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Prof. Dr.-Ing. Stefan Hartmann Institut fur¨ Fachgebiet Festkorpermechanik¨ TU Clausthal Technische Mechanik

Prof. Dr.-Ing. Stefan Hartmann

Institut fur¨

Fachgebiet Festkorpermechanik¨ TU Clausthal

Technische Mechanik

Clausthal-Zellerfeld, 29. Juli 2011

Nachname, Vorname (Druckbuchstaben)

 

Matrikelnr.

Punkte

         

Klausur Technische Mechanik II (Sommersemester 2011)

Das Aufgabenblatt darf bis auf den Namen sowie der Matrikelnummer nicht beschrieben und muss abgegeben werden!

Aufgabe 1 (14 Punkte)

Gegeben sei ein auskragender Balken mit einer konstanten Streckenlast q 0 sowie der Axialkraft F . Der Balken habe ein T-Profil und das ursprungliche¨ Koordinatensystem y, zˆ) liege in der Mitte des Flansches. Die Kraft F greift im Punkt y, zˆ) = (0 , 0) an.

q 0 F = q 0 L x z 2 L L
q
0
F = q 0 L
x
z
2
L
L
Wirkungslinie von F 3 a 2 a yˆ 2 zˆ a a a
Wirkungslinie von F
3
a
2
a
2
a
a
a
L L Wirkungslinie von F 3 a 2 a yˆ 2 zˆ a a a a

a

2

a

(a)

Bestimmen Sie den Flachenschwerpunkt¨ ausgehend von y, zˆ) .

(b)

Berechnen Sie die Lagerreaktionen sowie die Schnittkraftverlaufe¨ den Momentenverlauf M y ( x ) und skizzieren Sie die Verlaufe.¨

N ( x ) und Q z ( x ) sowie

(c)

Berechnen Sie das Flachentr¨ agheitsmoment¨ I yy bezogen auf den Schwerpunkt.

(d)

Wo liegt die betragsmaßig¨ maximale Normalspannung σ xx ( x, z ) und wie groß ist sie? Nehmen Sie dabei folgende Werte an: a = 5 mm , L = 428 mm und q 0 = F/L .

Gegeben: q 0 , L , a , F = q 0 L

1

Losung¨

zu Aufgabe 1

(a)

(b)

Aufgrund der Symmetrie gilt y s = 0

a

2

3 a 2 yˆ 1 zˆ 2 a a a
3
a
2
1
2
a
a
a

a

2 a

y s = 0 a 2 3 a 2 yˆ 1 zˆ 2 a a a

i

z

i

A

i

z

i A i

1

0

3

a

2

 

0

2

3

2

a

2

3

a 3

2

a

Somit liegt der Flachenschwerpunkt¨

bei

z S = z si A i A i

= 3 a 3 a

2

5

= 3

5 a

Berechnung der Lagerreaktionen

q 0

F 3 a 5 A F H A B V V A H = −
F
3 a
5
A
F
H
A
B
V
V
A H = − F
M iA
=
0
=
B V 2 L − q 0 L · 5 L − F 3 a
→ B V = 5 4 q 0 L +
2
5
F i = 0 = A V + B V − q o L
3
3
A V = q 0 L − 5 4 q 0 L − 10 q 0 a
= − 1 4 q 0 L −
10 q 0 a

3

10 q 0 a

Es wird das positive Schnittufer fur¨ den Bereich 0 < x 2 L gebildet

M y ( x ) N ( x ) A H Q z ( x
M y ( x )
N ( x )
A H
Q z ( x )
A
V
N ( x ) = − A H = F
1
3
Q z ( x ) = A V = − 4 q 0 L −
10 q 0 a

1

3

M y ( x ) = A v x = 4 q 0 Lx 10 q 0 ax

2

Fur¨

den zweiten Bereich von 2 L < x 3 L folgt

q 0

M y ( x ) N ( x ) A H Q z ( x
M y ( x )
N ( x )
A
H
Q z ( x )
A
B
V
V
N ( x ) = − A H = F
3
3
Q z ( x ) =
A V + B V − q 0 ( x − 2 L ) = − 1 4 q 0 L − 10 q 0 a + 5 4 q 0 L + 10 q 0 a − q 0 x + q 0 2 L

= 3 q 0 L q 0 x

M y ( x ) =

A V x + B V ( x 2 L ) 1 2 q 0 ( x 2 L ) 2

M y ( x ) =

4 q 0 Lx 10 q 0 ax + 4 q 0 L + 10 q 0 a ( x 2 L ) q 0 ( x 2 4 Lx + 4 L 2 )

1

3

5

3

2

M y ( x )

=

1

4 q 0 Lx 10 q 0 ax + 4 q 0 Lx + 10 q 0 ax 5 q 0 L 2 3 q 0 aL q 0 ( x 2 4 Lx + 4 L 2 )

3

5

3

2

5

2

1 = − 2 q 0 x 2 + 3 q 0 Lx − 9
1
=
− 2 q 0 x 2 + 3 q 0 Lx − 9 q 0 L 2 − 3 q 0 aL
2
5
Damit lassen sich die Schnittgroßenverl¨
aufe¨
zeichnen
Q z ( x )
N ( x )
2 L
M y ( x )
q 0 L
− 1 4 q 0 L
− 3 q 0 aL
5
1
2 q 0 L 2 − 3
q
0 aL
5

q 0 L

(c)

Berechnung des Flachentr¨

agheitsmoments¨

I yy

 

i

A

i

 

z¯ si

 

I

e

yyi

   

I

St

yyi = z¯

2

si A i

 

1

3

a

2

 

3

1

(3 a

) a

3

25 a 2 · 3 a 2 = 27

25

9

 

4

5

a

12

a

2

2

a

2

3

2

a 3 a =

5

10 a 10 a =

15

6

9

10 a

1

12

a (2

a )

3

81

100 a 2 · 2 a 2 = 81 50 a 4

 

 

12 a 4 + 12 a 4 = 12 a 4

3

8

11

27 a 4 + 81 50 a 4 = 135

25

50

a 4 = 27

10

a

4

 

Damit ergibt sich fur¨

das Flachentr¨

agheitsmoment¨

 
 

I yy = 11 12 a 4 + 27 10

a 4 = 55 60 a 4 + 162 a 4 = 217

60

60

a

4

(d)

Die Formel zur Berechnung der Biegenormalspannung lautet

 

σ xx ( x, z ) = N ( x )

A

M y ( x )

I yy

+

z

3

Das maximale Moment liegt bei x = 2 L . Das Moment ist bei x = 0 Null und fallt¨ bis auf

1 / 2 q 0 L 2 3 q 0 aL bei x = 2 L ab. Im zweiten Bereich verlauft¨

und fallt¨

das Moment quadratisch

5

bis auf 3 q 0 aL bei x = 3 L .

5

M max = M y (2 L ) = 1 2 q 0 L 2 3 q 0 aL

5

Der maximale Abstand zum Rand betragt¨

z max = 5

2 a

3 a = 25

5

6 19

10 a 10 a = 10 a

Der minimale Abstand zum Rand betragt¨

z min = 1 2 a 3

5

a = 11

10 a

Die maximale Normalspannung kann bei z max oder z min liegen.

Fur¨

σ ( x = 2 L, z min = 10 a ) = q 0 L

11

2 q 0 L 2 5 a 2 + 1

a

3 q 0 aL

5

217

60

4


=

5 a 2 + 217 a 3

F

6 · 11

1 2 F L + 3 F a

5

·

11 10 a

F

a 3 F 428

66

2

= 5(5 mm ) 2 + 217

mm

1

66

= mm 2 F + 217

125

1

125

67

1

125 F mm 2

a 3 F (217 mm )

66

= mm 2 F + 125 mm 2 F

=

+ 3 5 mm

5

das Biegemoment am unteren Rand ergiebt sich

σ ( x = 2 L, z max = 19 a ) = q 0 L +

=

10

6 · 19

5 a 2 + 217 a 3

5

a 2

F

1

2

q 0 L 2 3

5

q

0 aL

217

60

a

4

2 F L 3 F a

1

5

F

114

a 3 F 428

2

= 5(5 mm ) 2 + 217

mm

1

114

= mm 2 F + 217

125

a 3 ( 217 mm )

1

114

= mm 2 F 125 mm 2 F

=

125

113

F

1

125 mm 2

·

19

10


a

3 5 mm

5

Damit tritt die betragsmaßig¨

großte¨

Normalspannung bei z max =

19

10 a auf.

4

Aufgabe 2 (8 Punkte)

h eines

Balkens. Berechnet wurde das Biegemoment M y , die Querkraft Q z und die Normalkraft N und sind somit bekannt.

Gegeben sei ein Rechteckquerschnitt der Breite b und der Hohe¨

b

y z
y
z

h

(a)

Berechnen Sie den Normalspannungsverlauf σ xx ( z ) sowie den Schubspannungsverlauf τ xz ( z ) .

(b)

Zeichnen Sie den Mohrschen Spannungskreis an den Stellen z = h/ 2 , 0 , h/ 2 , h/ 4 und geben Sie die Hauptspannungen σ 1 und σ 2 an.

Gegeben: M y = 8 Nmm , Q z = 16 N , N

= 36 N , b = 3 mm , h = 2 mm

Losung¨

zu Aufgabe 2

(a)

(b)

Normalspannungsverlauf

I yy = bh 3

12 =

3 mm (2 mm ) 3

12

= 2 mm 4 ,

A = bh = 6 mm 2

Der Normalspannungsverlauf berechnet sich zu

Fur¨

σ xx ( z ) = N + M y

A

I

yy

z = 36 N

6

mm 2 + 8 Nmm

2 mm 4 z = 6

mm 2 + 4 z N

N

mm

3

die Schubspannungsverteilung wird das statische Moment benotigt.¨

S y ( z ) = zb¯ (¯z ) d z¯ = h/2 zb¯ d z¯ = b 2 z¯ 2 z

z

z

o

z

1

h/2 = b 1 2 z 2 + 1 8 h 2

Damit folgt fur¨

den Schubspannungsverlauf

τ ( z ) = Q z S y ( z ) I yy b

=

2 mm 4 1

16 N

2 z 2 + 1

8 h 2 = 4 mm 4 z 2 + 1 mm 2

N

z

 

σ

xx

 

τ

 

σ

1

 

σ

2

h/ 2 = 1 mm

10 MPa

 

0

10 MPa

0

MPa

0

6

MPa

4

MPa

8

MPa

2 MPa

h/ 2 = 1 mm h/ 4 = 0 . 5 mm

2

MPa

0

2

MPa

0

MPa

8

MPa

3

MPa

9

MPa

1 MPa

5

τ in MPa σ xx = 10 MPa σ yy = 0 MPa τ =
τ in MPa
σ xx = 10 MPa
σ yy = 0 MPa
τ
= 0 MPa
0
2
4
6
8
10
σ in MPa
σ 2 = 0 MPa
σ 1 = 10 MPa
τ in MPa σ xx = 6 MPa σ yy = 0 MPa 4 τ
τ in MPa
σ xx = 6 MPa
σ yy = 0 MPa
4
τ
= 4 MPa
2
σ in MPa
σ 2 = − 2 MPa
-2
0
2
4
6
8
σ 1 = 8 MPa
τ in MPa σ xx = 2 MPa σ yy = 0 MPa τ =
τ
in MPa
σ xx = 2 MPa
σ yy = 0 MPa
τ
= 0 MPa
σ in MPa
0
1
2
σ 1 = 2 MPa
σ 2 = 0 MPa
τ in MPa 4 τ 2 0 2 4 6 8
τ
in MPa
4
τ
2
0
2
4
6
8

σ xx = 8 MPa

σ yy = 0 MPa

= 3 MPa

σ 2 = 1 MPa

σ in MPa σ 1 = 9 MPa

6

Aufgabe 3 (13.5 Punkte)

Ein Kragarm wird mit einem dunnwandigen¨ eine Kraft im Schwerpunkt an.

L-Profil konstruiert. Am Ende des Kragarms greift

F an. L-Profil konstruiert. Am Ende des Kragarms greift t F a y S yˆ z zˆ

t F a y S yˆ z zˆ
t
F
a
y S
z
a
a

(a)

Berechnen Sie Querkraft- und Momentenverlauf Q z ( x ) und M y ( x ) .

(b)

Bestimmen Sie den Schwerpunkt des L-Profils in Bezug auf das Koordinatensystem y, zˆ) .

(c)

Berechnen Sie die Flachentr¨ agheitsmomente¨ I yy und I zz sowie das Deviationsmoment I yz .

(d)

Bestimmen Sie die Biegelinien w ( x ) und v ( x ) .

(e)

Um welchen Winkel verdreht sich das L-Profil an der Stelle x = L ?

Gegeben: F , L , t , a , t a , E , G

7

Losung¨

zu Aufgabe 3

(a) Bestimmung der Schnittgroßenverl¨

aufe¨

M y ( x ) Q z ( x ) N ( x ) L
M y ( x )
Q z ( x )
N ( x )
L − x

F

Es wurde das negative Schnittufer gebildet.

(b)

(c)

N ( x ) = 0 Q z ( x ) = F M y ( x ) = F ( L x )

Schwerpunktsbestimmung

2

t F 1 a y S z
t
F
1
a
y S
z
a y s = y i A i A i
a
y s = y i A i
A i

=

1 2 a 2 t 2 at
1 2 a 2 t
2 at
 

A

i i

i

z

i

y

z

i A i

y

i A i

 

1 at

a

0

 

1

2 a 2 t

 

0

     

2

   

2 at

0 a

2

0

2 1 a 2 t

2

at

− −

 

1 2 a 2 t

1 2 a 2 t

= 1 4 a,

z s = z i A i =

A i

2 1 a 2 t

1

2 at = 4 a

Flachentr¨ agheitsmomente¨

Teilflachen:¨

(Bezug Gesamtschwerpunkt)

1 horizontal, 2 vertikal

i

y¯ i

z¯ i

A

i

I

eigen

yy

I

eigen

zz

Steiner

I

yy

Steiner

I

zz

Steiner

I

yz

             

2

 

2

2

a

4

2 a

4

a

1 at

4

a

4

at

0

1

12

ta 3

1

12

ta 3

0

 

a

16

a

16

2

at

at

 

a

16

a

16

2

at

at

at

16

a

at

16

a

2

 

1

12

ta 3

1

12

ta 3

 

1

8 a 3 t

 

1

8 a 3 t

1

8 a 3 t

Dabei gelten fur¨

die Steineranteile

I

Steiner

zz

= y¯ s 2 A,

Steiner

I

yy

= z¯ s 2 A,

Steiner

I

yy

= y¯ s z¯ s A

Die Großen¨

Gesamtschwerpunkt an. Somit folgt fur¨

y¯ s und z¯ s geben den Abstand der Einzelschwerpunkte der Einzelflachen¨

die Flachentr¨

agheitsmoment¨

zum

und das Deviations-

8

moment

I yy =

I zz =

1

1

12 a 3 t + 8 a 3 t =

5 3

a t

24

1

I yz = 8 a 3 t

5

24 a 3 t

(d) Da der Querschnitt nicht symmetrisch ist, liegt der Fall der schiefen Biegung vor. Dem- nach gibt es sowohl eine Verschiebung w in z -Richtung, als auch eine Durchbiegung v in y -Richtung.

Ew ( x ) =

Ev ( x ) =

1

2

I yy I zz I

yz

1

2

I yy I zz I

yz

[ M y I zz + M z I yz ]

[ M z I yy M y I yz ]

Da kein Moment um die z -Achse vorhanden ist, vereinfachen sich die Gleichungen zu

Ew ( x ) =

M y I zz

2

I yy I zz I

yz

,

Ev ( x ) =

M y I yz

2

I yy I zz I

yz

Aufgrund der festen Einspannung bei x = 0 gelten die folgenden Randbedingungen

w (0) = 0 ,

v (0) = 0

w (0) = 0 ,

v (0) = 0

Durch zweimaliges Integrieren erhalt¨

man die Biegelinie

Ew ( x ) =

Ew ( x ) =

Ew ( x ) =

I zz

2

I yy I zz I

yz

F ( x L )

yz F 1 2 x 2 Lx + C 1 I yy I zz I

yz F 1 6 x 3 1 2 Lx 2 + C 1 x + C 2 I yy I zz I

I

zz

I

zz

2

2

Mit den Randbedingungen folgt fur¨

die Integrationskonstanten

w (0) = 0

C 2 = 0

w (0) = 0

C 1 = 0

I yy I zz I

2

yz =

25

1

576 a 6 t 2 64 a 6 t 2

Somit folgt fur¨

die Durchbiegung in z -Richtung

a 3 t a 6 t 2

24

5

64 a 6 t 2 ) F

1

1

6 x 3 1

2 Lx 2

w ( x ) =

E

25

576

(

die Durchbiegung in y -Richtung

Analog folgt fur¨

v ( x ) =

8 a 3 t a 6 t 2

1

64 a 6 t 2 ) F

1

E

(

25

576

1

6 x 3 1

2 Lx 2

9

(e) Verdrehung des L-Profils Das Torsionsmoment bestimmt sich zu

M T = F a

4

Da es sich bei dem Profil um ein dunnwandiges¨ offenes Profil handelt, berechnet sich das Torsionsflachentr¨ agheitmoment¨ zu

I T = 1 3 a i t = 1 3 at 3 + at 3 = 2 3 at 3

3

i

Zur Berechnung der Verdrehung wird die Differentialgleichung verwendet

ϑ ( x ) = M GI T ( T x )

Die Integration von 0 bis L liefert

ϑ ( L ) = L

0

M T ( x ) GI T

dx =

GI M T T L

Damit folgt fur¨

die Verdrehung bei x = L

ϑ ( L ) =

1 4 F aL 3 = 3 F L G 2 3 at 8 Gt
1
4 F aL 3 = 3 F L
G 2 3 at
8
Gt 3

10