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Institut fr Angewandte

und Experimentelle Mechanik


Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 1
7.2 Anwendung auf typische Belastungsflle
7.2.1 Seil unter Brckenlast (Hngebrcke)
Eigengewicht des Seils gegenber Brckenlast vernachlssigbar
x
y
f
L
q
0
= const.
l
A B
Oft ist bei gegebenen
Gren q
0
, l, und L
der Durchhang f des
Seils gesucht.
Seilkurve:
(5) : y

(x) =
1
H
q(x) =
1
H
q
0
y

(x) =
q
0
H
x + C
1
y

(x) =
q
0
2H
x
2
+ C
1
x + C
2
(9)
Randbedingungen: y(0) = 0 und y(l) = 0
y(0)
(9)
= C
2
!
= 0 C
2
= 0 (10)
y(l)
(9,10)
=
q
0
l
2
2H
+ C
1
l
!
= 0 C
1
=
q
0
l
2H
(11)
(10), (11) in (9):
y(x) =
q
0
l
2
2H
_
_
x
l
_
2

x
l
_
(quadratische) Parabel (12)
Bestimmung von H:
(8) : L =
_
l
0

_
1 +
_
q
0
H
_
x
l
2
__
. .
=y

(0)
2
dx
L =
_
l
0

1 +
_
q
0
l
2H
_
2
x
l
1
_
_
2
dx (13)
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Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 2
Substitution:
q
0
l
2H
_
2
x
l
1
_
= sinh u
Lsung: L =
H
2q
0
[u + sinh(u) cosh(u)]
u(x=l)
u(x=0)
(14)
Transzendente Gleichung, aus der H bei gegebenem L numerisch ermittelt werden kann.
Analytische Nherungslsung:
Annahme = ach gespanntes Seil mit |y

| 1
hier: |y

|
max
= |y

(0)| = |y

(l)| =
q
0
l
2H
1
Mit der Reihenentwicklung

1 + u = 1 +
1
2
u
1
8
u
2
+
1
16
u
3
. . . 1 +
1
2
u
folgt aus (13) nherungsweise
L =
_
l
0
1 +
1
2
_
q
0
l
2H
_
2
x
l
1
_
_
2
dx
=
_
l
0
1 +
q
0
2
l
2
8H
2
_
4
x
2
l
2
4
x
l
+ 1
_
dx
=
_
x +
q
0
2
l
2
8H
2
_
4
3
x
3
l
3
2
x
2
l
+ x
__
0
l
L = l +
q
0
2
l
3
8H
2
_
4
3
2 + 1
. .
=
1
3
_
= l +
q
0
2
l
3
24H
2
H
2
=
q
0
2
l
2
24
l
L l
H =
q
0
l
2

6
1
_
L
l
1
(15)
(15) in (12) ergbit die Seilkurve fr ein ach gespanntes Seil unter Brckenlast:
y(x) =
_
6l(L l)
_
_
x
l
_
2

_
x
l
_
_
(16)
Berechnung des Durchhangs f:
Aus der Symmetrie des vorliegenden Problems ist sofort ersichtlich, dass die maximale Auslenkung
des Seils bei x = a =
l
2
auftritt. Ansonsten ist a aus der Bedingung y

(a) = 0 zu bestimmen.
Fr Seilkurve ohne Nherung:
f = y
_
l
2
_
(12)
=
q
0
l
2
2H
_
1
4

1
2
_
=
q
0
l
2
8H
mit H aus (14) (17)
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Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 3
Fr stra gespanntes Seil (Nherung):
f = y
_
l
2
_
(16)
=
_
6l(L l)
_
1
4

1
2
_
=
_
3
8
(L l)l (18)
Zahlenbeispiel: l = 100m, L = 102m f
(18)
=

75m 8, 66m
Zusatz: Seikraft
(6) S(x) = H
_
1 + y
2
(x)
Fr ach gespanntes Seil unter Brckenlast (Nherung):
(16) y

(x) =
_
6(L l)
l
_
2
x
l
1
_
S(x)
(15)
=
q
0
l
2

6
_
l
L l
_
1 +
6(L l)
l
_
2
x
l
1
_
2
S(x) =
q
0
l
2

l
6(L l)
+
_
2
x
l
1
_
2
(19)
Die Seilkraft wir maximal an den Lagerungen, d.h. bei x = 0 und x = l.
S(0) =
q
0
l
2

1 +
l
6(L l)
= S(l) (19a)
Zahlenbeispiel von oben: S(0) 1, 53q
0
l = 1, 53 G
Brcke
Bemerkung:
Aus (6) ist sofort ersichtlich, dass S(x) minimal ist fr x = a =
l
2
, wo y

(a) = y

_
l
2
_
= 0 gilt.
S(a) = S
_
l
2
_
= H , d.h. and der Durchhangstelle ist die Seilkraft nur gleich dem Horizontalzug H.
7.2.2 Seil unter Eigengewicht (Kettenlinie)
Streckenlast = Eigengewicht des Seils (homogen)
gleichmig verteilt ber der (Bogen-) Lngskoordinate s des Seils
q(s) = q
0
= = g ; 0 s L
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Kapitel 7: Seilstatik 4
ds
q(s) =
dy
q(x)
dx
Es gilt, dass die Vertikalkrfte gleich sein mssen:
ds = q(x)dx (20)
Auerdem gilt:
ds
2
= dx
2
+ dy
2
(21)
aus (20) und (21):
q(x) =
ds
dx
=

1 +
_
dy
dx
_
2
=
_
1 + y

2
(22)
Einsetzen in die Dierenatialgleichung der Seilkurve (5) ergibt:
y

(x) =

H
_
1 + y

2
(x) (nichtlineare) DGL der Kettenlinie (23)
Lsung der (nichtlinearen) Dierentialgleichung (23):
Substitution: y

= u; y

= u

=
du
dx
Trennung der Variablen
Integration
du
dx
=

H

1 + u
2
_
u
u=u
0
d u

1 + u
2
=

H
_
x
x=x
0
d x
arsinh( u)|
u
u
0
=

H
(x x
0
)
arsinh(u) =

H
(x x
0
) + arsinh(u
0
)
u = y

=
dy
dx
= sinh
_

H
(x x
0
) + arsinh(y

0
)
_
_
y
y
0
d y =
_
x
x
0
sinh
_

H
(x x
0
) + arsinh(y

0
)
_
d x
y(x) = y
0
+
H

_
cosh
_

H
(x x
0
) + arsinh(y

0
)
_
cosh (arsinh(y

0
))
. .
=

1+y

0
2
aus: cosh
2
zsinh
2
z =1

(24)
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Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 5
Wahl eines speziellen Koordinatensystems (Ursprungslage):
x
y
A
B
H

f
x
0
= 0
y
0
=
H

0
= 0
y(x) =
H

+
H

_
cosh(

H
x) 1
_
y(x) =
H

cosh(

H
x) Kettenlinie = Kurve des Seils unter Eigengewicht (25)
Bestimmung von H:
aus (8): L =
x
B
_
x=x
A
_
1 + y
2
(x)dx
(25)
=
x
B
_
x
A
_
1 + sinh
2
(

H
x)dx
=
x
B
_
x
A
cosh(

H
x)dx =
H

_
sinh(

H
x
B
) sinh(

H
x
A
)
_
(26)
Transzendente Gleichung, aus der H bei gegebenem L numerisch ermittelt werden kann.
Analytische Nherungslsung:
Annahme: stra gespanntes Seil (= ach durchhngende Kette) mit:
y

(x) 1 , d. h. sinh(

H
x)

H
x 1
Mit der Reihenentwicklung
cosh u = 1 +
u
2
2!
+
u
4
4!
+
u
6
6!
. . . 1 +
u
2
2!
folgt aus (25) nherungsweise:
y(x) =
H

+

2H
x
2
Kurve des stra gespannten Seiles unter Eigengewicht (27)
Das stra gespannte Seil hngt unter Eigengewicht nherungsweise parabelfrmig durch (vgl.
konstantes q(x) unter 7.2.1).
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Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 6
Mit (27) folgt aus (8), wie auch aus (26) unter Verwendung von sinh u u +
u
3
3!
:
L = (x
B
x
A
) +

2
6H
2
(x
B
3
x
A
3
)
H =

x
B
3
x
3
A
L(x
B
x
A
)
(28)
Berechnung des Durchhangs f (von Aufhngung A aus):
f = y(x
A
) y(0) (siehe Bild) (29)
Fr die Kettenlinie (ohne Nherung):
(25) f =
H

_
cosh(

H
x
A
) 1
_
mit H aus (26) (30)
Fr das stra gespannte Seil (nherungsweise):
(27) f =

2H
x
A
2
mit H aus (28) (31)
Zusatz: Seilkraft
(6): S(x) = H
_
1 + y
2
(x)
Fr Kettenlinie:
S(x)
(25)
= H
_
1 + sinh
2
(

H
x) = H cosh(

H
x)
(25)
= y(x) (32)
S
max
= y
max
,
d.h. die grte Seilkraft tritt bei x
A
oder x
B
auf (Lager!) mit
y
max
= max{y
A
, y
B
}
Fr stra gespanntes Seil:
S(x)
(27)
= H
_
1 +

2
H
2
x
2
=
_
H
2
+
2
x
2
(28)
=

x
B
3
x
A
3
6(L (x
B
x
A
))
+ x
2
(33)
S
max
tritt an den Rndern, d.h. in einem der Lager auf, also in x
A
oder x
B
.
Fr ein symmetrisch aufgehngtes Seil mit
y(x
A
) = y(x
B
) und x
B
x
A
= l, d.h. x
A
=
l
2
und x
B
=
l
2
, folgt aus (33):
S
max
= S(
l
2
) = S(
l
2
) =
l
2

1 +
l
6(L l)
(vgl. (18)) (34)
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Technische Mechanik I
Kapitel 7: Seilstatik 7
Beispiel: Freileitung
x
y
A B
f
l
L
Geg.:
= 120
N
m
l = 100 m
L = 110 m
Ges.: Durchhang f, maximale Seilkraft S
max
(mit Nherung)
(31) f =

2H
x
2
A,B
=

2H
(
l
2
)
2
=
l
2
8H
(28) H =

_
(
l
2
)
3
(
l
2
3
)
L (
l
2
+
l
2
)
=
l
2

6
_
l
L l
f =
_
3
8
l(L l) (vgl. (18))
f =

375 m 19, 4 m
H 7746 N 7, 7 kN
(34) S
max
=
l
2

1 +
l
6(L l)
9788 N 9, 8 kN
Bemerkung:
|y

max
| = |y

(
l
2
)|

H
l
2
0, 77
|y

max
| 1 ist nicht sehr gut erfllt, dennoch ist die Nherung sehr brauchbar.
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Kapitel 7: Seilstatik 8
Hngende Kette. Gateway Arch, St. Louis, MO, USA.
7.2.3 Seil unter Einzelkraftbelastung
Einzelkrfte sind gro im Vergleich zur Gewichtskraft des Seils q(x) 0
x
y
A B
f
l
L
F
Durchhang: Aus der Geometrie erhlt man fr das undehnbare Seil
f
2
+
_
l
2
_
2
=
_
L
2
_
2
f =
1
2

L
2
l
2
(35)
Seilkurve:
(5) Hy

(x) = q(x) = 0 y

(x) = 0 y(x) = C
1
x + C
2
(36)
Fr das gewhlte Koordinatensystem gilt:
y(0) = 0 und y
_

l
2
_
= y
_
l
2
_
= f (37)
Aus (36) und (37) folgt mit (35):
y(x) =
_
L
2
l
2
1 |x| (38)
Die Seilkurve besteht also aus zwei Geraden ( bzw. aus mehreren Geraden im Falle mehrerer Einzel-
krfte)
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Kapitel 7: Seilstatik 9
Seilkraft:
A B
f
F
L
2
L
2
S S

l
Krftegleichgewicht: 2S cos = F
Geometrie: cos =
f
L
2
=
2f
L
S =
Fl
4f
(39)
(39) mit (35) : S =
F
2
L

L
2
l
2
=
F
2
1
_
1
l
2
L
2
(40)
Fr l L : S
Fr l = L : S =
F
2
Zusatz: Fr den Horizontalzug H folgt aus der Geometrie:
H = S sin ; sin =
l
L
H = S
l
L
(41)
H =
F
2
l

L
2
l
2
(42)
Bemerkung: (41) folgt auch aus (5) mit y
2
(x) =
L
2
l
2
1 aus (38).