Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Richtungsableitungen.
Definition: Sei f : D R, D Rn offen, x0 D, und v Rn \ {0} ein Vektor.
Dann heit
0 f(x0 + tv) f(x0 )
Dv f(x ) := lim
t 0 t
die Richtungsableitung (Gateaux-Ableitung) von f(x) in Richtung v. 

Beispiel: Betrachte f(x, y) = x2 + y2 und v = (1, 1)T . Dann gilt fu

r die
Richtungsableitung von f(x, y) in Richtung v:
(x + t)2 + (y + t)2 x2 y2
Dv f(x, y) = lim
t 0 t
2xt + t2 + 2yt + t2
= lim
t 0 t
= 2(x + y).

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 41

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Bemerkungen.
Fu
r v = ei ist die Richtungsableitung in Richtung v gegeben durch die
partielle Ableitung nach Koordinatenrichtung xi :
f 0
Dv f(x0 ) = (x ).
xi

Ist v ein Einheitsvektor, also kvk = 1, so beschreibt die Richtungsableitung

Dv f(x0 ) den Anstieg (bzw. die Steigung) von f(x) in Richtung v.
Ist f(x) in x0 differenzierbar, so existieren samtliche Richtungsableitungen
von f(x) in x0 und mit h(t) = x0 + tv gilt

0 d
(f h)t=0 = gradf(x0 ) h (0) = gradf(x0 ) v.

Dv f(x ) =
dt
Dies folgt unmittelbar aus der Anwendung der Kettenregel.


Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 42

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Eigenschaften des Gradienten.

Satz: Sei f : D R, D Rn offen, in x0 D differenzierbar. Dann gilt:
(a) Der Gradientenvektor gradf(x0 ) Rn steht senkrecht auf der Niveaumenge
Nx0 := {x D | f(x) = f(x0 )}
ohenlinien, und im
Im Fall n = 2 nennt man die Niveaumengen auch H
Fall n = 3 heien die Niveaumengen auch
Aquipotentialfl
achen.
(b) Der Gradient gradf(x0 ) ist die Richtung des steilsten Anstiegs von f in x0 .
Beweisidee:
(a) Kettenregel: f(x(t)) f(x0 ), somit gradf(x0 ) x(0)
= 0;
(b) Fu
r beliebige Richtung v gilt mit Cauchy-Schwarzscher Ungleichung
|Dv f(x0 )| = |(gradf(x0 ), v)| kgradf(x0 )k2 kvk2

r Maximum v = gradf(x0 )/kgradf(x0 )k2 angenommen. 

Gleichheit wird fu

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 43

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Krummlinige Koordinaten.
Definition: Sei : U V, U, V Rn offen, eine C1 -Abbildung, fu r die die
Jacobimatrix J(u0 ) an jeder Stelle u0 U regular ist. Weiterhin existiere die
Umkehrabbildung 1 : V U, und diese sei ebenfalls eine C1 -Abbildung.
Dann definiert x = (u) eine Koordinatentransformation von den
Koordinaten u auf die Koordinaten x. 

Beispiel (Polarkoordinaten): Betrachte fu

r n = 2 die Polarkoordinaten
u = (r, ) mit r > 0 und < < und setze

x = r cos
y = r sin

mit den kartesischen Koordinaten x = (x, y). 

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 44

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Umrechnung partieller Koordinatenableitungen.

Fu
r alle u U mit x = (u) gelten die Relationen
1 ((u)) = u
J1 (x) J(u) = In (Kettenregel)
J1 (x) = (J (u))1

Sei nun f : V R eine Funktion mit

f(u) := f((u))
Dann folgt aus der Kettenregel:
n n
f X f j X ij f
= = g
ui xj ui xj
j=1 j=1

mit
ij j
g = G(u) = (gij ) = (J (u))T .
ui

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 45

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Notationen.
Wir verwenden die abku
rzende Schreibweise
X n

= gij
ui xj
j=1

Analog lassen sich die partiellen Ableitungen nach xi durch die partiellen
Ableitungen nach uj ausdru cken mit
X n

= gij ,
xi uj
j=1

wobei
(gij ) = (gij )1 = (J )T = (J 1 )T .

Man erhalt diese Beziehungen durch Anwendung der Kettenregel auf 1 . 

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 46

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Beispiel: Polarkoordinaten.
Wir betrachten die Polarkoordinaten

r cos
x = (u) =
r sin

Dann berechnet man

cos r sin
J (u) =
sin r cos

und damit
1
cos sin cos sin
(gij ) =

(gij ) =
r
1

r sin r cos sin cos
r

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 47

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Partielle Ableitungen fu
r die Polarkoordinaten.
Fu
r die Umrechnung der partiellen Ableitungen bekommt man nun
1
= cos sin
x r r
1
= sin + cos
y r r

Beispiel: Umrechnung des Laplace-Operators auf Polarkoordinaten:

2 2 2 sin(2) 2 sin2 2 sin(2) sin2

= cos 2 + + +
x2 r r r r 2 2 r 2 r r
2 2 2 sin(2) 2 cos2 2 sin(2) cos2
= sin 2 + + +
y2 r r r r 2 2 r 2 r r
2 2 2 1 2 1
= + = 2+ 2 +
x2 y2 r r 2 r r


Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 48

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Beispiel: Kugelkoordinaten.
Wir betrachten die Kugelkoordinaten

r cos cos

x = (u) = r sin cos


r sin

Die Jacobi-Matrix ist dann gegeben durch

cos cos r sin cos r cos sin

J(u) = sin cos r cos cos .
r sin sin
sin 0 r cos

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 49

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Partielle Ableitungen fu
r die Kugelkoordinaten.
Fu
r die Umrechnung der partiellen Ableitungen bekommt man nun
sin 1
= cos cos cos sin
x r r cos r
cos 1
= sin cos + sin sin
y r r cos r
1
= sin + cos
z r r

Beispiel: Umrechnung des Laplace-Operators auf Kugelkoordinaten:

2 1 2 1 2 2 tan
= 2 + 2 + + 2 .
r r cos2 2 r2 2 r r r


Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 50

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

17.3 Mittelwerts
atze und Taylor-Entwicklungen
Satz (Mittelwertsatz): Sei f : D R eine auf einer offenen Menge D Rn
differenzierbare, skalare Funktion. Weiterhin seien a, b D Punkte in D, so dass
die Verbindungsstrecke
[a, b] := {a + t(b a) | t [0, 1]}
ganz in D liegt. Dann gibt es eine Zahl (0, 1) mit
f(b) f(a) = grad(f)(a + (b a)) (b a).
Beweis: Wir setzen
h(t) := f(a + t(b a))
Aus dem Mittelwertsatz fu
r eine Veranderliche folgt dann mit der Kettenregel
f(b) f(a) = h(1) h(0) = h () (1 0)
= grad(f)(a + (b a)) (b a).

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 51

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Definition und Beispiel.

Definition: Gilt [a, b] D fu
r alle Punkte a, b D, so heit D konvex. 

Beispiel zum Mittelwertsatz: Gegeben sei die skalare Funktion

f(x, y) := cos(x) + sin(y)

Offensichtlich gilt

f(0, 0) = f(/2, /2) = 1 = f(/2, /2) f(0, 0) = 0

Nach dem Mittelwertsatz existiert ein (0, 1) mit

grad(f)((/2, /2)) (/2, /2) = 0

r = 21 .
In der Tat gilt diese Beziehung fu 

Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 52

 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Mittelwertsatz gilt nur fu

r skalare Funktionen.
Beachte: Der Mittelwertsatz fu r skalare Funktionen,
r mehrere Variablen gilt fu
aber i.a. nicht fu
r vektorwertige Funktionen!
(Gegen)Beispiel: Betrachte die vektorwertige Funktion

cos(t)
f(t) := , t [0, /2]
sin(t)

Nun gilt
0 1 1
f(/2) f(0) = =
1 0 1
und
   sin(/2)

f 0 =
2 2 2
cos(/2)

ABER: Die Vektoren auf der rechten Seite haben die Langen 2 bzw. /2 ! 
Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 53
 Kapitel 17: Differentialrechnung mehrerer Variabler

Der Mittelwert-Absch
atzungssatz.
Satz (Mittelwert-Absch atzungssatz): Die Funktion f : D Rm sei
differenzierbar auf der offenen Menge D Rn . Weiterhin seien a, b Punkte in
D mit [a, b] D. Dann gibt es ein (0, 1) mit
kf(b) f(a)k2 kJ f(a + (b a)) (b a)k2

r g(x) = vT f(x), mit festem v Rm \ {0}, gilt

Beweis: Fu
grad(g)(x) = vT Jf(x)
Nach dem Mittelwertsatz gibt es ein (0, 1) mit
g(b) g(a) = grad(g)(a + (b a)) (b a)
und somit gilt vT (f(b) f(a)) = vT Jf(a + (b a)) (b a). Mit der
Ungleichung von Cauchy-Schwarz folgt hiermit
|vT (f(b) f(a))| kvk2 kJf(a + (b a)) (b a)k2 .
Fu
r v := f(b) f(a) folgt hieraus die Behauptung.
Analysis III TUHH, Wintersemester 2007/2008 Armin Iske 54