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Diss. ETH Nr.

6870

Zur Faltbarkeit
ABHANDLUNG
zur

von

Fachwerken
eines

Erlangung des Titels

DOKTORS DER TECHNISCHEN WISSENSCHAFTEN

der EIDGENOESSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE ZUERICH

vorgelegt

von

Santiago Calatrava Valls

geboren
von

am

28. Juli 1951

Spanien

Angenommen auf Antrag


Prof. Herbert

von:

Kramel, Referent Dipl. Ing. Robert Kser, Korreferent


1981

Zur Faltbarkeit
von

von

Fachwerken

Santiago Calatrava Valls

Hl

b
am

IH

liAt. "

MATURA MATER ET MAGISTRA

Einfhrung

VERDANKUNGEN

Leitung meiner Doktorarbeit sowie die vollen Anregungen mchte ich


Fr die

Untersttzung mit

wert

Herrn Professor Herbert E. Kramel

recht herzlich danken. Ebenfalls sehr dankbar bin ich


Herrn

Dipl. Ing. Robert

Kaeser

Institut fr Korreferates.
vom

Flugzeugstatik

und Leichtbau fr die Uebernahme des

Ein besonderer Dank gebhrt ebenfalls den Herren Professoren H. H. Hauri und H. Hugi fr die Lesung meines Manuskriptes.
Im weiteren mchte ich den

Brauchli,

Mithilfe danken:

folgenden

Personen recht herzlich fr ihre

S. Burki S. Lucek B. Rothenberger U. Niederhauser D. Consolascio

Manuskript
^

in

sprachlicher

Hinsicht

Fotos der Modelle


., .-,-,-,

Inhaltsverzeichnis
Seite
I EINLEITUNG

Zielsetzung
Uebersicht
II THEORETISCHE GRUNDLAGEN

Ebene und rumliche Fachwerke Elemente zur Faltung von Fachwerken

Modu.lares Bauprinzip
III

II-l II-6 11-19

PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT RHOMBEN ALS GRUNDELEMENTEN Der Rhombus als Grundelement der Faltbarkeit.

Allgemeine Eigenschaften

des Rhombus

III-l III-6 111-19 111-28 111-28 111-46 111-50

Rhombische Grundelemente fr die Faltbarkeit in der Ebene

Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Rhombus


auf rhomboidale Formen Rhomboidale Grundelemente fr die Faltbarkeit im Raum
.

Element mit Element mit Element mit

viereckiger Projektion auf die Ebene TT sechseckiger Projektion auf die Ebene TT dreieckiger Projektion auf die Ebene TT

IV

PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT POLYEDERN ALS GRUNDELEMENT Das vierfach

Faltbarkeit im Raum

abgestumpfte

Oktaeder als Grundelement der IV-2 IV-17

Der Kubus als Grundelement der Faltbarkeit

Anwendung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus


Geometrische Gebilde

IV-27
IV-39 IV-46

Bedingungen der Faltbarkeit ebener sechseckiger

Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus auf


andere Strukturen

DIE FALTUNG SPHAERISCHER FACHWERKE

Einfhrung
Die
Zur

V-l v-3 V-6 V-18

Montagekuppel als Beispiel sphrischer Fachwerke Geometrie sphrischer Fachwerke

Prinzipien der Faltbarkeit sphrischer Fachwerke


.

Die Faltbarkeit

pyramidaler

Elemente

Seite

Anwendung der vorher definierten Prinzipien Faltung rumlicher Strukturen


. .

zur

V-30 V-32 V-42 V-53 V-66 V-83 V-90

triangulierte abgestumpfte Oktaeder triangulierter Kubus doppelt triangulierter Kubus doppelt trianguliertes Pentagondodekaeder doppelt trianguliertes abgestumpftes Ikosaeder
einfach einfach

Weitere

Teilungsarten

der

Sphre

VI

WEITERE LOESUNGEN ZUM PROBLEM DER FALTUNG VON RAUMFACHWERKEN

VI-1

ZUSAMMENFASSUNG LITERATURVERZEICHNIS

ZIELSETZUNG

Gegenstand dieser Arbeit ist die Geometrie des Aufbaus faltbarer fachwerkartiger Tragstrukturen.
Ziel der Arbeit ist

geometrischer Zusammenhnge, die systematische Untersuchung dieser Zusammenhnge und deren Uebertragung auf Gebilde aus Stben und Knoten (Fachwerke), um faltbare Strukturen zu erhalten. Das Schwergewicht liegt dabei auf der Untersuchung "Modularer
das Formulieren

Grundelemente" fr die

Bildung faltbarer Strukturen.

Das Anordnen dieser Elemente in ebenen oder rumlichen Netzen lsst Fach

werke
so

entstehen, die ber ihre primre Funktion als Tragstrukturen hinaus ausgebildet sind, dass sie gefaltet werden knnen.

UEBERSICHT

Zuerst wird eine kurze

Einfhrung

zu

den verschiedenen

Begriffen
der

des

Themas "Fachwerke"

gegeben:

ebene und rumliche Fachwerke, Stabilitt.

Anschliessend wird auf das Thema "Faltbarkeit" besondere Gelenke, beschrieben sowie ganz der

eingegangen,

Begriff

definiert, Fachwerke als faltbare Mechanismen betrachtet, deren Teile, ins

allgemein

auf die Frage nach

Ermittlung
von

von

Freiheitsgraden eingegangen.

von

Mechanismen als Funktion der An

zahl Stbe und Knoten

Im weiteren wird das Problem der Aus

bildung

Fachwerken behandelt und der

Begriff

definiert. Danach

beginnt das eigentliche Kapitel betreffend die Ausbildung faltbarer

Fachwerke. Es ist in drei Teile

gegliedert:
von

Der erste Teile behandelt

Prinzipien der Faltbarkeit


wird der Frage

von

Rhomben als Grundelemente. Im zweiten Teil

Fachwerken, die in einer Ebene gefaltet werden knnen sowie bezglich rumlicher Fachwerke, die sich

bezglich

der

Ausbildung

parallel

zu

einer Ebene falten oder entfalten lassen,

nachgegangen.

Beispiele gebracht, die die mgliche Anordnung des 'Modularen Grundelementes' zur Bildung ebener oder rumlicher Fachwerke erlutern. Diese Beispiele werden beschrieben und- anhand von Modellen illustriert.
Dazu werden

Analog

Prinzipien der Faltbarkeit mit Polyedern als Grundelemente aufgezeigt. Es wird von Polyedern ausgegangen, die durch geometrische Trans
werden formationen und durch das Ersetzen der Kanten durch Stbe und das Ersetzen der Ecken durch Knoten, die die Stbe Grundelementen

gelenkig verbinden,

zu

faltbaren

gemacht

werden. zwei

Dies wird hier anhand Strukturen

von

Polyedern untersucht. Entsprechend

werden

erzeugt, die sich unmittelbar durch das Aneinanderreihen modularer Elemente ergeben oder durch die Uebertragung und Abwandlung der Eigenschaften der so definierten Elemente an andere endliche Gebilde, wodurch neue zusammen
faltbare Grundelemente

generiert werden,

wie im

den auch hier die untersuchten Flle mit


Der

vorangehenden Abschnitt Beispielen illustriert.


Faltung

wer

anschliessende Abschnitt behandelt das Problem der Faltung

sphrischer

Fachwerke. Es wird vorerst ganz

allgemein

an

die Frage nach der

Fachwerkgebilden, die sich nicht zu einer planparallelen, sondern zu einer rumlichen Flche bilden, herangegangen. Hier wird anhand sphrischer
von

Fachwerke ein kann.

Weg gewiesen, der nachtrglich

zu

weiteren Gebilden fhren

Es werden

Fragen bezglich der Erzeugung 'Modularer Grundelemente' und


Problem der

Faltung rumlicher Flchentragwerke, die hier am konkreten Bildung sphrischer Fachwerke angewandt werden, behandelt.
der Anschliessend werden anhand einer

zeugten Gebilde und die vorher

Beispielserie die Komplexitt definierten Prinzipien belegt.

der

er

II Theoretische Grundlagen

II-l

II Theoretische Grundlagen
DAS FACHWERK

Ziegler definiert diesen Begriff in seinem Buch "Mechanik, Band I, Statik der starren und flssigen Krper sowie Festigkeitslehre" (Birk huser Verlag Basel und Stuttgart, 1960, S. 41) wie folgt:
H.

"Unter einem idealen Faohwevk versteht man ein System von Stben, das folgenden Bedingungen gengt: Die Stbe sind reibungsfrei gelenkig miteinander verbunden und im Ver gleich zu den Lasten so leicht, dass sie als gewichtslos gelten knnen; die usseren Krfte (Lasten und Reaktionen) greifen nur in den Knoten an. Diese Voraussetzungen ideali sieren das wirkliche Fachwerk (bei dem insbesondere die Verbindung der Stbe vielfach durch Vernieten oder Verschweissen erfolgt); die mit ihnen erhaltenen Resultate lassen sich aber ntigenfalls leicht verfeinern." Ein Fachwerk besteht demnach
aus

geraden Stben, die in den Knotenpunkten

gelenkig miteinander verbunden sind.


Sind alle Stbe

parallel

zu

einer Ebene,

so

handelt

es

sich

um

ein

ebenes Fachwerk.
-

Sind die Stbe nicht rumliches Fachwerk.

parallel

zu

einer Ebene,

so

handelt

es

sich

um

ein

Die Stbe und die Knoten sind die Bestandteile des Fachwerks. Ihre gegen seitige Anordnung sowie ihre Ausbildung sind bestimmend fr die statischen und konstruktiven

Eigenschaften des Fachwerks.


aus

Vom statischen

Gesichtspunkt

sind die

Tragfhigkeit

und die Formstabilitt

die eine

wichtigsten Eigenschaften eines Fachwerks. Die Tragfhigkeit erfordert

zweckmssige Ausbildung aller Bauteile entsprechend ihrer Beanspruchung, whrenddem die Formstabilftt die Erhaltung der Form im ganzen Tragsystem

verlangt.
Aus dem Buch "Baustatik I"
von

F.
man

Stssi, S. 118, Birkhuser Verlag Basel

und

Stuttgart, 1962, entnimmt

folgende allgemeine Formel, mit der das


Stben und Knoten ermittelt werden

zahlenmssige Verhltnis zwischen

kann,

bei welchem ein ebenes Fachwerk noch formstabil ist:

Il-la

2g
wobei: g
n
=

3,

Anzahl Knoten Anzahl Stbe.

Wird diese

Gleichung erfllt,
so

und sind die Stbe

als weitere

richtig angeordnet,
Die

Bedingung

-.

ist das Fachwerk formstabil. 3 ist


zwar
zu

Bedingung 2g

notwendig, aber nicht hinreichend,

um

die

Formstabilitt des Fachwerks

sichern.

II-2

Untersuchen wir ein einfaches ebenes Fachwerk


so

bezglich

seiner

Stabilitt,

ergibt sich folgendes:

Variante A:

O
g
n
=

8 13
=

2g

n +

2-8 =13+3
Das Fachwerk ist formstabil.

Variante B:

6
g
n
=

8 13
=

2g
2 8

n
=

3
+

13

In diesem Fall ist das Fachwerk

instabil, obwohl die Gleichung erfllt ist.

Die Stbe

jedoch sind nicht richtig angeordnet.

II-3 Variante C:
Wenn

2g

< n +

3,

so

hat das Fachwerk

berzhlige

Stbe

(u),

wobei:
u u
=

2g
-

+ +

3 3
u

14

16

Die

berzhligen Stbe

ist

jene Anzahl Stbe, die

, .

vom

Fachwerk entfernt

werden knnen, ohne dass die Formstabilitt des Fachwerks dadurch beein

trchtigt wird.
Variante D:
Wenn

2g

>

3,

so

ist das Fachwerk instabil. In diesem Fall

sprechen

wir

von

"fehlenden Stben"

(F)

o
wobei:

F
n

2g
12 8 16

12

Mit "fehlende..Stbe

F" bezeichnet

man

die minimale Anzahl Stbe, die

am

rich

tigen. Ort

in die Struktur

eingefhrt werden

muss, damit diese stabil wird.

II-4
Im Fall des rumlichen Fachwerkes kann die Formstabilitt des Fachwerks huser

folgende

Formel Auskunft ber die

geben (aus

F. Stssi "Baustatik

I",

S.

159, Birk

Verlag Basel und Stuttgart, 1962):

3g
wobei:
n
=

n +

6,

Anzahl Stbe Anzahl Gelenke.

Wird diese

Gleichung erfllt, und sind als weitere Bedingung die Stbe richtig
so

angeordnet,
Wenn

ist das Fachwerk formstabil.

3g

< n +
u

6,
=

so

hat das Gebilde

berzhlige Stbe (u):

3g

6.

Ist

3g

> n +

6, F
=

so

ist die Anzahl "fehlender Stbe


-

F"

3g

6.

Beispiel

anhand eines elementaren rumlichen Fachwerks:


uns

ein Oktaeder, dessen Kanten durch Stbe ersetzt werden, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, so entsteht folgendes Fachwerk: Denken wir

a)

12 6
=

3g 3g

n + n +

6 6

3-6 =12+6
Das Fachwerk ist formstabil.

II-5

b)
n
=

13 6 6
+

3g
3-6

< n + <

13

6
u:

Anzahl
u u
=

berzhlige Stbe
-

3g

=13 -36 +6=1

c)
n
=

11 6
n +

3g
3-6

>

6
+

>

11

Das Gebilde ist instabil.

Anzahl "fehlende Stbe

F":

F F

3g
3-6

n
-

6
-

11

II-6

ELEMENTE ZUR FALTUNG VON FACHWERKEN

Die

Faltung als Formvernderung eines Fachwerks steht im Widerspruch Eigenschaft.


muss es

zur

Stabilitt als formerhaltende

Das heisst: damit ein Fachwerk

gefaltet werden kann,


dem

instabil werden. Dies kann erreicht werden, in

Bindungen
wenn

der Stbe in den Knoten

gelst werden. Demnach Stabbindungen in den

ist ein Fachwerk Knoten gegen

faltbar,

durch

gezielte Lsung

der

seitige Bewegungen zwischen den Stben mglich sind.


Bei der ebenen Faltbarkeit bleiben die Stbe eines Fachwerks whrend des ganzen

Faltvorgangs parallel

zu

einer Referenzebene. Bilden sie whrend des


so

Faltvorgangs hingegen ein rumliches Gebilde,


lichen Faltbarkeit.

sprechen

wir

von

der rum

Folglich impliziert der Faltvorgang eine gegenseitige Bewegung der Teile, d.h. die Drehung um eine beliebige Achse bzw. die Verschiebung in eine be liebige Richtung
Aus der oder eine Kombination
von

beidem.

Forderung, dass die Teile sich gegenseitig bewegen sollen, folgt,


nur

dass faltbare. Fachwerke nicht

nach statischen nd konstruktiven, sondern sein mssen. Sie sollen

auch ,nach kinematischen derart beschaffen lich sind.

Gesichtspunkten ausgebildet

sein, dass gegenseitige Drehungen und Verschiebungen mg

Nebst der Stabilitt und der stzliche kinematische

Tragfhigkeit
zu

sind fr faltbare Fachwerke

zu

Aspekte

bercksichtigen.

Das Fachwerk bildet whrend der und


ren

Faltung einen Mechanismus, der aus Stben Gelenken besteht, und der sich am Schluss des Faltvorganges durch Arretie
der

gelsten Verbindungen

in ein stabiles Gebilde umwandeln lsst.

Betrachten wir ein Fachwerk als Mechanismus,

so

stossen wir in ein sehr

breites Gebiet der Technik vor,.und wir knnen letztlich diesen Mechanismus als "Maschine" betrachten.

Dazu bernehmen wir die Definition

von

Rouleaux, die im Buch

von

Kurt Heim

"Angewandte Getriebelehre" (VDI-Verlag Dsseldorf, 1961)

zitiert wird:

II-7 "Eine Maschine ist eine Verbindung widerstandsfhiger Krper, die so eingerichtet sind, dass sie mittels ihrer (mechanischen) Naturkrfte gezwungen werden knnen, unter bestimmten Bewegungen bestimmte Wirkungen auszuben.',' Und weiter: "Eine Maschine besteht aus einzelnen Mechanismen, die mitei nander in abgestimmtem Wechselspiel die verlangten Wirkungen hervorrufen. Solche Mechanismen werden Getriebe genannt. Es ist nun durchaus mglich, dass bereits ein einzelnen Getriebe eine Maschine darstellt, wie z.B. eine Schraubenpresse. Meist aber sind es mehrere Getriebe, die das Gebilde Maschine er geben ." Wir bernehmen die Definition
von

J. Volmer S.

aus

dem Buch "Getriebetechnik"

(VEB-Verlag Technik, Berlin, 1976,

17):

"Ein Getriebe ist eine mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Krften oder zum Fhren von Punkten eines Krpers auf bestimmten Bahnen. Es besteht aus beweglich mitei nander verbundenen Teilen (Gliedern), wobei deren gegenseitige Bewegungsmglichkeiten durch die Art der Verbindungen (Gelenke) bestimmt sind. Ein Glied ist stets Bezugskrper (Gestell), die Mindestzahl der Glieder und Gelenke betrgt jeweils 3."

So betrachtet sind die faltbaren Fachwerke

Getriebe, deren Glieder Stbe sind,


sind

die mit Gelenken miteinander verbunden werden. Deren Studium ist

Gegenstand

der Getriebetechnik,

gleichzeitig
muss

jedoch die Fachwerke Gegen

stand der Statik. Als

Tragwerk

ein Fachwerk formstabil sein.

jedem seiner einzelnen Teile.

Das

heisst, dass das Fachwerk, das whrend des

Faltzustandes ein labiler Mechanismus ist, im entfalteten Zustand formstabil


sein soll. Beide Zustnde unterscheiden sich demnach in der Anzahl Freiheits

grade des Gebildes.


Whrend des stand ist F

Faltvorgangs ist der Freiheitsgrad

F > 0 und im entfalteten Zu

_<

0.

Unter dem

Freiheitsgrad eines Krpers in einem Bezugssystem versteht

man

die

Anzahl
ser

unabhngige Einzelbewegungen (Drehungen und Verschiebungen), die die

Krper ausfhren kann.

II-8

Freiheitsgrad eines Mechanismus F stimmt berein mit der Anzahl unab hngiger Bewegungen, die die verschiedenen Teile des Mechanismus ausfhren
Der

knnen. Die Faltbarkeit der


einzelnen

Fachwerke, d.h. die gegenseitige Bewegung zwischen den Teilen, wird durch die Bewegung in den Gelenkelementen ermglicht.

folgenden werden verschiedene Gelenksarten studiert. Es werden deren Be wegungsarten, die Gelenkfreiheitsgrade sowie deren Verhltnis zum Gesamtfreiheitsgrad des Mechanismus untersucht.
Im

Als Grundform der die

Relativbewegung der Teile im Gelenk haben wie die Drehung,

Verschiebung sowie deren Kombination.

II-9
Gelenkarten bei Mechanismen

Drehgelenk:
Dieses erlaubt die Drehung um eine Achse. Gelenkfreiheitsgrad f (f Anzahl Freiheitsgrade beim betrachteten Gelenk)
= =

7/

MSI
n:
<\

TU!
Va

Schiebegelenk:
Dieses erlaubt die

Verschiebung in eine Richtung. Gelenkfreiheitsgrad f

/y

<

>

?zm

<

>

Die oben schematisch

dargestellten zwei Gelenksarten erlauben die zwei

Grundbewegungen Drehung und Verschiebung.


Durch Kombination dieser zwei

Grundbewegungen ist

es

mglich,

weitere Ge

lenke

zu

bauen, die hhere Bewegungsfreiheiten erlauben.

11-10

Zum

Beispiel:

Drehschiebegelenk:

Gelenkfreiheitsgrad

<
^
-^

>

?
-y

Dreifaches

Drehgelenk, auch Kugelgelenk genannt:


f
=

Gelenkfreiheitsgrad

A*
T7 />

i>

V
\y

11-11

Weitere Gelenksarten Gelenke mit hherer


Man

Gelenkwertigkeit:

spricht

nachdem, ob

einfacher, zweifacher, dreifacher etc. Gelenkwertigkeit, je zwei, drei, vier usw. Stbe am gleichen Gelenk gleichachsig mit
von

einander verbunden sind. Sind in einem Punkt

insgesamt
es

n um

Stbe

verbunden,

so

handelt

sich

gleichachsig (koaxial) miteinander einen Gelenkanschluss mit (n-l)-facher

Wertigkeit. Dieses mehrfache Drehgelenk ist kinematisch gleichwertig mit n-l einfachen Drehgelenken (mit zwei anschliessenden Stben).

Va
K
^

rc

'A

unabhngige Stbe mit einer gemeinsamen Drehachse. Es ist ein Gelenkanschluss mit doppelter Wertigkeit. Es ist demnach kine matisch gleichwertig mit zwei Drehgelenken mit dem Gelenkfreiheitsgrad
Das Schema

zeigt

drei

1 und einfacher

Wertigkeit.
=

Fasst

man

in einem Mechanismus die Gelenke mit f


=

1 und einfacher

Wertig

keit
so

gleich wie die Gelenke mit f


man

1 und hherer

Wertigkeit

zusammen,

erhlt
=

g,,, als

quivalente

Gesamtzahl Gelenke mit

Freiheitsgrad

1 und einfacher

Wertigkeit.

Es

gibt folgenden Zusammenhang:


m

g(l)
wobei: g.
=

gi

2g2

3g3

2
i=l

i*gi

Anzahl Gelenke mit f

1 und i-facher Wertigkeit,

d.h. mit i+1 koaxial verbundene Stbe.

Ist

die Anzahl der

am

selben Knoten der Struktur zusammenstossenden koaxial


=

miteinander verbundenen Stbe, dann ist i

n-l.

11-12
Im weiteren stellt sich die

Frage wie die Gelenke ausgebildet werden mssen,

damit diese beiden 1. Die

Anforderungen erfllt werden knnen:

notwendigen Bewegungen whrend des Faltvorganges sollen

ermglicht werden.
2. Die Gelenke sollen im Stande sein, die Krfte aufzunehmen.
an

den

Knotenpunkten wirkenden

Im

Zusammenhang

mit dem

Freiheitsgrad bzw.

der Formstabilitt des Fachwerks

wird in dieser Arbeit

speziell

auf die erste

Anforderung eingegangen.

Wir unterscheiden zwei Arten

von

Mechanismen: ebene und rumliche Mechanismen.

Ebene Mechanismen sind solche, bei denen sich alle Punkte des Gebildes in ebenen Bahnen
um

bewegen. Sind diese Bahnen rumliche Kurven,

so

handelt

es

sich

rumliche Mechanismen.
zur

Grundformel

Ermittlung der Anzahl Freiheitsgrade F des


3 (n-l)
-

ebenen Mechanismus

2g(1)

g(2)

(aus: J. Volmer: "Getriebetechnik", S. 46, VEB-Verlag Technik, Berlin, 1976)


wobei:
n
=

Anzahl Stbe

g g

'
=

quivalente Gesamtzahl Gelenke mit

1 und einfacher (siehe S.

Wertigkeit
11-11)

quivalente

Gesamtzahl Gelenke mit f

Mit I kann die Formel II wie


F
=

folgt ausgedrckt werden:

(n-l)

(g;L

2g2

3g3

4g4 +

..

.)

g(2)

11-13

Beispiel:
Siebengliedriger Mechanismus:

f= M

f=

f=2
=

f=

3 (n-l)

2g(i) g(2)
-

wobei: g,,.

Anzahl Gelenke mit f Anzahl Gelenke mit f

(2)

Infolge

der verschiedenen

Wertigkeit der Gelenke mit

1 erhalten wir:

g(l)
(1)

gi

2g2

3+2-2=7 =1 3 (7-1) 3 2-7


1

g(2)
F F
= =

Der Mechanismus hat

folglich drei Freiheitsgrade.

11-14

Beispiel

2:
nun

Betrachten wir

das Fachwerk

von

Seite II-2 und berechnen dafr die Frei

heitsgrade

der dort nach FRnstabilitt untersuchten Varianten.

Variante a):

\
n
=

3 (n-l) 12
=

2g (1) 2g
+

3g

4g

(Anzahl Gelenke mit f

1)

g
g

3 Gelenke mit f 3
1
" "

1 und einfacher
"

Wertigkeit

"

zweifacher

"

"

"

"

dreifacher vierfacher

g= 1

"

"

"

"

g=3+2-3+3-l+4-l=16
F
=

3 (12-1)

2-16

Der Mechanismus hat somit einen

Freiheitsgrad.

Vergleicht
einstimmt.

man

dieses Resultat mit

demjenigen

von

Seite

II-2,

so

.stellen wir

fest, dass die Anzahl Freiheitsgrade mit der Anzahl fehlender Stbe F ber

11-15
So kann
man

in diesem Fall den


an

Freiheitsgrad

des Fachwerks als die Anzahl

Stbe definieren, die sie formstabil wird.

die Struktur

angeschlossen werden mssen, damit

Variante b):

F
n

3 (n-l) 13
=

2g (1)

g(l)
g F Der

gi
2
+

2g2
2-4
+

3g3 4g4
+

3-0
-

4-2
=

18

=3 (13-1)
zwischen dem

2-18

0
und der Anzahl der
zur

Vergleich

Freiheitsgrad

Stabilisierung

des Fachwerkes
F
=

notwendigen Stbe ergibt wiederum: F

11-16

Variante c)

n>

F
n

3 (n-l) 14
+

2g 1)

g(l) =gi
g
F
=

2g2 3g3 4g4


+ +

1 + 2-4 + 3-1 + 4-2

20

=3

(14-1)

2*20

-1 der Anzahl der


zur

Untersucht

man

das Fachwerk

bezglich
erhlt

Stabilisierung des

Fachwerks fehlenden Stbe


F
n
=

F,
3

man:

2g
14 8 2-8

14

1 Stab.

Das Fachwerk hat

folglich

einen

berzhligen

Wie bei den beiden


F

vorangehenden Fllen ergibt sich:

11-17

Daher knnen wir sagen:

a)

Ist ein Fachwerk

formstabil,
zur

so

stimmt die Anzahl

Freiheitsgrade

des

Fachwerks mit

derjenigen

Stabilisierung des Fachwerks notwendigen

Anzahl Stbe berein.

b)

Ist ein Fachwerk formstabil und weist

es
=

keinen

berzhligen Stab auf,

d.h. ist die Anzahl fehlender Stbe

0,

so

ist die Anzahl Freiheits

grade

0.
es u

c) Ist ein Fachwerk formstabil und weist


=

berzhlige Stbe auf, d.h. F -u, so stimmt die Anzahl berzhliger Bindungen des Mechanismus mit -u. der Anzahl berzhliger Stbe berein, d.h. F
=

In allen drei Fllen ist die Anzahl


zur

Freiheitsgrade gleich der Anzahl der Stabilisierung des Fachwerks notwendigen Stbe. F durch folgen

Beim rumlichen Fachwerk wird die Anzahl der fehlenden Stbe de Formel

gegeben: F
=

3g

(vgl.

Seite

II-4)

wobei: g
n

Anzahl Gelenke Anzahl Stbe.

Analog

zum

Fall des ebenen Fachwerkes knnen wir sagen, dass F

F.

Beispiel:

11

g
F F

3g
3*6

n
-

6
_

11

11-18

Dieses

Beispiel

wurde auf Seite II-5 behandelt. Dort

sprachen

wir

von

"fehlen
man

den Stben". Hier die

sprechen wir

von

"Freiheitsgraden". Folglich

knnte

Freiheitsgrade
an

einer rumlichen Struktur als die Anzahl Stbe definie

ren, die

die Struktur

angeschlossen

werden mssen, damit sie formstabil


:

wird.

11-19

MODULARES BAUPRINZIP

gesehen sollten Stbe und Gelenke des Fachwerks im Hinblick auf eine Standardisierung der Teile mglichst einheitlich sein. Das Aneinan derreihen von Grundelementen (Stbe und Gelenke) zu Fachwerken basiert auf
Konstruktiv
.

den "Modularen

Bauprinzipien".

Demnach werden die Bauteile in einem Raster

angeordnet.
Der Raster ist ein

geometrisches Ordnungsprinzip, das die Lage der verschie

denen Teile des Gebildes in der Ebene oder im Raum bestimmt. Damit ein Raster-

gebildet werden kann, muss die Summe der Winkel zwischen den benachbarten Stben, die am gleichen Knoten zusammenstossen, gleich 360 sein.
ih der Ebene

Beispiele
baut sind:

von

Rastern, die auf Quadraten, Sechsecken und Achtecken aufge

Dreieck:

11-20

Sechseck:

Quadrat:

Rhombus:

11-21

Trapez:

Quadrat und Achteck:

11-22

Zur

Bildung

von

Netzen im Raum

betrachten wir hier vorerst diejenigen rum

lichen Gebilde, die durch parallele Ebenen begrenzt sind. Deren Projektion
auf eine Ebene
TT

bildet einen

quadratischen bzw sechseckigen

Raster.

Beispiel:

^
;**

Als weitere

Beispiele rumlicher
aus

Netze betrachten wir unter anderem

diejeni

regelmssigen oder halbregelmssigen Polyedern ergeben, bzw. diejenigen, die sich durch die Triangulierung der Sphre in weitere polyedrische Formen ergeben. (Siehe S. V-13, V-14)
gen, die sich

Beispiele rumlicher sphrischer


1. Oktaeder;

Netze:

Sphrisches
Dreiecke.

Netz

gleichseitiger

11-23

2.

Abgestumpftes Oktaeder; Sphrisches


Netz
von

Quadraten

und Sechsecken.

3.

Abgestumpftes Oktaeder einfach trianguliertf

Sphrisches
Dreiecke.

Netz

gleichschenkliger

III

Prinzipien der Faltbarkeit


mit Rhomben als Grundelemente

III-l

III

Prinzipien der Faltbarkeit mit Rhomben als Grundelemente

DER RHOMBUS ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT

Allgemeine Eigenschaften des Rhombus Gegeben


vom

sei ein Rhombus mit den Ecken A, B, C, D und der

Seitenlnge

a.

Die

Abstnde zweier Winkel A


=

gegenberliegender Ecken seien variabel und in Abhngigkeit a, der gebildet wird durch die zwei benachbarten Seiten AB

und AD. Das

bedeutet, dass die Diagonalen

d1

und

kel B, C, D andererseits als Funktion des Parameters knnen.

d2

einerseits und die Win


a

ausgedrckt werden

>>

180

d2
So

ergibt sich:

2 2
A

a cos a

a/2 a/2

d2
A

sin
a TT

C D

fc

A
_ _

III-2

Entsprechend kann die Flche des Rhombus als Funktion des folgt ausgedrckt werden:
F
=

Parameters a wie

yd
a
=

2
+

a2
F
=

cos

a/2*sin a/2
=

a2

sin a

fr

tt/2

max

/\

90
Fr a
=

180

>a
auf

bzw.

TT

wird F

0, d.h. alle Seiten des Rhombus liegen

einer Linie.

4^
a=0 a=30" a=t5

a=90

a=135

a=150

a=180

III-3 Die
a
=

Enveloppe der verschiedenen Positionen der Seite AB des Rhombus von 0 bis a TT, bezogen auf die Achsen eines rechtwinkligen Koordinaten
=

systems XY mit Ursprung im Zentrum des Rhombus A, B, C, D, kann durch die


Clairautsche

Differentialgleichung ermittelt werden:


y
=

xy'

g(y')
folgende
Form
an:

Diese nimmt in

unserem

Fall die

xy

a +

/y'2

1
ersten
ca

Fr

y'

(Parameter), bezogen auf den


I)

Quadranten, ergibt sich:


-y
=

F(x,y,c)

ex +

/c2

II)

(x,y,c)

/(c2

1)3

I) nach C aufgelst und in II) eingesetzt ergibt:


y Dadurch ist die
=

(a
,

2/3

2/3,3/2 )
Quadranten
definiert:

Enveloppe

im ersten

/\

>x

III-4

Analog dazu werden die Enveloppen der Seiten BC,

CD und DA ermittelt.

/\

X<

-a

>X

III-5 Modulares
Man

Bauprinzip
a

beachte, dass fr einen beliebigen Winkel

ein Aneinanderreihen der

Elemente in ein rhombisches Rasternetz Struktur.

mglich ist, und dass sich die einzelnen Elemente gleicherweise verformen wie die aas ihnen gebildete
""'""
~

a=90# a=6l"

III-6

RHOMBISCHE GRUNDELEMENTE FUER DIE FALTBARKEIT IN DER EBENE

Die Seiten des Rhombus ABCD werden durch vier


in den Ecken durch
zur

gleich lange

Stbe ersetzt und


das Gebilde:

Drehgelenke verbunden,
Es entsteht

so

dass alle Drehachsen senkrecht

Ebene

liegen.

folgendes kinematisches Schema fr

A_f=1

f=

f=l

C f=1

Mit
n

folgendem Freiheitsgrad:
=4 =4 =3

gl
F F Da F
Man

(n-l)

q
=

=3 (4-1)
=

2*4

1
es

ist, handelt
ist

sich

um

einen

zwangslufigen Mechanismus.

beachte, dass das Dreieck als ebene elementare Figur unverzerrbar ist,
es

unmglich, seine Flche unter Beibehaltung aller Seitenlngen zu verndern. Im Gegensatz dazu ist es beim Rhombus mglich, die Flche bei gleicher Seitenlnge a zu verndern, indem man den Winkel a ndert.
d.h. Betrachten wir das oben beschriebene Gebilde, das mit einem Dreiecke ABC und ACD.

Diagonalstab

ver

sehen ist: Wir unterteilen in diesem Fall den Rhombus ABCD in die beiden

III-7

5 2 2

gi

g2

Das F F
=

zugehrige kinematische Schema ergibt folgenden Freiheitsgrad:


3

(n-l)

(g
um

+ +

g2)
2*2)
=

3 (5-1)

2 (2

Es handelt sich

ein in der Ebene unverzerrbares


und fr

System. Die Gelenkausbil


zu

dung
dem C

in C soll

erlauben, die Lnge der Diagonale beliebig

verndern, in
von a

entlang dem Diagonalstab verschoben

jeden

Wert

arretiert

werden kann.

I i i 1 i

71

fo
I

1}

i.

i
i

III-8 Dadurch

ergibt sich die Mglichkeit, die


zu

starre Form des Dreiecks mit der

verformbaren des Rhombus


Das

kombinieren.

zugehrige kinematische Schema ist:

f=1

f=1

f=

Das Gelenk C kann in ein Dreh- und ein

Schiebegelenk unterteilt werden, die

voneinander
n
=

unabhngig sind.

gl g2
F F Das
ren

3 2 3

(n-l)

(g
+

2 g )

3 (6-1)

2 (3

2*2)

System

ist

zwangslufig (Zwangslufigkeit

bedeutet F

1). Durch Arretie

des Gelenkes C wird das

System formstabil.

III-9 Wie
aus

der Definition des Modularen


es

Bauprinzips der
so

rhombischen Formen

hervorgeht, ist

mglich,
zu

die einzelnen Elemente

aneinander

zu

reihen,

dass die Knoten der Modularen Grundelemente in die lren rhomboidalen Netzes

Schnittpunkte

eines regu

liegen

kommen.

arretierbares

Schiebegelenk

folgenden betrachten wir die Gruppierung von einzelnen Elementen in einer bergeordneten Struktur und untersuchen deren kinematisches Zusammen
Im

spiel.

111-10
Es werden dabei zwei Varianten untersucht: VARIANTE I Es sei ein

je parallelen Stben (AB, CE, AF, BJ, usw.) besteht, die in den Kreuzungspunkten durch einfache Drehge
Gebilde, das
aus

zwei Scharen

von

lenke miteinander verbunden sind.

Es stellt sich die


von

Verbindungen (d.h. Drehgelenken) ist, die zwischen die beiden Stabscharen eingefgt werden
Frage, welches die minimale Anzahl
von

muss, damit das Gebilde als

ebener, zwangslufiger

(d.h. mit dem

Freiheitsgrad F ergibt sich aus

1) Mechanismus wirkt. Der Freiheitsgrad des Mechanismus

der

folgenden Formel:
F
=

3(n-l)

2 gn

Fr F

ergibt sich:
1
O
=

3(n-l)
3 3n
-

g3
-

2 g 2

Damit g

eine ganze Zahl ist,

muss n

eine

gerade Zahl sein.

III-ll

Tabelle der Werte fr

und g

4 4

6 7

8 10

10 13

12 16

14 19

16 22

18 25

gl

Beispiel 1
In diesem Fall ist
n
=

8, also ergibt sich

=10.

Zwei

mgliche Gelenkanordnungen:

ro

111-12

Beispiel 2 folgenden Gebilde wird die minimale Anzahl der Gelenke bestimmt und plaziert, dass ein ebener, zwangslufiger Mechanismus entsteht.
Im
n so

12

g1

16

<2

Als weitere schlssen


zu

Bedingung gelte,
versehen ist.

dass

jeder Stab mit mindestens zwei Gelenkan

Es ist
-

zu

beachten, dass:

Drehgelenken, die auf einem Stab liegen und diesen mit weiteren Stben des Systems verbinden, konstant bleibt und gleich n*a ist (wobei n eine ganze Zahl und a die Seitenlnge eines Modularen Grund elementes ist)
.

Der Abstand zwischen den

Infolge der Zwangslufigkeit des Mechanismus bleibt die Parallelitt zwischen


den einzelnen Stben der

gleichen

Schar

unabhngig

vom

Winkel

erhalten.

Die beiden

Bedingungen ergeben,

dass die

Lage der Kreuzungspunkte eines Stabes

mit den Stben der anderen Schar

unabhngig vom Winkel a konstant bleibt. In den Kreuzungspunkten gibt es nur gegenseitige Drehung aber keine Verschiebung. Weitere Drehgelenke knnen eingefhrt werden, ohne dass sich eine zustzliche Bindung im Sinne einer Abminderung des Freiheitsgrades des entstandenen

111-13 Mechanismus eine bessere

ergibt.

Im Extremfall knnen in

jedem Kreuzungspunkt zwischen


um aus

den beiden Scharen Gelenke vorhanden sein, etwa

konstruktiven Grnden

lnge
Da das

der

Haftung zwischen den Stben sowie eine Abminderung der Knick Stbe bei Druckbeanspruchung zu ermglichen.
=

1), gengt eine einzige Diagonale, um es System zwangslufig ist (F in ein formstabiles System umzuwandeln. Wird das eine Ende der Diagonale mit Schiebegelenk versehen, so kann das System wahlweise form stabil oder beweglich gemacht werden. Damit wird die Faltung wie auch die
einem arretierbaren

Fixierung des Systems ermglicht.


VARIANTE II Im

Fall, dass jeder Kreuzungspunkt des rhombischen Netzes als Gelenk ausge
an

bildet wird, also alle

einen Knoten anstossenden Stbe

gelenkig miteinan

Lnge der Stbe auf den Abstand zwischen zwei Kreuzungspunkten beschrnkt wird, lsst sich der Freiheitsgrad wie folgt
der verbunden sind, und die

festlegen:
F
=

(n-l)

2(g;L +

g2

g3)

wobei:

Anzahl Stbe Anzahl Gelenke mit 2 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 3 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 4 anschliessenden Stben
von

g^
Fgen

wir eine bestimmte Anzahl d der Gebilde wie F


=

Diagonalstben ein,
+

so

ndern sich die

Freiheitsgrade

folgt:
-

3(n-l)

2(g

2g2

3g3>

wobei: n, g Fr F

und g

im

Ausgangssystem bestimmt wurden. System


-

ergibt

sich ein formstabiles F


=

->-

d*

(n-l)
die

2(g

2g2

+
um

3g3)
das ganze

wobei: d*
zu

minimale Anzahl

Diagonalen,

ntig ist,

System

fixieren.

111-14

Beispiel 1

44 6 12 10

gl
g2

g3
d*

3(44--1)

2 (6

2*12

3*10)

Diagonalstben wird das ganze System formstabil ausgesteift. In beiden Richtungen des Netzes muss in jeder Reihe mindestens ein Diagonal stab vorhanden sein. Wird das eine Ende jeder Diagonalen mit einem arretier baren Schiebegelenk versehen, kann das System wahlweise formstabil oder be weglich gemacht werden. Damit wird die Faltung und auch die Fixierung des Systems ermglicht.
D.h. mit 9

111-15

Beispiel 2

19 8 2 4

gl=
g2
=

g3
F
=

Mit dem

Freiheitsgrad
-

3(19-1)

2(8

2*2

3*4)

6
=

Anzahl der erforderlichen

Diagonalen arretierbare Schiebegelenke.

6.

Entsprechend

erhlt das System 6

111-16

Die

folgenden

Bilder

zeigen

die Struktur

am

Modell whrend der

Entfaltung:

Bild 1: Gefaltete Struktur


a
=

Bild 2:
a
=

30

Bild 3:
a
=

60

111-17

Bild 4:
a
=

120

r& * lrii

t Ja

m i m

Bild 5:

Ueberlagerung
des

dreier

verschiedener Etappen

Entfaltungsvor

ganges

111-18

Bilder 6,

7,"

Bild 6: Drei Ansichten des Knotens whrend des

Faltvorganges

111-19 UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES RHOMBUS AUF RHOMBOIDALE FORMEN
Vier Stbe werden

so

durch Gelenke verbunden, dass eine

viergliedrige,

ebene

Drehgelenkkette entsteht. Das Gebilde wird als faltbar bezeichnet, wenn es mglich ist, alle vier Gelenke bzw. alle fnf Stbe auf die gleiche Linie
zu

legen.

Nehmen wir an, dass die

viergliedrige Drehgelenkkette

ABCD faltbar ist.

1. Falten wir das Gebilde so, dass sich das Gelenk C


AC
von

entlang der Diagonalen

A entfernt:

i
A
\A

Bei

gefaltetem Zustand zeigt sich, dass:


AB +

BC"

AD +

DC~

'Als

Bedingung der Faltbarkeit ergibt sich, dass die Summe der Lngen der beiden Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen, gleich ist.

111-20

2. Falten wir das Gebilde so, dass sich das Gelenk C


AC dem Gelenk A annhert:

entlang der Diagonalen

/\

<-'

Es

zeigt sich,

dass: AB
-

BC

AD

DC

ergibt sich als Bedingung der Faltbarkeit, dass die Differenz der Lngen der zwei Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen,
Es

gleich

sein

muss. von

Falls beide

Faltvorgnge sollen, ergibt sich:


I)
ii
-

einem

einzigen Gebilde ausgefhrt werden

+BC"=D + DC"
-bc" d"-dc"
=

I + II I
-

->

AB BC

AD DC

II

->

Die beiden
der

Bedingungen
AC

der Faltbarkeit

implizieren, dass das Gebilde bezglich

Diagonalen

symmetrisch sein

muss.

111-21

Beispiel

Bildung

eines ebenen zusammenfaltbaren Fachwerkes durch Aneinanderreihen

von

rhomboidalen Elementen.

Gegeben sei eine viergliedrige Drehgelenkkette

ABCD

a/2

mit den

Stablngenverhltnissen
'

AB

D
II)
AB CB

CB_
CD AD ^ CD

Aus den beiden Verhltnissen

ergibt sich, dass das Gebilde entlang der Dia

gonalen
Der

AC faltbar ist.

Freiheitsgrad

des Gebildes ist F

1.

Wie im Fall des rhombischen Grundelementes knnen wir einen fhren und das Gelenk C schoben und fr
so

ausbilden, dass
Werte
von a

es

dem

Diagonalstab ein Diagonalstab entlang ver

beliebige

arretiert werden kann:

111-22

Das Verhltnis

von a zu

$
2

ist
are

folgendes:
sin

sin
5-4 sing

Betrachten wir die Faltintervalle

a[o,TT/3]

und

"[o,Tr/3]

/\

1/3

n/3

>

111-23 Wie
aus
=

der in

(a

0)

Abbildung ersichtlich wird, kann das gleichseitige Dreieck ABC (a

sich die
=

Segment AB 60) umwandeln und umgekehrt.


vom

Figur

Das Gebilde ist

Gelenk C in

zwangslufig, kann aber durch Fixieren des Stabes ein formstabiles Gebilde (F 0) umgewandelt werden.
=

AC im

Durch Aneinanderreihen rhomboidaler Elemente entsteht

folgendes Gebilde:

.111-24
Die

folgende Photosequenz zeigt

die

Entfaltung

der Struktur

am

Modell:

Bild 1:
Gefaltete Struktur

Bild 2:

Anfangsstadium der Entfaltung

mw

Bild 3:

.Zwischenstufe
der

Entfaltung

111-25

Bild 4:

Weitgehend
Struktur

entfaltete

Bild 5: Um ein formstabiles Ge

bilde zu erhalten, wer den diejenigen Knoten

fixiert, in denen
zur

zuvor

Verschiebung der Stbe eine Bindung ge


lst wurde.

111-26

Es ist

zu

beachten: der

1. Die

Bindungen

Diagonalstbe knnen bei jedem

Wert

von a

zwischen 0

und .60

Fixierung der Bindungen in C fr jeden Zustand der Entfaltung eine formstabile Struktur gebildet werden.

arretiert werden. So kann durch

I vanab

2. Jedes Element kann entfaltet werden.

unabhngig

von

den benachbarten Elementen

gefaltet oder

Beispiel:

Errichten eines

Steges

im

Schiebeverfahren

\
\

111-27

3. Durch

geeignete Wahl der Stablngen knnen verschiedene Fachwerkformen

gebildet werden. Beispiele:


-

Zweigelenkbogen

ri
**
<\

dreigelenkiges

Fachwerk

111-28

Rhomboidale Grundelemente fr die Faltbarkeit im Raum

MODULARES GRUNDELEMENT MIT VIERECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE

TT

Betrachten wir zwei

deckungsgleiche Rhomben mit der Seitenlnge


um

a,

mit den Ecken A, B, F, D bzw. A, C, F, E und der Wird


nun

einer der Rhomben

90

um

die

gemeinsamen Diagonale AF. Diagonale AF gedreht, so entsteht


F.

eine rumliche

Figur mit den Ecken A, B, C, D, E,

s\

90
;*

Bei konstanter beiden


a wie

Seitenlnge

knnen die Abstnde BD, CE und AF zwischen den


Ecken verndert und als Funktion des Winkels

jeweils gegenberliegenden folgt ausgedrckt


I) II) III) BC
=

werden: AF BD CD
= = =

2 2

a a a

cosa/2 sina/2
sina/2

CE

DE

E"

t/2

111-29

Nehmen wir eine Referenzebene


zur

TT

in F an,

so

dass die

Diagonale

AF senkrecht

Ebene

TT

steht; zudem seien B', C', D', E' Projektionen der Punkte B, C, D,
TT.

auf der Ebene

So

ergibt

sich:

IV)
Die Punkte B, C, D, E Ecken eines metrischen
a
=

BB'

CC

DD'

EE'

cosa/2

liegen alle in einer Ebene parallel zu TT und bilden die V2 a sina/2. Von dieser para Quadrates mit der Seitenlnge a'
=

Abhngigkeit

der Seite a' AF

von a
=

lsst sich ableiten, dass fr


a

0, a' =0 ist und entsprechend

wird. Alle
zur

lichen

Figur kommen auf eine Linie senkrecht

Segmente der ursprng Ebene TT zu liegen.

Modulares
Das

Bauprinzip
des

Vorgehen

Aneinanderreihens, wie

es

im Falle des Rhombus als Grundele Raum

ment der Faltbarkeit in der Ebene

angewendet wurde, wird hier auf den

bertragen.
Wie oben ersichtlich wurde, bilden die Ecken B, C, D, E der rumlichen
ein

Figur

Quadrat parallel zur Referenzebene TT, so dass das Aneinanderreihen der rumlichen Figuren in einem Netz von Quadraten parallel zur Ebene TT mglich
ist.

r*v

111-30
GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT VIERECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT

In der oben beschriebenen

Figur
zu

werden die Seiten durch acht

gleich lange

Stbe ersetzt und mit Gelenken lenkanschlssen senkrecht

verbunden,
AF der

so

dass die Drehachsen in den Ge

der Ebene

stehen, die gebildet wird durch die

jeweilige
Ebene.

Seite und die

Diagonale

ben die Stabketten AB, BF, FD, DE

ursprnglichen Figur. Dadurch blei bzw. AC, CF, FE, EA je parallel zu einer

Der-Freiheitsgrad

des Gebildes kann wie F


=

folgt
+

ermittelt werden:

3(n-l)

2(g
=

g1
g

ist die Anzahl der Gelenke mit f


ist die Anzahl der Gelenke mit f

1 und einfacher

3g3)

Wertigkeit

(zwei anschliessende Stbe)


=

1 und dreifacher

Wertigkeit (vier anschliessende Stbe)


+

F F Es handelt sich
um

3(8-1)
1

2(4

3-2)

einen

zwangslufigen Mechanismus.

111-31

folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung eines faltbaren Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene TT am
Die

Modell, in Auf- und Seitensicht.

Bild 1:
Das
a
=

gefaltete
0

Modell

Bild 2:

Zwischenstadium der Entfaltung


VJ

5ild 3:

Endstadium der Ent

faltung.

Das ent faltete Modell.

Smtliche Knoten liegen auf der Ebene


a
=

TT

tt

111-32

Beispiele des vorher beschriebenen rumlichen Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene
Wie vorher im Abschnitt 'Modulares deren
TT

Bauprinzip' beschrieben,
TT

durch Aneinanderreihen der rumlichen Elemente eine

Projektion auf die Referenzebene

mglich, Gruppierung zu bilden, in einem Quadratrasterfeld liegt.


es

ist

/\

Betrachten wir die beiden benachbarten Elemente ABCDEF und DGHIJK, die durch den Knoten D miteinander verbunden sind. Sie renzebene
TT
=

projizieren sich auf die Refe

als zwei V2
a

gleiche Quadrate B'C'D'E' und D'H'I'J' mit der Seiten


wobei
a

lnge

a'

sina/2,

als Parameter der Transformation fr beide

Elemente

gleich ist.

111-33

a/2

7^\

y<-

Aufgrund einfacher geometrischer Ueberlegungen wird ersichtlich, dass der Stab AD auf der Verlngerung des Stabes DK liegt, ebenso der Stab FD auf

Verlngerung von DG. So knnen die beiden Stbe AD und DK bzw. FD und durch die durchgehenden Stbe AK und FG ersetzt werden, die in D gelenkig
der miteinander verbunden sind.

DG

El^i^fi25_5 ^sjneh^r^^Mo^u^are^G^undelementen_zusammengese tz ten


Mechanismus
Das Problem wird im

folgenden anhand des oben beschriebenen Beispiels dargestellte


vier Modularen Grundelementen
D

er

lutert :

Gegeben

sei das oben sind.

aus

zusammen

gesetzte Gebilde, bei welchem die mittleren Stbe, die in

zusammenlaufen,

durchgehend

Versuchen wir minimalen

diejenigen Drehgelenkkombinationen zu ermitteln, die bei einer Anzahl Stabanschlsse noch einen zwangslufigen Mechanismus er
1)
.

geben (F
n

(Anzahl Stbe)
3

28
wenn

gi

(Anzahl Drehgelenke,

jeder Stab mindestens zwei Gelenkanschlsse

besitzt)

111-34

Es

ergeben sich zwei verschiedene Gelenkkombinationen:


3

FALL A

i=l
FALL B

g. 1

=17 (Kombination mit einem Gelenk in D)

I
i=l
Der

g.

=16 (Kombination ohne Gelenk in D)

Freiheitsgrad
F

kann wie
=

folgt
-

ermittelt werden:
+

3(n-l)

2(gx

g2

g3)
Wertigkeit (2 anschliessende Stbe)

wobei:

g g g..

Anzahl der Gelenke mit einfacher

Anzahl der Gelenke mit zweifacher Anzahl der Gelenke mit dreifacher

Wertigkeit (3

anschliessende

Stbe)
Stbe)

Wertigkeit (4 anschliessende

Zuerst wird der Fall A F

untersucht, fr den gilt:


=

I)

i=l 1
1

Ig, 1
=

17

(28-1)
-

2(gx+ 2

g2
+

3 2

3-27

2 ( E i=l

9l+ g2

g3) g3)

II)

23

g2

g3

Bedingung:
g.

_>

4, weil in jedem Stab mindestens zwei Gelenkanschlsse vorhanden sein sollen (betrifft die Knoten B, N, I, Q; siehe Abb., S. 111-32)

sowie: g
>

und g

_>

0.
I und II:

Fr g

4 erhlt

man

aus

g2
g3

3 io B, I, N, A, G, M

g1
g2 g3

C, D, E, F, H, J, K, L, O, P

111-35

Fr g

5:

g2 g3 g
g2

i n

B, D, I, N, Q
G

g3
Fr

A, C, E, F, H, J, K, L, M, O, P

gn =6:

g2

<o

Nun untersuchen wir den Fall B, fr den F


=

gilt:

1
=

I)

i=l 1 1 1

Ig. X
=

16

3(28-1)
3-27 81
-

2(gx
...

2
+

g2

3 2

g3)
g.) 3

2 ( I g, l 1=1 2 (16 2
+

g,+ 2
+

g2

g3)

II)

24

g2

g3

Uebrige Bedingungen:
g
>

sowie 4
I
->

j>

0 und

>_

Fr g

III)

g2

g3

12

Aus II

und III

ergibt sich:

g2

o i2 B, I, N, Q A, C, D, E, F, H, U, K, L, M, 0, P

g3
g
g

111-36

Fr g

5
i
-

g2

g3

ll
<

I und II

->-

^2

Zusammenfassend:
FALL A: Mechanismus mit 17 Knoten

ergibt zwei mgliche Varianten:

Al

"**

gi gl

4' 5'

g2

3'
1'

g3 g3

10 1X

A2

"*"

g2

FALL B: Mechanismus mit 16 Knoten:

B,
Die

gx

4,

g2

0,

g3

12

vorhergehenden

Gelenkkombinationen

zeigen die Flle, in denen bei einer


des Mechanismus noch Seite 111-12 kann die

minimalen Anzahl Stabanschlsse die erhalten bleibt. keit bis auf

Zwangslufigkeit
von

Analog =4,

zum

Beispiel
=

Gelenkwertig

g2

0,

g3

13

erhht werden, ohne dass der Mechanismus seine

Zwangslufigkeit verliert,
Knoten

d.h., man kann alle Stbe, die sich jeweils in einem Drehgelenke miteinander verbinden.

treffen, durch

111-37

Die

folgenden zwei Beispiele zeigen die Mglichkeiten der Ausbildung faltbaren Raumfachwerken aufgrund des Modularen Bauprinzips.
1

von

Beispiel

Durch Aneinanderreihen knnen die Modularen Grundelemente in ein


Rasternetz den

quadratisches
an

parallel

zur

Ebene

TT

gebracht werden,

so

dass die Stbe, die

Berhrungspunkten zweier benachbarter Elemente zusammenstossen und auf einer Linie liegen, als ein einziger durchlaufender Stab ausgebildet werden.

III-3c Bei diesem

Beispiel handelt

es

sich

um

eine Struktur, die

aus

25 Modularen

Grundelementen besteht. Aufsicht auf ein Modulares Grundelement:

Aneinander

gereihte

Modulare Grundelemente in der Aufsicht:

%
Y\

fi^

% 1
S B

111-39

Die

folgende Photosequenz zeigt


von TT

die

Entfaltung

einer rumlichen

Struktur,
Pro

die durch Aneinanderreihen

Modularen Grundelementen mit entstanden ist.

viereckiger

jektion

auf die Referenzebene

Bild 1: Das

gefaltete

Modell

Bild 2:

Anfangsstadium der Entfaltung

Bild 3:

m '&

Zwischenstadium der

Entfaltung

M aMi

111-40

Bild 4:

an K a ^ m mVa m ^m * m
gi
/.

m
*

mm
ss

Das beinahe entfaltete

Modell

Wk\ WA
m s

Bild 5:-Das entfaltete Modell. Endstadium der Ent

faltung.

111-41

Beispiel
Das

folgende Beispiel
zum

ist eine

Ergnzung

Weise werden

Mechanismus Stbe und

Beispiel 1. Auf zweckmssige Knoten hinzugefgt, so dass sie bei


zum

entfaltetem Zustand als Ober- und

Untergurt

des

ursprnglichen Stabgebildes
zu

dienen, ohne gegen die kinematische Vertrglichkeit der Faltung

Verstssen.

Beschreibung

des Grundmechanismus:

\/
V

7
rz

\>
H
</ v
er

/
/s V

t
/

/D

y>7

111-42 Die Struktur besteht


aus

fnf Modularen Grundelementen mit

Projektion auf die Ebene TT. A, B, C, D, E die so angeordnet sind, dass A das Zentrum und B, C, D, E die Ecken eines 2 a sina/2 bilden. Ergnzen wir das Ge Quadrates mit der'Seitenlnge 1 bilde durch Einfhren der Stbe FB, FC, FD, FE mit der Lnge b, und unter
=

quadratischer seien die zugehrigen Spitzknoten,

suchen wir den Einfluss der vier des Wie

neuen

Stbe auf das kinematische Verhalten

ursprnglichen Mechanismus.
aus

vorgngigen Beispiel ersichtlich wurde, ist der Mechanismus des aus fnf Modularen Grundelementen gebildeten Systems zwangslufig, d.h.: Aendert der Parameter, so bewegen sich die Punkte B, C, D, E bezglich A
dem auf

gradlinigen
gilt:

Bahnen in die

Richtung

von

A.

Dabei

AB

AC

AD

AE

t/J

sina/2

Das Gebilde kann mit einem

den, der
lich der ihrer

dargestellt wer alle geometrischen Bedingungen des ursprnglichen Modells bezg relativen Bewegung der Punkte B, C, D, E zueinander und bezglich
neuen

fiktiven Hilfsmechanismus

Bewegung gegenber Punkt

A erfllt:

/\ \7l

c/
\

>5^ P

*n u *

//

//

//

/ /

111-43
F
=

3(n-l) 3(8-1)

(gi
+

g2)
=

2 (4

3-2)

Die

Zwangslufigkeit
kann
man

des Gebildes bleibt erhalten.

Analog

beweisen, dass die Zwangslufigkeit des Mechanismus auch erhalten bleibt, wenn in die Figur die Stbe B'F', C'F', D'F', E'F', die symmetrisch zu BF, CF, DF, EF sind, und die die Lnge b haben, eingefgt

werden.

Aus

geometrischen Ueberlegungen wird ersichtlich, dass:

b2 -2a2 sin2a/2'

Dadurch erhalten wir zwei Grenzflle:

I)

Fr

ist

b.
zu

Die Stbe BF, CF, DF, EF kommen auf eine Linie Struktur ist

liegen, d.h., die

zusammengefaltet.
=

II)

Fr Das

(b2 -2a2 sina/2)

0 ist FA

0.

bedeutet, dass sich der


a
=

Knoten F mit dem Knoten A

deckt, und die


TT

Stbe BF, CF, DF, EF in einer Ebene diesem Fall ist faltet. Die Funktion
a

parallel

zur

Ebene

liegen.

In

2 aresin

b/^2*a

und die Struktur ist voll ent

ergibt folgende geometrische Vertrglichkeitsbedingung zwischen


<

und b

/TU
steht,

->

<

/T~

Damit die Mglichkeit der Kraftbertragung zwischen den Knoten A und A' be
mssen sie miteinander verbunden werden.

Diese Struktur ist im entfalteten Zustand fr indem sie einen Stben und einen

Obergurt,

einen mittleren

Biegebeanspruchung geeignet, Teil aus diagonal gerichteten


je

Untergurt hat,

wobei die drei Schichten untereinander

weils schubfest verbunden sein mssen.

111-44 Die

folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung einer Prinzip beruht,

Struktur

am

Modell, die

auf dem beschriebenen

in Aufsicht und Seitensicht.

Bild 1:
Das

gefaltete Modell

Sg

m m
'&fc

fr 1

Bild 2: Zwischenstadium der'

8
&

MS

i i

Wi 3sm
SS

PI Im

Enfaltung

Bild 3: Das entfaltete Modell in Aufsicht

SHI

Hl m 88

Hl

111-45

Bild 4: Das

gefaltete Modell

1 1

Bild 5: Zwischenstadium der

Entfaltung

i i

Bild 6:
Das entfaltete

Modell

in Seitenansicht

111-46
MODULARES GRUNDELEMENT MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT

Nehmen wir drei identische

bereinanderliegende

Rhomben mit der

Seitenlnge
gemeinsamen

und den Ecken A, B, H, E bzw. A, C, H, F bzw. A, G, H, D und der

Diagonalen AH. Wird nun ein Rhombus um 60 und ein zweiter um 120 um die Diagonale AH gedreht, so entsteht eine rumliche Figur mit den Ecken A, B,
C, D, E, F, G,
H:

/\

20* 60*

Analog

zum

Modularen Grundelement mit


tt

Referenzebene

knnen wir den

quadratischer Projektion auf die Winkel a zwischen zwei benachbarten koplanaren

Seiten ndern und dadurch den Abstand der zwei

gegenberliegenden

Ecken

ver-

grssern bzw. verkleinern.


So kommen die Ecken B,

C, D, E, F, G in eine Ebene parallel

zur

Referenzebene

111-47
TT
zu

liegen;

ihre
=

Projektionen auf
a

TT

bilden ein

regulres

Sechseck mit der

Seitenlnge a'
Fr
a
=

sina/2.
zu

wird das Sechseck BCDEFG

einem Punkt. Alle


zur

Segmente der
Ebene
TT.

ur

sprnglichen Figur liegen


Modulares

auf einer Linie senkrecht

Bauprinzip
Fall des Elementes mit

Analog
ebene des
TT

zum

quadratischer Projektion auf die Referenzder Ebene TT whrend

bleibt die

Projektion eines Grundelementes auf

Faltvorganges ein regulres Sechseck. So ist es mglich, durch Aneinan derreihen eine Gruppierung zu bilden, deren Projektion auf die Referenz ebene TT ein Rasternetz ergibt, das aus regulren Sechsecken besteht.

111-48
GRUNDELEMENT FUER DIE FALTBARKEIT IM RAUM MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT

Wir ersetzen die Seiten der oben beschriebenen Grundelemente durch 12 Stbe und verbinden diese durch

gleich

Drehgelenke, lange zu derjenigen Ebene stehen, die durch die betreffende Seite und die Diago nale AH der ursprnglichen Figur gebildet wird. So entstehen drei ebene viergliedrige
Stabketten:

deren Drehachsen senkrecht

AB, BH, HE, EA bzw. AC, CH, HF, FA bzw. AD, DH, HG, GA.

Der

Freiheitsgrad
F

dieses Gebildes kann wie


=

folgt ermittelt werden:

3 (n-l)

(g

g5)
=

wobei:

g g^

6 2

Anzahl der Gelenke mit f


Anzahl der Gelenke mit f

1 und einfacher

Wertigkeit Wertigkeit

(zwei anschliessende Stbe)


= = =

1 und fnffcher

(sechs anschliessende Stbe)


F F Es handelt sich
um
=

3 (12-1) 1

2 (6

5-2)

einen

zwangslufigen

Mechanismus.

111-49

folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung Grundelementes mit sechseckiger Projektion auf
Die

eines faltbaren Modularen die Referenzebene TT


am

Modell in Auf- und Seitensicht.

Bilder 1 und 2:
Das

gefaltete Modell

t
Bilder 5 und 6: Zwischenstadium der

Entfaltung

Bilder 7 und 8: Endstadium der Ent

faltung.

der Referenzebene

Das ent faltete Modell. Smtliche Knoten der Struktur liegen auf
TT

111-50
MODULARES GRUNDELEMENT MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT

Ausgehend

vom

Modularen Grundelement mit


TT

sechseckiger Projektion

auf die

Referenzebene

ursprngliche rumliche Figur dadurch, dass wir die alternierenden Seitenpaare AB, BH, AD, DH, AF, FH entfernen.

verndern wir die

/\

zr

Figur projiziert sich auf Dreieck mit der Seitenlnge a1 v3


Diese
neue
=

die Referenzebene
a

TT

als

gleichseitiges

sina/2.
"

Im Sinne des Modularen

knnen wir diese der Ecken der

neuen

Bauprinzips und analog zu den vorhergehenden Fllen Elemente so aneinanderreihen, dass die Projektionen
TT

Figuren (B, D, F) auf die Referenzebene

in einem Rasternetz

liegen,

das

aus

regulren

Dreiecken

gebildet

ist.

111-51
MODULARES GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT

Analog
mus:

zum

vorangehenden Fall erhalten wir dadurch, dass wir die Segmente

durch Stbe ersetzen, die mit

Drehgelenken

verbunden sind,

folgenden Mechanis

Der

Freiheitsgrad
F

des Mechanismus kann wie


=

folgt ermittelt werden:

(n-l)

(g

2 g )
=

wobei: g

Anzahl der Gelenke mit f Anzahl der Gelenke mit f

1 und einfacher

Wertigkeit

(zwei anschliessende Stbe)


g
=

doppelter Wertigkeit (drei anschliessende Stbe)


=

1 und

F F

3 1

(6-1)

2 (3

2-2)

111-52
Die mit

folgende Photosequenz zeigt dreieckiger Projektion

die

Entfaltung eines Modularen


TT

Grundelementes

auf die Referenzebene

anhand eines Modelles in

Seiten- und Aufsicht.

Bilder 1 und 2: Gefaltetes Modell

Bilder 5 und 6: Zwischenstadium der

Entfaltung

Bilder 7 und 8:
Endstadium der

Entfaltung.
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des Modells liegen auf der Ebene TT

111-53

Beispiel Hinzufgen von Modularen Grundelementen analog der Gruppierung im vorherigen Beispiel knnen wir die Struktur parallel zur Ebene TT in beide Richtungen ausdehnen, so dass das folgende faltbare Gebilde auf der Basis
Durch eines 60 -Rasters entsteht.

111-54
Die wird

folgende Photosequenz zeigt


aus TT

die

Entfaltung

einer

Struktur, die gebildet


auf die Referenz

Modularen Grundelementen mit

dreieckiger Projektion

ebene

in Aufsicht und Seitenansicht.

Bild 1:
Das

gefaltete

Modell

*4 *fe*l#

m EXE wpsrtrani

Bild 2: Zwischenstadium der

^S^3SF^tS RS^B>9 90
91

Entfaltung

SB ^

s H M

^i

^
Bild 3: Das entfaltete Modell in Aufsicht

US

^
fi

111-55

Bild 4:
Das

gefaltete Modell

//.

ii

BF ^
i

:Bild 5:

s m

Wa m

Zwischenstadium der

Entfaltung

3
m
Bild 6:
-

Das entfaltete

Modell

in Seitensicht

IV Prinzipien der Faltbarkeit


mit Polyedern als Grundelementen

IV-1

Prinzipien der Faltbarkeit mit Polyedern als Grundelementen


Weitere

Prinzipien

der Faltbarkeit rumlicher

Tragwerke knnen aufgrund

von

Eigenschaften der Polyeder ermittelt werden.


Die

Untersuchung dieses Gebietes fhrt

zu

den

folgenden Feststellungen:
Struktur, bei der die

1. An das betrachtete Seiten des den.

Polyeder

assoziieren wir eine

Polyeders in Stbe und die Ecken in

Knoten

umgewandelt

wer

2. Durch Transformation wird die

Ausgangsstruktur unter Bercksichtigung ihrer geometrischen und kinematischen Vertrglichkeitsbedingungen in ein faltbares Gebilde umgewandelt, d.h. es kommen alle Stbe der Struktur
zu

parallel zueinander
3. Das
neu

liegen.
so

entstandene Gebilde soll


von

beschaffen sein, dass durch Aneinan

derreihen

einzelnen Elementen im Sinne des Modularen

Bauprinzips

komplexere Strukturen entstehen knnen, die ihrerseits auch faltbar sind.


Im

folgenden Abschnitt werden wir zwei verschiedene Polyeder untersuchen:

das vierfach

abgestumpfte

Oktaeder und den Wrfel. Oktaeder als Grundelement lsst sich eine

Aus dem vierfach

abgestumpften
bilden,
von

faltbare Struktur

der wir mehrere der im

vorherigen Kapitel

beschriebenen rumlichen Strukturen ableiten knnen.

ergibt einen Grundmodul zur Faltung ebener sowie rumlicher Fach werke, wobei sich der Faltvorgang auf andere Gebilde bertragen lsst, die ihrerseits Grundelemente zur Faltung weiterer Typen ebener und rumlicher
Der Wrfel

Fachwerke sind.

ab, durch zweckmssige Kombination solcher Grundelemente faltbare sphrische Fachwerke zu bilden.
Letztlich zielt dieses

Vorgehen

darauf

IV-2
DAS VIERFACH ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM

In diesem Abschnitt wird ein faltbares Element

Aneinanderreihen faltbare Raumfachwerke Betrachten wir ein Oktaeder mit einer

geschaffen, aus dem gebildet werden knnen.


senkrecht
zur

durch

Raumdiagonalen

Ebene

TT:

r-

>

\>

77

IV-3
Das Oktaeder wird
an

den Ecken B, C, D und E durch Ebenen senkrecht dass die

zur

Ebene

TT

so

abgestumpft,

jeweiligen Seiten BC, CD,

DE und EB hal

biert werden.

A
rs

\D
%

i<? 1^7

\ <J
'>

Xy

X\

Dadurch entstehen vier

B, C, D und E sowie
Elementen: Anzahl Ecken: Anzahl Seiten: Anzahl Flchen: 14 24

Seitenlnge a/2 und den Spitzen ein weiteres Polyeder mit den folgenden geometrischen Pyramiden
mit der

12,

wovon

Quadrate und 8 Rhomben. Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch

Ersetzen wir die Kanten des Gelenke verbunden sind


,

IV-4
so

erhalten wir einen rumlichen Mechanismus, dessen folgt ermittelt werden kann:
F
=

Freiheitsgrad

wie

3g

6,

wobei:

g
n

Anzahl Knoten Anzahl Stbe 3-14


-

24

12

Es handelt sich

um

einen rumlichen Mechanismus mit 12


zum

Freiheitsgraden.

Tranformation 1: Vom rumlichen

ebenen Gebilde

VM

/N

Bewegen wir den Knoten


schen
I

gegen

A unter

Einhaltung

der

folgenden geometri

Bedingungen:
N

bewegt

sich

entlang der Raumdiagonalen


=

AN gegen A.

II

Die Winkel BAN


sowie

CAN KNA

DAN LNA

EAN MNA

a/2

JNA

a/2

IV-5 Die

geometrischen Bedingungen

I und II

widerspiegeln

sich in den kinemati

schen

Bedingungen, indem sie die Freiheitsgrade wie folgt beschrnken:


>

I)

F* F'

-2 -8

II)
Der

->

gesamte Freiheitsgrad ist:


F
=

12 -2-8=2
a

III)

Nehmen wir den Winkel


von a

als Parameter,

so

lsst sich AN als Funktion

wie 2
a

folgt cosa/2

ausdrcken:

AN

Mit dieser
F

Bedingung
=

wird der

gesamte Freiheitsgrad

um

eins reduziert:

Der Mechanismus wird In der

zwangslufig.
= = =

Ausgangsposition ist a TT/2. Fr a TT ist der Abstand AN 0. Smtliche Punkte der Figur befinden sich in der Ebene TT und bilden ein Quadrat mit der Seitenlnge a, dessen Zentrum mit den Mittelpunkten der Seiten ver bunden ist. Zudem ist in dieser Position die Lage von A und N bzw. B und J
bzw. C und K bzw. D und L bzw.
E und M

identisch.

17

IV-6

Man

beachte, dass sich die Figur whrend des ganzen Faltvorgangs als Quadrat
=

mit der Seite 1

sina/2

auf die Ebene

projiziert.

Fr

TT

ist 1

a.

Die

folgende Photosequenz zeigt


am

die Struktur des vorher beschriebenen Falt

vorgangs

Modell:

Bild 1:
Das abgestumpfte in Seitensicht

Polyeder

Bild 2:

Verschiebung
F

entlang der gonalen AF

des Knotens Raumdia

^^

IV-7

Bild 3: Zwischenstadium des

Faltvorgangs

Bild 4: Der Knoten F deckt sich mit dem Knoten A, und die Seiten der ur sprnglichen Figur lie gen in der Ebene TT

||^*

IV-8

Transformation 2: Vom ebenen Gehen wir


von

zum

linearen Gebilde

der Position aus, in der alle Punkte der


zu

liegen. Bewegung

Fassen wir die Knoten A und N

Figur auf der Ebene TT einem einzigen Knoten A' zusammen.

der Knoten

bezglich der

Ebene TT:

Die Knoten

A', F, G,

H und I bleiben in der Ebene TT.

Die Knoten J, K, L, M
von

bzw. B, C, D, E entfernen sich in

entgegengesetzter Richtung

der Ebene TT.

0on

<K

w
^

77
Dieser

Bewegung wird zustzlich folgende Bedingung zugrunde gelegt: Der Winkel zwischen der Senkrechten zu TT in A' und den Segmenten A'B, A'C, A'D, A'E bzw. A'J, A'K, A'L, A'M soll jeweils gleich sein.
Die ganze Transformation kann in
den: Seien
so

Abhngigkeit

vom

Winkel

ausgedrckt

wer

B', C, D',... Projektionen der Punkte B, C, D,


A'C
d
=

...

auf die Ebene TT,

erhalten wir:
=

A'B'
a
=

'n' A'D

jit-i A'E'

A'J'

A'K'

A'L'

A'M'

fr

0,

0 ist. D.h. smtliche


zu

%r 2

sin
~J-"

% 2

so

dass

Segmente der ursprnglichen Figur kommen

auf eine Strecke

liegen.

IV-9

Die

folgende Photoserie zeigt

den vorher beschriebnen

Faltvorgang

am

Modell:

Bild 1: Alle Knoten der

liegen

Figur
TT

auf der Ebene

Bild 2: Zwischenstadium

der

Faltung

i
Bild 3:
Die beinahe

rumliche

gefaltete' Figur

IV-10

Halten wir fest, dass sich die

ursprnglich rumliche Figur durch eine

rum

liche Transformation in ein ebenes Gebilde und durch eine weitere rumliche Transformation in ein lineares Gebilde verwandelt hat.

Darstellung der ummantelnden Flche fr die zweite Phase des Faltvorgangs:


Vom ebenen
zum

linearen Gebilde:

IV-11
Da die beiden

ursprnglichen Endpunkte der Raumdiagonalen


NL und NM bzw.

A und N in A'

zu

sammenfallen, sind die Stbe NJ, NK,


AE des gangs in A' miteinander verbunden.

die Stbe AB,

AC, AD und

ursprnglichen polyedrischen Gebildes folgt


der

in der zweiten Phase des Faltvor

Zudem

aus

Abhngigkeit

des

gesamten Faltvorgangs

vom

Parameter a,

dass die Stbe A'B und A'L bzw. A'C und A'M bzw. A'D und A'J bzw. A'E und A'K

Faltvorgangs auf eine Strecke mit der Lnge a und dem Mittelpunkt A' zu liegen kommen. Entsprechend knnen sie jeweils durch einen einzigen Stab BL bzw. CM bzw DJ bzw. EK, der durch A" geht, ersetzt
werden.

in der zweiten Phase des

Bild 1:
Man

beachte, dass die Stbe im Zentralknoten A'


sind.

durchgehend ausgebildet

Bild 2:
Der Knoten A' in der

Aufsicht

IV-12

Die

folgende Photoserie zeigt

drei Stadien der

Entfaltung

der Struktur in

Auf- und Seitensicht:

HS K
iM:

r^i L J

IV-13

Vergleich der vorangehend behandelten faltbaren jektion auf die Ebene


Man
TT

Struktur mit dem auf Seite

111-28 definierten faltbaren rumlichen Grundelement mit

quadratischer

Pro

beachte, dass die


aus

vom

teilweise

abgestumpften

Oktaeder

abgeleitete falt

bare Struktur sich

einzelnen rumlichen Grundelementen mit


TT

quadratischer

Projektion auf

die Ebene

zusammensetzt.

CU

--O 7

tjf

71 ^

\
\

IV-14
Die

folgenden Photos zeigen die beiden

Strukturen in Auf- und Seitensicht. der beiden Modularen Grund

Man beachte die elemente.

Analogie zwischen den Teilen

52
r~i

IV-15

Vergleich
Indem die

des teilweise

abgestumpften

Oktaeders mit dem Rhombododekaeder


man

man vom

Rhombododekaeder

ausgeht, kann

durch ein hnliches Verfahren

gleiche faltbare Struktur erzeugen wie sie mit dem teilweise abgestumpften

Oktaeder erzeugt wurde.

Zusammenfassung der geometrischen Elemente des Rhombododekaeders:


Anzahl Ecken: 0.45970 D 14 Durchmesser der umschriebenen Anzahl Kanten: 24
.a
=

(D

Sphre)

Prinzip der Faltbarkeit:


Betrachten wir ein Rhombododekaeder mit der in der Ebene TT,
so

Seitenlnge

und mit der Ecke A Ebene


TT

dass eine

Raumdiagonale

AN senkrecht

zur

steht.

Ersetzen wir die Kanten des Rhombododekaeders durch

Stbe, die in den Ecken

gelenkig miteinander verbunden sind. Verschieben wir die Ecke N entlang der Raumdiagonalen AN gegen die Ecke A, bis smtliche Teile des so entstandenen
Gebildes auf der Ebene TT stadium der

liegen

und ein
=

Quadrat

mit der

Seitenlnge 2a,

den

Ecken F, G, H und I und dem Zentrum N

A bilden. Man beachte: Dieses Zwischen

Faltung ist mit demjenigen des im vorhergehenden Abschnitt be schriebenen, vom Oktaeder abgeleiteten Grundelementes identisch.

IV-16

Fr die zweite Phase des

Faltvorgangs gelten sie vorher ermittelten Eigen

schaften.

IV-17
DER KUBUS ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT

Betrachten wir einen Kubus ABCDEFGH mit der der Ebene


TT

Seitenlnge
zur

a, der Ecke A in

und der

Raumdiagonalen

AH senkrecht
TT

Ebene TT. Der Umriss der

Projektion dieses Wrfels auf die Ebene

bildet ein

regulres

Sechseck.

/\

<s

Li >

z\

Ersetzen wir die Kanten des

Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch Gelenke verbunden sind. Die so entstandene Struktur hat folgenden Freiheits

grad:
F g
n
=

3g

n
=

6 6 12

(Anzahl Knoten)

(Anzahl Stbe)
um

Es handelt sich

einen Mechanismus mit 6

Freiheitsgraden.

IV-18

Transformation 1: Vom rumlichen

zum

ebenen Gebilde

Bewegen wir den Knoten H gegen A unter Einhaltung folgender geometrischer

Bedingungen:
I II Der Knoten H CAH
=

bewegt
GAH
=

sich

entlang der Raumdiagonalen


a

AH gegen A.

JAH

a, wobei

entsprechend

dem Abstand AH variiert.

eingefhrten geometrischen Bedingungen bringen eine Beschrnkung des Freiheitsgrades mit sich. Sie wirken sich wie folgt auf die kinematischen
Die

Bedingungen
I II Der

aus:

F' FB

-2 -3
ist:

gesamte Freiheitsgrad
F
=

6-2-3

l damit

Der Mechanismus wird


vom

zwangslufig;

ergibt sich folgende Abhngigkeit

Parameter

a:

AH

3
2

a a a

cosa

BB'

DD'

FF'
GG'

cosa cosa

CC"'
AB' B'C
Das
=

EE~'

C
CD'

AD' D'E'

e"'
E'F'

F'
F'C

G'
G'B'

a a

sina sina

bedeutet, dass der Umriss der Projektion der

Knoten

B, C, D, E, F, G
a'
=

auf die Ebene TT ein trum in A

regulres

Sechseck mit

Seitenlnge

sina und Zen

ergibt.

IV-19 Durch die

Aenderung

des Parameters

erhlt

man

folgende numerische

Werte fr

Lngen AB', BB', CC und

HA:

0
0
a

35.2643
0.5773 0.8160 1.6329 2.4494
a
a

54.7355
0.8160 0.5773 1.1547 1.7320

90
a

AB' CC'

a
a

b'
HA

2 3

a a

a a

a a

0 0

/\

CUBUS

3a

2a

HA

CC

L
54,7355'

AB

90"

IV-19a
Fr der

0, AB' =0, BB'

a,

CC'

2a, HA
um

3a, d.h.

ursprnglichen
a
=

Struktur

parallel
BB'
=

ein

liegen alle Stbe Segment mit der Lnge 3a gruppiert.


es

Fr

90,

AB'

a,

AB'

CC'

HA

0, d.h.

es

liegen

alle Stbe

der Struktur auf der Ebene TT;

der

ursprngliche

Kubus ist in ein

regulres

Sechseck mit Seite a, den Ecken

B,C,D,E,F,G und Zentrum in den zwei berei

nanderliegenden
Die

Punkten

A und H

bergegangen.
oben beschriebenen

folgende Photoserie zeigt den

Faltvorgang

am

Modell:

Bild 1: Die Struktur in ihrer

Ausgangslage

Bild 2:

Verschiebung des Knotens H entlang der Raumdia gonalen AH in Richtung A

IV-20

Bild 3

Bild 4:
Die Stbe des Wrfels sowie der Knoten H zu.sammen mit dem Knoten A

kommen in die Ebene TT zu liegen und bilden dort ein regulres Sechseck

Transformation 2: Vom ebenen Indem wir


von

zum

linearen Gebilde bei der alle Stbe des

der Position
TT

Kubus auf der Ebene

ausgehen, liegen, knnen

ursprnglichen
ausfhren, die

wir eine Transformation

folgende Bedingungen erfllt:


1. Der Knoten A bleibt fest in der Ebene 2. Die Knoten B, D und 3.
lichen Kubus.
F
TT. TT

bleiben in der Ebene


von

verschiebbar.

Der Knoten H entfernt sich

entlang

der

Raumdiagonalen

des

ursprng

IV-21

Ausgangslage

der

Transformation 2.
Alle Knoten liegen auf der Ebene TT. Die Stbe bilden ein

Sechseck mit seinen Radien

geometrischen Bedingungen II) und III) wirken sich auf die kinematischen Bedingungen aus, indem sie den Freiheitsgrad des Mechanismus wie folgt be
Die

schrnken:
II

F'

III Der

F'

gesamte Freiheitsgrad (ursprnglich F


F
=

6) wird

zu:

6-3-2

Der Mechanismus ist

zwangslufig.
vom

So
AH

ergibt sich folgende Abhngigkeit


CC AC CD
=

Parameter a:

EE' AD

GG'

a a a

cosa

AB BC Das

F7
E'F

DE'

AG7" FG7" Cb"


AF
= =

sina

sina

heisst, der Umriss der Projektion der Knoten B, C, D, E, F, G auf die Ebene TT ergibt ein regulres Sechseck mit der Seitenlnge a' a und dem
=

Zentrum in A.

IV-22

~^

K
y
y

Durch die

Aenderung des

Parameters

erhlt

man:

90
a

45
0.7071 0.7071
a

35.2643
0.5773 0.8165 0.8165
a
a

0
0
a a

AB

CC
HA

a a

0.7071

IV-23

Graphische Darstellung:

BA FA DA GH....

HA

Vi
90 45

3&26C

Fr a

35.2643

entsprechen die Punkte B, C, D, E, F,


a.

G den Ecken eines

Oktaeders mit der Seite

Fr a

sind die Distanzen HC, HE,

hg"
um

sowie auch

B~, AD7,

AF

gleich 0,
Ebene
am

und die Stbe AC, Die

AE,

AG

usw.

liegen

eine Achse senkrecht

zur

TT.

folgende

Photoserie

zeigt den oben beschriebenen Faltvorgang

Modell:

Bild 1: Alle Stbe und Knoten

liegen
a
=

auf der Ebene

TT.

90

IV-24

Bild 2: Die Knoten H, B, C und D entfernen sich von der


Ebene
a ^
ti
.

70

Bild 3:
a ^

45

Bild 4:
-a ^

25

IV-25

Bild 5:
o a ^ 0

Halten wir fest: 1. Das

ursprnglich rumliche

Modulare Grundelement lsst sich durch eine

rumliche Transformation in ein

ebenes, und durch eine weitere rumliche

Transformation in ein lineares Element umwandeln. 2. Whrend des ganzen

Faltungsprozesses bildet die Projektion des Grundele mentes auf die Ebene TT unter Beibehaltung gewisser geometrischer Bedingun gen immer ein regulres Sechseck.

IV-26

Darstellung der ummantelnden Flchen in der zweiten Phase des Faltvorqancrs


(vom ebenen
zum

linearen Gebilde):

IV-27
ANWENDUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES WUERFELS

Bis anhin haben wir die

geometrischen Eigenschaften des Wrfels whrend


von

des

Faltvorgangs

folgenden Abschnitt soll anhand beispielen gezeigt werden, welche allgemeinen Eigenschaften
wir daraus ableiten

untersucht. Im

Anwendungs

der Faltbarkeit

knnen, und wie sich diese auf analoge geometrische Figuren

bertragen lassen.
Faltbarkeit
von

ebenen Fachwerken

Bildung
Beispiel
tion Ebene

eines ebenen Fachwerkes auf der Basis eines


1:
vom

sechseckigen

Rasters:

Betrachten wir das


a TT
=

Wrfel

abgeleitete Modulare Grundelement

in der Posi

90

bei der smtliche Ecken des


so

liegen,

dass sein Umriss ein

ursprnglichen Wrfels in der regulres Sechseck mit der Seite

und dem Zentrum A und H bildet. Verbinden wir die Knoten A und H

miteinander,

und betrachten wir das

sechseckige

Gebilde als ebenes Fachwerk.

IV-28 Als ebener Mechanismus hat das Gebilde

folgenden Freiheitsgrad:

F f=1

E f=1

(H
f=1

f=1
F F F
=

C f=1

2g
2*7 -1

n
-

3
-

12

Das Gebilde ist stabil und hat eine

berzhlige Bindung.
so

Trennen wir die miteinander verbundenen Knoten A und H,

verndert sich

das kinematische Schema und wir erhalten

folgenden Freiheitsgrad:

12 8

g F F F

3 =2-8-12-3
=

2g
1

IV-29
Das Fachwerk ist als ebenes Gebilde instabil.

Whrend des weiteren


zur

Faltvorgangs,

bei dem die Stbe nicht mehr

parallel

Ebene

TT

liegen,

kann das Gebilde als rumlicher Mechanismus betrachtet

werden.
Es hat
n
=

folgenden Freiheitsgrad:
8

12

g
F F

=3g-n-6
=

3*8

12

Das gefaltete Gebilde in der Aufsicht. Alle Knoten und Stbe liegen um eine gemeinsame Achse

gruppiert.

Durch die

Aneinanderreihung

einzelner Elemente in einem

sechseckigen

Raster

entsteht ein ebenes Fachwerk, das mittleren Knotens in

gefaltet werden kann, indem die Bindung des jedem einzelnen sechseckigen Element aufgelst wird.

IV-30
Die

folgende Photoserie zeigt

den beschriebenen

Faltvorgang

am

Modell:

m
^m^.: M

Bild 1:
Das voll entfaltete

Modell. Teilansicht

Bild 2:

Anfangsstadium

der

I*

m 1 s m S Si
s

Faltung

Bild 3: Zwischenstadium
der

Faltung

IV-31

Bild 4:
Das

Modell

zusammengefaltete

folgenden Abbildungen vergleichen wir mit Hilfe eines Massstabes die Ausdehnung der zusammengefalteten Struktur mit derjenigen der voll entfalteten
In den

Struktur:

J,

Bild 5:
Das

C-<

Modell

zusammengefaltete

Bild 6:

0 n

Das beinahe entfaltete

Modell

V.

IV-32

Beispiel
Am

2:
1 knnen die Stbe

gleichen Grundelement wie in Beispiel

AB, AC, GB, BC

und CD entfernt werden; dadurch entsteht das

folgende Gebilde:

F f=1

E f=1

f=1\
\ \
/

/v=l \
\ \
r

uu

;
/

B f=1

c f=1

Dieses ist bei bestehender und weist keine 7 5

Verbindung zwischen berzhligen Bindungen auf.

den Knoten A und H stabil

9 F F F

2g

2-5-7-3 0

Durch Auflsen der

analog
n
=

zum

Bindung zwischen A und H erhlt der rumliche Mechanismus vorangehenden Beispiel folgenden Freiheitsgrad:

7 6

g
F

3g

=3-6-7-6=5

Das Gebilde kann

gefaltet werden.

IV-33
Indem wir drei Elemente

aneinanderreihen, knnen wir ein ebenes Fachwerk bil

den, das faltbar ist:

Die

folgende Photosequenz zeigt die Struktur

am

Modell whrend des Faltvor

gangs :

Bild 1:

Die voll entfaltete Struktur

IV-34

Bild 2:

Anfangsstadium
Faltung

der

Bild 3: Die beinahe Struktur

gefaltete

Wi

Bild 4: Die

gefaltete Struktur

IV-35

Bildung eines faltbaren Raumfachwerkes durch Aufeinanderstappelung


Modularen Grundelementen

von

folgenden Abschnitt wird anhand eines Beispiels gezeigt, wie das Aufeinanderstappeln Modularer Grundelemente rumliche Gebilde entstehen lsst.
Im Dieser Abschnitt bezieht sich auf den

geometrischen

Aufbau des Fachwerks. des

Betrachten wir das

vom

Wrfel

abgeleitete Modulare Grundelement whrend

Faltvorgangs:

y
y

K
y y y

IV-36 Nehmen wir ein

zweites, gleiches Grundelement und legen


zu

es

so

auf das erste,

dass die Knoten A bzw. B bzw. D bzw. F des zweiten Elementes ber die Knoten
H bzw. C bzw. E bzw. G des ersten

liegen

kommen.

Die zwei

jeweils bereinanderliegenden
F und G werden in einem

Knoten A und H bzw. B und C bzw. Knoten miteinander verbunden. ein

E und D bzw.

einzigen

Setzen wir den


usw.

Vorgang fort indem wir analog dazu noch ein drittes, Element ankoppeln bis ein turmfrmiges Gebilde entsteht.

viertes,

<
y

t-

k /
IE

y\
y

IV-37
Die

folgende Photoserie zeigt

die beschriebene Struktur

am

Modell:

SS
$3**

3
-_
.

ti

&V SS m

Bild 1: Die gefaltete Struktur in der Aufsicht

Bild 2:

^K

Anfangsstadium der Entfaltung.


Struktur in Seitensicht

IV-38

^ EWS5 iE
&
s

52
Bild 3: Zwischenstadium der

^ % ^"M ^8 Q
*gg X. m

US * KS ^ ^mS S %
*

Entfaltung

I H

SS 7a

I i m

8%

I I mi

I m&S^
ft s

i 11

Bild 4: Die entfaltete Struktur

IV-39
GEOMETRISCHE BEDINGUNGEN DER FALTBARKEIT VON EBENEN SECHSECKIGEN GEBILDEN Betrachten wir das

vom

Wrfel

abgeleitete
vom

Modulare Grundelement whrend der


zum

zweiten Phase des

Faltvorgangs

ebenen

linearen Gebilde.

Das ebene Gebilde. Im Zentrum des Sechsecks die Knoten A und H aufeinander

liegen

AnfangsStadium der Faltung.


Man beachte, dass die Punkte A und H jeweils alternierend mit den Ecken des Umrisses ver

bunden sind.

IV-40
Betrachten wir das Modell in einem Zwischenstadium des

Faltvorgangs:

Zwischenstadium der

Entfaltung

f.

Nehmen wir die

geschlossene Stabkette AGBCA, gebildet


mit der

durch die Stbe AG, GB, BC

und CA,und ersetzen die Stbe durch Vektoren, deren Modul mit der
der deren

Lnge und
ber

Richtung

Richtung des jeweils entsprechenden Stabes

einstimmt:

IV-41
So

erhalten wir:
AG
+

GB

BC

CA

0,
ist.

weil die Vektorenketten

geschlossen

Dieses Gesetz bleibt whrend des ganzen

Faltvorgangs erhalten,

da sich die

Reihenfolge,
ndert.

in der die Stbe durch Gelenke miteinander verbunden

sind, nicht

Die Faltbarkeit des Gebildes einer Achse senkrecht


zur

bringt
TT zu

mit

sich, dass alle Stbe parallel


kommen. Das

zu

Ebene

liegen

bedingt, dass

die

Stablngen

in einem bestimmten Verhltnis zueinander stehen.

Endstadium der

Entfaltung

IV-42
Im

gefalteten Zustand mssen alle Vektoren auf die gleiche Linie

zu

liegen

kommen.
In diesem Teil ist die Summe: AG Es
+

GB + BC + CA

ergibt sich:
i -* i

|ag|

i -* i
-

|gb|

r->-*

|bc]

|ca|
i

-> i

=0
muss

D.h.: Damit die Stabkette

gefaltet werden kann, der alternierenden Stbe jeweils gleich sein.


I ii III iv v vi AG-GB
+

die Summe der

Lngen

BC-CA~=0
CA

g-gF+fe"-ea"=o
AE
-

ED + DC
+

hb"-bg
h7o-dc

gf"-fh"=o
cb"-bh"=o
allgemeinen Bedingungen fr die Faltbarkeit des

hf-f+ed"-dh~=o
+

Diese

Gleichungen

sind die

sechseckigen
Die
zuvor

Modularen Grundelementes.

definierte

geometrische Bedingung der Faltbarkeit fr die ele

mentarste Stabkette des Gebildes knnen wir auch wie

folgt

ausdrcken:

Fr

jede beliebige geschlossene Stabkette, die noch aus der Struktur her ausgelst werden kann, gilt, dass die Summe der alternierenden Stablngen jeweils gleich ist.
Dies kann durch die lineare Kombination der sechs oben

aufgestellten

Gleichungen

bewiesen werden:

IV-43

Gegeben sei die geschlossene Stabkette AE, ED, DC, CB, BG,
Durch Addition der

GA.

Gleichungen

I und III erhalten wir:

c"-c+BG-GA"+i"-ED"+DC-CA~= 0
oder:
AE
-

ED + DC

CB + BG

GA

Das

folgende Beispiel zeigt, wie diese Bedingungen in die Anwendung umge

setzt werden knnen.

Beispiel: Bildung eines ebenen Fachwerkes


elementen Wir

aus

sechseckigen

Modularen Grund

gehen

aus von

einem
a,

irregulren Sechseck mit den Ecken B, C, D, E,


so

F und

G und der

Seitenlnge

mit den Ecken C, E, G und der die Radien HB, HD und HF


=

gleichseitigen Dreieck Seitenlnge 2a entspricht. In diesem Fall sind a'2/*/3~, die Radien AC, AE hingegen a-l/ZT.
=

dass sein Umriss einem

IV-44

>

Tc

Ersetzen wir die Kanten durch

Stbe, die in den Ecken durch Knoten gelenkig

miteinander verbunden sind. Dabei wird der

Mittelpunkt

in zwei Knoten A und H

aufgeteilt, die alternierend


ver

durch die Stbe AC, AE, AG bzw. HB, HD, HF mit den Knoten des Umrisses bunden sind. Fr diesen Fall

berprfen

wir die vorher ermittelten

Bedingungen fr die
die Anzahl

Faltbarkeit des Sechseckes. Aus

Symmetriegrnden wird

unabhngiger

Gleichungen

auf zwei reduziert:

AC

CB + BG

GA

->-

/3
1

a + a

-^
/3 /3

IV

HB-BG +

GF-FH"=0->-

/3

a-a + a

Die

Bedingungen

sind erfllt.

IV-45

^i

>

Die kinematischen
zu

Eigenschaften (Freiheitsgrade) des Gebildes sind analog

den

zuvor

beschriebenen kinematischen

Eigenschaften

des

sechseckigen

Ele

mentes.

Durch Aneinanderreihen einzelner Elemente in einem wir ebene faltbare Fachwerke bilden.

dreieckigen

Rasten knnen

IV-46
UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER MITTELT

FALTBARKEIT, DAS MIT HILFE DES WUERFELS ER

WURDE, AUF ANDERE FALTBARE STRUKTUREN

Allgemeines
jetzt haben wir rumliche faltbare Modulare Grundelemente untersucht, deren Projektion auf die Ebene TT whrend des Faltvorganges ein regulres
Bis Sechseck bildet.
Nun betrachten wir das
vom

Wrfel

abgeleitete Modulare Grundelement in der

Position, in der smtliche Ecken des ursprnglichen Wrfels in der Ebene TT liegen, so dass ihr Umriss ein regulres Sechseck mit der Seite a und dem Zentrum A und H bildet. (Dabei sind A und H die ursprnglichen Endpunkte der

Raumdiagonalen
Wir stellen 1. Der

des

Ausgangswrfels.)
fest:

folgendes

ursprngliche Wrfel hat sich in ein regulres Sechseck mit seinen

Radien verwandelt. 2. Der des

Mittelpunkt wird von den bereinanderliegenden Knoten A und H so ge bildet, dass A und H jeweils alternierend durch Radialstbe mit den Ecken

Polygons

verbunden sind. des

Diese beiden Faltbarkeit

Feststellungen ermglichen die Uebertragung auf andere polygonale Gebilde wie folgt:

Prinzips

der

IV-47

Uebertragung

des

Prinzips

der Faltbarkeit auf das


ABCD und seine

Quadrat und seine Diagonalen

Betrachten wir ein

Quadrat

Halbdiagonalen.
durch

Ersetzen wir die Seiten und die

Halbdiagonalen

Stbe, die in den Ecken

bzw. im

Mittelpunkt gelenkig

miteinander verbunden sind.

Als ebener Mechanismus


n
=

betrachtet, hat das Gebilde folgenden Freiheitsgrad:

9 F F F

2g

2-5-8-3 -1

Das Gebilde hat einen

berzhligen

Stab.

Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und F, so dass A durch die radialen Stbe AC und AE mit den Knoten C und E, und F durch die Stbe FB und FD mit den Knoten B und D verbunden ist.
Das Gebilde erhlt ein
neues

kinematisches Schema:

IV-48

Als rumlicher Mechanismus


n
=

betrachtet, hat

es

folgenden Freiheitsgrad:

8 6

g F F

3g

=3*6 -8-6=4

Das Gebilde hat im Raum 4 Aus dieser

Freiheitsgrade.

fort: Der recht


zur

A';

C und

Faltvorgang analog demjenigen des Sechseckes Knoten F entfernt sich von der Ebene TT entlang einer Achse senk Ebene TT, B und D bewegen sich auf der Ebene TT in der Richtung von E entfernen sich von TT in der gleichen Richtung wie F.

Lage

setzt sich der

(Siehe Abbildung auf nchster Seite.)

IV-49

~*C

>

geometrischen Bedingungen, die erfllt wer den mssen, damit das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. damit alle Stbe
auf eine Linie
zu

Im

folgenden

untersuchen wir die

liegen

kommen.

Analog

zum

Fall des Sechseckes knnen wir

vier Stabketten bilden:

AC, CB, BE, EA;

AE, ED, DC, CA;

FB, BE, ED, DF;

FD, DC, CB, BF.

IV-50

ergeben sich fr die Faltung folgende geometrische Bedingungen, die allgemein gltig sind fr faltbare quadratische Gebilde mit ihren Diagonalen:
Daraus i
ii

ac ae

cb

be

ea ca

0 0

ed + dc
+ +

iii iv

fb-be fd
-

ex7-df"=o
cb
-

dc

bf

Die

folgende Photosequenz zeigt das quadratische Grundelement whrend des Faltvorgangs am Modell in Auf- und Seitensicht:

Bild 1: Smtliche Knoten liegen auf der Referenzebene TT und bilden ein Quadrat mit seinen Diagonalen

Bild 2: Zwischenstadium der

Faltung

IV-51

Bild 3: Endstadium der

Smtliche Stbe des

Faltung.

Grundelementes sind um eine Achse gruppiert

Uebertragung

des

Prinzips der Faltbarkeit auf

das Achteck und seine Radien

Betrachten wir ein Achteck und seine Radien. Wir ersetzen die Seiten und

Radien durch Stbe, die in den Ecken bzw. im


miteinander verbunden sind.

Mittelpunkt

der

Figur gelenkig

Als ebener Mechanismus hat das Gebilde


F F F
=

folgenden Freiheitsgrad:

2g
2-9
-1

n
-

3
-

16

Das

Gebilde ist stabil und hat einen

berzhligen Stab.

IV-52

Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und I, verbunden ist.

so

dass A mit

den Knoten C, E, G, I und I mit den Knoten B, D, F, H durch radiale Stbe

Als rumlicher Mechanismus hat


n
=

es

folgenden Freiheitsgrad:

16 8

g F F

3g

=3*10 -16 -6=8

Das Gebilde hat im Raum 8

Freiheitsgrade.

Damit das Gebilde

gefaltet werden kann, mssen die geometrischen Bedingungen der Faltbarkeit fr jede einzelne Stabkette erfllt werden. In diesem Fall
knnen wir acht Stabketten bilden:

AC, CD, DE, EA; JB, BC, CD, DJ;

AE, EF, FG, GA; JD, DE, EF, FJ;

AG, GH, HI, JA; JF, FG, GH, HJ;

AI, IB, BC, CA; JH, HI, IB, BJ.

IV-53

Daraus

ergeben sich fr die Faltung folgende geometrische Bedingungen, die


sind fr faltbare
cb + bf ia

allgemein gltig
i ii iii iv v VI vii viii ac

achteckige
0

Gebilde mit ihren

Diagonalen:

af-ih +

hg~-g~=0

g-gF+fe"-e"=o -ed"+dc"-c"=o

5i"-BT+i-Hj=o
j-HG
+

GFr-FJ*=0
=

jF-fe"+ed"-dj jd"-dc"+c-bj

o o

IV-54 Die
mit

folgende Photosequenz zeigt die Faltung eines Modularen Grundelementes achteckiger Projektion auf die Referenzebene TT in Auf- und Seitensicht:

Bild 1:
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des

Modells befinden sich auf der Referenzebene TT und bilden ein regulres Achteck

Bild 2:

Zwischenstadium der

Faltung

Bild 3: Endstadium der Faltung. Smtliche Segmente des Grundelementes befinden sich auf einer Strecke

IV-55

Modulares Bauprinzip

Aufgrund der beschriebenen Prinzipien der Faltbarkeit fr das Quadrat und seine Diagonalen sowie fr das Achteck und seine Radien kann man die einzelnen Elemente in einem quadratischen bzw. achteckigen Raster so anordnen, dass
ebene faltbare Strukturen entstehen.

a) Quadratisches Netz
Als Varianten des

b) Netz

aus

Quadraten und Achtecken

quadratischen

Netzes betrachten wir auch rhombische und

trapezoidale

Netze:

Die Faltung sphrischer Fachwerke

V-l

Die Faltung sphrischer Fachwerke


EINFUEHRUNG

Im

vorangehenden Kapitel

haben wir

uns

mit der

Prinzipien, die zur Erzeugung von ebenen oder werken gebraucht werden knnen, befasst.
Die derart

Beschreibung von Faltbarkeitsrumlichen planparallelen Fach

erzeugten faltbaren Fachwerktypen knnen miteinander oder mit


so

an

deren nicht fatlbaren Elementen des Gebilde entsteht.


Um rumliche

kombiniert

werden, dass ein raumabgrenzen

nichtplanparallele Fachwerke

zu

erzeugen, knnen wir

von

geo

metrischen Gebilden wie

Zylinder, Sphre, Paraboloid, hyperboloidisches Paraboloid usw. ausgehen, indem wir an die gegebene Flche ein aus Stben und Knoten bestehendes Gebilde assoziieren, so dass die Knoten auf die rum
liche Flche
zu

liegen

kommen.
Raum ab

Fachwerke, die eine rumliche Flche beschreiben, bernehmen als grenzende Gebilde die Eigenschaften der erzeugenden Flche.

Wichtige Aspekte

nichtplanparallelen rumlichen Fachwerke sind diejeni gen, die sich vom geometrischen Charakter des Gebildes ableiten lassen, zum Beispiel doppeltgekrmmte Flchen (z.B. Sphre) ergeben Fachwerke mit einer
besseren

der

Tragfhigkeit und Gesamtstabilitt als einfach gekrmmte Fachwerke (z.B. Zylinder). Hingegen lassen sich einfach gekrmmte Flchen einheitlicher doppelt gekrmmte, d.h. die Lnge der Stbe und die Art der weisen kleinere Unterschiede auf als im Fall der doppelt gekrmmten

einteilen als
Knoten

Fachwerke.

folgenden Abschnitt wird aus allen mglichen herausgegriffen und die Fachwerke studiert, die
Im

rumlichen Flchen die

Sphre

sich in diese einschreiben

lassen. Grnde dafr sind:


-

Die ist.

Sphre ist

von

den rumlichen Flchen

diejenige,

bei der das Verhlt


am

nis zwischen

eingeschlossenem Volumen und einschliessender Flche

grssten

Die bei

sphrischen Fachwerken gewonnenen Erkenntnisse bezglich geometrischer


lassen sich leicht auf andere rumliche Fach

Einteilung und Faltprinzipien werkgebilde bertragen.

V-2
Von allen

nichtplanparallelen

rumlichen Fachwerken wird

vor

allem die

Sphre verwendet.

V-3

Die Montagekuppel als Beispiel fr sphrisches Fachwerk


Trkg definiert diesen Begriff in seiner Arbeit "Beitrag der Montagekugelkuppeln mit Bercksichtigung von konstruktiven (Diss. TU Berlin, 1973, S. 6-7) wie folgt:
H.C.
"

zur

Geometrie

Kriterien"

Der Ausdruck 'Montagekugelkuppel' (kurz Montagekuppel) bezeichnet eine aufgelste Kuppelbauweise, deren Konstruk tionsglieder vor allem unter Bercksichtigung der jeweili gen Transport- und Montageanforderungen dimensioniert werden. Durch die Auflsung der Kugelflche in tragende Konstruktionsglieder wird eine Vorfertigung mglich. Die Tragglieder (Knoten, Stbe) liegen auf einer bzw. zwei konzentrischen Kugeloberflchen. Die Felder zwischen den Stben werden mit Platten bedeckt, die auch in die Trag wirkung einbezogen werden knnen. Ist die Dachhaut aus einem biegsamen Material, so wird diese an die Knoten

aufgehngt
...

Es besteht die

Mglichkeit, die Montagekuppel

aus

Stben

b
c

gekrmmten bzw. gefalteten Flchenelementen Kombinationen von (a) und (b)

zusammenzusetzen.

Folgende Anforderungen werden


stellt:
a
-

an

die

Montagekuppeln ge

herstellungstechnisch

Flchentypen
b
-

identische Stbe oder geringe Anzahl von Stabtypen identische Knoten oder geringe Anzahl von Knoten identische Flchenanteile oder geringe Anzahl von

transporttechnisch geringes Gewicht raumsparende Stapelung transportierbare Elementgrssen montagetechnisch eine unkomplizierte, witterungsunempfindliche Montage. Da die Montagekuppeln meistens aus kleinen Stben, dnnen Metall- und Kunststoffplatten ausgebildet wer den, sind die Transportabmessungen fr die Gestaltung
und

Dimensionierung

der Elemente entscheidend."

Das Ziel des nannten


es uns

folgenden Abschnittes ist, unter Bercksichtigung der obgeAnforderungen geometrische Prinzipien herauszukristallisieren, die
zu

erlauben, faltbare sphrische Fachwerke

bilden.

V-4

Vorgang, in dem durch die Auflsung aus gewhlter Bindungen der Struktur relative Bewegungen der Teile zugelassen werden, bei denen alle Stbe um eine Achse gruppiert zu liegen kommen.
Faltbarkeit kann fr eine Struktur in verschiedener Hinsicht sein:
von

Unter FALTUNG verstehen wir einen

Vorteil

a)__Herstellung
Ein grosser Teil der

Arbeiten, die

man

bei konventioneller

Montage

am

Bau

platz verrichtet, knnen schon im Werk ausgefhrt werden. b) Transport


Die

Kuppel lsst sich in gefaltetem Zustand leicht transportieren.

c)__Montage
Die

Kuppel kann infolge der Vorbereitungen im Werk und infolge des falt wenig Aufwand

baren Charakters des Gebildes innert krzester Zeit und mit aufgestellt werden. Zwei

wichtige Aspekte

mssen

bezglich

der

Bildung

faltbarer Stabnetzwerk

kuppeln untersucht werden:


-

Die

Geometrie, die eine Unterteilung der Kuppel in Flchen erlaubt,

d.h. die fllen.

Erzeugung

von

Polyedern, die als rumliches


von

Netz

dienen, und die


er

bei einer minimalen Anzahl

Stabtypen

die

jeweiligen Anforderungen

Die faltbaren

Grundelemente, die im rumlichen Netz des Polyeders ange ordnet werden sollen, so dass ihre gemeinsame Faltung eine Faltung des
ganzen Gebildes
zur

Folge hat.
hier
nur

De ersten

Aspekt, die Geometrie sphrischer Fachwerke, werden wir


nur

kurz

streifen, da wir

diejenigen

Flle

untersuchen, die spter als Beispiele

zusammenfaltbarer Strukturen behandelt werden. Im Thema auf die Arbeit von H.C. Trkg verwiesen.

brigen

sei

zu

diesem

V-5

In diesem Abschnitt befassen wir

uns

mit dem zweiten

Aspekt, der

Unter

Grundelementen, die sich durch die Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Wrfels, das im vorangehenden Abschnitt unter sucht wurde, ergeben. So definieren wir hier Elemente, die aufgrund hnlicher Prinzipien faltbar sind, erlutern ihre geometrischen und kinematischen Eigen schaften und belegen durch Beispiele Mglichkeiten der Anwendung.

suchung

von

faltbaren

V-6

ZUR GEOMETRIE SPHAERISCHER FACHWERKE

allgemein definiert ist ein Polyeder ein rumliches Gebilde, das durch die Abgrenzung eines Volumens mittels Ebenen entsteht, die sich zur Bildung von Flchen, Kanten und Ecken schneiden.
Ganz

Ein

Polyeder kann konvex oder konkav sein.

Ein

Polyeder sei dann konvex, wenn sich, von der Ebene einer beliebigen Flche des Polyeders aus gesehen, der ganze Krper auf der gleichen Seite
F, der Kanten K und der

der Ebene befindet.


Das Verhltnis zwischen der Anzahl der Flchen

Ecken E wird durch die Eulersche Formel


F
-

festgelegt:
*)

K + E

2.

Flchen, Kanten und Ecken sind die wichtigsten Elemente des Polyeders;
durch ihre Anzahl und die Art ihrer

Anordnung knnen wir die verschiedenen 37,

Polyeder kennzeichnen.
*)
aus:

Introduction and Analogy in Mathematics von G. Polya, Vol. I, S. Princeton University Press, Princeton, New Jersey, 1954.

V-7

DIE FUENF PLATONISCHEN KOERPER

(auch regelmssige Polyeder genannt)


Das Tetraeder

Anzahl Flchen F: Anzahl Kanten


Anzahl Ecken

4; gleichseitige Dreiecke, 4 F.,

K: 6 E: 4

Durchmesser der umschriebenen des

Sphre:

1.22474 a, wobei

die

Kantenlnge

Polyeders ist.

*) Schlafli-Code kF. (aus der Kristallographie):


k
Art der Flche, d.h. die Polyeders, Index i Anzahl Ecken jeder einzelnen Flche; somit steht 3 fr Dreieck und 4 fr Viereck, usw.
= =

Anzahl Flchen eines

V-8
Der Kubus

6F4
K E D
: : :

12 8 1.73205
a

Das Oktaeder

8 F
K E D
: : =

12 6 1.41421
a

V-9

Das

Pentagondodekaeder

12 F
K E D

5 30 20 2.80252
a

Das Ikosaeder

20
K E D
: : :

F3
30 12 1.90211
a

V-10
HALBREGELMAESSIGE POLYEDER

Die

Abstumpfung regulrer Polyeder

als Mittel

zur

Bildung halbregelmssiger

Polyeder: Polyeders wird durch eine Ebene senkrecht zur Verbindungs achse zwischen der Ecke und dem Mittelpunkt des Polyeders eine Pyramide ab geschnitten, so dass die Kante des ursprnglichen Polyeders in drei Teile
In des

jeder Ecke

zerfllt.
Auf diese Weise erhalten wir

folgende halbregelmssige Polyeder:

Das

abgestumpfte Tetraeder

1\

/ \

\
4 F 3
+

4 F,. 6

<^

/,

K E D

18 12 2.34521
a

: :

^
\L-

V-ll
Der

abgestumpfte Kubus

--rf i r
6
K E D

F0
: : :

8 F_

36 24 3.55765
a

JL
k>i

X.
Das

abgestumpfte

Oktaeder

/ /

// \ \

4\

8 F^ 6
K E
: : :

6 F. 4

36 24 3.16228
a

4~

tr-

f.
\\ //
w // V
/

r^ /
/ /

V-12

Das

abgestumpfte Pentagondodekaeder

c^i=

nr

K
20

F3
: :
=

12

F1Q
a

K E D

90 60 3.09317

Das

abgestumpfte

Ikosaeder

12 F
K E D
: : :

20 F

90 60 4.95604
a

V-13
TRIANGULIERTE POLYEDER

Das

Tetraeder, das Oktaeder und das Ikosaeder sind

aus

gleichseitigen Drei

zusammengesetzt; die brigen regelmssigen Polyeder sowie diejenigen halbregelmssigen Polyeder, die durch Abstumpfung der regelmssigen gebil det werden, bestehen nicht nur aus Dreiecken, sondern teilweise oder sogar
ecken ausschliesslich
-

aus

anderen

Polygonalformen:

Quadraten
Fnfecken,
Sechsecken
usw.

derjenigen ausgewhlten Flle, die spter als Beispiele von faltbaren Polyedern verwendet werden, mit welcher Methode triangulierte Polyeder aufgrund bestehender, nicht triangulierter, regel mssiger oder halbregelmssiger Polyeder gebildet werden.
Im

folgenden zeigen

wir anhand

Bei der einfachen

Polyeders werden die Flchenmittel punkte auf die umhllende Sphre zentral projiziert, und die projizierten
Punkte mit den Ecken der

Triangulation

eines

jeweiligen

Flche des

Ausgangspolyeders

verbunden.

V-14

doppelten Triangulation wird zustzlich der Mittelpunkt jeder Kante des Ausgangspolyeders auf die umhllende Sphre projiziert. Anschliessend verbindet man den projizierten Punkt einerseits mit den Ecken an den Enden seiner zugehrigen Kante und andererseits mit den auf die Sphre projizier ten Mittelpunkten der beiden Flchen des Ausgangspolyeders, die an die Kante
Bei der

angrenzen.

r-O

Es ist

zu

beachten, dass die Triangulation eines Polyeders mit derjenigen


bereinstimmt. die Anzahl der Ecken des einen

seines Zwei

Dualpolyeders

Polyeder sind dual,

wenn

bereinstimmt mit der Anzahl der Flchen des das Tetraeder dual mit sich

Polyeders anderen und umgekehrt. So ist

selber, der Kubus ist dual mit dem Oktaeder und umgekehrt, das Pentagondodekaeder mit dem Ikosaeder und umgekehrt.

V-15

Triangulation

des Wrfels

^i^f^E^eJTria^g^lation
24 F Kanten:
K K
=

Anzahl:

0.57735 D 0.45970 D

12 24

&
Ecken:
E
E

(4 Anschlsse)^ :6 (6 Anschlsse)':8

Doppelte Triangulation
48 F.,
Kanten: K K K
=

0.45970 D 0.30291 D 0.38268 D

24 24 24 K,

Ecken:
E E E

(4 Anschlsse):12 (6 Anschlsse): 8 (8 Anschlsse): 6


\

V-16

Triangulation des abgestumpften Oktaeders


Einfache 72 F.,
K
=

Triangulation

0.31623 D 0.22975 D 0.33571 D

36 24 48

K2

K3
E E

Kl
(6 Anschlsse):32 (4 Anschlsse): 6

Triangulation des Pentagondodekaeders

D2PJpelte_Triangulation
120 F_
K
=

0.32043 D 0.27327 D 0.18142 D

60 60 60

K2 K3
E E E

Kl
(10 Anschlsse): 12 ( 6 Anschlsse): 20
Ka

( 4 Anschlsse): 30

V-17

Triangulation des abgestumpften Ikosaeders


Einfache 180 F
K
K
=

Triangulation

0.20177 D 0.17431 D 0.20621 D

90 60 120

(6 Anschlsse): 60 (5 Anschlsse): 12

E^

(3 Anschlsse): 20
-V

K3

Kl

Doppelte Triangulation
360 F.,
K K K
=

0.10141 D 0.14325
D

180 60 60 120 120 K5

0.17431 D 0.17541 D 0.20621 D

K4
Kc
E E

(12 Anschlsse): 20
( 4 Anschlsse): 90

E^. ( 6 Anschlsse) : 60

E4

(10 Anschlsse): 12

V-18

Prinzipien der Faltbarkeit

von

sphrischen Fachwerken

DIE FALTBARKEIT PYRAMIDALER ELEMENTE

Allgemeines:
Die Gemeinsamkeit aller

Variationen, die

von

der Faltbarkeit des Modularen

Grundelementes des Wrfels

vorangehenden Abschnitt defi niert wurden, besteht darin, dass fr jede Figur in einer bestimmten Phase des Faltvorgangs smtliche Eckpunkte in der Ebene TT liegen, wo sie ein
Viereck bzw. ein Sechseck bzw. ein Achteck
usw.

abgeleitet

und im

bilden.

folgenden Abschnitt werden wir die behandelten Prinzipien und Beziehungen auf pyramidale Gebilde bertragen.
Im PYRAMIDEN AUF SECHSECKIGER BASIS

Betrachten wir im der

folgenden
+

Lnge b
TT

/a2

h2,

Pyramide mit der Hhe h und den Kanten mit deren sechseckige Basis mit der Seitenlnge a in

eine

der Ebene

liegt.

77

V-19
Ersetzen wir die Kanten durch

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander


die zwei Knoten A und H die Stbe AC, AE, AG bzw.

verbunden sind,
unterteilt

so

dass die

wird, welche

Spitze der Pyramide in jeweils alternierend durch


sind.

HB, HD,

HF mit den Basisknoten verbunden

Die beiden Knoten A und H, die in der auch


zu

einem

einzigen

Knoten

Spitze der Pyramide liegen, zusammengefasst werden.

knnen

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus und untersuchen wir die

Vernderung

der kinematischen

Verhltnisse,

wenn

A und H entweder

a) verbunden, oder b) getrennt sind: a)


n
=

12
7

g
F F

3 g 3*7 12

6
-

12

12

Das Gebilde hat bei einer


Man

Trennung der Knoten A und H sechs Freiheitsgrade.


zum

beachte die

Analogie

Fall der Faltbarkeit des Wrfels.

V-20

Geometrische Transformation beim


Unter der

Faltvorgang des Gebildes

Durchschlag wird hier die geometrische Transformation verstanden, bei ein Knoten des Gebildes die Ebene TT durchdringt und auf die andere
von TT
zu

Seite

liegen kommt.

Durchschlagsbedingungen:
Untersuchen wir whrend des den Ecken des Umrisses der

Faltvorgangs

das

geometrische

Verhltnis zwischen

sechseckigen Basis in der Ebene TT und der sich entfernenden Knoten der Spitzen A und H. Betrachten wir denjenigen Fall, bei dem sich A whrend des Faltvorgangs in Richtung der Hhe h (senkrecht zu TT)
von

H weg auf die Ebene TT

zubewegt und diese durchdringt,


TT

whrenddem alle

Knoten der

sechseckigen

Basis in der Ebene

bleiben.

?.

^>

-4
?.

-^

wird, bei welchem Lngenverhltnis der Basisstbe a zu den Radial stben b ein Durchdringen der Ebene TT mit dem Knoten A mglich ist. Be trachten wir jenen Grenzfall, bei dem sich der Punkt A in der Ebene TT be
Gesucht

findet, und die Seitenpaare CD bzw. EF, FG bzw. GB, BC jeweils auf einer

liegen, so dass die ursprnglich sechseckige Basis der Pyramide sich in ein gleichseitiges Dreieck mit den Eckpunkten C, E und G und der Seitenlnge 2a verwandelt.
Strecke

V-21

t
?.
*<& tf CT

\
*C

So

ergibt sich fr das Verhltnis


2
a

von

zu

a:

/T
von

und fr das Verhltnis

zu a:

/ 3
TT

Ausgehend
Abstand h

von

seiner Position in der Ebene


von

durchschlgt
H

A die Ebene TT,

entfernt sich

dieser und erreicht eine bestimmte

(Hhe der ursprnglichen Pyramide) und

Lage, in der A den auf der entgegenge


dieser einnimmt,
so

setzten Seite der Ebene TT ebenfalls der Abstand h

von

dass die Knoten der Basis wie bei ihrer bilden.

Ausgangslage wieder ein Hexagon

V-22

n
er

*S

er

Von dieser Position

aus

setzt sich der

Faltvorgang analog
zu

zur

Faltung des
ver

Wrfels fort, d.h. die Ecken C, E und G, die durch die Kanten b mit A
bunden

sind, entfernen sich entgegengesetzt


TT

von

der Ebene TT, und die

in der Ebene mide zu, mide


um

liegenden Eckpunkte B,

D und

F, die durch b mit H verbunden


Zentrum der Basis der

sind, bewegen sich radial auf das ursprngliche


so

Pyra

dass fr den Endzustand smtliche Stbe der

ursprnglichen Pyra

eine Achse

gruppiert sind.

^>

*z>
p>

TI

V-23 hier dieselben

Analog

zum

Fall des Wrfels

gelten

Gleichungen als notwendige

Bedingungen
Im Fall der der

fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.

Pyramide mit regulrer sechseckiger Basis knnen wir aus Grnden Symmetrie die sechs Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:

b-a

a-b

PYRAMIDEN AUF

QUADRATISCHER

BASIS

Analog zur Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir nun die Pyramide mit quadratischer Basis, mit der Basisseitenlnge a, der Hhe h und der Kan

tenlnge

b.

fl

*
-^

Wir ersetzen die Kanten wieder durch Stbe, die in den Knoten
nander verbunden

gelenkig

mitei

sind, und bilden die Spitze durch zwei voneinander unab

hngige

Knoten A und F, die wir alternierend durch die Stbe AC und AE bzw.

FB und FD mit den Basisstben verbinden.

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Je nachdem, ob A und


F entweder

a) miteinander verbunden, oder b) voneinander unabhnig sind,

V-24

verndert sich der

Freiheitsgrad des Gebildes wie folgt:

a)

8 5

F= F=

3g-n-6
15 -8-6=1 8 6 18 -8-6
=

b)

g
F

4
Knoten A und F hat das Gebilde 4

Bei einer

Trennung der

Freiheitsgrade.

Geometrische Transformation beim

Faltvorgang des Gebildes

Durchschlagsbedingungen:Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir whrend des Falt vorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der quadratischen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und F: Analog
zur

Wir whlen fr

unsere von

Betrachtung denjenigen Fall,


quadratischen Basis

fr den sich whrend des

Faltvorgangs

F weg auf die Ebene TT

zubewegt und diese durchschlgt,


in der Ebene TT bleiben.

whrend alle Knoten der

E/

-Q

fr
V

*>

\>

/C

V-25 Nehmen wir den

Grenzfall, bei dem sich


BE bzw.

A in der Ebene TT
zu

befindet, und die

Stabpaare CB,

CD, DE jeweils auf eine Strecke

liegen kommen,

d.h.

alle vier Knoten sich auf einer Strecke mit der

Lnge 2a befinden.

So

ergibt sich

fr das Verhltnis

von

zu

a:

*<1
a

und fr das Verhltnis *


a

von

zu

a:

<

/ 2

Ausgehend

von

seiner Position in der Ebene TT


von

durchschlgt
H auf der

A die Ebene TT,

entfernt sich

dieser und erreicht eine bestimmte Lage, in der A den Ab

stand h (Hhe der Seite der Ebene


TT

ursprnglichen Pyramide) und


ebenfalls den Abstand h
von

entgegengesetzten dieser einnimmt, so dass die

Knoten der Basis wie bei ihrer

Ausgangslage wiederum ein Quadrat bilden.

tF

#-'

+A

Von dieser Position

aus

setzt sich der

Faltvorgang analog
zum

zu

demjenigen

des

Quadrates

mit seinen
um

Halbdiagonalen
eine Achse

bis

Endzustand fort, bei dem smtliche

Stbe des Gebildes

gruppiert sind.

V-26

yf-^

Analog

zu

jenem Fall gelten hier dieselben Gleichungen als notwendige


fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.

Be

dingungen

Pyramide mit regulrer quadratischer Basis knnen wir aus Sym metriegrnden die vier Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:
b
-

Im Fall der

+ a

V-27

PYRAMIDEN MIT ACHTECKIGER BASIS

Betrachten wir eine

lnge

a, der Hhe h

Pyramide mit der regulren achteckigen Basis der Seiten und der Kantenlnge b.

*&

vorangehenden Fllen ersetzen wir die Kanten durch Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, und unterteilen die Spitze der Pyramide in die zwei Knoten A und J, die mit den Basisknoten alternierend Analog
zu

den

durch die Stbe AC, AE, AG, AI bzw. JB, JD, JF, JH verbunden sind. Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Je nachdem, ob die
Knoten A und J entweder

a) miteinander verbunden oder b) voneinander unab

hngig sind, verndert sich der Freiheitsgrad des Gebildes wie folgt: a)
n
=

16 9 3 g
-

g
F F

3-9
16 10

16

b)

F=3-10-16-6=8
Wenn
man
.

die Knoten A und J voneinander trennt,

so

hat das Gebilde 8 Freiheits

grade

V-28 Geometrische Transformation beim

Faltvorgang des Gebildes

Durchschlagsbedingungen:
Analog zu den vorher beschriebenen Pyramiden untersuchen wir whrend des Faltvorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der achteckigen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und J. Wir whlen fr unsere Betrachtungen denjenigen Fall, bei dem sich whrend des Faltvorgangs A von J weg auf die Ebene TT zu bewegt und diese durchschlgt, whrend alle Knoten der achteckigen Basis
in der Ebene
TT

bleiben.

jr
^ er

*
17

Nehmen wir den Grenzfall, bei dem sich A in der Ebene

TT

befindet, und die

Stabpaare der Basis CD, DE bzw. EF, FG bzw. GH, HI bzw. IB, BC jeweils auf eine Strecke zu liegen kommen, so dass sich die ursprnglich achteckige Basis der Pyramide in ein Quadrat mit den Ecken C, E, G, I und der Seitenlnge 2a
verwandelt.

So

ergibt sich fr das Verhltnis


a

von

zu a:

TT
von

und fr das Verhltnis

zu

a:

-i5l< a"

TT

V-29

Ausgehend
stand h

von

seiner Position in der Ebene


von

TT

durchschlgt
J auf der

A die Ebene TT,

entfernt sich

dieser und erreicht eine bestimmte Lage in der A den Ab

(Hhe der ursprnglichen Pyramide) und


TT

entgegengesetzten
so

Seite der Ebene

ebenfalls den Abstand h

von

dieser einnimmt,

dass die

Knoten der Basis wie in ihrer

Ausgangslage
analog
zu

ein Achteck bilden.

Der

Faltvorgang

setzt sich

nun

demjenigen des Achteckes in der


des Gebildes
um

Ebene fort, bis in der

Endlage smtliche Stbe

eine Achse

gruppiert sind. Analog zu jenem Fall gelten hier dieselben Gleichungen als notwendige dingungen fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.
Be

Pyramide mit regulrer achteckiger Basis knnen wir die Gleichungen aus Symmetriegrnden in einer einzigen zusammenfassen:
Im Fall der b-a
+

acht

a-b

Bemerkung: Prinzipien der Faltung pyramidaler Elemente mit vier eckiger bzw. sechseckiger bzw. achteckiger Basis knnen auf weitere pyrami dale Elemente, die eine Basis mit einer noch grsseren Anzahl Ecken haben, bertragen werden. Dabei muss die Basis der pyramidalen Elemente aber immer
Die hier definierten

gerade Anzahl Stbe aufweisen, damit bei einer Trennung der zwei in der Spitze liegenden Knoten viergliedrige Stabketten gebildet werden knnen. Geht man nmlich von einem pyramidalen Element mit einer ungeraden Anzahl Stbe in der Basis aus, so wird bei einer Trennung der Spitze in zwei Knoten
eine

mindestens eine der daraus resultierenden Stabketten

dreigliedrig;

dies aber

bedeutet, dass sie unverzerrbar (F


nach nicht mehr falten lsst.

0) ist, und dass das Gebilde sich dem

V-30

Anwendung der vorher definierten Prinzipien


licher Strukturen

zur

Faltung

rum

ALLGEMEINES

Alle bisher beschriebenen

pyramidalen Modularen Grundelemente finden ihre


z.B. die

An

wendung

in der

Faltung

rumlicher

Strukturen, denen einfach oder doppelt ge Sphre.

krmmte Flchen

eingeschrieben sind,

r^.

V^\

Wie die

Abbildung zeigt,
TT

entstehen auf der

Sphre mit Radius


r

R durch den

Schnitt mit der Ebene

ein Kreis mit dem Radius

und eine Kalotte mit der Basis mit der

Hhe h, in welche sich z.B. eine

Pyramide

mit

sechseckiger

Seitenlnge

und der Hhe h einschreiben lsst.

Ersetzen wir die Kanten der

Pyramide

durch

Stbe, die in den Ecken gelenkig

miteinander verbunden sind, und unterteilen die


Knoten A und

Spitze der Pyramide in zwei


ver

F, die mit den Knoten der Basis alternierend durch Stbe


um

bunden sind. Es handelt sich somit das


so

ein elementares

gefaltet

werden kann, wie

es

im Abschnitt

sphrisches Fachwerk, "Pyramide mit regulrer

sechseckiger Basis" gezeigt wurde.

V-31

Vorgehen:
Indem wir wir im
von

einfachen

zu

folgenden Abschnitt

komplexeren Gebilden vordringen, zeigen anhand von Beispielen wie sich die Pyramidalen
immer
zu

Grundelemente, die im vorangehenden Abschnitt als faltbar definiert wurden,


in

sphrische

Netze einordnen lassen und diese

faltbaren Fachwerken machen

knnen.

Unter Faltbarkeit verstehen wir wie bei frheren

Fllen, dass bei einem Ge


dass

bilde durch selektive und

Auflsung

von

Bindungen relative gegenseitige Drehungen


so

Verschiebungen der einzelnen Teile der Struktur mglich werden,


um

alle Stbe

eine Achse

gruppiert werden knnen.

Fr die

Bildung der Beispiele sttzen wir

lagen, die im Abschnitt "Geometrie der

geometrischen Grund Montagekuppel" geschaffen wurden.


uns

auf die

V-32

DAS EINFACH TRIANGULIERTE, ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS RAEUMLICHES NETZ ZUR BILDUNG FALTBARER FACHWERKE

Man

beachten, dass die Flchen des ursprnglichen abgestumpften Oktaeders

beim

triangulierten abgestumpften Oktaeder Pyramiden


1:
werden.

zu

sechseckigen bzw. achteckigen

Basen von

Beispiel
sei
aus

Betrachten wir einen Teil des vier

triangulierten abgestumpften
aus

Oktaeders. Dieser

Pyramiden

auf

sechseckiger Basis und

einer

Pyramide

mit

quad

ratischer Basis

gebildet:

V-33

Ersetzen wir die Kanten durch

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander


aus

verbunden

sind,

so

dass ein rumliches Fachwerk entsteht, das sich


zusammensetzt.

fnf

faltbaren

pyramidalen Elementen

1
Geometrische

SS

Eigenschaften des Gebildes


=

n n

(-Anzahl Stbe)
=

48

0.31623 D 0.22975 0.33571


D D

20
4 24

Es ist

zu

beachten, dass der Faltvorgang dadurch zustande kommt, dass die


einzelnen

Spitze jedes
bildet

pyramidalen

Elementes durch zwei

getrennte Knoten ge

wird, d.h. in

unserem

Fall, bei dem wir fnf Modulare Grundelemente

haben, erhalten wir bei entfaltetem Zustand fnf Doppelknoten: (Anzahl Knoten bei eintfaltetem Zustand) g (Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs) g
=

21

26

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus:


Der

Freiheitsgrad

verndert sich

je nachdem,

ob die beiden Knoten

an

der

Spitze

jedes Elementes a) miteinander verbunden,


a)
n
=

oder

b) voneinander getrennt sind.

48 21

g F

=3g-n-6=9

V-34 48 26

b)

g
F

3g

24

Will

man

das Gebilde in entfaltetem Zustand in ein starres

System umwandeln
+

indem die

Basispunkte durch Bindungen


so

zum

Grund
man

(Fundament oder Verankerungs


6
=

stellen) festgehalten werden,


Bei
unserem

bentigt

mindestens 9

15

Bindungen. jeder

Beispiel wird aber im allgemeinen

aus

konstruktiven Grnden

der acht

Auflagerpunkte drei Bindungen erhalten.


wirtschaftlichen und konstruktiven Grnden die Anzahl

Will

man aus

ntiger
vier

Auflager

auf das Minimum

beschrnken,

so

kann

man

durch Einfhren

von

zustzlichen Stben beim entfalteten Zustand der

Kuppel den Mechanismus wie

folgt
n
=

beeinflussen: 52 21

g
F F

3g
5

So wird die Anzahl der erforderlichen usseren

Bindungen 5
um

11, und

es

gengen vier Auflagerstellen mit dreifacher Bindung,


faltetem Zustand stabil
zu

das Gebilde in ent

machen und

es

am

Grund festzuhalten.

V-35

Geometrische

Durchschlagsbedingungen der Faltbarkeit der Pyramide mit sechs

eckiger

Basis des

Bestimmung

Lngenverhltnisses

von n

zu n

3
n

0.33571 D 0.31623 D

2
r

Geometrische

Durchschlagsbedingungen

der Faltbarkeit der

Pyramide auf quadra-

tischer Basis:

Bestimmung des Lngenverhltnisses

von n

zu

"1

n2
_2_
n
=
~

0.22975 D 0.31623 D

<

Die beiden

Bedingungen

zur

Faltung der Pyramide auf sechseckiger und auf

quadratischer Basis sind erfllt.

V-36 Die
des

folgende Photosequenz zeigt die Vernderungen, Faltvorgangs


durchmacht in der Aufsicht:

die die Struktur whrend

Bild 1: Die

die Stbe liegen senk recht zur Bildebene.

gefaltete Struktur;

SP

Man beachte den Ver

gleichsmassstab

Bild 2:

Anfangsstadium der
Entfaltung

Bild 3: Zwischenstadium der

Entfaltung

'^fl

V-37

S
iSk

^i Km
*

SK

Bild 4:
Die beinahe entfaltete

Struktur

Bild 5:
Die entfaltete Struktur; Man beachte den Ver

gleichsmassstab

V-38

Beispiel

2:

Betrachten wir einen weiteren Teil des


das im

triangulierten abgestumpften Oktaeders,


Pyramiden
auf

Gegensatz

zum

Beispiel gebildet

aus

vier ganzen

sechseckiger
an

auf Basis, drei halben Pyramiden auf sechseckiger Basis und drei Pyramiden

quadratischer
aufweist.

Basis

ist und somit einen hheren Grad

Komplexitt

y>
Indem wir die Kanten durch Stbe ersetzen, die in den Ecken nander verbunden

gelenkig

mitei

sind, entsteht ein sphrisches Fachwerk

aus

faltbaren pyra

midalen Grundelementen auf

sechseckiger

und

viereckiger Basis.

m m

V-39 Geometrische
n

Eigenschaften

des Gebildes:

(Anzahl Stbe)
=

0.31623 D 0.22975 D 0.33571 D

24 12 36

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des

g g

28 30

Faltvorgangs

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich

Preiheitsgrad

je nachdem, ob die beiden

Knoten

an

der

Spitze jedes Elementes

a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind. a)


n
=

72 28

g
F

=3g-n-6=6
=

b)

72 38

g
F

=3g-n-6=36 Bindungen
+
an
=

Um das Gebilde durch

den Grund in ein starres

System umzuwandeln,

brauchen wir mindestens 6


Schema:

12

Bindungen.

Konstruktiv

gesehen, brauchen wir mindestens fnf Auflager.

V-40 Die

folgende Photosequenz zeigt die Vernderung, die die Struktur whrend des
durchmacht in der Aufsicht:

Faltvorgangs

.Bild 1: Die gefaltete Struktur; die Stbe liegen senk recht zur Bildebene

Bild 2:

Anfangsstadium
Entfaltung.

der

Die Knoten

der oberen Lage ent fernen sich voneinander und bilden eine Stern

form.

Bild 3: Zwischenstadium der Ent faltung. Smtliche Punkte des Gebildes entfernen sich radial vom Zentrum

^sst"""^

AA^

V-41

Ii
Bild 4j_ Zwischenstadium der Entfaltung

01

m
m

ffi

sn
m

Bild 5: Die beinahe entfaltete Struktur

1i
e5

M
^

Bild 6:
Die entfaltete Struktur

in der Aufsicht

V-42
DER EINFACH TRIANGULIERTE KUBUS

Man

beachte, dass in diesem Fall das Gebilde durch Aneinanderfgen


Grundelementen auf

von

sechs

pyramidalen

quadratischer

Basis

gebildet wird,

wobei die

Spitzen der einzelnen Pyramiden durch Projektion der Flchenmittelpunkte des ursprnglichen Wrfels auf die umgeschriebene Sphre entstehen, und die Basen
der

pyramidalen

Grundelemente den Flchen des

ursprnglichen

Wrfels ent

sprechen.

V-43

Beispiel 1:
Wir nehmen
aus

diesem

Polyeder einen Teil heraus,


besteht.

der

aus

drei der

ursprng

lichen sechs

Pyramiden

Ersetzen wir die Kanten durch verbunden baren

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander entsteht, das


aus

sind,

so

dass ein rumliches Fachwerk Elementen

drei falt

pyramidalen

zusammengesetzt ist.

V-44

Geometrische
n

Eigenschaften

des Gebildes:

(Anzahl Stbe) =21


=

0.57735 D 0.45970
D

9 12

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des

g g

10 13

Faltvorgangs

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich

Freiheitsgrad
Elementes

je nachdem, ob die beiden

Knoten

an

der

Spitze jedes

a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind.

a)

21 10

g
F

3g
21 13

b)

g F

3g

12

Will

man

das Gebilde im entfalteten Zustand durch


in ein starres Gebilde
was

Bindungen
man

zum

Grund (Funda

tionen)

umwandeln,

so

braucht

mindestens 3+6=9 erreichen lsst.

Bindungen,

sich mit drei festen

Verankerungsstellen
fr die

Geometrische mit

Durchschlagsbedingungen

Faltung pyramidaler

Elemente

quadratischer Basis:
von n zu
n :

Verhltnis

"1

_2_
n

=
~

0.45970 D 0.57735 D

<

Die

Bedingung

ist erfllt.

V-45

Die
von

folgende Photosequenz zeigt


Knoten und Stben
vom

den

geordneten Vorgang
Zustand bis
zur

der

Verschiebung

gefalteten

vollstndigen Entfaltung

der Struktur in Seitenansicht:

Bild 1: Das
Man

beachte, dass smt liche Knoten und Stbe um eine gemeinsame Achse gruppiert sind

gefaltete Modell.

Bild 2: Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge meinsamen Achse

Bild 3: Zwischenstadium der

Entfaltung.
radial
von

Die unteren ihrer


ur

Knoten entfernen sich

sprnglichen Lage

V-46

Bild 4:

Wi

Zwischenstadium der

Entfaltung. Der der Spitze hebt


werden in ihre

Knoten sich

heraus; die Basisknoten Lage gesetzt

endgltige

Bild 5:
Die beinahe entfaltete

Struktur

%m m

Bild 6:
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der

Struktur fixiert

gen werden hier wieder

gelsten Bindun

:<

V-47

Beispiel

2:

Betrachten wir wiederum den einfach

triangulierten

Wrfel:

Dieser kann in vier

Pseudopyramiden mit sechseckiger Basis geteilt werden. pyramidale Elemente, deren Basispunkte nicht in einer

Pseudopyramiden Ebene liegen.

sind

V-48

Pseudopyramidales
Wir nehmen
von

Grundelement mit

sechseckigem

Grundriss

dem oben beschriebenen

Polyeder den Teil, der durch die Spitze

A und die Punkte B,

C, D, E, F, G gebildet wird.

H
*N
io

?
n

1\

Die Referenzebene
E und G
=

TT

sei

gebildet durch die Punkte B,


zu

D und F.

Die Punkte C,
=

liegen in einer Parallelebene Spitze

TT

mit dem Abstand CC


=

EE*

GG'

0.1494 D. Die

A habe den Abstand AA'

0.2928 D

von

der Ebene TT,

wobei D der Durchmesser der dem

ursprnglichen Polyeder umgeschriebenen


TT

Sphre ist. Die Projektion der pseudopyramidalen Figur auf die Ebene
ein

bildet

irregulres

Sechseck.

Ersetzen wir die Kanten durch

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander


Knoten A und

verbunden

sind, und unterteilen wir die Spitze in die zwei

H,

die alternierend durch radiale Stbe mit den Ecken der Basis verbunden sind.

Die im Fall der


ten

pyramidalen Elemente mit regulrer sechseckiger Basis definier


der Faltbarkeit der sechs Stabketten werden hier
aus

Bedingungen

Symmetrie

grnden erfllt.

V-49

Durchschlagsbedingungen:

<

n1
/
3
II

0.57735 D 0.45970 D

n2

Gleichung
mit den kann.

bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe


G der Basis verbunden

n2
TT

alternierend

Eckpunkten C, E,

ist, die Ebene

durchschlagen

Gleichung

II

bedeutet, dass die Spitze H, die in der Ausgangslage mit A iden


n

tisch ist und durch die Stbe bunden wird, die Ebene
TT

alternierend mit den

Eckpunkten

B, D, F

ver

nicht

durchschlagen kann. Die Figur kann

unter der

derjenige Punkt der Spitze ist, der die Ebene TT durchschlgt. Dies bedeutet, dass A sich whrend der Faltung in die Richtung des Mittelpunktes bewegen muss. Bedingung gefaltet werden,
dass A

Nehmen wir das

gleiche Teilgebilde

des

triangulierten

Wrfels wie im vorher


aus

gehenden Beispiel. Dieses Mal betrachten wir aber einen Teil, der pseudopyramidalen Grundelementen mit sechseckiger Basis besteht.

drei

I / J/

V-50 Geometrische
n
=

Eigenschaften:

21
=

Anzahl Knoten bei voll entfaltetem Zustand: g Anzahl Knoten whrend des

10 13

Faltvorgangs:

Die kinematischen

Eigenschaften

des Gebildes sind sowohl whrend des Falt

vorgangs als auch bei voller

Entfaltung

hnlich wie im

vorangehenden

Fall.

V-51
Die

folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang


vom

der

Verschiebung

von

Knoten und Stben

gefalteten

Zustand bis

zur

vollstndigen Entfaltung

der Struktur in Seitenansicht:

Bild 1:

Das
Man

gefaltete Modell.

liche Knoten und Stbe um eine gemeinsame Achse gruppiert sind.

beachte, dass smt

Bild 2:

Die oben

Knoten entfernen sich auf radialen Bahnen von der gemeinsamen Achse.

liegenden

SSss

Bild 3: Zwischenstadium der

Entfaltung.

Die unteren Knoten entfernen sich

radial

von

ihrer

ur

sprnglichen Lage.

.V-52

Bild 4: Zwischenstadium der

Entfaltung. Der der Spitze hebt

Knoten sich allmhlich heraus.

Bild 5: Zwischenstadium der


Die Basis knoten werden in ihre

Entfaltung.

endgltige Lage gesetzt.

Bild 6:
Die Die

vollstndig
zur

ent der

faltete Struktur. Struktur gelsten Bindun gen werden wieder fixiert.

Entfaltung

V-53

DER DOPPELT TRIANGULIERTE KUBUS

Beispiel

1:

Pseudopyramidales Grundelement mit viereckiger Basis.

Von dem vorher beschriebenen

Punkte B, C, D, E und die

Polyeder nehmen wir einen Teil, Spitze A gebildet wird.

der durch die

<5*\

>>

V-54

Wir ersetzen die Kanten durch verbunden sind. teilen wir die

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Pyramide mit viereckiger Basis
unter Knoten A und

Analog

zum

Fall der

Spitze in zwei

F, die alternierend durch radiale

Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind.

Die im Fall des

pyramidalen Elementes mit quadratischer Basis definierten


aus

Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden hier grnden erfllt.

Symmetrie

Durchschlagsbedingungen:

"1
0.38268 D 0.45970 D
<

0.30291 D 0.45970 D

<

II

Gleichung
mit den gen kann.

bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe


C und E der Basis verbunden

alternierend
TT

Eckpunkten

ist, die Ebene

durchschla

Gleichung

II

bedeutet, dass die Spitze F, die in der Ausgangslage mit A iden


n

tisch ist und durch die Stbe nierend verbunden

mit den
TT

Eckpunkten

B und D der Basis alter

ist, die Ebene

ebenfalls

durchschlagen kann.
so

Gegeben sei ein Teil des doppelt triangulierten Kubus, gende Gebilde ergibt, das
scher Basis besteht.
aus

dass sich das fol

vier

pseudopyramidalen

Elementen mit

quadrati

V-55

77

Ersetzen wir die Kanten durch


so

Stbe, die gelenkig miteinander verbunden sind,

dass ein rumliches Fachwerk

entsteht, das sich

aus

vier faltbaren pyra

midalen Elementen zusammensetzt.

Geometrische
n

Eigenschaften:
28 12

(Anzahl Stbe)
=

0.45970 D 0.38268 D 0.30291 D

8 g g
=

Anzahl Knoten bei entfaltetem Zustand: Anzahl Knoten whrend des

13 17

Faltvorgangs:

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich

Freiheitsgrad

je nachdem, ob die beiden Knoten an der Spitze jedes Elementes a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind.

V-56

a)

28 13

3g-n-6=
28 17

b)

g
F

3g-n-6=17
das Gebilde in entfaltetem Zustand durch
so

Will

man

Bindungen
man

zum

Grund (Funda
+

tionen) in ein starres System umwandeln,

braucht

mindestens 5

11

Bindungen. Konstruktiv wird

man

das aber durch vier

Verankerungsstellen

mit

je drei Bindungen lsen, also durch insgesamt 12 Bindungen.

V-57

Wie bei frheren

Beispielen zeigt die folgende Photosequenz den geordneten


von

Vorgang

der

Verschiebung

Knoten und Stben

vom

gefalteten Zustand bis

zur

vollstndigen Entfaltung

der Struktur in Seitenansicht.

Bild 1: Das

gefaltete Modell.

Smtliche Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame Achse grup

piert.

Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich

St

auf radialen Bahnen von' der gemeinsamen Achse.

?,

Bild 3: Zwischenstadium der

Entfaltung.
'radial
von

Die unteren

Knoten entfernen sich

ihrer

ur

sprnglichen Lage.

V-58

Bild 4

^5

Die Basisknoten werden


in ihre

gesetzt

endgltige Lage

Bild 5: Die

wieder fixiert

te Struktur. Die zur Fal tung der Struktur ge lsten Bindungen werden

vollstndig entfalte

V-59

Beispiel
Analog
aus:

2:

zum

vorangehenden Fall gehen wir

vom

doppelt triangulierten Kubus

Jede Flche des tion in ein

ursprnglichen Kubus wandelt sich durch doppelte Triangula


Gebilde mit
aus

pseudopyramidales

achteckiger Basis

triangulierte Kubus lsst sich also


Grundelementen zusammensetzen.

insgesamt sechs

doppelt pseudopyramidalen
um.

Der

V-60
PSEUDOPYRAMIDALE ELEMENTE MIT ACHTECKIGER BASIS

Nehmen wir den Teil des die

Polyeders, der durch die Punkte B,C,D,E,F,G,H,I und

Spitze

gebildet wird.

*\
c*-j

J)
y
sr-s

Die

Projektion der pseudopyramidalen Figur

auf die Ebene TT bildet ein


n

irregu
und
n
.

lres Achteck mit der

Seitenlnge

und den alternierenden Radien

Wir ersetzen die Kanten durch verbunden sind. wir die

Analog

zum

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Fall der Pyramide mit achteckiger Basis unterteilen
Knoten A und

Spitze der Pyramide in die zwei

J, die alternierend durch

radiale Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind.

Die beim Fall des

pyramidalen Elementes mit regulrer achteckiger Basis defi

nierten

Bedingungen der Faltbarkeit fr die acht viergliedrigen Stabketten


aus

werden hier

Symmetriegrnden erfllt.

V-61

Durchschlagsbedingungen:
0.38268 D 0.30291 D

<

TT TT

0.45970 D 0.30291 D

>

ii

Gleichung
mit den

bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe


I der Basis verbunden

alternierend
TT

Eckpunkten C, E, G,

ist, die Ebene

durch

schlagen kann.

Gleichung

II

bedeutet,

dass die
n

Spitze J, die in der Ausgangslage identisch Eckpunkten B, D, F,


H der
TT

ist und durch die Stbe

alternierend mit den

Basis verbunden ist, die Ebene

durchschlagen kann. Bedingung gefaltet werden ,dass


TT

Die

Figur kann also

nur

unter der

derjenige

Punkt der

Spitze ist, der die Ebene

durchschlgt.

V-62

Wir nehmen und vier

denjenigen Teil

des

triangulierten Kubus, der


mit

aus

einer ganzen

unvollstndigen Pseudopyramiden

achteckiger

Basis besteht.

Wir ersetzen die Kanten durch verbunden

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander


aus

sind,

so

dass ein rumliches Fachwerk

faltbaren

pyramidalen

Grundelementen entsteht.

V-63 Geometrische
n

Eigenschaften:
=

(Anzahl Stbe)
=

52

n n

0.45970 D 0.38268 D 0.30291


D

20 16 16 g g 21 26

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des

Faltvorgangs:

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich

Freiheitsgrad
Elementes

je nachdem, ob die beiden

Knoten

an

der

Spitze jedes

a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind. a)


n
=

52 21

g
F

3g-n-6
52 26

b)

g
F

3g-n-6=20
das Gebilde im entfalteten Zustand durch
starres

Will

man

Bindungen
man

zum

Grund (Funda
+

tionen) in ein
11

System umwandeln,

so

bentigt

mindestens 5

Bindungen. Konstruktiv wird man das aber durch vier Verankerungsstellen mit je drei Bindungen lsen, d.h. durch insgesamt 12 Bindungen.

V-64
Die

folgende Photosequenz zeigt


vom

den

geordneten Vorgang der Verschiebung der


zur

Knoten und Stbe

gefalteten Zustand bis

vollstndigen Entfaltung

der

Struktur in Seitensicht.

Bild 1:

gefaltete Modell. Smtliche Knoten und Stbe sind um eine ge meinsame Achse gruppiert.
Das

Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge

VA

YA

meinsamen Achse.

Bild 3:

SS

1\

Zwischenstadium der Entfaltung. Die unteren Knoten entfernen sich

radial

von

ihrer

ur

sprnglichen Lage.

V-65

Bild 4: Zwischenstadium der

Entfaltung. Der Knoten in der Spitze hebt sich

I
4y^

heraus, und die Basis


knoten werden in ihre

endgltige Lage gesetzt.

m
ms
Bild 5
:

m s

Die beinahe entfaltete

Struktur

m
m

Bild 6:

m
f

Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der Struktur gelsten Bindun

gen werden wieder fixiert.

V-66

DAS DOPPELT TRIANGULIERTE PENTAGONDODEKAEDER

Pseudopyramidales
Wir nehmen und die

Grundelement mit

viereckigem Grundriss
E

denjenigen Teil des Polyeders, der durch die Punkte B, C, D,


A

Spitze

begrenzt wird.

<b

V-67 Wir ersetzen die Kanten durch Stbe, die in den Ecken verbunden sind und unterteilen Basis die

gelenkig miteinander
F, die durch radiale

analog

zum

Fall der

Pyramide mit viereckiger

Spitze der Pyramide in die zwei

Knoten A und

Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind.

Die im Fall des

viereckiger Basis definierten Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden auch hier aus Symmetrie grnden erfllt. Durchschlagsbedingungen
0.27327 p
<

pyramidalen

Elementes mit

0.32043 D

0.18142 D 0.32043 D
Die

<

II

Durchschlagsbedingungen

sind sowohl fr den Knoten A als auch fr den


A oder F die Ebene

Knoten F
TT

erfllt, d.h. die Figur kann unabhngig davon, ob

durchschlgt, gefaltet werden.

doppelt triangulierte Pentagondodekaeder, dessen geometrische Eigenschaften bereits definiert sind. Man beachte, dass das Polyeder aus 30 pseudopyramidalen Grundelementen mit viereckiger Basis zusammengesetzt ist.
Nehmen wir das
Von diesem

Polyeder nehmen wir denjenigen Teil, der quadratischer Basis besteht.

aus

fnf

pseudopyramidalen

Elementen mit

V-

Das
aus

geometrische Gebilde wird in ein faltbares Fachwerk umgewandelt, das


vier Modularen Grundelementen zusammengesetzt ist.

E"

Geometrische
n n

Eigenschaften:

(Anzahl Stbe) =35


=

0.32043

10 10 15

0.27327 D

0.18142

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand: Anzahl Knoten whrend des

16 21

Faltvorgangs: g

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Es hat

folgenden

Frei

heitsgrad:
a)
n
=

35 16

g F

3g-n-6=7
35 21

b)

g F Will

3g

22

man

das Gebilde im entfalteten Zustand durch Fundationen in ein starres


so

System umwandeln,
wird 15
man

bentigt

man

mindestens 7 mit

13

Bindungen.

Konstruktiv mit

das durch 5

Verankerungsstellen

je 3 Bindungen lsen, d.h.

Bindungen total.

V-69

Die

folgende Photosequenz zeigt


vom

den

geordneten Vorgang
zur

der

Verschiebung

der

Knoten und Stbe

gefalteten Zustand bis

vollstndigen Entfaltung

der

Struktur in Seitensicht.

/Bild 1:
Das gefaltete Modell. Alle Knoten und Stbe

sind
Achse

um

gemeinsame gruppiert.

eine

Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von

der

gemeinsamen Achse.

Bild 3: Zwischenstadium der Entfaltung

V-70

Wi

Bild 4:

Die unteren Knoten ent fernen sich radial von


ihrer

ursprnglichen Lage.

Bild 5:

Die vollstndig entfaltete Struktur. Die zur Ent


der Struktur ge Bindungen werden wieder fixiert. lsten

faltung

V-71

Vom vorher beschriebenen

Polyeder

nehmen wir den

Teil, der durch die Punkte

B, C, D, E, F, G und die Spitze A begrenzt wird.

Die

so

entstandene

Figur bildet ein pseudopyramidales Grundelement mit sechs


dessen

eckigem Grundriss,

Projektion Polyeder

auf die Ebene TT ein


aus

irregulres Sechseck
Grundelementen

ist. Man beachte, dass das

20

pseudopyramidalen

zusammengesetzt ist.

*\

(H
LO

V-72
Ersetzen wir die Kanten durch

Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander

verbunden sind.

Analog

zur

Pyramide mit sechseckiger Basis wird die Spitze in

die zwei Knoten A und H unterteilt, die alternierend durch radiale Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die

Bedingungen der Faltbarkeit der sechs Stabketten werden hier


erfllt.

aus

Symmetrie

grnden

Durchschlagsbedingungen:

n3 n2
1

0.18142 D 0.27327 D

<

n2

0.32043 D 0.27327 D

>
_

-=
,_

II

Gleichung
kann.

bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe


TT

alternierend

mit den Knoten G, E, G der Basis verbunden ist, die Ebene

durchschlagen

Gleichung

II

bedeutet, dass die Spitze H, die in der Ausgangslage mit A iden


n

tisch ist und durch die Stbe verbunden ist, die Ebene
TT

alternierend mit den Knoten B, D, F der Basis

nicht

durchschlagen kann. durchschlgt.

Das

heisst, dass die

Figur
der

nur

unter der

Bedingung gefaltet
TT

werden kann, dass A

derjenige

Knoten

Spitze ist,

der die Ebene

V-73

Nehmen wir den Teil des


aus

doppelt triangulierten Pentagondodekaeders,


mit

der

fnf

pseudopyramidalen Elementen

sechseckiger Basis

besteht:

77

Ersetzen wir das

geometrische Gebilde
Fachwerk entsteht:

durch fnf faltbare

Elemente,

so

dass

folgendes faltbare

V-74

Geometrische
n

Eigenschaften:
=

(Anzahl Stbe)
=

50

0.32043 D 0.27327 D 0.18142 D

15 20 15

n n

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des

g g

21 26

Faltvorgangs:

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus mit

folgendem Freiheits

grad:
a)
n
=

50 21

g
F

3g
50 26

b)

g F

3g

22

Es sind demnach 7 + 6 starres

13

Bindungen erforderlich,
man was

um

das Gebilde in ein

System umzuwandeln. Konstruktiv wird je


drei

das

jedoch

mit fnf

Auflager

stellen mit

Bindungen realisieren,

15

Bindungen ergibt.

V-75

Die

folgende Photosequenz zeigt


vom

den

geordneten Vorgang der Verschiebung


zur

von

Knoten und Stben

gefalteten

Zustand bis

vollstndigen Entfaltung

der

Struktur in Seitensicht.

Bild 1:

Das

Alle Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame


Achse

gefaltete Modell. gruppiert.

Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.

S5
Sl

i
^

WA

Bild 3:

Zwischenstadium der

Entfaltung
**s

ft m

V-76

3ild 4
Die unteren Knoten ent fernen sich radial von

ihrer

ursprnglichen Lage

Bild 5:
Die vollstndig entfaltete Struktur. Die zur Entfal

tung der Struktur ge lsten Bindungen werden


wieder fixiert

V-77

Beispiel 3:

Pseudopyramidales Grundelement mit zehneckiger Basis: Vom oben beschriebenen Polyeder nehmen wir den Teil, der durch die Punkte B, C, D, E, F, G, H, I, J, K und die Spitze A begrenzt wird. Die Projektion des pseudopyramidalen Grundelementes auf die Ebene TT bildet ein irregulres
Zehneck.

V-78

Der

Polyeder besteht

aus

12

pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis, Stbe, die


in den Ecken

Ersetzen wir die Kanten durch

gelenkig miteinander
Knoten A und

verbunden sind, und unterteilen die

Spitze in die zwei

L, die

durch radiale Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die

Bedingungen der Faltbarkeit der verschiedenen Stabketten werden

aus

Sym

metriegrnden erfllt.

Durchschlagsbedingungen:

n2 n3
nl

"

0 27327 D 0 18142 D

<

1.7013

"

"

n3

0 32043 D 0 18142 D
I

>

1.7013

II

Gleichung
gen kann.

bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe

alternierend
TT

mit den Knoten C, E, G, I, K der Basis verbunden ist, die Ebene

durchschla

Gleichung

II

bedeutet,

dass die
n

Spitze L, die in der Ausgangslage mit


TT

A iden

tisch ist und durch die Stbe


der Basis verbunden

alternierend mit den Knoten B, D, F, H, J

ist, die Ebene


unter der

nicht

durchschlagen kann.

Das A

heisst,

dass die

Figur

nur

Bedingung gefaltet werden kann,


TT

wenn

derjenige

Knoten der

Spitze ist, der die Ebene

durchschlgt.

V-79
Nehmen wir

vom

doppelt triangulierten Pentagondodekaeder den Teil, der unvollstndigen pseudopyramidalen Elementen

aus

einem ganzen und fnf

mit zehn

eckiger

Basis besteht.

\\y 7'

<

r \

\ \}

Ersetzen wir das


so

geometrische Gebilde

durch

entsprechende faltbare Elemente,

dass das

folgende

faltbare Fachwerk entsteht:

5*

m <S

fl

V-80

Geometrische
n

Eigenschaften:
=

(Anzahl Stbe)
=

65 25 20 20

0.32043 D 0.27327 D 0.18142


D

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand: Anzahl Knoten whrend des

26 32

Faltvorgangs: g

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus mit

folgendem

Freiheits

grad: a)
n
=

65 26

g
F

3g
65 32

--

17

b)

g
F

3g-n-6=25
13

Es sind demnach 7 + 6 starres

Bindungen erforderlich,

um

das Gebilde in ein


man

System umzuwandeln.
mit

Aus konstruktiven Grnden wird

das aber durch

fnf

Verankerungsstellen

je drei Bindungen realisieren.

V-81

Die

folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang der Verschiebung


vom

von~

Knoten und Stben

gefalteten Zustand bis

zur

vollstndigen Entfaltung

der Struktur in Seitensicht.

Bild 1: Alle Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame


Achse

gruppiert.

Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.

sss S
^

Va

Bild 3

K!

11

Zwischenstadium der

Entfaltung

V-82

Bild 4
Zwischenstadium der

Entfaltung

SP i
0

AB

Bild 5:

SS
4

&

Die unteren Knoten ent fernen sich radial von


ihrer

ursprnglichen Lage

WA

a 1

'A

Bild 6

t^

fe:

Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der

Struktur

gen werden wirder fixiert

gelsten

Bindun

V-83

DAS DOPPELT TRIANGULIERTE ABGESTUMPFTE IKOSAEDER

Das Gebilde besteht

aus

12

pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis

und

aus

20

pseudopyramidalen Elementen mit zwlfeckiger Basis.

V-84

Pseudopyramidales Grundelement mit zehneckiger Basis


Nehmen wir den Teil des

Polyeders, der durch die Punkte B, C, D, E, F, G, H,

I, J, K und die Spitze A bzw. L begrenzt wird.

(L)
"3

Die

Projektion des pseudopyramidalen Grundelementes auf die Referenzebene irregulres Zehneck.


Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander

TT

bildet ein

Ersetzen wir die Kanten durch

verbunden sind,

so

erhalten wir ein Modulares Grundelement

analog

zum voran

gehenden Beispiel.
Die

Bedingungen fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten sind

aus

Sym-

metriegrnden erfllt.

Durchschlagsbedingungen:
n_

0.17431 D
0.10141
D

<

1.7013

n,.

n.

0.14325 D 0.10141 D

>

1.7013

II

V-85

Gleichung

bedeutet, dass der


kann.

Knoten A der

Spitze, der durch die Stbe

alternierend mit den Knoten C, E, G, I, K der Basis verbunden ist, die Ebene

TT

durchschlagen Gleichung
II

bedeutet, dass die Spitze L, die in der Ausgangslage mit


n

A iden

tisch ist und durch die Stbe


der Basis verbunden

alternierend mit den Knoten B, D, F, H, J


TT

ist, die Ebene


unter der

nicht

durchschlagen kann.
werden

Das A

bedeutet,

dass die

Figur

nur

Bedingung gefaltet
TT

kann,

wenn

derjenige

Knoten der

Spitze ist, der die Ebene

durchschlgt.

Pseudopyramidales Grundelement mit zwlfeckiger Basis


Von dem oben beschriebenen

Polyeder nehmen wir den Teil, der durch die Punkte

E, F, G, M, N, 0, P, Q, R, S, T, U und die Spitze V begrenzt wird. Es handelt


sich dabei

pseudopyramidales Modulares Grundelement, dessen Basispunkte nicht in einer Ebene liegen.


um

ein

Die

Projektion

des

pseudopyramidalen Grundelementes

auf eine Referenzebene

TT

bildet ein

irregulres Zwlfeck.
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander

Ersetzen wir die Kanten durch

verbunden

sind, und unterteilen wir die Spitze in zwei Knoten, die durch radia

le Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind.

V-86

Die

Bedingungen

fr die Faltbarkeit der verschiedenen Stabketten werden erfllt.

aus

Symmetriegrnden

Durchschlagsbedingungen:

0.17541 0.10141

D D

<

0.20621 D. 0.10141 D
Das

>

2
n

bedeutet, dass der Knoten Z der Spitze, der durch die Stbe

alternierend
zum

mit den Knoten E, G, N, P. R, T der Basis verbunden


Knoten V die Ebene TT

ist, im Gegensatz
nur

durchschlagen kann.
Z

Das Gebilde ist demnach

unter der
TT

Bedingung faltbar, dass durchschlgt.


Vom
aus

derjenige

Knoten der

Spitze ist, der die Ebene

doppelt triangulierten abgestumpften Ikosaeder nehmen wir den Teil, der fnf ganzen und fnf unvollstndigen pseudopyramidalen Elementen mit zwlf

eckiger Basis sowie sechs pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis zusammengesetzt ist:

V-87

Geometrische
n

Eigenschaften:

(Anzahl Stbe) =235


=

0.10141 D 0.14325 D 0.17431 D 0.17541 D 0.20621 D

80 30 30 50 45 86 102

n2
n n

Anzahl Knoten beim entfalteten Zustand: g Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs: g

Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus mit

folgendem

Freiheits

grad:
a)
n

235 86

g F

3g-n-6=17
235 102

b)

g
F

3g-n-6=65
Bindungen erforderlich,
drei
um

Es sind demnach 17+6

das Gebilde in ein starres


man

System umzuwandeln.

Aus konstruktiven Grnden wird

das aber mit 10 Ver

ankerungsstellen mit je

Bindungen lsen.

V-88

folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang der Verschiebung von Knoten und Stben vom gefalteten Zustand bis zur vollstndigen Entfaltung
Die der Struktur in Seitensicht.

Bild 1: Alle Stbe und Knoten


sind
um

eine

Achse

gruppiert.

gemeinsame

Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.

Bild 3

Zwischenstadium der

Entfaltung.

I
5^S

1
m. 7&

t>4^~

V-89

Bild 4: Zwischenstadium der

5S

s*

MS m.
v^

'&

m i

Entfaltung.

i im

I
s^ fij

^s-

pI
%
S

JSfi IN
a

i BB
HT

ob

Bild 5: Die unteren Knoten ent fernen sich radial von ihrer ursprnglichen Lage.

V 1'iJ
gs

SB

5*

S5 |g
ga^gr^

Bild 6:

^ ^ i
fi

Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur .Entfaltung der Struktur gelsten Bindungen werden wieder fixiert.

V-90

WEITERE TEILUNGSARTEN DER SPHAERE

Die Gemeinsamkeit der bis besteht

jetzt besprochenen Methoden

zur

Teilung

der

Sphre

darin, dass
welchem

man

geht,

aus

man

jeweils von einem der fnf platonischen Krper aus dadurch, dass man ihn direkt oder nach seiner Abstump
Grundraster
zur

fung trianguliert, einen geometrischen


Strukturen erhlt.
Man

Bildung faltbarer

beachte, dass

es

mglich ist, jedes

einzelne der vorher behandelten geo


zu

metrischen Gebilde oder unterteilen.

pseudopyramidalen Elemente mit viereckiger Basis

Im

folgenden

Abschnitt mchten wir auf diese Modularen Elemente genauer ein


an

gehen, indem wir sie einerseits fr weitere Teilungsarten der Sphre und
dererseits als Grundelemente krmmter Flchen verwenden.
zur

Faltung

anderer einfach oder

doppelt ge

Pyramidale oder pseudopyramidale Grundelemente mit viereckiger Basis


Die verschiedenen Arten
von

pyramidalen Elementen mit viereckiger Basis lassen


So erhalten wir pyra

sich durch die Form ihres

Basispolygons unterscheiden.

midale Elemente mit


-

quadratischer Basis
rhombischer Basis

trapezoidaler Basis irregulrer viereckiger Basis. pyramidale Element mit trapezoidaler Basis im Hinblick
zur

Untersuchen wir das auf seine

Anwendung

Faltung sphrischer
von

Fachwerke.

Die

Sphre wird durch zwei Scharen


aus

Kreisen,

von

denen die eine

aus

paralle

len und die andere

meridianen Kreisen besteht, in

sphrische Trapeze ein

geteilt.

V-91 DIE IN TRAPEZE EINGETEILTE SPHAERE

Entsprechend knnen wir ein Polyeder bilden, das

aus

Trapezen besteht;

nur

die oberste und die unterste,Kalotte mit dem Zentrum in den Polen des

Poly
P wie

eders sind davon ausgenommen: sie bilden Dreiecke. Die Anzahl Flchen des

Polyeders wird

durch die Anzahl Meridianen M und der

parallelen Kreise

folgt bestimmt:
F
=

2-M-P

Es stellt sich die

den muss,

Frage, wie die Triangulation des Gebildes vorgenommen wer damit pyramidale Elemente entstehen, die gefaltet werden knnen.

V-92

Man kann durch einfache

Triangulation pyramidale
werden

Elemente mit

trapezoidaler

Basis erhalten. Es stellt sich die die umhllende


ment

Frage, welcher Punkt des Basistrapez auf soll, damit das


so

Sphre projiziert

entstandene Ele

gefaltet werden kann.


Beantwortung dieser Fragen mssen zunchst die Bedingungen untersucht

Zur

werden, die fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten definiert wurden.

IF)

(F)

'7
Damit die vier Stabketten ACBE, AEDC, FBED, FDCB faltbar sind, mssen die

folgenden Gleichungen erfllt sein:

V-93

AC AE

CB

BE

EA

0 0

ED + DC

CA

FB-BE+ED-DF= 0

FD-DC+CB-BF=0 Diese als

Gleichungen wurden
fr die

bis

jetzt

zusammen

mit den

Durchschlagsbedingungen
immer

Voraussetzung

Faltung pyramidaler Elemente

bercksichtigt,

aber wegen der

Symmetrie der faltbaren Elemente wurden die Gleichungen immer

stark vereinfacht.
Es soll eine

Pyramide mit trapezoidaler Basis gebildet werden, bei der das Kantenlngen die Bildung eines zusammenfaltbaren Modularen Kantenlngen
zur e

Verhltnis der

Elementes erlaubt. Gehen wir davon aus, dass die

a,

b,

des

Trapezes und der Abstand h der Spitze der Pyramide

Basisebene (Hhe der

Pyramide)
man

bekannt sind. Unbekannt sind die Kanten

und d der

Pyramide.

Wenn

die vorher definierten


unter

Bedingungen der Faltbarkeit angewendet werden, erhlt

Bercksichtigung des symmetrischen Charakters des Gebildes die fol Gleichungen:


CB + BE EA
=

genden

zwei

AC

0
I

d-c+b-e
FB BE + ED DF

=0
=

0
II

d-b
Das

+ a-e

=0

ergibt
I

die

folgende Beziehung:
II
-*

-a

2b

0
III

b
I
+

a + C
=

II

->

2d-c+a-2e
d
=

0
IV

-2-a+

Dazu kommt die

geometrische Bedingung, die sich durch die Lage des Punktes A1,

und

Projektion der Pyramidenspitze auf die Symmetrieachse der Basis ergibt:


f
=

f2

V-94 wobei

f, f

und f

als Funktion
V

von

a,

b,

c,

d,

und h

ausgedrckt werden
der

knnen. In

Gleichung

eingesetzt,

und unter

Bercksichtigung
die

Gleichungen
nach
e

III und IV resultiert eine

eines numerischen lsen.

Gleichung, in der e die Annherungsverfahrens lsst sich

Unbekannte ist. Mit Hilfe

Gleichung

Beispiel

der

Anwendung der vorher ermittelten Prinzipien trapezoidaler Basis


zur

zur

Bildung pyra

midaler Grundelemente mit Fachwerks

Faltung

eines

sphrischen

Gehen wir ebenen M

von
=

einer halben

Sphre mit dem Radius


c

R und der Anzahl Meridian

6 aus, haben wir

60

IC.
Aus der

Gleichung
a

III erhlt
+ c

man:

bl
Aus

geometrischen Grnden erhlt

man:

C1
r a

R R
r

coscj)
=

coscp

2 R

sin

9l

V-95
In

Gleichung
sin

III

eingesetzt
=

und nach sin

aufgelst erhalten wir:

./2-1

9*.
a,

48.939660
0.656885 0.82847
D
D

b.
cn

Analog

dazu erhalten wir:

?<
60

\1
c
r
=

cos9

0.65685 D

coscp
=

r2

2R sin(-)

92-9-L

coscp

V-96

In

Gleichung

III

eingesetzt:
9 -cp cos9
=

2 sin

(-V^)
92"9X
9
=

+ -

cos9

sin(-)

cos9

cos9

VI

75.277161 0.25423 D 0.45554 D 0.65685 D

-*

a2
b
c

Analog

dazu eine weitere

Teilung cos9

mit einer Parallelebene:

4 sin(-)

cos9

VII

9
a

85.04247 0.08642 D 0.17033 D 0.25423 D

c3
faltbares

Um die oberste Kalotte

(Abschlusskalotte) zu triangulieren, bilden wir ein

pyramidales Element mit sechseckiger Basis, das zwischen die sechs obersten trapezoidalen Pyramiden eingesetzt wird.

?> ^

<2
J>

V-97

Allgemein knnen wir sagen:

Gegeben

sei eine

sphrische Kalotte,

die

gekennzeichnet

ist durch

und der Anzahl Meridianebenen M.

\'

\u
fe

:3 [
So erhalten wir:

="m"
VI und VII knnen

2TT

Die

Gleichungen

allgemein ausgedrckt werden: COS9.


0

4 sin(-

'i+l

"

9i.

COS9.

i variiert

von

i=l bis i=P, wobei P die Anzahl Parallelebenen ist. Diese


uns, fr ein R

Gleichung ermglicht
Daraus

gegebenes 9.,
2 R C0S9. Ti

<P.+1
6

zu

ermitteln.

folgt:

r. c.

C0S9. 6

1
=

2 r. sin 1 2 2 R sm(

sin

b. 1
1.
1

2
.

2 R cos9. sin Ti+1 2


11 1 so

Bestehen die Werte a., b. und c.,

ist

es

unter

Bercksichtigung der

v_c

Gleichung Gleichung

IV

mglich, die vorhandenen


zu

Werte in V einzusetzen und diese

V mit Hilfe eines numerischen bemerken unter

Annherungsverfahrens nach
von a

e.

zu auser

lsen, wobei

ist, dass h als Funktion


der

111

b.,

c.

und e.

gedrckt wird,
zu

Bercksichtigung Spitze

geometrischen Beziehungen,
9

die

fllt sein mssen, damit die

der

Pyramide auf die Flche der Sphre


=0, M=6, P=3 die folgende

liegen

kommt. Dadurch erhalten wir fr

faltbare Struktur:

fc

Geometrische
a

Eigenschaften:
=

(Anzahl Stbe)

114
:

Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des Es

g g

43 62

Faltvorgangs:

ergibt

sich

folgender Freiheitsgrad:

a) b)

F=3g-n-6=9
F
=

3g

66

V-99
Die

folgende Photosequenz zeigt

die

Entfaltung

der Struktur

am

Modell:

Bild 1: Die

gefaltete

Struktur

Bild 2:

l
VA

Zwischenstadium der

Entfaltung

Va

VA

Zfi

V?A

3-

Bild 3: Zwischenstadium der

Entfaltung

Wi

v-ioo

5^
ry,

ss
Bild 4:
Die vollstndig entfaltete Struktur

\
c? k?1*^

V-101

Es ist

zu

beachten, dass die Gebilde, die durch die vorher geschilderte

Methode

zur

Bildung

von

Raumfachwerken mit

trapezoidalem

Raster

entstehen,
man

grosse Unterschiede in der


es

Lnge ihrer Stbe aufweisen. Deshalb sollte


zu zu

vermeiden, Ausschnitte
Es ist
zu zu

whlen, in denen einer der Pole der eingeteilten

Sphre liegt.
und
wenn

empfehlen, eine grosse Anzahl Meridianebenen

legen

jene Ausschnitte

bevorzugen, die im Gebiet der Aequatorebene liegen,

mglich sogar eine Symmetrieebene im Aequator haben.

z Z

z /

y\\

V-102

\ V

V-103

PYRAMIDALE ODER PSEUDOPYRAMIDALE GRUNDELEMENTE MIT RHOMBOIDALER BASIS

Man kann hier

analog

zum

Fall der

Pyramide mit trapezoidaler Basis vorgehen,


man

d.h. bei einer

gegebenen Basis kann


aus

durch

Anwendung der Faltbarkeitsbe-

dingungen
leiten

der einzelnen Stabketten sowie durch weitere


die sich der

geometrische

Be ab

dingungen,

geometrischen

Form des

jeweiligen Gebildes

lassen, die Lage der Pyramidenspitze ermitteln, so dass das Gebilde gefaltet werden kann. (Vergl. Abschnitt "Pyramidales Grundelement mit tra-. pezoidaler Basis")
Wir werden
uns

hier auf die

Erluterung
faltbaren

von

einzelnen Gebilden

beschrnken,

die durch eine

Anordnung

von

pyramidalen oder pseudopyramidalen

Elementen als Ganzes

gefaltet werden knnen.

1.

Zweilufige Stabrostkuppel

V-104

2.

Zylindrisches Fachwerk

VI Anhang

VI-1

Weitere Lsungen

zum

Problem der Faltung

von

Raumfachwerken

Prinzipien der Faltbarkeit im Raum gehen aus von einzelnen faltbaren Grundelementen, die durch Aneinanderreihen in einem geo
Die bisher beschriebenen metrischen Rasternetz ein Gebilde Wir haben diese

ergeben,

das seinerseits auch faltbar ist.

Prinzipien geometrisch und kinematisch untersucht und durch

Beispiele belegt.
Es wird hier

versucht, anhand zweier Beispiele

neue

Methoden

zur

Lsung des

Problems der
ersten

Faltung

von

Raumfachwerken

zu

erlutern, indem wir in einem

Beispiel apriorisch von einem Fachwerk ausgehen und versuchen, dieses durch kontrollierte Auflsung von Bindungen so zu verndern, dass es gefaltet Beispiel wird die Faltbarkeit durch eine zweckmssige Ausbildung der Stbe und Knoten erreicht, d.h. indem man Dreh- und Schiebegewerden kann. Im zweiten lenke einfhrt.

Nehmen wir ein

aus

halben Oktaedern

gebildetes

Fachwerk. Dieser

Typ kommt

im Bereich der rumlichen Fachwerke sehr oft

vor.

\
\

VI-2
Es stellt sich die

Frage, wie das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. wie (Knoten und Stbe) angepasst und welche
um aus

die

Ausbildung

der Strukturteile

Bindungen aufgelst werden mssen,


ein labiles Gebilde mittels einer
zu

dem starren rumlichen Fachwerk

machen, das dadurch, dass die relative Lage der Stbe


verndert

geordneten Bewegung

wird, grssere Umwandlungen des

Volumens sowie der Gesamtflche der Struktur erlaubt.

Beispiel

1:

Betrachten wir ein Fachwerk wie auf der


Es besteht aus 12

vorangehenden Seite abgebildet.


und 32

Obergurt-, 16 Untergurt-

Diagonalstben,

die durch

21 Knoten miteinander verbunden sind. Dies

ergibt:
F F
=

3g

n
-

6
-

3*21

(12 +16+32)
es

-3

Die Struktur ist starr;

resultieren drei

berzhlige Bindungen.

Prinzip der Faltbarkeit:

Betrachten wir einen

Verbindungsknoten

VI-3

Dieser

Verbindungs

knoten kann

so ausge bildet werden, dass die Diagonalstbe von den

Obergurt- bzw. Unter gurtstben getrennt


werden.

^
Die Knoten werden im Ober- und

Untergurt in beiden Richtungen alternierend

angeordnet.

Doppelte Knote

Einfache Knote

*)r

Kr

-^1

Imi

UNTERGURT

OBEROURT

VI-4 Durch die wie

Zweiteilung

der Knoten verndert sich der

gesamte Freiheitsgrad

folgt:
31 60

g
n

F F F

3g
27

n
-

1
-

3-31

60

gesamte Gebilde ist labil und lsst sich durch eine geordnete gegen seitige Bewegung der Strukturteile zusammenfalten. Das heisst, alle Stbe kommen parallel zu einer Achse senkrecht zur Ebene der Struktur zu liegen.
Das

VI-5 Die

folgende Photoserie zeigt drei verschiedene Phasen


am

der

Faltung der

beschriebenen Struktur

Modell:

Bild 1:

1
WA

Das Modell von der Seite gesehen

Bild 2.-

Vi

Dadurch, dass wir die

1 M

einzelnen Knoten zwei stbe mit den Ober bzw. Untergurtstben verbinden, verwandelt sich die starre Struktur in einen labilen Mecha

teilen, die die Diagonal

& &

nismus, der gefaltet


werden kann.

Bild 3?
Bei der gefalteten Struktur sind alle Stbe

Achse

quasi parallel

um

eine

gruppiert.

VI-6

Beispiel

2:

s
\
\

Prinzip der Faltbarkeit


Die

Faltung kommt dadurch zustande, dass die Bindungen der Stbe AC und AE im Knoten A gelst werden, whrenddem die Kanten AB und AD in A durch ein Drehgelenk verbunden bleiben. Die Stbe AC und AE knnen sich nun ihrer Lnge nach durch den Knoten A verschieben. Man beachte, dass sich whrend des Falt vorgangs die ursprnglich quadratische Basis der Pyramide in einen Rhombus und schliesslich in eine Strecke verwandelt, wobei der Punkt A in die Ebene TT zu liegen kommt.

'>

VI-7 A

\J

\>

/
/

An das

so

entstandene Grundelement kann das

folgende kinematische Schema

assoziiert werden:

f=l
n
=

f=1

10 2 4 1
=

gl g2
g^

f=1

C f=1
F F F
=

3 (n-l) 3

2
-

(g
=

2 (2 (10-1) 27 2 (13) 1
-

2g2 + 3g3)
2-4
+

3-1)

Der Mechanismus ist

zwangslufig.

VI-8

folgende Photoserie zeigt verschiedene Stadien der Entfaltung in der Aufsicht sowie Details der Knoten, die die Entfaltung ermglichen:
Die

?T< sim

m *

Bild 1: .Die voll entfaltete


Struktur

m
Bild 2: Zwischenstadium der

B
3
^

Faltung

Bild 3

H
s

VI-9

Bild 4:

pt

Das zusammengefaltete Modell

1
U

Ti
ATi

Bild 5: Aufsicht auf einen


Knoten

VA
Bild 6: Seitensicht der Knoten

nPSffP

vr-io

Bild 7:

Detailansicht eines
Knotens

<

Zusammenfassung
vorliegende Arbeit stellt geometrische Prinzipien dar, deren Anwendung auf Strukturen aus Stben und Knoten faltbare Grundelemente ergeben. Das Anordnen
Die dieser Grundelemente in ebenen oder rumlichen Rastern fhrt
ber ihre
zu

Fachwerken, die

primre Funktion als Tragstrukturerihinaus


werden knnen.

so

ausgebildet sind, dass

sie

gefaltet

Kapitel gegliedert, wobei Kapitel I als Einfhrung und Kapitel II als kurze Zusammenfassung wichtiger Begriffe dienen. Im Kapitel III wird mit der Beschreibung der Faltbarkeitsprinzipien begonnen, indem von einem rhombischen Grundelement, das aus Stben und Knoten besteht, ausgegangen wird. Faltbare Fachwerke knnen durch Anordnung solcher Grundelemente in ebenen Rastern gebildet werden. Diese werden nach geometrischen und kinematischen Aspekten (Freiheitsgrade) untersucht und mit einer Reihe Beispiele belegt. Die fr ebene Fachwerke definierten Prinzipien werden mit Hilfe rhombischer 'Modularer Grund elemente1 fr die Faltbarkeit im Raum auf die Faltung rumlich planparalleler Fachwerke bertragen. Danach folgt in Kapitel VI die Betrachtung der Faltbar keit anhand von Polyedern, an welche ein Gebilde aus gelenkig miteinander ver bundener Stbe assoziiert wird, so dass faltbare Grundelemente entstehen, die in ebenen oder rumlichen Rastern aneinandergereiht faltbare Fachwerke ergeben.
Die Arbeit ist in sechs

Polyeder wird der Oktaeder untersucht. Die dabei gewonnenen Prinzipien ergnzen die im Kapitel III erluterten Prinzipien.zur.Faltung rumlicher planparalleler Fachwerke. Als nchster Polyeder wird der Wrfel studiert. Aus den dabei gewonnenen Prinzipien der Faltbarkeit lassen sich Grundelemente ab leiten, die nicht nur die Faltung ebener und planparalleler Raumfachwerke er lauben, sondern den Uebergang zur Bildung weiterer Grundelemente zur Faltung
Als erster

sphrischer Kapitel

und

zylindrischer Raumfachwerke darstellen.

V behandelt insbesondere die

sphrischen

Fachwerke. Nach einer kurzen

Einfhrung in die geometrischen Eigenschaften sphrischer Polyeder werden Bei spiele verschiedener faltbarer Fachwerks-Typen beschrieben, die durch Aneinander
reihen der vorher definierten 'Modularen Grundelemente'

gebildet

werden knnen.

Kapitel
aus sen

VI

zeigt zwei Varianten

zur

Faltung rumlicher planpralleler Fachwerke

halboktaedrischen Elementen. Es wird eine Reihe die

Beispiele gezeigt,
zu

die indes-*

vielfltigen Mglichkeiten faltbare Strukturen

bilden

nur

andeuten

kann.

Summary
geometrical principles which, when applied to structures made of bars and nodal connections, can form folding basic elements. The arrangement of these basic elements in planar or spatial girds gives rise
This thesis describes
to stable trussed

bearing

structures which

can

also be folded.

chapters. Chapter I serves as an introduction and chapter II as a short summary of important definitions. Chapter II begins with the description of the principles of folding pertaining to basic rhombic elements made of bars and notal connections. Folding trusses are formed by joining these elements in planar girds. These are there examined for their geometric and kinetic aspects (i.e. degrees of freedom), and are
The thesis is devided into six illustrated with
a

rnge of

examples.

The

principles

of

folding defind for

planar frames
to to

applied with the aid of modular basic rhombic elements derive principles of three-dimensional folding. These are then applied spatial, trussed structures.
are

folding qualities of polyhedrons, applied to figures made of bars and articulated joints, creating folding basic elements which, joined together in planar and three-dimensional girds, make up folding trusses. Chapter
IV studies the

The first

polyhedron examined is the octahedron. The principles thus defined complete those principles explained in chapter III for the folding of space frames. The next polyhedron studied is the cube. From the principles of fold
ing
thus

ments

deduced, basic elements can be defined which lead to further ele capable of generating folding spherical and cylindrical spatial trusses.
V deals

Chapter

tion to the of various


the

particularly with spherical trusses. After a Short introduc geometrical characteristics of spherical polyhedrons, examples
trusses
are

types of folding

described, which

can

be formed

using

previously

defined modular basic elements.

Chapter

folding three-dimensional trusses made of semi-octahedral elements. The examples given can only begin to suggest the numerous possibilities available for making folding structures.
VI shows two variations for

Literatur
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AEROSPATIAL

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-Nr.
-

Nr. Nr. Nr. Nr.

99, 1961 (Buckminster Fller) 108, 1963 (3o ans de recherches 128, 1966 (Le Ricolais R.) 141, 1969 (Geometrie materiaux, 160, 1972 (Le Ricolais R.)

sur

les structures, Le Ricolais R.)

E.

Pinero)

Lebenslauf
Name Vorname

Calatrava Valls

Santiago
28.7.1951 in Benimamet

geboren
Zivilstand

(Valencia) Spanien

verheiratet, 1 Kind

1957

1968

Volksschule und Maturitt

Gymnasium

in

Valencia, Abschluss mit

1968 1969

1969 1974

Besuch der Kunstschule "Escuela de Artes y Oficios Artisticos de Valencia Architekturstudium der Escuela Tecnica

an

Superior de

Arquitectura de Valencia, Abschluss mit Diplom


1974
-

1975

Vertiefungsrichtung Urbanistik an der Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Valencia, Abschluss mit Diplom
Nachstudium in der Studium Abt.

1975

1979

Eidgenssischen Technischen Hochschule Zrich, Bauingenieurwesen, Abschluss mit Diplom.


an

der

Gleichzeitig Erarbeitung
1978 1979 1979 1981 Assistent Assistent
am am

der Dissertation ber

zusammenfaltbare Fachwerke.
-

Lehrstuhl fr Konstruktion Institut" fr Hochbautechnik

1981

Assistent
an

am

Institut fr

Flugzeugstatik

und Leichthau

der

Eidgenssischen

Technischen Hochschule Zrich.