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K LASSISCHE F ELDTHEORIE
Braunschweig, 2008
Inhaltsverzeichnis
I
Vektoranalysis
1.1
Linienintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Oberflchenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Volumenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1
Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2
13
2.3
15
2.4
Vektorgradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.5
Totale Differentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.6
Nabla-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Mehrfache Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.1
Laplace-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.2
div rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.3
rot grad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.4
Weitere Operatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.1
19
4.2
20
21
5.1
21
5.2
Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
25
INHALTSVERZEICHNIS
6.1
Kontinuittsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6.2
25
6.3
30
33
Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Materialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
36
37
37
Bilanz - Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.1
38
6.2
39
6.3
41
Elektromagnetische Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Eichtransformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
8.1
Lorentz-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
8.2
Coulomb-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
47
10
Multipol- Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
11
54
11.1
54
11.2
56
11.3
62
11.4
Abstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
11.5
65
Elektromagnetische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
12.1
66
12.2
68
12.3
69
13
71
14
74
12
INHALTSVERZEICHNIS
14.1
Elektromagnetische Kraftdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
14.2
Elektromagnetische Drehmomentendichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
79
79
Eigentliche Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
83
3.1
83
3.2
Lngenkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3.3
Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
3.4
Additionstheoreme fr Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Der Minkowski-Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
92
5.1
94
5.2
96
5.3
99
5.4
6.2
IV Spezialflle
1
107
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
INHALTSVERZEICHNIS
2.2
2.3
2.4
3.2
3.3
Feldberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.2
4.3
4.4
Satz: LATEX2
Wir danken Joachim Mller und Christoph Koenders, die mit viel Engagement und Sorgfalt die berarbeiteten Fassungen dieses Skripts erstellt hat.
Braunschweig, 31. Juli 2008
Uwe Motschmann und Sven Simon
K APITEL I
V EKTORANALYSIS
Vektorfelder sind rumlich variable Vektoren. Um die rumliche Variation zu beschreiben, mssen Vektorvernderungen betrachtet werden, d.h. rumliche Differentialquotienten. Beziehungen von Vektorfeldern
untereinander, einschlielich deren rumliche und auch zeitliche Differentialquotienten, stellen partielle
Differentialgleichungen dar, die physikalische Situationen und Prozesse beschreiben. Die Lsung dieser
Gleichungen fhrt auf die Umkehroperation die Integration. In diesem Abschnitt werden wichtige Definitionen und Stze zusammengestellt.
v(x)dx =
Z2
v(x)dx =
Z2
vt ds =
Z2
(I.1)
vt (x) ist die Tangentialkomponente von v(x) an C, ds ist das Bogenelement von C. Der rechte Term drckt
das Integral in den Komponenten eines kartesischen Koordinatensystems aus. Bei Kurven besonderer Symmetrie (Kreisbgen, gerade Linien etc.) ist die Wahl eines geeigneten Basis-Systems (z.B. Kugelkoordinaten) zweckmig.
Von besonderer Bedeutung sind Linien-Integrale ber geschlossene Wege, z.B.
Z=
v(x)dx
(I.2)
1. Beispiel
x2
x2
v1
v(x) = v2 = x1
v3
0
x2
v
(I.3)
x1
x1
I. Vektoranalysis
v = 0 ,
vz = 0
v(x)dx =
CS
v d + v d + vz dz
Folglich
Z=
x2
C(0 )
CS
d =
Z2
o2 d = 202
Z=
2 d = 12 22
2. Beispiel
x2
111
000
111
000
000
111
0
1
11
00
000
111
0
1
000 0
111
0
1
0
1
1 1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
01
1
0
1
0
1
0
1
x1
0
1
0
1
0
1
11
00
01
1
0
1
0
1
0
00
11
0 000
1
00
11
111 11
00
00
11
1111
0000
2
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
x1
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
A21 =
Z2
F(x)dx
x2
Sei F(x) = x1 mit der Konstanten > 0.
0
Verschieben von P1 nach P2 auf zwei unterschiedlichen Wegen.
x 2 linker Haken L
P2
F(x)dx =
x1
1
rechter Haken R
Z
R
F(x)dx =
Z
R
P1
Z
Z1
0
Z1
0
F1 dx1 +
Z1
F2 dx2 +
0 dx2 +
Z1
Z1
0
F2 dx2 =
F1 dx1
1 dx1 =
Z1
0
Z1
0 dx1 +
Z1
0
1 dx2 =
Offensichtlich ist die verrichtete Arbeit auf beiden Wegen gleich. Fr das angegebene Kraftfeld ist die
Arbeit generell wegunabhngig, denn es gilt nach dem Satz von Schwarz
F1
F2
= =
x2
x1
1.2 Oberflchenintegrale
1.2 Oberflchenintegrale
Problem: Im Raum ist eine Flche vorgegeben. Auf dieser Flche ist in allen ihren Punkten eine physikalische Gre (Skalar oder Vektor) gegeben. Das Integral der physikalischen Gre ber die Flche ist zu
bestimmen.
Die Oberflche kann beliebig gekrmmt sein. Im einfachsten Fall ist die Oberflche eine KoordinatenEbene. Es ist also eine zweifache Integration ber die zwei die Flche beschreibenden Variablen auszufhren.
x2
a11111111
00000000
Beispiel
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
Die zu integrierende Funktion sei das Skalar x21 x22 . Die Integrationsflche liege
in der Ebene x3 = 0 und sei begrenzt durch die Geraden x1 = x2 , x2 = 0 und x1 = a.
Zu berechnen ist
Z
A
x21 x22
x1
dx1 dx2 =
Za
dx1
Zx1
0
Za
0
dx1 x21 x2
1 3
x
3 2
x1
Za
2
1
dx1 x31 = a4
3
6
1 = const.
x2
a (2)
a (1)
2 = const.
x1
x3
i = 1, 2, 3
(I.4)
dxi =
xi
k d k
k=1
x1 x2 x3
,
,
1 1 1
xi xi
k l d k d l
(I.5)
k,l=1 i=1
a(2) =
x1 x2 x3
,
,
2 2 2
(I.6)
(I.7)
folgt
ds2 =
gkl d k d l
(I.8)
k,l=1
Diese Darstellung heit auch die erste Gausche Fundamentalform der Flche. g12 (1 , 2 ) = a(1) a(2) = 0
ist offenbar notwendig und hinreichend dafr, da die krummlinigen Koordinaten 1 und 2 orthogonal
sind, und zwar fr alle Punkte der Flche.
10
I. Vektoranalysis
Das von den Koordinaten 1 und 2 aufgespannte Flchenelement ist definiert durch
dS = a(1) d 1 a(2) d 2
(I.9)
Das Flchenelement ist ein Vektor senkrecht auf der Flche, in Richtung der Normalen. Da
q
2
dS = |dS| =
a(1) a(2) d 1 d 2
folgt wegen
a(1) a(2)
2
dS =
2
2 2
= a(1) a(2) a(1) a(2)
p
g11 g22 g12g21 d 1 d 2
(I.10)
(I.11)
(I.12)
Damit ist das Problem der Integration ber eine beliebige Flche auf ein einfaches zweidimensionales Integral zurckgefhrt. Es bleiben lediglich Integrand und Integrationsgrenzen durch die Flchenparameter
(-koordinaten) auszudrcken. Fr einfache Flchen wie Kugel, Zylinder oder Ebene ist es leicht, entsprechende Koordinaten zu finden.
2+d 2
a (2)d 2
1
Physikalisch treten Oberflchenintegrale oft nur in Verbindung mit einem Vektor als Integranden in den Formen
a (1)d 1
1+d 1
ZZ
S
oder
=
ZZ
S
j dS
v dS
(I.13)
(I.14)
auf. Das Integral heit Flu der Gre j durch die Flche S. Wegen
j dS = jn dS
(I.15)
wobei jn die Normalkomponente darstellt, geht nur die Komponente von j senkrecht zur Flche ein.
Wichtig ist auch hier wieder der Spezialfall des Integrals ber eine geschlossene Flche S. Das Integral stellt
dann den gesamten aus dem umschlossenen Volumen austretenden Flu dar. Ist v eine Geschwindigkeit
einer strmenden Flssigkeit, so ist
ZZ
S
v dS
das pro Zeiteinheit durch die Flche S hindurchgehende Flssigkeitsvolumen. Ist j eine Stromdichte, so ist
ZZ
S
j dS
D dS und
ZZ
S
B dS
ZZ
S
v dS
gehen nur die Komponenten von v, die parallel zur Flche S liegen, in das Integral ein.
1.3 Volumenintegrale
11
1.3 Volumenintegrale
Unter einem Volumenintegral versteht man die Integration einer physikalischen Gre ber ein dreidimensionales Gebiet. Ein einfaches Beispiel ist die Berechnung der Masse eines Volumens bei vorgegebener
Massendichte (x):
ZZZ
ZZZ
(x)dV =
M=
(I.16)
Von kartesischen kann auf andere, der Symmetrie des Problems angepate Koordinaten umgerechnet werden.
Ein weiteres Beispiel fr ein Volumenintegral ist das Trgheitsmoment eines Krpers. Exemplarisch werde
hier das Trgheitsmoment eines Quaders mit den Kantenlngen a, b, c berechnet. Die Drehachse geht durch
den Schwerpunkt und ist parallel zu c. Die Dichte ist konstant.
Dann gilt
Ic =
Quader
Za/2
a/2
x21 + x22 dV
dx1
(
Zb/2
b/2
dx2
Zc/2
x3
c/2
c/2
-a/2
"
# )
a 3 a 3
b 3
b 3
c
bc + a
2
2
2
2
M 2
abc 2
=
a + b2 =
a + b2
12
12
-c/2
Kugel
r2 r2 cos2 dV
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
a/2
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
x1
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
12
I. Vektoranalysis
IR =
x3
Kugel
Massenelement dm
2
dV
Kugel
r
x1
ZR
dr
= 2
Z2
d r4 sin3
Z
R5
(1 cos2 )d(cos )
cos3
2
= R5 cos
5
3
0
2
4 3
2 4 5
R = MR2 mit M =
R
=
5 3
5
3
2 Differentialoperatoren
2.1 Gradient
Startpunkt ist das skalare Feld (x). Jedem skalaren Feld lassen sich Flchen konstanter Feldgre ( =
const.) zuordnen, die wir als quipotentialflchen bezeichnen wollen, unabhngig davon, welche physikalische Gre darstellt.
Problem: Wie ndert sich das Feld beim bergang vom Ort x nach x + dx?
Diese nderung ist offenbar
d = (x + dx) (x) = x1 dx1 + x2 dx2 + x3 dx3
(I.17)
Die rechte Seite entspricht einem Skalarprodukt aus zwei Vektoren; der eine hat die Komponenten xi ,
der andere dxi , wobei ein kartesisches Koordinatensystem mit den Basisvektoren ei zugrunde gelegt ist.
Den Vektor der Ableitungen eines skalaren Feldes bezeichnet man als Gradienten.
Definition
grad = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
.
oder grad = x1 , x2 , x3
(I.18)
(I.19)
(I.20)
das vektorielle Linienelement. Damit kann die nderung des Feldes ber dx geschrieben werden als
d = grad dx
(I.21)
13
Der Gradient eines skalaren Feldes stellt fr jedes x einen Vektor dar. Die Operation grad ordnet jedem
skalaren Feld ein Vektorfeld zu, z.B.
F(x) = grad (x)
bzw. Fi = xi .
(I.22)
Geometrisch bedeutet dies eine Zuordnung von Feldlinien zu den quipotentialflchen. An jedem Punkt der quipotentialflchen lt sich ein lokales orthogonales Koordinatensystem so einfhren, da zwei Basisrichtungen in die jeweilige
Tangentialebene fallen. Fr dx in der Tangentialebene verschwindet d per definitionem. Nur fr die dritte unabhngige Richtung senkrecht zu den quipotentialflchen ist d 6= 0. D.h. aber, der Vektor grad steht senkrecht auf den quipotentialflchen. Der Betrag von grad ist umgekehrt proportional zum Abstand der
quipotentialflchen.
1 > 2 > 3
xi x j = x j xi ,
i 6= j
(I.23)
x2 F3 = x3 F2
x3 F1 = x1 F3
x1 F2 = x2 F1
(Satz von Schwarz). Wenn die Integrabilittsbedingung erfllt ist, ist d integrierbar und es existiert ein F zugeordnetes . Physikalisch bedeutet dies die Wirbelfreiheit von F. Die Integration von d zwischen zwei Raumpunkten P1 und P2 ist
dann vom konkreten Weg unabhngig. Es gilt
ZP2
P1
d =
ZP2
P1
F dx = (x2 ) (x1 ) ,
(I.24)
1P2
0
1
11
00
00
11
(I.25)
(I.26)
Per definitionem ist div F ein Skalar. Die physikalische Bedeutung ergibt sich aus dem Gauschen Satz.
14
I. Vektoranalysis
Gauscher Satz
V ist ein Volumen uns S die (geschlossene) Oberflche von V . Dann gilt
ZZZ
div F dV =
ZZ
S
F dS
(I.27)
x3
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
n1
1
0
0
1
1
0 n
1
0
1
0
1
0
1
0
1
dS=ndS
dS=ndS
V
S
x2
, n1 dS = dx2 dx3
x1
x
1
(I.28)
wobei n der Normaleneinheitsvektor auf dem Flchenrand dS ist. Wir betrachten vorerst nur den ersten Summanden F1 n1 dS und halten x2 und x3 fest. Dazu betrachten wir eine infinitesimal dnne Sule bei festem x2 und
x3 im Volumen V . Die Deckflchen der Sule sind dS
und dS . Es sind Elemente von S. Weiterhin gilt
n1 dS = dx2 dx3
x1
(I.29)
(I.30)
dS ,dS
Wir betrachten nun die linke Seite des Gauschen Satzes und berechnen das Volumenintegral ber die
Sule zunchst auch nur fr den ersten Summanden der Divergenz und erhalten
ZZZ
x1 F1 dV =
Saeule
ZZZ
x1 F1 dx1 dx2 dx3 = F1 (x1 , x2 , x3 ) F1(x1 , x2 , x3 ) dx2 dx3
(I.31)
Dies ist offensichtlich gleich dem aus der rechten Seite des Gauschen Satzes berechneten Ausdruck.
Aufsummieren ber alle Sulen in V ergibt dann
ZZZ
x1 F1 dV =
ZZ
F1 n1 dS
(I.32)
x2 F2 dV =
ZZ
F2 n2 dS
ZZZ
x3 F3 dV =
ZZ
F3 n3 dS
(I.33)
Die Summe ber die drei Anteile ergibt den Gauschen Satz, q.e.d.
Interpretation der Divergenz
Das Skalarprodukt F dS beschreibt den Flu von F durch die Flche dS. Nach dem Gauschen Satz ist
somit der Flu von F durch die geschlossene Flche S gleich der im Volumen enthaltenen Divergenz von
F. div F beschreibt damit die Quellstrke des Feldes F. Ist
div F = 0
x V
dann ist das Volumen V quellenfrei und der Gesamtflu durch die V umschlieende Flche S verschwindet.
Quellen negativer Strke heien Senken.
15
Der Gausche Satz ermglicht noch eine koordinatenunabhngige Definition der Divergenz. Dazu betrachten wir den Grenzwert
ZZZ
ZZ
lim
div F dV = lim
F dS .
V 0
V 0
V 0
V 0
und folglich
1
div F = lim
V 0 V
ZZ
ZZ
S
F dS
FdS
(I.34)
(I.35)
Die Divergenz eines Feldes F in einem Punkt x ist der Grenzwert des Quotienten aus dem Flu durch eine
den Punkt umschlieende Oberflche und dem Volumen des eingeschlossenen Bereichs.
xi Fj = x j Fi
i 6= j
i, j = 1, 2, 3
(I.36)
als Bedingungen angegeben, da sich ein Vektorfeld F als Gradient eines Skalars darstellen lt. Diese
Bedingungen lassen sich vektoriell zusammenfassen zu
x2 F3 x3 F2
rot F = 0 mit rotF = x3 F1 x1 F3
(I.37)
x1 F2 x2 F1
rotF heit die Rotation von F oder auch Wirbelstrke. Verschwindet rot F heit F wirbelfrei.
Um die Bedeutung der Rotation zu veranschaulichen betrachten wir zwei Geschwindigkeitsfelder v(x), w(x):
x2
x2
v(x) = x1 , w(x) = x1 .
(I.38)
0
0
Diese Beispiele sind uns im Prinzip schon bekannt. Sie wurden im Abschnitt 1.1 skizziert und diskutiert.
Die Berechnung der Rotation der Felder ergibt
0
0
(I.39)
rotv = 0 , rot w = 0 = 0 .
2
0
Im ersten Fall ist rotv senkrecht zur Strmungsebene gerichtet, die Strmung v(x) dreht sich im positiven
Sinn um die x3 -Achse. Das Feld w(x) hingegen ist wirbelfrei. Offenbar hngt das Verhalten von rot v mit
dem Verhalten der Zirkulation
I
I
Z = v dx bzw. Z = w dx
zusammen. Kondensiert ist dieser Zusammenhang im Stokesschen Satz.
Stokesscher Satz
ZZ
S
rotv ds =
v dx ,
(I.40)
16
I. Vektoranalysis
wobei S eine offene Flche und C deren geschlossene Randkurve darstellen1. Offenbar ist das Linienintegral ber v lngs der Randkurve C einer offenen Flche S gleich dem Oberflchenintegral ber rotv.
In physikalischen Begrifflichkeiten bedeutet dies, das die Zirkulation von v lngs einer vorgegebenen geschlossenen Kurve gleich dem Flu von rotv durch die von der Kurve umschlossenen Flche ist. Wie sich
die Flche innerhalb ihrer Randkurve aufspannt ist gleichgltig. Ist rotv 0, das Feld also wirbelfrei,
verschwindet auch die Zirkulation.
Durch den Grenzbergang zu einer infinitesimal kleinen Flche S mit deren Normalen n folgt
1
S0 S
vdx
(I.41)
(I.43)
2.4 Vektorgradient
Der Gradient wurde als nderung eines Skalarfeldes beim Fortschreiten um dx eingefhrt. Es soll nun versucht werden, eine hnliche Beschreibung fr ein Vektorfeld zu finden. Gefragt ist also nach der nderung
einer jeden Komponente eines Vektorfeldes a(x) beim Fortschreiten um dx.
Es folgt unmittelbar
dai = dx1 x1 ai + dx2x2 ai + dx3 x3 ai
dai = (dx grad) ai .
(I.44)
Das Skalarprodukt ist hierbei zuerst auszufhren. Vermittels des dyadischen Produktes symbolisiert
durch lt sich auch schreiben da = dx grad a.
2.6 Nabla-Operator
17
(x + vt,t + t) (x,t)
= t + dt x grad
t
dt = t + v grad .
dt = lim
t0
(I.45)
Bei einer vektoriellen Gre a(x,t), z.B. der Strmungsgeschwindigkeit selbst, ist entsprechend a(x +
vdt,t + dt) und a(x,t + dt) mit a(x,t) zu vergleichen, und zwar fr jede Komponente getrennt. Das liefert
dt a = t a + (vgrad )a .
(I.46)
Dies ist bereits ein Beispiel fr das Auftreten des Vektor-Gradienten, der im vorhergehenden Abschnitt
eingefhrt wurde.
Diese berlegungen zur substantiellen nderung von Feldgren ( (x,t)
oder a(x,t)) selbst, lassen sich nun auch auf Integrale ber diese Feld0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
gren anwenden, wobei sich das Integrationsgebiet jeweils mitbewegt.
0000
1111
0000 x+v dt, t+dt
1111
0
1
x,t
Das umfat die totale nderung von Linienintegralen ber sich bewe0 00
1
11
00
11
00
11
gende Linien, von Oberflchenintegralen ber sich bewegende Oberflchen und von Volumenintegralen ber sich bewegende Volumina. Die totalen Ableitungen dieser Integrale
sollen hier nur angegeben werden, fr deren Ableitung verweisen wir z.B. auf Smirnow, Hhere Mathematik, Bd.II, S. 317-319.
Fr ein Linienintegral
a(x,t)dx, das lngs einer sich mit der Geschwindigkeit v bewegenden und sich
a dx =
(t a + grad(va) v rota) dx
(I.47)
ZZ
a(x,t) dS =
ZZ
S
(t a + rot(a v) + vdiv a) dS
(I.48)
ZZZ
(x,t) dV =
ZZZ
V
t + div( v) dV
(I.49)
Auf den rechten Term kann desweiteren der Gausche Satz angewandt werden, was
dt
ZZZ
V
(x,t) dV =
ZZZ
V
t dV +
ZZ
S
v dS
(I.50)
ergibt.
2.6 Nabla-Operator
Die Schreibweise der Vektoranalysis lt sich unter Verwendung des Nabla-Operators vereinheitlichen. Er
ist durch
= e(1) x1 + e(2) x2 + e(3) x3
(I.51)
18
I. Vektoranalysis
in kartesischen Koordinaten definiert. Diverse Vektoroperationen lassen sich damit wie folgt umschreiben:
grad =
div F = F
rot F = F
d = (dx ) = dx
dF = (dx )F
(I.52)
dt = t + (v )
dt a = t a + (v )a
3 Mehrfache Differentialoperatoren
3.1 Laplace-Operator
Startpunkt ist ein skalares Feld (x). Wird zuerst der Gradient und danach die Divergenz gebildet, gelangt
man zum Laplace-Operator.
div grad = = 2 .
(I.53)
Folglich ist in kartesischen Koordinaten
= x21 + x22 + x23
(I.54)
Der Laplace-Operator ist auch auf Vektoren anwendbar. An die Stelle des Skalars tritt eine Vektorkomponente:
a = (div grad )a = ( )a .
(I.55)
(I.56)
rota ist somit immer quellenfrei. Folglich: Wenn ein Feld B(x) quellenfrei ist,
div B = 0
(I.57)
(I.58)
Ein Vektorfeld F(x), da durch Gradientenbildung aus einem Skalarfeld (x) konstruiert wird, ist also
immer wirbelfrei. Sei
F(x) = grad(x) ,
19
dann gilt
rotF(x) = 0 .
(I.59)
Diese Beziehung lt sich auch koordinatenunabhngig aus dem Stokesschen Satz deduzieren. In Abschnitt
2.1 wurde die Wegunabhngigkeit des Linienintegrals
ZP2
P1
festgestellt. Folglich verschwindet das Integral ber einen geschlossenen Weg und man erhlt
0=
grad dx =
ZZ
rot grad dx
(I.60)
(I.61)
(I.62)
konstruierbar ist.
(I.63)
(A) = A + A
4 Integralstze
4.1 Derivate des Stokesschen und des Gauschen Satzes
Die fr uns wichtigen Integralstze sind nach Stokes und Gau benannt. Wir haben sie bereits wiederholt
verwendet und fhren sie hier zur Vollstndigkeit nochmals auf.
Stokesscher Satz
A dx =
ZZ
S
A dS
(I.64)
20
I. Vektoranalysis
ZZ
A dS =
ZZZ
A dV
(I.65)
dS =
dV
(I.67)
ZZ
ZZZ
dS A =
ZZZ
V
AdV
(I.68)
wobei S die geschlossene Randflche des Volumens V ist. Es tritt hier eine vektorielle Multiplikation mit
dS auf. Um ein Minuszeichen zu vermeiden, haben wir dS als ersten und den jeweiligen Integranden als
zweiten Faktor geschrieben. Beispielsweise gilt aber natrlich
dS A = A dS .
(I.69)
Die Beweise fr die angegebenen Stze finden sich z.B. bei Smirnow, Bd.II, S.296.
Weiterhin ist
1 2 dS =
ZZZ
(1 2 )dV
(I.70)
(1 2 ) = 1 2 + 1 2
sowie
2 dS = n 2 dS
(I.71)
(I.72)
wobei n 2 die Ableitung von 2 in Richtung der Normalen von dS bedeutet. So folgt die erste Greensche
Integralformel
ZZ
ZZZ
1 n 2 dS =
(1 2 + 1 2 )dV
(I.73)
In dieser Gleichung knnen wir 1 und 2 vertauschen und die neue von der alten Gleichung subtrahieren.
Es resultiert mit
ZZ
ZZZ
(1 n 2 2 n 1 )dS =
(1 2 2 1 )dV
(I.74)
S
21
e2
~
e1
e2
~
e2
e1
Als Bezeichnungen wollen wir x1 , x2 , x3 fr die kartesischen Koordinaten beibehalten. Die dazugehrigen Basisvektoren sind e1 , e2 , e3 . Die krummlinigen Koordinaten werden allgemein mit 1 , 2 , 3 bezeichnet. Die dazugehrigen Basisvektoren
sind e 1 , e 2 , e 3 . Im Unterschied zu den ei sind die e i im Raum nicht mehr konstant;
sie sind aber in jedem Punkt des Raumes orthonormiert und bilden ein Rechtssystem.
~
e2
~
e1
e1
Insbesondere gilt
e i e j = i j
e 1 e 2 = e 3
i, j = 1, 2, 3
,
e 2 e 3 = e 1
(I.75)
e 3 e 1 = e 2
(I.76)
ber. Die Koeffizienten hi ( ) sind Funktionen des Ortes und tragen der Nicht-Konstanz der e i im Raum
Rechnung. Das Linienelement ds ergibt sich dann aus
ds2 = dr dr = dx21 + dx22 + dx23 = h21 d 1
Das vektorielle Flchenelement berechnet sich zu
2
+ h22 d 2
2
+ h23 d 3
2
(I.77)
dS = h2 h3 d 2 d 3 e 1 + h3h1 d 3 d 1 e 2 + h1 h2 d 1 d 2 e 3
.
bzw. dS = h2 h3 d 2 d 3 , h3 h1 d 3 d 1 , h1 h2 d 1 d 2
(I.78)
h2d2
(I.79)
Wir ermitteln nun die hi s fr die wichtigen Flle von Zylinder- und Kugelkoordinaten.
h3d 3
h1d1
22
I. Vektoranalysis
(I.80)
dr
dr = d e + d e
(I.81)
(I.82)
sich unmittelbar zu
ds2 = d 2 + 2d 2
(I.83)
und h2 =
(I.84)
Die Erweiterung zu Zylinderkoordinaten ist trivial. Wir benennen = z, e 3 = ez . Der Ortsvektor ist jetzt
3
r = e + zez
(I.85)
(I.86)
ds2 = d 2 + 2 d 2 + dz2
(I.87)
h2 =
h3 = 1 .
(I.88)
1 = r , 2 = , 3 =
e 1 = er , e 2 = e , e 3 = e
(I.89)
er
r sin
r = rer
(I.90)
dr = drer + rd e + r sin d e
r
e
(I.91)
Es folgt
ds2 = dr2 + r2 d 2 + r2 sin2 d 2
(I.92)
und damit
h1 = 1
h2 = r
h3 = r sin
(I.93)
Zur Vervollstndigung geben wir noch die Umrechnungen in kartesische Koordinaten an.
(I.94)
5.2 Differentialoperatoren
23
Zylinderkoordinaten
x1 = cos
x2 = sin
x3 = z
(I.95)
Kugelkoordinaten
x1 = r sin cos
x2 = r sin sin
(I.96)
x3 = r cos
5.2 Differentialoperatoren
Fr krummlinige Koordinaten haben wir Linien-, Flchen und Volumenelement angegeben. Zusammen mit
den Koordinatenunabhngigen Darstellungen reicht dies aus, um die Vektoroperationen auszurechnen.
Gradient
Aus seiner Definition folgt in Basisrichtung
1
(i + hi i ) (i )
= i
h i i
hi
i 0
(grad )i = lim
(I.97)
Divergenz
Wir benutzen
1
V 0 V
div A = lim
ZZ
S
A dS
(I.98)
n
d2 d3
1 + d 1
(I.99)
Desgleichen fr die Koordinatenrichtungen 2 und 3 . Summation der drei Terme und Division durch das
Volumen h2 h3 h3 d 1 d 2 d 3 (Gl.(I.79)) fhrt auf
div A =
1
1 (A1 h2 h3 ) + 2 (A1 h1 h3 ) + 3 (A1 h1 h2 )
h1 h2 h3
(I.100)
Rotation
Wir gehen aus von
1
S0 S
A dx
(A2 h2 d 2 + A3 h3 d 3 )
(I.101)
24
I. Vektoranalysis
(A2 h2 d 2 ) + (A3h3 d 3 ) = (A2 h2 )( 3 ) (A2h2 )( 3 + d 3) d 2 +
(A3 h3 )( 2 + d 2) (A3 h3 )( 2 ) d 3
= 3 (A2 h2 )d 3 d 2 + 2 (A3 h3 )d 2 d 3
Folglich gilt
(rot A)1 =
1
2 (A3 h3 ) 3 (A2 h2 )
h2 h3
(I.102)
.
(I.103)
Laplace-Operator
1 = , 2 = , 3 = z
e 1 = e , e 2 = e , e 3 = ez
h1 = 1, h2 = , h3 = 1
1
grad = , , z
1
1
div A = ( A ) + A + z Az
1
1
1
Az z A , z A Az , ( A ) A
rot A =
1
1
= ( ) + 2 2 + z2
(I.105)
Kugelkoordinaten
1 = r, 2 = , 3 =
e 1 = er , e 2 = e , e 3 = e
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sin
1
1
grad = r , ,
r
r sin
1
1
1
div A = 2 r (r2 Ar ) +
(sin A ) +
A
r
r sin
r sin
1
1
1
1
1
Ar r (rA ), r (rA ) Ar
rotA =
sin A A ,
r sin
r sin
r
r
r
1
1
1
(sin ) + 2 2 2
= 2 r r2 r + 2
r
r sin
r sin
(I.106)
25
Die Strmungsgeschwindigkeit ist v(x,t). Dann ist ber die Bildung von
j(x,t) = (x,t) v(x,t)
(I.107)
der Dichte eine Stromdichte j zugeordnet. Das Flchenintegral ber j ergibt gerade den Flu
=
ZZ
S
j dS .
(I.108)
(I.109)
Der in der Zeit dt durch eine Flche S ausstrmende integrale Flu ist
dI =
ZZ
S
j dS dt =
ZZZ
div j dV dt =
ZZZ
div ( v)dV dt
(I.110)
ZZZ
t dV dt
(I.111)
wobei t die lokale nderung der Dichte ist. Wenn keine Vernichtung oder Erzeugung von stattfindet,
mssen beide Ausdrcke gleich sein, und zwar fr jedes Volumen und jedes Zeitintervall. Dies erfordert
div ( v) + t = 0
bzw. div j + t = 0
(I.112)
div v + v grad + t = 0 ,
divv + dt = 0 .
(I.113)
div F 1 =
(I.115)
rotF 2 6= 0
(I.116)
(I.114)
26
I. Vektoranalysis
(I.117)
div j = 0 .
(I.118)
Divergenzbildung ergibt
Sind und j unabhngig, so sind es auch F 1 und F 2 . Wir wollen ein wirbel- und ein quellenfreies Feld aus
ihren Quellen und Stromdichten bestimmen. Fr die Felder F 1 und F 2 gelte
rotF 1 = 0
div F 1 =
div F 2 = 0
rotF 2 = j .
Es handelt sich hierbei um lineare partielle Dgln. fr F 1 und F 2 , die nun gelst werden sollen. Die ersten
beiden Gleichungen lassen sich durch
F 1 = grad
F 2 = rotA
(I.119)
befriedigen, d.h. die Bestimmung von F 1 und F 2 ist auf die Bestimmung von und A zurckgefhrt.
heit das skalare Potential des Feldes F 1 und A das Vektorpotential von F 2 . Einsetzen in die beiden
verbleibenden Gleichungen liefert
div grad = =
,
.
(I.120)
Die Potentiale sind nicht eindeutig bestimmt. Offenbar ndern sich die Felder F 1 und F 2 und damit auch
der primre Zusammenhang zwischen Quellen und Feldern nicht, wenn die Potentiale einer sogenannten
Eichtransformation
(I.121)
= + C , A = A + grad (x)
unterworfen werden. Fr F 1 und F 2 ist es unerheblich, ob und A oder und A verwendet werden. C
ist eine beliebige rumliche Konstante. (x) ist eine beliebige Funktion von x. Mit ihrer Hilfe ist es z.B.
immer mglich, das Vektorpotential so zu eichen, da div A = 0 wird (Coulombeichung). Dann gilt
=
A = j
(I.122)
Dies sind Poisson-Gleichungen fr die Potentiale, die das Problem im stationren Fall vollstndig beschreiben. Die (inhomogenen) Lsungen lauten
ZZZ
(x )
dV
|x x |
ZZZ
j(x )
1
dV
A(x) =
4
|x x |
(x) =
1
4
,
(I.123)
.
Die Lsung im Aufpunkt x ergibt sich als Volumenintegral ber die Quellstrken in allen Quellpunkten x
dividiert durch den jeweiligen Abstand zwischen Quell- und Aufpunkt.
Bevor wir den Beweis fr diese Formeln antreten, prfen wir die Eichbedingung div A = 0. Es folgt
div A =
1
4
ZZZ
dV div
j(x )
|x x |
(I.124)
Da der Divergenzoperator div nur auf die Aufpunkte x nicht aber auf die Quellpunkte x wirkt, lt sich
(I.124) umformen zu
j(x )
1
xx
.
(I.125)
=
j(x
=
j(x
)grad
)
div
|x x |
|x x |
|x x |3
27
Wir fhren nun die Operatoren div und grad ein, die gerade auf die Quellpunkte x wirken und nicht auf
die Aufpunkte x und erhalten
j(x )
j(x )
div j(x )
x x
1
= j(x )grad
= div
|x x |
|x x |
|x x |
|x x |
(I.126)
Da aber im stationren Fall div j(x ) = 0 gilt, erhalten wir durch Vergleich mit (I.125)
div
und damit
div A =
1
4
ZZZ
j(x )
j(x )
=
div
|x x |
|x x |
dV div
(I.127)
ZZ
j(x )
j(x )
1
dS
=
|x x |
4
|x x |
(I.128)
Wir nehmen inselartige Quellstromdichten an und erstrecken die Oberflche jenseits dieser Inseln, so da
das Oberflchenintegral verschwindet. Im Extremfall kann die Oberflche S des Volumens V ins Unendliche verlagert werden, wo natrlich auch keine Strme flieen. Damit verschwindet die rechte Seite und
div A = 0 ist erfllt, q.e.d.
Wir kommen nun zum Beweis der Lsungsformeln (I.123). Ausgangspunkt ist die zweite Greensche Integralformel (Gl.(I.74))
ZZ
S
(1 n 2 2 n 1 )dS =
ZZZ
V
(1 2 2 1 )dV
(I.129)
1
r
2 = ,
r = |x x | .
Sa
V ist zunchst eine Hohlkugel mit dem Innenradius Ri und dem Auenradius
Ra . Ri werden wir spter gegen 0 und Ra gegen gehen lassen. Die Dichte
sei inselartig, und mge bei verschwinden. Die Oberflche ist entsprechend
S = Si Sa . Das Zentrum der Hohlkugel ist der Aufpunkt x, in dem das Potential
zu berechnen ist. x ist ein beliebiger Quellpunkt der Dichte (x ). Dann gilt
ZZ
ZZZ
1
1
1
1
n n
dS =
dV .
(I.130)
r
r
r
r
V
Ra
Si
Ri
x
Weiterhin ist
n = r
Ri
Ri
1
1
1
n = r
= 2
r Ri
r R i Ri
(I.131)
Der Grenzbergang Ra fhrt zum Verschwinden des entsprechenden Anteils des Oberflchenintegrals
(da inselartig) und es folgt
!
ZZZ
ZZZ
ZZ
1
1
1
1
dV
dV .
(I.132)
r (Ri ) 2 dS =
Ri
r
r
R
Ri
i
V
Si
Nun ist der Grenzbergang Ri 0 auszufhren. Die Terme ergeben folgende Anteile:
ZZ
S
Z2Z
2
1
1
dS
=
r Ri sin d d 0 ,
Ri 0
Ri
Ri
Ri
Ri
0 0
(I.133)
28
I. Vektoranalysis
ZZ
S
1
(Ri ) 2 dS =
Ri
Z2Z
1 2
R sin d d 4 (x)
Ri 0
R2i i
(Ri )
0 0
(I.134)
ZZZ
ZZZ
(x )
1
dV =
dV ,
r
r
wobei die Ausgangsgleichung = benutzt wurde.
ZZZ
1
1
dV = 0 , da
0
r
r
(I.135)
(I.136)
ZZZ
(x )
dV
|x x |
, q.e.d.
(I.137)
F 2 (x) = rot
ZZZ
ZZZ
(x )
1
dV =
|x x |
4
j(x )
|x x |
dV =
ZZZ
(x )(x x )
dV
|x x |3
ZZZ j(x ) (x x )
1
|x x |3
dV
,
(I.138)
.
Im stationren Fall sind damit die Felder durch Quellen und Strme (Wirbel) bestimmt.
Hauptsatz der Vektoranalysis (Helmholtz-Theorem)
Bisher haben wir zwei getrennte Probleme betrachtet: Zum einen das wirbelfreie Feld F 1 (x) und seine
Quellen (x) und zum anderen das quellenfreie Feld F 2 (x) und seine Wirbel j(x). Wir betrachten nun das
Summenfeld F = F 1 + F 2 . Dann ist klar, da F aus einem quellen- und einem wirbelfreien Anteil besteht
und es gilt
div F = div F 1 =
rot F = rotF 2 = j
(I.139)
rotF = j
Ist die Lsung dann immer in der Form F = F 1 + F 2 mit div F 2 = 0 und rotF 1 = 0 darstellbar? Die Antwort
liefert der Hauptsatz der Vektoranalysis:
Das Problem besteht aus den Dgln.
div F =
und rotF = j
auf V
(I.140)
(I.141)
auf S
29
F := F Fe
das Randwertproblem
auf V
auf V
e n = gg = 0
Fn := (F F)
Wegen
auf S
rot F = 0
kann
F = grad
beliebige Funktion
div F = 0
folgt
div grad = = 0
dV +
grad grad dV =
grad dS
(I.142)
(grad )2 dV =
Z
I
S
( F) dV =
2
=
=
Da Fn = 0 auf S folgt
grad dS
I
F dS
I
S
(I.143)
F n dS
Fn dS
( F)2 dV = 0
(I.144)
F = 0.
q.e.d.
(I.145)
Fr inselartige Quellen (x) ist der Satz auf unbegrenzte V ausdehnbar. Dazu betrachten wir V = lim K,
r
wobei K eine Kugel vom Radius r ist. Mit Q bezeichnen wir die Gesamtquellstrke im Raum, also
Q = lim
dV
(I.146)
30
I. Vektoranalysis
Dann folgt
Q = lim
div F dV = lim
Z
S
g dS = lim 4 g(r) r2
(I.147)
bzw.
lim Fn = lim g = lim
Q
4 r 2
(I.148)
Es ist also zu fordern, da Fn hinreichend schnell ins Unendliche hin abfllt, nmlich
Fn
1
r2
fr
(I.149)
Zu prfen ist, ob diese Forderung mit der bekannten Lsungsformel fr endliche Gebiete
F=
1
4
Z (x )(x x ) + j(x ) (x x )
|x x |3
dV
(I.150)
x - x
0
r=| x |
lim
inselartiges ( x)
sowie
lim
(x )(x x )
dV =
|x x |3
Z j(x ) (x x )
|x x |3
dV =
(x ) dV
Z
Q
x
= 2n
|x|3
r
j(x ) n dV
1
r2
(I.151)
.
1 Q
4 r 2
(I.152)
Die Lsungsformel fr F ist also auch auf unbegrenzte Gebiete anwendbar, wenn die Quellen inselartig
sind.
(I.154)
um die Symmetrie wieder herzustellen. Die nichtstationr verallgemeinerten Gleichungen stellen wir
jetzt nochmals zusammen:
rotF 1 = t F 2
rotF 2 = j + t F 1
div F 2 = 0
div F 1 =
(I.155)
.
(I.156)
31
Tatschlich sind dies bereits die Maxwellschen Gleichungen des elektromagnetischen Feldes im Vakuum.
Die Quellen (x) sind die elektrischen Ladungen, die Wirbel j(x) die durch bewegte Ladungen hervorgerufenen Strme. F 1 = E ist das elektrische Feld; F 2 = B ist die magnetische Induktion. Es ist zu beachten,
da hier und j noch nicht physikalisch skaliert sind. Eine Erweiterung ist noch mglich, nmlich
rot F 1 = t F 2
rot G2 = j + t G1
div F 2 = 0
div G1 =
(I.157)
(I.158)
Damit sind auch alle Forderungen erfllt. Allerdings fehlt ein Zusammenhang zwischen den Feldern F und
G, der erst durch die Physik geliefert wird. Die vier Gleichungen sind die Maxwellschen Gleichungen fr
Felder in Medien. Es sind dann
F1 = E
F2 = B
G1 = D
G2 = H
K APITEL II
A LLGEMEINE G RUNDLAGEN
M AXWELL -T HEORIE
DER
1 Feldgleichungen
Im Kapitel Vektoranalysis haben wir auf mathematischem Wege ber allgemeine Strukturen und Zusammenhnge von Vektorfeldern an die Maxwell-Gleichungen herangefhrt. In diesem Abschnitt werden die
Maxwell-Gleichungen nun axiomatisch eingefhrt, physikalisch interpretiert und Konklusionen abgeleitet.
In ruhenden Medien lauten die Maxwell-Gleichungen:
rot H = t D + j
(II.1)
div D =
rot E = t B
(II.2)
(II.3)
div B = 0
(II.4)
E
B
elektrische Feldstrke
magnetische Induktion
D
H
dielektrische Verschiebung
magnetische Feldstrke
elektrische Stromdichte
elektrische Ladungsdichte
(II.1) und (II.2) bilden das inhomogene System; (II.3) und (II.4) das homogene System. und j sind die
Quellen (und Wirbel) des elektromagnetischen Feldes, die die Inhomogenitten des Systems (II.1) und
(II.2) bilden.
Die Stromdichte kann unterteilt werden in
j = j (cv) + j(cd)
(II.5)
j (cd) symbolisiert den konduktiven Strom (Leitungsstrom), whrend j (cv) = v den konvektiven Strom
(Ladungsstrom) darstellt.
Als Bezeichnungen werden auch verwendet:
(II.1) Ampresches Durchflutungsgesetz
(II.2) Gausches Gesetz
(II.3) Faradaysches Induktionsgesetz
34
dS = dSn
aus (II.1)
S
C
rotH dS =
I
dx
Z
S
H dx = dt
Z
S
t D + j dS
D dS + J
(II.6)
aus (II.3)
Z
S
rotE dS =
I
Z
S
E dx = dt
t B dS
Z
S
B dS = dt .
(II.7)
ist der magnetische Flu durch S. Weiterhin werden folgende Bezeichnungen benutzt:
Z
S
D dS
V12 =
ZP2
P1
S12 =
dS
: elektrischer Flu,
E dx
: elektrische Spannung,
ZP2
: magnetische Spannung.
P1
H dx
Auf (II.2) und (II.4) ist der Gausche Satz anzuwenden. Dazu betrachten wir ein
Volumen V , da von der geschlossenen Flche S berandet wird. Es folgt
aus (II.2)
div D dV =
I
S
dV
D dS = Q
(II.8)
Q ist die Gesamtladung im Volumen V . Der elektrische Flu durch die Oberflche S ist gleich der eingeschlossenen Gesamtladung.
aus (II.4)
div B dV = 0
I
S
B dS = 0
(II.9)
Der magnetische Flu durch eine geschlossene Flche verschwindet. Es gibt keine magnetischen Monopole.
2 Materialgleichungen
35
2 Materialgleichungen
Das einfachste Material ist das Vakuum. Dort besteht ein sehr einfacher Zusammenhang zwischen den
elektrischen und magnetischen Gren jeweils untereinander:
D = 0 E
H = 0 B
(II.10)
(II.11)
mit
As
Vm
1
0 =
0
0 = 8, 86 1012
Es gilt 0 0 =
1
c2
Vs
(Induktionskonstante)
Am
km
c = 299792
(Vakuumlichtgeschwindigkeit).
s
0 = 1, 256 106
,
div B = 0
(II.12)
(II.13)
(II.14)
(II.15)
liefern die Felder E und B in jedem Punkt des Raumes, sobald die Quellen und j spezifiziert sind. Fr
eine kleine Anzahl definierter Quellen stellt die Bestimmung der Felder E und B ein technisch lsbares
Problem dar; praktisch unlsbar sind die Gleichungen fr eine makroskopische Anzahl von Quellen.
In diesem Zusammenhang spielen zwei Aspekte eine Rolle. Der eine ist die immens groe Zahl einzelner
Quellen, nmlich die der geladenen Teilchen in der Hlle und im Kern eines Atoms oder die der Elektronen
und Ionen in einem Plasma. Der andere ist die Tatsache, da das detaillierte Verhalten der Felder auf atomaren Raumskalen fr makroskopische Beobachtungen nicht von Bedeutung ist. Entscheidend ist dann der
Mittelwert ber ein Volumen, das gro ist im Vergleich zur atomaren Struktur. Solche gemittelten Gren
werden makroskopische Felder bzw. Quellen genannt, fr die bestimmte Materialgleichungen gelten. Ihre
allgemeine Form ist
D = D(E, B)
H = H(E, B)
(II.16)
(II.17)
(II.18)
hinzu. Die funktionale Abhngigkeit kann mitunter kompliziert sein, etwa nichtlinear oder von der Vorgeschichte abhngig (Hysterese-Effekt).
In den meisten Materialien gilt jedoch ein linearer Zusammenhang (ruhende Medien, ohne Remanenz)
D =0 E
(II.19)
H =0 B
(II.20)
= 1
36
Analog gehorcht die konduktive Stromdichte in sehr vielen Fllen dem Gesetz (ruhendes Medium)
j=E
(II.21)
(II.22)
, und drcken die lineare Reaktion des Mediums auf die Einwirkung der Felder E und B aus.
Korrekt gilt dieser multiplikative Zusammenhang nur fr die raum-zeitlichen Fourierkomponenten der jeweiligen Feldgren, z.B.
D(k, ) = 0 (k, ) E(k, ) .
(II.23)
Fr die untransformierten Feldkomponenten ist der Zusammenhang i.a. nichtlokal und nicht instantan, d.h.
z.B.
D(x,t) = 0
dV
Z
0
dt (x ,t )E(x x ,t t ) .
(II.24)
Fr H(x,t) gilt analoges. D(x,t) ist somit eine Faltung (Konvolution) aus (x,t) und E(x,t). Entsprechend
einem mathematischen Satz ist die Fouriertransformierte einer Faltung gleich dem Produkt der jeweiligen
Fouriertransformierten.
Im weiteren wollen wir die Beziehungen (II.19) und (II.20) als Standardsituation zugrunde legen.
(II.25)
B = 0 H = 0 (H + M)
(II.26)
(II.27)
e = 0 ( 1) .
(II.28)
(II.29)
m = ( 1) .
Im Vakuum gilt offensichtlich P = 0, M = 0.
(II.30)
37
(II.31)
(II.32)
t + div j = 0 .
(II.33)
Anwendung des Gauschen Satzes berfhrt diese lokale Bilanz in eine globale:
dt
dV +
div j dV = dt Q +
I
S
j dS = 0
(II.34)
dV
ndert sich zeitlich ber die durch die Oberflche S flieenden Strme:
dt Q =
I
S
j dS .
(II.35)
38
6 Bilanz - Gleichungen
6.1 Bilanz der elektromagnetischen Energie
Durchflutungs- und Induktionsgesetz werden in folgender Weise miteinander kombiniert:
E rotH = E t D + E j
H rotE = H t B
Das ergibt
E rotH H rotE = E t D + H t B + E j
|
{z
}
(II.36)
=div (HE)
Die Gre
= E H
div + E t D + H t B + E j = 0
(II.37)
Die weitere Umformung dieser Gleichung wird unter der Annahme eines elektrisch wie magnetisch linearen Mediums gemacht; auerdem seien die Materialtensoren zeitunabhngig und symmetrisch. Diese
Annahmen sind in verlustfreien Medien erfllt. Dann gilt
E t D = 0 E t ( E) = 0 2 t (E E) = 2 t (E D) ,
1
da
1
(E E)
2 t
(II.38)
= 2 (t E) E + 2 E t ( E)
1
= 2 E t ( E) + 2 E t ( E)
= E t ( E) ,
sowie
1
H t B = t (H B)
2
(II.39)
1
u = (E D + H B)
2
die elektromagnetische Energiedichte ein und vermittels
(II.40)
L(Joule) = E j
(II.41)
t u + div = L(Joule)
(Poyntingscher Satz).
(II.42)
Diese Beziehung beschreibt die lokale Energiebilanz. Daraus folgt die globale Energiebilanz durch Anwendung des Gauschen Satzes auf ein Volumen V :
dt
u dV +
div dV =
Die Gre
U=
u dV
L(Joule) dV
39
I
S
dS =
L(Joule) dV
(II.43)
Die Gesamtenergie in V ndert sich durch den Energieflu dS durch die Oberflche S von V und durch
die Jouleschen Verluste im Volumen V . Innerhalb der Jouleschen Verluste wird elektromagnetische Energie
in eine andere Energieform (Teilchenenergie, Wrme etc.) umgewandelt.
In Medien, die nicht durch eine lineare Materialgleichung beschrieben werden, treten im Poyntingschen
Satz Zusatzterme auf, z.B. aufgrund
remanenter Magnetisierungen und Hysterese in ferromagnetischen Materialien
nichtlinearer Polarisationen in nichtlinear-optischen Medien
Weitere Terme knnen auftreten durch Asymmetrien des Materials ( 6= T , 6= T ) und Zeitabhngigkeiten der Materialtensoren (t 6= 0 , t 6= 0).
rotH B = t D B + j B
D rotE = D t B
Das ergibt
D rotE rotH B = D t B t D B j B
= t (D B) j B.
(II.44)
(II.45)
Die Gre
p := D B
heit elektromagnetische Impulsdichte. Man verifiziert die aus der Mechanik bekannte Maeinheit fr
eine Impulsdichte:
[ p ] = [ D ][ B ] = [ 0 ][ E ][ B ] =
As V V s VAs2 Nms Ns
=
= 4 = 3.
V m m m2
m4
m
m
(II.46)
t p + D rotE rotH B = j B.
(II.47)
Da mittlerweile die Struktur von Bilanzgleichungen schon gut vertraut ist, liegt es nahe nach Umformungen
zu suchen, die die rot enthaltenden Terme in eine Divergenz berfhren. Um die Rechnung berschaubar
zu halten, wollen wir nur recht einfache Materialgleichungen betrachten:
D = 0 E
mit
xa = 0 ,
=
H = 0 B
xa = 0
=
(lineare Medien)
(homogene Materialien)
(symmetrische Materialtensoren)
(II.48)
(II.49)
(II.50)
40
rotH B = xc ( 2 H B ac Ha Bc ) + Ha divB
1
(II.51)
.
(II.52)
:= E D + H B 2 (E D + H B) 1 = E D + H B u 1
(II.53)
in Komponentenschreibweise
ab = Ea Db + HaBb uab
(II.54)
heit Maxwellscher Spannungstensor. Fr die Medien mit vorausgesetzten symmetrischen Materialtensoren ist der Spannungstensor ein symmetrischer Tensor:
= T
bzw.
ab = ba
(II.55)
Im Abschnitt 12 greifen wir den Maxwellschen Spannungstensor wieder auf und betrachten eine Darstellung, die auch fr nichtsymmetrische Materialtensoren gilt.
e als negativen Maxwellschen SpanHier benutzen wir den Spannungstensor, um die Impuls - Fludichte
nungstensor zu definieren:
e = .
(II.56)
Man verifiziere die aus der Mechanik bekannte Maeinheit fr eine Impuls - Fludichte:
h i
2
e = [ D ][ E ] = [ 0 ][ E ]2 = As V = VAs = Nm = Ns m = Ns
V m m2
m3
m3
m3 s
m2 s
(II.57)
Setzen wir die Impuls - Fludichte in die Bilanzgleichung ein und ersetzen die Divergenz - Terme entsprechend der Maxwellgleichungen, so folgt
Der Term
eac = Ea ( j B)a
t pa + xc
(II.58)
kaL = Ea + ( j B)a
(II.59)
ist die Lorentz - Kraftdichte. Wir werden sie in Aschnitt 12 noch genauer untersuchen.
eca als Vektor auffat, dann ist
Wenn man die a-Komponente von
eca
c
(II.60)
p = ( E + j B)t,
(II.61)
gerade die Divergenz dieses Vektors und die Impuls - Bilanz hat die erwartete bekannte Form einer Bilanz
- Gleichung.
Zur Interpretation der Impuls - Bilanz lassen wir die Impuls - Fludichte zunchst auer acht; z.B. mgen
alle Felder rumlich homogen sein. Schreiben wir:
so liegt die Interpretation auf der Hand. Links steht die Vernderung der Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes und rechts die negative Vernderung der Impulsdichte, die von allen Ladungen und Strmungen getragen wird. Die Summe aus beiden bleibt konstant. Wird die Impuls- Fludichte mit in die
Betrachtung einbezogen, so beschreibt dieser Term das mgliche Zu- oder Abflieen von Impuls.
41
Nebenrechnung:
E rotE
= abc bd Ed ce f xe E f
(II.62)
mit abc ce f = ae b f a f be
= (ae b f a f be ) bd Ed xe E f
(II.63)
(II.64)
1
= xa ( 2 bd Eb Ed ) cd Ed xc Ea
(II.66)
= bd Ed xa Eb bd Ed xb Ea
1
E rotE
= xc ( 2 bd Eb Ed ac cd Ed Ea ) + cd Ea xc Ed
(II.67)
= xc ( 2 bd Eb Ed ac cd Ed Ea ) + Ea xc (cd Ed )
(II.68)
[ D rotE ]a = xc ( 2 D E ac Dc Ea ) + Ea xc Dc
rot B B
(II.65)
(II.69)
(II.70)
= (ad ce ae cd )e f Bc xd B f
= c f Bc xa B f a f Bc xc B f
n
o
1
= xa ( 2 bd Bb Bd ) ad Bc xc Bd
o
n
1
= xc ( 2 bd Bb Bd ac ad Bc Bd ) + ad Bd xc Bc
o
n
1
rot B B a = xc ( 2 bd Bb Bd ac ad Bd Bc ) + ad Bd xc Bc
o
n
1
[ rot H B]a = xc ( 2 H B ac Ha Bc ) + Ha xc Bc
(II.71)
(II.72)
(II.73)
(II.74)
(II.75)
(II.76)
(II.77)
(II.78)
(II.79)
La := abc xb pc
(II.80)
in Komponentenschreibweise
(II.81)
(II.82)
abc xb t pc = t (abc xb pc ),
(II.83)
Nun gilt
42
da t und xb unabhngig sind. Man verwechsele xb nicht mit der Ortskoordinate eines bewegten Teilchens,
fr die sehr wohl t xb 6= 0 gilt. Weiterhin gilt:
edc = x (abc xb
edc ) abc
edc x xb
abc xb xd
d
d
e
e
= x (abc xb dc ) abc dc bd
d
edc ) abc
ebc .
= xd (abc xb
(II.84)
(II.85)
(II.86)
Der Term ganz rechts verschwindet, da fr jeden Index a die verbleibende Konstruktion eine Spur aus
einem symmetrischen Tensor (bc = cb ) und einem antisymmetrischen Tensor (abc = acb ) darstellt
und verschwindet. Da wir von der Impuls - Bilanz im vorhergehenden Abschnitt ausgegangen sind, bertragen sich natrlich auch die Einschrnkungen an die Materialgleichungen auf den jetzigen Abschnitt.
Insbesondere ist hier die Impuls - Fludichte ebenfalls symmetrisch. Somit verbleibt
edc = x (abc xb
edc ).
abc xb xd
d
(II.87)
edc
Tda := abc xb
(II.88)
la := abc xb kcL
(II.89)
die Drehmomentendichte der Lorentz - Kraft. Damit schreibt sich die Drehimpuls - Bilanz als
t La + xc Tca = la ,
(II.90)
7 Elektromagnetische Potentiale
Durch die Einfhrung elektromagnetischer Potentiale ist das homogene Maxwell-System (II.3) und (II.4)
leicht zu befriedigen. Die Gleichung
div B = 0
wird befriedigt durch Einfhrung des Vektorpotentials A ber
B = rot A
Das Induktionsgesetz
(II.91)
rotE + t B = rot(E + t A) = 0
(II.92)
(II.93)
E = t A grad
(II.94)
8 Eichtransformationen
43
H = 0 B bzw. B = 0 H
(II.95)
.
(II.96)
(II.97)
(II.98)
1
div E + E grad = .
0
rot B grad ln B = 0 0 t E + 0 j
1
div E + E grad ln =
.
0
rot B = 0 0 t E + 0 j + grad ln B ,
1
div E =
E grad ln .
0
Einarbeiten der Potentiale ergibt
rotrot A = 0 0 t2 A 0 0 grad t + 0 j + grad ln rotA
1
div t A divgrad =
+ (t A + grad)grad ln .
0
A + 0 0 t2 A = 0 j graddiv A 0 0 grad t + grad ln rotA ,
1
div t A =
+ (t A + grad)grad ln .
0
(II.99)
(II.100)
8 Eichtransformationen
Aus Kapitel I ist bekannt, da die Potentiale A und nicht eindeutig bestimmt sind. Sie knnen gewissen Transformationen genannt Eichtransformationen unterworfen werden, ohne die physikalischen
Felder E und B zu verndern.
44
Wir wenden nun Eichtransformationen an, um die Gleichungen (II.99) und (II.100) zu vereinfachen:
A = A + grad
= t
(II.101)
(II.102)
: Eichfunktion .
Offensichtlich sind E und B eich-invariant beim bergang von A, zu A , . Wir setzen nun die transformierten Potentiale mit zunchst beliebiger Eichfunktion in die Gleichungen (II.99) und (II.100) ein
und erhalten
(A + grad ) 0 0 t2 (A + grad ) = 0 j
+ grad(div A + + 0 0 t 0 0 t2 )
|
{z
}
(II.103)
()
(II.104)
8.1 Lorentz-Eichung
Wir whlen nun eine spezielle Eichfunktion, so da der Term () verschwindet, d.h. es ist fr die sogenannte Eichgleichung
0 0 t2 = div A 0 0 t
(II.105)
zu erfllen. Explizit ist die Lsung berhaupt nicht von Interesse; das Wissen um ihre Existenz ist ausreichend. Wir nennen diese Lsung L . Dieses L benutzen wir, um zu
A = A + grad L
(II.106)
= t L
(II.107)
(II.108)
(II.109)
(Lorentz-Bedingung).
(II.110)
Spezialisieren wir noch auf den wichtigen Fall homogener Medien (grad = grad = 0), ersetzen div A
vermittels der Lorentz-Bedingung und fhren die Abkrzung
1
cPh =
0 0
(Phasengeschwindigkeit)
ein, so folgt
1 2
A = 0 j
c2Ph t
1
1
2 t2 =
0
cPh
A
(II.111)
.
(II.112)
8.2 Coulomb-Eichung
45
Diese beiden Gleichungen sind von gleicher Form und sie sind entkoppelt! Sie reprsentieren inhomogene
Wellengleichungen und sind zusammen mit der Eichgleichung den Maxwell-Gleichungen quivalent. Die
Lorentz-Eichung ist nicht die einzige Mglichkeit zur Vereinfachung der Gleichungen fr die Potentiale
A und . Ihr Vorzug besteht in der Entkoppelung der Gleichungen fr A und , deren Symmetrie und
schlielich ist die Lorentz-Bedingung koordinatenunabhngig und ordnet sich in natrlicher Weise in das
Konzept der speziellen Relativittstheorie ein.
8.2 Coulomb-Eichung
Die Wahl anderer Eichfunktionen als L fhrt auf andere Eichbedingungen und die Formen der Gleichungen fr A und ndern sich natrlich auch. Von Bedeutung ist auch die Coulomb-Eichung, bei der eine
Eichfunktion C benutzt wird, die
div (A + grad C ) = 0
(II.113)
realisiert. Rcktransformation auf A und ergibt dann die Eichgleichung
div A = 0
(Coulomb-Bedingung)
(II.114)
sowie
A
1 2
1
t A = 0 j + 2 grad t grad ln rotA
2
cPh
cPh
1
=
(t A + grad)grad ln .
0
(II.115)
(II.116)
Beschrnken wir uns wiederum auf homogene Medien (grad = grad = 0), so folgt
A
1 2
1
t A = 0 j + 2 grad t
2
cPh
cPh
1
.
=
0
(II.117)
(II.118)
Fr das skalare Potential gilt die Poisson-Gleichung, deren Lsung wir in Kapitel I bereits ausgerechnet
haben:
Z
(x ,t)
1
.
(II.119)
(x,t) =
dV
40
|x x |
Das skalare Potential ist somit das momentane Coulomb-Potential der Ladungsdichte (x,t).
Damit kann der Term grad t in Gleichung (II.117) berechnet werden und es verbleibt eine inhomogene
Wellengleichung fr A. Die rechte Seite dieser Gleichung lt sich jedoch deutlich vereinfachen.
Wir zerlegen die Stromdichte in zwei Anteile
j = j L + jT
(II.120)
(II.121)
(II.122)
46
(II.123)
Auftrennung ergibt
j L = grad(div jL ) ,
(II.124)
jT = rot(rot j T ) .
(II.125)
Hier interessiert nur der longitudinale Anteil j L . Addition einer Null auf der rechten Seite (div jT = 0)
ergibt
j L = grad(div j) .
(II.126)
Die rechte Seite wird als Inhomogenitt einer Poisson-Gleichung aufgefat und die formale Lsung fr j L
in der Form
Z grad div j(x ,t)
1
dV
(II.127)
jL (x,t) =
4
|x x |
erhalten. Partielle Integration liefert
j L (x,t) = +
1
4
1
dV
|x x |
(II.128)
Nun gilt
grad
1
1
= grad
|x x |
|x x |
und es folgt
j L (x,t) =
1
grad
4
dV
(II.129)
1
grad t
4
dV
(x ,t)
|x x |
jL (x,t) = 0 grad t
(II.130)
(II.131)
bzw.
0 j L +
1
grad t = 0 ;
c2Ph
(II.132)
der longitudinale Stromanteil und die Ableitung des skalaren Potentials kompensieren sich gerade. Auf
der rechten Seite von (II.117) verbleibt nur noch der transversale Stromanteil:
A
1 2
A = 0 j T
c2Ph t
1
=
.
0
(II.133)
(II.134)
47
2 t2 =
0
cPh
A
(II.136)
.
(II.137)
Es handelt sich hier um lineare partielle Differentialgleichungen 2. Ordnung, speziell um Wellengleichungen. Die allgemeine Lsung linearer Differentialgleichungen setzt sich zusammen als Summe der allgemeinen Lsung des homogenen Problems und einer speziellen Lsung des inhomogenen Problems. Die
in der allgemeinen Lsung des homogenen Problems enthaltenen Freiheitsgrade werden genutzt, um die
Lsung an mgliche vorgegebene Rand- und Anfangswerte anzupassen.
Wir wollen hier keine speziellen Rnder betrachten, sondern den unendlichen Raum,
in dem sich inselartige Strom- und Ladungsquellen befinden. Von Interesse ist
dann nur die Lsung der inhomogenen Gleichungen. Fr gilt:
Z x ,t |xx |
cPh
1
dV .
(II.138)
(x,t) =
40
|x x |
V
(x,t)
V
x-x
x
x
0
0
mit der Lsung
Z
1
(x )
(x) =
dV .
40 |x x |
V
Offensichtlich existieren zwei Lsungen, die sich in der Quellzeit um ein Vorzeichen unterscheiden. Die
Lsung mit dem Zeitargument
tR = t
|x x |
cPh
(retardierte Zeit)
(II.139)
|x x |
cPh
(avancierte Zeit)
(II.140)
das avancierte Potential. Das die beiden Lsungen auftreten mssen, ist klar, da die Wellengleichung invariant gegenber der Transformation cPh cPh ist.
48
Wir diskutieren nun die beiden Lsungen. Wir betrachten das retardierte Potential zur Zeit t am Ort x,
(x,t). Dieser Potentialwert wird nun durch die mglichen Quellstrken an den verschiedenen Orten
x zu den Zeiten tR bestimmt. Da aber stets tR t gilt, wird das Potential zur Zeit t von Quellstrken zur
gleichen Zeit oder von vorherigen Quellstrken festgelegt. Die Kausalitt ist gewahrt.
Das avancierte Potential zur Zeit t wird jedoch von Quellereignissen zur Zeit tA beeinflut; wegen tA t
ist hier die Kausalitt nicht gewahrt: Zuknftige Ursachen zeigen gegenwrtige Wirkungen. Diese Lsung mu offensichtlich ausgeschlossen werden. Diese zustzliche Manahme ber die Einfhrung der
Maxwell-Gleichungen hinaus, legt den Schlu nahe, da die Maxwellsche Theorie keine abgeschlossene
Theorie darstellen kann.
Fr A gilt vllig analog
0
A(x,t) =
4
Z j x ,t |xx |
c
Ph
|x x |
dV
(II.141)
,t |xx |
Z
Z
j
x
cPh
0
1
|x x |
1
1
!
t x ,t
div
dV = 0
dV + 2
4
|x x |
cPh
cPh 40 |x x |
V
V
Z
j(x ,tR ) t (x ,tR )
!
+
div
dV = 0
wobei tR = tR (t, x, x ) .
|x x |
|x x |
Nun gilt
div
j(x ,tR )
tR j
1
= j(x ,tR ) grad
+
gradtR
|x x |
|x x | |x x |
x x
1 x x
=
j(x ,tR ) tR j
.
3
|x x |
cPh |x x |2
Andererseits gilt
R
div
= j(x ,tR )grad
+
|x x |
|x x |
|x x |
1
1
x x
x x
div
j(x
j(x
,t
)
+
,t
)
+
,t
)
j(x
=
R
R
R
t
tR
|x x |3
|x x |
cPh R
|x x |
,t )
div j(x ,tR )t
j(x ,tR )
j(x
R
R
div
+ div
=
|x x |
|x x |
|x x |
!
Z
j(x ,tR ) div j(x ,tR )tR t (x ,tR )
div
dV = 0 .
+
+
|x x |
|x x |
|x x |
Der zweite und dritte Term bilden die Ladungsbilanz
(II.142)
49
und heben sich heraus. Den verbleibenden ersten Term formen wir mittels des Gauschen Satzes um zu
Z
div
Die Oberflche S liegt im Unendlichen, wo die inselartige Stromquelle j verschwindet. Somit verschwindet
der gesamte Term und die Eichgleichung (II.135) ist erfllt.
Zum Abschlu dieses Abschnitts soll noch die Darstellung der retardierten und avancierten Potentiale mit
Hilfe der s.g. Greenschen Funktion erfolgen. Wir beschrnken uns o.B.d.A. auf die retardierten Potentiale,
denn mit cPh cPh gelangt man zu den avancierten Potentialen.
Die retardierte Greensche Funktion der elektromagnetischen Wellengleichung ist durch
G(x x ,t t ) =
|
(tt |xx
c
Ph
4 |xx |
t > t
fr
fr
(II.143)
t < t
definiert. Damit lassen sich die retardierten Potentiale darstellen in der Form:
Z
A(x,t) = 0
(x,t) =
1
0
dV
dV
dt G(x x ,t t ) j(x ,t )
dt G(x x ,t t ) (x ,t )
(II.144)
Zum Beweis setzen wir die Greensche Funktion ein und fhren die Zeitintegration aus. Fr das skalare
Potential folgt dann
1
(x,t) =
0
dV
1
0
dV
Zt
dt
dt
4 |x x |
(x ,t )
0 (x ,t )
1
40
dV
1
(x,t) =
40
(x,t) =
|
(t t |xx
cPh )
Zt
dV
(II.145)
dt
(x ,t )
|x x |
(t
t )
|x x |
cPh
|
(x ,t |xx
cPh )
|x x |
q.e.d.
50
10 Multipol- Entwicklung
Die retardierten Potentiale sollen nun ausgewertet werden fr groe Entfernungen von inselartigen Quellen.
x
x x
0
Es gilt also
|x |
1
|x|
und Taylor - Entwicklungen nach x sind somit naheliegend. Im Fernfeld (|x| >> |x |) liefern bereits die
Terme niedriger Ordnungen przise Darstellungen.
Physikalisch ist auch klar, da fr groe Entfernungen des Aufpunktes von der Quelle, eine sehr spezielle Mikrokonfiguration der Quellfunktionen und j nicht entscheidend sind, sondern die Potentiale durch
globale Parameter der Quellfunktionen bestimmt werden. Folgende globalen Quellparameter werden innerhalb dieses Abschnitts definiert:
R
Q := dV (x ,t)
Gesamtladung
Elektrisches Dipolmoment
Magnetisches Dipolmoment
p(t) := dV x (x ,t)
m(t) :=
1
2
dV x j(x ,t)
0
A(x,t) =
4
1
(x,t) =
40
|
j(x ,t |xx
v )
dV
|x x |
(II.146)
|xx |
(x ,t v )
dV
|x x |
q
(x1 x1 )2 + (x2 x2 )2 + (x3 x3 )2
(II.147)
10 Multipol- Entwicklung
51
f
f
f
f (x1 , x2 , x3 ) = f (0, 0, 0) + x1 + x2 +
x + ...
x1 0
x2 0
x3 0 3
x2
x3
x1
|x x | = r x1 x2 x3 + ...
r
r
r
x x
|x x | = r
+ ...
r
x x
1
1
1
+ ...)
(1
+
=
=
|x x | r(1 x x2 + ...)
r
r2
(II.148)
1
1 x x
= + 3 + ...
|x x |
r
r
(x ,t vr )
|x x |
r
grad tR
) = (x ,t v ) +
x + ...
v
tR
0
,t r )
|
j(x
x
|x
r
v
j(x ,t
grad tR
) = j(x ,t v ) +
x + ...
v
tR
0
(x ,t
(II.149)
|x x |
v
x
grad tR
= rv
0
und statt
tR
t .
Dann folgt
(x ,t vr ) x x
|x x |
r
) = (x ,t v ) +
+ ...
v
t
rv
j(x ,t vr ) x x
|x x |
r
) = j(x ,t v ) +
+ ...
j(x ,t
v
t
rv
Fr das skalare Potential ergibt sich dann
Z
(x ,t vr ) x x
1 x x
1
r
dV (x ,t v ) +
+ ...
+ 3 + ...
(x,t) =
40
t
rv
r
r
Z
Z
1
x
1
x
r
r
(x,t) =
dV x (x ,t v ) + ...
dV (x ,t v ) + 3 + 2
40 r
r
r v t
x
x
Q
1
r
p(t v ) + ...
+ 3+ 2
(x,t) =
40 r
r
r v t
1 x p (t vr )
1 x p(t vr )
1 Q
+ ...
+
+
(x,t) =
40 r 40
r2 v
40
r3
(x ,t
(II.150)
(II.151)
Der erste Term entspricht dem Potential einer Punktladung Q; er fllt mit 1r im Fernfeld ab. Der zweite Term ist ein typischer dynamischer Dipolbeitrag, der ebenfalls mit 1r abfllt; man beachte|x| = r. Der
dritte Term tritt auch bei einem statischen Dipol auf; er fllt mit r12 schneller ab als die beiden ersten Terme.
Fr das Vektorpotential ergibt sich
Z
j(x ,t vr ) x x
1 x x
0
r
dV j(x ,t v ) +
+ ...
+ 3 + ...
A(x,t) =
4
t
rv
r
r
Z
Z
0 1
1
1
r
r
(II.152)
52
Die Terme knnen weiter umgeformt werden. Fr die Umformung des erstens Terms gehen wir vom elektrischen Dipolmoment
Z
dV x (x ,t)
p(t) =
(II.153)
p (t) =
dV x (x ,t)
p (t) =
pa (t) =
pa (t) =
dV x (xa jb ) +
dV xa x jb (x ,t)
b
pa (t) =
pa (t) =
dV ja (x ,t)
dS xa j(x ,t) +
dV jb (x ,t)ab
(II.154)
dV ja (x ,t)
da fr inselartige Quellen die Stromdichte auf einer Oberflche S jenseits der Insel verschwindet und mit
ihr das Oberflchenintegral. Somit verbleibt fr den ersten Term
r
p (t v ) =
dV j(x ,t v )
(II.155)
1
2
1
2
m(t) x =
1
2
m(t) x =
1
2
Z
Z
Z
dV x j(x ,t)
(II.156)
dV x j(x ,t) x
dV x j(x ,t) x
(II.157)
dV j(x ,t)(x x ) x (x j(x ,t))
dV xa xb jb (x ,t) = xb
dV xa
dV xb ja (x ,t) + xb
dV xa bc jc (x ,t)
Z
xb
(xa jc (x ,t))
= xb
,t)
=
x
j
(x
dV
x
c
b
b
xc
xc
Z
Z
x
jc (x ,t)
= xb dV xb a jc (x ,t) xb dV xb xa
xc
xc
= xb
Somit folgt
m(t) x =
1
2
1
+2
2
m(t) x =
1
Z
Z
dV xa xb
(II.158)
dV j(x ,t)(x x )
dV j(x ,t)(x x )
dV (x ,t) x (x x )
(II.159)
dV j(x ,t)(x x )
dV (x ,t) x (x x )
10 Multipol- Entwicklung
53
dV j(x ,t v )(x x )
r
= m(t v ) x + 2
dV (x ,t v ) x (x x )
(II.160)
.
Der uerst rechte Ausdruck ist aber von 2. Ordnung in x , so da wir ihn in unserer Betrachtung bis zur 1.
Ordnung in x weglassen knnen. Es verbleibt
0 1
r
p (t v )
4
r
0 1
1
r
+
m(t v ) x + ...
+
4
r3 r2 v t
vr ) x 0 m(t rv ) x
0 p (t vr ) 0 m(t
A(x,t) =
+ ...
+
+
4
r
4
r2 v
4
r3
A(x,t) =
(II.161)
Um die uerlich symmetrische Form der Multipol- Entwicklung des skalaren und des Vektorpotentials zu
verdeutlichen,stellen wir beide Gleichungen noch einmal zusammen:
1
1 p (t vr ) x
1 p(t vr ) x
Q
+ ...
+
+
40 r
40
r2 v
40
r3
vr ) x 0 m(t vr ) x
0 p (t vr ) 0 m(t
A(x,t) =
+ ...
+
+
4
r
4
r2 v
4
r3
(x,t) =
(II.162)
Spezialisierungen auf konkrete Quellfunktionen sind nun leicht mglich, ebenso wie der Fernfeldberechnung von E und B.
Wenn die Taylor - Entwicklung weiter als bis zur 1. Ordnung in x vorgenommen wird, erscheinen auch
hhere Momente als Monopol und Dipole, nmlich
Quadrupole
Oktupole
etc.
54
R(t)
v(t)
r(t)
0
R(t) := x r(t)
v(t) = r (t)
Letztendlich soll fr dieses Standardproblem die Abstrahlung elektromagnetischer Energie untersucht werden. Dazu sind folgende Schritte auszufhren:
Berechnung der retardierten Potentiale A,
Berechnung der elm. Felder E, B
Berechnung des Poynting- Vektors
Berechnung der Intensitt der Energieabstrahlung in den Raum
(x ,t) =q (x r(t))
j(x ,t) = (x ,t) v(t) = q v(t) (x r(t))
(II.163)
Zunchst berzeugen wir uns von der Erfllung der Ladungsbilanz. Mit der Abkrzung
y(t) := x r(t)
(II.164)
folgt
t (x ,t) =q t (y(t))
=q ya (y(t)) ya
= q ya (y(t)) va (t)
= ya q va (y(t))
xb
= x q va (t) (x r(t))
b
ya
= x ja (x ,t) ba
b
(II.165)
55
Zur Berechnung der retardierten Potentiale gehen wir von deren Darstellung mit Hilfe der Greenschen
Funktion aus, also
(x,t) =
1
0
A(x,t) =0
dV
dV
dt G(x x ,t t ) (x ,t )
dt G(x x ,t t ) j(x ,t )
(II.166)
.
0
A(x,t) =
4
dV
Zt
dV
Zt
|
(t t |xx
c )
q (x r(t ))
dt
|x x |
|
(t t |xx
c )
dt
qv(t ) (x r(t ))
|x x |
(II.167)
Zt
Zt
)|
(t t |xr(t
)
c
dt
|x r(t )|
)|
)
v(t ) (t t |xr(t
c
dt
|x r(t )|
(II.168)
Die
- Integration lt sich nicht unmittelbar ausfhren, da der t - Wert, fr den das Argument der Funktion verschwindet, i.a. nicht explizit angebbar ist. Es folgen die Substitutionen
dt
(II.169)
R(t )
:=t t +
c
sowie
d
1 dR(t )
=
1
+
dt
c dt
dR(t ) d|x r(t )|
=
dt
dt
= grad|x r(t )| (v(t ))
x r(t )
|x r(t )|
R(t )
= v(t )
R(t )
v(t ) R(t )
=1
c R(t )
dt
d
=
=
R(t )
R(t ) v(t )R(t )
= v(t )
dR(t )
dt
d
dt
dt
|x r(t)|
(II.170)
(x,t) =
q
40
A(x,t) =
q 0
4
d
d
( )
R(t ) 1c v(t )R(t )
v(t ) ( )
(II.171)
56
und somit
"
#
q
1
(x,t) =
;
40 R(t ) 1c v(t )R(t )
ret
#
"
q 0
v(t )
v(t )
A(x,t) =
(x,t)
=
1
4 R(t ) c v(t )R(t )
c2
(II.172)
ret
markiert, da t
aus
= 0 = t t + R(tc )
t = t (x,t)
(II.173)
(x,t) =
A(x,t) =
q
1
40 R(t ) 1c v(t )R(t )
v(t )
(x,t)
c2
mit
(II.174)
t =t (x,t)
aus
t t =
1
|x r(t )| 1
= |R(t )| = R(t )
c
c
c
Fr die Feldberechnung
E = grad t A
(II.175)
B = rotA
sind A und nach x und t zu differenzieren, die explizit von x und implizit ber t von x und t abhngen.
Demnach werden die Ausdrcke tt und gradt bentigt. Diese Rechnung fhren wir im Detail vor; sie ist
eine perfekte bung fr implizites Differenzieren und die Anwendung der Kettenregel. Aus
t t (x,t) =
1
|x r(t (x,t))|
c
(II.176)
t 1
t
r(t
)|
|x
=
t
c t
t
(II.177)
Wir substituieren
R = x r(t )
R = |R|
Ra
R=
R
t
Ra
t
Ra
ra (t )
=
R
t
x r(t )
v(t )
=
|x r(t )|
(II.178)
(II.179)
.
57
Somit folgt
t
t
1 x r(t )
=
v(t )
t
c |x r(t )|
t
(II.180)
und daraus
R
t
1
=
=
vR
v(t ) xr(t )
t
R
1 c |xr(t )|
c
(II.181)
1
1
grad |x r(t (x,t))| = gradR
c
c
(II.182)
Fr die Brechnung des rechten Terms benutzen wir wiederum die obige R - Substitution und schreiben in
Komponenten
xa R = Rb R
Rb
Rb Rb
=
xa
R xa
(II.183)
Nun ist
Rb xb rb (t (x,t))
=
xa xa
xa
rb t
=ba
t xa
t
=ba vb (t )
xa
(II.184)
t
Rb
xa R =
ba vb
R
xa
R a vb R b t
xa R =
R
R xa
R vR
gradt
.
grad R =
R
R
(II.185)
1
R vR gradt
cR
1
R
gradt =
v
R
cR
cR 1
1 R
.
gradt =
c R vR
(II.186)
und somit
Fr die sptere Anwendung stellen wir noch eine weitere Beziehung bereit:
gradt +
v t
R
1 R
v
=
+ 2
R
v
2
c t
c R c
c R vcR
=
1 R Rc v
c R vR
c
(II.187)
58
Nach diesen Vorbereitungen berechnen wie die Felder E und B. Ausgangspunkt ist
q
1
40 R v R
c
v
A= 2
c
mit
R(t ) =x r(t )
und
(II.188)
t =t (x,t)
implizit gegeben durch
1
t t = R(t )
c
Zur Berechnung von E stellen wir grad und t A bereit. Der Gradient setzt sich aus zwei Anteilen zusammen: Zum einen durch Differentiation bei festgehaltenem t und zum anderen durch Differentiation nach
dem in t enthaltenem x. Dann folgt
.
(II.189)
grad = grad
+ t gradt
t
Nun ist
q
1
grad =
grad
40
R vcR t
t
grad R vcR
q
t
=
2
40
vR
R c
(II.190)
v
R
q
Rc
=
2
40
R vcR
grad
=
t
q 1 R Rc v
2
40 R
R vcR
1
q
=
t 40 t R vcR
vR
c
q t
=
2
40
R vcR
q
R R v v R
1
=
2
40
t c t c t
R vcR
q
R v v
R
r
r
1
=
( )
( )
2
40
R
t
c
c
t
R vcR
q
v R v R v2
1
.
=
+
2
t 40
R
c
c
vR
R c
(II.191)
59
t A =
(II.192)
.
1
v t
gradt
E = grad
t
c2
t c2 t t
t
t
1
v t
E = grad
gradt
+
v
t
c2 t
c2
t
t
E =+
q 1 R Rc v
2
40 R
R vcR
2
vR
v R
q R + c vc
2
40
R vcR
(II.193)
1 R Rc v
c R vR
q 1
R
1
v
v
R
2
40 c R c R vcR
vR
v2
R
v
R
c
c
1 R
q
1 R c v
E=
2 +
3
40
c
R R vR
R vcR
c
v R
q 1 (v R) R Rc v
1
+
3
2
2
40
c2
c
R vcR
R vcR
vR
1
v2
1 vR
R
R
R
R Rc v
+
c
c
c
R
c
q R
=
3
40
R vcR
vR
R
v
R)
R
R
R
(
v
c
c
q 1
+
3
40 c2
R vcR
vR
vR
v2
R
R
1
v
+
c
cR
cR
q
c2
=
3
40
R vcR
q 1 R Rc v (R v ) v R R Rc v
+
3
40 c2
R vcR
R
v2
v
R
1
c
q
c2
E=
3
40
R vcR
q 1 R R Rc v v
+
.
3
40 c2
vR
R c
(II.194)
60
(x,t)
c2
1
1
B = 2 rot v + 2 grad v
c
c
(II.195)
vc t
rotv(t ) a =abc xb vc = abc
t xb
rotv =gradt v
(II.196)
B =rotA = rot
Nun gilt:
und somit
1
1
+ gradt v
gradt
grad
t
c2
c2
t
v R
vR
v2
R
R
+
c
c
1 1 R cv
1 R
q
1
R v
B=
3
v
2 + 2
2
3
40
c
R
c
c R vR
R vcR
R vcR
c
B=
(II.197)
.
1 v R v2
vR
vR
v R
1
R
1
R
R
R
R
v
+
+
R
v
R
c
c
c
R
c
c
c
q 1
c2
v
B=
3
3
40 c2
R vcR
R vcR
Einarbeitung von v v = 0 liefert
vR
vR
1
1 vR
v2
1
1
+
R
+
R)
R
+
v
(
v
2
R
c
c
R
c
c
c
q 1
c
R
B =
v
+
3
3
2
40 c
R vcR
R vcR
q
1
1
1
vR
v2
B =
R
R v + 2 (v R) R v
1 2 Rv+
3
40 2
c
c
c
c
c R vcR
.
(II.198)
(II.199)
1R
E
cR
(II.200)
Zum Beweis setzen wir E ein und zeigen die bereinstimmung. Zweckmigerweise betrachten wir die
v - abhngigen und v - unabhngigen Terme getrennt. Fr die entsprechenden Anteile ist dann folgendes
nachzuweisen.
v - unabhngige Terme:
v2
R Rc v
1R
q
q 1 1 c2
v2
v
=
R
3
3
40 c2
c R 40
c2
R vcR
R vcR
1R
R
1
1
R v = 2 Rv
2 Rv =
c
cR
c
c
(II.201)
61
v - abhngige Terme:
q 1
40 c2
1
vR
v R
R
R v + 2 R v
3
c
c
c
vR
1
R
1R
q 1
c R 40 c2
3
R
R v v
c
R vcR
v R
1
R
R
vR
R v (R v)
v R R v
R v
Rv = R
R
c
c
R
c
c
Rv
vR
=
R v R v R
c
c
(II.202)
B(x,t) =
t = t
v = v(t ) ,
(II.203)
R(t )
c
einzusetzen.
Die Feldkonfiguration wird nun diskutiert.
EB
Das elektromagnetische Feld besteht aus einem rein geschindigkeitsabhngigem Term und einem
Term, der die Beschleunigung des Teilchens enthlt.
Der rein geschwindigkeitsabhngige Term ist proportional 1/R2 , der v - Term ist proportional 1/R
und dominiert daher das Fernfeld.
Betrachtung der Nahzone
Fr v c folgt
R
v2
v
R
1
2
c
q
c
E=
3
40
vR
R c
v2
1
v
q 1
c2
B =
3
40 c2
vR
R c
q R
40 R3
q 0 v R
0 J R
=
B=
4 R3
4 R3
(II.204)
.
E=
(II.205)
.
Das elektrische Feld geht in das einer elektrostatischen Punktladung ber; Retardierungseffekte sind
wegen R/c t t vernachlssigt, woraus t t folgt. Das magnetische Feld gehorcht dem Biot Savart - Gesetz, das in spteren Kapiteln noch besprochen wird.
62
Fr v c folgt
q 1 R R Rc v v
E=
3
40 c2
R vcR
q 1 1 R R R Rc v v
B=
3
40 c3 R
R vcR
(II.206)
q R (R v)
40
c2 R 3
q v R
B=
40 c3 R2
(II.207)
E=
(II.208)
.
1
E B
0
1 q q0 R (v R)
=
0 40 4
R6
2
q
1 2
=
v R R(v R)
16 20 R6
=E H =
Fernzone
=
(v R)
1 q
q 1 [R (R v)]
0 40 40 c5
R5
q2 0 R (v R)2
=
16 2 c
R5
(II.209)
(II.210)
aR = 0 ,
(v R) = a (R a) = Ra2 a (a R)
[R (R v)]
2
= R (v R)
(II.211)
11.4 Abstrahlung
Der Poynting - Vektor ist bekanntlich die Energiefludichte. Wir erinnern an die Maeinheit
J
.
m2 s
Im vorangegangenen Abschnitt wurde berechnet, da der Poynting - Vektor
[] =
(II.212)
11.4 Abstrahlung
63
(II.213)
wobei l die Ausdehnung der Teilchenbewegung beschreibt. Der Koordinatenursprung 0 liege in dem
Gebiet. Die Bewegung sei also z.B. elliptisch.
Wir betrachten eine Kugelsphre S um das endliche Bewegungsgebiet und definieren den Energieflu
I als Integral des Poynting - Vektors ber die Kugelsphre,
I(t) =
(x,t)dS
(II.214)
J Ws
J
m2 = =
=W
m2 s
s
s
(II.215)
Der Energieflu hat also die Maeinheit einer Leistung. Er wird auch Intensitt genannt.
S
x
R
(II.216)
bzw.
x r(t ) = R(t ) x
(II.217)
1
1
t t = |x r(t )| |x|
c
c
|x|
.
t =t
c
(II.218)
64
Wir wollen hier wieder die bereits im Abschnitt Multipol - Entwicklung benutzte Abkrzung
|x| = r
(II.219)
verwenden; man beachte aber, da hier r 6= |r(t )| ist. Dann ist die retardierte Zeit t ebenso wie im Abschnitt
Multipol - Entwicklung
r
.
(II.220)
t = t
c
Wir berechnen zunchst den Energieflu, der mit der Fernzonen - Lsung des Poynting - Vektors
(t ) =
q2 0 |v(t
) R(t )|2
R(t )
2
16 c
R(t )5
(II.221)
dS =r2 sin d d R2
R
R
(II.222)
und damit
I=
q 2 0
16 2 c
Z2
|v R|2
R2
Fr die - Integration ist es zweckmig, die Polarachse in v - Richtung zu legen, denn dann wird
|v R| = |v|Rsin
(II.223)
und weiter
I=
I=
q 2 0 2
v
16 2 c
q 2 0 2
v
6 c
Z2
0
Z
0
d sin3
{z
4
3
(II.224)
q 2 0 2 q 2 0 n
r o2
v(t
) =
v(t
)
6 c
6 c
c
(II.225)
Die Intensitt der Strahlung ist damit abhngig vom Beschleunigungsquadrat der Teilchenbewegung. Sie
ist unabhngig vom Abstand, auer da die Intensitt zur Aufpunktzeit t abhngt von der Beschleunigung
des Teilchens zur retardierten Zeit t cr . rc ist gerade wieder die Signallaufzeit ziwschen Ursache und Wirkung (Beobachtung).
Die abgeleitete Beziehung ist eine der wichtigsten Formeln der Strahlungstheorie. Ihre Kernaussage ist:
Eine beschleunigte Ladung strahlt elektromagnetische Energie ab.
Bisher haben wir nur die Fernzonen - Lsung des Poynting - Vektors betrachtet. Der entsprechende Ausdruck fr den Nahzonen - Term verschwindet aber. Dies ist leicht zu sehen, denn es gilt
dS =
Damit folgt
1 2
q2
R
vR R(v R) R2 sin d d
6
2
16 0 R
R
2
vR R(v R) R = (v R) R2 R2 (v R) = 0 .
(II.226)
(II.227)
65
q.e.d.
Damit kann die obige Kernaussage noch straffer gefat werden: Eine Ladung strahlt genau dann elektromagnetische Energie ab, wenn sie beschleunigt wird.
66
12 Elektromagnetische Wellen
In diesem Abschnitt werden freie Wellen als Lsung der homogenen Wellengleichung betrachtet. Quellen
sind nicht anwesend, d.h. = 0, j = 0. Wir beschrnken uns auf einfache Wellen und einfache Medien
dies sind aber auch die wichtigsten Flle.
(II.228)
(II.229)
Da beide Gleichungen die gleiche Form haben, werden die Rechnungen exemplarisch fr eine beliebige
Komponente genannt vorgefhrt.
Ansatz:
(x,t) = (k x t) .
(II.230)
Wellenphase
Kreisfrequenz ( f : Frequenz)
2
,
2 = c2Ph k2
bzw. = cPh k =: 0
(II.232)
heit Dispersionsrelation.
Bemerkung: In komplizierteren Medien wird auch die Dispersionsrelation komplizierter. Ihre allgemeine Form ist
= (k) .
(II.233)
(II.234)
1 und 2 sind beliebige Funktionen. Das Auftreten von Anteilen mit Wellenphasen, die sich durch 0
unterscheiden, ergibt sich aus der Invarianz der Ausgangsgleichungen gegenber der Substitution cPh
cPh .
67
Die Lsungen 1 , 2 heien ebene Wellen. Die Bezeichnung leitet sich aus der Form der Phasenflche
ab. Fr eine willkrlich herausgegriffene konstante Wellenphase gilt (etwa fr 1 )
k x 0t = = const.
bzw.
k x = + 0 t
(II.235)
(II.236)
Fr jeden Zeitpunkt t beschreibt diese Beziehung eine Ebene. Fhren wir den
Einheitsvektor n = k/k und die Abkrzung p = ( + 0t)/k ein, so kann man
die Ebenen-Gleichung (II.236) in die Hessesche Normalform berfhren:
nx = p
k
n
(II.237)
Den die Ebene abtastenden Ortsvektor x spalten wir in einen Anteil xt tangential und xn normal zur Ebene auf. Dann folgt
xn
x
0
= const.
xt
k x = k xn = k xn = + 0t
oder
+ cPht .
(II.238)
k
Im Verlaufe der Zeit bewegt sich die Phasenebene mit der Geschwindigkeit +cPh in Richtung des Wellenvektors k.
xn =
(II.239)
(II.240)
(II.241)
(II.242)
rotH =
und damit
n E = cPh B
1
E
n B =
cPh
(II.243)
.
(II.244)
68
Die Differentiation nach der gesamten Phase () kann abintegriert werden; die entstehenden Integrationskonstanten sind Gleichfeldanteile, die wir Null setzen, da sie fr die Wellenbetrachtungen ohne Belang
sind:
1
nE ,
cPh
E = cPh n B .
B=
(II.245)
(II.246)
E n = 0
n
Bn = 0 ,
Ein wichtiger Spezialfall der ebenen Welle ist die harmonische Welle:
E = E 1 cos(k x 0t + 1 ) + E 2 cos(k x + 0t + 2 ) .
(II.247)
(II.248)
Bei der komplexen Schreibweise ist jedoch darauf zu achten, da nur der Realteil von E eine physikalische
Bedeutung hat.
1 2
=0 .
c2Ph t
(II.249)
(II.250)
(kr
t)
r
die insbesondere nicht von und abhngen. Dann gilt
=
Folglich
(II.251)
kr
r =
,
2
r
k2 r +
k
k .
r r2 r =
2
2
2
k
2
= k 2
=0 .
r
r
cPh r
cPh
2
2 = c2Ph k2
bzw. = cPh k 0
(II.252)
69
(II.253)
Die Flchen gleicher Wellenphasen sind sowohl fr r1 als auch fr r2 Kugeloberflchen. r1 beschreibt
eine auslaufende und r2 eine einlaufende Kugelwelle. Eine Ausbreitungsrichtung wie bei ebenen Wellen
existiert hier nicht. Die Kugeloberflchen breiten sich isotrop aus. Fr den Normalenvektor der Phasenflchen ergibt sich
x
(II.254)
grad (kr 0t) = k gradr = k = k er .
r
Spezialfall harmonische Kugelwelle:
=
1 i(kr t+ )
2 i(kr+ t+ )
0
1 +
0
2
e
e
r
r
(II.255)
(II.256)
einzuarbeiten, wodurch das elektrische Feld E selbstndig einen Strom induziert. Dazu gehen wir von den
Gleichungen fr die Potentiale aus und benutzen hier vorteilhafterweise die Coulomb-Eichung; dann gilt
A
1 2
A = 0 j T
c2Ph t
= 0
(II.257)
(II.258)
Transversale Strme mssen jetzt zugelassen werden, Ladungsdichten treten aber nicht auf. Wir knnen
somit = 0 als Lsung annehmen. Somit treten auch keine longitudinalen Strme j L auf. Dann folgt
E = t A
(II.259)
j = jT = E = t A
und weiter
A
1 2
A 0 t A = 0
c2Ph t
(II.260)
2
k2 + 2 + i 0 A = 0 .
cPh
Die Dispersionsrelation
k2
2
i 0 = 0
c2Ph
(II.261)
(II.262)
(II.263)
ist nun schon etwas komplizierter geworden. Whrend wir in den vorangegangenen Abschnitten (k)
bestimmt haben, diskutieren wir jetzt k( ). Die Lsung fr k ist offensichtlich komplex. Trennung in
Real- und Imaginrteil k = kr + iki ergibt
kr2 ki2 =
2
c2Ph
2kr ki = 0
(II.264)
70
woraus weiter
( 0 )2
2
,
= 2
2
4kr
cPh
2
2
0
kr4 2 kr2
=0 ,
2
cPh
kr2
s
2
2
4
0
+
,
kr2 = 2 +
4
2
2cPh () 4cPh
v
s
u
2
u
0 c2Ph
1 t
1+ 1+
kr =
2 cPh
sowie
ki2 = kr2
2
c2Ph
(II.265)
s
2
2
4
0
+
,
= 2 +
2
2cPh
4c4Ph
v
s
u
2
u
0 c2Ph
1 t
1 + 1 +
ki =
2 cPh
ki2
(II.266)
Die oben angegebene Formel fr kr ( ) beschreibt eine nichttriviale metallische Dispersion. ki ist ein frequenzabhngiger Absorptionskoeffizient Sei n = k/k der Einheitsvektor der Wellenausbreitungsrichtung,
dann gilt
i(kr n x t) eki n x .
A(x,t) = Ae
(II.267)
=0
=0
-1
ki
71
Medium I
rot E = t B
j = E + v
2h
2h
2h
div D =
n
l
div B = 0
Medium II
Ziel ist es, die Gleichungen geeignet ber das QuasiRechteck und ber den Quasi-Zylinder zu integrieren.
Danach wird der Limes h 0 ausgefhrt und die Betrachtung unmittelbar auf die Grenzflche reduziert.
Vorbereitend fhren wir die Flchenladungsdichte S und die Flchenstromdichte jS ein:
S := lim
Zh
jS := lim
Zh
h0
h
dh
,
(II.268)
h0
h
dh
Der Index S bei j S markiert die Komponente senkrecht zum Quasi-Rechteck. Die Flchenstromdichte
wird umgeformt vermge
jS = lim
Zh
h0
h
( E)S dh + lim
Zh
h0
h
j (cv)
dh
(II.269)
Der erste rechte Term verschwindet jedoch, da und E als physikalische Gren beschrnkt sind. Die
Flchenstromdichte kann somit nur konvektive Anteile enthalten. Wegen
j (cv) = vS
(II.270)
S
schreiben wir
jS = lim
Zh
h0
h
vS dh = S vS
Rechteck
rot H dS =
H dx
Rand
= HtII,AB HtI,AB l + HnII,B HnII,A h + HnI,B HnI,A h
(t D + j)dS
Rechteck
Rechteck
t D dS + l
Zh
dh
(II.271)
72
t D kann hier nicht unbedingt als stetig im gesamten Rechteck angenommen werden, Stetigkeit liegt jedoch
stckweise innerhalb der Gebiete I und II vor. Wir zerlegen das Integrationsgebiet in die Teilbereiche I und
II und wenden je den Mittelwertsatz an:
Z
t D dS =
Rechteck
Teilrechteck I
= t DI
Mit der Definition
(t D)S :=
erhlt man
Z
1
2
t D dS +
Teilrechteck II
l h + t DII
t D dS
t DI
+ t DII
S
rot H dS = (t D)S
2hl + l
Zh
l h
o
(II.273)
Rechteck
(II.272)
dh
(II.274)
(t D)S ist als physikalische Gre jedoch beschrnkt. Ausfhren des Grenzberganges h 0 ergibt:
HtII,AB HtI,AB = s vs
(b)
Rechteck
rotE dS =
E dx
Rand
= EtII,AB EtI,AB l + EnII,B EnII,A h + EnI,B EnI,A h
=
t B dS
Rechteck
= 2 h l (t B)S
(II.275)
wobei der Mittelwertansatz analog zu obigen berlegungen angewandt wurde. Hier liefert h 0 :
EtI = EtII
(c)
Zylinder
div D dV =
D dS
= DIn DII
n F
+ 2h 2 R0 Dt
dV
Zylinder
=F
Zh
dh
(II.276)
73
Grenzwert h 0 ergibt:
DIn DII
n = s
(II.277)
Die Normalkomponente der dielektrischen Verschiebung geht bei verschwindender Flchenladungsdichte (s = 0) stetig ber, ansonsten betrgt der Sprung gerade s .
Z
(d)
div B dV =
BdS
= BIn BII
n F
+ 2h 2 R0 Bt
=0
(II.278)
(II.279)
(e)
div j dV =
Zylinder
j dS
= jnI jnII F
+
j dS
Mantel
= t
= t
dV
Zh
dh F
(II.280)
j dS =
Mantel
Mantel
j (cd) dS +
j (cv) dS
(II.281)
Mantel
Im Grenzbergang h 0 ergibt der konduktive Strom j (cd) = E generell keinen Anteil, da sowohl als
auch E endlich bleiben.
Fr den konvektiven Anteil
I
Mantel
j (cv) dS =
Mantel
"Draufsicht"
v dS
2h
du
dS=2h . du
du
74
Somit gilt
lim
h0
v dS = lim
h0
v2h du = S
v du = 0
Es verbleibt
jnII jnI = t S
(II.282)
Die Normalkomponente des Stromes geht stetig ber, wenn die Flchenladung konstant ist.
(II.283)
I = II
I
(II.284)
II
A = A .
(II.285)
xa Z Z,a = grad Z
xa Zb = Zb,a
ist gleichbedeutend mit
Z ,a
75
Bemerkung: Spter bentigen wir die Indizes i, j, k, ... . Diese laufen von 1 bis 4 (z.B. dxi dxi = dx21 +
dx22 + dx23 + dx24 ).
Wichtige Gren:
-Tensor (Einheitstensor):
ab =
1
ab = 0
0
1 a=b
0 a=
6 b
0
1
0
0
0
1
(II.286)
a = b oder a = c oder b = c
0
a, b, c gerade Permutation von 1, 2, 3
abc = 1
(II.287)
Abgeleitete Regeln:
ab = ba
aa = 3 = Spur( )
(II.288)
(II.289)
ab bc = ac
abc = bac
abc ade = bd ce be dc
(A B)a = abc Ab Bc
(rot A)a = abc Ac,b
(II.290)
(II.291)
(II.292)
(II.293)
(II.294)
(II.295)
1
B H ,a H B,a + D E ,a E D,a
2
(II.296)
ka = kaL + kaI
(II.297)
0 =
1
0
kaI =
,
(II.298)
76
Wir leiten noch eine andere Formel fr kI ab, die in einem isotropen und linearen Medium gilt. Wir verwenden hier:
B = 0 H,
D = 0 E
und erhalten:
1
0 H H ,a H 0 H ,a H 0 ,a H
2
+0 E E ,a E 0 E ,a E 0 ,a E
1
kI = 0 E 2 grad + 0 H 2 grad
.
2
kaI =
(II.299)
(x,t) = e x x0 (t) .
(II.300)
j(x,t) = (x,t) v(x,t) = e x x0 (t) v(x,t)
Zur Kraftdichte trgt hier nur der Lorentz-Term bei, und es ergibt sich
kL = e x x0 (t) E(x,t) + e x x0 (t) v(x,t) B(x,t) .
(II.301)
(II.302)
K L =e
kL dV
Z
x x0 (t) E(x,t) dV + e x x0 (t) v(x,t) B(x,t) dV
(II.303)
Ladungs- oder Stromdichten werden von einem Dipol nicht erzeugt, so da nur die Inhomogenitts-KraftDichte wirksam werden kann. Aus:
1
kaI = (M B,a BM ,a )
2
folgt
i
1h
.
(II.305)
kamD = m(t) x x0 (t) xa B(x,t) B(x,t) m(t) xa x x0 (t)
2
KamD =
kamD dV
Z
1
= m(t) x x0 (t) xa B(x,t) dV
2
Z
m(t) B(x,t) xa x x0 (t) dV
77
Den die Ableitung der -Funktion enthaltenden Summanden integrieren wir partiell und erhalten
Z
Z
Bxa dV = B (xa B) dV .
(II.306)
| {z}
=0
Somit folgt:
1
1
KamD = mxa B(x0 ,t) + m xa B(x0 ,t) .
2
2
Wir formen weiter um zu:
KamD = m(t) B(x0 ,t) ,a
oder
K mD = grad(m B)
(II.307)
die
=0
K mD =(m grad)B +
=0
1
m t E
c2
(II.308)
liefert.
Fr einen elektrischen Dipol p(t) mit
folgt analog:
P(x,t) = p(t) x x0 (t)
K eD = grad (p E) .
(II.309)
(II.310)
(II.311)
K eD = 0 ,
(II.312)
annehmen. k ist dabei die elektromagnetische Kraftdichte und der Maxwellsche Spannungstensor mit
den Komponenten
1
ab = Ea Db + Ha Bb ab (E D + H B) .
(II.314)
2
Der Vektor l der Drehmomentendichte ist hier formal auf einen antisymmetrischen Tensor lab abgebildet.
Es gilt
l12 = l3 , l23 = l1 , l31 = l2 .
(II.315)
78
(II.316)
(II.317)
(II.318)
l mD dV =
LmD = m B ,
m (x x0 ) B dV
(II.319)
(II.320)
K APITEL III
(III.1)
x = x0 + v0 t
(III.2)
(III.3)
x
x
v
x = x v t
(III.4)
x2
x2
wollen wir exemplarisch fr ein mechanisches Teilchensystem betrachx1
ten, da ber Zweikrper-Potentiale miteinander wechselwirkt. Die Be- x1
wegungsgleichung fr Teilchen A lautet dann in
(III.5)
mA x A = VAB |xA xB | .
B
In gilt
xA = xA vt
(III.6)
x A = x A v
x A = x A
|xA xB | = |xA xB |
=
(xa = xb
(III.7)
(III.8)
(III.9)
xb
= xb ba = xa ) .
xa
(III.10)
80
Folglich erhlt man
mA x A = VAB |xA xB | .
(III.11)
Die absolute Zeit wird bewahrt: t = t . Verallgemeinert auf beliebige Krfte gilt dann
mA x A = K
mA x A = K
(III.12)
Eine ausfhrliche Errterung der Forminvarianz des 2. Newtonschen Gesetzes wurde bereits in der Vorlesung Theoretische Mechanik vorgenommen. Wir verweisen dazu auf unser Mechanik-Skript, Abschnitt
2.2.
Gilt fr die Elektrodynamik d.h. fr die Maxwellschen Gleichungen dieses Relativittsprinzip auch?
Nein, die Maxwellschen Gleichungen sind nicht kovariant beim bergang von einem Inertialsystem in ein
anderes Inertialsystem, der durch eine Galilei-Transformation realisiert ist. Vorgefhrt wird dies nicht, da
wir bisher sowieso die Maxwell-Gleichungen nur in einem ruhenden Medium kennengelernt haben.
Existiert ein anderes Relativittsprinzip fr die Elektrodynamik; gibt es eine andere Transformation, die
ein Inertialsystem in ein anders Inertialsystem berfhrt und bei der die Maxwell-Gleichungen kovariant
bleiben ?
Ja, es existiert ein Relativittsprinzip; als Transformation ist die sog. Lorentz-Transformation anzuwenden. Dann sind die Maxwellschen Gleichungen in allen Inertialsystem kovariant.
Die Gltigkeit dieses Prinzips wird letztendlich nur durch Experimente besttigt. Davon gibt es eine Vielzahl; das von Michelson (1881) ist das berhmteste. Es wurde festgestellt, da die Lichtgeschwindigkeit
im Inertialsystem eine vom Bewegungszustand der Lichtquelle unabhngige universelle Konstante ist. Da
Licht nichts anderes als eine elektromagnetische Welle ist, knnen wir sagen: Der Michelson-Versuch zeigt,
da in allen Inertialsystemen fr elektromagnetische Erscheinungen im Vakuum die Wellengleichungen
1 2
A=0
c2 t
1
2 t2 = 0
c
1
div A + 2 t = 0
c
A
(III.13)
(III.14)
(Lorentz-Eichung)
(III.15)
(III.16)
(III.17)
2 Eigentliche Lorentz-Transformation
81
Relativittsprinzip
Physikalische Gesetze haben in allen Inertialsystemen, die durch Lorentz-Transformationen auseinander hervorgehen, die gleiche Form (Kovarianz, Forminvarianz).
Die Geschwindigkeit des Lichts ist unabhngig von seiner Quelle.
2 Eigentliche Lorentz-Transformation
Wir betrachten zwei Inertialsysteme, die sich lngs der x1 bzw. x1 -Achse mit der Geschwindigkeit v zueinander bewegen. In den Ursprngen sitzt je ein Beobachter.
Zum Zeitpunkt t = 0 sollen x1 = 0 und x1 = 0 zusammenfallen. Zu diesem Zeitpunkt werde im gemeinsamen Nullpunkt ein Lichtblitz ausgesandt. Jeder Beobachter behauptet nun im Mittelpunkt einer objektiven
Kugelwelle zu sein, da ja beide Systeme gleichberechtigt sind:
x2
x2
:
x21 + x22 + x23 = c2t 2 ,
2
2
2
:
x1 + x2 + x3 = c2t 2 .
x1
x1
Das ist ein logischer Widerspruch. Zu dessen Lsung darf aber die Form der Gleix3
x3
chungen nicht grundstzlich verndert werden (Kovarianz!). Lsbar ist der Widerspruch, wenn jedem Bezugssystem eine eigene Zeit zugeordnet wird, also
:
:
(III.18)
x1 + x2 + x3 c2t = 0 .
(III.19)
Die linken Terme mssen bei der Transformation kovariant sein, so da gelten mu:
2
(III.20)
verbleibt. Die Bedingung ist nun durch eine lineare Transformation x1 = x1 (x1 ,t), t = t (x1 ,t) zu erfllen.
Dementsprechend ist allgemein anzusetzen.
x1 = a11 x1 + a14t
(III.21)
t = a41 x1 + a44t
(III.22)
wobei die Koeffizienten a11 , a14 , a41 und a44 zu bestimmen sind. Eingesetzt folgt:
x21 c2t 2 = a211 x21 + 2a11a14 x1t + a214t 2 c2 a241 x21 + 2a41a44 x1t + a244t 2
2
1 2
2
2
2 2
2
= a11 c a41 x1 c a44 2 a14 t 2 + 2x1t a11 a14 c2 a41 a44
c
Damit diese Beziehung identisch in x1 und t erfllt wird, mssen entsprechende Koeffizienten gleich sein:
1 = a211 c2a241 ,
1
1 = a244 2 a214 ,
c
0 = a11 a14 c2 a41 a44
(III.23)
(III.24)
.
(III.25)
82
Als vierte Gleichung betrachten wir den Ursprung von (x1 = 0), der sich mit der Geschwindigkeit v in
bewegt, also x1 = vt und folglich
0 = x1 = a11 x1 + a14t = (a11 v + a14)t
(III.26)
(III.27)
a11 a14
v a211
c2 a44
c2 a44
(III.28)
Diese beiden Ausdrcke eingesetzt in die beiden Gleichungen (III.23) und (III.24) liefern
v2 a 2
v2 a 4
,
1 = a211 c2 4 211 = a211 1 2 11
c a44
c a244
v2 a211
1 2 2
2
2
1 = a44 2 v a11 = a44 1 2 2
.
c
c a44
(III.29)
(III.30)
Damit
a211 = a244
bzw.
a11 = a44
Das mgliche negative Vorzeichen schlieen wir aus, da sowohl a11 > 0 als auch a44 > 0 sein mgen, um
bei v = 0 die identische Transformation zu erhalten. Dies ausnutzend liefern die Gleichungen (III.29) und
(III.30)
Schlielich
Es gilt also:
1
a44 = p
1 v2/c2
v
a14 = p
1 v2/c2
x1 vt
x1 = p
,
1 v2/c2
1
t vx
c2
t = p
.
1 v2/c2
1
a11 = p
1 v2/c2
a41 =
1
v
p
c2
1 v2/c2
x2 = x2 ,
x3 = x3
(III.31)
(III.32)
(III.33)
(III.34)
1
v/c
0
0
x1
1v2 /c2
1v2 /c2 x1
x2
x
0
1 0
0
2 =
x3
x3
0
0 1
0
v/c
1
ct
ct
0 0
1v2 /c2
(III.35)
1v2 /c2
an. Die Umkehrtransformation ergibt sich, wie man leicht nachrechnet, einfach durch Ersetzen von v durch
v, was aufgrund des Relativittsprinzips ja auch klar ist:
83
x + vt
x1 = p 1
1 v2/c2
(III.36)
x2 =x2
x3 =x3
t + v2 x1
t =p c
1 v2/c2
(III.37)
v
~
B:
Somit ist
t A cv2 xA1
tA = p
1 v2/c2
B
t t
t B cv2 xB1
tB = p
1 v2/c2
(III.38)
(III.39)
t B 6= t A
(III.40)
3.2 Lngenkontraktion
Ein Stab der Lnge l ruhe in auf der x1 -Achse:
l = xe1 xa1
(III.41)
Wir vermessen diesen Stab von aus. Dazu mssen wir offenbar Anfangs- und Endpunkt des Stabes
gleichzeitig fixieren. Die Differenz der Koordinaten der so in festgelegten Punkte liefert die Lnge
l = xe1 xa1
(III.42)
84
11111
00000
xa1
xa1
Nun gilt
xe1 xa1 =
xe1
xe1
xe1 xa1 v (t e t a )
p
1 v2/c2
x1
x1
(III.43)
Da wir xe1 und xa1 zum gleichen Zeitpunkt t e = t a feststellen, ergibt sich
l
l = p
1 v2/c2
l < l
(III.44)
Der bewegte Stab ist krzer als der ruhende. Die berlegung gilt nur in Bewegungsrichtung.
3.3 Zeitdilatation
Wir betrachten eine in bei x1 = x2 = x3 = 0 ruhende Uhr A. A gleitet an in ruhenden Uhren vorber,
die alle bzgl. synchronisiert sind.
Wir betrachten B und C, die in ruhen, B bei x1 = x2 = x3 = 0 und C bei x1 = d, x2 = x3 = 0. A und B
zeigen beim Vorbeigleiten aneinander Null Uhr an. Dieses Ereignis hat also die Koordinaten
:
:
x2
x2
v
A
x1
x1
B
x3
x1 = x2 = x3 = t = 0 ,
x1 = x2 = x3 = t = 0 .
:
:
x3
x1 = d, x2 = x3 = 0 ,
x1 = x2 = x3 = 0 .
t vd
c2
t = p
1 v2/c2
Somit
t=
und
t vc2 t
t =p
=
1 v2/c2
t < t
d
v
d.h.
v2
t
c2
(III.45)
(III.46)
85
Die Uhr A zeigt beim Vorbeigleiten an C die Zeit t < t an, obwohl beim Vorbeigleiten von A and B beide
Uhren die gleiche Zeit Null angezeigt haben. In wird die Zeit gedehnt: Zeitdilatation.
Immer geht also die relativ zu einem Inertialsystem bewegte Uhr im Vergleich mit den im Inertialsystem
ruhenden Uhren nach, wobei man wegen der Bewegung immer mit laufend anderen Uhren des Inertialsystems vergleichen mu.
Eigenzeit
Unter Eigenzeit einer Uhr verstehen wir die in ihrem Ruhesystem gemessene Zeit. Bewegt sich die Uhr
in einem Inertialsystem , so gilt
q
Fr v(t) gilt
1 v2/c2 t
Zt r
0
(III.47)
v2 (t)
dt .
c2
(III.48)
dx2 = dx2
dx3 = dx3
woraus die Geschwindigkeit u dieses Punktes in bestimmt werden kann. Es ergibt sich
dx
1
u1 + v
dx + vdt
dx1
+v
=
= 1 v = dt
,
u1 =
vu
dx
dt
dt + c2 dx1
1 + cv2 dt1
1 + c21
q
q
q
2
2
dx2
v2
1 vc2
u
dx2 1 vc2
2
dx2
2
dt
c
u2 =
=
=
=
vu
dx
dt
dt + cv2 dx1
1 + cv2 dt 1
1 + c21
q
2
u3 1 cv2
.
u3 =
vu
1 + c21
(III.49)
(III.50)
(III.51)
c+v
=c
1 + vc
c2
(III.52)
86
4 Der Minkowski-Raum
Die Formeln der Lorentz-Transformation zeigen uns, da Raum und Zeit nicht wie in der vorrelativistischen Physik getrennt voneinander betrachtet werden knnen. So kommt z.B. der Aussage es finden zwei
Ereignisse gleichzeitig in einer bestimmten Entfernung voneinander statt offenbar nur in Bezug auf bestimmte Inertialsysteme einen Sinn zu. Wir mssen uns deshalb von einer solchen Ausdrucksweise trennen
und zu bezugssystemunabhngigen Begriffen bergehen.
Der elementare Begriff ist der des Ereignisses. Ein Ereigniss E wird durch drei rumliche Koordinaten
x = (x1 , x2 , x3 ) und eine Zeitkoordinate t beschrieben. Wir definieren nun einen Abstand S zwischen zwei
Ereignissen EA und EB mittels der Formel
S2 = (xA1 xB1 )2 + (xA2 xB2 )2 + (xA3 xB3 )2 c2 (t A t B )2 .
(III.53)
Die Gre S2 ist offensichtlich eine Invariante die sogenannte Fundamentalinvariante beim bergang von einem Inertialsystem in ein anderes. Wir haben diese Gre ja gerade benutzt, um die LorentzTransformation abzuleiten.
Fr infinitesimal benachbarte Ereignisse gilt entsprechend:
dS2 = dx21 + dx22 + dx23 c2 dt 2
(III.54)
Damit hat dS2 in allen Inertialsystemen den gleichen Wert. Diesen Abstand (exakt mte man sagen:
das Abstandsquadrat) dS2 kann man nun als Gre in einem vierdimensionalen Raum interpretieren. Wir
fhren neue Koordinaten 1 , . . . , 4 ein, wobei
1 = x1
2 = x2
3 = x3
(III.55)
4 = ct
(Galileische Koordinate)
(III.56)
2
+ d 2
2
+ d 3
2
d 4
2
(III.57)
Bei dS2 handelt es sich um einen Spezialfall der allgemeinen Bilinearform der Differentiale d i von der
Form
4
dS2 =
gi j d i d j
(III.58)
i=1 j=1
1
0
(gi j ) =
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
(III.59)
Im Minkowsi-Raum ist statt gi j auch die Bezeichnung i j gebruchlich. Die Gre (gi j ) heit metrischer Tensor oder metrischer Fundamentaltensor des durch die Koordinaten 1 , 2 , 3 , 4 aufgespannten Raumes. Dieser vierdimensionale Raum wird Minkowski-Raum oder Raum-Zeit-Welt genannt.
Die Koordinaten 1 , . . . , 4 bilden offensichtlich kein kartesisches Koordinatensystem, denn dann mte
fr gi j die euklidische Metrik
1 0 0 0
0 1 0 0
(i j ) =
(III.60)
0 0 1 0
0 0 0 1
4 Der Minkowski-Raum
87
gelten; ein euklidischer Raum wrde vorliegen. Die Koordinaten 1 , . . . , 4 des Minkowski-Raumes bilden einen speziellen Satz von krummlinig-schiefwinkligen Koordinaten. Verkrzt spricht man einfach von
krummlinigen Koordinaten, auch wenn ggf. die Koordinatenlinien gar nicht gekrmmt sondern nur schiefwinklig sind. Eingefhrt und ausfhrlich errtert wurden krummlinige Koordinatensysteme in der Vorlesung Theoretische Mechanik. Wir verweisen auf unser Mechanik-Skript, Abschnitt 1.2. Dort wird zwar
nur der dreidimenisonale Raum betrachtet, aber die Verallgemeinerung auf einen vierdimensionalen Raum
bereitet keine Schwierigkeiten; die berlegungen und die Mehrzahl der Formeln bleiben gltig, wenn eine
vierte Koordinate hinzugenommen wird. Insbesondere werden die Summationen statt von 1 bis 3 einfach
von 1 bis 4 erstreckt. Wir erinnern an die Vereinbarung, da die Indizes a, b, . . . von 1 bis 3 laufen und
die Indizes i, j, . . . von 1 bis 4. Auerdem wenden wir die Einsteinsche Summenkonventionen an: ber
in einem Term doppelt auftretende Indizes wird automatisch summiert. Einige berlegungen zu krummlinigen orthogonalen Koordinatensystemen befinden sich auch bereits in Abschnitt I.5 des vorliegenden
Skriptes. Wir wollen hier nur die wichtigsten Eigenschaften allgemeiner krummliniger Koordinatensysteme aufschreiben und dann die Spezialisierungen fr den Minkwoski-Raum vornehmen.
In krummlinigen Koordinatensystemen kann man in jedem Punkt des Raumes kovariante Basisvektoren
bi und kontravariante Basisvektoren bi einfhren, die i.a. weder die gleiche Richtung noch die gleiche
Lnge haben.
Die kovarianten Basisvektoren bi schmiegen sich an die jeweiligen Koordinatenlinien an. Sie sind definiert
durch
x
(III.61)
bi =
i
(vgl. Mechanik-Skript, Gl. (I.33)).
Die kontravarianten Basisvektoren bi stehen auf den Flchen senkrecht, die entstehen, wenn die i-te Koordinate konstant gehalten wird. Sie sind definiert durch
bi =
i
x
(III.62)
(vgl. Mechanik-Skript, Gl. (I.36)). Im vierdimensionalen Raum sind die Flchen dann dreidimensionale
Hyperflchen.
Die ko- und kontravarianten Basisvektoren stehen aufgrund ihrer Konstruktion senkrecht aufeinander, also
bi bk
i 6= k
(III.63)
x k
k
= ik
=
i x
i
(III.64)
(III.65)
(III.66)
(III.67)
88
bezeichnet. gik als Matrix aufgefat erweist sich gerade als das Inverse von (gik ). Wir schreiben
g1 = gik
.
(III.68)
Der Verschiebungsvektor d in einem beliebigen Punkt des vierdimensionalen Raumes kann nun mit beiden Basissystemen dargestellt werden, also
d = b i d i
oder
d = bi d i
(III.69)
.
(III.70)
Natrlich sind die Koeffizienten d i bzw. d i bei Benutzung verschiedener Basisvektoren ebenfalls verschieden, obwohl es sich um die gleiche physikalische Realitt hier ausgedrckt durch d handelt.
d i sind die kovarianten Koordinatendifferentiale und d i entsprechend die kontravarianten.
Mit Hilfe des metrischen Tensors und seines inversen Tensors lassen sich ko- und kontravariante Komponenten beliebiger Gren ineinander umrechnen. Wir betrachten dies am Beispiel der Koordinatendifferentiale. Es gilt
(III.71)
d i = gik d k
bzw.
d j = g jl d l
(III.72)
Dies ist leicht einzusehen, denn skalare Multiplikation von (III.69) mit bk und von (III.70) mit b j fhrt auf
bk d = bk bi d i = ki d i = d k
bzw.
b j d = b j bi d i = ij d i = d j
(III.73)
.
(III.74)
d j = b j d = b j bl d l = g jl d l
(III.75)
.
(III.76)
Wir verifizieren hier auch gleich noch die obige Aussage, da gik das Inverse von (gik ) darstellt. Nacheinanderausfhrung der beiden letzten Gleichungen liefert
d k = gk j d j = gk j g jl d l
Folglich mu
(III.77)
gk j g jl = kl
(III.78)
gelten.
Diese ganz allgemeinen Regeln sollen jetzt auf den Minkowski-Raum angewendet werden. Wir schreiben
das Abstandsdifferential in verschiedenen Formen, d.h.
dS2 = d d
(III.79)
= b i d i b j d j = g i j d i d j
= bi d b j d = gi j d d
i
= bi d b
i
d j = ji d i d j
(III.80)
j
(III.81)
= d d i
i
(III.82)
4 Der Minkowski-Raum
89
Der metrische Tensor und sein Inverses sind hier recht einfach und stimmen sogar berein:
1 0 0 0
0 1 0 0
g = g1 =
0 0 1 0 .
0 0 0 -1
(III.83)
Somit gilt
d a = d a
d = d 4
4
(a = 1, 2, 3)
(III.84)
(III.85)
(III.86)
(III.87)
i = LS ij j
(III.88)
bzw. differentiell
d i = LS ij d j
mit
LS =
LS ij
1
1v2 /c2
0
0
v/c2
1v /c2
0 0
1 0
0 1
0 0
(III.89)
v/c
1v2 /c2
0
0
1
1v2 /c2
1
0 0 +v/c2 2
2
2
1v /c
1v /c
0
1 0
0
1
1 i
LS = LS
=
j
0
0
1
0
+v/c
1
2 2 0 0 2 2
1v /c
1v /c
(III.90)
(III.91)
90
Erwartungsgem ergibt sich LS 1 aus LS einfach durch Vorzeichenumkehr von v (v v); die den bergang von nach beschreibende Transformation wird wieder rckgngig gemacht.
Auf die Annahme der speziellen Lorentz-Transformation verzichten wir jetzt. L = Lij beschreibe eine
allgemeine Lorentz-Transformation von nach . v ist nicht mehr achsenparallel und und knnen
beliebig gegeneinander verdreht sein. Wir setzen an
d i = Lij d j
(III.92)
(III.93)
d i = gi k gnm Lkm d n
(III.94)
(III.95)
(III.96)
(III.97)
zu erheben ist. Dies sind 10 Bedingungsgleichungen an die Lkm ; man beachte die Symmetrie des KroneckerSymbols, weshalb nicht 16 sondern nur 10 Bedingungsgleichungen folgen. Determinantenbildung liefert
(III.98)
det (gi k ) det (gnm ) det Lkm det Lij = 1
bzw. kompakt geschrieben
2
2
detg1 detg det L = det L = 1 .
(III.99)
Die Lsung det L = +1 kennzeichnet die eigentliche Lorentz-Transformation. Dieser Wert bringt L mit einer Drehung im Minkowski-Raum in Zusammenhang. Die Lsung detL = 1 beschreibt die uneigentliche
Lorentz-Transformation; sie enthlt eine vierdimensionale Spiegelung.
Explizit geben wir die allgemeine Lorentz-Transformation L hier nicht an, da fr sehr viele prinzipielle Anwendungen die spezielle Lorentz-Transformation LS ausreicht. Um L im Detail auszurechnen, wrde man
neben und zwei Hilfskoordinatensysteme H und H einfhren. H und H sind nicht gegeneinander
verdreht und ihre 1 - bzw. 1 -Achsen sind parallel zu v. Die Lorentz-Transformation zwischen H und
H ist dann gerade LS . Nun sind einfach noch zustzliche dreidimensionale Drehungen jeweils zwischen
und H bzw. zwischen H und vorzunehmen und L ist aus LS generiert.
Einige nachfolgende Formeln sind noch hilfreich.
Wir gehen wieder von der Transformation von nach
d i = Lij d j
aus. Nach der Kettenregel gilt auch
d i =
i
d k
k
4 Der Minkowski-Raum
91
Lij
i
=
j
(III.100)
l
l
m
= L1 m d m
d
m
l
l m
= L1 m Lmr = rl oder
r
m
i j
1 j
i
i
.
= k
=Lj L
k
j
k
Vergleich mit (III.97) liefert
L1
(III.101)
(III.102)
~
(a)
l
= gm k gln Lkn
Lm l := L1 m = gm k gln Lk n
(III.103)
(III.104)
(b)
statt (III.102) Li j Lk j = ki
l
l
r = r
(III.105)
.
(III.106)
(c)
Mit der Definition (III.104) haben wir uns eines speziellen Symbols fr die
inverse Lorentz - Transformation entledigt; invers wird also damit zum
Ausdruck gebracht, dass der Zeilenindex unten steht und der Spaltenindex
oben. Wir weisen ausdrcklich darauf hin, dass es sich beim Symbol auf
der linken Seite von (III.104) um eine Definition handelt und nicht um die Anwendung tensorieller Regeln
fr das Indexziehen, auch wenn (III.103) dies suggeriert! Aber Lk n ist kein Tensor.
Wegen der 10 Bedingungsgleichungen sind von den 16 Parametern fr L nur 6 tatschlich frei. Drei Parameter entsprechen dabei den Eulerschen Winkeln um und achsenparallel zurechtzudrehen und
die weiteren 3 Parameter sind die Komponenten von v, das i.a. nicht parallel zu einer Koordinatenachse
liegt (a). wird gedreht bis Achsenparallelitt zu vorliegt (b). Im speziellen Fall der achsenparallelen
Ausrichtung von , und v wird L zu LS (c).
Der Lichtkegel
Wir denken uns den Minkwoski-Raum aufgespannt durch ein vierdimensionales Achsenkreuz Die Ereignisse entsprechen dann den Punkten im Minkowski-Raum und werden auch Weltpunkte genannt. Da die
Zeit stndig in positiver Richtung gleichfrmig zunimmt, beschreibt jeder Punkt eines materiellen Krpers
eine Kurve die Weltlinie des Punktes.
Betrachten wir nur Ereignisse auf der x1 -Achse. Die beiden im Winkel von 45 geneigten Geraden entsprechen offenbar Lichtsignalen (Photonen) in positiver bzw. negativer x1 -Richtung. Die schraffierten
Gebiete heien Lichtkegel, und zwar Vergangenheitskegel (oder Vorkegel) fr ct < 0 und Zukunftskegel
(oder Nachkegel) fr ct > 0.
92
Da sich alle Krper mit Unterlichtgeschwindigkeit bewegen, verlaufen ihre Weltlinien stets im Lichtkegel. Die Punkte des Vorkegels entsprechen Ereignissen, die auf das Ereignis (0, 0) einen kausalen Einflu
ausben knnen, whrend im Nachkegel alle Ereignisse enthalten sind, die vom Ereignis (0, 0) kausal
beeinflut werden knnen.
ct
Alle Punkte innerhalb des Lichtkegels haben zum Nullpunkt den Abstand
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
Weltlinie
Nachkegel
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
x1
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
Vorkegel
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
S imaginr.
(III.107)
S reell
(III.108)
treten zwischen dem Nullpunkt und den Punkten auerhalb des Lichtkegels auf.
Abstnde mit S2 = 0 heien lichtartig.
:
rot E = t B
rotH = t D + j
rot H = t D + j
div D =
div B = 0
div D =
div B = 0
Da wir den Zusammenhang von (x1 , x2 , x3 , ct) und (x1 , x2 , x3 , ct ) kennen, lt sich unmittelbar der Zusammenhang von rot und rot , t und t usw. bestimmen. Dies anwendend folgt dann schlielich auch
der Zuammenhang von E und E etc. Diese Rechnung zu Fu lt sich wesentlich eleganter im TensorKalkl ausfhren.
Der Einfhrung von Tensoren liegt folgender Gedanke zugrunde: Physikalische Grund - Gren ob
Skalare, Vektoren oder kompliziertere Strukturen stellen objektive Realitten dar. Sie existieren vllig
unabhngig davon, ob ein Koordinatensystem eingefhrt ist und erst recht von der konkreten Form eines
Koordinatensystems. Ein Koordinatensystem ist lediglich ein menschgemachtes knstliches und willkrliches Hilfsmittel, um diese objektiven Realitten quantifizierbar zu handhaben. Betrachten wir exemplarisch
das elektrische Feld E in einem bestimmten Punkt des dreidimensionalen Raumes zu einer bestimmten Zeit.
E existiert natrlich ohne Festlegung eines Koordinatensystems. Symbolisieren wollen wir E durch einen
Pfeil, der gerade in diesem Punkt des Raumes ansetzt. Die bestimme Zeit sei jetzt.
Um die Strke von E (=Lnge des Pfeils) und die Richtung von E (=Richtung des Pfeils) auch reproduzierbar angeben zu knnen, ist ein Koordinatensystem hilfreich. Aufgespannt wird es in dem genannten Punkt
des Raumes durch in bestimmter aber dennoch willkrlicher Weise gewhlte Basisvektoren. Die Projektionen von E auf diese Basisvektoren nennen wir die (kontravarianten) Komponenten E 1 , E 2 , . . . von E und
man schreibt
E = E 1 b1 + E 2 b2 + . . .
(III.109)
93
Bei einer dreidimensionalen Koordinatentransformation, d.h. der nderung der bi , ndern sich die Komponenten E i , ohne da sich die physikalische Gre E ndern darf. nderungen der bi bedingen darauf
abgestimmte nderungen der E i . Allerdings ist E keine Grund - Gre im Minkowski - Raum, was schon
wegen der fehlenden 4. Komponente klar ist. Nun ist auch schon zu erahnen wie die weiteren Schritte aussehen. Im Minkowski-Raum wissen wir bereits, da sich bei einem bergang von nach die Koordinaten
1 , . . . , 4 bzw. die entsprechenden Basisvektoren mittels einer Lorentz-Transformation berfhren, also
fr die kovariante Basis
bi = Li k bk
(III.110)
bi = Lik bk
(III.111)
i = Li k k
(III.112)
= Li k
= Li k bk
x
x
da bi =
bzw. bk =
x
x j
=
= b j L j k
k
j k
b j L j k Li k = b j ij = bi = Li k bk
(III.113)
| Li k
.
(III.114)
(III.115)
Nun sind Gren zu definieren, deren Komponenten sich darauf abgestimmt transformieren. Diese Gren
heien Tensoren. Ihre Einfhrung erfolgt in diesem Abschnitt. Schlielich mssen wir noch den Zusammenhang der uns bisher gelufigen physikalischen Gren wie E, B, j, etc. mit den Tensoren herstellen
bzw. diese Gren in geeigneter Weise mit den Tensoren identifizieren.
Exemplarisch betrachten wir einen Vektor T im Minkowski-Raum. T stelle physikalische Realitt dar, z.B.
Felder, und hnge damit nicht vom
n okonkreten Bezugssystem ab. T kann dargestellt werden in verschiedenen
Basen, z.B. {bi } , bi , {bi } , bi , ... .
(III.116)
T i = Li j T j
(III.117)
Beweis:
T =T i bi = Li j T j Li k bk
i
= L j Li T
| {z }
(III.118)
bk = jk T j bk
(III.119)
q.e.d.
(III.120)
jk
=T j b j
Analog gilt
Ti = Li j T j
(III.121)
94
(III.122)
Beispiele:
dS2
Abstandsquadrat
Eigenzeit, da d =
q
1 v2/c2 dt
q
d = 1 v2/c2 dt
1 2 2
(v dt c2dt 2 )
c2
1
= 2 (dx21 + dx22 + dx23 c2 dt 2 )
c
2
2
2
2
1
= 2 d 1 + d 2 + d 3 d 4
c
1
= 2 dS2
c
d 2 =
T i = Lij T
transformieren.
Beispiele:
d i
Viererdifferential
Vierergradient
d i
d
d i
d
d 2 i
d 2
Konvektions-Viererstromdichte
Vierergeschwindigkeit
Viererbeschleunigung
(III.124)
95
i =
m
1 m
m = Lim
m
m = L
i
i
(III.125)
i T i = Lim m Lin T n
m
= L1 i Lin m T n
= mn m T n
= m T m
(III.126)
Die Viererdivergenz ist somit invariant und damit ein Lorentz - Tensor 0. Stufe.
Lorentz - Tensor 2. Stufe
T ist ein Lorentz - Tensor 2. Stufe, wenn sich seine Komponenten bei einer Lorentz-Transformation gem
Ti j = Lik L jm Tkm
i j
(III.127)
= L k L m T km
(III.128)
T j i = L jm Li k Tmk
(III.129)
Beispiele:
Ai j = Bi C j
Bmn
Verjngung
Ai i (Spur von Ai j ) ist Tensor 0. Stufe, da
Ai i = Lik Li j Ak j
k
= L1 i Li j Ak j = jk Ak j = Ak k
berschiebung
Bi C i ist die berschiebung (das Skalarprodukt) zweier Vierervektoren.
Lorentz - Tensor n. Stufe
T heit Lorentz - Tensor n. Stufe (n-fach unterstrichen), wenn sich seine Komponenten bei einer Lorentz
Transformation gem
Ti i ...in = Lik 1 Lik 2 . . . Lik n Tk1 k2 ...kn
1 2
1
i1
k1
2
i2
k2
(III.130)
(III.131)
96
transformieren.
Mitunter werden T i , T i j als kontrvariante Tensoren und Ti , Ti j als kovariante Tensoren bezeichnet. Zur
Unterscheidung werden T und T etc. dann geometrische Objekte genannt. Wenn wir im weiteren verkrzt
z.B. von einem kontravarianten Tensor sprechen, meinen wir damit die kontravarianten Komponenten dieses Tensors.
(III.132)
(III.133)
Die mit a, b, . . . indizierten Gren sind die bekannten Vektorkompenten im dreidimensionalen Raum,
bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem. Da in einem kartesichen Koordinatensystem die ko- und
kontravarianten Komponenten identisch sind, wird bei diesen der Index in herkmmlicher Weise nach unten
gesetzt.
Den Wellenoperator formen wir um zu
1 2
= gi j i j .
c2 t
(III.134)
Das Symbol wird als Wellenoperator oder dAlembertscher Operator bezeichnet, und bereits am Indexbild erkennt man, da es sich um einen Tensor 0. Stufe handelt.
Die beiden Potentialgleichungen lassen sich damit schreiben als
A k = 0 J k
(III.135)
j A j = A, jj = 0 .
(III.136)
Hier wurde gleich noch eine verkrzte Schreibweise eingefhrt. Fr eine partielle Ableitung j nach einer
Viererkoordinate schreibt man auch , j (sprich: Komma j).
Schlufolgerungen: Das Viererpotential A i und die Viererstromdichte J i werden formal eingefhrt. Die
Viererschreibweise sagt noch nichts ber den Tensorcharakter; dieser lt sich aber aus folgenden berlegungen deduzieren: Die Viererdivergenz A, jj ist ein Skalar und damit invariant bei Lorentz-Transformation.
Da j ein kovarianter Tensor ist, mu A j als Partner einer berschiebung mit j ein kontravarianter Tensor sein, da die 0 auf der rechten Seite von (III.136) natrlich ein Tensor 0. Stufe ist. Da ein Skalar und
97
damit invariant ist, ist A k ein Tensor (1. Stufe), und damit mu auch J k ein Tensor (1. Stufe) sein.
Somit sind die oben in Viererschreibweise formulierten Gleichungen Tensorgleichungen.
Im folgenden werden die weiteren Gleichungen der Maxwell-Theorie als Tensorgleichungen und damit
invariant bei Lorentz-Transformation formuliert. Dazu fhren wir die Gren
Hab cDa
H mn =
elektromagnetischer Erregungstensor,
(III.137)
cDb
0
+1/c Ea
Bab
elektromagentischer Feldstrketensor
(III.138)
Bmn =
1/c Eb
0
ein, von denen wir spter zeigen, da es sich um Tensoren 2. Stufe handelt. H mn und Bmn sind antisymmetrisch definiert
H mn = H nm , Bmn = Bnm
(III.139)
und es wird gesetzt
H 12 = H3
B12 = B3
H 23 = H1
B23 = B1
H 31 = H2
B31 = B2 .
(III.140)
(III.141)
0
H3
H2 c D1
H3
0
H1
c D2
,
H mn =
H2
H1
0
c D3
+c D1 +c D2 +c D3
0
0
B3
B2
+1/c E1
B3
0
B1
+1/c E2
Bmn =
B2
B1
0
+1/c E3
1/c E1 1/c E2 1/c E3
0
(III.142)
(III.143)
H mn ,n = J m
(inhomogenes System)
Bmn,k + Bkm,n + Bnk,m = 0
(homogenes System)
(III.144)
(III.145)
Beweis
Fr eine zgige Beweisfhrung stellen wir zunchst die Beziehungen fr das konkrete Indexziehen voran.
Bekanntlich gilt
T i = gik Tk
(III.146)
T 2 = T2
T 3 = T3
T 4 = T4
(III.147)
98
rot H = t D + j
Fr m = 4 ergibt sich
H 41 ,1 + H 42 ,2 + H 43 ,3 = J 4
cD1,1 + cD2,2 + cD3,3 = c
div D = .
Homogenes System:
Fr m, n, k = 1, 2, 3:
B12,3 + B31,2 + B23,1 = 0
B3,3 + B2,2 + B1,1 = 0
div B = 0 .
Fr m, n, k = 1, 2, 4:
B12,4 + B41,2 + B24,1 = 0
1
1
B3,4 E1,2 + E2,1 = 0
c
c
1
1
B3,t (E1,2 E2,1) = 0
c
c
E2,1 E1,2 = B3,t
und analog fr m, n, k = 2, 3, 4 und m, n, k = 1, 3, 4 ergibt
rotE = t B
q.e.d.
1
J m ,m = J a ,a + J 4 ,4 = div j + c,4 = div j + c t = 0
c
(III.148)
Der Zusammenhang zwischen dem Feldstrketensor und dem Viererpotential ist durch die sogenannte
Viererrotation
Bmn = An,m Am,n
(III.149)
gegeben. Man verifiziert
B12 = A2,1 A1,2 = B3
und
1
1 1
B14 = A4,1 A1,4 = A 4 ,1 A 1 ,4 = ,1 A1,t = E1
c
c
c
und analog fr B24 , B34 ergibt
E = grad t A .
(III.150)
99
Die Wellengleichung fr das Viererpotential Ak betrachten wir im Fall des Vakuums, wo die Materialgleichungen
1
D = 0 E , H = B
0
gelten. Wegen 0 c =
1
0 c
folgt dann
H mn =
1 mn
B
0
(III.151)
(III.152)
(III.153)
(III.154)
gn j rm A r , j,n = 0 J m
gn j A m , j,n = 0 J m
(III.155)
100
A i = Lij A
A 1 vc A 4
A1 = p
1 v2/c2
A2 =A2
A3 =A3
A2 = A2
A3 = A3
vA 1 + A 4
A 4 = pc
1 v2/c2
1 cv A1 + 1c
=p
c
1 v2/c2
A1 cv2
A1 = p
1 v2/c2
(III.157)
(III.158)
vA1
= p
1 v2/c2
(III.156)
(III.159)
Feldstrketensor:
B3 cv2 E2
p
B =
1 v2/c2
3
B1 = B1
B2 = p
1 v2/c2
1 v2/c2
(III.160)
(III.161)
(III.162)
1 vc2 1
=
E1
2
1 v2 c
c
E1 = E1
(III.163)
(III.164)
101
E2 vB3
E2 = p
1 v2/c2
(III.165)
E3 + vB2
E3 = p
1 v2/c2
(III.166)
Die Transformationen
von E und B knnen wir in kompakte Formeln zusammenfassen, falls v/c 1. Dann
p
nhern wir 1 v2/c2 1 und es folgt mit v = (v, 0, 0)
E = E + v B ,
1
B = B 2 v E B
c
(III.167)
(III.168)
Mit diesen Formeln lt sich leicht die Kraft auf eine Punktladung q ausrechnen. Wenn q im System
ruht, gilt
K = qE .
(III.169)
In ist q bewegt und die Ladung erfhrt die bekannte Lorentz-Kraft
K = q(E + v B) .
(III.170)
(x,t) = q (x vt)
j(x,t) = q v (x vt)
(III.171)
(III.172)
in den Integralen fr A und zu spezifizieren und dann die Integrationen vorzunehmen. Wesentlich schneller kommen wir voran, wenn wir q in als ruhend annehmen und dann nach transformieren. In gilt:
Aa = 0 ,
q
40 r
r =
q
x1 2 + x2 2 + x32
Damit folgt in
v
v
q
1
2
2
p c
=
A1 = p c
2
2
2
2
4
r
1 v /c
1 v /c
0
(III.173)
A2 = A3 = 0
q
1
1
p
= p
=
2
2
2
2
40 1 v /c r
1 v /c
x1 + x2 + x3 =
(III.174)
.
(III.175)
102
q v
1
q
40 c2 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 )
1
2
3
1
q
q
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 )
1
2
3
,
.
(III.176)
(III.177)
Folglich sind die Flchen gleichen Potentials in keine Kugelflchen mehr sondern Ellipsoide.
Zur Berechnung von E und B knnen wir entweder die gerade berechneten Potentiale A1 und differenzieren oder wir benutzen (III.160) bis (III.166). Wir gehen den zweiten Weg und invertieren zunchst, um
zu erhalten
E1 =E1
E + vB3
E2 = p 2
1 v2/c2
E vB2
E3 = p 3
1 v2/c2
B1 =B1
B2 cv2 E3
B2 = p
1 v2/c2
B3 + cv2 E2
B3 = p
1 v2/c2
(III.178)
(III.179)
(III.180)
(III.181)
(III.182)
(III.183)
.
(III.184)
q 1 x
40 r2 r
B = 0 .
E =
(III.185)
(III.186)
x1 vt2 2
q
1v /c
E1 =
E1
=
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3
3
1 v2/c2 2 x2
q
1
E2
p
=
E2 = p
3
1 v2/c2 40 1 v2/c2 (x1 vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 ) 2
1 v2/c2
3
x3
1
q
p
E3 = p
=
2
2
2
2
40 1 v /c (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 ) 32
1 v /c
1
2
3
1 v2/c2
(x1 vt)
q
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3
2
1 v /c2 x2
q
E2 =
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3
1 v2/c2 x3
q
E3 =
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
E1 =
(III.188)
1 v2/c2 2
E3
(III.187)
(III.189)
(III.190)
(III.191)
(III.192)
(III.193)
6 Speziell-relativistische Punktmechanik
103
R
R(x,t)
vt
liefert
x1
x = x2
x3
q
E(x,t) =
40 n
Mit
folgt
R(x,t) = x vt
R = |R|
1 v2/c2 (x vt)
o3
2
2
(x vt)2 + cv2 (x22 + x23 )
1 v2/c2 R(x,t)
q
E(x,t) =
o3 .
40 n 2
2
v2
2
2
R (x,t) + c2 (x2 + x3 )
0
R = x2
x3
und
R = |R |
v2 (x22 + x23 ) = v2 R2
= |v R|
(III.197)
(III.200)
= (vR sin )
1 v2/c2 R(x,t)
q
E(x,t) =
o3
40 n 2
2
2
R (x,t) cv2 R2 sin2 (x,t)
Coulomb
(III.196)
(III.199)
q R(x,t)
40 R3 (x,t)
| {z }
(III.195)
(III.198)
2
= |v R |
E(x,t) =
(III.194)
1 v2/c2
o3
n
2
2
1 cv2 sin2
|
{z
}
(III.201)
(III.202)
(III.203)
(III.204)
Interessant ist insbesondere die Abweichung vom Coulomb - Feld. Die Feldlinien sind transversal verdichtet (siehe Abbildung).
6 Speziell-relativistische Punktmechanik
6.1 Vierdimensionale Bewegungsgleichung
Die Bewegungsgleichung ist so aufzustellen, da sie kovariant ist und fr v c das bekannte Newtonsche
Gesetz
dt (mdt xa ) = Ka
(III.205)
104
Ek
{z
t 1
Abbildung III.1: Das elektrische Feld einer schnell bewegten Ladung. Die Feldlinien des konstanten elektrischen Feldes enden auf der kontrahierten Ellipse und sind in der transversalen Richtung stark verdichtet.
(nach Ludwig,...)
liefert.
Es liegt nahe, folgenden Ansatz fr ein forminvariantes Gesetz zu machen:
d m0 d i = K i .
(III.206)
K i nennen wir Vierer - Kraft. Fr die ersten drei Komponenten ergibt sich aus diesem Ansatz:
!
q
m0
a
a
p
dt
= K 1 v2/c2 ,
dt
1 v2/c2
da
1
dt
=p
d
1 v2/c2
(III.207)
(III.208)
(III.209)
(III.210)
setzen. Es ist hervorzuheben, da die ursprngliche Ruhemasse m0 durch die speziell relativistische Verallgemeinerung in die sogenannte dynamische Masse m bergeht. Fr v c ergibt sich fr die dynamische
Masse m wieder die Ruhemasse m0 .
Fr die 4. Komponente i = 4 erhalten wir:
d m0 d 4 = K
dt
4 = ct
d (m0 cd t) = K 4 ,
!
q
m0 c
p
= K 4 1 v2/c2 ,
1 v2/c2
q
dt (mc2 ) = c K 4 1 v2/c2 .
(III.211)
105
Die rechte Seite wird wie folgt umgeformt. Wir nutzen zunchst aus, da die Viererkraft K i und die
(kovariante) Vierergeschwindigkeit d i senkrecht aufeinander stehen, denn es gilt bekanntlich
2
d i d i
dS
2
=
c =
.
(III.212)
d
d d
Damit ist
d
d
d i d i
d d
d 2 i d i d i d 2 i
+
d 2 d
d d 2
d 2 j d k d i d 2 i
+
d 2 d
d d 2
d 2 i d i
=0 .
=2 2
d
d
= gi j gik
(III.213)
K i d i = 0 .
(III.214)
Wir formen um zu
woraus
0 = K i d i = K a d a + K 4 d 4
1
Ka
1
dt xa p
=p
cK 4 p
2
2
2
2
1 v /c
1 v /c
1 v2/c2
cK
q
1 v2/c2 = Ka dt xa
dt (mc2 ) = Ka dt xa = dt A
(III.215)
(III.216)
folgt. A steht fr die mechanische Arbeit. Die 4. Komponente der Vierer-Bewegungsgleichung liefert somit
die Energiebilanz. mc2 ist als kinetische Energie des Teilchens zu interpretieren, die durch Arbeitsaufwand
verndert wird:
m0
c2 .
(III.217)
E kin = mc2 = p
1 v2/c2
Die Newtonsche kinetische Energie folgt durch Reihenentwicklung fr v2 /c2 1:
21
v2
1 v2
2
E = m0 c 1 2
= m0 c 1 + 2 + . . .
c
2c
1
2
kin
2
+ ...
m0 v
E = m0 c +
| {z }
|2 {z }
kin
Ruheenergie
(III.218)
2
m2 c 4
m2 c 4
E kin = m2 c4 = 0 2 = 0 2 m20 c4 + m20c4
1 v2
1 cv2
c 2
m20 c4 1 cv2 m20 c4
=
+ m20 c4
2
1 cv2
m20 v2 c2
2 4
2 2 2
2 4
2 + m0 c = m v c + m0 c
1 vc2
q
E kin = p2 c2 + m20 c4
mit
p =mv
(III.219)
(III.220)
(III.221)
(III.222)
(III.223)
106
Diese Formel ist Ausgangspunkt fr die Dirac - Gleichung und weitere Beziehungen der relativistischen
Quantenmechanik.
In Analogie zum klassischen Impuls wird noch der Viererimpuls ber
d P i = K
(III.224)
(III.225)
(III.226)
(Lorentzkraft).
(III.227)
1
1
K4 = eB4b d b = e Eb dt xb p
= K
c
1 v2/c2
1
1
K 4 = Ka dt xa p
c 1 v2/c2
eE v = K v = dt A
(III.228)
K APITEL IV
S PEZIALFLLE
t D = 0 ,
B=0 ,
H =0 ,
j=0 .
(IV.1)
(IV.2)
(IV.3)
(IV.4)
erfllt. Wir betrachten im weiteren ein lineares und isotropes Medium mit
D = 0 E
(IV.5)
(IV.6)
Folgich gilt
0 E grad ln .
Diese beiden Darstellungen legen nun die Einfhrung verschiedener Ladungsbegriffe nahe:
0 div E = divP =
(IV.7)
wahre Ladungsdichte
p = div P Polarisationsladungsdichte
f = +p
i = 0 E grad ln
Fr das Potential folgt
=
fiktive Ladungsdichte
freie Ladungsdichte
induzierte Ladungsdichte
i
grad grad ln =
0
0 0
(IV.8)
108
IV. Spezialflle
bzw.
=
p
+p
f
=
=
0 0
0
0
(IV.9)
1
40
(IV.10)
(x )
dV
|x x |
(IV.11)
Diese Formel kann angewendet werden, wenn (x ) tatschlich bekannt ist; das ist aber keinesfalls immer
der Fall, z.B. in Leitern.
(x ) = e (x xe ) .
(IV.12)
(x xe )
e
dV
40
|x x |
1
e
(x) =
40 |x xe |
(x) =
,
(IV.13)
und ergibt gerade das Coulombpotential. Das elektrische Feld bestimmt sich zu
E =
x xe
e
1
e
1
=
grad
40
|x xe | 40 |x xe |2 |x xe |
(IV.14)
und ist radial nach auen gerichtet (fr e > 0) bei mit dem Abstand quadratischem Abfall. Die elektrostatische Kraftwirkung auf eine Ladung f am Ort x f ist dann
K = f E =
x f xe
1
e f
2
40 |x f xe | |x f xe |
(IV.15)
x (x )dV
(IV.16)
Hier gilt
(x ) = e (x xe ) e (x xe )
= e (x xe ) e x (xe l)
109
n
o
x e (x xe ) e x (xe l) dV
p = exe e(xe l) = el
Das Potential berechnet sich zunchst zu
(x) =
1
40
e
e
|x xe | |x xe |
(IV.17)
(IV.18)
Diesen Ausdruck vereinfachen wir fr das Fernfeld des Dipols; dort kann l
als klein angenommen werden und der Dipol als Punkt betrachtet werden.
Es folgt
1
e
1
1 |xx |
,
(x) =
e
40 |x xe |
|xxe |
|xxe +l|
|xxe |
= 1 r
= 1 r
xe
-e
x -e
x -e + l = x e
(xxe +l)2
(xxe )2
1
(xxe
(l 2 wird vernachlssigt)
)2 +2l(xx
(xxe )2
)+l 2
1
= 1 q
l(xx )
1 + 2 (xx e)2
e
l(x xe )
1
= 1 1 2
2
(x xe )2
l(x xe )
.
=
(x xe )2
Somit folgt
1 p (x xe )
40 |x xe |3
Der Vergleich mit dem Monopol zeigt folgende Tendenz:
(x) =
Monopol
Dipol
Quadrupol
1
|x xe |
1
|x xe |2
1
|x xe |3
(IV.19)
etc.
(IV.20)
Die Momente einer Ladungsverteilung ergeben sich als Potenzreihenentwicklung des Integranden.
Aus dem Potential (IV.19) berechnen wir das elektrische Feld eines Dipols zu
E = grad =
p (x xe )
1
grad
40
|x xe |3
(IV.21)
O.B.d.A. legen wir den Dipol in den Ursprung xe = 0, |x| = r und erhalten mit
(A B) = (A)B + (B)A + A rotB + B rotA
(IV.22)
110
IV. Spezialflle
1
x vx
x vx
E =
(p) 3 + 3 p +p rot 3 + 3 rot p
40
r
|{z}
| r {z }
| {zr } r
=0
p
x
=0
=0
ab
x
1 xa
xb
(p) 3 = pa xa 3 = pa 3 + pa xb 3 4
r
r
r
r r
p 3(p x)x
= 3
r
r5
und schlielich
E=
1
40 r3
3(p x)x
p
r2
(IV.23)
1.3.1 Kugelkondensator
Die Ladungsdichte lautet
= F1 2 (r r1 ) + F2 2 (r r2 ) ,
(IV.24)
111
wobei F die Flchenladungsdichten auf den Kugelschalen sind. Fr die Gesamtladung gilt natrlich
Z
dV = 4F1
Z
0
2 (r r1 )r2 dr + 4F2
Man beachte, da
Z
0
Z
0
2 (r r2 )r2 dr
(IV.25)
III
1
(r ri )r2 dr = ri2
2
II
(IV.26)
I
gilt.
n
F2
r2
Q2
Q1
(IV.27)
I,III: Vakuum
II: Medium mit
folgende Lsungen
II:
r2 dr = Q = const. ,
I bzw. III:
= I0 bzw. = III
0
F1
r1
Q
Q
, = + II0
r2
r
(da hier kein Feld vorhanden ist).
dr = En =
(IV.28)
Q
+ II0
r1
(IV.29)
II
DIII
n Dn = F1 = 0 0 En (r1 ) = 0
Q=
Q
r12
(IV.30)
F1 r12
0
und fr r = r2
I0 =
Q
+ II0
r2
(IV.31)
Folglich gilt
Q=
F2 r22
0
Q
r22
(IV.32)
F1 r12 = F2 r22
(IV.33)
und somit
Q1 = Q2 Q
(IV.34)
Die Gesamtladung Q1 + Q2 verschwindet demnach. Das elektrische Feld zwischen den Kugelschalen kann
dann in der Form
F r 2
Q 1
En = 1 12 =
(IV.35)
0 r
40 r2
dargestellt werden.
112
IV. Spezialflle
r1 r2
r2 r1
0
r2 r1 40
(IV.36)
Q
r1 r2
40
= 40
= 1
1
(r1 ) (r2 )
r1 r2
r2 r1
(IV.37)
1.3.2 Plattenkondensator
Siehe bungsaufgabe.
Weitere kompliziertere Beispiele fr Kondensatorberechnungen befinden sich z.B. in A. Sommerfeld, Vorlesugen ber Theoretische Physik, Bd. 3, Elektrodynamik.
Man denke sich ein Feld E 6= 0 im Leiter. Dann wirkt auf jede Ladung q im Leiter die Kraft
K = qE
die die Ladung solange bewegt, bis ein statischer Zustand erreicht ist. Dann ist die resultierende Kraft
auf jede Ladung verschwunden und es gilt E = 0.
Auf der Leiteroberflche steht das elektrische Feld senkrecht.
Ein paralleles Feld Ek fhrt zur Kraft
Kk = qEk
die die Ladung q solange parallel zur Oberflche verschiebt, bis Ek = 0 gilt und statische Verhltnisse
vorliegen. Folglich ist dann die Leiteroberflche eine quipotentialflche, d.h. = const. Demzufolge gilt an der Oberflche
0 = d = grad dx
und somit
grad dx
(IV.38)
Alle berschuladungen eines Leiters sind auf seiner Oberflche als Flchenladungsdichte S lokalisiert.
Jegliche Ladungsverteilung im Innern (x,t = 0) wird im Laufe der Zeit abgebaut. Die Kontinuittsgleichung und das Ohmsche Gesetz in homogenen und isotropen Leitern liefern
t = div j = div E =
0
woraus
113
1.3.4 Spiegelladungsmethode
a) Punktladung vor einem leitenden Halbraum
Wir wollen nun das elektrische Feld einer Punktladung e vor einem leitenden geerdeten Halbraum = 0
berechnen.
Die Ladung e zieht auf der Leiteroberflche x3 = 0 sogenannte Influenzladungen S (x1 , x2 ) zusammen,
deren Verteilung zunchst nicht bekannt ist. Es ist deshalb nicht mglich, das Randwertproblem fr das
Potential zu lsen, da
(IV.41)
S = DIn x =0 DIIn x =0 = DIIn x =0 = 0 E3 = 0 x3 x =0
3
nicht vorgegeben ist. Aus diesem Grunde soll hier die Methode der Spiegelladungen angewandt werden,
die in geometrisch einfach Fllen sehr schnell zum Ziel fhrt.
II
d
z
x3
e
Leiter
Das eigentliche Randwertproblem wird durch ein quivalentes Problem ohne Randbedingungen ersetzt.
Die Ladungsverteilung im Leiterauenraum wird beibehalten und die Randbedingungen werden durch eine
geeignet gewhlte Anordnung von fiktiven Ladungen simuliert. Da die fiktiven Ladungen auch Spiegeloder Bildladungen genannt die Quellen in dem betrachteten Volumen nicht beeinflussen, stimmen fr
beide Probleme die Potentiale im Leiterauenraum berein. Wir whlen die Spiegelladung e bei x3 = d.
Dann gilt
1 e e
(IV.42)
=
40 r r
Auf der Leiteroberflche (r = r ) ist damit die Randbedingung = 0 erfllt. Wegen der Rotationssymmetrie des Problems fhren wir Zylinderkoordinaten ( , , z) ein. Es gilt
q
q
r = 2 + (z + d)2 , r = 2 + (d z)2
!
1
1
e
p
p
=
40
2 + (z + d)2
2 + (z d)2
!
2(z + d)
2(z d)
e
1
1
(IV.43)
+ p
z =
p
40
2 2 + (z + d)23 2 2 + (z d)23
Die Flchenladungsdichte S ergibt sich damit zu
e
S ( ) = 0 Ez = 0 x |z=0 =
4
Die Gesamtladung auf der Grenzflche ist dann
2d
p
3
2 + d2
(IV.44)
114
IV. Spezialflle
Z
0
Z2
0
d p
3
2 + d2
0
= ed ( 2 + d 2 )1/2 = e .
d S = ed
(IV.45)
Ladung e
E-Feldlinien
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
P < 0
115
P = 0
P > 0
E = grad
(IV.46)
(IV.47)
lim = E0 x1 = E0 r cos
= DIIn R bzw. I r I R = II r II R
(IV.48)
r
DIn R
I
(IV.49)
(R) = II (R) .
(IV.50)
I = I x1
= E0 x1 +
II
(IV.51)
II x
(IV.52)
r3
1
, da
r
1
=0
= II x1
r
x1
II
x1
r3
= II x1
I = 0
E0
r
R
II = II
x2
11
2x1
1
x1
=2r2 = 3
r
r
r
1
1
1
1
1
, da
= 2 r r2 r = 2 r r2 2 = 0 fr r 6= 0.
r
r
r
r
r
x1
I = E0 II
1
R3
cos
R2
(IV.53)
(IV.49) ergibt:
II cos
I cos = II E0 cos 2
R3
I
I I
II
= E0 + 2 3
II
R
(IV.54)
116
IV. Spezialflle
1
I /II
1/R3
2/R3
I
II
E0
=
E0
(IV.55)
I =
I =
II =
II =
E0 1/R3
E0 2/R3
3E0/R3
=
3
3
1
1/R 1/R (2 I /II )
I /II 2/R3
3II
3E0
=
E0
2 + I /II
I + 2II
1
E0
I /II E0
1 I /II
=
E0 R3
1/R3(2 I /II ) 2 I /II
I II 3
R E0 .
I + 2II
(IV.56)
(IV.57)
(IV.58)
rR
(IV.59)
Fr das Feld folgt
EI =
3II
E
I + 2II 0
(IV.60)
3x2
1 r21
I II
E II = E 0
E0 3x22x1
r
I + 2II r3
3xr32x1
R3
(IV.61)
Der rechte Term von E II entspricht einem Dipolfeld, denn wir knnen ein Dipolmoment
p = 4 R3
I II
0 II E0 e1
I + 2II
einfhren, woraus
3(p x)x
1
II
p
E = E0 +
40 II r3
r2
folgt. Abgesehen vom Hintergundfeld E 0 ist dies gerade die Beziehung (IV.23).
(IV.62)
(IV.63)
117
(x) =
eA (x xA)
(IV.64)
A=1
1
2
E DdV =
E 2 dV =
0
2
()2 dV
0
U=
2
(IV.65)
(IV.66)
0
() dV +
2
() = ()2 + ,
sowie
und erhalten
0
2
(IV.67)
Z
1
dV
0
(IV.68)
Auf den ersten Term wird der Gausche Satz angewendet. Auf der im Unendlichen liegenden Grenzflche
von V verschwindet wie 1/r3 und der Term entfllt. Somit gilt
U=
1
2
1
40
1
80
Z Z
V V
(IV.69)
dV
(x )
dV
|x x |
(x) (x )
dV dV
|x x |
(IV.70)
(IV.71)
1
80
eA eB
|x
A,B=1 A xB |
(IV.72)
Diese Summe fr U enthlt offensichtlich divergierende Summanden; alle Terme mit xA = xB werden
unendlich. Um diese Terme zu verstehen, betrachten wir ein System aus nur einem Teilchen (N = 1). Dann
gilt
e21
1
.
(IV.73)
U1 =
80 |x1 x1 |
Das Teilchen befindet sich in seinem eigenen Feld, und diese Selbstenergie ist fr Punktteilchen offensichtlich unendlich. Physikalisch interessant ist die Wechselwirkungsenergie zwischen den Ladungen.
Diese erhlt man aus U, indem man die Selbstenergie einfach weglt (Renormalisierung):
U=
1
80
A, B = 1
A 6= B
eA eB
|xA xB |
(IV.74)
118
IV. Spezialflle
1
80
e1 e2
e2 e1
+
|x1 x2 | |x2 x1 |
1
e1 e2
40 |x1 x2 |
(IV.75)
Dieses Ergebnis knnen wir jetzt folgendermaen interpretieren: Die Punktladung e1 erzeugt das Potential
(x) =
1
e1
40 |x x1 |
1
e1 e2
40 |x1 x2 |
Wir stellen jetzt noch ein Gedankenexperiment vor, da U ermittelt und die Selbstenergie von Punktladungen vermeidet.
1. Die Ladungen qA seien zunchst unendlich weit voneinander entfernt. Der Raum ist feldfrei und das
Potential ist Null. Es ist die Arbeit zu berechnen, um die Ladungen aus dem Unendlichen an die Orte
xA zu bringen. Die aufgewendete Arbeit entspricht der potentiellen Energie der Ladungsverteilung.
2. Die Ladung q1 wird aus dem Unendlichen nach x1 gebracht. Hierzu ist keine Arbeit aufzuwenden,
da der Raum noch feldfrei ist, q1 ruft aber das Potential
q1
1
40 |x x1 |
1 (x) =
hervor.
3. q2 wird nach x2 gebracht. Hierzu ist Arbeit gegen 1 zu verrichten. Diese Arbeit ist
U2 = q2 1 (x2 ) .
4. q3 wird nach x3 gebracht. Es ist Arbeit gegen 1 und 2 zu verrichten:
U3 = q3 (1 (x3 ) + 2 (x3 ))
wobei 2 durch
q2
1
40 |x x2 |
2 (x) =
gegeben ist.
5. Fr weitere Ladungen verluft alles entsprechend. Das Heranbringen der Ladung B erfordert die
Arbeit
UB = eB (1 (xB ) + 2 (xB ) + . . . + B1(xB ))
B1
UB = eB
A (xB )
A=1
U=
UB =
B=2
B1
B=2
A=1
eB
A (xB )
119
eA
1
40 |xB xA |
N B1
U=
eA eB
40 |xA xB |
B=2 A=1
1 N
2 A=1
B=1
B 6= A
1
eA eB
40 |xA xB |
Diese potentielle Energie stimmt aber mit dem Ausdruck (IV.74) berein, der nach der Renormierung
erhalten wurde.
A
A=
B
N B1
N
N-1
: Terme in . . .
B=2 A=1
: wie mit A B
2
1
B
1
N B1
... =
B=2 A=1
...
A, B = 1
A 6= B
Dieses Gedankenexperiment ergibt darberhinaus eine schlssige Erklrung, wieso die Selbstenergie von
Punktladungen divergiert. Die Selbstenergie eines Punktteilchens entspricht dem Arbeitsaufwand, um dieses aus einer unendlich verdnnten kontinuierlichen Ladungswolke punktfrmig zusammenzuballen.
QA =
CAB B
B=1
mit konstanten Gren CAB . Dieser Zusammenhang wird durch Spannungs - Ladungs - Beziehung an
Kondensatoren nahe gelegt. Die Koeffizientenmatrix heit Kapazittsmatrix. Sie wird durch die spezielle
Anordnung der Leiter festgelegt.
Das Potential im Unendlichen sei 0. Wenn alle Leiter geerdet sind (A = 0), so sind auch alle Ladungen
QA = 0.
Wird nun der erste Leiter auf das Potential 1 gebracht, whrend alle anderen Leiter geerdet bleiben, so
(1)
hngt die Ladung QA , die auf den A-ten Leiter strmt, in linearer Form von 1 ab:
(1)
QA = CA1 1
Wird nun der zweite Leiter auf das Potential 2 gebracht, so strmt die zustzliche Ladung
(2)
QA = CA2 2
120
IV. Spezialflle
Q1 , 1 6= 0
Q3 , 3 = 0
Q2 , 2 = 0
CAB B
QA =
B=1
Zur Berechnung der Energie des Systems schlieen wir an (IV.69) an und formen um zu
U=
1
2
N
U=
2 A=1
dV
Z
1 N
2 A=1
A dV A =
VA
A A dV
(IV.76)
VA
1
QA A
2 A=1
(IV.77)
Somit folgt
U=
1
2
CAB A B
A,B=1
Bemerkung:
Im vorhergehendem Abschnitt zur Energie eines Systems von Punktladungen war die Beziehung
U=
1
2
dV
1
40
(x ) 3
d V
|x x |
(x) bzw. E(x) soll nun im Fernfeld von untersucht werden, d.h. weit weg von der Ladungsverteilung.
Es mge somit gelten |x| |x |, wenn x innerhalb der Ladungsverteilung liegt. Fr diese Situation lt
sich obiges Integral nherungsweise auswerten. Kernpunkt ist dabei eine Taylor-Reihenentwicklung von
121
xa
xa xb
|x x |
r
r a 2
r a b
(IV.78)
(IV.79)
Setzen wir diese Reihe in das Potential ein, so knnen wir schreiben
Z
1
1
(x) =
(x ) dV
40 r
Z
1
xa
xa (x ) dV
r
Z
1
1
xa xb (x ) dV + . . .
+ xa xb
2
r
(IV.80)
xa
1
xa
= 3
r
r
1
x
oder kompakt = 3
r
r
xa 2xb
1
xa
3xa xb r2 ab
ab
= xb 3 = 2 + 3 4
=
r
r
r
r 2r
r5
Die Integralausdrcke sind uns zum Teil schon bekannt. So sind
xa xb
Q=
die Gesamtladung und
p=
(x ) dV
x (x ) dV
das in 1.2.2 eingefhrte Dipolmoment der Ladungsverteilung. Der nchste Term steht erwartungsgem in
Zusammenhang mit dem Quadrupolmoment. Dies ist ein Tensor 2. Stufe und ist definiert durch
q=
qab =
bzw. in Komponenten
3 x x r2 1 (x )dV
(IV.81)
(3xa xb r ab ) (x ) dV
(IV.82)
Z
Z
1
1
2
2
3xa xb r ab (x ) dV + ab r (x ) dV
3
3
Z
1
1
2
= qab + ab r (x ) dV .
3
3
xa xb (x ) dV =
r (x ) dV + . . .
(IV.83)
(IV.84)
122
IV. Spezialflle
Wegen
folgt schlielich
!
)
3x x r2 1
q + ...
r5
o
1 nQ x
1
+ 3 p + 5 xa xb qba r2 ab qba + . . .
40 r r
2r
(
)
Q x
1
1
2
+ p + 5 xa qab xb r qaa + . . .
|{z}
40 r r3
2r
1
40
1
Q x
+ 3 p + tr
r r
6
o
1 nQ x
1
+ 3 p + 5 xT qx + . . .
.
40 r r
2r
(IV.85)
(IV.86)
(IV.87)
=0
(IV.88)
(x x = xa xb bezeichnet das dyadische Produkt und 1 den Einheitstensor). Momente hherer Ordnung
fallen mit zunehmender Entfernung r rasch ab.
Der Quadrupoltensor q ist offensichtlich symmetrisch (qab = qba ) und spurfrei (qaa = 0). Er enthlt damit 5 unabhngige Komponenten. Die Spezialisierung auf konkrete Ladungsverteilungen erfolgt in den
bungsaufgaben.
t B = 0 ,
E =0
D=0 ,
=0 ,
j=0
(IV.89)
(IV.90)
(IV.91)
Fr die Lsung dieser Gleichungen kann man zwei Wege einschlagen. Entweder man benutzt das Vektorpotential A oder man fhrt ein neues magnetisches skalares Potential ein.
(a) Benutzen des Vektorpotentials A
Wie bekannt setzen wir
B = rot A .
Fr den Zusammenhang zwischen H und B nutzen wir
B = 0 (H + M) .
Dann folgt
1
rot B rotM
0
1
0 = rot rotA rotM
0
0 = graddiv A A 0 rotM
rotH =
123
(IV.92)
(IV.93)
B = 0 grad
,
.
(IV.94)
Die Analogie zur Elektrostatik ist hier offenkundig. Viele Beispiele lassen sich deshalb in die Magnetostatik formal bertragen.
beschrieben werden.
II
HtI = HtII
BtI
BIn
Man liest ab
tan I =
Folglich erhlt man
I
B II
II
BI
n
t
(IV.95)
tan II =
BtII
BIIn
0 I HtI
I
tan I
BI BII
=
= It nII =
tan II
II
Bn Bt
0 II HtII
(IV.96)
(IV.97)
124
IV. Spezialflle
m ist das magnetische Dipolmoment. Die Ersetzung 1/(0 ) 0 ist durch E = D/(0 ) und B = 0 H
begrndet.
Um dieses durch Analogie-Betrachtung erhaltene Ergebnis auch zu begrnden, wird das Feld nun berechnet. Wir greifen auf die Multipol-Entwicklung im Abschnitt 10 zurck und spezialisieren das Vektorpotential in Gleichung (II.162) fr das statische Magnetfeld zu
A(x) =
0 m x
4 r 3
abc xb
cde md xe
r3
(IV.98)
mx
r3
eb r3 xe 3r2 xrb
r6
3
3
3r
r
3
3
= ma 6 ma 6 5 ma r 2 + 5 mb x b x a
r r
r
r
1 3(mx)x
.
=
m
r3
r2
=
rot
mx
r3
(ad be ae bd ) md
Dann folgt
B(x) =
0
4 r 3
3(mx)x
m
r2
(IV.99)
(IV.100)
x2
II
e
er
e1
x1
I
M
e1 = cos er sin e
M0 e1 r < R
M=
0
r>R
Feldgleichung:
= 0
(IV.101)
125
Randbedingungen:
BIn R = BIIn R
HtI = HtII
R
H e R = H II e R
I
bzw.
lim B = 0
BI = 0 (H I + M)
(IV.102)
(IV.103)
(IV.104)
(IV.105)
Da Isotropie zugrunde gelegt wird, sind alle Vektoren gleichgerichtet. Die Feldgleichung liefert eine lineare
Lsung fr woraus
BI = I e1 = I cos er I sin e
I
1 I
HI =
M0 e1 =
M0 (cos er sin e )
0
0
(IV.106)
(IV.107)
folgt.
Im Auenraum setzen wir an
II = II
x1
cos
= II 2
3
r
r
(IV.108)
Dem entspricht
1
H II = grad II = r II er II e
r
II
II cos
II sin
e +
e
H = 2
r3 r
r3
BII = 0 H II .
(IV.109)
(IV.110)
(IV.111)
I cos = 20 II
und aus (IV.103) folgt
1
1
cos
R3
sin
I
M0 sin = II 3
0
R
2R30
0
R3
!
I
0
=
0 M0
II
(IV.112)
(IV.113)
(IV.114)
126
IV. Spezialflle
(IV.115)
.
(IV.116)
0 R3 M0
(2 cos er + sin e ) .
(IV.117)
3 r3
Dies ist aber ein Dipolfeld. Um an die bekannte Form in den Abschnitten 1.2.2, 1.4.2 und 2.3 anzuschlieen,
formen wir weiter um:
sin e = cos er e1
BII =
ersetzt gibt
0 R3 M0
3 r3
ber
3(e1 x)x
e1
r2
(IV.118)
4 3
4 3
R M=
R M0 e1
3
3
fhren wir das Dipolmoment ein und erhalten mit
0 1 3(m x)x
II
m
B =
4 r 3
r2
m=
(IV.119)
(IV.120)
BFeld:
t B = 0 ,
E =0
D=0 ,
=0 ,
j 6= 0
(IV.121)
127
div B = 0
(IV.122)
(IV.123)
Die Strme j sollen sich in einem ruhenden Leitersystem befinden. Innerhalb der Leiter gelte das Ohmsche
Gesetz
(IV.124)
j = E ,
im Leiter darf somit E 6= 0 sein, und obige Forderung E = 0 gilt nur im Auenraum. Fr die Materialgleichungen setzen wir ein isotropes und homogenes Standardmedium voraus, d.h.
B = 0 H
Mit
(IV.125)
B = rot A = 0 H
folgt
A = 0 j
(IV.126)
0
4
j(x )
dV
|x x |
(IV.127)
0
4
rot
j(x )
dV
|x x |
0
4
dx
e x
Linienleiter
(IV.128)
x
j(x)
dV
x-
j(x )
1
rot
= grad
j(x )
|x x |
|x x |
x x
=
j(x )
|x x |3
j(x ) (x x )
dV
|x x |3
(IV.129)
0
folgt.
Wir spezialisieren das Gesetz noch auf einen linienfrmigen
Leiter. Dann gilt
j(x ) dV = J(x ) dx
(IV.130)
0
4
J(x )
dx (x x )
|x x |3
P Aufpunkt
j(x ) = j(x ) ex
dV = F dx
J(x ) = j(x )F
dx = dx ex
(IV.131)
128
IV. Spezialflle
3.3 Feldberechnungen
3.3.1 Unendlich langer Draht
Wir lsen die Aufgabe auf zwei unterschiedlichen Wegen:
(a) ohne Biot-Savart-Gesetz, aber mit Voraussetzungen an die Symmetrie der Lsung.
(b) mit Biot-Savart-Gesetz ohne weitere Voraussetzungen.
C
H = H e
rotH dS =
=
H dx =
H ds =
Z2
0
und somit
H =
j dS = J
H R d = H R 2
J
2 R
(IV.132)
(b) Zur Berechnung des Kurvenintegrals im Biot-Savart-Gesetz orientieren wir uns an der Skizze:
dx
Draht
R
|x x |
R
tan =
s
|dx | = ds
sin =
x-
s
P
x
0
(IV.133)
Dann folgt
0 J
B =
4
=
0 J
4
ds |x x | sin
|x x |3
0 J
sin ds
=
|x x |2
4
,
Z
sin3
ds .
R2
(IV.134)
3.3 Feldberechnungen
129
0 J
B =
4
Z0
Z0
1
sin3
0 J sin
R 2 d =
d
2
R
4
R
sin
0 J cos 0 0 J
=
=
.
4
R
2 R
(IV.135)
Das Abklingverhalten des Feldes 1/R ist charakteristisch fr effektiv zweidimensionale Situationen.
3.3.2 Ringspule
Wir betrachten eine Ringspule vom Radius R und Kerndicke d. Gesucht ist die magnetische Feldstrke H
im Kern. Nach dem Oerstedschen Gesetz gilt differentiell
rot H = j
und integral
Hdx =
Z
S
j dS .
(IV.136)
130
IV. Spezialflle
Als Integrationsweg C whlen wir den Umfang des Kreises mit Radius R. Dort gelte
H = H e
mit H = const.
(IV.137)
n Windungen
Durch die von C aufgespannte Flche S fliet der Strom n J, wobei J der
Spulenstrom ist. Es folgt somit
Z2
0
H e R d e = n J
(IV.138)
und schlielich
H =
nJ
2 R
(IV.139)
Die berlegungen lassen sich leicht auch auf einen aufgeschnittenen Ring erweitern.
Dann gilt
li ,Hi
li : Lnge ohne Spalt
la ,Ha
Hi li + Ha la = nJ
Wegen Bn = B = 0 H folgt
i Hi = a Ha
+ llai
(IV.140)
(IV.141)
n
li
NJ
a
i
(IV.142)
(IV.143)
(IV.144)
rot H = j
(IV.146)
div D =
rot E = t B
(IV.147)
(IV.148)
div B = 0
(IV.149)
131
an.
Insbesondere ist t B und damit auch E hier nicht vernachlssigbar. Bekanntlich knnen in Medien hoher Leitfhigkeit bereits kleine Felder E starke Stromdichten j und damit groe Wirkungen erzielen.
Derartige Effekte sind in dieser Beschreibung enthalten.
rot E = t B
fhrt in seiner integralen Formulierung auf
I
E dx = dt
Z
S
B dS = dt m
wobei
m =
(IV.150)
B dS
(IV.151)
den magnetischen Flu durch die Flche S darstellt. Unter Benutzung des Vektorpotentials A formen wir
um zu
I
Z
(IV.152)
m = rot A dS = A dx .
C
Fr A benutzen wir
A(x,t) =
0
4
j(x ,t)
dV
|x x |
In dieser Darstellung ist die Retardierung der Zeit vernachlssigt. Formal gelangt man zu dieser Nherung
fr c . Dies ist aber gerade konsistent mit der Annahme langsam vernderlicher Felder, fr die von der
endlichen Signalausbreitungsgeschwindigkeit abgesehen werden kann. Dann folgt weiter
m (t) =
0
4
I Z j(x ,t)
|x x |
C V
dV dx
0
(t) =
4
m
I Z
J(x ,t)
dx dx
|x x |
C L
(IV.153)
Der mit L markierte Integrationsbereich erstreckt sich ber das gesamte Leitersystem.
Wir nehmen nun an, da das gesamte Leitersystem aus N geschlossenen Leitern LB besteht, die jeweils die
Flche SB aufspannen. Dann knnen wir schreiben
J(x ,t) =
JB(x ,t)
(IV.154)
B=1
und erhalten
m (t) =
0
4
B=1
LB
C
JB (xB ,t)
dx dx
|x xB | B
132
IV. Spezialflle
Die Strme werden nun als konstant in den jeweiligen Leitern LB angenommen: JB = const. Es folgt
m (t) =
0
4
JB
B=1
I I
C LB
dxB dx
|x xB |
Bisher war C noch eine beliebige Kontur, wir wollen sie jetzt mit einer der Leiter LB gleichsetzen und
nennen sie LA und den entsprechenden Flu m
A . Dieser berechnet sich zu
m
A (t) =
0
4
JB
B=1
I I
LA LB
dxB dxA
|xA xB |
oder
m
A (t) =
LAB JB
(IV.155)
B=1
0
LAB =
4
I I
LA LB
dxB dxA
|xA xB |
(IV.156)
Die Induktivittsmatrix ist wesentlich durch die Leitergeometrie festgelegt. Sie ist symmetrisch (LAB =
LBA ) und die Nichtdiagonalelemente LAB , A 6= B beschreiben die gegenseitige Induktionswirkung aufeinander.
Die Diagonalelemente LBB beschreiben die Selbstinduktionswirkung. Fr
linienfrmige Leiter divergieren diese Koeffizienten allerdings:
L2
S1
S2
LBB
L1
S3
(IV.157)
L3
(IV.158)
zur Folge.
V
J1
J2
JA
S
J3
Wir betrachten ein linienfrmiges Stromsystem, das einen Punkt (Knoten) gemeinsam hat, der innerhalb des Volumens V liegt. Die Oberflche S von V kann
beliebig weit an den Knoten herangezogen werden. Es gilt
0=
div j dV =
I
S
j dS =
JA
A=1
Im Knoten verschindet die Summe aller Strme. Die JA sind dabei natrlich vorzeichenbehaftet.
(IV.159)
133
4.3.2 Spannungsregel/Maschensatz
In einem System von Leitern betrachten wie eine Leiterschleife, die eine geschlossene Kontur bildet. Enthalten sind
Galv. El.
Ind.
S
C
Res.
Kap.
rotE = t B
angewandt auf die von der Kontur C umschlossene Flche S ergibt in integraler Formulierung
Z
rotE dS =
E dx = t
Z
S
B dS = dt m
E dx +
Res.
E dx +
Kap.
Galv. El.
E dx = LAB dt JB
E dx =
Res.
Z j dx
j dx
=
J dx
Jl
=
= JR ,
F
F
wobei R = l/( F), F die Querschnittsflche und l die Lnge des Elements ist.
Z
Z
Q
E dx sei > 0
E dx = C =
C
(IV.160)
(IV.161)
Kap.
Galv. El.
E dx = e
(IV.162)
In der Induktivittsmatrix nehmen wir an, da benachbarte Leiterschleifen gengend weit entfernt sind, um
keinen Einflu zu haben. Somit gilt
LAB dt JB = LAAdt JA = L dt J
(IV.163)
(IV.164)
134
IV. Spezialflle
1
2
U=
H B dV
(IV.165)
Wir ersetzen
B = rot A
und benutzen
H B = H rotA = A rotH + div(A H) .
Der Anteil div (A H) liefert keinen Beitrag zur magnetischen Energie, da wir annehmen, da alle Leiter
im Endlichen liegen. Dann gilt fr r
1
1
=
|x|
r
1
1
H(x) 2 = 2
|x|
r
A(x)
und somit
Es verbleibt
div (A H)dV =
1
U=
2
(A H)dS
1
A rotH dV =
2
1 1 2
r 0
r
r r2
A j dV
(IV.166)
Z j(x ,t)
0
dV
A(x,t) =
4
|x x |
(Erinnerung: Zeit-Retardierung ist vernachlssigt), so folgt
U=
0
8
ZZ
(IV.167)
Fr linienfrmige Leiter
j(x,t)dV = J(x,t)dx
und fr ein System aus N geschlossenen Leitern
N
J(x,t) =
JA(x,t)
A=1
folgt weiter
U=
0
8
I I
A,B=1L L
A B
JA (x ,t)JB (x,t)dx dx
|x x |
0
U=
8
A,B=1
JA JB
I I
LA LB
dx dx
|x x |
U=
1
LABJA JB
2 A,B=1
(IV.168)
135
umformen, wobei LAB die in 4.2 eingefhrte Induktivittsmatrix darstellt. Bezglich der Divergenz der
Selbstinduktionsterme (LAA ) bei liniefrmigen Leitern gilt die gleiche berlegung wie in 4.2. Endliche
Leiterquerschnitte beheben die Divergenz.
Interessiert nur die Wechselwirkungsenergie zwischen verschiedenen Leiterschleifen, brauchen die Terme
mit A = B sowieso nicht beachtet zu werden. Man beachte auch hier wiederum die Analogie zur elektrostatischen Wechselwirkungsenergie zwischen Punktladungen und ebenso zur elektrostatischen Energie eines
Systems von Leitern.
Elektrostatisch
Elektromagnetisch
Gauss
Heaviside-Lorentz
rotH =
j + t D
4 j + t D
4 j + t D
1
c (4
1
c ( j + t D)
rotE =
t B
t B
t B
1c t B
1c t B
div D =
div B =
D=
0 E + P
E + 4 P
1
E + 4 P
c2
E + 4 P
E +P
B=
0 H + M
1
(H + 4 M)
c2
H + 4 M
H +M
H +M
q(E + v B)
q(E + v B)
q(E + v B)
q(E + 1c v B)
q(E + 1c v B)
1 qq
40 r3 r
qq
r
r3
1 qq
r
c2 r3
qq
r
r3
1 qq
4 r 3 r
F Lor =
F Coul.
j + t D)
Linienelement
~
e3
Koordinatenursprung
h3
h2 d
h3
h1 d
dr = h1d 1 e1+
h2d 2 e2+
h3d 3 e3
~
e2
dr
h2 d
~
e1
Flchenelemente
~
e2
~
e3
dS1 = h2h3 d 2d 3 e1
dS2 = h1h3 d 1d 3 e2
dS3 = h1h1 d 1d 2 e3
h2 d
h1 d
h3
~
e1
Volumenelement
dV = h1h2 h3d 1d 2 d 3