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Fachhochschule Technikum Wien Institut Sports-Engineering & Biomechanics Hchstdtplatz 5, A-1200 Wien T: +43 1 333 40 77 DW 361 oder 366 www.technikum-wien.at
Liebe Interessentin, Lieber Interessent! Auf den nchsten Seiten finden Sie einen Auszug aus den Projekten, die entweder im Bachelor oder Master Studiengang Sportgertetechnik / Sports-Equipment Technology durchgefhrt wurden bzw. werden. Aufgrund von Geheimhaltungsvertrgen, Firmenkooperation und Patentanmeldung bzw. Neuerfindungen knnen wir Ihnen leider nicht alle Projekte vorstellen bzw. zu den einzelnen Projekten nicht mehr Informationen / Bilder liefern. Des Weiteren mchten wir Sie darauf hinweisen, dass diese Unterlagen nur zu Informationszwecken gedacht sind. Eine Vervielfltigung bzw. die Verwendung von Text und / oder Bildern ist nicht gestattet. Wir bitten um Ihr Verstndnis. Bei genauerem Interesse stehen wir Ihnen gerne zur Verfgung. Mit freundlichen Gren Das SET Team Fachhochschule Technikum Wien Institut Sports-Engineering & Biomechanics Hchstdtplatz 5 A-1200 Wien Kontakt: Frau Mag. (FH) Bahar KASIRI Studiengangsassistentin Bachelor Sports-Equipment Technology kasiri@technikum-wien.at Frau Denise Pingitzer Studiengangsassistentin Master Sports-Equipment Technology denise.pingitzer@technikum-wien.at www.technikum-wien.at www.s-e-t.info
1. Federgabelprfstand statisch
Der Federgabelprfstand ist eine in den Basis-Prfstand integrierte Prfanordnung. Das System ermglicht eine quasi-statische Messung der Steifigkeitskennwerte von Federgabeln. Die Federgabeln knnen auf Biegung und Torsion belastet werden. Auerdem ist eine Messung der Seitensteifigkeit (Abbildung 6) mglich. Die fachlichen Bereiche die dieses Projekt umfassen sind vor allem Fertigungstechnik, Mechanik und CAD Konstruktion (Pro Engineer, Parametric Technology Corporation, USA). Weiters sind relevante Faktoren aus der Federgabeltechnologie und dem Fahrrad-Rahmenbau zu beachten um einen mglichst realittsnahen Messaufbau der Prfmethodik zu gewhrleisten. Statistik und Qualittsmanagment sorgen bei ersten Messreihen und der anschlieenden Auswertung fr die Richtigkeit und Reproduzierbarkeit der Messergebnisse (Evaluierung der Prfmethodik). Bei der hier vorgestellten statischen Messmethode werden 3 unterschiedliche Messgren untersucht. Biegesteifigkeit, Seitensteifigkeit und Torsionssteifigkeit. Hierbei handelt es sich um Widerstandskennwerte gegen Verformung, die primr von Bauform, Materialauswahl und Verarbeitungsqualitt der jeweiligen Federgabel beeinflusst werden. Die erhaltenen Messergebnisse knnen Aufschluss auf Fahr- und Spurstabilitt des Vorderrades, und auf den Fahrkomfort der untersuchten Federgabel geben.
2. BEWEGUNGSANALYSE bzw. GANGKommt es whrend einer messtechnisch untersttzten Bewegungsanalyse (z.B. Gang-) zur Abdeckung von Gelenksmarkierungen (so genannte Marker; Abbildung 2) (z.B. durch das Schwingen des Arms) oder zu einem berlappen der Marker-Suchbereiche, fhrt dies in der Analyse-Software zu einem Verlust oder einer Verwechslung der Marker-Information. Dadurch ist die automatische Erkennung dieser Marker nicht mehr garantiert und in Folge muss der Messdurchgang abgebrochen bzw. wiederholt werden.
Abbildung 1: Bewegungsanalyse am Ergometer. Definierte Punkte (z.B. das Kniegelenk) werden durch so genannte Marker gekennzeichnet. Diese Marker sollten sich eindeutig von der Umgebung abheben (z.B. weier Marker auf schwarzer Hose). Dadurch ist es dem Auswerteprogramm mglich, den Marker selbstndig in jedem Bild wieder zu finden.
Um nun fr die Bewegungsanalyse die optimale Bedingungen hinsichtlich der automatischen Markererkennung zu gewhrleisten, werden in diesem Projekt folgende zwei Schwerpunkte bearbeitet: Stabiles Markertacking Basierend auf einer in Matlab programmierten Applikation werden Mglichkeiten untersucht, um das Markertracking zu stabilisieren. Darunter fallen: - Modifikation der Templates - Biomechanische Zusammenhnge der einzelnen Markerpositionen auf Suchbereiche bertragen - Verschmelzung zweier Marker durch Schwerpunktsberechnung zu verhindern oder einzudmmen Physische Markeruntersuchungen Da zurzeit runde, reflektierende Marker mit 8 mm bzw. 10 mm Durchmesser im Einsatz sind, werden folgende Aspekte untersucht: - Marker unterschiedlicher Geometrie (Rechteckig, Kreisring, ...) - Marker mit unterschiedlichen Farben - Marker komplexerer Gestaltung (Patternmatching) In Zusammenarbeit mit:
3. GOLFPUTTER
Dieses Projekt beinhaltet die Entwicklung einer Prfvorrichtung (Abbildung 3) zur Durchfhrung genormter Schwnge, welche die Grundvorrausetzung fr wiederholbare Messungen darstellt, mit verschiedenen Puttern. Dadurch knnen zum einen Materialanalysen verschiedenster Putter und zum anderen Analysen des Ballrollverhaltens durchgefhrt werden.
Die Rahmenbedingungen wurden mit Golftrainern und Pros besprochen und folgende Vorraussetzungen fr einen normierten Schwung ausgearbeitet: - Parallelitt zwischen Schlgerkopf und Green Freie Winkeleinstellbarkeit der Schlgerhalterung. Dadurch kann der angegebene LieWinkel ausgeglichen werden.
Gleiche Aufprallenergie des Schlgers auf den Ball Jeder Schlger hat ein eigenes Massentrgheitsmoment. Mit diesem lsst sich die ntige Auslenkung berechnen, sodass beim Aufprall immer dieselbe Energie vorliegt. Gleicher Aufpralltreffpunkt zwischen Schlger und Ball Der Ball wird ber eine, an der Maschine angebrachte, Vorrichtung immer gleich ausgerichtet. Der Mindestabstand zwischen Schlger und Boden wird auf 2mm festgelegt. Gleiche Drehhhe des Schlgers Die Drehpunkthhe wird auf 145cm (gemessen vom Boden) festgelegt.
Abbildung 3: Bewegungsanalyse des Golfschwunges und gleichzeitige Messung der Bodenreaktionskrfte mittels Kraftmessplatten
Zur Realisierung werden folgende Komponenten eingesetzt: Vicon Peak Motus (Vicon, UK) Basler High-Speed Kameras (Basler AG, Germany) Medilogic (T&T medilogic GmbH, Germany) Beschleunigungssensoren (Biometrics Ltd, UK) Goniometer (Biometrics Ltd, UK) Flexi Force Sensoren (Tekscan Inc., USA) Dehnmessstreifen (HBM, Hottinger Baldwin measurement technique, Germany)
5. Materialprfung
hnlich wie bei einem Kerbschlagversuch bringt ein Pendel, auf dem ein Messsensor appliziert ist, eine definierte Kraft auf das zu prfende Material auf. ber eine LabView - Applikation (National Instruments Ges.m.b.H., Austria) knnen die erfassten Messdaten dargestellt und ausgewertet werden. Unterschiedlichste Elemente knnen zur Prfung eingespannt werden, wie beispielsweise Laufschuhe, Protektoren aber auch Golfschlgerkpfe u.s.w.
Abbildung 4: Prfstand fr die Materialprfung unterschiedlichster Elemente (in diesem Beispiel ein Laufschuh)
Fachliche Bereiche, die dieses Projekt abdeckt, sind: Mechanische Umsetzung eines Prototypen (CAD-Konstruktion (Abbildung 5) (Pro Engineer, Parametric Technology Corporation, USA), Fertigung des Aufbaus, unterschiedliche Prfstempel ) Sensorapplikation und Elektronik zur Messdatenbertragung (Verstrkung, A/D Wandlung) Programmieren der LabView Applikationen fr die Darstellung der Messgren am Computer Mechanische Berechnungen der auftretenden Krfte im Bezug auf die Stabilitt der Rahmenkonstruktion der Materialprfmaschine (Eigenschwingungen) Recherche von Dmpfungseigenschaften verschiedener Materialien, um die Messergebnisse beurteilen und berprfen zu knnen Die von diesem Prfobjekt erhaltenen Ergebnisse dienen der Charakterisierung von Dmpfungseigenschaften von Sportschuhen und anderen Materialien verschiedenster Sportgerte.
6. FORCE MACHINE
Dieses revolutionre Krafttrainingsgert wurde in Kooperation der Firma Festo, der Uni Zrich und dem Studiengang Sports-Equipment Technology an der Fachhochschule Technikum Wien entwickelt. Die Force Machine (Abbildung 1) besteht aus einem Grundgestell, welches dem herkmmlichen Beinbeugegert nachempfunden ist. Die Belastungen werden nicht mit Zusatzgewichten aufgebracht, sondern ber so genannte pneumatische Muskeln (kurz: MAS) der Fa. Festo erzielt.
Der den Muskeln zugefhrte Druck sorgt fr eine fast stufenlose Regulierung der beaufschlagten Belastung (Widerstand), wodurch der Proband ber den kompletten Bewegungswinkel mit einer fr seinen Muskel optimalen Kraft trainieren kann. Etwaige Spannungsspitzen und nicht geforderte Bewegungsmuster, wie zum Beispiel das Reien, knnen zustzlich ausgemerzt werden. Fr eine individuelle Steuerung der Trainingzyklen, geben Drehmoment- und Winkelmesssensoren Feedback zur Einstellung der weiteren Steuersignale. Das Einlesen der Daten der Sensoren und die Ansteuerung der Muskel erfolgt via einem National Instrument Data Aquisition Board (National Instruments Ges.m.b.H., Austria). Die Darstellung der eingelesenen Daten und die Vorgabe der Trainingszyklen erfolgt in einer, vom Studiengang Sports Equipment Technology entwickelten Labview Applikation (National Instruments Ges.m.b.H., Austria). Zu den Anwendungsgebieten dieses Gertes zhlen unter anderem die Zusammenstellung individueller Trainingsprogramme fr Spitzensportler, sowie der ergonomische Muskelaufbau nach Verletzungen im Gesundheits- und Rehabilitationsbereich.
Die in diesem Projekt vernetzten fachlichen Bereiche (Mechanik, Biomechanik, Materialwissenschaften, Bewegungsanalyse, Elektrotechnik) sollen die Analyse folgender Aspekte gewhrleisten: Vibrationen nach dem Schlag (Amplitude und Schwingungsverhalten). Dadurch lassen sich Rckschlsse auf das Dmpfungssystem des Schlgers ziehen und etwaige Verletzungen (z.B. Tennisellbogen) knnten dadurch vermieden werden. Auswirkungen der verschiedenen zum Einsatz kommenden Materialien und Technologien Einfluss von Bespannhrte auf Vibration und Ballverhalten Untersuchung der Energieaufnahme bzw. Energieweitergabe des Rackets bei verschiedenen Schlgen (Drive, Slice, Top Spin)
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9. Koordinationspark
Im Auftrag des BG Wr. Neustadt wird ein Koordinationspark mit mehreren Bewegungs-Gerten fr Schulen entwickelt. Den Zielpersonen soll ein neues Krperbewusstsein vermittelt werden und eine Motivation zur Durchfhrung diverse bungen hervorrufen. Die Gerte (6-8 Stck) sollen folgende Anforderungen erfllen (Beispiele siehe Abbildung 8): sinnvolle koordinative Bewegung Animationscharakter Sicherheits- und Selbsterklrungsfaktor sollen gegeben sein Witterungsbestndig (Gerte werden im Freien aufgestellt)
Nach detaillierter Recherche und einer Konzepterstellung sollen 6-8 Gerte im mit Pro Engineer (Parametric Technology Corporation, USA) designed werden. Whrend eines Berufspraktikums sollen die Gerte bei einer Firma gefertigt und anschlieend im Schulhof des BG Wr. Neustadt aufgestellt werden. Eine Abnahme des TV ist eingeplant.
Abbildung 6: Computeruntersttzte Konstruktion beispielhafter Gerte zur Schulung des Gleichgewichts und spielerischer Herausforderung
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Das wichtigste im Tennis ist der Aufschlag. Er ist ausschlaggebend fr das weitere Spiel und kann zum sieg eines Satzes und sogar zum Sieg des gesamten Matches eine sehr groen Beitrag leisten. Das Service ist der erste Schlag eines jeden Spiels und es ist der einzige Schlag im gesamten Match, auf den der Konkurrent keinen Einfluss hat. Das Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines mobilen Messsetups zur Messung der wichtigsten Faktoren beim Service und zur Messung des gesamten Bewegungsablaufes. Da beim Aufschlag die Geschwindigkeit des Rackets bevor der Ball getroffen wird, ein sehr wichtiger Faktor ist, wurden SMD Beschleunigungssensoren an der Spitze des Rackets appliziert. Hierfr war es notwendig, ein Gehuse (Abbildung 9) fr die Beschleunigungssensoren zu entwickeln, das zum einen nicht zu schwer ist und zum anderen eine hohe Stabilitt aufweist.
Zur Messung des gesamten Bewegungsablaufes werden Folgende Komponenten zum Einsatz kommen: Vicon Peak Motus (Vicon, UK) Basler High-Speed Kameras (Basler AG, Germany) Medilogic (T&T medilogic GmbH, Germany)
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Flex Checker
Mit diesem Prfstand (Abbildung 10) ist es mglich, die Biege-Charakteristik von Skischuhen unter Belastung zu messen. Zu diesem Zweck wird eine Prothese in den Skischuh gesteckt. Der Skischuh wird am Prfstand befestigt und die Belastung erfolgt mittels einer pneumatischen Ansteuerung ber die Prothese. Mittels diverser Sensorik werden die verschiedensten Daten, z.B. die auf den Skischuh wirkende Auslenkung, aufgezeichnet und in einer Labview Applikation (National Instruments Ges.m.b.H., Austria) dargestellt und analysiert. Aufgaben in diesem Projekt sind: Ersetzen der vorhandenen Prothese durch eine, dem menschlichen Fu Unterschenkel realistischere nachempfundene Prothese (vor allem das Sprunggelenk). Messung des Fersenhubs im Skischuh.
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