Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Quelle: [Steinke]
Quelle: [Steinke]
dQ
x q ( x) Q ' q
dx
dM
x Q x M 'Q Es folgt M '' q
dx
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
267
Kinematik Bernoulli Balken
Schwerachse
Betrachten wir einen Ausschnitt aus
einem Balken, der sich aufgrund der z P
äußeren Belastung durchbiegt. unverformter Balken
y w
1. Annahme: Kleine Auslenkung z w
Verschiebung des
Schwerachsenverlaufs findet nur P‘
in z-Richtung statt. Diese
verformter Balken
Verschiebung wird mit w(x)
bezeichnet. Verschiebungsfeld
zy ( x)
u
w( x )
ergibt sich der Verzerrungstensor
u x 1 u z u x 1
x 2
x
z
zy '
w ' y
2
1 u z u x u z 1
w ' y 0
2 x z z 2
Damit erhalten wir die folgenden Normal- und Schubspannungen
xx E xx Ey ' z; xz G xz G w 'y
EI w '' M
Ist das System statisch bestimmt, lässt sich der Momentenverlauf allein
aus den Gleichgewichtsbedingungen berechnen. Die Biegelinie ergibt sich
dann durch zweifache Integration des Momentenverlaufs.
Lager w w‘ Q M
0 ≠0 ≠0 0
gelenkiges Lager
≠0 0 0 ≠0
Parallelführung
0 0 ≠0 ≠0
Einspannung
≠0 ≠0 0 0
freies Ende
EI w x q x x B
w xy BDy y 0 xy
EI w xM BN M M 0 xM
w0 w w0
w x
y0 w ' y 0
dw
k 2
w
dx
M EI k Q F0 F0
k x M x
M M0 M0
Nach [Steinke]
Die Arbeit der äußeren Kräfte ergibt sich als deren Summe,
also
Jeweils
WB N
xQ BN Q
EI w xQ Q xQ v xQ , wenn xM b; , wenn xM a
, wenn xQ b; , wenn xQ a
EI w '' xM M xM v xM
xM BN M
Die Schwache Form fordert, dass die virtuelle Arbeit für alle
verträglichen virtuellen Verrückungen verschwindet,
Wie schon bei der Elastizitätstheorie und beim Stab machen
wir für die endgültige Form wieder Gebrauch von partieller
Integration.
EI w '' x v '' x d x q x v x d x
B B
unstetige Verschiebung
sondern auch, dass kein Riss oder eine Durchdringung
auftritt, also dass die
Drehung stetig ist.
unstetige Verdrehung
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
286
Ansatzfunktionen für Balkenelement
2 p x p 1 N 2 x 3 2 x x 2
3 p x p 0 N 3 x x 1 x 2 „keine Knicke“
N 3 x
4 p x p 1 N 4
x x 1 x
2
N 4 x
w 0 w0
4
w x w0 N x wi N i x
1
i2
w ' 0 0 N 3 x
4
w x 0 N 3
x wi N i x N 4 x
i 1
i 3
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
289
Assemblierung (2 Elemente)
N 1,2 x N 2 ,2 x
Um stetig differenzierbare N 1,1 x N 2 ,1 x
Lösungen zu garantieren,
werden folgende global N 1,3 x N 2 ,3 x
stetig differenzierbare N 1,4 x N 2 ,4 x
Ansatzfunktionen gewählt
Oder mit der Stetigkeitsmatrix
u x N
1 1,1
x C IJ ,k N 1,1
u 2 x N 1,2 x N 2 ,1 x
u1 1 0 0 0 0 0 0 0 N 1,2
2 1,3
u 3 x N 1,3 x u
0 1 0 0 1 0 0 0 N
u 3 0 0 1 0 0 0 0 0 N 1,4
u 4 x N 1,4 x N 2 ,3 x
u 0 0 0 1 0 0 1 0 N 2 ,1
4
u 5 x N 2 ,2 x 5 2 ,2
u
0 0 0 0 0 1 0 0 N
u 6 x N 2 ,4 x u 6 0 0 0 0 0 0 0 1 N 2 ,3
2 ,4
N
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
290
Assemblierung der Steifigkeitsmatrix
12 12 6 6 0 0
Es folgt die globale
12 12 12 6 6 6 12 6
Steifigkeitsmatrix 6 6 4 2 0 0
A EI
IJ
6 6 6 2 4 4 6 2
0 12 0 6 12 6
0 6 0 2 6 4
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
292
Timoschenko* Balkentheorie
zy ' Q q
w 'y
M Q
M EIy ' Q Q F0 F0
Q GA w 'y M M0
M M0
B
EIy x GA w ' y d x 0
und die Schubarbeit einer virtuelle Verschiebung
B
GA w ' y q v d x 0
EI y x M xM v( xM )
xM BN M
GA w 'y v qv d x Q xQ v xQ 0
B xQ BN Q
unstetige Verschiebung
unstetige Verdrehung
Biegeanteil Schubanteil
B
GA w I
y J
w K y L d x
1 1
1 1
2 2
6 3 6 3
1 1 1 1
2 3 2 6 GA 3 2 3 1
As GA
1 1 1 6 6 3 6 3
1
2 2 3 1 3 2
1 1 1 1
2 6 2 3
a,b
EI K ,i K , j GA w K ,k K ,i
w K ,l K , j d x
l 2
0,1 l l
EI i j w k wl
k j l i
GA w w l d
i j
l
0,1 l
0 0 0 0 6 3l 6 3l
EI 0 1 0 1 GA 3l 2l 2 3l l 2
A
l 0 0 0 0 6l 6 3l 6 3l
2
0 1 0 1 3l l2 3l 2l
Mit
1 12 103 131 1 l 2 196l 12 103 132 F 12 F
A folgt w2 9,9
Eb 13328 l 2 196l 392 Eb 13328 Eb
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
311
Vergleich mit analytischen Lösungen
Fl 3 Fl 12 F
w Timoschenko
2 333,184
3EI GA Eb
12 F
Lineare Ansatzfunktionen liefern mit w2 9,9 F
Eb
viel zu geringe Verschiebung, verhalten sich also um
Größenordnungen zu steif!
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
312
Heuristik zum shear locking.