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Universit

at Karlsruhe (TH)
Institut fu
r Baustatik

Ein flaches Schalenelement mit


anisotropem geschichtetem Aufbau

W. Wagner

Mitteilung 3(2007)

BAUSTATIK
Universit
at Karlsruhe (TH)
Institut fu
r Baustatik

Ein flaches Schalenelement mit


anisotropem geschichtetem Aufbau

W. Wagner

Mitteilung 3(2007)

BAUSTATIK

Prof. Dr.Ing. W. Wagner Telefon: (0721) 6082280


Institut f
ur Baustatik Telefax: (0721) 6086015

c Universitat Karlsruhe Email: bs@.uni-karlsruhe.de
Postfach 6980 Internet: http://www.bs.uni-karlsruhe.de
76128 Karlsruhe
Vorbemerkungen

Dies ist der unveranderte Nachdruck des IBNM-Berichtes 90/4 des Instituts f
ur
Baumechanik und Numerische Mechanik der Universitat Hannover, Appelstr. 9A,
D-3000 Hannover 1.

Das beschriebene Schalenelement ist im Programmsystem FEAP des Instituts f ur


Baustatik der Universitat Karlsruhe implementiert. Das Element wurde modiziert.
Der Schubanteil wird nicht reduziert integriert, bzw. es werden keine Stabilisierungs-
matrizen eingesetzt. Vielmehr wird der bekannte Bathe-Dvorkin-Ansatz mit einer
2 2-Integration verwendet (z.B. Dvorkin, E., Bathe, K.-J.: A Continuum Mechan-
ics Based Four Node Shell Element for General Nonlinear Analysis, Engineering
Computations, 1, 7788, 1984 ).
Vorbemerkungen

Dies ist der unveranderte Nachdruck des IBNM-Berichtes 90/4 des Instituts f
ur
Baumechanik und Numerische Mechanik der Universitat Hannover, Appelstr. 9A,
D-3000 Hannover 1.

Das beschriebene Schalenelement ist im Programmsystem FEAP des Instituts f ur


Baustatik der Universitat Karlsruhe implementiert. Das Element wurde modiziert.
Der Schubanteil wird nicht reduziert integriert, bzw. es werden keine Stabilisierungs-
matrizen eingesetzt. Vielmehr wird der bekannte Bathe-Dvorkin-Ansatz mit einer
2 2-Integration verwendet (z.B. Dvorkin, E., Bathe, K.-J.: A Continuum Mecha-
nics Based Four Node Shell Element for General Nonlinear Analysis, Engineering
Computations, 1, 7788, 1984 ).

Alle Darstellungen und Informationen entsprechen dem Kenntnisstand von 1990!!


W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

EIN FLACHES SCHALENELEMENT MIT


ANISOTROPEM GESCHICHTETEM AUFBAU

W. Wagner
Institut fur Baumechanik und Numerische Mechanik
Universitat Hannover, Appelstr. 9A, D-3000 Hannover 1

1 Einleitung
Bauteile aus Faserverbundwerkstoen werden seit etwa 25 Jahren in zunehmendem Mae
im Bereich des Flugzeugbaus, aber auch in vielen anderen Bereichen verwendet. Sie wur-
den zunachst z.B. in der Flugzeugindustrie als untergeordnete Bauteile, wie z.B. Teile des
Innenausbaus, Teile des Cockpits u.a., spater aber auch als tragende Teile wie Tragachen
und Hohenleitwerke verwendet.
Basierend auf einer kontinuumsmechanischen Beschreibung liegt ein orthotropes bzw.
orthogonal isotropes Materialverhalten innerhalb einer unidirektionellen Faserverbund-
schicht (UDSchicht) vor. Ein sog. Laminat setzt sich aus einer Vielzahl von UDSchichten
zusammen, dessen Materialeigenschaften aufgrund der unterschiedlichen Orientierung der
Faserlagen wiederum allgemein anisotrop sind.
Durch die Anwendung im Bereich des Flugzeugbaus werden haug schalenartige Struk-
turen hergestellt, die in der Regel auch stabilitatsgefahrdet sind.
Die Grundlagen der kontinuumsmechanischen und mikromechanischen Beschreibung von
Faserverbundmaterialien nden sich in den Arbeiten von Calcote [1969], Puck [1967],[1969],
Jones [1975] und Tsai, Hahn [1985]. Eine Vielzahl von Versuchsergebnissen sind in den
Berichten 85-45 und 88-41 der DLR von Bergmann et.al. enthalten. Weitere Grundlagen
wie die Frage der Qualitatskontrolle, der Schallemissionen oder der Betriebsbedingungen

werden z. B. in Niederstedt et. al. [1985] behandelt. Einen umfassenden Uberblick u
ber
den aktuellen Stand der theoretischen Beschreibung sowie des Schadigungseinusses gibt
das Handbuch von Tsai [1988].
Bei der theoretischen und numerischen Untersuchung von Bauteilen aus Faserverbund-
werkstoen geht man unterschiedlich vor, wobei die Losungskonzepte im wesentlichen
durch die zu untersuchende Fragestellung bestimmt werden.
Strukturuntersuchungen einschlielich der Stabilitatsberechnungen und dynamischen Un-
tersuchungen werden durch Anwendung von schubelastischen Platten- bzw. Schalentheo-
rien moglich. Es existieren eine Vielzahl von Veroentlichungen, die jedoch meistens auf
semianalytischen Verfahren beruhen, so da Strukturuntersuchungen an regelmaigen
Systemen, wie Rechteckplatten oder Kreiszylinderschalen diskutiert werden. Haug wer-
den nur kleine Verschiebungen zugelassen, so da eine geometrisch lineare Theorie ver-
wendet wird, siehe z. B. Whitney [1969].
Die numerischen Untersuchungen in der Regel mit der Methode der Finiten Elemente
durchgefuhrt sind f ur beliebige Platten- und Schalentragwerke durchf uhrbar. Neben
zweidimensionalen Schalenelementen werden haug auch degenerierte Schalenelemente
verwendet siehe z.B. Puchta, Reddy [1983], Saigal et.al. [1984], Jun, Hong [1988], Lardeur,
Batoz [1989], Yeom, Lee [1989].

IBNM-Bericht 90/4 1
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Sollen speziellere Prozesse wie z.B. das Delaminationsverhalten von verschiedenen Schich-
ten untersucht werden sind andere Strategien anzuwenden. Als Delamination bezeichnet
man das Ablosen von einzelnen UDSchichten untereinander. Probleme dieser Art sind
durch einen dreidimensionalen Spannungszustand innerhalb der einzelnen UDSchicht
gekennzeichnet. Damit sind je Schicht neben dem genauen Verlauf der Schubspannungen
auch Spannungen in Dickenrichtung zu ermitteln. In der Regel erfolgt die Untersuchung
durch die Formulierung einer dreidimensionalen orthotropen Theorie sowie einer entspre-
chenden FiniteElementFormulierung je Schicht.

Eine allgemeine Ubersicht u
ber mogliche Berechnungsweisen ndet man bei Reddy [1989].
In dem nachfolgenden Beitrag soll, basierend auf einer schubelastischen Schalentheorie, die
Ableitung eines isoparametrischen Schalenelementes f ur ache Schalen mit Anwendung
auf orthotrope geschichtete Materialien diskutiert werden.

2 Theoretische Grundlagen
2.1 Schalentheorien
An dieser Stelle kann mit Hinblick auf die Behandlung von achen Schalen auf die
umfangreiche Darstellung einer Schalentheorie verzichtet werden. Vielmehr konnen durch

einfache geometrische Uberlegungen im Sinne von z. B. Marguerre [1938] die wesentli-
chen Gleichungen abgeleitet werden. Bei der Formulierung von Schalen- bzw. Platten-
theorien lassen sich zwei grundlegende Richtungen unterscheiden. Einerseits existiert die
klassische KirchhoLoveTheorie, andererseits wird besonders in neuerer Zeit die weiter
gefate ReissnerMindlinTheorie vielfach verwendet. Insbesondere im Hinblick auf die
numerische Formulierung bietet diese Theorie Vorteile, da nur Ableitungen 1.Ordnung
auftreten. Beide Theorien unterscheiden sich im wesentlichen durch die getroenen ki-
nematischen Annahmen. Schalen bzw. Platten sind Korper, bei denen eine Abmessung
die Schalendicke h sehr klein gegenuber den Langenabmessungen bzw. dem klein-
sten Krummungsradius der Schalenmittelache (SMF) ist. Hieraus lassen sich folgende
kinematische Annahmen einf uhren:

1. Querschnitte, die vor der Verformung eben sind, bleiben auch nach der Verformung
eben.

2. Ein Direktorvektor auf der SMF, der vor der Verformung in Normalenrichtung zeigt,
zeigt auch nach der Verformung in Normalenrichtung.

3. In Dickenrichtung treten keine Dehnungen auf.

Werden die Annahmen 13 eingef uhrt so liegen die kinematischen Annahmen der Kirchho
LoveTheorie vor, gelten die Annahmen 1 und 3 und wird Annahme 2 aufgegeben, so
wird die Kinematik der ReissnerMindlinTheorie verwendet. Diese ist damit durch die
mogliche Ber
ucksichtigung eines Schubwinkels und damit durch das Auftreten von Schub-
verzerrungen gekennzeichnet.
Eine graphische Erlauterung mit Einf
uhrung eines Koordinatensystems sowie der verwen-
deten kinematischen Groen zeigt Bild 1.

IBNM-Bericht 90/4 2
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w
v by
z y
u
x bx
Bild 1: Kinematische Annahmen

Die Einf
uhrung des vollstandigen Verschiebungsfeldes ist in Bild 2 gezeigt. Hierbei ist die
Kr
ummung der Schalenmittelache zu ber ucksichtigen.

~ w0,xw
z,w
w ^
w

u w0,xu
u
^

w0
~ ~
x,u
y,v
Bild 2: Zur Einf
uhrung des Verschiebungsfeldes in der xzEbene

Entsprechend Bild 2 ergibt sich der folgende geometrische Zusammenhang auf der Scha-
lenmittelache

u = u + w0 ,x w w = w w0 ,x u (1)
mit den weiteren Naherungen u u und w w.
Unter Berucksichtigung der Schubverfor-
mungen sowie der Annahme w0 ,x u  1 kann das Verschiebungsfeld schlielich wie folgt
bei Einf
uhrung einer Koordinate z in Dickenrichtung angegeben werden

u(x, y, z) = u(x, y) + w0 ,x w(x, y) x (x, y)


z
v(x, y, z) = v(x, y) + w0 ,y w(x, y) y (x, y)
z (2)
w(x,
y, z) = w(x, y) .
Der erste Anteil beschreibt die Verschiebungen in der SMF, der zweite Anteil ber uck-
sichtigt die Kr
ummung der Schale und der dritte Anteil ist f
ur die Verschiebungsanteile
auerhalb der SMF erforderlich.
Damit lassen sich anschlieend die Verzerrungen formulieren. Im Rahmen einer nichtli-
nearen Darstellung soll von einem Bezug auf die Referenzkonguration ausgegangen
also eine Total Lagrangesche Betrachtungsweise eingefuhrt werden. Damit wird der

IBNM-Bericht 90/4 3
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Greensche Verzerrungstensor verwendet, dessen lineare Anteile sich aus


u
x =
x
v
y =
y
u v
xy = + (3)
y x
u w
xz = +
z x
v w
yz = +
z y
berechnen lassen. Die einfachste Form einer nichtlinearen Erweiterung ergibt sich, wenn
die Dehnungen der Schalenmittelache um die wesentlichen nichtlinearen Anteile aus den
Produkten von w,x und w,y erweitert werden. Diese Darstellung geht von linearen Biege
und Schubanteilen aus und ist als Theorie maiger Drehungen bekannt. Nach Trennung
in Dehnungen der SMF (m ), Dehnungsanteile infolge Kr ummung (i ), nichtlineare Deh-
nungsanteile ( ), Biegeverzerrungen ( ) und Schubverzerrungen (s ) lassen
nl b

sich die wesentlichen Komponenten des Greenschen Verzerrungstensors wie folgt in Ma-
trizenschreibweise darstellen

m + i + nl

 = z (4)

mit
mx u,x
m = y =
m
v,y
(4.1)
m
u,y +v,x
xy i

x w0 ,x w,x
i = i
y =

w0 ,y w,y
(4.2)
i
xy w0 ,x w,y +w0 ,y w,x
nl
x 1/2w,2x
nl = nl
y = 1/2w,2y

(4.3)
nl w,x w,y
xy
x x ,x
=
y =

y ,y
(4.4)

 xy 
,
x y ,
y x
s
xz w,x x
= s = . (4.5)
yz w,y y

Ublicherweise wird bei Flachentragwerken mit Schnittgroen gearbeitet, welche durch


Integration der Normal und Schubspannungen u ber die Schalendicke erhalten werden.

IBNM-Bericht 90/4 4
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Somit ergeben sich als auf die Lange 1 bezogene streckenhaft verteilte Groen die Nor-
malkrafte (N), Biegemomente (M) und Querkrafte (Q) in der Form


Nx = x d z , Ny = y d z , Nxy = xy d z (5.1)
(z) (z) (z)


Mx = x z d z , My = y z d z , Mxy = xy z d z (5.2)
(z) (z) (z)

Qx = xz d z , Qy = yz d z . (5.3)
(z) (z)

Bei dieser Integration u


ber die Schalendicke ist ein geschichteter Aufbau der Schale zu
ber
ucksichtigen, so da die Integration abschnittsweise vorgenommen werden mu.
Bei Annahme eines linear elastischen allgemein anisotropen Materialverhaltens kann je
Schicht (k) eine konstitutive Beziehung zwischen den Spannungen (2. PiolaKirchho
Spannungen) und den Verzerrungen (GreenLagrangesche Verzerrungen) in der Form

1 zs
N 
= C h k k
h2
2

M k zs + zs (6)
12 k
Qk = C h k k

angegeben werden. Hierin sind die Elastizitatsmatrizen Ck und C


k noch anzugeben, was
im Abschnitt 2.2 zunachst allgemein und dann unter besonderer Ber ucksichtigung des
Faserverbundmaterialaufbaus geschehen soll.
Nach Summation u ber alle Schichten erhalt man verschmierte Gesamtschnittgroen
durch

N Dm Dmb 0 

M = DmbT
Db
0

(7)
Q 0 0 Ds
mit
N LAY

Dm = Ck hk
k=1
3
N LAY
hk 2
D b
= C [ k
+ hk zsk ]
k=1 12
N LAY

mb
D = Ck hk zsk
k=1
N LAY

s k hk .
D = C
k=1

In (7) beschreibt hk die Schichtdicke, zsk den Abstand vom Schichtschwerpunkt zur Be-
zugsachse wahrend N LAY die Gesamtanzahl der Schichten darstellt. Weiterhin ist in Gl.
(7) deutlich die Kopplung von Membran und Biegeanteilen durch die Matrix Dmb infolge
des anisotropen Materialverhaltens zu erkennen.

IBNM-Bericht 90/4 5
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Diese Gesamtschnittgroen konnen im Rahmen der numerischen Behandlung weiterver-


wendet werden, haben jedoch fur die Ausgabe keine direkte Bedeutung. Vielmehr sind je
Schicht (k) die Spannungen in der Form

k = Ck [ ( m + i + nl ) + z k ]
(8)
k = Ck

zu ermitteln, wobei mit der Koordinate z k die genaue Lage innerhalb der Schicht angege-
ben werden kann.
F
ur die spatere numerische Behandlung wird nun das Prinzip der virtuellen Arbeiten her-
angezogen. Bezogen auf die Schalenmittelache und aufgeteilt in Membran, Biege und
Schubanteile erhalt man bei Einwirkung auerer Belastungen t und Nichtber
ucksichtigung
von Tragheitstermen die Form

D u = { N ( m + i + nl ) + M + Q } d

 (9)
t ud

Hierin ist die gesamte potentielle Energie.


Innerhalb der nichtlinearen Rechnung ist im Rahmen eines NewtonVerfahrens iterativ
zu rechnen, so da auch die nachst hohere Ableitung der potentiellen Energie benotigt
wird

D [D u] u = ( m + i + nl ) Dm ( m + i + nl ) d


+ Dmb ( m + i + nl ) d


+ ( m + i + nl ) DmbT d (10)

 
b s
+ D d + D d


+ N nl d .

Gleichung (10) setzt die Wegunabhangigkeit der Belastung voraus. Weiterhin ist in dieser
Ableitung die Abhangigkeit von der gewahlten Schalentheorie zu erkennen, so da nur
Normalkrafte in die Berechnung eingehen (letzter Term).

2.2 Zur Formulierung eines Stogesetzes


2.2.1 Allgemeines
Die allgemeinste Form eines linearen Zusammenhangs zwischen Spannungen und Ver-
zerrungen erhalt man aus der folgenden in Index bzw. Matrizenschreibweise gegebenen
konstitutiven Beziehung

ij = Cijkl kl =C: . (11)


Dabei hat Cijkl in allgemeinster Form 34 = 81 Konstanten. Aufgrund der Symmetrie des
Spannungstensors ij = ji und der Symmetrie des Verzerrungstensors kl = lk kann
eine Reduktion auf 36 Konstante in der Form

IBNM-Bericht 90/4 6
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i = Cij j = C (12)
bzw.

x C11 C12 C13 C14 C15 C16 x

y C21 C22 C23 C24 C25 C26 y

z C31 C32 C33 C34 C35 C36 z
= (13)
xy C41 C42 C43 C44 C45 C46 xy


xz C51 C52 C53 C54 C55 C56 xz
yz C61 C62 C63 C64 C65 C66 yz
erfolgen. Eine Reduktion auf 21 Konstante gelingt bei Annahme der Existenz eines ela-
stischen Potentials U = U (ij ) und der Beziehung
U
= ij . (14)
ij
2U
Mit der konstitutiven Beziehung = Cijkl und der Vertauschbarkeit der Reihen-
ij kl
folge der part. Ableitungen Cijkl = Cklij lautet die allgemeinste Form eines anisotropen
linear elastischen Materialgesetzes

i = Cij j Cij = Cji (15)


bzw.

x C11 C12 C13 C14 C15 C16 x

y C22 C23 C24 C25 C26 y

z C33 C34 C35 C36 z
= . (16)
xy C44 C45 C46 xy


xz sym. C55 C56 xz
yz C66 yz
Cij hat damit 21 unabhangige Konstanten.
Jede Materialsymmetrie reduziert die Anzahl der Konstanten weiter. Diese Symmetrien
lassen sich durch bestimmte Drehungen des Koordinatensystems leicht einf uhren. Idee
dabei ist, da durch die Drehung die Materialbeschreibung nicht verandert werden soll.
uhrt eine Drehung um die zAchse um 1800 zu einer Reduktion auf 13
Beispielsweise f
Konstante

x C11 C12 C13 C14 0 0 x

y C22 C23 C24 0 0 y

z C33 C34 0 0 z
= . (17)
xy C44 0 0 xy


xz sym. C55 C56 xz
yz C66 yz
Orthotropes Materialverhalten mit 9 Konstanten ergibt sich bei einer anschlieenden Dre-
hung um die x Achse um 1800 mit den Ergebnissen

IBNM-Bericht 90/4 7
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C14 = 0
C24 = 0
(18)
C34 = 0
C56 = 0
F
ur ein transversal isotropes Materialverhalten mit nur 5 Konstanten sind die zusatzlichen
Ergebnisse

C13 = C12
C33 = C22
(19)
C44 = 0.5 (C22 C23 )
C66 = C55
zu ber
ucksichtigen. Schlielich sei der Vollstandigkeit halber das isotrope Materialverhal-
ten mit 2 Konstanten angesprochen, welches zusatzlich durch

C22 = C11
C23 = C12 (20)
C55 = 0.5 (C11 C12 )
gekennzeichnet ist.

2.2.2 Formulierung eines Stogesetzes bei geschichteten Fl


achentr
agern
Im Hinblick auf die Behandlung von Flachentragern sind die oben angegebenen Material-
gesetze in einer 2dimensionalen Form anzugeben. Dies soll fur den Fall der Orthotropie
mit 6 zu bestimmenden Konstanten durchgef uhrt werden

x C11 C12 0 0 0 x

y C22 0 0 0 y

xy = C44 0 0 xy . (21)


xz sym. C55 0 xz
yz C66 yz
Im Hinblick auf eine spatere Trennung sollen neue Bezeichnungen in der Form

x C11 C12 0 0 0 x

y C22 0 0 0 y

xy = C33 0 0 xy (22)


xz sym. C11 0 xz
yz
C22 yz
eingef
uhrt werden. Flachentragwerke aus Faserverbundmaterialien setzen sich aus einer
Anzahl von u bereinander liegenden UDSchichten zusammen. Dabei kann f ur jede UD

Schicht ein Materialgesetz in Form von Gl. (22) angenommen werden. Ublicherweise laufen
die Fasern innerhalb der UDSchicht in Richtung der lokalen xAchse. Im Rahmen eines
Mehrschichtenverbundes, also bei Anordnung mehrerer UDSchichten, werden um die
Steigkeitseigenschaften des Tragwerkes zu erhohen je Schicht unterschiedliche Faser-
richtungen gewahlt, so da Gl. (22) nur f
ur lokale Richtungen je Schicht anwendbar ist.

IBNM-Bericht 90/4 8
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Damit ist das Materialgesetz auf eine festzulegende globale Richtung zu transformieren.
Diese Transformation soll im folgenden erlautert werden. Die Transformation zwischen ei-
nem lokalen (xL , yL ) Koordinatensystem und einem globalen (xG , yG ) Koordinatensystem
ist durch die Transformationsbeziehung
  
xL cos sin xG
= xL = Tx xG (23)
yL sin cos yG
mit dem Drehwinkel gegeben. Um die Transformationsmatrix f ur die Verzerrungen
anzugeben, sind diese nach der Kettenregel abzuleiten. Beispielsweise erhalt man f
ur die
Dehnung
uL uL xG uL yG
xL = = + . (24)
xL xG xL yG xL
Einsetzen der Transformationsbeziehungen (23) z.B.
uL
uL = cos uG + sin vG in
xG
xG
xG = cos xL sin yL in
xL
f
uhrt zum Ergebnis

xL = cos2 xG + sin2 yG + sin cos xyG ,


so da sich die folgende Transformationsbeziehung

 L = T  G (25)

c2 s2 sc
s = sin
mit T =
s2 c2 sc
2 2 c = cos
2sc 2sc c s
ergibt. Aus dem Vergleich der spezischen Formanderungsarbeiten
1 T 1
L L = TG G
dW = (26)
2 2
erhalt man f
ur die Transformation der Spannungen die Beziehung

L = T G mit T = TT1 , (27)


so da schlielich die Transformation des Materialgesetzes durch

G = CG G L = CL L mit CG = TT
 CL T (28)
ur die Dehnungen  sowie die Bie-
beschrieben werden kann. Diese Beziehungen gelten f
geverzerrungen .
Sinngema sind die Schubverzerrungen, Schubspannungen und das zugehorige Material-
gesetz zu transformieren, wobei hier T = Tx gilt.

IBNM-Bericht 90/4 9
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Nach Ausfuhrung dieser Transformation erhalt man schlielich die folgenden, auf das
globale Koordinatensystem bezogenen Materialparameter

C11G = c4 C11L + 2s2 c2 (C12L + 2C33L ) + s4 C22L


C22G = s4 C11L + 2s2 c2 (C12L + 2C33L ) + c4 C22L
C12G = s2 c2 (C11L + C22L 4C33L ) + (s4 + c4 )C12L
C13G = c3 s(C11L C12L 2C33L ) + s3 c(C12L C22L + 2C33L )
C23G = s3 c(C11L C12L 2C33L ) + c3 s(C12L C22L + 2C33L )
C33G = s2 c2 (C11L + C22L 2C12L 2C33L ) + (s4 + c4 )C33L ) (29)

C11G = c2 C11L + s2 C22L


C22G = s2 C11L + c2 C22L
C12G = sc(C11L C22L )
Damit bleibt durch die Transformation die Symmetrie des Materialgesetzes bewahrt, sie
f
uhrt jedoch zu einer vollen Besetzung der Matrizen, so da bezogen auf die globalen Ach-
sen von einem allgemein anisotropen Materialverhalten entsprechend Gl.(17) auszugehen
ist.

2.2.3 Zur Bestimmung der Materialparameter bei Faserverbundmaterialien


UDSchichten aus Faserverbundmaterialien bestehen aus 2 Anteilen, namlich dem Fa-
sermaterial aus Kohlefasern o. a. Werkstoen sowie dem Matrixmaterial, welches z. B.
aus EpoxidHarzen bestehen kann. Beide Materialien haben stark unterschiedliche Werk-
stoeigenschaften, so da im Rahmen einer Strukturanlyse nur mit gemittelten bzw. ver-
schmierten Materialparametern gearbeitet wird. Die Ermittlung dieser Materialparame-
ter erfolgt mit sog. Mischungsregeln, auf die hier nicht genauer eingegangen werden soll.
Genauere Informationen nden sich z. B. in Niederstedt [1985, Abschn. 5]. Zur Verdeut-
lichung der Attraktivitat von Bauteilen aus Faserverbundwerkstoen sind in Tabelle 1
einige Materialparameter im Vergleich zu Stahl angegeben. Sie sind dem Buch von Tsai
[1988] entnommen.

Parameter CFKFaser UDSchicht Stahl


T 300, AS T 300 / N 5208
Graphit Graphit/Epoxy
E1 [kN/mm2 ] 230 181 210
E2 [kN/mm2 ] 10.3 210
G [kN/mm2 ] 7.2 81
0.28 0.3
F 0.6
Dicke [mm] 0.007 0.125
300 500 BSt
z [N/mm2 ] 3000 1800
1500 2000 SpSt
[g/cm3 ] 1.75 1.6 7.85
Tabelle 1: Vergleich von Materialdaten

IBNM-Bericht 90/4 10
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3 FiniteElementFormulierung
3.1 Ableitung eines Finiten Elementes fu
r ache Schalen
In diesem Abschnitt soll in knapper Form die Formulierung des entsprechenden Finiten
Elementes diskutiert werden. F
ur einen grundsatzlichen Uberblick u
ber die Methode sei
auf die Lehrb
ucher von z. B. Zienkiewicz, Taylor [1989] und Bathe [1982] verwiesen. Zur
Behandlung nichtlinearer Probleme mit der FEM innerhalb einer Verschiebungsmethode
ist die Formulierung des Prinzips der virtuellen Verschiebungen als Darstellung des Resi-
duums im Rahmen einer iterativen Berechnung notwendig. Die konsistente Linearisierung
dieses Residuums ist dann Basis des im allgemeinen verwendeten NewtonVerfahrens,
welches die quadratische Konvergenzeigenschaft des Iterationsprozesses lokal sicherstellt.
Hierzu wird eine allgemeine FiniteElementDiskretisierung
ne

Bh = e
e=1

mit ne Elementen eingefuhrt. Innerhalb eines einzelnen Elementes e werden das Ver-
schiebungsfeld u und das Feld der virtuellen Verschiebungen u durch
nel
 nel

h T h
u = {u, v, w, x , y } = NI vI , u = NI vI (30)
I=1 I=1

approximiert. NI sind die Ansatzfunktionen und vI bzw. vI stellen die Knoten- und die
virtuellen Knotenverschiebungsvektoren des jeweiligen Elementes mit vI = { u, v, w, x , y }T
I
dar. Als Ansatzfunktionen NI werden je nach Elementformulierung Lagrangesche oder
SerendipityFunktionen ber ucksichtigt. In diesem Zusammenhang ist nel die Anzahl der
Knoten am Element.
F
ur die Darstellung der Verzerrungen (Gl. (4)) werden u blicherweise im Rahmen der
FiniteElementFormulierung die sog. BMatrizen eingef uhrt, die dann die entsprechend
der verwendeten Theorie auftretenden Ableitungen der Ansatzfunktionen enthalten. F ur
die virtuellen Verzerrungen ergeben sich auf Elementebene die folgenden Verzerrungen

nel
nel
w
u
h = m
BI + (BI + BI ) x
i nl

I=1 v I I=1
y I

nel
w
b
h = BI x
(31)
I=1
y I

nel
w
s
h = BI x

I=1
y I
Hierin sind die BMatrizen entsprechend Gl. (4) zu formulieren und lauten

NI ,x 0 w0 ,x NI ,x 0 0

m
BI = 0 NI ,y
i
BI = w0 ,y NI ,y 0 0

NI ,y NI ,x w0 ,x NI ,y +w0 ,y NI ,x 0 0

IBNM-Bericht 90/4 11
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

(32)

0 NI ,x 0 w,x NI ,x 0 0
BbI =
0 0 NI ,y
Bnl
I =
w,y NI ,y 0 0

0 NI ,y NI ,x w,x NI ,y +w,y NI ,x 0 0

NI ,x NI 0
BsI = .
NI ,y 0 NI
Entsprechend den Angaben in den Gl. (56) werden die Gesamtschnittgroen zu einem
Vektor in der Form

S = {Nx , Ny , Nxy , Mx , My , Mxy , Qx , Qy }T (33)


zusammengestellt.
Die FiniteElementFormulierung des Prinzips der virtuellen Arbeit (Gl. 9) lautet auf
Elementebene
 
Ghe (ve , ve ) = veT { BT (ve )S(ve ) d NT
t d()}
e e
nel
  (34)
= vIT { BT
I (ve )S(ve ) d NT
I t d()}
I=1 e e
und nach dem Zusammenbau
ne

vT G = Ghe . (35)
e=1
Hierin ist G das Residuum fur die Formulierung einer nichtlinearen Berechnung, welches
nach Multiplikation des Lastterms mit einem Lastfaktor die Form

G (v, ) = R (v) P = 0 (36)


annimmt. Damit gilt
nel

Reh (ve , ve ) = vIT BT
I (ve )S(ve ) d
I=1 e
nel
 (37)
Peh (ve , ve ) = vIT NT
I t d()
I=1 e
T ne h ne
v R ( v ) = e=1 Re ; und vT P = e=1 Phe
Die Linearisierung von (34) an der Stelle v f
, uhrt auf die Denition der tangentialen
Steigkeitsmatrix eines niten Elementes

nel
nel 
D Ghe (
ve , ve ) ve = vIT [ BT
I ( ve ) + GT
ve ) D BK ( ve , v
I S( e )GK ] d vK
I=1 K=1 e
nel
nel
= vIT KT IK vK (38)
I=1 K=1

= veT KT e ve

IBNM-Bericht 90/4 12
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

In Gl. (38) wurde von verformungsunabhangigen Belastungen ausgegangen. Der Zusam-


menbau der Elementsteigkeitsmatrizen (38) f
uhrt auf die globale tangentiale Steigkeits-
matrix KT
ne

T
v KT v = veT KTe ve . (39)
e=1

Die Matrizen GI , GK sind nicht von den Verschiebungen abhangig sondern enthalten
nur Ableitungen der Ansatzfunktionen, die Matrix S enthalt Spannungen in bestimm-
ter Anordnung. Dies Matrizen sind im Rahmen der verwendeten Theorie zu formulieren.
Im Rahmen der hier eingefuhrten Theorie maiger Drehungen erhalt man f
ur die aus
Ezienzgrunden ausmultiplizierte Matrix KIK = GK d (sog. Anfangsspan-
GI S
e
nungsmatrix) nur an der Stelle (3,3) den Term

KIK |(3,3) = [Nx NI ,x NK ,x +Ny NI ,y NK ,y +Nxy (NI ,x NK ,y +NI ,y NK ,x )]d. (40)


e

F
ur die numerische Behandlung kann die tangentiale Steigkeitsmatrix auch in ihre Einzel-
bestandteile zerlegt werden. Mit Ber
ucksichtigung der Aufteilung der Verzerrungen (Gl.
4 bzw. 31) sowie des formulierten Stogesetzes (Gl. 7) folgt f
ur den Anteil von KT aus
den Knoten I und K

BmT m m
I D BK

BmT m i
I D BK

+ BmT m nl
I D BK




+ BmT
I D
mb b
BK





BbI Db BbK

+BsI Ds BsK

KT IK = + KIK (41)


BiT m m
I D BK BiT m i
I D BK


+ BnlT m m
I D BK + BiT m nl
I D BK



+ BnlT m i
I D BK



+ BnlT m nl
I D BK


+ BbT
I D
mbT m
BK + (BiI + Bnl T mb b
I ) D BK

+ BbT
I D
mbT
(BiK + Bnl
K)

In Gl. (41) sind die nichtlinearen Terme durch ... und die Terme die sich infolge des
geschichteten Materialaufbaus ergeben durch ... gekennzeichnet.
Um f ur die Diskretisierung moglichst variable Elementformulierungen zu erhalten wird
eine sog. isoparametrische Formulierung gewahlt.
Das isoparametrische Konzept bedeutet dabei, da alle Feldgroen, wie z.B. die Geometrie
X und das Verschiebungsfeld u, durch dieselben Ansatzfunktionen NI im Element e
approximiert werden

IBNM-Bericht 90/4 13
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

nel
 nel

xh = NI (, )xI , uh = NI (, )vI . (42)
I=1 I=1

Fur Kontinuumsprobleme und schubelastische Schalenprobleme ist eine wesentliche An-


forderung an die Ansatzfunktionen NI die C o Stetigkeit. Weiterhin sollten die Ansatz-
funktionen NI vollstandige Polynome in x und y sein.
Unter den verschiedenen Moglichkeiten Ansatzfunktionen zu konstruieren, die die o.g.
Voraussetzungen erf ullen, wird hier exemplarisch, das Konzept der Lagrangeschen Inter-
polation verfolgt, siehe z.B. Zienkiewicz, Taylor [1989]. Ein Beispiel f
ur die Ansatzfunk-
tionen eines 4Knoten Scheiben oder Plattenelementes sind die folgenden Funktionen
1 1
( 1 + I ) ( 1 + I ) .
NI = (43)
2 2
Die Ansatzfunktionen sind in dem lokalen Koordinatensystem , deniert. Daher ist
eine Transformation auf die globalen Koordinaten x und y notwendig, in denen die Scha-
lentheorie formuliert wurde.
In der schwachen Formulierung des Gleichgewichtes, dem Prinzip der virtuellen Arbeiten
(Gl. 9) werden die Ableitungen des Verschiebungsfeldes benotigt. Innerhalb des isopara-
metrischen Konzeptes konnen diese wie folgt berechnet werden
nel
uhe  NI ( , )
= vI , XA = x, y. (44)
XA I=1 XA
Hierin mu die Kettenregel benutzt werden, um die partiellen Ableitungen von NI nach
XA zu bestimmen:
     
NI,x 1 y, y, NI, x, y,
= mit J = , (45)
NI,y det J x, x, NI, x, y,
wobei J die Jacobi-Matrix der Transformation zwischen d, d und dx, dy ist.
Bei der Berechung des Residuums (Gl. 34) bzw. der tangentialen Steigkeitsmatrix (Gl.
38) wird im Rahmen des isoparametrischen Konzeptes eine numerische Integration nach
GaussLegendre durchgefuhrt. Hierbei werden die Matrizen an den GaussPunkten aus-
gewertet und anschlieend werden die erhaltenen Ergebnisse summiert
 +1
 +1

KT IK = TIK d e = TIK (, )detJ(, ) d d
e =1 =1
pmax
(46)
qmax

= TIK (p , q )detJ(p , q )Wp Wq
p=1 q=1

In Gl. (46) ist TIK der Integrand, p , q sind die lokalen Koordinaten der GaussPunkte,
Wp , Wq sind Wichtungsfaktoren und pmax bzw. qmax beschreiben die Integrationsordnung.
Analog wird die numerische Integration des Residuums vorgenommen.

IBNM-Bericht 90/4 14
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

3.2 Bemerkungen zur Anwendbarkeit der Elemente


Werden alle Anteile der Steigkeitsmatrizen exakt integriert, so erhalt man bei d unnen
Platten falsche, d.h. zu steife Ergebnisse. Dieser Eekt ist als ShearLocking Eekt
in der Literatur bekannt. Es gibt verschiedene Moglichkeiten die Elementformulierung
abzuandern, um bessere Ergebnisse zu erhalten. Hierzu zahlen im Wesentlichen die Ver-
wendung reduzierter Integrationstechniken mit Stabilisierung, die Verwendung selektiv
reduzierter Integrationstechniken sowie die Formulierung sog. Assumed StrainElemente,
bei denen Verzerrungsfelder auf Elementebene vorgegeben werden.
Der zunachst verwendete einfachste Weg sich Abhilfe zu verschaen gelingt mit reduzier-
ten bzw. selektiv reduzierten Integrationstechniken, siehe z.B. Zienkiewicz, Taylor, Too
[1971], Hughes et.al. [1977,1978]. Diese Vorgehensweise wurde zunachst als Trick bezeich-
net, spater konnte allerdings die Begr undung u
ber den Zusammenhang mit gemischten
Elementen gezeigt werden, Malkus, Hughes [1978]. Der Gebrauch der reduzierten Inte-
gration erzeugt jedoch in einigen Fallen das weitere Problem eines Rangabfalles in der
Steigkeitsmatrix.
Tabelle 2 zeigt die Anzahl der Nulleigenwerte f ur schubelastische Plattenelemente in
Abhangigkeit von der Integrationsregel. Dabei sind die Integrationsregeln U (reduzierte
Integration aller Terme), S (vollstandige Integration des Biegeterms, reduzierte Integra-
tion des Schubterms) und V (vollstandige Integration aller Terme) ber ucksichtigt. Bei
linearen Ansatzfunktionen ist eine 1x1 Integration reduziert wahrend eine 2x2 Integrati-
on vollstandig ist. F
ur quadratische Ansatzfunktionen sind Integrationen 2x2 bzw. 3x3
zu verwenden. Die Anzahl der Nulleigenwerte lat sich aus einer Spektralanalyse der Ele-
mentsteigkeitsmatrix gewinnen. Hierin sind die 3 moglichen Starrkorperverschiebungen
enthalten, so da die Anzahl der zusatzlichen Nulleigenwerte aus Tabelle 2 nach Abzug
der 3 Starrkorper-Nulleigenwerte ersichtlich wird.
Anzahl Knoten Art der Integrationsart
am Element Ansatzfunktion U S V
4 linear 7 5 3
8 quadratisch(Serendipity) 4 3 3
9 quadratisch(Lagrange) 7 4 3
8/9 quadratisch(Heterosis) 3 3
Tabelle 2: Anzahl der Nulleigenwerte f
ur schubelastische Plattenelemente in
Abhangigkeit von der Integrationsregel.
Diese sog. ZeroEnergyModes werden nach ihrer charakteristischen Form auch Hour-
glassModes genannt.
Als Beispiel seien die Modes eines reduziert integrierten 4 Knotenelementes auf quadrati-
schem Grundriss mit xyKoordinatensystem in der Mitte angegeben:
Mode w x y
wHourglass xy 0 0
x Hourglass 0 xy 0
y Hourglass 0 0 xy
InPlaneTwist 0 -y x
Tabelle 3: ZeroEnergyModes des reduziert integrierten 4 Knotenelementes

IBNM-Bericht 90/4 15
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Bei Verwendung der selektiven Integration verbleiben nur der w-Hourglass- und der In-
Plane Twist Mode (vgl. auch Hughes et.al.[1978]. Dieses Element wird aufgrund seiner
geringen Anzahl von Freiheitsgraden haug eingesetzt, obwohl 2 ZeroEnergyModes
moglich sind. Das 9Knoten LagrangeElement enthalt immer noch den wHourglass
Mode, so da dieses Element keine grundsatzliche Abhilfe schat. Das Vorhandensein von
ZeroEnergyModes mu in der praktischen Anwendung kein Nachteil sein, da vielfach
die zusammengebaute Steigkeitsmatrix positiv denit ist und somit ZeroEnergyModes
nicht global vorhanden sind. Die numerische Erfahrung (Hughes et. al. [1978]) zeigt, da
wenn die ZeroEnergyModes in einem Element durch die Randbedingungen unterdr uckt
werden, dies auch fur den Rest des FE- Netzes gilt.
Das 8Knoten SerendipityElement, welches in selektivreduzierter Integration einen kor-
rekten Rangabfall hat, liefert bei Plattenproblemen im Vergleich zu den vorgenannten
Elementen schlechtere Ergebnisse, so da es keine Alternative darstellt.
Wird Wert auf einen korrekten Rangabfall gelegt, so bietet sich das sog. Heterosis-
Element, Hughes, Cohen [1978], an. Es beruht auf der Beobachtung, da der wesentliche
ZeroEnergyMode der wHourglassMode ist. Dieser ist beim 8Knoten Serendipity
Element nicht vorhanden. Daher lat sich das HeterosisElement wie folgt konstruieren.
Fur die Drehfreiheitsgrade x und y werden die 9-Knoten-Lagrange-Ansatzfunktionen
verwendet wahrend f ur die Durchbiegung w die 8-Knoten-Serendipity-Ansatzfunktionen
eingef
uhrt werden. Es besitzt damit keine ZeroEnergyModes, hat also einen korrekten
Rang. Der Nachteil, da sowohl Serendipity- als auch Lagrange-Ansatzfunktionen und
-ableitungen zu bestimmen sind entfallt, wenn das Element hierarchisch formuliert wird.
Numerische Untersuchungen zeigen, da das 4KnotenElement mit selektivreduzier-
ter Integration am wirtschaftlichsten eingesetzt werden kann, wahrend das Heterosis
Element am sichersten zu einer korrekten Losung f uhrt, siehe auch Hughes et al. [1978].
Vom Standpunkt der Ezienz betrachtet sind einheitlich integrierte Elemente vorteilhaf-
ter, da je Integrationsordnung unterschiedliche St utzstellen innerhalb der numerischen
Integrationsprozedur zu verwenden sind. Damit m ussen z.B. Biege und Schubanteile bei
selektivreduzierten Elementen getrennt integriert werden. Aus diesem Grund wurden eine
Reihe von vollstandig reduziert integrierten Elementen angegeben, deren nun vorhandene
ZeroEnergyModes durch sog. Stabilisierungsmatrizen kontrolliert wurden, siehe z.B.
Belytschko, Tsai [1983,1984], Wagner [1988] u.a.
Damit lautet z.B. die stabilisierte Steigkeitsmatrix

KTs = KTur + KH (47)


mit

KTs = stabilisierte tang. Steigkeitsmatrix


KTur = vollstandig reduziert integrierte tang.Steigkeitsmatrix
KH = Stabilisierungsmatrix
Diese Stabilisierungsmatrix kann wie folgt berechnet werden
nel

nel 
 T
KHIK = BH
I DH BH
Kd (48)
I=1 K=1
e

IBNM-Bericht 90/4 16
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Die Matrizen BH I enthalten Ableitungen von Ansatzfunktionen, die durch Orthogona-


litatsbedingungen bestimmt werden konnen. Die Matrix DH beschreibt das Materialge-
setz fur die zugehorigen HourglassSpannungen und wird u
blicherweise als Diagonalma-
trix in der Form

Cu

Cu 0
H

D =
Cw
(49)

0 C
C
angegeben. In dieser Matrix, die z.B. f
ur Schalen zutrit, sind die Parameter Cu , Cw und
C zu wahlen, wobei jedoch auf keine Ableitung zuruckgegrien werden kann. Im Einzelfall
liefern diese Element sehr gute Ergebnisse, eine universelle Einsetzbarkeit erscheint jedoch
fraglich.
Die Verwendung sog. Assumed Strain Elemente beruht auf einer Erweiterung des Funk-
tionals mit Hilfe der Lagrangeschen Multiplikatorenmethode in der Form

L = + ) d +
13 ( ) d .
23 ( (50)

Dabei sind und vorgegebene Schubverzerrungen, die aus Polynomansatzen zusam-


mengesetzt sind, siehe z.B. Huang, Hinton [1984]. Diese Elemente werden in den Biegeter-
men vollstandig integriert, wahrend die Schubterme in obiger Formulierung jeweils eigene
Integrationsverfahren haben (hier z.B. 3x2 f ur und 2x3 f
ur ). Diese Elemente sind
zuverlassig, benotigen aber aufgrund der o.g. verschiedenen Integrationsverfahren hohe
Rechenzeiten im Vergleich zu reduziert integrierten Elementen.
Die vorliegenden Beispiele werden daher f ur dunne Schalen mit dem selektivreduziert
integrierten 4Knotenelement berechnet. Es erfolgt eine Beobachtung moglicher Zero
EnergyModes durch globale Eigenwertuntersuchungen. Maig dicke Schalen werden mit
dem vollstandig integrierten 4Knotenelement untersucht.

3.3 Nichtlineare L
osungsstrategien
Zur Behandlung nichtlinearer Probleme der Strukturmechanik existiert eine Vielzahl von
Algorithmen und Losungsverfahren. An dieser Stelle soll nur ein ausgewahlter Algorithmus
diskutiert werden. Fur weitere Informationen sei z.B. auf Stein, Wagner, Wriggers [1989]
verwiesen.
Im Rahmen der numerischen Behandlung von Strukturproblemen wird man in der Regel
auf nichtlineare Gleichungssysteme in der Form

G(v, ) = R(v) P = 0 (50)


gef
uhrt (siehe auch Gl. 36). An dieser Stelle soll zunachst davon ausgegangen werden, da
keine Instabilitatspunkte auftreten. Damit ist G(v, ) hinreichend oft in der Umgebung
der untersuchten Stelle vi , i dierenzierbar. Die Gleichung (50) ist nichtlinear in den
Knotenverschiebungen v. Eine wichtige Losungsmethode ist das sog. NewtonRaphson

IBNM-Bericht 90/4 17
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Verfahren. Hierzu wird zur Berechnung des nachsten Gleichgewichtszustands die Glei-
chung (50) an einem bekannten Punkt v in einer Taylorreihe entwickelt. Wird nach
,
dem linearen Term abgebrochen und eine konsistente Linearisierung von G verwendet,
siehe Abschnitt 3.1, so lat sich ein quadratisches Konvergenzverhalten in der Nahe der
Gleichgewichtslosung nachweisen. Das Verfahren beruht auf einer Sequenz von Losungen
linearisierter Gleichungssysteme. Der Losungsalgorithmus ist in Box 1 angegeben.

* Setzen der Anfangswerte: i = 0 , v0 = 0 .

* Iterationsschleife

1.) Verschiebungsinkremente: KT (vi ) vi = G(vi , )
2.) Neue Gesamtverschiebung: vi+1 = vi + vi
3.) Konvergenzabfrage

TOL STOP
G(vi+1 , )
> TOL Setze i = i + 1 , gehe zu 1.)
BOX 1 : Algorithmus f
ur NewtonVerfahren

3.4 Direkte Berechnung von singul


aren Punkten
Im Hinblick auf die Beispielrechnungen sei an dieser Stelle kurz die direkte Berechnung
von singularen Punkten skizziert. Das Auftreten singularer Punkte in einer Losungskurve
G(v, ) kann durch die Untersuchung des Eigenwertproblems

(KT 1 ) = 0 (51)
gekennzeichnet werden, welches sich im singularen Punkt mit = 0 auch in der Form
KT = 0 darstellen lat. Die direkte Berechnung solcher singularen Punkten gelingt
durch die Formulierung des folgenden erweiterten Systems


G(v, , ) = { G(v, )KT (v, ) l () } (52)
ur den Eigenvektor l () =  1 = 0.
mit einer Skalierungsfunktion f
F
ur die direkte Berechnung singularer Punkte ist Gl. (51) konsistent zu linearisieren, so
da das folgende NewtonVerfahren verwendet werden kann
 w 
KTi i+1 = G(wi )
(53)
wi+1 = wi + wi+1


G
 
mit K Ti =  und w = { v }
w i
Ist ein singularer Punkt gefunden, so kann die Art dieses Punktes mit Hilfe des Kriteriums

T = 0 ... Verzweigungspunkt
P= (54)
= 0 ..... Durchschlagpunkt

IBNM-Bericht 90/4 18
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

bestimmt werden. Eine ausf


uhrlichere Beschreibung kann der Arbeit Wriggers, Wagner,
Miehe [1988] entnommen werden.

4 Beispiele
Das entwickelte geschichtete ache Schalenelement wurde in ein am IBNM vorhandenes
FiniteElementProgrammpaket implementiert. Die Beispiele wurden auf einer Worksta-
tion Apollo DN 3000 gerechnet.

4.1 Quadratplatte unter Gleichlast


Als erstes (lineares) Beispiel wird eine naviergelagerte geschichtete Quadratplatte unter
Gleichlast untersucht. Aufgrund der vorhandenen Symmetrie (CrossPlyAnordnung der
Schichten) wird nur 1/4 der Platte berechnet. System und Materialdaten sind in Bild 3
angegeben. Das Beispiel ist Pinsky, Jasti [1989] entnommen.

Graphit - Epoxy
y
E11 = 25 106 psi = 0.25
h E22 = 1 106 psi a = 10/100 in
D q C G12 = 0.5 106 psi h = 1 in
z G13 = 0.5 106 psi q = 1 psi
A B G23 = 0.2 106 psi
x 
Cross P ly  :
a 900 /00 /900
Bild 3: Quadratplatte unter Gleichlast

a/h Losung w
11
22
12
13
23
a/h = 10 analytisch 10.219 0.772 0.307 0.052 0.768 0.329
FEM 8x8 Netz 9.863 0.765 0.316 0.046 0.603 0.228
a/h = 100 analytisch 6.697 0.807 0.193 0.043 0.784 0.296
FEM 8x8 Netz 6.314 0.803 0.194 0.038 0.621 0.204
Tabelle 4: Ergebnisse f
ur eine Quadratplatte unter Gleichlast

Alle angegebenen Werte sind wie folgt skaliert

h3 E22 103
w
= w (a/2, a/2)
q a4
1 h 2 1 h 2 1 h 2

11 = ( ) 11 (a/2, a/2) 22 = ( ) 22 (a/2, a/2)
12 = ( ) 12 (0, 0)
q a q a q a
h h

13 = 13 (0, a/2)
23 = 23 (a/2, 0)
qa qa

IBNM-Bericht 90/4 19
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

Bei der Untersuchung wurde jeweils der in zRichtung auftretende Maximalwert heran-
gezogen.
Tabelle 4 zeigt, da die FEMLosung f
ur das o.g. Problem, welches aufgrund der speziellen
Geometrie und Belastung auch analytisch losbar ist, mit dieser analytischen Losung in

guter Ubereinstimmung ist.

4.2 Zylindersegment unter Einzellast


Das zweite Beispiel ist als Beispiel zum Test der nichtlinearen Anteile in der Schalenfor-
mulierung anzusehen. Gleichzeitig zeigt es den Einu der Schichtfolge auf das Tragver-
halten des untersuchten Systems, welches in Bild 4 dargestellt ist. In Bild 5 sind Lastver-
schiebungskurven f ur verschiedene Schichtanordnungen angegeben. Die Losung 00 /900 /00
liefert die steifste geschichtete Losung, da die Randfasern in Haupttragrichtung zeigen.
Entsprechend weich ist die Losung f ur eine Schichtfolge 900 /00 /900 , da nun die Randfa-

sern in Nebentragrichtung zeigen. Ahnliche Ergebnisse erhalt man auch f ur die Schichtung
0 0
+45 / 45 , wobei hier mit dem vollen System zu rechnen ist, da aufgrund der schiefen
Faserlage und der Schalenkr ummung keine Symmetrieachsen mehr vorliegen. Alle Ergeb-
nisse stimmen mit Angaben aus der Literatur, z. B. Saigal, Kapania, Yang [1986], Yeom,
Lee [1989], sehr gut u berein, so da auf eine Eintragung der Referenzlosungen in Bild 4
verzichtet wurde. Die Berechnung erfolgte mit einem 4x4 FiniteElementNetz f ur 1/4
der Schale. Aufgrund der konsistenten Linearisierung sind je Inkrement der nichtlinearen
Rechnung nur wenige Iterationsschritte (35) notwendig.

254 E11 = 3300 N/mm2


w
12.7 E22 = 1100 N/mm2
254 G12 = 660 N/mm2
G13 = 660 N/mm2
2540 G23 = 450 N/mm2
= 0.25
q = 0.1rad
q

Bild 4: Zylindersegment unter Einzellast


Im Folgenden sind in Bild 6 exemplarisch fur den Schichtungsfall +450 / 450 die Span-
nungen x in Haupttragrichtung am oberen und unteren Rand der einzelnen Schichten
angegeben. Das einfache Beispiel zeigt schon den bei anisotropen Materialien sehr kom-
plexen Verlauf der Spannungen. Wahrend im oberen und unteren Randbereich die Span-
nungen den isotropen Vorstellungen entsprechen, sind die Verteilungen in Schalenmitte
sehr stark von den Schichtungsverhaltnissen abhangig.

IBNM-Bericht 90/4 20
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

3,5
90/0/90
3,0 0/90/0
+45/-45 sym
2,5 +45/-45 voll
Last F in kN

2,0 isotrop E_1

1,5

1,0

0,5

0,0

-0,5
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0
Verschiebung w in mm

1
Bild 5: Tragverhalten eines Zylindersegmentes )

4.3 Zylindersegment unter Einzellast


Dieses Beispiel entspricht dem in Abschnitt 4.2 untersuchten Zylindersegment mit der
Schichtfolge 900 /00 /900 . Mit Bezug auf Abschnitt 3.4 soll die direkte Berechnung des
Durchschlagpunktes demonstriert werden. Die Lage dieses Durchschlagpunktes kann Bild
7 entnommen werden. In Tabelle 5 ist in den ersten 4 Spalten das Iterationsverhalten des
erweiterten Systems, siehe Gl. (52), bei der Berechnung des Durchschlagpunktes zu sehen.
Alternativ ist in Spalte 5 und 6 die Losung mittels der haug verwendeten linearen Beu-
lanalyse angegegeben, welche aufgrund des stark nichtlinearen Tragverhaltens bez uglich
der Durchschlaglast weit von der tatsachlichen Losung abweicht.

1
Neuberechnung mit der Version 2007 des Elementes!

IBNM-Bericht 90/4 21
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

2 1 -0.0020
2
3 2
3
2 -0.0010
2 1 1
3 3 1 3 +0.0000
2 11
3 44 5 4 2
2 3 5 5 32 4 +0.0010
2 2
22 5 5 3 22 5 +0.0020
2 2
2 4 444 3
2 3 6 +0.0030
1 1
1 2 3
2 3
2
2

Spannung x in kN/mm2 in der unteren Schicht (z = -6.3 mm)

5 4
1 -0.0025
55
4 2 -0.0020
4 4 3
4 33 3 -0.0015
44 3 33
4 3 2 22
2 2 3 4 -0.0010
3 2 3
111
3 2 2 3 5 -0.0005
3 22 2 2 2 3
33 4
3 3 444 4
3 4
3
44 5
5

Spannung x in kN/mm2 in der unteren Schicht (z = -0.0 mm)


5
5 1 -0.0025
5 4
55 4 3 2 -0.0020
4 3
4 4 44
4 3 2 3 -0.0015
2
3 3 3 2 4 -0.0010
33 33 3 22 222
2 2 2 3 3 5 -0.0005
3 3 3 3 3 3
2 4 4 4 4
3
22 4 4
3 4
4 5
3 5
4 5
5

Spannung x in kN/mm2 in der oberen Schicht (z = +0.0 mm)


1 -0.0060
55 5 2 -0.0050
5 4 5 3 -0.0040
6 3 2 5 6
5
6 4 11 12 5 66 4 -0.0030
5 3 3
6 21 1 4 6 5 -0.0020
6 5 3 22 3 5 6 6 -0.0010
6 5 4 4 5
55 5 5 5

Spannung x in kN/mm2 in der oberen Schicht (z = +6.3 mm)


2
Bild 6: Verlauf der Spannungen x u
ber die Schalendicke
2
Neuberechnung mit der Version 2007 des Elementes!

IBNM-Bericht 90/4 22
W. Wagner Ein flaches Schalenelement mit anisotropem geschichtetem Aufbau

2,0
Bogenlnge

Extended System
1,5
klass. Beulanalyse
P_0=1 kN

Last F in kN
1,0

0,5

0,0
0,0 2,5 5,0 7,5 10,0
Verschiebung w in mm

Bild 7: Berechnung des Durchschlagpunktes


It. G Last P Versch. w Last P Versch. w
[kN] [mm] [kN] [mm]
1 1.25 102 1.981 9.062 1.993 9.152
2 1.82 100 1.189 9.741
3 0.87 10 1 1.134 9.728
4 0.77 10 3 1.132 9.717
5 0.28 10 7 1.132 9.717
Tabelle 5: Berechnung des Durchschlagpunktes

5 Literatur
* Bathe, K.-J.: Finite Element Procedures in Engineering Analysis, PrenticeHall,
Englewood Clis,New Jersey (1982).

* Belytschko, T., Tsay, C. S.: A stabilization procedure for the quadrilateral plate
element with onepoint quadrature, Int. J. Num. Meth. Engng., 19 (1983), 405
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