You are on page 1of 139

Institut fr Theoretische Physik

der Technischen Universitt Braunschweig

K LASSISCHE F ELDTHEORIE

Skriptum zur Vorlesung


Dritte, berarbeitete Auflage
Sommersemester 2008

Prof. Dr. U. Motschmann


Dipl.-Phys. S. Simon

Braunschweig, 2008

Inhaltsverzeichnis
I

Vektoranalysis

Integrale im dreidimensionalen Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Linienintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Oberflchenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Volumenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1

Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2

Divergenz und Gauscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.3

Rotation und Stokesscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.4

Vektorgradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.5

Totale Differentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.6

Nabla-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Mehrfache Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.1

Laplace-Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.2

div rot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.3

rot grad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.4

Weitere Operatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.1

Derivate des Stokesschen und des Gauschen Satzes . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.2

Die Greenschen Integralformeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

Differentialoperatoren in krummlinigen orthogonalen Koordinaten . . . . . . . . . . . . .

21

5.1

Krummlinige orthogonale Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

5.2

Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

Allgemeine Zusammenhnge zwischen Feldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

INHALTSVERZEICHNIS
6.1

Kontinuittsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

6.2

Darstellung von stationren Feldern durch Quellen und Wirbel . . . . . . . . . . .

25

6.3

Feldgleichungen im zeitabhngigen Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

II Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

33

Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Materialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Polarisation und Magnetisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

Anisotropie und Inhomogenitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

Bilanz der elektrischen Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

Bilanz - Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

6.1

Bilanz der elektromagnetischen Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

6.2

Bilanz des elektromagnetischen Impulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

6.3

Bilanz des elektromagnetischen Drehimpulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

Elektromagnetische Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

Eichtransformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

8.1

Lorentz-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

8.2

Coulomb-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Retardierte und avancierte Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

10

Multipol- Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

11

Elektromagnetisches Feld einer bewegten Punktladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

11.1

Lienard- Wiechert- Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

11.2

Feldberechnung aus den Lienard - Wiechert - Potentialen . . . . . . . . . . . . . .

56

11.3

Berechnung des Poynting - Vektors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

11.4

Abstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

11.5

Beispiele fr strahlende Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

Elektromagnetische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

12.1

Ebene Wellen in homogenen und isotropen Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . .

66

12.2

Kugelwellen in homogenen und isotropen Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . .

68

12.3

Ebene Wellen in homogenen und isotropen Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

13

Grenzbedingungen des elektromagnetischen Feldes und der Stromdichte . . . . . . . . . .

71

14

Elektromagnetische Kraft und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

12

INHALTSVERZEICHNIS

14.1

Elektromagnetische Kraftdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

14.2

Elektromagnetische Drehmomentendichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

III Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

79

Die Relativittsprinzipien der Newtonschen Mechanik und der Elektrodynamik . . . . . .

79

Eigentliche Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Folgerungen aus der Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.1

Relativierung der Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.2

Lngenkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

3.3

Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

3.4

Additionstheoreme fr Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

Der Minkowski-Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

Lorentz-Transformation der elektromagnetischen Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

5.1

Tensoren im Minkowski-Raum (Definitionen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

5.2

Tensordarstellung der Maxwell-Theorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.3

Durchfhrung der Lorentz-Transformation elektromagnetischer Gren . . . . . .

99

5.4

Das elektromagentische Feld einer gleichfrmig bewegten Punktladung . . . . . . 101

Speziell-relativistische Punktmechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


6.1

Vierdimensionale Bewegungsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.2

Elektromagnetische Viererkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

IV Spezialflle
1

107

Statisches elektrisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


1.1

Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

1.2

Feldberechnungen einfacher Ladungsverteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

1.3

Feldberechnungen beim Vorhandensein von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

1.4

Feldberechnung beim Vorhandensein dielektrischer Grenzflchen . . . . . . . . . 114

1.5

Elektrostatische Energie eines Systems von Punktladungen . . . . . . . . . . . . . 117

1.6

Elektrostatische Energie eines Systems von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

1.7

Elektrische Multipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Statisches magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122


2.1

Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

INHALTSVERZEICHNIS

2.2

Brechungsgesetz fr B-Feldlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

2.3

Feld eines magnetischen Dipols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

2.4

Homogen magnetisierte Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Stationres magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126


3.1

Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.2

Das Biot-Savart-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3

Feldberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Quasistationres elektromagnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130


4.1

Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

4.2

Magnetischer Flu und Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

4.3

Kirchhoffsche Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.4

Magnetische Energie eines Systems von Stromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . 133

Satz: LATEX2

Wir danken Joachim Mller und Christoph Koenders, die mit viel Engagement und Sorgfalt die berarbeiteten Fassungen dieses Skripts erstellt hat.
Braunschweig, 31. Juli 2008
Uwe Motschmann und Sven Simon

K APITEL I

V EKTORANALYSIS
Vektorfelder sind rumlich variable Vektoren. Um die rumliche Variation zu beschreiben, mssen Vektorvernderungen betrachtet werden, d.h. rumliche Differentialquotienten. Beziehungen von Vektorfeldern
untereinander, einschlielich deren rumliche und auch zeitliche Differentialquotienten, stellen partielle
Differentialgleichungen dar, die physikalische Situationen und Prozesse beschreiben. Die Lsung dieser
Gleichungen fhrt auf die Umkehroperation die Integration. In diesem Abschnitt werden wichtige Definitionen und Stze zusammengestellt.

1 Integrale im dreidimensionalen Raum


1.1 Linienintegrale
Problem: ber einen rumlich vernderlichen Vektor ist lngs einer vorgegebenen Kurve zu integrieren,
wobei nur die Komponente des Vektors tangential zur Kurve interessiert.
Folgende Umschreibungen sind mglich:
Z

v(x)dx =

Z2

v(x)dx =

Z2

vt ds =

Z2

(v1 dx1 + v2dx2 + v3 dx3 )

(I.1)

vt (x) ist die Tangentialkomponente von v(x) an C, ds ist das Bogenelement von C. Der rechte Term drckt
das Integral in den Komponenten eines kartesischen Koordinatensystems aus. Bei Kurven besonderer Symmetrie (Kreisbgen, gerade Linien etc.) ist die Wahl eines geeigneten Basis-Systems (z.B. Kugelkoordinaten) zweckmig.
Von besonderer Bedeutung sind Linien-Integrale ber geschlossene Wege, z.B.
Z=

v(x)dx

(I.2)

1. Beispiel

x2

x2
v1
v(x) = v2 = x1
v3
0

x2
v

(I.3)

sei ein zirkulres Strmungsfeld. Z ist die Zirkulation.


(a) Berechnung von Z entlang eines Kreises mit dem Radius 0 .

x1

x1

I. Vektoranalysis

Fr die Geschwindigkeit der Strmung in Zylinderkoordinaten gilt


v = ,

v = 0 ,

vz = 0

Das Integral (I.2) ergibt in diesen Koordinaten


Z=

v(x)dx =

CS


v d + v d + vz dz

Folglich
Z=
x2

C(0 )

CS

d =

Z2

o2 d = 202

(b) Berechnung von Z entlang eines Kreisring-Segmentes CS .


x1

Da v = 0, liefern die radialen Wegstcke keinen Beitrag. Wir erhalten

Z=


2 d = 12 22

2. Beispiel
x2

Integration eines Kraftfeldes F(x) zwischen zwei Punkten 1


und 2:

111
000
111
000
000
111
0
1
11
00
000
111
0
1
000 0
111
0
1
0
1
1 1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
01
1
0
1
0
1
0
1
x1
0
1
0
1
0
1
11
00
01
1
0
1
0
1
0
00
11
0 000
1
00
11
111 11
00
00
11
1111
0000

2
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
x1
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111

A21 =

Z2

F(x)dx

Dieses Integral bedeutet die Arbeit, die verrichtet werden


mu, um einen Massenpunkt von 1 nach 2 lngs eines bestimmten Weges in diesem Kraftfeld zu bewegen.

x2
Sei F(x) = x1 mit der Konstanten > 0.
0
Verschieben von P1 nach P2 auf zwei unterschiedlichen Wegen.

x 2 linker Haken L

P2

F(x)dx =

x1

1
rechter Haken R

Z
R

F(x)dx =

Z
R

(F1 dx1 + F2 dx2 ) =

P1

Z
Z1
0

(F1 dx1 + F2dx2 ) =

Z1
0

F1 dx1 +

Z1

F2 dx2 +

0 dx2 +
Z1

Z1
0

F2 dx2 =

F1 dx1

1 dx1 =

Z1
0

Z1

0 dx1 +

Z1
0

1 dx2 =

Offensichtlich ist die verrichtete Arbeit auf beiden Wegen gleich. Fr das angegebene Kraftfeld ist die
Arbeit generell wegunabhngig, denn es gilt nach dem Satz von Schwarz

F1
F2
= =
x2
x1

1.2 Oberflchenintegrale

1.2 Oberflchenintegrale
Problem: Im Raum ist eine Flche vorgegeben. Auf dieser Flche ist in allen ihren Punkten eine physikalische Gre (Skalar oder Vektor) gegeben. Das Integral der physikalischen Gre ber die Flche ist zu
bestimmen.
Die Oberflche kann beliebig gekrmmt sein. Im einfachsten Fall ist die Oberflche eine KoordinatenEbene. Es ist also eine zweifache Integration ber die zwei die Flche beschreibenden Variablen auszufhren.
x2
a11111111
00000000

Beispiel

11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111

Die zu integrierende Funktion sei das Skalar x21 x22 . Die Integrationsflche liege
in der Ebene x3 = 0 und sei begrenzt durch die Geraden x1 = x2 , x2 = 0 und x1 = a.
Zu berechnen ist
Z
A

x21 x22

x1

dx1 dx2 =

Za

dx1

Zx1
0

dx2 x21 x22

Za
0

dx1 x21 x2

1 3
x
3 2

x1

Za

2
1
dx1 x31 = a4
3
6

Die Integration ber x2 mu zuerst ausgefhrt werden, da ihre Grenze x1 enthlt.


Oft sind die Integrale jedoch ber beliebig gekrmmte Flchen
auszufhren. Dann ist die Flche in geeigneten Koordinaten darzustellen und das Integral auf diese neuen Koordinaten umzuschreiben. Wie sich eine Linie (Kurve) durch einen Parameter,
die Bogenlnge s, beschreiben lt, so ist eine Flche durch zwei
Parameter (1 , 2 ) beschreibbar, die gleichzeitig ein Koordinatensystem auf der krummen Flche beschreiben. Die Parameterdarstellung der Flche lautet dann
xi = xi (1 , 2 )

1 = const.

x2
a (2)

a (1)

2 = const.

x1
x3

i = 1, 2, 3

(I.4)

Fr ein Linienelement auf der Flche folgt


2

dxi =

xi

k d k

k=1

Mit den Vektoren


a(1) =

und ds2 = (dxi )2 =


i=1

x1 x2 x3
,
,
1 1 1

xi xi

k l d k d l

(I.5)

k,l=1 i=1

a(2) =

x1 x2 x3
,
,
2 2 2

(I.6)

und den metrischen Koeffizienten


g11 = a(1) a(1)

g22 = a(2) a(2)

g12 = g21 = a(1) a(2)

(I.7)

folgt
ds2 =

gkl d k d l

(I.8)

k,l=1

Diese Darstellung heit auch die erste Gausche Fundamentalform der Flche. g12 (1 , 2 ) = a(1) a(2) = 0
ist offenbar notwendig und hinreichend dafr, da die krummlinigen Koordinaten 1 und 2 orthogonal
sind, und zwar fr alle Punkte der Flche.

10

I. Vektoranalysis

Das von den Koordinaten 1 und 2 aufgespannte Flchenelement ist definiert durch
dS = a(1) d 1 a(2) d 2

(I.9)

Das Flchenelement ist ein Vektor senkrecht auf der Flche, in Richtung der Normalen. Da
q
2
dS = |dS| =
a(1) a(2) d 1 d 2
folgt wegen

a(1) a(2)

fr den Betrag des Flchenelements

2

dS =

2
 2  2 
= a(1) a(2) a(1) a(2)

p
g11 g22 g12g21 d 1 d 2

(I.10)

(I.11)

(I.12)

Damit ist das Problem der Integration ber eine beliebige Flche auf ein einfaches zweidimensionales Integral zurckgefhrt. Es bleiben lediglich Integrand und Integrationsgrenzen durch die Flchenparameter
(-koordinaten) auszudrcken. Fr einfache Flchen wie Kugel, Zylinder oder Ebene ist es leicht, entsprechende Koordinaten zu finden.
2+d 2
a (2)d 2
1

Physikalisch treten Oberflchenintegrale oft nur in Verbindung mit einem Vektor als Integranden in den Formen

a (1)d 1

1+d 1

ZZ
S

oder
=

ZZ
S

j dS

v dS

(I.13)

(I.14)

auf. Das Integral heit Flu der Gre j durch die Flche S. Wegen
j dS = jn dS

(I.15)

wobei jn die Normalkomponente darstellt, geht nur die Komponente von j senkrecht zur Flche ein.
Wichtig ist auch hier wieder der Spezialfall des Integrals ber eine geschlossene Flche S. Das Integral stellt
dann den gesamten aus dem umschlossenen Volumen austretenden Flu dar. Ist v eine Geschwindigkeit
einer strmenden Flssigkeit, so ist
ZZ
S

v dS

das pro Zeiteinheit durch die Flche S hindurchgehende Flssigkeitsvolumen. Ist j eine Stromdichte, so ist
ZZ
S

j dS

der durch S flieende Strom. Fr elektrische und magnetische Felder heien


ZZ
S

D dS und

ZZ
S

B dS

elektrischer bzw. magnetischer Flu.


Bei der Form

ZZ
S

v dS

gehen nur die Komponenten von v, die parallel zur Flche S liegen, in das Integral ein.

1.3 Volumenintegrale

11

1.3 Volumenintegrale
Unter einem Volumenintegral versteht man die Integration einer physikalischen Gre ber ein dreidimensionales Gebiet. Ein einfaches Beispiel ist die Berechnung der Masse eines Volumens bei vorgegebener
Massendichte (x):
ZZZ
ZZZ

(x)dV =

M=

(x)dx1 dx2 dx3

(I.16)

Von kartesischen kann auf andere, der Symmetrie des Problems angepate Koordinaten umgerechnet werden.
Ein weiteres Beispiel fr ein Volumenintegral ist das Trgheitsmoment eines Krpers. Exemplarisch werde
hier das Trgheitsmoment eines Quaders mit den Kantenlngen a, b, c berechnet. Die Drehachse geht durch
den Schwerpunkt und ist parallel zu c. Die Dichte ist konstant.
Dann gilt
Ic =

Quader

Za/2

a/2


x21 + x22 dV

dx1

(

Zb/2

b/2

dx2

Zc/2

x3
c/2

dx3 x21 + x22

c/2

-a/2

"  
 # )
 a 3  a 3 
b 3
b 3

c

bc + a
2
2
2
2

 M 2

abc 2
=
a + b2 =
a + b2
12
12

-c/2

Fr eine Kugel vom Radius R ergibt sich


IR =

Kugel


r2 r2 cos2 dV

1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
a/2
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
x1
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111

12

I. Vektoranalysis

Folglich erhlt man

IR =
x3

Kugel

Massenelement dm

2

dV

r2 sin2 r2 sin drd d

Kugel

r
x1

ZR

dr

= 2

Z2

d r4 sin3

Z
R5

(1 cos2 )d(cos )



cos3
2
= R5 cos
5
3
0
2
4 3
2 4 5
R = MR2 mit M =
R
=
5 3
5
3

2 Differentialoperatoren
2.1 Gradient
Startpunkt ist das skalare Feld (x). Jedem skalaren Feld lassen sich Flchen konstanter Feldgre ( =
const.) zuordnen, die wir als quipotentialflchen bezeichnen wollen, unabhngig davon, welche physikalische Gre darstellt.
Problem: Wie ndert sich das Feld beim bergang vom Ort x nach x + dx?
Diese nderung ist offenbar
d = (x + dx) (x) = x1 dx1 + x2 dx2 + x3 dx3

(I.17)

Die rechte Seite entspricht einem Skalarprodukt aus zwei Vektoren; der eine hat die Komponenten xi ,
der andere dxi , wobei ein kartesisches Koordinatensystem mit den Basisvektoren ei zugrunde gelegt ist.
Den Vektor der Ableitungen eines skalaren Feldes bezeichnet man als Gradienten.
Definition
grad = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3

.
oder grad = x1 , x2 , x3

(I.18)

Der Differentialoperator grad ist damit durch


grad = x1 , x2 , x3
festgelegt. Ferner ist

dx = (dx1 , dx2 , dx3 )

(I.19)
(I.20)

das vektorielle Linienelement. Damit kann die nderung des Feldes ber dx geschrieben werden als
d = grad dx

(I.21)

2.2 Divergenz und Gauscher Satz

13

Der Gradient eines skalaren Feldes stellt fr jedes x einen Vektor dar. Die Operation grad ordnet jedem
skalaren Feld ein Vektorfeld zu, z.B.
F(x) = grad (x)

bzw. Fi = xi .

(I.22)

Geometrisch bedeutet dies eine Zuordnung von Feldlinien zu den quipotentialflchen. An jedem Punkt der quipotentialflchen lt sich ein lokales orthogonales Koordinatensystem so einfhren, da zwei Basisrichtungen in die jeweilige
Tangentialebene fallen. Fr dx in der Tangentialebene verschwindet d per definitionem. Nur fr die dritte unabhngige Richtung senkrecht zu den quipotentialflchen ist d 6= 0. D.h. aber, der Vektor grad steht senkrecht auf den quipotentialflchen. Der Betrag von grad ist umgekehrt proportional zum Abstand der
quipotentialflchen.

Eingangs wurde festgestellt, da sich jedem Skalarfeld durch Gradientenbildung


ein Vektorfeld zuordnen lt. Gilt das auch umgekehrt? Lt sich einem Vektorfeld
F durch Integration von

1 > 2 > 3

d = F1 dx1 F2 dx2 F3dx3 = F dx


ein zuordnen, so da Fi = xi gilt? Um das zu gewhrleisten, mssen natrlich die gemischten zweiten
Ableitungen von bereinstimmen, also

xi x j = x j xi ,

i 6= j

(I.23)

Fr F ist somit zu fordern

x2 F3 = x3 F2

x3 F1 = x1 F3

x1 F2 = x2 F1

(Satz von Schwarz). Wenn die Integrabilittsbedingung erfllt ist, ist d integrierbar und es existiert ein F zugeordnetes . Physikalisch bedeutet dies die Wirbelfreiheit von F. Die Integration von d zwischen zwei Raumpunkten P1 und P2 ist
dann vom konkreten Weg unabhngig. Es gilt
ZP2

P1

d =

ZP2

P1

F dx = (x2 ) (x1 ) ,

(I.24)

1P2
0

1
11
00
00
11

(I.25)

wodurch bis auf eine beliebige Integrationskonstante festgelegt ist.

2.2 Divergenz und Gauscher Satz


Definition
Startpunkt ist ein Vektorfeld F(x). In kartesischen Koordinaten ist die Divergenz von F definiert durch
div F = x1 F1 + x2 F2 + x3 F3

(I.26)

Per definitionem ist div F ein Skalar. Die physikalische Bedeutung ergibt sich aus dem Gauschen Satz.

14

I. Vektoranalysis

Gauscher Satz
V ist ein Volumen uns S die (geschlossene) Oberflche von V . Dann gilt
ZZZ

div F dV =

ZZ
S

F dS

(I.27)

Beweis: Zunchst gilt


F dS = F ndS = (F1 n1 + F2n2 + F3n3 ) dS

x3

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

n1

1
0
0
1
1
0 n
1
0
1
0
1
0
1
0
1

dS=ndS

dS=ndS
V
S

x2

, n1 dS = dx2 dx3

x1

x
1

(I.28)

wobei n der Normaleneinheitsvektor auf dem Flchenrand dS ist. Wir betrachten vorerst nur den ersten Summanden F1 n1 dS und halten x2 und x3 fest. Dazu betrachten wir eine infinitesimal dnne Sule bei festem x2 und
x3 im Volumen V . Die Deckflchen der Sule sind dS
und dS . Es sind Elemente von S. Weiterhin gilt
n1 dS = dx2 dx3

x1

(I.29)

Das Oberflchenintegral eingeschrnkt auf die Deck-

flchen der Sule ergibt dann


F1 n1 dS = F1 (x1 , x2 , x3 )dx2 dx3 F1 (x1 , x2 , x3 )dx2 dx3

(I.30)

dS ,dS

Wir betrachten nun die linke Seite des Gauschen Satzes und berechnen das Volumenintegral ber die
Sule zunchst auch nur fr den ersten Summanden der Divergenz und erhalten
ZZZ

x1 F1 dV =

Saeule

ZZZ



x1 F1 dx1 dx2 dx3 = F1 (x1 , x2 , x3 ) F1(x1 , x2 , x3 ) dx2 dx3

(I.31)

Dies ist offensichtlich gleich dem aus der rechten Seite des Gauschen Satzes berechneten Ausdruck.
Aufsummieren ber alle Sulen in V ergibt dann
ZZZ

x1 F1 dV =

ZZ

F1 n1 dS

(I.32)

Fr die beiden anderen Summanden gilt analog


ZZZ

x2 F2 dV =

ZZ

F2 n2 dS

ZZZ

x3 F3 dV =

ZZ

F3 n3 dS

(I.33)

Die Summe ber die drei Anteile ergibt den Gauschen Satz, q.e.d.
Interpretation der Divergenz
Das Skalarprodukt F dS beschreibt den Flu von F durch die Flche dS. Nach dem Gauschen Satz ist
somit der Flu von F durch die geschlossene Flche S gleich der im Volumen enthaltenen Divergenz von
F. div F beschreibt damit die Quellstrke des Feldes F. Ist
div F = 0

x V

dann ist das Volumen V quellenfrei und der Gesamtflu durch die V umschlieende Flche S verschwindet.
Quellen negativer Strke heien Senken.

2.3 Rotation und Stokesscher Satz

15

Der Gausche Satz ermglicht noch eine koordinatenunabhngige Definition der Divergenz. Dazu betrachten wir den Grenzwert
ZZZ
ZZ
lim
div F dV = lim
F dS .
V 0

V 0

Anwendung des Mittelwertsatzes der Integralrechnung ergibt


lim div F V = lim

V 0

V 0

und folglich
1
div F = lim
V 0 V

ZZ

ZZ
S

F dS

FdS

(I.34)

(I.35)

Die Divergenz eines Feldes F in einem Punkt x ist der Grenzwert des Quotienten aus dem Flu durch eine
den Punkt umschlieende Oberflche und dem Volumen des eingeschlossenen Bereichs.

2.3 Rotation und Stokesscher Satz


Bei der Einfhrung des Gradienten hatten wir

xi Fj = x j Fi

i 6= j

i, j = 1, 2, 3

(I.36)

als Bedingungen angegeben, da sich ein Vektorfeld F als Gradient eines Skalars darstellen lt. Diese
Bedingungen lassen sich vektoriell zusammenfassen zu

x2 F3 x3 F2
rot F = 0 mit rotF = x3 F1 x1 F3
(I.37)
x1 F2 x2 F1

rotF heit die Rotation von F oder auch Wirbelstrke. Verschwindet rot F heit F wirbelfrei.

Um die Bedeutung der Rotation zu veranschaulichen betrachten wir zwei Geschwindigkeitsfelder v(x), w(x):

x2
x2
v(x) = x1 , w(x) = x1 .
(I.38)
0
0

Diese Beispiele sind uns im Prinzip schon bekannt. Sie wurden im Abschnitt 1.1 skizziert und diskutiert.
Die Berechnung der Rotation der Felder ergibt

0
0
(I.39)
rotv = 0 , rot w = 0 = 0 .
2
0
Im ersten Fall ist rotv senkrecht zur Strmungsebene gerichtet, die Strmung v(x) dreht sich im positiven
Sinn um die x3 -Achse. Das Feld w(x) hingegen ist wirbelfrei. Offenbar hngt das Verhalten von rot v mit
dem Verhalten der Zirkulation
I
I
Z = v dx bzw. Z = w dx
zusammen. Kondensiert ist dieser Zusammenhang im Stokesschen Satz.
Stokesscher Satz

ZZ
S

rotv ds =

v dx ,

(I.40)

16

I. Vektoranalysis

wobei S eine offene Flche und C deren geschlossene Randkurve darstellen1. Offenbar ist das Linienintegral ber v lngs der Randkurve C einer offenen Flche S gleich dem Oberflchenintegral ber rotv.
In physikalischen Begrifflichkeiten bedeutet dies, das die Zirkulation von v lngs einer vorgegebenen geschlossenen Kurve gleich dem Flu von rotv durch die von der Kurve umschlossenen Flche ist. Wie sich
die Flche innerhalb ihrer Randkurve aufspannt ist gleichgltig. Ist rotv 0, das Feld also wirbelfrei,
verschwindet auch die Zirkulation.
Durch den Grenzbergang zu einer infinitesimal kleinen Flche S mit deren Normalen n folgt
1
S0 S

(rotv)n n rotv = lim

vdx

(I.41)

als koordinatenunabhngige Definition der Wirbelstrke.


Zum Verstndnis der Bezeichnung Rotation fhren wir noch ein einfaches Beispiel aus der Mechanik
an. Wir betrachten ein Teilchen am Ort x, welches mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit um eine
Achse gefhrt wird. Dann gilt
(I.42)
v = x .
Rotationsbildung ergibt
1
= rotv .
2
Somit beschreibt rot v den in v enthaltenen Rotationsanteil.

(I.43)

2.4 Vektorgradient
Der Gradient wurde als nderung eines Skalarfeldes beim Fortschreiten um dx eingefhrt. Es soll nun versucht werden, eine hnliche Beschreibung fr ein Vektorfeld zu finden. Gefragt ist also nach der nderung
einer jeden Komponente eines Vektorfeldes a(x) beim Fortschreiten um dx.
Es folgt unmittelbar
dai = dx1 x1 ai + dx2x2 ai + dx3 x3 ai
dai = (dx grad) ai .

(I.44)

Das Skalarprodukt ist hierbei zuerst auszufhren. Vermittels des dyadischen Produktes symbolisiert
durch lt sich auch schreiben da = dx grad a.

2.5 Totale Differentiale


Wir betrachten ein Volumenelement dV in einer strmenden Flssigkeit. Das Volumenelement befindet
sich zur Zeit t am Ort x und habe die Massendichte (x,t). Zur Zeit t + dt befindet sich eben dieses Volumenelement am Ort x + vdt und besitzt i.a. eine andere Massendichte (x + vdt,t + dt), da sich aufgrund
der Strmungsverhltnisse etwa der Druck auf die Flssigkeit ndert. An der Stelle x befindet sich zur Zeit
t + dt ein anderes Volumenelement mit der Dichte (x,t + dt).
Es ist also zu unterscheiden zwischen einer lokalen Dichtenderung in der Zeit dt und der Dichtenderung eines in seiner Bewegung verfolgten Volumenelements. Die letztere heit totale oder substantielle
nderung, die erstere die partielle oder lokale nderung. Entsprechend werden die Differentialquotienten
bezeichnet. Der lokale oder partielle Differentialquotient ist wie blich t (hier wird der Ort x festgehalten). Der totale oder substantielle Differentialquotient ist
1 Beweis

in Smirnow, Lehrgang der hheren Mathematik, Bd.II, S.199

2.6 Nabla-Operator

17

(x + vt,t + t) (x,t)
= t + dt x grad
t
dt = t + v grad .
dt = lim

t0

(I.45)

Bei einer vektoriellen Gre a(x,t), z.B. der Strmungsgeschwindigkeit selbst, ist entsprechend a(x +
vdt,t + dt) und a(x,t + dt) mit a(x,t) zu vergleichen, und zwar fr jede Komponente getrennt. Das liefert
dt a = t a + (vgrad )a .

(I.46)

Dies ist bereits ein Beispiel fr das Auftreten des Vektor-Gradienten, der im vorhergehenden Abschnitt
eingefhrt wurde.
Diese berlegungen zur substantiellen nderung von Feldgren ( (x,t)
oder a(x,t)) selbst, lassen sich nun auch auf Integrale ber diese Feld0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
gren anwenden, wobei sich das Integrationsgebiet jeweils mitbewegt.
0000
1111
0000 x+v dt, t+dt
1111
0
1
x,t
Das umfat die totale nderung von Linienintegralen ber sich bewe0 00
1
11
00
11
00
11
gende Linien, von Oberflchenintegralen ber sich bewegende Oberflchen und von Volumenintegralen ber sich bewegende Volumina. Die totalen Ableitungen dieser Integrale
sollen hier nur angegeben werden, fr deren Ableitung verweisen wir z.B. auf Smirnow, Hhere Mathematik, Bd.II, S. 317-319.
Fr ein Linienintegral

a(x,t)dx, das lngs einer sich mit der Geschwindigkeit v bewegenden und sich

deformierenden Kurve C zu bilden ist, gilt


dt

a dx =

(t a + grad(va) v rota) dx

(I.47)

Fr ein Oberflchenintegral bei sich deformierender Oberflche S gilt


dt

ZZ

a(x,t) dS =

ZZ
S

(t a + rot(a v) + vdiv a) dS

(I.48)

und fr ein Volumenintegral bei sich deformierenden Volumen V folgt


dt

ZZZ

(x,t) dV =

ZZZ
V


t + div( v) dV

(I.49)

Auf den rechten Term kann desweiteren der Gausche Satz angewandt werden, was
dt

ZZZ
V

(x,t) dV =

ZZZ
V

t dV +

ZZ
S

v dS

(I.50)

ergibt.

2.6 Nabla-Operator
Die Schreibweise der Vektoranalysis lt sich unter Verwendung des Nabla-Operators vereinheitlichen. Er
ist durch
= e(1) x1 + e(2) x2 + e(3) x3

(I.51)

18

I. Vektoranalysis

in kartesischen Koordinaten definiert. Diverse Vektoroperationen lassen sich damit wie folgt umschreiben:
grad =
div F = F
rot F = F

d = (dx ) = dx
dF = (dx )F

(I.52)

dt = t + (v )
dt a = t a + (v )a

Besonders bei mehrfachen Differentialoperationen lt sich vorteilhaft verwenden.

3 Mehrfache Differentialoperatoren
3.1 Laplace-Operator
Startpunkt ist ein skalares Feld (x). Wird zuerst der Gradient und danach die Divergenz gebildet, gelangt
man zum Laplace-Operator.
div grad = = 2 .
(I.53)
Folglich ist in kartesischen Koordinaten
= x21 + x22 + x23

(I.54)

Der Laplace-Operator ist auch auf Vektoren anwendbar. An die Stelle des Skalars tritt eine Vektorkomponente:
a = (div grad )a = ( )a .
(I.55)

3.2 div rot


Die Divergenz der Rotation eines Vektors verschwindet immer, denn
div rota = ( a) = ( ) a 0

(I.56)

rota ist somit immer quellenfrei. Folglich: Wenn ein Feld B(x) quellenfrei ist,
div B = 0

so lt sich B als Rotation eines beliebigen Feldes A(x) darstellen:


B = rot A

(I.57)

3.3 rot grad


Die Rotation eines Gradienten eines Skalarfeldes (x) verschwindet immer, denn
rot grad = () = ( ) 0

(I.58)

Ein Vektorfeld F(x), da durch Gradientenbildung aus einem Skalarfeld (x) konstruiert wird, ist also
immer wirbelfrei. Sei
F(x) = grad(x) ,

3.4 Weitere Operatoren

19

dann gilt
rotF(x) = 0 .

(I.59)

Diese Beziehung lt sich auch koordinatenunabhngig aus dem Stokesschen Satz deduzieren. In Abschnitt
2.1 wurde die Wegunabhngigkeit des Linienintegrals
ZP2

P1

grad dx = (P2 ) (P1)

festgestellt. Folglich verschwindet das Integral ber einen geschlossenen Weg und man erhlt
0=

grad dx =

ZZ

rot grad dx

(I.60)

Da diese Beziehung nun fr jede beliebige Flche S gilt, ist zu folgern


rot grad 0

(I.61)

Umgekehrt folgt fr ein wirbelfreies Vektorfeld F, d.h.


rot F = 0

da ein Skalarfeld (x) existiert, so da F als


F = grad

(I.62)

konstruierbar ist.

3.4 Weitere Operatoren


In physikalischen Anwendungen tritt eine Vielzahl zusammengesetzter bzw. hintereinander auszufhrender
Differentialoperatoren auf. Es ist von Fall zu Fall zu entscheiden, ob man das Resultat selbst ableiten oder
lieber in einer Formelsammlung nachschlagen mchte. Das Einprgen hufig auftretender Konstruktionen
beschleunigt sicherlich dann deren Ausrechnen.
Beispiele
( A) = (A) 2 A = (A) A
(A B) = B( A) A( B)
(A) = ( A) A

(I.63)

(A) = A + A

4 Integralstze
4.1 Derivate des Stokesschen und des Gauschen Satzes
Die fr uns wichtigen Integralstze sind nach Stokes und Gau benannt. Wir haben sie bereits wiederholt
verwendet und fhren sie hier zur Vollstndigkeit nochmals auf.
Stokesscher Satz

A dx =

ZZ
S

A dS

(I.64)

20

I. Vektoranalysis

wobei C die Randkurve der Flche S darstellt.


Gauscher Satz

ZZ

A dS =

ZZZ

A dV

(I.65)

wobei S die Oberflche des Volumens V darstellt.


Diese Stze gelten nicht nur ber die Summen, die die Skalarprodukte jeweils auf den linken und rechten Seiten reprsentieren, sondern sogar ber die einzelnen Summanden getrennt. Kombiniert man diese
Summanden-Terme neu, gelangt man zu Derivaten des Stokesschen und des Gauschen Satzes, die mitunter sehr ntzlich sind:
ZZ
I
dS ,
(I.66)
dx =
S

wobei C der Rand der offenen Flche S ist.


ZZ

dS =

dV

(I.67)

ZZ

ZZZ

dS A =

ZZZ
V

AdV

(I.68)

wobei S die geschlossene Randflche des Volumens V ist. Es tritt hier eine vektorielle Multiplikation mit
dS auf. Um ein Minuszeichen zu vermeiden, haben wir dS als ersten und den jeweiligen Integranden als
zweiten Faktor geschrieben. Beispielsweise gilt aber natrlich
dS A = A dS .

(I.69)

Die Beweise fr die angegebenen Stze finden sich z.B. bei Smirnow, Bd.II, S.296.

4.2 Die Greenschen Integralformeln


Fr einen Vektor, der aus zwei skalaren Feldern in der Form
F = 1 2
gebildet wird, liefert der Gausche Satz
ZZ
S

Weiterhin ist

1 2 dS =

ZZZ

(1 2 )dV

(I.70)

(1 2 ) = 1 2 + 1 2

sowie

2 dS = n 2 dS

(I.71)

(I.72)

wobei n 2 die Ableitung von 2 in Richtung der Normalen von dS bedeutet. So folgt die erste Greensche
Integralformel
ZZ
ZZZ
1 n 2 dS =

(1 2 + 1 2 )dV

(I.73)

In dieser Gleichung knnen wir 1 und 2 vertauschen und die neue von der alten Gleichung subtrahieren.
Es resultiert mit
ZZ
ZZZ
(1 n 2 2 n 1 )dS =
(1 2 2 1 )dV
(I.74)
S

5 Differentialoperatoren in krummlinigen orthogonalen Koordinaten

21

die zweite Greensche Integralformel.


Die Greenschen Integralformeln verbinden somit skalare Felder und deren Normalenableitungen auf einer
geschlossenen Flche S mit deren Funktionswerten im umschlossenen Gebiet V . Dies ist sehr brauchbar
fr die Lsung gewisser partieller Differentialgleichungen, wobei Gren und deren Ableitungen auf einer
Flche (=Rand) vorgegeben sind und deren Werte im Inneren gesucht sind.

5 Differentialoperatoren in krummlinigen orthogonalen Koordinaten


5.1 Krummlinige orthogonale Koordinaten
Statt in einem kartesischen Koordinatensystem zu arbeiten, ist es oft zweckmig,
gekrmmte Koordinaten einzufhren. Die wichtigsten sind Zylinder- und Kugelkoordinaten. Sie sind zweckmig bei Problemen entsprechender Symmetrie.

e2

~
e1

e2

~
e2
e1

Als Bezeichnungen wollen wir x1 , x2 , x3 fr die kartesischen Koordinaten beibehalten. Die dazugehrigen Basisvektoren sind e1 , e2 , e3 . Die krummlinigen Koordinaten werden allgemein mit 1 , 2 , 3 bezeichnet. Die dazugehrigen Basisvektoren
sind e 1 , e 2 , e 3 . Im Unterschied zu den ei sind die e i im Raum nicht mehr konstant;
sie sind aber in jedem Punkt des Raumes orthonormiert und bilden ein Rechtssystem.

~
e2

~
e1
e1

Insbesondere gilt
e i e j = i j

e 1 e 2 = e 3

i, j = 1, 2, 3
,

e 2 e 3 = e 1

(I.75)

e 3 e 1 = e 2

Das Differential des Ortsvektors r geht von


dr = dx1 e1 + dx2e2 + dx3 e3
in
dr = h1 d 1 e 1 + h2d 2 e 2 + h3d 3 e 3

(I.76)

ber. Die Koeffizienten hi ( ) sind Funktionen des Ortes und tragen der Nicht-Konstanz der e i im Raum
Rechnung. Das Linienelement ds ergibt sich dann aus
ds2 = dr dr = dx21 + dx22 + dx23 = h21 d 1
Das vektorielle Flchenelement berechnet sich zu

2

+ h22 d 2

2

+ h23 d 3

2

(I.77)

dS = h2 h3 d 2 d 3 e 1 + h3h1 d 3 d 1 e 2 + h1 h2 d 1 d 2 e 3

.
bzw. dS = h2 h3 d 2 d 3 , h3 h1 d 3 d 1 , h1 h2 d 1 d 2

(I.78)

Das Volumenelement folgt schlielich zu


dV = h1 h2 h3 d 1 d 2 d 3

h2d2

(I.79)

Wir ermitteln nun die hi s fr die wichtigen Flle von Zylinder- und Kugelkoordinaten.

h3d 3

Vorab betrachten wir ebene Polarkoordinaten mit 1 = , 2 = , e 1 = e und e 2 = e .

h1d1

22

I. Vektoranalysis

Der Ortsvektor ist hier


r = e

(I.80)

Fr dessen Differential folgt


dr = d e + de
d

Aus der Skizze liest man ab

dr

dr = d e + d e

(I.81)

(I.82)

woraus offensichtlich de = d e folgt. Das ebene Linienelement ergibt

sich unmittelbar zu
ds2 = d 2 + 2d 2

(I.83)

woraus abzulesen ist, da


h1 = 1

und h2 =

(I.84)

Die Erweiterung zu Zylinderkoordinaten ist trivial. Wir benennen = z, e 3 = ez . Der Ortsvektor ist jetzt
3

r = e + zez

(I.85)

und dessen Differential


dr = d e + d e + dzez
ez ist konstant. Damit folgt

(I.86)

ds2 = d 2 + 2 d 2 + dz2

(I.87)

und wir lesen ab


h1 = 1 ,

h2 =

h3 = 1 .

(I.88)

So ergibt sich z.B. dV = d d dz.


In Kugelkoordinaten fhren wir ein

1 = r , 2 = , 3 =
e 1 = er , e 2 = e , e 3 = e

(I.89)

Fr den Ortsvektor gilt

er
r sin

r = rer

(I.90)

Dessen Differential ist nun

dr = drer + rd e + r sin d e

r
e

(I.91)

Es folgt
ds2 = dr2 + r2 d 2 + r2 sin2 d 2

(I.92)

und damit
h1 = 1

h2 = r

h3 = r sin

(I.93)

Hier erhlt man fr das Volumenelement


dV = r2 sin drd d

Zur Vervollstndigung geben wir noch die Umrechnungen in kartesische Koordinaten an.

(I.94)

5.2 Differentialoperatoren

23

Zylinderkoordinaten
x1 = cos
x2 = sin
x3 = z

(I.95)

Kugelkoordinaten
x1 = r sin cos
x2 = r sin sin

(I.96)

x3 = r cos

5.2 Differentialoperatoren
Fr krummlinige Koordinaten haben wir Linien-, Flchen und Volumenelement angegeben. Zusammen mit
den Koordinatenunabhngigen Darstellungen reicht dies aus, um die Vektoroperationen auszurechnen.
Gradient
Aus seiner Definition folgt in Basisrichtung
1
(i + hi i ) (i )
= i
h i i
hi
i 0

(grad )i = lim

(I.97)

Divergenz
Wir benutzen
1
V 0 V

div A = lim

ZZ
S

A dS

(I.98)

n
d2 d3

und betrachten den Flu A dS durch die gegenberliegenden Flchen d 2 d 3


bei 1 und 1 + d 1 unter Beachtung von Gl.(I.78):

(A1 h2 h3 )( 1 )d 2 d 3 + (A1h2 h3 )( 1 + d 1 )d 2 d 3 = + 1 (A1 h2 h3 )d 1 d 2 d 3

1 + d 1

(I.99)

Desgleichen fr die Koordinatenrichtungen 2 und 3 . Summation der drei Terme und Division durch das
Volumen h2 h3 h3 d 1 d 2 d 3 (Gl.(I.79)) fhrt auf
div A =


1 
1 (A1 h2 h3 ) + 2 (A1 h1 h3 ) + 3 (A1 h1 h2 )
h1 h2 h3

(I.100)

Rotation
Wir gehen aus von
1
S0 S

(rot A)n = lim

A dx

Fr die Komponente in Richtung von 1 ist S = h2 h3 d 2 d 3 und es folgt


1
S0 h2 h3 d 2 d 3

(rot A)1 = lim

(A2 h2 d 2 + A3 h3 d 3 )

(I.101)

24

I. Vektoranalysis

Das Kurvenintegral ergibt


I



(A2 h2 d 2 ) + (A3h3 d 3 ) = (A2 h2 )( 3 ) (A2h2 )( 3 + d 3) d 2 +


(A3 h3 )( 2 + d 2) (A3 h3 )( 2 ) d 3

= 3 (A2 h2 )d 3 d 2 + 2 (A3 h3 )d 2 d 3

Folglich gilt
(rot A)1 =


1 
2 (A3 h3 ) 3 (A2 h2 )
h2 h3

(I.102)
.

(I.103)

Die weiteren Komponenten folgen durch zyklische Vertauschung.


3 + d3

Laplace-Operator

Nacheinanderausfhrung von div grad liefert







 
1
h2 h3
h3 h1
h1 h2
3
=
1
1 + 2
2 + 3
3
2
2 + d 2
h1 h2 h3
h1
h2
h3
(I.104)
Wir merken noch an, da diese Betrachtungen die Komponenten der Vektoroperationen in dem krummlinigen orthogonalen Koordinatensystem liefern, als Funktion dieser neuen Koordinaten i . Die kartesischen
Koordinaten ausgedrckt durch i sehen anders aus und sind getrennt zu berechnen. Es ist nun trivial, die
Differentialoperatoren in speziellen Koordinaten auszurechnen. Wir geben die Resultate an.
Zylinderkoordinaten

1 = , 2 = , 3 = z

e 1 = e , e 2 = e , e 3 = ez

h1 = 1, h2 = , h3 = 1



1
grad = , , z

1
1
div A = ( A ) + A + z Az



1
1
1
Az z A , z A Az , ( A ) A
rot A =

1
1
= ( ) + 2 2 + z2

(I.105)

Kugelkoordinaten

1 = r, 2 = , 3 =

e 1 = er , e 2 = e , e 3 = e

h1 = 1, h2 = r, h3 = r sin



1
1

grad = r , ,
r
r sin
1
1
1
div A = 2 r (r2 Ar ) +
(sin A ) +
A
r
r sin
r sin



 1
1
1
1
1 
Ar r (rA ), r (rA ) Ar
rotA =
sin A A ,
r sin
r sin
r
r
r

1
1
1
(sin ) + 2 2 2
= 2 r r2 r + 2
r
r sin
r sin

(I.106)

6 Allgemeine Zusammenhnge zwischen Feldern

25

6 Allgemeine Zusammenhnge zwischen Feldern


6.1 Kontinuittsgleichung
Wir betrachten eine Strmung. Durch diese wird eine physikalische Eigenschaft transportiert, deren Dichte (x,t) ist. Das kann eine Massen-, Teilchen-,
Ladungs-, Energiedichte sein oder auch eine vektorielle Dichte wie die Impulsdichte.

Die Strmungsgeschwindigkeit ist v(x,t). Dann ist ber die Bildung von
j(x,t) = (x,t) v(x,t)

(I.107)

der Dichte eine Stromdichte j zugeordnet. Das Flchenintegral ber j ergibt gerade den Flu
=

ZZ
S

j dS .

(I.108)

Darberhinaus definieren wir noch den integralen Flu I durch


dI
= .
dt

(I.109)

Der in der Zeit dt durch eine Flche S ausstrmende integrale Flu ist
dI =

ZZ
S

j dS dt =

ZZZ

div j dV dt =

ZZZ

div ( v)dV dt

(I.110)

Der durch das Ausstrmen auftretende Verlust an Menge ist andererseits


dI =

ZZZ

t dV dt

(I.111)

wobei t die lokale nderung der Dichte ist. Wenn keine Vernichtung oder Erzeugung von stattfindet,
mssen beide Ausdrcke gleich sein, und zwar fr jedes Volumen und jedes Zeitintervall. Dies erfordert
div ( v) + t = 0

bzw. div j + t = 0

(I.112)

Dies ist die Kontinuittsgleichung. Folgende andere Darstellungen sind mglich:

div v + v grad + t = 0 ,
divv + dt = 0 .

(I.113)

6.2 Darstellung von stationren Feldern durch Quellen und Wirbel


Besitzt ein Feld F 1 (x) Quellen, so gilt
div F 1 6= 0

div F 1 =

(I.115)

rotF 2 6= 0

(I.116)

(I.114)

Die dem Feld F 1 zugeordnete Quellendichte sei (x). Dann gilt

Ein Feld F 2 (x) sei nicht wirbelfrei, also

26

I. Vektoranalysis

Die zugeordnete Wirbelstrke (Quellstromdichte) sei j(x) und es gilt


rotF 2 = j

(I.117)

div j = 0 .

(I.118)

Divergenzbildung ergibt
Sind und j unabhngig, so sind es auch F 1 und F 2 . Wir wollen ein wirbel- und ein quellenfreies Feld aus
ihren Quellen und Stromdichten bestimmen. Fr die Felder F 1 und F 2 gelte
rotF 1 = 0
div F 1 =

div F 2 = 0
rotF 2 = j .

Es handelt sich hierbei um lineare partielle Dgln. fr F 1 und F 2 , die nun gelst werden sollen. Die ersten
beiden Gleichungen lassen sich durch
F 1 = grad

F 2 = rotA

(I.119)

befriedigen, d.h. die Bestimmung von F 1 und F 2 ist auf die Bestimmung von und A zurckgefhrt.
heit das skalare Potential des Feldes F 1 und A das Vektorpotential von F 2 . Einsetzen in die beiden
verbleibenden Gleichungen liefert
div grad = =

rot rotA = grad div A A = j

,
.

(I.120)

Die Potentiale sind nicht eindeutig bestimmt. Offenbar ndern sich die Felder F 1 und F 2 und damit auch
der primre Zusammenhang zwischen Quellen und Feldern nicht, wenn die Potentiale einer sogenannten
Eichtransformation
(I.121)
= + C , A = A + grad (x)
unterworfen werden. Fr F 1 und F 2 ist es unerheblich, ob und A oder und A verwendet werden. C
ist eine beliebige rumliche Konstante. (x) ist eine beliebige Funktion von x. Mit ihrer Hilfe ist es z.B.
immer mglich, das Vektorpotential so zu eichen, da div A = 0 wird (Coulombeichung). Dann gilt
=

A = j

(I.122)

Dies sind Poisson-Gleichungen fr die Potentiale, die das Problem im stationren Fall vollstndig beschreiben. Die (inhomogenen) Lsungen lauten
ZZZ

(x )
dV
|x x |
ZZZ
j(x )
1
dV
A(x) =
4
|x x |

(x) =

1
4

,
(I.123)
.

Die Lsung im Aufpunkt x ergibt sich als Volumenintegral ber die Quellstrken in allen Quellpunkten x
dividiert durch den jeweiligen Abstand zwischen Quell- und Aufpunkt.
Bevor wir den Beweis fr diese Formeln antreten, prfen wir die Eichbedingung div A = 0. Es folgt
div A =

1
4

ZZZ

dV div

j(x )
|x x |

(I.124)

Da der Divergenzoperator div nur auf die Aufpunkte x nicht aber auf die Quellpunkte x wirkt, lt sich
(I.124) umformen zu

j(x )
1

xx
.
(I.125)
=
j(x
=

j(x
)grad
)
div
|x x |
|x x |
|x x |3

6.2 Darstellung von stationren Feldern durch Quellen und Wirbel

27

Wir fhren nun die Operatoren div und grad ein, die gerade auf die Quellpunkte x wirken und nicht auf
die Aufpunkte x und erhalten
j(x )

j(x )
div j(x )
x x
1
= j(x )grad
= div

|x x |
|x x |
|x x |
|x x |

(I.126)

Da aber im stationren Fall div j(x ) = 0 gilt, erhalten wir durch Vergleich mit (I.125)
div
und damit
div A =

1
4

ZZZ

j(x )
j(x )

=
div
|x x |
|x x |

dV div

(I.127)

ZZ
j(x )
j(x )
1

dS
=

|x x |
4
|x x |

(I.128)

Wir nehmen inselartige Quellstromdichten an und erstrecken die Oberflche jenseits dieser Inseln, so da
das Oberflchenintegral verschwindet. Im Extremfall kann die Oberflche S des Volumens V ins Unendliche verlagert werden, wo natrlich auch keine Strme flieen. Damit verschwindet die rechte Seite und
div A = 0 ist erfllt, q.e.d.
Wir kommen nun zum Beweis der Lsungsformeln (I.123). Ausgangspunkt ist die zweite Greensche Integralformel (Gl.(I.74))
ZZ
S

(1 n 2 2 n 1 )dS =

ZZZ
V

(1 2 2 1 )dV

(I.129)

die fr folgende Situation angepat wird:


1 =

1
r

2 = ,

r = |x x | .
Sa

V ist zunchst eine Hohlkugel mit dem Innenradius Ri und dem Auenradius
Ra . Ri werden wir spter gegen 0 und Ra gegen gehen lassen. Die Dichte
sei inselartig, und mge bei verschwinden. Die Oberflche ist entsprechend
S = Si Sa . Das Zentrum der Hohlkugel ist der Aufpunkt x, in dem das Potential
zu berechnen ist. x ist ein beliebiger Quellpunkt der Dichte (x ). Dann gilt
 

ZZ 
ZZZ 
1
1
1
1
n n
dS =
dV .
(I.130)

r
r
r
r

V
Ra

Si

Ri
x

Weiterhin ist

n = r
Ri

Ri

1
1
1

n = r
= 2

r Ri
r R i Ri

(I.131)

Der Grenzbergang Ra fhrt zum Verschwinden des entsprechenden Anteils des Oberflchenintegrals
(da inselartig) und es folgt
!

ZZZ
ZZZ
ZZ

1
1
1
1

dV
dV .
(I.132)
r (Ri ) 2 dS =
Ri
r
r
R
Ri
i
V

Si

Nun ist der Grenzbergang Ri 0 auszufhren. Die Terme ergeben folgende Anteile:
ZZ
S

Z2Z

2
1
1

dS
=

r Ri sin d d 0 ,

Ri 0
Ri
Ri
Ri
Ri
0 0

(I.133)

28

I. Vektoranalysis

solange r R endlich bleibt.


i

ZZ
S

1
(Ri ) 2 dS =
Ri

Z2Z

1 2
R sin d d 4 (x)
Ri 0
R2i i

(Ri )

0 0

(I.134)

ZZZ

ZZZ

(x )
1
dV =
dV ,
r
r
wobei die Ausgangsgleichung = benutzt wurde.
 
 
ZZZ

1
1
dV = 0 , da
0

r
r

(I.135)

(I.136)

Die nichtverschwindenden Anteile ergeben zusammen


4 (x) =

ZZZ

(x )
dV
|x x |

, q.e.d.

(I.137)

Fr das Vektorpotential gilt wegen der komponentenweisen Formquivalenz analoges.


Aus den Potentialen knnen nun noch die Felder bestimmt werden zu
F 1 (x) = grad

F 2 (x) = rot

ZZZ

ZZZ

(x )
1
dV =

|x x |
4

j(x )
|x x |

dV =

ZZZ

(x )(x x )
dV
|x x |3

ZZZ j(x ) (x x )
1

|x x |3

dV

,
(I.138)
.

Im stationren Fall sind damit die Felder durch Quellen und Strme (Wirbel) bestimmt.
Hauptsatz der Vektoranalysis (Helmholtz-Theorem)
Bisher haben wir zwei getrennte Probleme betrachtet: Zum einen das wirbelfreie Feld F 1 (x) und seine
Quellen (x) und zum anderen das quellenfreie Feld F 2 (x) und seine Wirbel j(x). Wir betrachten nun das
Summenfeld F = F 1 + F 2 . Dann ist klar, da F aus einem quellen- und einem wirbelfreien Anteil besteht
und es gilt
div F = div F 1 =
rot F = rotF 2 = j

(I.139)

Wir fragen nun umgekehrt: Zu lsen ist das System


div F =

rotF = j

Ist die Lsung dann immer in der Form F = F 1 + F 2 mit div F 2 = 0 und rotF 1 = 0 darstellbar? Die Antwort
liefert der Hauptsatz der Vektoranalysis:
Das Problem besteht aus den Dgln.
div F =

und rotF = j

auf V

(I.140)

(S ist Rand von V , n ist


uerer Normalenvektor)

(I.141)

und der Randbedingung


Fn := F n = g(x)

auf S

6.2 Darstellung von stationren Feldern durch Quellen und Wirbel

29

ist eindeutig lsbar, wenn


V R 3 beschrnkt und einfach zusammenhngend mit glattem Rand S
ist.
Beweis:
Annahme zweier Lsungen F und Fe des Randwertproblems. Dann erfllt

F := F Fe

das Randwertproblem

div F = div F div Fe = = 0


rot F = rotF rot Fe = j j = 0

auf V
auf V

e n = gg = 0
Fn := (F F)

Wegen

auf S

rot F = 0

kann

F = grad

gesetzt werden. Wegen

beliebige Funktion

div F = 0

folgt

div grad = = 0

Die erste Greensche Integralformel


Z

dV +

grad grad dV =

grad dS

(I.142)

liefert mit = und = 0


Z

(grad )2 dV =
Z

I
S

( F) dV =
2

=
=
Da Fn = 0 auf S folgt

grad dS
I

F dS

I
S

(I.143)

F n dS
Fn dS

( F)2 dV = 0

(I.144)

Der Integrand kann nicht negativ werden, somit folgt

F = 0.

q.e.d.

(I.145)

Fr inselartige Quellen (x) ist der Satz auf unbegrenzte V ausdehnbar. Dazu betrachten wir V = lim K,
r
wobei K eine Kugel vom Radius r ist. Mit Q bezeichnen wir die Gesamtquellstrke im Raum, also
Q = lim

dV

(I.146)

30

I. Vektoranalysis

Dann folgt
Q = lim

div F dV = lim

Z
S

g dS = lim 4 g(r) r2

(I.147)

bzw.
lim Fn = lim g = lim

Q
4 r 2

(I.148)

Es ist also zu fordern, da Fn hinreichend schnell ins Unendliche hin abfllt, nmlich
Fn

1
r2

fr

(I.149)

Zu prfen ist, ob diese Forderung mit der bekannten Lsungsformel fr endliche Gebiete
F=

1
4

Z (x )(x x ) + j(x ) (x x )

|x x |3

dV

(I.150)

konsistent ist. Nun gilt


x
n= x
| |

x - x
0

r=| x |

lim

inselartiges ( x)

sowie
lim

der geforderten Konsistenz

(x )(x x )
dV =
|x x |3

Z j(x ) (x x )

|x x |3

dV =

(x ) dV
Z

Q
x
= 2n
|x|3
r

j(x ) n dV

1
r2

(I.151)
.

Skalare Multiplikation mit n eliminiert j n und es verbleibt der Nachwies


lim Fn = lim F n =

1 Q
4 r 2

(I.152)

Die Lsungsformel fr F ist also auch auf unbegrenzte Gebiete anwendbar, wenn die Quellen inselartig
sind.

6.3 Feldgleichungen im zeitabhngigen Fall


Die Quellen (x) und Wirbel j(x) seien nicht unabhngig und auch nicht stationr, sondern durch die
Kontinuittsgleichung (I.112) verbunden. Somit ist i.a. div j 6= 0 und damit auch j 6= rotF 2 . Diese letzte
Gleichung mu einen Zusatz bekommen, der div j = t kompensiert. Das wird durch t F 1 geleistet,
also
(I.153)
rot F2 = j + t F 1 .
Die Gleichung div F 2 = 0 bleibt dabei unverndert. Die im stationren Fall gltige Beziehung rotF 1 = 0
kann deshalb auch mit dem zustzlichen Term t F 2 versehen werden, also
rotF 1 = t F 2

(I.154)

um die Symmetrie wieder herzustellen. Die nichtstationr verallgemeinerten Gleichungen stellen wir
jetzt nochmals zusammen:
rotF 1 = t F 2

rotF 2 = j + t F 1

div F 2 = 0
div F 1 =

(I.155)
.

(I.156)

6.3 Feldgleichungen im zeitabhngigen Fall

31

Tatschlich sind dies bereits die Maxwellschen Gleichungen des elektromagnetischen Feldes im Vakuum.
Die Quellen (x) sind die elektrischen Ladungen, die Wirbel j(x) die durch bewegte Ladungen hervorgerufenen Strme. F 1 = E ist das elektrische Feld; F 2 = B ist die magnetische Induktion. Es ist zu beachten,
da hier und j noch nicht physikalisch skaliert sind. Eine Erweiterung ist noch mglich, nmlich
rot F 1 = t F 2
rot G2 = j + t G1

div F 2 = 0
div G1 =

(I.157)
(I.158)

Damit sind auch alle Forderungen erfllt. Allerdings fehlt ein Zusammenhang zwischen den Feldern F und
G, der erst durch die Physik geliefert wird. Die vier Gleichungen sind die Maxwellschen Gleichungen fr
Felder in Medien. Es sind dann
F1 = E
F2 = B

das elektrische Feld,


die magnetische Induktion,

G1 = D
G2 = H

die dielektrische Verschiebung,


die magnetische Feldstrke.

K APITEL II

A LLGEMEINE G RUNDLAGEN
M AXWELL -T HEORIE

DER

1 Feldgleichungen
Im Kapitel Vektoranalysis haben wir auf mathematischem Wege ber allgemeine Strukturen und Zusammenhnge von Vektorfeldern an die Maxwell-Gleichungen herangefhrt. In diesem Abschnitt werden die
Maxwell-Gleichungen nun axiomatisch eingefhrt, physikalisch interpretiert und Konklusionen abgeleitet.
In ruhenden Medien lauten die Maxwell-Gleichungen:
rot H = t D + j

(II.1)

div D =
rot E = t B

(II.2)
(II.3)

div B = 0

(II.4)

E
B

elektrische Feldstrke
magnetische Induktion

D
H

dielektrische Verschiebung
magnetische Feldstrke

elektrische Stromdichte

elektrische Ladungsdichte

(II.1) und (II.2) bilden das inhomogene System; (II.3) und (II.4) das homogene System. und j sind die
Quellen (und Wirbel) des elektromagnetischen Feldes, die die Inhomogenitten des Systems (II.1) und
(II.2) bilden.
Die Stromdichte kann unterteilt werden in
j = j (cv) + j(cd)

(II.5)

j (cd) symbolisiert den konduktiven Strom (Leitungsstrom), whrend j (cv) = v den konvektiven Strom
(Ladungsstrom) darstellt.
Als Bezeichnungen werden auch verwendet:
(II.1) Ampresches Durchflutungsgesetz
(II.2) Gausches Gesetz
(II.3) Faradaysches Induktionsgesetz

34

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie


(II.4) ?

Integrale Form der Maxwell-Gleichungen


Auf (II.1) und (II.3) ist der Stokessche Satz anzuwenden. Dazu
betrachten wir eine Flche S im Raum, die von der Kontur C
berandet wird. Es folgt

dS = dSn

aus (II.1)

S
C

rotH dS =
I

dx

Z
S

H dx = dt

Z
S


t D + j dS
D dS + J

(II.6)

J ist der Gesamtstrom durch die Flche S.

aus (II.3)

Z
S

rotE dS =
I

Z
S

E dx = dt

t B dS
Z
S

B dS = dt .

(II.7)

ist der magnetische Flu durch S. Weiterhin werden folgende Bezeichnungen benutzt:
Z
S

D dS

V12 =

ZP2

P1

S12 =

dS

: elektrischer Flu,

E dx

: elektrische Spannung,

ZP2

: magnetische Spannung.

P1

H dx

Auf (II.2) und (II.4) ist der Gausche Satz anzuwenden. Dazu betrachten wir ein
Volumen V , da von der geschlossenen Flche S berandet wird. Es folgt

aus (II.2)

div D dV =
I
S

dV

D dS = Q

(II.8)

Q ist die Gesamtladung im Volumen V . Der elektrische Flu durch die Oberflche S ist gleich der eingeschlossenen Gesamtladung.
aus (II.4)

div B dV = 0
I
S

B dS = 0

(II.9)

Der magnetische Flu durch eine geschlossene Flche verschwindet. Es gibt keine magnetischen Monopole.

2 Materialgleichungen

35

2 Materialgleichungen
Das einfachste Material ist das Vakuum. Dort besteht ein sehr einfacher Zusammenhang zwischen den
elektrischen und magnetischen Gren jeweils untereinander:
D = 0 E
H = 0 B

(II.10)
(II.11)

mit
As
Vm
1
0 =
0

0 = 8, 86 1012

(Influenzkonstante oder Dielektrizittskonstante des Vakuums)


,

Es gilt 0 0 =

1
c2

Vs
(Induktionskonstante)
Am
km
c = 299792
(Vakuumlichtgeschwindigkeit).
s

0 = 1, 256 106
,

Die resultierenden Maxwell-Gleichungen des Vakuums


1
t E + 0 j
c2
1
div E =
0
rotE = t B
rotB =

div B = 0

(II.12)
(II.13)
(II.14)
(II.15)

liefern die Felder E und B in jedem Punkt des Raumes, sobald die Quellen und j spezifiziert sind. Fr
eine kleine Anzahl definierter Quellen stellt die Bestimmung der Felder E und B ein technisch lsbares
Problem dar; praktisch unlsbar sind die Gleichungen fr eine makroskopische Anzahl von Quellen.
In diesem Zusammenhang spielen zwei Aspekte eine Rolle. Der eine ist die immens groe Zahl einzelner
Quellen, nmlich die der geladenen Teilchen in der Hlle und im Kern eines Atoms oder die der Elektronen
und Ionen in einem Plasma. Der andere ist die Tatsache, da das detaillierte Verhalten der Felder auf atomaren Raumskalen fr makroskopische Beobachtungen nicht von Bedeutung ist. Entscheidend ist dann der
Mittelwert ber ein Volumen, das gro ist im Vergleich zur atomaren Struktur. Solche gemittelten Gren
werden makroskopische Felder bzw. Quellen genannt, fr die bestimmte Materialgleichungen gelten. Ihre
allgemeine Form ist
D = D(E, B)
H = H(E, B)

(II.16)
(II.17)

Fr leitende Medien tritt noch das verallgemeinerte Ohmsche Gesetz


j = j(E, B)

(II.18)

hinzu. Die funktionale Abhngigkeit kann mitunter kompliziert sein, etwa nichtlinear oder von der Vorgeschichte abhngig (Hysterese-Effekt).
In den meisten Materialien gilt jedoch ein linearer Zusammenhang (ruhende Medien, ohne Remanenz)
D =0 E

(II.19)

H =0 B

(II.20)

= 1

Tensor der Dielektrizitt


reziproker Permeabilittstensor
Permeabilittstensor

36

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Analog gehorcht die konduktive Stromdichte in sehr vielen Fllen dem Gesetz (ruhendes Medium)
j=E

mit dem Leitfhigkeitstensor .

(II.21)

Fr ein mit der Geschwindigkeit v bewegtes Medium gilt


j = (E + v B) .

(II.22)

, und drcken die lineare Reaktion des Mediums auf die Einwirkung der Felder E und B aus.
Korrekt gilt dieser multiplikative Zusammenhang nur fr die raum-zeitlichen Fourierkomponenten der jeweiligen Feldgren, z.B.
D(k, ) = 0 (k, ) E(k, ) .

(II.23)

Fr die untransformierten Feldkomponenten ist der Zusammenhang i.a. nichtlokal und nicht instantan, d.h.
z.B.
D(x,t) = 0

dV

Z
0

dt (x ,t )E(x x ,t t ) .

(II.24)

Fr H(x,t) gilt analoges. D(x,t) ist somit eine Faltung (Konvolution) aus (x,t) und E(x,t). Entsprechend
einem mathematischen Satz ist die Fouriertransformierte einer Faltung gleich dem Produkt der jeweiligen
Fouriertransformierten.
Im weiteren wollen wir die Beziehungen (II.19) und (II.20) als Standardsituation zugrunde legen.

3 Polarisation und Magnetisierung


Die Materialgleichungen (II.19) und (II.20) knnen umgeformt werden zu
D = 0 E = 0 E + P ,

(II.25)

B = 0 H = 0 (H + M)

(II.26)

Fr die elektrische Polarisation P ergibt sich


P = 0 ( 1)E = e E

(II.27)

Eingefhrt wurde der Tensor der elektrischen Suszeptibilitt e

e = 0 ( 1) .

(II.28)

Fr die Magnetisierung (=magnetische Polarisation) M gilt entsprechend


M = ( 1)H = m H

(II.29)

Fr die magnetische Suszeptibilitt gilt

m = ( 1) .
Im Vakuum gilt offensichtlich P = 0, M = 0.

(II.30)

4 Anisotropie und Inhomogenitt

37

4 Anisotropie und Inhomogenitt


Anisotropie: , und sind Tensoren.
Isotropie: = 1, = 1, = 1. , , sind Skalare.
Inhomogenitt: xa 6= 0, xa 6= 0, xa 6= 0.
Homogenitt: xa = 0, xa = 0, xa = 0. xa ist eine beliebige Komponente von x = (x1 , x2 , x3 ).
Vakuum: Isotropie & Homogenitt & = 1, = 1/ = 1, = 0.

5 Bilanz der elektrischen Ladung


Die Diskussion der Ladung und des Stroms war fr uns ein wichtiger Punkt, um im Kapitel I die Struktur
der Maxwell-Gleichungen zu erschlieen. Es ist somit nicht verwunderlich, da diese eine Ladungsbilanz
enthalten.
Ausgangsgleichung ist das Ampresche Durchflutungsgesetz
rot H = t D + j
Divergenzbildung ergibt

(II.31)

div rot H = t div D + div j = 0 .

(II.32)

Einarbeiten von div D = ergibt die Kontinuittsgleichung

t + div j = 0 .

(II.33)

Anwendung des Gauschen Satzes berfhrt diese lokale Bilanz in eine globale:
dt

dV +

div j dV = dt Q +

I
S

Die Gesamtladung im Volumen V


Q=

j dS = 0

(II.34)

dV

ndert sich zeitlich ber die durch die Oberflche S flieenden Strme:
dt Q =

I
S

j dS .

Die Ladung verringert sich bei nach auen abflieenden Strmen.

(II.35)

38

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

6 Bilanz - Gleichungen
6.1 Bilanz der elektromagnetischen Energie
Durchflutungs- und Induktionsgesetz werden in folgender Weise miteinander kombiniert:

E rotH = E t D + E j

H rotE = H t B
Das ergibt

E rotH H rotE = E t D + H t B + E j
|
{z
}

(II.36)

=div (HE)

Die Gre

= E H

heit Poynting-Vektor. Sie hat den Charakter einer Energiestromdichte.


Folglich ergibt sich zunchst

div + E t D + H t B + E j = 0

(II.37)

Die weitere Umformung dieser Gleichung wird unter der Annahme eines elektrisch wie magnetisch linearen Mediums gemacht; auerdem seien die Materialtensoren zeitunabhngig und symmetrisch. Diese
Annahmen sind in verlustfreien Medien erfllt. Dann gilt
E t D = 0 E t ( E) = 0 2 t (E E) = 2 t (E D) ,
1

da

1
(E E)
2 t

(II.38)

= 2 (t E) E + 2 E t ( E)
1

= 2 E t ( E) + 2 E t ( E)
= E t ( E) ,
sowie

1
H t B = t (H B)
2

(II.39)

Wir fhren mittels

1
u = (E D + H B)
2
die elektromagnetische Energiedichte ein und vermittels

(II.40)

L(Joule) = E j

(II.41)

die Joulesche Verlustleistungsdichte. Dann kann (II.37) zusammengefat werden zu

t u + div = L(Joule)

(Poyntingscher Satz).

(II.42)

Diese Beziehung beschreibt die lokale Energiebilanz. Daraus folgt die globale Energiebilanz durch Anwendung des Gauschen Satzes auf ein Volumen V :
dt

u dV +

div dV =

Die Gre
U=

u dV

L(Joule) dV

6.2 Bilanz des elektromagnetischen Impulses

39

ist die elektromagnetische Gesamtenergie im Volumen V . Es folgt


dt U +

I
S

dS =

L(Joule) dV

(II.43)

Die Gesamtenergie in V ndert sich durch den Energieflu dS durch die Oberflche S von V und durch
die Jouleschen Verluste im Volumen V . Innerhalb der Jouleschen Verluste wird elektromagnetische Energie
in eine andere Energieform (Teilchenenergie, Wrme etc.) umgewandelt.
In Medien, die nicht durch eine lineare Materialgleichung beschrieben werden, treten im Poyntingschen
Satz Zusatzterme auf, z.B. aufgrund
remanenter Magnetisierungen und Hysterese in ferromagnetischen Materialien
nichtlinearer Polarisationen in nichtlinear-optischen Medien
Weitere Terme knnen auftreten durch Asymmetrien des Materials ( 6= T , 6= T ) und Zeitabhngigkeiten der Materialtensoren (t 6= 0 , t 6= 0).

6.2 Bilanz des elektromagnetischen Impulses


Durchflutungs- und Induktionsgesetz werden in folgender Weise miteinander kombiniert:

rotH B = t D B + j B

D rotE = D t B
Das ergibt

D rotE rotH B = D t B t D B j B
= t (D B) j B.

(II.44)
(II.45)

Die Gre
p := D B
heit elektromagnetische Impulsdichte. Man verifiziert die aus der Mechanik bekannte Maeinheit fr
eine Impulsdichte:
[ p ] = [ D ][ B ] = [ 0 ][ E ][ B ] =

As V V s VAs2 Nms Ns
=
= 4 = 3.
V m m m2
m4
m
m

(II.46)

Somit ergibt sich zunchst

t p + D rotE rotH B = j B.

(II.47)

Da mittlerweile die Struktur von Bilanzgleichungen schon gut vertraut ist, liegt es nahe nach Umformungen
zu suchen, die die rot enthaltenden Terme in eine Divergenz berfhren. Um die Rechnung berschaubar
zu halten, wollen wir nur recht einfache Materialgleichungen betrachten:
D = 0 E
mit

xa = 0 ,
=

H = 0 B

xa = 0
=

(lineare Medien)
(homogene Materialien)
(symmetrische Materialtensoren)

(II.48)
(II.49)
(II.50)

40

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Dann folgt nach der unten angegebenen Nebenrechnung


D rotE = xc ( 2 D E ac Dc Ea ) + Ea divD
1

rotH B = xc ( 2 H B ac Ha Bc ) + Ha divB
1

(II.51)
.

(II.52)

Die in diesem Term enthaltene Gre


1

:= E D + H B 2 (E D + H B) 1 = E D + H B u 1

(II.53)

in Komponentenschreibweise
ab = Ea Db + HaBb uab

(II.54)

heit Maxwellscher Spannungstensor. Fr die Medien mit vorausgesetzten symmetrischen Materialtensoren ist der Spannungstensor ein symmetrischer Tensor:
= T

bzw.

ab = ba

(II.55)

Im Abschnitt 12 greifen wir den Maxwellschen Spannungstensor wieder auf und betrachten eine Darstellung, die auch fr nichtsymmetrische Materialtensoren gilt.
e als negativen Maxwellschen SpanHier benutzen wir den Spannungstensor, um die Impuls - Fludichte
nungstensor zu definieren:
e = .

(II.56)

Man verifiziere die aus der Mechanik bekannte Maeinheit fr eine Impuls - Fludichte:
h i
2
e = [ D ][ E ] = [ 0 ][ E ]2 = As V = VAs = Nm = Ns m = Ns

V m m2
m3
m3
m3 s
m2 s

(II.57)

Setzen wir die Impuls - Fludichte in die Bilanzgleichung ein und ersetzen die Divergenz - Terme entsprechend der Maxwellgleichungen, so folgt

Der Term

eac = Ea ( j B)a
t pa + xc

(II.58)

kaL = Ea + ( j B)a

(II.59)

ist die Lorentz - Kraftdichte. Wir werden sie in Aschnitt 12 noch genauer untersuchen.
eca als Vektor auffat, dann ist
Wenn man die a-Komponente von
eca
c

(II.60)

p = ( E + j B)t,

(II.61)

gerade die Divergenz dieses Vektors und die Impuls - Bilanz hat die erwartete bekannte Form einer Bilanz
- Gleichung.
Zur Interpretation der Impuls - Bilanz lassen wir die Impuls - Fludichte zunchst auer acht; z.B. mgen
alle Felder rumlich homogen sein. Schreiben wir:

so liegt die Interpretation auf der Hand. Links steht die Vernderung der Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes und rechts die negative Vernderung der Impulsdichte, die von allen Ladungen und Strmungen getragen wird. Die Summe aus beiden bleibt konstant. Wird die Impuls- Fludichte mit in die
Betrachtung einbezogen, so beschreibt dieser Term das mgliche Zu- oder Abflieen von Impuls.

6.3 Bilanz des elektromagnetischen Drehimpulses

41

Nebenrechnung:

E rotE

= abc bd Ed ce f xe E f

(II.62)

mit abc ce f = ae b f a f be
= (ae b f a f be ) bd Ed xe E f

(II.63)
(II.64)

1
= xa ( 2 bd Eb Ed ) cd Ed xc Ea

(II.66)

= bd Ed xa Eb bd Ed xb Ea
1

E rotE

= xc ( 2 bd Eb Ed ac cd Ed Ea ) + cd Ea xc Ed

(II.67)

= xc ( 2 bd Eb Ed ac cd Ed Ea ) + Ea xc (cd Ed )

(II.68)

[ D rotE ]a = xc ( 2 D E ac Dc Ea ) + Ea xc Dc
rot B B

(II.65)

(II.69)
(II.70)

= abc bde (xd e f B f )Bc = abc bde e f Bc xd B f


mit abc bde = (ad ce ae cd )

= (ad ce ae cd )e f Bc xd B f


= c f Bc xa B f a f Bc xc B f
n
o
1
= xa ( 2 bd Bb Bd ) ad Bc xc Bd
o
n
1
= xc ( 2 bd Bb Bd ac ad Bc Bd ) + ad Bd xc Bc
o
n


1
rot B B a = xc ( 2 bd Bb Bd ac ad Bd Bc ) + ad Bd xc Bc
o
n
1
[ rot H B]a = xc ( 2 H B ac Ha Bc ) + Ha xc Bc

(II.71)
(II.72)
(II.73)
(II.74)
(II.75)
(II.76)
(II.77)
(II.78)

6.3 Bilanz des elektromagnetischen Drehimpulses


Aus der Bilanz des Impulses kann die Bilanzgleichung fr den elektromagnetischen Drehimpuls gewonnen
werden. In Analogie zur Mechanik wird die elektromagnetische Drehimpulsdichte definiert als:
L := x p,

(II.79)

La := abc xb pc

(II.80)

in Komponentenschreibweise

p ist die im vorhergehendem Abschnitt eingefhrte elektromagnetische Impulsdichte.


Die Impuls - Bilanz
eca = kaL
t pa + xc

(II.81)

edc = abc xb kcL .


abc xb t pc + abc xb xd

(II.82)

abc xb t pc = t (abc xb pc ),

(II.83)

wird vektoriell mit dem Ortsvektor multipliziert. Es folgt

Nun gilt

42

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

da t und xb unabhngig sind. Man verwechsele xb nicht mit der Ortskoordinate eines bewegten Teilchens,
fr die sehr wohl t xb 6= 0 gilt. Weiterhin gilt:
edc = x (abc xb
edc ) abc
edc x xb
abc xb xd
d
d
e
e
= x (abc xb dc ) abc dc bd
d

edc ) abc
ebc .
= xd (abc xb

(II.84)
(II.85)
(II.86)

Der Term ganz rechts verschwindet, da fr jeden Index a die verbleibende Konstruktion eine Spur aus
einem symmetrischen Tensor (bc = cb ) und einem antisymmetrischen Tensor (abc = acb ) darstellt
und verschwindet. Da wir von der Impuls - Bilanz im vorhergehenden Abschnitt ausgegangen sind, bertragen sich natrlich auch die Einschrnkungen an die Materialgleichungen auf den jetzigen Abschnitt.
Insbesondere ist hier die Impuls - Fludichte ebenfalls symmetrisch. Somit verbleibt

Eingefhrt werden nun ber

edc = x (abc xb
edc ).
abc xb xd
d

(II.87)

edc
Tda := abc xb

(II.88)

la := abc xb kcL

(II.89)

der Tensor der Drehimpuls - Fludichte und ber

die Drehmomentendichte der Lorentz - Kraft. Damit schreibt sich die Drehimpuls - Bilanz als

t La + xc Tca = la ,

(II.90)

in der wir die bekannte Form einer Bilanzgleichung wiedererkennen.

7 Elektromagnetische Potentiale
Durch die Einfhrung elektromagnetischer Potentiale ist das homogene Maxwell-System (II.3) und (II.4)
leicht zu befriedigen. Die Gleichung
div B = 0
wird befriedigt durch Einfhrung des Vektorpotentials A ber
B = rot A
Das Induktionsgesetz

(II.91)

rotE + t B = rot(E + t A) = 0

wird befriedigt durch Einfhrung des skalaren Potentials ber


E + t A = grad

(II.92)

Das wird in Analogie zur Mechanik eingefgt. Somit folgt


B = rotA

(II.93)

E = t A grad

(II.94)

und die homogenen Maxwell-Gleichungen fr beliebige Potentiale A und sind gelst.


Wir behalten die Bezeichnungen A und , die bereits in Kapitel I eingefhrt wurden, bei. Jetzt ist aber zu
beachten, da die Masystemkonstanten 0 und 0 den Potentialen eine physikalische Dimension verleihen.
E und B ausgedrckt durch die Potentiale A und werden nun in das inhomogene Maxwell-System (II.1)
und (II.2) eingesetzt. Dazu sind die Materialgleichungen festzulegen. Wir betrachten

8 Eichtransformationen

43

1. ein lineares Medium


2. ein isotropes Medium
3. ein ruhendes Medium
4. keine explizite Zeitabhngigkeit der Materialkoeffizienten.
Somit sollte gelten
D = 0 E

H = 0 B bzw. B = 0 H

(II.95)
.

(II.96)

und sind zeitunabhngige Skalare. Einsetzen von D und H ergibt




1
rot
B = t (0 E) + j ,
0
div (0 E) = .

(II.97)
(II.98)

Anwendung der Produktregeln fr rot und div liefert


1
1
rotB + grad B = 0 0 t E + 0 j

1
div E + E grad = .
0
rot B grad ln B = 0 0 t E + 0 j
1
div E + E grad ln =
.
0

rot B = 0 0 t E + 0 j + grad ln B ,
1
div E =
E grad ln .
0
Einarbeiten der Potentiale ergibt
rotrot A = 0 0 t2 A 0 0 grad t + 0 j + grad ln rotA
1
div t A divgrad =
+ (t A + grad)grad ln .
0
A + 0 0 t2 A = 0 j graddiv A 0 0 grad t + grad ln rotA ,
1
div t A =
+ (t A + grad)grad ln .
0

(II.99)
(II.100)

Weitere Vereinfachungen dieser Gleichungen werden im nchsten Abschnitt beschrieben.

8 Eichtransformationen
Aus Kapitel I ist bekannt, da die Potentiale A und nicht eindeutig bestimmt sind. Sie knnen gewissen Transformationen genannt Eichtransformationen unterworfen werden, ohne die physikalischen
Felder E und B zu verndern.

44

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Wir wenden nun Eichtransformationen an, um die Gleichungen (II.99) und (II.100) zu vereinfachen:
A = A + grad
= t

(II.101)
(II.102)

: Eichfunktion .

Zunchst wird geprft, ob E und B unverndert bleiben.


B = rotA = rot (A + grad ) = rot A
E = t A grad = t (A + grad ) grad( t )
E = t A grad t grad + grad t .
|
{z
}
=0

Offensichtlich sind E und B eich-invariant beim bergang von A, zu A , . Wir setzen nun die transformierten Potentiale mit zunchst beliebiger Eichfunktion in die Gleichungen (II.99) und (II.100) ein
und erhalten
(A + grad ) 0 0 t2 (A + grad ) = 0 j

+ grad(div A + + 0 0 t 0 0 t2 )
|
{z
}

(II.103)

()

0 0 grad ( )t ( t ) grad ln rotA ,


1
(t A + grad )grad ln
( t ) + t div (A + grad ) =
0

(II.104)

8.1 Lorentz-Eichung
Wir whlen nun eine spezielle Eichfunktion, so da der Term () verschwindet, d.h. es ist fr die sogenannte Eichgleichung
0 0 t2 = div A 0 0 t
(II.105)

zu erfllen. Explizit ist die Lsung berhaupt nicht von Interesse; das Wissen um ihre Existenz ist ausreichend. Wir nennen diese Lsung L . Dieses L benutzen wir, um zu
A = A + grad L

(II.106)

= t L

(II.107)

zurckzukehren, und erhalten


A 0 0 t2 A = 0 j 0 0 grad ( )t grad ln rotA
1
+ t div A =
(t A + grad)grad ln .
0

(II.108)
(II.109)

Die Eichgleichung wird zu


div A + 0 0 t = 0

(Lorentz-Bedingung).

(II.110)

Spezialisieren wir noch auf den wichtigen Fall homogener Medien (grad = grad = 0), ersetzen div A
vermittels der Lorentz-Bedingung und fhren die Abkrzung
1
cPh =
0 0

(Phasengeschwindigkeit)

ein, so folgt
1 2
A = 0 j
c2Ph t
1
1

2 t2 =
0
cPh
A

(II.111)
.

(II.112)

8.2 Coulomb-Eichung

45

Diese beiden Gleichungen sind von gleicher Form und sie sind entkoppelt! Sie reprsentieren inhomogene
Wellengleichungen und sind zusammen mit der Eichgleichung den Maxwell-Gleichungen quivalent. Die
Lorentz-Eichung ist nicht die einzige Mglichkeit zur Vereinfachung der Gleichungen fr die Potentiale
A und . Ihr Vorzug besteht in der Entkoppelung der Gleichungen fr A und , deren Symmetrie und
schlielich ist die Lorentz-Bedingung koordinatenunabhngig und ordnet sich in natrlicher Weise in das
Konzept der speziellen Relativittstheorie ein.

8.2 Coulomb-Eichung
Die Wahl anderer Eichfunktionen als L fhrt auf andere Eichbedingungen und die Formen der Gleichungen fr A und ndern sich natrlich auch. Von Bedeutung ist auch die Coulomb-Eichung, bei der eine
Eichfunktion C benutzt wird, die
div (A + grad C ) = 0
(II.113)
realisiert. Rcktransformation auf A und ergibt dann die Eichgleichung
div A = 0

(Coulomb-Bedingung)

(II.114)

sowie
A

1 2
1
t A = 0 j + 2 grad t grad ln rotA
2
cPh
cPh
1
=
(t A + grad)grad ln .
0

(II.115)
(II.116)

Beschrnken wir uns wiederum auf homogene Medien (grad = grad = 0), so folgt
A

1 2
1
t A = 0 j + 2 grad t
2
cPh
cPh
1
.
=
0

(II.117)
(II.118)

Fr das skalare Potential gilt die Poisson-Gleichung, deren Lsung wir in Kapitel I bereits ausgerechnet
haben:
Z
(x ,t)
1
.
(II.119)
(x,t) =
dV
40
|x x |
Das skalare Potential ist somit das momentane Coulomb-Potential der Ladungsdichte (x,t).

Damit kann der Term grad t in Gleichung (II.117) berechnet werden und es verbleibt eine inhomogene
Wellengleichung fr A. Die rechte Seite dieser Gleichung lt sich jedoch deutlich vereinfachen.
Wir zerlegen die Stromdichte in zwei Anteile
j = j L + jT

j L ist der longitudinale oder wirbelfreie Anteil mit


rot jL = 0

(II.120)

j T ist der transversale oder quellenfreie (solenoidale) Anteil mit


div jT = 0 .

(II.121)

Diesen Ansatz setzen wir in die Vektor-Identitt


rotrot j = grad (div j) j

(II.122)

46

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

ein und erhalten


( j L + jT ) = grad (div j L ) rotrot j T

(II.123)

Auftrennung ergibt
j L = grad(div jL ) ,

(II.124)

jT = rot(rot j T ) .

(II.125)

Hier interessiert nur der longitudinale Anteil j L . Addition einer Null auf der rechten Seite (div jT = 0)
ergibt
j L = grad(div j) .
(II.126)
Die rechte Seite wird als Inhomogenitt einer Poisson-Gleichung aufgefat und die formale Lsung fr j L
in der Form
Z grad div j(x ,t)
1
dV
(II.127)
jL (x,t) =
4
|x x |
erhalten. Partielle Integration liefert
j L (x,t) = +

1
4

div j(x ,t) grad

1
dV
|x x |

(II.128)

Nun gilt
grad

1
1
= grad
|x x |
|x x |

und es folgt
j L (x,t) =

1
grad
4

dV

div j(x ,t)


|x x |

(II.129)

Wenden wir die Kontinuittsgleichung


div j(x ,t) + t (x ,t) = 0
an, so ergibt sich
j L (x,t) =

1
grad t
4

Herausziehen des skalaren Potentials liefert

dV

(x ,t)
|x x |

jL (x,t) = 0 grad t

(II.130)

(II.131)

bzw.
0 j L +

1
grad t = 0 ;
c2Ph

(II.132)

der longitudinale Stromanteil und die Ableitung des skalaren Potentials kompensieren sich gerade. Auf
der rechten Seite von (II.117) verbleibt nur noch der transversale Stromanteil:
A

1 2
A = 0 j T
c2Ph t
1
=
.
0

Aufgrunddessen wird die Coulomb-Eichung auch transversale Eichung genannt.

(II.133)
(II.134)

9 Retardierte und avancierte Potentiale

47

9 Retardierte und avancierte Potentiale


Nachdem in den vorangegangenen Abschnitten Grundgleichungen aufgestellt und umgeformt wurden, sollen einige nun gelst werden.
Vorausgesetzt sei ein homogenes isotropes Medium mit Strom- und Ladungsquellen. Fr die Beschreibung
des elektromagnetischen Feldes verwenden wir die Potentiale A und . Wir eichen die Potentiale durch die
Lorentz-Bedingung
1
(II.135)
div A + 2 t = 0 .
cPh
Dann gilt
1 2
A = 0 j
c2Ph t
1
1

2 t2 =
0
cPh
A

(II.136)
.

(II.137)

Es handelt sich hier um lineare partielle Differentialgleichungen 2. Ordnung, speziell um Wellengleichungen. Die allgemeine Lsung linearer Differentialgleichungen setzt sich zusammen als Summe der allgemeinen Lsung des homogenen Problems und einer speziellen Lsung des inhomogenen Problems. Die
in der allgemeinen Lsung des homogenen Problems enthaltenen Freiheitsgrade werden genutzt, um die
Lsung an mgliche vorgegebene Rand- und Anfangswerte anzupassen.
Wir wollen hier keine speziellen Rnder betrachten, sondern den unendlichen Raum,
in dem sich inselartige Strom- und Ladungsquellen befinden. Von Interesse ist
dann nur die Lsung der inhomogenen Gleichungen. Fr gilt:



Z x ,t |xx |
cPh
1
dV .
(II.138)
(x,t) =
40
|x x |
V

(x,t)
V
x-x
x
x
0

Dieses Ergebnis beweist man durch Einsetzen in die Ausgangsgleichung.


Bemerkung: Fr cPh gelangt man formal zum stationren Grenzfall. Die Wellengleichung geht dann ber in die
Poisson-Gleichung
1
=

0
mit der Lsung
Z
1
(x )
(x) =
dV .
40 |x x |
V

Diese Situation wurde bereits in Kapitel I besprochen.

Offensichtlich existieren zwei Lsungen, die sich in der Quellzeit um ein Vorzeichen unterscheiden. Die
Lsung mit dem Zeitargument
tR = t

|x x |
cPh

(retardierte Zeit)

(II.139)

|x x |
cPh

(avancierte Zeit)

(II.140)

beschreibt das retardierte Potential, die mit


tA = t +

das avancierte Potential. Das die beiden Lsungen auftreten mssen, ist klar, da die Wellengleichung invariant gegenber der Transformation cPh cPh ist.

48

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Wir diskutieren nun die beiden Lsungen. Wir betrachten das retardierte Potential zur Zeit t am Ort x,
(x,t). Dieser Potentialwert wird nun durch die mglichen Quellstrken an den verschiedenen Orten
x zu den Zeiten tR bestimmt. Da aber stets tR t gilt, wird das Potential zur Zeit t von Quellstrken zur
gleichen Zeit oder von vorherigen Quellstrken festgelegt. Die Kausalitt ist gewahrt.
Das avancierte Potential zur Zeit t wird jedoch von Quellereignissen zur Zeit tA beeinflut; wegen tA t
ist hier die Kausalitt nicht gewahrt: Zuknftige Ursachen zeigen gegenwrtige Wirkungen. Diese Lsung mu offensichtlich ausgeschlossen werden. Diese zustzliche Manahme ber die Einfhrung der
Maxwell-Gleichungen hinaus, legt den Schlu nahe, da die Maxwellsche Theorie keine abgeschlossene
Theorie darstellen kann.
Fr A gilt vllig analog

0
A(x,t) =
4

Z j x ,t |xx |
c

Ph

|x x |

dV

(II.141)

sowie auch die vorangegangene Diskussion.


Achtung: und A mit den obigen Darstellungen erfllen die entsprechenden Wellengleichungen. Zu prfen ist jedoch auch die Erfllung der Eichgleichung!
Es soll also die Eichgleichung (II.135) berprft werden. Einsetzen der retardierten Potentiale A und
(avancierte Potentiale analog) ergibt





,t |xx |
Z
Z
j
x
cPh
0
1
|x x |
1
1
!

t x ,t
div
dV = 0
dV + 2
4
|x x |
cPh
cPh 40 |x x |
V
V

Z 
j(x ,tR ) t (x ,tR )
!
+

div
dV = 0
wobei tR = tR (t, x, x ) .
|x x |
|x x |
Nun gilt
div

j(x ,tR )
tR j
1
= j(x ,tR ) grad
+
gradtR
|x x |
|x x | |x x |
x x
1 x x
=
j(x ,tR ) tR j
.

3
|x x |
cPh |x x |2

Andererseits gilt

div j(x ,tR )t + tR j grad tR


j(x ,tR )
1

R
div
= j(x ,tR )grad
+
|x x |
|x x |
|x x |



1
1
x x
x x

div
j(x
j(x

,t
)
+
,t
)
+
,t
)
j(x
=

R
R
R
t
tR
|x x |3
|x x |
cPh R
|x x |

Damit kann man schreiben

,t )
div j(x ,tR )t
j(x ,tR )
j(x
R
R
div
+ div
=
|x x |
|x x |
|x x |

Dieser Ausdruck wird im Integranden der Eichgleichung genutzt und es folgt

!
Z
j(x ,tR ) div j(x ,tR )tR t (x ,tR )

div
dV = 0 .
+
+
|x x |
|x x |
|x x |
Der zweite und dritte Term bilden die Ladungsbilanz

div j(x ,tR )t + t (x ,tR ) = div j(x ,tR ) + t (x ,tR ) = 0


R

(II.142)

9 Retardierte und avancierte Potentiale

49

und heben sich heraus. Den verbleibenden ersten Term formen wir mittels des Gauschen Satzes um zu
Z

j(x ,tR ) I j(x ,tR )


dV =
dS
|x x |
|x x |

div

Die Oberflche S liegt im Unendlichen, wo die inselartige Stromquelle j verschwindet. Somit verschwindet
der gesamte Term und die Eichgleichung (II.135) ist erfllt.
Zum Abschlu dieses Abschnitts soll noch die Darstellung der retardierten und avancierten Potentiale mit
Hilfe der s.g. Greenschen Funktion erfolgen. Wir beschrnken uns o.B.d.A. auf die retardierten Potentiale,
denn mit cPh cPh gelangt man zu den avancierten Potentialen.
Die retardierte Greensche Funktion der elektromagnetischen Wellengleichung ist durch

G(x x ,t t ) =

|
(tt |xx
c
Ph
4 |xx |

t > t

fr
fr

(II.143)

t < t

definiert. Damit lassen sich die retardierten Potentiale darstellen in der Form:
Z

A(x,t) = 0

(x,t) =

1
0

dV

dV

dt G(x x ,t t ) j(x ,t )

dt G(x x ,t t ) (x ,t )

(II.144)

Zum Beweis setzen wir die Greensche Funktion ein und fhren die Zeitintegration aus. Fr das skalare
Potential folgt dann
1
(x,t) =
0

dV

1
0

dV

Zt

dt

dt

4 |x x |

(x ,t )

0 (x ,t )

1
40

dV

1
(x,t) =
40

(x,t) =

|
(t t |xx
cPh )

Zt

dV

(II.145)
dt

(x ,t )
|x x |
(t
t )
|x x |
cPh

|
(x ,t |xx
cPh )

|x x |

Die Beweisfhrung fr das Vektorpotential ist natrlich analog.

q.e.d.

50

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

10 Multipol- Entwicklung
Die retardierten Potentiale sollen nun ausgewertet werden fr groe Entfernungen von inselartigen Quellen.

x
x x
0

(x ,t) bzw. j(x ,t)

Es gilt also

|x |
1
|x|

und Taylor - Entwicklungen nach x sind somit naheliegend. Im Fernfeld (|x| >> |x |) liefern bereits die
Terme niedriger Ordnungen przise Darstellungen.
Physikalisch ist auch klar, da fr groe Entfernungen des Aufpunktes von der Quelle, eine sehr spezielle Mikrokonfiguration der Quellfunktionen und j nicht entscheidend sind, sondern die Potentiale durch
globale Parameter der Quellfunktionen bestimmt werden. Folgende globalen Quellparameter werden innerhalb dieses Abschnitts definiert:
R

Q := dV (x ,t)

Gesamtladung

Elektrisches Dipolmoment

Magnetisches Dipolmoment

p(t) := dV x (x ,t)
m(t) :=

1
2

dV x j(x ,t)

Auerdem wollen wir aus praktischen Grnden folgende Abkrzungen verwenden:


r := |x|
v := cPh
Die betrachteten Materialien seien wiederum linear, homogen, isotrop, relaxationsfrei und remanenzfrei.
Die weitere Mhe besteht nun in der Taylorentwicklung der Potentiale

0
A(x,t) =
4

1
(x,t) =
40

|
j(x ,t |xx
v )
dV
|x x |

Wir betrachten zunchst die Funktion:


f (x ) f (x1 , x2 , x3 ) := |x x | =

(II.146)

|xx |

(x ,t v )
dV
|x x |

q
(x1 x1 )2 + (x2 x2 )2 + (x3 x3 )2

(II.147)

10 Multipol- Entwicklung

51

und entwickeln bei x = 0 bis zur ersten Ordnung in x1 , x2 , x3 . Es folgt

f
f
f

f (x1 , x2 , x3 ) = f (0, 0, 0) + x1 + x2 +
x + ...
x1 0
x2 0
x3 0 3
x2
x3
x1
|x x | = r x1 x2 x3 + ...
r
r
r
x x

|x x | = r
+ ...
r
x x
1
1
1
+ ...)
(1
+
=
=

|x x | r(1 x x2 + ...)
r
r2

(II.148)

1
1 x x
= + 3 + ...

|x x |
r
r

Nun werden die Quellen in folgender Weise entwickelt:


(x ,t vr )
|x x |
r
grad tR
) = (x ,t v ) +
x + ...
v
tR
0

,t r )
|

j(x

x
|x
r
v

j(x ,t
grad tR
) = j(x ,t v ) +
x + ...
v
tR
0

(x ,t

(II.149)

wobei die retardierte Zeit des vorigen Abschnitts bernommen wurde:


tR = t
Nun gilt

|x x |
v

x
grad tR
= rv
0

und statt

tR

schreiben wir einfach

t .

Dann folgt

(x ,t vr ) x x
|x x |
r
) = (x ,t v ) +
+ ...
v
t
rv
j(x ,t vr ) x x
|x x |
r
) = j(x ,t v ) +
+ ...
j(x ,t
v
t
rv
Fr das skalare Potential ergibt sich dann



Z
(x ,t vr ) x x
1 x x
1
r

dV (x ,t v ) +
+ ...
+ 3 + ...
(x,t) =
40
t
rv
r
r
Z
 Z


1
x
1
x
r
r

(x,t) =
dV x (x ,t v ) + ...
dV (x ,t v ) + 3 + 2
40 r
r
r v t




x
x
Q
1
r
p(t v ) + ...
+ 3+ 2
(x,t) =
40 r
r
r v t
1 x p (t vr )
1 x p(t vr )
1 Q
+ ...
+
+
(x,t) =
40 r 40
r2 v
40
r3
(x ,t

(II.150)

(II.151)

Der erste Term entspricht dem Potential einer Punktladung Q; er fllt mit 1r im Fernfeld ab. Der zweite Term ist ein typischer dynamischer Dipolbeitrag, der ebenfalls mit 1r abfllt; man beachte|x| = r. Der
dritte Term tritt auch bei einem statischen Dipol auf; er fllt mit r12 schneller ab als die beiden ersten Terme.
Fr das Vektorpotential ergibt sich



Z
j(x ,t vr ) x x
1 x x
0
r

dV j(x ,t v ) +
+ ...
+ 3 + ...
A(x,t) =
4
t
rv
r
r
Z


 Z
0 1

1
1
r
r

dV j(x ,t v )(x x ) + ...


dV j(x ,t v ) + 3 + 2
A(x,t) =
4
r
r
r v t

(II.152)

52

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Die Terme knnen weiter umgeformt werden. Fr die Umformung des erstens Terms gehen wir vom elektrischen Dipolmoment
Z
dV x (x ,t)

p(t) =

(II.153)

aus. Zeitliche Differentiation ergibt:

p (t) =

dV x (x ,t)

p (t) =
pa (t) =
pa (t) =

dV x div j(x ,t)

dV x (xa jb ) +

dV xa x jb (x ,t)
b

pa (t) =

pa (t) =

dV ja (x ,t)

dS xa j(x ,t) +

dV jb (x ,t)ab

(II.154)

dV ja (x ,t)

da fr inselartige Quellen die Stromdichte auf einer Oberflche S jenseits der Insel verschwindet und mit
ihr das Oberflchenintegral. Somit verbleibt fr den ersten Term
r

p (t v ) =

dV j(x ,t v )

(II.155)

Fr den zweiten Term gehen wir vom magnetischen Dipolmoment


m(t) =

1
2

aus. Vektorielle Multiplikation mit x ergibt


m(t) x =

1
2

m(t) x =

1
2

m(t) x =

1
2

Z
Z
Z

dV x j(x ,t)

(II.156)


dV x j(x ,t) x
dV x j(x ,t) x

(II.157)



dV j(x ,t)(x x ) x (x j(x ,t))

Der uerste rechte Term ist weiter in Komponentenschreibweise umzuformen:


Z

dV xa xb jb (x ,t) = xb

dV xa

dV xb ja (x ,t) + xb

dV xa bc jc (x ,t)
Z

xb

(xa jc (x ,t))
= xb
,t)
=
x
j
(x
dV
x
c
b
b
xc
xc
Z
Z

x
jc (x ,t)
= xb dV xb a jc (x ,t) xb dV xb xa
xc
xc

= xb
Somit folgt

m(t) x =

1
2
1

+2

2
m(t) x =
1

Z
Z

dV xa xb

(II.158)

dV j(x ,t)(x x )
dV j(x ,t)(x x )
dV (x ,t) x (x x )

(II.159)

dV j(x ,t)(x x )
dV (x ,t) x (x x )

10 Multipol- Entwicklung

53

So lautet der gesuchte zweite Term im Vektorpotential


Z

dV j(x ,t v )(x x )
r

= m(t v ) x + 2

dV (x ,t v ) x (x x )

(II.160)
.

Der uerst rechte Ausdruck ist aber von 2. Ordnung in x , so da wir ihn in unserer Betrachtung bis zur 1.
Ordnung in x weglassen knnen. Es verbleibt

0 1
r
p (t v )
4 
r

0 1
1
r
+
m(t v ) x + ...
+
4
r3 r2 v t
vr ) x 0 m(t rv ) x
0 p (t vr ) 0 m(t
A(x,t) =
+ ...
+
+
4
r
4
r2 v
4
r3

A(x,t) =

(II.161)

Um die uerlich symmetrische Form der Multipol- Entwicklung des skalaren und des Vektorpotentials zu
verdeutlichen,stellen wir beide Gleichungen noch einmal zusammen:
1
1 p (t vr ) x
1 p(t vr ) x
Q
+ ...
+
+
40 r
40
r2 v
40
r3
vr ) x 0 m(t vr ) x
0 p (t vr ) 0 m(t
A(x,t) =
+ ...
+
+
4
r
4
r2 v
4
r3

(x,t) =

(II.162)

Spezialisierungen auf konkrete Quellfunktionen sind nun leicht mglich, ebenso wie der Fernfeldberechnung von E und B.
Wenn die Taylor - Entwicklung weiter als bis zur 1. Ordnung in x vorgenommen wird, erscheinen auch
hhere Momente als Monopol und Dipole, nmlich
Quadrupole
Oktupole
etc.

54

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

11 Elektromagnetisches Feld einer bewegten Punktladung


Wir betrachten eine Punktladung q, die sich mit der Geschwindigkeit v(t) entlang einer Bahnkurve r(t) im
Vakuum bewegt.

R(t)
v(t)

r(t)
0
R(t) := x r(t)
v(t) = r (t)

Letztendlich soll fr dieses Standardproblem die Abstrahlung elektromagnetischer Energie untersucht werden. Dazu sind folgende Schritte auszufhren:
Berechnung der retardierten Potentiale A,
Berechnung der elm. Felder E, B
Berechnung des Poynting- Vektors
Berechnung der Intensitt der Energieabstrahlung in den Raum

11.1 Lienard- Wiechert- Potentiale


Die mit der bewegten Ladung verbundene Ladungs- und Stromdichte lt sich leicht konstruieren:

(x ,t) =q (x r(t))
j(x ,t) = (x ,t) v(t) = q v(t) (x r(t))

(II.163)

Zunchst berzeugen wir uns von der Erfllung der Ladungsbilanz. Mit der Abkrzung
y(t) := x r(t)

(II.164)

folgt

t (x ,t) =q t (y(t))
=q ya (y(t)) ya

= q ya (y(t)) va (t)

= ya q va (y(t))

xb
= x q va (t) (x r(t))
b
ya

= x ja (x ,t) ba
b

= div j(x ,t)

(II.165)

11.1 Lienard- Wiechert- Potentiale

55

Zur Berechnung der retardierten Potentiale gehen wir von deren Darstellung mit Hilfe der Greenschen
Funktion aus, also

(x,t) =

1
0

A(x,t) =0

dV

dV

dt G(x x ,t t ) (x ,t )

dt G(x x ,t t ) j(x ,t )

(II.166)
.

Einsetzen der Quellen und Greenschen Funktion liefert


1
(x,t) =
40

0
A(x,t) =
4

dV

Zt

dV

Zt

|
(t t |xx
c )
q (x r(t ))
dt
|x x |

|
(t t |xx
c )
dt
qv(t ) (x r(t ))
|x x |

(II.167)

Integration ber das Quellvolumen ergibt


q
(x,t) =
40
q 0
A(x,t) =
4

Zt

Zt

)|
(t t |xr(t
)
c
dt
|x r(t )|

)|
)
v(t ) (t t |xr(t
c
dt

|x r(t )|

(II.168)

Die
- Integration lt sich nicht unmittelbar ausfhren, da der t - Wert, fr den das Argument der Funktion verschwindet, i.a. nicht explizit angebbar ist. Es folgen die Substitutionen
dt

R(t ) :=x r(t )

R(t ) :=|R(t )| = |x r(t )|

(II.169)

R(t )
:=t t +
c

sowie
d
1 dR(t )
=
1
+
dt
c dt
dR(t ) d|x r(t )|
=
dt
dt
= grad|x r(t )| (v(t ))

x r(t )
|x r(t )|
R(t )
= v(t )
R(t )
v(t ) R(t )
=1
c R(t )

dt
d
=
=

R(t )
R(t ) v(t )R(t )
= v(t )

dR(t )
dt
d
dt

dt
|x r(t)|

(II.170)

Damit nehmen die Potentiale die Form

(x,t) =

q
40

A(x,t) =

q 0
4

d
d

( )
R(t ) 1c v(t )R(t )
v(t ) ( )

R(t ) 1c v(t )R(t )

(II.171)

56

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

und somit

"
#
q
1
(x,t) =
;
40 R(t ) 1c v(t )R(t )
ret
#
"
q 0
v(t )
v(t )
A(x,t) =
(x,t)
=
1
4 R(t ) c v(t )R(t )
c2

(II.172)

ret

an. Das Symbol [...]ret

markiert, da t

aus

= 0 = t t + R(tc )

auszurechnen und in der prinzipiellen Form

t = t (x,t)

(II.173)

einzusetzen ist. Explizit lt sich t nur fr einfache Bewegungsprobleme angeben.


Die o.a. Potentiale heien auch Lienard - Wiechert - Potentiale.

11.2 Feldberechnung aus den Lienard - Wiechert - Potentialen


Ausgangspunkt sind die Lienard - Wiechert - Potentiale in der Form

(x,t) =
A(x,t) =

q
1
40 R(t ) 1c v(t )R(t )
v(t )
(x,t)
c2

mit

(II.174)
t =t (x,t)

aus
t t =

1
|x r(t )| 1
= |R(t )| = R(t )
c
c
c

Fr die Feldberechnung
E = grad t A

(II.175)

B = rotA

sind A und nach x und t zu differenzieren, die explizit von x und implizit ber t von x und t abhngen.

Demnach werden die Ausdrcke tt und gradt bentigt. Diese Rechnung fhren wir im Detail vor; sie ist
eine perfekte bung fr implizites Differenzieren und die Anwendung der Kettenregel. Aus
t t (x,t) =

1
|x r(t (x,t))|
c

(II.176)

folgt nach Anwendung von t zunchst


1

t 1
t

r(t
)|
|x
=
t
c t
t

(II.177)

Wir substituieren
R = x r(t )

und berechnen den rechten Term separat:

R = |R|

Ra
R=
R

t
Ra
t


Ra
ra (t )

=
R
t
x r(t )
v(t )
=
|x r(t )|

(II.178)

(II.179)
.

11.2 Feldberechnung aus den Lienard - Wiechert - Potentialen

57

Somit folgt

t
t
1 x r(t )
=
v(t )

t
c |x r(t )|
t

(II.180)

und daraus
R
t
1
=
=
vR
v(t ) xr(t )
t
R

1 c |xr(t )|
c

(II.181)

Die Gradientenbildung von t ergibt


gradt (x,t) =

1
1
grad |x r(t (x,t))| = gradR
c
c

(II.182)

Fr die Brechnung des rechten Terms benutzen wir wiederum die obige R - Substitution und schreiben in
Komponenten

xa R = Rb R

Rb
Rb Rb
=
xa
R xa

(II.183)

Nun ist

Rb xb rb (t (x,t))
=

xa xa
xa
rb t
=ba
t xa
t
=ba vb (t )
xa

(II.184)



t
Rb
xa R =
ba vb
R
xa
R a vb R b t
xa R =

R
R xa
R vR
gradt
.
grad R =
R
R

(II.185)


1
R vR gradt
cR
1
R

gradt =
v
R
cR
cR 1
1 R
.
gradt =
c R vR

(II.186)

und somit

Fr gradt folgt schlielich


gradt =

Fr die sptere Anwendung stellen wir noch eine weitere Beziehung bereit:
gradt +

v t
R
1 R
v
=
+ 2
R
v
2
c t
c R c
c R vcR
=

1 R Rc v
c R vR
c

(II.187)

58

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Nach diesen Vorbereitungen berechnen wie die Felder E und B. Ausgangspunkt ist
q
1
40 R v R
c
v
A= 2
c

mit
R(t ) =x r(t )
und

(II.188)

R(t ) =|R(t )| = |x r(t )|

t =t (x,t)
implizit gegeben durch
1
t t = R(t )
c

Zur Berechnung von E stellen wir grad und t A bereit. Der Gradient setzt sich aus zwei Anteilen zusammen: Zum einen durch Differentiation bei festgehaltenem t und zum anderen durch Differentiation nach
dem in t enthaltenem x. Dann folgt

.
(II.189)
grad = grad
+ t gradt
t
Nun ist

q
1

grad =
grad
40
R vcR t
t



grad R vcR

q
t
=

2
40
vR
R c

(II.190)

v
R
q
Rc
=

2
40
R vcR

grad
=
t

Weiterhin berechnen wir

q 1 R Rc v

2
40 R
R vcR

1
q

=
t 40 t R vcR


vR

c
q t
=
2

40
R vcR


q
R R v v R
1

=

2
40
t c t c t
R vcR


q
R v v
R
r
r
1
=
( )
( )

2
40
R
t
c
c
t
R vcR


q
v R v R v2

1
.
=
+

2

t 40
R
c
c
vR
R c

(II.191)

11.2 Feldberechnung aus den Lienard - Wiechert - Potentialen

59

Die zeitliche Ableitung des Vektorpotentials liefert



1
t v(t ) (x,t)
2
c
 t
1
= 2 t v(t ) (x,t)
c 
 t
1
t
t A = 2 v + v
c
t
t

t A =

(II.192)
.

Das elektrische Feld ergibt dann

1
v t

gradt

E = grad

t
c2
t c2 t t
t



t
1
v t

E = grad
gradt
+
v

t
c2 t
c2
t
t

E =+

q 1 R Rc v

2
40 R
R vcR
2

vR
v R
q R + c vc


2
40
R vcR

(II.193)


1 R Rc v

c R vR

q 1
R
1
v
v
R
2
40 c R c R vcR

Wir separieren die v - Terme und erhalten




vR

v2
R

v
R

c
c
1 R
q
1 R c v
E=
2 +
3



40
c

R R vR
R vcR
c

v R
q 1 (v R) R Rc v
1
+



3
2
2

40
c2
c
R vcR
R vcR





vR
1
v2
1 vR
R
R

R
R Rc v
+

c
c
c
R
c
q R
=

3
40
R vcR



vR
R

v
R)
R

R
R

(
v
c
c
q 1
+
3

40 c2
R vcR



vR
vR
v2
R
R
1

v
+

c
cR
cR
q
c2
=

3
40
R vcR


q 1 R Rc v (R v ) v R R Rc v
+

3
40 c2
R vcR


R
v2
v

R
1

c
q
c2
E=
3

40
R vcR


q 1 R R Rc v v
+
.
3

40 c2
vR
R c

(II.194)

60

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Dieser Ausdruck fr E lt sich i.a. nicht weiter vereinfachen.


Das magnetische Feld B berechnet sich wie folgt:

v(t )

(x,t)
c2
1
1
B = 2 rot v + 2 grad v
c
c

(II.195)


vc t
rotv(t ) a =abc xb vc = abc
t xb
rotv =gradt v

(II.196)

B =rotA = rot

Nun gilt:

und somit




1
1

+ gradt v

gradt

grad
t
c2
c2
t



v R
vR

v2

R
R
+

c
c
1 1 R cv
1 R
q
1
R v

B=
3
v
2 + 2 
2
3


40
c
R
c
c R vR

R vcR
R vcR
c
B=

(II.197)
.

Wiederum separieren wir die v - Terme und erhalten





 1  v R v2 
vR
vR
v R

1
R
1

R
R

R
R
v
+

+
R

v
R
c
c
c
R
c
c
c
q 1
c2

v
B=





3
3

40 c2

R vcR
R vcR
Einarbeitung von v v = 0 liefert







vR
vR

1
1 vR
v2
1
1

+
R

+
R)
R
+
v
(
v

2
R
c
c
R
c
c
c
q 1
c
R
B =

v
+
3
3


2

40 c

R vcR
R vcR





q
1
1
1
vR
v2
B =
R
R v + 2 (v R) R v
1 2 Rv+

3
40 2
c
c
c
c
c R vcR

.
(II.198)

(II.199)

Diese Beziehung lt sich kompakt darstellen in der Form


B=

1R
E
cR

(II.200)

Zum Beweis setzen wir E ein und zeigen die bereinstimmung. Zweckmigerweise betrachten wir die
v - abhngigen und v - unabhngigen Terme getrennt. Fr die entsprechenden Anteile ist dann folgendes
nachzuweisen.
v - unabhngige Terme:



v2
R Rc v
1R
q
q 1 1 c2
v2

v
=

R


3
3
40 c2
c R 40
c2
R vcR
R vcR


1R
R
1
1
R v = 2 Rv

2 Rv =
c
cR
c
c

(II.201)

11.2 Feldberechnung aus den Lienard - Wiechert - Potentialen

61

v - abhngige Terme:
q 1


40 c2



 
1
vR
v R
R
R v + 2 R v
3
c
c
c
vR

1
R

1R
q 1


c R 40 c2

3

 

R
R v v
c

R vcR




 

v R
1
R
R
vR
R v (R v)
v R R v
R v
Rv = R
R
c
c
R
c
c



Rv
vR
=

R v R v R
c
c

(II.202)

Damit ist die B - Darstellung besttigt.


Wir fassen die elektromagnetischen Felder einer beliebig bewegten Punktladung zusammen:






q 1
R
R
1
1
v2
E(x,t) =
R v
1 2 + 2 R R v v

3
40 c2
c
c
c
c
R vcR
1R
E
,
cR
wobei R = R(t ) = x r(t ) , R = R(t ) = |R| ,
und t = t (x,t) ist als Lsung von

B(x,t) =

t = t

v = v(t ) ,

(II.203)

R(t )
c

einzusetzen.
Die Feldkonfiguration wird nun diskutiert.
EB
Das elektromagnetische Feld besteht aus einem rein geschindigkeitsabhngigem Term und einem
Term, der die Beschleunigung des Teilchens enthlt.
Der rein geschwindigkeitsabhngige Term ist proportional 1/R2 , der v - Term ist proportional 1/R
und dominiert daher das Fernfeld.
Betrachtung der Nahzone

Fr v c folgt



R
v2
v

R
1

2
c
q
c
E=

3
40
vR
R c


v2
1

v
q 1
c2
B =

3
40 c2
vR
R c
q R
40 R3
q 0 v R
0 J R
=
B=
4 R3
4 R3

(II.204)
.

E=

(II.205)
.

Das elektrische Feld geht in das einer elektrostatischen Punktladung ber; Retardierungseffekte sind
wegen R/c t t vernachlssigt, woraus t t folgt. Das magnetische Feld gehorcht dem Biot Savart - Gesetz, das in spteren Kapiteln noch besprochen wird.

62

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie


Betrachtung der Fernzone

Fr v c folgt




q 1 R R Rc v v
E=
3

40 c2
R vcR




q 1 1 R R R Rc v v
B=
3

40 c3 R
R vcR

(II.206)

q R (R v)
40
c2 R 3
q v R
B=
40 c3 R2

(II.207)

E=

Es ist zu sehen, da im Fernfeld fr v c


E B =0
E R =0
B R =0

(II.208)
.

11.3 Berechnung des Poynting - Vektors


Wir schrnken die Diskussion auf v c ein und berechnen die Nahzone und Fernzone getrennt.
Nahzone

1
E B
0
1 q q0 R (v R)
=
0 40 4
R6
2

q
1  2
=
v R R(v R)
16 20 R6
=E H =

Fernzone
=

(v R)
1 q
q 1 [R (R v)]
0 40 40 c5
R5

q2 0 R (v R)2
=
16 2 c
R5

(II.209)

(II.210)

wobei benutzt wurde


a := v R ,

aR = 0 ,

(v R) = a (R a) = Ra2 a (a R)
[R (R v)]
2

= R (v R)

(II.211)

11.4 Abstrahlung
Der Poynting - Vektor ist bekanntlich die Energiefludichte. Wir erinnern an die Maeinheit
J
.
m2 s
Im vorangegangenen Abschnitt wurde berechnet, da der Poynting - Vektor
[] =

(II.212)

11.4 Abstrahlung

63

in der Nahzone Terme proportional v und proportional R und


in der Fernzone Terme nur proportional R
enthlt. Wir berechnen nun den gesamten Energieflu des elektromagnetischen Feldes, der von der bewegten Punktladung ausgeht. Dazu betrachten wir folgende Konfiguration.
Die Bewegung der Punktladung sei zwar beliebig, aber auf ein endliches Gebiet beschrnkt, also
|r(t )| < l

(II.213)

wobei l die Ausdehnung der Teilchenbewegung beschreibt. Der Koordinatenursprung 0 liege in dem
Gebiet. Die Bewegung sei also z.B. elliptisch.
Wir betrachten eine Kugelsphre S um das endliche Bewegungsgebiet und definieren den Energieflu
I als Integral des Poynting - Vektors ber die Kugelsphre,
I(t) =

(x,t)dS

(II.214)

Der Energieflu hat die Maeinheit


[I] = [] [S] =

J Ws
J
m2 = =
=W
m2 s
s
s

(II.215)

Der Energieflu hat also die Maeinheit einer Leistung. Er wird auch Intensitt genannt.
S

x
R

Aus dem vorhergehendem Abschnitt bernehmen wir die Nherung v c.


Der Energieflu soll nun durch eine groe Kugelsphre S berechnet werden, also
|x| >> l > |r(t )|

(II.216)

bzw.
x r(t ) = R(t ) x

(II.217)

1
1
t t = |x r(t )| |x|
c
c
|x|

.
t =t
c

(II.218)

mit der Folge, da

64

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Wir wollen hier wieder die bereits im Abschnitt Multipol - Entwicklung benutzte Abkrzung
|x| = r

(II.219)

verwenden; man beachte aber, da hier r 6= |r(t )| ist. Dann ist die retardierte Zeit t ebenso wie im Abschnitt
Multipol - Entwicklung
r
.
(II.220)
t = t
c
Wir berechnen zunchst den Energieflu, der mit der Fernzonen - Lsung des Poynting - Vektors
(t ) =

q2 0 |v(t
) R(t )|2
R(t )
2
16 c
R(t )5

(II.221)

einhergeht. Wegen x R und r R gilt


dS =r2 sin d d n
x R
,
n= =
r
R

dS =r2 sin d d R2

R
R

(II.222)

und damit
I=

q 2 0
16 2 c

Z2

|v R|2
R2

Fr die - Integration ist es zweckmig, die Polarachse in v - Richtung zu legen, denn dann wird

|v R| = |v|Rsin

(II.223)

und weiter
I=

I=

q 2 0 2
v
16 2 c

q 2 0 2
v
6 c

Z2
0

Z
0

d sin3
{z
4
3

(II.224)

Mit vollstndigen Argumenten liest sich das Ergebnis


I(t) =

q 2 0  2 q 2 0 n
r o2
v(t
) =
v(t
)
6 c
6 c
c

(II.225)

Die Intensitt der Strahlung ist damit abhngig vom Beschleunigungsquadrat der Teilchenbewegung. Sie
ist unabhngig vom Abstand, auer da die Intensitt zur Aufpunktzeit t abhngt von der Beschleunigung
des Teilchens zur retardierten Zeit t cr . rc ist gerade wieder die Signallaufzeit ziwschen Ursache und Wirkung (Beobachtung).
Die abgeleitete Beziehung ist eine der wichtigsten Formeln der Strahlungstheorie. Ihre Kernaussage ist:
Eine beschleunigte Ladung strahlt elektromagnetische Energie ab.
Bisher haben wir nur die Fernzonen - Lsung des Poynting - Vektors betrachtet. Der entsprechende Ausdruck fr den Nahzonen - Term verschwindet aber. Dies ist leicht zu sehen, denn es gilt
dS =
Damit folgt


1  2
q2
R
vR R(v R) R2 sin d d
6
2
16 0 R
R


 2
vR R(v R) R = (v R) R2 R2 (v R) = 0 .

(II.226)

(II.227)

11.5 Beispiele fr strahlende Ladung

65
q.e.d.

Damit kann die obige Kernaussage noch straffer gefat werden: Eine Ladung strahlt genau dann elektromagnetische Energie ab, wenn sie beschleunigt wird.

11.5 Beispiele fr strahlende Ladung


Kreisbewegung
Hertzscher Dipol
s. bungsaufgaben.

66

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

12 Elektromagnetische Wellen
In diesem Abschnitt werden freie Wellen als Lsung der homogenen Wellengleichung betrachtet. Quellen
sind nicht anwesend, d.h. = 0, j = 0. Wir beschrnken uns auf einfache Wellen und einfache Medien
dies sind aber auch die wichtigsten Flle.

12.1 Ebene Wellen in homogenen und isotropen Isolatoren


und sind ortsunabhngige Skalare und die Leitfhigkeit verschwindet ( = 0). Die Gleichungen fr
die Potentiale lauten dann
1 2
A=0
c2Ph t
1
2 t2 = 0 .
cPh
A

(II.228)
(II.229)

Da beide Gleichungen die gleiche Form haben, werden die Rechnungen exemplarisch fr eine beliebige
Komponente genannt vorgefhrt.
Ansatz:

(x,t) = (k x t) .

(II.230)

Die zum Ansatz gebrachten Parameter haben folgende Bedeutungen:


k x t
= 2 f

Wellenphase
Kreisfrequenz ( f : Frequenz)

Wellenvektor der Welle mit k = |k| =

2
,

wobei die Wellenlnge ist.


Diese Gren sind zunchst frei angesetzt. Einsetzen in die Wellengleichung bringt sie in einen gewissen
Zusammenhang. Es folgt


2
2
k 2 = 0 .
(II.231)
cPh
Ein Strich am bedeutet die Ableitung nach dem gesamten Argument, also nach der Wellenphase. Die
Gleichung lt sich nur erfllen, wenn der linke Klammerausdruck verschwindet. Die resultierende Formel

2 = c2Ph k2

bzw. = cPh k =: 0

(II.232)

heit Dispersionsrelation.
Bemerkung: In komplizierteren Medien wird auch die Dispersionsrelation komplizierter. Ihre allgemeine Form ist

= (k) .

(II.233)

= 1 (k x 0t) + 2(k x + 0t) .

(II.234)

Die allgemeine Lsung hat dann die Form

1 und 2 sind beliebige Funktionen. Das Auftreten von Anteilen mit Wellenphasen, die sich durch 0
unterscheiden, ergibt sich aus der Invarianz der Ausgangsgleichungen gegenber der Substitution cPh
cPh .

12.1 Ebene Wellen in homogenen und isotropen Isolatoren

67

Die Lsungen 1 , 2 heien ebene Wellen. Die Bezeichnung leitet sich aus der Form der Phasenflche
ab. Fr eine willkrlich herausgegriffene konstante Wellenphase gilt (etwa fr 1 )
k x 0t = = const.
bzw.

k x = + 0 t

(II.235)

(II.236)

Fr jeden Zeitpunkt t beschreibt diese Beziehung eine Ebene. Fhren wir den
Einheitsvektor n = k/k und die Abkrzung p = ( + 0t)/k ein, so kann man
die Ebenen-Gleichung (II.236) in die Hessesche Normalform berfhren:
nx = p

k
n

(II.237)

Den die Ebene abtastenden Ortsvektor x spalten wir in einen Anteil xt tangential und xn normal zur Ebene auf. Dann folgt

xn

x
0

= const.

xt

k x = k xn = k xn = + 0t
oder

+ cPht .
(II.238)
k
Im Verlaufe der Zeit bewegt sich die Phasenebene mit der Geschwindigkeit +cPh in Richtung des Wellenvektors k.
xn =

Fr 2 ist cPh cPh zu ersetzen und die Ausbreitungsrichtung ist k.


Wir wollen nun das elektrische und magnetische Feld ebener Wellen untersuchen. Unser Ausgangspunkt
waren die homogenen Potentialgleichungen, die quivalent fr die Maxwell-Gleichungen ohne Quellen
stehen. Von den Potentialen gelangt man durch Differentiationen zu E und B. Die Differentiationen sind
aber unschdlich fr den raum-zeitlichen Zusammenhang, so da sich fr E und B ebenfalls die funktionale
Abhngigkeit
E(x,t) = E(k x t) ,
B(x,t) = B(k x t)

(II.239)
(II.240)

ergibt. Ausnutzen der Dispersionsrelation modifiziert E und B zu


E(x,t) = E(n x cPht) ,
B(x,t) = B(n x cPht) .

(II.241)
(II.242)

Einsetzen in das Induktions- und Durchflutungsgesetz ergibt


rotE = E grad(n x cPht) = E n = n E
t B = cPh B
1
n B
0
t D = 0 cPh E

rotH =

und damit
n E = cPh B
1
E
n B =
cPh

(II.243)
.

(II.244)

68

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Die Differentiation nach der gesamten Phase () kann abintegriert werden; die entstehenden Integrationskonstanten sind Gleichfeldanteile, die wir Null setzen, da sie fr die Wellenbetrachtungen ohne Belang
sind:
1
nE ,
cPh
E = cPh n B .
B=

(II.245)
(II.246)

Skalare Multiplikation mit n oder k liefert

E n = 0
n

Bn = 0 ,

d.h. ebene Wellen sind transversal polarisiert (im betrachteten Medium).

Ein wichtiger Spezialfall der ebenen Welle ist die harmonische Welle:
E = E 1 cos(k x 0t + 1 ) + E 2 cos(k x + 0t + 2 ) .

(II.247)

Bequemer ist hufig die komplexe Schreibweise


E = E 1 ei(k x0t+1 ) + E 2 ei(k x+0t+2 )

(II.248)

Bei der komplexen Schreibweise ist jedoch darauf zu achten, da nur der Realteil von E eine physikalische
Bedeutung hat.

12.2 Kugelwellen in homogenen und isotropen Isolatoren


Wir betrachten eine homogene Wellengleichung fr eine beliebige Feldkomponente :

1 2
=0 .
c2Ph t

(II.249)

Den Laplace-Operator schreiben wir jetzt in Kugelkoordinaten



1
1
1
1
r r2 r + 2 2 (sin ) + 2 2 2 2 t2 = 0
2
r
cPh
r sin
r sin

(II.250)

Wir suchen nun Lsungen der Form

(kr
t)
r
die insbesondere nicht von und abhngen. Dann gilt
=

Folglich

(II.251)

kr

r =
,
2
r

k2 r +
k
k .
r r2 r =




2
2
2
k
2
= k 2
=0 .
r
r
cPh r
cPh

2

Um diese Gleichungen erfllen zu knnen, ist eine analoge Dispersionsrelation

2 = c2Ph k2

bzw. = cPh k 0

(II.252)

12.3 Ebene Wellen in homogenen und isotropen Leitern

69

einzuhalten. Die allgemeine Lsung ist nun


1
1
= 1 (kr 0 t) + 2 (kr + 0t) .
r
r

(II.253)

Die Flchen gleicher Wellenphasen sind sowohl fr r1 als auch fr r2 Kugeloberflchen. r1 beschreibt
eine auslaufende und r2 eine einlaufende Kugelwelle. Eine Ausbreitungsrichtung wie bei ebenen Wellen
existiert hier nicht. Die Kugeloberflchen breiten sich isotrop aus. Fr den Normalenvektor der Phasenflchen ergibt sich
x
(II.254)
grad (kr 0t) = k gradr = k = k er .
r
Spezialfall harmonische Kugelwelle:
=

1 i(kr t+ )
2 i(kr+ t+ )

0
1 +
0
2
e
e
r
r

(II.255)

12.3 Ebene Wellen in homogenen und isotropen Leitern


Zwar soll auch hier von auen kein Quellstrom angelegt sein, aber im Unterschied zu Isolatoren verschwindet nun die Leitfhigkeit des Mediums nicht mehr. In die Grundgleichungen ist somit das Ohmsche Gesetz
j = E

(II.256)

einzuarbeiten, wodurch das elektrische Feld E selbstndig einen Strom induziert. Dazu gehen wir von den
Gleichungen fr die Potentiale aus und benutzen hier vorteilhafterweise die Coulomb-Eichung; dann gilt
A

1 2
A = 0 j T
c2Ph t
= 0

(II.257)

(II.258)

Transversale Strme mssen jetzt zugelassen werden, Ladungsdichten treten aber nicht auf. Wir knnen
somit = 0 als Lsung annehmen. Somit treten auch keine longitudinalen Strme j L auf. Dann folgt
E = t A

(II.259)

j = jT = E = t A

und weiter
A

1 2
A 0 t A = 0
c2Ph t

(II.260)

Wir suchen Lsungen vom Typ harmonischer ebener Wellen:


A(x,t) = A ei(k x t)
Einsetzen liefert



2
k2 + 2 + i 0 A = 0 .
cPh

Die Dispersionsrelation
k2

2
i 0 = 0
c2Ph

(II.261)

(II.262)

(II.263)

ist nun schon etwas komplizierter geworden. Whrend wir in den vorangegangenen Abschnitten (k)
bestimmt haben, diskutieren wir jetzt k( ). Die Lsung fr k ist offensichtlich komplex. Trennung in
Real- und Imaginrteil k = kr + iki ergibt
kr2 ki2 =

2
c2Ph

2kr ki = 0

(II.264)

70

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

woraus weiter
( 0 )2
2
,
= 2
2
4kr
cPh
 2
2
0
kr4 2 kr2
=0 ,
2
cPh
kr2

s
 2
2

4
0
+
,
kr2 = 2 +
4
2
2cPh () 4cPh
v
s
u

2
u
0 c2Ph
1 t
1+ 1+
kr =

2 cPh

sowie
ki2 = kr2

2
c2Ph

(II.265)

s
 2
2
4
0
+
,
= 2 +
2
2cPh
4c4Ph
v
s
u

2
u
0 c2Ph
1 t
1 + 1 +
ki =

2 cPh

ki2

(II.266)

Die oben angegebene Formel fr kr ( ) beschreibt eine nichttriviale metallische Dispersion. ki ist ein frequenzabhngiger Absorptionskoeffizient Sei n = k/k der Einheitsvektor der Wellenausbreitungsrichtung,
dann gilt
i(kr n x t) eki n x .
A(x,t) = Ae
(II.267)
=0
=0

-1
ki

Die Gre ki1 ist damit eine Skinlnge (Eindringtiefe). Fr wachsende


wird die Eindringtiefe geringer. Die Felder werden an die Oberflche
eines Leiters gedrngt (=Skin-Effekt).

13 Grenzbedingungen des elektromagnetischen Feldes und der Stromdichte

71

13 Grenzbedingungen des elektromagnetischen Feldes und der Stromdichte


n
R0

Zwei Medien sind an einer Grenzflche in Kontakt.


Wir berechnen die bergangsbedingungen fr die elektromagnetischen Gren.
M AXWELL -G LEICHUNGEN :
rot H = t D + j

Medium I

rot E = t B
j = E + v

2h

2h

2h

div D =

n
l

div B = 0

Medium II

Ziel ist es, die Gleichungen geeignet ber das QuasiRechteck und ber den Quasi-Zylinder zu integrieren.
Danach wird der Limes h 0 ausgefhrt und die Betrachtung unmittelbar auf die Grenzflche reduziert.
Vorbereitend fhren wir die Flchenladungsdichte S und die Flchenstromdichte jS ein:

S := lim

Zh

jS := lim

Zh

h0
h

dh

,
(II.268)

h0
h

dh


Der Index S bei j S markiert die Komponente senkrecht zum Quasi-Rechteck. Die Flchenstromdichte
wird umgeformt vermge
jS = lim

Zh

h0
h

( E)S dh + lim

Zh 

h0
h

j (cv)

dh

(II.269)

Der erste rechte Term verschwindet jedoch, da und E als physikalische Gren beschrnkt sind. Die
Flchenstromdichte kann somit nur konvektive Anteile enthalten. Wegen


j (cv) = vS
(II.270)
S

schreiben wir

jS = lim

Zh

h0
h

vS dh = S vS

mit der entsprechenden Konvektionsgeschwindigkeit vS der Flchenladungen.


Anwendung des Stokesschen Satzes auf den Quasi-Rechteckbereich:
(a)

Rechteck

rot H dS =

H dx

Rand





= HtII,AB HtI,AB l + HnII,B HnII,A h + HnI,B HnI,A h

(t D + j)dS

Rechteck

Rechteck

t D dS + l

Zh

dh

(II.271)

72

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

t D kann hier nicht unbedingt als stetig im gesamten Rechteck angenommen werden, Stetigkeit liegt jedoch
stckweise innerhalb der Gebiete I und II vor. Wir zerlegen das Integrationsgebiet in die Teilbereiche I und
II und wenden je den Mittelwertsatz an:
Z

t D dS =

Rechteck

Teilrechteck I

= t DI
Mit der Definition

(t D)S :=

erhlt man
Z

1
2

t D dS +

Teilrechteck II

l h + t DII

t D dS

t DI

+ t DII
S

rot H dS = (t D)S

2hl + l

Zh

l h

 o

(II.273)

Rechteck

(II.272)

dh

(II.274)

(t D)S ist als physikalische Gre jedoch beschrnkt. Ausfhren des Grenzberganges h 0 ergibt:
HtII,AB HtI,AB = s vs

Insbesondere gilt fr verschwindende Flchenladungsdichte (s = 0)


HtI = HtII

Die Tangentialkomponente der magnetischen Feldstrke geht stetig ber.

(b)

Rechteck

rotE dS =

E dx

Rand





= EtII,AB EtI,AB l + EnII,B EnII,A h + EnI,B EnI,A h
=

t B dS

Rechteck

= 2 h l (t B)S

(II.275)

wobei der Mittelwertansatz analog zu obigen berlegungen angewandt wurde. Hier liefert h 0 :
EtI = EtII

Die Tangentialkomponente des elektrischen Feldes geht stetig ber.


Die Anwendung des Gauschen Satzes auf den Quasi-Zylinder ergibt folgendes:

(c)

Zylinder

div D dV =

D dS


= DIn DII
n F

+ 2h 2 R0 Dt

dV

Zylinder

=F

Zh

dh

(II.276)

13 Grenzbedingungen des elektromagnetischen Feldes und der Stromdichte

73

Grenzwert h 0 ergibt:
DIn DII
n = s

(II.277)

Die Normalkomponente der dielektrischen Verschiebung geht bei verschwindender Flchenladungsdichte (s = 0) stetig ber, ansonsten betrgt der Sprung gerade s .
Z

(d)

div B dV =

BdS


= BIn BII
n F

+ 2h 2 R0 Bt

=0

(II.278)

Fr h 0 ergibt sich daraus:


BIn = BII
n

(II.279)

Die Normalkomponente der magnetischen Induktion ist stetig.


Z

(e)

div j dV =

Zylinder

j dS


= jnI jnII F
+

j dS

Mantel

= t
= t

dV

Zh

dh F

(II.280)

Weiterhin kann unterteilt werden in:


I

j dS =

Mantel

Mantel

j (cd) dS +

j (cv) dS

(II.281)

Mantel

Im Grenzbergang h 0 ergibt der konduktive Strom j (cd) = E generell keinen Anteil, da sowohl als
auch E endlich bleiben.
Fr den konvektiven Anteil
I

Mantel

j (cv) dS =

Mantel

"Draufsicht"

v dS
2h

unterteilen wie die Mantelflche in Streifen, so da


dS = 2h du
gilt.
Das Linienelement des Umfangs du ist nach auen gerichtet, da
du k dS gilt. Bei der du-Integration heben sich gegenberliegende Anteile weg.

du

dS=2h . du

du

74

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Somit gilt
lim

h0

v dS = lim

h0

v2h du = S

v du = 0

Es verbleibt
jnII jnI = t S

(II.282)

Die Normalkomponente des Stromes geht stetig ber, wenn die Flchenladung konstant ist.

(f) bergangsbedingungen fr die Potentiale


Die Felder
E = t A grad ,
B = rotA

(II.283)

drfen nicht divergieren. Die Potentiale mssen somit stetig sein:

I = II
I

(II.284)

II

A = A .

(II.285)

14 Elektromagnetische Kraft und Drehmoment


Um die in diesem Abschnitt auftretenden Gren und Beziehungen bersichtlich darstellen und kompakt
handhaben zu knnen, fhren wir fr die Vektoren und ihre rumliche Ableitungen eine spezielle Komponentenschreibweise ein:
Indizes, die die Vektorkomponenten des 3-dim. Raumes ansprechen, bezeichnen wir lateinisch mit:
a, b, c, .., h = 1, 2, 3 .
Ein Vektor j hat die Komponenten ja :
j = ja = ( j1 , j2 , j3 ) .
Fr eine rumliche Ableitung eines skalaren Feldes Z(x) schreiben wir.

xa Z Z,a = grad Z

Analoges gilt fr die Komponenten eines Vektorfeldes Z(x):

xa Zb = Zb,a
ist gleichbedeutend mit
Z ,a

Die Einsteinsche Summenkonvektion: ber doppelt auftretende Indizes wird summiert.


Das heit zum Beispiel:
Za,a = Z1,1 + Z2,2 + Z3,3 = x1 Z1 + x2 Z2 + x3 Z3 = div Z
oder
xa ya = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = x y .

14.1 Elektromagnetische Kraftdichte

75

Bemerkung: Spter bentigen wir die Indizes i, j, k, ... . Diese laufen von 1 bis 4 (z.B. dxi dxi = dx21 +
dx22 + dx23 + dx24 ).
Wichtige Gren:

-Tensor (Einheitstensor):


ab =

1
ab = 0
0

1 a=b
0 a=
6 b

0
1
0

0
0
1

(II.286)

-Tensor (vollstndig antisymmetrischer Einheitstensor):

a = b oder a = c oder b = c
0
a, b, c gerade Permutation von 1, 2, 3
abc = 1

1 a, b, c ungerade Permutation von 1, 2, 3

(II.287)

Zum Beispiel 113 = 0, 123 = 1, 132 = 1, 312 = 1 usw.

Abgeleitete Regeln:

ab = ba
aa = 3 = Spur( )

(II.288)
(II.289)

ab bc = ac
abc = bac
abc ade = bd ce be dc
(A B)a = abc Ab Bc
(rot A)a = abc Ac,b

(II.290)
(II.291)
(II.292)
(II.293)
(II.294)

14.1 Elektromagnetische Kraftdichte


Die elektrom. Kraftdichte setzt sich zusammen aus der Lorentz-Kraftdichte

kaL = Ea + j B a

(II.295)

und der Inhomogenitts-Kraftdichte


kaI =

die die Gesamt-Kraftdichte


1
B H ,a H B,a + D E ,a E D,a
2

(II.296)

ka = kaL + kaI

(II.297)

ergeben. Die Inhomogenitts-Kraftdichte lt sich mittels Polarisation und Magnetisierung umschreiben.


Wir verwenden
D = 0 E + P
H = 0 B M

0 =

1
0

und ersetzen entsprechend. Es folgt


1
0 B B,a B M ,a 0 B B,a + M B,a
2

+ 0 E E ,a + P E ,a 0 E E ,a E P,a

1
kaI = M B,a B M ,a + P E ,a E P,a
.
2

kaI =

,
(II.298)

76

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Wir leiten noch eine andere Formel fr kI ab, die in einem isotropen und linearen Medium gilt. Wir verwenden hier:
B = 0 H,
D = 0 E
und erhalten:
1
0 H H ,a H 0 H ,a H 0 ,a H
2

+0 E E ,a E 0 E ,a E 0 ,a E

1
kI = 0 E 2 grad + 0 H 2 grad
.
2

kaI =

(II.299)

Kraft auf eine Punktladung e am Ort x0 (t) im Vakuum


Die Ladungsdichte hat die Form


(x,t) = e x x0 (t) .

(II.300)

Die Bewegung der Ladung erzeugt eine konvektive Stromdichte


j(x,t) = (x,t) v(x,t) = e x x0 (t) v(x,t)

Zur Kraftdichte trgt hier nur der Lorentz-Term bei, und es ergibt sich


kL = e x x0 (t) E(x,t) + e x x0 (t) v(x,t) B(x,t) .

(II.301)

(II.302)

Volumen-Integration liefert die Kraft


KL =

K L =e

kL dV
Z


x x0 (t) E(x,t) dV + e x x0 (t) v(x,t) B(x,t) dV

K L =eE(x0 ,t) + ev(x0 ,t) B(x0 ,t) ,

(II.303)

die als Lorentz-Kraft bekannt ist.

Kraft auf einen Punkt-Dipol im Vakuum


Exemplarisch betrachten wir einen punktfrmigen magnetischen Dipol. Er sei charakterisiert durch sein
magnetisches Dipolmoment m(t). Der Dipol befindet sich am Ort x0 (t). Die Magnetisierung ist dann:

(II.304)
M(x,t) = m(t) x x0 (t) .

Ladungs- oder Stromdichten werden von einem Dipol nicht erzeugt, so da nur die Inhomogenitts-KraftDichte wirksam werden kann. Aus:
1
kaI = (M B,a BM ,a )
2
folgt

i
1h
.
(II.305)
kamD = m(t) x x0 (t) xa B(x,t) B(x,t) m(t) xa x x0 (t)
2

Volumenintegration ergibt die Kraft

KamD =

kamD dV
Z

1
= m(t) x x0 (t) xa B(x,t) dV
2
Z
 
m(t) B(x,t) xa x x0 (t) dV

14.2 Elektromagnetische Drehmomentendichte

77

Den die Ableitung der -Funktion enthaltenden Summanden integrieren wir partiell und erhalten
Z
Z


Bxa dV = B (xa B) dV .
(II.306)
| {z}
=0

Somit folgt:

1
1
KamD = mxa B(x0 ,t) + m xa B(x0 ,t) .
2
2
Wir formen weiter um zu:


KamD = m(t) B(x0 ,t) ,a

oder

K mD = grad(m B)

(II.307)

Interessant ist noch folgende Umformung:


grad (m B) =m rotB + (m grad) B + B rotm + (B grad) m
|{z}
|{z} | {z }
=1/c2 t E

die

=0

K mD =(m grad)B +

=0

1
m t E
c2

(II.308)

liefert.
Fr einen elektrischen Dipol p(t) mit

folgt analog:


P(x,t) = p(t) x x0 (t)
K eD = grad (p E) .

(II.309)

(II.310)

Insbesondere folgt aus den abgeleiteten Beziehungen erwartungsgem:


K mD = 0 ,

(II.311)

K eD = 0 ,

(II.312)

wenn magnetisches und elektrisches Feld homogen sind (E = const., B = const.).

14.2 Elektromagnetische Drehmomentendichte


Die elektromagnetische Drehmomentendichte l setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, die in Komponentenschreibweise die Form
lba = (ka xb kb xa ) + ab ba
(II.313)

annehmen. k ist dabei die elektromagnetische Kraftdichte und der Maxwellsche Spannungstensor mit
den Komponenten
1
ab = Ea Db + Ha Bb ab (E D + H B) .
(II.314)
2
Der Vektor l der Drehmomentendichte ist hier formal auf einen antisymmetrischen Tensor lab abgebildet.
Es gilt
l12 = l3 , l23 = l1 , l31 = l2 .
(II.315)

78

II. Allgemeine Grundlagen der Maxwell-Theorie

Der Spannungstensor-Term kann unter Ausnutzung der Materialgleichungen


Da = 0 Ea + Pa
Ha = 0 Ba Ma
in
ab ba =Ea Db Eb Da + Ha Bb Hb Ba

=Ea 0 Eb + Ea Pb Eb0 Ea EbPa


+ 0Ba Bb Ma Bb 0 Bb Ba + Mb Ba
=Ea Pb EbPa + Ba Mb Bb Ma

(II.316)

umgeformt werden. Betrachten wir ein Index-Paar genauer, z.B. a = 2, b = 1,


l12 = k2 x1 k1 x2 + E2 P1 E1P2 + B2 M1 B1 M2 = l3
so knnen wir in die kompakte Schreibweise
l = xk+PE +MB

(II.317)

bersetzen. Fr einen magnetischen Dipol mit


M = m (x x0 )

(II.318)

ergibt sich damit ein Drehmoment


LmD =

l mD dV =

LmD = m B ,

m (x x0 ) B dV
(II.319)

fr einen elektrischen Dipol analog


LeD = p E

(II.320)

K APITEL III

E INFHRUNG IN DIE SPEZIELLE


R ELATIVITTSTHEORIE

1 Die Relativittsprinzipien der Newtonschen Mechanik und der Elektrodynamik


Eine zentrale Rolle spielt in diesem Abschnitt der Begriff des Inertialsystems. Darunter verstehen wir
ein Bezugssystem, in dem sich jedes massive Objekt (m 6= 0), auf das keine Kraft wirkt, gleichfrmig
geradlinig bewegt. Es gilt also das Newtonsche Trgheitsgesetz uneingeschrnkt:
mx = K = 0

(III.1)

x = x0 + v0 t

(III.2)

Begriff: iners = trge (latein)


Aus der klassischen Mechanik ist das Galileische Relativittsprinzip bekannt: Das Grundgesetz der Mechanik
mx = K

(III.3)

besitzt in allen durch Galilei-Transformationen auseinander hervorgehenden Inertialsystem dieselbe Form,


auch genannt Forminvarianz oder Kovarianz.
x3
x3
P
Die Anwendung der Galilei-Transformation

x
x
v
x = x v t
(III.4)
x2
x2
wollen wir exemplarisch fr ein mechanisches Teilchensystem betrachx1
ten, da ber Zweikrper-Potentiale miteinander wechselwirkt. Die Be- x1
wegungsgleichung fr Teilchen A lautet dann in

(III.5)
mA x A = VAB |xA xB | .
B

In gilt

xA = xA vt

(III.6)

x A = x A v
x A = x A
|xA xB | = |xA xB |
=

(xa = xb

(III.7)
(III.8)
(III.9)

xb
= xb ba = xa ) .
xa

(III.10)

80
Folglich erhlt man

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie


mA x A = VAB |xA xB | .

(III.11)

Die absolute Zeit wird bewahrt: t = t . Verallgemeinert auf beliebige Krfte gilt dann
mA x A = K

mA x A = K

(III.12)

Eine ausfhrliche Errterung der Forminvarianz des 2. Newtonschen Gesetzes wurde bereits in der Vorlesung Theoretische Mechanik vorgenommen. Wir verweisen dazu auf unser Mechanik-Skript, Abschnitt
2.2.
Gilt fr die Elektrodynamik d.h. fr die Maxwellschen Gleichungen dieses Relativittsprinzip auch?
Nein, die Maxwellschen Gleichungen sind nicht kovariant beim bergang von einem Inertialsystem in ein
anderes Inertialsystem, der durch eine Galilei-Transformation realisiert ist. Vorgefhrt wird dies nicht, da
wir bisher sowieso die Maxwell-Gleichungen nur in einem ruhenden Medium kennengelernt haben.
Existiert ein anderes Relativittsprinzip fr die Elektrodynamik; gibt es eine andere Transformation, die
ein Inertialsystem in ein anders Inertialsystem berfhrt und bei der die Maxwell-Gleichungen kovariant
bleiben ?
Ja, es existiert ein Relativittsprinzip; als Transformation ist die sog. Lorentz-Transformation anzuwenden. Dann sind die Maxwellschen Gleichungen in allen Inertialsystem kovariant.
Die Gltigkeit dieses Prinzips wird letztendlich nur durch Experimente besttigt. Davon gibt es eine Vielzahl; das von Michelson (1881) ist das berhmteste. Es wurde festgestellt, da die Lichtgeschwindigkeit
im Inertialsystem eine vom Bewegungszustand der Lichtquelle unabhngige universelle Konstante ist. Da
Licht nichts anderes als eine elektromagnetische Welle ist, knnen wir sagen: Der Michelson-Versuch zeigt,
da in allen Inertialsystemen fr elektromagnetische Erscheinungen im Vakuum die Wellengleichungen

1 2
A=0
c2 t
1
2 t2 = 0
c
1
div A + 2 t = 0
c
A

(III.13)
(III.14)
(Lorentz-Eichung)

(III.15)

mit gleichem c gilt.


Weitergehend gilt auch die Kovarianz bei den inhomogenen Gleichungen:
1 2
A = 0 j
c2 t
1
1
2 t2 =
c
0
A

(III.16)
(III.17)

die ja bekanntlich quivalent zu den Maxwell-Gleichungen sind.


Das Postulat der Allgemeingltigkeit des Relativittsprinzips wurde von Albert Einstein im Jahr 1905
aufgestellt.

2 Eigentliche Lorentz-Transformation

81

Relativittsprinzip
Physikalische Gesetze haben in allen Inertialsystemen, die durch Lorentz-Transformationen auseinander hervorgehen, die gleiche Form (Kovarianz, Forminvarianz).
Die Geschwindigkeit des Lichts ist unabhngig von seiner Quelle.

2 Eigentliche Lorentz-Transformation
Wir betrachten zwei Inertialsysteme, die sich lngs der x1 bzw. x1 -Achse mit der Geschwindigkeit v zueinander bewegen. In den Ursprngen sitzt je ein Beobachter.
Zum Zeitpunkt t = 0 sollen x1 = 0 und x1 = 0 zusammenfallen. Zu diesem Zeitpunkt werde im gemeinsamen Nullpunkt ein Lichtblitz ausgesandt. Jeder Beobachter behauptet nun im Mittelpunkt einer objektiven
Kugelwelle zu sein, da ja beide Systeme gleichberechtigt sind:
x2
x2
:
x21 + x22 + x23 = c2t 2 ,

2
2
2
:
x1 + x2 + x3 = c2t 2 .

x1
x1
Das ist ein logischer Widerspruch. Zu dessen Lsung darf aber die Form der Gleix3
x3
chungen nicht grundstzlich verndert werden (Kovarianz!). Lsbar ist der Widerspruch, wenn jedem Bezugssystem eine eigene Zeit zugeordnet wird, also
:
:

x21 + x22 + x23 c2t 2 = 0 ,


2

(III.18)

x1 + x2 + x3 c2t = 0 .

(III.19)

Die linken Terme mssen bei der Transformation kovariant sein, so da gelten mu:
2

x21 + x22 + x23 c2t 2 = x1 + x2 + x3 c2t

Naheliegenderweise gilt x2 = x2 und x3 = x3 so da


2

x21 c2t 2 = x1 c2t

(III.20)

verbleibt. Die Bedingung ist nun durch eine lineare Transformation x1 = x1 (x1 ,t), t = t (x1 ,t) zu erfllen.
Dementsprechend ist allgemein anzusetzen.
x1 = a11 x1 + a14t

(III.21)

t = a41 x1 + a44t

(III.22)

wobei die Koeffizienten a11 , a14 , a41 und a44 zu bestimmen sind. Eingesetzt folgt:

x21 c2t 2 = a211 x21 + 2a11a14 x1t + a214t 2 c2 a241 x21 + 2a41a44 x1t + a244t 2



 2
1 2
2
2
2 2
2
= a11 c a41 x1 c a44 2 a14 t 2 + 2x1t a11 a14 c2 a41 a44
c

Damit diese Beziehung identisch in x1 und t erfllt wird, mssen entsprechende Koeffizienten gleich sein:
1 = a211 c2a241 ,
1
1 = a244 2 a214 ,
c
0 = a11 a14 c2 a41 a44

(III.23)
(III.24)
.

(III.25)

82

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Als vierte Gleichung betrachten wir den Ursprung von (x1 = 0), der sich mit der Geschwindigkeit v in
bewegt, also x1 = vt und folglich
0 = x1 = a11 x1 + a14t = (a11 v + a14)t

(III.26)

Die letzte Gleichung liefert


a14 = va11

(III.27)

Gleichung (III.25) liefert:


a41 =

a11 a14
v a211

c2 a44
c2 a44

(III.28)

Diese beiden Ausdrcke eingesetzt in die beiden Gleichungen (III.23) und (III.24) liefern


v2 a 2
v2 a 4
,
1 = a211 c2 4 211 = a211 1 2 11
c a44
c a244


v2 a211
1 2 2
2
2
1 = a44 2 v a11 = a44 1 2 2
.
c
c a44

(III.29)
(III.30)

Damit
a211 = a244

bzw.

a11 = a44

Das mgliche negative Vorzeichen schlieen wir aus, da sowohl a11 > 0 als auch a44 > 0 sein mgen, um
bei v = 0 die identische Transformation zu erhalten. Dies ausnutzend liefern die Gleichungen (III.29) und
(III.30)

Schlielich

Es gilt also:

1
a44 = p
1 v2/c2
v
a14 = p
1 v2/c2

x1 vt
x1 = p
,
1 v2/c2
1
t vx
c2
t = p
.
1 v2/c2

1
a11 = p
1 v2/c2
a41 =

1
v
p
c2
1 v2/c2

x2 = x2 ,

x3 = x3

(III.31)

(III.32)

(III.33)
(III.34)

Die Formeln werden nach ihrem Entdecker H.A. Lorentz benannt.


Im Matrizenkalkl nimmt die Lorentz-Transformation die Gestalt



1
v/c
0
0
x1
1v2 /c2
1v2 /c2 x1

x2
x
0
1 0
0

2 =
x3
x3
0
0 1
0

v/c
1
ct
ct

0 0
1v2 /c2

(III.35)

1v2 /c2

an. Die Umkehrtransformation ergibt sich, wie man leicht nachrechnet, einfach durch Ersetzen von v durch
v, was aufgrund des Relativittsprinzips ja auch klar ist:

3 Folgerungen aus der Lorentz-Transformation

83

x + vt
x1 = p 1
1 v2/c2

(III.36)

x2 =x2
x3 =x3

t + v2 x1
t =p c
1 v2/c2

(III.37)

Bemerkung: Die fr die Inertialsysteme und abgeleitete Transformation heit


spezielle Lorentz-Transformation. Liegt v nicht entlang einer Koordinatenachse
noch gegeneinander verkippt, gelangt man
und sind die zwei Inertialsysteme ,
zur allgemeinen Lorentz-Transformation. und knnen durch Drehungen im
R 3 in zwei Inertialsysteme und berfhrt werden, so da je eine Koordinate
mit v zusammenfllt.

v
~

3 Folgerungen aus der Lorentz-Transformation


3.1 Relativierung der Gleichzeitigkeit
Zwei Ereignisse A und B mit den Koordinaten in
A:

xA1 , xA2 , xA3 ,t A

B:

xB1 , xB2 , xB3 ,t B

werden betrachtet. In entsprechen diesen Ereignissen die Koordinaten (nur Zeit)

Somit ist

t A cv2 xA1

tA = p
1 v2/c2
B

t t

t B cv2 xB1

tB = p
1 v2/c2

t B t A cv2 xB1 xA1


p
=
1 v2/c2

(III.38)

(III.39)

Gleichzeitigkeit in , d.h. t B = t A bedingt aber nicht Gleichzeitigkeit in . Fr xB1 6= xA1 folgt

t B 6= t A

(III.40)

3.2 Lngenkontraktion
Ein Stab der Lnge l ruhe in auf der x1 -Achse:
l = xe1 xa1

(III.41)

Wir vermessen diesen Stab von aus. Dazu mssen wir offenbar Anfangs- und Endpunkt des Stabes
gleichzeitig fixieren. Die Differenz der Koordinaten der so in festgelegten Punkte liefert die Lnge
l = xe1 xa1

(III.42)

84

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

11111
00000
xa1

xa1

Nun gilt
xe1 xa1 =

xe1

xe1

xe1 xa1 v (t e t a )
p
1 v2/c2

x1
x1

(III.43)

Da wir xe1 und xa1 zum gleichen Zeitpunkt t e = t a feststellen, ergibt sich
l
l = p
1 v2/c2
l < l

(III.44)

Der bewegte Stab ist krzer als der ruhende. Die berlegung gilt nur in Bewegungsrichtung.

3.3 Zeitdilatation
Wir betrachten eine in bei x1 = x2 = x3 = 0 ruhende Uhr A. A gleitet an in ruhenden Uhren vorber,
die alle bzgl. synchronisiert sind.
Wir betrachten B und C, die in ruhen, B bei x1 = x2 = x3 = 0 und C bei x1 = d, x2 = x3 = 0. A und B
zeigen beim Vorbeigleiten aneinander Null Uhr an. Dieses Ereignis hat also die Koordinaten
:
:

x2

x2

v
A

x1
x1

B
x3

x1 = x2 = x3 = t = 0 ,
x1 = x2 = x3 = t = 0 .

Fr das Ereignis des Vorbeigleitens von A an C gilt

:
:

x3

x1 = d, x2 = x3 = 0 ,
x1 = x2 = x3 = 0 .

Eingesetzt in die Formeln fr die Lorentz-Transformation folgt


d vt
0= p
1 v2/c2

t vd
c2
t = p
1 v2/c2

Somit

t=
und

t vc2 t

t =p
=
1 v2/c2
t < t

d
v

d.h.

v2
t
c2

(III.45)

(III.46)

3.4 Additionstheoreme fr Geschwindigkeiten

85

Die Uhr A zeigt beim Vorbeigleiten an C die Zeit t < t an, obwohl beim Vorbeigleiten von A and B beide
Uhren die gleiche Zeit Null angezeigt haben. In wird die Zeit gedehnt: Zeitdilatation.
Immer geht also die relativ zu einem Inertialsystem bewegte Uhr im Vergleich mit den im Inertialsystem
ruhenden Uhren nach, wobei man wegen der Bewegung immer mit laufend anderen Uhren des Inertialsystems vergleichen mu.
Eigenzeit
Unter Eigenzeit einer Uhr verstehen wir die in ihrem Ruhesystem gemessene Zeit. Bewegt sich die Uhr
in einem Inertialsystem , so gilt
q

Fr v(t) gilt

1 v2/c2 t

Zt r
0

(III.47)

v2 (t)
dt .
c2

(III.48)

3.4 Additionstheoreme fr Geschwindigkeiten


In bewege sich ein Punkt mit der Geschwindigkeit


dx1 dx2 dx3
,
,
u = (u1 , u2 , u3 ) =
dt dt dt

Durch Differenz- bzw. Differentialbildung folgt aus der Lorentz-Transformation


dx + vdt
dx1 = p 1
1 v2/c2
dt + v2 dx1
dt = p c
1 v2/c2

dx2 = dx2

dx3 = dx3

woraus die Geschwindigkeit u dieses Punktes in bestimmt werden kann. Es ergibt sich
dx

1
u1 + v
dx + vdt
dx1
+v
=
= 1 v = dt
,
u1 =

vu
dx
dt
dt + c2 dx1
1 + cv2 dt1
1 + c21
q
q
q
2
2
dx2
v2

1 vc2
u
dx2 1 vc2

2
dx2
2
dt
c
u2 =
=
=
=
vu
dx
dt
dt + cv2 dx1
1 + cv2 dt 1
1 + c21
q
2
u3 1 cv2
.
u3 =
vu
1 + c21

(III.49)

(III.50)

(III.51)

Diskutieren wir insbesondere den Spezialfall u2 = u3 = 0. Wenn u1 = c ist, so folgt


u1 =

c+v
=c
1 + vc
c2

(III.52)

Ist u1 < c, so folgt auch u1 < c.


Wenn man zur Lichtgeschwindigkeit eine weitere Geschwindigkeit addiert (oder subtrahiert), ergibt sich
stets wieder die Lichtgeschwindigkeit. Die Addition zweier Unterlichtgeschwindigkeiten ergibt stets wieder eine Unterlichtgeschwindigkeit.

86

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

4 Der Minkowski-Raum
Die Formeln der Lorentz-Transformation zeigen uns, da Raum und Zeit nicht wie in der vorrelativistischen Physik getrennt voneinander betrachtet werden knnen. So kommt z.B. der Aussage es finden zwei
Ereignisse gleichzeitig in einer bestimmten Entfernung voneinander statt offenbar nur in Bezug auf bestimmte Inertialsysteme einen Sinn zu. Wir mssen uns deshalb von einer solchen Ausdrucksweise trennen
und zu bezugssystemunabhngigen Begriffen bergehen.
Der elementare Begriff ist der des Ereignisses. Ein Ereigniss E wird durch drei rumliche Koordinaten
x = (x1 , x2 , x3 ) und eine Zeitkoordinate t beschrieben. Wir definieren nun einen Abstand S zwischen zwei
Ereignissen EA und EB mittels der Formel
S2 = (xA1 xB1 )2 + (xA2 xB2 )2 + (xA3 xB3 )2 c2 (t A t B )2 .

(III.53)

Die Gre S2 ist offensichtlich eine Invariante die sogenannte Fundamentalinvariante beim bergang von einem Inertialsystem in ein anderes. Wir haben diese Gre ja gerade benutzt, um die LorentzTransformation abzuleiten.
Fr infinitesimal benachbarte Ereignisse gilt entsprechend:
dS2 = dx21 + dx22 + dx23 c2 dt 2

(III.54)

Damit hat dS2 in allen Inertialsystemen den gleichen Wert. Diesen Abstand (exakt mte man sagen:
das Abstandsquadrat) dS2 kann man nun als Gre in einem vierdimensionalen Raum interpretieren. Wir
fhren neue Koordinaten 1 , . . . , 4 ein, wobei

1 = x1

2 = x2

3 = x3

(III.55)

und als vierte Dimension die Koordinate

4 = ct

(Galileische Koordinate)

(III.56)

definiert wird. Damit folgt


dS2 = d 1

2

+ d 2

2

+ d 3

2

d 4

2

(III.57)

Bei dS2 handelt es sich um einen Spezialfall der allgemeinen Bilinearform der Differentiale d i von der
Form
4

dS2 =

gi j d i d j

(III.58)

i=1 j=1

Wie lesen ab, da hier gilt

1
0
(gi j ) =
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0

0
-1

(III.59)

Im Minkowsi-Raum ist statt gi j auch die Bezeichnung i j gebruchlich. Die Gre (gi j ) heit metrischer Tensor oder metrischer Fundamentaltensor des durch die Koordinaten 1 , 2 , 3 , 4 aufgespannten Raumes. Dieser vierdimensionale Raum wird Minkowski-Raum oder Raum-Zeit-Welt genannt.
Die Koordinaten 1 , . . . , 4 bilden offensichtlich kein kartesisches Koordinatensystem, denn dann mte
fr gi j die euklidische Metrik

1 0 0 0
0 1 0 0

(i j ) =
(III.60)
0 0 1 0
0 0 0 1

4 Der Minkowski-Raum

87

gelten; ein euklidischer Raum wrde vorliegen. Die Koordinaten 1 , . . . , 4 des Minkowski-Raumes bilden einen speziellen Satz von krummlinig-schiefwinkligen Koordinaten. Verkrzt spricht man einfach von
krummlinigen Koordinaten, auch wenn ggf. die Koordinatenlinien gar nicht gekrmmt sondern nur schiefwinklig sind. Eingefhrt und ausfhrlich errtert wurden krummlinige Koordinatensysteme in der Vorlesung Theoretische Mechanik. Wir verweisen auf unser Mechanik-Skript, Abschnitt 1.2. Dort wird zwar
nur der dreidimenisonale Raum betrachtet, aber die Verallgemeinerung auf einen vierdimensionalen Raum
bereitet keine Schwierigkeiten; die berlegungen und die Mehrzahl der Formeln bleiben gltig, wenn eine
vierte Koordinate hinzugenommen wird. Insbesondere werden die Summationen statt von 1 bis 3 einfach
von 1 bis 4 erstreckt. Wir erinnern an die Vereinbarung, da die Indizes a, b, . . . von 1 bis 3 laufen und
die Indizes i, j, . . . von 1 bis 4. Auerdem wenden wir die Einsteinsche Summenkonventionen an: ber
in einem Term doppelt auftretende Indizes wird automatisch summiert. Einige berlegungen zu krummlinigen orthogonalen Koordinatensystemen befinden sich auch bereits in Abschnitt I.5 des vorliegenden
Skriptes. Wir wollen hier nur die wichtigsten Eigenschaften allgemeiner krummliniger Koordinatensysteme aufschreiben und dann die Spezialisierungen fr den Minkwoski-Raum vornehmen.
In krummlinigen Koordinatensystemen kann man in jedem Punkt des Raumes kovariante Basisvektoren
bi und kontravariante Basisvektoren bi einfhren, die i.a. weder die gleiche Richtung noch die gleiche
Lnge haben.
Die kovarianten Basisvektoren bi schmiegen sich an die jeweiligen Koordinatenlinien an. Sie sind definiert
durch
x
(III.61)
bi =
i
(vgl. Mechanik-Skript, Gl. (I.33)).
Die kontravarianten Basisvektoren bi stehen auf den Flchen senkrecht, die entstehen, wenn die i-te Koordinate konstant gehalten wird. Sie sind definiert durch
bi =

i
x

(III.62)

(vgl. Mechanik-Skript, Gl. (I.36)). Im vierdimensionalen Raum sind die Flchen dann dreidimensionale
Hyperflchen.
Die ko- und kontravarianten Basisvektoren stehen aufgrund ihrer Konstruktion senkrecht aufeinander, also
bi bk

i 6= k

(III.63)

Skalarproduktbildung fhrt auf


bi bk =

x k
k

= ik
=
i x
i

(III.64)

wobei ik das Kronecker-Symbol darstellt.


Die Skalarprodukte der kovarianten Basisvektoren untereinander definieren gerade den bereits erwhnten
metrischen Tensor, der sich allgemein in der Form
gik = bi bk

(III.65)

schreibt. Kompakt als Matrix knnen wir auch schreiben


g = (gik ) = (bi bk )

(III.66)

Das Skalarprodukt der kontravarianten Basisvektoren untereinander wird mit


gik = bi bk

(III.67)

88

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

bezeichnet. gik als Matrix aufgefat erweist sich gerade als das Inverse von (gik ). Wir schreiben
 
g1 = gik
.

(III.68)

Der Verschiebungsvektor d in einem beliebigen Punkt des vierdimensionalen Raumes kann nun mit beiden Basissystemen dargestellt werden, also
d = b i d i
oder

d = bi d i

(III.69)
.

(III.70)

Natrlich sind die Koeffizienten d i bzw. d i bei Benutzung verschiedener Basisvektoren ebenfalls verschieden, obwohl es sich um die gleiche physikalische Realitt hier ausgedrckt durch d handelt.
d i sind die kovarianten Koordinatendifferentiale und d i entsprechend die kontravarianten.
Mit Hilfe des metrischen Tensors und seines inversen Tensors lassen sich ko- und kontravariante Komponenten beliebiger Gren ineinander umrechnen. Wir betrachten dies am Beispiel der Koordinatendifferentiale. Es gilt
(III.71)
d i = gik d k
bzw.

d j = g jl d l

(III.72)

Dies ist leicht einzusehen, denn skalare Multiplikation von (III.69) mit bk und von (III.70) mit b j fhrt auf
bk d = bk bi d i = ki d i = d k
bzw.

b j d = b j bi d i = ij d i = d j

(III.73)
.

(III.74)

In einem weiteren Schritt folgt bereits


d k = bk d = bk b j d j = gk j d j
sowie

d j = b j d = b j bl d l = g jl d l

(III.75)
.

(III.76)


Wir verifizieren hier auch gleich noch die obige Aussage, da gik das Inverse von (gik ) darstellt. Nacheinanderausfhrung der beiden letzten Gleichungen liefert
d k = gk j d j = gk j g jl d l
Folglich mu

(III.77)

gk j g jl = kl

(III.78)

gelten.
Diese ganz allgemeinen Regeln sollen jetzt auf den Minkowski-Raum angewendet werden. Wir schreiben
das Abstandsdifferential in verschiedenen Formen, d.h.
dS2 = d d

(III.79)

= b i d i b j d j = g i j d i d j

= bi d b j d = gi j d d
i

= bi d b
i

d j = ji d i d j

(III.80)
j

(III.81)

= d d i
i

(III.82)

4 Der Minkowski-Raum

89

Der metrische Tensor und sein Inverses sind hier recht einfach und stimmen sogar berein:

1 0 0 0
0 1 0 0

g = g1 =
0 0 1 0 .
0 0 0 -1

(III.83)

Somit gilt

d a = d a

d = d 4
4

(a = 1, 2, 3)

(III.84)

(III.85)

Bemerkung: Prinzip des richtigen Indexbildes


Der Kalkl ist so konstruiert, da das Indexbild einer Gleichung folgenden formalen Regeln gengen mu.
Es ist zwischen freien Indizes und Summationsindizes zu unterscheiden.
In einer Gleichung mssen rechts und links des Gleichheitszeichens die gleichen freien Indizes vorkommen.
Gleiche freie Indizes mssen den gleichen Charakter (kovariant bzw. kontravariant) und damit die
gleiche Hhenpositionierung (unterer bzw. oberer Index) haben.
Bei doppelt auftretenden Summationsindizes (auch gesttigte Indizes genannt) mu ein Index kovariant und der andere kontravariant sein.
Die Umrechnung von ko- und kontravarianten Indizes ineinander nach den Formeln
T i = gik Tk
Ti = gik T

(III.86)

(III.87)

wird auch Indexziehen genannt.


Wir wollen nun einige berlegungen zur Lorentz-Transformation im Minkowski-Raum anfgen. Aus der
Invarianz von S2 bzw. dS2 hatten wir die spezielle Lorentz-Transformation (III.35) abgeleitet. Speziell
wird sie in diesem Fall genannt, weil die Koordinatensysteme und achsenparallel zu v und auerdem
nicht gegeneinander verdreht sind. Wir schreiben Gleichung (III.35) in der Form

i = LS ij j

(III.88)

bzw. differentiell
d i = LS ij d j
mit
LS =

LS ij

1
1v2 /c2

0
0
v/c2

1v /c2

0 0
1 0
0 1
0 0

(III.89)
v/c

1v2 /c2

0
0
1
1v2 /c2

Die inverse spezielle Lorentz-Transformation berechnet man daraus zu

1
0 0 +v/c2 2
2
2
1v /c
1v /c


 
0
1 0
0
1
1 i

LS = LS
=

j
0
0
1
0

+v/c
1
2 2 0 0 2 2
1v /c

1v /c

(III.90)

(III.91)

90

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Erwartungsgem ergibt sich LS 1 aus LS einfach durch Vorzeichenumkehr von v (v v); die den bergang von nach beschreibende Transformation wird wieder rckgngig gemacht.
 
Auf die Annahme der speziellen Lorentz-Transformation verzichten wir jetzt. L = Lij beschreibe eine

allgemeine Lorentz-Transformation von nach . v ist nicht mehr achsenparallel und und knnen
beliebig gegeneinander verdreht sein. Wir setzen an

d i = Lij d j

(III.92)

Vermittels der Gleichungen (III.71) und (III.72) folgt

d i = gi k d k = gi k Lkm d m = gi k Lkm gmn d n

(III.93)

Die Symmetrie des metrischen Tensors ausnutzend ist zu schreiben

d i = gi k gnm Lkm d n

(III.94)

Die Invarianz von dS2 liefert

dS = d i d i = gi k gnm Lkm Lij d n d j


= dS = d j d
2

(III.95)
(III.96)

woraus die Forderung

gi k gnm Lkm Lij = jn

(III.97)

zu erheben ist. Dies sind 10 Bedingungsgleichungen an die Lkm ; man beachte die Symmetrie des KroneckerSymbols, weshalb nicht 16 sondern nur 10 Bedingungsgleichungen folgen. Determinantenbildung liefert
   
(III.98)
det (gi k ) det (gnm ) det Lkm det Lij = 1
bzw. kompakt geschrieben

2
2
detg1 detg det L = det L = 1 .

(III.99)

Die Lsung det L = +1 kennzeichnet die eigentliche Lorentz-Transformation. Dieser Wert bringt L mit einer Drehung im Minkowski-Raum in Zusammenhang. Die Lsung detL = 1 beschreibt die uneigentliche
Lorentz-Transformation; sie enthlt eine vierdimensionale Spiegelung.
Explizit geben wir die allgemeine Lorentz-Transformation L hier nicht an, da fr sehr viele prinzipielle Anwendungen die spezielle Lorentz-Transformation LS ausreicht. Um L im Detail auszurechnen, wrde man
neben und zwei Hilfskoordinatensysteme H und H einfhren. H und H sind nicht gegeneinander

verdreht und ihre 1 - bzw. 1 -Achsen sind parallel zu v. Die Lorentz-Transformation zwischen H und
H ist dann gerade LS . Nun sind einfach noch zustzliche dreidimensionale Drehungen jeweils zwischen
und H bzw. zwischen H und vorzunehmen und L ist aus LS generiert.
Einige nachfolgende Formeln sind noch hilfreich.
Wir gehen wieder von der Transformation von nach

d i = Lij d j
aus. Nach der Kettenregel gilt auch

d i =

i
d k
k

4 Der Minkowski-Raum

91

und somit folgt

Lij

i
=
j

(III.100)

Die reziproke Transformation nach liefert


d l =
Nacheinanderausfhrung ergibt

l

l
m
= L1 m d m
d
m

l

l m
= L1 m Lmr = rl oder

r
m


i j
1 j
i
i

.
= k
=Lj L
k
j
k

Vergleich mit (III.97) liefert
L1

(III.101)
(III.102)
~

(a)

l

= gm k gln Lkn

Fr die inverse Transformation schreiben wir


l

Lm l := L1 m = gm k gln Lk n

(III.103)

(III.104)

(b)

und erhalten damit

statt (III.102) Li j Lk j = ki
l

oder statt (III.101) Lm L

l
r = r

(III.105)
.

(III.106)

(c)

Mit der Definition (III.104) haben wir uns eines speziellen Symbols fr die
inverse Lorentz - Transformation entledigt; invers wird also damit zum
Ausdruck gebracht, dass der Zeilenindex unten steht und der Spaltenindex
oben. Wir weisen ausdrcklich darauf hin, dass es sich beim Symbol auf
der linken Seite von (III.104) um eine Definition handelt und nicht um die Anwendung tensorieller Regeln

fr das Indexziehen, auch wenn (III.103) dies suggeriert! Aber Lk n ist kein Tensor.
Wegen der 10 Bedingungsgleichungen sind von den 16 Parametern fr L nur 6 tatschlich frei. Drei Parameter entsprechen dabei den Eulerschen Winkeln um und achsenparallel zurechtzudrehen und
die weiteren 3 Parameter sind die Komponenten von v, das i.a. nicht parallel zu einer Koordinatenachse
liegt (a). wird gedreht bis Achsenparallelitt zu vorliegt (b). Im speziellen Fall der achsenparallelen
Ausrichtung von , und v wird L zu LS (c).
Der Lichtkegel
Wir denken uns den Minkwoski-Raum aufgespannt durch ein vierdimensionales Achsenkreuz Die Ereignisse entsprechen dann den Punkten im Minkowski-Raum und werden auch Weltpunkte genannt. Da die
Zeit stndig in positiver Richtung gleichfrmig zunimmt, beschreibt jeder Punkt eines materiellen Krpers
eine Kurve die Weltlinie des Punktes.
Betrachten wir nur Ereignisse auf der x1 -Achse. Die beiden im Winkel von 45 geneigten Geraden entsprechen offenbar Lichtsignalen (Photonen) in positiver bzw. negativer x1 -Richtung. Die schraffierten
Gebiete heien Lichtkegel, und zwar Vergangenheitskegel (oder Vorkegel) fr ct < 0 und Zukunftskegel
(oder Nachkegel) fr ct > 0.

92

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Da sich alle Krper mit Unterlichtgeschwindigkeit bewegen, verlaufen ihre Weltlinien stets im Lichtkegel. Die Punkte des Vorkegels entsprechen Ereignissen, die auf das Ereignis (0, 0) einen kausalen Einflu
ausben knnen, whrend im Nachkegel alle Ereignisse enthalten sind, die vom Ereignis (0, 0) kausal
beeinflut werden knnen.
ct

Alle Punkte innerhalb des Lichtkegels haben zum Nullpunkt den Abstand

11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
Weltlinie
Nachkegel
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
x1
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
Vorkegel
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111

S2 = x21 c2t 2 < 0

S imaginr.

(III.107)

S reell

(III.108)

Solche Abstnde heien zeitartig.


Raumartige Abstnde mit
S2 = x21 c2t 2 > 0 ,

treten zwischen dem Nullpunkt und den Punkten auerhalb des Lichtkegels auf.
Abstnde mit S2 = 0 heien lichtartig.

5 Lorentz-Transformation der elektromagnetischen Gren


Bisher haben wir nur den Zusammenhang der Koordinaten (x1 , x2 , x3 , ct) und (x1 , x2 , x3 , ct ), der durch die
Lorentz-Transformation erzeugt wird, diskutiert. Wir fragen nun nach dem Zusammenhang von (E, B, j, )
und (E , B , j , ) bzw. der Potentiale oder anderer abgeleiteter Gren. Das Relativittsprinzip fordert die
Kovarianz der Maxwell-Gleichungen unter Lorentz-Transformation, d.h. z.B.
:
rotE = t B

:
rot E = t B

rotH = t D + j

rot H = t D + j

div D =
div B = 0

div D =
div B = 0

Da wir den Zusammenhang von (x1 , x2 , x3 , ct) und (x1 , x2 , x3 , ct ) kennen, lt sich unmittelbar der Zusammenhang von rot und rot , t und t usw. bestimmen. Dies anwendend folgt dann schlielich auch
der Zuammenhang von E und E etc. Diese Rechnung zu Fu lt sich wesentlich eleganter im TensorKalkl ausfhren.
Der Einfhrung von Tensoren liegt folgender Gedanke zugrunde: Physikalische Grund - Gren ob
Skalare, Vektoren oder kompliziertere Strukturen stellen objektive Realitten dar. Sie existieren vllig
unabhngig davon, ob ein Koordinatensystem eingefhrt ist und erst recht von der konkreten Form eines
Koordinatensystems. Ein Koordinatensystem ist lediglich ein menschgemachtes knstliches und willkrliches Hilfsmittel, um diese objektiven Realitten quantifizierbar zu handhaben. Betrachten wir exemplarisch
das elektrische Feld E in einem bestimmten Punkt des dreidimensionalen Raumes zu einer bestimmten Zeit.
E existiert natrlich ohne Festlegung eines Koordinatensystems. Symbolisieren wollen wir E durch einen
Pfeil, der gerade in diesem Punkt des Raumes ansetzt. Die bestimme Zeit sei jetzt.
Um die Strke von E (=Lnge des Pfeils) und die Richtung von E (=Richtung des Pfeils) auch reproduzierbar angeben zu knnen, ist ein Koordinatensystem hilfreich. Aufgespannt wird es in dem genannten Punkt
des Raumes durch in bestimmter aber dennoch willkrlicher Weise gewhlte Basisvektoren. Die Projektionen von E auf diese Basisvektoren nennen wir die (kontravarianten) Komponenten E 1 , E 2 , . . . von E und
man schreibt
E = E 1 b1 + E 2 b2 + . . .

(III.109)

5 Lorentz-Transformation der elektromagnetischen Gren

93

Bei einer dreidimensionalen Koordinatentransformation, d.h. der nderung der bi , ndern sich die Komponenten E i , ohne da sich die physikalische Gre E ndern darf. nderungen der bi bedingen darauf
abgestimmte nderungen der E i . Allerdings ist E keine Grund - Gre im Minkowski - Raum, was schon
wegen der fehlenden 4. Komponente klar ist. Nun ist auch schon zu erahnen wie die weiteren Schritte aussehen. Im Minkowski-Raum wissen wir bereits, da sich bei einem bergang von nach die Koordinaten
1 , . . . , 4 bzw. die entsprechenden Basisvektoren mittels einer Lorentz-Transformation berfhren, also
fr die kovariante Basis
bi = Li k bk

(III.110)

und fr die kontravariante Basis

bi = Lik bk

(III.111)

Diese Gleichungen erhalten wir aus

i = Li k k

(III.112)

= Li k
= Li k bk
x
x

da bi =
bzw. bk =

x
x j

=
= b j L j k
k

j k

b j L j k Li k = b j ij = bi = Li k bk

(III.113)
| Li k
.

(III.114)
(III.115)

Nun sind Gren zu definieren, deren Komponenten sich darauf abgestimmt transformieren. Diese Gren
heien Tensoren. Ihre Einfhrung erfolgt in diesem Abschnitt. Schlielich mssen wir noch den Zusammenhang der uns bisher gelufigen physikalischen Gren wie E, B, j, etc. mit den Tensoren herstellen
bzw. diese Gren in geeigneter Weise mit den Tensoren identifizieren.
Exemplarisch betrachten wir einen Vektor T im Minkowski-Raum. T stelle physikalische Realitt dar, z.B.
Felder, und hnge damit nicht vom
n okonkreten Bezugssystem ab. T kann dargestellt werden in verschiedenen

Basen, z.B. {bi } , bi , {bi } , bi , ... .

Also folgt T = T i bi = Ti bi = T i bi = Ti bi = ...

(III.116)

T i , Ti , T i , Ti , ... sind die entsprechenden Entwicklungskoeffizienten, genannt Komponenten.


Die Umrechnung von T i Ti ist bekannt; sie erfolgt mit dem metrischen Tensor und hat nicht wirklich etwas mit der Lorentz - Transformation von Inertialsystem ins Inertialsystem zu tun. Die Lorentz
- Tansformation kommt aber z.B. beim Basis - Wechsel {bi } {bi } ins Spiel.
Behauptung:

T i = Li j T j

(III.117)

Beweis:

T =T i bi = Li j T j Li k bk
i

= L j Li T
| {z }

(III.118)

bk = jk T j bk

(III.119)

q.e.d.

(III.120)

jk

=T j b j
Analog gilt

Ti = Li j T j

(III.121)

94

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

und entsprechendes fr Tensoren hherer Ordnung.

5.1 Tensoren im Minkowski-Raum (Definitionen)


Im Minkowski - Raum betrachten wir ausschlielich Lorentz - Transformationen. Die darauf abgestimmten
Gren heien deshalb Lorentz - Tensoren. Spter werden wir wieder kurz von Tensor sprechen, meinen
hier aber immer Lorentz - Tensoren.
Lorentz - Tensor 0. Stufe
T ist Lorentz - Tensor 0. Stufe, wenn er bei einer Lorentz-Transformation invariant ist:
T =T

(III.122)

Beispiele:
dS2

Abstandsquadrat

Eigenzeit, da d =

q
1 v2/c2 dt
q
d = 1 v2/c2 dt

1 2 2
(v dt c2dt 2 )
c2
1
= 2 (dx21 + dx22 + dx23 c2 dt 2 )
c
2
2
2
2 
1 
= 2 d 1 + d 2 + d 3 d 4
c
1
= 2 dS2
c

d 2 =

Lorentz - Tensor 1. Stufe


T ist Lorentz - Tensor 1. Stufe, wenn sich bei einer Lorentz-Transformation seine kovarianten Komponenten gem
(III.123)
Ti = Li j T j
und seine kontravarianten Komponenten gem

T i = Lij T

transformieren.
Beispiele:

d i

Viererdifferential

Vierergradient

d i

d
d i
d
d 2 i
d 2

Konvektions-Viererstromdichte
Vierergeschwindigkeit
Viererbeschleunigung

(III.124)

5.1 Tensoren im Minkowski-Raum (Definitionen)

95

Bemerkung zum Vierergradienten.


Der Vierergradient transformiert sich wie die kovarianten Komponenten, denn es gilt

i =


m
1 m
m = Lim
m
m = L
i
i

(III.125)

Dies ist aber gerade die Transfomrationsformel fr kovariante Komponenten.


Fr die Viererdivergenz gilt dann

i T i = Lim m Lin T n
m
= L1 i Lin m T n
= mn m T n

= m T m

(III.126)

Die Viererdivergenz ist somit invariant und damit ein Lorentz - Tensor 0. Stufe.
Lorentz - Tensor 2. Stufe
T ist ein Lorentz - Tensor 2. Stufe, wenn sich seine Komponenten bei einer Lorentz-Transformation gem
Ti j = Lik L jm Tkm
i j

(III.127)

= L k L m T km

(III.128)

transformieren. Auch gemischte Komponenten sind mglich. Dann gilt

T j i = L jm Li k Tmk

(III.129)

Beispiele:
Ai j = Bi C j
Bmn

dyadisches Produkt der zwei Tensoren 1. Stufe Bi und Ci


elektromagnetischer Feldstrketensor

Verjngung
Ai i (Spur von Ai j ) ist Tensor 0. Stufe, da

Ai i = Lik Li j Ak j
k
= L1 i Li j Ak j = jk Ak j = Ak k
berschiebung
Bi C i ist die berschiebung (das Skalarprodukt) zweier Vierervektoren.
Lorentz - Tensor n. Stufe
T heit Lorentz - Tensor n. Stufe (n-fach unterstrichen), wenn sich seine Komponenten bei einer Lorentz

Transformation gem
Ti i ...in = Lik 1 Lik 2 . . . Lik n Tk1 k2 ...kn
1 2

1
i1
k1

2
i2
k2

T i1 i2 ...in = L L . . . L knn T k1 k2 ...kn

(III.130)
(III.131)

96

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

transformieren.
Mitunter werden T i , T i j als kontrvariante Tensoren und Ti , Ti j als kovariante Tensoren bezeichnet. Zur
Unterscheidung werden T und T etc. dann geometrische Objekte genannt. Wenn wir im weiteren verkrzt
z.B. von einem kontravarianten Tensor sprechen, meinen wir damit die kontravarianten Komponenten dieses Tensors.

5.2 Tensordarstellung der Maxwell-Theorie


Wir formen nun die Gleichungen der Maxwell-Theorie in Viererschreibweise und damit in Tensordarstellung um. Das Verhalten der elektromagentischen Gren bei einer Lorentz-Transformation ist in Viererdarstellung dann unmittelbar ablesbar.
Wir betrachten zunchst die Gleichungen fr die Potentiale im Vakuum in Lorentz-Eichung:
1 2
A = 0 j
c2 t
1
1
2 t2 =
c
0
1
div A + 2 t = 0
c
A

Wir fhren jetzt Vierergren ein:




1
i
A = Aa ,
kontravariante Komponenten des Viererpotentials
c
J i = ( ja , c )

kontravariante Komponenten der Viererstromdichte

(III.132)
(III.133)

Die mit a, b, . . . indizierten Gren sind die bekannten Vektorkompenten im dreidimensionalen Raum,
bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem. Da in einem kartesichen Koordinatensystem die ko- und
kontravarianten Komponenten identisch sind, wird bei diesen der Index in herkmmlicher Weise nach unten
gesetzt.
Den Wellenoperator formen wir um zu

1 2
= gi j i j  .
c2 t

(III.134)

Das Symbol  wird als Wellenoperator oder dAlembertscher Operator bezeichnet, und bereits am Indexbild erkennt man, da es sich um einen Tensor 0. Stufe handelt.
Die beiden Potentialgleichungen lassen sich damit schreiben als
A k = 0 J k

(III.135)

j A j = A, jj = 0 .

(III.136)

Die Eichgleichung entspricht einer Viererdivergenz

Hier wurde gleich noch eine verkrzte Schreibweise eingefhrt. Fr eine partielle Ableitung j nach einer
Viererkoordinate schreibt man auch , j (sprich: Komma j).
Schlufolgerungen: Das Viererpotential A i und die Viererstromdichte J i werden formal eingefhrt. Die
Viererschreibweise sagt noch nichts ber den Tensorcharakter; dieser lt sich aber aus folgenden berlegungen deduzieren: Die Viererdivergenz A, jj ist ein Skalar und damit invariant bei Lorentz-Transformation.
Da j ein kovarianter Tensor ist, mu A j als Partner einer berschiebung mit j ein kontravarianter Tensor sein, da die 0 auf der rechten Seite von (III.136) natrlich ein Tensor 0. Stufe ist. Da  ein Skalar und

5.2 Tensordarstellung der Maxwell-Theorie

97

damit invariant ist, ist A k ein Tensor (1. Stufe), und damit mu auch J k ein Tensor (1. Stufe) sein.
Somit sind die oben in Viererschreibweise formulierten Gleichungen Tensorgleichungen.
Im folgenden werden die weiteren Gleichungen der Maxwell-Theorie als Tensorgleichungen und damit
invariant bei Lorentz-Transformation formuliert. Dazu fhren wir die Gren


Hab cDa
H mn =
elektromagnetischer Erregungstensor,
(III.137)
cDb
0


+1/c Ea
Bab
elektromagentischer Feldstrketensor
(III.138)
Bmn =
1/c Eb
0
ein, von denen wir spter zeigen, da es sich um Tensoren 2. Stufe handelt. H mn und Bmn sind antisymmetrisch definiert
H mn = H nm , Bmn = Bnm
(III.139)
und es wird gesetzt

H 12 = H3
B12 = B3

H 23 = H1
B23 = B1

H 31 = H2
B31 = B2 .

(III.140)
(III.141)

Explizit heit dies

0
H3
H2 c D1
H3
0
H1
c D2

,
H mn =
H2
H1
0
c D3
+c D1 +c D2 +c D3
0

0
B3
B2
+1/c E1
B3
0
B1
+1/c E2

Bmn =
B2
B1
0
+1/c E3
1/c E1 1/c E2 1/c E3
0

(III.142)

(III.143)

H mn ,n = J m
(inhomogenes System)
Bmn,k + Bkm,n + Bnk,m = 0
(homogenes System)

(III.144)
(III.145)

Behauptung: Die Maxwell-Gleichungen haben die Form

Beweis
Fr eine zgige Beweisfhrung stellen wir zunchst die Beziehungen fr das konkrete Indexziehen voran.
Bekanntlich gilt
T i = gik Tk

(III.146)

Dies bedeutet konkret


T 1 = T1

T 2 = T2

T 3 = T3

T 4 = T4

Bei Tensoren hherer Ordnungen gilt fr jeden Index entsprechendes.


Inhomogenes System:
Fr m = 1:
H 12 ,2 + H 13 ,3 + H 14 ,4 = J 1
H3,2 H2,3 cD1,4 = j1
1
H3,2 H2,3 cD1,t = j1
c
H2,3 + H3,2 = D1,t + j1

(III.147)

98

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

und analog fr m = 2, 3 ergibt

rot H = t D + j

Fr m = 4 ergibt sich
H 41 ,1 + H 42 ,2 + H 43 ,3 = J 4
cD1,1 + cD2,2 + cD3,3 = c
div D = .
Homogenes System:
Fr m, n, k = 1, 2, 3:
B12,3 + B31,2 + B23,1 = 0
B3,3 + B2,2 + B1,1 = 0

div B = 0 .

Fr m, n, k = 1, 2, 4:
B12,4 + B41,2 + B24,1 = 0
1
1
B3,4 E1,2 + E2,1 = 0
c
c
1
1
B3,t (E1,2 E2,1) = 0
c
c
E2,1 E1,2 = B3,t
und analog fr m, n, k = 2, 3, 4 und m, n, k = 1, 3, 4 ergibt
rotE = t B

q.e.d.

Die Kontinuittsgleichung hat die Viererform


J m ,m = 0
da

1
J m ,m = J a ,a + J 4 ,4 = div j + c,4 = div j + c t = 0
c

(III.148)

Der Zusammenhang zwischen dem Feldstrketensor und dem Viererpotential ist durch die sogenannte
Viererrotation
Bmn = An,m Am,n
(III.149)
gegeben. Man verifiziert
B12 = A2,1 A1,2 = B3

und

B23 = A3,2 A2,3 = B1


B13 = A3,1 A1,3 = B2
B = rotA

1
1 1
B14 = A4,1 A1,4 = A 4 ,1 A 1 ,4 = ,1 A1,t = E1
c
c
c
und analog fr B24 , B34 ergibt
E = grad t A .

(III.150)

5.3 Durchfhrung der Lorentz-Transformation elektromagnetischer Gren

99

Die Wellengleichung fr das Viererpotential Ak betrachten wir im Fall des Vakuums, wo die Materialgleichungen
1
D = 0 E , H = B
0
gelten. Wegen 0 c =

1
0 c

folgt dann
H mn =

1 mn
B
0

(III.151)

Das inhomogene System nimmt jetzt die Form


B mn ,n = 0 J m
an. Daraus ergibt sich

(III.152)

gmi gn j Bi j,n = gmi gn j (A j,i,n Ai, j,n) = 0 J m

(III.153)

Fr den ersten Term folgt


gmi gn j A j,i,n = gmi gn j g jr A r ,i,n = gmi rn A r ,i,n = gmi A n ,i,n = gmi A n ,n,i

(III.154)

Dieser Ausdruck verschwindet wegen der Eichgleichung A n ,n = 0. Es verbleibt


gmi gn j Ai, j,n = 0 J m

gn j rm A r , j,n = 0 J m
gn j A m , j,n = 0 J m

(III.155)

Dies ist gerade die Wellengleichung (III.135).


Zu zeigen ist noch, da H mn und Bmn tatschlich Tensoren 2. Stufe sind. Die Tensoreigenschaft von H mn
folgt aber unmittelbar aus (III.144), da J m ein Tensor ist und somit H mn zunchst bezglich des ersten
Index ein Tensor sein mu. Der zweite Index von H mn wird aber mit dem Vierergradienten berschoben,
so da die Tensoreigenschaft auch bezglich dieses Indexes klar ist. Die Tensoreigenschaft von Bmn ist
unmittelbar klar aus (III.149), da die rechte Seite aus Tensoren konstruiert ist.

5.3 Durchfhrung der Lorentz-Transformation elektromagnetischer Gren


In den vorangegangenen Abschnitten haben wir explizit das Verhalten der rumlich-zeitlichen Koordinaten
bei einer Lorentz-Transformation untersucht. Nun untersuchen wir das Verhalten, wie sich E, B etc. bei
Anwendung einer Lorentz-Transformation verndern. Die Anwendung des Tensorkalkls macht die Berechnung besonders einfach. Wir beschrnken uns hier wieder auf die spezielle Lorentz-Transformation
LS , bei der und achsenparallel ausgerichtet sind und v in x1 - bzw. x1 -Richtung liegt. Es gelten dann
folgende Transformationsformeln:

100

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Viererpotential A k = (Aa , 1/c ):

A i = Lij A

A 1 vc A 4

A1 = p
1 v2/c2

A2 =A2

A3 =A3

A2 = A2

A3 = A3

vA 1 + A 4

A 4 = pc
1 v2/c2
1 cv A1 + 1c
=p
c
1 v2/c2

A1 cv2
A1 = p
1 v2/c2

(III.157)
(III.158)

vA1
= p
1 v2/c2

(III.156)

(III.159)

Feldstrketensor:

Bm n = Lmk Lnl Bkl


B1 2 = L1k L2l Bkl = L11 L2l B1l + L14 L2l B4l
B1 2 = L11 B12 + L14 B42
B3 v 1 E2
B =p cc
1 v2/c2
3

B3 cv2 E2
p
B =
1 v2/c2
3

B2 3 = L2k L3l Bkl = L22 L33 B23

B1 = B1

B3 1 = L3k L1l Bkl = L33 L11 B31 + L33 L14 B34



B2 + cv2 E3
B2 vc 1c E3
B2 = p

B2 = p
1 v2/c2
1 v2/c2

(III.160)

(III.161)

(III.162)

B1 4 = L1k L4l Bkl = L11 L4l B1l + L14 L4l B4l


B1 4 = L11 L44 B14 + L14 L41 B41



1 1c E1 cv vc 1c E1
1
E=
p
2
c 1
1 v2/c2
2

1 vc2 1
=
E1
2
1 v2 c
c

E1 = E1

(III.163)

(III.164)

5.4 Das elektromagentische Feld einer gleichfrmig bewegten Punktladung

101

B2 4 = L2k L4l Bkl = L22 L41 B21 + L22 L44 B24


v (B3 ) + 1c E2
1
E2 = cp
c
1 v2/c2

E2 vB3
E2 = p
1 v2/c2

(III.165)

B3 4 = L33 L41 B31 + L33 L44 B34


v B2 + 1c E3
1
E3 = pc
c
1 v2/c2

E3 + vB2
E3 = p
1 v2/c2

(III.166)

Die Transformationen
von E und B knnen wir in kompakte Formeln zusammenfassen, falls v/c 1. Dann
p
nhern wir 1 v2/c2 1 und es folgt mit v = (v, 0, 0)
E = E + v B ,
1
B = B 2 v E B
c

(III.167)

(III.168)

Mit diesen Formeln lt sich leicht die Kraft auf eine Punktladung q ausrechnen. Wenn q im System
ruht, gilt
K = qE .
(III.169)
In ist q bewegt und die Ladung erfhrt die bekannte Lorentz-Kraft
K = q(E + v B) .

(III.170)

5.4 Das elektromagentische Feld einer gleichfrmig bewegten Punktladung


Diese Aufgabe liee sich ohne jede Kenntnis der Lorentz-Transformation lsen. Im Abschnitt Retardierte
und avancierte Potentiale sind die Quellen

(x,t) = q (x vt)
j(x,t) = q v (x vt)

(III.171)
(III.172)

in den Integralen fr A und zu spezifizieren und dann die Integrationen vorzunehmen. Wesentlich schneller kommen wir voran, wenn wir q in als ruhend annehmen und dann nach transformieren. In gilt:
Aa = 0 ,

q
40 r

r =

q
x1 2 + x2 2 + x32

Damit folgt in
v
v
q
1
2
2
p c
=
A1 = p c
2
2
2
2
4

r
1 v /c
1 v /c
0

(III.173)

A2 = A3 = 0

r ist noch in r umzurechnen:


2

q
1
1
p
= p
=
2
2
2
2
40 1 v /c r
1 v /c

x1 + x2 + x3 =

(III.174)
.

(x1 vt)2 + (x22 + x23 )(1 v2 /c2 )


(x1 vt)2
2
2
+
x
+
x
=
2
3
1 v2/c2
1 v2/c2

(III.175)

102

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Dann erhalten wir


A1 =
=

q v
1
q
40 c2 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 )
1
2
3
1
q
q
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 )
1
2
3

,
.

(III.176)

(III.177)

Folglich sind die Flchen gleichen Potentials in keine Kugelflchen mehr sondern Ellipsoide.
Zur Berechnung von E und B knnen wir entweder die gerade berechneten Potentiale A1 und differenzieren oder wir benutzen (III.160) bis (III.166). Wir gehen den zweiten Weg und invertieren zunchst, um
zu erhalten
E1 =E1
E + vB3
E2 = p 2
1 v2/c2
E vB2
E3 = p 3
1 v2/c2
B1 =B1
B2 cv2 E3
B2 = p
1 v2/c2
B3 + cv2 E2
B3 = p
1 v2/c2

Im Ruhesystem des Teilchens gilt

(III.178)
(III.179)
(III.180)
(III.181)
(III.182)
(III.183)
.

(III.184)

q 1 x
40 r2 r
B = 0 .

E =

(III.185)
(III.186)

Wir berechnen in nur das elektrische Feld E und erhalten


 23

x1 vt2 2
q
1v /c
E1 =
E1
=
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3
3
1 v2/c2 2 x2
q
1
E2
p
=
E2 = p
3
1 v2/c2 40 1 v2/c2 (x1 vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 ) 2
1 v2/c2

3
x3
1
q
p
E3 = p
=

2
2
2
2
40 1 v /c (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2/c2 ) 32
1 v /c
1
2
3
1 v2/c2

(x1 vt)
q
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3

2
1 v /c2 x2
q
E2 =
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
1
2
3

1 v2/c2 x3
q
E3 =
40 (x vt)2 + (x2 + x2 )(1 v2 /c2 ) 32
E1 =

(III.188)

1 v2/c2 2

E3

(III.187)

(III.189)
(III.190)
(III.191)

(III.192)

(III.193)

6 Speziell-relativistische Punktmechanik

103

R
R(x,t)

vt

Umschrift der Formeln mit



v
v = 0
0

liefert


x1
x = x2
x3

q
E(x,t) =
40 n

Mit

folgt

R(x,t) = x vt

R = |R|


1 v2/c2 (x vt)

o3
2
2
(x vt)2 + cv2 (x22 + x23 )

1 v2/c2 R(x,t)
q
E(x,t) =
o3 .
40 n 2
2
v2
2
2
R (x,t) + c2 (x2 + x3 )

0
R = x2
x3

und

R = |R |

v2 (x22 + x23 ) = v2 R2

= |v R|

(III.197)

(III.200)

= (vR sin )


1 v2/c2 R(x,t)
q
E(x,t) =
o3
40 n 2
2
2
R (x,t) cv2 R2 sin2 (x,t)

Coulomb

(III.196)

(III.199)

q R(x,t)
40 R3 (x,t)
| {z }

(III.195)

(III.198)
2

= |v R |

E(x,t) =

(III.194)

1 v2/c2

o3
n
2
2
1 cv2 sin2
|
{z
}

(III.201)
(III.202)
(III.203)
(III.204)

Abweichung vom Coulomb - Feld

Interessant ist insbesondere die Abweichung vom Coulomb - Feld. Die Feldlinien sind transversal verdichtet (siehe Abbildung).

6 Speziell-relativistische Punktmechanik
6.1 Vierdimensionale Bewegungsgleichung
Die Bewegungsgleichung ist so aufzustellen, da sie kovariant ist und fr v c das bekannte Newtonsche
Gesetz
dt (mdt xa ) = Ka
(III.205)

104

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Ek

{z

t 1

Abbildung III.1: Das elektrische Feld einer schnell bewegten Ladung. Die Feldlinien des konstanten elektrischen Feldes enden auf der kontrahierten Ellipse und sind in der transversalen Richtung stark verdichtet.
(nach Ludwig,...)

liefert.
Es liegt nahe, folgenden Ansatz fr ein forminvariantes Gesetz zu machen:

d m0 d i = K i .

(III.206)

K i nennen wir Vierer - Kraft. Fr die ersten drei Komponenten ergibt sich aus diesem Ansatz:
!
q
m0
a
a
p
dt
= K 1 v2/c2 ,
dt
1 v2/c2

da

1
dt
=p
d
1 v2/c2

(III.207)

wobei v = |dt xa | und fr spter vermerken wir hier bereits va = dt xa


Um das Newtonsche Grundgesetz (III.205) zu reproduzieren, mssen wir
m0
(Dynamische Masse) ,
m= p
1 v2/c2
q
Ka = K a 1 v2/c2

(III.208)

(III.209)
(III.210)

setzen. Es ist hervorzuheben, da die ursprngliche Ruhemasse m0 durch die speziell relativistische Verallgemeinerung in die sogenannte dynamische Masse m bergeht. Fr v c ergibt sich fr die dynamische
Masse m wieder die Ruhemasse m0 .
Fr die 4. Komponente i = 4 erhalten wir:

d m0 d 4 = K

dt

4 = ct

d (m0 cd t) = K 4 ,
!
q
m0 c
p
= K 4 1 v2/c2 ,
1 v2/c2
q
dt (mc2 ) = c K 4 1 v2/c2 .

(III.211)

6.1 Vierdimensionale Bewegungsgleichung

105

Die rechte Seite wird wie folgt umgeformt. Wir nutzen zunchst aus, da die Viererkraft K i und die
(kovariante) Vierergeschwindigkeit d i senkrecht aufeinander stehen, denn es gilt bekanntlich
 2
d i d i
dS
2
=
c =

.
(III.212)
d
d d
Damit ist


d
d

d i d i

d d

d 2 i d i d i d 2 i
+

d 2 d
d d 2

d 2 j d k d i d 2 i
+

d 2 d
d d 2
d 2 i d i
=0 .
=2 2
d
d

= gi j gik

Somit gilt wegen (III.206) auch

(III.213)

K i d i = 0 .

(III.214)

Wir formen um zu

woraus

0 = K i d i = K a d a + K 4 d 4
1
Ka
1
dt xa p
=p
cK 4 p
2
2
2
2
1 v /c
1 v /c
1 v2/c2
cK

und wegen (III.211)

q
1 v2/c2 = Ka dt xa

dt (mc2 ) = Ka dt xa = dt A

(III.215)
(III.216)

folgt. A steht fr die mechanische Arbeit. Die 4. Komponente der Vierer-Bewegungsgleichung liefert somit
die Energiebilanz. mc2 ist als kinetische Energie des Teilchens zu interpretieren, die durch Arbeitsaufwand
verndert wird:
m0
c2 .
(III.217)
E kin = mc2 = p
1 v2/c2
Die Newtonsche kinetische Energie folgt durch Reihenentwicklung fr v2 /c2 1:

 21


v2
1 v2
2
E = m0 c 1 2
= m0 c 1 + 2 + . . .
c
2c
1
2
kin
2
+ ...
m0 v
E = m0 c +
| {z }
|2 {z }
kin

Ruheenergie

(III.218)

Newtonsche kin. Energie

Eine interessante Darstellung folgt nach folgender Umformung:

2

m2 c 4
m2 c 4
E kin = m2 c4 = 0 2 = 0 2 m20 c4 + m20c4
1 v2
1 cv2
 c 2
m20 c4 1 cv2 m20 c4
=
+ m20 c4
2
1 cv2
m20 v2 c2

2 4
2 2 2
2 4
2 + m0 c = m v c + m0 c
1 vc2
q
E kin = p2 c2 + m20 c4

mit

p =mv

(III.219)

(III.220)
(III.221)
(III.222)
(III.223)

106

III. Einfhrung in die spezielle Relativittstheorie

Diese Formel ist Ausgangspunkt fr die Dirac - Gleichung und weitere Beziehungen der relativistischen
Quantenmechanik.
In Analogie zum klassischen Impuls wird noch der Viererimpuls ber
d P i = K

(III.224)

eingefhrt. Mit pa = dt Ka und (III.211) ergibt sich




E kin
i
P = pa ,
c

(III.225)

6.2 Elektromagnetische Viererkraft


Die elektromagnetische Viererkraft auf ein Teilchen der Ladung e wird eingefhrt durch
Ki = eBik d k

(III.226)

Zunchst stellen wir die Konsistenz mit der Orthogonalitt


Ki d i = eBik d i d k = 0
fest. Bekanntlich verschwindet die Spur des Produkts eines antisymmetrischen (Bik ) und eines symmetrischen (d i d k ) Tensors.
Die Rckinterpretation obiger Beziehung ergibt fr i = a:
q
q
Ka = Ka 1 v2/c2 = eBai d i 1 v2/c2 = eBai dt i
Ka = eBab dt b + eBa4 dt 4 = eBab dt xb + ceBa4
 
1
Ea
Ka = eBab vb + ce
c
K = ev B + eE

(Lorentzkraft).

(III.227)

Fr die vierte Komponente i = 4 erhlt man

Wegen (III.215) gilt

1
1
K4 = eB4b d b = e Eb dt xb p
= K
c
1 v2/c2

und folglich vergleicht man zu

1
1
K 4 = Ka dt xa p
c 1 v2/c2
eE v = K v = dt A

was die Energiebilanz besttigt.

(III.228)

K APITEL IV

S PEZIALFLLE

1 Statisches elektrisches Feld


1.1 Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen
Es verschwinden alle zeitlichen Ableitungen sowie die magnetischen Gren:

t D = 0 ,

B=0 ,

H =0 ,

j=0 .

(IV.1)

Somit verbleiben die Gleichungen


div D = ,
rotE = 0 .

(IV.2)
(IV.3)

Gl.(IV.3) wird durch das skalare Potential vermittels


E = grad

(IV.4)

erfllt. Wir betrachten im weiteren ein lineares und isotropes Medium mit
D = 0 E

(IV.5)

Das Gausche Gesetz ergibt dann


div D = 0 div ( E) = 0 div E + 0 Egrad =

Unter Benutzung der Polarisation P kann formuliert werden


div D = div (0 E + P) = 0 div E + divP =

(IV.6)

Folgich gilt

0 E grad ln .

Diese beiden Darstellungen legen nun die Einfhrung verschiedener Ladungsbegriffe nahe:
0 div E = divP =

(IV.7)

wahre Ladungsdichte
p = div P Polarisationsladungsdichte

f = +p

i = 0 E grad ln
Fr das Potential folgt
=

fiktive Ladungsdichte
freie Ladungsdichte
induzierte Ladungsdichte

i
grad grad ln =

0
0 0

(IV.8)

108

IV. Spezialflle

bzw.
=

p
+p
f

=
=
0 0
0
0

(IV.9)

In homogenen Medien vereinfacht sich die Beziehung zu


=
Die inhomogene Lsung lautet
(x) =

1
40

(IV.10)

(x )
dV
|x x |

(IV.11)

Diese Formel kann angewendet werden, wenn (x ) tatschlich bekannt ist; das ist aber keinesfalls immer
der Fall, z.B. in Leitern.

1.2 Feldberechnungen einfacher Ladungsverteilungen


1.2.1 Punktladung im homogenen, isotropen Medium
Fr eine Ladung e am Ort xe gilt die Ladungsdichte

(x ) = e (x xe ) .

(IV.12)

Das Potential folgt zu


Z

(x xe )
e
dV
40
|x x |
1
e
(x) =
40 |x xe |

(x) =

,
(IV.13)

und ergibt gerade das Coulombpotential. Das elektrische Feld bestimmt sich zu
E =

x xe
e
1
e
1

=
grad
40
|x xe | 40 |x xe |2 |x xe |

(IV.14)

und ist radial nach auen gerichtet (fr e > 0) bei mit dem Abstand quadratischem Abfall. Die elektrostatische Kraftwirkung auf eine Ladung f am Ort x f ist dann
K = f E =

x f xe
1
e f
2
40 |x f xe | |x f xe |

(IV.15)

1.2.2 Dipol im homogenen und isotropen Medium


Wir konstruieren einen elektrischen Dipol aus den Ladungen e und e, die sich im Abstand l zueinander
befinden. Das Dipolmoment einer Ladungsverteilung ist allgemein definiert durch
p=

x (x )dV

(IV.16)

Hier gilt

(x ) = e (x xe ) e (x xe )

= e (x xe ) e x (xe l)

1.2 Feldberechnungen einfacher Ladungsverteilungen

109

Das Dipolmoment folgt dann zu


p=

n
o
x e (x xe ) e x (xe l) dV

p = exe e(xe l) = el
Das Potential berechnet sich zunchst zu
(x) =

1
40

e
e

|x xe | |x xe |

(IV.17)

(IV.18)

Diesen Ausdruck vereinfachen wir fr das Fernfeld des Dipols; dort kann l
als klein angenommen werden und der Dipol als Punkt betrachtet werden.
Es folgt

1
e
1
1 |xx |
,
(x) =
e
40 |x xe |

|xxe |

|xxe +l|
|xxe |

= 1 r
= 1 r

xe

-e
x -e

x -e + l = x e

(xxe +l)2
(xxe )2

1
(xxe

(l 2 wird vernachlssigt)

)2 +2l(xx
(xxe )2

)+l 2

1
= 1 q
l(xx )
1 + 2 (xx e)2
e


l(x xe )
1
= 1 1 2
2
(x xe )2
l(x xe )
.
=
(x xe )2
Somit folgt
1 p (x xe )
40 |x xe |3
Der Vergleich mit dem Monopol zeigt folgende Tendenz:
(x) =

Monopol
Dipol
Quadrupol

1
|x xe |
1

|x xe |2
1

|x xe |3

(IV.19)

etc.
(IV.20)

Die Momente einer Ladungsverteilung ergeben sich als Potenzreihenentwicklung des Integranden.
Aus dem Potential (IV.19) berechnen wir das elektrische Feld eines Dipols zu
E = grad =

p (x xe )
1
grad
40
|x xe |3

(IV.21)

O.B.d.A. legen wir den Dipol in den Ursprung xe = 0, |x| = r und erhalten mit
(A B) = (A)B + (B)A + A rotB + B rotA

(IV.22)

110

IV. Spezialflle



1
x  vx 
x vx
E =
(p) 3 + 3 p +p rot 3 + 3 rot p
40
r
|{z}
| r {z }
| {zr } r
=0

p
x

=0

=0



ab
x
1 xa
xb
(p) 3 = pa xa 3 = pa 3 + pa xb 3 4
r
r
r
r r
p 3(p x)x
= 3
r
r5

und schlielich
E=

1
40 r3


3(p x)x

p
r2

(IV.23)

1.2.3 Homogen geladene Kugel


Siehe bungsaufgabe

1.2.4 Homogen geladene Kugeloberflche


Siehe bungsaufgabe.

1.2.5 Vakuole in homogen geladener Kugel


Siehe bungsaufgabe

1.2.6 Homogen geladener Draht


Siehe bungsaufgabe

1.3 Feldberechnungen beim Vorhandensein von Leitern


Fr Feldberechnungen in berandeten Medien ist die in 1.2 angegebene inhomogene Lsung der Poissonschen Gleichung nicht mehr ausreichend. Die Lsung der entsprechenden homogenen Gleichung ist hinzuzuziehen, und vermittels geeigneter Wahl der Integrationskonstanten sind die Randwerte zu erfllen.
Es existieren verschiedene Lsungsmethoden, die der Symmetrie der Probleme angepat sind. Im weiteren
werden typische Beispiele vorgestellt.

1.3.1 Kugelkondensator
Die Ladungsdichte lautet

= F1 2 (r r1 ) + F2 2 (r r2 ) ,

(IV.24)

1.3 Feldberechnungen beim Vorhandensein von Leitern

111

wobei F die Flchenladungsdichten auf den Kugelschalen sind. Fr die Gesamtladung gilt natrlich
Z

dV = 4F1

Z
0

2 (r r1 )r2 dr + 4F2

= 4 (F1 r12 + F2 r22 ) = Q1 + Q2

Man beachte, da

Z
0

Z
0

2 (r r2 )r2 dr

(IV.25)

III

1
(r ri )r2 dr = ri2
2

II

(IV.26)
I

gilt.

n
F2

r2

Q2

In den verschiedenen Gebieten liefert die Potentialgleichung


2
1
= dr2 + dr = 2 dr (r2 dr ) = 0
r
r

Q1

(IV.27)
I,III: Vakuum
II: Medium mit

folgende Lsungen
II:

r2 dr = Q = const. ,

I bzw. III:

= I0 bzw. = III
0

F1

r1

Q
Q
, = + II0
r2
r
(da hier kein Feld vorhanden ist).
dr = En =

(IV.28)

Die Grenzbedingungen ergeben an der Stelle r = r1


III
0 =

Q
+ II0
r1

(IV.29)

II
DIII
n Dn = F1 = 0 0 En (r1 ) = 0

Q=

Q
r12

(IV.30)

F1 r12
0

und fr r = r2
I0 =

Q
+ II0
r2

(IV.31)

DIIn DIn = F2 = 0 En (r2 ) 0 = 0

Folglich gilt

Q=

F2 r22
0

Q
r22

(IV.32)

F1 r12 = F2 r22

(IV.33)

und somit
Q1 = Q2 Q

(IV.34)

Die Gesamtladung Q1 + Q2 verschwindet demnach. Das elektrische Feld zwischen den Kugelschalen kann
dann in der Form
F r 2
Q 1
En = 1 12 =
(IV.35)
0 r
40 r2
dargestellt werden.

112

IV. Spezialflle

Die Potentialdifferenz zwischen den Kugelschalen ergibt sich zu






Q Q
1
1 F1 r12
1
1
Q
(r1 ) (r2 ) = + =
=

r1 r2
r2 r1
0
r2 r1 40

(IV.36)

Die Kapazitt des Kugelkondensators definiert durch


C=

Q
r1 r2
40
= 40
= 1
1
(r1 ) (r2 )
r1 r2
r2 r1

(IV.37)

1.3.2 Plattenkondensator
Siehe bungsaufgabe.
Weitere kompliziertere Beispiele fr Kondensatorberechnungen befinden sich z.B. in A. Sommerfeld, Vorlesugen ber Theoretische Physik, Bd. 3, Elektrodynamik.

1.3.3 Feld in einem Leiter


Leiter enthalten frei bewegliche Ladungstrger. Alleine deshalb lassen sich bereits qualitative Aussagen
ber das elektrische Feld E und das Potential im Inneren des Leiters und auf seiner Oberflche machen.
Im Leiterinneren ist E = 0 und = const.

Man denke sich ein Feld E 6= 0 im Leiter. Dann wirkt auf jede Ladung q im Leiter die Kraft
K = qE

die die Ladung solange bewegt, bis ein statischer Zustand erreicht ist. Dann ist die resultierende Kraft
auf jede Ladung verschwunden und es gilt E = 0.
Auf der Leiteroberflche steht das elektrische Feld senkrecht.
Ein paralleles Feld Ek fhrt zur Kraft

Kk = qEk

die die Ladung q solange parallel zur Oberflche verschiebt, bis Ek = 0 gilt und statische Verhltnisse
vorliegen. Folglich ist dann die Leiteroberflche eine quipotentialflche, d.h. = const. Demzufolge gilt an der Oberflche
0 = d = grad dx

und somit

grad dx

(IV.38)

Alle berschuladungen eines Leiters sind auf seiner Oberflche als Flchenladungsdichte S lokalisiert.
Jegliche Ladungsverteilung im Innern (x,t = 0) wird im Laufe der Zeit abgebaut. Die Kontinuittsgleichung und das Ohmsche Gesetz in homogenen und isotropen Leitern liefern

t = div j = div E =
0
woraus



(x,t) = (x,t = 0) exp


t 0
(IV.39)
0 t

folgt. Die bergangsbedingung fr die Normalkomponente der dielektrischen Verschiebung fhrt


dann auf
Dn = S ,
(IV.40)
wobei Dn auerhalb des Leiters ist (im Leiter ist Dn = 0).

1.3 Feldberechnungen beim Vorhandensein von Leitern

113

1.3.4 Spiegelladungsmethode
a) Punktladung vor einem leitenden Halbraum
Wir wollen nun das elektrische Feld einer Punktladung e vor einem leitenden geerdeten Halbraum = 0
berechnen.
Die Ladung e zieht auf der Leiteroberflche x3 = 0 sogenannte Influenzladungen S (x1 , x2 ) zusammen,
deren Verteilung zunchst nicht bekannt ist. Es ist deshalb nicht mglich, das Randwertproblem fr das
Potential zu lsen, da




(IV.41)
S = DIn x =0 DIIn x =0 = DIIn x =0 = 0 E3 = 0 x3 x =0
3

nicht vorgegeben ist. Aus diesem Grunde soll hier die Methode der Spiegelladungen angewandt werden,
die in geometrisch einfach Fllen sehr schnell zum Ziel fhrt.

II

d
z

x3

e
Leiter

Das eigentliche Randwertproblem wird durch ein quivalentes Problem ohne Randbedingungen ersetzt.
Die Ladungsverteilung im Leiterauenraum wird beibehalten und die Randbedingungen werden durch eine
geeignet gewhlte Anordnung von fiktiven Ladungen simuliert. Da die fiktiven Ladungen auch Spiegeloder Bildladungen genannt die Quellen in dem betrachteten Volumen nicht beeinflussen, stimmen fr
beide Probleme die Potentiale im Leiterauenraum berein. Wir whlen die Spiegelladung e bei x3 = d.
Dann gilt
1 e e 
(IV.42)

=
40 r r

Auf der Leiteroberflche (r = r ) ist damit die Randbedingung = 0 erfllt. Wegen der Rotationssymmetrie des Problems fhren wir Zylinderkoordinaten ( , , z) ein. Es gilt
q
q
r = 2 + (z + d)2 , r = 2 + (d z)2
!
1
1
e
p
p
=
40
2 + (z + d)2
2 + (z d)2
!
2(z + d)
2(z d)
e
1
1
(IV.43)
+ p
z =
p
40
2 2 + (z + d)23 2 2 + (z d)23
Die Flchenladungsdichte S ergibt sich damit zu

e
S ( ) = 0 Ez = 0 x |z=0 =
4
Die Gesamtladung auf der Grenzflche ist dann

2d

p
3
2 + d2

(IV.44)

114

IV. Spezialflle

Z
0

Z2
0

d p
3
2 + d2
0


= ed ( 2 + d 2 )1/2 = e .

d S = ed

(IV.45)

Alle von e ausgehenden Feldlinien enden damit auf der Leiterobeflche.


= const.

Ladung e

E-Feldlinien

b) Punktladung von einer leitenden Kugel


Siehe bungsaufgabe
c) Punktladung zwischen mehreren Metallplatten
Siehe bungsaufgabe

1.4 Feldberechnung beim Vorhandensein dielektrischer Grenzflchen


1.4.1 Felder in dielektrischen Medien
Das elektrische Feld wird nicht nur durch die Anwesenheit von Leitern, sondern auch durch Nichtleiter
(Dielektrika) gendert. In Nichtleitern sind die Ladungen nicht frei beweglich. Im Gegensatz zu den Leitern kann deshalb das Feld im Innern von Nichtleitern durchaus von Null verschieden sein. Ein Nichtleiter
enthlt positive und negative Ladungen in gleicher Anzahl, die sich im feldfreien Fall gerade kompensieren.
Wird jedoch ein Feld aufgebaut, dann verschieben sich die positiven und negativen Ladungen in geringen
Grenzen gegeneinander und es kommt zur Ausbildung von atomaren Elementardipolen. Auf diese Weise
entsteht in einem Nichtleiter die Polarisation P. Die dabei entstehenden Ladungen werden Polarisationsladungen P genannt. Bei gleicher Polarisation aller Atome werden sich die Polarisationsladungen im Innern
des Dielektrikums gerade kompensieren, an der Oberflche verbleiben jedoch Oberflchenladungen. Die
knnen als felderzeugende Ladungen eines Gegenfeldes aufgefat werden, welches das ursprngliche Feld
schwcht.

1.4.2 Dielektrische Kugel im homogenen Feld


Exemplarisch betrachten wir nun eine dielektrische Kugel im homogenen Feld.

1.4 Feldberechnung beim Vorhandensein dielektrischer Grenzflchen


E A (ueres Feld)

+ -

+ -

+ -

+ -

+ -

+ -

P < 0

115

P = 0

P > 0

E I (inneres Gegenfeld, berlagert


sich mit E A )

Zu lsen ist die Feldgleichung


= 0

E = grad

(IV.46)

mit den Randbedingungen


lim E = E 0

(IV.47)

lim = E0 x1 = E0 r cos



= DIIn R bzw. I r I R = II r II R

(IV.48)

r

DIn R
I

(IV.49)

(R) = II (R) .

(IV.50)

Mit dem Lsungsansatz


r<R:
r>R:

I = I x1
= E0 x1 +
II

(IV.51)

II x

(IV.52)

r3

1
, da
r 

1
=0
= II x1
r

x1
II

x1
r3

= II x1

I = 0

E0

r
R

ist (IV.48) erfllt. Einsetzen in (IV.46):

II = II

x2

11
2x1
1
x1
=2r2 = 3
r
r
r
 


1
1
1
1
1
, da
= 2 r r2 r = 2 r r2 2 = 0 fr r 6= 0.
r
r
r
r
r

x1

Damit ist (IV.46) erfllt.


(IV.50) liefert:
I R cos = E0 R cos + II

I = E0 II

1
R3

cos
R2

(IV.53)

(IV.49) ergibt:


II cos
I cos = II E0 cos 2
R3
I

I I
II
= E0 + 2 3
II
R

(IV.54)

116

IV. Spezialflle

Das Gleichungssystem fr I und II




1
I /II

1/R3
2/R3



I
II

 
E0
=
E0

(IV.55)

hat die Lsung

I =

I =

II =
II =



E0 1/R3


E0 2/R3
3E0/R3
=

3
3

1
1/R 1/R (2 I /II )

I /II 2/R3
3II
3E0
=
E0
2 + I /II
I + 2II


1
E0

I /II E0
1 I /II
=
E0 R3
1/R3(2 I /II ) 2 I /II
I II 3
R E0 .
I + 2II

(IV.56)

(IV.57)

Zusammenfassend stellt sich die Lsung dar als


3II
E 0 x1
rR
I + 2II
I II 3 x1
R E0 3
II = E0 x1 +
I + 2II
r
I =

(IV.58)
rR

(IV.59)
Fr das Feld folgt
EI =

3II
E
I + 2II 0

(IV.60)

3x2
1 r21
I II

E II = E 0
E0 3x22x1
r
I + 2II r3
3xr32x1
R3

(IV.61)

Der rechte Term von E II entspricht einem Dipolfeld, denn wir knnen ein Dipolmoment
p = 4 R3

I II
0 II E0 e1
I + 2II

einfhren, woraus


3(p x)x
1
II
p
E = E0 +
40 II r3
r2
folgt. Abgesehen vom Hintergundfeld E 0 ist dies gerade die Beziehung (IV.23).

1.4.3 Punktladung vor einem dielektrischen Halbraum


Siehe bungsaufgabe

(IV.62)

(IV.63)

1.5 Elektrostatische Energie eines Systems von Punktladungen

117

1.5 Elektrostatische Energie eines Systems von Punktladungen


Wir betrachten ein Medium mit der Dielektrizittskonstanten , in das die N Punktladungen eA am jeweiligen Ort xA eingelagert sind.
Die Ladungsdichte lautet
N

(x) =

eA (x xA)

(IV.64)

A=1

Die elektrostatische Energie berechnet sich zu


U=

1
2

E DdV =

Wir verwenden die Identitt

E 2 dV =

0
2

()2 dV

0
U=
2

(IV.65)

(IV.66)

0
() dV +
2

() = ()2 + ,

sowie
und erhalten

0
2

(IV.67)
Z

1
dV
0

(IV.68)

Auf den ersten Term wird der Gausche Satz angewendet. Auf der im Unendlichen liegenden Grenzflche
von V verschwindet wie 1/r3 und der Term entfllt. Somit gilt
U=

1
2

1
40

und U lt sich schreiben als


U=

1
80

Z Z

V V

(IV.69)

Fr kann eingesetzt werden


(x) =

dV

(x )
dV
|x x |

(x) (x )
dV dV
|x x |

(IV.70)

(IV.71)

Einsetzen der Ladungsdichte (IV.64) liefert zunchst


U=

1
80

eA eB
|x
A,B=1 A xB |

(IV.72)

Diese Summe fr U enthlt offensichtlich divergierende Summanden; alle Terme mit xA = xB werden
unendlich. Um diese Terme zu verstehen, betrachten wir ein System aus nur einem Teilchen (N = 1). Dann
gilt
e21
1
.
(IV.73)
U1 =
80 |x1 x1 |

Das Teilchen befindet sich in seinem eigenen Feld, und diese Selbstenergie ist fr Punktteilchen offensichtlich unendlich. Physikalisch interessant ist die Wechselwirkungsenergie zwischen den Ladungen.
Diese erhlt man aus U, indem man die Selbstenergie einfach weglt (Renormalisierung):
U=

1
80

A, B = 1
A 6= B

eA eB
|xA xB |

(IV.74)

118

IV. Spezialflle

Fr zwei Ladungen folgt damit


U=

1
80

e1 e2
e2 e1
+
|x1 x2 | |x2 x1 |

1
e1 e2
40 |x1 x2 |

(IV.75)

Dieses Ergebnis knnen wir jetzt folgendermaen interpretieren: Die Punktladung e1 erzeugt das Potential
(x) =

1
e1
40 |x x1 |

Die potentielle Energie der Punktladung e2 am Ort x2 ist nun


U = e2 (x2 ) =

1
e1 e2
40 |x1 x2 |

Wir stellen jetzt noch ein Gedankenexperiment vor, da U ermittelt und die Selbstenergie von Punktladungen vermeidet.
1. Die Ladungen qA seien zunchst unendlich weit voneinander entfernt. Der Raum ist feldfrei und das
Potential ist Null. Es ist die Arbeit zu berechnen, um die Ladungen aus dem Unendlichen an die Orte
xA zu bringen. Die aufgewendete Arbeit entspricht der potentiellen Energie der Ladungsverteilung.
2. Die Ladung q1 wird aus dem Unendlichen nach x1 gebracht. Hierzu ist keine Arbeit aufzuwenden,
da der Raum noch feldfrei ist, q1 ruft aber das Potential
q1
1
40 |x x1 |

1 (x) =
hervor.

3. q2 wird nach x2 gebracht. Hierzu ist Arbeit gegen 1 zu verrichten. Diese Arbeit ist
U2 = q2 1 (x2 ) .
4. q3 wird nach x3 gebracht. Es ist Arbeit gegen 1 und 2 zu verrichten:
U3 = q3 (1 (x3 ) + 2 (x3 ))
wobei 2 durch

q2
1
40 |x x2 |

2 (x) =
gegeben ist.

5. Fr weitere Ladungen verluft alles entsprechend. Das Heranbringen der Ladung B erfordert die
Arbeit
UB = eB (1 (xB ) + 2 (xB ) + . . . + B1(xB ))
B1

UB = eB

A (xB )

A=1

6. Die gesamte potentielle Energie U ergibt sich als Summe der UB :


N

U=

UB =

B=2

B1

B=2

A=1

eB

A (xB )

1.6 Elektrostatische Energie eines Systems von Leitern

119

7. Wir ersetzen die Potentiale A durch


A (xB ) =
und erhalten

eA
1
40 |xB xA |

N B1

U=

eA eB

40 |xA xB |

B=2 A=1

Die Doppelsumme lt sich umschreiben in


U=

1 N

2 A=1

B=1
B 6= A

1
eA eB
40 |xA xB |

Diese potentielle Energie stimmt aber mit dem Ausdruck (IV.74) berein, der nach der Renormierung
erhalten wurde.
A

A=
B

N B1

N
N-1

: Terme in . . .
B=2 A=1

: wie mit A B

: nicht auftretende Terme

2
1
B
1

N B1

... =

B=2 A=1

...

A, B = 1
A 6= B

Dieses Gedankenexperiment ergibt darberhinaus eine schlssige Erklrung, wieso die Selbstenergie von
Punktladungen divergiert. Die Selbstenergie eines Punktteilchens entspricht dem Arbeitsaufwand, um dieses aus einer unendlich verdnnten kontinuierlichen Ladungswolke punktfrmig zusammenzuballen.

1.6 Elektrostatische Energie eines Systems von Leitern


Wir betrachten N Leiter jeweils endlicher Ausdehnung. Der A-te Leiter trage die Ladung QA . Zwischen
den Ladungen QA und den Potentialen A bestehe ein linearer Zusammenhang
N

QA =

CAB B

B=1

mit konstanten Gren CAB . Dieser Zusammenhang wird durch Spannungs - Ladungs - Beziehung an
Kondensatoren nahe gelegt. Die Koeffizientenmatrix heit Kapazittsmatrix. Sie wird durch die spezielle
Anordnung der Leiter festgelegt.
Das Potential im Unendlichen sei 0. Wenn alle Leiter geerdet sind (A = 0), so sind auch alle Ladungen
QA = 0.
Wird nun der erste Leiter auf das Potential 1 gebracht, whrend alle anderen Leiter geerdet bleiben, so
(1)
hngt die Ladung QA , die auf den A-ten Leiter strmt, in linearer Form von 1 ab:
(1)

QA = CA1 1

Wird nun der zweite Leiter auf das Potential 2 gebracht, so strmt die zustzliche Ladung
(2)

QA = CA2 2

120

IV. Spezialflle

Q1 , 1 6= 0

Q3 , 3 = 0

Q2 , 2 = 0

auf den A-ten Leiter usw. Insgesamt ergibt sich


N

CAB B

QA =

B=1

Zur Berechnung der Energie des Systems schlieen wir an (IV.69) an und formen um zu
U=

1
2
N

U=

2 A=1

dV
Z

1 N

2 A=1

A dV A =

VA

A A dV

(IV.76)

VA

1
QA A
2 A=1

(IV.77)

Somit folgt
U=

1
2

CAB A B

A,B=1

Bemerkung:
Im vorhergehendem Abschnitt zur Energie eines Systems von Punktladungen war die Beziehung
U=

1
2

dV

noch gemeinsame Station verglichen mit dem jetzigen Abschnitt.


Im vorhergehendem Abschnitt wurde das Potential zugunsten der Ladungen ersetzt. Im jetzigen Abschnitt wurden die Ladungen zugunsten des Potentials ersetzt.

1.7 Elektrische Multipole


Die Multipolentwicklung der elektromagnetischen Potentiale wurde im allgemeinem zeitabhngigen Fall
im Abschnitt II.10 durchgefhrt. Mit zunehmender Multipol-Ordnung wurden die Terme recht komplex.
Wir haben uns deshalb auf Dipole als hchste Ordnung beschrnkt.
Wir wollen jetzt noch einmal den wesentlich einfacheren elektrostatischen Fall betrachten, dafr aber die
Entwicklung bis zum Quadrupol treiben.
Wir betrachten eine rumlich begrenzte Ladungsverteilung . Das Potential ist dann
(x) =

1
40

(x ) 3
d V
|x x |

(x) bzw. E(x) soll nun im Fernfeld von untersucht werden, d.h. weit weg von der Ladungsverteilung.
Es mge somit gelten |x| |x |, wenn x innerhalb der Ladungsverteilung liegt. Fr diese Situation lt
sich obiges Integral nherungsweise auswerten. Kernpunkt ist dabei eine Taylor-Reihenentwicklung von

1.7 Elektrische Multipole


1
|xx |

121

in der Umgebung x = 0. Fr eine beliebige Funktion f (x x ) gilt


1
f (x x ) = f (x) + xa f (x)(xa ) + xa xb f (x)(xa )(xb ) + . . .
2

Anzuwenden ist die Summenkonvention. Speziell folgt damit






1
1 1
1
1
x
+
x x + ...

xa
xa xb
|x x |
r
r a 2
r a b

(IV.78)

(IV.79)

Setzen wir diese Reihe in das Potential ein, so knnen wir schreiben
 Z
1
1
(x) =
(x ) dV
40 r
Z
1
xa
xa (x ) dV
r

Z
1
1

xa xb (x ) dV + . . .
+ xa xb
2
r

(IV.80)

Zunchst werden die Ableitungen von 1/r ausgerechnet. Es folgt

xa

1
xa
= 3
r
r

1
x
oder kompakt = 3
r
r

xa 2xb
1
xa
3xa xb r2 ab
ab
= xb 3 = 2 + 3 4
=
r
r
r
r 2r
r5
Die Integralausdrcke sind uns zum Teil schon bekannt. So sind

xa xb

Q=
die Gesamtladung und
p=

(x ) dV

x (x ) dV

das in 1.2.2 eingefhrte Dipolmoment der Ladungsverteilung. Der nchste Term steht erwartungsgem in
Zusammenhang mit dem Quadrupolmoment. Dies ist ein Tensor 2. Stufe und ist definiert durch
q=

qab =

bzw. in Komponenten


3 x x r2 1 (x )dV

(IV.81)

(3xa xb r ab ) (x ) dV

(IV.82)

Damit lt sich das dritte Integral in (IV.80) schreiben als


Z

Z
Z

1 
1
2
2
3xa xb r ab (x ) dV + ab r (x ) dV
3
3
Z
1
1
2
= qab + ab r (x ) dV .
3
3

xa xb (x ) dV =

Fat man zusammen, folgt fr das Potential



1
Q x p 1 3xa xb r2 ab
(x) =
qab
+ 3 +
40 r
r
6
r5
1 3xa xb r2 ab
ab
+
6
r5

r (x ) dV + . . .

(IV.83)

(IV.84)

122

IV. Spezialflle

Wegen
folgt schlielich

(3xa xb r2 ab )ab = 3xa xa r2 aa = 3r2 3r2 = 0


(x) =
=
=
=

!
)
3x x r2 1
q + ...
r5
o

1 nQ x
1
+ 3 p + 5 xa xb qba r2 ab qba + . . .
40 r r
2r

(
)
Q x
1
1
2

+ p + 5 xa qab xb r qaa + . . .
|{z}
40 r r3
2r
1
40

1
Q x
+ 3 p + tr
r r
6

o
1 nQ x
1
+ 3 p + 5 xT qx + . . .
.
40 r r
2r

(IV.85)
(IV.86)
(IV.87)

=0

(IV.88)

(x x = xa xb bezeichnet das dyadische Produkt und 1 den Einheitstensor). Momente hherer Ordnung
fallen mit zunehmender Entfernung r rasch ab.
Der Quadrupoltensor q ist offensichtlich symmetrisch (qab = qba ) und spurfrei (qaa = 0). Er enthlt damit 5 unabhngige Komponenten. Die Spezialisierung auf konkrete Ladungsverteilungen erfolgt in den
bungsaufgaben.

2 Statisches magnetisches Feld


2.1 Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen
Es verschwinden die zeitlichen Ableitungen und die elektrischen Gren. Darberhinaus wollen wir fr
ein statisches Magnetfeld (im Unterschied zu einem stationren Magnetfeld) keine Strme zulassen:

t B = 0 ,

E =0

D=0 ,

=0 ,

j=0

(IV.89)

Es verbleiben die Gleichungen


rot H = 0
div B = 0

(IV.90)
(IV.91)

Fr die Lsung dieser Gleichungen kann man zwei Wege einschlagen. Entweder man benutzt das Vektorpotential A oder man fhrt ein neues magnetisches skalares Potential ein.
(a) Benutzen des Vektorpotentials A
Wie bekannt setzen wir
B = rot A .
Fr den Zusammenhang zwischen H und B nutzen wir
B = 0 (H + M) .
Dann folgt
1
rot B rotM
0
1
0 = rot rotA rotM
0
0 = graddiv A A 0 rotM

rotH =

2.2 Brechungsgesetz fr B-Feldlinien

123

In Coulombeichung div A = 0 gilt damit


A = 0 rot M

(IV.92)

(b) Einfhrung des skalaren magnetischen Potentials


Die Gleichung rotH = 0 legt den Ansatz
H = grad

(IV.93)

nahe. Fr Materialien, die der Materialgleichung


B = 0 H
unterliegen, gilt dann

B = 0 grad

und Divergenzbildung ergibt


0 = + gradgrad
= grad grad ln

,
.

(IV.94)

Die Analogie zur Elektrostatik ist hier offenkundig. Viele Beispiele lassen sich deshalb in die Magnetostatik formal bertragen.

2.2 Brechungsgesetz fr B-Feldlinien


Wir betrachten eine Grenzflche zweier magnetischer Materialien, die jeweils durch
B = 0 H

beschrieben werden.
II

Es gelten die bergangsbedingungen


BIn = BIIn

HtI = HtII

BtI
BIn

Man liest ab
tan I =
Folglich erhlt man

I
B II
II

BI

n
t

(IV.95)
tan II =

BtII
BIIn

0 I HtI
I
tan I
BI BII
=
= It nII =
tan II
II
Bn Bt
0 II HtII

(IV.96)

2.3 Feld eines magnetischen Dipols


Das Fernfeld des elektrischen Dipols hatten wir in Abschnitt 1.2.2 zu


3(p x)x
1
p
E=
40 r3
r2
berechnet. Das elektrische Dipolmoment ist dabei von nach + gerichtet und punktfrmig; es fgt sich
gleichsinnig in die E-Feldlinien ein.
Formale bertragung auf einen magnetischen Dipol ergibt


0 3(m x)x
m
B=
4 r 3
r2

(IV.97)

124

IV. Spezialflle

m ist das magnetische Dipolmoment. Die Ersetzung 1/(0 ) 0 ist durch E = D/(0 ) und B = 0 H
begrndet.
Um dieses durch Analogie-Betrachtung erhaltene Ergebnis auch zu begrnden, wird das Feld nun berechnet. Wir greifen auf die Multipol-Entwicklung im Abschnitt 10 zurck und spezialisieren das Vektorpotential in Gleichung (II.162) fr das statische Magnetfeld zu
A(x) =

0 m x
4 r 3

abc xb

cde md xe
r3

(IV.98)

Die Berechnung der Rotation liefert:


rot

mx
r3

eb r3 xe 3r2 xrb
r6
3
3
3r
r
3
3
= ma 6 ma 6 5 ma r 2 + 5 mb x b x a
r r
r
r
1 3(mx)x
.
=
m
r3
r2
=

rot

mx
r3

(ad be ae bd ) md

Dann folgt
B(x) =

0
4 r 3


3(mx)x

m
r2

(IV.99)

(IV.100)

2.4 Homogen magnetisierte Kugel


Die Situation ist teilweise quivalent zur dielektrischen Kugel in
Abschnitt 1.4.2. Dipolartige Lsung im Auenraum und homogenes Feld in der Kugel knnen deshalb auch hier zum Ansatz
gebracht werden.

x2
II

e
er

e1

x1

Aus der Skizze liest man ab:

I
M

e1 = cos er sin e

M0 e1 r < R
M=
0
r>R

Feldgleichung:
= 0

(IV.101)

2.4 Homogen magnetisierte Kugel

125

Randbedingungen:


BIn R = BIIn R


HtI = HtII
R



H e R = H II e R
I

bzw.

lim B = 0

Innerhalb der Kugel gilt

BI = 0 (H I + M)

(IV.102)
(IV.103)
(IV.104)

(IV.105)

Da Isotropie zugrunde gelegt wird, sind alle Vektoren gleichgerichtet. Die Feldgleichung liefert eine lineare
Lsung fr woraus
BI = I e1 = I cos er I sin e



 I
1 I

HI =
M0 e1 =
M0 (cos er sin e )
0
0

(IV.106)
(IV.107)

folgt.
Im Auenraum setzen wir an
II = II

x1
cos
= II 2
3
r
r

(IV.108)

Dem entspricht
1
H II = grad II = r II er II e
r
II
II cos
II sin
e +
e
H = 2
r3 r
r3
BII = 0 H II .

(IV.109)
(IV.110)
(IV.111)

Die freien Parameter I und II sind aus den Randbedingungen zu ermitteln.


(IV.102) liefert

I cos = 20 II
und aus (IV.103) folgt

Das Gleichungssystem fr I und II

1
1

cos
R3


sin
I
M0 sin = II 3
0
R
2R30
0
R3

!

 

I
0
=
0 M0
II

(IV.112)

hat die Lsung






2R30
0

0
2M

0 M0
2 0R3 0
2
R3
I
=
=
= 0 M0
2 0
0
2 0
3
+ R3
1 R3
R3

0

1
R3


1
0

1 0 M0
0 M0
R3
M0 .
=
=
II =
30 /R3
30 /R3
3

(IV.113)

(IV.114)

126

IV. Spezialflle

Die Innenraumlsung lautet somit


2
2
BI = 0 M0 e1 = 0 M
3
3


1
2
I
1 M0 e1 = M
H =
3
3

(IV.115)
.

(IV.116)

Bemerkenswert ist die Antiparallelitt BI H I


Im Auenraum lautet die Lsung

0 R3 M0
(2 cos er + sin e ) .
(IV.117)
3 r3
Dies ist aber ein Dipolfeld. Um an die bekannte Form in den Abschnitten 1.2.2, 1.4.2 und 2.3 anzuschlieen,
formen wir weiter um:
sin e = cos er e1
BII =

ersetzt gibt

2 cos er + sin e = 3 cos er e1


3r cos rer
e1
=
r2
3x1 x
3(e1 x)x
e1
= 2 e1 =
r
r2
und somit
BII =

0 R3 M0
3 r3

ber

3(e1 x)x
e1
r2

(IV.118)

4 3
4 3
R M=
R M0 e1
3
3
fhren wir das Dipolmoment ein und erhalten mit


0 1 3(m x)x
II
m
B =
4 r 3
r2
m=

(IV.119)

(IV.120)

die bekannte Form.


HFeld:

BFeld:

3 Stationres magnetisches Feld


3.1 Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen
Im Unterschied zum statischen magnetischen Feld sind hier Strme zugelassen. Somit gilt

t B = 0 ,

E =0

D=0 ,

=0 ,

j 6= 0

(IV.121)

3.2 Das Biot-Savart-Gesetz

127

Es verbleiben die Gleichungen


rotH = j

(auch Oerstedsches Gesetz genannt)

div B = 0

(IV.122)

(IV.123)

Die Strme j sollen sich in einem ruhenden Leitersystem befinden. Innerhalb der Leiter gelte das Ohmsche
Gesetz
(IV.124)
j = E ,
im Leiter darf somit E 6= 0 sein, und obige Forderung E = 0 gilt nur im Auenraum. Fr die Materialgleichungen setzen wir ein isotropes und homogenes Standardmedium voraus, d.h.
B = 0 H
Mit

(IV.125)

B = rot A = 0 H

folgt

A = 0 j

(IV.126)

mit der wohlbekannten inhomogenen Lsung


A(x) =

0
4

j(x )
dV
|x x |

(IV.127)

3.2 Das Biot-Savart-Gesetz


Aus dem oben angegebenem Vektorpotential berechnet man die magnetische Induktion wie folgt:
B(x) = rot A(x)
B(x) =

0
4

rot

j(x )
dV
|x x |

Der Operator rot wirkt auf x und nicht auf x , so da

0
4

dx

e x

Linienleiter

(IV.128)
x

j(x)

und damit das Biot-Savart-Gesetz


B(x) =

dV

x-

j(x )
1
rot
= grad
j(x )

|x x |
|x x |
x x
=
j(x )
|x x |3

j(x ) (x x )
dV
|x x |3

(IV.129)
0

folgt.
Wir spezialisieren das Gesetz noch auf einen linienfrmigen
Leiter. Dann gilt
j(x ) dV = J(x ) dx

Folglich erhlt man


B(x) =

(IV.130)

0
4

J(x )

dx (x x )
|x x |3

und die B-Berechnung ist auf ein Kurvenintegral zurckgefhrt.

P Aufpunkt
j(x ) = j(x ) ex
dV = F dx

J(x ) = j(x )F
dx = dx ex
(IV.131)

128

IV. Spezialflle

3.3 Feldberechnungen
3.3.1 Unendlich langer Draht
Wir lsen die Aufgabe auf zwei unterschiedlichen Wegen:
(a) ohne Biot-Savart-Gesetz, aber mit Voraussetzungen an die Symmetrie der Lsung.
(b) mit Biot-Savart-Gesetz ohne weitere Voraussetzungen.
C

(a) Die Lsung sei rotationssymmetrisch von der Form


R

H = H e

Das Durchflutungsgesetz liefert


Z

rotH dS =
=

H dx =

H ds =

Z2
0

und somit
H =

j dS = J
H R d = H R 2

J
2 R

(IV.132)

(b) Zur Berechnung des Kurvenintegrals im Biot-Savart-Gesetz orientieren wir uns an der Skizze:

dx

Draht

R
|x x |
R
tan =
s
|dx | = ds
sin =

x-

s
P

x
0

Das Vektorprodukt dx (x x ) lt nur eine e -Komponente fr B zu:


B = B e

(IV.133)

Dann folgt

0 J
B =
4
=

0 J
4

ds |x x | sin
|x x |3

0 J
sin ds
=
|x x |2
4

,
Z

sin3
ds .
R2

Die ds-Integration wird vermittels


R
cos
=R
,
tan
sin
sin2 cos2
1
ds = R
d = R 2 d
2
sin
sin
s=

(IV.134)

3.3 Feldberechnungen

129

in eine d -Integration berfhrt.

0 J
B =
4

Z0

Z0

1
sin3
0 J sin
R 2 d =
d
2
R
4
R
sin


0 J cos 0 0 J
=
=
.
4
R
2 R

(IV.135)

Das Abklingverhalten des Feldes 1/R ist charakteristisch fr effektiv zweidimensionale Situationen.

3.3.2 Ringspule

Wir betrachten eine Ringspule vom Radius R und Kerndicke d. Gesucht ist die magnetische Feldstrke H
im Kern. Nach dem Oerstedschen Gesetz gilt differentiell

rot H = j

und integral

Hdx =

Z
S

j dS .

(IV.136)

130

IV. Spezialflle

Als Integrationsweg C whlen wir den Umfang des Kreises mit Radius R. Dort gelte
H = H e

mit H = const.

(IV.137)

n Windungen

Durch die von C aufgespannte Flche S fliet der Strom n J, wobei J der
Spulenstrom ist. Es folgt somit
Z2
0

H e R d e = n J

(IV.138)

und schlielich
H =

nJ
2 R

(IV.139)

Die berlegungen lassen sich leicht auch auf einen aufgeschnittenen Ring erweitern.
Dann gilt

li ,Hi
li : Lnge ohne Spalt
la ,Ha

la : Lnge des Spaltes

Hi li + Ha la = nJ

An den Rndern des Spaltes gelten die bergangsbedingungen


Bni = Bna

Wegen Bn = B = 0 H folgt

i Hi = a Ha

Die magnetische Feldstrke im Spalt berechnet sich dann zu


a
Ha li + Ha la = nJ ,
i
nJ
Ha =
a /i li + la
Fhren wir die Windungsdichte
N=
ein, so erhalten wir
Ha =

+ llai

(IV.140)
(IV.141)

n
li

NJ
a
i

(IV.142)

(IV.143)

(IV.144)

4 Quasistationres elektromagnetisches Feld


4.1 Spezialisierung der Maxwell-Gleichungen
Die Felder drfen sich langsam verndern, in dem Sinne, da der Verschiebungsstrom t D vernachlssigt
werden kann:
|t D| | j| .
(IV.145)

Die Grundgleichungen nehmen dann die Form

rot H = j

(IV.146)

div D =
rot E = t B

(IV.147)
(IV.148)

div B = 0

(IV.149)

4.2 Magnetischer Flu und Induktion

131

an.
Insbesondere ist t B und damit auch E hier nicht vernachlssigbar. Bekanntlich knnen in Medien hoher Leitfhigkeit bereits kleine Felder E starke Stromdichten j und damit groe Wirkungen erzielen.
Derartige Effekte sind in dieser Beschreibung enthalten.

4.2 Magnetischer Flu und Induktion


Das Faradaysche Induktionsgesetz

rot E = t B
fhrt in seiner integralen Formulierung auf
I

E dx = dt

Z
S

B dS = dt m

wobei

m =

(IV.150)

B dS

(IV.151)

den magnetischen Flu durch die Flche S darstellt. Unter Benutzung des Vektorpotentials A formen wir
um zu
I
Z
(IV.152)
m = rot A dS = A dx .
C

Fr A benutzen wir
A(x,t) =

0
4

j(x ,t)
dV
|x x |

In dieser Darstellung ist die Retardierung der Zeit vernachlssigt. Formal gelangt man zu dieser Nherung
fr c . Dies ist aber gerade konsistent mit der Annahme langsam vernderlicher Felder, fr die von der
endlichen Signalausbreitungsgeschwindigkeit abgesehen werden kann. Dann folgt weiter
m (t) =

0
4

I Z j(x ,t)

|x x |

C V

dV dx

Fr linienfrmige Leiter knnen wir schreiben (vgl. Abschnitt 3.2)


j(x ,t)dV = J(x ,t)dx
und erhalten

0
(t) =
4
m

I Z

J(x ,t)
dx dx
|x x |

C L

(IV.153)

Der mit L markierte Integrationsbereich erstreckt sich ber das gesamte Leitersystem.
Wir nehmen nun an, da das gesamte Leitersystem aus N geschlossenen Leitern LB besteht, die jeweils die
Flche SB aufspannen. Dann knnen wir schreiben
J(x ,t) =

JB(x ,t)

(IV.154)

B=1

und erhalten
m (t) =

0
4

B=1
LB
C

JB (xB ,t)
dx dx
|x xB | B

132

IV. Spezialflle

Die Strme werden nun als konstant in den jeweiligen Leitern LB angenommen: JB = const. Es folgt
m (t) =

0
4

JB

B=1

I I

C LB

dxB dx
|x xB |

Bisher war C noch eine beliebige Kontur, wir wollen sie jetzt mit einer der Leiter LB gleichsetzen und
nennen sie LA und den entsprechenden Flu m
A . Dieser berechnet sich zu
m
A (t) =

0
4

JB

B=1

I I

LA LB

dxB dxA
|xA xB |

oder
m
A (t) =

LAB JB

(IV.155)

B=1

mit der Induktivittsmatrix

0
LAB =
4

I I

LA LB

dxB dxA
|xA xB |

(IV.156)

Die Induktivittsmatrix ist wesentlich durch die Leitergeometrie festgelegt. Sie ist symmetrisch (LAB =
LBA ) und die Nichtdiagonalelemente LAB , A 6= B beschreiben die gegenseitige Induktionswirkung aufeinander.
Die Diagonalelemente LBB beschreiben die Selbstinduktionswirkung. Fr
linienfrmige Leiter divergieren diese Koeffizienten allerdings:

L2
S1

S2

LBB

L1
S3

(fr linienfrmige Leiter).

(IV.157)

Bei Bercksichtigung endlicher Leiterquerschnitte, wie sie in der Realitt


ja tatschlich vorliegen, ist diese Divergenz behoben. Diese Situation ist
analog zur Selbstenergie von Punktteilchen.

L3

4.3 Kirchhoffsche Regeln


4.3.1 Stromregel/Knotensatz
Die Vernachlssigung des Verschiebungsstromes und die Anwendung von
rot H = j
hat
div j = 0

(IV.158)

zur Folge.
V

J1
J2

JA
S

J3

Wir betrachten ein linienfrmiges Stromsystem, das einen Punkt (Knoten) gemeinsam hat, der innerhalb des Volumens V liegt. Die Oberflche S von V kann
beliebig weit an den Knoten herangezogen werden. Es gilt
0=

div j dV =

I
S

j dS =

JA

A=1

Im Knoten verschindet die Summe aller Strme. Die JA sind dabei natrlich vorzeichenbehaftet.

(IV.159)

4.4 Magnetische Energie eines Systems von Stromkreisen

133

4.3.2 Spannungsregel/Maschensatz
In einem System von Leitern betrachten wie eine Leiterschleife, die eine geschlossene Kontur bildet. Enthalten sind
Galv. El.

Galvanische Elemente (Galv. El.)


Kapazitten (Kap.)
Resistivitten (Res.)
Induktivitten (Ind.)

Ind.
S
C
Res.

Kap.

Das Faradaysche Induktionsgestz

rotE = t B

angewandt auf die von der Kontur C umschlossene Flche S ergibt in integraler Formulierung
Z

rotE dS =

E dx = t

Z
S

B dS = dt m

Die Zerlegung des Integrationsweges C in die Teilelemente ergibt


Z

E dx +

Res.

E dx +

Kap.

Galv. El.

E dx = LAB dt JB

Fr die Teilelemente knnen wir schreiben:

E dx =

Res.

Z j dx

j dx
=

J dx
Jl
=
= JR ,
F
F

wobei R = l/( F), F die Querschnittsflche und l die Lnge des Elements ist.

Z
Z
Q
E dx sei > 0

E dx = C =
C

(IV.160)

(IV.161)

Kap.

Galv. El.

E dx = e

(IV.162)

In der Induktivittsmatrix nehmen wir an, da benachbarte Leiterschleifen gengend weit entfernt sind, um
keinen Einflu zu haben. Somit gilt

LAB dt JB = LAAdt JA = L dt J

(IV.163)

Zusammengefat gilt dann


Q
+ L dt J = e .
C
In einer Masche ist die Summe aller Urspannungen gleich der Summe aller Spannungsabflle.
J R+

(IV.164)

4.4 Magnetische Energie eines Systems von Stromkreisen


In Abschnitt 1.5 haben wir die elektrostatische Energie eines Systems von Punktladungen berechnet. Das
Vorgehen zur Berechnung der magnetischen Energie eines Systems von Stromkreisen weist eine Reihe von
Analogien dazu auf.

134

IV. Spezialflle

Ausgehend von der allgemeinen Definition der elektromagnetischen Energiedichte


1
u = (E D + H B)
2
berechnet sich die Energie des magnetischen Anteils zu
Z

1
2

U=

H B dV

(IV.165)

Wir ersetzen
B = rot A
und benutzen
H B = H rotA = A rotH + div(A H) .

Der Anteil div (A H) liefert keinen Beitrag zur magnetischen Energie, da wir annehmen, da alle Leiter
im Endlichen liegen. Dann gilt fr r
1
1
=
|x|
r
1
1
H(x) 2 = 2
|x|
r
A(x)

und somit

Es verbleibt

div (A H)dV =
1
U=
2

Verwenden wir weiter

(A H)dS

1
A rotH dV =
2

1 1 2
r 0
r
r r2

A j dV

(IV.166)

Z j(x ,t)
0
dV
A(x,t) =
4
|x x |
(Erinnerung: Zeit-Retardierung ist vernachlssigt), so folgt

U=

0
8

ZZ

j(x ,t) j(x,t)


dV dV
|x x |

(IV.167)

Fr linienfrmige Leiter
j(x,t)dV = J(x,t)dx
und fr ein System aus N geschlossenen Leitern
N

J(x,t) =

JA(x,t)

A=1

folgt weiter
U=

0
8

I I

A,B=1L L
A B

JA (x ,t)JB (x,t)dx dx
|x x |

Sind die Strme konstant innerhalb ihrer Leiter


JB = const.
knnen wir zu

0
U=
8

A,B=1

JA JB

I I

LA LB

dx dx
|x x |

U=

1
LABJA JB
2 A,B=1

(IV.168)

4.4 Magnetische Energie eines Systems von Stromkreisen

135

umformen, wobei LAB die in 4.2 eingefhrte Induktivittsmatrix darstellt. Bezglich der Divergenz der
Selbstinduktionsterme (LAA ) bei liniefrmigen Leitern gilt die gleiche berlegung wie in 4.2. Endliche
Leiterquerschnitte beheben die Divergenz.
Interessiert nur die Wechselwirkungsenergie zwischen verschiedenen Leiterschleifen, brauchen die Terme
mit A = B sowieso nicht beachtet zu werden. Man beachte auch hier wiederum die Analogie zur elektrostatischen Wechselwirkungsenergie zwischen Punktladungen und ebenso zur elektrostatischen Energie eines
Systems von Leitern.

Tabelle verschiedener Masysteme


International (SI)

Elektrostatisch

Elektromagnetisch

Gauss

Heaviside-Lorentz

rotH =

j + t D

4 j + t D

4 j + t D

1
c (4

1
c ( j + t D)

rotE =

t B

t B

t B

1c t B

1c t B

div D =

div B =

D=

0 E + P

E + 4 P

1
E + 4 P
c2

E + 4 P

E +P

B=

0 H + M

1
(H + 4 M)
c2

H + 4 M

H +M

H +M

q(E + v B)

q(E + v B)

q(E + v B)

q(E + 1c v B)

q(E + 1c v B)

1 qq
40 r3 r

qq
r
r3

1 qq
r
c2 r3

qq
r
r3

1 qq
4 r 3 r

F Lor =
F Coul.

j + t D)

Linienelement
~
e3

Koordinatenursprung

h3

h2 d

h3

h1 d

dr = h1d 1 e1+
h2d 2 e2+
h3d 3 e3

~
e2

dr

h2 d

~
e1

Flchenelemente

~
e2

~
e3

dS1 = h2h3 d 2d 3 e1
dS2 = h1h3 d 1d 3 e2
dS3 = h1h1 d 1d 2 e3

h2 d

h1 d

h3

~
e1

Volumenelement
dV = h1h2 h3d 1d 2 d 3