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Vorwort und Danksagungen ....................................................................... 2 I. Grundlagen 1. Physikalische Grundlagen ............................................................... 3 2. Grundlagen zum Verstndnis der verwendeten Bauteile ............... 5 Theoretische berlegungen 1. Spannungsversorgung der einzelnen Komponenten ...................... 9 2. Symmetrisches Ausrichten der Ausgangsspannung ...................... 11 3. Verstrkung des Ausgangssignals ................................................. 12 Bau der Tangentialfeldsonde 1. Anpassungen am Schaltplan ......................................................... 13 2. Einbau in Gehuse ........................................................................ 14 Anlagen 1. Messwerte ................................................................................... 15 2. Schaltplan ..................................................................................... 16 3. Fotografien der praktischen Arbeit ............................................... 17 4. Datenbltter ................................................................................. 20
II.
III.
IV.
Formelverzeichnis .................................................................................... 23 Literatur- und Quellenverzeichnis ............................................................ 24 Abbildungsverzeichnis .............................................................................. 25 Eidesstattliche Erklrung .......................................................................... 26
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I. Grundlagen
1. Physikalische Grundlagen
Der amerikanische Physiker Edwin Hall
1
Halbleiterplttchen, das senkrecht von einem Magnetfeld der Flussdichte durchsetzt wird, in horizontaler Richtung einen Gleichstrom flieen lsst (siehe Abb. 1), kann man in vertikaler Richtung eine Spannung messen. Diese nach ihm benannte Hallspannung entsteht durch die im Halbleiter frei beweglichen Elektronen, welche durch die Lorentzkraft (in der Abb. nach oben) abgelenkt werden und dadurch einen Ladungsunterschied und somit einen Potenzialunterschied zwischen den Punkten 1 und 2 hervorrufen. Dadurch wird eine elektrisches Feld erzeugt, welches solange im Betrag anwchst, bis sich ein Krftegleichgewicht zwischen der auf die Elektronen wirkende Lorentzkraft und der ihr entgegen gerichteten elektrischen Kraft einstellt.2
1879 entdeckte der zum damaligen Zeitpunkt promovierende Physiker Edwin Herbert Hall (1855 1938) das spter nach ihm benannte physikalische Phnomen. Vgl. http://www.nndb.com/people/130/000099830/. Vgl. Frohne, Heinrich et al.: Moeller Grundlagen der Elektrotechnik. Wiesbaden 2011, S.210 f.
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Aus dem davor Beschriebenen lassen sich nun folgende Beziehungen ableiten:
) = (
lsst sich das Vektorprodukt aus Flussgeschwindigkeit der Elektronen und des Flussdichtevektors des Magnetfelds vereinfacht als das Produkt seiner Betrge schreiben.
= 90 ,
= | sin 90 = | =
Diese Gleichung lsst sich nun mittels der Gleichungen fr die konstante Stromdichte
= =
= =
= =
= =
mit
Vgl. Frohne, Heinrich et al.: Moeller Grundlagen der Elektrotechnik. Wiesbaden 2011, S.210 f.
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Abbildung 2: Zur Messung wird die dritte Einstellung verwendet. Aufgrund der sehr hohen Empfindlichkeit von lassen sich nur Flussdichten im Bereich von messen, wobei der Sensor bei und bei ausgibt.
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LCD-Einbaumodul
Das verwendete LCD-Einbaumodul LDP-140 ist ein dreieinhalbstelliges LCD, das mithilfe eines integrierten digitalen Voltmeters Spannungen von bis zu 199,9 darstellen kann. An den vier Kontakten schliet man 9 Betriebsspannung, die zu messende Eingangsspannung sowie Masse an. Durch einen Kurzschluss der beiden Kontakte von 1, 2 oder 3 kann man einen Dezimalpunkt an die jeweilige Stelle setzen.
Spannungsregler
Fr die Spannungen, die bentigt werden, um den Hallsensor und die Operationsverstrker zu betreiben, sind Spannungsregler geeignet. Diese sind kompakt, preiswert und liefern eine relativ stabile Gleichspannung. Fr den Hallsensor wurde der Regler LM 7805C ( = +5 ) und fr die Operationsverstrker der LM 7815C ( = +15 ) und der LM 7915C ( = 15 ) eingesetzt. Alle drei Regler wurden von Texas Instruments hergestellt. Sie haben eine Toleranz von 4%.
Gleichspannungswandler
Ursprnglich war zur 9V - Spannungsversorgung des LCD-Einbaumoduls ebenfalls ein Spannungsregler (LM 7809 C) vorgesehen. Da dieser aber aus ungeklrten Grnden das Modul nicht mit Spannung versorgen konnte, wurde ersatzweise der DC/DC-Wandler (Gleichspannungswandler) MEE1S 1509DC des Herstellers Murata Power Solutions eingesetzt. Dieser hat zwei Eingnge fr +15 Versorgungsspannung und Masse sowie zwei Ausgnge, die stabil 9 Spannung liefern.
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Invertierender Verstrker
Der invertierende Verstrker ist eine hufig verwendete Operationsverstrkerschaltung zur Spannungsverstrkung. Durch den Widerstand 2 wird die Ausgangsspannung mit dem invertierenden Eingang gegengekoppelt; dadurch wird die anliegende Eingangsspannung negativ verstrkt, was zur Folge hat, dass der Punkt S virtuell auf Masse liegt. ber den Vorwiderstand 1 und den Gegenkopplungswiderstand 2 lsst sich der Verstrkungsfaktor bestimmen. 1 Es wurde das Modell TL081 von Texas Instruments benutzt.
2 = 1
Differenzverstrker (Subtrahierer)
Der Differenzverstrker ist eine kombinierte Schaltung aus invertierendem und nichtinvertierendem Verstrker. Die am nichtinvertierenden Eingang anliegende Spannung 2 ist virtuell mit dem invertierenden Eingang kurzgeschlossen.2
1 2
Vgl. http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210141.htm Vgl. Wupper, Horst und Niemeyer, Ulf: Elektronische Schaltungen 2. Berlin 1996, S.71 f.
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Fr die Spannung, die am nichtinvertierenden Eingang anliegt, muss aufgrund der Regel fr unbelastete Spannungsteiler gelten: 2 = 4 3 + 4 2
Fr 1 = 2 = 3 = 4 ist der Verstrkungsfaktor gleich 1. Folglich lsst sich die Gleichung zu vereinfachen.
2
= 2 1
Bei dieser Schaltung spielt v. a. der Widerstand 4 eine wichtige Rolle, da durch ihn der nichtinvertierende Eingang auf Masse gelegt wird. Dadurch liegt das Ausgangssignal weit genauer am Sollwert, als dies der Fall wre, wenn man keinen der beiden Eingnge mit Masse verbindet.
1 2
Vgl. http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210153.htm Vgl. Wupper, Horst und Niemeyer, Ulf: Elektronische Schaltungen 2. Berlin 1996, S.71 f.
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Die einzelnen Komponenten der Hallsonde werden mit Netzspannung, also Wechselstrom, betrieben. Da alle im Messgert verbauten Verbraucher aber mit Gleichstrom arbeiten, muss die 230 ~ Wechselspannung des Stromnetzes erst auf 16 ~ Wechselspannung heruntertransformiert und dann gleichgerichtet werden. Dies geschieht am einfachsten mithilfe einer Einweggleichrichterschaltung und eines davor geschalteten Transformators Tr.
Abbildung 6: Einweggleichrichterschaltung
Der Gleichrichtungsvorgang funktioniert wie folgt: zwei Dioden werden in Stromrichtung der positiven Halbwelle der sinusfrmigen Wechselspannung geschaltet. Whrend der positiven Halbphase einer Periode sind die Dioden leitend, whrend der negativen Halbphase sperren die Dioden; die gemessene Spannung ist gleich null (siehe Spannungsverlauf in Abb. 7). Die daraus resultierende Spannung hat noch einen Scheitelfaktor 2 von 2. Da diese Schwankungen zur Versorgung der Spannungsregler LM 7805C, 7815C und 7915C unzureichend sind, muss die Spannung mittels parallel geschaltenen Elektrolytkondensatoren (Elkos) geglttet werden, um eine mglichst schwankungsfreie Gleichspannung zu erhalten.
1 2
Vgl. Frohne, Heinrich et al.: Moeller Grundlagen der Elektrotechnik. Wiesbaden 2011, S.507 ff. zu Effektivwert der Spannung. Beim Gltten der Wechselspannung Verhltnis von Scheitelwert nhert sich der Scheitelfaktor der Spannung dem Wert 1 an. Vgl. Lerch, Reinhard: Elektrische Messtrechnik. Analoge, digitale und computergesttzte Verfahren. Heidelberg 2010, S. 143.
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Man verwendet Elkos, da sie im Gegensatz zu herkmmlichen Kondensatoren gepolt sind, also aus einer Anoden-Elektrode und einer Kathoden-Elektrode bestehen, und zudem gegenber ungepolten Keramikkondensatoren eine hhere Kapazitt aufweisen.
Abbildung 8: vorderer Teil der Spannungsversorgung mit Trafo (Netzteil) T1, Dioden D1 und D2, Elko-Kondensatoren C1 und C2 und Spannungsreglern LM7815C und LM7915C (erstellt mit OrCAD Capture CIS DEMO)
Abbildung 9: hinterer Teil der Spannungsversorgung mit Spanungsregler LM 7805C und Glttungskondensatoren
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Abbildung 10: Verhltnis von Spannung zu Flussdichte vor (links) und nach (rechts) der Differenzverstrkung (erstellt mit OpenOffice Draw)
Um den gesamten Bereich der Ausgangsspannung um 2,5 zu verschieben, ist es zweckmig, mithilfe der beschriebenen Differenzverstrkerschaltung eben jene 2,5 von der Ausgangsspannung abzuziehen. Dazu wird ein 1-zu-2-Spannungsteiler (beide Widerstnde sind gleich gro dimensioniert) zwischen dem 5 - Potential fr den Hallsensor und dem Massepotential verwendet.
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Dieser Faktor kann mithilfe eines invertierenden Verstrkers und eines dahinter geschalteten Spannungsteilers skaliert werden. Dies kann z. B. durch einen konstanten 1-zu-25-Spannungsteiler (geeignete Widerstandswerte: 1 = 4,8 und 2 = 200 ) erreicht werden, der hinter einen invertierenden Verstrker mit drei umschaltbaren Gegenkopplungswiderstnden geschaltet wird.
Durch geeignete Wahl der Widerstandswerte (z. B. 1 = 1 und 21 = 2 , 22 = 20 23 = 200 ) wird die Eingangsspannung, je nach Stellung des Drehschalters, um die Faktoren 1 = 2, 2 = 20 oder 3 = 200 verstrkt. Die Gesamtverstrkungfaktoren der Ausgangsspannungen fr die drei Messbereiche betragen somit 1 = 0,08; 2 = 0,8 und 3 = 8. Wenn man mit der Hallsonde schwache Magnetfelder (im Bereich von wenigen ) messen will, empfiehlt es sich, in einer der beiden empfindlicheren Messstufen (2 oder 3) zu messen, um ein genaueres Messergebnis zu erhalten.
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Es hat sich gezeigt, dass zur Einstellung dieses Potentiometers hchste Genauigkeit erforderlich ist, da wie bereits erwhnt, schon eine geringe Abweichung der Spannung am Spannungsteiler aufgrund des groen Verstrkungsfaktors eine hohe Offsetspannung zur Folge hat.
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Eine Schwierigkeit bestand darin, die drei Verstrkerstufen des invertierenden Verstrkers mglichst genau so zu schalten, dass die Spannungen jeweils um die Faktoren 2, 20 und 200 verstrkt werden. Da die Toleranzbereiche von Widerstnden meist bei Werten um 5 liegen, ist es sinnvoll, auch hier mit Trimmpotentiometer zu arbeiten. Um einen mglichst groen Spielraum beim Einstellen des jeweiligen Widerstandswertes zu haben, werden fr jeden Messbereich Vorwiderstnde in Reihe geschaltet. Dafr gengt es, wenn jeder dieser Widerstnde etwa 10% des Wertes vom jeweiligen Trimmpotentiometer hat (z. B. 200 Vorwiderstand bei einem 2 Trimmpotentiometer). Es bringt noch einen weiteren Vorteil mit sich, die drei Gegenkopplungswiderstnde in der invertierenden Verstrkerstufe durch Trimmpotentiometer zu ersetzen. Man kann dadurch die Abweichungen, die im nachgeschalteten 1-zu-25-Spannungsteiler auftreten, durch entsprechendes Regeln sehr gut kompensieren.
2. Einbau in Gehuse
Um das Messgert leicht handhaben zu knnen, wird es in ein Elektronikgehuse eingebaut. Der An-Aus-Schalter, die Klinkenbuchse fr das externe Hallsensorkabel, der Dreiwegschalter zum Umschalten zwischen den verschiedenen Messbereichen sowie das Display sind direkt in die Frontplatte eingebaut. Fr das Netzteil ist in der Auenwand des Gehuses ebenfalls eine Klinkenbuchse verbaut. Um den Druck auf die Kabel im Inneren des Gehuses zu entlasten, werden smtliche direkt in die Frontplatte integrierten Bauteile mit einzelnen Steckern verbunden. Das erleichtert auch die Trennung dieser Teile von der Platine. Voraussichtlich muss das Messgert in regelmigen Abstnden wieder nachkalibriert werden. Um dabei nicht jedes Mal die Frontplatte des Gehuses abnehmen zu mssen, sind in der Auenwand des Gehuses Lcher angebracht, um den bentigten Widerstandswert der vier Trimmpotentiometer unkompliziert von auen mittels Schraubendreher nachjustieren zu knnen.
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IV. Anlagen
1. Messwerte
Spannung an den Spulenenden 5 mV 10 mV 20 mV 0,25 V 0,3 V 0,2 V niedrigster Messbereich 0,4 mT 0,6 mT 16,1 mT 23,4 mT 1,5 mT 7,3 mT mittlerer hchster Messbereich Messbereich 0,48 mT 7,30(1) mT 16,0(2) mT 0,69 mT 1,59 mT anderes Magnetfeldmessgert (Vergleich) 0,473(1) mT 0,35 mT 0,683(1) mT 1,547(1) mT 0,5 mT 1,4 mT 6,8 mT 20 mT 23 mT
Tabelle 1: Vergleich von Messwerten der Tangentialfeldsonde mit einem vergleichbarem Messgert (in Klammern: Messungenauigkeit der jeweils letzten Ziffer)
Anmerkungen
Zum Eichen der Hallsonde wurde eine Spule (N = 500; R = 2,5 ; Imax = 2,5 ; L = 9 ) mit Eisenkern (r = 250) eingesetzt. Durch Anlegen einer Gleichspannung an den Spulenenden kann so innerhalb eines schmalen Spalts ein sehr homogenes Magnetfeld induziert werden. Zuerst muss das Messgert auf 0 eingestellt werden. Dazu wird das Trimmpotentiometer im 2,5 Spannungsteiler so eingestellt, dass das LCD (bei nicht vorhandenem Magnetfeld) in allen drei Messbereichen einen Wert nahe bei 0.0 anzeigt. Erst danach ist es sinnvoll, in jeden Bereich das Potentiometer fr die Verstrkung so zu justieren, dass die gewnschten Verstrkungsfaktoren erreicht werden. Mithilfe eines zweiten Magnetfeldmessgerts kann man dann die gemessen Werte miteinander vergleichen. Als Vergleichsgert kam hier ein schuleigenes analoges Zeigermessgert zum Einsatz.
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2. Schaltplan
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An-Aus-Schalter
Display
Dreiwegschalter
Klinkenbuchse Abbildung 13: Frontplatte mit Display, Dreiwegschalter, Klinkenbuchse fr Hallsensor und An-Aus-Schalter. Steckverbindungen fr leichtere Montage (Rckansicht)
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4. Wichtige Datenbltter
http://www.infineon.com/dgdl/TLE4997_Data_Sheet_v2.08.pdf?folderId=db3a30431ce5fb52011d3dd 6e8012582&fileId=db3a30431ce5fb52011d3e4c832a2594
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ebd.
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ebd.
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Formelverzeichnis
1. Mechanische Gren
b d l v
2. Elektromagnetische Gren
Hallkonstante [3 1 ] magnetische Flussdichte [] elektrische Feldstrke [1 ] Elementarladung [ = 1,602 1019 ] elektrische Kraft [] Lorentzkraft [] elektrischer Strom [] elektrische Stromdichte [2 ] Ladungstrgerkonzentration [3 ] elektrische Ladung [ ] elektrischer Widerstand [] Empfindlichkeit [ 1 ] elektrische Spannung [ ] Verstrkungsfaktor [-]
AH B E e Fel FL I J n Q R S U v
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Frohne, Heinrich et al.: Moeller Grundlagen der Elektrotechnik. 22. Auflage, Wiesbaden 2011. Lerch, Reinhard: Elektrische Messtechnik. Analoge, digitale und computergesttzte Verfahren. 5. Auflage, Heidelberg 2010. Wupper, Horst und Niemeyer, Ulf: Elektronische Schaltungen 2. Berlin 1996.
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Internetadressen
http://www.nndb.com/people/130/000099830/ (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013) http://www.chemgapedia.de/vsengine/vlu/vsc/de/ph/14/ep/einfuehrung/mag netfeld/teilchen.vlu/Page/vsc/de/ph/14/ep/einfuehrung/magnetfeld/teilchen /hall01.vscml.html (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013) http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/419442/INFINEON /TLE4997.html (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013) http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210153.htm (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013) http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0210141.htm (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013) http://www.infineon.com/dgdl/TLE4997_Data_Sheet_v2.08.pdf?folderId=db3a 30431ce5fb52011d3dd6e8012582&fileId=db3a30431ce5fb52011d3e4c832a259 4 (zuletzt aufgerufen am 07.11.2013)
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Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 Abb. 2 Abb. 3 Abb. 4 Abb. 5 Abb. 6 Abb. 7 Abb. 8 Abb. 9 Abb. 10 Abb. 11 Abb. 12 Abb. 13 Abb. 14 Abb. 15 Abb. 16 Abb. 17 Abb. 18 Abb. 19 Abb. 20 typischer Aufbau eines Hallelements Einstellungen des Hallsensors Rckansicht des LCD Moduls Invertierender Verstrker schematischer Aufbau der Subtrahierschaltung Einweggleichrichterschaltung Spannungsverlauf einer gleichgerichteten Wechselspannung vorderer Teil der Spannungsversorgung hinterer Teil der Spannungsversorgung Verhltnis magnetische Flussdichte Spannung Schaltplan Platine mit Schaltung Frontplatte Rckansicht Frontansicht des Messgerts seitliche Lcher zum Kalibrieren der Potentiometer seitliche Buchse fr 16 V Netzteil 3 5 6 7 8 9 9 10 10 11 16 17 17 18 18 19 19 20 21 22
Messgert in Betrieb
maximale Belastbarkeiten des Hallsensors Funktionsbereich des Hallsensors elektrische und magnetische Betriebsgren des Hallsensors
Tab. 1
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Eidesstattliche Erklrung
Hiermit erklre ich, dass ich die vorliegende Arbeit selbststndig und ohne fremde Hilfe verfasst und keine anderen als die angegebenen Hilfsmittel verwendet habe. Insbesondere versichere ich, dass ich alle wrtlichen und sinngemen bernahmen aus anderen Werken als solche kenntlich gemacht habe. Mnchen, den
Unterschrift
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