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Markus Hoffmann Contribution to the Workshop on HERA Performance Salzau, Germany, May 2003 DESY HERA 03-25 20. Oktober 2003
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 2 Das Konzept 2.1 Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Leitfhigkeit, Saugleistung und Durchu 2.3 Leitfhigkeiten . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Temperatur und Moleklmasse . . . . . . 2.5 Gas-Last und Gleichgewichtsdruck . . . . 1 1 1 1 2 3 4 4 7 9 9 10 10 11 11 13 14 16
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3 Berechnung longitudinaler Druckprole 3.1 Numerische Stabilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Lsungsalgorithmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Vernetzungen von Vakuum-Systemen 5 VACLINE 5.1 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Vernetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 CALCVAC 7 Das HERA-Vakuumsystem 8 Ergebnisse 8.1 Berechnung des Drucks in den Bgen von HERA-e . . . . . . . . . . . . . . .
Inhaltsverzeichnis
8.2 8.3 8.4 8.5 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Heiz-Experimente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung des Drucks in den HERA-Wechselwirkunszonen . . . . Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS . . Vorhersage der Wirkung der neuen Integrierten Pumpe bei H1 . . . Pumpen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 19 19 23 23 24 26
ii
1 Einleitung
In diesem Bericht wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem es mglich ist, logitudinale eindimensionale Druckprole in zusammenhngenden Vakuumrhren unter Bercksichtigung der Anwesenheit von Pumpen und ausgasenden Elementen zu berechnen. Ausgangsgren sind die verwendeten Rohrprole, deren Materialien und Oberchentemperaturen sowie evtl. angeschlossene Pumpen. Fr die Berechnungen fr HERA, speziell der Wechselwirkungszonen bei H1 und ZEUS wurde das Programmpaket CALCVAC/VACLINE entwickelt. Es ist in der Lage, ein komplettes Massenspektrum des Druckprols zu berechnen, sowie verschiedene Ereignisse im Vakuumsystem (z.B. das Ein- und Ausschalten von Pumpen, Ausheizen von TSPs 1 , sowie der Desorption von Gasen durch Synchrotronlichtbestrahlung) zu modellieren. Es lassen sich auch verknpfte Vakuumsysteme berechnen, z.B. ringfrmige oder sternfrmig oder beliebig verknpfte sogen. Vakuum-Lines. Mit diesen Mitteln wurde ein Modell des Vakuumsystems bei HERA in der Nhe der Wechselwirkungszonen erstellt, mit dem es nun mglich ist, die Auswirkungen verschiedener Ereignisse, die den Druck im Vakuumsystem beeinussen, auf das Druckprol und das Massenspektrum des Restgases zu berechnen. Dieser Bericht beschreibt zunchst das den Programmen zugrunde liegende Konzept. Schlielich werden einige Ergebnisse diskutiert, die durch Modellierung des HERA-Vakuumsystems, speziell der beiden Wechselwirkungszonen gewonnen wurden.
2 Das Konzept
2.1 Vakuum
mbar) ist die GaskonzenIm sogenannten Hochvakuum und Ultra-Hochvakuum ( tration soweit erniedrigt und die mittlere freie Weglnge der Molekle so gro, da man Ste der Gasmolekle untereinander vernachlssigen kann2 . Die einzelnen Gasteilchen wechselwirken dann vorwiegend mit den Kammerwnden, wo sie reektiert, adsorbiert und desorbiert werden knnen. Die Temperatur der Kammern spielt dabei auch eine Rolle. Z.B. bei einem System aus zwei verschieden warmen Kammern wird die Gaskonzentration im Gleichgewichtszustand in dem klteren Teil grer sein. Die wichtigen physikalischen Parameter, die diesen Zustand beschreiben, sind: mittlere freie Weglnge, Dimension der Kammer und Geschwindigkeitsverteilung der Molekle.
TSP=Titan-Sublimations-Pumpe sogen. Knudsen Gas; Im Gegensatz zum viskosen Zustand, wo die Gaskonzentration so hoch ist, da Ste der Gasmolekle untereinander berwiegen.
2 Das Konzept
oder dem Strom in einem elektrischen Schaltkreis bei gegebenen Widerstnden und Spannungsdifferenzen vergleichen. Der Durchu (oder Strom ) ist dabei direkt proportional zur Potentialdifferenz und umgekehrt proportional zum Widerstand. In direkter Analogie zum Ohmschen Gesetz ( ) erhlt man fr den Durchu durch eine Rhre mit dem Widerstand (bzw. der Impedanz) : (1) Wobei hier die Leitfhigkeit des Rohrs ist. Einheit: Volumen/Zeit=[l/s]. Die Leitfhigkeit einer Vakuumkomponente ist abhngig von der Geometrie, der Gas-Sorte und der Temperatur und bei viskosem Gas auch noch vom Druck. Aus obigem Zusammenhang erkennt man die mbar l/s. Einheit fr den Durchu: Ansonsten kann man die Leitfhigkeiten bei einem System von Vakuumkomponenten addieren (bei Parallelschaltung) und reziprok addieren (bei Hintereinanderschaltung). Fr die Leitfhigkeit kann man aber auch schreiben:
Da der Druck ein Ma fr die Teilchendichte ist, kann der Durchu auch interpretiert werden als die Anzahl der Molekle , die mit der Flugeschwindigkeit pro Zeiteinheit durch eine Querschnittsche des Rohrs treten.
Diese Beziehung deniert die Saugleistung wie folgt: mit der Saugleistung , Einheit: [S]=l/s. Die Saugleistung bestimmt die Rate (Volumen/Zeit), mit der Gas vom Vakuumsystem entfernt wird. Der Durchsatz der Pumpe ergibt sich wiederum aus . Die effektive Pumpleistung einer Pumpe mit Anschlussstutzen ergibt sich deshalb aus der reziproken Summe aus Saugleistung und Leitfhigkeit des Anschlusses.
2.3 Leitfhigkeiten
Die Leitfhigkeiten verschiedener Vakuumkomponenten sind nur schwer zu berechnen. Fr einige einfache Geometrien (unendlich langes rundes Rohr, unendlich dnne Apertur) knnen analytische Ausdrcke gefunden werden, die fr unterschiedliche Lngen mit Korrekturfaktoren versehen werden. Fr einzelne Komponenten, die an beiden Enden an unendlich groe Tanks angeschlossen sind, knnen Molekltracking-Simulationen die gesuchten Leitfhigkeiten ergeben (z.B. mit einem Programm, welches in [10] beschrieben ist). Hierbei wird die Durchgangswahrscheinlichkeit pro Zeit fr ein Teilchen auf der einen Seite fr den Durchang durch die Rhre brechnet. Allerdings ist die Annahme groer Tanks an beiden Enden bei einem aus mehreren Elementen gebildeten Rhrensystem nicht mehr zutreffend, da die Teilchen nach dem Durchtreten eines (dnnen) Rohrs keine isotrope Geschwindigkeitsverteilung mehr haben, sondern bereits eine Bndelung aufgetreten ist.
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Fr die HERA-Standart-Proltypen fr Rohre der Lnge werden folgende Formeln verwendet. Sie setzen sich meist aus einem Teil fr die Apertur und einem Teil fr ein Rohr mit Lnge zusammen. Kreisfrmiger Querschnitt mit Durchmesser :
Die anderen Kammerformen werden (grob) durch diese Basisformen angenhert, z.B. die Achteckkammer durch eine Ellipse. Fr die Schlssellochkammer wird der Leitwert fr ein Rechteck eind eine Ellipse addiert. Der Fehler, der entsteht, da in der Kammer keine Trennwand vorhanden ist, ist vertretbar klein.
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Abbildung 1: Zur Berechnung der Leitfhigkeit eines Rohres zwischen zwei ausgedehnten Gastanks.
Ausgasungen (Adsorption),
Ein Gleichgewichtsdruck (bzw. eine Gleichgewichtsdruckverteilung bei verschiedenen internen Gasssen) entsteht aus dem Gleichgewicht von aus Gasquellen neu produziertem Gas und Abpumprate (bzw. auch Kondensationsrate bei entsprechenden Temperaturen).
Die grten Unbekannten bei der Bestimmung der Gaslast kommen durch die Ausgasmechanismen. Typische Ausgasraten sind temperaturabhngig und auch stark von der Vorbehandlung und Verunreinigung der Materialien abhngig. Sie knnen um mehrere Grenordnungen schwanken. Angegeben werden Ausgasraten blicherweise als Flu pro Flcheneinheit. Die Einheit ist also mbar l/s /cm .
mit : spezische Leitfhigkeit [m l/s]. Weiterhin kann man eine Kontinuittsgleichung (Erhaltung der Masse) aufstellen:
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Es sei nochmal daran erinnert, da nur im molekularen Vakuum-Bereich die Leitfhigkeiten unabhngig vom Druck sind. Unter der Annahme, da die spezische Leitfhigkeit , die spezische Ausgasrate und die spezische Saugleistung stckweise konstant sind, ist Gleichung (5) eine gewhnliche lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung mit (stckweise) konstanten Koefzienten 1 . Die allgemeine Lsung der Gleichung (5) lautet dann
mit . Hieraus lt sich ganz analog zur Teilchenoptik aus dem Anfangswertproblem ein Matrixformalismus entwickeln (vergl. [5, 1]):
Im Prinzip kann man also den gesamten Druckverlauf durch ein Vakuumsystem bei gegebenen Startbedingungen durch Tracking berechnen. Die Konstanten und mssen aus einem Randwertproblem gefunden werden. Hat man beispielsweise periodische Randbedingungen, so fr die gesamte Vakuumndet man die periodische Lsung mit Hilfe der 1-Turn Matrix Line:
Fr allgemeinere Randbedingungen mu ein Gleichungssytem aufgestellt und gelst werden. Das Problem, ein Druckprol zu berechnen, reduziert sich also auf das Lsen eines Gleichungssystems, welches in folgender Form geschrieben werden kann:
1
Dieser Typ Differentialgleichung ndet sich in der Beschleinigerphysik auch bei der der Berechnung der Teilchenbahnen (Hillsche Differentialgleichung: bzw. ). Die Lsungsmethoden dort sind ganz hnlich der hier vorgestellten, was der Grund fr die enge Beziehung der Vakuumrechnungen zur Beschleunigerphysik ist.
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mit : longitudinale Koordinate [m]; : Druck [mbar]; Ausgasrate [l/s/m]. Kombiniert man Gleichung (3) und (4), so erhlt man
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Pi
Pressure
gas flow
Abbildung 2: Elementares Stck Vakuumkammer zur Verdeutlichung der Parameter Durchu Leitfhigkeit , Ausgasrate und Saugleistung. Links das Schaltbild analog zu einem elektrischen Schaltkreis.
qi
outgasing
Qi Si
P
Pump
Die Indizies bei Drcken und Gasfssen bezeichnen das Element zu dem die Matrixelemenund gehren, an dessen Ausgang und herrschen. Wie man erkennt, ist das Gleichungssystem unterbestimmt, da es bei Elementen Drcke und Gassse gibt. (Es kommen Druck und Gasu am Eingang des ersten Elements hinzu.) Aus diesem Grund sind zwei Randbedungungen ntig. Hier kann man z.B. diese Parameter am Eingang des letzten Elements vorgeben. Mit und sieht das Gleichungssystem dann so aus: (Die Matrix ist jetzt quadratisch.)
Dieses Gleichungssystem ist banddiagonal und kann mit entsprechend optimierten Lsungsalgoritmen gelst werden. Selbstverstndlich kann man aber auch beliebige andere Randbedingungen (fr irgendein oder oder auch was hug vorkommen wird fr Anfangs- und
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In der Teilchenoptik treten diese Schwierigkeiten nicht auf, da dort anstelle der hyperbolischen Funktionen trigonometrische auftreten, deren Wertebereich beschrnkt ist.
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21
Abbildung 3: Ein langes Stck Vakuumkammer mit Pumpleistung entkoppelt das Vakuumsystem, da die Druckverhltnisse im Innern nicht mehr von denen am Eingang bestimmt werden. Dieses Problem verursacht annhernd singulre Transfermatritzen was wegen der endlichen Rechengenauigkeit bei zu numerischer Instabilitt fhrt.
P1
exponentieller Abfall
P2 q s x P1 P2
Dasselbe gilt auch fr das andere Ende des Vakuumrohrs (siehe auch Abb 3). Es entstehen fr beide Enden also jeweils eine Randbedingung fr das Verhltnis aus Druck zu Flu fr : (8)
entsprechend
Anstelle der Matritzen (7) knnen dann zum Vakuum-Tracking folgende verwendet werden (wobei hier allerdings der Druck und der Flu am anderen Ende bekannt sein mssen):
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Dies trgt der Tatsache Rechnung, da der Flu durch das Vakuumelement praktisch verschwindet. Das Gleichungssystem zerfllt praktisch an diesem Element in zwei Teile wobei stattdessen zwei neue Randbedingungen (nach Gleichungen (8) und (9)),
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3.2 Lsungsalgorithmen
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3.2 Lsungsalgorithmen
Obwohl man bei einem quadratischen Gleichungssystem Eliminationsalgorithmen anwenden kann (z.B. Gau-Jordan-Elimination), sind die Lsungen oft nicht numerisch stabil. Dies kommt immer dann vor, wenn zwei Teile der Vakuumline durch ein schlecht leitendes Element verbunden sind. Die Lsung ist dann pltzlich extrem empndlich von den Randbedingungen abhngig, und oft divergiert die Lsung. Dieses Problem kann umgangen werden, wenn man fr solcherart zerteile Vakuumsysteme mehr Randbedingungen deniert, und das nun berbestimmte Gleichungssystem nur noch approximativ lst. Die Druckprole passen dann lokal besser zu ihrer Randbedingung. Mit Hilfe der Singulrwertzerlegung (SVD) gibt es hier ein gutes Instrument. So ist es egal, ob das Gleichungssystem ber- oder unterbestimmt ist. Es wird immer die Lsung aus dem Lsungsraum gewhlt (oder eine Lsung in der Nhe gefunden), die den minimiert. Es stellt sich heraus, da dies fast immer ein realistisches Betrag Druckprol liefert, interessanterweise auch ohne Vorgabe jeglicher Randbedingungen.
4 4(4 4 @ 4 (4 4 9
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H 1 @ 21 H @ H 4 4 4 4 G 9 G 4(4(4 G 9 ((4
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5 VACLINE
weitere Unbekannte, nmlich der Flu durch diesen Kanal (siehe Abb. 4). Das Gleichungssystem sieht dann etwa so aus, wobei sich der Rang der Matrix um eins erhht hat:
5 VACLINE
Die hier vorgestellten Konzepte zur Berechnung longitudinaler Druckverteilungen in (Beschleuniger-)Vakuumsystemen wurde in zwei Computer-Codes realisiert. Ein Programm (VACLINE) 1 kann Druckprole fr eine Gasspezies bei gegebener Geometrie und Topologie des Vakuumsystems erstellen. Das andere Programm (CALCVAC) bernimmt die Buchfhrung zum Berechnen von Massensprektren, Partialdruckverteilungen und dynamischen Effekten (Ereignissen), wie z.B. das Ausheizen von TSPs oder das Deaktivieren von Pumpen. CALCVAC erzeugt auerdem die grasche Darstellung der Prole und kann auch Mewerte darstellen oder Druckprole an vorgegebene Mewerte anpassen, um so z.B. die Pumpleistung von Pumpen zu bestimmen. Auerdem kann die Pressure-Response-Matrix berechnet werden. Einzelheiten ber den Aufbau und die Bedienung der Programme sprengen den Rahmen dieses Berichts und knnen in der entsprechenden Dokumentation nachgelesen werden. Hier werden nur die beiden wichtigsten Erweiterungen kurz umrissen.
5.1 Randbedingungen
Die Direktive BOUNDARY deniert eine Randbedingung fr den Anfang eines Elements. Hierbei kann eine Randbedingung fr den Druck (BOUNDARY(P=...)) oder fr den Gas-Flu (BOUNDARY(Q=...)) oder fr beide (BOUNDARY(P=...,Q=...)) vorgegeben werden.
1
VACLINE wurde in seiner ursprnglichen Version von Mike Seidel entwickelt und nun um die Funktionen BOUNDARY und LINK erweitert.
10
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5.2 Vernetzungen
In dem Gleichungssystem, welches die Startdrcke und Gassse an den Eingngen der Elemente berechnet, wird pro Randbedingung eine Zeile hinzugefgt. Diese sieht dann so aus:
. . .
. . .
Fr eine zusammenhngende Vakuumline sind 2 Randbedingungen ntig. Zerfllt die Vakuumline in zwei (z.B. weil ein Schlechtleitendes Element eingebaut wurde) so sind mehr Randbedingungen ntig. Wird mit dem LINK-Kommando ein ringfrmiges System gebaut, so werden keine weiteren Randbedingen bentigt, da ein periodisches System entsteht. Werden zu viele Randbedingen angegeben, so versucht VACLINE eine Lsung zu nden, die den Randbedingungen am nchsten kommt. Werden zu wenig Randbedingungen angegeben, so ist die Lsung diejenige mit den geringsten lokalen Gasssen.
5.2 Vernetzungen
Mit dem speziellen Kommando LINK knnen die Eingnge verschiedener Elemente der Vakuumline zustzlich miteinander verbunden werden. Z.B. kann man das Ende einer Line wieder mit dem Anfang verbinden und erhlt somit periodische Randbedingeungen, oder es knnen mehrere Teilstcke der Line, (die ggf. durch ein Ventil oder ein schlecht leitendes Teilstck miteinander verbunden sind) verbunden werden. Ein Beispiel:
VENTIL: SECTION, L=0.05, q=0, W=0.0001, A=3100, BOUNDARY(Q=0) ELine: LINE=(...) PhotonLine: LINE=(...) PLine: LINE= (Begin, ... ,GJR,Abs4,GM1,GM2,PM0,VENTIL,ELine,VENTIL, \ PhotonLine,End) LINK, Abs4, PhotonLine LINK, Abs4, ELineR USE, PLine
Hier werden zunchst die ELine und die PhotonLine in die P-Line eingebaut aber durch das Element VENTIL voneinander entkoppelt. Dann werden die Stcke alle am Element Abs4 miteinander verbunden. Es entsteht eine sternfrmige Topologie (siehe Abb. 5).
6 CALCVAC
CALCVAC ist eine Erweiterung fr VACLINE mit den folgenden Hauptmerkmalen:
Berechnung von Ausgasraten, spez. Leitfhigkeiten und Innenchen fr rechteckige, kreisfrmige und elliptische Kammern (und fr HERA speziell auch fr die Schlssellochkammer) aus einfachen Geometriewerten wie Durchmesser oder Seitenlngen und der Materialart;
4
11
H GH 4 4 7 9@ G (4 4 (4 4 9@
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6 CALCVAC
Pi qi
1
Qi Si Ci
Pi qi
2
Qi Si Ci
Pi qi
Qi Si Ci
(c) Markus Hoffmann 2003
Pi qi
A
Qi Si Ci
Pi qi
Q
LINK
Qi Si Ci
AB
Pi qi
Qi Si Ci
Pi
B
qi Qi Si Ci
Pi qi
Qi Si Ci
Abbildung 4: Prinzip der Verknpfung zweier Vakuumsysteme. (Es darf sich auch um zwei Stellen desselben Vakuumsystems handeln.) Durch die Verbindung entsteht ein zustzlicher (virtueller) Kanal, durch den Gas ieen kann. Es kommt also pro Link eine weitere Unbekannte im Gleichungssystem hinzu. Dafr kommt aber auch eine neue Bedingung ins Spiel, nmlich da der Druck an den beiden Stellen A und B gleich sein mu.
Abbildung 5: Topologie der HERA-Vakuumkammern und wie sie als lineare Vakuum-Line mit geschlossenen Ventilen und Vernetzungen realisiert werden kann.
12
WWZone
Protonen rechts
Protonen links
Elektronen links zu
Elektronen rechts
Photonenrohr
zu
zu
zu
Pho
tone
nroh
Protonen links
en l inks
WWZone
Elek tron
Protonen rechts
en r
Elek
tron
echt
Korr
Korr
QPol
SPol
kurz
Dipol
NEG
QPol
SPol
lang
Dipol
NEG
IGP
IGP IGP
Abbildung 6: Das Vakuumsystem bei HERA-e im Bogen. Die dargestellte Einheitszelle wiederholt sich. Die in die Vakuumkammern der Quadrupole und Sextupole integrierte IG-Pumpe ist nicht angeschlossen.
Auch hier nden sich Einzelheiten ber den Aufbau und die Bedienung des Programms in der entsprechenden Dokumentation.
7 Das HERA-Vakuumsystem
Das HERA-Vakuumsystem ist aus Rohren unterschiedlicher Querschnitte und Materialien aufgebaut. Zudem gibt es verschiedene Pumpentypen: NEG-Pumpen, Ionen-Getter-Pumpen und Titan-Sublimationspumpen. NEG-Pumpen sind oft in die Vakuumkammer einiger Magnete integriert. IGP und TSPPumpen ndet man meist in Kombination, wobei es einige Anschlustellen nicht erlaubten, beide Pumpen direkt mit der Vakuumkammer zu verbinden. Hier sind die Pumpen hintereinandergeschaltet. Der Druck kann an jeder Ionen-Getter-Pumpe gemessen werden 1 .
HERA-p
Der Protonenbeschleuniger und Speicherring besteht hauptschlich aus supraleitenden Magneten, bei denen auch das innere Vakuumrohr auf niediger Temperatur (40 K) gehalten ist. Wegen der unbekannten Kryo-Wirkung dieser kalten Flchen wurden bislang (auer in der Nhe der Wechselwirkungszonen) keine Druckprolrechnungen gemacht. Einzelne Fragestellungen, die die geraden Stcke betreffen, knnen aber dennoch untersucht werden.
HERA-e
Der Leptonenspeicherring HERA-e besteht aus vier Bogenstcken und vier geraden Stcken von denen zwei die Wechselwirkungszonen enthalten und eine das HERMES-Experiment. Im
1
Bercksichtigung unterschiedlicher Kammertemperaturen, Grasche Ausgabe der Prole und Gasspektren, Verschiedene vergleichende Berechnungen sind mglich.
13
8 Ergebnisse
Unterschied zum Protonenring gibt es auer den gemeinsamen Magneten GO und GG in den Wechselwirkungszonen keine Supraleitenden Magnete und damit keine kalten Innenchen. Abb. 6 zeigt das Vakuumsystem einer Einheitszelle in den Bgen von HERA-e. Die in die Vakuumkammern der Quadrupole und Sextupole integrierte IG-Pumpen sind seit 2001 nicht mehr angeschlossen.
Die Wechselwirkungszone
Die HERA-Wechselwirkungszonen erstrecken sich ca. 11 m auf beiden Seiten vom jeweiligen Wechselwirkungspunkt. Hadronen- und Leptonenbeschleuniger teilen sich hier eine gemeinsame Vakuumkammer mit recht kompliziertem Querschnittsverlauf. Auf der rechten Seite (vom Inneren des Rings betrachtet) schnrt sich zudem das Photonenstrahlrohr ab (siehe Abb. 7). Die Topologie des Vakuumsystems besteht aus mehreren miteinander verbundenen Vakuumkammern. Elektronen- und Protonenrohr vereinigen sich auf der linken Seite, und auf der rechten Seite teilt sich die Kammer in drei Rohre: Elektronenrohr, Protonenrohr und ein Rohr fr die Synchrotronstrahlung, an dessen Ende sich ein Absorber bendet. Die 40 K kalten Vakuumkammern der Magnete GG und GO wirken fr einige Gasspezies als Kryo-Pumpe. Der verwendete IGP-Typ von Varian hat eine nominale Saugleistung von 60 l/s am Anschluansch. Die integrierte IGP bei ZEUS hat eine nominale effektive Saugleistung von 530 l/s (gemessen: 250-300 l/s). Abb. 8 zeigt einige der verwendeten Querschnittprole. Die Vakuumkammern haben unterschiedliche, teils recht komplizierte Querschnitte. Von kreisfrmig ber elliptisch, rechteckig, sogen. Schlsselloch und Schmetterling-Formen sind auch Achtecke, Siebenecke und getaperte bergnge zu nden. Die Vakuumkomponenten bestehen berwiegend aus Edelstahl, Kupfer, Aluminium und AlBeLegierung. Bei den Strahlkollimatoren wurde Wolfram verwendet. Unglcklicherweise sind an den Blgen der kalten Magnete Messingbolzen verbaut worden, die bei erhhten Temperaturen Zink ausgasen knnen.
8 Ergebnisse
In diesem Kapitel werden einige exemplarische Berechnungen vorgestellt, die mit Hilfe des Vakuum-Modells der Wechselwirkungszonen und des oben beschriebenen Verfahrens berechnet wurden. Wegen der Schwierigkeit bei der Abschtzung der unterschiedlichen Ausgasraten fr die unterschiedlichen Materialien, fr evtl. von Synchrotronlicht getroffene Stellen und bei Erhitzung knnen die gezeigten Druckprole und Massenspektren hchstens einen qualitativen Eindruck vermitteln. Das Modell wurde anhand der IG-Pumpenmewerte und beim Ausheizen verschiedener Titan-Sublimationspumpen auf Konsistenz getrimmt. Da aber beim Ausheizen dieser Pumpen hauptschlich Wasserstoffgas frei wird, und die Drcke immens ansteigen, verbessert dies das Modell fr die kleineren Ausgasraten der Kammerwnde insbesondere fr andere Gasspezies nicht unbedingt. Die Leitfhigkeiten des Vakuumsystems scheinen jedoch recht gut wiedergegeben zu werden. Ohne weitere Erkenntnisse oder Experimente zur detaillierten Bestimmung von Ausgasraten in verschiednenen Situationen kann auch dieses Modell keine genaueren Aussagen machen.
14
10.8 m
IGP
60 l/s 23.6 m 300 l/2 1.7 m 25.9 m
TSP
NEG NEG
IGP
IGP
p
10.7 m 8.1 m 5.8 m
IGP
3.6 m 6m 8.3 m
DUMP
IGP
GM
TSP TSP NEG IGP
23.6 m
GM
IGP IGP IGP IGP IGP IGP
GM BO
NEG
GM
TSP TSP NEG IGP IGP
23.6 m
GJ
NEG TSP TSP
8.1 m
GI
NEG TSP
5.8 m
GO
IGP
21.7 m
WW
GG
GI
NEG TSP TSP
6m
GI
NEG TSP
8.3 m
GJ
NEG
ABS4
NEG
NEG
(c) Markus Hoffmann 2003
21.7 m
TSP
TSP
IGP
25.9 m
IGP
18.5 m
HERA
3.6 m
e
TSP TSP TSP IGP
18.6 m 10.8 m
IGP
IGP
25.9 m
15
8 Ergebnisse
Photon 14,82 m
HERA 4.5 m
HERA 2.6 m
varian: PUMP, L=0.1, mat=steel, form=circ, d=0.1, typ=igp, speed=60 End: END
16
8.2 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Pumpen-Heiz-Experimente
1.0e-08
H2 CH4 CO sum
HERA-e Bogen
10 z [m]
15
20
Abbildung 9: Druckverlauf fr verschiedene Gasspezies in einer Einheitszelle der Bgen in HERA-e. Es wurde dieses Stck mit periodischen Randbedingungen gerechnet.
Bogenline: LINE= (Begin,KS1,QS1,DIP,KS2,QS2,VARIAN,DIP,VENTIL,End)
Das Ergebnis ist in Abb. 9 dargestellt. Bei den hier angenommenen Methanproduktionsraten wre das Vakuum im Ring Methan-dominiert. Es gibt aber bislang keine Besttigung dafr, da dies auch tatschlich der Fall ist (siehe auch [15]).
8.2 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Pumpen-Heiz-Experimente
Um das Modell des Beschleunigervakuumsystems zu testen, und die bislang grtenteils geschtzten Ausgasraten nher zu spezizieren, wurden die berechneten Druckprole an die Druckmewerte der Pumpen in der Wechselwirkungszone angepat. Um mglichst viele unterschiedliche Gasverteilungen im Beschleuniger zu erzeugen, wurden Titan-Sublimations-Pumpen geheitzt. Das Kriterium fr die nun angepaten Ausgasraten ist, da dasselbe Modell mglichst alle diese Druckmessungen in verschiedenen Situationen gut wiedergeben sollte. Um es gleich vorwegzunehmen: Diese Anpassung ist nicht eindeutig, so da im Laufe der Zeit evtl. weitere Verbesserungen vorgenommen werden knnen. Die Hoffnung ist dann, da mit den ber die Pumpen-Heiz-Experimente gefundenen optimalen Parametern auch die Drucksituation ohne zustzliche Gasquellen gut reproduziert werden kann. berraschenderweise stellte es sich heraus, da das Modell die Mewerte nur dann berzeugend wiedergeben konnte, wenn eine zustzliche Gasquelle rechts vom zentralen Strahlrohr 1 angenommen wird. Abb. 10 zeigt die Situation mit dieser Gasquelle fr drei Pumpen-Heiz-Experimente und den Normalzustand bei ZEUS.
1
Die Position kann ein C5-Absorber sein, eher aber eine Gaslast im GG-Magneten.
17
8 Ergebnisse
1.0e-06
1.0e-07
ZEUS
1.0e-10
800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5
[l/s m]
gefittete 10 15 Gasquelle
20
[l/s m]
0 z [m]
10
15
20
18
$D4 #
%Y
B
19
8 Ergebnisse
P[mbar]
1.0e-09
P[mbar]
[l/s m]
10
15
20
[l/s m]
[l/s m]
0 z [m]
10
15
20
[l/s m]
20
1.0e-06 H2 CH4 CO sum 1.0e-06 Event #0: "Normalzustand" H2 Event #0: "Normalzustand" CH4 CO sum 1.0e-07 1.0e-07
Diskrepanz H1
1.0e-08 1.0e-08
Diskrepanz
ZEUS
1.0e-09
1.0e-10
1.0e-10
IP 1.0e-11 vacline V.1.01 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 1.0e-11 -10 -5 pumping speeds 800 H2 700 600 CH4 500 400 CO 300 200 100 0 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 1e-08 CH4 1e-09 CO 1e-10 1e-11 -10 -5
IP 0 5 10 15 vacline V.1.01 20 25 30
800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 CO 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 CO 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5
10
15 20 25 outgasing rates
30
10 z [m]
15
20
25
30
Messen
1.0e-06
Heizen
1.0e-07
ZEUS 1.0e-08
P[mbar]
1.0e-09 1.0e-10
800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5
[l/s m]
10
15
20
[l/s m]
0 z [m]
10
15
20
Abbildung 12: Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS
21
8 Ergebnisse
H1 integrated Pump
1.0e-07
1.0e-08
P[mbar]
1.0e-09
400 l/s
1.0e-10
800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5
[l/s m]
10
15
20
[l/s m]
0 z [m]
10
15
20
Abbildung 13: Vorhersage der Wirkung der geplanten neuen integrierten Pumpe bei H1.
22
9 Zusammenfassung
Druckprolrechnungen sind nun also im Prinzip mglich und auch fr spezielle Fragestellungen bei HERA brauchbar. Die Rechnungen knnen den Gewinn im Druckverlauf fr neu zu installierende Pumpen berechnen und das Funktionieren von Pumpen verizieren, sowie deren Pumpleistung abschtzen. Auch der Druckverlauf beim Ausheizen von Pumpen (mit somit dominierender Ausgasrate) lt sich zufriedenstellend modellieren. Wegen der unzureichend bekannten Ausgasraten im normalen Betrieb von HERA lassen sich allerdings absolute Drcke und genaue Druckverlufe speziell in den Wechselwirkungszonen nicht bestimmen. Hier darf man also keine Wunder erwarten. Untersuchungen zur Methanproduktion durch Synchrotronstrahlung und den katalytischen Effekt der NEG-Pumpen stehen noch aus 1 . Auch ist das Verstndnis der Einsse der kalten Magnete noch nicht ausreichend. Hier werden experimentelle Untersuchungen notwendig.
Diese Angabe bezieht sich ebenfalls wie blich auf Stickstoff. Da der Wert allerdings mit Hilfe von hauptschlich Wasserstoff gefunden wurde, geht der effektivittsfaktor der Saugleistung fr Wasserstoff (1.5) voll ein, welcher aber nur ein Richtwert darstellt. Auerdem knnte die unbekannte Effektivitt der Druckmessung bei Wasserstoff nicht bercksichtigt werden. 1 Zur Zeit des Salzau-Seminars waren die Untersuchungen, welche nun in [15] zusammengefat sind, noch nicht bekannt. (Anm. d. Redaktion)
23
Sie ist nicht notwendigerweise quadratisch. Wre die PRM quadratisch (und nicht singulr), so knnte man mit Hilfe ihrer Inversen auch aus (evtl. gemessenen) Druckanstiegen auf evtl. vorhandene zustzliche Gaslasten (z.B. Lecks oder Synchrotronlicht-Desorption) schlieen.
In den meisten Fllen ist die PRM jedoch hochgradig nichtquadratisch, da es sehr viel mehr Stellen mit potentieller Ausgasung gibt, als Druck-Megerte. Im Falle von nichtquadratischen und/oder singulren Matritzen kann zur sinnvollen Invertierung der Matrix die Singulrwertverlegung (SVD) verwendet werden. ergibt dann den Vektor von Ausgasraten aus allen mglichen des mehrdimensionalen Lsungsraums, welcher von einer mglichst gleichmigen Verteilung der Raten auf viele Stellen ausgeht.
24
4 (4 4
V 1
. . .
..
. . .
4(4 4 4 (4 4
Betrachten wir zunchst den Fall . Haben wir einen von verschiedenen Vektor gefunden, so ist wahrscheinlich, da seine Komponenten teils positiv und teils negativ sind. Negative Ausgassse knnen aber nur durch Pumpen realisiert werden. Dieser Vektor besagt nun, da es bestimmte Stellen gibt, an denen Gas ausgasen kann, die mit bestimmten zustzlichen Pumpleistungen an anderen Stellen kompensiert werden knnen, ohne da man an den Druckmestellen einen Unterschied sieht (Natrlich kann sich der Druck an den unbeobachteten Stellen wohl ndern.). Gibt es weitere Eigenwerte (die falls vorhanden alle positiv sein drften), so gibt dies evtl. einen Hinweis darauf, da das Vakuumsystem in mehrere unabhngige Teile zerfllt.
25
U
Literatur
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