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Vakuum-Simulationsrechnungen fr HERA

Markus Hoffmann Contribution to the Workshop on HERA Performance Salzau, Germany, May 2003 DESY HERA 03-25 20. Oktober 2003

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 2 Das Konzept 2.1 Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Leitfhigkeit, Saugleistung und Durchu 2.3 Leitfhigkeiten . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Temperatur und Moleklmasse . . . . . . 2.5 Gas-Last und Gleichgewichtsdruck . . . . 1 1 1 1 2 3 4 4 7 9 9 10 10 11 11 13 14 16

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3 Berechnung longitudinaler Druckprole 3.1 Numerische Stabilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Lsungsalgorithmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Vernetzungen von Vakuum-Systemen 5 VACLINE 5.1 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Vernetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 CALCVAC 7 Das HERA-Vakuumsystem 8 Ergebnisse 8.1 Berechnung des Drucks in den Bgen von HERA-e . . . . . . . . . . . . . . .

Inhaltsverzeichnis
8.2 8.3 8.4 8.5 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Heiz-Experimente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung des Drucks in den HERA-Wechselwirkunszonen . . . . Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS . . Vorhersage der Wirkung der neuen Integrierten Pumpe bei H1 . . . Pumpen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 19 19 23 23 24 26

9 Zusammenfassung A Die Pressure Response Matrix Literaturverzeichnis

ii

1 Einleitung
In diesem Bericht wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem es mglich ist, logitudinale eindimensionale Druckprole in zusammenhngenden Vakuumrhren unter Bercksichtigung der Anwesenheit von Pumpen und ausgasenden Elementen zu berechnen. Ausgangsgren sind die verwendeten Rohrprole, deren Materialien und Oberchentemperaturen sowie evtl. angeschlossene Pumpen. Fr die Berechnungen fr HERA, speziell der Wechselwirkungszonen bei H1 und ZEUS wurde das Programmpaket CALCVAC/VACLINE entwickelt. Es ist in der Lage, ein komplettes Massenspektrum des Druckprols zu berechnen, sowie verschiedene Ereignisse im Vakuumsystem (z.B. das Ein- und Ausschalten von Pumpen, Ausheizen von TSPs 1 , sowie der Desorption von Gasen durch Synchrotronlichtbestrahlung) zu modellieren. Es lassen sich auch verknpfte Vakuumsysteme berechnen, z.B. ringfrmige oder sternfrmig oder beliebig verknpfte sogen. Vakuum-Lines. Mit diesen Mitteln wurde ein Modell des Vakuumsystems bei HERA in der Nhe der Wechselwirkungszonen erstellt, mit dem es nun mglich ist, die Auswirkungen verschiedener Ereignisse, die den Druck im Vakuumsystem beeinussen, auf das Druckprol und das Massenspektrum des Restgases zu berechnen. Dieser Bericht beschreibt zunchst das den Programmen zugrunde liegende Konzept. Schlielich werden einige Ergebnisse diskutiert, die durch Modellierung des HERA-Vakuumsystems, speziell der beiden Wechselwirkungszonen gewonnen wurden.

2 Das Konzept
2.1 Vakuum
mbar) ist die GaskonzenIm sogenannten Hochvakuum und Ultra-Hochvakuum ( tration soweit erniedrigt und die mittlere freie Weglnge der Molekle so gro, da man Ste der Gasmolekle untereinander vernachlssigen kann2 . Die einzelnen Gasteilchen wechselwirken dann vorwiegend mit den Kammerwnden, wo sie reektiert, adsorbiert und desorbiert werden knnen. Die Temperatur der Kammern spielt dabei auch eine Rolle. Z.B. bei einem System aus zwei verschieden warmen Kammern wird die Gaskonzentration im Gleichgewichtszustand in dem klteren Teil grer sein. Die wichtigen physikalischen Parameter, die diesen Zustand beschreiben, sind: mittlere freie Weglnge, Dimension der Kammer und Geschwindigkeitsverteilung der Molekle.

2.2 Leitfhigkeit, Saugleistung und Durchu


Wegen der verschwindenden Viskositt und der hohen Geschwindigkeiten der Gasmolekle kann man Transportphnomene bei Druckdifferenzen in dnnen Gasen mit dem Wrmeu
1 2

TSP=Titan-Sublimations-Pumpe sogen. Knudsen Gas; Im Gegensatz zum viskosen Zustand, wo die Gaskonzentration so hoch ist, da Ste der Gasmolekle untereinander berwiegen.

 

2 Das Konzept
oder dem Strom in einem elektrischen Schaltkreis bei gegebenen Widerstnden und Spannungsdifferenzen vergleichen. Der Durchu (oder Strom ) ist dabei direkt proportional zur Potentialdifferenz und umgekehrt proportional zum Widerstand. In direkter Analogie zum Ohmschen Gesetz ( ) erhlt man fr den Durchu durch eine Rhre mit dem Widerstand (bzw. der Impedanz) : (1) Wobei hier die Leitfhigkeit des Rohrs ist. Einheit: Volumen/Zeit=[l/s]. Die Leitfhigkeit einer Vakuumkomponente ist abhngig von der Geometrie, der Gas-Sorte und der Temperatur und bei viskosem Gas auch noch vom Druck. Aus obigem Zusammenhang erkennt man die mbar l/s. Einheit fr den Durchu: Ansonsten kann man die Leitfhigkeiten bei einem System von Vakuumkomponenten addieren (bei Parallelschaltung) und reziprok addieren (bei Hintereinanderschaltung). Fr die Leitfhigkeit kann man aber auch schreiben:

Da der Druck ein Ma fr die Teilchendichte ist, kann der Durchu auch interpretiert werden als die Anzahl der Molekle , die mit der Flugeschwindigkeit pro Zeiteinheit durch eine Querschnittsche des Rohrs treten.

Diese Beziehung deniert die Saugleistung wie folgt: mit der Saugleistung , Einheit: [S]=l/s. Die Saugleistung bestimmt die Rate (Volumen/Zeit), mit der Gas vom Vakuumsystem entfernt wird. Der Durchsatz der Pumpe ergibt sich wiederum aus . Die effektive Pumpleistung einer Pumpe mit Anschlussstutzen ergibt sich deshalb aus der reziproken Summe aus Saugleistung und Leitfhigkeit des Anschlusses.

2.3 Leitfhigkeiten
Die Leitfhigkeiten verschiedener Vakuumkomponenten sind nur schwer zu berechnen. Fr einige einfache Geometrien (unendlich langes rundes Rohr, unendlich dnne Apertur) knnen analytische Ausdrcke gefunden werden, die fr unterschiedliche Lngen mit Korrekturfaktoren versehen werden. Fr einzelne Komponenten, die an beiden Enden an unendlich groe Tanks angeschlossen sind, knnen Molekltracking-Simulationen die gesuchten Leitfhigkeiten ergeben (z.B. mit einem Programm, welches in [10] beschrieben ist). Hierbei wird die Durchgangswahrscheinlichkeit pro Zeit fr ein Teilchen auf der einen Seite fr den Durchang durch die Rhre brechnet. Allerdings ist die Annahme groer Tanks an beiden Enden bei einem aus mehreren Elementen gebildeten Rhrensystem nicht mehr zutreffend, da die Teilchen nach dem Durchtreten eines (dnnen) Rohrs keine isotrope Geschwindigkeitsverteilung mehr haben, sondern bereits eine Bndelung aufgetreten ist.

EidhgECAfe G B d 4 CcQSbG BA HE BA ` B H RPE HPE 0 B W G aW YSX HW R QVU `

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7 9865

   0

A B fpd

2.4 Temperatur und Moleklmasse

Fr die HERA-Standart-Proltypen fr Rohre der Lnge werden folgende Formeln verwendet. Sie setzen sich meist aus einem Teil fr die Apertur und einem Teil fr ein Rohr mit Lnge zusammen. Kreisfrmiger Querschnitt mit Durchmesser :

Die anderen Kammerformen werden (grob) durch diese Basisformen angenhert, z.B. die Achteckkammer durch eine Ellipse. Fr die Schlssellochkammer wird der Leitwert fr ein Rechteck eind eine Ellipse addiert. Der Fehler, der entsteht, da in der Kammer keine Trennwand vorhanden ist, ist vertretbar klein.

2.4 Temperatur und Moleklmasse


Obige Werte fr die Leitfhigkeiten fr verschiedene Rohrformen gelten fr Luft ( Molekl) und fr Raumtemperatur ( K). Je hher die Temperatur und je leichter masse die Gasmolekle, desto hher ist aber auch die Leitfhigkeit fr die entsprechende Gasspezies. Sie gehen in die Leitfhigkeiten wie folgt ein:

U' D  @V# VU 4 XT % 4 WWB #Y DB 4  ) (' WV3U # 4 a9!T E " 7  0   0 A R % 7  6  % % 6 S7 QQPI!G R  H  " ! D 0 E B  F $D4 Cf!0 @6 9#4 f0 #7#6 7 6 7 6  0   0 8 4 # 7  # 6 4 4  " ( 7 '  " !  0 % @6 9#4 f0 ) f!0 # 7 # 6 0 7 6 " (  0   0 '  " !  0 4 % &# $#4 80 25 4 )  31 4 0 3!0

Elliptischer Querschnitt mit Durchmessern

und :

Rechteckiger Querschnitt mit Seitenlngen

und :

mit

B a

` R c` 0 b

Y5 `

Abbildung 1: Zur Berechnung der Leitfhigkeit eines Rohres zwischen zwei ausgedehnten Gastanks.

3 Berechnung longitudinaler Druckprole


Material Aluminium Edelstahl von bis

Tabelle 1: Typische Gesamtausgasraten einiger Materialien (aus [8]).

2.5 Gas-Last und Gleichgewichtsdruck


In einem geschlossenen Vakuumsystem bendet sich Gas aus verschiedenen Quellen. Diese Quellen knnen sein: 1. Restgas im System, 2. Dampfdruck im Gleichgewicht mit den kondensierten Matrialien (Festkrpern), 3. Gase, die produziert oder eingebracht werden:

Lecks (auch virtuelle Lecks bei (in Ecken) gefangenen Gasen),

Ausgasungen (Adsorption),

Permeation (Diffusion von Gasen durch die Vakuumkammer).

Ein Gleichgewichtsdruck (bzw. eine Gleichgewichtsdruckverteilung bei verschiedenen internen Gasssen) entsteht aus dem Gleichgewicht von aus Gasquellen neu produziertem Gas und Abpumprate (bzw. auch Kondensationsrate bei entsprechenden Temperaturen).

Die grten Unbekannten bei der Bestimmung der Gaslast kommen durch die Ausgasmechanismen. Typische Ausgasraten sind temperaturabhngig und auch stark von der Vorbehandlung und Verunreinigung der Materialien abhngig. Sie knnen um mehrere Grenordnungen schwanken. Angegeben werden Ausgasraten blicherweise als Flu pro Flcheneinheit. Die Einheit ist also mbar l/s /cm .

3 Berechnung longitudinaler Druckprole


Druckverteilung und Gassse sollen berechnet werden fr eine beliebige aber eindimensionale Anordnung aus Vakuumkomponenten. Hierzu kann man eine einfache Differentialgleichung verwenden. Diese wird nun kurz motiviert. Eine Verallgemeinerung der Gleichung (1) ist

mit : spezische Leitfhigkeit [m l/s]. Weiterhin kann man eine Kontinuittsgleichung (Erhaltung der Masse) aufstellen:

R 9!TC 9T  %  %

  5
 

R T %  % 9!T 9!TD

 #

 '  U

% a9!T  9!T T %

8d

 

9T % 

(2)

(3)

(4)

Es sei nochmal daran erinnert, da nur im molekularen Vakuum-Bereich die Leitfhigkeiten unabhngig vom Druck sind. Unter der Annahme, da die spezische Leitfhigkeit , die spezische Ausgasrate und die spezische Saugleistung stckweise konstant sind, ist Gleichung (5) eine gewhnliche lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung mit (stckweise) konstanten Koefzienten 1 . Die allgemeine Lsung der Gleichung (5) lautet dann
 

mit . Hieraus lt sich ganz analog zur Teilchenoptik aus dem Anfangswertproblem ein Matrixformalismus entwickeln (vergl. [5, 1]):

Im Prinzip kann man also den gesamten Druckverlauf durch ein Vakuumsystem bei gegebenen Startbedingungen durch Tracking berechnen. Die Konstanten und mssen aus einem Randwertproblem gefunden werden. Hat man beispielsweise periodische Randbedingungen, so fr die gesamte Vakuumndet man die periodische Lsung mit Hilfe der 1-Turn Matrix Line:

Fr allgemeinere Randbedingungen mu ein Gleichungssytem aufgestellt und gelst werden. Das Problem, ein Druckprol zu berechnen, reduziert sich also auf das Lsen eines Gleichungssystems, welches in folgender Form geschrieben werden kann:
1

Dieser Typ Differentialgleichung ndet sich in der Beschleinigerphysik auch bei der der Berechnung der Teilchenbahnen (Hillsche Differentialgleichung: bzw. ). Die Lsungsmethoden dort sind ganz hnlich der hier vorgestellten, was der Grund fr die enge Beziehung der Vakuumrechnungen zur Beschleunigerphysik ist.

c 0s S bR wu X `XW S aY7TR

` aifX W

w us xw us r p `X fS e c X )vy0vtqaiW gdS bR h `XW U S aYVTR

GH

4 A   %

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%T 9F

% 9T

 5

( QPH & 1 432  4 1

mit

"

4 9T  %

 9S  %T

 5

A

(& $ 7'6#

mit : longitudinale Koordinate [m]; : Druck [mbar]; Ausgasrate [l/s/m]. Kombiniert man Gleichung (3) und (4), so erhlt man

a9!T 9T S % %  % 9T 0 HP  % 9T  
 

# 0

 QcP I

%9TF 0 QPH  (& $ )'%# %T  9& 0

%9T   % 9T 

 9T  %

& 1 2 A 3 (& $ )'%#

T %  T % 9!T 9T 

C A D2B

: Gasu [mbar l/s]; : sprezische

&

0 9T  %

9@

 '

A

! "

w u w us 0s 0vtr

 

(5)

(6)

(7)

3 Berechnung longitudinaler Druckprole


in material

Pi
Pressure

gas flow

Abbildung 2: Elementares Stck Vakuumkammer zur Verdeutlichung der Parameter Durchu Leitfhigkeit , Ausgasrate und Saugleistung. Links das Schaltbild analog zu einem elektrischen Schaltkreis.

qi
outgasing

Qi Si
P

Pump

Die Indizies bei Drcken und Gasfssen bezeichnen das Element zu dem die Matrixelemenund gehren, an dessen Ausgang und herrschen. Wie man erkennt, ist das Gleichungssystem unterbestimmt, da es bei Elementen Drcke und Gassse gibt. (Es kommen Druck und Gasu am Eingang des ersten Elements hinzu.) Aus diesem Grund sind zwei Randbedungungen ntig. Hier kann man z.B. diese Parameter am Eingang des letzten Elements vorgeben. Mit und sieht das Gleichungssystem dann so aus: (Die Matrix ist jetzt quadratisch.)

Dieses Gleichungssystem ist banddiagonal und kann mit entsprechend optimierten Lsungsalgoritmen gelst werden. Selbstverstndlich kann man aber auch beliebige andere Randbedingungen (fr irgendein oder oder auch was hug vorkommen wird fr Anfangs- und

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4((4 4 44 ((4

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# A  A @ H @ H      G G 9

#7

7

4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4

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H # H A  A @

## A # A # A  A

@   H   G

4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4

## ` # ## `

Ci

Pump

'# `  ## `

out

profile

(c) Markus Hoffmann 2003

# # ` # `

 A

'# `   `

9 @ 9 @

3.1 Numerische Stabilitt


Endu und ) vorgeben. Die Einsen in den ersten beiden Zeilen der Matrix stehen dann an der entsprechenden Stelle (und die Matrix ist nicht mehr banddiagonal). Hat man nun durch Lsen dieses Gleichungssystems die Drcke und Flsse fr die Eingnge der Elemente bestimmt, ist es weiterhin ein Leichtes mit Hilfe der Transfermatritzen die Drcke an beliebiger Stelle auch dazwischen zu bestimmen. Diese Methode kann weiterhin dazu angewandt werden, die Matrix zu verkleinern, indem zunchst mehrere Elemente (bei denen keine Randbedingungen oder Verknpfungen bestehen) zusammengefat werden. Kennt man den Anfangsdruck fr diese Teilstrecke, kann das Vakuumprol dann durch Tracking auf die anderen Elemente bertragen werden. Dies stt allerdings an Grenzen in dem Moment, wo relativ schlecht leitende Elemente vorkommen (was relativ hug vorkommt) und die numerischen Ungenauigkeiten eine Rolle zu spielen beginnen (s.u.).

3.1 Numerische Stabilitt


Die Schwierigkeit beim Tracking-Verfahren fr das Vakuum sind die in den Transfermatrizen auftretenden hyperbolischen Funktionen. Sowie die zu betrachtende Vakuumrhre lnger wird (und deren Leitfhigkeit damit immer kleiner), werden die Argumente dieser Funktionen und die Funktionen selbst, die ja exponentiell wachsen, immer grer. Die Eintrge in der Matrix werden also ziemlich schnell sehr gro1 . Die Folge ist, da die Matrix im Sinne der numerischen Genauigkeit immer singulrer wird, und die Korrelation zwischen dem Druck und dem Gasu an einem Ende mit denen am anderen Ende nahezu aufgehoben wird. Nach der Grundgleichung der Vakuumtechnik (siehe auch Gleichung (2) bzw. (6)) wird der Druck im Innern dieses Teilstckes dann nur noch von der vorherrschenden Saugleistung und der Ausgasrate bestimmt (siehe Abb. 3). Das Vakuumsystem zerfllt dann an diesem schlecht leitenden Teilstck in zwei nahezu unabhngige Teile, welche im Prinzip separate Randbedingungen bentigen. Unglcklicherweise treten diese Schwierigkeiten auch auf, wenn man nur gengend viele Einzelmatritzen fr eine lange Vakuum-Line zusammenmultipliziert. Das Tracking stt an seine Grenzen. Um diese Schwierigkeiten zu umgehen, wurde bereits ein Verfahren, die Finite Differenzen-Methode, vorgeschlagen (siehe [7]). VACLINE benutzt aber eine andere Methode, um numerische Schwierigkeiten zu vermeiden: 1. Zum Lsen des Gleichungssystems wird die Singulrwertzerlegung (SVD) verwendet, welche auch brauchbare Lsungen zu singulren Gleichungssystemen mit evtl. zustzlichen Randbedingungen liefert. 2. Fr elementare Transfermatritzen wird fr solche, wo numerische Schwierigkeiten zu erwarten sind ( ) ein abgewandeltes Modell verwendet. Hierbei geht man davon aus, da sich der Druckverlauf bei einem gengend langen Element von den Enden her exponentiell einen konstanten Wert annhert, und der Netto-Flu im Gleichgewicht entsprechend verschwindet:


In der Teilchenoptik treten diese Schwierigkeiten nicht auf, da dort anstelle der hyperbolischen Funktionen trigonometrische auftreten, deren Wertebereich beschrnkt ist.

 9T  %

0 % a9!T

%2

21

3 Berechnung longitudinaler Druckprole

Abbildung 3: Ein langes Stck Vakuumkammer mit Pumpleistung entkoppelt das Vakuumsystem, da die Druckverhltnisse im Innern nicht mehr von denen am Eingang bestimmt werden. Dieses Problem verursacht annhernd singulre Transfermatritzen was wegen der endlichen Rechengenauigkeit bei zu numerischer Instabilitt fhrt.

P1

exponentieller Abfall

P2 q s x P1 P2

Dasselbe gilt auch fr das andere Ende des Vakuumrohrs (siehe auch Abb 3). Es entstehen fr beide Enden also jeweils eine Randbedingung fr das Verhltnis aus Druck zu Flu fr : (8)

entsprechend

Anstelle der Matritzen (7) knnen dann zum Vakuum-Tracking folgende verwendet werden (wobei hier allerdings der Druck und der Flu am anderen Ende bekannt sein mssen):
( &

Dies trgt der Tatsache Rechnung, da der Flu durch das Vakuumelement praktisch verschwindet. Das Gleichungssystem zerfllt praktisch an diesem Element in zwei Teile wobei stattdessen zwei neue Randbedingungen (nach Gleichungen (8) und (9)),

in der groen Matrix verwendet werden:



1 2

a 21

und


%T 9S 

mit

und

 2A

%'9T    0  a9T % %   '9T    1 9!T %% 0 %

 %

% 9T   % H   G  @  9 ( (

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und fr

aus

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" #

mit

und

% 9T

(9) (10)


0

 % a9!T

% 2A !%   a 0

2

     1

) 0&

3.2 Lsungsalgorithmen

. . .

. . .

. . .

. . .

3.2 Lsungsalgorithmen
Obwohl man bei einem quadratischen Gleichungssystem Eliminationsalgorithmen anwenden kann (z.B. Gau-Jordan-Elimination), sind die Lsungen oft nicht numerisch stabil. Dies kommt immer dann vor, wenn zwei Teile der Vakuumline durch ein schlecht leitendes Element verbunden sind. Die Lsung ist dann pltzlich extrem empndlich von den Randbedingungen abhngig, und oft divergiert die Lsung. Dieses Problem kann umgangen werden, wenn man fr solcherart zerteile Vakuumsysteme mehr Randbedingungen deniert, und das nun berbestimmte Gleichungssystem nur noch approximativ lst. Die Druckprole passen dann lokal besser zu ihrer Randbedingung. Mit Hilfe der Singulrwertzerlegung (SVD) gibt es hier ein gutes Instrument. So ist es egal, ob das Gleichungssystem ber- oder unterbestimmt ist. Es wird immer die Lsung aus dem Lsungsraum gewhlt (oder eine Lsung in der Nhe gefunden), die den minimiert. Es stellt sich heraus, da dies fast immer ein realistisches Betrag Druckprol liefert, interessanterweise auch ohne Vorgabe jeglicher Randbedingungen.

4 Vernetzungen von Vakuum-Systemen


Mit dem hier vorgestellten Verfahren knnen zunchst einmal nur eindimensionale Druckprole in einer eindimensionalen Topologie des Vakuumsystems berechnet werden. Fr kompliziertere dreidimensionale Strukturen ist dieser Algorithmus normalerweise nicht gut geeignet. Solche Strukturen werden dann mit Molekltracking-Verfahren (siehe [10]) behandelt. BeschleunigerVakuumsysteme sind allerdings in der Regel hinreichend eindimensional. Bei HERA sind die beiden Beschleuniger-Vakuumsysteme jedoch in den Wechselwirkungszonen miteinander verbunden. Auerdem gibt es Besonderheiten, wie das Photonenstrahlrohr an den Wechselwirkungszonen. hnliche Situationen entstehen auch in Synchrotronstrahlungsquellen, wo viele Rohre des Vakuumsystems vom eigentlichen Ring abzweigen. Auch sind manche Pumpen mit einem lngeren Anschlu versehen, und knnen hnlich behandelt werden. Im folgenden wird ein Verfahren vorgestellt, wie solche Vernetzungen mehrerer eindimensionaler Vakuumsysteme im hier vorgestellten Algorithmus leicht bercksichtigt werden knnen. Mit einem speziellen Kommando knnen die Eingnge verschiedener Elemente der Vakuumline zustzlich miteinander verbunden werden. Z.B. kann man das Ende einer Line wieder mit dem Anfang verbinden und erhlt somit periodische Randbedingeungen, oder es knnen mehrere Teilstcke der Line, (die ggf. durch ein Ventil oder ein schlecht leitendes Teilstck miteinander verbunden sind) verbunden werden. Mathematisch gesehen stellt so eine Verbindung ein Kanal mit unendlich hoher Leitfhigkeit dar. In das Gleichungssytem kommt also eine Randbedingung fr den Druck hinzu sowie eine

4 4(4 4 @ 4 (4 4 9

. . .

H 1 @  21 H @ H 4 4 4 4 G 9  G 4(4(4 G 9 ((4
. . . . . . 9

. . .

"

! 7 b 

5 VACLINE
weitere Unbekannte, nmlich der Flu durch diesen Kanal (siehe Abb. 4). Das Gleichungssystem sieht dann etwa so aus, wobei sich der Rang der Matrix um eins erhht hat:

5 VACLINE
Die hier vorgestellten Konzepte zur Berechnung longitudinaler Druckverteilungen in (Beschleuniger-)Vakuumsystemen wurde in zwei Computer-Codes realisiert. Ein Programm (VACLINE) 1 kann Druckprole fr eine Gasspezies bei gegebener Geometrie und Topologie des Vakuumsystems erstellen. Das andere Programm (CALCVAC) bernimmt die Buchfhrung zum Berechnen von Massensprektren, Partialdruckverteilungen und dynamischen Effekten (Ereignissen), wie z.B. das Ausheizen von TSPs oder das Deaktivieren von Pumpen. CALCVAC erzeugt auerdem die grasche Darstellung der Prole und kann auch Mewerte darstellen oder Druckprole an vorgegebene Mewerte anpassen, um so z.B. die Pumpleistung von Pumpen zu bestimmen. Auerdem kann die Pressure-Response-Matrix berechnet werden. Einzelheiten ber den Aufbau und die Bedienung der Programme sprengen den Rahmen dieses Berichts und knnen in der entsprechenden Dokumentation nachgelesen werden. Hier werden nur die beiden wichtigsten Erweiterungen kurz umrissen.

5.1 Randbedingungen
Die Direktive BOUNDARY deniert eine Randbedingung fr den Anfang eines Elements. Hierbei kann eine Randbedingung fr den Druck (BOUNDARY(P=...)) oder fr den Gas-Flu (BOUNDARY(Q=...)) oder fr beide (BOUNDARY(P=...,Q=...)) vorgegeben werden.
1

VACLINE wurde in seiner ursprnglichen Version von Mike Seidel entwickelt und nun um die Funktionen BOUNDARY und LINK erweitert.

10

4 (4 4 4 (4 4

4 (4 4

4 (4 4

((4 44

4((4 4 44 ((4

4 (4 4

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. . . . . .

H @   ` `   ` `     9 G

4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4 4 (4 4

4((4 4 4((4 4 4((4 4 44 ((4 4((4 4 44 ((4 4((4 4 44 ((4


44 ((4

4(4 4 4(4 4 4(4 4 4 (4 4 4(4 4 4 (4 4 4(4 4 4 (4 4 4(4 4 4 (4 4 4 (4 4

44 ((4 @ 44 ((4 ` ` 9 ` `

5.2 Vernetzungen
In dem Gleichungssystem, welches die Startdrcke und Gassse an den Eingngen der Elemente berechnet, wird pro Randbedingung eine Zeile hinzugefgt. Diese sieht dann so aus:

. . .

. . .

Fr eine zusammenhngende Vakuumline sind 2 Randbedingungen ntig. Zerfllt die Vakuumline in zwei (z.B. weil ein Schlechtleitendes Element eingebaut wurde) so sind mehr Randbedingungen ntig. Wird mit dem LINK-Kommando ein ringfrmiges System gebaut, so werden keine weiteren Randbedingen bentigt, da ein periodisches System entsteht. Werden zu viele Randbedingen angegeben, so versucht VACLINE eine Lsung zu nden, die den Randbedingungen am nchsten kommt. Werden zu wenig Randbedingungen angegeben, so ist die Lsung diejenige mit den geringsten lokalen Gasssen.

5.2 Vernetzungen
Mit dem speziellen Kommando LINK knnen die Eingnge verschiedener Elemente der Vakuumline zustzlich miteinander verbunden werden. Z.B. kann man das Ende einer Line wieder mit dem Anfang verbinden und erhlt somit periodische Randbedingeungen, oder es knnen mehrere Teilstcke der Line, (die ggf. durch ein Ventil oder ein schlecht leitendes Teilstck miteinander verbunden sind) verbunden werden. Ein Beispiel:
VENTIL: SECTION, L=0.05, q=0, W=0.0001, A=3100, BOUNDARY(Q=0) ELine: LINE=(...) PhotonLine: LINE=(...) PLine: LINE= (Begin, ... ,GJR,Abs4,GM1,GM2,PM0,VENTIL,ELine,VENTIL, \ PhotonLine,End) LINK, Abs4, PhotonLine LINK, Abs4, ELineR USE, PLine

Hier werden zunchst die ELine und die PhotonLine in die P-Line eingebaut aber durch das Element VENTIL voneinander entkoppelt. Dann werden die Stcke alle am Element Abs4 miteinander verbunden. Es entsteht eine sternfrmige Topologie (siehe Abb. 5).

6 CALCVAC
CALCVAC ist eine Erweiterung fr VACLINE mit den folgenden Hauptmerkmalen:

Berechnung von Ausgasraten, spez. Leitfhigkeiten und Innenchen fr rechteckige, kreisfrmige und elliptische Kammern (und fr HERA speziell auch fr die Schlssellochkammer) aus einfachen Geometriewerten wie Durchmesser oder Seitenlngen und der Materialart;

Bercksichtigung verschiedener Gasspezies,

4
11

H GH 4 4 7 9@  G (4 4 (4 4 9@

. . .

. . .

6 CALCVAC

Pi qi

1
Qi Si Ci

Pi qi

2
Qi Si Ci

Pi qi

Qi Si Ci
(c) Markus Hoffmann 2003

Pi qi

A
Qi Si Ci

Pi qi

Q
LINK

Qi Si Ci

AB

Pi qi

Qi Si Ci

Pi

B
qi Qi Si Ci

Pi qi

Qi Si Ci

Abbildung 4: Prinzip der Verknpfung zweier Vakuumsysteme. (Es darf sich auch um zwei Stellen desselben Vakuumsystems handeln.) Durch die Verbindung entsteht ein zustzlicher (virtueller) Kanal, durch den Gas ieen kann. Es kommt also pro Link eine weitere Unbekannte im Gleichungssystem hinzu. Dafr kommt aber auch eine neue Bedingung ins Spiel, nmlich da der Druck an den beiden Stellen A und B gleich sein mu.

Abbildung 5: Topologie der HERA-Vakuumkammern und wie sie als lineare Vakuum-Line mit geschlossenen Ventilen und Vernetzungen realisiert werden kann.

12

WWZone

Protonen rechts

Protonen links

Elektronen links zu

Elektronen rechts

Photonenrohr

zu

zu

zu

Pho

tone

nroh

Protonen links
en l inks

WWZone
Elek tron

Protonen rechts
en r

Elek

tron

echt

Korr

Korr

QPol

SPol
kurz

Dipol
NEG

QPol

SPol
lang

Dipol
NEG

IGP

IGP IGP

Abbildung 6: Das Vakuumsystem bei HERA-e im Bogen. Die dargestellte Einheitszelle wiederholt sich. Die in die Vakuumkammern der Quadrupole und Sextupole integrierte IG-Pumpe ist nicht angeschlossen.

Auch hier nden sich Einzelheiten ber den Aufbau und die Bedienung des Programms in der entsprechenden Dokumentation.

7 Das HERA-Vakuumsystem
Das HERA-Vakuumsystem ist aus Rohren unterschiedlicher Querschnitte und Materialien aufgebaut. Zudem gibt es verschiedene Pumpentypen: NEG-Pumpen, Ionen-Getter-Pumpen und Titan-Sublimationspumpen. NEG-Pumpen sind oft in die Vakuumkammer einiger Magnete integriert. IGP und TSPPumpen ndet man meist in Kombination, wobei es einige Anschlustellen nicht erlaubten, beide Pumpen direkt mit der Vakuumkammer zu verbinden. Hier sind die Pumpen hintereinandergeschaltet. Der Druck kann an jeder Ionen-Getter-Pumpe gemessen werden 1 .

HERA-p
Der Protonenbeschleuniger und Speicherring besteht hauptschlich aus supraleitenden Magneten, bei denen auch das innere Vakuumrohr auf niediger Temperatur (40 K) gehalten ist. Wegen der unbekannten Kryo-Wirkung dieser kalten Flchen wurden bislang (auer in der Nhe der Wechselwirkungszonen) keine Druckprolrechnungen gemacht. Einzelne Fragestellungen, die die geraden Stcke betreffen, knnen aber dennoch untersucht werden.

HERA-e
Der Leptonenspeicherring HERA-e besteht aus vier Bogenstcken und vier geraden Stcken von denen zwei die Wechselwirkungszonen enthalten und eine das HERMES-Experiment. Im
1

Fr eine Auswertung aller Pumpenmewerte bei HERA-e siehe [14].

Bercksichtigung unterschiedlicher Kammertemperaturen, Grasche Ausgabe der Prole und Gasspektren, Verschiedene vergleichende Berechnungen sind mglich.

13

8 Ergebnisse
Unterschied zum Protonenring gibt es auer den gemeinsamen Magneten GO und GG in den Wechselwirkungszonen keine Supraleitenden Magnete und damit keine kalten Innenchen. Abb. 6 zeigt das Vakuumsystem einer Einheitszelle in den Bgen von HERA-e. Die in die Vakuumkammern der Quadrupole und Sextupole integrierte IG-Pumpen sind seit 2001 nicht mehr angeschlossen.

Die Wechselwirkungszone
Die HERA-Wechselwirkungszonen erstrecken sich ca. 11 m auf beiden Seiten vom jeweiligen Wechselwirkungspunkt. Hadronen- und Leptonenbeschleuniger teilen sich hier eine gemeinsame Vakuumkammer mit recht kompliziertem Querschnittsverlauf. Auf der rechten Seite (vom Inneren des Rings betrachtet) schnrt sich zudem das Photonenstrahlrohr ab (siehe Abb. 7). Die Topologie des Vakuumsystems besteht aus mehreren miteinander verbundenen Vakuumkammern. Elektronen- und Protonenrohr vereinigen sich auf der linken Seite, und auf der rechten Seite teilt sich die Kammer in drei Rohre: Elektronenrohr, Protonenrohr und ein Rohr fr die Synchrotronstrahlung, an dessen Ende sich ein Absorber bendet. Die 40 K kalten Vakuumkammern der Magnete GG und GO wirken fr einige Gasspezies als Kryo-Pumpe. Der verwendete IGP-Typ von Varian hat eine nominale Saugleistung von 60 l/s am Anschluansch. Die integrierte IGP bei ZEUS hat eine nominale effektive Saugleistung von 530 l/s (gemessen: 250-300 l/s). Abb. 8 zeigt einige der verwendeten Querschnittprole. Die Vakuumkammern haben unterschiedliche, teils recht komplizierte Querschnitte. Von kreisfrmig ber elliptisch, rechteckig, sogen. Schlsselloch und Schmetterling-Formen sind auch Achtecke, Siebenecke und getaperte bergnge zu nden. Die Vakuumkomponenten bestehen berwiegend aus Edelstahl, Kupfer, Aluminium und AlBeLegierung. Bei den Strahlkollimatoren wurde Wolfram verwendet. Unglcklicherweise sind an den Blgen der kalten Magnete Messingbolzen verbaut worden, die bei erhhten Temperaturen Zink ausgasen knnen.

8 Ergebnisse
In diesem Kapitel werden einige exemplarische Berechnungen vorgestellt, die mit Hilfe des Vakuum-Modells der Wechselwirkungszonen und des oben beschriebenen Verfahrens berechnet wurden. Wegen der Schwierigkeit bei der Abschtzung der unterschiedlichen Ausgasraten fr die unterschiedlichen Materialien, fr evtl. von Synchrotronlicht getroffene Stellen und bei Erhitzung knnen die gezeigten Druckprole und Massenspektren hchstens einen qualitativen Eindruck vermitteln. Das Modell wurde anhand der IG-Pumpenmewerte und beim Ausheizen verschiedener Titan-Sublimationspumpen auf Konsistenz getrimmt. Da aber beim Ausheizen dieser Pumpen hauptschlich Wasserstoffgas frei wird, und die Drcke immens ansteigen, verbessert dies das Modell fr die kleineren Ausgasraten der Kammerwnde insbesondere fr andere Gasspezies nicht unbedingt. Die Leitfhigkeiten des Vakuumsystems scheinen jedoch recht gut wiedergegeben zu werden. Ohne weitere Erkenntnisse oder Experimente zur detaillierten Bestimmung von Ausgasraten in verschiednenen Situationen kann auch dieses Modell keine genaueren Aussagen machen.

14

Abbildung 7: Das Vakuumsystem bei HERA in der Nhe der Wechselwirkungszonen.

10.8 m

IGP
60 l/s 23.6 m 300 l/2 1.7 m 25.9 m

TSP

NEG NEG

IGP

IGP

p
10.7 m 8.1 m 5.8 m

IGP
3.6 m 6m 8.3 m

DUMP
IGP

GM
TSP TSP NEG IGP
23.6 m

GM
IGP IGP IGP IGP IGP IGP

GM BO
NEG

GM
TSP TSP NEG IGP IGP
23.6 m

GJ
NEG TSP TSP
8.1 m

GI
NEG TSP
5.8 m

GO

IGP
21.7 m

WW

GG

GI
NEG TSP TSP
6m

GI
NEG TSP
8.3 m

GJ
NEG

ABS4

NEG

NEG
(c) Markus Hoffmann 2003

21.7 m

TSP

TSP

IGP
25.9 m

IGP
18.5 m

HERA

3.6 m

e
TSP TSP TSP IGP
18.6 m 10.8 m

IGP

IGP
25.9 m

15

8 Ergebnisse

HERAp 26.890 m rechts HERAp 40.440 m rechts Photon 18.22 m

Photon 14,82 m

Photon ABS4 11.18 m e 18.22 m

HERAp 43.7 m rechts HERAp 23.550 m rechts e 14.82 m p 14.8218.22

HERA 4.5 m

HERA 2.6 m

Abbildung 8: Bei HERA verwendete Rohrprole.

8.1 Berechnung des Drucks in den Bgen von HERA-e


Die FODO-Einheitszelle von HERA-e in den Bgen ist recht einfach aufgebaut: Korrektormagnet, Quadrupol, kurzer Sextupol, Dipol, Korrektormagnet, Korrektormagnet, Quadrupol, langer Sextupol, IGP-Pumpe, Dipol. Die Vakuumkammer besteht durchweg aus dem achteckigen Standartprol. In die Vakuumkammer der Dipole sind NEG-Pumpen integriert. In der gemeinsamen Kammer von Quadrupol und Sextupol ist zwar eine integrierte Getterpumpe vorhanden, diese ist jedoch nicht angeschlossen. Die IG-Pumpe von Varian hat eine Saugleistung von 60 l/s bei einem Anschlustuzen mit 100 mm Duchmesser. Das Lattice-File fr CALCVAC sieht dann so aus:
# Korrektor-Stuecke ks1: ROHR, L=0.600, mat=kupfer, form=ellipt, ks2: ROHR, L=1.100, mat=kupfer, form=ellipt, # Rohr fuer Quadrupol und Sextupol QS1: ROHR, L=1.500, mat=kupfer, form=ellipt, QS2: ROHR, L=2.000, mat=kupfer, form=ellipt, # Dipol DIP_A:ROHR, L=0.0925,mat=kupfer, form=ellipt, DIP_P:PUMP, L=9.000, mat=kupfer, form=ellipt, DIP: LINE=(DIP_A,DIP_P,DIP_A) a=0.1, b=0.05 a=0.1, b=0.05 a=0.1, b=0.05 a=0.1, b=0.05 a=0.1, b=0.05 a=0.1, b=0.05, typ=neg, speed=495

varian: PUMP, L=0.1, mat=steel, form=circ, d=0.1, typ=igp, speed=60 End: END

LINK, Begin, VENTIL

16

8.2 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Pumpen-Heiz-Experimente

1.0e-08

H2 CH4 CO sum

HERA-e Bogen

1.0e-09 P[mbar] 1.0e-10 1.0e-11 vacline V.1.01 0 5

10 z [m]

15

20

Abbildung 9: Druckverlauf fr verschiedene Gasspezies in einer Einheitszelle der Bgen in HERA-e. Es wurde dieses Stck mit periodischen Randbedingungen gerechnet.
Bogenline: LINE= (Begin,KS1,QS1,DIP,KS2,QS2,VARIAN,DIP,VENTIL,End)

Das Ergebnis ist in Abb. 9 dargestellt. Bei den hier angenommenen Methanproduktionsraten wre das Vakuum im Ring Methan-dominiert. Es gibt aber bislang keine Besttigung dafr, da dies auch tatschlich der Fall ist (siehe auch [15]).

8.2 Konsistenz-Checks und Anpassung der Ausgasraten mit Hilfe der Pumpen-Heiz-Experimente
Um das Modell des Beschleunigervakuumsystems zu testen, und die bislang grtenteils geschtzten Ausgasraten nher zu spezizieren, wurden die berechneten Druckprole an die Druckmewerte der Pumpen in der Wechselwirkungszone angepat. Um mglichst viele unterschiedliche Gasverteilungen im Beschleuniger zu erzeugen, wurden Titan-Sublimations-Pumpen geheitzt. Das Kriterium fr die nun angepaten Ausgasraten ist, da dasselbe Modell mglichst alle diese Druckmessungen in verschiedenen Situationen gut wiedergeben sollte. Um es gleich vorwegzunehmen: Diese Anpassung ist nicht eindeutig, so da im Laufe der Zeit evtl. weitere Verbesserungen vorgenommen werden knnen. Die Hoffnung ist dann, da mit den ber die Pumpen-Heiz-Experimente gefundenen optimalen Parametern auch die Drucksituation ohne zustzliche Gasquellen gut reproduziert werden kann. berraschenderweise stellte es sich heraus, da das Modell die Mewerte nur dann berzeugend wiedergeben konnte, wenn eine zustzliche Gasquelle rechts vom zentralen Strahlrohr 1 angenommen wird. Abb. 10 zeigt die Situation mit dieser Gasquelle fr drei Pumpen-Heiz-Experimente und den Normalzustand bei ZEUS.
1

Die Position kann ein C5-Absorber sein, eher aber eine Gaslast im GG-Magneten.

17

8 Ergebnisse

1.0e-06

no event Event 1 Event 2 Event 3

Events taken on Nov.28.2002

1.0e-07

total pressure P[mbar]

Mewerte werden 1.0e-08 gut reproduziert


1.0e-09

ZEUS

1.0e-10

IP 1.0e-11 vacline V.1.00 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5

[l/s m]

gefittete 10 15 Gasquelle

20

[l/s m]

0 z [m]

10

15

20

Abbildung 10: Pumpen-heiz-Experimente.

18

8.3 Berechnung des Drucks in den HERA-Wechselwirkunszonen

8.3 Berechnung des Drucks in den HERA-Wechselwirkunszonen


In Abb. 11 sind die berechneten Massenspektren entlang der Wechselwirkungszonen bei ZEUS und H1 zu sehen. Auch hier deutet einiges darauf hin, da eine zustzliche Gasquelle rechts vom Wechselwirkungspunkt im Modell fehlt, und zwar sowohl bei H1 als auch bei ZEUS. Es ist nicht ganz auszuschlieen, da das Modell fehlerhaft ist, jedoch gibt dieses zumindest Anla zu weiteren Untersuchungen, ob mglicherweise tatschlich z.B. ein stark ausgasendes Teil im Vakuumsystem verbaut wurde. Leider verhindern diese Schwierigkeiten, den mittleren Druck oder die Gaszusammensetzung fr die unmittlerbare Umgebung um den Wchselwirkungspunkt ( m) zu bestimmen. Die Genauigkeit und Zuverlssigkeit der Eingangsparameter erlauben dies nicht. Auch zeigt sich relativ schnell, da die von den Pumpen gelieferten Druckmewerte teilweise um einen Faktor 50 (!) falsch sind, was schon bei einer relativ einfachen Querkalibrierung auffllt. Bei H1 wurde der Druckmewert, den die Pumpe bei 3.6 m liefert, entsprechend um einen Faktor 47 (nach oben) korrigiert. Und schlielich knnen nicht alle Druckmewerte verwendet werden, da Drcke kleiner mbar nicht mehr angezeigt werden, bzw. immer denselben Wert ergeben.

8.4 Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS


Gegen Ende 2002 kamen Zweifel auf, ob die integrierte Ionen-Getter-Pumpe bei ZEUS (1.7 m) funktioniert. Der gemessene Ionenstrom (wird zum Messen des Drucks benutzt) macht nmlich einen Sprung nach unten, sobald auch nur ganz wenig Strom in die Maschine gefllt wird. Der Verdacht bestand, da dann auch die Pumpleistung entsprechend einbricht. Die nennPumpleistung dieser Pumpe liegt bei ca. 500 l/s. Und im normalen Betrieb konnte an den benachbarten Pumpen bei 3.6 m und -5.8 m kein Druckanstieg beobachtet werden. Durch ein einfaches Experiment konnte jedoch veriziert werden, da die Pumpe nicht ganz ohne Funktion sein konnte: Durch Heizen der SR-3.6 m Pumpe wurde in der Nhe eine hohe Gaslast mit berwiegend Wasserstoff produziert. Nun war ein kleiner Unterschied im angezeigten Druck bei der benachbarten SL-5.8 m-Pumpe sichbar, wenn die integrierte Pumpe ausgeschaltet wird. Mit Hilfe des Modells und der Druckprolrechnung konnte so schlielich die Pumpleistung bestimmt werden, indem der Druckverlauf durch Anpassen an die gemessenen Drcke in der Nachbarschaft bei Varriation der im Modell angenommenen Pumpleistung der integrierten Pumpe berechnet wurde. Das Resultat ist in Abb. 12 zu sehen. Es konnte so eine Saugleistung 1 von l/s bestimmt werden, wobei jedoch ein systematischer Fehler durch das Modell nicht bestimmt werden kann. Die Funktion der integrierten Pumpe konnte also besttigt werden.

$D4 #

%Y

B



19

8 Ergebnisse

P[mbar]

1.0e-09

P[mbar]

[l/s m]

10

15

20

[l/s m]

[l/s m]

0 z [m]

10

15

20

[l/s m]

20
1.0e-06 H2 CH4 CO sum 1.0e-06 Event #0: "Normalzustand" H2 Event #0: "Normalzustand" CH4 CO sum 1.0e-07 1.0e-07

Abbildung 11: Die Wechselwirkungszonen bei ZEUS (oben) und H1.

Diskrepanz H1
1.0e-08 1.0e-08

Diskrepanz

ZEUS

1.0e-09

1.0e-10

1.0e-10

IP 1.0e-11 vacline V.1.01 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 1.0e-11 -10 -5 pumping speeds 800 H2 700 600 CH4 500 400 CO 300 200 100 0 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 1e-08 CH4 1e-09 CO 1e-10 1e-11 -10 -5

IP 0 5 10 15 vacline V.1.01 20 25 30

800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 CO 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 CO 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5

10

15 20 25 outgasing rates

30

10 z [m]

15

20

25

30

8.4 Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS

Messen
1.0e-06

Heizen

no event (sum) Events taken on Jan.13.2003 Event 1 (sum) Event 2 (sum)

1.0e-07

ZEUS 1.0e-08

P[mbar]
1.0e-09 1.0e-10

IP 1.0e-11 vacline V.1.00 -20 -15 -10 -5 0

Resultat: (300 +/80) l/s


5 10 15 20

800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5

[l/s m]

10

15

20

[l/s m]

0 z [m]

10

15

20

Abbildung 12: Bestimmung der Pumpleistung der Integrierten Pumpe bei ZEUS

21

8 Ergebnisse

H1 integrated Pump

1.0e-07

no event (sum) Event 1 (sum) H1

1.0e-08

P[mbar]

1.0e-09

400 l/s

1.0e-10

IP vacline V.1.00 1.0e-11 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

800 H2 700 pumping speeds 600 CH4 500 400 N2 300 200 100 0 -20 -15 -10 -5 1e-06 H2 1e-07 outgasing rates 1e-08 CH4 1e-09 N2 1e-10 1e-11 -20 -15 -10 -5

[l/s m]

10

15

20

[l/s m]

0 z [m]

10

15

20

Abbildung 13: Vorhersage der Wirkung der geplanten neuen integrierten Pumpe bei H1.

22

8.5 Vorhersage der Wirkung der neuen Integrierten Pumpe bei H1

8.5 Vorhersage der Wirkung der neuen Integrierten Pumpe bei H1


Mit Hilfe des Modells fr die Wechselwirkungszone bei H1 kann auch die Wirkung einer im zentralen Strahlrohr (bei 1.5 m) installierten zustzlichen Ionen-Getter-Pumpe hnlich wie bei ZEUS berechnet werden. Bei einer angenommenen Nenn-Saugleistung von 400 l/s ergibt sich ein Unterschied in den erwarteten Druckprolen wie in Abb. 13 gezeugt. Die rote Kurve zeigt die Situation ohne zustzliche Pumpe, die blaue die mit. Die Verbesserung des Drucks beschrngt sich im Wesentlichen auf die rechte Seite, was auch zu erwarten war, da das innere Strahlrohr zum Abschirmen der Synchrotronstrahlung zahlreiche Apertureinschrnkungen hat, welche die Leitfhigkeit stark einschnken. Dennoch ist die rechte Seite mglicherweise Hauptquelle fr die in dem Experiment beobachtete hohe Untergrundraten, die u.a. durch Streuung von am Absorber 4 zurckreektierte Synchrotronstrahlung am Restgas entsteht.

9 Zusammenfassung
Druckprolrechnungen sind nun also im Prinzip mglich und auch fr spezielle Fragestellungen bei HERA brauchbar. Die Rechnungen knnen den Gewinn im Druckverlauf fr neu zu installierende Pumpen berechnen und das Funktionieren von Pumpen verizieren, sowie deren Pumpleistung abschtzen. Auch der Druckverlauf beim Ausheizen von Pumpen (mit somit dominierender Ausgasrate) lt sich zufriedenstellend modellieren. Wegen der unzureichend bekannten Ausgasraten im normalen Betrieb von HERA lassen sich allerdings absolute Drcke und genaue Druckverlufe speziell in den Wechselwirkungszonen nicht bestimmen. Hier darf man also keine Wunder erwarten. Untersuchungen zur Methanproduktion durch Synchrotronstrahlung und den katalytischen Effekt der NEG-Pumpen stehen noch aus 1 . Auch ist das Verstndnis der Einsse der kalten Magnete noch nicht ausreichend. Hier werden experimentelle Untersuchungen notwendig.

Diese Angabe bezieht sich ebenfalls wie blich auf Stickstoff. Da der Wert allerdings mit Hilfe von hauptschlich Wasserstoff gefunden wurde, geht der effektivittsfaktor der Saugleistung fr Wasserstoff (1.5) voll ein, welcher aber nur ein Richtwert darstellt. Auerdem knnte die unbekannte Effektivitt der Druckmessung bei Wasserstoff nicht bercksichtigt werden. 1 Zur Zeit des Salzau-Seminars waren die Untersuchungen, welche nun in [15] zusammengefat sind, noch nicht bekannt. (Anm. d. Redaktion)

23

A Die Pressure Response Matrix

A Die Pressure Response Matrix


Konzept
In Analogie zur in der Beschleunigerphysik blichen Orbit-Response-Matrix kann man bei gengend vielen Manometern im Vakuumsystem eine Pressure Response Matrix (PRM) aufstellen. Diese kann unter anderem direkt am Vakuumsystem gemessen werden, und somit erhlt man einen direkten Vergleich zum Modell. Angenommen, im Vakuumsystem gibt es Manometer, welche die Drcke anzeigen, und mgliche Quellen fr Gas-Last, welche durch die Ausgassse beschrieben werden knnen. Die Druckerhhungen an allen Mestellen, verursacht durch eine Vernderung der Ausgasraten , knnen dann mit Hilfe der PRM bestimmt werden:

Die Denition der Pressure Response Matrix (PRM) lautet allgemein:


  

Sie ist nicht notwendigerweise quadratisch. Wre die PRM quadratisch (und nicht singulr), so knnte man mit Hilfe ihrer Inversen auch aus (evtl. gemessenen) Druckanstiegen auf evtl. vorhandene zustzliche Gaslasten (z.B. Lecks oder Synchrotronlicht-Desorption) schlieen.

In den meisten Fllen ist die PRM jedoch hochgradig nichtquadratisch, da es sehr viel mehr Stellen mit potentieller Ausgasung gibt, als Druck-Megerte. Im Falle von nichtquadratischen und/oder singulren Matritzen kann zur sinnvollen Invertierung der Matrix die Singulrwertverlegung (SVD) verwendet werden. ergibt dann den Vektor von Ausgasraten aus allen mglichen des mehrdimensionalen Lsungsraums, welcher von einer mglichst gleichmigen Verteilung der Raten auf viele Stellen ausgeht.

Das Eigenwertspektrum der PRM


Wenn sinvoll aufgestellt, birgt die PRM alle mebaren Eigenschaften des Vakuumsystems. Sie kann mit Hilfe von z.B. Pumpenausheizexperimenten leicht gemessen werden oder eben auch mit Hilfe des Vakuummodells und den Programmen zur Druckprolberechnung berechnet werden. Einige Eigenschaften sind aber nicht sofort offensichtlich. Angenommen wir nden einen Vektor fr den gilt:

24

 

  

4 (4 4

 V  1

 

 

 

. . .

..

. . .

4(4 4 4 (4 4



Betrachten wir zunchst den Fall . Haben wir einen von verschiedenen Vektor gefunden, so ist wahrscheinlich, da seine Komponenten teils positiv und teils negativ sind. Negative Ausgassse knnen aber nur durch Pumpen realisiert werden. Dieser Vektor besagt nun, da es bestimmte Stellen gibt, an denen Gas ausgasen kann, die mit bestimmten zustzlichen Pumpleistungen an anderen Stellen kompensiert werden knnen, ohne da man an den Druckmestellen einen Unterschied sieht (Natrlich kann sich der Druck an den unbeobachteten Stellen wohl ndern.). Gibt es weitere Eigenwerte (die falls vorhanden alle positiv sein drften), so gibt dies evtl. einen Hinweis darauf, da das Vakuumsystem in mehrere unabhngige Teile zerfllt.

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U

Literatur

Literatur
[1] M. Michel, berlegungen zum Ultrahoch-Vakuumsystem fr DELTA , Diploma Thesis, Universitt Dortmund, (1988) [2] K. Kanazawa, On the pressure distribution of a ring accelerator: A Greens function approach, J. Vac. Sci. Technol. A 6 (5), 3003, Sep/Oct 1998 [3] H. Hirano et al., Matrix calculation of pressures in high-vacuum systems, J. Vac. Sci. Technol. A 6 (5), 2865, Sep/Oct 1998 [4] M. Michel, Calculation of pressure proles in accelerators using a matrix method, Nucl. Instr. Meth. A, 0168-9002/92, (1992) [5] V. Ziemann, Vacuum Tracking , SLAC-PUB 5962, (Oct. 1992) und PAC93 [6] M.K. Sullivan, A Method for Calculating Pressure Proles in Vacuum Pipes , AP Note 94.06, (Feb. 1993) [7] M. Sullivan, A Method for Calculation Pressure Proles in Vacuum Pipes , SLAC PEP-II AP-Note-94.06, (March 1994) [8] N. Marquardt, Introduction to the Principles of vacuum physics, CERN-99-05, (1999) [9] M. Seidel, The Upgraded Interaction Regions of HERA , DESY HERA-00-01, (April 2000) [10] G.B. Bowden, RF Accelerator Pressure Prole by Monte Carlo , Linear Collider Collaboration Tech Notes, LCC-0078, (May 2002) [11] M. Seidel, Report on HERA Vacuum Status and Modications in Preparation for the Shutdown 2003 , DESY HERA, (Dec. 2002) [12] V. Andreev et al. Further Report on the Beam-Induced Backgrounds in the H1 Detektor , H1 note H1-01/03-607, (Jan 2003) [13] A. Antonov et al. Study of beam-induced backgrounds in the ZEUS detector from 2002 HERA running , ZEUS-02-027, (Jan 2003) [14] M. Hoffmann, Untersuchungen zur Strahllebensdauer bei HERA-e, DESY HERA 03-11, Contribution to the Workshop on HERA Performance, Salzau, Germany, May 2003 [15] Mike Seidel, R. Sandhoff, B. Nagel, M. Niemann, M. Schwartz, D. Keese, T. Sommer, Versuch zur katalytischen Erzeugung von Methan an NEG-Streifen., Draft, Version vom 1. Sept. 2003

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