Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
at Karlsruhe (TH)
Institut fu
r Baustatik
W. Wagner
Mitteilung 3(2007)
BAUSTATIK
Universit
at Karlsruhe (TH)
Institut fu
r Baustatik
W. Wagner
Mitteilung 3(2007)
BAUSTATIK
Dies ist der unveranderte Nachdruck des IBNM-Berichtes 90/4 des Instituts f
ur
Baumechanik und Numerische Mechanik der Universitat Hannover, Appelstr. 9A,
D-3000 Hannover 1.
Dies ist der unveranderte Nachdruck des IBNM-Berichtes 90/4 des Instituts f
ur
Baumechanik und Numerische Mechanik der Universitat Hannover, Appelstr. 9A,
D-3000 Hannover 1.
W. Wagner
Institut fur Baumechanik und Numerische Mechanik
Universitat Hannover, Appelstr. 9A, D-3000 Hannover 1
1 Einleitung
Bauteile aus Faserverbundwerkstoen werden seit etwa 25 Jahren in zunehmendem Mae
im Bereich des Flugzeugbaus, aber auch in vielen anderen Bereichen verwendet. Sie wur-
den zunachst z.B. in der Flugzeugindustrie als untergeordnete Bauteile, wie z.B. Teile des
Innenausbaus, Teile des Cockpits u.a., spater aber auch als tragende Teile wie Tragachen
und Hohenleitwerke verwendet.
Basierend auf einer kontinuumsmechanischen Beschreibung liegt ein orthotropes bzw.
orthogonal isotropes Materialverhalten innerhalb einer unidirektionellen Faserverbund-
schicht (UDSchicht) vor. Ein sog. Laminat setzt sich aus einer Vielzahl von UDSchichten
zusammen, dessen Materialeigenschaften aufgrund der unterschiedlichen Orientierung der
Faserlagen wiederum allgemein anisotrop sind.
Durch die Anwendung im Bereich des Flugzeugbaus werden haug schalenartige Struk-
turen hergestellt, die in der Regel auch stabilitatsgefahrdet sind.
Die Grundlagen der kontinuumsmechanischen und mikromechanischen Beschreibung von
Faserverbundmaterialien nden sich in den Arbeiten von Calcote [1969], Puck [1967],[1969],
Jones [1975] und Tsai, Hahn [1985]. Eine Vielzahl von Versuchsergebnissen sind in den
Berichten 85-45 und 88-41 der DLR von Bergmann et.al. enthalten. Weitere Grundlagen
wie die Frage der Qualitatskontrolle, der Schallemissionen oder der Betriebsbedingungen
werden z. B. in Niederstedt et. al. [1985] behandelt. Einen umfassenden Uberblick u
ber
den aktuellen Stand der theoretischen Beschreibung sowie des Schadigungseinusses gibt
das Handbuch von Tsai [1988].
Bei der theoretischen und numerischen Untersuchung von Bauteilen aus Faserverbund-
werkstoen geht man unterschiedlich vor, wobei die Losungskonzepte im wesentlichen
durch die zu untersuchende Fragestellung bestimmt werden.
Strukturuntersuchungen einschlielich der Stabilitatsberechnungen und dynamischen Un-
tersuchungen werden durch Anwendung von schubelastischen Platten- bzw. Schalentheo-
rien moglich. Es existieren eine Vielzahl von Veroentlichungen, die jedoch meistens auf
semianalytischen Verfahren beruhen, so da Strukturuntersuchungen an regelmaigen
Systemen, wie Rechteckplatten oder Kreiszylinderschalen diskutiert werden. Haug wer-
den nur kleine Verschiebungen zugelassen, so da eine geometrisch lineare Theorie ver-
wendet wird, siehe z. B. Whitney [1969].
Die numerischen Untersuchungen in der Regel mit der Methode der Finiten Elemente
durchgefuhrt sind f ur beliebige Platten- und Schalentragwerke durchf uhrbar. Neben
zweidimensionalen Schalenelementen werden haug auch degenerierte Schalenelemente
verwendet siehe z.B. Puchta, Reddy [1983], Saigal et.al. [1984], Jun, Hong [1988], Lardeur,
Batoz [1989], Yeom, Lee [1989].
IBNM-Bericht 90/4 1
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Sollen speziellere Prozesse wie z.B. das Delaminationsverhalten von verschiedenen Schich-
ten untersucht werden sind andere Strategien anzuwenden. Als Delamination bezeichnet
man das Ablosen von einzelnen UDSchichten untereinander. Probleme dieser Art sind
durch einen dreidimensionalen Spannungszustand innerhalb der einzelnen UDSchicht
gekennzeichnet. Damit sind je Schicht neben dem genauen Verlauf der Schubspannungen
auch Spannungen in Dickenrichtung zu ermitteln. In der Regel erfolgt die Untersuchung
durch die Formulierung einer dreidimensionalen orthotropen Theorie sowie einer entspre-
chenden FiniteElementFormulierung je Schicht.
Eine allgemeine Ubersicht u
ber mogliche Berechnungsweisen ndet man bei Reddy [1989].
In dem nachfolgenden Beitrag soll, basierend auf einer schubelastischen Schalentheorie, die
Ableitung eines isoparametrischen Schalenelementes f ur ache Schalen mit Anwendung
auf orthotrope geschichtete Materialien diskutiert werden.
2 Theoretische Grundlagen
2.1 Schalentheorien
An dieser Stelle kann mit Hinblick auf die Behandlung von achen Schalen auf die
umfangreiche Darstellung einer Schalentheorie verzichtet werden. Vielmehr konnen durch
einfache geometrische Uberlegungen im Sinne von z. B. Marguerre [1938] die wesentli-
chen Gleichungen abgeleitet werden. Bei der Formulierung von Schalen- bzw. Platten-
theorien lassen sich zwei grundlegende Richtungen unterscheiden. Einerseits existiert die
klassische KirchhoLoveTheorie, andererseits wird besonders in neuerer Zeit die weiter
gefate ReissnerMindlinTheorie vielfach verwendet. Insbesondere im Hinblick auf die
numerische Formulierung bietet diese Theorie Vorteile, da nur Ableitungen 1.Ordnung
auftreten. Beide Theorien unterscheiden sich im wesentlichen durch die getroenen ki-
nematischen Annahmen. Schalen bzw. Platten sind Korper, bei denen eine Abmessung
die Schalendicke h sehr klein gegenuber den Langenabmessungen bzw. dem klein-
sten Krummungsradius der Schalenmittelache (SMF) ist. Hieraus lassen sich folgende
kinematische Annahmen einf uhren:
1. Querschnitte, die vor der Verformung eben sind, bleiben auch nach der Verformung
eben.
2. Ein Direktorvektor auf der SMF, der vor der Verformung in Normalenrichtung zeigt,
zeigt auch nach der Verformung in Normalenrichtung.
Werden die Annahmen 13 eingef uhrt so liegen die kinematischen Annahmen der Kirchho
LoveTheorie vor, gelten die Annahmen 1 und 3 und wird Annahme 2 aufgegeben, so
wird die Kinematik der ReissnerMindlinTheorie verwendet. Diese ist damit durch die
mogliche Ber
ucksichtigung eines Schubwinkels und damit durch das Auftreten von Schub-
verzerrungen gekennzeichnet.
Eine graphische Erlauterung mit Einf
uhrung eines Koordinatensystems sowie der verwen-
deten kinematischen Groen zeigt Bild 1.
IBNM-Bericht 90/4 2
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
w
v by
z y
u
x bx
Bild 1: Kinematische Annahmen
Die Einf
uhrung des vollstandigen Verschiebungsfeldes ist in Bild 2 gezeigt. Hierbei ist die
Kr
ummung der Schalenmittelache zu ber ucksichtigen.
~ w0,xw
z,w
w ^
w
u w0,xu
u
^
w0
~ ~
x,u
y,v
Bild 2: Zur Einf
uhrung des Verschiebungsfeldes in der xzEbene
Entsprechend Bild 2 ergibt sich der folgende geometrische Zusammenhang auf der Scha-
lenmittelache
u = u + w0 ,x w w = w w0 ,x u (1)
mit den weiteren Naherungen u u und w w.
Unter Berucksichtigung der Schubverfor-
mungen sowie der Annahme w0 ,x u 1 kann das Verschiebungsfeld schlielich wie folgt
bei Einf
uhrung einer Koordinate z in Dickenrichtung angegeben werden
IBNM-Bericht 90/4 3
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
sich die wesentlichen Komponenten des Greenschen Verzerrungstensors wie folgt in Ma-
trizenschreibweise darstellen
m + i + nl
= z (4)
mit
mx u,x
m = y =
m
v,y
(4.1)
m
u,y +v,x
xy i
x w0 ,x w,x
i = i
y =
w0 ,y w,y
(4.2)
i
xy w0 ,x w,y +w0 ,y w,x
nl
x 1/2w,2x
nl = nl
y = 1/2w,2y
(4.3)
nl w,x w,y
xy
x x ,x
=
y =
y ,y
(4.4)
xy
,
x y ,
y x
s
xz w,x x
= s = . (4.5)
yz w,y y
IBNM-Bericht 90/4 4
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Somit ergeben sich als auf die Lange 1 bezogene streckenhaft verteilte Groen die Nor-
malkrafte (N), Biegemomente (M) und Querkrafte (Q) in der Form
Nx = x d z , Ny = y d z , Nxy = xy d z (5.1)
(z) (z) (z)
Mx = x z d z , My = y z d z , Mxy = xy z d z (5.2)
(z) (z) (z)
Qx = xz d z , Qy = yz d z . (5.3)
(z) (z)
In (7) beschreibt hk die Schichtdicke, zsk den Abstand vom Schichtschwerpunkt zur Be-
zugsachse wahrend N LAY die Gesamtanzahl der Schichten darstellt. Weiterhin ist in Gl.
(7) deutlich die Kopplung von Membran und Biegeanteilen durch die Matrix Dmb infolge
des anisotropen Materialverhaltens zu erkennen.
IBNM-Bericht 90/4 5
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
k = Ck [ ( m + i + nl ) + z k ]
(8)
k = Ck
zu ermitteln, wobei mit der Koordinate z k die genaue Lage innerhalb der Schicht angege-
ben werden kann.
F
ur die spatere numerische Behandlung wird nun das Prinzip der virtuellen Arbeiten her-
angezogen. Bezogen auf die Schalenmittelache und aufgeteilt in Membran, Biege und
Schubanteile erhalt man bei Einwirkung auerer Belastungen t und Nichtber
ucksichtigung
von Tragheitstermen die Form
D u = { N ( m + i + nl ) + M + Q } d
(9)
t ud
Gleichung (10) setzt die Wegunabhangigkeit der Belastung voraus. Weiterhin ist in dieser
Ableitung die Abhangigkeit von der gewahlten Schalentheorie zu erkennen, so da nur
Normalkrafte in die Berechnung eingehen (letzter Term).
IBNM-Bericht 90/4 6
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
i = Cij j = C (12)
bzw.
x C11 C12 C13 C14 C15 C16 x
y C21 C22 C23 C24 C25 C26 y
z C31 C32 C33 C34 C35 C36 z
= (13)
xy C41 C42 C43 C44 C45 C46 xy
xz C51 C52 C53 C54 C55 C56 xz
yz C61 C62 C63 C64 C65 C66 yz
erfolgen. Eine Reduktion auf 21 Konstante gelingt bei Annahme der Existenz eines ela-
stischen Potentials U = U (ij ) und der Beziehung
U
= ij . (14)
ij
2U
Mit der konstitutiven Beziehung = Cijkl und der Vertauschbarkeit der Reihen-
ij kl
folge der part. Ableitungen Cijkl = Cklij lautet die allgemeinste Form eines anisotropen
linear elastischen Materialgesetzes
IBNM-Bericht 90/4 7
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
C14 = 0
C24 = 0
(18)
C34 = 0
C56 = 0
F
ur ein transversal isotropes Materialverhalten mit nur 5 Konstanten sind die zusatzlichen
Ergebnisse
C13 = C12
C33 = C22
(19)
C44 = 0.5 (C22 C23 )
C66 = C55
zu ber
ucksichtigen. Schlielich sei der Vollstandigkeit halber das isotrope Materialverhal-
ten mit 2 Konstanten angesprochen, welches zusatzlich durch
C22 = C11
C23 = C12 (20)
C55 = 0.5 (C11 C12 )
gekennzeichnet ist.
IBNM-Bericht 90/4 8
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Damit ist das Materialgesetz auf eine festzulegende globale Richtung zu transformieren.
Diese Transformation soll im folgenden erlautert werden. Die Transformation zwischen ei-
nem lokalen (xL , yL ) Koordinatensystem und einem globalen (xG , yG ) Koordinatensystem
ist durch die Transformationsbeziehung
xL cos sin xG
= xL = Tx xG (23)
yL sin cos yG
mit dem Drehwinkel gegeben. Um die Transformationsmatrix f ur die Verzerrungen
anzugeben, sind diese nach der Kettenregel abzuleiten. Beispielsweise erhalt man f
ur die
Dehnung
uL uL xG uL yG
xL = = + . (24)
xL xG xL yG xL
Einsetzen der Transformationsbeziehungen (23) z.B.
uL
uL = cos uG + sin vG in
xG
xG
xG = cos xL sin yL in
xL
f
uhrt zum Ergebnis
L = T G (25)
c2 s2 sc
s = sin
mit T =
s2 c2 sc
2 2 c = cos
2sc 2sc c s
ergibt. Aus dem Vergleich der spezischen Formanderungsarbeiten
1 T 1
L L = TG G
dW = (26)
2 2
erhalt man f
ur die Transformation der Spannungen die Beziehung
G = CG G L = CL L mit CG = TT
CL T (28)
ur die Dehnungen sowie die Bie-
beschrieben werden kann. Diese Beziehungen gelten f
geverzerrungen .
Sinngema sind die Schubverzerrungen, Schubspannungen und das zugehorige Material-
gesetz zu transformieren, wobei hier T = Tx gilt.
IBNM-Bericht 90/4 9
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Nach Ausfuhrung dieser Transformation erhalt man schlielich die folgenden, auf das
globale Koordinatensystem bezogenen Materialparameter
IBNM-Bericht 90/4 10
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
3 FiniteElementFormulierung
3.1 Ableitung eines Finiten Elementes fu
r ache Schalen
In diesem Abschnitt soll in knapper Form die Formulierung des entsprechenden Finiten
Elementes diskutiert werden. F
ur einen grundsatzlichen Uberblick u
ber die Methode sei
auf die Lehrb
ucher von z. B. Zienkiewicz, Taylor [1989] und Bathe [1982] verwiesen. Zur
Behandlung nichtlinearer Probleme mit der FEM innerhalb einer Verschiebungsmethode
ist die Formulierung des Prinzips der virtuellen Verschiebungen als Darstellung des Resi-
duums im Rahmen einer iterativen Berechnung notwendig. Die konsistente Linearisierung
dieses Residuums ist dann Basis des im allgemeinen verwendeten NewtonVerfahrens,
welches die quadratische Konvergenzeigenschaft des Iterationsprozesses lokal sicherstellt.
Hierzu wird eine allgemeine FiniteElementDiskretisierung
ne
Bh = e
e=1
mit ne Elementen eingefuhrt. Innerhalb eines einzelnen Elementes e werden das Ver-
schiebungsfeld u und das Feld der virtuellen Verschiebungen u durch
nel
nel
h T h
u = {u, v, w, x , y } = NI vI , u = NI vI (30)
I=1 I=1
approximiert. NI sind die Ansatzfunktionen und vI bzw. vI stellen die Knoten- und die
virtuellen Knotenverschiebungsvektoren des jeweiligen Elementes mit vI = { u, v, w, x , y }T
I
dar. Als Ansatzfunktionen NI werden je nach Elementformulierung Lagrangesche oder
SerendipityFunktionen ber ucksichtigt. In diesem Zusammenhang ist nel die Anzahl der
Knoten am Element.
F
ur die Darstellung der Verzerrungen (Gl. (4)) werden u blicherweise im Rahmen der
FiniteElementFormulierung die sog. BMatrizen eingef uhrt, die dann die entsprechend
der verwendeten Theorie auftretenden Ableitungen der Ansatzfunktionen enthalten. F ur
die virtuellen Verzerrungen ergeben sich auf Elementebene die folgenden Verzerrungen
nel
nel
w
u
h = m
BI + (BI + BI ) x
i nl
I=1 v I I=1
y I
nel
w
b
h = BI x
(31)
I=1
y I
nel
w
s
h = BI x
I=1
y I
Hierin sind die BMatrizen entsprechend Gl. (4) zu formulieren und lauten
NI ,x 0 w0 ,x NI ,x 0 0
m
BI = 0 NI ,y
i
BI = w0 ,y NI ,y 0 0
NI ,y NI ,x w0 ,x NI ,y +w0 ,y NI ,x 0 0
IBNM-Bericht 90/4 11
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
(32)
0 NI ,x 0 w,x NI ,x 0 0
BbI =
0 0 NI ,y
Bnl
I =
w,y NI ,y 0 0
0 NI ,y NI ,x w,x NI ,y +w,y NI ,x 0 0
NI ,x NI 0
BsI = .
NI ,y 0 NI
Entsprechend den Angaben in den Gl. (56) werden die Gesamtschnittgroen zu einem
Vektor in der Form
nel
nel
D Ghe (
ve , ve ) ve = vIT [ BT
I ( ve ) + GT
ve ) D BK ( ve , v
I S( e )GK ] d vK
I=1 K=1 e
nel
nel
= vIT KT IK vK (38)
I=1 K=1
= veT KT e ve
IBNM-Bericht 90/4 12
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Die Matrizen GI , GK sind nicht von den Verschiebungen abhangig sondern enthalten
nur Ableitungen der Ansatzfunktionen, die Matrix S enthalt Spannungen in bestimm-
ter Anordnung. Dies Matrizen sind im Rahmen der verwendeten Theorie zu formulieren.
Im Rahmen der hier eingefuhrten Theorie maiger Drehungen erhalt man f
ur die aus
Ezienzgrunden ausmultiplizierte Matrix KIK = GK d (sog. Anfangsspan-
GI S
e
nungsmatrix) nur an der Stelle (3,3) den Term
F
ur die numerische Behandlung kann die tangentiale Steigkeitsmatrix auch in ihre Einzel-
bestandteile zerlegt werden. Mit Ber
ucksichtigung der Aufteilung der Verzerrungen (Gl.
4 bzw. 31) sowie des formulierten Stogesetzes (Gl. 7) folgt f
ur den Anteil von KT aus
den Knoten I und K
BmT m m
I D BK
BmT m i
I D BK
+ BmT m nl
I D BK
+ BmT
I D
mb b
BK
BbI Db BbK
+BsI Ds BsK
KT IK = + KIK (41)
BiT m m
I D BK BiT m i
I D BK
+ BnlT m m
I D BK + BiT m nl
I D BK
+ BnlT m i
I D BK
+ BnlT m nl
I D BK
+ BbT
I D
mbT m
BK + (BiI + Bnl T mb b
I ) D BK
+ BbT
I D
mbT
(BiK + Bnl
K)
In Gl. (41) sind die nichtlinearen Terme durch ... und die Terme die sich infolge des
geschichteten Materialaufbaus ergeben durch ... gekennzeichnet.
Um f ur die Diskretisierung moglichst variable Elementformulierungen zu erhalten wird
eine sog. isoparametrische Formulierung gewahlt.
Das isoparametrische Konzept bedeutet dabei, da alle Feldgroen, wie z.B. die Geometrie
X und das Verschiebungsfeld u, durch dieselben Ansatzfunktionen NI im Element e
approximiert werden
IBNM-Bericht 90/4 13
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
nel
nel
xh = NI (, )xI , uh = NI (, )vI . (42)
I=1 I=1
In Gl. (46) ist TIK der Integrand, p , q sind die lokalen Koordinaten der GaussPunkte,
Wp , Wq sind Wichtungsfaktoren und pmax bzw. qmax beschreiben die Integrationsordnung.
Analog wird die numerische Integration des Residuums vorgenommen.
IBNM-Bericht 90/4 14
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
IBNM-Bericht 90/4 15
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Bei Verwendung der selektiven Integration verbleiben nur der w-Hourglass- und der In-
Plane Twist Mode (vgl. auch Hughes et.al.[1978]. Dieses Element wird aufgrund seiner
geringen Anzahl von Freiheitsgraden haug eingesetzt, obwohl 2 ZeroEnergyModes
moglich sind. Das 9Knoten LagrangeElement enthalt immer noch den wHourglass
Mode, so da dieses Element keine grundsatzliche Abhilfe schat. Das Vorhandensein von
ZeroEnergyModes mu in der praktischen Anwendung kein Nachteil sein, da vielfach
die zusammengebaute Steigkeitsmatrix positiv denit ist und somit ZeroEnergyModes
nicht global vorhanden sind. Die numerische Erfahrung (Hughes et. al. [1978]) zeigt, da
wenn die ZeroEnergyModes in einem Element durch die Randbedingungen unterdr uckt
werden, dies auch fur den Rest des FE- Netzes gilt.
Das 8Knoten SerendipityElement, welches in selektivreduzierter Integration einen kor-
rekten Rangabfall hat, liefert bei Plattenproblemen im Vergleich zu den vorgenannten
Elementen schlechtere Ergebnisse, so da es keine Alternative darstellt.
Wird Wert auf einen korrekten Rangabfall gelegt, so bietet sich das sog. Heterosis-
Element, Hughes, Cohen [1978], an. Es beruht auf der Beobachtung, da der wesentliche
ZeroEnergyMode der wHourglassMode ist. Dieser ist beim 8Knoten Serendipity
Element nicht vorhanden. Daher lat sich das HeterosisElement wie folgt konstruieren.
Fur die Drehfreiheitsgrade x und y werden die 9-Knoten-Lagrange-Ansatzfunktionen
verwendet wahrend f ur die Durchbiegung w die 8-Knoten-Serendipity-Ansatzfunktionen
eingef
uhrt werden. Es besitzt damit keine ZeroEnergyModes, hat also einen korrekten
Rang. Der Nachteil, da sowohl Serendipity- als auch Lagrange-Ansatzfunktionen und
-ableitungen zu bestimmen sind entfallt, wenn das Element hierarchisch formuliert wird.
Numerische Untersuchungen zeigen, da das 4KnotenElement mit selektivreduzier-
ter Integration am wirtschaftlichsten eingesetzt werden kann, wahrend das Heterosis
Element am sichersten zu einer korrekten Losung f uhrt, siehe auch Hughes et al. [1978].
Vom Standpunkt der Ezienz betrachtet sind einheitlich integrierte Elemente vorteilhaf-
ter, da je Integrationsordnung unterschiedliche St utzstellen innerhalb der numerischen
Integrationsprozedur zu verwenden sind. Damit m ussen z.B. Biege und Schubanteile bei
selektivreduzierten Elementen getrennt integriert werden. Aus diesem Grund wurden eine
Reihe von vollstandig reduziert integrierten Elementen angegeben, deren nun vorhandene
ZeroEnergyModes durch sog. Stabilisierungsmatrizen kontrolliert wurden, siehe z.B.
Belytschko, Tsai [1983,1984], Wagner [1988] u.a.
Damit lautet z.B. die stabilisierte Steigkeitsmatrix
nel
T
KHIK = BH
I DH BH
Kd (48)
I=1 K=1
e
IBNM-Bericht 90/4 16
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
L = + ) d +
13 ( ) d .
23 ( (50)
3.3 Nichtlineare L
osungsstrategien
Zur Behandlung nichtlinearer Probleme der Strukturmechanik existiert eine Vielzahl von
Algorithmen und Losungsverfahren. An dieser Stelle soll nur ein ausgewahlter Algorithmus
diskutiert werden. Fur weitere Informationen sei z.B. auf Stein, Wagner, Wriggers [1989]
verwiesen.
Im Rahmen der numerischen Behandlung von Strukturproblemen wird man in der Regel
auf nichtlineare Gleichungssysteme in der Form
IBNM-Bericht 90/4 17
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Verfahren. Hierzu wird zur Berechnung des nachsten Gleichgewichtszustands die Glei-
chung (50) an einem bekannten Punkt v in einer Taylorreihe entwickelt. Wird nach
,
dem linearen Term abgebrochen und eine konsistente Linearisierung von G verwendet,
siehe Abschnitt 3.1, so lat sich ein quadratisches Konvergenzverhalten in der Nahe der
Gleichgewichtslosung nachweisen. Das Verfahren beruht auf einer Sequenz von Losungen
linearisierter Gleichungssysteme. Der Losungsalgorithmus ist in Box 1 angegeben.
* Iterationsschleife
1.) Verschiebungsinkremente: KT (vi ) vi = G(vi , )
2.) Neue Gesamtverschiebung: vi+1 = vi + vi
3.) Konvergenzabfrage
TOL STOP
G(vi+1 , )
> TOL Setze i = i + 1 , gehe zu 1.)
BOX 1 : Algorithmus f
ur NewtonVerfahren
(KT 1 ) = 0 (51)
gekennzeichnet werden, welches sich im singularen Punkt mit = 0 auch in der Form
KT = 0 darstellen lat. Die direkte Berechnung solcher singularen Punkten gelingt
durch die Formulierung des folgenden erweiterten Systems
G(v, , ) = { G(v, )KT (v, ) l () } (52)
ur den Eigenvektor l () = 1 = 0.
mit einer Skalierungsfunktion f
F
ur die direkte Berechnung singularer Punkte ist Gl. (51) konsistent zu linearisieren, so
da das folgende NewtonVerfahren verwendet werden kann
w
KTi i+1 = G(wi )
(53)
wi+1 = wi + wi+1
G
mit K Ti = und w = { v }
w i
Ist ein singularer Punkt gefunden, so kann die Art dieses Punktes mit Hilfe des Kriteriums
T = 0 ... Verzweigungspunkt
P= (54)
= 0 ..... Durchschlagpunkt
IBNM-Bericht 90/4 18
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
4 Beispiele
Das entwickelte geschichtete ache Schalenelement wurde in ein am IBNM vorhandenes
FiniteElementProgrammpaket implementiert. Die Beispiele wurden auf einer Worksta-
tion Apollo DN 3000 gerechnet.
Graphit - Epoxy
y
E11 = 25 106 psi = 0.25
h E22 = 1 106 psi a = 10/100 in
D q C G12 = 0.5 106 psi h = 1 in
z G13 = 0.5 106 psi q = 1 psi
A B G23 = 0.2 106 psi
x
Cross P ly :
a 900 /00 /900
Bild 3: Quadratplatte unter Gleichlast
a/h Losung w
11
22
12
13
23
a/h = 10 analytisch 10.219 0.772 0.307 0.052 0.768 0.329
FEM 8x8 Netz 9.863 0.765 0.316 0.046 0.603 0.228
a/h = 100 analytisch 6.697 0.807 0.193 0.043 0.784 0.296
FEM 8x8 Netz 6.314 0.803 0.194 0.038 0.621 0.204
Tabelle 4: Ergebnisse f
ur eine Quadratplatte unter Gleichlast
h3 E22 103
w
= w (a/2, a/2)
q a4
1 h 2 1 h 2 1 h 2
11 = ( ) 11 (a/2, a/2) 22 = ( ) 22 (a/2, a/2)
12 = ( ) 12 (0, 0)
q a q a q a
h h
13 = 13 (0, a/2)
23 = 23 (a/2, 0)
qa qa
IBNM-Bericht 90/4 19
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
Bei der Untersuchung wurde jeweils der in zRichtung auftretende Maximalwert heran-
gezogen.
Tabelle 4 zeigt, da die FEMLosung f
ur das o.g. Problem, welches aufgrund der speziellen
Geometrie und Belastung auch analytisch losbar ist, mit dieser analytischen Losung in
guter Ubereinstimmung ist.
IBNM-Bericht 90/4 20
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
3,5
90/0/90
3,0 0/90/0
+45/-45 sym
2,5 +45/-45 voll
Last F in kN
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0
Verschiebung w in mm
1
Bild 5: Tragverhalten eines Zylindersegmentes )
1
Neuberechnung mit der Version 2007 des Elementes!
IBNM-Bericht 90/4 21
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
2 1 -0.0020
2
3 2
3
2 -0.0010
2 1 1
3 3 1 3 +0.0000
2 11
3 44 5 4 2
2 3 5 5 32 4 +0.0010
2 2
22 5 5 3 22 5 +0.0020
2 2
2 4 444 3
2 3 6 +0.0030
1 1
1 2 3
2 3
2
2
5 4
1 -0.0025
55
4 2 -0.0020
4 4 3
4 33 3 -0.0015
44 3 33
4 3 2 22
2 2 3 4 -0.0010
3 2 3
111
3 2 2 3 5 -0.0005
3 22 2 2 2 3
33 4
3 3 444 4
3 4
3
44 5
5
IBNM-Bericht 90/4 22
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
2,0
Bogenlnge
Extended System
1,5
klass. Beulanalyse
P_0=1 kN
Last F in kN
1,0
0,5
0,0
0,0 2,5 5,0 7,5 10,0
Verschiebung w in mm
5 Literatur
* Bathe, K.-J.: Finite Element Procedures in Engineering Analysis, PrenticeHall,
Englewood Clis,New Jersey (1982).
* Belytschko, T., Tsay, C. S.: A stabilization procedure for the quadrilateral plate
element with onepoint quadrature, Int. J. Num. Meth. Engng., 19 (1983), 405
419.
* Belytschko, T., Tsay, C. S., Lin, J. I.: Explicit algorithms for the nonlinear dynamics
of shells, Comp. Meth. Appl. Mech. Engng., 42 (1984), 225251.
IBNM-Bericht 90/4 23
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
* Huang, H. C., Hinton, E.: A nine Node Lagrangian Mindlin Plate Element with
Enhanced Shear Interpolation, Eng. Comp. 1 (1984), 369379.
* Hughes, T.J.R., Taylor, R.L., Kanoknuckulchai, W.: A simple and ecient nite
element for plate bending, Int. J. Num. Meth.Engng. 11 (1977), 15291543.
* Hughes, T.J.R., Cohen, M., Haroun, M.: Reduced and selective integration techni-
ques in the nite element analysis of plates, Nucl. Engng. Des. 46 (1978), 203222.
* Hughes, T.J.R., Cohen, M.:The heterosis nite element for plate bending, Comp. &
Structures 9 (1978), 445450.
* Lardeur, P., Batoz, J. L.: Composite Plate Analysis using a new Discrete Shear
Triangular Finite Element, Int. J. Num. Meth. Engng. 27 (1989), p. 343359.
* Malkus, D.S., Hughes, T.R.J.: Mixed Finite Element Methods - Reduced and Selec-
tive Integration Techniques: a Unication of Concepts. Comp. Meth. Appl. Mech.
Engng. 15 (1978) 6381.
* Marguerre, K.: Zur Theorie der gekrummten Platte groer Formanderung. Proc.
5.th Int. Congr. Appl. Mech. Cambridge/ Mass., J. Wiley (1939), 93101.
* Pinsky, P. M., Jasti, R. V.: A mixed Finite Element for Laminated Composite Plates
based on the Use of Bubble Functions, Eng. Comp. 6 (1989), 316330.
* Putchta, N. S., Reddy, J. N.: A Mixed Shear Flexible Element for the Analysis of
Laminated Plates, Comp. Meth. Appl. Mech. Engng. 44 (1984), p. 213227.
IBNM-Bericht 90/4 24
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau
* Saigal, S., Kapania, R. K., Yang, T. Y.: Geometrically Nonlinear Finite Element
Analysis of imperfect Laminated Shells, J. Composite Materials 20 (1986), p. 197
214.
* Wriggers, P., Wagner, W., Miehe, C.: A Quadratically Convergent Procedure for
the Calculation of Stability Points in Finite Element Analysis, Comp. Meth. Appl.
Mech. Engng. 70 (1988), pp 329347.
* Yeom, C. H., Lee, S. W.: An Assumed Strain Finite Element Model for Large De-
ection Composite Shells, Int. J. Num. Meth. Engng. 28 (1989), p. 17491768.
* Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R.L.; Too, J.M.: Reduced Integration Techniques in Ge-
neral Analysis of Plates and Shells. Int. J. Num. Meth. Engng. 3 (1971) 275290.
* Zienkiewicz O. C., Taylor, R. L.: The Finite Element Method, 4. Au., Mc Graw
Hill, London, 1989.
IBNM-Bericht 90/4 25