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Stahlbau Grundlagen

Der Grenzzustand der Stabilitt


nach Theorie II. Ordnung

Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka


Leitbauwerk Halle

Geometrisch perfektes System:


keine Krfte in den Diagonalen, Gleichgewicht im
Nachbarzustand fhrt auf das Stabilittsproblem
Systemknicken

a 2 EADiagonale L
Ncr =
(
4 a 2 + L2 )
3
2

Geometrisch imperfektes System:


Schiefstellung liefert Krfte in den Diagonalen, zh
Gleichgewicht am verformten System fhrt auf das
Spannungsproblem Zugkraft in der Diagonalen
z
M 1 = 0 : Zh L = 4 P
a 2 + L2
Z = Zh 1
a
4 P a 2 + L2
Z=
L a
Z ist von abhngig, aber ist auch von Z abhngig (elastische Verformung der Diagonalen) nicht sofort geschlossen
lsbar
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Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel
Bestimmung der Gesamtverformung ges aus Anfangsschiefstellung 0 :
anfngliche Federkraft aus Gleichgewicht:
0
M 1 = 0: H0 = 4 P
L
Anfangsschiefstellung 0 und Ersatz der Zug- daraus folgt die zustzliche Verformung der Feder:
diagonalen durch Feder mit der Steifigkeit K 0
4 P
H
= 0 = L = 4 P = q
k L
0 0
k k
neue Schiefstellung ges = 0 +

zustzliche Federkraft H = 4 P
L
neue Federkraft H = H0 + H
daraus folgt weitere Verformung:
H 4 P
= = = q = q 0
2

k k L
und erneuter Zuwachs der Federkraft.

ges = 0 + + + ... H = H0 + H + H + ...


dies sind Reihen mit immer kleiner werdenden Zuwchsen!

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Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel
Bestimmung der Gesamtverformung ges aus Anfangsschiefstellung 0 :

0 4 P 4 P
2
4 P
3
ges = 0 + 0 + 0 + 0 + ...
K L K L K L

(
ges = 0 1 + q + q2 + q3 + ... )
1
ges = 0 geometrische Reihe
1 q

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Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel
Bestimmung der Gesamtverformung ges aus Anfangsschiefstellung 0 :

Analog lsst sich die Federreaktion H entwickeln


0
H = H0 + H + H + ...
P P
= H0 + 4 + 4 + ...
L L
H0 P
H0 P 4
= H0 + 4 + 4 k L P + ...
k L k L
4 P
mit q = folgt :
k L
= H0 + H0 q + H0 q2 + ...
1
= H0
1 q
1 1
= H0 = H0
hier:
4 P P
1 1
k L Pcr

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Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel
Bestimmung der Gesamtverformung ges aus Anfangsschiefstellung 0 :

P P
0 dabei ist: q = = Zusammenhang mit
1 Pcr Systemknicken!
k L
4
H
oder auch: q= =
0 H0

damit stehen 2 einfache Wege zur Berechnung


eines imperfekten Systems zur Verfgung:

1. Steigerung ber die Knicklast


2. Steigerung ber den 1. Verformungs- bzw.
Lastzuwachs

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Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel
Bestimmung der Gesamtverformung ges aus Anfangsschiefstellung 0 :

Elastizittstheorie 2. Ordnung

umstellen liefert: Pel = Pcr 1 0

Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)
aber H Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!

Plastizittstheorie 2. Ordnung
plastische Grenze:

4 Ppl plastische Grenzlast der Feder


Hpl =
L
Hpl L 1
Ppl =
4
PR wahre Traglast
R Grenzverformung
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Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung
zustzliches Moment aus N am
verformten Stab:
Gleichgewicht am verformten Stab:

M = 0 : H = 0
1 2

H = 0 : H = 0
1

H = 0 : V = 0
h

M = 0 : M(x ) = N (w(x ) + w (x ))
0

M = M0 + N w

mit M0: Anfangsmoment aus w0(x)

Werkstoff M = EI w ''

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Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung

N M
DGL w '' + w+ 0 =0
EI EI
N
mit: 2 =
EI
M0
folgt: w '' + 2 w + =0
EI

Da die Biegelinie aus der Lsung der DGL


die Form: x
w 0 = f sin
L
hat, wird fr die Anfangsverformung der afine
Ansatz gewhlt:
x
M0 = N a sin
L

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Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung

Einsetzen
2 x x
f sin + 2
f sin + ...
L2 L L
Na x
... + sin =0
EI L
EI 2 N
mit Ncr = wird f= a
L2 Ncr N
N 1
fges = a + f = a 1 + = a +
Ncr N 1
N
Ncr

x 1 x
es folgt: M = N f sin = Na sin
L 1
N L
Ncr
1
Mmax = M0
N
1
Ncr
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Verformter el. Einzelstab Lsung mit Laststeigerung
Hinweis: Die Norm geht von einem
parabelfrmigen Verlauf aus!

Moment w0: Verformung:


M0 = N w 0 M(x )
w '' (x ) =
EI
1. Zuwachs
x
M0 = N w 0 = N a sin
L
N w0 N L2 x M
w = dx = a sin = w0
EI EI 2
L M0
Ansatz fr den Verlauf der
~ (x ) 2. Zuwachs
Vorverformung: w 0 = a w
M M
M = N w = N w 0 = M
hier als Knickform angenommen: M0 M0
~ (x ) = sin x
2
w N w M N w0 M
L w = dx = dx = w 0
EI M0 EI 0
M
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Verformter Einzelstab Nherungslsung
2 3
M M M
w = w0 + w 0 + w 0 + w 0 + ...
M0 M0 M0
= w0 (
1 +q + 2
q +q 3
+... = w 0 ) 1
1 q
unendliche geometrische Reihe

mit
x
N a sin w = 0
1
M w L N
q= = = = 1
N
M0 w0 2 x Ncr
EI 2 a sin Ncr
L L


N = Ncr 1 0
w

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Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten
Nur exakt, wenn q=konst, d.h. M, M, M alle affin
Vorverformung mu in guter Nherung der Knickbiegelinie entsprechen!

Falsche Vorverformung! Richtige Vorverformung!


Konvergiert auf Ncr,2 Konvergiert auf Ncr,1
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Vorverformter Einzelstab: Inelastisches Verhalten
Bisher: ideal elastisches Werkstoffverhalten
=> was passiert, wenn plastische Gelenke auftreten?
Mpl,N plastisches Moment
im Gelenk unter
Mpl,N
Bercksichtigung der M-N- N=
Interaktion 0 + w
Plastizittstheorie II. Ordnung
Gleichgewicht an der verformten Instabil!
Fliegelenkkette Grere Verformungen
bedeuten kleinere
Tragfhigkeiten !!!
Gleichgewicht:

N ( 0 + w ) = Mpl,N

Mpl,N
N=
0 + w
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Vorverformter Einzelstab: Reales Verhalten

= Traglast nach Fliegelenktheorie


II. Ordnung ohne Ansatz von strukturellen
Imperfektionen

= Traglast nach Fliegelenktheorie


II. Ordnung mit Ansatz von strukturellen
Imperfektionen

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Vorverformtes System

elastisches
[P=ql]
Verhalten

plastische
Kette

reales
Verhalten:
Verhalten
instabil

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Vorverformtes System reales Verhalten

Einfluss der Eigenspannungen:


Sukzessive Reduktion der Steifigkeiten
[P=ql] durch frheren Fliebeginn
Eigenspannungen beeinflussen
auch den Ort, wo das plastische
Gelenk entsteht und damit die
Form der Gelenkkette
Es kommt bei bestimmten
Systemen zu einem Versagen,
bevor sich die gesamte
plastische Kette gebildet hat

Streuung der Eigenspannungen


fhrt zu einer Streuung von Ptrag

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Zusammenfassung
Spannungsproblem, kein Eigenwertproblem mehr, wie bei der Stabilitt!
1/(1-q) Verfahren als einfache Nherung (geometrische Reihe)
Elastische Theorie II. Ordnung: Ncr ist Grenzwert, der asymptotisch erreicht wird
Gewhlte Vorverformung mu in 1. Nherung der Knickform entsprechen
Plastische Theorie II. Ordnung: plastische Gelenkketten sind instabil!
Eigenspannungen und andere lokale Imperfektionen haben groen Einflu auf die
Traglast, sie werden durch eine entsprechende Vorverformung bercksichtigt
-> nach Elastizittstheorie ll. Ordnung rechnen und mit plastischem Grenzzustand
vergleichen (siehe DIN EN 1993-1-1)
Einzelstbe und Stabsysteme verhalten sich hnlich
-> Grundlage des Ersatzstabverfahrens

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Referenzen

[1] Roik Vorlesungen ber Stahlbau


Verlag Ernst und Sohn, 2., berarbeitete Auflage, 1983

[2] DIN EN 1993-1-1: Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten


Beuth Verlag, 2005

[3] Petersen Stahlbau


Vieweg, 3. Auflage, 2001

[4] Petersen Statik und Stabilitt der Baukonstruktionen


Vieweg, 2., durchgesehene Auflage, 1982

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