Prof. Dr.-Ing.

Stefan Hartmann
Institut fur Technische Mechanik
Fachgebiet Festkorpermechanik
TU Clausthal

Clausthal-Zellerfeld, 29. Juli 2011

Nachname, Vorname (Druckbuchstaben)

Matrikelnr.

Punkte

Klausur Technische Mechanik II

(Sommersemester 2011)
Das Aufgabenblatt darf bis auf den Namen sowie der Matrikelnummer nicht beschrieben und
muss abgegeben werden!
Aufgabe 1 (14 Punkte)
Gegeben sei ein auskragender Balken mit einer konstanten Streckenlast q0 sowie der Axialkraft
F . Der Balken habe ein T-Profil und das ursprungliche Koordinatensystem (
y , z) liege in der
Mitte des Flansches. Die Kraft F greift im Punkt (
y , z) = (0, 0) an.
Wirkungslinie von F
3
a
2
q0

2L

a
z

F = q0 L

x
z

a
2

2a
a

(a) Bestimmen Sie den Flachenschwerpunkt ausgehend von (

y , z).
(b) Berechnen Sie die Lagerreaktionen sowie die Schnittkraftverlaufe N (x) und Qz (x) sowie
den Momentenverlauf My (x) und skizzieren Sie die Verlaufe.
(c) Berechnen Sie das Flachentragheitsmoment Iyy bezogen auf den Schwerpunkt.
(d) Wo liegt die betragsmaig maximale Normalspannung xx (x, z) und wie gro ist sie?
Nehmen Sie dabei folgende Werte an: a = 5 mm , L = 428 mm und q0 = F/L.
Gegeben: q0 , L, a, F = q0 L

1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000

Losung zu Aufgabe 1
(a) Aufgrund der Symmetrie gilt ys = 0
3
a
2
a
2

1
z
2

a
2a

i zi Ai zi Ai
1 0 3a2
0
2 32 a 2a2 3a3

Somit liegt der Flachenschwerpunkt bei

P
zsi Ai
3
3a3
zS = P
= 2 = a
5a
5
Ai
(b) Berechnung der Lagerreaktionen
q0

AH

F 35 a

BV

AV
AH = F

5
3
MiA = 0 = BV 2L q0 L L F a
2
5
X
Fi = 0 = AV + BV qo L

5
3
B V = q0 L + q0 a
4
10

5
3
1
3
AV = q0 L q0 L q0 a = q0 L q0 a
4
10
4
10
Es wird das positive Schnittufer fur den Bereich 0 < x 2L gebildet
My (x)
N (x)

AH
AV
N (x) = AH = F
1
3
Qz (x) = AV = q0 L q0 a
4
10
3
1
My (x) = Av x = q0 Lx q0 ax
4
10

Qz (x)

Fur den zweiten Bereich von 2L < x 3L folgt

q0
My (x)
N (x)

AH
AV

Qz (x)

BV

N (x) = AH = F
3
5
3
1
Qz (x) = AV + BV q0 (x 2L) = q0 L q0 a + q0 L + q0 a q0 x + q0 2L
4
10
4
10
= 3q0 L q0 x
1
My (x) = AV x + BV (x 2L) q0 (x 2L)2
2

1
3
3
q0
5
My (x) = q0 Lx q0 ax +
q0 L + q0 a (x 2L) (x2 4Lx + 4L2 )
4
10
4
10
2
1
3
5
3
5
3
q0
My (x) = q0 Lx q0 ax + q0 Lx + q0 ax q0 L2 q0 aL (x2 4Lx + 4L2 )
4
10
4
10
2
5
2
9
3
1 2
2
= q0 x + 3q0 Lx q0 L q0 aL
2
2
5
Damit lassen sich die Schnittgroenverlaufe zeichnen
Qz (x)

2L

q0 L

N (x)

My (x)

14 q0 L

q0 L

35 q0 aL
12 q0 L2 35 q0 aL

(c) Berechnung des Flachentragheitsmoments Iyy

i

Ai

zsi

e
Iyyi

3a2

3
a
5

1
(3a)a3
12

9 2
a
25

3a2 =

27 4
a
25

1
a(2a)3
12

81 2
a
100

2a2 =

81 4
a
50

2 2a2
P

3
a
2

53 a =

15
a
10

6
a
10

9
a
10

3 4
a
12

8 4
a
12

St
2
Iyyi
= zsi
Ai

11 4
a
12

27 4
a
25

Damit ergibt sich fur das Flachentragheitsmoment

Iyy =

11 4 27 4 55 4 162 4 217 4
a + a = a +
a =
a
12
10
60
60
60

(d) Die Formel zur Berechnung der Biegenormalspannung lautet

xx (x, z) =

N (x) My (x)
+
z
A
Iyy

81 4
a
50

135 4
a
50

27 4
a
10

Das maximale Moment liegt bei x = 2L. Das Moment ist bei x = 0 Null und fallt bis auf
1/2q0 L2 53 q0 aL bei x = 2L ab. Im zweiten Bereich verlauft das Moment quadratisch
und fallt bis auf 35 q0 aL bei x = 3L.
3
1
Mmax = My (2L) = q0 L2 q0 aL
2
5
Der maximale Abstand zum Rand betragt
5
3
25
6
19
zmax = a a = a a = a
2
5
10
10
10
Der minimale Abstand zum Rand betragt
3
11
1
zmin = a a = a
2
5
10
Die maximale Normalspannung kann bei zmax oder zmin liegen.



12 q0 L2 35 q0 aL
11
11
q0 L
(x = 2L, zmin = a) = 2 +
a
217 4
10
5a
10
a
60


3
F
6 11 1
FL + Fa
= 2+
3
5a
217a 2
5


66
3
428
F
+
F
mm + 5 mm
=
5(5 mm )2 217a3
2
5
1
66
=
F+
F (217 mm )
2
125 mm
217a3
1
66
=
F
+
F
125 mm 2
125 mm 2
1
67
F
=
125 mm 2
Fur das Biegemoment am unteren Rand ergiebt sich
(x = 2L, zmax



21 q0 L2 53 q0 aL
19
19
q0 L
= a) = 2 +

a
217 4
10
5a
10
a
60


1
F
3
6 19
FL Fa
= 2+
5a
217a3
2
5


114
428
3
F
+
F
mm 5 mm
=
5(5 mm )2 217a3
2
5
1
114
=
F+
(217 mm )
2
125 mm
217a3
1
114
=
F
F
2
125 mm
125 mm 2
1
113
F
=
125 mm 2

Damit tritt die betragsmaig grote Normalspannung bei zmax =

19
a
10

auf.

Aufgabe 2 (8 Punkte)
b
Gegeben sei ein Rechteckquerschnitt der Breite b und der Hohe h eines
Balkens. Berechnet wurde das Biegemoment My , die Querkraft Qz und
die Normalkraft N und sind somit bekannt.

y
z

(a) Berechnen Sie den Normalspannungsverlauf xx (z) sowie den Schubspannungsverlauf xz (z).
(b) Zeichnen Sie den Mohrschen Spannungskreis an den Stellen z = h/2, 0, h/2, h/4 und
geben Sie die Hauptspannungen 1 und 2 an.
Gegeben: My = 8 Nmm , Qz = 16 N , N = 36 N , b = 3 mm , h = 2 mm

Losung zu Aufgabe 2
(a) Normalspannungsverlauf
Iyy =

bh3
3 mm (2 mm )3
=
= 2 mm4 ,
12
12

A = bh = 6 mm2

Der Normalspannungsverlauf berechnet sich zu

xx (z) =

My
36 N
8 Nmm
N
N
N
+
z=
+
z
=
6
+
4z
A
Iyy
6 mm2
2 mm4
mm2
mm3

Fur die Schubspannungsverteilung wird das statische Moment benotigt.


z


Z z
Z z
1 2
1 2 1 2
Sy (z) =
zb(
z ) d
z=
zb d
z = b z
=b z + h
2
2
8
zo
h/2
h/2
Damit folgt fur den Schubspannungsverlauf




1 2 1 2
N
16 N
Qz Sy (z)
2
2

=
4
=
z
+
h
z
+
1
mm
(z) =
Iyy b
2 mm4
2
8
mm4
(b)
z
h/2 = 1 mm
0
h/2 = 1 mm
h/4 = 0.5 mm

xx
10 MPa
6 MPa
2 MPa
8 MPa

0
4 MPa
0
3 MPa

1
10 MPa
8 MPa
2 MPa
9 MPa

2
0 MPa
2 MPa
0 MPa
1 MPa

 in MPa

0
2 = 0 MPa

xx = 10 MPa
yy = 0 MPa
= 0 MPa

10

in MPa

1 = 10 MPa

in MPa
xx = 6 MPa
yy = 0 MPa
= 4 MPa

4
2
2 = 2 MPa -2

0 2

8 in MPa
1 = 8 MPa

in MPa
xx = 2 MPa
yy = 0 MPa
= 0 MPa

0
2 = 0 MPa

2 in MPa
1 = 2 MPa

in MPa
xx = 8 MPa
yy = 0 MPa
= 3 MPa

4
2
2 = 1 MPa

0 2

in MPa
1 = 9 MPa

Aufgabe 3 (13.5 Punkte)

Ein Kragarm wird mit einem dunnwandigen L-Profil konstruiert. Am Ende des Kragarms greift
eine Kraft im Schwerpunkt an.
t
F

F
y

x
z

S
y
z

a
(a) Berechnen Sie Querkraft- und Momentenverlauf Qz (x) und My (x).
(b) Bestimmen Sie den Schwerpunkt des L-Profils in Bezug auf das Koordinatensystem (
y , z).
(c) Berechnen Sie die Flachentragheitsmomente Iyy und Izz sowie das Deviationsmoment Iyz .
(d) Bestimmen Sie die Biegelinien w(x) und v(x).
(e) Um welchen Winkel verdreht sich das L-Profil an der Stelle x = L?
Gegeben: F , L, t, a, t a, E, G

Losung zu Aufgabe 3
(a) Bestimmung der Schnittgroenverlaufe
F

My (x)

Qz (x)

N (x)
Lx
Es wurde das negative Schnittufer gebildet.
N (x) = 0
Qz (x) = F
My (x) = F (L x)
(b) Schwerpunktsbestimmung
t
F
y
2

z
a

i
1

Ai
at

2
P

at

2at

P
1 2
at
yi Ai
1
P
= 2
ys =
= a,
Ai
2at
4

zi yi zi Ai yi Ai
a2 0 21 a2 t 0
a
2

12 a2 t

1 2
at
2
1 2
at
2

P
1 2
at
zi Ai
1
P
= 2
zs =
= a
Ai
2at
4

(c) Flachentragheitsmomente (Bezug Gesamtschwerpunkt)

Teilflachen: 1 horizontal, 2 vertikal
i

yi

zi

Ai

eigen
Iyy

eigen
Izz

a
4

a
4

at

1 3
12 ta

a2
16 at

a2
16 at

a at
16

at

1 3
12 ta

a2
16 at

a2
16 at

a at
16

1 3 1 3
12 ta 12 ta

1 a3 t
8

1 a3 t
8

81 a3 t

a
2 a
4 4

Steiner
Steiner
Steiner
Iyy
Izz
Iyz
2

Dabei gelten fur die Steineranteile

Steiner
Izz
= ys 2 A,

Steiner
Iyy
= zs 2 A,

Steiner
Iyy
= ys zs A

Die Groen ys und zs geben den Abstand der Einzelschwerpunkte der Einzelflachen zum
Gesamtschwerpunkt an. Somit folgt fur die Flachentragheitsmoment und das Deviations-

moment
1 3
1
5
a t + a3 t = a3 t
12
8
24
5 3
= at
24
1
= a3 t
8

Iyy =
Izz
Iyz

(d) Da der Querschnitt nicht symmetrisch ist, liegt der Fall der schiefen Biegung vor. Demnach gibt es sowohl eine Verschiebung w in z-Richtung, als auch eine Durchbiegung v in
y-Richtung.
1
[My Izz + Mz Iyz ]
2
Iyy Izz Iyz
1
[Mz Iyy My Iyz ]
Ev (x) =
2
Iyy Izz Iyz

Ew (x) =

Da kein Moment um die z-Achse vorhanden ist, vereinfachen sich die Gleichungen zu
Ew (x) =

My Izz
,
2
Iyy Izz Iyz

Ev (x) =

My Iyz
2
Iyy Izz Iyz

Aufgrund der festen Einspannung bei x = 0 gelten die folgenden Randbedingungen

w(0) = 0,

v(0) = 0

w (0) = 0,

v (0) = 0

Durch zweimaliges Integrieren erhalt man die Biegelinie

Izz
F (x L)
2
Iyy Izz Iyz


Izz
1 2

Ew (x) =
F
x Lx + C1
2
Iyy Izz Iyz
2


1 3 1 2
Izz
F
x Lx + C1 x + C2
Ew(x) =
2
Iyy Izz Iyz
6
2

Ew (x) =

Mit den Randbedingungen folgt fur die Integrationskonstanten

w(0) = 0

C2 = 0

2
Iyy Izz Iyz
=

w (0) = 0

C1 = 0

25 6 2
1
a t a6 t 2
576
64

Somit folgt fur die Durchbiegung in z-Richtung



5 3
24
at
1 3 1 2
w(x) =
x Lx
25 6 2
1 6 2 F
6
2
E( 576
a t 64
at)
Analog folgt fur die Durchbiegung in y-Richtung


1 3
at
1 3 1 2
8
x Lx
v(x) =
25 6 2
1 6 2 F
6
2
E( 576
a t 64
at)

(e) Verdrehung des L-Profils

Das Torsionsmoment bestimmt sich zu
MT = F

a
4

Da es sich bei dem Profil um ein dunnwandiges offenes Profil handelt, berechnet sich das
Torsionsflachentragheitmoment zu
IT =

2
1X 3 1
at3 + at3 = at3
ai t i =
3
3
3

Zur Berechnung der Verdrehung wird die Differentialgleichung verwendet

(x) =

MT (x)
GIT

Die Integration von 0 bis L liefert

Z L
MT
MT (x)
dx =
L
(L) =
GIT
GIT
0
Damit folgt fur die Verdrehung bei x = L
(L) =

1
F aL
4
G 23 at3

3F L
8Gt3

10