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(V)KR 16 KS
Wartung
Zentralhand 16 kg
1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Schmierungsarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Ölwechsel Zentralhand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1 Allgemeines
Die in den Tabellen angegebenen Wartungsfristen gelten für die gemäß Dok--Mo-
dul Roboter, “Technische Daten” angegebenen Arbeitsbedingungen. Bei Abwei-
chungen hiervon (z. B. verstärkter Staub-- oder Wassergehalt der Roboterumge-
bung, Temperatur--Anomalitäten) ist Rücksprache mit der KUKA--Konstruktions-
abteilung erforderlich!
Symbol--Erläuterungen:
1 Wartungsstelle
Beispiel:
(1) Vorgeschriebene Ölmenge in die Einfüllöffnung bei (10) einfüllen.
Ein Teil der besonders markierten Texte bezieht sich ausschließlich auf die nachfolgenden
Arbeitsschritte -- bis zur ausdrücklichen Aufhebung oder bis zum Abschluss der Arbeit am
Ende eines Abschnitts.
Beispiel:
2 Schmierungsarbeiten
D Tabelle “Schmierungsarbeiten”
Wartungsstelle Wartungsfrist Tätigkeit Bemerkung
(siehe Abb. 1) (Stunden) Schmierstoff
Hersteller
Schmiermenge
KUKA--Art.--Nr.
10000 20000
1) 2)
Getriebeblock A 4 Ölwechsel Öl gemäß Abschnitt 2.1
D Optigear Synthetic RO 150 auswechseln.
Fa. Castrol, ca. 0,31 l;
0,32 l 3)
KUKA--Art.--Nr.
00--144--898
O--Ring A 4 Schmieren O--Ringe abheben.
D Optigear Olit CLS Altfett entfernen.
Optimol, ca. 10 g je O--Ringe mittels Pinsel
O--Ring einfetten und in die Nut
KUKA--Art.--Nr. zurücklegen.
83--087--241
Getriebeblock A 5 Ölwechsel Öl gemäß Abschnitt 2.1
D Optigear Synthetic RO 150 auswechseln.
Fa. Castrol, ca. 0,14 l
0,16 l 3)
KUKA--Art.--Nr.
00--144--898
Getriebeblock A 6 Ölwechsel Öl gemäß Abschnitt 2.1
D Optigear Synthetic RO 150 auswechseln.
Fa. Castrol, ca. 0,14 l
0,18 l 3)
KUKA--Art.--Nr.
00--144--898
O--Ring A 6 Schmieren O--Ring abheben.
D Optigear Olit CLS Altfett entfernen.
Optimol, ca. 10 g je O--Ring mittels Pinsel
O--Ring einfetten und in die Nut
KUKA--Art.--Nr. zurücklegen.
83--087--241
1) 5 000 Stunden bei Zentralhand “F”
2) 10 000 Stunden bei Zentralhand “F”
3) Die angegebenen Ölmengen sind die tatsächlichen Ölmengen im Getriebe bei Erstbefüllung
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Abb. 1 Schmierungsarbeiten
Beim Ablassen des Öls muss beachtet werden, dass die abgelassene Ölmenge von
der Zeit und der Temperatur abhängig ist.
Die abgelassene Ölmenge muss ermittelt werden, es darf dann nur diese Ölmenge wie-
der eingefüllt werden.
D Öl ablassen
Vor dem nächsten Arbeitsschritt muss sichergestellt werden, dass sich niemand
im Bereich des langsam drehenden Arms verletzen kann.
Der Roboter darf nur unter Beachtung aller hierfür zutreffenden Sicherheitsvor-
schriften und mit Handverfahrgeschwindigkeit bewegt werden.
(1) Roboter in Betrieb nehmen und Arm in waagrechte Stellung (Abb. 2) fahren.
(2) Handachsen in Null--Stellung bringen.
D Öl einfüllen
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6 5 4
Abb. 2 Ölwechsel
Ist Waschmittel in die Lager eingedrungen, Lager neu einfetten bzw. ölen.
-- Korrosionsstellen säubern und − soweit zulässig − mit Farbe oder Fett bzw. Öl ein-
streichen.
-- Blanke Teile leicht mit Öl einreiben.
-- Beschädigte oder unlesbare Beschriftungen und Schilder auswechseln bzw. feh-
lende ergänzen.
-- Bei Gefahr der Berührung z. B. mit den Händen sind vor der Arbeit geeignete
Hautschutzsalben anzuwenden.
-- Nach der Arbeit sowie vor Rauch-- oder Essenspausen (vor jeder Nahrungsauf-
nahme) ölverschmutzte Haut mit Wasser und hautschonenden Reinigungsmitteln
oder Seife gründlich reinigen. Nach der Reinigung verlorengegangenes Hautfett
durch geeignete fetthaltige Hautsalben ersetzen.
-- Öldurchtränkte Kleidung sofort wechseln. Keine verölten oder mit Lösungsmitteln,
Mineralölgemischen oder Kabelfett getränkten Putzlappen in den Hosentaschen
mitführen.
-- Einatmen von Ölnebeln und --dämpfen möglichst vermeiden.
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