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7/16 Oktober/November www.digital-engineering-magazin.

de D, A, CH: Euro 14,40 | ISSN 1618-002X

Innovative Lsungen fr Konstrukteure, Entwickler und Ingenieure Industrie 4.0 | Internet der Dinge
Bilder: Airbus APWorks (Light Rider) / Altair (Optimierungsprozess)

E l e kt ro -M o to rrad Lig ht R ider mit Altai r H y p e rWorks S ui te e nt w i cke l t

Leichtere Strukturen durch


Topologieoptimierung
Additive Fertigung Special zur Vision Automation
Gerte und Werkstoffe: aktuelle Bildverarbeitung: Das Auge der Robuste Hall-Sensoren fr
Trends im industriellen 3D-Druck Automatisierung und Industrie 4.0 mobile Agrarmaschinen
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| EDITORIAL | 003

Industrie 4.0:
Von Retrofit zu Apps

Liebe Leser, Rainer Trummer


Chefredakteur
was hat eine 129 Jahre alte, pedalbetriebene, guss-
eiserne Drehbank mit Industrie 4.0 zu tun? Auf dem
den ersten Blick herzlich wenig, denn eine Maschine
aus der Industrie-1.0-ra arbeitet rein mechanisch.
Bosch hat jetzt diese historische Drehbank aus dem
Museum geholt und in das Industrie-4.0-Zeitalter
gehievt. Mglich wurde dies durch ein IoT-Gateway,
das das Unternehmen entwickelt hat. Dieses vernetz-
te System kombiniert Sensorik, Software sowie eine
Internet-of-Things(IoT)-fhige Industriesteuerung
und ermglicht damit die Zustandsberwachung
der Drehbank.
Diese auergewhnliche Installation wird vermut-
lich im Alltag nicht so oft vorkommen, aber es sollte
ja vielmehr eine Demonstration sein, dass man selbst
sehr alte Maschinen mit dem IoT-Gateway auf einfa-
che Weise vernetzen kann.
Eigentlich mchte Bosch zeigen, welches Poten-
zial Retrofit-Lsungen haben. Viele Maschinen in
der Fertigung sind nmlich ohne Industrie-4.0-
Anbindung, da ihnen unter anderem Sensoren, Soft-
ware oder die Anbindung an IT-Systeme im Unter- Die Mechatronik-Lsung
nehmen fehlen und damit die wichtigsten Voraus-
setzungen fr die vernetzte Fertigung. Das Potenzial mehr als nur Schaltplne
fr Retrofit-Lsungen ist jedenfalls gro, schlielich
gibt es allein in Deutschland Millionen an lteren Elektro- und MSR-Technik
Maschinen. Und einmal angeschaffte Maschinen Hydraulik/Pneumatik und R&I
bleiben oft ber Jahrzehnte im Einsatz. Betreiber l-
universelle E-CAD Schnittstelle
terer Produktionsanlagen knnen mit dem IoT-Gate-
Integrierte Zusammenarbeit
way ihre Maschinen vernetzen und dadurch in Echt-
mit Mechanik und ERP
zeit berwachen. Dies ermglicht beispielsweise
eine vorausschauende Wartung, die wiederum Aus-
fallzeiten reduziert. Mehr Produktivitt ist die Folge. Besuchen Sie uns auf der
Das Thema Industrie 4.0 nimmt jedenfalls spr- SPS IPC drives
bar an Fahrt auf. Beispielsweise haben Siemens und vom 22. bis 24.11. 2016
Accenture vor kurzem bekannt gegeben, dass Accen- in Nrnberg.
ture eine Reihe von Applikationen fr die Siemens- Halle 6 | Stand 111
Cloud MindSphere entwickeln wird. Mit den Apps fr
das offene industrielle IoT-kosystem von Siemens
knnen Industrieausrster von neuen datenbasier-
ten Services profitieren. Accenture will OEMs mit ei-
ner Reihe von MindSphere-Apps fr neue digitale Erfahren Sie mehr unter
Services untersttzen, etwa vorausschauende War- www.ecscad.de
tung oder Zustandsberwachung aus der Ferne.
Ich bin jedenfalls gespannt, was die nchsten Inno-
vationen rund um Industrie 4.0 und IoT sein werden.

Ihr Rainer Trummer, Chefredakteur


004 | INHALT |

Titelstory: Das Zusammenspiel von Topolo-


gieoptimierung, neuartigen Materialien und
additiver Fertigung ermglicht bei der Ent-
wicklung des Elektro-Motorrads Light Rider
von APWorks leichte, von der Natur inspirierte
Strukturen. 16

AKTUELL
Wirtschaftsticker
Macher und Mrkte 6
Trends und Technologie
Neue Produkte und Verfahren 8
Messeschaufenster
Der Messeherbst geht in die heien Phase:

Bilder: ESA/AOES Medialab, AMC, Technische Universitt Hamburg, Shell International Ltd.
Was Formnext, Euromold, Electronica,
Vision und die Messe K bringen 11
Veranstaltungskalender
Was, wann, wo? 14

SONDERTEIL: ADDITIVE FERTIGUNG


Titelstory: Der Light Rider
Topologieoptimierung, neuartige Materialien
und additive Fertigung ermglichen leichte,
von der Natur inspirierte Strukturen. 16
Faserverbundwerkstoffe
Vernetzte Produktionstechnik fr die
additive Fertigung individualisierter,
Das Weltall endlose Weiten... wir haben fr unseren Schwerpunkt Luft- und Raumfahrt (ab Seite 52) mit einem faserverstrkter Bauteile 18
gesprochen, der da nher dran ist: Dr. Martin Hilchenbach, einer der Projektleiter der Rosetta-Mission. Simulation
war da auch ein Thema wie in unseren Geschichten ab Seite 24 - Hier geht es etwa darum, wie die Technik von Fused Filament Fabrication
Haien und Delphinen lernen kann womit sich der Kreis zu unserer bionischen Titelgeschichte schliet. Der neue 3D-Drucker der
Fachhochschule Kiel 20
Implantate aus dem 3D-Drucker
Mehr Lebensqualitt durch additiv
gefertigte Implantate 22

SIMULATION & VISUALISIERUNG


Der bionische Schiffsrumpf
Software und Elektronik im Auto nimmt
zu was das fr die Simulation bedeutet 24
Die perfekte Welle simulieren
CFD: Simulation einer Flssig-Erdgas-
Frderanlage (FLNG) bei Wellengang 26

SPECIAL: BILDVERARBEITUNG
Expertenrunde deckt Trends auf
Wir haben Experten nach den aktuellen
Bilder: Landesmesse Stuttgart, Phoenix Contact

Trends in der Branche gefragt 30


Makelose Tabletten dank BV
Scanware Electronic entwickelt Bildverar-
beitungssysteme zum Prfen von Tabletten
in Blisterverpackungen 33

Bildverarbeitung (Special ab Seite 29) gilt als das Auge des Roboters beziehungsweise der Automation (ab Seite
40). Die Bildverarbeitung trifft sich vom 8. bis 10. November zur Fachmesse Vision in Stuttgart (Seite 12). Und das
hat auch immer mit Rechnern zu tun - denn die komplexen Algorithmen zum maschinellen Sehen brauchen viel
Rechenleistung da knnte es auch interessant sein zu wissen, was Windows IoT so drauf hat (Seite 42).

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


| INHALT | 005

International exhibition and conference


Technik im Wandel BRANCHE: LUFT- UND RAUMFAHRT on the next generation of manufacturing technologies
Warum USB 3.0 die Bildverarbeitung
Sternenstaub und harte Arbeit
noch nicht ganz durchdringt und
Interview mit einem der Projektleiter der
warum der Umstieg jetzt erfolgen sollte 36
Rosetta-Mission: Dr. Martin Hilchenbach 52
Upgrade fr Camera Link
Red Aircraft: Ready to take off
Vieles fehlt im Urgestein der Bildverarbei-
Sie haben in relativ kurzer Zeit einen
tungsschnittstellen warum Camera
Flugzeugmotor zur Serienreife ent-
Link trotzdem noch einen Blick wert ist 38
wickelt in der Fertigung luft das
CAD/CAM Mastercam 54
Frankfurt am Main, 15. 18.11.2016
formnext.de
ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION Gegen den Strom
Vectoflow setzt bei der Herstellung
Trsteher gegen Manipulation
komplexer Strmungssonden auf
Wie sich geeignete Schutzzeinrichtungen
dimensionieren und gegen Manipulation
schtzen lassen 40
additive Fertigung 56
50 6 36.128 N
Windows 10 IoT Vorteile und Neuerungen CAD & DESIGN 8 38 54.529 O
Mit dem neuen Betriebssystem mchte
Solidworks 2017: Mehr Produktivitt
Microsoft neue Nutzergruppen erschlieen
und ehemalige Anwender zurckgewinnen 42
Viel Neues fr die papierlose Fertigung, Erleben Sie die nchste Generation
modellbasierte Definition und das Design
Messtechnik fr den Mhdrescher von Leiterplatten 58 intelligenter industrieller Produktion.
Kontaktlose Hall-Sensoren eignen sich
bestens fr raue Einstze etwa in den
Null Fehler 100 Prozent termintreu Vom Design bis zur Serie.
CAD-/CAM-Prozesslsung senkt Kosten,
mobilen Maschinen der Agrarindustrie 44
reduziert Neben- und Bearbeitungszeiten Besuchen Sie die formnext mit ihrer
und sorgt fr mehr Flexibilitt 59
einzigartigen Kombination aus Additive
ANTRIEBSTECHNIK CAD-Daten-Handling
Defekte CAD-Dateien automatisch repar- Manufacturing und konventionellen
Schmierfreie Gleitlager im Campingmobil
ieren und auf handliche Gre bringen 62
Igus liefert Komponenten fr die Innenaus- Fertigungstechnologien.
stattung von Wohnmobilen von CB 46
Konzern-Synergie nutzen EDITORIAL 3 Lassen Sie sich inspirieren.
Dunkermotoren nutzt Spindeln aus dem
MARKTPLATZ 65
Ametek-Konzern, um Linearantriebe auf
Basis von rotatorischen Motoren anzubieten 48
Know-how fr E-Mobilitt
IMPRESSUM
VORSCHAU
66
66
Where ideas
Powermela ein steht fr eine komplette
Antriebslsung fr mobile Maschinen 50
Titelthemen
take shape.

Messefilm

REDAKTIONELL ERWHNTE FIRMEN UND INSTITUTIONEN


Adam Opel [S. 18], AFPT [S. 18], Altair [S. 16], AMA Verband fr Sensorik und Messtechnik [S. 7], Ametek
[S. 48], Airtec [S. 13], APWorks [S. 16], Arges [S. 18], Asys [S. 62], Avnet Silica [S. 42], Basler [S. 30], Bau-
mer [S. 10, 38], Baumller [S. 50], Breyer Maschinenfabrik [S. 18], Camtex [S. 62], Comsol [S. 59], Contact
Software [S. 7, 8], Custom-Bus Camping Vans [S. 46], Dassault Systems [S. 52, 58], DPS Software [S. 6], formnext.de/film
Dunkermotoren [S. 48], ebm-Papst [S. 8], Elysium [S. 62], Eisele Pneumatics [S. 10], EOS Electro Optical
Systems [S. 56], ESI [S. 9], Fachhochschule Kiel [S. 21], Ferretti [S. 6], Framos [S. 31], Fraunhofer Center fr Informationen:
Maritime Logistik und Dienstleistungen [S. 24], Fraunhofer IPT [S. 18], German Reprap [S. 21], Haydon-
kerk [S. 48], Heinz & Feld [S. 59], HSVA [S. 24], IDS Imaging Development Systems [S. 36], Igus [S. 46], ISD
+49 711 61946-825
Software [S. 6], Intercam [S. 54], Karlsruher Institut fr Technologie KIT (IIIT) [S. 32], KEB [S. 6], Keyence formnext@mesago.com
[S. 10], Kuka [S. 18], Landesmesse Stuttgart [S. 12], Mastercam [S. 54], Matrox [S. 9], Max-Planck-Institut
fr Sonnensystemforschung [S. 52], Mayr Antriebstechnik [S. 8], Mercedes AMG Petronas [S. 8], Mesago
Folgen Sie uns
[S. 11], Messe Dsseldorf [S. 12], Messe Mnchen [S. 12], MVTec Software [S. 32], Novax DMA [S. 22],
Novotechnik [S. 44], Phoenix Contact [S. 42], Pilz [S. 40], Pixargus [S. 18], Proto Labs [S. 22], Rauscher @ formnext_expo
[S. 9], Red Aircraft [S. 54], Robert Bosch [S. 7], RWTH Aaachen (IKV) [S. 18], Scanware Electronic [S. 33], # formnext16
Schmalz [S. 8], Schneider Electric [S. 10], Sick [S. 7], Siemens AG [S. 6], Siemens PLM Software [S. 6],
Stemmer Imaging [S. 33], TUHH [S. 24], Vectoflow [S. 56], Weidmller [S. 8].
006 | AKTUELL | Macher & Mrkte

TITELANZEIGE: D P S S O F T WA R E

DER RAHMEN
DES LIGHT Flchtlinge integrieren mit Solidworks
RIDER
DPS Software geht einen eigenen Weg, um Mig- fr weitere Flchtlinge, die sich bis zum Start
Das Zusammenspiel ranten bei der Integration zu helfen: Flchtlinge im Oktober bewerben knnen. Das Programm
von Topologieopti- mit geeigneter Vorbildung erhalten ein eigenes wird von einer eigens dafr ausgewhlten Schu-
mierung, neuarti- fr sie konzipiertes Solidworks-Schulungspro- lungsleiterin betreut. Sie hat den Schulungsauf-
gen Materialien und gramm und werden so auf Arbeitspltze in der bau konzipiert, bereitet Hausaufgaben fr die
additiver Fertigung bei der Industrie vorbereitet. Die Schulung soll vom 17. Vertiefung des Stoffes vor und gibt jedem Teil-
Entwicklung des Airbus Oktober bis 30. November in Leinfelden-Echter- nehmer die Untersttzung, die er bentigt, um
APWorks Light Riders ermg- dingen, der Firmenzentrale von DPS Software, Schritt fr Schritt selbststndig Konstruktions-
licht leichte, von der Natur stattfinden. Alle Bewerber sind Ingenieure mit aufgaben meistern zu knnen. Wir sind begeis-
inspirierte Strukturen. Der Berufserfahrung und IT-Kenntnissen. Im Mo- tert von dem guten Niveau aller Bewerber und
Rahmen wurde von den Inge- ment gibt es 4 Teilnehmer, aber DPS ist offen sicher, dass es fr sie kein Problem sein wird,
nieuren des Unternehmens die Schulung erfolgreich zu absolvieren, so Ge-
APWorks (info@apworks.de) schftsfhrer Manfred Gravius. DPS Software so-
unter Verwendung der Simu- Die DPS-Mann-
schaft in Stutt- wie die Agentur fr Arbeit sprechen gezielt mit
lationswerkzeuge OptiStruct, gart erwartet mittelstndischen Unternehmen, die Solidworks
HyperMesh und HyperView die Schulungs-
teilnehmer.
nutzen. Sie haben die Chance mgliche Mitar-
der Altair HyperWorks Suite
Bild: DPS beiter direkt bei DPS kennenzulernen und von
entwickelt und optimiert und
der Agentur fr Arbeit dazu beraten zu werden.
im laseradditiven Pulverbett-
verfahren gedruckt. Beim
Druck wurde Scalmalloy, eine SIEMENS
von Airbus entwickelte, hoch-
feste Aluminiumlegierung,
verwendet. Fr die ganzheit-
Neuer Auftrag fr
liche Optimierung des Rah-
mens wurden der maximal
Elektrofhren
vorhandene Bauraum und
die angreifenden Lasten fest- Siemens liefert die Antriebssysteme fr zwei
gelegt und im Anschluss die weitere batteriebetriebene Fhren. Diese von
Wir haben uns fr die umweltfreundlichste Option ent-
Optimierungsziele, wie ein De- Fjord1 betriebenen Schiffe werden auf der 2,4
schieden, Arild Austrheim, Maritime Technical Director
sign mit minimaler Masse, das kilometerlangen Route E39 zwischen Anda bei Fjord1. Bild: Multi Maritime

auch entsprechende Anfor- und Lote an der Westkste Norwegens verkeh-


derungen an Steifigkeit oder ren. Beide werden ber eine Kapazitt von 120 zwei neuen Fhren wird Siemens jeweils eine
Eigenfrequenzen erfllen soll, Autos, 12 Anhngern und 349 Passagieren ver- vollstndig integrierte Lsung fr die elektri-
definiert. Mit diesen Vorgaben fgen. Der Betrieb soll im Januar 2018 aufge- sche Energie und die Automatisierung instal-
errechnete die Software einen nommen werden. Damit werden die ersten vier lieren: Die elektrische Antriebslsung umfasst
optimalen Designvorschlag. batteriebetriebenen Fhren der Welt mit von Lithium-Ionen-Batterien als Energiespeicher,
Siemens entwickelter und hergestellter Tech- Strahlruder und Fernsteuerung der Propeller,
Altair Engineering GmbH
nologie fahren. Bereits 2015 lieferte das Un- ein Energiemanagementsystem sowie ein inte-
Calwer Strasse 7
ternehmen das Antriebssystem fr Ampere, griertes Alarm- und berwachungssystem. Die
71034 Bblingen
die erste vollelektrische Fhre der Welt, und er- Batterien der Schiffe werden nach jeder ber-
Telefon: +49 (7031) 6208 0
hielt Anfang 2016 einen Auftrag der finnischen fahrt ber einen Landanschluss geladen, der in
Email: information@altair.de
Schifffahrtsgesellschaft Finferries. An Bord der das rtliche Versorgungsnetz integriert ist.
www.altair.de
KURZ NOTIERT

Softwarehersteller ISD Software und Die Firma Karl E. Brinkmann GmbH (KEB) Ferretti, ein Anbieter von Motoryachten
Systeme stellt auf der diesjhrigen Eu- ist neuer strategischer Partner im Lem- und Sportbooten, hat sich fr Lsungen
roblech (25. bis 29. Oktober in Han- goer Forschungs- und Entwicklungs- der Business Unit Product Lifecycle Ma-
nover) als Partner von Beosys in Hal- zentrum Centrum Industrial IT (CIIT). nagement (PLM) von Siemens entschie-
le 11 am Stand A61 aus. Im Fokus der Der weltweit agierende Spezialist fr den. Die Ferretti-Gruppe mit Sitz in Itali-
Prsentation steht die Integration Antriebs- und Steuerungstechnik ver- en wird Teamcenter, als System fr das
der PDM-/PLM-Lsung Helios in die spricht sich von der Partnerschaft, L- Product Lifecycle Management (PLM),
ERP-Software von Beosys. Diese soll sungen fr die Fabrik der Zukunft ge- sowie die Software NX, fr Analysen in
Anwendern ein durchgngiges Pro- meinsam mit den Entwicklern und den Bereichen Computer Aided Design
duktdatenmanagement ber Bereiche Forschern der CIIT-Partner in rumlicher (CAE), Manufacturing (CAM) und Engi-
und Standorte hinweg ermglichen. Nhe weiter zu entwickeln. neering (CAE), einsetzen.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Macher & Mrkte | AKTUELL | 007

AMA UND ELECTRONICA CO N TA C T S O F T WA R E U N D R O B E R T B O S C H

Zentrum fr Sensorik Strategische Partnerschaft


und Messtechnik PLM-Anbieter Contact Soft-
ware und die Robert Bosch En-
Der AMA Verband fr Senso- tegrierte Sensoren. Das AMA gineering & Business Solutions
rik und Messtechnik prsen- Kompetenzzentrum fr Sen- Private Limited (Indien) haben
tiert sich mit 15 Ausstellern als sorik und Messtechnik ldt eine enge Zusammenarbeit
Kompetenzzentrum auf der Besucher aus unterschiedli- auf internationaler Ebene ver-
Fachmesse Electronica vom chen Anwenderbranchen zu einbart. Die Partnerschaft zielt Robert Bosch Engineering & Business
8. bis 11.11.2016 in Mnchen. Fachgesprchen ein. Die Aus- darauf ab, globale Kunden mit Solutions in Bangalore. Bild: Bosch

Die Aussteller zeigen auf dem steller des AMA-Zentrum ver- Prozessberatung, Software und
Gemeinschaftsstand neue fgen ber Expertenwissen Dienstleistungen bei Themen Business Solutions ist eine ide-
Produkte und Lsungsanst- aus nahezu allen Abnehmer- wie Product Lifecycle Manage- ale Erweiterung unseres Global
ze aus Sensorik und Messtech- segmenten und Anwender- ment, Industrie 4.0 oder dem In- Ecosystem: Das Unternehmen
nik. Dieser Bereich ist Schls- branchen. Besucher erhalten ternet der Dinge umfassend zu ist international sehr gut auf-
seltechnologie der Elektronik, Informationen zu einzelnen untersttzen. Contact mchte gestellt und somit ein perfekter
ob fr die Automobil- oder Sensorelementen, zu Senso- damit nach eigenen Angaben Service-Partner insbesondere
Industrieelektronik, ob Me- ren und Messtechnik bis hin seine Schlagkraft im Bereich fr unsere globalen Kunden, er-
dizinelektronik oder hochin- zu System- und Komplettl- Professional Services durch klrt Michael Sanjay Murgai, der
sungen. Die Aussteller erlu- die Partnerschaft mit der Ro- bei Contact das Geschftsfeld
tern Basistechnologien der in- bert-Bosch-Tochter erhhen. International Sales & Partner-
dustriellen Messtechnik und Diese besitze tiefes Know-how management leitet. Geschulte
stehen fr einen fachlichen im PLM-Umfeld und beschf- Experten von Bosch-Indien un-
Austausch ber Lsungsan- tigt ber 17.000 Mitarbeiter in tersttzen Contact schon heute
Bild: AMA

stze fr individuelle Projekte Asien, Europa und den USA. in Kundenprojekten in Deutsch-
zur Verfgung. Robert Bosch Engineering & land, Indien und der Trkei.

SICK AUF DER SPS IPC DRIVES

Wege zur smarten Fabrik


Auf der SPS IPC Drives 2016 im Funktionen, die Flexibilitt, Die
November zeigt Sick die un- Qualitt, Effizienz und Transpa- DYNAMISCHSTE
terschiedlichen Mglichkeiten renz in der Fertigung steigern
und Wege, um das Ziel die eine radikale Anpassung der CAD/CAM-Software
smarte Fabrik zu erreichen. Industriepyramide. Deshalb der Welt.
Mit seinem Produkt- und L- muss der Sensor die erfassten
sungsportfolio biete der Sen- Daten zunchst parallel und
sorhersteller die Basis fr die unabhngig voneinander an
Flexibilisierung der Prozesse. beide Ausgnge bermitteln.
Hierbei gehe es um Digitali- Im Zuge der Rckwrtskom-
sierung, Intelligenz und Ver- patibilitt knnen Sick-Senso-
netzung in Produktions- und ren heute beides: Sie senden
Logistiksystemen, damit sich zuverlssig an die SPS, aber
diese autonom selbst optimie- auch in die Datenwelt. Vorteil
ren und steuern knnen, so der ist, dass das Bewhrte wei-
Hersteller. Fr einen automati- terluft, sich aber Schritt fr
sierten Produktionsprozess Schritt zustzliche Mglichkei-
sind Sensoren notwendig, die ten auftun. In der ferneren Zu-
nicht nur auf der Steuerungs- kunft von Industrie 4.0 spielen
ebene, sondern auch auf der Sensoren sogar eine disrupti- Effizienter. Schneller. Dynamischer.
bergeordneten Datenebene ve Rolle: Sobald Datensyste-
kommunizieren. Die zustzli- me leistungsstark genug sind, Mastercam /
che Schnittstelle in das Daten- steuern Sensoren die Maschi- InterCAM-Deutschland GmbH
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008 | AKTUELL | Trends & Technologien

SCHMALZ E B M - PA P S T U N D M E R C E D E S A M G P E T R O N A S

Mehr Flexibilitt Khle Kpfe beim


fr freie Formen Formel-1-Rennteam
Mehr Flexibilitt in automa- Sauger-Cup nutzt eine Druck-
tisierten Fertigungsumge- luftfederung, um die Stifte zu- Die Team-Ingenieure
bungen verspricht J. Schmalz nchst auszufahren und dann am Kommandostand
durch den Sauger-Cup-Balan- je nach gewnschter Position mssen blitzschnell kri-
tische Entscheidungen
ce-SSCB, ein Greif- und Auf- durch ein Unterbrechen der treffen,
spannsystem mit automati- Druckluft zu fixieren. Die Kon-
sierter Rstmglichkeit fr tur des Werkstcks erhlt der
3D-Formflchen. Das System Sauger-Cup dabei von der Ro-
vermeidet langwierige Um- boter-Software. Nach wenigen
rstungen und besteht aus Sekunden bilden die Stifte die Die Verantwortlichen
einem robusten Aluminium- Kontur des Werkstcks nach. beim Mercedes-AMG-
Grundkrper mit einem Vaku- Um ein Werkstck wie ein ge- Petronas-Formel-1-Team
um- und mehreren Druckluft- formtes Blech zu greifen lsst haben seit Beginn der
anschlssen. Zum Greifen des sich ein zweites Aufspannsys- Saison 2016 ein neu-
fr khle Kpfe und Elektronik sorgt
Werkstcks dient ein flexibler tem fr dieselbe Werkstck- es Klimatisierungssys- dabei eine neue Klimatisierungsanlage.
Balgsauggreifer aus dem wi- kontur einstellen. Dazu fhrt tem mit Ventilatoren Bilder: ebm-Papst
derstandsfhigen Polyure- der zweite Greifer ber das von ebm-Papst. Vorher
than-Elastomer Vulkollan. deckungsgleich aufgebau- bernahm diese Aufgabe Selbst in Rennen an heien
Konzentrisch angeordnete te Spannsystem. Der Greifer eine einfache Lftung mit Orten wie in Asien knnen wir
zylindrische Positionierstifte drckt die Stifte des Spannsys- ungekhlter Luft. Im Kom- nun einfacher einen khlen
mit verschleifestem Aufla- tems nun alle gleichzeitig so- mandostand des Rennteams Kopf bewahren und auch die
gen passen sich an die jewei- weit ein, bis die Negativkontur berwachen die fnf Top- Elektronik wird bestens kli-
lige Bauteil-3D-Kontur an. Der des Greifsystems erreicht ist. Ingenieure die Leistung der matisiert. Wie viel khle Luft
beiden Autos whrend jedes die Ingenieure bekommen,
Rennens und das bis ins regeln sie selbst ber insge-
kleinste Detail. Dabei ana- samt zehn Luftauslsse, die
Nach weni-
gen Schritten lysieren sie in Echtzeit ber zwischen Tischplatte und den
steht der Pro- 150.000 mgliche Szenarien Monitoren des Kommando-
duktionslinie um den Plan fr den weite- stands angebracht sind. Zwei
ein gerstetes
System aus ren Rennverlauf festzulegen. Klimaeinheiten an den Seiten
Greifer und Der Wechsel auf eine echte der Strategiezentrale erzeu-
Spannsys-
Klimatisierung macht unsere gen die khle Luft, ehe sie
tem zur Ver-
fgung, mit Arbeit direkt an der Rennstre- leistungsstarke einseitig sau-
dem sich das cke deutlich angenehmer, gende Radialgeblse mit vor-
Werkstck
greifen lsst.
erklrt Paddy Lowe, Execu- wrtsgekrmmten Schaufeln
Bild: Schmalz tive Director (Technical) von von ebm-Papst zu den Ausls-
Mercedes-AMG-Petronas. sen und zur Elektronik fhren.
KURZ NOTIERT

Das Bundesministerium fr Wirtschaft fr Industrie 4.0 entwickelt und in CIM Eine saubere Sache: Mayr Antriebs-
und Energie hat die Ergebnisse des Tech- Database PLM abgebildet. technik hat eine elektromagnetische
nologieprogramms Autonomik fr In- Ausfhrung der bestehenden Linear-
dustrie 4.0 vorgestellt. Es dreht sich um Das Unternehmen Weidmller hat einen bremsen-Baureihe, Roba-Linearstop,
Fragen wie: Welche neuen Geschfts- Konfigurator fr die Auswahl und Zu- fr Anwendungsflle entwickelt, in
modelle knnen durch Industrie 4.0 ent- sammenstellung von Reihenklemmen denen keine Kompressoren bezie-
stehen? Was ndert sich in der Arbeits- und Zubehr fr den Schaltschrankbau hungsweise Aggregate fr Druck-
organisation? Wie arbeiten Menschen entwickelt. Der Weidmller Configura- luft oder lhydraulik zur Verfgung
und Roboter knftig sicher zusammen? tor (WMC) bietet als webbasierte L- stehen oder nicht gewnscht sind.
Mit erster Frage beschftigt sich das Ver- sung eine integrierte Plausibilittskont- In der Medizintechnik oder der Le-
bundprojekt Gemini. Die Partner, darun- rolle, die nur zulssige Konfigurationen bensmittelindustrie sorgt die fluid-
ter Contact Software, haben Muster zur zulsst. Damit soll sich im Engineering freie Version fr eine saubere Brems-
Ausprgung neuer Geschftsmodelle bis zu 75 Prozent Zeit einsparen lassen. lsung.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Trends & Technologien | AKTUELL | 009

R A U S C H E R U N D M AT R O X S I M U L AT I O N U N D C O M P O S I T E S

Kamera mit Verbundswerkstoffe

Bild: Rauscher
Celeron besser fertigen
Die neue intelligente Kamera Iris Durch das nach IP67-zertifizier- Das Unternehmen ESI zen. Pam-Composites bie-
GTR vom Hersteller Matrox passt te Gehuse sowie ihre M12-An- hat eine neue Version tet dabei eine komplette
mit ihren Abmessungen von nur schlsse ist die Iris GTR staubdicht, der Simulationslsung Sammlung von Modulen
75 x 75 x 54 Millimetern in engs- tauchfest und fr raue Industrie- Pam-Composites fr die zur Vorhersage, Analyse
te Rume, dennoch ist sie nicht umgebungen geeignet. Eine spe- Fertigung von Verbund- und Korrektur von Fer-
nur Kamera, sondern gleich auch zielle Schnittstelle zur Einstellung werkstoff-Komponenten tigungsfehlern bei Ver-
ein kompletter Rechner. Neben der LED-Intensitt erleichtert die vorgestellt. Die Version bundwerkstoff-Kompo-
CMOS-Bildsensoren mit bis zu 5 Einrichtung und Benutzung des 2016 kommt mit neuen nenten ber die gesamte
Megapixel und hohen Auslesera- kompakten Bildverarbeitungssys- Erweiterungen, die es Pro- Fertigungskette, wobei
ten steckt im Gehuse der smarten tems, indem die Beleuchtungsre- zess- und Entwicklungsin- die Lsung eine Palette
Kamera ein Intel-Celeron-N2807- gelung ber die Benutzeroberfl- genieuren erlauben soll, von Verbundwerkstoff-
Dualcore-Prozessor, DDR3-SDRAM che einer Anwendung integriert die Ursachen von Ferti- Fertigungsprozessen ab-
und eine 32-GB-eMMC sowie eine werden kann. Eine eigene Schnitt- gungsfehlern zu erken- deckt: Drapieren, Tiefzie-
integrierte Grafik. Auch in Sachen stelle ist auch fr die Steuerung ei- nen und Composite-Bau- hen von Thermoplasten,
Schnittstellen kann das Gert auf- ner Varioptic-Caspian-Autofokus- teile mit noch hherer Liquid Composites Mol-
warten: VGA-Ausgang, Gigabit linse vorgesehen. Die intelligente Genauigkeit herzustellen. ding (LCM), Resin Transfer
Ethernet, USB 2.0 und Digital-IOs. Kamera luft entweder unter Mi- Zudem sollen die Neue- Molding (RTM), Aushrten
Die direkte Kommunikation mit crosoft Windows Embedded Stan- rungen helfen, den Mate- sowie zwei neue, roboter-
SPS-Steuerungen und anderen dard 7 64-bit oder unter Matrox rialeinsatz zu reduzieren gefhrte Drapierprozesse:
Automatisierungsgerten kann Fedora Remix Linux 64-bit. Vertrie- und zeitaufwndige Trial- Automated Fiber Place-
mit Profinet, Ethernet/IP oder ben wird das Gert unter anderem and-Error-Anstze durch ment (AFP) und Automa-
Modbus ber TCP/IP erfolgen. von Rauscher Bildverarbeitung. Simulationen zu erset- ted Tape Layering (ATL).

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010 | AKTUELL | Trends & Technologien

BAUMER
KEYENCE AUF DER FORMNEXT

Hhenmessung Silikon aus dem Drucker


vereinfacht Ob Dichtung, O-Ring oder tigen Elastomeren ab, indem
Der neue Hhenmess- weiche Bauteilaufnahme, bis es den Bestandteilen nach, ein
Objektvermessungen sind ein sensor ermglicht die dato waren dies Grenzberei- echter Silikongummi ist. Dies
kalibrierte, flexible und in-
wichtiger Bestandteil der Qua- telligente Hhenmessung
che, in die der 3D-Druck noch soll sich auch in der guten
littssicherung innerhalb von von Objekten mit einem nicht allzu weit vordringen Bestndigkeit der gedruck-
Produktionsprozessen. Dass einfach zu bedienenden, konnte. Dies mchte Keyence, ten Teile gegen sehr hohe
kompakten Sensor.
dies auch einfach mglich ist, Bild: Baumer Hersteller der industriellen 3D- und niedrige Temperaturen
zeigt ein neues Modell aus Drucker, Modellreihe Agilista, zeigen. Auch soll die Formre-
der Familie der Lichtschnitt- montiert und sofort einsatzbe- nun ndern und stellt kurz vor produzierbarkeit nach Verfor-
sensoren Baumer, der Poscon reit sein. Er liefert selbst bei va- den Fachmessen Formnext mung oder Belastung deut-
HM. Der Hhenmess-Sensor riierenden Fremdlichteinfls- und Euromold ein neues lich realer sein, als bei bis dato
ist eine Lsung fr die lageun- sen przise Messwerte, ohne Druckmaterial auf Silikonbasis verfgbaren Druckmaterial.
abhngige Vermessung von exakte Positionierung der vor. Die Keyence-Drucker ar- Das bei Keyence bliche rein
Objekten mittels fnf Hhen- Messobjekte. Die Messwer- beiten mit Inkjet-Technologie wasserlsliche Standard-Sup-
kennzahlen. Er liefert die ma- te werden direkt in Millime- und sind damit in der Lage, portmaterial zum Sttzen von
ximale, minimale und mittle- ter ausgegeben und knnen Silikongummi in feinen Trpf- Hohlrumen oder berhn-
re Hhe von Objekten ebenso ohne externe Software in be- chen aufzutragen und ber gen, lsst sich auch mit dem
wie den Delta-Hhenwert und liebigen Steuerungssystemen UV-Licht auszuhrten. Mit der neuen Silikon-Druckmaterial
die Standardabweichung der weiterverarbeitet werden. Die Entwicklung eines Silikon- verwenden. Keyence stellt auf
Hhendaten mit einer hohen Integration des Sensors in Druckmaterials folgt Keyence den Messen Euromold (25.
Auflsung von bis zu 2 m und die jeweilige Anwendung er- der Forderungen von Anwen- bis 27. Oktober 2016 in Mn-
Messraten bis 1540 Hz. Der ka- folgt durch eine einfache und dern nach real verwendbaren chen) und Formnext (15. bis
librierte Sensor soll schnell schnelle Parametrierung. Druckmaterialien. Das neue 18. November 2016 in Frank-
Druckmaterial grenzt sich von furt) in Silikon gedruckte Mo-
SCHNEIDER ELECTRIC bisher erhltlichen gummiar- delle aus.

Sicher automatisieren E I S E L E P N E U M AT I C S

Schneider Electric stellt er- richtungen) sowie SMS (Safe


Ein Strang zum Roboter
weiterte Servo-Verstrker Maximum Speed). So lassen Auf der Fachmesse FMB fokus- steht aus zwei Mehrmedien-
und integrierte Antriebe der sich bei Pacdrive 3 jetzt diffe- siert Eisele unter anderem auf kupplungen, zwei Haltewinkeln
Baureihe Lexium 62 fr die renzierte Konzepte der sicher- den Baukasten fr individuell zur Befestigung an der Anlage,
sicherheitsgerichtete Auto- heitsgerichteten Automation konfigurierbare und robuste zwei Schlauchbndelungen zur
mation auf Ba- bis Kat. 4/PL e nach EN ISO Multiline E sowie eine passen- Befestigung des Schutzschlau-
sis von Pacdrive 3 13849-1 und SIL 3 nach IEC de, abnehmbare Wechselein- ches und dem Schutzschlauch
vor. Eines der Ker- 61508 umsetzen. Der gleiche heit fr die Energie- und Me- selbst. Hinzu kommen je nach
Bild: Schneider Electric

nelemente von Funktionsumfang ist durch dienversorgung von Robotern. Belegungsplan der Mehrme-
Pacdrive 3 ist die ein Optionsmodul auch fr Multiline E soll Maschinentei- dienkupplungen die Einstze
integrierte Safety- die integrierten Servo-Antrie- le, Schaltschrnke, Werkzeu- fr elektrische Leitungen und
Lsung. Sie vereint be der Reihe Lexium 62 ILM ge und Roboter auf einfache Schlauchleitungen sowie vor-
die sichere Kom- verfgbar. Durch Verlagerung Weise miteinander verbinden. konfektionierte elektrische Lei-
munikation mit der I/O- und der Regelelektronik eines Das modulare Designs erlaubt, tungen und Schlauchleitun-
der Antriebskommunikation Servo-Drives ins Feld sind so verschiedene Durchmesser, gen. Da die Wechseleinheit als
auf dem Sercos Automation Konzepte der schaltschrank- Anschlusstypen und Medien komplette Baugruppe geliefert
Bus. Die neuen Servo-Drives losen Automation mglich. flexibel in einer Kupplung zu wird ergeben sich Vorteile fr
und integrierten Antriebe der Fr beide Baureihen Lexium integrieren. Elektrische Dabei den Anwender.
Produktreihen Lexium 62 um- 62 und Lexium 62 ILM gilt: lassen sich die Verbin-
Die Multiline-E-
fassen integrierte Funktiona- Sichere und nicht sichere Ein- dungen gleichzeitig und Wechseleinheit fr
litten fr STO (Safe Torque heiten lassen sich beliebig mi- unter Druck tropffrei kop- Roboter ermg-
licht die Montage
Off), SS1 (Safe Stop 1), SS2 schen. Lexium 62 knnen bei peln ohne die Gefahr und Demontage
(Safe Stop 2), SOS (Safe Ope- der Reihenmontage zusam- von Kurzschlssen oder der kompletten
rating Stop), SLS (Safe Limited men mit dem gemeinsamen Kontaminationen. Die Versorgungslei-
tungen in wenigen
Speed), SDI positive/negative Netzteil an beliebiger Position neue Multiline-E-Wech- Minuten.
(Safe Direction, beide Dreh- eingefgt werden. seleinheit fr Roboter be- Bild: Eisele Pneumatics

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Messschaufenster | AKTUELL | 011

DIE FORMNEXT NEUE FERTIGUNGSTECHNOLOGIEN

Messe trumpft mit 30 bis 40 Prozent Wachstum

Bilder: Mesago
Vom 15. bis 18. November findet die Fach- Prozent wider. Aus insgesamt 25 Natio- schen zeichnet zudem die Purmundus
messe fr kommende Fertigungstech- nen werden Aussteller auf der Formnext Challenge 2016 zukunftsweisende Pro-
nologien Formnext in Frankfurt statt. Im 2016 vertreten sein. duktideen aus.
Vergleich zum Debtjahr 2015 wchst die
Veranstaltung deutlich: Bei den Ausstel- 3D-Druck sticht Die Klassiker gehen mit
lern um fast 30 Prozent auf nun 261 und Besonders stark ist die Formnext im Be- Aber auch die Werkzeugmaschinen-
bei der Flche sogar um 40 Prozent auf reich Additive Manufacturing aufge- branche zeigt sich. Hermle, Matsuura,
15.500 Quadratmeter. stellt: Hier bekennen sich nahezu alle Hage und die DMG-Tochter Sauer zei-
Diese hervorragende Entwicklung Unternehmen, die im industriellen 3D- gen ihre aktuellen Maschinen. Expertise
zeigt, dass wir genau den Puls der Bran- Druck aktuell mitreden knnen, zur im Bereich Prototypen sowie Werkzeug-
che treffen und auf einem sehr guten Formnext. Darunter 3D Systems, Addi- und Formenbau zeigen die Unterneh-
Weg sind, die Formnext als internationa- tive Industries, Alphacam, Arburg, Con- men 1zu1, Antonius Kster, Cavitt, CNC
le Leitmesse fr intelligente industrielle cept Laser, DSM-Somos, Envisiontec, Speedform, Hofmann, Kegelmann, Lamy,
Produktion zu etablieren, erklrt Sascha EOS, FIT, Formlabs, HP, Keyence, Materia- Listemann und Schlken Form.
Wenzler, Bereichsleiter der Formnext lise, Prodways, Realizer, Renishaw, Ricoh, Weitere Bereiche sind Werkstoffe mit
beim Veranstalter Mesago. Sisma, SLM Solutions, Stratasys, Trumpf, Unternehmen wie Heraeus, Hgans,
Voxeljet und neu XJet. Gesprochen ber Sandvik Osprey und der Airbus-Tochter
Internationalitt ist Trumpf die additive Fertigung wird da selbstver- APWorks und Software mit Unterneh-
Der offizielle Titel ist dabei etwas sperrig: stndlich auch insbesondere auf der men wie Altair, Autodesk, Dassault Syste-
international exhibition and conference Formnext-Konferenz powered by tct. Sie mes, IKOffice und Machineworks-Polygo-
on the next generation of manufacturing thematisiert die aktuellen Entwicklun- nica weiter ausbauen. Erstmals mit dabei
technologies spiegelt aber gleichzeitig gen der additiven Fertigung. Unter dem ist auch die Digital Factory Division der
auch die hohe Internationalitt von 48 Motto 3D-Druck fr den mobilen Men- Siemens AG.

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012 | AKTUELL | Messschaufenster

ELECTRONICA UND IT2INDUSTRY


VISION 2016

Wachstum Die Bildverarbeitung


und Diskussionen trifft sich
welten zhlen un- Der Markt fr indust-
ter anderem Smart rielle Bildverarbeitung

Bilder: Landesmesse Stuttgart


Factory, M2M-Kom- wchst gerade in der
munikation, Indust- Produktion, aber auch
riesoftware & Syste- im Alltag etwa in
me, Big Data (Cloud) Form von Fahrerassis-
oder Industrielle IT- tenzsystemen im Auto
Security. Zwei Dis- nimmt die Durch-
Bilder: Messe Mnchen

Die Electronica 2016 findet vom kussionsrunden finden dabei dringung stetig zu. Wer sich Komplettanbietern. Darunter
8. bis 11. November 2016 mit unter Federfhrung von zwei ein Bild von dieser Branche sind Allied Vision, Basler, Bau-
einer zustzlichen Halle statt Win-Verlags-Redaktionen statt. machen mchte, auch um mer, Cognex, Edmund Optics,
und belegt mit mehr als 2.700 zu schauen, ob nicht die ein IDS, Keyence, Mvtec, Opto En-
Ausstellern nun 13 Hallen des Diskutieren Sie mit uns oder andere Lsung in sein gineering, Prophotonix, Sens-
Mnchner Messegelndes. Am Am 9. November, von 13.20 Produkt oder seine Produkti- opart Sick, Silicon Software
strksten gewachsen sind die bis 14.20 Uhr, moderiert Dunja on integriert werden knnte, und Stemmer Imaging. Erst-
Bereiche Halbleiter, Stromver- Koelwel, Chefredakteurin des der kann dies beispielsweise mals auf der Vision sind bei-
sorgung sowie Leiterplatten, Digital Business Magazins, die alle zwei Jahre zur Bildver- spielsweise Bosch Healthcare
andere unbestckte Schal- Runde Google Glass & Weara- arbeitungsmesse Vision in und ifm Electronic.
tungstrger und EMS, gefolgt bles und die Auswirkungen auf Stuttgart. Denn vom 8. bis Der VDMA als ideeller Tr-
von Embedded-Systemen. unser Arbeitsleben und am 10. November trifft sich auf ger hat gemeinsam mit den
10. November, von 13.20 bis dem Stuttgarter Messege- Ausstellern ein Rahmenpro-
IT2Industry@Electronica 14:20 Uhr, fhrt Rainer Trum- lnde das Who-is-who der gramm mit zahlreichen Ver-
Nach dem Start als Konferenz mer, Chefredakteur des Digi- Branche. Infos finden sich anstaltungen konzipiert, das
im Rahmen der Electronica tal Engineering Magazins, ein auch ab Seite 29 in diesem Trendthemen von der Embed-
2014 prsentiert die IT2Indus- Gesprch zum Thema: Welche Heft in einem mehrseitigen ded Vision bis zur steuerungs-
try@Electronica in diesem Jahr Chancen bietet Industrie 4.0 Special zum Thema Bildver- integrierten Bildverarbeitung,
auf einer eigenen Ausstellungs- und IoT fr mittelstndische arbeitung. Industrie 4.0 und der Syste-
flche Produkte und Services Unternehmen?. Dabei geht es Der Veranstalter, die Lan- mintegration beleuchtet. Die
zum industriellen Internet der um den signifikanten Zuwachs desmesse Stuttgart, erwar- Auflsung der Kameras steigt
Dinge. Zu den Themen der in- an Produktivitt und Wettbe- tet ber 400 Aussteller, vom zunehmend, womit auch im-
ternationalen Fachmesse und werbsfhigkeit, den Industrie Kamerahersteller ber Soft- mer bessere und schnellere
Open Conference fr intelli- 4.0 fr den Wirtschaftsstandort warespezialisten bis hin zu Schnittstellen zum Transport
gente, digital vernetzte Arbeits- Deutschland verspricht. Systemintegratoren oder der Datenmengen ntig sind.

AUF DER MESSE K


Bilder: Messe Dsseldorf

K wie Kunststoff
Das K steht fr die Kunststoff- und Kaut-
schukindustrie und damit ist die alle drei
Jahre stattfindende Messe K ein Highlight Dienstleistungen fr die Kunststoff- und Leichtbau Composites, Hybride Werkstof-
der Branche und Ausgangspunkt fr Ent- Kautschukindustrie. Die K befasst sich 2016 fe, Prozesse und Systeme, Schume und
scheidungen fr Produkt-, Prozess- und Pro- insbesondere mit den Herausforderungen selbstverstrkende Kunststoffe finden Be-
blemlsungen in der Kunststoffverarbei- der Ressourceneffizienz, neuen Werkstoffen sucher den Stand der Technik abgebildet.
tung. Vom 19. bis 26. Oktober 2016 ffnet fr die Additive Fertigung und Fllstoffe fr ber den Tellerrand schauen die Aus-
die Fachmesse ihre Tore und rund 3.000 Aus- Kunststoff und Kautschuk, kontrollierte Ra- steller auf dem Science Campus: Institu-
steller erwarten die prognostizierten ber dikalpolymerisation, Funktions- und selbst- tionen, Universitten und Hochschulen
200.000 Fachbesucher. Zu den Schwerpunk- verstrkende Polymere. Zudem stehen die prsentieren hier whrend der K ihre neu-
ten zhlen Rohstoffe, Hilfsstoffe; Halbzeuge, Digitalisierung der Wertschpfungsket- esten Forschungsergebnisse zur komple-
technische Teile und verstrkte Kunststoff- te und Industrie 4.0 auf der Agenda, dazu xen Gesamtthematik Kunststoff und Kau-
Erzeugnisse; Maschinen und Ausrstung noch Simulation, Funktionsintegration und tschuk und mchten dabei in den Dialog
fr die Kunststoff- und Kautschukindustrie; die individualisierte Produktion. Auch zum mit den Besuchern treten.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Messschaufenster | AKTUELL | 013

EUROMOLD

Neustart
in Mnchen
In diesem Jahr findet die Euromold unter
neuer Flagge der Messgesellschaft Airtec
und parallel zur Fachmesse fr Luft- und

Bilder: Airtec
Raumfahrt, Airtec, statt. Am 25. und 27.
Oktober ffnen sich erstmals die Tore des
Mnchner Messegelndes fr das Mes-
se-Duo, fr das der Veranstalter insge- zusammenpassen knnten. Die beiden ort Dsseldorf war logistisch fr uns nicht
samt mehr als 500 Aussteller nennt (eine strksten Branchen beider Veranstaltun- sehr vorteilhaft. Darber hinaus ist Mn-
einzelne Aufschlsselung war nicht zu gen sind Luft- und Raumfahrt sowie Au- chen der Hightech-Standort in Deutsch-
bekommen). Besonders stark unter den tomobilindustrie. Seit Jahren beobach- land. Hinzu kommt die regionale Nhe zu
Euromold Ausstellern (Halle A1) ist der ten wir, dass der Austausch dieser beiden sterreich, Tschechien und der Schweiz.
Werkzeug- und Formenbau vertreten so- Branchen stets beraus fruchtbar ist. Die
wie der Bereich Additive Manufacturing. Aussteller beider Messen sagen uns, dass Die Folgen des Messestreits
die aktuell spannendsten Themen fr sie Der aktuelle Veranstalter, Airtec GmbH &
Synergie-Effekte und Mnchen 3D-Druck/Additive Manufacturing und In- Co. KG, spricht von einem Messestreit.
Von der parallelen Durchfhrung von Eu- dustrie 4.0 sind. Hintergrund ist, dass sich der bisherige
romold und Airtec verspricht sich der Ver- Zudem soll der Messeplatz Mnchen Veranstalter, Demat, 2014 mit der Messe
anstalter neuen Wind: Positive Effekte soll regional neue Besucher anlocken. Hans- in Frankfurt berworfen hatte. 2015 fand
das fr Aussteller, Besucher und Kunden Jrgen Schott, Geschftsfhrer vom CAD-/ die Euromold dann in Dsseldorf statt und
von Airtec und Euromold bringen,ein Air- CAM-Hersteller Schott Systeme, kommen- wechselt nun nach Mnchen sowie in die
tec-Sprecher kommentiert: Zwei High- tiert: Als Mnchner Unternehmen haben Airtec GmbH & Co. KG, whrend die Demat
Tech-Veranstaltungen, die kaum besser wir hier natrlich ein Heimspiel. Der Stand- Gmbh Insolvenz angemeldet hat.

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DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Veranstaltungskalender | AKTUELL | 015

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DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


016 | SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG | Titelstory: Leichtbau

S I M U L AT I O N S G E T R I E B E N E S D E S I G N E R M G L I C H T E L E K T R O - M O T O R R A D A U S D E M 3 D - D R U C K E R

Der Light Rider


Das Zusammenspiel von Topologieoptimierung, neuartigen Materialien und additiver Fertigung ermglicht
bei der Entwicklung des Elektro-Motorrads Light Rider leichte, von der Natur inspirierte Strukturen.
VON MIRKO BROMBERGER

genieure verschiedene Simulationswerk-


zeuge der Hyperworks Suite von Altair, die
auch in anderen Entwicklungsprojekten
des Unternehmens zum Einsatz kommt.
Die APWorks-Ingenieure, unter ihnen Pa-
trick Schrmann, Projektingenieur fr Op-
timierung und Design und seit einigen
Monaten der zustndige Projektingenieur
fr die technische Entwicklungsbegleit-
ung des Light Riders, arbeiten bereits seit
der Grndung des Unternehmens im Jahr
2013 mit Altair-Produkten.
In unserem Entwicklungsprozess setz-
en wir Hypermesh fr die Modellierung ein.
Als Solver fr die FE-Analyse und die hier
bentigte Topologieoptimierung verwen-
den wir Optistruct und beim Post-Proces-
sing kommt Hyperview zum Einsatz. Fr
das Redesign des Rahmens und Stylingauf-
gaben soll fr Folgeprojekte das Konzept-
Design-Werkzeug Evolve genutzt werden
beim Light Rider setzten wir hier noch ein
Der Light Rider ist bei APWorks als Designstudie entstanden, um die Mglichkeiten des
externes CAD-System ein. Mit Evolve knn-
metallischen 3D-Drucks aufzuzeigen. Bild: APWorks
te dann der gesamte simulationsgetriebe-

A
ne Designprozess innerhalb der Altair-Pro-
dditive Fertigung oder auch 3D- Bauteile und Produkte fertigen zu knnen. duktfamilie stattfinden, erklrt Schrmann
Druck kommt als Alternative zu Der Light Rider soll dies verbildlichen. den Einsatz der Altair-Werkzeuge.
herkmmlichen Fertigungsme-
SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG

thoden zunehmend in vielen Erfolgsfaktoren Material und Simulation Vorbereitung der Optimierung
Branchen der Industrie an. Gerade beim Neben der Topologieoptimierung war Fr die ganzheitliche Optimierung ei-
Leichtbau bietet die additive Fertigung beim Light Rider das Material ein Erfolgs- nes Bauteils wie der Rahmen des Light
dabei groe Vorteile. So ermglicht sie es, faktor. Verwendet wurde Scalmalloy, eine Riders mssen bestimmte Eckdaten als
ein Bauteil so herzustellen, dass es nicht von Airbus entwickelte, hochfeste Alumi- Randbedingungen vorliegen. So muss
nur leicht, sondern gleichzeitig stabil und niumlegierung, die nicht nur korrosions- der Radstand ebenso bekannt sein, wie
sehr leistungsfhig ist. bestndig ist, sondern auch das geringe die geometrischen Positionen von Len-
Bestes Beispiel ist hier der Airbus Gewicht von Aluminium mit nahezu der ker, Furasten und der Sitzbank. Bei der
APWorks Light Rider, der weltweit erste spezifischen Festigkeit von Titan vereint. Optimierung selbst wird der Software ein
Prototyp fr ein 3D-gedrucktes Motorrad. Optisch sollte der Light Rider an einen relativ groer Designraum vorgegeben,
Der Light Rider selbst ist bei APWorks als Cafe Racer erinnern, ein zur Rennmaschi- der den ueren Abmaen des Motorrad-
Designstudie entstanden. Ziel war es, be- ne umgebautes, englisches Serienmotor- rahmens entspricht.
stehenden und potenziellen Kunden die rad der 1960er Jahre. Nachdem die Inge- Durch diese Angaben kennt das Com-
vielfltigen Mglichkeiten im Bereich des nieure von APWorks die dafr passenden puterprogramm die Punkte, an denen
metallischen 3D-Drucks aufzuzeigen. ber- Komponenten wie Scheinwerfer, Sitz und Lasten angreifen und wo das Bauteil gela-
geordnetes Ziel von APWorks ist, durch den auch Farbe ausgewhlt hatten, konnten gert ist. Die Software ermittelt anschlie-
Dreiklang von Reengineering, Material- sie mit dem Design beginnen. Fr die Aus- end den optimalen Lastverlauf und liefert
optimierung und 3D-Druck vllig neuartige legung des Rahmens verwendeten die In- den Ingenieuren die ntigen Angaben

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Titelstory: Leichtbau | SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG | 017

Fr die Optimierung legen die Ingenieure den Das Ergebnis der Topologieoptimierung Nach der Optimierung folgt das Redesign. Dabei
Bauraum des Motorradrahmens fest. in Optistruct ist eine filigrane und dennoch glttet der Konstrukteur den Motorradrahmen im
Bilder: Altair leistungsfhige Struktur. CAD-System.

darber, an welchen Stellen wieviel Mate- sieht. Unsere Ingenieure kennen sich mit sen. Neben der oben erwhnten Orientier-
rial bentigt wird. den Produkten der Hyperworks Suite sehr ung der Bauteile mssen auch sogenannte
Die fr die Optimierung zu bercksichti- gut aus. Wir arbeiten gerne damit, weil wir Sttzstrukturen bercksichtigt werden. Ge-
genden Lastflle fr Motorrder stammen wissen, dass wir mit den gelieferten Er- rade beim laseradditiven Pulverbettverfah-
unter anderem aus Dokumentationen gebnissen auch wirklich arbeiten knnen, ren mit Metallen ist dies ab einem gewissen
etwa Normalkrfte auf die Reifen, Reibung kommentiert Schrmann. Winkel und in Abhngigkeit der Aufbau-
und viele Parameter mehr. Bei der Ausle- richtung wichtig. Die Sttzstrukturen wer-
gung des Designs musste zustzlich die Mit dem Ergebnis arbeiten den zum einen als Befestigung des Bauteils
Endmontage des Motorrads bercksich- Nun stellt sich die Frage, wie man mit ei- im Druckvorgang und zum anderen zur Ab-
tigt werden. Dabei spielten bestimmte nem anspruchsvollen Design, wie es das fhrung der Wrme des Lasers bentigt.
Randbedingungen wie Bohrungen oder Ergebnis einer Topologieoptimierung vor-
die Erreichbarkeit der Montagepunk- schlgt, im CAD-Programm oder beim Be- Revolutionre Ergebnisse
te eine wichtige Rolle. Schon in der Pla- rechnungssetup umgeht. Denn nach der Die Symbiose aus Topologieoptimierung,
nung muss daran gedacht werden, dass Optimierung wird ein Redesign des Opti- neuartigen Materialien und additiver Fer-
alle Verschraubungen erreichbar sind und mierungsergebnisses durchgefhrt, um tigung als idealer Ansatz zur Nutzung des
am Ende ein montagefhiges Produkt ent- es gegebenenfalls zu gltten. Es gehrt vorhandenen Gewichts- und Leistungspo-
steht, an dem kein Detail vergessen wurde. einiges an Know-how dazu, den Design- tenzials sowie ein simulationsgetriebener
vorschlag aus der Topologieoptimierung Designprozess spiegelt sich im Beispiel des
Die Topologieoptimierung umsetzen zu knnen, und auch die Pro- Light Riders sehr gut wider. Die Fakten des
Im Bereich Simulation und Design leistet duktion erfordert eine grndliche Planung Light Riders sprechen fr sich. Das Motor-
die Topologieoptimierung wertvolle Unter- und Durchfhrung, erklrt Schrmann. rad wiegt gerade noch 35 Kilogramm, wo-
sttzung. Nach der Festlegung des maximal Nach dem Re-Design folgt eine weite- von der Rahmen 6 Kilogramm ausmacht.
vorhandenen Bauraums und der angreifen- re FE-Analyse, um noch einmal die Lasten Ein Vier-Kilowatt-Elektromotor beschleu-
den Lasten erfolgt im Anschluss die Defini- und Spannungen oder andere wichtige nigt das Zweirad in 3 Sekunden von Null
tion der Optimierungsziele. Auf diese Weise Aspekte zu prfen. Bei der Einbindung von auf 45 Kilometer pro Stunde. JBI |
kann die Software aus Vorgaben wie bei- Fertigungsrandbedingungen bietet es
spielsweise ein Design mit minimaler Masse, sich darber hinaus an, auf Gestaltungs- Mirko Bromberger ist Director Marketing und
das auch gewisse Anforderungen an Steifig- richtlinienkataloge zurckzugreifen, au-
SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG
Additive Strategy bei der Altair Engineering
keit oder Eigenfrequenzen erfllen soll, ei- erdem spielt die Erfahrung der beteilig- GmbH in Bblingen.
nen optimalen Designvorschlag errechnen. ten Ingenieure eine groe Rolle.
Dieser Vorschlag beruht auf bionischen
Prinzipien und dient dem Konstrukteur als Drucken in Metall DEN LIGHT RIDER
Vorlage fr das Designkonzept. Fr die ad- Auch bei der Produktion des aus Metall LIVE ERLEBEN
ditive Fertigung ist die Topologieoptimie- 3D-gedruckten Rahmens musste das Mo-
Den Light Rider und den Entwick-
rung zur Designfindung auch deshalb be- torrad als Ganzes betrachtet und die Ori-
lungsprozess des Rahmens prsent-
sonders gut geeignet, weil die Software entierung der Bauteile im 3D-Drucker be-
ieren Altair und APWorks vom 15.
nur an solchen Stellen Material einplant, rcksichtigt werden. Da bisher noch kein
bis 18. November auf der Fachmes-
wo es wirklich bentigt wird, eine Vorge- Drucker in der Lage ist, den kompletten
se Formnext in Frankfurt. Besucher
hensweise, die im 3D-Druckverfahren sehr Rahmen zu drucken, wurden einzelne Rah-
knnen sich dort sowohl ber die
gut umgesetzt werden kann. menteile produziert. Dafr wurde der Dru-
verwendeten Materialien, Entwick-
Mit Werkzeugen wie OptiStruct oder cker eng gepackt und die einzelnen Tei- lungswerkzeuge und -prozesse in-
Inspire knnen Ingenieure darber hinaus le so ausgerichtet, dass der Bauraum des formieren, als auch den Light Rider
bereits beim allerersten Entwurf des De- Druckers optimal genutzt werden konnte. selbst begutachten. Die Partnerunter-
signraums sogenannte Non-Designspaces Auch beim metallischen 3D-Druck gibt es nehmen stellen in Halle 3.1 an den
definieren, damit die Software an diesen trotz aller Freiheiten noch einige Randbe- Stnden E50 und D51 aus.
Stellen keine Strukturvernderungen vor- dingungen, die bercksichtigt werden ms-

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


018 | WERKSTOFFE | Faserverbundwerkstoffe

VERNETZTE PRODUKTIONSTECHNIK FR DIE ADDITIVE FERTIGUNG INDIVIDUALISIERTER,


FA S E R V E R S T R K T E R B AU T E I L E

Indviduell und
automatisiert
Die Fertigung von Produkten in groen Stckzahlen weicht zunehmend dem Bedarf nach Produktionslsungen fr
kostengnstige und individualisierte Produkte. Das bringt neue Herausforderungen fr die Produktentwicklung,
Prozessflexibilitt, Kosteneffizienz und Produktionstechnik. Der Artikel beschreibt einen umfassenden Lsungsansatz
fr die individualisierte Fertigung geometrisch komplexer faserverstrkter Bauteile.
VON PROF. DR. CHRISTIAN BRECHER, DANIEL WERNER, HENNING JANSSEN, MARKUS HILDEBRANDT UND CHRISTIAN BESTE

F
aserverstrkte Kunststoffe (FVK) er- mente, wie Montageelemente oder Ver- 3D-Druck-Verfahren erzielt meist keine
mglichen durch die Auswahl ver- steifungsrippen, in das Bauteil integriert ausreichende Festigkeit.
schiedener Verstrkungsfasertypen, werden.
-lngen, -anteile und -ausrichtung Derzeit erfolgt die Integration geome- Lsungsansatz
sowie unterschiedlicher Matrixsysteme die trisch komplexer Elemente meist in Kom- Im Projekt LightFlex (Siehe Kasten)
Herstellung von an den Belastungsfall an- bination mit Spritzgieprozessen etwa kombinieren die Partner die Vorteile
gepasster und somit individualisierter Bau- dem Two-Shot-Verfahren: Stempelum- konventioneller additiver Fertigungs-
teile. Eine besonders nachhaltige Wirkung form- und anschlieender Spritzgiepro- verfahren (3D-Druck) mit additiven Fer-
zeigt hierbei der Einsatz thermoplastischer zess; oder One-Shot-Verfahren: kombi- tigungsverfahren fr Thermoplast-FVK
faserverstrkter Kunststoffe (TP-FVK). nierter Umform- und Spritzgieprozess [1]. (Tapelegeprozess) in Bild 1 ist eine
Thermoplastische Kunststoffe ermg- Jedoch verhindern hohe Kosten des Spritz- komplette Anlage dargestellt.
lichen ein materialgerechtes Recycling, giewerkzeugs die wirtschaftliche Prototy- 3D-Druck-Verfahren fertigen kom-
kurze Zykluszeiten und einen hohen Au- pen- oder Kleinserienherstellung. Die teils plexe Geometrien in kleiner Stckzahl
tomatisierungsgrad. Durch die Wieder- iterative Bauteilentwicklung steigert den werkzeuglos. Nahezu beliebige Funkti-
aufschmelzbarkeit der thermoplastischen Bedarf einer kostengnstigen Lsung zur onsstrukturen, beispielsweise Verstei-
Matrix ergeben sich zudem gute Form- Fertigung individualisierter faserverstrk- fungsstrukturen mit hoher geometrischer
gebungseigenschaften. So knnen auch ter Bauteile. Die reine Nachbildung funkti- Komplexitt, sind umsetzbar. Der laserun-
geometrisch komplexe Funktionsele- onalisierter Strukturbauteile mit Hilfe von tersttze Tapelegeprozess ermglicht die
Fertigung individuell an den erwarteten
Belastungsfall angepasster faserverstrk-
ter Thermoplasthalbzeuge. Die Kombina-
tion der beiden Ausgangskomponenten
(individualisierte, unverstrkte, 3D ge-
druckte Funktionsstruktur und an den Be-
lastungsfall angepasstes faserverstrktes
Thermoplasthalbzeug) zu einem Bauteil
erfolgt in einem werkzeugungebundenen,
kombinierten Umform- und Fgeprozess.
Zur weiteren Reduktion der Bauteilkos-
ten entwickeln die Verbundpartner am
IKV (Institut fr Kunststoffverarbeitung
in Industrie und Handwerk an der RWTH
Aachen) einen extrusionsbasierten Tape-
herstellungsprozess mit angepasster Qua-
littssicherung. Dieser steigert die Flexi-
Bild 1: Die Lightflex-Prozesskette zur Fertigung kostengnstiger, individualisierter faserverstrkter Bauteile.
bilitt durch Verarbeitung verschiedener
Bilder: Fraunhofer IPT Matrix- und Faser-Halbzeuge.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Faserverbundwerkstoffe | WERKSTOFFE | 019

DAS PROJEKT LIGHTFLEX


Im Rahmen des vom BMBF gefrderten
Projektes Lightflex (Frderkennzeichen
03XP0013) entwickeln das Fraunhofer-
Institut fr Produktionstechnologie
IPT, das Institut fr Kunststoffverarbei-
tung (IKV) in Industrie und Handwerk
an der RWTH Aachen sowie die sieben
industriellen Verbundpartner, Arges
GmbH, Kmpers GmbH & Co. KG, Brey- Bild 2: Die am Fraunhofer IPT entwickelte und verfgbare Anlagentechnik dient der Herstellung belastungs-
und verschnittoptimierter Organobleche.
er GmbH Maschinenfabrik, Pixargus
GmbH, AFPT GmbH, Adam Opel AG
und die Kuka AG, eine Prozesskette, die Verschnitt. Das Leichtbaupotenzial wird Das infrarotuntersttzte Tapelegesystem
die Vorteile additiver Fertigungsverfah- ideal genutzt [2]. Im Gegensatz zu tradi- verfgt ber eine vorteilhafte Kinematik.
ren (3D-Druck) mit additiven Fertig- tionell in der Luftfahrt eingesetzten du- Das Bandablegesystem fhrt selbst nur
ungsverfahren fr Thermoplast-FVK roplastischen Prepregs erstarren ther- kleine Zustellbewegung durch, whrend
(Tapelegeprozess) kombiniert. moplastische Matrixsysteme reversibel die magebliche Bewegung durch einen
innerhalb weniger Sekunden unterhalb zustellbaren Werkzeugtisch erfolgt. Durch
der Rekristallisations- beziehungsweise die parallele Verarbeitung von bis zu drei
(bei amorphen Thermoplasten) unterhalb Tapes, die 2D-Bauweise und eine verlnger-
der Wrmeformbestndigkeitstempera- te Konsolidierungsstrecke ermglicht das
Kombination aus tur. Die zeit- und energieintensive Vernet- System hhere Ablageraten. Dies reduziert
Tapelegen und 3D-Druck zung der Bauteile in einem Autoklaven ist Zykluszeiten zur Fertigung individualisier-
Im automatisierten Tapelegeprozess wer- nicht notwendig. Durch die Mglichkeit ter, belastungsoptimierter Organobleche.
den unidirektional faserverstrkte Tapes der in-situ-Konsolidierung (Bauteilferti- Weiterhin ist auch die lokale Verstrkung
automatisiert auf einem Werkzeug oder gung und -aushrtung erfolgen in einem thermoplastischer Bauteile mglich [6].
Substrat abgelegt. Die thermoplastische Prozessschritt) sind die Zykluszeiten zur Um geometrisch komplexe Formen zu
Matrix des Tapes wird oberflchennah Bauteilfertigung deutlich krzer [3, 4]. erreichen, wird das belastungsoptimier-
aufgeschmolzen und unter Druck stoff- te Organoblech oder ein lokal verstrktes
schlssig mit dem Substrat verbunden. Tapes automatisiert ablegen
Die Faserausrichtung erfolgt gem der Das Fraunhofer IPT hingegen entwickelt
zuvor programmierten Bahnbewegung die Tapelegesysteme zur automatisierten
des Roboter- oder Portalsystems und Fertigung der individualisierten faserver-
wird entsprechend des erwarteten Belas- strkten Bauteile (Bild 2). Das roboterge-
tungszustands definiert. fhrte und laseruntersttzte Multi-Mate-
Damit ermglicht der Tapelegeprozess rial-Head-Tapelegesystem ermglicht
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die automatisierte Fertigung angepasster durch das zu Grunde liegende modulare
Bauteile. Im Gegensatz zur Verwendung Konzept die Anpassung an verschiedene
kommerzieller ebener Halbzeuge (soge- tapefrmige Halbzeuge. Durch die Aus-
nannte Organobleche) vermeidet der Ein- fhrung als Endeffektor fr standartisierte
satz belastungsoptimierter Organobleche Robotersysteme ist fr die Bahnprogram- CPQE bringt Tempo in
berdimensionierung in lastunkritischen mierung kein spezialisiertes Software- und Ihren Geschsprozess.
Bereichen und reduziert Wandstrke und Anlagen-Know-How notwendig [5].
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DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


020 | WERKSTOFFE | Faserverbundwerkstoff

thermoplastisches Bauteil erneut erwrmt Bei der Vernetzung auf Hardwareebene gestrebten vollstndig digital vernetzten
und in einem Formwerkzeug umgeformt. stehen Handhabung und bergabe der Prozesskette ist eine Erweiterung der bis-
Zur Umsetzung des beschriebenen werk- Halbzeuge im Fokus. Dies beinhaltet den lang am Fraunhofer IPT vorhandenen ver-
zeugungebundenen, kombinierten Um- Ausgleich unterschiedlicher Prozessge- netzten Systeme und ein Schwerpunkt der
form- und Fgeprozesses substituiert die schwindigkeiten der Einzeltechnologien weiteren Untersuchungen.
im 3D-Druck-Verfahren gefertigte Funkti- (etwa kontinuierliche Tapeherstellung und
onsstruktur das bislang notwendige Um- diskontinuierlicher Tapelegeprozess). Zur Zusammenfassung und Ausblick
formwerkzeug. Die Umformung des in- Umsetzung einer durchgehenden Prozess- Die Substitution kostspieliger und auf-
dividualisierten, belastungsoptimierten regelung und -steuerung auf Softwaree- wendiger Spritzgiewerkzeuge durch im
Organoblechs erfolgt direkt auf der Funk- bene spezifizieren die Projektpartner die 3D-Druck-Verfahren gefertigte Funktions-
tionsstruktur (Bild 3). Schnittstellen der Einzeltechnologien und strukturen ermglicht die automatisierte
erarbeiten Lsungen zur durchgehenden Fertigung individualisierter faserverstrk-
Kombinierte Umform-/Fgeprozesse Prozessdatenerfassung, sowie zum Pro- ter Bauteile mit hohen geometrischen
Am Fraunhofer IPT stehen neben der Ent- zessdatenaustausch und -management. Komplexittsgraden. Die Lightflex-Pro-
wicklung des Tapelegeprozesses auch die Das Konsortium strebt den Aufbau ei- zesskette hilft den Aufwand bei der Fer-
Entwicklung des kombinierten Umform- ner vollstndig digital vernetzten Pro- tigung von Prototypen und Kleinserien
und Fgeprozesses im Stempel-Umform- zesskette an. Eine Mglichkeit zur Umset- zu reduzieren, die Bauteilentwicklung zu
verfahren im Fokus. Das IKV an der RWTH zung einer vollstndig digital vernetzten beschleunigen und die mechanischen
Aachen untersucht den kombinierten Um- Lightflex-Prozesskette stellt der Einsatz Bauteileigenschaften im Vergleich zu her-
form- und Fgeprozesse im Diaphragma- eines OPC-UA-Protokolls dar. Dies ermg- kmmlichen 3D-Druck-Verfahren zu ver-
Umformverfahren. licht den Austausch von mit Zeitstempel bessern. Neben der Entwicklung der Ein-
Im Anschluss an den kombinierten Um- versehenen Prozessdaten und Qualitts- zelprozesse stellt deren Verkettung eine
form- und Fgeprozess erfolgt das Bau- merkmalen zwischen den betreffenden weitere Herausforderung dar, die durch
teilfinishing. Hierbei stellen die unter- Einzelprozessen. Zum Beispiel wurden als die Verbundpartner gelst wird. JBI |
schiedlichen thermischen und optischen Qualittsmerkmale der Tapeherstellung
Eigenschaften der unverstrkten Funk- lokale Matrixansammlungen, trockene Referenzen
[1] Boer, P.: Mageschneiderte thermoplastische Einleger
tionsstruktur sowie des faserverstrkten Stellen und geometrische Gren defi- in Kombination mit Spritzgieen. Umdruck zum 1st In-
belastungsgerechten Organoblechs eine niert. Die unmittelbar vor dem Tapelege- ternational Composite Congress (ICC), Stuttgart, 2015
[2] Brecher, C.; Emonts, M.; Kermer-Meyer, A.; Janssen,
Herausforderung dar. Im Rahmen von La- prozess positionierte Einheit zur Qualitts-
H.; Werner, D.: Herstellung von belastungsoptimierten
serstrahl-Besumversuchen untersuchen sicherung erfasst diese kamerabasiert. Die thermoplastischen Faserverbundbauteilen, Lightweight
das Fraunhofer IPT und der Industriepartner Qualittsmerkmale werden an den Tapele- Design 03-2013
[3] Steyer, M.: Laseruntersttztes Tapelegeverfahren zur
Arges den Einfluss der Prozessparameter geprozess bergeben. Fertigung endlosfaserverstrkter Thermoplastlaminate,
Scannergeschwindigkeit, Scanning-Strate- Am Fraunhofer IPT ist der Tapelege- Shaker Verlag, Diss. RWTH Aachen, 2013
gie und Leistungsvariation auf die Schnitt- prozess bereits mit den Komponenten [4] Grouve, W.J.B.: Weld strength of laser-assisted tape-
placed thermoplastic composites, Dissertation PhD
kantenqualitt. Durch Kombination unter- zur Temperaturerfassung (IR-Kamera), Thesis, University of Twente, Enschede, Ipskamp Drukkers
schiedlicher Strategien ist das Trennen des dem Handlingsystem (Portalroboter oder B.V., Enschede, The Netherlands, 2012
[5] Sonntag, R.: Industrieroboter fr Leichtbaufertigung
hybriden Verbundbauteils mglich. Knick-Arm-Roboter) und der Laserquelle
nutzen, Mittlere Stckzahlen, hohe Varianz, kurze Zyk-
vernetzt (Bild 4). Durch Erfassung und Aus- luszeiten, groe Przision und Widerholgenauigkeit; Die
Vernetzung: tausch von Prozess- und Qualittsdaten Industrierobotik stellt sich den Herausforderungen der
Composite-Branche, VDMA-Nachrichten, Februar 2013
Datenerfassung und -austausch stellt die Lightflex-Prozesskette ein gutes [6] Janssen, H.: Effiziente Fertigung von funktionsinteg-
Zur Umsetzung der Lightflex-Prozesskette Beispiel im Sinne einer vernetzten, adap- rierten FVK-Bauteilen aus belastungs- und verschnittop-
(Bild 1) mssen die beschriebenen Einzel- tiven Produktion dar und beschftigt sich timierten Organoblechen. Umdruck zur Veranstaltung
des VDI Wissensforums. Nrnberg, 2015
prozesse sowohl auf Hard- als auch Soft- mit den wesentlichen Herausforderungen
wareebene miteinander vernetzt werden. der Industrie 4.0. Die Umsetzung der an-
Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, Dipl.-Ing. Daniel
Werner und Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.Ing. Henning
Janssen arbeiten am Fraunhofer-Institut fr Pro-
duktionstechnologie IPT.
Dipl.-Wirt.Ing. Markus Hildebrandt, Christian Bes-
te, M. Sc. arbeiten am Institut fr Kunststoffverar-
beitung (IKV) in Industrie und Handwerk an der
Bild 4: Am Fraun- Rheinisch-Westflischen Technischen Hochschule
hofer IPT in Aachen.
Gesamtsystem
eingebundenes
Tapelegesystem.
DANKE!
Besonderer Dank gilt dem BMBF
und den Lightflex-Projektpartnern.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Fused Filament Fabrication | SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG | 021

D E R N E U E 3 D - D R U C K E R D E R FAC H H O C H S C H U L E K I E L

Optimal fr die Lehre


Bereits seit 1999 beschftigt man sich an der Fachhochschule Kiel mit dem 3D-Druck die Erfahrungen sind in Workshops
eingeflossen nun ist ein neuer Drucker hinzugekommen ein X350 von German Reprap. VON LENA WIETFELD

D
er 3D-Druck soll unsere Welt ver-
ndern. Die Konstrukteurinnen
und Konstrukteure der Zukunft Thomas Abraham
mit Studierenden des
tun also gut daran, sich mit die- Moduls 3D-Druck
ser Technologie zu beschftigen. Der 3D- Additive Manufactu-
ring. In Bildmitte auf
Druck hebt viele der Beschrnkungen auf,
dem X350 Pro stehen
die herkmmliche Fertigungsverfahren von den Studierenden
Konstruktionen auferlegen, und bringt ei- entwickelte und 3D-
gedruckte Lampen.
nige neue Einschrnkungen mit sich. Bild: German Reprap
Diese Vorteile und Einschrnkungen las-
sen sich am besten erfahren, wenn man
selbst mit 3D-Druckern arbeitet. Die Fach-
hochschule Kiel - University of Applied tigung zu verdeutlichen. Den Lehren- Die FFF-Technologie bietet einen gro-
Sciences - setzt dabei in zahlreichen stu- den liegt besonders die Vermittlung von en Vorteil fr die Lehre: Das zum Einsatz
dentischen Projekten im Bereich der Bache- Kenntnissen ber verfahrensspezifische kommende PLA-Material ist preiswert
lor- und Masterstudiengnge des Maschi- Voraussetzungen und Anforderungen am und belastet das beschrnkte Laborbud-
nenbaus und der Offshore-Anlagentechnik Herzen. Die Studierenden sollen die Be- get nicht allzu sehr. Die Studierenden
Gerte von German Reprap ein, darunter deutung von konstruktiven Richtlinien fr knnen mit diesem Material die Grund-
neuerdings auch ein X350 Pro. die Bauteilerstellung erkennen und ver- problematiken des Technologieeinsatzes
Die FH der schleswig-holsteinischen stehen. Hierbei setzen die Dozenten auf erfahren und die FH kann es zulassen,
Landeshauptstadt nutzt schon seit 1999 einen hohen Eigenlernanteil, der sich auch nahezu jede Idee zu verfolgen, ohne das
3D-Druckverfahren in der Lehre. Zunchst in der praktischen Arbeit mit den 3D-Dru- Budget zu sprengen. Zudem ist dieses
schaffte sie ein Lasersintergert an, im Jahr ckern niederschlgt. Material besonders druckfreundlich und
2010 den ersten 3D-Drucker, der mit dem die Festigkeit der Modelle und Bautei-
Fused-Filament-Fabrication-Verfahren 3D-Drucker im Mittelpunkt le ist fr die typischen Anwendungsflle
(FFF) arbeitet schon damals von German Das Modul 3D-Druck Additive Manufac- vollkommen ausreichend.
Reprap. Mit dem als Bausatz gekauften turing steht hierbei im Mittelpunkt. Der Thomas Abraham, Ingenieur am Insti-
Drucker wurden im Rahmen von Projekt- 3D-Drucker ist zentrales Ausbildungssys- tut fr Produktionstechnik erklrt: Wir le-
und Abschlussarbeiten die Mglichkeiten tem, das von Studierenden selbststndig gen groen Wert auf einen engen Kontakt
des 3D-Drucks ausgelotet. genutzt und erfahren wird. Darber hi- mit dem Systemhersteller. Das Angebot SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG
naus werden etwa in den Modulen Ein- von Support, Forum und Dokumentation
3D-Drucker im Workshop bauen fhrung in die Robotik (Bachelor) und ist bei German RepRap stimmig. Das 3D-
In den Wintersemestern 2011/12 und Robotic Applications (Master) mit dem Drucksystem ist offen und das Angebot
2012/13 wurden die seither gesammelten Drucker produzierte Greiferbacken ver- unterschiedlicher Materialien uneinge-
Erfahrungen dann in studentische Work- wendet. Dabei werden die von Studieren- schrnkt nutzbar. Die entsprechenden Pa-
shops eingebracht, in denen die Studie- den erzeugten CAD-Daten in Funktions- rameter knnen ohne Zusatzkosten ange-
renden innerhalb von sieben bis zehn Ta- modelle umgesetzt. passt werden. Schlielich knnen wir bei
gen weitere Baustze von 3D-Druckern den diesen Systemen eigene Anwendun-
zusammenbauten und zum Laufen brach- Neuer Drucker im Park gen integrieren oder ankoppeln. So ist die
ten. Im Rahmen des Workshops stellten sie Nun erweiterte die Hochschule den Ma- Umsetzung von Studienarbeiten und The-
dann die Druckergebnisse dem Industrie- schinenpark des 3D-Druck-Labors um sen mit ingenieurwissenschaftlichem An-
standard der 3D-Drucktechnik gegenber. einen X350 Pro von German RepRap. spruch unkompliziert und kostengnstig
Das aktuelle Ausbildungskonzept sieht Ausschlaggebend dafr war neben der realisierbar. JBI |
vor, den Studierenden der FH Kiel das Ein- Offenheit des Systems die Geometrie des
satzgebiet und den aktuellen Stand von Bauraums mit 350 x 200 x 210 Millimetern, Lena Wietfeld ist Marketing Managerin bei German
Forschung und Entwicklung der markt- in den das Gros der im Institut gefertigten Reprap in Feldkirchen bei Mnchen.
gngigen Verfahren der Generativen Fer- Bauteile optimal hineinpasst.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


022 | SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG | Medizintechnik

M E H R L E B E N S Q U A L I TT D U R C H A D D I T I V G E F E R T I G T E I M P L A N TAT E

Lieber den Kopf behalten


Gerade Implantate im Kopf- und Schdelbereich mssen hchsten Ansprchen gengen. Dazu mssen sie individuell auf
den Patienten abgestimmt zeitnah im Operationssaal sein. Eine passende Herausforderung fr einen Dienstleister, der auch
den Bereich der Additiven Fertigung abdeckt.

wegen der Gre der Knochenlcke, die


biologische Funktionsintegration sowie
eine mglichst geringe Wrmeabgabe in
das Gehirngewebe. Titan ist zwar sehr ver-
trglich fr den Krper, aber als Metall be-
steht bei starker Sonnenexposition fr Pa-
tienten die Gefahr, dass zu viel Wrme ins
Krperinnere gelangt.
Zudem ist eine Titanstruktur zunchst
einmal nicht durchlssig fr Gewebefls-
sigkeit aus dem Gehirn. Auch spezielle Fol-
geprozesse nach der eigentlichen Herstel-
lung hatten die Mediziner ins Lastenheft fr
das Implantat diktiert. Denn erst die perfek-
te Nachbehandlung und hier insbesonde-
re die Reinigung ermglicht den Einsatz
im medizinischen Bereich. Sie ist so wichtig
weil anhaftende Partikel sich durch kleinste
Bewegungen vom Krper lsen und in der
Folge Infektionen oder Abstoungsprozes-
se auslsen knnten. Zudem ist eine abso-
Dieses Implantat wurde speziell fr einen Patienten in Argentinien hergestellt. Bilder: Noax DMA lute Keimfreiheit ein zentrales Kriterium fr
eine erfolgreiche Aufnahme des Implantats
durch den Krper.

S
SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG

chdelimplantate mssen hchs- ren den Heilungsverlauf untersttzen oder Porse Struktur
ten Ansprchen gengen eine zumindest nicht behindern. Das gilt in be- erfllt die Forderungen
Vielzahl von Faktoren fllt dabei ins sonderem Mae fr das Implantat selbst. Nachdem die Experten alle Aspekte zu-
Gewicht. So auch bei einem Patien- An erster Stelle steht hier eine mglichst sammengetragen und bewertet hatten,
ten in Argentinien, der nach einer Schlag- perfekte Passform beinahe schon ein kamen sie zum Schluss, dass nur eine
anfalloperation ein besonders groes Klassiker fr Anwendungsflle aus dem Be- porse Struktur die erforderlichen Ei-
Implantat bentigte: Von der mglichst reich der Additiven Fertigung: die schicht- genschaften erfllt. Ein gitterfrmiges
exakten Passform ber die Vertrglichkeit weise Fertigung ber einen Laser, der das Implantat mit integrierten Anschraubla-
bis hin zur Integration biologischer Funkti- Material in diesem Fall Titan Stck fr schen hin zum Schdelknochen wre in
onen galt es alle relevanten Faktoren mg- Stck aushrtet, bietet maximale Individu- der Lage, sowohl Flssigkeiten durchzu-
lichst ideal zu gestalten. Die Herausforde- alisierbarkeit in Bezug auf Form und Gre. lassen als auch mit dem Schdel gut zu
rung lag somit bei der Entwicklung und verwachsen. Darber hinaus htte ein
Herstellung eines passgenauen Implan- Dem perfekten Material auf der Spur solches Design eine isolierende Wirkung,
tats fr den Schdelbereich mit besonde- Neben der Passgenauigkeit gaben die sodass die Wrmeableitung ins Schde-
rer Durchlssigkeit fr Flssigkeiten und rzte den Medizintechnik-Experten von linnere minimiert wird.
Wrmeableitung. Novax DMA und der heutigen Proto Labs Die Dimensionen: Die Poren selbst sind
Bentigt ein Mensch ein Implantat im Eschenlohe GmbH weitere Herausforde- etwa einen Millimeter gro, die Stegbreite
Schdel-Hirn-Bereich, sollen externe Fakto- rungen mit auf den Weg. Dazu zhlten, betrgt dabei nur 0,2 Millimeter. Nachdem

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Medizintechnik | SONDERTEIL ADDITIVE FERTIGUNG | 023

der Form. Vor allem konnten wir die Rei-


PROTO LABS
nigung optimieren. Gerade porse Struk-
turen mit ihren innenliegenden Kleinst- Das Unternehmen Proto Labs bietet
hohlrumen sind nur schwer zu subern. drei unterschiedliche Fertigungs-
Das genaue Verfahren ist entsprechend dienstleistungen an, mit denen sich
Vertraulich. Grundstzlich hat Proto Labs individuelle Teile fr Designer und
Eschenlohe einen mehrstufigen Prozess Ingenieure herstellen lsst: 3D-Druck,
von abrasiver und mechanischer Reini- CNC-Bearbeitung und Spritzguss im
gung, Splungen und Ultraschall ange- Expressverfahren fr eine schnelle
wandt, um die medizinisch erforderliche Prototypenherstellung und Kleinseri-
Reinheit zu erlangen. Die Entwicklung des enproduktion von Teilen aus Kunst-
entsprechenden Prozesses hat ein halbes stoff, Metall und Flssigsilikon. Dazu
Jahr in Anspruch genommen. laden Produktentwickler ihr 3D-CAD-
Modell beispielsweise online hoch,
Mageschneidertes Implantat um innerhalb weniger Stunden ein
Das Ergebnis: ein perfekt auf die indivi- Angebot mit kostenloser Designana-
duellen Anforderungen des spezifischen lyse und Preisangaben zu erhalten.
Krankheitsbilds zugeschnittenes Implan- Die Machbarkeitsanalyse hilft, bei der
tat. Die Porositt erreicht 95 Prozen, so- Prototypenherstellung Probleme wie
dass Flssigkeiten mit mglichst wenig Einfallstellen oder Hinterschneidungen
Zur rechten Zeit: Das Implantat war nach nur drei zu vermeiden.
Wochen im Operationssaal. Widerstand abflieen knnen; zudem
kann das Knochengewebe optimal in die
Auenrnder des Implantats eindringen liche Ablufe im Bereich der Logistik und
die grundlegende Struktur gewhlt war, und mit ihm verwachsen. Gleichzeitig ist Abstimmung.
gingen die Medizintechnikspezialisten in das Material stabil genug, um dem Patien- Den Reinheitsgrad konnten die beiden
die Umsetzung ber. ten die erwnschte Normalisierung seines Unternehmen brigens durch umfangrei-
Lebens zu ermglichen. Die als Regelgitter che Messungen belegen. So lie das Team
Faktor Zeit gefertigte Struktur erreicht darber hinaus um Christoph Erhardt unter anderem Par-
Daniel Fiz, CEO von Novax DMA, erinnert die erwnschten Wrmeleitfhigkeiten tikel und Zytotoxizittstest durchfh-
sich: Zeit spielt in diesem Umfeld eine damit sind fr den Patienten auch Aufent- ren. Darber hinaus erfolgte eine Analyse
wichtige Rolle. Immerhin sollen Patienten halte in der Sonne kein Problem. im Gas-Chromatographen. Alle Untersu-
ihr Implantat mglichst schnell erhalten. Bei all den Mglichkeiten zur Perfekti- chungen haben besttigt: Das additive ge-
Nachdem wir die endgltigen Informati- onierung spielte jedoch auch der die Zeit fertigte Implantat erfllt die notwendigen
onen ber die Dimensionierung erhalten eine kritische Rolle. Zhlt im industriellen Voraussetzungen, um dauerhaft die Sch-
hatten, begannen wir daher unmittelbar Umfeld die Time-to-Market schon zu den deldecke des Patienten zu stabilisieren
mit den Konstruktionsarbeiten und der Strken der Additiven Fertigung, so gilt und zu schtzen.
Herstellung des Implantats bei Proto Labs das noch mehr im medizinischen Bereich:
Eschenlohe. Das Implantat war nach nur drei Wochen Reibungslose OP
Wir haben mit unseren Fertigungsver- im Operationssaal. Den grten Block be- Die eineinhalbstndige OP im Mai 2014
fahren schon viele Projekte erfolgreich re- anspruchte dabei der Transport mit etwa verlief reibungslos. Der Patient konnte die
alisiert, ergnzt Christoph Erhardt, Head einer Woche. Klinik bereits nach zwei Tagen verlassen,
of 3D-Printing bei Proto Labs Eschenlohe. Datenaufbereitung und Herstellung wa- die Wunde war nach drei Wochen verheilt.
Stolz sind wir bei diesem Implantat je- ren in etwa zweieinhalb Tagen erledigt, Seitdem traten keine Komplikationen
doch nicht nur auf die exakte Umsetzung die restliche Zeit entfiel auf unterschied- mehr auf, besttigt der Experte. JBI |

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024 | SIMULATION & VISUALISIERUNG | Bionik

R E I B U N G S R E D U K T I O N A U S D E R I D E E N W E R K S TAT T D E R N AT U R

Der bionische
Schiffsrumpf Bild 2: Die Haut eines Schaufelnasen-Hammerhais
unter einem Rasterelektronenmikroskop.
Bild: J. Oeffner

Schon lange bedienen sich Erfinder dem natrlichen Vorbild, um technische len Verbundforschungsvorhaben oder in
Herausforderungen zu lsen. So einfach wie es klingt, ist es aber nicht, da die der industriellen Forschung vorangetrieben.

hochkomplexen biologischen Strukturen nicht einfach technisch kopiert werden


Bionik in der Strmungsmechanik
knnen. Da bionische Lsungen dennoch riesiges technisches Potential besitzen Besonders die Strmungsmechanik, die
forschen Verbundvorhaben weiter auch an bionischen Schiffrmpfen. Wissenschaft vom physikalischen Verhalten
von Fluiden und der Umstrmung von Kr-
VON JOHANNES OEFFNER UND DR. CHRISTIAN F. JANSSEN
pern, ist dabei fr bionische Entwicklungen
wie geschaffen. Wechselwirkungen zwi-

D
schen Krperoberflchen und strmenden
ie Natur hat im Laufe der Evolu- mus genauer anschaute entdeckte er das Medien fhren zu Krften, die durch Mus-
tion eine Vielzahl ausgereifter technische Potential und patentierte 1951 kelkraft (bei Lebewesen) oder technische
Strategien entwickelt, um aller- den Klettverschluss. Ein weiteres bionisches Antriebsleistung (bei Schiffen, Autos, Flug-
lei physikalische Hrden zu ber- Beispiel ist der Lotus-Effekt. Die Oberflche zeugen) kompensiert werden mssen.
winden. Die Bionik versucht, die zugrunde der Lotuspflanze kann sich durch Kombina- Die Natur hat viele Mechanismen entwi-
liegenden Mechanismen dieser biologi- tion von Mikrostrukturen und Wachskris- ckelt um diese Krfte, also den Strmungs-
schen Phnomene zu verstehen und auf tallen wie von selbst reinigen. Dieser Effekt widerstand, und somit den energetischen
technische Konzepte zu bertragen. Auch wurde in den 1970er Jahren entdeckt und Fortbewegungsaufwand mglichst klein
wenn die Bionik als Wissenschaft noch technisch umgesetzt. Seit etwa 20 Jahren zu halten. Im Schiffbau konnte der soge-
recht jung ist, hat dieser Grundgedanke findet er Anwendung in Farben, Lacken nannte Formwiderstand durch den Men-
auch frher die technischen Erfindungen und sanitren Anlagen. schen durch innovative Rumpfformen in
der Menschheit beeinflusst. Selbst im 21. Jahrhundert, trotz enormer den letzten Jahren stetig gesenkt werden.
Leonardo da Vinci hat Fluggerte, Hub- wissenschaftlicher und technischer Fort- Im Gegenzug dazu nahm allerdings die
schrauber und Fallschirme entwickelt, de- schritte sowie neuen Mglichkeiten im Be- Dominanz des verbleibenden Reibungswi-
ren technische Umsetzung nur durch die reich Computersimulation (Bild 1) und Expe- derstands zu. Diese Dominanz steigt auer-
Zeit, in der er lebte, verhindert wurde. Der rimentaltechnik, bildet die Natur auch heute dem mit der derzeit aufgrund steigender
Schweizer Ingenieur George de Mestral be- noch die Basis fr zahlreiche technische In- Treibstoffkosten stetig sinkenden Fahrge-
kam die Idee fr eines der ersten bionischen novationen. Mit modernsten wissenschaft- schwindigkeit der Schiffe (engl. slow stea-
Produkte durch seinen Hund. Den musste lichen Werkzeugen werden biologisch ins- ming). Innovative bionische Konzepte sind
er nach Waldspaziergngen stets von Klet- pirierte technische Innovationen entwickelt demnach von groem kologischem und
ten befreien. Als er sich den Haltemechanis- und beispielsweise in groen internationa- konomischem Interesse fr den Schiffbau.

Bild 1: Analyse unterschiedli- Von Haien und Delfinen


cher Transitionsmechanismen in
Ein etablierter bionischer Ansatz zur Re-
der Grenzschicht eines Delfins
mit Hilfe einer hochaufgelsten duktion des Reibungswiderstands ist die
numerischen Simulation: H-Typ Haifischhaut. Ihre Oberflche ist ber-
(links) und K-Typ (rechts).
sht mit vielen winzigen Zhnchen, den
Bild: TUHH
so genannten Dentikeln, die mehrere in
Strmungsrichtung ausgerichtete Fur-
chen besitzen (Bild 2). Seit geraumer Zeit
wird angenommen, dass sie den hydro-
dynamischen Widerstand minimieren.
Eine gltige Methode, um dies zu prfen,
wurde erst 2012 gefunden. Mithilfe eines
Flossenschlagroboters lieen Oeffner &
Lauder die Haut zweier Haifischarten im
Strmungskanal elastisch schwingen und

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bionik | SIMULATION & VISUALISIERUNG | 025

wiesen einen 12 Prozent geringeren Wi-


derstand nach im Vergleich zur selben
Haut mit entfernten Dentikeln.
Der Haifischhaut nachempfunden wur-
den schon in den 80er Jahren feine Rippen
mit scharfen Spitzen auf Folien aufgetra-
gen (Bild 2) und eine Widerstandsminimie-
rung von bis zu 7 Prozent experimentell im
Strmungskanal nachgewiesen. Der Auf-
trag der sogenannten Ribletfolie auf Flug-
zeuge und Schiffrmpfe hat sich jedoch
als nicht wirtschaftlich herausgestellt, da
die recht geringe Widerstandsminimie-
rung von erhhten Instandhaltungskos-
ten bertroffen wurde.
Bild 3: Das internationale Verbundforschungsvorhaben Flipper untersucht, wie sich das Verformungsver-
Oeffner & Lauder stellten fest, dass
halten der Delfinhaut auf ein technisches System bertragen lsst. Experimentiert wird insbesondere mit
die durch die Schwimmbewegung des Beschichtungen. Bild: HSVA
Hais ausgelste dynamische Formvern-
derung der Haut ausschlaggebend fr den technischen Anforderungen ausge- bertragbarkeit ein. Hinzu kommt, dass
die Widerstandminimierung ist. Im Ver- whlt werden kann und mgliche techni- Oberflchenbeschichtungen, insbeson-
gleich zum Hai ist ein Schiffs- oder Flug- sche Einschrnkungen durch hochkom- dere im Flugzeug- und Schiffbau, hohen
zeugrumpf jedoch starr. Die Funktionali- plexe biologische Strukturen umgangen Anforderungen an Dauerhaftigkeit gen-
tt des biologischen Vorbildes lsst sich werden. Ein aktuelles Beispiel stellt der gen mssen und so ein deutlicher Inter-
demnach nur begrenzt technisch umset- Salvinia-Effekt dar. essenskonflikt zwischen aero- und hydro-
zen. Die technische Effektivitt bionischer Die Oberflche vom Schwimmfarn Salvi- dynamischer Widerstandsreduktion sowie
Haifischhaut ist also limitiert. nia ist mit einer speziellen Mikro- und Nano- biologischer Widerstandskraft besteht.
struktur ausgestattet, die es ihr ermglicht Hier setzt das aktuelle Forschungspro-
Die Komplexitt der Biologie unter Wasser eine stabile durchgehende jekt eShark von PPG Coatings, der HSVA
Wie beim Hai fllt auch beim Delfin auf, Luftschicht auszubilden und somit unter und weiteren Partnern an. Es befasst sich
dass eine schnelle Fortbewegung bei re- Wasser zu berleben. Dieser Effekt hat ein mit umweltvertrglichen, automatisch ap-
lativ geringem Energieeinsatz mglich ist. hohes technisches Potential. Ein Schiff, des- plizierbaren Foliensystemen, die sowohl
Schaut man sich den Hautaufbau genau- sen Rumpf mit einer durchgehenden Luft- Anti-Fouling-Eigenschaften aufweisen als
er an, liegt dies nicht an der unmittelbaren schicht ausgestattet wre, wrde buchstb- auch widerstandsreduzierend wirken.
Oberflchenbeschaffenheit, sondern an lich bers Wasser gleiten und knnte bis zu Einige bionische Effekte widersprechen
einer tieferliegenden dmpfenden Fett- 30 Prozent Energie und Emissionen sparen. oder ergnzen sich in ihrer Wirkung und
schicht, die neben zahlreichen weiteren Dieser Effekt wird derzeit aktiv durch Ein- Einsatzbereich wie etwa mglichst glat-
Funktionen wie der thermischen Isolie- blasen von Luftblschen unter den Schiffs- te, mglichst raue oder mglichst dmp-
rung und vorteilhaften Eigenschaften fr rumpf genutzt (Blasenschleier). fende Oberflchen. Whrend sich der-
die Wundheilung entscheidend zur Fort- Der entsprechende passive, bionische zeitige Forschung eher mit separierten
bewegungseffizienz beitrgt. Sie dmpft Effekt wurde vom Prof. Wilhelm Barthlott Einzeleffekten befasst, scheint fr die tech-
auftretende Strwellen in der Grenz- entdeckt. Davon inspiriert hat der Nano- nische Anwendung eine Kombination der
schicht und verhindert, dass die Strmung technologe Prof. Thomas Schimmel eine Techniken zielfhrend, eine Aufgabe die
vom laminaren in einen energiezehren- knstliche Oberflche entwickelt, die un- erst in zuknftigen Forschungsprojekten
den turbulenten Zustand umschlgt. Da- ter Wasser eine Luftschicht ber mehrere adressiert werden muss.
bei sind auch hier primr nicht die Dmp- Jahre aufrechterhalten kann. Ob die Luft- Unter dem Strich knnte ein bionisch
fungseigenschaften sondern das gesamte schicht auch den rauen Bedingungen auf optimierter Schiffsrumpf Widerstandssen-
Verformungsverhalten der Delfinhaut See standhlt und der Prototyp seine Ef- kungen im hohen einstelligen Prozentbe-
mageblich, wie derzeit im internationa- fektivitt beweisen kann, werden zuknf- reich ermglichen. Die finale groskalige
len Verbundforschungsvorhaben Flipper tige Feldversuche am Schiffsrumpf zeigen. Lsung erfordert jedoch eine gezielte Op-
(Bild 3), an dem auch die Hamburgische timierung weiterer Materialeigenschaf-
Schiffbau-Versuchsanstalt (HSVA) und die Fazit und Ausblick ten eine Herausforderung, die vom
Technischen Universitt Hamburg (TUHH) Die beschriebenen bionischen Effekte zei- Menschen noch zu lsen ist. JBI |
mitwirken, untersucht wird. gen in strmungsmechanischen Experi-
Zustzlich zu einer direkten Adaptier- menten und Simulationen teils deutliche
ung knnen biologische Vorbilder in der Widerstandssenkungen. Die Beispiele zei- Johannes Oeffner vom Fraunhofer-Center fr Mari-
time Logistik und Dienstleistungen in Hamburg.
Technik auch andere, ber ihre eigentliche gen aber auch, dass oft erst auf den zwei-
Christian F. Janen vom Institut fr Fluiddynamik
natrliche Funktion hinausgehende Auf- ten Blick erkennbar ist, welcher bionische
und Schiffstheorie der Technischen Universitt
gaben bernehmen. Dies hat die Vorteile, Mechanismus hierfr ausschlaggebend Hamburg.
dass das biologische Vorbild gezielt nach ist. Das schrnkt mitunter die technische

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


026 | SIMULATION & VISUALISIERUNG | Computational Fluid Dynamics

S I M U L AT I O N E I N E R F L N G - A N L A G E B E I W E L L E N G A N G

Perfekte Wellen
simulieren
Das Australian Maritime College (AMC) hat in einem Projekt mit numerischer Simulation und experimenteller Validierung
die Verhaltensweise von groen FLNG-Anlagen auf dem Meer analysiert. Damit erhielt man detaillierte Informationen ber
die zu erwartenden Bedingungen wichtige Voraussetzungen fr einen strungsfreien Betrieb. Als Simulationssoftware
kam STAR-CCM+ von CD-adapco zum Einsatz. VON DR. MAX HAASE UND YUTING JIN

und den Betrieb einer solchen Anlage bei


verschiedenen Wellenszenarien durch-
gefhrt. Die Berechnungen erfolgten mit
STAR-CCM+.
Das Prelude-FLNG-Projekt wurde von ei-
nem Konsortium initiiert, in dem der Ener-
giekonzern Royal Dutch Shell als Mehr-
heitsaktionr fungiert und ist das erste
seiner Art. Grundstzlich sind die FLNG-
Verarbeitungseinheiten vergleichbar mit
den FSPO-Anlagen (Floating Production
Storage and Offloading Unit) in der Erdl-
frderung, jedoch wird die Prelude FLNG
in einem weitaus greren Umfang arbei-
ten. Das gefrderte Erdgas wird auf -162
Grad Celsius gekhlt. Bei dieser Tempera-
tur verflssigt sich das Erdgas und nimmt
nur noch 1/600 des Volumens ein. Die
Lagerung, Ladung und der Weitertrans-
port in Flssigerdgas-Tankern (LNG) ver-
einfacht sich durch das verflssigte Gas
erheblich.
Konzeptionelle Ansicht der Prelude FLNG. Bild: Shell International Ltd.

Einsatz bei rauen Wetterbedingungen

D
Um das gesamte Potenzial dieser Techno-
ie weltweit erste schwimmen- gastechnologie) dazu beitragen, die Verar- logie ausschpfen zu knnen, muss man
de Flssig-Erdgas-Frderanlage beitung und Lagerung von frisch gefr- raue Wetterbedingungen, zum Beispiel
FLNG Prelude hat das Potenzial, dertem Erdgas zu ermglichen, bevor es Strme und schwere See, besonders be-
die Erschlieung konventioneller auf LNG-Tanker umgelagert wird. Damit rcksichtigen. Die Schiffsverbandteile
Erdgas-Ressourcen zu revolutionieren. Sie lassen sich Offshore-Ressourcen erschlie- mssen gegen die enormen auftreten-
befindet sich 475 Kilometer vor der West- en, deren Ausbeute bisher zu teuer oder den Belastungen widerstandsfhig sein
kste Australiens und ist mit einer Lnge zu schwierig war. In einer wissenschaftli- und der Betrieb, einschlielich Andocken
von 488 Metern, einer Breite von 74 Me- chen Studie durch das Australian Mariti- und Laden von LNG-Tankern muss sich
tern und einem Gewicht von rund 600.000 me College (AMC) ein auf Seefahrt und so strungsfrei wie mglich abwickeln
Tonnen die grte jemals gebaute Off- Schiffstechnik spezialisiertes Institut der lassen.
shore-Anlage. University of Tasmania wurde eine nu- Um detaillierte Informationen ber die
Sobald sie in Betrieb geht, wird die merische Simulation zur Untersuchung erwarteten Bedingungen zu erhalten und
FLNG-Technologie (schwimmende Flssig- der Auswirkungen auf die Bewegungen einen strungsfreien Betrieb zu gewhr-

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Computational Fluid Dynamics | SIMULATION & VISUALISIERUNG | 027

wortlich. Er betont, dass aufgrund von


steigenden Anforderungen im Bereich
Leistungsbeurteilung und Design-Opti-
mierung, die sich nicht durch zeitgerechte
und kostengnstige Modellprfungen er-
reichen lassen, CFD in den letzten Jahren
eine zunehmend wichtigere Rolle spielt.
Bei AMC Search ist STAR-CCM+ dank sei-
ner vielseitigen Simulationsfhigkeiten,
der Benutzerfreundlichkeit und Rechen-
geschwindigkeit die bevorzugte Wahl fr
CFD-Studien.

Schlepptank versus Simulation


Schlepptanks werden seit ber 150 Jahren
als zuverlssiges Werkzeug fr das Design
von Schiffen und fr die Optimierungs-
Bild 1: Der Schiffsrumpf der Prelude FLNG wird ins Wasser gelassen, Geoje, South Korea, 2013.
und Leistungsbeurteilung eingesetzt. Im
Bild: Shell International Ltd. Laufe der Zeit bewhrten sich die ver-
wendeten Verfahren und erzielen einen
hohen Grad an Genauigkeit. Ein Modell-
leisten, hat AMC in einem wissenschaftli- CFD-Simulationen bei AMC Search versuch ist jedoch erst in einer spteren
chen Projekt mit numerischer Simulation Das Australian Maritime College hat sich Entwicklungsphase, wenn das Design und
und experimenteller Validierung die Ver- auf Seetransport und Schiffstechnik spe- die Konstruktion bereits weit fortgeschrit-
haltensweise derartig riesiger FLNG-Anla- zialisiert. Das Institut verfgt ber ein um- ten sind, verfgbar. Zudem knnen sich
gen auf dem Meer analysiert. fangreiches Sortiment an Testausrstun- die Konstruktion und die nderung ei-
gen. Dazu gehren ein 100 Meter langer nes vorgeschriebenen, mastabgetreuen
Mehrjhriges Forschungsprojekt Schlepptank, ein Umlaufwassertank, ein Modells als zeitaufwndig und teuer er-
Dieses dreijhrige Forschungsprojekt be- Kavitationstunnel und ein Modelltest- weisen. Insgesamt ist die Flexibilitt und
gann im Mrz 2014. Die erste Phase ist nun becken mit den Maen 12 mal 35 Meter. Innovationsfhigkeit, die in den heutigen
abgeschlossen. Dabei wurden die Auswir- Auerdem hat es Zugang zu einer Rechen- Entwicklungszyklen verlangt wird, durch
kungen durch die verschiedenen Wellen- kapazitt von ber 1.500 Kernen. den alleinigen Einsatz von Schlepptanks
frequenzen auf die Bewegungsreaktion Seit ber 30 Jahren stellt AMC Search, begrenzt. Zudem sind sie auf mastab-
der FLNG-Anlage untersucht. der kommerzielle Zweig des Instituts, der getreue Modelle, die im Vergleich zu den
In der zweiten Phase, die derzeit noch Schifffahrtsindustrie in Australien, Neu- Schiffen in voller Gre wesentlich klei-
im Gange ist, untersuchten die Wissen- seeland und in der ganzen Welt das erar- ner sind, begrenzt und knnen die Un-
schaftler die betrieblichen Aspekte der beitete Wissen und die entwickelten Tech- tersuchung von innovativen Designs ein-
Anlage. Der Schwerpunkt lag dabei vor al- niken aus Forschung und experimenteller schrnken.
lem auf der Wechselwirkung zwischen der Erprobung zur Verfgung. Dr. Max Haase Daher neigen Ingenieure zunehmend
FLNG-Anlage und den viel kleineren LNG- ist fr die Umsetzung der CFD-Simulatio- dazu, numerische Simulationen zur Beur-
Tankern und Versorgungsschiffen wh- nen in kommerziellen Projekten verant- teilung von komplexen Systemen in einer
rend dem Einfahren und Anlegen. Dazu
gehrt das Auftreten von Frequenzen, die
stampfende und rollende Bewegungen
sowie unerwnschte Resonanzwellen ver-
ursachen.
Das Projekt wurde von Yuting Jin, der
als Doktorand am AMC arbeitet, durchge-
fhrt. Sein Ziel ist die Bereitstellung von
Bild 2: Modelltest-
spezifischen Informationen zur Unterstt- experiment im
zung folgender Zielbereiche: AMC-Modelltest-
becken.
Planung: Festlegung von Design-Konfi-
Bild: AMC
gurationen, die sich fr kritische Bedin-
gungen eignen.
Betrieb: Entwicklung von wirksamen
Verfahren fr sichere Betriebsablufe.
Crew-Schulung: Bereitstellung von pr-
zisen und praktischen Schulungen fr die
Crew.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


028 | SIMULATION & VISUALISIERUNG | Computational Fluid Dynamics

viel frheren Phase des Design-Prozesses


zu verwenden. Simulationssoftware wie
STAR-CCM+ hat sich als genauso przise
erwiesen wie Versuche im Schlepptank Bild 3: Analyse der
Bewegungsreakti-
und ermglicht auf der Grundlage realis-
on der FLNG-Anla-
tischer Annahmen eine Simulation von ge in STAR-CCM+.
Schiffen und Offshore-Plattformen in vol- Bild: AMC

ler Gre. Dadurch lassen sich gewisse Un-


sicherheiten, die durch den Skalierungs-
prozess entstehen, eliminieren. Versuche
in Modellbaugre sind allerdings auch
weiterhin von Bedeutung, sowohl zum Bewegungsmodell: Das DFBI-Modell on auswirkt. Hierbei geht es vor allem dar-
Nachweis der Robustheit der Software, als (DFBI dynamische Wechselwirkung zwi- um, wie sich Resonanzwellen zwischen den
auch zur Prfung der Gltigkeit von An- schen Strmung und Krper) kam fr die verschiedenen Schiffsrmpfen vermeiden
nahmen, auf die man bei der Durchfh- Berechnung der Wechselwirkung zwi- lassen, wie sich die stampfende Bewegung
rung von verschiedenen Design-Untersu- schen Wellen und den Bewegungen des der beteiligten Schiffe regeln lsst und ob
chungen angewiesen ist. Schiffs zum Einsatz. man Vorschriften einfhren muss, um einen
Wellenmodell: Das nichtlineare Wellen- sicheren Betrieb zu gewhrleisten.
Simulationsszenarien modell fnfter Ordnung nach Stokes
Die Abmessungen des Rechengebiets fr wurde aufgrund seiner genauen Darstel- Ausgezeichnete bereinstimmung
die Berechnungen im Originalmastab be- lung von Wellenbewegungen im offenen Der Vergleich zwischen der Simulation
trugen 3.000 mal 800 Meter. Fr diese Be- Wasser verwendet. Die auf vier Meter ein- und den Modellversuchsergebnissen bei
rechnungen wurden abhngig von der zu gestellte Wellenhhe wurde anhand der einem Modell im Mastab 1:100 zeigt
untersuchenden Wellenfrequenz Rechen- BMT Global Wave Statistics fr das betref- eine ausgezeichnete bereinstimmung
gitter mit vier bis zwlf Millionen Zellen fende Meeresgebiet festgelegt. Um eine ber den gesamten Frequenzbereich hin-
verwendet. Insgesamt fhrten die Experten unerwnschte Wellenreflexion zu ver- weg. Dabei werden die Auswirkungen ei-
40 Berechnungen durch. Der Zeitaufwand meiden, legte man ein besonderes Au- ner begrenzten Wassertiefe vor allem bei
fr diese Berechnungen mit 48 und 64 Ker- genmerk auf die Wellendmpfung. der Stampfbewegung der FLNG fr Wellen
nen betrug rund 700 Stunden. Obwohl die VOF-Modell: Das Volume-of-Fluid-(VOF)- mit niedrigen Frequenzen hervorgehoben
Prelude FLNG in Wassertiefen zwischen Mehrphasenmodell wurde zur Erfassung (siehe Abbildung 4).
200 und 300 Metern arbeitet, wurde die der Schnittstelle zwischen Wasser und Die Studie von AMC Search hebt die Ver-
Simulation in Wassertiefen von 80 und 800 Luft angewendet und zeigt die Wechsel- wendung von CFD-Simulationen hervor
Metern durchgefhrt, um die Auswirkun- wirkung zwischen dem Rumpf und der und zeigt auf, wie die Simulationen Inge-
gen im Flachwasser zu prfen, die whrend freien Oberflche an. nieure bei ihren Entscheidungen sowohl
Schleppversuchen auftreten und zu Unge- Die Simulationen zeigten, dass die Nach- hinsichtlich des Schiffsrumpf-Designs und
nauigkeiten fhren knnen. laufstrmung der FLNG ber den Meeres- der Layout-Konfigurationen als auch bei
Folgende Funktionen von STAR-CCM+ wellen liegt und eine relativ ruhige Flche den Betriebsablufen von Schiffen un-
kamen zum Einsatz: darstellt. Bei Hochfrequenz-Meereswellen tersttzen knnen.
Overset-Rechengitter: Die Overset- bilden sich rund um die FLNG steile Wel- AMC Search verwendet die Ergebnis-
Rechengitterfunktion ermglichte eine len (mit tiefen Wellentlern und spitzen se, um Empfehlungen und Betriebsleitli-
einfache Positionierung des LNG-Tan- Wellenkmmen). nien fr drei Zielbereiche auszuarbeiten:
kers in der Umgebung der FLNG-Anla- Man fhrt im Institut weitere Untersu- Planung, Betriebsablufe und Crew-Schu-
ge, um beispielsweise die Auswirkungen chungen durch, um zu bestimmen, wie lung. Gem Dr. Max Haase ist dieses Pro-
des Einfahrens und Anlegens (wie Reso- sich das Anlegen von LNG-Tankern und jekt auch aus einem anderen Grund wert-
nanzwellen) zu analysieren. Versorgungsschiffen auf diese Konfigurati- voll: Eine erhhte Aufmerksamkeit wird
im bisher eher konservativen maritimen
Bereich auf die CFD-Technologie gelegt.
Dessen ungeachtet, hat CFD sein bedeu-
tendes Potenzial fr die Marine-Industrie
in Australien gegenber Europa mit zahl-
reichen Modellversuchsbecken, Organisa-
tionen und Dienstleistern noch nicht ent-
faltet. Wir sind davon berzeugt, dass wir
mit diesem Projekt die Leistungsfhigkeit
und die Anwendungsvielfalt von CFD-
Simulationen demonstrieren und einen
wichtigen Meilenstein in der Etablierung
Bild 4: Stampfrate der FLNG, die durch Simulationen und Experimente abhngig von der Wellenfrequenz berechnet wurde. dieser Methode fr Marineanwendungen
Bild: AMC setzen konnten. RT |

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


7/16 Oktober/November www.digital-engineering-magazin.de

SP D, A, CH: Euro 14,40 | ISSN 1618-002X

EC
IA
Innovative Lsungen fr Konstrukteure, Entwickler und Ingenieure
L
Industrie 4.0 | Internet der Dinge

Bildverarbeitung
Bild: Landesmesse Stuttgart
030 | SPECIAL | Bildverarbeitung

EXPERTENRUNDE: DIE TRENDS IN DER BILDVERARBEITUNG

Die Schlsselbranche
Die Bildverarbeitungsmesse Vision steht vor der Tr Grund genug bei den Experten in der Branche anzuklopfen, und nach
dem Stand in dieser wichtigen Querschnittstechnologie zu fragen. VON JAN BIHN

sende Rolle. Deshalb ist das Wissen der


Experten, die sich in diesem Bereich aus-
kennen Gold wert. Wir haben bei einigen
von ihnen nachgehakt, wo sie Trends se-
hen und sind auch auf Punkte gestoen,
wo noch etwas zu tun ist. Das Ergebnis
hier im Anschluss.

Eva Tischendorf
Team Leader
Communications
Bild: Landesmesse Stuttgart bei Basler.

1. Die Bildverarbeitungsbranche ist seit


Jahren am Wachsen. Da die Technologie
sich stndig weiterentwickelt und in wei-
tere Mrkte Einzug hlt, wird sich dieser
Wachstumstrend halten. Wachstumstrei-
ber sind vor allem der Wechsel von CCD-
auf CMOS-Sensoren, kostenattraktive 3D-

D
Bildverarbeitungstechnologien und der
er Bildverarbeitungsbranche seltechnologie und ist eng verkpft mit Trend hin zu Embedded Vision.
geht es seit Jahren blendend, weiteren wichtigen Zukunftstechnologi-
besonders in den Mrkten Eu- en wie Deep Learning und Cloud-Compu- 2. Industrie 4.0 ist sicher einer der Mega-
ropa, Nordamerika und Asien. ting. Immer geht es um die Auswertung Trends und steht fr eine neue Form der
USA und China sind die grten Treiber. groer Datenmengen. Ablufe und Organisation der industriel-
Megatrend ist Industrie 4.0 beziehungs- Bildverarbeitung ist dabei nicht nur len Fertigung. Kernelemente sind die Ver-
weise hnliche Initiativen in anderen Re- das Auge des Roboters oder der Auto- netzung und extensive Datenkommunika-
gionen. Im Mittelpunkt steht immer eine matisierung auch in nichtindustriel- tion. Ziel ist eine selbstorganisierte, strker
neue Form der Ablufe und Organisation len Anwendungen, etwa im selbstfah- individualisierte und effizientere Produk-
der industriellen Fertigung mit den Ker- renden Auto, der Verkehrsberwachung tion. Beispiele reichen von klassischem
nelementen Vernetzung und Datenkom- oder sonstigen berwachungsaufgeben Maschinenbau, in dem alle Produktions-
munikation. IBV bildet dabei eine Schls- spielt die Bildverarbeitung eine wach- schritte vernetzt sind und automatisiert
laufen, bis hin zu individueller Fertigung
von Kleidungsstcken, nachdem der Kr-
FRAGEN AN DIE EXPERTEN: per des Kunden vermessen wurde. Bild-
1. Wie luft es aktuell in der Bildverarbeitungsbranche, was sind die grten verarbeitung kann hier entscheidend zur
Mrkte und Wachstumstreiber? Ermittlung von Informationen beitragen.
Ich denke, dass der Anteil an digitalen In-
2. Welchen Stellenwert nimmt die Industrie 4.0 ein und knnen Sie eine
Beispielapplikation nennen? dustriekameras im Zuge von Industrie 4.0
wachsen wird, weil mit ihrer Hilfe verschie-
3. Was sind fr Sie die wichtigsten Trends der BV in Bezug aufs Engineering denste Auswertungen oder Steuerungen
(also Integration von BV in Produkte/Applikationen)?
sehr effizient umgesetzt werden knnen.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bildverarbeitung | SPECIAL | 031

3. Aktuell ist das vor allem Embedded Vi- Prozent Wachstum zum Vorjahr und sehr 2. Bildverarbeitung ist das Auge der Au-
sion im Zuge von Industrie 4.0, also der positive Aussichten, getrieben haupt- tomatisierung und der Industrie 4.0. Mit
Trend hin zu kleinen, kompakten elektro- schlich durch Industrie 4.0 und Digitali- ihren intelligenten Algorithmen und Aus-
nischen Komponenten wie etwa Kame- sierung. In der zunehmenden Verschmel- wertemglichkeiten ist die Bildverarbei-
ras oder PCs in Platinenform. Begleitet zung industrieller Anwendungen und tung Basis fr die Kollaboration zwischen
von dem Wunsch nach Kostenreduktion Bildverarbeitungstechnologien liegt ein Systemen, Robotern und Menschen und
und mehr Flexibilitt ermglicht die Mi- sehr groes Potenzial, der selbstverstnd- damit ein essentieller Teil der sich selbst
niaturisierung es Systemherstellern, ihre liche Einsatz von bildbasierten Systemen organisierenden Steuerung in der Fabrik
Gerte zu verkleinern und im Gertein- zur Automatisierung und Steuerung der Zukunft.
nenraum zu integrieren, und das Ganze nimmt in allen produzierenden Branchen
mglichst gnstiger als bisher. Solch ein deutlich zu. Wir sehen daneben auch ein 3. Eine typische Aufgabe wird die sichere
eingebettetes Modul nennt man dann deutliches Wachstum im medizinischen Zusammenarbeit von Mensch und Robo-
embedded. Die Herausforderung fr Ka- Bereich, wo mit bildgebenden Verfahren ter sein: Das Bildverarbeitungssystem sagt
merahersteller ist hierbei natrlich, dass und algorithmenbasierten Analysen ver- dem Roboter, wo sich der Mensch gerade
die Kameras immer kleiner und gnsti- besserte Diagnose- und Heilungschan- befindet und verhindert Kollisionen, Ver-
ger werden mssen und die Performance cen fr rzte und Patienten entstehen. letzungen sowie Anlagenausflle. Die l-
gleichzeitig besser werden soll. 3D-Technologien erschaffen zustzlich ckenlose Dokumentation und Analyse von
ganz neue Mglichkeiten der Diagno- Produktionszyklen ermglicht die vorr-
se, Untersttzung und hchste Przision ausschauende Wartung und die flexible
Ute Huler,
fr komplizierte rztliche Eingriffe sowie Anlagensteuerung fr die knftige One-
Leiterin Corporate
innovative Rehabilitationsmanahmen. to-One-Produktion.
Communications bei
Framos. Ebenso im Logistiksektor, ob E-Commer- Die wichtigste Entwicklung ist die In-
ce im Consumer-Bereich oder in der Intra- tegration der Bildverarbeitung in die Ge-
logistik von Industrieunternehmen Bild- samtsysteme der Automatisierung und
verarbeitung ist hier ein Baustein fr die Robotik. Mit Embedded Vision ist nicht
Automatisierung sowie Lager- und Ver- allein die Funktionalitt und Technolo-
1. Die aktuellen Branchenzahlen des sandoptimierung durch bildbasierte Se- gie der Bildverarbeitung an sich wichtig,
VDMA sprechen eine deutliche Sprache: 9 lektion und Verarbeitung. sondern vor allem die Kollaboration und

Connecting Global Competence

Planet e: Where
the future begins.
Automobilelektronik von morgen. Schon heute.

Ausstellungsbereich Automotive:
8.11. November 2016

electronica Automotive Forum:


8.11. November 2016

electronica Automotive Conference:


7. November 2016

Alles zur electronica Automotive:


Tickets & Registrierung: electronica.de/tickets electronica.de/automotive

Weltleitmesse fr Komponenten, Systeme und


Anwendungen der Elektronik

Messe Mnchen I 8.11. November 2016 I electronica.de


032 | SPECIAL | Expertenrunde: Trends in der Bildverarbeitung

Dr. Maximilian
Lckenhaus,
FRAGEN AN DIE EXPERTEN:
Director Marketing
1. Wie luft es aktuell in der Bildverarbeitungsbranche, was sind die grten and Sales, MVTec
Mrkte und Wachstumstreiber? Software

2. Welchen Stellenwert nimmt die Industrie 4.0 ein und knnen Sie eine
Beispielapplikation nennen?
3. Was sind fr Sie die wichtigsten Trends der BV in Bezug aufs Engineering 1. Gerade vor dem Hintergrund der digi-
(also Integration von BV in Produkte/Applikationen)? talen Transformation gewinnt die Rolle
der industriellen Bildverarbeitung enorm
an Bedeutung. Im Rahmen von integrier-
ten Industrieprozessen und Smart-Facto-
Konnektivitt mit anderen Systemen. Ob trachtet man die Sache technologisch, er- ry-Szenarien gilt die IBV mittlerweile als
Roboter, SPS oder verarbeitende Soft- weitert auf der einen Seite die allgemeine unverzichtbare Technologie. Sie findet
ware das Potenzial liegt in der Verarbei- Weiterentwicklung der Computertech- weltweit quer durch alle Branchen Anwen-
tung und der intelligenten Nutzung der nik die Fhigkeiten der Bildverarbeitung; dung, beispielsweise in der Automobilin-
Daten. Bildverarbeitung kann mit Deep- aber auch neuartige Sensorik wie die mul- dustrie, dem Maschinen- und Anlagenbau,
Learning-Algorithmen, Vernetzung in der tispektrale Bilderfassung und neue Aus- der Elektronikfertigung, der Medizintech-
Cloud und den enthaltenen Analysefunk- wertestrategien mit den Methoden des nik oder der Lebensmittelbranche.
tionen zur qualitativen Selbststeuerung maschinellen Lernens mit immensen Die wichtigsten Mrkte sind laut aktu-
des Systems beitragen. Hier braucht es Fortschritten beim Deep Learning knn- eller Untersuchungen des VDMA Euro-
einheitliche bertragungs- und Sicher- ten weiteres Wachstum generieren. pa, USA und Asien. Das grte Wachstum
heitsstandards sowie passende Schnitt- ist ebenfalls in den USA sowie in China zu
stellen wie RAMI oder OPC-UA. 2. Applikationen gibt es hier viele: In je- verzeichnen. Dabei ist der bedeutendste
der Produktionslinie, in der unterschiedli- Wachstumstreiber natrlich in der rapide
che Produkte gefertigt werden, muss auch zunehmenden Automatisierung zu sehen,
Prof. Dr.-Ing. Mi-
die Bildverarbeitung wandelbar sein, sich die im Zuge von Industrie 4.0 mehr und
chael Heizmann,
automatisch auf genderte Produkte ein- mehr die Prozesse in den Produktionsunter-
Leiter des Instituts
fr Industrielle Infor-
stellen und die Qualittsdaten im Netz nehmen bestimmt.
mationstechnik, IIIT, ablegen. Trotzdem sehe ich in Sachen In-
am Karlsruher Insti- dustrie 4.0 bei der industriellen Bildverar- 2. Die Industrie 4.0 nimmt einen sehr hohen
tut fr Technologie beitung noch Nachholbedarf. Die Bildver- Stellenwert ein, fungiert sie doch quasi als
(KIT) und Berater am
arbeitungsbranche knnte sich hier noch Katalysator der Automatisierung. Die IBV
Fraunhofer-Institut fr Optronik, Systemtech-
nik und Bildauswertung IOSB in Karlsruhe. strker positionieren, indem sie wandel- bildet hier eine Schlsseltechnologie. Als
bare, einfach integrierbare BV-Systeme das Auge der Produktion macht sie sehen-
mit standardisierten Schnittstellen noch de und verstehende Roboter erst mglich.
weiter vorantreibt. Kameras sind im Grun- Dies optimiert beispielsweise auch die In-
1. Leiter des Instituts fr Industrielle In- de perfekt adaptive Sensorsysteme man teraktion zwischen Menschen und Maschi-
formationstechnik, IIIT, am Karlsruher In- muss sie nur geschickt nutzen. nen: Eine neue Generation von kompakten,
stitut fr Technologie (KIT) und Berater flexiblen Industrierobotern arbeitet heute
am Fraunhofer-Institut fr Optronik, Sys- 3. Insbesondere bei den Hardware-Schnitt- bereits Hand in Hand mit den menschli-
temtechnik und Bildauswertung IOSB in stellen sollte die Standardisierung weiter chen Kollegen. Die IBV erhht dabei die Si-
Karlsruhe.Wachstumstreiber der Bildver- fortschreiten. Ebenso bentigen die Soft- cherheit: Moderne 3D-Technologien tragen
arbeitung ist nach wie vor die Automati- ware- und Benutzerschnittstellen weiteren dazu bei, Kollisionen zwischen Menschen
sierungstechnik. Die strkste Branche ist Schliff. Ich denke hier an eine standardisier- und Robotern zu verhindern.
dabei traditionell die Automobilindustrie, te Formulierung von Inspektionsaufgaben,
und zwar sowohl in der Fertigung etwa damit sich ein BV-System einfach an eine 3. Ein wichtiger Trend ist beispielsweise
fr Handling und Qualittssicherung Aufgabenstellung anpassen lsst. Hier ist das immer strkere Zusammenwachsen
als auch fr Fahrerassistenz-Systeme und oft noch zu viel Handarbeit und Experten- von IBV und SPS. Zunehmend an Bedeu-
das autonome Fahren. Aber auch andere wissen erforderlich. Ein Schritt in die richti- tung gewinnt auch das Etablieren zu-
Industriebranchen und nichtindustrielle ge Richtung sind Hilfsmittel, die dazu bei- verlssiger Standards wie etwa OPC UA.
Anwendungen spielen durchaus eine Rol- tragen, dass sich Hersteller und Anwender Unsere Software-Lsungen unterstt-
le. Etwa Haushaltsrobotik wobei es hier verstehen. Wie etwa die neue Richtlinien- zen nicht nur diesen zukunftsweisenden
noch an Reife fehlt. Von der Seite der in- reihe VDI/VDE/VDMA 2632 Industrielle Bild- Standard. Wir setzen uns auch durch die
dustriellen Anwender steigt der Wunsch verarbeitung, die bezglich der Begrifflich- aktive Mitarbeit in Gremien wie der GenI-
nach umfassender Qualittssicherung keiten, bei der Erstellung von Lasten- und Cam Standard Group dafr ein, dass die
(QS) inklusive einer Datenanalyse und voll- Pflichtenheften fr BV-Systeme und bei de- Standardisierung in der IBV immer weiter
stndiger Archivierung der QS-Daten. Be- ren Abnahme untersttzt. vorangetrieben wird.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bildverarbeitung | SPECIAL | 033

H O C H AU F L S E N D E FA R B B I L D V E R A R B E I T U N G F R M A K E L LO S E P H A R M A P R O D U K T E

Argus-Augen entwickeln
Scanware Electronic prft Tabletten in Blisterverpackungen nach dem Versiegeln mit Hilfe von leistungsfhigen
Bildverarbeitungssystemen. Bis zu sechs wassergekhlte 3-CCD-Farbkameras von JAI und die enge Zusammenarbeit
mit Stemer Imaging waren wesentliche Faktoren fr den Systemaufbau. VON PETER STIEFENHFER

J
apan-Qualitt heit das Zauberwort der Pharmahersteller immer wieder neue
fr Hersteller pharmazeutischer Pro- Ideen bezglich der Blistergestaltung ein-
dukte. Auf dem japanischen Markt bringen, um sich vom Wettbewerb abzu-
ist das visuelle Erscheinungsbild von setzen. Die daraus folgenden Anforderun-
Produkten extrem entscheidend, denn gen an die Qualittskontrolle fhrten bei
noch mehr als in anderen Kulturen verlie- Scanware zur kontinuierlichen Entwick-
ren japanische Konsumenten schon bei lung noch leistungsfhigerer Prfanlagen
kleinsten optischen Fehlern das Vertrau- und zur Optimierung der dafr eingesetz-
en in die Korrektheit der Herstellungs- ten Bildverarbeitungssysteme.
prozesse und in die Gesamtqualitt eines
Produkts. Medikamente werden so bereits Eine separate Aufgabe
aufgrund kleinster optischer Fehler nahe- Das Erfllen der Japan-Qualitt betrachte-
zu unverkuflich. Somit wird fr die nach ten die Experten bei Scanware dabei als se-
Japan exportierenden Pharmaproduzen- parate Aufgabenstellung. Fr die Entwick-
ten das Aussehen ihrer Produkte zu einem lung eines geeigneten Kontrollsystems
ebenso entscheidenden Kriterium wie de- haben wir zunchst die Kriterien einge-
ren Wirksamkeit und Unbedenklichkeit. grenzt, die eine objektive Erfassung dieses
Diesem hohen Qualittsanspruch im Qualittsanspruchs zulassen, beschreibt
Bereich der Fllgut- und Verpackungs- Scanware-Entwicklungsleiter Dirk Schnei-
mittelkontrolle von pharmazeutischen der das Vorgehen. Auswurfgrnde fr das
Produkten stellt sich Scanware Electro- Produkt selbst sind demnach Lackierfehler
nic im sdhessischen Bickenbach schon oder Partikel an der Tablette oder am Lack.
seit Jahren. Als international ttiges mit- Darber hinaus stellen Kontaminationen
telstndisches Unternehmen entwickeln mit Haaren oder produktionsfremden Par-
und produzieren wir bereits seit 1989 In- tikeln kritische Qualittsmngel dar.
spektionssysteme fr Verpackungsanla- Fr die verwendete Bildverarbeitung
gen in der pharmazeutischen Industrie, bedeutete dies, dass Partikel im Gren-
berichtet Scanware-Geschftsfhrer Ha- bereich von wenigen Zehntelmillimetern
rald Mtzig. Schon 1993 brachten wir das erkannt und dabei eine extrem hohe Farb- Mit bis zu sechs nebeneinander angeordneten 3-CCD-Kameras
vom Typ JAI CV-M9 CL berprft die Scanware-Anlage die durch-
erste farbfhige System auf den Markt und differenzierung mglich sein musste. Diese laufenden Blisterbahnen auf Fehler.
entwickelten in den folgenden Jahren ver- Leistung musste in der Linie zudem mit ei-
schiedene Prf- und Kontrollsysteme fr ner Geschwindigkeit von bis zu 300 Takten
alle relevanten Prozessschritte entlang pro Minute zur Verfgung stehen, was etwa Knigsweg 3-CCD-Kamera
der Verpackungslinie. Mit dem 2003 ein- bei den hufig eingesetzten dreispurigen Eine Einchip-Farbkamera kam nach Aussa-
gefhrten Lynx-Spectra ist auch ein funk- Blistern einer Inspektionsleistung von bis ge von Schneider nicht in Frage. Um die
tionierendes Farbsystem dieser Serie bei zu 900 Blistern pro Minute entspricht. notwendige Farbtrennung zu erreichen,
zahlreichen Pharmaherstellern im Einsatz. Eine optimale Kombination aus Aufl- braucht man bei diesem Kameratyp eine
sung und Geschwindigkeit war also das Ziel sehr hohe Auflsung. Dafr wre die Da-
Zunehmend komplexere Anlagen fr das berarbeitete Bildverarbeitungssys- tenmenge zu gro und die Verarbeitungs-
Die Anforderungen an Systeme zur ber- tem, um die Maschine nicht zu verlang- geschwindigkeit zu gering gewesen, er-
prfung von Tabletten und Blistern stei- samen. Es sollte die maximal mgliche lutert der Scanware-Entwicklungsleiter
gen seit Jahren stetig. Grund dafr ist nach Auflsung bei der geforderten Framerate die Grnde, die gegen die Einchip-Lsung
Mtzigs Worten neben den zunehmenden realisiert werden, unterstreicht Schneider sprachen.
Produktionsgeschwindigkeiten auch die die Vorgabe. Eine zuverlssige Erkennung Die mechanischen und elektrischen
Tatsache, dass die Marketingabteilungen stand dabei klar im Vordergrund. Umgebungsbedingungen an Verpa-

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


034 | SPECIAL | Bildverarbeitung

Die integrierte Wasserkhlung sorgt fr eine optimale Arbeitstem- Basis des Systems sind die 3-CCD-Farbkameras von JAI, die mit je drei 1/3-Zoll-Progressive-Scan-CCD-
peratur der Kameras. Sensoren und einer Auflsung von 1.024 x 768 Pixeln arbeiten.

ckungsmaschinen lassen es kaum zu, eine sehr genaue Vorstellung davon, welche Fr diese Kamera gab es ein Kalibrie-
einzelne hher auflsende Kamera mit der zahlreichen Kameraalternativen fr rungsverfahren, um spezifische Beson-
deutlich grerem Arbeitsabstand zu rea- diese Aufgabenstellung optimal geeignet derheiten zu kompensieren, beschreibt
lisieren. Der Einsatz mehrerer Kameras mit sein knnte. Anhand von Leihstellungen Schneider einen weiteren Pluspunkt der
geringerem Arbeitsabstand war somit die konnten wir dann mgliche Kameraoptio- JAI. Gemeinsam mit Stemmer Imaging
technische Alternative. Die Verwendung nen sehr schnell testen und uns entschei- entwickelten wir dafr einen Kalibrierauf-
von 3-CCD-Farbkameras in Kaskadenan- den., erklrt Mtzig. bau, der zunchst bei uns getestet wur-
ordnung war letztendlich unser Knigs- de. Mittlerweile werden die Kameras beim
weg zur Lsung der Aufgabe, kommen- Geringes Rauschen Hndler abgeglichen und dann an uns ge-
tiert Schneider. gute Farbtrennung liefert, um in die Lynx-Spectra-HR-Systeme
Die passende Kamera finde Nicht zuletzt aufgrund der sehr hohen eingebaut zu werden.
Im nchsten Schritt mussten die passen- Farbtrennleistung und des geringen Bild-
den Kameras und die zugehrigen Ob- rauschens fiel die Wahl schlielich auf die Langfristig gedacht
jektive fr das Mehrkamera-Konzept Cameralink-Version des Kameramodells Pharmazeutische Produkte knnen einen
gefunden werden. An dieser Stelle griff Sc- CV-M9 CL des dnischen Herstellers JAI. Lebenszyklus von Jahrzehnten haben. Fr
anware auf die Expertise eines langjhri- Diese 3-CCD-Kamera arbeitet mit drei die Scanware-Anlagen bedeutet das: Sie
gen Technologiepartners fr die Bildverar- 1/3-Zoll-Progressive-Scan-CCD-Sensoren, mssen ber mindestens zehn Jahre hin-
beitung zurck: Stemmer Imaging ist fr die fr jede RGB-Farbe eine Auflsung weg zuverlssig und bei gleichbleiben-
uns schon seit vielen Jahren ein wichtiger von 1.024 x 768 Pixel und eine Pixelgr- der Qualitt arbeiten. Neben der hohen
Zulieferer unserer Bildverarbeitungskom- e von 4,65 Mikrometer zur Verfgung Kameraqualitt war daher die langfristige
ponenten und hat uns bereits bei vielen stellt und 30 Bilder/s bei voller Auflsung Lieferbarkeit ein zweites entscheidendes
anderen Anlagen mit seinen Erfahrungen liefert. Bei diesem Kameratyp wird das Kriterium, so Schneider.
hervorragend weitergeholfen, begrndet eintretende Licht durch eine Linse gebro- Wir wissen, dass die Produktmana-
Schneider seine Wahl. chen und die roten, grnen und blauen ger von Stemmer mit den Herstellern der
Wir verwenden bereits seit vielen Jah- Bestandteile des Lichts zum jeweiligen von ihnen angebotenen Produkte in en-
ren 3-CCD-Kameras, um bei Anwendun- CCD-Sensor geleitet. Er bietet daher eine gem Kontakt stehen. Sie werden frhzeitig
gen, die es erfordern, eine hohe Farbaufl- hervorragende Farbtrennleistung bei ge- ber Entwicklungen oder Abkndigungen
sung zu erzielen, ergnzt Geschftsfhrer ringem Bildrauschen. informiert, so Mtzig.
Mtzig. Da wir im neuen System mehrere
Kameras ber unsere eigenen Multiplexer
zusammenschalten mussten, um die ge-
forderte Auflsung zu erreichen, war eine
Ein von Scanware
erneute Evaluierung ntig. Aufgrund der selbst entwickelter
Kombination der Kamerabilder werden Multiplexer setzt die
die kameraspezifischen Abweichungen in- Bilder der Kameras
zusammen, sodass
nerhalb der Toleranzen und deren Unter- die Auswertung auf
schiede von Kamera zu Kamera sichtbar. einem einzigen Bild
erfolgt.
Schon nach den ersten Vorbesprechun-
gen hatte unser vertrieblicher Ansprech-
partner Jrgen Finner bei Stemmer eine

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bildverarbeitung | SPECIAL | 035

Die Tabletten innerhalb eines Blisters knnen verschiedene Farben und Fehlerhafte Tabletten oder Fremdkrper innerhalb eines Blisters erkennt das System
Formen aufweisen. zuverlssig. Bilder: Stemmer Imaging

Wassergekhlt fr optimales Umfeld fr Kameras und fhren liegt in der Menge des Gut-Auswurfs, der
gleichbleibende Leistung zu Farbstreuungen. Der Vorteil, den das im Laufe des Prozesses ausgesondert wird.
Mit der Festlegung des Kameratyps war Mehrkamerasystem bezglich der Aufl- Wurde whrend des Verpackungsprozes-
die Lsung fr den sensibelsten Teil des sung bietet, wrde ohne die Wasserkh- ses ein Napf nicht oder fehlerhaft bestckt
Systems gefunden. Nun wurde das De- lung durch den temperaturbedingten und dann versiegelt, muss die gesam-
sign fr das Gesamtsystem mit allen Kom- Farbdrift wieder zunichte gemacht, erlu- te Blisterpackung ausgeschleust werden.
ponenten festgelegt. Zwei, drei, vier oder tert Schneider. Wenn auf diese Weise gute Produkte in
sechs Kameras in Kaskadenanordnung bil- Einer der letzten Entwicklungsschritte den Abfall wandern geht das zu Lasten der
den das Herzstck des Prfsystems. Ihre bestand in der Integration aller Bildverar- Wirtschaftlichkeit.
Bildinformationen werden ber einen von beitungskomponenten, also der Kameras, Bei der Formulierung der Anforderun-
Scanware selbst entwickelten Multiplexer der geeigneten Objektive und der LED-Be- gen an die Prfsysteme werden daher im-
kombiniert und fr die Auswertung bereit- leuchtung, die zusammen mit der Wasser- mer Angaben zum maximal zulssigen
gestellt. Der Anwender sieht dabei fr die khlung fr die Kameras auf verhltnism- Gut-Auswurf der Anlage gemacht. An Blis-
Auswertung nur ein zusammengesetztes ig engem Raum untergebracht werden termaschinen liegt dieser Wert in der Re-
Bild, obwohl die Bildanalyse auf Basis der mussten. gel unter 1 Prozent, manchmal sogar bis
Bildinformationen jeder einzelnen Kamera unter 0,1 Prozent. Hinzu kommt, dass der
separat erfolgt. Risiko minimieren Gut-Auswurf zum Ende der Prozessket-
Ein weiteres Highlight des Systems stellt In Verbindung mit ihren Verpackungs- te immer geringer ausfallen sollte, da ein
das von Scanware selbst entwickelte Wei- lsungen betrachten und bewerten die Produkt dem endgltigen Auslieferungs-
licht-LED-Modul dar. Wichtig war den Ent- Pharmazeuten meist zwei groe Risiko- zustand dabei immer nher kommt und
wicklern die Justier- und Regelbarkeit der bereiche: Das pharmazeutische Risiko und damit immer teurer wird.
Beleuchtung sowie die groe Zahl der ver- das wirtschaftliche Risiko. Beide Risiken
wendeten LEDs. Sie bringt entscheidende lassen sich mit Verfahren der automati- Japan-Qualitt erreicht
Vorteile bei der Stabilitt und Lebensdau- schen Qualittsprfung reduzieren. Ohne die gute, unkomplizierte Partner-
er. Dirk Schneider sieht hier sogar ein Al- Das pharmazeutische Risiko liegt darin, schaft zwischen Stemmer Imaging und
leinstellungsmerkmal: Das LED-Modul ar- dass ein Patient nicht die ausgewiesene Scanware und ohne die unbrokratischen
beitet im Blitzbetrieb mit einer Frequenz Wirkstoffmenge erhlt, weil es im Verpa- Ablufe in der Entwicklungsphase w-
von etwa einer Millisekunde. Die kurzen ckungsprozess zu Fehlern kam, etwa weil ren solche anspruchsvollen Projekte weit-
Lichtblitze schtzen vor berhitzung, so- Tabletten zerbrachen und nur Tablettentei- aus schwieriger zu realisieren, lautet das
dass eine hohe Lebensdauer und eine le oder zustzliche Bruchstcke in der Ver- Fazit von Scanware-Geschftsfhrer Ha-
konstante Helligkeit sichergestellt sind. packung liegen. Auch Farben spielen eine rald Mtzig. Mit der inzwischen fertig-
Die nebeneinander installierten Kame- Rolle: Bei der Einnahme einiger Hormon- gestellten Anlage stellen wir sicher, dass
ras sind unter einer geschlossenen Edel- produkte ber einen lngeren Zeitraum Patienten ob Japaner oder nicht - ihre
stahlhaube untergebracht. In einem sol- werden die Produkte entsprechend des zu 100 Prozent geprften Tabletten ma-
chen kleinen Raum gibt jede Kamera ihre vorgesehenen Einnahmeintervalls farblich kellos aus der Blisterverpackung drcken
eigene Abwrme an die anderen Kameras gekennzeichnet. Hier kommt es darauf an, knnen. JBI |
ab. Das komplette Umfeld um die Kameras im vorgegebenen Zeitraum die Tabletten
wrde sich aufheizen. der korrekten Farbe einzunehmen.
Peter Stiefenhfer ist Leiter Marketing & ffentlich-
Erhhte oder vernderliche Umge- Das sich aus dem Verpackungsprozess keitsarbeit bei Stemmer Imaging in Puchhheim.
bungstemperaturen verursachen ein sub- unmittelbar ergebende finanzielle Risiko

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036 | SPECIAL | Bildverarbeitung

DER WECHSEL ZU USB 3.0 IN DER BILDVERARBEITUNG

Technik im Wandel
In der Industrie dreht die Uhr langsamer als im Consumer-Bereich. Whrend dort ber USB 2.0 nicht mal mehr nachgedacht
wird, ist es in der Industrie noch weit verbreitet. Doch auch hier wird es Zeit, den Umstieg zu wagen. VON HEIKO SEITZ

in Kameras mit einer alten Schnittstelle


wie USB 2.0

Maximieren der Sensorleistung


Der direkte Vergleich zweier Kameras mit
identischem Sensor aber verschiedenen
Schnittstellen zeigt deutliche Unterschie-
de in der maximalen Datenrate: IDS ver-
kauft beispielsweise den Sensor EV76C560
vom Hersteller e2v schon lngere Zeit als
USB-2.0-Kamera. Mit USB 3.0 darf der Sen-
sor endlich zeigen, was er wirklich kann:
Mit Nutzung des maximalen Pixeltakts
steigt die Sensorbandbreite auf 86 Me-
gapixel pro Sekunde. Zudem kann die
maximale Bildrate des Sensors (60 Bilder
pro Sekunde) ungedrosselt bertragen
Der selbe Chip kann in einer werden.
USB-3.0-Kamera eine hhe-
re Performance entfalten als
in der USB-2.0-Version. Das Gesamtsystem entscheidet
Eine USB-3.0-Kamera ist wie ein Formel-
1-Rennwagen. Mit normalem Bleifrei
luft er weder rund, noch erreicht er die

I
Hchstgeschwindigkeit. USB 2.0 ist da-
m industriellen Umfeld dreht sich alles Wechsel. Zunchst nhert sich der direkte gegen wie ein Mittelklassewagen. Mhe-
um Sicherheit, Produktivitt und Be- Vorgnger, USB 2.0, dem Ende seines Pro- los bertrgt jedes Kabel USB-Daten mit
stndigkeit. Verfahren und Anlagen un- duktlebenszyklus. Damit wird es immer Highspeed. Die Qualitt und Toleranz von
terliegen zahlreichen Zertifizierungen. schwieriger und teurer, Hardware und Systemteilen spielen bei derart niedrigen
Vernderungen werden von langer Hand Support zu erhalten. Zielbandbreiten kaum eine Rolle. USB 2.0
geplant und getestet. Niemand lsst sich selbst ist das Nadelhr.
von den unbegrenzten Mglichkeiten ei- Kamerahersteller entscheiden Die Performance eines USB-3.0-Super-
ner noch unausgereiften Technik blenden. Kamerahersteller mssen sich entschei- speedsystems resultiert daher nicht aus
Seit vor etwa fnf Jahren die ersten Ka- den, mit welcher Schnittstelle sie neue einer bestimmten Kamera und dem da-
meras mit USB-3.0-Technik prsentiert Sensoren kombinieren. Dabei wird natr- zugehrigen Treiberpaket und einem PC-
wurden, hatte die neue Kameraschnitt- lich bercksichtigt, was der Markt ben- System. Die Aussage Das System ist nur so
stelle ausreichend Reifezeit. Das erste tigt. Eine Kameraanwendung bestimmt gut wie sein schwchstes Glied trifft hier
Krftemessen mit den bewhrten Kame- das Kamerasystem und nicht umgekehrt. den Nagel auf den Kopf. USB 3.0 strebt
ra-schnittstellen hinterlie ein deutliches Damit ist in erster Linie der Bildsensor nach einer Datengeschwindigkeit, die von
Bild. USB 3.0 ist: extrem schnell, industrie- gemeint, dessen Mglichkeiten zur An- allen Komponenten der bertragungsket-
tauglich, einfach zu handhaben, flchen- wendung passen mssen. Die notwendi- te mitgetragen werden muss. Durch den
deckend einsetzbar. ge Datenschnittstelle ergibt sich danach groen Leistungssprung der USB-Technik
Trotzdem wird es von heute auf mor- automatisch aus den Anforderungen an sind bei Version 3.0 alle Systemteile ge-
gen keine komplette Systemumstellung den bentigten Datentransfer. Moderne fordert, ihre Leistung kontinuierlich ohne
geben, trotz der vielen Grnde fr den Sensoren finden daher keinen Weg mehr groe Toleranzen bereitzustellen.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bildverarbeitung | SPECIAL | 037

Kabel und Kabellnge Signalwandlung und -verstrkung ist di-


Das betrifft insbesondere die eingesetzten rekt in die Steckverbinder integriert.
Kabel. Ein hochfrequentes Datensignal wie
USB 3.0 (5 GHz) wird durch den physikali- Der richtige Anschluss
schen Leitungswiderstand geschwcht. Vorsicht ist selbst bei ausdrcklich aus-
Umso strker, je lnger die Kupferleitung gezeichneten Superspeed-USB-Ports ge-
und je kleiner der Drahtdurchmesser ist. boten. Hier gibt es schwarze Schafe, die
Man spricht hier von der Einfgedmpf- den Spa an USB 3.0 schnell nehmen. Etwa
ung (insertation loss). sind Front-Ports im Inneren des PC durch
Die Reduzierung des Leitungswider- Kabelbrcken mit dem Mainboard verbun-
standes kann durch die Vergrerung des den. Hier trifft man oft auf Kabelkonfektio-
Leitungsquerschnitts erkauft werden. Be- nen, die USB-3.0-unvertrglich sind. Hinzu USB-3.0-PCI-Express-Karten sind die beste Wahl zum
deutet: je dicker eine Daten-Kupferleitung kommt, dass oft mehrere Front-Ports ber Einsatz in der Bildverarbeitung. Hier stimmen Hard-
ware und Treiber.
innerhalb eines USB-3.0-Kabels ist, desto denselben USB-Controller angeschlossen
besser sind die bertragungseigenschaft- sind. Dadurch teilen sie sich die maximal
en im Hochfrequenzbereich. Im Umkehr- mgliche USB-3.0-Bandbreite.
schluss wchst damit aber die Gesamt- Back-Ports eines PC hingegen sind fest
dicke des USB-3.0-Kabels, was es unflexi- mit dem Mainboard verltet, kabel- und
bler macht und zudem die Steckermon- steckerbedingte Schwierigkeiten sind hier
tage erschwert. Gerade gnstige Kabel seltener zu erwarten. Doch hier schwank-
fr den Verbrauchermarkt weisen oftmals en die Eigenschaften sehr stark je nach
nicht die erforderliche Verarbeitungsquali- Mainboard und Betriebssystem.
tt auf, um den Anforderungen im indus- Die Lsung sind USB-3.0-PCI-Express-
Bei einem Multikamerasystem kommt es besonders
triellen Umfeld zu gengen. Einsteckkarten. Diese liefern eine ident- auf die Qualitt der eingesetzten Hubs an. Bilder: IDS
Die USB-3.0-Spezifikation legt sich ische USB-3.0-Hardware fr alle Kameras,
nicht auf eine maximale Kabellnge fest. sind unabhngig von wechselnder PC-
Es wird dafr auf den Kompromiss zwi- Hardware und die Treibersoftware kommt ler-Ports im System verfgbar sind, desto
schen der Kabellnge und relevanten direkt vom Hersteller. Zudem ist die Ver- mehr kann ein Multikamerasystem von
Hochfrequenzeigenschaften (Einfge- fgbarkeit geklrt, die Spannungsversor- der Performance interner Datenschnitt-
dmpfung) bzw. dem Spannungsab- gung kommt direkt ber das PC-Netzteil stellen, wie PCI-Express, profitieren. Die
fall (voltage drop) hingewiesen. Wer es und die maximale Datenbandbreite ist Bereitstellung dieser Controller-Ports er-
schafft, mit dem Kabelaufbau diese Fak- durch einen eigenen USB-Controller pro folgt am besten durch die Verwendung
toren gering zu halten, kann auch lnge- USB-Port gesichert. Entsprechende Kar- der bereits beschriebenen PCI-Express-
re, funktionierende Kabel herstellen. Ka- ten vertreiben die Kamerahersteller meist Karten. Bentigt die Anwendung nicht die
merahersteller arbeiten deshalb oftmals selbst, um sicherzugehen, das diese alle volle USB-3.0-Bandbreite fr eine Kame-
eng mit Kabelherstellern zusammen und Ansprche erfllen. ra, knnen sich mehrere Datenlieferanten
untersttzen die Entwicklung guter Kabel diese Bandbreite untereinander teilen.
mit ihrer Schnittstellenerfahrung. Multikamerasystem leicht gemacht 1:n-Verbindungen kann man mit USB-
Die Praxis zeigt, dass auch sehr gute Beim Aufbau eines Multikamerasystems Hubs aufbauen. Dabei ist darauf zu ach-
Kupferkabel lnger 8 Meter kritisch wer- geht es in der Regel um zwei wesentliche ten, dass an jeder Verteilerstelle eine
den. Sollte eine Anwendung eine lngere Punkte. Zunchst muss eine ausreichen- ausreichende Stromversorgung fr alle
Kabelverbindung bentigen, ist das nicht de Anzahl performanter USB-3.0-Ports angeschlossenen Kameras bereitgestellt
das Aus fr USB 3.0: Aktive Glasfaserkabel im Host-System vorhanden sein, um die wird. Sogenannte aktive USB-Hubs sorgen
bertragen die Daten auch ber grere gewnschte Datenbandbreite aller Ka- mit separaten Netzteilen fr diese Zusatz-
Distanzen bei gleichbleibend hoher Da- meras sicherzustellen. Zudem ist eine stromversorgung.
tenrate. Die erforderliche Elektronik fr die ausreichende Stromversorgung aller an- Genau hier lauern aber auch die Fall-
geschlossenen Kameras sicherzustellen. stricke fr eine Multikamera-Anwendung.
USB-Controller stellen eine Verbindung Sparen die Hersteller an den falschen Stel-
der USB-Daten zum nahezu unbegrenzt- len, um den Preis zu drcken, ist die ver-
en Daten-Highway im PC-Inneren her. Pro baute Hardware fr eine Superspeed-Ka-
Superspeed-Controller nutzt die Anwend- meraanwendung falsch dimensioniert.
ung nur einen kleinen Teil davon. Ist nur Auch hier hilft der Kamerahersteller IDS
ein USB-Port mit einem Controller verbun- weiter. Das Unternehmen hat einwand-
den, steht einem einzigen angeschlosse- freie USB-Hubs im Portfolio, die in allen
nen Verbraucher die volle USB-3.0-Band- Lastsituationen funktionieren. JBI |
breite zur Verfgung.
Diese 1:1-Verbindung stellt die leis- Heiko Seitz ist Technischer Redakteur bei IDS
tungsstrkste Konfiguration fr eine Ka- Imaging Development Systems in Obersulm.
Mit aktiven USB-3.0-Hybridkabeln sind Verbindung- mera dar. Je mehr solcher Einzel-Control-
en bis 50 Meter mglich.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


038 | SPECIAL | Bildverarbeitung

HIGH-SPEED-SCHNITTSTELLE MODERNISIERT

Upgrade fr Camera Link


Camera Link hat als klassische Schnittstelle fr hohe Kameraauflsungen einen guten Stand. Jedoch harpert es bei
den Funktionen fr die komfortable Integration, die neuere Standards mitbringen. Wie Kamerahersteller dieses Manko
umgehen und die Usability von Camera Link verbessern. VON MIRKO BENZ

MHz bertragen werden. Daraus resul- mssen. Um diesen Mehraufwand zu eli-


tiert eine hohe Bandbreite von bis zu 850 minieren, wurde mit dem Generic Control
MByte/s und das bei geringer Komplexi- Protocol (GenCP) ein neues Konfigurati-
tt und sehr einfacher Umsetzbarkeit. Im onsprotokoll standardisiert. Dies wird bei-
Gegensatz zu modernen Standards sind spielsweise vom Kamerahersteller Baumer
Lokalisierung und Parametrierung einer fr die neuen Camera Link Modelle der LX-
Kamera jedoch nicht eingeschlossen es Serie eingesetzt, um die Einbindung fr
wird lediglich eine RS232-Schnittstelle zur den Anwender so einfach wie mglich zu
Kommunikation definiert. Das darber gestalten. Fr die Integration der Kameras
liegende Protokoll ist herstellerspezifisch muss danach unterschieden werden, ob
umgesetzt und die Kameraregister ms- der Framegrabber bereits GenCP unter-
sen direkt programmiert werden. sttzt oder nicht.
Das ist vor allem bei komplexen Funkti- Falls nicht, knnen alle Einstellungen der
Fr Kameras wie die LXC-Serie von Baumer mit Auflsungen bis
onen sehr aufwndig und fehleranfllig. Kamera ber ein Konfigurationstool vorge-
20 Megapixel bietet sich auch heute noch der Einsatz von Camera Erweiterte Zustandsinformationen sind nommen werden. Die anschlieende Ein-
Link als Schnittstelle an. Spezifische Erweiterungen und zustzli- ebenfalls nicht definiert und fr die Integra- bindung in die Kundenapplikation erfolgt
che Standards vereinfachen die Integration. Bilder: Baumer
tion mssen sowohl Tools und Software De- auf Basis der GenICam Referenzimplemen-

C
velopment Kits (SDK) des Kameraherstel- tierung. Davon abgeleitet stehen ein spe-
amera Link wurde im Jahr 2000 lers als auch des Framegrabber-Herstellers ziell entwickeltes SDK und entsprechende
als erster Bildverarbeitungsstan- eingebunden werden. Verpflichtende Kom- Beispiele zur Verfgung. Mit der zuneh-
dard verffentlicht und ist auch patibilittstests wie bei GigE Vision oder menden Verbreitung des Protokolls set-
heute noch die dominierende USB3 Vision sind nicht festgeschrieben. Als zen aber auch immer mehr Hersteller von
Standardschnittstelle fr Applikationen, Konsequenz sind die Einbindung und der Framegrabbern auf die Untersttzung von
die eine sehr hohe Auflsung und Bildra- Support von Camera Link hufig deutlich GenCP, so dass die Kamerakonfiguration
te bentigen. ber viele Jahre war sie die aufwndiger. Mit neuen Funktionen verrin- komfortabel direkt aus dem Framegrabber-
einzige dafr geeignete Schnittstelle, was gern die neuen LXC-Kameras von Baumer SDK heraus erfolgen kann ganz ohne wei-
die aktuell hohe Verbreitung erklrt. Anwendern den Integrationsaufwand. tere Software des Kameraherstellers.
Neuere Standards, wie GigE Vision
und USB3 Vision, zeichnen sich jedoch Einfache Integration dank GenICam Einfache Integration
durch mehr Flexibilitt und eine einfache- Die aktuell gltige Camera-Link-Version 2.0 Zur einfachen Integration lsst sich bei
re Integration aus. Die LX-Kameraserie von beinhaltet keine Untersttzung fr ein Kon- den LXC-Modellen zustzlich der Camera-
Baumer hat nun diese Flexibilitt und In- trollprotokoll. GenICam bietet sich des- Link-Takt flexibel zwischen 40 und 85 MHz
tegrationsfhigkeit auf Camera Link ber- wegen als Erweiterung fr Camera Link an. einstellen. Anwender profitieren so wahl-
tragen. Das macht die Schnittstelle noch Kernkomponente dafr ist eine CLProtocol weise von einer kurzen Latenz oder von
attraktiver und auch fr neue Applikatio- DLL (Dynamic Link Library), die vom Kame- lngeren Kabeln bei reduzierter Bildrate.
nen zukunftssicher. rahersteller mitgeliefert wird und das Her- Zudem knnen mit der Untersttzung des
stellerprotokoll GenICam konform umsetzt. Eightybit-Modi sehr hohe Bildraten oder
Verbindung Punkt-zu-Punkt Integriert in das Software Development Kit eine bessere Genauigkeit durch Nutzung
Camera Link nutzt eine Punkt-zu-Punkt- (SDK) des Framegrabbers ermglicht es die von 10 bit je Pixel erzielt werden. Die inte-
Verbindung zwischen Kamera und PC und Parametrierung der Kamera und den Bild- grierte Power over Camera Link-Option
erfordert einen Framegrabber. Durch die- einzug mit einer Softwareumgebung. (PoCL) ermglicht auerdem die Strom-
se Architektur ist die Kommunikation sehr In der Praxis ist dieser Ansatz jedoch auf- versorgung direkt ber den Framegrabber.
deterministisch und robust. In vier Vari- wndig, da Softwarekomponenten meh- Das reduziert nicht nur die Anzahl einge-
anten (Base, Medium, Full und Eightybit) rerer Hersteller eingebunden und viele Be- setzter Kabel, sondern spart auch Integra-
knnen maximal 10 Pixel mit 8 bit bei 85 triebssystemversionen untersttzt werden tionskosten und Wartungsaufwand.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Bildverarbeitung | SPECIAL | 039

Innovative Lsungen fr Konstrukteure, Entwickler und Ingenieure

Das Camera Link Con-


figtool von Baumer
wird bei Framegrab-
bern ohne GenCP-
Untersttzung zur
schnellen und kom-
fortablen Konfigu-
ration der Kamera
eingesetzt.

Bei Framegrabbern
mit GenCP-Unter-

Bild: fotolia.com
sttzung lsst sich
die Parametrierung
direkt in deren Ent-
wicklungsumgebung
erledigen.

Diagnosefunktionen jedes Bild bertragen wurde. Die Regio-


Im Gegensatz zu GigE Vision bietet Came- nID ermglicht eine einfache Zuordnung
ra Link bisher nur eingeschrnkte Analyse- der Bildausschnitte bei Multi-ROI Applika-

weil Qualitt
mglichkeiten. Baumer hat deswegen auf tionen und mit einem Zeitstempel wird si-
clevere Funktionalitten in den LXC-Kame- chergestellt, dass Bilder mehrerer Kameras
ras gesetzt. So lassen sich erstmals auch auch synchron aufgenommen wurden.
Events und Statusinformationen nutzen,
wie Trigger oder Sensor Exposure Status. Auf die Zukunft gerichtet entscheidend ist
Insbesondere bei der Einbindung knnen Aufgrund der hohen Bandbreite und lang-
so Fehlersituationen schnell diagnostiziert jhrigen Verfgbarkeit hat Camera Link
werden. So kann auch im laufenden Be- heute einen signifikanten Marktanteil.
trieb berwacht werden, ob etwa alle Trig- Nach wie vor werden zudem zahlreiche DIGITAL ENGINEERING MAGAZIN
ger angenommen werden konnten. neue Komponenten fr diese Schnittstelle denn Erfolg ist buchbar!
Auch zum Erkennen oder Beheben von realisiert. Die Nutzung des GenCP-Proto-
Fehlern bei der Datenbertragung sieht kolls vereinfacht die Kameraintegration Technische Innovationen fr
der Camera-Link-Standard keine Mecha- wesentlich und reduziert die Integrations- Konstrukteure und Entwickler
nismen vor. Werden Kameras fr Anwen- zeit. Auerdem stehen erweiterte Mglich- aus erster Hand
dungen mit hohem Pixeltakt und lnge- keiten zur einfachen Kontrolle des Kame-
Denn die Zukunft in Konstruktion
ren Kabel oder fr Robotik-Applikationen rastatus sowie zur berprfung der
und Entwicklung ist digital!
eingesetzt, ist dies jedoch durchaus von Datenintegritt bereit. So ermglichen die
Bedeutung. Um bertragungsfehler zu er- LXC-Kameras von Baumer eine hohe Zuver- Weil 85 % der professionellen
kennen, wurde daher bei den LXC-Kame- lssigkeit des Bildverarbeitungssystems. Entscheider Fachmedien lesen
ras in Anlehnung an GigE Vision eine Prf- Dank Auflsungen von 2 bis 20 Megapixel
Die crossmediale Plattform fr
summe ber die Daten im Bild eingefgt. und Bildraten bis 337 Bilder/s erkennen sie
Sie ermglicht dem Anwender, die Daten- bei Inspektionsaufgaben feinste Details
Ihre Werbebotschaften
integritt in der Software zu prfen, ohne auch bei hohem Durchsatz. Auf Basis mo- Seit ber 15 Jahren die zuverlssige
nderungen am Framegrabber vorneh- derner Global-Shutter-CMOS-Sensoren er- Informationsquelle fr Entscheider
men zu mssen und das auch im Betrieb, zielen sie eine exzellente Bildqualitt mit
um fehlerhafte Auswertungen zu vermei- ausgezeichneter Empfindlichkeit. Damit
den. Kabel mit bis zu 15 Metern wurden eignen sich die LXC-Kameras hervorragend
dabei bereits erfolgreich getestet. fr anspruchsvolle Anwendungen in der
Halbleiter- und Elektronikfertigung, der
Zustzliche Metadaten Messtechnik sowie fr die Laborautomati-
Weiterhin stellen die Camera Link Kame- on und Verkehrsinspektion. JBI |
ras fr die berprfung der Systemsta-
bilitt zustzliche Metadaten bereit. Mit
Mirko Benz ist Produktmanager im Vision
der FrameID beispielsweise kann mittels Digital Engineering Magazin Digital Engineering Magazin

Probeabo
Competence Center bei Baumer.
Bildsequenznummer geprft werden, ob ePaper & App

www.digital-engineering-magazin.de
040 | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | Sichere Automatisierung

S C H U T Z E I N R I C H T U N G E N D I M E N S I O N I E R E N U N D G E G E N M A N I P U L AT I O N S C H T Z E N

Trsteher gegen
Manipulation
Eine Herausforderung im Maschinenbau liegt darin, das Spannungsfeld zwischen Sicherheit, Produktivitt
und Ergonomie von Maschinen und Anlagen zu lsen. Gelingt das nicht, sind hufig Manipulationen an
Schutzeinrichtungen die Folge. Um den Zutritt zu Gefahrenbereichen sicher und wirtschaftlich zu regeln,
kommen in der IndustrieSchutztrsysteme zum Einsatz. VON MARTIN BELLINGKRODT

Anwender schlielich grtmgliche


Bedienerfreundlichkeit bieten.
Ist die Sicherheit berdimensioniert,
behindert das unntig die Anwender-
freundlichkeit und Manipulationen sind
Mir dem neuen Schutztr- vorprogrammiert. Das Prinzip Viel hilft
system PSENmlock kann
eine Schutztrberwa-
viel funktioniert in der Sicherheitstech-
chung und sichere Zuhal- nik nicht. Daher ist das Umgehen von
tung bis PL e umgesetzt Schutzeinrichtungen zentraler Punkt der
werden. Es kommt bei der
berwachung von Schutz- EN ISO 14119 Sicherheit von Maschinen
einrichtungen an Ma- Verriegelungseinrichtungen in Verbin-
schinen mit gefhrlichem
dung mit trennenden Schutzeinrich-
Nachlauf zum Einsatz.
tungen Leitstze fr Gestaltung und
Auswahl. Die seit 2014 gltige Norm de-
finiert Leitstze fr die Gestaltung und
Auswahl von Schutztrsystemen und gibt
damit den Konstrukteuren konkrete Hilfe-
stellung. Im Vergleich zur Vorgngernorm

E
EN 1088 bercksichtigt die EN ISO 14119
s liegt in der Natur des Menschen, Hauptverbandes der gewerblichen Berufs- zustzliche Technologien wie RFID oder
dass er stets versuchen wird, in ei- genossenschaften wird mehr als jede drit- elektromagnetisch wirkende Zuhaltun-
nen Prozess einzugreifen, wenn te Schutzeinrichtung dauerhaft oder vor- gen, klassifiziert Verriegelungsschalter
dieser nicht so abluft, wie es fr bergehend manipuliert. und macht klare Vorgaben fr den Einbau
ihn optimal ist. Barrieren an Maschinen Beweglich trennende Schutzeinrichtun- von Schutzeinrichtungen.
knnen von Werkern als hinderlich fr gen sind besonders hufig Gegenstand
den Erfolg ihrer Arbeitsaufgabe angese- von Manipulationen. Sie trennen Mensch Anreize zur Manipulation vermeiden
hen werden. Dagegen wird die unter Um- und Maschine, um vor gefahrbringenden Mit Blick auf das Thema Manipulation for-
gehung der vorgesehenen Sicherheits- Bewegungen zu schtzen. Das Bedienper- dert die ISO 14119 dazu auf zu berprfen,
manahmen weniger aufwndige Arbeit sonal muss Schwenk- und Schiebetren, ob es Anreize auf Umgehen der Verriege-
als Erfolg erlebt. Hauben oder Klappen zu Betriebs- oder lungseinrichtung gibt. Oberste Prioritt ist,
Das Bewusstsein fr die Gefahr sinkt, Montagezwecken immer wieder ffnen Maschinen so zu konstruieren, dass man
je lnger mit derart manipulierten Ein- das ist mit Aufwand verbunden, den der erst gar nicht manipulieren muss. Und
richtungen gearbeitet wird. Verschiede- Bediener minimieren will. wenn sich potenzielle Manipulationsquel-
ne Untersuchungen belegen einen Zu- len nicht ausschlieen lassen, dann muss
sammenhang zwischen dem Umgehen Sicherheit richtig dimensionieren dem Bediener eine Manipulation so schwer
von Schutzeinrichtungen und Unfllen an Ein intelligentes Sicherheitskonzept muss als irgendwie mglich gemacht werden,
Maschinen. Geschtzt wird, dass 25 Pro- den geforderten Grad an Sicherheit, fr zum Beispiel durch verdeckte Anbringung
zent aller Unflle auf Manipulation zurck- den Konstrukteur gengend Freiraum von Verriegelungen oder mittels Spezial-
zufhren sind. Laut einer Befragung des und Gestaltungsspielraum und fr den schrauben, mit der diese montiert sind.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Sichere Automatisierung | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | 041

Innovative Lsungen fr Konstrukteure, Entwickler und Ingenieure Industrie 4.0 | Internet der Dinge

von 30 N verhindern PSENmlock unbe-


absichtigtes oder mutwilliges ffnen der
Schutzeinrichtung. Die integrierte Wieder-
anlaufsperre verhindert zudem ein verse-
hentliches Aktivieren der Zuhaltung, ohne
dass separates Zubehr bentigt wird.
Produkte wie PSENmlock entwickeln sich
dank flexibel gelagertem Bettiger auch
robuster in ihren Anwendungen, so dass
die Toleranz gegenber Trabsenkungen
zum Beispiel gesteigert und die Maschi-
@
nenanlage hher verfgbar ist.
Besondere Beachtung mit Blick auf
die Sicherheit verdienen Maschinen mit
Bei ffnung einer Schutztr mssen gefahrbringen- gefhrlichem Nachlauf, wo gefahrbrin-
de Maschinenbewegungen gem EN 14119 still- gende Bewegung auch nach dem Aus-
gesetzt und das Wiederanlaufen verhindert werden.
Dabei drfen die Schutzeinrichtungen weder zu
schalten stattfinden kann. Dort ist die
umgehen noch manipulierbar sein. Verwendung einer sicheren Zuhaltung
unbedingt notwendig, die ausschlielich
bei einer sicheren Stillstandserkennung
Ausgehend von der bestimmungsgem- oder nach einer sicheren Verzgerungs-
en Verwendung gilt es, smtliche relevan- zeit deaktiviert werden darf. PSENmlock
ten Gefhrdungen zu ermitteln unter Be- eignet sich fr solche Maschinen, bei de-
rcksichtigung aller Lebensphasen nach nen zustzlich eine sichere Zuhaltung bis
dem erstmaligen Bereitstellen auf dem PL d oder PL e notwendig ist. Dabei han-
Markt. Dabei werden alle unterschiedli- delt es sich um Maschinen, die nach dem

Der Digital
chen Personengruppen wie etwaBedie- Stoppsignal noch eine Gefahr darstellen.
nungs-, Reinigungs- oder Wartungsper- Dazu gehren beispielsweise Werkzeug-
sonal, die mit der Maschine in Berhrung maschinen, rotierende Messer, Schwin-
kommen, beachtet. Fr jede Gefhrdung
wird das Risiko eingeschtzt und bewer-
tet. Manahmen, die das Risiko reduzie-
grder oder Roboterzellen. PSENmlock
bietet hier dank der sicheren Zuhaltung
bis zu hchsten Sicherheitskategorie PL e
Engineering Magazin
ren, werden nach dem Stand der Technik
und unter Beachtung der harmonisierten
eine optimale Lsung.
PSENmlock kann dank der schmalen
Newsletter
Normen festgelegt. Ein intelligentes Si-
cherheitskonzept muss schlielich sowohl
einen grtmglichen Freiraum und Ge-
Bauform und den drei Bettigungsein-
richtungen flexibel eingesetzt und einfach
montiert werden. Daneben besitzt das Si-
immer wissen
staltungsspielraum als auch den hchst-
mglichen Grad an Sicherheit bieten.
Wesentliche Bedeutung haben dabei
cherheitssystem LEDs an drei Seiten des
Gehuses und bietet so eine gut sichtbare was gerade luft!
Diagnose in eingebautem Zustand. Durch
die Zugnge zur Maschine beziehungs- die spannungslose Zuhaltung anhand ei-
weise zum Prozess. Diese mssen gegen nes bistabilen Magnets wird der Energie-
unbefugtes ffnen zu sichern sein und verbrauch gesenkt.
unzweifelhaft sicherstellen, dass sich beim Sicherheit, die Schutz und Produkti-
Start der Maschine keine Personen im Ge- vitt in Einklang bringt, entsteht, wenn Jetzt anmelden unter:
fhrdungsbereich aufhalten. technische und organisatorische Ma-
nahmen zusammenwirken. Je frher und www.digital-engineering-magazin.de/
Flexibler Trwchter enger Konstrukteure und Anwender ge- abonnement-dem
In der Vergangenheit haben verschleibe- meinsam an einem Projekt arbeiten, des-
haftete und exponierte Verriegelungen fr to leichter knnen Manipulationen ver-
Anreize zur Manipulation gesorgt, da die hindert werden. Im Dialog entstehen die
Zuverlssigkeit gerade bei hufiger Bet- besten Lsungen. AK |
KOSTENFREI

tigung eingeschrnkt ist. Neue Produkte


werden kompakter gestaltet und sind ver-
schleifrei wie etwa das sichere Schutz- Martin Bellingkrodt,
trsystem PSENmlock von Pilz. Es bietet Produktmanager fr
Verriegelung und sichere Zuhaltung in ei- Sicherheitssensoren
bei Pilz.
nem Produkt. Mit einer Zuhaltekraft von
7500 N und einer integrierten Rastkraft
042 | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | Windows fr industrielle Anwendungen

NEUE BETRIEBSSYSTEM-VERSION WINDOWS 10 IOT

Viele Vorteile, aber


auch Vernderungen
Mit Windows 10 bringt Microsoft nicht nur eine neue Version seines Betriebssystems auf den Markt. Vielmehr mchte
sich das Unternehmen weitere Nutzergruppen erschlieen und ehemalige Anwender zurckgewinnen. Whrend sich
die Variante Windows IoT strker auf industrielle Anforderungen fokussiert, adressiert Windows IoT Core die Unternehmen,
die bisher Windows CE eingesetzt haben. VON MICHAEL AHLBRECHT UND UWE HARASKO

Auf allen Gerteklassen lauffhig


Die Produktfamilie Windows 10 IoT erff-
net Vorteile, bedingt aber auch Vernde-
rungen. Ein signifikanter Nutzen ergibt sich
beispielsweise aus der Untersttzung der
Universal Apps. Damit kann der Anwender
Applikationen erstellen, die auf dem PC,
Tablet und Smartphone funktionieren, da
sie auf den gleichen Bibliotheken aufbau-
en. Bei Maschinenbauern, deren Anwen-
dungen betrchtlich in der Gre variie-
ren, fhrt dies unter Umstnden zu einem
deutlich geringeren Aufwand hinsichtlich
der Entwicklung der jeweiligen Applika-
tion. Als positiv erweisen sich zudem die
Neuerungen im Bereich Wartung und Sys-
tempflege. Windows-10-IoT-Gerte lassen
sich noch besser zentral administrieren und
in bestehende Unternehmensnetzwerke
einbinden. Darber hinaus ergnzte Mi-
crosoft die Verwaltung mobiler Gerte um
Bedienlsungen direkt an der Maschine mit dem Betriebssystem Windows 10 IoT sind bei Phoenix Contact ein fester Windows-Updates sowie Einstellungen fr
Bestandteil der Lsungen fr die Zukunft. VPN, WLAN und eine Hardware-basierte
Gerteintegritt.

B
Die Industrie-PCs und HMI-Gerte von
ei der Entwicklung der industriel- Windows 10 IoT stellt den vollen fr indus- Phoenix Contact profitieren vom verbes-
len Version von Windows 10 hat trielle Anwendungen notwendigen Funk- serten Touch-Support. Windows 10 kombi-
Microsoft den Schwerpunkt auf tionsumfang zur Verfgung. Im Vergleich niert hier die Vorteile von Windows 7 bei der
das Internet der Dinge (Internet of zur Consumer-Version sind die Sprachas- Maus-Untersttzung mit den neuen Funkti-
Things IoT) gelegt. Windows IoT setzt sistentin Cortana, der neue Browser Edge onen von Windows 8, wie der Gestensteue-
sich aus drei Versionen zusammen. So ist sowie die vorinstallierten Microsoft Univer- rung fr Touch-Displays. Ferner entfllt bei
sichergestellt, dass sich das Betriebssys- sal Windows Apps, zum Beispiel Bing News, Windows 10 IoT Enterprise der bei der Vor-
tem immer optimal an die Hardware und Skype oder XboxApp, jedoch nicht erhlt- gnger-Version Windows Embedded 8.1
somit an die Applikation adaptieren lsst. lich. Fr die industrielle Verwendung hat Industry Pro vorhandene Zwang der Per-
Im Gegensatz zu frheren Varianten basie- Microsoft allerdings die aus den Vorgnger- Device-Aktivierung. Ist ein Gert nie online
ren jetzt smtliche Versionen auf dem glei- Versionen bekannten Lockdown-Funktio- und wird nicht aktiviert, hat die Funktion
chen Kern. Auf diese Weise reduziert sich nen erweitert und integriert. Dazu geh- im neuen Betriebssystem keine Auswirkun-
der Entwicklungsaufwand fr die Anwen- ren Shell-Launcher, Write Filter, USB-Filter, gen. Der Bediener erhlt weder eine Erinne-
dungen erheblich, weil Universal Apps un- Input-Filter und App-Locker. Sie schtzen rung noch kommt es zu Einschrnkungen.
tersttzt werden, also auf mehreren Platt- Embedded-Systeme vor Manipulationen, Wnscht man eine Windows-Aktivierung,
formen lauffhige Applikationen. Virenbefall oder Stromausfllen. lsst sich dies problemlos durchfhren.

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


Windows fr industrielle Anwendungen | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | 043

Windows 10. Die Vorgnger-Versionen


des neuen Betriebssystems werden auch
knftig von Microsoft angeboten und der
Support ist ebenfalls fr mindestens fnf
Jahre (Windows 7) respektive acht Jahre
(Windows 8.1) sichergestellt. Industriel-
le Anwender mssen folglich nicht sofort
auf Windows 10 IoT umstellen. Deshalb lie-
fert Phoenix Contact seine Systeme neben
Windows 10 IoT Enterprise ebenso mit den
Betriebssystemen Windows 7 und Win-
Microsoft hat viele Sicherheitsfunktionen, die es bisher nur bei Embedded-Systemen gab, in die dows Embedded Standard 7 aus.
Vollversion von Windows 10 IoT integriert. Bild: Avnet Silica In Summe bleibt festzustellen, dass Win-
dows 10 IoT im Vergleich zu lteren Versi-
In puncto Sicherheit bietet Windows 10 er- des Kernels ist die Echtzeit-Untersttzung onen zahlreiche Verbesserungen fr den
heblich mehr als seine Vorgnger-Versio- gestrichen. Auerdem sind verschiedene industriellen Einsatz umfasst. Es mchte
nen. Bislang stellte Microsoft fr seine Win- Technologien nicht mehr erhltlich: Appli- keine neue Version eines bestehenden Be-
dows-Systeme einen zehnjhrigen Support kationen, die GDI, MVC, WinForms oder WPF triebssystems, sondern eine Plattform fr
zur Verfgung davon fnf Jahre Main- nutzen, mssen jetzt auf XAML, DirectX und unterschiedliche Gerteklassen sein und
stream- und fnf Jahre Extended-Support. HTML umgeschrieben werden. Der Portie-
In Zukunft lsst sich die Upgrade-Geschwin- rungsaufwand fr native Win32- oder .NET-
digkeit von den Nutzern individuell steuern. Applikationen kann gering oder, je nach
Mit dem so genannten Long Term Servicing, Strukturierung, auch betrchtlich sein.
das insbesondere fr geschftskritische Sys-
teme gedacht ist, lsst sich beispielswei- Support der Vorgnger-Systeme
se festlegen, dass lediglich kritische und Auf dem industriellen Embedded-Markt
sicherheitsrelevante Updates umgesetzt spielt das Betriebssystem Linux heu-
werden, nicht aber funktionelle. Die Installa- te eine wesentliche Rolle. Mit der neuen
tion der Updates kann somit automatisiert Embedded-Version Windows 10 IoT er-
und mit Richtlinien geregelt werden. Es gibt hofft sich Microsoft daher neue Anwen- Windows 10 IoT ist ein wichtiger Baustein in Indus-
folglich einheitliche Sicherheitseinstellun- der. Die Chancen stehen nicht schlecht, trie-4.0-Anwendungen und daher Teil der komplet-
gen und unterschiedliche Oberflchen ge- doch es drfte viel berzeugungsarbeit ten Lsung von Phoenix Contact.
Bild: Phoenix Contact
hren der Vergangenheit an. notwendig sein. Dies betrifft vor allem
den Maschinenbau, denn besonders dort,
Keine Echtzeit-Untersttzung wo keine Vernetzung vorliegt, also Stand- als zentraler Baustein fr IoT und Industrie
bei der Core-Version Alone-Maschinen in groer Stckzahl 4.0 fungieren. Ob Microsofts Ziel der Stan-
Bei Windows 10 IoT Core handelt es sich produziert werden, wollen die Maschi- dardisierung mit der hohen Spezialisierung
um eine kompakte Ausfhrung fr klei- nenbauer knftig ebenso Lizenzkosten in der Industrie korreliert, bleibt abzuwar-
ne Gerte wie einfache Embedded-Com- sparen. Der Geschwindigkeit der Integrati- ten. Windows 10 hat es allerdings geschafft,
puter. Die Core-Version umfasst keine Be- on von Cloud-Diensten in die Fertigungs- schnell auf dem Markt und auch in der In-
nutzeroberflche im eigentlichen Sinn, und Anlagensteuerung kommt dabei eine dustrie Verbreitung zu finden. RT |
vielmehr startet der Anwender direkt in groe Bedeutung zu. Phoenix Contact ar-
eine Applikation. Die Ausgabe der Gra- beitet schon seit einigen Jahren an dieser
fik beschrnkt sich somit auf eine Appli- Thematik und stellt beispielsweise Cloud- Michael Ahlbrecht (MBM) arbeitet im Produktmar-
keting Industrie-PC bei Phoenix Contact Electronics
kation, die eine Universal App sein muss. Systeme fr Profinet zur Verfgung.
in Bad Pyrmont und Dipl.-Ing. (FH) Uwe Harasko im
Normale Win32-Applikationen lassen Gem einer Studie von Net Applica- Produktmarketing HMI/Industrie-PC bei Phoenix
sich zwar starten, die Ausgabe ist jedoch tions verwenden bereits 17 Prozent al- Contact HMI-IPC Technology in Filderstadt.
nur ber eine Remote Session ersichtlich. ler Anwender das neue Betriebssystem
Die Core-Version beinhaltet ebenfalls die
Lockdown-Funktionen. Sie soll in kleinen
Gerten wie HMIs, Messkomponenten, Ka-
Microsoft strebt
meras, Barcode-Lesern oder Druckern zum eine Vereinheitli-
Einsatz kommen, die geringe Leistungsan- chung seiner Be-
triebssysteme an,
forderungen und einfache Benutzer-Inter-
und das auch auf
faces haben. Kosten der Embed-
Im Vergleich zu den Vorgnger-Versionen ded- und Compact-
Versionen.
Windows Embedded Compact verfgt Win- Bild: Avnet Silica
dows 10 IoT Core ber eine grundlegende
Einschrnkung. Durch die Vereinheitlichung

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


044 | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | Mobile Automation

ROBUSTE HALL-SENSOREN FR MOBILE AGRARMASCHINEN

Messtechnik nach Ma
Der Einsatzbereich kontaktloser Sensoren, die auf dem Hall-Effekt basieren, ist breit gefchert und geht weit ber die
klassische Industrieautomatisierung hinaus. So sind heute Hall-Sensoren in PKWs ebenso zu finden wie in mobilen
Arbeitsmaschinen im Baugewerbe, der Forstwirtschaft oder der Agrartechnik wie etwa einem Mhdrescher.
VON MICHAEL BACHMANN UND ELLEN-CHRISTINE REIFF

ten sind komplexe Systeme in kleinstem


Bauraum mglich. Die Systeme arbeiten
auerdem weitgehend alterungsunemp-
findlich und unabhngig von Feldstrken-
schwankungen der Gebermagnete, da nur
die Richtung des Magnetfeldes entschei-
dend ist. Sowohl kontaktlose, wellenge-
fhrte als auch berhrungslose Systeme
ohne mechanische Wellenanbindung er-
mglichen die Messung von bis zu 360
Grad oder von 5 bis 50 Millimetern Weg
(Bild 3). Hohe Auflsungen bei guter Dy-
namik, groe mechanische Toleranzen
und schnelle Machbarkeit kundenspezifi-
scher Sonderlsungen sind weitere Eigen-
schaften dieser Technologie. Eines der Un-
ternehmen, die Hall-Sensoren anbietet ist
Novotechnik.
Bild 1: Einer der vielen Einsatzbereiche kontaktloser Hall-Sensoren: Bei Mhdreschern trotzen sie starken Temperatur-
schwankungen, extremen Vibrationen und Feuchtigkeit. Bild: Janni/Fotolia
Der mageschneiderte Sensor

K
Zustzlich zum Standardprogramm entwi-
ontaktlose Verfahren setzen sich Ein Prinzip, viele Mglichkeiten ckeln die Sensorspezialisten aus Ostfildern
heute in vielen Bereichen der Au- Bereits 1879 entdeckte der US-Amerikaner auch mageschneiderte Sensorlsungen,
tomatisierungstechnik bei der Er- Edwin Herbert Hall, das spter nach ihm die sie perfekt auf die jeweilige Applikation
fassung von Wegen und Winkeln benannte Prinzip: Wirkt ein Magnetfeld abstimmen: Sensoren in Motoren- und Ge-
durch. Hall-Sensoren sind dafr ein gutes senkrecht auf einen stromdurchflossenen triebemanagement, Fahrpedal-Positions-
Beispiel. Sie liefern absolute Messwerte, Leiter, entsteht quer zum Stromfluss eine erkennung und zur Lenkwinkelerfassung
arbeiten auch unter rauen Umgebungsbe- Spannung. Da diese Spannung nur von aktiver Fahrwerke beispielsweise. Solche
dingungen zuverlssig und lassen sich gut der Stromstrke und der magnetischen applikationsspezifischen Sensoren werden
in die unterschiedlichsten Anwendungen Feldstrke abhngt, ist durch Anbringen aber nicht nur im Fahrzeug-, Maschinen-
integrieren. eines Positionsmagneten auf einer dreh- und Anlagenbau, sondern auch in Landma-
Dabei sind mit dem entsprechenden baren Welle auf einfache Weise eine be- schinen eingesetzt.
Know-how auch anspruchsvolle, appli- rhrungslose Winkelmessung umsetzbar
kationsspezifische Lsungen mit indivi- (Bild 2). Diese Technologie hat in jngerer Die Spreu vom Weizen trennen
duellen mechanischen und elektrischen Vergangenheit Fortschritte gemacht und Die Landwirtschaft kommt heute ohne
Schnittstellen realisierbar, etwa fr mobile heute sind die darauf basierenden Senso- ausgereifte Automatisierung nicht mehr
Anwendungen wie ein Mhdrescher (Bild ren zur exakten Weg- und Winkelmessung aus, denn es gilt, in mglichst kurzer Zeit
1). Hier trotzen die Sensoren starken Tem- bestens geeignet. und geringem Aufwand maximale Ertrge
peraturschwankungen, extremen Vibratio- zu erzielen. Bei modernen Mhdreschern
nen und Feuchtigkeit. Dank ihres robusten Bauweise und Signalverarbeitung beispielsweise sind deshalb das Schneid-
Funktionsprinzips liefern sie auch unter Durch Kombination mehrerer Sensorele- werk und die Lamellen des Siebkastens
solch widrigen Bedingungen exakte und mente und Integration der kompletten Si- verstellbar. Im Siebkasten werden nach
zuverlssige Messergebnisse. gnalverarbeitung in wenigen Bauelemen- dem Schneiden die Krnerfrchte ausge-

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Mobile Automation | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | 045

Bild 3: Sowohl kontaktlose, wellengefhrte als auch Bild 4: Applikationsspezifische Sensoren dienen Bild 5: Applikationsspezifische Leiterplatte mit
berhrungslose Systeme ohne mechanische Wellen- Fahrzeugen auch der Fahrpedal-Positionserken- Hall-Sensor und Steckkontakten fr Motor und
anbindung ermglichen Messungen bis 360 Grad. nung und Lenkwinkelsteuerung aktiver Fahrwerke. Linearantrieb.

siebt, also die Spreu vom Weizen getrennt. onsspezifische Leiterplatte mit Hall-Sensor Versatz oder Scherkrften kommt, so dass
Damit die Mhdrescher neben Getreide und Steckkontakten fr Motor und Linear- der Positionsgeber im Betrieb ohne Ab-
auch Raps, Ackerbohnen oder Sonnen- antrieb. Die Lsung ist speziell auf den vor- weichungen optimal ber den komplet-
blumenkerne ernten knnen, mssen die handenen Bauraum angepasst und im Ge- ten Erfassungsbereich luft. Auch das ist
Siebe optimal an die jeweilige Korngre huse des Linearantriebs integriert (Bild 5). eine wichtige Voraussetzung um den in
angepasst werden. Diese Aufgabe ber- Der an der Welle angebrachte Positions- der Anwendung erforderlichen hohen Li-
nehmen Linearantriebe, die von Perma- magnet und die Kalibrierung des Hall-Sen- nearittsanforderung des Ausgangssig-
nentmagnetmotoren angetrieben wer- sors sind ebenfalls auf die geometrischen nals, zu gengen.
den. Sie verfahren die Lamellen der Siebe und magnetischen Gegebenheiten im Li-
je nach Vorgabe der Steuerung in die ge- nearantrieb abgestimmt. So wird die trotz Fazit
wnschte Position. Die jeweilige Stellung Abschirmung nie ganz zu vermeidende Die Applikation zeigt, wie individuell kun-
muss hier mit einem Sensor przise erfasst magnetische Beeinflussung durch den denspezifische Anforderungen an kon-
werden, da nur die exakte Einstellung der Permanentmagnetmotor bei der Kalibrie- taktlose Sensorik sein knnen, und wie
Siebe und des Schneidwerks den optima- rung vorgehalten, bedeutet: vor dem Ein- mageschneidert sich entsprechende L-
len Ertrag garantieren. bau in den Linearantrieb wird der Sensor sungen dafr realisieren lassen. Die Senso-
entsprechend der zu erwartenden Beein- rik fr die Siebkastenverstellung der Mh-
Leiterplatte mit Sensorik flussung der Strfelder kalibriert, so das drescher hat sich mittlerweile auf dem Feld
und Schnittstellen diese im realen Betrieb kompensiert wer- im harten Ernteeinsatz bewhrt. JBI |
Fr diese Anwendung entwickelten der den. Nach dem Einbau arbeitet der Sensor
Sensorhersteller eine komplette applikati- dann mit unter 1 Prozent absoluter Abwei- Michael Bachmann ist Abteilungsleiter Automotive
chung vom optimalen linearen Verhalten Sensoren bei der Novotechnik in Ostfildern.
und das ber den gesamten Messbereich Ellen-Christine Reiff arbeitet beim Redaktionsbro
Stutensee.
von 26 Millimetern und bei Umgebungs-
temperaturen zwischen -40 und +105
Grad Celsius.
Auch die Magnete sind auf den Anwen-
dungsbereich abgestimmt. Die Magne-
te werden in einer Magnetfeldsimulation
speziell fr die Anwendung ausgelegt und
mit sehr geringem Raumwinkelfehler be-
schafft.
Im Projekt gab es zudem die eine oder
andere mechanische Herausforderung zu
lsen von der versatz- und scherkrftefrei-
en Montage der relativ langen Pins fr die
Motorkontaktierung bis hin zu der opti-
malen Platzierung der Bohrungen fr die
Bild 2: Fr die kontaktlose Winkelerfassung ist an Fixierung der Leiterplatte im Antriebsge-
der drehenden Achse ein Magnet angebracht. Je huse. Dabei sitzt die Leiterplattenfixie-
nach Drehwinkel verndert sich die Orientierung Bild 6: Die Lsung ist speziell auf den vorhandenen Bauraum
des Magnetfeldes und damit die Signalspannung rung nahe am Chip, damit es beim An- angepasst und im Gehuse des Linearantriebs integriert.
des Sensorelements. schrauben durch den Anwender nicht zu Bilder (Seite 45): Novotechnik

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046 | ANTRIEBSTECHNIK | Lineartechnik

SCHMIERFREIE GLEITLAGERKOMPONENTEN VON IGUS

Hightech zum Wechseln


Hohe Standzeiten, schmiermittelfrei und robust: So lauten die Anforderungen an die Komponenten fr den Innenausbau
von hochwertigen Camping-Fahrzeugen. Dabei sollen sie sich harmonisch ins Interieur einfgen und inspektionsfrei
mindestens 15 Jahre durchhalten. Dies gilt auch fr die herausnehmbare Kchen- oder Office-Box, die fr Komfort und
praktischen Nutzen sorgt und das Fahrzeug fit fr den Urlaub oder das Business-Meeting macht. Leichtgngige
Verstellungen ermglichen Komponenten aus dem drylin-W-Linearbaukasten von igus. VON STEFAN NIERMANN

Bei der Suche nach dem entsprechenden


Gleitelement dachte Craig Kammeyer zu-
erst an Schienen, die in den Boden einge-
lassen sind: Diese Version htte aber meh-
rere Nachteile. Zum einen mssten wir
Custom-Bus Cam-
jede Schiene ber feineingestelltes CNC-
ping Vans entwi- Frsen herstellen, zum anderen befinden
ckelt und produziert sich die Schienen nach wie vor im Echt-
alle Bestandteile der
Fahrzeuginnenru- holzboden, wenn die Box entnommen
me in der eigenen wurde. Und last but not least kann sich
Werkstatt.
hier Schmutz ansammeln, der die Gleit-
Bild: CB Fahrzeugbau
fhigkeit immer mehr verschlechtert. Im
zweiten Anlauf war ein kugelgelagerter
Schwerlastauszug im Gesprch, der in das
Mbelstck integriert wurde. Diese Wlz-
lager mssen jedoch geschmiert werden.
Bei einem offenen Kugelkfig verursachen

C
Schmutz und Staub nach einiger Zeit Pro-
ustom-Bus Camping Vans in Lan- und bringt auf Basis des VW T6 etwa 80 bleme. Eine weiteres K.O.-Kriterium: Um
genhagen bei Hannover ist Her- individuell gestaltete Neuwagen pro Jahr die Last zu tragen, msste die Kugellage-
steller individuell gestalteter zum Kunden. Neben dem Modell Custom- rung sehr gro ausfallen dieser wenig
Camper, Wohnmobile, Reisemobi- Bus Camper gehren noch die Versionen filigrane Aufbau strt damit das durchge-
le und Brofahrzeuge auf Volkswagen-T6- Holzklasse, Multi und Business zum stylte Erscheinungsbild des Innenraums.
Basis. Firmengrnder und Geschftsfh- Angebot der Langenhagener.
rer Craig Kammeyer legt groen Wert auf Maschinenbau als Impulsgeber
Qualitt und ansprechendes Ambiente: Bodenschienen und Kugellagerung Kammeyer recherchierte weiter am Markt
Im Bereich der Camping-Vans herrscht nicht praktikabel nach gleitfhigen Systemen und wurde
ein Verdrngungswettbewerb, in dem Dabei sind letztere Versionen die wandel- schlielich im Maschinenbau beim Motion-
man nur als innovativer Hersteller beste- barsten. Der Custom-Bus Multi enthlt
hen kann. Wir entwickeln und produzieren im Innenraum serienmig eine Kchen-
alle Bestandteile der Innenrume selbst. box. Das grifflose Element verfgt ber
Dabei hat eine ansprechende Verarbei- Sple, Kocherauszug, Khlfach sowie
tung oberste Prioritt. Die Geschftsidee Stauraum und wiegt etwa 35 Kilogramm.
des passionierten Windsurfers entstand In der Version Business tritt an die Stel-
bereits whrend des Holzbau-Ingenieur- le der Kchenbox eine Office-Box, die al-
Studiums. Ich wollte den Spagat zwischen les enthlt, was ein mobiles Bro ben-
mglichst hohem Individualisierungs- tigt, zum Beispiel Multifunktionsdrucker
grad und einem Baukasten-System fr die oder aufklappbarer Besprechungstisch.
Kleinserie schaffen, berichtet Kammeyer. Hier beluft sich das Gewicht auf rund 15 Durch die partnerschaftliche Zusammenarbeit zwi-
Die Fertigung grerer Serien spielt im Kilogramm. Das Besondere: Jede Box lsst schen Custom-Bus-Geschftsfhrer Craig Kammeyer
Unternehmen keine Rolle. Custom-Bus sich ber eine im Mbel integrierte Ver- (rechts) und igus-Technikberater Maik Rttger (links)
belief sich die Entwicklungszeit fr das Fhrungs-
Camping Vans besteht seit zehn Jahren, schiebeeinheit bewegen und mit wenigen system, auf dem die Kchen- oder Office-Box gleitet,
beschftigt mittlerweile zehn Mitarbeiter Handgriffen herausnehmen. auf lediglich rund acht Wochen. Bild: igus

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Lineartechnik | ANTRIEBSTECHNIK | 047

Plastics-Spezialisten igus fndig. Das Klner Einsatz. Zwischen Schiene und Schlitten
Unternehmen bietet unter anderem tro- befindet sich eine Folie aus abriebfestem
ckenlaufende Polymergleitlager an, mit de- iglidur-Kunststoff, die fr sehr gute Ergeb-
nen sich in vielfltigen Anwendungen Geld nisse bei Reibung und Verschlei sorgt.
sparen und die Zuverlssigkeit erhhen las- Durch den Einsatz ist die gewnsch-
sen. Darber hinaus punkten die Maschi- te Lebensdauer von 15 Jahren gesichert,
nenelemente mit langer Haltbarkeit und zumal das Gleitsystem laut Kundenvor-
hoher Stabilitt sowie geringer Reibung. gabe kein Inspektionsteil sein sollte. Die Das igus-Baukastensystem drylin W umfasst Schie-
Die entsprechenden Werte werden im igus- Konstruktionselemente von igus beste- nen und Schlitten fr verschiedenste Anwendungs-
flle, aus denen Kunden die passenden Lsungen
Testlabor ermittelt und erlauben eine siche- hen aus selbstschmierenden Hochleis-
whlen knnen. Bild: igus
re Vorhersage der Lebensdauer von kunde- tungskunststoffen. Durch eine im Lager-
nindividuellen Anwendungen. werkstoff inkorporierte Schmierung sind
Maik Rttger, Technischer Verkaufsbe- die Lagerwerkstoffe fr den dauerhaften klein dimensioniert und wir haben zusam-
rater bei igus und Ansprechpartner fr wartungsfreien Trockenlauf ausgelegt. Da men mit igus noch einmal Hand angelegt.
Custom-Bus, erlutert das verwendete die Lager nicht extern geschmiert werden Die Entwicklung des kompletten Systems
Schienensystem im Detail: Mit den drylin mssen, sind damit weder Schmutzan- hat dann insgesamt acht bis zehn Wochen
W-Profilfhrungen steht ein kostengns- flligkeit noch geforderte Sauberkeit ein gedauert. Die Camper mit dem Fhrungs-
tiges, vorkonfektioniertes Baukastensys- Thema beim Custom-Bus Multi bezie- system sind nun seit ber einem halben
tem zur Verfgung. Je nach Anwendung hungsweise Business. Zu den weiteren Jahr im Verkauf und seitdem reklamati-
hat man die Wahl zwischen Einzel- oder Vorteilen zhlen die einfache Montage, onsfrei. Der Geschftsfhrer denkt aktuell
Doppelschienen. Fr die Kchen- oder die Wartungsfreiheit, das geringe Gewicht ber Schienen in einer anderen Eloxalfarbe
Office-Box im Innenraum des Campers fiel und der leise Lauf, wenn die Box bewegt nach, will man sich doch auch knftig mit
die Entscheidung auf ein langes Gehuse- wird und auf den Schienen gleitet. besonderen Angeboten von anderen Cam-
lager aus Aluminium, das Standard-Gehu- pingfahrzeug-Anbietern abheben. RT |
selager aus Zinkdruckguss sowie die dry- Fruchtbare Entwicklungspartnerschaft
lin W-Schiene in der Baugre 10 und mit Durch die runden Kanten entsprach drylin Stefan Niermann ist Leiter Geschftsbereich drylin
450 Millimeter Lnge. Als Schienenmateri- W auch dem Designverstndnis von Craig Linear- und Antriebstechnik bei igus in Kln.
al kommt hartanodisiertes Aluminium zum Kammeyer: Die erste Ausfhrung war zu
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Das rollenbasierte Der ID-Schlssel-


schalter aus dem
Programm Sirius
Act von Siemens

Schlsselerlebnis
arbeitet mit fnf
verschiedenen
Schlsseln, denen
sich je nach Farbe
Funktionen zu-

N
weisen lassen.
ur zu gut kennt man folgende Sze- Alles problemlos beim neuen ID-Schls- Bild: Siemens
narien in Produktions- und Ferti- selschalter aus dem Befehls- und Meldege-
gungsbetrieben: rte-Programm Sirius Act von Siemens. heit im Produktionsalltag. ID-Key einste-
Der Zentralschlssel zum Bedienen einer Der Trick: Das Schloss arbeitet nicht me- cken und am Drehschalter die autorisier-
Maschine oder Anlage steckt seit der In- chanisch, sondern elektronisch. Per RFID te Funktion einstellen. Das elektronische
betriebnahme zustzlich gibt es bei der erkennt das Schloss den Schlssel und Schloss zeigt ber LEDs, welche Funktion
Betriebstechnik einen zweiten, der im Be- gibt ber die Maschinensteuerung die da- freigeschaltet ist. Dabei ist nur das mg-
darfsfall erst einmal lange gesucht werden mit verknpften Funktionen frei rollen- lich, was dem Schlssel beziehungsweise
muss. Niemand fragt nach Maschinen- basiert. Wer was darf, entscheidet die Far- seinem Farbcode im SPS-Programm zu-
und Bediensicherheit. be des ID-Keys grn, gelb, blau und rot. gewiesen wurde. Steckt kein Schlssel,
Nchster Fall: Fr spezielle Funktio- leuchten alle LEDs rot. Fr das Maximum
nen gibt es an der Maschine/Anlage zu- Elektronisch, flexibel, sicher an Individualitt gibt es zustzlich den
stzliche Schlsselschalter. Die Schlssel Damit definiert bereits der Maschinen- und weien Schlssel, dem jegliche Berechti-
dafr werden rollenbasiert vom berech- Anlagenkonstrukteur vier unterschiedliche gung zugewiesen werden kann.
tigten Personal mitgefhrt. Aber wo ist Berechtigungsstufen mit geringem Auf- Sicherheit und Flexibilitt gro geschrie-
der Mann mit dem passenden Schlssel, wand: Er muss nur einen einzigen Schlssel- ben: Jeder Schlssel besitzt eine eindeutige,
wenn man ihn dringend braucht? schalter vorsehen, arbeitet immer mit den elektronische Schlsselnummer. Steuerung
Stndig gesteckt oder unauffindbar im gleichen Konstruktionsdetails, standardi- und Leittechnik wissen, wer wann was ge-
Werk unterwegs fr Einrichter, Maschinen- siert Einkauf, Lagerhaltung und Service. macht hat. Geht tatschlich mal ein Schls-
bediener, Instandhalter, Betriebstechniker Komfortabler und flexibler geht es nicht. sel verloren, lsst sich umgehend die Be-
und weitere Mitarbeiter wird der Schalter Nicht bei der Konstruktion und auch nicht rechtigung entziehen.
immer wieder zum Schlsselerlebnis. im Betrieb. Gleichzeitig steigt die Sicher- Weitere Infos: siemens.de/sirius-act

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048 | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | Linearantriebe

DUNKERMOTOREN BIETET NUN AUCH LINEARANTRIEBE AN,


D I E A U F D E M R O TAT O R I S C H E N M O T O R P R O G R A M M B A S I E R E N

Aus Rotation
mach Translation
Dunkermotoren bietet jetzt einen Baukasten fr Linearantriebe an. Die Spindelantriebe kommen von Haydonkerk,
ein Unternehmen, das wie der Antriebshersteller zum Ametek-Konzern gehrt. VON STEFAN TRNDLE

Spindeldurchmessern und Steigungen Kundenspezifische Varianten in Bezug auf


im Markt und verfgt ber entsprechend Baugre und Spindellnge sind mglich.
hohe Fertigungskapazitten. Die Bemusterungszeiten liegen beispiels-
weise fr den Spindeldurchmesser 6 mm in
Konfiguration der Steigung 5 mm und dem Spindeldurch-
Angeboten werden Kombinationen aus messer 13 mm in den Steigungen 5, 10 und
Motor und Spindelsystem, vertreten 16 mm bis zu einer Spindellnge von 1000
durch die Baugren LSM 6 (Axialkraft mm (950 mm Hub) bei wenigen Tagen. Aus-
40 N, Geschwindigkeit bis 300 mm/s) fhrungen mit Spindellngen bis 3.500 mm
und LSM 13 (Axialkraft 300 N, Geschwin- sind ebenfalls mglich, jedoch erfordert
digkeit bis 300 mm/s). Dabei knnen die die Bemusterung aufgrund der Spindelln-
Motoren von Dunkermotoren auf der ge erhhten Aufwand. Grundstzlich sind
Nicht-Abtriebsseite alle aus dem rotati- smtliche Konfigurationen aus dem Dun-
ven Programm bekannten Anbauten er- kermotoren-Portfolio kombiniert mit den
halten. Beispielsweise knnen die Geber HaydonKerk-Spindeln denkbar.
der Baureihe RE 30 oder die Bremsen der
Baureihe E 90 kombiniert werden. Auf der Anwendungsbeispiel
Abtriebsseite des Motors lassen sich Ge- Ausgehend von einer Hub-Anwendung,
triebe kombinieren, die dann der Spindel in der eine Million Zyklen mit einer Last
vorgeschaltet sind und die Bezeichnun- von 20 kg (Gewichtskraft 200 N) gefah-
Die neuen Linearantriebe kombinieren rotative Antriebe von Dun-
kermotoren und Spindeln von Haydonkerk.
gen LSG 13 (Axialkraft 500 N, Geschwin- ren werden, wird die Kombination LSM 13
digkeit bis 100 mm/s) tragen. Durch die mit der Spindelsteigung 10 mm gewhlt.
Getriebe werden eine Anpassung der Die Fahrgeschwindigkeit soll 100 mm/s

B
Drehzahl, eine Reduktion des Drehmo- betragen. Die geforderte Drehzahl des
ereits seit mehreren Jahren bietet ments am Motor und eine stabile Lage- Motors liegt bei 600 rpm, da eine Umdre-
Dunkermotoren Linearmotoren rung erreicht. Kombinierbar sind sowohl hung aufgrund der Steigung von 10 mm
der Baureihe Servotube fr Direkt- Planetengetriebe (Baureihe PLG), als auch
antrieb an, die sich durch hohe Dy- Schneckengetriebe (Baureihe SG).
namik, hohe Fahrgeschwindigkeit, War- Zur Absttzung der Spindel werden
tungsfreiheit und Positioniergenauigkeit Fhrungsschienen angeboten (Baureihe
im Hundertstel-Millimeter-Bereich aus- LPA 08, Positionierachse mit Hben bis
zeichnen. Neu bei Dunkermotoren sind 1000 mm). Zwischen Spindel und Mut-
komplette Antriebslsungen fr Linear- ter muss ein minimales Spiel existieren,
systeme, die auf rotativen Motoren ba- um die Leichtgngigkeit des Systems si-
sieren. Zur Auswahl stehen Spindeln des cherzustellen. In Anwendungen mit Posi-
Unternehmens Haydonkerk, das bereits tionieraufgaben ist dieses Spiel strend.
seit dem Jahr 2008 dem Ametek-Konzern Dunkermotoren bietet alternativ zur spiel-
zugehrt und ber 50 Jahre Erfahrung behafteten Basis-Ausfhrung eine Varian-
Das Unternehmen kombiniert seine Gleichstrom-
mit Linearantriebstechnik verfgt. Hay- te, bei der das Spiel mittels einer Federvor- motoren mit Spindeln des Ametek-Schwesterun-
donkerk bietet die breiteste Auswahl an spannung eliminiert ist. ternehmens zu Linearantrieben.

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Linearantriebe | ELEKTROTECHNIK & AUTOMATION | 049

einen Weg von 10 mm zur Folge hat. Die mit den auf automatisierten Fertigungsli-
Lnge der Bewegung betrgt 100 mm. Ein nien produzierten GR-Motoren. Die kom-
Zyklus entspricht somit einer Laufzeit von binierten Getriebe wie PLG 52 (Planeten-
2 Sekunden und eine Million Zyklen ent- getriebe mit Durchmesser 52m) und SG
sprechen der Laufzeit von 550 Stunden. 80 (Schneckengetriebe der Gre 80)
Der brstenbehaftete Gleichstrommotor werden in rotativen Systemen in hohen
GR 63 scheint also geeignet. Stckzahlen verwendet und knnen so-
Die Gewichtskraft von 200 N hat dann mit in Kombinationen fr Linearantriebe Auch Kombinationen mit Planetengetrieben oder...

fr den Motor ein Drehmoment von ebenfalls zu attraktiven Preisen angebo-


ten werden. Das Lager des Motors bezie-
T= F * S / (2 Pi*Eta) =
hungsweise des Getriebes trgt die Last
200 N x 10 mm/ (2 Pi * 0,75) =
43 Ncm der Spindel. Die Lebensdauer der Lager
liegt in der Regel ber der Lebensdauer
zur Folge. Da die Bewegung in diesem der Spindel, wodurch das System harmo-
Beispiel ohne Pause stattfindet, reicht der nisch ausgelegt ist.
GR 63x55 (brstenbehafteter Motor mit
Durchmesser 63 mm, einer aktiven Ln- Technologie
ge von 55 mm und einem Nenndrehmo- Die Spindel ist aus Edelstahl gefertigt und
ment von 27 Ncm) nicht aus. Es bietet sich wird standardmig mit einer Gleitschicht ... Schneckengetrieben sind mglich.
der BG 65Sx50 (brstenloser Motor mit 65 versehen. Bei Bedarf stehen auch andere Bilder: Dunkermotoren

mm Kantenma, einer aktiven Lnge von Spindelwerkstoffe wie beispielsweise Alu-


50 mm und Nennmoment 53 Ncm) an. Al- minium zur Auswahl. mung) von ber 70 Grad Rcksprache mit
lerdings kann bei hohen Laufzeiten das In der Beschichtung mit Kerkote (ge- Dunkermotoren zu halten. Fr hohe Tem-
Drehmoment beim Beschleunigen die Le- schtzter Markenname fr spezielle Te- peraturen stehen Werkstoffe wie Polyamid
bensdauer der Motorlagerung begrenzen. flon-Beschichtung) begrndet sich der oder gar PEEK zur Verfgung. Fr erhhte
Es ist ein sanfter Anlauf anzustreben. Hier- hohe Wirkungsgrad der Spindel. Die Be- Anforderungen, was Flammbarkeit, Che-
fr muss eine entsprechende Reglerein- schichtung wird auf automatisierten Anla- mikalien und andere Bestndigkeiten be-
stellung gewhlt werden. gen aufgebracht. trifft, stehen weitere Engineering Com-
Alternativ kann die Anwendung mit der Durch die beschichtete Spindel und pounds zur Auswahl.
Kombination LSG 13 bedient werden. Die den in die Kunststoff-Mutter inkorporier- Ein Schmieren der Spindel mit Fett kann
Spindel sitzt auf der robusten Lagerung te Schmierstoff beziehungsweise die Ver- sinnvoll sein, wenn die Mutter aus Metall
des PLG 52 (Planetengetriebe mit Durch- wendung von selbstschmierenden Kunst- gefertigt ist. Muttern aus Metall werden
messer 52 mm). Durch die Untersetzung stoffen ist ein Fetten oder len der Spindel sehr selten verwendet, da das Angebot an
des Getriebes, die mit 4,5:1 gewhlt wird, nicht erforderlich, es htte sogar nachteili- Kunststoff-Muttern fast alle Anwendun-
wird das Motordrehmoment drastisch re- ge Effekte. Durch den trockenen Aufbau gen abdeckt. In solchen Fllen solllten Sie
duziert. haften keine Fremdstoffe am Spindelsys- das Unternehmen kontaktieren.
Die Motordrehzahl errechnet sich aus tem an, die Schwergngigkeit und Ver-
schlei zur Folge haben knnen. Fazit
100 mm/s / 10 mm * 4,5 = 2700 rpm
Ein Teil der Beschichtungspartikel ber- Dunkermotoren bietet einen Baukasten
Das Drehmoment ergibt sich zu trgt sich auf die Mutter, was die Reibwer- fr Linearantriebe im Leistungsbereich
te weiter senkt. Es ist zu Beginn des Be- von 2 bis 1.100 W fr Drehzahlen bis zu
200 N * 10 mm / (2 Pi * 0,75) / (4,5 * 0,9) =
triebs ein Einlaufeffekt zu beobachten. 6000 rpm und Lasten bis zu 2200 N (ent-
10,5 Ncm
Fr Anwendungen, die hufig mit Fls- spricht einer Masse von 220 kg) an. Die
Hierfr reicht der GR 63x25 vllig aus. Das sigkeiten beaufschlagt werden (etwa beim Verfahrwege knnen dabei nur einige
LSG 13 ist also wie folgt konfiguriert: GR Reinigen), wird die Beschichtung Black Ice Millimeter bis hin zu mehreren Metern
63x25 mit PLG 52 4,5:1 und Spindel mit der (geschtzter Markenname fr spezielle Te- betragen. ber verschiedene Werkstoffe
Lnge 200 mm und Steigung 10 mm. flon-Hartbeschichtung) empfohlen. Die- und Beschichtungen lassen sich Anpas-
se sollte nicht mit Muttern aus Stahl oder sungen fr verschiedenste Applikationen
Mit brstenbehafteten Motoren glasfaserverstrktem Kunststoff kombi- vornehmen. Optional knnen Fhrungs-
Ein gutes Preis-/Leistungsverhltnis bie- niert werden, da dies die Beschichtung an- schienen und spielfreie Lsungen zustz-
ten die Linearantriebe in Kombination greifen kann. lich angeboten werden. Kombiniert mit
den intelligenten Motoren der Baureihe
Wahl des Werkstoffs fr die Mutter BG (Motor mit integrierter Elektronik und
Standard-Werkstoff ist der extrem rei- Bus-Schnittstelle) sind die Spindelantrie-
bungsarme Kunststoff Acetal (Polyoxy- be Industrie-4.0-fhig. AK |
methylen), der bei Temperaturen bis 85
Grad Celsius eingesetzt werden kann. Wir Stefan Trndle ist Produktmanager bei
empfehlen jedoch bei Temperaturen (Um- Dunkermotoren in Bonndorf.
gebungstemperatur plus die Eigenerwr-

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050 | ANTRIEBSTECHNIK | Elektrische Antriebssysteme in Fahrzeugen

KO M PA K T E S A N T R I E B S KO N Z E P T P O W E R M E L A

Know-how
fr die E-Mobilitt
Steigende Rohstoffpreise und die Sorge vor dem Klimawandel lenken das Auge der ffentlichkeit immer weiter in
Richtung E-Mobilitt. Der Nrnberger Antriebsspezialist Baumller nutzt seine langjhrige Erfahrung aus der Entwicklung
von Elektromotoren fr die mobile Antriebstechnik. Das Unternehmen bietet Lsungen und Komponenten fr den Einsatz
in mobilen Nutzfahrzeugen, der Intralogistik, Pedelecs und Schiffen und treibt unter anderem mit dem System powerMELA
die mobile Antriebstechnik voran. VON HANS-JRGEN BRAUNEISER UND SUSANNE AUFMUTH

powerMELA bietet den Vorteil, dass der


Hochleistungsantrieb mit integriertem
Frequenzumrichter wahlweise als Gene-
rator oder als Motor funktioniert und sich
daher fr hybride und vollelektrische An-
wendungen gleichermaen eignet. Im ers-
ten Fall erzeugt ein Dieselmotor mit Hilfe
des Generators eine Gleichspannung, wel-
che in das Bordnetz eingespeist wird und
angeschlossene Elektromotoren antrei-
ben kann. Bewhrt hat sich diese Varian-
te schon seit lngerem in hybriden Land-
maschinen oder Nutzfahrzeugen. Auch in
rein elektrischen Fahrzeugen wurde der
Antrieb bereits erfolgreich integriert. Weil
die Route immer gleich bleibt und sich
damit der Energiebedarf sehr genau be-
rechnen lsst, eignen sich zum Beispiel
Elektrische Fahrzeugantriebe mssen oft anspruchsvolle Umgebungsbedingungen meistern, beispielsweise beim Linienbusse besonders gut fr den Einsatz
Einsatz in einem Pistenbully. mobiler Antriebe. Prinzipiell ist es wie
auch im industriellen Bereich wichtig,

F
bereits von Beginn an bei der Konstrukti-
ahrzeuge mit elektrischer Antriebs- wendungsspektrum ber Hauptantriebe on der Antriebe Parameter wie Leistungs-
technik bewegen sich bereits in fr groe Fahrzeuge bis hin zu Hilfsantrie- bedarf oder Umweltanforderungen zu be-
zahlreichen Umgebungen und sind ben, wie Lfterantriebe oder Anhngeran- rcksichtigen.
dabei den unterschiedlichsten Ein- triebe, reicht. Fr den kleineren Leistungs-
flssen ausgesetzt. Ein Pistenbully im bereich, zum Beispiel in Erntehelfern, der Besondere Umgebungsbedingungen
Hochgebirge hat unter vllig anderen Be- Intralogistik oder als Nebenantriebe, setzt Zu den bedeutendsten Unterschieden
dingungen zu funktionieren als ein elek- der Antriebstechnik-Anbieter seine Schei- zwischen der industriellen und der mobi-
trischer Bus im Stadtverkehr oder gar ein benlufermotoren ein, die besonders flach len Antriebstechnik gehren die Umwelt-
Hybridschiff. Mobile Antriebe mssen auf gebaut sind. Zusammen mit dem Regler einflsse. Schwankende Umgebungsbe-
diese Gegebenheiten eingestellt werden b maXX mobil steht somit fr Radnaben- dingungen sind bei mobilen Antrieben
und sollten dabei mglichst flexibel ein- antriebe eine hochdynamische und kom- eher die Regel als die Ausnahme und kn-
setzbar sein. Baumller und Sensor-Technik pakte Komplettlsung zur Verfgung. Beim nen sogar in extreme Bereiche abweichen.
Wiedemann haben das Antriebskonzept Bau hybrider Binnenschiffe haben sich Im mobilen Einsatz ist mit stark erweiter-
powerMELA mittlerweile in den drei ver- DST2-High-Torque-Elektromotoren fr den ten Temperaturspannen zu rechnen. Der
schiedenen Leistungsklassen 140 kW, 80 Antrieb der Schiffsschrauben als effizient im allgemeinen Fahrzeugbau geforderte
kW und 40 kW im Angebot, so dass das An- und umweltschonend erwiesen. Temperaturbereich reicht von -40 Grad

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Elektrische Antriebssysteme in Fahrzeugen | ANTRIEBSTECHNIK | 051

Celsius bis +85 Grad Celsius, in manchen denn letztendlich muss alles an Mehrge-
Fllen kann die Umgebungstempera- wicht mit beschleunigt oder abgebremst
tur auch noch hher sein, beispielsweise werden. Im Anwendungsbeispiel der voll-
wenn der Motor beziehungsweise Gene- elektrischen Busse bringt powerMELA mit
rator direkten Kontakt zu einem Verbren- einer Leistung von 140 Kilowatt zusammen
nungsmotor hat. mit dem Getriebe nur 300 Kilogramm auf
Auch eine hohe Luftfeuchtigkeit ms- die Waage. Durch die kompakte Bauweise
sen Maschinenbauer einplanen. Diese be- des Elektromotors und den ohne groen
wirkt eine Betauung des Motors, die sich Verkabelungsaufwand direkt aufgebau-
nicht vermeiden lsst und geeignete Ab- ten Umrichter beansprucht das Antriebs-
dichtmanahmen sowie einen Luft- und konzept nur wenig Bauraum, was dem
Luftdruckaustausch zwischen der Umge- begrenzten Platzangebot in Fahrzeugen
bung und dem Motorinneren erfordert. entgegenkommt. Auch die Scheibenlu-
Das kompakte Antriebskonzept powerMELA besteht aus einem
Der Motor muss durch eine hohe Schutz- fer DSM eignen sich durch ihre besonders Hochleistungsantrieb mit integriertem Frequenzumrichter und
art fr die hohen Umweltbelastungen bei flache und kompakte Bauform optimal fr arbeitet wahlweise als Motor oder Generator.
mobilen Maschinen geeignet sein, un- den Einsatz in mobilen Maschinen.
ter denen etwa auch die Staubbelastung
eine Rolle spielt. Es gilt aber auch andere Drehmomentauslegung
Komponenten, zum Beispiel die Wellen- anhand des Fahrzyklus
durchfhrung, vor Staub zu schtzen, Um Antriebe zu dimensionieren, mssen
was durch geeignete Manahmen erfolgt, Drehmomente und Drehzahlen bekannt
etwa durch Wellendichtringe. sein. Bei Industrieanwendungen berech-
net man diese Daten durch Kenntnis des
Unterschiede in der Belastungszyklus. Mit geeigneten Ausle-
mechanischen Auslegung gungsprogrammen werden der richtige
Temperatur, Luftfeuchtigkeit oder Staub Motor und der richtige Umrichter ermit-
sind bei weitem nicht die einzigen Fakto- telt. Bei Fahrzeugantrieben geht man hn-
ren, die auf Fahrzeugmotoren einwirken. lich vor, anstatt des Belastungszyklus ist
Deshalb ist es empfehlenswert, eine hohe allerdings der Fahrzyklus entscheidend
Schutzart anzustreben. In Industrieantrie- fr die Motorgre. Zur Bestimmung der Der Regler b maXX mobil von Baumller ist speziell auf die An-
ben variiert diese abhngig von der An- Reichweite eines Fahrzeugs werden die forderungen in mobilen Anwendungen ausgelegt und erfllt die
geforderten Anforderungen in Bezug auf Umweltbelastungen wie
wendung meist zwischen IP23 und IP67. In ECE-Norm R101 und der Neue Europische Temperaturbestndigkeit und Vibrationsfestigkeit. Bilder: Baumller
vielen Fllen kann bei Fahrzeugantrieben Fahrzyklus (NEFZ) herangezogen, der ei-
ebenfalls die Schutzart IP65 ausreichen, nen Zyklus fr Stadtbetrieb und einen fr
bei freistehenden Antrieben ist allerdings auerstdtische Fahrt vorgibt. Anhand der Dichtungen unterliegen weniger starken
auch die notwendige Forderung nach IP- daraus hervorgehenden Daten lassen sich Belastungen. Bei Fahrzeugen sieht die Si-
6K9K zu beachten: 6K bedeutet laut der Drehzahlen und Drehmomente berech- tuation anders aus, denn je nach Anwen-
Norm DIN 40050 (Teil 9) des Deutschen In- nen, wobei Besonderheiten wie Anfahren dung fllt die Khlmitteltemperatur hu-
stituts fr Normung staubdicht und voll- am Berg oder Anhngelasten ebenfalls zu fig hher aus. Die Dichtungen werden
stndiger Schutz gegen Berhrung, 9K bercksichtigen sind. dadurch hheren Belastungen ausgesetzt.
steht fr Schutz gegen Wasser bei Hoch- Dies ist bei der Wahl der Dichtungsmateri-
druck-/Dampfstrahlreinigung, spezifisch Wahl der geeigneten Khlung alien zu bercksichtigen. Bei Minusgraden
fr Straenfahrzeuge. Was die Khlung betrifft, so kommen in knnen geeignete Additive, zum Beispiel
Da Fahrzeuge stndigen Erschtterun- der Fahrzeugtechnik Khlarten aus dem Glykol, das Einfrieren des Khlwassers ver-
gen ausgesetzt sind, ist auch die Schwing- industriellen Bereich zum Einsatz. hindern. Dass solche Additive die spezifi-
und Schockbelastung ein wichtiger Punkt. Eine Selbstkhlung eignet sich auf- sche Wrmekapazitt des Wassers herab-
Die Klassifizierung der Umgebungsbedin- grund der niedrigen Leistungsdichte nur setzen, mssen Maschinenbauer bei der
gungen findet auf Grundlage der Europ- fr Anwendungen mit krzerer Einschalt- Auslegung der Khlleistung beachten.
ischen Norm EN 60721 statt. Industriemo- dauer, beispielsweise fr Antriebsmotoren Eine beliebte Khlart im elektrisch mo-
toren mssen gem EN 60068 getestet von E-Bikes. Da der Einbau abgeschirmt bilen Fahrzeugbau ist die lkhlung, da
werden. Hier wird fr Schwingbelastung ist, treten fr den Benutzer an der berhr- sie eine sehr hohe Leistungsdichte er-
eine sinusfrmige und fr Schockbelas- baren Oberflche keine gefhrlichen Tem- mglicht. Im System powerMELA wird der
tung eine halbsinusfrmige Anregung peraturen auf. Motor direkt mit l gekhlt, wodurch die
vorgegeben. Fahrzeugantriebe werden Luftkhlungen mit Fremdlftung sind im Dauerlastfhigkeit des Antriebs bis zu 90
dagegen nach ISO 16750 getestet, wobei mobilen Bereich nicht gngig, weil sich Pro- Prozent der verfgbaren Maximalleistung
man von einer Belastung mit Rauschen bleme mit der Schutzart ergeben knnen. betrgt. Die Verwendung von elektrisch
(berlagerten Schwingungen) ausgeht. Setzt man eine Wasserkhlung ein, so isolierendem l erwirkt dabei einen effek-
Groen Einfluss hat bei mobilen Antrie- ist die Khlmitteltemperatur im industriel- tiven Betrieb selbst unter schwierigen Um-
ben das Motorgewicht. Jedes Kilo zhlt, len Bereich in der Regel geringer und die gebungsbedingungen. RT |

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052 | BRANCHE | Luft- und Raumfahrt

E I N I N T E R V I E W M I T E I N E M D E R P R O J E K T L E I T E R D E R R O S E T TA - M I S S I O N

Sternenstaub
und harte Arbeit
Die Rosetta-Mission ist nicht ganz so gelaufen, wie erhofft. Trotzdem hat sie viele neue Erkenntnisse gebracht. Wir haben
mit Dr. Martin Hilchenbach vom Max-Planck-Institut fr Sonnensystemforschung gesprochen, einem der Projektleiter.

DEM: Was war dabei die grte Herausfor-


derung?
Dr. Hilchenbach: Das war die geringe Gra-
vitation des Kometen. Ursprnglich sollte
Rosetta einen kleineren Kometen ansteu-
ern, den 800 Meter groen Wirtanen
seine Gravitation ist etwa vergleichbar mit
der einer 10 Cent Mnze. Dort wren wir
mit etwa einer Geschwindigkeit von 20
Zentimeter pro Sekunde runtergekom-
men. Um den Lander am Boden zu halten,
hatten wir vier Haltesysteme. Zum einen
den Dmpfungsmechanismus, der die ki-
netische Energie der Landung absorbierte.
Gleich nach dem Aufsetzen des Landers
sollten sich Eisschrauben in den Boden
bohren und ihn fixieren. Zum anderen hat-
ten wir eine Dse, ein Kaltgas-System, das
den Lander eine halbe Minute lang mit ei-
ner Kraft von ungefhr 17 Newton an den
Boden gedrckt htte.
Am wichtigsten waren aber die zwei
Harpunen, die wir an Bord hatten. Nach
Rendering des Orbiters Rosetta und vom Lander Philae.
der Landung sollten diese Harpunen ge-
zndet werden und der Lander wre nach
DEM: Worin lagen die technischen Her- ten htten wir bei bestimmten Hanglagen 8 Sekunden im Boden verankert gewesen.
ausforderungen bei der Konstruktion von oder dann gehabt, wenn die Oberflche Leider musste die ESA den Start der Ra-
Philae? mit kleinen Spikes bedeckt gewesen wre. kete um ein Jahr verschieben, weswegen
Dr. Hilchenbach: Da gab es einige. Die Eine weitere Herausforderung war die wir auf einen anderen Kometen auswei-
Konstruktion von Philae und Rosetta be- Konstruktion selbst. Wir wollten zeigen, chen mussten. Tschurjumow-Gerassimen-
gann 1995. Zu diesem Zeitpunkt wussten dass wir mglichst viele wissenschaftli- ko hat aufgrund seiner greren Masse
wir nicht, wie die Oberflche des Kometen che Experimente durchfhren knnen.
beschaffen ist. Wir mussten also definieren, Normalerweise sind 10 Prozent der Mas-
innerhalb welcher Parameter unsere Ge- se einer Sonde fr wissenschaftliche Ge-
rte funktionieren sollten. Dieser Bereich rte vorgesehen. Der Lander also Philae Leider musste die ESA
war relativ gro: in hgeligem Gelnde, bei hat eine sehr hohe Quote an wissen-
groen Temperaturschwankungen und Bo- schaftlichen Instrumenten von den 100
den Start der Rakete um ein
denfestigkeiten von Zigarettenasche bis Kilogramm Gesamtgewicht waren 25 Pro- Jahr verschieben, weswegen
hin zu hartem Beton. Das ist zwar ein rie- zent wissenschaftliche Nutzlast. Das ist un-
sengroer Bereich, war vom Ingenieurs- glaublich gut. Aktuell gibt es kein anderes
wir auf einen anderen Kome-
standpunkt aber gut lsbar. Schwierigkei- Gert, bei dem das Verhltnis so ausfllt. ten ausweichen mussten.

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Luft- und Raumfahrt | BRANCHE | 053

eine deutlich hhere Gravitation, was sich


auch auf die Landegeschwindigkeit aus-
wirkte die Sonde kam statt mit 20 Zenti-
meter mit etwa einem Meter pro Sekunde
runter. Die Haltesysteme haben alle funk- Wie in diesem Rende-
tioniert, bis auf die Harpunen. Das wre ring sollte der Lander
eigentlich das Ende der Mission gewesen: mit seinen Solarsegeln
ausreichend Strom
das haben die Simulationen mit Simulia erzeugen. Trotz der
Simpack nahegelegt. Landung im Schatten
konnte er einige Zeit
Daten nach Hause
DEM: Wie wurde diese Simulationssoft- senden.
ware konkret in der Entwicklung einge-
setzt?
Dr. Hilchenbach: Fr den Einsatz von Sim-
pack gab es zwei unterschiedliche Sze-
narien. Zum einen musste ich der ESA
irgendwie den Gedanken erklren, mit ei-
ner Sonde auf einem Kometen zu landen.
Wre ich mit 400 Differenzialgleichungen die Landung auf dem Kometen unter ver- en aufgebraucht war, haben wir nichts
und ein paar schnen Kurven angekom- schiedenen Bedingungen ablaufen wrde. mehr von ihm gehrt, bis er sich Ende Juni
men, dann wre das zwar mathematisch 2015 wieder gemeldet hat. Es haben dann
richtig gewesen. berzeugt htte ich das DEM: Ist ein Entwicklungszeitraum von 8 noch viele Sachen funktioniert ein Bild
Komitee damit aber nicht. Mit dem 3D- Jahren in Ihrer Branche blich? konnten wir aber leider nicht mehr auf-
Interface von Simpack hatte ich aber die Dr. Hilchenbach: Betrachtet man das nehmen.
Mglichkeit, basierend auf den Berech- Projekt als Ganzes, begannen die Vorbe-
nungen eine anschauliche Simulation zu reitungen fr Rosetta sogar schon vor 32 DEM: Philae oder Rosetta? Welches ist ihr
erstellen. So konnte ich der ESA virtuell am Jahren. Bei Weltraumprojekten gibt es Lieblingsprojekt?
Computer zeigen, dass das Konzept funk- unterschiedliche Projektphasen: von den Dr. Hilchenbach: Ein Lieblingsprojekt
tioniert. ersten Vorstudien ber die Konstruktion habe ich so gesehen nicht. Mit dem Lan-
Zum anderen untersttzte uns Simulia der Gerte bis hin zum Start der Mission der Philae bin ich 5 Jahre lang in der Simu-
Simpack bei der Entwicklung und Konst- und der wissenschaftlichen Phase im An- lation auf dem Kometen gelandet sowas
ruktion von Rosetta und Philae. Wir konn- schluss. Der Entwicklungszeitraum von 8
ten die Landung und die Funktion der be- Jahren kann daher als Kernphase bezeich-
teiligten Systeme simulieren und grafisch net werden, in der die Konstruktion der Ich musste die ESA davon ber-
darstellen. Auf diese Weise haben wir un- Sonde stattfand. Fr unsere Branche ist
terschiedliche Szenarien durchgespielt das schnell.
zeugen, mit einer Sonde auf einem
und vorab getestet, ob unsere Konstrukti- Kometen zu landen. Mit 400 Differen-
on den Anforderungen gerecht wird. Das DEM: Entsprach der Verlauf der Mission ih-
zialgleichungen und ein paar schnen
betrifft die Landung an sich, damit zusam- ren Erwartungen?
menhngend aber auch die optimale Po- Dr. Hilchenbach: Prinzipiell schon. Der Kurven wre das kaum gelungen.
sitionierung der Komponenten und die Lander hat sich so verhalten, wie wir das
Gewichtsverteilung im Lander. Wir konn- anhand der Simulation mit Simpack er-
ten sozusagen in Echtzeit simulieren, wie wartet haben. Dadurch, dass die Harpu- vergisst man nicht. Den Orbiter Rosetta
nen nicht gezndet haben, ist er, wie in der mag ich natrlich auch sehr. Mir war klar,
Simulation dargestellt, weggesprungen. dass mit der Landung Risiken einherge-
Allerdings haben wir immer nur die erste hen und nicht vorauszusehen ist, wie viele
Landung mit Simpack simuliert. Verlief die Daten wir von Philae erhalten. Daher habe
Landung in der Simulation nicht erfolg- ich ein Instrument auf dem Orbiter ber-
reich, haben wir sie noch 10 bis 20 Sekun- nommen, das Staub sammelt. Insoweit lie-
den weiterlaufen lassen die Mission galt be ich natrlich auch den Orbiter, weil ich
aber dann schon als gescheitert. Dass der das mittlerweile schon seit 10 Jahren ma-
Lander aber wegspringt und zwei Stunden che. Aber eigentlich sind fr mich beide
ber den Kometen hpft, um zwei Kilome- Projekte gleichwertig.
ter weiter zur Ruhe zu kommen, haben wir
nicht vorhergesehen. Das war eine erfreu- Vielen Dank, Herr Dr. Hilchenbach, fr die-
liche berraschung. ses Gesprch!
Durch das Ausweichen auf einen greren Kometen Leider gab es an der Stelle, wo Philae
und die damit verbundene hhere Gravitation kam
Philae fnfmal schneller runter als geplant. zum Stillstand kam, keine Sonneneinstrah- Die Fragen stellte Judith Schwarz, freie Journalistin.
Bilder: : ESA/AOES Medialab lung. Als die Energie in den Primrbatteri-

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054 | BRANCHE | Luft- und Raumfahrt

R E D A I R C R A F T S TA R T E T M I T F L E X I B L E R C A M - L S U N G D U R C H

Ready to take off


2008, das Unternehmen steht am Anfang einer langen Startbahn. 13 Monate spter, der erste Prototyp ist fertig.
Dann folgen all die ntigen Zertifizierungen. 2016 dann die Planungen fr den Start Serienproduktion der neuen
Flugzeugmotoren: Startbahn frei! VON BIRGIT WAGNER

Die neu entwickelten Motoren prft Red Aircraft mit Testflgen im firmeneigenen Flugzeug. Bilder: Red Aircraft

D
ie Ursprnge der Firma Raikhlin und natrlich die Produktion der Hochleis- der Fertigstellung des ersten lauffhigen
Aircraft Engine Developments tungsmotoren. Dabei kommt es auf eine Motors nur 13 Monate spter. Hier spiel-
RED Aircraft gehen auf den hohe Przision an, die fr Luftfahrt, Rs- te der flexible Einsatz der CAM-Software
Automobilsektor zurck, auf die tung und Automobilindustrie unerlsslich Mastercam eine wichtige Rolle. Neben
Motorenentwicklung, Fertigung von Pro- ist. Diesem Anspruch wird auch der Ma- dem eigentlichen Motor mussten Prf-
totypen und deren Prfung. Das Team schinenpark und die CAD/CAM-Software stnde und weitere Vorrichtungen gebaut
blickt deshalb auf mehr als 30 Jahre ge- gerecht. werden. Gestemmt wurde diese Leistung
meinsame Motorsporterfahrung zurck. mit nur 12 Mitarbeitern. Mittlerweile wur-
Dank dieser Erfahrung wissen alle Beteilig- Senkrechtstart in die Luftfahrt den im experimentellen Sektor bereits 20
ten, wie wichtig Teamarbeit ist. Seit Dezember 2013 ist die Red-Konstruk- Motoren produziert.
Seit 2008 hat sich Red der Entwicklung tions- und -Entwicklungsabteilung fr die Die Vorteile der neuartigen Motoren lie-
von neuen Technologien fr zuknftige An- Luftfahrt zertifiziert (Design Organisation gen auf der Hand: Dank des geringen Ge-
triebssysteme in der allgemeinen Luftfahrt Approval), ein Jahr spter folgte die Zerti- samtgewichts beispielsweise rund 370
verschrieben. Erklrtes Ziel ist, sparsamere fizierung des Motors die zwei Grundvor- Kilo fr einen V12-Motor inklusive Getrie-
und emissionsarme Motoren auf den Markt aussetzungen fr eine Ttigkeit in der Luft- be hohem Drehmoment sowie einem
zu bringen, die den hohen Standards an die fahrtbranche (POA) waren geschaffen. deutlich reduzierten Verbrauch ist dieser
Betriebssicherheit entsprechen. In Adenau Das Unternehmen hat sich hohe Ziele Motor wirtschaftlich sehr attraktiv fr die
am Nrburgring, nur einen Katzensprung fr die nchste Zukunft gesteckt: Zunchst Flugzeughersteller.
von der legendren Nordschleife entfernt, steht ein Umzug an, da am jetzigen Stand-
arbeiten aktuell 55 Mitarbeiter am Erfolg ort fehlen die Kapazitten fr den Aufbau ei- Interesse geweckt
des Unternehmens. Mit Begeisterung arbei- ner Serienfertigung. Im Anschluss daran soll Vladimir Raikhlin, Geschftsfhrer von
ten sie an der Entwicklung und Produktion die Markteinfhrung starten und das Ein- Red, blickt zufrieden auf die erste Mes-
der Flugzeugmotoren. schicht-System soll zwei Schichten weichen. seteilnahme mit dem neuentwickelten
Zu den Ttigkeiten dort gehren die Erstaunlich kurz war der Zeitraum zwi- Motor zurck: Zuerst vorgestellt haben
Forschung, das Design, die Entwicklung schen dem Beginn des Projekts 2008 und wir unseren Motor auf der Aero-Messe in

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Luft- und Raumfahrt | BRANCHE | 055

Friedrichshafen. Unser Messestand war Probleme ber die Bhne. Einen Vorteil
vergleichsweise puristisch, da die tech- sieht der Fertigungsleiter darin, dass vie-
nische Orientierung und der Motor ganz les auf dem kleinen Dienstweg schnell
klar im Fokus standen. Trotzdem konnten und unkompliziert geklrt werden konn-
wir die beiden grten Flugzeugbauer der te. Ein Anruf gengte.
Welt bei uns auf dem Stand begren. Der Import der in Catia erstellten Kon-
Selbstverstndlich haben die Adenau- struktionszeichnungen erfolgt mit Mas-
er ein eigenes Flugzeug mit dem Motor tercam problemlos und zuverlssig. Fr
ausgestattet, so dass Testflge jederzeit uns ist Mastercam die berhmte eierle-
mglich sind. berhaupt merkt man beim gende Wollmilchsau mit der wir alle Auf-
Besuch der Firma schnell, dass hier ein gaben bewltigen knnen. Wir sind sehr
qualitativ hochwertiges Projekt mit viel zufrieden mit der leistungsstarken Soft-
Herzblut und Liebe zum Detail entwickelt ware und dementsprechend haben ande- Gudio Scheuer, Fertigungsleiter bei Red Aircraft, bei der
und produziert wird. Egal mit wem man re Systeme keine Chance bei uns, erklrt Programmierung mit Mastercam.
Bild: Intercam-Deutschland
spricht, die Mitarbeiter stehen voll und Guido Scheuer und fgt hinzu: Wir haben
ganz hinter dem Produkt und sind mit viel Mastercam und die Firma Camaix bereits
Engagement bei der Sache. mehr als einmal weiterempfohlen. Kollisionsfrei fertigen
Zu der Mastercam-Lizenz gehrt von An-
Ein Blick in die Produktion Ressourcen fr die Serie schaffen fang an auch die Simulationssoftware
Wem allein das Produkt also der Flug- Momentan programmiert der Fertigungs- NC2Check aus dem Hause Camaix. Die-
zeugmotor beeindruckend erscheint, leiter den grten Teil selbst, ein weiterer se Software zeigt przise und zuverlssig
der sollte unbedingt einen Blick in die Programmierer wird aktuell an die Aufga- an, ob das erstellte Programm auch kol-
Produktionshalle werfen: Hier wird ein ben herangefhrt. Unser Ziel ist es, meh- lisionsfrei auf der Maschine laufen wird.
Traum auf professionellster Ebene ver- rere Mitarbeiter so zu schulen, dass sie die Andreas Grimm, Geschftsfhrer der Fir-
wirklicht. In der Halle finden sich ver- Arbeiten bernehmen knnen und ich ma Camaix erklrt: Manuelles Austesten,
schiedene 5-Achsbearbeitungszentren mich mehr zurckziehe, da mit der Seri- unntige Fehler und Kollisionen gehren
der Firma DMG, allesamt ausgestattet enproduktion umfangreiche Aufgaben in mit NC2Check der Vergangenheit an. Un-
mit bedienerfreundlichen Heidenhain- der Arbeitsvorbereitung hinzukommen sere Simulationssoftware bietet dem An-
Steuerungen. Paletten- sowie Erowa- werden. Mindestens ein Mitarbeiter soll wender eine bedienerfreundliche, intui-
Nullspannsysteme untersttzen einen sich ausschlielich mit der Programmie- tive Benutzeroberflche und trgt durch
reibungslosen Ablauf. rung in Mastercam beschftigen. Unser die Zuverlssigkeit der Ergebnisse zu
Problem ist es jedoch, geeignete Fach- hchster Effizienz und doppelter Sicher-
Das CAM-System krfte zu bekommen. Daher haben wir heit der vom Postprozessor erzeugten
Fr eine effiziente Fertigung setzt man uns berlegt, dass unsere Facharbeiter Werkzeugwege bei. Das alles macht NC-
bei Red zudem auf das CAM-System als Einrichter fungieren sollen und die Be- 2Check zu einer Investition, die sich be-
Mastercam aus dem Haus CNC Software. dienung dann auch durch weniger qua- reits nach kurzer Zeit bezahlt macht.
Durch die individuelle Betreuung des lifizierte Mitarbeiter erfolgen kann. Wir Guido Scheuer erklrt die Besonderheit:
Mastercam-Vertriebspartners Camaix mssen uns den Gegebenheiten anpas- Die Aluminiummotorblcke, die wir bear-
ging die Einfhrung der Software ohne sen, kommentiert Scheuer. beiten, kosten pro Stck um die 6.000 Euro
im Einkauf. Eine Summe, die man nicht
mal eben so riskiert. Hier sind lauffhige
Programme die Grundvoraussetzung.
Wie schon erwhnt, ist Red in der Lage
alle ntigen Teile selbst zu frsen. So kn-
nen die Mitarbeiter auch mal etwas Neues
ausprobieren und kreativ unkonventionel-
le neue Wege gehen. Fr die Zukunft sieht
der Fertigungsleiter noch Potenzial in der
Anwendung der CAM-Software: Wir wol-
len im Bereich der Simultanbearbeitung
besser werden. In Mastercam steckt noch
viel Potenzial, das wir bislang nicht voll
ausschpfen, daher mssen wir uns inten-
siv mit der Thematik beschftigen, um sie
effektiv einsetzen zu knnen. JBI |

Birgit Wagner ist Marketing-Managerin bei


Andreas Stute, Geschftsfhrer Intercam-Deutschland, und Andreas Grimm, Geschftsfhrer Camaix, lassen Intercam-Deutschland.
sich von den Fachleuten bei Red Aircraft den dort entwickelten Motor erklren. Bild: Intercam-Deutschland

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056 | BRANCHE | Luft- und Raumfahrt

STRMUNGSSONDEN FR GESCHWINDIGKEITSMESSUNG IM TURBOMASCHINENBEREICH

Gegen den Strom


Das Unternehmen Vectoflow ist auf die Entwicklung und den Bau komplexer Strmungssonden spezialisiert. Um das ideale
Design bei maximaler Belastbarkeit zu erreichen, setzt Vectoflow auf additive Fertigungstechnologie. VON FELIX BAUER

gestellt sein soll, also wenn die Flugzeug-


nase steil nach oben oder unten zeigt.
Insbesondere im Triebwerk wirken hohe
Krfte und ungleichmige Luftzufhrung
auf sie, etwa wenn die Sonden schrg zum
Luftstrom stehen. Die Kielsonden als eine
Weiterentwicklung der klassischen Str-
mungssonden schaffen hier Abhilfe.
Mit ihnen ist selbst bei extremen Flug-
manvern oder whrend Schrglagen
eine korrekte Messung in Triebwerken
mglich. Dabei nimmt allerdings auch die
Belastung des Bauteils nochmals zu. Dies
ist speziell im Triebwerk auf Grund erhh-
ter thermischer Beanspruchungen der Fall.
Das Unternehmen Vectoflow hat sich
auf die Entwicklung solcher Sonden spezi-
alisiert. Das Spezialisten-Team setzt dabei
seit der ersten Stunde auf die additive Fer-
tigung, um die angesprochenen Heraus-
forderungen zu lsen.
Ein konkreter Fall zeigt, wie gro das
Potenzial dieser Technologie ist: Die Inge-
nieure hatten die Aufgabe einen aerody-
namisch gestalteten Sondenverbund ferti-
gen, ein sogenanntes Rake. Das bedeutet,
dass die Instrumente sehr klein und for-
uerst stabil und langlebig: Die kompakte Strmungssonde wurde in einem Stck per industriellem 3D-Druck gefertigt. moptimiert sind, um die Strmung nicht
Bild: EOS und Vectoflow
zu stren. Gleichzeitig war gefordert, dass
sie Temperaturen von mehr als 1.000 Grad

D
Celsius dauerhaft standhalten.
ie Geschwindigkeit ist eine der Luft, ber den Druck wird die Geschwin-
dominanten Gren fr Flug- digkeit ermittelt. Dabei messen die Son-
zeuge einerseits als entschei- den je nach Einsatzort beispielsweise so- STRMUNGSSONDEN
dender Vorteil dieses Trans- wohl die Fluggeschwindigkeit als auch
Strmungssonden kommen ins-
portmittels, andererseits, weil sie einen die Geschwindigkeit, mit der die Luft ein
besondere in Flugzeugen fr die
kritischen Flugparameter darstellt: Zu we- Triebwerk durchstrmt und fr den Vor-
Geschwindigkeits-Anstrmwinkelmes-
nig Geschwindigkeit bedeutet Gefahr, da trieb sorgt.
sung zum Einsatz. Die Komponenten
die Strmung abreien und das Flugzeug Angesichts der heutzutage hufig anzu- ermitteln das Tempo und den Anstrm-
abstrzen knnte. Eine zu hohe Geschwin- treffenden hohen Machzahlen sowohl im winkel ber die einstrmende Luft. Als
digkeit berlastet womglich die Kompo- Unter- als auch im berschallbereich ist relative kleine und fragil anmutende
nenten. es leicht nachvollziehbar, dass die Sonden Systeme mssen sie hohen Belastun-
Um stets das richtige Tempo zu whlen, hohen Belastungen ausgesetzt sind. Das gen standhalten und dabei ihre Aufga-
messen bedient sich der Pilot sogenannter trifft umso mehr zu, wenn die Funktiona- be stets zuverlssig verrichten.
Strmungssonden. Durch sie strmt die litt auch bei hohen Anstellwinkeln sicher-

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Luft- und Raumfahrt | BRANCHE | 057

150 Prozent steifer als bei konventionel-


ler Fertigung. Auerdem trug die extrem
geringe Dicke gemeinsam mit dem aero-
dynamisch verbesserten Design und der
Nachbehandlung entscheidend dazu bei,
dass der Anwender von sehr genauen
Messergebnissen profitiert., erklrt Katha-
rina Kreitz. Gebrochene Bauteile, wie es sie
frher immer wieder gegeben hatte, seien
damit pass.
Doch die Vorteile reichen noch deutlich
weiter: So konnte der Anwender zum Bei-
spiel die Wartungsintervalle fr das Bau-
teil signifikant verlngern und anfallende
Arbeiten auch im eingebauten Zustand
vornehmen, was je nach Einsatzort Tage
sparen kann ein Faktor, der sich positiv
die Kosten auswirkt und zudem ein ho-
hes Ma an Sicherheit bringt. Darber hi-
Die additive Fertigungstechnologie bietet neue Mglichkeiten fr Entwickler und Konstrukteure nicht nur naus ermglicht die additive Fertigung
in der Luft- und Raumfahrt. Bild: EOS kurze Produktionszeiten und damit eine
rasche Lieferung bentigter Komponen-
ten. Den gesamten Zeitaufwand, von der
In einem Stck gefertigt tionsvorgang umfangreich nachbehan- ersten Skizze bis zum fertigen Bauteil,
Unser Kunde, ein europisches For- delt. Speziell entwickelte Verfahren sor- konnte Vectoflow um etwa zwei Drittel re-
schungsunternehmen aus der Luft-und gen dafr, dass die Sonden besonders duzieren.
Raumfahrt, hatte immer wieder Probleme glatte Oberflchen erhalten. Damit ist die
damit, dass Sonden brachen, einfach weil aerodynamische Qualitt der Sonde der- Fazit
sie aus vielen Teilen gefertigt und daher art optimiert, dass sie ihre Aufgabe ohne Es zeigt sich, dass die additive Fertigung
instabil waren. Wir fertigen unsere Sonden Strung erledigen kann: die Messung von eine groe Flexibilitt bei Design, Gre
in einem Stck, um diese Problematik zu Drcken und auch Temperaturen (dazu und Material biete. Zudem sorgt sie fr
vermeiden, erklrt Katharina Kreitz, Ge- sind Thermoelement in die Struktur inte- eine schnelle Herstellung und damit Liefe-
schftsfhrerin der Vectoflow GmbH. Die griert) in der Grenzschicht der aus dem rung an die Anwender. Auch Zuverlssig-
additive Fertigung ermglicht uns dabei Triebwerk ausstrmenden Luft zu messen. keit und Lebensdauer der Bauteile knnen
nicht nur, die Kielsonden in einem Teil her- berzeugen. Damit ist das Verfahren fr
zustellen die spezielle Kiel-Architektur ist Bauen statt Spanen den Einsatz in der Luft- und Raumfahrt gut
berhaupt nur mit der EOS-Technologie Die Herangehensweise des Vectoflow- geeignet wo erforderliche Sicherheit mit
mglich. Wir knnen so besondere funk- Teams wusste den Anwender zu ber- extremer Belastung Hand in Hand geht
tionsintegrierte Designs umsetzen und zeugen. Wir haben sehr positive Rck- bis in den berschallbereich. JBI |
sehr kleine Kanal- und Gesamtgren meldungen bekommen: Anders als die
realisieren. mit dem traditionellen spanenden Ver- Felix Bauer ist Business Development Manager
Bei der Formgebung hat Vectoflow zu- fahren gefertigten Sonden konnte unser Aerospace bei Electro Optical Systems EOS
dem Wert darauf gelegt, dass Zahl und Exemplar durch seine Robustheit ber- in Mnchen.
Auswirkungen mglicher Strfaktoren zeugen; das Bauteil ist zum Beispiel um
minimiert sind, wenn es etwa um uner-
wnschter Nebengerusche geht denn
auch die Akustikmessung zhlte in die-
sem Fall zum Aufgabenbereich. Auch im
Bereich der Hitzebelastbarkeit haben die
Ingenieure dank der schichtweisen Fer- Kielsonden, mit denen der
Totaldruck im Triebwerksbe-
tigung mit der EOS M 290 zielfhrende
reich gemessen.
Lsungen gefunden. Die verwendete Ni-
ckellegierung widersteht hohen Tempe-
raturen, wie den geforderten 1.000 Grad
Celsius, und der zweifachen Schallge-
schwindigkeit.
Um die bestmgliche Produktqualitt
zu erreichen, hatz Vectoflow zudem die
Bauteile nach dem eigentlichen Produk-

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058 | CAD & DESIGN | Solidworks 2017

M E H R L E I S T U N G U N D N E U E E I N S AT Z M G L I C H K E I T E N

Mehr Produktivitt
Dassault Systmes hat vor kurzem die Version 2017 seiner 3D-Konstruktions-Software Solidworks vorgestellt. Das Release
bietet mehr Leistung und Effizienz sowie neue Einsatzmglichkeiten, die sich an die papierlose Fertigung richten und durch
die modellbasierte Definition (MBD) und das Leiterplattendesign (PCB) untersttzt werden.

S
owohl neue als auch erfahrene lung und vereint das Fachwissen von Alti- Validierung von Konstruktionen
Anwender knnen mit Solidworks um im Bereich Elektronikkonstruktion mit mit Simulationen
2017 ihre Produktivitt mit Simu- der Benutzerfreundlichkeit von Solidworks. Solidworks 2017 ermglicht das schnelle
lationen erhhen, indem sie die Die bedienerfreundliche Oberflche Erkennen von Spannungs-Hotspots fr so-
Funktionalitten ihrer Konstruktionen bietet dem Anwender eine einheitliche fortiges Feedback darber, ob das Modell
analysieren, mgliche Fehler beheben, Umgebung fr Schema- und Layout-Werk- oder Netz fr exaktere Ergebnisse modifi-
visualisieren und verifizieren, noch bevor zeuge zur Auswahl der besten Routingop- ziert werden muss.
der erste Prototyp erstellt ist. Dank neu- tionen fr Entwicklungsbedingungen mit Der Anwender kann Studien mit einem
er Werkzeuge lsst sich jedes 3D-Modell interaktivem Routing, automatischem Klick von linear statisch in nicht-linear oder
ffnen und die Zusammenarbeit mit Lie- Routingmodus, Mehrfach-Routing und dynamisch konvertieren.
feranten und Kunden verbessern. Zudem differenziellem paarweisen Routing. Da-
erlaubt das dynamische Produktdatenma- durch wird das Auffinden und Auswh- Verbesserte Zusammenarbeit
nagement (PDM) eine strkere Unterstt- len neuer Komponenten fr fundierte in der Konstruktion
zung standortbergreifender und entfernt Entscheidungen mit Zuliefererdaten in 3D Interconnect erleichtert die Arbeit mit
arbeitender Teams. Nachfolgend stellen Echtzeit und die Integration von Solid- neutralen und nativen CAD-Daten. Das
wir Ihnen einige neue Funktionen und Ein- works-Modellen in die PCB-Konstruktions- Aktualisieren von Teile- und Baugruppen-
satzmglichkeiten sowie Erweiterungen umgebung erleichtert. dateien bei Konstruktionsnderungen er-
im Solidworks-2017-Portfolio vor. folgt ber die Funktion zum Aktualisie-
Mehr Leistung und Effizienz ren des Modells. Solidworks 2017 erlaubt
Innovative Konstruktionen Die gestiegene Modellierleistung ermg- direktes ffnen von importierten Dateien,
Solidworks PCB ermglicht eine bedarfsge- licht beschleunigte Konstruktionsprozesse die wie Basisteile behandelt werden. Offe-
rechte, nahtlose Synchronisation zwischen durch neue Werkzeuge fr Fase, Verrun- ne Workflows und Daten aus verschiede-
elektronischer und mechanischer Entwick- dung und erweiterte Bohrung, die mehrere nen Quellen verbessern die Zusammen-
variable Fasen in einem einfachen Arbeits- arbeit mit Kunden und Lieferanten.
gang erzeugen. Damit lassen sich bereits Mit eDrawings kann der Anwender alle
vorhandene Fasen in Verrundungen um- Arten von Produktkonstruktionsdaten
wandeln und umgekehrt. Release 2017 er- visualisieren fr eine einfache und przi-
mglicht die schnelle Konstruktion gestuf- se Zusammenarbeit vom nativen CAD-
ter Bohrlcher in nur einem Arbeitsgang. Format bin hin zu 3D-Reality mit Google
Hier hilft der Zugriff auf zuvor erfasste Boh- Cardboard. Mobile Apps fr Android- und
rungsdefinitionen und die erneute Anwen- iOS-Gerte ermglichen den Zugriff auf
dung vorab gespeicherter Spezifikationen. Produktdaten an jedem Ort.
Die Oberflchengestaltung beseitigt
In Solidworks 2017 lassen sich Bilder und Screenshots zu Hindernisse beim Erstellen komplexer Erstellung und Verwaltung
Anmerkungen zusammenfassen. Bilder: Dassault Systmes 3D-Geometrien, spart Zeit und vermeidet durch Datenintegration
komplizierte Workarounds durch neue Solidworks PDM ermglicht eine leistungs-
Funktionen wie Umwickeln, Drag & Drop, fhige Verwaltung von Konstruktions-
Aufprgung, Einprgung oder 3D-Kurven. daten und erleichtert die Zusammenarbeit
Magnetische Verknpfungen erleich- von Teams, indem Konstruktionsdaten ge-
tern das Arbeiten mit umfangreichen Bau- steuert werden und dabei sichergestellt
gruppen durch einfache Organisation von ist, dass alle die richtige Version verwen-
Ausstattung und optimale Raumnutzung. den. Darber hinaus bietet die Datenver-
Teile und Baugruppen lassen sich als Ein- waltung eine erweiterte Untersttzung fr
heiten mit geeigneten Verbindungspunk- Solidworks MBD (Model Based Definition)
ten verffentlichen, die eine einfache Ver- und lsst die automatische Generierung
3D-Druck: Solidworks 2017 identifiziert dnne Wnde und Lcken. knpfung per Drag & Drop ermglichen. von 3D-PDFs zu. RT |

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


CAM-Lsungen | CAD & DESIGN | 059

PROZESSLSUNG SENKT KOSTEN, REDUZIERT NEBEN- UND BEARBEITUNGSZEITEN UND


S O R G T F R F L E X I B I L I TT

Null Fehler
100 Prozent termintreu
Der stete Tropfen macht den Unterschied zumindest bei der Heinz & Feld GmbH, scheint das zuzutreffen. Kontinuierliche
Verbesserungen und der stete Einsatz aktueller Software in Fertigung und Prozessen brachten stets die entscheidenden
Vorteile, um im Wettbewerb zu bestehen. VON MICHAEL NAUMANN

V
on zwei auf 100 Mitarbeiter in 30
Jahren, vom Lohnfertiger zum
Komplettlieferanten im Anlagen-
bau das ist die Geschichte der Programmieren, Si-
Heinz & Feld GmbH aus Saarwellingen, mulieren, Produzieren
die heute eine jhrliche Wertschpfung Bereits im Vorfeld
der Fertigung spart
von rund 30 Millionen Euro generiert. Seit das Virtual-Machining-
Grndung im Jahr 1985 beliefert das Un- Konzept durch die
Simulation mit echten
ternehmen Kunden in der Automobilzu-
Werkzeug-, Bauteil-
lieferindustrie und Medizintechnik mit und Maschinendaten
Przisionsgerten, Werkzeugen und Son- erheblich Einfahrzeiten
an der Maschine und
dermaschinen. Die beiden Grnder schaff- schtzt vor Kollisionen.
ten es, durch Flei, unternehmerisches
Geschick und Weitblick, ihr Unternehmen
nicht nur kontinuierlich zu erweitern, son-
dern auch schwere Wirtschaftskrisen er-
folgreich zu berwinden.
Zu dieser Geschichte haben auch CNC-
Softwarelsungen beigetragen. Seit 20
Jahren kommen diese vom Softwarelie-
feranten Coscom. Mit ihrer Hilfe konnte
Heinz & Feld die Programmier- und Bear-
beitungszeiten senken, die Ausschussquo-
te gegen Null drcken, die Produktqualitt
steigern und die Liefertermintreue durch
Flexibilitt in der Fertigung kontinuierlich
verbessern.

Die Initialzndung
Die Initialzndung unsere Fertigungspro-
zesse komplett auf den Prfstand zu stel- der Heinz & Feld GmbH aus Saarwellingen Software-System notwendig, um schneller
len, kam pltzlich und vllig unerwartet: den Einstieg seines Unternehmens in die und wirtschaftlicher fertigen zu knnen
Im Jahr 1992 hatten wir im Maschinenbau prozessoptimierte und IT-untersttzte Fer- und damit dauerhaft wettbewerbsfhig zu
eine Riesenrezession. Dennoch wollten wir tigung. Um die Fixkosten zu reduzieren, bleiben.
keine Mitarbeiter entlassen, denn wir hat- entschlossen wir uns, den Maschinenpark Einer der damals neu akquirierten Kun-
ten unser Team und damit unser gesam- zu konsolidieren und zugleich im 2- statt den produzierte Voreinstellgerte. Bei ihm
tes Fertigungs-Know-how mhsam ber 1-Schicht-Betrieb fr eine bessere Auslas- konnte Erich Feld live erleben, dass man
viele Jahre aufgebaut, kommentiert Erich tung zu sorgen. Damit war auch klar: ber die Programmierung nicht an der Maschi-
Feld, Firmengrnder und Gesellschafter kurz oder lang wird im CAM-Umfeld ein ne direkt ausfhren muss, sondern auch

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


060 | CAD & DESIGN | CAM-Lsungen

gespeichert, die im Laufe der Herstellung


eines Produktes anfallen, etwa die Arti-
keldaten, NC-Programme, Spannskizzen,
Einrichtbltter, Bilder von Aufspannsitua-
tionen, Videos von Maschinenraumsimu-
lationen und vieles mehr.
Bei Folgeauftrgen haben die Mitar-
beiter diese Informationen sofort wieder
parat, sparen Zeit und sichern die Pro-
duktqualitt. Das gesamte Fertigungs-
Know-how steht zentral zur Verfgung.
Die digitale Werkzeug- und Betriebs-
Partnerschaft seit 1994 (v.r.): Erich Feld, Firmengrnder, mittelverwaltung Tooldirector wiederum
Jrgen Ney, NC- Programmierer, Rainer Frenzer, Technischer ergnzt die Datenbank um alle notwendi-
Leiter der Zerspanung und Dirk Boothe vom CAM-Software-
gen Werkzeug- und Betriebsmitteldaten,
hersteller Coscom.
2D- und 3D-Werkzeugmodelle, Schnittda-
ten und so weiter. Dort sind alle in der Fer-
extern am PC erledigen kann. Das spart tigung vorhandener Einzel- und Komplett-
Zeit, denn die Maschine steht whrend der werkzeuge hinterlegt.
Bereits bei Programmierung und Simulation kom-
Programmierung nicht still, sondern kann men die Technologiedaten der vorhandenen Werk-
parallel produzieren. Aber auch weitere zeuge in der Fertigung zum Einsatz. Im ToolDirec- Simulieren statt lamentieren
Argumente bewegten das Unternehmen, tor stehen sie auf Knopfdruck unternehmensweit Diese Werkzeugdaten finden bereits in der
zur Verfgung.
sich intensiver mit CAM-Software ausein- Konstruktion, Programmierung und Simu-
ander zu setzen. lation von Heinz & Feld Verwendung; damit
Der Markt verlangte ein zunehmend ung neuer Marktpotentiale im Automo- wird gewhrleistet, dass in der Fertigung
komplexeres Teilespektrum, das oft nur tive- und Medizintechnik-Umfeld entwi- die Werkzeuge maximal effektiv eingesetzt
noch sehr zeitaufwendig an der Maschi- ckelte sich das Unternehmen vom reinen werden. Bei der Simulation setzt Heinz &
ne direkt programmierbar war. Zudem Lohnfertiger zum Komplettlieferanten fr Feld auf das Tool Profi-Kinematik, eben-
ermglichen moderne Bearbeitungsstra- Montageanlagen mit eigenen Produkten. falls von Coscom, mit dem vor dem realen
tegien in der CAM-Software eine groe Gemeinsam mit einer hauseigenen CAD- Produktionsprozess die Bearbeitung in der
Zeitersparnis im gesamten NC-Prozess, Konstruktion konzipierte Heinz & Feld die Maschine inklusive Materialabtrag wirklich-
last but not least werden im CAM-System ersten Anlagen fr den Getriebebau in der keitsgetreu dargestellt wird.
oft noch letzte Konstruktionsfehler aufge- Automobilzulieferindustrie. Besonders die Kollisionsprfung in der
deckt und behoben, ergnzt Reiner Fren- Um unsere Visionen und zugleich USPs Software bewahrt den Anlagenbauer vor
zer, Leiter der Zerspanung bei Heinz & Feld unseres Unternehmens, alles aus einer Schden, die durch fehlerhafte Program-
die Notwendigkeit eines CAM-Systems. Hand mit mglichst hoher Wertschp- me entstehen knnten und sichert den
fung im Haus, bei gleichzeitig hchster Prozess im Vorfeld ab. Fr die Program-
Mit Mut zum Optimum Produktqualitt, weiter zu festigen, schlu- mierung mit Volumenkrpern wurde das
Die beiden Grnder Erich Feld und Klaus gen wir 1994 den digitalen Weg ein und CAM-System im Laufe der Zeit von 2,5D
Heinz beschlossen Mitte der 80er Jahre, entschieden uns fr den Einsatz der CAM- auf 3D aufgerstet, auerdem kam ein
sich als Lohnfertiger selbststndig zu ma- Software Proficam von Coscom, erklrt zweiter CAM-Arbeitsplatz hinzu.
chen. Mit einer Dreh- und einer Frsma- Feld. Die Performance von Proficam mit Der Maschinenpark von Heinz & Feld ist
schine fingen sie in einer ungenutzten seiner zuverlssigen CAD-Datenbernah- in der Zwischenzeit so angestiegen, dass
Garage an, Auftrge fr andere Unterneh- me aus Autocad und Solidworks, Bearbei- nahezu smtliche Bearbeitungsmetho-
men zu fertigen. Bereits nach einem hal- tungsstrategien im 2,5D-Frsen und die den abgebildet werden knnen. Teil des
ben Jahr stellten sie den ersten Mitarbeiter damit erzielten Effizienzgewinne stellten Maschinenparks ist etwa eine Rheiden-
ein, weil sie zu zweit das Arbeitspensum die beiden Unternehmer zufrieden. Sie Bettfrsmaschine fr die Groteile-Zer-
nicht mehr bewltigen konnten. Bereits entschlossen sich also, das System Schritt spanung, sieben Hermle-Zentren und eine
zwei Jahre spter reichte auch die Garage fr Schritt zu einer kompletten CAD/CAM- DMG-Maschine fr das 3-Achs- bzw. bis zu
nicht mehr aus. Prozesslsung von der Konstruktion bis 5-Achs-Simultan-Frsen sowie eine Bh-
Nachdem der Betrieb auf 20 Mitarbei- in die Fertigung auszubauen. Bereits kurz ringer Maschine fr die Drehbearbeitung.
ter angewachsen war errichteten die Un- darauf erweiterten sie die CAM-Software Wir legen unseren Fokus auf einen
ternehmer eine Halle am jetzigen Sitz des um das Toolmanagement-System ToolDi- mglichst homogenen Maschinenpark,
Unternehmens in Saarwellingen. Das Jahr rector und das CAM-Datenmanagement- zum Einen unter Service- und Kostenas-
1992 brachte einen weiteren Wendepunkt System FactoryDirector. pekten, zum Anderen fr eine hhere
in der Firmengeschichte. Nicht nur, dass Flexibilitt bei einem Maschinenwechsel
der metallverarbeitende Betrieb die Krise Exakte Planung, weniger Ausschuss wegen Kapazittsauslastung, begrndet
im Maschinenbau berstand und gestrkt In der Datenbank FactoryDirector werden Feld die Zusammenstellung seines seines
daraus hervorging, durch die Erschlie- alle Fertigungsinformationen und Daten Maschinenparks. Um diese Maschinenpo-

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


CAM-Lsungen | CAD & DESIGN | 061

nen machen Produkte und Prozesse fr die


Mitarbeiter sehr plastisch, erklrt Frenzer.
Man schaut einmal aufs Bild und wei,
Heinz & Feld setzt wie es luft.
fr die 5-Achs-Bear- Und auch technologisch ist man bei
beitung auf die 3D-
Programmierung mit
Heinz & Feld etwa durch das CAM-Maschi-
der full HPC-Technolo- nenwechselkonzept sehr gut vorbereitet,
gie fr das Adapti- denn ein Auftrag kann jederzeit auch auf
ve Schruppen von
Coscom. einer anderen Maschine gefahren werden,
um Engpsse zu vermeiden oder um Ma-
schinen besser auszulasten. Zudem brin-
gen moderne Bearbeitungsstrategien im
CAM-System, wie das adaptiven Schrup-
pen und das trochoide Frsen, bei der Pro-
grammierung und an der Maschine spter
rund 20 bis 25 Prozent Zeiteinsparung.
wer wirklich effizient zu nutzen, richtete Coscom-Software hilft uns, die Bear-
Heinz & Feld einen dritten CAM-Arbeits- beitungszeiten genau zu kalkulieren, um
platz in der Zweigniederlassung im rhein- exakte Aussagen zu den Lieferterminen
landpflzischen Kirchberg ein. Der gesam- treffen zu knnen. Heute sind wir in der
te CNC-Prozess wird nun im Vorfeld der Zerspanung deutlich flexibler, sparen Zeit
Fertigung in beiden Werken vollstndig di- und knnen unsere Maschinen optimal
gital abgebildet. Da Heinz & Feld nur kun- einsetzen mit dem positiven Neben-
denindividuelle Einzelanfertigungen oder effekt, dass wir unser Fertigungs-Know-
sehr geringe Losgren produziert, ist es how fr einen kontinuierlichen Verbes-
wichtig, die Produktion fr eine terminge- serungsprozess sichern, fasst Erich Feld
rechte Lieferfhigkeit im Voraus mglichst on Profi-Kinematik, ob die Produktion des den wesentlichen Nutzen zusammen. Im
exakt zu planen. Werkstckes eventuell Kollisionen in der Hinblick auf Prozessvernetzung von CAD/
Maschine erzeugt. Diese komplett digita- CAM bis in die Fertigung sind wir fr ein
Enge Termine im Griff le Abbildung des gesamten CNC-Prozesses Unternehmen unserer Gre weit vorne
Den steigenden Termindruck von Sei- im Vorfeld der Fertigung, also das Virtual unsere Kunden erwarten hchste Liefer-
ten der Kunden spren wir deutlich, be- Machining, verschafft unserer Fertigung termintreue, Premiumqualitt und natr-
richtet Geschftsfhrer Feld. Wir mssen die ntige Flexibilitt, kurze Bearbeitungs- lich ein sehr gutes Preis/Leistungsverhlt-
termingerecht liefern, ansonsten drohen zeiten und eine hohe Produktqualitt, so nis. Diese Parameter knnen wir dauerhaft
hohe Konventionalstrafen. Die kalkulierte Rainer Frenzer. Und das macht sich in kon- nur durch einen nachhaltigen KVP (Kon-
Gesamt-Durchlaufzeit einer neuen Anla- kreten Zahlen bemerkbar. tinuierlichen Verbesserungs-Prozess) und
ge betrgt etwa 9 bis 12 Monate. Das Zeit- die Prozessvernetzung garantieren. Daran
fenster fr die eigentliche Zerspanung, Weniger als 1 Prozent Ausschuss hat Coscom seit 1994 einen groen Anteil.
Produktion und Montage wird immer Durch den Einsatz der Coscom-Prozess- JBI |
knapper. Lsung konnte Heinz & Feld seine Fehler-
Deshalb luft bei Heinz & Feld alles in und Ausschussquote drastisch senken. Michael Naumann ist Fachjournalist in Mnchen.
einem sehr eng getakteten Zeitplan: Auf- Und das hat mehrere positive Effekte: Zum
trag, Konzeption, Konstruktion, Fertigung, einen reduziert es die Produktionskosten,
Montage, Inbetriebnahme, Vorabnahme, weil nur wirklich Gutteile hergestellt wer-
Anlieferung zum Kunden, Montage und den, zum anderen spart es wertvolle Zeit
Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden. fr die erneute Fertigung von Teilen und
Die Fertigung ist dabei gezwungen, flexib- damit auch die erneute Belastung aller
ler zu werden, und vor allem nahezu feh- Produktionsressourcen. Darber hinaus
lerfrei. Der Arbeitsvorbereitung kommt in wird durch die IT-Untersttzung so genau
diesem Prozess eine zentrale Rolle zu. gefertigt, dass eine Nachbearbeitung der
Dort werden die 3D-Modelle aus der Teile durch Schweien wegfllt, was den
Konstruktion geladen und Spannmit- technischen Leiter immer wieder erstaunt:
tel, Werkzeuge sowie Rohteile festgelegt. Frher htte ich nicht gedacht, dass es
Wenn neue Werkzeuge fr die Produktion auch ohne Nacharbeit und Schweien
ntig sind, werden diese konstruiert und geht. Heute fertigen wir Teile, bei denen
in der Werkzeugdatenbank ToolDirector alles exakt passt. Unsere Fehler- und Aus-
hinterlegt, damit sie fr Folgeauftrge zur schussquote liegt bei unter einem Prozent. Heinz & Feld setzt auf einen mglichst homogenen Maschinen-
park, zum Einen unter Service- und Kostenaspekten, zum An-
Verfgung stehen. Nach der Programmie- Die Daten und Dokumente aus dem Fac- deren fr eine hhere Flexibilitt bei einem Maschinenwechsel
rung mit Proficam prft die NC-Simulati- toryDirector und der Maschinensimulatio- wegen Kapazittsauslastung. Bilder: Coscom

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


062 | CAD & DESIGN | CAD-Daten-Handling

D E F E K T E C A D - D AT E I E N A U T O M AT I S C H R E PA R I E R E N U N D A U F H A N D L I C H E G R S S E B R I N G E N

Baugruppenfunk-
tionalitt ist ein Muss
Der Anlagen- und Maschinenbauer Asys suchte eine Lsung, die hilft, den Umgang mit zulieferten CAD-Dateien zu
vereinfachen. Fndig wurde das Unternehmen beim japanischen Hersteller Elysium, der auch bereit war auf Wnsche
zeitnah einzugehen. VON BEATRIX WESTPHAL

Asys stellt Maschinen und Anlagen fr die Elektronik-, Solar- und Life-Science-Branche her. Bild: Asys

A
sys produziert halbautomatische Automatische Reparatur gesucht duzierter Dateigre erstellen zu knnen.
und automatische modular zu- Bei der Suche nach einer CAD-Software Denn: Es macht schon einen Unterschied,
sammengesetzte Anlagen und war nicht der Datenaustausch das primre ob ein Konstrukteur mit einer Fremdbau-
Maschinen, unter anderem fr Thema, sondern das Handling der zugelie- gruppe von 31MB oder 1150 MB arbeiten
die Fertigung und Montage von Produk- ferten CAD-Daten, erklrt Oppelt. Defek- muss, ganz zu schweigen von den Ladezei-
ten fr die Branchen Elektronik, Solar und te Geometrien wirkten sich negativ auf die ten., kommentiert Oppelt.
Life Science. Grundlage fr die Konstrukti- Performance aus und verursachen Folge-
on sind teils zugelieferte CAD-Dateien, die fehler. CAD-Daten sollten auch von Mitar- Auf den Zahn gefhlt
vom einfachen Ventil ber Baugruppen beitern, die nicht tglich mit der Software Nachdem in Eigenregie die Softwarelsun-
mit mehr als 20.000 Teilen bis hin zu De- arbeiten, mglichst unkompliziert repa- gen von diversen Herstellern getestet und
sign-Teilen in Freiform aus der Automobil- riert und vereinfacht werden knnen. Das mangels Baugruppenfunktionalitt ausge-
industrie und komplexen, voll bestckten oberste Ziel war, Volumenmodelle mit re- schlossen wurden, kamen drei Hersteller
Leiterplatten reichen.
Um der Konstruktion einwandfreie,
vereinfachte und in der Gre handhab-
bare Dateien zur Verfgung zu stellen,
setzt Asys mittlerweile den Caddoctor
vom japanischen Entwickler Elysium ein.
Der Caddoctor war das einzige System,
mit dem wir auch das Problem der Mehr-
fachbauteilerkennung an der Schnittstel-
le von Elektrokonstruktion und mechani-
scher Konstruktion lsen konnten, sagt
Klaus Oppelt, Konstruktionsleitung bei
der Asys Group. Asys-Unternehmenszentrale in Dornstadt bei Ulm. Bild: Asys

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


WER IST SPEZIALIST FR SYSTEMS
ENGINEERING GIBT ES SCHNE
LSUNGEN FR INDUSTRIE 4.0
WELCHE CAM SOFTWARE ERFLLT
UNSERE ANFORDERUNGEN WAS
IST BEI DER ARCHIVIERUNG VON
DOKUMENTEN ZU BEACHTEN
BENTIGEN WIR FR UNSERE
PRODUKTION EINE MES LSUNG
WER BIETET BERATUNG FR 3D
DRUCK

Die Antworten darauf finden Sie auf


www.digital-engineering-solutions.eu
064 | CAD & DESIGN | CAD-Daten-Handling

von CAD-Software in die enge-


re Auswahl. Sie alle erhielten die
gleichen sieben Testdateien, die
die Probleme aus der tglichen
Praxis bei Asys abbilden.
Bei der Bearbeitung der
grten Problemkinder und
im anschlieenden vierwchi-
gen Testeinsatz berzeugte der
Caddoctor mit seinen Mg-
lichkeiten in der automatischen
Reparatur In den wenigen
Fllen, in denen die automati-
sche Reparatur nicht zum Er-
Der Maschinen- und Anlagenbauer stellt unter anderem
folg fhrt, fhrt der Assistent Markierungssysteme fr die Elektronik-Branche her. Bild: Asys
mit vorgeschlagenen Repara-
turbefehlen Schritt fr Schritt
sicher durch den Prozess. So ist es auch ten. Die Erweiterung funktionierte be-
Mitarbeitern mglich, CAD-Daten zu repa- reits in der Betaversion fehlerfrei und bot
rieren, die weniger Routine damit haben. noch mehr als erwartet, begeistert sich
Oppelt, der so etwas vorher noch nicht
Keins der Tools war perfekt erlebt hat.
In der intensiven Testphase fanden wir in
jeder getesteten CAD-Software Fehler, er- Daten-Handling verbessert
Die Software Caddoctor vom Hersteller Elysium ist klrt Oppelt. Aber beim Caddoctor haben Derzeit wird die Software bei Asys aus-
in der Lage, fehlerhafte CAD-Dateien automatisiert wir immer in nicht einmal 24 Stunden eine schlielich fr die Aufbereitung von Kons-
zu reparieren. Bild: Camtex
Lsung von Elysium aus Japan auf dem truktionsdaten eingesetzt. Mit Caddoctor
Tisch. hat sich deren Handling deutlich verbes-
Warum das so schnell geht, erlutert sert. Zudem haben sich die Ladezeiten
Steffen Volkmar, Geschftsfhrer von der CAD-Modelle aus der Datenbank ver-
Camtex, exklusiver Vertriebspartner der krzt. Auch die Projektierung profitiert
Elysium-Software in Deutschland: Verbes- von der neuen Software bereitgestell-
DIE ASYS GROUP serungsvorschlge oder Funktionswn- te Daten knnen schneller berprft und
sche von Anwendern flieen bei Elysium der Konstruktion ohne groe Aufwnde
Die Asys-Gruppe ist ein global agie-
selbstverstndlich in die Entwicklung der fr die Abstimmung in hoher Qualitt be-
rendes Technologieunternehmen und
Software mit ein, reitgestellt werden.
Anbieter von Maschinen und Anlagen
Da verwundert es auch nicht, dass dem Fr die Zukunft plant Asys, das Poly-
fr die Elektronik-, Solar- und Life-Sci-
Wunsch nach einer aufwendigen Funkti- gonmodul in Caddoctor zu nutzen, um
ence-Branche. Von der Unternehmens-
onserweiterung fr die Mehrfachbautei- CAD-Daten fr die eingesetzte Visualisie-
zentrale in Dornstadt bei Ulm werden
lerkennung umgehend nachgekommen rungs- und Animationssoftware bereitzu-
die Aktivitten auf fnf Kontinenten
wurde innerhalb von zwei Monaten stellen. JBI |
gesteuert. Mit ber 1.000 Mitarbeitern
steht die Asys weltweit fr hohe Stan-
wurde die neue Funktionalitt von den
dards bei Qualitt und Service. japanischen Entwicklern programmiert Beatrix Westphal ist Journalistin in Kaaks.
und ist heute sogar im Standard enthal-

Die Software Caddoctor verringert die Datenmenge von CAD-Modellen fr besseres Handling. Bild: Camtex

DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


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DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


066 | VORSCHAU | Ausgabe 8/16 erscheint am 18. November 2016

IM NCHSTEN HEFT IMPRESSUM


Herausgeber und Geschftsfhrer:

SPS IPC Drives


Hans-J. Grohmann (hjg@win-verlag.de)

DIGITAL ENGINEERING MAGAZIN im Internet:


und Automation http://www.digital-engineering-magazin.de

So erreichen Sie die Redaktion:


Die SPS IPC Drives liefert Jahr fr Jahr einen um- Chefredaktion: Rainer Trummer (v.i.S.d.P.), rt@win-verlag.de,
Tel.: 0 81 06 / 350-152, Fax: 0 81 06 / 350-190
fassenden berblick ber die einzelnen Kompo- Redaktion: Jan Bihn (-161; jbi@win-verlag.de)
nenten sowie komplette Lsungen der elektri-
Mitarbeiter dieser Ausgabe:
schen Automatisierung. ber 1.600 Aussteller Michael Ahlbrecht, Susanne Aufmuth, Michael Bachmann, Felix
Bilder: Mesago

Bauer, Martin Bellingkrodt, Mirko Benz, Christian Beste, Jrgen


zhlt die diesjhrige Ausgabe, die vom 22. bis Brauneiser, Prof Dr. Christian Brecher, Mirko Bromberger, Uwe
24. November in Nrnberg stattfindet. Wir Harasko, Markus Hildebrandt, Henning Janssen, Dr. Christian
F. Janen, Michael Naumann, Stefan Niermann, Johannes Oeffner,
schauen uns im Rahmen der kommenden Aus- Ellen-Christine Reiff, Judith Schwarz, Heiko Seitz, Peter Stiefenhfer,
gabe schon im Vorfeld in der Branche um und Stefan Trndle, Birgit Wagner, Daniel Werner, Beatrix Westphal,
Lena Wietfeld.
schauen, was es neues gibt und welche Trends
sich abzeichnen. So erreichen Sie die Anzeigenabteilung:
Anzeigenverkaufsleitung:
Martina Summer (0 81 06 / 30 61 64, ms@win-verlag.de)
Mediaberatung: Jana Maier (0 81 06 / 350-241, jm@win-verlag.de)
Anzeigendisposition: Chris Kerler (-220; cke@win-verlag.de)

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So erreichen Sie den Abonnentenservice:
Gll GmbH, Aboservice DIGITAL ENGINEERING Magazin, Heuriedweg
19a, 88131 Lindau, Tel. 01805-260119*, Fax. 01805-260123*,
fr den Leichtbau E-Mail: win-verlag@guell.de,
*14 Cent/Min. aus dem dt. Festnetz, Mobilfunk max. 42 Cent/Min.

Vertrieb:
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Vertrieb-Fax: 0 81 06 / 350-190
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stellt hhere Anforderungen und zugleich darf Saskia Klliker Grafik, Mnchen
Bildnachweis/Fotos: falls nicht gekennzeichnet:
die Entwicklung immer weniger Zeit beanspru- Werkfotos, aboutpixel.de, pixelio.de, PhotoDisc; MEV, fotolia.de
chen. Und ach ja, leichter soll das Fahrrad, das Titelbild: Altair Engineering GmbH
Druck: C. Maurer GmbH & Co. KG, Geislingen/Steige
Flugzeug oder die Maschine auch noch werden. Produktion und Herstellung: Jens Einloft (-172; je@win-verlag.de)
Wie man trotzdem den Kopf behlt zeigen wir
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19. Jahrgang
Zukunftstechnologie und gleichsam eine der Erscheinungsweise: achtmal jhrlich
wichtigsten Wachstumsbranchen. Industrie- Einsendungen: Redaktionelle Beitrge werden gerne von der Redakti-
on entgegen genommen. Die Zustimmung zum Abdruck und zur Ver-
konzerne und mittelstndische Unternehmen vielfltigung wird vorausgesetzt. Gleichzeitig versichert der Verfasser,
investieren in dieses Gebiet viel Zeit und Geld. dass die Einsendungen frei von Rechten Dritter sind und nicht bereits
an anderer Stelle zur Verffentlichung oder gewerblicher Nutzung an-
Ob intelligentes Implantat oder biokompatib- geboten wurden. Honorare nach Vereinbarung. Mit der Erfllung der
ler Werkstoff. Ob Simulation oder Vitrual Reality. Honorarvereinbarung ist die gesamte, technisch mgliche Verwertung
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Ob Komponente oder System. In der kommen-
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und in Zusammenfassungen abgegolten. Eine Haftung fr die Rich-


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ISSN 1618-002X, VKZ B 47697


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DIGITAL ENGINEERING Magazin 07-2016


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