Eth 21894 02

Diss. ETH Nr.
6870
Zur Faltbarkeit
ABHANDLUNG
zur
von
Fachwerken
eines
Erlangung des Titels
DOKTORS DER TECHNISCHEN WISSENSCHAFTEN
der EIDGENOESSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE ZUERICH
vorgelegt
von
Santiago Calatrava Valls
geboren
von
am
28. Juli 1951
Spanien
Angenommen auf Antrag

Prof. Herbert
von:
Kramel, Referent Dipl. Ing. Robert Kser, Korreferent

1981
Zur Faltbarkeit
von
von
Fachwerken
Santiago Calatrava Valls
Hl
b
am
IH
liAt. "
MATURA MATER ET MAGISTRA
Einfhrung
VERDANKUNGEN
Leitung meiner Doktorarbeit sowie die vollen Anregungen mchte ich

Fr die
Untersttzung mit
wert
Herrn Professor Herbert E. Kramel
recht herzlich danken. Ebenfalls sehr dankbar bin ich

Herrn
Dipl. Ing. Robert
Kaeser
Institut fr Korreferates.
vom
Flugzeugstatik
und Leichtbau fr die Uebernahme des
Ein besonderer Dank gebhrt ebenfalls den Herren Professoren H. H. Hauri und H. Hugi fr die Lesung meines Manuskriptes.
Im weiteren mchte ich den
Brauchli,
Mithilfe danken:
folgenden
Personen recht herzlich fr ihre
S. Burki S. Lucek B. Rothenberger U. Niederhauser D. Consolascio
Manuskript
^
in
sprachlicher
Hinsicht
Fotos der Modelle

., .-,-,-,
Inhaltsverzeichnis
Seite
I EINLEITUNG
Zielsetzung
Uebersicht
II THEORETISCHE GRUNDLAGEN
Ebene und rumliche Fachwerke Elemente zur Faltung von Fachwerken
Modu.lares Bauprinzip
III
II-l II-6 11-19
PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT RHOMBEN ALS GRUNDELEMENTEN Der Rhombus als Grundelement der Faltbarkeit.
Allgemeine Eigenschaften
des Rhombus
III-l III-6 111-19 111-28 111-28 111-46 111-50
Rhombische Grundelemente fr die Faltbarkeit in der Ebene
Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Rhombus

auf rhomboidale Formen Rhomboidale Grundelemente fr die Faltbarkeit im Raum
.
Element mit Element mit Element mit
viereckiger Projektion auf die Ebene TT sechseckiger Projektion auf die Ebene TT dreieckiger Projektion auf die Ebene TT
IV
PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT POLYEDERN ALS GRUNDELEMENT Das vierfach
Faltbarkeit im Raum
abgestumpfte
Oktaeder als Grundelement der IV-2 IV-17
Der Kubus als Grundelement der Faltbarkeit
Anwendung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus

Geometrische Gebilde
IV-27
IV-39 IV-46
Bedingungen der Faltbarkeit ebener sechseckiger
Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus auf

andere Strukturen
DIE FALTUNG SPHAERISCHER FACHWERKE
Einfhrung
Die
Zur
V-l v-3 V-6 V-18
Montagekuppel als Beispiel sphrischer Fachwerke Geometrie sphrischer Fachwerke
Prinzipien der Faltbarkeit sphrischer Fachwerke

.
Die Faltbarkeit
pyramidaler
Elemente
Seite
Anwendung der vorher definierten Prinzipien Faltung rumlicher Strukturen

. .
zur
V-30 V-32 V-42 V-53 V-66 V-83 V-90
triangulierte abgestumpfte Oktaeder triangulierter Kubus doppelt triangulierter Kubus doppelt trianguliertes Pentagondodekaeder doppelt trianguliertes abgestumpftes Ikosaeder
einfach einfach
Weitere
Teilungsarten
der
Sphre
VI
WEITERE LOESUNGEN ZUM PROBLEM DER FALTUNG VON RAUMFACHWERKEN
VI-1
ZUSAMMENFASSUNG LITERATURVERZEICHNIS
ZIELSETZUNG
Gegenstand dieser Arbeit ist die Geometrie des Aufbaus faltbarer fachwerkartiger Tragstrukturen.
Ziel der Arbeit ist
geometrischer Zusammenhnge, die systematische Untersuchung dieser Zusammenhnge und deren Uebertragung auf Gebilde aus Stben und Knoten (Fachwerke), um faltbare Strukturen zu erhalten. Das Schwergewicht liegt dabei auf der Untersuchung "Modularer
das Formulieren
Grundelemente" fr die
Bildung faltbarer Strukturen.
Das Anordnen dieser Elemente in ebenen oder rumlichen Netzen lsst Fach
werke
so
entstehen, die ber ihre primre Funktion als Tragstrukturen hinaus ausgebildet sind, dass sie gefaltet werden knnen.
UEBERSICHT
Zuerst wird eine kurze
Einfhrung
zu
den verschiedenen
Begriffen
der
des
Themas "Fachwerke"
gegeben:
ebene und rumliche Fachwerke, Stabilitt.
Anschliessend wird auf das Thema "Faltbarkeit" besondere Gelenke, beschrieben sowie ganz der
eingegangen,
Begriff
definiert, Fachwerke als faltbare Mechanismen betrachtet, deren Teile, ins
allgemein
auf die Frage nach
Ermittlung
von
von
Freiheitsgraden eingegangen.
von
Mechanismen als Funktion der An
zahl Stbe und Knoten
Im weiteren wird das Problem der Aus
bildung
Fachwerken behandelt und der
Begriff
definiert. Danach
beginnt das eigentliche Kapitel betreffend die Ausbildung faltbarer
Fachwerke. Es ist in drei Teile
gegliedert:
von
Der erste Teile behandelt
Prinzipien der Faltbarkeit

wird der Frage
von
Rhomben als Grundelemente. Im zweiten Teil
Fachwerken, die in einer Ebene gefaltet werden knnen sowie bezglich rumlicher Fachwerke, die sich
bezglich
der
Ausbildung
parallel
zu
einer Ebene falten oder entfalten lassen,
nachgegangen.
Beispiele gebracht, die die mgliche Anordnung des 'Modularen Grundelementes' zur Bildung ebener oder rumlicher Fachwerke erlutern. Diese Beispiele werden beschrieben und- anhand von Modellen illustriert.
Dazu werden
Analog
Prinzipien der Faltbarkeit mit Polyedern als Grundelemente aufgezeigt. Es wird von Polyedern ausgegangen, die durch geometrische Trans
werden formationen und durch das Ersetzen der Kanten durch Stbe und das Ersetzen der Ecken durch Knoten, die die Stbe Grundelementen
gelenkig verbinden,
zu
faltbaren
gemacht
werden. zwei
Dies wird hier anhand Strukturen
von
Polyedern untersucht. Entsprechend
werden
erzeugt, die sich unmittelbar durch das Aneinanderreihen modularer Elemente ergeben oder durch die Uebertragung und Abwandlung der Eigenschaften der so definierten Elemente an andere endliche Gebilde, wodurch neue zusammen
faltbare Grundelemente
generiert werden,
wie im
den auch hier die untersuchten Flle mit

Der
vorangehenden Abschnitt Beispielen illustriert.

Faltung
wer
anschliessende Abschnitt behandelt das Problem der Faltung
sphrischer
Fachwerke. Es wird vorerst ganz
allgemein
an
die Frage nach der
Fachwerkgebilden, die sich nicht zu einer planparallelen, sondern zu einer rumlichen Flche bilden, herangegangen. Hier wird anhand sphrischer
von
Fachwerke ein kann.
Weg gewiesen, der nachtrglich
zu
weiteren Gebilden fhren
Es werden
Fragen bezglich der Erzeugung 'Modularer Grundelemente' und

Problem der
Faltung rumlicher Flchentragwerke, die hier am konkreten Bildung sphrischer Fachwerke angewandt werden, behandelt.
der Anschliessend werden anhand einer
zeugten Gebilde und die vorher
Beispielserie die Komplexitt definierten Prinzipien belegt.
der
er
II Theoretische Grundlagen
II-l
II Theoretische Grundlagen
DAS FACHWERK
Ziegler definiert diesen Begriff in seinem Buch "Mechanik, Band I, Statik der starren und flssigen Krper sowie Festigkeitslehre" (Birk huser Verlag Basel und Stuttgart, 1960, S. 41) wie folgt:
H.
"Unter einem idealen Faohwevk versteht man ein System von Stben, das folgenden Bedingungen gengt: Die Stbe sind reibungsfrei gelenkig miteinander verbunden und im Ver gleich zu den Lasten so leicht, dass sie als gewichtslos gelten knnen; die usseren Krfte (Lasten und Reaktionen) greifen nur in den Knoten an. Diese Voraussetzungen ideali sieren das wirkliche Fachwerk (bei dem insbesondere die Verbindung der Stbe vielfach durch Vernieten oder Verschweissen erfolgt); die mit ihnen erhaltenen Resultate lassen sich aber ntigenfalls leicht verfeinern." Ein Fachwerk besteht demnach
aus
geraden Stben, die in den Knotenpunkten
gelenkig miteinander verbunden sind.

Sind alle Stbe
parallel
zu
einer Ebene,
so
handelt
es
sich
um
ein
ebenes Fachwerk.
-
Sind die Stbe nicht rumliches Fachwerk.
parallel
zu
einer Ebene,
so
handelt
es
sich
um
ein
Die Stbe und die Knoten sind die Bestandteile des Fachwerks. Ihre gegen seitige Anordnung sowie ihre Ausbildung sind bestimmend fr die statischen und konstruktiven
Eigenschaften des Fachwerks.

aus
Vom statischen
Gesichtspunkt
sind die
Tragfhigkeit
und die Formstabilitt
die eine
wichtigsten Eigenschaften eines Fachwerks. Die Tragfhigkeit erfordert
zweckmssige Ausbildung aller Bauteile entsprechend ihrer Beanspruchung, whrenddem die Formstabilftt die Erhaltung der Form im ganzen Tragsystem
verlangt.
Aus dem Buch "Baustatik I"
von
F.
man
Stssi, S. 118, Birkhuser Verlag Basel
und
Stuttgart, 1962, entnimmt
folgende allgemeine Formel, mit der das

Stben und Knoten ermittelt werden
zahlenmssige Verhltnis zwischen
kann,
bei welchem ein ebenes Fachwerk noch formstabil ist:
Il-la
2g
wobei: g
n
=
3,
Anzahl Knoten Anzahl Stbe.
Wird diese
Gleichung erfllt,
so
und sind die Stbe
als weitere
richtig angeordnet,
Die
Bedingung
-.
ist das Fachwerk formstabil. 3 ist

zwar
zu
Bedingung 2g
notwendig, aber nicht hinreichend,
um
die
Formstabilitt des Fachwerks
sichern.
II-2
Untersuchen wir ein einfaches ebenes Fachwerk

so
bezglich
seiner
Stabilitt,
ergibt sich folgendes:
Variante A:
O
g
n
=
8 13
=
2g
n +
2-8 =13+3
Das Fachwerk ist formstabil.
Variante B:
6
g
n
=
8 13
=
2g
2 8
n
=
3
+
13
In diesem Fall ist das Fachwerk
instabil, obwohl die Gleichung erfllt ist.
Die Stbe
jedoch sind nicht richtig angeordnet.
II-3 Variante C:
Wenn
2g
< n +
3,
so
hat das Fachwerk
berzhlige
Stbe
(u),
wobei:
u u
=
2g
-
+ +
3 3
u
14
16
Die
berzhligen Stbe
ist
jene Anzahl Stbe, die
, .
vom
Fachwerk entfernt
werden knnen, ohne dass die Formstabilitt des Fachwerks dadurch beein
trchtigt wird.
Variante D:
Wenn
2g
>
3,
so
ist das Fachwerk instabil. In diesem Fall
sprechen
wir
von
"fehlenden Stben"
(F)
o
wobei:
F
n
2g
12 8 16
12
Mit "fehlende..Stbe
F" bezeichnet
man
die minimale Anzahl Stbe, die
am
rich
tigen. Ort
in die Struktur
eingefhrt werden
muss, damit diese stabil wird.
II-4
Im Fall des rumlichen Fachwerkes kann die Formstabilitt des Fachwerks huser
folgende
Formel Auskunft ber die
geben (aus
F. Stssi "Baustatik
I",
S.
159, Birk
Verlag Basel und Stuttgart, 1962):
3g
wobei:
n
=
n +
6,
Anzahl Stbe Anzahl Gelenke.
Wird diese
Gleichung erfllt, und sind als weitere Bedingung die Stbe richtig
so
angeordnet,
Wenn
ist das Fachwerk formstabil.
3g
< n +
u
6,
=
so
hat das Gebilde
berzhlige Stbe (u):
3g
6.
Ist
3g
> n +
6, F
=
so
ist die Anzahl "fehlender Stbe

-
F"
3g
6.
Beispiel
anhand eines elementaren rumlichen Fachwerks:

uns
ein Oktaeder, dessen Kanten durch Stbe ersetzt werden, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, so entsteht folgendes Fachwerk: Denken wir
a)
12 6
=
3g 3g
n + n +
6 6
3-6 =12+6
Das Fachwerk ist formstabil.
II-5
b)
n
=
13 6 6
+
3g
3-6
< n + <
13
6
u:
Anzahl
u u
=
berzhlige Stbe
-
3g
=13 -36 +6=1
c)
n
=
11 6
n +
3g
3-6
>
6
+
>
11
Das Gebilde ist instabil.
Anzahl "fehlende Stbe
F":
F F
3g
3-6
n
-
6
-
11
II-6
ELEMENTE ZUR FALTUNG VON FACHWERKEN
Die
Faltung als Formvernderung eines Fachwerks steht im Widerspruch Eigenschaft.

muss es
zur
Stabilitt als formerhaltende
Das heisst: damit ein Fachwerk
gefaltet werden kann,

dem
instabil werden. Dies kann erreicht werden, in
Bindungen
wenn
der Stbe in den Knoten
gelst werden. Demnach Stabbindungen in den
ist ein Fachwerk Knoten gegen
faltbar,
durch
gezielte Lsung
der
seitige Bewegungen zwischen den Stben mglich sind.

Bei der ebenen Faltbarkeit bleiben die Stbe eines Fachwerks whrend des ganzen
Faltvorgangs parallel
zu
einer Referenzebene. Bilden sie whrend des

so
Faltvorgangs hingegen ein rumliches Gebilde,

lichen Faltbarkeit.
sprechen
wir
von
der rum
Folglich impliziert der Faltvorgang eine gegenseitige Bewegung der Teile, d.h. die Drehung um eine beliebige Achse bzw. die Verschiebung in eine be liebige Richtung
Aus der oder eine Kombination
von
beidem.
Forderung, dass die Teile sich gegenseitig bewegen sollen, folgt,

nur
dass faltbare. Fachwerke nicht
nach statischen nd konstruktiven, sondern sein mssen. Sie sollen
auch ,nach kinematischen derart beschaffen lich sind.
Gesichtspunkten ausgebildet
sein, dass gegenseitige Drehungen und Verschiebungen mg
Nebst der Stabilitt und der stzliche kinematische
Tragfhigkeit
zu
sind fr faltbare Fachwerke
zu
Aspekte
bercksichtigen.
Das Fachwerk bildet whrend der und

ren
Faltung einen Mechanismus, der aus Stben Gelenken besteht, und der sich am Schluss des Faltvorganges durch Arretie
der
gelsten Verbindungen
in ein stabiles Gebilde umwandeln lsst.
Betrachten wir ein Fachwerk als Mechanismus,
so
stossen wir in ein sehr
breites Gebiet der Technik vor,.und wir knnen letztlich diesen Mechanismus als "Maschine" betrachten.
Dazu bernehmen wir die Definition
von
Rouleaux, die im Buch
von
Kurt Heim
"Angewandte Getriebelehre" (VDI-Verlag Dsseldorf, 1961)
zitiert wird:
II-7 "Eine Maschine ist eine Verbindung widerstandsfhiger Krper, die so eingerichtet sind, dass sie mittels ihrer (mechanischen) Naturkrfte gezwungen werden knnen, unter bestimmten Bewegungen bestimmte Wirkungen auszuben.',' Und weiter: "Eine Maschine besteht aus einzelnen Mechanismen, die mitei nander in abgestimmtem Wechselspiel die verlangten Wirkungen hervorrufen. Solche Mechanismen werden Getriebe genannt. Es ist nun durchaus mglich, dass bereits ein einzelnen Getriebe eine Maschine darstellt, wie z.B. eine Schraubenpresse. Meist aber sind es mehrere Getriebe, die das Gebilde Maschine er geben ." Wir bernehmen die Definition
von
J. Volmer S.
aus
dem Buch "Getriebetechnik"
(VEB-Verlag Technik, Berlin, 1976,
17):
"Ein Getriebe ist eine mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Krften oder zum Fhren von Punkten eines Krpers auf bestimmten Bahnen. Es besteht aus beweglich mitei nander verbundenen Teilen (Gliedern), wobei deren gegenseitige Bewegungsmglichkeiten durch die Art der Verbindungen (Gelenke) bestimmt sind. Ein Glied ist stets Bezugskrper (Gestell), die Mindestzahl der Glieder und Gelenke betrgt jeweils 3."
So betrachtet sind die faltbaren Fachwerke
Getriebe, deren Glieder Stbe sind,

sind
die mit Gelenken miteinander verbunden werden. Deren Studium ist
Gegenstand
der Getriebetechnik,
gleichzeitig
muss
jedoch die Fachwerke Gegen
stand der Statik. Als
Tragwerk
ein Fachwerk formstabil sein.
jedem seiner einzelnen Teile.
Das
heisst, dass das Fachwerk, das whrend des
Faltzustandes ein labiler Mechanismus ist, im entfalteten Zustand formstabil

sein soll. Beide Zustnde unterscheiden sich demnach in der Anzahl Freiheits
grade des Gebildes.

Whrend des stand ist F
Faltvorgangs ist der Freiheitsgrad
F > 0 und im entfalteten Zu
_<
0.
Unter dem
Freiheitsgrad eines Krpers in einem Bezugssystem versteht
man
die
Anzahl
ser
unabhngige Einzelbewegungen (Drehungen und Verschiebungen), die die
Krper ausfhren kann.
II-8
Freiheitsgrad eines Mechanismus F stimmt berein mit der Anzahl unab hngiger Bewegungen, die die verschiedenen Teile des Mechanismus ausfhren
Der
knnen. Die Faltbarkeit der

einzelnen
Fachwerke, d.h. die gegenseitige Bewegung zwischen den Teilen, wird durch die Bewegung in den Gelenkelementen ermglicht.
folgenden werden verschiedene Gelenksarten studiert. Es werden deren Be wegungsarten, die Gelenkfreiheitsgrade sowie deren Verhltnis zum Gesamtfreiheitsgrad des Mechanismus untersucht.
Im
Als Grundform der die
Relativbewegung der Teile im Gelenk haben wie die Drehung,
Verschiebung sowie deren Kombination.
II-9
Gelenkarten bei Mechanismen
Drehgelenk:
Dieses erlaubt die Drehung um eine Achse. Gelenkfreiheitsgrad f (f Anzahl Freiheitsgrade beim betrachteten Gelenk)
= =
7/
MSI
n:
<\
TU!
Va
Schiebegelenk:
Dieses erlaubt die
Verschiebung in eine Richtung. Gelenkfreiheitsgrad f
/y
<
>
?zm
<
>
Die oben schematisch
dargestellten zwei Gelenksarten erlauben die zwei
Grundbewegungen Drehung und Verschiebung.

Durch Kombination dieser zwei
Grundbewegungen ist
es
mglich,
weitere Ge
lenke
zu
bauen, die hhere Bewegungsfreiheiten erlauben.
11-10
Zum
Beispiel:
Drehschiebegelenk:
Gelenkfreiheitsgrad
<
^
-^
>
?
-y
Dreifaches
Drehgelenk, auch Kugelgelenk genannt:

f
=
Gelenkfreiheitsgrad
A*
T7 />
i>
V
\y
11-11
Weitere Gelenksarten Gelenke mit hherer

Man
Gelenkwertigkeit:
spricht
nachdem, ob
einfacher, zweifacher, dreifacher etc. Gelenkwertigkeit, je zwei, drei, vier usw. Stbe am gleichen Gelenk gleichachsig mit
von
einander verbunden sind. Sind in einem Punkt
insgesamt
es
n um
Stbe
verbunden,
so
handelt
sich
gleichachsig (koaxial) miteinander einen Gelenkanschluss mit (n-l)-facher
Wertigkeit. Dieses mehrfache Drehgelenk ist kinematisch gleichwertig mit n-l einfachen Drehgelenken (mit zwei anschliessenden Stben).
Va
K
^
rc
'A
unabhngige Stbe mit einer gemeinsamen Drehachse. Es ist ein Gelenkanschluss mit doppelter Wertigkeit. Es ist demnach kine matisch gleichwertig mit zwei Drehgelenken mit dem Gelenkfreiheitsgrad
Das Schema
zeigt
drei
1 und einfacher
Wertigkeit.
=
Fasst
man
in einem Mechanismus die Gelenke mit f

=
1 und einfacher
Wertig
keit
so
gleich wie die Gelenke mit f

man
1 und hherer
Wertigkeit
zusammen,
erhlt
=
g,,, als
quivalente
Gesamtzahl Gelenke mit
Freiheitsgrad
1 und einfacher
Wertigkeit.
Es
gibt folgenden Zusammenhang:

m
g(l)
wobei: g.
=
gi
2g2
3g3
2
i=l
i*gi
Anzahl Gelenke mit f
1 und i-facher Wertigkeit,
d.h. mit i+1 koaxial verbundene Stbe.
Ist
die Anzahl der
am
selben Knoten der Struktur zusammenstossenden koaxial

=
miteinander verbundenen Stbe, dann ist i
n-l.
11-12
Im weiteren stellt sich die
Frage wie die Gelenke ausgebildet werden mssen,
damit diese beiden 1. Die
Anforderungen erfllt werden knnen:
notwendigen Bewegungen whrend des Faltvorganges sollen
ermglicht werden.
2. Die Gelenke sollen im Stande sein, die Krfte aufzunehmen.
an
den
Knotenpunkten wirkenden
Im
Zusammenhang
mit dem
Freiheitsgrad bzw.
der Formstabilitt des Fachwerks
wird in dieser Arbeit
speziell
auf die erste
Anforderung eingegangen.
Wir unterscheiden zwei Arten
von
Mechanismen: ebene und rumliche Mechanismen.
Ebene Mechanismen sind solche, bei denen sich alle Punkte des Gebildes in ebenen Bahnen
um
bewegen. Sind diese Bahnen rumliche Kurven,
so
handelt
es
sich
rumliche Mechanismen.
zur
Grundformel
Ermittlung der Anzahl Freiheitsgrade F des

3 (n-l)
-
ebenen Mechanismus
2g(1)
g(2)
(aus: J. Volmer: "Getriebetechnik", S. 46, VEB-Verlag Technik, Berlin, 1976)

wobei:
n
=
Anzahl Stbe
g g
'
=
quivalente Gesamtzahl Gelenke mit
1 und einfacher (siehe S.
Wertigkeit
11-11)
quivalente
Gesamtzahl Gelenke mit f
Mit I kann die Formel II wie

F
=
folgt ausgedrckt werden:
(n-l)
(g;L
2g2
3g3
4g4 +
..
.)
g(2)
11-13
Beispiel:
Siebengliedriger Mechanismus:
f= M
f=
f=2
=
f=
3 (n-l)
2g(i) g(2)
-
wobei: g,,.
Anzahl Gelenke mit f Anzahl Gelenke mit f
(2)
Infolge
der verschiedenen
Wertigkeit der Gelenke mit
1 erhalten wir:
g(l)
(1)
gi
2g2
3+2-2=7 =1 3 (7-1) 3 2-7

1
g(2)
F F
= =
Der Mechanismus hat
folglich drei Freiheitsgrade.
11-14
Beispiel
2:
nun
Betrachten wir
das Fachwerk
von
Seite II-2 und berechnen dafr die Frei
heitsgrade
der dort nach FRnstabilitt untersuchten Varianten.
Variante a):
\
n
=
3 (n-l) 12
=
2g (1) 2g
+
3g
4g
(Anzahl Gelenke mit f
1)
g
g
3 Gelenke mit f 3
1
" "
1 und einfacher
"
Wertigkeit
"
zweifacher
"
"
"
"
dreifacher vierfacher
g= 1
"
"
"
"
g=3+2-3+3-l+4-l=16
F
=
3 (12-1)
2-16
Der Mechanismus hat somit einen
Freiheitsgrad.
Vergleicht
einstimmt.
man
dieses Resultat mit
demjenigen
von
Seite
II-2,
so
.stellen wir
fest, dass die Anzahl Freiheitsgrade mit der Anzahl fehlender Stbe F ber
11-15
So kann
man
in diesem Fall den

an
Freiheitsgrad
des Fachwerks als die Anzahl
Stbe definieren, die sie formstabil wird.
die Struktur
angeschlossen werden mssen, damit
Variante b):
F
n
3 (n-l) 13
=
2g (1)
g(l)
g F Der
gi
2
+
2g2
2-4
+
3g3 4g4
+
3-0
-
4-2
=
18
=3 (13-1)
zwischen dem
2-18
0
und der Anzahl der
zur
Vergleich
Freiheitsgrad
Stabilisierung
des Fachwerkes
F
=
notwendigen Stbe ergibt wiederum: F
11-16
Variante c)
n>
F
n
3 (n-l) 14
+
2g 1)
g(l) =gi
g
F
=
2g2 3g3 4g4

+ +
1 + 2-4 + 3-1 + 4-2
20
=3
(14-1)
2*20
-1 der Anzahl der

zur
Untersucht
man
das Fachwerk
bezglich
erhlt
Stabilisierung des
Fachwerks fehlenden Stbe

F
n
=
F,
3
man:
2g
14 8 2-8
14
1 Stab.
Das Fachwerk hat
folglich
einen
berzhligen
Wie bei den beiden

F
vorangehenden Fllen ergibt sich:
11-17
Daher knnen wir sagen:
a)
Ist ein Fachwerk
formstabil,
zur
so
stimmt die Anzahl
Freiheitsgrade
des
Fachwerks mit
derjenigen
Stabilisierung des Fachwerks notwendigen
Anzahl Stbe berein.
b)
Ist ein Fachwerk formstabil und weist
es
=
keinen
berzhligen Stab auf,
d.h. ist die Anzahl fehlender Stbe
0,
so
ist die Anzahl Freiheits
grade
0.
es u
c) Ist ein Fachwerk formstabil und weist

=
berzhlige Stbe auf, d.h. F -u, so stimmt die Anzahl berzhliger Bindungen des Mechanismus mit -u. der Anzahl berzhliger Stbe berein, d.h. F
=
In allen drei Fllen ist die Anzahl

zur
Freiheitsgrade gleich der Anzahl der Stabilisierung des Fachwerks notwendigen Stbe. F durch folgen
Beim rumlichen Fachwerk wird die Anzahl der fehlenden Stbe de Formel
gegeben: F
=
3g
(vgl.
Seite
II-4)
wobei: g
n
Anzahl Gelenke Anzahl Stbe.
Analog
zum
Fall des ebenen Fachwerkes knnen wir sagen, dass F
F.
Beispiel:
11
g
F F
3g
3*6
n
-
6
_
11
11-18
Dieses
Beispiel
wurde auf Seite II-5 behandelt. Dort
sprachen
wir
von
"fehlen
man
den Stben". Hier die
sprechen wir
von
"Freiheitsgraden". Folglich
knnte
Freiheitsgrade
an
einer rumlichen Struktur als die Anzahl Stbe definie
ren, die
die Struktur
angeschlossen
werden mssen, damit sie formstabil

:
wird.
11-19
MODULARES BAUPRINZIP
gesehen sollten Stbe und Gelenke des Fachwerks im Hinblick auf eine Standardisierung der Teile mglichst einheitlich sein. Das Aneinan derreihen von Grundelementen (Stbe und Gelenke) zu Fachwerken basiert auf
Konstruktiv
.
den "Modularen
Bauprinzipien".
Demnach werden die Bauteile in einem Raster
angeordnet.
Der Raster ist ein
geometrisches Ordnungsprinzip, das die Lage der verschie
denen Teile des Gebildes in der Ebene oder im Raum bestimmt. Damit ein Raster-
gebildet werden kann, muss die Summe der Winkel zwischen den benachbarten Stben, die am gleichen Knoten zusammenstossen, gleich 360 sein.
ih der Ebene
Beispiele
baut sind:
von
Rastern, die auf Quadraten, Sechsecken und Achtecken aufge
Dreieck:
11-20
Sechseck:
Quadrat:
Rhombus:
11-21
Trapez:
Quadrat und Achteck:
11-22
Zur
Bildung
von
Netzen im Raum
betrachten wir hier vorerst diejenigen rum
lichen Gebilde, die durch parallele Ebenen begrenzt sind. Deren Projektion
auf eine Ebene
TT
bildet einen
quadratischen bzw sechseckigen
Raster.
Beispiel:
^
;**
Als weitere
Beispiele rumlicher
aus
Netze betrachten wir unter anderem
diejeni
regelmssigen oder halbregelmssigen Polyedern ergeben, bzw. diejenigen, die sich durch die Triangulierung der Sphre in weitere polyedrische Formen ergeben. (Siehe S. V-13, V-14)
gen, die sich
Beispiele rumlicher sphrischer

1. Oktaeder;
Netze:
Sphrisches
Dreiecke.
Netz
gleichseitiger
11-23
2.
Abgestumpftes Oktaeder; Sphrisches

Netz
von
Quadraten
und Sechsecken.
3.
Abgestumpftes Oktaeder einfach trianguliertf
Sphrisches
Dreiecke.
Netz
gleichschenkliger
III

mit Rhomben als Grundelemente
III-l
III
Prinzipien der Faltbarkeit mit Rhomben als Grundelemente
DER RHOMBUS ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT
Allgemeine Eigenschaften des Rhombus Gegeben

vom
sei ein Rhombus mit den Ecken A, B, C, D und der
Seitenlnge
a.
Die
Abstnde zweier Winkel A

=
gegenberliegender Ecken seien variabel und in Abhngigkeit a, der gebildet wird durch die zwei benachbarten Seiten AB
und AD. Das
bedeutet, dass die Diagonalen
d1
und
kel B, C, D andererseits als Funktion des Parameters knnen.
d2
einerseits und die Win

a
ausgedrckt werden
>>
180
d2
So
ergibt sich:
2 2
A
a cos a
a/2 a/2
d2
A
sin
a TT
C D
fc
A
_ _
III-2
Entsprechend kann die Flche des Rhombus als Funktion des folgt ausgedrckt werden:
F
=
Parameters a wie
yd
a
=
2
+
a2
F
=
cos
a/2*sin a/2
=
a2
sin a
fr
tt/2
max
/\
90
Fr a
=
180
>a
auf
bzw.
TT
wird F
0, d.h. alle Seiten des Rhombus liegen
einer Linie.
4^
a=0 a=30" a=t5
a=90
a=135
a=150
a=180
III-3 Die
a
=
Enveloppe der verschiedenen Positionen der Seite AB des Rhombus von 0 bis a TT, bezogen auf die Achsen eines rechtwinkligen Koordinaten
=
systems XY mit Ursprung im Zentrum des Rhombus A, B, C, D, kann durch die

Clairautsche
Differentialgleichung ermittelt werden:

y
=
xy'
g(y')
folgende
Form
an:
Diese nimmt in
unserem
Fall die
xy
a +
/y'2
1
ersten
ca
Fr
y'
(Parameter), bezogen auf den

I)
Quadranten, ergibt sich:

-y
=
F(x,y,c)
ex +
/c2
II)
(x,y,c)
/(c2
1)3
I) nach C aufgelst und in II) eingesetzt ergibt:

y Dadurch ist die
=
(a
,
2/3
2/3,3/2 )
Quadranten
definiert:
Enveloppe
im ersten
/\
>x
III-4
Analog dazu werden die Enveloppen der Seiten BC,
CD und DA ermittelt.
/\
X<
-a
>X
III-5 Modulares
Man
Bauprinzip
a
beachte, dass fr einen beliebigen Winkel
ein Aneinanderreihen der
Elemente in ein rhombisches Rasternetz Struktur.
mglich ist, und dass sich die einzelnen Elemente gleicherweise verformen wie die aas ihnen gebildete
""'""
~
a=90# a=6l"
III-6
RHOMBISCHE GRUNDELEMENTE FUER DIE FALTBARKEIT IN DER EBENE
Die Seiten des Rhombus ABCD werden durch vier

in den Ecken durch
zur
gleich lange
Stbe ersetzt und

das Gebilde:
Drehgelenke verbunden,
Es entsteht
so
dass alle Drehachsen senkrecht
Ebene
liegen.
folgendes kinematisches Schema fr
A_f=1
f=
f=l
C f=1
Mit
n
folgendem Freiheitsgrad:
=4 =4 =3
gl
F F Da F
Man
(n-l)
q
=
=3 (4-1)
=
2*4
1
es
ist, handelt
ist
sich
um
einen
zwangslufigen Mechanismus.
beachte, dass das Dreieck als ebene elementare Figur unverzerrbar ist,
es
unmglich, seine Flche unter Beibehaltung aller Seitenlngen zu verndern. Im Gegensatz dazu ist es beim Rhombus mglich, die Flche bei gleicher Seitenlnge a zu verndern, indem man den Winkel a ndert.
d.h. Betrachten wir das oben beschriebene Gebilde, das mit einem Dreiecke ABC und ACD.
Diagonalstab
ver
sehen ist: Wir unterteilen in diesem Fall den Rhombus ABCD in die beiden
III-7
5 2 2
gi
g2
Das F F
=
zugehrige kinematische Schema ergibt folgenden Freiheitsgrad:

3
(n-l)
(g
um
+ +
g2)
2*2)
=
3 (5-1)
2 (2
Es handelt sich
ein in der Ebene unverzerrbares

und fr
System. Die Gelenkausbil

zu
dung
dem C
in C soll
erlauben, die Lnge der Diagonale beliebig
verndern, in
von a
entlang dem Diagonalstab verschoben
jeden
Wert
arretiert
werden kann.
I i i 1 i
71
fo
I
1}
i.
i
i
III-8 Dadurch
ergibt sich die Mglichkeit, die

zu
starre Form des Dreiecks mit der
verformbaren des Rhombus

Das
kombinieren.
zugehrige kinematische Schema ist:
f=1
f=1
f=
Das Gelenk C kann in ein Dreh- und ein
Schiebegelenk unterteilt werden, die
voneinander
n
=
unabhngig sind.
gl g2
F F Das
ren
3 2 3
(n-l)
(g
+
2 g )
3 (6-1)
2 (3
2*2)
System
ist
zwangslufig (Zwangslufigkeit
bedeutet F
1). Durch Arretie
des Gelenkes C wird das
System formstabil.
III-9 Wie
aus
der Definition des Modularen

es
Bauprinzips der
so
rhombischen Formen
hervorgeht, ist
mglich,
zu
die einzelnen Elemente
aneinander
zu
reihen,
dass die Knoten der Modularen Grundelemente in die lren rhomboidalen Netzes
Schnittpunkte
eines regu
liegen
kommen.
arretierbares
Schiebegelenk
folgenden betrachten wir die Gruppierung von einzelnen Elementen in einer bergeordneten Struktur und untersuchen deren kinematisches Zusammen
Im
spiel.
111-10
Es werden dabei zwei Varianten untersucht: VARIANTE I Es sei ein
je parallelen Stben (AB, CE, AF, BJ, usw.) besteht, die in den Kreuzungspunkten durch einfache Drehge
Gebilde, das
aus
zwei Scharen
von
lenke miteinander verbunden sind.
Es stellt sich die

von
Verbindungen (d.h. Drehgelenken) ist, die zwischen die beiden Stabscharen eingefgt werden
Frage, welches die minimale Anzahl
von
muss, damit das Gebilde als
ebener, zwangslufiger
(d.h. mit dem
Freiheitsgrad F ergibt sich aus
1) Mechanismus wirkt. Der Freiheitsgrad des Mechanismus
der
folgenden Formel:
F
=
3(n-l)
2 gn
Fr F
ergibt sich:
1
O
=
3(n-l)
3 3n
-
g3
-
2 g 2
Damit g
eine ganze Zahl ist,
muss n
eine
gerade Zahl sein.
III-ll
Tabelle der Werte fr
und g
4 4
6 7
8 10
10 13
12 16
14 19
16 22
18 25
gl
Beispiel 1
In diesem Fall ist
n
=
8, also ergibt sich
=10.
Zwei
mgliche Gelenkanordnungen:
ro
111-12
Beispiel 2 folgenden Gebilde wird die minimale Anzahl der Gelenke bestimmt und plaziert, dass ein ebener, zwangslufiger Mechanismus entsteht.
Im
n so
12
g1
16
<2
Als weitere schlssen

zu
Bedingung gelte,
versehen ist.
dass
jeder Stab mit mindestens zwei Gelenkan
Es ist
-
zu
beachten, dass:
Drehgelenken, die auf einem Stab liegen und diesen mit weiteren Stben des Systems verbinden, konstant bleibt und gleich n*a ist (wobei n eine ganze Zahl und a die Seitenlnge eines Modularen Grund elementes ist)
.
Der Abstand zwischen den
Infolge der Zwangslufigkeit des Mechanismus bleibt die Parallelitt zwischen

den einzelnen Stben der
gleichen
Schar
unabhngig
vom
Winkel
erhalten.
Die beiden
Bedingungen ergeben,
dass die
Lage der Kreuzungspunkte eines Stabes
mit den Stben der anderen Schar
unabhngig vom Winkel a konstant bleibt. In den Kreuzungspunkten gibt es nur gegenseitige Drehung aber keine Verschiebung. Weitere Drehgelenke knnen eingefhrt werden, ohne dass sich eine zustzliche Bindung im Sinne einer Abminderung des Freiheitsgrades des entstandenen
111-13 Mechanismus eine bessere
ergibt.
Im Extremfall knnen in
jedem Kreuzungspunkt zwischen

um aus
den beiden Scharen Gelenke vorhanden sein, etwa
konstruktiven Grnden
lnge
Da das
der
Haftung zwischen den Stben sowie eine Abminderung der Knick Stbe bei Druckbeanspruchung zu ermglichen.
=
1), gengt eine einzige Diagonale, um es System zwangslufig ist (F in ein formstabiles System umzuwandeln. Wird das eine Ende der Diagonale mit Schiebegelenk versehen, so kann das System wahlweise form stabil oder beweglich gemacht werden. Damit wird die Faltung wie auch die
einem arretierbaren
Fixierung des Systems ermglicht.

VARIANTE II Im
Fall, dass jeder Kreuzungspunkt des rhombischen Netzes als Gelenk ausge
an
bildet wird, also alle
einen Knoten anstossenden Stbe
gelenkig miteinan
Lnge der Stbe auf den Abstand zwischen zwei Kreuzungspunkten beschrnkt wird, lsst sich der Freiheitsgrad wie folgt
der verbunden sind, und die
festlegen:
F
=
(n-l)
2(g;L +
g2
g3)
wobei:
Anzahl Stbe Anzahl Gelenke mit 2 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 3 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 4 anschliessenden Stben
von
g^
Fgen
wir eine bestimmte Anzahl d der Gebilde wie F

=
Diagonalstben ein,
+
so
ndern sich die
Freiheitsgrade
folgt:
-
3(n-l)
2(g
2g2
3g3>
wobei: n, g Fr F
und g
im
Ausgangssystem bestimmt wurden. System

-
ergibt
sich ein formstabiles F

=
->-
d*
(n-l)
die
2(g
2g2
+
um
3g3)
das ganze
wobei: d*
zu
minimale Anzahl
Diagonalen,
ntig ist,
System
fixieren.
111-14
Beispiel 1
44 6 12 10
gl
g2
g3
d*
3(44--1)
2 (6
2*12
3*10)
Diagonalstben wird das ganze System formstabil ausgesteift. In beiden Richtungen des Netzes muss in jeder Reihe mindestens ein Diagonal stab vorhanden sein. Wird das eine Ende jeder Diagonalen mit einem arretier baren Schiebegelenk versehen, kann das System wahlweise formstabil oder be weglich gemacht werden. Damit wird die Faltung und auch die Fixierung des Systems ermglicht.
D.h. mit 9
111-15
Beispiel 2
19 8 2 4
gl=
g2
=
g3
F
=
Mit dem
Freiheitsgrad
-
3(19-1)
2(8
2*2
3*4)
6
=
Anzahl der erforderlichen
Diagonalen arretierbare Schiebegelenke.
6.
Entsprechend
erhlt das System 6
111-16
Die
folgenden
Bilder
zeigen
die Struktur
am
Modell whrend der
Entfaltung:
Bild 1: Gefaltete Struktur

a
=
Bild 2:
a
=
30
Bild 3:
a
=
60
111-17
Bild 4:
a
=
120
r& * lrii
t Ja
m i m
Bild 5:
Ueberlagerung
des
dreier
verschiedener Etappen
Entfaltungsvor
ganges
111-18
Bilder 6,
7,"
Bild 6: Drei Ansichten des Knotens whrend des
Faltvorganges
111-19 UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES RHOMBUS AUF RHOMBOIDALE FORMEN
Vier Stbe werden
so
durch Gelenke verbunden, dass eine
viergliedrige,
ebene
Drehgelenkkette entsteht. Das Gebilde wird als faltbar bezeichnet, wenn es mglich ist, alle vier Gelenke bzw. alle fnf Stbe auf die gleiche Linie
zu
legen.
Nehmen wir an, dass die
viergliedrige Drehgelenkkette
ABCD faltbar ist.
1. Falten wir das Gebilde so, dass sich das Gelenk C

AC
von
entlang der Diagonalen
A entfernt:
i
A
\A
Bei
gefaltetem Zustand zeigt sich, dass:

AB +
BC"
AD +
DC~
'Als
Bedingung der Faltbarkeit ergibt sich, dass die Summe der Lngen der beiden Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen, gleich ist.
111-20
2. Falten wir das Gebilde so, dass sich das Gelenk C

AC dem Gelenk A annhert:
entlang der Diagonalen
/\
<-'
Es
zeigt sich,
dass: AB
-
BC
AD
DC
ergibt sich als Bedingung der Faltbarkeit, dass die Differenz der Lngen der zwei Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen,
Es
gleich
sein
muss. von
Falls beide
Faltvorgnge sollen, ergibt sich:

I)
ii
-
einem
einzigen Gebilde ausgefhrt werden
+BC"=D + DC"
-bc" d"-dc"
=
I + II I
-
->
AB BC
AD DC
II
->
Die beiden
der
Bedingungen
AC
der Faltbarkeit
implizieren, dass das Gebilde bezglich
Diagonalen
symmetrisch sein
muss.
111-21
Beispiel
Bildung
eines ebenen zusammenfaltbaren Fachwerkes durch Aneinanderreihen
von
rhomboidalen Elementen.
Gegeben sei eine viergliedrige Drehgelenkkette
ABCD
a/2
mit den
Stablngenverhltnissen
'
AB
D
II)
AB CB
CB_
CD AD ^ CD
Aus den beiden Verhltnissen
ergibt sich, dass das Gebilde entlang der Dia
gonalen
Der
AC faltbar ist.
Freiheitsgrad
des Gebildes ist F
1.
Wie im Fall des rhombischen Grundelementes knnen wir einen fhren und das Gelenk C schoben und fr
so
ausbilden, dass
Werte
von a
es
dem
Diagonalstab ein Diagonalstab entlang ver
beliebige
arretiert werden kann:
111-22
Das Verhltnis
von a zu
$
2
ist
are
folgendes:
sin
sin
5-4 sing
Betrachten wir die Faltintervalle
a[o,TT/3]
und
"[o,Tr/3]
/\
1/3
n/3
>
111-23 Wie
aus
=
der in
(a
0)
Abbildung ersichtlich wird, kann das gleichseitige Dreieck ABC (a
sich die
=
Segment AB 60) umwandeln und umgekehrt.

vom
Figur
Das Gebilde ist
Gelenk C in
zwangslufig, kann aber durch Fixieren des Stabes ein formstabiles Gebilde (F 0) umgewandelt werden.
=
AC im
Durch Aneinanderreihen rhomboidaler Elemente entsteht
folgendes Gebilde:
.111-24
Die
folgende Photosequenz zeigt
die
Entfaltung
der Struktur
am
Modell:
Bild 1:
Gefaltete Struktur
Bild 2:
Anfangsstadium der Entfaltung
mw
Bild 3:
.Zwischenstufe
der
Entfaltung
111-25
Bild 4:
Weitgehend
Struktur
entfaltete
Bild 5: Um ein formstabiles Ge
bilde zu erhalten, wer den diejenigen Knoten
fixiert, in denen
zur
zuvor
Verschiebung der Stbe eine Bindung ge

lst wurde.
111-26
Es ist
zu
beachten: der
1. Die
Bindungen
Diagonalstbe knnen bei jedem
Wert
von a
zwischen 0
und .60
Fixierung der Bindungen in C fr jeden Zustand der Entfaltung eine formstabile Struktur gebildet werden.
arretiert werden. So kann durch
I vanab
2. Jedes Element kann entfaltet werden.
unabhngig
von
den benachbarten Elementen
gefaltet oder
Beispiel:
Errichten eines
Steges
im
Schiebeverfahren
\
\
111-27
3. Durch
geeignete Wahl der Stablngen knnen verschiedene Fachwerkformen
gebildet werden. Beispiele:

-
Zweigelenkbogen
ri
**
<\
dreigelenkiges
Fachwerk
111-28
Rhomboidale Grundelemente fr die Faltbarkeit im Raum
MODULARES GRUNDELEMENT MIT VIERECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE
TT
Betrachten wir zwei
deckungsgleiche Rhomben mit der Seitenlnge

um
a,
mit den Ecken A, B, F, D bzw. A, C, F, E und der Wird

nun
einer der Rhomben
90
um
die
gemeinsamen Diagonale AF. Diagonale AF gedreht, so entsteht

F.
eine rumliche
Figur mit den Ecken A, B, C, D, E,
s\
90
;*
Bei konstanter beiden

a wie
Seitenlnge
knnen die Abstnde BD, CE und AF zwischen den

Ecken verndert und als Funktion des Winkels
jeweils gegenberliegenden folgt ausgedrckt

I) II) III) BC
=
werden: AF BD CD
= = =
2 2
a a a
cosa/2 sina/2
sina/2
CE
DE
E"
t/2
111-29
Nehmen wir eine Referenzebene

zur
TT
in F an,
so
dass die
Diagonale
AF senkrecht
Ebene
TT
steht; zudem seien B', C', D', E' Projektionen der Punkte B, C, D,
TT.
auf der Ebene
So
ergibt
sich:
IV)
Die Punkte B, C, D, E Ecken eines metrischen
a
=
BB'
CC
DD'
EE'
cosa/2
liegen alle in einer Ebene parallel zu TT und bilden die V2 a sina/2. Von dieser para Quadrates mit der Seitenlnge a'
=
Abhngigkeit
der Seite a' AF
von a
=
lsst sich ableiten, dass fr

a
0, a' =0 ist und entsprechend
wird. Alle
zur
lichen
Figur kommen auf eine Linie senkrecht
Segmente der ursprng Ebene TT zu liegen.
Modulares
Das
Bauprinzip
des
Vorgehen
Aneinanderreihens, wie
es
im Falle des Rhombus als Grundele Raum
ment der Faltbarkeit in der Ebene
angewendet wurde, wird hier auf den
bertragen.
Wie oben ersichtlich wurde, bilden die Ecken B, C, D, E der rumlichen
ein
Figur
Quadrat parallel zur Referenzebene TT, so dass das Aneinanderreihen der rumlichen Figuren in einem Netz von Quadraten parallel zur Ebene TT mglich
ist.
r*v
111-30
GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT VIERECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
In der oben beschriebenen
Figur
zu
werden die Seiten durch acht
gleich lange
Stbe ersetzt und mit Gelenken lenkanschlssen senkrecht
verbunden,
AF der
so
dass die Drehachsen in den Ge
der Ebene
stehen, die gebildet wird durch die
jeweilige
Ebene.
Seite und die
Diagonale
ben die Stabketten AB, BF, FD, DE
ursprnglichen Figur. Dadurch blei bzw. AC, CF, FE, EA je parallel zu einer
Der-Freiheitsgrad
des Gebildes kann wie F

=
folgt
+
ermittelt werden:
3(n-l)
2(g
=
g1
g
ist die Anzahl der Gelenke mit f

ist die Anzahl der Gelenke mit f
1 und einfacher
3g3)
Wertigkeit
(zwei anschliessende Stbe)

=
1 und dreifacher
Wertigkeit (vier anschliessende Stbe)

+
F F Es handelt sich
um
3(8-1)
1
2(4
3-2)
einen
zwangslufigen Mechanismus.
111-31
folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung eines faltbaren Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene TT am
Die
Modell, in Auf- und Seitensicht.
Bild 1:
Das
a
=
gefaltete
0
Modell
Bild 2:
Zwischenstadium der Entfaltung

VJ
5ild 3:
Endstadium der Ent
faltung.
Das ent faltete Modell.
Smtliche Knoten liegen auf der Ebene

a
=
TT
tt
111-32
Beispiele des vorher beschriebenen rumlichen Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene
Wie vorher im Abschnitt 'Modulares deren
TT
Bauprinzip' beschrieben,
TT
durch Aneinanderreihen der rumlichen Elemente eine
Projektion auf die Referenzebene
mglich, Gruppierung zu bilden, in einem Quadratrasterfeld liegt.

es
ist
/\
Betrachten wir die beiden benachbarten Elemente ABCDEF und DGHIJK, die durch den Knoten D miteinander verbunden sind. Sie renzebene
TT
=
projizieren sich auf die Refe
als zwei V2
a
gleiche Quadrate B'C'D'E' und D'H'I'J' mit der Seiten

wobei
a
lnge
a'
sina/2,
als Parameter der Transformation fr beide
Elemente
gleich ist.
111-33
a/2
7^\
y<-
Aufgrund einfacher geometrischer Ueberlegungen wird ersichtlich, dass der Stab AD auf der Verlngerung des Stabes DK liegt, ebenso der Stab FD auf
Verlngerung von DG. So knnen die beiden Stbe AD und DK bzw. FD und durch die durchgehenden Stbe AK und FG ersetzt werden, die in D gelenkig
der miteinander verbunden sind.
DG
Elî^fi25_5 ^sjneh^r^^Moûâre^Gûndelementen_zusammengese tz ten

Mechanismus
Das Problem wird im
folgenden anhand des oben beschriebenen Beispiels dargestellte

vier Modularen Grundelementen
D
er
lutert :
Gegeben
sei das oben sind.
aus
zusammen
gesetzte Gebilde, bei welchem die mittleren Stbe, die in
zusammenlaufen,
durchgehend
Versuchen wir minimalen
diejenigen Drehgelenkkombinationen zu ermitteln, die bei einer Anzahl Stabanschlsse noch einen zwangslufigen Mechanismus er
1)
.
geben (F
n
(Anzahl Stbe)
3
28
wenn
gi
(Anzahl Drehgelenke,
jeder Stab mindestens zwei Gelenkanschlsse
besitzt)
111-34
Es
ergeben sich zwei verschiedene Gelenkkombinationen:

3
FALL A
i=l
FALL B
g. 1
=17 (Kombination mit einem Gelenk in D)
I
i=l
Der
g.
=16 (Kombination ohne Gelenk in D)
Freiheitsgrad
F
kann wie
=
folgt
-
ermittelt werden:
+
3(n-l)
2(gx
g2
g3)
Wertigkeit (2 anschliessende Stbe)
wobei:
g g g..
Anzahl der Gelenke mit einfacher
Anzahl der Gelenke mit zweifacher Anzahl der Gelenke mit dreifacher
Wertigkeit (3
anschliessende
Stbe)
Stbe)
Wertigkeit (4 anschliessende
Zuerst wird der Fall A F
untersucht, fr den gilt:

=
I)
i=l 1
1
Ig, 1
=
17
(28-1)
-
2(gx+ 2
g2
+
3 2
3-27
2 ( E i=l
9l+ g2
g3) g3)
II)
23
g2
g3
Bedingung:
g.
_>
4, weil in jedem Stab mindestens zwei Gelenkanschlsse vorhanden sein sollen (betrifft die Knoten B, N, I, Q; siehe Abb., S. 111-32)
sowie: g
>
und g
_>
0.
I und II:
Fr g
4 erhlt
man
aus
g2
g3
3 io B, I, N, A, G, M
g1
g2 g3
C, D, E, F, H, J, K, L, O, P
111-35
Fr g
5:
g2 g3 g
g2
i n
B, D, I, N, Q
G
g3
Fr
A, C, E, F, H, J, K, L, M, O, P
gn =6:
g2
<o
Nun untersuchen wir den Fall B, fr den F

=
gilt:
1
=
I)
i=l 1 1 1
Ig. X
=
16
3(28-1)
3-27 81
-
2(gx
...
2
+
g2
3 2
g3)
g.) 3
2 ( I g, l 1=1 2 (16 2
+
g,+ 2
+
g2
g3)
II)
24
g2
g3
Uebrige Bedingungen:
g
>
sowie 4
I
->
j>
0 und
>_
Fr g
III)
g2
g3
12
Aus II
und III
ergibt sich:
g2
o i2 B, I, N, Q A, C, D, E, F, H, U, K, L, M, 0, P
g3
g
g
111-36
Fr g
5
i
-
g2
g3
ll
<
I und II
->-
^2
Zusammenfassend:
FALL A: Mechanismus mit 17 Knoten
ergibt zwei mgliche Varianten:
Al
"**
gi gl
4' 5'
g2
3'
1'
g3 g3
10 1X
A2
"*"
g2
FALL B: Mechanismus mit 16 Knoten:
B,
Die
gx
4,
g2
0,
g3
12
vorhergehenden
Gelenkkombinationen
zeigen die Flle, in denen bei einer

des Mechanismus noch Seite 111-12 kann die
minimalen Anzahl Stabanschlsse die erhalten bleibt. keit bis auf
Zwangslufigkeit
von
Analog =4,
zum
Beispiel
=
Gelenkwertig
g2
0,
g3
13
erhht werden, ohne dass der Mechanismus seine
Zwangslufigkeit verliert,
Knoten
d.h., man kann alle Stbe, die sich jeweils in einem Drehgelenke miteinander verbinden.
treffen, durch
111-37
Die
folgenden zwei Beispiele zeigen die Mglichkeiten der Ausbildung faltbaren Raumfachwerken aufgrund des Modularen Bauprinzips.
1
von
Beispiel
Durch Aneinanderreihen knnen die Modularen Grundelemente in ein

Rasternetz den
quadratisches
an
parallel
zur
Ebene
TT
gebracht werden,
so
dass die Stbe, die
Berhrungspunkten zweier benachbarter Elemente zusammenstossen und auf einer Linie liegen, als ein einziger durchlaufender Stab ausgebildet werden.
III-3c Bei diesem
Beispiel handelt
es
sich
um
eine Struktur, die
aus
25 Modularen
Grundelementen besteht. Aufsicht auf ein Modulares Grundelement:
Aneinander
gereihte
Modulare Grundelemente in der Aufsicht:
%
Y\
fi^
% 1
S B
111-39
Die

von TT
die
Entfaltung
einer rumlichen
Struktur,
Pro
die durch Aneinanderreihen
Modularen Grundelementen mit entstanden ist.
viereckiger
jektion
auf die Referenzebene
Bild 1: Das
gefaltete
Modell
Bild 2:
Anfangsstadium der Entfaltung
Bild 3:
m '&
Zwischenstadium der
Entfaltung
M aMi
111-40
Bild 4:
an K a ^ m mVa m ^m * m
gi
/.
m
*
mm
ss
Das beinahe entfaltete
Modell
Wk\ WA
m s
Bild 5:-Das entfaltete Modell. Endstadium der Ent
faltung.
111-41
Beispiel
Das
folgende Beispiel
zum
ist eine
Ergnzung
Weise werden
Mechanismus Stbe und
Beispiel 1. Auf zweckmssige Knoten hinzugefgt, so dass sie bei

zum
entfaltetem Zustand als Ober- und
Untergurt
des
ursprnglichen Stabgebildes
zu
dienen, ohne gegen die kinematische Vertrglichkeit der Faltung
Verstssen.
Beschreibung
des Grundmechanismus:
\/
V
7
rz
\>
H
</ v
er
/
/s V
t
/
/D
y>7
111-42 Die Struktur besteht

aus
fnf Modularen Grundelementen mit
Projektion auf die Ebene TT. A, B, C, D, E die so angeordnet sind, dass A das Zentrum und B, C, D, E die Ecken eines 2 a sina/2 bilden. Ergnzen wir das Ge Quadrates mit der'Seitenlnge 1 bilde durch Einfhren der Stbe FB, FC, FD, FE mit der Lnge b, und unter
=
quadratischer seien die zugehrigen Spitzknoten,
suchen wir den Einfluss der vier des Wie
neuen
Stbe auf das kinematische Verhalten
ursprnglichen Mechanismus.
aus
vorgngigen Beispiel ersichtlich wurde, ist der Mechanismus des aus fnf Modularen Grundelementen gebildeten Systems zwangslufig, d.h.: Aendert der Parameter, so bewegen sich die Punkte B, C, D, E bezglich A
dem auf
gradlinigen
gilt:
Bahnen in die
Richtung
von
A.
Dabei
AB
AC
AD
AE
t/J
sina/2
Das Gebilde kann mit einem
den, der
lich der ihrer
dargestellt wer alle geometrischen Bedingungen des ursprnglichen Modells bezg relativen Bewegung der Punkte B, C, D, E zueinander und bezglich
neuen
fiktiven Hilfsmechanismus
Bewegung gegenber Punkt
A erfllt:
/\ \7l
c/
\
>5^ P
*n u *
//
//
//
/ /
111-43
F
=
3(n-l) 3(8-1)
(gi
+
g2)
=
2 (4
3-2)
Die
Zwangslufigkeit
kann
man
des Gebildes bleibt erhalten.
Analog
beweisen, dass die Zwangslufigkeit des Mechanismus auch erhalten bleibt, wenn in die Figur die Stbe B'F', C'F', D'F', E'F', die symmetrisch zu BF, CF, DF, EF sind, und die die Lnge b haben, eingefgt
werden.
Aus
geometrischen Ueberlegungen wird ersichtlich, dass:
b2 -2a2 sin2a/2'
Dadurch erhalten wir zwei Grenzflle:
I)
Fr
ist
b.
zu
Die Stbe BF, CF, DF, EF kommen auf eine Linie Struktur ist
liegen, d.h., die
zusammengefaltet.
=
II)
Fr Das
(b2 -2a2 sina/2)
0 ist FA
0.
bedeutet, dass sich der

a
=
Knoten F mit dem Knoten A
deckt, und die

TT
Stbe BF, CF, DF, EF in einer Ebene diesem Fall ist faltet. Die Funktion
a
parallel
zur
Ebene
liegen.
In
2 aresin
b/^2*a
und die Struktur ist voll ent
ergibt folgende geometrische Vertrglichkeitsbedingung zwischen

<
und b
/TU
steht,
->
<
/T~
Damit die Mglichkeit der Kraftbertragung zwischen den Knoten A und A' be
mssen sie miteinander verbunden werden.
Diese Struktur ist im entfalteten Zustand fr indem sie einen Stben und einen
Obergurt,
einen mittleren
Biegebeanspruchung geeignet, Teil aus diagonal gerichteten

je
Untergurt hat,
wobei die drei Schichten untereinander
weils schubfest verbunden sein mssen.
111-44 Die
folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung einer Prinzip beruht,
Struktur
am
Modell, die
auf dem beschriebenen
in Aufsicht und Seitensicht.
Bild 1:
Das
gefaltete Modell
Sg
m m
'&fc
fr 1
Bild 2: Zwischenstadium der'
8
&
MS
i i
Wi 3sm
SS
PI Im
Enfaltung
Bild 3: Das entfaltete Modell in Aufsicht
SHI
Hl m 88
Hl
111-45
Bild 4: Das
gefaltete Modell
1 1
Bild 5: Zwischenstadium der
Entfaltung
i i
Bild 6:
Das entfaltete
Modell
in Seitenansicht
111-46
MODULARES GRUNDELEMENT MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Nehmen wir drei identische
bereinanderliegende
Rhomben mit der
Seitenlnge
gemeinsamen
und den Ecken A, B, H, E bzw. A, C, H, F bzw. A, G, H, D und der
Diagonalen AH. Wird nun ein Rhombus um 60 und ein zweiter um 120 um die Diagonale AH gedreht, so entsteht eine rumliche Figur mit den Ecken A, B,
C, D, E, F, G,
H:
/\
20* 60*
Analog
zum
Modularen Grundelement mit

tt
Referenzebene
knnen wir den
quadratischer Projektion auf die Winkel a zwischen zwei benachbarten koplanaren
Seiten ndern und dadurch den Abstand der zwei
gegenberliegenden
Ecken
ver-
grssern bzw. verkleinern.

So kommen die Ecken B,
C, D, E, F, G in eine Ebene parallel
zur
Referenzebene
111-47
TT
zu
liegen;
ihre
=
Projektionen auf
a
TT
bilden ein
regulres
Sechseck mit der
Seitenlnge a'
Fr
a
=
sina/2.
zu
wird das Sechseck BCDEFG
einem Punkt. Alle

zur
Segmente der
Ebene
TT.
ur
sprnglichen Figur liegen

Modulares
auf einer Linie senkrecht
Bauprinzip
Fall des Elementes mit
Analog
ebene des
TT
zum
quadratischer Projektion auf die Referenzder Ebene TT whrend
bleibt die
Projektion eines Grundelementes auf
Faltvorganges ein regulres Sechseck. So ist es mglich, durch Aneinan derreihen eine Gruppierung zu bilden, deren Projektion auf die Referenz ebene TT ein Rasternetz ergibt, das aus regulren Sechsecken besteht.
111-48
GRUNDELEMENT FUER DIE FALTBARKEIT IM RAUM MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Wir ersetzen die Seiten der oben beschriebenen Grundelemente durch 12 Stbe und verbinden diese durch
gleich
Drehgelenke, lange zu derjenigen Ebene stehen, die durch die betreffende Seite und die Diago nale AH der ursprnglichen Figur gebildet wird. So entstehen drei ebene viergliedrige
Stabketten:
deren Drehachsen senkrecht
AB, BH, HE, EA bzw. AC, CH, HF, FA bzw. AD, DH, HG, GA.
Der
Freiheitsgrad
F
dieses Gebildes kann wie

=
folgt ermittelt werden:
3 (n-l)
(g
g5)
=
wobei:
g g^
6 2
Anzahl der Gelenke mit f

Anzahl der Gelenke mit f
1 und einfacher
Wertigkeit Wertigkeit

= = =
1 und fnffcher
(sechs anschliessende Stbe)

F F Es handelt sich
um
=
3 (12-1) 1
2 (6
5-2)
einen
zwangslufigen
Mechanismus.
111-49
folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung Grundelementes mit sechseckiger Projektion auf
Die
eines faltbaren Modularen die Referenzebene TT

am
Modell in Auf- und Seitensicht.
Bilder 1 und 2:
Das
gefaltete Modell
t
Bilder 5 und 6: Zwischenstadium der
Entfaltung
Bilder 7 und 8: Endstadium der Ent
faltung.
der Referenzebene
Das ent faltete Modell. Smtliche Knoten der Struktur liegen auf
TT
111-50
MODULARES GRUNDELEMENT MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Ausgehend
vom
Modularen Grundelement mit

TT
sechseckiger Projektion
auf die
Referenzebene
ursprngliche rumliche Figur dadurch, dass wir die alternierenden Seitenpaare AB, BH, AD, DH, AF, FH entfernen.
verndern wir die
/\
zr
Figur projiziert sich auf Dreieck mit der Seitenlnge a1 v3

Diese
neue
=
die Referenzebene
a
TT
als
gleichseitiges
sina/2.
"
Im Sinne des Modularen
knnen wir diese der Ecken der
neuen
Bauprinzips und analog zu den vorhergehenden Fllen Elemente so aneinanderreihen, dass die Projektionen
TT
Figuren (B, D, F) auf die Referenzebene
in einem Rasternetz
liegen,
das
aus
regulren
Dreiecken
gebildet
ist.
111-51
MODULARES GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Analog
mus:
zum
vorangehenden Fall erhalten wir dadurch, dass wir die Segmente
durch Stbe ersetzen, die mit
Drehgelenken
verbunden sind,
folgenden Mechanis
Der
Freiheitsgrad
F
des Mechanismus kann wie

=
folgt ermittelt werden:
(n-l)
(g
2 g )
=
wobei: g
Anzahl der Gelenke mit f Anzahl der Gelenke mit f
1 und einfacher
Wertigkeit

g
=
doppelter Wertigkeit (drei anschliessende Stbe)

=
1 und
F F
3 1
(6-1)
2 (3
2-2)
111-52
Die mit
folgende Photosequenz zeigt dreieckiger Projektion
die
Entfaltung eines Modularen

TT
Grundelementes
auf die Referenzebene
anhand eines Modelles in
Seiten- und Aufsicht.
Bilder 1 und 2: Gefaltetes Modell
Bilder 5 und 6: Zwischenstadium der
Entfaltung
Bilder 7 und 8:
Endstadium der
Entfaltung.
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des Modells liegen auf der Ebene TT
111-53
Beispiel Hinzufgen von Modularen Grundelementen analog der Gruppierung im vorherigen Beispiel knnen wir die Struktur parallel zur Ebene TT in beide Richtungen ausdehnen, so dass das folgende faltbare Gebilde auf der Basis
Durch eines 60 -Rasters entsteht.
111-54
Die wird

aus TT
die
Entfaltung
einer
Struktur, die gebildet

auf die Referenz
Modularen Grundelementen mit
dreieckiger Projektion
ebene
in Aufsicht und Seitenansicht.
Bild 1:
Das
gefaltete
Modell
*4 *fe*l#
m EXE wpsrtrani
^S^3SF^tS RS^B>9 90
91
Entfaltung
SB ^
s H M
î
^
Bild 3: Das entfaltete Modell in Aufsicht
US
^
fi
111-55
Bild 4:
Das
gefaltete Modell
//.
ii
BF ^
i
:Bild 5:
s m
Wa m
Zwischenstadium der
Entfaltung
3
m
Bild 6:
-
Das entfaltete
Modell
in Seitensicht
IV Prinzipien der Faltbarkeit

mit Polyedern als Grundelementen
IV-1
Prinzipien der Faltbarkeit mit Polyedern als Grundelementen

Weitere
Prinzipien
der Faltbarkeit rumlicher
Tragwerke knnen aufgrund
von
Eigenschaften der Polyeder ermittelt werden.

Die
Untersuchung dieses Gebietes fhrt
zu
den
folgenden Feststellungen:
Struktur, bei der die
1. An das betrachtete Seiten des den.
Polyeder
assoziieren wir eine
Polyeders in Stbe und die Ecken in
Knoten
umgewandelt
wer
2. Durch Transformation wird die
Ausgangsstruktur unter Bercksichtigung ihrer geometrischen und kinematischen Vertrglichkeitsbedingungen in ein faltbares Gebilde umgewandelt, d.h. es kommen alle Stbe der Struktur
zu
parallel zueinander
3. Das
neu
liegen.
so
entstandene Gebilde soll

von
beschaffen sein, dass durch Aneinan
derreihen
einzelnen Elementen im Sinne des Modularen
Bauprinzips
komplexere Strukturen entstehen knnen, die ihrerseits auch faltbar sind.

Im
folgenden Abschnitt werden wir zwei verschiedene Polyeder untersuchen:
das vierfach
abgestumpfte
Oktaeder und den Wrfel. Oktaeder als Grundelement lsst sich eine
Aus dem vierfach
abgestumpften
bilden,
von
faltbare Struktur
der wir mehrere der im
vorherigen Kapitel
beschriebenen rumlichen Strukturen ableiten knnen.
ergibt einen Grundmodul zur Faltung ebener sowie rumlicher Fach werke, wobei sich der Faltvorgang auf andere Gebilde bertragen lsst, die ihrerseits Grundelemente zur Faltung weiterer Typen ebener und rumlicher
Der Wrfel
Fachwerke sind.
ab, durch zweckmssige Kombination solcher Grundelemente faltbare sphrische Fachwerke zu bilden.
Letztlich zielt dieses
Vorgehen
darauf
IV-2
DAS VIERFACH ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM
In diesem Abschnitt wird ein faltbares Element
Aneinanderreihen faltbare Raumfachwerke Betrachten wir ein Oktaeder mit einer
geschaffen, aus dem gebildet werden knnen.

senkrecht
zur
durch
Raumdiagonalen
Ebene
TT:
r-
>
\>
77
IV-3
Das Oktaeder wird
an
den Ecken B, C, D und E durch Ebenen senkrecht dass die
zur
Ebene
TT
so
abgestumpft,
jeweiligen Seiten BC, CD,
DE und EB hal
biert werden.
A
rs
\D
%
i<? 1^7
\ <J
'>
Xy
X\
Dadurch entstehen vier
B, C, D und E sowie
Elementen: Anzahl Ecken: Anzahl Seiten: Anzahl Flchen: 14 24
Seitenlnge a/2 und den Spitzen ein weiteres Polyeder mit den folgenden geometrischen Pyramiden
mit der
12,
wovon
Quadrate und 8 Rhomben. Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch
Ersetzen wir die Kanten des Gelenke verbunden sind

,
IV-4
so
erhalten wir einen rumlichen Mechanismus, dessen folgt ermittelt werden kann:
F
=
Freiheitsgrad
wie
3g
6,
wobei:
g
n
Anzahl Knoten Anzahl Stbe 3-14

-
24
12
Es handelt sich
um
einen rumlichen Mechanismus mit 12

zum
Freiheitsgraden.
Tranformation 1: Vom rumlichen
ebenen Gebilde
VM
/N
Bewegen wir den Knoten

schen
I
gegen
A unter
Einhaltung
der
folgenden geometri
Bedingungen:
N
bewegt
sich
entlang der Raumdiagonalen

=
AN gegen A.
II
Die Winkel BAN

sowie
CAN KNA
DAN LNA
EAN MNA
a/2
JNA
a/2
IV-5 Die
geometrischen Bedingungen
I und II
widerspiegeln
sich in den kinemati
schen
Bedingungen, indem sie die Freiheitsgrade wie folgt beschrnken:

>
I)
F* F'
-2 -8
II)
Der
->
gesamte Freiheitsgrad ist:

F
=
12 -2-8=2
a
III)
Nehmen wir den Winkel

von a
als Parameter,
so
lsst sich AN als Funktion
wie 2
a
folgt cosa/2
ausdrcken:
AN
Mit dieser
F
Bedingung
=
wird der
gesamte Freiheitsgrad
um
eins reduziert:
Der Mechanismus wird In der
zwangslufig.
= = =
Ausgangsposition ist a TT/2. Fr a TT ist der Abstand AN 0. Smtliche Punkte der Figur befinden sich in der Ebene TT und bilden ein Quadrat mit der Seitenlnge a, dessen Zentrum mit den Mittelpunkten der Seiten ver bunden ist. Zudem ist in dieser Position die Lage von A und N bzw. B und J
bzw. C und K bzw. D und L bzw.
E und M
identisch.
17
IV-6
Man
beachte, dass sich die Figur whrend des ganzen Faltvorgangs als Quadrat
=
mit der Seite 1
sina/2
auf die Ebene
projiziert.
Fr
TT
ist 1
a.
Die

am
die Struktur des vorher beschriebenen Falt
vorgangs
Modell:
Bild 1:
Das abgestumpfte in Seitensicht
Polyeder
Bild 2:
Verschiebung
F
entlang der gonalen AF
des Knotens Raumdia
^^
IV-7
Bild 3: Zwischenstadium des
Faltvorgangs
Bild 4: Der Knoten F deckt sich mit dem Knoten A, und die Seiten der ur sprnglichen Figur lie gen in der Ebene TT
||^*
IV-8
Transformation 2: Vom ebenen Gehen wir

von
zum
linearen Gebilde
der Position aus, in der alle Punkte der

zu
liegen. Bewegung
Fassen wir die Knoten A und N
Figur auf der Ebene TT einem einzigen Knoten A' zusammen.
der Knoten
bezglich der
Ebene TT:
Die Knoten
A', F, G,
H und I bleiben in der Ebene TT.
Die Knoten J, K, L, M
von
bzw. B, C, D, E entfernen sich in
entgegengesetzter Richtung
der Ebene TT.
0on
<K
w
^
77
Dieser
Bewegung wird zustzlich folgende Bedingung zugrunde gelegt: Der Winkel zwischen der Senkrechten zu TT in A' und den Segmenten A'B, A'C, A'D, A'E bzw. A'J, A'K, A'L, A'M soll jeweils gleich sein.
Die ganze Transformation kann in
den: Seien
so
Abhngigkeit
vom
Winkel
ausgedrckt
wer
B', C, D',... Projektionen der Punkte B, C, D,

A'C
d
=
...
auf die Ebene TT,
erhalten wir:
=
A'B'
a
=
'n' A'D
jit-i A'E'
A'J'
A'K'
A'L'
A'M'
fr
0,
0 ist. D.h. smtliche

zu
%r 2
sin
~J-"
% 2
so
dass
Segmente der ursprnglichen Figur kommen
auf eine Strecke
liegen.
IV-9
Die
folgende Photoserie zeigt
den vorher beschriebnen
Faltvorgang
am
Modell:
Bild 1: Alle Knoten der
liegen
Figur
TT
auf der Ebene
Bild 2: Zwischenstadium
der
Faltung
i
Bild 3:
Die beinahe
rumliche
gefaltete' Figur
IV-10
Halten wir fest, dass sich die
ursprnglich rumliche Figur durch eine
rum
liche Transformation in ein ebenes Gebilde und durch eine weitere rumliche Transformation in ein lineares Gebilde verwandelt hat.
Darstellung der ummantelnden Flche fr die zweite Phase des Faltvorgangs:

Vom ebenen
zum
linearen Gebilde:
IV-11
Da die beiden
ursprnglichen Endpunkte der Raumdiagonalen

NL und NM bzw.
A und N in A'
zu
sammenfallen, sind die Stbe NJ, NK,

AE des gangs in A' miteinander verbunden.
die Stbe AB,
AC, AD und
ursprnglichen polyedrischen Gebildes folgt

der
in der zweiten Phase des Faltvor
Zudem
aus
Abhngigkeit
des
gesamten Faltvorgangs
vom
Parameter a,
dass die Stbe A'B und A'L bzw. A'C und A'M bzw. A'D und A'J bzw. A'E und A'K
Faltvorgangs auf eine Strecke mit der Lnge a und dem Mittelpunkt A' zu liegen kommen. Entsprechend knnen sie jeweils durch einen einzigen Stab BL bzw. CM bzw DJ bzw. EK, der durch A" geht, ersetzt
werden.
in der zweiten Phase des
Bild 1:
Man
beachte, dass die Stbe im Zentralknoten A'

sind.
durchgehend ausgebildet
Bild 2:
Der Knoten A' in der
Aufsicht
IV-12
Die
drei Stadien der
Entfaltung
der Struktur in
Auf- und Seitensicht:
HS K
iM:
rî L J
IV-13
Vergleich der vorangehend behandelten faltbaren jektion auf die Ebene

Man
TT
Struktur mit dem auf Seite
111-28 definierten faltbaren rumlichen Grundelement mit
quadratischer
Pro
beachte, dass die

aus
vom
teilweise
abgestumpften
Oktaeder
abgeleitete falt
bare Struktur sich
einzelnen rumlichen Grundelementen mit

TT
quadratischer
Projektion auf
die Ebene
zusammensetzt.
CU
--O 7
tjf
71 ^
\
\
IV-14
Die
folgenden Photos zeigen die beiden
Strukturen in Auf- und Seitensicht. der beiden Modularen Grund
Man beachte die elemente.
Analogie zwischen den Teilen
52
r~i
IV-15
Vergleich
Indem die
des teilweise
abgestumpften
Oktaeders mit dem Rhombododekaeder

man
man vom
Rhombododekaeder
ausgeht, kann
durch ein hnliches Verfahren
gleiche faltbare Struktur erzeugen wie sie mit dem teilweise abgestumpften
Oktaeder erzeugt wurde.
Zusammenfassung der geometrischen Elemente des Rhombododekaeders:

Anzahl Ecken: 0.45970 D 14 Durchmesser der umschriebenen Anzahl Kanten: 24
.a
=
(D
Sphre)
Prinzip der Faltbarkeit:

Betrachten wir ein Rhombododekaeder mit der in der Ebene TT,
so
Seitenlnge
und mit der Ecke A Ebene

TT
dass eine
Raumdiagonale
AN senkrecht
zur
steht.
Ersetzen wir die Kanten des Rhombododekaeders durch
Stbe, die in den Ecken
gelenkig miteinander verbunden sind. Verschieben wir die Ecke N entlang der Raumdiagonalen AN gegen die Ecke A, bis smtliche Teile des so entstandenen
Gebildes auf der Ebene TT stadium der
liegen
und ein
=
Quadrat
mit der
Seitenlnge 2a,
den
Ecken F, G, H und I und dem Zentrum N
A bilden. Man beachte: Dieses Zwischen
Faltung ist mit demjenigen des im vorhergehenden Abschnitt be schriebenen, vom Oktaeder abgeleiteten Grundelementes identisch.
IV-16
Fr die zweite Phase des
Faltvorgangs gelten sie vorher ermittelten Eigen
schaften.
IV-17
DER KUBUS ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT
Betrachten wir einen Kubus ABCDEFGH mit der der Ebene

TT
Seitenlnge
zur
a, der Ecke A in
und der
Raumdiagonalen
AH senkrecht
TT
Ebene TT. Der Umriss der
Projektion dieses Wrfels auf die Ebene
bildet ein
regulres
Sechseck.
/\
<s
Li >
z\
Ersetzen wir die Kanten des
Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch Gelenke verbunden sind. Die so entstandene Struktur hat folgenden Freiheits
grad:
F g
n
=
3g
n
=
6 6 12
(Anzahl Knoten)
(Anzahl Stbe)
um
Es handelt sich
einen Mechanismus mit 6
Freiheitsgraden.
IV-18
Transformation 1: Vom rumlichen
zum
ebenen Gebilde
Bewegen wir den Knoten H gegen A unter Einhaltung folgender geometrischer
Bedingungen:
I II Der Knoten H CAH
=
bewegt
GAH
=
sich
entlang der Raumdiagonalen

a
AH gegen A.
JAH
a, wobei
entsprechend
dem Abstand AH variiert.
eingefhrten geometrischen Bedingungen bringen eine Beschrnkung des Freiheitsgrades mit sich. Sie wirken sich wie folgt auf die kinematischen
Die
Bedingungen
I II Der
aus:
F' FB
-2 -3
ist:
F
=
6-2-3
l damit
Der Mechanismus wird

vom
zwangslufig;
ergibt sich folgende Abhngigkeit
Parameter
a:
AH
3
2
a a a
cosa
BB'
DD'
FF'
GG'
cosa cosa
CC"'
AB' B'C
Das
=
EE~'
C
CD'
AD' D'E'
e"'
E'F'
F'
F'C
G'
G'B'
a a
sina sina
bedeutet, dass der Umriss der Projektion der
Knoten
B, C, D, E, F, G
a'
=
auf die Ebene TT ein trum in A
regulres
Sechseck mit
Seitenlnge
sina und Zen
ergibt.
IV-19 Durch die
Aenderung
des Parameters
erhlt
man
folgende numerische
Werte fr
Lngen AB', BB', CC und
HA:
0
0
a
35.2643
0.5773 0.8160 1.6329 2.4494
a
a
54.7355
0.8160 0.5773 1.1547 1.7320
90
a
AB' CC'
a
a
b'
HA
2 3
a a
a a
a a
0 0
/\
CUBUS
3a
2a
HA
CC
L
54,7355'
AB
90"
IV-19a
Fr der
0, AB' =0, BB'
a,
CC'
2a, HA
um
3a, d.h.
ursprnglichen
a
=
Struktur
parallel
BB'
=
ein
liegen alle Stbe Segment mit der Lnge 3a gruppiert.

es
Fr
90,
AB'
a,
AB'
CC'
HA
0, d.h.
es
liegen
alle Stbe
der Struktur auf der Ebene TT;
der
ursprngliche
Kubus ist in ein
regulres
Sechseck mit Seite a, den Ecken
B,C,D,E,F,G und Zentrum in den zwei berei
nanderliegenden
Die
Punkten
A und H
bergegangen.
oben beschriebenen
folgende Photoserie zeigt den
Faltvorgang
am
Modell:
Bild 1: Die Struktur in ihrer
Ausgangslage
Bild 2:
Verschiebung des Knotens H entlang der Raumdia gonalen AH in Richtung A
IV-20
Bild 3
Bild 4:
Die Stbe des Wrfels sowie der Knoten H zu.sammen mit dem Knoten A
kommen in die Ebene TT zu liegen und bilden dort ein regulres Sechseck
Transformation 2: Vom ebenen Indem wir

von
zum
linearen Gebilde bei der alle Stbe des
der Position
TT
Kubus auf der Ebene
ausgehen, liegen, knnen
ursprnglichen
ausfhren, die
wir eine Transformation
folgende Bedingungen erfllt:

1. Der Knoten A bleibt fest in der Ebene 2. Die Knoten B, D und 3.
lichen Kubus.
F
TT. TT
bleiben in der Ebene

von
verschiebbar.
Der Knoten H entfernt sich
entlang
der
Raumdiagonalen
des
ursprng
IV-21
Ausgangslage
der
Transformation 2.
Alle Knoten liegen auf der Ebene TT. Die Stbe bilden ein
Sechseck mit seinen Radien
geometrischen Bedingungen II) und III) wirken sich auf die kinematischen Bedingungen aus, indem sie den Freiheitsgrad des Mechanismus wie folgt be
Die
schrnken:
II
F'
III Der
F'
gesamte Freiheitsgrad (ursprnglich F

F
=
6) wird
zu:
6-3-2
Der Mechanismus ist
zwangslufig.
vom
So
AH
ergibt sich folgende Abhngigkeit

CC AC CD
=
Parameter a:
EE' AD
GG'
a a a
cosa
AB BC Das
F7
E'F
DE'
AG7" FG7" Cb"

AF
= =
sina
sina
heisst, der Umriss der Projektion der Knoten B, C, D, E, F, G auf die Ebene TT ergibt ein regulres Sechseck mit der Seitenlnge a' a und dem
=
Zentrum in A.
IV-22
~^
K
y
y
Durch die
Aenderung des
Parameters
erhlt
man:
90
a
45
0.7071 0.7071
a
35.2643
0.5773 0.8165 0.8165
a
a
0
0
a a
AB
CC
HA
a a
0.7071
IV-23
Graphische Darstellung:
BA FA DA GH....
HA
Vi
90 45
3&26C
Fr a
35.2643
entsprechen die Punkte B, C, D, E, F,

a.
G den Ecken eines
Oktaeders mit der Seite
Fr a
sind die Distanzen HC, HE,
hg"
um
sowie auch
B~, AD7,
AF
gleich 0,
Ebene
am
und die Stbe AC, Die
AE,
AG
usw.
liegen
eine Achse senkrecht
zur
TT.
folgende
Photoserie
zeigt den oben beschriebenen Faltvorgang
Modell:
Bild 1: Alle Stbe und Knoten
liegen
a
=
auf der Ebene
TT.
90
IV-24
Bild 2: Die Knoten H, B, C und D entfernen sich von der

Ebene
a ^
ti
.
70
Bild 3:
a ^
45
Bild 4:
-a ^
25
IV-25
Bild 5:
o a ^ 0
Halten wir fest: 1. Das
ursprnglich rumliche
Modulare Grundelement lsst sich durch eine
rumliche Transformation in ein
ebenes, und durch eine weitere rumliche
Transformation in ein lineares Element umwandeln. 2. Whrend des ganzen
Faltungsprozesses bildet die Projektion des Grundele mentes auf die Ebene TT unter Beibehaltung gewisser geometrischer Bedingun gen immer ein regulres Sechseck.
IV-26
Darstellung der ummantelnden Flchen in der zweiten Phase des Faltvorqancrs

(vom ebenen
zum
linearen Gebilde):
IV-27
ANWENDUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES WUERFELS
Bis anhin haben wir die
geometrischen Eigenschaften des Wrfels whrend

von
des
Faltvorgangs
folgenden Abschnitt soll anhand beispielen gezeigt werden, welche allgemeinen Eigenschaften
wir daraus ableiten
untersucht. Im
Anwendungs
der Faltbarkeit
knnen, und wie sich diese auf analoge geometrische Figuren
bertragen lassen.
Faltbarkeit
von
ebenen Fachwerken
Bildung
Beispiel
tion Ebene
eines ebenen Fachwerkes auf der Basis eines

1:
vom
sechseckigen
Rasters:
Betrachten wir das

a TT
=
Wrfel
abgeleitete Modulare Grundelement
in der Posi
90
bei der smtliche Ecken des

so
liegen,
dass sein Umriss ein
ursprnglichen Wrfels in der regulres Sechseck mit der Seite
und dem Zentrum A und H bildet. Verbinden wir die Knoten A und H
miteinander,
und betrachten wir das
sechseckige
Gebilde als ebenes Fachwerk.
IV-28 Als ebener Mechanismus hat das Gebilde
folgenden Freiheitsgrad:
F f=1
E f=1
(H
f=1
f=1
F F F
=
C f=1
2g
2*7 -1
n
-
3
-
12
Das Gebilde ist stabil und hat eine
berzhlige Bindung.
so
Trennen wir die miteinander verbundenen Knoten A und H,
verndert sich
das kinematische Schema und wir erhalten
12 8
g F F F
3 =2-8-12-3
=
2g
1
IV-29
Das Fachwerk ist als ebenes Gebilde instabil.
Whrend des weiteren

zur
Faltvorgangs,
bei dem die Stbe nicht mehr
parallel
Ebene
TT
liegen,
kann das Gebilde als rumlicher Mechanismus betrachtet
werden.
Es hat
n
=
8
12
g
F F
=3g-n-6
=
3*8
12
Das gefaltete Gebilde in der Aufsicht. Alle Knoten und Stbe liegen um eine gemeinsame Achse
gruppiert.
Durch die
Aneinanderreihung
einzelner Elemente in einem
sechseckigen
Raster
entsteht ein ebenes Fachwerk, das mittleren Knotens in
gefaltet werden kann, indem die Bindung des jedem einzelnen sechseckigen Element aufgelst wird.
IV-30
Die
den beschriebenen
Faltvorgang
am
Modell:
m
^m^.: M
Bild 1:
Das voll entfaltete
Modell. Teilansicht
Bild 2:
Anfangsstadium
der
I*
m 1 s m S Si
s
Faltung
Bild 3: Zwischenstadium
der
Faltung
IV-31
Bild 4:
Das
Modell
zusammengefaltete
folgenden Abbildungen vergleichen wir mit Hilfe eines Massstabes die Ausdehnung der zusammengefalteten Struktur mit derjenigen der voll entfalteten
In den
Struktur:
J,
Bild 5:
Das
C-<
Modell
zusammengefaltete
Bild 6:
0 n
Das beinahe entfaltete
Modell
V.
IV-32
Beispiel
Am
2:
1 knnen die Stbe
gleichen Grundelement wie in Beispiel
AB, AC, GB, BC
und CD entfernt werden; dadurch entsteht das
folgende Gebilde:
F f=1
E f=1
f=1\
\ \
/
/v=l \
\ \
r
uu
;
/
B f=1
c f=1
Dieses ist bei bestehender und weist keine 7 5
Verbindung zwischen berzhligen Bindungen auf.
den Knoten A und H stabil
9 F F F
2g
2-5-7-3 0
Durch Auflsen der
analog
n
=
zum
Bindung zwischen A und H erhlt der rumliche Mechanismus vorangehenden Beispiel folgenden Freiheitsgrad:
7 6
g
F
3g
=3-6-7-6=5
Das Gebilde kann
gefaltet werden.
IV-33
Indem wir drei Elemente
aneinanderreihen, knnen wir ein ebenes Fachwerk bil
den, das faltbar ist:
Die
folgende Photosequenz zeigt die Struktur
am
Modell whrend des Faltvor
gangs :
Bild 1:
Die voll entfaltete Struktur
IV-34
Bild 2:
Anfangsstadium
Faltung
der
Bild 3: Die beinahe Struktur
gefaltete
Wi
Bild 4: Die
gefaltete Struktur
IV-35
Bildung eines faltbaren Raumfachwerkes durch Aufeinanderstappelung

Modularen Grundelementen
von
folgenden Abschnitt wird anhand eines Beispiels gezeigt, wie das Aufeinanderstappeln Modularer Grundelemente rumliche Gebilde entstehen lsst.
Im Dieser Abschnitt bezieht sich auf den
geometrischen
Aufbau des Fachwerks. des
Betrachten wir das
vom
Wrfel
abgeleitete Modulare Grundelement whrend
Faltvorgangs:
y
y
K
y y y
IV-36 Nehmen wir ein
zweites, gleiches Grundelement und legen

zu
es
so
auf das erste,
dass die Knoten A bzw. B bzw. D bzw. F des zweiten Elementes ber die Knoten
H bzw. C bzw. E bzw. G des ersten
liegen
kommen.
Die zwei
jeweils bereinanderliegenden
F und G werden in einem
Knoten A und H bzw. B und C bzw. Knoten miteinander verbunden. ein
E und D bzw.
einzigen
Setzen wir den

usw.
Vorgang fort indem wir analog dazu noch ein drittes, Element ankoppeln bis ein turmfrmiges Gebilde entsteht.
viertes,
<
y
t-
k /
IE
y\
y
IV-37
Die
die beschriebene Struktur
am
Modell:
SS
$3**
3
-_
.
ti
&V SS m
Bild 1: Die gefaltete Struktur in der Aufsicht
Bild 2:
^K
Anfangsstadium der Entfaltung.

Struktur in Seitensicht
IV-38
^ EWS5 iE
&
s
52
^ % ^"M ^8 Q
*gg X. m
US * KS ^ ^mS S %
*
Entfaltung
I H
SS 7a
I i m
8%
I I mi
I m&S^
ft s
i 11
Bild 4: Die entfaltete Struktur
IV-39
GEOMETRISCHE BEDINGUNGEN DER FALTBARKEIT VON EBENEN SECHSECKIGEN GEBILDEN Betrachten wir das
vom
Wrfel
abgeleitete
vom
Modulare Grundelement whrend der

zum
zweiten Phase des
Faltvorgangs
ebenen
linearen Gebilde.
Das ebene Gebilde. Im Zentrum des Sechsecks die Knoten A und H aufeinander
liegen
AnfangsStadium der Faltung.

Man beachte, dass die Punkte A und H jeweils alternierend mit den Ecken des Umrisses ver
bunden sind.
IV-40
Betrachten wir das Modell in einem Zwischenstadium des
Faltvorgangs:
Zwischenstadium der
Entfaltung
f.
Nehmen wir die
geschlossene Stabkette AGBCA, gebildet

mit der
durch die Stbe AG, GB, BC
und CA,und ersetzen die Stbe durch Vektoren, deren Modul mit der
der deren
Lnge und
ber
Richtung
Richtung des jeweils entsprechenden Stabes
einstimmt:
IV-41
So
erhalten wir:
AG
+
GB
BC
CA
0,
ist.
weil die Vektorenketten
geschlossen
Dieses Gesetz bleibt whrend des ganzen
Faltvorgangs erhalten,
da sich die
Reihenfolge,
ndert.
in der die Stbe durch Gelenke miteinander verbunden
sind, nicht
Die Faltbarkeit des Gebildes einer Achse senkrecht

zur
bringt
TT zu
mit
sich, dass alle Stbe parallel

kommen. Das
zu
Ebene
liegen
bedingt, dass
die
Stablngen
in einem bestimmten Verhltnis zueinander stehen.
Endstadium der
Entfaltung
IV-42
Im
gefalteten Zustand mssen alle Vektoren auf die gleiche Linie
zu
liegen
kommen.
In diesem Teil ist die Summe: AG Es
+
GB + BC + CA
ergibt sich:
i -* i
|ag|
i -* i
-
|gb|
r->-*
|bc]
|ca|
i
-> i
=0
muss
D.h.: Damit die Stabkette
gefaltet werden kann, der alternierenden Stbe jeweils gleich sein.

I ii III iv v vi AG-GB
+
die Summe der
Lngen
BC-CA~=0
CA
g-gF+fe"-ea"=o
AE
-
ED + DC
+
hb"-bg
h7o-dc
gf"-fh"=o
cb"-bh"=o
allgemeinen Bedingungen fr die Faltbarkeit des
hf-f+ed"-dh~=o
+
Diese
Gleichungen
sind die
sechseckigen
Die
zuvor
Modularen Grundelementes.
definierte
geometrische Bedingung der Faltbarkeit fr die ele
mentarste Stabkette des Gebildes knnen wir auch wie
folgt
ausdrcken:
Fr
jede beliebige geschlossene Stabkette, die noch aus der Struktur her ausgelst werden kann, gilt, dass die Summe der alternierenden Stablngen jeweils gleich ist.
Dies kann durch die lineare Kombination der sechs oben
aufgestellten
Gleichungen
bewiesen werden:
IV-43
Gegeben sei die geschlossene Stabkette AE, ED, DC, CB, BG,
Durch Addition der
GA.
Gleichungen
I und III erhalten wir:
c"-c+BG-GA"+i"-ED"+DC-CA~= 0
oder:
AE
-
ED + DC
CB + BG
GA
Das
folgende Beispiel zeigt, wie diese Bedingungen in die Anwendung umge
setzt werden knnen.
Beispiel: Bildung eines ebenen Fachwerkes

elementen Wir
aus
sechseckigen
Modularen Grund
gehen
aus von
einem
a,
irregulren Sechseck mit den Ecken B, C, D, E,

so
F und
G und der
Seitenlnge
mit den Ecken C, E, G und der die Radien HB, HD und HF

=
gleichseitigen Dreieck Seitenlnge 2a entspricht. In diesem Fall sind a'2/*/3~, die Radien AC, AE hingegen a-l/ZT.
=
dass sein Umriss einem
IV-44
>
Tc
Ersetzen wir die Kanten durch
Stbe, die in den Ecken durch Knoten gelenkig
miteinander verbunden sind. Dabei wird der
Mittelpunkt
in zwei Knoten A und H
aufgeteilt, die alternierend

ver
durch die Stbe AC, AE, AG bzw. HB, HD, HF mit den Knoten des Umrisses bunden sind. Fr diesen Fall
berprfen
wir die vorher ermittelten
Bedingungen fr die
die Anzahl
Faltbarkeit des Sechseckes. Aus
Symmetriegrnden wird
unabhngiger
Gleichungen
auf zwei reduziert:
AC
CB + BG
GA
->-
/3
1
a + a
-^
/3 /3
IV
HB-BG +
GF-FH"=0->-
/3
a-a + a
Die
Bedingungen
sind erfllt.
IV-45
î
>
Die kinematischen
zu
Eigenschaften (Freiheitsgrade) des Gebildes sind analog
den
zuvor
beschriebenen kinematischen
Eigenschaften
des
sechseckigen
Ele
mentes.
Durch Aneinanderreihen einzelner Elemente in einem wir ebene faltbare Fachwerke bilden.
dreieckigen
Rasten knnen
IV-46
UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER MITTELT
FALTBARKEIT, DAS MIT HILFE DES WUERFELS ER
WURDE, AUF ANDERE FALTBARE STRUKTUREN
Allgemeines
jetzt haben wir rumliche faltbare Modulare Grundelemente untersucht, deren Projektion auf die Ebene TT whrend des Faltvorganges ein regulres
Bis Sechseck bildet.
Nun betrachten wir das
vom
Wrfel
abgeleitete Modulare Grundelement in der
Position, in der smtliche Ecken des ursprnglichen Wrfels in der Ebene TT liegen, so dass ihr Umriss ein regulres Sechseck mit der Seite a und dem Zentrum A und H bildet. (Dabei sind A und H die ursprnglichen Endpunkte der
Raumdiagonalen
Wir stellen 1. Der
des
Ausgangswrfels.)
fest:
folgendes
ursprngliche Wrfel hat sich in ein regulres Sechseck mit seinen
Radien verwandelt. 2. Der des
Mittelpunkt wird von den bereinanderliegenden Knoten A und H so ge bildet, dass A und H jeweils alternierend durch Radialstbe mit den Ecken
Polygons
verbunden sind. des
Diese beiden Faltbarkeit
Feststellungen ermglichen die Uebertragung auf andere polygonale Gebilde wie folgt:
Prinzips
der
IV-47
Uebertragung
des
Prinzips
der Faltbarkeit auf das

ABCD und seine
Quadrat und seine Diagonalen
Betrachten wir ein
Quadrat
Halbdiagonalen.
durch
Ersetzen wir die Seiten und die
Halbdiagonalen
Stbe, die in den Ecken
bzw. im
Mittelpunkt gelenkig
miteinander verbunden sind.
Als ebener Mechanismus

n
=
betrachtet, hat das Gebilde folgenden Freiheitsgrad:
9 F F F
2g
2-5-8-3 -1
Das Gebilde hat einen
berzhligen
Stab.
Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und F, so dass A durch die radialen Stbe AC und AE mit den Knoten C und E, und F durch die Stbe FB und FD mit den Knoten B und D verbunden ist.
Das Gebilde erhlt ein
neues
kinematisches Schema:
IV-48
Als rumlicher Mechanismus

n
=
betrachtet, hat
es
8 6
g F F
3g
=3*6 -8-6=4
Das Gebilde hat im Raum 4 Aus dieser
Freiheitsgrade.
fort: Der recht

zur
A';
C und
Faltvorgang analog demjenigen des Sechseckes Knoten F entfernt sich von der Ebene TT entlang einer Achse senk Ebene TT, B und D bewegen sich auf der Ebene TT in der Richtung von E entfernen sich von TT in der gleichen Richtung wie F.
Lage
setzt sich der
(Siehe Abbildung auf nchster Seite.)
IV-49
~*C
>
geometrischen Bedingungen, die erfllt wer den mssen, damit das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. damit alle Stbe
auf eine Linie
zu
Im
folgenden
untersuchen wir die
liegen
kommen.
Analog
zum
Fall des Sechseckes knnen wir
vier Stabketten bilden:
AC, CB, BE, EA;
AE, ED, DC, CA;
FB, BE, ED, DF;
FD, DC, CB, BF.
IV-50
ergeben sich fr die Faltung folgende geometrische Bedingungen, die allgemein gltig sind fr faltbare quadratische Gebilde mit ihren Diagonalen:
Daraus i
ii
ac ae
cb
be
ea ca
0 0
ed + dc
+ +
iii iv
fb-be fd
-
ex7-df"=o
cb
-
dc
bf
Die
folgende Photosequenz zeigt das quadratische Grundelement whrend des Faltvorgangs am Modell in Auf- und Seitensicht:
Bild 1: Smtliche Knoten liegen auf der Referenzebene TT und bilden ein Quadrat mit seinen Diagonalen
Faltung
IV-51
Bild 3: Endstadium der
Smtliche Stbe des
Faltung.
Grundelementes sind um eine Achse gruppiert
Uebertragung
des
Prinzips der Faltbarkeit auf
das Achteck und seine Radien
Betrachten wir ein Achteck und seine Radien. Wir ersetzen die Seiten und
Radien durch Stbe, die in den Ecken bzw. im

miteinander verbunden sind.
Mittelpunkt
der
Figur gelenkig
Als ebener Mechanismus hat das Gebilde

F F F
=
2g
2-9
-1
n
-
3
-
16
Das
Gebilde ist stabil und hat einen
berzhligen Stab.
IV-52
Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und I, verbunden ist.
so
dass A mit
den Knoten C, E, G, I und I mit den Knoten B, D, F, H durch radiale Stbe
Als rumlicher Mechanismus hat

n
=
es
16 8
g F F
3g
=3*10 -16 -6=8
Das Gebilde hat im Raum 8
Freiheitsgrade.
Damit das Gebilde
gefaltet werden kann, mssen die geometrischen Bedingungen der Faltbarkeit fr jede einzelne Stabkette erfllt werden. In diesem Fall
knnen wir acht Stabketten bilden:
AC, CD, DE, EA; JB, BC, CD, DJ;
AE, EF, FG, GA; JD, DE, EF, FJ;
AG, GH, HI, JA; JF, FG, GH, HJ;
AI, IB, BC, CA; JH, HI, IB, BJ.
IV-53
Daraus
ergeben sich fr die Faltung folgende geometrische Bedingungen, die

sind fr faltbare
cb + bf ia
allgemein gltig
i ii iii iv v VI vii viii ac
achteckige
0
Gebilde mit ihren
Diagonalen:
af-ih +
hg~-g~=0
g-gF+fe"-e"=o -ed"+dc"-c"=o
5i"-BT+i-Hj=o
j-HG
+
GFr-FJ*=0
=
jF-fe"+ed"-dj jd"-dc"+c-bj
o o
IV-54 Die
mit
folgende Photosequenz zeigt die Faltung eines Modularen Grundelementes achteckiger Projektion auf die Referenzebene TT in Auf- und Seitensicht:
Bild 1:
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des
Modells befinden sich auf der Referenzebene TT und bilden ein regulres Achteck
Bild 2:
Zwischenstadium der
Faltung
Bild 3: Endstadium der Faltung. Smtliche Segmente des Grundelementes befinden sich auf einer Strecke
IV-55
Modulares Bauprinzip
Aufgrund der beschriebenen Prinzipien der Faltbarkeit fr das Quadrat und seine Diagonalen sowie fr das Achteck und seine Radien kann man die einzelnen Elemente in einem quadratischen bzw. achteckigen Raster so anordnen, dass
ebene faltbare Strukturen entstehen.
a) Quadratisches Netz
Als Varianten des
b) Netz
aus
Quadraten und Achtecken
quadratischen
Netzes betrachten wir auch rhombische und
trapezoidale
Netze:
Die Faltung sphrischer Fachwerke
V-l
Die Faltung sphrischer Fachwerke

EINFUEHRUNG
Im
vorangehenden Kapitel
haben wir
uns
mit der
Prinzipien, die zur Erzeugung von ebenen oder werken gebraucht werden knnen, befasst.
Die derart
Beschreibung von Faltbarkeitsrumlichen planparallelen Fach
erzeugten faltbaren Fachwerktypen knnen miteinander oder mit

so
an
deren nicht fatlbaren Elementen des Gebilde entsteht.

Um rumliche
kombiniert
werden, dass ein raumabgrenzen
nichtplanparallele Fachwerke
zu
erzeugen, knnen wir
von
geo
metrischen Gebilden wie
Zylinder, Sphre, Paraboloid, hyperboloidisches Paraboloid usw. ausgehen, indem wir an die gegebene Flche ein aus Stben und Knoten bestehendes Gebilde assoziieren, so dass die Knoten auf die rum
liche Flche
zu
liegen
kommen.
Raum ab
Fachwerke, die eine rumliche Flche beschreiben, bernehmen als grenzende Gebilde die Eigenschaften der erzeugenden Flche.
Wichtige Aspekte
nichtplanparallelen rumlichen Fachwerke sind diejeni gen, die sich vom geometrischen Charakter des Gebildes ableiten lassen, zum Beispiel doppeltgekrmmte Flchen (z.B. Sphre) ergeben Fachwerke mit einer
besseren
der
Tragfhigkeit und Gesamtstabilitt als einfach gekrmmte Fachwerke (z.B. Zylinder). Hingegen lassen sich einfach gekrmmte Flchen einheitlicher doppelt gekrmmte, d.h. die Lnge der Stbe und die Art der weisen kleinere Unterschiede auf als im Fall der doppelt gekrmmten
einteilen als
Knoten
Fachwerke.
folgenden Abschnitt wird aus allen mglichen herausgegriffen und die Fachwerke studiert, die
Im
rumlichen Flchen die
Sphre
sich in diese einschreiben
lassen. Grnde dafr sind:

-
Die ist.
Sphre ist
von
den rumlichen Flchen
diejenige,
bei der das Verhlt

am
nis zwischen
eingeschlossenem Volumen und einschliessender Flche
grssten
Die bei
sphrischen Fachwerken gewonnenen Erkenntnisse bezglich geometrischer

lassen sich leicht auf andere rumliche Fach
Einteilung und Faltprinzipien werkgebilde bertragen.
V-2
Von allen
nichtplanparallelen
rumlichen Fachwerken wird
vor
allem die
Sphre verwendet.
V-3
Die Montagekuppel als Beispiel fr sphrisches Fachwerk

Trkg definiert diesen Begriff in seiner Arbeit "Beitrag der Montagekugelkuppeln mit Bercksichtigung von konstruktiven (Diss. TU Berlin, 1973, S. 6-7) wie folgt:
H.C.
"
zur
Geometrie
Kriterien"
Der Ausdruck 'Montagekugelkuppel' (kurz Montagekuppel) bezeichnet eine aufgelste Kuppelbauweise, deren Konstruk tionsglieder vor allem unter Bercksichtigung der jeweili gen Transport- und Montageanforderungen dimensioniert werden. Durch die Auflsung der Kugelflche in tragende Konstruktionsglieder wird eine Vorfertigung mglich. Die Tragglieder (Knoten, Stbe) liegen auf einer bzw. zwei konzentrischen Kugeloberflchen. Die Felder zwischen den Stben werden mit Platten bedeckt, die auch in die Trag wirkung einbezogen werden knnen. Ist die Dachhaut aus einem biegsamen Material, so wird diese an die Knoten
aufgehngt
...
Es besteht die
Mglichkeit, die Montagekuppel
aus
Stben
b
c
gekrmmten bzw. gefalteten Flchenelementen Kombinationen von (a) und (b)
zusammenzusetzen.
Folgende Anforderungen werden

stellt:
a
-
an
die
Montagekuppeln ge
herstellungstechnisch
Flchentypen
b
-
identische Stbe oder geringe Anzahl von Stabtypen identische Knoten oder geringe Anzahl von Knoten identische Flchenanteile oder geringe Anzahl von
transporttechnisch geringes Gewicht raumsparende Stapelung transportierbare Elementgrssen montagetechnisch eine unkomplizierte, witterungsunempfindliche Montage. Da die Montagekuppeln meistens aus kleinen Stben, dnnen Metall- und Kunststoffplatten ausgebildet wer den, sind die Transportabmessungen fr die Gestaltung
und
Dimensionierung
der Elemente entscheidend."
Das Ziel des nannten

es uns
folgenden Abschnittes ist, unter Bercksichtigung der obgeAnforderungen geometrische Prinzipien herauszukristallisieren, die
zu
erlauben, faltbare sphrische Fachwerke
bilden.
V-4
Vorgang, in dem durch die Auflsung aus gewhlter Bindungen der Struktur relative Bewegungen der Teile zugelassen werden, bei denen alle Stbe um eine Achse gruppiert zu liegen kommen.
Faltbarkeit kann fr eine Struktur in verschiedener Hinsicht sein:
von
Unter FALTUNG verstehen wir einen
Vorteil
a)__Herstellung
Ein grosser Teil der
Arbeiten, die
man
bei konventioneller
Montage
am
Bau
platz verrichtet, knnen schon im Werk ausgefhrt werden. b) Transport

Die
Kuppel lsst sich in gefaltetem Zustand leicht transportieren.
c)__Montage
Die
Kuppel kann infolge der Vorbereitungen im Werk und infolge des falt wenig Aufwand
baren Charakters des Gebildes innert krzester Zeit und mit aufgestellt werden. Zwei
wichtige Aspekte
mssen
bezglich
der
Bildung
faltbarer Stabnetzwerk
kuppeln untersucht werden:

-
Die
Geometrie, die eine Unterteilung der Kuppel in Flchen erlaubt,
d.h. die fllen.
Erzeugung
von
Polyedern, die als rumliches

von
Netz
dienen, und die

er
bei einer minimalen Anzahl
Stabtypen
die
jeweiligen Anforderungen
Die faltbaren
Grundelemente, die im rumlichen Netz des Polyeders ange ordnet werden sollen, so dass ihre gemeinsame Faltung eine Faltung des
ganzen Gebildes
zur
Folge hat.
hier
nur
De ersten
Aspekt, die Geometrie sphrischer Fachwerke, werden wir

nur
kurz
streifen, da wir
diejenigen
Flle
untersuchen, die spter als Beispiele
zusammenfaltbarer Strukturen behandelt werden. Im Thema auf die Arbeit von H.C. Trkg verwiesen.
brigen
sei
zu
diesem
V-5
In diesem Abschnitt befassen wir
uns
mit dem zweiten
Aspekt, der
Unter
Grundelementen, die sich durch die Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Wrfels, das im vorangehenden Abschnitt unter sucht wurde, ergeben. So definieren wir hier Elemente, die aufgrund hnlicher Prinzipien faltbar sind, erlutern ihre geometrischen und kinematischen Eigen schaften und belegen durch Beispiele Mglichkeiten der Anwendung.
suchung
von
faltbaren
V-6
ZUR GEOMETRIE SPHAERISCHER FACHWERKE
allgemein definiert ist ein Polyeder ein rumliches Gebilde, das durch die Abgrenzung eines Volumens mittels Ebenen entsteht, die sich zur Bildung von Flchen, Kanten und Ecken schneiden.
Ganz
Ein
Polyeder kann konvex oder konkav sein.
Ein
Polyeder sei dann konvex, wenn sich, von der Ebene einer beliebigen Flche des Polyeders aus gesehen, der ganze Krper auf der gleichen Seite
F, der Kanten K und der
der Ebene befindet.

Das Verhltnis zwischen der Anzahl der Flchen
Ecken E wird durch die Eulersche Formel

F
-
festgelegt:
*)
K + E
2.
Flchen, Kanten und Ecken sind die wichtigsten Elemente des Polyeders;
durch ihre Anzahl und die Art ihrer
Anordnung knnen wir die verschiedenen 37,
Polyeder kennzeichnen.
*)
aus:
Introduction and Analogy in Mathematics von G. Polya, Vol. I, S. Princeton University Press, Princeton, New Jersey, 1954.
V-7
DIE FUENF PLATONISCHEN KOERPER
(auch regelmssige Polyeder genannt)

Das Tetraeder
Anzahl Flchen F: Anzahl Kanten

Anzahl Ecken
4; gleichseitige Dreiecke, 4 F.,
K: 6 E: 4
Durchmesser der umschriebenen des
Sphre:
1.22474 a, wobei
die
Kantenlnge
Polyeders ist.
*) Schlafli-Code kF. (aus der Kristallographie):

k
Art der Flche, d.h. die Polyeders, Index i Anzahl Ecken jeder einzelnen Flche; somit steht 3 fr Dreieck und 4 fr Viereck, usw.
= =
Anzahl Flchen eines
V-8
Der Kubus
6F4
K E D
: : :
12 8 1.73205
a
Das Oktaeder
8 F
K E D
: : =
12 6 1.41421
a
V-9
Das
Pentagondodekaeder
12 F
K E D
5 30 20 2.80252
a
Das Ikosaeder
20
K E D
: : :
F3
30 12 1.90211
a
V-10
HALBREGELMAESSIGE POLYEDER
Die
Abstumpfung regulrer Polyeder
als Mittel
zur
Bildung halbregelmssiger
Polyeder: Polyeders wird durch eine Ebene senkrecht zur Verbindungs achse zwischen der Ecke und dem Mittelpunkt des Polyeders eine Pyramide ab geschnitten, so dass die Kante des ursprnglichen Polyeders in drei Teile
In des
jeder Ecke
zerfllt.
Auf diese Weise erhalten wir
folgende halbregelmssige Polyeder:
Das
abgestumpfte Tetraeder
1\
/ \
\
4 F 3
+
4 F,. 6
<^
/,
K E D
18 12 2.34521
a
: :
^
\L-
V-ll
Der
abgestumpfte Kubus
--rf i r
6
K E D
F0
: : :
8 F_
36 24 3.55765
a
JL
k>i
X.
Das
abgestumpfte
Oktaeder
/ /
// \ \
4\
8 F^ 6
K E
: : :
6 F. 4
36 24 3.16228
a
4~
tr-
f.
\\ //
w // V
/
r^ /
/ /
V-12
Das
abgestumpfte Pentagondodekaeder
cî=
nr
K
20
F3
: :
=
12
F1Q
a
K E D
90 60 3.09317
Das
abgestumpfte
Ikosaeder
12 F
K E D
: : :
20 F
90 60 4.95604
a
V-13
TRIANGULIERTE POLYEDER
Das
Tetraeder, das Oktaeder und das Ikosaeder sind
aus
gleichseitigen Drei
zusammengesetzt; die brigen regelmssigen Polyeder sowie diejenigen halbregelmssigen Polyeder, die durch Abstumpfung der regelmssigen gebil det werden, bestehen nicht nur aus Dreiecken, sondern teilweise oder sogar
ecken ausschliesslich
-
aus
anderen
Polygonalformen:
Quadraten
Fnfecken,
Sechsecken
usw.
derjenigen ausgewhlten Flle, die spter als Beispiele von faltbaren Polyedern verwendet werden, mit welcher Methode triangulierte Polyeder aufgrund bestehender, nicht triangulierter, regel mssiger oder halbregelmssiger Polyeder gebildet werden.
Im
folgenden zeigen
wir anhand
Bei der einfachen
Polyeders werden die Flchenmittel punkte auf die umhllende Sphre zentral projiziert, und die projizierten
Punkte mit den Ecken der
Triangulation
eines
jeweiligen
Flche des
Ausgangspolyeders
verbunden.
V-14
doppelten Triangulation wird zustzlich der Mittelpunkt jeder Kante des Ausgangspolyeders auf die umhllende Sphre projiziert. Anschliessend verbindet man den projizierten Punkt einerseits mit den Ecken an den Enden seiner zugehrigen Kante und andererseits mit den auf die Sphre projizier ten Mittelpunkten der beiden Flchen des Ausgangspolyeders, die an die Kante
Bei der
angrenzen.
r-O
Es ist
zu
beachten, dass die Triangulation eines Polyeders mit derjenigen

bereinstimmt. die Anzahl der Ecken des einen
seines Zwei
Dualpolyeders
Polyeder sind dual,
wenn
bereinstimmt mit der Anzahl der Flchen des das Tetraeder dual mit sich
Polyeders anderen und umgekehrt. So ist
selber, der Kubus ist dual mit dem Oktaeder und umgekehrt, das Pentagondodekaeder mit dem Ikosaeder und umgekehrt.
V-15
Triangulation
des Wrfels
î^fÊêJTria^g^lation
24 F Kanten:
K K
=
Anzahl:
0.57735 D 0.45970 D
12 24
&
Ecken:
E
E
(4 Anschlsse)^ :6 (6 Anschlsse)':8
Doppelte Triangulation
48 F.,
Kanten: K K K
=
0.45970 D 0.30291 D 0.38268 D
24 24 24 K,
Ecken:
E E E
(4 Anschlsse):12 (6 Anschlsse): 8 (8 Anschlsse): 6

\
V-16
Triangulation des abgestumpften Oktaeders

Einfache 72 F.,
K
=
Triangulation
0.31623 D 0.22975 D 0.33571 D
36 24 48
K2
K3
E E
Kl
(6 Anschlsse):32 (4 Anschlsse): 6
Triangulation des Pentagondodekaeders
D2PJpelte_Triangulation
120 F_
K
=
0.32043 D 0.27327 D 0.18142 D
60 60 60
K2 K3
E E E
Kl
(10 Anschlsse): 12 ( 6 Anschlsse): 20
Ka
( 4 Anschlsse): 30
V-17
Triangulation des abgestumpften Ikosaeders

Einfache 180 F
K
K
=
Triangulation
0.20177 D 0.17431 D 0.20621 D
90 60 120
(6 Anschlsse): 60 (5 Anschlsse): 12
E^
(3 Anschlsse): 20
-V
K3
Kl
Doppelte Triangulation
360 F.,
K K K
=
0.10141 D 0.14325
D
180 60 60 120 120 K5
0.17431 D 0.17541 D 0.20621 D
K4
Kc
E E
(12 Anschlsse): 20
( 4 Anschlsse): 90
E^. ( 6 Anschlsse) : 60
E4
(10 Anschlsse): 12
V-18
von
sphrischen Fachwerken
DIE FALTBARKEIT PYRAMIDALER ELEMENTE
Allgemeines:
Die Gemeinsamkeit aller
Variationen, die
von
der Faltbarkeit des Modularen
Grundelementes des Wrfels
vorangehenden Abschnitt defi niert wurden, besteht darin, dass fr jede Figur in einer bestimmten Phase des Faltvorgangs smtliche Eckpunkte in der Ebene TT liegen, wo sie ein
Viereck bzw. ein Sechseck bzw. ein Achteck
usw.
abgeleitet
und im
bilden.
folgenden Abschnitt werden wir die behandelten Prinzipien und Beziehungen auf pyramidale Gebilde bertragen.
Im PYRAMIDEN AUF SECHSECKIGER BASIS
Betrachten wir im der
folgenden
+
Lnge b
TT
/a2
h2,
Pyramide mit der Hhe h und den Kanten mit deren sechseckige Basis mit der Seitenlnge a in
eine
der Ebene
liegt.
77
V-19
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander

die zwei Knoten A und H die Stbe AC, AE, AG bzw.
verbunden sind,
unterteilt
so
dass die
wird, welche
Spitze der Pyramide in jeweils alternierend durch

sind.
HB, HD,
HF mit den Basisknoten verbunden
Die beiden Knoten A und H, die in der auch

zu
einem
einzigen
Knoten
Spitze der Pyramide liegen, zusammengefasst werden.
knnen
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus und untersuchen wir die
Vernderung
der kinematischen
Verhltnisse,
wenn
A und H entweder
a) verbunden, oder b) getrennt sind: a)

n
=
12
7
g
F F
3 g 3*7 12
6
-
12
12
Das Gebilde hat bei einer

Man
Trennung der Knoten A und H sechs Freiheitsgrade.

zum
beachte die
Analogie
Fall der Faltbarkeit des Wrfels.
V-20
Geometrische Transformation beim

Unter der
Faltvorgang des Gebildes
Durchschlag wird hier die geometrische Transformation verstanden, bei ein Knoten des Gebildes die Ebene TT durchdringt und auf die andere
von TT
zu
Seite
liegen kommt.
Durchschlagsbedingungen:
Untersuchen wir whrend des den Ecken des Umrisses der
Faltvorgangs
das
geometrische
Verhltnis zwischen
sechseckigen Basis in der Ebene TT und der sich entfernenden Knoten der Spitzen A und H. Betrachten wir denjenigen Fall, bei dem sich A whrend des Faltvorgangs in Richtung der Hhe h (senkrecht zu TT)
von
H weg auf die Ebene TT
zubewegt und diese durchdringt,

TT
whrenddem alle
Knoten der
sechseckigen
Basis in der Ebene
bleiben.
?.
^>
-4
?.
-^
wird, bei welchem Lngenverhltnis der Basisstbe a zu den Radial stben b ein Durchdringen der Ebene TT mit dem Knoten A mglich ist. Be trachten wir jenen Grenzfall, bei dem sich der Punkt A in der Ebene TT be
Gesucht
findet, und die Seitenpaare CD bzw. EF, FG bzw. GB, BC jeweils auf einer
liegen, so dass die ursprnglich sechseckige Basis der Pyramide sich in ein gleichseitiges Dreieck mit den Eckpunkten C, E und G und der Seitenlnge 2a verwandelt.
Strecke
V-21
t
?.
*<& tf CT
\
*C
So
ergibt sich fr das Verhltnis

2
a
von
zu
a:
/T
von
und fr das Verhltnis
zu a:
/ 3
TT
Ausgehend
Abstand h
von
seiner Position in der Ebene

von
durchschlgt
H
A die Ebene TT,
entfernt sich
dieser und erreicht eine bestimmte
(Hhe der ursprnglichen Pyramide) und
Lage, in der A den auf der entgegenge

dieser einnimmt,
so
setzten Seite der Ebene TT ebenfalls der Abstand h
von
dass die Knoten der Basis wie bei ihrer bilden.
Ausgangslage wieder ein Hexagon
V-22
n
er
*S
er
Von dieser Position
aus
setzt sich der
Faltvorgang analog
zu
zur
Faltung des
ver
Wrfels fort, d.h. die Ecken C, E und G, die durch die Kanten b mit A
bunden
sind, entfernen sich entgegengesetzt

TT
von
der Ebene TT, und die
in der Ebene mide zu, mide

um
liegenden Eckpunkte B,
D und
F, die durch b mit H verbunden

Zentrum der Basis der
sind, bewegen sich radial auf das ursprngliche

so
Pyra
dass fr den Endzustand smtliche Stbe der
ursprnglichen Pyra
eine Achse
gruppiert sind.
^>
*z>
p>
TI
V-23 hier dieselben
Analog
zum
Fall des Wrfels
gelten
Gleichungen als notwendige
Bedingungen
Im Fall der der
fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.
Pyramide mit regulrer sechseckiger Basis knnen wir aus Grnden Symmetrie die sechs Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:
b-a
a-b
PYRAMIDEN AUF
QUADRATISCHER
BASIS
Analog zur Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir nun die Pyramide mit quadratischer Basis, mit der Basisseitenlnge a, der Hhe h und der Kan
tenlnge
b.
fl
*
-^
Wir ersetzen die Kanten wieder durch Stbe, die in den Knoten
nander verbunden
gelenkig
mitei
sind, und bilden die Spitze durch zwei voneinander unab
hngige
Knoten A und F, die wir alternierend durch die Stbe AC und AE bzw.
FB und FD mit den Basisstben verbinden.
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Je nachdem, ob A und

F entweder
a) miteinander verbunden, oder b) voneinander unabhnig sind,
V-24
verndert sich der
Freiheitsgrad des Gebildes wie folgt:
a)
8 5
F= F=
3g-n-6
15 -8-6=1 8 6 18 -8-6
=
b)
g
F
4
Knoten A und F hat das Gebilde 4
Bei einer
Trennung der
Freiheitsgrade.
Geometrische Transformation beim
Durchschlagsbedingungen:Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir whrend des Falt vorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der quadratischen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und F: Analog
zur
Wir whlen fr
unsere von
Betrachtung denjenigen Fall,

quadratischen Basis
fr den sich whrend des
Faltvorgangs
F weg auf die Ebene TT
zubewegt und diese durchschlgt,

in der Ebene TT bleiben.
whrend alle Knoten der
E/
-Q
fr
V
*>
\>
/C
V-25 Nehmen wir den
Grenzfall, bei dem sich

BE bzw.
A in der Ebene TT
zu
befindet, und die
Stabpaare CB,
CD, DE jeweils auf eine Strecke
liegen kommen,
d.h.
alle vier Knoten sich auf einer Strecke mit der
Lnge 2a befinden.
So
ergibt sich
fr das Verhltnis
von
zu
a:
*<1
a
und fr das Verhltnis *

a
von
zu
a:
<
/ 2
Ausgehend
von
seiner Position in der Ebene TT

von
durchschlgt
H auf der
A die Ebene TT,
entfernt sich
dieser und erreicht eine bestimmte Lage, in der A den Ab
stand h (Hhe der Seite der Ebene

TT
ursprnglichen Pyramide) und

ebenfalls den Abstand h
von
entgegengesetzten dieser einnimmt, so dass die
Knoten der Basis wie bei ihrer
Ausgangslage wiederum ein Quadrat bilden.
tF
#-'
+A
Von dieser Position
aus
setzt sich der
Faltvorgang analog
zum
zu
demjenigen
des
Quadrates
mit seinen
um
Halbdiagonalen
eine Achse
bis
Endzustand fort, bei dem smtliche
Stbe des Gebildes
gruppiert sind.
V-26
yf-^
Analog
zu
jenem Fall gelten hier dieselben Gleichungen als notwendige

fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.
Be
dingungen
Pyramide mit regulrer quadratischer Basis knnen wir aus Sym metriegrnden die vier Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:
b
-
Im Fall der
+ a
V-27
PYRAMIDEN MIT ACHTECKIGER BASIS
Betrachten wir eine
lnge
a, der Hhe h
Pyramide mit der regulren achteckigen Basis der Seiten und der Kantenlnge b.
*&
vorangehenden Fllen ersetzen wir die Kanten durch Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, und unterteilen die Spitze der Pyramide in die zwei Knoten A und J, die mit den Basisknoten alternierend Analog
zu
den
durch die Stbe AC, AE, AG, AI bzw. JB, JD, JF, JH verbunden sind. Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Je nachdem, ob die
Knoten A und J entweder
a) miteinander verbunden oder b) voneinander unab
hngig sind, verndert sich der Freiheitsgrad des Gebildes wie folgt: a)
n
=
16 9 3 g
-
g
F F
3-9
16 10
16
b)
F=3-10-16-6=8
Wenn
man
.
die Knoten A und J voneinander trennt,
so
hat das Gebilde 8 Freiheits
grade
V-28 Geometrische Transformation beim
Analog zu den vorher beschriebenen Pyramiden untersuchen wir whrend des Faltvorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der achteckigen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und J. Wir whlen fr unsere Betrachtungen denjenigen Fall, bei dem sich whrend des Faltvorgangs A von J weg auf die Ebene TT zu bewegt und diese durchschlgt, whrend alle Knoten der achteckigen Basis
in der Ebene
TT
bleiben.
jr
^ er
*
17
Nehmen wir den Grenzfall, bei dem sich A in der Ebene
TT
befindet, und die
Stabpaare der Basis CD, DE bzw. EF, FG bzw. GH, HI bzw. IB, BC jeweils auf eine Strecke zu liegen kommen, so dass sich die ursprnglich achteckige Basis der Pyramide in ein Quadrat mit den Ecken C, E, G, I und der Seitenlnge 2a
verwandelt.
So
ergibt sich fr das Verhltnis

a
von
zu a:
TT
von
und fr das Verhltnis
zu
a:
-i5l< a"
TT
V-29
Ausgehend
stand h
von
seiner Position in der Ebene

von
TT
durchschlgt
J auf der
A die Ebene TT,
entfernt sich
dieser und erreicht eine bestimmte Lage in der A den Ab
(Hhe der ursprnglichen Pyramide) und

TT
entgegengesetzten
so
Seite der Ebene
ebenfalls den Abstand h
von
dieser einnimmt,
dass die
Knoten der Basis wie in ihrer
Ausgangslage
analog
zu
ein Achteck bilden.
Der
Faltvorgang
setzt sich
nun
demjenigen des Achteckes in der

des Gebildes
um
Ebene fort, bis in der
Endlage smtliche Stbe
eine Achse
gruppiert sind. Analog zu jenem Fall gelten hier dieselben Gleichungen als notwendige dingungen fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.
Be
Pyramide mit regulrer achteckiger Basis knnen wir die Gleichungen aus Symmetriegrnden in einer einzigen zusammenfassen:
Im Fall der b-a
+
acht
a-b
Bemerkung: Prinzipien der Faltung pyramidaler Elemente mit vier eckiger bzw. sechseckiger bzw. achteckiger Basis knnen auf weitere pyrami dale Elemente, die eine Basis mit einer noch grsseren Anzahl Ecken haben, bertragen werden. Dabei muss die Basis der pyramidalen Elemente aber immer
Die hier definierten
gerade Anzahl Stbe aufweisen, damit bei einer Trennung der zwei in der Spitze liegenden Knoten viergliedrige Stabketten gebildet werden knnen. Geht man nmlich von einem pyramidalen Element mit einer ungeraden Anzahl Stbe in der Basis aus, so wird bei einer Trennung der Spitze in zwei Knoten
eine
mindestens eine der daraus resultierenden Stabketten
dreigliedrig;
dies aber
bedeutet, dass sie unverzerrbar (F

nach nicht mehr falten lsst.
0) ist, und dass das Gebilde sich dem
V-30
Anwendung der vorher definierten Prinzipien

licher Strukturen
zur
Faltung
rum
ALLGEMEINES
Alle bisher beschriebenen
pyramidalen Modularen Grundelemente finden ihre

z.B. die
An
wendung
in der
Faltung
rumlicher
Strukturen, denen einfach oder doppelt ge Sphre.
krmmte Flchen
eingeschrieben sind,
r^.
V^\
Wie die
Abbildung zeigt,
TT
entstehen auf der
Sphre mit Radius

r
R durch den
Schnitt mit der Ebene
ein Kreis mit dem Radius
und eine Kalotte mit der Basis mit der
Hhe h, in welche sich z.B. eine
Pyramide
mit
sechseckiger
Seitenlnge
und der Hhe h einschreiben lsst.
Ersetzen wir die Kanten der
Pyramide
durch
Stbe, die in den Ecken gelenkig
miteinander verbunden sind, und unterteilen die

Knoten A und
Spitze der Pyramide in zwei

ver
F, die mit den Knoten der Basis alternierend durch Stbe

um
bunden sind. Es handelt sich somit das

so
ein elementares
gefaltet
werden kann, wie
es
im Abschnitt
sphrisches Fachwerk, "Pyramide mit regulrer
sechseckiger Basis" gezeigt wurde.
V-31
Vorgehen:
Indem wir wir im
von
einfachen
zu
folgenden Abschnitt
komplexeren Gebilden vordringen, zeigen anhand von Beispielen wie sich die Pyramidalen
immer
zu
Grundelemente, die im vorangehenden Abschnitt als faltbar definiert wurden,

in
sphrische
Netze einordnen lassen und diese
faltbaren Fachwerken machen
knnen.
Unter Faltbarkeit verstehen wir wie bei frheren
Fllen, dass bei einem Ge

dass
bilde durch selektive und
Auflsung
von
Bindungen relative gegenseitige Drehungen

so
Verschiebungen der einzelnen Teile der Struktur mglich werden,

um
alle Stbe
eine Achse
gruppiert werden knnen.
Fr die
Bildung der Beispiele sttzen wir
lagen, die im Abschnitt "Geometrie der
geometrischen Grund Montagekuppel" geschaffen wurden.

uns
auf die
V-32
DAS EINFACH TRIANGULIERTE, ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS RAEUMLICHES NETZ ZUR BILDUNG FALTBARER FACHWERKE
Man
beachten, dass die Flchen des ursprnglichen abgestumpften Oktaeders
beim
triangulierten abgestumpften Oktaeder Pyramiden

1:
werden.
zu
sechseckigen bzw. achteckigen
Basen von
Beispiel
sei
aus
Betrachten wir einen Teil des vier
triangulierten abgestumpften
aus
Oktaeders. Dieser
Pyramiden
auf
sechseckiger Basis und
einer
Pyramide
mit
quad
ratischer Basis
gebildet:
V-33

aus
verbunden
sind,
so
dass ein rumliches Fachwerk entsteht, das sich

zusammensetzt.
fnf
faltbaren
pyramidalen Elementen
1
Geometrische
SS
Eigenschaften des Gebildes

=
n n
(-Anzahl Stbe)
=
48
0.31623 D 0.22975 0.33571

D D
20
4 24
Es ist
zu
beachten, dass der Faltvorgang dadurch zustande kommt, dass die

einzelnen
Spitze jedes
bildet
pyramidalen
Elementes durch zwei
getrennte Knoten ge
wird, d.h. in
unserem
Fall, bei dem wir fnf Modulare Grundelemente
haben, erhalten wir bei entfaltetem Zustand fnf Doppelknoten: (Anzahl Knoten bei eintfaltetem Zustand) g (Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs) g
=
21
26
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus:

Der
Freiheitsgrad
verndert sich
je nachdem,
ob die beiden Knoten
an
der
Spitze
jedes Elementes a) miteinander verbunden,

a)
n
=
oder
b) voneinander getrennt sind.
48 21
g F
=3g-n-6=9
V-34 48 26
b)
g
F
3g
24
Will
man
das Gebilde in entfaltetem Zustand in ein starres
System umwandeln
+
indem die
Basispunkte durch Bindungen

so
zum
Grund
man
(Fundament oder Verankerungs

6
=
stellen) festgehalten werden,

Bei
unserem
bentigt
mindestens 9
15
Bindungen. jeder
Beispiel wird aber im allgemeinen
aus
konstruktiven Grnden
der acht
Auflagerpunkte drei Bindungen erhalten.

wirtschaftlichen und konstruktiven Grnden die Anzahl
Will
man aus
ntiger
vier
Auflager
auf das Minimum
beschrnken,
so
kann
man
durch Einfhren
von
zustzlichen Stben beim entfalteten Zustand der
Kuppel den Mechanismus wie
folgt
n
=
beeinflussen: 52 21
g
F F
3g
5
So wird die Anzahl der erforderlichen usseren
Bindungen 5
um
11, und
es
gengen vier Auflagerstellen mit dreifacher Bindung,

faltetem Zustand stabil
zu
das Gebilde in ent
machen und
es
am
Grund festzuhalten.
V-35
Geometrische
Durchschlagsbedingungen der Faltbarkeit der Pyramide mit sechs
eckiger
Basis des
Bestimmung
Lngenverhltnisses
von n
zu n
3
n
0.33571 D 0.31623 D
2
r
Geometrische
Durchschlagsbedingungen
der Faltbarkeit der
Pyramide auf quadra-
tischer Basis:
Bestimmung des Lngenverhltnisses
von n
zu
"1
n2
_2_
n
=
~
0.22975 D 0.31623 D
<
Die beiden
Bedingungen
zur
Faltung der Pyramide auf sechseckiger und auf
quadratischer Basis sind erfllt.
V-36 Die
des
folgende Photosequenz zeigt die Vernderungen, Faltvorgangs

durchmacht in der Aufsicht:
die die Struktur whrend
Bild 1: Die
die Stbe liegen senk recht zur Bildebene.
gefaltete Struktur;
SP
Man beachte den Ver
gleichsmassstab
Bild 2:
Anfangsstadium der
Entfaltung
Entfaltung
'^fl
V-37
S
iSk
î Km
*
SK
Bild 4:
Die beinahe entfaltete
Struktur
Bild 5:
Die entfaltete Struktur; Man beachte den Ver
gleichsmassstab
V-38
Beispiel
2:
Betrachten wir einen weiteren Teil des

das im
triangulierten abgestumpften Oktaeders,

Pyramiden
auf
Gegensatz
zum
Beispiel gebildet
aus
vier ganzen
sechseckiger
an
auf Basis, drei halben Pyramiden auf sechseckiger Basis und drei Pyramiden
quadratischer
aufweist.
Basis
ist und somit einen hheren Grad
Komplexitt
y>
Indem wir die Kanten durch Stbe ersetzen, die in den Ecken nander verbunden
gelenkig
mitei
sind, entsteht ein sphrisches Fachwerk
aus
faltbaren pyra
midalen Grundelementen auf
sechseckiger
und
viereckiger Basis.
m m
V-39 Geometrische
n
Eigenschaften
des Gebildes:
(Anzahl Stbe)
=
0.31623 D 0.22975 D 0.33571 D
24 12 36
Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des
g g
28 30
Faltvorgangs
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich
Preiheitsgrad
je nachdem, ob die beiden
Knoten
an
der
Spitze jedes Elementes
a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind. a)

n
=
72 28
g
F
=3g-n-6=6
=
b)
72 38
g
F
=3g-n-6=36 Bindungen
+
an
=
Um das Gebilde durch
den Grund in ein starres
System umzuwandeln,
brauchen wir mindestens 6

Schema:
12
Bindungen.
Konstruktiv
gesehen, brauchen wir mindestens fnf Auflager.
V-40 Die
folgende Photosequenz zeigt die Vernderung, die die Struktur whrend des
durchmacht in der Aufsicht:
Faltvorgangs
.Bild 1: Die gefaltete Struktur; die Stbe liegen senk recht zur Bildebene
Bild 2:
Anfangsstadium
Entfaltung.
der
Die Knoten
der oberen Lage ent fernen sich voneinander und bilden eine Stern
form.
Bild 3: Zwischenstadium der Ent faltung. Smtliche Punkte des Gebildes entfernen sich radial vom Zentrum
^sst"""^
AA^
V-41
Ii
Bild 4j_ Zwischenstadium der Entfaltung
01
m
m
ffi
sn
m
Bild 5: Die beinahe entfaltete Struktur
1i
e5
M
^
Bild 6:
Die entfaltete Struktur
in der Aufsicht
V-42
DER EINFACH TRIANGULIERTE KUBUS
Man
beachte, dass in diesem Fall das Gebilde durch Aneinanderfgen

Grundelementen auf
von
sechs
pyramidalen
quadratischer
Basis
gebildet wird,
wobei die
Spitzen der einzelnen Pyramiden durch Projektion der Flchenmittelpunkte des ursprnglichen Wrfels auf die umgeschriebene Sphre entstehen, und die Basen
der
pyramidalen
Grundelemente den Flchen des
ursprnglichen
Wrfels ent
sprechen.
V-43
Beispiel 1:
Wir nehmen
aus
diesem
Polyeder einen Teil heraus,

besteht.
der
aus
drei der
ursprng
lichen sechs
Pyramiden
Ersetzen wir die Kanten durch verbunden baren
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander entsteht, das

aus
sind,
so
dass ein rumliches Fachwerk Elementen
drei falt
pyramidalen
zusammengesetzt ist.
V-44
Geometrische
n
Eigenschaften
des Gebildes:
(Anzahl Stbe) =21

=
0.57735 D 0.45970
D
9 12
g g
10 13
Faltvorgangs
Freiheitsgrad
Elementes
Knoten
an
der
Spitze jedes
a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind.
a)
21 10
g
F
3g
21 13
b)
g F
3g
12
Will
man
das Gebilde im entfalteten Zustand durch

in ein starres Gebilde
was
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
tionen)
umwandeln,
so
braucht
mindestens 3+6=9 erreichen lsst.
Bindungen,
sich mit drei festen
Verankerungsstellen
fr die
Geometrische mit
Faltung pyramidaler
Elemente
quadratischer Basis:
von n zu
n :
Verhltnis
"1
_2_
n
=
~
0.45970 D 0.57735 D
<
Die
Bedingung
ist erfllt.
V-45
Die
von

Knoten und Stben
vom
den
geordneten Vorgang
Zustand bis
zur
der
Verschiebung
gefalteten
vollstndigen Entfaltung
der Struktur in Seitenansicht:
Bild 1: Das
Man
beachte, dass smt liche Knoten und Stbe um eine gemeinsame Achse gruppiert sind
gefaltete Modell.
Bild 2: Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge meinsamen Achse
Entfaltung.
radial
von
Die unteren ihrer

ur
Knoten entfernen sich
sprnglichen Lage
V-46
Bild 4:
Wi
Zwischenstadium der
Entfaltung. Der der Spitze hebt

werden in ihre
Knoten sich
heraus; die Basisknoten Lage gesetzt
endgltige
Bild 5:
Struktur
%m m
Bild 6:
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der
Struktur fixiert
gen werden hier wieder
gelsten Bindun
:<
V-47
Beispiel
2:
Betrachten wir wiederum den einfach
triangulierten
Wrfel:
Dieser kann in vier
Pseudopyramiden mit sechseckiger Basis geteilt werden. pyramidale Elemente, deren Basispunkte nicht in einer
Pseudopyramiden Ebene liegen.
sind
V-48
Pseudopyramidales
Wir nehmen
von
Grundelement mit
sechseckigem
Grundriss
dem oben beschriebenen
Polyeder den Teil, der durch die Spitze
A und die Punkte B,
C, D, E, F, G gebildet wird.
H
*N
io
?
n
1\
Die Referenzebene
E und G
=
TT
sei
gebildet durch die Punkte B,

zu
D und F.
Die Punkte C,
=
liegen in einer Parallelebene Spitze
TT
mit dem Abstand CC

=
EE*
GG'
0.1494 D. Die
A habe den Abstand AA'
0.2928 D
von
der Ebene TT,
wobei D der Durchmesser der dem
ursprnglichen Polyeder umgeschriebenen

TT
Sphre ist. Die Projektion der pseudopyramidalen Figur auf die Ebene
ein
bildet
irregulres
Sechseck.

Knoten A und
verbunden
sind, und unterteilen wir die Spitze in die zwei
H,
die alternierend durch radiale Stbe mit den Ecken der Basis verbunden sind.
Die im Fall der

ten
pyramidalen Elemente mit regulrer sechseckiger Basis definier

der Faltbarkeit der sechs Stabketten werden hier
aus
Bedingungen
Symmetrie
grnden erfllt.
V-49
<
n1
/
3
II
0.57735 D 0.45970 D
n2
Gleichung
mit den kann.
bedeutet, dass die Spitze A, die durch die Stbe

G der Basis verbunden
n2
TT
alternierend
Eckpunkten C, E,
ist, die Ebene
durchschlagen
Gleichung
II
bedeutet, dass die Spitze H, die in der Ausgangslage mit A iden

n
tisch ist und durch die Stbe bunden wird, die Ebene
TT
alternierend mit den
Eckpunkten
B, D, F
ver
nicht
durchschlagen kann. Die Figur kann
unter der
derjenige Punkt der Spitze ist, der die Ebene TT durchschlgt. Dies bedeutet, dass A sich whrend der Faltung in die Richtung des Mittelpunktes bewegen muss. Bedingung gefaltet werden,
dass A
Nehmen wir das
gleiche Teilgebilde
des
triangulierten
Wrfels wie im vorher

aus
gehenden Beispiel. Dieses Mal betrachten wir aber einen Teil, der pseudopyramidalen Grundelementen mit sechseckiger Basis besteht.
drei
I / J/
V-50 Geometrische
n
=
Eigenschaften:
21
=
Anzahl Knoten bei voll entfaltetem Zustand: g Anzahl Knoten whrend des
10 13
Faltvorgangs:
Die kinematischen
Eigenschaften
des Gebildes sind sowohl whrend des Falt
vorgangs als auch bei voller
Entfaltung
hnlich wie im
vorangehenden
Fall.
V-51
Die
folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang

vom
der
Verschiebung
von
Knoten und Stben
gefalteten
Zustand bis
zur
der Struktur in Seitenansicht:
Bild 1:
Das
Man
gefaltete Modell.
liche Knoten und Stbe um eine gemeinsame Achse gruppiert sind.
beachte, dass smt
Bild 2:
Die oben
Knoten entfernen sich auf radialen Bahnen von der gemeinsamen Achse.
liegenden
SSss
Entfaltung.
Die unteren Knoten entfernen sich
radial
von
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
.V-52
Entfaltung. Der der Spitze hebt
Knoten sich allmhlich heraus.

Die Basis knoten werden in ihre
Entfaltung.
endgltige Lage gesetzt.
Bild 6:
Die Die
vollstndig
zur
ent der
faltete Struktur. Struktur gelsten Bindun gen werden wieder fixiert.
Entfaltung
V-53
DER DOPPELT TRIANGULIERTE KUBUS
Beispiel
1:
Pseudopyramidales Grundelement mit viereckiger Basis.
Von dem vorher beschriebenen
Punkte B, C, D, E und die
Polyeder nehmen wir einen Teil, Spitze A gebildet wird.
der durch die
<5*\
>>
V-54
Wir ersetzen die Kanten durch verbunden sind. teilen wir die
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Pyramide mit viereckiger Basis
unter Knoten A und
Analog
zum
Fall der
Spitze in zwei
F, die alternierend durch radiale
Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind.
Die im Fall des
pyramidalen Elementes mit quadratischer Basis definierten

aus
Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden hier grnden erfllt.
Symmetrie
"1
0.38268 D 0.45970 D
<
0.30291 D 0.45970 D
<
II
Gleichung
mit den gen kann.

C und E der Basis verbunden
alternierend
TT
Eckpunkten
ist, die Ebene
durchschla
Gleichung
II
bedeutet, dass die Spitze F, die in der Ausgangslage mit A iden

n
tisch ist und durch die Stbe nierend verbunden
mit den
TT
Eckpunkten
B und D der Basis alter
ist, die Ebene
ebenfalls
durchschlagen kann.
so
Gegeben sei ein Teil des doppelt triangulierten Kubus, gende Gebilde ergibt, das
scher Basis besteht.
aus
dass sich das fol
vier
pseudopyramidalen
Elementen mit
quadrati
V-55
77

so
Stbe, die gelenkig miteinander verbunden sind,
dass ein rumliches Fachwerk
entsteht, das sich
aus
vier faltbaren pyra
midalen Elementen zusammensetzt.
Geometrische
n
Eigenschaften:
28 12
(Anzahl Stbe)
=
0.45970 D 0.38268 D 0.30291 D
8 g g
=
Anzahl Knoten bei entfaltetem Zustand: Anzahl Knoten whrend des
13 17
Faltvorgangs:
Freiheitsgrad
je nachdem, ob die beiden Knoten an der Spitze jedes Elementes a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind.
V-56
a)
28 13
3g-n-6=
28 17
b)
g
F
3g-n-6=17
das Gebilde in entfaltetem Zustand durch
so
Will
man
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
+
tionen) in ein starres System umwandeln,
braucht
mindestens 5
11
Bindungen. Konstruktiv wird
man
das aber durch vier
Verankerungsstellen
mit
je drei Bindungen lsen, also durch insgesamt 12 Bindungen.
V-57
Wie bei frheren
Beispielen zeigt die folgende Photosequenz den geordneten

von
Vorgang
der
Verschiebung
Knoten und Stben
vom
gefalteten Zustand bis
zur
der Struktur in Seitenansicht.
Bild 1: Das
gefaltete Modell.
Smtliche Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame Achse grup
piert.
Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich
St
auf radialen Bahnen von' der gemeinsamen Achse.
?,
Entfaltung.
'radial
von
Die unteren
Knoten entfernen sich
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
V-58
Bild 4
^5
Die Basisknoten werden

in ihre
gesetzt
endgltige Lage
Bild 5: Die
wieder fixiert
te Struktur. Die zur Fal tung der Struktur ge lsten Bindungen werden
vollstndig entfalte
V-59
Beispiel
Analog
aus:
2:
zum
vorangehenden Fall gehen wir
vom
doppelt triangulierten Kubus
Jede Flche des tion in ein
ursprnglichen Kubus wandelt sich durch doppelte Triangula

Gebilde mit
aus
pseudopyramidales
achteckiger Basis
triangulierte Kubus lsst sich also

Grundelementen zusammensetzen.
insgesamt sechs
doppelt pseudopyramidalen
um.
Der
V-60
PSEUDOPYRAMIDALE ELEMENTE MIT ACHTECKIGER BASIS
Nehmen wir den Teil des die
Polyeders, der durch die Punkte B,C,D,E,F,G,H,I und
Spitze
gebildet wird.
*\
c*-j
J)
y
sr-s
Die
Projektion der pseudopyramidalen Figur
auf die Ebene TT bildet ein

n
irregu
und
n
.
lres Achteck mit der
Seitenlnge
und den alternierenden Radien
Wir ersetzen die Kanten durch verbunden sind. wir die
Analog
zum
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Fall der Pyramide mit achteckiger Basis unterteilen
Knoten A und
Spitze der Pyramide in die zwei
J, die alternierend durch
radiale Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind.
Die beim Fall des
pyramidalen Elementes mit regulrer achteckiger Basis defi
nierten
Bedingungen der Faltbarkeit fr die acht viergliedrigen Stabketten

aus
werden hier
Symmetriegrnden erfllt.
V-61
0.38268 D 0.30291 D
<
TT TT
0.45970 D 0.30291 D
>
ii
Gleichung
mit den

I der Basis verbunden
alternierend
TT
Eckpunkten C, E, G,
ist, die Ebene
durch
schlagen kann.
Gleichung
II
bedeutet,
dass die
n
Spitze J, die in der Ausgangslage identisch Eckpunkten B, D, F,

H der
TT
ist und durch die Stbe
alternierend mit den
Basis verbunden ist, die Ebene
durchschlagen kann. Bedingung gefaltet werden ,dass

TT
Die
Figur kann also
nur
unter der
derjenige
Punkt der
Spitze ist, der die Ebene
durchschlgt.
V-62
Wir nehmen und vier
denjenigen Teil
des
triangulierten Kubus, der

mit
aus
einer ganzen
unvollstndigen Pseudopyramiden
achteckiger
Basis besteht.
Wir ersetzen die Kanten durch verbunden

aus
sind,
so
dass ein rumliches Fachwerk
faltbaren
pyramidalen
Grundelementen entsteht.
V-63 Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
52
n n
0.45970 D 0.38268 D 0.30291

D
20 16 16 g g 21 26
Faltvorgangs:
Freiheitsgrad
Elementes
Knoten
an
der
Spitze jedes
a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind. a)

n
=
52 21
g
F
3g-n-6
52 26
b)
g
F
3g-n-6=20
das Gebilde im entfalteten Zustand durch
starres
Will
man
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
+
tionen) in ein
11
System umwandeln,
so
bentigt
mindestens 5
Bindungen. Konstruktiv wird man das aber durch vier Verankerungsstellen mit je drei Bindungen lsen, d.h. durch insgesamt 12 Bindungen.
V-64
Die

vom
den
geordneten Vorgang der Verschiebung der

zur
Knoten und Stbe
der
Struktur in Seitensicht.
Bild 1:
gefaltete Modell. Smtliche Knoten und Stbe sind um eine ge meinsame Achse gruppiert.
Das
Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge
VA
YA
meinsamen Achse.
Bild 3:
SS
1\
Zwischenstadium der Entfaltung. Die unteren Knoten entfernen sich
radial
von
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
V-65
Entfaltung. Der Knoten in der Spitze hebt sich
I
4y^
heraus, und die Basis

knoten werden in ihre
endgltige Lage gesetzt.
m
ms
Bild 5
:
m s
Struktur
m
m
Bild 6:
m
f
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der Struktur gelsten Bindun
gen werden wieder fixiert.
V-66
DAS DOPPELT TRIANGULIERTE PENTAGONDODEKAEDER
Pseudopyramidales
Wir nehmen und die
Grundelement mit
viereckigem Grundriss
E
denjenigen Teil des Polyeders, der durch die Punkte B, C, D,

A
Spitze
begrenzt wird.
<b
V-67 Wir ersetzen die Kanten durch Stbe, die in den Ecken verbunden sind und unterteilen Basis die
gelenkig miteinander
F, die durch radiale
analog
zum
Fall der
Pyramide mit viereckiger
Spitze der Pyramide in die zwei
Knoten A und
Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind.
Die im Fall des
viereckiger Basis definierten Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden auch hier aus Symmetrie grnden erfllt. Durchschlagsbedingungen
0.27327 p
<
pyramidalen
Elementes mit
0.32043 D
0.18142 D 0.32043 D
Die
<
II
sind sowohl fr den Knoten A als auch fr den

A oder F die Ebene
Knoten F
TT
erfllt, d.h. die Figur kann unabhngig davon, ob
durchschlgt, gefaltet werden.
doppelt triangulierte Pentagondodekaeder, dessen geometrische Eigenschaften bereits definiert sind. Man beachte, dass das Polyeder aus 30 pseudopyramidalen Grundelementen mit viereckiger Basis zusammengesetzt ist.
Nehmen wir das
Von diesem
Polyeder nehmen wir denjenigen Teil, der quadratischer Basis besteht.
aus
fnf
pseudopyramidalen
Elementen mit
V-
Das
aus
geometrische Gebilde wird in ein faltbares Fachwerk umgewandelt, das

vier Modularen Grundelementen zusammengesetzt ist.
E"
Geometrische
n n
Eigenschaften:
(Anzahl Stbe) =35

=
0.32043
10 10 15
0.27327 D
0.18142
Anzahl Knoten im entfalteten Zustand: Anzahl Knoten whrend des
16 21
Faltvorgangs: g
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Es hat
folgenden
Frei
heitsgrad:
a)
n
=
35 16
g F
3g-n-6=7
35 21
b)
g F Will
3g
22
man
das Gebilde im entfalteten Zustand durch Fundationen in ein starres

so
System umwandeln,
wird 15
man
bentigt
man
mindestens 7 mit
13
Bindungen.
Konstruktiv mit
das durch 5
Verankerungsstellen
je 3 Bindungen lsen, d.h.
Bindungen total.
V-69
Die

vom
den
geordneten Vorgang
zur
der
Verschiebung
der
Knoten und Stbe
der
/Bild 1:
Das gefaltete Modell. Alle Knoten und Stbe
sind
Achse
um
gemeinsame gruppiert.
eine
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von
der
gemeinsamen Achse.
Bild 3: Zwischenstadium der Entfaltung
V-70
Wi
Bild 4:
Die unteren Knoten ent fernen sich radial von

ihrer
ursprnglichen Lage.
Bild 5:
Die vollstndig entfaltete Struktur. Die zur Ent

der Struktur ge Bindungen werden wieder fixiert. lsten
faltung
V-71
Vom vorher beschriebenen
Polyeder
nehmen wir den
Teil, der durch die Punkte
B, C, D, E, F, G und die Spitze A begrenzt wird.
Die
so
entstandene
Figur bildet ein pseudopyramidales Grundelement mit sechs

dessen
eckigem Grundriss,
Projektion Polyeder
auf die Ebene TT ein

aus
irregulres Sechseck
Grundelementen
ist. Man beachte, dass das
20
pseudopyramidalen
zusammengesetzt ist.
*\
(H
LO
V-72
verbunden sind.
Analog
zur
Pyramide mit sechseckiger Basis wird die Spitze in
die zwei Knoten A und H unterteilt, die alternierend durch radiale Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die
Bedingungen der Faltbarkeit der sechs Stabketten werden hier

erfllt.
aus
Symmetrie
grnden
n3 n2
1
0.18142 D 0.27327 D
<
n2
0.32043 D 0.27327 D
>
_
-=
,_
II
Gleichung
kann.

TT
alternierend
mit den Knoten G, E, G der Basis verbunden ist, die Ebene
durchschlagen
Gleichung
II
bedeutet, dass die Spitze H, die in der Ausgangslage mit A iden

n
tisch ist und durch die Stbe verbunden ist, die Ebene
TT
alternierend mit den Knoten B, D, F der Basis
nicht
durchschlagen kann. durchschlgt.
Das
heisst, dass die
Figur
der
nur
unter der
Bedingung gefaltet
TT
werden kann, dass A
derjenige
Knoten
Spitze ist,
der die Ebene
V-73
Nehmen wir den Teil des

aus
doppelt triangulierten Pentagondodekaeders,

mit
der
fnf
pseudopyramidalen Elementen
sechseckiger Basis
besteht:
77
Ersetzen wir das
geometrische Gebilde
Fachwerk entsteht:
durch fnf faltbare
Elemente,
so
dass
folgendes faltbare
V-74
Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
50
0.32043 D 0.27327 D 0.18142 D
15 20 15
n n
g g
21 26
Faltvorgangs:
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus mit
folgendem Freiheits
grad:
a)
n
=
50 21
g
F
3g
50 26
b)
g F
3g
22
Es sind demnach 7 + 6 starres
13
Bindungen erforderlich,
man was
um
das Gebilde in ein
System umzuwandeln. Konstruktiv wird je

drei
das
jedoch
mit fnf
Auflager
stellen mit
Bindungen realisieren,
15
Bindungen ergibt.
V-75
Die

vom
den
geordneten Vorgang der Verschiebung

zur
von
Knoten und Stben
gefalteten
Zustand bis
der
Bild 1:
Das
Alle Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame

Achse
gefaltete Modell. gruppiert.
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.
S5
Sl
i
^
WA
Bild 3:
Zwischenstadium der
Entfaltung
**s
ft m
V-76
3ild 4
ihrer
ursprnglichen Lage
Bild 5:
Die vollstndig entfaltete Struktur. Die zur Entfal
tung der Struktur ge lsten Bindungen werden

wieder fixiert
V-77
Beispiel 3:
Pseudopyramidales Grundelement mit zehneckiger Basis: Vom oben beschriebenen Polyeder nehmen wir den Teil, der durch die Punkte B, C, D, E, F, G, H, I, J, K und die Spitze A begrenzt wird. Die Projektion des pseudopyramidalen Grundelementes auf die Ebene TT bildet ein irregulres
Zehneck.
V-78
Der
Polyeder besteht
aus
12
pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis, Stbe, die

in den Ecken
gelenkig miteinander
Knoten A und
verbunden sind, und unterteilen die
Spitze in die zwei
L, die
durch radiale Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die
Bedingungen der Faltbarkeit der verschiedenen Stabketten werden
aus
Sym
metriegrnden erfllt.
n2 n3
nl
"
0 27327 D 0 18142 D
<
1.7013
"
"
n3
0 32043 D 0 18142 D
I
>
1.7013
II
Gleichung
gen kann.
alternierend
TT
mit den Knoten C, E, G, I, K der Basis verbunden ist, die Ebene
durchschla
Gleichung
II
bedeutet,
dass die
n
Spitze L, die in der Ausgangslage mit

TT
A iden
tisch ist und durch die Stbe

der Basis verbunden
alternierend mit den Knoten B, D, F, H, J
ist, die Ebene

unter der
nicht
durchschlagen kann.
Das A
heisst,
dass die
Figur
nur
Bedingung gefaltet werden kann,

TT
wenn
derjenige
Knoten der
durchschlgt.
V-79
Nehmen wir
vom
doppelt triangulierten Pentagondodekaeder den Teil, der unvollstndigen pseudopyramidalen Elementen
aus
einem ganzen und fnf
mit zehn
eckiger
Basis besteht.
\\y 7'
<
r \
\ \}
Ersetzen wir das

so
geometrische Gebilde
durch
entsprechende faltbare Elemente,
dass das
folgende
faltbare Fachwerk entsteht:
5*
m <S
fl
V-80
Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
65 25 20 20
0.32043 D 0.27327 D 0.18142

D
Anzahl Knoten im entfalteten Zustand: Anzahl Knoten whrend des
26 32
Faltvorgangs: g
folgendem
Freiheits
grad: a)
n
=
65 26
g
F
3g
65 32
--
17
b)
g
F
3g-n-6=25
13
Es sind demnach 7 + 6 starres
um
das Gebilde in ein

man
System umzuwandeln.
mit
Aus konstruktiven Grnden wird
das aber durch
fnf
Verankerungsstellen
je drei Bindungen realisieren.
V-81
Die
folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang der Verschiebung

vom
von~
Knoten und Stben
zur
der Struktur in Seitensicht.
Bild 1: Alle Knoten und Stbe sind um eine gemeinsame

Achse
gruppiert.
Bild 2:
sss S
^
Va
Bild 3
K!
11
Zwischenstadium der
Entfaltung
V-82
Bild 4
Zwischenstadium der
Entfaltung
SP i
0
AB
Bild 5:
SS
4
&

ihrer
ursprnglichen Lage
WA
a 1
'A
Bild 6
t^
fe:
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der
Struktur
gen werden wirder fixiert
gelsten
Bindun
V-83
DAS DOPPELT TRIANGULIERTE ABGESTUMPFTE IKOSAEDER
Das Gebilde besteht
aus
12
pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis
und
aus
20
pseudopyramidalen Elementen mit zwlfeckiger Basis.
V-84
Pseudopyramidales Grundelement mit zehneckiger Basis

Nehmen wir den Teil des
Polyeders, der durch die Punkte B, C, D, E, F, G, H,
I, J, K und die Spitze A bzw. L begrenzt wird.
(L)
"3
Die
Projektion des pseudopyramidalen Grundelementes auf die Referenzebene irregulres Zehneck.

TT
bildet ein
verbunden sind,
so
erhalten wir ein Modulares Grundelement
analog
zum voran
gehenden Beispiel.
Die
Bedingungen fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten sind
aus
Sym-
metriegrnden erfllt.
n_
0.17431 D
0.10141
D
<
1.7013
n,.
n.
0.14325 D 0.10141 D
>
1.7013
II
V-85
Gleichung
bedeutet, dass der

kann.
Knoten A der
Spitze, der durch die Stbe
alternierend mit den Knoten C, E, G, I, K der Basis verbunden ist, die Ebene
TT
durchschlagen Gleichung
II
bedeutet, dass die Spitze L, die in der Ausgangslage mit

n
A iden
tisch ist und durch die Stbe

der Basis verbunden
alternierend mit den Knoten B, D, F, H, J

TT
ist, die Ebene

unter der
nicht
durchschlagen kann.
werden
Das A
bedeutet,
dass die
Figur
nur
Bedingung gefaltet
TT
kann,
wenn
derjenige
Knoten der
durchschlgt.
Pseudopyramidales Grundelement mit zwlfeckiger Basis

Von dem oben beschriebenen
Polyeder nehmen wir den Teil, der durch die Punkte
E, F, G, M, N, 0, P, Q, R, S, T, U und die Spitze V begrenzt wird. Es handelt

sich dabei
pseudopyramidales Modulares Grundelement, dessen Basispunkte nicht in einer Ebene liegen.

um
ein
Die
Projektion
des
pseudopyramidalen Grundelementes
auf eine Referenzebene
TT
bildet ein
irregulres Zwlfeck.
verbunden
sind, und unterteilen wir die Spitze in zwei Knoten, die durch radia
le Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind.
V-86
Die
Bedingungen
fr die Faltbarkeit der verschiedenen Stabketten werden erfllt.
aus
Symmetriegrnden
0.17541 0.10141
D D
<
0.20621 D. 0.10141 D
Das
>
2
n
bedeutet, dass der Knoten Z der Spitze, der durch die Stbe
alternierend
zum
mit den Knoten E, G, N, P. R, T der Basis verbunden

Knoten V die Ebene TT
ist, im Gegensatz
nur
durchschlagen kann.
Z
Das Gebilde ist demnach
unter der
TT
Bedingung faltbar, dass durchschlgt.

Vom
aus
derjenige
Knoten der
doppelt triangulierten abgestumpften Ikosaeder nehmen wir den Teil, der fnf ganzen und fnf unvollstndigen pseudopyramidalen Elementen mit zwlf
eckiger Basis sowie sechs pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis zusammengesetzt ist:
V-87
Geometrische
n
Eigenschaften:
(Anzahl Stbe) =235

=
0.10141 D 0.14325 D 0.17431 D 0.17541 D 0.20621 D
80 30 30 50 45 86 102
n2
n n
Anzahl Knoten beim entfalteten Zustand: g Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs: g
folgendem
Freiheits
grad:
a)
n
235 86
g F
3g-n-6=17
235 102
b)
g
F
3g-n-6=65
drei
um
Es sind demnach 17+6
das Gebilde in ein starres

man
System umzuwandeln.
Aus konstruktiven Grnden wird
das aber mit 10 Ver
ankerungsstellen mit je
Bindungen lsen.
V-88
folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang der Verschiebung von Knoten und Stben vom gefalteten Zustand bis zur vollstndigen Entfaltung
Die der Struktur in Seitensicht.
Bild 1: Alle Stbe und Knoten

sind
um
eine
Achse
gruppiert.
gemeinsame
Bild 2:
Bild 3
Zwischenstadium der
Entfaltung.
I
5^S
1
m. 7&
t>4^~
V-89
5S
s*
MS m.
v^
'&
m i
Entfaltung.
i im
I
s^ fij
^s-
pI
%
S
JSfi IN
a
i BB
HT
ob
Bild 5: Die unteren Knoten ent fernen sich radial von ihrer ursprnglichen Lage.
V 1'iJ
gs
SB
5*
S5 |g
ga^gr^
Bild 6:
^ ^ i
fi
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur .Entfaltung der Struktur gelsten Bindungen werden wieder fixiert.
V-90
WEITERE TEILUNGSARTEN DER SPHAERE
Die Gemeinsamkeit der bis besteht
jetzt besprochenen Methoden
zur
Teilung
der
Sphre
darin, dass
welchem
man
geht,
aus
man
jeweils von einem der fnf platonischen Krper aus dadurch, dass man ihn direkt oder nach seiner Abstump
Grundraster
zur
fung trianguliert, einen geometrischen

Strukturen erhlt.
Man
Bildung faltbarer
beachte, dass
es
mglich ist, jedes
einzelne der vorher behandelten geo

zu
metrischen Gebilde oder unterteilen.
pseudopyramidalen Elemente mit viereckiger Basis
Im
folgenden
Abschnitt mchten wir auf diese Modularen Elemente genauer ein

an
gehen, indem wir sie einerseits fr weitere Teilungsarten der Sphre und
dererseits als Grundelemente krmmter Flchen verwenden.
zur
Faltung
anderer einfach oder
doppelt ge
Pyramidale oder pseudopyramidale Grundelemente mit viereckiger Basis

Die verschiedenen Arten
von
pyramidalen Elementen mit viereckiger Basis lassen

So erhalten wir pyra
sich durch die Form ihres
Basispolygons unterscheiden.
midale Elemente mit

-
quadratischer Basis
rhombischer Basis
trapezoidaler Basis irregulrer viereckiger Basis. pyramidale Element mit trapezoidaler Basis im Hinblick
zur
Untersuchen wir das auf seine
Anwendung
Faltung sphrischer
von
Fachwerke.
Die
Sphre wird durch zwei Scharen

aus
Kreisen,
von
denen die eine
aus
paralle
len und die andere
meridianen Kreisen besteht, in
sphrische Trapeze ein
geteilt.
V-91 DIE IN TRAPEZE EINGETEILTE SPHAERE
Entsprechend knnen wir ein Polyeder bilden, das
aus
Trapezen besteht;
nur
die oberste und die unterste,Kalotte mit dem Zentrum in den Polen des
Poly
P wie
eders sind davon ausgenommen: sie bilden Dreiecke. Die Anzahl Flchen des
Polyeders wird
durch die Anzahl Meridianen M und der
parallelen Kreise
folgt bestimmt:
F
=
2-M-P
Es stellt sich die
den muss,
Frage, wie die Triangulation des Gebildes vorgenommen wer damit pyramidale Elemente entstehen, die gefaltet werden knnen.
V-92
Man kann durch einfache
Triangulation pyramidale
werden
Elemente mit
trapezoidaler
Basis erhalten. Es stellt sich die die umhllende

ment
Frage, welcher Punkt des Basistrapez auf soll, damit das

so
Sphre projiziert
entstandene Ele
gefaltet werden kann.

Beantwortung dieser Fragen mssen zunchst die Bedingungen untersucht
Zur
werden, die fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten definiert wurden.
IF)
(F)
'7
Damit die vier Stabketten ACBE, AEDC, FBED, FDCB faltbar sind, mssen die
folgenden Gleichungen erfllt sein:
V-93
AC AE
CB
BE
EA
0 0
ED + DC
CA
FB-BE+ED-DF= 0
FD-DC+CB-BF=0 Diese als
Gleichungen wurden
fr die
bis
jetzt
zusammen
mit den
immer
Voraussetzung
Faltung pyramidaler Elemente
bercksichtigt,
aber wegen der
Symmetrie der faltbaren Elemente wurden die Gleichungen immer
stark vereinfacht.
Es soll eine
Pyramide mit trapezoidaler Basis gebildet werden, bei der das Kantenlngen die Bildung eines zusammenfaltbaren Modularen Kantenlngen
zur e
Verhltnis der
Elementes erlaubt. Gehen wir davon aus, dass die
a,
b,
des
Trapezes und der Abstand h der Spitze der Pyramide
Basisebene (Hhe der
Pyramide)
man
bekannt sind. Unbekannt sind die Kanten
und d der
Pyramide.
Wenn
die vorher definierten

unter
Bedingungen der Faltbarkeit angewendet werden, erhlt
Bercksichtigung des symmetrischen Charakters des Gebildes die fol Gleichungen:

CB + BE EA
=
genden
zwei
AC
0
I
d-c+b-e
FB BE + ED DF
=0
=
0
II
d-b
Das
+ a-e
=0
ergibt
I
die
folgende Beziehung:
II
-*
-a
2b
0
III
b
I
+
a + C
=
II
->
2d-c+a-2e
d
=
0
IV
-2-a+
Dazu kommt die
geometrische Bedingung, die sich durch die Lage des Punktes A1,
und
Projektion der Pyramidenspitze auf die Symmetrieachse der Basis ergibt:

f
=
f2
V-94 wobei
f, f
und f
als Funktion
V
von
a,
b,
c,
d,
und h
ausgedrckt werden
der
knnen. In
Gleichung
eingesetzt,
und unter
Bercksichtigung
die
Gleichungen
nach
e
III und IV resultiert eine
eines numerischen lsen.
Gleichung, in der e die Annherungsverfahrens lsst sich
Unbekannte ist. Mit Hilfe
Gleichung
Beispiel
der
Anwendung der vorher ermittelten Prinzipien trapezoidaler Basis

zur
zur
Bildung pyra
midaler Grundelemente mit Fachwerks
Faltung
eines
sphrischen
Gehen wir ebenen M
von
=
einer halben
Sphre mit dem Radius

c
R und der Anzahl Meridian
6 aus, haben wir
60
IC.
Aus der
Gleichung
a
III erhlt
+ c
man:
bl
Aus
geometrischen Grnden erhlt
man:
C1
r a
R R
r
coscj)
=
coscp
2 R
sin
9l
V-95
In
Gleichung
sin
III
eingesetzt
=
und nach sin
aufgelst erhalten wir:
./2-1
9*.
a,
48.939660
0.656885 0.82847
D
D
b.
cn
Analog
dazu erhalten wir:
?<
60
\1
c
r
=
cos9
0.65685 D
coscp
=
r2
2R sin(-)
92-9-L
coscp
V-96
In
Gleichung
III
eingesetzt:
9 -cp cos9
=
2 sin
(-V^)
92"9X
9
=
+ -
cos9
sin(-)
cos9
cos9
VI
75.277161 0.25423 D 0.45554 D 0.65685 D
-*
a2
b
c
Analog
dazu eine weitere
Teilung cos9
mit einer Parallelebene:
4 sin(-)
cos9
VII
9
a
85.04247 0.08642 D 0.17033 D 0.25423 D
c3
faltbares
Um die oberste Kalotte
(Abschlusskalotte) zu triangulieren, bilden wir ein
pyramidales Element mit sechseckiger Basis, das zwischen die sechs obersten trapezoidalen Pyramiden eingesetzt wird.
?> ^
<2
J>
V-97
Allgemein knnen wir sagen:
Gegeben
sei eine
sphrische Kalotte,
die
gekennzeichnet
ist durch
und der Anzahl Meridianebenen M.
\'
\u
fe
:3 [
So erhalten wir:
="m"
VI und VII knnen
2TT
Die
Gleichungen
allgemein ausgedrckt werden: COS9.

0
4 sin(-
'i+l
"
9i.
COS9.
i variiert
von
i=l bis i=P, wobei P die Anzahl Parallelebenen ist. Diese

uns, fr ein R
Gleichung ermglicht
Daraus
gegebenes 9.,
2 R C0S9. Ti
<P.+1
6
zu
ermitteln.
folgt:
r. c.
C0S9. 6
1
=
2 r. sin 1 2 2 R sm(
sin
b. 1
1.
1
2
.
2 R cos9. sin Ti+1 2

11 1 so
Bestehen die Werte a., b. und c.,
ist
es
unter
Bercksichtigung der
v_c
Gleichung Gleichung
IV
mglich, die vorhandenen

zu
Werte in V einzusetzen und diese
V mit Hilfe eines numerischen bemerken unter
Annherungsverfahrens nach
von a
e.
zu auser
lsen, wobei
ist, dass h als Funktion

der
111
b.,
c.
und e.
gedrckt wird,
zu
Bercksichtigung Spitze
geometrischen Beziehungen,
9
die
fllt sein mssen, damit die
der
Pyramide auf die Flche der Sphre

=0, M=6, P=3 die folgende
liegen
kommt. Dadurch erhalten wir fr
faltbare Struktur:
fc
Geometrische
a
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
114
:
Anzahl Knoten im entfalteten Zustand Anzahl Knoten whrend des Es
g g
43 62
Faltvorgangs:
ergibt
sich
folgender Freiheitsgrad:
a) b)
F=3g-n-6=9
F
=
3g
66
V-99
Die
die
Entfaltung
der Struktur
am
Modell:
Bild 1: Die
gefaltete
Struktur
Bild 2:
l
VA
Zwischenstadium der
Entfaltung
Va
VA
Zfi
V?A
3-
Entfaltung
Wi
v-ioo
5^
ry,
ss
Bild 4:
Die vollstndig entfaltete Struktur
\
c? k?1*^
V-101
Es ist
zu
beachten, dass die Gebilde, die durch die vorher geschilderte
Methode
zur
Bildung
von
Raumfachwerken mit
trapezoidalem
Raster
entstehen,
man
grosse Unterschiede in der

es
Lnge ihrer Stbe aufweisen. Deshalb sollte

zu zu
vermeiden, Ausschnitte
Es ist
zu zu
whlen, in denen einer der Pole der eingeteilten
Sphre liegt.
und
wenn
empfehlen, eine grosse Anzahl Meridianebenen
legen
jene Ausschnitte
bevorzugen, die im Gebiet der Aequatorebene liegen,
mglich sogar eine Symmetrieebene im Aequator haben.
z Z
z /
y\\
V-102
\ V
V-103
PYRAMIDALE ODER PSEUDOPYRAMIDALE GRUNDELEMENTE MIT RHOMBOIDALER BASIS
Man kann hier
analog
zum
Fall der
Pyramide mit trapezoidaler Basis vorgehen,

man
d.h. bei einer
gegebenen Basis kann

aus
durch
Anwendung der Faltbarkeitsbe-
dingungen
leiten
der einzelnen Stabketten sowie durch weitere

die sich der
geometrische
Be ab
dingungen,
geometrischen
Form des
jeweiligen Gebildes
lassen, die Lage der Pyramidenspitze ermitteln, so dass das Gebilde gefaltet werden kann. (Vergl. Abschnitt "Pyramidales Grundelement mit tra-. pezoidaler Basis")
Wir werden
uns
hier auf die
Erluterung
faltbaren
von
einzelnen Gebilden
beschrnken,
die durch eine
Anordnung
von
pyramidalen oder pseudopyramidalen
Elementen als Ganzes
gefaltet werden knnen.
1.
Zweilufige Stabrostkuppel
V-104
2.
Zylindrisches Fachwerk
VI Anhang
VI-1
Weitere Lsungen
zum
Problem der Faltung
von
Raumfachwerken
Prinzipien der Faltbarkeit im Raum gehen aus von einzelnen faltbaren Grundelementen, die durch Aneinanderreihen in einem geo
Die bisher beschriebenen metrischen Rasternetz ein Gebilde Wir haben diese
ergeben,
das seinerseits auch faltbar ist.
Prinzipien geometrisch und kinematisch untersucht und durch
Beispiele belegt.
Es wird hier
versucht, anhand zweier Beispiele
neue
Methoden
zur
Lsung des
Problems der
ersten
Faltung
von
Raumfachwerken
zu
erlutern, indem wir in einem
Beispiel apriorisch von einem Fachwerk ausgehen und versuchen, dieses durch kontrollierte Auflsung von Bindungen so zu verndern, dass es gefaltet Beispiel wird die Faltbarkeit durch eine zweckmssige Ausbildung der Stbe und Knoten erreicht, d.h. indem man Dreh- und Schiebegewerden kann. Im zweiten lenke einfhrt.
Nehmen wir ein
aus
halben Oktaedern
gebildetes
Fachwerk. Dieser
Typ kommt
im Bereich der rumlichen Fachwerke sehr oft
vor.
\
\
VI-2
Es stellt sich die
Frage, wie das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. wie (Knoten und Stbe) angepasst und welche
um aus
die
Ausbildung
der Strukturteile
Bindungen aufgelst werden mssen,

ein labiles Gebilde mittels einer
zu
dem starren rumlichen Fachwerk
machen, das dadurch, dass die relative Lage der Stbe

verndert
geordneten Bewegung
wird, grssere Umwandlungen des
Volumens sowie der Gesamtflche der Struktur erlaubt.
Beispiel
1:
Betrachten wir ein Fachwerk wie auf der

Es besteht aus 12
vorangehenden Seite abgebildet.

und 32
Obergurt-, 16 Untergurt-
Diagonalstben,
die durch
21 Knoten miteinander verbunden sind. Dies
ergibt:
F F
=
3g
n
-
6
-
3*21
(12 +16+32)
es
-3
Die Struktur ist starr;
resultieren drei
berzhlige Bindungen.
Prinzip der Faltbarkeit:
Betrachten wir einen
Verbindungsknoten
VI-3
Dieser
Verbindungs
knoten kann
so ausge bildet werden, dass die Diagonalstbe von den
Obergurt- bzw. Unter gurtstben getrennt

werden.
^
Die Knoten werden im Ober- und
Untergurt in beiden Richtungen alternierend
angeordnet.
Doppelte Knote
Einfache Knote
*)r
Kr
-^1
Imi
UNTERGURT
OBEROURT
VI-4 Durch die wie
Zweiteilung
der Knoten verndert sich der
folgt:
31 60
g
n
F F F
3g
27
n
-
1
-
3-31
60
gesamte Gebilde ist labil und lsst sich durch eine geordnete gegen seitige Bewegung der Strukturteile zusammenfalten. Das heisst, alle Stbe kommen parallel zu einer Achse senkrecht zur Ebene der Struktur zu liegen.
Das
VI-5 Die
folgende Photoserie zeigt drei verschiedene Phasen

am
der
Faltung der
beschriebenen Struktur
Modell:
Bild 1:
1
WA
Das Modell von der Seite gesehen
Bild 2.-
Vi
Dadurch, dass wir die
1 M
einzelnen Knoten zwei stbe mit den Ober bzw. Untergurtstben verbinden, verwandelt sich die starre Struktur in einen labilen Mecha
teilen, die die Diagonal
& &
nismus, der gefaltet

werden kann.
Bild 3?
Bei der gefalteten Struktur sind alle Stbe
Achse
quasi parallel
um
eine
gruppiert.
VI-6
Beispiel
2:
s
\
\
Prinzip der Faltbarkeit

Die
Faltung kommt dadurch zustande, dass die Bindungen der Stbe AC und AE im Knoten A gelst werden, whrenddem die Kanten AB und AD in A durch ein Drehgelenk verbunden bleiben. Die Stbe AC und AE knnen sich nun ihrer Lnge nach durch den Knoten A verschieben. Man beachte, dass sich whrend des Falt vorgangs die ursprnglich quadratische Basis der Pyramide in einen Rhombus und schliesslich in eine Strecke verwandelt, wobei der Punkt A in die Ebene TT zu liegen kommt.
'>
VI-7 A
\J
\>
/
/
An das
so
entstandene Grundelement kann das
folgende kinematische Schema
assoziiert werden:
f=l
n
=
f=1
10 2 4 1
=
gl g2
g^
f=1
C f=1
F F F
=
3 (n-l) 3
2
-
(g
=
2 (2 (10-1) 27 2 (13) 1
-
2g2 + 3g3)
2-4
+
3-1)
Der Mechanismus ist
zwangslufig.
VI-8
folgende Photoserie zeigt verschiedene Stadien der Entfaltung in der Aufsicht sowie Details der Knoten, die die Entfaltung ermglichen:
Die
?T< sim
m *
Bild 1: .Die voll entfaltete

Struktur
m
B
3
^
Faltung
Bild 3
H
s
VI-9
Bild 4:
pt
Das zusammengefaltete Modell
1
U
Ti
ATi
Bild 5: Aufsicht auf einen

Knoten
VA
Bild 6: Seitensicht der Knoten
nPSffP
vr-io
Bild 7:
Detailansicht eines
Knotens
<
Zusammenfassung
vorliegende Arbeit stellt geometrische Prinzipien dar, deren Anwendung auf Strukturen aus Stben und Knoten faltbare Grundelemente ergeben. Das Anordnen
Die dieser Grundelemente in ebenen oder rumlichen Rastern fhrt
ber ihre
zu
Fachwerken, die
primre Funktion als Tragstrukturerihinaus

werden knnen.
so
ausgebildet sind, dass
sie
gefaltet
Kapitel gegliedert, wobei Kapitel I als Einfhrung und Kapitel II als kurze Zusammenfassung wichtiger Begriffe dienen. Im Kapitel III wird mit der Beschreibung der Faltbarkeitsprinzipien begonnen, indem von einem rhombischen Grundelement, das aus Stben und Knoten besteht, ausgegangen wird. Faltbare Fachwerke knnen durch Anordnung solcher Grundelemente in ebenen Rastern gebildet werden. Diese werden nach geometrischen und kinematischen Aspekten (Freiheitsgrade) untersucht und mit einer Reihe Beispiele belegt. Die fr ebene Fachwerke definierten Prinzipien werden mit Hilfe rhombischer 'Modularer Grund elemente1 fr die Faltbarkeit im Raum auf die Faltung rumlich planparalleler Fachwerke bertragen. Danach folgt in Kapitel VI die Betrachtung der Faltbar keit anhand von Polyedern, an welche ein Gebilde aus gelenkig miteinander ver bundener Stbe assoziiert wird, so dass faltbare Grundelemente entstehen, die in ebenen oder rumlichen Rastern aneinandergereiht faltbare Fachwerke ergeben.
Die Arbeit ist in sechs
Polyeder wird der Oktaeder untersucht. Die dabei gewonnenen Prinzipien ergnzen die im Kapitel III erluterten Prinzipien.zur.Faltung rumlicher planparalleler Fachwerke. Als nchster Polyeder wird der Wrfel studiert. Aus den dabei gewonnenen Prinzipien der Faltbarkeit lassen sich Grundelemente ab leiten, die nicht nur die Faltung ebener und planparalleler Raumfachwerke er lauben, sondern den Uebergang zur Bildung weiterer Grundelemente zur Faltung
Als erster
sphrischer Kapitel
und
zylindrischer Raumfachwerke darstellen.
V behandelt insbesondere die
sphrischen
Fachwerke. Nach einer kurzen
Einfhrung in die geometrischen Eigenschaften sphrischer Polyeder werden Bei spiele verschiedener faltbarer Fachwerks-Typen beschrieben, die durch Aneinander
reihen der vorher definierten 'Modularen Grundelemente'
gebildet
werden knnen.
Kapitel
aus sen
VI
zeigt zwei Varianten
zur
Faltung rumlicher planpralleler Fachwerke
halboktaedrischen Elementen. Es wird eine Reihe die
Beispiele gezeigt,
zu
die indes-*
vielfltigen Mglichkeiten faltbare Strukturen
bilden
nur
andeuten
kann.
Summary
geometrical principles which, when applied to structures made of bars and nodal connections, can form folding basic elements. The arrangement of these basic elements in planar or spatial girds gives rise
This thesis describes
to stable trussed
bearing
structures which
can
also be folded.
chapters. Chapter I serves as an introduction and chapter II as a short summary of important definitions. Chapter II begins with the description of the principles of folding pertaining to basic rhombic elements made of bars and notal connections. Folding trusses are formed by joining these elements in planar girds. These are there examined for their geometric and kinetic aspects (i.e. degrees of freedom), and are
The thesis is devided into six illustrated with
a
rnge of
examples.
The
principles
of
folding defind for
planar frames
to to
applied with the aid of modular basic rhombic elements derive principles of three-dimensional folding. These are then applied spatial, trussed structures.
are
folding qualities of polyhedrons, applied to figures made of bars and articulated joints, creating folding basic elements which, joined together in planar and three-dimensional girds, make up folding trusses. Chapter
IV studies the
The first
polyhedron examined is the octahedron. The principles thus defined complete those principles explained in chapter III for the folding of space frames. The next polyhedron studied is the cube. From the principles of fold
ing
thus
ments
deduced, basic elements can be defined which lead to further ele capable of generating folding spherical and cylindrical spatial trusses.
V deals
Chapter
tion to the of various

the
particularly with spherical trusses. After a Short introduc geometrical characteristics of spherical polyhedrons, examples
trusses
are
types of folding
described, which
can
be formed
using
previously
defined modular basic elements.
Chapter
folding three-dimensional trusses made of semi-octahedral elements. The examples given can only begin to suggest the numerous possibilities available for making folding structures.
VI shows two variations for
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L'ARCHITECTUR D'AUJOURD'HUI
-Nr.
-
Nr. Nr. Nr. Nr.
99, 1961 (Buckminster Fller) 108, 1963 (3o ans de recherches 128, 1966 (Le Ricolais R.) 141, 1969 (Geometrie materiaux, 160, 1972 (Le Ricolais R.)
sur
les structures, Le Ricolais R.)
E.
Pinero)
Lebenslauf
Name Vorname
Calatrava Valls
Santiago
28.7.1951 in Benimamet
geboren
Zivilstand
(Valencia) Spanien
verheiratet, 1 Kind
1957
1968
Volksschule und Maturitt
Gymnasium
in
Valencia, Abschluss mit
1968 1969
1969 1974
Besuch der Kunstschule "Escuela de Artes y Oficios Artisticos de Valencia Architekturstudium der Escuela Tecnica
an
Superior de
Arquitectura de Valencia, Abschluss mit Diplom

1974
-
1975
Vertiefungsrichtung Urbanistik an der Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Valencia, Abschluss mit Diplom
Nachstudium in der Studium Abt.
1975
1979
Eidgenssischen Technischen Hochschule Zrich, Bauingenieurwesen, Abschluss mit Diplom.

an
der
Gleichzeitig Erarbeitung
1978 1979 1979 1981 Assistent Assistent
am am
der Dissertation ber
zusammenfaltbare Fachwerke.
-
Lehrstuhl fr Konstruktion Institut" fr Hochbautechnik
1981
Assistent
an
am
Institut fr
Flugzeugstatik
und Leichthau
der
Eidgenssischen
Technischen Hochschule Zrich.

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Diss. ETH Nr.

Erlangung des Titels

DOKTORS DER TECHNISCHEN WISSENSCHAFTEN

der EIDGENOESSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE ZUERICH

Santiago Calatrava Valls

28. Juli 1951

Angenommen auf Antrag

Kramel, Referent Dipl. Ing. Robert Kser, Korreferent

Santiago Calatrava Valls

MATURA MATER ET MAGISTRA

Leitung meiner Doktorarbeit sowie die vollen Anregungen mchte ich

Herrn Professor Herbert E. Kramel

recht herzlich danken. Ebenfalls sehr dankbar bin ich

Dipl. Ing. Robert

und Leichtbau fr die Uebernahme des

Personen recht herzlich fr ihre

S. Burki S. Lucek B. Rothenberger U. Niederhauser D. Consolascio

Fotos der Modelle

Ebene und rumliche Fachwerke Elemente zur Faltung von Fachwerken

II-l II-6 11-19

III-l III-6 111-19 111-28 111-28 111-46 111-50

Rhombische Grundelemente fr die Faltbarkeit in der Ebene

Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Rhombus

Element mit Element mit Element mit

PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT POLYEDERN ALS GRUNDELEMENT Das vierfach

Oktaeder als Grundelement der IV-2 IV-17

Der Kubus als Grundelement der Faltbarkeit

Anwendung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus

Bedingungen der Faltbarkeit ebener sechseckiger

Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Kubus auf

DIE FALTUNG SPHAERISCHER FACHWERKE

V-l v-3 V-6 V-18

Montagekuppel als Beispiel sphrischer Fachwerke Geometrie sphrischer Fachwerke

Prinzipien der Faltbarkeit sphrischer Fachwerke

Anwendung der vorher definierten Prinzipien Faltung rumlicher Strukturen

V-30 V-32 V-42 V-53 V-66 V-83 V-90

WEITERE LOESUNGEN ZUM PROBLEM DER FALTUNG VON RAUMFACHWERKEN

Bildung faltbarer Strukturen.

Zuerst wird eine kurze

ebene und rumliche Fachwerke, Stabilitt.

definiert, Fachwerke als faltbare Mechanismen betrachtet, deren Teile, ins

auf die Frage nach

Mechanismen als Funktion der An

zahl Stbe und Knoten

Im weiteren wird das Problem der Aus

Fachwerken behandelt und der

beginnt das eigentliche Kapitel betreffend die Ausbildung faltbarer

Fachwerke. Es ist in drei Teile

Der erste Teile behandelt

Prinzipien der Faltbarkeit

Rhomben als Grundelemente. Im zweiten Teil

einer Ebene falten oder entfalten lassen,

Dies wird hier anhand Strukturen

Polyedern untersucht. Entsprechend

den auch hier die untersuchten Flle mit

vorangehenden Abschnitt Beispielen illustriert.

anschliessende Abschnitt behandelt das Problem der Faltung

Fachwerke. Es wird vorerst ganz

die Frage nach der

Fachwerke ein kann.

Weg gewiesen, der nachtrglich

weiteren Gebilden fhren

Fragen bezglich der Erzeugung 'Modularer Grundelemente' und