SIxO-Benutzerhandbuch V35b

SIxO
SIxO-Benutzer-Handbuch 3.5
SIxO
Das digitale Motorrad-Cockpit
SIxO-Benutzer-Handbuch
Hardware-Version:
2.2
Software-Version:
3.1.0
Handbuch-Version:
3.5
Stand:
10.05.2014
2014 by SIxO-Development-Team, all rights reserved
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SIxO
1 nderungshistorie
Version
Datum
Author
V1.7
26.03.06
krz
Umfangreiches Update fr SW-Version 2.4.2
V1.8
28.03.07
krz
OO-Formatvorlagen repariert
PDF-Dateigre verringert (kleinere Grafiken)
Anpassungen an SW-Version 2.4.4
Neuer Motorrad-Typ BMW F650 und AfricaTwin RD07
Anpassungen an SW-Version 2.4.5
Erklrungen zu internen Sensoren berarbeitet
Sprachen-Versionen hinzugefgt
Erklrungen zu Hauptinstrument berarbeitet
Kap. 4.7 Kontrolllampen: detailliert
Kap. 9.1.1 Download-Kabel: hinzugefgt
Kap. 5.5 Trip-Counter-Instrument: detaillierter beschrieben
Kap. 9 Update der Software: Korrektur bei F650 Warnungen
zahlreiche kleine Korrekturen und Formatierungen
Kap. 9.1.1 Download-Kabel: Schaltplan zum Downloadkabel hinzugefgt, Updateanleitung berarbeitet
www-Links und Querverweise berarbeitet (u.a. genderte SIxO-Forum-Homepage)
V1.9
V1.10
V1.11
30.03.07
12.04.07
03.01.10
krz
krz
schw
nderung
V1.12
30.06.10
schw
Kap. 4.8 Digitale Eingnge: zustzliche Grafik mit Belegung der Jumper fr
GPI0..3
V1.13
03.09.10
uwe
Review des gesamten Dokuments
V2.0
23.01.12
schw
Komplette berarbeitung fr Softwareversion V3.0.1
Kap. 5.7 Einstellungs-Instrument: berarbeitet
Kap. 6 Fahrzeug-Diagnose: neu
Kap. 8 Gerte- und Installationstest: berarbeitet
l zu hei! - Schwellwerte gendert (120C/150C)
Warnung: ldrucksch. def.? nur bei BMW + AfricaTwin
Kap. 7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride: neu
Kap. 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen: neu
Alle Kapitel/Verweise/Referenzen berarbeitet
Kapitel 4.9.3 Ladekontrolle ALTW: Hinweis zum fehlenden Ladestrom
Kapitel 5.7.4 Fahrzeug-Einstellungen: Hinweis zum Zurcksetzen der Warnungen
Kapitel 8.6 Fehlerdiagnose: neu
Kapitel 12.2 Temperatur-Sensoren: neu
Kapitel 12.3 Durchfluss-Sensoren: neu
V2.1
V3.0
01.03.12
11.04.13
schw
schw
V3.1
22.04.13
AN
Komplettes Review und Korrektur vieler Kleinigkeiten
V3.2
09.05.13
schw
diverse kleine Korrekturen & Ergnzungen
Korrektur der defekten Verweise
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SIxO
Version
Datum
Author
V3.3
27.01.14
MJ
V3.4
V3.5
04.05.14
10.05.14
schw
mj / schw
nderung
Linienstrke der Erluterungen von 0,00 auf 0,01 gendert (bessere Darstellung in PDFs, auf Smartphones und bei geringer Druckqualitt)
Alle Erluterungen neben die Bilder verschoben (bessere Darstellung und

Lesbarkeit)
Kapitel 2.1.2 Die Weiterentwicklung - SIxO-2: Neues Bild des weien Display
eingefgt (Quelle: Sebbo)
Kapitel 3.1 Platine, Bauteile und Speicher: Rckansicht der Platine eingefgt
(Quelle: Andreas) und Position der Erluterungen gendert
Kapitel 3.3 Gehuse: Bild eines Silentblocks eingefgt und Achtung-Kasten

eingefgt
Kapitel 4.2 Anschlussstecker: Neue Bilder eingefgt, Verweise eingefgt,

neue Bilder fr Tastenblcke
Kapitel 4.4 Drucktasten: erhltliche Elemente eingefgt, Tipps erweitert
Kapitel 5.8.2 Anzeige und Auswahl des Logos: Neue Logos eingefgt
Generelles Review, zahlreiche kleine Textkorrekturen/Erweiterungen, Beschreibungen kompakter gefasst.
fehlende Tabellen in 5.7.2 wieder eingefgt, doppelte Eintrge in Tabelle in

5.7.3 und 5.7.6 korrigiert
Alle Formatierungen korrigiert (Spaces, Tabs, Vorlagen, Einzge, Bildumlauf,

Seitenumbruch, defekte '??'-Links ..)
Alle Grafiken verkleinert & re-importiert (Dateigre), wieder innerhalb Rahmen platziert (Abstnde)
Neues Kap. 12.4 Hinweise zur Handbuchbearbeitung
Fehlerliste in Kap. 8.6 Fehlerdiagnose erweitert
Download-Links in Kap. 9.1.4 Flash-Programm korrigiert
Kap. 12.2.1 VDO-Kennlinie KT2 und VDO-Sensoren ohne Warnkontakt,

falsches Datenblatt korrigiert
Schriftart von Arial auf Calibra gendert
Review durch mj, Ausfhrung durch schw
kleinere Korrekturen an Formatierungen und Grafiken
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SIxO
Inhaltsverzeichnis
1 NDERUNGSHISTORIE.........................................................................2
2 EINFHRUNG....................................................................................9
2.1 Gert & Konzept.........................................................................................................10
2.1.1 Der Ursprung - SIxO-1................................................................................................................. 10
2.1.2 Die Weiterentwicklung - SIxO-2.................................................................................................. 10
2.1.3 Bedienphilosophie....................................................................................................................... 11
2.1.4 Instrumenten-Konzept................................................................................................................. 11
2.1.5 SIxO-Hardware............................................................................................................................ 12
2.2 Entwicklung & Team...................................................................................................13

2.2.1 SIxO-Team.................................................................................................................................. 13
2.2.2 SIxO-Homepage.......................................................................................................................... 13
2.2.3 SIxO-Forum................................................................................................................................. 13
2.2.4 SIxO bei SourceForge................................................................................................................. 13
2.3 Nutzungsrechte & Profit..............................................................................................14

2.3.1 Rechte......................................................................................................................................... 14
2.3.2 Non-Profit.................................................................................................................................... 14
3 AUFBAU DES GERTES.....................................................................15

3.1 Platine, Bauteile und Speicher...................................................................................15
3.2 Display........................................................................................................................16
3.3 Gehuse.....................................................................................................................16
4 ANSCHLSSE UND INSTALLATION.......................................................17

4.1 Minimal-Installation.....................................................................................................17
4.2 Anschlussstecker........................................................................................................17
4.3 Anschlussbelegung.....................................................................................................19
4.4 Drucktasten................................................................................................................20
4.5 Radkontakt.................................................................................................................21
4.5.1 Einfach-Impulse........................................................................................................................... 21
4.5.2 Mehrfach-Impulse........................................................................................................................ 21
4.6 Drehzahlmesser..........................................................................................................21
4.7 Kontrolllampen............................................................................................................22
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SIxO
4.7.1 Kontrolllampen-Anschlsse......................................................................................................... 22
4.7.2 Kontrolllampen-Jumper............................................................................................................... 23
4.8 Digitale Eingnge........................................................................................................24

4.9 Analoge Eingnge......................................................................................................24
4.9.1 Interne und externe Sensoren..................................................................................................... 24
4.9.2 Temperaturen TWAT, TOIL und TAIR........................................................................................ 25
4.9.3 Ladekontrolle ALTW.................................................................................................................... 25
4.9.4 Anschluss anderer analoger Sensoren.......................................................................................26
4.10 Digitale Ausgnge.....................................................................................................26

4.11 Stabilisierte Ausgangsspannung..............................................................................27
4.12 Wechselspannungs-Versorgung..............................................................................27
4.13 Was tun, wenn etwas nicht funktioniert?..................................................................27
5 BEDIENUNG UND INSTRUMENTE.........................................................28

5.1 Das SIxO-Instrumenten-Konzept................................................................................28
5.2 Umschaltung der Instrumente.....................................................................................28
5.3 Tastenbedienung........................................................................................................29
5.3.1 Bedientasten............................................................................................................................... 29
5.3.2 Tastenbelegung........................................................................................................................... 29
5.4 Haupt-Instrument........................................................................................................29
5.4.1 Messwerte-Ansicht...................................................................................................................... 30
5.4.2 Angepasste Messwerte-Ansicht.................................................................................................. 30
5.4.3 Drehzahlmesser-Ansicht............................................................................................................. 30
5.4.4 Benzin & Strecke seit Tankstopp................................................................................................. 31
5.4.5 Benzin & Strecke bis Tankstopp.................................................................................................. 31
5.4.6 Benzinverbrauch......................................................................................................................... 31
5.4.7 Kurzstrecke T1 + T2.................................................................................................................... 31
5.4.8 Gesamt-Strecke........................................................................................................................... 32
5.4.9 Maximale Geschwindigkeit.......................................................................................................... 32
5.4.10 Griffheizung............................................................................................................................... 32
5.4.11 Fahrzeugstatus-Anzeige........................................................................................................... 32
5.5 Trip-Counter-Instrument.............................................................................................33
5.5.1 Anzeige....................................................................................................................................... 33
5.5.2 Bedienung................................................................................................................................... 33
5.6 Mess-Instrument.........................................................................................................34
5.6.1 Anzeige....................................................................................................................................... 34
5.6.2 Messwerte und Bedienung.......................................................................................................... 34
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SIxO
5.7 Einstellungs-Instrument..............................................................................................36
5.7.1 Speicher fr Einstellungen (NVRAM / EEPROM)........................................................................36
5.7.2 Einstellungen editieren................................................................................................................ 36
5.7.3 Einstellungsseiten....................................................................................................................... 37
5.7.4 Fahrzeug-Einstellungen.............................................................................................................. 37
5.7.5 Gerte-Einstellungen................................................................................................................... 40
5.7.6 LCD / LED - Einstellungen.......................................................................................................... 42
5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen......................................................................................................... 43
5.8 Logo-Instrument..........................................................................................................44
5.8.1 Software-Versionsnummer.......................................................................................................... 44
5.8.2 Anzeige und Auswahl des Logos................................................................................................ 45
6 FAHRZEUG-DIAGNOSE......................................................................46
6.1 Status-LEDs...............................................................................................................46
6.2 Status-Textmeldungen...............................................................................................47
6.3 Status-Symbole..........................................................................................................47
6.4 Status-Textmeldungen und -LEDs.............................................................................48
7 ERWEITERUNGEN............................................................................49
7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride....................................................................................50
7.1.1 Ntiges Zubehr ......................................................................................................................... 50
7.1.2 Anschluss und Einstellungen...................................................................................................... 51
7.1.3 Anzeige und Bedienung.............................................................................................................. 51
7.1.4 Funktionsprinzip.......................................................................................................................... 52
7.2 Benzinverbrauchsmessung........................................................................................53
7.2.1 Ntiges Zubehr.......................................................................................................................... 53
7.2.2 Anschluss & Einstellungen.......................................................................................................... 53
7.2.3 Mgliche Fehlerquellen............................................................................................................... 54
7.2.4 Kalibrierung................................................................................................................................. 54
7.2.5 Anzeige und Bedienung.............................................................................................................. 55
7.2.6 Berechnungen............................................................................................................................. 55
7.2.7 Funktionsprinzip.......................................................................................................................... 56
7.3 Elektronischer Kompass (n.v.)...................................................................................57

7.3.1 Grundidee.................................................................................................................................... 57
7.3.2 Umsetzung.................................................................................................................................. 57
7.3.3 Status.......................................................................................................................................... 57
7.4 Kettenler (n.v.)..........................................................................................................57

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SIxO
7.4.1 Grundidee.................................................................................................................................... 57
7.4.2 Umsetzung.................................................................................................................................. 57
7.4.3 Status.......................................................................................................................................... 57
7.5 Ganganzeige (n.v.).....................................................................................................57

7.5.1 Grundidee.................................................................................................................................... 57
7.5.2 Umsetzung.................................................................................................................................. 57
7.5.3 Status.......................................................................................................................................... 58
7.6 GPS-Maus (n.v.).........................................................................................................58

7.6.1 Grundidee.................................................................................................................................... 58
7.6.2 Umsetzung.................................................................................................................................. 58
7.6.3 Status.......................................................................................................................................... 58
8 GERTE- UND INSTALLATIONSTEST....................................................59

8.1 Starten / Stoppen des Selbsttests..............................................................................59
8.2 Test-Durchfhrung......................................................................................................59
8.2.1 Test der SIxO-Ausgnge............................................................................................................. 59
8.2.2 Eingangstest................................................................................................................................ 60
8.2.3 Speichertest................................................................................................................................ 60
8.3 Test-Anzeige...............................................................................................................60
8.4 Installationstest...........................................................................................................61
8.5 Produktionstest...........................................................................................................61
8.6 Fehlerdiagnose...........................................................................................................61
9 UPDATE DER SOFTWARE..................................................................64

9.1 Voraussetzungen........................................................................................................64
9.1.1 Download-Kabel.......................................................................................................................... 64
9.1.2 Stromversorgung......................................................................................................................... 65
9.1.3 PC mit serieller Schnittstelle........................................................................................................ 65
9.1.4 Flash-Programm.......................................................................................................................... 65
9.1.5 SIxO-Software-Update................................................................................................................. 65
9.2 Update-Anleitung........................................................................................................65
9.2.1 Update - Schritt-fr-Schritt........................................................................................................... 66
10 LIEFERUMFANG UND ZUBEHR........................................................69

10.1 Bausatzvarianten......................................................................................................69
10.1.1 Komplett-Bausatz...................................................................................................................... 69
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SIxO
10.1.2 Teilesatz.................................................................................................................................... 69
10.1.3 Vergleich der Baustze ............................................................................................................ 69
10.2 Zubehr....................................................................................................................70
10.3 Bestellung.................................................................................................................70
11 ZULASSUNG..................................................................................71
11.1 Einzeleintragung im Fahrzeugbrief...........................................................................71
11.2 Andere Zulassungsverfahren...................................................................................71
12 ANHANG.......................................................................................72
12.1 SIxO-Gehuse..........................................................................................................72
12.2 Temperatur-Sensoren..............................................................................................73
12.2.1 VDO-Kennlinie KT2 und VDO-Sensoren ohne Warnkontakt, ..................................................74
12.2.2 VDO-Sensoren ohne Warnkontakt............................................................................................ 75
12.2.3 VDO-Sensoren mit Warnkontakt............................................................................................... 76
12.3 Durchfluss-Sensoren................................................................................................77
12.3.1 BIOTECH - Durchflusssensoren................................................................................................ 77
12.3.2 BIOTECH Datenbltter.............................................................................................................. 78
12.3.3 BIOTECH Kennlinien................................................................................................................. 80
12.4 Hinweise zur Handbuchbearbeitung.........................................................................81
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SIxO
2 Einfhrung
An dieser Stelle eine kleine Einfhrung in die Gliederung des SIxO-Handbuchs:
Kapitel 2 Einfhrung
Rundblick ber Gert, Entwicklung und Team
Kapitel 3 Aufbau des Gertes
Erklrung von internem Aufbau und Komponenten
Kapitel 4 Anschlsse und Installation
Alles fr Inbetriebnahme am Fahrzeug / Motorrad
Kapitel 5 Bedienung und Instrumente
Feature-bersicht und Anzeigen des SIxO
Kapitel 6 Fahrzeug-Diagnose
SIxO fr Selbst-Diagnose von Motor & Elektrik
Kapitel 7 Erweiterungen
Vom SIxO untersttzte Funktionserweiterungen

(z.B. Verbrauchsmessung, Griffheizung).
Kapitel 8 Gerte- und Installationstest
Tipps zur Installation und SIxO-Selbsttest
Kapitel 9 Update der Software
Den SIxO auf dem neuesten Stand halten
Kapitel 10 Lieferumfang und Zubehr
berblick ber das ntige und optionale Zubehr
Kapitel 11 Zulassung
Hintergrnde zur Zulassung & Eintragung
Kapitel 12 Anhang
Datenbltter zu Sensoren und Gehuse
Viel Spa damit wnscht das SIxO-Team! :-)
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SIxO
2.1 Gert & Konzept

2.1.1 Der Ursprung - SIxO-1
Die SIxO-Idee ist ursprnglich aus der Idee erwachsen,
eine vollwertige und besser bedienbare Alternative zu
den weit verbreiteten Fahrrad-Tachometer an Motorrdern zu bauen.
Die allerersten Entwrfe der Hardware wurden bereits
2001 umgesetzt, entsprachen aber noch nicht ganz den
Vorstellungen der Entwickler, was Platzbedarf und Wetterschutz des Gertes betraf ;-) .
Dann folgte aber schon bald SIxO-1, mit dem es dem
Hardware-Designer gelang, die gesamte Funktionalitt
in einem einzigen wunderhbschen und schlagsicheren
Metallgehuse unterzubringen. Die erste Anwendung
sollte Roadbook-Touren untersttzen, aber der Software-Entwickler hatte andere Anwendungsflle im Sinn.
Erster SIxO-Hardware-Entwurf ;-)
Der SIxO-1 wurde in zehn Exemplaren gebaut und hat zu

allen Jahreszeiten und auch im harten Gelndeeinsatz
zuverlssig funktioniert.
2.1.2 Die Weiterentwicklung - SIxO-2

Die Vorteile des ersten Gertes wurden auch fr seinen
Nachfolger SIxO-2 beibehalten:
SIxO-1 im Steelcase
hohe Genauigkeit in der Streckenmessung
klein und leicht am Motorrad unterzubringen
groe und gut ablesbare Anzeige
wenige und leicht bedienbare logische Tasten
intuitive Instrumentenbedienung
Neben dieser Grundfunktionalitt verfgt der SIxO-2 gegenber dem SIxO-1 ber ein helleres und greres
Display, mehr Kontrolllampen, eine Uhr, digitale Ein-/Ausgnge, sowie einige Analogmesswerte, so dass
jetzt ein Komplettgert entstanden ist, das durch seine offene Hardware- und Software-Architektur noch einige Reserven bietet. Seit 2010 verfgt der SIxO-2.2 ber ein noch helleres und weies Display.
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SIxO
SIxO-2.1 (mit grnem Display)
SIxO-2.2 (mit weiem Display und Suzuki-Inlay)
2.1.3 2.1.3 Bedienphilosophie

Zwei Grundstze werden in der SIxO-Bedienung verfolgt:
Es wird immer nur das angezeigt, was zurzeit von Interesse ist.
berwachungsfunktionen werden im Hintergrund ausgefhrt
Im konkreten Fall bedeutet dies, dass der Gesamtkilometerstand des Fahrzeugs herzlich wenig interessiert,
wenn gerade im Roadbook die nchste Abzweigung gesucht wird und die Teilstrecken-km mglichst gro
erkennbar sein mssen. Die Bordspannung gewinnt z.B. auch erst dann an Bedeutung, wenn ein Problem
vorliegt. Und nur fr diesen Fall soll eine unaufgeforderte und unbersehbare Warnung erscheinen.
Um den Fahrer nicht ganz zu entmndigen, ist es natrlich jederzeit einfach mglich, die bisher unterdrckten Werte trotzdem zur Anzeige zu bringen. ;-)
2.1.4 Instrumenten-Konzept
Der SIxO verfolgt ein Mehrfach-Gertekonzept: Er besteht aus mehreren unabhngigen logischen soge nannten Instrumenten (Devices). Jedes Instrument hat Eigenschaften, die an einen speziellen Anwendungsfall angepasst sind .
Das gewnschte Instrument kann ohne Menfhrung ber Tastendruck schnell ausgewhlt werden. Hier
ein paar Beispiele fr Instrumente, die zurzeit zur Auswahl stehen:
Hauptinstrument (Main-Device)
Kurzstreckenzhler (Trip-Counter)
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SIxO
Messgert (Measure-Device)
Einstellungen (Set-Device)
Das Software-Konzept des SIxO ist offen, weitere Instrumente werden folgen. Hier ein paar Beispiele / Vor schlge fr mgliche zuknftige Instrumente:
Tourguide (Vorschlag)
Offroad-Device (Vorschlag)
Racing-Device (Vorschlag)
Diagnostic-Device (Vorschlag)
Ermglicht wird diese Vielzahl von Anzeigemglichkeiten durch das grafische LCD-Display mit 128 x 64 Pixeln (siehe 3.2). Im Vergleich zu anderen Gerten mit vorgefertigten Display-Segmenten kann die vorhandene Anzeigeflche wesentlich flexibler ausgenutzt werden.
2.1.5 SIxO-Hardware
Das SIxO-Gert besteht aus Gehuse, bestckter Platine und Display-Modul. Gehuse und Display-Modul
kommen von Zulieferern und sind speziell fr den SIxO ausgewhlt.
Die SIxO-Hardware (Platine) ist im Rahmen dieses Projektes entstanden. Sie ist von Arnold unter Fertigungs-, Kosten- und Verfgbarkeits-Aspekten entworfen. So ist z.B. das Display-Modul ausgewhlt worden,
weil es dafr verschiedene Quellen gibt. Die Platine ist nur einseitig bestckt, um Kosten zu sparen. Der Mi krocontroller wird in sehr groen Stckzahlen im Automotive-Bereich eingesetzt und ist sehr EMV-sicher.
Dies alles sind Grnde, warum der SIxO auch nach fast 11 Jahren (Stand 2014) Kleinstserienfertigung immer
noch geliefert werden kann.
Die Hardware wird fast zum Selbstkostenpreis angeboten. Problematisch ist vor allem die Vorfinanzierung
einer Kleinserie. Obwohl sie unter sehr professionellen Bedingungen entwickelt und produziert wird, kann
deshalb keine Garantie bernommen werden. Das Gert wird deshalb als Bastelsatz angeboten.
Weitere Infos dazu und ein Bestellformular sind im SIxO-Forum zu finden.
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SIxO
2.2 Entwicklung & Team

2.2.1 SIxO-Team
Das SIxO-Team ist eine zufllige Ansammlung interessierter Motorradfahrer, Ingenieure, Techniker und
Bastler, die einen nicht unerheblichen Teil ihrer Freizeit dafr opfern, das Gert in einen gebrauchsfertigen
Zustand zu bringen. Insgesamt stecken mehr als 3 Mannjahre Entwicklungsleistung im Gert. Was das nor malerweise fr den Preis einer Kleinserie bedeuten wrde, kann jeder selbst berschlagen...
Die Grnder der SIxO-Idee sind zwei liebenswerte, herzensgute, gengsame und sehr Detail-verliebte Ingenieure der Elektrotechnik :-): Arnold Neugebauer ist zustndig fr das Hardware-Design, Ralf Schwarzer
verbringt gerne Nachtschichten am Software-Debugger mit Pixel-genauer Positionierung von Grafiken auf
dem Display. Nebenbei ist Arnold immer sehr um die Qualitt der Software besorgt und legt regelmig
Hand an Treiber-Code.
Im Laufe des Projektes stoen immer wieder neue interessierte Entwickler hinzu, die sich um ganz bestimmte Themen kmmern, wie z.B. neue Instrumente oder Sensoren-Anpassung. Ohne ihre Hilfe wrde der SIxO
nicht so vielseitig sein, wie er heute ist. Erwhnen mchten wir in diesem Zusammenhang vor allem Markus
Mller und Matthias Otto, die zur Software und Forum beigetragen haben. Seit 2008 ist Andreas Maar mit
im Boot, der den Vertrieb und den Support mageblich vorantreibt. Seit 2013 kmmert sich Matthias Hey
um eine vereinfachtes Eintragungsverfahren fr den SIxO.
Vielen Dank auch an die vielen anderen, die das Projekt ehrenamtlich untersttzen!
2.2.2 SIxO-Homepage
Die SIxO-Entwickler- und Benutzergemeinde ist gewachsen, seit es eine Webseite gibt. Hier gibt es allgemei ne Infos, Updates, Anleitungen etc. zum Downloaden. Und hier kann der SIxO-Bausatz auch bestellt werden:
http://www.sixo.de
2.2.3 SIxO-Forum
Dank der Untersttzung von Markus Mller gibt es seit Anfang 2004 ein Forum zum Austausch aktueller
Projektideen, Fortschritte und Problemlsungen. Dort knnen alle Interessierten Anschluss am Projekt finden oder sich Rat holen:
http://www.thiguten.de/sixo-forum/
2.2.4 SIxO bei SourceForge

Unter Entwicklern ist SourceForge ein Begriff - eine riesige Open-Source-Projektdatenbank, die fr Projekte,
die sich einer offenen (GNU) Lizenz unterwerfen, kostenlosen Datenbankzugang, Versionskontrolle, Fehlerund Aufgabenverfolgung, Web-Hosting usw. anbietet.
http://sourceforge.net/projects/sixo
Bei SourceForge findet ihr Download-Mglichkeiten fr SIxO-Firmware, SIxO-Handbcher, den SIxO-Sourcecode.
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SIxO
Bei SourceForge liegt auch die SIxO-Software-Versionskontrolle (CVS). Der direkte Zugang zum CVS-Server
ist erst nach Freischalten durch Ralf oder Arnold mglich. Die Sourcen knnen aber auch so heruntergela den oder betrachtet werden. Mehr dazu im SIxO-Forum.
2.3 Nutzungsrechte & Profit

2.3.1 Rechte
Das gesamte SIxO-Projekt unterliegt einer sog. GNU-Public-License (GPL2). Diese Lizenz definiert den bewusst offenen Umgang mit dem Sourcecode und den Rechten. Sie definiert insbesondere den Schutz vor
Missbrauch der umfangreichen Entwicklungsleistungen durch gewerblich orientierte Dritte.
Zusammengefasst enthlt diese Lizenz diese wesentlichen Merkmale:
1. Der Sourcecode darf frei verwendet werden, solange er nicht gewerblich genutzt wird.
2. Der Sourcecode darf verndert werden, solange die nderung der ffentlichkeit wieder zugnglich
gemacht werden.
3. Die Rechte am Sourcecode bleiben jederzeit beim Autor.
Details zu den Lizenzbedingungen sind im Sourcecode-Paket enthalten (gpl_v2.txt).
2.3.2 Non-Profit
Das gesamte SIxO-Projekt ist nicht Profit-orientiert und basiert auf der ehrenamtlichen Zuarbeit aller Beteiligten.
Mittlerweile stecken ca. 3 Mannjahre Entwicklungsleistung in der Hardware, Software und Dokumentation.
Bezogen auf die produzierten Kleinstserien wrde dies die Gerte quasi unbezahlbar machen. Die im Gert
steckende Entwicklungsleistung wird dem Benutzer also geschenkt!
Bedenkt dies bitte, wenn etwas am SIxO nicht euren Wnschen entsprechen sollte (Qualitt, Umfang, Zeit,
usw.). Ihr seid gerne eingeladen, Missstnde durch euer Engagement zu beheben.
Vielen Dank fr Euer Verstndnis!
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SIxO
3 Aufbau des Gertes

3.1 Platine, Bauteile und Speicher
Hier ein berblick ber die Komponenten der SIxO-Hardware. Herzstck ist ein Mikrocontroller von Renesas
M16C (M30624FGPFP) .
EEPROM 2 kByte
RealTimeClock
Summer
Interner
Temp.Sensor
LichtSensor
Lithiumbatterie
Serieller
Anschluss
fr
SW-Update
und
Debugger
9 Jumper
fr I/Os
SWUpdateJumper
Serieller
Anschluss
(noch frei)
26 poliger
Anschlussstecker
6 KontrollLampen (LED)
Optionale HWErweiterung
Microcontroller
(256 k Flash, 20 k RAM)
selbstheilende
Sicherung
SIxO-2 - Platine (ohne Displaymodul)
Der SIxO verfgt ber diesen Speicher:

Mikrocontroller
Flash-ROM
256 kByte
fr SIxO-Firmware (Progammcode)
permanent gesichert
Mikrocontroller
RAM
20 kByte
fr Programmlaufzeit-Daten
bei Strom-Aus gelscht
EEPROM
EEPROM
2 kByte
Einstellungen, selten genderte

Messwerte und km-Stnde
permanent gesichert
RTC
NVRAM
64 Byte
hufig genderte km-Stnde
bei RTC-Batterie-Leer
gelscht
Details zum Speicher sind auch 5.7.1 Speicher fr Einstellungen (NVRAM / EEPROM) in zu finden.
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SIxO
3.2 Display
Das Display besteht aus einem hinzugekauften, aufsteckbaren Modul, dessen Formfaktor standardisiert ist und fr
das es mehrere Bezugsquellen gibt. Es ist ber einen Steckverbinder mit der SIxO-Platine verbunden und wird an den
Ecken verschraubt. Es ist fr einen erweiterten Temperaturbereich (Automotive) ausgelegt ist.
Das eigentliche Display (LCD) untersttzt 128 x 64 Pixel monochrom. Seit 2010 wird beim SIxO ein weies (statt grnes) Display eingesetzt.
Die SIxO-Software schaltet das Hintergrundlicht automatisch umgebungslichtabhngig ein. Kontrast und Helligkeit
der knnen vom Benutzer in Stufen eingestellt werden.
LCD-Displaymodul (grn)
3.3 Gehuse
Das SIxO-Gehuse stammt von FIBOX, es wurde speziell fr den
SIxO ausgewhlt, die Bohrungen der SIxO-Platine sind auf dieses
Gehuse abgestimmt (Details siehe 12.1 SIxO-Gehuse).
Es besteht aus schlagzhem ABS-Kunststoff und einem Polycarbonatrauchglas- (wahlweise auch transparent). Deckel und Gehuse sind durch eine vergossene Silikondichtung sehr gut gegen
Wasser abgedichtet.
Vor der Auslieferung wird ein Ausschnitt fr die SIxO-Anschlsse
ausgefrst, so dass die Platine einfach eingelegt und verschraubt
werden kann.
FIBOX-Gehuse
Montage: Um langfristig Vibrationsschden zu vermeiden, ist es ratsam 4 sog. Schwingmetalle

(siehe rechts) zwischen Fahrzeug und Gehuse zu benutzen. Sie bestehen i.d.R. aus einem kleinen
zylindrischen Gummiklotz, an dem oben und unten eine Schraube bzw. Mutter befestigt werden
kann.
Wetterschutz: Der auf der Platine verltete DSUB-Steckverbinder ist wasserdicht. Beim Einlegen
der Platine sollte etwas Dichtmasse (z.B. Silikon) auf den Rand des ausgefrsten Steckerdurchbruchs gegeben werden.
Gehusehalter: Fr alle, die sich einen speziellen Halter fr das Gehuse anfertigen mchten, sind
im Anhang (12.1 SIxO-Gehuse) die exakten Gehuseabmessungen zu finden.
Gehuse-Alternativen: Im SIxO-Forum sind einige Hinweise fr spezielle selbst gefertigte Gehuse-Versionen zu finden.Das Gehuse lsst sich auch sehr gut individuell gestalten (Lackieren, Deckelblende).
Achtung: Alle Schrauben im Gert sollten mit niedrigfestem Gewindesicherungskleber gesichert werden.
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SIxO
4 Anschlsse und Installation

Bei Bestellung des Komplett-Bausatzes ist der SIxO bereits mit einer Software-Version programmiert und
funktionell getestet, jetzt muss er nur noch am Fahrzeug verbaut und angeschlossen werden. Um greren
Frust zu vermeiden, sollte der Anbau nur von jemandem in Angriff genommen werde, der ber entsprechende Kenntnisse verfgt (elektrisch & mechanisch).
Anbau-Anleitungen: Fr viele Motorrder existieren bereits Erfahrungsberichte zum Anbau des SIxO (siehe
2.2.2 SIxO-Homepage).
Anbau-Probleme: Bei Problemen knnen Fragen gerne im SIxO-Forum gestellt, spezielle Rubriken sind ist dafr eingerichtet.
4.1 Minimal-Installation
Eine Minimal-Installation des SIxO besteht aus Tachometer mit Trip-Counter. Dazu sind nur diese 6 An schlsse ntig:
Pin#
Name
dir
Anschluss
Anmerkung
V-
IN
Fzg.-Masse
auch fr Radimpulsgeber und Tasten
15
V+
IN
12 V Versorgungsspannung
z.B. vom Zndschlssel-Schalter
KEY0
IN
Hoch-Taste
Gemeinsame Masse alle Tasten auf V- legen
20
KEY1
IN
Runter-Taste
Siehe KEY0
KEY2
IN
OK-Taste
Siehe KEY0
WHEEL
IN
Radkontakt
Radkontakt-Masse an V-.
Hinweis: Jeweils ein Anschluss der Tasten und ein Anschluss des Radgebers knnen gemeinsam an den Pin 2 (Masse) gefhrt
werden.
4.2 Anschlussstecker
Pin 13
Pin 25
Pin 1
Pin 14
Alle ntigen elektrischen Anschlsse (Stromversorgung, Tasten, Sensoren, etc.) sind ber eine einzige DSUB-25 Buchse
(mnnlich) an der Gehuserckseite herausgefhrt. (siehe
auch 3.1 Platine, Bauteile und Speicher).
Die DSUB-Buchse ist wasserdicht. Wenn die Platine mit etwas
Dichtungsmittel (Silikon) in die Gehuse-Aussparung eingesetzt
wird, ist der SIxO absolut wasserdicht.
Als Gegenstck kann ein beliebiger DSUB-25-Stecker (weiblich)
mit entsprechendem Gehuse sein. Dieser muss dann mit den
Fahrzeug-Kabeln verbunden werden.
SIxO-2 Gehuserckseite (DSUB-Buchse)
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SIxO
SIxO als Cockpit-Ersatz: Sollte der SIxO das Original-Instrument ersetzen, so ist es ratsam, die Original-Steckverbinder des Cockpits unverndert zu belassen und einen speziellen Adapter herzustellen. So kann spter ein Rckbau zum Original einfach aus gefhrt werden.
Geeignete Steckverbinder und Kabel: Einfache DSUB-25-Druckerkabel knnen verwendet werden, bieten allerdings meist keinen so guten Wetterschutz. Alternativ kann das Kabel selbst konfektioniert werden, es gibt neben einfachen DSUB-Stecker zum
Lten auch Varianten mit Schraubklemmen.
Wasserfestigkeit: Einen noch besseren Wetterschutz bietet ein zweites SIxO-Gehuse (siehe Bsp. unten): Durch dieses wird der
Kabelstrang des D-SUB-Stecker dann hinausgefhrt und der Stecker ist vor Beschdigungen und Feuchtigkeit geschtzt.
Korrosionsschutz: Fr einen dauerhaften Korrosionsschutz hat sich Batterie-Polfett am Steckverbinder bewhrt.
Beispiel: Doppeltes Gehuse mit

wasserdichten Superseal-Steckern
Beispiel: Wasserdichte Superseal Stecker
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SIxO
4.3 Anschlussbelegung
Die u.a. Tabelle ist aus Sicht auf die Gehuserckseite (4.2 Anschlussstecker) dargestellt. Details zu den
Anschlssen und wichtige Hinweise sind in den folgenden Kapiteln zu finden.
Anschluss
dir*
Name
Pin
#
Pin#
Name
dir*
Luft-Temperatur-Sensor
(analog, VDO-Kennlinie)
IN
TAIR
13
25
TWAT
IN
Wasser-Temperatur-Sensor
l-Temperatur-Sensor
IN
TOIL
12
24
ANAL-
IN
Masse fr Sensoren
(mglichst nah an Sensoren)
OUT
VCC
11
23
ALTW
IN
Optionale Ladekontrolle-Eingang
(analog, 0..16 V)
Optionaler Eingang 0 (digital)

( max. 0..16 V, High/Low aktiv)
IN
GPI0
10
22
GPI1
IN

(max. 0..16 V, High/Low aktiv)

IN
GPI2
21
GPI3
IN

(0..16 V, High/Low aktiv)
Hoch-Taste (digital)
(Masse V-)
IN
KEY0
20
KEY1
IN
Runter-Taste (digital)
(Masse V-)
OK-Taste (digital)
(Masse V-)
IN
KEY2
19
TURNL
IN
Blinker Links (digital)

Blinker Rechts (digital)

IN
TURNR
18
OIL
IN
ldruckschalter-Eingang (digital)
Leerlauf-Schalter (digital)
IN
NEUTRAL
17
HBEAM
IN
Fernlicht-Eingang (digital)
OUT
GPO0
16
GPO1
OUT
Rad-Kontakt (digital)
(Masse V-, 1 Imp./Umdrehung)
IN
WHEEL
15
V+
IN
Stromversorgung ber Zndschloss

(10..16V)
Fzg.-Masse
(mglichst Nhe Batterie, mglichst Sicherung vorschalten)
IN
V-
14
RPM-
IN
Zndspulen-Masse
(mglichst nahe an RPM+)
Zndimpuls vom Steuergert

(z.B. Primrseite der Zndspule)
IN
RPM+
Optionaler stabilisierter 5V Ausgang

(max. 50mA Last, z.B. zur Versorgung aktiver Sensoren)
Freier optionaler Ausgang 0

(max. 50 mA Last)
Anschluss
Freier optionaler Ausgang 1

(max. 50 mA Last)
Erklrung zur Tabelle: dir steht fr die Richtung des Stroms aus Sicht des SIxO (Direction).
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SIxO
4.4 Drucktasten
Der SIxO enthlt keine Tasten im Gehuse, er wird ausschlielich ber drei externe Tasten bedient:
Hoch / Runter / OK.
Durch das Auslagern der Tasten wird der SIxO nicht nur gnstiger in der Fertigung, es erlaubt auch eine leichtere Bedienung
am Lenker. Auerdem ermglicht es, ganz nach Bedarf selbst
Tasten im Gehuse unterzubringen oder einen eigenen Tastensatz zu konfektionieren.
Speziell fr den SIxO vorbereitete Tasten-Baustze (Alublock
mit wasserdichten IP67-Tasten zum selber Lten/Kleben) knnen aber mitbestellt werden. Folgende Sets/Elemente sind erhltlich:
vorgefertigter Alublock (fr 3 oder 5 Tasten)
Tasten (Folie oder Drucktaster, verschiedene Farben)
Komplett-Baustze (3er/5er, Folie-/Drucktaste)
Hoch
Runter
OK
Fernbedienung mit 3 Folientasten
Im 5er-Tastenblock knnen die beiden zustzlichen Tasten z.B.

fr ein Roadbook verwendet werden.
Die Tasten sind gewhnliche Schliekontakte gegen Masse. Sie
werden - wie alle anderen externen Komponenten - ber o.a.
25-poligen Anschlussstecker verbunden:
Pin#
Name
dir
V-
IN
Fzg.-Masse
KEY0
IN
Hoch-Taste (Masse auf Pin 2)
20
KEY1
IN
Runter-Taste (Masse auf Pin 2)
KEY2
IN
OK-Taste (Masse auf Pin 2)
Fernbedienung mit 5 Drucktasten
Anschluss
Anschluss: Es ist ratsam, den Tastenblock ber einen separaten Steckverbinder an den SIxO-Steckverbinder anzuschlieen. Dadurch sind Lenker-Demontagen leichter zu bewltigen.
Folientaster: Die Folientaster sind komplett gekapselt (IP67), es kann kein Staub oder Wasser eindringen - und sie sind preisgnstiger. Ihr Druckpunkt ist aber nicht so deutlich, und sie sind mit Handschuhen durch ihre flache Oberflche nur schwer zu
orten.
Drucktaster: Die Drucktaster sind ebenfalls nach IP67 wasserdicht, sie haben einen deutlich Druckpunkt und sind durch die kugelige Oberflche gut mit Handschuhen zu orten. Aber es kann unter extremen Bedingungen Sand in den schmalen Spalt zwischen Tastenrand und Fassung eindringen und die Taste verklemmen, sie sollten also gelegentlich gereinigt werden.
Achtung: Der Touratech-IMO-Tastenblock ist fr den SIxO ungeeignet, da er eigentlich nur 2 Tasten untersttzt: Die dritte Taste
wirkt beim IMO, als wenn die ersten beiden Tasten gemeinsam gedrckt werden.
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SIxO
4.5 Radkontakt
Der SIxO bentigt fr die Geschwindigkeits- und Entfernungsmessung einen einfachen Schliekontakt gegen Masse. Jeder
kann selbst entscheiden, wie viel Kosten/Aufwand er in die
Qualitt des Impulsgebers stecken will. Bei einigen Fahrzeugen
sind auch bereits besondere Geber vorhanden.
Pin#
Name
dir
Anschluss
V-
IN
Fzg.-Masse
WHEEL
IN
Radkontakt
4.5.1 Einfach-Impulse
Standardmig muss der Geber pro Radumdrehung einen Impuls geben. Die Hardware-Schaltung ist so robust ausgelegt, dass auch das Kontaktprellen evtl. minderwertiger Schalter (z.B. Fahrrad-Geber) ohne Strungen verarbeitet werden kann. Im SIxO-Forum finden sich Hinweise zu geeigneten Gebern, darunter auch
hochwertige Hall-Geber.
4.5.2 Mehrfach-Impulse
Bei manchen Motorrdern sind bereits Impulsgeber vorhanden, die mehrere Impulse pro Radumdrehung
liefern (z.B. direkt am Hinterrad oder ber eine Tachowelle). Eine Adaption des SIxO ist ebenfalls mglich,
dann sind allerdings
in der Hardware zwei Bauteile auszutauschen (Eingangsfilter)
in den Einstellungen der Radimpulsteiler anzupassen (siehe 5.7.4 Radimpuls-Teiler)
Auch zu diesem Thema sind im SIxO-Forum Hinweise zu finden.
4.6 Drehzahlmesser
Der SIxO-RPM-Eingang ist dafr ausgelegt, direkt an der Primrseite der Zndspule (Niederspannungseite) angeschlossen zu werden. Er ist
robust (hochohmig) und flexibel (Eingangsfilter) ausgelegt und kann die meisten Zndungen
verdauen.
Pin#
Name
dir
Anschluss
14
RPM-
IN
Fzg.-Masse (mglichst Nhe Zndspule

anschlieen)
RPM+
IN
Steuerspannung von Zndspule
Die besonderen Eigenschaften des Motors (2- oder 4-Takter, Anzahl der Zylinder, Anzahl der Zndspulen,
Anzahl der Zndungen pro Kurbelwellenumdrehung) knnen im SIxO eingestellt werden (siehe 5.7.4 Zylinder-Korrekturfaktor)
Bei RPM-Problemen: In ganz besonders hartnckigen Fllen kann es ntig werden, die RPM-Eingangsbeschaltung im SIxO an
das Fahrzeug anzupassen. Hinweise dazu sind im SIxO-Forum zu finden.
Alternativer RPM-Anschluss: Um EMV-Probleme zu vermeiden, kann auch eine andere Impulsquelle (z.B. des Steuergerts) genutzt werden. Dann sind allerdings die Eingangsschaltkreise im SIxO anzupassen, weil der SIxO -RPM-Eingang zu hochohmig ist.
Mehr dazu im SIxO-Forum.
ACHTUNG: Durch die Selbstinduktion der Spule knnen auch an der Primrseite schon mehr als 100 V anliegen, die dem SIxO
aber nichts anhaben knnen. Auf keinen Fall darf der SIxO jedoch an der Sekundrseite der Zndspule (Hochspannung!) ange schlossen werden.
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SIxO
4.7 Kontrolllampen
Belegung der SIxO-Kontrolllampen
Leerlauf
Blinker
Ok / Info / Schaltblitz
Fernlicht
Ladestrom / Warnung
ldruck / Strung
Der SIxO enthlt 6 LEDs, die als Ersatz fr die Original-Kontrolllampen geeignet sind. Die entsprechenden SIxO-Eingnge knnen direkt an die Fahrzeugelektrik angeschlossen werden, es sind keine Konverter ntig, da
die Eingnge gegen KFZ-bliche berspannungen und Kurzschluss geschtzt sind. Die wartungsfreien
Leuchtdioden bieten eine ausreichender Helligkeit fr den Tagbetrieb, eine Mglichkeit zum Dimmen bei
Nacht ist leider noch nicht implementiert. Die Kontrolllampen-Symbole und Farben sind EU-konform.
Die Ok-LED wird fr SIxO-Bedienung, als Schaltblitz oder als Status-LED (Info) genutzt
Leerlauf-, Blinker- und Fernlicht-LED werden direkt durch die SIxO-Eingnge aktiviert
ldruck- und Ladestrom-LED werden je nach Einstellung entweder direkt durch die entsprechenden Eingnge oder als Status-LED (Warnung/Strung) aktiviert (6.1 Status-LEDs).
Hinweis: ber eine Vernderung der Software und Austausch der LEDs und Frontblendeneinlage knnen die Lampen natrlich
auch individuellen Bedrfnisse angepasst werden.
4.7.1 Kontrolllampen-Anschlsse
Der SIxO kann die Original-Kontrolllampen ersetzen. Die
entsprechenden SIxO-Eingnge sind rechts aufgelistet.
Da die logische Beschaltung der Lampen nicht bei allen
Fahrzeugen einheitlich ist, kann sie im SIxO ber kleine
Drahtbrcken (sog. Jumper) individuell angepasst werden.
Um die Jumper zu verndern, muss der Gehusedeckel
geffnet und mit der Hand die Brcken links/rechts umgesteckt werden (siehe unten). Es ist kein Spezialwerkzeug
ntig.
Pin#
Name
dir
Anschluss
TURNR
IN
Blinker rechts
NEUTRAL
IN
Leerlaufschalter
19
TURNL
IN
Blinker links
18
OIL
IN
ldruckschalter
17
HBEAM
IN
Fernlicht
(23)
(ALTW)
IN
(Ladestrom)
Anmerkung zum Ladestrom (Eingang ALTW): Dies ist ein analoger Eingang, d.h. an diesem Anschluss wird die anliegende Spannung (0..16 V) gemessen. Die Entscheidung zum Einschalten der LED geschieht durch den Vergleich zweier Spannungswerte.
Diese LED ist nur in speziellen Motorrad-spezifischen Einstellungen aktiviert. Mehr dazu in 4.9.3 Ladekontrolle ALTW.
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SIxO
4.7.2 Kontrolllampen-Jumper
Die SIxO-Kontrolllampen reagieren direkt digital auf die Spannungen an den betreffenden SIxO-Eingngen. Wenn die Jumper
auf HIGH stehen, werden diese Erkennungsschwellen genutzt:
Bei der Installation mssen die Jumper auf der Drei-Pfostenreihe

horizontal entweder nach links (H) oder rechts (L) einmalig gesetzt werden. Die Pfostenreihe befindet sich an der rechten Platinenseite, sie ist fr 9 Jumper vorbereitet (siehe Bild rechts):
Low
AUS bei < 0,3 V und EIN bei > 4,7 V
Sogenannte Jumper (steckbare Drahtbrcken) werden verwendet, um einen SIxO-Eingang an das Fahrzeug anzupassen: Fr
eine sichere Erkennung des logischen Zustandes wird der Eingang entgegengesetzt ber den Jumper entweder gegen Masse
(Low) oder gegen Betriebsspannung (High) geschaltet (hochohmig ber SIxO-interne Widerstnde).
High
Jumper die Links-Mitte verbinden,

setzen den Eingang auf Betriebsspannung (H),
Blinker L
ldruck
Blinker R
Fernlicht
Leerlauf
Kontrolllampen Jumper-Reihe
Jumper die Rechts-Mitte verbinden,

setzen ihn auf Masse (L).
Beispiel: Leerlaufschalter
1. Leerlaufschalter schalten i.d.R. in Getriebenhe gegen
Masse.
2. D.h. die SIxO-Neutral-LED soll leuchten, wenn der Schalter gegen Masse geschaltet hat.
3. Dazu muss der betreffende Jumper am SIxO den Eingang auf den entgegengesetzten Pegel - also Betriebsspannung - ziehen, damit das Schalten gegen Masse eindeutig erkannt werden kann.
4. Der Jumper des Leerlaufschalters wird also in diesem
Beispiel auf H gesetzt.
Beispiel-Jumperstellungen
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SIxO
4.8 Digitale Eingnge

Die SIxO-Eingnge GPI0..3 (General-Purpose-Input 0 bis 3) sind gegen KFZ-bliche berspannungen geschtzt und optional nutzbar.
Die Software muss darauf abgestimmt sein, um
an diesen Anschlssen beispielsweise zustzliche
Sensoren untersttzen.
Pin#
Name
dir
10
GPI0
IN

22
GPI1
IN

GPI2
IN

21
GPI3
IN

Z.Zt. nutzt der SIxO diese Eingnge fr die folgenden Erweiterungen:
Motorradtyp spezifische Status-Textmeldungen und

-LEDs. (Kap. 5.7.4 und 6.4)
Heizgriff-Steuerung Coolride (Kap. 7.1)
Benzinverbrauchsmessung (Kap. 7.2)
Anschluss
High
Low
GPI1
GPI3
An der rechten Platinenseite ist eine Leiste mit 4 Jumpern fr

GPI0..3 vorbereitet (siehe Bild rechts). Die Methode zum Setzen der Jumper ist die gleiche, wie in 4.7.2 Kontrolllampen-Jumper beschrieben.
Hinweis zur Nutzung der GPIOs: Weitere spezielle fahrzeugspezifischen

Nutzungen der digitale Eingnge ist mglich, es ist aber in jedem Fall
eine spezielle Software-Version ntig, die dies dann auch auswerten
und darstellen kann.
GPI0
GPI2
GPI-Jumper-Reihe
4.9 Analoge Eingnge

Im Gegensatz zu den digitalen Eingngen wird bei den analogen Eingngen ber einen Analog-Digitalkon verter (ADC) die anliegende Spannung gemessen. Die ADCs sind im Mikrocontroller integriert, die uere
Beschaltung dient nur der Skalierung der Messwerte und dem Schutz des Mikrocontrollers.
4.9.1 Interne und externe Sensoren

Der SIxO verfgt ber interne Sensoren, die immer verfgbar sind, und externe Sensoren, die optional angeschlossen werden knnen.
Der SIxO verfgt intern ber analoge Messwerte fr die Versorgungsspannung, fr die Gerte-Innentemperatur und fr die Umgebungshelligkeit. Zurzeit dienen sie der Erfassung von Warnungen/Strungen (z.B.
Glatteis-Warnung) und schalten das Display-Hintergrundlicht ein/aus, das Dimmen der Kontrolllampen ist
noch nicht implementiert.
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SIxO
Fr die externen Sensoren sind die folgenden analogen Eingnge verfgbar (Details in den folgenden Kapiteln):
Pin#
Name
Dir
Anschluss
24
ANAL-
IN
Masse fr Sensoren
(mglichst nah an Sensoren)
25
TWAT
IN
Wasser-Temperatur-Sensor
12
TOIL
IN
l-Temperatur-Sensor
13
TAIR
IN
Luft-Temperatur-Sensor
23
ALTW
IN
Optionaler Laderegler-Spannungs-Eingang
(analog, 0..16 V)
4.9.2 Temperaturen TWAT, TOIL und TAIR

Die Nutzung der Temperatur-Eingnge TWAT, TOIL und TAIR ist in der Software bereits vorbereitet und auf
Temperatursensoren von VDO abgestimmt. Details zu geeigneten Sensoren sind im Anhang (12.2 Temperatur-Sensoren) zu finden.
Ein externer Temperatursensor wird automatisch als angeschlossen erkannt, wenn er einen Wert > -10C
liefert. Er wird dann im Display an dafr vorbereiteten Stellen angezeigt (siehe 5.4.2 Angepasste Messwerte-Ansicht). Auerdem werden automatisch Strungsmeldungen aktiviert (siehe 6.4 Status-Textmeldungen
und -LEDs).
Software-intern ist der Temperaturbereich der VDO-Sensoren in einer Kennlinie abgelegt. Damit kann eine
Genauigkeit von min. 3C ber den gesamten Bereich erreicht werden.
4.9.3 Ladekontrolle ALTW

Der Spannungseingang ALTW dient als Ladekontrolle-Anzeige, wie sie bei vielen PKW und auch Motorr dern verfgbar ist: Eine Ladekontrolllampe leuchtet auf, sobald die Spannung am Laderegler zu stark von
der Batteriespannung abweicht. Damit wird angezeigt, dass die Batterie zurzeit nicht geladen wird.
Wenn eine Original-Laderegler-Kontrolllampe am Fahrzeug vorhanden ist, so kann dieser Anschluss direkt
an SIxO-ALTW angeschlossen werden. Die zum Vergleich ntige Batteriespannung liegt in Form der Versorgungsspannung V+ bereits vor.
Die Spannung an ALTW wird z.B. in der Version R100GS genutzt, um eine Warnung Ladestrom fehlt zu ge nerieren, wenn trotz laufenden Motors die Spannung an ALTW unter einer bestimmten Spannung liegt.
Wichtiger Hinweis zur Ladekontrollleuchte ALTW: Bei lteren Fahrzeugen (wie der BMW R100GS) dient der Strom ber die Original-Ladekontrollleuchte (Glhlampe, typ. 12 V / 5 W) gleichzeitig als Erregerstrom der Lichtmaschine. Wenn an Stelle der nie derohmigen Glhlampe der hochohmige SIxO-Eingang 'ALTW' angeschlossen wird, ist der Erregerstrom fr die Lichtmaschine
zu gering!
Effekt: Die SIxO-Kontrollleuchte 'ALTW' leuchtet nicht auf (Spannung ist ja ok!) - die Batterie wird aber trotzdem nicht geladen
(Erregerstrom zu gering)!
Abhilfe: In diesem Fall ist an Stelle der Original-Glhlampe ein entsprechender Lastwiderstand einzubauen, und der 'ALTW'-An schluss an der Laderegler-Seite des Widerstandes anzuschlieen.
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SIxO
4.9.4 Anschluss anderer analoger Sensoren
Prinzipiell sind die Temperatur-Eingnge TWAT, TOIL und TAIR zur Messung von beliebigen Eingangs spannungen geeignet nicht nur fr Temperatursensoren. Geeignet wren z.B. auch Drucksensoren fr l
oder Luft. Dazu sind dann aber zwei wichtige nderungen ntig, die nicht unbedingt fr jeden durchfhrbar
sind:
eine angepasste Hardware (korrekter Eingangsspannungsteiler)
eine angepasste Software (spezielle Kennlinie).
Der Eingangsspannungsbereich von TWAT, TOIL und TAIR ist 0..5V. Ein fr den Einsatz im KFZ ausreichender
Schutz gegen kurzzeitige berspannung wird durch hohe Vorwiderstnde in Kombination mit den Schutzdi oden des Mikrocontrollers erreicht. Je nach Hhe muss jedoch evtl. die Sensorspannung eines alternativen
Sensors heruntergeteilt werden, um eine ausreichende Spannungsfestigkeit und eine gute Auflsung zu erreichen.
Der integrierte Analog-Digital-Wandler (ADC) des Mikrocontrollers sampelt diese heruntergeteilte Spannung. Dieser Wert wiederum wird per Software ber eine vorprogrammierte Tabelle (Lookup-Table) in
einen Temperaturwert umgewandelt. In dieser Lookup-Table ist also die Gesamtkennlinie von Sensor und
Eingangspannungsteiler abgelegt.
Aus diesem Grund kann die Kennlinie eines Sensors leider nicht einfach durch die eines anderen ersetzt
werden. Statt dessen sollte die Lookup-Table ber eine Serienmessung mit dem realen Sensor neu aufge nommen und in der Software abgelegt werden. Das geht aber im Moment nur mit entsprechenden Pro grammierkenntnissen.
Ein weiterer Punkt ist, dass die Versorgungsspannung zyklisch auf den Temperaturmesszweig geschaltet
wird. Sofern die Eingnge TWAT, TOIL und TAIR nicht niederohmig getrieben werden, muss bei mit alternativen Sensoren die Versorgung der Messzweige in der Software deaktiviert werden.
4.10 Digitale Ausgnge

Der SIxO enthlt zwei optionale digitale Ausgnge
GPO0/1 (GeneralPurpuseOutput 0..1).
Die Ausgnge sind sog. OpenCollector-Transistorschaltungen, die den Ausgang GPO0 oder GPO1 nach Masse schalten. Maximal kann der SIxO eine Spannung von 16V und
einen Strom 50 mA direkt schalten. Darber hinaus mssen Relais o.. benutzt werden, um den Mikrocontroller
zu schtzen.
Pin#
Name
dir
Anschluss
GPO0
OUT
Freier optionaler Ausgang

0 (Open Collector, max.
50 mA Last)
16
GPO1
OUT
Freier optionaler Ausgang

1 (Open Collector, max.
50 mA Last)
15
V+
IN
Stromversorgung ber
Zndschloss (10..16V)
Die beiden GPOs knnen individuell von der Software genutzt werden. Im Moment (V3.1.0) werden sie z.B.
fr die Erweiterung Heizgriff-Steuerung Coolride sowie als zustzlicher externer Schaltblitz (nur MOTOBAU-Spezial-Version). Andere Erweiterungen wie automatische Kettenschmierungen sind geplant.
ACHTUNG: Bei Verwendung eines Relais am Ausgang GPO1/2 muss zum Schutz des Mikrocontrollers unbedingt eine FreilaufDiode an den Relaisspulen-Anschlssen verwendet werden (Selbstinduktion)!
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SIxO
4.11 Stabilisierte Ausgangsspannung

Der SIxO-Ausgang VCC / Pin11 (siehe 4.3) liefert die SIxO-interne stabilisierte Versorgungsspannung (5 V)
ber eine Sperrdiode nach auen. Dieser Ausgang ist zur Versorgung externer elektronischer Komponenten
(z.B. aktive Sensoren) gedacht, die auf eine stabilisierte Versorgungsspannung angewiesen sind, aber nur
wenig Strom (< 50 mA) bentigen.
ACHTUNG: Am Ausgang VCC sind auf keinen Fall Lasten > 50 mA anzuschlieen, weil die SIxO-interne Stromversorgung sonst
wg. berhitzung abschalten knnte.
Hinweis: Die im SIxO integrierte Sperrdiode D27 vor dem Ausgang VCC verhindert, dass der SIxO versehentlich von auen mit
einer zu hohen Spannung rckwrts gespeist werden kann. Die Sperrdiode reduziert jedoch auch die Ausgangsspannung um
0,4..0,7 V. Wenn die Ausgangsspannung dadurch fr eine externe Komponente nicht ausreicht, kann die Sperrdiode D27 auf
der SIxO-Platine gebrckt werden, so dass die vollen 5V zur Verfgung stehen..
ACHTUNG: Bei Entfernen der Sperrdiode D27 ist kein berspannungsschutz fr den SIxO mehr vorhanden! Es muss dann extrem darauf geachtet werden, dass dieser Anschluss VCC nicht falsch beschaltet wird, er sollte z.B. niemals mit der Fahrzeugspannung (12V) in Kontakt kommen!
4.12 Wechselspannungs-Versorgung
Der SIxO ist vom Platinen-Layout her auch fr einen Betrieb mit Wechselspannung vorbereitet, da manche
Fahrzeuge nicht ber eine Batterie verfgen. Allerdings ist die Hardware-Variante zurzeit weder bestckt,
noch jemals beim SIxO-2 getestet worden. Einige Varianten des lteren SIxO-1 sind aber mit der gleichen
Eingangsschaltung mit Wechselspannung erfolgreich betrieben worden.
Fr Fahrzeuge mit ausschlielich Wechselspannung wird deshalb zurzeit empfohlen, einen kleinen Akku mit
einfacher Wechselspannungs-Ladeschaltung einzubauen und dessen relativ stabile Gleichspannung zum
Versorgen des SIxOs zu benutzen.
4.13 Was tun, wenn etwas nicht funktioniert?

Der SIxO wird nach der Herstellung einem Produktionstest unterzogen (siehe 8.5). Mit Hilfe dieses Tests
knnen die meisten Bestckungs- und Bauteilefehler bereits vor dem Versand entdeckt werden. Der SIxO
sollte also einwandfrei funktionieren, wenn er bei Dir ankommt.
Falls whrend der Inbetriebnahme des SIxO am Fahrzeug etwas nicht funktionieren sollte, lohnt es sich
evtl., zuerst den Installationstest (siehe 8.4) auszufhren. Damit knnen am Fahrzeug zwar nicht alle Anschlussfehler erkannt werden, aber manche Anzeigen knnen schnell zur Ursache fhren.
Evtl. hilft auch die von uns vorbereitete Liste mit mglichen Fehlern in Kapitel 8.6 Fehlerdiagnose. Sie enthlt die Erfahrungen aus vielen im SIxO-Forum bearbeiteten Themen.
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SIxO
5 Bedienung und Instrumente

5.1 Das SIxO-Instrumenten-Konzept
Der SIxO untersttzt eine Vielzahl von, an spezielle Anwendungsflle angepasste Anzeigen, den sogenannten Instrumenten. Sie sind in der Anzeige, Bedienung und Verhalten vllig unabhngig voneinander. Auf diese Weise kann z.B. ein Trip-Counter vllig anders genutzt werden, als ein Rundenzhler oder Tachometer.
Zurzeit sind diese Instrumente implementiert:
Hauptinstrument
- Tachometer, Drehzahlmesser, Uhr, etc.
Trip-Counter
- Roadbook-Touren
Messinstrument
- Anzeige von Sensorwerten
Einstellungen
- alle SIxO-Parameter
Logo
- auswhlbares SIxO-Logo und Versionsnummer
Erweiterungen des SIxO sind erwnscht: Angedacht sind bereits Spezial-Instrumente fr Offroad-Touren
(GPS, Kompass), Rundenzhler (Zeiten, Wettbewerbe) und Reise-Instrumente (Reisestatistiken, Ankunftszeiten, etc.). Dies alles hngt nur von der Kreativitt der Entwicklergemeinde ab.
5.2 Umschaltung der Instrumente

Es kann immer nur ein Instrument aktiv sein. Die Instrumente sind sequentiell erreichbar, d.h. um ein bestimmtes Instrument anzuzeigen, muss die Anzeige so oft umgeschaltet werden, bis es erscheint.
Logo
Tripcounter
Hauptinstrument
Messinstrument
Einstellungen
Umschaltung durch gleichzeitiges Drcken der Hoch+Runter-Tasten
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SIxO
5.3 Tastenbedienung
5.3.1 Bedientasten
Es sind drei Tasten fr die Bedienung des SIxO ntig:
Hoch / Runter / OK.
Hoch
ber diese Tasten knnen Werte zurckgesetzt, Einstellwerte verndert,

Bildschirminhalte umgeschaltet und Anzeigen gerollt werden.
Runter
Fr eine grere Flexibilitt und intuitives Bedienen werden zustzlich

die Drck-Dauer und gemeinsam bettigte Tasten ausgewertet.
OK
Hinweise zum Auswahl geeigneter Drucktasten sind in 4.4 Drucktasten

beschrieben.
5.3.2 Tastenbelegung
Die hier dargestellte Symbole werden in diesem Handbuch fr Bedienhinweise genutzt.
Taste
Symbol
Anzeige / Auswahl
Eingabemodus
Hoch
runter rollen
Wert erhhen
Runter
hoch rollen
Wert verringern
Hoch + Runter
gemeinsam
Instrument umschalten
Eingabe abbrechen
OK
ggf. Zusatz-Anzeige
Eingabe starten
bzw. Stelle bewegen
OK - lang
lnger 2 Sek. drcken
Anzeige zurcksetzen
Eingabe sichern
5.4 Haupt-Instrument
Das sog. Hauptinstrument ist als Standard-Anzeige fr den Betrieb im Straenverkehr gedacht.
Geschwindigkeit
umschaltb. Anzeige
Uhr oder Status
Anzeige des Hauptinstruments
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SIxO
Die Anzeige des Hauptinstruments ist in drei Bereiche eingeteilt:
Oben wird immer die Geschwindigkeit angezeigt, ggf. auch Symbole fr Status/Strungen
In der Mitte befindet sich der umschaltbare Anzeigebereich, die Ansicht kann nach Bedarf ber die
Hoch-/Runter-Tasten
/
umgeschaltet, z.B zur Messwerte-Ansicht, Fehler: Referenz nicht gefunden oder Benzinverbrauch (siehe unten).
Unten befinden sich Uhrzeit und Datum. Bei Bedarf kann ber die Ok-Taste
zeugstatus (Warnungen) angezeigt werden.
der aktuelle Fahr-
5.4.1 Messwerte-Ansicht
Standardmig, wenn keine externen Sensoren angeschlossen sind, werden diese 4 Messwerte in der Mitte angezeigt:
Gerte-Innentemperatur (TDEV)
Batteriespannung (UBATT)
km seit letztem Tanken (FUELDIST)
Motordrehzahl (RPM)
TDEV
UBATT
FUELDIST
RPM
5.4.2 Angepasste Messwerte-Ansicht

Je nachdem, welche Sensoren vorhanden sind, wird die
Messwerte-Ansicht umgeschaltet:
Lufttemperatur-Sensor (TAIR, ersetzt TDEV)
Wassertemperatur-Sensor (TWAT, ersetzt FUELDIST)
ltemperatur-Sensor (TOIL, ersetzt RPM)

Die Anzeige wird automatisch umgeschaltet, wenn der angeschlossene Sensor erkannt wird. Ein Temperatursensor
wird als verbaut erkannt, wenn er eine Temperatur hher
als -10C liefert.
Die Messwerte stehen auch in der Ansicht des sog. Mess-Instrument (5.6) zur Verfgung.
TAIR
TOIL
TWAT
5.4.3 Drehzahlmesser-Ansicht
Die Motordrehzahl RPM wird in Umdrehungen/Minute angezeigt.
Je nach Motortyp mssen spezielle Einstellungen dafr
vorgenommen werden (siehe 5.7.4 Zylinder-Korrekturfaktor).
RPM
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SIxO
5.4.4 Benzin & Strecke seit Tankstopp
Strecke seit Tanken
In dieser Ansicht wird die gemessene Strecke und der geschtzter Benzinverbrauch auf Basis der Einstellungen in
Benzinverbrauch und Tankinhalt seit dem letzten Tankstopp
angezeigt.
Ist ein Durchflusssensor verbaut (siehe 7.2), dann wird der
Benzinverbrauch nicht geschtzt, sondern direkt gemessen.
Zurcksetzen beider Werte beim Tanken.
Verbrauch seit Tanken
5.4.5 Benzin & Strecke bis Tankstopp

Es wird die geschtzte Reichweite und geschtzte verbliebene Literzahl im Tank auf Basis der Einstellungen in Tankinhalt und Benzinverbrauch bis zum nchsten Tankstopp angezeigt.
Ist ein Durchflusssensor verbaut (siehe 7.2), dann werden
diese beiden Werte nicht geschtzt sondern berechnet.
Reichweite
Zurcksetzen beider Werte beim Tanken.

Restinhalt
5.4.6 Benzinverbrauch
Diese Ansicht ist nur verfgbar, wenn ein Durchflusssensor
verbaut (siehe 7.2) ist.
Der Momentanverbrauch in l/100 km wird als gleitender
Mittelwert der letzten 3 Sek. gemessen. Im Stillstand wird
der Momentanverbrauch in l / hr berechnet.
Der Durchschnittsverbrauch in l/100 km wird aus der Gesamtimpulszahl des Durchflusssensors seit dem letzten Tanken berechnet.
Zurcksetzen von Gesamtimpulsanzahl und Fahrstrecke beim Tanken.
Beim Zurcksetzen wird vorbergehend der voreingestellte
() als Durchschnittsverbrauch genutzt, bis eine ausreichende
Anzahl von Messwerten des Durchflusssensors vorliegen.
Momentan
Durchschnitt
5.4.7 Kurzstrecke T1 + T2
Zwei Kurzstreckenzhler T1 und T2 stehen zur freien Verfgung, z.B. zum Erfassen einer Tages-Etappe oder Gesamtreise.
Zurcksetzen des km-Standes
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SIxO
5.4.8 Gesamt-Strecke
Dies ist die Gesamtfahrleistung des Fahrzeuges.
Sie kann ggf. unter 5.7.4 Fahrzeug-Gesamtfahrstrecke eingestellt werden.
5.4.9 Maximale Geschwindigkeit

Dies maximal gefahrene Hchstgeschwindigkeit wird im
Hintergrund permanent aufgezeichnet und kann ber diese
Anzeige betrachtet und zurckgesetzt werden.
Zurcksetzen von v-max.
5.4.10 Griffheizung
Diese Ansicht ist nur verfgbar, wenn die Heizgriff-Steuerung Coolride verbaut und aktiviert ist.
Jeder Tastendruck auf [OK] schaltet die Leistungsstufe
um eins hher, dann aus und beginnt wieder von vorne.
Details zur Anzeige und Bedienung sind in Kapitel 7.1 zu finden.
5.4.11 Fahrzeugstatus-Anzeige
Der SIxO enthlt ein berwachungs-Modul fr die zur
Verfgung stehenden Messwerte, z.B.
Batteriespannung,
Motordrehzahl und
verschiedene Temperaturen.
Der aktuelle Status dieser berwachung wird ber die

Warnungs- und Strungs-LEDs sowie ber ein kleines
Symbol (Info/Warnung/Strung) in diesem Display angezeigt.
Liegt eine Warnung/Strung vor, so kann durch kurzes Drcken der OK-Taste
der entsprechende FehlerText (z.B. l zu hei) in der untersten Displayzeile zur Anzeige gebracht werden. Nach ca. 5 Sek. schaltet
die Anzeige dann wieder automatisch auf Uhrzeit/Datum um.
Details dazu sind in Kap. 6 Fahrzeug-Diagnose zu finden.
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SIxO
5.5 Trip-Counter-Instrument
Der Trip-Counter ist ein Spezial-Instrument fr RoadGesamtstrecke
book-Touren. Es zeigt
Gesamtstrecke
die Roadbook-Gesamtstrecke
die Roadbook-Teilstrecke,
die Geschwindigkeit und
die aktuelle Uhrzeit an.
Teilstrecke
Geschwindigkeit
Uhr
Achtung: Der SIxO-Trip-Counter darf im ffentlichen Straenverkehr nur genutzt werden, wenn am Fahrzeug ein weiterer funktionierender und sichtbarer Tacho verbaut ist!
5.5.1 Anzeige
Standardmig wird - wie bei den meisten Roadbooks blich
die Gesamtstrecke oben und
die Teilstrecke unten dargestellt.
Gesamtstrecke und Teilstrecke knnen jedoch getauscht werden (siehe 5.7.5 Trip-Counter Darstellung).
5.5.2 Bedienung
Fr die bei Roadbook-Touren ntigen Korrekturen
knnen sowohl Gesamt- als auch Teilstrecke angepasst werden:
Die Gesamtstrecke kann zurckgesetzt und

korrigiert werden,
die Teilstrecke kann nur zurckgesetzt

werden.
Ein kurzer [OK]-Tastendruck setzt nur die Teilstrecke zurck.
Taste
Gesamtstrecke
Teilstrecke
hochzhlen
runterzhlen
zurcksetzen
zurcksetzen
zurcksetzen
Ein langer [OK]-Tastendruck setzt beide Strecken (Teil- und Gesamtstrecke) zurck.
Bei langem Tastendruck auf die Hoch- oder Runter-Taste wird die Gesamtstrecke hoch- bzw. runtergezhlt. Das geschieht dynamisch, d.h., je lnger gedrckt wird, desto schneller wird hoch/runter gezhlt.
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SIxO
5.6 Mess-Instrument
Das sog. Mess-Instrument hat den Charakter eines integrierten Messgertes, es
zeigt die akt. / max. Sensor-Messwerte
und informiert ber den akt. Fahrzeugstatus.
Auf Basis der Sensorwerte werden Strungen erkannt und

als sog. Fahrzeugstatus auch im Hauptinstrument angezeigt. D.h., i.d.R. wird dieses Mess-Instrument whrend
der Fahrt nicht bentigt.
Messwerte
Fzg.-Status
Auf die Fahrzeugstatus-Meldungen in der untersten Zeile wird separat im Kapitel 6 Fahrzeug-Diagnose eingegangen.
Achtung: Das SIxO-Mess-Instrument darf whrend der Fahrt im ffentlichen Straenverkehr nur genutzt werden, wenn am
Fahrzeug ein weiterer funktionierender und sichtbarer Tacho verbaut ist!
5.6.1 Anzeige
Die Temperaturmesswerte werden nur angezeigt, wenn der entsprechende Sensor als verbaut erkannt
wird (siehe 4.9.2 Temperaturen TWAT, TOIL und TAIR). Ein Sensor wird als verbaut erkannt, wenn er eine
Temperatur hher als -10C liefert, ansonsten wird anstelle des Messwertes nur ein - angezeigt.
Die Maximal-Werte knnen durch langes Drcken der [OK]-Taste zurckgesetzt werden (
).
5.6.2 Messwerte und Bedienung

Anzeige
Anschluss
Bereich
Bedeutung
Gert
SIxO - intern
Auflsung 1 C
Gerteinterne Temperatur
Der SIxO hat zur Temperaturkompensation des Displays einen inter-
Bereich -40..+60 C
nen Sensor verbaut, der mit einer Genauigkeit von ca. 1..3 C arbeitet.
Genauigkeit 3 C
Luft
Pin TAIR
Auflsung 1 C
extern
Bereich -40..+150 C
Genauigkeit 5 C
Kann grob angenhert auch als Lufttemperaturwert genutzt werden, wenn kein anderer externer Sensor verfgbar ist.
Da der Sensor intern verbaut ist und die Elektronik und Sonneneinstrahlung das Gert erwrmt, liegt dieser Wert immer hher als die
Auentemperatur (i.d.R. ca. +3C).
Luft-Temperatur
Temperatur des Sensors am Anschluss TAIR
wenn nicht verbaut ist: Anzeige von -
Die Kennlinie des Sensors ist auf VDO-KT2 abgestimmt

(siehe auch 12.2 Temperatur-Sensoren)
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SIxO
Anzeige
Anschluss
Bereich
Wasser
Pin TWAT
Auflsung 1 C
extern
Bereich -40..+150 C
Genauigkeit 5 C
Bedeutung
Khlwasser-Temperatur
Temperatur des Sensors am Anschluss TWAT
Zurcksetzen des Maximalwertes mit

Pin TOIL
Auflsung 1 C
extern
Bereich -40..+150 C
Genauigkeit 5 C
l-Temperatur
Temperatur des Sensors am Anschluss TOIL

Batt.
Pin V+
Auflsung 0,1 V
intern
Bereich 9..18 V
Genauigkeit 0,2 V
Bordspannung
Spannung am SIxO-Anschluss V+
Die vom SIxO am Pin V+ gemessene Spannung kann je nach Leitungsqualitt und Anschluss im Bordnetz erheblich von der eigentlichen Batteriespannung abweichen!
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SIxO
5.7 Einstellungs-Instrument
In diesem Instrument werden alle Einstellungen fr
SIxO und Fahrzeug vorgenommen und dauerhaft in einem nichtflchtigen Speicher (EEPROM oder NVRAM)
gespeichert. So stehen sie auch nach dem Trennen der
SIxO-Versorgungsspannung dauerhaft zur Verfgung.
Achtung: Das Einstellungs-Instrument darf whrend der Fahrt
im ffentlichen Straenverkehr nur genutzt werden, wenn am
Fahrzeug ein weiterer funktionierender und sichtbarer Tacho
verbaut ist!
5.7.1 Speicher fr Einstellungen (NVRAM / EEPROM)

Der interne Speicher des SIxO besteht aus zwei Teilen:
Im EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, Gre: 2048 Byte) werden
langsam vernderliche Werte (z.B. Tank-km und Einstellungen) gesichert. Um unntig viele Schreib zugriffe auf das EEPROM zu verhindern (die Anzahl der Schreibzugriffe ist begrenzt), werden Vern derungen frhestens nach ca. 2..3 Sek. gespeichert.
Im NVRAM (Non-Volatile-RAM, Teil des integrierten Uhrenbausteins RTC, Gre: 64 Byte) werden
alle schnell vernderlichen Werte gesichert (z.B. akt. km-Stand).
NVRAM-Batterie: Das NVRAM ist ber eine Lithiumbatterie gesichert. Diese kann nach 5..10 Jahren ausfallen, ist aber mit we nig Aufwand austauschbar. Wenn die Lithiumbatterie zu schwach geworden ist, kann es vorkommen, dass der aktuelle kmStand verloren gegangen ist. Der Installationstest (8.4) kann genutzt werden, um die Funktion der Lithiumbatterie zu berprfen.
EEPROM-Speicherzyklus: Wegen der geringfgigen Verzgerung von 2..3 Sek. beim Speichern im EEPROM kann es passieren,
dass z.B. nach dem Tanken die zurckgesetzten Tank-km nicht gesichert werden konnten, weil der Anlasser bettigt wurde
und der SIxO (bei schwacher Batterie) neu gestartet wurde. In diesem Fall die Einstellung dann einfach wiederholen.
5.7.2 Einstellungen editieren

Die Bedienoberflche des SIxO verfgt ber Eingabefelder, sie sind erkennbar an
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SIxO
der inversen Darstellung ,

wenn sie gerade ausgewhlt sind und
Taste
Eingabemodus
OK
Eingabe starten
&
Cursor bewegen
Hoch
Wert erhhen
Runter
Wert verringern
OK - lang
lnger 2 Sek.
Eingabe sichern
Hoch + Runter
gemeinsam
Eingabe abbrechen
am Unterstrich,
wenn sie nicht ausgewhlt sind.
am blinkenden Cursor,
wenn der Editor-Modus aktiv ist.
Die Tastenbedienung der Eingabefelder (sog. Editor) ist

rechts dargestellt.
Symbol
5.7.3 Einstellungsseiten
Die Einstellungsseiten (erkennbar an den Pfeilen /
in Kopfleiste der Darstellung) sind gegliedert nach
Fahrzeug-Einstellungen
(z.B. Radumfang)
Gerte-Einstellungen
(z.B. Uhrzeit)
LCD / LED - Einstellungen
(z.B. Displayhelligkeit)
Erweiterungs-Einstellungen
(z.B. Tanksensor)
Durch Bewegen des Cursors zum unteren/oberen Bildrand wird automatisch zur nchsten/vorherigen Seite
gewechselt. Die Einstellungsseiten werden unten im Detail erklrt.
5.7.4 Fahrzeug-Einstellungen
In dieser Einstellungsseite werden die fahrzeugspezifischen Eigenschaften eingestellt.
Elemente ohne Unterstrich sind z.Zt. nicht nutzbar und
werden in einer der nchsten Softwareversionen nachgerstet. Diese Elemente sind unten im folgenden
GRAU dargestellt.
Wert
Min..Max
Typ
Standard
Motorradtyp Auswahl
R100GS
Fr einige Motorradtyp-spezifische Sensoren sind bereits Warnungs- und Strungsmeldungen

vorbereitet (siehe 6 Fahrzeug-Diagnose), z.B.
F650
Funktion
Baghira
Standard
(keine besonderen Funktionen)
AT
BMW R100GS
Ladestrom und ldruckschalter
BMW F650 Version
Unter 4l. Sprit und ABS-Warnlampe
MuZ Baghira
Khlwasser zu hei!
Honda AfricaTwin
Unter 4l. Sprit und Unter 8l. Sprit
Anmerkung: Nach dem Umstellen des Motorradtyps sollte einmalig (nach ca. 2 Sek.) die
Zndung aus/eingeschaltet werden, um ggf. vorliegende o.a. Warnungen/Strungen zurckzusetzen.
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SIxO
Wert
Min..Max
ZKF
1 .. 9
/
1 .. 9
Funktion
Zylinder-Korrekturfaktor (ZKF) des Drehzahlmessers
Der SIxO-Drehzahlmesser wird an der Steuerleitung einer Zndspule angeschlossen. Prinzipiell
rechnet der SIxO bei jeder Kurbelwellenumdrehung mit genau einem Zndimpuls. Dies kann
aber ber den ZKF an jedes Motorrad angepasst werden:
1. Wert (Zhler): Anzahl der gleichz. gezndeten Zylinder an dieser Zndspule
2. Wert (Nenner): Anzahl der Zndimpulse pro Kurbelwellenumdrehung
Beispiele:
Rad
0 .. 9999
mm
ein Einzylinder-2-Takt-Motor hat einen ZKF 1/1.
ein Einzylinder-4-Taktmotor braucht theoretisch nur alle 2 Kurbelwellenumdrehungen einen Zndimpuls, sein ZKF wre dann 1/2.
Da viele 4-Takt-Motoren den Zndzeitpunkt direkt von der Kurbelwelle abnehmen,

generiert die Zndung nicht nur im Arbeitstakt, sondern auch im Ausstotakt einen
(unschdlichen) Zndimpuls. Fr einen Einzylinder-4-Taktmotor wre dann ein ZKF
von 1/1 einzugeben.
Ein mehrzylindrischer Motor (z.B. Reihenvierzylinder) hat oft nur eine Zndspule fr
alle 4 Zylinder und verteilt die Pulse ber einen Zndverteiler. Deshalb generiert er 4
Pulse pro 2 Kurbelwellenumdrehungen. Dann wre ein ZKF von 4/2 (oder 2/1) einzugeben.
Viele Motorradmotoren verfgen ber eine separate Zndspule pro Zylinder. Welcher der o.a. Flle hier zutrifft, muss dann am Motorrad berprft werden.
Eingabe des Reifen-Radumfangs

Dies ist die Grundlage der Strecken- und Geschwindigkeitsmessung. Eine mglichst genaue
Eingabe ist daher also sinnvoll. Der Radumfang kann ermittelt werden durch
Abrollen des Reifens auf der Strae
Vergleich mit einer genau vermessenen Fahrstrecke
per GPS-Gert (durch Zurckrechnen der Abweichung SIxO/GPS)
Bei einer Abweichung kann der Radumfang entsprechend angepasst werden.

I/U
1 .. 99
Radimpuls-Teiler - [Impulse / Radumdrehung)

Dieser Teiler beeinflusst die interne Auswertung des Radumfangs. Standardwert ist 1. Wenn
der Radimpulsgeber mehrere Impulse pro Radumdrehung liefert, kann der SIxO daran angepasst werden durch
Einstellen des Radimpuls-Teilers und
Anpassen der Hardware (Eingangsfilter)
Der Hardware-Eingangsfilter entfernt gewhnlich Kontaktprellen des Radgebers und ist bis ca.
300 km/h (bei 1 Impuls/Radumdrehung) ausgelegt. Bei hheren Impulsraten muss die Eingangsbeschaltung am RPM-Anschluss angepasst werden (siehe 4.5.2)
Fzg - km
0 .. 999.999
Fahrzeug-Gesamtfahrstrecke - [km]
Zhlt die Gesamtfahrstrecke des Fahrzeugs. Wird i.d.R. nur einmalig bei Montage des SIxO ein gestellt. Bei einem Software-Update und beim Zurcksetzen des EEPROM-Speichers bleibt dieser Wert erhalten.
Fzg - h
0 .. 99.999
Motor-Gesamtbetriebsstunden - [h]
Zhlt die Betriebsstunden des Motors, wenn die Drehzahl > 300 U/Min ist. Wird i.d.R. nur ein malig bei Montage des SIxO eingestellt. Bei einem Software-Update und beim Zurcksetzen
des EEPROM-Speichers bleibt dieser Wert erhalten.
Srv - km
0 .. 999.999
Nchster Service-Intervall - [km]

km-Voreinstellung fr den nchsten Service-Intervall. Erreicht die Gesamtfahrstrecke diesen
Wert, so wird eine Info-Meldung km-Service! angezeigt. Diese Info-Meldung kann abgeschaltet werden mit der Eingabe von '0 km'.
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SIxO
Wert
Min..Max
Srv - h
0 .. 99.999
Funktion
Nchster Service-Intervall - [h]
h-Voreinstellung fr den nchsten Service-Intervall. Erreichen die Gesamtbetriebsstunden diesen Wert, so wird eine Info-Meldung h-Service! angezeigt. Diese Info-Meldung kann abgeschaltet werden mit der Eingabe von '0 h'.
Benzin
0 .. 99.9
l
Verbrauch
Tankinhalt - [Liter]
Gesamttankinhalt des Fahrzeugs, er wird genutzt als Berechnungsgrundlage fr Benzinverbrauchsmessung (siehe 5.4.6).
0 .. 99.9
l/100
Benzinverbrauch [Liter / 100 km]

Eingabe des durchschnittlichen Benzinverbrauchs, er wird genutzt als Berechnungsgrundlage
fr Reichweiten-Anzeige (siehe 5.4.5).
Wenn ein Durchflusssensor vorhanden ist (siehe 7.2), enthlt dieses Feld den letzten vom SIxO
selbst berechneten Durchschnittsverbrauch.
Logo
N&K, BMW
Motorrad-Logo Auswahl
Husq, MuZ
Beim Starten des SIxO wird ein Logo angezeigt, das nach eigenen Wnschen ausgewhlt werden kann.
SIxO, AT
R100GS,
KTM
HusqRS,
Das Logo kann auch direkt in der Logo-Anzeige ausgewhlt werden (siehe 5.8.2 Anzeige und
Auswahl des Logos).
Zur Anzeigedauer und zum Abschalten des Startlogos: Siehe unten (Logo - s)
HPN
Motobau,
VForce
Logo - s
0 .. 9.9
Motorrad-Logo Anzeigedauer - [Sek.]

Definiert die Anzeigedauer des o.a. Logos beim Einschalten des SIxO in Sekunden. Bei 0.0 Sek.
erscheint kein Startlogo.
Zur Auswahl des Startlogos: Siehe oben (Logo).
5.7.5 Gerte-Einstellungen
In dieser Einstellungsseite werden die SIxO-eigenen Gerteeigenschaften eingestellt.
werden in einer der nchsten Softwareversionen nachgerstet (unten GRAU dargestellt).
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SIxO
Wert
Min / Max
Zeit
Datum
hh:mm:ss
Einstellungen der internen Uhr (RTC)
TT.MM.JJ
Der SIxO interne Uhrenbaustein (sog. RealTimeClock RTC) wird ber eine Lithiumbatterie gepuffert, so dass sie mindestens 5..10 Jahre auch ohne externe
Stromversorgung weiterluft.
Smz
Kalibrierung
0..255
Funktion
Ist die Sommerzeit (Smz) aktiviert, fhrt der SIxO selbst die Sommer-/WinterzeitUmstellung aus und einmalig eine Information angezeigt.
Die RTC ist temperatur-kompensiert und ausreichend genau. ber einen Kalibrierwert kann die Genauigkeit bei Bedarf nachgeregelt werden: Je grer der Wert,
desto schneller luft die Uhr. I.d.R. ist ein Wert um die 70 ok.
TripC-kurz
Trip-Counter Darstellung
Definiert die Position Kurzstreckenzhlers im Trip-Counter-Instrument:
= Kurzstrecke unten (Gesamtstrecke oben, wie in Roadbooks)
= Kurzstrecke oben (Gesamtstrecke unten)
Sprache
Metrik
DbgOut
DE
Sprachenauswahl noch nicht nutzbar !!!
EN
NL
Eine der vorbereiteten Sprachen kann ausgewhlt werden. Sie kann unabhngig
von der u.a. Metrik ausgewhlt werden.
km
Metrikauswahl noch nicht nutzbar !!!
mi
Es kann zwischen Kilometer-Metrik und Meilen-Metrik umgeschaltet werden. Dabei wird nur die Darstellung von Strecke & Geschwindigkeit beeinflusst intern
rechnet der SIxO immer nur in Millimetern und km/h.
0x00..0xff
Ausgabe von Debuginformationen noch nicht nutzbar !!!

Nur fr Entwickler: In speziellen Firmwareversionen werden auch Debuginformationen in Form von Texten ber die serielle Schnittstelle des SIxO ausgegegeben.
ber diesen Eingabewert (Hexadezimalwert) kann die Ausgabe parametriert werden (Level / Module). Details sind im Entwickler-Manual zu finden.
Sum
Sim
Summer-Aktivierung
Simulator-Aktivierung
Der SIxO-interne Summer wird bei bestimmten Aktivitten aktiviert (z.B. Eingabebesttigung). Hier kann er bei Bedarf abgeschaltet werden.
Fr Demonstrationszwecke ist eine Fahrzeugsimulation vorbereitet: Ist sie aktiv,

so wird periodisch eine Fahrsequenz simuliert: Motor-Aus / Stillstand / Motor An /
Beschleunigen / Abbremsen / Stillstand.
Dabei werden sowohl Rad- als auch Drehzahlsignale intern vom SIxO selbst generiert.
ACHTUNG: Da die Simulation u.a. die Geschwindigkeitsanzeige verndert, darf sie natrlich nur bei stehendem Fahrzeug und auf keinen Fall im Straenverkehr aktiviert
werden!
Bmp
Bildschirm-Ausdruck
Nur fr Entwickler: In speziellen Firmwareversionen kann die aktuelle Bildschirmanzeige direkt ber die serielle Schnittstelle im Bitmap-Format (BMP) ausgege ben. Dazu muss das Fernlicht kurz eingeschaltet werden.
Das Feature dient ausschlielich dieser Dokumentation.
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SIxO
Wert
Min / Max
Def
Funktion
Rcksetzen des EEPROMS (Default-Werte)
VORSICHT: Hiermit wird der interne dauerhafte Speicher (batteriegepuffertes NVRAM
& EEPROM) auf Standardwerte zurckgesetzt werden so, wie es beim Firmware-Update passiert. Nur die grundlegenden Fahrzeugeigenschaften (Gesamt-km, Zylinderkorrekturfaktor, Display) bleiben unverndert.
5.7.6 LCD / LED - Einstellungen

In dieser Einstellungsseite werden die Display- und
Kontrolllampen-Eigenschaften eingestellt.
Elemente ohne Unterstrich sind z. Zt. nicht nutzbar
und werden in einer der nchsten Softwareversionen
nachgerstet (unten GRAU dargestellt).
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SIxO
Wert
Min / Max
LCD
Lichtschwelle
0 .. 7
Funktion
Automatische Hintergrundbeleuchtung
Die Display-Hintergrundbeleuchtung aktiviert sich bei Dunkelheit automatisch
ber einen Lichtsensor unterhalb der Blinker-Kontrolllampe.
Der Schwellwert kann eingestellt werden:
0:
Beleuchtung permanent aus
1..6: Beleuchtungs-Automatik aktiv, je hher der Wert, desto eher

schaltet die Automatik in der Dmmerung die Beleuchtung ein.
7:
Beleuchtung permanent ein
LCD
Helligkeit
0 .. 63
LCD
Kontrast
0 .. 63
LED
Helligkeit
0 .. 6
LED
Warnmodus
SIxO
LED - Warnmodus-Auswahl
Std
Der SIxO kann die beiden Kontrolllampen fr ldruck und Ladestrom
Display - Helligkeit
Hier kann die Display-Hintergrundbeleuchtung dauerhaft den eigene Bedrfnissen angepasst werden.
Display - Kontrast
Hier kann der Display-Kontrast dauerhaft den eigene Bedrfnissen angepasst werden.
LED Helligkeit noch nicht nutzbar !!!
Hier kann die Helligkeit der 6 Kontrolllampen-LEDs dauerhaft den eigene

Bedrfnissen angepasst werden.
direkt fr den Status von ldruck und Ladestrom nutzen
oder als universelle Strungs-/Warnungs-Lampe (rot/gelb)
nutzen. Wenn der SIxO-Warnmodus nicht gewnscht ist, kann er durch Auswahl
von Std abgeschaltet werden. Details zur Nutzung siehe 6.1 Status-LEDs)
Schaltbl.
0 .. 30000
U/Min
(0 = deakt.)
LED Schaltblitz / Drehzahlwarnung

Beim Erreichen der hier eingestellten Motordrehzahl wird die Info-Kontrollleuchte
als Schaltblitz bzw. als Drehzahl-Warnung aktiviert.
Die serienmig verbaute LED kann bei Bedarf z.B. gegen eine suprahelle weie
LED ausgetauscht werden (Lten ntig).
5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen
Auf dieser Seite werden die SIxO-Erweiterungen konfiguriert. Details zu den verfgbaren Erweiterungen sind
in Kapitel 7 Erweiterungen zu finden.
werden in einer der nchsten Softwareversionen nachgerstet (unten im Handbuch GRAU dargestellt).
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SIxO
Erweiterung
Feld
Kompass
Funktion
Kompass-Modul verbaut noch nicht nutzbar !!!
Kompass-Anzeige-Modus:
n.v.
nicht verfgbar - keine Kompassanzeige
Kurs Anzeige des akt. Kurs als Zahlenwert in
Graph - Anzeige des akt. Kurs in grafischer Skala
K+G
Kurs und Graph Anzeige als Zahlenwert & Skala
Kompass-Kalibrierung:
n.v.
nicht verfgbar - keine Kalibrierung mglich
akt
aktiv Kompass in Betrieb
H-H
Horizontal-Halten erster Kalibrierschritt
H-D
Horizontal-Drehen - Kalibrierschritt 2
H-S
Horizontal-Sichern - Kalibrierschritt 3
V-H
Vertikal-Halten - Kalibrierschritt 4
V-D
Vertikal-Drehen - Kalibrierschritt 5
V-S
Vertikal-Sichern letzter Kalibrierschritt
Weitere Details in Kapitel 7.3 Elektronischer Kompass (n.v.)
Coolride
O
I
Aktivierung: Coolride-Heizgriffsteuerung verbaut

O:
SIxO-Anschluss zum Steuern des Coolride-Tastendrucks

0..1
I:
SIXO-Ausgang GPO0 .. GPO1
SIxO-Anschluss zum Messen der Coolride-Leistung (PWM)

0..3
SIXO-Eingang GPI0 .. GPI3
Weitere Details dazu in Kapitel 7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride sowie in 4.8 Digitale Eingnge und 4.10 Digitale Ausgnge.
Tank
I/l
I
Aktivierung: Tanksensor verbaut

Anpassung an den verbauten Durchflusssensor (Impulse/Liter)
I / L:
Anzahl der Impulse pro Liter
I:
SIxO-Anschluss zum Zhlen der Impulse

0..3
SIxO-Eingang GPI0 .. GPI3
Weitere Details in Kapitel 7.2 Benzinverbrauchsmessung sowie in 4.8 Digitale Eingnge

und 4.10 Digitale Ausgnge.
Kette
s
km
O
Automatischer Kettenler verbaut noch nicht nutzbar !!!

Dauer einer Kettenlung in Sekunden
Fahrtstrecke zwischen zwei Kettenlungen
SIxO-General-Purpose-Output zum Steuern des Kettenlers
0..1
GPO0 .. GPO1
Weitere Details in Kapitel 7.4.
5.8 Logo-Instrument
Dieses Instrument zeigt die installierte SIxO-Software-Version und ein individuelles Logo an.
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SIxO
Ein Logo kann auswhlt werden (siehe unten) und beim
Starten fr eine bestimmte Zeit gezeigt wird - oder ganz
unterdrckt werden (siehe 5.7.5 Gerte-Einstellungen).
5.8.1 Software-Versionsnummer
Die Software-Version wird von den SIxO-Entwicklern festgelegt, sie besteht aus 5 Teilen, Beispiel: V3.0.1-DE DGB
EMU
Inhalt
Beispiel
Bedeutung
Haupt-Versions-Nr.
Wird nur bei grundlegenden nderungen/Erweiterungen

der SIxO-Software hochgezhlt.
Teil-Versions-Nr.
Wird bei kleineren nderungen im Feature-Umfang hochgezhlt.
Revisions-Nr.
Wird bei Bugfixes oder sehr geringfgigen nderungen

hochgezhlt.
Sprache
Software-Spezialversion
DE
Gibt die verwendete Sprache an. Zurzeit wird deutsch, englisch

(UK) und niederlndisch untersttzt. (DE, EN, NL)
Die Sprache ist (noch) nicht einstellbar, es muss eine spezielle
Firmware-Version in den SIxO programmiert werden.
DBG
EMU
Wird i.d.R. nicht angezeigt, da es nur zu Entwicklungszwecken

dient:
DBG: Debugger-Version, sollte am Fahrzeug nicht betrieben
werden. Es werden Diagnose-Textausgaben an der unteren
seriellen Schnittstelle ausgegeben, die ber ein Terminalprogramm aufgezeichnet werden knnen.
EMU: Emulator-Version, sollte am Fahrzeug nicht betrieben
werden. Kann i.d.R. nur gemeinsam mit der Emulator/Debugger-PC-Software (KD30) betrieben werden.
5.8.2 Anzeige und Auswahl des Logos

Mit einem langen Druck auf eine Hoch- oder Runter-Taste kann das Start-Logo hier direkt und dauerhaft
umgeschaltet werden. Hier eine bersicht der aktuellen Logos:
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SIxO
Hinweis: Die ausgegrauten Logos stehen noch nicht in der akt. Softwareversion zur Verfgung.
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SIxO
6 Fahrzeug-Diagnose
Im SIxO ist eine einfach Fahrzeugdiagnose eingebaut:
Auf der Basis der vorhandenen Sensordaten werden
Verknpfungen und Vergleiche mit Sollwerten ausgefhrt und daraus bei Bedarf im Display
ein Status-Symbol eingeblendet
eine Status-LED aktiviert
eine Status-Textmeldung angezeigt
Status-Symbol
Status-LEDs
Textmeldung
Die Meldungen sind in drei Gruppen unterteilt:
Information fr unkritische Meldungen
Warnung
fr beachtenswerte Meldungen
Strung
fr kritische Meldungen
Einige Meldungen sind Fahrzeug-spezifisch und nur dann aktiv, wenn der entsprechende Motorrad-Typ eingestellt wurde (siehe 5.7.4 Fahrzeug-Einstellungen).
Da das Verhalten der LEDs in dieser Fahrzeug-Diagnose vom Standard eines Serienfahrzeugs abweicht und
dadurch gewhnungsbedrftig ist kann zumindest fr die LEDs das Verhalten (Info/Warnung/Strung) abgeschaltet werden (siehe 5.7.6 LED - Warnmodus).
LED-Farben: Der SIxO wird z.Zt. (2014) mit Standard-Belegung fr Kontrolllampen produziert, d.h., dass die Info-LED nicht wei,
sondern gelb - und die Warnungs-LED rot und nicht gelb leuchtet. Nach Bedarf knnen diese LEDs aber einfach ausgeltet und
ausgetauscht werden (Vorwiderstand ggf. beachten).
6.1 Status-LEDs
Drei der sechs SIxO-LEDs besitzen eine umschaltbare Funktion, je nach dem, welcher LED - Warnmodus in
LCD / LED - Einstellungen ausgewhlt wurde:
a) LED-Warnmodus Standard untersttzt die LEDs und Blende mit DIN-Bestckung
b) LED-Warnmodus SIxO setzt SIxO-spezielle LEDs und Einlegefolie voraus
Ok | Info
Ladestrom | Warnung
ldruck | Strung
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SIxO
Die folgende Tabelle zeigt die Unterschiede der beiden Varianten, die Bedeutung der LEDs, das Verhalten
der LEDs sowie die dazu geeigneten LED-Farben:
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SIxO
LED-Warnmodus
Bedeutung
Standard
SIxO
Serienmig (DIN konform)
SIxO-Fahrzeug-Diagnose
LED-Belegung
NEUTRAL
NEUTRAL
TURN L/R
TURN L/R
OK
INFO
HBEAM
HBEAM
ALTW
WARNUNG
OIL
ERROR
LED - OK | INFO
leuchtet nur bei

Einstellungen editieren (5.7.2) auf
leuchtet zustzlich auf bei Info-Meldungen

Status-Textmeldungen und -LEDs (6.4)
LED - ALTW | WARNING
leuchtet nur bei angeschlossenem

Ladekontrolle ALTW (4.9.3) auf
leuchtet zustzlich auf bei Warn-Meldungen

LED - OIL | ERROR
leuchtet nur bei angeschlossenem

OIL-Anschluss auf (4.8)
leuchtet zustzlich auf bei Strungs-Meldungen

6.2 Status-Textmeldungen
Im Mess-Instrument ist die Status-Textmeldung immer zu sehen, im Haupt-Instrument, nur wenn kurz die
OK-Taste gedrckt wird (siehe 5.4.11):
Ohne Strung:
Text Alles ok wird angezeigt
Eine Strung: Meldung 1/1 wird angezeigt
Mehrere Strungen:
Meldung x/y kann mit den Hoch/Runter-Tasten gerollt werden
Bis zu 9 Textmeldungen knnen aufgelistet bzw. durchgerollt werden. Eine bersicht der mglichen StatusTexte ist in 6.4 zu finden.
6.3 Status-Symbole
Liegt eine Meldung vor, so erscheint im Haupt-Instrument eines der folgenden Symbole. Liegen mehrere
Meldungen vor, so wird immer nur das hchstpriore Symbol und in die hchstpriore Textmeldung mit ei nem Zahlenindex x/y angezeigt.
Information
Warnung
Strung
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SIxO
6.4 Status-Textmeldungen und -LEDs

Dies ist eine Liste aller vorbereiteten Meldungen und LEDs, sowie deren Bedingungen:
Display-Text
Info-LED
Warnungs-LED
Strungs-LED
Spg. zu hoch!
Bordspannung > 15,5 V
ldruck!
Dig. Eingang OIL = 0

und RPM > 500 U/Min
ABS inaktiv!
nur F650-Version:
Dig. Eingang GPI2 = 0
l zu hei!
ltemperatur > 120 C
ltemperatur > 150 C
Khlw. zu hei!
Wassertemperatur > 100 C
Wassertemperatur > 110 C

nur Baghira- & F650-Version :
< 4 l. Sprit!
nur F650-Version:
nur Africa-Twin-Version:
Dig. Eingan-g GPI1 = 0
< 8 l. Sprit!
nur Africa-Twin-Version:
Motor kalt!
Wassertemperatur < 75 C
oder ltemperatur < 50 C
und Drehzahl > 4000 U/Min
Spg. zu niedrig!
Bordspannung < 10,5 V

und Drehzahl > 1700 U/Min
Ladespg. niedrig!
nur BMW-Version:
Spannung ALTW < 8V
und RPM > 800 U/Min
ldrucksch. def.?
nur BMW-& AfricaTwin:

Dig. Eingang OIL = 1
und RPM == 0 U/Min
Glatteis?
Lufttemperatur < +2C
km-Service
Gesamt-km >= Service km
h-Service
Betriebsstd.>= Service-h
RTC-Batt. def.?
wenn Gesamt-km = 0
Sommerzeit aktiv!
Einmalig bei WZ => SZ
Winterzeit aktiv!
Einmalig bei SZ => WZ
Hardcopy aktiv!
Wenn aktiviert
Alles ok!
Anmerkung: In der aktuellen Softwareversion ist es leider noch nicht mglich, die berwachungswerte individuell ber das
Men einzustellen. Zurzeit ist die Konfiguration hart in der Software codiert und kann nur durch nderungen im Sourcecode
angepasst werden.
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SIxO
7 Erweiterungen
In diesem Kapitel werden optionale Erweiterung des SIxO beschrieben. SIxO-Erweiterungen erfordern meis tens eine zustzliche Hardware-Komponente und das Aktivieren geeigneter Treiber-Funktionen im SIxO.
Standardmig sind im SIxO alle Erweiterungen abgeschaltet. Wenn eine Erweiterungen am Fahrzeug verbaut worden ist, kann die entsprechende Option im SIxO aktiviert werden (siehe 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen).
Zur Zeit (V3.1.0) sind diese Erweiterung verfgbar:
7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride
7.2 Benzinverbrauchsmessung
Andere Erweiterung sind bereits in Arbeit oder noch in einem frhen Entwurfsstadium, also noch nicht ver fgbar (n.v.):
7.3 Elektronischer Kompass (n.v.)
7.4 Kettenler (n.v.)
7.5 Ganganzeige (n.v.)
7.6 GPS-Maus (n.v.)
Einige Aufgaben erfordern zustzliche Hardware, andere sind relativ berschaubar rein in Software zu l sen. An diesen Teilprojekten kann sich jeder gerne beteiligen... (siehe SIxO-Forum). Mehr dazu unten.
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SIxO
7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride

Seit SIxO-Firmwareversion V3.0.5 wird die Heizgriffsteuerung von
Coolride untersttzt. Coolride ist Hersteller eines kleinen elektronischen Leistungsstellers zum verlustarmen Steuern von Leistungen,
insbesondere geeignet fr Heizgriffe oder hnliche Komponenten.
Nheres ist zu finden unter http://www.coolride.de.
Die Coolride-Steuereinheiten PCU-5 und PCU-5TC werden gewhnlich mit einer externen Taste zum Einstellen und separater LED
-Bargraph-Anzeige zum Anzeigen der aktuellen Leistungsstufe genutzt.
Durch die digitalen Eingabe/Ausgabe-Mglichkeiten kann der Leistungssteller direkt und komfortabel ber den SIxO genutzt und so
auf Zusatzelemente am Lenker verzichtet werden. Dadurch ergeben
sich diese Vorteile:
Steuerung der Leistung ber die SIxO-[OK]-Taste
Anzeige der Leistung ber das SIxO-Display

keine Hardware-nderungen ntig
keine zustzlichen Bauelemente ntig
nur zwei Leitungen zwischen PCU und SIxO
Bedienung wie von Coolride gewohnt
In diesem Kapitel wird erklrt, wie umgesetzt werden kann.
7.1.1 Ntiges Zubehr

1. Neben dem Coolride-Leistungssteller sind nur Kabel/Adapter fr den SIxO-Anschluss ntig.
2. Es wird davon ausgegangen, dass der SIxO bereits funktionsfhig am Fahrzeug verbaut ist und die
drei SIxO-Bedientasten einwandfrei funktionieren.
3. Die SIxO-Anschlsse fr je einen freien GPI/GPO sollten vom Stecker aus als Kabel herausgefhrt
sein.
Hinweis: Coolride bietet einen Adapter-Satz fr den SIxO an, bitte wende dich direkt an Coolride!
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SIxO
7.1.2 Anschluss und Einstellungen
1.
Coolride-Leistungssteller
anschlieen
Stromversorgung & Verbraucher wie in Coolride-Montageanleitung anschlieen

LED-Bargraph-Stecker (6-polig) und Stecker (3-polig) bleiben ungenutzt
Coolride schwarzes Verbraucherkabel (Minus) fr SIxO herausfhren!
Coolride braunes Tasterkabel fr SIxO herausfhren (Stecker ffnen)
Hinweis: Coolride bietet einen Adapter-Satz fr den SIxO an, damit sind die
hier beschrieben Schritte zum Kabelherausfhren berflssig!
2.
SIxO mit Coolride

verbinden
einen geeigneten freien SIxO-Eingang whlen (GPI0 / GPI1 /

GPI2 / GPI3) und mit dem o.a. Coolride-Verbraucher-Minus verbinden
einen geeigneten freien SIxO-Ausgang whlen (GPO0 / GPO1)
und mit dem o.a. Coolride-Taster verbinden
3.
SIxO GPI-Jumper
einstellen
den betreffenden GPIx-Jumper auf HIGH stellen

(siehe 4.8 Digitale Eingnge)
4.
SIxO-Einstellungen
anpassen
Im SIxO-Men / Einstellungen / Erweiterungen auswhlen

(siehe 5.7.7 Coolride).
7.1.3 Anzeige und Bedienung

Wenn Coolride im Einstellungsmen als aktiv ausgewhlt wurde
(siehe 5.7.7 Coolride), wird im SIxO-Haupt-Instrument eine zustzliche Anzeige aktiv (siehe rechts), die wie blich durch die
Hoch/Runter-Tasten im Hauptinstrument erreicht werden kann.
Die Coolride-Bedienung ber den SIxO ist identisch zum Originalgert, da der SIxO den Tastendruck an das Coolride-Steuergert
mit passender Dauer weiterleitet:
Ein erster Tastendruck auf [Ok] aktiviert

das Vorheizen (100%),
Nach ca. h (oder bei Tastendruck) wird auf

die zuletzt genutzte Heizstufe zurckgeschaltet.
Jeder [Ok]-Tastendruck schaltet die Leistung um

20% hher (und zum Schluss wieder aus)
Bediendetails knnen der Coolride-Montageanleitung entnommen werden. Zustzlich wird jeder Tastendruck durch kurzes Aufleuchten der SIxO-Info-LED und den integrierten Summer (wenn nicht abgeschaltet)
quittiert.
Die SIxO-Coolride-Anzeige reagiert fast identisch zum Original: Der Bargraph reagiert/zhlt jedoch nicht
den Tastendruck (Leistungsstufe), sondern misst die tatschlich anliegende Leistung (PWM, siehe 7.1.4).
Dadurch kann es zu einer kleinen Verzgerung in der Anzeige kommen.
Achtung: Whrend der Coolride-Vorheizphase (100% fr 1/4 h) zeigt der SIxO-Bargraph 100% an - was ja auch richtig ist. Die
Anzeige blinkt jedoch nicht (wie im Original), da der SIxO nicht zwischen Vorheizen und 100% Leistung unterscheiden kann.
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SIxO
Hinweis: Im Gegensatz zum PCU-5 variiert der temperaturkompensierte PCU-5TC die Leistung in 10%-Stufen. Die SIxO-Bargraph
zeigt die nchst hhere Stufe an, sobald der aktuelle Wert um 5% hher liegt. 30% Leistung werden also als 40% angezeigt.
Wenn auf eine andere Hauptinstrument-Anzeige umgeschaltet

wird und die Heizstufe > 0% ist, wird zur Erinnerung das Heizgriffsymbol im oberen Bereich angezeigt (siehe rechts).
Hinweis: Coolride ist per SIxO-Tastendruck nur bedienbar, wenn der
o.a. Coolride-Bargraph im SIxO angezeigt wird!
7.1.4 Funktionsprinzip
SIxO und Coolride-PCU passen deshalb so gut zusammen, weil das Coolride-Steuergert digital angesteuert
und ausgewertet werden kann:
1. Coolride-PCU bentigt nur einen einzigen Taster, um gesteuert zu werden (an/aus, Leistungssteller).
Dazu reicht ein einfacher Flankenwechsel und eine definierte Pulsweite. Dieses Signal kann im SIxO
mit einem der beiden GenerelPurpose-Output (GPO) erzeugt werden. Eine Pulsweitenausgabe ist
im SIxO bereits programmiert, so dass ein Druck auf die SIxO-OK-Taste exakt das Signal erzeugt, das
Coolride-PCU bentigt.
2. Coolride-PCU steuert die Heizgriffsteuerung ber Pulsweitenmodulation (PWM). Die PWM-Frequenz ist glcklicherweise so niedrig, dass der SIxO diese Pulsweite per Interrupt an einem der frei en GeneralPurpose-Inputs (GPI) mit ausreichender Genauigkeit messen kann. Im SIxO ist ein Treiber
programmiert, der die Low-Pulsweite und Signalperiode (Summe aus High+Low-Zeit) in Millisekun den und so die tatschlich anliegende PWM auf ca. 10% genau messen kann.
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SIxO
7.2 Benzinverbrauchsmessung
Seit SIxO Firmware-Version 3.1.0 ist der SIxO in der Lage, den Benzinverbrauch mit Hilfe eines geeigneten
Durchflusssensors real zu messen:
In diesem Kapitel werden ausschlielich Anbau, Benutzung und Funktionsprinzip beschrieben. Weitere Informationen sind hier zu finden:
Bedienung & Anzeige sind in 5.4.6 Benzinverbrauch beschrieben.
Ntige Einstellungen sind in 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen beschrieben.
Geeignete Sensoren sind in 12.3 Durchfluss-Sensoren beschrieben.
7.2.1 Ntiges Zubehr

Es kann prinzipiell jeder Durchflusssensor genutzt werden, der eine definierte Anzahl an Impulsen pro Menge durchgeflossenen Benzins liefert. Hier eine Liste grundlegender Anforderungen an einen geeigneten
Durchflusssensor, die Anbau und Betrieb erleichtern:
Betriebsspannung 12 V
(KFZ-strspannungs-fest)
Signal
Inkrementeller Impulsgeber
(12V Signalhub, Rechtecksignal)
Impulsrate
500 bis 100.000 Impulse pro Liter
(je nach Genauigkeit)
Material
Benzin- / Alkohol- / Druckfest
Durchlass
1 bis 5 mm
(je nach Verbrauch, siehe Hinweise unten)
Einen Universal-Sensor, der fr alle Fahrzeuge geeignet ist, gibt es verstndlicherweise nicht. Eine Liste der
fr den SIxO geeigneter Durchflusssensoren ist im Anhang zu finden (siehe 12.3 Durchfluss-Sensoren). Erfahrungsberichte zu geeigneten Durchflusssensoren sind im SIxO-Forum zu finden.
VORSICHT: Mit der erhhter Genauigkeit des Sensors (Auflsung in Impulsen pro Liter) sinkt meistens der Durchlass-Quer schnitt! Das kann (z.B. bei Vollgasbetrieb) dazu fhren, dass nicht ausreichend Sprit zur Verfgung steht, evtl. das Gemisch ab magert, der Motor stottert oder schlimmsten Falls ein Motorschaden entsteht!
Hinweis zu Benzinpumpen: Das SIxO-Messprinzip ber einen Durchflusssensor ist nicht fr Fahrzeuge mit Benzinpumpe geeignet! Benzinpumpen frdern das berflssige Benzin wieder zurck in den Tank, so dass die Messung verflscht wrde. Abhilfe
wrde ein zweiter Durchflusssensor und eine Differenzbildung bringen, dafr ist die Software aber z.Zt. (V3.1.0) nicht eingerichtet.
7.2.2 Anschluss & Einstellungen

Im folgenden wird davon ausgegangen, dass einer der empfohlenen Durchfluss-Sensoren verwendet wird.
Bei anderen Sensoren muss ggf. angepasst vorgegangen werden.
Durchflusssensoren
haben in der Regel einen Stecker mit 3 Anschlssen (12V, Masse, Impulsgeber)
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SIxO
bentigen in der Regel zustzlich einen sog. Pullup-Widerstand (siehe 12.3.2)
Hier wird erklrt, wie SIxO und Durchflusssensor i.d.R. zueinander finden:
1.
Durchflusssensor
anschlieen
geeigneten Platz fr Unterbringung am Fahrzeug finden, dabei

insbesondere auf die Einbaulage achten (siehe oben)
Stromversorgung zum Bordnetz herstellen
Impulsgeber-Leitung vom Stecker herausfhren
ggf. einen PullUp-Widerstand (am besten direkt am Stecker)
verbauen (wenn nicht bereits im Sensor integriert)
2.
Den SIxO mit dem

Sensor verbinden
einen geeigneten freien SIxO-Eingang aussuchen (GPI0 / GPI1 /

GPI2 / GPI3) und mit der o.a. Impulsgeber-leitung verbinden
3.
SIxO GPI-Jumper
einstellen
den betreffenden GPIx-Jumper auf LOW stellen

(siehe 4.8 Digitale Eingnge)
4.
SIxO-Einstellungen
anpassen
Im SIxO-Men Einstellungen / Erweiterungen auswhlen

(siehe Aktivierung: Tanksensor) und den betreffenden GPI als
Eingang auswhlen
Die Impulsrate aus dem Datenblatt des Sensors einstellen (zunchst als Startwert, muss spter kalibriert werden)
7.2.3 Mgliche Fehlerquellen

Folgende Eigenschaften knnen zu fehlerhaften Messwerten fhren, weshalb die u.a. Kalibrierung am Fahrzeug empfohlen wird:
1. Die Kennlinie des Durchflusssensors insbesondere die Impulsrate lt. Datenblatt ist unter beson deren Messbedingungen aufgenommen worden, die nicht vergleichbar mit denen am Fahrzeug
sind.
2. Die Kennlinien der Sensoren sind im unteren Durchflussbereich nicht linear. D.h., bei geringem Ver brauch (z.B. Standgas) kann die Genauigkeit der Messung leiden.
3. Je kleiner die Dsengre, desto genauer der Sensor ABER mit der o.a. Gefahr des Benzinmangels!
4. Die Einbaulage des Sensors beeinflusst das Sensorverhalten (Luftblasen, Losbrechkrfte, Reibung).
Die ideale Lage ist eine waagerechte Drehachse (Losbrechmoment), die Anschlsse sollten vertikal
angeordnet sein (Entlftung).
5. Eine einfache Kalibrierung durch Durchflieenlassen von Benzin kann ungenau sein, da so nicht die
gleichen Bedingungen herrschen, wie beim realen Verbrauchen beim Fahren. Besser ist das u.a. Kalibrieren.
7.2.4 Kalibrierung
Fr mglichst genaue Ergebnisse sollte auf jeden Fall eine Kalibrierung des Durchflusssensors am Fahrzeug
ausgefhrt werden. Zum Kalibrieren kann so vorgegangen werden:
1. Zunchst als Startwert die Impulsrate aus dem Datenblatt des Sensors bernehmen und im SIxO
einstellen (siehe 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen).
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SIxO
2. Dann Volltanken und die Verbrauchswerte zurcksetzen (siehe 5.4.6 Benzinverbrauch).
3. Diese Tankfllung mglichst komplett Leerfahren.
4. Dann wieder Volltanken.
In der Verbrauchsanzeige (siehe 5.4.6 Benzinverbrauch) steht nun die vom SIxO gemessene Benzinmenge.
Diese stimmt vermutlich nicht mit der Anzeige der Zapfsule berein. Die Impulsrate (Kalibrierwert des Sen sors) kann nun korrigiert werden:
War die SIxO-Anzeige hher als die der Zapfsule, so muss die Impulsrate verringert werden: Sie
muss um den Prozentsatz reduziert werden, um den der SIxO den Verbrauch zu hoch gemessen hat.
War die SIxO-Anzeige niedriger als die der Zapfsule, so muss die Impulsrate erhht werden: Sie
muss um den Prozentsatz erhht werden, um den der SIxO den Verbrauch zu niedrig gemessen hat.
7.2.5 Anzeige und Bedienung

Anzeige und Bedienung sind in den folgenden Kapiteln detailliert beschrieben:
5.4.4 Benzin & Strecke seit Tankstopp
5.4.5 Benzin & Strecke bis Tankstopp
5.4.6 Benzinverbrauch
7.2.6 Berechnungen
Als Berechnungsgrundlage fr die Verbrauchsmessungen sind diese Werte essentiell:
Tankinhalt des Fahrzeugs
(vom Benutzer eingestellt)
Impulsrate des Durchflusssensors
(vom Benutzer eingestellt)
Strecke seit letztem Tanken
(vom SIxO selbst gezhlt, vom Benutzer zurcksetzbar)
Impulse seit letztem Tanken
(vom SIxO selbst gezhlt, vom Benutzer zurcksetzbar)
Strecke (km) und Verbrauch (Liter) seit letztem Tanken muss beim Volltanken zurckgesetzt werden, wenn
die Berechnungen stimmen sollen. Das geht in allen drei o.a. Anzeigen gleichwertig und einfach durch lan ges Drcken der [Ok]-Taste.
Reichweite (km) und verbliebener Sprit im Tank bis zum nchsten Tanken werden auf Basis von Tankinhalt
und bisherigem Gesamtbenzinverbrauch hochgerechnet und sind demnach nichts weiter als eine Schtzung.
Der Momentanverbrauch wird auf Basis eines gleitenden Mittelwertes der letzten 10 Sekunden gemessen.
Diese Methode beruhigt die Anzeige, ist aber dementsprechend etwas trge, wenn sich die Fahrweise gerade stark ndert.
Der Durchschnittsverbrauch wird auf Basis der Strecke und der gezhlten Impulse berechnet und ist relativ
genau.
Genauigkeit: Die Anzeige von Reichweite und verbleibender Sprit sind nur Hochrechnungen - und sie bercksichtigen keinerlei
Reserven!
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SIxO
Reserve: Eine Reservewarnung auf Basis der hier beschriebenen Berechnungen ist zur Zeit (V3.1.0) nicht realisiert.
Volltanken: Teilweises Tanken (also nicht VOLL-Tanken) wird zur Zeit (V3.1.0) nicht untersttzt.
7.2.7 Funktionsprinzip
Der Durchflusssensor liefert als Inkrementalgeber ein digitales Signal, das vom SIxO so ausgewertet wird:
1. In der SIxO-Firmware ist ein Treiber fr die allgemein verwendbaren Eingnge integriert (General
Purpose Input, GPI-Driver). Dieser Treiber kann nicht nur regelmig den Status des Eingangs abfra gen (pollen), sondern auch den Flankenwechsel des Signals als Ereignis detektieren (Interrupt).
2. Der Interrupt-Mode erkennt beide Flankenwechsel (H->L, L->H) und steuert interne Zeitgeber (Ti mer) an. Auf diese Weise wird sowohl die Dauer der High- als auch der Low-Periode in Millisekun den gemessen. Dieser Modus wird auch fr die Coolride-PWM-Auswertung genutzt (siehe 7.1.4)
Beide Zeiten aufaddiert ergeben die Signalperiode des Durchflussensors, der Kehrwert wiederum
die Frequenz (Impulsrate) des Gebers. Die Summe aller Impulse wird ber einen lngeren Zeitraum
ebenfalls gezhlt.
3. ber die voreingestellte Impulsrate des Sensors (Impulse pro Liter) und den Gesamtimpulszhler
kann so die Durchflussmenge in Litern berechnet werden der Gesamtverbrauch.
4. Die ber einen definierten Zeitraum (z.B. 10 Sek.) gezhlten Impulse liefern den Momentanverbrauch.
5. Die direkte Auswertung der vom Treiber ermittelten Frequenz fr den Momentanverbrauch hat sich
als zu ungenau erwiesen und wird nicht genutzt.
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SIxO
7.3 Elektronischer Kompass (n.v.)

7.3.1 Grundidee
Anzeige eines einfache Kompass (Kurs & Nadel)
7.3.2 Umsetzung
Zwei Prototypen des elektronischen Kompass existieren bereits, Treiber, Anzeige & Bedienung sind bereits
realisiert. Allerdings ist das alles noch nicht so aufbereitet, sicher funktionsfhig und gut bedienbar, dass
man es aus der Hand geben kann.
7.3.3 Status
Zur Zeit keine konkrete Planung zum Abschluss der Arbeiten.
7.4 Kettenler (n.v.)

7.4.1 Grundidee
Ansteuerung eines elektrischen Kettenlers.
7.4.2 Umsetzung
Im SIxO Einstellungen sichern, nach wie viel Kilometern ein wie langer Impuls auf einen elektrischen Ketten ler gegeben werden soll.
7.4.3 Status
Bisher nur eine Idee & Wunsch. Software-technisch nicht so schwer umsetzbar, Hardware-technisch ebenso. Keine konkrete Planung vorhanden.
7.5 Ganganzeige (n.v.)

7.5.1 Grundidee
Anzeige des eingelegten Ganges
7.5.2 Umsetzung
Zwei mgliche Betriebsmodi:
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SIxO
1. Automatische Erlernen & Berechnen des eingelegten Ganges anhand des Verhltnis aus Geschwindigkeit und Drehzahl.
2. Bestimmung des Ganges aus einem binrcodierten Geber (wie bei BMW K-Modellen)
7.5.3 Status
Die Displayanzeige ist bereits dafr vorbereitet: Platz ist reserviert (oben links), Font und Ziffern sind vor handen und getestet. Die Auswertung der Eingnge bzw. Berechnung der fehlen. Softwaretechnisch nicht
so aufwndig. Keine konkrete Planung vorhanden.
7.6 GPS-Maus (n.v.)

7.6.1 Grundidee
Einfache Navigationsmglichkeiten ber eine serielle GPS-Maus
7.6.2 Umsetzung
1. Eine geeignete Maus (Spannungsversorgung, Datenschnittstelle, KFZ-tauglich, langfristig verfgbar)
muss gefunden werden.
2. Ein geeigneter Treiber fr die Schnittstelle (UART, SPI, ..) muss geschrieben werden
3. Code zum Auswerten des GPS-Protokolls muss integriert werden (schon vorhanden)
4. Konzept fr die Darstellung / Integration als Instrument muss gefunden werden (wo/wie)
7.6.3 Status
Keine konkrete Planung vorhanden.
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SIxO
8 Gerte- und Installationstest

Dieses Selbsttest-Instrument ist vorbereitet, um alle Eingnge, Ausgnge, verfgbaren Messwerte und Gertekomponenten zu testen und anzuzeigen. Soweit mglich
(mit/ohne Testadapter) werden unplausible Werte automatisch erkannt und angezeigt.
Es kann in zweierlei Form genutzt werden:
als Installationstest (an jedem Fahrzeug)
als Produktionstest (mit speziellem Adapter)
Beim Installationstest am Fahrzeug mssen die Ergebnisse manuell interpretiert werden.

Beim Produktionstest mit Testadapter kann durch Rckkopplung der beiden digitalen Ausgnge GPO0 &
GPO1 auf verschiedene Eingnge eine Validierung der Signale automatisch im SIxO ausgefhrt werden.
8.1 Starten / Stoppen des Selbsttests

Technisch gesehen wird der Selbsttest durch gleichzeitiges Anliegen eines Low-Signals an allen drei Tasteneingngen KEY1/2/3 beim Anlegen der Stromversorgung aktiviert. Der Selbsttest kann nur durch Trennung
der Stromversorgung (Zndung aus) beendet werden.
Beim Installationstest am Fahrzeug kann der Selbsttest durch gleichzeitiges Drcken der drei Tasten
Up/Down/Ok beim Einschalten der Zndung gestartet werden.
Beim Produktionstest dagegen wird ein spezieller Testadapter angeschlossen, der vom SIxO automatisch erkannt wird und so den Selbsttest startet.
8.2 Test-Durchfhrung
Beim Selbsttest luft automatisch eine Sequenz von Testsignalen und Anzeigen durch, die nur durch Trennen der Stromversorgung beendet werden kann. Sie ist gegliedert in 3 Teile:
Test der SIxO-Ausgnge und aktiven Komponenten
Test der SIxO-Eingnge (interne und externe)
Test des Speichers (EEPROM und NVRAM)
8.2.1 Test der SIxO-Ausgnge
alle LEDs 1x / Sek. alternierend aktivieren
alle digitalen Ausgnge (GPO0/1) 1x / Sek. alternierend aktivieren
Aktivierung des Summers 1x / Sek. (kurzes Klick),
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SIxO
Aktivierung des Summers bei jedem Tastendruck oder bei erkanntem Radimpuls
8.2.2 Eingangstest
alle analogen internen/externen Sensorwerte 10x /Sek. messen
alle digitalen Eingnge und Tasten 10x / Sek. messen
alle Interrupt-Eingnge (WHEEL & RPM) auswerten
UART0/1 Input/Output prfen (nur Produktionstest mit Extra-Testadapter)
8.2.3 Speichertest
batteriegepufferte Speicher (NVRAM) 1x / Sek. Schreib-/Lese-Test
nichtflchtiger Speicher (EEPROM) alle 5 Sek. Schreib-/Lese-Test
Interne Uhr (RTC) 1x / Sek. Update-Test
Lithium-Batterie 1x nach jedem Stromeinschalten (ber RTC-NVRAM) geprft
8.3 Test-Anzeige
Die Anzeige wird 4x / Sek. aktualisiert. Soweit mglich,
werden die Sensorwerte interpretiert und das Testergebnis
rechts vom jeweiligen Element angezeigt:
_
Invers = HIGH-Pegel erkannt (nur dig. Eingnge)
Normal = LOW-Pegel erkannt (nur dig. Eingnge)
noch nicht geprft (oder kann nicht aut. geprft werden)
erfolgreich getestet
Fehlfunktion erkannt
V+
SIxO-Versorgungsspannung
EEPROM
EEPROM Speicher
BAT
Lithium Batterie
(u.a. Hinweis beachten!)
ALTW
Spannung
ALTW
NVRAM
NVRAM Speicher
RTC
Uhr
RPM
aktuelle Motordrehzahl
UART 01
Serielle Schnittstelle
(am Fzg. nicht getestet)
HWID
Hardware-Identifikation
(0..7)
KM/H
aktuelle Geschwindigkeit
LDR
Lichtsensorwert (0..255)
WHEEL
Radkontakt
TWAT
Temperatur an TWAT
(-40C = n.v.)
TURNLR
Blinker L/R Eingnge
OIL
ldruckschalter
TAIR
Temperatur an TAIR
(-40C = n.v.)
HBEAM
Fernlicht-Eingang
NEUTR
Leerlauf
TOIL
Temperatur an TOIL
(-40C = n.v.)
GPI 0123
Optionale dig. Eingnge

0/1/2/3
TDEV
Gerteinnentemperatur
KEY012
Tasten-Eingnge 0/1/2
UDO
Tasteneingnge Up/Down/Ok,
an Anschluss
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SIxO
Hinweis zu WHEEL: Der Eingangsfilter der SIxO-Hardware fr den Radsensor verhindert, dass der Summer permanent piepst,
solange der Radkontakt geschlossen ist. Er wird also pro Radimpuls immer nur 1x fr kurze Zeit piepsen. Es empfiehlt sich, das
Rad also immer wieder am Radkontakt vorbeizufhren, um die Funktion wiederholt zu prfen.
Hinweis zu BAT: Die SIxO-interne Lithium-Batterie kann nur dann erfolgreich geprft werden, wenn der Selbsttest sptestens 5
Sek. nach dem Ausschalten wiederholt wird.
Hinweis zu RTC: Sollte die eingebaute Uhr einen Fehler anzeigen, so kann dies evtl. behoben werden, indem eine neue Uhrzeit
eingestellt wird (siehe 5.7.5 Gerte-Einstellungen).
8.4 Installationstest
Nach der Installation am Fahrzeug knnen Teile des Selbsttests zur Kontrolle der Installation und Prfung
der SIxO-internen Funktionen genutzt werden, z.Bsp. fr:
richtige Zuordnung der Versorgungs- / Signalleitungen
Prfen von Tasten und Radsensor
Prfen der analogen / digitalen Sensorpegel
Prfen der korrekten Jumper-Settings
Prfen der SIxO-internen Funktionen
Beim Installationstest: Bitte unbedingt die o.a. Hinweise zu RTC, BATT und WHEEL beachten!
8.5 Produktionstest
Um sicherzustellen, dass der SIxO mglichst keine Bestckungsfehler oder Bauteiledefekte enthlt, wurde
ein spezieller Produktionstest vorbereitet, dem alle SIxOs unterzogen werden:
Auf die fertig bestckte SIxO-Platine wird das Display-Modul aufgesetzt und ein spezieller Testadapter an
die SIxO-Anschlussbuchse angeschlossen. Der Testadapter verbindet zahlreiche Ausgnge und Eingnge
(ber Widerstnde/Transistoren/Spulen) miteinander. Dadurch knnen in wenigen Sekunden alle SIxO-Anschlsse vom SIxO selbst getestet & validiert werden.
Beim Einschalten erkennt der SIxO den Testadapter automatisch und der oben angegebene Bildschirm erscheint.
Ein Testprotokoll wird vom Hersteller ausgefllt, das die Testschritte und Ergebnisse dokumentiert.
8.6 Fehlerdiagnose
Die u.a. Liste enthlt potentieller Fehler, wie sie durch den Selbsttest oder im laufenden Betrieb auftreten
knnen. Sie sind ergnzt durch mgliche Ursachen und Hinweise, wie damit umgegangen werden kann - mit
Priorisierung von oben nach unten.
Einige der u.a. Vorschlge erfordern nhere elektrische/elektronische/messtechnische Kenntnisse.
Seite 62 von 82
SIxO
Fehler
LED leuchtet nicht auf!
Ursache
Abhilfe
Vibrationsschaden?
Ltstellen nachlten
Ltstelle unsauber?
Widerstand nachmessen
LED defekt?
LED nachmessen/austauschen
Vorwiderstand defekt?
Platine austauschen
Mikrocontroller defekt?
Summer-ffnung abgedeckt?
Testweise Display abnehmen
Vibrationsschaden?
Summer austauschen
Summer defekt?
Platine austauschen
V+ zu niedrig
Weitere Verbraucher an SIxO Versorgungsleitung?
SIxO mit separatem Kabel an Zndschloss anschlieen
ALTW zu niedrig
Verkabelung defekt?
Verkabelung prfen
Lichtmaschine ungeeignet?
LiMa-Rotor nachmessen
Lichtmaschinen-Rotor defekt?
Zylinderkorrekturfaktor falsch?
Signalpegel der Zndspule ungeeignet
Zylinderkorrekturfaktor korrigieren (ZylinderKorrekturfaktor)
Verkabelung defekt?
Signal der Zndspule nachmessen
Verkabelung prfen
Summer nicht zu hren!
RPM falsch/fehlt
KM/H falsch/fehlt
Radumfang falsch?
Radumfang korrigieren (Radumfangs)
Verkabelung falsch/defekt?
Verkabelung prfen (siehe 4.5)
Radgeber defekt?
Radgeber nachmessen
Radgeber ungeeignet?
Radgeber muss potentialfreien Schliekontakt enthalten
TWAT / TAIR / TOIL
Verkabelung defekt?
Verkabelung prfen/nachmessen
falsch/fehlt
Ungeeigneter Geber?
SIxO-Analog-Input falsch?
VDO-Geber mit Kennlinie KT2 (siehe 12.2)

einbauen
Platine austauschen
Vibrationsschaden?
Ltstellen nachlten
Ltstelle unsauber?
Platine austauschen
EEPROM defekt?
EEPROM nachlten
Vibrationsschaden?
EEPROM austauschen
Ltstelle unsauber?
Platine austauschen
NVRAM Fehler
Batterie zu alt?
Lithium-Batteriespannung prfen
RTC Fehler
NVRAM defekt?
Lithium-Batterie austauschen
Vibrationsschaden?
NVRAM nachlten
Ltstelle unsauber?
NVRAM austauschen
Platine austauschen
UART Fehler
nur mit Testadapter zu testen
Platine austauschen
LDR Fehler
Vibrationsschaden?
Ltstellen nachlten
Ltstelle unsauber?
LDR nachmessen/austauschen
Platine austauschen
TDEV falsch/fehlt
EEPROM Fehler
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SIxO
Fehler
Ursache
Abhilfe
Fehler in
Verkabelung defekt?
Verkabelung prfen/nachmessen
TURNLR, HBEAM
Jumper falsch gesteckt?
Jumper wie in 4.7.2 und 4.8 prfen
OIL, NEUTR,
GPI 0123
Platine austauschen
KEY 012
Fehler
Tastensatz defekt?
Tasten nachmessen
Verkabelung defekt?
Verkabelung nachmessen
Platine austauschen
Batterie zu alt?
Lithium-Batteriespannung prfen
Vibrationsschaden?
Lithium-Batterie austauschen
Ltstelle unsauber?
Platine austauschen
HWID
kann nicht geprft, nur ausgelesen werden

werden
Wert zwischen 0..7
WHEEL
ohne Signal
Verkabelung falsch/defekt?
Verkabelung prfen (4.5)
Radgeber defekt?
Radgeber nachmessen
Radgeber ungeeignet?
Radgeber muss potentialfreien Schliekontakt enthalten
km/h > 0, obwohl Fzg. steht?
Motordrehzahl strt km/h Anzeige?
Test: RPM-Kabel von der Zndung trennen

Verbesserung?
Eingangsschaltkreise im SIxO hoch-ohmiger

ndern (siehe Forum)
Eingangsschaltkreis IC11 gegen unempfindlicheren austauschen (siehe Forum)
Kurzfristig: Mit Up/Down-Tasten das Display

aktualisieren
Test: RPM-Kabel von der Zndung trennen

Verbesserung?
Eingangsschaltkreise im SIxO hoch-ohmiger

ndern (siehe Forum)
Eingangsschaltkreis IC11 gegen unempfindlicheren austauschen (siehe Forum)
BAT
Fehler
WHEEL
mit Geister-Signal
Display
Anzeigefehler
Display friert ein halbseitig ein?
Display friert komplett ein oder leer?
EMV-Problem der Zndung in der

Bordelektrik?
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SIxO
9 Update der Software

Software-Updates sind beim SIxO einfach mglich, dieses Kapitel fhrt Schritt fr Schritt durch die Prozedur.
Die Software des SIxO wird in einem sog. Flash-Speicher im Mikrocontroller gehalten, der 256 kB gro ist
und zurzeit (V3.1.0) zu ca. 50% belegt ist. Beim Update wird die zuvor im Flash-Speicher enthaltene Software komplett berschrieben.
Hinweis: Der EEPROM-Speicher und NVRAM-Speicher (siehe 5.7.1) ist vom Update ebenfalls betroffen: Die wichtigsten Einstellungen sind geschtzt und bleiben erhalten. Aber die Firmware enthlt neue Features und deshalb kann es ntig sein, dass
beim ersten Einschalten nach dem Flashen einige nderungen im EEPROM oder NVRAM vorgenommen werden mssen.
ACHTUNG: Der SIxO fhrt Updates so aus, dass alle essentiellen Einstellungen (wie Gesamt-km) nicht gelscht werden. Trotz dem ist es besser, die eigenen Einstellungen vor dem Update zu sichern (Aufschreiben).
9.1 Voraussetzungen
Um ein Software-Update auf den SIxO aufzuspielen (sog. Flashen), sind folgende Dinge unbedingt erforderlich:
1.
2.
3.
4.
5.
ein Download-Kabel
eine Stromversorgung fr den SIxO
ein PC mit serieller Schnittstelle (oder USB-COM-Adapter)
das Download-Programm flashsta.exe
die neue SIxO-Firmware (z.B. sixo.mot)
9.1.1 Download-Kabel
Das Download-Kabel ist ein spezielles serielles Kabel fr den SIxO, es verbindet einen PC-COM-Port (SubD, 9-polig) mit der Programmierschnittstelle des SIxO (3-Pin Pfostenstecker).
Das Download-Kabel gehrt nicht zum Standard-Lieferumfang des SIxOs. Ein Mitglied des Entwickler-Teams bietet im SIxO-Forum (Suchbegriff SIxO-Flash-Adapter) jedoch sehr gnstige speziell fr den
SIxO gefertigte Kabel an.
Selbst ein Kabel zu erstellen ist aber nicht schwer, das
Kabel enthlt keine aktiven Bauelemente und kann sehr
einfach geltet werden.
Rechts ein Anschlussbild, unten die Kontaktbelegung:
TXD:
RXD:
GND:
Pin 1 am SIxO
Pin 2 am SIxO
Pin 3 am SIxO
Pin 2 SUB-D
Pin 3 SUB-D
Pin 5 SUB-D
Manche PCs erwarten auerdem, dass die SUB-D-Pins

1-4-6 und 7-8 kurzgeschlossen werden.
Hinweis: COM-Ports an PCs/Laptops sind mittlerweile unblich, es gibt aber gnstige USB-auf-COM-Port-Adapter, die nach un seren bisherigen Erfahrungen gut funktionieren.
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SIxO
9.1.2 Stromversorgung
Der SIxO muss whrend des Updates an einer Stromversorgung angeschlossen sein, die Stromversorgung
ist jedoch nicht ber das Download-Kabel mglich. Die einfachste Art ist es, den SIxO am Motorrad zu belassen.
Zum Software-Download mssen keine Verbindungen mit dem Motorrad unterbrochen werden. Ist die
Stromversorgung ber das Motorrad nicht mglich, so muss der SIxO ber seinen Sub-D-Stecker auf der
Rckseite mit +12V versorgt werden. Whrend des Updates sind keine weiteren Anschlsse auer der
Stromversorgung und dem Download-Kabel notwendig.
9.1.3 PC mit serieller Schnittstelle

Das Flash-Programm ist ein Windows-Software, die ausschlielich ber die serielle Schnittstelle des PC arbeiten kann. Solange die serielle Schnittstelle (sog. COM-Port) untersttzt wird (real oder virtuell) sollte das
Flash-Programm unter jeder Windows-Version funktionieren.
Hinweis zum COM-Port: Viele heutige PCs und Laptops besitzen keinen COM-Port mehr. Aber gngige USB-nach-Seriell Adapter
haben sich ebenfalls bereits bewhrt.
9.1.4 Flash-Programm
Das Tool zum Speichern des Firmware-Updates im Flash-Speicher des SIxO heit Flash-Starter
(flashsta.exe). Es ist ein spezielles, auf diesen Mikrocontroller abgestimmtes Windows-Programm des Herstellers Renesas (ehemals Mitsubishi).
Renesas bietet das flashsta.exe nicht mehr auf seiner Homepage an, daher haben wir eine Kopie fr euch
hier abgelegt: http://home.htp-tel.de/sixo/tools/flashsta6063.zip
Die Benutzung des Flash-Programms wird im nchsten Kapitel Schritt-fr-Schritt erklrt. Technisch Interes sierte knnen ein detailliertes englisch-sprachiges Manual zum Tool hier finden:
http://home.htp-tel.de/sixo/tools/renesas-flashsta-manual.pdf
9.1.5 SIxO-Software-Update
Updates der SIxO-Firmware werden im SIxO-Forum angekndigt und sind bei SourceForge zu
finden unter: http://sourceforge.net/projects/sixo/files/SIxO%20Firmware/.
Die SIxO-Firmware besteht immer aus zwei Teilen:
der eigentlichen Firmware (Datei-Endung *.mot),
sowie einer Steuerdatei fr das Flash-Programm (Dateiendung *.id)

Beide Dateien sind im ZIP-File des SIxO-Updates enthalten, mssen ausgepackt werden und sollten dann im
gleichen Verzeichnis liegen, damit das Flash-Programm sie gemeinsam nutzen kann.
9.2 Update-Anleitung
Dieses Kapitel zeigt detailliert die Vorgehensweise zum Aufspielen (Flashen) eines Software-Updates auf
den SIxO. Ein Kurzbersicht der ntigen Schritte:
1. SIxO ffnen und Programmier-Jumper auf 'Program' umstecken
2. Download-Kabel zwischen SIxO und PC anschlieen
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SIxO
3. Mit Download-Programm den SIxO-Speicher lschen und neu programmieren
4. Programmier-Jumper auf 'Run' umstecken und SIxO neu starten
9.2.1 Update - Schritt-fr-Schritt

1.
Notieren der aktuellen Einstellungen

Grund: Je nach Software-Versionssprung kann es vorkommen, dass beim Update die Einstellungen auf Standardwerte zurckgesetzt werden.
Der SIxO kann nun ausgeschaltet werden.
2.
Programmier-Jumper auf
'Program' umstecken
Der Programmier-Jumper (kleiner schwarzer Plastik-Stecker) ist der unterste der auen rechts zu findenden
Jumper-Reihe auf der Platine.
Er muss von der Run-Stellung (links) auf die ProgramStellung (rechts) umgesetzt werden.
Der Jumper kann mit der Hand an seinem Fhnchen
oder mit Hilfe einer Pinzette umgesetzt werden.
Program
Run
3.
Download-Kabel anschlieen
Zum Flashen wird die obere der beiden seriellen
Schnittstellen des SIxOs benutzt (3-polige Pfosten,
links auen am Platinenrand).
Es ist darauf zu achten, dass das Download-Kabel
entsprechend der Pin-Belegung (siehe 9.1.1) aufgesteckt wird.
Schliee das Download-Kabel an der COM-Schnittstelle des PCs an.
Schalte den SIxO jetzt ein. Auf dem Display erscheint nichts, das ist normal, denn der SIxO befindet sich jetzt im Programmier-Mode.
Flash-UART-Pins:
3 - GND (oben)
2 - RX (mittig)
1 - TX (unten
Zweiter UART
(nicht fr Flashen)
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4.
SIxO
Download-Software starten
Starte jetzt das Download-Programm flashsta.exe.
Der Standard-Wert Internal flash memory kann belassen werden, es muss nur der benutzte COM-Port
eingestellt werden.
Jetzt [OK] drcken, das Programm baut nun bereits
eine serielle Verbindung zum SIxO auf.
Erscheint jetzt eine Fehlermeldung (TimeOut), so ist
entweder der SIxO nicht bereit zum Programmieren, oder die serielle Verbindung ist in irgend einer
Form gestrt (Kabel, Stecker, PC-COM-Port prfen).
5.
SIxO-Updatesoftware auswhlen
ber den [Refer...] Knopf kann die heruntergeladene SIxO-Softwareversion ausgewhlt werden.
Die ID-Felder sollten dann automatisch mit 00 aufgefllt worden sein.
Der MCU-Type Standardwert M16C/20 62 kann bernommen werden.
Weiter geht's mit [OK].
6.
Bedienung des Hauptfensters

Dies ist das Hauptfenster des Download-Programms,
hier wirst du im weiteren Verlauf mehrmals landen, Du
wirst aber nur wenige Knpfe nutzen mssen.
Zunchst stelle die schnellste geeignete Datenrate fr
die serielle Schnittstelle ein, dazu [Setting...]drcken.
7.
Download-Datenrate einstellen
Der SIxO kann fr die serielle Schnittstelle sichere bertragungsraten bis 57.600 bps (bits per second) nutzen.
Der Standardwert 40 ms des Program Intervals kann
belassen werden.
Weiter geht's mit [OK].
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SIxO
8.
Lschen des alten Programms

Der Programmspeicher (Flash-Memory) muss vor einem
Update immer komplett gelscht werden, sonst kann
das Update nicht funktionieren!
Dazu drcke im o.a. Hauptfenster den [Erase]-Knopf,
und besttige beide folgende Dialoge mit [OK].
9.
Prfen des Lschvorgangs

Die folgenden drei Schritte (Blank Check / Program /
Read Check) werden ber einen einzigen Knopf gestartet
und laufen teilweise automatisch ab. Dazu im o.a.
Hauptfenster jetzt den [B.P.R.]-Knopf drcken.
Den Dialog Input Address einfach mit [OK] besttigen,
jetzt wird der angegebene Bereich auf einwandfrei gelschten Speicherplatz hin geprft.
10.
Download des neuen Programms

Darauf erscheint automatisch der Program Dialog. Mit
[OK] wird der eigentlich Programmiervorgang gestartet.
11.
Prfen des neuen Programms

Darauf erscheint automatisch der Read Check Dialog.
War alles erfolgreich, erscheint die Meldung Program OK
und kann mit [OK] besttigt werden.
Jetzt das Download-Programm im o.a. Hauptfenster mit
[EXIT] beenden.
12.
Neustart des SIxO

Jetzt mssen die ersten Schritte in umgekehrter Reihenfolge rckgngig gemacht werden:
1. Zunchst SIxO ausschalten
2. Download-Kabel entfernen
Gratulation!
Das Software-Update ist jetzt aktiv!
3. Programmier-Jumper wieder auf Run-Stellung

(links) setzen
4. SIxO wieder einschalten --> Update luft!
5. Ggf. die Einstellungen prfen.
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SIxO
10 Lieferumfang und Zubehr

10.1 Bausatzvarianten
Da die SIxO-Hardware quasi Non-Profit angeboten wird (siehe 2.3.2), kann keine Garantie darauf gegeben
werden - somit wird der SIxO nicht als Fertiggert verkauft, sondern in diesen Bausatz-Varianten angeboten:
a) als Komplett-Bausatz
b) als Teilesatz
nur noch zusammenschrauben und geht

Teile einlten, zusammenschrauben und geht
10.1.1 Komplett-Bausatz
Der Komplett-Bausatz ist sehr empfehlenswert fr alle, die den SIxO schnell in Betrieb nehmen wollen und
sich nicht mit Lten und Teilebeschaffung herumschlagen mchten. Alles auch Gehuse und Display sind
mitgeliefert, kein Lten ntig, nur noch Zusammenschrauben. Platine und Display haben den Produktionstest (siehe Kap. 8.5) berstanden und funktionieren einwandfrei.
10.1.2 Teilesatz
Der Teilesatz ist eher fr Bastler gedacht, die etwas Geld mit Selbstbestckung sparen mchten oder einfach Spa am Basteln haben: Auf der Platine sind nur die SMD-Teile (inkl. Controller) bestckt, alle groformatigen Teile und Stecker liegen bei, mssen aber selbst bestckt und geltet werden. Gehuse und Dis play sind optional.
Produktionstest: Die Platine kann bei der Auslieferung unter diesen Bedingungen verstndlicherweise nicht dem Produktionstest unterzogen werden!
Unbestckte Platine: Eine unbestckte Platine wird nicht angeboten, da das Selbstbeschaffen der ntigen SMD-Teile in jedem
Fall teurer als der o.a. Teilesatz ist, und die SMD-Bestckung des Controllers ohne spezielles Werkzeug quasi unmglich ist.
10.1.3 Vergleich der Baustze

Gegenstand
Komplett-Bausatz
Teilesatz
Basis-Platine
mit M16C-Controller
komplett bestckt,
keine Ltarbeiten ntig
nur SMD bestckt

alle anderen Bauteile liegen
komplett zum Selbstlten bei
LCD-Grafik-Display
128x64 Pixel & Backlight
mit Platine verschraubt
optional mitgeliefert
SIxO Firmware
akt. Firmware programmiert
Firmware muss selbst

geflashed werden
Produktionstest
ausgefhrt & ok
ungetestet
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SIxO
Gegenstand
Komplett-Bausatz
Teilesatz
ABS-Gehuse
mit Klarsichtdeckel und
Schrauben, wasserdicht
mitgeliefert
Platine nicht montiert,
Schrauben liegen bei
optional mitgeliefert
10.2 Zubehr
Das folgende Zubehr gehrt nicht zum Lieferumfang, kann aber teilweise gleich mitbestellt werden:
Zubehr
Eigenschaft / Verfgbarkeit
Gehuse-Blende
mit DIN-Symbolen
Tastensatz
Radkontakt
Anschlusskabel
Gehuse-Halter
Zulassung
Programmier-Kabel
auf SIxO-Homepage verfgbar

zum selber Ausdrucken oder Anpassen
als Bausatz oder montiert
3er oder 5er Satz im Alublock
mit Folien- oder Drucktasten
mit Reedkontakt oder Hallgeber verfgbar
evtl. auch gngige Fahrradgeber geeignet
Hinweise auf SIxO-Homepage
als Bausatz erhltlich, oder
Anbauanleitungen im SIxO-Forum
keine Baustze erhltlich, aber
motorradspezifische Anbauanleitungen
auf SIxO-Homepage
keine generelle Zulassung oder ABE vorhanden
Hinweise in Kap. 11 Zulassung
Fertig-Kabel optional erhltlich
Selbstbau leicht mglich (siehe 9.1.1 und SIxO-Forum)
10.3 Bestellung
Lieferzeiten, Bezugsquellen und Preise der Baustze und des Zubehrs knnen erfragt werden ber
http://www.sixo.de
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SIxO
11 Zulassung
11.1 Einzeleintragung im Fahrzeugbrief
Dieses vorneweg: Eine Eintragung des SIxO ist nicht ntig bei Einsatz abseits ffentlicher Straen oder als
Zusatzinstrument neben dem Originaltacho.
Der SIxO wurde unter sehr professionellen unter anderem auch zulassungsrelevanten - Gesichtspunkten
entwickelt und gefertigt. Der SIxO
hat bereits viele 100.000 km in realen Fahrzeugen ohne Schaden berstanden,

ist bei Rallyes ohne Probleme eingesetzt worden,
hat Tests in Klimakammern (-20 .. +80C) berstanden,
wurde unter EMV-Test-Bedingungen bestrahlt und vermessen.
Kontrolllampen, Farben und Symbole sind nach EU-Bestimmungen entworfen.
die Tachogenauigkeit wurde geprft (Tachovorlauf immer vorhanden)
Nach derzeitigem technischen Kenntnisstand spricht absolut nichts gegen einen Einsatz im Straenverkehr.
Aber: Der SIxO hat zurzeit weder eine Allgemeine Betriebserlaubnis, noch ein Teilegutachten, dass den
Betrieb im ffentlichen Straenverkehr ohne weiteres Zutun erlauben wrde. Entsprechende offizielle Do kumente zu erstellen, wrde den Kostenrahmen diese OpenSource-Projektes sprengen.
Deshalb gilt: Jeder SIxO-Benutzer muss seinen SIxO unter eigener Verantwortung an sein Motorrad anbauen
und es einzeln bei einer geneigten Prfstelle eintragen lassen.
Wenn der Anbau einwandfrei ausgefhrt wurde und der Prfer technisch versiert ist, wird der Einzeleintra gung nach bisherigen Erfahrungen nichts im Wege stehen, wir haben bisher durchweg positive Erfahrungen.
Wenn Du eine Eintragung planst oder wenn Problemen auftauchen sollen, wende dich bitte an das SIxO-Forum und/oder die Entwickler, evtl. knnen wir Euch mit Dokumenten weiterhelfen.
11.2 Andere Zulassungsverfahren

Eine Allgemeine Betriebserlaubnis wird es in fr den SIxO nicht geben. Dies liegt vor allem an den hohen
Kosten, die ein entsprechendes Zulassungsverfahren bedeuten wrde. Zum anderen liegt es aber auch an
den hohen Ansprchen an den Fertiger bzw. den Fertigungsprozess.
Bei einem Teilegutachten sind die Ansprche an die Fertigung geringer, aber die Kosten liegen bei Kleinseri en wie dem SIxO immer noch zu hoch.
Eine sog. Gutachterliche Stellungnahme ist zur Zeit nicht verfgbar. Dabei werden in einem vereinfachten
Verfahren alle zulassungsrelevanten Dokumente und Testprotokolle einem Gutachter vorgelegt, der die
Richtigkeit der Dokumente prfen muss. Stellt der Gutachter fest, dass alle notwendigen Voraussetzungen
erfllt sind und das Gert selbst den gesetzlichen Ansprchen gengt, so erstellt er eine Stellungnahme, die
kopiert werden darf. Mit dieser Stellungnahme knnte jeder SIxO-Benutzer losgehen und seinen SIxO unter
vereinfachten Voraussetzungen eintragen lassen.
Jeder dieser Wege hat sich wg. der geringen Produktionszahlen als zu kostspielig erwiesen. Es bleibt also
dabei, dass jeder Benutzer selbst den SIxO eintragen lassen muss, wenn er ihn als alleiniges Instrument im
Straenverkehr nutzen will. Und das hat sich in der Vergangenheit auch dank der vorhandenen Dokumente meistens als einfach erwiesen.
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SIxO
12 Anhang
12.1 SIxO-Gehuse
Hersteller:
FIBOX
Typ:
MNX PC 100/35 LT
Abm. (L x B x H) mm
130 x 80 x 35
Farbe (Deckel)
Transparent
Bestellnr.
z.B. Conrad 527691 - 62
Preis
ca. 9.-
SIxO-Gehusemae (FIBOX - MNX PC 100/35 LT)
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SIxO
12.2 Temperatur-Sensoren
Wir haben den SIxO standardmig auf VDO-Sensoren ausgelegt, weil sie sicher verfgbar und etabliert
sind, und weil eine sehr groe Auswahl an Bauformen besteht. VDO bietet Temperatursensoren mit/ohne
zustzlichen Warnkontakt.
Auf den folgenden Seiten findet ihr ein paar Screenshots aus dem Original-Siemens-VDO Katalog ( Sensoren
und Schalter-Sensors and Switches.pdf, TU00-0776-5104620).
Wichtig: Direkt fr den SIxO geeignet sind nur Sensoren mit der Temperatur-Kennlinie 2 ( KT2). Fr alle anderen msste die
Software angepasst werden und eine neue Kennlinie ermittelt werden.
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SIxO
12.2.1 VDO-Kennlinie KT2 und VDO-Sensoren ohne Warnkontakt,
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SIxO
12.2.2 VDO-Sensoren ohne Warnkontakt
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SIxO
12.2.3 VDO-Sensoren mit Warnkontakt
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SIxO
12.3 Durchfluss-Sensoren
Der SIxO ist so ausgelegt, dass die Benzin-Durchflussmenge ber einen Inkrementalgeber geliefert werden
kann.
Andere Sensierungen (analog, digital) sind mglich, das erfordert aber nderungen an Hardware und Soft ware. Ggf. findest du im SIxO-Forum bereits Hinweise zu hnlichen Umbauten.
Funktionsprinzip und Anbau sind 7.2 Benzinverbrauchsmessung in beschrieben.
Ntige SIxO-Einstellungen sind in 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen zu finden.
Die Bedienung ist in 5.4.6 Benzinverbrauch beschrieben.
In diesem Kapitel werden einige Sensoren vorgeschlagen.
12.3.1 BIOTECH - Durchflusssensoren

Grundstzlich sind alle Sensoren geeignet, die den o.a. Grundanforderungen gengen.
Die Sensoren von BIOTECH haben den Vorteil, dass sie weit verbreitet und gut erhltlich sind, vom elektr.
Anschluss sehr gut fr den SIxO geeignet sind, in vielen Bauformen & Anschlssen erhltlich sind und ber
Dseneinstze an das Motorrad angepasst werden knnen. Auerdem haben sie teilweise den ntigen PullUp-Widerstand bereits integriert.
Details zu den BIOTECH-Sensoren sind hier zu finden: http://www.btflowmeter.com
Hier eine bersicht geeigneter Sensoren (Stand 4/2013):
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SIxO
12.3.2 BIOTECH Datenbltter
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SIxO
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SIxO
12.3.3 BIOTECH Kennlinien
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SIxO
12.4 Hinweise zur Handbuchbearbeitung

Hinweis: Dieses Kapitel liefert nur Hinweise zum Bearbeiten dieses Dokuments und ist fr SIxO-Benutzer irrelevant.
Dieses Handbuch wird seit vielen Jahren mit dem Texteditor OpenOffice bearbeitet. Die akt. Version ist OO
V4.0.1 (2/2014).
OO-Formatvorlagen fr Abstze, Zeichen und Rahmen werden intensiv genutzt.
Um das Layout nicht zu zerstren, das Bearbeiten auch in Zukunft zu erleichtern und keine ungewollten For matierungseffekte zu erleiden, bitte die folgenden Hinweise beachten:
1. Keinen anderen OpenOffice- / LibreOffice-Versionen oder verwenden!
Ausschlielich OpenOffice V4.0.1 verwenden.
2. Keine lokalen manuellen Formatierungen an Abstzen vornehmen!
Statt dessen mglichst immer die geeignete Absatz-/Zeichenvorlage auswhlen. Eine Auswahl der
bereits vorhanden Vorlagen fr Abstze / Zeichen / Rahmen ist zu sehen mit [F11] Formatvorlagen.
3. Selbst definierte Formatierungen nie ohne Vorlage nutzen!
Besser selbst eine neue Absatzvorlage definieren (mit selbsterklrenden Namen) und diese Vorlage
dem Absatz zuweisen (siehe [F11] Formatvorlagen, beginnend mit _).
4. Keine Leerzeichen oder Leerzeilen zum Formatieren des Seitenlayouts benutzen!
Statt dessen die Formatierung des Absatzes entsprechend ndern (z.B. R-Klick / Absatz / Textfluss /
Umbrche).
5. Grafiken / Screenshots / Fotos nicht frei auf der Seite platzieren!
Statt dessen immer zuerst einen Rahmen (Vorlage 'Rahmen') einfgen und in diesen Rahmen die importierte Grafik + Abbildungstext (Vorlage '_Abb.') einfgen.
6. Kombinierte / komplexe Grafiken nicht direkt einfgen!
Statt dessen die Grafik & alle ntigen Element im separaten OO-Grafik-Dokument SIxO-Benutzerhandbuch_Grafiken.odg auf einer Seite gestalten, 'alles markieren' und dies dann als GDI-Metafile einfgen.
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2014 by SIxO-Development-Team, all rights reserved

Umfangreiches Update fr SW-Version 2.4.2

PDF-Dateigre verringert (kleinere Grafiken)

Anpassungen an SW-Version 2.4.4

Neuer Motorrad-Typ BMW F650 und AfricaTwin RD07

Anpassungen an SW-Version 2.4.5

Erklrungen zu internen Sensoren berarbeitet

Erklrungen zu Hauptinstrument berarbeitet

Kap. 4.7 Kontrolllampen: detailliert

Kap. 9.1.1 Download-Kabel: hinzugefgt

Kap. 5.5 Trip-Counter-Instrument: detaillierter beschrieben

Kap. 9 Update der Software: Korrektur bei F650 Warnungen

zahlreiche kleine Korrekturen und Formatierungen

Kap. 9.1.1 Download-Kabel: Schaltplan zum Downloadkabel hinzugefgt, Updateanleitung berarbeitet

www-Links und Querverweise berarbeitet (u.a. genderte SIxO-Forum-Homepage)

Review des gesamten Dokuments

Komplette berarbeitung fr Softwareversion V3.0.1

Kap. 5.7 Einstellungs-Instrument: berarbeitet

Kap. 6 Fahrzeug-Diagnose: neu

Kap. 8 Gerte- und Installationstest: berarbeitet

l zu hei! - Schwellwerte gendert (120C/150C)

Warnung: ldrucksch. def.? nur bei BMW + AfricaTwin

Kap. 7.1 Heizgriff-Steuerung Coolride: neu

Kap. 5.7.7 Erweiterungs-Einstellungen: neu

Alle Kapitel/Verweise/Referenzen berarbeitet

Kapitel 4.9.3 Ladekontrolle ALTW: Hinweis zum fehlenden Ladestrom

Kapitel 5.7.4 Fahrzeug-Einstellungen: Hinweis zum Zurcksetzen der Warnungen

Kapitel 8.6 Fehlerdiagnose: neu

Kapitel 12.2 Temperatur-Sensoren: neu

Kapitel 12.3 Durchfluss-Sensoren: neu

Komplettes Review und Korrektur vieler Kleinigkeiten

diverse kleine Korrekturen & Ergnzungen

Korrektur der defekten Verweise

2014 by SIxO-Development-Team, all rights reserved

Alle Erluterungen neben die Bilder verschoben (bessere Darstellung und

Kapitel 3.3 Gehuse: Bild eines Silentblocks eingefgt und Achtung-Kasten

Kapitel 4.2 Anschlussstecker: Neue Bilder eingefgt, Verweise eingefgt,

Kapitel 4.4 Drucktasten: erhltliche Elemente eingefgt, Tipps erweitert

Generelles Review, zahlreiche kleine Textkorrekturen/Erweiterungen, Beschreibungen kompakter gefasst.

fehlende Tabellen in 5.7.2 wieder eingefgt, doppelte Eintrge in Tabelle in

Alle Formatierungen korrigiert (Spaces, Tabs, Vorlagen, Einzge, Bildumlauf,

Neues Kap. 12.4 Hinweise zur Handbuchbearbeitung

Fehlerliste in Kap. 8.6 Fehlerdiagnose erweitert

Download-Links in Kap. 9.1.4 Flash-Programm korrigiert

Kap. 12.2.1 VDO-Kennlinie KT2 und VDO-Sensoren ohne Warnkontakt,

Schriftart von Arial auf Calibra gendert

Review durch mj, Ausfhrung durch schw

kleinere Korrekturen an Formatierungen und Grafiken

2014 by SIxO-Development-Team, all rights reserved

2.2 Entwicklung & Team...................................................................................................13

2.3 Nutzungsrechte & Profit..............................................................................................14

3 AUFBAU DES GERTES.....................................................................15

4 ANSCHLSSE UND INSTALLATION.......................................................17

4.8 Digitale Eingnge........................................................................................................24

4.10 Digitale Ausgnge.....................................................................................................26

5 BEDIENUNG UND INSTRUMENTE.........................................................28

2014 by SIxO-Development-Team, all rights reserved

7.3 Elektronischer Kompass (n.v.)...................................................................................57

7.4 Kettenler (n.v.)..........................................................................................................57

7.5 Ganganzeige (n.v.).....................................................................................................57

7.6 GPS-Maus (n.v.).........................................................................................................58

8 GERTE- UND INSTALLATIONSTEST....................................................59