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07.03.2012 11:25

Roboter sollen Weltraum erobern

Bundeswirtschaftsminister Philipp Rsler hat am Dienstag die zweite "Nationale Konferenz zur Raumfahrt-Robotik[1]" erffnet. Dabei mahnte er dazu, den "Nutzen fr die Menschen vor Ort immer deutlich" zu machen. "Gerade die Robotik ist eine Schlsseltechnologie mit einem breiten Anwendungsbereich, sowohl in der Raumfahrt als auch auf der Erde." Dann gab Rsler selbst ein Beispiel fr eine irdische Anwendung, als er den zweiarmigen Roboter Justin in Bonn fernsteuerte, der dort die Ausstellung "Roboter unsere Wegbereiter ins Weltall" im Deutschen Museum erffnete, indem er ein rotes Band zerschnitt. Als Wirtschaftsminister ist Rsler natrlich vornehmlich an irdischen Innovationen interessiert, die sich aus der Entwicklung von Weltraumrobotern ergeben. Doch zunchst einmal muss sich die Technik im Orbit und auf fernen Himmelskrpern bewhren. Die beiden Meilensteine nannte die Gerd Gruppe, Leiter des Raumfahrtmanagments beim Deutschen Zentrum fr Luft- und Raumfahrt (DLR). Das Projekt DEOS (Deutsche Orbitale Servicing Mission) sieht die Wartung von Satelliten durch Roboter vor, whrend fr das Jahr 2014 die Annherung der Mission "Rosetta" an den Kometen 67P/Tschurjumow-Gerasimenko erwartet wird, bei der der mageblich in Deutschland entwickelte Lander "Philae" auf der Oberflche abgesetzt werden soll. "Ohne Robotik hat die Raumfahrt keine Zukunft", sagte Gruppe. Er wagte drei Thesen: Raumfahrt sei ein Geschft geworden mit einem weltweiten Marktvolumen von etwa 165 Milliarden Euro; sie sei durch Robotik geprgt; und Deutschland belege hier teilweise Spitzenpltze. DLR-Vorsitzender Johann-Dietrich Wrner unterstrich die Einschtzung und skizzierte die nchsten Ziele: DEOS sei sehr wichtig, um dem Problem des Weltraummlls zu begegnen. Etwa 600.000 Bruchstcke von Satelliten und Raumfahrzeugen, die grer sind als 1 Zentimeter, gefhrdeten den erdnahen Weltraum. Diesem Problem knne nur mit Hilfe von Roboter begegnet werden. Die technische Kompetenz in diesem Bereich htten Deutschland und Europa bereits mit dem Automated Transfer Vehicle (ATV) unter Beweis gestellt, das regelmig die Internationale Raumstation (ISS) versorgt und automatisch dort andocken kann. Fr die zuknftige Weiterentwicklung des ATV wrden derzeit zwei Konzepte diskutiert: Es knne zu einem Multipurpose Crew Vehicle (MPCV) werden oder zu einem Versatile Autonomous Concept (VAC). Wrner erluterte die Konzepte nicht weiter, doch hinter ihm war auf der Leinwand eine Grafik zu sehen, die eine Flugbahn von der Erde zum Mond zeigte. Knnten mit dem ATVNachfolger demnach eines Tages bemannte Mondflge mglich werden? In jedem Fall werden immer Roboter die Vorhut bilden, wohin auch immer es geht. Und das vorrangige Ziel der deutschen Raumfahrt ist tatschlich der Mond. Der "Lunar Lander" sei eines der nchsten nationalen Vorhaben, so Wrner. Zunchst einmal blieben die Referenten aber in Erdnhe. Die DLR-Forscher Detlef Reintsema und Klaus Landzettel beschrieben einige der Schwierigkeiten, die mit DEOS verbunden sind. Einen taumelnden Satelliten sicher einzufangen ist keine Kleinigkeit, angefangen beim zuverlssigen Lokalisieren und Erkennen bis zum sicheren Greifen und dem Ausgleich der Eigenbewegung. Immerhin kann sich die deutsche Raumfahrt auf wertvolle Erfahrungen sttzen. So wurde mit ROKVISS ber mehrere Jahre ein Roboterarm im Weltraum betrieben und danach wieder zur Erde zurckgebracht, was wertvolle Erkenntnisse ber die Belastungen unter Weltraumbedingungen brachte. Und mit der japanischen Mission ETS-VII, an der das DLR beteiligt war, gelang bereits im Jahr 1999 das Einfangen eines Satelliten mit Hilfe eines Roboterarms. Aber die Konkurrenz schlft nicht. Die USA (OrbitalExpress), China (ChiRoss) und die Schweiz (CleanSpace) arbeiteten bereits an hnlichen Systemen. Zwar ist im erdnahen Orbit die Fernsteuerung der Roboter grundstzlich mglich, doch ein hherer Grad an Autonomie ist immer erwnscht, um den Operator zu entlasten. Bei Landungen auf fernen Planeten aber ist Autonomie unverzichtbar. Mehrere Vortrge widmeten sich diesem Thema. So stellte Hans-Jrgen Herpel von der Astrium Satellites GmH mit KARS und Kontiplan zwei Konzepte fr offene, modulare Softwarearchitekturen vor, die unter anderem eine automatische Landeplatzwahl ermglichen sollen. Wichtig ist dabei immer eine Merkmalsextraktion aus den Kamerabildern, wie sie auch Oliver Stern vom RIF e.V. in Dortmund fr ein visuelles Navigationssystem auf anderen Himmelskrpern (VisualGPS) beschrieb. DFKI

Der SpaceClimber soll eines Tages autonom auf dem Mond navigieren.
Bild:

Aber wie bewegen sich Roboter auf den Oberflchen von Mond, Mars und anderen Himmelskrpern? Die bislang verwendeten Rder, so leistungsfhig sie auch sind, stoen an Grenzen, wenn es um die Erkundung von Kratern oder Canyons geht, sagte Sebastian Bartsch von Deutschen Forschungszentrum fr Knstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen. Dabei seien aber gerade diese Orte wissenschaftlich besonders interessant. Am DFKI in Bremen wurde daher der sechsbeinige Laufroboter SpaceClimber entwickelt, der Steigungen bis zu 80 Prozent bewltigen kann und eine Reichweite von mehr als 1 Kilometer hat. Jedes Bein kann dabei auch als Manipulator dienen und zum Beispiel Steine untersuchen.
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SpaceClimber knnte von einem Rover an den Rand eines Kraters gefahren werden, von wo er dann in die Tiefe hinabsteigt. Ziel sind die im ewigen Schatten liegende Regionen, etwa im Shackleton-Krater am Mondsdpol, wo sich Wassereis erhalten haben knnte. Derzeit bt der Roboter noch in der Weltraumexplorationshalle in Bremen, wo auf 100 Quadratmetern eine Mondkraterumgebung nachgebildet wurde. Es muss auch noch einiges optimiert werden, so ist die Masse des Roboters derzeit noch ein paar Kilogramm zu gro. Alles in allem, so das Fazit aus den Vortrgen des ersten Tages, ist die deutsche Weltraumrobotik auf einem guten Weg. Und wenn in vielleicht zehn Jahren SpaceClimber einen Eisbrocken aus dem Shackleton-Krater schleppen wrde, wre das natrlich die Krnung. (Han -A h Ma i ke) / (dab[2]) URL dieses Artikels: http://www.heise.de/newsticker/meldung/Roboter-sollen-Weltraum-erobern-1465255.html Links in diesem Artikel: [1] http://www.dlr.de/rd/desktopdefault.aspx/tabid-7667/13047_read-32850/ [2] mailto:dab@ct.de

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