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Stahlbau Grundlagen

Der Grenzzustand der Stabilitt:


Einzelstab- und Systemknicken

Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka


Einfhrung
Eine Dachscheibe wird zum statischen System mit Lasten

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Einfhrung
Ein mglicher Grenzzustand ist Einzelstabknicken

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Einfhrung
Beobachtung im Versuch

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Elastisches Einzelstabknicken
Einfhrungsbeispiel: starrer Stab mit Drehfeder
Stabilitt ist Gleichgewicht im Nachbarzustand !!

Annahmen der elastischen Stabilittstheorie in der


Baustatik:
Geometrie: sin() =
cos() = 1
tan() =

Werkstoff: linear elastisch: = E


Gleichgewicht: Formulierung am System im
Nachbarzustand:
v ist sehr klein und unbestimmt

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Elastisches Einzelstabknicken
Einfhrungsbeispiel: Starrer Stab mit Drehfeder

Geometrie: v = l

Werkstoff: M = c

GGW im Nachbarzustand:

M = 0 0 = N v M 0 = (N l c )
1. Lsung (Triviallsung): =0
c
2. Lsung (Knicklast): N = = Ncr
l

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Elastisches Einzelstabknicken
Knicklast der Kragsttze (Eulerfall 1)

Gleichgewicht im Nachbarzustand:

M = 0 0 = N w (x ) M(x )

Elastizittstheorie: M(x ) = EI w ''

0 = EI w '' + N w
Homogene DGL II. Ordnung.

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Elastisches Einzelstabknicken
Lsung der homogenen DGL: N w + EI w '' = 0

N L2 2
Eigenwert: =2
w + 2 w = 0
''
EI L
x x
Lsungsansatz: w = C1 sin + C2 cos
L L
x x
w ' = C1 cos C2 sin
L L L L
2 x 2 x
w = C1 2 sin C2 2 cos
''
L L L L
Einarbeitung der Randbedingungen:
w (0 ) 0 C2 = 0
f
w (L ) f f = C1 sin( ) C1 =
sin( )

w ' (L ) 0 0 = C1 cos( )
L
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Elastisches Einzelstabknicken
f f
0= cos( ) C1 =
L sin( ) sin( )
f
0 = cot ( )
L
1. Lsung (Triviallsung): =0
2. Lsung fr Knickbedingung:

3 5
cot ( ) = 0 = ; ; ;...
2 2 2
N EI 2 EI 2
= =L Ncr = = 2
2 EI 4 L 2
L
EI 2
Knicklast: Ncr = 2
lcr
Knicklnge: lcr = L

Knicklngenbeiwert: = hier: = 2,0

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Elastisches Einzelstabknicken - Knickformen
x x x
w = C1 sin + C2 cos sin L
L L w = f
(
sin )
mit : C1 =
f
, C2 = 0
sin( ) Variable
Knickform

1.Knickform 2.Knickform 3.Knickform

EI 2 EI 2 EI 2
Ncr,1 = Ncr,2 = Ncr,3 =
(2 L ) 2 (0,66 L ) 2
(0,4 L )2
Lcr,1 = 2 L Lcr,2 = 0,66 L Lcr,3 = 0,4 L
magebend, da kleinste Knicklast!

Hinweis: Knickformen sind Schwingungsformen sehr hnlich, da diese ebenfalls


Eigenformen einer DGL 2. Ordnung sind.
Schwingungen kann man sich meist gut vorstellen, deshalb auch Knickformen!

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Die Eulerflle des Knickens
Der Knicklngenbeiwert gestattet es, ein konkret vorliegendes Knickproblem
auf das Knickproblem eines Ersatzstabes zurckzufhren. Als Ersatzstab wird
der Eulerfall 2 herangezogen, bei dem = 1,0 ist, also lcr = L.

N cr 1
lcr lcr
2

cot

Roik [1]

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
Beispiel: Hallenrahmen

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme

Antimetrisch Symmetrisch

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme

1. Knickform - antimetrisch

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme

1. Knickform - antimetrisch

2. Knickform - symmetrisch

Normalkraftverformungen
bei Biegegliedern werden
hier vernachlssigt, da sie
viel kleiner als die
Biegeverformungen sind.

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
Beispiel: Hallenrahmen
Normalkraftfreie Stbe, oder Stbe mit geringer Normalkraft lassen sich in vielen Fllen durch
Rotations- oder Translationsfedern ersetzen.

Vereinfachtes System zur Berechnung der 1. Knickform

Federermittlung fr vorliegendes Beispiel z.B. mit Arbeitsgleichung:


1 1
= M M dx (M = 1) = M2 dx
EI L EI L
1 1 b 1 3 EIR
= b 12 = c = =
EIR 3 3 EIR b Roik [1]

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
Beispiel: Hallenrahmen
Normalkraftfreie Stbe, oder Stbe mit geringer Normalkraft lassen sich in vielen Fllen durch
Rotations- oder Translationsfedern ersetzen.

Vereinfachtes System zur Berechnung der 2. Knickform

Federermittlung fr vorliegendes Beispiel z.B. mit Arbeitsgleichung:


1 1
= M M dx (M = 1) = M2 dx
EI L EI L
1 b 1 EI
= b 12 = c = = R
EIR EIR b Roik [1]

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
Typische Knickformen und Rckfhrung
auf Einzelstbe mit Endfedern bei
Rahmen:

Die meisten blichen Stabtragwerke


lassen sich auf den Einzelstab mit
Endfedern zurckfhren, der somit
als Grundsystem fr das
Systemknicken angesehen werden
kann. Fr seine Grundflle gibt es
analytische Lsungen.

Roik [1]

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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
Lsung fr den Grundfall mit 1 Drehfeder unten, 1 Wegfeder oben:

GGW am unteren Teilsystem:

H : Q = cw f
M : M = N w c w f x c
Elastizittstheorie: M = EI w ''

Inhomogene DGL II. Ordnung:

EI w '' + N w = c w f x + c

M( x )
Allgemeiner Lsungsansatz:
1 1 '' 1 '''' 1 '''''' N
w = C1 sin( x ) + C2 cos( x ) M(x ) 2 M (x ) 4 M (x ) 6 M (x ) + ... mit : 2 =
N
hom ogener Lsungstei l EI
partikular Lsungstei l als Taylorreihenentwickl ung

f cw c
w = C1 sin( x ) + C2 cos( x ) + x+
N N
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Elastisches Systemknicken - richtungstreue Systeme
4 Unbekannte erfordern 4 Randbedingungen:
A c = 0
1
c
0 1 0 c
1. w (0 ) = 0 : C1 0 + C2 1 + f 0 + =0 2 C1
N 1 1
c c sin( ) cos( ) cw 1 c C 2
2. w (L ) = f : C1 sin( L ) + C2 cos( L ) + f w L + =f 2 2 = 0
N N
1 f
1
c
0 cw
3. w ' (0 ) = : C1 C2 0 + f w = 2
N 1 1
4. M0 = 0 : N f + c w f L + c = 0 0 0 cw 1 c
2 2
c L c w L3
Abkrzunge n : c
= c w=
EI EI
= L = L
Homogene Lsung: det (A ) = 0

Knickbedingung: 2 1
= +
tan( ) c
2
1
c

Knicklngenbeiwert :
=
fr Eulerfall 2

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Elastisches Systemknicken richtungstreue Systeme
Die wichtigsten Grundflle findet man grafisch aufbereitet in Diagrammen zur
Ermittlung von , zum Beispiel:

1.

2.

3.
Petersen [4]

Damit wird das Grundsystem fr das Systemknicken durch


den Eulerfall 2 ersetzt und der Eulerfall 2 zum generellen
Ersatzstab.

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Elastisches Systemknicken - Poltreue Systeme
verkleinert Abtrieb steigert Knicklast
Bei bestimmten Systemen treten im
Nachbarzustand systembedingte zustzliche
Abtriebskrfte auf, welche
die Knicklast beeinflussen.

steigert Abtrieb verringert Knicklast

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Elastisches Systemknicken - Poltreue Systeme
Beispiel: Lngswandverband der Halle

Ermittlung der Abtriebskraft Hstab,i

Munteres Lager = 0 : Fi f HStab,i Li = 0


f
HStab,i = Fi
Li
Bei mehreren zu stabilisierenden Sttzen
f F
HStab,res = HStab,i = Fi = f i
Li Li
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Elastisches Systemknicken - Poltreue Systeme
Beispiel: Lngswandverband der Halle Pol
Lnge a der Pendelsttze:
H = 0
f F
P f i = 0
a Li
P
a=
F
Li
i

Grundfall 1 mit P1 + P2 = P
Beispiel: Aussteifung der Lngswand durch biegesteifen Rahmen

Grundfall 2
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Der poltreue Ersatzstab
Ableitung der Knickbedingung
Biegemomente im Nachbarzustand:
Pol
f 1 2 LRcr
M(x ) = N w + N x N f 1 +
a a

Elastizittstheorie: M = EI w '''
N
2 =
EI
f 1 2 LRcr
w + w = x + f 1 +
'' 2 22


a a
Lsungsansatz:

f 1 2 LRcr
w = C1 sin( x ) + C2 cos( x ) x + f 1 +
a a

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Der poltreue Ersatzstab
Ableitung der Knickbedingung
Randbedingungen: Gl.1 : w (0 ) = 0
Gl.2 : w ' (0 ) = 0
Pol
Gl.3 : w ' (L ) = f

A c = 0
1 2 LRcr
0 1 1+
a C1
1
1 0 C2 = 0
a
sin( L ) cos( L ) 0 f


Knickbedingung mit: = L =

1
=
tan( ) 1 + a
1 2 LRcr

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Der poltreue Ersatzstab
Die Knickbedingung lsst sich in Abhngigkeit der Lngenverhltnisse a / lcr graphisch darstellen:

Gefhrlicher
Erhhung von Ncr Bereich! Abminderung von Ncr

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Elastisches Systemknicken - Poltreue Systeme
Beispiel fr gefhrlichen Bereich poltreu:

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Elastisches Systemknicken - Poltreue Systeme
Beispiel fr gefhrlichen Bereich poltreu:

Abschtzung der richtungstreuen Knicklnge mit Grundfall 2 (poltreue Knicklnge des Rahmens):

LRcr : 10 m LRcr 12 m
1 R
a Lcr 1 2 1 3
2
: 3,2 4,0
LPcr 20 m !

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
schlanke Sttze

Lcr

Lcr

Lcr
schlanke
Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
schlanke Sttze

LLcrcr

Lcr

Lcr
schlanke
Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
mittelschlanke Sttze

Lcr
mittelschlanke schlanke
Sttze Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
mittelschlanke Sttze

Lcr
mittelschlanke schlanke
Sttze Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
gedrungene Sttze

Lcr
gedrungene mittelschlanke schlanke
Sttze Sttze Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
gedrungene Sttze

Lcr
gedrungene mittelschlanke schlanke
Sttze Sttze Sttze

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Inelastisches Knicken mechanischer Hintergrund
N
schlanke
LLcrcr Sttze

mittelschlanke
Lcr Sttze

gedrungene
Lcr Sttze

gedrungene mittelschlanke schlanke


Sttze Sttze Sttze
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Ersatzstabverfahren
Normierte Knickspannungskurven nach DIN EN 1993-1-1 (6.3.1)
Normierte Gren:
N
= Abminderungsfaktor
Npl
N L
= = cr bez. Schlankheitsgrad
Npl i 1
mit :
I Trgheitsradius
DIN EN 1993-1-1 (Bild 6.4) i=
A
E Bezugsschlankheitsgrad
1 =
fy

Zuordnung der Querschnittformen zu den Knickspannungskurven nach DIN EN 1993-1-1


(6.3.1.2)

Ablesung oder aus DIN formelmig

Tab. 6.2

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Ersatzstabverfahren
Reine Normalkraft Ablauf des Verfahrens
1. Ermittlung der Knicklnge Lcr = L

2. Festlegung der mageblichen Knickspannungskurve und Ermittlung des Abminderungsfaktors

N L
= = cr

Npl i 1

3. Nachweis: NEd
1,0 A eff = A fr Querschnittsklasse 1-3
A eff fy m
1

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Referenzen
[1] Roik Vorlesungen ber Stahlbau
Verlag Ernst und Sohn, 2. berarbeitete Auflage, 1983

[2] DIN EN 1993-1-1:


Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten
Beuth Verlag, 2005

[3] Petersen Stahlbau


Vieweg, 3. Auflage, 2001

[4] Petersen Statik und Stabilitt der Baukonstruktionen


Vieweg, 2., durchgesehene Auflage, 1982

[5] Lindner und Gietzelt - Zweiachsige Biegung und Lngskraft ein ergnzter Bemessungsvorschlag
Stahlbau 9/1985

[6] Roik und Kindmann - Das Ersatzstabverfahren Eine Nachweisform fr den einfeldrigen Stab bei planmig einachsiger Biegung
mit Druckkraft
Stahlbau 12/1981

[7] Roik und Kindmann - Das Ersatzstabverfahren Tragsicherheitsnachweise fr Stabwerke bei einachsiger Biegung und Normalkraft
Stahlbau 5/1982

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