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Dictionary Dynamische Systeme

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abnehmende Funktion decreasing function 3 örtlich verteilte Parameter locally distributed parameters 1
Abtastzeit sampling time 1 Parallelschaltung parallel interconnection 4
Ausgangspassiv output-feedback passive 4 Passivität passivity 3
Ausgangsvektor output vector 1 positiv definite Funktion positive definite function 3
Begrenzung limitation 2 positiv semidefinite Funktion positive semidefinite function 3
Beobachtbarkeit observability 2 radial unbeschränkt radially unbounded 3
Bifurkation bifurcation 2 Regelungsnormalform controllable canonical form 5
chaotisches Verhalten chaotic behaviors 2 relative Grad relative degree 5
differential-Algebra Systeme differential-algebraic systems 1 Rückkopplungsverschaltung feedback interconnection 4
Differenzengrad degree of difference 5 Ruhelage / Ruhelagen equilibrium / equilibria 1
direkte Methode von Lyapunov direct method of Lyapunov 3 Sättigung saturation 2
Dissipativität dissipativity 4 schaltende Systeme switching systems 1
E/A-Linearisierung I/0 linearization 5 Schaltflächen switching surfaces 1
Eingangsvektor input vector 1 Schaltgerade / switching manifold 8
Schaltmannigfaltigkeit
Einzugsgebiet domain of attraction 3 Schnattern chattering 2
exponentielle Stabilität exponential stability 3 Schwellwert threshold 2
Feedback Linearisierung feedback linearization 5 Sliding Mode Regelung sliding mode control 8
Feedback Passivierung feedback passivation 4 Speicherfunktion storage function 4
Feedback-Linearisierung feedback linearization 1 Stabilität stability 2
flache Systeme flat systems 6 Stabilität im Sinne von Lyapunov stability in the sense of Lyapunov 3
Flachheit flatness 6 Stellgröße input 1
flachheitsbasierte Folgeregelung flatness-based feedback control 6 Steuerbarkeit controllability 2
flachheitsbasierte Steuerung flatness-based feedforward 6 steuerungsaffine Systeme control-affine systems 1
control
Haftreibung static function 2 strenge Ausgangspassivität Output strict passivity 4
hybride Systeme hybrid systems 1 strenge Zustandspassivität state strict passivity 4
(also: strict passivity)
Hysterese hysteresis 2 Systemzustand system state 1
implizite Systeme implicit systems 1 Taylorreihen-Approximation Taylor series approximation 1
indirekte Methode von Lyapunov indirect method of Lyapunov 3 Unstetigkeit discontinuity 2

Instabilität instability 3 Van-der-Pol-Oszillator Van-der-Pol oscillator 2


Invarianzmenge invariant set 3 Versorgungsrate supply rate 4
Invarianzprinzip von LaSalle LaSalle’s invariance principle 3 viskose Reibung viscous friction 2
Jäger-Beute Modell predator-prey model 2 zeitdiskrete Systeme discrete-time systems 1
Knickschwingung bending vibration 2 zeitinvariante Systeme time-invariant systems 1
konzentrierte Parameter lumped parameters 1 zeitkontinuierliche Systeme continuous-time systems 1
Lie-Ableitung Lie derivative 5 zeitvariante Systeme time-variant systems 1
Lie-Klammer Lie bracket 5 Zustandsbeschreibung / state space model 1
Zustandsmodell
lineare Systeme linear systems 1 Zustandsdifferentialgleichung state differential equation 1
Lipschitz-Stetigkeit Lipschitz continuity 3 Zustands-Linearisierung full-state linearization 5
lokaler Diffeomorphismus local diffeomorphism 5 Zustandsrückführung state feedback 1
nichtlineare Grenzzyklen nonlinear limit cycles 2 Zustandstransformation state transformation 5
nichtlineare Phänomene nonlinear phenomena 2 Zustandsvariable / Zustandsgröße state variable 1

nichtlineare Systeme nonlinear systems 1 Zustandsvektor state vector 1


null-Zustandsbeobachtbarkeit zero-state observability 4
Dictionary Dynamische Systeme

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Knickschwingung bending vibration 2 örtlich verteilte Parameter locally distributed parameters 1
Bifurkation bifurcation 2 konzentrierte Parameter lumped parameters 1
chaotisches Verhalten chaotic behaviors 2 nichtlineare Grenzzyklen nonlinear limit cycles 2
Schnattern chattering 2 nichtlineare Phänomene nonlinear phenomena 2
zeitkontinuierliche Systeme continuous-time systems 1 nichtlineare Systeme nonlinear systems 1
steuerungsaffine Systeme control-affine systems 1 Beobachtbarkeit observability 2
Steuerbarkeit controllability 2 strenge Ausgangspassivität Output strict passivity 4
Regelungsnormalform controllable canonical form 5 Ausgangsvektor output vector 1
abnehmende Funktion decreasing function 3 Ausgangspassiv output-feedback passive 4
Differenzengrad degree of difference 5 Parallelschaltung parallel interconnection 4
differential-Algebra Systeme differential-algebraic systems 1 Passivität passivity 3
direkte Methode von Lyapunov direct method of Lyapunov 3 positiv definite Funktion positive definite function 3
Unstetigkeit discontinuity 2 positiv semidefinite Funktion positive semidefinite function 3
zeitdiskrete Systeme discrete-time systems 1 Jäger-Beute Modell predator-prey model 2
Dissipativität dissipativity 4 radial unbeschränkt radially unbounded 3
Einzugsgebiet domain of attraction 3 relative Grad relative degree 5
Ruhelage / Ruhelagen equilibrium / equilibria 1 Abtastzeit sampling time 1
exponentielle Stabilität exponential stability 3 Sättigung saturation 2
Rückkopplungsverschaltung feedback interconnection 4 Sliding Mode Regelung sliding mode control 8
Feedback-Linearisierung feedback linearization 1 Stabilität stability 2
Feedback Linearisierung feedback linearization 5 Stabilität im Sinne von Lyapunov stability in the sense of Lyapunov 3
Feedback Passivierung feedback passivation 4 Zustandsdifferentialgleichung state differential equation 1
flache Systeme flat systems 6 Zustandsrückführung state feedback 1
Flachheit flatness 6 Zustandsbeschreibung / -modell state space model 1
flachheitsbasierte Folgeregelung flatness-based feedback control 6 strenge Zustandspassivität state strict passivity 4
(also: strict passivity)
flachheitsbasierte Steuerung flatness-based feedforward control 6 Zustandstransformation state transformation 5
Zustands-Linearisierung full-state linearization 5 Zustandsvariable / -größe state variable 1
hybride Systeme hybrid systems 1 Zustandsvektor state vector 1
Hysterese hysteresis 2 Haftreibung static function 2
E/A-Linearisierung I/0 linearization 5 Speicherfunktion storage function 4
implizite Systeme implicit systems 1 Versorgungsrate supply rate 4
indirekte Methode von Lyapunov indirect method of Lyapunov 3 Schaltgerade / -mannigfaltigkeit switching manifold 8
Stellgröße input 1 Schaltflächen switching surfaces 1
Eingangsvektor input vector 1 schaltende Systeme switching systems 1
Instabilität instability 3 Systemzustand system state 1
Invarianzmenge invariant set 3 Taylorreihen-Approximation Taylor series approximation 1
Invarianzprinzip von LaSalle LaSalle’s invariance principle 3 Schwellwert threshold 2
Lie-Klammer Lie bracket 5 zeitinvariante Systeme time-invariant systems 1
Lie-Ableitung Lie derivative 5 zeitvariante Systeme time-variant systems 1
Begrenzung limitation 2 Van-der-Pol-Oszillator Van-der-Pol oscillator 2
lineare Systeme linear systems 1 viskose Reibung viscous friction 2
Lipschitz-Stetigkeit Lipschitz continuity 3 null-Zustandsbeobachtbarkeit zero-state observability 4
lokaler Diffeomorphismus local diffeomorphism 5