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Transformation
x1 1
3
1
2
2
x2 1 2
T 1 1 , 2
x1 1
3
1
x1
2
x2 2
x2 1 2
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
03.07.2019
189
Die inverse affine Transformation
• Der Punkt (0,1) wird auf den Punkt T 1 0 ,1 xi1 Ai 2 xi3
• Es folgt
Auf jeder Seite des Dreiecks ist genau eine der Koordinaten
eine lineare Funktion die von 0 bis 1 läuft, während die
anderen verschwinden.
Der Schwerpunkt hat die Koordinaten .
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Hochrainer, Institut für Festigkeitslehre
03.07.2019
195
Quadratische Ansatzfunktionen auf
allgemeinem Dreieck
Die quadratischen Ansatzfunktionen folgen wiederum als
Produkte der linearen Ansatzfunktionen
„Eckentyp“ N T ,ii x1 , x2 N T ,i x1 ,x2 2 N T ,i x1 ,x2 1
„Seitentyp“ N T ,ij x1 ,x2 4 N T ,i x1 ,x2 N T , j x1 ,x2
33
13
x1
23
11
12
22
x2
x1
x2
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197
Stetigkeit bei linearen Elementen
Die linearen Ansatzfunktion N T ,i
x sind auch jeweils lineare Funktionen
entlang der Dreieckseiten.
Lineare Funktionen auf den Seiten sind durch die Werte an zwei Punkten
eindeutig festgelegt.
Durch die Ansatzfunktionen
K ,2 L,1
u KL ,21
N x N x
K ,3 L ,3
L, 2
u KL ,33
N x N x L,3
K ,3
werden daher über die Element- x1
L
grenzen stetige Funktionen definiert.
K
K ,1
x2 L,1
K ,2
u KL ,2211 N K ,22 x N L ,11 x
u KL ,2313 N K ,23 x N L ,13 x
K ,33 L ,33
L, 23 L, 22
u KL ,3333
N x N x L,33
K ,33
x1 K ,13 L
Entsprechend muss natürlich auf K
L,13 L,12
anderen Seiten mit benachbarten K ,11
K , 23
! 3
T 0, 0,1 xi Ai 3 xi4
1 1
4
T 1
Es gilt x1 x 2 x1 x3 x1 x 4 x1
1
1
1 1 1 1 1 1
1 3
T 1
x12 x22 x12 x x
3
2
1
2 x x 2
4
2
1
2 2 2
T ,ij T ,i T ,j
N x 4 N x N x
01
x1 1
11
01 11
00
10 00
x2 10 2
x 01
1 x11 x 01 x 00 1 x10 x 00
1 3 8 0,375
x 01
2 5 8 0, 625
x 01 x 00
2 x 01 1 x11 x 01 x 00 1 x10 x 00
x10 x 00 x10
x 00 1 x10 x 00
x1
x2
5 2
1 2
x1
x2
x5 x2
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212
Isoparametrische Elemente
T 1
2
1
1 2
C JK ,d C IL ,e AK ,d , m ; L ,e,n
K ,d
mit A
K ,d ,m ; L ,e,n
C jnkm x N ,k x N , j x d
L ,e
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221
Ableitungen der Formfunktionen
K
Die Ansatzfunktionen sind von der Form N K ,d
(x) N T x
d
TE
f x det J d
1
TK
KL C jnkm
TE
x N ,k x N ,k x det J d
K ,d L ,e 1
T x A1 x1 A1 x i Aij1 xi0 Aij1 x j
Daraus folgt leicht
i Aik1 xk xk
J ij Aik1 Aik1kj Aij1
x j x j x j
und ebenso
xi
J ij1 Aij
j
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228
Steifigkeitsmatrix bei affinen
Transformationen
Im Falle affiner Transformationen und homogenem Material
kann daher direkt mit Elementsteifigkeitsmatrizen der
Basiselemente gearbeitet werden
N N d
K 1 K 1
A K , d , m ; L ,e , n
KL C jnkm A
ok A
pj det A K d
,o
e
,p
E
T
N 1, j 1 N 2 , j 1 j N 3, j 2 j
N 1,1 N 1,2 N 2,1 N 2,2 N 3,1 N 3,2
Die Einträge der Basissteifig- N 1,1
1 1
1
0 0
1
2 2 2 2
keitsmatrix berechnen sich 1 1 1 1
N 1,2 0 0
durch 2 2 2 2
1 1 1 1
N N d
d e E N 2,1 0 0
,o ,p
2 2 2 2
T E N 2,2 0 0 0 0 0 0
N 3,1 0 0 0 0 0 0
Sie hat folgende Form N 3,2
1
1
1
0 0
1
2 2 2 2
T E
KL C jnkm T K 1
N J N J det J d
d
,o ok
e
,p
K
pj
K 1