VASS Standard Hardwarekonfigurationen V1.1

VASS Standard
Hardwarekonfigurationen
VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 1 von 171 Version 1.1

Volkswagen AG Datum: 26.02.2013
Allgemeines
Sicherheitshinweise
Diese Dokumentation enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu
Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach
Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
Gefahr
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Warnung
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Achtung
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der
entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem
Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
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Datum: 26.02.2013 Volkswagen AG
Allgemeines
Typografische Konventionen
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Dieses Symbol kennzeichnet Informationen zum besseren Verständnis der Maschinenabläufe. Es
weist auf wichtige Informationen über das System oder die Handhabung des Systems hin.
Verweis / Hinweis (auf andere Dokumentationen)

Dieses Symbol verweist auf Informationen aus anderen Dokumentationen, die im weiteren
Zusammenhang mit dem bestehenden System stehen.
in Entwicklung, technische Klärung / Erstbearbeitung oder Überarbeitung

Dieses Symbol verweist auf einen, noch nicht fertig gestellten Textabschnitt in der Dokumentation
hin.

Allgemeines
Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät / System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines
Geräts / Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise
dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb
zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Warnung
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen
Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen
Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des
Produkts setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie
sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Marken
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Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
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Allgemeines
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Allgemeines
Dokumenten-Kennung
Projektname: VASS Standard Hardwarekonfigurationen
Geltungsbereich: Volkswagen Konzern, Karosseriebau
Dokumententyp: Hardwarekonfigurationen
Name des Dokuments: VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc
Bearbeiter: Christian Bojen, Volkswagen AG
Speicherdatum: 26.02.2011
Aktuelle Version
Version
Bearbeiter Änderungsgrund Bemerkungen
Stand Datum
1.1 13.02.2013 Christian Bojen --- Erst-Ausgabe
Versionshistorie
Version
Bearbeiter Änderungsgrund Bemerkungen
Stand Datum
1.0 15.12.2011 Christian Bojen --- Erst-Ausgabe
1.1 26.02.2013 Sascha Merwitz Überarbeitung

Allgemeines
Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand

Gegenüber der veröffentlichen Version (V1.0 / 15.12.2011) wurden folgende wesentlichen Änderungen durchgeführt:
Keine.

Allgemeines
Ansprechpartner
VOLKSWAGEN AG Technisch
Name:
Abteilung: PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Karosseriebau
Ort: Wolfsburg
Telefon: +49 (0)5361 /
Mobile: +49 (0)
Telefax: +49 (0)
mailto:

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ................................................................................................. 2
Typografische Konventionen................................................................................... 3
Qualifiziertes Personal ............................................................................................. 4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch............................................................................ 4
Marken ....................................................................................................................... 4
Haftungsausschluss ................................................................................................. 4
Rechtlicher Hinweis .................................................................................................. 5
Dokumenten-Kennung.............................................................................................. 6
Aktuelle Version ........................................................................................................ 6
Versionshistorie ........................................................................................................ 6
Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand ................................................ 7
Ansprechpartner ....................................................................................................... 8
Inhaltsverzeichnis ..................................................................................................... 9
1. ... Vorwort .............................................................................................................. 16
2. ... Dokumenteninhalt ............................................................................................ 17
3. ... CPU-Einstellungen ........................................................................................... 18

3.1 . Steckplatz 2 CPU Einstellungen ................................................................................................. 18
3.2 . Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP ......................................................................................... 18
3.3 . X2 Eigenschaften DP ................................................................................................................... 22
3.4 . X3 PN-IO Eigenschaften .............................................................................................................. 23
3.5 . X3P1R PORT1 Eigenschaften ..................................................................................................... 25
3.6 . X3P2R PORT2 Eigenschaften ..................................................................................................... 26
3.7 . Eigenschaften PROFINET IO System ......................................................................................... 27

Inhaltsverzeichnis
4. ... FANUC Roboter ................................................................................................ 28

4.1 . FANUC Eigenschaften, Einstellungen des CP1616 .................................................................. 28
4.2 . FANUC PS 8 BYTE Eigenschaften .............................................................................................. 29
4.3 . FANUC Steckplatz2 (32 BYTE Ausgänge), Steckplatz3 (32 BYTE Eingänge) ........................ 30
5 .... KUKA Roboter .................................................................................................. 31

5.1 . KUKA Eigenschaften ................................................................................................................... 31
5.2 . KUKA Steckplatz 1 (FDIO64), Steckplatz 2 (DIO256) ................................................................ 32
6. ... ET200S............................................................................................................... 33
6.1 . ET200S Eigenschaften ................................................................................................................. 33
6.2 . ET200S Steckplatz(0) ................................................................................................................... 33
6.3 . ET200S X1 PN-IO .......................................................................................................................... 35
6.4 . ET200S X1P1R Port1 .................................................................................................................... 36
6.5 . ET200S X1P2R Prot2 .................................................................................................................... 37
6.6 . ET200S Einstellungen Powermodul ........................................................................................... 37
6.7 . ET200S Digitales Ein – und Ausgabemodul .............................................................................. 39
6.8 . ET200S Fehlersicheres Ein – Ausgabemodul ........................................................................... 40
6.9 . ET200S Relaismodul .................................................................................................................... 40
7. ... Motorstarter ...................................................................................................... 42

7.1 . PM-D F PROFIsafe Eigenschaften .............................................................................................. 42
7.2 . Modul F-RS1e-x Eigenschaften ................................................................................................... 43
8. ... KP8 .................................................................................................................... 44

8.1 . KP8 Schutzgitterbedienbox Eigenschaften ............................................................................... 44
8.2 . X1 KP8 PN-IO ................................................................................................................................ 45
8.3 . KP8 X1P1 Port1............................................................................................................................. 46
8.4 . KP8 X1P2 Port2............................................................................................................................. 46
8.5 . KP8 Ein – und Ausgänge ............................................................................................................. 47

Inhaltsverzeichnis
9. ... PN-PN-Koppler .................................................................................................. 49

9.1 . PN-PN-Koppler Eigenschaften .................................................................................................... 49
9.2 . PN-PN-Koppler X0 Eigenschaften .............................................................................................. 50
9.3 . PN-PN-Koppler X1 PN-IO ............................................................................................................. 50
9.4 . PN-PN-Koppler X1P1R Port1 ....................................................................................................... 51
9.5 . PN-PN-Koppler INOUT 6 Byte - 12 Byte, 12 BYTE – 6 BYTE .................................................... 53
9.6 . PN-PN-Koppler IN 8 Byte, OUT 8 Byte........................................................................................ 54
10. Scalance Switche ............................................................................................. 55

10.1 SCALANCE-X202-2PIRT .............................................................................................................. 55
10.1.1 .... SCALANCE-X202-2PIRT X1 PN-IO ....................................................................................... 56
10.1.2 .... SCALANCE-X202-2PIRT X1P1 Port1 .................................................................................... 57
10.2 SCALANCE-XF206-1..................................................................................................................... 61
10.2.1 .... SCALANCE-XF206-1 X1 PN - IO ........................................................................................... 62
10.2.2 .... SCALANCE-XF206-1 X1P1 Port1 .......................................................................................... 63
10.3 SCALANCE-X201-3PIRT .............................................................................................................. 70
10.3.1 .... SCALANCE-X201-3PIRT X1 PN - IO ..................................................................................... 71
10.3.2 .... SCALANCE-X201-3PIRT X1 P1 – Port1 ................................................................................ 72

Inhaltsverzeichnis
10.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO....................................................................................................... 76
10.4.1 .... SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1 PN - IO ............................................................................. 77
10.4.2 .... SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P1 – Port1 ......................................................................... 78
10.4.3 .... SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P2 – Port2 ......................................................................... 79
10.4.4 .... SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P3– Port3 .......................................................................... 80
10.4.5 .... SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P4– Port4 .......................................................................... 81
10.5 SCALANCE-X204-2 ....................................................................................................................... 82
10.5.1 .... SCALANCE- X204-2 Eigenschaften, Steckplatz0 .................................................................. 82
10.5.2 .... SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1 ....................................................................................... 83
10.5.3 .... SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1-P1 bis P4 ....................................................................... 84
10.5.4 .... SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1-P5 bis P6 ....................................................................... 85
10.6 SCALANCE-X208 .......................................................................................................................... 86
10.6.1 .... SCALANCE- X208 Eigenschaften, Steckplatz0 ..................................................................... 86
10.6.2 .... SCALANCE- X208, SteckplatzX1 ........................................................................................... 87
10.6.3 .... SCALANCE- X208, SteckplatzX1-P1 bis P8 .......................................................................... 88
11. SMC Ventilinsel ................................................................................................. 89

11.1 SMC Ventilinsel Eigenschaften ................................................................................................... 89
11.2 SMC Ventilinsel Steckplatz1 Eigenschaften .............................................................................. 90
11.3 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P1 R Port1 ............................................................................. 91
11.4 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P2 R Port2 ............................................................................. 92
11.5 SMC Ventilinsel Diagnosemodul2 .............................................................................................. 93
11.6 SMC Ventilinsel Eigenschaften EX245 – DX1 – X36 ................................................................. 94
12. Festo .................................................................................................................. 95

12.1 Festo Eigenschaften .................................................................................................................... 95
12.2 Festo Steckplatz0 Eigenschaften ............................................................................................... 96
12.2 Festo Schnittstelle X1 Eigenschaften ........................................................................................ 97
12.3 Festo Schnittstelle X1 TP1 R Port1............................................................................................. 97
12.4 Festo Schnittstelle X1 TP2 R Port2............................................................................................. 99

Inhaltsverzeichnis
12.5 Festo Eigenschaften Steckplatz1/ Steckplatz2 ....................................................................... 100

12.6 Festo Eigenschaften Steckplatz3 ISO-D Plug-In ..................................................................... 101
13. Antriebe ........................................................................................................... 102

13.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B ........................................................................................ 102
13.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1 ................................................... 103
13.3 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P1 – Port1 ................................. 104
13.4 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P2 – Port2 ................................. 105
13.5 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Leerplatz – Prozessdatenworte .................................. 106
13.6 MOVIPRO ..................................................................................................................................... 107
13.7 MOVIPRO Ethernet Interface X1 ............................................................................................... 108
13.8 MOVIPRO Ethernet Interface P1 Port1 ..................................................................................... 109
13.9 MOVIPRO Ethernet Interface P2 Port2 ..................................................................................... 110
13.10 MOVIPRO Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte ............................................................................ 111
13.11 MOVIPRO Steckplatz2 Prozessdatenworte ........................................................................... 112
13.12 MOVIFIT Technology ............................................................................................................... 113
13.13 MOVIFIT Technology Ethernet Interface X1 .......................................................................... 114
13.14 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P1 Port1 ................................................................ 115
13.15 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P2 Port2 ................................................................ 116
13.16 MOVIFIT Technology Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte ......................................................... 117
13.17 MOVIFIT Technology Steckplatz2 Prozessdatenworte ........................................................ 118
13.18 MOVIFIT Classic ....................................................................................................................... 119
13.19 MOVIFIT Classic Ethernet Interface X1.................................................................................. 120
13.20 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P1 Port1 ....................................................................... 121
13.21 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P2 Port2 ....................................................................... 122
13.22 MOVIFIT Classic Steckplatz2 Status ...................................................................................... 123
14. Perceptron....................................................................................................... 124

14.1 Perceptron ................................................................................................................................... 124
14.2 Perceptron Interface 1 ............................................................................................................... 125

Inhaltsverzeichnis
14.3 Perceptron Port 1 ....................................................................................................................... 126

14.4 Perceptron DI/DO Modul ............................................................................................................ 127
15. PSS6000WeldTimer ........................................................................................ 128

15.1 PSS6000WeldTimer Allgemein, Steckplatz0 und Steckplatz1 ............................................... 128
15.2 PSS6000WeldTimer Allgemein, SteckplatzX1 und SteckplatzP1, P2 .................................... 129
16. PLS Scanner ................................................................................................... 131

16.1 PLS Scanner ............................................................................................................................... 131
16.2 PLS Scanner X1 Interface 1 ....................................................................................................... 132
16.3 PLS Scanner X1P1 Port1 ........................................................................................................... 132
16.4 PLS Scanner X1P2 Port2 ........................................................................................................... 134
16.5 PLS Scanner Steckplatz1 S3000 IN/OUT .................................................................................. 135
17. Markator .......................................................................................................... 136

17.1 Markator Eigenschaften ............................................................................................................. 136
17.2 Markator Steckplatz X1 Interface .............................................................................................. 137
17.3 Markator Steckplatz P1 Port1 .................................................................................................... 138
17.4 Markator Steckplatz P2 Port2 .................................................................................................... 139
17.5 Markator Steckplatz1 RT EIN/AUS 064 Bytes .......................................................................... 140
18. GOM ................................................................................................................. 141

18.1 GOM Eigenschaften ................................................................................................................... 141
18.2 GOM Steckplatz X1 Interface ..................................................................................................... 142
18.3 GOM Steckplatz P1 Port1 .......................................................................................................... 143
19. HGV .................................................................................................................. 144

19.1 HGV Eigenschaften, Steckplatz0 .............................................................................................. 144
19.2 HGV Interface1 ............................................................................................................................ 145
19.3 HGV Interface1 Port1 ................................................................................................................. 146
19.4 HGV Steckplatz1 DI384, Steckplatz2 DO384 ............................................................................ 147

Inhaltsverzeichnis
20. Primes.............................................................................................................. 148

20.1 Primes Eigenschaften, Steckplatz0 .......................................................................................... 148
20.2 Primes Steckplatz X1 Interface PN-IO ...................................................................................... 149
20.3 Primes Steckplatz X1 P1 Port1.................................................................................................. 150
20.4 Primes Steckplatz X1 P2 Port2.................................................................................................. 151
20.5 Primes Steckplatz1 Command, Steckplatz 5 Status, Steckplatz 6 ResultsConst ................ 152
21. HWH Genius .................................................................................................... 153

21.1 HWH Genius Einstellungen, Steckplatz0 ................................................................................. 153
21.2 HWH Genius Interface X1 .......................................................................................................... 154
21.3 HWH Genius Schnittstelle P1 .................................................................................................... 155
21.4 HWH Genius Schnittstelle P2 .................................................................................................... 156
22. Norgren eprevo3 Eigenschaften ................................................................... 157

22.1 Norgren eprevo3 Einstellungen, Steckplatz0 .......................................................................... 157
22.2 Norgren eprevo3 Interface X1 PN-IO ........................................................................................ 158
22.3 Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Port1 ............................................................................. 159
22.4 Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Port2 ............................................................................. 160
22.5 Norgren eprevo3 Steckplatz1 -K111, Steckplatz2 –K112 ....................................................... 161
23. Cognex ............................................................................................................ 162

23.1 Cognex Einstellungen, Steckplatz0 .......................................................................................... 162
23.2 Cognex Steckplatz1, Steckplatz2.............................................................................................. 163
24. Zusatz zur Profinettopologie ......................................................................... 167

Vorwort
1. Vorwort
Dieses Dokument zeigt alle Einstellungen auf, die in den GSD-Dateien vorkommen können. In den jeweiligen Screenshots wird auf die Einträge hingewiesen,
die angepasst werden müssen. Die anderen wurden auf die vom System vorgegebenen Standardwerte belassen.
Die Richtigkeit dieser Einstellungen können nicht gewährleistet werden, sollte es zu Abweichungen kommen, so ist die Planung darüber zu informieren.

Dokumenteninhalt
2. Dokumenteninhalt
In dieser Dokumentation werden anhand von Screenshots für jede Komponente die Einstellungen in der Hardwarekonfiguration beschrieben.

CPU-Einstellungen
3. CPU-Einstellungen
3.1 Steckplatz 2 CPU Einstellungen
Abbildung: Rack-Übersicht
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Anlauf
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Taktsynchronalarme Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Zyklus / Taktmerker Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Remanenz

CPU-Einstellungen
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Alarme Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Uhrzeitalarme Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Weckalarme
Abbildung: Steckplatz 2 CPU Einstellungen Diagnose / Uhr Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Schutz Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen Kommunikation

CPU-Einstellungen
Hinweis!!!!!!!
Die CPU Einstellungen sind im Grundprojekt vorhanden
und in der Projektierungsrichtlinie beschrieben. Bei
Projekterstellung und Neuaufsetzen eines Projektes auf
das Grundprojekt sind bereits diese Grundeinstellungen
vorgenommen worden.
Rot eingerahmte Einstellungen sind projektspezifisch
vorzunehmen.
Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen F-Parameter Abbildung: Steckplatz2 CPU Einstellungen WEB

CPU-Einstellungen
3.2 Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP
Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Allgemein Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Adressen Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Betriebsart
Hinweis!!!!!!!
Diese Einstellungen sind Grundeinstellungen und im
Grundprojektenthalten.
Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Konfiguration Abbildung: Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP Uhr

CPU-Einstellungen
3.3 X2 Eigenschaften DP
Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Allgemein Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Adressen Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Betriebsart
Hinweis!!!!!!!
Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Konfiguration Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Uhr

CPU-Einstellungen
3.4 X3 PN-IO Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Adressen Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften PROFINET
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften I-Device Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigensch. Synchronisation Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigensch. Medienredundanz

CPU-Einstellungen
Hinweis!!!!!!!
Rot eingerahmt die Einstellungen, die von den
Standardeinstellungen abweichen.
Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Uhrzeitsynchronisation Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Optionen

CPU-Einstellungen
3.5 X3P1R PORT1 Eigenschaften
Abbildung: X3P1R Port1 Allgemein Abbildung: X3P1R Port1 Adressen Abbildung: X3P1R Port1 Topologie
Hinweis!!!!!!!
Bei Kupferports wird das Übertragungsmedium auf
Automatic settings eingestellt.
Unter Partner ist der entsprechende Partnerport
einzustellen.
Zusätzlich ist die Leitungslänge einzustellen.
Abbildung: X3P1R Port1 Optionen

CPU-Einstellungen
3.6 X3P2R PORT2 Eigenschaften
Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Allgemein Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Adressen Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Topologie
Bei den Kupfer – Ports bleiben die Einstellungen für das

Übertragungsmedium auf „Automatic settings“ stehen.
Unter „Partnerport“ ist der Partner einzustellen.
Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Optionen

CPU-Einstellungen
3.7 Eigenschaften PROFINET IO System
Abbildung: PROFINET-IO System Allgemein Abbildung: PROFINET-IO System Aktualisierungszeit

FANUC Roboter
4. FANUC Roboter
4.1 FANUC Eigenschaften, Einstellungen des CP1616
Abbildung: FANUC Eigenschaften Allgemein Abbildung: FANUC Eigenschaften IO-Zyklus
Abbildung: CP-1616 Allgemein Abbildung: CP-1616 Adressen

FANUC Roboter
4.2 FANUC PS 8 BYTE Eigenschaften
Abbildung: PS 8 BYTE Allgemein Abbildung: PS 8 BYTE Adressen Abbildung: PS 8 BYTE PROFIsave
Die F_Dest_Add ist immer auf die Adresse einzustellen,

die im E/A Bereich eingestellt wurde.

FANUC Roboter
4.3 FANUC Steckplatz2 (32 BYTE Ausgänge), Steckplatz3 (32 BYTE Eingänge)
Abbildung: Steckplatz2 Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Adressen
Abbildung: Steckplatz3 Allgemein Abbildung: Steckplatz3 Adressen

KUKA Roboter
5 KUKA Roboter
5.1 KUKA Eigenschaften
Abbildung: Allgemein Abbildung: Device Allgemein Abbildung: Device Adressen

KUKA Roboter
5.2 KUKA Steckplatz 1 (FDIO64), Steckplatz 2 (DIO256)
Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 Allgemein Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 Adressen Abbildung: Steckplatz1 FDIO64 PROFIsave
Abbildung: Steckplatz 2 DIO256 Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 DIO256 Adressen

ET200S
6. ET200S
6.1 ET200S Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Shared
Abbildung: Eigenschaften Zugriff

ET200S
6.2 ET200S Steckplatz(0)
Abbildung: X0 Allgemein Abbildung: X0 Adressen Abbildung: X0 Parameter

ET200S
6.3 ET200S X1 PN-IO
Abbildung: X1 PNIO Allgemein Abbildung: X1 PNIO Adressen Abbildung: X1 PNIO Synchronisation
Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Shared Device

ET200S
6.4 ET200S X1P1R Port1
Abbildung: X1P1R Allgemein Abbildung: X1P1R Adressen
Bei den Ports, an denen ein Lichtwellenleiter

angeschlossen ist, dort muss das Übertragungsmedium
auf „Automatic settings (monitor)“ eingestellt werden.
Bei allen Ports ist dies zu beachten.
Abbildung: X1P1R Topologie Abbildung: X1P1R Optionen

ET200S
6.5 ET200S X1P2R Prot2
Abbildung: X1P2R Allgemein Abbildung: X1P2R Adressen
Abbildung: X1P2R Topologie Abbildung: X1P2R Optionen

ET200S
6.6 ET200S Einstellungen Powermodul
Abbildung: Powermodul Allgemein Abbildung: Powermodul Adressen Abbildung: Powermodul Parameter

ET200S
6.7 ET200S Digitales Ein – und Ausgabemodul
Abbildung: Digitales Eingabemodul Allgemein Abbildung: Digitales Eingabemodul Adressen
Abbildung: Digitales Ausgabemodul Allgemein Abbildung: Digitales Ausgabemodul Adressen

ET200S
6.8 ET200S Fehlersicheres Ein – Ausgabemodul
Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Allgemein Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Adressen Abbildung: Fehlersicheres Eingabemodul Parameter
Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Allgemein Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Adressen Abbildung: Fehlersicheres Ausgabemodul Parameter

ET200S
6.9 ET200S Relaismodul
Abbildung: Relaismodul Allgemein Abbildung: Relaismodul Adressen

Motorstarter
7. Motorstarter
7.1 PM-D F PROFIsafe Eigenschaften
Abbildung: PM-D Eigenschaften Allgemein Abbildung: PM-D Eigenschaften Adressen Abbildung: PM-D Eigenschaften Parameter

Motorstarter
7.2 Modul F-RS1e-x Eigenschaften
Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Allgemein Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Adressen
Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Parameter Abbildung: Modul F-RS1e-x Eigenschaften Parameter Eingänge

KP8
8. KP8
8.1 KP8 Schutzgitterbedienbox Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Steckplatz X0 Allgemein
Abbildung: Steckplatz X0 Adressen

KP8
8.2 X1 KP8 PN-IO
Abbildung: X1 KP8 PNIO Allgemein Abbildung: X1 KP8 PNIO Adressen Abbildung: X1 KP8 PNIO Synchronisation
Abbildung: X1 KP8 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 KP8 PNIO Medienredundanz

KP8
8.3 KP8 X1P1 Port1
Abbildung: X1P1 Port1 Allgemein Abbildung: X1P1 Port1 Adressen Abbildung: X1P1 Port1 Topologie
Abbildung: X1P1 Port1 Optionen

KP8
8.4 KP8 X1P2 Port2

KP8
8.5 KP8 Ein – und Ausgänge
Abbildung: Steckplatz1 KP8 Ein/Ausgänge Allgemein Abbildung: Steckplatz1 KP8 Adressen Abbildung: Steckplatz1 KP8 Ein/Ausgänge Parameter

PN-PN-Koppler
9. PN-PN-Koppler
9.1 PN-PN-Koppler Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Kopplung
Abbildung: Eigenschaften Shared Abbildung: Eigenschaften Zugriff

PN-PN-Koppler
9.2 PN-PN-Koppler X0 Eigenschaften

PN-PN-Koppler
9.3 PN-PN-Koppler X1 PN-IO
Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Shared Device

PN-PN-Koppler
9.4 PN-PN-Koppler X1P1R Port1

PN-PN-Koppler
9.5 PN-PN-Koppler INOUT 6 Byte - 12 Byte, 12 BYTE – 6 BYTE
Abbildung: INOUT 6 Byte - 12 Byte Allgemein Abbildung: INOUT 6 Byte - 12 Byte Adressen
Abbildung: INOUT 12 Byte - 6 Byte Allgemein Abbildung: INOUT 12 Byte - 6 Byte Adressen

PN-PN-Koppler
9.6 PN-PN-Koppler IN 8 Byte, OUT 8 Byte
Abbildung: IN 8 Byte Allgemein Abbildung: IN 8 Byte Adressen
Abbildung: OUT 8 Byte Allgemein Abbildung: OUT 8 Byte Adressen

Scalance Switche
10. Scalance Switche

10.1 SCALANCE-X202-2PIRT
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Management
Abbildung: X0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Adressen Abbildung: X0 Eigenschaften Parameter

Scalance Switche
10.1.1 SCALANCE-X202-2PIRT X1 PN-IO
Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

Scalance Switche
10.1.2 SCALANCE-X202-2PIRT X1P1 Port1

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche
10.2 SCALANCE-XF206-1
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Management

Scalance Switche
10.2.1 SCALANCE-XF206-1 X1 PN - IO
Abbildung: X1 PNIO Allgemein Abbildung: X1 PNIO Adressen Abbildung: X1 PNIO IO-Zyklus
Abbildung: X1 PNIO Medienredundanz

Scalance Switche
10.2.2 SCALANCE-XF206-1 X1P1 Port1

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche
10.3 SCALANCE-X201-3PIRT

Scalance Switche
10.3.1 SCALANCE-X201-3PIRT X1 PN - IO

Scalance Switche
10.3.2 SCALANCE-X201-3PIRT X1 P1 – Port1

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche

Scalance Switche
10.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO

Scalance Switche
10.4.1 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1 PN - IO

Scalance Switche
10.4.2 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P1 – Port1

Scalance Switche
10.4.3 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P2 – Port2

Scalance Switche
10.4.4 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P3– Port3

Scalance Switche
10.4.5 SCALANCE-X201-3PIRTPRO X1P4– Port4

Scalance Switche
10.5 SCALANCE-X204-2
10.5.1 SCALANCE- X204-2 Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Adressen Abbildung: Steckplatz0 Eigenschaften Parameter

Scalance Switche
10.5.2 SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus
Abbildung: SteckplatzX1 Medienredundanz

Scalance Switche
10.5.3 SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1-P1 bis P4
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 Topologie
Abbildung: SteckplatzX1 Optionen

Scalance Switche
10.5.4 SCALANCE- X204-2, SteckplatzX1-P5 bis P6
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 Topologie
Abbildung: SteckplatzX1 Optionen

Scalance Switche
10.6 SCALANCE-X208
10.6.1 SCALANCE- X208 Eigenschaften, Steckplatz0

Scalance Switche
10.6.2 SCALANCE- X208, SteckplatzX1

Scalance Switche
10.6.3 SCALANCE- X208, SteckplatzX1-P1 bis P8

SMC Ventilinsel
11. SMC Ventilinsel

11.1 SMC Ventilinsel Eigenschaften
Abbildung: X0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Adressen

Abbildung: Eigenschaften Allgemein
Abbildung: X0 Eigenschaften Parameter

SMC Ventilinsel
11.2 SMC Ventilinsel Steckplatz1 Eigenschaften
Abbildung: X1 Schnittstelle Allgemein Abbildung: X1 Schnittstelle Adressen Abbildung: X1 Schnittstelle IO-Zyklus
Abbildung: X1 Schnittstelle Allgemein Abbildung: X1 Schnittstelle Adressen

SMC Ventilinsel
11.3 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P1 R Port1
Abbildung: X1P1R Prot1 Allgemein Abbildung: X1P1R Prot1 Adressen Abbildung: X1P1R Prot1 Topologie
Abbildung: X1P1R Prot1 Optionen

SMC Ventilinsel
11.4 SMC Ventilinsel Schnittstelle X1 P2 R Port2
Abbildung: X1P2R Prot2 Allgemein Abbildung: X1P2R Prot2 Adressen Abbildung: X1P2R Prot2 Topologie
Abbildung: X1P2R Prot2 Optionen

SMC Ventilinsel
11.5 SMC Ventilinsel Diagnosemodul2
Abbildung: Diagnosemodul Typ2 Allgemein Abbildung: Diagnosemodul Typ2 Adressen Abbildung: Diagnosemodul Typ2 Parameter
Abbildung: Steckplatz2 Ventile Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Ventile Adressen Abbildung: Steckplatz2 Ventile Parameter

SMC Ventilinsel
11.6 SMC Ventilinsel Eigenschaften EX245 – DX1 – X36
Abbildung: Steckplatz3 DI Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz3 DI Modul Adressen Abbildung: Steckplatz3 DI Modul Parameter

Festo
12. Festo
12.1 Festo Eigenschaften
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Eigenschaften Shared
Abbildung: X0 Eigenschaften Zugriff

Festo
12.2 Festo Steckplatz0 Eigenschaften

Festo
12.2 Festo Schnittstelle X1 Eigenschaften
Abbildung: Schnittstelle X1 Allgemein Abbildung: Schnittstelle X1 Adressen Abbildung: Schnittstelle X1 IO-Zyklus
Abbildung: Schnittstelle X1 Shared Device Abbildung: Schnittstelle X1 Medienredundanz

Festo
12.3 Festo Schnittstelle X1 TP1 R Port1
Abbildung: X1 TP1 R Prot1 Allgemein Abbildung: X1 TP1 R Prot1 Adressen Abbildung: X1 TP1 R Prot1 Topologie
Abbildung: X1 TP1 R Prot1 Optionen

Festo
12.4 Festo Schnittstelle X1 TP2 R Port2
Abbildung: X1 TP2 R Prot2 Allgemein Abbildung: X1 TP2 R Prot2 Adressen Abbildung: X1 TP2 R Prot2 Topologie
Abbildung: X1 TP2 R Prot2 Optionen

Festo
12.5 Festo Eigenschaften Steckplatz1/ Steckplatz2
Abbildung: Steckplatz1 Dig. Eingangsmodul 16DI Allgemein Abbildung: Steckplatz1 Dig. Eingangsmodul 16DI Adressen Abbildung: Steckplatz1 Dig. Eingangsmodul 16DI Parameter
Abbildung: Steckplatz2 PNIO Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz2 PNIO Modul Adressen

Festo
12.6 Festo Eigenschaften Steckplatz3 ISO-D Plug-In
Abbildung: Steckplatz3 ISO-D Plug-In Allgemein Abbildung: Steckplatz3 ISO-D Plug-In Adressen Abbildung: Steckplatz3 ISO-D Plug-In Parameter

Antriebe
13. Antriebe
13.1 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: X0 Eigenschaften Adressen
Abbildung: X0 Eigenschaften Parameter

Antriebe
13.2 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1
Abbildung: X1 Ethernet Interface Allgemein Abbildung: X1 Ethernet Interface Adressen Abbildung: X1 Ethernet Interface IO-Zyklus

Antriebe
13.3 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P1 – Port1
Sollten Umrichter mit LWL Ports eingesetzt werden,

dann ist auch hier das Übertragungsmedium auf
„Automatic settings monitoring“ einzustellen.

Antriebe
13.4 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Ethernet Interface X1P2 – Port2

Antriebe
13.5 MOVIDRIVE_SEW-MDX61B-DFE32B Leerplatz – Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz 1 Leerplatz Allgemein Abbildung: Steckplatz 1 Leerplatz Adressen
Abbildung: Steckplatz 2 Prozeßdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz 2 Prozeßdatenw. Adressen Abbildung: Steckplatz 2 Prozeßdatenw. Parameter

Antriebe
13.6 MOVIPRO

Antriebe
13.7 MOVIPRO Ethernet Interface X1
Abbildung: X1 Ethernet Interface Allgemein Abbildung: Ethernet Interface Adressen Abbildung: Ethernet Interface IO-Zyklus

Antriebe
13.8 MOVIPRO Ethernet Interface P1 Port1
Abbildung: P1 Port1 Allgemein Abbildung: P1 Port1 Adressen Abbildung: P1 Port1 Topologie
Abbildung: P1 Port1 Optionen

Antriebe
13.9 MOVIPRO Ethernet Interface P2 Port2

Antriebe
13.10 MOVIPRO Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Adressen Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Parameter
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul PROFIsave

Antriebe
13.11 MOVIPRO Steckplatz2 Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz2 Prozessdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Prozessdatenworte Adressen

Antriebe
13.12 MOVIFIT Technology

Antriebe
13.13 MOVIFIT Technology Ethernet Interface X1

Antriebe
13.14 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P1 Port1

Antriebe
13.15 MOVIFIT Technology Ethernet Interface P2 Port2

Antriebe
13.16 MOVIFIT Technology Steckplatz1 F-Modul I/O 2 Byte
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Adressen Abbildung: Steckplatz1 F-Modul Parameter
Abbildung: Steckplatz1 F-Modul PROFIsave

Antriebe
13.17 MOVIFIT Technology Steckplatz2 Prozessdatenworte
Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Adressen Abbildung: Steckplatz2 Prozeßdatenw. Parameter

Antriebe
13.18 MOVIFIT Classic

Antriebe
13.19 MOVIFIT Classic Ethernet Interface X1

Antriebe
13.20 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P1 Port1

Antriebe
13.21 MOVIFIT Classic Ethernet Interface P2 Port2

Antriebe
13.22 MOVIFIT Classic Steckplatz2 Status
Abbildung: Steckplatz2 Status Allgemein Abbildung: Steckplatz2 Status Adressen Abbildung: Steckplatz2 Status Parameter

Perceptron
14. Perceptron
14.1 Perceptron

Perceptron
14.2 Perceptron Interface 1
Abbildung: Interface1 Allgemein Abbildung: Interface1 Adressen Abbildung: Interface1 IO-Zyklus

Perceptron
14.3 Perceptron Port 1
Abbildung: Port1 Allgemein Abbildung: Port1 Adressen Abbildung: Port1 Topologie
Abbildung 360: Port1 Optionen

Perceptron
14.4 Perceptron DI/DO Modul
Abbildung: Steckplatz1 DI-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 DI-Modul Adressen
Abbildung: Steckplatz1 DO-Modul Allgemein Abbildung: Steckplatz1 DI-Modul Adressen

PSS6000WeldTimer
15. PSS6000WeldTimer
15.1 PSS6000WeldTimer Allgemein, Steckplatz0 und Steckplatz1
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation Abbildung: Steckplatz0 Allgemein
Abbildung: Steckplatz0 Adressen Abbildung: Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Steckplatz1 Adressen

PSS6000WeldTimer
15.2 PSS6000WeldTimer Allgemein, SteckplatzX1 und SteckplatzP1, P2
Abbildung: SteckplatzX1 Allgemein Abbildung: SteckplatzX1 Adressen Abbildung: SteckplatzX1 Synchronisation
Abbildung: SteckplatzX1 IO-Zyklus Abbildung: SteckplatzP1 Allgemein Abbildung: SteckplatzP1 Adressen

PSS6000WeldTimer
Abbildung: SteckplatzP1 Topologie Abbildung: SteckplatzP1 Optionen Abbildung: SteckplatzP2 Allgemein
Abbildung: SteckplatzP2 Adressen Abbildung: SteckplatzP2 Topologie Abbildung: SteckplatzP2 Optionen

PLS Scanner
16. PLS Scanner

16.1 PLS Scanner
Abbildung: Eigenschaften Allgemein Abbildung: Eigenschaften Identifikation

PLS Scanner
16.2 PLS Scanner X1 Interface 1
Abbildung: X1 Interface Allgemein Abbildung: X1 Interface Adressen Abbildung: X1 Interface IO-Zyklus
Abbildung: X1 Interface Medienredundanz

PLS Scanner
16.3 PLS Scanner X1P1 Port1

PLS Scanner
16.4 PLS Scanner X1P2 Port2

PLS Scanner
16.5 PLS Scanner Steckplatz1 S3000 IN/OUT
Abbildung: Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Steckplatz1 Adressen Abbildung: Steckplatz1 PROFIsafe

Markator
17. Markator
17.1 Markator Eigenschaften
Abbildung: Markator Eigenschaften Allgemein Abbildung: Markator Eigenschaften Identifikation Abbildung: Markator Eigenschaften Shared
Abbildung: Markator Eigenschaften Zugriff Abbildung: Markator Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Markator Steckplatz0 Adressen

Markator
17.2 Markator Steckplatz X1 Interface
Abbildung: Markator X1 Interface Allgemein Abbildung: Markator X1 Interface Adressen Abbildung: Markator X1 Interface Synchronisation
Abbildung: Markator X1 Interface IO-Zyklus Abbildung: Markator X1 Interface Shared Device Abbildung: Markator X1 Interface Medienredundanz

Markator
17.3 Markator Steckplatz P1 Port1
Abbildung: Markator P1 R Port Allgemein Abbildung: Markator P1 R Port Adressen Abbildung: Markator P1 R Port Topologie
Abbildung: Markator P1 R Port Optionen

Markator
17.4 Markator Steckplatz P2 Port2
Abbildung: Markator P2 Port2 Allgemein Abbildung: Markator P2 Port2 Adressen Abbildung: Markator P2 Port2 Topologie
Abbildung: Markator P2 Port2 Optionen

Markator
17.5 Markator Steckplatz1 RT EIN/AUS 064 Bytes
Abbildung: Markator Steckplatz1 Allgemein Abbildung: Markator Steckplatz1 Adressen

GOM
18. GOM
18.1 GOM Eigenschaften
Abbildung: GOM Eigenschaften Allgemein Abbildung: GOM Eigenschaften Identifikation
Abbildung: GOM X0 Eigenschaften Allgemein Abbildung: GOM X0 Eigenschaften Adressen

GOM
18.2 GOM Steckplatz X1 Interface
Abbildung: GOM X1 Interface Allgemein Abbildung: GOM X1 Interface Adressen Abbildung: GOM X1 Interface IO-Zyklus

GOM
18.3 GOM Steckplatz P1 Port1
Abbildung: GOM P1 Port1 Allgemein Abbildung: GOM P1 Port1 Adressen Abbildung: GOM P1 Port1 Topologie
Abbildung: GOM P1 Port1 Optionen

HGV
19. HGV
19.1 HGV Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: HGV Eigenschaften Allgemein
Abbildung: HGV Steckplatz0 Allgemein Abbildung: HGV Steckplatz0 Adressen

HGV
19.2 HGV Interface1
Abbildung: HGV Interface1 Allgemein Abbildung: HGV Interface1 Adressen Abbildung: HGV Interface1 IO-Zyklus

HGV
19.3 HGV Interface1 Port1
Abbildung: HGV Port1 Allgemein Abbildung: HGV Port1 Adressen Abbildung: HGV Port1 Topologie
Abbildung: HGV Port1 Optionen

HGV
19.4 HGV Steckplatz1 DI384, Steckplatz2 DO384
Abbildung: HGV Steckplatz1 DI384 Allgemein Abbildung: HGV Steckplatz1 DI384 Adressen
Abbildung: HGV Steckplatz2 DO384 Allgemein Abbildung: HGV Steckplatz2 DO384 Adressen

Primes
20. Primes
20.1 Primes Eigenschaften, Steckplatz0
Abbildung: Primes Eigenschaften Allgemein Abbildung: Primes Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Primes Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Primes Steckplatz0 Adressen

Primes
20.2 Primes Steckplatz X1 Interface PN-IO
Abbildung: Primes X1 Interface Allgemein Abbildung: Primes X1 Interface Adressen Abbildung: Primes X1 Interface IO-Zyklus

Primes
20.3 Primes Steckplatz X1 P1 Port1
Abbildung: Primes X1 P1 Port1 Allgemein Abbildung: Primes X1 P1 Port1 Adressen Abbildung: Primes X1 P1 Port1 Topologie
Abbildung: Primes X1 P1 Port1 Optionen

Primes
20.4 Primes Steckplatz X1 P2 Port2
Abbildung: Primes X1 P2 Port2 Allgemein Abbildung: Primes X1 P2 Port2 Adressen Abbildung: Primes X1 P2 Port2 Topologie
Abbildung: Primes X1 P2 Port2 Optionen

Primes
20.5 Primes Steckplatz1 Command, Steckplatz 5 Status, Steckplatz 6 ResultsConst
Abbildung: Primes Steckplatz1 Adressen Abbildung: Steckplatz5 Allgemein
Abbildung: Primes Steckplatz5 Adressen Abbildung: Primes Steckplatz6 Allgemein Abbildung: Primes Steckplatz6 Adressen

HWH Genius
21. HWH Genius

21.1 HWH Genius Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: HWH Eigenschaften Allgemein Abbildung: HWH Eigenschaften Identifikation
Abbildung: HWH Steckplatz1 Allgemein Abbildung: HWH Steckplatz1 Adressen

HWH Genius
21.2 HWH Genius Interface X1
Abbildung: HWH Interface X1 Allgemein Abbildung: HWH Interface X1 Adressen Abbildung: HWH Interface X1 Synchronisation
Abbildung: HWH Interface X1 IO-Zyklus

HWH Genius
21.3 HWH Genius Schnittstelle P1
Abbildung: HWH Schnittstelle P1 Allgemein Abbildung: HWH Schnittstelle P1 Adressen Abbildung: HWH Schnittstelle P1 Topologie
Abbildung: HWH Schnittstelle P1 Option

HWH Genius
21.4 HWH Genius Schnittstelle P2
Abbildung: HWH Schnittstelle P2 Option

Norgren
22. Norgren eprevo3 Eigenschaften

22.1 Norgren eprevo3 Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: Norgren Eigenschaften Allgemein Abbildung: Norgren Eigenschaften Identifikation
Abbildung: Norgren Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz0 Adressen

Norgren
22.2 Norgren eprevo3 Interface X1 PN-IO
Abbildung: Norgren Interface X1 Allgemein Abbildung: Norgren Interface X1 Adressen Abbildung: Norgren Interface X1 Synchronisation
Abbildung: Norgren Interface X1 IO-Zyklus

Norgren
22.3 Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Port1
Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Allgemein Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Adressen Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Topologie
Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P1 Option

Norgren
22.4 Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Port2
Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Allgemein Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Adressen Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Topologie
Abbildung: Norgren eprevo3 Schnittstelle X1 P2 Option

Norgren
22.5 Norgren eprevo3 Steckplatz1 -K111, Steckplatz2 –K112
Abbildung: Norgren Steckplatz1 K111 Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz1 K111 Adressen
Abbildung: Norgren Steckplatz2 K112 Allgemein Abbildung: Norgren Steckplatz2 K112 Adressen

Cognex
23. Cognex
23.1 Cognex Einstellungen, Steckplatz0
Abbildung: Cognex Allgemein Abbildung: Cognex IO-Zyklus
Abbildung: Cognex Steckplatz0 Allgemein Abbildung: Cognex Steckplatz0 Adressen

Cognex
23.2 Cognex Steckplatz1, Steckplatz2

Cognex

Cognex

Cognex

Profinettopologie
24. Zusatz zur Profinettopologie

Um die Dämpfungsreserve Erfassung nutzen zu können, muss in der Hardwarekonfiguration folgende Einstellung an den Profinetteilnehmern vorgenommen
werden.
Im Eigenschaftsfenster der jeweiligen Porteinstellungen muss unter „Optionen“ die Verbindung von „Automatic settings“ auf „Automatic settings (monitor)“
geändert werden. Diese Einstellung darf nur an den Ports vorgenommen werden, an denen ein Lichtwellenleiter angeschlossen ist!!
Ports, an denen kein LWL angeschlossen ist, deren Einstellungen bleibt auf „Automatic settings“.
Abbildung 419: PN-IO-Port 1

Profinettopologie
Anschließend lässt sich online folgende Diagnose auswerten:
Abbildung 420: Status OK

Profinettopologie
Abbildung 421: Wartungsbedarf

Profinettopologie
Abbildung 422: Wartungsanforderung

Profinettopologie
Abbildung 423: Baugruppe nicht mehr vorhanden
Werden die obigen Porteinstellungen nicht vorgenommen, so wird in der Hardwarekonfiguration im Onlinemodus „kein“ Statusfenster angezeigt.
Die Einstellung bedeutet folgendes:

Automatic settings (monitor) wie " Automatic settings", jedoch mit zusätzlicher Portdiagnose. Beispiele für Portdiagnose: Bei Fiber Optic Ports wird
die Systemreserve überwacht.


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in Entwicklung, technische Klärung / Erstbearbeitung oder Überarbeitung

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Version 1.1 Seite 4 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 5 von 171 Version 1.1

Version 1.1 Seite 6 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

Änderungen zum vorhergehenden Ausgabestand

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 7 von 171 Version 1.1

Version 1.1 Seite 8 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

1. ... Vorwort .............................................................................................................. 16

2. ... Dokumenteninhalt ............................................................................................ 17

3. ... CPU-Einstellungen ........................................................................................... 18

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 9 von 171 Version 1.1

4. ... FANUC Roboter ................................................................................................ 28

5 .... KUKA Roboter .................................................................................................. 31

7. ... Motorstarter ...................................................................................................... 42

8. ... KP8 .................................................................................................................... 44

Version 1.1 Seite 10 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

9. ... PN-PN-Koppler .................................................................................................. 49

10. Scalance Switche ............................................................................................. 55

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 11 von 171 Version 1.1

11. SMC Ventilinsel ................................................................................................. 89

12. Festo .................................................................................................................. 95

Version 1.1 Seite 12 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

12.5 Festo Eigenschaften Steckplatz1/ Steckplatz2 ....................................................................... 100

13. Antriebe ........................................................................................................... 102

14. Perceptron....................................................................................................... 124

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 13 von 171 Version 1.1

14.3 Perceptron Port 1 ....................................................................................................................... 126

15. PSS6000WeldTimer ........................................................................................ 128

16. PLS Scanner ................................................................................................... 131

17. Markator .......................................................................................................... 136

18. GOM ................................................................................................................. 141

19. HGV .................................................................................................................. 144

Version 1.1 Seite 14 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

20. Primes.............................................................................................................. 148

21. HWH Genius .................................................................................................... 153

22. Norgren eprevo3 Eigenschaften ................................................................... 157

23. Cognex ............................................................................................................ 162

24. Zusatz zur Profinettopologie ......................................................................... 167

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 15 von 171 Version 1.1

Version 1.1 Seite 16 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 17 von 171 Version 1.1

Version 1.1 Seite 18 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 19 von 171 Version 1.1

Version 1.1 Seite 20 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

3.2 Steckplatz X1 Eigenschaften MPI/DP

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 21 von 171 Version 1.1

Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Konfiguration Abbildung: Steckplatz X2 Eigenschaften DP Uhr

Version 1.1 Seite 22 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

3.4 X3 PN-IO Eigenschaften

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 23 von 171 Version 1.1

Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Uhrzeitsynchronisation Abbildung: Steckplatz X3 PN-IO Eigenschaften Optionen

Version 1.1 Seite 24 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc

3.5 X3P1R PORT1 Eigenschaften

Abbildung: X3P1R Port1 Optionen

VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc Seite 25 von 171 Version 1.1

3.6 X3P2R PORT2 Eigenschaften

Bei den Kupfer – Ports bleiben die Einstellungen für das

Abbildung: Steckplatz X3P2R Port2 Optionen

Version 1.1 Seite 26 von 171 VASS Standard Hardwarekonfigurationen_V_1_1.doc