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Vektorgeometrie

Version: 28. Dezember 2007 (Bitte nur f¨ur den Eigengebrauch verwenden)

1. Mathematische Operationen fur¨ Vektoren

verwenden) 1. Mathematische Operationen fur¨ Vektoren m athenachhilfe.ch Addition   =   

mathenachhilfe.ch

Addition

  =

a 1 + b 1

a 2 + b 2

a 3 + b 3

a + b b b a
a + b
b
b
a

a + b

a

a

a

1

2

3

  +

b

b

b

1

2

3

Subtraktion

a b

a

1

2

3

 

b

1

  =

a 1 b 1

a 2 b 2

a 3 b 3

b

a b

a

a

b

b

2

3

a

 b a − b a a b b 2 3 a Skalare Multiplikation a 2

Skalare Multiplikation

a 2 a
a
2 a

λ · a

λ

a

a

a

1

2

3

=

λ · a 2

· a 3

· a 1

λ

λ

a

1
1

2 a

Betrag

Der Betrag von Vektor a ist gerade die L ¨ange dieses Vektors. a

| a

|

| a | =

a

1

 

a

a

2

3

= a 1 2 + a 2 2 + a 3 2

| a |

| a |

Skalarprodukt

a · b

a

a

a

1

2

3

·

b

b

b

1

2

3

  = a 1 · b 1 + a 2 · b 2 + a 3 · b 3

a α b
a
α
b

Mit Hilfe des Skalarpro- dukts kann man Winkel zwischen 2 Vektoren be- rechnen.

cos α = a ·

b

| a | · | b |

Wichtig: a b a · b = 0

Vektorprodukt a × b a b a 2 · b 3 − a 3 ·
Vektorprodukt
a × b
a
b
a 2 · b 3 − a 3 · b 2
a × b
  × 
1
1
 = 
b
a × b ⊥ a, b
a
b
a 3 · b 1 − a 1 · b 3
2
2
F
a × = F
b
a
b
a 1 · b 2 − a 2 · b 1
3
3
a
Wichtige Anwendungen:
• Normalvektor einer Ebene (A, b, c ): n = b × c
−−→
−→
• Dreiecksfl¨ache: F = 1
AB × AC
2
AP −→ × b
• Abstand Gerade (A, b ) und Punkt (P ): d =
|
b
|
• a, b kolinear ⇔ a × b = 0
! nur 3D !
Spatprodukt a b c 1 1 1 Spat a, b, c a, b, c =
Spatprodukt
a
b
c
1
1
1
Spat
a, b, c
a, b, c = a × b · c =
a
b
c
2
2
2
c
a
b
c
Volumen des Spat:
3
3
3
b
V
= a × b · c
a
Wichtige Anwendungen:
−−→
−→
−−→
• Volumen eines Tetraeders: V = 1 AB × AC · AD
6
• Abstand von 2 Geraden g (A, b ) und h (C, d ):
−→
(
d
)
·
AC
d =
|
b
× d
|
! nur 3D !

Gesetze f¨ur die Grundoperationen

Kommutativgesetz

a + b = b + a

Assoziativgesetz

a + b + c = a + b + c

(λ

· µ ) · a = λ (µ · a )

Distributivgesetz

λ · a + b = λ · a + λ · b

(λ

+ µ ) · a = λ · a + µ

· a

Gesetze f¨ur das Rechnen mit dem Skalarprodukt

Kommutativgesetz

Assoziativgesetz

a · b = b · a

(λ · a ) · b = λ · a · b

Distributivgesetz

Quadrat

a · b + c = a · b + a · c

a 2 = a · a = | a | 2

Gesetze f¨ur das Rechnen mit dem Vektorprodukt ◦ Kommutativgesetz gilt nicht, aber: a × b
Gesetze f¨ur das Rechnen mit dem Vektorprodukt
Kommutativgesetz
gilt nicht, aber: a × b = − b × a
Assoziativgesetz
gilt nicht allgemein
Distributivgesetz
a × b + c = a × b + a × c
(x a ) × y b = xy a × b
Gesetze f¨ur das Rechnen mit dem Spatprodukt
Zyklische Permutation a, b, = b, c, a = c, a, b = − c, b, a = − b, a, c = − a, c, b
b
x a, y b, z c = xyz · a, b, c
+
a + b, c, d = a, c, d
b, c, d
! nur 3D !

2. Vektoren und Punkte

Ortsvektoren: Zusammenhang zwischen Punkten und Vektoren

A (a 1 /a 2 /a 3 ) A (a 1 /a 2 /a 3
A (a 1 /a 2 /a 3 )
A (a 1 /a 2 /a 3 )
−→
a 1
a 1
a
1
−→
r A = 0 A = 
a 2
r A = 
a
r A = 0 A = 
a
2
2
a 3
a
a 3
3
0
B (b 1 /b 2 /b 3 )
Vektor zwischen zwei Punkten
AB −−→ = r B −
r
A
A (a
1 /a
2 /a 3 )
−−→
AB = r B − r
A = 
b 1 − a 1
b 2 − a 2
b 3 − a 3
b
A (a 1 /a 2 /a 3 )
B (b
1 /b
2 /b 3 )
0 a
L¨ange eines Vektors (=Betrag)
Der Betrag von Vektor a ist gerade die
L ¨ange dieses Vektors. a
a 1
| a
|
| a | =
a 2
 + a 3 2
= a 1 2 + a 2 2
 
a 3
| a |
Abstand zwischen zwei Punkten
B
A
(a
1 /a
2 /a 3 )
−−→
−−→
A AB = AB = ( b 1 − a 1 ) 2 + (b 2 − a 2 ) 2 + (b 3 − a 3 ) 2
AB = AB
B (b
1 /b
2 /b 3 )
Mittelpunkt M einer Strecke AB
A (a
1 /a
2 /a 3 )
−−→
B
r M = M = 1 2 ( r A + r
0
B )
M
A
B (b
1 /b
2 /b 3 )
C
Schwerpunkt S eines Dreiecks ABC
A 2 /a 3 )
(a
1 /a
r S = −→ S = 1
0
3 ( r A + r B + r
C )
S
B (b
1 /b
2 /b
3 )
A
C ( c
1 /c
2 /c
3 )
B
Winkel zwischen 2 Vektoren
b
a
a, b
cos ϕ = a ·
| a| · | b|
ϕ
b
b a a, b cos ϕ = a · | a| · | b| ϕ b

Wichtige Anwendungen:

Winkel zwischen zwei Geraden g (A, b ) und h (C, d ):

cos ϕ =

b· d

|

b

|

·

|

d

|

Winkel zwischen Gerade g (A, b ) und Ebene E (C, n ):

sin ϕ =

b· n

|

b | ·| n|

Winkel zwischen Ebene E 1 (A, n 1 ) und E 2 (B, n 2 ):

cos ϕ =

1 · n

n

2

| n 1 |·|n 2 |

Einheitsvektoren (Vektor mit L¨ange 1 )

a

= 1 | · a

e a

| a

| a| a 1 = | · a e a | a 1
| a|
a
1
=
| · a
e a
| a
1

Parallele (kollineare) Vektoren

a, b

Zwei Vektoren sind genau dann kollinear (glei- che oder entgegengesetzte Richtung), wenn sie Vielfache voneinander sind:

a, b kollinear a = λ · b

a b = 2 · a

a ∦ c = λ · a a c b
a ∦ c = λ · a
a
c
b

Senkrechte (normale) Vektoren

a, b

a b

Senkrechte Vektoren produzieren im 2-Dimensionalen:

genau dann wenn

a · b = 0

a = a a 2 a 2

1

a

1

,

a 1

a

2

Senkrechte Vektoren produzieren im 3-Dimensionalen:

a =

a

a

a

1

2

3

0

a

3

a 2

, a 3 ,

0

a

2

a

3

0

a 1

,

a a · b = 0 b    − a 3 a −
a
a · b = 0
b
− a 3
a
− a 2
2
0
 ,  − a 1  , 
a 1
a 1
0
0

3. Die Gerade

Parameterdarstellung der Geraden

Startpunkt: A (a 1 /a 2 /a 3 )

 

Richtung:

b

g : r = r A + t · b b A ( a 1
g : r =
r A + t · b
b
A
( a 1 /a 2 /a 3 )
x
a
b
1
1
a
1
y
a
b
g : 
 = 
 + t · 
g : r = r A + t · b
−→
2
2
r A = 0 A = 
a
2
z
a
b
3
3
0
a
3
Koordinatengleichung der Geraden n = a b Normalvektor zu g : n = a b
Koordinatengleichung der Geraden
n = a
b
Normalvektor zu g : n = a
b
g : ax + by + c = 0
Punkt auf g :
P ( p 1 /p 2 )
g :
ax + by + c = 0
P (p 1 /p 2 )
HNF (Hesse Normalform, spezielle Form der Koordinatengleichung), Abstand Punkt-Gerade
P (p 1 /p 2 )
g
: ax+ by + c = 0
HNF g : ax + by + c
√ a 2 + b 2
= 0
n
d =
P
(p 1 /p 2 )
d = | HNF g (P )| =
a · p 1 + b · p 2 + c
√ a 2 + b 2
a · p 1 +b· p 2 +c
√ a 2 +b 2
g
: ax + by + c = 0
Achsenabschnittsgleichung (spezielle Form der Koordinatengleichung)
y
Achsenabschnittsgleichung:
1
1
a · x + b · y = 1
B (0 /b )
g
: ax+ by + c = 0
HNF g > 0
1
g
+ 1
b y = 1
: a x
HNF g < 0
⇒ A (a/ 0) , B (0 /b ) sind die
Achsenabschnitte
A (a/ 0)
x
y
Explizite Darstellung (Lineare Funktion)
m
= y 2 − y 1
x 2 − x 1
P ( x
1 /y
1 )
g : y = mx + q
Q (x 2 /y 2 )
Q (x
2 /y
2 )
◦ Steigung:
m = y 2 − y 1
x 2 − x 1
y 2 − y 1
P (x 1 /y 1 )
◦ y -Achsenabschnitt:
q
x 2 − x 1
q
x
◦ Senkrechte Steigung:
m ⊥ = − 1
m
m h − m g
1 + m g · m h
g : y = mx + q
◦ Winkel zwischen g und h : tan γ =
Zusammenhang zwischen Richtungvektor b , Normalenvektor n und Steigung m
◦ = − b 2 = − ∆y
n = a
g
: r = r A + t · b
n = a
b
b
b
∆x
1
b 2 =
g :
ax + by + c = 0
b a = ∆x
1
◦ b = b
∆y
g : y = mx + q
∆y
∆y
∆x
◦ m =
=
− a
∆x = b 2
b
b
1
! nur 2D !
1
b = b
b
2

4. Die Ebene

Parameterdarstellung der Ebene E : r = r A + λ · b + µ
Parameterdarstellung der Ebene
E : r = r A + λ · b + µ · c
Startpunkt: A (a 1 /a 2 /a 3 )
g
: r = r A + λ · b + µ · c
A (a 1 /a 2 /a 3 )
b
c
2 Richtungen:
b, c
x
a
b
c
a
1
1
1
1
−→
y
g : 
 = 
a
 + µ · 
+ λ· 
b
c
 r A = 0 A = 
a
2
2
2
2
0
z
a
b
c
3
3
3
a
3
Koordinatengleichung der Ebene
a
b
n = 
a
c
Normalvektor zu E : n =  b
E : ax + by + cz + d = 0
c
E
: ax + by + cz + d = 0
P (p 1 /p 2 /p 3 )
Punkt auf E :
P (p 1 /p 2 /p 3 )
HNF (Hesse Normalform, spezielle Form der Koordinatengleichung), Abstand Punkt-Ebene
P (p 1 /p 2 /p 3 )
ax + by + cz + d
E
: ax+ by + cz + d = 0
HNF E :
= 0
n
√ a 2 + b 2 + c 2
d =
a · p 1 +b· p 2 +c · p 3 +d
√ a 2 +b 2 +c 2
HNF E > 0
P
( p 1 /p 2 /p 3 )
d
= | HNF E (P )| =
a · p 1 + b · p 2 + c · p 3 + d
√ a 2 + b 2 + c 2
HNF E < 0
E : ax + by + cz + d = 0
Achsenabschnittsgleichung (spezielle Form der Koordinatengleichung)
z
Achsenabschnittsgleichung:
C (0 / 0 /c )
1
1
1
1
E : a x + 1 b y + 1 c z = 1
a · x + b · y + c · z = 1
E
: ax+ by + cz + d = 0
y
⇒ A (a/ 0 / 0) , B (0 /b/ 0) , C (0 / 0 /c )
sind die Achsenabschnitte
A ( a/ 0 / 0)
x
B (0 /b/ 0)
Zusammenhang zwischen den Richtungvektoren b, c und dem Normalenvektor n
n
E
:
r = r A + λ· b + µ · c
◦ E
: r = r A + λ · b + µ · c
⇒ n = b × c ist ein Normalvektor
E
: ax+ by + cz + d = 0
c
◦ E
: ax + by + cz + d = 0
b
a
⇒ n =  b  ist ein Normalvektor
c
0
c
b
c
0
⇒ 
 , 
 ,  − a  sind Richtungsvektoren
b
a
0
! nur 3D !

5. Der Kreis

Mittelpunktsgleichung y k : (x − u ) 2 + (y − v ) 2
Mittelpunktsgleichung
y
k
: (x − u ) 2 + (y − v ) 2 = r 2
P (x/y )
Mittelpunkt: M (u/v )
r
y − v
M (u/v )
k : ( x − u ) 2 + (y − v ) 2 = r 2
x − u
Radius:
r
x
Ausmultiplizierte Form der Kreisgleichung
y
k
: x 2 + y 2 + ax + by + c = 0
Mittelpunkt: M (u/v )
k : x 2 + y 2 + ax + by + c = 0
r
und es gilt:
M (u/v )
Radius:
r
u
= − a
v = − b
2
2
x
r 2 = a 2 + b 2 − 4 c
> 0
4
Polare p eines Kreises k bez¨uglich des Punkts P
p
q
p : ( p 1 − u ) · (x − u ) + ( p 2 − v ) · (y − v ) = r 2
k
: (x − u ) 2 +(y − v ) 2 = r 2
T
1
bzw.
P
bzw.
Q
1
1
p
: p 1 x + p 2 y + 2 a (p 1 +
x)+ 2 b (p 2 + y )+ c = 0
k
: x 2 + y 2 + ax+ by + c = 0
M
k
P (p 1 /p 2 )
T
2
! nur 2D !

6. Die Kugel

Mittelpunktsgleichung z k : (x − u ) 2 + (y − v ) 2
Mittelpunktsgleichung
z k : (x − u ) 2 + (y − v ) 2 + ( z − w ) 2 = r 2
P ( x/y/z )
Mittelpunkt: M (u/v/w )
r
z
− w
M
(
u/v/w )
x
− u
y − v
k : (x − u ) 2 + (y − v ) 2 + ( z − w ) 2 = r 2
Radius:
r
y
x
Ausmultiplizierte Form der Kreisgleichung
z
k : x 2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0
Mittelpunkt: M (u/v/w )
k : x 2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0
r
und es gilt:
M ( u/v/w )
Radius:
r
u
= − a
v = − b
w = − c
2
2
2
y
r 2 = a 2 + b 2 + c 2 − 4 d
x
> 0
4
Polarebene p einer Kugel k bez¨uglich des Punkts P
k
: (x − u ) 2 +(y − v ) 2 +(z − w ) 2 = r 2
p
:
(p 1 − u ) · (x − u ) + (p 2 − v ) · ( y − v ) + (p 3 − w ) · (z − w ) = r 2
bzw.
bzw.
1
1
k
: x 2 + y 2 + z 2 + ax+ by + cz + d = 0
p
:
p 1 x + p 2 y + p 3 z
+ 2 a (p 1 +
x)+ 1
2 b (p 2 +
y )+ 2
c (p 3 + z )+ d = 0
P auf Kugel k
P ausserhalb Kugel k
P ( p 1 /p 2 /p 3 )
P
p
p
P
k
k
! nur 3D !