Elektrische Messtechnik PDF

Reinhard Lerch
Elektrische
Messtechnik
Analoge, digitale
und computergesttzte Verfahren
7. Auflage
Elektrische Messtechnik
Reinhard Lerch
Elektrische Messtechnik
Analoge, digitale und computergesttzte
Verfahren
7., aktualisierte Auflage
Reinhard Lerch
Erlangen, Deutschland
Extras im Web http://www.springer.com/de/book/9783662469408
ISBN 978-3-662-46940-8
DOI 10.1007/978-3-662-46941-5
ISBN 978-3-662-46941-5 (eBook)
Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;

detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber http://dnb.d-nb.de abrufbar.
Springer Vieweg
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
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Berlin Heidelberg
Vorwort zur siebten Auage
Nunmehr erscheint die 7. Auage dieses Werkes, dessen Erstausgabe bereits

u
uckliegt. Als Autor eines Buches u
ber 20 Jahre zur
ber Elektrische Mess
technik wird einem bei der Uberarbeitung
bewusst, wie rasch und in welch
geh
origem Umfang sich die technischen Inhalte auf diesem Gebiet andern.
Nachdem aber andererseits das Buch auch einen nicht unerheblichen Anteil
der Grundlagen in diesem Fach abdeckt, die sich im Laufe der Jahre nur wenig
oder gar nicht verandern, ist doch auch ein solider Anteil der Kapitel u
ber
die Jahre stabil geblieben und musste keine groeren Anderungen

erfahren.
Die Abschnitte u
ber die moderne digitale Messtechnik und insbesondere die
Kapitel zur computerunterst
utzten Messdatenerfassung sind hingegen daf
ur
um so volatiler. Dem wurde nat
urlich auch bei der Aufbereitung der 7. Auflage wieder Rechnung getragen. Wir haben speziell diese Abschnitte erganzt,
u
berarbeitet und neu aufbereitet. So wurden neue Unterkapitel zu den Themen Computerschnittstellen, Feldbusse, Einbindung des Ethernets in die heutige Automatisierungstechnik, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Einplatinencomputer f
ur Embedded Systems und Digitaloszilloskope aufgenommen
bzw. bestehende auf den neuesten Stand gebracht. Daneben gab es in nahezu allen Kapiteln eine Reihe von Korrekturen, die notwendig wurden, sowie
Verbesserungen in didaktischer Hinsicht. Allen Lesern, die mich dabei unterst
utzt haben und Anregungen sowie Hinweise gegeben haben, sei an dieser
Stelle herzlich gedankt.
Ansonsten gilt der ausdr
uckliche Dank all meinen Mitarbeitern vom Lehrstuhl f
ur Sensorik der Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-N
urnberg.
Sie haben mich auch dieses Mal wieder tatkraftig unterst
utzt, die Neuauflage mit all ihren Erganzungen und Verbesserungen zeitgerecht fertigzustellen. Ohne deren Hilfe ware die Pege eines solch umfangreichen Werkes kaum
denkbar. Besonders bedanken mochte ich mich bei meinen wissenschaftlichen
Mitarbeitern, Herrn M.Sc. Michael Fink und Herrn Dipl.-Ing. Dominik Gedeon, die dieses Mal einen gehorigen Teil der Last getragen haben. Mein Kollege
und Honorarprofessor unserer Universitat, Prof. Dr. Klaus-Dieter Sommer,
hat dankenswerterweise den Abschnitt zur Erneuerung des SI-Systems ver-
VI
fasst. Auerdem wurde auf der beiliegenden DVD ein Kapitel zur Messunsicherheit aufgenommen, dessen Autor er ist. Auch daf
ur sei ihm herzlich
gedankt.
Des Weiteren gilt mein spezieller Dank Frau Christine Peter, die f
ur die
technische Erstellung des Manuskriptes verantwortlich zeichnete. Auch Herrn
Michael G
unther sei f
ur seine Mitwirkung beim Update technischer Inhalte
gedankt. Die Zusammenarbeit mit dem Springer-Verlag war wie immer ausgezeichnet und verlief in sehr freundschaftlicher Atmosphare.
email: reinhard.lerch@fau.de
Erlangen, im Sommer 2016
Reinhard Lerch
Vorwort zur sechsten Auage
Dank der regen Nachfrage kann bereits knapp zwei Jahre nach dem Erscheinen der letzten Auage nunmehr die 6. Auage dieses Werkes erscheinen.
Neben allf
alligen Korrekturen kleiner Fehler und Aktualisierungen auf dem
Gebiet Computerunterst
utzte Messdatenerfassung wurde bei der Neuaufbereitung ein umfangreicher Abschnitt zum Thema Energiemeter hinzugenommen. In diesem Abschnitt (Kap. 11.10) werden die technischen Aspekte der
modernen Leistungs- bzw. Energiemessung ausf
uhrlich diskutiert. Einen wesentlichen Teil nimmt dabei die Besprechung von integrierten Schaltkreisen
ein, die der Messung elektrischer Leistung und Energie im elektrischen Energieversorgungsnetz dienen. Diese integrierten Schaltkreise bilden ja auch das
Herzst
uck von neuartigen Energiemetern, den sog. Smart Metern, also elektronischen Energiezahlern, die leicht in moderne IT-Infrastrukturen eingebunden
werden k
onnen. Somit sind sie auch im Hinblick auf Energieeinsparung sowie
die Kanalisierung und Steuerung von Energie
ussen im Zuge der dezentralen elektrischen Energieversorgung unersetzlich geworden. Die Smart Meters
sind notwendig, um die derzeit in Diskussion bzw. Planung bendliche SmartGrid-Technologie des elektrischen Energieversorgungsnetzes zu realisieren.
Dar
uberhinaus werden auch die Verfahren vorgestellt, mit denen Leistungen bzw. Energien von Mikrowellenkomponenten gemessen werden, wie z. B.
Leistungssensoren f
ur den GHz-Bereich. In diesem Zusammenhang werden
die Hochfrequenz-Leistungsmessungen unter Verwendung von thermoelektrischen Umformern und Bolometern besprochen. Des Weiteren werden Leistungsmssk
opfe auf der Basis von kaskadierten logarithmischen Verstarkern
behandelt sowie solche, die mit Diodengleichrichtern arbeiten.
Bei all diesen Arbeiten konnte ich wieder auf das bewahrte Team meines Lehrstuhls vertrauen. Mein besonderer Dank gilt Frau Bettina Melberg
und Frau Cornelia Salley-Sippel f
ur ihre Unterst
utzung bei der Erstellung des
Layouts sowie den Herren Dipl.-Ing. Thorsten Albach, Dipl.-Ing. Dominik Gedeon, Dr. techn. Stefan J. Rupitsch, Dr.-Ing. Alexander Sutor und Michael
G
unther f
ur Ihre tatkraftige Mithilfe bei der inhaltlichen Gestaltung des Manuskriptes. F
ur die Unterst
utzung bei der technischen Erstellung des Werkes
VIII
sowie beim Marketing geb

uhrt Frau Hestermann-Beyerle und Frau KollmarThoni vom Springer-Verlag Heidelberg mein Dank.
Abschlieend darf ich mich bei allen Lesern bedanken, die dieses Werk
erwerben, und darf Ihnen groe Freude beim Lesen w
unschen.
email: reinhard.lerch@lse.eei.uni-erlangen.de
Reinhard Lerch
Vorwort zur fu
nften Auage
F
ur die 5. Auage dieses Buches sind wichtige inhaltliche Erweiterungen vorgenommen worden. So wurde beispielsweise im Kapitel Messverstarker ein
Abschnitt u
ugt
ber Operationsverstarker mit dierentiellem Ausgang hinzugef
und im Kapitel Analoges Messen elektrischer Groen ein Abschnitt u
ber
Strommezangen neu aufgenommen. Auerdem wurden dort die Operationsverst
arker-Datentabellen aktualisiert. Da insbesondere die Hard- und Software zur Messdatenerfassung und Laborautomation kontinuierlicher Innovation
unterliegen, wurden die entsprechenden Kapitel auf den neuesten Stand der
Technik gebracht, so zum Beispiel auch der Abschnitt u
ber PXI-Systeme, welche in letzter Zeit immer mehr an Bedeutung gewinnen. Auch der Abschnitt
u
ber Analog-Digital-Umsetzer wurde aktualisiert. Das Angebot an Software,
Rechenbeispielen und sonstigen Ubungsaufgaben,

die sich auf der beiliegenden DVD benden, wurde erganzt und ebenfalls auf den neuesten Stand gebracht. Weiterhin wurden alle Kapitel im Hinblick auf Inkompabilitaten in
der Schreibweise von Formeln und Formelzeichen u
uft und bestehende
berpr
Abweichungen korrigiert.
Bei all diesen Arbeiten konnte ich wieder auf das bewahrte Team meines
Lehrstuhls vertrauen. Mein besonderer Dank gilt Frau B. Melberg und Frau
C. Salley-Sippel sowie den Herren Dipl.-Ing. Th. Albach, Dr. techn. S. J.
Rupitsch, Dr.-Ing. A. Sutor und M. G
unther f
ur Ihre tatkraftige Mithilfe.
F
ur die Unterst
utzung bei der technischen Erstellung des Werkes sowie beim
Marketing geb
uhrt Frau Hestermann-Beyerle und Frau Kollmar-Thoni vom
Springer-Verlag Heidelberg mein Dank.
Abschlieend darf ich mich bei allen Lesern bedanken, die dieses Werk
kaufen, und darf Ihnen groe Freude beim Lesen w
unschen.
Reinhard Lerch
Vorwort zur vierten Auage
Zun
achst einmal gilt mein besonders herzlicher Dank all denjenigen Lesern,
die im letzten Jahr dieses Buch kauich erworben haben. Denn dank ihnen
ist es m
oglich geworden, schon ein Jahr nach Erscheinen der letzten Auage die nunmehr 4. Edition dieses Werkes herauszugeben. Dadurch ist es in
relativ kurzer Frist gelungen, neben anstehenden kleineren Korrekturen wesentliche Erweiterungen bzw. Verbesserungen am Text und der beiliegenden
DVD vorzunehmen. Viele der Vorschlage dazu stammen von Fachkollegen an
Universit
aten und Fachhochschulen. In diesem Zusammenhang geb
uhrt meinen Kollegen aus dem Kreise des AHMT (Arbeitskreis der Hochschullehrer
Messtechnik; www.ahmt.de) mein besonderer Dank. Denn vor allem von ihnen kamen konstruktive Vorschlage, das vorliegende Werk in Richtung Messsignalverarbeitung, Korrelationsmesstechnik, Regressions- und Test-Verfahren
auszubauen. F
ur diese sehr wertvollen Hinweise und Anmerkungen bei der
Evaluierung der letzten Auage mochte ich an dieser Stelle nochmals meinen
besonderen Dank aussprechen.
Des Weiteren sind die Ubungsund Demonstrationsbeispiele auf beiliegender DVD in groem Umfang, insbesondere f
ur die eben genannten Kapitel, ausgebaut worden. Diese basieren im Wesentlichen auf dem Programm
LabVIEW (National Instruments), das auch bei dieser Auage auf der DVD
in seiner neuesten Version (Studentenversion) vorliegt. Mit Hilfe der auf der
DVD enthaltenen Ubungen,

Programmier- und Demonstrationsbeispielen ist
es m
oglich, dass der Leser sein mit dem Studium des Werkes erworbenes
Wissen unmittelbar auf praktische ingenieurmaige Problemstellungen an
wendet. Das dieses Lehrbuch begleitende Ubungsbuch
Elektrische Messtech
nik - Ubungsbuch rundet die Ubungsmoglichkeiten in den Bereichen ab, f

ur
die Computer
ubungen weniger geeignet sind als Rechnungen mit Papier und
Bleistift. F
ur die entsprechende Unterst
utzung beim Erstellen der DVD und
die gewinnbringende Kooperation mit der Firma National Instruments mochte
ich mich vor allem bei den Herren Marc Backmeyer und Dipl.-Ing. Rahman
Jamal bedanken.
XII
Mein vorrangiger Dank gilt aber vor allem meinem Team des Lehrstuhls f
ur
Sensorik, das durch seinen unerm
udlichen Einsatz in der letzen Zeit die schnelle Erstellung dieser 4. Auage ermoglicht hat. Hier sind vor allem zu nennen:
Herr Dipl.-Ing. Thorsten Albach, Frau Bettina Melberg, Frau Cornelia SalleySippel, Herr Dr.-Ing. Alexander Sutor.
Nicht zuletzt darf ich auch die wiederum exzellente Zusammenarbeit mit
dem herausgebenden Verlag und seinen Mitarbeitern, vor allem Frau Eva
Hestermann-Beyerle und Frau Monika Lempe, hervorheben.
Reinhard Lerch
Vorwort zur dritten Auage
Dank der recht groen Beliebtheit dieses Buches ist es moglich, bereits zwei
Jahre nach Erscheinen der letzten Auage nunmehr die 3. Auage dieses Werkes vorstellen zu konnen.
Gegen
uber der 2. Auage wurden vor allem die Kapitel zur Rechnergest
utzten Medatenerfassung dem allerneuesten Stand der Technik angepat.
So wird der j
ungst eingef
uhrte LXI-Standard zur Vernetzung von Megeraten
ebenso behandelt wie die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet der Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), der Digitaloszilloskope, der USBMemodule sowie moderne Source Measuring Units. Damit ist dieser Block
auf nunmehr 200 Seiten bzw. ein Drittel des Gesamtwerkes angewachsen.
Das Kapitel Elektromechanische Megerate(Kapitel 6.1) wurde beibe
halten trotz der Tatsache, da es sich dabei um eine in ihrer Bedeutung
zur
uckgehende Megerateklasse handelt. Dennoch halte ich diesen Abschnitt
f
ur
auerst wertvoll f
ur Studierende des Faches Sensorik bzw. f
ur das gesamte Gebiet der Mechatronik, da man anhand der Funktionsprinzipien f
ur
elektromechanische Megerate sehr schon die Interaktionen zwischen mechanischen und elektromagnetischen Feldern lernen kann. Demzufolge sind die
hier behandelten elektromechanischen Grundprinzipien und Gesetzmaigkeiten (z. B. die Lorentzkraft oder die Wirbelstromdampfung) insbesondere f
ur
das Verst
andnis von modernen elektromechanischen Sensoren und Aktoren
wichtig.
An dieser Stelle gilt es auch, zunachst einmal all denjenigen herzlich zu
danken, die mich in den beiden letzten Jahren auf Fehler bzw. unklare Darstellungen in der 2. Auage aufmerksam gemacht haben. Meistens handelte es
sich dabei um Studierende der Technischen Fakultat der Friedrich-AlexanderUniversit
at Erlangen-N
urnberg oder auch um Studierende anderer Universit
aten und Fachhochschulen, die sich auf Pr
ufungen in ingenieurwissenschaftlichen F
achern vorbereitet haben. Alle berechtigten Einwande und Hinweise
wurden in der vorliegenden Auage ber
ucksichtigt.
Bei der Erweiterung des Buches haben mich die Mitarbeiter des Lehrstuhls f
ur Sensorik der Universitat Erlangen-N
urnberg wiederum mit groem
XIV
Einsatz unterst
utzt. In allererster Linie bin ich unserem akadem. Rat, Herrn
Dr.-Ing. Alexander Sutor, ebenso wie Herrn Dipl.-Ing. Martin Meiler, Herrn
Dipl.-Ing. Erich Leder sowie dem Leiter unserer Elektronikwerkstatt, Herrn
Michael G
unther, f
ur ihre Beitrage zu diesem Werk zu groem Dank verpichtet. F
ur ihren unerm
udlichen Einsatz bei der elektronischen Fertigstellung des
kamerafertigen Manuskriptes samt aller darin enthaltenen, teilweise dizilen
Graken gilt mein besonders herzlicher Dank wiederum Frau Cornelia SalleySippel und Frau Bettina Melberg.
Bedanken mochte ich mich auch bei den beiden verantwortlichen Mitarbeiterinnen des Springer-Verlages, Frau Eva Hestermann-Beyerle und Frau
Monika Lempe, f
ur die hervorragende Unterst
utzung und exzellente Zusammenarbeit.
Diesem Buch liegt eine CD-ROM mit Ubungsaufgaben

zur
R
Rechnergest
utzten Medatenerfassung in NI LabVIEW
sowie
zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren SteuerunR
gen (SPS) mit CoDeSys
bei. Dabei gibt es Programmieraufgaben, deren L
osung via Internet auf eine am Lehrstuhl f
ur Sensorik (FriedrichAlexander-Universitat Erlangen-N
urnberg) aufgebaute Speicherprogrammierbare Steuerung heruntergeladen werden konnen. Anhand helligkeitsgesteuerter Lampen und LEDs lat sich mittels einer WebCam die erfolgreiche Programmierung dieser SPS beobachten.
Das oben gezeigte Icon weist an entsprechenden Stellen des Buches auf
thematisch passende Ubungsaufgaben

auf der CD-ROM hin. Weitere Ubungsbeispiele und Hinweise ndet man unter
www.lse.e-technik.uni-erlangen.de/elektrische_messtechnik
Reinhard Lerch
Vorwort zur zweiten Auage
Die zweite Auage tragt insbesondere den aktuellen Entwicklungen im Bereich

Computerunterst
utzte Medatenerfassung Rechnung. Daher sind die entsprechenden Kapitel in der zweiten Auage stark angewachsen und nehmen nunmehr u
ber ein Drittel des Gesamtumfanges ein. Infolgedessen konnen alle wesentlichen Hard- und Software-Komponenten der modernen rechnergest
utzten
Medatenerfassung behandelt werden. So werden beispielsweise die weltweite
Vernetzung von Medaten- und Prozerechnern wie auch die Medatenerfassung unter Zuhilfenahme von Virtual Private Networks besprochen.
Die zweite Auage wurde ebenfalls erweitert auf dem Gebiet der Ausgleichsvorg
ange in elektrischen Netzwerken, was der detaillierten Erlauterung
der dynamischen Mefehler und ihrer Korrekturmoglichkeiten zugute kommt.
Auch die Analyse und Messung von nichtlinearen Bauelementen wurde in den
Sto aufgenommen.
Bei der Erweiterung des Buches haben mich die Mitarbeiter des Lehrstuhls
f
urnberg mit groem Engagement unterst
utzt. In allererster Linie bin ich Herrn Dr.-Ing. Alexander Sutor und
Herrn Dipl.-Ing. Martin Meiler f
ur ihre fachlichen Beitrage zu diesem Werk
zu groem Dank verpichtet. F
ur ihren unerm
udlichen Einsatz bei der Erstellung des Manuskriptes und der Graken gilt Frau Cornelia Salley-Sippel
und Frau Bettina Melberg mein besonderer Dank. An der Korrekturlesung
des Werkes waren alle Mitarbeiter des Lehrstuhls sowie Herr Dr.-Ing. G
unter
Pretzl vom Lehrstuhl f
ur Technische Elektronik und meine Ehefrau Elke beteiligt. Auch ihnen sei an dieser Stelle daf
ur herzlich gedankt. Dank gilt auch
den Mitarbeitern des Springer-Verlages f
ur die hervorragende Kooperation,
insbesondere Frau Eva Hestermann-Beyerle und Frau Monika Lempe.
Reinhard Lerch
Vorwort zur ersten Auage
Die in der zweiten Halfte unseres Jahrhunderts erfolgten innovativen Entwicklungen auf dem Gebiet der Elektrotechnik haben f
ur die Elektrische
Metechnik eine Vielzahl neuer Verfahren und Meschaltungen mit sich gebracht. So basiert die Messung elektrischer und nicht-elektrischer Groen heute vorwiegend auf Schaltungen, die erst durch in j
ungster Vergangenheit entwickelte elektronische Halbleiterbauelemente und integrierte Schaltkreise, wie
beispielsweise Operationsverstarker, digitale Grundschaltungen und AnalogDigital- bzw. Digital-Analog-Umsetzer, ermoglicht wurden. Die Nutzung dieser modernen Elektronik und die enormen Fortschritte auf dem Gebiet der
Digitalrechner haben zu einer sehr engen Verechtung von Elektrischer Metechnik und Computertechnik bzw. Informatik gef
uhrt. Dies zeigt sich unter
anderem in der Tatsache, da die heutige Medatenerfassung und Mesignalverarbeitung zunehmend auf Digitalrechner oder digitale Signalprozessoren
verlagert werden und zum Teil in Software implementiert sind. Nachdem in
den letzten Jahren eine Vielzahl von leistungsfahigen Sensoren zur Detektion nicht-elektrischer Megroen entwickelt wurde, verstarkt sich der Trend,
da viele nicht-elektrotechnische Wissenschaftszweige, wie z. B. der Maschinenbau und die Verfahrenstechnik, ihre metechnischen Probleme mit rein
elektrotechnischen bzw. informationstechnischen Mitteln losen.
Es wurde versucht, dieser Entwicklung mit der Struktur des vorliegenden Werkes Rechnung zu tragen, ohne die klassischen Grundlagen zu vernachl
assigen. So werden nach einem einf
uhrenden Kapitel u
ber Mefehler,
die konventionellen elektromechanischen Mewerke besprochen, welche zwar
zunehmend von digitalen Megeraten abgelost werden, deren grundlegende
Wandlungsmechanismen aber f
ur das Gebiet der elektromechanischen Mewertaufnehmer (Sensoren) von groer Bedeutung sind. Nach den Abschnitten
zur Messung von elektrischer Spannung, elektrischem Strom und elektrischer
Impedanz folgen als thematische Schwerpunkte die Methoden und Verfahren sowie die daraus resultierenden elektronischen Schaltungen der modernen
Elektrischen Metechnik. Diese werden in den Kapiteln Operationsverstarker,
Darstellung elektrischer Signale, Digitale Metechnik, Messung von Frequenz
XVIII
und Zeit sowie Mesignalverarbeitung und Rechnergest

utzte Medatenerfassung behandelt.
Die in diesem Buch angesprochenen Themen und Fragestellungen decken
den Sto einer einf
uhrenden Vorlesung Elektrische Metechnik ab. Dar
uberhinaus ist die Thematik einer weiterf
uhrenden Vorlesung Rechnergest
utzte
Medatenverarbeitung und Mesignalverarbeitung enthalten, die als Wahlvorlesung f
ur Studenten hoherer Semester Bestandteil des an der Johannes Kepler
Universit
at Linz im Jahre 1990 eingerichteten Diplomingenieurstudienganges Mechatronik ist. Das Buch wendet sich jedoch nicht nur an Studenten
der Fachrichtungen Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, Informationstechnik, Physik und Chemie sondern auch an die bereits auf dem Gebiet
der Metechnik praktisch tatigen Ingenieure und Naturwissenschaftler, die
ihr Wissen u
ber Metechnik aurischen bzw. vertiefen wollen. Mit dem vorliegenden Werk sollen sowohl Kenntnisse u
ber die bei der Messung elektrischer Gr
oen eingesetzten Standardverfahren vermittelt als auch der neueste
Stand der zur modernen Elektrischen Metechnik zahlenden computergest
utzten Medatenerfassung und Mesignalverarbeitung beschrieben werden.
zur ElekDas Buch ist in Verbindung mit dem Begleitwerk Ubungen
trischen Metechnik (R. Lerch; M. Kaltenbacher; F. Lindinger: Ubungen

zur Elektrischen Metechnik. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag 1996) zum
Selbststudium geeignet. In diesem Ubungsbuch

werden neben kurzen Repetitorien zahlreiche praktische Aufgaben und weiterf
uhrende Beispiele zu dem
gesamten im Lehrbuch behandelten Sto angeboten. F
ur das Verstandnis
des in den beiden genannten Werken dargebotenen Stoes werden lediglich
Grundkenntnisse auf den Gebieten Elektrotechnik, Mathematik sowie Schaltungstechnik erwartet.
Bei der Ausarbeitung des Manuskriptes habe ich viele Anregungen und
wesentliche Unterst
utzung von allen am Institut f
ur Elektrische Metechnik
der Universitat Linz tatigen Mitarbeitern erfahren. In allererster Linie bin ich
Herrn Dipl.-Ing. Manfred Kaltenbacher und Herrn Dipl.-Ing. Franz Lindinger f
ur ihre wesentlichen fachlichen Beitrage zu diesem Werk sowie ihren unerm
udlichen Einsatz im Zusammenhang mit der Erstellung des Manuskriptes
zu gr
otem Dank verpichtet. Die wahrlich nicht immer einfachen Aufgaben
des computergerechten Textschreibens sowie der Anfertigung von Abbildungen lagen in den Handen von Frau Waltraud Kratzer, die die immer wieder an
stehenden Texterweiterungen und Anderungen
der Abbildungen mit groem
Engagement und Sachverstand vorgenommen hat. Ihr geb
uhrt mein herzlicher
Dank, ebenso wie Frau Sylvia Prel, die ebenfalls viele der Graken angefertigt hat, wie auch Frau Ingrid Hagelm
uller, die f
ur die Texteingabe sowie die
Erstellung der Abbildungen der ersten Manuskriptversion verantwortlich war.
All denjenigen, die an der Korrekturlesung dieses Werkes beteiligt waren und
Verbesserungsvorschlage eingebracht haben, d. h. meinen Kollegen, meinen
Assistenten, insbesondere den Herren Dipl.-Ing. Todor Sheljaskov und Dipl.Ing. Roland Exler, den Linzer Mechatronik-Studenten sowie meiner Ehefrau
XIX
Elke, m
ochte ich ebenfalls meinen herzlichen Dank f
ur ihren groen Einsatz
aussprechen.
Mein Dank gilt auch dem Springer-Verlag, insbesondere Herrn Dr. Hubertus Riedesel, der die Anregung zur Abfassung des vorliegenden Werkes gab, sowie seinen Mitarbeiterinnen Frau Marianne Ozimkowski und Frau Gaby Maas
f
ur ihre Unterst
utzung bei der Erstellung des kamerafertigen Manuskriptes.
Allen eben genannten Personen mochte ich auch danken f
ur ihr Verstandnis
und ihre Geduld bei der mehrmals verzogerten Abgabe des Manuskriptes.
Da es erwartungsgema auch bei noch so sorgfaltiger Bearbeitung des Textes nicht m
oglich sein d
urfte, die Erstauage eines solchen Buches fehlerfrei zu
halten, m
ochte ich mich schon vorab bei allen Lesern f
ur diese Fehler entschuldigen und sie ermutigen, von ihnen eventuell entdeckte Fehler an die folgende
Adresse mitzuteilen:
O. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. Reinhard Lerch
Institut f
ur Elektrische Metechnik
Johannes Kepler Universitat Linz
Altenberger Strae 69
A-4040 Linz
email: R.Lerch@jk.uni-linz.ac.at
Linz, im Januar 1996
Reinhard Lerch
Inhaltsverzeichnis
Umfang und Bedeutung der Elektrischen Messtechnik . . . . .

1.1 Zur Historie und Bedeutung der Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Der Begri des Messens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Begrisdenitionen in der Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Allgemeine Begrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Messgerat und Messeinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Messkette (Struktur einer elektrischen Messeinrichtung)
1.4 Vorschriften und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Klassizierung von Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Ausschlagmethode - Kompensationsmethode . . . . . . . . .
1.5.2 Analog - Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Kontinuierlich - Diskontinuierlich . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Direkt - Indirekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Die Informationstrager im Messsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
3
4
4
5
5
6
7
7
8
8
9
9
Die Grundlagen des Messens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Masysteme, Einheiten, Naturkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Masysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Naturkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Das SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Das k
unftige SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Abgeleitete Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Groen- und Zahlenwertgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
13
13
14
18
18
Ausgleichsvorg
ange, Frequenz-Transformation und
Vierpol-Ubertragungsverhalten
............................
3.1 Fourier-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ausgleichsvorgange in linearen Netzwerken . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Die Laplace-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Die Laplace-Transformierte elementarer Zeitfunktionen . . . . . .
21
21
25
28
31
XXII
Inhaltsverzeichnis
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Die Eigenschaften der Laplace-Transformation

Laplace-Transformation einfacher mathematischer
Operationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Uberlagerung
....................................
3.5.2 Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Dierentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Produkt zweier Laplace-Funktionen Faltung . . . . . . .
3.5.5 Multiplikationssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Verschiebung im Zeitbereich (Oberbereich) . . . . . . . . . .
3.5.7 Verschiebung im Laplace-Bereich (Unterbereich) . . . . . .
3.5.8 Dehnung bzw. Stauchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.9 Anfangswert-Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10 Endwert-Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11 Tabelle mathematischer Operationen . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse eines RC-Netzwerkes mittels Laplace-Transformation .
Die R
ucktransformation von Laplace-Transformierten in den
Zeitbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
osung von linearen Dierentialgleichungen mit konstanten
Koezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung von Einschwingvorgangen in elektrischen
Netzwerken mit konzentrierten linearen passiven Bauelementen
R
ucktransformation mittels Residuenmethode Heavisidescher Entwicklungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vierpol-Ubertragungsfunktion
im Zeit- und Frequenzbereich . .
Beschreibung von linearen zeitinvarianten Netzwerken durch
ihre Sprungantwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bode-Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Regeln f
ur Bode-Diagramme (reelle Pole und
Nullstellen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.2 Regeln f
ur Bode-Diagramme mit komplexen Polpaaren
Nichtlineare elektrische Bauelemente, Schaltungen und

Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Nichtlineare konzentrierte Bauelemente (R, L, C) . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Vorbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Nichtlinearer Widerstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Nichtlineare Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Nichtlineare Kapazitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Gesteuerte Quellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Analyse nichtlinearer elektrischer Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34
34
35
35
37
38
38
39
39
39
39
40
41
43
46
56
60
64
65
69
72
77
77
77
78
85
92
95
96
Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.1 Systematische Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 Zufallige Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.1 Normalverteilung, Mittelwert, Standardabweichung . . . 106
Inhaltsverzeichnis XXIII
5.3
5.4
5.2.2 Vertrauensbereich f
ur den Schatzwert . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2.3 Fortpanzung zufalliger Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Genauigkeitsklassen bei Messgeraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Dynamische Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.1 Das Ubertragungsverhalten

von Messsystemen . . . . . . . 115
5.4.2 Denition des dynamischen Messfehlers . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.3 Bestimmung des dynamischen Messfehlers . . . . . . . . . . . 120
5.4.4 Messsystem mit Tiefpassverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Analoges Messen elektrischer Gr

oen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.1 Elektromechanische Messgerate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.1.1 Drehspulmesswerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.1.2 Galvanometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1.3 Elektrodynamisches Messwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.1.4 Dreheisenmesswerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1.5 Drehspulquotientenmesswerk (Kreuzspulmesswerk) . . . 138
6.1.6 Drehmagnetmesswerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1.7 Elektrostatisches Messwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.1.8 Schaltzeichen f
ur Messgerate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Messung von Gleichstrom und Gleichspannung . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.1 Messung von Gleichstromen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.2 Messung von Gleichspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2.3 Gleichzeitiges Messen von Strom und Spannung . . . . . . 150
6.3 Messung von Wechselstrom und Wechselspannung . . . . . . . . . . . 151
6.3.1 Begrisdenitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.3.2 Gleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.3 Messung des Scheitelwertes (Spitzenwert, Peak Value) . 154
6.3.4 Messung des Gleichrichtwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.3.5 Messung des Eektivwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.3.6 Messwandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.3.7 Strommesszange f
ur Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.3.8 Hallelement (Galvanomagnetischer Eekt) . . . . . . . . . . . 172
ur Gleichstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Messverst
arker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.1 Operationsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.1.1 Idealer Operationsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.1.2 Realer Operationsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.1.3 Denitionen von Operationsverstarker-Kenngroen . . . 184
7.1.4 Operationsverstarker-Grundschaltungen . . . . . . . . . . . . . 192
7.1.5 Operationsverstarker mit dierentiellem Ausgang . . . . . 204
7.2 Spezielle Messverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.2.1 Dierenzverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.2.2 Instrumentenverstarker (Instrumentierungsverstarker) . 211
7.2.3 Zerhacker-Verstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
XXIV Inhaltsverzeichnis
7.3
7.2.4 Ladungsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Rauschen von Messverstarkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Messung der elektrischen Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

8.1 Leistungsmessung im Gleichstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.2 Leistungsmessung im Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.2.1 Begrisdenitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.2.2 Leistungsmessung im Einphasennetz . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.2.3 Leistungsmessung in Drehstromsystemen . . . . . . . . . . . . 233
8.3 Messung der elektrischen Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Messung von elektrischen Impedanzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

9.1 Messung von ohmschen Widerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.1.1 Strom- und Spannungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.1.2 Vergleich mit einem Referenzwiderstand . . . . . . . . . . . . . 246
9.1.3 Verwendung einer Konstantstromquelle . . . . . . . . . . . . . 248
9.1.4 Verwendung eines Kreuzspulinstrumentes . . . . . . . . . . . . 249
9.2 Kompensationsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.2.1 Gleichspannungskompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.2.2 Gleichstromkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.3 Gleichstrom-Messbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.3.1 Gleichstrom-Ausschlagbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.3.2 Gleichstrom-Abgleichbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.4 Messung von Schein- und Blindwiderstanden . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.5 Wechselstrom-Messbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.5.1 Wechselstrom-Abgleichbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.5.2 Ein
usse von Erd- und Streukapazitaten . . . . . . . . . . . . 262
9.5.3 Halbautomatischer Br
uckenabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
9.5.4 Wechselstrom-Ausschlagbr
ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10 Darstellung des Zeitverlaufes elektrischer Signale . . . . . . . . . . 273

10.1 Analoges Elektronenstrahl-Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.1.1 Aufbau und Funktion der Elektronenstrahl-Rohre . . . . 273
10.1.2 Zeitablenkung und Triggerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.1.3 Funktionsgruppen eines Analog-Oszilloskops . . . . . . . . . 280
10.1.4 Sampling-Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
10.2 Spannungsteiler in Elektronenstrahl-Oszilloskopen . . . . . . . . . . . 286
10.3 Fehler bei der analogen Elektronenstrahl-Oszilloskopie . . . . . . . 288
10.3.1 Statische Fehler (Fehler der Ablenkkoeizienten) . . . . . 288
10.3.2 Linearitatsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
10.3.3 Dynamische Fehler des Oszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10.4 Digital-Speicheroszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.4.1 Prinzipielle Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.4.2 Wiedergabe des aufgezeichneten Bildes . . . . . . . . . . . . . . 299
10.4.3 Betriebsarten des Digital-Speicheroszilloskops . . . . . . . . 301
Inhaltsverzeichnis
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
XXV
10.4.4 Einsatz von Digital-Oszilloskopen in Verbindung mit

Computern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Vergleich Analog- und Digital-Oszilloskope . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Digital-Phosphor-Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Analoger und digitaler Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Mixed-Signal-Oszilloskope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Stand der Technik bei Digital-Oszilloskopen . . . . . . . . . . . . . . . . 308
11 Digitale Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

11.1 Duales Zahlensystem und Binarcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
11.1.1 Dualzahlendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
11.1.2 BCD-, Hexadezimal- und Gray-Code . . . . . . . . . . . . . . . . 312
11.1.3 Fehlererkennung und Fehlerkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . 313
11.2 Binare Signale und ihre Verkn
upfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
11.2.1 Grundregeln bei der logischen Verkn
upfung . . . . . . . . . . 313
11.2.2 Digitale Grundschaltungen (Gatterschaltungen) . . . . . . 314
11.2.3 Digitale Addierer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
11.3 Bistabile Kippschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
11.3.1 RS-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
11.3.2 Taktzustandgesteuertes RS-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . 321
11.3.3 Taktankengesteuertes RS-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . . 322
11.3.4 Taktzustandgesteuertes D-Flip-Flop (Data-Latch) . . . . 322
11.3.5 Taktankengesteuertes D-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
11.3.6 Taktankengesteuertes JK-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . . 325
11.3.7 Taktankengesteuertes T-Flip-Flop . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
11.4 Monostabile Kippstufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
11.5 Z
ahler-Schaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
11.5.1 Dualzahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
11.5.2 BCD-Zahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
11.6 Digital-Analog-Umsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
11.6.1 Grundlagen und Kenngr
oen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
11.6.2 Schaltungstechnische Realisierungen . . . . . . . . . . . . . . . . 334
11.6.3 Fehler bei der Digital-Analog-Umsetzung . . . . . . . . . . . . 339
11.7 Analog-Digital-Umsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
11.7.1 Abtastung (Sampling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
11.7.2 Abtast-Halte-Schaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
11.7.3 Direktvergleichende Analog-Digital-Umsetzer . . . . . . . . 348
11.7.4 Analog-Digital-Umsetzung mit Delta-Sigma-Modulator 356
11.7.5 Time-Division-Multiplizierer (ImpulsbreitenMultiplizierer, Sagezahn-Multiplizierer) . . . . . . . . . . . . . 364
11.7.6 Analog-Digital-Umsetzung mit Zeit oder Frequenz . . . . 366
11.7.7 Vergleich der Grundprinzipien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
11.7.8 Fehler bei der Analog-Digital-Umsetzung . . . . . . . . . . . . 375
11.8 Digital-Multimeter (DMM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
11.8.1 Anzahl der Stellen und Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
XXVI Inhaltsverzeichnis
11.8.2 Beispiel eines 4 1/2 -stelligen Digital-Multimeters . . . . . . 380

11.8.3 Messungen des echten Eektivwertes von Signalen
mit Gleichanteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
11.8.4 Gesamtfehler infolge Scheitelfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
11.9 Strom-/Spannungsquellen mit R
uckmessfunktion (Source
Measure Units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
11.9.1 Source Measure Units in automatischen Testsystemen . 383
11.9.2 Messung kleiner Strome bzw. Spannungen mit SMUs . 385
11.10 Elektronische Leistungsmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
11.10.1 Leistungsmessung mit Hallelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
11.10.2 Integrierte Schaltkreise zur Leistungsmessung . . . . . . . . 388
11.10.3 Smart Meter f
ur die Messung des Verbrauchs an
elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
11.10.4 Leistungsmessungs-IC f
ur HF-Anwendungen . . . . . . . . . 398
11.10.5 HF-Leistungsmessung mit kaskadiertem
logarithmischem Verstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
11.10.6 HF-Leistungsmessung mittels thermoelektrischem
Wandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
11.10.7 Thermoelement (Seebeck-Eekt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
11.10.8 Bolometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
11.10.9 HF-Leistungsmessung mit Diodengleichrichter . . . . . . . . 408
Messung von Frequenz und Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Mechanische Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Digitale Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Digitale Zeitmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
12.3.1 Zeitintervallmessung (Zeitdierenzmessung) . . . . . . . . . . 414
12.3.2 Periodendauermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
12.4 Digitale Phasenwinkelmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
12.5 Rechnender Zahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
12.6 Zeit-Spannungs-Umsetzer (t/U-Umsetzer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
12.7 Frequenz-Spannungs-Umsetzer (f/U-Umsetzer) . . . . . . . . . . . . . . 421
12.8 Oszillatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
12.8.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
12.8.2 Harmonische Oszillatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
12.8.3 LC-Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
12.8.4 Relaxationsoszillatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
12.8.5 Quarzoszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
12.8.6 Operationsverstarker-Schaltung eines Quarzoszillators . 433
12.8.7 Fehler von Schwingquarzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
12.9 Fehler bei der digitalen Zeitintervall- bzw. Frequenzmessung . . 436
12.10 Atomuhren, Zeitzeichensender und Funknavigation . . . . . . . . . . 439
12.10.1 Atomuhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
12.10.2 DCF-77 Zeitzeichensender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
12.10.3 NAVSTAR/GPS-Satellitennavigation . . . . . . . . . . . . . . . 442
12 Die
12.1
12.2
12.3
Inhaltsverzeichnis XXVII
12.10.4 Galileo-Satellitennavigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

12.10.5 Storfaktoren bei der Satellitennavigation . . . . . . . . . . . . 449
13 Messsignalverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
13.1 Aufgaben und Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
13.2 Signalarten und Analyseformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
13.3 Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren, Radizieren . . . . . . . . . . . 454
13.4 Ermittlung des Eektivwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
13.4.1 Messung des Eektivwertes f
ur beliebige Signalverlaufe 459
13.5 Bestimmung von Mittelungswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
13.6 Kenngroen nicht-sinusformiger periodischer Signale . . . . . . . . . 462
13.7 Messung von Signaleigenschaften mittels Korrelationsfunktion 465
13.8 Auere
Storeinwirkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
13.9 Optimallter (Wiener-Filter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
13.9.1 Ubertragungsfunktion
eines Optimallters . . . . . . . . . . . 479
13.9.2 Beispiel f
ur ein Optimallter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
14 Regression, lineare Korrelation und HypothesenTestverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
14.1 Regressionsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
14.1.1 Ausgleichsgerade (lineare Regression) . . . . . . . . . . . . . . . 492
14.1.2 G
ute der Anpassung bei der linearen Regression
(Varianz, Kovarianz, Restvarianz und
Korrelationskoezient) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
14.1.3 Ausgleichspolynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
14.1.4 Mehrfache lineare Regression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
14.2 Lineare Korrelation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
14.3 Testverfahren (Hypothesen-Testverfahren) . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
14.3.1 Testen von Hypothesen, Entscheidungen . . . . . . . . . . . . . 505
14.3.2 Beispiele f
ur Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
15 Grundlagen der Rechnergest
utzten Messdatenerfassung . . . 515
15.1 Grundstrukturen von rechnergest
utzten Messsystemen . . . . . . . 515
15.2 Basis-Hardware zur Messdatenerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
15.2.1 Multifunktions-Einsteckkarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
15.2.2 Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
15.2.3 Storungen infolge Erdschleifen und Einkopplungen . . . . 529
15.2.4 Serielle Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
15.2.5 Parallelbussysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
15.2.6 Datenlogger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
15.3 Grundtypen des Datentransfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
XXVIIIInhaltsverzeichnis
16 Messdatenerfassung im Labor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

16.1 Die serielle RS232C-Schnittstelle (V.24-Schnittstelle) . . . . . . . . 535
16.1.1 Ubertragungsmedien
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
16.1.2 Leitungsbelegung und Steckerverbindung der
RS232C-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
16.1.3 Pegelfestlegung und deren logische Zuordnung . . . . . . . . 539
16.1.4 Logikdenition f
ur Datenleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
ur Steuer- und Meldeleitungen . . . . . . . 540
16.1.6 Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
16.1.7 Handshake-Verfahren (Quittierungsverfahren) . . . . . . . . 541
16.1.8 Software-Handshaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
16.1.9 Hardware-Handshaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
16.1.10 Hardware-Realisierung von seriellen Schnittstellen . . . . 543
16.2 Kenngroen der seriellen Daten
ubertragung . . . . . . . . . . . . . . . . 546
16.3 Die RS485-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
16.3.1 Eine Twisted-Pair-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
16.3.2 Zwei Twisted-Pair-Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
16.4 Die 20 mA-Stromschleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
16.5 Inter Integrated Circuit (I2 C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
16.6 Die USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
16.7 Der IEC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
16.7.1 Historie des IEC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
16.7.2 Bezeichnungen des IEC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
16.7.3 IEC-Bus-Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
16.7.4 Gerategrundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
16.7.5 IEC-Bus-Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
16.7.6 Bus-Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
16.7.7 Handshake-Verfahren (Dreidraht-Handshake) . . . . . . . . 560
16.7.8 Nachrichtenarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
16.7.9 Schlusszeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
16.7.10 Statusabfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
16.7.11 IEC-Bus-Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
16.8 VXI-Bus, PXI-Bus und MXI-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
16.8.1 VXI-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
16.8.2 Resource Manager (System Manager) . . . . . . . . . . . . . . . 573
16.8.3 Commander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
16.8.4 Servant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
16.8.5 Busgliederung/Teilbusse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
16.8.6 VXI- und IEC-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
16.8.7 PXI-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
16.8.8 PCI-Express . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
16.8.9 PXI-Express (PXIe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
16.8.10 MXI-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
16.8.11 PXI MultiComputing (PXImc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
16.8.12 Historie der bisher diskutierten Bus-Standards . . . . . . . 581
Inhaltsverzeichnis XXIX
17 Messdatenerfassung im Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

17.1 Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) . . . . . . . . . . . . . . 583
17.1.1 Aufbau einer SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
17.1.2 Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
17.1.3 Permanent-zyklischer Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
17.1.4 Ausnahmen vom permanent-zyklischen Betrieb . . . . . . . 586
17.1.5 Besonderheiten der Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . 586
17.1.6 Programmiersprachen f
ur SPS nach IEC 61131-3 . . . . . 586
17.1.7 Beispiele f
ur die IEC-genormten SPSProgrammiersprachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
17.2 Neue Entwicklungen bei Speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
17.2.1 Vernetzung von Speicherprogrammierbaren
Steuerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
17.2.2 Visualisierung von SPS-Daten und -Prozessen . . . . . . . . 597
17.2.3 Linux-basierte Speicherprogrammierbare Steuerungen . 602
17.2.4 SPS-Spezialklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
17.2.5 EnOcean-Funkempfanger-Busklemmen . . . . . . . . . . . . . . 605
17.3 Einplatinen-Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
17.3.1 Einplatinen-Computer in der Mess- und
Automatisierungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
17.4 Hierarchie industrieller Bussysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
17.5 Vorschrift f
ur eine einheitliche Kommunikation: Das
ISO-Schichtenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
17.6 Netzwerktopologien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
17.7 Bus-Zugrisverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
17.7.1 Klassizierung der Bus-Zugrisverfahren . . . . . . . . . . . . 616
17.8 Modulationsverfahren und Bitcodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
17.8.1 Alternierende Puls Modulation (APM) . . . . . . . . . . . . . . 616
17.8.2 Fehlererkennung und Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . 618
17.8.3 Bitcodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
17.9 Schnittstellenkonverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
17.10 Der Feldbus (FAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
17.10.1 ASI-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
17.10.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
17.10.3 Flex Ray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
17.10.4 PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
17.10.5 FIP-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
17.10.6 INTERBUS-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
17.10.7 BITBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
17.10.8 KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
17.10.9 LON (Local Operating Network) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
17.10.10DIN-Messbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
XXX
Inhaltsverzeichnis
18 Vernetzung von Messdatenrechnern (Industrie-LAN, WAN)645

18.1 IP-Adressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
18.2 Subnetzmasken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
18.3 Internet-Protokoll (IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
18.4 Transmission Control Protocol (TCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
18.5 Echtzeitfahigkeit des Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
18.6 Ubergeordnete
Kommunikationsebenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
18.7 Physikalische Ethernet-Ubertragung

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
18.8 Ethernet-Telegrammstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
18.9 Verbindung mehrerer lokaler Netze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
18.10 Standort
ubergreifende Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
18.10.1 Breitband-ISDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
18.10.2 Datex-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
18.10.3 GSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
18.10.4 Powerline-Kommunikation (Power Line
Communication, PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
18.10.5 Satellitenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
18.10.6 Metropolitan Area Network (MAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
18.10.7 Wide Area Network (WAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
18.10.8 Hochgeschwindigkeits-Glasfasernetz FDDI . . . . . . . . . . . 657
18.11 Rechnernetze zur Messdaten
ubertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
18.11.1 Spezielle Bussysteme zur Messdatenerfassung . . . . . . . . 658
18.11.2 Vernetzung von Messdatenerfassungssystemen
mittels Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
18.12 Virtuelle Instrumentierung auf der Basis von USBMessmodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
18.12.1 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
18.12.2 Beispiele f
ur USB-Messgerate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
18.13 Ethernet-Nutzung zur Messdatenerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
18.13.1 LXI - Ein neuer Standard f
ur die Messtechnik . . . . . . . . 666
18.13.2 Die technische Basis von LXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
18.13.3 Die 3 Gerateklassen A, B und C des LXI-Standards . . . 669
18.13.4 Triggermoglichkeiten von LXI-Geraten . . . . . . . . . . . . . . 669
18.13.5 Triggerung gema IEEE-1588 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
18.13.6 Die aktuelle Situation des LXI-Standards . . . . . . . . . . . . 672
18.14 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
18.15 VPN - Virtual Private Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
19 Programmierung von Messdatenerfassungssystemen . . . . . . . 681
19.1 Allgemeine Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
19.2 IEC- und VXI-Bus-Kommunikation, SCPI-Standard . . . . . . . . . 682
19.2.1 Syntax der SCPI-Sprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
19.2.2 SCPI-Datenformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
19.3 Einsatz kommerzieller Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
19.4 Kategorien von Softwarelosungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Inhaltsverzeichnis XXXI
19.4.1 Dialoggef
uhrte Komplettpakete (Fertiglosungen) . . . . . 688
19.4.2 Modul-Bibliotheken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
19.4.3 Graphikorientierte Entwicklungssysteme
(Programmgeneratoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
19.4.4 Systeme mit speziellen Kommandosprachen . . . . . . . . . . 690
19.5 LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
19.6 LabWindows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
19.7 MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
20 Geb
audeautomatisierung (Smart Home) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
20.1 Struktur des Gesamtsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
20.2 Datenerfassung mit frequenzanaloger Schnittstelle . . . . . . . . . . . 703
20.3 Datenerfassung mit digitaler Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
20.4 Datenerfassung mit energieautarker digitaler Funkschnittstelle 706
20.5 Lokale und weltweite Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
20.5.1 LAN - lokales Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
20.5.2 Standort
ubergreifende Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
20.5.3 Weltweite Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
20.6 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
1
Umfang und Bedeutung der Elektrischen
Messtechnik
1.1 Zur Historie und Bedeutung der Messtechnik

Die messtechnische Erfassung von physikalisch-technischen Gegenstanden und
Prozessen stellt zusammen mit der logischen Denkfahigkeit des Menschen, also
insbesondere auch der Fahigkeit, diese Objekte und Vorgange mathematisch
zu beschreiben, eine wesentliche Grundlage aller Natur- und Ingenieurwissenschaften dar. Schon der griechische Philosoph Platon (427-347 v. Chr.) hat auf
die groe Bedeutung der Messtechnik hingewiesen, als er im X. Buch seines
Werkes Der Staat schrieb [144]:
Dieselben Gegenstande erscheinen uns krumm oder gerade, je nachdem
wir sie in oder auer Wasser erblicken, ebenso hohl oder erhaben infolge der
Tauschung unseres Gesichtssinnes durch die Farben; und all dies deutet auf
eine Verwirrung in der Seele hin. (...)
Messen, Zahlen und Wagen zeigen sich dagegen als die willkommensten Helfer, so dass in uns nicht das scheinbar Groere oder Kleinere oder Zahlreichere
oder Schwerere von Ausschlag ist, sondern das Rechnende, Messende, Wagende.
Wie auch nicht!
Das ist die Aufgabe des vern
unftigen Teiles in unserer Seele.(...)
Der Teil, der auf Ma und Berechnung vertraut, ist wohl der beste Teil der
Seele?
Nat
urlich!
Sein Gegenteil gehort zu dem Schwachen in uns?
Notwendigerweise!
Zwischen der Messtechnik, deren grundlegende Aufgabe die experimentelle Bestimmung physikalischer Groen ist, und der Entwicklung der Industrielandschaft aber auch der kulturellen Entwicklung bestehen seit jeher groe
Abh
angigkeiten. Die Messtechnik spielte schon in der Antike eine zentrale
Rolle, insbesondere im Zusammenhang mit Messgroen, die Bestandteil des
t
aglichen Leben sind, wie z. B. Entfernungen oder das Gewicht von Waren.
Die entsprechenden Maeinheiten lieferte oft der menschliche Korper, wie u.a.

R. Lerch, Elektrische Messtechnik, DOI 10.1007/978-3-662-46941-5_1
1 Umfang und Bedeutung der Elektrischen Messtechnik
die in fr
uheren Zeiten gebrauchlichen Einheiten Fu, Spanne oder Klaf
ter zeigen. Wie die Funde von Wagesteinen belegen, war das f
ur die Entwicklung der Ware-Geld-Beziehung notwendige, auf Gewichtseinheiten basierende Wiegen bereits Jahrtausende vor Christus eingef
uhrt. Eines der altesten, aus Babylon stammenden Masysteme enthielt auch schon Einheiten f
ur
die Gr
oen Lange (babylonische Elle), Flache, Volumen und Gewicht.
Um dem im Laufe der Jahrhunderte entstandenen Wildwuchs an Maeinheiten Einhalt zu gebieten, war es eine Forderung der Franzosischen Revolution,
dass einheitliche Mae vereinbart werden sollten. Schlielich wurde im Jahre
1799 die L
angeneinheit Meter als der vierzigmillionste Teil des Erdmeri
dians zun
achst in Frankreich, spater auch in Preuen und Sachsen, festgeschrieben, wahrend von der industriellen Entwicklung Englands die bekannten angels
achsischen Langenmaeinheiten ausgingen. Bis ins 19. Jahrhundert
hinein beschrankte man sich auf die Messung geometrischer, mechanischer
und thermischer Groen. F
ur die quantitative Erfassung weiterer wichtiger
Messgr
oen, wie z. B. die Ionendosis oder die Energiedosis von radioaktiver
Strahlung, standen bis dahin keine entsprechenden Messgerate zur Verf
ugung;
es bestand jedoch schon die Moglichkeit ihres qualitativen Nachweises.
Die Messtechnik hat auch ganz wesentlich zur Weiterentwicklung aller
Natur- und Ingenieurwissenschaften beigetragen. So verhalf beispielsweise die
Zeitmesstechnik zu Aussagen u
ber Unregelmaigkeiten bei der Erdrotation.
Heute ist die Messtechnik als ein zentrales Element der modernen Technologieund Industrielandschaft etabliert. Sie dient dort neben dem Warenaustausch
vor allem der Forschung und Entwicklung, der Fertigung sowie der Qualitatssicherung von Produkten. Eine Vielzahl technischer Funktionsablaufe muss
st
andig messtechnisch kontrolliert werden, um beispielsweise die gew
unschte
Qualit
at in der Fertigung zu erreichen oder auch um die notwendige Sicherheit
und Umweltvertraglichkeit von Prozessen zu gewahrleisten.
Ein Beispiel aus dem Bereich des Umweltschutzes zeigt auch, dass sich
manche der dort anstehenden Aufgaben erst mit der Entwicklung und Bereitstellung eines hochwertigen Messverfahrens losen lassen. So wurde am Institut
f
ur Hochfrequenztechnik der Universitat Erlangen ein Empfanger f
ur elektromagnetische Submillimeterwellen (Frequenzen im Terahertzbereich) entwickelt, welcher in Flugzeugen, die in groer Hohe iegen, eingesetzt werden kann, um dort Schadstokonzentrationen zuverlassig zu messen. Diese
Messungen basieren im Wesentlichen auf der Detektion elektromagnetischer
Strahlung, die bei einer Frequenz von 2,5 Terahertz von sog. Hydroxyl-Ionen
emittiert wird. Diese Hydroxyl-Ionen werden neben den Fluorkohlenwasserstoen (FCKW) als eine Substanz angesehen, die zum Abbau der Ozonschicht
f
uhrt.
Viele technische Fortschritte spiegeln sich in der Entwicklung von Messverfahren und dazugehorigen Messgeraten wider, die ihrerseits wiederum zu einer
Verbesserung des Kenntnisstandes auf dem Gebiet der Elektrotechnik beitragen. Eines der j
ungsten Beispiele daf
ur ist der Quanten-Halleekt, f
ur dessen
Entdeckung im Jahre 1985 der Nobelpreis an Prof. von Klitzing vergeben
1.2 Der Begri des Messens
wurde. Der Eekt konnte nur durch Bereitstellung und Nutzung einer sehr
hochwertigen Messtechnik entdeckt werden. Andererseits kann der QuantenHalleekt wiederum zur hochgenauen Denition der Einheit des ohmschen
Widerstandes genutzt werden, womit er zu einer groeren Prazision in der
Elektrischen Messtechnik beitragt.
In nahezu allen Disziplinen der Technik geht die entsprechende Messtechnik zunehmend in eine rein elektrische Messwertverarbeitung u
ber. Der allgemeine Trend besteht darin, f
ur die verschiedenen Messaufgaben Messwertaufnehmer zu entwickeln, welche die unterschiedlichsten nicht-elektrischen
Messgr
oen detektieren und in entsprechende elektrische Signale umsetzen.
Die weitere Verarbeitung dieser nunmehr elektrischen Signale (Messwerte) ist
dann weitgehend standardisiert und mittlerweile ein fester Bestandteil der
Elektrischen Messtechnik geworden. Der groe Vorzug der Elektrischen Messtechnik liegt dabei vor allem in der groen Prazision, mit der sich elektrische
Signale, etwa im Gegensatz zu mechanischen Groen, bei relativ geringem
Aufwand verarbeiten und speichern lassen.
Auch die Tatsache, dass sich die beiden Groen Frequenz und Zeit
mit Hilfe der Methoden der Elektrischen Messtechnik mit groer Genauigkeit
bestimmen lassen, bildet eine weitere Basis ihres Erfolges. So beruht beispielsweise das Prinzip des heute weltweit angewendeten Navigationssystems GPS
(Global Positioning System) auf einer prazisen Messung von Zeiten, in diesem
Fall von Laufzeiten, die ein elektromagnetisches Signal von einem in bekannter Position bendlichen Satelliten bis zu einem Empfangsort benotigt. An
diesem Empfangsort bendet sich ein portabler Empfanger, dessen geometrische Breiten-, Langen- und Hohenkoordinaten aus diesen Zeitmessungen mit
hoher Genauigkeit bestimmt werden konnen.
1.2 Der Begri des Messens

Unter Messen versteht man das quantitative Erfassen einer Groe, der sog.
Messgroe. Praziser formuliert heit Messen, eine zu messende Groe als Vielfaches einer allgemein anerkannten Einheitsgroe derselben physikalischen Dimension zu bestimmen, und zwar durch experimentellen Vergleich mit einer
Maverk
orperung dieser Einheit. Dabei bedienen wir uns sog. Messgerate.
Messger
ate konnen insbesondere auch den Teil der Natur erschlieen helfen,
f
ur den unsere Sinne keine Empndungen haben, wie z.B. der Schall im Ultraschallbereich oder alle Arten von ionisierender Strahlung. Zur Durchf
uhrung
von Messungen m
ussen die folgenden drei Voraussetzungen erf
ullt sein:
Existenz eines Zahlensystems

Denition einer Messgroe
Festlegung der Einheit.
Die Elektrische Messtechnik behandelt zunachst die Messung rein elektrischer

Gr
oen, wie Spannung, Strom, elektrische Leistung und Impedanz (Wider-
stand, Induktivitat, Kapazitat). Nach der eigentlichen Gewinnung (Detektion) des Messsignals wird dieses verarbeitet, d. h. es wird u. a. kompensiert,
verstarkt,
ubertragen, linearisiert oder digitalisiert, bevor das Messergebnis
(Messwert) entweder
auf einer Anzeige (analog oder digital) ausgegeben,

mittels Schreiber oder Drucker dokumentiert oder
zur Regelung eines Prozesses benutzt wird.
Ein weiteres wichtiges Teilgebiet der Elektrischen Messtechnik beschaftigt sich

mit der Messung nicht-elektrischer Groen. Dazu bedient man sich sog. Sensoren (Aufnehmer, Messf
uhler, Detektoren), welche die jeweilige physikalische
Gr
oe in ein elektrisches Signal umwandeln, das dann leicht mit bewahrten
Methoden der Elektrischen Messtechnik weiterverarbeitet werden kann.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass sich die Elektrische Messtechnik mit den folgenden Teilaufgaben beschaftigt:
Gewinnung des Messsignals, d. h. Detektion der (elektrischen oder nichtelektrischen) Messgroe und Umwandlung in ein f
ur die weitere Verarbeitung geeignetes elektrisches Signal
Verarbeitung und Ubertragung

des elektrischen Messsignals
Darstellung, Dokumentation und Speicherung der Messwerte.
Die Verarbeitung elektrischer Messsignale zeichnet sich gegen

uber den Messverfahren anderer Wissenschaftszweige durch folgende Vorz
uge aus:
leistungsarmes und damit r

uckwirkungsarmes Erfassen von Messgroen
groer Messbereichsumfang (hohe Dynamik)
einfache Verarbeitbarkeit der Messsignale mit Hilfe elektronischer
Schaltungen
leichte Ubertragbarkeit
und Speicherung der Messsignale mit
Standardverfahren der Nachrichtentechnik.
1.3 Begrisdenitionen in der Messtechnik

1.3.1 Allgemeine Begrie
Im Folgenden werden die wichtigsten Begrisdenitionen der Messtechnik
nach DIN 1319 (Grundbegrie der Messtechnik), VDI/VDE 2600 (Metrologie, Messtechnik) sowie DIN VDE 0410 (Bestimmungen f
ur elektrische Messger
ate) zusammengefasst:
Messen ist der experimentelle Vorgang, durch den ein spezieller Wert einer physikalischen Groe als Vielfaches einer Einheit oder eines Bezugswertes
ermittelt wird (DIN 1319).
Die Messgroe ist die physikalische Groe, deren Wert durch eine Messung
ermittelt werden soll (VDI/VDE 2600).
1.3 Begrisdenitionen in der Messtechnik
Der Messwert ist der gemessene spezielle Wert einer Messgroe, er wird als
Produkt aus Zahlenwert und Einheit angegeben (DIN 1319).
Das Messergebnis ist ein aus mehreren Messwerten einer physikalischen
Gr
oe oder aus Messwerten f
ur verschiedene Groen nach einer festgelegten
Beziehung ermittelter Wert oder Werteverlauf. Ein einzelner Messwert kann
aber auch bereits das Messergebnis darstellen (VDI/VDE 2600).
Messprinzip heit die charakteristische physikalische Erscheinung, die bei
der Messung benutzt wird (DIN 1319).
Messverfahren nennt man die spezielle Art der Anwendung eines Messprinzips (VDI/VDE 2600). Man unterscheidet dabei im Wesentlichen zwischen dem Ausschlagverfahren, bei dem der Ausschlag oder die Anzeige eines
Messwertes ein Ma f
ur die Messgroe ist (idealerweise proportional), und
dem Nullabgleichverfahren, bei dem die in Kap. 1.5.1 beschriebene Kompensationsmethode eingesetzt wird.
1.3.2 Messger
at und Messeinrichtung
Ein Messgerat liefert oder verkorpert Messwerte, auch die Verkn
upfung mehrerer voneinander unabhangiger Messwerte, z. B. das Verhaltnis von Messwerten (DIN 1319).
Eine Messeinrichtung besteht aus einem Messgerat oder mehreren zusammenh
angenden Messgeraten mit zusatzlichen Einrichtungen, die ein Ganzes
bilden (DIN 1319).
Als Hilfsgerate werden die Komponenten bezeichnet, die nicht unmittelbar
der Aufnahme, der Umformung oder der Ausgabe von Messwerten dienen.
Messsignale stellen Messgroen im Signalussweg einer Messeinrichtung
durch zugeordnete physikalische Groen gleicher oder anderer Art dar (VDI/
VDE 2600).
1.3.3 Messkette (Struktur einer elektrischen Messeinrichtung)
Eine komplette Messkette besteht aus den in Abb. 1.1 gezeigten Komponenten.
Grunds
atzlich besteht eine Messeinrichtung zur elektrischen Messung elektrischer bzw. nicht-elektrischer Groen aus den Messgeraten (Messgliedern), die
im Einzelnen folgende Aufgaben erf
ullen:
Aufnehmen der Messgroe

Weitergeben, Anpassen und Verarbeiten des Messsignals
Ausgeben des Messwertes.
Nach dem Gerateplan (Abb. 1.1) sind die hierf

ur notwendigen Messglieder in
einer Messkette zusammengeschaltet (VDI/VDE 2600, Bl. 3). Der Aufnehmer
wandelt die Messgroe entweder direkt oder u
ber andere physikalische Groen
in ein elektrisches Messsignal y1 um. Die Anpasser enthalten Messgerate, die
zwischen Aufnehmer und Ausgeber in der Messkette liegen. Dazu gehoren vor
allem Messverstarker und elektronische Rechengerate. Der Ausgeber gibt die
Abb. 1.1. Struktur einer elektrischen Messeinrichtung nach VDI/VDE 2600
Messwerte z analog oder digital entweder direkt (d. h. sofort sichtbar und
verst
andlich) u
ber eine Anzeige, Schreiber bzw. Zahler oder aber indirekt,
d. h. nicht ohne Spezialvorrichtung lesbar, zur weiteren Informationsverarbeitung aus. Die Hauptaufgabe des Hilfsgerates ist es, die von den Messgeraten
eventuell benotigte Hilfsenergie zu liefern.
1.4 Vorschriften und Normen

In Tabelle 1.1 werden die wichtigsten nationalen und internationalen Institutionen angef
uhrt, die zur Normbildung und zur Denition von Vorschriften
Tabelle 1.1. Normbildende Institutionen und Standardisierungsgremien
ANSI
CCITT
American National Standards Institute, New York; USA/national

Comite Consultatif International Telegraphique et Telephonique,
Genf; international
CEE
Commission Internationale de Reglementation en vue
de lapprobation de lEquipment Electrique; Europa
CENELEC Comite Europeen de Coordination des Normes Electriques; Europa
DIN
Deutsches Institut f
ur Normung e. V., Berlin; national
EIA
Electronic Industry Association; USA/national
IEC
International Electrotechnical Commission; international
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers,
New York; national/international
ISO
International Standards Organisation, Genf; international
OVE
Osterreichischer
Verband f
ur Elektrotechnik, Wien; national
VDE
Verband Deutscher Elektrotechniker e. V., Frankfurt; national
VDI
Verband Deutscher Ingenieure e. V., D
usseldorf; national
DKE
Deutsche Elektrotechnische Kommission im DIN und VDE; national
1.5 Klassizierung von Messmethoden
Tabelle 1.2. VDE-Vorschriften und DIN-Normen (Auswahl)

Norm
Inhalt
VDE 0410
VDE 0411
VDE 0414
VDE 0418
VDE 2600
DIN 1301
DIN 1304
DIN 1313
DIN 1319
DIN 1333
DIN 40108
DIN 40110
DIN 43710
DIN 43780
DIN 43802
DIN 43808
DIN 43821
DIN 43830
DIN 43850
DIN 5478
DIN 5483
Bestimmungen f
ur elektrische Messger
ate
Bestimmungen f
ur elektronische Messger
ate und Regler
Bestimmungen f
ur Messwandler
Bestimmungen f
ur Elektrizit
atsz
ahler
Metrologie (Messtechnik)
Einheiten
Formelzeichen
Physikalische Gr
oen und Gleichungen
Grundbegrie der Messtechnik
Zahlenangaben
Gleich- und Wechselstromsysteme
Wechselstromgr
oen
Thermospannungen und Werkstoe der Thermopaare
Genauigkeitsklassen von Messger
aten
Skalen und Zeiger f
ur elektrische Messinstrumente
Zungenfrequenzmesser
Widerstandsferngeber
Schreibende Messger
ate
Elektrizit
atsz
ahler
Mast
abe in graphischen Darstellungen
Zeitabh
angige Gr
oen
im Bereich der Elektrischen Messtechnik beitragen. In Tabelle 1.2 sind die

wichtigsten in der Elektrischen Messtechnik zu beachtenden Vorschriften und
Normen in tabellarischer Form zusammengefasst.
1.5 Klassizierung von Messmethoden

Eine Klassizierung von Messmethoden kann nach verschiedenen Kriterien
erfolgen. Die wichtigsten Klassizierungsmethoden werden in den folgenden
vier Abschnitten kurz beschrieben.
1.5.1 Ausschlagmethode - Kompensationsmethode
Bei der Ausschlagmethode wird die Messgroe direkt oder u
ber Zwischengr
oen in einen moglichst proportionalen Ausschlag umgewandelt, z. B. die
Winkelstellung eines Messgeratezeigers. Als Sonderfall kann dieser Ausschlag
auch in reiner Zahlendarstellung mit theoretisch unendlich vielen Nachkommastellen erfolgen. Ein charakteristisches Kennzeichen dieser Messmethode
ist der Entzug von Energie aus dem Messobjekt, was eine R
uckwirkung auf
die zu messende Groe zur Folge hat.
Bei der Kompensationsmethode hingegen (Abb. 1.2) wird von der Messgroe
xE bzw. der daraus abgeleiteten Abbildungsgroe xB eine mittels einer Hilfsquelle erzeugte gleichartige und gleichgroe Kompensationsgroe xK (Vergleichsgr
oe) subtrahiert, so dass die Dierenz von Messgroe bzw. Abbildungsgr
oe und Kompensationsgroe gerade Null ergibt. Die Messgroe wird
dabei zun
achst mit Hilfe eines Aufnehmers in eine proportionale Abbildungsgr
oe xB umgewandelt. Die Kompensationsgroe mu sowohl einstellbar als
auch messbar sein. Da hierbei die zur Messung notwendige Energie aus der
Hilfsquelle und nicht aus dem Messobjekt stammt, ist diese Messmethode
r
uckwirkungsfrei, d.h. die Messgroe wird nicht durch Energieentzug wahrend
des Messvorganges verandert. Dem Nachteil des groeren geratetechnischen
Aufwandes stehen bei dieser Methode aber weitere Vorteile gegen
uber, wie
z. B. die Reduzierung des Storgroeneinusses beim Erzeugen der Kompensationsgr
oe in einer zweiten gleichartigen Messstrecke oder die leichte Realisierung groer Messbereiche [77].
Abb. 1.2. Signaluss bei der Kompensationsmethode
1.5.2 Analog - Digital

Bei den analogen Messmethoden wird die Messgroe durch eine eindeutige
und stetige Anzeigegroe (Messwert) dargestellt. Haug hat der Ausgeber
einer analog arbeitenden Messeinrichtung eine Skalenanzeige.
Im Gegensatz dazu wird bei den digitalen Messmethoden die Messgroe in
Form einer in festgelegten Schritten quantisierten Anzeigegroe dargestellt.
Der Ausgeber wird hier im Allgemeinen in Form einer Ziernanzeige oder
einer Bildschirmausgabe realisiert.
1.5.3 Kontinuierlich - Diskontinuierlich
Von kontinuierlichen Messvorgangen spricht man, wenn die Messgroe ohne
zeitliche Unterbrechung erfasst und auch dargestellt wird. Von einer diskon-
1.6 Die Informationstr

ager im Messsignal
tinuierlichen Messung ist die Rede, wenn die Messgroe nur zu bestimmten
(diskreten) Zeitpunkten erfasst (abgetastet) wird.
1.5.4 Direkt - Indirekt
Bei den direkten Messmethoden wird die Messgroe unmittelbar mit einer
Maverk
orperung derselben physikalischen Dimension verglichen. Bei den indirekten Methoden wird die Messgroe zunachst in eine proportionale Zwischengr
oe umgewandelt und erst diese wird schlielich mit der Maverkorperung verglichen. Die Bestimmung des Volumens eines Zylinders u
ber die Messung seines Durchmessers und seiner Lange ist ein typisches Beispiel f
ur eine
indirekte Messung.
1.6 Die Informationstr

ager im Messsignal
Der Tr
ager der Information in der Messtechnik ist das Messsignal, d. h. eine physikalische Groe mit einem informationstragenden Parameter, der eine
Information u
ber eine Messgroe aufnehmen kann. In der Elektrischen Messtechnik werden typischerweise elektrische Spannungen bzw. elektrische Strome
als Informationstrager benutzt. Dabei werden von einem Signal folgende Eigenschaften verlangt:
Das Signal ist eine physikalische Groe (Signaltrager, Informationstrager),

die sich zeitlich verandern lasst.
Der Signaltrager besitzt einen wahrnehmbaren Parameter (Informationsparameter), der die Werte der Messgroe eindeutig und reproduzierbar
wiedergeben kann, d. h. die Messgroe wird auf den Informationsparameter in mathematisch eineindeutiger Weise abgebildet.
Da in der Elektrischen Messtechnik die Messsignale im Allgemeinen in Form

elektrischer Spannungen bzw. elektrischer Strome verarbeitet werden, bieten
sich alle Standardformen des Informationsparameters an, die aus der elektrischen Nachrichtentechnik bekannt sind. Die den Messwert beschreibenden
Informationen werden dabei auf eine der folgenden Arten codiert:
Abb. 1.3. a) Amplitudenmoduliertes Signal (Der Messwert ist proportional zur Momentanamplitude.), b)Frequenzmoduliertes Signal (Der Messwert ist proportional
zur Momentanfrequenz.)
10
Amplitudenanaloges Signal (Amplitudenmodulation - AM)

Messwert Amplitude (Abb. 1.3a)
Frequenzanaloges Signal (Frequenzmodulation - FM)
Messwert Frequenz eines zeitkontinuierlichen Signals oder einer Impulsfolge (Abb. 1.3b)
Zeitanaloges Signal (Pulsdauermodulation - PDM)
Messwert Pulsdauer (Abb. 1.4a)
Digitales Signal (Pulscodemodulation - PCM)
Der Messwert wird digital codiert (Abb. 1.4b).
Abb. 1.4. a) Pulsdauermoduliertes Signal (Der Messwert ist proportional zur Pulsdauer tX .), b) Pulscodemodulation (Der Messwert ist in Form einer Dualzahl codiert.)
2
Die Grundlagen des Messens
2.1 Masysteme, Einheiten, Naturkonstanten

2.1.1 Masysteme
Die Messung einer physikalischen Groe besteht im Vergleich mit einer Maeinheit, d. h. die physikalische Groe ergibt sich stets als Produkt aus einem
Zahlenwert und einer Maeinheit:
Physikalische Gr
oe = Zahlenwert Einheit
Man ist bestrebt, die Einheiten durch unvergangliche atomare Groen zu denieren, die prinzipiell an jedem Ort und zu jeder Zeit mit hoher Genauigkeit
bestimmt werden konnen. Die Generalkonferenz f
ur Mae und Gewichte hat
daher im Jahre 1960 das inzwischen weltweit eingef
uhrte Syst`eme Interna
tional dUnites (SI-System) vorgeschlagen, dessen Anwendung auch im deutschen Sprachraum gesetzlich vorgeschrieben ist. Das System deniert zunachst
die Basisgroen und die dazugehorigen Basiseinheiten, welche beide in Tabelle 2.1 zusammengefasst werden.
Tabelle 2.1. SI-Basisgr
oen und SI-Basiseinheiten
Basisgr
oe
Formelzeichen Basiseinheit Einheitenzeichen
L
ange
Masse
Zeit
Stromst
arke
Temperatur
Lichtst
arke
Stomenge
l
m
t
I
T
Iv
n
Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere
Kelvin
Candela
Mol
m
kg
s
A
K
cd
mol

12
2 Die Grundlagen des Messens
Die Basiseinheiten der sieben Basisgroen sind im SI-System exakt festgelegt

worden. Die entsprechenden Denitionen werden in der folgenden Aufstellung
beschrieben:
Mechanik
1 Meter (L
ange)
L
ange der Strecke, die Licht im Vakuum wahrend des Zeitintervalls von
(1/299 792 458) Sekunden durchlauft (1983).
1 Kilogramm (Masse)
Masse des internationalen Kilogrammprototyps (1889).
1 Sekunde (Zeit)
Die 9 192 631 770fache Periodendauer der dem Ubergang

zwischen den
beiden Hyperfeinstrukturniveaus des Grundzustandes von Atomen des
Nuklids 133 Cs entsprechenden Strahlung (1967).
Elektrotechnik
1 Ampere (Stromst
arke)
St
arke eines zeitlich unveranderlichen elektrischen Stromes, der, durch
zwei im Vakuum parallel im Abstand von 1 m voneinander angeordnete, geradlinige, unendlich lange Leiter von vernachlassigbar kleinem,
kreisformigem Querschnitt ieend, zwischen diesen Leitern pro 1 m
Leiterlange elektrodynamisch die Kraft 0, 2 106 N hervorrufen w
urde
(1948).
Thermodynamik
1 Kelvin (Temperatur)
ist der 273,16te Teil der thermodynamischen Temperatur des Tripelpunktes des Wassers (1967).
Optik
1 Candela (Lichtst
arke)
ist die Lichtstarke in einer bestimmten Richtung einer Strahlungsquelle,
die monochromatische Strahlung der Frequenz 540 1012 Hertz aussendet und deren Strahlstarke in dieser Richtung (1/683) Watt je Steradiant betragt (1979).
Chemie
1 Mol (Stomenge)
ist die Stomenge eines Systems bestimmter Zusammensetzung, das
aus ebenso vielen Teilchen besteht, wie Atome in (12/1000) kg des Nuklids 12 C enthalten sind (1971).
13
2.1.2 Naturkonstanten
Zahlenwerte und Einheiten von Naturkonstanten werden derzeit durch das
System der Einheiten, das SI-System, festgelegt (Tab. 2.2). So ergibt sich
beispielsweise aus der Denition der Einheit der elektrischen Stromstarke die
magnetische Feldkonstante zu 0 = 4 107 Vs/Am = 1, 2566 106 Vs/Am
[163]. Es ist aber zu erwarten, dass in Zukunft sieben ausgewahlte physikalische Konstanten in der Hierarchie der Metrologie u
ber den Basiseinheiten
stehen. Bez
uglich der SI-Basiseinheiten Meter und Sekunde ist dies schon seit
einigen Jahrzehnten der Fall.
Tabelle 2.2. Wichtige Naturkonstanten
Naturkonstante
Elektrische Elementarladung
Elektrische Feldkonstante
Lichtgeschwindigkeit im Vakuum
Magnetische Feldkonstante
Masse des Elektrons
Plancksches Wirkungsquantum
Zeichen
e
0
c
0
m0
h
Zahlenwert
19
1, 6022 10
8, 8542 1012
299 792 458
1, 2566 106
9, 1095 1031
6, 6262 1034
Einheit
As
AsV1 m1
ms1
VsA1 m1
kg
Js
2.1.3 Das SI
Das SI besteht aus den sieben Basiseinheiten Kilogramm, Meter, Sekunde,
Ampere, Kelvin, Mol und Candela und daraus abgeleiteten Einheiten. Die abgeleiteten Einheiten lassen sich als Produkte von Potenzen der Basiseinheiten
denieren, daher ist das SI ein sog. koharentes System.
Die einzelnen Denitionen der Basiseinheiten sind aus aktueller Sicht vollig
unterschiedlich angelegt: Wahrend sich das Kilogramm noch auf den Internationalen Kilogramm-Prototypen beim Internationalen B
uro f
ur Ma und Gewicht (BIPM) in Paris, also einen Artefakt bezieht, ist die Ampere-Denition
in abstrakter Weise, d. h. experimentell nicht reproduzierbar, mit dem Wert
der magnetischen Feldkonstante verbunden. Dahingegen sind die Grundlagen
der Meter- und der Sekundendenition bereits Naturkonstanten, namlich die
Lichtgeschwindigkeit bzw. eine durch Hyperfeinwechselwirkung entstehende
Ubergangsfrequenz
zwischen Energieniveaus des Atoms 133 Cs.
Das derzeitige SI erf
ullt die heutigen Bed
urfnisse von Wissenschaft und
Technik, ist aber von der Idealvorstellung, immerwahrender Konstanz in
Zeit und Ort sowie (experimenteller) Nachvollziehbarkeit f

ur alle Volker
weit entfernt [67].
14
2.1.4 Das k
unftige SI
Das k
unftige oder neue SI wird, mit Ausnahme der SI-Basiseinheit Candela,
der Einheit der Lichtstarke, alle Basiseinheiten mit Bezug auf Werte von Naturkonstanten denieren, davon ausgehend, dass diese Naturkonstanten, oder
auch einfach physikalische Konstanten genannt, zumindest nach menschlichem
Ermessen konstant u
ber Zeit und Ort sind. Zugleich soll ein konsistenter Denitionsansatz die Verstandlichkeit und Akzeptanz des Systems fordern sowie
es zumindest vom Grundsatz her f
ur Alle zuganglich machen.
Uber
jegliche Anderungen
des SI entscheidet die Generalkonferenz der Meterkonvention auf der Grundlage von Empfehlungen des Comite International
des Poids et Mesures (CIPM). Das CIPM hat sich nun schon soweit festgelegt,
dass das Meter (weiterhin) auf der Basis des Wertes der Lichtgeschwindigkeit
c deniert werden wird, das Kilogramm k
unftig mit Bezug auf den Wert der
Planck-Konstante h, die Sekunde (weiterhin) auf die Frequenz einer Strah
lung, die aus dem Ubergang
zwischen zwei Hyperfein-Strukturniveaus des
Grundzustandes von Atomen eines bestimmten Nuklids resultiert, das Ampere auf die Elementarladung e, das Kelvin auf die Boltzmann-Konstante k und
das Mol auf die Avogadrozahl NA [34][35]. Abbildung 2.1 illustriert diesen
Ansatz.
U=0
c, h, v, e, kB, NA, Kcd
Denierende Konstanten
(unsicherheitsfrei)
m, kg, s, A, K, mol, cd
SI-Basiseinheiten
(unsicherheitsbehaftet)
Messunsicherheit
(in Pfeilrichtung
ansteigend)
Pa, N, Hz, , W, ...

abgeleitete Einheiten
0, R, , 0, NL, F, ...
andere physikalische Konstanten
Weitergabe der Einheiten an

Wirtschaft und Gesellschaft
Abb. 2.1. Das neue SI-Einheiten-System: Zuordnung von Einheiten zu Konstanten
Die Denition eines neuen SI soll mit Blick auf evtl. gravierende wirtschaftliche Auswirkungen keinesfalls zu Skalenspr
ungen in Bezug auf das derzeitige SI f
uhren, wie das CIPM ausdr
ucklich fordert. Daher sind zunachst die
Werte der o. a. Konstanten mit hochster Genauigkeit auf der Grundlage des
derzeitigen SI zu bestimmen und international, moglichst auf experimentell
15
unterschiedlichen Wegen, zu verizieren. Die Konsistenz der noch nicht neu

festgelegten Werte wird dann durch eine Ausgleichsrechnung der CODATA,
einer international anerkannten Expertenkommission, hergestellt werden.
V
ollig neu konnte auch die Art Denition der Basiseinheiten selbst werden. Es ist nicht auszuschlieen, dass eine sog. Gruppendenition Anwendung
ndet, die etwa wie folgt strukturiert und formuliert sein konnte:
Die Sekunde, Symbol s, ist die SI-Einheit der Zeit. Das Meter, Symbol m,
ist die SI-Einheit der Lange. Das Kilogramm, Symbol kg, ist die SI-Einheit
der Masse. Das Ampere, Symbol A, ist die SI-Einheit der Stromstarke. Das
Kelvin, Symbol K, ist die SI-Einheit der Temperatur. Das Mol, Symbol mol,
ist die SI-Einheit der Stomenge eines spezizierten elementaren Teilchens,
welches ein Atom, ein Molek
ul, ein Ion, ein Elektron oder ein anderes Partikel oder eine Gruppe von Partikeln sein kann. Die Candela, Symbol cd, ist
die Einheit der Lichtintensitat in einer gegebenen Richtung. Diese Einheiten sind deniert durch die xen numerischen Werte der Casium-Frequenz zu
uckt in der Einheit s1 , der Lichtgeschwindigkeit in
9, 192631770 109 ausgedr
uckt in der Einheit m s1 , der PlanckVakuum zu 2, 99792458 108 ausgedr
34
Konstante zu 6, 62607(0040) 10 ausgedr
uckt in der Einheit kg m2 s1 , der
19
Elementarladung zu 1, 60217(66208) 10
ausgedr
uckt in der Einheit A s,
uckt in der Einheit
der Boltzmann-Konstante zu 1, 3806(4852) 1023 ausgedr
kg m2 s2 K1 , der inversen Avogadrozahl zu 1/6,02214(0857) 1023 ausgedr
uckt in der Einheit mol, der Lichtausbeute einer monochromatischen Strahlung der Frequenz 540 1012 Hz zu 683 (Photometrisches Strahlungsaquivalent)
ausgedr
uckt in der Einheit kg1 m2 s3 cd sr. 1
Es wird in den Denitionen also keine experimentelle Grundlage f
ur die
Realisierung der Denitionen festgelegt werden. Diese werden sinnvollerweise
auf den derzeit entwickelten leistungsfahigen Experimenten zur Bestimmung
der physikalischen Konstanten beruhen und in einem vom CIPM zu verabschiedenden Mise en Pratique, also in der Hierarchie eine Stufe tiefer angesiedelt sein. Ziel dieser Strategie ist es, den Nationalen Metrologie-Instituten
eine m
oglichst hohe Flexibilitat bei Realisierung der Einheiten einzuraumen.
Eine weitere Konsequenz dieser voraussichtlichen k
unftigen Neufassung wird
sein, dass den auf xen Werten der Konstanten fuenden SI-Basiseinheiten
selbst eine Unsicherheit quantitativ zuzuordnen ist, resultierend aus der verbleibenden und unvermeidlichen Unvollkommenheit eines jeden Experiments.
Die derzeit f
ur Elektrotechniker besonders interessanten Experimente zur Bestimmung der quantitativen Zusammenhange von Planck-Konstante und Kilogramm, von Elementarladung und Ampere sowie von Boltzmann-Konstante
und Kelvin seien hier kurz benannt:
1
Die hier angegebenen Werte sind weiterhin Gegenstand aufw

andiger experimenteller Forschung und keinesfalls schon die Werte, die die Generalkonferenz f
ur Ma
und Gewicht der Internationalen Meterkonvention verabschieden wird. Sie dienen
lediglich einer ersten Orientierung. Die Werte in Klammern werden endg
ultig von
der CGPM im Ergebnis der internationalen Experimente und des erforderlichen
Werteausgleichs festgelegt.
16
Planck-Konstante und Kilogramm

Die neue Denition der SI-Basiseinheit Kilogramm (kg) soll auf die PlanckKonstante h zur
uckgef
uhrt werden. Aus der Anzahl der Atome eines hinsichtlich seiner Masse und seines Volumens sehr genau (rel. Unsicherheit besser als 1 108 ) bekannten Siliziumskorpers, der gut bekannten
Rydberg-Konstanten sowie dem Verh
altnis der relativen atomaren Masse des Siliziums zu der des Elektrons kann die Planck-Konstante errechnet werden. Objekte zur experimentellen Bestimmung der PlanckKonstanten h sind als nahezu perfekte gefertigte Kugeln mit einer Masse
von 1 kg, die jeweils aus einem hochreinen isotopenangereicherten Silizium28-Einkristall (Isotopenreinheit 99,998 %) hochster Gitterperfektion bestehen. Masse und Volumen sowie die Oxidschicht an der Kugelober
ache sind genauestens gemessen und bekannt. Das Gleiche gilt f
ur die
eektive atomare Masse des Siliziums. Die indessen erreichte rel. Unsicherheit f
ur den mit diesem Experiment ermittelten Wert der PlanckKonstante ist kleiner als 2 108 . An der Neubestimmung der Konstanten auf dem sog. Silizium-Pfad sind f
uhrend die nationalen Metrolo
gieinstitute Deutschlands, die Physikalisch-Technische Bundesanstalt in
Braunschweig und Berlin (PTB), Italiens (IMGC), Japans (NMIJ) der
USA (NIST) und Kanadas (NRC) sowie das Internationale B
uro f
ur Ma
und Gewicht in Paris (BIPM) beteiligt. Das isotopenangereicherte Silizium
kommt aus der Russischen Foderation. Neben der Bestimmung der PlanckKonstante ermoglicht der Silizium-Pfad die Bestimmung der Avogadro
zahl und bildet damit auch die Grundlage f
ur die Denition der Einheit
der Stomenge, das Mol.
F
ur die k
unftige Massedenition auf dem sog. Silizium-Pfad kann man
dann in umgekehrter Richtung vorgehen: Die Zahl der Si-Atome N in
einem makroskopischen Kristall (von angenommen vollig isotopenreinem
Silizium) ware dann
N = 8VS /a(28 Si)3
(2.1)
mit
8:
Zahl der Si-Atome pro Elementarzelle
a(28 Si)3 : Volumen einer Si-Elementarzelle
Volumen der Kugel.
VS :
Die Masse der Kugel ergabe sich zu
ms = N m(28 Si) .
(2.2)
Da der experimentell ermittelte Wert h/m(28 Si) mit hoher Genauigkeit

bekannt ist, kann man schlielich als Bestimmungsgleichung schreiben
ms = h N
m(28 Si)
.
h
(2.3)
17
Ein alternatives Experiment zur Bestimmung der Planck-Konstante und

sp
ater, nach Neudenition, der Darstellung des Kilogramms, ist mithilfe
der sog. Wattwaage moglich. Hierbei wird eine Spule bestromt (Strom
durch Spule: I0 ), so dass ein Magnetfeld entsteht, das mit der daraus resultierenden Magnetkraft einen Probekorper in der Schwebe halt. In diesem
Magnetfeld wird eine weitere Spule mit denierter Geschwindigkeit bewegt
und deren dabei induzierte Spannung U mit dem Strom I0 multipliziert.
Daraus ergibt sich eine sehr genau messbare Leistung. Mit der ebenfalls
hochgenau zu bestimmenden lokalen Erdbeschleunigung g an dem Messort l
asst sich aus der wirkenden kinetischen und der potenziellen Energie
des Probekorpers (in Verbindung mit den Denitionen f
ur das Meter und
die Sekunde) die Planck-Konstante ermitteln und festlegen. Eine groe
experimentelle Herausforderung ist dabei die Bestimmung von Weg und
Geschwindigkeit der bewegten Spule mit extrem geringer Messunsicherheit.
Elementarladung und Ampere
Das Ampere (1 A) entspricht dem Fluss von rund 1 1018 Elektronen pro
Sekunde (s. o.). Da die SI-Basiseinheit Sekunde mit einer rel. Unsicherheit
von besser als 1 1014 deniert werden kann, ist es denk- und realisierbar,
das Ampere durch das Zahlen von Elektronen in einem bestimmten Zeitintervall zu denieren bzw. in der derzeitigen Phase auf der Grundlage des
geltenden SI den Wert der Elementarladung e zu bestimmen. Um einen
entsprechenden messbaren Strom zu erzeugen, wurden sog. Einzelelektronenpumpen (SET-Devices; SET=Single Electron Tunneling) entwickelt,
die mit sehr hoher Taktfrequenz Einzel-Elektroden durch eine FeldeektHalbleiteranordnung durchtunneln und zugleich detektieren. Die erreich
bare relative Standardunsicherheit liegt derzeit schon unter 1 108 . Das
Hauptproblem besteht jedoch darin, dass die solcherart mit SET-Devices
erzeugten Strome noch zu schwach sind (kleiner 106 A) und damit noch
nicht den mit hoher Genauigkeit klassisch messbaren Bereich erreichen.
Boltzmann-Konstante und Kelvin
Die Denition der Einheit Kelvin (K) wird auf die Boltzmann-Konstante k
zur
uckgef
urt werden. Die Boltzmann-Konstante wird derzeit international
nach mehreren physikalischen Prinzipien bestimmt, aus deren Mittel sie
einmal festgelegt werden soll. Das am haugsten angewandte Messprinzip ist das der akustischen Gasthermometrie . Die Physikalisch-Technische
Bundesanstalt (PTB) in Braunschweig verwendet alternativ ein Dielektrizit
atskonstanten-Gasthermometer. Die dabei mit einer Messunsicherheit
von 4 ppm (4 106 ) ermittelte Boltzmann-Konstante betragt nach derzeitigem Stand
J
k = 1, 380 648 52 1023 .
(2.4)
K
18
2.1.5 Abgeleitete Einheiten

Durch Multiplikation oder Divison der Basiseinheiten werden die f
ur die anderen physikalischen Groen benotigten Einheiten abgeleitet, d. h. das SI-System
der Einheiten ist ein sog. koharentes System. Einige wichtige und haug benutzte abgeleitete Einheiten haben einen eigenstandigen Namen (Tab. 2.3),
wie z. B. der Druck p, gemessen in der Einheit Pascal (Pa; 1 Pa = 1 N m2 ;
1 N = 1 kg m s2 ) und die (elektrische) Leistung Watt (W; 1 W = 1 J s1 ; 1 J
= 1 N m). Andere wiederum werden nur in Form ihrer multiplikativ verkn
upften Basiseinheiten ausgedr
uckt, wie beispielsweise die magnetische Feldstarke
H mit der Einheit Ampere/Meter (A/m). Durch Vorsatze entstehen dezimale
Vielfache oder Teile von Einheiten (Tab. 2.4), z. B. das Megapascal (MPa),
das 106 Pa entspricht, oder das Millimeter (mm), das 103 m entspricht.
2.2 Gr
oen- und Zahlenwertgleichungen
Die mathematische Beziehung zwischen physikalischen Groen wird durch
Gleichungen beschrieben. Man spricht von Groengleichungen, wenn sie ausschlielich den Zahlenfaktor 1 enthalten. Die elektrische Energie beispielsweise ist gegeben durch die Groengleichung (2.5). Darin bezeichnen U die
Gleichspannung, gemessen in Volt (V), I den Gleichstrom, gemessen in Ampere (A), und t die Zeit, gemessen in Sekunden (s)
E = U It .
(2.5)
Bei Verwendung koharenter Einheiten gelten f

ur die Einheiten die gleichen
Formeln. Gleichung (2.5) resultiert also in folgender Einheitengleichung
1 Ws = 1 VAs = 1 Nm .
(2.6)
In Zahlenwertgleichungen hingegen werden nicht-koharente Einheiten verkn

upft, wie z. B. bei der Berechnung der elektrischen Energie in der Einheit
Kilowattstunde (kWh)
E (kWh) = 0, 278 106 U (V) I (A) t (s) = 0, 278 106 E (Ws) .
(2.7)
Bei Zahlenwertgleichungen m
ussen die Einheiten mit angegeben werden. Verschiedene Einheiten werden in einer Einheitengleichung verkn
upft
1 kWh = 1000 VA 3600 s =
1
VAs .
0, 278 106
(2.8)
2.2 Gr
oen- und Zahlenwertgleichungen
19
Tabelle 2.3. Abgeleitete SI-Einheiten mit eigenst

andigen Namen
Gr
oe
Formel- Abgeleitete
zeichen SI-Einheit
Beziehung
zu SI-Einheiten
ebener Winkel
r
aumlicher Winkel
Frequenz
Kraft
Druck
f,
F
p
Radiant
Steradiant
Hertz
Newton
Pascal
rad
sr
Hz
N
Pa
1 rad
1 sr
1 Hz
1N
1 Pa
Energie, Arbeit,
W
armeenergie
Leistung,
Energiestrom
Ladung
Spannung
Widerstand
Leitwert
Kapazit
at
Joule
1J
Watt
W 1W
Q
U
R
G
C
Coulomb
Volt
Ohm
Siemens
Farad
C
V
S
F
magn. Fluss
Weber
Wb 1 Wb
magn. Flussdichte
Tesla
1T
Induktivit
at
Henry
1H
Lichtstrom
Beleuchtungsst
arke
Ev
Lumen
Lux
lm 1 lm
lx 1 lx
Aktivit
at einer radio- A
aktiven Substanz
Energiedosis
D
1C
1V
1
1S
1F
Becquerel Bq 1 Bq
Gray
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1 m m1
1 m2 m2
1 s1
1 kg m s2
1 N m2
1 kg m1 s2
1 Nm
1 kg m2 s2
1 Nm s1
1 kg m2 s3
1 As
1 kg m2 s3 A1
1 kg m2 s3 A2
1 s3 A2 kg1 m2
1 As V1
1 A2 s4 kg1 m2
1 Vs
1 kg m2 s2 A1
1 V s m2
1 kg s2 A1
1 Wb A1
1 Vs A1
1 kg m2 s2 A2
1 cd sr
1 lm m2
1 cd sr m2
1 s 1
Gy 1 Gy = 1 J kg 1
= 1 m2 s2
Tabelle 2.4. Vors

atze zur Bezeichnung von dezimalen Vielfachen und Teilen von
Einheiten
Vorsatz Zeichen Zahlenwert Vorsatz Zeichen Zahlenwert
Atto
Femto
Piko
Nano
Mikro
Milli
Zenti
Dezi
a
f
p
n
m
c
d
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Deka
Hekto
Kilo
Mega
Giga
Tera
Peta
Exa
da
h
k
M
G
T
P
E
10+1
10+2
10+3
10+6
10+9
10+12
10+15
10+18
3
Ausgleichsvorg
ange, Frequenz-Transformation
und Vierpol-Ubertragungsverhalten
3.1 Fourier-Transformation
Fourierreihen periodischer Funktionen
Wir beginnen mit der Beschreibung periodischer Funktionen mit Hilfe von
Fourier-Reihenentwicklungen und leiten daraus die Beschreibung auch nichtperiodischer Funktionen mittels der Fourier-Transformation ab.
Die periodische Funktion f (t) = f (t + T ) lasst sich bekanntlich in Form
einer trigonometrischen Reihe angeben [45]
a0
+
(a cos(0 t) + b sin(0 t)) ,
2
=1
f (t) =
(3.1)
wobei sich die Fourierkoezienten a und b mit

a =
2
T
b =
2
T
+T /2
T /2
f (t) cos (0 t) dt
= 0, 1, 2,
(3.2)
f (t) sin (0 t) dt
= 1, 2,
(3.3)
+T /2
T /2
berechnen lassen und T die Periodendauer darstellt.

Eine alternative Darstellung kann in Form einer Cosinus-Reihe mit den
Koezienten c und Phasenwinkeln erfolgen
f (t) =
c cos(0 t + ) mit
0 = 0 .
(3.4)
=0
Mit der bekannten Beziehung

cos x =
1 jx
(e + ejx )
2

(3.5)
22
3 Ausgleichsvorg
ange, Frequenz-Transformation und Ubertragungsverhalten
l
asst sich daraus eine aquivalente Exponentialreihe ableiten
f (t) =
d ej0 t
(3.6)
1
c ej ;
2
und d0 = c0 .
d = d =
mit d =
1
c ej
2
(3.7)
(3.8)
Um die komplexwertigen Koezienten d aus der Funktion f (t) zu erhalten,

l
osen wir Gl. (3.6) nach d auf. Dazu multiplizieren wir beide Seiten mit
ej0 t ( Z) und integrieren u
ber eine Periode (Periodendauer T = 2/0 )
f (t)e
j0 t
dt =
d ej()0 t dt .
(3.9)
Auf der rechten Seite lassen sich Integral und Summe vertauschen und d
kann vor das Integral gezogen werden. F
ur das Integral gilt dann

T
2
0 f
ur =
.
(3.10)
ej()0 t dt =
, wenn 0 =
T f
ur =
T
0
Daraus folgt unmittelbar
f (t)ej0 t dt = T d .
(3.11)
Jetzt ersetzen wir noch durch , so dass sich die Koezienten folgendermaen berechnen lassen

1 T
d =
f (t)ej0 t dt.
(3.12)
T 0
Ubergang
zur Fourier-Transformation
Wir betrachten noch einmal die Exponentialentwicklung (Gl. (3.6)) und f
ugen
einige g
unstige Erweiterungen ein (s. auch [188], [189])
f (t) =
1 2d j0 t
e
0 .
2 = 0
(3.13)
In Gl. (3.12) verschieben wir die Integrationsgrenzen um eine halbe Periode

1
d =
T
T /2
T /2
f (t)ej0 t dt
mit
T =
2
.
0
(3.14)
Die Verallgemeinerung auf nicht-periodische Funktionen erreicht man, indem

man die Periodendauer T gehen lasst. Die diskreten Frequenzen 0
3.1 Fourier-Transformation
23
werden ersetzt durch die kontinuierliche Frequenz und die endlichen Frequenzschritte 0 durch das Dierential d.
Wenn man in Gl. (3.14) den Ausdruck T = 2/0 auf die linke Seite
bringt, erh
alt man die Fourier-Transformierte F (j) der Zeitfunktion f (t)

2d
=
f (t)ejt dt = F (j).
(3.15)
0
Zur R
ucktransformation wird in Gl. (3.13) die Summe u
ber die diskreten
ersetzt durch ein Integral u
ber . Wir setzen dementsprechend die FourierTransformierte F (j) nach Gl. (3.15) ein und erhalten die Fourier-R
ucktransformation (inverse Fourier-Transformation)

1
f (t) =
F (j)ejt d .
(3.16)
2
Es sei noch angemerkt, dass die Fourier-Transformation bzw. die FourierR
ucktransformation symbolisch folgendermaen geschrieben wird
F (j) = F {f (t)}
f (t) = F 1 {F (j)} .
(3.17)
(3.18)
Die absolute Integrierbarkeit einer Funktion f (t) ist hinreichende Bedingung

f
ur die Existenz ihrer Fouriertransformierten

|f (t)|dt < .
(3.19)
0
Beispiele zur Fourier-Transformation

Gegeben sei folgende Funktion

f1 (t) = pT (t) =
1
0
f
ur T t T
,
sonst
(3.20)
welche einen Rechteckimpuls beschreibt. Die Fourier-Transformierte dieser

Funktion l
asst sich mit Gl. (3.15) leicht berechnen

F 1 (j) =
ejt dt =
2
sin(T ) .
(3.21)
Die Anwendung des Satzes von LHospital liefert an der Stelle = 0 den
Grenzwert 2T . Abbildung 3.1 zeigt die Darstellung dieser Funktion im Zeitund Frequenzbereich.
Weiterhin sei ein zeitlich unendlich andauerndes Sinus-Signal gegeben
f2 (t) = sin 0 t.
(3.22)
24
3 Ausgleichsvorg
p (t)
T
-T
Re {F1(j)}
2T
/T
Im {F1(j)} = 0
/T
2/T
Abb. 3.1. Der Rechteckimpuls im Zeit- und Frequenzbereich
Die Fourier-Transformierte dieses Signals lautet

F 2 (j) = j [( + 0 ) ( 0 )] =
[( 0 ) ( + 0 )] ,
j
(3.23)
wobei dem Dirac-Sto (s. Kap. 3.4) entspricht. Das Spektrum dieses Signals
ist in Abb. 3.2 dargestellt. Es enthalt nur einen Anteil bei der Frequenz 0
bzw. 0 .
Im {F2 (j)}
Re {F2 (j)} = 0
0
0
Abb. 3.2. Das Sinussignal im Frequenzbereich
3.2 Ausgleichsvorg
ange in linearen Netzwerken
25
Nun wollen wir durch Multiplikation der beiden Signale einen Teil des Sinussignals ausschneiden
f3 (t) = f1 (t) f2 (t) = pT (t) sin 0 t.
(3.24)
Die Multiplikation im Zeitbereich entspricht einer Faltung im Frequenzbereich

mit dem Vorfaktor 1/2 (s. Kap. 3.5.4), wodurch man leicht die FourierTransformierte F 3 (j) erhalt (: Faltungssymbol)
1 2
sin T [( 0 ) ( + 0 )]
2
j

sin T
1
[( 0 ) ( + 0 )]d
=
j

1 sin T ( 0 ) sin T ( + 0 )
.
=
j
0
+ 0
F 3 (j) =
(3.25)
In Abb. 3.3 ist der erste Term der Gl. (3.25) dargestellt. Bildlich gesprochen
wird durch das Ausschneiden der unendlich scharfe Dirac-Sto u
ber einen
Frequenzbereich um 0 verschmiert, wobei der Impuls umso unscharfer ist,
je k
urzer der Ausschnitt ist. F
ur ein unendlich langes Zeitfenster ergibt sich
wiederum der Dirac-Sto aus Abb. 3.2.
j . F3(j)
Re {F3 (j)} = 0
T
0 /
0 +/
Abb. 3.3. Das ausgeschnittene Sinussignal im Frequenzbereich
3.2 Ausgleichsvorg
Es sollen die zeitlichen Verlaufe von Spannung und Strom in einem elektrischen Netzwerk ermittelt werden, wenn die Anregung einen beliebigen zeitlichen Verlauf zeigt. Schwerpunktmaig betrachtete Spezialfalle sind dabei eine zu einem bestimmten Zeitpunkt eingeschaltete periodische Anregung oder
eine nach dem Einschaltzeitpunkt konstante Anregung. Nach diesem (Ein-)
Schaltzeitpunkt lauft in dem Netzwerk ein sog. Einschwingvorgang ab, der
sich nach mehr oder weniger langer Zeit dem stationaren oder eingeschwun
genen Zustand annahert. Eine neuerliche Anderung
der Anregung, z. B. das
Abschalten der Anregung, ruft einen weiteren Ausgleichsvorgang hervor.
26
3 Ausgleichsvorg
Wenn wir uns auf ein elektrisches Netzwerk mit konzentrierten linearen und
zeitinvarianten Elementen beschranken, so erfolgt die mathematische Beschreibung dieser Ausgleichsvorgange anhand einer linearen Dierentialgleichung (DGL) mit konstanten Koezienten.
Als Beispiel wollen wir den Einschwingvorgang einer RC-Tiefpassschaltung
betrachten, auf deren Eingangsklemmen zum Zeitpunkt t = 0 die Gleichspannung U0 aufgeschaltet wird (Abb. 3.4).
t=0
i=C
C
Uo
du c
dt
uc
Abb. 3.4. RC-Tiefpassschaltung, die zum Zeitpunkt t = 0 mit einer Gleichspannung

beaufschlagt wird.
F
ur Zeiten t > 0 kann die Maschengleichung
U0 + R i + uc = 0
(3.26)
unter Verwendung der Strom-Spannungs-Beziehung f

ur den Kondensator
i=C
duc
dt
(3.27)
zu einer Dierentialgleichung 1. Ordnung mit konstanten Koezienten umgeformt werden

duc
RC
+ uc = U0 .
(3.28)
dt
Die allgemeine Losung dieser Gleichung ergibt sich aus der Uberlagerung
der
L
osung der homogenen Dierentialgleichung
RC
duch
+ uch = 0
dt
(3.29)
und einer partikularen Losung der inhomogenen Dierentialgleichung. Eine

solche spezielle Losung ucp lasst sich leicht angeben, wenn man bedenkt, dass
f
ur t der Ausgleichsvorgang abgeschlossen sein muss. Dann ist der Kondensator auf die Spannung U0 aufgeladen und es iet kein Strom mehr. Somit
ist diese partikulare Losung
ucp = U0 .
(3.30)
Die allgemeine Losung der homogenen DGL (Gl. (3.29)) lautet mit der Zeitkonstanten = RC
uch = ket/ ,
(3.31)
3.2 Ausgleichsvorg
27
wobei k eine noch festzulegende Konstante ist. Die Gesamtlosung lautet also
uc = uch + ucp = ket/ + U0 .
(3.32)
Aus dem Anfangswert der Kondensatorspannung zum Zeitpunkt t = 0

(uc (0) = 0) lasst sich die Konstante k bestimmen
k = U0 .
(3.33)
uc = U0 (1 et/ ) .
(3.34)
Die Gesamtlosung lautet somit
Abbildung 3.5 zeigt den zeitlichen Verlauf der Kondensatorspannung uc .

uC(t)
U0
U0 (1-e -t/ )
= RC
Abb. 3.5. Zeitlicher Verlauf der Ausgangsspannung des RC-Tiefpasses
Auch bei komplizierteren Netzwerken ist die Vorgehensweise analog, d.h. unter
Verwendung der Kirchhoschen Gesetze und den Strom-Spannungs-Beziehungen von Widerstand, Spule und Kondensator wird ein System von linearen
Dierentialgleichungen aufgestellt. Dessen Losung ergibt sich aus der Uberlagerung der allgemeinen Losung des homogenen Systems und einer partikul
aren L
osung des inhomogenen Systems. Wenn sich in einem Netzwerk nun
n unabh
angige Energiespeicher (Kondensatoren und/oder Spulen) benden,
so enth
alt die Losung n Konstanten, die so bestimmt werden m
ussen, dass
die n Anfangswerte (Spannung bei Kondensatoren und Strom bei Spulen)
der Energiespeicher erf
ullt werden, d. h. es muss ein lineares Dierentialgleichungssystem mit n Unbekannten gelost werden.
In aller Regel wendet man aber zur Berechnung von Einschwingvorgangen
eine elegantere Methode an, die uns das Auosen dieses linearen Dierentialgleichungssystems erspart. Diese basiert auf der sog. Laplace-Transformation,
die eine spezielle Spektralzerlegung der Zeitfunktionen durchf
uhrt. Dies f
uhrt
schlielich zu einem Rechengang, der die bekannten Methoden der komplexen
Wechselstromrechnung [4], [161] benutzt.
28
3 Ausgleichsvorg
3.3 Die Laplace-Transformation

Die Laplace-Transformation ist eine Verallgemeinerung der Fourier-Transformation. F
ur die Berechnung von Einschwingvorgangen gen
ugt die Beschr
ankung auf Zeitfunktionen, die f
ur Zeiten t < 0 verschwinden. Man
spricht dann von einseitiger Laplace-Transformation. Bei dieser wird
nur u
ber positive t integriert. Ausgangspunkt ist die einseitige FourierTransformation

F (j) =
f (t)ejt dt
(3.35)
0
bzw. die inverse Fourier-Transformation

1
F (j)ejt d .
f (t) =
2
(3.36)
Beim Ubergang
zur Laplace-Transformation wird nun die in Gl. (3.35) noch
rein imagin
are Frequenz j durch die komplexe Frequenz
s = + j
(3.37)
ersetzt. Aus Gl. (3.35) wird dadurch die Basisgleichung der einseitigen
Laplace-Transformation (Laplace-Transformationsgleichung)

F ( + j) =
f (t)et ejt dt
(3.38)
0
bzw.
F (s) =
f (t)est dt .
(3.39)
Die hinreichende Bedingung f

ur die Fourier-Transformierbarkeit einer Funktion f (t) (Gl. (3.19))
+
|f (t)| dt <
(3.40)
wird nunmehr entscharft, da Gl. (3.40) in

|f (t)| et dt <
(3.41)
u
ugen beispielsweise auch die Funktionen
bergeht. So gen

1 f
ur t 0
f (t) =
0 f
ur t < 0
(3.42)
f
ur > 0 und

f (t) =
e t
0
t0
t<0
(3.43)
3.3 Die Laplace-Transformation
29
f
ur > der Bedingung nach Gl. (3.41).
Wenn also der Wert in Abhangigkeit von f (t) nur gen
ugend gro
gew
ahlt wird, so existiert die Laplace-Transformierte F (s). Das entsprechende Integral (Gl. (3.39)) konvergiert absolut und gleichmaig f
ur alle s mit
> min , wobei der Wert min die von der jeweiligen Funktion f (t) abhangende Konvergenzabszisse beschreibt.
Das Beispiel Gl. (3.42) impliziert, dass die Laplace-Transformation (im Gegensatz zur Fourier-Transformation) auch im Falle f
ur t nicht verschwindender Funktionen ohne Distributionen auskommt. F
ur die Exponentialfunktion
(3.43) mit > 0 existiert keine Fourier-Transformierte, aber sehr wohl deren
Laplace-Transformierte.
Die der Fourier-R
ucktransformation entsprechende Laplace-R
ucktransformation ergibt sich unter Verwendung der Gln. (3.35) bis (3.38) f
ur t > 0
zu
=+
1
f (t)et =
F ( + j) ejt d
(3.44)
2 =
bzw.
1
f (t) =
2
=+
F ( + j) e(+j)t d .
(3.45)
Unter Verwendung der komplexen Frequenz s = + j und der Beziehung

ds = jd l
asst sich die Laplace-R
ucktransformation in der Form
1
f (t) =
2j
s=+j
F (s)est ds
(3.46)
s=j
darstellen.
Das R
ucktransformations-Integral nach Gl. (3.46) existiert nur, wenn
F (s) an den Enden des Integrationspfades verschwindet. Der Integrationspfad
verl
auft in der komplexen s-Ebene (Abb. 3.6) parallel zur imaginaren Achse in
einem Bereich, wo > min gilt. F
ur > min ist F (s) eine holomorphe Funktion. Es sei erganzt, dass das Integral einer holomorphen Funktion nur von
den Endpunkten des Integrationspfades, nicht aber von dessen Wegf
uhrung
selbst, abh
angt.
Symbolische Darstellungen
Laplace-Transformation:
R
ucktransformation:
F (s) = L{f (t)} .
(3.47)
f (t) = L1 {F (s)} .
(3.48)
Die Zuordnung wird auch durch folgendes Symbolzeichen dargestellt

f (t) F (s) ,
(3.49)
30
3 Ausgleichsvorg
wobei wegen der Eindeutigkeit der Zuordnung (Eineindeutigkeit) aller im

Bereich t > 0 stetiger Funktionen diese Zuordnung in beiden Richtungen
der Transformation gilt, sofern der jeweilige Konvergenzbereich des LaplaceIntegrals bekannt ist.
Laplace-Ebene (s-Ebene)
j.
harmonische Schwingungen
mit konstanter Amplitude
exponentiell
anwachsende
Schwingungen
exponentiell
abklingende
Schwingungen
= Re {s}
Abb. 3.6. Laplace-Ebene (s-Ebene)
W
ahrend die Fourier-Transformation auf die rein imaginare Achse j und
damit auf Sinusgroen mit konstanter Amplitude beschrankt bleibt, kann mit
einer komplexen Frequenz auch eine exponentiell anwachsende oder exponentiell abklingende Sinusgroe dargestellt werden (s. Abb. 3.6)
et cos(t + ) =
u(t) = U
1
(U e(+j)t + U e(j)t )
2
(3.50)
mit
ej
U= U
ej .
U =U
(3.51)
(3.52)
Die
aquivalente Darstellung in s bzw. s lautet
u(t) =
1
(U est + U es t )
2
(3.53)
s = j.
(3.54)
mit
Der Wert von stellt dabei das Dampfungsma dar ( < 0) und die Kreisfrequenz ( > 0). Es sei noch erganzt, dass die rein reelle Achse ( = 0) reine
Exponentialfunktionen mit reellen Exponenten verkorpert.
3.4 Die Laplace-Transformierte elementarer Zeitfunktionen
31
3.4 Die Laplace-Transformierte elementarer

Zeitfunktionen
Ziel dieses Abschnittes ist die Aufstellung einer Zuordnungstabelle, die elementare Zeitfunktionen und ihre entsprechenden einseitigen Laplace-Transformierten enthalt. Bei der einseitigen Laplace-Transformation wird vorausgesetzt, dass die zu transformierende Zeitfunktion f
ur Zeiten t < 0 stets identisch
Null ist.
Dies wird f
ur jede Zeitfunktion durch Multiplikation mit der im folgenden
denierten Sprungfunktion (t) erreicht. Aufgrund der eindeutigen Umkehr
barkeit der Transformation kann diese sowohl beim Ubergang
vom Zeit- in
den Laplace-Bereich als auch in umgekehrter Richtung verwendet werden.
Sprungfunktion
Die Sprungfunktion1 (t) beschreibt ein zum Zeitnullpunkt eingeschaltetes
zeitlich konstantes Signal

1 f
ur t 0
f (t) = (t) =
.
(3.55)
0 f
ur t < 0
Die Laplace-Transformierte lautet

1
F (s) =
est dt = est .
s
0
0
(3.56)
F
ur Realteile > 0 konvergiert das Integral in Gl. (3.56) und man erhalt
F (s) =
1
.
s
(3.57)
Rampenfunktion
F
ur die ab dem Zeitnullpunkt linear ansteigende Rampenfunktion

t f
ur t 0
f (t) =
oder f (t) = (t) t
0 f
ur t < 0
(3.58)
erh
alt man die Laplace-Transformierte nach einmaliger partieller Integration

t st
1 st
st
te dt = e +
e dt .
(3.59)
F (s) =
s
s 0
0
0
Auch hier konvergiert das Integral nur f
ur komplexe Frequenzen s, deren Realteil positiv ist ( > 0). Man erhalt schlielich
F (s) =
1
1
.
s2
Die Sprungfunktion wird im Folgenden stets mit (t) bezeichnet.
(3.60)
32
3 Ausgleichsvorg
Parabelfunktionen
Die Laplace-Transformierte einer Parabel n-ten Grades (n = 0, 1, 2, 3, ...) ergibt sich durch n-malige partielle Integration
n
t
f
ur t 0
f (t) =
oder f (t) = (t) tn
(3.61)
0 f
ur t < 0
entsprechend zu
F (s) =
n!
.
sn+1
(3.62)
Exponentialfunktion
Die Laplace-Transformierte der Exponentialfunktion
st
f
ur t 0
e0
oder f (t) = (t) es0 t
f (t) =
0 f
ur t < 0
(3.63)
ergibt sich zu
F (s) =
(s0 s)t

1
(s0 s)t
e
dt =
.
s0 s
0
(3.64)
F
ur > Re{s0 } erhalt man Konvergenz und es folgt
F (s) =
1
.
s s0
(3.65)
Hyperbelfunktionen
Da sich die Hyperbelfunktionen aus der Superposition von Exponentialfunktionen ergeben

1 s0 t
e + es0 t
2

1 s0 t
e es0 t ,
sinh(s0 t) =
2
cosh(s0 t) =
(3.66)
(3.67)
lassen sich ihre Laplace-Transformierten aufgrund ihrer linearen Transformationseigenschaften leicht angeben

1
s
1
1
L{(t) cosh(s0 t)} =
= 2
+
(3.68)
2 s s0
s + s0
s s20
bzw.
L{(t) sinh(s0 t)} =
1
2
1
1
s s0
s + s0
s0
.
s2 s20
(3.69)
3.4 Die Laplace-Transformierte elementarer Zeitfunktionen
33
sin- und cos-Funktionen

Der Spezialfall s0 = j0 liefert mit den Gln. (3.66), (3.67) und
cosh j0 t = cos 0 t
sinh j0 t = j sin 0 t
(3.70)
(3.71)
die Laplace-Transformierte harmonischer Signale

s
+ 02
0
L{(t) sin 0 t} = 2
.
s + 02
L{(t) cos 0 t} =
(3.72)
s2
(3.73)
Delta-Impuls (t)
Der Delta-Impuls (auch Dirac-Impuls bzw. Dirac-Sto genannt), der bei
der Analyse elektrischer Netzwerke groe Bedeutung hat, ist keine Funktion
im herk
ommlichen Sinne, sondern mathematisch gesehen eine sog. Distribution. Die Distribution lasst sich durch einen Grenz
ubergang denieren. Dazu
betrachten wir Abb. 3.7. Der dort gezeigte Signalverlauf lasst sich folgendermaen beschreiben
1
f
ur 0 < t < T
T = T
.
(3.74)
0 sonst
F
ur T 0 erhalt man daraus den Delta-Impuls.
+
F
ur den Dirac-Impuls gilt die Nebenbedingung (t)dt = 1. Die
Laplace-Transformierte des Zeitsignals nach Gl. (3.74) ergibt

T
1 st
1 T st
1 esT
e dt =
.
(3.75)
FT (s) =
e dt =
T 0
sT
0 T
T
1
T
(t)
T
a)
t
b)
Abb. 3.7. Delta-Impuls: a) Zeitfunktion, welche durch den Grenz

ubergang T 0
den Delta-Puls deniert, b) Symbolische Darstellung: der Zahlenwert an der Spitze
+
des Pfeiles repr
asentiert den Fl
acheninhalt des Integrals (t)dt.
34
3 Ausgleichsvorg
Die Laplace-Transformierte des Delta-Impulses erhalt man schlielich durch

den Grenz
ubergang T 0
1 esT
=1.
T 0
sT
lim FT (s) = F (s) = lim
T 0
(3.76)
3.5 Die Eigenschaften der Laplace-Transformation

Laplace-Transformation einfacher mathematischer
Operationen
Bei der Anwendung der Laplace-Transformation ist es allgemein von Interesse, wie sich die Transformation auf einfache mathematische Operationen
auswirkt. Bei der Losung von Dierentialgleichungen mit Hilfe der LaplaceTransformation ist es beispielsweise wichtig zu wissen, wie sich die Operationen Dierentiation oder Integration transformieren.
3.5.1 Uberlagerung
Wenn die Laplace-Transformierten zweier Zeitfunktionen f1 (t) und f2 (t) existieren
f1 (t) F1 (s)
f2 (t) F2 (s) ,
(3.77)
(3.78)
so gilt f
ur beliebige Konstanten c1 und c2 der Uberlagerungssatz
c1 f1 (t) + c2 f2 (t) c1 F1 (s) + c2 F2 (s) .
(3.79)
Seine G
ultigkeit folgt unmittelbar aus der Linearitat der Transformationsintegrale.
3.5.2 Integration
Die Laplace-Transformierte des Integrals
t
f ( )d
(3.80)
ergibt sich durch Einsetzen in die Transformationsformel (Gl. (3.39)) und

partielle Integration zu
t
1
(3.81)
f ( ) d F (s) ,
s
0
wobei F (s) die Laplace-Transformierte der Funktion f (t) ist.
3.5 Laplace-Transformation einfacher mathematischer Operationen
35
3.5.3 Dierentiation
Unter der Voraussetzung, dass die Funktion f (t) dierenzierbar ist und ihre
Laplace-Transformierte F (s) existiert, erh
alt man nach einmaliger partieller
Integration f
ur die Laplace-Transformierte der Ableitung

df (t) st
F (s) =
e dt
(3.82)
dt
0
die Zuordnung
df (t)
s F (s) f (0+ ) .
(3.83)
dt
Der rechtsseitige Grenzwert f (0+ ) ist der Funktionswert zum Zeitpunkt t = 0,
wenn man den Funktionsverlauf von f (t) von Zeiten t > 0 kommend bis hin
zum Grenzwert f
ur t 0 verfolgt. Wenn alle Ableitungen von f (t) bis zur nten sowie die entsprechenden Laplace-Transformierten existieren, kann analog
abgeleitet werden
dn f (t)
d(n1) f (t)
snF (s)sn1 f (0+ )sn2 f (0+ )
| + . (3.84)
n
dt
dt(n1) t=0
Nachdem sich die Operationen Integration und Dierentiation im LaplaceBereich in eine Multiplikation mit 1s bzw. s u
uhren lassen, gehen lineaberf
re Dierentialgleichungen mit konstanten Koezienten, wie sie auch bei der
Analyse elektrischer Netzwerke auftreten, in lineare algebraische Gleichungen
u
ber. Damit lassen sich insbesondere Einschwingvorgange in linearen mechanischen und elektrischen Netzwerken einfach berechnen (s. auch Kap. 5.4).
3.5.4 Produkt zweier Laplace-Funktionen Faltung
Die f
ur die Netzwerkanalyse wichtigste Eigenschaft ist die Transformation
des zeitlichen Faltungsintegrals, das die Berechnung einer Systemantwort bei
bekannter Erregung und gegebener Impulsantwort des Systems erlaubt (s.
auch Kap. 3.11).
Das Produkt zweier Laplace-Funktionen F1 (s) F2 (s)

F1 (s) =
f1 ( )es d
(3.85)
0

F2 (s) =
f2 ()es d
(3.86)
0
l
asst sich (gleichmaige Konvergenz vorausgesetzt) als Doppelintegral formulieren

F1 (s) F2 (s) =
f1 ( )f2 ()es( +) d d .
(3.87)
0
Die Variablensubstitution t = + f
uhrt mit = t und d = dt zu

3 Ausgleichsvorg
36
t=
F1 (s) F2 (s) =

t=0
=t

f1 ( )f2 (t )d est dt .
(3.88)
=0
Die obere Grenze des inneren Integrals darf auf = t gesetzt werden, weil
f2 (t ) bei kausalen Netzwerken f
ur negative Zeiten verschwindet.
Das innere Integral ist gema der Laplace-Transformationsgleichung die
zu F1 (s) F2 (s) gehorende Zeitfunktion. Daher ist die Integraloperation
t
f1 ( )f2 (t )d
(3.89)
0
das Zeitbereichsergebnis der Multiplikation F1 (s)F2 (s). Man bezeichnet diese

Operation als Faltung und k
urzt sie mit dem Symbol ab, um sie von der
gew
ohnlichen Multiplikation zu unterscheiden
t
f1 (t) f2 (t) =
f1 ( )f2 (t )d .
(3.90)
0
Es gilt also die Zuordnung

f1 (t) f2 (t) F1(s) F2 (s) .
(3.91)
Das Faltungsprodukt ist kommutativ, d. h. es gilt

f1 f2 = f2 f1 .
(3.92)
Es sei erg
anzt, dass sich die Faltung nach Gl. (3.90) auch ausf
uhren lasst,
wenn f1 (t) und f2 (t) nur in rein graphischer oder numerischer Form gegeben
sind. Abbildung 3.8 soll die Faltungsoperation verdeutlichen.
f1 (t)
f2 (t)
f2 (-t)
t1
f 1, 2
t=0
-t 2
f1 ()
t > t2
f 2 (t)
t2
: f 2 (t - )
f 1 (t) * f2 (t)
Faltungsergebnis
t > t1 + t 2
t1
t2
t1
t1+ t2
Abb. 3.8. Zur Veranschaulichung des Faltungsintegrals
3.5 Laplace-Transformation einfacher mathematischer Operationen
37
Aufgrund des Vorfaktors 1/j in der R

ucktransformationsformel Gl. (3.46)
erscheint dieser auch bei der Umkehrung von Gl. (3.90) bzw. (3.91) wie folgt
f1 (t) f2 (t)
1
F1 (s) F2 (s) .
2j
(3.93)
Dies bedeutet, dass einer Multiplikation im Zeitbereich das mit dem Vorfaktor 1/2 versehene Faltungsprodukt der beiden entsprechenden LaplaceTransformierten entspricht. F
ur die Fourier-Transformation gelten diese Regeln analog. Der Vorfaktor betragt hier 1/2
f1 (t) f2 (t)
1
F (j) F 2 (jw) .
2 1
(3.94)
Analog zu Gl. (3.91) gilt

f1 (t) f2 (t) F 1 (j) F 2 (jw) .
(3.95)
3.5.5 Multiplikationssatz
Ausgehend von der Transformationsgleichung (Gl. 3.39)

F (s) =
f (t)est dt
(3.96)
erh
alt man durch Dierenzieren nach s

dF
=
f (t)(t) est dt = L{t f (t)} .
ds
0
(3.97)
Die n-malige Ableitung ergibt unmittelbar den Multiplikationssatz

dn F
= (1)n L{tn f (t)}
dsn
(3.98)
dn F
.
dsn
(3.99)
bzw.
tn f (t) (1)n
38
3 Ausgleichsvorg
3.5.6 Verschiebung im Zeitbereich (Oberbereich)

Es soll eine Funktion f (t) im Zeitbereich um eine Zeit t0 > 0 verschoben
werden. F
ur die daraus resultierende Funktion (Abb. 3.9)
f1 (t)
f (t)
t0
Abb. 3.9. Verschiebung im Zeitbereich um die Zeit to

f1 (t) =
f (t t0 )
0
f
ur t t0
f
ur t < t0
bzw.
f1 (t) = (t t0 ) f (t t0 ) (3.100)
folgt deren Laplace-Transformierte

(s)
=
f (t t0 )est dt .
F1
(3.101)
t0
Durch die Variablensubstitution = t t0 wird

est = est0 es
und es folgt
F1 (s) = est0
f ( )es d = est0 F (s) .
(3.102)
(3.103)
Die Verschiebung im Zeitbereich um eine Zeit t0 entspricht also der Multiplikation im Frequenzbereich mit est0
(t t0 ) f (t t0 ) est0 F (s) .
(3.104)
3.5.7 Verschiebung im Laplace-Bereich (Unterbereich)

Wenn wir hingegen eine Verschiebung im Laplace-Bereich gema
F1 (s) = F (s + s0 )
vornehmen, folgt

F1 (s) =
f (t)es0 t est dt .
(3.105)
(3.106)
Dies bedeutet, dass F (s + s0 ) der mit es0 t multiplizierten Zeitfunktion f (t)

entspricht
3.5 Analyse eines RC-Netzwerkes mittels Laplace-Transformation
es0 t f (t) F (s + s0 ) .
39
(3.107)
Die Anwendung dieses Satzes auf Gl. (3.62) ergibt schlielich

tn s0 t
1
e
.
n!
(s + s0 )n+1
(3.108)
Demnach l
asst sich zu einer beliebigen rationalen Funktion in s die zugehorige Zeitfunktion direkt ermitteln. Dazu wird die Funktion in Partialbr
uche
zerlegt und anschlieend r
ucktransformiert. F
ur den Fall, dass die gebrochen
rationale Funktion denselben Zahler- und Nennergrad aufweist, muss vor der
Partialbruchzerlegung eine Polynomdivision durchgef
uhrt werden.
3.5.8 Dehnung bzw. Stauchung
Eine multiplikative reelle Konstante c, die auch als zeitlicher Dehnungsbzw. Stauchungsfaktor interpretiert werden kann, wirkt sich wie folgt auf die
Laplace-Transformation aus
1 s
f (ct) F
c
c
(c > 0) .
(3.109)
3.5.9 Anfangswert-Theorem
Mit Hilfe dieses Theorems kann aus einer Laplace-Transformierten F (s) direkt
der Anfangswert f (0+ ) der zugehorigen Zeitfunktion f (t) bestimmt werden,
ohne die Zeitfunktion selbst zu ermitteln [45]
lim f (t) = f (0+ ) =
t0
lim
sF (s) .
(3.110)
Re(s)
3.5.10 Endwert-Theorem
Mit Hilfe dieses Theorems kann aus einer Laplace-Transformierten F (s) direkt
der Grenzwert f (t ) der zugehorigen Zeitfunktion f (t) ermittelt werden,
ohne diese direkt zu kennen [45]
lim f (t) = lim sF (s).
s0
(3.111)
Voraussetzung hierf
ur ist nat
urlich die Existenz eines asymptotischen Grenzwertes im Zeitbereich.
3.5.11 Tabelle mathematischer Operationen
In Tabelle 3.1 sind nochmals die in den vorhergehenden Abschnitten diskutierten mathematischen Operationen bei der Laplace-Transformation zusammengestellt.

3 Ausgleichsvorg
40
Tabelle 3.1. Zusammenfassung der Laplace-Transformation einfacher mathematischer Operationen

f (t)
F (s)
Bezeichnung
c1 f1 (t) + c2 f2 (t)
c1 F1 (s) + c2 F2 (s)
(Uberlagerung)
1
s
(Integration)
t
0
f ( ) d
F (s)
df (t)
dt
s F (s) f (0+ )
dn f (t)
dtn
sn F (s) sn1 f (0+ ) ...

... sn2 dfdt(t) |t=0+
d(n1) f (t)
dt(n1)
(Dierentiation)
|t=0+
f1 (t) f2 (t)
F1 (s) F2 (s)
f1 (t) f2 (t)
1
F (s)
2j 1
tn f (t)
(1)n
(t t0 ) f (t t0 )
est0 F (s)
Zeitverschiebung
es0 t f (t)
F (s + s0 )
Frequenzverschiebung
f (ct)
1
F
c
lim f (t) = f (0+ )

t0
lim f (t)
Produkt im Laplace-Ber.
F2 (s)
dn F
dsn
s
lim
Multiplikationssatz
(c > 0)
Produkt im Zeitbereich
sF (s)
Dehnung/Stauchung
(Anfangswert-Theorem)
Re(s)
lim sF (s)
s0
(Endwert-Theorem)
3.6 Analyse eines RC-Netzwerkes mittels

Laplace-Transformation
Mit Hilfe der Laplace-Transformation lasst sich beispielsweise der bereits in
Kapitel 3.2 behandelte Einschwingvorgang einer RC-Tiefpassschaltung (Abb.
3.4) wesentlich eleganter berechnen als im Zeitbereich. Wir gehen dazu von der
DGL (Gl. (3.28)) aus, welche die Spannung uc (t) am Kondensator beschreibt
RC
duc (t)
+ uc (t) = u(t) .
dt
(3.112)
3.7 Die R
ucktransformation von Laplace-Transformierten in den Zeitbereich
41
Die Anwendung der Laplace-Transformation f

uhrt mit Einf
uhrung der Zeitkonstanten = RC zu folgender linearer Gleichung
[sUc (s) uc (0+ )] + Uc (s) = U (s) ,
(3.113)
wobei gilt
Uc (s) = L{uc (t)}
U (s) = L{u(t)} .
und
(3.114)
Diese Gleichung kann leicht nach Uc (s) aufgelost werden

Uc (s) =
bzw.
1
[U (s) + uc (0+ )]
1 + s
1
Uc (s) =
s+

1

1
+
U (s) + uc (0 ) .
(3.115)
(3.116)
Wenn wir voraussetzen, dass der Kondensator zu Beginn des Einschaltvorganges ungeladen ist
uc (0+ ) = 0
(3.117)
und zum Zeitnullpunkt eine Gleichspannung U0 eingeschaltet wird, erhalten
wir mit der Laplace-Transformierten der Sprungfunktion
1
s
(3.118)
U0
s
(3.119)
U0
.
s(1 + s )
(3.120)
(t)
U (s) =
und Gleichung (3.115)
Uc (s) =
Abschlieend erfolgt nun die R

ucktransformation von Gl. (3.120) in den Zeitbereich, was im folgenden Kapitel behandelt wird.
3.7 Die Ru
cktransformation von
Laplace-Transformierten in den Zeitbereich
Zur R
ucktransformation einer Laplace-Funktion in den Zeitbereich ist prinzipiell das Umkehrintegral oder R
ucktransformations-Integral (Gl. (3.46)) zu
l
osen
s=+j
1
f (t) =
F (s)est ds .
(3.121)
2j s=j
Dieses Integral existiert, wenn F (s) f
ur gegen Null strebt. F
ur die
R
ucktransformation aus dem Laplace-Bereich in den Zeitbereich existieren die
bereits in Kapitel 3.3 eingef
uhrten Nomenklaturen
42
3 Ausgleichsvorg
Tabelle 3.2. Laplace-Transformierte einiger wichtiger Zeitfunktionen
f (t)
F (s)
(t)
(t)
1/s
(t) tn /n!
(n = 0, 1, )
(t) tn et /n!
1/(sn+1 )
(n = 0, 1, ) 1/(s + )n+1
(t) cos t
s/(s2 + 2 )
(t) sin t
/(s2 + 2 )
(t) sin(t + )
(s sin + cos )/(s2 + 2 )
(t) cos(t + )
(s cos sin )/(s2 + 2 )
(t) et sin(t + )
[(s + ) sin + cos ]/[(s + )2 + 2 ]
(t) et cos(t + )
(t) et sin t
[(s + ) cos sin ]/[(s + )2 + 2 ]

(s + )/ (s + )2 + 2

/ (s + )2 + 2
(t) t cos t
(s2 2 )/(s2 + 2 )2
(t) t sin t
2s/(s2 + 2 )2
(t) t2 sin t
2(3s2 2 )/(s2 + 2 )3
(t) t2 cos t
(t) sin2 t
2(s3 3 2 s)/(s2 + 2 )3

(s2 + 2 2 )/ s(s2 + 4 2 )

2 2 / s(s2 + 4 2 )
(t) cosh t
s/(s2 2 )
(t) sinh t
/(s2 2 )
(t) et cos t
(t) cos2 t
(t)
t
2
(t)
sin t
t
sinh(t)
(t) 1/ t

(t) 2 t/
s/(s2 2 )2
arctan s
1/ s
1/(s s)
3.8 L
osung von linearen Dierentialgleichungen mit konstanten Koezienten
43
f (t) = L1 {F (s)}
(3.122)
f (t) F (s) .
(3.123)
bzw.
Genauso wie bei der Fourier-Transformation ist die Zuordnung zwischen f (t)
und F (s) f
ur alle im Bereich t > 0 stetigen Funktionen umkehrbar eindeutig. Dies bedeutet, dass das Symbol in beiden Richtungen gelesen werden
kann. Diese Tatsache gibt Anlass zu folgender Strategie f
ur die R
ucktransformation:
Man zerlegt die r
uckzutransformierende Laplace-Funktion F (s) in eine Summe von Teilfunktionen
F (s) = F1 (s) + F2 (s) + Fn (s) ,
(3.124)
deren jeweilige R
ucktransformation aus Tab. 3.2 bekannt ist. Insbesondere
l
asst sich in Verbindung mit der Beziehung
(t)
tn s0 t
1
e
n!
(s + s0 )n+1
(3.125)
zu jeder rationalen Funktion in s die dazugehorige Zeitfunktion unmittelbar

angeben, nachdem man die Funktion in Partialbr
uche zerlegt hat.
Da andererseits die Losung von linearen Dierentialgleichungen mit konstanten Koezienten im Laplace-Bereich auf rationale Funktionen f
uhrt, lassen sich diese DGLn, die ja lineare elektrische Netzwerke mit konzentrierten
Elementen beschreiben, mit Hilfe der Laplace-Transformation besonders leicht
l
osen.
3.8 L
osung von linearen Dierentialgleichungen mit
konstanten Koezienten
Zwecks leichterer Uberpr

ufbarkeit der Losung wenden wir uns nochmals dem
Beispiel aus Kapitel 3.2 zu. Die Dierentialgleichung, die den Einschwingvorgang der RC-Schaltung aus Abb. 3.4 beschreibt, lautet (Gl. (3.28) bzw.
Gl. (3.112))
duc (t)
RC
(3.126)
+ uc (t) = u(t) .
dt
Die Anwendung der Laplace-Transformation f
uhrt mit = RC zu
[sUc (s) uc (0+ )] + Uc (s) = U (s) .
(3.127)
Diese algebraische Gleichung lasst sich leicht nach der gesuchten Groe Uc (s)
au
osen (vgl. Gl. (3.116))

1
1
+
U
(s)
+
u
Uc (s) =
(0
)
.
(3.128)
c
s + 1
44
3 Ausgleichsvorg
F
ur den Fall, dass u(t) eine im Zeitnullpunkt t = 0 eingeschaltete Gleichspannung U0 ist, d. h.
U0
,
(3.129)
U (s) =
s
und der Kondensator zu diesem Zeitpunkt ungeladen ist (uc (0+ ) = 0), folgt
Uc (s) =
U0
.
s(s + 1 )
(3.130)
Diese rationale Funktion wird nun in Partialbr

uche zerlegt, d. h. also in rationale Grundfunktionen, die in Tab. 3.2 enthalten sind

U0
C2
C1
Uc (s) =
.
(3.131)
= U0
+
s+ s+
s(s + 1 )
Durch Koezientenvergleich erhalt man die Werte der Konstanten
=
1
;
=0
Daraus folgt
und C2 = C1 = 1 .
Uc (s) = U0
1
1
1 + s
s+
(3.132)
(3.133)
Gem
a Superpositionsregel und Tab. 3.2 ergibt sich folgende Zeitfunktion

uc (t) = U0 U0 et/ = U0 (1 et/ ) .
(3.134)
Der zeitliche Spannungsverlauf der Kondensatorspannung uc (t) wurde bereits
in Abb. 3.5 gezeigt. Das Ergebnis (Gl. (3.134)) entspricht der auf anderem
Wege ermittelten Losung der linearen Dierentialgleichung im Zeitbereich
(Gl. (3.34)).
L
osung f
ur eingeschaltete Sinusspannung
Wenn die RC-Tiefpassschaltung gema Abb. 3.4 nun mit einer bei t = 0
eingeschalteten harmonischen Wechselspannung beaufschlagt wird, so lasst
sich das Ergebnis analog ermitteln. Dazu wird zunachst die Eingangsspannung
u(t)
u(t) = (t) U0 sin 0 t
(3.135)
gem
a der Tab. 3.2 in den Laplace-Bereich transformiert
U (s) = U0
s2
0
.
+ 02
(3.136)
Durch Einsetzen in Gleichung (3.128) erh

alt man die Kondensatorspannung
Uc im Laplace-Bereich
3.8 L
osung von linearen Dierentialgleichungen mit konstanten Koezienten
1
s+
Uc (s) =

1
1 U0 0
s2 + 02

+
+ uc (0 ) .
45
(3.137)
Eine Partialbruchzerlegung f
uhrt zu

1
1
uc (0+ )
1 U0 0
s
+
+
.
Uc (s) =
1
1
2
02 + 2 s +
s2 + 0
s + 1
(3.138)
Die Zuordnungstabelle (Tab. 3.2) liefert

1
s2 + 02
s2
(t)
1
sin 0 t
0
(3.139)
(t) cos 0 t .
+ 02
(3.140)
Das Ergebnis im Zeitbereich lautet also

1
1 U0 0
t/
+
t/
+ uc (0 ) e
.
uc (t) = (t)
sin 0 t cos 0 t + e
02 + 12 0
(3.141)
Abbildung 3.10 zeigt den Spannungsverlauf f
ur einen anfanglich ungeladenen
Kondensator uc (0+ ) = 0. Nach dem Ausgleichsvorgang (et/ -Term), der mit
der Zeitkonstanten abklingt, bleiben nur noch die beiden sin / cos Wechselanteile u
brig, die zu einer einzigen Sinusfunktion zusammengefasst werden
k
onnen

1
1
sin 0 t 0 cos 0 t = 02 + 2 sin(0 t )
(3.142)
mit
= arctan(0 ) .
(3.143)
Dieser Teil der Losung beschreibt den eingeschwungenen Zustand, wie ihn
auch die einfache Wechselstromrechnung liefert. F
ur einen anfanglich ungeladenen Kondensator (uc (0+ ) = 0) folgt also
uC(t)
U0 1/
(1/)2+02
t=
0
sin(0 t-)
Abb. 3.10. Einschwingverhalten des RC-Netzwerkes nach dem Einschalten der

Sinus-Spannung. Der station
are Anteil ist gestrichelt gezeichnet.
46
3 Ausgleichsvorg
uc (t) = (t)
1
U0

2
+
0
sin(0 t ) +
1
2
0
et/ .
02 + 12
(3.144)
3.9 Berechnung von Einschwingvorg

angen in
elektrischen Netzwerken mit konzentrierten linearen
passiven Bauelementen
In diesem Abschnitt soll das der linearen Netzwerkanalyse zugrundeliegende Schema erarbeitet werden, das die Berechnung von Ausgleichsvorgangen
mittels Laplace-Transformation behandelt.
Neben der bereits im vorhergehenden Abschnitt besprochenen Methode,
bei welcher die lineare Dierentialgleichung des gegebenen Netzwerkes auf
gestellt und mit Hilfe der Laplace-Transformation (Uberf
uhrung der DGL in
eine algebraische Gleichung) gelost wird, gibt es namlich auch die Moglichkeit,
das zu analysierende Netzwerk direkt im Laplace-Bereich (Frequenzbereich)
zu beschreiben. Dazu m
ussen die einzelnen Elemente (Widerstand, Kondensator oder Spule) mit Anfangswertgeneratoren versehen werden. Im Folgenden
wird gezeigt, wie man daraus unmittelbar eine lineare algebraische Gleichung
in der Laplace-Variablen s gewinnen kann, welche nach Auosen nach der
gesuchten Groe U (s) bzw. I(s) durch eine Laplace-R
ucktransformation den
gesuchten Spannungs- und Stromverlauf u(t) bzw. i(t) liefert (Abb. 3.11) [25].
lineare Differential-
gleichungen +
Anfangsbedingungen
LaplaceTransformation
lineare algebraische
Gleichungen in s
gesuchte Gren
In (s), Un (s)
im Laplace-Bereich
im Zeitbereich
in(t), un(t)
KirchhoffGleichungen
Auflsen nach den
Netzwerk mit Anfangsgesuchten

Spannungen und
wertgeneratoren
Strmen
im Frequenzbereich
LaplaceRcktransformation
Abb. 3.11. Prinzipielles Vorgehen bei der Berechnung von linearen Netzwerken mit
Hilfe der Laplace-Transformation
3.9 Einschwingvorg
ange in Netzwerken mit linearen Bauelementen
47
Zwecks Gewinnung eines Ersatzschaltbildes im Laplace-Bereich m

ussen sowohl die Kirchhoschen Gleichungen

u (t) = 0 (Maschengleichung)
und
(3.145)

i (t) = 0 (Knotengleichung)
als auch die die Netzwerkelemente beschreibenden Spannungs-Strom-Beziehungen
uR = RiR
diL
uL = L
dt
duC
iC = C
dt
(ohmscher Widerstand)
(3.146)
(Spule)
(Kondensator)
in den Laplace-Bereich transformiert werden.

Transformation der Kirchhoschen Gleichungen
Wenden wir uns zunachst den Kirchhoschen Gleichungen zu. Da die LaplaceTransformation eine lineare Operation ist, gelten die Kirchhoschen Gleichungen f
ur die Spannungen und Strome in derselben Form wie im Zeitbereich

U (s) = 0 (Maschengleichung)
und
(3.147)

I (s) = 0 (Knotengleichung) .
Transformation der Netzwerkelementgleichungen
1. Widerstandsgleichung
Da ein idealer ohmscher Widerstand keinerlei Zeitverhalten zeigt, bleibt
die Widerstandsgleichung bei der Laplace-Transformation unverandert
(Abb. 3.12)
UR (s) = RIR (s) .
(3.148)
iR(t)
R
u R(t)
I R(s)
R
UR(s)
Abb. 3.12. Transformation eines ohmschen Widerstandes in den Laplace-Bereich
48
3 Ausgleichsvorg
2. Kondensatorgleichung
Bei der Transformation der Kondensatorgleichung m
ussen die Anfangswerte der Kondensatorspannung ber
ucksichtigt werden. Dazu betrachten
wir den allgemeinen Fall, dass ein urspr
unglich auf eine Spannung uC (0 )
aufgeladener Kondensator zum Zeitpunkt t = 0 mit einer idealen (Innenwiderstand Ri = 0) Spannungsquelle verbunden wird (Abb. 3.13).
Dabei springt die Kondensatorspannung2 von uC (0 ) auf uC (0+ ) = U0 .
i (t)
t=0
U0
uc (0-)
Abb. 3.13. Kondensator, der zum Zeitpunkt t = 0 mit einer idealen Spannungsquelle verbunden wird.
Dies geht einher mit einer ebenso sprunghaft stattndenden Ladungsanderung, die von einem diracformigen Strom begleitet wird [25]
i(t = 0) = C[uC (0+ ) uC (0 )](t) .
(3.149)
Damit kann die allgemeine Spannungs-Strom-Beziehung des Kondensators

abgeleitet werden

duC
iC (t) = C
+ [uC (0+ ) uC (0 )](t) .
(3.150)
dt
Mit der Laplace-Transformation geht Gl. (3.150) u
ber in
2
Anmerkung: Es sei an dieser Stelle ausdr

ucklich darauf hingewiesen, dass die
Kondensatorspannung und der Spulenstrom im Schaltzeitpunkt (hier t = 0)
nur im theoretischen Grenzfall bei idealen Netzwerkelementen, d. h. nicht verlustbhafteten Kapazit
aten bzw. Induktivit
aten, und idealen Quellen (ohne Innenwiderstand) springen k
onnen. In der Praxis kommen diese F
alle jedoch nicht
vor, so dass hierbei nicht zwischen einem rechtsseitigen und linksseitigen Grenzwert unterschieden werden muss. Es gilt hier stets uC (0 ) = uC (0+ ) bzw.
iL (0 ) = iL (0+ ). Das Einschlieen des o. g. theoretischen Grenzfalles und die
daraus resultierende Unterscheidung zwischen links- und rechtsseitigem Grenzwert wird jedoch hier in Anlehnung an die Lehre von Bosse [25] beibehalten,
weil sie aus Sicht des Autors das Ubertragen

des Netzwerkes vom Zeit- in den
Laplace-Bereich von der Vorstellung her erleichtert. Schlielich verbindet man
mit den Anfangswerten zum Zeitpunkt t = 0 gedanklich stets den Zustand
der Elemente (Kapazit
at bzw. Induktivit
at) unmittelbar vor dem Schalten.
Man muss bei der Analyse des Netzwerkes keine Uberlegungen

mehr anstellen,
was im Schaltzeitpunkt geschieht.
3.9 Einschwingvorg

IC (s) = C sUC (s) uC (0+ ) + uC (0+ ) uC (0 )

uC (0 )
.
IC (s) = sC UC (s)
s
49
(3.151)
(3.152)
Ein Kondensator im Zeitbereich lasst sich also gema Abb. 3.14 in den
Laplace-Bereich transformieren. Die Spannungsquelle im Ersatzschaltbild
repr
asentiert die Kondensatorspannung zum Zeitnullpunkt. Es handelt
sich dabei um die Kondensatorspannung unmittelbar vor einem eventuell
zum Zeitnullpunkt stattndenden Spannungssprung.
iC (t)
C
u C (t)
I C (s)
uc (0-)
s
sC
UC (s)
Abb. 3.14. Transformation eines Kondensators in den Laplace-Bereich [25]
3. Spulengleichung
Die Strom-Spannungs-Beziehung einer Induktivitat
uL = L
diL
dt
(3.153)
besagt, dass die Spannung uL einen -Impuls erfahrt, wenn der Spulenstrom iL und damit der magnetische Fluss in der Spule springt.
Wenn man nun zulasst, dass der Strom zum Zeitnullpunkt t = 0 von
iL (0 ) auf iL (0+ ) springt, so ergibt sich die Spannungs-Strom-Beziehung
in folgender ausf
uhrlicher Form [25]

diL
uL = L
+ [iL (0+ ) iL (0 )](t) .
(3.154)
dt
Die Laplace-Transformation dieser Gleichung liefert mit Gl. (3.83)

(3.155)
UL (s) = L s IL (s) iL (0+ ) + iL (0+ ) iL (0 )

iL (0 )
.
(3.156)
UL (s) = sL IL (s)
s
Die entsprechende Ersatzschaltung wird in Abb. 3.15 gezeigt. Der Spule
mit der Impedanz sL ist eine Gleichstromquelle parallelgeschaltet, die den
im Zeitnullpunkt durch die Spule ieenden Strom reprasentiert und zwar
den Strom unmittelbar vor der eventuellen sprunghaften Anderung.

3 Ausgleichsvorg
50
iL (t)
L
u L(t)
I L(s)
i L(0-)
s
sL
UL(s)
Abb. 3.15. Transformation einer Induktivit

at in den Laplace-Bereich [25]
Die eben hergeleiteten Ersatzschaltungen f

ur Induktivitaten, Kapazitaten und
ohmsche Widerstande reduzieren sich auf die vereinfachte Form aus der Wechselstromrechnung, wenn die Elemente vor dem Schaltzeitpunkt (hier stets
als Zeitnullpunkt angenommen) energiefrei sind, d. h. die Kapazitaten sind
spannungs- und damit ladungsfrei und die Induktivitaten sind strom- bzw.
ussfrei.
Zusammenfassung der Regeln f
ur die Netzwerkanalyse im
Laplace-Bereich
Alle Zeitgroen werden f

ur t > 0 durch ihre Laplace-Transformierten ersetzt
F
ur die Impedanz im Laplace-Bereich
Z(s) =
U (s)
I(s)
(3.157)
gilt
ohmscher Widerstand
ZR (s) = R
(3.158)
ZL (s) = sL
(3.159)
Induktivitat
Kapazitat
1
.
(3.160)
sC
Die Anfangswerte der Kondensatorspannungen und Spulenstrome (Werte
zum Zeitpunkt t = 0 , also unmittelbar vor dem Schalt-Zeitpunkt t = 0)
werden durch zusatzliche Quellen (in Serienschaltung beim Kondensator
bzw. in Parallelschaltung bei der Spule) mit der Quellspannung uC (0 )/s
bzw. dem Quellstrom iL (0 )/s erfasst.
Die Spannungen und Strome lassen sich mit den Methoden der Wechselstromrechnung und der linearen Netzwerkanalyse berechnen:
beim Ubergang
zur Laplace-Transformation wird der Frequenzterm j
durch die komplexe Frequenz s ersetzt
ZC (s) =
3.9 Einschwingvorg
51
die transformierten Spannungen U (s) bzw. Strome I(s) entsprechen

den komplexen Amplituden der Wechselstromrechnung; allerdings tragen die Laplace-Transformierten die Dimension einer Amplitudendichte
(Einheit V/Hz bzw. A/Hz).
Nach dem Losen der Netzwerkgleichungen im Frequenzbereich werden die

gesuchten Spannungen bzw. Strome in den Zeitbereich zur
ucktransformiert.
Beispiel Analyse eines Serienschwingkreises

F
ur den in Abb. 3.16 gezeigten Serienschwingkreis (Reihenschwingkreis) ist
der Strom i(t) f
ur t 0 zu berechnen. Dabei sind sowohl die Spannung u(t)
als auch die Anfangswerte des Spulenstromes iL (0 ) und der Kondensatorspannung uC (0 ) bekannt.
R
i(t)
u(t)
Abb. 3.16. Serienschwingkreis im Zeitbereich
Zur Berechnung wird zunachst das Zeitbereichsersatzschaltbild (Abb. 3.16) in

den Laplace-Bereich transformiert (Abb. 3.17).
Aus dem Ersatzschaltbild des Serienschwingkreises im Laplace-Bereich
kann die Spannung U (s) abgeleitet werden

iL (0 )
I(s) uc (0 )
U (s) = RI(s) + sL I(s)
+
+
.
(3.161)
s
sC
s
Diese Gleichung wird schlielich nach der gesuchten Groe I(s) aufgelost
I(s) =
U (s) + LiL (0 ) uc (0 )/s

.
1
R + sL + sC
(3.162)
Wir gehen davon aus, dass die beiden Energiespeicher zum Zeitnullpunkt leer
sind und zu diesem Zeitpunkt eine Gleichspannung mit dem Wert U0 aufgeschaltet wird
u(t) = (t) U0
(3.163)
iL (0 ) = 0
und
uc (0 ) = 0 .
(3.164)
Daraus folgt
I(s) =
U0
s(R + sL +
1
sC )
(3.165)
52
3 Ausgleichsvorg
sL
sC
I(s)
uC(0-)
s
i L (0-)
s
U(s)
Abb. 3.17. Serienschwingkreis im Laplace-Bereich
bzw.
I(s) =
1
U0
L s2 + s R
L +
1
LC
(3.166)
Laplace-R
ucktransformation einer rationalen Funktion zweiten
Grades
Die Aufgabe, den Strom I(s) nach Gl. (3.166) in den Zeitbereich zur
uckzutransformieren, soll moglichst allgemein formuliert werden. Deshalb wird die
R
ucktransformierte folgender rationaler Funktion 2. Grades gesucht
F (s) =
A s+B
.
s2 + 2 d s + 02
Diese Funktion hat die beiden Pole s1 und s2

s1 = d + d2 02

s2 = d d2 02 .
(3.167)
(3.168)
(3.169)
F
ur 02 d2 liegen die Pole bei reellen und f
ur 02 > d2 bei komplexwertigen
Frequenzen.
Das mit einer Partialbruchzerlegung eventuell einhergehende Rechnen mit
komplexwertigen Groen lasst sich umgehen, indem man den Nenner von
Gl. (3.166) in eine Summe von Quadraten zerlegt
s2 + 2 d s + 02 = (s + d)2 + (02 d2 ) .
(3.170)
Mit der Hilfsgroe d (sie entspricht der Kreisfrequenz, die sich im gedampften
Schwingkreis einstellt)
d2 = 02 d2
(3.171)
l
asst sich F (s) wie folgt angeben
F (s) =
A(s + d) + B Ad
.
(s + d)2 + d2
(3.172)
3.9 Einschwingvorg
53
Die Anwendung des Verschiebungssatzes (Gl. (3.105)) auf die Beziehungen

(t) cos 0 t
s
s2 + 02
(3.173)
(t) sin 0 t
0
s2 + 02
(3.174)
und
liefert f
ur d2 > 0, also f
ur komplexwertige Pole, die Laplace-Zuordnungen
s+d
(t) edt cos d t

(s + d)2 + d2
(3.175)
(t) edt sin d t .

(s + d)2 + d2
(3.176)
Unter Zuhilfenahme dieser Zuordnungen kann die zu F (s) gehorige Zeitfunktion f (t) angegeben werden

B Ad
f (t) = (t) edt A cos d t +
sin d t .
(3.177)
d
Sollten jedoch die Pole im Reellen liegen, so wird anstatt d die Hilfsgroe
r2 = d2 02
(3.178)
verwendet. Dies f
uhrt schlielich mit den Korrespondenzen
s+d
(t) edt cosh r t

(s + d)2 r2
(3.179)
(t) edt sinh r t

(s + d)2 r2
(3.180)
und
zu der entsprechenden Zeitfunktion

B Ad
dt
A cosh r t +
sinh r t .
f (t) = (t) e
r
(3.181)
Die L
osungen f
ur komplexwertige Pole (Gl. (3.177)) und f
ur reellwertige Pole
(Gl. (3.181)) lassen sich mit der Beziehung
d2 = r2
(3.182)
d = jr
(3.183)
bzw.
ineinander u
uhren.
berf
54
3 Ausgleichsvorg
Es ist noch der sog. aperiodische Grenzfall zu behandeln, bei dem die
beiden Polstellen zusammenfallen, d. h. es gilt
s1 = s2
02 = d2
(3.184)
(3.185)
und
d = r = 0 .
(3.186)
Die physikalische Deutung von Gl. (3.186) besagt, dass sich in der Sprungantwort gerade keine Schwingung mehr einstellt. Zur Berechnung der entsprechenden Zeitfunktion f (t) ist ein Grenz
ubergang von Gl. (3.177) bzw.
Gl. (3.181) notwendig. Gleichung (3.177) beispielsweise f
uhrt mit
lim
d 0
zu
sin d t
=t
d
f (t) = (t) edt [A + (B Ad)t] .
(3.187)
(3.188)
Anwendung auf den Serienschwingkreis

Wenn man nun die eben abgeleiteten Transformationen auf die LaplaceGleichung anwendet, die den Strom im Serienschwingkreis beschreibt (Gl.
(3.166)), so folgt mit
R
2L
1
02 =
LC
d=
(3.189)
(3.190)
A=0
B=
(3.191)
U0
2dU0
=
R
L
und
d2
r2
1
=
LC
(3.192)

R2 C
1
4L
(3.193)
der Strom im Serienschwingkreis beim Anlegen eines Gleichspannungssprunges

U0 dt 2d
i(t) = (t)
e
sin d t ,
(3.194)
R
d
wenn die Pole komplexwertig sind, bzw.
3.9 Einschwingvorg
U0 dt 2d
e
sinh r t
R
r
U0 d dt r t
e (e er t )
= (t)
R r

U0 t/1
e
et/2
= (t)
2r L

U0 (dr )t
e
e(d+r )t
= (t)
2r L
55
i(t) = (t)
(3.195)
f
ur reellwertige Pole, d. h. wenn
d2 02 = r2 > 0 .
(3.196)
Gleichung (3.194) beschreibt eine gedampfte Sinusschwingung mit der Abklingkonstanten d und der Kreisfrequenz

2
d
d = 0 1
.
(3.197)
0
F
ur verschwindende Dampfung (d = 0) handelt es sich dabei um eine harmo1
nische Schwingung mit der Kreisfrequenz 0 = LC
.
Abbildung 3.18 zeigt den Stromverlauf f
ur solche Dampfungswerte, bei denen die Pole konjugiert komplex sind, so dass eine abklingende Schwingung
entsteht. Liegen jedoch die Pole im Reellen, so dass i(t) durch Gl. (3.195)
i(t)
U0
d L
Hllkurve
U0 - d t
e
d L
d=
d=
0
4
0
2
aperiodischer Grenzfall (d = 0 )
U0
d L
Abb. 3.18. Der Stromverlauf des Serienschwingkreises f

ur verschiedene D
ampfungswerte sowie f
ur den aperiodischen Grenzfall. Die Polstellen sind konjugiert-komplex.
56
3 Ausgleichsvorg
beschrieben wird, ergibt sich ein Zeitverlauf gema Abb. 3.19. Der zeitliche
Funktionsverlauf errechnet sich aus der Dierenz zweier Exponentialfunktionen mit negativen Exponenten. Der aperiodische Grenzfall 02 = d2 f
uhrt zu
i(t) = (t) 2
U0
Uo dt
d t edt = (t)
te
.
R
L
(3.198)
In den Abbildungen 3.18 und 3.19 ist dieser Stromverlauf zum Vergleich ebenfalls eingezeichnet.
i(t)
U0
2r L
U0 . - t /
1
e
2r L
2 0
aperiodischer Grenzfall (d = 0 )
d=
2 = d+
r
1 = d-
r
U0
2r L
U0 . - t /
e
2
2r L
Abb. 3.19. Vergleich des Stromverlaufs im aperiodischen Grenzfall mit dem Stromverlauf bei st
arkerer D
ampfung. Die Pole liegen im Reellen. Es bilden sich keine
harmonischen Schwingungen mehr aus.
3.10 Ru
cktransformation mittels Residuenmethode Heavisidescher Entwicklungssatz
Ist die Laplace-Transformierte F (s) als Quotient zweier Polynome gegeben
F (s) =
Z(s)
,
N (s)
(3.199)
und hat F (s) nur einfache Pole bei s1 sn

F (s) =
Z(s)
,
(s s1 )(s s2 ) (s sn )
(3.200)
so l
asst sich die zu F (s) gehorende Zeitfunktion f (t) nach der sog. Residuenmethode (auch als Heavisidescher Entwicklungssatz bezeichnet)
berechnen [25]
3.10 Heavisidescher Entwicklungssatz
f (t) =
n
n

Z(s ) s t
e
=
r es t .
(s )
N
=1
=1
57
(3.201)
Dabei stellt N (s ) die Ableitung von N (s) nach s an der Stelle s dar. F
ur
den Fall, dass N (s) Mehrfachpolstellen enthalt, ist die Auswertung nach der
Residuenmethode etwas aufwendiger. Daher soll an dieser Stelle nur auf die
entsprechende Literatur verwiesen werden [25], [45].
Beispiel f
ur die Anwendung des Heavisideschen Entwicklungssatzes
Wir betrachten einen Vierpol (Abb. 3.20) mit folgendem Ubertragungsverhalten

GAP (s) =
s2 2ds + 02
U2 (s)
= 2
.
U1 (s)
s + 2ds + 02
(3.202)
Ein solcher Vierpol wird auch als Allpass bezeichnet, weil er alle Frequenzen bez
uglich ihren Amplituden gleichermaen behandelt. Das heit, f
ur jede
beliebige harmonische Anregung mit j ergibt sich ein konstanter Betrag der
Ubertragungsfunktion
von
|GAP (j)| =
|U 2 (j)|
=1.
|U 1 (j)|
(3.203)
Abb. 3.20. Vierpol mit Allpasscharakter
Nur die Phase bzw. die Laufzeit der Signale wird durch den Allpass beeinusst. Dies kann auch anhand der vollkommen symmetrischen Anordnung
der Pole und Nullstellen eines Allpasses in der s-Ebene veranschaulicht werden (Abb. 3.21). Die eingerahmten Pole bzw. Nullstellen entsprechen dem Fall
d2 > 02 ; die konjugiert-komplexen Paare dem Fall d2 < 02 . GAP (s) besitzt
Pole bei

s1,2 = d d2 02 .
(3.204)
Es sind wiederum die drei Standardfalle
d2 > 02
(3.205)
d2 < 02
(3.206)
58
3 Ausgleichsvorg
j.
j . 02 - d 2
q1
s1
-d
+d
= Re {s}
s2
q2
- j . 2 - d 2
0
Abb. 3.21. Pol-Nullstellen-Diagramm (s. S. 62) eines Allpasses. x: Polstellen, o:

Nullstellen, 2 : d2 > o2 (s. Gl. (3.202))
und
d2 = 02
(3.207)
zu unterscheiden.
Die zu GAP (s) gehorende Zeitfunktion gAP (t) wird als Impulsantwort des
Vierpols bezeichnet (s. auch Kap. 3.11). Sie lasst sich nach der Residuenmethode erst berechnen, wenn wir eine Polynomdivision vornehmen. Damit
wird sichergestellt, dass der Grad des Zahlerpolynoms kleiner ist als der des
Nennerpolynoms
GAP (s) =
s2 2ds + 02
4ds
=1 2
s2 + 2ds + 02
s + 2ds + 02
GAP (s) = 1 + GAP (s) .
(3.208)
(3.209)
uck in den ZeitbeWir wollen nun GAP (s) mit Hilfe der Residuenmethode zur
reich transformieren
gAP (t) = (t) + gAP

(t) = (t) + r1 es1 t + r2 es2 t .
(3.210)
F
ur die beiden Residuen von GAP (s) ergibt sich
r1 =
2ds1
Z(s1 )
=
N (s1 )
s1 + d
(3.211)
r2 =
2ds2
Z(s2 )
=
.
N (s2 )
s2 + d
(3.212)
und
3.10 Heavisidescher Entwicklungssatz
Mit Gl. (3.204) folgt
bzw.
59

2d(d d2 02 )

r1 =
d2 02
(3.213)

2d(d + d2 02 )

r2 =
.
d2 02
(3.214)
Mit der Hilfsgroe

r =

d2 02
(3.215)
und Gl. (3.201) erhalt man
gAP
(t) = r1 edt er t + r2 edt er t .
(3.216)
Schlielich ergibt sich mit Gl. (3.209) die Impulsantwort

gAP (t) = (t) + edt (r1 er t + r2 er t ) .
(3.217)
Nun sind wiederum die drei bekannten Fallunterscheidungen zu treen:

1. d2 > 02 :
Es ergeben sich reelle Werte f
ur r1 , r2 und r .
2. d2 < 02 :
Es ergeben sich konjugiert-komplexe Werte r1 und r2 sowie ein rein imagin
arer Wert r . Mit der Beziehung d2 = r2 (Gl. (3.182)) folgt

2d(d jd )
d
(3.218)
= 2d 1 j
r 1,2 =
jd
d
gAP
(t) = r1 es1 t + r2 es2 t

d
d
ejd t + 1 j
ejd t
= 2d edt 1 + j
d
d

d jd t
= 2d edt ejd t + ejd t + j
e
ejd t
d

d
gAP (t) = (t) 4dedt cos d t
sin d t .
(3.219)
d
3. d2 = 02 (aperiodischer Grenzfall):
Mit Anwendung der Regel von LHospital folgt
gAP (t) = (t) 4dedt (1 d t) .
(3.220)
Abbildung 3.22 zeigt die Impulsantworten des betrachteten Allpasses f

ur verschiedene Werte von d bez
uglich 0 .
60
3 Ausgleichsvorg
g (t)
AP
d = 2
d <
0
t
2
d > 2
0
-4d
Abb. 3.22. Impulsantwort des Allpasses f
ur verschiedene Werte von d
3.11 Vierpol-Ubertragungsfunktion
im Zeit- und
Frequenzbereich
Wir gehen von einem Vierpol (Abb. 3.23) aus, der aus passiven linearen konzentrierten Netzwerkelementen aufgebaut ist. Der Zusammenhang zwischen
dem zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals y(t) und der zeitabhangigen Eingangsgr
oe x(t) wird u
ber das Faltungsintegral hergestellt
+
+
y(t) = x(t) g(t) =
x( )g(t )d =
x(t )g( )d . (3.221)
Da wir kausale Systeme voraussetzen, deren Impulsantwort g(t) f

ur t < 0
verschwindet, und auch die Anregungsfunktion f
ur t < 0 zu Null angenommen
werden darf, kann die untere Grenze des Faltungsintegrals () durch 0
und die obere Grenze (+) durch t ersetzt werden
t
t
y(t) =
x( )g(t )d =
x(t )g( )d .
(3.222)
0
Dabei bezeichnet g(t) die sog. Impulsantwort oder Gewichtsfunktion.

Man erh
alt sie als Ausgangssignal f
ur den Fall, dass die Erregung am Ein-
x (t)
g (t)
y (t)
Abb. 3.23. Ein Vierpol kann durch seine Impulsantwort g(t) charakterisiert werden

im Zeit- und Frequenzbereich
61
gang ein Dirac-Impuls (t) ist, d. h. (Abb. 3.24)

y(t) = g(t)
f
ur
x(t) = (t) .
(3.223)
Im Laplace-Bereich vereinfacht sich das Faltungsintegral gema Kap. 3.5.4 zu

einer Multiplikation der entsprechenden Laplace-Transformierten der an der
Faltung beteiligten Funktionen, d. h.
y(t) = L1 {Y (s)} = L1 {G(s) X(s)} .
(3.224)
Dabei wird G(s) als Laplace-Ubertragungsfunktion

(auch Netzwerku
bertragungsfunktion) des Systems bzw. Vierpols bezeichnet. Im Folgen
den sollen die Eigenschaften und die Darstellungsmoglichkeiten dieser Ubertragungsfunktion G(s) und der dazugehorigen Zeitfunktion g(t) (Impulsantwort) n
aher betrachtet werden.
Dirac-Sto
x(t)
x(t)
(t)
t=0
lineares Netzwerk
Impulsantwort g(t)
Impulsantwort
y(t)
y(t)
g(t)
t
Abb. 3.24. Anregung eines linearen Systems durch einen Dirac-Sto
Es kann gezeigt werden, dass G(s) f

ur ein lineares passives Netzwerk aus
konzentrierten Elementen als Quotient zweier Polynome darstellbar ist
G(s) =
Z(s)
.
N (s)
(3.225)
Da G(s) gleichermaen auch als Quotient von Laplace-Ausgangsfunktion Y (s)

zu Laplace-Eingangsfunktion X(s) dargestellt werden kann
G(s) =
Y (s)
,
X(s)
(3.226)
sind die Koezienten der Polynome Z(s) und N (s) reell und identisch mit
den Koezienten der Dierentialgleichung (Gl. (5.69)), die den Zusammenhang zwischen y(t) und x(t) f
ur t > 0 beschreibt. Aus diesem Grund liegen die
Nullstellen der Polynome Z(s) und N (s) bei reellen, bei paarweise entgegengesetzt gleichen imaginaren oder bei paarweise konjugiert komplexen Werten.
Die Pole s von G(s), d. h. also die Nullstellen des Nennerpolynoms N (s),
werden auch als Eigenwerte des Netzwerkes bezeichnet. Liegen diese Pole
in der linken Laplace-Halbebene ( < 0), dann gilt das Netzwerk als stabil,
weil keine aufklingenden Schwingungen auftreten konnen. Dies liegt daran,
dass die Pole bzw. Eigenwerte s die Exponenten der in der Impulsantwort
62
3 Ausgleichsvorg
auftretenden Schwingungen in der Form es t festlegen. Bei Netzwerken, die

nur aus passiven Elementen bestehen, liegen die Pole immer in der abgeschlossenen linken Halbebene. Die Nullstellen q des Zahlerpolynoms Z(s) hingegen
sind bzgl. ihrer Lage nicht auf die linke s-Halbebene beschrankt.
Zur anschaulichen Darstellung von Ubertragungsfunktionen

verwendet
man des
ofteren sog. Pol-Nullstellen-Diagramme. Abbildung 3.25 zeigt
die Pol-Nullstellenverteilung einer Ubertragungsfunktion

vom Grad n = 3,
d. h. sie weist drei Pole auf,
G(s) = const.
(s q1 )(s q2 )
.
(s s1 )(s s2 )(s s3 )
(3.227)
Die Pole sind im Diagramm mit Kreuzen (x) und die Nullstellen mit Rin
gen (o) gekennzeichnet. Das Pol-Nullstellen-Diagramm lasst das Ubertragungsverhalten des Vierpols, das ja durch G(s) mathematisch beschrieben
wird, f
ur beliebige s, insbesondere auch f
ur s = j, d. h. also f
ur ungedampfte
harmonische Schwingungen, unmittelbar erkennen. Wenn namlich das lineare
Netzwerk eine rein harmonische Anregung der Form
jt
jx () jt
x(t) = Re{X()e
} = Re{X()e
e }
(3.228)
erf
ahrt, f
uhrt dies im eingeschwungenen Zustand bei einem linearen Vierpol
stets zu einem Antwortsignal y(t) mit derselben Frequenz aber veranderter
Amplitude und Phasenlage
y(t) = Re{Y ()ejt } = Re{Y ()ejy () ejt } ,
(3.229)
=X
und |Y | = Y gilt. Die Ubertragungsfunktion
wobei |X|
G(j) des linearen
Systems ist dann folgendermaen deniert
j.
s1
s3
q1
q2
= Re {s}
s2
Abb. 3.25. Pol-Nullstellen-Diagramm einer Ubertragungsfunktion

mit 2 Nullstellen
(o) und 3 Polen (x)

im Zeit- und Frequenzbereich
G(j) =
Y ()
Y () j(y x )
= |G(j)|ej() .
=
e
X()
X()
63
(3.230)
Die komplexe Ubertragungsfunktion

G(j) lasst sich aufspalten in den Betragsgang |G(j)| und den dazugehorigen Phasengang arg{G(j)} = ().
F
ur den Sonderfall s = j beschreibt also diese Ubertragungsfunktion
das
Netzwerkverhalten f
ur den stationaren harmonischen Betrieb bei der Kreisfrequenz . Der Funktionsverlauf G(j) wird als Frequenzgang bezeichnet.
Er ist komplexwertig und wird daher oft in den Amplitudengang und den
Phasengang aufgespalten.
Amplitudengang: |G(j)|
Phasengang:
arg{G(j)}
Wir wollen zunachst den Amplitudengang betrachten
|G(j)| = |const.|
|j q1 ||j q2 |
.
|j s1 ||j s2 ||j s3 |
(3.231)
Die einzelnen Betragskomponenten in dieser Gleichung entsprechen den Distanzen des beliebig variierbaren Aufpunktes j zu den einzelnen Pol- und
Nullstellen s bzw. q . Das Verhaltnis dieser Betrage charakterisiert den Amplitudengang. Es lasst sich direkt aus dem Pol-Nullstellen-Diagramm ermitteln (Abb. 3.26). Es verdeutlicht auch, wie sich |G(j)| bei Annaherung an
eine Polstelle vergroert und bei Annaherung an eine Nullstelle verkleinert.
Der Phasenwinkel von G(j) lasst sich ebenfalls aus dem Diagramm bestimmen
j.
s1
P1
j s 3
j s 1
s = j
frei variierbares
j q = 2 + q 2
j q1
P3
N1
s3
q1
N2
q2
= Re {s}
j s2
2+
2R
= s
(s + 2
2I
P2
s2
Abb. 3.26. Bestimmung von Betrag und Phase einer Ubertragungsfunktion

anhand
der Einzelbeitr
age aller Nullstellen und Pole
64
3 Ausgleichsvorg
<
) G(j) = N1 + N2 P1 P2 P3 .
(3.232)
Allgemein kann man feststellen, dass in der linken Halbebene liegende Pole
sowie die in der rechten Halbebene liegende Nullstellen mit wachsendem den
Phasenwinkel verringern, wahrend ihn die Nullstellen in der linken Halbebene
erh
ohen. Nullstellen auf der imaginaren Achse liefern einen Winkel von /2,
der beim Uberschreiten

einer Nullstelle um springt.
Der kleinstmogliche Winkelbeitrag ergibt sich, wenn alle Nullstellen von
G(s) in der linken Halbebene liegen. Ubertragungsnetzwerke

mit dieser Eigenschaft bezeichnet man als Minimalphasensysteme. Sobald Nullstellen
in der rechten Halbebene auftreten, enthalt das Ubertragungsnetzwerk

einen
Allpassanteil (s. auch Kap. 3.10).
3.12 Beschreibung von linearen zeitinvarianten

Netzwerken durch ihre Sprungantwort
Die Antwort y(t) eines vom Ruhezustand aus mit der Sprungfunktion (t)

0 f
ur t < 0
(t) =
(3.233)
1 f
ur t 0
angeregten Netzwerkes wird Sprungantwort h(t) oder auch Ubergangsfunktion

genannt (Abb. 3.27). Sie charakterisiert das Netzwerk ebenso vollstandig wie
die Impulsantwort g(t). Der Zusammenhang zwischen Sprungantwort h(t) und
Impulsantwort g(t) lasst sich leicht herleiten
g( )d .
h(t) =
(3.234)
Sprunganregung
x(t)
x(t)
t=0 t
Lineares
Netzwerk
y(t)
Sprungantwort
h(t)
y(t)
t
Abb. 3.27. Anregung eines linearen Netzwerkes durch einen Sprung
3.13 Bode-Diagramme
65
3.13 Bode-Diagramme
Wir betrachten die Ubertragungsfunktion

G(s) eines zeitinvarianten linearen
Netzwerkes. Diese lasst sich gema Gl. (3.227) durch eine gebrochen rationale
Funktion der Form
G(s) =
(s q1 )(s q2 ) (s qn )
(s s1 )(s s2 ) (s sm )
(3.235)
darstellen. F
ur den Spezialfall s = j folgt die Ubertragungsfunktion
G(j)
G(j) =
(j q1 )(j q2 ) (j qn )
.
(j s1 )(j s2 ) (j sm )
(3.236)
Als erstes Beispiel wollen wir die einfache Ubertragungsfunktion

G(j) =
10
j + 10
(3.237)
betrachten. Abbildung 3.283 zeigt den im linearen Mastab gezeichneten Amplitudengang.

G(j)
1
G (s) =
100
10
s + 10
200
300
Abb. 3.28. Amplitudengang der Ubertragungsfunktion

G(s) =
Darstellung
10
s+10
in linearer
In der Praxis ist es jedoch u

blich, solche Amplitudengange in doppelt logarithmischer Form aufzutragen. Dazu wird |G(j)| logarithmiert4 , mit 20 multipliziert und in der Einheit Dezibel dB dargestellt (Abb. 3.29)
3
Die Einheitenbezeichnung der Frequenzachse wird hier wie in den folgenden Diagrammen weggelassen, da es sich hierbei um abstrakte Beispiele ohne konkreten
Bezug zu realen Systemen handelt.
Der hier verwendete Logarithmus mit der Basis 10 (Zehnerlogarithmus) wird in
diesem Buch stets mit lg bezeichnet.
66
3 Ausgleichsvorg
G(j)
0
dB
-10
G (s) =
10
s + 10
-20
-30
0,1
10
100
1000
Abb. 3.29. Amplitudengang in doppelt logarithmischer Darstellung (sowohl die

Abszisse als auch die Ordinate ist logarithmisch unterteilt)
|G(j)| = 20 lg |G(j)| dB .
(3.238)
Die graphische Darstellung des Phasenganges

(j) = arg{G(j)}
(3.239)
erfolgt in aller Regel einfachlogarithmisch, d. h. man tragt linear und logarithmisch auf. Abbildung 3.30 zeigt den Phasengang der oben betrachteten
(Gl. (3.237)). Man bezeichnet diese Darstellungen als
Bode-Diagramm.
Solange die Pole und Nullstellen der Ubertragungsfunktion

im Pol-Nullstellen-Diagramm auf der negativen reellen Achse liegen, konnen die Asymptoten
arg{G(j)}
0
G (s) =
10
s + 10
-45
-90
0,1
10
100
Abb. 3.30. Phasengang von G(s) =
1000
10
s+10
3.13 Bode-Diagramme
67
der Diagrammverlaufe nach einem einfachen Schema festgelegt werden. Dazu

betrachten wir wiederum beispielhaft die Funktion
G(s) =
10
,
s + 10
(3.240)
die einen Pol bei s1 = 10 hat.

Eine einfache Analyse der Situation f
uhrt zu Tab. 3.3 und dem in den
Abbn. 3.31 und 3.32 dargestellten asymptotischen Verhalten.
Tabelle 3.3. Analyse der Ubertragungsfunktion

G(s) =
10
s+10
20 lg |G(j)| dB Phase
G(j)
=0
0 dB
0o
< 0, 1|s1 |
0 dB
0o
< |s1 |
0 dB
= |s1 |
10
js1 +10
- 3 dB
> |s1 |
10
j
- 20 dB/Dekade
> 10|s1 |
10
j
- 20 dB/Dekade
G(j)
45o
90o
approximierter
exakter Verlauf
0
-3
-10
dB
-20
G (s) =
10
s + 10
-30
0,1
Abb. 3.31.
10
G(s) = s+10
10
100
1000
Mit Hilfe von Asymptoten bestimmter Amplitudengang von
68
3 Ausgleichsvorg
arg{G(j)}
0
-6
exakter Verlauf
-45
G (s) =
10
s + 10
-84
-90
0,1
10
100
1000
Abb. 3.32. Mit Hilfslinien angen

aherter Phasengang von G(s) =
10
s+10
Hat die Ubertragungsfunktion

statt des Pols eine entsprechende Nullstelle bei
s = q1 , kehrt sich das Diagramm um (Abbn. 3.33 und 3.34).
G(j)
50
dB
40
G (s) = s + 10
30
exakter Verlauf
23
20
0,1
10
100
1000
Abb. 3.33. Mit Asymptoten angen

aherter Amplitudengang von G(s) = s + 10
3.13 Bode-Diagramme
69
arg{G(j)}
+90
+84
G (s) = s + 10
+45
exakter Verlauf
+6
0
0,1
10
100
1000
Abb. 3.34. Vergleich des exakt berechneten sowie des mit Hilfslinien angen
aherten
Phasenganges der Ubertragungsfunktion

G(s) = s + 10
3.13.1 Regeln f
ur Bode-Diagramme (reelle Pole und Nullstellen)
F
ur den Fall, dass die Ubertragungsfunktion
mehrere reelle Pole und Null
stellen enthalt, geht man folgendermaen vor: Man zerlegt die Ubertragungsfunktion multiplikativ in Systeme 1. Ordnung und addiert dann den
logarithmisch dargestellten Amplitudengang sowie die linear dargestellte Phase. Unter der Bedingung, dass sich alle Pole und Nullstellen auf der negativen
reellen Achse des Pol-Nullstellen-Diagramms benden und der gegenseitige
Abstand gen
ugend gro ist, lassen sich Regeln denieren, die das Abschatzen
der Amplituden- und Phasenverlaufe erleichtern [66], [151]:
Amplitudengang
1. Lage und Vielfachheit von Polen und Nullstellen bestimmen
2. Achsen zeichnen und Eckfrequenzen eintragen
3. Bei 0 beginnen:
a) weder Pol noch Nullstelle bei s = 0:
Steigung 0 dB/Dekade
b) pro Pol bei s = 0:
Steigung -20 dB/Dekade
c) pro Nullstelle bei s = 0:
Steigung +20 dB/Dekade
4. Gerade Linie bis zur nachsten Eckfrequenz
5. F
ur jeden Pol Steigung um 20 dB/Dekade verringern, f
ur jede Nullstelle
Steigung um 20 dB/Dekade erhohen. Punkte 4 und 5 so lange wiederholen,
bis alle Eckfrequenzen abgearbeitet sind
6. Beschriftung der vertikalen Achse durch Ausrechnen von |G(j)| in einem
waagrechten Bereich des Bode-Diagrammes.
7. Ecken um 3 dB pro Pol bzw. Nullstelle abrunden
70
3 Ausgleichsvorg
Phasengang
1. Achsen zeichnen und Eckfrequenzen eintragen
2. Bei 0 beginnen:
a) weder Pol noch Nullstelle bei s = 0:
Phase 0
b) pro Pol bei s = 0:
Phase 90
c) pro Nullstelle bei s = 0:
Phase +90
d) Ein negativer reeller Vorfaktor bewirkt einen Phasenoset von 180 .
3. Gerade Linie bis 0, 1 nachste Eckfrequenz
4. Jeder Pol subtrahiert 90 , jede Nullstelle addiert 90 u
ber einen Bereich
von 0, 1 Eckfrequenz bis 10 Eckfrequenz verteilt. Auf diese Art alle
Eckfrequenzen abarbeiten
5. Phasenskizze glatten, so dass arctan-Verlaufe entstehen. Abrundungen ca.
6 pro Pol bzw. Nullstelle bei 0, 1 Eckfrequenz und 10 Eckfrequenz
Beispiel: Bode-Diagramm mit reeller Pol-Nullstellenverteilung
Betrachten wir folgende Laplace-Ubertragungsfunktion

G(s) =
s + 1000
.
(s + 10)2
(3.241)
Es benden sich weder Pole noch Nullstellen bei s = 0, daher ergibt sich
bei 0 f
ur den Amplitudengang |G(j)| = 20 dB und eine Steigung von
0 dB sowie f
ur den Phasengang arg{G(j)} = 0. Bei s = 10 bendet sich ein
doppelter Pol, daher fallt der Amplitudengang ab = 10 mit 40 dB/Dekade
ab und die Phase verringert sich auf 180 u
ber einen Bereich von = 1 bis
= 100 verteilt. Die Nullstelle bei s = 1000 f
uhrt dazu, dass die Steigung
des Amplitudenganges sich ab = 1000 auf 20 dB/Dekade erhoht und die
Phase auf 90 ansteigt. Die Abbildung 3.35 zeigt die approximierten sowie
die exakten Verlaufe.
3.13 Bode-Diagramme
71
G(j)
20
17
14
10
G (s) =
s + 1000
(s + 10)
dB
0,1
10
100
1000
10000
-20
-40
exakter Verlauf
-60
arg{G(j)}
0
0,1
-45
10
100
1000
10000
exakter Verlauf
G (s) =
s + 1000
(s + 10)
-90
-135
-180
Abb. 3.35. Approximierter und exakt berechneter Amplituden- und Phasengang
72
3 Ausgleichsvorg
3.13.2 Regeln f
ur Bode-Diagramme mit komplexen Polpaaren
Wenn die Ubertragungsfunktion

ein komplexes Polpaar aufweist, bedeutet
dies, dass ein schwingungsfahiges System beschrieben wird, z. B. ein Resonanzkreis. Man hat zwei Falle zu unterscheiden (Abb. 3.36):
j.
schwach gedmpft
= Re {s}
stark gedmpft
Abb. 3.36. Konjugiert-komplexe Polstellen f

ur schwach ged
ampftes sowie stark
ged
ampftes System
schwach ged
ampftes System
Ob eine schwache oder eine starke Dampfung vorliegt, lasst sich an der Lage
der Doppelpolstelle ablesen. Gilt f
ur den Betrag des Imaginarteils |Im(si )|
|Re(si )|, so herrscht schwache Dampfung vor, was dazu f
uhrt, dass es im Amplitudengang zu einer deutlichen Resonanz
uberhohung kommt.
F
ur Frequenzen weit oberhalb der Eckfrequenz fallt der Amplitudengang mit 40 dB/Dekade aufgrund des doppelten Pols. Ferner ndet die Resonanz
uberh
ohung bei |Im (si )| statt, d.h. in der Nahe des Imaginarteils des
Pols. Diese ist umso ausgepragter, je naher der Pol an der imaginaren Achse
liegt. N
aher heit, dass der Winkel zwischen der Verbindungsgeraden (Pol
- Nullpunkt) und der imaginaren Achse kleiner ist. Die Phase fallt an dieser
Stelle wegen des doppelten Pols nahezu sprunghaft um 180 ab. Die Nahe der
Pole zur imaginaren Achse ist ein Ma f
ur die Steilheit dieses Phasensprungs.
3.13 Bode-Diagramme
73
stark ged
ampftes System
Bei stark ged
ampften Systemen ist der Realteil der konjugiert-komplexen Polstelle wesentlich groer als der Imaginarteil. Es gilt |Im(si )| |Re(si )|. Auch
hier f
allt der Amplitudengang mit 40 dB/Dekade f
ur Frequenzen oberhalb der
Eckfrequenz ab. Die Uberh

ohung im Amplitudengang infolge Resonanz geht
allerdings immer mehr zur
uck und verschwindet f
ur den Grenzfall, dass die
konjugiert-komplexe Polstelle in einen Doppelpol u
bergeht. In diesem Grenzfall zeigt der Amplitudengang den bereits oben diskutierten 6 dB-Abfall bei
der Eckfrequenz |Re(si )|.
Systeme mit mittlerer D
ampfung
F
ur F
alle, die zwischen den o. g. Extrema (|Im(si )| |Re(si )| und |Im(si )|
|Re(si )|) liegen, gelten folgende Regeln:
1. Ein Uberschwingen
tritt auf, sobald der Imaginarteil der Polstelle groer
wird als der Realteil, d. h. f
ur |Re(si )| < |Im(si )|.
2. Die Eckfrequenz ergibt sich aus dem Betrag der Polstelle

= Re(si )2 + Im(si )2 .
(3.242)
3. Das Maximum der Uberschwingungsamplitude

liegt zwischen der Frequenz = 0 und der Eckfrequenz aus Pkt. 2.
Beispiele: Bode-Diagramme f
ur komplexe Polpaare
Im Folgenden wollen wir zwei Beispiele diskutieren. Zunachst betrachten wir
die Ubertragungsfunktion
G(s) =
s2
1
.
+ 0, 4s + 1, 04
(3.243)
Sie besitzt lediglich ein komplexes Polpaar bei s1,2 = 0, 2 j. Daraus

folgt, dass f
ur kleine die Phase gleich Null ist. Auerdem erhalt man f
ur
0 einen waagrechten Amplitudenverlauf mit |G(j)| 0 dB. Das Polpaar f
uhrt zu einer deutlichen Resonanz
uberhohung an der Stelle 1; f
ur
h
ohere Frequenzen lasst sich der Amplitudenverlauf durch eine Gerade mit
40 dB/Dekade Steigung annahern. Die Phase fallt bei 1 um 180 ab
(Abb. 3.37). Um den Einuss der Pol-Nullstellenkonguration auf das Uber

tragungsverhalten eines Netzwerkes zu verdeutlichen, betrachten wir die Ubertragungsfunktion
G(s) =
s(s + 100)2 (s + 104 )

. (3.244)
(s + 0, 2 + j)(s + 0, 2 j)(s + 20 + 1000j)(s + 20 1000j)

3 Ausgleichsvorg
74
G(j)
20
17
10
dB
0,01
0,1
10
100
-20
G (s) =
1000
1
s2 + 0,4s + 1,04
-40
-60
arg{G(j)}
0
0,01
0,1
10
100
1000
-45
G (s) =
1
s2 + 0,4s + 1,04
-90
-135
-180
Abb. 3.37. Amplituden- und Phasengang mit einer Resonanz
uberh
ohung bei 1
3.13 Bode-Diagramme
75
j.
s5
s2
s1
s7
s4
= Re {s}
s3
s6
Abb. 3.38.
Gl. (3.244)
Pol(x)-Nullstellen(o)-Diagramm der Ubertragungsfunktion

nach
Diese Darstellung lasst die Lage der Pole und Nullstellen sofort erkennen
(Abb. 3.38). Die Nullstelle bei s1 = 0 f
uhrt dazu, dass die Amplitude f
ur kleine
mit 20 dB/Dekade ansteigt (Abb. 3.39). Die erste Resonanz
uberhohung wird
durch das komplexe Polpaar s2,3 = 0, 2 j verursacht und bendet sich bei
1. Hier
andert sich die Steigung um 40 dB/Dekade auf 20 dB/Dekade.
Als n
achstes folgt eine doppelte Nullstelle auf der reellen Achse bei s4 =
100. Daher andert sich die Steigung bei = 100 um +40 dB/Dekade auf
+20 dB/Dekade. Wegen des komplexen Polpaares s5,6 = 201000j kommt es
bei 1000 abermals zu einer Resonanz
uberhohung. Die Steigung des Amplitudenganges andert sich um 40 dB/Dekade auf 20 dB/Dekade. Schlielich gilt es noch die Nullstelle s7 = 104 zu beachten, welche dazu f
uhrt, dass
sich die Steigung bei = 104 um +20 dB/Dekade auf 0 dB/Dekade erhoht.
Beim Vergleich des approximierten Amplitudenganges (Abb. 3.39) mit der
exakten L
osung fallt auf, dass die zweite Resonanz wesentlich starker ausgepr
agt ist als die erste. Dies ist darauf zur
uckzuf
uhren, dass das Polpaar s5,6
n
aher an der imaginaren Achse liegt als das Polpaar s2,3 . Naher heit, dass
der Winkel der Pole mit der imaginaren Achse kleiner ist. Abschlieend muss
noch die vertikale Achse beschriftet werden. Hierzu benutzt man die Tatsache,
dass der Amplitudenverlauf f
ur waagrecht ist und dass die Amplitude
dort 0 dB betragt (lim |G(j)| = 1). F
ur die Phase bei kleinen Frequenzen erh
alt man wegen der Nullstelle bei s1 = 0 den Wert +90. Beim ersten
komplexen Polpaar andert sich die Phase um 180 auf 90 . Die doppelte Nullstelle bei s4 = 100 f
uhrt zu einem Anstieg um 180 auf (ungefahr)
zwei Dekaden verteilt. Das zweite komplexe Polpaar verursacht wiederum eine
Phasen
anderung um 180. Schlielich bleibt noch die Nullstelle s7 = 104
76
3 Ausgleichsvorg
G(j)
60
s (s + 100)2 (s + 104 )
(s + 0,2 + j) (s + 0,2 - j) (s + 20 + 1000j) (s + 20 - 1000j)
G (s) =
dB
40
exakter
20
Verlauf
approximierter
0
0,1
arg{G(j)}
+90
100
10
1000
10000
G (s) =
s (s + 100)2 (s + 10 )
(s + 0,2 + j) (s + 0,2 - j) (s + 20 + 1000j) (s + 20 - 1000j)
exakter
Verlauf
approximierter
+45
0
0,1
10
100
1000
10000
-45
-90
Abb. 3.39. Amplituden- und Phasengang mit zwei Resonanz
uberh
ohungen bei
1 und 1000
wodurch die Phase auf 0 zur

uckgeht. Betrachtet man den exakten Phasenverlauf in Abb. 3.39, so erkennt man, dass sich hier die starkere zweite Resonanz
in einem deutlich steileren Phasen
ubergang auswirkt.
4
Nichtlineare elektrische Bauelemente,
Schaltungen und Systeme
Im Gegensatz zu den vereinfachenden Annahmen, dass die in den betrachteten elektrischen Netzwerken enthaltenen Bauelemente zeitinvariant, d.h. keine
Funktion der Zeit darstellen, und linear sind, d. h. keine Abhangigkeiten der
Widerstands-, Kapazitats- und Induktivitatswerte von den angelegten Spannungen bzw. den durch sie ieenden Stromen vorhanden sind, wollen wir in
diesem Kapitel gerade diese Abhangigkeiten zulassen. Wir sprechen in diesem
Fall allgemein von zeitvarianten
R, L, C = f (t)
(4.1)
R, L, C = f (u, i)
(4.2)
bzw. nichtlinearen
Bauelementen und Netzwerken. Sie stellen eine Verallgemeinerung der linearen
Bauelemente und Netzwerke dar.
4.1 Nichtlineare konzentrierte Bauelemente (R, L, C)

4.1.1 Vorbemerkungen
Nichtlineare Bauelemente werden im Allgemeinen durch ihre Kennlinien beschrieben. Kennlinien konnen als geschlossene analytische Ausdr
ucke, in Form
von Tabellen oder als gemessene Kurven vorliegen. Bei einem Widerstand
spricht man von einer Strom-Spannungs-Kennlinie, bei einer Induktivitat
von einer Fluss-Strom-Kennlinie und bei einer Kapazitat von einer LadungsSpannungs-Kennlinie. Ist der Kennliniengraph punktsymmetrisch zum Ursprung, so bezeichnet man diesen als bilaterale Kennlinie. Kennlinien, die
bei sehr langsam veranderlichen oder zeitlich konstanten anregenden Groen
aufgenommen werden, heien statische Kennlinien.
Bei linearen Elementen und sinusformiger Anregung kann eine Kennlinie,
welche die Momentanwerte von Strom
und Spannung beschreibt, durch ein
fache Skalierung mit dem Faktor 2 auf beiden Achsen gema

78
4 Nichtlineare elektrische Bauelemente, Schaltungen und Systeme
U
Ue =
2
und
I
Ie =
2
(4.3)
in eine Kennlinie zur Beschreibung der Eektivwerte umgewandelt werden,

und I die Scheitelwerte von Spannung bzw. Strom bezeichnen.
wobei U
Bei Bauelementen mit nichtlinearer Kennlinie besteht nat
urlich keine lineare Beziehung mehr zwischen Strom und Spannung. Bei Anlegen einer sinusf
ormigen Wechselspannung an ein nichtlineares Element ist der Strom nicht
mehr sinusf
ormig. Er enthalt neben der Grundfrequenz noch hohere Harmonische. Der Eektivwert bestimmt sich dann zu

1 T 2
Ie =
i (t) dt .
(4.4)
T 0
Aus diesem Grunde gehen Momentanwert- und Eektivwertkennlinie nicht
mehr einfach durch Mastabsanderung auseinander hervor. Der Unterschied
zwischen beiden Kurven ist aber im Allgemeinen gering, da sich bei der Bildung des Eektivwertes die Oberwellen quadratisch zur Grundwelle addieren
und deren Amplituden (im Vergleich zur Grundwelle) mit der Ordnungszahl
der Harmonischen abnehmen.
4.1.2 Nichtlinearer Widerstand
Das Schaltsymbol f
ur einen nichtlinearen Widerstand ist in Abb. 4.1 gezeigt.
Man unterscheidet zwischen stromgesteuerten Widerst
anden, die in
der Form
u = R(i) i
(4.5)
und spannungsgesteuerten Widerst
anden, die in der Form
i = G(u) u
(4.6)
dargestellt werden. Im zeitvarianten Fall tritt zu der jeweiligen Abhangigkeit

noch die der Zeit t hinzu.
i
u
Abb. 4.1. Schaltsymbol f
ur nichtlinearen Widerstand
In Abb. 4.2 ist exemplarisch eine Strom-Spannungs-Kennlinie eines nichtlinearen (stromgesteuerten) Widerstandes gezeigt. An dieser Kennlinie sind nun
allgemein zwei verschiedene Groen zur Beschreibung des Bauteils deniert.
Betrachtet man einen speziellen Arbeitspunkt (u0 , i0 ), so wird die Steigung
der Ursprungsgeraden durch diesen Punkt als statischer Widerstand
R s (i 0)
79
R(i 0)
u
u0
a)
i0
R s (i)
b)
R(i)
i
Abb. 4.2. a) Strom-Spannungs-Kennlinie eines nichtlinearen ohmschen Widerstandes mit Ursprungsgerade und Tangente im Arbeitspunkt (u0 , i0 ), b) statischer RS
und dierentieller Widerstand R
Rs (i0 ) =
u0
i0
(4.7)
bezeichnet (Abb. 4.2). Er ist eine Funktion des Arbeitspunktes. Die Steigung
der Tangente an die Kurve im Arbeitspunkt (i0 ) hingegen entspricht dem
dierentiellen Widerstand

du
R(i0 ) =
.
(4.8)
di i=i0
Neben der Betrachtung der (statischen) Kennlinie des nichtlinearen Bauelements ist auch dessen Zeitverhalten von grundlegender Wichtigkeit. So reagiert ein reales nichtlineares Bauelement, je nach zugrundeliegendem physikalischem Mechanismus, der f
ur die Nichtlinearitat verantwortlich ist, nicht so
fort auf eine Anderung
der aueren elektrischen Groen. Innere physikalische
Vorg
ange, die zur Nichtlinearitat f
uhren, konnen z. B. einem Exponentialgesetz mit einer bestimmten Zeitkonstante gehorchen. Ist die Nichtlinearitat
des Bauteils temperaturbedingt, so kann die entsprechende Erwarmungszeitkonstante im Bereich von Sekunden oder Minuten liegen. Bauelemente mit
einer im Vergleich zur Periodendauer der anregenden Groe T groen Zeitkonstanten bezeichnet man als tr
age Bauelemente. Man hat drei Falle
zu unterscheiden [140]:
80
1. Die Periodendauer der anregenden Gr

oe ist sehr gro im Vergleich zur
Zeitkonstanten des nichtlinearen Bauelementes (T ):
Hier verhalt sich das Bauelement tragheitslos. Ein nichtlinearer Widerstand verhalt sich hier wie sein dierentieller Widerstand im jeweiligen
Arbeitspunkt.
2. Die Periodendauer der anregenden Gr
oe ist sehr klein im Vergleich zur
Das Bauelement ist trage, d. h. es andert seinen Widerstandswert fast
nicht. Somit verhalt es sich bei dieser Anregung wie ein lineares Bauelement mit konstantem Widerstandswert, der seinem statischen Widerstand
entspricht. Die Kennlinie geht u
ber in eine Ursprungsgerade mit dem Anstieg des statischen Widerstandes.
3. Die Periodendauer der anregenden Groe liegt in der Groenordnung der
Der Widerstandswert andert sich verz
ogert, d. h. die Kennlinie erhalt die
Form einer geschlossenen Kurve, die den Arbeitspunkt umfasst. Es tritt
also eine Hysterese auf und Strom sowie Spannung am Widerstand werden
gegeneinander in der Phase verschoben, so dass zusatzlich zum ohmschen
Widerstand kapazitive und induktive Anteile hinzutreten.
Abb. 4.3. Kennlinie eines bilateralen Widerstandes
Passive Widerst
ande sind Widerstande, die weder Quellen enthalten noch
Halbleitereigenschaften aufweisen. Sie zeigen eine bzgl. des Koordinatenursprunges im u iKennlinienfeld punktsymmetrische Kennlinie (Abb. 4.3).
Man bezeichnet diese Widerstande bzw. ihre entsprechende Kennlinie auch
als bilateral. Die Klemmen dieses Widerstandes sind beliebig vertauschbar.
Diese Punktsymmetrie geht verloren, wenn die Bauelemente Halbleiter mit
pnUberg
angen enthalten, wie z. B. Dioden. Abbildung 4.4 zeigt die typische
i uKennlinie einer Diode
81
i
i
IS
Abb. 4.4. Typische Diodenkennlinie mit Schaltzeichen
i = Is (eu/UT 1),
(4.9)
wobei UT die Temperaturspannung bezeichnet

UT =
kT
e
(4.10)
mit
k: Boltzmannkonstante k = 1, 38 1023 Ws
K
e: Elektronenladung
e = 1, 6 1019 As
T : absolute Temperatur.
Eine besondere Eigenschaft weisen die sog. Tunneldioden auf; sie zeigen
n
amlich in ihrer i uKennlinie Bereiche mit negativer Steigung (Abb. 4.5).
Dies bedeutet, dass sich die Tunneldiode dort wie ein negativer dierentieller Widerstand verhalt. Bez
uglich eines vorgegebenen Stromwertes i kann es
i
i
di
<0
du
u
Abb. 4.5. Kennlinie und Schaltzeichen einer Tunneldiode
82
zu Mehrdeutigkeiten kommen. So weist die Kennlinie f

ur gewisse Stromwerte
beispielsweise 3 Schnittpunkte mit dazugehorigen Spannungswerten auf. Die
Tunneldiode ist daher als spannungsgesteuerter, zeitinvarianter nichtlinearer
Widerstand zu betrachten.
Aufgrund des negativen dierentiallen Widerstands eignen sich Tunneldioden f
ur den Aufbau von Oszillatorschaltungen. Eine solche Schaltung ist in
Abb. 4.6 gezeigt. Sie enthalt neben der Tunneldiode noch eine Induktivitat LS
Abb. 4.6. Einfache Oszillatorschaltung mit einer Tunneldiode und Induktivit

at.
mit zugeh
origem Wicklungswiderstand RS . Der Messwiderstand RShunt dient
der Strommessung im Experiment. Die Schaltung wird von einer Gleichspannungsquelle U0 > 0 mit vernachlassigbarem Innenwiderstand gespeist. Die
Dierentialgleichung des vorliegenden Netzwerks lautet f
ur Zeiten t 0
U0 = iD (t)(RS + RShunt ) + uD (t) + LS
diD (t)
.
dt
(4.11)
Diese muss zu jedem Zeitpunkt erf

ullt sein. Die Spannung an der Tunneldiode uD (t) ist dabei mit dem Strom iD (t) u
ber deren nichtlineare Kennlinie
(Abb. 4.7) verkn
upft. Da der Diodenstrom iD (t) auch durch die Spule iet,
k
onnen keine Unstetigkeiten (Spr
unge) in dessen zeitlichem Verlauf auftreten.
Abh
angig vom Wert der Gleichspannung U0 sind prinzipiell drei verschiedene
statische Arbeitspunkte (AP) denkbar: (i) AP auf dem linken steigenden Ast
der Kennlinie (bis Punkt B). (ii) AP auf dem fallenden Ast der Kennlinie
(zwischen den Punkten B und D). (iii) AP auf dem rechten steigenden Ast
der Kennlinie (ab D).
Wird nun die Quelle U0 zum Zeitpunkt t = 0 mit dem Netzwerk verbunden, steigt der Strom zunachst an. Wird die Spannung U0 derart gewahlt,
dass sich ein statischer AP (i) ergibt, so wird der steigende Kennlinienast bis
zu diesem Punkt durchlaufen und das Netzwerk hat einen stabilen Zustand
erreicht. Auch der AP (iii) stellt einen stabilen Zustand des Netwerks dar. Ein
AP im Bereich (ii) kann dagegen mit dem vorliegenden Netzwerk nicht erreicht
werden. Der Grund hierf
ur ist der negative dierentielle Widerstand der Tunneldiode in diesem Bereich. Wird nach Durchlaufen des steigenden Asts das
lokale Maximum der Kennlinie (Punkt B) u
usste der Strom
berschritten, m
83
Strom iD
10
mA
u-i Diagramm der Oszillation
8
6
4
2
D
A
-2
Diodenkennlinie
-4
-6
-8
-10
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Spannung uD
Abb. 4.7. Gemessene Kennlinie der Tunneldiode und XY-Auftragung der Messdaten aus Abb 4.8.
wieder sinken, um den AP zu erreichen. Durch den negativen Spannungsbeitrag der Spule im Maschenumlauf, stellt dies aber keine g
ultige Losung der
DGL (4.11) dar. Nach Uberschreiten

von Punkt B springt daher die Spannung
bei konstantem Strom zum Punkt C auf der Kennlinie. Von hier aus wird der
steigende Ast der Kennlinie von C nach D durchlaufen. Am Punkt D der
Kennlinie m
usste wiederum der Ast mit negativem dierentiellen Widerstand
durchlaufen werden, um den AP zu erreichen, was aus den genannten Gr
unden
nicht m
oglich ist. Daher springt die Spannung am Punkt D bei konstantem
Strom zur
uck nach Punkt A. Die beim entsprechend Abb. 4.7 eingezeichneten
Durchlaufen der Kennlinie entstehenden Strom- und Spannungsverlaufe sind
in Abb. 4.8 als Oszillogram dargestellt.
Ein weiterer Typ von Widerstanden wird in der Sensorik zur Temperaturmessung eingesetzt. Es handelt sich dabei um sog. Heileiter (NTCWiderst
ande) oder um Kaltleiter (PTC-Widerst
ande) (NTC: Negative
Temperature Coecient; PTC: Positive Temperature Coecient). Ihr Widerstandswert ist temperaturabhangig (Abb. 4.9).
Heileiter bestehen aus oxidischen Mischkristallen, deren Kristallgitteraufbau an den Korngrenzen durch Mischung verschiedener Oxide gestort wird.
84
Spannung uD
Strom iD
6
0.6
uD
mA
iD
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-1
-0.1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
ms
Zeit t
Abb. 4.8. Strom und Spannungsverl
aufe der Oszillatorschaltug mit Tunneldiode.
Dadurch wird der urspr

unglich hohe spezische Widerstand der reinen Oxide
stark vermindert. Dieser Eekt ist, wie die Kennlinie aus Abb. 4.9 belegt, stark
temperaturabhangig. Im Bereich der Raumtemperatur betragen die Temperaturkoezienten ca. 3 bis 6%/K. Heileiter werden bis zu Temperaturen
von mehreren Hundert Grad Celsius eingesetzt.
R
R0
3
Heileiter
Kaltleiter
- 100
- 50
+50
+100
Abb. 4.9. Widerstandscharakteristiken von Hei- und Kaltleitern
Kaltleiter hingegen weisen positive Temperaturkoezienten auf (Abb. 4.9).

Sie bestehen aus halbleitenden polykristallinen ferroelektrischen Keramiken,
z. B. Bariumtitanat (BaTiO3 ). Ihr ohmscher Widerstand steigt oberhalb der
85
sog. Curie-Temperatur sprunghaft an (Abb. 4.9), da sich an den Korngrenzen

Sperrschichten ausbilden. Sie werden aufgrund ihrer relativ hohen Kennlinienstreuung in aller Regel weniger f
ur Messaufgaben als f
ur Regelungs- und
Uberwachungsaufgaben
herangezogen. Die Strom-Spannungs-Kennlinie eines
typischen Kaltleiters wird in Abb. 4.10 gezeigt. Sie hat zunachst den Charaki
iE
uE
u max
uD
Abb. 4.10. Strom-Spannungs-Kennlinie eines typischen Kaltleiters [185, 153]
ter eines nahezu linearen ohmschen Widerstandes. Wird die Spannung weiter
gesteigert, so steigt mit der zunehmend verbrauchten Leistung infolge Eigenerw
armung die Temperatur des Bauelementes an, bis zur sog. Einsetztemperatur, bei der sich der Widerstand nahezu sprunghaft andert, so dass der Strom
abnimmt (Werte uE , iE ). Der Kaltleiter konnte zwar prinzipiell bis zur Durchbruchspannung uD (Abb. 4.10) betrieben werden; aus Sicherheitsgr
unden beschr
ankt man sich aber auf Betriebsspannungen u umax . Auerdem muss
die Betriebsspannung auf umax begrenzt werden, um die ansonsten zu gro
werdende Eigenerwarmung zu vermeiden.
4.1.3 Nichtlineare Induktivit
at
Induktivit
aten weisen haug nichtlineare Eigenschaften auf, die auf die Magnetisierungseigenschaften der verwendeten permeablen Kernmaterialien zur
uckzuf
uhren sind. Auch konnen sie, insbesondere in elektrischen Maschinen,
ein zeitabh
angiges Verhalten zeigen. Das Schaltsymbol f
ur eine nichtlineare Induktivit
at ist in Abb. 4.11 dargestellt. Eine allgemeine, zeitvariante,
nichtlineare Induktivit
at kann durch eine Funktion
= fL (i(t), t)
(4.12)
beschrieben werden. Dabei bedeutet den magnetischen Fluss durch die Induktivit
at, welcher bei Betrachtung einer realen Spule dem mit der Windungs-
86
i
u
ur nichtlineare Induktivit
at
zahl verketteten Gesamtuss entspricht. Die Induktivitat heit dann stromgesteuert. Es ist zu beachten, da in Gl. (4.12) neben der direkten Zeitabhangigkeit auerdem der Strom i(t) eine Funktion der Zeit darstellt. Im Weiteren
wird aus Gr
unden der Lesbarkeit nur noch i anstelle von i(t) geschrieben.
Die Zeitabh
angigkeit des Stromes ist aber insbesondere bei der Bildung der
Dierentialquotienten zu beachten.
Eine nichtlineare Induktivitat wird durch eine Fluss-Strom-Kennlinie beschrieben, wie sie bespielhaft in Abb. 4.12 dargestellt ist. Die Kennlinie ist
wiederum punktsymmetrisch zum Koordinatenursprung und wird daher auch
als bilateral bezeichnet. Bei einer zusatzlichen Zeitabhangigkeit ergibt sich
eine Fluss-Strom-Kurvenschar mit dem Scharparameter t. Mogliche Hystereseerscheinungen werden hier nicht ber
ucksichtigt.
Abb. 4.12. Fluss-Strom-Kennlinie einer nichtlinearen, s

attigungsbehafteten Induktivit
at. Der Begri S
attigungsu ist so zu verstehen, da ab Erreichen dieses Wertes
der Flu nur noch mit der Steigung der Vakkuumpermeabilit
at 0 ansteigt.
Die allgemeine Strom-Spannungs-Beziehung lautet nach dem Induktionsgesetz

u(i, t) =
d(i, t)
.
dt
(4.13)
Unter Ber
ucksichtigung der Zeitabhangigkeit des Stromes ergibt sich
u(i, t) =
(i, t) di (i, t)
+
.
i
dt
t
(4.14)

(i, t)
L(i0 , t) :=
i i=i0
Dabei wird der Term
87
(4.15)
als dierentielle Induktivit

at (im Arbeitspunkt (i0 )) deniert. Sie entspricht der Steigung der in Abb. 4.12 gezeigten Kennlinie in einem jeweils
betrachteten Arbeitspunkt (i0 , 0 ) zu einem xen Zeitpunkt t0 und wird auch
als Kleinsignalinduktivit
at in der Umgebung dieses Arbeitspunktes bezeichnet. Ihr typischer Verlauf ist in Abb. 4.13 zu sehen.
L
i
Abb. 4.13. Typischer Verlauf einer Kleinsignalinduktivit
at (dierentielle Induktivit
at)
Aus Gl. (4.15) ergibt sich

(i, t) =
L(i, t) di .
(4.16)
Unter Verwendung von Gl. (4.14) bis Gl. (4.16) ndet sich schlielich als
Linearisierung um den Arbeits (i0 )- bzw. Zeitpunkt t0

di
dL(i, t)
u(i, t) = L(i, t)
+i
.
(4.17)
dt t=t0
dt i=i0
Es sind nun verschiedene Falle zu unterscheiden, bei denen sich die allgemeinen Gleichungen vereinfachen:
1. zeitvariante, nichtlineare Induktivit
at:
Dies ist der allgemeine Fall und wird durch Gl. (4.15) und Gl. (4.17) beschrieben.
2. zeitinvariante, nichtlineare Induktivit
at:
u(i) = L(i)
di
dt
und L(i) =
d(i)
di
(4.18)
88
3. zeitvariante, lineare Induktivit

at:
u(t) = L(t)
dL(t)
di
+i
dt
dt
und
L(t) =
(t)
i
(4.19)
4. zeitinvariante, lineare Induktivit

at:
Dies ist der einfachste Fall, die Induktivitat ist konstant und es gilt
di
und L = .
(4.20)
dt
i
Im Fall der linearen Induktivitat ergibt sich als Fluss-Strom-Kennlinie eine
Ursprungsgerade, deren Steigung der Induktivitat L entspricht. Zeitvarianz
f
uhrt hier zu einer Schar von Ursprungsgeraden mit dem Scharparameter t.
Neben der dierentiellen Induktivitat l
asst sich f
ur ein nichtlineares Bauelement auch eine statische Induktivit
at denieren, und zwar als die Steigung der Ursprungsgeraden durch den Arbeitspunkt (i0 , 0 ) der Fluss-StromKennlinie
0
Ls (i0 , t) =
.
(4.21)
i0
Im linearen Fall ist sie gleich der dierentiellen Induktivitat (vgl. Abb. 4.2).
Die in der nichtlinearen Kennlinie (Abb. 4.12) erkennbaren Sattigungseigenschaften sind auf magnetische Eigenschaften der meist verwendeten ferromagnetischen Spulenkernmaterialien zur
uckzuf
uhren. Da die Magnetisierungsvorg
ange in Ferromagnetika, wie z. B. Eisen, recht kompliziert sind, werden sie in aller Regel nicht auf die physikalischen Vorgange in der Mikrostruktur zur
uckgef
uhrt, sondern mit der experimentell bestimmten Abhangigkeit
(= mades magnetischen Flusses bzw. der magnetischen Flussdichte B
beschrieben.
gnetische Induktion) von der magnetischen Feldst
arke H

Die Funktion B = f (H) (Abb. 4.15) wird auch als Magnetisierungskennlinie oder Magnetisierungskurve bezeichnet.
Die Permeabilitat des Materials ist im nichtlinearen Fall nicht mehr konstant, sondern eine Funktion der anregenden magnetischen Feldstarke
u=L
.
r = f (H)
(4.22)
Man bezeichnet die Permeabilitat (Kleinsignalpermeabilitat) in einem bestimmten Arbeitspunkt H0 als sog. dierentielle Permeabilit
at d . Sie
entspricht der Steigung der Magnetisierungskurve im jeweiligen Arbeitspunkt.
Abbildung 4.14 zeigt die Permeabilitatskurve von sog. Elektroblech.
Hysteresekurven
Wenn ein typisch ferromagnetisches Material, wie z. B. Eisen, aus einem vollig
unmagnetisierten Zustand heraus erregt wird, startet die Magnetisierungskurve im Ursprung, d. h. f
ur i = 0 und damit H = 0 ist auch der Wert der
89
r
5000
4000
3000
2000
1000
0
A 5
cm
Abb. 4.14. Relative Permeabilit

at von Elektroblech als Funktion der magnetischen
Feldst
arke
Induktion B = 0. Mit zunehmendem Strom und damit zunehmender magnetischer Feldstarke1 H steigt die magnetische Flussdichte entsprechend der in
Abb. 4.15 mit Neukurve bezeichneten Kurve an.
B
2,0
T
1,5
Br
: weichmagnetisch
1,0
: hartmagnetisch
0,5
: Neukurve
0
-0,5
-Hc
-1,0
Hc : Koerzitivfeldstrke
Br : Remanenzinduktion
-Br
-1,5
-2,0
Hc
-100
-60
-20 0 20
60 A 100
cm
Abb. 4.15. Hystereseschleifen einer magnetisch harten und einer magnetisch weichen Eisensorte
Wenn dann ab einem bestimmten erreichten Wert f

ur H bzw. B die magnetische Erregung wieder verringert wird, nimmt die magnetische Flussdichte weniger ab, d. h. sie bleibt auf hoheren Werten, als dies der Neukurve entspricht.
1
Bei den in diesem Kapitel folgenden Betrachtungen k

onnen wir uns auf die Be und der magnetischen Feldst
betr
age der magnetischen Flussdichte B
arke H
schr
anken, die vereinfacht mit B bzw. H bezeichnet werden.
90
Insbesondere nimmt sie noch einen positiven Wert Brem (Remanenzinduktion) an, wenn die magnetische Feldstarke bereits auf H = 0 reduziert wurde.
Der weitere Verlauf f
uhrt bis zu einem negativen Sattigungswert. F
ur danach
wieder ansteigende H-Werte wird bei H = 0 die negative Remanenzinduktion
Brem erreicht und schlielich m
undet die Kurve wieder in den o.g. positiven
Umkehrpunkt. Dazwischen erreicht bei der sog. Koerzitivfeldst
arke Hc die
magnetische Induktion den Wert B = 0. Die negative Koerzitivfeldstarke Hc
ergibt sich entsprechend im linken Kurvenast.
Man bezeichnet die so gewonnene Magnetisierungskennlinie auch als Hysteresekurve. Abbildung 4.16 zeigt solche Hysteresekurven f
ur verschiedene
Umkehrpunkte. Die von einer Hysteresekurve umschlossene Flache entspricht
B
Abb. 4.16. Hysteresekurven eines magnetischen Materials f

ur verschiedene Umkehrpunkte
der dem ferromagnetischen Material bei einem Ummagnetisierungszyklus zugef

uhrten Warmeenergie. Diese auch als Hystereseverlustenergie bezeichnete
Energie wird bei der Drehung (Umorientierung) der Elementardipole dem
Magnetfeld entzogen und in Warme umgewandelt.
Zur n
aherungsweisen Ber
ucksichtigung des Hysterese-Verhaltens bei der
Beschreibung der nichtlinearen Induktivitat kann das Bauelement um einen
nichtlinearen Wirkwiderstand erweitert werden. Dieser beschreibt nun die auftretenden Hystereseverluste. Beide Elemente konnen dann wieder durch eine
jeweils eindeutige Kennlinie beschrieben werden. Somit wird die Mehrdeutigkeit der Hysterese-Kennlinie eliminiert. Eine detaillierte Beschreibung der
Vorgehensweise ndet sich in [140].
Messung von Hysteresekurven
Die Hysteresekurven von magnetischen Materialien (Abb. 4.17a)
B(H) = H
91
(4.23)
k
onnen mittels der in Abb. 4.17b gezeigten Anordnung gemessen werden.
Dazu wird ein Oszilloskop (Kap. 8) benotigt, dessen Horizontalkanal (xAblenkung) von auen angesteuert werden kann, d. h. es wird nicht die standardm
aige Zeitablenkung (Sagezahnspannung) auf das x-Plattenpaar gegeben. Stattdessen nimmt man eine Spannung uR , die proportional zum ErreB
Br
H
Hc
a)
Magnetische Probe
R
Oszilloskop
u
u0
I
uc
R shunt
uR
b)
Abb. 4.17. a) Hystereskurve von ferromagnetischem Material, b) Anordnung zur
Messung der Hysteresekurve
gerstrom I der Primarwicklung ist. Nach dem Durchutungsgesetz ist dieser

Strom n
amlich proportional der magnetischen Feldstarke
IH.
(4.24)
Nach dem Induktionsgesetz ist andererseits die an der Sekundarwicklung abgreifbare Spannung
dB
u
,
(4.25)
dt
so dass nach zeitlicher Integration dieser Spannung ein der magnetischen Induktion B proportionales Signal vorliegt

B udt .
(4.26)
92
Diese Integration wird von dem an die Sekundarwicklung angeschlossenen

RC-Tiefpass vorgenommen. Die integrierte Spannung kann am Kondensator
in Form von uc abgegrien werden, d. h.
uc B .
(4.27)
Sie wird zur Darstellung der Hysteresekurve auf den Vertikalkanal gelegt.
4.1.4 Nichtlineare Kapazit
at
Das Schaltungssymbol f
ur eine nichtlineare Kapazit
at wird in Abb. 4.18
gezeigt. Eine allgemeine, zeitvariante, nichtlineare Kapazit
at kann durch
i
u
ur eine nichtlineare Kapazit
at
eine Funktion
q = fC (u(t), t)
(4.28)
beschrieben werden. Dann heit die Kapazitat spannungsgesteuer t. Durch q

wird die im Kondensator gespeicherte elektrische Ladung beschrieben. Im
Weiteren wird f
ur die Spannung u(t) aus Gr
unden der Ubersicht
nur u geschrieben. Die Kennlinie beschreibt die von der Kapazitat gespeicherte Ladung
q als Funktion der angelegten Spannung (Abb. 4.19). Man spricht von einer
Ladungs-Spannungs-Kennlinie. Auch hier kann eine zusatzliche Zeitabhangigkeit durch eine Kennlinienschar mit dem Scharparameter t ausgedr
uckt werden.
q
Abb. 4.19. Bilaterale Ladungs-Spannungs-Kennlinie einer nichtlinearen Kapazit

at
93
F
ur den allgemeinen Fall einer nichtlinearen und zeitvarianten Kapazitat gilt
folgende Strom-Spannungs-Beziehung
i(u, t) =
Dabei wird der Term
dq(u, t)
q(u, t) du q(u, t)
=
+
.
dt
u
dt
t
(4.29)

q(u, t)
C(u0 , t) :=
u u=u0
(4.30)
als dierentielle Kapazit

at oder Kleinsignalkapazit
at deniert. Sie
entspricht der Steigung der Kennlinie aus Abb. 4.19 im jeweiligen Arbeitspunkt (u0 , q0 ) sowie zu einem Zeitpunkt t0 und hat typischerweise den in
Abb. 4.20 gezeigten Verlauf.
C
u
Abb. 4.20. Typischer Verlauf einer Kleinsignalkapazit
at
F
ur die Ladung ergibt sich aus Gl. (4.30)

q(u, t) = C(u, t) du
(4.31)
und unter Verwendung von Gl. (4.29) bis Gl. (4.31) folgt als Linearisierung
um den Arbeits- (i0 ) bzw. Zeitpunkt (t0 )

du
dC(u, t)
i(u, t) = C(u, t)
+u
.
(4.32)
dt t=t0
dt u=u0
Auch hier vereinfacht sich Gl. (4.32) in vielen praktischen Fallen:
zeitvariante, nichtlineare Kapazit

at:
Dies ist der allgemeine Fall, beschrieben durch Gl. (4.30) und Gl. (4.32).
zeitinvariante, nichtlineare Kapazit

at:
i(u) = C(u)
du
dt
und C(u) =
dq(u)
du
(4.33)
94
zeitvariante, lineare Kapazit

at:
i(t) = C(t)
dC(t)
du
+u
dt
dt
und
C(t) =
q(t)
u
(4.34)
zeitinvariante, lineare Kapazit

at:
In diesem Fall ist die Kapazitat konstant und es gilt
i=C
du
dt
und C =
q
.
u
(4.35)
Als Ladungs-Spannungs-Kennlinie der linearen Kapazitat ergibt sich wieder

eine Ursprungsgerade deren Steigung der Kapazitat C entspricht.
F
ur die statische Kapazit
at, deniert als die Steigung der Ursprungsgeraden durch den Arbeitspunkt der Ladungs-Spannungs-Kennlinie, ergibt sich
Cs (u0 , t) =
q0
.
u0
(4.36)
Im linearen Fall ist sie gleich der dierentiellen Kapazitat.

Kapazit
aten konnen nichtlineare Eigenschaften aufweisen, wenn als Dielektrikum ein ferroelektrischer Sto verwendet wird. Die im Dielektrikum stattndenden Polarisationsvorgange f
uhren zur gezeigten Kr
ummung der Kennlinie
und zu den ersichtlichen Sattigungserscheinungen. Wie bereits betrachtet zeigen die ferromagnetischen Materialien Hysterese-Verhalten in Bezug auf die
magnetischen Feldgroen. Ahnlich

zeigen auch die ferroelektrischen Materialien eine Hystereseerscheinung in Bezug auf die elektrischen Feldgroen D
(dielektrische Verschiebung) und E (elektrisches Feld). Auch hier kann das
Hysterese-Verhalten, analog zur hysteresebehafteten Induktivitat, naherungsweise durch eine Erweiterung um einen nichtlinearen Wirkwiderstand erfasst
werden. Eine mogliches zeitabhangiges Verhalten einer Kapazitat zeigt sich
beispielsweise durch Verstellen eines Drehkondensators oder durch das Andern

des Plattenabstandes eines Plattenkondensators.
Varaktordiode
Das klassische Beispiel f
ur eine nichtlineare Kapazitat ist die sog. Varaktordiode. Diese stellt eine im Sperrbereich betriebene Halbleiterdiode dar, welche
die Spannungsabhangigkeit der Kapazitat von Halbleiterdioden nutzt. Die
klassischen Sperrschicht-Varaktoren mit ihrer veranderlichen Sperrschichtkapazit
at werden oft zur Abstimmung von Schwingkreisen eingesetzt. Mit der
folgenden Gleichung kann in vielen Fallen die Abhangigkeit der Kapazitat C
von der Spannung u u

beschrieben werden
ber dem pn-Ubergang
C = (UD + u) k ,
1
(4.37)
ur den abrupten pn-Uberwobei UD die sog. Diusionsspannung darstellt. F

gang mit beidseitig konstanter Dotierung wird
4.2 Gesteuerte Quellen
95

e NA ND
2 (NA + ND )
=A
(4.38)
und k = 2. Dabei bedeuten A die Kapazitatsache, die Permittivitat des

Halbleitermaterials, e die Elementarladung, NA die Akzeptor-Konzentration
und ND die Donator-Konzentration. F
ur diesen Fall zeigt Abb. 4.21 einen
Funktionsverlauf. Beim pn-Ubergang

mit linear ortsveranderlicher Dotierung
C
60
pF
40
20
-6
-4
-2
u
b)
a)
Abb. 4.21. Varaktordiode: a) Kennlinie, b) Schaltzeichen
wird k = 3, wobei sich der Wert von gegen

uber dem vorgenannten Fall
entsprechend andert. Durch spezielle Dotierungsverlaufe konnen auch andere
k- und -Werte eingestellt werden.
4.2 Gesteuerte Quellen

uA
uE
uE . V
uA
Stg. V
uE
Abb. 4.22. Spannungsgesteuerte Spannungsquelle als Ersatzschaltung f

ur einen
idealen Verst
arker
Insbesondere zur vereinfachten Beschreibung aktiver Bauelemente, wie z. B.

Transistoren, oder ganzer Schaltungen, wie z. B. Operationsverstarker, verwendet man sog. gesteuerte Quellen. Gesteuerte Quellen sind Spannungs- oder
Stromquellen, deren Quellspannung bzw. deren Quellstrom von einer Steuergroe abh
angt. Diese Steuergroe ist in aller Regel eine Spannung oder ein
96
Strom. So wird beispielsweise ein, abgesehen vom nicht unendlich hohen Verst
arkungsgrad, idealer Operationsverstarker durch die in Abb. 4.22 gezeigte
gesteuerte Quelle beschrieben. Wird zusatzlich die Begrenzung der Ausgangsspannung infolge Sattigung ber
ucksichtigt, so andert sich die approximierte
Kennlinie gema Abbildung 4.23.
uA
+UB
-UB/V
+UB/V
uE
-UB
Abb. 4.23. Kennlinie eines Verst
arkers (Verst
arkungsgrad V), bei dem die S
attigungserscheinungen ber
ucksichtigt sind (approximierter Verlauf)
Die Spannung der Quelle lasst sich nun wie folgt angeben:
f
ur UVB uE UVB
uE V
.
uA = +UB f
ur uE > UVB
UB f
ur uE < UVB
(4.39)
UB entspricht in der Praxis der um ca. 1 Volt reduzierten Versorgungsspannung des Operationsverstarkers.
Kollektor
uBE
Basis
iB
iC
u CE
Emitter
Abb. 4.24. Schaltzeichen eines Bipolartransistors
Auch Transistoren lassen sich in Form von gesteuerten Quellen darstellen. Bei
Bipolartransistoren (Abb. 4.24) ist der Basisstrom iB die steuernde Groe und
der Kollektorstrom die gesteuerte Groe (Abb. 4.25).
4.3 Analyse nichtlinearer elektrischer Netzwerke

Die Analyse von elektrischen Netzwerken, die nichtlineare Bauelemente enthalten, ist in aller Regel bedeutend aufwendiger als die Analyse vergleichbarer linearer Netzwerke. Dies beginnt damit, dass das Superpositionsprinzip
nicht mehr anwendbar ist. Selbst einfache Netzwerke mit nur einem oder zwei
nichtlinearen Elementen erfordern oft numerische Losungen. Bei einfacheren
97
iB
iC
u CE
iB
u BE
u CE
a)
b)
Abb. 4.25. Transistorkennlinien: a) Eingangskennlinienfeld eines Bipolartransistors

und b) Ausgangskennlinienfeld
Netzwerken ist die graphische Bestimmung der (des) Arbeitspunkte(s) oft eine
Alternative mit Anschauungscharakter. Wir beginnen daher mit der graphii
Ri
Uo
RL
Abb. 4.26. Zu analysierendes Netzwerk
schen Bestimmung des Arbeitspunktes des in Abb. 4.26 gezeigten linearen

Widerstandsnetzwerkes, das von einer Quelle gespeist wird.
Bei der graphischen Losung werden die beiden Geraden, welche einerseits
den ohmschen Lastwiderstand RL und andererseits die Quelle mit dem Innenwiderstand Ri beschreiben, in das iu-Kennlinienfeld eingetragen (Abb. 4.27).
Der Schnittpunkt, der auch als Arbeitspunkt bezeichnet wird, liefert die Losung
f
ur den Strom iAP , der durch den Zweig des Netzwerkes iet, sowie die Spannung uAP am eingezeichneten Klemmenpaar
U0
,
Ri + RL
RL
= U0
.
Ri + RL
iAP =
(4.40)
uAP
(4.41)
Im Falle eines nichtlinearen Lastwiderstandes kann es keine, eine, mehrere

oder sogar unendlich viele Losungen, sprich Arbeitspunkte, geben (Abb. 4.28
und 4.29).
Formelm
aig lasst sich die Situation der mit einem nichtlinearen Widerstand belasteten Quelle folgendermaen beschreiben. Die unabhangige Quelle
mit Innenwiderstand Ri wird durch
98
Arbeitspunkt
u = RL i
U0
u
u = U0 - R i i
AP
AP
U0
Ri
Abb. 4.27. Graphische Arbeitspunktbestimmung der Schaltung aus Abb. 4.26
u = U0 Ri i
(4.42)
charakterisiert.
Wenn sich der Lastwiderstand RL durch eine analytische Funktion der
Form
FRL (i, u) = 0
(4.43)
darstellen l
asst, so f
uhrt die Tatsache, dass der Strom durch die Quelle mit
dem durch den Lastwiderstand in Betrag und Richtung identisch ist, zu der
Gleichung
FRL (i, U0 Ri i) = 0 .
(4.44)
u
U0
Kennlinie der Quelle
Kennlinie des
nichtlinearen
Lastwiderstandes
Abb. 4.28. Graphische Bestimmung des Arbeitspunktes Beispiel f

ur nichtexistente L
osung
99
Dies ist im allgemeinen Fall eine nichtlineare transzendente Gleichung, die mit
Hilfe eines geeigneten numerischen Verfahrens, z.B. mit der Newton-RaphsonMethode, gel
ost werden kann.
Prinzipiell ist also eine Gleichung der Form
f (x) = 0
(4.45)
iterativ zu l
osen, bis ein gew
unschtes Abbruchkriterium unterschritten wird.
Dabei muss die Losung, wie Abb. 4.29 zeigt, nicht eindeutig sein, sondern sie
u
Kennlinie der Quelle
U0
uAP
Kennlinien zweier beispielhafter
nichtlinearer Lastwiderstnde
iAP
Abb. 4.29. Graphische Bestimmung des Arbeitspunktes der Schaltung aus

Abb. 4.26. Die durchgezogene Kennlinie liefert einen Arbeitspunkt, auf der gestrichelten sind zwei Arbeitspunkte m
oglich.
kann vom Startpunkt x(0) abhangen. Die Losung erhalt man durch fortlaufende Iterationen u
ber n
x(n+1) = x(n)
f (x(n) )
.
f (x(n) )
(4.46)
Voraussetzung f
ur die Anwendbarkeit des Verfahrens ist die stetige Dierenzierbarkeit der Funktion f (x).
Beispiel Lineare Spannungsquelle mit Diode
Es soll die in Abb. 4.30 gezeigte Schaltung analysiert werden. Die Diode lasst
sich durch
u
i = Is (e UT 1)
(4.47)
beschreiben. Im konkreten Fall betragen die Werte f
ur den Sattigungssperrstrom der verwendeten Siliziumdiode
IS = 10 pA
(4.48)
100
und f
ur die Temperaturspannung bei Raumtemperatur
UT = 26 mV .
(4.49)
F
ur die Leerlaufspannung der Quelle gilt U0 = 3 V und f
ur ihren Innenwiderstand Ri = 1 k. Da in diesem Fall zu erwarten ist, dass i IS ist, vereinfacht
sich die Diodengleichung zu
u
i = IS e UT .
(4.50)
Ri
i
u
Uo
Abb. 4.30. Zu analysierende Schaltung
Wenn man jetzt die Quelle mit der Gleichung

u = U0 Ri i
(4.51)
ber
ucksichtigt, erhalt man folgende transzendente Gleichung zur Beschreibung
der Schaltung
u
f (u) = u U0 + Ri IS e UT = 0 .
(4.52)
Die Ableitung nach u ergibt
f =
Ri IS Uu
df
=1+
e T.
du
UT
(4.53)
Da wir wissen, dass die Durchlassspannung von Siliziumdioden bei etwa 0, 6 V

liegt, nehmen wir diesen Wert als Startwert u(0) f
ur das Iterationsverfahren.
Es ergeben sich die Iterationen von Spalte 1 der Tab. 4.1. Auch f
ur kleinere
Startwerte konvergiert der Algorithmus (Spalte 2). Je schlechter der Startwert
gew
ahlt wird, umso mehr Iterationen werden benotigt (Spalte 3).
Weitere Verfahren zur Analyse von nichtlinearen Netzwerken nden sich
in [189].
101
Tabelle 4.1. Iterative L

osung von Gl. (4.52) f
ur verschiedene Startwerte u(0)
Spalte 1
(0)
u(1)
(2)
(3)
(4)
u(5)
(6)
Spalte 2
(0)
0.6000 V u
0.5746 V u(1)
(2)
0.5503 V u
(3)
0.5284 V u
Spalte 3
(0)
0.4500 V u
2.0000 V
0.6127 V u(1)
1.9740 V
(2)
1.9481 V
(3)
1.9221 V
(4)
=
..
.
1.8961 V
0.5871 V u
0.5621 V u
(4)
0.5121 V u
0.5388 V u
0.5042 V u(5)
0.5193 V
(6)
0.5070 V u(58)
0.5110 V
(7)
(59)
0.5028 V u
(7)
0.5027 V u
0.5031 V u
0.5039 V
u(8)
0.5027 V u(8)
0.5027 V u(60)
0.5028 V
(61)
0.5027 V
5
Messfehler
Messungen sind in der Regel fehlerbehaftet, auch wenn sie noch so prazise durchgef
uhrt werden. Die Ermittlung und Angabe der entsprechenden
Messfehler sollte zu jeder zuverlassigen Messung gehoren, damit die aus dem
Messergebnis abgeleiteten Schl
usse bzw. Entscheidungen auf einer sicheren
Grundlage basieren. So besteht bei vielen Arten von Messungen die Gefahr,
dass sich die zu messenden Groen durch das Einbringen der Messgerate
ver
andern. Beispielsweise kann ein Spannungsmesser die zu messende Spannung ver
andern, weil er infolge seiner nicht idealen (d. h. nicht unendlich
hohen) Innenimpedanz die Spannungsquelle belastet. Generell ist darauf zu
achten, dass solche R
uckwirkungen der Messeinrichtung auf die Quelle, der die
Messgr
oe entstammt, so gering wie moglich gehalten werden. Eine weitere
typische Fehlerquelle besteht in der unsachgemaen Anwendung der Gerate,
wie z. B. dem Betrieb in einem nicht spezizierten Frequenz- oder Temperaturbereich. Aber selbst bei bestimmungsgerechter und r
uckwirkungsfreier
Anwendung von Messgeraten gibt es Messfehler, die zufalliger Natur sind, wie
z. B. die Ablesefehler.
Die Charakterisierung eines Messfehlers erfolgt durch Angabe des absoluten oder des relativen Messfehlers. Der absolute Messfehler F ist deniert als
Dierenz aus dem Messwert A (Anzeigewert) und dem wahren Wert W
F = AW .
(5.1)
Der relative Fehler f entspricht dem absoluten Fehler, bezogen auf den wahren
Wert
F
f=
100% .
(5.2)
W
Bei nicht bekanntem wahren Wert W und kleinem Messfehler (|F/A| 1)
darf folgende Naherung angewendet werden
f
F
100% .
A

(5.3)
104
5 Messfehler
Zur Charakterisierung von Messgeraten bezieht man den absoluten Messfehler des Ger
ates haug auf den Messbereichsumfang, die sog. Messspanne Msp,
welche der Dierenz zwischen Messbereichsendwert und Messbereichsanfangswert entspricht
F
f =
100% .
(5.4)
Msp
Die Gr
oe f wird als normierter bzw. zum Teil auch als reduzierter Fehler
bezeichnet.
In der Messtechnik unterscheidet man prinzipiell zwischen systematischen
Messfehlern und zufalligen Messfehlern. Der wesentliche Unterschied zwischen
diesen Fehlerarten liegt in der Vorhersagbarkeit und damit der Korrigierbarkeit der systematischen Fehler, welche bei den zufalligen nicht gegeben ist.
Die zuf
alligen Fehler lassen sich nur noch mit Hilfe von Wahrscheinlichkeiten beziern. Der Fehler beim Ablesen einer Messgerateskala ist ein typischer
zuf
alliger Fehler. Eine weitere Klassizierung unterscheidet zwischen statischen und dynamischen Fehlern. Wahrend sich die statischen Fehler nur auf
die statischen Eigenschaften der Messeinrichtung beziehen und damit nur f
ur
rein statische Messgroen bzw. f
ur den statischen Anteil von dynamischen
Messgr
oen relevant sind, beschreiben die dynamischen Messfehler das Verhalten bei zeitlich variablen Messgroen. Dynamische Messfehler sind die aus
den nicht idealen Ubertragungseigenschaften

des Messsystems resultierenden
Abweichungen vom wahren zeitlichen Verlauf der Messgroe.
5.1 Systematische Messfehler

Bei den systematischen Fehlern sind die Ursachen bekannt. Es gibt systematische Abweichungen, die wahrend einer Messung einen konstanten Betrag
und ein bestimmtes Vorzeichen haben (statische Messfehler) und solche, die
eine zeitliche Veranderung des Messwertes wahrend einer Messreihe bewirken
(dynamische Messfehler). Wenn die systematischen Fehler bekannt sind, kann
nach Gl. (5.1) der wahre Wert berechnet werden. Da systematische Fehler also
prinzipiell korrigierbar sind, sollten sie nach Moglichkeit im ersten Schritt der
Messwertverarbeitung berichtigt werden.
Fortpanzung systematischer Fehler
Ist das Messergebnis y eine Funktion mehrerer Messgroen xi (i = 1 ... n), so
muss die gesuchte Groe y durch Auswertung des sog. Aufgabengesetzes
y = Fkt.(x1 , ..., xn )
(5.5)
ermittelt werden. Mit dem wahren Wert yw ergibt sich schlielich der absolute
Messfehler y zu
5.1 Systematische Messfehler
105
y = y yw
= f (x1 + x1 , ..., xn + xn ) f (x1 , ..., xn ) .
(5.6)
uber der entsprechenWenn der absolute Einzelmessfehler xi klein ist gegen

den Einzelmessgroe xi (|xi | |xi |), lasst sich y aus den partiellen Ablei
tungen und den kleinen Anderungen
xi auf der Basis der nach den linearen
Gliedern abgebrochenen Taylorreihe der Funktion y entwickeln
y =
n

y
xi .
x
i
i=1
(5.7)
Aus Gl. (5.7) lassen sich die folgenden Regeln f

ur die Fortpanzung systematischer Fehler herleiten:
Bei der Addition von Messgroen werden die absoluten Fehler addiert.
Bei der Subtraktion von Messgroen werden die absoluten Fehler subtrahiert.
Bei der Multiplikation von Messgroen werden die relativen Fehler addiert.
Bei der Division von Messgroen werden die relativen Fehler subtrahiert.
Besteht das Aufgabengesetz beispielsweise aus einer Multiplikation von Messgr

oen mit gleichzeitiger Potenzierung
y = kxr11 xr22 xrnn ,
(5.8)
so ergibt sich der absolute Fehler y durch Auswertung von Gl. (5.7)
y = y
n

i=1
ri
xi
.
xi
(5.9)
Daraus kann der gesamte relative Fehler y/y als Summe der mit den Exponenten ri gewichteten relativen Einzelfehler fi errechnet werden

y xi
ri
=
ri fi .
=
y
xi
i=1
i=1
n
(5.10)
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die oben beschriebene vorzeichenbehaftete Behandlung von Fehlern nur Sinn macht, wenn man die Vorzeichen der Fehler explizit kennt. In vielen Fallen allerdings sind die Richtungsabweichungen der Fehler und damit ihre Vorzeichen unbekannt. Deshalb macht
man von Gl. (5.7) in abgewandelter Form Gebrauch

n

y

y =
(5.11)
xi xi ,
i=1
d. h. man geht vom worst case aus, dass alle Fehler in die selbe Richtung
weisen. Die Abweichung y entspricht also dann dem maximalen (Absolut-)
Fehler, der auftreten kann.
106
5 Messfehler
5.2 Zuf
allige Messfehler
5.2.1 Normalverteilung, Mittelwert, Standardabweichung
und Stichprobe
Zuf
allige Fehler sind nicht unmittelbar erfassbare Abweichungen vom wahren
Wert. Sie k
onnen nur in Form von Wahrscheinlichkeitsaussagen beschrieben
werden. Typischerweise liefern die Wiederholungen eines Messvorganges unterschiedliche, streuende Messwerte xi . Zur Beurteilung zufalliger Fehler ist es
daher notwendig, mehrere bzw. soviele Messungen wie moglich durchzuf
uhren.
Aus der Annahme, dass unendlich viele voneinander unabhangige, gleichverteilte (rein zufallige) Einussgroen wirksam sind und gen
ugend (theoretisch
unendlich) viele Einzelmessungen durchgef
uhrt wurden, liegt eine Normalverteilung (Gauverteilung) der Messwerte vor. Dies geht aus dem Normalverteilungsgesetz f
ur zufallige Fehler hervor. Die Abweichungen sind dann durch
folgende Eigenschaften charakterisiert: positive und negative Abweichungen
treten gleich haug auf und mit zunehmender Groe der Abweichung nimmt
die Wahrscheinlichkeit f
ur ihr Auftreten ab. Die Haugkeit ihres Auftretens
wird durch die Wahrscheinlichkeitsdichte p(x) beschrieben. Sie entspricht einer Gau- bzw. Normalverteilung (Abb. 5.1)
p(x) =
1 x 2
1
e 2 ( ) .
2
(5.12)
Der arithmetische Mittelwert aller Messwerte xi , der auch als Erwartungswert bezeichnet wird, ergibt schlielich den gesuchten wahren Wert xw
N
1
xi .
N N
i=1
xw = = lim
Abb. 5.1. Gausche Verteilungsfunktion p(x)
(5.13)
5.2 Zuf
allige Messfehler
107
Ein Ma f
ur die Abweichung der Einzelwerte vom Mittelwert ist die mittlere quadratische Abweichung, die man als Standardabweichung und deren
Quadrat als Varianz 2 bezeichnet

N
1
= ! lim
(xi )2 .
(5.14)
N N
i=1
Die statistische Sicherheit (Wahrscheinlichkeit) P f
ur das Auftreten eines einzelnen Messwertes in einem Intervall x1 x x2 errechnet sich wie folgt
x2
x2
2
2
1
P =
p(x) dx =
e(x) /2 dx
2
x1
x1
x2
x1
2
2
1
1
(x)2 /22
e
dx
e(x) /2 dx . (5.15)
=
2 0
2 0

2
Da das Integral ekx dx keine analytische Losung besitzt, wurde die sog.
Errorfunction erf(x) eingef
uhrt
w
2
2
erf(w) =
ec dc ,
(5.16)
0
welche in Tafelwerken, z. B. in [1], tabelliert ist. Dabei besteht folgender Zusammenhang zwischen der Variablen c der Errorfunction und der Variablen x
der Wahrscheinlichkeitsdichte
c=
x
.
2
(5.17)
Aus Gl. (5.15) folgt unter Zuhilfenahme der Errorfunction die statistische
Sicherheit P

1
x2
x1
P =
erf
erf
.
(5.18)
2
2
2
Aufgrund des schiefsymmetrischen Verhaltens der Errorfunction
erf(w) = erf(w)
(5.19)
errechnet sich die statistische Sicherheit P f

ur das Auftreten eines Messwertes
xi im Bereich x zu
P () = erf
.
(5.20)
2
In Tab. 5.1 sind charakteristische Werte von P () notiert (s. auch Abb. 5.1).
Wenn im Rahmen einer Messreihe die Standardabweichung ermittelt wurde, l
asst sich mit Hilfe von Tab. 5.1 der zu einer bestimmten statistischen
Sicherheit P gehorende Vertrauensfaktor t bestimmen
108
5 Messfehler
Tabelle 5.1. Fehlerwahrscheinlichkeit P (statistische Sicherheit) bei symmetrischem Intervall x +
0,5 0,67 1 1,65 1,96 2,58 3,0 3,3

P [%] 38,3
50
68,3
90
95
99
99,73 99,9
= t .
(5.21)
Der zufallige Fehler Fxi eines Einzelmesswertes xi liegt dann mit einer statistischen Sicherheit (Wahrscheinlichkeit) von P innerhalb des Intervalls t
Fxi = t .
(5.22)
Bei der hier zunachst angenommenen unendlich hohen Anzahl von Messungen
h
angt der Vertrauensfaktor t in der nach Tab. 5.1 bezierten Weise nur von
der frei gewahlten statistischen Sicherheit P (Wahrscheinlichkeit) ab. Wenn
beispielsweise eine statistische Sicherheit von 95 % gefordert wird, betragt der
Vertrauensfaktor t nach Tab. 5.1 t = 1,96. Dies bedeutet, dass die Abweichung
des Einzelmesswertes vom wahren Wert = xw bei einer Wahrscheinlichkeit
von 95 % nicht groer ist als 1,96 .
Wird die Messung einer Messgroe mit denselben Mitteln und unter gleichen Bedingungen N-mal wiederholt, bezeichnet man dies als Stichprobe aus
der Grundgesamtheit der theoretisch unendlich vielen Messungen. F
ur den
praktischen Fall einer nur endlichen Anzahl von Messungen (N < ) kann
aus den einzelnen Messwerten xi (i = 1...N ) der Mittelwert (wahrer Wert
xw ) nicht mehr nach Gl. (5.13) gebildet werden, sondern nur noch ein Schatzwert x
angegeben werden
N
1
x
=
xi .
(5.23)
N i=1
F
ur eine endliche Anzahl N von Messwerten deniert man anstelle der Standardabweichung die Schwankung s (empirische Standardabweichung) bzw.
die Streuung s2

s=!
1
(xi x
)2 .
N 1 i=1
N
(5.24)
Der Wert von s wird auch als mittlerer quadratischer Fehler (vom Schatzwert)
der Messwerte xi bezeichnet.
Tip:
Diese Thematik kann man anhand der LabVIEW Ubungsaufgabe 2.2a auf der CD-ROM vertiefen.
5.2 Zuf
allige Messfehler
109
5.2.2 Vertrauensbereich f
ur den Sch
atzwert
Im Zusammenhang mit Messfehlerabschatzungen stellt sich im allgemeinen
auch die Frage nach der G
ute des im Rahmen einer Messserie ermittelten
Sch
atzwertes x
. Die Antwort auf diese Frage kann ebenfalls nur in Form einer statistischen Sicherheit P (Wahrscheinlichkeit) gegeben werden. Um die
G
ute des Sch
atzwertes x
anzugeben, muss festgestellt werden, wie nahe dieser
Sch
atzwert x
(Mittelwert aus N Messungen) dem wahren Wert xw (Mittelwert
f
ur N ) liegt. Dazu nehmen wir zunachst an, dass eine unendlich hohe
Anzahl von Einzelmessungen xi vorliegt. Die Standardabweichung dieser sog.
Grundgesamtheit wird mit bezeichnet. Wenn wir dieser Grundgesamtheit eine Stichprobe mit N Einzelmesswerten entnehmen, konnen wir deren Schatzwert x
errechnen (Abb. 5.2). Werden mehrere solcher Stichproben genommen,
so gelangt man zu einer Verteilung von Sch
atzwerten. Die Schwankung sx dieser Sch
atzwerteverteilung liefert schlielich den gesuchten Vertrauensbereich
des Sch
atzwertes x. In der Praxis jedoch wird man nicht mehrere Stichproben entnehmen, sondern sich auf eine beschranken. Dies f
uhrt letztendlich
zum selben Ergebnis, da wir davon ausgehen, dass alle in der Grundgesamtheit vorkommenden Messwerte xi voneinander unabhangig sind. Aus diesem
Grund l
asst sich die Schwankung sx berechnen, indem man das Gausche
Fehlerfortpanzungsgesetz (Kap. 5.2.3) auf die in Abb. 5.2 gezeigte Stichprobe selbst anwendet. Die Schwankung sx lasst sich demnach wie folgt ermitteln
Grundgesamtheit
N, ~
x, s
Stichprobe
s: Standardabweichung
der Grundgesamtheit
x w : wahrer Wert = Schtzwert
der Grundgesamtheit
Abb. 5.2. Grundgesamtheit von Messwerten mit einer Stichprobe zu N Einzelmesswerten. Die Stichprobe hat den Sch
atzwert x
und die Schwankung s.
110
5 Messfehler

sx = !
2
N
x
i=1
Mit
x
=
xi
xi
"
xi
N
1
xi
N i=1
2 .
#
=
(5.25)
1
N
folgt aus dem Gauschen Fehlerfortpanzungsgesetz (Gl. (5.25))

N

1 2
1
1
!
=
N 2 = .
sx =
2
2
N
N
N
i=1
(5.26)
(5.27)
Die Schwankung der

ist also gema Gl. (5.27)
Verteilung der Schatzwerte x
um den Faktor 1/ N kleiner als die der Einzelwerte xi (s. auch Gl. (5.24)).
In der Praxis kann man den exakten Wert von nicht ermitteln, da unendlich viele Messungen vorausgesetzt werden. Daher wird man anstatt die
Schwankung s aus der aktuellen Stichprobenverteilung (Abb. 5.2) verwenden.
Die vollst
andige Angabe eines Messergebnisses x erfolgt durch Bezierung
des Sch
atzwertes x
und seiner Vertrauensgrenzen V in der Form
ts
x=x
V =x
.
N
(5.28)
Der zuf
allige Fehler Fx des Schatzwertes betragt demnach
ts
Fx = .
N
(5.29)
Der Vertrauensfaktor t ist bei einer endlichen Anzahl von Messwerten neben
der gew
ahlten statistischen Sicherheit P auch von der Anzahl N der Einzelmessungen abhangig. Die Funktion der entsprechenden Fehlerverteilung ist die
sog. Student-Verteilung (Abb. 5.3), die auch als t-Verteilung bezeichnet
wird. Die Student-Verteilung ist also die Verteilung der Stichprobe (N < ),
welche verstandlicherweise breiter ist als die Normalverteilung, weil die Vertrauensgrenzen bei gleicher statistischer Sicherheit P aufgrund der Tatsache,
dass man u
ur N
ber weniger Messwerte mittelt, groer sind als bei der f
geltenden Normalverteilung (Tab. 5.2). Mit einer f
ur die Praxis ausreichenden Genauigkeit gehen Student- und Normalverteilung ab N > 200 ineinander
u
ber.
Tip:
Auf der CDROM bendet sich das LabVIEW-Programm
student_density.vi, mit dem die Studentverteilung graphisch dargestellt werden kann. Der Wertebereich kann frei
gew
ahlt und Werte f
ur N konnen deniert werden.
5.2 Zuf
allige Messfehler
111
p(x)
pN
pt
Abb. 5.3. Vergleich von Normalverteilung pN und Student-Verteilung (t-Verteilung)

pt f
ur N = 5
F
ur N = 50 Messwerte beispielsweise bedeutet dies, dass der gefundene
Mittelwert (= Schatzwert
x
) mit einer Wahrscheinlichkeit von 99,73 % um
h
ochstens 3, 16 sx / 50 vom unbekannten wahren Wert xw abweicht. Der
Wert von t = 3, 16 kann Tab. 5.2 entnommen werden. Aus Tab. 5.2 ist auch
abzulesen, dass der Vertrauensfaktor f
ur die Normalverteilung (N ) mit
dem f
ur die Student-Verteilung (N < ) ab einer Losgroe von N > 200
nahezu identisch ist.
Die bei einer Wahrscheinlichkeit von 68,3 % bestehende Unsicherheit wird
als der mittlere Fehler x des Schatzwertes bezeichnet
s
x = |xw x
| = .
N
(5.30)
Die zuf
alligen Fehler konnen im Gegensatz zu den systematischen Fehlern
Tabelle 5.2. Abh
angigkeit des Vertrauensfaktors t von der Anzahl der Messungen
N bei verschiedener statistischer Sicherheit P
P = 68, 3% =
1, 0 P = 95% =
1, 96 P = 99% =
2, 58 P = 99, 73% =
3, 0
t/ N
t
t/ N
t
t/ N
t
t/ N
2
3
4
6
10
20
50
100
200
> 200
1,84
1,32
1,20
1,11
1,06
1,03
1,01
1,01
1,00
1,00
1,30
0,76
0,60
0,45
0,34
0,23
0,14
0,10
0,07
1,00
12,7
4,30
3,18
2,57
2,26
2,09
2,01
1,98
1,97
1,96
8,98
2,48
1,59
1,05
0,72
0,47
0,28
0,20
0,14
1,96
63,7
9,92
5,84
4,03
3,25
2,86
2,68
2,63
2,60
2,58
45,0
5,73
2,92
1,65
1,03
0,64
0,38
0,26
0,18
2,58
236
19,2
9,22
5,51
4,09
3,45
3,16
3,08
3,04
3,0
167
11,1
4,61
2,25
1,29
0,77
0,45
0,31
0,22
3,00
112
5 Messfehler
grunds
atzlich nicht korrigiert werden. Zufallige Fehler konnen allerdings durch
eine hinreichend groe Anzahl von Einzelmessungen beliebig klein gehalten
werden.
Tip:
Mit dem LabVIEW-Programm student_table.vi kann die
Tab. 5.2 berechnet werden. Die Wahrscheinlichkeiten sowie
die Werte f
ur N konnen eingestellt werden.
Beispiel Messreihe mit zuf

alligen Fehlern
Im Rahmen einer Messreihe wurden folgende 10 Werte gemessen:
i
xi
1
85,0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
85,6 84,7 84,9 85,8 85,2 84,6 85,3 85,1 85,4
Der Sch
atzwert x
betragt nach Gl. (5.23)
1
xi = 85, 16 .
10 i=1
10
x =
(5.31)
Die Schwankung s (empirische Standardabweichung) berechnet sich nach (Gl.

(5.24)) zu

s=!
1
(xi x
)2 = 0, 381 .
10 1 i=1
10
(5.32)
Der zufallige Fehler Fxi der Einzelmessung beziert sich bei einer (frei gewahlten) statistischen Sicherheit von 95 % nach Tab. 5.2 auf
Fxi (95 %) = ts = 2, 26 0, 381 = 0, 861 .
(5.33)
Der zufallige Fehler des Schatzwertes Fx ergibt sich bei derselben statistischen
Sicherheit von 95 % zu
ts
Fx (95 %) = = 0, 272 .
N
(5.34)
Damit kann die vollstandige Angabe des Messergebnisses in folgender Form

geschehen
x = 85, 16 0, 272 ,
(5.35)
wobei sich die Angabe der absoluten Toleranzgrenzen von 0, 272 auf eine
gew
ahlte statistische Sicherheit von 95 % bezieht.
5.2 Zuf
allige Messfehler
113
Tip:
Eine LabVIEW-Aufgabe zum Thema Schwankung des
Sch
atzwertes in Abhangigkeit von der Probenlange ndet
sich auf der CD-ROM (Aufgabe 2.2b).
5.2.3 Fortpanzung zuf

alliger Fehler
Wenn die gesuchte Messgroe y eine Funktion mehrerer mit voneinander unabh
angigen zufalligen Fehlern behafteter Einzelmessgroen xi (i = 1, . . . , n)
ist
y = Fkt.(x1 , . . . , xn ) ,
(5.36)
l
asst sich der Mittelwert y , der dem wahren Wert yw entspricht, wie folgt
berechnen
yw = y = Fkt.(1 , . . . , n ) ,
(5.37)
wobei i die Mittelwerte der Einzelmessgroen xi bezeichnen (Anzahl der
jeweils aufgenommenen Messwerte N ). Unter der Voraussetzung kleiner Einzelstandardabweichungen i lasst sich die Standardabweichung y des
Mittelwertes y nach dem Gauschen Fehlerfortpanzungsgesetz (Gl. (5.38))
ermitteln

2
n

y
!

y =
i2 .
(5.38)

xi
i=1
(1 ,2 ,...,n )
Ist beispielsweise das Aufgabengesetz vom Typ

y = kxr11 xr22 ,
(5.39)
so ergibt sich der mittlere relative Fehler fy (Wahrscheinlichkeit von 68,3 %)

zu
y
Fy
=
y
y

2
2
r1
r2
2
1 +
22 .
=
x1
x2
fy =
(5.40)
Dabei wurde ber

ucksichtigt, dass der absolute zufallige mittlere Fehler Fy ,
d. h. der Fehler f
ur eine Wahrscheinlichkeit von 68,3 %, gerade der Standardabweichung y entspricht.
Da im praktischen Fall die Anzahl der aufgenommenen Messwerte endlich
bleibt (N < ), handelt es sich bei dem errechneten Mittelwert nur um einen
Sch
atzwert y des wahren Wertes yw . Wenn xi den Schatzwert der Einzelmessgr
oe xi bezeichnet, gilt
n ) .
y = Fkt.(
x1 , . . . , x
(5.41)
114
5 Messfehler
Unter der Voraussetzung einer Normalverteilung und f

ur kleine Schwankungen
(si |xi |) berechnet sich die Schwankung sy des Schatzwertes y wiederum
nach dem Gauschen Fehlerfortpanzungsgesetz aus den Schwankungen si der
Einzelmessgr
oen

2
n

y
!

s2i .
(5.42)
sy =

xi
i=1
(
x1 ,
x2 ,...,
xn )
5.3 Genauigkeitsklassen bei Messger

aten
F
ur standardmaige elektrische Messgerate wird vom Hersteller eine Genauigkeitsklasse, d. h. eine garantierte obere Fehlergrenze angegeben, die i. Allg.
mit G oder Gk bezeichnet wird. Sie gibt den Betrag der auf den Messbereichsendwert bezogenen maximal moglichen Abweichung x vom wahren Wert in
Prozent an

x
|Fehlangabe|

100% =
G=
100% .
(5.43)

xend
|Messbereichsendwert|
Es gibt folgende genormte Genauigkeitsklassen nach VDE 0410:
Betriebsmessgerate: 1; 1,5; 2,5; 5,0

Feinmessgerate: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5.
Der entsprechende maximale relative Fehler betragt demnach

x
xend G
=
.
x
x 100%
(5.44)
Er nimmt also stark zu, wenn der Messbereich nur im unteren Teil genutzt
wird. Der durch die Genauigkeitsklasse beschriebene Maximalfehler gilt selbstverst
andlich nur bei Einhaltung der ansonsten vom Hersteller spezizierten
Randbedingungen, wie der Einhaltung von Temperaturgrenzen, Frequenzbereich, Fremdfeldeinuss, Lage etc.. Bei Instrumenten, deren Messbereichsanfangswert nicht mit dem Nullpunkt identisch ist, wird die Fehlangabe statt
auf den Messbereichsendwert auf den Messbereichsumfang bezogen, die auch
als Messspanne Msp bezeichnet wird (Gl. (5.4)).
5.4 Dynamische Messfehler

Bei der Messung zeitlich variabler Groen treten infolge der nicht-idealen
Ubertragungseigenschaften
der Messsysteme stets dynamische Messfehler auf.
Diese sind im Wesentlichen auf Tragheiten der Messeinrichtungen (Tiefpassverhalten) zur
uckzuf
uhren, welche sich infolge ihrer Speichereigenschaften
bez
uglich mechanischer, thermischer oder elektromagnetischer Energie nicht
115
vermeiden lassen. Da das Verstandnis von dynamischen Messfehlern grundlegende Kenntnisse auf dem Gebiet der systemtheoretischen Beschreibung von
Messsystemen verlangt, folgt zunachst ein Abschnitt, der die entsprechende
Systemtheorie kurz wiederholen soll (s. Kap. 3).
5.4.1 Das Ubertragungsverhalten

von Messsystemen
Beschreibung des Ubertragungsverhaltens

durch Impulsantwort
bzw. Sprungantwort
Ein lineares Messsystem liefert an seinem Ausgang die Impulsantwort g(t)
(Gewichtsfunktion), wenn die Eingangsgroe ein Dirac-Impuls (t) ist (Abb.
5.4) (Kap. 3.11).
Abb. 5.4. Impulsantwort g(t) eines linearen Messsystems
F
ur eine beliebige Anregungsfunktion x(t) ergibt sich das Ausgangssignal y(t)
durch Faltung mit der Impulsantwort (Kap. 3.11)
y(t) =
x( )g(t ) d =
x(t )g( )d = x(t) g(t) .
(5.45)
Da wir kausale Messsysteme voraussetzen, deren Impulsantwort g(t) f

ur t < 0
verschwindet und auch die Anregungsfunktion x(t) f
ur t < 0 zu Null annehmen, kann man die untere Grenze des Faltungsintegrals () durch 0 und
die obere Grenze (+) durch t ersetzen (Gl. (3.222))

y(t) =
0
x( )g(t ) d =
x(t )g( ) d .
(5.46)
Anstatt ein Messsystem durch seine Impulsantwort zu beschreiben, ist es in

der Messtechnik auch gebrauchlich, seine Sprungantwort h(t) anzugeben.
Diese erh
alt man als Ausgangssignal, wenn man als Anregungssignal x(t) eine
Sprungfunktion verwendet (Abb. 5.5), wobei die Sprungfunktion folgendermaen deniert ist
r t 0
1 fu
(t) =
(5.47)
0 fu
r t < 0 .
Der Zusammenhang zwischen Sprungantwort h(t) und Impulsantwort g(t)
wurde bereits in Kapitel 3.12 hergeleitet (Gl. (3.234))
116
5 Messfehler
h(t) =
g( ) d .
(5.48)
Der Wert, der sich nach einer Sprunganregung als stabiler Wert einstellt, wird
als Beharrungswert bezeichnet.
Abb. 5.5. Sprungantwort h(t) eines linearen Messsystems

durch
Ubertragungsfunktionen
Aus der linearen Systemtheorie wei man (Kap. 3.11), dass harmonische Anregungen der Form
jt
jx () jt
} = Re{X()e
e }
x(t) = Re{X()e
(5.49)
bei linearen Systemen im eingeschwungenen Zustand stets zu einem Antwortsignal y(t) mit derselben Frequenz aber veranderter Amplitude und Phasenlage f
uhren
y(t) = Re{Y ()ejt } = Re{Y ()ejy () ejt } ,
(5.50)
wobei |X| = X und |Y | = Y gilt. Die Ubertragungsfunktion G() des linearen

Systems ist dann folgendermaen deniert
G() =
Y ()
Y () j(y x )
= |G()|ej() .
=
e
X()
X()
(5.51)

G() lasst sich aufspalten in den Betragsgang |G()| und den dazugehorigen Phasengang arg{G()} = (). Daraus
lassen sich die Dampfung a() und deren Phase b() wie folgt errechnen
a() = 20 lg |G()| [dB]
b() = arg(G()) .
(5.52)
(5.53)
Die Ubertragungsfunktion
gibt also Auskunft dar
uber, wie das Messsystem
die Amplitude und die Phasenlage einer harmonischen Anregung verandert.
F
ur beliebige (nicht-periodische) Zeitsignale berechnet sich die Ubertragungsfunktion eines linearen Systems aus den Quotienten der FourierTransformierten (Tab. 5.3) F {y(t)} und F {x(t)} vom Ausgangs- und Eingangssignal y(t) bzw. x(t)
G() =
F {y(t)}
.
F {x(t)}
(5.54)
117
Tabelle 5.3. Denitionsgleichungen der Laplace- und Fourier-Transformationen

(Kap. 3)
Fourier-Transformation
Fourier-R
ucktransformation
x(t) = F 1 {X ()}
F{x(t)} = X()
+
+
1
= 2
X()ejt d
= x(t)ejt dt
Laplace-Transformation
L{x(t)} = X(s)

= 0 x(t)est dt
Laplace-R
ucktransformation
x(t) = L1 {X (s)}
+j
1
= 2j
X(s)est ds
j
Mit diesen Zusammenhangen und der Eigenschaft, dass eine Faltung zweier
Signale im Zeitbereich einer Multiplikation der Fourier-Transformierten im
Frequenzbereich entspricht, erhalt man aus Gl. (5.45)
Y () = X() G() .
(5.55)
Daraus folgt auch, dass die Fourier-Transformierte der Gewichtsfunktion der
entspricht.
G() = F {g(t)} .
(5.56)
Beschr
ankt man sich auf kausale Zeitsignale (x(t) = 0 f
ur t < 0), so ist es
zweckm
aig, anstatt der Fourier-Transformation die Laplace-Transformation
(Tab. 5.3) zu verwenden. Die Laplace-Ubertragungsfunktion

G(s) eines linearen Systems ist folgendermaen deniert
G(s) =
L{y(t)}
Y (s)
=
.
L{x(t)}
X(s)
(5.57)
Dabei sind L{x(t)} und L{y(t)} die Laplace-Transformierten (Tab. 5.3) der
Zeitfunktionen x(t) und y(t), wobei s = + j die Laplace-Variable darstellt.
Die Faltungsoperation (Gl. (5.46)) vereinfacht sich f
ur kausale Zeitsignale und
Systeme im Laplace-Bereich ebenfalls zu einer Multiplikation der entsprechenden Laplace-Transformierten (Kap. 3.5.4)
Y (s) = G(s)X(s) .
(5.58)
G(s) ist demnach auch die Laplace-Transformierte
der Impulsantwort g(t)
G(s) = L{g(t)} .
(5.59)
Entsprechend dem Integrationssatz der Laplace-Transformation (Kap. 3.5.2)
t
$
1
L
(5.60)
f ( ) d = F (s) ,
s
0
118
5 Messfehler
wobei
L{f (t)} = F (s) ,
(5.61)
folgt aus Gl. (5.48) der Zusammenhang zwischen der Ubertragungsfunktion

G(s) und der Sprungantwort h(t)
$

G(s)
h(t) = L1
.
(5.62)
s
Zusammengesetzte Systeme
Die Gesamt
ubertragungsfunktionen der in Abb. 5.6 gezeigten zusammengesetzten Systeme ergeben sich wie folgt: Serienschaltung (Abb. 5.6a)
Y (s)
= G1 (s)G2 (s)
X(s)
(5.63)
Y (s)
= G1 (s) + G2 (s)
X(s)
(5.64)
G(s) =
Parallelschaltung (Abb. 5.6b)
G(s) =
R
uckkoppelschaltung (Kreisschaltung) (Abb. 5.6c)
G(s) =
Y (s)
G1 (s)
=
.
X(s)
1 + G1 (s)G2 (s)
(5.65)
Abb. 5.6. Zusammengesetzte Ubertragungssysteme:

a) Serienschaltung (Hintereinanderschaltung), b) Parallelschaltung, c) R
uckkoppelschaltung (Kreisschaltung)
119

durch
Dierentialgleichungen
F
ur lineare Systeme kann der mathematische Zusammenhang zwischen dem
Anregungssignal x(t) und dem Ausgangssignal y(t) in Form einer Dierentialgleichung mit konstanten Koezienten beschrieben werden ( =d/dt)
a0 x + a1 x + . . . + an x(n) = b0 y + b1 y + . . . + bm y (m) .
(5.66)
Gem
a dem Dierentiationssatz der Laplace-Transformation (Kap. 3.5.3)
L{f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (t)|t=0
. . . sf (t)(n2) |t=0 f (t)(n1) |t=0 ,
(5.67)
wobei f (n) die n-te Ableitung der Funktion f nach der Zeit t ist, kann
Gl. (5.66) f
ur den vereinfachten Fall, dass alle Anfangswerte f (t = 0) bis
f (t)(n1) |t=0 Null sind, folgendermaen im Laplace-Bereich dargestellt werden
a0 X(s) + a1 sX(s) + . . . + an sn X(s) = b0 Y (s) + b1 sY (s) + . . . + bm sm Y (s) .
(5.68)
Damit ergibt sich folgender fester Zusammenhang zwischen der Ubertragungsfunktion G(s) im Laplace-Bereich und den Koezienten der Dierentialgleichung
a 0 + a1 s + a2 s 2 + . . . + an s n
G(s) =
,
(5.69)
b 0 + b 1 s + b 2 s2 + . . . + b m sm
wobei stets n m gilt. Der Quotient E
E=
a0
b0
(5.70)
wird auch als Empndlichkeit des Messsystems bezeichnet.
Bei Kenntnis der Laplace-Ubertragungsfunktion

G(s) bzw. der Fourier
Ubertragungsfunktion G(), der Impulsantwort g(t) bzw. der Sprungantwort
h(t) oder auch der Koezienten ai und bj der Dierentialgleichung lassen sich
die dynamischen Messfehler eines Messsystems beschreiben. Die Denition
des dynamischen Messfehlers und seine Bestimmung anhand dieser Kennwerte
wird in den beiden folgenden Abschnitten beschrieben.
5.4.2 Denition des dynamischen Messfehlers
Beim Erfassen zeitlich veranderlicher Messgroen entstehen aufgrund der oben
beschriebenen (nicht-idealen) Ubertragungseigenschaften

unweigerlich dynamische Messfehler. Da sich im Falle linearer Messsysteme die dynamischen
Fehler von den statischen separieren lassen, konnen wir uns im Folgenden ohne Einschr
ankung der Allgemeinheit auf dynamische Messfehler konzentrieren
120
5 Messfehler
und die statischen ausschlieen. Der momentane dynamische Messfehler

Fdyn ist deniert als
Fdyn = x(t) xw (t) ,
(5.71)
wobei x(t) und xw (t) die zeitlichen Verlaufe des Messwertes bzw. des wahren
Wertes darstellen.
Praktischer als die Angabe der Momentanverlaufe von Fehlern ist die Angabe ihrer Mittelwerte. Wenn wir einen stationaren Verlauf der Messgroe
voraussetzen (stationar heit, dass die sich durch zeitliche Mittelung ergebenden Kenngroen, wie z. B. der quadratische Mittelwert des Signals (Kap.
6.3.1), konstant bleiben), lasst sich als wichtige Kenngroe der mittlere quadratische dynamische Fehler angeben

1 T 2
2
Fdyn
= lim
Fdyn (t) dt .
(5.72)
T T 0
Wenn der Messgroenverlauf periodisch ist, darf die Integrationszeit T auf die
2
Periodendauer begrenzt werden. Da Fdyn
einen absoluten Fehler beziert, ist
es zweckm
aig, diesen auf den quadratischen Mittelwert x2 des Messsignals
zu normieren (Kap. 6.3.1)
x2 =
1
T
x2 (t) dt .
(5.73)
Es ergibt sich somit der bezogene quadratische Mittelwert des dynamischen

2
Fehlers fdyn
2
fdyn
=
2
Fdyn
x2
(5.74)
5.4.3 Bestimmung des dynamischen Messfehlers

Im Folgenden wird angenommen, dass der dynamische Fehler durch das (nicht
ideale) Ubertragungsverhalten
des Messsystems, das sich durch die Ubertragungsfunktion G(s) beschreiben lasst (Abb. 5.7), verursacht wird. Bei deterministischen Anregungssignalen lasst sich der dynamische Messfehler mit der
bekannten Ubertragungsfunktion
des Messsystems G(s) ermitteln
Abb. 5.7. Dynamischer Messfehler aufgrund des (nicht-idealen) Ubertra

gungsverhaltens des Messsystems. G(s) ist die Ubertragungsfunktion
im LaplaceBereich.
121
Fdyn (s) = X(s) Xw (s)

= Xw (s)[G(s) 1]

1
.
= X(s) 1
G(s)
(5.75)
F
ur den Fall, dass das Eingangssignal (wahrer Wert) des Messsystems bekannt ist (Vorw
artsanalyse), erhalt man den Momentanverlauf des absoluten Messfehlers Fdyn (t) durch folgende Laplace-R
ucktransformation
Fdyn (t) = L1 {Xw (s)[G(s) 1]} .
(5.76)
Im umgekehrten Fall (R
uckw
artsanalyse) ist der Messwert x(t) bekannt,
und man erhalt Fdyn (t) als
$

1
1
.
(5.77)
X(s) 1
Fdyn (t) = L
G(s)
5.4.4 Messsystem mit Tiefpassverhalten
In aller Regel zeigen Messsysteme ein mehr oder weniger ausgepragtes Tiefpassverhalten. Im Folgenden soll daher zunachst der aus einem Tiefpass 1.
Ordnung resultierende dynamische Fehler berechnet werden (Abb. 5.8), wenn
der wahre Wert zum Zeitpunkt t = 0 auf den Wert X0 springt.
xw (t)
Xw (s)
GM(s) =
1
1+s
X (s)
x (t)
Abb. 5.8. Messsystem (Tiefpass 1. Ordnung)
Vorw
artsanalyse
Wenn der wahre Wert bekannt ist, lasst sich gema Gl. (5.76) der absolute
dynamische Messfehler wie folgt berechnen
Fdyn (t) = L1 {Xw (s)[GM (s) 1]} = L1 {F (s)} .
Mit
X0
s
(5.79)

X0
1
X0 M
1 =
.
s 1 + sM
1 + sM
(5.80)
Xw (s) =
folgt
F (s) =
(5.78)
122
5 Messfehler
Der zeitliche Verlauf des dynamischen Messfehlers lautet

Fdyn (t) = X0 et/M .
(5.81)
Der mittlere quadratische dynamische Fehler betragt (Gl. (5.72))

2
Fdyn
1
= lim
T T
X02 e2t/M dt
T
1 2t/M
X02 M
lim
e

T T
2
0

1 2T /M
X02 M
lim
e
=
1 =0.
T T
2
(5.82)
R
uckw
artsanalyse
Hier ist nur der gemessene Wert bekannt. Aus Gl. (5.77) folgt der dynamische
Fehler
$

1
1
.
(5.83)
Fdyn (t) = L
X(s) 1
GM (s)
Die Auswertung f
uhrt zum selben Ergebnis wie die Vorwartsanalyse

$
X0 M
1
= X0 et/M .
Fdyn (t) = L
1 + sM
(5.84)
Verringerung des dynamischen Fehlers durch Korrekturnetzwerk

Der vom Messsystem herr
uhrende dynamische Fehler kann durch ein nachgeschaltetes Korrekturnetzwerk zum Teil kompensiert werden. Dies soll anhand eines Beispiels demonstriert werden. Das Ausgangssignal des Messsystems (Tiefpass 1. Ordnung) wird aus diesem Grund mittels eines OszilloskopTastkopfes abgegrien (s. auch Kap. 10.2). Die gesamte Messkette wird in
Abb. 5.9 gezeigt.
Mit
RT
VR =
.
(5.85)
RE
lautet die Ubertragungsfunktion

der gesamten Messkette (Messsystem und
Tastkopf)
Gges (s) =
1
XT (s)
1 + sT
=
.
XW (s)
1 + sM 1 + sT + VR (1 + sE )
(5.86)
Dabei wird vorausgesetzt, dass die Ein- bzw. Ausgangsimpedanzen vom

Messsystem und dem Tastkopf so gewahlt wurden, dass die beiden Netzwerke
auch nach der Zusammenschaltung ihr urspr

ungliches Ubertragungsverhalten
beibehalten.
123
Abb. 5.9. Messsystem mit Korrekturnetzwerk (Tastkopf). Die Zeitkonstanten sind

folgendermaen deniert: T = RT CT ; E = RE CE .
Um die Auswirkung des Korrekturnetzwerkes auf das Ausgangssignal zu demonstrieren, werten wir wiederum das Ausgangssignal xT (t) (bzw. zunachst
XT (s)) f
ur eine Sprunganregung aus
XT (s) =
1
X0
1
1 + sT
.
+VR E
s 1 + sM 1 + VR 1 + s T1+V
R
Mit
=
T + VR E
1 + VR
(5.87)
(5.88)
erh
alt man
1
1 + VR
1
1 + sT
=
.
X0
s 1 + sM 1 + s
Eine Partialbruchzerlegung
XT
XT
B
1 + VR
A
C
= +
+
X0
s
1 + sM
1 + s
(5.89)
(5.90)
liefert
A=1
M (T M )
M
(T )
.
C = C =
M
B = B =
Mit

B
1
X0
1
C
1
+
XT (s) =

1 + VR s M s + 1/M
s + 1/
ergibt sich die entsprechende Zeitfunktion zu

B t/M C t/
X0
(t) +
.
e
e
x(t) =
1 + VR
M
(5.91)
(5.92)
(5.93)
(5.94)
(5.95)
124
5 Messfehler
Abbildung 5.10 verdeutlicht die Verbesserung des dynamischen Verhaltens

der Messeinrichtung durch das nachgeschaltete Korrekturnetzwerk. Es wurden folgende Werte verwendet: X0 = 10 V; M = 100 s; VR = 9; E = 0
(Weglassen von CE ). Die Zeitkonstante T wird variiert.
x (t)
T
T = 1,17
1V
= 1,00
T = 0,81
0,5V
=0
T
100
500
t (s)
Abb. 5.10. Den schnellsten Einschwingvorgang ohne Uberschwingen

erh
alt man,
wenn die Nullstelle des Tastkopfes genau auf dem Pol des Tiefpasses liegt. Der Wert
T = 0 liefert den prinzipiellen Zeitverlauf der Sprungantwort des Messsystems ohne
Korrekturnetzwerk.
6
Analoges Messen elektrischer Gr
oen
Die Grundfunktionen eines Messgerates gliedern sich in die Aufnahme der

Messgroe, die Verarbeitung des Messsignals und in die Ausgabe des Messwertes (Abb. 6.1). Bei den Messgeraten zur Messung von elektrischem Strom bzw.
elektrischer Spannung unterscheidet man zwischen den klassischen elektromechanischen Instrumenten mit analogen Zeigerskalen und den moderneren
elektronischen, auf digitaler Basis arbeitenden Geraten mit interner AnalogDigital-Umsetzung und Ziern- oder Bildschirmausgabe. Obwohl die klassischen Zeigergerate in den letzten Jahren an Bedeutung verloren haben, sollen
diese im Kap. 6.1 ausf
uhrlich beschrieben werden, da die in diesen Geraten
genutzten Wandlungsprinzipien von grundlegender Bedeutung f
ur die Elektrische Messtechnik sind, insbesondere f
ur die Sensortechnik bei der Messung
mechanischer Groen. Auf die auf digitaler Basis arbeitenden Messgerate wird
in Kap. 11 n
aher eingegangen.
Abb. 6.1. Grundfunktionen eines Messger

ates
6.1 Elektromechanische Messger

ate
Elektromechanische Messgerate beruhen auf dem Prinzip, einer zu messenden
elektrischen Groe (i. Allg. Strom oder Spannung) mit Hilfe eines geeigneten
physikalischen Eektes eine Kraftwirkung zuzuordnen. Diese Kraft wird auf

126
6 Analoges Messen elektrischer Gr

oen
einen Zeiger u
bertragen, der durch eine im Allgemeinen von einer Feder erzeugten Gegenkraft in einer Stellung verharrt, so dass der Zeigerausschlag ein
Ma f
ur die Messgroe darstellt, wenn moglich ihr proportional ist.
6.1.1 Drehspulmesswerk
Kraft auf einen stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld
Einer der im Bereich der Elektromechanik vielfach genutzten Eekte ist die
Kraftwirkung auf einen stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld. Wenn sich
ein gerader linienformiger Leiter der Lange l, der einen Strom I f
uhrt, in
bendet
einem homogenen Magnetfeld mit der magnetischen Induktion B
(Abb. 6.2), wirkt auf ihn die mechanische Kraft F [25]
.
F = I(l B)
(6.1)
Dabei zeigt l in die positive Stromrichtung des Leiters.
Abb. 6.2. Kraft auf einen stromdurchossenen Leiter im Magnetfeld
Aufbau und Prinzip

Das Drehspulmesswerk ist ein Standardmesswerk, bei dem der eben beschriebene physikalische Eekt genutzt wird, gema dem auf einen stromdurchossenen Leiter in einem Magnetfeld eine mechanische Kraft ausge
ubt wird.
Das Drehspulmesswerk besteht aus einem mit Polschuhen versehenen, feststehenden Dauermagneten, der in Verbindung mit einem zylindrischen Weicheisenkern in einem begrenzten Winkelabschnitt des Luftspaltes ein radial
homogenes B-Feld
erzeugt (Abb. 6.3). Der Weicheisenkern wird von einer
drehbar gelagerten Spule mit rechteckigem Spulenrahmen und Windungszahl
N umschlossen. Die Hohe des Spulenrahmens betragt l, seine Breite 2r. Wird
die Spule von einem Strom I durchossen, ergibt sich die Kraftwirkung auf
einen einzelnen Leiter nach Gl. (6.1). Das auf die aus N Leiterwindungen
el berechnet sich somit zu
bestehende Spule wirkende Drehmoment M

ate
127
Abb. 6.3. Drehspulmesswerk: a) Prinzipieller Aufbau, b) Schnitt durch den Spulenrahmen, c) Symbol
el = 2Nr F
M

= 2Nr [I(l B)]
= 2N rIlBea ,
(6.2)
wobei der Einheitsvektor ea in Richtung der Drehachse zeigt. Durch eine an
der Spule angebrachte Spiralfeder (Federkonstante D) wird das R
uckstellmo
ment Mmech erzeugt
mech = Dea .
(6.3)
M
mech = 0 folgt der Winkel , bei
el + M
Aus der Gleichgewichtsbedingung M
dem sich Gleichgewicht einstellt bzw. bei dem der Zeiger verharrt
=
2N lBr
I = Si I .
D
(6.4)
Dabei bezeichnet Si die Stromempndlichkeit des Drehspulmesswerkes. In

technischen Ausf
uhrungen wird anstatt der Spiralfeder oft ein Spannband
benutzt, das neben der Erzeugung des R
uckstellmomentes sowohl der Stromzuf
uhrung als auch der reibungsarmen Lagerung der Drehspule dient.
Dynamisches Verhalten eines Drehspulmesswerkes
F
ur eine winkelgeschwindigkeitsproportionale Dampfung mit dem Dampfungsmoment und dem Beschleunigungsmoment
(das Tragheitsmoment
der Drehspule wird mit bezeichnet) ergibt sich die den Winkelausschlag
beschreibende Dierentialgleichung zu
+ + D = Mel (t) ,
(6.5)
wobei ein Punkt u

ber dem Formelzeichen die zeitliche Ableitung der entsprechenden Formelgroe nach der Zeit und zwei Punkte die zweifache zeitliche
Ableitung bedeuten. Mit den Substitutionen f
ur die Eigenkreisfrequenz 0 des
unged
ampften Systems
128

oen
und mit dem normierten Dampfungskoezient

0 =
(6.6)
=
2 D
(6.7)
ergibt sich die folgende Dierentialgleichung

1
2
+
+ = Mel (t) .
2
0
0
D
(6.8)
Von den L
osungen dieser Dierentialgleichung interessiert im Allgemeinen die
Antwort auf eine zeitlich sprunghaft ansteigende Eingangsgroe (Sprungantwort). In Abhangigkeit des (normierten) Dampfungskoeizienten erhalt man
die normierte Sprungantwort /0 , wobei 0 den Ausschlag f
ur t bezeichnet (Abb. 6.4):
keine D
ampfung (
= 0)
= 1 cos 0 t
0
(6.9)
periodische (schwingende) Einstellung < 1
0 0 t
e
= 1
cos(t )
0
mit
= 0
1 2
(6.10)
(6.11)
Abb. 6.4. Auf den Endausschlag 0 bezogene Sprungantwort eines Drehspulinstrumentes bei verschiedenen (normierten) D
ampfungskoeizienten

ate
"
und

1 2
= arctan
(6.12)
aperiodischer Grenzfall (
= 1)
= 1 e0 t (1 + 0 t)
0
129
aperiodische (kriechende) Einstellung (

> 1)

1
1
1
et/1 + et/2
=1+
0
2
1
20 1
mit
1 =
0 (
und
2 =
0 (
+
1

1

(6.14)
(6.15)
2 1)
2 1)
(6.13)
(6.16)
D
ampfung beim Drehspulmesswerk
Ein D
ampfungsmoment entsteht, wenn die durch die Drehspulenbewegung im
Magnetfeld induzierte Spannung u
uhrt.
ber einen Widerstand zu einem Strom f
Nach der Lenzschen Regel wirkt dieser Ausgleichstrom dem Messstrom entgegen und d
ampft damit die Ausschlagbewegung des Zeigers. Bei einer Spule
mit Rahmenhohe l und Windungszahl N betragt die induzierte Spannung uind

d
d
dA

B
uind = N
= N
dt
dt
%
'
&

B
(v B)
ds
=N
dA
A t
&
= N rB ds
= 2N lrB
d
.
dt
(6.17)

d ist
Dabei wurde ber
ucksichtigt, dass B/t
= 0. Das Dampfungsmoment M
dem resultierenden Strom iind proportional
d = 2Nr F = 2Nr [iind (l B)]

M
(6.18)
Md = 2N rlBiind .
(6.19)
Wenn die induzierte Spannung uind den Strom iind in einem Kreis mit Widerstand RK hervorruft, ergibt sich das Dampfungsmoment
130

oen
Md = (2N rlB)2
1 d
.
RK dt
(6.20)
Mit
Md =
(6.21)
folgt f
ur den (nicht-normierten) Dampfungskoeizienten aus Gl. (6.5)
=
(2N rlB)2
.
RK
(6.22)
Dabei setzt sich der Gesamtwiderstand des Messkreises RK , der sog. Schlieungswiderstand, aus dem Widerstand der Messspule RSP , einem eventuell
vorhandenen Abgleichwiderstand RT und dem Widerstand des aueren Kreises RA zusammen
RK = RSP + RT + RA .
(6.23)
Wenn ein Abgleichwiderstand RT vorhanden ist, kann dieser bei konstantem RA genutzt werden, um beispielsweise eine aperiodische Dampfung zu
erzielen. Die k
urzeste Einstellzeit wird allerdings f
ur einen Dampfungsgrad
< 1, also nach leichtem Uberschwingen

erreicht. Abbildung 6.5 zeigt die auf
die Periodendauer T0 der Grundschwingung bezogene Einstellzeit TE , die das
Messwerk nach einer Sprunganregung ben
otigt, um innerhalb einer Schwankungsbreite von 1,5 % des Endausschlages zu bleiben. Die f
ur den Wert
1,5 % ermittelte Zeit wird auch als Beruhigungszeit bezeichnet. Nachteilig an dem eben beschriebenen Dampfungsmechanismus ist allerdings, dass
die Gr
oe der Dampfung u
ber den Schlieungswiderstand RK vom jeweiligen
Widerstand RA des aueren Kreises abhangt.
Abb. 6.5. Bezogene Einstellzeit TE /T0 als Funktion des normierten D

ampfungskoeizienten bei einem zul
assigen Toleranzbereich von 1,5 % um den Endausschlag

ate
131
Um diese Abhangigkeit zu vermeiden, setzt man vorzugsweise die sog. Rahmendampfung ein, bei der die Spule auf einen elektrisch leitenden Aluminiumrahmen aufgebracht wird. In dem Aluminiumrahmen werden infolge der
Drehbewegung elektrische Spannungen induziert, die im geschlossenen Rahmen Wirbelstrome zur Folge haben. In Verbindung mit dem Magnetfeld des
Permanentmagneten bilden sich infolge dieser Strome Krafte (Gegenkrafte)
aus, die gema der Lenzschen Regel so gerichtet sind, dass sie die Bewegung
bremsen und damit dampfen. Im Allgemeinen werden Drehspulinstrumente
so ausgelegt, dass die Rahmendampfung u
berwiegt, um die Dampfungswerte
von den oben beschriebenen Ein
ussen des jeweiligen Messkreises (Gln. (6.22)
und (6.23)) unbeeinusst zu lassen.
6.1.2 Galvanometer
Spezielle Bauformen des Drehspulinstrumentes, die darauf abzielen, eine besonders hohe Stromempndlichkeit zu erreichen, werden als Galvanometer
bezeichnet. Da sie im Allgemeinen zum Feststellen der Stromlosigkeit in
Messbr
ucken oder Kompensatoren eingesetzt werden, benotigen Galvanometer keine in Strom- bzw. Spannungswerten kalibrierte Skala. Wenn der mechanische Zeiger durch einen Lichtzeiger ersetzt wird, f
uhrt dies zu besonders
hoher Empndlichkeit. Dieser Lichtzeiger besteht aus einem am Spannband
befestigten Spiegel, dessen Winkelstellung mit Hilfe eines auf ihn auftreenden und aus seiner Ruhelage ausgelenkten Lichtstrahles detektiert wird (Abb.
6.6). Typische Werte f
ur die Stromempndlichkeit von solchen DrehspulSpiegelgalvanometern liegen zwischen Si = 10 mm/pA und Si = 105 mm/pA
f
ur 1 m Lichtzeigerlange. Die hohe Stromempndlichkeit Si wird durch Verwenden einer Feder mit kleiner Drehfederkonstante D erreicht (Gl. (6.4)).
Damit andererseits die Eigenfrequenz 0 nicht zu klein und damit die Einschwingdauer nicht zu gro werden, muss auch das Tragheitsmoment gema
Gl. (6.6) gering gehalten werden, was durch eine Spule mit geringem Rahmendurchmesser erreicht wird.
Das dynamische Verhalten von Galvanometern wird durch die dampfende
Wirkung des im Messkreis induzierten Stromes gesteuert. F
ur die aperiodische D
ampfung = 1 fordern die Gln. (6.7) und (6.22) einen Schlieungswiderstand RKaper , der sich wie folgt ergibt
Abb. 6.6. Spiegelgalvanometer
132

oen
2
RKaper =
(N rlB)2 .
D
(6.24)
Durch eine geeignete Wahl des Abgleichwiderstandes RT kann nach Gl. (6.23)
das Galvanometer so eingestellt werden, dass sein Zeiger entweder schwingend
(RK > RKaper ) oder kriechend (RK < RKaper ) seine Endstellung erreicht. Die
Einstellung der Dampfung von Galvanometern lasst sich gema Gl. (6.22) bei
entsprechenden Bauformen auch durch Ver
andern der magnetischen Induktion
in Form eines veranderlichen magnetischen Nebenschlusses erreichen. Es ist
B
allerdings zu beachten, dass durch diese Manahmen auch die Empndlichkeit
des Galvanometers verandert wird.
Kriechgalvanometer
Mit Hilfe eines kriechend gedampften Galvanometers (RK RKaper ), einem
sog. Kriechgalvanometer, bei dem auerdem das Richtmoment vernachlassigbar klein ist (D 0), kann ein

Spannungssto = u dt
(6.25)
unmittelbar gemessen werden. Da wegen der kriechenden Einstellung (RK ist
sehr klein) auerdem das Beschleunigungsmoment
vernachlassigt werden
darf, ist in diesem Fall nur das Dampfungsmoment relevant. Aus den Gln.
(6.2) und (6.5) folgt f
ur D = 0
+ = Mel (t) = 2N rlBi(t) .
(6.26)
Wegen der dominierenden Spulendampfung ergibt sich mit Gl. (6.20) aus
2N rlBu(t)
(2N rlB)2
=
RK
RK
(6.27)
unter Vernachlassigung des Beschleunigungsmoments die Spannung zu

u(t) = 2N lrB
bzw. der Spannungssto
t2
d
d
= cf
dt
dt
(6.28)
u(t) dt = cf [(t2 ) (t1 )]
t1
= cf [2 1 ] .
(6.29)
Bei bekannter Flussmeterkonstante cf kann die Groe des Spannungsstoes

unmittelbar aus der Dierenz der Winkelstellungen (2 1 ) des Zeigers zu
den Zeiten t2 und t1 ermittelt
werden. Eine solche Anordnung kann aufgrund
des Zusammenhanges = u dt zur Messung des magnetischen Flusses
bzw. der magnetischen Induktion unter Verwendung von Pr
ufspulen eingesetzt
werden.

ate
133
Ballistisches Galvanometer
Das ballistische Galvanometer dient dem Zweck, die von einem Stromsto gelieferte Ladungsmenge zu messen. Dies wird dadurch erreicht, dass beim ballistischen Galvanometer ein im Vergleich zur Periodendauer der Messwerkgrundschwingung zeitlich sehr kurzer Stromsto einen Drehimpuls erzeugt.
Mit Hilfe von Gl. (6.2) lasst sich der Drehimpuls M (t) dt, welcher der Drehspule durch den Stromsto verliehen wird, wie folgt angeben
M (t) dt = 2N rlB
0
i(t) dt = 2N rlBQ0 .
(6.30)
Q0 ist die mit dem Stromsto zugef

uhrte Ladungsmenge. Die Integrationszeit
T in Gl. (6.30) wird so gewahlt, dass der Strompuls bei t = T bereits wieder abgeklungen ist. Aus diesem Drehimpuls resultiert eine Schwingbewegung
der Drehspule, die nach Gl. (6.5) beschrieben werden kann. Bei der Losung
dieser Dierentialgleichung gehen wir davon aus, dass der Drehimpuls der
Drehspule eine Anfangswinkelgeschwindigkeit (t
= 0) verleiht, aber bereits

zu Beginn der eigentlichen Schwingung die Anregung durch das Moment M
wieder abgeklungen ist. Damit kann man sich auf die Losung der homogenen
Dierentialgleichung beschranken
+ + D = 0 .
(6.31)
Mit den geltenden Anfangsbedingungen

(0) = 0
(6.32)
und

1 T
M (t)dt
0
1
Si DQ0
= Si 02 Q0
= 2N rlBQ0 =
(0)
= (0) (T ) =
(6.33)
folgt als L
osung der Dierentialgleichung f
ur den aperiodischen Grenzfall
(t) = (0)te0 t ,
(6.34)
wobei 0 die Kreisfrequenz der Grundschwingung der an der Drehfeder (Federkonstante D) aufgehangten Drehspule mit dem Tragheitsmoment bezeichnet

D
0 =
.
(6.35)
Es sei erw
ahnt, dass der Standardbetriebsfall f
ur das ballistische Galvanometer der aperiodische Grenzfall (
= 1) (Gl. (6.7)) ist.
134

oen
Beim ballistischen Galvanometer interessiert von der Drehbewegung im wesentlichen nur der sog. ballistische Ausschlag ball , welcher der ersten Schwingungsamplitude entspricht. Dieses Schwingungsmaximum erhalt man durch
Nullsetzen der Funktion (t)
(t)
= (0)e0 t (1 0 t) = 0 .
(6.36)
Daraus folgt, dass sich der als ballistische Ausschlag bezeichnete Maximalausschlag max zu einem Zeitpunkt t = 1/0 einstellt. Der dazugehorige Winkel
ball ergibt sich zu
ball = max =
(0)
Si 0
Q0 .
=
e0
e
(6.37)
Der ballistische Ausschlag ist somit proportional zur zugef

uhrten Ladungsmenge Q0 . Die Proportionalitatskonstante zwischen dem ballistischen Ausschlag ball und der Ladungsmenge Q0 wird als sog. ballistische Konstante
cball bezeichnet
e
eT0
cball =
=
,
(6.38)
Si 0
2Si
wobei cball folgendermaen deniert ist
T
Q0 =
i(t)dt = cball ball .
(6.39)
In Gl. (6.38) bezeichnen e die Eulersche Zahl (e = 2, 71828) und T0 die Periodendauer der ungedampften Messwerkgrundschwingung.
6.1.3 Elektrodynamisches Messwerk
Das elektrodynamische Messwerk besitzt,
ahnlich dem Drehspulmesswerk, eine bewegliche, von einem Messstrom durchossene Drehspule, die an einer
Drehfeder aufgehangt ist. Der Unterschied zum Drehspulmesswerk besteht
darin, dass das zur Erzeugung der mechanischen Auslenkkraft notwendige
Magnetfeld von einer zweiten, feststehenden Spule, der sog. Feldspule geliefert wird. Wenn diese Feldspule einen Eisenkern besitzt, spricht man von der
sog. eisengeschlossenen Form des elektrodynamischen Messwerkes (Abb. 6.7).
Die feststehende Spule mit der Windungszahl N1 wird vom Strom I1 , die bewegliche mit Windungszahl N2 vom Strom I2 durchossen. Mit dem auf die
Feldspule angewendeten Durchutungsgesetz [25]
&
ds = N I
H
(6.40)
folgt
L + lFe H
Fe = N1 I1 ,
2bL H
(6.41)

ate
135
I1
N1
N2
b)
feststehende
Spule
B
bL
a) Weicheisenkern
I2
hochpermeabler
Drehspule Weicheisenkern
c)
Abb. 6.7. Elektrodynamisches Messwerk (eisengeschlossen): a) Prinzipieller Aufbau, b) Schaltzeichen, c) Symbol f

ur die eisengeschlossene Form
wobei bL den radialen Abstand zwischen Weicheisenzylinder und Polschuh,

Fe die magnetische
lFe die Wegl
ange des magnetischen Feldes im Eisen, H

Feldst
arke im Eisen und HL die magnetische Feldstarke im Luftspalt bezeich = H
ergibt sich unter der Voraussetzung einer sehr groen Pernen. Mit B
meabilit
at des Eisenkerns (Fe 0 ) die im Luftspalt erzeugte magnetische
L
Induktion B
L | = BL = 0 N1 I1 .
|B
(6.42)
2bL
el auf die vom Strom I2 durchossene Drehspule mit der
Das Drehmoment M
Spulenquerschnittsache 2rl und der Windungszahl N2 betragt mit Gl. (6.2)
(ea : Einheitsvektor in Richtung der Drehachse)

el = 2N2r F = 2N2r I2 (l B
L)
M
= 2N2 rI2 lBLea =
0 rlN1 N2
I1 I2ea .
bL
(6.43)
Analog zum Drehspulmesswerk resultiert daraus f

ur das mit einer R
uckstellfeder der Federkonstanten D ausgestattete elektrodynamische Messwerk ein
Zeigerausschlag um den Winkel
=
0 rlN1 N2
I1 I2 = kI1 I2 .
bL D
(6.44)
Das elektrodynamische Messwerk ist also ein multiplizierendes Instrument,

welches das Produkt zweier Strome anzeigt. Wenn man das elektrodynamische
Messwerk mit sinusformigen Stromen i1 (t) und i2 (t) (Kap. 6.3) derselben
Frequenz speist
136

oen
i1 (t) = I1 sin t
i2 (t) = I2 sin(t + ) ,
(6.45)
(6.46)
dann ist die Anzeige zu dem Produkt der Eektivwerte und dem Cosinus des
Phasenwinkels zwischen den Stromen proportional
= ki1 (t)i2 (t) = k
=k
1
T
1
T
i1 (t)i2 (t) dt
0
I1 I2 sin t sin(t + ) dt
0
T
I1 I2
k
cos
I1 I2 [cos cos(2t + )] dt = k
2T 0
2
= kI1e I2e cos .
(6.47)
Bei der Auswertung von Gl. (6.47) wurde angenommen, dass die Tragheit des
Instrumentes so gro ist, dass es in Bezug auf die Wechselgroen eine zeitliche
T
Mittelung vornimmt, d. h. der Term 0 cos(2t + ) leistet keinen Beitrag
zum Zeigerausschlag .
Das Haupteinsatzgebiet von elektrodynamischen Messwerken liegt demzufolge auf dem Gebiet der Leistungsmessung. Man unterscheidet beim elektrodynamischen Messwerk zwei Bauformen: Das eisengeschlossene elektrodynamische Messwerk besitzt einen hochpermeablen Eisenkern, der oft aus geschichteten und isolierten Blechen aufgebaut ist, um die Wirbelstromverluste
gering zu halten. Dabei wird auch auf geringe Hystereseverluste geachtet. Die
eisengeschlossene Form ermoglicht geometrisch kleine Bauausf
uhrungen, bei
L innerhalb des Luftspaltes stets in radialer
der die magnetische Induktion B
Richtung verlauft, so dass der Ubergang

vom Vektorprodukt zum Skalarprodukt in Gl. (6.43) analog zum Drehspulmesswerk erlaubt ist. Auerdem bleibt
der Fremdfeldeinuss bei dieser Bauform gering.
Beim eisenlosen elektrodynamischen Messwerk nach Abb. 6.8 lasst sich
Abb. 6.8. Elektrodynamisches Messwerk (eisenlos): a) Prinzip, b) Symbol

ate
137
durch geeignete Bauformen der Spulen erreichen, dass die am Spulenrahmen

in tangentialer Richtung angreifende und f
ur die Drehbewegung magebende Kraftkomponente (in Abb. 6.8 eingezeichnet) in einem Drehwinkelbereich
von = 45 bei konstanten Stromen I1 und I2 praktisch einen konstanten Betrag hat. Denn durch spezielle Spulenformen wird gerade ein solches
Magnetfeld aufgebaut, dass die sich gema Gl. (6.43) ergebende Kraft eine
auf den Spulenrahmen bezogene konstante und nicht von der Winkelstellung
abh
angige Tangentialkomponente aufweist. Damit ist das mechanische Antriebsmoment und in Folge auch der Ausschlag wiederum proportional zum
Produkt I1 I2 aus Feld- und Drehspulenstrom.
Nachdem die magnetische Induktion der Feldspulen typischerweise in der
Gr
oenordnung B = 0, 01 T liegt, ist auf Messfehler durch Fremdfelder zu
achten, z. B. auch auf die Ausrichtung im Erdmagnetfeld (B = 104 T). Bei
eisenlosen Messwerken entfallen die Fehlerein
usse infolge von Wirbelstromund Hystereseverlusten, so dass sie als Prazisionsleistungsmesser eingesetzt
werden k
onnen.
6.1.4 Dreheisenmesswerk
Als physikalischen Eekt nutzt das Dreheisenmesswerk die Kraft zwischen
zwei Magnetpolen, wobei das benotigte Magnetfeld von dem zu messenden
Strom erzeugt wird. Man verwendet eine feststehende Spule, in deren Feld zwei
Eisenpl
attchen gleichsinnig magnetisiert werden und sich infolgedessen abstoen (Abb. 6.9). Die mechanische Kraft (Kraft zwischen zwei Magnetpolen) ist
proportional dem Quadrat der von der Spule erzeugten magnetischen Induktion, welche wiederum proportional dem durch die Spule ieenden Strom I
ist.
Abb. 6.9. Dreheisenmesswerk: a) Prinzip, b) Aufbau, c) Symbol
138

oen
Die in der Spule mit der Selbstinduktivitat L des Dreheisenmesswerks aufgrund des Messstromes I gespeicherte magnetische Energie Emagn betragt
Emagn =
1 2
LI .
2
(6.48)
Wenn das Messgerat als verlustfrei angenommen wird, entspricht die Reduzierung der magnetischen Feldenergie bei einer Zeigerdrehung exakt der Zunahme der in der Drehfeder gespeicherten potentiellen Energie (dEmech =
el aus der Anderung
dEmagn ). Damit lasst sich das erzeugte Drehmoment M

der magnetischen Feldenergie errechnen
el = dEmagn ea = 1 dL I 2ea .
M
d
2 d
(6.49)
Dabei bezeichnet ea den Einheitsvektor in Richtung der Drehachse. Da der

Term dL/d von der Winkelstellung abhangt, ergibt sich ein bauformabhangiger, im Allgemeinen nichtlinearer Verlauf des Drehmoments als Funktion des
Winkels . Mit dem durch eine Drehfeder (Drehfederkonstante D) erzeugten
mech
Gegendrehmoment M
mech = Dea
M
(6.50)
l
asst sich der Winkel des Zeigerausschlages f
ur den Gleichgewichtszustand
el + M
mech = 0) angeben
(M
=
1 dL 2
I = k()I 2 .
2D d
(6.51)
Durch entsprechende geometrische Formgebung der Plattchen, d. h. eine

Beeinussung des Terms dL/d bzw. k(), kann eine annahernd lineare
Abh
angigkeit des Ausschlags vom Strom I erreicht werden. Bei Wechselstrom schwankt das Drehmoment infolge der quadratischen Abhangigkeit vom
Strom mit der doppelten Frequenz. Infolge der mechanischen Tragheit des
Messwerkes wird damit der quadratische Mittelwert, also der Eektivwert,
angezeigt. Dies kann analog zum elektrodynamischen Messwerk abgeleitet
werden (Gl. (6.47)).
Der Energieverbrauch des Dreheiseninstrumentes und damit auch seine
R
uckwirkung auf den Messvorgang sind gr
oer als beim Drehspulinstrument.
Es wird als robustes und preiswertes Betriebsinstrument vorwiegend in der
elektrischen Energietechnik eingesetzt. Bei hoheren Frequenzen wird der Fehler vor allem von Wirbelstromverlusten in den Blechteilen des Messwerkes
bestimmt.
6.1.5 Drehspulquotientenmesswerk (Kreuzspulmesswerk)
Beim Drehspulquotientenmesswerk, das auch als Kreuzspulmesswerk bezeichnet wird, sind zwei Spulen mit rechteckigem Spulenquerschnitt und demselben

ate
F1
Kreuzspule
F2
I2
I1
139
Permanentmagnet
B
a)
F2
=90
F1 r
b)
Abb. 6.10. Drehspulquotientenmesswerk: a) Prinzipieller Aufbau, b) Symbol
Rahmendurchmesser (Windungszahlen: N1 bzw. N2 ; Spulenstrome: I1 bzw.

I2 ) starr miteinander verbunden, so dass ihre Querschnittsebenen einen Winkel von = 90 bilden (Abb. 6.10) . Das Magnetfeld sei homogen zwischen den
Polen N und S, was bedeutet, dass es im Gegensatz zum Drehspulmesswerk
radial inhomogen ist. Die von den Messstromen I1 und I2 hervorgerufenen
mechanischen Krafte F1 und F2 ergeben sich zu

F1 = N1 I1 (l B)
(6.52)
F1 = N1 I1 lB

F2 = N2 I2 (l B)
F2 = N2 I2 lB .
(6.53)
(6.54)
(6.55)
Wenn ea den in Richtung der Drehachse der Spule zeigenden Einheitsvektor
= 2r F die
und r den Radius der Spulenrahmen bezeichnen, folgen mit M

Einzeldrehmomente M1 und M2
1 = 2rF1 sin ea
M
2 = 2rF2 cos ea .
M
(6.56)
(6.57)
Nachdem Kreuzspulinstrumente keine Drehfedern zur Erzeugung der mechanischen R

uckstellkraft enthalten, lautet die Gleichgewichtsbedingung
2 = 0 .
1 +M
M
(6.58)
Daraus folgt der Zusammenhang zwischen den Stromen I1 und I2 sowie dem
Winkel des Zeigerausschlages
F2
N2 I2
=
F1
N1 I1
(6.59)
I2
.
= arctan k
I1
(6.60)
tan =
bzw.
140

oen
Es ist anzumerken, dass Drehspulquotientenmesswerke nach Gl. (6.60) unmittelbar zur Widerstandsmessung eingesetzt werden konnen, da ihr Ausschlag
vom Quotient zweier Strome bestimmt wird (Kap. 9.1.4).
F
ur Ausf
uhrungsformen, bei denen die Winkelstellung zwischen den beiden
Spulen nicht 90 sondern betragt, gilt
#
"I N
2 2
I1 N1 + cos
.
(6.61)
= arctan
sin
6.1.6 Drehmagnetmesswerk
Das Drehmagnetmesswerk besteht aus einer feststehenden, vom Messstrom I
durchossenen Feldspule der Lange l und Windungszahl N (Abb. 6.11). Bei
Vernachl
assigung der Streuverluste erzeugt der Strom in ihrem Inneren ein
I , die sich aus dem DurchutungsMagnetfeld der magnetischen Feldstarke H
gesetz berechnet
&
s = NI
Hd
(6.62)
HI =
N
I.
l
(6.63)
Abb. 6.11. Drehmagnetmesswerk: a) Prinzip, b) Symbol
In diesem Magnetfeld dreht sich ein Permanentmagnet. Die notwendige R

uck R eines zusatzlichen permanenten Richtmastellkraft wird durch das Feld H
I I) und des Richtgneten gebildet. Die magnetischen Felder der Spule (H

magneten (HR = const.) u
berlagern sich vektoriell (Abb. 6.12) und der bewegliche Magnet zeigt in Richtung des resultierenden Feldes, dessen Richtung
(und St
arke) vom Strom I abhangt. Der Proportionalitatsfaktor k ist wiederum eine Funktion des Ausschlagwinkels , so dass die Skala nichtlinear geteilt
ist. F
ur obige Anordnung gilt nach Abb. 6.12

ate
141
Abb. 6.12. Vektorielle Uberlagerung

der magnetischen Felder im Drehmagnetmesswerk
tan =
HI
N
=
I.
HR
lHR
(6.64)
Mit der Stromrichtung andert sich also auch das Vorzeichen des Drehwinkels,
der infolge der mechanischen Tragheit des Messwerkes letztlich ein Ma f
ur
den zeitlichen Mittelwert (Gleichstromwert) des Spulenstromes ist.
Die Vorz
uge des Drehmagnetmesswerkes liegen in seiner einfachen Konstruktion; so ist beispielsweise keine Stromzuf
uhrung zu den beweglichen Teilen notwendig, wie dies beim Drehspulmesswerk der Fall ist. Nachteilig wirkt
sich jedoch der hohe Eigenverbrauch und seine im Vergleich zum Drehspulmesswerk geringere Empndlichkeit aus.
6.1.7 Elektrostatisches Messwerk
Die nach dem elektrostatischen Prinzip arbeitenden Messwerke beruhen auf
der Coulombschen Anziehungskraft zwischen elektrischen Ladungen. Die elektrostatischen Messwerke dienen der Messung elektrischer Spannungen bzw.
Ladungen. Im allgemeinen wird eine feststehende Elektrode mit dem spannungsm
aig hohen Messpotential verbunden und eine mechanisch bewegliche,
meist drehbar gelagerte Elektrode auf Massepotential gelegt (Abb. 6.13).
Das aus der Coulombschen Anziehungskraft resultierende Drehmoment
el l
M
asst sich auf der Basis des Energieerhaltungssatzes berechnen, demzufolge
sich die Zunahme der mechanischen Energie Emech aus der Abnahme der
elektrischen Energie Eel ergibt
bewegliche Platte
a)
feststehende Platte (Stator)
U
b)
Abb. 6.13. Elektrostatisches Messwerk: a) Prinzip, b) Symbol
142

oen
dEmech = dEel .
(6.65)
Die elektrische Energie Eel entspricht der Energie, die im Kondensator gespeichert ist, w
ahrend sich die mechanische aus dem Produkt von Drehmoment
el und Drehwinkel errechnet. Mit Gl. (6.65) folgt
M
Mel d =
1 2
u dC ,
2
(6.66)
wobei u die am Messwerk anliegende Spannung und C die Kapazitat zwischen

den Elektroden bezeichnen. Infolge des mit Federkraft erzeugten R
uckstellmomentes
Mmech = D
(6.67)
ergibt sich der Ausschlagwinkel aus der Gleichgewichtsbedingung (Mmech +
Mel = 0)
1 dC 2
=
u = k()u2 .
(6.68)
2D d
Bei angelegter Wechselspannung zeigt das Gerat den quadrierten Eektivwert der Spannung an, falls das Messwerk als mechanisch trage gegen
uber
der Wechselspannungsfrequenz bezeichnet werden kann. Diese Tatsache kann
wiederum analog zu Gl. (6.47) abgeleitet werden. Durch spezielle Plattengeometrien kann der Zusammenhang zwischen dem Ausschlagwinkel und der
angelegten Spannung u linearisiert werden. Absolute elektrostatische Hochspannungsmesser beruhen auf der Messung der Anziehungskraft zwischen parallelen Kondensatorplatten. Dabei werden Messgenauigkeiten im Bereich von
0,01 % erreicht [162].
Der ohmsche Innenwiderstand elektrostatischer Messwerke liegt in der
Gr
oenordnung 1012 bis 1014 . Die Hochfrequenztauglichkeit wird allerdings
durch den mit der Frequenz zunehmenden Blindstrom sowie den ebenfalls
Abb. 6.14. Aufbau eines elektrostatischen Messwerkes, das auf der Inuenz von
Ladungen basiert.

ate
143
parasit
aren Einuss der Zuleitungsinduktivitaten begrenzt. Eine besondere
Bauform eines elektrostatischen Hochspannungsmesswerkes wird in Abb. 6.14
gezeigt. Es beruht auf der Inuenz von Ladung auf der beweglichen Rotorelektrode, die u
ber die Drehfeder geerdet ist. Die Dampfung des Messwerkes
wird bei dieser Bauform durch Luftkammerdampfung erzielt, also eine durch
die Bewegung der Rotorplatte hervorgerufene Stromungsdampfung.
6.1.8 Schaltzeichen f
ur Messger
ate
In Tabelle 6.1 sind die f
ur den Bereich der elektromechanischen Messgerate
wichtigsten Schaltzeichen und Symbole zusammengefasst.
Tabelle 6.1. Symbole f
ur Messger
ate nach VDE 0410 und DIN 43802
144

oen
6.2 Messung von Gleichstrom und Gleichspannung

In diesem Abschnitt wird die direkte Messung von Gleichstrom und Gleichspannung mit Hilfe von Strom- und Spannungs-Messwerken beschrieben.
6.2.1 Messung von Gleichstr
omen
Die Messung des Gleichstromes in einem Zweig eines beliebigen, aus ohmschen
Widerst
anden, Gleichspannungs- und Gleichstromquellen zusammengesetzten
linearen Netzwerkes kann nach dem in Abb. 6.15 gezeigten Prinzip der Ersatzspannungsquelle ohne Einschrankung der Allgemeinheit auf das in Abb.
6.16 dargestellte Problem reduziert werden. Wenn der Messzweig aus dem Widerstand RL besteht und das restliche Netzwerk durch die Spannungsquelle
(mit Leerlaufspannung UQ und Innenwiderstand RQ ) ersetzt wird, lasst sich
der zu messende Strom IL mit einem idealen, d. h. widerstandslosen (RM = 0)
Strommesser exakt bestimmen
IL =
UQ
.
RQ + RL
(6.69)
Bei einem realen Messgerat iet infolge des endlichen Innenwiderstandes RM

des Messgerates nicht mehr der urspr
unglich zu messende Strom IL (wahrer
Abb. 6.15. Aquivalenz

von einem Tor eines linearen Netzwerkes und einer Ersatzspannungsquelle bzw. einer Ersatzstromquelle
145
Abb. 6.16. Strommessung in einem Zweig eines Gleichstromnetzwerkes
Wert), sondern der geringere Strom IL

IL =
UQ
.
RQ + RL + RM
(6.70)
Nur f
ur RM (RQ + RL ) wird naherungsweise der wahre Wert gemessen
(IL IL ), ansonsten f
uhrt der endliche Innenwiderstand des Messgerates
bei der Strommessung zu einem Belastungsfehler. Dies ist ein systematischer Messfehler, der sich wie folgt ermitteln lasst. F
ur den vereinfachten Fall
RL = 0 (Kurzschluss) berechnen sich der wahre Wert IL und der tatsachlich
gemessene Wert IL zu
IL =
UQ
RQ
(6.71)
IL =
UQ
.
RQ + RM
(6.72)
Der relative Messfehler fI betragt in diesem Fall also

fI =
IL IL
1
=
.
RQ
IL
1 + RM
(6.73)
Bei unbekanntem Innenwiderstand der Quelle RQ , muss dieser vor einer Fehlerermittlung bzw. -korrektur nach Gl. (6.73) ebenfalls gemessen werden. Dies
kann im (theoretisch vereinfachten) Fall durch Messung von Leerlaufspannung
UQ und Kurzschlussstrom IK der Ersatzspannungsquelle geschehen. Der Innenwiderstand RQ ergibt sich bei Messungen von UQ und IK mit idealen
Messwerken zu
UQ
RQ =
.
(6.74)
IK
F
ur den allgemeinen Fall RL = 0 ist RQ durch (RQ + RL ) zu ersetzen. Das
negative Vorzeichen in Gl. (6.73) bedeutet, dass infolge des systematischen
Fehlers bei der Strommessung stets ein zu niedriger Wert gemessen wird. Man
kann aus Gl. (6.73) bzw. der entsprechenden graphischen Darstellung (Abb.
6.17) als Regel ableiten, dass bei der Strommessung der Innenwiderstand
146

oen
Abb. 6.17. Betrag des relativen Fehlers fI bei der Strommessung als Funktion
ateinnenwiderstand, RQ : Innenwiderstand der Ersatzspanvon RQ /RM . RM : Messger
nungsquelle
des Messger
ates moglichst klein sein sollte. Bei bekannten Innenwiderstanden
RMU bzw. RMI von Spannungs- bzw. Strommesswerk kann RQ aus der mit

systematischen Fehlern behafteten Spannung UQ
(UQ
ist der Messwert, den
ein an die Klemmen der Ersatzspannungsquelle angeschlossenes Spannungs

messwerk mit Innenwiderstand RMU anzeigt) und dem Strom IK
(IK
ist der
Messwert, den ein an die Klemmen der Ersatzspannungsquelle angeschlossenes Strommesswerk mit Innenwiderstand RMI anzeigt) ermittelt werden. Die
entsprechende Fehlerkorrektur liefert den exakten Wert von RQ

U
RMU RMI I Q
K
RQ =
.
(6.75)

UQ
I RMU
K
Messbereichserweiterung f
ur die Strommessung
Zur Messung von Stromen, welche den Messbereich des unbeschalteten Messwerkes u
bersteigen, sind entsprechende Manahmen zur Messbereichserweiterung
zu treen. Drehspulmesswerke beispielsweise haben, je nach Auslegung, Endbereichswerte von nur IMend = 10 A...100 mA bei einem Spannungsabfall von
UMend = 2 mV...200 mV. Praktische Messgerate hingegen weisen mehrere umschaltbare Messbereiche auf, so dass auch wesentlich hohere Strome mit einund demselben Instrument gemessen werden konnen. Um einen Strommesser
f
ur einen h
oheren Messbereich vorzubereiten, wird dem Messwerk ein Widerstand RP , ein sogenannter Shunt, parallel geschaltet (Abb. 6.18). Wegen der
Parallelschaltung der Widerstande RM und RP gilt
RM IM = RP IP = RP (I IM ) .
(6.76)
IM
147
RM
IP
I
RP
Abb. 6.18. Messbereichserweiterung f

ur die Strommessung
Damit kann die Dimensionierung von RP f

ur einen geforderten Messbereichsendwert Iend = vi IMend nach folgender Formel erfolgen
RP = RM
RM
IMend
.
=
Iend IMend
vi 1
(6.77)
In Gl. (6.77) bezeichnet IMend den Strom durch das Messwerk bei Vollausschlag und vi den Faktor, um den der Strommessbereich erweitert wird. Abbildung 6.19 zeigt die Schaltung eines Vielfachmessgerates f
ur Strom mit den
Messbereichsendwerten 1 mA, 10 mA und 0,1 A. Durch die gezeigte Schaltung
(Abb. 6.19) wird vermieden, dass der Kontaktwiderstand des Schalters das
Verh
altnis RM /RP beeinusst.
Abb. 6.19. Vielfachmessger

at zur Strommessung (IMend =0,1 mA; Iend = 1 mA bis
0,1 A)
6.2.2 Messung von Gleichspannungen

Messwerke, die der Strommessung dienen, konnen prinzipiell auch zur Spannungsmessung eingesetzt werden, indem der bei Anlegen einer Spannung U
an das Messwerk ieende Strom mit dem Innenwiderstand RM multipliziert
und als Spannung ausgegeben wird. Abbildung 6.20 zeigt die entsprechende Messschaltung. F
ur eine nicht vorhandene Last (RL ) kann folgende
Maschengleichung angegeben werden
IM RQ + IM RM UQ = 0 .
Daraus folgt
(6.78)
148

oen
Abb. 6.20. Spannungsmessung in einem Zweig eines Gleichstromnetzwerkes
IM RM = UM = UQ IM RQ .
(6.79)
Der relative Messfehler fU (Belastungsfehler) betragt somit

fU =
UM UQ
1
=
.
M
UQ
1+ R
RQ
(6.80)
F
ur den Fall eines endlichen Lastwiderstandes RL verringert sich der relative Messfehler fU , da anstatt RQ in Gl. (6.80) jetzt der geringere Wert der
Parallelschaltung von RQ und RL einzusetzen ist
fU =
1+
1
+
RM
RQ
RM
RL
1
1 + RM
RQ +RL
RQ RL
(6.81)
Abbildung 6.21 zeigt den Betrag des relativen Messfehlers bei der Spannungsmessung. Aus den Gln. (6.80) und (6.81) und der entsprechenden graphischen
Darstellung kann die Regel abgeleitet werden, dass bei der Spannungsmessung
der Innenwiderstand des Messgerates moglichst gro sein sollte.
Abb. 6.21. Betrag des relativen Fehlers fU bei der Spannungsmessung als Funktion
ateinnenwiderstand; RQ Innenwiderstand der Quelle, deren
von RM /RQ . RM Messger
Leerlaufspannung gemessen wird.
149
Messbereichserweiterung f
ur die Spannungsmessung
Durch Vorschalten eines Prazisionswiderstandes RS kann eine Erweiterung des
Spannungsmessbereiches erfolgen (Abb. 6.22). F
ur einen geforderten Messbereichsendwert von Uend = vu UMend folgt f
ur die Dimensionierung von RS
RS =
vu 1
RM .
vi
(6.82)
Abb. 6.22. Messbereichserweiterung f

ur die Spannungsmessung
F
ur den Fall, dass keine Strommessbereichserweiterung (vi = 1 bzw. RP )
vorgenommen wird, gilt
RS = (vu 1)RM =
Uend
RM .
IMend
(6.83)
Durch Vorschalten von Widerstanden kann das in (Abb. 6.19) gezeigte Strommessger
at zu einem Universal-Vielfachmessgerat aufger
ustet werden (Abb.
6.23). Es ist anzumerken, dass der Innenwiderstand von Spannungsmessger
aten meistens auf den Messbereichsendwert bezogen wird. Die Angabe
100 k/V beispielsweise bedeutet, dass im Messbereich mit dem Endwert 10 V
der Innenwiderstand des Gerates 1 M betragt.
Abb. 6.23. Universal-Vielfachmessger

at f
ur Spannung und Strom
150

oen
6.2.3 Gleichzeitiges Messen von Strom und Spannung

Bei der gleichzeitigen Messung von Strom und Spannung ergeben sich zusatzliche Fehler. Es gibt zwei Moglichkeiten der Schaltungsanordnung. Bei der
Variante nach Abb. 6.24a wird die Generatorspannung UM sowie der Laststrom IL pseudokorrekt angezeigt, bei der Variante nach Abb. 6.24b hingegen
wird die Lastspannung UL sowie der Generatorstrom IQ pseudorichtig gemessen. Der Begri pseudokorrekt bzw. pseudorichtig soll aussagen, dass
die entsprechenden Messwerke zwar die aktuelle Messgroe richtig messen,

dass jedoch durch das Vorhandensein eines realen (nicht-idealen) Messwerkes
die urspr
ungliche Messgroe infolge des oben besprochenen Belastungsfehlers
verf
alscht wird.
Abb. 6.24. Gleichzeitige Messung von Strom und Spannung: a) Messung pseudokorrekt f
ur Generatorspannung UM und Laststrom IL , b) Messung pseudokorrekt
f
ur Lastspannung UL und Generatorstrom IQ
Bei den nicht pseudokorrekt gemessenen Groen hingegen wird noch nicht
einmal die aktuelle Groe richtig angezeigt. So wird beispielsweise bei der
Schaltungsvariante nach Abb. 6.24a die aktuelle Lastspannung UL vom Spannungsmesser nicht erfasst. F
ur die Schaltungsvariante nach Abb. 6.24a ergibt
sich folgender relativer Messfehler fIL bei der Bestimmung des Laststromes
IL
RQ RL + RMI (RMU + RQ )
.
(6.84)
fIL =
RMU RQ + (RMI + RL )(RMU + RQ )
F
ur die Schaltungsvariante nach Abb. 6.24b hingegen errechnet sich der relative Fehler bei der Strommessung zu
fIL =
RQ RL + RMI (RMU + RL )
.
RMU RL + (RMI + RQ )(RMU + RL )
(6.85)
Bei den relativen Messfehlern nach den Gln. (6.84) und (6.85) ist als wahrer
Wert stets derjenige Laststrom angenommen, welcher bei nicht vorhandenen
bzw. idealen Messgeraten ieen w
urde.
6.3 Messung von Wechselstrom und Wechselspannung
151

6.3.1 Begrisdenitionen
Es sei vorausgeschickt, dass die folgenden Denitionen gleichermaen f
ur eine
elektrische Spannung u(t) und f
ur einen elektrischen Strom i(t) gelten. Eine
Wechselspannung u(t) mit sinusformigem Zeitverlauf wird durch Gl. (6.86)
( den Scheitelwert der Wechselspannung, = 2f ihre
beschrieben, wobei U
Kreisfrequenz (Einheit (s1 )), f die Frequenz der Wechselspannung (Einheit
(Hz)) und den Phasenwinkel (Einheit (rad)) bezeichnen
( sin(t + ) .
u(t) = U
(6.86)
In der Messtechnik sind folgende Groen von Bedeutung:
Arithmetischer Mittelwert
1
u=
T
Gleichrichtwert
1
|u| =
T
u(t) dt
(6.87)
|u(t)| dt
(6.88)
Eektivwert (quadratischer Mittelwert)

1 T 2
Ue =
u (t) dt .
T 0
(6.89)
Eine Gleichspannung mit U = Ue setzt in einem Verbraucher (ohmscher

Widerstand) die gleiche Leistung um wie die Wechselspannung mit dem Effektivwert Ue . In den Gln. (6.87 - 6.89) versteht man unter T = 1/f die
Periodendauer der Wechselspannung (Einheit (s)). Es sei ausdr
ucklich darauf
hingewiesen, dass obige Denitionsgleichungen auch auf nicht-sinusformige
Zeitverl
aufe angewendet werden d
urfen, solange das Signal periodisch ist. Sie
gelten beispielsweise auch f
ur Wechselspannungen mit u
berlagertem Gleichanteil. Wie man den Eektivwert von Signalen ermittelt, die nicht periodisch
sind, wird in Kap. 13.4.1 behandelt. Weiterhin sind deniert:
Scheitelfaktor
Scheitelfaktor (crest factor) = C =
(
Scheitelwert
U
=
Eektivwert
Ue
(6.90)
Formfaktor
Formfaktor = F =
Ue
Eektivwert
=
.
Gleichrichtwert
|u|
(6.91)
152

oen
F
ur rein sinusformige
Groen betragt der Scheitelfaktor C = 2 und der
Formfaktor F = /(2 2) = 1, 11. Setzt sich eine Spannung uges (t) aus ei
ner Uberlagerung
von n Teilspannungen ui (t) (Gleichspannungen oder Wechselspannungen mit sinusformigem Zeitverlauf und Frequenzen, die in einem
ganzzahligen Verhaltnis stehen) zusammen
uges (t) =
n
ui (t) ,
(6.92)
i=1
so ergibt sich deren Eektivwert Ueges aus der quadratischen Uberlagerung

der Eektivwerte der Teilspannungen

n

2 .
Ueges = !
Uie
(6.93)
i=1
Dies gilt insbesondere f

ur eine aus einem Gleich- (u ) und einem (reinen)
Wechselanteil (u ) zusammengesetzte Mischgroe der Form
u(t) = u + u (t) .
(6.94)
Der Eektivwert des Wechselanteils Ue ergibt sich gema Denitionsgleichung (6.89) zu

1 T 2
Ue =
u (t) dt .
(6.95)
T 0
Der Eektivwert der Mischspannung Ugese lasst sich schlielich anhand von
Gl. (6.93) berechnen

2
Ueges = u 2 + Ue
.
(6.96)
In diesem Zusammenhang sollen auch die folgenden Groen deniert werden:
Schwingungsgehalt s
s=
Ue
Ueges
(6.97)
Welligkeit w
Ue
.
(6.98)
u
Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass alle obigen Denitionen in analoger
Weise f
ur einen Wechselstrom i(t) gelten.
w=
6.3.2 Gleichrichtung
Zur Messung von Wechselgroen mit Hilfe der in der elektrischen Messtechnik
vorzugsweise eingesetzten Messwerke ben
otigt man Schaltungen zur Gleichrichtung des Messstromes bzw. der Messspannung. In diesen Schaltungen verwendet man heute im Allgemeinen Halbleiterdioden, die der Einweg- bzw. der
Zweiweg-Gleichrichtung der elektrischen Wechselgroen dienen.
153
Einweg-Gleichrichtung
Wenn bei der Messung einer Wechselspannung eine Halbwelle unterdr
uckt
werden soll, so ist die Gleichrichtung mit einer einfachen Diode zu bewerkstelligen. Die Anordnung nach Abb. 6.25 misst den halben Gleichrichtwert
der angelegten Spannung bzw. des Stromes. Genaugenommen ist noch das
nicht-ideale Diodenverhalten in Form des Diodeninnenwiderstandes sowie der
Schwellenspannung von 0,7 V (bei Siliziumdioden) zu ber
ucksichtigen, die im
Abb. 6.25. Messung des halben Gleichrichtwertes einer Wechselspannung mit Hilfe
eines Drehspulmessger
ates
Durchlassbetrieb stets an der Diode abfallt. Aus dem nicht-idealen Diodenverhalten (s. dazu die Kennlinien (ideal, idealisiert und real) einer Siliziumdiode
in Abb. 6.26) resultiert das in Abb. 6.27 gezeigte Ersatzschaltbild einer Halbleiterdiode, das aus einer Serienschaltung von idealer Diode, Diodeninnenwiderstand und einer Spannungsquelle, welche die Schwellenspannung1 reprasentiert, besteht. Die Schwellenspannung von typischen Siliziumdioden betragt
ca. 0,7 V. Die Schwellenspannung von Germanium- und auch Schottky-Dioden
[183] liegen bei 0,3 V. Die parasitare Parallelkapazitat (= Sperrschichtkapazitat) Cg wirkt sich bei hoheren Frequenzen (typischerweise oberhalb 10 kHz)
aus, indem sie die Diode f
ur hochfrequente Strome u
uckt und damit zum
berbr
Teil ihre Gleichrichterwirkung aufhebt.
iD
iD
ideale
Diode
reale
Kennlinie
uD
idealisierte
Kennlinie
0,7 V
uD
Abb. 6.26. Kennlinie einer Siliziumdiode (ideal, idealisiert und real)
Die Schwellenspannung wird auch als Durchlassspannung, Schleusenspannung

oder Kniespannung bezeichnet.
154

oen
0,7 V
iD
Cg
uD
Abb. 6.27. Ersatzschaltbild einer Siliziumdiode
Zweiweg-Gleichrichtung (Vollweg-Gleichrichtung)
Die Graetz-Schaltung (Abb. 6.28) ermoglicht die vollstandige Gleichrichtung
beider Halbwellen, womit der vollstandige Gleichrichtwert mit Hilfe eines
Drehspulmessgerates gemessen wird. Bei dieser Schaltung sind stets zwei der
vier Dioden in Durchlassrichtung geschaltet, so dass die am Messgerat anliegende Spannung uM im Vergleich zur Eingangsspannung u um den doppelten
Wert der Diodenschwellenspannung reduziert wird (Abb. 6.28b). Bei Anliegen
der positiven Halbwelle sind die Dioden D1 und D4 leitend, wahrend hingegen
bei der negativen Halbwelle die Dioden D2 und D3 leiten.
Abb. 6.28. a) Graetz-Schaltung zur Erfassung beider Halbwellen bei der Gleichrichtung, b) Spannungsverlauf
6.3.3 Messung des Scheitelwertes (Spitzenwert, Peak Value)

Der Scheitelwert US (Spitzenwert, Peak Value) ist der innerhalb eines denierten Zeitraumes betragsmaig grote Wert des Signals. Bei unsymmetrischem
Kurvenverlauf gilt
= max{U
+ , U
} ,
US = U
(6.99)
die im positiven bzw. negativen Amplitudenbereich liegen+ und U
wobei U
+ 0 und U
0). Zur Messung des positiven
den Spitzenwerte sind (U
Spannungs-Scheitelwertes (U+ ) dient die Schaltung nach Abb. 6.29. Es wird

hierbei der Ladekondensator auf den Spitzenwert der angelegten Spannung
155
Abb. 6.29. Schaltung zur Messung des Spannungs-Spitzenwertes (bei symmetrischem Spannungsverlauf)
aufgeladen und vom Messgerat gemessen. Zur Messung des negativen Spit muss lediglich die Diode in der Messschaltung (Abb. 6.29) umzenwertes U
gepolt werden. Die durch das Messgerat verursachten Ladungsverluste werden
durch kurzzeitige Ladestrome, die je Periode einmal auftreten, ausgeglichen
(Abb. 6.30). Zur exakten Messung des Spitzenwertes werden daher vorwiegend Ger
ate mit elektronischem Eingangsverstarker eingesetzt, welche sehr
hohe Eingangsimpedanzen aufweisen.
Abb. 6.30. Spannungsverlauf bei der Spitzenwertgleichrichtung nach Abb. 6.29
Zur Messung des Spitzenwertes von Spannungen mit unsymmetrischem Kurvenverlauf eignet sich die sog. Villard-Schaltung (Abb. 6.31), die auch als
ein-stuge Kaskadenschaltung bezeichnet wird. Die beiden Dioden laden den
Kondensator C2 auf die Summe der Betr
age von positivem und negativem
Spitzenwert auf. Es handelt sich also um die Messung des Spitze-Spitze-Wertes
(Peak to Peak Value) USS
+ + U
.
USS = U
(6.100)
Die Schaltung funktioniert so, dass wahrend der negativen Halbwelle nur
die Diode D1 leitet und den Kondensator C1 auf den negativen Spitzenwert
au
adt
156

oen
Abb. 6.31. Villard-Schaltung zur Messung des Spitze-Spitze-Wertes USS (Peak to

Peak Value) bei Spannungen mit unsymmetrischem Kurvenverlauf
.
uC1 = U
(6.101)
W
ahrend der positiven Halbwelle leitet D2 und ladt die Kapazitat C2 am
Ausgang auf die Spannung
+ = U
+ U
+
uA = uC1 + U
(6.102)
auf. In praktischen Schaltungen sind allerdings noch die Diodenschwellenspannungen und die Entladung durch den Innenwiderstand des angeschlossenen
Spannungsmesswerkes zu ber
ucksichtigen. Die Villard-Schaltung kann also
bei gew
ohnlicher symmetrischer Eingangsspannung zur Spannungsverdopplung eingesetzt werden. Sie lasst sich aber auch in Form einer mehrstugen
Kaskadenschaltung aufbauen, so dass in jeder Stufe die Spannung verdoppelt
wird. Allerdings treten dabei relativ hohe Innenwiderstande auf.
Die in Abb. 6.32 gezeigte Delon-Schaltung eignet sich ebenfalls zur Messung des Spitze-Spitze-Wertes USS . Wahrend der positiven Halbwelle wird C1
+ aufgeladen, wahrend in der negativen Halbwelle die Spanu
ber D1 auf U
ansteigt, so dass sich als Ausgangsspannung
nung am Kondensator C2 auf U
uA wiederum der nach Gl. (6.100) denierte Spitze-Spitze-Wert USS ergibt.
Die Delon-Schaltung wird auch als Greinacher-Schaltung oder als doppelte
Einweg-Gleichrichterschaltung bezeichnet.
Abb. 6.32. Delon-Schaltung zur Messung des Spitze-Spitze-Wertes USS
157
6.3.4 Messung des Gleichrichtwertes

Prinzipiell l
asst sich die Bestimmung des Gleichrichtwertes von Wechselgroen
mit Hilfe eines Doppelweggleichrichters durchf
uhren. Nachteilig wirkt sich allerdings die Nichtlinearitat der Dioden aus. Es besteht auerdem das Problem, dass die Diodenschwellenspannung zweifach vorhanden ist. Aus diesen
Gr
unden ist die Schaltungsvariante nach Abb. 6.34a g
unstiger, bei der in Reihe
mit dem Messgerat jeweils eine Diode und ein Vorwiderstand RV liegen. Der
Vorwiderstand dient der in Abb. 6.33 erlauterten Linearisierung der Kennlinie.
Da jedoch ein Teil des Stromes am Messwerk vorbeiiet, werden f
ur Wechselgr
oen sowohl die Empndlichkeit des Messgerates als auch sein Innenwiderstand geringer. Dies belegt das Beispiel eines Standard-Messgerates, dessen
Innenwiderstand mit RM = 33 k/V f
ur Gleichstrom und RM = 10 k/V f
ur
Wechselstrom angegeben wird.
Abb. 6.33. Linearisierung einer Diodenkennlinie durch eine Serienschaltung mit

einem hochohmigen Widerstand
Bei Verwendung eines Messwandlers (Transformator mit Mittelanzapfung)

(Abb. 6.34b) kann der Nachteil der Schaltungsvariante mit Vorwiderstanden
(Abb. 6.34a) vermieden werden. Die bessere Linearitat erreicht man bei dieser Schaltung durch Hochtransformieren der Spannung (
u < 1), wodurch die
Kennlinienkr
ummung der Diode einen geringeren Einuss hat. Dies geht allerdings wiederum auf Kosten des Innenwiderstandes, denn der Transformator
setzt diesen um den Faktor u2 herab (Zprimar = Zsekundar u

2 ; u: Ubersetzungsverh
altnis des Transformators; u
< 1, s. Abb. 6.34b). Auerdem lassen sich
158

oen
iM
:1
RM
u
Z primr
iM
RM
Z sekundr
b)
a)
Abb. 6.34. Schaltungen zur Messung des Gleichrichtwertes von Spannungen: a)

Br
uckenschaltung mit Dioden und Widerst
anden, b) Transformatorbr
ucke
Messwandler nur zur Messung reiner Wechselspannungen (ohne Gleichanteil)

einsetzen.
6.3.5 Messung des Eektivwertes
Bei Verwendung eines Drehspulmesswerkes in Verbindung mit den oben gezeigten Vollweg-Gleichrichterschaltungen misst man den Gleichrichtwert |u|
einer Spannung (bzw. eines Stromes |i|). F
ur einen bekannten Zeitverlauf kann
dieser Gleichrichtwert in einen Eektivwert umgerechnet werden. Bei entsprechender Kalibrierung zeigt das Gerat dann den im Allgemeinen interessierenden Eektivwert an. Meistens erfolgt diese Kalibrierung f
ur rein sinusformige
Zeitverl
aufe (Formfaktor F = 1,11). F
ur nicht sinusformige Messgroen wird
somit ein falscher Messwert angezeigt.
Das Dreheiseninstrument hingegen lasst sich unmittelbar zur Eektivwertmessung einsetzen. Es handelt sich hierbei um einen echten Eektivwertmesser, da das Messwerk die Operationen Quadrieren und Mitteln bis zu Frequenzen in der Groenordnung von 1 kHz ohne weitere Beschaltung durchf
uhrt. Bei
Dreheiseninstrumenten ist allerdings zu beachten, dass ihr Innenwiderstand
nicht rein ohmsch ist, sondern auch merkliche induktive Anteile enthalt. Dies
kann aber durch Zuschalten von Kapazitaten f
ur einen bestimmten Frequenzbereich wieder kompensiert werden.
Auch das elektrodynamische Messwerk kann zur Eektivwertmessung eingesetzt werden. Zur Messung des Stromeektivwertes werden beide Spulen des
Messwerkes in der Regel parallel- oder auch in Reihe geschaltet. Aufgrund der
mechanischen Tragheit bildet das Messwerk den Mittelwert des Stromquadrates, d. h. der Ausschlagwinkel seines Zeigers ergibt sich wie folgt
= ki2 .
(6.103)
Somit entsteht eine Anzeige, die dem quadratischen Mittelwert des Stromes
und damit dem Quadrat des Eektivwertes proportional ist. Dabei ist allerdings darauf zu achten, dass die Innenwiderstande beider Pfade (feststehende
Spule und Drehspule) klein gegen
uber dem Widerstand des Messkreises sein
159
sollten, um die systematischen Belastungsfehler so gering wie moglich zu halten.

Verhalten von Standard-Zeigermesswerken bei Wechselstrom
In Tabelle 6.2 wird das Verhalten der Standard-Zeigermessgerate im Wechselstromfall zusammengefasst.
Tabelle 6.2. Das Verhalten von Standard-Zeigermessger
aten bei der Messung von
Wechselgr
oen
Typ
Anzeige
Verwendung
Drehspulmesswerk
i(t) = i
Universelles Messwerk
(hohe Empndlichkeit)
Drehspulmesswerk
mit Gleichrichter
|i(t)| |i| Formfaktor i. Allg. werden die Ger

ate
mit einem Formfaktor
F = 1, 11 f
ur rein sinusf
ormige
Wechselgr
oen kalibriert
elektrodynamisches
Messwerk
i1 (t)i2 (t)
Leistungsmessung
(Eektivwertmesser)
Dreheisenmesswerk
2
i(t)2 = Ie
robustes
Betriebsmessger
at
(Eektivwertmesser)

Drehspulquotienten- = arctan const.
messwerk = Kreuzspulinstrument
i2 (t)
i1 (t)
Drehmagnetmesswerk = arctan(const. i(t))
Widerstandsmessung
robustes Betriebsmessger
at
6.3.6 Messwandler
Messwandler haben die primare Aufgabe, hohe Strome bzw. Spannungen
auf einfach messbare Werte zu transformieren. Weiterhin werden sie aus
Sicherheitsgr
unden eingesetzt, wenn das Messgerat galvanisch von den spannungsf
uhrenden Leitern getrennt werden soll, wie z. B. bei Messungen an
Hochspannungsanlagen. Sie sind aber auch in der Lage, infolge ihrer Ubertragungseigenschaften bez
uglich hoher (Kurzschluss-) Strome Schutzfunktionen
auszu
uben.
Messwandler sind von ihrem Aufbau her Ubertrager

bzw. Transformatoren,
die aus einer auf einen gemeinsamen Eisenkern gewickelten Primarspule mit
Windungszahl N1 und einer Sekundarspule mit Windungszahl N2 bestehen
160

oen
Abb. 6.35. Transformator
(Abb. 6.35). Das entsprechende, aus diskreten Schaltelementen bestehende allgemeine Ersatzschaltbild eines Transformators wird in Abb. 6.36 gezeigt. In
diesem Ersatzschaltbild stellen die Widerstande R1 bzw. R2 die ohmschen Widerst
ande von Primar- bzw. Sekundarwicklung dar, wahrend R1E die Verluste
im Eisenkern beschreibt. Die Induktivitaten X1 bzw. X2 reprasentieren die
Streuverluste auf der Primar- bzw. Sekundarseite. X1h ist die Primarinduktivit
at, die den Magnetisierungsstrom tragt. F
ur einen idealen Transformator
gilt
R1 = R2 = 0
X1 = X2 = 0
(6.104)
(6.105)
X1h
R1E .
(6.106)
(6.107)
Das Ersatzschaltbild beschrankt sich damit auf den idealen Ubertrager

mit
dem Ubersetzungsverh
altnis u
. Die sekundarseitig angeschlossene Lastimpedanz (RL , XL ) wird B
urde genannt. In Abb. 6.37 wird ein zu dem Ersatzschaltbild von Abb. 6.36 aquivalentes Netzwerk gezeigt. Es wurden hier jedoch alle
sekund
arseitig auftretenden Groen (Strome und Spannungen) und Elemente
auf die Primarseite umgerechnet; auerdem wurde die infolge des Ubertragers
stets vorhandene Potentialtrennung zwischen Primar- und Sekundarseite nicht
ber
ucksichtigt. Prinzipiell ware auch ein weiteres Ersatzschaltbild denkbar, bei
dem alle primarseitigen Groen und Netzwerkelemente auf die Sekundarseite
transformiert werden.
Abb. 6.36. Ersatzschaltbild eines Transformators. Der im Ersatzschaltbild enthal
tene Ubertrager
(Ubersetzungsverh
altnis u
: 1) weist ideale Eigenschaften auf.
161
Abb. 6.37. Transformator-Ersatzschaltbild, bei dem alle sekund

arseitig auftretenden Gr
oen und Elemente auf die Prim
arseite umgerechnet wurden.
Stromwandler
Beim Stromwandler wird der zu messende (Wechsel-) Strom durch die Primarwicklung des Transformators geschickt, wahrend die Sekundarwicklung im
Idealfall von einem Strommesswerk kurzgeschlossen wird (Abb. 6.38). F
ur
einen idealen Stromwandler (Ubertrager)

ergibt sich das Verhaltnis von Primar
zu Sekund
arstrom aus dem Ubersetzungsverh
altnis u
, dessen Kehrwert im
Zusammenhang mit Messwandlern meistens mit ki bezeichnet wird
I1e
N2
1
=
= = ki .
I2e
N1
u
(6.108)
Der Stromwandler ist also ein sekundarseitig kurzgeschlossener bzw. niederohmig abgeschlossener Transformator, der nur aus wenigen Primarwindungen
besteht. Der Transformator ist i. Allg. so ausgelegt, dass bei primarem Nennstrom I1 = INenn der Sekundarstrom I2 = 5 A bzw. I2 = 1 A betragt. Bei
hohen Prim
arstromen I1 > 500 A gen
ugt primarseitig meist eine Windung.
Der Kern eines Stromwandlers ist lediglich f
ur den relativ geringen Differenzuss bemessen, da der vom Primarstrom erzeugte magnetische Fluss
im Falle des niederohmigen sekundarseitigen Abschlusses bzw. Kurzschlusses von dem vom Sekundarstrom herr
uhrenden Gegenuss kompensiert wird.
Eine Auftrennung des Sekundarkreises hatte zur Folge, dass der gesamte
Prim
aruss plotzlich vom Kern aufgenommen werden m
usste, was leicht zu
thermischer Uberlastung
f
uhren kann. Gleichzeitig w
urde eine sich aus dem
Ubersetzungsverh
altnis ergebende hohe Spannung an den Sekundarklemmen
anliegen.
Abb. 6.38. Stromwandlerschaltung mit standardm

aiger Bezeichnung der Anschlussklemmen. K, L: Prim
aranschlussklemmen; k, l: Sekund
aranschlussklemmen.
162

oen
Um Spannungs
uberschlage und Uberhitzung
zu vermeiden, d
urfen Stromwandler daher sekundarseitig nicht im Leerlauf betrieben werden. Oft werden
aus diesem Grund Uberspannungsableiter

an Stromwandlern angebracht. Abbildung 6.39 zeigt einen handels
ublichen Durchsteck-Stromwandler. Bei dieser
Ausf
uhrungsform wird der den Messstrom tragende Leiter durch den Messumformer gesteckt. Dabei wird der Leiter von einem Sondenkern, auf den eine
Sondenspule gewickelt ist, umschlossen. Dieses Funktionsprinzip ist prinzipiell
identisch mit dem einer Strommesszange f
ur Wechselstrom (s. Kap. 6.3.7).
Abb. 6.39. Durchsteck-Stromwandler f

ur Schienenmontage mit ki = 8 (s. Gl.
(6.108)) und prim
arseitigen Nennstrom von I1e =40 A.
Fehler des Stromwandlers

Der Fehler des Stromwandlers ist bei gegebenem Primarstrom I1 die Abweichung des mit der Nenn
ubersetzung kNi multiplizierten Sekundarstromes I2
vom Prim
arstrom. Der relative Fehler betragt
fi =
I2ist I2soll
I2e kNi I1e
100% =
100% .
I2soll
I1e
(6.109)
Neben diesem in Gl. (6.109) angegebenen Betragsfehler gibt es noch einen

Winkelfehler. Der entsprechende Fehlwinkel i ist die Voreilung des Sekundarstromes gegen
uber dem Primarstrom. Beide Fehler (Betragsfehler und Winkelfehler) lassen sich dem Zeigerdiagramm entnehmen, welches in Abb. 6.40
163
I1R1
j . I1X1
U1
U1h
.I2R2
.U2
. j.I2 X2
I2
I1h
I1
I1E
Abb. 6.40. Zeigerdiagramm eines Stromwandlers. I entspricht dem Magnetisierungsstrom (= Prim

arstrom bei sekund
arseitigem Leerlauf).
gezeigt ist. Man kann diesem Diagramm auch entnehmen, dass der Fehler des
Stromwandlers mit dem magnetischen Fluss bzw. dem Magnetisierungsstrom
I zunimmt.
Der Magnetisierungsstrom I ergibt sich als vektorielle Uberlagerung

aus
dem eigentlichen Magnetisierungsstrom I 1h und dem entsprechenden Verluststrom I 1E (Abb. 6.36 und 6.37). Durch geeignete Dimensionierung und Materialauswahl wird daher versucht, den Magnetisierungsstrom klein zu halten.
Die f
ur Stromwandler standardisierten Fehlerklassen sind in Tab. 6.3 notiert.
Die jeweilige Fehlerklasse beziert den maximalen relativen Betragsfehler nach
Gl. (6.109) in Prozent, wahrend der zulassige Winkelfehler von der aktuellen
Belastung durch die B
urde abhangt. Mit Hilfe der Operationsverstarkerschaltung nach Abb. 6.41 kann der mit dem Magnetisierungsstrom gekoppelte Fluss
ann
ahernd zu Null abgeglichen werden, so dass die Stromwandlerfehler sehr
klein werden, wenn es gelingt, die Streuverluste sowie die Windungsverluste
Tabelle 6.3. Fehlerklassen und Winkelfehler f
ur Messwandler bei 25 bis 100 %
Nennb
urde
Stromwandler Winkelfehler
Spannungswandler Winkelfehler
in Bogenminuten
in Bogenminuten
Fehlerklasse bei 1 . . . 1, 2Inenn Fehlerklasse 0, 1Inenn bei 0, 8 . . . 1, 2Unenn
0,1
0,2
0,5
1
5
10
30
60
0,1
0,2
0,5
1
5
10
20
40
164

oen
Abb. 6.41. Fehlerkompensierende Stromwandlerschaltung; P r: Prim

arwicklung;
Se: Sekund
arwicklung; F u
: F
uhlerwicklung; R: (rein) ohmscher Widerstand.
ebenfalls klein zu halten [174]. Der in der Schaltung verwendete ohmsche Widerstand sollte eine moglichst geringe parasitare Kapazitat bzw. Induktivitat
aufweisen, weil eventuelle Blindanteile einen entsprechenden Winkelfehler verursachen.
Spannungswandler
Beim Spannungswandler wird die zu messende Wechselspannung an die Prim
arwicklung des Transformators gelegt, w
ahrend an die Sekundarwicklung ein
Spannungsmesser mit sehr hohem Innenwiderstand angeschlossen wird (Abb.
6.42). F
ur einen idealen Spannungswandler (idealer Ubertrager)
ergibt sich
das Verh
altnis von Primar- zu Sekundarspannung wiederum aus dem Ubersetzungsverhaltnis u
, das bei Spannungswandlern meistens mit ku bezeichnet
wird
U1e
N1
=
=u
= ku .
(6.110)
U2e
N2
Spannungswandler sind also sekundarseitig im Leerlauf betriebene bzw. sehr
hochohmig abgeschlossene Transformatoren. Die Sekundarspannung betragt
bei prim
arseitig angelegter Nennspannung im Falle standardmaiger Auslegung U2 = 100 V.
Abb. 6.42. Spannungswandlerschaltung mit standardm

aiger Bezeichnung der Anschlussklemmen. U , V : Prim
aranschlussklemmen; u, v: Sekund
aranschlussklemmen.
165
Fehler des Spannungswandlers

Der Spannungsfehler eines Spannungswandlers ist bei gegebener Primarspannung U1 die Abweichung der mit der Nenn
ubersetzung kNu multiplizierten
Sekund
arspannung U2 von der Primarspannung. Der entsprechende relative
Fehler fu betragt
fu =
U2ist U2soll
U2e kNu U1e
100% =
100% .
U2soll
U1e
(6.111)
Abb. 6.43. Zeigerdiagramm eines Spannungswandlers
Sowohl dieser Betragsfehler als auch der ihm zugeordnete Winkelfehler (Winkel zwischen dem Spannungszeiger U 1 (Primarspannung) und dem Spannungszeiger U 2 (Sekundarspannung)) sind dem Zeigerdiagramm des Spannungswandlers (Abb. 6.43) zu entnehmen. Aus dem Zeigerdiagramm ist ersichtlich, dass der Fehler des Spannungswandlers sowohl vom Wandler selbst
als auch von der B
urde abhangt. Denn mit Verandern der B
urde andert sich
der Stromzeiger I 2 und somit das Teilzeigerdiagramm, bestehend aus den
Zeigern uU 2 , u
I 2 R2 , j
uI 2 X2 und U 1h , und damit letztlich auch der Fehler.
Die Genauigkeitsklassen beziern wiederum den zulassigen relativen Spannungsfehler fu nach Gl. (6.111) in Prozent. Der entsprechende Spannunsfehlwinkel u ist in Tab. 6.3 notiert.
F
ur Messspannungen oberhalb 200 kV verwendet man kapazitive Spannungsteiler, welche die Hochspannung auf etwa 10 % ihres urspr
unglichen Wertes herabsetzen (Abb. 6.44). Die nachgeschaltete Drossel wird so bemessen,
Spannungswandler
C1
Drossel
U1
C2
U2
Abb. 6.44. Grundschaltung des Spannungswandlers mit kapazitiver Teilung zur

Messung sehr hoher Spannungen. C1 , C2 : Hochspannungs-Kondensatoren.
166

oen
dass bei Nennfrequenz im Messkreis Resonanz herrscht [166]. Die zu messende Spannung U 1 und die am Spannungsmessgerat anliegende Spannung U 2
haben in diesem Fall dieselbe Phasenlage.
ur Wechselstrom
Strommesszangen sind potentialfrei arbeitende Strommesser, die nach dem
Induktionsprinzip arbeiten. Es handelt sich dabei um Messsonden, die den
Messstrom f
uhrenden Leiter zangenformig umschlieen, ohne dass dabei irgendein elektrisch leitender Kontakt zwischen dem Leiter und der Messeinrichtung besteht (Abb. 6.45). Sie werden daher auch als Zangenamperemeter
bezeichnet. Man setzt sie heute sowohl im Bereich der Energie- als auch der
Nachrichtentechnik ein. Wahrend in der Energietechnik typischerweise hohe Str
ome (bis einige kA) niedriger Frequenz (bis 10 kHz) gemessen werden,
handelt es sich bei den nachrichtentechnischen Anwendungen eher um den
umgekehrten Fall niedriger Stromwerte (ab A) bei hoheren Frequenzen (bis
1 GHz). Die heutigen Zangenamperemeter sind im Allgemeinen in der Lage,
Abb. 6.45. Strommesszange
sowohl Wechselstrom als auch Gleichstrom zu messen. Das Funktionsprinzip

ist allerdings bei Gleichstrom ein ganzlich anderes. Wahrend Wechselstromzangen nach dem Induktionsprinzip arbeiten, basieren gleichstromgeeignete
Zangen auf einem Hallsensor, der das Magnetfeld in einem hochpermeablen
Kern misst, welcher den stromf
uhrenden Leiter wie im Wechselstromfall umschliet. Dieser gewichtige Unterschied f
uhrt zu der hier gewahlten Gliede-
167
rung. Wir werden im direkten Anschluss die Wechselstrommesszangen behandeln. Danach folgt zunachst eine allgemeine Einf
uhrung in den galvanomagnetischen Eekt sowie den Aufbau von Hallelementen, bevor abschlieend
die Gleichstrommesszangen besprochen werden.
Funktionsprinzip und Ersatzschaltbilder
Strommesszangen koppeln das den Wechselstrom f
uhrenden Leiter stets umgebende Magnetfeld rein induktiv in die Sondenspule der Strommesszange.
Abbildung 6.46 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Wechselstrommesszange
und Abb. 6.48 das entsprechende Ersatzschaltbild. Die an der Sondenspule abgreifbare elektrische Wechselspannung ist proportional zum Strom durch den
Messleiter. Diese Proportionalitat folgt unmittelbar aus dem Induktionsgesetz, das hier Anwendung ndet. Es handelt sich bei der Anordnung aus Mes
sleiter und Sondenspule namlich um einen Ubertrager
oder Transformator,
dessen Grundgleichungen (Gln. (6.112) und (6.113)) und Ersatzschaltbilder
(Abb. 6.47) hier gelten [4]
U 1 = jL1 I 1 jM I 2
U 2 = jM I 1 jL2 I 2 .
(6.112)
(6.113)
I mess
Kern
Sondenwicklung
I mess
ZL
a)
I mess
rm
b)
Kernquerschnittsflche A K
Abb. 6.46. Strommesszange: a) prinzipielle Anordnung [33]; b) Querschnittsgeometrie.
168

oen
I1
L1 - M
L2 - M
2
I2
U1
U2
1'
2'
Abb. 6.47. Ersatzschaltbild eines Transformators. L1 und L2 sind die EigenInduktivit

aten von Prim
ar- bzw. Sekund
arwicklungen. M bezeichnet die Koppelinduktivit
at zwischen Prim
ar- und Sekund
arseite.
Die Prim
arseite des Transformators (Eigeninduktivitat L1 ) wird vom Messleiter und seine Sekundarseite (Eigeninduktivitat L2 ) von der Sondenspule
gebildet (s. Abb. 6.48). Die Koppelinduktivitat M sorgt f
ur die Kopplung
von Prim
ar- und Sekundarseite. Der Kern der Sondenspule, der gleichzeitig
den Messleiter umschliet, muss hochpermeabel sein, damit das Magnetfeld,
das der Messleiter generiert, sich vollstandig im Kern konzentriert. Dadurch
werden zu Messfehlern f
uhrende Streufelder vermieden.
Der Strom durch den Messleiter erzeugt in der Umgebung des Leiters ein
bzw. H-Feldlinien

Magnetfeld, dessen Bden Leiter konzentrisch umschlieen.
in radialer Entfernung r lasst sich aus dem
Die magnetische Feldstarke H
Maxwellschen Durchutungsgesetz berechnen

|H(r)|
=
I
.
2r
(6.114)
Aufgrund seiner hohen Permeabilitat konzentriert sich das Magnetfeld auf

den Kern der Sondenwicklung. In dieser wird nach dem Induktionsgesetz eine
Spannung induziert, die dem Messstrom proportional ist. Wenn die SondenI mess
L2 - M
L1 - M
ZE
UL
ZL
Messleiter
I mess
Abb. 6.48. Ersatzschaltbild einer Strommesszange, das aus konzentrierten Eleat des stromf
uhrenden Messleiters, M
menten besteht. L1 ist die Eigeninduktivit
at der Stromzangenwicklung. Z E
die Koppelinduktivit
at und L2 die Eigeninduktivit
die Lastimpedanz am Messort der Zange und Z L ist die Lastimpedanz des an die
Sondenwicklung angeschlossenen Spannungsmessger
ates.
169
spule (Kernquerschnittsache AK ) N Windungen aufweist, wird die Spannung

u0 (t) =
ds = N = N
E
t
L

0 rK
AK

H

dA
t
(6.115)
die induzierte elektrische Feldstarke, L die Gesamtlange

induziert, wobei E
der Spulenwindungen, den magnetischen Fluss, AK die Querschnittsache
und 0 rK die Permeabilitat des Sondenkerns bezeichnen.
Infolge der Annahme sinusformiger Zeitabhangigkeit lasst es sich die zeitliche Ableitung durch eine Multiplikation mit j im Komplexen ersetzen
=
( j .
t
(6.116)
Daraus folgt f
ur die komplexe Amplitude U 0 der induzierten (Leerlauf-) Spannung (s. auch Abb. 6.49)
Z i = jL 2
UL
U0= j mess
ZL
Abb. 6.49. (Sekund

arseitiges) Ersatzschaltbild einer Strommesszange. Z i = jL2
wird auch als Schleifenimpedanz der Strommesszange bezeichnet. Z L stellt die Lastimpedanz dar.

A
jN 0 rK H AK = jM I
jN 0 rK Hd
m
mess . (6.117)
U0 =
AK
Dabei approximiert man das Integral in Gl. (6.117) durch die mittlere Induktion B m bzw. die mittlere magnetische Feldstarke H m (s. auch Abb. 6.46b)
B m = 0 rK H m =
0 rK
I
.
2rm mess
(6.118)
Die Koppelinduktivitat M ergibt sich demnach wie folgt

M =N
0 rK AK
.
2rm
(6.119)
Die Messspannung U L lasst sich anhand von Abbildung 6.49 angeben. Sie
betr
agt
ZL
UL =
jM I mess .
(6.120)
Z L + jL2
170

oen
Um die Lastimpedanz Z E am Messort der Zange zu ermitteln, verwenden wir

die Ersatzschaltbilder aus Abbildung 6.48 bzw. 6.50. Die Impedanz ergibt sich
demnach zu
2M 2
Z E = jL1 +
.
(6.121)
Z L + jL2
Dabei ist L1 die primarseitige Eigeninduktivitat, d. h. die Eigeninduktivitat
des Messleiters, wenn sich die Zange am Messort bendet.
I mess 1
ZE
UL
ZL
I mess
2'
1'
Abb. 6.50. Transformatoren-Ersatzschaltbild einer Strommesszange. Z E bezeichnet

die Lastimpedanz der Strommesszange am Messort.
Ubertragungsfaktor
der Strommesszange (Transferimpedanz)
Der Ubertragungsfaktor
einer Strommesszange ist das Verhaltnis aus der an
der Sondenspule induzierten Spannung und dem Messstrom
Z Tr =
UL
.
I mess
(6.122)
Da dieser Ubertragungsfaktor
die Einheit einer Impedanz tragt, wird er auch
als Transferimpedanz Z Tr bezeichnet. Infolge der Spannungsteilung an Z L
und jL2 (s. Abb. 6.49) ergibt sich die Transferimpedanz zu (s. auch Gl.
(6.120))
UL
jM Z L
Z Tr =
=
.
(6.123)
I mess
Z L + jL2
In Abh
angigkeit der Lastimpedanz Z L (s. Abb. 6.49) unterscheidet man folgende F
alle:
1. hochohmige Last Z L :
Die Transferimpedanz hat (zeitlich gesehen) dierenzierenden Charakter
(Anstieg von 20 dB/Dek. im Bodediagramm, s. Kap. 3.13)
|Z L | L2 Z Tr = jM .
(6.124)
2. niederohmige Last Z L :
Die Transferimpedanz ist frequenzunabhangig (ebener Verlauf ohne Steigung im Bodediagramm)
|Z L | L2 Z Tr =
M
Z .
L2 L
171
(6.125)
Insgesamt ergibt sich der typische Hochpasscharakter (Abb. 6.51) mit einer
3 dB-Eckfrequenz fg von
1 |Z L |
,
(6.126)
fg =
2 L2
d. h., wenn |Z L | kleiner wird, verringert sich auch fg .
Dies bedeutet, dass bei hoherer Belastung (d. h. Z L wird kleiner) die Eckfrequenz sinkt. Der von Stromzangen prinzipiell nutzbare Frequenzbereich
geht von der Rauschgrenze, die stets im dierenzierenden Bereich liegt, bis
zu dem Resonanzbereich, der an den konstanten Frequenzgang oberhalb der
Eckfrequenz anschliet. Diese Resonanzen lassen sich nicht mehr anhand des
Ersatzschaltbildes (Abb. 6.48) beschreiben. Zur Erklarung dieses Phanomens
sei auf weiterf
uhrende Literatur verwiesen [119]. Abbildung 6.51 zeigt die
Transferimpedanz einer typischen Strommesszange. Im Allgemeinen wird man
bestrebt sein, den frequenzunabhangigen mittleren Teil oberhalb der Grenzfrequenz fg f
ur die Strommessung zu nutzen.
Z Tr
1000
100
10
1
0,1
1
10
100
MHz
1000
Frequenz
Abb. 6.51. Transferimpedanz einer Strommesszange [50]
Einf
ugeimpedanz einer Strommesszange
Die Strommesszange hat infolge der induktiven Kopplung zwischen ihrer Sondenspule und dem Messleiter eine R
uckwirkung auf die Strombelegung des
Leiters. Die Starke dieser R
uckwirkung lasst sich an der Groe der sog.
Einf
ugeimpedanz ablesen. Die Einf
ugeimpedanz Z ins der Strommesszange
entspricht der Impedanz Z E der Zange am Messort minus der Eigenimpedanz
des Messleiters Z 10 = jL10
172

oen
Z ins = Z E Z 10 = jL1 +
2M 2
jL10
Z L + jL2
(6.127)
mit (s. Gl. (6.119))

M =N
0 rK AK
.
2rm
(6.128)
Abbildung 6.52 zeigt die Einf

ugeimpedanz einer typischen Strommesszange.
Z ins
10
1
0,1
0,01
0,001
100
1k
10 k 100 k 1 M 10 M
Hz
1G
Frequenz
Abb. 6.52. Einf

ugeimpedanz einer Strommesszange [100]
6.3.8 Hallelement (Galvanomagnetischer Eekt)

Der Halleekt (galvanomagnetischer Eekt) wurde vom amerikanischen Physiker Edwin Herbert Hall im Jahre 1879 entdeckt und ist eine Folge der Lorentzkraft. Bewegt sich namlich ein geladenes Teilchen mit der Ladung q und

der Geschwindigkeit v in einem Magnetfeld der magnetischen Flussdichte B,
so wirkt auf dieses die mechanische Kraft (Lorentzkraft)

FL = Fmag = q(v B).
(6.129)
Diese Kraft bewirkt eine Ablenkung der Ladungstrager und f

uhrt in einem
Hallelement (Abb. 6.53) zu einer Ansammlung von Ladungstragern bzw. einer
H normal
Auadung der Hilfselektroden, was wiederum ein elektrisches Feld E
zum Geschwindigkeitsvektor v zur Folge hat. Dieses elektrische Feld u
bt nun
seinerseits wiederum die Kraft
H
Fel = q E
(6.130)
ueres Magnetfeld
173
b
d
B
J
Sensorelektrode
EH
ez
UH
ey
ex
I
Abb. 6.53. Hallelement (Hallsensor)
auf die Ladungstrager aus. Der Gleichgewichtszustand stellt sich f

ur
Fmag + Fel = 0
(6.131)
ein.
Mit dem in Abb. 6.53 eingef
uhrten Koordinatensystem und der Festlegung
von Elektronen als Ladungstrager (q = e0 ; mit der Elementarladung e0 ) gilt
Fmag = e0 vB(ey ez ) = e0 vBex
H .
Fel = e0 E
(6.132)
(6.133)
Mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingung (Gl. (6.131))

H + e0 vBex
0 = e0 E
(6.134)
H
berechnet sich das im Hallelement einstellende maximale elektrische Feld E
zu
H = vBex .
(6.135)
E
Nun kennt man noch den Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit v der
Ladungstr
ager und der elektrischen Stromdichte J
J = e0 nv = e0 nvey ,
(6.136)
wobei n die Ladungstragerdichte bezeichnet, d. h. die Anzahl der freien Ladungstr

ager pro Volumeneinheit. Dr
uckt man den Betrag der elektrischen
durch den Strom I aus
Stromdichte |J|
=
|J|
I
,
bd
(6.137)
so erh
alt man unter Ber
ucksichtigung von Gl. (6.135) den folgenden Ausdruck
H
f
ur die elektrische Feldstarke E
H = 1 I Bex .
E
ne0 bd
(6.138)
174

oen
Die an den (Sensor-)Elektroden messbare Hallspannung betragt somit

2
UH =
H ds = 1 1 IB = RH 1 IB .
E
ne0 d
d
(6.139)
Dabei bezeichnet man den materialabhangigen Wert 1/(ne0 ) als Hallkonstante

RH = +
1
.
ne0
(6.140)
Man erkennt, dass f

ur eine groe Hallkonstante und somit eine hohe Empndlichkeit die Anzahl der Ladungstrager gering sein muss. Damit kommen f
ur
diesen Eekt nicht Metalle, sondern in erster Linie Halbleiter in Frage, wie
die folgende Gegen
uberstellung zeigt:
Kupfer : n = 8, 7 1022 1/cm3
Silizium : n = 1, 5 1010 1/cm3 .
Ein Hallsensor liefert gema Gl. (6.139) eine Ausgangsspannung UH , die direkt proportional der magnetischen Induktion B ist, welche ihn in senkrechter
Richtung durchsetzt. Allerdings hangt diese Hallspannung auch von der Umgebungstemperatur ab. Dies ist darauf zur
uckzuf
uhren, dass wiederum die
Ladungstr
agerbeweglichkeit und damit die Hallkonstante RH z. T. stark von
der Temperatur abhangig ist. In Tab. 6.4 ndet man die Kennwerte von typischen Hallelementen.
Tabelle 6.4. Kennwerte von typischen Hallelementen
Type
KSY10 SV200 Erkl

arung
Material
KH in V/AT
IN in mA
UH in mV bei B=0,5 T
R1 in k
R2 in k
in %/K
GaAs
170-230
5
25
1
1
-0,05
InAs
> 10
20
> 100
60
60
-0,1
Leerlaufempndlichkeit (=UH /(BI))

Nennstrom
Hallspannung
Bahnwiderstand im Strompfad
Bahnwiderstand im Spannungspfad
Temperaturkoezient
Abbildung 6.54 zeigt schematisch die Feldverteilung in einem Hallelement.

Bei nicht vorhandenem Magnetfeld (Bz = 0) handelt es sich um den Standardfall, dass die Strombahnen auf k
urzestem Wege von der Elektrode 1 zur
Elektrode 2 verlaufen. Die Aquipotentiallinien

verlaufen in vertikaler Richtung (y-Richtung). Bei eingeschaltetem Magnetfeld (Bz = 0) hingegen wirkt
die Lorentzkraft und es kommt zu Feldverzerrungen. Die Aquipotentiallinien verlaufen schrag, so dass an direkt gegen
uberliegenden Punkten (dort, wo
175
Ua
UH
quipotentialflchen
ohne / mit Magnetfeld
+
Elektrode
E ax
Flche A
_
Elektrode
jn
_ _
_
2
Potentialdifferenz der
quipotentiallinien = Hallspannung
EH
Beispiel:
n-Halbleiter
y
Abb. 6.54. Verlauf der Aquipotentiallinien

mit und ohne
aueres Magnetfeld. H
ist der Hallwinkel.
die Sensorelektroden angebracht sind) eine Hallspannung anliegt. Da die beiden stromzuf
uhrenden Elektroden 1 und 2 aufgrund ihrer (idealen) Leiterei
genschaften Aquipotential
achen darstellen, kommt es in ihrer Nahe zu einer
weiteren Feldverzerrung. Der in Abb. 6.54 eingezeichnete Hallwinkel lasst sich
wie folgt berechnen
H|
|E
H = arctan
.
(6.141)
ax |
|E
in einem Hallelement ergibt sich aus der Uberlagerung
Die Feldst
arke E
der
ax , die durch die an die stromzuf
Feldst
arke E
uhrenden Elektroden angelegte
auere Spannung entsteht, mit der Feldstarke aufgrund des Halleektes, der
H , die Gesamtfeldstarke
Hallfeldst
arke E
=E
ax + E
H = E
ax v n B
z ,
E
dr
(6.142)
n
wobei vdr
die Driftgeschwindigkeit der (negativen) Ladungstrager darstellt.
Der sog. Hallwinkel H ist der Winkel zwischen dem resultierenden elektri und dem von auen angelegten Feld E
ax .
schen Feld E
Eine typische Anwendung von Hallelementen ist die Messung von Gleichstr
omen mit Hilfe von Strommesszangen.
176

oen
ur Gleichstrom
Da das Induktionsprinzip wegen der fehlenden Zeitabhangigkeit nicht genutzt
werden kann, erfordert das Messen von Gleichstromen mittels Zangenamperemeter einen Sensor, der in der Lage ist, das vom Messleiter erzeugte

statische B-Feld
in eine proportionale Messspannung umzuwandeln. Standardm
aig geschieht dies mit Hilfe der im vorhergehenden Abschnitt beschriebenen Hallelemente, die sehr wohl in der Lage sind, auch zeitlich konstante
Magnetfelder zu bestimmen. Dazu wird das Hallelement in den bei einem
bestimmten Umfangswinkel in radialer Richtung geschlitzten Sondenkern eingebracht (s. Abb. 6.55). Aufgrund der im Vergleich zur Luftumgebung sehr hohen Permeabilitat des Kerns konzentriert sich auch hier (wie schon beim nicht
geschlitzten Sondenkern der Wechselstromsonde) das vom Strom im Messleiter erzeugte Magnetfeld im Kern. Die Feldlinien der magnetischen Induktion
verlaufen wie schon bei der Wechselstromsonde (s. Kap. 6.3.7) im SondenB
kern prinzipiell in Umfangsrichtung. Aufgrund der Stetigkeitsbedingungen von
Magnetfeldern an permeablen Grenzschichten gehen die in normaler Richtung

aus der Sondenache austretenden B-Linien
kontinuierlich in die B-Linien
des
Luftspaltfeldes bzw. in das das Hallelement durchdringende Magnetfeld u
ber.
Der in den Sondenkern eingebrachte Schlitz nimmt das Hallelement so auf,

dass das B-Feld
das Hallplattchen in senkrechter Richtung durchsetzt. Die
Onung im Kern sollte moglichst klein gehalten werden, damit keine nennenswerten Streufelder seitlich austreten konnen.
Geht man wie schon beim Wechselstromzangenamperemeter von einer
|=B
mittleren magnetischen Induktion |B
m
m
Feldlinien der
magnetischen
Induktion B
IS
Wicklungen zur
Erzeugung des
Kompensationsflusses
Hallelement
IH
I mess
stromfhrender Leiter
RM
UM
IS
Abb. 6.55. Prinzip einer Gleichstrommesszange mit Kompensationsprinzip nach

[158]. Die Messspannung UM ist proportional zum Messstrom Imess .
B m = 0 rK H m =
0 rK
I
2rm mess
177
(6.143)
aus, so l
asst sich die Hallspannung nach Gl. (6.139) ermitteln
UH =
RH
RH 0 I mess
IH B m =
IH
.
d
d
2rm
(6.144)
Damit ist die Hallspannung proportional zum Messstrom. Bei der Messung
k
onnen aber verschiedene Fehler auftreten. Neben dem Erdmagnetfeld, das
die Genauigkeit im Allgemeinen negativ beeinussen wird, verfalscht auch die
Temperaturempndlichkeit des Hallelementes die Messung. Eine Moglichkeit,
die Messgenauigkeit zu erhohen, besteht in der Anwendung des Kompensationsprinzips (s. auch Kap. 9.2). Dazu wird im Sondenkern ein dem Magnetfeld
des Messstromes entgegengesetztes Magnetfeld erzeugt. Die Starke des Gegenfeldes entspricht genau der des primaren Feldes, so dass das Magnetfeld im
Sondenkern zu Null abgeglichen wird. Da somit die Hallspannung stets Null
ist, geht beispielsweise auch der (temperaturempndliche) Hallwiderstand RH
nicht mehr in die Messgenauigkeit ein. Um das Gegenfeld im Sondenkern zu erzeugen, wird eine Kompensationsspule auf den Kern gewickelt (s. Abb. 6.55),
die von einem geregelten Strom beschickt wird. Die Kompensationsschaltung
besteht aus dem Hallelement, dessen Hallspannung auf Null abgeglichen wird,
und einem Operationsverstarker, dessen Dierenzeingangsspannung im eingeregelten Zustand ebenfalls Null ist. Der Ausgangsstrom IS des Operationsverst
arkers wird durch die Kompensationswicklung geschickt und erzeugt das
Gegenfeld. Dieser Strom ist proportional zum Messstrom. Er wird mit Hilfe des Shunt-Widerstandes in eine Messspannung UM umgesetzt. Diese ist
die Ausgangsgroe der Gesamtanordnung und ein originalgetreues Abbild der
Messgr
oe, d. h. UM Imess .
7
Messverst
arker
Um mit Messgeraten auch Spannungen und Strome messen zu konnen,

die unterhalb der Ansprechempndlichkeit des Messwerkes liegen, werden
Messverstarker eingesetzt. Sie wandeln die zu messende Spannung bzw. den zu
messenden Strom in ein proportionales Signal hoherer Amplitude um. Dabei
werden folgende Eigenschaften der Messverstarker gefordert:
geringe R
uckwirkung auf die Messgroe
Signaltreue (Linearitat)
hohe Amplitudendynamik
(niedriges Eigenrauschen, geringe Verzerrungen bei groen Amplituden)
ausreichende Bandbreite
(Ausgangssignal muss dem Eingangssignal zeitlich folgen konnen)
eingepr
agtes Ausgangssignal (Spannung oder Strom).
W
ahrend man in der klassischen Messtechnik versucht hat, die R
uckwirkungsfreiheit einer Messung durch Kompensationsverfahren zu erreichen, bedient
sich die elektronische Messtechnik dazu eines Messverstarkers mit geeigneter
Eingangs- bzw. Ausgangsimpedanz. So kann beispielsweise die bei der Spannungsmessung stets vorhandene Belastung eines Messkreises infolge der endlichen Innenimpedanz des Messgerates und der daraus resultierende Messfehler
durch die Verwendung eines Messverstarkers mit sehr hohem Eingangswiderstand i. Allg. soweit reduziert werden, dass sie nicht mehr stort.
Elektronische Verstarkerschaltungen werden weiterhin eingesetzt, um die
in Form elektrischer Signale vorliegenden Messwerte in analoger Form weiterzuverarbeiten. So werden beispielsweise Verstarker verwendet, um Messwerte
zu addieren, subtrahieren, multiplizieren, logarithmieren, integrieren oder zu
differenzieren. Bei der Realisierung elektronischer Messverstarker werden, abgesehen von Anwendungen im Bereich sehr hoher Frequenzen (> 150 MHz)
oder hoher Spannungen (> 150 V), heute vorwiegend integrierte Operationsverst
arkerschaltungen eingesetzt. Diese Operationsverstarker (Operational
Amplier, OpAmp) dienen dabei nicht nur als reine Messverstarker sondern

180
7 Messverst
arker
auch als universelle Grundbausteine der gesamten analogen Signalverarbeitung. Abbildung 7.1 zeigt die standardmaig verwendeten Schaltsymbole f
ur
elektronische Messverstarker.
Eingang
Ausgang Eingang
Ausgang
a)
uE
uA uE
uA
uE
uA
b)
Abb. 7.1. Schaltsymbole f
ur elektronische Messverst
arker: a) allgemeine Symbole,
b) massebezogene Darstellungen (allgemein, nicht-invertierend, invertierend)
7.1 Operationsverst
arker
7.1.1 Idealer Operationsverst
arker
Abbildung 7.2 zeigt das Schaltbild eines (idealen) Operationsverstarkers. Er
besitzt stets einen invertierenden mit N bzw. gekennzeichneten und einen
mit P bzw. + gekennzeichneten nicht-invertierenden Eingang sowie einen
Ausgang. Sowohl die beiden Eingangsklemmen als auch die Ausgangsklemme bilden mit der Masseleitung jeweils ein elektrisches Tor. Das wichtigste
Kennzeichen eines (idealen) Operationsverstarkers ist, dass die Eigenschaften des mit ihm realisierten Verstarkers nur durch die auere Beschaltung
des Operationsverstarkerbausteins festgelegt werden, welche i. Allg. auf rein
passiven Bauelementen basiert. Ein idealer Operationsverstarker ist aquivalent einer spannungsgesteuerten Spannungsquelle mit der Leerlaufspannungs-
iN
iA
uD
uN
iP
u DV0
uA
uP
Abb. 7.2. Ersatzschaltbild eines (idealen) Operationsverst

arkers
7.1 Operationsverst
arker
181
verst
arkung V0 . F
ur die Ausgangsspannung uA gilt allgemein (Abb. 7.2)
uA = V0 uD = V0 (uP uN ) .
(7.1)
Die Eingangsstrome iN bzw iP des idealen Operationsverstarkers sind Null

iN = iP = 0 .
(7.2)
Infolgedessen muss f
ur den Eingangswiderstand rE , der bei einem realen Operationsverst
arker zwischen P - und N -Eingang liegt (Abb. 7.3),
rE
(7.3)
gelten. Der Ausgangswiderstand rA (Widerstand in Serie zur spannungsgesteuerten Spannungsquelle, s. Abb. 7.3) betragt wie bei einer idealen Spannungsquelle
rA = 0 .
(7.4)
Weiterhin sind beim idealen Operationsverstarker alle Eigenschaften frequenzund temperaturunabhangig.
+UB
iN
u gl Vgl
u'D
rE
UD0
uD
u DV0
rA
iA
iP
uN
r gl
uP
I N0
r gl
-UB
uA
I P0
Abb. 7.3. Kleinsignal-Ersatzschaltbild eines realen Operationsverst

arkers
7.1.2 Realer Operationsverst

arker
In Abb. 7.3 wird das Schaltbild und in Abb. 7.4 die Kennlinie der Leerlaufverst
arkung eines realen Operationsverstarkers gezeigt. Genauer gesagt handelt es sich dabei um einen dahingehend idealisierten Operationsverstarker,
dass er innerhalb seiner Aussteuerungsgrenzen (uAmin uA uAmax )
lineare Ubertragungseigenschaften
aufweist (s. Kennlinie der Leerlaufspannungsverst
arkung in Abb. 7.4). Die maximale und die minimale Ausgangsspannung uAmax bzw. uAmin liegen bei Standard-Operationsverstarkern betragsm
aig etwa um 1 bis 3 V unter der Betriebsspannung UB des Operationsverst
arkers. Die wesentlichen Unterschiede zum idealen Operationsverst
arker sind: a) Der Eingangs- und der Ausgangswiderstand nehmen end-
182
7 Messverst
arker
uA
+UB
u Amax
UD0
uD
u Amin
-UB
Abb. 7.4. Kennlinie der Leerlaufverst
arkung eines Operationsverst
arkers
(gestrichelt: mit Osetspannung)
liche Werte an: rE 1 M bis 1 T; rA 2 bis 100 , b) der reale

Verst
arkungsgrad liegt zwischen 104 V0 107 . F
ur den realen Operationsverst
arker sind die im Kap. 7.1.3 enthaltenen wichtigen Kenngroen deniert.
Zum Verst
andnis dieser Kenngroen ist die Erlauterung der Funktionsweise
einer R
uckkopplungsschaltung, und im speziellen Fall die Funktion einer Gegenkopplungsschaltung, gema Abb. 7.5 notwendig. Eine solche Gegenkopplungsschaltung enthalt einen Verstarker mit der Leerlaufverstarkung V0 , ein
R
uckkoppel-Netzwerk mit der Ubertragungsfunktion
Vg , welche im allgemeinen Fall frequenzabhangig sein kann, und einen Subtrahierer. Die Ausgangsspannung uA lasst sich anhand von Abb. 7.5 wie folgt angeben
uA = V0 uD = V0 (uE uA Vg ) .
(7.5)
Daraus folgt f
ur die Gesamtverstarkung V
V =
uA
=
uE
1
V0
1
.
+ Vg
(7.6)
Im Falle eines idealen Verstarkers (V0 ) ergibt sich die Gesamtverstarkung

der Gegenkopplungsschaltung zu
lim V = lim
V0
V0
1
Vg +
1
V0
1
.
Vg
(7.7)
Die Gegenkopplungsschaltung aus Abb. 7.5 lasst sich f

ur den Fall einer
sehr hohen Verstarkung (V0 ) (Gl. (7.7)) durch einen invertierenden
V0
uE
uD
Rckkoppel-Netzwerk
uA
Vg
Abb. 7.5. Gegenkopplungsschaltung
7.1 Operationsverst
arker
183
Verstarker nach Abb. 7.6 realisieren, wenn die Leerlaufverstarkung des dort
verwendeten Operationsverstarkers ebenfalls gegen einen unendlich hohen
Wert strebt. Da bei einem Operationsverstarker die Eingangsstrome idealerweise verschwinden (iP = iN = 0), ergibt sich aus der Schaltung nach Abb. 7.6
i1 + i2 = 0 .
(7.8)
Zwei im Schaltbild (Abb. 7.6) vorgenommene Maschenumlaufe ergeben weiterhin

uE = R1 i1 uD
(7.9)
uA = R2 i2 uD = V0 uD .
R2
i1
R1
i2
iN
uD
uE
(7.10)
V0
uA
Abb. 7.6. Invertierende Verst

arkerschaltung
Aus den Gln. (7.8 - 7.10) folgt die Gesamtverstarkung V

V =
R2
R
uA
1
=
uE
1 + V10 (1 +
R2
R1 )
(7.11)
F
ur einen idealen Operationsverstarker (V0 ) folgt f
ur die Gesamtverstarkung V schlielich
uA
R2
lim V =
=
.
(7.12)
V0
uE
R1
Ein Koezientenvergleich zwischen den Gln. (7.7) und (7.12) liefert die Be
ziehung zwischen der Ubertragungsfunktion
Vg des R
uckkoppel-Netzwerkes
(Abb. 7.5) und den Werten R1 und R2 der ohmschen Widerstande der Operationsverst
arkerschaltung nach Abb. 7.6
Vg =
R1
.
R2
(7.13)
Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass die in Gl. (7.13) angef

uhrte Verstarkung Vg des R
uckkoppel-Netzwerkes nur dann mit der aus Gl. (7.6) bzw.
Gl. (7.7) identisch ist, wenn V0 einen sehr hohen Wert annimmt.
F
ur die Analyse von Operationsverstarkerschaltungen in Gegenkopplung
(R
uckkopplung vom Ausgang auf den invertierenden Eingang) ist es sinnvoll,
184
7 Messverst
arker
die Dierenzeingangsspannung uD zu betrachten. Ausgehend von Gl. (7.5)

ergibt sich
uE
uD =
.
(7.14)
V0 Vg + 1
Wird nun wiederum eine sehr hohe Leerlaufverstarkung (V0 ) angenommen, so verschwindet die Dierenzeingangsspannung
uE
= lim uD = 0 .
V0 V0 Vg + 1
V0
lim
(7.15)
Die verschwindende Dierenzeingangspannung uD (auch als virtueller Kurzschluss bezeichnet) erleichtert die Analyse von Operationsverstarkerschaltungen in Gegenkopplung erheblich. Man sollte sich aber dar
uber bewusst sein,
dass uD = 0 eine Idealisierende Annahme darstellt, deren G
ultigkeit sichergestellt sein muss. F
ur ein groes, aber endliches V0 darf beispielsweise Vg in
Gl. (7.15) nicht zu klein gewahlt werden, um uD = 0 zu gewahrleisten.
7.1.3 Denitionen von Operationsverst
arker-Kenngr
oen
Im Folgenden werden die wichtigsten Kenngroen von Operationsverstarkern
bzw. Operationsverstarkerschaltungen beschrieben. Die verwendeten Groenbezeichnungen beziehen sich auf die in Abb. 7.2 und Abb. 7.3 gezeigten Ersatzschaltbilder von idealem und realem Operationsverstarker sowie die in
Abb. 7.5 gezeigte Gegenkopplungsschaltung.
Leerlaufspannungsverst
arkung (open loop voltage gain) V0
Es handelt sich hierbei um die Dierenzverstarkung der oenen Schleife,
d. h. des nicht-r
uckgekoppelten, unbeschalteten Operationsverstarkers.
V0 =
uA
uD
- ideal: V0
- real: 104 V0 107
Leerlaufspannungsverst
arkungsma V0 [dB]

uA
V0 [dB] = 20 lg V0 = 20 lg
uD
(7.16)
(7.17)
- ideal: V0
- real: 80 dB V0 140 dB
Gleichtaktspannung (common mode voltage) ugl
Die Gleichtaktspannung entspricht dem arithmetischen Mittel der beiden
Eingangsspannungen uN und uP
ugl =
uP + uN
.
2
(7.18)
7.1 Operationsverst
arker
Gleichtaktspannungsverst
arkung (common mode voltage gain) Vgl
Bei einem realen Operationsverstarker erscheint die um den Faktor Vgl verst
arkte Gleichtaktspannung Ugl am Ausgang
Vgl =
185
uA
.
ugl
(7.19)
- ideal: Vgl = 0
- real: Vgl 1
Gleichtaktunterdr
uckung (common mode rejection ratio) CMRR

V0
(7.20)
CMRR [dB] = 20 lg
Vgl
- ideal: CMRR
- real: CMRR 100 dB
Verst
arkung der geschlossenen Schleife (closed loop voltage gain),
Gesamtverst
arkung V
Es handelt sich hierbei um die Gesamtverstarkung V des r
uckgekoppel
ten Verstarkers nach Abb. 7.5 (die Ubertragungsfunktion
des R
uckkoppelNetzwerkes wird mit Vg bezeichnet)
uA
uE
(7.21)
1
Vg
(7.22)
V0
1 + Vg V0
(7.23)
V =
- ideal (V0 ):
V =
- real (Gl. (7.6)):
V =
(frequency response) G()

G() von Operationsverstarkerschal
tungen, die auch als Ubertragungsfaktor
bezeichnet wird, entspricht der
komplexen Verstarkung, d. h. dem Verhaltnis der in Zeigerform dargestellten Ausgangsspannung U A zur Dierenzeingangsspannung U D . Die
se Ubertragungsfunktion
lasst sich f
ur reale Operationsverstarker nach
Gl. (7.24) approximieren
G() =
V
U A ()
0
.
=
U D ()
1 + j 1
1 + j 2
(7.24)
eines Tiefpasses mit den

G() entspricht also der Ubertragungsfunktion
beiden Eckfrequenzen 1 und 2 (2 > 1 ) [165]. Dies bedeutet, dass
186
7 Messverst
arker
der Betrag der Ubertragungsfunktion

ab der Frequenz 1 = 2f1 mit
20 dB/Dekade (=
( 6 dB/Oktave) und ab der Frequenz 2 = 2f2 mit
40 dB/Dekade (=
( 12 dB/Oktave) fallt. Der Wert V0 stellt die Gleichspannungsverstarkung dar. Bei unbeschalteten Operationsverstarkern liegt f1
typischerweise im Bereich einiger Hertz, wahrend f2 der oberen Grenzfrequenz des unbeschalteten Operationsverstarkers entspricht. Abbildung 7.7
zeigt den Frequenzgang der Leerlaufverstarkung des Universal-Operationsverst
arkers vom Typ A 741 nach Betrag und Phase (Tiefpass-Eckfrequenzen: f1 10 Hz und f2 5 MHz).
|G(w)| [dB]
j ()
120
80
-45
-90
40
0
-20
-135
100 102
104
-180
106 f (Hz)
a)
100 102
104
106 f (Hz)
b)
Abb. 7.7. Frequenzgang der Leerlaufspannungsverst

arkung des Operationsverst
arkers A 741 (UB = 15 V) bei einer Temperatur von 25 C: a) Betrag,
b) Phase
Gleichtakteingangswiderstand (common mode input resistance)

Der Gleichtakteingangswiderstand rgl wird wie folgt berechnet
rgl =
(7.25)
- ideal: rgl =
- real: rgl = 1 G . . . 100 T
Dierenzeingangswiderstand (dierential input resistance) rE
Da im Allgemeinen der Gleichtaktwiderstand rgl gro ist gegen
uber dem
Dierenzeingangswiderstand rE (rgl rE ), gilt folgende Denitionsgleichung f
ur den Dierenzeingangswiderstand
rE =
ugl
+ iN )
1
2 (iP
uD
iN )
1
2 (iP
- ideal: rE =
- real: rE = 1 M . . . 1 T
Ausgangswiderstand (output resistance) rA
(7.26)
7.1 Operationsverst
arker

uA
rA =
iA
(7.27)
uD =const.
- ideal: rA = 0
- real: rA = 2 . . . 100
Eingangsfehlspannung (input oset voltage), Osetspannung UD0
Durch nicht-identische Eingangstransistoren des bei Operationsverstarkern
stets vorhandenen Dierenzeingangsverstarkers [182] wird auch f
ur uN =
uP = 0 beim realen Operationsverstarker eine Ausgangsspannung uA = 0
erzeugt. Jene Spannungsdierenz UD0 , welche am Eingang angelegt werden muss, um die Ausgangspannung auf Null abzugleichen, wird als Eingangsfehlspannung oder als Eingangs-Osetspannung UD0 bezeichnet. Sie
erscheint im Schaltbild des realen Operationsverstarkers als Spannungsquelle am Eingang (Abb. 7.3).
- ideal: UD0 = 0
- real: UD0 = 0, 5 V . . . 5 mV
Gesamtausgangsspannung (output voltage) uA
Die Gesamtausgangsspannung uA ergibt sich als Uberlagerung

aus der verst
arkten Leerlauf-Dierenzeingangsspannung uD , die um die Osetspannung UD0 vermindert wird, und der mit der Gleichtaktverstarkung multiplizierten Gleichtaktspannung
uD = uP uN
uA = V0 uD + Vgl ugl = V0 (uD UD0 ) + Vgl ugl
= V0 (uP uN UD0 ) + Vgl ugl
187
(7.28)
(7.29)
(7.30)
Versorgungsspannungsunterdr
uckung (power supply rejection
ratio) PSRR
Die Versorgungsspannungsunterdr
uckung ist ein Ma daf
ur, welchen Einuss eine Spannungsschwankung der Versorgung auf die Ausgangsspannung hat

uA
PSRR [dB] = 20 lg
(7.31)
uB
- ideal: PSRR
- real: PSRR 100 dB
Grenzfrequenz (cuto frequency) fg , Bandbreite (bandwidth)
Die 3-dB-Grenzfrequenz fg ist jene Frequenz, bei der die Verstarkung gegen
uber
ihrem Gleichspannungswert um 3 dB (entspricht einem Faktor
von 1/ 2) gesunken ist. Diese obere Grenzfrequenz, die im Allgemeinen der
Bandbreite des Verstarkers entspricht, ist von der aueren Beschaltung des
Operationsverstarkers abhangig. F
ur unbeschaltete Operationsverstarker
liegt sie bei einigen Hertz (Abb. 7.7).
Anstiegsgeschwindigkeit (slew rate) SR
Die Anstiegsgeschwindigkeit (Einheit V/s) entspricht der zeitlichen Ableitung der Ausgangsspannung im Grosignalbetrieb bei Anlegen eines Spannungssprunges am Eingang
188
7 Messverst
arker
SR =

(7.32)
max
- ideal: SR
V
V
- real: SR = 0, 5 s
. . . 10.000 s
Eingangsruhestrom (input bias current) IB
Die Eingangstransistoren eines Operationsverstarkers weisen grundsatzlich
Basis- bzw. Gatestrome auf. Selbst bei Operationsverstarkerschaltungen
mit einer sog. inneren Bias-Stromversorgung sind die Strome IN und IP
noch ungleich Null und m
ussen durch die auere Beschaltung aufgebracht
werden. Trotz des moglichst symmetrischen Aufbaus der meisten Dierenzeingangsstufen ist dar
uber hinaus IN = IP . In Datenblattern sind
stets die Mittelwerte von IN und IP sowie der Betrag ihrer Abweichungen
voneinander angegeben. F
ur den mittleren Eingangsruhestrom (Biasstrom,
Input Bias Current) IB gilt dabei folgende Denition
IB =
uA
t
IN0 + IP0
2
- ideal: IB = 0
- real: IB = 3 fA(FET) . . . 1 A (bipolar, in Sonderfallen bis 25 A)
Eingangsfehlstrom (input oset current), Osetstrom ID0
Der Osetstrom ID0 eines Operationsverstarkers entspricht der Dierenz
der Eingangsruhestrome IN0 und IP0
ID0 = IN0 IP0
(7.33)
(7.34)
- ideal: ID0 = 0
- real: ID0 = 1 fA ... 20 nA
Osetspannungsdrift (oset voltage drift)
Die Osetspannungsdrift beschreibt die Abhangigkeit der Osetspannung
UD0 von der Temperatur
UD0
(7.35)
- ideal: 0
- real: 0, 01 V/C . . . 15 V/ C
Eingangsstromdrift
Die Eingangsstromdrift beschreibt die Temperaturabhangigkeit des Eingangsstromes

(iP , iN )
(7.36)
uN =const.,uP =const.
- ideal: 0
- real: 10 fA/ C . . . 1 A/ C
Verst
arkungs-Bandbreite-Produkt (gain bandwidth product) V fg
Wichtiger noch als der reine Verstarkungsfaktor ist das sogenannte Verstarkungs-Bandbreite-Produkt fg0 V0 , welches bei Universaltypen bei etwa
7.1 Operationsverst
arker
189
V0 fg0 = 106 Hz liegt und bei auf hohe Bandbreite ausgerichteten Operationsverst
arkern bis zu 3 109 Hz reicht. Durch eine Gegenkopplungsschaltung gema Abb. 7.5 wird der eektive Verstarkungsfaktor V und die eektive Grenzfrequenz fg der Messschaltung eingestellt. Das Produkt aus Verst
arkungsfaktor V und Bandbreite bzw. Grenzfrequenz fg ist f
ur GrenzV
V0
1
0,1
f g0
0,01
0,01
0,1
fg
10
100
f
f g0
Abb. 7.8. Zusammenhang zwischen Grenzfrequenz und Verst

arkungsfaktor eines
Operationsverst
arkers (Konstanz des Verst
arkungs-Bandbreite-Produktes V fg )
frequenzen oberhalb von fg0 (fg > fg0 ) bei einem bestimmten Operationsverst
arkertyp stets ein konstanter Wert (Abb. 7.8)
V fg = V0 fg0 .
(7.37)
Transitfrequenz (unity gain bandwidth) fT

Die Transitfrequenz fT ist jene Frequenz, bei der die Leerlaufspannungsverst
arkung auf 0 dB abgesunken ist.
In Tabelle 7.1 sind die Leistungsdaten einiger kommerziell erhaltlicher Operationsverst

arker zusammengefasst. Diese Zusammenstellung enthalt neben den
beiden Universaltypen (A 741, TL 081) Operationsverstarker, die im Hinblick auf bestimmte Leistungsdaten optimiert wurden, wie z. B. hohe Transitfrequenz und hohe Slew-Rate (LMH5401), geringes Rauschen (AD797) oder
hohe Ausgangsspannung (PA99).
Anmerkung zu Tabelle 7.1:
Rail to Rail heit, dass der jeweilige Operationsverstarker bez
uglich Eingangsspannung (IN) bzw. Ausgangsspannung (OUT) bis an die Grenzen der Betriebsspannung betrieben werden kann [182].
190
7 Messverst
arker
Tabelle 7.1: Leistungsdaten kommerziell erh
altlicher Operationsverst
arker
Bezeichnung A 741
Hersteller
Philips
OPV-Typ Urvater
UD0
IB
ID0
rgl
V0
CMRR
SR
fT
ts
u-Rauschen
bei
i-Rauschen
bei
Iout
Ub max
Preis ca.
1 mV
80 nA
20 nA
2 M
200 V/mV
90 dB
0,5 V/s
1 MHz
1 s
10 mA
18 V
0,3 EUR
Bezeichnung ACPL-790B
Hersteller
Avago
OPV-Typ Galvanische
Trennung
UD0
IB
ID0
rgl
V0
CMRR
SR
fT
ts
u-Rauschen
bei
i-Rauschen
bei
Iout
Ub max
Rail to Rail
Preis ca.
0,4 mV
-0,1 A
TL 081
TI
Universal
J-FET
LM324
NXP
Low Cost
Universal
LMH5401
TI
High Slew-Rate
3 mV
30 pA
5 pA
1012
200 V/mV
86 dB
13 V/s
3 MHz
0,2
s
18 nV Hz
1 kHz
10 fA HZ
1 kHz
50 mA
18 V
0,2 EUR
2 mV
45 nA
5 nA
0,4 mV
1 mA
4,6 k
100 V/mV
85 dB
0,3 V/s
1 MHz
12 s
40 nV/ Hz
1 kHz
8 mA
16 V
0,15 EUR
72 dB
17,5 kV/s
8 GHz
1 ns
1,25 nV/ Hz
> 10 MHz
3,5 pA/ Hz
> 200 MHz
50 mA
5,25 V
20,00 EUR
ADA4528
AD797
LTC2053
Analog Devices Analog Devices Linear Tech.
Zero Drift
Ultralow Noise Instrumentenverst
arker
0,3 V
220 pA
440 pA
27 k
225 k
1 V/V
140 dB
76 dB
158 dB
0,45 V/s
200 kHz
3 MHz
2,6 s
7 s
SNR: -62 dB 5,5 nV/ Hz

1 kHz
0,7 pA/ Hz
1 kHz
11 mA
30 mA
5,5 V
+6 V
IN + OUT
7 EUR
3 EUR
25 V
250 nA
100 nA
7,5 k
20 V/V
130 dB
20 V/s
110 MHz
800 ns
0,9 nV/ Hz
1 kHz
2 pA/ Hz
1 kHz
50 mA
18 V
10 USD
-5 V
4 nA
1 nA
113 dB
0,2 V/s
200 kHz
2,5 V/ Hz
DC - 10 Hz
1 mA
5,5 V
IN + OUT
8 EUR
7.1 Operationsverst
arker
Bezeichnung PA52
Hersteller
Apex
OPV-Typ High Output
Current
PA99A
Apex
High Output
Voltage
MCP6441
Microchip
Low Power
450 nA
LM4702
TI
Audioendstufen
Driver
UD0
IB
ID0
rgl
V0
CMRR
SR
fT
ts
u-Rauschen
bei
i-Rauschen
bei
Iout
Ub max
Rail to Rail
Preis ca.
5 mV
10 pA
10 pA
100 G
102 dB
100 dB
> 50 V/s
3 MHz
1 s
10 V RMS
100 kHz BW
2 mV
50 pA
5 pA
100 G
117 dB
134 dB
30 V/s
28 MHz
4 mV
1 pA
1 pA
10 T
110 dB
76 dB
3 V/ms
9 kHz
10 mV
500 nA
40 A
100 V
50 mA
1250 V
550 EUR
900 EUR
50 k
93 dB
15 V/s
190 nV/ Hz
1 kHz
0,6 fA/ Hz
1 kHz
3 mA
+6 V
IN + OUT
0,75 EUR
15 EUR
Bezeichnung LMC6041
Hersteller
National
MAX4223
Maxim
TLC081
TI
OPV-Typ
LTC6090
Linear
Technology
Ultralow Bias High Voltage
Current
Feedback
R/R Low cost
UD0
IB
ID0
rgl
V0
CMRR
SR
fT
ts
u-Rauschen
bei
i-Rauschen
bei
Iout
Ub max
Rail to Rail
Preis ca.
1 mV
2 fA
1 fA
> 10 T
120 dB
75 dB
0,02 V/s
75 kHz
200 s
83 nV/ Hz
1 kHz
0,2 fA/ Hz
1 kHz
22 mA
15,5 V
OUT
2 EUR
0,5 mV
4 A
80 mA
6V
390 V
2 pA
3 pA
1 T
120 dB
110 dB
16 V/s
10 MHz
180ns
12 nV/ Hz
1 kHz
0,6 fA/ Hz
1 kHz
55 mA
17 V
9 EUR
2 EUR
2 V RMS
20 kHz BW
300 V
3 pA
0,5 pA
45
10 kV/mV
140 dB
21 V/s
12 MHz
2 s
14 nV/ Hz
1 kHz
1 fA/ Hz
50 mA
140 V
OUT
10 EUR
61 dB
1100 V/s
1 GHz
8 ns
150V
0-30kHz
1,1 pA/ Hz
5,5 mA
100 V
191
192
7 Messverst
arker
7.1.4 Operationsverst
arker-Grundschaltungen
Ein Operationsverstarker kann durch entsprechende auere Beschaltung in
sehr vielf
altiger Weise f
ur Messaufgaben eingesetzt werden. Im Folgenden werden verschiedene Standard-Operationsverstarkerschaltungen vorgestellt, wobei jeweils das Verhaltnis von Ausgangsgr
oe (i. Allg. die Ausgangsspannung
uA ) zu Eingangsgroe (i. Allg. die Eingangsspannung uE ) angegeben wird.
Die Beziehung zwischen Ausgangs- und Eingangsgroe lasst sich leicht ableiten, wenn man den Operationsverstarker in der folgenden Weise idealisiert:
Eingangswiderstand rE , Eingangsstrome iN = 0 bzw. iP = 0, Leerlaufverst
arkung V0 . Wird der Operationsverstarker in Gegenkopplung
betrieben, kann zudem uD = 0 angenommen werden, (siehe Kap. 7.1.2) Die
Auswertung der aus dem jeweiligen Schaltbild resultierenden Knoten- und
Maschengleichungen liefert dann unmittelbar den gesuchten mathematischen
Zusammenhang zwischen Ausgangs- und Eingangsgroe.
Invertierender Verst
arker
Der invertierende Verstarker wurde bereits in Kap. 7.1.2 besprochen (s.
Abb. 7.6). F
ur einen idealen Operationsverstarker ergibt sich das Verhaltnis
von Ausgangsspannung uA zur Eingangsspannung uE zu (s. Gl. (7.12))
uA
R2
=
.
uE
R1
(7.38)
Invertierer
Der reine Invertierer (Abb. 7.9) hat die Aufgabe, die Polaritat der Eingangsspannung am Ausgang umzukehren
uA = uE ,
(7.39)
was dadurch erreicht wird, dass beim invertierenden Verstarker (Abb. 7.6) die
Widerst
ande R1 und R2 identisch gewahlt werden.
Abb. 7.9. Grundschaltung des Invertierers
7.1 Operationsverst
arker
193
Nicht-invertierender Spannungsverst
arker
Der nicht-invertierende Spannungsverstarker (Abb. 7.10) behalt die Polaritat
der Eingangsspannung bei und erlaubt die Einstellung des Verstarkungsfaktors u
ber die Widerstandskombination R1 und R2
uA
R2
=1+
.
uE
R1
(7.40)
Abb. 7.10. Nicht-invertierender Spannungsverst

arker
Addierender Verst
arker
Der addierende Verstarker (Abb. 7.11) addiert die Eingangsspannungen und
dreht die Polaritat nach der Summenbildung um. Mit Hilfe der Widerstandswerte R1 und R2 lassen sich die Eingangsspannungen u1 und u2 mit Gewichtsfaktoren versehen

u1
u2
uA = iG R3 = (i1 + i2 )R3 =
R3 .
+
(7.41)
R1
R2
Im Allgemeinen wahlt man R1 = R2 = R3 , so dass eine ungewichtete Summenbildung erzielt wird
uA = (u1 + u2 ) .
(7.42)
Abb. 7.11. Addierender Verst

arker
194
7 Messverst
arker
Subtrahierender Verst
arker
Der subtrahierende Verstarker (Abb. 7.12) erlaubt die Dierenzbildung der
beiden Eingangsspannungen u1 und u2 . F
ur beliebige Widerstandswerte lassen
sich wiederum Gewichtsfaktoren einstellen
uA = u2
R4 (R1 + R3 )
R3
u1
.
R1 (R2 + R4 )
R1
(7.43)
F
ur den Fall R1 /R3 = R2 /R4 ergibt sich die gew
unschte Subtraktion der
Eingangsspannungen mit zusatzlicher Verstarkung um den Faktor R3 /R1
uA =
R3
(u2 u1 ) .
R1
(7.44)
F
ur den reinen Subtrahierer wahlt man R1 = R2 = R3 = R4 , so dass ungewichtet subtrahiert wird
uA = u2 u1 .
(7.45)
Abb. 7.12. Subtrahierender Verst

arker
Impedanzwandler
Mit Hilfe des Impedanzwandlers (Abb. 7.13), der auch als Spannungsfolger
bezeichnet wird, werden Quellen mit hohem Innenwiderstand an Schaltungen
mit niedrigem Widerstand angepasst. So kann beispielsweise an hochohmigen
Schaltungen mit weniger hochohmigen Messwerken r
uckwirkungsfrei gemessen
werden. Die Eingangsspannung erscheint dabei unverandert am Ausgang
uA = uE .
(7.46)
7.1 Operationsverst
arker
195
Abb. 7.13. Impedanzwandler
Integrierender Verst
arker
In der analogen Signalverarbeitung ist der auf einem Operationsverstarker
basierende Integrierer (Integrator) eines der zentralen Elemente. Der integrierende Verstarker (Abb. 7.14) bildet das zeitliche Integral einer Eingangsspannung. F
ur den Fall, dass der Anfangswert der Ausgangsspannung uA zu
Beginn der Integration den Wert Null annimmt, folgt

t
1 t
1 t
1
uA =
iG dt =
iE dt =
uE dt .
(7.47)
C 0
C 0
RC 0
Abb. 7.14. Integrierende Operationsverst

arkerschaltung
Dierenzierender Verst
arker (Prinzip)
Der dierenzierende Verstarker (Abb. 7.15) hat die Aufgabe, die Eingangsspannung uE zeitlich zu dierenzieren
duE
.
(7.48)
uA = iG R = iE R = RC
dt
Abb. 7.15. Prinzip einer dierenzierenden Operationsverst

arkerschaltung
196
7 Messverst
arker
Dierenzierender Verst
arker (praktische Realisierung)
Die Schwingneigung der Prinzipschaltung nach Abb. 7.15 kann vermieden werden, wenn die modizierte Dierenzierer-Schaltung nach Abb. 7.16 verwendet
wird. Die reine Dierenzierung der Eingangsspannung erreicht man durch die
Wahl entsprechender Zeitkonstanten R1 C1 und R2 C2 . Denn wahlt man diese
so klein, dass die hochste in der Eingangsspannung enthaltene Signalfrequenz
klein ist gegen
uber den Kehrwerten der beiden Zeitkonstanten
1
R1 C1
1
,

R2 C2
(7.49)
(7.50)
folgt wiederum
duE
.
(7.51)
dt
Eine modizierte Operationsverstarkerschaltung eines Dierenzierers wird in
[102] behandelt.
uA = R2 C1
Abb. 7.16. Dierenzierende Operationsverst

arkerschaltung (technisch verwendbar)
Logarithmierender Verst
arker mit Diode
Eine die Eingangsspannung logarithmierende Operationsverstarkerschaltung
enth
alt eine Diode im R
uckkoppelzweig (Abb. 7.17). Mit der f
ur den Durchlassbereich vereinfachten (Diodensperrstrom IS Diodenstrom iD ) Diodenkennlinie iD = f (uD )
uD
(7.52)
iD = IS e mUT
folgt unter Ber
ucksichtigung der Knotengleichung iD = iE die Ausgangsspannung uA als logarithmierte Eingangsspannung uE

iE
uE
f
ur uE > 0 .
uA = mUT ln
= mUT ln
(7.53)
IS
IS R
7.1 Operationsverst
arker
197
Dabei bezeichnen IS den temperaturabhangigen Sperrstrom der Diode, m =

1...2 den stromabhangigen Korrekturfaktor und UT die Temperaturspannung
der Diode
kT
UT =
,
(7.54)
e0
die bei einer Temperatur T = 25 C einen Wert von UT = 25, 7 mV aufweist.
In Gl. (7.54) wurden folgende Bezeichnungen verwendet: die Boltzmann-Konstante k = 1, 38 1023 Ws/K, die absolute Temperatur T (K) und die Elementarladung e0 = 1, 6 1019 As.
Abb. 7.17. Logarithmierende Operationsverst

arkerschaltung mit Diode
Logarithmierender Verst
arker mit Transistor
Der Einuss des stromabhangigen Korrekturfaktors m (Gl. (7.53)) lasst sich
umgehen, wenn man statt der Diode einen Transistor gema Abb. 7.18 einsetzt. F
ur den Kollektorstrom iC gilt bei kleinem Kollektorsperrstrom ICS
(ICS iC )
uBE
(7.55)
iC = ICS e UT ,
wobei uBE die Basis-Emitter-Spannung und UT die Temperaturspannung bezeichnen.
Abb. 7.18. Prinzipschaltung eines Logarithmierers mit Operationsverst

arker und
einem Transistor im R
uckkoppelzweig
F
ur die Ausgangsspannung uA des Logarithmierers folgt daraus f
ur uE > 0
198
7 Messverst
arker
uA = UT ln
uE
RICS
(7.56)
e-Funktionsgenerator
Wenn man in der logarithmierenden Operationsverstarkerschaltung (Abb.
7.19) Widerstand und Transistor vertauscht, invertiert man die mathematische Operation des Logarithmierens, d. h. der nat
urliche Logarithmus aus
Gl. (7.56) geht u
ur uE < 0 kann die Aus ber in eine Exponentialfunktion. F
gangsspannung wie folgt angegeben werden
uA = RiC = RICS euE /UT .
(7.57)
Abb. 7.19. Einfacher e-Funktionsgenerator
Komparator ohne Hysterese

Ein unbeschalteter Operationsverstarker, wie er in Abb. 7.20 gezeigt wird,
stellt einen Komparator ohne Hysterese dar. Seine Ausgangsspannung lauft
f
ur positive Eingangsspannungen uD > 0, d. h. u1 < u2 , auf ihren positiven
Grenzwert uAmax
uA = +uAmax f
ur u1 < u2 .
(7.58)
Umgekehrt wird f
ur eine negative Dierenzeingangsspannung uD < 0, d. h.
u1 > u2 , der negative Grenzwert erreicht, der dem positiven mit umgekehrtem
Vorzeichen entspricht
uA = uAmax
f
ur
u1 > u2 .
Abb. 7.20. Komparator ohne Hysterese
(7.59)
7.1 Operationsverst
arker
199
Invertierender Komparator mit Hysterese (Invertierender

Schmitt-Trigger)
Bei einem Komparator mit Hysterese, der auch als invertierender SchmittTrigger bezeichnet wird, gibt es im Gegensatz zu einem Komparator ohne
Hysterese zwei Schaltschwellen, die im Folgenden mit uEauf und uEab bezeichnet werden. Dieses Schaltverhalten wird u
ber eine Mitkopplung des Komparators erreicht (Abb. 7.21a), d. h. ein Teil der Ausgangsspannung uA wird
mit Hilfe des aus R1 und R2 bestehenden Spannungsteilers auf den nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstarkers zur
uckgekoppelt. Bei vernachl
assigbarer Dierenzeingangsspannung liegt die Eingangsspannung uE am
Widerstand R1 des Spannungsteilers an, so dass unter Ber
ucksichtigung der
Tatsache, dass die Ausgangsspannung infolge der Mitkopplung nur die Werte
+uAmax bzw. uAmax annehmen kann, die Schaltschwellen uEauf bzw. uEab
(Abb. 7.21b) wie folgt hergeleitet werden konnen
R1
,
R1 + R2
R1
= +uAmax
.
R1 + R2
uEauf = uAmax
uEab
(7.60)
(7.61)
Es sei darauf hingewiesen, dass der einzige Unterschied zwischen der Schaltung eines Schmitt-Triggers (Abb. 7.21) und einem nicht-invertierenden Spannungsverst
arker (Abb. 7.10) die Form der R
uckkopplung ist. Wahrend der
nicht-invertierende Spannungsverstarker gegengekoppelt ist (R
uckkopplung
des Spannungsteilers auf den invertierenden Eingang des Operationsverstarkers) und damit absolut stabil arbeitet, ist die R
uckkopplung beim SchmittTrigger eine Mitkopplung (R
uckkopplung auf den nicht-invertierenden Eingang des Operationsverstarkers), so dass sich das gezeigte bistabile Verhalten
einstellt, d. h. die Ausgangsspannung lauft entweder auf ihren positiven oder
ihren negativen Endwert.
Abb. 7.21. Invertierender Schmitt-Trigger: a) Operationsverst

arkerschaltung, b)
Kennlinien des invertierenden Schmitt-Triggers
200
7 Messverst
arker
Multivibrator
Wenn die Ausgangsspannung eines invertierenden Schmitt-Triggers zeitlich
verz
ogert auf den Eingang zur
uckgef
uhrt wird, entsteht ein sog. Multivibrator. Dies ist ein Oszillator, der eine Rechteckschwingung liefert. Anhand des
Schaltbildes nach Abb. 7.22 lasst sich die Dierentialgleichung f
ur uC (t) ableiten, indem man die Knotenregel f
ur den Verbindungsknoten zwischen R und
C anwendet
duC
uAmax uC
=
.
(7.62)
dt
RC
Abb. 7.22. a) Multivibrator mit Komparator, b) Spannungsverl

aufe in der
Multivibrator-Schaltung
Mit der Anfangsbedingung uC (t = 0) = uEauf ergibt sich die Losung dieser

Dierentialgleichung zu

2R1 + R2 t/RC
uC (t) = uAmax 1
.
(7.63)
e
R1 + R2
Die Periodendauer T der Rechteckschwingung betragt somit

2R1
.
T = 2RC ln 1 +
R2
F
ur R1 = R2 folgt
T = 2RC ln 3 2, 2RC .
(7.64)
(7.65)
Voltmeterschaltung
Die Voltmeterschaltung (Abb. 7.23) ermoglicht eine hochohmige Spannungsmessung mit einem Strommessgerat. Es handelt sich dabei um einen Spannungsverst
arker mit Stromausgang. Bei Vernachlassigung der Dierenzeingangsspannung fallt die Eingangsspannung uE direkt am Widerstand R ab,
so dass
7.1 Operationsverst
arker
201
uE
(7.66)
R
gilt, woraus unmittelbar die gew
unschte Proportionalitat zwischen uE und iM
folgt
iM uE .
(7.67)
iM =
Abb. 7.23. Voltmeterschaltung
Stromgesteuerte Spannungsquelle
Abbildung 7.24 zeigt die Schaltung einer mit Hilfe eines Operationsverstarkers
realisierten stromgesteuerten Spannungsquelle. Bei einer stromgesteuerten
Spannungsquelle ist die Ausgangsspannung uA proportional dem Eingangsstrom iE . Wenn man den Operationsverstarkereingangsstrom iN vernachlassigt,
folgt unmittelbar der Zusammenhang zwischen Eingangsstrom iE und der
Ausgangsspannung uA
uA = iE R .
(7.68)
Prinzipiell konnte diese Schaltung auch der Strommessung mit niedrigem Innenwiderstand dienen. Der Nachteil, dass eine Eingangsklemme auf Massepotential liegt, wird allerdings erst durch die folgende Amperemeterschaltung
vermieden.
Abb. 7.24. Stromgesteuerte Spannungsquelle
202
7 Messverst
arker
Amperemeterschaltung
Die Amperemeterschaltung (Abb. 7.25) erlaubt die niederohmige Strommessung mit einem Spannungsmessgerat, wobei an den Messkontakten keine
Spannung abfallt, d. h. es wird leistungslos und damit ohne einen durch den
Innenwiderstand eines Messgerates bedingten systematischen Fehler gemessen. Bei Vernachlassigung der Eingangsdierenzspannungen der Operationsverst
arker verschwindet die Eingangsspannung uE
uE = 0 .
(7.69)
Weiterhin liegen die mit u gekennzeichneten Punkte auf gleichem Potential.

Die Potentialdierenz gegen Masse betragt u . Damit kann man bez
uglich
der Operationsverstarker 1 und 2 die beiden folgenden Spannungsumlaufe
angeben
u + iE R1 + u2 = 0
(7.70)
und
u iE R1 + u1 = 0 .
(7.71)
Die Subtraktion der Gl. (7.71) von Gl. (7.70) liefert

2iE R1 = (u2 u1 ) .
(7.72)
Die Dierenzbildung (u2 u1 ) der beiden Teilspannungen wird von dem nachfolgenden subtrahierenden Verstarker vorgenommen (siehe auch Abb. 7.12
bzw. Gl. (7.45)), so dass, wie bei der Strommessung gefordert, die Ausgangsspannung uA proportional dem Eingangsstrom iE ist
uA = u1 u2 = (u2 u1 ) = 2R1 iE .
Abb. 7.25. Erdfreie Amperemeterschaltung
(7.73)
7.1 Operationsverst
arker
203
u
R1
iE
iM
iE + iM
R2
Abb. 7.26. Stromverst

arker
Stromverst
arker
Beim Stromverstarker (Abb. 7.26) ist der Strom iM , welcher durch das am
Ausgang des Operationsverstarkers liegende Messwerk iet, proportional
zum Eingangsstrom iE . Wenn man wiederum die Dierenzeingangsspannung
des Operationsverstarkers vernachlassigt, fallt an den Widerstanden R1 und
R2 dieselbe Spannung u ab
iE R1 = u
(iE + iM )R2 = u .
(7.74)
(7.75)
Aus den Gln. (7.74) und (7.75) folgt

iM =
R1 + R2
iE
R2
(7.76)
bzw. die gew

unschte Proportionalitat zwischen dem Eingangsstrom iE und
dem Strom iM durch das Messgerat
iM iE .
(7.77)
Aktiver Vollweg-Gleichrichter
Mit Hilfe von Operationsverstarkern lassen sich auch mit realen Dioden nahezu ideale Gleichrichter in Form sog. aktiver Gleichrichterschaltungen realisieren. Der Hauptnachteil von nicht-aktiven Gleichrichterschaltungen, also
Schaltungen, die nur auf Dioden basieren, beruht auf der endlichen Diodenschwellenspannung (0,7 V bei Siliziumdioden (Kap. 6.3.2)). Abbildung 7.27
zeigt eine aktive Vollweg-Gleichrichterschaltung, deren Ausgangsspannung uA
dem Betrag der Eingangsspannung uE entspricht
uA = |uE | .
(7.78)
Der linke Abschnitt der Schaltung stellt einen aktiven Einweg-Gleichrichter

dar. Es gilt
204
7 Messverst
arker
Abb. 7.27. Aktive Vollweg-Gleichrichterschaltung
uA1 = uE f
ur uE 0
(7.79)
uA1 = 0 f
ur uE < 0 .
(7.80)
bzw.
Die rechte Teilschaltung ist ein addierender Verstarker (Abb. 7.11 bzw.
Gl. (7.41)), der in Verbindung mit dem Einweg-Gleichrichter insgesamt zu
einem Vollweg-Gleichrichter f
uhrt. Damit ergibt sich die Ausgangsspannung
uA f
ur negative Eingangsspannungswerte zu
uA = uE f
ur uE < 0 .
(7.81)
F
ur positive Eingangsspannungen uE folgt aus der f
ur den Addierer geltenden
Beziehung zwischen Ausgangsspannung und Eingangsspannung (Gl. (7.41))
#
"
uE uE
+ R
R = uE f
uA =
ur uE > 0 .
(7.82)
R
2
Die Auswirkungen von nicht vernachlassigbaren Diodenschwellenspannungen
bei endlicher Verstarkung der Operationsverstarker wird in [102] behandelt.
Es sei darauf hingewiesen, dass aus Osetspannungen und Eingangsstromen
des Operationsverstarkers weitere Fehler resultieren konnen.
arker mit dierentiellem Ausgang
W
ahrend die bisher behandelten Standard-Operationsverstarker einen massebezogenen Ausgang (Single-ended Output) haben, nden seit einiger Zeit auch
spezielle Operationsverstarker mit einem dierentiellen Ausgang (Abb. 7.28a)
h
auger Anwendung. Statt des einen Ausgangs gibt es hierbei zwei Ausgangsleitungen, eine positive und eine negative. Die negative Ausgangsleitung ist am Invertierungszeichen zu erkennen. Die Ausgange sind hier wie
die Eing
ange dierentiell geschaltet. Dies bedeutet, dass die beiden Ausgange
gegen
uber Masse betragsmaig dieselbe Spannung aufweisen, sie haben nur
umgekehrte Vorzeichen. Im Gegensatz zu den bisher behandelten Schaltungen
7.1 Operationsverst
arker
205
mit Single-ended Ausgang sind nunmehr zwei R

uckkopplungschleifen notwendig (Abbn. 7.29 - 7.31), welche identisch aufgebaut sein m
ussen. Um einen
stabilen Betrieb zu ermoglichen, m
ussen die Ausgange auf den Eingang mit
jeweilig umgekehrter Polaritat (Vorzeichen) zur
uckgef
uhrt werden.
Ein weiterer Unterschied zum klassischen Operationsverstarker ist die
zus
atzliche Eingangsklemme uglA (Abb. 7.28b). Sie hat die Aufgabe, eventuell auf beiden Eingangen (uP und uN ) gleichsinnig lastende Storspannungen,
d. h. also Gleichtaktspannungen, am Ausgang zu kompensieren. Dies bedeutet, dass der Operationsverstarker mit dierentiellem Ausgang in der Lage ist,
Gleichtaktst
orungen zu unterdr
ucken. F
ur den Fall, dass kein Signal an den
uglA -Eingang angelegt wird, erscheint die halbe Betriebsspannung als Gleichtaktsignal am Ausgang. Ansonsten erhalt man das angelegte uglA -Signal als
Oset im Ausgangssignal.
Abb. 7.28. Dierentieller Operationsverst

arker: a) vereinfachte Darstellung; b)
Darstellung mit Eingang zur Regelung der Ausgangsgleichtaktspannung
206
7 Messverst
arker
Denitionen f
ur dierentielle Operationsverst
arker
Dierentielle Ausgangsspannung uDA
uDA = u+
A uA
Gleichtakt-Ausgangsspannung uglA
uglA =
(7.83)
u+
a + uA
2
(7.84)
(Gesamt-)Spannungsverstarkung VDA
VDA =
u+
uDA
A uA
=
= 2 V0
uP uN
uD
(7.85)
Abbildung 7.29 zeigt eine Verstarkerstufe mit dierentiellem Ausgang. Es gibt

nunnmehr zwei R
uckkopplungsschleifen, welche identische R
uckkopplungswiderst
ande (R1 ) enthalten. Die (dierentielle) Spannungsverstarkung ergibt
sich wie im Fall des Operationsverstarkers mit nicht-dierentiellem Ausgang
zu
u+ u
R1
A
V = A
,
(7.86)
+
=
R2
uE uE
d. h. wie gewohnt aus dem Verhaltnis der Widerstande von R
uckkopplungsund Eingangszweig. Es sei nochmals betont, dass im Gegensatz zum klassischen Operationsverstarker hier beide R
uckkopplungsschleifen geschlossen
werden m
ussen, um ein einwandfreies Arbeiten der Schaltung zu gewahrleisten. Im Falle von nicht identischen R
uckkopplungszweigen kommt es zu
Gleichtaktfehlern im Ausgangssignal. So f
uhrt beispielsweise eine Abweichung
von 0,1 % in den Widerstanden zu einem CMRR (s. Gl. (7.20)) von 60 dB.
In der Praxis ist oft die Konvertierung eines massebezogenen Signals in
ein nicht-massebezogenes dierentielles Signal gefragt. Abbildung 7.30 zeigt
die beiden Schaltungsvarianten, die diese Aufgabe erf
ullen. Sie arbeiten beide
gleichermaen, auch wenn einmal das Eingangssignal auf den invertierenden
und das andere Mal auf den nicht-invertierenden Eingang gelegt wird.
Die Verst
arkung V ergibt sich in beiden F
allen wiederum aus dem Verhaltnis
der Widerst
ande von R
uckkopplungsund Eingangszweig
R1
_
uE
R2
uA
_
uE
uA
R2
R1
Abb. 7.29. Dierentielle Verst

arkerstufe
7.1 Operationsverst
arker
207
Abb. 7.30. Schaltungen zur Konvertierung von massebezogenen Eingangssignalen

(single-ended input) in dierentielle Ausgangssignale
V =
u+
R1
A uA
=
.
uE
R2
(7.87)
Hierbei ist zu beachten, dass der Innenwiderstand RiQ der am Eingang ange

schlossenen Quelle (z. B. RiQ = 50 ) in die Berechnung von R2 eingeht. R2
ist also um diesen Wert (50 ) zu vergroern.
Eine der Hauptanwendungen von dierentiellen Operationsverstarkern
ist die Ansteuerung von Analog-Digital-Umsetzern (s. Kap. 11.6). Moderne
Analog-Digital-Umsetzer (ADU bzw. ADC) besitzen in der Regel einen die
rentiellen Eingang mit zwei Eingangssignalen u+
IN und uIN (s. Abb. 7.31). Das
C1
R3
_
uE
R2
R1
+ UB
u+IN
u Esignal
R3
uE
C2
R2
u glA
R1
C2
u IN
ADU
u refADU
_U
C1
Abb. 7.31. Schaltung mit dierentiellem Operationsverst
arker zur Ansteuerung
eines Analog-Digital-Umsetzers
auf diesen dierentiellen Eingang bezogene Nullsignal entspricht der Gleich

taktspannung an seinem Eingang. Diese betragt 1/2 (u+
IN +uIN ). Das maximale
+
Eingangssignal uIN uIN darf die Versorgungsspannung nicht u

berschreiten;
sie liegt meist bei wenigen Volt (3 V - 5 V). Die Bezugspotentiale des dierentiellen Eingangs entsprechen dabei einerseits dem Massepotential der Schaltung
208
7 Messverst
arker
und andererseits dem Wert der Versorgungsspannung. In der potentialmaigen Mitte liegt das Nullsignal des ADU-Eingangs, welches, wie bereits oben
erw
ahnt, identisch ist mit der Gleichtaktspannung am Eingang des ADUs.
Die klassische Schaltungstechnik zur Ansteuerung von ADUs besteht in der
Verwendung von zwei Operationsverstarkern, die als Dierenzverstarker arbeiten. Zus
atzlich ist ein dritter Operationsverstarker notwendig, um den Differenzverst
arker mit der vom ADU benotigten Gleichtaktspannung vorzuspannen. Die Alternativlosung verwendet einen Transformator zur Signal
ubertragung am Eingang des ADU. Die letztgenannte Losung schliet allerdings die
Analog-Digital-Umsetzung von Gleichsignalen aus.
Hier bieten dierentielle Operationsverstarker nunmehr die Moglichkeit,
mit nur einem aktiven Bauteil und auch weniger passiven Bauelementen auszukommen [134]. Um ein massebezogenes Eingangssignal in der oben beschriebenen Weise auf das Eingangsspannungsintervall abzubilden, muss also die Gleichtaktspannung am Eingang des ADUs (entspricht dem Wert des
Nullsignals am Eingang) von der dierentiellen Ausgangsstufe des Operationsverst
arkers bereitgestellt werden. Da die Ausgangsgleichtaktspannung am
Eingang uglA vorgegeben werden kann, nutzt man die Moglichkeit von modernen ADUs, genau diesen Spannungswert bereitzustellen. Die Treiberstufe
f
ur den ADU auf Basis eines dierentiellen Operationverstarkers funktioniert
also, wenn man dieses Ausgangssignal des ADU auf den uglA -Eingang des
Operationsverstarkers gibt.
Diese Schaltung hat den Vorteil einer im Idealfall nahezu vollstandigen
Unterdr
uckung von Gleichtaktstorsignalen am Eingang. Zudem werden infolge der dierentiellen Ausf
uhrung die geradzahligen Vielfachen der Grundwelle
und damit die harmonischen Verzerrungen (s. a. Kap. 13.6 Klirrfaktor) re
duziert [134].
Tabelle 7.2: Leistungsdaten dierentieller Operationsverst
arker (Stand:
April 2016)
Bezeichnung
ADA4960-1
Hersteller
Analog
Devices
Auswahlkriterium
max. Leistung
SR
fT
u-Rauschen
Ubmax
Preis ca.
LTC6406
LMH6554
LTC6412
Linear
Texas
Linear
Technology Instruments Technology
2
4
330 mW
300 mW
63 mW
260 mW
8,7 kV/s
630 V/s
6,2 kV/s
5 GHz
3 GHz
2,8 GHz
800 MHz
1,6 nV/ Hz 1,6 nV/ Hz 0,9 nV/ Hz 2,7 nV/ Hz

5,25 V
3,5 V
5,5 V
3,8 V
14,99 EUR
7,23 EUR
9,03 EUR
10,50 EUR
7.2 Spezielle Messverst

arker
Bezeichnung
Hersteller
Auswahlkriterium
OPA1632
THS4532
LTC6409
LMH5401
Texas
Texas
Linear
Texas
Instruments Instruments Technology Instruments
5
max. Leistung
210 mW
2,5 mW
275 mW
275 mW
SR
50 V/s
200 V/s
3,3 kV/s
17,5 kV/s
fT
u-Rauschen
Ubmax
Preis ca.
209
180 MHz
36 MHz
10 GHz
8 GHz
1,3 nV/ Hz 10 nV/ Hz 1,1 nV/ Hz 1,25 nV/ Hz

32 V
5,5 V
5,25 V
5,5 V
5,72 EUR
5,54 EUR
11,41 EUR
13,35 EUR
1 Die Verst
arkung des ADA4960-1 kann mittels eines Widerstandes eingestellt
werden.
2 Hohe Linearit
at f
ur 16 Bit ADCs.
3 Der LMH6554 hat einen Abschalteingang, um die Leistungsaufnahme zu
reduzieren.
4 Die Verst
arkung des LTC6412 ist mittels einer analogen Steuerspannung
beeinussbar (AGC).
5 Audio Anwendung nur 0,000022% THD (Oberwellen).
6 Low Power.
7 Single-Ended to Dierential Ampliers.
8 Low Noise.
Es sei noch erwahnt, dass der durch die Bauelemente R1 und C1 gebildete
Tiefpass ein Anti-Aliasing-Filter (s. Kap. 11.7.1) darstellt. Es hat ein 3 dBGrenzfrequenz von
1
fg =
.
(7.88)
2R1 C1
Der Widerstand R3 entkoppelt den Ausgang des Operationsverstarkers von
C2 , dessen Aufgabe das schnelle Laden der Eingangskapazitat des Wandlers
(s. Kap. 11.7.2) ist. Typisch sind Werte R3 =10 bis 30 und C2 = 0,1 bis 2 nF.
Tabelle 7.1.5 enthalt typische Vertreter von kommerziell erhaltlichen Operationsverst
arkern mit dierentiellem Ausgang. Weitere Informationen zu differentiellen Operationsverstarkern ndet der interessierte Leser in [88], [89].

arker
7.2.1 Dierenzverst
arker
Ein Dierenzverstarker ist notwendig, um die Signale von Quellen mit oatendem Eingang (nicht massebezogenem Eingang) zu verstarken. Dabei handelt
210
7 Messverst
arker
es sich um Quellen, deren Potentiale gegen

uber Masse schwanken. Dies ist
z. B. bei Strommessungen mittels Shunt oft der Fall. Auch bei massebezogenen Signalquellen bietet der Dierenzverstarker den Vorteil hoher Gleichtaktunterdr
uckung (> 100 dB). Abbildung 7.32 zeigt den Schaltungsaufbau. Der
Abb. 7.32. Dierenzverst

arker
Verst
arkungsgrad dieser Schaltung kann leicht nach dem Superpositionsprinzip berechnet werden
uA
R1
V =
=
.
(7.89)
uE2 uE1
R2
Um die Eigenschaften des Dierenzverstarkers zu verbessern, insbesondere im
Hinblick auf eine Erhohung der Eingangsimpedanz werden sog. Instrumentenverstarker eingesetzt, die auch als Instrumentierungsverstarker bezeichnet
werden (s. Kap. 7.2.2). Diese besitzen eine sehr hohe Eingangsimpedanz. Dabei ist zu bedenken, dass der Innenwiderstand Ri einer an den Dierenzeingang des Verstarkers nach Abbildung 7.32 angeschlossenen Spannungsquelle
den Verst
arkungsgrad verandert (s. Abb. 7.33)
V V =
2R1
.
2R2 + Ri
Abb. 7.33. Dierenzverst

arker mit Signalquelle am Eingang
(7.90)

arker
211
7.2.2 Instrumentenverst
arker (Instrumentierungsverst
arker)
In der Elektrischen Messtechnik werden haug prazise arbeitende Messverst
arker benotigt, die in der Lage sind, einen hohen Gleichtaktstoranteil
m
oglichst vollstandig zu unterdr
ucken und nur den Dierenzanteil, der in
diesem Fall dem Nutzsignal entspricht, zu verstarken. Zur Erf
ullung die-
Abb. 7.34. Schaltung eines Instrumentenverst

arkers
ser Anforderungen scheiden somit alle Verstarkertypen aus, bei denen einer der Eingange auf Bezugspotential liegt. Mit dem in Abb. 7.34 gezeigten Instrumentenverstarker, der von einem Subtrahierverstarker mit zwei
vorgeschalteten Elektrometerverstarkern gebildet wird, werden die gestellten Anforderungen erf
ullt. Neben der hohen Gleichtaktunterdr
uckung zeichnet sich der Instrumentenverstarker vor allem durch gute Linearitatseigenschaften, hohen Eingangswiderstand sowie eine geringe Beeinussung durch
Eingangsst
orgroen aus. Die beiden Operationsverstarker 1 und 2 liefern die
Spannung u1

uE1 uE2
R1
R1
= 1+
uE1
uE2
u1 = uE1 + R1
(7.91)
R
R
R
bzw. die Spannung u2
uE1 uE2
=
u2 = uE2 R2
R

R2
R2
1+
uE2
uE1 .
R
R
(7.92)
F
ur eine reine Gleichtakteingangsspannung uE1 = uE2 = ugl ergibt sich demnach f
ur beide Stufen (1 und 2) eine Gleichtaktverstarkung vom Wert 1
u1
u2
=
=1.
ugl
ugl
(7.93)
212
7 Messverst
arker
Der nachgeschaltete Subtrahiererverstarker (OpAmp 3) liefert f

ur die folgendermaen dimensionierten Widerstande
R4
R6
=
R3
R5
(7.94)
die Ausgangsspannung uA (Gl. (7.43))

uA =
R4
(u2 u1 ) .
R3
(7.95)
Mit den Gln. (7.91) und (7.92) ergibt sich die Dierenzverstarkung zu

uA
R1 + R2
R4
.
(7.96)
1+
=
uE2 uE1
R3
R
Wenn man die Schaltung vollkommen symmetrisch aufbaut (R1 = R2 = R
und R3 = R4 = R5 = R6 ), folgt
2R
uA
.
=1+
uE2 uE1
R
(7.97)
Die Gleichtaktverstarkung der Gesamtschaltung ist dann aus Symmetriegr

unden (Gl. (7.93)) gleich Null. Die Dierenzverstarkung lasst sich u
ber R einstellen, ohne dass in die (abgeglichene) Stufe 3 eingegrien werden muss. Instrumentenverstarker sind komplett integriert als 1-Chip-Bausteine kommerziell
erh
altlich (z. B. LTC 2053 von Linear Technology (s. Tab. 7.1)).
7.2.3 Zerhacker-Verst
arker
Mit Hilfe von Zerhacker-Verstarkern, die auch unter dem Begri ChopperVerstarker bekannt sind, werden Gleichspannungen verstarkt, ohne dass groere Fehler durch Osetspannungen auftreten. Sie stellen hochwertige Gleichspannungsverstarker mit geringen Spannungsdriften (5. . . 25 nV/K) dar, allerdings weisen sie hohere Rauschpegel als Verstarker ohne Chopper auf.
Das Prinzip des Zerhacker-Verstarkers beruht auf der Umwandlung (Zerhacken) einer Gleichspannung in eine Wechselspannung, der Verstarkung dieser Wechselspannung mit einem Wechselspannungsverstarker und einer anschlieenden Synchron-Gleichrichtung. Abbildung 7.35 zeigt das Prinzip eines Eintakt-Zerhacker-Verstarkers. Der RC-Tiefpass am Eingang stellt sicher,
dass eventuell im Eingangssignal uE enthaltene hoher frequente Spektralanteile weggeltert werden; denn zum einwandfreien Funktionieren des ZerhackerVerst
arkers ist es notwendig, dass die Zerhackerfrequenz wesentlich groer
ist als die h
ochste zu verstarkende Signalfrequenz. Die Hochpasslternetzwerke C2 R2 und C3 R3 befreien Verstarkereingangs- und -ausgangssignal jeweils
vom Gleichspannungsanteil. F
ur den Fall eines idealen Wechselspannungsverst
arkers (frequenzunabhangige Verstarkung und keine Frequenzabhangigkeit der Phasenverschiebung) sorgt das synchrone Umschalten der beiden

arker
213
Abb. 7.35. Prinzipschaltung eines Zerhacker-Verst

arkers. Der Verst
arker V muss
keine Gleichspannungs
ubertragungseigenschaften aufweisen, da er als reiner Wechselspannungsverst
arker arbeitet. Die Signalverl
aufe gelten f
ur einen Verst
arker, der
einen Gesamt-Verst
arkungsfaktor (uA /uE ) von V = 2 aufweist.
Schalter S1 und S2 f
ur eine am Ausgangstiefpass R4 C4 anliegende Signalspannung, die im wesentlichen wieder eine Gleichspannung ist. Die Schalter
S1 und S2 arbeiten dabei als Synchrongleichrichter. Wenn f
ur die Zerhackerkreisfrequenz die Relation
1
takt
(7.98)
R4 C4
eingehalten wird, ergibt sich die Ausgangsspannung uA zu [93]
uA = V uE .
(7.99)
Als nachteilig kann sich bei Zerhacker-Verstarkern die geringe Signalbandbreite auswirken, welche auf die am Eingang notwendige Tiefpasslterung
zur
uckzuf
uhren ist. In der Praxis lassen sich nur Signalbandbreiten von etwa
0, 1 ftakt bis 0, 3 ftakt realisieren.
214
7 Messverst
arker
7.2.4 Ladungsverst
arker
Die elektrische Ladung kann mit Hilfe eines ballistischen Galvanometers gemessen werden. Das ballistische Galvanometer ist eine spezielle Ausf
uhrungsform des Drehspulmessgerates, dessen Wirkung darauf beruht, dass der ballistische Zeigerausschlag des Instrumentes unter bestimmten Bedingungen der
ihm zugef
uhrten elektrischen Ladung proportional ist (siehe Kap. 6.1.2). Mit
ballistischen Galvanometern sind Ladungsmessungen ab Q = 1 nC moglich,
wenn die Integrationszeit (jene Zeit, in der dem Drehspulmesswerk die Ladung
durch einen Strom zugef
uhrt wird) nicht groer ist als 10 % der Periodendauer der mechanischen Eigenschwingung des Galvanometers. In der modernen
(elektronischen) Messtechnik bedient man sich bei der Ladungsmessung elektronischer Verstarkerschaltungen, die als Ladungsverstarker bezeichnet werden. Mit Hilfe von Ladungsverstarkern lassen sich auch Ladungsmengen messen, die wesentlich kleiner sind als die oben angegebene Grenze von Q = 1 nC.
Beim Ladungsverstarker (Abb. 7.36) wird eine verlustarme Kapazitat C ver-
Abb. 7.36. Ladungsverst

arker
wendet, um die von einem Strom i(t) in einem denierten Zeitintervall [0,t]
gelieferte Ladung zu integrieren. Es gilt
t
q(t) =
i(t ) dt = Cu(t) .
(7.100)
0
Bei Vernachlassigung der Eingangsdierenzspannung (uA = u(t)) folgt

uA (t) =
1
q(t) .
C
(7.101)
Die Ausgangsspannung uA (t) ist also proportional der vom Strom i(t) gelieferten Ladung q(t). Der eektive Eingangswiderstand eines idealen Ladungsverst
arkers betragt RE = 0. Problematisch sind bei Ladungs- und Integrationsverst
arkern die Nullpunktfehlergroen, die auch bei nicht vorhandenem
Eingangssignal eine Hochintegration der Ausgangsspannung bis zur Begrenzung durch eine der beiden Speisespannungen bewirken. Im Dauerbetrieb ist
entweder eine zyklische R
ucksetzung der Spannung an der Integrationskapazit
at notwendig, oder es muss mit einem hochohmigen Parallelwiderstand
7.3 Rauschen von Messverst

arkern
215
zur Kapazit
at daf
ur gesorgt werden, dass die durch Nullpunktfehler bedingte
langsame Auadung der Kapazitat durch einen ebenso groen Entladestrom
kompensiert wird.

arkern
Unter Rauschen versteht man die statistische Abweichung eines Signals von
seinem Sollwert. Bei elektronischen Bauteilen und damit auch bei elektronischen Messverstarkern unterscheidet man die folgenden, auf unterschiedlichen
physikalischen Ursachen beruhenden Arten von Rauschen, welche verschiedenen Spektralbereichen zugeordnet werden konnen (Abb. 7.37).
spektrale Rauschleistungsdichte
PopcornRauschen
1/f - Rauschen
(Funkelrauschen)
Thermisches Rauschen,
Schrotrauschen
f
Abb. 7.37. Spektrale Zuordnung verschiedener Rauscharten
Thermisches Rauschen (Johnson-noise)

Das thermische Rauschen, das auch Widerstandsrauschen genannt wird,
ndet man in allen elektrischen Bauteilen mit Verlustwiderstanden. Es ist
auf willk
urliche Ladungstragerbewegungen (Warmebewegung der freien
Elektronen (Valenzelektronen)) zur
uckzuf
uhren, die mit der Temperatur
an Intensitat zunehmen. Ein ohmscher Widerstand kann bez
uglich seines
Rauschverhaltens durch eines der in Abb. 7.38 gezeigten Ersatzschaltbilder dargestellt werden [20]. Die Eektivwerte der dort gezeigten RauschErsatzspannungs- bzw. Rausch-Ersatzstromquelle lassen sich anhand der
sog. NYQUIST-Formel ermitteln:
NYQUIST-Formel in Bezug auf eine Ersatzspannungsquelle
2
Ure
= u2r (t) = 4kT RB
(7.102)
NYQUIST-Formel in Bezug auf eine Ersatzstromquelle (Abb. 7.38c)

2
Ire
= i2r (t) = 4kT
1
B.
R
(7.103)
216
7 Messverst
arker
R
R
ur
a)
G = 1R
bzw.
ir
b)
c)
Abb. 7.38. Ersatzrauschquellen eines ohmschen Widerstandes: a) rauschender

ohmscher Widerstand, b) Ersatzspannungsquelle: rauschfreier Widerstand mit
Rausch-Ersatzspannungsquelle, c) Ersatzstromquelle: rauschfreier Widerstand
(Leitwert G = 1/R) mit Rausch-Ersatzstromquelle
Dabei bezeichnen k = 1, 38 1023 Ws/K die Boltzmann-Konstante, T (K)

die absolute Temperatur, B (Hz) die Beobachtungsbandbreite, R () den
Wert des ohmschen Widerstandes, Ure die eektive Leerlaufspannung der
Rausch-Ersatzspannungsquelle und Ire den eektiven Kurzschlussstrom
der Rausch-Ersatzstromquelle. Das thermische Rauschen ist ein sog. Weies Rauschen, d. h. es zeigt im interessierenden Frequenzbereich keinerlei
spektrale Abhangigkeit.
Schrotrauschen (Schottky-Rauschen)
Das Schrotrauschen, das auch als Stromrauschen bzw. Schottky-Rauschen
bezeichnet wird, entsteht in Halbleitern, wenn Ladungstrager eine Sperrschicht passieren. Abbildung 7.39 zeigt die Rausch-Ersatzschaltung eines
rauschenden pn-Uberganges.
Es handelt sich hierbei ebenfalls um weies
Rauschen. Bei Operationsverstarkern wird das Schrotrauschen vom Eingangsruhestrom verursacht. Der entsprechende Eektivwert des Rauschstroms Irschrot ergibt sich aus dem Eingangsruhestrom IB , der Elektronenladung e0 sowie der Beobachtungsbandbreite B
2
Irschrot
= 2|e0 |IB B .
(7.104)
rauschfrei
rauschend
i rschrot
Abb. 7.39. Ersatzschaltung eines rauschenden pn-Uberganges

in Bezug auf sein
Schrotrauschen
1/f-Rauschen (Funkelrauschen)
Das 1/f-Rauschen, das auch als Funkelrauschen (Flicker Noise) bezeichnet

arkern
217
wird, erzeugt ein Rauschsignal mit einer Spektralverteilung, die mit 1/f zu
h
oheren Frequenzen hin abfallt. Bei Halbleiterbauelementen werden Ober
acheneigenschaften daf
ur verantwortlich gemacht, genau genommen handelt es sich dabei um uktuierende Umladungen von Oberachenzustanden
[20]. Das Funkelrauschen ist von seiner spektralen Verteilung her gesehen
ein Rosa Rauschen, d. h. ein Rauschen, dessen charakteristisches Merkmal
eine konstante Rauschleistung pro Frequenzdekade ist.
Rekombinationsrauschen (r-g-noise) (Quantenrauschen)

Das Rekombinationsrauschen ist auf das willk
urliche Einfangen (Trapping)
und Freigeben von Ladungstragern in Halbleitern zur
uckzuf
uhren, d. h. es
wird durch die zufallige Generation bzw. Rekombination von Ladungstr
agern hervorgerufen.
Popcorn-Rauschen
Das Popcorn-Rauschen, das auch als Burst-Rauschen bezeichnet wird, ist
auf metallische Verunreinigungen im Halbleiter zur
uckzuf
uhren und auert
sich in Form zufallig auftretender Anderungen

der Gleichstrom-Parameter.
Es erscheint in der spektralen Rauschleistungsverteilung in Form eines
diracf
ormigen Gleichanteils bei der Frequenz f = 0 (Abb. 7.37) [64].
Die Beschreibung des Verst

arkerrauschens
Das Verst
arkerrauschen wird im Allgemeinen in Form der von den (internen) Rauschquellen des Verstarkers erzeugten Rauschleistung bzw. der daraus resultierenden Reduzierung des Signal/Rausch-Verhaltnisses zwischen
Eingangs- und Ausgangstor angegeben. Der Berechnung dieses Signal/RauschVerh
altnisses legt man bei Vierpolen und somit auch bei Verstarkern die
in Abb. 7.40 gezeigte Rauschersatzschaltung zugrunde. Dabei wird das eigentliche Verstarkerrauschen durch die Angabe einer Rauschspannungsquelle
und einer Rauschstromquelle beschrieben. Beide Rauschquellen sind auf den
Verst
arkereingang bezogen. Diese Rauschersatzquellen sind im Allgemeinen
durch die spektralen Werte der Rauschspannungsdichte

Ufr (f ) [nV/ Hz] bzw.
der Rauschstromdichte Ifr (f ) [pA/ Hz] gekennzeichnet. Die aquivalente Rauscheingangsspannung UrEges am Verstarkereingang erhalt man durch quadra
tische Uberlagerung
der von den Rauschquellen am Verstarkereingang hervorgerufenen Spannungsanteile. Diese wiederum ergeben sich aus der Integration
der spektralen Rauschdichtegroen u
ber das Frequenzintervall [fmin , fmax ],
in dem gemessen wird. Die Eektivwerte der Rauschspannung Ure sowie des
Rauschstromes Ire berechnen sich demnach wie folgt

2
=
Ure
2
Ire
=
fmax
fmin
fmax
fmin
Ufr2 (f ) df
(7.105)
Ifr2 (f ) df .
(7.106)
218
7 Messverst
arker
Rauschspannungsquelle
ur
Rauschstromquelle
ir
uE
uA
uE
uA
RE
RE
Vierpol mit
Rauschquellen
rauschender Verstrker
rauschfreier Verstrker
Abb. 7.40. Ersatzschaltung eines rauschenden Verst

arkers
Infolge der ohmschen Spannungsteilung (Abb. 7.41) ergibt sich die quadrati
sche Uberlagerung
der Eektivwerte zu

2
RE
RE RQ
2
2
UrEges = Ure
+ Ire
.
(7.107)
RE + RQ
RE + RQ
Rausch-ErsatzSpannungsquelle
RQ
ir
uE
ur
uA
RE
U0Signal
Rausch-ErsatzStromquelle
Abb. 7.41. Rauschersatzschaltung eines mit einer Signalquelle beschalteten elektrischen Vierpoles
Die Spannung UrEges ist der Eektivwert der auf den Verstarkereingang bezogenen Rauschspannung, welche das gesamte Verstarkerrauschen im Frequenzintervall [fmin , fmax ] reprasentiert, d. h. der in Abb. 7.41 gezeigte eigentliche
Verst
arker ist frei von Rauschquellen. In obiger Ableitung wurde die Korrelation zwischen den beiden Rauschquellen vernachlassigt, was in vielen praktischen F
allen in erster Naherung erlaubt ist. F
ur den Fall nicht vernachlassigbarer Korrelation ndet sich die entsprechende Herleitung in der Literatur,
z. B. in [111].
Das Rauschen von Operationsverst
arkern
Im Gegensatz zu den oben beschriebenen Verstarkern ist beim Operationsverst
arker zu beachten, dass es sich hier nicht um ein Zweitor handelt. Der

arkern
219
Eingang des Operationsverstarkers besteht strenggenommen aus drei Klemmen (invertierender Eingang, nichtinvertierender Eingang und Masse). Daher sind f
ur die Beschreibung des Rauschens von Operationsverstarkern drei
voneinander unabhangige Rauschquellen erforderlich. Abbildung 7.42 zeigt
ur
uD
uA
uD
uA
i r,1
i r,2
Abb. 7.42. Rauschersatzschaltung eines Operationsverst

arkers
einen Operationsverstarker und dessen Rauschersatzschaltung. Die Beschreibung mit einer Spannungsquelle und zwei Stromquellen ist die gangigste Darstellung, wenn auch prinzipiell andere Darstellungsformen moglich sind. F
ur
die Stromquellen gilt aus Symmetriegr
unden, dass die Rauschleistungsdichten
gleich sind
i2r,1 = i2r,2 .
(7.108)
Die Stromquellen sind dennoch als unkorreliert zu betrachten. Beispiele zum
Rauschen von Operationsverstarkern nden sich in [102].
Signal/Rausch-Verh
altnis
Das Signal/Rausch-Verhaltnis (Signal-to-Noise-Ratio) S/N an einem elektrischen Tor ist deniert als das Verhaltnis von Signalspannung zu Rauschspannung an diesem Tor. So ergibt sich das Signal/Rausch-Verhaltnis am Ausgangstor des Verstarkers zu

S
UArauschfrei
[dB] = 20 lg
,
(7.109)
N
UrA
wobei UArauschfrei das Nutzsignal am Verstarkerausgang (Eektivwert) und
UrA die Rauschspannung am Verstarkerausgang (Eektivwert) bezeichnen.
Das Signal/Rausch-Verhaltnis lasst sich aber auch auf den Verstarkereingang
beziehen. F
ur die in Abb. 7.41 gezeigte Beschaltung des Verstarkers gilt
#
" RE

S
UErauschfrei
RQ +RE U0Signal
[dB] = 20 lg
,
(7.110)
= 20 lg
N
UrEges
UrEges
wobei UErauschfrei das Nutzsignal am Verstarkereingang (Eektivwert) und
UrEges die Rauschspannung am Verstarkereingang (Eektivwert) bezeichnen.
220
7 Messverst
arker
Bei obiger Berechnung wurde die Signalquelle (Abb. 7.41) zunachst als rauschfrei angenommen. Soll das Rauschen des Innenwiderstandes RQ der Signal
quelle ber
ucksichtigt werden, muss UrEges in Gl. (7.110) durch UrEges
ersetzt
werden

2
RE

2
UrEges
= UrEges
+ 4kT RQ(fmax fmin )
,
(7.111)
RQ + RE
wobei UrEges die bereits in Gl. (7.107) berechnete, von den internen Rauschquellen des Verstarkers hervorgerufene Rauschspannung bezeichnet.
Rauschzahl
Die Rauschzahl F eines rauschenden (Verstarker-)Vierpols ist deniert als das
Verh
altnis von Signal/Rausch-Verhaltnis am Eingangstor zum Signal/RauschVerh
altnis am Ausgangstor
F =
PsE
PrE
PsA
PrA
PsE PrA
.
PsA PrE
(7.112)
Dabei bezeichnen PsE die Signalleistung am Eingang, PsA die Signalleistung

am Ausgang, PrE die Rauschleistung am Eingang (die von der Signalquelle oder von externen Storquellen eingespeiste Rauschleistung) und PrA die
Rauschleistung am Ausgang. Die Rauschzahl wird oft auch in logarithmischer
Form angegeben
F (dB) = 10 lg F .
(7.113)
Unter Einbeziehung der Leistungsverstarkung Vp des Vierpols
PsA
PsE
(7.114)
PrA
.
Vp PrE
(7.115)
Vp =
erh
alt man
F =
Wenn man voraussetzt, dass der Verstarker f

ur das Signal und das Rauschen
dieselbe Leistungsverstarkung aufweist, folgt f
ur die Rauschleistung PrA am
Ausgang
PrA = PrE Vp + PrAamp = PrE Vp + PrEamp Vp = PrEtot Vp ,
(7.116)
wenn PrEamp die auf den Verstarkereingang bezogene und PrAamp die auf
den Ausgang bezogene Rauschleistung des Verstarkers darstellen. Aus den
Gln. (7.115) und (7.116) folgt f
ur die Rauschzahl F
F =
PrEtot
PrAamp
PrEamp
=1+
=1+
= 1 + Fz .
PrE
PrE Vp
PrE
(7.117)

arkern
221
Der Term Fz bezeichnet die sog. Zusatzrauschzahl, welche im Falle eines nichtrauschenden Verstarkers identisch Null ist, d. h. F = 1. Da die Leistungen
PrEtot und PrE am selben Widerstand, namlich dem Eingangswiderstand RE
des Verst
arkers, wirken, folgt mit den oben gewahlten Bezeichnungen und der
Rauschspannung UrEges aus Gl. (7.107)
F =1+
2
UrEges
= 1 + Fz .
2
UrQuelle
(7.118)

In Gl. (7.118) bezeichnet UrQuelle
die eektive Rauschspannung der Quelle,
die mit dem Teilerverhaltnis des Eingangsspannungsteilers gewichtet am Verst
arkereingang wirksam wird

UrQuelle
= UrQuelle
RE
.
RE + RQ
(7.119)
Wenn das Rauschen der Quelle durch das thermische Rauschen des Innenwiderstandes RQ der Quelle beschrieben werden kann, folgt f
ur die entsprechende Rauschspannung UrQuelle
2
UrQuelle
= 4kT RQ(fmax fmin ) .
(7.120)
Im Weiteren wollen wir annehmen, dass der Eingangswiderstand RE des

Verst
arkers wesentlich groer ist als der Innenwiderstand der Signalquelle
(RE RQ ). Unter dieser Annahme folgt mit Gl. (7.107) und den Gln. (7.118)(7.120)
2
2
2
Ure
+ Ire
RQ
F =1+
= 1 + Fz .
(7.121)
4kT RQ(fmax fmin )
Im Allgemeinen deniert man noch den sog.
aquivalenten Rauschwiderstand
Rr und den aquivalenten Rauschleitwert Gr des Vierpols, indem man den in
Gl. (7.121) vorkommenden Rauschleistungen diese Werte wie folgt zuordnet
2
Ure
= 4kT (fmax fmin )Rr
2
Ire
= 4kT (fmax fmin )Gr .
(7.122)
(7.123)
Damit l
asst sich Gl. (7.121) in folgender Form schreiben
F =1+
2
Rr + Gr RQ
.
RQ
(7.124)
Die durch Gl. (7.124) beschriebene Funktion F durchlauft in Abhangigkeit von

RQ ein charakteristisches Minimum (Abb. 7.43). Man spricht von Rauschanpassung, wenn der Minimalwert Fmin der Rauschzahl erreicht wird. Der dazu
notwendige optimale Innenwiderstand RQopt der Signalquelle ergibt sich durch
Ableitung von Gl. (7.124) nach RQ und anschlieendem Nullsetzen zu
222
7 Messverst
arker
log F
F min
R Q opt
log R Q
Abb. 7.43. Abh

angigkeit der Rauschzahl vom Quellenwiderstand RQ

RQopt =
Rr
.
Gr
(7.125)
Damit l
asst sich auch die bestenfalls erreichbare minimale Rauschzahl Fmin
angeben

Ure Ire
.
(7.126)
Fmin = 1 + 2 Rr Gr = 1 +
2kT (fmax fmin )
Rauschen von Kettenschaltungen
Um die resultierende Rauschzahl einer Verstarker-Kettenschaltung (Abb. 7.44)
zu ermitteln, wird zunachst jedem Vierpol eine Ersatzrauschspannungsquelle
(mit der eektiven Rauschspannung UrEgesi ) zugeordnet, welche die internen
Rauschquellen des Vierpoles aquivalent ersetzt. Wenn man alle Spannungen
auf den Eingang der ersten Vierpolstufe bezieht, folgt f
ur den Signal/RauschVerh
altnis
"
#
S
U0Signal
= 20 lg
(7.127)

N
UrEges
U0Signal
= 20 lg

U2
2
2
UrQuelle
+ UrEges1
+ rEges2
+
V2
u1
2
UrEges3
2 V2
Vu1
u2
+ ...
wobei UrEgesi die Ersatzrauschspannung des i-ten Vierpols und Vui die Spannungsverst
arkung des i-ten Vierpols bezeichnen.
Friis hat in einer grundlegenden Arbeit [60] die Gesamtrauschzahl Fges einer
Vierpol-Kettenschaltung abgeleitet (siehe auch [20])
Fges = F1 +
F2 1
F3 1
Fn 1
+
+ ...+
.
Vp1
Vp1 Vp2
Vp1 Vp2 . . . Vp(n1)
(7.128)
In Gl. (7.128) bezeichnen Fi die Rauschzahl des i-ten Vierpoles und Vpi seine
Leistungsverstarkung. F
ur mehrstuge Verstarkerschaltungen kann bei gen
u-

arkern
UrQuelle UrEges1
223
UrEgesn
UrEges2
.....
RQ
U0Signal
Vierpol 1
Vierpol 2
Vierpol n
VU1
VU2
VUn
.....
Abb. 7.44. Rauschen von Vierpol-Kettenschaltungen
gend hoher Leistungsverstarkung der einzelnen Stufen folgende Naherung angenommen werden
F1
F2 1
F3 1
Fn 1

...
.
Vp1
Vp1 Vp2
Vp1 Vp2 . . . Vp(n1)
(7.129)
Dies bedeutet, dass das Rauschverhalten der Kettenschaltung im Wesentlichen

vom Rauschen der Eingangsstufe bestimmt wird.
Rauschmessung: Bestimmung der Rauschzahl
Ein ohmscher Widerstand gibt bei der absoluten Temperatur T gema den
Gln. (7.102) und (7.103) im Frequenzintervall B = fmax fmin bei Leistungsanpassung die Rauschleistung PrR ab
PrR = kT B ,
(7.130)
wobei k die Boltzmann-Konstante k = 1, 38 1023 Ws/K bezeichnet. Leistungsanpassung heit, dass der rauschende Widerstand seine Leistung an
einen Zweipol bzw. das Eingangstor eines Vierpols abgibt, dessen Innenwiderstandswert mit dem des Rauschwiderstandes u
bereinstimmt, so dass am Zweipol nur die Halfte der urspr
unglichen Rauschspannung (Gl. (7.102)) anliegt.
Die auf diese Weise von einem ohmschen Widerstand abgegebene Rauschleistung h
angt nicht vom Widerstandswert ab, sondern wird nur von der Temperatur des Widerstandes und der Beobachtungsbandbreite B bestimmt.
Gem
a einer zweiten Rauschzahl-Denition gibt die Rauschzahl F auch
an, um welchen Faktor ein Vierpol mit der Leistungsverstarkung Vp bei der
Referenztemperatur T0 = 290 K die thermische Rauschleistung PrR des Innenwiderstandes der Signalquelle durch sein Eigenrauschen vergroert [111].
Die Umrechnung in die urspr
ungliche Denition (Gl. (7.112)) lasst sich wie
folgt durchf
uhren
F =
PsE PrA
PrA
PrA
.
=
=
PsA PrE
Vp PrR
Vp kT0 B
(7.131)
Gleichung (7.130) ndet Anwendung, um die Rauscheigenschaften von Vierpolen durch Angabe einer ktiven Rauschtemperatur TR zu beschreiben. Dazu
224
7 Messverst
arker
wird der Rauschleistung PrE mit Hilfe von Gl. (7.130) die Temperatur T0 und
der Rauschleistung PrEamp die Temperatur TR zugeordnet (s. auch Abb. 7.45).
Abb. 7.45. Prinzipschaltung zur Messung der Rauschzahl eines Verst

arkers (=DUT
(Device Under Test)). Der Widerstand R gibt im Frequenzintervall B die temperaturabh
angige Rauschleistung PrE = PrR = kT B ab. Es wird Leistungsanpassung
zwischen dem als Rauschgenerator dienenden ohmschen Widerstand R und dem
Verst
arkereingang vorausgesetzt.
Mit Gl. (7.117) ergibt sich dann die ktive Rauschtemperatur TR zu

TR = (F 1)T0 .
(7.132)
Die Rauschmessung kann mit Hilfe der Prinzipschaltung nach Abb. 7.45 erfolgen. Dabei wird die Rauschleistung am Ausgang eines Verstarkers, dessen Rauschzahl gemessen werden soll, f
ur zwei unterschiedliche (aber bekannte) Eingangsrauschleistungen mit Hilfe eines Leistungsmessgerates gemessen.
Bei linearem Verhalten des Verstarkervierpols gilt f
ur die Gesamtrauschleistung PrA an seinem Ausgang in Abhangigkeit der am Eingang eingespeisten
Rauschleistung PrE = kT B (Abb. 7.46)
PrA0 = kT0 BVp + Pramp = kT0 BVp F
(7.133)
PrA1 = kT1 BVp + Pramp ,
(7.134)
bzw.
wobei Pramp die Gesamtrauschleistung der internen Rauschquellen des Verst
arkers bezeichnet. Infolge des linearen Verhaltens (Abb. 7.46) gilt weiterhin
F =
T1
T0 1
PrA1
PrA0 1
(7.135)

PrA1
T
10 lg
1 ,
(7.136)
T0
PrA0
wobei T = T1 T0 die Rauschtemperaturdierenz beschreibt. In der Praxis
werden keine rauschenden Widerstande sondern Rauschgeneratoren verwendet, die in der Lage sind, deniert einstellbare Rauschleistungen abzugeben.
bzw.
F (dB) = 10 lg

arkern
225
PrA
PrA1
kTBVP
PrA0 = kT 0 BVP F
Pramp
-T R = -
Pramp
kBVP
T0
T1
P rE0
PrE1
PrE =kTB
Abb. 7.46. Rauschleistung am Vierpolausgang als Funktion der Temperatur des

Quellwiderstandes bzw. als Funktion der Eingangsrauschleistung. Die Steigung beider Geraden betr
agt kBVp
Im Allgemeinen wird dann auch die in dB gemessene Rauschleistungserhohung

ENR (Excess Noise Ratio)

T
EN R = 10 lg
(7.137)
T0
anstatt der Rauschtemperaturdierenz T angegeben. Der Quotient PrA1 /PrA0
wird oft auch als Y-Faktor bezeichnet
Y =
PrA1
.
PrA0
(7.138)
Daraus folgt
F (dB) = EN R 10 lg(Y 1) .
(7.139)
Bei vorgegebenem Wert von ENR kann mit Hilfe eines geeigneten Leistungsmessers der Y-Faktor gemessen und damit die Rauschzahl anhand von
Gl. (7.139) bestimmt werden. Diese Art der Rauschmessung wird oft auch als
Y-Faktor-Methode bezeichnet. Als Rauschgenerator (Noise Source) kann
man eine der handels
ublichen Rauschquellen verwenden. Einer der meist gebr
auchlichen Rauschgeneratoren ist die Rauschquelle No. 346 in Ausf
uhrungsform A, B bzw. C (Abb. 7.47). Diese Quelle ist in der Lage, Rauschsignale im
Frequenzbereich 10 MHz bis 26,5 GHz zu liefern. Ihr Excess Noise Ratio betr
agt 15 dB, entsprechend einer Rauschtemperatur von etwa 10.000 K (s. Gl.
(7.137)). Die Kalibrierung des ENR-Wertes hat aufgrund der hohen Bandbreite, die das Gerat abdeckt, f
ur spezische Frequenzbander separat zu erfolgen.
Abbildung 7.47b zeigt einen weiteren handels
ublichen Rauschgenerator, der
bis 50 GHz speziziert ist. Als eigentliche Rauschquellen werden in diesen
Rauschgeneratoren Siliziumdioden mit niedriger Kapazitat genutzt, die mit
226
7 Messverst
arker
Hilfe einer Konstantstromquelle im Bereich ihres Zenerdurchbruchs betrieben

werden. Die Dioden liefern in diesem Betriebszustand bis zu Frequenzen von
ca. 50 GHz ein nahezu konstantes Rauschspektrum [3], [74], [75].
a)
b)
Abb. 7.47. Standard-Rauschquellen: a) Rauschgenerator 346B; b) Rauschgenerator 4001A
Die Rauschzahl kann schlielich mit Hilfe eines Rauschzahlmessgerates (NFA

(Noise Figure Analyzer)) (Abb. 7.48) oder auch eines Spektrumanalysators ge-
Abb. 7.48. Rauschzahlmessger

at (Noise Figure Analyzer (NFA))
messen werden. Das Herz eines Noise-Figure-Analysators besteht aus einem

hochgenauen Leistungsmesser (Power Detector), der in Kombination mit einem Rauschgenerator die Rauschzahl nach der oben beschriebenen Y-FaktorMethode bestimmt. Da Spektrumanalysatoren in der Lage sind, spektrale
Leistungsdichteverteilungen zu messen, lat sich mit ihrer Hilfe ebenfalls die
Rauschzahl in Abhangigkeit der Frequenz bestimmen. Gegen
uber einem reinen Rauschzahlmessgerat besitzen sie den Vorteil einer universellen Verwendbarkeit.

arkern
227
Rauschzahlmessung in geschirmter Umgebung

Die Messung von Rauschzahlen erweist sich in normaler Laborumgebung
aufgrund der dort im Allgemeinen vorhandenen Storein
usse oft als nicht
durchf
uhrbar. Dies gilt insbesondere dann, wenn eine niedrige Rauschzahl
(F < 3 dB) gemessen oder wenn eine hohe Messgenauigkeit gefordert wird.
Solche Messungen erfordern dann entweder einen speziellen EMV-Messraum
oder zumindest eine Messbox, die f
ur die notwendige Abschirmung gegen auere elektromagnetische Felder und auch Leitungsstorungen sorgt. Kommerziell
erh
altlich gibt es verschiedene Ausf
uhrungsformen solcher Messboxen. Eine
davon wird von dem Messgerate-Hersteller Rohde & Schwarz (R & S) angeboten [192]. Ihre aueren Abmessungen (BHT) betragen ca. 700 mm
300 mm 500 mm. Der Pr
uing (DUT (Device Under Test)) wird zur Messung in das geschirmte Innere der Messbox gegeben. Die Box weist in ihrer
H
ulle eine elektromagnetische Schirmung auf, die f
ur eine obere Frequenz von
3 GHz und ein (frequenzabhangiges) Schirmma von 40 bis 75 dB speziziert
ist. In Verbindung mit einem Rauschgenerator und einem Vorverstarker, die
sich ebenfalls beide in der Messbox benden, sowie einem auerhalb der Box
bendlichen Spektrumanalysator wird das Messsystem zur Rauschzahlmessung komplettiert (Abb. 7.49). Die Rauschmessung kann dabei automatisch
per Softwaresteuerung von statten gehen. Dazu wird eine spezielle Messsoftware (FS-3K) zur Verf
ugung gestellt, die seitens des Spektrumanalysators,
beispielsweise ein FSPx (x=3/7/13/30 steht f
ur die obere Grenzfrequenz des
Analysators in GHz) von R & S, eine 28 V Gleichspannung bereitstellt. Mittels dieser Spannung wird der Rauschgenerator gezielt einund ausschaltet.
Im ausgeschalteten Zustand betragt seine Rauschtemperatur T0 =290 K (s.
Abb. 7.46), wahrend sich im eingeschalteten Zustand die Rauschtemperatur
um T auf T1 erhoht. Der Wert von T lasst sich aus Gl. (7.137) aus dem
von Hersteller angegebenen ENR-Wert ermitteln. Das vor der Rauschquelle
angeordnete Filter dient der Eliminierung von Storungen, die sich eventuell
auf der 28V-Leitung benden. Das Mesignal gelangt nach der (eventuellen)
Vorverst
arkung auf den Eingang des Spektrumanalysators. Der Spektrumanalysator mit die frequenzabhangigen Signalleistungen (Y-Faktor) in Abhangigkeit des vom Rauschgenerator vorgegebenen ENR-Wertes. Der Vorverstarker
wird aus Entstorgr
unden von einem in der Mebox bendlichen Akkumulator gespeist. F
ur den Fall, da das Testobjekt einen Anschlu nach auen
ben
otigt, sind weitere Anschl
usse in Form entstorter Leitungsdurchf
uhrungen
vorhanden.
228
7 Messverst
arker
28 VDC
Spektrumanalysator FSPx
elektromagnetisch
geschirmte
Messbox
Device
under Test
Vorverstrker
Akku
optionale
Anschlussleitungen
fr DUT
DUT
Rauschgenerator
Filter
Abb. 7.49. Rausch-Messplatz mit elektromagnetisch geschirmter Messbox der Firma Rohde & Schwarz [192]
8
Messung der elektrischen Leistung
8.1 Leistungsmessung im Gleichstromkreis

Die elektrische Leistung P an einem elektrischen Tor ergibt sich aus dem
Produkt von Spannung U und Strom I
P = UI .
(8.1)
Diese Leistung kann mit Hilfe eines elektrodynamischen Messwerkes gemessen

werden. Dazu schickt man den Strom I durch die Feldspule (Widerstand RWA )
und legt die Spannung U an die Drehspule (Widerstand RWV ) an. Abbildung
8.1 zeigt die entsprechende Schaltung mit dem elektrodynamischen Messwerk.
Falls der Strom I2 durch die Drehspule gegen
uber dem Verbraucherstrom IV
vernachl
assigt werden darf, ist der Zeigerausschlag proportional zur Leistung PV des Verbrauchers
1 I2 = k(I
2 + IV )I2 kI
V I2
= kI
V UV = kUV IV = kPV .
= kI
RWV
(8.2)
Die Feldspule sollte wegen der Strommessung niederohmig und die Drehspule
wegen der Spannungsmessung hochohmig sein.
Abb. 8.1. Leistungsmessung mit einem elektrodynamischen Messwerk. Der Punkt

kennzeichnet die Polarit
at des Spannungspfades.

230
8 Messung der elektrischen Leistung
Abb. 8.2. Leistungsmessung mit einem elektrodynamischen Messwerk: a) Es werden der Quellstrom und die Verbraucherspannung richtig gemessen. b) Es werden
die Quellspannung und der Verbraucherstrom richtig gemessen.
Die von der Quelle gelieferte Leistung PQ teilt sich in die vom Verbraucher
umgesetzte Leistung PV und die vom Messgerat benotigte Leistung PM
PQ = PV + PM .
(8.3)
Wie anhand von Abb. 8.2 deutlich wird, kann ein elektrodynamisches Messwerk stromrichtig oder spannungsrichtig angeschlossen werden. Die Begrie
strom- und spannungsrichtig beziehen sich dabei entweder auf die Quellenseite (Quellentor) oder die Verbraucherseite (Verbrauchertor) des Messgerates.
Spannungsrichtig in Bezug auf die Verbraucherseite heit, dass die am Verbraucherwiderstand RV anliegende Spannung UV gemessen wird, wahrend der
Strom, der durch die Stromspule des Messgerates iet, dem Quellstrom, d. h.
also der Summe aus Verbraucherstrom IV und Drehspulenstrom I2 , entspricht
(Abb. 8.2a). Bei der in Bezug auf die Verbraucherseite stromrichtigen Messung
ist es umgekehrt, hier wird der richtige Wert des Verbraucherstroms gemessen,
w
ahrend am Spannungseingang die Summe aus Verbraucherspannung und
Feldspulenspannung anliegt. Eine korrekte Messung der Verbraucherleistung
PV bzw. der Quelleistung PQ ist erst moglich, wenn das elektrodynamische
Messwerk um eine Korrekturspule erweitert wird, welche dieselbe Windungszahl aufweist wie die Stromspule (Abb. 8.3). Durch diese Korrekturspule iet
der Strom, den auch die Drehspule f
uhrt (I2 ). Bei der Stromrichtung nach
Abb. 8.3a addiert sich die Wirkung dieses Korrekturspulenstroms zu der des
Feldspulenstroms I1 , so dass die Leistung quellrichtig gemessen wird. Bei Stromumkehr nach Abb. 8.3b kann die Leistung verbraucherrichtig gemessen werden. Es sollte jedoch erwahnt werden, dass generell bei allen Messungen durch
das Einbringen des elektrodynamischen Messwerkes systematische Messfehler
Abb. 8.3. Leistungsmessung mit einem elektrodynamischen Messwerk, das mit

einer Korrekturspule ausgestattet ist: a) Es wird die Quelleistung richtig gemessen.
b) Es wird die Verbraucherleistung richtig gemessen.
8.2 Leistungsmessung im Wechselstromkreis
231
auftreten. So wird bei einer verbraucherrichtigen Messung beispielsweise zwar

die aktuelle Verbraucherleistung korrekt erfasst, die Verbraucherleistung jedoch, die bei nicht vorhandenem Messwerk im Verbraucher umgesetzt w
urde,
erh
alt man erst nach einer Fehlerkorrektur der systematischen Messfehler.

8.2.1 Begrisdenitionen
Nachdem sich mit Hilfe der Fourieranalyse jeder beliebige periodische Zeitverlauf einer Spannung bzw. eines Stromes in seine rein sinusformigen Spektralkomponenten zerlegen und in Form einer Fourierreihe darstellen lasst,
k
onnen wir uns im Folgenden ohne Einschrankung der Allgemeinheit auf rein
sinusf
ormige Zeitverlaufe beschranken
u(t) =
i(t) =
sin(t + u )
U
I sin(t + i ) .
(8.4)
(8.5)
Die entsprechenden Eektivwertbetrage erhalt man mit der Denition aus

Kap. 6.3.1
U
Ue =
2
I
Ie = .
2
(8.6)
(8.7)
Die Wechselgroen aus Gln. (8.4) und (8.5) lassen sich alternativ in komplexer
Schreibweise als Zeigergroen
eju U = U
eju
U =U
ji I = Ie
ji ,
I = Ie
(8.8)
(8.9)
oder als Eektivwertzeiger angeben

U e = Ue eju
I e = Ie eji .
(8.10)
(8.11)
8.2.2 Leistungsmessung im Einphasennetz

In (einphasigen) Wechselstromkreisen sind die folgenden Leistungsgroen deniert:
232
Komplexe Leistung P
Die komplexe Leistung P ist folgendermaen deniert
P = U e I e = Ue Ie eju i
= Ue Ie ejui
(8.12)
P = Re(P ) + jIm(P ) = PW + jPB .
(8.13)
Wirkleistung PW
Die Wirkleistung PW ist der Teil der komplexen elektrischen Leistung, der
in der Impedanz Z in eine andere (nicht-elektrische) Energieform, wie z. B.
in mechanische Energie oder in Warmeenergie umgesetzt wird. Sie entspricht
dem Produkt von Spannungs- und Stromeffektivwert, multipliziert mit dem
Cosinus der Phasenwinkeldierenz zwischen Strom und Spannung (Einheit
Watt (W))
PW = Re(P ) = Ue Ie cos ui .
(8.14)
Die Messung der Wirkleistung kann direkt mit Hilfe eines elektrodynamischen Messwerkes erfolgen, da bei diesem der Zeigerausschlag dem Produkt
I1e I2e cos proportional ist (Gl. (6.47)). Es gelten ansonsten die bereits f
ur
den Gleichstromkreis aufgestellten Regeln (Kap. 8.1).
Blindleistung PB
Die Blindleistung PB wird durch das Speicherverhalten einer komplexen Impedanz verursacht. Dieser Teil der Leistung pendelt periodisch zwischen der
Quelle und dem Verbraucher mit der Impedanz Z hin und her (Einheit VoltAmpere-reaktiv (VAR bzw. VAr))
PB = Im(P ) = Ue Ie sin ui .
(8.15)
Die Blindleistung wird ebenfalls mit Hilfe eines elektrodynamischen Messwerkes bestimmt. Allerdings muss ein 90 -Phasenschieber verwendet werden, der
den Strom des Spannungspfades gegen
uber der Spannung U V um 90 dreht
Abb. 8.4. Messung der Blindleistung in einem Wechselstromkreis mit Hilfe eines
elektrodynamischen Messwerkes und einem 90 -Phasenschieber.
233
(Abb. 8.4). F
ur den Zeigerausschlag gilt dann
1e I2e cos kIVe UVe cos( 90 ) = kIVe UVe sin .
= kI
(8.16)
Da die 90 -Phasenverschiebung frequenzabhangig ist, sind die Gerate zur

Blindleistungsmessung u
ur eine Frequenz von 50 Hz bzw. 60 Hz
blicherweise f
konzipiert. F
ur stark oberwellenhaltige Signale ergeben sich daher fehlerhafte Messwerte. Die Blindleistung wird bei induktiven Lasten positiv und bei
kapazitiven Lasten negativ angezeigt.
Scheinleistung PS
Die Scheinleistung ist die in einer komplexen Impedanz Z umgesetzte Leistung. Sie entspricht dem Produkt der Eektivwerte von Strom und Spannung
an der Impedanz Z (Einheit Volt-Ampere (VA))

2 + P2 .
(8.17)
PS = |P | = Ue Ie = PW
B
Messtechnisch lasst sich die Scheinleistung am einfachsten durch separate
Strom- und Spannungsmessungen der Eektivwerte Ie und Ue und die anschlieende Produktbildung gema Gl. (8.17) ermitteln.
8.2.3 Leistungsmessung in Drehstromsystemen
Prinzipielle Schaltungsvarianten in Drehstromsystemen
Bei Drehstromsystemen unterscheidet man zwischen dem 3-Leiter-System und
dem 4-Leiter-System, je nachdem, ob ein Neutralleiter vorhanden ist oder
nicht. Abbildung 8.5 zeigt beide Varianten. Die komplexen Verbraucher Z 1 ,
Abb. 8.5. a) 4-Leiter-Drehstromsystem mit Sternschaltung der Verbraucher (N:

Neutralleiter), b) 3-Leiter-Drehstromsystem mit Dreieckschaltung der Verbraucher
234
Z 2 und Z 3 k
onnen in Form einer Sternschaltung (Abb. 8.5a) oder einer Dreieckschaltung (Abb. 8.5b) zusammengeschaltet werden. Beim 4-Leiter-System
hat man zwischen den Leiterspannungen (verkettete Spannung) U 12 , U 23 und
U 31 (Spannungen zwischen zwei Auenleitern) und den Sternspannungen U 1N ,
U 2N und U 3N (Spannungen zwischen Auenleiter und Neutralleiter) zu unterscheiden (Abb. 8.5). Der Neutralleiter wird auch als Sternpunkt bezeichnet.
Im Falle eines 3-Leiter-Systems kann man sich zu messtechnischen Zwecken
(Abb. 8.9) einen k
unstlichen Sternpunkt N schaen, indem man die drei Leiter L1 , L2 und L3 jeweils mit einem hochohmigen Widerstand R zu dem
k
unstlichen Sternpunkt N verbindet.
Im Folgenden wollen wir zunachst eine symmetrische Belastung voraussetzen, d. h. die drei Lastimpedanzen sind identisch Z 1 = Z 2 = Z 3 . Im Zeigerdiagramm (Abb. 8.6) erkennt man, dass sowohl die Leiterspannungen als
auch die Sternspannungen um jeweils 120 gegeneinander phasenverschoben
sind. In Drehstromnetzen gilt generell
U 12 = U 1N U 2N
U 23 = U 2N U 3N
(8.18)
(8.19)
U 31 = U 3N U 1N .
(8.20)
Dabei sollte erwahnt werden, dass sich in 3-Leiter-Systemen die Bezeichnung

N auf den k
unstlichen Sternpunkt N bezieht. Im Speziellen gilt bei symmetrischer Belastung
U 1N = U
U 2N = U e
U 3N = U e
(8.21)
j120
+j120
(8.22)
(8.23)
und
|U 31 | =
|U 1N |2 + |U 3N |2 2|U 1N ||U 3N | cos 120 = |U 1N | 3 . (8.24)
Die Leiterspannungen sind betragsmaig stets gleich
Abb. 8.6. Zeigerdiagramm eines symmetrisch belasteten Drehstromsystems. Leiterspannungen: U 12 , U 23 , U 31 ; Sternspannungen: U 1N , U 2N , U 3N
|U 12 | = |U 23 | = |U 31 | = |U | 3 = U 3
235
(8.25)
und ihre (Zeiger)-Summe ergibt Null

U 12 + U 23 + U 31 = 0 .
(8.26)
Die Str
ome des 4-Leiter-Systems gen
ugen folgender Bedingung
I1 + I2 + I3 = IN .
(8.27)
F
ur den Fall symmetrischer Belastung (gleiche Lastimpedanzen Z 1 = Z 2 =
Z 3 ) verschwindet der Strom im Neutralleiter des 4-Leiter-Systems. Weiterhin
gilt f
ur die Leiterstrome
I1 = I
I2 = I e
I3 = I e
(8.28)
j120
+j120
(8.29)
.
(8.30)
Aus Abb. 8.7 folgt der Zusammenhang zwischen Leiterstromen und Strangstr
omen bei einer Dreieckschaltung
1
|I 12 | = |I 23 | = |I 31 | = |I| .
3
(8.31)
Im 3-Leiter-System ist die Summe der drei Leiterstrome infolge des nicht
vorhandenen Neutralleiters stets Null
I1 + I2 + I3 = 0 .
(8.32)
Abb. 8.7. Zeigerdiagramm von Leiterstr

omen I i und Strangstr
omen I ij bei der
Dreieckschaltung. Die Form des gleichseitigen Dreiecks erh
alt man nur f
ur symmetrische (gleiche) Lasten Z i .
236
Messung der Wirkleistung in Drehstromsystemen

F
ur den Fall symmetrischer Belastung gen
ugt ein Leistungsmesser, i. Allg.
wiederum ein elektrodynamisches Messwerk. Die umgesetzte Gesamtleistung
ergibt sich dabei als die dreifache Einzelleistung, welche gerade von dem einen
Leistungsmesser angezeigt wird. F
ur den allgemeinen Fall unsymmetrischer
Belastung jedoch werden beim 4-Leiter-System drei und beim 3-Leiter-System
zwei Leistungsmesser benotigt. Es gilt die generelle Regel, dass n1 Leistungsmesser eingesetzt werden m
ussen, wenn n Leitungen zu einem Verbraucher
f
uhren, da eine der Leitungen stets als R
uckleitung angesehen werden kann.
4-Leiter-System
Zur Wirkleistungsmessung in einem 4-Leiter-System werden drei elektrodynamische Messwerke gema Abb. 8.8 zusammengeschaltet. Die Gesamtwirkleistung PWges ergibt sich als Summe der einzelnen Leistungen PWi
PWges = PW1 + PW2 + PW3
= U1Ne I1e cos 1 + U2Ne I2e cos 2 + U3Ne I3e cos 3 . (8.33)
Dabei bezeichnet i den Phasenwinkel zwischen dem Strom Ii und der Spannung UiN .
Abb. 8.8. Wirkleistungsmessung in einem 4-Leiter-Drehstromsystem
3-Leiter-System
Oft werden auch bei 3-Leiter-Systemen drei Leistungsmesser eingesetzt, um
die einzelnen Leistungen getrennt beobachten zu konnen. Das Messergebnis
ist damit auerdem genauer, insbesondere bei kleinen Leistungen und groen
Phasenwinkeln. Da das 3-Leiter-System keinen Mittelpunktleiter aufweist,
237
Abb. 8.9. Wirkleistungsmessung im 3-Leiter-System
m
ussen die drei Spannungspfade zu einem k
unstlichen Sternpunkt N verbunden werden. Dies entspricht der Schaltung nach Abb. 8.9. Dabei m
ussen die
Widerst
ande bzw. Impedanzen der Spannungspfade aus Symmetriegr
unden
gleich sein. Die Gesamtwirkleistung lasst sich dann wiederum nach Gl. (8.33)
ermitteln.
Im 3-Leiter-System gen
ugen allerdings auch zwei Leistungsmesser, wenn
man sie in Form der sog. Aaronschaltung (Abb. 8.10) zusammenschaltet. Die
beiden Messwerke zeigen die von ihnen gemessenen Wirkleistungen PW1 und
PW2 an, die sich in der Summe wie folgt darstellen
PW1 + PW2 = U13e I1e cos(<)U 13 , I 1 ) + U23e I2e cos(<)U 23 , I 2 ) .
(8.34)
Die gesamte in einem Drehstromsystem umgesetzte komplexe Leistung P andererseits betragt denitionsgema
P = U 1N I 1 + U 2N I 2 + U 3N I 3 .
(8.35)
Im Falle eines 3-Leiter-Systems stellen die Werte von UiN die Spannungen dar,
die zwischen dem jeweiligen Leiter Li und dem k
unstlichen Sternpunkt liegen.
Abb. 8.10. Zwei-Wattmeter-Verfahren (Aaronschaltung)
238
Aus dem Spannungszeigerdiagramm (Abb. 8.6) lassen sich die folgenden Zusammenh
ange ablesen
U 1N = U 13 + U 3N
U 2N = U 23 + U 3N .
(8.36)
(8.37)
Da auerdem die Summe der drei Leiterstrome Null ergibt

0 = I1 + I2 + I3 ,
(8.38)
folgt aus Gl. (8.35) die gesamte komplexe Leistung P

P = U 13 I 1 + U 23 I 2 + U 3N (I 1 + I 2 + I 3 )
P = U 13 I 1 + U 23 I 2 .
(8.39)
(8.40)
Der Realteil von P entspricht also der im Drehstromsystem umgesetzten Wirkleistung PW

PW = Re(P ) = U13e I1e cos(<
)U 13 , I 1 ) + U23e I2e cos(<)U 23 , I 2 ) . (8.41)
Die Identit
at mit Gl. (8.34) beweist, dass sich diese Gesamtwirkleistung auch
als Summe von PW1 und PW2 ergibt, jenen Leistungen also, die mit den beiden
Leistungsmessern der Aaronschaltung (Abb. 8.10) gemessen werden.
Messung der Blindleistung
Zur Messung der Blindleistung in Drehstromnetzen wird die Tatsache genutzt,
dass bei (annahernd) symmetrischer Lastverteilung die Sternspannungen und
Leiterspannungen paarweise um 90 phasenverschoben sind (Abb. 8.11). Nach
diesem Prinzip arbeiten die Schaltungen nach Abb. 8.12 und 8.14.
Abb. 8.11. Spannungszeiger in Drehstromsystemen
239
4-Leiter-System
Die Blindleistung in einem 4-Leiter-Drehstromsystem kann mit Hilfe von drei
elektrodynamischen Messwerken ermittelt werden. Dazu werden diese gema
Abb. 8.12
angeschlossen. Die Gesamtblindleistung ergibt sich namlich aus der
durch 3 dividierten Summe (PB1 + PB2 + PB3 ) der Leistungen, welche die
Einzelmesswerke anzeigen
1
PBges = (PB1 + PB2 + PB3 ) .
3
(8.42)
Die Einzelleistungen PB1 , PB2 und PB3 lassen sich unter Zuhilfenahme des
Spannungszeigerdiagrammes (Abb. 8.11) und der Annahme RV = 0 wie folgt
ableiten
PB1 = U23e I1e cos(<
) U 23 , I 1 ) = U23e I1e cos(<) (U 1N , I 1 ) 90 )
= U23e I1e cos(1 90 ) = U23e I1e sin 1
= 3U1Ne I1e sin 1 .

(8.43)
Analog zu Gl. (8.43) gilt f
ur die Anzeigen PB2 und PB3
) U 31 , I 2 ) = U31e I2e cos(<) (U 2N , I 2 ) 90 )
= U31e I2e cos(2 90 ) = U31e I2e sin 2
= 3U2Ne I2e sin 2

(8.44)
) U 12 , I 3 ) = U12e I3e cos(<) (U 3N , I 3 ) 90 )

= U12e I3e cos(3 90 ) = U12e I3e sin 3
= 3U3Ne I3e sin 3 .
(8.45)
Abb. 8.12. Messung der Blindleistung im 4-Leiter-System. Die Leistungsmesser

haben identische Innenwiderst
ande.
240
Beim Anschlieen der Leistungsmesser ist auf die richtige Polaritat zu achten, welche durch die Punkte in Abb. 8.12 angezeigt wird. Wenn die Vorwiderst
ande RV so gewahlt werden,
dass an den Spannungspfaden der Mess
ger
ate eine um den Faktor 3 kleinere Spannung wirksam wird, ergibt sich
die Gesamtblindleistung als Summe der drei Anzeigewerte, was durch einen
Vergleich der Gln. (8.42 - 8.45) leicht veriziert werden kann.
3-Leiter-System
Im 3-Leiter-System gen
ugen wiederum zwei Leistungsmesser, deren Spannungspfade zu einem k
unstlichen Sternpunkt N gema Abb. 8.14 zusammengeschaltet werden. Dabei ist wiederum auf die richtige Polaritat der Leistungsmesser zu achten, diein Abb. 8.14 durch einen Punkt am Messwerk
gekennzeichnet ist. Die mit 3 multiplizierte Summe PBges der von den beiden in Abb. 8.14 dargestellten Leistungsmessern angezeigten Leistung betragt
PBges = 3(PB3 + PB1 ) = 3(Re(U 1N I 3 U 3N I 1 )) .

(8.46)
Unter Zuhilfenahme der Abb. 8.13 kann Gl. (8.46) folgendermaen dargestellt
werden
1
PBges = Re((U 13 + U 12 )I 3 + (U 23 + U 13 )I 1 ) .
(8.47)
3
Indem man Gl. (8.47) wie folgt erweitert
1
PBges = Re ((U 13 + U 12 )I 3 + (U 23 + U 13 )I 1 + U 31 I 2 U 31 I 2 )
3
1
(8.48)
= Re (U 23 I 1 + U 31 I 2 + U 12 I 3 + U 13 (I 1 + I 2 + I 3 ))
3
und die Tatsache ber
ucksichtigt, dass die Summe der Leiterstrome im 3-LeiterSystem verschwindet
Abb. 8.13. Zusammenh

ange zwischen Stern- und verketteten Spannungen
8.3 Messung der elektrischen Arbeit
I 1 + I 2 + I 3 = I 1 + I 2 + I 3 = 0 ,
241
(8.49)
gelangt man zur allgemeinen Blindleistungs-Beziehung

1
PBges = Re(U 23 I 1 + U 31 I 2 + U 12 I 3 ) .
3
(8.50)
Abb. 8.14. Messung der Blindleistung im 3-Leiter-System. Der Punkt gibt die
Polarit
at des Spannungspfades an. Der Widerstand RWV entspricht dem Innenwiderstand des Spannungspfades der (identischen) Leistungsmesser.

Die elektrische Arbeit (Energie) ergibt sich aus der zeitlichen Integration der
elektrischen Wirkleistung PW (t)

E=
PW (t) dt .
(8.51)
Zur Messung der elektrischen Energie werden im Wechselstromfall sog. Induktionsmesswerke eingesetzt, die u
blicherweise als Elektrizitatszahler bezeichnet
werden. In diesen Induktionsmesswerken wird vom Strom des Leistungskreises ein magnetisches Wechselfeld aufgebaut, das in einer elektrisch leitfahigen
Scheibe Induktionsspannungen und damit Wirbelstrome hervorruft. Auf diese
wirkt ein zweites, von der Spannung des Leistungskreises generiertes Magnetfeld, das in Verbindung mit den Wirbelstromen Krafte erzeugt, welche die
Scheibe in Rotation versetzen. Die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe ist
letztlich ein Ma f
ur die elektrische Momentanleistung. Induktionsmesswerke
k
onnen allerdings nur f
ur Wechselstromanwendungen eingesetzt werden, da
sie auf dem Induktionsprinzip beruhen.
242
Funktionsprinzip des Induktionsmesswerkes (Elektrizit

atsz
ahler)
Der prinzipielle Aufbau eines Elektrizitatszahlers wird in Abb. 8.16 gezeigt.
Die auf dem hufeisenformigen Joch (Stromeisen) bendliche Spule 1 f
uhrt den
Strom i(t) des Leistungskreises
i(t) = I sin(t + ) .
(8.52)
Der dadurch entstehende magnetische Fluss 1 durchsetzt die Aluminiumscheibe und induziert in dieser die Wirbelstrome iw . Entsprechend dem Durchutungsgesetz sowie dem Induktionsgesetz lassen sich die folgenden Zusammenh
ange f
ur den magnetischen Fluss 1
1 B1 0
N1 i(t)
N1
= 0
I sin(t + )
2
2
(8.53)
bzw. den Wirbelstrom iw ableiten

iw uind
d1
I cos(t + ) .
dt
(8.54)
Dabei bezeichnen B1 den Betrag der magnetischen Induktion im Stromeisen,

1 den magnetischen Fluss im Stromeisen, N1 die Windungszahl des Stromeisens, den Luftspalt in Strom- und Spannungseisen (die Aluminiumscheibe
z
ahlt in diesem Fall wegen r = 1 zum Luftspalt) und den Phasenwinkel
zwischen Spannung u und Strom i. Legt man die Spannung u(t) des Leistungskreises an die Spule 2 des Spannungseisens, welches die Aluminiumscheibe
U-f
ormig umschliet, entsteht im Luftspalt die magnetische Induktion B2 ,
welche sich wie folgt aus der angelegten Spannung u(t) u
ber den durch die
Spule ieenden Strom i2 (t) berechnen lasst
sin t
u(t) = U

1
1 t
i2 (t) =
u dt =
U cos t
L 0
L
i 2 N2
cos t .
U
B 2 0
(8.55)
(8.56)
(8.57)
Dieses magnetische Feld wirkt nun auf die in der Aluminiumscheibe induzierten
Wirbelstr
ome (Abb. 8.15) und verursacht eine mechanische Kraftwirkung. Die
entsprechende Volumenskraft fr (raumliche Kraftdichte) ergibt sich nach [170]
2 1 H 2 grad ,
fr = Jw B
2
(8.58)
wobei Jw den Stromdichtevektor bezeichnet, der dem Wirbelstrom iw proportional ist. Da die Aluminiumscheibe eine konstante Permeabilitat aufweist,
verschwindet der Term grad, und der Betrag F der Gesamtkraft lasst sich
wie folgt ermitteln
243
Abb. 8.15. Wirbelstr

ome in der Aluminiuml
auferscheibe eines Elektrizit
atsz
ahlers
cos(t + ) cos t .
F iw B2 IU
(8.59)
Das auf die Aluminiumscheibe wirkende mittlere Moment Mel erhalt man,
wenn man u
ber die Periodendauer T integriert

1 T
Mel
F (t) dt
(8.60)
T 0
I
I T 1
U
U
(cos + cos(2t + )) dt =
cos .
T 0 2
2
Gleichung (8.60) sagt aus, dass das Antriebsmoment Mel proportional der
Wirkleistung PW des Leistungskreises ist
Mel = k1 Ue Ie cos = k1 PW .
(8.61)
In der Praxis entsteht aufgrund des relativ groen Luftspaltes sowie der Eisenund Kupferverluste keine exakte 90 -Verschiebung zwischen dem Strom i2
in der Spule 2 und der Spannung u des Leistungskreises. Die exakte 90 Phasenverschiebung erreicht man erst durch den in Abb. 8.16 gezeigten magnetischen Nebenschluss des Spannungseisens (Grobabgleich der 90 -Phasenverschiebung durch Veranderung von N ) und eine Hilfswicklung am Stromeisen, die u
ber den regelbaren Widerstand R kurzgeschlossen ist (Feinabgleich
der 90 -Phasenverschiebung durch Veranderung des Widerstandes R).
Der als Wirbelstrombremse wirkende Permanentmagnet (Abb. 8.16), der
auch als Bremsmagnet bezeichnet wird, erzeugt ein Bremsmoment mit dem
244
Abb. 8.16. Prinzipieller Aufbau eines Elektrizit

atsz
ahlers
Betrag Mbrems
Mbrems = k2 n ,
(8.62)
wobei n die Drehzahl der Aluminiumscheibe bezeichnet. Die Drehzahl n der

Scheibe l
asst sich nun aus der Gleichgewichtsbedingung Mbrems = Mel ermitteln
k1
n = Ue Ie cos = kPW .
(8.63)
k2
Nachdem die Drehzahl n der Scheibe proportional zur Wirkleistung PW ist,
erh
alt man die elektrische Energie durch Aufsummieren (zeitliche Integration)
der Umdrehungen der Aluminiumscheibe. Dies geschieht in einfacher Weise
mit Hilfe eines mechanischen Zahlwerkes.
Hinweis:
Die Leistungsmessung in Energieversorgungsnetzen und insbesondere beim
Endverbraucher hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Denn der
erste Schritt zu einer Energieverbrauchsreduzierung ist die komfortable und
eziente elektronische Messung von Wirk- und Scheinleistung sowie die des
Energieverbrauches. Dabei wird gefordert, dass die elektronischen Leistungsmesser in moderne Informationsarchitekturen, wie z. B. das Internet, einbindbar sind. Das Herzst
uck eines solchen elektronischen Energiemeters ist ein integrierter Schaltkreis, der mit zwei Eingangssignalen, welche dem Laststrom
bzw. der Lastspannung proportional sind, gespeist werden und der an seinem
Ausgang ein Signal liefert, das der verbrauchten Wirkleistung oder alternativ
der verbrauchten Energiemenge entspricht. Diese elektronischen Energiemeter
werden in Kap. 11.10 behandelt.
9
Messung von elektrischen Impedanzen
9.1 Messung von ohmschen Widerst

anden
Ein ohmscher Widerstand R unterscheidet sich von einer komplexen Impedanz
Z dadurch, dass er keine kapazitiven oder induktiven Anteile enthalt, was
eigentlich einen Idealfall darstellt, der in der Praxis nie ganz erreicht werden
kann. F
ur den ohmschen Widerstand gilt das Ohmsche Gesetz in der Form
R=
u(t)
,
i(t)
(9.1)
d. h. Strom und Spannung sind zu jedem beliebigen Zeitpunkt direkt proportional. Die Messung ohmscher Widerstande ist im Rahmen der messtechnischen Praxis eine wichtige Aufgabe, weil einige Sensoren als Widerstandsaufnehmer arbeiten; d. h. ihr Widerstandswert ist ein Ma f
ur die Messgroe.
9.1.1 Strom- und Spannungsmessung
Die Bestimmung des ohmschen Widerstandes kann durch eine Strom- und
eine Spannungsmessung erfolgen. Der Widerstandswert R wird dann nach
dem Ohmschen Gesetz (Gl. (9.1)) berechnet. Da hierbei stets zwei getrennte
Messungen erforderlich sind, tragen sowohl der Fehler der Strommessung als
auch der Fehler der Spannungsmessung zum Fehler des Messwertes R bei. Es
kommen die beiden in den Abb. 9.1a und 9.1b gezeigten Schaltungsvarianten
in Frage. Die jeweiligen systematischen Fehler konnen korrigiert werden, wenn
die Innenwiderstande des Spannungs- und des Strommessgerates bekannt sind.
In der stromrichtigen Schaltung (Abb. 9.1a) ist die Spannungsmessung fehlerhaft und der Spannungsabfall RMI I am Strommesser ist zwecks Korrektur
des systematischen Messfehlers von der gemessenen Spannung abzuziehen
RX =
U
U RMI I
=
RMI .
I
I

(9.2)
246
9 Messung von elektrischen Impedanzen
Abb. 9.1. Bestimmung des ohmschen Widerstandes RX durch separate Strom- und
Spannungsmessung: a) Stromrichtige Schaltung, b) Spannungsrichtige Schaltung
In der spannungsrichtigen Schaltung (Abb. 9.1b) ist der gemessene Strom zu

gro, so dass vom gemessenen Wert I der Teilstrom U/RMU abzuziehen ist,
der durch den Spannungsmesser iet
RX =
U
.
I RU
MU
(9.3)
Da im Allgemeinen der Innenwiderstand des Strommessers RMI viel kleiner ist

als der des Spannungsmessers RMU , wird die stromrichtige Schaltungsvariante
f
ur groe Widerstande (RX RMI ) und die spannungsrichtige f
ur kleine
Widerst
ande (RX RMU ) eingesetzt.
9.1.2 Vergleich mit einem Referenzwiderstand
Spannungsvergleich
Der bei getrennter Spannungs- und Strommessung auftretende Fehler lasst
sich vermeiden, wenn ein Referenzwiderstand Rref zur Verf
ugung steht. Durch
Messung der beiden Spannungen URX und URref (Abb. 9.2) kann bei bekanntem Referenzwiderstand Rref der Widerstand RX bestimmt werden. Die
Spannung U0 , die an die aus den Widerstanden RX und Rref bestehende Serienschaltung angelegt wird, muss wahrend der beiden Messungen konstant
gehalten werden. Der Innenwiderstand des Messgerates geht f
ur den Fall, dass
er bei beiden Messungen derselbe ist (Vorsicht bei Messbereichsumschaltung),
nicht in den Fehler ein, da die beiden Spannungsmesswerte ins Verhaltnis gesetzt werden. Wenn man die Spannungen URref und URX in der Schaltung
nach Abb. 9.2 mit Hilfe eines Spannungsmessgerates mit Innenwiderstand
RMU misst, ergeben sich infolge des endlichen Innenwiderstandes RMU die

fehlerbehafteten Messwerte URref
und URX
(Rref RMU )
(Rref RMU ) + RX
(RX RMU )
= U0
.
(RX RMU ) + Rref

URref
= U0

URX
(9.4)
(9.5)

anden
247
Abb. 9.2. Messung eines ohmschen Widerstandes mit Hilfe eines Referenzwiderstandes Rref und einer Konstantspannungsquelle

Wenn man jedoch die beiden Messwerte URref
und URX
ins Verhaltnis setzt,
k
urzt sich der Innenwiderstand RMU heraus, so dass das Spannungsverhaltnis

URX
RX
URX
=
=

URref
Rref
URref
(9.6)
frei von systematischen Fehlern bleibt

RX =
URX
Rref .
URref
(9.7)
Stromvergleich
Alternativ kann ein Stromvergleich nach Abb. 9.3 genutzt werden, um den
ohmschen Widerstand RX zu bestimmen. Auch hier heben sich die systematischen Messfehler bei der Messung der Einzelstrome IRX und IRref auf und
gehen somit nicht in die Bestimmung von RX ein. Die infolge des Innenwiderstandes RMI des Strommessgerates mit systematischen Fehlern behafteten

Teilstr
ome IRref
und IRX
ergeben sich entsprechend der Stromteilerregel bei
parallelgeschalteten Widerstanden zu
Abb. 9.3. Messung eines ohmschen Widerstandes mit Hilfe eines Referenzwiderstandes Rref und einer Konstantstromquelle
248

IRref
= I0

= I0
IRX
RRref
RRref
RX
+ RMI + RX
RRref
.
+ RMI + RX
(9.8)
(9.9)
Das Verh
altnis dieser Teilstrome ist wiederum frei von Belastungsfehlern

IRref
RX
IRref
=
=

IRX
Rref
IRX
bzw.
RX =
IRref
Rref .
IRX
(9.10)
(9.11)
W
ahrend der beiden Strommessungen muss der in die Parallelschaltung eingespeiste Strom I0 sowie der Innenwiderstand RMI des Messgerates konstant
gehalten werden.
9.1.3 Verwendung einer Konstantstromquelle
Eine direkte und kontinuierliche Anzeige des Widerstandswertes ist mit Hilfe
einer Konstantstromquelle moglich (Abb. 9.4).
Abb. 9.4. Messung eines ohmschen Widerstandes unter Verwendung einer Konstantstromquelle
Der eingepr
agte Konstantstrom I0 iet dabei u
ber den zu messenden Widerstand RX , der gema Gl. (9.12) proportional zur gemessenen Spannung UX
ist
UX
RX =
.
(9.12)
I0
Mit der Korrektur des systematischen Fehlers, der durch den Innenwiderstand
RMU des angeschlossenen Spannungsmessers verursacht wird, erhalt man
RX =
UX
.
X
I0 RUMU
(9.13)
Eine auf einer Konstantstromquelle basierende Messschaltung wird in Abb. 9.5

gezeigt. Wenn man einen idealen Operationsverstarker voraussetzt (uD = 0),

anden
249
Abb. 9.5. Messung eines ohmschen Widerstandes mit Hilfe einer Konstantstromquelle. Bei der Verwendung in Digital-Multimetern werden die Spannungen an den
Abgripunkten (1) und (2) dem Analog-Digital-Umsetzer zugef
uhrt.
kann die Spannung UX auch mit einem nicht-idealen Spannungsmesser ohne

systematischen Messfehler gemessen werden, so dass die Auswertung f
ur RX
nach Gl. (9.12) vorgenommen werden kann
RX =
UX
UX
=
R0 .
I0
Uref
(9.14)
F
ur Pr
azisionsmessungen sind allerdings die nicht-idealen Eigenschaften des
Operationsverstarkers zu ber
ucksichtigen, wie z.B. endliche Verstarkung, Eingangsstrom oder Osetspannung. Als nachteilig kann sich auch die nichtmassebezogene Messung erweisen, da so leicht Storspannungen auftreten
k
onnen.
In Digital-Multimetern werden die beiden Spannungen Uref und UX (s.
Abgripunkte (1) und (2) in Abb. 9.5) vom Analog-Digital-Umsetzer digitalisiert und anschlieend nach Gl. (9.14) ausgewertet. Die relative Genauigkeit
f
ur diese Messung liegt bei Standard-Digital-Multimetern typischerweise bei
0,02 bis 0,2 % (s. auch Tab. 11.14).
9.1.4 Verwendung eines Kreuzspulinstrumentes
Da der Zeigerausschlag eines Kreuzspulinstrumentes eine Funktion des Verh
altnisses zweier Strome I2 /I1 ist (Gl. (6.60)), kann es unmittelbar zur Widerstandsmessung eingesetzt werden. Abbildung 9.6 zeigt die dazu notwendige
Beschaltung. Wenn der zu bestimmende Widerstand RX gegen
uber dem Spulenwiderstand R1 gro ist (RX R1 ) und auerdem der Widerstand R3 gro
im Vergleich zum Spulenwiderstand R2 (R3 R2 ) gewahlt wird, kann RX
mit Hilfe der Schaltung nach Abb. 9.6a unmittelbar gemessen werden. Der
zu bestimmende Widerstand RX ergibt sich dann aus der Stromteilerregel, da
die beiden Widerstande RX und R3 naherungsweise an der Speisespannung
U0 liegen. Der Zeigerausschlag hangt aber i.Allg. in nichtlinearer Weise vom
Stromverh
altnis I2 /I1 ab (Gl. (6.60))
RX = R3
I2
1
= R3 f () = R3 tan .
I1
k
(9.15)
250
Abb. 9.6. Widerstandsmessung mit Hilfe eines Kreuzspulinstrumentes: a) Schaltungsvariante f

ur groe Widerst
ande, b) Schaltungsvariante f
ur kleine Widerst
ande
Zur Messung kleiner Widerstande wird die Schaltungsvariante nach Abb. 9.6b
eingesetzt. Unter der Voraussetzung (R1 + R1 ) RX und (R2 + R2 ) R3
gilt n
aherungsweise
RX =
UX
I1 (R1 + R1 )
(R1 + R1 )
R3 f() .
=
IX
I2 (R2 + R2 )/R3
(R2 + R2 )
(9.16)
9.2 Kompensationsschaltungen
Mit Hilfe sog. Kompensationsschaltungen kann die Beeinussung des Messvorganges durch das Messgerat infolge seiner nicht-idealen Innenimpedanz eliminiert werden. Strome und Spannungen werden dabei leistungslos gemessen,
d. h. Str
ome ohne Spannungsabfall u
ber den Messkontakten und Spannungen ohne (Parallel)-Strome durch ein angeschlossenes Spannungsmessgerat.
Die von klassischen Messgeraten jedoch stets benotigte Energie wird dabei
einer Hilfsquelle und nicht, wie bei Standardmessungen u
blich, der zu messenden Schaltung entnommen. Der Hauptvorzug der Kompensatoren besteht
also darin, dass bei der Messung keine Belastung des Messkreises erfolgt. Infolge der r
uckwirkungsfreien Messung wird eine sehr hohe Messgenauigkeit
erreicht. Als eigentliches Messinstrument ist dazu lediglich ein Galvanometer
zum Nullabgleich erforderlich. Da die Kompensationsschaltungen eine Vorstufe der Br
uckenschaltungen darstellen, die zur Messung von ohmschen Widerst
anden bzw. komplexen Impedanzen eingesetzt werden, sollen sie an dieser
Stelle besprochen werden.
9.2.1 Gleichspannungskompensation
Abbildung 9.7 zeigt das Kompensationsprinzip f
ur eine Gleichspannungsmessung. Der Abgri des Widerstandes wird dabei solange verandert, bis das
Galvanometer G stromlos ist. Es folgt damit
9.2 Kompensationsschaltungen
UX = UR =
R
U0 .
R0
251
(9.17)
Bei bekannten Groen U0 , R0 , R kann UX ohne einen durch den Leistungsverbrauch eines Messgerates hervorgerufenen Fehler bestimmt werden.
Abb. 9.7. Prinzip der Gleichspannungskompensation (UX U0 )
9.2.2 Gleichstromkompensation
Mit der Kompensationsschaltung nach Abb. 9.8 kann ein unbekannter Strom
IX kompensiert werden, indem Spannungsgleichheit an dem von dem Dierenzstrom (I0 IX ) durchossenen Widerstand R und an dem vom Strom IX
durchossenen Widerstand R1 erreicht wird
(I0 IX )R = IX R1 .
(9.18)
Weiterhin kann die folgende Maschengleichung aufgestellt werden

(I0 IX )R + I0 (R0 R) = U0 .
(9.19)
Aus den Gln. (9.18) und (9.19) kann unmittelbar der zu messende Strom IX
bestimmt werden
R
IX = U0
.
(9.20)
R0 (R1 + R) R2
Da u
ber den Messkontakten keine Spannung abfallt, wird leistungslos, d. h.
ohne Belastung des Messkreises, gemessen. Als Nulldetektoren verwendet man
Abb. 9.8. Gleichstromkompensationsschaltung. R0 ist der Gesamtwiderstand des

Spannungsteilers und R der Wert zwischen dem Teilerabgri und dem positiven Pol
der Spannungsquelle
252
empndliche Galvanometer mit Spannungsanzeigen im Bereich von 0,1 V bis

1 V bzw. empndliche Spannungsverstarker mit kleiner Osetspannung. In
der Praxis wird oft anstelle des Galvanometers ein Nullverstarker verwendet,
der ein motorbetatigtes Potentiometer ansteuert. Dabei wird der Schleifer eines Potentiometers mit Hilfe eines Stellmotors so lange verstellt, bis die Eingangsspannungsdierenz des Verstarkers zu Null abgeglichen ist. Damit ist die
Verstellung des Schleifers der zu messenden Spannung uE proportional. Ein
angekoppeltes Schreibgerat schreibt auf einem kontinuierlich bewegten Registrierpapier einen Linienzug, der f
ur den Fall entsprechend schneller Regelung
dem Signalverlauf uE (t) entspricht. Solche Anordnungen werden in Form sog.
Kompensationsschreiber realisiert (Abb. 9.9).
Abb. 9.9. Prinzip eines Kompensationsschreibers
9.3 Gleichstrom-Messbru
cken
Die genaue Bestimmung von ohmschen Widerstanden erfolgt in der Praxis oft
mit Hilfe von sog. Br
uckenschaltungen. Die dazu von Wheatstone vorgeschlagene Messbr
ucke (Wheatstonesche Messbr
ucke) besteht aus zwei parallelgeschalteten Spannungsteilern (Abb. 9.10), die mit der Spannung UE gespeist
werden. Beim Betrieb unterscheidet man zwischen dem Ausschlagverfahren
(Gleichstrom-Ausschlagbr
ucke), bei dem die Diagonalspannung UD mit einem hochohmigen Instrument gemessen wird, und dem Abgleich- oder Nullverfahren (Gleichstrom-Abgleichbr
ucke), bei dem die Diagonalspannung zu
Null abgeglichen wird.
Abb. 9.10. Wheatstonesche Messbr

ucke
9.3 Gleichstrom-Messbr
ucken
253
9.3.1 Gleichstrom-Ausschlagbr
ucken
Im nicht-abgeglichenen Zustand resultiert aus der Speisespannung UE eine
Diagonalspannung UD

R2 R3 R1 R4
R2
R4
.
(9.21)
= UE
UD = UE
R1 + R2
R3 + R4
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
Durch Messung der Spannungen UD und UE kann bei drei bekannten Widerst
anden auf den vierten unbekannten Widerstand geschlossen werden. Die
Genauigkeit des Verfahrens hangt neben der Toleranz der Br
uckenwiderstande
von der Genauigkeit der Messgerate zur Bestimmung von UD und UE ab. Bei
der Messung der Spannung UD ist zu ber
ucksichtigen, dass der Innenwiderstand RM des Messgerates zu einem Fehler f
uhrt.
Abb. 9.11. a) Gleichstrom-Ausschlag-Br

uckenschaltung bei Ber
ucksichtigung der
Innenwiderst
ande von Speisespannungsquelle und Messger
at, b) bez
uglich der Klemmen 1 und 1 wirksame Ersatzspannungsquelle
Die unter Ber

ucksichtigung der Innenwiderstande der Quelle RI und des Messger
ates RM geltende Ersatzschaltung wird in Abb. 9.11a gezeigt. Die im Falle
oener Klemmen (RM ) eektiv wirksame Br
uckenspeisespannung UE
kann aus der Leerlaufspannung UE0 der Speisequelle mit
RB = (R1 + R2 ) (R3 + R4 )
(9.22)
wie folgt errechnet werden

RB
.
(9.23)
RI + RB
Damit l
asst sich auch die Leerlaufspannung UQ der Ersatzspannungsquelle
aus Abb. 9.11b angeben
UE = UE0
UQ = UD |RM = UE
R2 R3 R1 R4
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
1
UQ = UD |RM = UE0

= UE0
1+
RI (R1 +R2 +R3 +R4 )

(R1 +R2 )(R3 +R4 )
(9.24)
R2 R3 R1 R4
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
R2 R3 R1 R4
.
(R1 + R2 )(R3 + R4 ) + RI (R1 + R2 + R3 + R4 )
(9.25)
254
Abb. 9.12. Dreieck-Stern-Umwandlung
Der Innenwiderstand RQ der Ersatzspannungsquelle ist der Widerstand, den

man von den Klemmen 1 und 1 des Netzwerkes aus sieht. Dieser lasst
sich durch eine sog. Dreieck-Stern-Umwandlung (Abb. 9.12) der Widerstande
R1 , R2 und RI zu der in der Abb. 9.13 gezeigten Schaltung vereinfachen. Die
beiden Schaltungen in Abb. 9.12 sind bez
uglich der aueren Klemmen 1, 2
und 3
aquivalent. Diese Umwandlung sowie die entsprechende Stern-DreieckUmwandlung sind z. B. in [139] beschrieben. Der Innenwiderstand RQ der
Ersatzspannungsquelle nach Abb. 9.13 ergibt sich dann zu
RQ = R1S + (R3 + R3S ) (R4 + R2S )
(R3 + R3S )(R4 + R2S )
.
= R1S +
R3 + R3S + R4 + R2S
(9.26)
Unter Ber
ucksichtigung des von den Widerstanden RM und RQ gebildeten
Spannungsteilers in Abb. 9.11b lasst sich die Diagonalspannung UD f
ur den
Fall nicht-idealer Innenwiderstande von Quelle und Messgerat wie folgt ableiten
RM
UD = UQ
.
(9.27)
RM + RQ
Aus dem Vergleich mit der Diagonalspannung UD des idealen Falles (Gl. (9.21))
l
asst sich schlielich der entsprechende Fehler ermitteln.
Abb. 9.13. Durch Dreieck-Stern-Umwandlung vereinfachte Schaltung aus Abb. 9.11
9.4 Messung von Schein- und Blindwiderst

anden
255
9.3.2 Gleichstrom-Abgleichbr
ucken
Zur Messung von ohmschen Widerstanden wird i. Allg. das Abgleichverfahren eingesetzt. Dabei wird einer der bekannten Br
uckenwiderstande, z. B. der
Widerstand R4 (Abb. 9.10), solange verandert, bis die Diagonalspannung UD
Null wird. Mit Gl. (9.21) folgt daraus

R2 R3 R1 R4
R2
R4
. (9.28)
= UE
UD = 0 = UE
R1 + R2
R3 + R4
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
So kann ein unbekannter Widerstand, beispielsweise R2 , aus den u
brigen
bekannten Widerstandswerten ermittelt werden. Die Abgleichbedingung aus
Gl. (9.28) lautet
R2 R3 = R1 R4 ,
(9.29)
bzw. nach dem gesuchten Widerstandswert R2 aufgelost
R2 = R1
R4
.
R3
(9.30)
Bei Pr
azisionsmessbr
ucken werden als einstellbare Widerstande sehr genaue
Widerstandsdekaden verwendet. Die Messunsicherheiten liegen hierbei im Bereich 105 . Ein wesentlicher Vorzug des Abgleichverfahrens besteht darin, dass
keine Absolutwerte von Spannungen oder Stromen gemessen werden m
ussen.
Auch die Br
uckenspeisespannung UE geht nicht in die Messung ein, so dass
an deren Konstanz keine hohen Anforderungen gestellt werden m
ussen. Ein
weiterer Vorzug besteht in der Tatsache, dass die Diagonalspannung UD nur
mittels Nullgalvanometer zu Null abgeglichen und nicht absolut erfasst werden
muss.

anden
Eine komplexe Impedanz (Scheinwiderstand) setzt sich aus einer Wirkkomponente R und einer Blindkomponente X zusammen
Z = Re(Z) + jIm(Z) = R + jX = |Z|ejz .
(9.31)
Bei vernachlassigbarem ohmschen Anteil ergeben sich f

ur
eine Kapazit
at C (idealer Kondensator)
Z = jX =
j
C
(9.32)
eine Induktivit
at L (ideale Spule)
Z = jX = jL .
(9.33)
Im realen verlustbehafteten Fall wendet man die im Folgenden beschriebenen

Ersatzschaltbilder an.
256
Reihen- und Parallel-Ersatzschaltbilder einer verlustbehafteten

Induktivit
at
Die Reihen- und die Parallel-Ersatzschaltung einer verlustbehafteten Induktivit
at werden in Abb. 9.14 neben den entsprechenden Impedanz- bzw.
Admittanz-Diagrammen gezeigt. Die Impedanz Z und die Admittanz Y der
verlustbehafteten Spule ergeben sich wie folgt
Z = RS + jLS =
1
=
Y
1
RP
1
.
1
+ jL
P
(9.34)
Mit den Ersatzschaltbildelementen konnen der Verlustfaktor tan L sowie die

G
ute Q angegeben werden
tan L =
RS
1
LP
=
=
.
Q
LS
RP
(9.35)
Abb. 9.14. Ersatzschaltbilder einer verlustbehafteten Induktivit

at mit entsprechendem Impedanz- bzw. Admittanz-Diagramm: a) Reihenersatzschaltbild (Serienersatzschaltbild), b) Parallelersatzschaltbild
Reihen- und Parallel-Ersatzschaltbilder einer verlustbehafteten

Kapazit
at
Die Reihen- und die Parallel-Ersatzschaltung einer verlustbehafteten Kapazit
at werden in Abb. 9.15 neben den entsprechenden Impedanz- bzw.
Admittanz-Diagrammen gezeigt. Die Impedanz Z und die Admittanz Y des
verlustbehafteten Kondensators ergeben sich zu
Z = RS
j
1
=
=
CS
Y
1
RP
1
.
+ jCP
(9.36)
Mit den Ersatzschaltbildelementen lassen sich der Verlustfaktor tan C sowie

die G
ute Q bestimmen
tan C =
1
1
= RS CS =
.
Q
RP CP
(9.37)

anden
257
Abb. 9.15. Ersatzschaltbilder einer verlustbehafteten Kapazit

at mit entsprechendem Impedanz- bzw. Admittanz-Diagramm: a) Reihenersatzschaltbild (Serienersatzschaltbild), b) Parallelersatzschaltbild
Ermittlung des Scheinwiderstandes

Zur Messung von Scheinwiderstanden wird eine Wechselspannungsquelle bekannter Frequenz benotigt, welche die Impedanz Z speist
Z = Re(Z) + jIm(Z) .
(9.38)
Der Scheinwiderstand |Z| kann nach separaten Messungen von Spannung und
Strom berechnet werden
Ue
|Z| =
.
(9.39)
Ie
Nachdem die komplexe Impedanz zwei skalare Unbekannte aufweist (Betrag
und Phase bzw. Real- und Imaginarteil), m
ussen zu ihrer vollstandigen Bestimmung immer zwei getrennte Groen gemessen werden, wie z.B. der Scheinwiderstand und der Phasenwinkel oder der Scheinwiderstand und der Wirkwiderstand.
Bei einer Spule beispielsweise konnen Schein- und Wirkwiderstand auf die
im folgenden beschriebene Art gemessen werden. Bei Anlegen einer Gleichspannung u ergibt sich wegen X = 0 (Gl. (9.31)) der Wirkwiderstand R aus
einer Gleichstrommessung
u
R=
.
(9.40)
i
Bei Anlegen einer Wechselspannung u lasst sich gema Gl. (9.39) der Scheinwiderstand |Z| aus der Messung der Eektivwerte von Spannung Ue und
Strom Ie ermitteln
Ue
u
|Z| =
=
.
(9.41)
Ie
i
Anhand der Gln. (9.38), (9.40) und (9.41) kann schlielich auch der Blindwiderstand X berechnet werden

X = L = |Z|2 R2 .
(9.42)
258
Ermittlung einer komplexen Impedanz mittels der

3-Spannungsmesser-Methode
Verlustbehaftete Kondensatoren oder verlustbehaftete Spulen lassen sich mittels der sog. 3-Spannungsmesser-Methode anhand von drei unabhangigen
Spannungsmessungen ermitteln (Abb. 9.16). Dazu schaltet man der unbekannten Impedanz Z X einen ohmschen Widerstand RN in Serie und legt an
diese Serienschaltung eine Wechselspannung U an. Anschlieend misst man
die Betr
age bzw. Eektivwerte der Spannungen U N und U X , die an dem
Widerstand RN und der komplexen Impedanz Z X abfallen. Bei bekannter
Zeigerl
ange von U hat man nunmehr drei Spannungszeiger in der komplexen
Ebene, von denen man lediglich die Betrage kennt. Damit lasst sich aber bereits das in Abb. 9.16 gezeigte Zeigerdiagramm konstruieren. Allerdings gibt
es ein zweites spiegelbildliches Zeigerdiagramm, das ebenfalls moglich ware,
d. h. es l
asst sich letztlich nur der Betrag des Phasenwinkels , nicht aber sein
Vorzeichen bestimmen. Durch Anwendung des Cosinussatzes auf das Dreieck
der Spannungszeiger erhalt man den Phasenwinkel
2

|U | |U N |2 |U X |2
= arccos
.
(9.43)
2|U N ||U X |
Mit bekanntem Widerstandswert RN , dem ermittelten Phasenwinkel sowie
den Messwerten f
ur |U X | und |U N | kann nunmehr Z X in Form der Elemente
der Reihenersatzschaltung (Z X = RX + jXX ) angegeben werden
RX =
|U |
|U X |
cos = RN X cos ,
|I|
|U N |
(9.44)
XX =
|U |
|U X |
sin = RN X sin .
|I|
|U N |
(9.45)
Abb. 9.16. Bestimmung des Wirk- und Blindanteils verlustbehafteter passiver Bauelemente mit Hilfe der 3-Spannungsmesser-Methode. : Phasenwinkel von Z X
ucken
259
9.5 Wechselstrom-Messbru
cken
9.5.1 Wechselstrom-Abgleichbr
ucken
Prinzipiell ist die Funktionsweise einer Wechselstrom-Messbr
ucke mit der in
Kap. 9.3 vorgestellten Gleichstrom-Messbr
ucke identisch. Die Bedingung f
ur
den Nullabgleich der Br
uckendiagonalspannung bezieht sich hier allerdings
auf die komplexen Impedanzen Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 (Abb. 9.17)
Z 2Z 3 = Z 1Z 4 .
(9.46)
Abb. 9.17. Wechselstrom-Messbr

ucke
Gleichung (9.46) lasst sich in eine Betrags- und eine Winkelgleichung zerlegen
|Z 2 ||Z 3 | = |Z 1 ||Z 4 |
(9.47)
2 + 3 = 1 + 4 .
(9.48)
Aus der Tatsache, dass Gl. (9.46) jeweils f

ur Real- und Imaginarteil erf
ullt
sein muss, ergeben sich mit
Z i = Ri + jXi
(9.49)
folgende, zu den Gln. (9.47) und (9.48) aquivalente, Abgleichbedingungen

R2 R3 X2 X3 = R1 R4 X1 X4
(9.50)
X2 R3 + R2 X3 = X1 R4 + R1 X4 .
(9.51)
Da beim Br
uckenabgleich zwei Bedingungen zu erf
ullen sind, m
ussen auch
zwei unabh
angig voneinander abgleichbare Elemente vorhanden sein.
Standard-Wechselstrom-Messbr
ucken sind beispielsweise die Kapazitatsmessbr
ucke nach Wien (Wien-Br
ucke) zur Messung verlustbehafteter Kondensatoren oder die Induktivitatsmessbr
ucke (Maxwell-Wien-Br
ucke) zur Bestimmung verlustbehafteter Induktivitaten. Solche Standard-Br
ucken werden
in den folgenden Abschnitten beschrieben.
260
Wien-Br
ucke
Die Kapazit
atsmessbr
ucke nach Wien wird in Abb. 9.18 in zwei unterschiedlichen Darstellungen gezeigt, und zwar einmal nach Abb. 9.18a zur Ausmessung
der Elemente des Reihenersatzschaltbildes und in Abb. 9.18b zur Ausmessung
der Elemente des Parallelersatzschaltbildes einer verlustbehafteten Kapazitat.
Abb. 9.18. Zwei Schaltungsvarianten der Wien-Br

ucke: a) zum Bestimmen des
Reihenersatzschaltbildes einer verlustbehafteten Kapazit
at, b) zum Bestimmen des
Parallelersatzschaltbildes einer verlustbehafteten Kapazit
at
Die Abgleichbedingungen der Wien-Br

ucke lauten f
ur beide Varianten
R4
R3
R3
.
RX = R2
R4
CX = C2
(9.52)
(9.53)
Der Verlustfaktor der zu bestimmenden Kapazitat tan betragt damit bei der
Schaltungsvariante nach Abb. 9.18a (Reihenersatzschaltbild)
tan R = C2 R2
(9.54)
und bei der Schaltung nach Abb. 9.18b (Parallelersatzschaltbild)

tan P =
1
.
C2 R2
(9.55)
Schering-Messbr
ucke
Die Schering-Messbr
ucke wird vorwiegend zur Bestimmung der Elemente des
Ersatzschaltbildes von Hochspannungskondensatoren bzw. Hochspannungskabeln eingesetzt (Abb. 9.19). Nachdem die Br
ucke mit Hochspannung gespeist
wird, ist Vorsicht in der Hinsicht geboten, dass die Br
uckendiagonalspannung
nicht zu gro wird. Es werden dementsprechend folgende Groenverhaltnisse
gew
ahlt: |Z X | R2 und |Z 4 | 1/C3 . Die Kapazitat C3 muss also ein hochspannungsfester und verlustarmer Kondensator sein. Die Abgleichelemente
ucken
261
Abb. 9.19. Schering-Messbr

ucke zur Messung von Hochspannungskondensatoren
sollten jedoch vorsichtshalber mit Uberspannungsableitern

gesch
utzt werden.
F
ur den Kapazitatswert CX folgt
CX = C3
R4
.
R2 [1 + (R4 C4 )2 ]
(9.56)
Der im Allgemeinen interessierende Verlustfaktor tan X ergibt sich mit Gleichung (9.48) zu
tan X = tan(90 4 ) =
1
= C4 R4 .
tan 4
(9.57)
Wien-Robinson-Br
ucke
Br
ucken mit frequenzabhangigem Abgleich, wie die Wien-Robinson-Br
ucke
(Abb. 9.20), konnen als einfache Frequenzmessgerate genutzt werden. Die Abgleichbedingungen der Wien-Robinson-Br
ucke lauten
C4
R1
R3
=
C3
R2
R4
C3 C4 =
1
2 R3 R4
(9.58)
.
(9.59)
H
aug w
ahlt man R2 = R3 = R4 = R, R1 = 2R und C3 = C4 = C. Damit ist
Gl. (9.58) automatisch erf
ullt, wahrend Gl. (9.59) eine neue Abgleichbedingung ergibt, aus der die Frequenz der Br
uckeneingangsspannung ermittelt
werden kann
1
=
.
(9.60)
RC
262
Abb. 9.20. Wien-Robinson-Br

ucke
Maxwell-Wien-Br
ucke
Die Maxwell-Wien-Br
ucke (Abb. 9.21) wird zur Messung verlustbehafteter Induktivit
aten eingesetzt. Aus den Abgleichbedingungen dieser Br
ucke konnen
unmittelbar die Elemente LX und RX des Reihenersatzschaltbildes f
ur verlustbehaftete Spulen abgeleitet werden
LX = C4 R2 R3
R3
.
RX = R2
R4
(9.61)
(9.62)
Abb. 9.21. Maxwell-Wien-Br

ucke
9.5.2 Ein
usse von Erd- und Streukapazit
aten
Die Ein
usse von Erd- und Streukapazitaten kommen beim technischen Aufbau einer Wechselstrom-Messbr
ucke schnell zum Tragen. Abbildung 9.22 zeigt
s
amtliche Erd- und Streukapazitaten, welche beim Aufbau einer Messbr
ucke
auftreten k
onnen. Durch die Einf
uhrung denierter Erdungs- und Schirmverh
altnisse gilt es, die Ein
usse der parasitaren Kapazitaten zu eliminieren
oder diese zumindest vernachlassigbar klein zu machen.
ucken
263
Wagnerscher Hilfszweig
A
CAE
CAC
Z3
Z1
CAD
Z5
F
C
CCD
CAB
CCE
CBE
Z2
CBC
CDE
Z4
CBD
Z6
B
Abb. 9.22. Potentielle parasit
are Erd- und Streukapazit
aten bei Wechselstrombr
ucken
M
oglichkeiten, dies praktisch zu realisieren, sind die einseitige Erdung der
Speisespannungsquelle oder die einseitige Erdung der Nullanzeigeeinrichtung.
Eine weitere Moglichkeit zur Beseitigung der Erdkapazitaten stellt die Verwendung des Wagnerschen Hilfszweigs dar. Hierbei wird ein Hilfszweig
analog zu Z 3 und Z 4 eingef
uhrt (siehe Abb. 9.22), welcher zwischen den eingef
uhrten Hilfszweig-Impedanzen Z 5 und Z 6 auf Erdpotential liegt. Dieser
Punkt soll mit F bezeichnet werden. Nun wird abwechselnd der Zweig Z 3 ,Z 4
bzw. der Zweig Z 5 ,Z 6 hinzugeschaltet und beispielsweise anhand der Impedanzen Z 3 und Z 5 der jeweilige Zweig abgeglichen. Zeigt in beiden Fallen das
Anzeigeinstrument Null an, so liegen Punkt C und D ebenfalls auf Erdpotential und die hier angreifenden Erdkapazitaten werden wirkungslos [21]. Es sei
angemerkt, dass der Abgleich einer Messbr
ucke mit Wagnerschem Hilfszweig
aufwendig werden kann.
9.5.3 Halbautomatischer Br
uckenabgleich
Abgleich von Wechselstrom-Messbr
ucken
Da gem
a den Gln. (9.47) und (9.48) bzw. den Gln. (9.50) und (9.51) bei
Wechselstrom-Messbr
ucken stets zwei Abgleichbedingungen gleichzeitig zu
erf
ullen sind, m
ussen in der Br
ucke mindestens zwei voneinander unabhangig
264
verstimmbare Bauelemente enthalten sein, welche den Betrags- und den Phasenabgleich (bzw. den Real- und den Imaginarteilabgleich) ermoglichen. Da
sich diese beiden Abgleichvorgange in der Regel gegenseitig beeinussen, ist
ein stetiger Wechsel zwischen den beiden erforderlich. Dies bedeutet konkret,
dass man zunachst mit Hilfe eines Abgleichelementes die Diagonalspannung
in ein lokales Minimum bringt. Dann setzt man den Abgleich mit dem zweiten
Abgleichelement fort, bis wiederum ein neues lokales Minimum erreicht wird.
Dieses schrittweise und wechselseitige Abgleichen wird solange fortgesetzt, bis
die Diagonalspannung ein globales Minimum bzw. im Idealfall den Wert Null
erreicht hat. Die Geschwindigkeit, mit der dieses globale Minimum eingestellt
werden kann, also die Schnelligkeit des Abgleichvorganges, ist ein wesentliches
G
utekriterium einer Wechselstrom-Messbr
ucke. Die dabei erzielbare Konvergenz h
angt von der Br
uckenstruktur, der Wahl der Abgleichelemente und der
Empndlichkeit des Nullindikators ab. Es sei abschlieend darauf hingewiesen,
dass auch bei prinzipiell abgleichbaren Br
ucken die Konvergenz des Abgleichvorganges nicht allgemein sichergestellt ist und von Fall zu Fall u
uft
berpr
werden muss. Dazu bedient man sich meist graphischer Methoden, bei denen
die Diagonalspannung U D in Form von Ortskurven in der komplexen Ebene
aufgetragen wird [73]. Eine solche Ortskurve beschreibt den Real- und Imagin
arteil von U D in Form einer graphischen Kurve, wobei das Abgleichelement,
z. B. ein einstellbarer Widerstand, innerhalb eines bestimmten Wertebereiches
variiert wird. Jedem Punkt dieser Ortskurve kann dann ein bestimmter Wert
des Abgleichelements zugeordnet werden.
Phasenempndlicher Gleichrichter
Da beim halb- und vollautomatischen Abgleich von Wechselstrom-Messbr
ucken
sehr oft phasenempndliche Gleichrichter (Synchrongleichrichter) benotigt
werden, soll deren Funktionsweise zunachst erlautert werden. Bei einem phasenempndlichen Gleichrichter wird die Gleichrichterwirkung nicht, wie beim
normalen Gleichrichter u
blich, von der Polaritat der Eingangsspannung uE
gesteuert, sondern von der Phasenlage bzw. Polaritat einer separaten Steuerspannung bestimmt (Abb. 9.23). Die Ausgangsspannung u
A ergibt sich aufgrund der Tiefpasslterung als zeitlicher Mittelwert des Produktes aus uE (t)
und einem Schaltersignal s(t)
u
A = uE (t)s(t) ,
(9.63)
wobei das Schaltersignal s(t) von der Polaritat der Steuerspannung bestimmt
wird, d. h.
r ust > 0
+1 f u
s(t) = sign(ust ) =
.
(9.64)
1 f u
r ust < 0
F
ur den Fall, dass die Steuerspannung einen sinusformigen Zeitverlauf mit
derselben Frequenz wie die Eingangsspannung uE aufweist, jedoch zu dieser
phasenverschoben ist, ergibt sich
ucken
265
Abb. 9.23. Phasenempndlicher Gleichrichter: a) Prinzipschaltung bestehend

aus Schmitt-Trigger, Multiplizierer und RC-Tiefpass, b) Spannungsverl
aufe f
ur sinusf
ormige Eingangs- und Steuerspannung, c) Schaltsymbol
E sin(t) sign(U
st sin(t ))
uA (t) = U
(9.65)
E sin(t + ) sign(U
st sin t) .
uA (t) = U
(9.66)
bzw.
Daraus kann der zeitliche Mittelwert u
A durch Integration u
ber die Periodendauer errechnet werden

1 T
st sin t) dt .
u
A =
(9.67)
UE sin(t + ) sign(U
T 0
Die Signum-Funktion kann ausgewertet werden, indem man das Integral in
zwei Teile aufspaltet
"
#
T
E T2
U
uA =
sin(t + ) dt
sin(t + ) dt .
(9.68)
T
T
0
2
Die Auswertung der beiden Teilintegrale liefert schlielich das Ergebnis, dass
die Ausgangsspannung u
A dem Gleichrichtwert der Eingangsspannung, die
mit dem Cosinus der Phasenwinkeldierenz zwischen der Eingangs- und
Steuerspannung multipliziert wurde, entspricht
u
A =
E 4T
E
E 4
U
2U
U
cos =
cos =
cos .
T
T 2
(9.69)
Sollten in der Steuerspannung ust (t) Spektralanteile enthalten sein, die nicht
mit der Frequenz der Eingangsspannung uE identisch sind, liefern diese infolge der zeitlichen Mittelwertbildung keinen Beitrag zur Ausgangsspannung u
A .
266
Unter Verwendung von zwei phasenempndlichen Gleichrichtern, die aufgrund

ihrer Steuerspannungen um 90 gegeneinander phasenverschoben arbeiten,
l
asst sich eine Wechselspannung, die an beiden Eingangstoren als Eingangsspannung anliegt, in ihren Real- und Imaginarteil zerlegen. Wenn man in diesem Fall die beiden Ausgangsspannungen quadratisch addiert, erhalt man das
Quadrat des (mit dem Faktor 2/ multiplizierten) Betrages des komplexen
Zeigers der Eingangsspannung.
Halbautomatisch abgleichbare Wien-Br
ucke
Um den iterativen und wechselseitigen Abgleich von Wechselspannungs-Messbr
ucken nach Betrag und Phase zu umgehen, setzt man sog. halbautomatische Messbr
ucken ein, die nur noch einen einfachen manuellen Abgleich erfordern. Der zweite Abgleich erfolgt dabei automatisch im Gerat. Abbildung 9.24
zeigt das Prinzipschaltbild einer halbautomatisch abgleichbaren Wien-Br
ucke.
Wenn U R2 und U R4 die Spannungen an den Widerstanden R2 bzw. R4 bezeichnen, ergibt sich die Br
uckendiagonalspannung U D wie folgt
U D = U R4 U R2 = U R4 Re(U R2 ) jIm(U R2 ) .
(9.70)
Da U R4 rein reell ist (U R4 = UR4 ), kann die Aufspaltung von Gl. (9.70) in
Real- und Imaginarteil in einfacher Weise erfolgen
Re(U D ) = UR4 Re(U R2 )
Im(U D ) = Im(U R2 ) = f (R3 , R4 ) .
(9.71)
(9.72)
Phaseninformation
90 Phasenschieber
Nullabgleich
durch R 4
CX
RX
R3
UD
U E0
UD
C2
R 2 U R2
U st
Verstrker
U DV
R 4 U R4
Regler
Im ( U D )
R 2 : spannungssteuerbarer
Widerstand
Abb. 9.24. Halbautomatisch abgleichbare Wien-Br
ucke
ucken
267
Der in der Schaltung nach Abb. 9.24 enthaltene phasenempndliche Gleichrichter ltert den Imaginarteil der Diagonalspannung U D heraus und gibt diese auf einen Regler, der den spannungssteuerbaren Widerstand R2 ansteuert.
Der Realteilabgleich wird per Hand an R4 vorgenommen, wahrend der Imagin
arteilabgleich automatisch durch den spannungssteuerbaren Widerstand
R2 erfolgt. Der Realteilabgleich kann anhand des Betrages der Diagonalspannung U D durchgef
uhrt werden, da mit Hilfe der eben beschriebenen Regelschleife der Imaginarteilabgleich standig nachgef
uhrt wird. Aus den Abgleichbedingungen ergeben sich schlielich die zu ermittelnden Bauelementgroen
der verlustbehafteten Kapazitat
R4
R3
R3
.
RX = R2
R4
CX = C2
(9.73)
(9.74)
9.5.4 Wechselstrom-Ausschlagbr
ucken
Mit Hilfe von Wechselstrom-Ausschlagbr
ucken werden oft die Impedanzanderungen von kapazitiven bzw. induktiven Sensoren gemessen. Dabei geht man
i. Allg. davon aus, dass die Kapazitaten bzw. Induktivitaten der Aufnehmer
verlustlos sind und verwendet die Schaltung nach Abb. 9.25. Bei einer solchen
Messbr
ucke stellt zumindest eine der Reaktanzen X1 oder X2 den Aufnehmer
dar, es k
onnen jedoch auch sowohl X1 als auch X2 dem Aufnehmer zugeordnet
sein. Die Diagonalspannung U D dieser Br
ucke ergibt sich analog zu Gl. (9.21)
UD = UE
j(X2 X1 ) R0
U (X2 X1 )
.
= E
j(X2 + X1 ) 2R0
2 (X2 + X1 )
(9.75)
Im Weiteren unterscheidet man zwischen Viertel-, Halb- und Vollbr

ucken.
Abb. 9.25. Wechselstrom-Ausschlag-Messbr

ucke
268
Viertelbr
ucke
Man spricht von einer Viertelbr
ucke, wenn X1 = X0 und X2 = X0 + X. Die
Diagonalspannung U D ist dann annahernd proportional zu X
UD =
U
UE
X
E X .
2 2X0 + X
4X0
(9.76)
Der Reaktanzanteil X stellt dabei ein Ma f

ur die aktuelle Messgroe des
Aufnehmers dar.
Halbbr
ucke
Bei der Halbbr
ucke wahlt man
X1 = X0 X
(9.77)
X2 = X0 + X .
(9.78)
und
Die Diagonalspannung U D ist damit exakt proportional zu X
UD =
U E X
.
2 X0
(9.79)
Auch hier ist X ein Ma f

ur die Messgroe; nach Moglichkeit sollte X proportional der vom Sensor zu detektierenden Messgroe sein. Die in Gln. (9.77)
und (9.78) vorkommenden entgegengesetzten Anderungen

X der Sensorreaktanz ergeben sich bei sog. Dierentialsensoren [184].
Anwendungsbeispiel f
ur eine Halbbr
ucke:
Tauchankersystem als Wegaufnehmer
Eine Spule mit verschiebbarem ferromagnetischem Kern (Abb. 9.26) kann als
einfacher Wegaufnehmer verwendet werden, da die Induktivitat in eindeutiger
Weise von der Position des Kerns abhangt. Nachteilig an diesem als Tauchankersystem bezeichneten Wegsensor ist allerdings die nichtlineare Abhangigkeit
von (Verschiebungs-)Weg und Induktivitat.
Die Anwendung des Dierenzprinzips f
uhrt in Erweiterung zu einem
Doppelspulen-Tauchankersystem nach Abb. 9.27. Dieser Dierentialsensor
weist eine wesentlich bessere Kennlinien-Linearitat als das einfache Tauchankersystem auf. Auerdem lasst sich das Dierenzprinzip zur Temperaturkompensation nutzen, wenn der Dierential-Tauchankergeber, wie in Abb.
9.27 dargestellt, in Halbbr
ucken-Schaltung verwendet wird. Bei der Halb
br
ucke werden namlich gleichsinnige Anderungen
bez
uglich der Induktivitat
der beiden Sensorspulen (Gleichtaktstorungen, wie Temperatureinuss, etc.)
eliminiert und gegensinnige Anderungen

(der eigentliche Messeekt) addiert.
ucken
269
verschiebbarer
Kern
a)
x0
Spule
L, L d
Ld
L0
-3 -2 -1 0 1 2 3
b)
0 1 2 3
4 x0 6 7 8
Abb. 9.26. Tauchanker-System als Wegsensor. a) Aufbau; b) Induktivit

at L der
Tauchankerspule als Funktion der Kernposition x. Ld bezeichnet die im Arbeitsaherung linearsierte Induktivit
at.
punkt x0 in N
Der Messeekt f
uhrt zu gegensinnigen Anderungen
in den Induktivitaten der
Teilspulen, da sich der Kern aus der einen heraus und in die andere hinein
bewegt. Dies f
uhrt zum gew
unschten Ergebnis, dass die Br
uckendiagonalspan-x
x=0
+x
verschiebbarer
Kern
Spule 2
Spule 1
R0
UD
R0
UE
Abb. 9.27. Doppelspulen-Tauchankersystem in Halbbr
ucken-Schaltung
270
nung UD u
ber eine weite Wegstrecke linear von der Wegverschiebung (des
Kerns) abh
angt.
Vollbr
ucke
Bei den Vollbr
ucken (Abb. 9.28) andern sich alle vier Br
uckenreaktanzen um
den Betrag X. Die Anderungen

erfolgen in den Br
uckenzweigen 1 und 4
sowie den Br
uckenzweigen 2 und 3 jeweils gleichsinnig gema
X1 = X4 = X0 X
(9.80)
X2 = X3 = X0 + X .
(9.81)
und
Analog zu Gl. (9.21) kann die Diagonalspannung U D abgeleitet werden
UD = UE
X2 X3 X1 X4
.
(X1 + X2 )(X3 + X4 )
(9.82)
Die Auswertung von Gl. (9.82) ergibt, dass die Diagonalspannung U D der
doppelten der Halbbr
ucke entspricht
U D = UE
X
.
X0
(9.83)
Abb. 9.28. Wechselstrom-Vollbr

ucke
Anwendungsbeispiel f
ur eine Vollbr
ucke:
Druckmessung mit Halbleiter-DMS
Zur Messung von mechanischen Kraften oder auch Dr
ucken werden des ofteren
Dehnungsmessstreifen in Verbindung mit Federkorpern eingesetzt. Sie wandeln die kraft- bzw. druck-proportionale Langendehnung des Federkorpers in
ucken
271
ein entsprechendes elektrisches Signal um, wenn sie mit einer Hilfsquelle gespeist werden. Dehnungsmessstreifen (DMS) andern ihren relativen ohmschen
Widerstand in Abhangigkeit einer mechanischen Langendehnung in linearer
Weise
R
l
=k
.
(9.84)
R
l
Standardm
aig werden trotz ihres geringen k-Faktors (k 2) metallische
DMS eingesetzt. Dehnungsmessstreifen aus monokristallinem Silizium hingegen zeigen sehr groe k-Faktoren (typische k-Faktoren im Bereich k = 100),
so dass gegen
uber den Metall-DMS eine wesentliche Erhohung der Empndlichkeit erreicht werden kann. Auf diesem Sachverhalt basiert die Technologie
der Silizium-Drucksensoren. Die Fertigung der Federkorper erfolgt in Form
d
unner Kreis- oder Rechteckmembranen. Da die Herstellung monokristalliner D
unnlme technologisch nur mit hohem Aufwand zu realisieren ist, wird
die gesamte Druckmembran aus monokristallinem Silizium hergestellt und die
Dehnungsmessstreifen in Form piezoresistiver Zonen (Widerstande) in diese
hineindiundiert (Abb. 9.29). Die Diusion erfolgt mit typischen Fremdatomen, wie etwa Bor. Die mechanische Bearbeitung des Siliziums geschieht mit
Methoden der sog. Silizium-Mikromechanik [80]. Dabei werden kleinste mechanische Strukturen aus Silizumwafern mit Hilfe von Fotolithographie und
anisotropen Atzverfahren
gefertigt. Dazu kommen noch D
unnschichtprozesse,
Kontaktierung
(Leiterbahn)
Membranzone
1
R2
R1
R4
2'
DMS
(piezoresistive
Widerstnde R 1
bis R 4 )
a)
R3
Druck p
DMS
(piezoresistive
Widerstnde)
Si 3N 4
Kontaktierung
(Leiterbahn)
SiO 2
1'
SiliziumSubstrat
Glastrger SiliziumEpitaxieschicht
b)
Abb. 9.29. a) Anordnung (Aufsicht) der piezoresistiven Widerst

ande
ande
(R1 , R2 , R3 , R4 ) in der Siliziummembran eines Drucksensors. Die Widerst
sind zu einer Vollbr
uckenschaltung verschaltet. An den Kontakten 1 und 1 kann die
Diagonalspannung abgegrien werden. An den Kontakten 2 und 2 wird die Speisespannung der Br
ucke zugef
uhrt; b) Aufbau des mikromechanisch hergestellten
Drucksensors im Querschnitt.
272
mit denen d
unne Schichten aus Siliziumoxid (SiO2 ) und Siliziumnitrid (Si3 N4 )
auf dem Siliziummaterial aufgebracht werden.
Silizium zeigt ausgezeichnete elastische Eigenschaften: Es ist mit konstantem Elastizitatsmodul dehnbar bis zu einer Bruchdehnung von ca. 0,5 %, wobei
die Reproduzierbarkeit der Dehnung und die Hysterese nicht schlechter sind
als bei anderen guten Federwerkstoen.
Die Verschaltung der 4 DMS (piezoresistive Widerstande) erfolgt vorteilhafterweise in Voll-Br
uckenschaltung. Dies ist moglich, da die Widerstande R1
und R4 , die nahe dem Zentrum der Membran angeordnet sind, eine im Vergleich zu den im Auenbereich der Membran angeordeneten Widerstanden R2
und R3 entgegengesetzte Dehnung erfahren. Dies liegt daran, dass in der Zone
zwischen diesen beiden Widerstandspaaren, also bei einem mittleren Radius,
die spannungsneutrale Faser liegt. In Zonen mit groeren (von der neutralen Faser aus gesehen) Radien wird die Membran gedehnt, wahrend sie bei
kleineren Radien gestaucht wird. Dies f
uhrt zu einer Vergroerung der Widerstandswerte bei R2 und R3 und zu einer Verringerung bei R1 und R4 .
Bei Umkehr des Druckes (Uberdruck

Unterdruck) kehren sich auch bei
den Widerstandswerten die Verhaltnisse um. Somit konnen die Widerstande
idealerweise zu einer Vollbr
ucke verschaltet werden. Dies f
uhrt, wie schon bei
dem Anwendungsbeispiel zur Halbbr
uckenschaltung, einerseits zu einer Linearisierung sowie andererseits zu einer Erhohung der Empndlichkeit gegen
uber
Viertel- bzw. Halbbr
uckenschaltungen. Man erreicht dadurch schlielich u
ber
weite Druckbereiche eine lineare Abhangigkeit der Br
uckendiagonalspannung
vom angelegten mechanischen Druck.
Bei Absolutdrucksensoren ist die untere Seite des Sensors gasdicht geschlossen, so dass im Sensor ein vorgegebener permanenter Druck eingestellt
werden kann. Bei Dierenzdrucksensoren hingegen ist die untere Seite
durchbohrt, so dass von unten ein Referenzdruck wirkt. Die Abb. 9.29b zeigt
den Aufbau eines monokristallinen (monolithischen) Silizium-Drucksensors.
Die Herstellung von Silizium-Drucksensoren mit niedrigen Temperaturkoezienten erfordert einigen Aufwand, insbesondere wegen der vergleichsweise starken Temperaturabhangigkeit des spezischen Widerstands und des k-Faktors
von Silizium. Eine Reduktion der Temperaturabhangigkeit kann u. a. durch
eine Konstantstromspeisung der Br
ucke erreicht werden, da der Widerstand
des Siliziums mit der Temperatur ansteigt, wahrend der k-Faktor hingegen
mit der Temperatur abnimmt.
10
Darstellung des Zeitverlaufes elektrischer
Signale (Oszilloskope)
Es z
ahlt zu den Standardaufgaben der elektrischen Messtechnik, den Zeitverlauf von elektrischen Signalen unter Angabe von Zeit- und Amplitudenwerten darzustellen bzw. zu registrieren. Sehr haug wird dabei auf eine
Realzeitdarstellung Wert gelegt, bei der das Signal zeitgleich mit seinem
Auftreten bildlich dargestellt wird. In der Elektrischen Messtechnik setzt
man zu diesem Zweck Elektronenstrahl-Oszilloskope ein, welche der Visualisierung des Zeitverlaufes einer elektrischen Spannung u(t) dienen. Die im
Folgenden beschriebenen Oszilloskope sind Gerate, die eine solche bildliche
Darstellung des Signals entweder in Realzeit oder in Aquivalenzzeit

(zeitlich
gestaelte Abtastung periodischer Signale) erlauben. Die Gerate konnen dabei auf analoger oder digitaler Basis arbeiten. Sie werden dementsprechend
als Analog-Oszilloskope (analoge Elektronenstrahl-Oszilloskope) (Kap. 10.1)
bzw. als Digital-Oszilloskope (Digital-Speicheroszilloskope, Digital Sampling
Oscilloscope (DSO)) (Kap. 10.4) bezeichnet. Im Gegensatz zu den fr
uher verwendeten Oszillographen, welche die Registrierung von elektrischen Signalen
auf fotograschem Papier ermoglichten, handelt es sich bei den heute eingesetzten Oszilloskopen um Sichtgerate, bei denen ein Elektronenstrahl mit
konstanter Geschwindigkeit in horizontaler Richtung u
ber eine phosphoreszierende Schicht gef
uhrt wird und beim Auftreen auf diese Leuchtschicht f
ur
eine kurze Zeitdauer einen sichtbaren Punkt erzeugt. Die vertikale Strahlablenkung ist proportional der dargestellten Spannung, so dass bei entsprechend
schneller und permanenter Wiederholung des Schreibvorganges ein dauernd
sichtbares Leuchtbild der darzustellenden Signalspannung entsteht.
10.1 Analoges Elektronenstrahl-Oszilloskop

10.1.1 Aufbau und Funktion der Elektronenstrahl-R
ohre
Das analoge Elektronenstrahl-Oszilloskop besitzt als Herzst
uck eine Braunsche Rohre, in der ein Elektronenstrahl den Zeitverlauf des angelegten elek-

274
10 Darstellung des Zeitverlaufes elektrischer Signale
Abb. 10.1. Elektronenstrahl-R

ohre (Braunsche R
ohre) mit elektrostatischer Strahlfokussierung und elektrostatischer Strahlablenkung
trischen Signals auf eine Leuchtschicht schreibt. Abbildung 10.1 zeigt den Aufbau einer solchen Elektronenstrahl-Rohre. Die Rohre besteht aus einem evakuierten Glaskolben, der die zur Erzeugung, Fokussierung und Ablenkung des
Elektronenstrahls erforderlichen Einheiten enthalt. Dabei werden die von einer
Gl
uh-Kathode emittierten Elektronen infolge der zwischen Kathode und Anode anliegenden elektrischen Spannung zunachst in Richtung des Leuchtschirmes beschleunigt. Auf diesem Wege wird der Elektronenstrahl durch weitere
elektrische Felder fokussiert, welche durch Anlegen von geeigneten elektrischen
Spannungen an den Wehnelt-Zylinder, die Anoden 1 und 2 sowie die beiden
Hilfsgitter erzeugt werden. Danach durchlaufen die Elektronen das Vertikal(y-Platten) sowie das Horizontal-Ablenksystem (x-Platten) und treen schlielich auf der Leuchtschicht der Rohrenvorderseite auf. Abbildung 10.2 verdeutlicht die Geometrie der vertikalen Strahlablenkung, die im Folgenden in
Abh
angigkeit der Ablenkspannung sowie der Geometrie des Ablenksystems
berechnet wird. Durch das Anlegen einer Spannung uz zwischen Kathode
Abb. 10.2. Geometrie der Strahlablenkung in einer Oszilloskop-R

ohre
275
und Anode entsteht ein elektrisches Feld Ez , welches die emittierten Elektronen (Masse m0 = 9, 1 1031 kg; Ladung e0 = 1, 6 1019 As) auf eine
Horizontalgeschwindigkeit vz beschleunigt. Aus Energieerhaltungsgr
unden ist
die kinetische Energie Wkin des Elektrons gleich der beim Durchlaufen des
elektrostatischen Feldes aufgenommenen elektrischen Energie Wel , sodass die
Horizontalgeschwindigkeit vz des Elektrons aus der Anodenspannung uz wie
folgt ermittelt werden kann
Wkin = Wel
1
m0 vz2 = e0 uz
2

e0
uz
vz = 2
m0
vz (kms1 ) = 1, 88 104
(10.1)
(10.2)
(10.3)

uz (kV) .
(10.4)
Die mechanische Kraft Fy , die das Elektron in vertikaler Richtung ablenkt,

ergibt sich aus dem Produkt von Elektronenladung und der Feldstarke Ey ,
die zwischen den Vertikalablenkplatten herrscht
Fy = m0 ay = e0 Ey .
(10.5)
Nach Durchlaufen der y-Plattenstrecke sz (Abb. 10.2) erreicht das Elektron

seine vorerst maximale y-Geschwindigkeit vymax , die sich aus dem Produkt von
y-Beschleunigung ay und der Verweilzeit Tz des Elektrons im y-Plattenpaar
errechnet
sz
vymax = ay Tz = ay .
(10.6)
vz
Dabei wurde die Ablenkspannung uy und damit die Vertikalbeschleunigung
ay f
ur die Verweildauer Tz des Elektrons im Vertikalablenksystem als konstant
angenommen. Die Ablenkung yL des Elektrons auf dem Schirm und damit die
Vertikalposition des Leuchtecks ergibt sich mit den in Abb. 10.2 bezeichneten
Gr
oen und unter Zuhilfenahme von Gln. (10.5) und (10.6)
yL = yp + vymax
lz
sz l z
sz l z
e0
= y p + ay
= yp +
Ey 2 .
vz
vz vz
m0
vz
(10.7)
Mit der Vertikalkomponente Ey der elektrischen Feldstarke zwischen den parallelen y-Ablenkplatten
uy
Ey =
(10.8)
dy
und Gl. (10.3) erhalt man schlielich den gesuchten Zusammenhang zwischen
der vertikalen Strahlablenkung yL , der Ablenkspannung uy , der Anodenspannung uz und den geometrischen Abmessungen des Vertikalablenksystems sowie dessen Distanz lz zur Leuchtschicht
yL = yp +
u y sz l z
.
uz 2dy
(10.9)
276
Die absolute Auslenkung yL auf dem Leuchtschirm ist exakt proportional

der Ablenkspannung uy , wenn der Beitrag von yp (Abb. 10.2) vernachlassigt
werden darf (yp yL ), was in praktischen Fallen in der Regel erlaubt ist
u y sz l z
uz 2dy
(10.10)
e 0 u y sz l z
.
m0 dy vz2
(10.11)
yL
bzw.
yL
Die Proportionalitatskonstante zwischen uy und yL wird als Ablenkkoezient

Ky bezeichnet
uy
2dy
=
uz .
(10.12)
Ky =
yL
sz l z
Der Ablenkkoeizient wird i. Allg. in (V/cm) angegeben. Der Kehrwert
des Ablenkkoeizienten Ky wird Ablenkempndlichkeit genannt. Ein kleiner Vertikal-Ablenkkoeizient Ky und damit eine hohe Ablenkempndlichkeit
l
asst sich durch folgende Manahmen erreichen:
-
groe Plattenl
ange sz :
Wenn die Lange sz der y-Ablenkplatten gro ist, sind die Elektronen der
Beschleunigungskraft Fy langer ausgesetzt und infolgedessen nimmt die
Geschwindigkeitskomponente vymax zu, was wiederum zu hoheren Auslenkungen auf dem Schirm f
uhrt (Gln. (10.7 - 10.12)). Lange Platten f
uhren
allerdings zu Laufzeitfehlern, da sich wahrend der Verweilzeit der Elektronen zwischen den Platten die Ablenkspannung uy bereits zeitlich andern
kann (Kap. 10.3). So ist es zum Erreichen einer hohen Grenzfrequenz des
Ablenksystems gerade notwendig, auf eine kurze Einwirkdauer der Coulombschen Anziehungskraft Wert zu legen, d. h. man fordert dementsprechend eine hohe Elektronengeschwindigkeit im Ablenksystem und kurze
Ablenkplatten.
groer Abstand lz Ablenkplatten - Leuchtschirm:
Die Schirmauslenkung yL ist dem Abstand lz zwischen Ablenkplatten und

Schirm direkt proportional. Der Verlangerung dieses Abstandes steht allerdings der Wunsch nach kompakten Rohren mit kurzen Baulangen entgegen.
geringer Plattenabstand dy :
Je kleiner der Plattenabstand dy , desto hoher wird die Feldstarke Ey
(Gl. (10.8)) und damit auch die beschleunigende Kraft Fy (Gl. (10.5)).
Allerdings steht diese Forderung indirekt dem Wunsch nach langen yAblenkplatten entgegen. Denn bei langen Platten mit geringen Abstanden
l
auft man Gefahr, dass die Elektronen auf die Platten auftreen.
geringe Anodenspannung uz :
Da die Horizontalgeschwindigkeit vz proportional uz ist, sinkt mit der

Anodenspannung die Horizontalgeschwindigkeit und damit steigt die Verweildauer der Elektronen zwischen den Ablenkplatten. In ihrer Wirkung
277
ist diese Manahme vergleichbar mit der Verlangerung der Platten. Da

eine niedrige Elektronengeschwindigkeit aber aufgrund der niedrigen kinetischen Energie der auftreenden Elektronen auch zu einer Verringerung
der Strahlhelligkeit f
uhrt, verwendet man sog. Nachbeschleunigungselektroden (siehe Abb. 10.1). Diese auf hohem positivem Potential (10 bis 20 kV)
liegenden Elektroden haben die Aufgabe, die Elektronen zu beschleunigen,
nachdem sie das Ablenksystem bereits durchlaufen haben. Es wird damit
erreicht, dass einerseits die Elektronengeschwindigkeit im Ablenksystem
gering ist, wahrend sie andererseits beim Auftreen auf die Leuchtschicht
hoch ist. Es lassen sich also hohe Ablenkempndlichkeiten bei gleichzeitig hoher Strahlhelligkeit verwirklichen. Die Nachbeschleunigungselektrode
ist i. Allg. in Form einer Graphitwendel ausgef
uhrt, die so aufgebaut ist,
dass bei der Nachbeschleunigung eine moglichst geringe parasitare Richtungsbeeinussung stattndet. Aufgrund der Nachbeschleunigung kommt
es i. Allg. zu Linearitatsfehlern (Kap. 10.3.2), d. h. die Ablenkempndlichkeit am Rand ist nicht mehr mit der in der Bildmitte identisch.
Abschlieend sei bemerkt, dass die oben abgeleiteten Beziehungen in analoger Weise auch f
ur das Horizontal-Ablenksystem gelten. Die Horizontalablenkplatten sind meistens nach dem Vertikal-Ablenksystem angeordnet, was
aufgrund der geringeren Entfernung lz zum Leuchtschirm zu einer kleineren
Ablenkempndlichkeit f
uhrt (Gl. (10.12)).
10.1.2 Zeitablenkung und Triggerung
Ublicherweise
werden Oszilloskope als Spannungs-Zeit-Schreiber (y-t-Schreiber) genutzt. Dazu erzeugt der Horizontalverstarker (x-Verstarker) eine Spannung, die proportional zur Zeit ansteigt (Sagezahnspannung) (Abb. 10.3). Die
Anstiegszeit dieser Sagezahnspannung legt den Zeitmastab f
ur die x-Achse
fest. Der Zeitablenk-Koe izient dieser Sagezahnspannung Kx gibt somit jene Zeit an, die der Strahl zum Durchlaufen einer Rastereinheit benotigt, z. B.
Kx = 100 s/cm. Ein scheinbar stehendes Bild entsteht nur dann, wenn immer
wieder derselbe zeitliche Abschnitt eines Signals erfasst und dargestellt wird
(Abb. 10.5). Daf
ur sorgt die sog. Triggerschaltung, die erkennt, wann der entsprechende Signalausschnitt beginnt. Nach Eintreten dieses Triggerereignisses
wird die horizontale Strahlablenkung gestartet, d. h. es wird die Sagezahnspannung an die x-Ablenkplatten gelegt.
Eine Triggereinrichtung (Abb. 10.4) gestattet zunachst die Erzeugung einer beliebigen Vergleichsspannung mit Hilfe des Level-Potentiometers. Ein
Komparator vergleicht schlielich den so gewahlten Triggerpegel mit dem Eingangssignal, und wenn die Eingangsspannung den voreingestellten Pegelwert
u
bersteigt, liefert der Komparator eine positive Taktanke, die wiederum die
monostabile Kippstufe auslost. Bei in -Stellung bendlichem Slope-Schalter
ist der Invertierer aktiv und das Monoop wird bei Unterschreiten des voreingestellten Pegels ausgelost, d. h. es wird auf die abfallende Flanke (negative
278
Abb. 10.3. Erzeugung eines Oszillogramms (Schirmbildes) mit Hilfe der Spannung
agezahnspannung ux (t)
uy (t) und der S
Triggeranke (Abb. 10.5)) getriggert. Bei Anliegen eines periodischen Eingangssignals (Triggersignal) wird am Komparatorausgang ein Rechtecksignal
erzeugt, dessen Frequenz der des Triggersignals entspricht. Die monostabile Kippstufe erzeugt bei jeder positiven bzw. negativen Flanke des Rechtecksignals einen Impuls konstanter zeitlicher Lange, welcher wiederum den
S
agezahngenerator startet. Die Impulsdauer muss so kurz sein, dass auch bei
der h
ochsten Triggersignalfrequenz die entstehenden Triggerimpulse getrennt
werden k
onnen.
Abb. 10.4. Prinzipschaltbild einer Triggereinrichtung
279
Abb. 10.5. Prinzip der Triggerung: a) Generieren der S

agezahnspannung ux (t) bei
positiver und negativer Triggeranke, b) Schirmbilder bei positiver und negativer
Triggeranke
Mit Hilfe einer sog. verzogerten Zeitbasis gelingt es, einen beliebigen zeitlichen Ausschnitt eines dargestellten Oszilloskopbildes auf die gesamte Breite
des Schirmes zu expandieren. Diese Lupenwirkung lasst sich unter Verwendung von zwei unabhangigen Zeitbasen, der sog. Hauptzeitbasis (Main Time
Base MTB) und der verzogerten Zeitbasis (Delayed Time Base DTB), erreichen. Abbildung 10.6 erlautert die prinzipielle Arbeitsweise einer verzogerten
Zeitbasis. Sie enthalt am Eingang eine der Abb. 10.4 entsprechende Triggereinheit, welche die Hauptzeitbasis und damit die gewohnliche Schirmbilddarstellung startet. Die dazu notwendige Sagezahnspannung der Hauptzeitbasis
wird gleichzeitig mit Hilfe des gezeigten Komparators mit einem voreingestellten Spannungswert verglichen, der einem Wert tV auf der Zeitachse des
Schirmbildes entspricht. Bei Erreichen dieses Schwellwertes bzw. der Zeitmarke tV wird die verzogerte Zeitbasis gestartet, deren Sagezahnanstiegsgeschwindigkeit i. Allg. um ein Mehrfaches hoher liegt als die der Hauptzeitbasis. Wenn f
ur das dargestellte Schirmbild die Sagezahnspannung uXV der
verz
ogerten Zeitbasis verwendet wird, erscheint auf dem Schirmbild der mit
tV bezeichnete Ausschnitt des urspr
unglichen Bildes (Ablenkspannung uXH )
auf der ganzen Breite des Schirmes. Im urspr
unglichen Schirmbild wird dieser
280
Abb. 10.6. Prinzip einer verz

ogerten Zeitbasis: a) Prinzipschaltbild, b) Ablenkung
mit Hauptzeitbasis, c) Ablenkung mit verz
ogerter Zeitbasis
Ausschnitt zwecks Positionierung der Zeitmarke tV und Einstellen der Lange

tV des zu spreizenden Bildausschnittes aufgehellt dargestellt. Von dieser Art
der Darstellung wird man vor allem dann Gebrauch machen, wenn ein zeitlich
zu spreizendes Signaldetail erst lange Zeit nach einer moglichen Triggerstelle
im Signal folgt.
10.1.3 Funktionsgruppen eines Analog-Oszilloskops
Abbildung 10.7 zeigt das Blockschaltbild eines 2-Kanal-Oszilloskops mit Standardausstattung, allerdings ohne verzogerte Zeitbasis. Als Eingange stehen
hier die beiden y-Eingange y1 und y2 zur Messung zeitabhangiger Spannungen, der z-Eingang zur Helligkeitsmodulation des Elektronenstrahles, der
Triggereingang zum externen Start der Zeitbasis sowie ein x-Eingang zur
Einspeisung einer beliebigen Horizontal-Ablenkspannung zur Verf
ugung. Sowohl der Eingang der Triggerschaltung als auch die Eingange der y-Verstarker
sind mit einem Gleichspannungseingang (DC) und einem Wechselspannungseingang (AC) versehen. Am Triggereingang ist ein Triggerlter vorhanden,
welches das Ausblenden von hohen oder tiefen Spektralanteilen mit Hilfe eines RC-Tief- bzw. Hochpasslters ermoglicht. Die Vertikalverstarker (Gleichund Wechselspannungsverstarker) sowie die Elektronenstrahl-Rohre samt ihrer Ablenksysteme bestimmen die obere Grenzfrequenz des Oszilloskops, welche wiederum wesentlich den technischen Aufwand und damit die Herstellungskosten beeinusst. Zur unverfalschten Darstellung bzw. Aufzeichnung
eines Signals ist es generell notwendig, dass das Messsystem (Oszilloskop) ei-
Abb. 10.7. Blockschaltbild eines 2-Kanal-Oszilloskops
281
282
ne Grenzfrequenz fgMesssystem aufweist, die mindestens so hoch liegt wie die

des zu messenden Signals
fgMesssystem fgSignal .
(10.13)
Im Falle von Oszilloskopen wird vom Hersteller anstatt der oberen Grenzfrequenz oft die Anstiegszeit tr (Risetime) angegeben. Sie ist die Zeit, die der
Strahl bei einem Spannungssprung am Eingang zum Schreiben des zwischen
10 und 90 % des Endwertes liegenden Signalverlaufes benotigt (Abb. 10.8).
Abb. 10.8. Denition der Anstiegszeit (Risetime) tr
Die obere Grenzfrequenz fg lasst sich aus der Anstiegszeit tr anhand der
N
aherungsformel
fg tr 0, 35
(10.14)
bestimmen, welche in Kap. 10.3.3 hergeleitet wird. Die Verzogerungsleitung
im y-Kanal hat die Aufgabe, die y-Spannung zeitlich verzogert auf die Ablenkplatten zu geben. Damit wird sichergestellt, dass bei Sprungsignalen auch
die ansteigende bzw. abfallende Flanke noch deutlich auf dem Schirm sichtbar ist. Ohne eine solche Verzogerungsleitung best
unde bei sehr schnellen
Signalen die Gefahr, dass die Flanke schon anliegt, bevor die Zeitbasis die
Strahlablenkung starten konnte. Zur gleichzeitigen Darstellung mehrerer, im
Allgemeinen zweier, Signale verwendet man in der Regel ebenfalls einstrahlige Elektronenstrahl-Rohren, deren Vertikalablenksystem im Wechsel von verschiedenen y-Kanalen u
ber einen elektronischen Umschalter angesteuert werden. Dieser in Abb. 10.7 mit ALT/CHOP bezeichnete Schalter wird u
bli
cherweise in Form eines schnellen Analog-Multiplexers [182] realisiert. Die
Ansteuerung der y-Platten geschieht dabei entweder im Alternierenden-Mode
oder im Chopper-Mode (Abb. 10.9):
Alternierender-Mode
W
ahrend einer vollstandigen x-Ablenkperiode wird immer nur das Signal
eines Kanals, z.B. das Signal y1 (t), an die y-Platten gelegt, wahrend in der
darauffolgenden Periode der x-Ablenkung das Signal y2 (t) des 2. Kanals
geschrieben wird. F
ur Phasenvergleiche zwischen den Signalen y1 (t) und
283
Abb. 10.9. Funktionsprinzip des Chopperbetriebs: a) Zeitverl

aufe der Eingangssignale, b) Schirmbilddarstellung
y2 (t) ist darauf zu achten, dass die Triggerung immer vom selben Kanal,
entweder Kanal 1 oder Kanal 2, ausgelost wird.
Chopper-Mode
Im Gegensatz zum alternierenden Mode wird in dieser Betriebsart wahrend
einer einzigen x-Ablenkperiode in zeitlich sehr kurzen Abstanden zwischen den Kanalen 1 und 2 umgeschaltet, so dass die Darstellung der
Signale y1 (t) und y2 (t) quasi zeitgleich, d. h. in einem, verglichen zur xAblenkperiode und damit auch zum alternierenden Betrieb, kurzzeitigen
Wechsel erfolgt.
10.1.4 Sampling-Oszilloskop
Das Sampling-Oszilloskop ist eine Ausf
uhrungsform des Oszilloskops, das auf
die Darstellung periodisch wiederkehrender Signale mit sehr hohen Frequenzanteilen spezialisiert ist, wie z. B. die Visualisierung von in konstanten zeitlichen Abst
anden wiederkehrenden kurzen Pulsen. Dabei darf die Grenzfrequenz des (periodisch wiederkehrenden) Messsignals sogar weit u
ber der oberen Grenzfrequenz des Oszilloskops liegen. Die Funktionsweise des Sampling
Oszilloskops beruht auf einer Signaldarstellung in Aquivalenzzeit,
deren Prinzip anhand von Abb. 10.10 verdeutlicht werden soll. Das Messsignal wird von
einem Sampling-Oszilloskop stroboskopartig abgetastet, wobei die Abtastzeitpunkte gegen
uber einem zeitlich festen Bezugspunkt im Signalverlauf, z. B.
dem Triggerpunkt, um ein ganzzahliges Vielfaches von T versetzt werden.
Dadurch gelingt die vollstandige Abtastung des Signals mit einer Abtastfrequenz fa , die kleiner ist als der Kehrwert der Signalperiodendauer Ts
fa <
1
.
Ts
(10.15)
Die Dauer der Abtastperiode Ta betragt im einfachen Fall (Abb. 10.10)

Ta = Ts + T ,
(10.16)
284
Abb. 10.10. Sequentielle Abtastung einer periodischen Signalfunktion in Aquiva

lenzzeit: a) Darstellung im Realzeitmastab, b) Darstellung im Aquivalenzzeitmastab
und im allgemeinen Fall

Ta = kTs + T k = 1, 2, 3, ... .
(10.17)
Dadurch erreicht man pro Abtastperiode eine auf die Aquivalenzzeit,

d. h. auf
den einmaligen Puls, bezogene zeitliche Verschiebung des aktuellen Abtastzeitpunktes gegen
uber dem vorhergehenden um T . Mit fa = 1/Ta , fs = 1/Ts
und f
ur k = 1 lasst sich diese zeitliche Verschiebung T der Abtastzeitpunkte
aus den Gln. (10.16) bzw. (10.17) wie folgt ableiten
T =
1
1
.
fa
fs
(10.18)
Nach N Abtastungen ist eine Periode des Messsignals vollstandig abgetastet

(Rundungsfehler auer acht gelassen)
N=
Ts
fa
=
.
T
fs fa
(10.19)
Bei dieser Form der Signalerfassung muss der eigentliche Abtastvorgang der
einzelnen Signalwerte allerdings auch in Realzeit erfolgen, d. h. die Abtastung
muss so schnell erfolgen, dass das Signal wahrend dieser Zeit als konstant
angesehen werden kann, wohingegen die restliche Verarbeitung des Abtastwertes in einem gegen
uber der Realzeit gedehnten Mastab erfolgen darf. Die
285
Grenzfrequenz des Oszilloskops wird damit letztlich von der Geschwindigkeit

bestimmt, mit der ein einzelner Wert erfasst (abgetastet) werden kann.
Das zeitliche Dehnungsverhaltnis dvt , also das Verhaltnis von Realzeit zu
Aquivalenzzeit
(auf den abgetasteten Signalausschnitt bezogene Zeit) ergibt
sich zu (Abb. 10.10)
dvt =
Ta
fs
Tend
N Ta
=
=
=
.

Tend
N T
T
fs fa
(10.20)
Wie die beim Sampling-Oszilloskop vorkommende Unterabtastung mit dem

Shannonschen Abtasttheorem (Kap. 11.6.1) vereinbar ist, soll anhand von
Abb. 10.10 und 10.11 demonstriert werden. Infolge der Abtastung entstehen
jeweils Duplikate des Spektrums des abgetasteten Signals bei den ganzzahligen
Vielfachen der Abtastfrequenz fa [135]. Die Abstande der Spektrallinien ergeben sich stets als Kehrwert der Zeit, bei der der gesamte Abtastvorgang beendet wird. Im Falle der Abtastung nach Abb. 10.10a lassen sich zwei Endzeiten
denieren. Zum einen lasst sich die reale Endzeit Tend (Realzeit), nach der
die Abtastung aller N Signalperioden abgeschlossen ist (Abb. 10.10), gema
Gln. (10.16) und (10.19) wie folgt angeben
Tend = N Ta = N (Ts + T ) .
(10.21)
ur das abgetastete Spektrum

Damit ergibt sich der Spektrallinienabstand f0 f
f0 =
1
Tend
1
fs
=
.
N Ta
dvt
(10.22)
ist die, die auf den komprimierten Zeitmastab (AquiDie zweite Endzeit Tend
valenzzeit) bezogen wird (Abb. 10.10b)

Tend
=
Tend
= N T = Ts .
dvt
(10.23)

ist hier vereinbarungsgema (Gl. (10.19)) mit der PeriDiese Endzeit Tend
odendauer Ts des Signals identisch. Der Frequenzabstand f0 zwischen den
Abb. 10.11. Spektrum (schematisiert) bei Abtastung in Aquivalenzzeit
286
einzelnen Linien im Spektrum des Originalsignals (in Abb. 10.11 mit Origi
nalspektrum bezeichnet) entspricht damit der Wiederholfrequenz fs in der
Signalfunktion
1
f0 = = f0 dvt = fs .
(10.24)
Tend
Unter Ber
ucksichtigung der oben abgeleiteten Zusammenhange lasst sich das
Originalspektrum gema dem in Abb. 10.11 gezeigten Schema aus dem real
erhaltenen abgetasteten Spektrum rekonstruieren. Denn aus den Gln. (10.20),
(10.22) und (10.24) folgt die Beziehung
nf0 = nfa + nf0
bzw.
nfs = nfa + n
fs
dvt
n = 1, 2, . . . , N
(10.25)
n = 1, 2, . . . , N ,
(10.26)
welche besagt, dass die n-te Spektrallinie des Originalspektrums identisch ist
mit der n-ten Spektrallinie des abgetasteten Spektrums, das bei der n-fachen
Abtastfrequenz entsteht.
10.2 Spannungsteiler in Elektronenstrahl-Oszilloskopen

Spannungsteiler kommen in Elektronenstrahl-Oszilloskopen als Eingangsteiler oder als Tastkopf (s. auch Abb. 10.13) vor. Zur Erzielung eines guten
dynamischen Verhaltens ist es notwendig, diese Spannungsteiler frequenzkompensiert auszuf
uhren. Die daraus resultierende Schaltung besteht aus einem
Spannungsteiler, dessen Impedanzen jeweils aus einer Parallelschaltung eines
ohmschen Widerstandes und einer Kapazitat bestehen (Abb. 10.12). Das Teilerverh
altnis V T , also das Verhaltnis von Eingangs- zu Ausgangsspannung,
ergibt sich zu
U
RT (1 + jRE CE )
V T = E1 = 1 +
.
(10.27)
U E2
RE (1 + jRT CT )
Wenn man die Zeitkonstanten 1 und 2 der beiden Impedanzen identisch
w
ahlt
Abb. 10.12. Eingangsspannungsteiler eines Oszilloskops
10.2 Spannungsteiler in Elektronenstrahl-Oszilloskopen
T = RT CT = RE CE = E ,
ergibt sich das frequenzunabhangige Teilerverhaltnis VTR

RT
V T
= VTR = 1 +
.
RE
1 =2
287
(10.28)
(10.29)
Die Eingangsimpedanz Z Eges des Teilers ist aber auch in diesem Fall sehr wohl
frequenzabhangig. Sie betragt bei Frequenzkompensation, d. h. f
ur den Fall
T = E = ,
RT + RE
RT + RE
.
(10.30)
Z Eges =
=
1 + jRE CE
1 + j
Die entsprechende Eingangsadmittanz Y Eges ergibt sich dementsprechend zu
Y Eges =
1
+ jCEges ,
REges
(10.31)
wobei sich REges und CEges mit dem reellen Teilerverhaltnis VTR aus Gl. (10.29)
wie folgt berechnen
Abb. 10.13. Frequenzkompensation des Eingangsteilers: a) Ersatzschaltung eines

Tastteilers am Verst
arkereingang, b) Unterkompensation (VTC > VTR ), Kompensa
tion (VTC = VTR ) und Uberkompensation
(VTC < VTR )
288
REges = VTR RE
CE
.
CEges =
VTR
(10.32)
(10.33)
Der Abgleich von CT kann gema Abb. 10.13 auf sehr einfache Weise durch
Anlegen einer Rechteckspannung u
uft bzw. eingestellt werden.
berpr
10.3 Fehler der analogen Elektronenstrahl-Oszilloskopie

10.3.1 Statische Fehler (Fehler der Ablenkkoe izienten)
Die einzelnen in Serie geschalteten Messglieder des x- und des y-Kanals sind
mit Empndlichkeitsfehlern behaftet, die sich infolge der Multiplikation der
Empndlichkeiten der einzelnen Stufen im jeweiligen Kanal zum Gesamtempndlichkeitsfehler summieren. Typische Werte der Fehlergrenzen von Ablenkkoeizienten liegen sowohl f
ur die Vertikal- als auch f
ur die HorizontalAblenkung bei etwa 1 - 3 %. Die Fehlerangaben konnen mit der absoluten
Gr
oe des Ablenkkoeizienten variieren, wobei i. Allg. die kleineren Ablenkkoeizienten groere Fehler aufweisen. Bei diesen Fehlern handelt es sich vorwiegend um systematische Fehler, die u
ber den gesamten Anzeigebereich konstant bleiben. Sie lassen sich also quantitativ ermitteln und korrigieren.
Beispiel Fehler bei der Anstiegszeit
Es sollen die maximalen Fehlergrenzen bei der Messung der Anstiegsgeschwindigkeit einer Rampenspannung ermittelt werden, wenn die relativen Fehler fy
und fx der Vertikal- bzw. der Horizontal-Ablenkeinheiten bekannt sind. Der
relative Gesamtfehler fan bei der Ermittlung der Anstiegsgeschwindigkeit ergibt sich zu
UMess
Uw
fan = tMessUw tw ,
(10.34)
tw
wobei UMess /tMess die mit dem Oszilloskop gemessene und Uw /tw die
wahre Anstiegsgeschwindigkeit ist. Aus Gl. (10.34) folgt mit den Denitionsgleichungen f
ur die relativen Fehler fy und fx von Vertikal- und HorizontalAblenkeinheit
UMess
= 1 fy
(10.35)
Uw
und
tMess
= 1 fx
(10.36)
tw
der relative Gesamtfehler fan
fan =
UMess tw
1 fy
1=
1.
Uw tMess
1 fx
(10.37)
10.3 Fehler bei der analogen Elektronenstrahl-Oszilloskopie
289
F
ur kleine Fehler (|fy | 1) und (|fx | 1) gelten die Naherungen
1
1 fx
1 fx
(10.38)
(1 fy )(1 fx ) 1 fy fx .
(10.39)
und
Damit lassen sich die Fehlergrenzen bei der Messung der Anstiegszeit als Summe der relativen (Einzel)-Fehler von Vertikal- und Horizontal-Ablenksystem
angeben
fan = (|fy | + |fx |) .
(10.40)
10.3.2 Linearit
atsfehler
Nichtlinearitaten im Horizontal- sowie dem Vertikal-Ablenksystem f
uhren
zu Linearit
atsfehlern, die sich darin auern, dass die Ablenkkoeizienten
Ky und Kx innerhalb des Schirmbildes nicht mehr konstant sind. Typischerweise a
uern sich Linearitatsfehler in den Randbereichen des Schirmbildes (Abb. 10.14). Zur Angabe des Linearitatsfehlers werden die Ablenkkoeizienten Ky und Kx jeweils im Bereich 1 des Schirmbildes (Abb. 10.14)
gemittelt (K x1 bzw. K y1 ) und als wahre Werte herangezogen. Als Istwerte
nimmt man jeweils die im Bereich 2 gemittelten Ablenkkoezienten (K x2
bzw. K y2 ), also die der Randbereiche. Damit ergibt sich der relative Linearit
atsfehler fNLy des Vertikalablenksystems zu
fNLy =
K y2 K y1
.
K y1
(10.41)
Der entsprechende relative Linearitatsfehler fNLx des Horizontal-Ablenksystems ergibt sich dementsprechend
Abb. 10.14. Beispiel eines Linearit

atsfehlers bei der Vertikalablenkung. Die SollKennlinie ist eine Gerade.
290
fNLx =
K x2 K x1
.
K x1
(10.42)
Typische Werte f
ur die Linearitatsfehler liegen bei 2 - 5 %.
10.3.3 Dynamische Fehler des Oszilloskops
Da die Eingangsimpedanz eines Oszilloskops aus der Parallelschaltung eines
ohmschen Widerstandes und einer Kapazitat besteht und damit frequenzabh
angig ist, kann es bei der Messung von zeitlich veranderlichen Spannungen
zu dynamischen Messfehlern kommen. Der entsprechende systematische Fehler soll im Folgenden f
ur den Fall eines rein ohmschen Innenwiderstandes der
Signalquelle bestimmt werden (Abb. 10.15). Der Fehler f|U| in Bezug auf den
Betrag der gemessenen Spannung ergibt sich bei einer reinen Sinuswechselspannung U Q () der anregenden Signalquelle zu
f|U| =
|U E | |U Q |
=
|U Q |
1+
1
1.
2
RQ
2
+ (RQ CE )
RE
(10.43)
Abb. 10.15. Beschaltung eines Oszilloskops mit einer Signalquelle
Dieser Betragsfehler ist in Abb. 10.16 als Funktion der Frequenz f

ur verschiedene Widerstandswerte der Signalquelle aufgetragen. F
ur RE und CE werden
dabei die Standardwerte RE = 1 M und CE = 20 pF verwendet. Bei Anregung durch einen Spannungssprung kommt es aufgrund des (verlangsamten)
Anstiegs gema einer Exponentialfunktion zu Verzerrungen. Die Auadung
des Eingangskondensators erfolgt dabei mit der Zeitkonstante
= CE
RE RQ
.
RE + RQ
(10.44)
Wenn man von einem urspr

unglich ungeladenen Kondensator ausgeht, betr
agt die Spannung uE (t) am Eingang des Oszilloskops bei einem Sprung der
Signalquellenspannung von 0 auf U0
291
Abb. 10.16. Systematischer Betragsfehler bei Oszilloskopen infolge der komplexen

Eingangsimpedanz Z E = (1 M 20 pF)
uE (t) = U0

RE
1 et/ .
RE + RQ
(10.45)
Abbildung 10.17 zeigt die Verzerrung eines anregenden Spannungssprunges

infolge einer Standardeingangsimpedanz f
ur verschiedene Widerstandswerte
RQ der Signalquelle.
Abb. 10.17. Verzerrung der (normierten) Sprungantwort bei Oszilloskopen infolge

der komplexen Eingangsimpedanz (1 M 20 pF) f
ur verschiedene Werte des Signalquellenwiderstandes RQ . Die Normierung erfolgte auf U0 = U0 RE /(RE + RQ ).
Die Sprunganregung ndet zum Zeitpunkt t = t0 statt.
292
Verst
arker-Grenzfrequenzen
Die Oszilloskop-Verstarker enthalten RC-Glieder, die zu einem Tiefpassverhalten f
uhren, das modellhaft durch ein Verstarkerersatzschaltbild gema
Abb. 10.18 beschrieben werden kann. F
ur ausgangsseitigen Leerlauf ergibt
sich das Ubertragungsverhalten

des Verst
arkers im Frequenzbereich aus der
komplexen Ubertragungsfunktion
G()
G() =
UA
V
,
=
UE
1 + jRC
(10.46)
wobei R und C die Werte des Tiefpasses aus Abb. 10.18 bezeichnen und
V eine in erster Naherung frequenzunabhangige Verstarkung ist. Die obere
Grenzfrequenz fg des Verstarkers ist erreicht, wenn die Ausgangsspannung
auf -3 dB ihres Gleichspannungswertes ( = 0) abgesunken ist. Dies entspricht
einem Verh
altnis von

UA
1

(10.47)
= 0, 707 .
V U
2
E f =fg
Mit Gl. (10.46) ergibt sich daraus die obere Kreisgrenzfrequenz g bzw. die
obere Grenzfrequenz fg des Verstarkers zu
g RC = 1
(10.48)
bzw.
1
.
2RC
Der Betragsfehler f|U| infolge dieser Bandbegrenzung betragt

UA

1
f|U| =
V UE
1
1
f|U| =
1=
2 1 .
1 + (RC)2
1 + ffg
fg =
(10.49)
(10.50)
(10.51)
Abb. 10.18. Einfaches Modell eines Verst

arkers mit der Verst
arkung V
293
Beispiel Fehler infolge oberer Grenzfrequenz

Mit einem Oszilloskop, das eine obere Grenzfrequenz von 40 MHz aufweist,
wird eine Spannungsamplitude bei 20 MHz bestimmt. Der relative Betragsfehler f|U| ergibt sich somit wie folgt
1
f|U| =
2 1 = 11% .
1 + 12
(10.52)
Dieser systematische Messfehler liee sich aber gema Gl. (10.53) zur Korrektur des Messwertes Umess nutzen

2
f
Uw = Umess 1 +
.
(10.53)
fg
Die anhand von Gl. (10.53) ermittelte Spannung Uw entspricht dem wahren
Wert im Sinne der Fehlerrechnung.
Aufgrund des Verstarker-Tiefpassverhaltens ergibt sich wiederum eine exponentiell ansteigende Sprungantwort

uA (t) = V U0 1 et/ ,
(10.54)
wobei die Zeitkonstante die des Eingangstiefpasses aus Abb. 10.18 ist. Die
Zeitkonstante ist demnach der Kehrwert der Kreisgrenzfrequenz g
1
1
=
.
(10.55)
RC
Somit lassen sich auch die Anstiegszeit tr und die Grenzfrequenz fg des Verst
arkers ineinander umrechnen. Die Anstiegszeit tr der Sprungantwort betragt
mit Gl. (10.54) und unter Ber
ucksichtigung der Anstiegszeitdenition (tr ist
die Zeit, die die Sprungantwort zwischen 10 und 90 % ihres Endwertes verweilt)
tr = t2 t1 = ( ln(0, 1) + ln(0, 9)) = 2, 197 .
(10.56)
g =
Mit der Beziehung (Gl. (10.49))

fg =
erh
alt man schlielich
1
1
=
2RC
2
(10.57)
2, 197
0, 35
=
.
(10.58)
2fg
fg
Die Angabe der Anstiegszeit von Oszilloskopen ist von unmittelbarer praktischer Bedeutung (Kap. 10.1.3), weil ihr Zahlenwert deutlich macht, welche
zeitliche Spannungsanderung noch korrekt darstellbar ist. Bei der Darstellung
einer Rechteckspannung werden beispielsweise die Flanken als zeitlich exponentiell ansteigend bzw. abfallend mit einer Zeitkonstanten auf dem Schirmbild erscheinen, die nach den Gln. (10.55), (10.57) bzw. (10.58) aus der Anstiegszeit oder auch der oberen Grenzfrequenz des Oszilloskops ermittelt werden k
onnen.
tr =
294
Anstiegszeit und Grenzfrequenz des eigentlichen Ablenksystems

Selbst wenn die Anstiegszeit des y-Verstarkers beliebig klein bzw. seine Grenzfrequenz beliebig gro ware, gabe es ein weiteres Phanomen, das die Gesamtanstiegszeit des Horizontal-Ablenksystems nach unten begrenzt. Dies ist auf
die endliche Laufzeit der Elektronen zwischen den Platten des Ablenksystems
zur
uckzuf
uhren. Wenn man sich den das Schirmbild schreibenden Elektronenstrahl als eine Aneinanderreihung von gleich schnell iegenden Elektronen
vorstellt, so d
urfte klar werden, dass bei Anlegen eines Spannungssprunges
an den y-Ablenkplatten die Elektronen, die sich gerade am Eingang der yAblenkeinheit benden, zeitlich viel langer der in y-Richtung beschleunigenden Kraft ausgesetzt sind als die Elektronen, die bereits gerade die y-Platten
wieder verlassen. Diese endliche Verweilzeit zwischen den y-Platten f
uhrt im
Schirmbild bei Anlegen eines idealen Spannungssprunges zu einer mit der Zeit
linear ansteigenden Rampe (Abb. 10.19). Die Anstiegszeit dieser Rampe kann
anhand von Gl. (10.10) ermittelt werden, welche die Strahlablenkung yL auf
dem Schirm beschreibt, wenn dort anstatt der Plattenlange sz die aktuelle
Lau
ange vz tz des Elektrons nach erfolgtem Sprung, also das Produkt aus
Horizontalgeschwindigkeit vz und der aktuellen Verweildauer des Elektrons
im y-Plattenpaar eingesetzt wird
yL =
uy vz tz lz
.
uz 2dy
(10.59)
In Gl. (10.59) wurden die bereits in den Kap. 10.1.1 (Abb. 10.2) eingef
uhrten
Bezeichnungen verwendet. Mit Gl. (10.3) ergibt sich

lz
2e0 1
yL = u y
tz .
(10.60)
2dy m0 uz
Gleichung (10.60) verdeutlicht den linearen Anstieg der Strahlablenkung yL
mit der Verweildauer tz des Elektrons im y-Plattenpaar nach erfolgter Sprunganregung, wobei uy in diesem Fall der Amplitude des Spannungssprunges
entspricht. Erst wenn ein Elektron nach erfolgtem Sprung der Spannung uy
Abb. 10.19. Sprungantwort des Ablenksystems. tr : Anstiegszeit, yL : vertikale

Strahlablenkung
295
die gesamte Lange sz durchlaufen hat, erhalt man den Endwert yLend der
entsprechenden Strahlablenkung
yLend =
u y sz l z
.
uz 2dy
(10.61)
Nach Normierung der zeitabhangigen Ablenkung yL aus Gl. (10.60) auf den
station
aren Endwert yLend ergibt sich schlielich

2uz e0 tz
yL
=
.
(10.62)
yLend
m0 s z
Aus Gl. (10.62) folgt unmittelbar die Anstiegszeit tr (Zeit zwischen
yL = 0, 1yLend und yL = 0, 9yLend)

1 m0
tr = 0, 8sz
.
(10.63)
2uz e0
F
ur eine Plattenlange sz = 5 cm und eine Anodenspannung uz = 1 kV ergibt
sich bereits eine Anstiegszeit von tr = 2,1 ns.
Das diesem Laufzeitfehler entsprechende Frequenzverhalten lasst sich aus
dem Zeitverhalten der Ablenkkraft ermitteln. Die vertikale Ablenkkraft Fy
betr
agt
e0 uy (t)
Fy (t) = m0 ay (t) = e0 Ey (t) =
.
(10.64)
dy
Mit bekannter Kraft Fy kann unmittelbar die y-Komponente der Elektronengeschwindigkeit vy durch zeitliche Integration errechnet werden

Fy (t)
e0 1
uy (t) dt .
vy = ay (t) dt =
dt =
(10.65)
m0
m0 dy
Im Hinblick auf eine spektrale Bewertung des Laufzeitverhaltens wollen wir
0 cos t voraussetzen. Es soll also
eine harmonische Ablenkspannung uy (t) = U
zum Zeitpunkt t = 0 die Amplitude der Sinusschwingung dargestellt werden.
Die Geschwindigkeit vyp in y-Richtung, welche die Elektronen beim Verlassen
des y-Plattenpaares haben, lasst sich demnach wie folgt berechnen
vyp
e0 1
=
U0
m0 dy
ty
2
e0 1
cos t dt =
U0
ty
m
0 dy
2
sz
+ 2v
z
e0 1 1

U0 sin t
=
sz
m0 dy
2v
z
sz
e0 2 1
.
=
U0 sin
m0 dy
2vz
sz
+ 2v
z
sz
2v
z
cos t dt
(10.66)
Unter Zuhilfenahme von Gl. (10.7) und Vernachlassigung von yp kann die
Strahlablenkung yL wie folgt angegeben werden
296
lz
lz
0 lz e0 1 1 sin
yL = vymax = vyp = 2U
vz
vz
vz m0 dy
sz
2vz
(10.67)
Bezieht man diese Ablenkung auf ihren wahren Wert (Gl. (10.10))
yLw =
l z sz
U0 ,
uz 2dy
(10.68)
so ergibt sich unter Beachtung der Energiebeziehung (Gl. (10.2))

e0 u z =
1
m0 vz2
2
(10.69)
der Amplitudengang der y-Ablenkeinheit wie folgt

sz

sin
2vz
yL
sz
= sinc
,
=
= sinc
sz
yLw
2v
z
0
2vz
wobei
0 =
2vz
.
sz
(10.70)
(10.71)
Dabei bezeichnet sinc(x) = sin(x)/x die Spaltfunktion. Die 3-dB-Grenzfrequenz dieses Amplitudenganges berechnet sich wiederum aus der Bedingung

yL
1
= 0, 707
(10.72)
yLw f =fg
2
zu
1, 39
1, 39 2vz
0, 44
0 =
fg = 1, 39f0 =
=
2
2 sz
sz
2e0 uz
.
m0
(10.73)
So ergibt beispielsweise eine Plattenlange von sz = 5 cm und eine Anodenspannung von uz = 1 kV eine obere Grenzfrequenz der y-Ablenkeinheit von
fg = 165 MHz. Mit dem Ergebnis f
ur die Anstiegszeit tr (Gl. (10.63)) lasst
sich wiederum der Zusammenhang zwischen der Anstiegszeit tr und der oberen
Grenzfrequenz ableiten (Gl. (10.58))

0, 44 2e0 uz
1
1
fg =
= 0, 44 0, 8 = 0, 35 .
(10.74)
sz
m0
tr
tr
Abbildung 10.20 zeigt den Amplitudengang der Ablenkempndlichkeit. Zwei
naheliegende Manahmen zur Erhohung dieser Grenzfrequenz bzw. zur Verringerung der Anstiegszeit sind die Erhohung der Beschleunigungsspannung
sowie die Verk
urzung der Ablenkplattenl
ange. Diese Manahmen stehen jedoch insbesondere der Forderung nach hoher Ablenkempndlichkeit entgegen (Kap. 10.1.1). In Oszilloskopen mit Grenzfrequenzen oberhalb 200 MHz
nden daher besondere Formen von Ablenkplatten, die sog. WanderfeldAblenkplatten, Einsatz [113].
10.4 Digital-Speicheroszilloskop
297
Abb. 10.20. Amplitudengang der Ablenkempndlichkeit, bedingt durch den Laufzeitfehler der Elektronen w
ahrend ihrer Flugzeit zwischen den Ablenkplatten
Im Gegensatz zum analogen Elektronenstrahl-Oszilloskop werden die Messsignale in Digital-Speicheroszilloskopen (DSO) intern in Form zeitlich diskreter Bin
arzahlen verarbeitet. Dadurch erm
oglichen diese Gerate vor allem den
kompatiblen Anschluss an die digitale Welt der rechnergesteuerten Messdatenerfassung sowie die der gesamten digitalen Signalverarbeitung. Andererseits
kann man sie auch wie konventionelle Analog-Oszilloskope betreiben.
Die Mitte der siebziger Jahre begonnene Entwicklung der Transientenrekorder zur digitalen Aufzeichnung von elektrischen Einzelvorgangen f
uhrte im
Laufe der letzten beiden Jahrzehnte im Zuge ihrer konsequenten Weiterentwicklung zum Digital-Speicheroszilloskop. Diese Entwicklung st
utzt sich im
wesentlichen auf die schnell voranschreitende Technologie der Analog-DigitalUmsetzer, welche das Herzst
uck eines jeden Digital-Speicheroszilloskops sind.
Die Vorz
uge des Digital-Speicheroszilloskops beruhen auf der leichten Speicherbarkeit von digitalen Messwerten, ihrer einfachen rechnergest
utzten Weiterverarbeitung sowie der gleichzeitig vorhandenen Moglichkeit einer komfortablen Bildschirmdarstellung. Die Grenzen der digitalen Speicherung und Verarbeitung liegen in den Nachteilen der notwendigen zeitlichen und amplitudenm
aigen Diskretisierung der urspr
unglich analogen Messwerte.
10.4.1 Prinzipielle Funktionsweise
Digital-Speicheroszilloskope bestehen aus den in Abb. 10.21 gezeigten Standardbaugruppen Messkanal, Triggermodul, dem Takt- und Steuerungsmodul
sowie der Anzeige. Die wesentliche Komponente eines jeden digitalen Speicher-
298
Abb. 10.21. Blockschaltbild eines Digital-Speicheroszilloskops
299
Oszilloskops bildet der Analog-Digital-Umsetzer mit einem nachgeschalteten

Speicher, den man sich zwecks einfacherer Erklarung in Form eines Schieberegisters (FIFO = First In First Out Speicher) vorstellen moge. Dieses
Schieberegister enthalt k Digitalworte zu je n Bit. Mit jedem Taktwechsel
wird der Inhalt des Schieberegisters um eine Wortstelle nach rechts verschoben, wobei das k-te Wort nach dem nachsten Wechsel in der Schalterstellung
S (Einspeichern) verlorengeht. Nur beim Auslesevorgang (Wiedergabe, Schalterstellung W ) wird das k-te Wort beim nachstfolgenden Taktwechsel an der 1.
Stelle wieder eingespeichert. Das Digitalwort an der k-ten Stelle wird mit Hilfe des Digital-Analog-Umsetzers jeweils in seinen entsprechenden Analogwert
umgewandelt und u
ber den y-Endverstarker auf die Vertikal-Ablenkplatten
gegeben. Die Schalterstellung (S/W ) wird letztlich von der Triggereinheit gesteuert, welche aus einem Schwellwertkomparator mit nachgeschaltetem FlipFlop, einem UND-Gatter sowie einem R
uckwartszahler besteht, der eine Voreinstellung von p erhalt. Nach Eintreen des Triggerereignisses zahlt dieser
Z
ahler von p auf 0 zur
uck und lost u
ber die Steuerung das Umschalten
des Schalters von Einspeichern (S) auf Wiedergabe (W ) aus. Das be
deutet, dass p Abtastwerte nach Eintreen des Triggerereignisses und (k p)

Abtastwerte vor Eintreen des Triggerereignisses im Schieberegister gespeichert werden, die letztlich in der Wiedergabephase im Schirmbild erscheinen.
Bei den (k p) Werten vor dem Triggerereignis spricht man vom sog. Pretrigger. W
ahlt man p = k, so wird nur das Signal nach dem Triggerzeitpunkt
dargestellt, so wie man es vom normalen Analog-Oszilloskop her gewohnt
ist. Bei der Einstellung p = 0 hingegen liegen alle k dargestellten Abtastwerte vor dem Triggerzeitpunkt. Diese Art der Messung ist interessant bei
der Kl
arung unvorhergesehener Ereignisse, weil man auf diese Weise das Signal vor Eintreten des Triggerereignisses speichern bzw. analysieren kann. Die
Horizontal-Ablenkung erfolgt ebenfalls auf digitaler Basis, und zwar mit Hilfe
eines gew
ohnlichen Vorwartszahlers, der mit einem nachgeschalteten DigitalAnalog-Umsetzer eine mit der Zeit ansteigende Rampenspannung erzeugt. Die
Anstiegsgeschwindigkeit wird u
ber das Teilungsverhaltnis r des Frequenzteilers vorgegeben. Nach Erreichen des Endwertes (der Strahl bendet sich dann
am rechten Bildschirmrand) wird der Zahler wieder zur
uckgesetzt, und der
Strahl springt an den linken Bildrand zur
uck.
10.4.2 Wiedergabe des aufgezeichneten Bildes
Die Wiedergabe des aufgezeichneten Bildes kann entweder, wie in Abb. 10.7
angedeutet, mit Hilfe einer konventionellen analogen Elektronenstrahl-Rohre
oder mit Hilfe eines mit magnetischer Ablenkung arbeitenden Rasterbildschirmes erfolgen. Bei neueren Geraten setzt sich allerdings die Verwendung von
TFT-LCD-Bildschirmen, die auch mehrfarbig ausgef
uhrt sein konnen, immer
mehr durch (Abb. 10.22). Bei der letztgenannten Methode werden die digitalen Amplitudenwerte (y-Werte) mit korrespondierenden x-Werten, welche den
zeitlichen Abtastpunkten entsprechen, verkn
upft und als (x, y)-Bildpunkte auf
300

Vorverstrker
ADC
Datenspeicher
Bildspeicher
LCDDisplay
Abb. 10.22. Prinzip-Blockschaltbild eines digitalen Speicher-Oszilloskops
dem Rasterschirm in Form heller Bildpunkte dargestellt. Dies entspricht der

sog. Punktdarstellung. Als weitere wichtige Darstellungsarten werden die lineare Interpolation und die Sinusinterpolation verwendet (Abb. 10.23). Bei der
linearen Interpolation werden zeitlich aufeinanderfolgende Bildpunkte durch
Geraden verbunden, was bei der Darstellung glatter Signalverlaufe eine hohe
Anzahl von Abtastwerten erforderlich macht, z. B. mindestens 10 Abtastwerte
pro Periode bei Sinusschwingungen. F
ur die Darstellung glatter Signalverlaufe
ist die Sinusinterpolation empfehlenswert, bei der jedem einzelnen Abtastwert
x(i) ein sin t/t-Ausgangssignal (mit Maximalwert an der Abtaststelle x(t)) zugeordnet wird.
Das Ausgangssignal y(t) ergibt sich aus der additiven Uberlagerung

aller
sin t/t-Kurven gema
Abb. 10.23. Die wichtigsten Darstellungsarten von Digital-Speicheroszilloskopen:

a) Eingangssignal, b) Punktdarstellung, c) lineare Interpolation, d) Sinusinterpolation
y(t) =
x(i)

sin ttTaa(i)
ttTaa(i)
301
(10.75)
wobei ta (i) der Abtastzeitpunkt des i-ten Abtastwertes x(i) und Ta die Dauer der Abtastperiode bezeichnen. Ein entsprechend dem Nyquist-Kriterium
abgetastetes, aus diskreten Abtastwerten bestehendes Signal kann namlich
wieder zu dem urspr
unglichen (zeitlich kontinuierlichen) Signal verzerrungsfrei rekonstruiert werden, wenn man die Abtastwerte in zeitlicher Folge auf
einen idealen Tiefpass mit der Grenzfrequenz
fg =
1
2Ta
(10.76)
gibt [135]. Dieser Tiefpass hat aber bez

uglich der einzelnen Abtastwerte genau die Impulsantwort, die durch Gl. (10.75) beschrieben wird. Um auch im
Zuge der in der Praxis unvermeidbaren zeitlichen Begrenzung bei der Realisierung der sin t/t-Funktion noch eine gute Rekonstruktion des Originalsignals
aus den Abtastwerten zu erhalten, ist es in der Praxis notwendig, mit mindestens 2,5 Abtastwerten pro Periode der hochsten im abzutastenden Signal
vorkommenden Frequenzkomponente zu arbeiten. Um auf der sicheren Seite
zu sein, wird in der Regel eine Abtastung von 10 Abtastwerten pro Periode
veranschlagt, wenn es die hardwaremaigen Voraussetzungen zulassen.
10.4.3 Aufzeichnungs-/Anzeigebetriebsarten des
Digital-Speicheroszilloskops
Recurrent-Mode (Refresh-Mode)
Diese Arbeitsweise ist ahnlich dem eines gewohnlichen analogen Oszilloskops.
Kennzeichnend dabei ist die standige Erneuerung des Speicherinhaltes, die
nach jedem Triggersignal erfolgt. Das Auslesen und die Anzeige der Speicherwerte erfolgt in den Pausen zwischen den Abtastphasen. Es konnen aber
auch alternativ die Daten nach der Speicherphase in einen zweiten Speicher
transferiert werden, aus dem sie dann zur Bilddarstellung beliebig oft und
unabh
angig von der eigentlichen Signalerfassung ausgelesen werden konnen.
Single Shot
Nach Eintreten des Triggerereignisses wird nur eine Aufnahme gemacht, auch
wenn danach die Triggerbedingungen erf
ullt sein sollten. Diese Einzelaufnahme kann im Gegensatz zum analogen Oszilloskop beliebig lange auf dem
Schirm dargestellt werden.
302
Roll-Mode
Diese Aufzeichnungsart erlaubt das kontinuierliche Beobachten von langsamen
Vorg
angen, deren zeitlicher Verlauf mit dem menschlichen Auge gerade noch
wahrgenommen werden kann. Das aufgezeichnete Signal wird dabei, ahnlich
wie auf einem Schreiber, von links nach rechts u
ber den Bildschirm gezogen,
wobei der aktuelle Wert am gerade noch auersten rechten Bildrand erscheint,
w
ahrend der alteste Wert links aus dem Bild geschoben wird.
10.4.4 Einsatz von Digital-Oszilloskopen in Verbindung mit
Computern
Derzeit eingesetzte Digital-Oszilloskope sind in der Regel mit einer Schnittstelle zu Computern versehen, so dass die aufgezeichneten Signale zu einem Computer u
bertragen und dort weiterverarbeitet oder archiviert werden konnen.
Die so erhaltenen Signale werden auf dem PC mit Hilfe von Signalverarbeitungsroutinen ausgewertet und konnen bei der heute u
blichen Speichergroe
selbst bei grotem Umfang problemlos gespeichert werden. Dabei konnen
detaillierte Informationen u
ber das betrachtete Signal extrahiert und dargestellt werden. Weitere Informationen zu diesen neuen Digital-OszilloskopTechnologien nden sich in den Kapiteln 18.11 und 18.12.
10.5 Vergleich Analog- und Digital-Oszilloskope

In der Praxis werden f
ur verschiedene Aufgaben unterschiedliche Oszilloskope eingesetzt (Tab. 10.1). Analoge Oszilloskope werden vor allem bei schnelTabelle 10.1. Vergleich der Vorteile von Analog- und Digital-Oszilloskopen
Analog-Oszilloskop
+ schnelle Signalerfassung
+ Darstellung der Signalintensit
at
+ Echtzeitdarstellung der Signale
Digital-Oszilloskop
+ Simultanbetrieb auf mehreren Kan
alen
+ Single-Shot Aufnahme m
oglich
+ Signalspeicherung m
oglich
+ Weiterverarbeitung der Daten im Computer
+ Signalanalyse m
oglich (z. B. FFT)
+ Pre-Trigger-M
oglichkeiten
len Signalen verwendet, die in Echtzeit betrachtet werden und deren Intensit
ats
anderung bzw. Signalstreuung durch die helligkeitsmodulierte Darstellung sichtbar werden sollen. Analoge Oszilloskope eigenen sich daher in besonderem Mae f
ur periodische Signale.
Digitale Oszilloskope dagegen bieten den Vorteil, einmal aufgezeichnete
Signale langfristig und ohne Informationsverlust speichern zu konnen. Weiterhin erlauben sie einfache Analysefunktionalitaten, wie beispielsweise eine
10.6 Digital-Phosphor-Oszilloskop
303
Darstellung des betrachteten Signals im Frequenzbereich. Im Weiteren konnen

mit dem Digital-Oszilloskop aufgezeichnete Signale mittels eines Computers
weiterverarbeitet werden. Gemessene und aufgezeichnete Signale konnen bei
Bedarf wieder orginalgetreu abgerufen werden, so dass Vergleiche mit alteren
Messsignalen moglich sind.
10.6 Digital-Phosphor-Oszilloskop
Die Vorteile des Analog- sowie des Digital-Oszilloskops werden in einer neuartigen Oszilloskopart, dem sogenannten Digital-Phosphor-Oszilloskop (DPO),
vereint. Dieses ermoglicht die Darstellung von schnellen Signalen in Echtzeit
und kann ebenfalls die Signalintensitat bzw. Signalstreuung darstellen. Dadurch ist es moglich, selten auftretende Signalstorungen zu erkennen, was
insbesondere bei der Fehlersuche von Vorteil ist [178].
Das Digital-Phosphor-Oszilloskop kann die Vorteile von analogem und digitalem Oszilloskop nur deshalb vereinbaren, weil leistungsfahige Signalprozessoren die Signalabbildung u
bernehmen. Dabei werden die Signaldaten in
Echtzeit von einem Erfassungs-Prozessor verarbeitet und in geeigneter Weise gespeichert, wahrend ein spezieller Signalabbildungsprozessor parallel dazu
die Signaldarstellung erledigt. Der Aufbau eines solchen Oszilloskops ist schematisch in Abb. 10.24 dargestellt. Im Gegensatz zu einem digitalen SpeicherOszilloskop, welches keinen Mikroprozessor zur Aufbereitung der darzustellenden Daten besitzt (siehe Abb. 10.22), konnen Digital-Phosphor-Oszilloskope
die aufgezeichneten Daten schneller darstellen. Hierf
ur ist der spezielle Signalabbildungsprozessor verantwortlich, der die darzustellenden Werte entsprechend aufbereitet.
Vorverstrker
ADC
Digital
Phosphor
Acquisition
Rasterizer
Erfassungs-Prozessor
LCDFarbdisplay
Bildspeicher
Abb. 10.24. Prinzip-Blockschaltbild eines Digital-Phosphor-Oszilloskops
Durch die Nachbildung des Nachleuchteekts analoger Oszilloskope wurde
der Begri Digital-Phosphor gewahlt. Bei dieser Oszilloskopart werden die

vergangenen Bildsequenzen bzw. Signalverlaufe in einer dritten Dimension
gespeichert und dann auf dem Bildschirm ausgegeben.
Die Intensitat eines Signals ist ein Ma f
ur die Signal-Varianz. So wird
beispielsweise ein rauschfreies Sinussignal immer mit gleicher Intensitat dar-
304
gestellt. Wird nun dasselbe Sinussignal mit Rauschen u

berlagert, so ist die
Sinuswelle mit gleicher Intensitat dargestellt. Die durch das Rauschen verursachte Varianz des Sinussignals erscheint mit einer geringeren Intensitat auf
dem Display.
Digital-Phosphor-Oszilloskope konnen die Signale im Gegensatz zu Analog-Oszilloskopen farbig darstellen, wodurch sich die Signalverlaufe vom Beobachter leichter erkennen lassen. Abbildung 10.25 zeigt ein Digital-PhosphorOszilloskop moderner Bauart.
Abb. 10.25. Digital-Phosphor-Oszilloskop der Fa. Tektronix [178]
10.7 Analoger und digitaler Trigger

Standardm
aig wird das analoge Eingangssignal zum Festlegen des Triggerzeitpunktes herangezogen. Die Triggerung erfolgt also wie bei den klassischen
Analog-Oszilloskopen.
Im Gegensatz dazu spricht man von einem digitalen Trigger, wenn die
Triggerentscheidung auf der Basis des bereits digitalisierten Messsignals erfolgt. Das bedeutet, dass der Triggerzeitpunkt unabhangig von der Abtastrate und einem eventuellen zeitlichen Versatz (Jitterfehler) zwischen analogem
Eingangssignal und dem weiter verarbeiteten digitalisierten Signal ist. Diese
Art von Oszilloskopen erreichen damit eine hohere Messgenauigkeit infolge
geringer Jitterfehler (Trigger-Jitter < 1 ps) [154]. Zudem werden oft dieselben digitalen Filter f
ur das Triggersignal vorgesehen wie f
ur das Messsignal,
10.7 Analoger und digitaler Trigger
305
was das Ausltern von u

berlagerten Storsignalen, insbesondere Rauschen, erleichtert. Es kann auch das gelterte Triggersignal verwendet werden, um das
ungelterte Messsignal darzustellen.
Herk
ommliche Oszillographen triggern in der Regel auf einen Spannungspegel, d. h. die Zeitablenkung wird durch eine bestimmte Spannung am Eingang gestartet. Mit der sogenannten Zone Trigger beschreitet Rohde & Schwarz
einen neuartigen Weg. Das digitalisierte Eingangssignal wird dabei mittels eines ASIC (application-specic integrated circuit) in Echtzeit mit einem vorgegebenen Muster verglichen, so dass sowohl auf Spannungswerte als auch auf
Pulsfolgen, bestimmte Frequenzen oder sonstige Merkmale getriggert werden
kann. Diese Ereignisse konnen vom Anwender frei deniert werden. Es gibt
praktisch keinen Triggerjitter. Diese Art von Triggerung ist zum Beispiel in
den akkubetriebenen Handheld-Oszilloskopen der Fa. Rohde & Schwarz implementiert (siehe Bild 10.26).
Abb. 10.26. Akkubetriebenes Handheld Oszilloskop RTH1004 der Fa. Rohde & Schwarz. Die Abbildung erfolgt mit freundlicher Genehmigung des Herstellers.
Bei der digitalen Signalanalyse erlaubt ein sogenannter Serial Pattern Trigger
die Erkennung denierter Bitfolgen. Auf diese Art lassen sich spezielle Protokollsequenzen, wie der Header eines Telegrammrahmens, erkennen.
306
10.8 Mixed-Signal-Oszilloskope
Zur Analyse von digitalen Logikschaltungen hat man in fr
uheren Zeiten zwei
separate Messgerate eingesetzt:
- Oszilloskope und
- Logikanalysatoren.
Diese sind mittlerweile in Form von sogenannten Mixed-Signal-Oszilloskopen
in einem einzigen Gerat vereint. Solche Oszilloskope lassen sich vor allem f
ur
die messtechnische Analyse von sogenannten Mixed-Signal-Schaltungen einsetzen. Bei diesen kommen in einer Schaltung sowohl analoge Signale (meistens
handelt es sich dabei um Hochfrequenz-Signale) und digitale Signale (im Sinne
von Logik-Signalen) vor.
Dazu weisen diese Oszilloskope neben 2 bzw. 4 Analogeingangen 16 bzw.
32 Digitaleingange auf. Die anschlieende Analyse der digitalen Eingangssignale ist neben allgemeinen Logikanalysemoglichkeiten auf die Analyse
von Standard-Bus-Systemen abgestellt, z. B. USB, I2 C, PCI, CAN, FlexRay,
RS 232, RS 485, SPI.
Als wesentliche Leistungsmerkmale sind zu nennen:
Anzahl der Kanale (analog und digital)

Abtastrate bzw. Bandbreite der erfassbaren Signale
Anzahl der aufgezeichneten Punkte (=Aufzeichnungslange) und
Zeitau
osung der digitalen Eingangskanale.
Ist zus
atzlich noch ein analoger Spektrumsanalysator in das Gerat integriert,
wie das zum Beispiel bei den von Tektronix vertriebenen Mixed-DomainOszilloskopen der Fall ist, so ist als weiteres Leistungsmerkmal die
Bandbreite des HF-Bereiches
mit anzuf
uhren, die bei hochwertigen Geraten im einstelligen GHz liegt.
Mit Hilfe solcher Mixed-Domain-Oszilloskope ist nun erstmals die zeitgleiche bzw. zeitkorellierte Erfassung bzw. Darstellung von analogen, digitalen und HF-Signalen in einem einzigen Messgerat moglich. Dabei ist es
m
oglich, gleichzeitig das Zeitsignal und das mit Hilfe des (analogen) Spektralanalysators ermittelte Spektrum des Signals auf dem Bildschirm darzustellen.
Gew
ohnliche Digitaloszilloskope (DSOs) hingegen liefern als Ergebnis einer
Frequenzanalyse nur das per FFT (Fast Fourier Transformation) errechnete
Spektrum und das meist auch nur in sequentieller Reihenfolge mit der Signaldarstellung.
Mit Hilfe der Mixed-Signal-Oszilloskope ist vor allem auch ein Triggern
auf bestimmte Sequenzen, z. B. bestimmte Adressen, von Logiksignalen bis
hin zur automatischen Dekodierung verschiedener Datenformate moglich. F
ur
das genaue Messen des Timing-Verhaltens von Logik-Schaltungen ist eine hohe
zeitliche Auosung notwendig, die bei Ger
aten der Oberklasse im Bereich von
ca. 60 ps liegt, was einer Abtastrate von etwa 16 Gsamples/s entspricht.
10.8 Mixed-Signal-Oszilloskope
307
Als Beispiel f
ur eine typische Anwendung sei hier auf eine von der Firma
Tektronix vorgestellte Messung an einem seriellen USB-Interface verwiesen.
Bei seriellen Bus-Systemen enthalt ein einziges Signal alle wesentlichen Informationen, wie Adresse, Kontroll-Bits, Daten und Takt(Clock). Die Features automatischer Trigger, Dekodierung, Suche nach Bus-Ereignissen und
-Konditionen ermoglichen die eziente und sichere Analyse von eventuellen
Problemen. Abbildung 10.27 zeigt die mit einem Tektronix Mixed-Signal Oszilloskop der Serie MSO 4000 aufgenommenen und analysierten USB-Signale.
Abb. 10.27. Signale, die an einem USB-Interface mit Triggerung auf ein OUTZeichen aufgenommen wurden: oben: (D+)-Signal; unten: (D-)-Signal. Darunter ist
der dekodierte Inhalt des USB-Signals zu erkennen mit den Paketen: START, SYNC,
PID, Adresse, Ende-Zeichen, CRC, Daten und STOP.
308
10.9 Stand der Technik bei Digital-Oszilloskopen

Aufgrund der Tatsache, dass die Digital-Oszilloskope ihre analogen Counterparts mittlerweile vollstandig vom Markt verdrangt haben, ist die Produktvielfalt der angebotenen Digital-Oszilloskope heutzutage enorm gro. Zudem
werden die Produktzyklen aufgrund des rasanten Fortschritts der Digitaltechnik immer k
urzer. Lesern, die sich u
ber den jeweils aktuellen Stand auf dem
Markt der Digital-Oszilloskope informieren wollen, sei empfohlen, die Webseiten der f
uhrenden Hersteller zu besuchen. Die Webadressen der namhaften
Hersteller lauten:
Tektronix:
www.tektronix.com bzw. www.tek.com
Keysight:
www.keysight.com
LeCroy:
www.teledynelecroy.com
Fluke:
www.uke.com
Rigol:
www.rigol.eu
Rohde & Schwarz: www.rohde-schwarz.de
Yokogawa:
www.yokogawa-mt.de
Einen Uberblick
u
ber den derzeitigen Stand der Technik bieten die Tabellen 10.2 und 10.3, in denen die Oszilloskope von f
uhrenden Herstellern herausgegrien wurden.
Der in Tab. 10.2 angegebene theoretische Gewinn an Auosung infolge Oversampling bzw. Mittelung kann anhand der Zusammenhange (Gl. 11.85)
S
[dB] = (6N + 1, 76)
N
(10.77)
S/N [dB] = 10 lg m
(10.78)
bzw. (Gl. 11.43)

ermittelt werden. Dabei bezeichnen N die Auosung in Bit und m den Faktor
der Uberabtastung.
Der Zugewinn N [Bit] bez
uglich der Auosung lasst sich durch Gleichsetzen
obiger Gleichungen erreichen. Dies f
uhrt zu
N [Bit] =
10 lg m 1, 76
.
6
(10.79)
Die in Tab. 10.2 in der Spalte Theoretische Auosungszunahme angegebenen

Werte lassen sich direkt aus Gl. 10.79 ermitteln. Die leichten Abweichungen
ergeben sich aufgrund der Tatsache, dass vom Hersteller anstatt Gl. 11.85
bzw. Gl. 10.77 die Uberschlagsformel

S/N = 6N verwendet wurde.
10.9 Stand der Technik bei Digital-Oszilloskopen
309
Tabelle 10.2. Leistungsdaten von Digital-Oszilloskopen, beispielhaft dargestellt

anhand der Digital-Oszilloskop-Familien der Fa. Tektronix
Bandbreite Abtastrate Aufzeichnungs- Vertikale Au
osung
Produkt[GHz]
l
ange
[Bit]
Familie
TPS2000B 0, 1 0, 2 1 2 GS/s
2, 5 kPoints
8+
DPO2000B 0, 07 0, 2 2x 1 GS/s
1 MPoints
8+
+
MDO3000
0, 1 1 2x 2, 5 GS/s 10 MPoints
8 / <11**
MDO4000C 0, 2 1 2, 5 5 GS/s 20 MPoints
8+ / <11**
DPO7000
23
200 GS/s
1 GPoints
8+ / <11*
ProduktAnzahl
Theor. Au.- Prakt. Au.- Max. Au.
Mittelungen Zunahme [Bit] Zunahme [Bit] Average [Bit]
Familie
TPS2000B
4 - 128
3,5
3,0
11,0
DPO2000B
2 - 512
4,5
4,0
13,0
MDO3000
2 - 512
4,5
4,0
13,0
MDO4000C
2 - 512
4,5
4,0
13,0
DPO7000
2 - 10000
6,6
6,0
14,1
ProduktMax. UberTheor. Au.- Prakt. Au.- Max. Au.Familie

abtastzahl Zunahme [Bit] Zunahme [Bit] Zunahme [Bit]
TPS2000B
5.000
6,1
5,0
13,1
DPO2000B
5.000
6,1
5,0
13,1
MDO3000
5.000
6,1
5,0
13,1
MDO4000C
5.000
6,1
5,0
13,1
DPO7000
5.000
6,1
5,0
14,1
ProduktFamilie
TPS2000B
DPO2000B
MDO3000
MDO4000C
DPO7000
+
Stand
Dez. 2012
Feb. 2015
Feb. 2016
Feb. 2016
M
arz 2016
Preis
[Euro]
2.940
1.050
3.180
6.520
166.000
Besonderheit
Isolierte Eing
ange, Akkubetrieb
Low Coast
Mixed-Signal
Hohe Speichertiefe
Hohe Frequenz
= Single Shot; * = Average; ** = High Resolution
Die vier verschiedenen Aufzeichnungsmodi (= Aquisitionsmodi) Single Shot,

Average, High Resolution und Sequential Samling sind wie folgt charakterisiert:
Single Shot: Nicht repetierender Pulsbetrieb.
310
Average: Das Signal muss periodisch sein und es wird ein und derselbe
(zeitliche) Signalabschnitt mehrmals aufgenommen und gemittelt.
High Resolution: Das Signal muss nicht periodisch sein. Es erfolgt eine
um den Faktor m hohere zeitliche Abtastung als in der Darstellung. Dabei werden m Samplewerte zu einem Darstellungswert gemittelt.
Sequential Sampling: Das Signal muss periodisch sein. Es wird im sequentiellen Samplingmode (s. Kap. 10.1.4) abgetastet.
Tabelle 10.3. Leistungsdaten von Digital-Oszilloskopen (Stand: 2016)

Modell
Hersteller
2025CL
DS1102E
1275
DSOX2014A
RTH1024
190-204
MSO4034B
DLM4038
HDO6054
RTO2044
LabMaster10-100Zi
Modell
2025CL
DS1102E
1275
DSOX2014A
RTH1024
190-204
MSO4034B
DLM4038
HDO6054
RTO2044
LabMaster10-100Zi
UNI-T
RIGOL
PeakTeck
Keysight
R&S
Fluke
Tektronix
Yokogawa
LeCroy
R&S
LeCroy
Bandbreite Anzahl
MHz
Kan
ale
25
2
100
2
300
2
100
4
200
4
200
4
350
4
350
8
500
4
4000
2
100.000
4 bis 80
Abtastrate
GSample/s
0,25
1
1,6
2
5
2,5
2,5
1,5
2
20
240
Speichertiefe
Mpts
1
1
10
1
0,5
0,04
20
1,25
250
50
32
Au
osung
vertikal
Bit
8
8
8
8
8
10
8
8
12
16
8
Besonderheit
Preis (ca.)
EUR
280,390,1.400,2.200,4.450,5.250,11.500
12.350,18.950,35.000,ca. 800.000,-
Low cost
Low cost
8 Zoll Display
Handheld
Handheld
12 Zoll Display
16 Dig. Channels
High Resolution
High Speed
11
Digitale Messtechnik
Da die moderne Messtechnik zunehmend die Verfahren der rechnergest

utzten
Messwerterfassung und digitalen Signalverarbeitung nutzt, zahlt es zu den
wichtigsten Aufgaben der Elektrischen Messtechnik, in analoger Form vorliegende Messsignale zu digitalisieren. Wahrend in der analogen Messtechnik alle
Messgr
oen in wertkontinuierlicher Form verarbeitet werden, kennt die digitale Messtechnik nur die binare Darstellungsform. Binare Signale konnen den
Wert 1 (alternativ H f
ur High) oder 0 (alternativ L f
ur Low) annehmen.
F
ur den Fall, dass der Wert 1 einem hohen Spannungspegel und der Wert 0
einem niedrigen Spannungspegel entspricht, bezeichnet man dies als positive
Logik, im umgekehrten Fall spricht man von negativer Logik. Binare Signale
bieten den groen Vorteil, dass sie sich durch nur zwei, eindeutig zu unterscheidende Betriebszustande der verarbeitenden elektronischen Komponenten darstellen lassen, wie z. B. Schalter EIN bzw. Schalter AUS. Alle auf
Halbleiterelementen basierenden Schalter sind bez

uglich ihrer High- und LowSpannungspegel mit so groz
ugigen Toleranzbandern versehen, dass Digital
schaltungen im Allgemeinen sehr zuverlassig funktionieren. Beim Ubergang
in
die Digitalwelt m
ussen die wert- und zeitkontinuierlichen Signale in wert- und
zeitdiskrete Signale gewandelt werden. Dazu bedient man sich entweder der
Analog-Digital-Umsetzer (Kap. 11.7) oder der Zahlerschaltungen (Kap. 11.5).
Zum Verst
andnis dieser Schaltungen sind Kenntnisse u
ber Binarcodes und
digitale Grundschaltungen, wie Gatter und bistabile Kippschaltungen, notwendig. Diese Grundlagen sind Inhalt der Kap. 11.1 bis 11.3.
11.1 Duales Zahlensystem und Bin

arcodes
11.1.1 Dualzahlendarstellung
Da Digitalschaltungen Signale nur in binarer Form verarbeiten konnen, muss
man bez
uglich der Zahlendarstellung vom u
blichen Dezimalsystem zum binaren System u
bergehen. Jede Dezimalzahl kann auch als Dualzahl dargestellt

312
11 Digitale Messtechnik
werden. Wenn wir uns zunachst auf ganze Zahlen beschranken, lasst sich die
Dezimalzahl Zdez mit Hilfe einer Zweierpotenzzerlegung in eine entsprechende
Dualzahlendarstellung konvertieren
Zdez = zN 2N + zN1 2N 1 + . . . + z1 21 + z0 20 .
(11.1)
Die entsprechende Dualzahl Zdual besteht dann aus den 0 - oder 1 -wertigen
Bin
arstellen zi , die mit den Koezienten der Zweierpotenzen identisch sind
Zdual = zN zN1 . . . z1 z0 .
(11.2)
So entspricht beispielsweise die Dezimalzahl 68 der Dualzahl 1000100. Die

0 - oder 1 -wertige digitale Informationseinheit wird dabei als 1 Bit und die
zu 8 Bit zusammengefasste Datenmenge als 1 Byte bezeichnet.
11.1.2 BCD-, Hexadezimal- und Gray-Code
In der Elektrischen Messtechnik wird oft der sog. BCD-Code (Binary Coded
Decimals) verwendet, bei dem die Dezimalziern 0 bis 9 mit einer vierstelligen
Dualzahl der Wertigkeit 8-4-2-1 dargestellt werden. So entspricht beispiels
weise die Dezimalzahl 68 der BCD-Zahl 0110 1000. Da die Dezimalzier bei
der BCD-Darstellung von einer vierstelligen Dualzahl mit den Stellenwerten
23 , 22 , 21 und 20 reprasentiert wird, wird dieser Code auch als 8-4-2-1-Code
bezeichnet.
Ein weiterer, insbesondere in der Computertechnik sehr verbreiteter Code
ist der Hexadezimalcode, der die Zahlen 0 bis 9 mit den entsprechenden Ziffern und die Zahlen 10 bis 15 mit den Buchstaben A bis F darstellt. Der in
Tabelle 11.1. Gebr
auchliche Formen bin
arer Zahlendarstellungen
Dezimalzahl Dualzahl BCD-Code Gray-Code Hexadezimalzahl
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
00000
00001
00010
00011
00100
00101
00110
00111
01000
01001
01010
01011
01100
01101
01110
01111
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0001
0001
0001
0001
0001
0001
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
1110
1010
1011
1001
1000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
11.2 Bin
are Signale und ihre Verkn
upfung
313
der vierten Spalte von Tab. 11.1 enthaltene Gray-Code zeichnet sich dadurch
aus, dass beim Ubergang

von einer Zahl zur nachsthoheren nur ein einziges
Bit seine Wertigkeit andert, was oft zum Umgehen von Timing-Problemen in
Digitalschaltungen genutzt wird. Tabelle 11.1 zeigt die Darstellung der Dezimalzahlen 0 bis 15 mittels der oben besprochenen Codes.
11.1.3 Fehlererkennung und Fehlerkorrektur
Die Verf
alschung eines einzelnen oder auch einer ungeradzahligen Anzahl von
Bits im BCD-Code beispielsweise ist erkennbar, wenn pro 4-Bit-Wort ein 5.
Bit, ein sog. Pr
ufbit, angehangt wird. Dabei wird auf gerade oder ungerade
Paritat gepr
uft. Man spricht dann von einem fehlererkennenden Code [163].
Wenn neben dieser Erkennung eines Fehlers eine lokale Ortung des fehlerhaften Bits durchgef
uhrt werden soll, werden pro Dezimalstelle 8 Bit statt der
vier des BCD-Codes benotigt. Man bezeichnet diesen Code dann als einen
fehlerkorrigierenden Code.
11.2 Bin
are Signale und ihre Verknu
pfung
mittels digitaler Schaltungen
Die Funktionen digitaler Gerate basieren im Wesentlichen auf dem Zusammenwirken digitaler Grundschaltungen, die auch als Gatterschaltungen bezeichnet werden. Diese Gatterschaltungen f
uhren die logische Verkn
upfung
von Bin
arsignalen durch.
In Kap. 11.2.1 sollen zunachst einige wichtige mathematische Grundregeln
beschrieben werden, welche die Verkn
upfung von logischen Variablen beinhalten, bevor anschlieend die digitalen Grundschaltungen selbst erklart werden
(Kap. 11.2.2). In Abschnitt 11.2.3 wird schlielich eine komplexere, aus mehreren logischen Grundschaltungen zusammengesetzte Schaltung beschrieben.
11.2.1 Grundregeln bei der logischen Verkn
upfung bin
arer Signale
Die Grundlage der Mathematik von logischen Variablen bildet die Boolesche
Algebra [196]. Die drei grundlegenden Verkn
upfungen zwischen zwei logischen
Variablen (x1 und x2 ) zu einem Ergebnis y sind die Negation, die Konjunktion
und die Disjunktion:
Negation (NICHT-Verkn
upfung)
y = x
(11.3)
Konjunktion (UND-Verkn
upfung)
y = x1 x2 = x1 x2 = x1 x2
(11.4)
314
Disjunktion (ODER-Verkn
upfung)
y = x1 x2 = x1 + x2 .
(11.5)
Die hardwaremaigen Implementierungen obiger Verkn

upfungen erfolgen mit
den in Kap. 11.2.2 beschriebenen Gatterschaltungen NICHT-Gatter, UNDGatter und ODER-Gatter. F
ur diese Grundrechenoperationen gelten eine Reihe von Gesetzen, wie die aus der Algebra reeller Zahlen bekannten Gesetze
Kommutativ-Gesetz, Assoziativ-Gesetz und Distributiv-Gesetz. Besondere Formen nehmen im Falle von binaren Variablen die folgenden Gesetze an:
Negationsgesetz
x
x=0
x+x
=1
Tautologie
x+x=x
xx = x
Absorptionsgesetz
x1 (x1 + x2 ) = x1
x1 + x1 x2 = x1
Morgansches Gesetz
x1 x2 = x
1 + x
2
x1 + x2 = x
1 x2 .
11.2.2 Digitale Grundschaltungen (Gatterschaltungen)

Im Folgenden werden die wichtigsten digitalen Grundschaltungen beschrieben, und zwar f
ur den Fall von zwei logischen Eingangsvariablen x1 und x2 .
Das jeweilige Ergebnis bzw. das Ausgangssignal wird mit y bezeichnet. Die
Gatterschaltungen werden jeweils sowohl mit dem fr
uher u
blichen Schaltzeichen als auch in Form des eckigen Schaltzeichens dargestellt, das der heutigen
Norm [43] entspricht.
NICHT-Gatter (NOT-Gatter)
Das NICHT-Gatter liefert am Ausgang das negierte Eingangssignal (Abb. 11.1).
Der kleine Kreis, der am Ausgang des Schaltsymbols eingezeichnet ist, deutet
in der Digitaltechnik stets darauf hin, dass das Binarsignal bzw. die logische
Variable an dieser Stelle negiert (invertiert) wird.
y = x
xy
0 1
1 0
11.2 Bin
upfung
315
Abb. 11.1. Wahrheitstabelle und Schaltsymbole f

ur das NICHT-Gatter (fr
uher
gebr
auchliche Form und normgerechte Darstellung)
UND-Gatter (AND-Gatter)
Mit dem UND-Gatter wird die Konjunktion realisiert, d. h. sein Ausgangssignal ist nur dann 1 , wenn alle Eingange auf 1 gesetzt sind (Abb. 11.2).
y = x1 x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1

ur das UND-Gatter
NAND-Gatter
Das NAND-Gatter entspricht dem UND-Gatter mit negiertem Ausgangssignal
(Abb. 11.3).
y = x1 x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0

ur das NAND-Gatter
316
ODER-Gatter (OR-Gatter)
Mit dem ODER-Gatter wird die Disjunktion realisiert, d. h. sein Ausgang ist
dann 1 , wenn mindestens eine der Eingangsvariablen den Wert 1 aufweist
(Abb. 11.4).
y = x1 + x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1

ur das ODER-Gatter
NOR-Gatter
Das NOR-Gatter entspricht der ODER-Schaltung mit negiertem Ausgangssignal (Abb. 11.5).
y = x1 + x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1 0
0 0
1 0

ur das NOR-Gatter
11.2 Bin
upfung
317
EXOR-Gatter (Antivalenz-Gatter, Exklusiv-Oder-Gatter)

Das Ausgangssignal des EXOR-Gatters ist 1 , wenn genau eine Eingangsvariable den Wert 1 hat (Abb. 11.6). Diese auch als Antivalenz-Gatter bezeichnete Schaltung liefert also nur dann eine 1 am Ausgang, wenn die beiden
Eingangsvariablen ungleiche binare Wertigkeit aufweisen.
y=x
1 x2 + x1 x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0

ur das EXOR-Gatter
Aquivalenz-Gatter
Der Ausgang des Aquivalenz-Gatters

wird auf 1 gesetzt, wenn die Eingangs
signale dieselbe binare Wertigkeit haben. Die Aquivalenz
entspricht also der
negierten Antivalenz (Abb. 11.7).
y=x
1 x
2 + x1 x2
x1 x2 y
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1

ur das Aquivalenz-Gatter
318
11.2.3 Digitale Addierer

Halbaddierer
Die Addition von zwei einstelligen Dualzahlen kann in zwei verschiedenen
Ergebnis- sowie zwei unterschiedlichen Ubertragswerten

resultieren (Tab. 11.2).
Der entsprechende Addierer muss also einen Summenausgang s sowie einen
Ubertragsausgang
c besitzen. Die hardwaremaige Implementierung der daTabelle 11.2. Addition zweier einstelliger Dualzahlen
x + y = Summe s Ubertrag
c
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
zugeh
origen Wahrheitstabelle (Tab. 11.2) enthalt ein Antivalenz- und ein
UND-Gatter. Die entsprechende Schaltung (Abb. 11.8) wird als Halbaddierer bezeichnet, da sie nur f
ur die Addition der niedrigsten Dualzahlenstelle
eingesetzt werden kann. Bei allen anderen Stellen muss der Ubertrag
von der
n
achstniedrigeren Stelle ebenfalls Ber
ucksichtigung nden.
Abb. 11.8. Halbaddierer: a) Schaltung, b) Schaltsymbol
Tabelle 11.3. Wahrheitstabelle des dualen Volladdierers

xi yi ci si ci+1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
11.3 Bistabile Kippschaltungen
319
Volladdierer
Zur Ber
ucksichtigung des Ubertragswertes
ci muss die Wahrheitstabelle (Tab.
11.2) entsprechend modiziert werden (Tab. 11.3). Abbildung 11.9 zeigt das
Abb. 11.9. Volladdierer: a) Schaltung, b) Schaltsymbol
aus dieser modizierten Wahrheitstabelle nach den Regeln der Booleschen

Algebra abgeleitete Schaltbild des Volladdierers. Ein aus einem Halbaddierer
und drei Volladdierern zusammengesetzter 4-Bit-Volladdierer ist in Abb. 11.10
dargestellt.
Abb. 11.10. 4-Bit-Volladdierer mit seriellem Ubertrag

Bei den bistabilen Kippschaltungen, die auch Flip-Flop-Schaltungen genannt
werden, h
angt das Ausgangssignal sowohl von den Eingangssignalen als auch
dem jeweiligen, von der Vorgeschichte bestimmten Zustand der Schaltung ab.
Im Gegensatz zu den in Kap. 11.2 behandelten kombinatorischen Schaltwerken
zeigen demnach die bistabilen Kippschaltungen Speicherwirkung. Der Begri
der Bistabilitat sagt aus, dass die Schaltung zwei stabile Zustande kennt, die
durch ein Setz-Signal bzw. ein R
ucksetz-Signal erreicht werden.
320
11.3.1 RS-Flip-Flop
Die bekannteste bistabile Kippschaltung ist das asynchrone RS-Flip-Flop
(nicht-taktgesteuertes RS-Flip-Flop), dessen Realisierung mit Hilfe von zwei
r
uckgekoppelten NOR-Gattern erfolgen kann (Abb. 11.11). Durch die Signalkombination S = 1 und R = 0 wird das Flip-Flop gesetzt, d. h. der Ausgang
Q nimmt den Wert 1 an. Die Schaltung f
uhrt dabei folgende logische Operationen durch
Q = S+Q=1+Q=0
(11.6)
Q = R+Q=0+0=1.
(11.7)
Abb. 11.11. RS-Flip-Flop (R: Reset-Eingang; S: Set-Eingang; Q: Ausgang; Q:

invertierter Ausgang): a) Realisierung mit NOR-Gattern, b) Schaltsymbol, c) Zeitdiagramm
Mit der Eingangskombination S = 0 und R = 1 wird der Ausgang Q zur

uckgesetzt (Q = 0). Die Ergebnisse der u
brigen Eingangssignalkombinationen
nden sich in Tab. 11.4. Eine alternative Implementierung des RS-Flip-Flops
ergibt sich, indem man die NOR- durch NAND-Gatter ersetzt. Dabei ist zu
beachten, dass die Eingange des Flip-Flops nunmehr invertiert und die Zu vertauscht sind (Abb. 11.12). Die Aquivalenz
ordnung der Ausgange Q und Q

Tabelle 11.4. Wahrheitstabelle eines auf der Basis von NOR-Gattern realisierten
RS-Flip-Flops; (* je nach Innenschaltung des RS-Flip-Flops)
SRQ
0
1
0
1
Qn1
0
1
*
0
0
1
1
Qn1
1
0
*
speichern
setzen
r
ucksetzen
nicht erlaubt
321
Abb. 11.12. Realisierung eines RS-Flip-Flops mit NAND-Gattern
der Schaltungen folgt auch aus dem Morganschen Gesetz, das zwei logische
Variablen x1 und x2 nach den Regeln eines NOR- bzw. NAND-Gatters verkn
upft
x1 + x2 = x
1 x
2 .
(11.8)
Die oben beschriebenen Kippschaltungen gehoren zu der Klasse der transparenten Flip-Flops, zu denen auch die im Folgenden beschriebenen taktzustandgesteuerten und taktankengesteuerten RS-Flip-Flops zahlen.
11.3.2 Taktzustandgesteuertes RS-Flip-Flop
Das taktzustandgesteuerte RS-Flip-Flop, das auch statisch getaktetes RSFlip-Flop genannt wird, reagiert auf Eingangssignale nur dann, wenn die statische Taktvariable (Clock) C = 1 gesetzt wird (Abb. 11.13). Es entspricht
dann einem normalen RS-Flip-Flop. F
ur C = 0 hingegen speichert das FlipFlop gem
a der Wahrheitstabelle (Tab. 11.5) den alten Zustand, da in diesem
= S = 1 gilt.
Fall R
Abb. 11.13. Taktzustandgesteuertes (statisch getaktetes) RS-Flip-Flop: a) Schaltungstechnische Realisierung auf der Basis von NAND-Gattern (Die Schaltung innerhalb des gestrichelten Rahmens entspricht einem RS-Flip-Flop mit negiertem
Eingangssignal in NAND-Realisierung gem
a Abb. 11.12.), b) Schaltsymbol
322
Tabelle 11.5. Wahrheitstabelle eines auf der Basis von NAND-Gattern realisierten
RS-Flip-Flops (* je nach Innenschaltung des RS-Flip-Flops)
SRQ
1
0
1
0
n1
Q
0
setzen
1
r
ucksetzen
*
nicht erlaubt
1
1
0
0
Qn1
1
0
*
11.3.3 Taktankengesteuertes RS-Flip-Flop
Das taktankengesteuerte RS-Flip-Flop zeigt Anderungen

am Ausgang erst
bei einer Flanke des Taktsignals. Das R- und S-Signal bereiten gema der
Wahrheitstabelle 11.4 das Flip-Flop zum Setzen, R
ucksetzen bzw. Speichern
vor, jedoch erst bei einem Wechsel des Taktsignals von 0 auf 1 (ansteigende
Taktanke) bzw. von 1 auf 0 (abfallende Taktanke) f
uhrt das Flip-Flop
die logische Operation durch. Abbildung 11.14 zeigt die Schaltsymbole des
taktankengesteuerten RS-Flip-Flops f
ur beide Varianten, also f
ur ansteigende Taktanken (Abb. 11.14a) und abfallende Taktanken (Abb. 11.14b). Das
Zeitdiagramm (Abb. 11.14c) gilt f
ur die Version, die auf die ansteigende Taktanke reagiert.
Abb. 11.14. Taktankengesteuertes RS-Flip-Flop: a) Schaltsymbol f

ur ansteigende
Taktanke, b) Schaltsymbol f
ur abfallende Taktanke, c) Zeitdiagramm f
ur die
Version mit ansteigender Taktanke: tS1 Setzvorgang vorbereitet, tS2 Setzvorgang
ucksetzvorgang vorbereitet, tR2 R
ucksetzvorgang durchgef
uhrt.
durchgef
uhrt, tR1 R
11.3.4 Taktzustandgesteuertes D-Flip-Flop (Data-Latch)

Das taktzustandgesteuerte D-Flip-Flop ist in der Lage, den Wert einer logischen Eingangsvariablen D zu speichern. Die entsprechende Schaltung wird
mit Hilfe eines taktzustandgesteuerten RS-Flip-Flops realisiert, bei dem eine
vorgenommen wird. Zusatzlich zu dem
Verdrahtung gema S = D und R = D
323
Abb. 11.15. Taktzustandgesteuertes (transparentes) D-Flip-Flop (Data-Latch): a)

Schaltungstechnische Realisierung. Die innerhalb des gestrichelten Rahmens bendliche Schaltung entspricht einem taktzustandgesteuerten RS-Flip-Flop. b) Schaltsymbol
RS-Flip-Flop wird noch ein Inverter benotigt (Abb. 11.15 ). Wenn die statische Taktvariable C = 1 gesetzt wird, erscheint der Wert von D am Ausgang
Q. Man spricht daher auch von einem transparenten D-Flip-Flop.
Tabelle 11.6. Wahrheitstabelle eines taktzustandgesteuerten D-Flip-Flops
C D Qn
0
0
1
1
0
1
0
1
Qn1
Qn1
0
1
F
ur C = 0 hingegen wird der Wert des Ausgangs Q gespeichert (Qn = Qn1 )
(Tab. 11.6). Die so aufgebaute Schaltung wird auch als Data-Latch bezeichnet.
Abbildung 11.16 zeigt eine aus nur vier Gattern bestehende schaltungstechnische Realisierung des taktzustandgesteuerten D-Flip-Flops.
Abb. 11.16. 4-Gatter-Realisierung eines taktzustandgesteuerten D-Flip-Flops
324
11.3.5 Taktankengesteuertes D-Flip-Flop

Beim taktankengesteuerten D-Flip-Flop wird der Zustand des Eingangs D
mit der n
achsten Taktanke auf den Ausgang Q u
bertragen. Damit ergibt
sich die Ergebnisvariable Qn im n-ten Taktzyklus aus der Eingangsvariablen
Dn1 des vorhergehenden Taktzyklusses
Qn = Dn1 .
(11.9)
Die entsprechende Schaltung lasst sich analog zum taktzustandgesteuerten

D-Flip-Flop mit Hilfe eines taktankengesteuerten RS-Flip-Flops und eines
Inverters realisieren (Abb. 11.17). Es handelt sich hierbei um ein taktankengesteuertes RS-Flip-Flop, bei dem, wie auch bereits bei der Schaltung des
taktzustandgesteuerten D-Flip-Flops, der undenierte Zustand R = S = 1
durch die Verkopplung von R- und S-Eingang u
ber ein NICHT-Gatter verhindert wird. Das Signal D = 1 f
uhrt zum Setzen des Q-Ausgangs, wahrend
das Signal D = 0 das eindeutige R
ucksetzen bewirkt. Mit Hilfe der nach auen
gef
uhrten S- und R-Eingange (Abb. 11.17b) lasst sich wiederum ein eindeutig denierter Anfangszustand herstellen. Ein solches ankengetriggertes D-
Abb. 11.17. Taktankengesteuertes D-Flip-Flop: a) Realisierung mit Hilfe eines

taktankengesteuerten RS-Flip-Flops und eines Inverters, b) Schaltsymbol
Flip-Flop l
asst sich auch in Form einer Hintereinanderschaltung von zwei mit
komplementaren Taktsignalen belegten taktzustandgesteuerten D-Flip-Flops
implementieren (Abb. 11.18). Das in der Reihenfolge erste Flip-Flop wird als
Master-, das zweite als Slave-Flip-Flop bezeichnet. Wahrend einer negativen
Taktanke (Ubergang
des Taktsignals C von 1 auf 0 ) wird der Zustand von
D auf den Ausgang Q1 geschaltet, d. h. das Master-Flip-Flop u
bernimmt den
Zustand von D. Mit der darauolgenden positiven Taktanke (Ubergang

des
Taktsignals C von 0 auf 1 ) wird der Ausgang Q1 (nun gleicher Zustand wie
Eingang D) des Master-Flip-Flops u
ber das Slave-Flip-Flop auf den Ausgang
Q geschaltet, der damit denselben Zustand wie der Eingang D2 des SlaveFlip-Flops erhalt (Q = D2 ). Damit ist der Zustand des Ausgangs Q nach dem
Taktankenanstieg mit dem Zustand des Eingangs D davor identisch, was
schlielich Gl. (11.9) entspricht.
325
Abb. 11.18. Realisierung eines taktankengesteuerten D-Flip-Flops durch eine

Master-Slave-Anordnung, die aus einer Hintereinanderschaltung von zwei taktzustandgesteuerten Flip-Flops mit komplement
aren Takteing
angen besteht.
11.3.6 Taktankengesteuertes JK-Flip-Flop

Das taktankengesteuerte JK-Flip-Flop entspricht einem RS-Flip-Flop, bei
dem beide Eingange gesetzt sein d
urfen. Erreicht wird dieses durch eine R
uck
kopplung der Q- und Q-Ausg
ange u
ber zwei UND-Gatter auf den Eingang des
RS-Flip-Flops, das bei einer fallenden Taktanke schaltet (Abb. 11.19a). Die
freien Eing
ange der UND-Gatter bilden dabei den J- bzw. den K-Eingang.
Die Signalkombination J = 1 und K = 0 setzt den Q-Ausgang auf Q = 1,
w
ahrend ihn die Kombination J = 0 und K = 1 zur
ucksetzt. Die Eingangssignalkombination J = K = 1 bewirkt die Invertierung (Negierung) des aktuellen Zustandes (Tab. 11.7).
Abb. 11.19. Taktankengesteuertes JK-Flip-Flop: a) Prinzipieller Aufbau, b)

Schaltsymbol, c) Zeitdiagramm
326
Tabelle 11.7. Wahrheitstabelle eines JK-Flip-Flops
J K Qn
0
1
0
1
0
0
1
1
Qn1
1
0
Qn1
speichern
setzen
r
ucksetzen
invertieren
11.3.7 Taktankengesteuertes T-Flip-Flop (Toggle-Flip-Flop)

Wenn man bei einem taktankengesteuerten JK-Flip-Flop den J- mit dem KEingang verbindet, erhalt man das taktankengesteuerte T-Flip-Flop
(T-Speicherglied), das auch als Toggle-Flip-Flop bezeichnet wird. Die entsprechende Wahrheitstabelle (Tab. 11.8) lasst sich anhand derjenigen f
ur das
Tabelle 11.8. Wahrheitstabelle eines taktankengesteuerten T-Flip-Flops
T Qn
0 Qn1 speichern
1 Qn1 invertieren
JK-Flip-Flop ableiten, indem man beachtet, dass J = K geschaltet ist. Der

Zustand der Ausgangsvariablen Q kann sich nur andern, wenn ein 1 -Signal
am T-Eingang anliegt. F
ur T = 1 invertiert dieses Flip-Flop nach jeder Taktanke den Ausgang, d. h. es liefert am Ausgang Impulse mit der doppelten
Periode des Taktsignals, was einer Halbierung der Eingangsfrequenz des Taktsignals entspricht (Abb. 11.20). Mit dieser Eigenschaft wird das T-Flip-Flop
zu einem wichtigen Baustein in Digitalzahlerschaltungen. Sowohl beim JKals auch beim T-Flip-Flop sind getrennte Setz- (S) und R
ucksetz-Eingange
(R) vorgesehen, mit deren Hilfe ein denierter Anfangszustand vorgegeben
werden kann.
Abb. 11.20. Taktankengesteuertes T-Flip-Flop (Toggle-Flip-Flop): a) Schaltsymbol f

ur invertierenden Taktanken-Eingang, b) Zeitdiagramm
11.4 Monostabile Kippstufe
327
11.4 Monostabile Kippstufe

Eine monostabile Kippstufe, die auch als Monoop oder Univibrator bezeichnet wird, kennt im Unterschied zu den im Kap. 11.3 behandelten bistabilen
Kippstufen nur einen einzigen stabilen Ausgangszustand. Monostabile Kippstufen haben die Aufgabe, bei einer ansteigenden oder abfallenden Taktanke
in ihrem Eingangssignal einen Rechteckpuls mit einer denierten Amplitude
U0 sowie einer denierten zeitlichen Lange T0 als Ausgangssignal zu liefern.
Eine Realisierungsmoglichkeit von Monoop-Schaltungen basiert auf der
in Abb. 11.21 gezeigten r
uckgekoppelten Gatterschaltung. Wenn die Eingangsspannung zunachst als Null angenommen wird (uE = 0), kann der sich daraus
ergebende stabile Zustand nur in einer Ausgangsspannung uA = 0 resultieren, da nach einer bestimmten Zeit kein Kondensatorladestrom mehr durch
den Widerstand iet. Die Spannung u2 ist dann identisch +U0 , was denitionsgem
a dem 1 -Pegel entspricht. Somit liegt der Ausgang des Invertierers
und damit auch der zweite Eingang des NOR-Gatters auf 0 -Pegel. Im Falle
eines am Eingang eintreenden positiven Pulses schaltet das Eingangsgatter
entsprechend seiner NOR-Funktion auf 0 -Pegel am Ausgang. Da die am Kondensator anliegende Spannung (u2 u1 ) nur mit der Zeitkonstanten = RC
ansteigt (die Umladung des Kondensators erfolgt u
ber den Widerstand R),
wird erst nach einer Zeit T0 der stabile Grundzustand wieder erreicht. Solange
aber die Umladung des Kondensators erfolgt, liegt u2 unterhalb der Schaltschwelle des Invertierers und die Ausgangsspannung uA auf hohem Potential
Abb. 11.21. Monostabile Kippstufe: a) Schaltungsvariante mit Standardgattern,

b) Signalverlauf, c) Schaltsymbol f
ur ansteigende und abfallende Flanke
328
( 1 -Pegel). Die Zeit T0 wird von der Zeitkonstanten in Verbindung mit der
Schaltschwelle des Invertierers festgelegt.
Mit Hilfe der in Abb. 11.22 gezeigten Monoop-Realisierung auf der Basis von D-Flip-Flops ist es moglich, einen taktsynchronen Ausgangspuls zu
generieren. Die Dauer des Ausgangspulses entspricht dabei genau der Dauer
einer Periode des Referenztaktes. Das erste D-Flip-Flop schaltet namlich seinen Ausgang auf Q1 = 1, wenn bei einer positiven Flanke im Taktsignal uE
auf 1 -Pegel liegt. Gleichzeitig wird u
ber Q1 das zweite D-Flip-Flop aktiviert,
sodass mit der nachsten positiven Taktanke sein invertierter Ausgang auf
Q2 = 0 schaltet. Daraufhin sperrt das UND-Gatter und die Ausgangsspan
nung uA f
allt wieder auf uA = 0 ab. Die Schaltung reagiert erst wieder auf
einen positiven Impuls am Eingang, wenn die Eingangsspannung uE vorher
mindestens f
ur die Zeit einer Taktperiode gleich Null war. Bei dieser Realisierungsvariante ist allerdings zu beachten, dass kurze Triggerpulse in uE ,
die nicht von einer positiven Taktanke erfasst werden, keine Auslosung des
Monoops bewirken.
Abb. 11.22. Realisierung einer monostabilen Kippstufe auf der Basis von taktankengesteuerten D-Flip-Flops
11.5 Z
ahler-Schaltungen
Jede Z
ahlung bedeutet eine Summation, wobei bei Eintreten eines zu zahlenden Ereignisses der Zahlerstand jeweils um den Betrag 1 in positiver (Vorwartsz
ahlung) bzw. in negativer Richtung (R
uckwartszahlung) verandert wird. Ein
11.5 Z
ahler-Schaltungen
329
Z
ahler ist demnach ein Speicher, dessen Speicherplatze entsprechend dem vorgesehenen Zahlencode, z. B. dem Dualzahlencode oder dem BCD-Code, besetzt werden. Diese Speicherelemente m
ussen denierte stabile Zustande haben. Die wesentliche Eigenschaft einer Zahlerschaltung besteht darin, dass ihre
in einem vereinbarten Zahlencode vorliegende Ausgangsgroe der Anzahl der
am Eingang eingetroenen Zahlerereignisse entspricht. Diese Einzelereignisse
m
ussen in eindeutig trennbarer Form vorliegen. Es sind dies i.Allg. ansteigende
bzw. abfallende Flanken von elektrischen Pulsen oder auch das Uberoder Unterschreiten von Signalschwellwerten, insbesondere die Nulldurchgange von Signalspannungen. Die Schaltsymbole f
ur Vorwarts-, R
uckwarts- und den kombinierten Vorwarts-R
uckwartszahler werden in Abb. 11.23 gezeigt.
Abb. 11.23. Schaltsymbole f

ur Z
ahler: a) Vorw
artsz
ahler, b) R
uckw
artsz
ahler, c)
Vorw
arts-R
uckw
arts-Z
ahler mit umschaltbarer Z
ahlrichtung: ZR = 1: Z
ahlrichtung
vorw
arts, ZR = 0: Z
ahlrichtung r
uckw
arts
11.5.1 Dualz
ahler
Asynchroner Dualz
ahler
Die einfachsten elektronischen Zahler sind Dualzahler, also Zahler, deren
Z
ahlerstand in Form einer Dualzahl codiert ist. Der asynchrone Dualzahler
kann in Form hintereinandergeschalteter T-Flip-Flops aufgebaut werden
(Abb. 11.24), deren T-Eingange alle auf 1 gesetzt sind und deren Takteingange mit dem Q-Ausgang des jeweils vorhergehenden T-Flip-Flops verbunden
wurden. Wie bereits in Kap. 11.3.7 erlautert, untersetzt jedes dieser T-FlipFlops die Frequenz des vorhergehenden im Verhaltnis 2:1. Um die Summe der
Taktimpulse zu erhalten, m
ussen nur die Ausgange der Flip-Flops als Dualzahl interpretiert werden. Die Wertigkeit der n-ten Stufe betragt Qn = 2n .
Uber
die Reset-Leitung, die mit R bezeichnet ist, kann der Zahler auf Null
gesetzt werden.
Der gr
ote Nachteil der asynchron arbeitenden Zahler besteht darin, dass
der Ausgangszustand Qn der n-ten Stufe erst nach dem Umschalten (Kippen) aller (n 1) vorhergehenden Stufen erreicht wird, was zur Folge haben
kann, dass die Zahlpulse so schnell eintreen, dass die Flip-Flops der hoherwertigen Stufen nicht mehr rechtzeitig schalten. Dann entspricht der aktuelle
Z
ahlerstand nicht mehr der Anzahl der bereits eingetretenen Zahlereignisse.
330
Abb. 11.24. Asynchroner Vorw

arts-Dualz
ahler: a) Schaltung auf der Basis von
Toggle-Flip-Flops, b) Zeitdiagramm
Synchroner Dualz
ahler
W
ahrend beim asynchronen Dualzahler nur das erste Flip-Flop vom Takt gesteuert wird und dadurch die eben beschriebenen Verzogerungen auftreten, ist
beim synchronen Dualzahler ein gleichzeitiges und damit schnelleres Schalten
der Flip-Flops durch einen gemeinsamen Takt gewahrleistet (Abb. 11.25).
Die Bedingung, dass ein in einem Dualzahler enthaltenes Flip-Flop nur
kippen darf, wenn alle niederwertigen Flip-Flops auf 1 gesetzt sind, wird
mit Hilfe der UND-Gatter erreicht. Diese werten die niederwertigen Ausgange
Q0 . . . QN1 aus und geben des Ergebnis auf den T-Eingang der n-ten Stufe,
welche dann wiederum bei der nachsten Taktanke den Zustand wechselt. Es
ist zu erw
ahnen, dass die bei realen Flip-Flops auftretenden Verzogerungszeiten zwischen Eintreen der Taktanke und dem Einstellen des entsprechenden Ergebniswertes am Ausgang daf
ur sorgen, dass keine undenierten
Schaltzust
ande auftreten.
Abb. 11.25. Schaltung eines synchronen Dualz

ahlers
11.5 Z
ahler-Schaltungen
331
11.5.2 BCD-Z
ahler
Asynchroner BCD-Z
ahler
Aus einem vierstelligen Dualzahler kann man einen BCD-Zahler aufbauen,
wenn die vierstelligen Dualzahler nach jeder 10. Taktanke einen Ubertrag

generieren und den Zahler wieder auf 0000 setzen. Der in binarer Form vorliegende Z
ahlerstand kann dann nach einer Dekodierung als Dezimalzahl ausgegeben werden. Mit BCD-Zahlern ist die Anzeige in Form von Dezimalzahlen
einfacher zu bewerkstelligen als mit reinen Dualzahlern, da sich jede Dekade f
ur sich dekodieren lasst. Abbildung 11.26 zeigt eine prinzipielle Realisie-
Abb. 11.26. Prinzipschaltbild eines asynchronen BCD-Z

ahlers
rungsm
oglichkeit f
ur einen asynchronen Vorwarts-BCD-Zahler. Dieser Aufbau
unterscheidet sich vom asynchronen Dualz
ahler (Abb. 11.24) durch die Hinzunahme von zwei UND- und einem ODER-Gatter. Das UND-Gatter zwischen
dem 1. und dem 2. T-Flip-Flop bewirkt, dass Q1 mit der 10. Taktanke nicht
gesetzt wird, solange Q3 = 1 ist. Dies ist eine Forderung, die sich unmittelbar
aus dem entsprechenden Zeitdiagramm (Abb. 11.27) ablesen lasst. Das zweite
UND-Gatter erreicht in Verbindung mit dem ODER-Gatter, dass Q3 nach
der 10. Taktanke wieder auf 0 geht, was ebenfalls nach dem Zeitdiagramm
gefordert wird.
Takt
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
Q0
Q1
Q2
Q3
t
0 123 456 7 89 0 1
Abb. 11.27. Zeitdiagramm eines BCD-Z

ahlers
332
Synchroner BCD-Z
ahler
Der synchrone BCD-Zahler weist im Vergleich zu der asynchronen Ausf
uhrung
den Vorteil auf, dass er hohere Zahlfrequenzen gestattet. Abbildung 11.28 zeigt
den prinzipiellen Aufbau eines synchronen BCD-Zahlers. Das UND-Gatter
zwischen dem 1. und 2. Flip-Flop bewirkt wiederum, dass Q1 mit der 10.
Taktanke nicht gesetzt wird. Die beiden weiteren UND-Gatter wirken in
ahnlicher Weise wie die entsprechenden im synchronen Dualzahler. Um zu
erreichen, dass die 4. Kippstufe nach der 10. Taktanke zur

uckgesetzt wird,
ist diese als JK-Flip-Flop ausgef
uhrt. Der J-Eingang entspricht J = Q0 Q1 Q3
und der K-Eingang ist mit Q0 verbunden. Damit wird erreicht, dass vor der 10.
Flanke J = 0 und K = 1 werden, woraufhin mit der 10. Taktanke Q3 wieder
zur
uckgesetzt wird. Der damit am Ausgang Q3 entstehende Ubergang
von 1

auf 0 kann der Erzeugung eines Ubertragssignals f

ur die nachste Zahldekade
dienen.
Abb. 11.28. Prinzipschaltbild eines synchronen BCD-Z

ahlers
11.6 Digital-Analog-Umsetzung
11.6.1 Grundlagen und Kenngr
oen
Eine h
aug gestellte Aufgabe der Elektrischen Messtechnik besteht darin, in
digitaler Form codierte Messsignale wieder in analoge Spannungswerte zur
uckzuwandeln. Dazu bedient man sich der Digital-Analog-Umsetzer (DAU), die
auch als Digital-Analog-Converter (DAC) bezeichnet werden. Abbildung 11.29
soll das Prinzip der Digital-Analog-Umsetzung veranschaulichen. Im Folgenden wird angenommen, dass der Digitalwert Z mit einer Auosung von N Bit
als Dualzahl im Dualcode vorliegt und in paralleler Form (1 Bit pro Datenleitung) zur Verf
ugung steht.
Weiterhin werden nur unipolare Digital-Analog-Umsetzer betrachtet, d. h.
solche, die nur positive Zahlen im Bereich
333
Abb. 11.29. Prinzip der Digital-Analog-Umsetzung. Der Digitalwert Z wird in das

Eingangsregister geschrieben und vom eigentlichen Digital-Analog-Converter (DAC)
in die entsprechende Analogspannung uA (t) umgesetzt, welche wiederum von einem
Ausgangsverst
arker ausgegeben wird.
0 Z Zmax = 2N 1
(11.10)
verarbeiten konnen, wobei die Dualzahl Zdual = zN1 . . . z1 z0 durch ihre N

Bin
arstellen zi festgelegt wird
Z = zN1 2N 1 + . . . + z2 22 + z1 21 + z0 20 .
(11.11)
Diese am Eingang des DAC anstehende N-Bit-Dualzahl wird zunachst in ein

Eingangsregister u
bernommen und bei der nachstfolgenden Flanke des Taktsignals in ihren entsprechenden Analogwert umgesetzt (Abb. 11.29). Die aus
der Quantisierung resultierende Stufenbreite ULSB entspricht der Dierenz im
analogen Ausgangssignal zwischen zwei aufeinanderfolgenden Digitalwerten
ULSB =
UAmax
,
2N
(11.12)
wobei UAmax die maximal mogliche Ausgangsspannung des Digital-AnalogUmsetzers bezeichnet. Diese Stufenbreite entspricht auch dem zum niedrigstwertigen Bit gehorenden Analogwert. Das niedrigstwertige Bit wird auch als
Least Signicant Bit (LSB) bezeichnet. Die aus K Punktwerten bestehende
Ubertragungskennlinie
eines idealen unipolaren Digital-Analog-Umsetzers ist
in Abb. 11.30 dargestellt. Dabei ist K die Anzahl der diskreten Kennlinienpunkte, die sich aus der Bitanzahl N des Digital-Analog-Umsetzers ergibt
K = 2N .
(11.13)
Die analoge Ausgangsspannung uA des Digital-Analog-Converters liegt im

Intervall
334
Analogspannung u A
7 U Amax
8
U Amax
2
U Amax
4
U Amax
8
000 001 010 011 100 101 110 111 Digitalwert Z
Abb. 11.30. Ubertragungskennlinie

eines idealen unipolaren 3-Bit-Digital-AnalogUmsetzers (ULSB = UAmax /8).
0 uA ULSB (2N 1) = UAmax
2N 1
= UAmax (1 2N ) .
2N
(11.14)
Weitere wichtige Kenngroen eines Digital-Analog-Umsetzers sind die Konversionsrate (wird teilweise auch als Umsetz- bzw. Wandlungsrate bezeichnet)
und Konversionszeit (Umsetzzeit bzw. Wandlungszeit). Die Konversionsrate
gibt an, wieviele Digitalwerte pro Zeiteinheit in analoge Werte umgesetzt werden k
onnen. Die Konversionszeit entspricht im Normalfall dem Reziprokwert
der Konversionsrate.
11.6.2 Schaltungstechnische Realisierungen von
Digital-Analog-Umsetzern
Summation gewichteter Spannungen bzw. Str
ome
In Abb. 11.31 sind zwei prinzipielle Schaltungsvarianten f
ur Digital-AnalogUmsetzer dargestellt. Der in Abb. 11.31a gezeigte Umsetzer enthalt einen
u/i-Verst
arker, der f
ur eine konstante Eingangsspannung Uref den konstanten
Ausgangsstrom Iref = Uref /Rref liefert. Wenn die parallel zu den ohmschen
Widerst
anden Ri liegenden Schalter Si von einem Digitalwort Z so gesteuert werden, dass sie bei Anliegen einer digitalen 1 onen (Si (zi = 1) = 1)
und bei einer digitalen 0 geschlossen bleiben (Si (zi = 0) = 0), gilt f
ur die
Ausgangsspannung
uA = Iref
N
1

i=0
Si Ri =
N 1
Uref
Si Ri ,
Rref i=0
(11.15)
335
Abb. 11.31. Prinzipielle Schaltungen von Digital-Analog-Umsetzern mit N -BitAu

osung: a) Variante mit u/i - Verst
arker, b) Variante mit i/u - Verst
arker
wobei die Widerstande Ri binar gewichtet sind

Ri = 2i R
i = 0, 1, ..., N 1 .
(11.16)
In der in Abb. 11.31b gezeigten Schaltungsvariante wird ein i/u-Verstarker

eingesetzt, der als invertierender Summierer betrieben wird. Im Gegensatz
zur vorher beschriebenen Schaltungsvariante sind die Schalter Si bei einer
digitalen 1 geschlossen (Si (zi = 1) = 1). F
ur die Ausgangsspannung uA gilt
demnach
N
1

1
uA = Rref Uref
,
(11.17)
Si
R
i
i=0
wobei die Widerstande Ri eine im Vergleich zu Gl. (11.16) reziproke binare
Gewichtung haben
Ri =
R
2i
i = 0, 1, 2, ..., N 1 ,
(11.18)
und Si = 1, wenn die i-te Binarstelle gleich 1 ist, ansonsten Si = 0.

Eine entsprechende auf Halbleiterschaltern basierende Realisierung wird
in Abb. 11.32 gezeigt. Die Schaltung ist so dimensioniert, dass bei einer auf

1 gesetzten Binarstelle zi (entspricht einer positiven Spannung im Bereich
von UB , d. h. U (zi = 1) UB ) der entsprechende Transistor onet und sein
336
Kollektorstrom, der vom Widerstand R/2i bestimmt wird, u

ber den Sum
mationswiderstand Rref iet. Damit ist eine Summation gema Gl. (11.17)
gegeben. Die an den Widerstanden R/2i anliegende Spannung betragt Uref ,
da die Diodenschwellenspannung UD ungefahr der negativen Basis-EmitterSpannung UBE entspricht (UD UBE ). Uref wird z. B. mit Hilfe einer Zenerdiode konstant gehalten.
Abb. 11.32. Realisierung eines 4-Bit-Digital-Analog-Umsetzers auf der Basis eines

i/u-Verst
arkers
Bei solchen auf Widerstandsnetzwerken basierenden Digital-Analog-Umsetzern m

ussen allerdings sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der in
diesen Schaltungen eingesetzten Widerst
ande gestellt werden. Denn bei einem Digital-Analog-Umsetzer mit einer Auosung von N Bit ergibt sich der
Zusammenhang zwischen der maximalen Ausgangsspannung uAmax und der
Quantisierungsschrittweite ULSB zu
uAmax = (2N 1)ULSB .
(11.19)
Wenn der maximale absolute Fehler |uA | der Ausgangsspannung uA kleiner

als ULSB /2 bleiben soll (|uA | ULSB /2), folgt aus der Anwendung des Fehlerfortpanzungsgesetzes f
ur systematische Fehler (Gl. (5.7)) auf Gl. (11.15)
|uA | =

N 1
1

Uref N
Uref Ri
1
Si
Ri =
Si |Ri | < ULSB .
Rref i=0
Ri
Rref i=0
2
(11.20)
Der Analogwert der ersten Quantisierungsstufe kann unter Beachtung von

Gl. (11.15) und (11.16) als Funktion der Referenzspannung sowie der Widerstandswerte R und Rref ausgedr
uckt werden
ULSB =
Uref
R.
Rref
(11.21)
337
Damit folgt aus Gl. (11.20)

|uA | =
N 1
Uref
1 Uref
Si |Ri | <
R.
Rref i=0
2 Rref
(11.22)
Im Worst-Case sind alle Si oen (Si = 1), so dass folgende Bedingung eingehalten werden muss
N
1

1
(11.23)
|Ri | < R .
2
i=0
Wenn wir gleiche relative Fehler f
ur die einzelnen binar gewichteten Widerst
ande Ri annehmen, folgt aus Gl. (11.16)
|Ri | = |R| 2i .
(11.24)
Setzt man nun diesen Zusammenhang in Gl. (11.23) ein, erhalt man schlielich den aus der Forderung |uA | ULSB /2 resultierenden maximal zulassigen relativen Fehler, den die Einzelwiderstande Ri aus der Schaltung nach
Abb. 11.31 haben d
urfen
|R|
N
1

i=0
bzw.
2i <
1
R
2
|R|
1
<
.
R
2(2N 1)
(11.25)
(11.26)
Diese Bedingung muss insbesondere bei dem Widerstand RN1 , der f

ur das
h
ochstwertige Bit, das sog. Most Signicant Bit (MSB), zustandig ist, beachtet
werden. Dieser Widerstand ist bez
uglich der Fehlertoleranzen der kritischste,
weil er gem
a Gl. (11.23) den groten absoluten Fehler verursachen kann. F
ur
einen 12-Bit-Umsetzer bedeutet dies, dass der Widerstand R11 mindestens
folgende Genauigkeitsforderung erf
ullen muss
|R11 |
1
= 0, 00012 =
0, 012% .
=
R11
2(212 1)
(11.27)
Leiternetzwerk
Der oben geschilderte Nachteil, dass Widerstande, die in ihren Werten zum
Teil um Gr
oenordnungen auseinanderliegen, mit sehr geringen Toleranzen
gefertigt werden m
ussen, lasst sich mit einem DAC auf der Basis eines R2R-Widerstandsnetzwerkes umgehen. Bei diesem meist verwendeten DACTyp wird die Gewichtung der Stufen durch Anwendung einer fortgesetzten
Spannungs- bzw. Stromteilung mit Hilfe eines Leiternetzwerkes realisiert. Die
entsprechende Schaltung, welche nur Widerstande mit den Werten R und 2R
338
Abb. 11.33. Digital-Analog-Umsetzer mit R-2R-Widerstandsnetzwerk: a) Prinzipschaltung mit Stromquellen, b) Ersatzschaltung zwischen den Knoten i und i+1 ,
wenn zi = 1 und alle anderen Schalter oen, c) Prinzipschaltung mit Spannungsquelle.
ben
otigt, wird in Abb. 11.33 gezeigt. Der Ersatzschaltung (Abb. 11.33b), welche die Verhaltnisse zwischen zwei beliebigen Knoten i und i + 1 beschreibt,
kann man entnehmen (Stromteilerregel) [102], dass das Gewichtungsverhaltnis
339
der Str
ome Ii+1 und Ii stets den Wert 1/2 annimmt
Ii+1
1
= .
Ii
2
(11.28)
Dabei wurde angenommen, dass der zur i-ten Binarstelle gehorende Schalter
geschlossen ist, wahrend alle anderen oen sind. Der Wert von 1/2 entspricht
andererseits genau der geforderten binaren Wertigkeit des Schalters Si . F
ur
die Spannung ui erhalt man mit Iref = Ii + Ii+1
ui = Ii R =
2
Iref R .
3
(11.29)
Infolge der Spannungsteilung zwischen den Knoten i und i + 1 folgt

1
ui+1
= .
ui
2
(11.30)
Die Ausgangsspannung uA ergibt sich mit Anwendung des Superpositionsprinzips zu

N
1

2
uA = Iref R
Si 2iN +1
(11.31)
3
i=0
unter Beachtung der binaren Gewichtung der Teilspannung ui . Bei der Schaltungsvariante nach Abb. 11.33c wird anstatt der N Stromquellen eine Referenzspannungsquelle benotigt. Infolge der fortgesetzten Spannungsteilung
ergibt sich die Ausgangsspannung uA zu
uA =
N
1

2
Uref
Si 2iN +1 .
3
i=0
(11.32)
11.6.3 Fehler bei der Digital-Analog-Umsetzung

Statische Fehler
Die statischen Fehler sollen anhand der Kennlinie uA (Z) eines 3-Bit-DigitalAnalog-Umsetzers (Abb. 11.34) dargestellt werden. In Abb. 11.34 sind neben
den Kennlinienpunkten des idealen 3-Bit-Digital-Analog-Converters die des
realen eingezeichnet. Durch die Punkte des realen DACs wird eine als Best
Straight-Line bezeichnete Bezugsgerade Ubest (Z) gelegt, welche garantiert,
dass die maximale Abweichung zwischen der Punktfolge und der Geraden minimal wird. Diese Bezugsgerade weist gegen
uber der Sollkennlinie Uideal(Z)
normalerweise einen Nullpunktfehler (Oset) sowie einen Steigungsfehler auf.
Da sich diese beiden Fehler im Allgemeinen durch entsprechende Abgleichmanahmen auf relativ einfache Weise eliminieren lassen, sollen sie hier keine
weitere Ber
ucksichtigung nden. Die verbleibenden Fehler sind die Abweichungen der Kennlinienpunkte von der Bezugsgeraden. Der entsprechende absolute
Fehler
340
Abb. 11.34. Statische Fehler eines Digital-Analog-Umsetzers. Kennlinien von idealem und realem Digital-Analog-Umsetzer. Ubest ergibt sich als Best-Straight-Line
durch die realen Kennlinienpunkte.
FNLint (Z) = uA (Z) Ubest (Z)
(11.33)
uA (Z) Ubest (Z)

Ubest (Zmax )
(11.34)
bzw. relative Fehler

fNLint (Z) =
wird als integrale Nichtlinearitat bezeichnet (Abb. 11.34). Weiterhin weicht

beim realen Umsetzer auch die Schrittweite der analogen Ausgangsgroe von
ihrem Sollwert ULSB ab. Der entsprechende absolute Fehler
FNLdi (Z) = [uA (Z + 1) uA (Z)] ULSB
(11.35)
bzw. relative Fehler

fNLdi (Z) =
[uA (Z + 1) uA (Z)] ULSB

ULSB
(11.36)
wird als dierentielle Nichtlinearitat bezeichnet (Abb. 11.34). In den Datenbl

attern von Digital-Analog-Umsetzern werden im Allgemeinen nur die Maximalwerte |fNLint |max sowie |fNLdi |max angegeben. Die dierentielle Nichtlinearit
at von Digital-Analog-Umsetzern sollte 50% entsprechend 1/2 ULSB
(absolut) nicht u
bersteigen, da sonst das niedrigstwertige Bit wertlos ware.
Von einem Monotonie-Fehler spricht man, wenn der absolute dierentielle
Nichtlinearit
atsfehler kleiner als ULSB ist, so dass bei steigendem Digitalwert die analoge Ausgangsspannung abnimmt bzw. bei sinkendem Digitalwert
zunimmt.
341
Dynamische Fehler
Neben den statischen Kennlinienfehlern treten bei Digital-Analog-Umsetzern
auch dynamische Fehler auf. Dazu sei beispielhaft eine Eingangs-Datenwortfolge nach Tab. 11.9 sowie der zugehorige ideale Ausgangsspannungsverlauf
nach Abb. 11.35a betrachtet. Als wichtigste Ursachen f
ur dynamische Fehler
sind zu nennen:
Ubersprechen
Das im Wesentlichen auf kapazitiver Kopplung beruhende Ubersprechen

der Schalter-Ansteuersignale in einem Digital-Analog-Umsetzer f
uhrt zu
aussteuerungsabhangigen Storspitzen im Ausgangssignal.
Zwischen-Codes
Wenn die Schalter die Operationen Onen

bzw. Schlieen unterschiedlich
schnell durchf
uhren, so ist dies vergleichbar mit der Ansteuerung eines Digital-Analog-Umsetzers mit einer gestorten Digitalwortfolge (s. Tab. 11.9
bzw. Abb. 11.35b).
Abb. 11.35. Dynamische Fehler bei Digital-Analog-Umsetzern: a) Ideale Ausgangsspannung, b) Fehler durch Zwischencodes, c) Fehler infolge Tiefpassverhaltens, d)
Uberlagerung
der dynamischen Fehler
342
Tabelle 11.9. Digitalwortfolge in einem DAC. zEingang bezeichnet die am Eingang

anliegende und zwirksam die infolge der fehlerhaften Zwischencodes tats
achlich wirksame Codewortfolge.
zEingang zwirksam
t0
t1
t1 + td
t2
t2 + td
t3
t4
t4 + td
t5
t5 + td
t6
1000
0100
0100
0010
0010
0010
0101
0101
0111
0111
0111
1000
0000
0100
0110
0010
0010
0111
0101
0000
0111
0111
Tiefpassverhalten
Ein realer Umsetzer weist in seinem Ubertragungsverhalten

Tiefpassverhalten auf (Abb. 11.35c), das auf (parasitare) RC-Glieder sowie die Bandbegrenzung der verwendeten Verstarker zur
uckzuf
uhren ist. Dieses Tiefpassverhalten f
uhrt nach jedem Codewechsel zu dem in Abb. 11.35c gezeigten typischen Einschwingverhalten in der Ausgangsspannung in Form
von exponentiell ansteigenden oder abfallenden Flanken.
Die Zeitdierenz zwischen dem Anlegen des maximal darstellbaren
Digitalwertes Zmax (Full Scale Sprung) und dem Zeitpunkt, ab dem die
Ausgangsspannung des Digital-Analog Umsetzers ein Toleranzband von
ULSB /2 nicht mehr verlasst, wird als Einschwingzeit (Settling time) bezeichnet. Die Summenwirkung aller oben beschriebenen dynamischen Fehler wird in Abb. 11.35d gezeigt.
11.7 Analog-Digital-Umsetzung
Eine der Standardaufgaben der Elektrischen Messtechnik besteht darin, analoge Messsignale in entsprechende Digitalsignale, d. h. Binarzahlen, umzuwandeln. Selbst im Rahmen von einfacheren messtechnischen Aufgabenstellungen
werden analog arbeitende Messgerate immer hauger durch Digitalmessgerate
abgel
ost, und andererseits wird auch die Signalverarbeitung der aufgenomme
nen Messsignale zunehmend auf Digitalrechner verlagert. Ein Ubergang
in die
Digitalwelt ist heute nicht zuletzt wegen der preiswerten auf Personalcomputern basierenden Messdatenerfassungs- und Messsignalverarbeitungssysteme
attraktiv geworden. Als wesentliche Vorteile der digitalen Messtechnik gegen
uber der konventionellen Analogtechnik konnen angef
uhrt werden:
343
keine Ablesefehler
unempndlicher gegen auere Storein
usse, wie z.B. mechanische Ersch
utterungen oder Temperaturein
usse
M
oglichkeit der direkten computergest
utzten Weiterverarbeitung der Messdaten
direkte Ubernahme
der Messwerte in digitale Signalverarbeitungssysteme
einfache und langzeitsichere Speicherung.
11.7.1 Abtastung (Sampling)

Der erste Schritt bei einer Analog-Digital-Umsetzung besteht aus der zeitlichen Abtastung (Sampling) des urspr
unglich zeitund wertkontinuierlichen Eingangssignals. Diese Abtastung wird mittels einer sog. Abtast-HalteSchaltung (Sample & Hold-Schaltung) vorgenommen. Durch diesen Abtastvorgang entsteht ein zeitdiskretes aber noch amplituden-kontinuierliches Signal (Abb. 11.36). In einem weiteren Schritt wandelt der eigentliche AnalogDigital-Umsetzer die zeitdiskreten wertkontinuierlichen Abtastwerte in zeitund wertdiskrete Signale, die schlielich in Form von Binarzahlen dargestellt
werden.
Es stellt sich zunachst die Frage, wie die Abtastfrequenz gewahlt werden muss, wenn die zeitdiskreten Abtastwerte das urspr
ungliche Signal ohne
Informationsverlust reprasentieren sollen, insbesondere im Hinblick auf eine
Abb. 11.36. Zeitliche und amplitudenm

aige Abtastung
344
sp
atere R
uckumsetzung in ein zeitkontinuierliches Analogsignal. Die Verhaltnisse im Spektralbereich geben dar
uber Aufschluss. Abbildung 11.37 zeigt in
der linken Spalte die Zeitverlaufe des Originalsignals y(t), der Sampling-Pulse
(Abtastsignal) g(t) sowie des abgetasteten Signals y (t), das bereits durch eine
Folge von zeitdiskreten Werten reprasentiert wird. In der rechten Spalte sind
die entsprechenden Betrags-Spektren |Y (f )|, |G(f )| und |Y (f )| dargestellt.
Nachdem das abgetastete Signal y (t) durch Multiplikation des Originalsignals y(t) mit dem Abtastsignal g(t) entsteht, ergibt sich das Spektrum des
abgetasteten Signals Y (f ) aus dem Spektrum des Originalsignals Y (f ) durch
Faltung mit dem Spektrum G(f ) der diracformigen Abtastwerte [22], [165]
+
Y (f ) =
Y ()G(f ) d .
(11.37)
Anhand des Spektrums Y (f ) erkennt man (Abb. 11.37c), dass das Originalsignal aus dem abgetasteten Signal zur
uckgewonnen werden kann, wenn das
Originalspektrum oberhalb der Frequenz fa /2 keine Anteile mehr enthalt.
Denn dann kann ein Tiefpasslter (Rekonstruktionslter) mit hoher Flankensteilheit und der Eckfrequenz fa /2 (Abb. 11.37c) aus dem Spektrum Y (f )
das Originalspektrum Y (f ) herausltern. Aus diesem lasst sich im Zeitbereich wieder das unverfalschte Originalsignal y(t) gewinnen. Wenn jedoch die
Abb. 11.37. Abtastung von Analogsignalen und die daraus resultierende Spektralverteilung: a) Urspr
ungliches Analogsignal mit dem h
ochsten Spektralanteil bei
f = fsmax , b) Abtastfunktion. (Die Abtastfrequenz fa entspricht dem Kehrwert der
zeitlichen Distanz Ta der Abtastwerte fa = 1/Ta .), c) abgetastetes Signal
345
Abb. 11.38. Verletzung des Abtasttheorems (fsmax > fa /2): a) Spektrum des
Originalsignals y(t), b) Spektrum des abgetasteten Signals y (t)
Abtastfrequenz zu niedrig gewahlt wird, u

berlappen sich in Y (f ) das Basisspektrum und das nachsthohere Faltungsprodukt des Basisspektrums mit
der Spektrallinie bei f = fa . Aufgrund dieses sog. Aliasing-Eekts lasst sich
das Originalspektrum dann nicht mehr zur
uckgewinnen (Abb. 11.38). Um aus
dem abgetasteten Signal das urspr
ungliche Signal mit Hilfe eines (im Grenzfall
idealen) Tiefpasses (Abb. 11.37) wieder rekonstruieren zu konnen, d
urfen sich
also das Originalspektrum und das durch den Abtastvorgang entstehende, an
der Spektrallinie f = fa gespiegelte Original-Spektrum nicht u
berlappen. Aus
dieser Forderung resultiert das in Form von Gl. (11.38) formulierte Shannonsche Abtasttheorem, das auch als Nyquist-Kriterium bezeichnet wird
fa > 2fsmax .
(11.38)
Um sicherzustellen, dass die hochste im Originalsignal vorkommende Frequenz

fsmax kleiner ist als die halbe Abtastfrequenz, wird dem Sample & Hold-Glied
oft ein Tiefpass mit entsprechender Grenzfrequenz vorgeschaltet (Abb. 11.39).
Dieses Tiefpass-Filter wird auch als Anti-Aliasing-Filter bezeichnet.
Abb. 11.39. Prinzip der Analog-Digital-Umsetzung mit Anti-Aliasing-Filter und

Sample & Hold-Schaltung (siehe Kap. 11.7.2)
346
11.7.2 Abtast-Halte-Schaltungen (Sample & Hold-Schaltungen)

Bei vielen Aufgaben der Elektrischen Messtechnik, so z. B. bei der AnalogDigital-Umsetzung von Messsignalen ist es notwendig, eine analoge, zeitlich
ver
anderliche Spannung u(t) zu einem bestimmten Zeitpunkt abzutasten und
den so erhaltenen Analogwert f
ur die Dauer eines festgelegten Zeitintervalles
zu speichern. Bei vielen Analog-Digital-Umsetzern beispielsweise muss das
Messsignal f
ur die Dauer des Konversionsvorganges zeitlich konstant gehalten
werden. Dazu setzt man Abtast-Halte-Schaltungen ein, die i. Allg. als FolgeHalte-Schaltungen (Track-and-Hold-Schaltungen) realisiert sind.
Abb. 11.40. Grundstruktur einer Folge-Halte-Schaltung
Das Prinzipschaltbild einer solchen Folge-Halte-Schaltung wird in Abb. 11.40

gezeigt. Je nach Schalterstellung ladt sich der Kondensator auf den Betrag
der Eingangsspannung uE (t) auf bzw. speichert den vor der Schalteronung
anliegenden Momentanwert der Eingangsspannung. Die beiden Operationsverst
arker dienen der Puerung von Eingang bzw. Ausgang. Abbildung 11.41
zeigt eine Realisierungsmoglichkeit der Folge-Halte-Schaltung. Zwischen einen
ersten Operationsverstarker, der als nicht-invertierender Verstarker arbeitet,
und einen zweiten als Integrierer eingesetzten Operationsverstarker ist ein IGFET (Isolated-Gate-FET) geschaltet. F
ur usamp = 0 ist der FET leitend und
die Ausgangsspannung uA entspricht der negativen Eingangsspannung uE ,
vorausgesetzt die Integrationszeitkonstante des integrierenden Verstarkers,
Abb. 11.41. Prinzipielle Realisierung einer Folge-Halte-Schaltung mit einem nichtinvertierenden und einem integrierenden Verst
arker
347
Abb. 11.42. Kenngr

oen von Sample & Hold-Schaltungen (s. auch Tab. 11.10)
die im Wesentlichen durch die maximalen Ausgangsstrome der Operationsverst

arker bestimmt wird, ist hinreichend klein. Wird der FET zum Zeitpunkt
t = t0 gesperrt, so bleibt auch die Kondensatorladung (Kondensatorspannung)
konstant und die Ausgangsspannung uA behalt den beim Sperren des Feldeffekttransistors anstehenden Wert uA (t) = uA (t0 ), bis der FET wieder leitend
geschaltet wird. Bei gesperrtem FET werden die Dioden leitend und vermei
den so eine Ubersteuerung
des Operationsverstarkers. Die Kenngroen von
Sample & Hold-Schaltungen werden anhand von Abb. 11.42 und Tab. 11.10
erl
autert.
Tabelle 11.10. Kenngr
oen von Folge-Halte-Schaltungen (s. auch Abb. 11.42)
Ausgangsspannung folgt der Eingangsspannung.
Ausgangsspannung ist eingefroren.
Dierenz zwischen Ausgangsspannung und Eingangsspannung im Sample-Betrieb.
Droop:
Anderung
der Ausgangsspannung im Hold-Betrieb aufgrund von Kondensatorleckstr
omen und Eingangsstr
omen der Operationsverst
arker (Haltedrift).
Slew Rate:
Max. Anstiegsgeschwindigkeit der Ausgangsspannung.
Zeit zwischen dem Hold-Befehl und dem vollst
andigen
Aperture Time tAP :
Onen
des Halbleiterschalters.
Settling Time:
Zeit zwischen Onen
bzw. Schlieen des Halbleiterschalters und dem Einschwingen der Ausgangsspannung
innerhalb einer bestimmten Fehlergrenze.
Aperture Time Jitter: Diese statistische und signalabh
angige Unsicherheit der
uhrt zu Amplitudenfehlern
Aperturzeit tAp f
u = (duE /dt)tAp .
Acquisition Time:
Zeit (Einstellzeit) zwischen dem Sample-Befehl bzw.
dem Hold-Befehl und dem Einschwingen innerhalb einer
bestimmten Fehlergrenze (beinhaltet Schaltzeit, Anstiegszeit durch Slew Rate und Settling Time).
(Sample) Track :
Hold:
Oset:
348
11.7.3 Direktvergleichende Analog-Digital-Umsetzer

Bei den Analog-Digital-Umsetzern unterscheidet man prinzipiell zwischen den
in diesem Kapitel behandelten direktvergleichenden Umsetzern und denen, die eine Frequenz oder eine Zeit als Zwischengroe verwenden, wie beispielsweise die wichtige Klasse der integrierenden Umsetzer.
Parallel-Umsetzer (Flash-Converter, Vielfach-Diskriminator)
Abb. 11.43. 3-Bit-A/D-Umsetzer mit parallelen Komparatoren ULSB = Uref /2N =

Uref /8
Um eine sehr schnelle Umsetzung zu erreichen, werden Parallel-Umsetzer eingesetzt, die auch als Flash-Converter oder als Vielfach-Diskriminatoren bezeichnet werden. Bei diesem Umsetzertyp wird die umzusetzende Spannung
gleichzeitig mit (2N 1) Referenzspannungen verglichen (Abb. 11.43). Das
Abb. 11.44. Komparator-Schaltung. Die Ausgangsspannung uA = +UB entspricht

dem logischen Signal K = 1, w
ahrend uA = UB dem Wert K = 0 entspricht.
349
Kernst
uck eines Parallel-Umsetzers bilden die (2N 1) Komparatoren, deren Funktion nochmals anhand von Abb. 11.44 verdeutlicht werden soll. Die
Wandlung in einem Schritt bewirkt die hochstmogliche Umsetzungsgeschwindigkeit, das Bereitstellen der (2N 1) Komparatoren erweist sich jedoch als
aufwendig und f
uhrt damit zu hoheren Kosten. Die Signale eines aus sieben
Komparatoren aufgebauten 3-Bit-Parallel-Umsetzers sind in Tab. 11.11 enthalten.
Tabelle 11.11. Signale eines 3-Bit-Parallel-Umsetzers (s. auch Abb. 11.43)
Eingangsspannung
Komparatorsignale Bin
arcode Bin
arcode, in
K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 Z2 Z1 Z0 Analogspannung
uE umgerechnet
0 uE < 12 ULSB
1
U
2 LSB
3
U
2 LSB
5
U
2 LSB
0000000
000
uE < 32 ULSB
0000001
001
Uref /8
uE <
0000011
010
2 Uref /8
0000111
011
3 Uref /8
0001111
100
4 Uref /8
0011111
101
5 Uref /8
0111111
110
6 Uref /8
1111111
111
7 Uref /8
uE <
5
U
2 LSB
7
U
2 LSB
7
U
uE < 92 ULSB
2 LSB
9
U
uE < 11
ULSB
2 LSB
2
11
13
ULSB uE < 2 ULSB
2
13
ULSB uE
2
Sukzessive Approximation (W
ageverfahren, Stufenumsetzer)
Dieser Methode liegt das Balkenwaageprinzip zugrunde. Ein nach dem Prinzip der sukzessiven Approximation arbeitender Umsetzer, der auch als Stufenumsetzer bezeichnet wird, enthalt neben einem Modul zur Ablaufsteuerung und einem Speicherregister als zentrales Element einen Komparator und
einen Digital-Analog-Umsetzer (Abb. 11.45). In sukzessiven Schritten wird
mit Hilfe des Komparators gepr
uft, ob die zu wandelnde Spannung groer
oder kleiner ist als die vom DAC erzeugte Spannung u(Z). Zunachst wird das
h
ochstwertige Bit (MSB) gesetzt, das vom DAC in eine entsprechende Analogspannung u(Z) umgesetzt und mit der Eingangsspannung uE verglichen
wird. Je nachdem, ob das Ergebnis u(Z) kleiner oder groer ist als uE wird
die Referenzspannung zum Ergebnis addiert oder subtrahiert und die entsprechende Stelle der resultierenden Ausgangsbinarzahl auf 0 oder 1 gesetzt. In
jedem der darauolgenden Zeitzyklen wird der eben beschriebene Vergleichsvorgang f
ur die jeweils nachst niedrigere Binarstelle entsprechend wiederholt.
F
ur einen N -Bit-Umsetzer sind somit N Vergleichsschritte notwendig, die sequentiell abgearbeitet werden m
ussen.
350
Abb. 11.45. 4-Bit-A/D-Umsetzer nach dem Prinzip der sukzessiven Approximation
Kaskadierter Vielfach-Diskriminator (Kombiniertes Parallel- und

W
ageverfahren)
Der kaskadierte Vielfach-Diskriminator schliet einen Kompromiss zwischenUmsetzungsgeschwindigkeit und Aufwand. Da f
ur hohere Auosungen beim
reinen Parallel-Umsetzer (Vielfach-Diskriminator) sehr viele Komparatoren
ben
otigt werden, z. B. 255 bei einem 8-Bit-ADC, kaskadiert man die VielfachDiskriminatoren. Dies f
uhrt zu einer erheblichen Reduzierung der Anzahl an
Komparatoren bei leichten Einbuen in bezug auf die Umsetzungsgeschwindigkeit. Abbildung 11.46 zeigt die Realisierung eines 8-Bit-Umsetzers durch
zwei kaskadierte 4-Bit-Umsetzer (Parallel-Umsetzer). Der erste ADC u
bernimmt die Grobquantisierung, also die Quantisierung der vier hoherwertigen
Bits. Das Ergebnis dieser Wandlung wird u
ber einen Digital-Analog-Umsetzer
wieder in eine Analogspannung umgesetzt und von der Eingangsspannung subtrahiert. Das Dierenzsignal wird vom zweiten (um den Faktor 16 feineren)
Abb. 11.46. Kaskadierter 8-Bit-Vielfach-Diskriminator
351
Analog-Digital-Converter quantisiert. Das Ergebnis dieser Umsetzung liefert

die vier niederwertigen Bits. Die Einsparung an Komparatoren (beim obigen
Beispiel reduziert sich ihre Zahl von 255 auf 30) geht auf Kosten der Umsetzungsgeschwindigkeit. Das in Abb. 11.46 gezeigte Umsetzungsprinzip wird
auch als Half-Flash-Umsetzer bezeichnet.
Umsetzer nach dem Subranging-Verfahren (Kaskadenverfahren)
Beim Subranging-Verfahren verwendet man einen N -Bit-Parallel-Umsetzer
(Flash-Converter) um einen 2N -Bit-Umsetzer nachzubilden [142]. Zur Umsetzung sind hier jedoch drei Zeitzyklen erforderlich. Gegen
uber dem eben
beschriebenen Half-Flash-Umsetzer spart man allerdings daf
ur auch einen der
beiden dort verwendeten Flash-Umsetzer ein. Das analoge Eingangssignal uE
wird in einem ersten Taktzyklus (S1 geschlossen, S2 oen) mit Hilfe eines
N -Bit-Umsetzers umgesetzt (Abb. 11.47). Das Ergebnis, das die N hochstwertigen Bits liefert, wird wiederum mit einem DAC in den entsprechenden
Analogwert zur
uckgewandelt und von der urspr
unglichen Eingangsspannung
uE subtrahiert. Die Dierenzspannung wird um den Faktor 2N verstarkt und
erneut auf den N -Bit-Parallel-Umsetzer gegeben (S1 oen, S2 geschlossen).
Durch Addition der Ergebnisse der 1. und 2. Umsetzung erhalt man schlielich das Endergebnis der Pseudo-2N -Bit-Umsetzung. In der Praxis verwendet man Direktumsetzer mit einer hoheren Auosung als notwendig [76]. Die
dadurch gewonnene Redundanz zieht man zur Korrektur von Linearitatsfehlern des Flash-Umsetzers heran. So wird beispielsweise zur Realisierung des
in Abb. 11.47 gezeigten 2(N 1)-Bit-ADC ein N -Bit-Flash-Converter eingesetzt. Bei der Realisierung der Schaltung muss darauf geachtet werden, dass
der Verst
arkungsgrad des Verstarkers sehr prazise abgeglichen ist, weil er das
Restsignal auf den vollen Skalenbereich verstarkt. Aus demselben Grund sollte
der DAC nur sehr geringe Linearitatsfehler aufweisen.
Abb. 11.47. Analog-Digital-Umsetzer nach dem Subranging-Verfahren. MSB und

LSB bezeichnen hier die h
oherwertigen bzw. die niederwertigen Bits.
352
Da der Markt heute schnelle Direktumsetzer mit Umsetzzeiten von 10 ns

und darunter bietet, stellt der eigentliche Analog-Digital-Umsetzer bei den
Subranging-Architekturen heute kaum die zeitkritische Komponente dar. Diese liegt eher im R
uckkopplungszweig, da vor der zweiten Umsetzung das Eingangssignal des Flash-ADC, d. h. die Dierenz aus r
uckgewandelter Groe
und Eingangssignal, um einen recht hohen Faktor verstarkt werden und auf
die Genauigkeit des kompletten Wandlerbausteins eingeschwungen sein muss.
In der Praxis hangt deshalb die erreichbare Konversionszeit stark von der Geschwindigkeit des R
uckkopplungszweiges ab. Heute sind Subranging-Umsetzer
mit Konversionszeiten unter 100 ns kommerziell erhaltlich.
Steuerung
und
Umsetzlogik
S&H
uE
V = 1, 8, 64, 512
u(Z)
a)
u
Uref
ULSB0 =
Uref
{
16
(k+1)ULSB0
kULSB0
uE
4-BitFlash-ADC
u
Uref
u1+
8
ULSB1=
Uref
{
128
8ULSB1
uE
12-BitDAC
u
Uref
u 2+
64
Uref
{
ULSB2=
1024
u
Uref
u 3+
512
Uref
{
ULSB3 =
8192
8ULSB2
8ULSB3
uE
uE
u1
Verstrkung: V = 1
Konversionszyklus Nr.:
1
b)
u3
u2
V=8
2
V = 64
V = 512
2ULSB0
u 1 = kULSB0 - i
16
Abb. 11.48. 12-Bit-Analog-Digital-Umsetzer nach dem rekursiven SubrangingVerfahren. Zum Zwecke der Fehlerkorrektur werden anstatt der vier m
oglichen jeweils nur drei Bit genutzt, so dass die Gesamtwandlung vier Konversionszyklen anstatt der sonst drei erfordert: a) Prinzipieller Schaltungsaufbau, b) Ermittlung des
Digitalwertes durch sukzessive Eingrenzung (k und i sind nat
urliche Zahlen).
353
Umsetzer nach dem Recursive-Subranging-Verfahren

(Kaskadenverfahren)
Beim Recursive-Subranging-Analog-Digital-Converter (RSR-ADC) wird mit
Hilfe eines N -Bit-Parallel-Umsetzers eine Analog-Digital-Umsetzung, die zu
einem nN -Bit-Digitalwort f
uhrt, in theoretisch n Schritten durchgef
uhrt. Die
prinzipielle Funktionsweise basiert auf dem Prinzip der schrittweisen Naherung mit dem Unterschied, dass anstatt des einfachen Analog-Komparators,
der als 1-Bit-Umsetzer angesehen werden kann, ein N -Bit-Parallel-Umsetzer
verwendet wird. Allerdings muss auch hier die Genauigkeit der Verstarker f
ur
den vollen Skalenumfang von n N -Bit gewahrleistet sein. Wie beim reinen
Subranging-Verfahren wird mit Hilfe eines DAC der digitale Ergebniswert in
ein entsprechendes Analogsignal zur
uckgewandelt, das von der Eingangsspannung uE subtrahiert wird. Es wird dabei ein n N -Bit DAC verwendet. Die
wesentliche Verbesserung gegen
uber dem Verfahren der schrittweisen Naherung besteht darin, dass bei einer n N -Bit-Umsetzung nur noch n anstatt
der n N Zeitzyklen benotigt werden. Ahnlich

wie beim vorher beschriebenen
Subranging-Verfahren nutzt man das N -te Bit jeweils zur Fehlerkorrektur,
was allerdings einen weiteren Taktzyklus erforderlich macht. Abbildung 11.48
zeigt das Beispiel eines nach dem rekursiven Subranging-Verfahren arbeitenden ADC mit einer Auosung von 12 Bit. Er basiert auf einem 4-Bit-ParallelUmsetzer, von dem jeweils das LSB zur Fehlerkorrektur verwendet wird. Es
sind dadurch vier anstatt der drei theoretisch moglichen Zeitzyklen zur Wandlung eines Wertes notwendig [199].
Pipeline-Umsetzer
Die Pipeline-Umsetzer stellen eine Weiterentwicklung der Analog-Dital-Umsetzer dar, die nach dem oben beschriebenen Subranging-Verfahren (Kaskadenverfahren) arbeiten. Die Struktur dieser Umsetzer besteht aus einer Modulkette (Pipeline) von Flash-Umsetzern, die in Kooperation prinzipiell so
wie beim Subrangingverfahren funktionieren. Der wesentliche Unterschied
zum Subranging-Verfahren besteht darin, dass anstatt der zeitlich zyklischen
Verarbeitung eines Einzelwertes die aus der Prozessortechnologie bekannte
Pipeline-Technik angewendet wird. Pipeline-Technik bedeutet, dass alle Stufen zeitlich parallel arbeiten aber an verschiedenen Abtastwerten. Das heit,
dass zur Ermittlung eines vollstandigen Digitalwortes zwar alle Stufen zeitlich
nacheinander, also Taktzyklus f
ur Taktzyklus, durchlaufen werden m
ussen,
was zu einer Latenzzeit (Zeit zwischen Abtastzeitpunkt der analogen Eingangsspannung und Ausgabe des entsprechenden Digitalwortes) f
uhrt. Es
steht aber mit jedem Taktzyklus ein fertiges Digitalwort am Ausgang zur
Verf
ugung. Dies begr
undet sich damit, dass mit jedem Taktzyklus ein neuer Analog-Wert abgetastet und in jeder Stufe der Pipeline zeitlich parallel
ein Teilergebnis in Form einer bestimmten Anzahl von Bits zwischen MSB
und LSB errechnet wird. Diese zeitlich synchron vorliegenden Teilergebnisse
354
Takt
uE
Stufe 1
Stufe 2
N+1 Bit
.....
Stufe 3
N+1
Stufe m
N+1
N+1
Zwischenspeicher-(Latch-) und Korrektur-Modul

m . N Bit (Endergebnis)
Abb. 11.49. Struktur eines Pipeline-Analog-Digital-Umsetzers. Da die einzelnen
Stufen zeitlich synchron an verschiedenen Abtastwerten arbeiten, m
ussen die mit
jedem Taktzyklus gelieferten Werte in einem Zwischenspeicher gehalten und entsprechend ihrer Zugeh
origkeit zum mN-Bit-Digitalwort zusammengesetzt werden.
geh
oren aber zu verschiedenen (wenn man zwei benachbarte Stufen betrachtet, zu zeitlich aufeinander folgenden) Analogwerten.
Abbildung 11.49 zeigt die Pipeline der Einzelmodule und Abb. 11.50 die
Struktur einer einzelnen Stufe. Sie besteht aus einem (N+1)-Bit-Parallelumsetzer (Flash-ADC), einem (N+1)-Bit-Digital-Analog-Umsetzer, einem Subtrahierer und einem Verstarker mit Verstarkungsgrad 2N . In der ersten Stufe der Pipeline werden die MSBs (Most signicant Bits) und in der letzten
die LSBs (Least signicant Bits) ermittelt. In den Zwischenstufen nimmt die
Wertigkeit um jeweils den Faktor 2N ab. Die Ergebnisse werden in Form des
sog. Residuums (dies ist die um den Faktor 2N verstarkte analoge Dierenzspannung zwischen dem Signalwert der (m-1)ten Stufe und der m-ten Stufe)
weitergereicht. Die Pipeline-ADCs erfordern ahnlich wie die ADCs nach dem
Subranging-Verfahren eine sehr hohe Linearitat der einzelnen Stufen, insbesondere Verstarker mit hoher Prazision. Mit Pipeline-Umsetzern erreicht man
bei einer vergleichbaren Anzahl von Komparatoren eine hohere Auosung.
Dies geht allerdings auf Kosten der Konversionsrate. Im Allgemeinen verwendet man das LSB einer jeweiligen Stufe zur Fehlerkorrektur, so dass aus einem
vierstugen Pipeline-ADC mit einem 4-Bit-Flash-ADC in jeder Stufe ein 12Bit-ADC resultiert. Diese Art der Fehlerkorrektur ist identisch mit der des
Residuum
Sample & Hold

ADC
N+1
uE
DAC
N+1
V=2 N
zur nchsten
Stufe der
Pipeline
CSamp
N+1 Bit
Abb. 11.50. Einzelne Stufe eines Pipeline-Analog-Digital-Umsetzers
355
Subranging-Verfahrens. Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass ein

wesentlicher Unterschied zwischen Subranging- und Pipeline-Verfahren darin besteht, dass beim Subranging-ADC nur eine (N+1)-Bit-Stufe vorhanden ist, die zyklisch m mal nacheinander durchlaufen wird, wahrend der
Pipeline-ADC aus m aneinandergereihten (N+1)-Bit-Stufen besteht, die zeitlich synchron (an verschiedenen Abtastwerten bzw. Digitalworten arbeiten.
Dies bedeutet, dass der Hardwareaufwand zwar m mal so hoch ist wie beim
Subranging-Verfahren, daf
ur aber ist ein Pipeline-ADC bedeutend schneller
(s. Tab. 11.12).
Es sei noch erwahnt, dass im Grenzfall statt eines Mehrbit-Umsetzters
in der Einzelstufe ein 1-Bit-ADC (bzw. im Falle von Fehlerkorrektur ein 2Bit-ADC), d.h. also ein einfacher Komparator, verwendet werden kann, was
zu einfachen Schaltungen mit geringer Chipache f
uhrt. Da die hierbei verwendeten Komparatoren hochgenau sein m
ussen, ist man zu einem ZweiKomparatorprinzip (sog. Redundant Signed Digit Technik) u
bergegangen.
N
aheres dazu ndet der interessierte Leser in [65].
Inkrementaler Stufenumsetzer (Z
ahlverfahren)
Bei den auf dem Zahlverfahren basierenden Analog-Digital-Umsetzern wird
eine Vergleichsspannung u(Z) von einem DAC erzeugt, der eingangsseitig von
einem gew
ohnlichen Zahler angesteuert wird (Abb. 11.51). Sobald u(Z) die zu
wandelnde Spannung uE u
bersteigt, wird die Umsetzung gestoppt. Aus dem
Z
ahlerstand kann unmittelbar der Digitalwert der zu wandelnden Spannung
errechnet werden. Der wesentliche Vorzug des Verfahrens liegt im geringen
technischen Aufwand (es wird nur ein Komparator benotigt), wahrend als
Nachteil die niedrige Geschwindigkeit angef
uhrt werden muss. Die Anzahl der
zur Wandlung notwendigen Zeitzyklen hangt von der Groe der Eingangsspannung uE ab. Es konnen zum Erreichen des N -Bit-Ergebniswertes maximal 2N
Zeitschritte notwendig werden.
Abb. 11.51. A/D-Umsetzer nach dem Prinzip der inkrementalen Stufenumsetzung
356
Nachlaufumsetzer (Z
ahlverfahren)
Der Nachlaufumsetzer zahlt im Gegensatz zu dem im vorhergehenden Abschnitt beschriebenen inkrementalen Stufenumsetzer r
uckwarts und vorwarts.
Der prinzipielle Aufbau des Nachlaufumsetzers (Abb. 11.52) unterscheidet sich
vom Inkrementalumsetzer im Grunde genommen nur in der Verwendung eines
kombinierten Vorwarts-R
uckwartszahlers anstatt des reinen Vorwartszahlers
beim inkrementalen Stufenumsetzer. Das Ausgangssignal des DAC wird da
durch der Eingangsspannung standig nachgef
uhrt. Dabei darf die Anderung
der Eingangsspannung wahrend einer Taktperiode des Zahlers nicht groer als
ULSB sein. Bei schnelleren Spannungsanderungen kann es recht lange dauern,
bis wieder ein Abgleich erreicht ist, im ung
unstigsten Fall bis zu 2N Taktperioden.
Abb. 11.52. A/D-Umsetzer nach dem Nachlauf-Prinzip. Das Ausgangssignal des

Komparators bestimmt die Z
ahlrichtung (vorw
arts, r
uckw
arts) des Z
ahlers.
11.7.4 Analog-Digital-Umsetzung mit Delta-Sigma-Modulator

Die Delta-Sigma-Umsetzung ist ein Konvertierungsverfahren, bei dem eine
Quantisierung mit niedriger Auflosung, typischerweise 1 Bit, verwendet wird.
Durch eine hohe Uberabtastung

des Analogsignals wird die eektive Auosung
erh
oht und damit das Quantisierungsrauschen reduziert. Ein nachfolgendes
Digitallter unterdr
uckt zusatzlich noch verbleibende Rauschanteile und sorgt
f
ur eine Bandbegrenzung.
Bevor das Prinzip des auf einem Delta-Sigma-Modulator basierenden ADC
beschrieben wird, soll zunachst die Funktionsweise eines Delta-Modulators
er
ortert werden. Die Delta-Modulation ist eine Sonderform der in der Nachrichtentechnik gebrauchlichen Dierenzpulscodemodulation (DPCM), bei der
die Dierenz zwischen einem Abtastwert und einem Vorhersagewert, z. B.
dem vorhergehenden Abtastwert, digital codiert wird [105]. Das urspr
ungliche Signal kann schlielich auf einfache Weise wiedergewonnen werden, indem
Eingangssignalfolge
u E(n Ta )
bertragenes Signal
u E (n Ta ) u E ((n-1) Ta )
+
357
Ausgangssignalfolge
(rekonstruiertes Eingangssignal)
u*(n
E Ta )
AbtastwertSpeicher
u*E ((n-1)Ta )
AbtastwertSpeicher
u E((n-1) Ta)
Modulator, Codierer
Demodulator, Decodierer
Abb. 11.53. Codierung und Decodierung eines Signals in Form von Dierenzwerten
zum vorhergehenden Abtastwert. Die Abtastwertspeicher beinhalten stets den vor
dem aktuellen Abtastwert uE (nTa ) angestandenen Abtastwert uE ((n 1)Ta ).
die Dierenzwerte zu dem jeweils vorhergehenden Abtastwert addiert werden

(Abb. 11.53).
Das Blockschaltbild eines Delta-Modulators wird in Abb. 11.54 gezeigt.
Das zu wandelnde Signal uE (t) wird zusammen mit einer R
uckf
uhrgroe
uR (t) einem Komparator mit nachgeschaltetem Schmitt-Trigger zugef
uhrt.
Der Schmitt-Trigger wiederum steuert ein D-Flip-Flop, das entweder 0 oder

1 am Ausgang Q liefert, je nachdem, ob die R
uckf
uhrgroe uR groer oder
kleiner ist als die Eingangsspannung uE . Das R
uckf
uhrsignal uR (t) entsteht
durch zeitliche Integration, d. h. also Mittelwertbildung, des digitalen Ausgangssignals Q. Damit kann aus der Impulsfolge am Ausgang des Delta
Modulators eindeutig auf die Anderung
des Eingangssignals geschlossen werden. F
ur eine originalgetreue Erfassung des Eingangssignals ist es allerdings
notwendig, dass dieses sehr hoch abgetastet wird, weil die Dierenz zum vorhergehenden Wert eben nur mit einem Bit quantisiert wird. Konkret bedeutet
dies, dass man in den Phasen, die in Abb. 11.54b mit Anstieg bzw. Abfall bezeichnet sind, keine Information dar
uber hat, wie lange es noch dauern wird,
bis der aktuelle Wert der Eingangsspannung wieder eingeholt wird, bzw. wie
weit sich die Eingangsspannung infolge schneller Anderung

bereits vom ange-
Abb. 11.54. Prinzip des Delta-Modulators: a) Prinzipschaltbild, b) Ausgangssignal

f
ur verschiedene Zust
ande der Eingangsspannung
358
Abb. 11.55. Funktionsgruppen eines Delta-Sigma-Modulators mit nachgeschaltetem Digitallter zur Mittelwertbildung und Abtastratenreduzierung (Dezimation)
zeigten Wert entfernt hat. Damit d

urfte auch verstandlich werden, dass dieses
Verfahren mit hohem Oversampling (1/Ta 2fsmax (fsmax : hochste im Eingangssignal enthaltene Frequenzkomponente)) arbeiten muss [173].
Der Delta-Sigma-Modulator ist ein modizierter Delta-Modulator, bei dem
sich ein weiterer Integrierer im Vorwartszweig bendet. Dies setzt voraus,
dass die Eingangsspannung uE (t) keinen Gleichanteil enthalt. Dadurch kann
aus der digitalen Ausgangsimpulsfolge durch Mittelwertbildung direkt auf
das analoge Eingangssignal geschlossen werden, d. h. das Eingangssignal kann
durch einfache Tiefpasslterung des seriellen Bitstromes Q am Ausgang des
Delta-Modulators wieder rekonstruiert werden. Die dabei ablaufenden Signalverarbeitungsoperationen bestehen aus Integrieren, Dierenzieren und Tiefpassltern mit Abtastratenreduzierung, der sog. Dezimation (Abb. 11.55)
[133].
Um zu einer realisierbaren Struktur des Umsetzers aus Abb. 11.55 zu
gelangen, ersetzen wir zunachst den Komparator des Delta-Modulators in
Abb. 11.54 durch einen Dierenzverstarker, was an der Funktion nichts andert.
In Abb. 11.56 sind die Funktionsgruppen des Delta-Sigma-Umsetzers aus
u E(t)
dt
g (t)
Q (t)
Takt
dt
Abb. 11.56. Blockschaltbild eines Delta-Sigma-Modulators
u E(t)
dt
359
Q (t)
r (t)
Takt
Abb. 11.57. Funktionsgleiche Umwandlung des Blockschaltbildes aus Abb. 11.56
Abb. 11.55 in einem Blockschaltbild dargestellt. Man erkennt, dass sich die
Eingangsspannung des Schmitt-Triggers g(t) folgendermaen berechnet

g(t) = uE (t)dt Q(t)dt .
(11.39)
Da sich die linearen Operationen Integrieren und Subtrahieren vertauschen
lassen, kann man das Blockschaltbild vereinfachen und gelangt zu Abb. 11.57.
Durch diese Manahme fallt auch die Einschrankung weg, dass keine Gleichanteile in uE (t) zulassig sind.
Bez
uglich seiner Grundstruktur weist der ADC mit Delta-Sigma-Modulator
groe Ahnlichkeit
mit der Struktur eines ADC mit sukzessiver Approximation auf. Eine einfache schaltungstechnische Realisierung zeigt Abb. 11.58. Die
Schaltung um den Operationsverstarker stellt einen invertierenden Integrierer
mit Summationspunkt dar. Da die Summe aus der Eingangsspannung uE (t)
und der r
uckgekoppelten Spannung r(t) gebildet wird, muss der 1-Bit-DAC
die Spannung invertieren. Der nachgeschaltete Komparator wirkt ebenfalls
invertierend, um die Vorzeichenumkehr des Integrierers auszugleichen. Das
Komparatorausgangssignal erscheint mit dem Takt am Ausgang des taktankengesteuerten Flip-Flops. Die R
uckkopplung halt die Abweichung zwischen
C
u E(t)
invertierender
Komparator
r (t)
inv. summierender
Integrierer
Q (t)
Takt
Uref
1-Bit-DAC mit
Invertierer
Uref
Abb. 11.58. Schaltungstechnische Realisierung eines Delta-Sigma-Umsetzers
360
uE (t) und Q(t) minimal. Der Mittelwert der 1-Bit-Datensequenz Q am Ausgang (Folge von 0 und 1 ) ist dabei der Eingangsspannung uE proportional.
Zur Mittelwertbildung wird ein digitales Tiefpasslter nachgeschaltet, welches
aus dem (hochfrequenten) Ausgangssignal das interessierende (niederfrequente) Signalband herausschneidet. Schlielich wird die Abtastrate durch den
Dezimator auf den gew
unschten Wert reduziert.
Abbildung 11.59 zeigt die Struktur eines allgemeinen Analog-DigitalUmsetzers in Delta-Sigma-Technik anhand eines Blockschaltbildes. Im Teilbild 11.59a wird die oben diskutierte konventionelle 1-Bit-Technik vorgestellt,
w
ahrend in Abb. 11.59b ein sog. Multi-Bit-Delta-Sigma-ADC gezeigt wird.
Diese Multi-Bit-Technik wird zur Erzielung von Signal/Rausch-Verhaltnissen
eingesetzt, welche sich mit der 1-Bit-Technik nicht mehr erzielen lassen, weil
dazu zu hohe Abtastraten erforderlich waren [106].
uE
+
_
b)
Dezimator
+
_
u E (t)dt
UQ
digitales
Mittelungsfilter
1-Bit-DAC
a)
uE
u E (t)dt
Dezimator
ADC
UQ
digitales
Mittelungsfilter
DAC
Abb. 11.59. Analog-Digital-Umsetzer auf der Basis eines Delta-Sigma-Modulators:

a) Grundstruktur in 1-Bit-Technik, b) Grundstruktur in Multi-Bit-Technik
Signal/Rausch-Verh
altnis und Uberabtastung
Allgemein l
asst sich sagen, dass man durch Uberabtastung
eines Signals das
Signal/Rausch-Verhaltnis (Signal to Noise Ratio, S/N) einer AD-Umsetzung
verbessern kann. Nehmen wir zum Beispiel an, ein Messsignal mit der Bandbegrenzung fb soll mit einem AD-Umsetzer digitalisiert werden. Nach dem
Nyquist-Kriterium muss dieses Messsignal mit mehr als der doppelten Bandbreite abgetastet werden. Betrachten wir zunachst den Grenzfall, dass die
Abtastfrequenz fs gerade 2fb betragt. Der ADC verursacht eine Quantisierungsrauschleistung PQ , deren Rauschleistungsdichte dann
pQ,N =
PQ
fb
(11.40)
betr
agt, unter der Voraussetzung, dass von weiem Rauschen ausgegangen werden kann. Tastet man das Signal mit einer hoheren Abtastfrequenz
S
361
5DXVFKOHLVWXQJVGLFKWH
S 41
34
3 42
S 42
IE
IV

Abb. 11.60. Spektrale Verteilung des Quantisierungsrauschens PQ
fs > 2fb ab, so wird das Quantisierungsrauschen auf einen groeren Frequenzbereich verteilt (Abb. 11.60) und man erhalt f
ur die Rauschleistungsdichte bei
dieser Uberabtastung
2PQ
pQ,O =
.
(11.41)
fs
Wendet man eine ideale Tiefpasslterung mit der Grenzfrequenz fb an, so
reduziert sich das Rauschen im Signalband PQ,O zu
PQ,O = pQ,O fb =
2PQ fb
,
fs
(11.42)
und man erhalt f

ur den Gewinn S/N durch die Uberabtastung
(siehe
Gl. 7.109)

PQ
PQ
fs
= 10 lg
= 10 lg
= 10 lg m , (11.43)
S/N [dB] = 20 lg
PQ,O
PQ,O
2fb
wobei m der Faktor der Uberabtastung

ist. Durch eine Vergroerung der Uberabtastung um den Faktor 4 erhalt man also eine eine Verbesserung des S/N
um 6,02 dB. Dieser Zusammenhang ist in Abb. 11.61 dargestellt.
Der S/N-Gewinn durch die Uberabtastung

wird bei einem Delta-SigmaModulator durch die Methode des Noise-Shapings noch wesentlich verbessert [31]. Betrachten wir dazu das linearisierte Modell des Delta-SigmaUmsetzers im Laplace-Bereich (Abb. 11.62). Der Integrierer im Zeitbereich
wird durch eine Multiplikation mit k/s modelliert (s. Gl. (3.81)), wobei die
Verst
arkung k noch nicht naher bestimmt ist. Der Komparator wird im
Laplace-Bereich durch Addition des Quantisierungsrauschens N (s) beschrie
ben. Um die Ubertragungsfunktion
GUE f
ur die Eingangsspannung zu erhal-
362
S/N
18
dB
12
6
0
1 2 3 4 5
10
15
20
Faktor der berabtastung m

Abb. 11.61. Gewinn an Signal/Rausch-Verh
altnis nach [180, 199]
ten, setzen wir zunachst das Quantisierungsrauschen N (s) 0 und erhalten

Q(s) = [UE (s) Q(s)]
k
.
s
(11.44)
Damit l
asst sich die Ubertragungsfunktion
GUE (s) =
k
Q(s)
=
UE (s)
s+k
(11.45)
berechnen. Um die Ubertragungsfunktion

GN (s) f
ur das Rauschen zu bestimmen, setzen wir dann die Eingangsspannung UE (s) 0 und erhalten (hier:
N (s) = 0)
Q(s) = N (s) Q(s)
GN (s) =
k
s
(11.46)
s
Q(s)
=
.
N (s)
s+k
(11.47)
Der Umsetzer wirkt also wie ein Tiefpass auf die Eingangsspannung, aber wie
ein Hochpass auf das Quantisierungsrauschen. Die Ubertragungsfunktionen

und der Einuss des dadurch entstehenden Noise-Shapings sind in Abb. 11.63
dargestellt. Der Ausdruck fp = k/2 steht f
ur die Frequenz, an der der
1V
8V
(
N
V
4V
Abb. 11.62. Darstellung des Delta-Sigma-Umsetzers im Laplace-Bereich
363
G
GN
G UE
0 dB
P Q,mod
f
fb
fp
Abb. 11.63. Betragsfrequenzgang der Signal- und Rausch

ubertragungsfunktion
Pol in den Ubertragungsfunktionen

auftritt. Ublicherweise
wird man fp fb
w
ahlen, so dass f
ur GN (s) im interessierenden Frequenzbereich (f fb ) naherungsweise gilt
s
GN (s) .
(11.48)
k
F
ur die Rauschleistungsdichte nach der Modulation pQ,mod gilt dann (s. auch
Kap. 13.8)
2PQ 2
pQ,mod () = pQ,0 |GN (j)|2 =
.
(11.49)
fs k 2
Durch Integration erhalt man das Gesamtrauschen im Signalband

PQ,mod =
2fb
pQ,mod d =
0
2PQ 1
8(fb )3 .
fs k 2 3
Mit k = 2fp erhalt man nun f

ur den Gewinn S/N
#
"
3 fs fp2
PQ
.
= 10 lg
S/N [dB] = 10 lg
PQ,mod
4 fb3
Mit dem Faktor der Uberabtastung

m = fs /2fb ergibt sich
#
"
f 2
6 3 fp2
m 2 = 30 lg m 10 lg s2 .
S/N [dB] = 10 lg
fs
6fp
(11.50)
(11.51)
(11.52)
Der erste Term sagt aus, dass mit jeder Verdopplung der Uberabtastrate
das
Signal/Rausch-Verhaltnis um 9,03 dB zunimmt, was eine erhebliche Steige
rung gegen
uber der gewohnlichen Uberabtastung
bedeutet. Der zweite Term
364
in Gl. 11.52 sollte moglichst klein sein, d. h. der Pol sollte betragsmaig
m
oglichst gro sein. Dies erfordert allerdings eine groere Verstarkung k. Da
der oenen Schleife einem reinen Integrierer entspricht, sind dem in der Praxis stabilitatsbedingte Grenzen gesetzt.
Um das Signal/Rausch-Verhaltnis weiter zu steigern, konnen auch DeltaSigma-Umsetzer hoherer Ordnung aufgebaut werden [128]. Abbildung 11.64
zeigt einen Umsetzer zweiter Ordnung, mit dem ein S/N von 15,1 dB/Oktave
erreicht wird. Die Herleitung dieses Zusammenhangs soll dem ambitionierten
Leser als Ubung

dienen [102].
N(s)
UE(s)
k1
s
k2
s
Q(s)
Abb. 11.64. Delta-Sigma-Umsetzer 2.Ordnung
11.7.5 Time-Division-Multiplizierer (Impulsbreiten-Multiplizierer,

S
agezahn-Multiplizierer)
Ein weiteres AD-Umsetzverfahren, das insbesondere bei der Leistungsmessung eingesetzt wird, baut auf dem sog. Time-Division-Multiplizierer auf. Der
Time-Division-Multiplizierer ist eine spezielle Form eines Analog-Multiplizierers, der bevorzugt zur Leistungsmessung mit digitaler Ergebniswertausgabe
eingesetzt wird. Dazu wird eine Rechteckspannung mit fester Periodendauer
T gem
a Abb. 11.65 erzeugt. Die positiven und negativen Amplitudenwerte
entsprechen dabei einer Eingangsspannung u1 , wahrend die Dierenz (t1 t2 )
bez
uglich der zeitlichen Dauer von positiver und negativer Halbwelle proportional einer zweiten Eingangsspannung u2 ist. Das Tastverhaltnis t1 /t2 wird
durch einen Vergleich von u2 mit einer zeitlich sagezahnformigen Spannung
festgelegt (Abb. 11.65). F
ur u2 = 0 ist demnach das Tastverhaltnis t1 /t2 = 1.
Die Periodendauer T , die dem Kehrwert der Pulsfolgefrequenz f entspricht,
ergibt sich aus der Summe der Zeiten t1 und t2 von positiver und negativer
Rechteckhalbwelle
1
T = t1 + t2 = .
(11.53)
f
Aus dem in Abb. 11.65 gezeigten Zeitdiagramm lasst sich ablesen, dass die
mit Gl. (11.54) denierte Proportionalitatskonstante k
ku2 = t1 t2
(11.54)
365
Abb. 11.65. Prinzip des Time-Division-Multiplizierers. Der Mittelwert der Ausgangsspannung uA ist dem Produkt u1 u2 der Eingangsspannungen proportional: a)
Zeitverl
aufe von Eingangs- und Ausgangsspannungen, b) Prinzipschaltbild
dem Kehrwert der Steigung der Sagezahnspannung entspricht. Diese Konstante l

asst sich auch als Funktion der Periodendauer T bzw. der Pulsfolgefrequenz
f sowie den Sagezahnamplituden Umax ausdr
ucken
k=
1
T
=
.
2U max
2f U max
(11.55)
Am Ausgang des Tiefpasses (Abb. 11.65b) erhalt man den zeitlichen Mittelwert uA der Spannung uA (t)
t
T
1
T
1
1
uA =
uA (t) dt = u1 dt + u1 dt
T
T
0
t1
1
u1 u2
= (u1 t1 u1 t2 ) = f u1 (t1 t2 ) = f ku1 u2 =
. (11.56)
T
2U max
Dies bedeutet, dass die Ausgangsspannung uA proportional zum Produkt der
beiden Eingangsspannungen u1 und u2 ist. Die Frequenz f sollte dabei we-
366
sentlich u
ber den Grenzfrequenzen der zu messenden Spannungen u1 und u2
liegen, da vorausgesetzt wird, dass u1 und u2 wahrend der Periode T konstant
sind.
Falls die Spannung u1 proportional der Spannung eines Leistungskreises
und die zweite Eingangsspannung u2 proportional dem Strom dieses Leistungskreises ist, stellt der Time-Division-Multiplizierer ein elektronisches
Wattmeter dar (Abb. 11.66). Wenn an den Time-Division-Multiplizierer ein
Spannungs-Frequenz-Umsetzer angeschlossen wird, ist die Frequenz ein Ma
f
ur die im Leistungskreis verbrauchte Leistung Pel , wahrend der Zahlerstand,
welcher in einem nachgeschalteten Zahler auauft, der innerhalb der ZahlerTorzeit verbrauchten elektrischen Energie Wel entspricht.
Abb. 11.66. Elektronischer Leistungsmesser bzw. Energiez

ahler auf der Basis eines
Time-Division-Multiplizierers. Es wird vorausgesetzt, dass infolge zeitlicher Mittelung am Ausgang des Time-Division-Multiplizierers bereits der der Wirkleistung
entsprechende Anteil der Momentanleistung vorliegt.
11.7.6 Analog-Digital-Umsetzung mit Zeit oder Frequenz als

Zwischengr
oen
Single-Slope-Umsetzer (u/t-Umsetzer)
Bei einem Single-Slope-Umsetzer, den man auch als Sagezahnumsetzer bezeichnet, wird mit Hilfe eines Zahlers die Zeit bestimmt, die vergeht, bis eine
zeitlich linear vom Wert Null ansteigende Spannung in bezug auf ihre Amplitude die zu wandelnde Eingangsspannung uE erreicht hat (Abb. 11.67). Bei
einem Spannungswert der Sagezahnspannung von Null wird der Zahler gestartet. Erreicht die Sagezahnspannung die zu wandelnde Eingangsspannung
uE (nach einer Zeit tX ), wird der Zahler wieder gestoppt. Der Zahlerstand
NX ist damit proportional der zu wandelnden Spannung uE . Mit dem Kehrwert K der Anstiegsgeschwindigkeit der Sagezahnspannung ergibt sich der
Zusammenhang zwischen der Messzeit tX (Torzeit des Zahlers) und der Eingangsspannung uE
tX = KuE .
(11.57)
K1
uE
y
&
K2
ZE
Takt f ref
367
uE
uS
NX 0
tX
uS
Start
Steuerung
Rcksetzen
a)
ZE
b)
Abb. 11.67. Single-Slope-Umsetzer (S

agezahnumsetzer): a) Prinzipschaltbild, b)
Signalverl
aufe
Mit Hilfe der Taktfrequenz fref kann der Zahlerstand NX berechnet werden
NX = tX fref = Kfref uE .
(11.58)
Gleichung (11.58) zeigt die gew

unschte Proportionalitat zwischen dem Zahlerstand NX und der Eingangsspannung uE . Als Nachteile dieses Verfahrens sind
unter anderem anzuf
uhren, dass Steigungsfehler der Sagezahnspannung (Konstante K in Gl. (11.58)) und Taktfrequenzfehler (fref in Gl. (11.58)) unmittelbar das Ergebnis verfalschen.
Dual-Slope-Umsetzer (Integrierender Zweirampen-Umsetzer)
Bei dieser Art der Analog-Digital-Umsetzung werden nicht einzelne Werte
der Eingangsspannung abgetastet, sondern der Mittelwert der Eingangsspannung u
ber ein bestimmtes Zeitintervall gebildet und dieser in eine Binarzahl
umgesetzt. Die Umsetzungszeit ist zwar hoher als bei den Momentanwertumsetzern, die Dual-Slope-Umsetzer liefern daf
ur allerdings im Allgemeinen eine
wesentlich h
ohere Genauigkeit.
Beim Dual-Slope-Umsetzer wird die Eingangsspannung innerhalb einer
Zeitspanne integriert, die durch das Uberlaufen

eines mit konstanter Taktfrequenz fref angesteuerten Zahlers festgelegt ist (Abb. 11.68). Der Schalter
S1 bendet sich wahrend dieser Zeit in Stellung 1. Diese Integration ndet
zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 statt (Abb. 11.68b). Wenn der Zahler bei
einem Z
ahlerstand Nmax u
berlauft, ergibt sich die entsprechende Zeitdierenz
(t2 t1 ) wie folgt
Nmax
t 2 t1 =
.
(11.59)
fref
Ab dem Zeitpunkt t2 wird durch Umschalten von S1 die Referenzspannung
Uref integriert, so dass die Integratorausgangsspannung uA zu einem Zeitpunkt tX wieder den Wert Null erreicht. Daraufhin wird u
ber das Kompara-
368
Abb. 11.68. Dual-Slope-Umsetzer: a) Prinzipschaltbild, b) Signalverl

aufe
torausgangssignal K mit Hilfe des nachgeschalteten UND-Gatters der Zahlvorgang gestoppt. Der dann erreichte Zahlerstand sei mit NX bezeichnet. Die
Zeitdierenz (tX t2 ) ist proportional zu diesem Zahlerstand NX gema
NX
.
fref
tX t2 =
(11.60)
Nachdem die Spannung uA zum Zeitpunkt tX wieder den Wert Null hat, kann
man die in den Zeitintervallen (t2 t1 ) und (tX t2 ) integrierten Ausgangsspannungs
anderungen gleichsetzen. Es gilt demnach
t2
tX
1
1
uE (t) dt =
Uref dt .
(11.61)
RC t1
RC t2
Mit
1
uE =
t 2 t1
t2
uE (t) dt
t1
(11.62)
369
folgt aus Gl. (11.61)

1
1
Uref (tX t2 ) .
uE (t2 t1 ) =
RC
RC
(11.63)
Die Zusammenhange in Gln. (11.59) und (11.60) bestatigen in Verbindung

mit Gl. (11.63) die gew
unschte Proportionalitat zwischen dem Zahlerstand
NX und dem Mittelwert der Eingangsspannung uE
NX =
uE
Nmax = const. uE .
Uref
(11.64)
Man erkennt, dass weder die Zeitkonstante RC des Integrierers noch die Taktfrequenz fref das Ergebnis verfalschen konnen. Mit Hilfe des Schalters S2 wird
sichergestellt, dass zu Beginn der nachsten Umsetzungsphase die Kondensatorspannung Null ist.
Spannungs-Frequenz-Umsetzer (u/f-Umsetzer)
Die Spannungs-Frequenz-Umsetzung kann als besondere Art der AnalogDigital-Umsetzung aufgefasst werden. Die zu wandelnde Spannung wird dabei
zun
achst in die proportionale Zwischengroe Frequenz umgesetzt, die wie
derum mit Hilfe eines Zahlers leicht in eine digitale Information gewandelt
werden kann (Abb. 11.69). Die Messunsicherheit kann dabei aufgrund der
u
blicherweise hohen Genauigkeit des Zeitnormals sehr klein gehalten werden.
Bei dieser Methode der Analog-Digital-Umsetzung ist allerdings zu beachten,
dass der Spannungswert 0 V aus verfahrenstechnischen Gr
unden nicht umgesetzt werden kann, was in praktischen Schaltungen durch Aufschalten eines
Spannungsosets am Eingang des u/f-Umsetzers und Subtraktion des entsprechenden Z
ahlerwertes vom aktuellen Zahlerstand umgangen werden kann.
Infolge der bei der Messung sehr niedriger Frequenzen auftretenden Fehler
geht man in diesen Fallen zu einer Messung der Periodendauer (reziproke Frequenzmessung) u
ber. Eine elegante Losung bietet sich in Form des rechnenden
Zahlers an, der das einfache Umschalten zwischen den beiden Messmethoden
direkte Frequenzmessung und reziproke Frequenzmessung ermoglicht (s.
Kap. 12.5) [199]. Ein weiterer Vorzug solcher Zahlverfahren besteht darin,
dass periodische Storspannungen ohne Einuss bleiben, wenn man eine Torzeit
w
ahlt, welche einem Vielfachen der Periodendauer des Storsignals entspricht.
Abb. 11.69. Prinzip der Analog-Digital-Umsetzung mit Hilfe von SpannungsFrequenz-Umsetzer und Z
ahler
370
Ein Spannungs-Frequenz-Umsetzer ist ein Oszillator, dessen Schwingfrequenz

von einer von auen angelegten elektrischen Spannung gesteuert wird. Abbildung 11.70 zeigt eine mogliche Schaltungsrealisierung. Diese besteht aus einem
integrierenden Verstarker, der im zeitlichen Wechsel die Eingangsspannung uE
bzw. ihren invertierten Wert uE integriert. Das jeweilige Ergebnis dieser Integration wird mit Hilfe zweier Komparatoren mit den Referenzspannungen
+Uref und Uref verglichen. Wenn die Ausgangsspannung uA des integrierenden Verst
arkers den Wert uA = +Uref erreicht, schaltet der Komparator K1
und setzt das RS-Flip-Flop. Gleichzeitig wird von der Steuerung der Schalter
S am Eingang umgelegt, so dass nunmehr die Spannung +uE integriert wird.
Die Eingangsspannung uE wird also solange integriert (fallende Rampe), bis
die Integratorspannung die untere Schwelle (Uref ) unterschreitet, woraufhin die Steuerung den Eingangsschalter S umschaltet, so dass danach wieder
die invertierte Eingangsspannung integriert wird (steigende Rampe), bis die
Abb. 11.70. Spannungs-Frequenz-Umsetzer (u/f-Umsetzer): a) Prinzipschaltbild,

b) Signalverl
aufe am Ausgang des Integrierers (uA ) sowie am Ausgang des RS-FlipFlops (Q) f
ur eine kleine (linkes Teilbild) und eine gr
oere Eingangsspannung uE
(rechtes Teilbild)
371
obere Schwelle (+Uref ) erreicht ist. Im stetigen Wechsel zwischen diesen zwei
Zust
anden entsteht am Ausgang des Integrierers eine Schwingung mit einem
Zeitverlauf, der einem gleichschenkeligen Dreieck entspricht. Der Q-Ausgang
des RS-Flip-Flops liefert daraufhin eine unipolare Rechteckspannung mit derselben Frequenz. Anhand von Abb. 11.70b lassen sich die folgenden Zusammenh
ange ableiten

1
uA (t) =
u1 (t) dt
(11.65)
RC
1
uE (tmax tmin )
(11.66)
uAmax = +Uref = Uref +
RC
1
uE (TX + tmin tmax ) .
uAmin = Uref = Uref
(11.67)
RC
Die Subtraktion der Gln. (11.67) und (11.66) liefert
4Uref =
1
uE TX .
RC
(11.68)
Daraus l
asst sich schlielich der gesuchte Zusammenhang zwischen der Frequenz fX des Rechtecksignals am Ausgang des RS-Flip-Flops und der Eingangsspannung uE ableiten
fX =
1
1
uE = const. uE .
=
TX
4Uref RC
(11.69)
Die Frequenz des Rechtecksignals am Ausgang ist also gema Gl. (11.69)
proportional zur Eingangsspannung uE . Sie lasst sich aus dem Zahlerstand
bei vorgegebener Torzeit leicht ermitteln.
ADC nach dem Ladungskompensationsverfahren
(Charge-Balancing-Converter)
Eine Spannungs-Frequenz-Umsetzung lasst sich auch mit Hilfe eines sog.
Charge-Balancing-Converters durchf
uhren, dessen prinzipielle Funktionsweise anhand von Abb. 11.71 erlautert werden soll. Beim Charge-BalancingConverter wird die Eingangsspannung uE ebenfalls bis zu einem vorgegebenen
Schwellwert USW integriert. Bei Unterschreiten des Schwellwertes USW wird
f
ur eine Zeit T0 , die von der monostabilen Kippstufe deniert wird, zusatzlich
eine Stromquelle an den Ladekondensator angeschlossen. Mit diesem zusatzlichen (Ent-) Ladevorgang erreicht die Ausgangsspannung uA nach Ablauf der
Zeit T0 ihren Spitzenwert
uAmax = USW + uA .
(11.70)
Anschlieend ist wiederum ausschlielich die Eingangsspannung uE am Ladevorgang beteiligt, sodass sich der zeitliche Verlauf der Ausgangsspannung uA
f
ur diese Zeitphase wie folgt ergibt
372
Abb. 11.71. Analog-Digital-Umsetzung nach dem Ladungskompensationsverfahren

(Charge-Balancing-Converter): a) Prinzipschaltbild, b) Signalverl
aufe
1
uA (t) = uAmax
RC
T0 +t
uE (t ) dt .
(11.71)
T0
Nach einer Zeit Tload wird (vom Abtrennen der Stromquelle an gerechnet)
wiederum der Schwellwert USW erreicht. Es gelten folgende Zusammenhange
1
uE Tload
(Ladevorgang)
RC

1
uE
Iref
T0 (Entladevorgang) .
uA =
C
R
uA = +
(11.72)
(11.73)
Aus den Gln. (11.72) und (11.73) kann bereits die Frequenz fX der Rechteckfolge angegeben werden, welche schlielich mit Hilfe des Zahlers und einer
Torzeitvorgabe bestimmt werden kann
fX =
1
1
=
uE .
Tload + T0
RIref T0
(11.74)
Gleichung (11.74) lasst erkennen, dass die Frequenz fX nicht mehr vom Kapazit
atswert des Ladekondensators C abhangt, was bedeutet, dass dieser nur
noch kurzzeitstabil sein muss.
Wenn man das in bezug auf Genauigkeit kritischste Bauelement, die Monoopstufe, durch ein D-Flip-Flop ersetzt, das von einem hochgenauen Taktgenerator angesteuert wird, gelangt man zum getakteten Ladungskompensations-Konverter (Abb. 11.72) [136]. Dieses Schaltungsprinzip weist den
373
Abb. 11.72. Getakteter Ladungskompensationskonverter [136]
groen Vorzug auf, dass die Dauer und damit auch die Groe der Ladungspulse
durch die Periodendauer derselben Frequenz (Taktfrequenz) bestimmt wird,
die auch die Torzeit des Zahlers festlegt. Damit wird vermieden, dass dieser
Frequenzwert die Messgenauigkeit beeintrachtigt. Die Auadung durch die
Eingangsspannung uE erfolgt kontinuierlich durch den dabei ieenden Eingangsstrom iE
uE
.
(11.75)
iE =
R
Zur Entladung wird wiederum eine Stromquelle verwendet, die von einem
D-Flip-Flop geschaltet wird, dessen Steuertakt mit dem Referenztakt fref
identisch ist. Der mittlere Entladestrom ientl ergibt sich demnach zu
ientl = Iref fS ,
fref
(11.76)
ur den Stromschalter ist.

wobei fS die mittlere Frequenz der Steuerimpulse f
Infolge der durch die Schaltersteuerung entstehenden R
uckkopplung wird sich
die mittlere Schaltersteuerfrequenz so einstellen, dass der zeitlich gemittelte
Entladestrom ientl gleich dem Ladestrom iE ist. Mit
iE = ientl
(11.77)
liefern die Gln. (11.75) und (11.76) den Zusammenhang zwischen der mittleren
Schaltfrequenz fS und der Eingangsspannung uE
fref
uE .
fS =
R Iref
(11.78)
Dieser Frequenzwert ist also wiederum der Eingangsspannung proportional.
374
11.7.7 Vergleich der Grundprinzipien direktvergleichender

Analog-Digital-Umsetzer
In Tab. 11.12 werden die sechs wesentlichen bei der Analog-Digital-Umsetzung
verwendeten Grundprinzipien verglichen. Tabelle 11.13 zeigt Analog-DigitalUmsetzer der oberen Leistungsklasse. Das Parallel-Verfahren ndet u
berall
dort Anwendung, wo es auf hochste Umsetzgeschwindigkeit (Konversionsrate)
ankommt. F
ur Auosungen oberhalb von 10 Bit greift man i.Allg. zu den Kaskadenverfahren, wo ein oder mehrere N -Bit-Parallel-Umsetzer in theoretisch
n Zeitzyklen einen Umsetzer mit einer Auosung von n N Bit realisieren.
Das Kaskadenverfahren ist ein kombiniertes Parallel-Wage-Verfahren. Das
reine W
ageverfahren bietet eine Kompromisslosung, einerseits zum ParallelVerfahren und andererseits zum Zahlverfahren. Im Bereich von 8 bis 10 Bit
ist es langsamer, aber wegen der wesentlich geringeren Anzahl von Komparatoren deutlich kosteng
unstiger als das Parallel-Verfahren, wahrend es bei
Tabelle 11.12. Grundprinzipien zur Analog-Digital-Umsetzung
Prinzip
Zahl
der Zyklen
Zahl der
Typ. Au
osung
Komparatoren Typ. Konversionsraten
14 N 24
< 2 MSamples/s
Delta-SigmaVerfahren
2N 1
N < 10
> 10 MSamples/s
ParallelVerfahren
(Flash)
1
(word at
a time)
W
ageVerfahren
(SAR)
N
(Bit at
time)
8 N 18
10 kSamples/s 2 MSamples/s
Z
ahlVerfahren
2N (max.)
(level at
a time)
8 N 20
< 1 kSamples/s
KaskadenVerfahren
(Kombiniertes
ParallelW
age-Verfahren)
n (bei
einer Aufl
osung von
n N Bit)
2N 1
PipelineVerfahren
1
(aber mit
Latenzzeit
von
n Zyklen)
8 N 16
1 MSamples/s 100 MSamples/s
n(2N -1)
8 N 16
bzw.
< 1 GSamples/s
n(2N+1 -1)
bei
Fehlerkorrektur
375
Au
osungen im Bereich 12 bis 16 Bit hohere Konversionsraten erlaubt als das
Z
ahlverfahren, allerdings bei hoheren Kosten. Die Zahlverfahren ermoglichen
h
ochste Genauigkeit bei deutlich niedrigeren Konversionsraten.
Tabelle 11.13. Analog-Digital-Umsetzer der oberen Leistungsklasse
Prinzip
Delta-SigmaVerfahren
Hersteller
Texas Instr.
Anal.Devices
Texas Instr.
Typ
ADS1253
AD7760
ADS1605
ADS1675
ParallelVerfahren
(Flash)
National
Semicond.
ADC12D1800 12 Bit
W
ageVerfahren
(SAR)
Analog
AD7641
Devices
AD7667
Texas Instr. ADS5500
KaskadenMaxim
Verfahren
(Kombiniertes Linear
ParallelTechnology
W
age-Verfahren
(Half-Flash))
PipelineVerfahren
Au
osung
24 Bit
24 Bit
16 Bit
24 Bit
Konversionsrate
20 kSamples/s
2,5 MSamples/s
5 MSamples/s
4 MSamples/s
Leistung
8 mW
958 mW
560 mW
575 mW
3,6 GSamples/s 4,1 W
18 Bit
16 Bit
14 Bit
2 MSamples/s
75 mW
1 MSample/s
133 mW
125 MSamples/s 780 mW
MAX1193
8 Bit
45 MSamples/s
LTC2242-12
12 Bit
8 Bit
12 Bit

1 GSamples/s
2,2 W
Anal.Devices AD9480
Texas Instr. ADS5400
57 mW
11.7.8 Fehler bei der Analog-Digital-Umsetzung

Statische Fehler
Bei einem realen Analog-Digital-Umsetzer entsteht durch die endliche Stellenzahl und die daraus resultierende (stufenformige) Quantisierung ein sy
stematischer Fehler, der sog. Quantisierungsfehler, welcher in der Ubertragungskennlinie des ADC abgelesen werden kann (Abb. 11.73). Er betragt
beim idealen Umsetzer maximal die Halfte der niedrigstwertigen Stelle ULSB .
Wird das digitalisierte Signal u
ber einen Digital-Analog-Umsetzer wieder in
ein Analogsignal umgesetzt, so auert sich dieser Fehler als eine Rauschspannung, die als Quantisierungsrauschen bezeichnet wird. Im Folgenden soll das
Signal/Rausch-Verhaltnis als Funktion der ADC-Auosung bestimmt werden.
Das Signal/Rausch-Verhaltnis S/N ist deniert als

S
Use
[dB] = 20 lg
,
(11.79)
N
Ure
376
Abb. 11.73. Quantisierungsfehler bei der Analog-Digital-Umsetzung. Die Spannung uA (Z) ergibt sich durch ideale DA-Umsetzung der Zahl Z, die am Ausgang
des AD-Umsetzers auftritt: a) ideale und reale Kennlinie eines ADC, b) Quantisierungsfehler als Funktion der Eingangsspannung
wobei Use und Ure die jeweiligen Eektivwerte der Signalspannung (Nutzspannung) bzw. der Storspannung (Rauschspannung) bezeichnen. Zur Ermittlung des Signal/Rausch-Verhaltnisses eines N -Bit-Umsetzers nimmt man eine
Vollaussteuerung des ADC mit einem Sinussignal us (t) an
sin t .
us (t) = U
Wenn die maximale Aussteuerung des Umsetzers UAmax

UAmax = 2N 1 ULSB 2N ULSB
(11.80)
(11.81)
betr
agt, gilt somit
= UAmax .
2U
(11.82)
Damit ergibt sich der Eektivwert Use einer sinusformigen Signalspannung

an einem N -Bit-Umsetzer bei Vollaussteuerung zu

1 1 N
1 1
2 1 ULSB 2N ULSB .
Use =
22
22
(11.83)
Die eektive Rauschspannung des Umsetzers lasst sich aus dem Zeitverlauf
des Quantisierungsrauschens bestimmen, wenn keine sonstigen Fehlspannungen ber
ucksichtigt werden m
ussen. Wenn man annimmt, dass die Eingangsspannung uE zeitlich linear ansteigt, berechnet sich der Eektivwert Ure der
377
Rauschspannung aus dem zeitlichen Verlauf des Quantisierungsrauschens zu

(der Zeitverlauf lasst sich aus Abb. 11.73b ablesen, wenn man ber
ucksichtigt,
dass uE zeitlich linear ansteigt)

+T
2
2
1
t
ULSB
Ure = !
ULSB
dt =
.
(11.84)
T
T
12
T
2
Das Signal/Rausch-Verhaltnis ergibt sich damit wie folgt

S
[dB] = 20 lg
N
Use
Ure

= 20 lg
1 1 2N ULSB
22
ULSB
12
"
= 20 lg
#
3 N
2 (11.85)
2
= (6N + 1, 76) .
In realen Analog-Digital-Convertern ergibt sich aufgrund zusatzlicher Fehler
eine h
ohere Rauschspannung und damit unter praktischen Gegebenheiten ein
geringeres Signal/Rausch-Verhaltnis als das in Gl. (11.85) angegebene. Solche
Fehler sind z. B. Osetfehler (Ubertragungskennlinie

geht nicht durch den
Ursprung) oder Verstarkungsfehler (Steigung der Ubertragungskennlinie

hat
nicht den Wert Eins).
Weitere Fehler treten insbesondere in Form von Nichtlinearitaten auf, die
sich darin
auern, dass die Stufen der Kennlinie verschieden hoch bzw. verschieden breit sind. Bei einer nichtlinearen Kennlinie liegen die Eckpunkte der
Stufenfunktion also nicht mehr auf einer Geraden (Abb. 11.74). Die Abweichungen der Eckpunkte ui der bez
uglich Oset- und Steigungsfehler korrigier-
Abb. 11.74. Ubertragungsverhalten

eines AD-Umsetzers mit Linearit
atsfehler. Die
Spannung uA (Z) ergibt sich durch ideale DA-Umsetzung der Zahl Z, die am Ausgang
des AD-Umsetzers auftritt. Die Spannung ui liegt in der Mitte des Spannungsintervalls, das durch die beiden benachbarten Schaltschwellen deniert wird.
378
ten realen Kennlinie (Abb. 11.74) zu denen der realen Kennlinie ohne Linearit
atsfehler bilden den sog. integralen (totalen) Nichtlinearitatsfehler FNLint
bzw. fNLint
FNLint (i) = ui iULSB
(11.86)
bzw.
fNLint (i) =
ui iULSB
.
ULSB
(11.87)
Die Abweichungen von der idealen Stufenbreite ULSB werden als dierentielle
Nichtlinearitat FNLdi bzw. fNLdi bezeichnet
FNLdi (i) = (ui+1 ui ) ULSB
bzw.
fNLdi (i) =
(ui+1 ui ) ULSB
.
ULSB
(11.88)
(11.89)
Dynamische Fehler
Die Dauer eines Umsetzungsvorgangs ergibt sich aus der als Acquisition Time bezeichneten Summe von Aperture Time und Settling Time des Sample
& Hold-Gliedes (Tab. 11.10) sowie der Konversionszeit (Conversion Time)
des eigentlichen Analog-Digital-Umsetzers. Diese Zeiten begrenzen daher die
maximale Abtastfrequenz, d. h. ihre Summe muss kleiner sein als der Reziprokwert der doppelten Signalgrenzfrequenz fsmax , um das Shannonsche Abtasttheorem zu erf
ullen (Nyquist-Kriterium)
fa > 2fsmax .
(11.90)
Die maximal mogliche Abtastfrequenz famax errechnet sich dabei als Reziprokwert der Summe aller am Umsetzungsprozess beteiligten Zeiten
1
1
.
=
Tamin
ApertureTime + SettlingTime + ConversionTime
(11.91)
Schwankungen der Aperture Time, die auch als Apertur Jitter bzw. AperturUnsicherheit bezeichnet werden, bedeuten Schwankungen der Abtastzeitpunkte, was zu einem dynamischen Fehler f
uhrt. Dieser Fehler ist um so groer,
je gr
oer die zeitliche Anderung
der Eingangsspannung (duE /dt) ist. Diese zeitlichen Schwankungen der Abtastzeitpunkte machen sich in Form von
Amplitudenunsicherheiten bemerkbar, welche um so groer werden, je steiler
der zeitliche Anstieg der Eingangsspannung ist. Im Allgemeinen fordert man,
dass der daraus resultierende Betrag des absoluten Fehlers |U | kleiner als
1
/2 ULSB bleiben soll, da ansonsten das niedrigstwertige Bit (Least Signicant
Bit (LSB)) wertlos ware
1
|U | ULSB .
(11.92)
2
famax =
11.8 Digital-Multimeter (DMM)
379
Um die aus dieser Vorgabe (Gl. (11.92)) resultierende Forderung bez

uglich
der zeitlichen Schwankungen Tjitter der Abtastzeitpunkte herzuleiten, wollen
wir annehmen, dass die Eingangsspannung uE einen sinusformigen Zeitverlauf
aufweist
sin t .
uE (t) = U
(11.93)
Mit der Beziehung
U =
duE (t)
dt
(11.94)
max
folgt aus den Gln. (11.92) und (11.93) die entsprechende Forderung bez
uglich
des zeitlichen Jitters Tjitter
Tjitter
1 ULSB
.
2 U
(11.95)
= UAmax ) lasst sich daraus die Grenze f

ur
Bei Vollaussteuerung des ADC (2U
den absoluten Jitterfehler angeben
Tjitter
ULSB
1
1
= N
N .
UAmax
(2 1)
2
(11.96)
Soll beispielsweise mit Hilfe eines 8-Bit ADC ein 50-MHz-Signal umgesetzt
werden, leitet sich daraus die Forderung ab, dass die zeitliche AperturUnsicherheit Tjitter 12, 5 ps sein muss.

11.8.1 Anzahl der Stellen und Genauigkeit
Digital-Multimeter (DMM) sind universelle Messgerate zur standardmaigen
Messung von Spannung, Strom und ohmschen Widerstanden. Sie bestehen neben einem Netzwerk von Messwiderstanden und einer Stromquelle zur Widerstandsmessung (s. Abb. 11.75) aus einem Eektivbaustein (s. Abschn. 11.8.2),
einem Analog-Digital-Converter (ADC) und einer Digitalanzeige. Als ADCs
Abb. 11.75. Blockschaltbild eines Digital-Multimeters
380
verwenden sie meist Dual-Slope-Umsetzer, da diese bei ausreichender Messgeschwindigkeit hohe Messgenauigkeiten bei geringem Hardware-Aufwand garantieren. Digital-Multimeter arbeiten mit drei bis zehn (in Sonderfallen bis
zu einigen hundert) Wandlungen in der Sekunde. Je nach Genauigkeitsanforderungen liegt die Anzahl der angezeigten Stellen zwischen 3 1/2 und 8 1/2
(Tab. 11.14). Dabei bezeichnet die erste Zier die Zahl der angezeigten Nachkommastellen. Die f
uhrende eins wird als halbes Digit angegeben.
Tabelle 11.14. Daten von Digital-Multimetern
Anzahl
der Stellen
AnzeigeUmfang
Au
osung
typische Genauigkeit
(Gleichspannung)
3 1/2
4 1/2
5 1/2
7 1/2
5104
5105
5 106
5108
0,25 %
0,05 %
0,01 %
0,001 %
1,999
1,9999
1,99999
1,9999999
Es ist eine gewisse Diskrepanz zwischen der Auosung und der Genauigkeit festzustellen. Der grundsatzliche Fehler von Digital-Multimetern betragt
1 Digit, wobei 1 Digit der letzten angezeigten Nachkommastelle entspricht.
Ein typisches Geratebeispiel soll dies verdeutlichen.
So betr
agt die (relative) Auosung eines 3 1/2 -stelligen DMM 1/(2000) =
0, 0005. Die Genauigkeit wird jedoch mit 0, 25% angegeben, was 5 Digits entspricht (5/2000 = 0, 25%). Da sich die Verhaltnisse bei Digital-Multimetern
mit noch mehr Stellen eher verschlechtern, muss in der Praxis meist die letzte
angezeigte Stelle wegen ihrer groen Unsicherheit bei den Genauigkeitsbetrachtungen gestrichen werden.
11.8.2 Beispiel eines 4 1/2 -stelligen Digital-Multimeters
In diesem Abschnitt soll der Zusammenhang zwischen den angezeigten Stellen
des Digital-Multimeters und der Auosung seines Analog-Digital-Converters
(ADC) ermittelt werden. Nimmt man beispielsweise ein 4 1/2 -stelliges DMM,
so betr
agt seine relative Auosung 5 105 . Die entsprechende absolute
Au
osung ergibt sich zu 2 V 5 105 = 104 V. Dieser Wert entspricht gleichzeitig dem absoluten Spannungspegel des Least Signicant Bit (ULSB ) des
Analog-Digital-Converters. Mit dem Zusammenhang
Umax = (2N 1) ULSB
folgt
2 V = (2N 1) 104 V
2N 1 = 2 104
(11.97)
381
2N 2 104
lg(2 104 )
N=
lg(2)
lg(2 104 )
= 14, 3 N = 15 .
lg(2)
(11.98)
Die entsprechenden Auosungen f

ur Digital-Multimeter mit anderer Stellenanzahl k
onnen Tab. 11.14 entnommen werden.
Im Allgemeinen bestimmt der Widerstand eines Eingangsspannungsteilers
den Eingangswiderstand des Digital-Multimeters (meistens in der Groenordnung 10 M), wahrend die eigentliche Messschaltung Innenwiderstande von
> 108 aufweist. Moderne leistungsfahige Digital-Multimeter (Abb. 11.77)
verf
ugen im Allgemeinen u
ber Standard-Rechnerschnittstellen, wie RS 232,
IEC-Bus, USB bzw. Ethernet (Kap. 16.7).
F
ur den Aufbau von Digital-Multimetern sind integrierte Schaltungen
erh
altlich, die bereits wesentliche Funktionen, wie Verstarkung, Vorzeichendetektion mit Invertierung, Tiefpass-Filterung, A/D-Umsetzung und Ausgangsregister aufweisen. Digital-Multimeter enthalten zur Wechselspannungsbzw. Wechselstrom-Messung entweder Gleichrichter-Schaltungen zur Bildung
des Gleichrichtmittelwertes oder eine Schaltung zur Bildung des echten Effektivwertes nach Gl. (6.89). Die letztgenannten beruhen auf einem integrierenden Operationsverstarker sowie einem als Quadrierer und einem als
Radizierer geschalteten Multiplizierermodul (Abb. 11.76). Die Operationsverst
arker-Schaltung realisiert einen Tiefpass 1. Ordnung mit der Eckfrequenz
fg = 1/(2RC). Solche Schaltungen weisen Fehler im Bereich von 0,5 % auf.
Schaltungen zur Gleichricht-Mittelwert-Bildung arbeiten mit kleineren Fehlern (0,1 %). Allerdings f
uhrt die Messung nicht-sinusformiger Groen zu entsprechenden Fehlern.
Abb. 11.76. Prinzipschaltung eines Eektivwertbausteines
382
11.8.3 Messungen des echten Eektivwertes von Signalen mit

Gleichanteil
In den Schalterstellungen AC-Voltage (Wechselspannung) bzw. AC-Current (Wechselstrom) wird der Gleichanteil (DC-Anteil) bei der Messung unterdr
uckt. Das f
uhrt dazu, dass auch mit echter Eektivwertmessung ausgestattete Digital-Multimeter (DMM mit true RMS-Messung) nicht mehr den
echten Eektivwert messen, wenn das Messsignal einen Gleichanteil enthalt.
Hier hilft nur folgende Vorgehensweise:
Man muss zwei seperate Messungen durchf
uhren, und zwar wird einmal in
Schalterstellung AC der Eektivwert des reinen Wechselanteils (mit abgetrenntem Gleichanteil) gemessen und in einer zweiten Messung in Schalterstellung DC der reine Gleichanteil. Der Wechselanteil wird dabei automatisch
herausintegriert. Der echte Eektivwert des Gesamtsignals wird schlielich
durch eektivwertmaige, d. h. quadratische, Uberlagerung

gema

xrms(AC+DC) = x2rmsAC + x2rmsDC
(11.99)
bestimmt.
Bei der Messung des DC-Anteils sollte u
ber mindestens 10 Perioden der
Energieversorgungsnetzfrequenz (50 Hz in Europa bzw. 60 Hz in USA) gemittelt werden. Intelligente Multimeter, wie z.B. das Agilent 34411A (Abb. 11.77)
messen unmittelbar nach ihrer Inbetriebnahme die Netzfrequenz und stellen
die Integrationszeit des verwendeten Dual-Slope-ADC (Kap. 11.7.6) auf optimale Mittelung ein. So garantiert dieses Gerat im langsamen Messmodus f
ur
6 1/2 Stellen (Digits) eine Unterdr
uckung des Netzsignals um 70 dB.
Bei Uberlegungen
zur Messgenauigkeit von Digital-Multimetern bei ACMessungen muss des Weiteren der Scheitelfaktor (Crest Factor) (s. Gl. (6.90))
ins Kalk
ul gezogen werden. Denn je groer der Scheitelfaktor, um so groer
sind die Signalanteile bei (im Vergleich zur Grundwelle) hoheren Frequenzen
(h
oheren Harmonischen), so dass mit zunehmendem Scheitelfaktor auch die
Messfehler bei der echten Eektivwertmessung steigen (s. Kap. 11.8.4).
11.8.4 Gesamtfehler infolge Scheitelfaktor
Als Beispiel wird hier eine Abschatzung der Fa. Agilent u
ur
bernommen, die f
das 6 1/2 stellige DMM Modell 34411A (Abb. 11.77) gilt. Der Gesamtfehler
infolge Crest Factor (Scheitelfaktor) setzt sich wie folgt zusammen
Gesamtfehler = Fehler (Sinus) + Fehler (Crest Factor) + Fehler (Bandbreite)
(11.100)
Der Fehler (Bandbreite) ist der infolge der hoheren Harmonischen. Er wird
wie folgt abgeschatzt
Fehler (Bandbreite) =
(C.F.)2 F
,
4 BW
(11.101)

uckmessfunktion (Source Measure Units)
383
Abb. 11.77. 6 1/2 stelliges Digital-Multimeter, Typ 34411A, der Fa. Agilent [2]
wobei C.F. der Crest Factor, F die Grundfrequenz des Messsignals und BW
die - 3 dB -Bandbreite (Bandwidth) des Messgerates ist (hier 1000 kHz). F
ur
einen beispielhaften C.F. = 3 und eine Fundamentalfrequenz F = 20 kHz
ergibt sich ein Fehler (Bandbreite) von 1, 4 %. Mit den Fehlerspezikationen
f
ur das o. g. Gerat summiert sich der Gesamtfehler zu
Gesamtfehler = 0, 08% + 0, 15% + 1, 4% = 1, 6% .
(11.102)
Dies bedeutet, dass der Bandbreitefehler infolge Scheitelfaktor den Gesamtfehler dominiert.
11.9 Strom-/Spannungsquellen mit Ru

ckmessfunktion
(Source Measure Units)
11.9.1 Source Measure Units in automatischen Testsystemen
Strom-/Spannungsquellen mit R
uckmessfunktion, auch als Source Measure
Units bezeichnet, bieten folgende vier Grundfunktionen bei der Messung elektrischer Gr
oen:
Spannungsquelle
Spannungsmesser
Stromquelle
Strommesser
So kann beispielsweise im Zuge der Pr

ufung elektrischer bzw. elektronischer
Bauelemente dem Pr
uing (Device under Test = D. u. T. bzw. DUT) ein
Konstantstrom eingepragt und gleichzeitig die Spannung an seinen Klemmen gemessen werden. Umgekehrt kann das Gerat die Stromaufnahme des
384
Pr
uings messen, wahrend er mit einer Konstantspannung beaufschlagt wird.
Da diese Source Measure Units (SMUs) in aller Regel einen vollstandigen 4Quadrantenbetrieb erlauben, kann das gesamte Kennlinienfeld des Pr
uings
aufgenommen werden, indem Spannung bzw. Strom in systematischen Schritten ver
andert werden. Zwecks komfortabler Bedienung bzw. f
ur automatisierte Testablaufe in der Produktion beispielsweise sind alle Funktionen der
SMUs programmierbar. Hauptanwendungsgebiete sind die vollautomatisierte Charakterisierung von Halbleiterbauelementen, Leckstrommessungen an
MOSFETs oder Untersuchungen zur Elektromigration.
SMUs sind standardmaig mit IEC-Bus-Interfaces ausgestattet. Die neueren Generationen enthalten auch USB- und Ethernet-Schnittstellen. Um die
Testabl
aufe zu beschleunigen und die zentralen Steuerrechner zu entlasten,
besitzen die SMUs leistungsfahige Controller, so dass komplette Testreihen eigenst
andig ablaufen konnen. So werden bei den meisten Fertigungsendpr
ufungen von elektronischen Bauteilen und Komponenten sich standig wiederholende Testfolgen gefordert, bei denen eine Spannung oder ein Strom eingespeist
bzw. gemessen wird. Dabei wird festgestellt, ob das Bauteil innerhalb der spezizierten Grenzwerte liegt. F
ur die Fertigungskontrolle werden immer hau-
GPIB
Beladeroboter
Digital I/O
2602
SourceMeter
Test-Leitungen
TSP-Link
2602
SourceMeter
mechanische
Verbindung
DUT
Test-Leitungen
TSP-Link
2602
SourceMeter
Test-Leitungen
TSP-Link
Series 2600
SourceMeter
Test-Leitungen
Digital I/O (Trigger Signale)

weitere
Instrumente
Abb. 11.78. TSP-basierendes Testsystem mit mehreren Source Measure Units, die
u
ber TSP-Link vernetzt sind [91] (TSP = Test Script Processor)

uckmessfunktion (Source Measure Units)
385
ger Testzeiten von unter 10 ms pro Bauteilpr

ufung verlangt, was zu erhohten
Anforderungen bez
uglich der Einschwingzeiten f
uhrt. Desofteren sind Chips
mit h
oheren Pinzahlen zu pr
ufen. Um die entsprechenden Pr
ufungen zahlreicher Zweitore zeitsynchron durchf
uhren zu konnen, werden mehrere SMUs
zu einem Testsystem zusammengeschaltet (Abb. 11.78). Die SMUs der 2600Familie der Fa. Keithley beispielsweise enthalten dazu einen sog. Test Script
Processor (TSP) und einen Hochgeschwindigkeitsbus (in Abb. 11.78 mit TSPLink bezeichnet) zur Vernetzung mehrerer SMUs im Master-Slave-Modus mit
entsprechenden Triggerfunktionen. Auf diese Weise ist ein echter Parallelbetrieb der angeschlossenen SMUs moglich [13].
11.9.2 Messung kleiner Str
ome bzw. Spannungen mit SMUs
Bei den im vorigen Abschnitt besprochenen automatisierten Testablaufen
besteht eine weitere Problematik in der genauen Messung geringer Spannungen und Strome, welche prazise Quellen- und Messfunktionen mit geringem St
orpegel obligatorisch machen. So sind Strom-/Spannungsquellen mit
R
uckmessfunktion kommerziell erhaltlich, die Strome im Sub-FemtoampereBereich messen konnen. Abbildung 11.79 zeigt ein solches Sub-FemtoampereMeter der Fa. Keithley, einem der f
uhrenden Hersteller auf diesem Gebiet.
Abb. 11.79. Source Measuring Unit (Typ 6430) der Fa. Keithley f
ur Messungen
im Sub-Femtoampere-Bereich. Spezikationen: Rauschgrenze: 0, 4 fA (peak-to-peak)
(= 4 1016 A); 6 1/2 stelliges Digital-Multimeter; 2000 Messungen pro Sekunde [91].
Das Ger
at arbeitet mit einem Remote-Vorverstarker, der u
ber ein 2 m langes Kabel an die eigentliche SMU angeschlossen ist. Dieser hochwertige
Messverst
arker ist mit einem extrem hohen Eingangswiderstand ausgestattet und mit einer sog. schwimmenden Masse (Guard) versehen. Er wird u
ber
ein Triax-Kabel angeschlossen. Bei den Triax-Kabeln bendet sich zwischen
386
Abb. 11.80. Aufbau eines Triax-Kabels
dem zentralen Innenleiter und dem Auenleiter (Schirmgeecht wie beim

Koaxkabel) ein weiterer geochtener metallischer Leiter (= Schutzschirm =
Guard) zwecks Schirmung (Abb. 11.80). Abbildung 11.81 zeigt das Anschlussprinzip unter Verwendung von Triax-Kabeln. Die gezeigte Schaltung dient
der Unterdr
uckung von Leckstromen infolge des endlichen Kabelisolationswiderstandes. Die entsprechende Technik wird auch als Guard- oder Schutzschirmtechnik bezeichnet. Dabei wird der innere Leiter von dem Schutzschirm (Guard) umh
ullt. Mit Hilfe des Operationsverstarkers wird nun die
Potentialdierenz zwischen Innenleiter und Schutzschirm auf annahernd Null
gebracht, so dass keine Ausgleichsstrome durch den Isolationswiderstand RL
ieen k
onnen. Ein weiterer Vorteil dieser Schaltung ist, dass auch eine parallel
zu RL liegende Streu- bzw. Kabelkapazitat wirkungslos gemacht wird. Damit
wird das Ubertragungsverhalten

f
ur hoherfrequente Signale verbessert.
Quelle
Leitung mit Guard-Ring

(Triax-Kabel)
Guard
Ri
hochohmiger
Spannungsmesser
innerer Leiter
uD 0
RL
Spannungsmesser
uerer Leiter
Abb. 11.81. Prinzip der Triax-Kabel-Verbindung einer Spannungsquelle mit einem
hochohmigen Voltmeter
11.10 Elektronische Leistungsmesser
387

Elektronische Leistungsmesser haben in j
ungster Zeit stark an Bedeutung
gewonnen, insbesondere auch im hauslichen Bereich, wo sie in Haussteuerungen den Energieverbrauch von privaten und oentlichen Gebauden messen. In Kap. 11.7.5 wurde in Form des Time-Division-Multiplizierers ein
bereits seit langerer Zeit eingef
uhrter elektronischer Leistungsmesser vorgestellt. In diesem Abschnitt sollen neben der klassischen Leistungsmessung
mit einem Hallelement, die im Wesentlichen im Analogen stattndet, vor allem auf digitaler Signalverarbeitung basierende ICs behandelt werden, die in
modernen Leistungs- und Energiemessgeraten zum Einsatz kommen. Dabei
wird vorausgesetzt, dass die Strome und Spannungen aus dem elektrischen
Energieversorgungsnetz stammen, also bei einer Frequenz von 50 Hz harmonisch sind und der Oberwellenanteil gering bleibt. In Abschnitt 11.10.4 wird
ein Leistungsmessungs-IC behandelt, der f
ur Hochfrequenz-Anwendungen bis
6 GHz geeignet ist. Solch hohe Frequenzen erfordern allerdings wieder eine
analoge Signalverarbeitung.
11.10.1 Leistungsmessung mit Hallelement
Das in Kap. 6.3.8 behandelte Hallelement kann in idealer Weise zur Messung
der in einem Gleichstromkreis verbrauchten elektrischen Leistung eingesetzt
werden. Dazu muss der Strom IL dieses Kreises mit Hilfe eines als Spulenwicklung ausgef
uhrten Shunts (Strommesswiderstand) in ein magnetisches Feld
dem Strom
umgesetzt werden (Abb. 11.82), dessen magnetische Induktion B

IL proportional ist. Dieses B-Feld durchsetzt das Hallplattchen in DickenRichtung (s. Abb. 6.53). Die Hallspannung UH ist daher gema Gl. (6.139)
und damit auch proportional IL
proportional |B|
UH IL .
(11.103)
Hallelement
I H UL
UH UL. I L = P
Lastimpedanz
UL
IL
B
IL
als Wicklung
ausgefhrter Shunt
Abb. 11.82. Leistungsmessung im Gleichstromkreis mit Hallelement. Es wird die

in der Lastimpedanz umgesetzte Leistung P gemessen.
388
Die leistungsbestimmende Spannung UL liegt an der Lastimpedanz an und

wird zum Erzeugen des Hallstromes herangezogen. Der durch das Hallelement
ieende Hallstrom IH ist somit proportional der Lastspannung UL
IH UL .
(11.104)
Da gem
a Gl. (6.139) die Hallspannung UH auch proportional dem Hallstrom
IH ist, folgt schlielich die Proportionalit
at zwischen der Hallspannung und
der in der Last umgesetzten Gleichstrom-Leistung P
P = UL IL UH .
(11.105)
ur die verbrauchte elekSomit liefert die Hallspannung UH ein lineares Ma f

trische Leistung P .
Das Hallelement u
bernimmt dabei die Aufgabe des (Analog-)Multiplizierers, der Strom und Spannung multipliziert. Es wird daher oft auch als Hall
Multiplizierer bezeichnet.
F
ur eine genaue Leistungsbestimmung muss darauf geachtet werden, dass
das Hallelement im linearen Bereich betrieben wird. F
ur typische Hallelemente
sollte die magnetische Induktion betragsmaig unter 100 mT bleiben, da f
ur
gr
oere Induktionswerte starke Nichtlinearitaten infolge Sattigung auftreten.
Ein weiterer Punkt, den es zu beachten gilt, ist die Temperaturempndlichkeit von Halbleiter-Hallelementen, die in aller Regel eine Temperaturkompensation erforderlich macht. Dies kann eleganterweise durch eine Anordnung in
Form einer Halbbr
uckenschaltung (s. Kap. 9.5.4) oder auch einer Vollbr
uckenschaltung geschehen.
11.10.2 Integrierte Schaltkreise zur Leistungsmessung
Die Messung der elektrischen Momentanleistung P (t) besteht stets aus der
Produktbildung der durch Einzelmessung gewonnenen Groen Strom iL (t)
und Spannung uL (t)
P (t) = uL (t) iL (t) .
(11.106)
Werden Spannung und Strom zunachst ohne Beachtung ihres Phasenbezugs zu
Eektivwerten verarbeitet und dann multipliziert, so erhalt man die Scheinleistung. Wenn die Spannung und der Strom in Phase sind, ergibt sich daraus
unmittelbar die Wirkleistung; sind sie hingegen um 90 phasenverschoben,
handelt es sich dabei um eine Blindleistung. Diese Zusammenhange werden
in Kap. 8 dieses Buches ausf
uhrlich beschrieben. Bei den in diesem Abschnitt
behandelten elektronischen Leistungsmessern handelt es sich in allererster Linie um Wirkleistungsmesser, da f
ur die nanzielle Abrechnung der Lieferung
elektrischer Energie durch einen Energieversorger die Wirkleistung bzw. Wirkenergie herangezogen wird.
Ein integrierter Schaltkreis zur Ermittlung der elektrischen Leistung besteht eingangsseitig aus zwei Kanalen, einem Strom- und einem Spannungsmesskanal. Die Spannung wird dabei entweder u
ber einen transformatorischen
389
Spannungswandler (s. Kap. 6.3.6) oder einen ohmschen Spannungsteiler abgegrien. Der Strom wird i. Allg. mit Hilfe eines Messshunts in eine proportionale Spannung umgewandelt. Eine weitere Moglichkeit, den Strom in eine
Spannung umzusetzen, besteht in der Verwendung einer sog. Rogowski-Spule
(Abb. 11.83). Hierbei wird der Leiter, der den zu messenden Laststrom f
uhrt,
durch eine konzentrisch gewickelte Spule hindurchgef
uhrt. Man benotigt einen
Wechselstrom, da erst durch die zeitliche Veranderung ( i

t = 0 bzw. t = 0;
: magnetischer Fluss) eine Spannung in der Spule induziert wird. Gema dem
Induktionsgesetz ist diese Spannung der zeitlichen Ableitung des Laststromes
proportional
di(t)
u
.
(11.107)
dt
stromfhrender
Leiter
i (t)
u(t)
di(t)
dt
u(t)
Abb. 11.83. Prinzip einer Rogowski-Spule. Die in der Spule induzierte Spannung
u(t) ist gem
a dem Induktionsgesetz proportional d(t)
u(t) bzw. di(t)
u(t).
dt
dt
In Abb. 11.84 ist die Struktur eines typischen Leistungsmessungs-ICs dargestellt. Die Ansteuerschaltung besteht aus einem Transformator-Wandler, der
den Laststrom iL in eine proportionale Spannung u1 wandelt. Diese steht
am Eingang des Strommesskanals zur Verf
ugung. Die Lastspannung uL wird
mit Hilfe eines ohmschen Spannungsteilers in eine proportionale Spannung
u2 umgesetzt. Die Eingangsspannungen u1 und u2 werden mit Hilfe je eines Verst
arkers, dessen Verstarkungsgrad programmiert werden kann, in ein
f
ur den jeweiligen Analog-Digital-Converter (ADC) normiertes Eingangssignal
konvertiert. Typischerweise werden hier 16-Bit-Umsetzer eingesetzt, die nach
dem Delta-Sigma-Verfahren arbeiten (s. Kap. 11.7.4). Nach der Digitalisierung
durch die ADCs werden die beiden in Form von Digitalwerten vorliegenden
Spannungen in einem Digital-Multiplizierer multipliziert. Um anschlieend die
korrekte Wirkleistung zu erhalten, muss unter Umstanden noch eine Phasenkorrektur zwischen Strom- und Spannungskanal durchgef
uhrt werden. Dabei
wird eine eventuell zwischen Strom- und Spannungsmesskanal vorhandene parasit
are Phasenverschiebung (Phasenoset) wieder korrigiert. Dies kann im
390
Abb. 11.84. Vereinfachtes Blockschaltbild eines typischen ICs zur Leistungs- bzw.
Energiemessung mit digitaler Signalverarbeitung
391
Zuge der Kalibrierung erfolgen. Diese Phasenkorrektur entspricht einer zeitlichen Verschiebung der Abtastwerte, welche mit Hilfe eines Schieberegisters
vorgenommen wird (s. Abb. 11.84).
Nach dem digitalen Multiplizierer, der ausgangsseitig die Momentanleistung P (t) in Form von digitalen Abtastwerten liefert, folgt ein digitales Tiefpasslter, an dessen Ausgang die zeitlich gemittelte Leistung P (t) vorliegt.
Die Periodendauer der Mittelung ist so gewahlt, dass Schwankungen in der
Leistung noch sinnvoll dargestellt werden. Die Wirkleistung entspricht bei rein
sinusf
ormigen Groen dem Gleichanteil des Signals, da sich die Leistung wie
folgt errechnet (s. Abb. 11.85)
uL = u
L sin t
) {uL , iL })
iL = iL sin(t + <
(11.108)
(11.109)
P (t) = uL (t) iL (t)

u
LiL
u
LiL
cos(<
) {uL , iL })
cos(2t+ <
) {uL , iL })
=
2
2
uLiL
cos(<
) {uL , iL })
P (t) = Pwirk =
2
) {uL , iL }) .
= uLe iLe cos(<
(11.110)
(11.111)
Da die Wirkleistung jedoch auch zeitlichen Schwankungen unterworfen ist,

handelt es sich nicht mehr um einen (theoretisch) reinen Gleichanteil, sondern um den spektralen Anteil von P (t), der sich im Vergleich zum mit 2
spektrale
Leistung
u L. i L
cos
2
u L. i L
2
bertragungsfunktion
des Tiefpassfilters
1. Oberwelle
8Hz . 2
Kreisfrequenz
Abb. 11.85. Funktion des Tiefpasslters aus Abb. 11.84 zur Abtrennung des Wirkleistungsanteils. Die Eckfrequenz des Tiefpasslters liegt typischerweise bei fg =
8 Hz. Der Wert von 2 entspricht 100 Hz 2.
392
ukturierenden Anteil nur langsam andert, d. h. seine Periodendauer ist gro

gegen die der 100 Hz-Oberwelle. Der als Ausgangssignal vorhandene Wirkleistungswert ergibt sich aus der Integration u
ber n Perioden der Grundfrequenz
P (t) = Pwirk
1
=
nT
nT
P (t)dt
(11.112)
T : Periodendauer.
Mit l
angerer Integrationsdauer erzielt man zwar hohere Genauigkeiten,
integriert aber auch unter Umstanden u
ber zu messende Fluktuationen der
Wirkleistung hinweg. Die Integration wird mit Hilfe des in Abb. 11.84 ge
zeigten Tiefpasslters vorgenommen. Dessen Laplace-Ubertragungsfunktion
(s. Kap. 3.13) lautet
GTP (s) =
1
1
=
,
1 + nT s
1 + sgr
(11.113)
wobei gr die Eckfrequenz des Tiefpasslters ist (s. auch Abb. 11.85). Um
den in Abb. 11.85 angegebenen Wert von gr = 8 Hz 2 zu erreichen, m
usste
u
ur eine groere Anzahl n von
ber eine Periode (n = 1) gemittelt werden. F
1
Mittelungsperioden ergaben sich geringere Eckfrequenzen gr = nT
.
Im Anschluss an das digitale Tiefpasslter folgt ein Digital-zu-FrequenzKonverter, der die Wirkleistung P (t) in eine Pulsfolge umwandelt. Die Pulsfolgefrequenz ist dabei proportional der Wirkleistung P (t). Dieses Pulsfolgesignal wird zum einen direkt ausgegeben. Es handelt sich dabei um ein
frequenzcodiertes Signal (s. Kap. 1.6), dessen aktuelle Pulsfolgefrequenz dem
momentanen Wert der verbrauchten Wirkleistung Pwirk = P (t) entspricht.
Zum anderen werden die Pulse mit Hilfe eines Zahlers akkumuliert, was einer zeitlichen Integration der Wirkleistung entspricht. Dies liefert als zweites
Ausgangssignal die verbrauchte (Wirk-)Energie
T
Ewirk =
Pwirk dt .
(11.114)
Diese kann in Werten mit der u

blichen Einheit kWh ausgegeben werden.
Energiemeter-IC mit Wirk- und Scheinleistungsbestimmung
Im Folgenden soll stellvertretend f
ur ahnliche kommerziell erhaltliche ICs
der integrierte Baustein ADE7763 [10] vorgestellt werden. Dieser integrierte
Schaltkreis erlaubt neben der Messung der Wirkleistung Pwirk sowie der verbrauchten Wirkenergie Ewirk auch die Bestimmung der Scheinleistung Pschein .
Als Eingangssignale m
ussen, wie bei dem im vorigen Abschnitt besprochenen Leistungs- bzw. Energiemesser, zwei Spannungssignale bereitgestellt
werden, die der Lastspannung bzw. dem Laststrom proportional sind
393
u1 iL
(11.115)
u2 uL .
(11.116)
Die beiden programmierbaren Eingangsverstarker (PGA) liefern wiederum

das normierte Signal f
ur zwei 16-Bit-Delta-Sigma-Umsetzer, die zeitlich synchron die beiden leistungsbestimmenden Signale u1 und u2 abtasten und in Digitalwerte umsetzen. Dem ADC des Spannungsmesskanals folgt wiederum ein
Schieberegister, das der Phasensynchronisierung von Strom- und Spannungsmesskanal dient. Der Strommesskanal kann alternativ auf einen Temperatursensor aufgeschaltet werden, der eine nachtragliche softwaremaige Temperaturkompensation erlaubt. Ein eventuell vorhandener Gleichspannungsoset
(DC-Oset) wird im Strommesskanal durch ein entsprechendes digitales Hochpasslter (Filter HP1 ) ausgeblendet. Diesem Digitallter folgt ein Integrierer, der bei Verwendung von Rogowski-Spulen zur Stromdetektion aktiv und
ansonsten u
uckt geschaltet wird. Im Fall von Rogowski-Stromsensoren
berbr
(Abb. 11.83) ist das erhaltene Spannungssignal (gema Gl. (11.107)) proportional der zeitlichen Ableitung von iL , so dass die Integration wiederum zu
einem dem Laststrom iL proportionalen Signal f
uhrt.
Der anschlieende Mulitplizierer multipliziert die beiden Signale u1 iL
und u2 uL zur Momentanleistung. Der Tiefpass TP2 ltert wiederum gema
Abb. 11.85 die Wirkleistung Pwirk in Form des Gleichanteils von P (t) heraus
P (t) = Pwirk .
(11.117)
Danach folgen noch ein Summierer zur Oset-Korrektur sowie ein Multiplizierer, der mittels eines Kalibrierfaktors die genaue (im Sinne von kalibriert)
Wirkleistung Pwirk liefert. Danach durchlauft das Signal auch hier einen DCF
(Digital-zu-Frequenz-Konverter) und einen Zahler, so dass am Ausgang wiederum ein Pulssignal zur Verf
ugung steht, dessen Pulsfolgefrequenz proportional der Wirkleistung ist. Der Zahler liefert schlielich die verbrauchte Wirkenergie in der Einheit kWh.
Die beiden in Abb. 11.86 gezeigten Betragsquadrat-Bausteine mit nachgeschalteten Tiefpassen bzw. Radizierern dienen der Bestimmung der jeweiligen Eektivwerte uLe bzw. iLe . Diese werden nach entsprechenden OsetKorrekturen, die durch Summationsbausteine erfolgen, in einem Multiplizierer
zur Scheinleistung
Pschein = uLe iLe = Pe
(11.118)
multipliziert. Nach Kalibrierung mit Hilfe eines weiteren Multiplizierers steht
diese am Ausgang in Form eines Digitalwertes zur Verf
ugung. Sowohl Pwirk als
auch Pschein = Pe lassen sich u
ber ein Register des Bus-Interfaces auslesen.
394
Abb. 11.86. Vereinfachtes Blockschaltbild des Energiemeter-ICs ADE7763 (SinglePhase Active and Apparent Energy Metering IC) [10]
395
3-Phasen-Energiemeter-IC
Im Rahmen des Energiemeterings in Haussteuerungen muss der Energieverbrauch aller 3 Phasen des Drehstromnetzes gemessen werden (s. auch
Kap. 8.2.3). Dazu gibt es ebenfalls spezielle integrierte Bausteine, welche
gleichzeitig die Wirkleistungen aller 3 Phasen des Drehstromnetzes messen.
Hier soll ein solcher IC anhand des 3-Phasen-Energiemeter-ICs ADE7752 der
Fa. Analog Devices [9] vorgestellt werden. Abbildung 11.87 zeigt das vereinfachte Blockschaltbild dieses Schaltkreises. In Abb. 11.88 wird gezeigt, wie
die Strom- und die Spannungsmesskanale angekoppelt werden konnen. Dabei
ist sicherzustellen, dass bei Volllast, d. h. bei maximalem Strom bzw. bei der
h
ochsten zu messenden Spannung (i.Allg. Ue = 230 V) die Eingangsspannung
der ersten Verstarkerstufe (betragsmag) 500 mV nicht u
bersteigt. Es ist noch
zu erw
ahnen, dass die Tiefpasse am Eingang (Abb. 11.88) dem Zweck dienen,
h
oherfrequente Storsignale zu unterdr
ucken.
In einem 3-phasigen Energiemeter stehen nun f
ur jeden Strom- und
Spannungsmesskanal ein Analog-Digital-Konverter mit standardmaig 16-Bit
Au
osung bereit, um die verstarkten und damit pegelmaig normierten Eingangssignale in entsprechende Digitalwerte umzusetzen. Wie schon bei der
oben besprochenen einphasigen Energiemeterschaltung folgen f
ur jede Phase
(L1 , L2 , L3 ) ein digitales Hochpass-Filter (im Strommesskanal) zur Beseitigung des DC-Osets sowie eine Phasenkorrektur (im Spannungsmesskanal).
Danach u
bernimmt ein digitaler Multiplizierer die Produktbildung. Die
dadurch erhaltenen Momentanwirkleistungen PLi (t) (mit i=1,2,3) werden, wie
ebenfalls bereits oben beschrieben, je einem Tiefpasslter (Grenzfrequenz fg
= 8 Hz) zugef
uhrt. Diese Tiefpasslter liefern am Ausgang den Gleichanteil
von PLi (t), welcher der Wirkleistung der jeweiligen Phase entspricht
PLi (t) = Pwirk Li .
(11.119)
ur Absolutwert bzw.
Je nach Wert des Signals am ABS-Eingang (ABS steht f
Betragsbildung) wird der Wert von PLi entweder vorzeichenbehaftet oder betragsm
aig einem Summierer zugef
uhrt
Pwirk =
3
Pwirk Li
f
ur
ABS = 1
(11.120)
|Pwirk Li |
f
ur
ABS = 0 .
(11.121)
i=1
bzw.
Pwirk =
3

i=1
Die Option, die Summe der Betrage zu bilden (ABS = 0 ), bietet die Moglichkeit, auch dann einen korrekten Wert f
ur die Gesamtwirkleistung am Ausgang
zu erhalten, wenn das Energiemeter falsch an das Energienetz angeschlossen
ist, z. B. wenn die Anschl
usse des Stromwandlers verpolt wurden.
396
Abb. 11.87. Vereinfachtes Blockschaltbild des 3-Phasen-Energiemeter-ICs

ADE7752 (Polyphase Energy Metering IC with Pulse Output) [9]
397
Am Ausgang konvertiert wiederum ein Digital-Frequenz-Konverter (DFC) den

Summenwert (Summe bzw. Absolut-Summe der 3 Wirkleistungen) in eine
Rechteckpulsfolge, dessen Pulsfolgefrequenz proportional dem Summenwert
bzw. dem Absolutsummenwert der 3 Einzelwirkleistungen ist.
i L(t)
500 mV
Stromwandler
Eingangsverstrker des ICs

Tiefpsse
a)
L1
(Ueff = 230 V)
500 mV
Spannungswandler

Tiefpsse
b1)
L1
(Ueff = 230 V)
500 mV
b2)
Abb. 11.88. Ankopplungsm

oglichkeiten des Strom- und Spannungsmesskanals an
das Energieversorgungsnetz: a) Strommesskanal; b1) Spannungsmesskanal u
ber
Wandler; b2) Spannungsmesskanal u
ber ohmschen Spannungsteiler.
398
11.10.3 Smart Meter f

ur die Messung des Verbrauchs an
elektrischer Energie
Ein f
ur den elektrischen Energieverbrauch bestimmtes Smart Meter besteht
aus einem eichfahigen elektronischen Verbrauchszahler zur Messung des elektrischen Energieverbrauchs in einem Haushalt oder einem Unternehmen.
Dabei wird mit Hilfe der oben beschriebenen elektronischen Leistungsmesser der Energieverbrauch durch zeitliche Integration der momentanen elektrischen Wirkleistung bestimmt und abgespeichert. Die dabei typischerweise
verwendeten Zeitintervalle betragen 15 Minuten. Das heit, dass jede Viertelstunde der Verbrauch an elektrischer Energie an der Messstelle elektronisch
protokolliert wird. Diese Daten werden u
ber das Verbrauchsjahr summiert
und an den Energieverbraucher u
ber einen sicheren Informationskanal, z. B.
GSM, u
bermittelt. Dem Verbraucher selbst ist aber der Energieverbrauch als
Funktion der Zeit (mit den 15-min
utigen Abtastintervallen) zuganglich. Bei
Groverbrauchern (die Denition ist landerspezisch, z. B. 6 000 kW/Jahr in
Deutschland) werden die gemessenen Energieverbrauchswerte in taglichen Intervallen an den Energielieferanten u
bermittelt.
F
ur den Einsatz von solch intelligenten Stromzahlern sprechen verschiedene Gr
unde:
1. Der Verbraucher kann seinen Energieverbrauch genau im Auge behalten
und gegebenenfalls im Hinblick auf eine Verbrauchsminderung selbst steuernd eingreifen.
2. Es lassen sich tageszeit- bzw. in Zukunft auch lastabhangige Stromtarife
einf
uhren, d. h die elektrische Energie kann preiswerter bezogen werden,
wenn Uberschuss
herrscht.
3. In fernerer Zukunft wird unter Umstanden die lastabhangige Steuerung
des Stromnetzes oder Teilen davon (Inseln im Sinne der sog. SmartGrid-Technologie) notwendig, die mit Hilfe von Smart Metern geschehen k
onnte. Die Smart Meter dienen dann als Beobachter (im Sinne von
Energieverbrauchs-Sensoren) f
ur den aktuellen Vor-Ort-Energieverbrauch.
K
unftig soll zwischen Messstellenbetreiber unterschieden werden. Das w
urde
bedeuten, dass der intelligente Stromzahler von einem separaten Unternehmen
installiert oder zumindest gewartet wird. Mit welcher Geschwindigkeit die
Umr
ustung auf intelligente Stromzahler in Deutschland nun erfolgen wird, ist
derzeit schwer abschatzbar. In Osterreich

hingegen hat jeder Netzbetreiber
bis Ende 2019 daf
ur zu sorgen, dass 95 % der an sein Netz angeschlossenen
Z
ahler Smart Meter sind.
11.10.4 Leistungsmessungs-IC f
ur HF-Anwendungen
Die bisher behandelten Leistungsmessungs-Schaltkreise sind bez
uglich ihrer
h
ochsten Spektralkomponente, die sie verarbeiten konnen, auf den Energieversorgungsbereich beschrankt. In diesem Abschnitt sollen jedoch Schaltkreise
399
vorgestellt werden, welche die Leistungsmessung von Hochfrequenz-Signalen

gestatten. Stellvertretend f
ur ahnliche kommerziell erhaltliche Schaltkreise
wird hier der IC AD8362 der Fa. Analog Devices [7] behandelt. Dieser Schaltkreis erlaubt die wellenformunabhangige Leistungsmessung von elektrischen
Signalen in einem Frequenzbereich von 50 Hz bis 3,8 GHz. Der sehr ahnlich
aufgebaute Schaltkreis AD8363 [8] erweitert den messbaren Frequenzbereich
sogar bis 6 GHz. Die Dynamikbereiche umfassen 65 dB (AD8362) bzw. 50 dB
(AD8363). Dabei werden Absolutleistungen von 65 dBm1 (AD8362) bzw.
50 dBm (AD8363) bis 0 dBm gemessen. Typische Anwendungen liegen im
Bereich Mobilkommunikation, wie z. B. den Mobilfunkstandards [7]
GSM = Global System for Mobile Communication

LTE = Long Term Evolution
CDMA = Code Division Multiple Access
W-CDMA = Wideband Code Division Multiple Access.
Abbildung 11.89 zeigt das vereinfachte Blockschaltbild des Schaltkreises. Das

Eingangssignal, das von einer massebezogenen Quelle mit 50 -Innenwiderstand stammt, wird einem Eingangsteiler bzw. Verstarker mit steuerbarer
Verst
arkung zugef
uhrt. Darauf folgt ein hochgenauer Quadrierer-Baustein.
Dessen Ausgangssignal wird verglichen mit dem eines zweiten (identisch aufgebauten) Quadrierer-Bausteins, der vom Eingangssignal VTGT (Gleichspannung) gespeist wird. Die Dierenz dieser Signale wird mit Hilfe des Ausgangsverst
arkers verstarkt und gleichzeitig integriert bzw. tiefpassgeltert. Die Zeitkonstante wird dabei mit Hilfe des internen Kondensators CF bzw. der zusatzlichen, extern zuschaltbaren Kapazitat CFext festgelegt.
Im hier ausschlielich betrachteten Leistungsmesser-Mode wird die Ausgangsspannung VOUT auf den Eingang VSET zur
uckgekoppelt (VOUT =
VSET). Das Ausgangssignal ist dann proportional zum rms-Wert (= Eektivwert; rms steht f
ur root mean square) am Eingang, gemessen in der Einheit
dBm (1 dBm =
( 50 mV). Der IC ist noch f
ur weitere Betriebsmodi ausgelegt,
z. B. einem Mode, wo er als Leistungsregler arbeitet. Diese werden im entsprechenden Datenblatt [7] beschrieben.
Die Einheit dBm bezieht sich auf den logarithmischen Leistungspegel

Lp = 10 lg
P
dBm .
1 mW
400
MesssignalEingang
VIN
Variable Gain
Amplifier
VSIG
VGA
Wide-BandQuadrierer
X2
Referenzsignal
VSET
X2
I SIG
VATG
I TGT
Ausgangs-Verstrker
und Tiefpass-Filter
Ausgangssignal
VOUT
CF
I diff
= I SIG - I TGT
Spannungsteiler
zur Einstellung
der Verstrkung
(V=5)
CFext
evtl.
zustzliche
externe
Kapazitt
a)
INHI
INLO
X2
CLPF
VTGT
VTGT
VOUT
X2
ACOM
VSET
b)
Abb. 11.89. Leistungsmessungs-IC AD8362 [7] der Fa. Analog Devices a)

Vereinfachtes Schaltbild; b) Vereinfachtes Blockschaltbild mit oziellen PINBezeichnungen des Herstellers
INHI, INLO: Dierentieller Eingang; VIN = INHI INLO
VSET:
Setpoint-Eingang (VSET = VOUT) im Leistungsmesser-Mode
VTGT:
Gleichspannungs-Eingang zur Festlegung der Empndlichkeit
(mV/dBm) bzw. des verarbeitbaren Crest-Faktors
ACOM:
Masse des Ausgangssignals
VOUT:
Ausgangssignal
CLPF:
Eingang f
ur zus
atzliche Kapazit
at des Integrierers
401
Die Dierenz der Ausgangsstrome ISIG und ITGT der beiden Quadrierer wird
mit Hilfe des integrierenden Ausgangsverstarkers und der aueren R
uckkopplung des Schaltkreises im zeitlichen Mittel zu Null geregelt, so dass gilt
Idi = ISIG ITGT = 0 .
(11.122)
Da die Quadrierer identisch sind, resultiert daraus die Forderung

VSIG 2 = VATG 2 ,
(11.123)
d. h.
VSIGe = rms{VSIG } = VATGe = rms{VATG } .
(11.124)
Dies wird durch Einstellen eines entsprechenden Verstarkungsgrades des VGA

(Variable Gain Amplier = Verstarker mit spannungsgesteuertem Verstarkungsgrad) erreicht. Dieser Verstarkungsgrad GSET ergibt sich aus der konstanten Grundverstarkung G0 und dem Quotienten2 VSET /VGNS wie folgt
GSET = G0 eVSET /VGNS .
(11.125)
Dabei ist VGNS die Spannung, welche den (logarithmischen) Leistungsmastab

(in dB pro Volt) deniert, und VSET ist die Spannung am VSET-Eingang des
ICs. Die Spannung VSIG ergibt sich damit zu
VSIG = GSET VIN = G0 VIN eVSET /VGNS .
(11.126)
Einsetzen in Gl. (11.123) liefert

(G0 VIN eVSET /VGNS )2 = (VATG )2
(11.127)
rms{G0 VIN /VATG } = eVSET /VGNS
(11.128)
VSET = VGNS ln(rms{VIN }/VZ ) ,
(11.129)
bzw.
und
wobei VZ folgendermaen deniert ist
VZ =
VATG
.
G0
(11.130)
Die Spannung VATG ergibt sich aus der am VTGT-Eingang angelegten Gleichspannung und dem konstanten Verstarkungsgrad des entsprechenden EingangsVerst
arkers. Sie bestimmt letztlich die Empndlichkeit. Im LeistungsmesserMode (s. o.) gilt infolge der direkten R
uckkopplung (s. o.)
VOUT = VSET .
2
(11.131)
Die elektrischen Spannungen werden in diesem Abschnitt mit V bezeichnet, um

zum Original-Datenblatt des ICs kompatibel zu bleiben.
402
Daraus folgt
VOUT = VSLP lg(rms{VIN }/VZ ) ,
(11.132)
wobei VSLP die sog. Slope-Spannung VSLP mit der Einheit mV/dB ist
VSLP = VGNS ln(10) = 2, 303 VGNS .
(11.133)
Im IC wird mit Hilfe von Laser-Trimmung die Slope-Spannung auf den Wert
von 50 mV/dB abgeglichen. Abschlieend soll noch einmal erwahnt werden,
dass die Leistungsmessung hier auf eine Spannungsmessung reduziert wird. Es
wird n
amlich die Leistung unter der Annahme ermittelt, dass die Eingangsspannung, deren Eektivwert-Quadrat gemessen wird, an einer 50 Impedanz
anliegt, d. h. der leistungsmaige Bezugswert ist die 50 Impedanz.
11.10.5 HF-Leistungsmessung mit kaskadiertem logarithmischem
Verst
arker
Eine weitere Moglichkeit, Leistungen im HF-Bereich zu messen, besteht in
der Verwendung eines in Form einer Kaskade aufgebauten Verstarkers. Die
Kaskade besteht bei dem Analog IC AD8307 [6] aus 9 HF-Verstarkern, welche ihr jeweiliges Eingangssignal um 14,3 dB verstarken (Abb. 11.90). Das
Ausgangssignal einer jeden Verstarkerstufe wird mit Hilfe einer Diode gleichgerichtet und einem Summationsnetzwerk zugef
uhrt. Mit groer werdendem
Eingangssignal geht zunachst der in der Kaskade am weitesten hinten angeordnete Verstarker in die Sattigung. Steigt das Eingangssignal weiter an,
antworten die in der Verstarkerkette weiter vorn liegenden Stufen mit Sattigung. Die gleichgerichteten Signale der einzelnen Stufen werden so aufsummiert, dass das Ausgangssignal in logarithmischer Form vom Eingangssignal
HF-Signal
Eingang
+14,3 dB
1
Summationsnetzwerk
DC-Signal-Ausgang
(25 mV/dB)
Abb. 11.90. Prinzipschaltbild eines logarithmischen Verst

arkers in Kaskadenform
[6]. Die Leistungsmessung erfolgt von DC bis f = 500 MHz. Die 9 Verst
arkerstufen
haben jeweils +14,3 dB Verst
arkung bei einer 3 dB-Eckfrequenz von 900 MHz. Es
wird eine Signalquelle mit 50 Innenimpedanz vorausgesetzt.
403
abh
angt. Dadurch ist eine (lineare) Anzeige in dB-Werten moglich. Der Dynamikbereich umfasst 75 dBm bis + 17 dBm, hat also einen Umfang von 92 dB
(50 -Quelle vorausgesetzt). Der Frequenzbereich reicht von DC bis 500 MHz.
Die Empndlichkeit betragt 25 mV/dB.
11.10.6 HF-Leistungsmessung mittels thermoelektrischem
Wandler
Bei sehr hohen Frequenzen im Bereich oberhalb von 10 GHz sind Spannungsbzw. Strommessung kaum mehr moglich. Hier tritt die reine Leistungsmessung
an ihre Stelle. Diese wird dann im Allgemeinem mit Hilfe von thermischen
Leistungsmessern durchgef
uhrt. Dabei wird die zu messende HF-Leistung in
einem geeigneten Widerstand in Folge des von ihr erzeugten Warmestromes in eine proportionale Temperatur umgesetzt. Die Temperatur wiederum wird mittels eines thermoelektrischen Wandlers, eines sog. Thermoelements (s. Kap. 11.10.7), in ein proportionales elektrisches Signal umgewandelt (Abb. 11.91). Die neuesten Leistungssensoren der Fa. Rohde & Schwarz
beispielsweise erlauben auf diesem Weg hochgenaue Leistungsmessungen im
Mikrowellenbereich (bis f = 67 GHz) [157]. Die thermischen Leistungssensoren sind ab einer Leistung von 1 W einsetzbar. Unter Zuhilfenahme von
kalibrierten Dampfungsgliedern oder Richtkopplern kann der erfassbare Leistungsbereich bis in den Megawatt-Bereich erweitert werden.
Abb. 11.91. Thermoelektrischer Leistungsmesser. Das Thermoelement (s.

Kap. 11.10.7) misst die Temperatur des Abschlusswiderstandes, in dem die zu messende Leistung umgesetzt wird. Als Referenz dient die Umgebungstemperatur.
Die Vorz
uge der thermischen Leistungsmessung beruhen vor allem auf hoher
Messgenauigkeit. So werden HF-Signale ohne systematische Bewertungsfehler
in W
arme umgewandelt, unabhangig von der Kurvenform des Messsignals.
Bei modulierten Signalen gibt es keine prinzipiellen Linearitatsabweichungen.
Die Messdynamik liegt typischerweise zwischen 30 und 50 dB. Sie wird nach
unten durch die Empndlichkeit des thermischen Sensors einerseits und die
W
armeisolierung (gegen
uber der Umgebung) andererseits begrenzt. Die maximal messbare Leistung hangt von der Temperaturbestandigkeit der Werkstoe
sowie der Linearitat des Sensors ab.
404
Abb. 11.92. Leistungsmesskopf NRP-Z51 der Fa. Rohde & Schwarz (Mae:
LBH, 17 cm4,8 cm3,1 cm). Der Messkopf enth
alt einen thermoelektrischen
Umformer, der die in einer denierten Impedanz umgesetzte HF-Leistung in W
arme
und anschlieend in eine
aquivalente Signalspannung umsetzt (Foto: Rohde &
Schwarz GmbH & Co KG, M
unchen) [154].
Abbildung 11.92 und 11.93 zeigen den thermoelektrischen Leistungsmesskopf

NRP-Z51 (bis NRP-Z57) der Fa. Rohde & Schwarz.
Die wesentlichen Komponenten sind dabei einmal der Abschlusswiderstand, in dem die HF-Leistung in Warme umgewandelt wird, sowie das Thermoelement (s. Kap. 11.10.7), das aus einem Metall-Halbleiter-Kontakt besteht. Der Abschlusswiderstand wird in D
unnlmtechnik hergestellt und besteht aus einer Tantalnitrid- oder aus einer Chrom-Schicht [155]. Die Empndlichkeit des Messkopfes betragt 200 V/mW. Da bei dieser Messzelle der Abschlusswiderstand und das Thermoelement galvanisch getrennt werden konnten, er
ubrigt sich der sonst u
bliche Koppelkondensator, so dass mit einem
einzigen Messkopf der gesamte Frequenzbereich von DC bis zur oberen Grenzfrequenz erfasst werden kann.
In der hier beschriebenen Messzelle nutzt man die relativ geringe Warmeleitf
ahigkeit von Silizium zum Erreichen einer hohen Warmeisolation. Zum anderen ist die thermoelektrische Kraft des Metall-Halbleiter-Thermoelements
mit etwa 700 V/K recht hoch. Ein weiterer Vorteil ist die geringe Warmekapazit
at des Sensors, was Ansprechzeiten im Millisekunden-Bereich ermoglicht.
Mit Hilfe einer Reihe von individuellen Messwertkorrekturen gelingt es, die
Messunsicherheit im Bereich von 0,04 dB (100 MHz) bis 0,25 dB (67 GHz) zu
halten [156].
405
(a) Innere Struktur
(b) Rasterelektronenmikroskop-Aufnahme
Abb. 11.93. Thermoelektrische Messumformerzelle R&S NRP-Z51 (Foto und Abbildung: Rohde & Schwarz GmbH & Co KG, M
unchen) [154]
11.10.7 Thermoelement (Seebeck-Eekt)

An der Ber
uhrungsstelle zweier unterschiedlicher Metalle A und B ndet stets
ein Elektronenaustausch statt. Das Metall mit der geringeren Austrittsarbeit
(beispielsweise Metall A) gibt Elektronen ab und wird somit positiv geladen.
Nach Einstellung des Gleichgewichtzustandes zwischen den von A nach B diffundierenden Elektronen und denen, die infolge des entstehenden elektrischen
von B nach A bewegt werden, bildet sich an der Ber
Feldes E
uhrungsstelle eine Kontaktspannung U . Der entsprechende physikalische Eekt wird als
Seebeck-Eekt bezeichnet. Die Kontaktspannung kann folgendermaen berechnet werden [190].
406
U=
kT
nA
ln
= kAB T ,
e0
nB
mit
kAB
k
=
ln
e0
nA
nB
(11.134)

(11.135)
wobei k = 1, 381 1023 Ws/K die Boltzmann-Konstante, T die absolute Temperatur der Kontaktstelle, e0 = 1, 6 1019 As die Elementarladung, nA und
nB die Anzahl der freien Elektronen pro Volumeneinheit der Metalle A und
ur die Materialkombination A/B entsprechende ThermokoB und kAB der f
ezient sind. Um die einzelnen Koezienten kAB nicht f
ur alle moglichen
Werkstokombinationen bestimmen zu m
ussen, wurde die Thermoelektrische
Spannungsreihe zusammengestellt. Diese beinhaltet die einzelnen Thermokoezienten der verschiedenen Materialien bezogen auf Platin. Tabelle 11.15
enth
alt die Werte der Thermokoezienten f
ur wichtige Werkstoe.
Tabelle 11.15. Thermokoezienten wichtiger Metalle
Material X
kXPt in mV/100K
Konstantan (CuNi)
Nickel (Ni)
Platin (Pt)
Kupfer (Cu)
Eisen (Fe)
Nickel-Chrom (NiCr)
3,47 bis 3,04

1,9
0
0,7
1,9
2,2
Abbildung 11.94 zeigt schematisch ein komplettes Thermoelement einschlielich seiner zwei Zuleitungen, die in diesem Fall aus Kupfer bestehen. Entsprechend Gl. (11.134) entsteht an allen vier Kontaktstellen zwischen zwei
Abb. 11.94. Thermoelement mit vier Kontaktstellen (Tm : Messtemperatur; Tr :

Referenztemperatur)
407
verschiedenen Metallen eine Thermospannung ui . Zum praktischen Messen

liegen drei der Kontaktstellen auf der Referenztemperatur Tr und eine Kontaktstelle auf der Messtemperatur Tm .
Aus der Denitionsgleichung (Gl. (11.134)) kann die Beziehung zwischen
Thermokoezienten abgeleitet werden
kAC = kAB + kBC
(11.136)
kAB = kBA .
(11.137)
und
Damit lassen sich die Thermospannungen ui in Abb. 11.94 gema Gl. (11.134)
berechnen
u1 = kCuFe Tr
u2 = kFeCuNi Tm
(11.138)
(11.139)
u3 = kCuNiFe Tr
u4 = kFeCu Tr .
(11.140)
(11.141)
Die gesamte Thermospannung uth , die an den aueren Klemmen (Abb. 11.94)
abgenommen werden kann, ergibt sich durch Uberlagerung

der vier Kontaktspannungen
uth = u1 + u2 + u3 + u4
uth = (kCuPt kFePt)Tr + (kFePt kCuNiPt )Tm
(11.142)
+(kCuNiPt kFePt )Tr + (kFePt kCuPt )Tr

= kCuNiPt (Tm Tr ) + kFePt(Tm Tr )
= (kFePt kCuNiPt )[Tm Tr ] = kFeCuNi [Tm Tr ] . (11.143)
Die Thermospannung nach Gl. (11.143) ist also direkt proportional zur Temperaturdierenz (Tm Tr ) zwischen Mess- und Referenzelement. Die Spannung
bei einer Temperaturdierenz von Tm Tr =1 K bezeichnet man als Thermoelektrische Kraft.
Mit dem Peltier-Eekt steht auch ein reziproker Eekt zum SeebeckEekt zur Verf
ugung. Fliet durch eine Kontaktstelle verschiedener Metalle
elektrischer Strom, so wird eine Erwarmung bzw. eine K
uhlung, je nach Stromrichtung, festgestellt. Dieser Eekt wird in Peltier-Elementen zur K
uhlung von
elektronischen Bauteilen oder f
ur Kleink
uhlschranke genutzt [190].
11.10.8 Bolometer
Abschlieend sei noch erwahnt, dass die auf thermoelektrischen Wandlern
beruhenden Leistungsmesser weitgehend die alteren thermischen Leistungsmesser, die mit Thermistoren arbeiten, abgelost haben. Es handelt sich dabei
um die sog. Bolometer. Diese haben einen temperaturabhangigen Widerstand,
408
den Thermistor, der mit Hilfe einer Wheatstoneschen Messbr

ucke (s. Kap. 9.3)
ausgewertet wird. Dabei wird der in einem Br
uckenzweig bendliche Thermistor mit der zu messenden HF-Leistung gespeist. Andererseits wird in einem
Regelkreis genau soviel Gleichstromleistung zugef
uhrt, dass die Messbr
ucke
abgeglichen ist. Die Messbereichsdynamik von Bolometern (30 dB) ist allerdings deutlich geringer als die von den anderen thermischen Leistungsmessern.
11.10.9 HF-Leistungsmessung mit Diodengleichrichter
Wenn eine sehr hohe zeitliche Auosung gefordert wird, sind thermische Leistungsmesser zu trage. Es kommen dann im Allgemeinen Leistungsmesskopfe
mit Diodengleichrichtern zum Einsatz. Diese erlauben obere Grenzfrequenzen von u
ber 100 GHz. Hierbei richtet eine Halbleiterdiode (s. Kap. 4.1.2)
die an einem 50 -Abschlusswiderstand anliegende HF-Spannung gleich (Abb.
11.95). Die Dioden des Doppelweg-Gleichrichters speisen dabei je einen Ladekondensator, der dadurch aufgeladen wird. Je nach Zeitkonstante, also Produkt aus Kapazitatswert des Ladekondensators und vorgeschalteten ohmschen
Widerstand (Diodengleichstromwiderstand in Verbindung mit externen Widerst
anden) kann somit entweder die H
ullkurvenleistung oder die Spitzenleistung PEP (Peak Envelope Power) gemessen werden.
Als Dioden kommen vor allem sog. Zero-Bias-Schottky-Dioden zur Anwendung, welche im Gegensatz zu gewohnlichen Schottky-Dioden keine DCVorspannung brauchen [29]. Ansonsten zeichnen sich diese Dioden durch eine
geringe Sperrschichtkapazitat und geringes Eigenrauschen aus. Die mit solchen
Dioden ausgestatteten Leistungsmesskopfe erschlieen den Leistungsbereich
zwischen 100 pW und 100 mW. Gegen
uber thermischen Leistungsmessern weisen sie im oberen Leistungsbereich hohere Messunsicherheiten auf, sind daf
ur
aber schneller (hohere Messgeschwindigkeit) bzw. erlauben hohere Frequenzen (
uber 100 GHz). Der Leistungsbereich ist nach unten (ca. 100 pW) durch
Rauschen und Nullpunktdrift begrenzt. Im unteren Leistungsbereich arbeiten
sie im quadratischen Bereich der Diodenkennlinie, d. h. ihr Ausgangssignal
entspricht dem echten Eektivwert und Oberwellen werden leistungskorrekt
MesssignalEingang
RTP
50
AbschlussWiderstand
CL
Ua
CL
TP
Abb. 11.95. Prinzipschaltbild eines Leistungsmesskopfes mit Doppelweg-DiodenGleichrichtung. CL1 und CL2 sind die Ladekondensatoren. Ua ist die Gleichspannung
am Ausgang, die je nach Zeitkonstante der H
ullkurvenleistung oder der Spitzenleistung des HF-Signals entspricht. RTP und CTP bilden einen Tiefpass zur Entkopplung.
409
behandelt, und im Falle von H

ullkurvenmodulation wird die mittlere Leistung
angezeigt. Die abgegebene Gleichspannung ist proportional zur Leistung (typ.
1 mV/W). Bei Ausgangsspannungen zwischen 10 mV und einigen Volt zeigt
der Diodensensor starkere Nichtlinearitaten, die durch entsprechende Korrekturen bzw. Kalibriermanahmen auszugleichen sind.
Schottky-Diode
Im Gegensatz zur Standard-Halbleiterdiode (pn-Diode), die aus einer p- und
einer n-leitenden Silizium-Schicht besteht, setzt sich die sog. Schottky-Diode
aus einer Metallschicht und einer n-leitenden Siliziumschicht zusammen. Diese Diode wurde von dem Physiker Walter Schottky im Jahre 1938 vorgestellt.
Im Englischen wird sie als Hot Carrier Diode bezeichnet. Die f
ur das elementare Funktionieren dieser Diode notwendige Sperrschicht (auch als SchottkySperrschicht bezeichnet) entsteht an der Grenze zwischen Silizium und Metall.
Aus dem n-Silizium konnen die Elektronen leichter in die Metallschicht diffundieren als die Elektronen des Metalls in das Silizium eindringen konnen.
Infolge dieser Ladungstragerdiusion bildet sich eine Raumladungszone an
der Grenze zwischen Metall und n-Silizium, die sog. Sperrschicht, und es baut
sich ein entsprechendes elektrisches Feld auf, das die Ladungstragerdiusion
begrenzt. Bei Polung in Durchlassrichtung wird diese Raumladungszone abgebaut, w
ahrend sie sich in Sperrrichtung (Pluspol ist mit n-Si und Minuspol
mit Metall verbunden) weiter ausdehnt. Beim Betrieb in Durchlassrichtung
k
onnen die Elektronen somit ungehindert vom n-Silizium in das Metall ieen.
Unter dem Aspekt der Anwendung besteht der wesentliche Unterschied
zwischen normalen pn-Halbleiterdioden und den Schottky-Dioden darin, dass
Schottky-Dioden vergleichsweise sehr geringe Sattigungskapazitaten aufweisen. Dies begr
undet sich damit, dass im Gegensatz zur pn-Halbleiterdiode
keine Minoritatsladungstrager auftreten. Dadurch kann das Umschalten vom
Durchlasszustand in den Sperrzustand und auch umgekehrt sehr schnell
erfolgen. Infolgedessen eignen sich die Schottky-Dioden f
ur sehr schnelle
Schaltvorg
ange, wie sie bei Hochfrequenzanwendungen vorkommen. SchottkyDioden weisen eine niedrigere Schwellenspannung auf (ca. 0,4 V) als pn-Dioden
(ca. 0,7 V) (s. auch Abb. 6.27). Als Nachteil von Schottky-Dioden sind allerdings ihre im Vergleich zu pn-Dioden hoheren Leckstrome zu nennen.
12
Die Messung von Frequenz und Zeit
In der modernen Messtechnik werden in zunehmendem Mae die Zeit und Frequenz als informationstragende Parameter genutzt. Einer der Hauptvorz
uge
dieser Codierungsart liegt in der sehr hohen Genauigkeit, mit der Zeitintervalle und Frequenzen gemessen werden k
onnen. Ein weiterer Vorteil besteht
darin, dass sich die im Allgemeinen in analoger Form vorliegenden Messsignale auf einfache Weise mit Hilfe von Zahlerschaltungen digitalisieren lassen.
Zeit- und Frequenzmessungen sind eng miteinander verkn
upft, da beide mit
Hilfe von Z
ahlern durchgef
uhrt werden. Man kann erreichen, dass der Messfehler bei der Zeit- bzw. Frequenzmessung im Wesentlichen auf die Ungenauigkeit der eingesetzten Zeitbasis beschrankt bleibt, deren Genauigkeit wiederum von dem dort verwendeten frequenzbestimmenden Element deniert wird.
Dieses Frequenznormal basiert standardmaig auf einem Schwingquarz, der
zur Erh
ohung der Genauigkeit temperaturstabilisiert betrieben werden kann.
Selbst mit einfachen nicht temperaturstabilisierten Uhrenquarzen sind relative
Frequenzfehler von weniger als 105 moglich. Durch geeignete Temperaturregelungen lassen sich die relativen Fehler bez
uglich der Temperaturdrift sogar
noch um drei bis vier Groenordnungen reduzieren. Prazisionsfrequenzzahler
hingegen enthalten Rubidium-Elemente, die Genauigkeiten im Bereich 1010
bis 1011 ermoglichen. In speziell eingerichteten Laboratorien, wie z. B. der
Physikalisch-Technischen Bundesanstalt (PTB) in Braunschweig, werden bei
der Zeitmessung sogar Genauigkeiten von 5 1015 erzielt [17].
Wenn zeitlich aquidistante Impulse (Pulsfolgefrequenz f ) eines Signals in
einem Z
ahler wahrend eines Zeitintervalls T summiert werden (Abb. 12.1),
ergibt sich der Zahlerstand NX aus dem Produkt dieser beiden Groen
NX = f T .
(12.1)
Bei der Zeitmessung wird die Anzahl NX der Impulse eines frequenzstabilen
Referenzsignals mit der Taktfrequenz fref mit Hilfe eines Zahlers wahrend der
zu messenden Zeit TX gezahlt. Damit berechnet sich die Zeit TX zu
TX =
NX
.
fref

(12.2)
412
12 Die Messung von Frequenz und Zeit
Abb. 12.1. a) Prinzipschaltbild der digitalen Zeit- bzw. Frequenzmessung, b) Zeitdiagramm
Bei der Frequenzmessung hingegen werden die wahrend der Referenzzeit Tref
(Torzeit) einlaufenden Impulse des Messsignals gezahlt. Aus dem Zahlerstand
NX und der mit hoher Genauigkeit vorgegebenen Torzeit Tref kann die Frequenz fX bestimmt werden
NX
fX =
.
(12.3)
Tref
12.1 Mechanische Frequenzmessung

Zur Messung der Netzfrequenz mit Hilfe mechanischer Messwerke benden
sich teilweise noch die zur Kategorie der Vibrationsmesswerke zahlenden Zungenfrequenzmesser im Einsatz. Diese Messwerke besitzen bewegliche Komponenten, die infolge elektromagnetischer Anregung in resonante Schwingungen
versetzt werden. Nennenswerte Auslenkungen treten nur bei der jeweiligen
(mechanischen) Resonanzfrequenz der Zungen auf. Beim Zungenfrequenzmesser ist vor den Polschuhen eines Elektromagneten ein Kamm aus weichmagnetischen Stahlzungen angeordnet, welche sich in bezug auf ihre Resonanzfre
quenz unterscheiden (Abb. 12.2). Diese Messwerke dienen der Uberwachung
eines schmalen Frequenzbandes, typischerweise 47 - 53 Hz bzw. 46 - 54 Hz, in
dem die Netzversorgungsspannung liegt. Die Frequenzunterschiede der einzelnen Zungen liegen bei 0,5 Hz. Daneben gibt es auch Ausf
uhrungsformen f
ur
andere Frequenzbereiche, z. B. 10 Hz - 2 kHz.
12.2 Digitale Frequenzmessung
413
Abb. 12.2. Aufbau eines Zungenfrequenzmessers [174]
12.2 Digitale Frequenzmessung

Bei der digitalen Frequenzmessung wird das Messsignal zunachst in einem als
Impulsformer dienenden Schmitt-Trigger in eine Folge von Rechteckpulsen
gewandelt. Diese Pulse werden wahrend einer denierten Messzeit Tref , die
durch einen Referenztakt, einen Frequenzteiler mit Teilerverhaltnis Nref sowie ein Toggle-Flip-Flop vorgegeben wird, von einem Vorwartszahler zu einem
Z
ahlerstand NX summiert. Die prinzipielle Schaltung zur digitalen Frequenzmessung wird in Abb. 12.3 gezeigt. Die zu messende Frequenz fX ergibt sich
zu
NX
fref
fX =
=
NX .
(12.4)
Tref
Nref
Der Z
ahler muss zu Beginn jeder neuen Messperiode zur
uckgesetzt werden. Es
sei darauf hingewiesen, dass dieser R
ucksetzvorgang von der in Abb. 12.3 gezeigten Prinzipschaltung noch nicht automatisch vorgenommen wird. Soll das
Verh
altnis zweier Frequenzen gebildet werden, so ist dies mit Hilfe einer leicht
modizierten Schaltung (Abb. 12.4) ebenfalls moglich. Analog zur einfachen
digitalen Frequenzmessung kann das Frequenzverhaltnis abgeleitet werden.
Dazu ist in Gl. (12.4) fX durch f1 /N1 und Tref durch N2 /f2 zu ersetzen
Abb. 12.3. Digitale Frequenzmessung
414
f1
N1
=
NX .
f2
N2
(12.5)
Abb. 12.4. Messung eines Frequenzverh

altnisses
12.3 Digitale Zeitmessung

12.3.1 Zeitintervallmessung (Zeitdierenzmessung)
Bei der digitalen Zeitintervallmessung werden die von einem Taktsignal mit
bekannter Referenzfrequenz wahrend der zu messenden Zeit TX in einen Zahler
einlaufenden Impulse gezahlt (Abb. 12.5). Der konstante Referenztakt wird
von einem Rechteckoszillator geliefert, der sich durch hohe Frequenzstabilit
at auszeichnet. Seine Pulse werden gezahlt, solange der zweite Eingang des
UND-Gatters auf 1 liegt. Dieses zweite Eingangssignal entspricht dem Ausgangssignal eines RS-Flip-Flops, dessen Setzen und R
ucksetzen mit der jeweils
ansteigenden Flanke des Start- bzw. Stopsignals erfolgt. Wird das RS-FlipFlop zur
uckgesetzt, sperrt das Gatter und der Zahler wird gestoppt. Aus dem
Z
ahlerstand NX und der bekannten Referenzfrequenz fref kann das Zeitintera
vall TX gem
1
TX =
NX
(12.6)
fref
ermittelt werden.
F
ur den Fall, dass Start- und Stop-Signal auf ein und derselben Leitung
einander folgen, wird anstatt des RS-Flip-Flops ein T-Flip-Flop eingesetzt
(Abb. 12.6). Infolge eines anfanglichen Resetsignals erscheint am Eingang des
ersten T-Flip-Flops ein 1 -Signal. Daraufhin wird mit der nachsten ansteigenden Flanke des Messsignals (Start-Marke) der Ausgang des ersten T-FlipFlops auf 1 gesetzt und bewirkt damit u
ber das UND-Gatter das Durchschalten des Referenztaktsignals auf den Zahler. Die nachste ansteigende Flanke
des Messsignals (Stop-Marke) stoppt den Zahlvorgang durch R
ucksetzen des
ersten T-Flip-Flops und das damit einhergehende Sperren des UND-Gatters.
Abb. 12.5. Digitale Zeitintervallmessung mit getrennten

Signalleitungen: a) Prinzipschaltbild, b) Zeitdiagramm
415
Start-/Stop-
Das gleichzeitige R
ucksetzen von T1 = Q2 = 1 auf T1 = Q2 = 0 bewirkt, dass
das erste T-Flip-Flop bis zum nachsten Resetimpuls verriegelt wird und nur
noch Speicherwirkung hat, woraufhin die Schaltung auf keine weiteren Startbzw. Stopimpulse mehr reagiert.
Aus Genauigkeitsgr
unden sollte die Taktfrequenz moglichst hoch liegen,
da die unweigerlich vorhandene Unsicherheit des Zahlerstandes bei 1 liegt.
Dieser sog. Quantisierungsfehler ist stets vorhanden, weil die Phasenlage zwischen Takt und den Intervallgrenzen des Zeitintervalls TX i.allg. nicht koharent
ist, was zu einer absoluten Messzeitunsicherheit TX f
uhrt. Der daraus resul-
Abb. 12.6.
Signalleitung
Digitale
Zeitintervallmessung
mit
gemeinsamer
Start-/Stop-
416
tierende relative Messfehler betragt

TX 1
1
1
=

TX NX = NX = fref TX .
(12.7)
Gleichung (12.7) sagt aus, dass der Fehler umso kleiner wird, je hoher die
Taktfrequenz fref und je langer das Zeitintervall TX ist.
Bei der Messung kleinerer Zeitintervalle werden daher oft sog. Zeitexpander eingesetzt. Ein Zeitexpander f
uhrt analog zu einem Frequenzteiler eine
Zeittransformation durch, d. h. ein kurzes Zeitintervall wird in ein langeres u
uhrt. Beim Schwebungsfrequenz-Zeitexpander werden zwei phasen berf
starr verbundene Rechteckoszillatoren G1 und G2 mit den Pulsfolgefrequenzen
f1 = 1/T1 und f2 = 1/T2 vom Start- bzw. vom Stop-Signal des zu messenden
Zeitintervalls TX gestartet (Abb. 12.7). Dabei wird vorausgesetzt, dass das
Zeitintervall TX k
urzer ist als die Periodendauer T1 . Da die Pulsfolgefrequenz
f2 geringf
ugig groer ist als f1 , wird nach einer Zeit TKoinzidenz erstmalig die
Phasenkoinzidenz der beiden Oszillatoren erreicht sein. Wenn man von Rundungsfehlern absieht, kann die Koinzidenzzeit TKoinzidenz wie folgt berechnet
werden
TKoinzidenz = TX + NX T2 = NX T1 .
(12.8)
Abb. 12.7. Zeitdiagramm eines Schwebungsfrequenz-Zeitexpanders (Rundungsfehler auer acht gelassen)
Das zu messende Zeitintervall TX und das Zeitexpansions-Verhaltnis dt ergeben sich zu

TX = NX (T1 T2 )
TKoinzidenz
T1
=
.
dt =
TX
T1 T2
(12.9)
(12.10)
Abbildung 12.8 zeigt eine entsprechende Schaltung mit den dazugehorigen
417
Signalverl
aufen. Nach einem anfanglichen Resetsignal ist die Schaltung vorbereitet, die Start- und Stop-Marke des zu messenden Zeitsignals TX in Form
einer ansteigenden bzw. abfallenden Flanke eines Rechteckpulses u
ber die Leitung uE zu empfangen. Das T1 -Flip-Flop startet daraufhin den Generator G1 ,
w
ahrend das T2 -Flip-Flop nach Ablauf des Zeitintervalls TX den Generator G2
in Gang setzt. Der Schaltung kommt nun noch die wesentliche Aufgabe zu, zu
erkennen, wann die erste ansteigende Taktanke des G2 -Signals (geringf
ugig)
fr
uher eintrit als die korrespondierende Flanke des G1 -Signals. Dann namlich
Abb. 12.8. Schwebungsfrequenz-Zeitexpander: a) Prinzipschaltung, b) Signalverl

aufe
418
ist der Z
ahler, der die G1 -Pulse zahlt, zu stoppen und der Zahlerstand zur
Auswertung nach Gl. (12.9) heranzuziehen. Schaltungstechnisch wird dies
durch die R
uckkopplung der Q3 - und Q4 -Ausgange erreicht. Dadurch kann
das T4 -Flip-Flop erstmals kippen (dazu muss T4 = 1 sein und gleichzeitig
eine positive Taktanke am Takteingang anliegen), wenn die ansteigende G2 Taktanke fr
uher eintrit als die korrespondierende des G1 -Signals. Dies wird
m
oglich, da diese (korrespondierende) G1 -Taktanke jedesmal das T3 -FlipFlop auf Q3 = 1 bzw. Q3 = 0 schaltet, sodass das T4 -Flip-Flop wegen T4 = 0
gegen ein Umschalten verriegelt wird. Erst bei einem fr
uheren Eintreen ndet die ansteigende G2 -Flanke ein mit T4 = 1 umschaltbares T4 -Flip-Flop vor.
Durch diesen Schaltvorgang wird der Zahler u
ber das UND-Gatter an seinem
Eingang gestoppt. Gleichzeitig kann anhand des Q4 -Signals erkannt werden,
wann die Messung zu Ende ist.
12.3.2 Periodendauermessung
Bei der Periodendauermessung wird das Messsignal uE (t) von einem SchmittTrigger zun
achst in ein Rechtecksignal mit derselben Periodendauer umgeformt. Die beiden T-Flip-Flops der in Abb. 12.9 gezeigten Schaltung bewirken, dass bei einer ansteigenden Flanke der Signalspannung uSt das Q1 -Signal
auf 1 geht, wenn vorher beide Flip-Flops zur

uckgesetzt waren. Uber
das am
UND-Gatter anliegende Q1 -Signal (Q1 = 1) wird der Zahler dadurch f
ur genau eine Periode der Dauer TX geonet (Abb. 12.9b). Aus dem wahrend dieser
Abb. 12.9. Periodendauermessung: a) Prinzipschaltbild, b) Zeitdiagramm
12.4 Digitale Phasenwinkelmessung
419
Periode erhaltenen Zahlerstand NX kann die zu messende Periodendauer TX

ermittelt werden
NX
TX =
.
(12.11)
fref
Nach Ablauf dieser Periode wird das T1 -Flip-Flop u
ber das Q2 -Signal (Q2 = 0)
f
ur weitere Messungen gesperrt, bis die beiden T-Flip-Flops u
ber ein gemeinsames Resetsignal wieder zur
uckgesetzt werden.
12.4 Digitale Phasenwinkelmessung

Bei der digitalen Phasenwinkelmessung soll die Phasenwinkeldierenz X zwischen zwei Sinusspannungen u1 (t) und u2 (t) derselben Frequenz
Abb. 12.10. Digitale Phasenwinkelmessung: a) Prinzipschaltbild, b) Zeitdiagramm
420
u1 (t) = u
1 sin t
(12.12)
2 sin(t + X )
u2 (t) = u
(12.13)
bestimmt werden. Eine solche Phasendierenzmessung kann auf die Messung

der Zeitdierenz
X
TX =
,
(12.14)
die zwischen zwei gleichsinnigen Nulldurchgangen der beiden Sinusspannungen vergeht, zur
uckgef
uhrt werden. Die Zeitdierenz TX kann mit Hilfe der in
Abb. 12.10a gezeigten Schaltung gemessen werden. Abbildung 12.10b soll die
prinzipielle Funktionsweise anhand der Signalverlaufe erlautern. Der Phasenwinkel X ergibt sich aus dem Zahlerstand NX und der Kreisfrequenz des
Eingangssignals
1
X = TX =
NX .
(12.15)
fref
12.5 Rechnender Z
ahler
Rechnende Zahler enthalten zwei Zahlwerke, welche die Pulse vom Referenztaktsignal und Messsignal getrennt zahlen (Abb. 12.11). Die Steuerfunktion
sowie die numerische Auswertung u
bernimmt ein Mikrocomputer. Der rechnende Z
ahler misst Frequenz und Periodendauer auf die gleiche Weise, wobei
bei beiden Messungen die Eingangsimpulse und die Pulse des Referenztaktsignals gez
ahlt werden. Anschlieend wird die Frequenz fX des Messsignals aus
dem Quotienten der beiden Zahlerstande NX und NY berechnet
fX =
NX
fref .
NY
(12.16)
Der Kehrwert 1/fX entspricht der Periodendauer des Eingangssignals. Wenn

die Messung mit dem Messsignal uE synchronisiert wird, bezeichnet man die
Messung als eingangssynchronisierte oder reziproke Messung; erfolgt die Synchronisierung hingegen mit dem Referenztakt der Zeitbasis, spricht man von
taktpulssynchronisierter oder konventioneller Messung.
Abb. 12.11. Rechnender Z

ahler
12.7 Frequenz-Spannungs-Umsetzer (f/U-Umsetzer)
421
12.6 Zeit-Spannungs-Umsetzer (t/U-Umsetzer)

Wenn die Impulsdauer der Informationstrager eines Messsignals ist (Pulsdauermodulation, Kap. 1.6), kann der Messwert mit Hilfe eines Zeit-SpannungsUmsetzers (t/U-Umsetzer), der im einfachsten Fall aus einem RC-Tiefpass
besteht, in eine analoge Spannung zur
uckgewandelt werden. Wenn namlich
das pulsdauermodulierte Signal uE (Rechteckpulsfolge mit konstanter Taktfrequenz 1/T0 und konstanter Amplitude U0 ) einem RC-Tiefpass zugef
uhrt
wird, kann an dessen Ausgang eine Spannung abgegrien werden, deren zeitlicher Mittelwert u
A proportional der Pulslange TX ist (Abb. 12.12)
T0
TX
TX
1
1
u
A = u
E =
uE (t) dt =
U0 dt = U0
.
(12.17)
T0 0
T0 0
T0
Bez
uglich der Zeitkonstanten des RC-Gliedes ist ein Kompromiss zu schlieen
zwischen dem Auosungsvermogen, das von der Restwelligkeit begrenzt wird,
und der Anzeigegeschwindigkeit, d. h. der Tragheit beim Einstellen auf neue
Messwerte.
Abb. 12.12. RC-Tiefpass als einfacher Zeit-Spannungs-Umsetzer
12.7 Frequenz-Spannungs-Umsetzer (f/U-Umsetzer)

Wenn die Frequenz der Informationstrager des Messsignals ist (Frequenzmodulation, Kap. 1.6), wird zur analogen Weiterverarbeitung der Messwerte eine
Frequenz-Spannungs-Umsetzung notwendig. Zur Analoganzeige drehzahlproportionaler Frequenzsignale wird beispielsweise oft ein mittelwertbildender
Frequenz-Spannungs-Umsetzer (f/U-Umsetzer) eingesetzt (Abb. 12.13). Nach
eventueller Pulsformung durch einen Schmitt-Trigger wird auf die Eingangsanke eines jeden Pulses hin ein Rechteckpuls denierter zeitlicher Lange T0
und Amplitude U0 erzeugt. Dies geschieht mit Hilfe einer monostabilen Kippstufe (Kap. 11.4). Der zeitliche Mittelwert der Ausgangsspannung uA ist proportional der momentanen Puls-Frequenz fX der Eingangsspannung uE
TX
T0
1
1
u
A =
uAM (t) dt =
U0 dt = U0 T0 fX .
(12.18)
TX 0
TX 0
422
Die zeitliche Mittelwertbildung erfolgt wiederum mit Hilfe eines RC-Tiefpasses. Abbildung 12.13 zeigt das entsprechende Blockschaltbild der Gesamtschaltung, bestehend aus Impulsformer (Schmitt-Trigger), monostabiler Kippstufe (Monoop) und RC-Tiefpass, sowie den Spannungsverlauf uAM (t) f
ur
verschiedene Zeitverlaufe der Eingangsspannung uE . Ein solcher FrequenzSpannungs-Umsetzer wird in der Messtechnik auch oft als Zahlratenmesser
verwendet. Die Welligkeit der Ausgangsspannung kann bei geringen Zahlraten
bzw. kleiner Zeitkonstante sehr ausgepragt sein. Die Zeitkonstante lasst sich
allerdings nicht beliebig erhohen, da sich die Schaltung sonst unter Umstanden
nicht mehr schnell genug auf die aktuelle Zahlrate einstellen kann.
Abb. 12.13. Frequenz-Spannungs-Umsetzer: a) Prinzipschaltbild, b) Signalverl

aufe
f
ur zwei verschiedene Eingangsspannungen
12.8 Oszillatoren
12.8.1 Grundlagen
Unter dem Begri Oszillator versteht man in der Elektrotechnik eine Schaltung, die der Erzeugung ungedampfter Schwingungen mit denierter Frequenz
und konstanter Amplitude dient. Der Schwingungserzeuger (Oszillator) erscheint dabei in einem elektrischen Netzwerk als ein aus aktiven und passiven Bauelementen bestehender Zwei- oder Vierpol. Der Begri Oszillator ist
aber nicht auf das Gebiet der Elektrotechnik beschrankt. So bezeichnet ein
Oszillator allgemein ein schwingendes Gebilde, wie z. B. das einfache MasseFeder-System, welches einen typischen mechanischen Oszillator reprasentiert.
Man unterscheidet zwischen harmonischen Oszillatoren und Relaxationsoszillatoren. Harmonische Oszillatoren erzeugen Schwingungen mit harmonischem
12.8 Oszillatoren
423
(sinusf
ormigem) Zeitverlauf, wahrend die Relaxationsoszillatoren zur Generierung von Schwingungen mit nicht-sinusformigem Zeitverlauf, z. B. Rechteckspannungen, herangezogen werden.
Zur Erzeugung harmonischer Schwingungen ist eine R
uckstellkraft erforderlich, die proportional mit der Auslenkung (Schwingungsgroe) zunimmt.
Beim mechanischen Masse-Feder-Oszillator ergibt sich diese R
uckstellkraft
aus dem Hookeschen Gesetz
F = cx .
(12.19)
Dabei bezeichnen F die mechanische Kraft, die stets zur Gleichgewichtslage
hin gerichtet ist, c die Federkonstante und x die Auslenkung. In Verbindung
mit dem Newtonschen Gesetz ergibt sich die Schwingungsdierentialgleichung
f
ur das Masse-Feder-System wie folgt
m
d2 x
+ cx = 0 .
dt2
(12.20)
Dabei bezeichnen m die Masse des Schwingers und t die Zeitvariable. Die
L
osung von Gl. (12.20) liefert die harmonische Schwingung in Form einer
zeitlich sinusformigen Auslenkung
sin(0 t + )
x(t) = X
(12.21)
und sowie der Schwingkreisfrequenz 0 (Resonanzmit den Konstanten X

kreisfrequenz)

c
0 =
.
(12.22)
m
Analog dazu ergibt sich folgende Dierentialgleichung f
ur den elektrischen
LC-Schwingkreis (Parallelkreis)
C
d2 u
1
+ u=0.
dt2
L
(12.23)
In Gl. (12.23) bezeichnen C die Kapazitat, L die Induktivitat und u die Spannung an den beiden (parallelgeschalteten) Elementen. Die Losung ergibt sich
analog zu Gl. (12.21)
sin(0 t + u )
u(t) = U
(12.24)
mit
1
0 =
.
LC
(12.25)
Harmonische Oszillatoren werden oft auch direkt als Sinusgeneratoren bezeichnet.

Im Gegensatz zu den harmonischen Oszillatoren dienen die Relaxationsoszillatoren der Erzeugung periodischer Signale mit nicht-sinusformigem Verlauf, insbesondere werden sie zum Generieren von periodischen Rechteck- und
Dreiecksignalen herangezogen. Die Schaltungen von Relaxationsoszillatoren
424
besitzen als zentrale Komponente einen Komparator mit Hysterese, der im

gleichm
aigen zeitlichen Wechsel seine beiden Ausgangsspannungszustande
+UAmax bzw. UAmax annimmt und damit eine periodische Rechteckspannung erzeugt (Kap. 12.8.4).
12.8.2 Harmonische Oszillatoren
Harmonische Oszillatoren bestehen aus einem Verstarker mit der komple
xen Ubertragungsfunktion
V () und einer R
uckkopplungsschleife (Mitkopp
lung) mit der komplexen Ubertragungsfunktion
K() (Abb. 12.14). Die Gesamt
ubertragungsfunktion des r
uckgekoppelten Systems lautet
UA
V
=
.
UE
1V K
(12.26)
Abb. 12.14. Prinzip einer harmonischen Oszillatoranordnung
Die Schwingbedingung ist erf

ullt, wenn sich f
ur ein verschwindendes Eingangssignal (U E 0) eine harmonische Ausgangsspannung U A mit konstanter
Amplitude einstellt. Die Schwingbedingung ergibt sich aus der Polstelle der
Gesamt
ubertragungsfunktion nach Gl. (12.26)
V K =1.
(12.27)
Wenn man Gl. (12.27) nach Betrag und Phase aufspaltet, ergeben sich zwei
Bedingungen, namlich die Amplitudenbedingung
| V |= | K |1
(12.28)
V + K = 2k ,
(12.29)
und die Phasenbedingung

wobei k eine ganze Zahl ist. Als Beispiel f
ur einen typischen Vertreter eines harmonischen Oszillators wird im folgenden Abschnitt der LC-Oszillator
besprochen.
12.8 Oszillatoren
425
12.8.3 LC-Oszillator
Abbildung 12.15 zeigt einen mit einem Operationsverstarker aufgebauten
LC-Oszillator, der im eingeschwungenen Zustand eine sinusformige Ausgangsspannung mit konstanter Frequenz und Amplitude liefert. Im Weiteren wird
ein idealer Operationsverstarker mit verschwindender Eingangsdierenzspannung (uD = 0) angenommen. Der Oszillator besteht also aus einem Elektrometerverst
arker mit der reellen Verstarkung V = V
V =
UA
,
UC
(12.30)
die sich aus dem Verhaltnis der beiden Widerstande R2 und R3 des Ausgangsspannungsteilers ergibt
R2 + R3
V =
.
(12.31)
R3
Abb. 12.15. Operationsverst

arker-Schaltung eines LC-Oszillators
Andererseits bilden der LC-Parallelschwingkreis, dessen Zweipol-Impedanz

mit Z LC bezeichnet werden soll, und der ohmsche Widerstand R1 einen Span
nungsteiler, welcher die Ubertragungsfunktion
K des R
uckkoppel-Netzwerkes
deniert
K=
UC
Z LC
1
=
=
UA
Z LC + R1
1 + ZR1
LC
=
1+
R1 (1 2 LC)
jL
(12.32)
Entsprechend der Schwingbedingung V K = 1 nach Gl. (12.27) folgt aus

Gl. (12.32)
R2 + R3
1
=1.
(12.33)
2
R
(1
1
0 LC)
R3
1+
j0 L
Gleichung (12.33) ist erf

ullt, wenn der Realteil des Ausdruckes auf der linken
Seite gleich Eins wird und der Imaginarteil verschwindet.
426
Daraus folgt
R2 + R3
=V =1
R3
und die Resonanzkreisfrequenz 0 des Oszillators
1
0 =
.
LC
(12.34)
(12.35)
ullung von Gl. (12.34) R2 = 0 gewahlt

Wenn also der Widerstand R2 zur Erf
wird, stellt sich eine stabile harmonische Schwingung mit konstanter Amplitude ein. Die Frequenz f0 (Resonanzfrequenz) dieser Spannung betragt gema
Gl. (12.35)
1
1 1
f0 =
0 =
.
(12.36)
2
2 LC
Die diese Schwingung beschreibende allgemeine (d. h. die Schwingbedingung
muss nicht erf
ullt sein) Dierentialgleichung erhalt man, wenn man die Knotengleichung am nicht-invertierenden Eingang des Operationsverstarkers aufstellt, d. h. es m
ussen die drei in den Knoten einieenden Teilstrome von
Kondensator C, Spule L und Widerstand R1 in Summe Null ergeben. Damit
erh
alt man die folgende Dierentialgleichung
t

uA (t) uC (t)
1
duC (t)

C
uC (t ) dt iL (t0 ) = 0 .
(12.37)
R1
dt
L t0
Mit dem (reellen) Verstarkungsgrad
V =
uA (t)
uC (t)
(12.38)
folgt aus Gl. (12.37) nach Dierentiation

d2 uC
1
1 V duC
+
uC = 0 .
+
dt2
R1 C
dt
LC
(12.39)
uhrt zu folgender Losung

Der f
ur den Oszillatorbetrieb relevante Fall 2 < 02 f
der Dierentialgleichung

et sin
uC (t) = U
(12.40)
02 2 t + uC ,
wobei gilt
1V
.
2R1 C
Demnach hat man die folgenden drei Falle zu unterscheiden:
=
(12.41)
1. V < 1, d. h. > 0
Die Amplitude der Ausgangsspannung nimmt exponentiell mit der Zeit
ab, d. h. die Schwingung ist gedampft.
12.8 Oszillatoren
427
2. V = 1, d. h. = 0
Dies ist der bereits oben behandelte Fall einer Sinusschwingung mit konstanter Amplitude und der Frequenz f0 . Mit diesem Wert f
ur bzw. V
ist die Schwingbedingung exakt erf
ullt.
3. V > 1, d. h. < 0
Bei Verstarkungsgraden V > 1 steigt die Amplitude der Ausgangsspannung exponentiell an. Dieser Zustand ist lediglich in der Einschaltphase (Anschwingphase) erw
unscht. Der exponentielle Anstieg wird automa
tisch durch die daraus resultierende Ubersteuerung
des Verstarkers beendet, woraufhin sich stets automatisch der gew
unschte stabile Zustand
(Verst
arkungsgrad V = 1) einstellt.
12.8.4 Relaxationsoszillatoren
Relaxationsoszillatoren sind auch unter den Namen Multivibratoren bzw. astabile Kippstufen bekannt. Sie sind in der Lage, eine Folge von Dreieck- oder
Rechteckpulsen zu liefern. Die frequenzbestimmenden Komponenten sind Widerst
ande, Kapazitaten oder auch Spannungen. Daher werden Relaxationsoszillatoren oft auch zur Messung dieser Groen eingesetzt, insbesondere in der
Sensortechnik bei der Messung nicht-elektrischer Groen.
Abbildung 12.16 zeigt zwei prinzipielle Schaltungsvarianten von Funktionsgeneratoren zur gleichzeitigen Erzeugung von Dreieck- und Rechtecksignalen.
Bei der Schaltungsvariante nach Abb. 12.16a wird je nach Schalterstellung
ein Kondensator mit dem Konstantstrom +Iref bzw. Iref aufgeladen. Die am
Kondensator anliegende Spannung uC (t) kann am Ausgang des nachgeschalteten Impedanzwandlers abgegrien werden. F
ur das Zeitintervall 0 t T /4
folgt

1 t
1
uC (t) =
Iref dt = Iref t .
(12.42)
C 0
C
A1 des Komparators zur Zeit t = T /4
Nach Erreichen der Schaltschwelle +U
(Abb. 12.16c) wird die Polaritat des Ladestromes gewechselt und der KonA1 entladen. Der Komdensator wird bis auf den negativen Schwellwert U
paratorausgang liefert infolge dieser standigen Polaritatswechsel eine Rechteckspannung uA2 mit der Frequenz f , welche mit der der Dreieckspannung
identisch ist
Iref
f=
.
(12.43)
A1
4C U
Bei der Schaltungsvariante nach Abb. 12.16b sind die zwei Stromquellen durch
Spannungsquellen ersetzt worden, die alternierend an den Eingang eines integrierenden Verstarkers angeschlossen werden. Dadurch ergibt sich das gleiche
Verhalten wie das der Schaltungsvariante nach Abb. 12.16a.
Ein einfacher Multivibrator lasst sich bereits mit Hilfe eines mit einem RCGlied r
uckgekoppelten Operationsverstarkers realisieren (Abb. 12.17). Wenn
wir annehmen, dass zum Zeitpunkt t = 0 die Spannung am Kondensator
428
Abb. 12.16. Prinzipieller Aufbau von Multivibratoren (Generatoren zur Erzeugung

von Dreieck- und Rechteckspannungen): a) Schaltung mit Konstantstromladung
eines Kondensators, b) Schaltung mit Integrator, c) Ausgangssignalverl
aufe
uC = UK2 und die Ausgangsspannung uA = +UB sind, ladt sich der Kondensator C u
ber den Widerstand R auf. Zum Zeitpunkt t = T /2 wird die
Umschaltschwelle UK1 erreicht
UK1 = UB
R2
.
R1 + R2
(12.44)
Dabei kippt der Operationsverstarkerausgang infolge der Mitkopplung auf

uA = UB , woraufhin der Kondensator entladen wird. Zum Zeitpunkt t = T
Abb. 12.17. Multivibrator mit Operationsverst

arker: a) Schaltbild, b) Spannungsverl
aufe
12.8 Oszillatoren
429
wird die negative Schwellenspannung UK2 = UK1 erreicht und die Komparatorausgangsspannung springt wieder auf uA = +UB . Auf diese Weise entsteht
ein Rechtecksignal mit den Amplituden UB . Die Periodendauer T dieser
Rechteckspannung lasst sich anhand des Zeitverlaufes der Kondensatorspannung uC (t) errechnen, welche sich f
ur den Auadevorgang wie folgt ergibt
(Abb. 12.17)

R1 + 2R2 t
(12.45)
uC (t) = UB 1
e RC .
R1 + R2
Weiterhin gilt

T
= UK1
uC
2

R2
T
R1 + 2R2 T /2RC
= UB 1
= UB
e
.
uC
2
R1 + R2
R1 + R2
(12.46)
(12.47)
Da die beiden Schwellenspannungen UK1 und UK2 betragsmaig gleich sind,

kann aus Gl. (12.47) die Periodendauer T abgeleitet werden

2R2
.
(12.48)
T = 2RC ln 1 +
R1
F
ur R2 = R1 vereinfacht sich Gl. (12.48) zu
T = 2RC ln 3 2, 2RC .
(12.49)
Eine alternative Realisierung eines Multivibrators basiert auf zwei Digitalinvertern und einem RC-Glied. Die entsprechende Schaltung mit Signalverlaufen
ist in Abb. 12.18 dargestellt. In dieser Schaltung reprasentieren die Spannungen u2 und uA Digitalsignale, wobei die Ausgangsspannung uA stets dem
u2
1
R
uA
u1
3
2 U0
U0
USW = 2
- U0
2
u2
u1
uA
a)
b)
/2
/2
Abb. 12.18. Multivibrator mit Invertern: a) Schaltbild, b) Signalverl

aufe (USW
bezeichnet die Schaltschwelle des Komparators (ohne Hysterese) am Eingang.)
430
logisch negierten Wert von u2 entspricht (Abb. 12.18b). Demzufolge wird der
Kondensator u
ber den Widerstand abwechselnd geladen und entladen. Wenn
die Schaltschwelle USW des Komparators genau in der Mitte zwischen den
beiden Ausgangspegeln liegt, ergibt sich die Schwingungsdauer wiederum zu
T = 2RC ln 3 2, 2RC .
(12.50)
12.8.5 Quarzoszillator
Die Genauigkeit bei der digitalen Zeit- bzw. Frequenzmessung hangt neben
dem Quantisierungsfehler im Wesentlichen von der Genauigkeit der verwendeten Referenzfrequenz bzw. Referenzzeit ab. Der bei einer Messung erhaltene
Z
ahlerstand N = f T ist sowohl proportional der Messzeit T als auch proportional der Messfrequenz f . Bei der digitalen Zeitmessung muss also die
Referenzfrequenz fref und bei der digitalen Frequenzmessung die Referenzzeit Tref konstant gehalten werden. Im Rahmen praktischer Schaltungen wird
dies in beiden Fallen im allgemeinen durch einen Quarzoszillator gewahrleistet, an dessen Frequenzkonstanz demzufolge hohe Anforderungen gestellt
werden. Daf
ur geeignete piezoelektrische Resonatoren bestehen u
blicherweise
aus nat
urlichen Quarzkristallen (SiO2 ) mit bestimmter Kristallorientierungsrichtung und denierten geometrischen Abmessungen.
z
(optische Achse)
AT
Q
BT
j
y
=
y
(mechanische
Achse)
x
(elektrische Achse)
>
Abb. 12.19. Quarzkristallschnitte: a) Quarzkristall (SiO2 ) mit seinen Achsen und

Darstellung der Orientierung des AT- sowie des BT-Schnittes, b) Schnittwinkel
und zwischen Schwingquarz und optischer (z) Achse bzw. elektrischer (x) Achse
12.8 Oszillatoren
431
Schwingquarze sind d
unne Plattchen, die mit bestimmter Orientierungsrichtung aus einem einkristallinen piezoelektrischen Quarzmaterial herausgeschnitten und mit Elektroden versehen werden (Abb. 12.19). Die Winkel,
unter denen die Quarzplattchen in bezug auf die optische, mechanische und
elektrische Achse aus dem nat
urlichen Quarzkristall herausgeschnitten werden, legt die f
ur eine Anwendung als frequenzbestimmendes Element relevanten Eigenschaften des Quarzschwingers fest. Solche Quarzschwinger sind
spezielle piezoelektrische Wandler, die im interessierenden Frequenzbereich eine scharfe Resonanzstelle aufweisen, bei welcher der Schwinger in mechanische
Resonanz gerat. Genauer gesagt, handelt es sich dabei infolge des piezoelektrischen Eektes (und der daraus resultierenden Verkopplung von mechanischer
und elektrischer Energie) um ein Resonanzstellenpaar, welches aus einer sog.
Parallelresonanz (mit fp bezeichnet) und einer sog. Serienresonanz (mit fs bezeichnet) besteht. In der Serienresonanz schwingt das Quarzplattchen, wenn
seine Elektroden elektrisch kurzgeschlossen werden, wahrend es in Parallelresonanz angeregt wird, wenn die beiden elektrischen Kontakte unbeschaltet
bleiben bzw. sehr hochohmig abgeschlossen werden, d. h. wenn der Schwinger
im elektrischen Leerlauf betrieben wird.
Man kennt verschiedene Standard-Quarzschwingertypen, die sich in Kristallrichtung sowie geometrischer Gestalt und damit auch in bezug auf ihre charakteristische Schwingungsform und Schwingfrequenz unterscheiden. So
setzt man beispielsweise Biegeschwinger (NT-Schnitt) im Frequenzbereich
zwischen 1 und 80 kHz ein, wahrend die Flachenscherschwinger (CT- oder
DT-Schnitt) den daran anschlieenden Frequenzbereich von 100 kHz bis knapp
unterhalb 1 MHz abdecken (Abb. 12.20b). Die Langsschwinger (GT-Schnitt)
arbeiten, in dem diese Frequenzbereiche u
berlappenden Intervall von etwa 50
- 200 kHz.
Der am haugsten verwendete Quarzschwinger ist der Dickenscherschwinger (AT-Schnitt), dessen Grundmode-Schwingungsform in Abb. 12.20a gezeigt
(n)
wird. Er f
uhrt Dickenscherschwingungen aus, deren Resonanzfrequenzen fp
(Parallelresonanz) naherungsweise durch
Abb. 12.20. Schwingungsformen von Standard-Quarzschnitten: a) AT-Schnitt

(Dickenscherschwinger, b) CT-Schnitt und DT-Schnitt (Fl
achenscherschwinger)
432

fp(n)
n
nc
=
=
2d
2d
cD
66

n = 1, 2, 3, . . .
(12.51)
gegeben ist. Dabei bezeichnen d die Dicke des Quarzplattchens, seine Dichte, cD
66 den magebenden elastischen Schermodul und c die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Scherwelle und n die Ordnung der Harmonischen. Das
(1)
Produkt aus Grundwellenresonanzfrequenz fp und Schwingerdicke d ist eine
Konstante, die sog. Frequenzkonstante N , deren Wert sich aus den Materialdaten des verwendeten Schwingquarzes ergibt
ur AT-Schnitt
1, 67 MHz mm f
fp(1) d = N =
.
(12.52)
2, 50 MHz mm f
ur BT-Schnitt
Der typischerweise genutzte Frequenzbereich von Dickenscherschwingern reicht von einigen hundert Kilohertz bis zu etwa 25 MHz in der Grund- und etwa
200 MHz in der 9. Oberwelle. Detaillierte Beschreibungen des mechanischen
und elektrischen Verhaltens von Schwingquarzen ndet man in der einschlagigen Literatur [30], [191], [107], [108], [109], [179].
Das vereinfachte elektrische Ersatzschaltbild eines Quarzschwingers sowie
der Verlauf der elektrischen Impedanz Z Q () = R() + jX() werden in
Abb. 12.21 gezeigt. In diesem Ersatzschaltbild, welches das Verhalten des
Schwingquarzes in der Umgebung der Grundschwingung (Grundwellenreso(1)
nanz) fp = fp approximativ beschreibt, bedeuten C0 die statische Parallelkapazit
at (Kapazitat, wenn der Quarz nicht schwingt), C1 die dynamische
Kapazit
at, L1 die dynamische Induktivitat und R1 den dynamischen Verlustwiderstand.
Die komplexe Eingangsadmittanz Y Q () zwischen den Eingangsklemmen
ergibt sich aus dem Schaltbild
Abb. 12.21. Schwingquarz: a) Schaltzeichen, b) Elektrisches Ersatzschaltbild (Typische Werte f

ur einen 1-MHz-Schwingquarz sind: C0 = 60 pF, C1 = 0, 016 pF,
L1 = 1, 5 H, R1 = 60 ), c) Wirk- und Blindanteil der Eingangsimpedanz eines
Schwingquarzes mit den unter b) angegebenen Werten der Ersatzschaltbildelemente
C0 , C1 und L1 . Der Widerstandswert R1 wurde, um die Details des Impedanzdiagrammes besser au
osen zu k
onnen, mit R1 = 600 angenommen, was zu einer um
den Faktor 10 reduzierten G
ute f
uhrt.
12.8 Oszillatoren
Y Q () = G() + jB()
Y Q () =

R12 + L1
(12.53)
R1
1
C1
433
2 + j C0
1
L1 C
1
2 .

1
R12 + L1 C
1
(12.54)
Der Verlustwiderstand R1 kann bei Schwingquarzen aufgrund ihrer hohen
G
ute i. allg. vernachlassigt werden, so dass sich die Eingangsimpedanz des
Quarzes Z Q wie folgt vereinfacht
Z Q jX =
2 L1 C1 1
j
.
C0 + C1 2 L1 C1 C0
(12.55)
Bei der Parallelresonanzfrequenz fp des Quarzes strebt der Reaktanzanteil

der Eingangsimpedanz gegen unendlich (X ). Damit lasst sich fp aus
der Polstelle der Funktion Z Q (Gl. (12.55)) ermitteln
1
fp =
2 L1 C1

1+
C1
.
C0
(12.56)
Bei der Serienresonanzfrequenz fs des Quarzes verschwindet hingegen der Reaktanzanteil (X = 0) (Abb. 12.21c). Dementsprechend ergibt sich fs aus der
Nullstelle des Zahlers von Gl. (12.55)
fs =
1
1
.
2 L1 C1
(12.57)
Der relative Frequenzabstand zwischen Parallel- und Serienresonanz ergibt

sich unter Ber
ucksichtigung der in der Praxis gegebenen Kapazitatsverhaltnisse (C1 C0 ) zu
fp fs
1 C1
.
(12.58)
fs
2 C0
Die G
ute Q, die dem Reziprokwert des tan s = R/X entspricht, lasst sich
ebenfalls aus den Elementen des elektrischen Ersatzschaltbildes bestimmen.

1
L1
1
Q=
=
.
(12.59)
tan s
R1 C1
Sie liegt bei Schwingquarzen typischerweise zwischen 5 103 und 5 105 .
arker-Schaltung eines Quarzoszillators
Abbildung 12.22 zeigt die Schaltung eines Quarzoszillators, bei welcher der
Quarz im Mitkopplungszweig eines Operationsverstarkers liegt. Nur bei der
Serienresonanzfrequenz des Schwingquarzes ist die Schwingbedingung erf
ullt
434
und die Impedanz Z Q des Quarzzweipols betragsmaig so gering, dass bei dieser Frequenz eine ungedampfte harmonische Schwingung zustandekommt. F
ur
alle anderen Frequenzen stellt der Quarz aufgrund seiner hohen Impedanzwerte ein Sperrlter dar. Der LC-Schwingkreis am Eingang dient dabei lediglich
dem sicheren Anschwingen der Oszillatorschaltung auf der Grundwelle bzw.
auf der gew
unschten Oberwelle.
Abb. 12.22. Operationsverst

arker-Schaltung eines Quarzoszillators
12.8.7 Fehler von Schwingquarzen

Als wesentlicher Fehler von Schwingquarzen macht sich deren Temperaturabh
angigkeit bemerkbar, insbesondere bei Oszillatoranwendungen mit hohen
Forderungen an die Frequenzstabilitat. Die Temperaturabhangigkeit der Resonanzfrequenz lasst sich bei Quarzen wie folgt approximieren
f () = f (0 C)(1 + + 2 + 3 ) .
(12.60)
F
ur bestimmte Schnittwinkel, so z.B. auch den meist verwendeten AT-Schnitt,
verschwindet der lineare Temperaturkoezient . Da auerdem der kubische Temperaturkoezient i. allg. bereits um einige Zehnerpotenzen unter dem linearen und quadratischen liegt, fallt dann nur der quadratische
Temperaturkoezient ins Gewicht. Abbildung 12.23 zeigt die Abhangigkeit
des linearen Temperaturkoezienten vom Schnittwinkel sowie die relative
Frequenz
anderung eines AT-Schnitt-Dickenscherschwingers als Funktion der
Temperatur . Der Temperatureinuss ist insbesondere bei den AT-Schnitten
sehr gering. Er lasst sich um weitere ca. drei Zehnerpotenzen reduzieren, wenn
die Quarze in einem temperaturstabilisierten Gehause betrieben werden.
Neben dem parasitaren Temperatureinuss sind Schwingquarze einem Alterungsprozess unterworfen, welcher sich in Form eines relativen Frequenzfehlers bemerkbar macht, der mit der Zeit einem asymptotischen Endwert
zustrebt. Dieser Endwert liegt bei etwa f /f = 109 /Tag und wird bereits nach einigen Wochen erreicht (Tab. 12.1). Schwingquarze lassen sich
12.8 Oszillatoren
435
a (K-1)
10-4
1 HT
DT
-10
BT
CT
-4
a)
AT
-90 -60 -30 0 30 60 90 Schnittwinkel Q
Df
f
210-5
J0
0
-210-5
b)
-20 0
20 40 60 80 100 J (C)
Abb. 12.23. Temperaturabh

angigkeit von Schwingquarzen [12, 58]: a) Linearer
Temperaturkoezient als Funktion des Schnittwinkels; 1: Dickenscherschwinger; 2: Fl
achenscherschwinger, b) Relative Frequenzabweichung eines AT-SchnittDickenscherschwingers als Funktion der Schwingquarztemperatur
auch als sehr prazise arbeitende frequenzanaloge Temperatursensoren einsetzen. F

ur diese Anwendung wird der sogenannte HT-Kristallschnitt verwendet, der recht groe Temperaturkoezienten aufweist = 90 106 (K 1 ),
= 60 109 (K 2 ) und = 30 1012 (K 3 ) (Gl. (12.60)). Die relativen
Frequenz
anderungen sind zwar sehr gering, aber aufgrund der prazisen Fertigungstechnik und der Stabilitat des Quarzmaterials der Messgroe sehr exakt
zuzuordnen bzw. andererseits auch wiederum mittels elektronischer Zahlerschaltungen sehr genau messbar. Wesentlich bessere Genauigkeiten erhalt
Tabelle 12.1. Typische Werte f
ur Kurzzeitkonstanz, Temperaturdrift und Alterungsrate von Schwingquarzen
ohne Temperaturregelung
Kurzzeitkonstanz < 3 109
(1 Sekunde)
Temperaturdrift < 105
(0 C - 50 C)
Alterungsrate
< 108 /Tag
mit Temperaturregelung
< 1011
< 108
< 109 /Tag
436
man mit atomaren Frequenz-Standardelementen, bei denen die Atomresonanz

zur Frequenzstabilisierung genutzt wird. So weisen beispielsweise RubidiumNormalelemente relative Abweichungen von nur 1011 im Kurzzeitbereich (Sekundenbereich) auf. Die Alterungsraten liegen bei 1011 /Monat.
Bei Casium-Elementen sind keine Alterungsein
usse messbar. Aufgrund
ihres hohen Anschaungspreises und ihres hohen Gewichtes werden sie jedoch nur in Labors f
ur Prazisionsmesstechnik sowie als Frequenznormal f
ur
Zeitzeichensender eingesetzt. Die Gesamtunsicherheit der beiden CasiumNormaluhren CS1 und CS2 der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt in
Braunschweig wird mit 3 1014 bzw. 1, 5 1014 angegeben [18]. So wurde ein mittlerer Gangunterschied der beiden Uhren von 0,76 s pro Jahr,
entsprechend einem relativen Fehler von 2, 5 1014 , ermittelt. Wenn auch
die Kurzzeitkonstanz der Normalfrequenzaussendung des bekannten Zeitzeichensenders DCF-77 (s. Kap. 12.10.2) die eines sorgfaltig aufgebauten temperaturgeregelten Quarzoszillators (OCXO) nicht wesentlich u
bersteigt, so ist
doch die Langzeitstabilitat des DCF-77 um Groenordnungen besser. Es bietet sich also an, temperaturgeregelte Quarzoszillatoren einzusetzen und deren
Langzeitstabilitat mit Hilfe einer DCF-77-Synchronisation zu erhohen. Ein
entsprechendes hard- und softwaremaiges Realisierungskonzept wird in [101]
vorgestellt. Detaillierte Angaben u
ber die Genauigkeit von Zeit- und Frequenznormalen nden sich in [18].
12.9 Fehler bei der digitalen Zeitintervall- bzw.

Frequenzmessung
Fehler bei der Messung eines Zeitintervalls
Der absolute Fehler TX bei der Messung eines Zeitintervalls TX ergibt sich
aus der Anwendung des Fehlerfortpanzungsgesetzes auf Gl. (12.2) zu
TX =
TX
TX
fref +
NX .
fref
NX
(12.61)
Daraus l
asst sich leicht der entsprechende maximale relative Fehler ableiten

TX fref NX

=
+

(12.62)
TX fref NX .
In Gl. (12.62) beziert der Term NX /NX den bereits in Kap. 12.3.1 angesprochenen Quantisierungsfehler (Zahlfehler), der sich wie folgt angeben lasst

NX 1
1
1

=

(12.63)
NX NX = NX = fref TX .
Der Term fref /fref in Gl. (12.62) hingegen beschreibt den Fehler der Zeitbasis, d. h. die relative Frequenzabweichung des Quarzoszillators. Dieser Fehler
12.9 Fehler bei der digitalen Zeitintervall- bzw. Frequenzmessung
437
liegt bei praktischen Zahlern in der Groenordnung 107 fref /fref 105 .
Abbildung 12.24 (TX -Achse) zeigt den gesamten relativen Fehler bei der Zeitmessung f
ur den beispielhaften Fall, dass die Frequenz des Referenzsignals fref
= 1 MHz und der relative Fehler der Zeitbasis 106 betragen.
Fehler bei der Frequenzmessung
Der maximale relative Fehler bei der Frequenzmessung ergibt sich analog zu
Gl. (12.61)

fX Tref NX Tref

=
+
=
+ 1 = Tref + 1
fX Tref NX Tref NX Tref Tref fX . (12.64)
Der Ausdruck Tref /Tref entspricht dabei wiederum dem relativen Fehler der
Zeitbasis. Damit ergibt sich im Prinzip wieder derselbe relative Messfehler wie
bei der Zeitintervallmessung Gl. (12.62). Er kann aus Abb. 12.24 abgelesen
werden, wenn die fX -Achse verwendet wird. F
ur die Berechnung des relativen
Fehlers bei der Frequenzmessung wurden eine Torzeit von Tref = 1 s sowie ein
Zeitbasisfehler von Tref /Tref = 106 angenommen.
Fehler bei der Periodendauermessung
Die groen Messfehler bei der Messung tiefer Frequenzen (Abb. 12.24) lassen
sich umgehen, wenn man eine Reziprokmessung durchf
uhrt, d. h. anstatt der
Frequenz die Periodendauer misst und den Kehrwert bildet.
Abb. 12.24. Relativer Fehler bei der Zeitintervall- bzw. Frequenzmessung. TX Achse: Fehlerdiagramm f
ur die Messung eines Zeitintervalles TX . Es wurde fref =
1 MHz und ein Zeitbasisfehler fref /fref von 106 angenommen. fX -Achse: Fehlerdiagramm f
ur die Frequenzmessung. Es wurde eine Torzeit von Tref = 1 s und ein
Zeitbasisfehler Tref /Tref von 106 angenommen.
438
Wenn man den Fehler der Zeitbasis zunachst vernachlassigt, ergibt sich
durch Anwendung des Fehlerfortpanzungsgesetzes auf Gl. (12.11) der relative
Messfehler bei der Periodendauermessung zu
TX
1
1
fX
=
=
=
.
TX
NX
fref TX
fref
(12.65)
Der relative Fehler hangt also lediglich vom Verhaltnis Messfrequenz fX zu

Referenzfrequenz fref ab.
Wenn man beispielsweise fref = 1 MHz annimmt, so wird der Fehler einer
Standardquarzzeitbasis von 106 erst bei einer Frequenz von 1 Hz erreicht.
F
ur h
ohere Frequenzen dominiert der Quantisierungsfehler. Von praktischer
Bedeutung ist noch die Messfrequenz fXeq , bei der die Periodendauermessung (Reziprokmessung) und die direkte Frequenzmessung auf den gleichen
relativen Fehler f
uhren. Das Gleichsetzen der relativen Fehler f
uhrt unter Vernachl
assigung der Zeitbasisfehler zu
2
fXeq
=
fref
,
Tref
(12.66)
wobei fref die Taktfrequenz bei der Periodendauermessung und Tref die Torzeit
bei der Frequenzmessung bedeuten. Wenn beispielsweise diese Taktfrequenz
zu fref = 1 MHz und die Torzeit zu Tref = 1 s gewahlt werden, ergibt sich f
ur
beide Messprinzipien der gleiche Fehler bei fXeq = 1 kHz. Unterhalb dieser
Frequenz f
uhrt die Periodendauermessung (reziproke Frequenzmessung) zu
geringeren Messfehlern, wahrend sich im Frequenzbereich oberhalb fXeq die
direkte Frequenzmessung als g
unstiger erweist (Abb. 12.25).
Abb. 12.25. Relativer Messfehler bei der digitalen Frequenzmessung (direkte Mesur die Perisung und Reziprokmessung). Es wurde eine Taktfrequenz fref = 1 MHz f
ur die Frequenzmessung angenomodendauermessung sowie eine Torzeit Tref = 1 s f
men. Der relative Fehler der Zeitbasis liegt bei 106 .
12.10 Atomuhren, Zeitzeichensender und Funknavigation
439
Messfehler durch u
berlagertes Rauschen
Dem Messsignal u
uhren zu Fehlern bei der Zeit berlagerte Storspannungen f
und Frequenzmessung, die zum Teil erheblich sein konnen. Diese Fehler werden durch zu fr
uhe bzw. zu spate Triggerauslosung verursacht. Der so entstandene Triggerfehler addiert sich zu den oben bereits diskutierten Fehlern
(Quantisierungsfehler und Zeitbasisfehler). Zur Abschatzung des Triggerfehlers wollen wir annehmen, dass das Messsignal um (t) sinusformigen Zeitverlauf
aufweist
m sin(t) .
um (t) = U
(12.67)
Die maximale zeitliche Steigung dum /dt der Spannung wird im Nulldurchgang
erreicht und betragt

dum
m .
=U
(12.68)
dt max
r kann den Zeitpunkt des NulldurchEine St
orspannung mit der Amplitude U
ganges, der gleichzeitig Triggerzeitpunkt ist, um die Zeit Ttrigg verschieben
r
U
Ttrigg = T = dum
dt
max
r
r
U
U
.
=
m
m 2fX
U
U
(12.69)
Diese zeitliche Verschiebung des Triggerzeitpunktes wird als der absolute Triggerfehler bezeichnet. Der entsprechende relative Triggerfehler ergibt sich bei
der einfachen Periodendauermessung (Messung einer einzelnen Periode TX )
zu
r
r
Ttrigg
U
1
1 U
=
=
.
(12.70)
m
m
TX
2fX TX U
2 U
Um diesen Fehler zu reduzieren, geht man zur sog. Mehrfachperiodendauermessung u
ber, bei der anstatt der Dauer einer einzigen Periode nunmehr die
Dauer von m Perioden bestimmt wird. Bei diesem integrierenden Messverfahren reduziert sich sowohl der Triggerfehler als auch der Quantisierungsfehler
um den Faktor m. Wie bei der Frequenzmessung ist auch hier eine groere
Genauigkeit nur auf Kosten der Messzeit zu erzielen.

12.10.1 Atomuhren
Die Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) [137] in Braunschweig hat
die Aufgabe u
ur die Bundesrepublik Deutschland die absolute
bernommen, f
(amtliche) Zeit festzulegen. Dies geschieht mit Hilfe einer sog. Atomuhr, welche im konkreten Fall eine Casium-Normaluhr ist. Das Bureau International
des Poids et Mesures (BIPM) in Paris wiederum legt aus den Werten von solchen u
ber 260 weltweit verteilten Atomuhren die sog. Internationale Atomzeit
(TAI) als Referenzzeit fest.
440
Eine Atomuhr ist eine Uhr, deren Zeittakt aus atomaren Schwingungszustanden
abgeleitet wird. F
ur die genauesten Uhren verwendet man das nicht-radioaktive
Isotop 133 des Elements Casium. Die Resonanzfrequenz beim Ubergang

(sog.
Hyperfeinstruktur-Ubergang) zwischen zwei ausgewahlten Energiezustanden

dieses C
asium-Atoms ist temperaturunabhangig, sehr langzeitstabil und betr
agt 9 192 631 770 Hz. Im Jahre 1967 wurde die SI-Einheit Sekunde u
ber
diesen Wert festgelegt (sog. SI-Sekunde).
Um die Resonanzfrequenz des Hyperfeinstruktur-Ubergangs

messen zu
k
onnen, muss zunachst einer der beiden besagten Energiezustande selektiert
werden, was entweder durch optisches Pumpen mit Laserlicht bewerkstelligt
werden kann oder indem man den Atomstrahl durch ein starkes inhomoge
nes Magnetfeld schickt. Die Hyperfeinstruktur-Uberg
ange und die Messung
der o. g. Resonanzfrequenz nden schlielich in einem speziellen Mikrowellenresonator statt. Naheres zu dieser Technik ndet der interessierte Leser
beispielsweise in folgenden Referenzen: [137], [126]. Auf dieser Basis arbeiten
derzeit die vier Casium-Atomuhren CS1 bis CS4 bei der PTB. Es handelt
sich hierbei um Zeitnormale, die weltweit zu den genauesten Uhren zahlen.
So weicht die von der in Braunschweig installierten Atomuhr CS2 bestimmte
Sekunde mit einer Wahrscheinlichkeit von 67% um nicht mehr als 1, 2 1014
von der idealen SI-Sekunde ab. Dies entspricht einer Abweichung von einer
Sekunde in 2,5 Millionen Jahren.
Als 5. Zeitnormal betreibt die PTB eine noch genauere Uhr, eine sog.
Casium-Fontane. Bei ihr werden die Casium-Atome auf eine Temperatur sehr
nahe dem absoluten Nullpunkt abgek
uhlt. Dadurch werden die Atome in ihrer Fortbewegungsgeschwindigkeit sehr stark verlangsamt, was im Weiteren
zu einer l
angeren Beobachtungszeit (ca. 1 Sekunde) bei der Frequenzmessung
genutzt werden kann. Somit sind exaktere Messungen der o. g. Resonanzfrequenz m
oglich. Die Gangunsicherheit der Casium-Fontane ist um den Faktor
10 geringer als der einer (Standard-)Casium-Uhr.
Auch das amerikanische Pendant zur Physikalisch-Technischen Bundesanstalt, das National Institute of Standards (NIST) in Boulder, Colorado, entwickelt und betreibt Atomuhren mit hoher Ganggenauigkeit. So wurde auch
dort eine C
asium-Fontane mit dem Namen NIST-F1 entwickelt. Sie arbeitet
mit 6 Infrarot-Lasern, welche die Casium-Atome in Form eines kleinen lokalen Clusters (Ball) zusammendrangen, was zu der bereits oben erwahnten
Abk
uhlung in den Bereich des absoluten Nullpunktes und infolgedessen zu einer Verlangsamung der Atombewegungen f
uhrt. Infolge kontinuierlicher technischer Verbesserungen konnte die Ungenauigkeit der NIST-F1 im Sommer
2005 auf 5 1016 abgesenkt werden, was einer Abweichung von 1 Sekunde
in 60 Millionen Jahren gleichkommt.
Weitere Einzelheiten und neuere Entwicklungen ndet der interessierte
Leser auf der Homepage der PTB [137] unter der Rubrik Zeitnormale - Arbeitsgruppe 4.41 sowie auf der Homepage des National Institute of Standards
[126]. Von der letztgenannten Homepage aus lasst sich auch eine Videoanimation zur Arbeitsweise einer Casium-Fontane starten.
441
Der Nachteil der oben beschrieben Casium-Atomuhren ist, dass sie technisch
sehr aufwendig sind und daher nur in einem speziellen Labor installiert werden k
onnen. So sind sie nicht geeignet, in einem Satelliten betrieben zu werden. Hierf
ur verwendet man aber ebenfalls Atomuhren. Anstatt des Elementes C
asium nutzt man Resonanzen von Rubidium. Diese Rubidium-Uhren
sind wesentlich kleiner, leichter und preiswerter als Casium-Uhren. Moderne
Rubidium-Uhren erreichen bei einem Volumen von 40 cm3 und einem Leistungsbedarf von 1 Watt eine Gangunsicherheit von nur 3 1012 , was einer
Abweichung von 1 Sekunde in 10.000 Jahren entspricht. Damit sind sie immer
noch um den Faktor 105 genauer als herkommliche Quarzuhren. Aufgrund dieser Eigenschaften eignen sie sich in hervorragender Weise f
ur den Einsatz in
mobilen Systemen, wie beispielsweise Satelliten.
12.10.2 DCF-77 Zeitzeichensender
Um die amtliche Normalzeit landesweit verf
ugbar zu machen, benutzt man
einen L
angstwellensender mit einer Tragerfrequenz unterhalb des vom oentlichen Rundfunk genutzten Langwellenbereiches. Dieser Frequenzbereich erlaubt in aller Regel das problemlose Eindringen der elektromagnetischen Wellen in Geb
aude. Die von der PTB mit Hilfe der Uhrennormale bestimmte
Normalzeit (MEZ (=UTC + 1h) bzw. MESZ (=UTC + 2 h)) wird nach dem
BCD-Code codiert und u
ber den Zeitzeichensender DCF-77 in Mainingen bei Frankfurt/Main ausgestrahlt. Seine Reichweite betragt, je nach Empfangssituation, bis zu 2000 km.
Der Tr
ager von DCF-77 wird dazu auf zwei Arten moduliert, namlich zum
einen mit einer Amplitudenmodulation und zum anderen in Form einer pseudozuf
alligen Umtastung der Tragerphase. Bei der im Jahre 1970 eingef
uhrten
Amplitudenmodulation wird die Amplitude der 77,5-kHz-Tragerschwingung
zu Beginn einer jeden Sekunde bei einer zu u
ur
bertragenden digitalen 0 f

0,1 s und bei einer digitalen 1 f
ur 0,2 s auf 25 % des normalen Wertes abgesenkt (Abb. 12.26). Die pseudozufallige Umtastung der Tragerphase (Binary
Phase Shift Keying BPSK) wurde erst im Jahre 1988 eingef
uhrt [81].
Abb. 12.26. Modulation einer log. 0 bzw. einer log. 1 beim Zeitzeichensender
DCF-77
442
Mit Hilfe beider Modulationsformen werden einmal pro Minute die Zahlen
u
ur Minute, Stunde, Tag, Wochen bertragen, welche die aktuellen Werte f
tag, Monat und Jahr reprasentieren, und zwar bei der Amplitudenmodulation
durch Impulsdauermodulation der Sekundenmarken und bei der BPSK durch
Invertieren einer Pseudozufallsfolge. Abbildung 12.27 zeigt das Kodierschema und die Zuordnung zwischen u
bertragener Information und den einzelnen
Sekundenmarken. Die Sekunden innerhalb einer Minute sind u
ber diese Amplituden
anderungen inkremental zu zahlen. Das Fehlen der 59. Sekunde weist
auf den Beginn der folgenden Minute hin. Dabei werden Pr
ufbits zur Storerkennung verwendet [81].
Abb. 12.27. Minutenprotokoll beim Zeitzeichensender DCF-77. Bits 17 und 18:

Zeitzonenbits (MEZ: 0, MESZ:1); Bit 20: Startbit f
ur Zeitinformation (stets 1); Bit
28: erg
anzt Bits 21-27 auf gerade Parit
at; Bit 35: dto. f
ur Bits 29-34; Bit 58: dto.
f
ur Bits 36-57.
12.10.3 NAVSTAR/GPS-Satellitennavigation
Bereits in den sechziger Jahren war erkennbar, dass die herkommliche Funknavigation den k
unftigen Anforderungen nicht mehr gen
ugen w
urde. Zu diesen
Anforderungen gehort die weltweite dreidimensionale und hochprazise Positionsbestimmung in Echtzeit, wobei das System wetterunabhangig 24 Stunden
am Tag zur Verf
ugung stehen muss. Dar
uber hinaus sollen die Empfanger
leicht zu handhaben sein. Unter Federf
uhrung der US Air Force entwickelten
die amerikanischen Streitkrafte ab 1973 das NAVigation Satellite Timing
And Ranging/Global Positioning System (NAVSTAR/GPS), welches auch

f
ur die zivile Nutzung freigegeben ist.
Systemaufbau
Das Gesamtsystem besteht aus drei Segmenten: 24 von der Firma Rockwell
entwickelte Satelliten, welche verteilt auf sechs Kreisbahnen in circa 20 000 Ki-
443
lometern H
ohe die Erde in ungefahr 12 Stunden je einmal umlaufen, bilden das
Raumsegment. Auf der Erdoberache bendet sich das Kontrollsegment,
bestehend aus f
unf weltweit verteilten Monitorstationen zur Satellitenbeobachtung und einer Master Control Station, um die Bahndaten der Satelliten
vorauszuberechnen und das Verhalten der Satellitenuhren zu extrapolieren,
sowie Bodenantennen, um die ermittelten Werte an die Satelliten zu senden.
Das Benutzersegment wird von allen militarisch und zivil genutzten GPSEmpf
angern gebildet (Abb. 12.28). Jeder Satellit strahlt permanent ein kodiertes Signal ab (Frequenzen 1575,42 bzw. 1227,60 MHz), welches unter anderem
die genaue interne Satellitenzeit und die aktuellen Bahndaten des Satelliten,
insbesondere seine aktuelle Position, enth
alt. Zu diesem Zweck sind die Satelliten mit jeweils vier hochgenauen Atomuhren ausgestattet. Die absolute
Genauigkeit der in den GPS-Satelliten im Einsatz bendlichen RubidiumUhren wird mit 3 109 Sekunden angegeben. Ein Benutzer empfangt die
Signale und misst die Laufzeit zwischen dem Zeitpunkt des Sendens am Satelliten und dem Empfangszeitpunkt. Wird nun die gemessene Laufzeit mit der
Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen multipliziert, so
erh
alt man die Entfernung zwischen dem Empfanger und dem Satelliten, dessen Signal empfangen wurde. Im Idealfall lasst sich mit einer Messung eine
Kugelstandache ermitteln, das heit, der Empfanger bendet sich auf einer
Kugelober
ache mit dem angepeilten Satelliten im Mittelpunkt. Aus diesem
Grund werden die genauen Positionsdaten des Satelliten mitgesendet. Misst
man gleichzeitig die Signale zweier Satelliten, so bendet man sich auf der
Schnittlinie der beiden zugehorigen Kugelstandachen, also einer Kreisstandlinie. Bei einer dritten Messung erhalt man den genau denierten Standort
des Empf
angers. Da jedoch die Empfanger aus Kostengr
unden anstatt mit
Abb. 12.28. Funktionsprinzip des Global-Positioning-Systems (GPS)
444
Atomuhren nur mit Quarzuhren ausger

ustet sind, entsteht ein Messfehler, so
dass das Signal eines vierten bzw. auch die Signale von weiteren NAVSTARSatelliten herangezogen werden m
ussen, um eine entsprechende Fehlerkorrektur durchf
uhren zu konnen. Minimale Zeitfehler entstehen zwangslaug auch
aufgrund der sich zeitlich andernden Wellenausbreitung in Iono- und Stratosph
are. Es gibt zwar Modelle, die diesen Einuss zu beschreiben versuchen,
ihre Anwendung kann aber die existierenden Fehler nicht vollstandig eliminieren.
Jeder Satellit sendet seine Signale auf zwei Frequenzen im L-Band, wobei f
ur den zivilen Nutzer nur das L1-Signal (1575,42 MHz) wichtig ist. Dazu
wird diesem Signal zunachst der C/A-Code (Clear/Access-Code) in Form
einer Pseudo-Random-Noise-Sequenz aufmoduliert. Dabei handelt es sich um

eine scheinbar zufallige Sequenz, die sich jedoch im Intervall von einer Millisekunde st
andig wiederholt. Benutzt wird die Methode der Phasenmodulation mit einem Modulationstakt von 1,023 MHz. Zusatzlich wird dem Signal
- ebenfalls durch Phasenmodulation - mit einem Takt von 50 Bit/s die Navigationsnachricht aufmoduliert, welche die Satellitenzeit und die Bahndaten
des sendenden Satelliten enthalt. Die f
ur die zivile Navigation wichtigen Daten sind in Blocken von 150 Bit enthalten, die sich standig wiederholen. Die
Navigationsnachricht wird innerhalb von 30 Sekunden empfangen.
Am Empfanger wird mit einem Signalprozessor die Laufzeit des Signals
gemessen, indem zunachst intern pseudo-gleichzeitig ein ebenfalls mit dem
C/A-Code versehenes Vergleichssignal erzeugt wird. Dann wird durch Kreuz

korrelation eine Ubereinstimmung
der Bitmuster des empfangenen und des
intern erzeugten Signals herbeigef
uhrt. Die eigentliche Messgroe ist also die
Phasenverschiebung, die notwendig ist, um eine Ubereinstimmung

der Signale
zu erzeugen und die proportional zur Laufzeit der Signale zwischen Satellit
und Empf
anger ist. Diese Information wird an einen Navigationscomputer weitergegeben, der aus mindestens vier Laufzeiten unter Zuhilfenahme der demodulierten Navigationsnachrichten ein System aus (mindestens) vier Gleichungen l
ost. Ber
ucksichtigt man die Tatsache, dass sich der C/A-Code jede Millisekunde wiederholt, so erhalt man alle 300 Kilometer eine Mehrdeutigkeit,
welche jedoch in der Praxis durch weitere Informationen eindeutig zu klaren
ist. Der militarische P-Code (Protected-Code) benutzt eine PRN-Sequenz von
266 Tagen Dauer, wobei mit einem Modulationstakt von 10,23 MHz gearbeitet
wird. Daraus resultiert nicht nur eine zehnmal so groe Genauigkeit sondern
auch eine erheblich kompliziertere Entschl
usselbarkeit. Die Betreiber des GPS
sind auch in der Lage, die den zivilen Nutzern zuganglichen Signale und Daten bestimmter Satelliten k
unstlich zu verschlechtern. Dazu wird der Lauf
der Satellitenuhren moduliert bzw. kleinere Fehler in die Bahndaten eingearbeitet. Eine Eliminierung dieser Fehler ist nur mittels geheimer Verfahren
m
oglich. Diese mit Selective Availability bezeichnete Einschrankung der Genauigkeit wurde im Jahr 2000 von den Vereinigten Staaten aufgehoben, so
dass fortan f
ur die zivile Nutzung Genauigkeiten in der Positionsbestimmung
von weniger als 10 Metern zur Verf
ugung stehen. Vor der Aufhebung der
445
Beschr
ankung betrug die Genauigkeit lediglich 100 Meter. Es ist dem Verteidigungsministerium der Vereinigten Staaten jedoch weiterhin moglich, die
f
ur zivile Nutzer zuganglichen Daten und Signale beispielsweise in Kriegsgebieten gezielt zu verfalschen bzw. abzuschalten, was dann mit dem Begri
Selective Deniability bezeichnet wird.
Dierential GPS - DGPS
Um die Genauigkeit des GPS-Satellitennavigationssystem weiter zu verbessern, wurde das Dierential Global Positioning System (DGPS) entwickelt.
Dabei wird an einem Ort, dessen exakte geographische Lage bekannt ist, die
Position mittels GPS bestimmt. Aus der Dierenz zwischen der dabei errechneten Position und der bekannten tatsachlichen geographischen Lage ergibt sich der lokale Fehler des GPS-Systems. Es ist moglich, den Fehler jedes in Reichweite bendlichen Satelliten zu errechnen und diesen Fehler an
DGPS-Empf
anger zu u
der Fehler an geeignete
bermitteln. Zur Ubertragung
Empf
anger werden FM-Frequenzen sowie Satelliten benutzt. Da der Fehler
der einzelnen GPS-Satelliten in der jeweiligen Region nun bekannt ist, ist
eine genauere Berechnung der aktuellen Position moglich. DGPS-Empfanger
k
onnen die Position metergenau bestimmen, typischerweise werden Genauigkeiten von unter 5 Metern erreicht.
SBAS - Satellite Based Augmentation Systems
Bei den SBA-Systemen handelt es sich um ein satellitengest
utztes Dierential
GPS (DGPS). Die Korrekturdaten werden hier im Gegensatz zum StandardDGPS von geostationaren Satelliten ausgesandt, was den Vorteil mit sich
bringt, dass weder weitere terrestrische Sendestationen noch ein separater
(Korrektursignal-)Empfanger beim Nutzer benotigt werden. Es gibt hier vier,
f
ur unterschiedliche Regionen entwickelte Systeme, die untereinander weitestgehend kompatibel sind. Das sog. Wide Area Augmentation System
(WAAS) (Erweiterungssystem f
ur einen groen Bereich), ist in USA und
Kanada verf
ugbar und wird speziell in der Luftfahrt verwendet. Dabei kontrollieren 25 Bodenstationen das GPS-Signal und schicken entsprechende Korrekturdaten an zwei geostationare WAAS-Satelliten, die ihrerseits wiederum
die entsprechenden Empfanger versorgen. Das MSAS (Multi-Functional
Satellite Augmentation System) wurde in Japan entwickelt und deckt
ein Teil des asiatischen Raums ab. Das GAGAN-System (GPS Aided Geo
Augmentation Navigation) wurde in Indien entwickelt und bendet sich
in einer Experimentierphase.
In Europa wird derzeit ebenfalls ein solches System unter dem Namen
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) aufgebaut. Es sind 34 u
ber ganz Europa verteilte Bodenmessstellen, sog. RIMS
(Ranging and Integrity Monitoring Station = Entfernungsmess- und Integrit
atsbeobachtungs-Stationen), und 3 geostationare Satelliten geplant. Bei
446
den Satelliten handelt es sich um sog. Inmarsat-Satelliten (International Maritime Satellite), die infolge geschickter ortlicher Anordnung u
ber dem Atlantik, Zentralafrika und ostlich von Afrika den gesamten europaischen Raum
abdecken. Zu Problemen kann es allenfalls im nordeuropaischen Raum kommen, da hier die geostationaren Satelliten unter einem Winkel von nur 20
Grad zu sehen sind, was leicht zu Abschattungen und damit zu entsprechenden Empfangsproblemen f
uhrt.
Die jeweilige Position der RIM-Stationen ist exakt bekannt (wenige Zentimeter Abweichung). Sie sind mit GPS-Empfangern und Auswerterechnern
ausgestattet, die beim Empfang bzw. der Auswertung des GPS-Signals die
Abweichung bestimmen. Auerdem kann aufgrund der Tatsache, dass die
Stationen sowohl das L1- als auch das L2-Band empfangen, die Laufzeitverz
ogerungen durch die Ionossphare f
ur jeden einzelnen Satelliten ermittelt
werden. Da beim Empfang von mehr als vier Satelliten die Auswertung des
GPS-Signales u
berbestimmt ist, kann man auch auf Fehler (Uhrenfehler bzw.
Positionsfehler) der einzelnen Satelliten schlieen. Diese Informationen werden an ein sog. Central Processing Centre weitergeleitet, wo sie zur GesamtKorrektur weiterverarbeitet werden. Die Hauptfehlerquelle von Ein-FrequenzEmpf
angern, so wie sie von privaten Nutzern verwendet werden, liegt bei der
in der Ionossphare stattndenden Signalverzogerung. Hier hilft das von den
SBA-Systemen errechnete aktuelle Korrekturgitter (IONO-Korrekturgitter)
weiter, das grote positive Auswirkung auf die Korrektur der GPS-Signale
hat. So kann die maximale Abweichung von EGNOS bei der horizontalen
Ortsbestimmung auf etwa 2 Meter heruntergedr
uckt werden. Damit ist es
beispielsweise hervorragend geeignet, dem Luftverkehr eine Exaktheit bei der
Positionsbestimmung zu gewahrleisten, die prinzipiell ausreichen w
urde, ein
Flugzeug ohne Landestrahl zu landen. Allerdings wird das EGNOS nicht in
der Lage sein, die hochste Stufe (CAT III, d. h. Minimum-Sichtweite bei Nebel
ca. 100 m) des derzeit im Luftverkehr verwendeten ILS (Instrumentenlandesystem) zu ersetzen. Dennoch wird es in hervorragender Weise die Navigation
im Luft- und Schisverkehr erganzen und bestehende erdgebundene Navigationsysteme ablosen [131]. Voraussichtlich wird EGNOS bereits Anfang des
Jahres 2011 zur Verf
ugung stehen. Finanziert wird das Projekt von der EU.
Die europ
aische Raumfahrtagentur ESA hat die Koordination u
bernommen.
12.10.4 Galileo-Satellitennavigation
Aufgrund fehlender Alternativen zu dem US-amerikanischen GPS oder dem
russischen GLONASS Satellitennavigationssystem beschloss die Europaische
Union (EU) in den 90er Jahren ein unabh
angiges Satellitennavigationssystem
zu entwickeln. Dies wurde notwendig, da keines der bestehenden Systeme aus
milit
arischen Gr
unden eine uneingeschrankte Funktions- bzw. Verf
ugbarkeitsgarantie gew
ahrt. Auerdem ist so bei einem technischen Ausfall eines Systems noch ein weiteres vorhanden, was einen wesentlichen Sicherheitsaspekt
darstellt.
447
Systemaufbau
Das derzeit im Aufbau bendliche Navigationssystem soll im endg
ultigen Ausbaustadium 30 Satelliten umfassen, von denen 27 dem Betrieb des Systems
dienen und drei weitere sich als Ersatzsatelliten im Orbit benden. Die Satelliten werden in ca. 24.000 km Hohe auf drei verschiedenen Kreisbahnen
iegen und benotigen f
ur eine Erdumrundung etwa 14 Stunden. Sie bilden
das Raumsegment, das in Abb. 12.29 dargestellt ist. Dabei werden jeweils
10 Satelliten auf einer Bahn gleichmaig verteilt. Davon fungiert jeweils ein
Satellit, also insgesamt drei, als Reserve f
ur eventuell ausfallende Satelliten.
Auf der Erde werden weltweit vernetzte Bodenstationen die Uberwachung
der Satelliten u
von Diagnose- und
bernehmen und Echtzeit-Ubertragungen
Fehlermeldungen steuern. Es wird zwei gleichberechtigte Haupkontrollzentren
(GCC = Galileo Control Center) geben, eines in Deutschland (Oberpfaenhofen) und eines in Italien (Fucino). Ein weiteres Kontrollzentrum, welches
das Safety-of-Life-Signal (s. u.) u
berwacht und Redundanzzwecken dient, wird
in Spanien errichtet. Daneben werden die von den Galileo-Satelliten ausgesendeten Signale von 30 Signalkontroll-Empfangsstationen (GSS Galileo Sensor Station) u
unf Satelliten-Kontrollstationen (TTC Telemetry,
berwacht. F
Tracking and Command) u
bernehmen die Bahnverfolgung und -steuerung der
Satelliten. Es soll 9 Uplink-Stationen (ULS = Up-Link Stations) geben, von
welchen aus die im Betrieb notwendigen Korrektur-, Kontroll- und Steuerdaten im C-Band (5 GHz) zu den einzelnen Satelliten gesendet werden konnen.
Das Bodensegment wird komplettiert durch ein sog. Performance-Center, das
Abb. 12.29. Satellitennavigationssystem Galileo [49]
448
permanent die Qualitat der zur Erde gesendeten Satellitensignale auswertet.

Die u
bergeordneten, administrativen Aufgaben des Galileo-Systems werden
einer zivilen Galileo-Betreibergesellschaft (Galileo Operating Company) u
bertragen, deren Sitz auf Frankreich (Toulouse) und England (London) aufgeteilt
wurde.
Das Galileo-System wird bez
uglich seiner Flachenabdeckung bis zu einem
n
ordlichen Breitengrad von 75 (Nordkap) und s
udlich bis u
udspitze
ber die S
Europas reichen.
Insgesamt stellt das System 11 Navigationssignale zur Verf
ugung, wobei
eines davon ausschlielich dem Search and Rescue Service zugeteilt ist. Es
werden insgesamt drei Frequenzbander f

ur die Signal
ubertragung verwendet:
1164 1215 MHz, 1260 1300 MHz und 1559 1593 MHz.
Das Galileo-Navigationssystem bendet sich derzeit noch immer in der
Aufbauphase, obgleich mit den Planungen f
ur Galileo schon im Jahre 1994
begonnen wurde. Am 28. Dezember 2005 wurde ein erster Test-Satellit (Name:
GIOVE-A1; Masse: 600 kg; Abmessungen: 1,3 m 1,8 m 1,65 m; Leistung:
700 W) mit einer Sojus-Tragerrakete in den Orbit transportiert, ein zweiter
folgte am 26. April 2008 (Name: GIOVE-B; Masse: 520 kg; Abmessungen: 1 m
1 m 2,4 m; Leistung: 950 W). Diese beiden Satelliten sind bereits seit 2012
aber wieder auer Betrieb.
Am 21. Oktober 2011 wurden die ersten beiden IOV-Satelliten (IOV =
In Orbit Validation) von einer Sojus-Tragerrakete in ihre Umlaufbahn (in
23.222 km H
ohe; die Orbitalebenen der Satelliten haben einen Inklinationswinkel von 56 ) gebracht. Die nachsten beiden IOV-Satelliten folgten im Oktober 2012. Von diesen ist aber nur noch einer verf
ugbar.
Gem
a dem Stand Mitte 2016 sind 7 Satelliten aktiv und 2 benden sich
in der Inbetriebnahmephase. Nach dem erfolgreichen Abschluss der Testphase werden weitere ca. 20 Satelliten folgen. Das europaische Navigationssystem Galileo wird nach dem heutigen Kenntnisstand den zivilen und militarischen Nutzern in vollem Umfang (30 Satelliten) nicht vor dem Jahr 2020 zur
Verf
ugung stehen. Die geschatzten Kosten f
ur das Gesamtprojekt liegen derzeit bei ca. 12 Mrd. Euro.
449
Dienstleistungen
Das von der EU geplante Navigationssystem soll vor allem der zivilen Nutzung
zu Gute kommen. Es sind f
unf Ortungs-Dienstleistungen geplant:
Open Service: frei verf

ugbar
Zielapplikation: Konsumergerate
Safety of Life Service: sehr genaue Ortsauosung, hohe Datenper
formance, hohe Sicherheit
Zielapplikation: Navigation f
ur Flugzeuge, Schie und Z
uge
Commercial Service: geb
uhrenpichtig, Ortsauosung lokal angeblich
bis zu 10 cm [49], verschl
usselter Datentransfer
Zielapplikation: Daten-, Zeit- und Hochprazisionsdienstleistungen
Public Regulated Service: garantierte Verf
ugbarkeit unter schwersten
Bedingungen; verschl
usselter Datentransfer
Zielapplikation: Dienste f
ur oentliche Organe, beispielsweise Polizei
Search and Rescue Service: Echtzeit
ubertragung von Notsignalen, genaue Ortsauosung von wenigen Metern
Zielapplikation: humanitare Hilfs- und Rettungsdienstleistungen internationaler Vereinigungen.
Kompatibilit
at zu GPS
In einem Vertrag zwischen der EU und USA wurde im Jahre 2004 vereinbart, dass Galileo zu GPS kompatibel sein wird. Die Frequenzbander L1 bei
1575, 42 MHz und L5 bei 1176, 45 MHz werden von beiden Systemen gemeinsam benutzt. Das L2-Band (1227, 6 MHz) ist f
ur GPS reserviert, wahrend
Galileo das Band E6 (1278, 75 MHz) allein nutzt. Wenn das Galileo-System
vollst
andig ausgebaut ist, werden sich also 60 zur Navigation nutzbare Satelliten im All benden. Die im Durchschnitt erreichbare Genauigkeit der
Ortsbestimmung lasst sich mit einer solche hohen Anzahl an Satelliten prinzipiell erh
ohen, da im Mittel mehr Satellitensignale an einem Ort gleichzeitig
empfangen werden konnen.
12.10.5 St
orfaktoren bei der Satellitennavigation
Um eine Postionsbestimmung zu ermoglichen, ist der gleichzeitige Empfang
von mindestens 4 Satelliten erforderlich. F
ur eine Fehlerkorrektur jedoch ist
man auf die Uberbestimmung

des mit vier Unbekannten (Lange, Breite, Hohe,
Zeit) versehenen Gleichungssystems angewiesen, die mindestens den Empfang
eines 5. Satelliten notwendig macht. Dies bringt Probleme bei der Navigation
in St
adten mit hohen Gebauden mit sich, wo sich diese Forderung nicht immer
erf
ullen l
asst. In den meisten Fallen ist auch eine Satellitennavigation im
Inneren massiver, z. B. in Stahlbetonbauweise errichteter Bauwerke so gut
wie ausgeschlossen.
450
Folgende, aus physikalischen Gr

unden unabwendbare Ein
usse f
uhren in der
Regel zu Fehlern bei der Positionsbestimmung:
Witterungsbedingte Anderungen
bei der Ausbreitung elektromagnetischer
Wellen, z. B. Ionospharenein
usse:
Fehler bis ca. 0,5 Meter
Gangungenauigkeit der verwendeten Uhren:
Fehler bis ca. 2 Meter
Fehler durch Mehrwegeausbreitung der elektromagnetischen Wellen:
Abweichung von der geplanten Satellitenbahn infolge Graviation:
Gezielte Beeinussung durch St

orsender
Leider gibt es die Moglichkeit, gezielt Storsender gegen Satellitennavigationssysteme, wie GPS oder Galileo, einzusetzen. Die Frequenzen dieser Storsender sind mit denen der Satelliten identisch. Sie arbeiten auerdem mit den
gleichen Codefolgen, die allerdings in aller Regel unsinnige Nutzdaten u
bermitteln. Solche Storsender werden als GPS-Jammer bezeichnet, solange sie
nicht gezielt falsche Postionsdaten vortauschen. In dieser Funktionalitat jedoch werden sie als GPS-Faker bezeichnet. GPS-Faker erfordern allerdings
eine entsprechend genaue Zeitbasis (Atomuhr), was deren Realisierung aufwendig macht. Es ist geplant, f
ur das Galileo-System eine Authentizierung
zur Erkennung gefalschter Positionsdaten anzubieten.
13
Messsignalverarbeitung
13.1 Aufgaben und Bedeutung

Die wesentlichen Aufgaben der Messsignalverarbeitung bestehen in der Messwert-Vorverarbeitung sowie der Analyse der aufgenommenen Messsignale mit
Hilfe von Filtern, Funktionaltransformationen, Korrelationsverfahren, Mittelwertbildern, Eektivwertbausteinen, Klirrfaktor-Messbr
ucken, etc. (Abb.
13.1). Dabei sollen die in den gewonnenen Messwerten enthaltenen und f
ur
ihre weitere Verwendung (z. B. Regelung, Steuerung, etc.) relevanten Informationen extrahiert werden. Oft wird die im Rahmen einer Messung interessierende Zielgroe erst durch entsprechende Signalverarbeitungsmanahmen
gewonnen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn ein stark verrauschtes Messsignal erst durch geeignete Filtermanahmen vom Storsignal getrennt werden
muss. Zu den wichtigsten Signalverarbeitungsmanahmen zahlen:
Abb. 13.1. Messwerterfassung sowie analoge und digitale Messwertverarbeitung in

einem Messsystem

452
13 Messsignalverarbeitung
Kennlinien-Korrektur
Filterung
Mittelwertbildung
Korrelationsbildung
Bildung von Verteilungsfunktionen
Ermittlung von speziellen Kenngroen, wie z. B. dem Klirrfaktor
Ausf
uhren mathematischer Operationen, wie z. B. Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren, Radizieren, etc.
Eektivwertermittlung.
Grunds
atzlich ist zwischen analoger und digitaler Messsignalverarbeitung zu
unterscheiden. Als Vorteile der Analogtechnik sind unter anderem das hohe
Au
osungsvermogen und die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit zu nennen.
Auerdem entfallen die bei digitalen Systemen stets benotigten Module zur
Abtastung und Analog-Digital-Umsetzung.
Im Zuge der in den letzten Jahrzehnten zu beobachtenden Qualitatsverbesserungen elektronischer Digital-Bausteine (insbesondere in bezug auf Geschwindigkeit und Auosung) bei gleichzeitig stark reduziertem nanziellen
Aufwand werden die Systeme zur analogen Signalverarbeitung zunehmend
von digitalen abgelost. So lassen sich mit Hilfe universeller digitaler Systeme,
wie z. B. digitaler Signalprozessoren (DSP), komplexe Aufgaben wie Funktionaltransformationen relativ leicht in Form von Computerprogrammen implementieren, die bei Analoglosungen einen entsprechenden Aufwand an Hardware notwendig machen. Der Beitrag der analogen Messsignalverarbeitung
hingegen wird sich k
unftig vor allem auf Spezialprobleme bzw. Aufgaben mit
h
ochsten Geschwindigkeitsanforderungen konzentrieren. Mit den Moglichkeiten der modernen digitalen Signalverarbeitung lassen sich nun auch anspruchsvolle messtechnische Aufgabenstellungen bewaltigen, die in der Vergangenheit
oft aus Mangel an geeigneter Hardware oder auch aus Kostengr
unden nicht
angegangen wurden. Die Moglichkeit, komplexe Signalverarbeitungsaufgaben
auf dem PC bzw. auf einem daran angeschlossenen digitalen Signalprozessor
zu bearbeiten, erlaubt auch dem Messtechniker, auf preiswertem Wege die
Methoden der modernen digitalen Signalverarbeitung zu nutzen.
W
ahrend die analoge Technik meist teure (Spezial-) Hardware in Form von
Einzweckgeraten voraussetzt, lasst sich die digitale Signalverarbeitung - von
Problemen mit sehr hohen Geschwindigkeitsanforderungen einmal abgesehen
- auf einem General-Purpose-Rechner, wie z. B. einem PC oder einer Workstation, bzw. auf einem universellen digitalen Signalprozessor relativ einfach
softwarem
aig implementieren. Einzige Voraussetzung ist die korrekte zeitliche Abtastung des Signals sowie die anschlieende Analog-Digital-Umsetzung
(Kap. 11.6) der in der Regel in analoger Form vorliegenden Messsignale. Der
groe Vorteil des digitalen Konzeptes besteht in der hohen Flexibilitat der
entsprechenden softwaretechnischen Implementierungen.
13.2 Signalarten und Analyseformen
453
13.2 Signalarten und Analyseformen

Die in der Messsignalverarbeitung angewendeten Analyseformen hangen sehr
stark von der Art des zu analysierenden Signales ab. Daher sollte man sich
zun
achst einmal mit der prinzipiellen Art der vorliegenden Messsignale auseinandersetzen, d. h. man sollte sie klassizieren. Abbildung 13.2 gibt einen
Uberblick
u
ber die prinzipiell moglichen Signalklassen.
nichtdeterministische
Signale
Rauschen
analoge
Signale
nicht-stationre
Signale
kein konstanter
Mittelwert
stationre
Signale
konstanter
Mittelwert
transiente
Signale
Pulse
nicht-periodische
Signale
quasi-periodische
Signale
deterministische
Signale
vorhersagbar
allg. periodische
Signale
periodische
Signale
harmonische
Signale
Sinus
Abb. 13.2. Klassizierung von Signalen
Am einfachsten lassen sich die periodischen Signale analysieren. Sie zahlen zu

den deterministischen Signalen, die bei Kenntnis nur einer einzigen Periode
f
ur jede Zeit vorhersagbar sind. Bei den nicht-periodischen deterministischen
Signalen muss auf eventuelle Abbruchfehler geachtet werden, die entstehen,
wenn man anstatt der bei periodischen Signalen u
blichen festen Periodendauer eine beliebige Zeitspanne wahlt. Insbesondere bei der Anwendung der
Schnellen Fourier-Transformation (Fast Fourier Transformation FFT) werden
oft nicht periodische Signale in das der FFT zugrundeliegende Korsett der
Periodizit
at gezwangt, woraus entsprechende Fehler entstehen.
454
Bei den nicht-deterministischen Signalen, den stochastischen Rauschsignalen also, kann man die Signalanalyse in aller Regel auf die Ermittlung von
Mittelwerten beschranken. Man muss dabei beachten, dass diese Mittelwerte
nur bei den stationaren Signalen zeitlich konstant sind. Wenn die zeitliche
Schwankung der Mittelwerte infolge von Instationaritaten gro wird, wird die
Signalanalyse dementsprechend schwierig bzw. liefert wenig aussagekraftige
Resultate.
13.3 Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren,

Radizieren
Die im Zuge der analogen Messsignalverarbeitung standardmaig benotigten mathematischen Operationen Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren und
Radizieren lassen sich mit Hilfe von Schaltungen implementieren, die einen
Analog-Multiplizierer enthalten. Das Schaltsymbol eines Analog-Multiplizierers
wird in Abb. 13.3 gezeigt. Wenn man sich die Eingangsvariablen uE1 und
Abb. 13.3. Analog-Multiplizierer: a) altes Schaltsymbol. E ist ein Bezugsspannungswert von typ. 10 V, b) neues Schaltsymbol mit Angabe eines Bewertungsfaktors (hier: 2 ).
uE2 in einem kartesischen Koordinatensystem aufgetragen denkt, kann man

entsprechend ihrer Position, welche die verarbeitbare Polaritat der Eingangsspannungen beschreiben soll, nach Ein-, Zwei- oder Vier-Quadranten-Multiplizierern unterscheiden (Tab. 13.1).
Tabelle 13.1. Grundtypen von Analog-Multiplizierern
Bezeichnung
Polarit
at der Eingangsspannungen
Ein-Quadranten-Multiplizierer
Zwei-Quadranten-Multiplizierer
Vier-Quadranten-Multiplizierer
uE1 0, uE2 0
uE1 0, uE2 beliebig
uE1 und uE2 beliebig
13.3 Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren, Radizieren
455
Schaltungen zur hardwaremaigen Realisierung dieser Multiplizierer nden

sich unter anderem in [182]. Solche Schaltungen sind kommerziell in Form
von integrierten Bausteinen erhaltlich.
Dividierer
Ein Analog-Dividierer lasst sich mit der in Abb. 13.4 gezeigten Operationsverst
arkerschaltung realisieren. Wenn man die Eingangsdierenzspannung uD
idealerweise zu Null annimmt, kann man aus Gleichung
uD = uE2
uE1 uA
=0
E
(13.1)
ableiten, dass sich die Ausgangsspannung uA durch Division der beiden Eingangsspannungen ergibt
uE2
uA = E
.
(13.2)
uE1
Abb. 13.4. Dividierer-Schaltung
Radizierer
Wenn man hingegen beide Eingange des Multiplizierers mit dem Operationsverst
arkerausgang verbindet (Abb. 13.5), entsteht aufgrund der Beziehung
uD = uE1
u2A
=0
E
(13.3)
ein Radizierer, solange die Eingangsspannung positiv bleibt (uE1 0). Daraus
folgt

uA = EuE1 .
(13.4)
456
Abb. 13.5. Radizierer-Schaltung
Frequenzverdoppler
Mit Hilfe des in Abb. 13.6 gezeigten Quadriererbausteins und dem nachgeschalteten Hochpasslter lasst sich ein Frequenzverdoppler realisieren. Wenn
man n
amlich die Sinusspannung
sin t
uE = U
(13.5)
an den Eingang dieser Schaltung legt, entsteht am Eingang des Hochpasses

die Spannung
2
2
U
1U
sin2 t =
(1 cos 2t) .
(13.6)
E
2 E
Wenn man weiterhin annimmt, dass die Kreisfrequenz weit oberhalb der
Eckfrequenz des Hochpasses liegt, folgt f
ur die Ausgangsspannung
uA =
2
1U
cos 2t .
2 E
(13.7)
Das heit, man erhalt am Ausgang ein Signal mit sinusformigem Zeitverlauf,
das in bezug auf das Eingangssignal die doppelte Frequenz und eine mit dem
/(2E) multiplizierte Amplitude aufweist.
Faktor U
Abb. 13.6. Frequenzverdoppler-Schaltung
13.4 Ermittlung des Eektivwertes
457

Der Eektivwert xe eines Signals, welcher auch als Root Mean Square Value
xRMS bezeichnet wird, entspricht der Wurzel des quadratischen Mittelwertes

(13.8)
xe = xRMS = 2x + x2 = 2x + x2 .
Dabei wurde angenommen, dass sich das stationare Zeitsignal x(t) aus einem
Gleich- x und einem Wechselanteil x(t) zusammensetzt
x(t) = x + x(t) .
(13.9)
Die Varianz x2 (Standardabweichung x ) entspricht also dem Eektivwertquadrat des Wechselanteils.

Der Eektivwert lasst sich neben der in Kap. 6.3.5 erwahnten indirekten,
aber kurvenformabhangigen Methode (Messung des Gleichrichtwertes und
Umrechnung in den Eektivwert) auch direkt mit Hilfe von echten Eektivwertmessern, z. B. mittels eines Dreheiseninstruments oder durch thermische
Verfahren (Hitzdrahtinstrument), erfassen. Neben diesen klassischen Eektivwertmessern bietet die moderne Messtechnik integrierte Bausteine an, die auf
elegante Weise die Bestimmung des kurvenformunabhangigen Eektivwertes
erlauben (siehe auch Kap. 11.8).
Schaltung eines analogen Eektivwertbausteins
Eine Schaltung zur Bestimmung des echten (nicht kurvenformabhangigen) Effektivwertes eines Messsignals besteht aus der Hintereinanderschaltung eines
Quadrierers, eines Tiefpasses und eines Radizierers (Abb. 13.7). Die Eingangsspannung uE wird zunachst quadriert und tiefpassgeltert, sodass sich die
Spannung u
1 am Eingang des Radizierers als der quadrierte Eektivwert der
Eingangsspannung ergibt
u
1 =
1
T
T
0
u2E (t)
dt .
E
(13.10)
Abb. 13.7. Prinzipschaltung zur Bestimmung des kurvenformunabh

angigen Eektivwertes
458
Die Ausgangsspannung uA entspricht schlielich dem (kurvenformunabhangigen) Eektivwert

1 T u2E (t)
uA = E
dt = uEe .
(13.11)
T 0
E
Ein nicht unwesentlicher Nachteil der in Abb. 13.7 gezeigten Schaltung besteht
in der Einschrankung ihres Dynamikbereiches, was letztlich auf die Quadrierung des Eingangssignals zur
uckzuf
uhren ist. Wenn die Schaltung aufgrund
ihrer hohen Bandbreite dennoch eingesetzt wird, muss im Allgemeinen die
Eingangsdynamik auf etwa 20 dB, d. h. also ein Verhaltnis von 1:10 zwischen
kleinster und groter Eingangsspannung, begrenzt werden, um den Gesamtfehler gering (typischerweise ca. 0,1 %) zu halten.
Die Schaltungsvariante nach Abb. 13.8 hingegen deckt einen wesentlich
gr
oeren Dynamikbereich ab, da die Quadrierung am Eingang mit einer gleichzeitigen Division verbunden ist. Diese Division ersetzt die ansonsten notwendige Radizierung am Ausgang. Infolge dieser Schaltungstechnik variiert die
Signalamplitude innerhalb der gesamten Schaltung nur linear mit der Eingangsamplitude, womit eine entsprechende Dynamikerweiterung verbunden
ist. Die Ausgangsspannung des kombinierten Quadrierer-Dividierer-Bausteins
betr
agt
u2
u1 = E .
(13.12)
uA
Der nachgeschaltete Tiefpass f
uhrt die zeitliche Mittelwertbildung durch
u1 =
u2E
uA
1
T

0
u2E (t)
dt .
uA (t)
(13.13)
Mit verschwindender Eingangsdierenzspannung des Operationsverstarkers

folgt

1 T u2E (t)
uA =
dt = u1 .
(13.14)
T 0 uA (t)
Im station
aren Zustand ist die Ausgangsspannung uA konstant und damit
gleich dem Eektivwert der Eingangsspannung
Abb. 13.8. Schaltung zur Messung des kurvenformunabh

angigen Eektivwertes

uA =
1
T
459
u2E (t) dt = uEe .
(13.15)
Weitere Variante eines analogen Eektivwertbausteins

Eine weitere Moglichkeit, den kurvenformunabhangigen Eektivwert zu ermitteln, bietet sich unter Zuhilfenahme der mathematischen Operation des
Logarithmierens an. Abbildung 13.9 zeigt das Prinzip der entsprechenden
Schaltung. Die Ausgangsspannung uA entspricht dem echten kurvenformu
nabh
angigen Eektivwert
uA =
(e[ln(|uE (t)|2 )ln(uA )] )

uA = u2E (t) = uEe .
u2E (t)
uA
u2E (t)
uA
(13.16)
(13.17)
Abb. 13.9. Schaltung zur echten (kurvenformunabh

angigen) Eektivwertmes
sung auf der Basis eines Logarithmierers
13.4.1 Messung des Eektivwertes f

ur beliebige Signalverl
aufe
Der Eektivwert wurde anhand von Gl. (6.89) f
ur einen periodischen Spannungsverlauf deniert. Dabei wird u
ber eine Zeitdauer T integriert, die der
Periodendauer entspricht. Es stellt sich nun aber noch die Frage, wie der
Eektivwert f
ur nicht-periodische Signalverlaufe ermittelt werden kann. Wir
wollen dazu von einem allgemeinen Zeitsignal ausgehen, dessen Eektivwert
auch keineswegs zeitlich konstant sein muss, d. h. es existiert ein Eektivwert
ue (t), der zeitlich variieren kann.
Dieser allgemeine Fall einer zeitlich beliebig verlaufenden Spannung u(t)
wird von den Eektivwert-Messschaltungen nach Abb. 13.7 und 13.8 ebenfalls
abgedeckt. Man erhalt am Ausgang eine Spannung uA , die dem Kurzzeiteffektivwert uT
e entspricht
uA = uT
(13.18)
e ( ) .
460
Dabei h
angt der von der Schaltung ausgegebene Wert von der Integrationsdauer T ab, die hier im Gegensatz zu periodischen Signalen nicht mehr der
Periodendauer, sondern einer frei wahlbaren Integrationszeit entspricht

1
T
ue ( ) =
u2 (t) dt .
(13.19)
T T E
Man erh
alt so einen zeitlich sich verandernden Eektivwert, welcher der Energie des Signales im Integrationszeitraum entspricht. In der Praxis muss sich
diese Integrationsdauer T an der Geschwindigkeit orientieren, mit der sich
der Eektivwert andert bzw. auch daran, welche Information man dem Eektivwert gerade entnehmen mochte. So kann man bei der Eektivwertmessung
von Audiosignalen mit den typischerweise verwendeten Schallpegelmessern bei
der Intgerationszeit zwischen Impulsauswertung, schnell und langsam wahlen,
je nachdem, mit welcher Geschwindigkeit man das Signal gerade verfolgen
m
ochte.
Tip:
Auf der DVD-ROM bendet sich das LabVIEW-Programm
kurzzeiteffektivwert.vi, welches die Ermittelung des
Kurzzeiteektivwertes demonstriert. Der Anwender kann
dort auf dem Frontpanel eine einzulesende wav-Datei auswahlen und
die Integrationsdauer T f
ur die Eektivwertberechnung einstellen. Nach
dem Start des Programms wird im Signalverlaufsgraph das Zeitsignal
sowie der Verlauf des Kurzzeiteektivwertes dargestellt.
13.5 Bestimmung von Mittelungswerten

In der Messtechnik muss sehr oft auf Mittelungswerte (Mittelwerte) zur
uckgegrien werden, weil diese aussagekraftiger sind als die direkte Zeitgroe. Dies
gilt insbesondere f
ur stochastische Groen, wie Rauschsignale, bei denen der
Momentanwert nahezu ohne Aussage bleibt.
Arithmetischer Mittelwert
Der einfachste Mittelungswert ist der arithmetische Mittelwert x einer Folge
aus Abtastwerten x(tn ) bzw. eines kontinuierlichen Signals x(t) (s. auch Gl.
(6.87)), der wie folgt deniert werden kann
+N

1
x(tn )
N 2N + 1
x = lim
n=N
bzw.
(13.20)
13.5 Bestimmung von Mittelungswerten
1
T 2T
x = lim
461
+T
x(t) dt .
(13.21)
Da die Mittelungen aus geratetechnischen Gr

unden nur u
ber endliche Zeitintervalle durchgef
uhrt werden konnen, beschrankt man sich auf sog. Kurzzeitmittelwerte, welche lediglich Schatzwerte der obigen theoretischen Mittelwerte
sind. Dabei wird vorausgesetzt, dass der Signalverlauf x(t) stationar ist, damit
der Mittelwert in der endlichen Beobachtungsdauer T reprasentativ f
ur den
ganzen Signalverlauf ist. Diese Voraussetzung ist bei periodischen Signalen
exakt erf
ullt, wenn die Beobachtungsdauer T gerade gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Periodendauer gewahlt wird. F
ur periodische Signale mit
der Periodendauer N bzw. T vereinfachen sich die Gln. (13.20) und (13.21)
daher zu
N
1
x =
x(tn )
(13.22)
N n=1
bzw.

1 T
x(t) dt .
(13.23)
T 0
Der arithmetische Mittelwert entspricht bei stationaren Signalen dem Gleichanteil eines Signals. Er wird auch als Moment 1. Ordnung bezeichnet. Bei der
zeitlichen Mittelung wird also der Gleichanteil xDC eines Signals von seinem
Wechselanteil xAC getrennt
x =
x(t) = x + x(t) = xDC + xAC (t) .
(13.24)
Laufende Mittelung
Wenn man die Entstehung des Mittelwertes ab dem Vorliegen der ersten (beiden) Messwerte beobachten mochte, bietet sich die sog. laufende Mittelung
an, die wie folgt anhand des aktuellen Abtastwertes xn und des nach (n 1)
Schritten berechneten Mittelwertes n1 durchgef
uhrt werden kann
n = n1 +
xn n1
.
n
(13.25)
Die Richtigkeit dieser Formel lasst sich durch folgende Umformung beweisen
nn1 n1 + xn
n
(n 1)n1 + xn
=
n

n1

1
(n 1) (n1)
xi + xn
i=1
=
n
n
1
xi .
=
n i=1
n =
(13.26)
462
Ein Sonderfall der laufenden Mittelung ist die exponentielle Mittelung, bei
der
altere Messwerte stets geringer gewichtet werden als neuere. Diese Art
der Mittelung lasst sich durch ein Tiefpasslter 1. Ordnung realisieren, wobei bez
uglich der Grenzfrequenz dieses Tiefpasses ein Kompromiss zwischen
schnellem Einschwingen des Mittelwertes (hohe Grenzfrequenz w
unschenswert) und dem Eliminieren des von sehr tiefen Frequenzanteilen hervorgerufenen stationaren Fehlers (tiefe Grenzfrequenz g
unstig) geschlossen werden
muss.
Gleitende Mittelung
Bei der gleitenden Mittelung (moving averaging) wird ein arithmetischer Mittelwert u
ber die letzten N Messwerte wie folgt gebildet
n = n1 +
xn xnN
.
N
(13.27)
F
ur den Fall, dass die letzten N Samplewerte nicht mehr verf
ugbar sind, lasst
sich Gl. (13.27) durch folgendes Bildungsgesetz approximieren
n n1 +
xn nN
.
N
(13.28)
Dabei wurde der Samplewert xnN durch den Mittelwert nN ersetzt.
13.6 Kenngr
oen nicht-sinusf
ormiger periodischer
Signale
Man hat generell zwischen Signalen mit periodischem Zeitverlauf und solchen mit nicht-periodischem Zeitverlauf zu unterscheiden (Abb. 13.10). Die
folgenden Betrachtungen beschranken sich ausschlielich auf periodische Signale, die im allgemeinen Fall einen nicht-sinusformigen Zeitverlauf aufweisen.
Ein nicht-sinusformiges Signal wird dann als periodisch bezeichnet, wenn die
in ihm enthaltenen Sinusfrequenzen im Verhaltnis rationaler Zahlen zueinander stehen. Man kann sich ein beliebiges, nicht-sinusformiges Signal x(t)
als Summe von (im allgemeinen Fall unendlich) vielen Sinusschwingungen
Abb. 13.10. Signalarten: a) Nicht-periodischer Signalverlauf, b) periodischer Signalverlauf
13.6 Kenngr
oen nicht-sinusf
ormiger periodischer Signale
463
unterschiedlicher Frequenz und Phasenlage in Form einer Fourierreihe zusammengesetzt denken. Bei einer periodischen Schwingung stehen die Frequenzen
dieser Sinusschwingungen in einem ganzzahligen Verhaltnis.
Die Folgefrequenz eines periodischen Signals entspricht der Zahl der Perioden pro Sekunde. Mit Hilfe einer Fourieranalyse (Kap. 3) kann das Signal
in seine Sinus-Komponenten (Fourier-Komponenten) zerlegt werden [165].
Die Amplituden der einzelnen Sinusschwingungen werden im sog. Amplitudenspektrum dargestellt. Abbildung 13.11 zeigt als Beispiel das Amplitudenspektrum eines periodischen Rechtecksignals. Auch ein urspr
unglich rein
monofrequentes Sinussignal kann auf seinem Ubertragungsweg

nichtlinearen
(Schaltungs-)Ein
ussen ausgesetzt sein, woraufhin Oberwellen des Originalsignals (d. h. der Grundwelle) entstehen. Diese Nichtlinearitaten kommen beispielsweise in Verstarkern vor, wenn die Signalamplituden in den Bereich der
Aussteuerungsgrenzen vorstoen. In Audioanlagen sind die dabei entstehenden nichtlinearen Verzerrungen manchmal sogar akustisch wahrnehmbar. Diese Verzerrungen, die anhand des sog. Klirrfaktors bemessen werden, sind ungewollt und man ist bestrebt, sie zu unterdr
ucken.
Abb. 13.11. Amplituden-Spektrum einer unendlichen Folge von Rechteckpulsen

mit der Periodendauer T1 = 1/f1
Klirrfaktor
Durch Nichtlinearitaten in elektrischen (oder mechanischen) Schaltkreisen
entstehen Oberschwingungen mit den Amplituden u
2 , u
3 , ... eines urspr
unglich
sinusf
ormigen Signals mit der (Grundwellen-)Amplitude u1 . Als Ma f
ur diese
Oberschwingungen wird der Klirrfaktor k angegeben, welcher das Verhaltnis
des Eektivwertes aller Oberwellen zum Eektivwert des Gesamtsignals angibt

2 + U 2 + U 2 + ...
U2e
3e
4e
k=
2
2 + U 2 + U 2 + ... 100%
U1e + U2e
3e
4e

k=
u
21
u
22 + u
23 + u
24 + ...
100% .
2
2
+u
2 + u
3 + u
24 + ...
(13.29)
464
Dabei bezeichnen
u
1 :
U1e :
u
2 , u
3 , ...:
U2e , U3e , ...
Amplitude der Grundwelle

Eektivwert der Grundwelle
Amplituden der Oberwellen
: Eektivwerte der Oberwellen.
Zur Messung des Klirrfaktors werden Klirrfaktor-Messbr

ucken eingesetzt, welche obige Formel mit Hilfe von Filterschaltungen auswerten (Abb. 13.12).
Abb. 13.12. Schaltung zur Ermittlung des Klirrfaktors
Dazu wird das zu analysierende Signal, je nachdem, ob es sich um ein hochoder niederfrequentes Signal handelt, auf den entsprechenden Eingang gegeben und zunachst direkt einem Eektivwertmesser zugef
uhrt, der den kurvenformunabhangigen ( echten) Eektivwert des Gesamtsignals misst und
anzeigt bzw. speichert. Danach wird das Eingangssignal in einer zweiten Messung u
uhrt. Dies ist eine steilankige Bandsperre,
ber ein sog. Notchlter gef
die eine bestimmte (einstellbare) Spektralkomponente unterdr
uckt und das
restliche Signal durchlasst. Wenn man mit Hilfe des Notchlters die Grundwelle ausltert, den dabei gemessenen Eektivwert ins Verhaltnis zum gemessenen Eektivwert des Gesamtsignals setzt und den Quotienten in Prozent
ausdr
uckt, erhalt man schlielich als Ergebnis den aktuellen Wert des Klirrfaktors des Eingangssignals. Abschlieend soll noch erwahnt werden, dass aus
der Angabe des Klirrfaktors keine R
uckschl
usse auf den Zeitverlauf des Signals gezogen werden konnen, da aus dem Wert des Klirrfaktors weder die
Phasenbeziehungen der Harmonischen zueinander noch die Werte ihrer Einzelamplituden hervorgehen.
13.7 Messung von Signaleigenschaften mittels Korrelationsfunktion
465
Spektralanalyse
Die spektrale Zusammensetzung eines periodischen Signals lasst sich mit Hilfe eines abstimmbaren steilankigen Bandpasslters und eines Eektivwertoder Amplitudenmessgerates auf analoger Basis messen. Dazu wird das Filter,
das durch seine Mittenfrequenz fm und seine Bandbreite f gekennzeichnet
ist, nacheinander auf die einzelnen Spektrallinien des periodischen Signals x(t)
abgestimmt. Die jeweiligen Ausgangsspannungen des Filters werden mit Hilfe
eines Eektivwertspannungsmessers ermittelt. Bei einer automatischen Messung wird die Mittenfrequenz des Bandpasslters zwischen einer unteren fu
und einer oberen Grenzfrequenz f0 variiert und die jeweils gemessene Ausgangsspannung u
ber der Frequenz aufgetragen.
Wenn ein reines Linienspektrum (d. h. man hat ein periodisches Eingangssignal) gemessen wird, entsteht aufgrund der Faltung der einzelnen Spektralli
nien mit der Ubertragungsfunktion
des Bandpasses ein resultierendes Spektrum, das an den Stellen der Spektrallinien das Spektrum des Bandpasses zeigt. Aus diesen Gr
unden ist es einleuchtend, dass die Bandpass
ubertragungsfunktion so schmalbandig wie moglich sein sollte. Dies geht allerdings
zu Lasten der Einschwingzeit, die proportional mit 1/f ansteigt.
13.7 Messung von Signaleigenschaften durch

Bestimmung der Korrelationsfunktionen
Abb. 13.13. Direkte Messmethode
Neben der bereits in den vorangegangenen Kapiteln behandelten, standardmaig eingesetzten direkten Messmethode (Abb. 13.13) sowie der in den Kapiteln
9.2 - 9.5 behandelten indirekten Messmethode auf der Basis von Kompensationsschaltungen (Abb. 13.14) gibt es noch eine dritte grundlegende Messmethode, n
amlich die Messung durch Korrelation mit einem Modellsignal. Bei
diesem in Abb. 13.15 gezeigten Verfahren wird die Messgroe nach einer Signalumformung mit einem Modellsignal, das wiederum auch das Messsignal
selbst sein kann, mit Hilfe eines Korrelators verglichen. Aus dieser Vergleichsmessung lassen sich wesentliche Signaleigenschaften der Messgroe ableiten.
Um die dabei ablaufenden Vorgange besser zu verstehen, sollen zunachst die
Korrelationsfunktionen deniert und anschlieend gezeigt werden, welche Signaleigenschaften sich aus ihren Funktionsverlaufen ablesen lassen.
466
Abb. 13.14. Indirekte Messung durch Kompensation
Korrelationsfunktionen: Kreuzkorrelationsfunktion, Autokorrelationsfunktion

Es sind zwei Arten von Korrelationsfunktionen deniert, namlich die Kreuzkorrelationsfunktion Rxy
+T
1
Rxy ( ) = lim
y(t)x(t + ) dt
(13.30)
T 2T T
sowie die Autokorrelationsfunktion Rxx
+T
1
Rxx ( ) = lim
x(t)x(t + ) dt ,
T 2T T
(13.31)
wobei x(t) und y(t) beliebige zeitkontinuierliche Funktionen sind. Die Korrelationsfunktionen bilden die Grundlage der Korrelationsmesstechnik, in der
die Ahnlichkeit
von Signalverlaufen ermittelt wird.
Praktische Auswertung von Korrelationsfunktionen
In der praktischen Messtechnik allerdings muss man bei der Anwendung der
obigen Denitionsgleichungen (Gln. (13.30) und (13.31)) vorsichtig sein, da
sich der Grenz
ubergang f
ur T in der Regel nicht mehr sinnvoll gestalten
l
asst.
Abb. 13.15. Messung durch Korrelation mit einem Modellsignal
467
F
ur periodische Signale kann man den Grenzwert T ohne Probleme
durch T = T0 ersetzen, wenn T0 die Periodendauer ist.
F
ur nicht-periodische Signale hingegen greift diese Vereinfachung nicht.
Man muss dabei sehr wohl nach der Art des zu korrelierenden Signals unterscheiden. Aus diesem Grund sollen die im folgenden bei der Korrelation behandelten Signale zunachst einmal deniert werden. Man unterscheidet dabei
4 Arten von Signalen:
1. Energiesignale
Ein Signal x(t) wird als Energiesignal bezeichnet, wenn folgende Relation
erf
ullt ist
+
+
x(t) x(t + )dt =
|x(t)|2 dt < .
(13.32)
2. Leistungssignale
Wenn das Integral nach Gl. (13.32) divergiert, aber der Grenzwert
1
T 0 2T
+T
lim
1
T 2T
x(t) x(t + )dt = lim
+T
|x(t)|2 dt < (13.33)
existiert, spricht man von Leistungssignal.

3. Station
are Signale
Ein stochastisches Signal (in diesem Zusammenhang oft auch als Prozess bezeichnet) wird als stationar bezeichnet, wenn seine statistischen Eigenschaften
zeitinvariant sind. So ist beispielsweise f
ur stationare Signale neben der Existenz von Mittelwerten auch deren zeitliche Konstanz gewahrleistet.
4. Ergodische Signale
Zur Ermittlung eines bestimmten Mittelwertes eines stationaren Signales muss
man aber immer noch u
ber eine theoretisch unendliche Zeitdauer mitteln,
bzw. man muss einen Supermittelwert aus vielen Mittelwerten bilden, die
u
ber ein endliches Zeitintervall zu verschiedenen Zeitpunkten t1 , t2 , ..., tn aufgenommen wurden. Da aber zur korrekten Mittelwertbildung diese Messungen
immer noch an der gesamten Schar der Zufallssignale vorgenommen werden
m
ussen, stellt sich die Frage, ob es f
ur bestimmte stationare Prozesse nicht
gen
ugt, diese Messungen reprasentativ an einer einzigen Musterfunktion vorzunehmen. Solche Signale (Prozesse), f
ur die alle Zeitmittelwerte gleich den
entsprechenden Scharmittelwerten sind, nennt man ergodische Signale. F
ur
ein sog. schwachergodisches Signal (Prozess) wird diese Identitat nur f
ur
den linearen Mittelwert und die Autokorrelationsfunktion gefordert [105]. Die
468
Bedeutung dieser als Ergodentheorem bezeichneten Aussage ist sehr weitreichend, da sie besagt, dass die statistischen Aussagen eines solchen Zufallsprozesses aus einer einzigen Musterfunktion bestimmt werden konnen. F
ur die
Praxis ist sie allerdings in der Regel nur von geringem Wert, da sich die Aquivalenz von Scharmittelwert und Zeitmittelwert hochstens in Ausnahmefallen
beweisen l
asst. Die Ergodizitat spielt daher vielfach die Rolle einer n
utzlichen
Annahme, welche die experimentelle Analyse und mathematische Beschreibung eines realen stochastischen Signals u
berhaupt erst ermoglicht [197].
Autokorrelation nicht-periodischer Signale
Ergodische (stochastische) Signale
Aufgrund der Denition ergodischer Signale (siehe oben) ist die Ermittlung
von deren Autokorrelierten moglich, indem u
ber ein beliebiges (endliches)
Zeitintervall gemittelt wird.
Energiesignale
F
ur Energiesignale, d. h. Signale mit endlicher Energie (s. obige Denition),
ist die Autokorrelationsfunktion nach der Denitionsgleichung (Gl. (13.31))
infolge der Grenzwertbildung mit T stets Rxx ( ) 0.
Um der Korrelationsbildung in solchen Fallen wieder eine Sinnhaftigkeit
E
zu geben, geht man vielfach zur sog. Impulskorrelationsfunktion Rxx
u
ber.
Diese entspricht der Korrelationsfunktion bis auf die zeitliche Normierung auf
1/2T , die einfach weggelassen wird

E
Rxx
( )
+T
= lim
x(t)x(t + ) dt .
(13.34)
Man darf allerdings nicht u

bersehen, dass die Korrelationsfunktionen mit ihren entsprechenden Impulskorrelationsfunktionen bez
uglich der Einheit nicht
mehr u
bereinstimmen. Bei Spannungssignalen beispielsweise ergeben sich die
Einheiten wie folgt
Rxx ( ) [V 2 ]
E
( )
Rxx
[V s] .
(13.35)
(13.36)
Dies bedeutet insbesondere auch, dass sich der Eektivwert (bzw. dessen QuaE
drat) nicht mehr aus Rxx
( = 0) ergibt.
Wer diese Nachteile umgehen mochte, dem bleibt der Weg, stattdessen
Kurzzeitkorrelationsfunktionen zu ermitteln. Diese entsprechen den Denitionsgleichungen (Gln. (13.30) und (13.31)) mit dem Unterschied, dass
nicht der Grenzwert T gebildet wird, sondern sich die zeitliche Mittelung auf ein endliches Zeitintervall T bezieht. Das heit, dass anstatt der
469
exakten Auto- bzw. Kreuzkorrelationsfunktion (approximative) Schatzwerte

ermittelt werden
T
T ( ) = 1
R
x(t + ) x(t) dt
(13.37)
xx
T 0
bzw.
T ( ) = 1
R
xy
T
x(t + ) y(t) dt .
(13.38)
Die Unterschiede zwischen Impulskorrelationsfunktion und Kurzzeitkorrelationsfunktion soll anhand eines Beispiels erlautert werden.
Beispiel f
ur Impuls- und Kurzzeitskorrelationsfunktion
Wenn man eine Sprungfunktion (t) auf einen RC-Hochpass mit der Zeitkonstanten 1/ = RC gibt, so erhalt man die (Sprung-)Antwort

A et f
ur t 0
h(t) =
.
(13.39)
0
f
ur t < 0
Die entsprechende Impulskorrelationsfunktion ergibt sich aus

E
Rhh
( ) = lim
+T
T
T
= lim
E
( ) =
Rhh
h(t) h(t + ) dt
h(t) h(t + ) dt
(13.40)
A2
e
.
2
(13.41)
Alternativ kann man die Kurzzeitkorrelationsfunktion gema

1
T
hh
R
( ) =
T
h(t) h(t + ) dt
(13.42)
A2
T
hh
e (1 e2T )
( ) =
R
2T
(13.43)
ermitteln. Dies resultiert in
und bedeutet, dass die Kurzzeitkorrelationsfunktion (in entscheidendem Mae) von der gewahlten Mittelungsdauer T abhangt. Wahlt man nun T so, dass
die zu analysierende Funktion h(t) fast nahezu abgeklungen ist, beispielsweise
T = 3/ (e3 0, 05), so ergibt sich
A2
A2
T
hh
e
e
( ) =
(1 e6 )
.
R
6
6
Das Quadrat des entsprechenden Eektivwertes lasst sich gema
(13.44)
470
2
T ( = 0) = h2 (t) = h2 = A
R
hh
e
6
(13.45)
bestimmen.
Die f
ur die Mittelungsdauer T ermittelte Kurzzeitkorrelationsfunktion ent
spricht im Ubrigen
der exakten Autokorrelationsfunktion Rxx ( ) f
ur eine sich
periodisch wiederholende Pulsfunktion h(t) mit der Periodendauer T .
Tip:
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass das auf
beiliegender CD verwendete Programm LabVIEW in vielen F
allen ebenfalls diese Kurzzeitkorrelationsfunktionen berechnet bzw. (gleichbedeutend) die exakte Korrelationsfunktion der entsprechenden mit T periodischen Funktion. Durch
Festlegen der Abtastrate bzw. der Abtastdauer (Dauer zwischen zwei
Abtastzeitpunkten t) und der Anzahl N an Abtastungen wird automatisch die Zeit T = N t festgelegt. Man kann sie als Mittelungsdauer T bei der Berechnung des Kurzzeitkorrelationswertes interpretieren oder alternativ als Periodendauer T , nach der sich das abgetastete
bzw. eingegebene Signal wiederholt. Betrachten Sie dazu das Programm
demo_kurzzeitkorrelationsfunktion.vi auf der CDROM.
Bestimmung von Signaleigenschaften durch Messung der

Korrelationsfunktionen
Die Kreuzkorrelationsfunktion Rxy ( ) stellt ein Ma f

ur die Ahnlichkeit zwischen den beiden Signalen x(t) und y(t) dar. Wenn die aus
den Signalen x(t) und y(t) gebildete Kreuzkorrelationsfunktion f
ur alle Zeitverschiebungswerte den Wert Null annimmt, heit das, dass sich die beiden
Signale in keiner Weise ahnlich sind. Man bezeichnet sie dann als statistisch
unabhangig bzw. als unkorreliert.
Die Autokorrelationsfunktion Rxx ( ) beschreibt die Best
andigkeit eines Signals in Abh
angigkeit einer Zeitverschiebung . Ist
Rxx ( ) gro, so muss x(t + ) sehr ahnlich x(t) f
ur diesen speziellen Wert
von sein. F
ur den Fall, dass die Autokorrelationsfunktion verschwindet
(Rxx ( ) = 0), sind x(t) und x(t + ) orthogonal zueinander. Die Autokorrelationsfunktion hat folgende grundsatzliche Eigenschaften:
Ihr Wert f
ur = 0 entspricht dem zeitlichen Mittelwert des quadrierten Zeitsignals. Dieser ist wiederum mit dem Quadrat des Eektivwertes
identisch
Rxx (0) = x2 .
(13.46)
Die Autokorrelationsfunktion erreicht f

ur = 0 stets ihren Maximalwert
Rxx ( ) Rxx (0) .
(13.47)
Die Autokorrelationsfunktion ist immer eine gerade Funktion bez

uglich
der Zeitverschiebungsvariablen
Rxx ( ) = Rxx ( ) .
(13.48)
Ihr Wert f
ur entspricht dem Quadrat des zeitlichen Mittelwertes x
Rxx () = x2 .
471
(13.49)
Bei periodischen Signalen (Periodendauer T) ist auch deren Autokorrelierte mit der selben Periodendauer periodisch
Rxx ( ) = Rxx ( + T ) .
(13.50)
Die sog. bezogenen Korrelationsfunktionen rxx bzw. rxy liefern aufgrund der
in den Gln. (13.51) und (13.52) beschriebenen Normierungen nur Werte im
Zahlen-Intervall [1, +1]
Rxx ( )
Rxx (0)
Rxy ( )
=
.
Rxx (0)Ryy (0)
rxx =
(13.51)
rxy
(13.52)
Die Art und Weise, wie die Autokorrelationsfunktion vom Wert Rxx als Funktion der Verschiebungszeitspanne abfallt, ist f
ur die Erhaltungstendenz (innere Koharenz) des Signals x(t) charakteristisch. Diese innere Koharenz eines
Signals l
asst sich aus der sog. Koharenzzeit 0 ablesen, welche aus der Subtangente der Autokorrelationsfunktion Rxx ( ) an der Stelle = 0 wie folgt
ermittelt werden kann
0 =
Rxx (0)
d
d Rxx ( )| =0+
Rxx (0)
d
d Rxx ( )| =0
(13.53)
Groe Koh
arenzzeitwerte deuten auf eine hohe Erhaltungstendenz des Signals
hin.
Mit Hilfe des Korrelationsverfahrens lasst sich u
ufen, ob das zu unter berpr
suchende Signal bestimmte vorgegebene Eigenschaften besitzt. Haug gen
ugt
es bereits, den zeitlichen Produktmittelwert von Messsignal x(t) und einem
zu denierenden Modellsignal y(t) zu bilden. Dieser entspricht namlich dem
Anfangswert der Korrelationsfunktion [147]
Rxy (0) = x(t)y(t) .
(13.54)
Aus der Gr
oe des Produktmittelwertes bzw. dem Verlauf der Korrelationsfunktion kann man beispielsweise feststellen, ob ein unregelmaiges Signal
eine verdeckte Periodizitat besitzt. Auerdem lasst sich aus ihrem Verlauf
gegebenenfalls die Periodendauer dieser Periodizitat ablesen (Abb. 13.16).
472
Abb. 13.16. Ermittlung von Periodizit

aten mit Hilfe der Autokorrelationsfunktion:
a) mit Rauschen u
berdecktes harmonisches Signal, b) harmonisches Signal
Die Kreuzkorrelation zweier gleichfrequenter harmonischer Signale

u(t) = u
sin(t + )
(13.55)
uM (t) = u
M sin(t + M )
(13.56)
und
beispielsweise ergibt sich nach Auswertung von Gl. (13.30) zu
RuuM ( ) =
uu
M
cos( + M ) .
2
(13.57)
Sie verl
auft also ebenfalls sinusformig mit der Variablen und der Kreisfrequenz .
In Abbildung 13.17 werden die Autokorrelationsfunktionen von normalverteiltem und bandbegrenztem Rauschen verglichen.
Anwendungen der Korrelationstechnik bei der Distanzmessung
Die Korrelationstechnik kann genutzt werden, um auf einfache Weise unter
Zuhilfenahme von in Wellenform ausbreitungsfahigen, stochastischen Signalen
Distanzmessungen durchzuf
uhren.
473
Abb. 13.17. Beispiele von Autokorrelationsfunktionen: a) Normalverteiltes Rauschen, b) Bandbegrenztes Rauschen
Tip:
Diese Methode der Distanzmessung kann man anhand der
LabVIEW-Ubungsaufgabe
2.4 auf der CD-ROM in einem
simulierten Experiment testen.
In der Akustik regt man dazu einen Lautsprecher mit einem (bandbegrenzten)
Rauschsignal an (Abb. 13.18), das im Folgenden als Sendesignal x(t) (Abb.
13.19a) bezeichnet wird. Um die Strecke Lx zwischen dem Lautsprecher und
einem Mikrophon zu messen, gen
ugt es, das vom Mikrophon gelieferte Emp-
Abb. 13.18. Prinzip der Distanzmessung mit Hilfe akustischer Rauschsignale und
der Korrelationstechnik
474
Abb. 13.19. Akustische Distanzmessung: a) Sendesignal, b) Empfangssignal
fangssignal y(t) (Abb. 13.19b) mit dem Sendesignal einer Kreuzkorrelation

zu unterwerfen. Die entsprechende Kreuzkorrelationsfunktion Rxy ( ) zeigt eine Spitze bei der Zeit 1 , die der Laufzeit des akustischen Signals zwischen
Lautsprecher und Mikrophon entspricht (Abb. 13.20). Bei bekannter Schallausbreitungsgeschwindigkeit c kann daraus die Distanz Lx in einfacher Weise
anhand folgender Gleichung bestimmt werden
Lx = c1 .
(13.58)
Abb. 13.20. Kreuzkorrelationsfunktion, die aus Sendesignal x(t) und Empfangssignal y(t) gebildet wird
Spektrale Leistungsdichte
Neben der bekannten Fourier-Transformierten X() eines Zeitsignals x(t)
(Abb. 13.21) ist auch die Fourier-Transformierte der entsprechenden Autokorrelationsfunktion Rxx ( ) deniert. Der daraus resultierende Funktionsverlauf
Sxx () wird spektrale Leistungsdichtefunktion genannt
475
Abb. 13.21. Fourier-Transformation eines Zeitsignals x(t), seiner Autokorrelationsfunktion Rxx ( ) und seiner spektralen Leistungsdichtefunktion Sxx () nach [150]

Sxx () =
Rxx ( )ej d
+
Rxx ( ) cos( ) d .
=2
(13.59)
Die inverse Fourier-Transformation f

uhrt wiederum zu der Autokorrelationsfunktion Rxx ( )
+
1
Rxx ( ) =
Sxx ()ej d
2

1 +
Sxx () cos( ) d .
(13.60)
=
0
Die Gln. (13.59 - 13.60) werden Wiener-Khintchine-Beziehungen genannt
(s. auch Abb. 13.21).
Parcevalsches Theorem
Das Parcevalsche Theorem besagt, dass die mittlere totale Signalleistung im
Zeitbereich gleich derjenigen im Frequenzbereich ist. Das Integral u
ber die
476
spektrale Leistungsdichtefunktion Sxx () von = bis = + entspricht

der mittleren totalen Leistung des Signals
+

1
1
2
x = Rxx (0) =
Sxx () d =
Sxx () d .
(13.61)
2
0
Der Autokorrelationskoezient Rxx (0) gibt also die in dem Signal enthaltene
mittlere Gesamtleistung an und Sxx () beschreibt die spektrale Leistungsverteilung des Signals. Dies bedeutet aber auch, dass sich das Leistungsdichtespektrum eines Signals und insbesondere auch das eines stochastischen (station
aren) Signals durch Bandpasslterung messtechnisch ermitteln lasst. Ein
steilankiges Bandpasslter mit der Mittenfrequenz f0 und der Bandbreite
f liefert das Zeitsignal x (t) und damit die Leistungsdichte bei der Frequenz
f0
1 2
Sxx (f0 ) =
x ,
(13.62)
f
wobei die Bandbreite f klein werden muss, um die Mittelungsfehler gering
zu halten.
13.8 Auere
St
oreinwirkungen
Stochastische Fehler
Zu den system-inharenten Fehlern (Verf
alschungen) der Messsignale infol
ge der deterministischen Ubertragungseigenschaften
des Messsystems treten
zuf
allige dynamische Storeinwirkungen d(t) hinzu (Abb. 13.22), wie beispiels
weise additiv u
des
berlagertes Rauschen. Die Laplace-Transformierte D(s)
am Ausgang des Messsystems wirksamen Storsignals ergibt sich nach den bekannten Gesetzmaigkeiten der Systemtheorie auch im Falle eines stochastischen St
orsignals d(t) prinzipiell aus dem Produkt der Laplace-Transformier
ten D(s) und der wirksamen Ubertragungsfunktion
G2 (s) des Messsystems
D(s)
= G2 (s)D(s) .
(13.63)
Da jedoch f
ur stochastische Signale bez
uglich ihrer Signalverlaufe nur statistische Aussagen sinnvoll sind, muss eine geeignete mathematische Beschreibungsform gefunden werden.
Abb. 13.22. Messsystem mit deterministischen (inneren) Ubertragungsfehlern
(charakterisiert durch die Ubertragungsfunktionen

G1 (s) und G2 (s)) und additiv
u
aueren St
oreinwirkungen d(t) mit stochastischem Charakter
berlagerten,

13.8 Auere
St
oreinwirkungen
477
Ubertragung
stochastischer Signale
von deterministischen Signalen u
ber ein kausales
Ubertragungssystem
mit der Impulsantwort g(t) (z. B. Filter-Vierpol) wird
entsprechend Abbildung 13.23 dargestellt.
Abb. 13.23. Ubertragung

von deterministischen Signalen u
ber ein lineares Netz
werk, das durch die Ubertragungsfunktion
G(j) beschrieben wird
Anstatt der Fourier-Transformierten X() und Y () werden bei stochasti

scher Anregung zur Ermittlung des Ubertragungsverhaltens
bzw. des resultierenden Ausgangssignals die entsprechenden spektralen Leistungsdichtefunktionen S xx () und S yy () verwendet (Abbildung 13.24).
Abb. 13.24. Beschreibung des Ubertragungsverhaltens

mit Hilfe von Leistungsdichtefunktionen (S xx und S yy )
Dabei geht allerdings die Phaseninformation des Signals verloren. Es gilt nach
[135]
S yy () = S xy () G(j) ,
(13.64)
wobei S xy () die spektrale Kreuzleistungsdichtefunktion zwischen den
Signalen x(t) (Eingangssignal) und y(t) (Ausgangssignal) ist (Rxy ( ) ist die
entsprechende Kreuzkorrelierte)

S xy () =
Rxy ( )ej d .
(13.65)
Diese spektrale Kreuzleistungsdichte S xy () ist also die Fourier-Transformierte
der Kreuzkorrelationsfunktion Rxy ( ). Mit der konjugiert-komplexen Ubertra

gungsfunktion G (j) folgt der Zusammenhang [135]
S xy () = S xx () G (j)
und unter Ber
ucksichtigung von Gl. (13.64)
(13.66)
478
Abb. 13.25. Ubertragung

eines stochastischen oder gemischt-stochastischen Signals
mit der spektralen Auto-Leistungsdichte (S xx ) bzw. der spektralen Kreuzleistungs
mit der Ubertragungsfunktion

dichte S xy () u
ber ein lineares Ubrtragungssystem
G(j)
S yy () = |G(j)|2 S xx () .
(13.67)
Der Inhalt von Gl. (13.67) wird in Abb. 13.25 graphisch dargestellt.
Bezogen auf Abb. 13.22 bedeutet dies, dass anstelle von Gl. (13.63) der
folgende Zusammenhang verwendet wird, der die spektralen Leistungsdichtefunktionen S dd () und S dd () der Signale d und d nutzt
S dd () = |G2 (j)|2 S dd () .
(13.68)
Dabei berechnet sich S dd nach Gl. (13.59) aus der entsprechenden Autokorrelationsfunktion Rdd
+
S dd () =
Rdd ( )ej d ,
(13.69)
wobei sich Rdd ( ) aus Gl. (13.31) ergibt

+T
1
d(t)d(t + ) dt .
Rdd ( ) = lim
T 2T T
(13.70)
Die R
ucktransformation der spektralen Leistungsdichtefunktion S dd () gema
Gl. (13.60) in den Zeitbereich ergibt wiederum die Autokorrelationsfunktion
Rdd
+
1
Rdd ( ) =
S ()ej d .
(13.71)
2 dd
Abb. 13.26. Filterwirkung eines Messsystems gegen

uber St
orsignalen. G(j) ist
des Messsystems und S dd () die spektrale Leistungsdichtefunktion des stochastischen St
orsignals.
13.9 Optimallter (Wiener-Filter)
479
Nach dem Parcevalschen Theorem (Gl. (13.61)) kann der haug interessierende quadratische Mittelwert d2 des Storsignals aus der spektralen Leistungs
dichtefunktion des Storsignals und der Ubertragungsfunktion
des Messsystems
wie folgt berechnet werden

1
1
S dd () d =
S dd ()|G2 (j)|2 d .
(13.72)
d2 =
0
0
Die Filterwirkung des Messsystems infolge der Ubertragungsfunktion

G2 (j)
kann sich sehr positiv auswirken, wenn sich der f

ur die Ubertragung
relevante
Spektralbereich des Messsystems und der Spektralbereich, in dem sich das
St
orsignal bendet, nicht u
berlappen (Abb. 13.26).
Manahmen gegen dynamische St
orwirkungen
Es bieten sich mehrere Moglichkeiten der Storunterdr
uckung an:
Abschirmung der Storquellen

Dynamische Kompensation der Storwirkung
St
orungsunterdr
uckung durch F
uhrungsregelung
St
orungsunterdr
uckung durch Filterung (Abb. 13.27).
Der Nutzen der direkten Filterwirkung durch das Messsystem selbst (Abb.
13.26) tritt nur dann ein, wenn die Grenzfrequenz des Messsystems unterhalb
des f
ur das Storsignal relevanten Spektrums liegt. Nachdem aber hochwertige Messsysteme recht hohe Grenzfrequenzen aufweisen, wird i. Allg. auch
das St
orsignal mit erfasst. In diesen Fallen sind zusatzliche Filtermanahmen
erforderlich.
Abb. 13.27. Dynamische St

oreinwirkungen in Messsystemen und ihre Unterdr
uckung durch Filterung
13.9.1 Ubertragungsfunktion
eines Optimallters
Eine besondere Form der Storungsunterdr
uckung lasst sich durch ein sog.
Optimallter erreichen, das nach seinem Ernder, Prof. Norbert Wiener, auch
als Wiener-Filter [195] bezeichnet wird. Bei diesem Filtertyp handelt es sich
480
Abb. 13.28. Prinzip eines Optimallters (Wiener-Filter)
um ein sog. Schatzlter gema Abb. 13.28. Wahrend man beim klassischen
Filterentwurf davon ausgeht, dass sich Nutz- und Storsignal frequenzmaig
trennen lassen (siehe Abb. 13.26), da sie unterschiedliche Frequenzbereiche
dominieren, wird dies bei der Optimalltertechnik nicht vorausgesetzt, d. h.
Nutz- und Storsignal d
urfen im selben Frequenzbereich liegen. Damit lasst
sich keine frequenzmaige Trennung durch Unterteilung in Durchlass- und
Sperrbereich durchf
uhren. Das Unterscheidungskriterium, welches hier genutzt
wird, basiert vielmehr auf den unterschiedlichen statistischen Eigenschaften
von Nutz- und Storsignal.
Das von Wiener vorgeschlagene Optimallter gestattet es also, das Nutzsignal anhand statistischer Eigenschaften von additiven Storungen zu trennen.
Ziel der Optimalltertechnik ist die bestm
ogliche Annaherung des Ausgangssignals x
(t) an das urspr
ungliche Messsignal x(t), d. h. das in Abb. 13.28
gezeigte Sch
atzlter hat die Aufgabe, die bestmogliche Approximation des
Messsignals am Ausgang in Form von x(t) zu bewirken. Als Optimierungskriterium wird wiederum (s. Kap. 14.1) die mittlere quadratische Abweichung
zwischen Messsignal x(t) und Schatzsignal x(t) verwendet
!
e2 = [
x(t) x(t)]2 =
min. .
(13.73)
Infolge des stochastischen Charakters des Storsignals n(t) handelt es sich auch
bei dem Dierenzsignal e(t) zwangslaug um ein Zufallssignal (Zufallsgroe,
Zufallsprozess) im mathematischen Sinne.
Wenn wir auf Gl. (13.73) das Parcevalsche Theorem (Gl. (13.61)) anwenden, erhalten wir
+
1
2
e = Ree (0) =
See () d .
(13.74)
2
481
^
x(t)
e(t)
- x(t)
Abb. 13.29. Das Fehlersignal e(t) entsteht aus der additiven Uberlagerung
des
Zufallssignales x
(t) mit dem Messsignal x(t)
Dies bedeutet, dass die mittlere Leistung des Fehlersignals e2 = E{e2 (t)} 1
mit Hilfe des Leistungsdichtespektrums See () ermittelt werden kann. Dieses
Leistungsdichtespektrum entsteht durch die additive Uberlagerung

der beiden Signale (Zufallsgroen) x
(t) und x(t) (Abb. 13.29). Das entsprechende
Leistungsdichtespektrum ergibt sich wie folgt [92]
See () = Sxx () Sxx () Sxx () + Sxx () .
(13.75)
Gem
a den Gleichungen (13.64), (13.66) und (13.67) lasst sich See () auch
als Funktion der Ubertragungsfunktion

H() des Schatzlters ausdr
ucken
See () = Szz ()|H()|2 Szx () H() Sxz () H () + Sxx () . (13.76)
Das Optimallter (entspricht dem Schatzlter mit der Bedingung e2 = min.)
erh
alt man durch Ableiten nach H(), was getrennt nach Betrag und Phase
zu erfolgen hat. Dies f
uhrt schlielich zu dem gesuchten Optimallter [92]
H() = Hopt () =
()
Sxz ()
Szx
=
.
Szz ()
Szz ()
(13.77)
Im Folgenden wollen wir voraussetzen, dass das Messgerat aus Abb. 13.28
durch ein lineares zeitinvariantes System beschrieben werden kann und das
Rauschsignal n(t) nicht mit der Messgroe x(t) korreliert ist (d. h. Sxn = 0
und Snx = 0 bzw. Syn = 0 und Sny = 0). Demzufolge lassen sich die spektralen
Leistungsdichten Szz und Sxz () in Abhangigkeit der Ubertragungsfunktion
G() bzw. G (), die das Messgerat beschreibt, ausdr

ucken
Szz () = Syy () + Snn () = Sxx ()|G()|2 + Snn ()
bzw.
1
Sxz () = Sxx () G () + Sxn () ,
(13.78)
(13.79)
Aufgrund des stochastischen Signalcharakters spricht man hier von einem sog.
Erwartungswert E des Signals (siehe auch Kap. 14.1.2, Denition: Erwartungswert).
482
wobei die Kreuzleistungsdichte Sxn () verschwindet, da Mess- und Storsignal

nicht korreliert sind.
Mit den Gln. (13.77) bis (13.79) und Sxn = 0 erhalt man schlielich die
des Optimallters
Hopt () =
Sxx () G ()
.
Sxx |G()|2 + Snn ()
(13.80)
Gleichung (13.80) ist insofern angenehmer als Gl. (13.77), als sie nur noch
Gr
oen enthalt, die sich leicht ermitteln lassen. In den meisten Fallen wird
das Ubertragungsverhalten
des Messgerates bekannt sein, so dass nur noch die
Leistungsdichtespektren Sxx () und Snn () des Messsignals bzw. des Storsignals ermittelt werden m
ussen.
F
ur den Fall, dass das Messgerat keine nennenswerten Deformationen am
Messsignal vornimmt (G() = 1), besteht die Aufgabe des Optimallters darin, das Messsignal moglichst gut von seinen u
berlagerten Rauschanteilen zu
befreien (Abb. 13.30). Die Ubertragungsfunktion

des Wienerschen Optimallters vereinfacht sich dann mit G() = G () = 1 zu
Hopt () =
Sxx ()
.
Sxx () + Snn ()
(13.81)
Das Optimallter zur Rauschbefreiung stellt also einen frequenzabhangigen

Teiler im Verhaltnis der mittleren Signalleistung zur Summe aus mittlerer
Signalleistung und Storleistung dar.
Eine wesentliche Eigenschaft von solchen Optimalltern ist ihre NichtKausalit
at, d. h. es hat eine Impulsantwort, die in den Zeitbereich t < 0
hineinreicht. Prinzipiell sind auch solche nicht-kausalen Filter einsetzbar, wenn
man die Signale nicht in Echtzeit, d. h. zeitgleich mit ihrem Vorliegen, ltern
muss. Man kann namlich ein nicht-kausales Filter zu einem quasi-kausalen machen, indem man die Signale in ihrer vollstandigen zeitlichen Lange aufzeichnet, d.h. originalgetreu speichert, und erst danach dem Filter zur Verarbeitung
anbietet. Dies kommt einer zeitlichen Verschiebung der Impulsantwort gleich,
die dazu f
uhrt, dass die Impulsantwort nunmehr vollstandig im Bereich von
Zeiten t 0 zu liegen kommt. Dies konnen wir durch eine reine Phasenverschiebung in der Optimallter
ubertragungsfunktion Hopt () ber
ucksichtigen
Hopt () =
Sxx ()
ejT0 .
Sxx () + Snn ()
Abb. 13.30. Optimallter zur Rauschunterdr

uckung
(13.82)
483
Gleichung (13.82) sagt aus, dass wir vor das urspr

ungliche Optimallter (Gl.
(13.81)) einen Allpass in Serie schalten. Solche Allpasse (Kap. 3.10) stellen
Zweitore dar, die zu keinerlei Amplitudendeformationen f
uhren, sondern ein
beliebiges Eingangssignal am Ausgang nur zeitverzogert ausgeben. Gema Gl.
(13.82) betr
agt diese Zeitverzogerung hier T0 .
Um Kausalitat zu erreichen, muss T0 positiv sein und so gro gewahlt
werden, dass die Impulsantwort oder zumindest der wesentliche, d. h. der
energiem
aig relevante, Teil im positiven Zeitbereich zu liegen kommt. Ist T0
dagegen negativ, so wird vom Filter eine Pradiktion gefordert, d. h. es bleibt
damit nicht-kausal (Abb. 13.31).
Abb. 13.31. Impulsantworten eines kausalen und eines nicht-kausalen Optimallters. Diese Graphik sowie alle folgenden wurden mit Hilfe des Programmes LabVIEW berechnet und gezeichnet.
13.9.2 Beispiel f
ur ein Optimallter
Das Messsignal x(t) sei die Impulsantwort eines Tiefpasslters, die sich mit
der Periodendauer T periodisch wiederholt
2T S1 t
x(t) = (t)
e (t i T ) mit i Z .
(13.83)
Dieses sei von weiem Rauschen n(t) (Kap. 7.3) additiv u

berlagert (Abb.
13.32). Die beiden Signale sind unkorreliert und ihre spektralen Leistungsdichten sind
S1
Sxx () =
(13.84)
1 + 2 2
484
Abb. 13.32. Messsignal mit u

berlagertem weien Rauschen
bzw.
Snn () = S0 .
(13.85)
Daraus l
asst sich unter Zuhilfenahme von Gl. (13.82) die Ubertragungsfunktion des Optimallters wie folgt errechnen
Hopt () =
S1
ejT0 .
S1 + S0 + 2 S0 2
(13.86)
Abbildung 13.33 zeigt die Leistungsdichtespektren von Messsignal und Storung
sowie den Betrag der Ubertragungsfunktion

des Optimallters. Abbildung
13.34 vergleicht die entsprechenden Spektren am Ausgang des Filters mit dem
ungest
orten Signal. Um die Impulsantwort hopt () des Filters zu berechnen,
zerlegt man die Ubertragungsfunktion

des Optimallters Hopt () wie folgt
[72]

jT0
Hopt () = 2
+
ejT0
e
=
(13.87)
+ 2
j + j
mit
=
1
2
und
1
=
S1
S1
S0 S0 + S1

1+
S1
.
S0
(13.88)
(13.89)
Mittels einer Fourier-R

ucktransformation erhalt man schlielich die gesuchte
Impulsantwort hopt (t) des Optimallters
485
Abb. 13.33. Leistungsdichtespektren von Messsignal und St

orung (oben) sowie
Betrag der Ubertragungsfunktion

des Optimallters (unten).

hopt (t + T0 ) =
Diese l
asst sich auch als
et t < 0
.
et t 0
hopt = e|tT0 |
(13.90)
(13.91)
ausdr
ucken. Die Impulsantwort ist also symmetrisch zu t = T0 (Abb. 13.35).
Mit wachsender Storung geht gegen null und die Zeitkonstante 1/ strebt
gegen . Im umgekehrten Fall, d. h. bei abnehmender Storung, wachst an
und die Zeitkonstante 1/ geht gegen Null. F
ur den Fall, dass die Storung
486
Abb. 13.34. Vergleich des gelterten und des ungelterten Spektrums mit dem
ungest
orten Spektrum
verschwindet (S0 = 0), erhalt man als Impulsantwort des Optimallters trivialerweise den Dirac-Puls an der Stelle t = T0
hopt (t) = (t T0 ) ,
(13.92)
Abb. 13.35. Impulsantwort des Optimallters f

ur eine zeitliche Verz
ogerung von
ur verschiedene starke St
orer S0i
T0 = 1s bei der Filterung f
487
was gleichbedeutend ist mit einem idealen Allpass der Verzogerungszeit T0 .

Es l
asst sich nun auch der mittlere quadratische Schatzfehler e2min des Optimallters errechnen
e2min(t) = E{(x(t) x
(t))2 } .
(13.93)
Nach H
ansler [72] kann dieser f
ur das obige Beispiel folgendermaen ermittelt
werden

S1
S0
2
emin =
.
(13.94)
2 S0 + S1
Damit kann man auch den auf die Signalleistung normierten minimalen quadratischen Fehler angeben

e2min
S0
=
.
(13.95)
Sxx (0)
S0 + S1
Kausales Optimallter
Ein kausales Optimallter bringt den Vorteil, dass es in Echtzeit das Messsignal ltern kann, d.h. es wird keine Zeitverzogerung T0 im Sinne einer vorherigen Speicherung mehr benotigt, um das Filter praktisch einsetzen zu konnen.
des kausalen Optimallters lasst sich aus den Ergebnissen des obigen Beispiels ableiten. Dazu setzt man in der Impulsantwort
hopt (t) des nicht-kausalen Optimallters die Zeit T0 = 0 und blendet den im
negativen Zeitbereich liegenden Teil der Impulsantwort aus (Abb. 13.36). Man
erh
alt somit

et t 0
hopt kaus (t) =
.
(13.96)
0
t<0
Abb. 13.36. Impulsantwort des kausalen Optimallters
488
Abb. 13.37. Amplitudeng

ange von kausalem und nicht-kausalem Optimallter
Die Fourier-Transformation liefert die entsprechende Ubertragungungsfunktion

1
S1

=
.
+ j
2 (S0 + S1 ) + j S0 (S0 + S1 )
(13.97)
Abbildung 13.37 vergleicht die Amplitudengange von kausalem und nichtkausalem Optimallter. In Abb. 13.38 werden die mit den beiden Filtern gelterten Messsignale verglichen.
Hopt kaus () = F {hopt kaus (t)} =
Tip:
Der hier analytisch hergeleitete Entwurf eines Optimallters kann mit dem LabVIEW-Programm optimalfilter.vi
auf der CDROM numerisch u
uft werden. Dabei lassen
berpr
sich viele Parameter variieren. Im Einzelnen bietet das Programm folgende Moglichkeiten:
Simulation des Messsignals

Simulation eines Rauschsignals mit einstellbarem Frequenzgang
Entwurf des Optimallters
Darstellung der Impulsantworten des kausalen und des nicht-kausalen
Filters
Uberlagerung
und Filterung der Signale gema Abb. 13.30
489
Abb. 13.38. Vergleich von kausalem und nicht-kausalem Optimallter anhand der
gelterten Messsignale
14
Regression, lineare Korrelation und
Hypothesen-Testverfahren
14.1 Regressionsverfahren
In der Messtechnik kommt es haug vor, dass eine Schar von aufgenommenen Messpunkten durch eine geeignete analytische Funktion in Form einer
Anpasskurve beschrieben werden soll.
Im Folgenden gehen wir davon aus, dass n Messungen durchgef
uhrt werden, welche die Wertepaare {xi , yi }(i = 1, 2, . . . , n) liefern. Anschlieend wird
an diese Messwerte eine Kurve y(x) angepasst. Daraus ergeben sich die Abweichungen i zwischen den einzelnen Messpunkten und der Anpasskurve im
jeweiligen Messpunkt xi zu
i = y(xi ) yi .
(14.1)
Dabei wird x als unabhangige (vorgebbare) Variable und y als abhangige

Variable bezeichnet.
Der Ansatz der minimalen Fehlerquadrate gema dem sog. Gauschen
Minimalprinzip [95] (Gausches Prinzip der kleinsten Quadrate) ergibt
=
n

i=1
2i =
n
!
[
y (xi ) yi ]2 =
min. .
(14.2)
i=1
In Gleichung (14.2) ist als unbekannte Funktion die Anpasskurve y(x) enthalten. Die beschriebene Fehlerquadratsumme hangt nun von der Wahl dieser
Anpasskurve ab. Die Festlegung der diese Anpasskurve beschreibenden analytischen Funktion und die anschlieende Berechnung ihrer Koezienten (s. u.)
wird als Regressionsverfahren bezeichnet. Falls Proportionalitat zwischen der
abh
angigen und unabhangigen Variablen herrscht, lasst sich in diesem Fall die
Schar von Messwerten durch eine Gerade beschreiben. Man spricht dann von
einer Ausgleichsgeraden, die durch sog. lineare Regression bestimmt wird.

492
14 Regression, lineare Korrelation und Hypothesen-Testverfahren
14.1.1 Ausgleichsgerade (lineare Regression)

Die lineare Regression ist die f
ur die ingenieurmaige Praxis wichtigste Form
der Regressionsanalyse. Sie hat das Ziel, durch eine Schar von (in aller Regel) experimentell bestimmten Wertepaaren {xi , yi } eine Ausgleichsgerade zu
legen. Dabei wird x als unabhagige und y als abhangige Variable betrachtet.
Die Ausgleichsgerade bestimmt letztlich die nach dem Gauschen Minimalprinzip beste lineare Approximation der Funktion y(x), die hier von diskreten
Wertetupeln reprasentiert wird.
Im Folgenden gehen wir davon aus, dass n Messwerte {xi , yi }(i = 1, 2, . . . , n)
vorliegen. An diese Messwerte soll eine Gerade der Form y(x) = mx + b angepasst werden (Abb. 14.1). Die Abweichung der i-ten Einzelmessung lautet
i = y(xi ) = [mxi + b] yi .
(14.3)
Der Ansatz der minimalen Fehlerquadrate liefert gema Gl. (14.2)

=
n
2i =
n
i=1
!
[mxi + b yi ]2 =
min. .
(14.4)
i=1
Bei dem in Gl. (14.4) geforderten Minimum m

ussen die partiellen Ableitungen
nach den unbekannten Koezienten m und b gleich Null sein. Das f
uhrt zu der
im Folgenden beschriebenen Ermittlung von Steigung und Achsenabschnitt
der Ausgleichsgeraden.
y(x)
y4
y3
y2
y1
x1
x2
x3
x4
Abb. 14.1. Ausgleichsgerade zur linearen Approximation aufgenommener Messwerte
493
Ermittlung von Steigung m und Achsenabschnitt b der

Ausgleichsgeraden
Die partielle Dierentiation von Gl. (14.4) nach m ergibt
2
n
[mxi + b yi ]xi = 0 .
(14.5)
i=1
Aus der Dierentiation nach b folgt

2
n
[mxi + b yi ] = 0 .
(14.6)
i=1
Die Gleichungen (14.5) und (14.6) konnen wie folgt umgeformt werden
m
n
x2i + b
xi =
i=1
i=1
bzw.
n
n
n
yi xi
(14.7)
i=1
n
xi + nb =
i=1
yi .
(14.8)
i=1
L
ost man dieses Gleichungssystem (Gl. (14.7) und (14.8)) nach den gesuchten
Werten m bzw. b auf, so erhalt man die Geradensteigung m
n

m=
n

xi
i=1
yi n
i=1
n

i=1
n

i=1
x2i
i=1
und den Achsenabschnitt b

1
b=
n
"
n

i=1
n

(14.9)
x2i
i=1
xi yi
n

xi yi
i=1
xi
n

1
n
n

xi
i=1
1
n
yi m
n

n

yi
i=1
2
xi
i=1
n
#
xi
(14.10)
i=1
Die Koezienten m und b lassen sich nach dem in Abb. 14.2 gezeigten Schema berechnen. Nachdem die Koezienten der Ausgleichsgeraden bestimmt
wurden, stellt sich im Allgemeinen die Frage nach der Qualitat dieser linearen
Approximation, d. h. nach der G
ute bei der linearen Regression. Um letztlich die Vertrauensbereiche f
ur die Parameter der Ausgleichsgeraden angeben
zu k
onnen, sind noch einige mathematische Denitionen notwendig, die im
folgenden Abschnitt (Kap. 14.1.2) behandelt werden.
494
Schema zur linearen Regression:

Berechnung einer Ausgleichsgeraden aus n Messwertepaaren {xi , yi }
1. Berechnung der Mittelwerte
x = x =
n
1
xi
n i=1
y = y =
n
1
yi
n i=1
2. Berechnung von 3 Hilfsgr

oen1
Qx =
s2x (n
1) =
(xi x) =
2
i=1
Qy =
s2y (n
1) =
i=1
(yi y) =
2
i=1
Qxy = sxy (n 1) =
x2i
yi2
i=1
2
xi
i=1
2
yi
i=1
(xi x) (yi y)
i=1
x i yi
i=1
n
n
1

xi
yi
n i=1 i=1
3. Berechnung der Koezienten m und b:

Steigung2
Achsenabschnitt
m = Qxy /Qx
1
b = y mx =
n
i=1
yi m

xi
i=1
Abb. 14.2. Schema zur linearen Regression: Berechnung einer Ausgleichsgeraden

aus n Messwertepaaren {xi , yi }
Qx , Qy werden auch als Summe der quadratischen Abweichungen bezeichnet (abgek

urzt: S.d.q.A.). sx und sy bezeichnen die Varianz von x bzw. y und sxy die
Kovarianz zwischen x und y (siehe folgenden Abschnitt).
Die Steigung m wird auch als Regressionskoezient bezeichnet.
495
14.1.2 G
ute der Anpassung bei der linearen Regression
(Varianz, Kovarianz, Restvarianz und Korrelationskoezient)
Nach der eigentlichen Ermittlung der Ausgleichsgeraden gilt es, die G
ute dieses Ergebnisses zu beurteilen. Konkret heit dies, Vertrauensbereiche f
ur die
Koezienten m (Geradensteigung) und b (Achsenabschnitt) anzugeben. Um
diese berechnen zu konnen, benotigen wir quantitative Angaben f
ur Varianz, Kovarianz, Restvarianz und Korrelationskoezient [68]. Diese
und weitere, im Zusammenhang dazu stehende Begrie sollen zunachst einmal in mathematischer Form deniert werden.
Denition: Wahrscheinlichkeitsdichte
(Wahrscheinlichkeitsverteilung)
Im Folgenden bezeichnet p(x) die Wahrscheinlichkeitsdichte (Wahrscheinlichkeitsverteilung) f
ur eine Zufallsgroe x mit den Eigenschaften
+
p(x) dx = 1
(14.11)
p(x) 0 .
(14.12)
Die Wahrscheinlichkeit P (a), dass ein Funktionswert x kleiner oder hochstens

gleich a ist, ergibt sich aus dem Integral p(x)
a
p(x) dx.
(14.13)
P (a) =
P {a < x < b} entspricht der Wahrscheinlichkeit, mit der der Funktionswert

x zwischen den Groen a und b liegt
b
P {a < x < b} =
p(x) dx.
(14.14)
a
Denition: Gemeinsame Wahrscheinlichkeitsdichte

Die gemeinsame Wahrscheinlichkeitsdichte pxy (x, y) zweier Zufallsvariablen
(x, y) ist gegeben als
2 Pxy (x, y)
(14.15)
pxy (x, y) =
xy
bzw.

Pxy (a, b) =
pxy (x, y) dxdy ,
(14.16)
wobei die Wahrscheinlichkeitsverteilung

Pxy (a, b) = P {a x b y}
(14.17)
zweier Zufallsvariablen x, y die Wahrscheinlichkeit P angibt, mit der der Funktionswert von x kleiner oder hochstens gleich a ist und der Funktionswert von
y kleiner oder hochstens gleich b ist.
496
Denition: Erwartungswert
Der Erwartungswert eines Zufallssignales x (auch als Zufallsvariable, Zufallsgr
oe bzw. Zufallsprozess bezeichnet) entspricht dem Integral u
ber dem Produkt aus der Zufallsgroe x und seiner Wahrscheinlichkeitsdichte p(x)
E{x} =
x p(x)dx .
(14.18)
Der Erwartungswert ist ein linearer Operator.

Denition: Erwartungswert 2. Ordnung
Der Erwartungswert-Operator lasst sich auch auf das Produkt mehrerer Zufallssignale bzw. deren Potenzen anwenden [92]. Das sog. Gemeinsame Moment zweier Zufallssignale ist deniert als
+ +
k n
xy,kn = E{x y } =
xk y n pxy (x, y)dxdy .
(14.19)
F
ur den Spezialfall k = n = 1 folgt
+
xy = E{xy} =
xypxy (x, y)dxdy .
(14.20)
Denition: Varianz
Die Varianz entspricht dem Quadrat der (empirischen) Standardabweichung
(s. auch Kap. 5.2)
Var(x) = s2x = E{(x x )2 } .
(14.21)
Dabei ist x der Mittelwert der Zufallsvariablen x (siehe Abb. 14.2) und E
bezeichnet den Erwartungswert.
Die Varianz lasst sich auch mit Hilfe der Wahrscheinlichkeitsdichte px ausdr
ucken

+
Var(x) =
(x x ) px (x) dx .
(14.22)
Die Varianz s2x einer diskreten Zufallsvariablen-Stichprobe3 x1 , x2 , . . . , xn ist

demnach folgendermaen deniert
1
1
(xi x)2 =
(xi x )2 .
n 1 i=1
n 1 i=1
n
s2x =
3
(14.23)
Um kompatibel zu der u
brigen Messtechnik-Literatur zu bleiben, wird im Folgenden nicht mehr zwischen Varianz (Gesamtheit des Loses (N )) und Schwankung (=empirische Standardabweichung (N < )) unterschieden.
Dies l
asst sich auch ausdr
ucken als
1 2
1
=
x
n 1 i=1 i
n(n 1)
n
s2x
bzw.
1 2
n
1
2x =
=
xi
n 1 i=1
n1
n1
n
s2x
"
n
497
#2
xi
(14.24)
i=1
" n
#
x2i
n 2x
(14.25)
i=1
Aus der Varianz lasst sich leicht die ebenfalls oft verwendete Summe der
quadratischen Abweichung Qx (S.d.q.A.) (s. auch Abb. 14.2) errechnen
Qx = (n 1) s2x .
(14.26)
Denition: Kovarianz
Im Zuge der Regressionsanalyse ist die Frage zu klaren, inwieweit zwei Zufallsvariable x und y voneinander abhangig sind. Dies wird durch die sog.
Kovarianz festgelegt
Cov(x, y) = sxy = E{(x x )(y y )} = E{x, y} x y .
(14.27)
Dabei sind x und y die Mittelwerte der Zufallsvariablen x und y (siehe

Abb. 14.2) und E entspricht dem Erwartungswert.
Die Kovarianz, die auch als erstes gemeinsames Moment bezeichnet
wird, l
asst sich auch mit Hilfe der gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsdichte pxy
ausdr
ucken
+ +
Cov(x, y) =
(x x )(y y )pxy (x, y)dxdy .
(14.28)
Sie beschreibt die statistische Abhangigkeit zweier Zufallssignale. Die beiden

Zufallsvariablen sind statistisch unabhangig, wenn ihre Kovarianz Null ist
Cov(x, y) = 0. In diesem Fall berechnet sich die Wahrscheinlichkeitsdichte
p(x, y) f
ur das gleichzeitige Eintreten der Ereignisse x und y aus dem Produkt
der Einzelwahrscheinlichkeiten p(x, y) = p(x) p(y). Auerdem gilt E{x, y} =
E{x} E{y}.
Die Kovarianz zweier diskreter Zufallsvariablenfolgen x und y ergibt sich aus
1
(xi x ) (yi y )
n 1 i=1
n
sxy =
1
=
n1
sxy =
" n
Qxy
.
n1
#
xi yi n x y
(14.29)
i=1
(14.30)
498
Denition: Restvarianz
Die Restvarianz sr der Ausgleichsgeraden (Kap. 14.1.1) berechnet sich wie
folgt
"
#
Q2xy
Qy
Qy m Qxy
2
=
1
,
(14.31)
sr =
n2
n2
Qx Qy
wobei m der Steigung der Ausgleichsgeraden und n der Anzahl der behandelten Messpunkte entspricht. Sie wird benotigt, um die Vertrauensbereiche von
Geradensteigung m und Achsenabschnitt b quantizieren zu konnen.
Denition: Korrelationskoezient
Der Korrelationskoezient r ist ein die G
ute der Anpassung charakterisierender Parameter (0 < r < 1). Je naher der Korrelationskoezient r bei 1
liegt, desto besser ist die Anpassung.
Der Korrelationskoezient r lasst sich aus den beiden Einzelvarianzen
sx und sy sowie der Kovarianz sxy (siehe Abb. 14.2 bzw. Gln.(14.25) und
(14.29)) bestimmen
sxy
r=
.
(14.32)
sx sy
Mit den Wurzeln der Einzelvarianzen sx und sy und der Kovarianz sxy ergibt
sich schlielich der Korrelationskoezient, der die G
ute der Anpassung der
Ausgleichsgeraden beschreibt

n 2
n

1
2
xi n
xi
sxy
Qxy
i=1
rxy =
=
= m i=1
(14.33)
n 2 .
n
sx sy
Qx Qy

!
1
2
yi n
yi
i=1
i=1
Angabe der Vertrauensbereiche f

ur die Parameter der
Ausgleichsgeraden
Mit obigen Denitionsgleichungen kann schlielich die Angabe der Vertrauensbereiche (Kondenzintervalle) f
ur die Parameter m und b der Ausgleichsgeraden bzw. deren Ordinatenwerte erfolgen

m t(n 2, P )!
n
s2r 2
x
n Qx i=1 i
(14.34)
s2r
Qx
(14.35)

b t(n 2, P )

y t(n 2, P )
(x x)2 n(s2x m2 s2x ) + s2x

.
n (n 2) s2x
499
(14.36)
Der Vertrauensfaktor t ergibt sich nach Vorgabe der gew

unschten statistischen
Sicherheit P [%] aus der Student-Verteilung (s. Tab. 5.2) f
ur die Ereignisanzahl
(n 2). Die Anzahl der betrachteten Messpunkte betragt n.
Tip:
Diese Berechnungen konnen mit dem Programm
berechne_regressionsgerade.vi auf der CDROM
nachvollzogen werden. Es konnen simulierte Messwerte eingelesen, die statistischen Groen berechnet und
Regressionsgeraden ermittelt werden.
14.1.3 Ausgleichspolynome
Die Erweiterung der linearen Regression (Kap. 14.1.1) f
uhrt zur polynomialen Regression, bei der die Anpasskure y durch ein Polynom p-ten Grades
beschrieben wird
y = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . ap xp .
(14.37)
Die Vorgehensweise soll zunachst anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht
werden. Die Anpasskurve wird hier in Form eines Polynoms dritten Grades
beschrieben
y(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 .
(14.38)
Das bereits oben angewandte Gausche Prinzip der kleinsten Quadrate (Gausches Minimalprinzip) soll auch hier Anwendung nden
=
n
2i =
i=1
n
!
[
y (xi ) yi ]2 =
min. .
(14.39)
i=1
Dabei werden wiederum n Messwertepaare {xi , yi } vorausgesetzt. Das Nullsetzen der partiellen Ableitungen nach den Koezienten ai (i = 1, 2, 3)
=
=
=
=0
a0
a1
a2
a3
f
uhrt zu folgendem Gleichungssystem
n
n
n

n
xi
x2i
x3i
i=1
i=1
i=1
n
n
n
n

xi
x2i
x3i
x4i
i=1 i=1 i=1 i=1
n
n
n
n

2
3
4
5
xi
xi
xi
xi
i=1 i=1 i=1 i=1

n
n
n
n

x3i
x4i
x5i
x6i
i=1
i=1
i=1
i=1
(14.40)
n
yi
i=1
a0
n
a
xy
1 i=1 i i
=
.
n

2
a2
xi yi

i=1
n
a3
x3i yi
i=1
(14.41)
500
Die L
osung dieses Gleichungssystems ergibt schlielich die gesuchten Koezienten ai (i = 0, 1, 2, 3) des Polynoms.
14.1.4 Mehrfache lineare Regression
Die mehrfache lineare Regression (auch als multiple lineare Regression bezeichnet) ist eine Erweiterung der einfachen linearen Regression. Dabei hangt
ein Messergebnis y linear von nunmehr mehreren Variablen x1 , x2 , . . . xp (man
spricht in diesem Zusammenhang auch von Covariablen) ab
y = a0 + a1 x1 + a2 x2 + . . . + ap xp + E ,
(14.42)
wobei E eine Storgroe reprasentiert, also eine stochastische Variable (Zufallsvariable). Damit ist das Ergebnis ebenfalls eine Zufallsvariable. Die Aufgabe
der mehrfachen linearen Regression ist es nun, die abhangige Variable y als
Funktion mehrerer (in Bezug auf die Laufvariable i) unabhangiger Variablen,
die in Form eines Variablenvektors [xip ] = (xi1 , xi2 , . . . , xip ) zusammengefasst
werden, mit Hilfe eines Schatzwertes y vorherzusagen
y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + . . . + bp xp .
(14.43)
Dabei bilden die bj (j = 1, 2, . . . , p) die Elemente des Vektors der geschatzten

Regressionskoezienten.
Wir wollen davon ausgehen, dass f
ur jeden Vektor [xip ](i = 1, 2, . . . , n)
jeweils n Messwerte yi (i = 1, 2, . . . , n) vorliegen. Somit ergibt sich f
ur jede
Beobachtung (Messung) i(i = 1, 2, . . . , n) eine Gleichung der Form
yi = a0 + a1 xi1 + a2 xi2 + . . . + ap xip + Ei .
(14.44)
Das daraus resultierende Gleichungssystem lasst sich mit Hilfe der folgenden
[n (p + 1)]-Matrix [X]
1 x11 x12 . . . x1j . . . x1p
1 x x ...
21 22
..
.
[X] =
1 x x ...
i1
i2
..
.
x2j . . . x2p
..
..
.
.
xij . . . xip
..
..
.
.
1 xn1 xn2 . . . xnj . . . xnp
(14.45)
sowie der n-dimensionalen Vektoren

y1

y2

[y] = ... ,

yi

yn
und dem [p + 1]-dimensionalen Vektor
E1
E2
..
E= .
Ei
En
a0
501
(14.46)

a
1

a2

[a] =
.
..

aj

ap
(14.47)
wie folgt darstellen

[y] = [X] [a] + [E] .
(14.48)
Die einfache lineare Regression ergibt sich aus obigen Gleichungen f

ur p = 1.
Der Fall p 2 reprasentiert die mehrfache lineare Regression. Wie bei der
linearen Regression wird wiederum die Summe der quadratischen Abweichungen minimiert.
Nach dem sog. Gau-Markov-Theorem erhalt man schlielich den Vektor
der gesch
atzten Regressionskoezienten [b] als [127]4

b0

b
1

..
.
1

[b] = = [X]T [X]
[X]T [y] .
(14.49)
b
j

..
.

bp
4
Um die hier verwendete Schreibweise mit der Darstellung in [127] vergleichbar zu

machen, ist f
ur die Matrix [X] deren Transponierte [X]T zu verwenden (siehe S.
62 in [127]).
502
Dabei bezeichnet [X]T die Transponierte der Matrix [X]. Dieser Schatzer
ist der sog. beste lineare unverzerrte Sch
atzer (Best Linear Unbiased
Estimator = BLUE). Mit Hilfe dieses Schatzers (Minimum-Quadrat-Schatzer)
ergibt sich folgendes Gleichungssystem
[y] = [X] [b] + [e] = [
y] + [e] ,
(14.50)
wobei [
y ] die Schatzwerte von [y] enthalt und [e] den Vektor der Residuen
repr
asentiert. Der Vektor der Schatzwerte berechnet sich also aus
[
y ] = [X] [b] = [X]([X]T [X])1 [X]T [y] = [H][y] ,
(14.51)
wobei die [nn]-Matrix [H] als sog. Hat-Matrix (Hut-Matrix) bezeichnet wird.
Die Residuen ergeben sich demnach wie folgt
[e] = [y] [
y ] = [y] [H] [y] .
(14.52)
Im Allgemeinen interessiert man sich f

ur die sog. Prognose y0 von [y] f
ur
ein gegebenes Wertetupel [x0 ] (= Messstelle [x01 , x02 , . . . , x0p ]). Sie berechnet
sich zu
y0 = b0 + b1 x01 + b2 x02 + . . . + bp x0p = [x0 ]T [b] .
(14.53)
14.2 Lineare Korrelation

Die lineare Korrelation beschaftigt sich mit der Frage, inwieweit Wertepaare
{xi , yi } linear abhangig sind. Im Gegensatz zur linearen Regression wird hier
y nicht als abhangige und x nicht als unabhangige Variable bezeichnet.
Da nunmehr keine Unterscheidung nach abhangiger und unabhangiger Variable erfolgt, ist die Denition von zwei Ausgleichsgeraden sinnvoll, nachdem
die Wertepaare {xi , yi } in ein x-y-Diagramm eingetragen wurden. Zur Festlegung der Geraden wird wiederum das bereits bei der linearen Regression eingesetzte Verfahren der Fehlerquadratminimierung (Gausches Minimalprinzip)
eingesetzt (s. Kap. 14.1.1).
Die beiden Ausgleichsgeraden (Abb. 14.3) lassen sich wie folgt denieren
y = m1 x + b1
(14.54)
x = m2 y + b2 .
(14.55)
bzw.
Daraus resultieren zwei Moglichkeiten, die Fehlerquadratminimierung durchzuf
uhren
!
(
y yi )2 =
min.
(14.56)
bzw.
!
(
x xi )2 =
min. .
(14.57)
14.2 Lineare Korrelation
503
x
Abb. 14.3. Messwertepaare {xi , yi }, die durch zwei Ausgleichsgeraden gem
a
Gl. (14.54) bzw. Gl. (14.55) approximiert werden.
Im Allgemeinen f
uhrt dieser Prozess zu unterschiedlichen Geraden.
F
ur den Fall, dass vollkommene lineare Unabhangigkeit zwischen den Werten der Variablen x und y besteht, streben die beiden Steigungen m1 und m2
gegen Null (Abb. 14.4). F
ur den Fall, dass die beiden Geraden zusammenfallen
(Abb. 14.5), besteht ein direkter funktionaler Zusammenhang.
Je nach Grad der linearen Abhangigkeit variieren die Geradensteigungen
also zwischen den Werten m1 = m2 = 0 (lineare Unabhangigkeit) und einem
oberen Wert m1 = 1/m2 (vollstandige lineare Abhangigkeit). Da dieser obere
Wert aber nicht von vorneherein feststeht, lasst sich der Grad der linearen
y
m 2= 0
m 1= 0
x
Abb. 14.4. Fall der vollst
andigen linearen Unabh
angigkeit (m1 = m2 = 0)
504
1
m 1= m
x
Abb. 14.5. Fall des funktionalen Zusammenhangs: Die beiden Ausgleichsgeraden
fallen zusammen.
Abh
angigkeit erst nach einer Normierung beurteilen. Dies f
uhrt zu einer normierten Steigung r, die dem Korrelationskoezient entspricht (siehe auch
Gl. (14.32) und Gl. (14.33)).
Im Gegensatz zur Kovarianz ist der Korrelationskoezient eine reine Mazahl ohne Einheit. Der Korrelationskoezient nimmt Werte zwischen 1 und
+1 an (1 r +1).
Ein Korrelationskoezient r = 0 bedeutet, dass keine lineare Abhangigkeit besteht. Bei vollkommener linearer Abhangigkeit nimmt r den Wert +1
bzw. 1 an. Das Vorzeichen beschreibt dabei die Steigungsrichtung der gemeinsamen Geraden (Abb. 14.5).
Der Korrelationskoezient lasst sich wie folgt angeben
n

Qxy
r=
= %
Qx Qy
n
! y2
i=1
xi yi
i=1
1
n
n

i=1
1
n
n

i=1
2 ' %
yi
xi
n

i=1
n

yi
i=1
x2i
1
n
n

2 '
. (14.58)
xi
i=1
Bei der Beurteilung der linearen Abhangigkeit anhand des Korrelationskoezienten muss die Stichprobenanzahl mit ins Kalk
ul gezogen werden. So liefern
beispielsweise zwei Wertepaare immer den Wert r = 1. Aus diesem Grund ist
zu dieser Beurteilung noch der im Folgenden behandelte Vertrauensbereich
von r hinzuzuziehen.
14.3 Testverfahren (Hypothesen-Testverfahren)
505
Vetrauensbereich des Korrelationskoezienten

Da der nach Gl. (14.58) ermittelte Korrelationskoezient nur ein Schatzwert
des Korrelationskoezienten der Grundgesamtheit (setzt unendlich viele
Messungen voraus) darstellt, sollte man den Vertrauensbereich f
ur r ermitteln, um eine Aussage der moglichen Abweichungen von als Funktion einer
gew
ahlten statistischen Sicherheit zu erhalten.
Um den Vertrauensbereich eines anhand einer Stichprobe mit n Einzelmessungen ermittelten Korrelationskoezienten anzugeben, bedient man sich
des nachfolgenden Schemas in Abb. 14.6. Die Grundlagen hierzu ndet der
interessierte Leser beispielsweise in [95].
Korrelation und Kausalit

at
Ein hoher Korrelationskoezient ist auf eine starke lineare Abhangigkeit
zur
uckzuf
uhren. Daraus darf aber nicht unmittelbar auf eine Kausalitat
im Sinne eines Ursache-Wirkungs-Prinzips geschlossen werden. Es gibt
unz
ahlige Beispiele f
ur Scheinkorrelationen oder sogar Unsinnrelationen, die
durchaus nicht auf eine gemeinsame Ursache zur
uckzuf
uhren sind. Ein kausaler Zusammenhang muss zunachst einmal von der Sache her begr
undet sein.
Anhand einer dazu durchgef
uhrten Korrelation lasst sich lediglich pr
ufen, ob
eine Hypothese zu einem bestimmten Ursache-Wirkungs-Prinzip halt oder
nicht. Es darf aber keinesfalls aus einem hohen Korrelationsgrad unmittelbar auf einen entsprechenden Ursache-Wirkungs-Zusammenhang geschlossen
werden.
Als Beispiel konnte angef
uhrt werden, dass die steigende Lebenserwartung
und die steigende Preisentwicklung sicherlich keinen unmittelbaren kausalen
Zusammenhang aufweisen, aber dennoch zwischen beiden ein von Null verschiedener Korrelationskoezient besteht.

14.3.1 Testen von Hypothesen, Entscheidungen
Die Wahrscheinlichkeitsverteilung, welche die Grundgesamtheit beschreibt,
wird als wahre Wahrscheinlichkeitsverteilung bezeichnet. Diese wahren
Verteilungen sind aber in der praktischen Messtechnik nicht bekannt. Mit Hilfe von sog. Tests muss daher des ofteren entschieden werden, ob bestimmte
Vermutungen u
ber die Wahrscheinlichkeitsverteilungen bzw. deren Parameter
zutreen oder nicht.
Zur Durchf
uhrung eines Tests stellt man eine Arbeitshypothese auf. Diese
wird als Nullhypothese H0 bezeichnet. Die dieser Nullhypothese widersprechende Vermutung wird Alternativhypothese H1 genannt.
506
Schema zur Berechnung

tionskoezienten
des
Vertrauensbereiches
des
Korrela-
1. Vorgabe der gew

unschten statistischen Sicherheit, z. B. P = 99%
2. Anhand Abbildung 14.7 ist der Wert des Vertrauensfaktors t bzw. der folgende
Wert c zu ermitteln
c=
t
= f (P [%])
mit
=
1
.
n3
3. Berechnung des Korrelationskoezienten r (Sch

atzwert) gem
a Gl. (14.58)
n

Qxy
=
r=

Qx Qy
n

y2
i=1
i=1
x i yi
1
n
1
n
n

i=1
2
yi
i=1
xi
n

i=1
yi
i=1
x2i

1
n
2
xi
i=1
4. Ermittlung der Hilfsvariablen z0

1
1+r
= artanh (r) .
z0 = ln
2
1r
5. Bestimmung der Randwerte r1 und r2 des Kondenzintervalls gem
a

t
r1 = tanh z0
= tanh (z0 c)
n3
bzw.

t
= tanh (z0 + c) .
r2 = tanh z0 +
n3
6. Angabe des Vertrauensbereiches des Korrelationskoezienten f

ur die unter
1. gew
ahlte statistische Sicherheit
r1 r 2 .
Abb. 14.6. Schema zur Berechnung des Vertrauensbereiches des Korrelationskoezienten
507
P(c)
100
%
50
p(x)
-c c
10
0
0
1.
2.
3.
Abb. 14.7. Statische Sicherheit (Wahrscheinlichkeit) P (c) als Funktion der Vielfachen der Standardabweichung . P (c) gibt an, mit welcher statistischer Sicherheit
ein Wert einer Normalverteilung x im Intervall c um den Mittelwert liegt, d. h.
|x | c [149].
Zweck dieser Tests ist es nun, auf der Basis eines Stichprobenergebnisses eine
Entscheidung dar
uber zu treen, ob die Nullhypothese oder die Alternativhypothese gilt. Die konkrete Stichprobe wird dabei als Pr
ufgr
oe bezeichnet.
Der Wertebereich der Pr
ufgroe wird in einen kritischen und einen nichtkritischen Bereich (Akzeptieren der Nullhypothese) unterteilt.
Dabei muss bedacht werden, dass es bei der Durchf
uhrung von Tests zu
Fehlern im Sinne einer falschen Entscheidung kommen kann. Man spricht von
Fehler 1. Art, wenn f
ur H1 entschieden wird, obgleich H0 richtig ist, und
im umgekehrten Fall von Fehler 2. Art (s. Tab. 14.1).
Als Signikanzniveau wird die dem Test eigene Wahrscheinlichkeit bezeichnet, die zum Verwerfen der Nullhypothese f
uhrt, obwohl sie gilt ( =Fehler
1. Art). In den meisten praktischen Fallen wird das Signikanzniveau vorgege
ben. Ubliche
Werte sind = 0, 01 bzw. = 0, 05. Beim Test besteht nun die
Aufgabe darin, nach Vorgabe des Stichprobenumfanges den kritischen Bereich
so festzulegen, dass das vorgewahlte Signikanzniveau eingehalten wird und
gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit f
ur den Fehler 2. Art so gering wie moglich
bleibt.
In den meisten Fallen lassen sich die zugelassenen Wahrscheinlichkeitsverteilungen durch einen Parameter in eindeutiger Weise beschreiben. Als
508
Operations-Charakteristik OC des Tests wird die Funktion L() bezeichnet, die mit einer vorgebbaren Wahrscheinlichkeit zum Nichtverwerfen der
Nullhypothese f
uhrt. Die hierzu komplementare Wahrscheinlichkeit f
ur das
Verwerfen der Nullhypothese H0 hingegen heit G
utefunktion G(). Demnach erg
anzen sich die beiden Funktionen zu
G() + L() = 1 .
(14.59)
Dies bedeutet, dass G() die Wahrscheinlichkeit f

ur das Eintreten des Fehlers
1. Art beziert, wahrend L() den entsprechenden Wert f
ur den Fehler 2. Art
darstellt.
F
ur viele Standardtests sind in der Literatur [68] zu vorgegebenen Signikanzniveaus und festgelegten Stichprobenumfangen die OperationsCharakteristiken L() graphisch dargestellt.
In dem in Abb. 14.8 gezeigten Schema wird das prinzipielle Vorgehen bei
Tests nochmals zusammengefasst.
Vorgehen bei Hypothesen-Tests
1. Problemdenition:
Voraussetzungen kl
aren
Nullhypothese H0 und Alternativhypothese H1 aufstellen
2. Testverfahren ausw
ahlen
3. Signikanzniveau festlegen (unter Beachtung der Folgen eines Fehlers 1.
Art)
4. Stichprobenumfang festlegen:
Falls die Operationscharakteristik OC des Tests bekannt ist, l
asst sich der
Stichprobenumfang so bestimmen, dass f
ur eine bestimmte Wahrscheinlichkeitsverteilung unter der Alternativhypothese eine konkrete Wahrscheinlichkeit f
ur den Fehler 2. Art eingehalten wird.
5. Wirksamkeit des Tests anhand OC bestimmen (falls diese bekannt ist)
6. Pr
ufwert ermitteln
7. Entscheiden:
Vergleich des Pr
ufwertes mit dem kritischen Wert
8. Ergebnis der Entscheidung interpretieren
Abb. 14.8. Schema zum prinzipiellen Vorgehen bei Hypothesen-Tests
Tabelle 14.1. Fehler bei Hypothesen-Testentscheidungen, H0 : Arbeitshypothese,
H1 : Alternativhypothese
Realit
at
Test
H0 trit zu
H1 trit zu
H0 angenommen
Fehler 2. Art
H1 angenommen Fehler 1. Art
509
14.3.2 Beispiele f
ur Tests
Pr
ufung auf Normalverteilung
Da viele Fehleranalysen darauf beruhen, dass die Messwerte normalverteilt
sind, ist es wichtig zu wissen, wie eine Stichprobe getestet werden kann, ob
sie einer Normalverteilung (Gau-Verteilung) entstammt.
Die prinzipiell einfachste Moglichkeit eines solchen Tests besteht darin, die
Messwerte in ein sog. Summenhaugkeitspapier5 einzutragen. Die eingetragenen Punkte liegen im Falle einer Normalverteilung auf einer Geraden. Der
Erwartungswert wird bei der Summenhaugkeit von 50 % abgelesen. Zur
Beurteilung, ob eine Normalverteilung vorliegt oder nicht, wird anhand von
zwei Kriterien beurteilt:
1. Wie gro ist die Abweichung der Punkte von der Geraden?
2. Wie gro ist die Abweichung des aus der Stichprobe errechneten Mittelwertes x vom abgelesenen Erwartungswert ?
Die zweite Testmoglichkeit besteht im sog. 2 -Test (Abb. 14.9). Der Grundgedanke dieses Tests besteht in der Unterteilung der x-Achse (unabhangige Variable) in Teilintervalle und der Berechnung der zu diesen Intervallen
geh
orenden Wahrscheinlichkeiten der betreenden Zufallsvariablen x. Diese
Wahrscheinlichkeiten werden aus der in der Hypothese angenommenen Verteilungsfunktion F (x) ermittelt. Die so ermittelten Wahrscheinlichkeiten werden dann mit den relativen Klassenhaugkeiten der gegebenen Stichprobe
verglichen. Bei zu groen Abweichungen wird die Hypothese (F (x) ist die
Verteilungsfunktion von x) verworfen.
Tip:
Zu dieser Thematik benden sich mehrere LabVIEWProgramme auf der CDROM. Die Dichtefunktion der 2 Verteilung kann mit chi_square_density.vi als Kurvenschar mit dem Parameter nf als Freiheitsgrad gezeichnet
werden. Ein Beispiel f
ur einen 2 -Test, wie er auf der folgenden Seite beschrieben wird, ist in chi_square_test_example.vi zu
nden. Dort werden die Fehler, mit denen eine Messung behaftet ist,
daraufhin u
uft, ob sie normalverteilt sind. Die Grak in Abb. 14.10
berpr
kann mit dem Programm chi_square_chart.vi erzeugt werden, wobei
die Wahrscheinlichkeitsgrenzen eingestellt werden konnen.
Beim Summenh
augkeitspapier ist die Abszisse gem
a einer Gauschen Normalverteilung verzerrt, so dass diese wie eine Gerade auf dem Summenh
augkeitspapier erscheint.
510
Die Durchf
uhrung des 2 -Tests besteht aus folgenden Schritten [149]:
1. Ermittlung von Mittelwert x (Sch
atzwert) und Schwankung s:
x=
n
1
xi
n i=1

s=
1
n1

(xi x)2 =
i=1
2
n
n
1
1
2
x
xi
.
n 1 i=1 i
n i=1
2. Einteilung der Messwerte in K Klassen (K 4), so dass in einem Intervall

mindestens 5 Messwerte liegen.
3. Bestimmung der mit nei bezeichneten Anzahl der in den einzelnen Klassen
bendlichen Messwerte.
4. Anhand einer Normalverteilung (mit = x und = s) werden die Wahrscheinlichkeiten Pi (i = 1, 2, . . . , K) ermittelt, mit der die Messwerte in der
Klasse i liegen. Daraus wir die Anzahl noi von Messwerten ermittelt, die im
jeweiligen Intervall i im Falle der Normalverteilung liegen w
urden
noi = n Pi ,
wobei n den Umfang der Stichprobe bezeichnet.
5. Anhand des folgendermaen errechneten 2 -Wertes
2 =
(nei noi ) 2
noi
i=1
entscheidet man u
ber die Annahme bzw. das Verwerfen der Hypothese, ob
die Stichprobe zu einer Normalverteilung geh
ort oder nicht.
6. Vorgabe des Signikanzniveaus , typischerweise 1 % bzw. 5 %.
7. L
osen der Gleichung
P (2 c) = 1
anhand einer Graphik bzw. einer Tabelle, welche die 2 -Verteilung beschreiben. Dabei wird die Anzahl nf der Freiheitsgrade durch
nf = K 1
festgelegt. Abbildung 14.10 zeigt die
= 5 % (95 %) und = 1 % (99 %).
2 -Verteilung f
ur
die
Werte
Abb. 14.9. Schema zur Durchf

uhrung des 2 -Tests (Pr
ufung, ob eine Normalverteilung vorliegt)
511
2
50
p( 2 )
40
c1
30
Hypothese
verwerfen
c2
c2 = 5 %
men
neh
n
a
ese
oth
Hyp
c1 = 5 %
c2 = 1 %
20
10
Hypothese
verwerfen
c1 = 1 %
5
0
2
10
20
26
nf = K - 1
Abb. 14.10. 2 -Verteilung f

ur die Signikanzniveaus 1 % und 5 % als Funktion des
Freiheitsgrades nf = K 1 (s. auch Schema in Abb. 14.9) [149].
2 -Verteilung
Sind n unabhangige Zufallsvariable xi mit Normal-Verteilung im Intervall [0,1]
gegeben, so hat ihre Quadratsumme
yn = x21 + x22 + . . . x2n
(14.60)
die folgende Wahrscheinlichkeitsdichte, die auch 2 -Verteilung mit n Freiheitsgraden genannt wird ( : Gamma-Funktion (s. u.)) [92, 95]
/
2
fyn (y = ) =
1
n
2
(n
2 )2
y 2 1 e 2
f
ur
2 0 ,
f
ur
2 < 0 .
(14.61)
Gamma-Funktion
() bezeichnet die sog. Gamma-Funktion, die durch folgendes Integral
gegeben ist

() = et t1 dt ( > 0) .
(14.62)
0
Es gilt (1) = 1, (1/2) = und (n + 1) = n! .
512
Pr
ufung auf lineare Abh
angigkeit von Messwerten
Im Zuge der linearen Regression wurde eine Ausgleichsgerade f
ur eine Schar
von Messwerten ermittelt (Kap. 14.1.1). Dabei zeigte sich, dass eine lineare
Abh
angigkeit vorliegt, wenn die Steigung m der Geraden (Gl. (14.3)) signikant von Null abweicht. Um dieses zu testen, geht man nach dem in Abb.
14.11 gezeigten Schema vor [149].
Test auf lineare Abh
angigkeit
1. Berechnung des Ausdrucks (s. Kap. 14.1.1)

(n 2)s2x

c = m

s2y m2 s2x

.

2. Ermittlung der Wahrscheinlichkeit (statistischen Sicherheit) P [%], mit der

die Gerade von einer mit der Steigung m = 0 abweicht anhand der StudentVerteilung (t-Verteilung) (Abb. 14.12 bzw. Tab. 5.2)
P = P (c, n 2) .
3. Entscheidung:
F
ur kleine Werte von P , z. B. P 1 %, wird die Hypothese, dass m = 0 sei,
verworfen. Damit ist statistisch gesichert, dass lineare Abh
angigkeit vorliegt.
Abb. 14.11. Test auf lineare Abh
angigkeit von Messwerten
Student t-Verteilung
Die Studentsche t-Verteilung6 bildet die Grundlage wichtiger statistischer
Tests.
Es sind zwei unabhangige Zufallsvariable x und y gegeben. Dabei besitzt
x im Intervall [0,1] eine Normalverteilung und y eine 2 -Verteilung mit n
Freiheitsgraden (s. vorhergehenden Abschnitt). Die Zufallsvariable
x
t=
(14.63)
y/n
hat dann die Wahrscheinlichkeitsdichte
n+1
ft (t) = 2 n
n 2
1+

t2 (n+1)/2
n
(14.64)
Die Verteilung ft (t) wird als Student t-Verteilung mit n Freiheitsgraden bezeichnet [92, 95]. Mit wachsendem n strebt die Verteilungsfunktion der tVerteilung gegen die Verteilungsfunktion der Normalverteilung mit dem Mittelwert 0 und der Varianz 1.
6
Sie wurde von W.S. Gosset eingef

uhrt und unter dem Namen Student ver
oentlicht.
513
10
8
p(x)
6
5
4
P/2
P/2
-c 0 c
1.0
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1
4 5 6 7 8 9 10
30 40 50 60
100 c
nf = 5
n f = 10
nf =
nf = 1
nf = 2
nf = 3
20
Abb. 14.12. Student-Verteilung (t-Verteilung bzw. Studentsche t-Verteilung): P

gibt die Wahrscheinlichkeit an, mit der gilt |t| c. Der Parameter ist der Freiheitsgrad nf [149].
Tip:
Mit dem Programm teste_lin_abh.vi kann zusatzlich zur
Berechnung von Regressionsgeraden auch noch der hier beschriebene Test auf lineare Abhangigkeit durchgef
uhrt werden. Die Darstellung der Student-Verteilung nach Abb. 14.12
kann mit dem Programm students-t-verteilung.vi
nachvollzogen werden.
514
Test des Korrelationskoezienten

In Kap. 14.2 wurde der Korrelationskoezient r f
ur die Verteilung zweier unabh
angiger Variablen xi und yi ermittelt. Dieser Korrelationskoezient r der
Stichprobe ist nur ein Schatzwert des Korrelationskoezienten der Grundgesamtheit und damit fehlerbehaftet. Es soll die Hypothese = 0 gegen eine
Alternativhypothese > 0 getestet werden.
Dazu geht man nach dem in Abb. 14.13 gezeigten Schema vor [95].
Test des Korrelationskoezienten

1. Vorgabe eines Signikanzniveaus, z. B. = 1 % bzw. = 5 % .
2. Ermittlung des Wertes c anhand der Student-Verteilung (Abb. 14.12 bzw.
Tab. 5.2) mit (n 2) Freiheitsgraden (n: Stichprobenumfang)
P (c, (n 2)) = 1 .
3. Berechnung von t0 als Funktion des ermittelten Korrelationskoezienten r
und dem Stichprobenumfang n

n2
.
t0 = r
1 r2
4. Entscheidung:
Annahme der Hypothese = 0 f
ur den Fall
t0 c
d. h.
P (|t0 | t) = 1
und Verwerfen der Hypothese andernfalls.
Abb. 14.13. Test des Korrelationskoezienten
15
Grundlagen der Rechnergestu
tzten
Messdatenerfassung
15.1 Aufgaben, Bedeutung und Grundstrukturen von

rechnergestu
tzten Messsystemen
Im Digitalrechnerbereich wurden in den letzten Jahren in bezug auf Rechenleistung, Datentransfergeschwindigkeit sowie Speichergroe enorme Fortschritte
erzielt. Daher werden die Digitalrechner, insbesondere die immer leistungsf
ahigeren und preiswerteren Personalcomputer, auch gerne zur Bewaltigung
komplexer und umfangreicher Aufgaben im Rahmen der Messung elektrischer
und nicht-elektrischer Groen herangezogen. Die Hauptaufgabengebiete sind
dabei die Messdatenerfassung und die Messsignalverarbeitung. Daneben werden Digitalrechner auch zur Steuerung und Regelung von Anlagen und als
Prozessleitsysteme eingesetzt. Generell kann man Digitalrechner, die mit einem technischen Prozess gekoppelt sind, als Prozessrechner bezeichnen. Die
Hauptaufgaben bei der rechnergest
utzten Messdatenerfassung sind die korrekte Erfassung der Messdaten, ihre anschlieende Auswertung inklusive Fehlerkorrektur sowie ihre Visualisierung und eziente Speicherung (Archivie
rung) (Abb. 15.1). Die Ubernahme
von Messdaten in einen Digitalrechner
kann dabei auf verschiedenen Wegen geschehen. Eine der Standardmethoden
basiert auf an den Rechnerbus angeschlossenen Messmodulen, die auf einer
Erfassen
Auswerten
(inkl. Fehlerkorrektur)
Visualisieren
Archivieren
Abb. 15.1. Hauptaufgaben der rechnergest

utzten Messdatenerfassung

516

Computereinsteckkarte realisiert sind (Instrument-on-a-Card) und in der Regel einen Analog-Digital-Umsetzer mit vorgeschaltetem Multiplexer enthalten (Abb. 15.2a). Eine weitere gebrauchliche Methode besteht in der indirekten Steuerung von intelligenten Messgeraten u
ber digitale Computer
Schnittstellen (Computer Controlled Instruments (CCI )) (Abb. 15.2b). Die
wichtigsten Anforderungen an ein Messdatenerfassungssystem sind neben der
korrekten Erfassung der Messsignale die schnelle Reaktion auf externe bzw.
interne Ereignisse, die Prioritatensteuerung der verschiedenen Aufgaben, gute Visualisierungs- und Archivierungsmoglichkeiten, einfache Bedienung, hohe Zuverl
assigkeit sowie die Erweiterbarkeit, Portierbarkeit und Wartbarkeit
bez
uglich der Software.
Als Hauptvorz
uge der computergest
utzten Messdatenerfassung sind zu
nennen:
Automatisierung kompletter Messablaufe

Einsparung redundanter Hardware (durch zeitlichen Multiplexbetrieb)
sichere und eziente Speicherung von Messdaten
Ersatz von dedizierten und an spezielle Aufgaben gebundene HardwareKomponenten durch anwendungsexible Software-Module, z. B. bei der
Filterung
gute Visualisierungs- und Archivierungsmoglichkeiten durch Nutzung vielfach vorhandener Standard-PC-Software
leichte Einbindung der Messdatenerfassung in Regelsysteme oder Anlagen
der Automatisierungstechnik.
Abb. 15.2. Digitalrechner in der Messdatenerfassung: a) Instrument-on-a-Card,

b) Computer Controlled Instruments (CCI)

utzten Messsystemen
517
Bei der Auswahl der einzelnen Systemkomponenten stehen i. Allg. folgende

Gesichtspunkte im Vordergrund:
Amplituden- und Zeitverhalten der Eingangssignale

(Au
osung und Abtastrate der zu verwendenden Analog-Digital- und
Digital-Analog-Umsetzer)
Anzahl der zu verarbeitenden Messpunkte
(Abtastumfang bestimmt durch die Speichergroe)
Verf
ugbarkeit unterschiedlicher Triggermoglichkeiten (Abb. 15.3)
Genauigkeit
Kosten, Zuverlassigkeit und Wartbarkeit.
u
+ Flanke
- Flanke
T+
T-
Pegel- (Flanken-) Triggerung
sequentielle Triggerung
T
Fenster-Triggerung
Alarm-Triggerung
T'
t
Abb. 15.3. In der Messdatenerfassung verwendete Triggerarten (T bezeichnet den

Triggerzeitpunkt) [164]
Bei der Messdatenerfassung unterscheidet man prinzipiell zwischen Onlineund Oine-Erfassung. Bei der Online-Erfassung werden die Messdaten direkt in den Prozessrechner eingelesen, wahrend sie bei der Oine-Erfassung
nach der Digitalisierung in einem Massenspeichermedium, z. B. einer USBFestplatte, zwischengespeichert und erst zu einem spateren Zeitpunkt, oft
nach einem Transport des Speichermediums von einer externen Messstelle,
in den Auswerterechner u
bernommen werden.
518

Abb. 15.4. Prinzipielle Struktur eines rechnergesteuerten Messdatenerfassungssystems. Die gestrichelt gezeichneten Funktionsbl
ocke z
ahlen bereits zu einem Datenausgabesystem.
Abbildung 15.4 zeigt die prinzipielle Hardware-Struktur eines rechnergest

utzten Messdatenerfassungssystems, wahrend Abb. 15.5 den prinzipiellen Funktionsablauf der Softwaresteuerung bei der rechnergesteuerten Messdatenerfassung mit anschlieender Messsignalverarbeitung anhand eines Flussdiagrammes verdeutlichen soll. Die Grundfunktionen eines solchen Messdatenerfassungssystems lassen sich unterteilen in Empfang, Verstarkung, Selektion des
Messkanals, Abtastung, Analog-Digital-Umsetzung und Daten
ubernahme. Bei
der Implementierung dieser Grundfunktionen ist folgendes zu beachten:
Empfang
Die wichtigste Manahme beim Empfang ist die Vorsorge gegen Storungen des Messsignals auf der Verbindungsleitung Prozess-Messdatenerfas
sungssystem. Um einen moglichst storungsfreien Empfang der Signale
zu erm
oglichen, werden vorzugsweise Trennverstarker [182] eingesetzt und
entsprechende Schirmungsmanahmen durchgef
uhrt (s. auch Kap. 15.2.3).
Verst
arkung
Im Allgemeinen ist ein Verstarker (Anpassungsverstarker) notwendig, um
den Messkanalpegel (Sensorpegel) an den Eingangsspannungsbereich des
A/D-Umsetzers anzugleichen. Die Verstarker werden weiterhin zur Erzielung einer hohen Gleichtaktunterdr
uckung eingesetzt.
Selektion des Messkanals
Die Auswahl des gerade zu messenden Signals aus einer Reihe von vorhandenen Messkanalen geschieht mittels sog. Analog-Multiplexer. Als Schalter
werden dabei vorzugsweise Halbleiterschalter eingesetzt, wenn die Prio-

utzten Messsystemen
519
Abb. 15.5. Ablaufplan zur Softwaresteuerung bei der rechnergesteuerten Messdatenerfassung
rit
at auf hoher Umschaltgeschwindigkeit liegt, wahrend man bei kompletter galvanischer Trennung die langsameren Relaisschalter bevorzugt (s.
auch Kap. 15.2.2). Bei der Struktur von Analog-Multiplexern unterscheidet man zwischen der massefreien Messung einer Dierenzspannung und
der Messung der Signale gegen ein festes Massepotential. Man unterscheidet weiterhin zwischen Analog-Multiplexer-Schaltungen, die ohne Zeitversatz zwischen den Abtastzeitpunkten der einzelnen Kanale funktionieren
(Abb. 15.6) und solchen, die mit Zeitversatz arbeiten, daf
ur aber mit einem Sample & Hold-Glied auskommen (Abb. 15.7). Der Zeitversatz lasst
sich nur vermeiden, wenn f
ur jeden Messkanal ein separates Sample &
520

S&H
Analogeingnge
AnalogMultiplexer
(MUX)
S&H
ADC
Digitalausgang
S&H
Triggerpuls
Abb. 15.6. Analog-Multiplexing ohne Zeitversatz zwischen den Abtastpunkten der
einzelnen Messkan
ale
Hold-Glied verwendet wird, so dass alle Messkanale zeitsynchron abgetastet werden konnen.
Abtastung (Sampling)
Wenn das Messsignal wahrend der Konversionszeit des Analog-DigitalUmsetzers konstant gehalten werden muss, wird eine Sample & HoldSchaltung eingesetzt. Dabei wird das zeitkontinuierliche Messsignal in ein
zeitdiskretes umgesetzt (Abb. 11.36).
Eine besondere Form der Abtastung wird in Abb. 15.8 gezeigt. Mit
Hilfe dieses Schaltungsprinzips kann ein schnelles Signal in Form eines
zeitlich kurzen Pulses von einem vergleichsweise langsamen ADC um

gesetzt werden. Durch die Verwendung von n Sample & Hold-Gliedern,
die von den Ausgangen einer n-stugen Verzogerungsleitung (Tapped Delay Line) angesteuert werden, wird das Signal an n aquidistanten zeitlichen St
utzstellen abgetastet und der i-te Abtastwert vom i-ten Sample
& Hold-Glied erfasst. Der Analog-Multiplexer ruft dann die Abtastwerte
nacheinander ab und f
uhrt sie dem ADC zu.
AnalogMultiplexer
(MUX)
Analogeingnge
S&H
ADC
Digitalausgang
Triggerimpuls
Abb. 15.7. Analog-Multiplexing mit Zeitversatz zwischen den Abtastzeitpunkten
der einzelnen Messkan
ale

utzten Messsystemen
521
Triggerleitungen
Tapped
Delay Line
S&H
..........
S&H
AnalogMultiplexer
(MUX)
zum ADC
...
S&H
Startpuls
u E (t)
uE
uE
Spannungswerte einzelner
Sample & Hold-Glieder
Abb. 15.8. Schaltung zur zeitlichen Abtastung schneller , transienter Signale mit
langsamen A/D-Umsetzern
Analog-Digital-Umsetzung
Das Herzst
uck eines jeden rechnergest
utzten Datenerfassungssystems ist
der A/D-Umsetzer, der das analoge Signal in eine entsprechende Dualzahl
konvertiert. Dabei nden die in Kap. 11.7 beschriebenen Umsetzungsprinzipien Anwendung.
Daten
ubernahme
Die vom A/D-Umsetzer ausgegebenen Digitalwerte werden in einem Busregister gespeichert. Da meist mehrere Datenerfassungskomponenten auf
den Rechnerbus geschaltet sind, werden die Ausgange des Registers als
Tristate-Ausgange [182] implementiert.
Neben den eigentlichen Datenerfassungssystemen sind auf den einschlagigen

PC-Einsteckkarten zur Messdatenerfassung in der Regel auch Datenausgabesysteme enthalten, deren Aufgabe es ist, in binarer Form vorliegende Signale
in analoger Form auszugeben. Diese Analogsignale werden nach entsprechender Verst
arkung im Allgemeinen zur Ansteuerung von Aktoren verwendet.
Die Hauptfunktionen eines Datenausgabesystems bestehen darin, das zu
wandelnde Digitalwort in ein Busregister zu schreiben (Daten
ubergabe), dieses Digitalwort anschlieend mit Hilfe eines Digital-Analog-Umsetzers in ei-
522

Datenbus
DAC
Steuerbus
AblaufSteuerung
.
.
.
S&H
u1
S&H
u2
.
.
.
.
.
.
S&H
uk
Abb. 15.9. Prinzip eines Datenausgabesystems mit k Ausgabekan

alen
ne Analogspannung umzusetzen (D/A-Umsetzung) und auf einen Ausgangsverst

arker zu geben (Ausgabe). Abbildung 15.9 zeigt die typische Struktur
eines Datenausgabesystems, das mehrere Ausgabekanale aufweist. Rechnergesteuerte Datenausgabesysteme haben in letzter Zeit als exible Funktionsgeneratoren groe Bedeutung erlangt. Solche sog. Arbitrary Waveform Synthesizer erlauben die rechnergesteuerte Synthese von (im Rahmen der zeitlichen
Abtastung sowie Amplitudendynamik) beliebigen Signalformen.
Die in Datenerfassungs- und Datenausgabesystemen typischerweise auftretenden Fehler sollen im Folgenden kurz zusammengefasst werden:
Ubersprechen
(Crosstalk) zwischen den einzelnen, insbesondere benachbarten, Kanalen
Gleichtaktstorungen
Fehler der Sample & Hold-Schaltung in Form von Apertur-Unsicherheiten,
Ubersprechen,
etc. (s. Kap. 11.7.1 und 11.7.2)
Fehler des A/D-Umsetzers, z. B. Quantisierungsfehler (s. Kap. 11.7.8)
Fehler des D/A-Umsetzers, z. B. transiente Spannungsspitzen und Zeitfehler (s. Kap. 11.6.3)
Systemfehler der digitalen Signalverarbeitung, z. B. Rundungs-, Abbruch
und Uberlauehler.
15.2 Basis-Hardware zur Messdatenerfassung

Das zentrale Element einer jeden rechnergest
utzten Messdatenerfassung bildet der oft auch als Prozessrechner bezeichnete Steuerrechner, welcher u
ber
Einrichtungen f
ur die direkte informationstechnische Kopplung (Kommunikation) mit dem Prozess verf
ugt. Als Steuerrechner kommen prinzipiell Mikround Minicomputer, Workstations und insbesondere leistungsfahige Personalcomputer in Frage. Es sind in Abhangigkeit von der Geschwindigkeit des
Prozesses vor allem schnelle Computer gefragt, welche die Fahigkeit haben,
523
rechtzeitig auf externe Prozess-Ereignisse zu reagieren. Man spricht in die
sem Zusammenhang auch von Echtzeitfahigkeit (Realtimefahigkeit). Uber

die
Realtimef
ahigkeit eines Computers entscheidet neben seinen hardwaremaigen Leistungsmerkmalen (vor allem die Geschwindigkeit) das verwendete Betriebssystem [55].
Die zur Messdatenerfassung benotigte Hardware gliedert sich in den eigentlichen Steuerrechner sowie die daran angeschlossenen bzw. die darin enthaltenen Schnittstellen zur Prozessperipherie (Abb. 15.10). Die ProzessrechnerHardware unterscheidet sich bez
uglich ihrer Grundkomponenten zunachst
nicht von der Architektur eines jeden anderen gewohnlichen Digitalrechners.
Der Unterschied in bezug auf die Hardware besteht lediglich in der Verf
ugbarkeit von einer oder von mehreren der folgenden Komponenten (Abb. 15.10):
Abb. 15.10. Struktur eines Digitalrechners mit Peripherie-Schnittstellen zu einem

Prozess
Prozessperipheriekarte mit Analog- und Digital-Ein/Ausgangen zum direkten Anschluss an externe Prozesse
Bus-Controller zum externen Busanschluss, z. B. IEC-Bus oder VXI-Bus
(s. Kap. 16.7 und 16.8).
F
ur die Verbindung zur Prozessperipherie sind im Konkreten folgende Standardl
osungen (Abb. 15.11) u
blich:
(Multifunktions-) Einsteckkarten mit eigenem Multiplexer und A/D-Umsetzer

Messger
ate (mit internem A/D-Umsetzer), die u
ber eine serielle Schnittstelle, z. B. eine RS232-Schnittstelle, zwecks Messgeratesteuerung und Daten
ubernahme mit dem Rechner verbunden sind
524

Abb. 15.11. Standardm

aig verwendete Anschlussvarianten der Prozessperipherie
an einen Digitalrechner: a) Multifunktions-Einsteckkarte, b) RS232C-Schnittstelle,
c) IEC-Bus, d)Datenlogger
Intelligente Messgerate (mit internem A/D-Umsetzer), die an einen externen Rechnerbus, z. B. einen IEC-Bus, zwecks Messgeratesteuerung und
Daten
ubernahme angeschlossen sind
Autonom arbeitende Messgerate mit Speichermoglichkeit (Datenlogger),
die eine spatere Oine-Daten
ubergabe in den Auswerterechner u
ber eine
serielle oder parallele Schnittstelle, z. B. den IEC-Bus, erlauben.
15.2.1 Multifunktions-Einsteckkarten
Multifunktions-Einsteckkarten enthalten einen eigenen Analog-Multiplexer,
einen Analog-Digital-(ADC) und im Allgemeinen auch mindestens einen Digital-Analog-Converter (DAC). In Abhangigkeit vom Rechnertyp und der jeweiligen Anwendung stellt der heutige Markt eine Vielzahl von Einsteckkarten zur
Verf
ugung. In Abb. 15.12 wird die Struktur einer typischen MultifunktionsEinsteckkarte gezeigt. Sie ermoglicht die Erfassung von 16 bzw. 32 Messkan
alen im Multiplexbetrieb. Sollten die 16 bzw. 32 analogen Eingangskanale
nicht ausreichen, konnen diese durch spezielle Multiplexerkarten auf bis 8192
525
Adress- / Steuerbus
1
2
1
2
...
AnalogEingnge
16
16
Multiplexer
(MUX)
S&H
ADC
Trigger
MUX
Trigger
Modul
Steuerung
Timer
TimingEingang
1
AnalogAusgnge
DAC
2
DAC
1
Busregister
Datenbus
Abb. 15.12. Blockschaltbild einer typischen Multifunktions-Einsteckkarte
Eingangskanale erweitert werden. Dabei werden die Analog-Kanale gruppenweise auf die I/O-Kanale der Karte gelegt (Abb. 15.13).
In
ahnlicher Weise lassen sich die Analogausgange mit 1 zu 32 demultiplexen. Die Kanalwahl und die Konguration erfolgt u
ber die Digital-Ausgange
der Messkarte. Diese Zusatzkarten bieten auch die Moglichkeit der exiblen Signalkonditionierung. Die Parametrierung dieser Signalkonditionierung erfolgt
ebenfalls u
ber die Digitalausgange der Messdatenerfassungskarte [110]. Diese
Zusatzkarten erweitern den Spannungsbereich auf bis zu 50 V, sie ermoglichen die Messung von Temperaturen mit Pt100-Temperaturf
uhlern und sie
verf
ugen u
ber Stromeingange der Standard-Strom-Schnittstelle 0...20 mA. Bei
Abtastraten von 100 ksamples/s bis 300 ksamples/s sind typischerweise A/Dbzw. D/A-Umsetzungen mit 16-Bit-Auosung moglich. Schnellere Messdatenerfassungskarten erlauben mittlerweile Abtastraten von 500 ksamples/s
bei 16 Bit-Auosung. Die Auswahl an solchen Peripheriekarten f
ur PCs ist
mittlerweile sehr umfangreich und vielfaltig geworden. Hochgeschwindigkeitskarten erlauben Abtastraten von bis zu 100 Msamples/s oder mehr bei einer
typischen Auosung von 8 Bit. Bei 10 Msamples/s werden noch 12 Bit erreicht. F
ur hochgenaue Anwendungen besteht die Moglichkeit, Messwerte mit
21 Bit aufzulosen. Dies lasst eine maximale Abtastrate von 10 ksamples/s
zu und erfordert einen sorgfaltigen Aufbau der gesamten Messschaltungen,
um am unteren Ende des Dynamikbereiches Probleme infolge Rauschen oder
elektromagnetischer Einstreuungen zu vermeiden.
F
ur die sehr hohen Abtastraten ist es wichtig, dass gen
ugend Memory zum
Zwischenspeichern der Messwerte auf der Karte selbst zur Verf
ugung steht.
526

Abb. 15.13. Beispiel f

ur erweitertes Multiplexing mit 256 Analogeing
angen auf eine
Messdatenerfassungskarte. Es ist eine Erweiterung auf ein 8192-zu-32-Multiplexing
m
oglich [110].
Daf
ur stehen auf hochwertigen Karten mittlerweile 64 MByte Memory pro
Messkanal bereit. Solche Karten sind f
ur alle gangigen PC-Busse, wie PCIBus, PXI-Bus oder USB-Schnittstelle, lieferbar. Treiberroutinen sind f
ur die
Standard-Betriebssysteme erhaltlich.
Zur Triggerung durch externe Signale ist ein Timing-Eingang vorgesehen.
Weiterhin enthalten die Karten meist zwei Digital-Analog-Umsetzer, welche
Digitalwerte, die auf den Datenbus gelegt werden, in entsprechende Analogspannungswerte umsetzen und mit Hilfe von Ausgangsverstarkern ausgeben.
Die Leistungsdaten typischer Multifunktions-Datenerfassungskarten sind in
Tab. 15.1 enthalten.
527
Tabelle 15.1. Leistungsdaten typischer Multifunktions-Datenerfassungskarten

Modell
Hersteller
Anzahl Analogeing
ange
single ended
dierentiell
Au
osung des ADC
Summen-Abtastrate
Uin
digitale I/O Kan
ale
Analogausg
ange
Sockel
Netto-Preis ca.
Modell
Hersteller
Anzahl Analogeing
ange
single ended
dierentiell
Au
osung des ADC
Summen-Abtastrate
Uin
digitale I/O Kan
ale
Analogausg
ange
Sockel
Netto-Preis ca.
PCIe-6320
PCIe-6363
National Instruments National Instruments
16
8
16 Bit
250 ksamples/s
0, 2 bis 10 V
24
0
PCI Express
600,- EUR
32
16
16 Bit
2 Msamples/s
0, 1 bis 10 V
48
4
PCI Express
1.900,- EUR
PCI-DAS08
PLUG-IN
ADQ-258
ALLDAQ
8
12 Bit
40 kHz
5 V
3
0
PCI
250,- EUR
8 potentialfrei
18 Bit
1,6 Msamples/s
10, 24 V
8
0
PCI
1.700,- EUR
15.2.2 Multiplexer
Der Multiplexer ist ein wesentliches Schaltungselement in Messdatenerfassungssystemen. Als Multiplexer eignen sich neben den klassischen Relais die
Halbleiter-Analogschalter (HL-Analog-Schalter).
W
ahrend die verschleifreien Halbleiterschalter hohe Schaltgeschwindigkeiten bis in den MHz-Bereich zulassen, aber den Nachteil keiner vollstandigen
galvanischen Trennung haben, bieten die Relais gerade diesen Vorzug, der bei
vielen industriellen Anwendungen gefordert wird. Daf
ur zeigen sie wesentlich
niedrigere Schaltgeschwindigkeiten (Tab. 15.2).
3- und 5-polige Relais werden verwendet, um EMV-Storungen (EMV =
Elektromagnetische Vertraglichkeit) infolge Erdschleifen und elektromagnetischer Einkopplungen zu vermeiden (Abb. 15.14). Der 3. Pol dient der Schirmtrennung, die beiden weiteren der 5-poligen Relais der zusatzlichen Trennung
der Stromversorgung.
528

Tabelle 15.2. Multiplexer in der Messdatenerfassung
Typ
Vorteile
Nachteile
HL-AnalogSchalter
schnell (Dauer eines Schaltzyklus: 50 ns 2 s)
evtl. Osetspannungen und

Gleichtaktst
orungen, evtl.
zu geringe Schaltspannung
Relais (2-polig)
galvan. Trennung
langsam, evtl. Erdschleifen

(Dauer eines Schaltzyklus
> 5ms)
Relais (3-polig)
galvan. Trennung auch vom

Schirmanschluss
langsam, h
ohere Kosten
Relais (5-polig)
zus
atzliche galvan. Trennung der Sensor-Stromversorgung
hohe Kosten
Abb. 15.14. Relais dienen der vollst

andigen galvanischen Trennung von Sensor und
Messschaltung. Im Falle der 3-poligen Relais kann der Schirm f
ur jeden Messkanal
getrennt werden, so dass nur der Schirm des aktuellen Messkanals durchgeschaltet
wird.
529
15.2.3 St
orungen infolge Erdschleifen und Einkopplungen
Als Erdschleifen werden Storkreise bezeichnet, die durch Mehrfacherdung zustandekommen (s. Beispiel der 2-poligen Relaisschaltung aus Abb. 15.14).
So ist beispielsweise das 50 Hz-Netzbrummen bei Verstarkeranlagen auf solche Erdschleifen zur
uckzuf
uhren. Es handelt sich dabei um eine galvanische
und/oder induktive Kopplung, die anhand eines Beispiels erlautert werden
soll. Eine Quelle Q und ein Empfanger E sind u
ber eine Zweidrahtleitung
verbunden (Abb. 15.15). Beide Gerate sind separat mit der Schutzerde PE
verbunden. Eine Storspannung UESt kann nun entweder durch galvanische
Kopplung u
ber die gemeinsame Koppelimpedanz (RSL und LSL ) oder durch
induktive Einkopplung in die Schleife, die sich zwischen einem Leiter und der
Erdverbindung bildet, entstehen.
galvanische Kopplung
Der Strom IPE12 im Schutzleiter f
uhrt zu einer Spannung zwischen den
Punkten 1 und 2 und wegen der Impedanzen Z Q und Z E zu unterschiedlichen St
orstromen in den beiden Leitern. Dies hat eine Storspannung UESt
im Signalkreis zur Folge.
induktive Kopplung
Infolge magnetisch-induktiver Kopplung kann es zur Induktion von weiteren St
orspannungen (Abb. 15.15) kommen.
Leitungswiderstnde und
Leitungsinduktivitten der
Zweidrahtleitung
Quelle
1'
ZQ
ISt 2
ISt 1
Empfnger
2'
UESt
d2
dt
ZE
Erdschleife
d1
dt
I PE1-2 . Z kopp
Schutzerdung
der Quelle
PE1
PE2
I PE1-2
UStind
RSL
L SL
= Z kopp
Koppel-Impedanz
der Schutzerdung
Schutzerdung
des Empfngers
Abb. 15.15. Erdschleife infolge Mehrfacherdung
530

So wird in der Erdschleife, die sich zwischen den Punkten P E1, 1, 2

und P E2 aufspannt, eine Storspannnung UStind induziert, wenn die zeitli1
che Anderung
des magnetischen Flusses
t ungleich Null ist. Selbst bei
2
ge
oneter Erdschleife kann infolge t = 0 eine weitere Storspannung zwischen den Signalleitungen (1 2) und (1 2 ) induziert werden. Die ist
eine Gegentaktstorung.
Zur Unterscheidung von Gleich- und Gegentaktstorungen ist anzumerken:
Gleichtaktst
orungen (common mode noise voltage)
Es handelt sich dabei um Storspannungen zwischen den Signalleitungen
und Masse (zur mathematischen Denition siehe Gl. (7.18)).
Gegentaktst
orungen (dierential mode noise voltage)
Diese St
orspannungen treten zwischen den Signalleitungen auf.
Gegenmanahmen gegen Erdschleifen
Auftrennen der Erdschleife, d. h. nur einseitige Erdung.

Vorsicht: Dies widerspricht oft den g
ultigen Sicherheitsbestimmungen,
die in jedem Fall einzuhalten sind!
Trenntransformator in die Signalleitung einbauen.
Beide eben genannten Manahmen verlieren bei hohen Frequenzen wegen
der stets vorhandenen Streukapazitaten, die dann zunehmend als Kurzschluss wirken, an Wirkung.
Potentialtrennung durch Optokoppler.
Diese wirkungsvolle Manahme wird sehr oft bei speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) eingesetzt.
Gegenmanahmen gegen induktive Gegentaktst

orungen
Gegen induktive Einkopplungen zwischen den Signalleitungen (2 in Abb.
15.15) helfen verdrillte Signalleitungen (Twisted-Pair-Leitungen).
Gegenmanahmen gegen Gleichtaktst
orungen
Die Verwendung von Dierenzverstarkern, insbesondere von Instrumentenverst
arkern (Kap. 7.2.2), unterdr
uckt Gleichtaktstorungen weitgehend. Voraussetzung ist allerdings, dass Signaleingange beim Empfanger erd- bzw. massefrei angelegt werden konnen. Weiterhin muss die Eingangsimpedanz des Differenzverst
arkers gro gegen
uber der Innenimpedanz der Quelle sein.
531
15.2.4 Serielle Schnittstellen

Serielle Schnittstellen, wie z. B. die Standardschnittstellen RS232 bzw. RS422
geh
oren zur Standardhardware-Ausstattung eines jeden Rechners. Sie erlau
ben den einfachen Anschluss von Peripheriegeraten an diesen Rechner. Uber
die serielle Schnittstelle konnen sowohl Befehle zur Geratesteuerung abgesetzt
werden als auch Daten vom Messgerat in den Rechner transferiert werden.
Infolge der seriellen Daten
ubertragung ist die Daten
ubertragungsrate jedoch
relativ niedrig. Die Verwendung serieller Schnittstellen in der Messdatenerfassung wird in Kap. 16.1 bis 16.6 beschrieben.
15.2.5 Parallelbussysteme
Ein Bussystem ist ein aus parallelen Leitungen bestehender elektrischer Verbindungsweg f
ur digitale bzw. auch analoge Daten mit fest vereinbarten
Hardware-Komponenten, Signalpegeln und Ubertragungsprotokollen.

Im Vergleich zu seriellen Schnittstellen sind Parallelbussysteme aufgrund der parallelen Daten
ubertragung wesentlich leistungsfahiger, speziell in bezug auf die
Datentransferrate. Sie erfordern jedoch den Einbau einer dedizierten Schnittstellenkarte, auf der ein entsprechender Schnittstellen-Controller arbeitet. Der
IEC-Bus ist ein solches Bussystem, das mittlerweile auf dem Gebiet der
rechnergesteuerten Messdatenerfassung zum Industriestandard avanciert ist.
Nachdem inzwischen auch viele autonom arbeitende Messgerate, wie z. B.
Digital-Multimeter und Spektrumanalysatoren, mit diesem Standard-Interface ausgestattet werden, lassen sich solche Gerate mittels eines Rechners auf
elegante Weise steuern bzw. zu kompletten Messsystemen zusammenschalten.
Dabei kann die gesamte Bedienung der Messgerate vom Rechner aus erfolgen
(s. Kap. 16.7).
15.2.6 Datenlogger
Eine weitere Moglichkeit der Anbindung von Prozessen an Rechner sind sog.
Datenlogger. Diese nehmen vor Ort Prozessdaten auf und speichern diese, um
sie nach anschlieendem Transport des Gerates via serieller oder paralleler
Schnittstelle (z.B. IEC-Bus) oine dem Rechner zu u
bergeben. Dieser Datentransport kann auch mit Hilfe eines Modems u
ber das oentliche Telefonnetz
oder via Internet geschehen.
532

15.3 Grundtypen des Datentransfers

Der Datentransfer zwischen den peripheren Messgeraten und dem Rechner
kann auf folgende Arten erfolgen:
1. Abfrage (Polling)
Bei dieser Kommunikationsmethode startet der Rechner die Datenerfassung in einem Peripheriegerat und wartet anschlieend auf dessen Fertigmeldung. Danach konnen die Daten vom Rechner u
bernommen werden.
Vorteil: - einfach zu implementieren
Nachteil: - Rechner ist bis zur Fertigmeldung blockiert
2. Interrupt-Methode
Der Rechner arbeitet nach dem Starten des Peripheriegerates im gerade
aktuellen Programm weiter, bis das Gerat als Fertigmeldung ein InterruptSignal liefert. Das Interrupt-Signal bewirkt die von der Interrupt-ServiceRoutine gesteuerte Daten
ubernahme. Danach erfolgt ein R
ucksprung an
das unterbrochene Programm. Ublicherweise

werden f
ur verschiedene Interrupts gestufte Prioritatsebenen festgelegt.
Vorteile: - unverz
ugliche Reaktion auf Triggerereignisse
- im Gegensatz zum Polling keine Blockierung des Steuerrechners zwischen den Einlesephasen
Nachteil: - Betriebssystem muss echtzeitfahig sein bzw. zumindest
die einwandfreie Interruptverarbeitung gestatten
3. Direct Memory Access (DMA)
Bei dieser Methode wird der Datentransfer von einem sog. DMA-Controller
ohne Beteiligung der CPU (abgesehen von der Initialisierung des Transfers) gesteuert. Die Daten gelangen dabei direkt in den Arbeitsspeicher
des Rechners.
Vorteil:
- schneller Datentransfer
Nachteile: - keine zwischenzeitliche Uberpr

ufung der Daten
- groerer Hardwareaufwand (z. B. Speicher im
Peripheriegerat).
- direkte Verbindung zum Rechnerbus erforderlich
16
Messdatenerfassung im Labor
Bei der computergesteuerten Messdatenerfassung nutzt man im Wesentlichen

zwei M
oglichkeiten, digitale Signale zu u
bertragen, namlich u
ber Punkt-zuPunkt-Verbindungen oder u
ber Bussysteme. Bei den Punkt-zu-PunktVerbindungen sind zwei Teilnehmer, beispielsweise ein Messgerat und ein
Steuerrechner, u
ber eine bidirektionale Datenleitung verbunden. An Bussysteme hingegen lassen sich stets mehrere Teilnehmer gleichzeitig anschlieen.
Bei den Bussystemen wird je nach Form der Ubertragung,

die bitseriell oder
bitparallel erfolgen kann, zwischen dem seriellen Bus und dem Parallelbus
unterschieden. Tabelle 16.1 soll einen Uberblick

u
ber die wichtigsten im Rahmen der computerunterst
utzten Messdatenerfassung und Messwertverarbeitung genutzten Standardschnittstellen geben. Auf die in der Messtechnik am
h
augsten verwendeten Schnittstellen, z. B. die serielle RS232-Schnittstelle
oder die parallele IEC-Bus-Schnittstelle, wird in den folgenden Abschnitten
n
aher eingegangen. Weiterhin wird der derzeitige Stand der Feldbussysteme
besprochen.
Tabelle 16.1: Computer-Schnittstellen in der Messdatenerfassung
RS232
Punkt-zu-Punkt-Verbindung, serielle Daten

ubertragung mit
19200 Bit/s bei max. 20 m, d. h. max. ca. 2000 Zeichen/s (in
der Praxis jedoch wird die RS232C-Schnittstelle abweichend von
der Norm auch mit h

oherer Ubertragungsrate
(38400 Bit/s) bzw.
f
ur l
angere Ubertragungswege
genutzt), Parit
atspr
ufung m
oglich,
Synchronisation von Sender und Empf
anger mittels Soft- oder
Hardware-Handshake.
RS422
(RS485)
Serielle Schnittstelle, dierentielle Signal

ubertragung und damit
h
ohere St
orsicherheit, max. Ubertragungsdistanz:
1200 m, bis 10
(32 bei RS485) Teilnehmer m
oglich, Daten
ubertragungsrate bis
zu 12 MBit/s (siehe auch Tab. 16.6).
USB
(Universal Serial Bus) serielle Busverbindung, Daten

ubertragung
mit bis zu 480 MBit/s bei einer maximalen Distanz von 5 m, die
durch Einf
ugen von Repeatern auf bis zu 30 m erweitert werden
kann; max. 127 Teilnehmer.

534
16 Messdatenerfassung im Labor
IEC-Bus
(auch IEEE488, HP-IB bzw. GPIB) Bussystem mit einem Controller (im Normalfall der Steuerrechner), Talkern und Listenern,
max. 15 Ger
ate anschliebar (29 bei Verwendung eines Bus
Expanders), Ubertragungsdistanzen:
von Ger
at zu Ger
at max.
2 m, total max. 20 m, Daten
ubertragungsrate: typ. 500 kByte/s,
max. 1 MByte/s.
VME-Bus
(VERSA Module Europe) Mikrorechner-Bus f

ur Datenwortbreiten bis zu 32 Bit, der auf u
blichen Europakarten-Steckverbindern
basiert, Daten
ubertragungsrate: max. 24 MByte/s.
VXI-Bus
(VME Bus Extensions for Instrumentation) Um den Steckverbinder P3 erweiterter VME-Bus mit Versorgungsleitungen, Taktleitungen (bis 100 MHz), Trigger-Leitungen und Leitungen f
ur lokale
Teilbusse. Die Steuerungs- und Kommandostruktur orientiert sich
am IEC-Bus-Standard, d. h. eine Mischung von VME-, VXI- und
IEC-Bus-Modulen in einem Messsystem ist m
oglich, Daten
ubertragungsrate: max. 40 MByte/s.
PXI-Bus
(PCI Extension for Instrumentation) auf dem PCI-Bus

(PCI=Peripheral Component Interconnect) basierendes Bussystem mit bis zu 64 Bit Datenbreite, Datentransferrate bis zu
528 MByte/s, max. 31 Ger
ate anschliebar, Triggerleitungen und
Leitungen f
ur lokalen Bus analog zum VXI-Bus vorhanden.
Computer Application for Measurement and Control (Euratom 1969). Ein Bussystem, welches zun
achst f
ur die Belange der
europ
aischen Kernforschungseinrichtungen entwickelt wurde, jedoch auch f
ur andere Prozessautomatisierungsaufgaben eingesetzt
wird.
bis zu 400 MBit/s;

Fire Wire Standard-PC-Schnittstelle; Ubertragungsraten
max. 63 Teilnehmer; bidirektionaler Datenuss; max. Entfernung
(i.Link,
ange: 72 m; paketIEEE 1394) zwischen 2 Teilnehmern: 4, 5 m; max. Gesamtl
orientierte Daten
ubertragung; exibles 6-adriges Kabel, davon 4
Datenleitungen und 2 f
ur Stromversorgung. Der neue Standard
IEEE 1394b wird Ubertragungsraten

von bis zu 3, 2 GBit/s erlauben.
CAMAC
Alle diese Digital-Schnittstellen bestehen aus normgema abgestimmten Verdrahtungs- und Logiksystemen, die den Ablauf der Datenverbindungen steuern. Diese m
ussen in jedem einzelnen Ger
at, welches an die jeweilige Schnittstelle angeschlossen ist, implementiert sein. Ein wesentliches Ziel ist es dabei,
die Ger
ate verschiedener Hersteller mittels solcher Schnittstellen storungsfrei
zu verbinden. Mit Hilfe von sog. Schnittstellenwandlern lassen sich Standardschnittstellen ineinander konvertieren. So gibt es beispielsweise standardisierte Schnittstellenwandler, die serielle RS232-Schnittstellensignale in IEC-BusSchnittstellensignale umsetzen.
16.1 Die serielle RS232C-Schnittstelle (V.24-Schnittstelle)
535
16.1 Die serielle RS232C-Schnittstelle

(V.24-Schnittstelle)
F
ur die serielle Daten
ubermittlung stehen mehrere Standardschnittstellen zur
Verf
ugung, deren Normung von zwei Behorden, namlich dem CCITT = Comite Consultatif International Telegraphique et Telephonique (Internationales Standardisierungsgremium im Fernmeldebereich) sowie der EIA = Electronic Industry Association (Nationales Normungsinstitut der USA), vorgenommen wurde. Die im Rahmen der Messdatenerfassung interessanten seriellen
Schnittstellen sind:
CCITT-Empfehlung V.24 entspricht der US-Norm EIA RS232C

CCITT-Empfehlung V.11 entspricht der US-Norm EIA RS422A
CCITT-Empfehlung V.10 entspricht der US-Norm EIA RS423A
Strom-Schnittstelle; auch als Linienstrom-, 20 mA-, Current-Loopoder TTY-Schnittstelle bezeichnet.
Die maximale Leitungslange betragt 1000 m und die hochste Ubertragungsrate

9,6 kBit/s. Die ebenfalls genormte RS485-Schnittstelle entspricht der RS422ASchnittstelle mit dem Unterschied, dass 32 anstatt 10 Teilnehmer angeschlossen werden konnen. Die Unterschiede bez
uglich der beiden wichtigsten
Schnittstellen, der RS232C und der RS422A, sind in Tab. 16.6 dargestellt.
Urspr
unglich wurde die RS232C-Schnittstelle f
ur Daten
ubertragungseinrichtungen, den Modems (Modulator/Demodulator), zur Daten
ubermittlung
auf Telefonleitungen vorgesehen. Heute dient sie vorwiegend der Kopplung von
Digitalrechnern mit Peripheriegeraten. Die US-Norm RS232C (Recommended
Standard Number 232, Revision C) beschreibt sowohl die elektrischen als auch
die funktionellen Eigenschaften der Schnittstelle. Die Nutzung der RS232CSchnittstelle im Rahmen von Messdatenerfassungsaufgaben bietet vor allem
einen Kostenvorteil, da diese Schnittstelle in den verwendeten Digitalrechnern in der Regel vorhanden ist. Als Nachteil muss die geringe Daten
ubertragungsrate angef
uhrt werden, die sich insbesondere beim Transfer groerer
Datenmengen, z. B. den oft umfangreichen Datensatzen von DigitalspeicherOszilloskopen, negativ bemerkbar macht.
16.1.1 Ubertragungsmedien
Zum Aufbau von seriellen Daten
ubertragungsstrecken verwendet man vorwiegend verdrillte Leitungspaare (Twisted-Pair-Leitungen), Koaxialkabel oder
auch Lichtwellenleiter. Wahrend die kostenintensiven Lichtwellenleiter in be
zug auf Bandbreite und u
uckbare Distanz ausgezeichnete Ubertragungs berbr
m
oglichkeiten bieten, beschranken sich die verdrillten Leitungen auf maige
Bandbreite und Entfernung. Sie sind daf
ur aber wesentlich preisg
unstiger.
Die Koaxialkabel stellen bei der Nutzung der Ubertragung

im Basisband eine
Kompromisslosung dar (Tab. 16.2).
536
Tabelle 16.2. Ubertragungsmedien

in der Messdatenerfassung
Ubertragungsu
uckbare St
oranf
alligkeit Kosten
berbr
bandbreite
Distanz
Koaxialkabel (Basisband) 10 MBit/s
< 200 m
+
+
++
+
verdrillte Leitungspaare
1 GBit/s
< 20 m
(Twisted-Pair-Leitungen)
+
/+
+ + +
Lichtwellenleiter
40 GBit/s
km-Bereich
(LWL)
+ + +
++
+ + +

16.1.2 Leitungsbelegung und Steckerverbindung der

RS232C-Schnittstelle
Abbildung 16.1b zeigt die Belegung des im Allgemeinen verwendeten 25poligen Subminiatur-Steckers vom Typ Cannon 7529 mit den wichtigsten Signalen. In der Praxis werden RS232C-Schnittstellen f
ur Rechnerverbindungen
in der in Abb. 16.1a gezeigten Konguration verwendet, die auch von den meisten seriellen Interface-Bausteinen unterst
utzt wird. Zu dieser Konguration
geh
oren die in Tab. 16.3 angef
uhrten Signalleitungen.
Die RS232C-Schnittstellenleitungen lassen sich nach ihrer Funktion in die
folgenden Gruppen untergliedern, deren wichtigste Vertreter im Folgenden
kurz erl
autert werden:
Betriebserde und R
uckleiter
PG (Protective Ground) Schutzerde (Stift 1):
Die Schutzerde wird mit dem Gehause und dem Schutzleiter der beiden
gekoppelten Ubertragungseinrichtungen
verbunden. Betriebserde und
Schutzerde m
ussen voneinander isoliert sein.
SG (Signal Ground) Betriebserde (Stift 7):
Die Betriebs- oder Signalerde liegt auf einem Spannungspegel von 0 V.
Tabelle 16.3. Leitungen der RS232C-Schnittstelle
Leitungstyp
Bedeutung und Leitungsnummer
Masse und R
uckleiter Schutzerde (PG): 1; Signalerde (SG): 7
Datenleitungen
Sendedaten (TxD): 2; Empfangsdaten (RxD): 3
Steuerleitungen
Sendeteil einschalten (RTS): 4;
DEE betriebsbereit (DTR): 20
Meldeleitungen
Sendebereitschaft (CTS): 5; Betriebsbereitschaft (DSR): 6;
Rufanzeige (RI): 22; Empfangssignalpegel (DCD): 8
(DCE): 15;
Taktleitungen
Sendeschrittakt von DUE
(DTE): 24;
Sendeschrittakt zur DUE
(DCE): 17
Empfangsschrittakt von DUE
537
(1) Schutzerde, Protective Ground (PG)

(2) Sendedaten, Transmitted Data (TxD)
(3) Empfangsdaten, Received Data (RxD)
(4) Sendeteil einschalten, Request To Send (RTS)
(5) Sendebereitschaft, Clear To Send (CTS)
(6) Betriebsbereitschaft, Data Set Ready (DSR)
Rechner
(DEE
=DTE)
(7) Betriebserde, Signal-GND (SG)

(8) Empfangssignalpegel, Data Carrier Detect (DCD)
(20) DEE betriebsbereit, Data Terminal Ready (DTR)
Peripheriegert
(DE
=DCE)
z. B.
Modem
(15) Sendeschrittakt von DE

(17) Empfangsschrittakt von DE
(22) Rufanzeige, Ring Indicator (RI )
(24) Sendeschrittakt zur DE
a)
Sendeschrittakt zur
DE
Rufanzeige,
Ring Indicator (RI)
DEE betriebsbereit,
Data Terminal Ready
(DTR)
Empfangsschrittakt
von DE
Sendeschrittakt
von DE
13
24
22
20 8
7
6
17 5
4
15 3
2
1
Empfangssignalpegel, Data Carrier Detect (DCD)

Betriebserde, Signal-GND (SG)
Betriebsbereitschaft, Data Set Ready (DSR)
Sendebereitschaft, Clear To Send (CTS)
Sendeteil einschalten, Request To Send (RTS)
Empfangsdaten, Received Data (RxD)
Sendedaten, Transmitted Data (TxD)
Schutzerde, Protective Ground (PG)
b)
Abb. 16.1. a) Leitungsbelegung bei der RS232C-Schnittstelle (die Zahlen beziehen
sich auf den entsprechenden Stift des 25-poligen Steckers (DEE = Datenendeinrich = Daten
tung (= DTE: Data Terminal Equipment), DUE
ubertragungseinrichtung
(= DCE: Data Communication Equipment)), b) 25-poliger Standard-RS232-Stecker
vom Typ Cannon 7529
Datenleitungen
TxD (Transmit Data) Sendedaten (Stift 2):
Uber
diese Leitung werden der Empfangsstation die zu u
bertragenden
digitalen Daten als serieller Bitstrom zugef
uhrt. Die Daten
ubertragung
ist aber nur dann moglich, wenn sich die Steuerleitungen RTS und DTR
(Stifte 4 und 20) sowie die beiden Meldeleitungen CTS und DSR (Stifte
538
5 und 6) im EIN-Zustand benden. In den Sendepausen (idle state =

Ruhezustand) bendet sich die TxD-Leitung im Zustand log. 1 .
RxD (Receive Data) Empfangsdaten (Stift 3):
Uber
diese Leitung empfangt die DEE den ihr zugef
uhrten seriellen
Bitstrom.
Steuerleitungen
RTS (Request to Send) Sendeteil einschalten (Stift 4):
Durch Setzen des RTS-Signals zeigt die Datenendeinrichtung (DEE),
dass sie Daten u
ubertragungseinrichtung
bertragen will und die Daten
(DUE)
diese u
bernehmen soll. Bei Verwendung eines Modems dient
die RTS-Leitung der Steuerung des Modem-Sendeteils. Bendet sich
die Leitung im EIN-Zustand, schaltet das Modem in den Sendezustand
und verbleibt dort solange, bis die Leitung wieder in den AUS-Zustand
wechselt. Die RTS-Leitung kann auch, z. B. bei einer direkten RechnerRechner-Kopplung, zusammen mit der CTS-Leitung als HandshakeLeitung (Abb. 16.7) benutzt werden (RTS/CTS-HardwareProtokoll).
DTR (Data Terminal Ready) DEE betriebsbereit (Stift 20):
Der EIN-Zustand auf dieser Leitung signalisiert dem Modem, dass die
DEE eingeschaltet und betriebsbereit ist. Geht die DTR-Leitung in
den AUS-Zustand u
abber, wird das Modem vom Ubertragungskanal
geschaltet.
Meldeleitungen
CTS (Clear to Send) Sendebereitschaft (Stift 5):
Uber
diese Leitung zeigt das Modem der DEE seine Bereitschaft (EIN
Zustand) an, Daten von der DEE zu u
bernehmen und u
ber den Ubertragungskanal zu senden.
DSR (Data Set Ready) Betriebsbereitschaft (Stift 6):
Auf dieser Leitung signalisiert das Modem der DEE durch den EIN
Zustand, dass es mit dem Ubertragungskanal
verbunden und betriebsbereit ist.
DCD (Data Carrier Detect) Empfangssignalpegel (Stift 8):
Der EIN-Zustand auf dieser Leitung zeigt der DEE an, dass der Emp
fangssignalpegel des Ubertragungskanals
innerhalb bestimmter Toleranzgrenzen liegt. Wird die Kopplung zweier Gerate durch eine direkte Kabelverbindung (ohne Zwischenschalten eines Modems und eines
Ubertragungskanals)
vorgenommen, zeigt die DCD-Leitung nach Aktivierung der beiden Schnittstellen an, ob die Kabelverbindung hergestellt ist oder nicht.
Taktleitungen
F
ur die synchrone Daten
ubertragung stehen folgende Taktleitungen zur
Verf
ugung:
Transmitter Signal Element Timing, Sendeschrittakt von der DUE

(Stift 15):
Das Modem liefert auf dieser Leitung das Taktsignal an die DEE, mit
dem die von der DEE kommenden Sendedaten (TxD) getaktet werden.
539
Receiver Signal Element Timing, Empfangsschrittakt von der DUE

(Stift 17):
Das Modem liefert auf dieser Leitung das Taktsignal an die DEE, mit
dem die vom Modem empfangenen Daten in Richtung DEE u
ber die
Leitung RxD getaktet werden.
(Stift
Transmitter Signal Element Timing, Sendeschrittakt zur DUE
24):
Es handelt sich hierbei um das Taktsignal, mit dem die Sendedaten
(TxD) aus der DEE in Richtung Modem getaktet werden.
16.1.3 Pegelfestlegung und deren logische Zuordnung
Alle Signale der RS232C-Schnittstelle sind bipolare Spannungen, die u
blicherweise im Bereich von -15 V ... +15 V liegen. Der Bereich von -3 V ... +3 V ist
der Ubergangsbereich,
in dem der Signalzustand nicht deniert ist.
ur Datenleitungen
Ist die Spannung eines Signals auf einer Datenleitung (RxD, TxD) gegen
uber
der Signalerde (SG) betragsmaig groer als 3 V und
negativ, so herrscht der Signalzustand log. 1 , auch als MARK (marking

condition) oder Ruhezustand (idle state) bezeichnet.
positiv, so herrscht der Signalzustand log. 0 , auch als SPACE (spacing
condition) bezeichnet (Abb. 16.2).
+u
+ 15V
log. '0' (SPACE)
EIN-Zustand
+ 3V
0
- 3V
bergangsbereich
(undefiniert)
Potential von SG
log. '1' (MARK)

AUS-Zustand
Ruhezustand = idle state
- 15V
-u
Abb. 16.2. Pegeldenition bei der RS232C-Schnittstelle
540
ur Steuer- und Meldeleitungen
Ist die Spannung eines Signals auf einer Steuer- bzw. Meldeleitung gegen
uber
der Signalerde (SG) im Betrag groer als 3 V und
negativ, so herrscht der AUS-Zustand.

positiv, so herrscht der EIN-Zustand.
16.1.6 Synchronisierung
Die Synchronisierung zwischen Sender und Empfanger sorgt bei der seriellen
Daten
ubertragung daf
ur, dass die Taktgeschwindigkeiten auf der Sende- und
Empfangsseite u
bereinstimmen und auch der Anfang und das Ende des in
Form eines seriellen Bitstromes u
bertragenen Datenwortes vom Empfanger
richtig erkannt werden. Dabei unterscheidet man zwischen synchroner und
asynchroner Ubertragung:
Asynchrone Ubertragung
(Start-/Stop-Verfahren)
Da bei der asynchronen Daten
ubertragung die Synchroninformation jedem
u
ugt wird, benotigt man keine zusatzlichen Steuer bertragenen Zeichen beigef
oder Taktleitungen. Der entsprechende asynchrone Zeichenrahmen setzt sich
aus der in Abb. 16.3 gezeigten Bitfolge zusammen. Zwecks Fehlererkennung
kann zus
atzlich zu den eigentlichen Datenbits sowie dem Start- und dem Stopbit ein Paritatsbit u
bertragen werden. Dazu wird die im Zeichenrahmen bendliche Anzahl der logischen 1 auf eine gerade (even parity) bzw. eine un
gerade Anzahl (odd parity) aufgef
ullt. Dem Zeichenrahmen wird in der DUE
und DEE durch Festlegen der gemeinsamen Baudrate das gleiche Zeitraster
zugeordnet. Bei der Abtastung der Bits wird als Abtastrate ein Vielfaches
der Ubertragungsgeschwindigkeit
gewahlt (Faktor 16, 32 oder 64). F
ur den
asynchronen Betrieb benotigt man hochstens 9 Leitungen (Pins 1-8 und 20),
da die Taktleitungen (15, 17 und 24) entfallen.
Abb. 16.3. Asynchroner Zeichenrahmen, bestehend aus: 1 Startbit, 5 ... 8 Datenbits

(das LSB wird zuerst gesendet), evtl. 1 Parit
atsbit, 1, 1.5 oder 2 Stopbits
541
Synchrone Ubertragung
Bei der synchronen Daten
ubertragung werden mehrere Datenworter zu einem
Datenblock zusammengefasst und ankiert von Synchronzeichen u
bertragen
(Abb. 16.4). Dabei wird in der Regel das Zeichen SYN = 16 H (synchronous
idle) zweimal zu Beginn eines jeden Blockes gesendet, wahrend das Zeichen

ETB = 17 H (end of transmission block) das Ende eines Blockes markiert.
Am Ende einer Sendung steht das Zeichen EOT = 4 H (end of transmission).
Zur Taktsynchronisierung wird das Taktsignal des Senders (Pin 24) genutzt.
. SYN SYN
Daten
ETB Pause SYN SYN ......
Abb. 16.4. Synchroner Zeichenrahmen
16.1.7 Handshake-Verfahren (Quittierungsverfahren)

Zur Kontrolle der Daten
ubertragung, z. B. um die Empfangsbereitschaft des
Empf
angers zu signalisieren, verwendet man die im Folgenden erlauterten
Handshake-Verfahren, die sowohl in Software als auch in Hardware implementiert sein konnen. Dies wird anhand einer DTE-DTE-Strecke, d. h. einer
Rechner-Rechner-Verbindung, erlautert. Die beiden DTEs werden mit einem
sog. Nullmodemkabel verbunden. Nullmodemkabel sind dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungspaare (2,3), (4,5) und (6,20) gekreuzt sind. F
ur den
Fall einer DTE-DCE-Strecke, d. h. einer Rechner-Modem-Verbindung, wird
ein sog. Modemkabel verwendet, das nur direkt durchverbundene (keine gekreuzten) Leitungen aufweist [26].
16.1.8 Software-Handshaking
Beim Software-Handshaking werden bestimmte Steuerzeichen in den seriellen Bitstrom integriert. Die beiden gebr
auchlichsten Formen des SoftwareHandshakings sind:
XON/XOFF-Protokoll
Zu Beginn der Empfangsbereitschaft sendet der Empfanger ein XON-Zeichen
(i. Allg. DC1 = 11 H). Daraufhin u
bermittelt der Sender Daten, bis er vom
Empf
anger durch ein XOFF-Zeichen (i.Allg. DC3 = 13 H) aufgefordert wird,
den Datenstrom anzuhalten. Danach wartet der Sender auf das nachste XONZeichen des Empfangers, bevor er wieder Daten sendet. Die entsprechende
Verdrahtung der Leitungen, die in Abb. 16.5 gezeigt wird, ist bez
uglich der
ben
otigten Leitungen minimal (es werden nur drei Leitungen benotigt).
542
DTE
DTE
2 TxD
TxD 2
3 RxD
RxD 3
4 4
RTS
RTS
5 5
CTS
CTS
DSR
DSR
6 6
20 20
DTR
DTR
8 8
DCD
DCD
7 SG
SG 7
Abb. 16.5. Leitungskonguration f
ur das XON/XOFF-Protokoll
ETX/ACK-Protokoll
Bei diesem Protokoll werden Datenpakete denierter Lange u
bertragen, wobei
ein Uberlauf
des Empfangerspeichers prinzipiell vermieden werden muss. Bei
Empfangsbereitschaft wird die DTR-Leitung vom Empfanger auf log. 1 -Pegel
gesetzt. Gleichzeitig wird vom Empfanger das Steuerzeichen ACK = 06 H
gesendet, woraufhin der Sender das Datenpaket an den Empfanger schickt und
mit ETX = 03 H abschliet. Nachdem der Empfanger die Daten verarbeitet
hat, zeigt er seine erneute Empfangsbereitschaft mit ACK = 06 H an. Die
Leitungskonguration, die diesem Protokoll zugrunde liegt, wird in Abb. 16.6
gezeigt.
DTE
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
DCD
SG
2
3
6
20
7
4
5
8
DTE
2 TxD
3 RxD
4
RTS
5
CTS
6 DSR
20 DTR
8
DCD
7 SG

ur das ETX/ACK-Protokoll
16.1.9 Hardware-Handshaking
Beim Hardware-Handshaking wird die Kontrolle der Daten
ubertragung von
der Schnittstellenhardware u
ur das Leitungspaar RTS/CTS
bernommen, die daf
zur Verf
ugung stellt. Beim Mehrdraht-Handshake mit RTS/CTS-Protokoll
(Abb. 16.7) zeigt der empfangsbereite Partner seine Empfangsbereitschaft
an, indem er seine RTS-Leitung in den EIN-Zustand versetzt. Die Leitung
wird wieder in den AUS-Zustand zur
uckversetzt, wenn er keine Daten mehr
aufnehmen kann, etwa weil der Empfangspuer u
berzulaufen droht. Der jeweilige Sender erkennt dies anhand des Zustandes (EIN/AUS) seiner CTSLeitung. Man beachte die gekreuzten Leitungspaare des in Abb. 16.7 verwendeten Nullmodemkabels.
DTE
TxD
RxD
RTS
CTS
DSR
DTR
DCD
SG
543
DTE
2 TxD
3 RxD
4
RTS
5
CTS
6 6
DSR
20 20
DTR
8 8
DCD
7
7 SG
2
3
4
5

ur Hardware-Handshake
16.1.10 Hardware-Realisierung von seriellen Schnittstellen

Die hardwaremaige Realisierung von seriellen Schnittstellen erfolgt i. Allg.
mit Hilfe von Standardschnittstellenbausteinen. Ein solcher Schnittstellenbaustein hat zunachst die wichtige Aufgabe, ankommende serielle Datenstrome
in parallele Datenworter zu wandeln und an den Parallelbus des Rechners zu
Parallel-Bus (interner Rechner-Bus)
Daten
Transmitter
Receiver
Serieller Ausgang (TxD)
Serieller Eingang (RxD)

Empfangstakt
Steuersignale
Taktsignal
.....
gemeinsame
Taktleitung
Sende/EmpfangsSteuerung
Zustandskontrolle
Taktgenerierung
Synchronisierung
Abb. 16.8. Prinzipschaltbild eines Universal Asynchronous Receiver Transmitters

(UART)
544
u
bergeben bzw. umgekehrt von dort kommende parallele Datenworter in serielle Datenstrome zu wandeln und an den seriellen Ausgang der Schnittstelle zu
senden. Das Prinzipschaltbild eines solchen Schnittstellenbausteins, der auch
als UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) bezeichnet wird,
ist in Abb. 16.8 zu sehen.
Daneben gibt es auch Bausteinvarianten, die zusatzlich die synchrone Daten
ubertragung erlauben. Es handelt sich dabei um sog. USARTs (Universal
Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter).
Als Beispiel f
ur einen in der Praxis oft eingesetzten USART soll hier der
D7 ... D0
Datenbuspuffer
Sendepuffer
Reset
CLK
C/D
RD WR
LeseSchreibSteuerlogik
Sendesteuerung
TxRDY
TxE
TxC
Modemsteuerung
Empfangspuffer
RxD
Empfangssteuerung
RxRDY
RxC
Syndet
DTR
RTS
a)
b)
CS
DSR
CTS
interner
Datenbus
D2
D3
RxD
Gnd
D4
D5
D6
D7
TxC
WR
CS
C/D
RD
RxRDY
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
8251
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
TxD
D1
D0
Vcc
RxC
DTR
RTS
DSR
Reset
CLK
TxD
TxEmpty
CTS
Syndet
TxRDY
Abb. 16.9. Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter USART

8251: a) Blockschaltbild, b) Pinbelegung
545
Chip 8251 der Firma Intel besprochen werden. Dieser in NMOS-Technologie

gefertigte Peripheriebaustein wird als Parallel-Seriell-Schnittstellenwandler
u. a. auf Boards der 8086-Mikroprozessor-Familie verwendet. Seine Ein- und
Ausg
ange sind TTL-kompatibel. Das Blockschaltbild des 8251 sowie die Pinbelegung seines 28-Pin-Standardgehauses werden in Abb. 16.9 gezeigt. Dieser
Baustein ermoglicht die folgenden Betriebsarten:
Tabelle 16.4. Signale des Bausteins USART 8251
Bezeichnung Bedeutung/Aufgaben der Signalleitung
ProzessorSchnittstelle:
D0 ... D7
RD
WR
C/D
Reset
CLK
CS
bidirektionaler Datenbus; es werden auch Statusinformationen, Steuer- und Kommandow

orter u
bertragen
Lesesignal
Schreibsignal
Auswahl des Steuerregisters (Control/Data):
C/D = 0 : Daten; C/D = 1 : Kommando, Status
R
ucksetzeingang
TTL-Takteingang
Bausteinauswahl-Eingang (Chip Select)
Serielle
DatenSchnittstelle:
RxD
T xD
Empfangsdaten
Sendedaten
Modemsteuerung:
RT S
CT S
DT R
DSR
Sendeauorderung (Request to Send)

Sendebereitschaft (Clear to Send)
Datenstation bereit (Data Terminal Ready)
bereit (Data Set Ready)
DUE
Sendesteuerung:
T xRDY
T xE
T xC
Sender bereit (Transmitter Ready)

Sendepuer leer (Transmitter Empty)
Sendetakt (Transmitter Clock)
Empfangssteuerung:
RxRDY
RxC
Syndet
Empf
anger bereit (Receiver Ready)
Empfangstakt (Receiver Clock)
Synchronisationserkennung (SYNC Detect) f
ur
Synchronbetrieb
546
Asynchronbetrieb:
5 bis 8 Bit Wortlange, Baudratenfaktor (1, 16, 64), programmierbar 1, 1.5
oder 2 Stop-Bits. Die Synchronisierung erfolgt durch die fallende Flanke
des Startbits.
Synchronbetrieb:
5 bis 8 Bit Wortlange, interne oder externe Zeichensynchronisierung, automatisches Einf
ugen von SYN-Zeichen zur Markierung des Datenstrombeginns
Baudrate bis 9,6 kBit/s
Fehlererkennung durch Paritats- und Uberlaufpr

ufung.
In Tab. 16.4 ist die Bedeutung der im Blockschaltbild (Abb. 16.9a) bzw. bei
der Pinbelegung (Abb. 16.9b) gezeigten Leitungen stichwortartig erlautert.
Weitere Details zur Hardware sowie zur Programmierung dieses Bausteins
nden sich in der weiterf
uhrenden Literatur, z. B. in [146].
16.2 Kenngr
oen der seriellen Datenu
bertragung
Im Folgenden sollen die wichtigsten Kenngroen der seriellen Daten
ubertragung erl
autert werden. Diese sind:
Schrittgeschwindigkeit (Baudrate)
Ubertragungsgeschwindigkeit
(Ubertragungsrate)
Zeichengeschwindigkeit
Wirkungsgrad (Datendurchsatz).
Die Schrittgeschwindigkeit vS (Baud = Bit/s) gibt die Anzahl der Kennzustandswechsel pro Sekunde an und entspricht dem Reziprokwert der Bitzeit
TS , die oft mit der Schrittdauer identisch ist
vS =
1
.
TS
(16.1)
Die Zeichengeschwindigkeit vZ (Zeichen/s) gibt die eektive Leistung einer

Daten
ubertragungseinrichtung an, d. h. die Anzahl der pro Sekunde u
bertragenen Zeichen
1
1
vS
vZ =
.
(16.2)
=
=
TZ
ZTS
Z
Dabei bezeichnet Z die Anzahl der Einheitsschritte in einem Zeichenrahmen
und TZ die Dauer eines Zeichenrahmens.
Die Ubertragungsgeschwindigkeit
vU
(Bit/s) gibt die Anzahl der pro
Sekunde u
bertragenen Bits an. Im Falle binarer Codierung (n = 2 Kennzust
ande) entspricht sie der Schrittgeschwindigkeit, wahrend f
ur n > 2 folgende Denitionsgleichung zu beachten ist
vU = vS ld n = ZvZ ld n
(16.3)
16.3 Die RS485-Schnittstelle
mit
ld n =
lg n
.
lg 2
547
(16.4)
Dabei bezeichnet n den Kennzustand.

Der Wirkungsgrad nU
ur die asynchrone Da (Datendurchsatz) ist f
ten
ubertragung wie folgt deniert
nU =
Datenbits
.
Startbit + Datenbits + Paritatsbit + Stopbits
(16.5)
16.3 Die RS485-Schnittstelle

Die RS485-Schnittstelle hat in den letzten Jahren f
ur das Gebiet der Messda
tenerfassung grote Bedeutung erlangt, da sie sich zunehmend als Ubertragungsmedium f
ur die industriellen Feldbussysteme (s. auch Kap. 17.10)
durchsetzt. Die RS485-Schnittstelle entspricht weitgehend der bereits erwahnten RS422A-Schnittstelle. Das elektrische Grundprinzip ist bei beiden identisch. Sie arbeiten nach dem dierentiellen Prinzip mit einem Spannungspegel
von 5 V . Wahrend jedoch die RS422A-Schnittstelle f
ur Punkt-f
ur-PunktVerbindungen ausgelegt ist, ahnlich dem RS232C-Interface, wird die RS485Schnittstelle hingegen zum Aufbau von Mehrpunktverbindungen genutzt, d.h.
es k
onnen mehrere Teilnehmer an eine RS485-Verbindungsleitung angeschlossen werden. Es handelt sich also um ein serielles Bussystem. Die wichtigsten Unterschiede zwischen RS232C- und RS485-Schnittstelle sind in den
Tabn. 16.5 bis 16.7 festgehalten.
Tabelle 16.5. Pegeldenitionen bei der seriellen Schnittstelle RS232C
log. 0
log. 1
+3 V < U < +15 V

15 V < U < 3 V
Tabelle 16.6. Vergleich der seriellen Schnittstellen RS232C und RS422A (RS485)
RS232C
max. Leitungsl
ange
20 m (19,2 kBit/s)
900 m (1,2 kBit/s)
max. Ubertragungsgeschwindigkeit
19,2 kBit/s)
min. Eingangsspannung des
3V
Empf
angers
(single-ended)
Versorgungsspannung
15 V
RS422A (RS485)
1,2 km (100 kBit/s)
12 MBit/s (20 m)
200 mV
(dierentiell)
5 V
548
Tabelle 16.7. Pegeldenitionen bei der seriellen Schnittstelle RS422A (RS485)

Sender
log. 0
log. 1
+1, 5 V U < +5 V
5 V U < 1, 5 V
Empf
anger
U > + 0,2 V
U < -0,2 V
An eine RS485-Leitung konnen bis zu 32 Teilnehmer angeschlossen werden. Es

existieren zwei Versionen von Verdrahtungen, die aus einer bzw. zwei TwistedPair-Leitungen bestehen:
16.3.1 Eine Twisted-Pair-Leitung
Die Kommunikation geht in beiden Richtungen u
ber eine einzige Doppelleitung (Abb. 16.10), d. h. es wird im Halbduplex-Betrieb gearbeitet. Alle Teilnehmer haben Tristate-Ausgangsstufen [182]; ihr Eingangswiderstand betragt
12 k. Die Doppelleitung ist an ihren Enden mit einem Abschlusswiderstand
(Rt = 120 ) reexionsfrei abgeschlossen.
R t = 120
R t = 120
.....
Abb. 16.10. RS485-Schnittstelle im Halbduplex-Betrieb
16.3.2 Zwei Twisted-Pair-Leitungen

In diesem Fall braucht der Master keine Tristate-Ausgangstreiberstufe, da die
Slaves unabh
angig vom Master u
ber das zweite Twisted-Pair-Kabel senden.
Generelle Vorteile der dierentiellen (erdfreien) Ubertragung

ist ihre wesentlich geringere Storanfalligkeit gegen
uber unterschiedlichen Erdpotentialen der verschiedenen Teilnehmer und sonstigen Gleichtaktstorungen. Dies in
Verbindung mit dem beidseitigen reexionsfreien Leitungsabschluss erlaubt
16.5 Inter Integrated Circuit (I2 C)
549
Datenraten von 12 MBit/s bei Distanzen von ca. 20 m. Die maximale Distanz
innerhalb eines Segments betragt 1,2 km bei Datenraten von etwa 100 kBit/s.
Neueste Chiptechnologien erlauben mittlerweile 25 MBit/s. Abbildung 16.11
zeigt die in der Praxis eingesetzte Schaltung, die mit unipolarer Spannungsversorgung (+5 V) auskommt.
5V
R1 = 390
Rx
R2 = 220
Tx
R3 = 390
Abb. 16.11. Schaltung einer RS485-Schnittstelle
16.4 Die 20 mA-Stromschleife

Neben der in der Elektrotechnik wegen ihrer hohen Storsicherheit oft eingesetzten analogen 20 mA-Stromschleife gibt es in der Kommunikationstechnik
auch eine digitale 20 mA-Stromschleife zur Ubertragung

von binaren Signalfolgen. Die entsprechenden Signalpegel sind in Tab. 16.8 enthalten. Die maximale
Leitungsl
ange betragt 1000 m bei 9,6 kBit/s.
Tabelle 16.8. Pegeldenitionen bei der 20 mA-Stromschleife
log. 0
log. 1
0 mA I 3 mA
14 mA I 20 mA
16.5 Inter Integrated Circuit (I2 C)

Der Inter Integrated Circuit, auch I2 C genannt, ist ein synchrones serielles
Datenbussystem, das von der Firma Philips in den 1980er Jahren entwickelt
550
wurde. H
aug wird dieses Bussystem zur gerateinternen Kommunikation zwischen einzelnen Bausteinen eingesetzt. Aus lizenzrechtlichen Gr
unden wird
der I2 C Bus bei der Firma Atmel als TWI (Two Wire Interface) bezeichnet.
Beide Systeme sind jedoch identisch. Mittlerweile existiert das Bussystem in
der sechsten Generation, womit Ubertragungsraten

von 5 MHz moglich sind.
Eine detaillierte Beschreibung des I2 C Standards kann [82] entnommen werden.
Allgemeine technische Daten: Der I2 C Bus besitzt eine einfache MasterSlave Struktur. Der Datentransfer wird durch den Master eingeleitet, welcher daraufhin mit dem adressierten Slave kommuniziert. Ein Multimasterbetrieb ist prinzipiell moglich, wobei ein angesprochener Master dann
als gew
ohnlicher Slave arbeitet. Das Bussystem besteht aus Datenleitung,
Taktleitung und einer Leitung f
ur die Versorgungsspannung. Die Busteilnehmer besitzen einen Open-Collector-Ausgang, was bei der vereinbarten
positiven Logik in einer Wired-AND Schaltung der einzelnen Busteilnehmer resultiert (siehe Abb. 16.12).
VDD
Pull-up
Widerstnde
Data
Clock
Master
Slave
Clock IN
Data IN
Clock IN
Data IN
Clock OUT
Data OUT
Clock OUT
Data OUT
Abb. 16.12. Anschluss der Busteilnehmer an den I2 C Bus
Daten
ubertragung: Die Taktrate wird vom Master vorgegeben. Ist sie jedoch f
ur einen Teilnehmer zu hoch, so kann der entsprechende Slave zwi
schen der Ubertragung
einzelner Bits die Taktleitung auf dem Low-Pegel
halten (Clock-Stretching) und damit den Master bremsen. Der Master gibt
demnach die maximal mogliche Taktrate vor, die tatsachliche Frequenz
orientiert sich allerdings am langsamsten Busteilnehmer. Prinzipiell gibt es
keine minimale Taktrate, allerdings kann es durchaus sein, dass bestimmte Busteilnehmer eine minimale Taktfrequenz benotigen. Als High-Pegel
wird ein Spannungswert von mindestens 0,7 VDD , als Low-Pegel ein Spannungswert von maximal 0,3 VDD interpretiert. Einzelbits werden als g
ultig
akzeptiert, wenn sich der logische Pegel wahrend einer Clock-High-Phase
nicht
andert. Ausnahmen davon sind die sog. Steuerbits (z.B. Startbit,
16.6 Die USB-Schnittstelle
551
Stopbit). Eine fallende Flanke auf der Datenleitung wahrend einer ClockHigh-Phase wird als Startbit, eine steigende Flanke auf der Datenleitung
w
ahrend einer Clock-High-Phase als Stopbit interpretiert. Ein Datenpaket besteht aus acht Datenbits sowie einem Acknowledgement-Bit, welches
vom Slave wahrend der neunten Clock-High-Phase durch einen Low-Pegel
auf der Datenleitung gesendet wird. Der Slave muss den Low-Pegel an der
Datenleitung anlegen, bevor das Clock Signal auf High ist, um zu vermeiden, dass die restlichen Busteilnehmer ein Startbit erkennen.
Kommunikationsprotokoll: Zu Beginn der Kommunikation sendet der
Master ein Byte, wobei die ersten sieben Bits der Adressierung des angesprochenen Slaves dienen. Das achte Bit ist ein Read/Write-Bit und signalisiert dem angesprochenen Slave, ob er Daten empfangen (Low-Pegel)
oder Daten senden (High-Pegel) soll. Die 7-Bit-Adressierung erlaubt maximal 128 Adressen. 16 Adressen sind allerdings f
ur Sonderzwecke reserviert, was die maximale Teilnehmerzahl auf 112 reduziert. Jeder I2 C-fahige Chip besitzt eine vom Hersteller vorgegebene Adresse, wobei einige
Adressbits u
ber Steuerpins vorgegeben werden konnen, sodass auch gleichartige Chips an einem I2 C Bus betrieben werden konnen. In der aktuellen
Version wurde der Adressraum auf 10 Bit erweitert, was eine hohere Anzahl an Busteilnehmern erlaubt. Abbildung 16.13 zeigt die Kommunikation auf dem I2 C Bus, wobei der Master Daten von einem der Slaves abruft.
Der I2 C Bus zeichnet sich vor allem durch seinen einfachen Aufbau aus.
Taktleitung
Sender
Master
Master
Master
Slave
Slave
Stopbit
Nutzdaten (hier: 10110010)
ACK
ACK
Slaveadresse (hier: 1010100)
R/W Bit
Bedeutung
Startbit
Datenleitung
Master
Master
Abb. 16.13. Beispielhafte Kommunikation zwischen Master und Slave gem

a dem
I2 C Protokoll
Busteilnehmer konnen wahrend des Busbetriebs entfernt und hinzugef

ugt
werden (Hot-Plug-fahig). Der einfache Aufbau des Protokolls ist allerdings
zugleich der Nachteil, da sich die Ubertragung

mittels I2 C aufgrund des
Verzichts auf Fehlererkennung als storanfallig erweist. Damit ist das Bus
system ungeeignet zur Uberbr
uckung groerer Distanzen. Der Einsatz des
2
I C beschrankt sich auf storarme Umgebungen.

Ein serielles Standard-Bussystem stellt die USB-Schnittstelle (Universal Serial Bus) dar. Sie ndet sich in vielen Consumer-Geraten und nahezu allen
552
Computern wieder. USB-Gerate konnen leicht in ein System integriert werden, da sie von einem Host-Controller erkannt werden, sobald sie mit dem
System verbunden werden und durch die im Gerat gespeicherten Informationen ein Treiber installiert werden kann. Ein weiterer Vorteil des USB ist
die Hot-Plug-Fahigkeit. Ein Gerat kann also im laufenden Betrieb bspw. an
einen Computer angeschlossen werden. Dadurch entfallt ein Neustart des Systems und das entsprechende Gerat steht unmittelbar zur Verf
ugung. Eine
detaillierte Beschreibung des USB Standards kann [14] und [47] entnommen
werden.
Allgemeine technische Daten: Die Daten
ubertragung erfolgt symmetrisch
u
ber zwei Datenleitungen, wobei die zweite Leitung das inverse Signal
der ersten u
bertragt. Der Empfanger bildet die Dierenzspannung bei
der Leitungen, wodurch die Ubertragungssicherheit
erhoht wird. Daneben existiert ein weiteres Leitungspaar f
ur die Versorgungsspannung (5 V
und Ground). Mittlerweile gibt es eine Vielzahl von unterschiedlichen
Steckern f
ur USB-Gerate. Am weitesten verbreitet ist jedoch der USB-A
Stecker. Dar
uber hinaus gewinnen vor allem im Bereich der mobilen Endger
ate zunehmend Mini-USB und Micro-USB Stecker an Bedeutung (siehe Abb. 16.14). Zum Anschluss von USB-Geraten werden standardisierte
USB 2.0
A Stecker
USB 2.0
Mini - A Stecker
12 mm
USB 2.0
Micro - A Stecker
6,8 mm
6,85 mm
VCC D- D+ GND
GND
D+ D-
VCC
4,5 mm
VCC D- D+ GND
3 mm
1,8 mm
Abb. 16.14. Standard Steckertypen des USB 2.0 Standards
Kabel verwendet. Diese bestehen aus einem verdrillten Leitungspaar f

ur
die Signal
ubertragung und einem Leitungspaar f
ur die Spannungsversorgung. F
ur altere Gerate, die mit geringen Daten
ubertragungsraten arbeiten, ist ein verdrilltes Signalleitungspaar nicht zwingend vorgeschrieben,
wird aber dennoch aufgrund der Storsicherheit empfohlen. Die USB Version 3.0 benotigt im Vergleich zur Vorgangerversion f
unf zusatzliche Pins,
was zu einem ung
unstigen Format des USB 3.0 Micro Steckers gef
uhrt
hat. Dies hat letztlich dazu beigetragen, dass sich dieser Standard im
Micro-Stecker Bereich nicht durchsetzen konnte. Vor allem bei mobilen
Endger
aten haben sich die Hersteller mit dem Micro-USB-Stecker der
Vorg
angerversion USB 2.0 arrangiert, wenngleich damit nur eine geringere elektrische Leistung von 2,5 W (5 V, 500 mA) u
ber den Anschluss
u
bertragen werden kann. Das A-Steckerformat des USB 3.0 Standards
ist demgegen
uber abwartskompatibel. Der Standard USB 3.1 besitzt im
553
Vergleich zu USB 3.0 ein verbessertes Stecksystem (Typ-C-Stecksystem)

und erlaubt dar
uber hinaus Leistungen von bis zu 100 W (20 V, 5 A) zu
u
bertragen.
Topologie und Daten
ubertragung: Die Bustopologie des USB-Standards
ist sternformig, wobei der Host-Controller im zentralen Sternpunkt sitzt
und damit jedes angeschlossene Gerat direkt ansprechen kann. Der HostController ist f
ur die Koordinierung des Busses zustandig, die angeschlossenen Endgerate stellen die USB-Slaves dar. Ein Host kann bis zu 127 Teilnehmer verwalten, wobei an einem Port nur ein Teilnehmer angeschlossen
werden kann. Um an einem USB-Port mehrere Busteilnehmer anschlieen
zu k
onnen, wird ein USB-Hub benotigt. Durch Hubs kann die maximaTabelle 16.9. USB Standards
Version
USB
USB
USB
USB
1.0
2.0
3.0
3.1
Bezeichnung
/ 1.1 (1996)
(2000)
(2008)
(2013)
Daten
ubertragungsrate
Low Speed / Full Speed 12 Mbit/s

Hi-Speed
480 Mbit/s
SuperSpeed
4 Gbit/s
SuperSpeed+
10 Gbit/s
le Leitungslange auf 30 m erweitert werden, wobei die Abstande zwischen

den einzelnen Hubs eine maximale Kabellange von 5 m nicht u
berschreiten
d
urfen. Hierf
ur sind allerdings aktive Hubs notwendig, die eine zusatzliche Spannungsversorgung des Busses bereitstellen und auch Signalaufbereitungsfunktionalitaten (Repeater-Funktion) u
bernehmen. Mit der USB3.1-Schnittstelle sind Daten
ubertragungsraten von 10 Gbit/s moglich. Tabelle 16.9 zeigt die bisherigen Spezikationen des USB-Standards.
Codierung: Bis zur Version 2.0 wurden die Daten im Non Return to Zero Verfahren codiert (siehe Abschnitt 17.8.3). Der Nachteil dieses Verfahrens liegt darin, dass sehr lange Intervalle von gleichartigen logischen
Zust
anden entstehen konnen. Eine Taktsynchronisation wird dann zunehmend schwierig. Um dieses Problem zu umgehen, wird spatestens nach
f
unf gleichartigen Bits, notfalls durch Einf
ugen eines Bits, ein Bitwechsel
erzwungen (Bitstung). Bei der Version 3.0 werden die Daten nach dem
8b-10b Verfahren codiert. Dabei werden 8-Bit-Worter auf 10-Bit-Worter
abgebildet. Mit dieser Konvertierung k
onnen lange Folgen von Nullen oder
Einsen verhindert werden. Eine 8-Bit-Folge bietet 256 Bitkombinationen
an, bei einer 10-Bit-Folge existieren jedoch 1024 mogliche Bitkombinationen. Aus diesen 1024 Moglichkeiten werden nur diejenigen verwendet,
welche maximal f
unf aufeinander folgende Nullen oder Einsen besitzen.
Das bedeutet allerdings auch, dass ein Overhead von 20 % besteht. Um
beim USB 3.0 Standard auf eine eektive Ubertragungsrate

von 4 GBit/s
zu gelangen, muss die eigentliche Ubertragungsrate demnach 5 GBits/s

betragen. Eine genauere Beschreibung der 8b-10b Codierung ndet sich
554
in [130]. Beim USB 3.1 Standard nutzt man eine 128b-130b Codierung,
womit der Overhead deutlich reduziert wird.
Buskommunikation: Der Host-Controller vergibt an alle angeschlossenen
Ger
ate eine 7 Bit lange Adresse, was maximal 127 angeschlossene Gerate
erlaubt. Ein USB-Gerat kann wiederum Unteradressen, sog. Endpunkte,
besitzen. Uber
diese Unteradressen konnen verschiedene Funktionen des
USB-Gerats angesprochen werden. Die Kommunikation mit den Endpunkten eines Gerats geschieht mit einer Ausnahme unidirektional, weshalb zur
bidirektionalen Kommunikation zwei Endpunkte benotigt werden. In jedem Gerat muss der Endpunkt 0 vorhanden sein, u
ber den die Erkennung
und Konguration geschieht. Ein Ger
at kann maximal 31 Endpunkte besitzen (0, 15 Input, 15 Output). Wird an einem USB-Port ein neues Gerat
detektiert, so sendet der Host-Controller zunachst ein Reset-Signal, indem
er beide Signalleitungen f
ur mindestens 10 ms gegen Masse schaltet. Anschlieend vergibt der Host eine neue Adresse. Adresskonikte sind ausgeschlossen, da der Host alle Ports zeitlich nacheinander bearbeitet. Danach
wird der sog. Device-Descriptor (Beschreibung des Gerats) des Slaves abgefragt. Damit nicht f
ur jedes Gerat ein eigener Treiber notwendig ist,
hat man sich auf unterschiedliche Gerateklassen geeinigt, f
ur die jeweils
generische Treiber entwickelt wurden. F
ur jede Gerateklasse stehen damit
gewisse Grundfunktionen zur Verf
ugung. Ein Scanner, Drucker oder eine
Tastatur kann dann auch ohne speziellen Treiber an einem PC verwendet
werden. Jedoch stehen dann herstellerspezische Sonderfunktionen nicht
zur Verf
ugung. Tabelle 16.10 gibt einen Uberblick
u
ber einige wichtige
Ger
ateklassen.
Tabelle 16.10. Ger
ateklassen im USB Standard
Klasse Bezeichnung
0x01
0x03
0x06
0x07
0x08
0x09
0xE0
Beispiel
Audio
Lautsprecher, Mikrofon, Soundkarte
KID (Human Interface Device Tastatur, Maus
Image
Kamera, Scanner
Printer
Drucker
Mass Storage
USB Stick, Festplatten, SD Cards
Hub
USB Hub
Wireless Controller
Bluetooth-Adapter
Ubertragungsarten:
F
ur die Ubertragung
der Daten stehen verschiedene
Modi zur Verf
ugung. Beim Isochronen-Transfer wird einem Endpunkt
vom Controller eine gewisse Datenrate garantiert. Der Host Controller
muss dabei pr
ufen, ob die erforderliche Datenrate zur Verf
ugung gestellt
werden kann. Beim Interrupt-Transfer teilt der Endpunkt dem Host mit,
in welchen Zeitabstanden er abgefragt werden soll. Diese Ubertragungsart eignet sich vor allem f
ur kleine Datenpakete, die unregelmaig zur
16.7 Der IEC-Bus
555
Verf
ugung stehen (z.B. Maus, Tastatur). Bei Full Speed Geraten betragt
das kleinstmogliche Abfrageintervall bspw. 1 ms. Bei groeren Datenmengen, die als nicht zeitkritisch eingestuft werden (z.B. Schreiben/Lesen auf
USB-Festplatte) ndet der Bulk-Transfer Anwendung. Je nachdem, ob
noch eine ausreichende Datenrate zur Verf
ugung steht oder nicht, wird
im isochronen Transfer Modus oder im Interrupt Transfer Modus gearbeitet. Bei Low-Speed-Geraten gibt es diesen Modus allerdings nicht. Der
sog. Control-Transfer ist die einzige Endpunkt Endpunkt Ubertragung,

die bidirektional ablaufen kann. Ein Transfer kann somit vom Empfanger
best
atigt werden. Der Endpunkt 0, welcher f
ur die Erkennung und Konguration benutzt wird, arbeitet in diesem Modus.
16.7 Der IEC-Bus

Die in der rechnergest
utzten Messdatenerfassung am haugsten genutzte und
mittlerweile zum Industriestandard avancierte Schnittstelle zum Anschluss
von Messgeraten an Digitalrechner ist die (parallele) IEC-Bus-Schnittstelle.
Sie entstand in der Absicht, den Aufbau von Messdatenerfassungssystemen zu
standardisieren und dabei die Schnittstelle so einfach und kosteng
unstig wie
m
oglich zu gestalten. Die IEC-Bus-Schnittstelle ist deniert als ein Schnitt
stellensystem zur Verbindung von programmierbaren und nicht-programmierbaren elektronischen Messgeraten mit anderen Geraten, aus denen Messsysteme zusammengestellt werden [11] .
16.7.1 Historie des IEC-Bus
1965 Die Firma Hewlett Packard (HP) stellt ein Interface-System vor, das programmierbare Messger
ate verschiedener Hersteller u
ber eine gemeinsame Busstruktur verbinden soll, den sog. Hewlett-Packard-Interface-Bus (HP-IB).
1974 Vom Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) wird der IEEEStandard No. 488 herausgegeben, der auf dem HP-IB basiert.
1976 Das American National Standard Institute (ANSI) ver
oentlicht diese Industrienorm als Standard ANSI MC1.1.
1977 Die International Electrotechnical Commission (IEC) erstellt einen entsprechenden Normentwurf (IEC66.22), der heute international als Norm IEC625
G
ultigkeit hat und in Deutschland unter DIN IEC625 bekannt ist [44].
16.7.2 Bezeichnungen des IEC-Bus

Im Laufe der Zeit haben sich in der Praxis mehrere Bezeichnungen f
ur den
IEC-Bus eingeb
urgert, die aber alle den urspr
unglich von Hewlett Packard
entwickelten Bus bezeichnen. Unterschiede gibt es allenfalls in der Form der
verwendeten Anschlussstecker:
HP-IB (Hewlett-Packard-Interface-Bus)
556
Abb. 16.15. IEC-Bus mit Peripherieger

aten
GPIB (General-Purpose-Interface-Bus)
IEC625 (DIN IEC625) [44]
IEEE488 [11]
ANSI MC1.1 [11].
16.7.3 IEC-Bus-Komponenten
Der aus 16 Leitungen bestehende IEC-Bus lasst sich in folgende Funktionsgruppen untergliedern (Abb. 16.15):
Datenbus (Data Bus): 8 Datenleitungen

Steuerbus (Management Bus): 5 Steuerleitungen
Ubergabesteuerbus
(Handshake Bus): 3 Signalleitungen.
Es k
onnen nach der Normempfehlung bis zu 15 Gerate gleichzeitig auf den parallelen Bus geschaltet werden (Abb. 16.15), die mindestens eine der folgenden
Grundfunktionen ausf
uhren:
Steuerfunktion (Controller)
Sender-/Sprecherfunktion (Talker)
Empf
anger-/Horerfunktion (Listener).
Die Ubertragung
der Nachrichten erfolgt bitparallel und byteseriell im 7-BitASCII-Code (American Standard Code for Information Interchange).
16.7 Der IEC-Bus
557
16.7.4 Ger
ategrundfunktionen
Controller:
Der Controller (Steuergerat) steuert und u
berwacht alle Vorgange auf dem
Bus. In einem Messsystem darf stets nur ein Gerat als Controller arbeiten,
das jederzeit eingeschaltet sein muss. Der Controller muss auch in der La
ge sein, Talker- und Listener-Funktion zu u
wird
bernehmen. Ublicherweise
die Controller-Funktion von dem (zentralen) Steuerrechner ausge
ubt. Die
Kommandos (Busbefehle), die ein Controller sendet, heien Schnittstellennachrichten.
Talker:
Der Talker (Sender) kann nach Aktivierung durch den Controller, welche
mit der Adressierung durch eine Interface-Message erfolgt, Daten auf den
Bus geben, welche von anderen Geraten aufgenommen werden konnen.
Es darf stets nur ein Talker aktiv sein, um Konikte auf dem Bus zu
vermeiden.
Listener:
Der Listener (Empfanger) kann nach Aktivierung durch den Controller
(erfolgt ebenfalls mit der Adressierung durch eine Interface-Message) auf
dem Bus bendliche Daten aufnehmen (horen). Es d
urfen mehrere Listener
gleichzeitig aktiv sein. Die vom Talker stammenden Nachrichten heien
Geratenachrichten. Abbildung 16.16 zeigt beispielhaft einen u
ber den IECBus zusammengeschalteten Messplatz, bestehend aus einem Steuerrechner,
der Controller-, Talker- und Listener-Funktionen u
bernehmen kann, einem
Digitalvoltmeter, das als Talker und Listener arbeiten kann, und einem
Signalgenerator, welcher nur als Listener fungiert.
Controller + Talker + Listener
Rechner
IEC-Bus
Talker + Listener
Digitalvoltmeter
Listener
Signalgenerator
Analogeingang
Analogausgang
Abb. 16.16. Beispiel eines IEC-Bus-Messplatzes
16.7.5 IEC-Bus-Leitungen
Datenbus:
Die acht Datenleitungen des Datenbusses (Data Bus) werden mit DIO1
... DIO8 (DIO = Data Input/Output) bezeichnet (Abb. 16.15). Sie die
nen der bidirektionalen Ubertragung
von Daten, Adressen und Befehlen.
Der Datentransfer erfolgt so, dass das LSB eines Bytes der DIO1-Leitung
558
zugeordnet wird. Diese sog. Mehrdrahtnachrichten, die u

ber den Datenbus u
bertragen werden, sind entweder Kommandos zur Geratesteuerung
(Schnittstellennachrichten) (ATN = aktiv (true)), Einstelldaten (Statusinformationen), oder es handelt sich um Messdaten (Geratenachrichten)
(ATN = nicht-aktiv (false)). Entsprechend unterscheidet man auch zwi
schen Befehlsmode zur Ubertragung
von Schnittstellennachrichten und Datenmode bei Geratenachrichten.
Schnittstellen-Steuerbus:
Die f
unf Leitungen des Steuerbusses (Management Bus) kontrollieren den
Informationsuss auf dem gesamten Bus in Form von folgenden Eindrahtnachrichten:
IFC Interface Clear (Schnittstellensystem r
ucksetzen)
Durch diese Nachricht kann das System-Steuergerat (Controller) alle
angeschlossenen Gerate in eine normgemae Grundeinstellung bringen.
ATN Attention (Achtung)
Durch diese Nachricht wird vom System-Steuergerat festgelegt, ob die
Information auf dem Datenbus als Schnittstellennachricht (ATN = aktiv) oder als Geratenachricht (ATN = nicht-aktiv) zu interpretieren
ist.
SRQ Service Request (Bedienungsruf)
Durch Setzen dieser Nachricht kann ein Gerat Bedienung anfordern
(Interrupt).
REN Remote Enable (Fernsteuerungsfreigabe)
Durch diese Nachricht kann das System-Steuergerat alle beteiligten
Ger
ate in einen Fernsteuerungszustand versetzen und die lokalen Bedienungsfunktionen sperren.
EOI End Or Identify (Ende oder Kennung)
Ein Talker (Sprecher) zeigt hiermit das Ende einer Block
ubertragung
an, falls ATN = nicht-aktiv ist; das Steuergerat kann daraufhin die
Talkerfunktion wieder beenden. Falls ATN = aktiv ist, wird durch EOI
vom Steuergerat die Identizierung eines SRQ-Rufes (Service Request)
eingeleitet (s. Kap. Statusabfrage ).
Ubergabesteuerbus
(Handshake-Bus):
Die drei Leitungen des Ubergabesteuerbusses

kontrollieren die Daten
ubertragung zwischen Talker und Listener (s. auch Abschnitt Handshake-Ver
fahren ):
DAV Data Valid (Daten g
ultig)
Uber
dieses Signal erklart ein Talker eine von ihm auf den Datenbus
gesetzte Mehrdrahtnachricht f
ur g
ultig (eingeschwungen).
NRFD Not Ready For Data (nicht bereit zur Daten
ubernahme)
Dieses Signal wird von einer Gerateschnittstelle gesetzt, solange sie
nicht in der Lage ist, ein neues Datenwort aufzunehmen.
NDAC Not Data Accepted (Daten noch nicht u
bernommen)
Dieses Signal wird von einer Gerateschnittstelle gesetzt, solange sie
16.7 Der IEC-Bus
559
Tabelle 16.11. Logische Verkn

upfung von Open-Kollektor-Ausgangsstufen
positive/negative
Logik
Verkn
upfungs- Verdrahtungsgesetz
mechanismus
active = high (positive Logik) Q = Q1 Q2

active = low (negative Logik) Q = Q1 Q2
WIREDAND
WIREDOR
mit der Ubernahme

eines auf dem Datenbus anstehenden Wortes
beschaftigt ist.
16.7.6 Bus-Logik
Der IEC-Bus arbeitet mit den Spannungspegeln 0 V und 5 V der StandardTTL-Familie. Bei Signalleitungen, an die mehrere Gerate gleichzeitig angeschlossen sind, verwendet man u
blicherweise die in Abb. 16.17 gezeigten
Open-Kollektor-Ausgangsstufen, welche einen npn-Transistor besitzen, dessen
Emitter direkt auf Massepotential liegt [182]. Die Ausgange von verschiedenen
Ger
aten lassen sich damit parallelschalten, wobei der gemeinsame Ausgang Q
(Busleitung) u
ber einen Kollektorwiderstand an die 5 V Speisespannung angeschlossen ist (Abb. 16.17). Die einfache galvanische Kopplung der Ausgange
f
uhrt zu einer UND-Verkn
upfung, wenn dem hohen Spannungspegel (5 V) der
logische Zustand 1 zugeordnet wird. Man spricht in diesem Fall von positiver
Logik, die auch mit active high (active = high) bezeichnet wird. Bei Verwendung der positiven Logik erhalt man auf der Busleitung also nur dann ein
High-Signal, wenn alle Gerate ein High-Signal senden. Man spricht in diesem Zusammenhang auch von einem wired-and (fest verdrahtetes UND). F
ur
den Fall, dass hingegen eine negative Logik vereinbart wurde, unterliegen die
logischen Zustande der einzelnen parallelgeschalteten Ausgangsstufen einer
ODER-Verkn
upfung (Tab. 16.11).
+5V (TTL-Pegel)
+5V
RP
....
Q
Abb. 16.17. Parallelgeschaltete Open-Kollektor-Ausgangsstufen (npn-Transistor
mit Emitter an Masse)
560
Da die meisten Busleitungen des IEC-Busses eine ODER-Verkn

upfung
ben
otigen (z. B. wahlweises Senden mit einem der Gerate), hat man in der
Norm alle Pegel als active-low , deniert, d. h. true = 0 V (low) und fal
se = 5 V (high). Es handelt sich beim IEC-Bus also vereinbarungsgema um
eine negative Logik. Daraus ergeben sich f
ur den IEC-Bus die in Tab. 16.12
angegebenen Beziehungen zwischen elektrischen Signalpegeln und logischen
Zust
anden.
Tabelle 16.12. Zusammenhang zwischen logischen Zust
anden und elektrischen Signalpegeln der IEC-Bus-Leitungen
Zustand
logischer Zustand TTL-Pegel

aktiv
1
nicht-aktiv 0
low (0 V)
high (5 V)
16.7.7 Handshake-Verfahren (Dreidraht-Handshake)

Um Messgerate mit unterschiedlichen Verarbeitungsgeschwindigkeiten zusam
menschalten zu konnen, erfolgt die Ubertragung
asynchron mit einer Kontrolle durch Quittungssignale (Handshake-Signale). Zum Verstandnis der Daten
ubertragung in IEC-Bus-Systemen ist im Wesentlichen nur die Erklarung
des sog. Dreidraht-Handshakes notwendig.
Den Ablauf dieses Dreidraht-Handshakes zeigt das in Abb. 16.18 dargestellte Zeitdiagramm. F
ur einen Zyklus muss der Talker Daten bereitstellen
(1) und alle Listener bereit sein (NRFD = false) (2). Es ist zu erwahnen,
dass der Zeitpunkt (2) auch vor (1) liegen kann. Daraufhin erklart der Talker
die Daten f
ur g
ultig (DAV = true) (3), was die Listener veranlasst NRFD =
true zu setzen (4) und die Daten zu u
bernehmen. Sobald ein Listener mit der
Daten
ubernahme fertig ist, setzt er NDAC = false (5). Ist auch der langsamste Listener fertig (6), so kann der Talker die G
ultigkeit der Daten aufheben
(DAV = false) (7) und die Daten entfernen (8). Auf DAV = false reagieren
die Listener mit dem R
ucksetzen von NDAC = true (9).
Generell gilt, dass eine Daten
ubertragung erst dann begonnen werden
kann, wenn alle Gerate ihre Bereitschaft (NRFD = false) angezeigt haben,
und eine Daten
ubertragung erst dann abgeschlossen wird, wenn alle Gerate
ihre Fertigmeldung (NDAC = false) gesendet haben.
Da der Anbieter der Information, die sog. Source (i. Allg. der Talker), nur die
Bus-Signale NDAC und NRFD auswertet, kann die Source nicht feststellen,
wieviele Listener an dem Datentransfer beteiligt sind. Vielmehr wartet die
Source solange, bis auch das langsamste Gerat seine Information ordnungsgem
a u
bernommen und verarbeitet hat. Problematisch kann die Verzogerung
16.7 Der IEC-Bus
Talker
Listener
H
DIO 1-8
data input output L
DAV
H
data valid
L
H
NRFD
not ready for data L
H
NDAC
not data accepted L
Datenbyte
3
2 alle
bereit
1. bereit 2. bereit
Zeichenbernahmephase
gltig
false
true
false
4 keiner
true
bereit
5
561
false
true
alle haben bernommen
6
Abb. 16.18. Zeitdiagramm zur Ubertragung

eines Datenbytes auf dem IEC-Bus
(Dreidraht-Handshake)
durch ein langsames Gerat dann werden, wenn mit dem Bussystem besonders
zeitkritische Operationen durchgef
uhrt werden m
ussen.
Uber
den IEC-Bus werden nicht nur Daten, sondern alle Arten von Mehrdrahtnachrichten, wie z. B. Steuerkommandos, Adressen oder Statusinformationen mit Hilfe des Dreidraht-Handshakes u
bertragen. In diesem Zusammenhang spricht man nicht mehr von Talker und Listener, sondern man unterscheidet ganz allgemein zwischen Source (Sender, Quelle) und Acceptor
(Empf
anger, Senke).
Die Verbindung zwischen Messger
at und IEC-Bus
Zur Realisierung der Schnittstelle Messgerat-IEC-Bus , ist neben der eigent
lichen IEC-Bus-Schnittstelle eine Gerateschnittstelle erforderlich (Abb. 16.19).
Das Messgerat hat namlich neben der Geratefunktion, z. B. dem Messen von Spannungen bei einem Digitalvoltmeter, die folgenden Funktionen zu
erf
ullen:
Abb. 16.19. Schnittstellen zwischen Messger

at und dem IEC-Bus
562
Tabelle 16.13. Schnittstellenfunktionen
Schnittstellenfunktion
Abk
urzung Erl
auterung
Handshake-Quelle
(Source Handshake)
SH
wird von Talker bzw. Controller ben

otigt, um Nachrichten im DreidrahtHandshake-Mode zu u
bertragen
Handshake-Senke
(Acceptor Handshake)
AH
M
oglichkeit, Nachrichten im Dreidraht Handshake-Mode zu empfangen
Sprecher oder erweiterter

Sprecher (Talker oder
Extended Talker)
T bzw.
TE
Ger
at hat Sprecherfunktion
H
orer oder erweiterter H
orer
L bzw.
(Listener oder Extended Listener) LE
Ger
at hat H
orerfunktion
Bedienungsruf
(Service Request)
SR
Ger
at kann Interrupt an Controller schicken
Umschaltung in den Fernsteuermode (Remote/Local)
RL
Fernsteuerbarkeit
Ger
at r
ucksetzen (Device Clear)
DC
Ger
at r
ucksetzbar
Ger
at ausl
osen (Device Trigger)
DT
Triggerm
oglichkeit
Parallelabfrage (Parallel Poll)
PP
Controller kann Statusinformation

in 1-Byte-Form erhalten
Steuereinheit (Controller)
Ger
at kann Steuerfunktion
u
bernehmen, d. h. SchnittstellenNachrichten u
bertragen
Ger
atefunktionen
Die Ger
atefunktionen beschreiben die von dem jeweiligen Gerat ausgef
uhrten
spezischen Aufgaben, wie z. B. das Messen einer elektrischen Spannung bei
einem Voltmeter.
Schnittstellenfunktionen
Die IEC-Norm deniert 10 Schnittstellenfunktionen (Tab. 16.13), die den reibungslosen Arbeitsablauf von IEC-Bus-Messgeraten gewahrleisten. Die IECBus-Schnittstelle eines Gerates kann in Abhangigkeit von den jeweiligen
M
oglichkeiten des Gerates auch auf eine Teilausr
ustung dieser Schnittstellenfunktionen beschrankt sein.
16.7.8 Nachrichtenarten
Man unterscheidet zwischen externen Nachrichten, die wirklich auf den IECBus gelangen, und internen Nachrichten, welche nur zwischen dem Gerat
(Ger
atefunktion) und der eigentlichen Schnittstelle u
bermittelt werden (Abb.
16.20). Die IEC-Norm deniert 19 interne Nachrichten (Tab. 16.14).
16.7 Der IEC-Bus
563
Nachrichtenarten
Interne Nachrichten
Externe Nachrichten
zwischen Gerteschnittstelle und

IEC-Bus-Schnittstelle;
gelangen nicht auf den IEC-Bus
zwischen den verschiedenen

IEC-Bus-Teilnehmern;
gelangen auf den IEC-Bus
SchnittstellenNachrichten
Befehlsmode
(ATN = aktiv)
Ein- oder MehrdrahtNachrichten
GerteNachrichten
Datenmode
(ATN = nicht-aktiv)
stets MehrdrahtNachrichten
Abb. 16.20. Nachrichtenarten beim IEC-Bus

Tabelle 16.14. Interne Nachrichten beim IEC-Bus
Nachricht
gts
ist
ltn
lon
lpe
lpd
lun
nba
pon
rdy
rsv
rtl
tca
tcs
ton
sre
sic
rpp
rsc
Bedeutung,
Funktion
(go to standby)
(individual status)
(listen)
(listen only)
(local poll enable)
Bereitschaftszustand einnehmen
Ger
atezustand
H
oren
nur H
oren
intern zur Parallelabfrage
freigeben
(local poll disable)
nicht zur Parallelabfrage
freigeben
(local unlisten)
H
oren beenden
(new byte available)
neues Byte verf
ugbar
(power on)
Ger
at Ein ,
(ready)
bereit f
ur n
achstes Byte
(request service)
Bedienung anfordern
(return to local)
Eigensteuerung Ein ,
(take control
Kontrolle asynchron
asynchronously)
u
bernehmen
(take control
Kontrolle synchron
synchronously)
u
bernehmen
(talk only)
nur sprechen
(send remote enable)
Fernsteuerungsfreigabe senden
(send interface clear)
R
ucksetzbefehl senden
(request parallel poll)
Parallelabfrage anfordern
(request system control) Systemsteuerung anfordern
Beteiligte
Schnittstellenfunktion
C
PP
L, LE
L, LE
PP
PP
L, LE
SH
alle
AH
SR
RL
C
C
T, TE
C
C
C
C
564
Die externen Nachrichten wiederum gliedern sich in die Eindrahtnachrichten

der einzelnen Signalleitungen des Steuer- und Handshake-Busses sowie die
Mehrdrahtnachrichten des Datenbusses. Man unterscheidet (Tab. 16.15):
adressierte Befehle
Universal-Befehle
Adressen (Horer- und Sprecher-Adressen)
Sekund
ar-Befehle und Unteradressen.
Tabelle 16.15. Codierung der Busbefehle und Adressen auf dem IEC-Bus (Codierungs
ubersicht gem
a ISO-7-Bit-Code) (ATN = aktiv)
Datenleitungen DIO Dezimal
aquivalent
7654321
000
..
.
011
00
100
..
.
111
000
..
01
.
111
111
00
10
11
0
..
.
15
16
..
.
31
32
..
.
62
63
00000
..
10
.
11110
11111
64
..
.
94
95
00000
..
11
.
11111
96
..
.
127
11
00
11
00
Adressierte Befehle
(Adressed Command Group (ACG))
Universal-Befehle
(Universal Command Group (UCG))
H
orer-Adressen
(Listener Address Group (LAG))
H
orer entadressieren
(Unlisten (UNL))
Sprecher-Adressen
(Talker Address Group (TAG))
Sprecher entadressieren
(Untalk (UNT))
Sekund
ar-Befehle und Unteradressen
(Secondary Command Group (SCG))
Adressierte Befehle
Die Gruppe der adressierten Befehle (ACG = Addressed Command Group)
wirkt auf alle am Bus angeschlossenen Gerate, die sich im Fernsteuerungszustand benden. Diese Gerate m
ussen jedoch entweder als Sprecher oder als
H
orer adressiert sein (Tab. 16.16).
GET (Group Execute Trigger, Gerategruppe auslosen)

Dieser Befehl lost in allen als Horer eingestellten Geraten einen Triggerim-
16.7 Der IEC-Bus
565
puls aus, was vor allem der Moglichkeit dient, dass verschiedene Messgerate
gleichzeitig mit einer Messung beginnen konnen.
PPC (Parallel Poll Congure, zur Parallelabfrage einstellen)

Alle als Horer eingestellten Gerate werden f
ur die Parallelabfrage vorbereitet.
TCT (Take Control, Steuerung u
bernehmen)
Der zur Zeit aktive Controller veranlasst ein als Sprecher eingestelltes
Ger
at, die Steuerung zu u
bernehmen, falls es als Controller zu arbeiten
in der Lage ist.
GTL (Go To Local, auf Eigensteuerung schalten)
Alle als Horer eingestellten Gerate werden auf manuelle Bedienung umgeschaltet.
SDC (Selected Device Clear, adressiertes Gerat zur
ucksetzen)
Ein oder mehrere als Horer adressierte Gerate werden zur
uckgesetzt.
Universal-Befehle
Die Universal-Befehle (UCG = Universal Command Group) wirken ebenfalls
auf alle am Bus angeschlossenen Gerate, die sich im Fernsteuerungszustand
benden. Es ist dabei nicht entscheidend, ob sie sich im adressierten Zustand
benden oder nicht (Tab. 16.16).
Neben den beiden Befehlen SPD und SPE, die das Schnittstellensystem f
ur
eine Serienabfrage einstellen bzw. sperren, gehoren zu dieser Gruppe folgende
wichtige Befehle:
DCL (Device Clear, Gerat r

ucksetzen)
S
amtliche Geratefunktionen (auer den Schnittstellenfunktionen) aller am
Bus betriebenen Gerate werden in ihren Grundzustand zur
uckgesetzt.
LLO (Local Lock Out, Steuerung verriegeln)
Die manuelle Bedienung der Gerate wird gesperrt.
PPU (Parallel Poll Uncongure, Parallelabfrage zur
ucknehmen)
Die Bereitschaft f
ur eine Parallelabfrage wird bei allen Geraten aufgehoben.
H
orer- und Sprecher-Adressen
Mit Hilfe dieser Nachrichten (Tab. 16.17) werden die am Bus angeschlossenen Ger
ate als Horer oder als Sprecher eingestellt. Die Horer-Adressen werden mit LAG (Listener Address Group) und die Sprecher-Adressen mit TAG
(Talker Address Group) bezeichnet. Nachdem nun ein Gerat u
ber die Datenleitungen DIO1 bis DIO5 eine Horer-Adresse (LAG) empfangen hat, wird
anschlieend diese Adresse mit der am Gerat voreingestellten verglichen. Bei
Ubereinstimmung
wird LAG als richtige Adresse MLA (My Listener Address)
interpretiert, woraufhin das Gerat die Horer-Funktion u
bernimmt. Stimmt
die empfangene Adresse nicht mit der voreingestellten u
berein, wird LAG
als falsche Adresse OLA (Other Listener Address) gedeutet und das Gerat
verbleibt in seinem Zustand. In engem Zusammenhang mit den Horer- und
Sprecher-Adressen stehen die beiden folgenden Entadressierbefehle:
566
Tabelle 16.16. IEC-Bus-Befehle (Auswahl)
Befehlsklasse
Befehl
ASCII- Bedeutung
Zeichen
Entadressier- UNL (unlisten)

Befehle
UNT (untalk)
UniversalBefehle
LLO
(local lockout) DC1
DCL (device clear) DC4
Adressierte
Befehle
PPU (parallel poll

uncongure)
SPE (serial poll
enable)
SPD (serial poll
disable)
NAK
SDC
EOT
(selective
device clear)
GTL (go to local)
CAN
EM
SOH
GET (group execute BS

trigger)
PPC (parallel poll ENQ
congure)
TCT (take control) HT
L
oscht alle Listener
L
oscht alle Talker
(Talker k
onnen auch durch eine
nicht verwendete Talkadresse
gel
oscht werden)
Setzt die manuelle Bedienung
des Ger
ates auer Betrieb
Bringt alle Ger
ate in den Einschaltzustand
Bereitschaft f
ur Parallelabfrage
wird zur
uckgenommen
Setzt alle Bedingungen f
ur serielle
Statusabfragen
L
oscht die Bedingung f
ur serielle
Statusabfragen
Bringt das adressierte Ger
at in
einen denierten Anfangszustand
Setzt das adressierte Ger
at in den
manuellen Bedienmode zur
uck
L
ost eine Messung bei allen vorprogrammierten Ger
aten aus
Bestimmt, welches Bit ein Ger
at bei
der Parallel-Poll-Abfrage aktivieren
soll
Ubergibt
die Kontrolle vom aktiven
Controller an das adressierte Ger
at
UNL (Unlisten)
Alle als Horer eingestellten Gerate werden entadressiert.
UNT (Untalk)
Dieser Befehl f
uhrt zur Entadressierung des als Sprecher eingestellten Ger
ates. F
ur den Fall, dass ein als Sprecher eingestelltes Gerat die eigene H
orer-Adresse MLA oder eine fremde Sprecher-Adresse OTA erkennt,
muss es sich selbstandig entadressieren. Damit vermeidet man Koniktsituationen, bei denen mehr als ein Sprecher gleichzeitig am Bus aktiv
ist.
Sekund
ar-Befehle und Unteradressen
Die mit der erweiterten Horer-Funktion LE oder mit der erweiterten SprecherFunktion TE ausgestatteten Gerate werden mit einer 2-Byte-Adresse angesprochen. Soll ein solches Gerat als Horer adressiert werden, empfangt es
zun
achst die Nachricht MLA und wartet anschlieend auf den Befehl SCG (Se-
16.7 Der IEC-Bus
567
Tabelle 16.17. H
orer- und Sprecher-Adressen
LAG
MLA
OLA
TAG
MTA
OTA
(Listener Address Group)

(My Listener Address)
(Other Listener Address)
(Talker Address Group)
(My Talker Address)
(Other Talker Address)
H
orer-Adressen
eigene H
orer-Adresse
fremde H
orer-Adressen
Sprecher-Adressen
eigene Sprecher-Adresse
fremde Sprecher-Adressen
condary Command Group). Erst wenn diese Nachricht mit der am Gerat eingestellten Sekundar-Adresse u
bereinstimmt, u
bernimmt das Gerat die HorerFunktion. Die Sprecheradressierung erfolgt in analoger Weise.
SCG (Secondary Command Group)

Den Ger
aten mit 2-Byte-Adressierung wird mit diesem Befehl nach Empfang einer MLA- oder MTA-Nachricht eine Sekundar-Adresse mitgeteilt.
16.7.9 Schlusszeichen
Bei Ger
atenachrichten sind Schlusszeichen zur Identizierung des letzten Bytes eines Datenblocks notwendig, um den beteiligten Horern das Ende der
Daten
ubertragung zu signalisieren. Die Norm lasst die folgenden zwei Endeoder Schlusszeichen zu:
Eindrahtnachricht EOI des Steuerbusses

Mehrdrahtnachricht EOS (End of String).
Wenn die Mehrdrahtnachricht EOS verwendet werden soll, muss das Endezeichen im Sprecher und im Horer u
bereinstimmend festgelegt werden. Es
werden hierf
ur in der Regel die beiden folgenden Steuerzeichen benutzt

CR (Carriage Return) und

LF (Line Feed).
Nach diesen Zeichen folgt schlielich die Geratenachricht EOS .

16.7.10 Statusabfrage
Der Controller kann jederzeit eine Statusabfrage an die an den IEC-Bus angeschlossenen Gerate senden, die daraufhin ein Statusbyte zur
ucksenden. Neben
dieser programmierten Abfrage ist auch die Moglichkeit vorgesehen, dass die
Auorderung zur Statusabfrage direkt von den einzelnen Geraten per Interrupt an den Controller ergeht. Die Statusabfrage kann auf zwei Arten erfolgen:
serielle Abfrage (Serial Poll)

parallele Abfrage (Parallel Poll).
568
+
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
REN
DIO 8
DIO 7
DIO 6
DIO 5
24 12
18 6
13 1
+
SHIELD (GND)
ATN
SRQ
IFC
NDAC
NRFD
DAV
EOI
DIO 4
DIO 3
DIO 2
DIO 1
+
a) IEEE488
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
DIO 8
DIO 7
DIO 6
DIO 5
25 13
18 5
14 1
SHIELD (GND)
ATN
SRQ
IFC
NDAC
NRFD
DAV
EOI
REN
DIO 4
DIO 3
DIO 2
DIO 1
b) IEC625
Abb. 16.21. Standardm

aig verwendete IEC-Bus-Steckverbindungen: a) IEEE488Stecker, b) IEC625-Stecker
F
ur den Serial Poll wird von allen angeschlossenen Geraten dieselbe BusLeitung verwendet. Der Controller muss also, nachdem er den Service-Request
empfangen hat, das entsprechende Gerat heraussuchen, indem er die in Frage
kommenden Gerate der Reihe nach adressiert, bis er vom rufenden Gerat eine
Best
atigung erhalt. Mit der Bestatigung sendet das rufende Gerat auch noch
weitere Informationen, welche die Art der Bedienung prazisieren. Bei dieser
R
uckantwort handelt es sich um das sog. Status-Byte.
Beim Parallel Poll wird jedem daf
ur vorgesehenen Gerat vom Controller eine der Datenleitungen f
ur die R
uckantwort zugewiesen. Wahrend des
Betriebes kann nun der Controller periodisch abfragen und Gerate, die eine
Bedienung w
unschen, melden dies u
ber die ihnen zugewiesene Datenleitung.
Dabei wird aber kein Statuswort gesendet. Man sollte also den Parallel Poll
nur dann verwenden, wenn man wei, welche Art der Bedienung vom betreffenden Ger
at gew
unscht wird.
16.7.11 IEC-Bus-Hardware
Historisch bedingt gibt es zwei verschiedene Steckverbindungen f
ur den IECBus, die beide in Abb. 16.21 gezeigt werden. Die entsprechenden Pinbelegungen sind in Tab. 16.18 zusammengefasst, wahrend Tab. 16.19 Aufschluss
u
bzw. maximalen Entfer ber die maximalen Ubertragungsgeschwindigkeiten
nungen in Abhangigkeit der verwendeten Treiberschaltungen gibt. Mit Hilfe
von IEC-Bus-Expandern ist es moglich, bis zu 29 Gerate gleichzeitig an den
IEC-Bus anzuschlieen. Das Prinzip der Verkabelung von IEC-Bus-Geraten
wird in Abb. 16.22 gezeigt.
16.7 Der IEC-Bus
569
Abb. 16.22. Verkabelung von IEC-Bus-Ger

aten
Tabelle 16.18. Pinbelegung der IEC-Bus-Steckverbindungen IEC625 und IEEE488
Kontaktstift
Signalleitung Bedeutung
IEC 625 IEEE 488
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
17
5
6
7
DI01
DI02
DI03
DI04
REN
EOI
DAV
NRFD
NDAC
10
IFC
11
10
SQR
12
11
ATN
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
-
12
13
14
15
16
24
18
19
20
24
22
23
21
DI05
DI06
DI07
DI08
-
Datenleitungen zum Transfer

von Befehlen (ATN = aktiv)
und
Daten (ATN = nicht-aktiv)
Fernsteuerbetrieb
Ende oder Kennung
Daten g
ultig
Meldung eines Ger
ates, dass es
nicht empfangsbereit ist
Meldung eines Ger
ates, dass es die Daten noch
nicht u
bernommen hat
Schnittstellensystem r
ucksetzen (Einstellen
des Grundzustandes aller Ger
ate)
Service Request (Bedienungsanforderung
durch ein Ger
at)
Anzeige, ob Befehle
(ATN = aktiv) oder Daten
(ATN = nicht-aktiv) u
bertragen werden
Abschirmung
Datenleitungen zum Transfer
von Befehlen (ATN = aktiv)
oder
Daten (ATN = nicht-aktiv)
Masse/GND
Masse/(EOI)
Masse/(DAV)
Masse/(NRFD)
Masse/(NDAC)
Masse/GND
Masse/(SRQ)
Masse/(ATN)
Masse/(IFC)
570
Tabelle 16.19. Ubertragungsgeschwindigkeiten

und max. Entfernungen
am IEC-Bus
Ubertragungsmaximale maximale
erforderliche Ausgangsgeschwindigkeit Entfernung Entfernung von stufen (Treiber
(insgesamt) Ger
at zu Ger
at -schaltungen)
250 kByte/s
500 kByte/s
1 MByte/s
20 m
20 m
10 m
2m
2m
1m
48 mA, Open Collector

48 mA, Tristate
48 mA, Tristate
Realisierung der IEC-Bus-Schnittstelle

Bei hardwaremaiger Implementierung der IEC-Bus-Schnittstelle kennt man
drei Arten des Schaltungsaufbaus [146]:
diskrete Halbleiter-Schaltungen
IEC-Bus-Chips in VLSI-Technik
intelligente Universal-Interface-Bausteine.
Das Herzst
uck einer solchen Implementierung bildet in der Regel ein IECBus-Interface-Controller, der durch weitere Komponenten, wie z. B. DMAController, Adress-Dekodierer und Datentransceiver erganzt wird. Auf solchen
Schaltungen basierende Module m
ussen sowohl in den IEC-Bus-Messgeraten
als auch in dem als Controller arbeitenden Steuerrechner vorhanden sein. Dabei hat sich der Ingenieur, der einen IEC-Bus-Messplatz zusammenzustellen
hat, insbesondere um die Ausstattung seines Steuerrechners zu k
ummern. F
ur
den Einsatz in PCs werden heute IEC-Bus-Einsteckkarten zum Anschluss an
Standard-PC-Bussysteme in groem Umfang und in vielen Varianten kommerziell angeboten. Abbildung 16.23 zeigt das Blockdiagramm einer solchen
Karte. Mit diesen IEC-Bus-Karten stellt der Hersteller i. Allg. auch geeignete Treiber-Software zur Verf
ugung, mit deren Hilfe sich die Funktionen des
Moduls in einer Standard-Hochsprache, wie z. B. C, oder einer anwenderorientierten Sprache, wie NI LabVIEW, programmieren lassen.
16.8 VXI-Bus, PXI-Bus und MXI-Bus

VME-Bus
In der Prozessrechnertechnik wird in vielen Anwendungsfallen auch auf kongurierbare Systeme zur
uckgegrien, die auf Standard-Parallelbus-Systemen
basieren. In diesem Zusammenhang spielt der VME-Bus (Versa Module Europe) eine zentrale Rolle. Der VME-Bus ist ein auf Europakarten basierendes,
571
Address
Decoder
Turbo 488
Data
Transceivers
GPIB
Monitor
IEEE 488.2
Interface
Controller
IEEE 488.1
Transceivers
IEEE 488.1
Transceivers
IEC-Bus
PC AT-Bus
DMA und
Interrupt
Controller
PC AT-Bus
Interface
Logic
Abb. 16.23. Blockschaltbild einer Einsteckkarte mit IEC-Bus-Interface f

ur PCs
mit AT-Bus nach Unterlagen der Firma National Instruments [120]
aus der Mikrocomputertechnik stammendes 32-Bit-Bussystem mit den funktionellen Eigenschaften des 1981 von der Firma Motorola ins Leben gerufenen
VERSA-Busses [54]. Die wesentlichen Leistungsmerkmale und Eigenschaften
des VME-Busses sind:
Daten- und Adressbusbreite bis 32 Bit

Multiprozessorfahigkeit (Multimasterbetrieb)
Datentransferrate bis 24 MByte/s
asynchrones Busprotokoll
zus
atzlicher serieller Bus (sog. Inter Intelligence Bus)
7 Interrupt-Ebenen
Blocktransfer
jeweils 96 Pins u
ber P1- und P2-Europakartensteckverbindungen
im Wesentlichen auf Prozessoren der Serie MC68000 ausgerichtet.
Die Bed
urfnisse der Prozessmesstechnik f
uhrten schlielich zu einer Weiterentwicklung des VME-Busses, dem sog. VXI-Bus (VME-Bus Extensions for
Instrumentation), der im Folgenden naher beschrieben wird.
16.8.1 VXI-Bus
Beim VXI-Bus handelt es sich um eine speziell auf die Belange der Messtechnik
zugeschnittene Erweiterung des VME-Busses. Im IEEE-Normvorschlag P1155
werden dazu weitere Pin-Belegungen von P2 sowie ein zusatzlicher dritter
572
Steckverbinder (P3) deniert. Damit erh

alt der VXI-Bus im Vergleich zum
Standard-VME-Bus neben weiteren Versorgungs-, Takt- und Triggerleitungen
einen Analog-Summenbus sowie Leitungen f
ur lokale Teilbusse zur Verbindung
benachbarter Module.
Jedes VXI-Bus-System benotigt einen sog. Mainframe. Es handelt sich
dabei um ein Gehause (VXI-Buscrate) mit Spannungsversorgung und einer
R
uckwand (Backplane), in welche Europakarten verschiedener Groen eingeschoben werden konnen (Abb. 16.24). Das in Steckplatz 0 (Slot 0) bendliche
P1
VME-Bus
P1
P2
P1
P2
VXI-Bus
P1
P2
P3
100 x 160 mm
233,35 x 160 mm
233,35 x 340 mm
366,70 x 340 mm
Abb. 16.24. Einsteckkarten bei VME- und VXI-Bus-Systemen
Modul muss unter anderem die Takt- und Triggerinformationen f

ur die restlichen Einsteckkarten in den Steckplatzen 1 bis 12 zur Verf
ugung stellen. Die
wesentlichen Merkmalerweiterungen zum VME-Bus sind:
h
ohere Datentransferrate: max. 40 MByte/s
durch einen Triggerbus konnen verschiedene Messungen zeitgleich gestartet und miteinander synchronisiert werden
es ist eine dem IEC-Bus ahnliche Kommunikation moglich
es ist eine Schnittstelle zum IEC-Bus deniert.
Die Zielsetzung der VXI-Bus-Entwicklung war es, die Vorz

uge des IEC-Busses
(Standard der Messtechnik) mit denen des VME-Busses (Leistungsfahigkeit)
zu vereinigen. Dies bedeutet aber auch, dass der VXI-Bus eine Konkurrenz
zu einem IEC-Bus nur dort sein kann, wo es auf hohere Leistungsfahigkeit,
insbesondere hohere Geschwindigkeiten, ankommt.
Die VXI-Bus-Gerate sind in Form von Einsteckkarten-Modulen ausgef
uhrt
und beinhalten im Allgemeinen keine Anzeigen oder Bedienelemente. Von
diesen Einsteckmodulen lassen sich in der Regel 13 St
uck in einem Mainframe
unterbringen. Sie arbeiten entweder als Resource Manager, Commander oder
Servants.
573
16.8.2 Resource Manager (System Manager)

In Steckplatz 0 wird der sog. Resource Manager eingesteckt. Es handelt
sich dabei um eine f
ur jeden VXI-Mainframe notwendige Kontrolleinheit,
die alle angeschlossenen VXI-Bus-Gerate identiziert und die Adressentabelle des VXI-Systems (address map) verwaltet. Weiterhin startet bzw. u
berwacht der Resource Manager alle Systemoperationen. Bei den restlichen Modulen unterscheidet man zwischen sog. Commanders und Servants, die in eine
hierarchische Struktur eingebettet sind. Der Resource Manager konguriert
und verwaltet alle Commander/Servant-Hierarchien des entsprechenden VXISystems.
16.8.3 Commander
Ein Commander kontrolliert eine Gruppe von Servants. Im Rahmen einer
u
bergeordneten Hierarchie wiederum kann ein Commander aber auch als Servant eines weiteren Commanders dienen. Bei einem Commander handelt es
sich stets um ein sog. nachrichtenorientiertes Modul (message based module).
Solche Module sind in der Lage, ASCII-Zeichen als Kommandos zu interpretieren.
16.8.4 Servant
Der Servant ist ein Modul, welches unter der Kontrolle eines Commanders arbeitet. Ein Servant kann gegen
uber Servants einer untergeordneten Hierarchieebene wiederum Commanderfunktion (Masterfunktion) besitzen, so dass er
in der Gesamthierarchie andere Servants kontrollieren kann. Servants konnen
sowohl nachrichtenorientiert als auch registerorientiert arbeiten (registerorientiertes Modul, register based module). Registerorientierte Module verf
ugen
u
ber
keine
lokale
Intelligenz,
d.
h.
dass
sie
nicht
in
der
Lage
sind,
Befehle
in
Form von ASCII-Zeichen zu empfangen. Diese Einschrankung f

uhrt allerdings
auch zu der angenehmen Eigenschaft, dass sie direkt und damit sehr schnell
ansprechbar sind. Daneben gibt es noch Speichermodule (memory devices)
vom Typ RAM oder ROM.
16.8.5 Busgliederung/Teilbusse
Der VXI-Bus besteht aus den folgenden acht Teilbussen:
Standard-VME-Bus
Takt-Bus (liefert Taktsignale f
ur alle angeschlossenen Module)
Star-Bus (dient der schnellen asynchronen Kommunikation zwischen Modulen ohne Belastung des VME-Busses)
Trigger-Bus (8 TTL und 8 ECL-Leitungen zur internen und externen Triggerung)
574
lokaler Bus (zur Inter-Modulkommunikation)

Analog-Summenbus (Summation von Stromsignalen verschiedener Module)
Modul-Identikationsbus (dient der automatischen Konguration)
Spannungsversorgungsbus (zusatzlich zum VME-Bus werden 24 V, 2 V
und 5, 2 V zur Verf
ugung gestellt)
Einzelheiten zu VXI-Bussystemen nden sich in der weiterf

uhrenden Literatur, z. B. in [39], [164].
16.8.6 VXI- und IEC-Bus
Ein groer Vorteil des VXI-Systems beruht auf der Tatsache, dass seine
Steuerungs- und Kommandostruktur in Anlehnung an die IEC-Bus-Norm
festgelegt wurde. Auf diese Weise konnen in einem einzigen System VMEBus-, VXI-Bus- und IEC-Bus-Module gleichzeitig verwendet werden. So ist
beispielsweise die Steuerung von VXI-Modulen von einem IEC-Bus-Controller
aus m
oglich. Der Slot 0 kann f
ur diesen Fall eine VXI-Bus/IEC-Bus-Schnittstelle enthalten, die mit einem Rechner kommuniziert, der ebenfalls eine IECBus-Schnittstelle enthalt (Abb. 16.25). Das VXI-Bus-System erscheint dem
Anwender in diesem Fall als eines von eventuell mehreren angeschlossenen
IEC-Bus-Geraten.
Abb. 16.25. VXI-Bus-System mit IEC-Bus-Verbindung zu einem Host-Rechner

und einem Messger
at
16.8.7 PXI-Bus
Infolge der weiten Verbreitung von PC-Karten in der Automatisierungstechnik und den geringen Kosten f
ur Hard- und Software f
ur Desktop-PCs wurde
ein auf dem PCI-Bus (Peripheral Component Interconnect) basierender Standard f
ur Messdatenerfassung entwickelt. Dieser wurde den rauhen Bedingungen im industriellen Messumfeld angepasst und robust gegen
uber Storungen
575
ausgelegt. Im Jahre 1996 wurde durch die PICMG (PCI Industrial Computer
Manufacturers Group) der CompactPCI-Standard deniert, der Datenraten
bis zu 264 MByte/s zulasst. Hard- und softwarebedingt konnten allerdings
keine denierten Interruptverzogerungen eingehalten werden und Anwendungen, die ein exaktes Timing erfordern, konnen daher nicht auf diesen Standard
zur
uckgreifen.
Der CompactPCI-Standard wurde 1997 von National Instruments [122]
konsequent weiterentwickelt und 1998 als PXI-BUS eingef
uhrt. Heute zahlt
das Firmenkonsortium PXI System Alliance (PXISA), das die Entwicklung
des PXI-Bus und der darauf basierenden Standards vorrantreibt, mehr als 60
Mitglieder. Dazu zahlen viele namhafte Industrieunternehmen der Automatisierungstechnik.
Der PXI-Bus (PCI eXtension for Instrumentation) stellt einen oenen
Standard dar und verbindet wirkungsvoll bereits existierende Technologien,
um Messdatenerfassungssysteme mit hoher Performance zu schaen. Der PXIBus adaptiert den PCI-Bus, der derzeit vor allem im Desktopcomputerbereich
verwendet wird, f
ur messtechnische Aufgaben und erweitert ihn um Robustheit in Bezug auf elektromagnetische Vertraglichkeit, Temperatur- und Feuchtebedingungen im industriellen Messumfeld. Anders als beim Compact-PCI
Standard wurden Softwaretreiber sowie Anforderungen an die K
uhleigenschaften und die elektromagnetische Vertraglichkeit mit in den Standard einbezogen.
Analog zu VXI-Bus-Systemen werden auch PXI-Systeme in Form eines
Mainframe aufgebaut (Abb. 16.26). In dieses Mainframe-Gehause (enthalt
auch die Spannungsversorgung) werden zwischen vier und 18 Europakarten
(ANSI 310-C, IEC 297 und IEEE 1101.1) verschiedener Groen (3 oder 6
Gr
oeneinheiten) eingeschoben. Im Steckplatz 1 (slot 1) bendet sich der Systemcontroller, der entweder eine Fernsteuerung des Systems mittels eines
Desktop-PCs ermoglicht, oder aber einen Embedded Controller mit einem
eigenst
andigen Betriebssystem. Module zur Erweiterung des Messdatenerfassungssystems, wie Signalgeneratoren, Signalanalysegerate oder Messgerate,
k
onnen in die verbleibenden Steckplatze eingebracht werden (Abb. 16.27).
Auerdem existiert die Moglichkeit, das System mit einem Stern-TriggerController zu erweitern, um ahnlich den VXI-Systemen weitergehende Synchronisations- und Timingmoglichkeiten zu verwirklichen.
576
System-Controller-Modul
Controller
Erweiterung-Slots
leerer Slot
periphere Module
P2
Backplane
P1
Chassis
1
System-Slot
Star-TriggerController oder
peripherer Slot
maximal 7 verfgbare
Einsteckpltze
Abb. 16.26. Aufbau eines PXI-Chassis
Abb. 16.27. PXI-Chassis mit Controller und sieben Peripheriemodulen
577
Die Hauptmerkmale des PXI-Bus sind:
Taktrate: 33/66 MHz

Datenbreite: 32 bzw. 64 Bit
Datentransferrate: 132 MByte/s (32 Bit, 33 MHz) bis 528 MByte/s (64 Bit,
66 MHz)
Systemerweiterung mittels PCI-PCI Br
ucken moglich
Einbettung in 3,3 V-Systeme
Plug-and-play Fahigkeit
Der PXI-Standard stellt folgende Synchronisierungs-, Timing- und Kommunikationsm

oglichkeiten zur Verf
ugung:
Referenztakt (zur Synchronisierung mehrerer Komponenten; 10 MHz-TTLSignal)

Trigger-Bus (8 Leitungen zur internen und externen Triggerung)
lokaler Bus (13 Leitungen zur internen Kommunikation, die die PXIBandbreite nicht schmalern. Es konnen TTL-Signale oder Signale bis zu
42 V verwendet werden.)
Stern-Trigger-Bus (je eine Trigger-Leitung f
ur ein Modul in sternformiger Anordnung, um so einen moglichst kleinen Bitversatz und genaueste
Synchronisierung zwischen den PXI-Modulen zu gewahrleisten.)
PCI-PCI Br
ucken ermoglichen die Erweiterung eines PXI-Systems um weitere Steckplatze, wobei nur ein PXI-Controller benotigt wird.
Einen groen Vorteil von PXI-Systemen stellt die Moglichkeit dar, CompactPCI-Module zu integrieren. Diese konnen zu einem g
unstigen Preis die gew
unschte Funktionalitat, wie sie beispielsweise eine Netzwerkkarte bietet, in ein
bestehendes System einbinden, wobei dann auf die erweiterten PXI-Signale
verzichtet werden muss. Die Verwendung eines PCs als Controller und die
Anbindung an ein PXI-Gehause mittels einer PCI-PCI-Br
ucke stellt einen
h
augen Anwendungsfall von PXI-Systemen dar. Hierbei wird sowohl auf alle
preisg
unstigen Ressourcen eines PCs zur
uckgegrien als auch die schnellen
Timing- und Synchronisierungsfahigkeiten des PXI-Busses genutzt.
Durch die Verwendung von PCI-PCI-Br
ucken kann ein PXI-System auf bis
zu 31 Einsteckkarten erweitert werden. Es ist moglich, auch groere Systeme
zu erstellen; durch den aktuellen PXI-Standard (PXI Hardware Revision 2.2)
wird diese Grenze jedoch vorgegeben.
16.8.8 PCI-Express
PCI-Express (Peripheral Component Interface Express, abgek
urzt PCIe bzw.
PCI-E) ist prinzipiell als Nachfolger des PCI-Bus zu sehen. Aber im Gegensatz
zum PCI-Bus ist PCIe kein paralleler Bus, sondern eine schnelle Punkt-zuPunkt-Verbindung, bei der die Daten
ubertragung u
ber vollduplexfahige Leitungspaare, sog. Lanes, erfolgt. F
ur die derzeit maximal moglichen 16 (k
unftig
578
32) Lanes (als PCIe x 16 bezeichnet) sind in Zukunft Daten

ubertragungsraten
von bis zu 1 GByte/s pro Lane geplant. Zur Zeit liegen diese bei 250 MByte/s
pro Richtung. Im PC-Bereich wird PCIe x 1 als Ersatz f
ur den bekannten PCIBus hergenommen, wahrend leistungsfahige Graphikkarten mittels PCIe x 16
angebunden werden. PCIe ist hotplugfahig, d. h. ein Einbau der Karten ist
w
ahrend des laufenden Rechnerbetriebes moglich. Weitere Informationen zu
PCIe ndet man in [138].
16.8.9 PXI-Express (PXIe)
Ebenso wie der PXI-Standard die Moglichkeit zur Instrumentierung basierend
auf dem Desktop Computer Standard PCI gibt, greift PXI-Express den neuen
Computer-Bus-Standard PCI-Express auf. Die Moglichkeiten zur Instrumentierung umfassen bei PXI-Express neben den Merkmalen von PXI einen neuen
dierentiellen 100 MHz System-Takt, dierentielle Point-to-Point-Trigger sowie einen variablen Point-to-Point-Takt.
Den typischen Aufbau eines PXI-Express-Systems zeigt Abb. 16.28. F
ur
die in einem Chassis vorhandenen Einsch
ube (Slots) deniert der Standard
mehr M
oglichkeiten als bei den PXI-Systemen. Der System-Slot auf der linken Seite ist obligatorisch, ebenso das Vorhandensein von Standardeinsch
uben
f
ur die Instrumente (Peripheral Slots). Die System-Timing-Slots ermoglichen
die Nutzung der neuen Timing- und Triggermoglichkeiten von PXI-Express.
Weiterhin k
onnen PXI-1-Slots vorhanden sein, in welchen die herkommlichen
PXI-Karten betrieben werden konnen. Eine Besonderheit stellen die Hybrid
Slots dar. Dort konnen sowohl PXI- als auch PXI-Express-Karten verwendet werden. Ebenso wie bei den PXI-Systemen bleibt die Kompatibilitat zu
Compact PCI vorhanden.
Die Spezikationen bez
uglich der Daten
ubertragungsraten ist von der jeweiligen Implementierung abhangig und gibt somit den Entwicklern von PXIExpress-Systemen die Moglichkeit, Kosten und Performance gegeneinander
abzuw
agen. Als Maximalwert f
ur die Daten
ubertragung des Systemmoduls
sind 6 GB/s pro Ubertragungsrichtung

und f
ur die einzelnen peripharen Module je 2 GB/s deniert. Da die PXI-Express-Backplane mehrere Datenpfade
zu Verf
ugung stellt, sind Gesamt
ubertragungsraten von u
ber 32 GB/s in jede
Richtung m
oglich. Diese Daten beziehen sich auf die aktuelle PXI-ExpressHardware-Spezikation (Revision 1.0).
16.8.10 MXI-Bus
Die erste Generation des MXI-Bus (Multisystem-Extension-Interface-Bus) ist
ein 32-Bit breiter Bus zur Verbindung mehrerer VXI-Mainframes bzw. zur
Anbindung von VXI-Modulen an einen PC [121]. Mit Hilfe des bis zu 20 m
langen Buskabels konnen bis zu 32 Mainframes verbunden werden. Die physikalische Verbindung basiert auf 48 single-ended verdrillten Leitungspaaren
579
PXI Express System

Timing Slot
PXI Express
peripherer Slot
PXI Express Hybrid Slot
Module
Backplane
Interface
Connectors
PXI Express System Slot
Backplane
Chassis
1
System-Erweiterungs-Slots
Periphere Slots
Abb. 16.28. Typischer Aufbau eines PXI-Express-Systems
(twisted pairs), die einen hohen Grad an Storsicherheit gewahrleisten. Neben dem gemultiplexten, bis zu 32-Bit breiten Daten- und Adress-Bus gibt es
u. a. eine Interrupt-Leitung, eine Fehlerleitung zur Behandlung von Deadlocks
(Endlosschleifen) sowie Handshake-Steuerleitungen. Die theoretisch maximale
Datentransferrate des MXI-Busses der ersten Generation liegt bei 20 MByte/s,
wobei in der Praxis nur ca. 5 MByte/s erreicht werden. Abbildung 16.29 zeigt
die prinzipielle Struktur einer MXI-Bus-Verbindung zwischen einem HostRechner und VXI-Bus-Systemen.
Die Weiterentwicklung des MXI-Busses wird als MXI-2 bezeichnet. Sie nutzte die damals neueste Technologien f
ur Desktop-Computer, wobei vor allem
durch den Einsatz des PCI-Busses eine erhebliche Verbesserung des Datendurchsatzes auf theoretisch 33 MByte/s und praktisch ca. 23 MByte/s erreicht
wurde. Weitere Verbesserungen des MXI-2 Busses stellen die Verwendung von
DMA (Direct Memory Access) und die Moglichkeit zur asynchronen Steuerung
dar. Die Einf
uhrung des synchronen MXI-Protokolls brachte eine deutliche
Reduzierung des Protokoll-Overheads und damit eine Erhohung des Datendurchsatzes.
580
HostRechner
VXI-Bus-System I
Resource Manager
Commanders
und Servants
MXI-BusInterface
VXI-Bus-System II
Resource Manager
Commanders
und Servants
Abb. 16.29. VXI-Bus-Systeme mit MXI-Bus-Verbindungen zu einem Host-Rechner
Die dritte Generation des MXI Standards (MXI-3) basiert, unter Ber
ucksichtigung des Compact-PCI- und PXI-Standards, auf der PCI-Technologie.
Im Prinzip verhalt sich eine MXI-3-Verbindung wie eine PCI-PCI-Br
ucke,
welche aus einem primaren (PCI-MXI-3-Board) und einem sekundaren (CompactPCI/PXI-MXI-3-Modul) Interface besteht, die mit einem Kupfer- oder
Lichtwellenleiterkabel miteinander verbunden sind und somit eine transparente Ankopplung von Compact-PCI/PXI-Systemen an Standard-PCs erlaubt.
Die Leitungslange darf bei Verwendung von Kupferkabeln 10 m und bei Lichtwellenleitern 200 m nicht u
ussen groere Distanzen u
berschreiten. M
berwunden werden, so kann dies durch Repeater, die nach der jeweils maximalen Kabell
ange eingesetzt werden, realisiert werden. Der theoretisch maximale Datendurchsatz von MXI-3 betragt 100 MByte/s, wobei praktisch ca. 90 MByte/s
erreicht werden.
16.8.11 PXI MultiComputing (PXImc)
Mit den gr
oer werdenden Datenmengen, welche Instrumentierungs- und
Messdatenerfassungssysteme zu generieren in der Lage sind, wachst auch der
Bedarf an Prozessorleistung vor Ort. Klassischerweise werden alle Daten, beispielsweise in PXI-Systemen, vom zentralen Steuerrechner verarbeitet. Mittlerweile sind allerdings Systeme gew
unscht, die u
ber mehr Rechenleistung
verf
ugen, als von einer einzigen Prozessoreinheit zur Verf
ugung gestellt werden
kann. Auf der anderen Seite bieten konventionelle Bussysteme, wie MXI oder
Ethernet, nicht die notwendige Bandbreite bzw. besitzen zu groe Verzogerungszeiten.
Aus dieser Motivation heraus wurde im Jahr 2009 der PXImc-Standard
entwickelt, der aktuell in der PXI MultiComputing Hardware Specication
(Revision 1.0) niedergelegt ist. Dieser neue Standard basiert auf den PXISpezikationen und den PCIe-External-Cabling-Spezikationen, was den Vorteil hat, dass beim Aufbau eines PXImc-Systems im Wesentlichen auf bekannte Komponenten, Kabel und Verbinder zur
uckgegrien werden kann.
PXImc Device
PXI Peripheral Module Form Factor
Primary System Host
PCI Host
Bus Bridge
581
PXI Backplane
Clock
PXImc
Logic Bus
PCI
NTB
PCI
Host
Bus
Bridge
PCI-Bus
Abb. 16.30. PXImc-Kommunikation innerhalb eines PXI-Chassis
Abbildung 16.30 zeigt die Grundkomponenten eines PXImc-Systems. In jedem

System ist genau ein Primary System Host vorhanden, der als Controller
fungiert. Daneben konnen mehrere PXImc Devices existieren. Die auere Form
des Hosts ist nicht vorgegeben, es kann sich dabei um einen PC oder auch
um ein PXI-System-Module in einem PXI Chassis handeln. Letztere Variante
ist in Abb. 16.30 dargestellt, wobei dort auch ein PXImc Device im selben
Geh
ause untergebracht ist.
Das PXImc Device beinhaltet einen eigenen Prozessor, Speicher und den
PCIe Root Complex, der die Kommunikation u
ber den PCI-Bus steuert. Neben diesen Standardkomponenten muss ein PXImc Logic Block vorhanden
sein. Dieser beinhaltet eine nicht-transparente PCI Bridge (NTB) sowie die
notwendige Elektronik f
ur die Referenztaktsignale des Primary System Hosts.
Die Kommunikation erfolgt in diesem Fall ausschlielich u
ber die NTB. Es
wird die Backplane des PXI-Chassis genutzt, wodurch maximale Daten
ubertragungsraten erreicht werden konnen. Daneben konnen externe PXImc Devices u
ber PCI Express Kabel angeschlossen werden.
16.8.12 Historie der bisher diskutierten Bus-Standards
Abschlieend sind die Zeitpunkte der Einf
uhrung aller bisher diskutierten BusStandards angef
uhrt:
1981 VME
1987 VXI
1989 MXI
1995 VME64
Etablierung des VME-Standards (VERSAmodule

Eurocard)
National Instruments f
uhrt VXI (VME eXtension for
Instrumentation) als oenen Standard ein
Einf
uhrung von MXI (Multisystem eXtension Interface) zur Anbindung von Computern an VXISysteme
Weiterentwicklung des VME- zum VME64-Standard
durch Erweiterung auf 64-Bit-Datenbreite
582
1996 MXI-2
MXI-2 ermoglicht deutlich hohere Datenraten und

Datendurchsatz
1997 VME64x VME64x (eXtension) erweitert VME64 u. a. um
3, 3 V Spannungsversorgung, zusatzlich wird die
max. Datenrate auf bis zu 160 MByte/s erhoht.
1998 PXI
Einf
uhrung von PXI (PCI eXtension for Instrumentation), um die preisg
unstigen PCI (Peripheral Component Interconnect) Produkte des Desktop-PC Bereichs nutzen zu konnen.
1999 MXI-3
Unter Verwendung von MXI-3 ist es moglich, PXISysteme mit hohen Datenraten an PCs anzubinden
2004 PCIe
PCIe (PCI-Express bzw. PCI-E) ist eine schnelle
Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit 16 vollduplexfahigen Leitungspaaren mit je 250 MByte/s.
2005 PXIe
Erweiterung von PXI um die Spezikationen von
PCIe, was Datenverkehr innerhalb eines PXIeSystems (PXI Express) von bis zu 32GB/s
ermoglicht.
2009 PXImc PXImc (PXI MultiComputing) ist ein Standard, der
die verteilte Rechenleistung von Multiprozessorsystemen mit der Bandbreite schneller PCI oder PCIExpress-Verbindungen vereint.
17
Messdatenerfassung im Feld
17.1 Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

17.1.1 Aufbau einer SPS
Speicherprogrammierbare Steuerungen sind modulare und frei programmierbare Steuergerate, die nicht als fertige Komplettsysteme angeboten, sondern
nach den Anforderungen der jeweiligen Applikation anhand von Einzelmodulen konguriert werden. Die Grundausstattung einer SPS beinhaltet:
eine Stromversorgung,
einen Prozessor (CPU),
Speichermodule (RAM, NOV-RAM, EPROM, EEPROM),
mindestens je eine Eingangs- und Ausgangsbaugruppe.
Es existieren noch zahlreiche weitere Baugruppen f

ur speicherprogrammierbare Steuerungen, wie beispielsweise Schnittstellenerweiterungen, Kommunikationsbaugruppen oder CPUs f
ur spezielle Aufgaben, die je nach Anforderungen
zu der SPS-Hardware hinzugef
ugt werden konnen. So entsteht ein optimal an
die Anwendung angepasstes Hardwaresystem, das keine ungenutzten Komponenten enth
alt.
Die Modularitat von speicherprogrammierbaren Steuerungen hat auch den
Vorteil, dass bestehende Systeme leicht durch weitere Baugruppen ausgebaut
werden k
onnen bzw. bei gegebener Kompatibilitat ein leistungsfahigerer Prozessor einen f
ur die gew
unschte Aufgabe zu langsamen Prozessor ersetzt, ohne
etwas an den anderen Baugruppen oder gar am Programmcode verandern zu
m
ussen.
Detaillierte Informationen zu speicherprogrammierbaren Steuerungen ndet man in der Spezialliteratur [69], [70], [125].
17.1.2 Programmstruktur
Steuerprogramme bestehen aus Aufrufen von Bausteinen (Programm-Module),
die unabh
angig voneinander programmiert werden. Dadurch konnen im Laufe

584
17 Messdatenerfassung im Feld
der Zeit groe Bausteinbibliotheken entstehen, die auch in anderen Programmen verwendet werden. Traditionell unterscheidet man zwischen Programmbausteinen, Funktionsbausteinen, Organisationsbausteinen und Schrittbausteinen, wobei die beiden letztgenannten Bausteine im Standard IEC 61131-3
durch die Einf
uhrung von Tasks bzw. durch die Ablaufsprache ersetzt wurden.
Die traditionellen Bausteine unterscheiden sich nach Art der Anwendung
folgendermaen:
Funktionen: es werden Parameter u
bergeben und ein Parameter eines bestimmten Typs wird zur
uckgegeben. Der R
uckgabeparameter wird nicht
gespeichert (= ohne Gedachtnis).
Funktionsbl
ocke: erhalten Eingangsparameter und f
uhren bestimmte, von
den Parametern abhangige Funktionen aus. Nach Ablauf der Funktion
stehen die Ergebnisse in Form von Parametern dauerhaft zur Verf
ugung
(= mit Gedachtnis).
Programme: erf
ullen Aufgaben ohne Ubergabe
von Parametern.
Organisationsbausteine: steuern den zeitlichen Ablauf von Programmen
und Funktionsbausteinen.
Schrittbausteine: steuern den Ablauf von Programmen.
17.1.3 Permanent-zyklischer Betrieb
Da speicherprogrammierbare Steuerungen nicht die u
bliche Architektur von
Computern besitzen, ist auch der Programmablauf anders gestaltet. SPSProzessabbild
Eingnge
SteuerungsProgramm
Prozess
Prozessabbild
Ausgnge
Abb. 17.1. Permanent-zyklischer Betrieb einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)
585
Programme laufen im permanent-zyklischen Betrieb ab, wobei vor und nach

jedem Programmzyklus sog. Prozessabbilder verandert werden. Das Prozessabbild (Abb. 17.1) beschreibt den Zustand der Ein- und Ausgange zu einem
bestimmten Zeitpunkt. Nur in Ausnahmef
allen wird ein bestimmter Wert eines Eingangs bzw. Ausgangs direkt gelesen bzw. gesetzt (d. h. nicht erst zum
Ende des Programmdurchlaufs).
Der typische Ablauf eines Zyklus beginnt mit dem Erstellen des Prozessabbildes der Ein- und Ausgange. Da wahrend des Programmdurchlaufs
nur auf das Prozessabbild zugegrien wird, ist nur eine Momentaufnahme
des Zustands der Ein- und Ausgange wahrend der Programmbearbeitung
verf
ugbar. Alle Anderungen
am Zustand der Ausgange werden erst nach dem
Ende des Programmdurchlaufs durch das Ubertragen

des Prozessabbildes der
Ausg
ange auf die physikalischen Ausgange wirksam. Anderungen
des Zustands
von Eing
angen nach dem Erstellen des Prozessabbildes konnen erst bei dem
n
achsten Programmdurchlauf ber
ucksichtigt werden (Abb. 17.2). Die Zykluszeit bezeichnet die Zeitdauer zwischen zwei Schreibvorgangen auf die physikalischen Ausg
ange. Diese ist nicht konstant, da die Bearbeitung des Programmes
in aller Regel situationsabhangig ist. Infolge bestimmter Ereignisse oder Meldungen werden jeweils andere Programmteile durchlaufen. Manche Hersteller
bieten die Moglichkeit an, den Zyklus in zeitlich aquidistanten Schritten zu
starten, wobei wahrend der verbleibenden Zeit entweder nichts geschieht oder
Kommunikation mit anderen Geraten betrieben wird.
Prozessabbild der Eingnge einlesen
Prozessabbild der Ausgnge ausgeben
Programmbearbeitung
Prog.bearb.
Zyklus
Zyklus
Prog.bearb.
Prog.bearb.
Zyklus
Zyklus
Ereignis
...
Reaktion
Reaktionszeit
Abb. 17.2. Reaktionszeit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)
586
17.1.4 Ausnahmen vom permanent-zyklischen Betrieb

Durch Verwendung spezieller Befehle besteht die Moglichkeit, den Wert eines
Eingangs direkt einzulesen bzw. einen Ausgangswert direkt zu setzen. Dies ist
f
ur F
alle notwendig, bei denen z. B. unmittelbar auf eine Anderung
ein Ausgang gesetzt werden muss. Bei der Verwendung solcher Befehle kann zwar,
bezogen auf diesen Ausgang, Zeit eingespart werden, auf mehrere Ein- bzw.
Ausg
ange angewandt, wird die Zyklusdauer jedoch erheblich verlangert. Daher ist es in den meisten Fallen sinnvoll, wie oben geschildert, nur auf die
Prozessabbilder zuzugreifen.
17.1.5 Besonderheiten der Programmierung
Aufgrund des permanent-zyklischen Betriebs ist es nicht moglich, innerhalb
eines Programmdurchlaufs auf bestimmte Ereignisse zu warten. Es ist bei
spielsweise unmoglich, innerhalb eines Programmzyklus die Anderung
eines
Eingangswertes zu detektieren, da das Eingangsprozessabbild nur eine Momentaufnahme der Eingange zum Zeitpunkt des Zyklusstarts darstellt und
das Programm lediglich auf diese zur
uckgreifen kann. Des Weiteren ist es nicht
m
oglich, an einer bestimmten Stelle im Programm auf die Anderung
einer Bedingung, z. B. das Verstreichen einer Zeitspanne, zu warten. Der permanentzyklische Betrieb muss vom Programmierer sichergestellt werden, andersfalls
kommt es zu einer Uberschreitung

der Zykluszeit, die je nach SPS entweder zu einem Abbruch der Programmausf
uhrung, einer Fehlermeldung oder
Problemen mit der Kommunikation zur Auenwelt f
uhrt.
Bei der Programmierung solcher Aufgaben wird daher die Ablaufsteue
rung genutzt, die aufgrund von Ubergangsbedingungen
daf
ur sorgt, dass
der n
achste Schritt im Programm ausgef
uhrt wird. Dagegen wird die Verkn
upfungssteuerung verwendet, um innerhalb eines Programmdurchlaufs alle
Ausgangswerte in Abhangigkeit von bestimmten Eingangswerten und deren
Verkn
upfungen zu setzen.
17.1.6 Programmiersprachen f
ur SPS nach IEC 61131-3
Es gibt viele Programmiersprachen f
ur speicherprogrammierbare Steuerungen, wobei leider nur wenige standardisiert sind und erst seit geraumer Zeit
die Einsicht wachst, dass nur ein Programmierstandard die Portabilitat und
damit die Zukunft von SPS-Programmen gewahrleistet. Viele SPS-Hersteller
entwickelten anfangs speziell auf ihren SPS-Typ zugeschnittene Programmiersprachen, wodurch der Austausch einer SPS mit Modellen anderer Hersteller
nicht ohne weiteres moglich war. Erst in der Norm IEC 61131-3 wurden einige Programmiersprachen standardisiert und so die gew
unschte Portabilitat
erreicht. Es ist zu erwahnen, dass die dort beschriebenen Programmiersprachen beliebig miteinander kombinierbar sind, um die Starken der einen oder
anderen Sprache in einem Programm nutzen zu konnen.
587
Folgende Programmiersprachen werden durch die IEC Norm 61131 deniert

[125]:
Anweisungsliste AWL, instruction list IL

Strukturierter Text ST, structured text ST
Kontaktplan KOP, ladder diagram LD
Funktionsbausteinsprache FBS, function block diagramm FBD
Ablaufsprache AS, sequential function chart SFC
Generell wird zwischen graphischen und textorientierten Sprachen unterschieden, wobei die Sprachen AWL und ST textorientiert, dagegen KOP und FBS
graphisch sind. AS ist sowohl textorientierte als auch graphische Programmiersprache.
Textorientierte Programmiersprachen
AWL: wie der Name schon sagt, besteht diese Programmiersprache aus einer
Liste von Anweisungen, wobei jede Anweisung in einer neuen Zeile beginnt
und einen Operator sowie, je nach Operatortyp, einen oder mehrere durch
Komma getrennte Operanden beinhaltet. Es nden auch IdentikatorMarken Verwendung, die als Sprungpunkte dienen.
ST: ist an Hochsprachen wie Basic, C oder Pascal angelehnt, eignet sich vor
allem f
ur haug benutzte Konstrukte und dient der Ubersichtlichkeit
des
Programmes. So konnen Schleifen einfach implementiert werden. Strukturierter Text ist auerdem eine leicht lesbare Programmiersprache, die bei
stark verschachtelten Anweisungen Vorz
uge bietet.
Graphische Programmiersprachen
KOP: ist an das Prinzip von elektrischen Schaltungen angelehnt. Die Sprache eignet sich zur Konstruktion logischer Schaltwerke, zur Steuerung von
Funktionsbausteinaufrufen oder aber zum Erstellen von Netzwerken. Auf
der linken und rechten Seite des Netzwerks wird selbiges von einer Stromleitung begrenzt, wobei mittels dazwischen angeordneter Kontakte, Spulen und Verbindungslinien ein Kontakt zwischen den Stromleitungen hergestellt werden kann. Kontakte sind dabei Datenquellen, wie z. B. boolesche Variablen oder Eingangssignale, und Spulen stellen Datensinken dar,
z. B. boolesche Variablen oder Ausgangssignale.
FBS: FBS-Programme konnen sehr abstrakt und kompakt sein und zudem elegant und auch z
ugig erstellt werden. Wesentliche Sprachelemente sind Funktionen, Funktionsblocke, Funktionsbausteine, Variablen sowie horizontale und vertikale Linien. Daten ieen von links nach rechts
und werden an beiden Seiten durch Variablen begrenzt. Die Verwendung
von Sprungmarken und Spr
ungen ist vorgesehen, allerdings sollten diese
nur begrenzt verwendet werden, um die Lesbarkeit des Programmes zu
gew
ahrleisten.
588
Ablaufsprache
AS: ist sowohl eine textbasierte als auch eine graphische Programmiersprache. Wesentliche Bestandteile der Programmiersprache stellen Schritte,
Transitionen (Ubergangsbedingungen)
und Verbindungen dar. Bei jedem
Schritt wird eine bestimmte Menge von Aktionen f
ur diesen Schritt durch
gef
uhrt, diese Aktionen werden solange ausgef
uhrt, bis die Ubergangsbedingung zum nachsten Schritt erf
ullt ist. Jedes Programm bzw. jeder
Funktionsbaustein kann als AS-Programm betrachtet werden, selbst wenn
daf
ur andere Sprachen zur Verwendung gekommen sind, da dann ein ASProgramm aus nur einem Schritt besteht.
17.1.7 Beispiele f
ur die IEC-genormten SPS-Programmiersprachen
Im Weiteren werden die standardisierten Programmiersprachen anhand von
kleinen Beispielen vorgestellt:
AWL-Beispiel:
Abb. 17.3. Beispiel eines AWL-Programmes (R

uhrkessel-Uberwachung)
Die Uberwachung
eines R
uhrkessels soll als Beispiel f
ur ein AWL-Programm
dienen. Abbildung 17.3 zeigt ein solches Programm, im oberen Teil die Variablendeklarationen und im unteren Teil die Implementierung des Programmes.
Steigt die Kesseltemperatur u
ber eine bestimmte Maximaltemperatur oder
sinkt die Kesseltemperatur unter einen Minimalwert, so wird die Variable
NotAUS gesetzt und weitere Aktionen w
urden folgen. In diesem Beispiel
programm wurden folgende Befehle verwendet:
589
lade Variable in Stack

(lower than) Abfrage, ob der Wert der im Stack bendlichen Variablen
kleiner als ein bestimmter Wert ist
EQ
(equals) Abfrage, ob der Wert der im Stack bendlichen Variablen
gleich einem bestimmten Wert ist
GT (greater than) Abfrage, ob der Wert der im Stack bendlichen Variablen
gr
oer als ein bestimmter Wert ist
AND Und-Verkn
upfung von Bedingungen
OR Oder-Verkn
upfung von Bedingungen
ST
Speichere Wert im Stack in Variable.
LD
LT
Eine AWL-Anweisung besteht immer aus einem Operator und, je nach Befehl,
einem oder mehreren Operanden. Es konnen auch Sprungmarken deniert
werden (Sprungmarke:) oder Kommentare am Ende der Zeile eingef
ugt werden
((* Kommentar*)).
ST-Beispiel:
Abb. 17.4. Beispiel eines ST-Programmes (Raumtemperatur-Regelung)
Abbildung 17.4 zeigt ein kurzes ST-Programm, welches mehrere Male denselben Funktionsblock zur Raumtemperaturregelung aufruft. Im oberen Teil
der Abbildung sind die Deklarationen zu erkennen, im unteren Teil die Implementierung des Programmes. Die Benutzung von Schleifen erlaubt es, den
Programmcode im Gegensatz zu den anderen Sprachen sehr kompakt zu formulieren.
Die Sprache ST ahnelt der Hochsprache Pascal. Der im Deklarationsteil des
Programmes erwahnte Funktionsblock T2PmitHysterese ist als ST-Funktionsblock in Abb. 17.5 zu sehen. Der Funktionsblock u
uft, ob die Raumtem berpr
peratur geringer ist als der vorgegebene Sollwert, abz
uglich eines Hysteresewertes. Der jeweils g
ultige Sollwert kann dabei entweder durch ein Tagbzw. Nachtprogramm oder ansonsten durch einen Sollwertsteller vorgegeben
werden. Die gleiche Funktionalitat besitzt auch der in Abb. 17.7 gezeigte FBS
Funktionsblock, wobei die Ubersichtlichkeit
und Anschaulichkeit der Funktion
durch die Sprache FBS eher gegeben ist als bei Verwendung von ST.
590
Abb. 17.5. Beispiel eines ST-Funktionsblocks
KOP-Beispiel:
Das KOP-Beispiel (Abb. 17.6) zeigt die einfache Verkn
upfung mehrerer Bedingungsvariablen. Die Variablen F1 , F2 und F3 stellen den Zustand von Fenstern
dar. Wenn nur eines dieser Fenster geonet ist, dann soll die Variable Q gesetzt (= WAHR) werden. Sind weniger oder mehr als ein Fenster oen, so
wird die Variable nicht gesetzt (= FALSCH). Es wurden die Elemente Kontakt und Spule verwendet, wobei die Moglichkeit der Negierung jeweils auf
zwei der L
uftervariablen in einem Parallelzweig angewendet wurde.
Die dabei realisierte Funktion lautet
Q = (F1 F2 F3 ) (F1 F2 F3 ) (F1 F2 F3 ).
F
ur diesen Funktionsblock m
ussen die Variablen deklariert sein, dieser Deklarationsblock konnte folgendermaen aussehen:
Abb. 17.6. Beispiel eines KOP-Funktionsblocks
591
FUNCTION BLOCK EIN FENSTER OFFEN

VAR INPUT
F1, F2, F3: BOOL;
END VAR
VAR OUTPUT
Q:
BOOL;
END VAR
VAR
END VAR
FBS-Beispiel:
Abb. 17.7. Beispiel eines FBS-Funktionsblocks (Raumtemperatur-Regelung)
Am Beispiel einer Raumtemperaturregelung (Abb. 17.7) wird die Sprache FBS

vorgestellt. Es wird zwischen folgenden Szenarien unterschieden:
Steuerung durch Raumsollwertsteller

Steuerung durch Tagprogramm
Steuerung durch Nachtprogramm.
Ist eines der Programme aktiv, so wird der jeweils denierte Sollwert herangezogen, andernfalls wird der Wert des Raumsollwertstellers verwendet. Fallt die
Temperatur unter einen bestimmten Schwellwert (= Sollwert - Temperaturhysterese), so soll die Variable Heizung gesetzt werden, andernfalls nicht. Dieselbe Funktionalitat wird auch von dem in Abb. 17.5 beschriebenen ST
Funktionsblock u
des Funktionsblocks
bernommen, wobei die Ubersichtlichkeit
durch die Sprache FBS wesentlich verbessert wird.
Es wurden bei diesem Beispiel Funktionsbausteine, Negierungen sowie Einund Ausg
ange verwendet. Negierungen sind an einem Kreis am jeweiligen Einoder Ausgang eines Funktionsbausteins zu erkennen.
Analog zum FBS-Beispiel ist auch hier ein Deklarationsblock f
ur Variablen
n
otig. Dieser wird nicht explizit aufgef
uhrt, da er dem Deklarationsblock aus
Abb. 17.5 entspricht.
592
AS-Beispiel:
Die Steuerung einer Fugangerampel soll
in Anlehnung an [70] als Beispiel f
ur die
Ablaufsprache dienen. Das zugehorige Bild
ist in Abb. 17.8 zu sehen. Die Steuerung
unterscheidet dabei folgende Zustande der
Fugangerampel:
Fahrbahn frei (Fahrzeuge d

urfen passieren)
Fahrbahn anhalten (Fahrzeuge sollen
anhalten)
Strae raumen (Fahrzeuge sollen den
Ampelbereich verlassen)
Fuweg frei (Fuganger d
urfen die
Strae u
berqueren)
Fuweg raumen (Fuganger sollen die
Strae verlassen)
Fahrbahn vorbereiten (Fahrzeuge sollen sich auf das Anfahren vorbereiten)
In diesem Beispiel wurden Transitionen,

Aktionen und ein Sprung verwendet. Tran
sitionen sind Ubergangsbedingungen,
die
das Fortschreiten von einem Schritt zum
nachsten steuern. In den meisten Fallen
des Beispiels heit die Ubergangsbedingung Timer.Q, was den Ablauf einer bestimmten Zeit darstellt. Zu Beginn eines
jeden Schrittes wird ein Timer gestartet,
der nach dem Ablauf einer vorgegebenen
Zeit eine logische 1 liefert.
Der Ampelzyklus wird gestartet, indem
entweder ein Knopf gedr
uckt wurde oder
aber im Automatik-Modus eine bestimmte
Zeit verstrichen ist. Ist das Programm am
unteren Ende angekommen, so wird durch
den Sprung zu Fuweg raeumen der Zyklus
fortgesetzt.
Ein E in der linken unteren Ecke eines Schrittes zeigt eine vorhandene Eingangsaktion, ein schwarzes Dreieck in der
Abb. 17.8. Beispiel eines AS- rechten oberen Ecke eine Schrittaktion
an, die fortlaufend ausgef
uhrt wird solanProgrammes
ge der Schritt aktiv ist. Aktionen sind
17.2 Neue Entwicklungen bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS)
593
Programm- oder Funktionsaufrufe in einer der genormten Programmiersprachen. In diesem Beispiel werden in den Eingangsaktionen die Ampelwerte
(Rot, Gelb, Gr
un) gesetzt und in der Schrittaktion der Timer aufgerufen, um
den Wert der abgelaufenen Zeit aufzufrischen. Die Zustande der Ampelfarben
w
ahrend der jeweiligen Schritte sind in Tab. 17.1 aufgef
uhrt.
Tabelle 17.1. Farbtabelle der Ampeln des AS-Beispiels
Schritt
Fussweg raeumen
Fahrbahn vorbereiten
Fahrbahn frei
Fahrbahn anhalten
Strasse raeumen
Fussweg frei
Fahrzeugampel
Rot Gelb Gr
un
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
Fug
angerampel
Rot
Gr
un
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
Tip:
Auf der CD-ROM bendet sich eine Demoversion des Programms CoDeSys zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen. Das book.pdf-File enthalt eine Einf
uhrung in die wichtigsten, hier verwendeten Elemente der SPSProgrammierung sowie einige Aufgabenstellungen, die einen Einblick in
die unterschiedlichen Programmiersprachen geben. Dabei konnen SPSProgramme erstellt und auf dem PC simuliert werden. Via Internet
k
onnen auch Programme auf eine am Lehrstuhl f
ur Sensorik (FriedrichAlexander-Universitat Erlangen-N
urnberg) aufgebaute SPS geladen und
ausgef
uhrt werden. Die erfolgreiche Programmierung dieser SPS kann
anhand von helligkeitsgesteuerten Lampen und LEDs mittels einer WebCam beobachtet werden. Die Beispielprogramme benden sich im Verzeichnis \SPS_Codesys\Aufgaben.
17.2 Neue Entwicklungen bei Speicherprogrammierbaren

Steuerungen (SPS)
17.2.1 Vernetzung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen
Die durchg
angige Vernetzung von meist dezentralen Steuerungseinheiten ist
ein wichtiger Trend in der Automatisierungstechnik. Die in der j
ungeren Vergangenheit entwickelten SPS-Controller bieten neben einer hohen Prozessorleistung vielf
altige Moglichkeiten der Kommunikation u
ber folgende wichtige
Standard-Schnittstellen bzw. Protokolle:
594
http (Hypertext Transfer Protocol)

GSM (Global System f
ur Mobile Comunication) s. Kap. 18.10
SMS (Short Message Services)
TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) s. Kap. 18
ISDN (Intergrated Services Digital Network) s. Kap. 18.10
Im Folgenden sollen beispielhaft einige Kommunikationsformen anhand einer

SPS-Controller-Familie der Fa. WAGO aufgezeigt werden. Es handelt sich dabei um die Serie 750, zu der verschiedene Controller angeboten werden [193].
Die Controller (s. Abb. 17.9) unterscheiden sich einerseits bez
uglich der Feldbusschnittstelle, die sie zur Verf
ugung stellen, und andererseits in Bezug auf
die interne Speichergroe sowie die Leistungsfahigkeit des eingebauten Prozessors. Als mogliche Feldbusanschl
usse werden beispielsweise der CAN-Bus,
der PROFIBUS/DP, der Interbus, der LON-BUS oder auch der MODBUS
angeboten. Daneben gibt es den Controller in Ausf
uhrungen mit ETHERNET TCP/IP-Anschluss, wie z. B. das in Abb. 17.9 gezeigte Modell 750-841.
Die neuere Variante 750-881 stellt 2 RJ 45-Buchsen f
ur den ETHERNET-
Abb. 17.9. Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der Fa. WAGO [193]. Der
SPS-Controller enth
alt einen integrierten Webserver.
595
Anschluss bereit. Er arbeitet mit hoheren Taktfrequenzen und groeren Speichern (Programmspeicher = 1 MByte, Datenspeicher = 512 kByte und Remanentspeicher = 32 kByte). Daneben enthalt er einen internen Switch f
ur
die Vernetzung in Linientopologie. Dadurch konnen unter Umstanden sogar
separate Switches im Netzwerk eingespart werden. Die IP-Adresse lasst sich
u
ber DIP-Schalter einstellen.
1. Fernwartung u
ber eine Telefon-Modemverbindung
Die serielle Service-Schnittstelle des Controllers erlaubt in Verbindung
mit einer entsprechenden Kommunikationstreibersoftware den Aufbau einer transparenten Modemverbindung. Dazu konnen sowohl analoge als
auch digitale (ISDN und GSM) Telefon-Modems zum Einsatz kommen.
Auf diese Weise lasst sich eine kosteng
unstige Fern
uberwachung der SPS
realisieren. Es ist jedoch zu u
ufen, inwieweit geeignete Kommunikaberpr
tionstreiber zum aktuell verwendeten Controller verf
ugbar sind.
2. Datenaustausch u
ber ein LAN-Modem
Bei Verwendung eines LAN-Modems, das im Besonderen auch ein ISDNRouter mit LAN-Anbindung sein kann (entspr. dem Gateway in Abb. 20.1),
erfolgt der Zugri auf den SPS-Controller via seiner Ethernet-Schnittstelle
wie in einem lokalen Netzwerk auf transparente Weise. Diese Vernetzungsvariante ermoglicht die komfortable Fernwartung, die Programmierung
sowie die Steuerung bzw. Beobachtung der SPS von einem PC aus, der
sich an einem beliebigen Standort benden kann. Dabei lassen anwendungsspezische Programme, die auf dem MODBUS-TCP-Protokoll oder
Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) aufsetzen, den direkten Zugri auf Datentransfer-Routinen zu.
Auf diese Weise ist auch eine direkte Anbindung an SCADA (=
System (Survey/Supervisory) Control and Data Acquisition)
m
oglich. SCADA bezeichnet eine Software-Kategorie, die der Datenaufnahme, der Prozesssteuerung und der Prozessvisualisierung dient. Der Begri SCADA-System wird haug als Synonym f
ur Leitsystem verwendet,
obgleich das letztgenannte sicherlich wesentlich weitreichendere Funktionalit
at aufweist. Die Anbindung an SCADA erfolgt in der Regel wiederum
u
ber MODBUS-TCP-Treiberroutinen, mittels derer direkter Zugri auf
die Prozessdaten besteht.
3. Kommunikation via Short-Message-Service (SMS)
Das Versenden einer SMS (Short-Message-Service) seitens einer SPS auf
ein bestimmtes Mobiltelefon eignet sich besonders zum Alarmieren eines Servicetechnikers in Bereitschaft. Eine Stormeldung wie Notabschal
tung/Uberhitzungsgefahr
lasst sich problemlos auf ein gewohnliches Mobiltelefon u
bertragen. Der Text kann variiert und sogar mit aktuellen
Prozessdaten versehen werden. Das Versenden von SMS-Nachrichten erfolgt immer u
ber das Short-Message-Service-Center (SMSC) des jeweili-
596
gen Netzbetreibers. Controller und SMSC konnen sowohl u

ber GSM als
auch u
ber das Festnetz (ISDN oder analog) kommunizieren.
Der SMS-Versand u
ber ein GSM-Modem, gegebenenfalls ein Handy mit Datenkabel, bietet besonders f
ur an abgelegenen Standorten arbeitende Controller vielfaltige Einsatzmoglichkeiten. F
ur den Anschluss
des GSM-Modems wird eine entsprechende Busklemme mit einer seriellen
Schnittstelle in den Klemmenverband integriert.
Ein mit einem GSM-Modem verbundener Controller kann auch SMSNachrichten empfangen und auswerten. Entsprechend programmiert, kann
der Controller in dieser Konguration den Empfang und die korrekte
Ausf
uhrung eines Befehls sogar bestatigen. Die Kommandos werden in
Form von benutzerdenierten Funktionen zusammengefasst. Damit steht
eine weitere Variante der Fernbedienung zur Verf
ugung, die z. B. f
ur die
geb
audetechnische (Fern-)Steuerung eines Einfamilienhauses interessant
ist.
4. SPS mit integrierten Webservern
Der neueste Trend der vernetzten Kommunikation mit einer SPS zielt in
Richtung der vollstandigen und komfortablen Einbindung der SPS in ein
Intranet. Dazu werden die SPS-Controller, wie z.B. der Controller 750-841
(842) der Fa. WAGO, mit einem integrierten Webserver ausgestattet; d. h.
der Webserver ist direkt in der Firmware des Controllers implementiert.
In Verbindung mit einer schnellen Ethernet-Schnittstelle (100 MBit/s)
on Board ist die schnelle Daten
ubertragung mittels TCP/IP-Protokoll
m
oglich. Dar
uberhinaus erlaubt der Webserver neben der Konguration und Diagnose der Anlage auch die freie Gestaltung eigener HTML(Hypertext Markuplanguage) Seiten mit vollem Zugri auf die Prozessdaten. So ist es dem Anwender moglich, per (Standard-) Webbrowser
auf die SPS zuzugreifen, um beispielsweise Statusinformationen abzurufen.
Die Abb. 17.10 zeigt die Statusinformationen einer modernen SPS
bez
uglich der Seriennummer des verwendeten Controllers, der Versionsnummer seiner aktuell geladenen Firmware und seiner Gateway Adresse.
So lassen sich nun auf einem beliebigen PC ohne spezielle Visualisierungssoftware oder Spezialprogramme Prozessdaten u
bersichtlich darstellen. Es
ist lediglich einer der Standard-Webbrowser erforderlich. Die vom Anwender denierten HTML-Seiten lassen sich mit handels
ublichen Softwaretools entwerfen und per FTP (File Transfer Protocol) auf den Controller
u
bertragen. Der Zugri auf die Prozessdaten erfolgt dabei u
ber spezielle
Tags, die vom Webserver des Controllers ausgewertet werden.
Auch das Versenden von E-Mails von einem bzw. an einen SPSController ist damit moglich. Das Versenden von E-Mails, ob im Intranet
oder im Internet, erfolgt immer u
ber einen Mail-Server. Als Protokoll wird
das Simple-Mail-Transfer-Protocol (SMTP) verwendet. Die Empfanger
holen ihre Nachrichten u
ber das Post-Oce-Protocol-3 (POP3) aus ih-
597
Abb. 17.10. Webseite, mit der sich der SPS-Controller bei Aufruf seiner IP-Adresse
meldet. Die Seite zeigt wichtige Informationen, wie z. B. die Seriennummer des Controllers, die Versionsnummer seiner Firmware und seine Gateway-Adresse. Unter der
IP-Adresse 131.188.140.217 kann der Leser die interne Webseite einer am Lehrstuhl
f
ur Sensorik [103] bendlichen SPS aufrufen.
rem Postfach ab. Gesteuert wird der Mail-Client u

ber den Aufruf von
Funktionsbausteinen in einem IEC 61131-Programm (s. Kap. 17.1.6).
Mit den oben besprochenen Vernetzungsarten einer SPS bieten sich auch neue
M
oglichkeiten der Visualisierung, die im folgenden Abschnitt behandelt werden.
17.2.2 Visualisierung von SPS-Daten und -Prozessen
Die M
oglichkeiten, die eine moderne SPS in Verbindung mit geeigneter Software heute bietet, sollen wiederum an einem konkreten Produkt aufgezeigt
werden. Es werden hier im Speziellen die Visualisierungsmoglichkeiten der
CoDeSys-Programmierumgebung [36] in Verbindung mit dem WAGO-IOSystem aufgezeigt. Es sei an dieser Stelle aber betont, dass sehr wohl auch
alle anderen namhaften Hersteller von Speicherprogrammierbaren Steuerungen bzw. entsprechender Software vergleichbare Produkte in ihrem Portfolio
haben. Von einer u
ber Herstellergrenzen hinweg durchgangigen Kompatibilit
at bez
uglich der hier diskutierten Visualisierungsmoglichkeiten ist allerdings
beim derzeitiger Stand noch nicht auszugehen.
598
Die Visualisierung von Prozessen dient einerseits dem Beobachten des

Prozesses und andererseits seiner Steuerung. So kann beispielsweise der F
ullstand eines Tanks auf folgende Arten visualisiert werden:
in Textform, z. B. F
ullstand: 100 Liter,
als Balkendiagramm,
als Vollgraphikanzeige, z. B. Darstellung des Tanks mit animierter F
ullstandsanzeige.
Zur Steuerung stehen ebenfalls unterschiedliche Elemente zur Verf

ugung, beispielsweise:
Schalter EIN/AUS mittels Button

Sollwert in numerischer Eingabe
graphischer Schieberegler zum Einstellen eines Sollwertes.
Visualisierung mittels Panel

Zur Visualisierung kann ein Panel (= Bildschirm, der optional mit Bedienelementen ausgestattet ist) u
ber RS 232- bzw. RS 485-IO-Module oder auch u
ber
die Feldbusschnittstelle angeschlossen werden (Abb. 17.11).
Protokolle, mit denen Panels beispielsweise an das WAGO-IO-System angeschlossen werden konnen, sind MODBUS, CAN-open und SIEMENS 3964
R/RK512. Die Erstellung der auf dem Panel erscheinenden Bilder hat mit
einer geeigneten Software des Panelherstellers zu erfolgen.
Die Technik der Panels hat sich in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt. So werden heute des ofteren hochauosende Touch-Panels verwendet,
die eine einfache Bedienung per Fingerdruck auf graphisch dargestellte Buttons zulassen. Die R
uckmeldungen des Systems sind audiovisuell. J
ungst ist eine Touch-Panel-Technologie hinzugekommen, die dem Benutzer eine haptische
R
uckmeldung geben [172], d. h. der Prozessstatus und weitere Informationen
Bildaufbereitung
Visualisierung auf Panel
SPS mit Datenquelle
a) Feldbus
b) Serviceschnittstelle
c) RS232- oder RS485-IO-Modul
Abb. 17.11. SPS-Prozess-Visualisierung mittels Panel. Die unter a), b) und c)
angef
uhrten Schnittstellen sind alternativ verwendbar.
599
k
onnen auf dem Touch-Panel per Tastsinn der Finger gef
uhlt werden. Dazu
wird die Oberache des Panels gezielt mit mechanischen Wellen, insbesondere in Form von kurzen Stoen, angeregt [160]. Diese Korperschallanregung
erfolgt mit Hilfe von piezoelektrischen Wandlern.
Visualisierung mittels PC
Zur Visualisierung des SPS-Prozesses auf einem separaten PC muss ein spezielles Programm implementiert werden, welches die Prozessdaten von der SPS
holt und die graphische Aufbereitung vornimmt. Solche Programme kennen
u. a. einen Entwicklungsmodus zur Erstellung der Bilder und einen Runtimemodus zur Darstellung derselben wahrend des Betriebes. Dabei hangt der
Aufwand f
ur die Erstellung der Bilder sehr wohl vom verwendeten Produkt
ab.
Vorteilhafterweise wird hier eine Software eingesetzt, bei welcher der o. g.
Entwicklungsmodus bereits Bestandteil des SPS-Programmiersystems ist, wie
z. B. beim CoDeSys SPS-Programmiersystem [36]. F
ur den Runtimemodus
ist allerdings ein separates, unter dem Produktnamen CoDeSys-HMI vertriebenes, Programmpaket notwendig. Die Anbindung der SPS erfolgt u
ber die
Standardschnittstellen, wie z. B. Ethernet oder einen Feldbus.
Target-Visualisierung
Von Target-Visualisierung spricht man, wenn die Visualisierungssoftware direkt auf dem Zielsystem (= Target), d. h. direkt auf dem SPS-Controller,
abl
auft (Abb. 17.12).
Vorteilhaft ist dabei, dass die Zusatzkosten f
ur einen separaten PC entfallen. Bei Verwendung von CoDeSys-Software konnen die in der SPS-Programmierumgebung erstellten Bilder direkt auf den SPS-Controller geladen werden. Dies setzt einen entsprechenden Controller voraus, der dann die TargetVisualisierung unterst
utzt. Die Verwendung eines Touch-Panels anstatt Maus
und Bildschirm ist vorgesehen, derzeit aber noch nicht realisiert.
Web-Visualisierung
Unter der Web-Visualisierung eines SPS-Prozesses versteht man die graphische Darstellung der SPS-Statusinformationen sowie der Prozessdaten mit
Hilfe eines Standard-Webbrowsers, wie z. B. Opera, Internet-Explorer oder
Mozilla (FireFox). Diese Form der Visualisierung ist prinzipiell unabhangig
vom verwendeten Betriebssystem und basiert auf den gangigen Standards
graphischer Darstellungen im World Wide Web. Mit der Verbreitung des Internets sowie des Ethernets mit TCP/IP-Protokoll in der Automatisierungstechnik gewinnt auch die webbasierte Visualisierung im SPS-Bereich rasch an
Bedeutung. Damit wird auch die kosteng
unstige Implementierung von ortlich
verteilten Bedien- und Beobachtungssystemen f
ur den Bereich der Automation m
oglich.
600
Visualisierung auf dem Bildschirm
SPS mit Datenquelle

+ Bildaufbereitung
Digital Visual
Interface (DVI)
Abb. 17.12. Target-Visualisierung auf einem direkt an die SPS angeschlossenen

Bildschirm
Neben dem Webbrowser, der im Wesentlichen der graphischen Darstellung

dient, ben
otigt man einen Webserver, der die Daten aufbereitet und die
Kommunikation mit den Webbrowsern vornimmt. Der verwendete Sprachumfang ist dabei HTML und Java-Script. In Abhangigkeit des verwendeten
Sprachumfangs lassen sich Anzeigeelemente wie Buttons, Tabellen, statische
oder animierte Graphiken in der Darstellung verwenden. Dabei muss der
Webserver Zugri auf den SPS-Controller samt seiner Daten und die I/OModule der SPS haben.
F
ur die Platzierung des Webservers gibt es im Wesentlichen drei Moglichkeiten:
1. Webserver in SPS-Controller integriert
Ein Beispiel f
ur diese Form der Web-Visualisierung ist der bereits oben
erw
ahnte WAGO-Controller 750-841 (842), bei dem ein entsprechender
Webserver bereits in der Firmware implementiert ist. Dieser Controller
bietet auch die Moglichkeit, Werte des Prozessabbildes der I/O-Klemmen
direkt zu lesen. Abbildung 17.13 zeigt mogliche Varianten der Web-
SPS mit Datenquelle

+ Bildaufbereitung (Webserver)
Ethernet mit TCP / IP
1. Visualsierung mit
Webbrowser auf PDA
601
2. Visualisierung mit
Webbrowser auf PC
WWW
Abb. 17.13. Visualisierung mit Webbrowser auf PDA oder PC; Webserver in SPSController integriert
Visualisierung mit Hilfe von separaten PCs bzw. PDAs (PDA = Personal
Digital Assistant).
Der Aufwand zur graphischen Darstellung hangt auch hier in hohem Mae
von der verwendeten Entwicklungsumgebung ab. So erlaubt beispielsweise
die SPS-Programmierumgebung CoDeSys mit ihrem neuesten Release die
Verwendung eines integrierten Visualisierungseditors in Verbindung mit
dem o. g. WAGO-Controller.
2. Webserver in separatem SPS-Modul
Verschiedene SPS-Hersteller implementieren den Webserver in einem vom
Controller getrennten Modul, das separat u
ber TCP/IP an das Ethernet
angebunden ist.
3. Webserver auf PC
Die Webserver-Software kann auch auf einem separaten PC ablaufen. Dazu ist die Kommunikation zwischen der SPS und diesem PC u
ber eine Standardschnittstelle, wie z. B. einem Feldbus, sicherzustellen. Dabei
sammmelt der PC die Daten der SPS, erzeugt die Graphiken und stellt
diese als HTML-Seiten im Netz zur Verf
ugung.
Hinweis
Lesern, die sich u
ber aktuelle Entwicklungen auf dem SPS-Sektor informieren
m
ochten, sei die Zeitschrift SPS Magazin, Zeitschrift f
ur Automatisierungstechnik (www.sps-magazin.de) empfohlen.
602
17.2.3 Linux-basierte Speicherprogrammierbare Steuerungen

Im Bereich der Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) gibt es einen
neuen Trend, der u. a. auf die rasante Ausbreitung des Open-Source-Betriebssystems Linux in der Automatisierungstechnik zur
uckzuf
uhren ist. So kommen
in der j
ungsten Zeit SPS-Controller auf den Markt, die mit einem LinuxBetriebssystem arbeiten. Eine dieser neuen Controller-Familien ist die Serie
PFC100/PFC200 der Fa. WAGO (siehe Abb. 17.14).
Abb. 17.14. WAGO-SPS-Controller PFC200 f

ur Linux-Betriebssystem
Sie basiert auf der Cortex A8-Prozessorarchitektur und ist kompatibel zu allen bisherigen Steuerungen und Modulen des WAGO-SPS-Systems 750. An
diesen Controllern konnen alle bisherigen SPS-Klemmen der Standard-SPSSerie 750 angesteckt und betrieben werden. Mit Hilfe der Codesys-Version
3.x lassen sich Automatisierungsprojekte auf der Basis der Standard-SPSProgrammiersprachen gema IEC 61131-3 durchf
uhren. Gegen
uber der klassischen SPS-Linien der Controller 750-840...880 resultieren aus der PFC100/200Serie verschiedene Vorz
uge.
Die Standard-SPS-Software-Module gema IEC 61131-3 lassen sich mit
Hilfe des Linux-Betriebssystems ohne gr
oeren Aufwand in eine komplexe
Softwareumgebung einbetten. Zum Beispiel lassen sich unter Linux ablauahige Graphik- und Visualisierungstools verwenden, um moderne MMIs (Man
Machine Interface) zu realisieren. Die in Linux leicht zu handhabende Verschl
usselungstechnologie TSL 1.2 (Transport Layer Security) kann dazu verwendet werden, IPsec oder Open-VPN-Verbindungen zu implementieren. Eine
standardm
aige integrierte Firewall bietet Schutz vor unerlaubten Zugrien.
Desweiteren gestattet die Linux-Umgebung das komfortable Einbinden von
Modulen, die in nicht SPS-Programmiersprachen programmiert wurden, wie
C oder C++.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass mit den neuen SPSControllern, die mit dem Linux-Betriebssystem betrieben werden, der vollin-
603
tegrierte Anschluss der SPS-Welt an die weitreichenden und leistungsfahigen

Standards der PC-Welt im Sinne eines integrierten Engineerings geschaen
wird.
17.2.4 SPS-Spezialklemmen
3-Phasen-Leistungsmessung mittels SPS
In der j
ungeren Vergangenheit erweitern die Hersteller von speicherprogrammierbaren Steuerungen ihr Produktportfolio in erheblichem Umfang und zwar
um Klemmenbausteine, die komplexe Spezialaufgaben eigenstandig erledigen,
ohne dabei den Controller selbst nennenswert zu belasten.
Besonders interessant erscheinen in diesem Zusammenhang neue Spezialklemmen f
ur die Leistungsmessung im 3-Phasen-Energieversorgungsnetz.
Als Beispiele seien hier die 3-Phasen-Leistungsmessklemmen KL3403 der
Fa. Beckho [19] und die aquivalente Leistungsmessklemme 750-495 der Fa.
WAGO [193] (Abb. 17.15) genannt. Diese Klemmen messen alle f
ur das Energieversorgungsnetz relevanten Groen. Dazu werden den Klemmen die 3 Leiterspannungen UL1 , UL2 , UL3 sowie das Potential des Neutralleiters N zugef
uhrt. Die Leiterstrome der 3 Phasen IL1 , IL2 und IL3 sowie eventuell IN
werden mit Hilfe von Stromwandlern umgesetzt und den Klemmen ebenfalls
zugef
uhrt (Abb. 17.15).
Bremse
Motor
Stromwandler
SPS
Netzteil
SPS
Controller
SPS
Leistungsmesskarte
Abb. 17.15. 3-Phasen-Leistungsmessung an einem unter Last stehenden Motor

mittels SPS-Spezialklemme
604
Die Leistungsmessklemme verarbeitet diese Eingangssignale und liefert folgende Ergebnisgroen:
Wirk-, Blind- und Scheinleistung

Energieverbrauch
Phasenwinkel, Leistungsfaktor und Netz-Frequenz
Signale f
ur Uberschreiten
und Unterschreiten von vorgewahlten Grenzwerten von Spannung und Strom
Oberschwingungsanalyse bis zur 42. Harmonischen
Die Zuf
uhrung von Spannungs- und Stromleitungen geschieht idealerweise
u
ber einen Spezialklemmenblock, der die Stromwandler beim Auftrennen sekund
arseitig (zur SPS Klemme hin) kurzschliet, damit die Stromwandler
keinen Schaden nehmen.
F
ur den Fall, dass der Strom auch im Neutralleiter gemessen wird, konnen
Leckstr
ome im System entdeckt werden. Geeignete SPS-Software-Bausteine
stellen die o. g. Daten bereit und liefern auerdem auch eine 4-QuadrantenDarstellung, an Hand derer leicht erkennbar ist, ob die Last induktiv oder
kapazitiv ist bzw. ob es sich um einen Leistungsverbraucher oder um einen
Leistungserzeuger (Generator) handelt (siehe Bild 17.16).
Abb. 17.16. Graphisches Interface f

ur SPS-Leistungsmessklemme der Fa. WAGO
Mit Hilfe der o. g. SPS-Klemmen lassen sich in Verbindung mit den von
den Herstellern bereitgestellten Programmbausteinen kleinere Energieversorgungsnetze bzw. auch einzelne Verbraucher, wie elektrische Maschinen, sehr
gut u
berwachen und die genauen Daten protokollieren und auswerten.
605
17.2.5 EnOcean-Funkempf
anger-Busklemmen
Mit Hilfe der von der Fa. EnOcean entwickelten Funktechnologie lassen sich Signale von energieautark arbeitenden (ohne Batterie) Sensoren, Schaltern und
Tastern Signale empfangen bzw. Befehle und Signale an Aktoren u
bertragen
[48]. Dies erlaubt die Anbindung von Sensoren und Aktoren ohne aufwandige Verdrahtung. Um eine Einbindung von speicherprogrammierbaren Steuerungen zu ermoglichen, haben SPS-Hersteller wie Beckho und WAGO die
Klemmen KL658x (Beckho) und 750-642 (WAGO) entwickelt. Mit Hilfe dieser Hardware-Klemmen und geeigneter Software-Funktionsbausteine lassen
sich selbst komplexe Sensor-Aktornetzwerke auf einfache Weise schnell implementieren. Die eindeutige Kennung der einzelnen Funk-Sensoren und -Aktoren erfolgt durch eine xe, einmalig bei der Fertigung vergebene Adresse (der Adressbereich umfasst 4 109 Adressen). Die Funkfrequenz betragt
868,3 MHz. Die typ. erzielbare Reichweite wird innerhalb von Gebauden mit
ca. 30 m angegeben. Eigene praktische Tests haben jedoch ergeben, dass es
sich dabei im Allgemeinen um einen in positiver Weise abgeschatzten Wert
handelt.
Die EnOcean-Funktechnologie wird heute vor allem im hauslichen Bereich f
ur Smart-Home-Losungen eingesetzt, da man sich gerade im Bestand
nachtr
agliche Aufbr
uche f
ur die Sensor-Aktor-Zuleitungen ersparen mochte.
Es muss allerdings in diesem Zusammenhang erwahnt werden, dass das
EnOcean-Funkprotokoll keine Verschl
usselung vorsieht, so dass es nicht den
h
ochsten Sicherheitsstandards gen
ugt.
Weitere Klemmen mit Funkanbindung
Neben der oben beschriebenen EnOcean-Funkklemme gibt es weitere Funkklemmen, die seitens der SPS-Hersteller angeboten werden. So stellt WAGO
beispielsweise die Bluetooth-Funkklemme 750-640 bereit. Diese ist kompatibel zum Bluetooth-Funkstandard 2.0, der das ISM-Band bei 2,4 GHz nutzt.
Die Interoperabilitat zu Bluetooth-Geraten anderer Hersteller ist u
ber die
Standard-Bluetooth-Prole PAN (Personal Area Networking Prole) und SPP
(Serial Port Prole) gegeben.
Beckho stellt mit der SPS-Klemme KM6551 eine Funklosung auf der
Basis des IEEE-Funk-Standards 802.15.4 zur Verf
ugung. Die Klemme arbeitet also im 2,4 GHz-Funkband. Es handelt sich allerdings im Konkreten um
ein propriet
ares Funkprotokoll, das auf DSSS basiert. DSSS steht f
ur Direct
Sequence Spread Spectrum, wobei hier max. 16 unabhangige Funkkanale zeitgleich betrieben werden konnen.
In Erg
anzung gibt es dazu von Beckho einen industrietauglichen WLANController (CU8890), der nach dem oenen WLAN-Standard IEEE 802.11b/g
arbeitet. In Verbindung mit einem USB-Anschluss an einen Industrie-PC kann
das Modul sowohl als Access-Point als auch als Client arbeiten.
606
Die Klemme kennt folgende 3 Betriebsmodi:

1. Peer-to-Peer: Es kommunizieren zwei eigenstandige Steuerungen bidirektional miteinander und tauschen zyklisch 10-Byte-Datenblocke aus.
2. Stern: Hier kommuniziert ein Master unidirektional mit bis zu 7 Slaves,
wobei die Slaves vom Master direkt adressiert werden.
3. Broadcast: In diesem Modus sendet der Master unidirektional an alle
Slaves. Diese werden aber nicht wie unter 2. einzeln adressiert. Daf
ur
k
onnen beliebig viele Slaves mithoren .
Bei gleichzeitigem Betrieb von mehreren Funksystemen im 2,4 GHz-Band

(2,400 GHz bis 2,4835 GHz) m
ussen sich diese auf entsprechende Kanalbelegungen einigen, sonst kommt es zu Storungen im Funkbetrieb.
17.3 Einplatinen-Computer
In den letzten Jahren haben sogenannte Einplatinen-Computer ein nennenswertes Marktsegment der IT-Branche eingenommen. Es handelt sich dabei
um komplett eigenstandig lauahige Mini-Computer, bei denen alle Komponenten, die zum Computerbetrieb erforderlich sind, auf einer kleinen Printplatine untergebracht sind. Die Flache dieser Platine ist in aller Regel kleiner als 1 Quadratdezimeter. Die durchschnittlichen Kosten f
ur einen solchen
Einplatinen-Computer liegen im Bereich 30,- bis 50,- EUR. Um das System zu
komplettieren, ist noch ein Netzteil, eine SD-Speicherkarte sowie, je nach Art
der Verwendung, ein externes Display und eventuell eine Tastatur bzw. eine
Maus notwendig. Da f
ur reine Steuerungsaufgaben die letztgenannten Komponenten entfallen konnen, handelt es sich bei diesen Einplatinen-Computern
um einen sehr kosteng
unstigen Controller, der in der Mess- und Automatisierungstechnik als Embedded Computer auerst vielfaltig eingesetzt werden
kann.
Derzeit beliebte Einplatinen-Computer sind:
Raspberry Pi
Orange Pi
Banana Pi
Arduino
Cabieboard
BeagleBone Black
Odroid C1
Als Betriebssysteme sind vor allem Linux- und Windows-Derivate im Gebrauch:
Ubuntu
Debian
Raspbian
607
Win 10 IoT
OpenELEC
Auf der Platine sind auch die zur Kommunikation mit der Auenwelt notwendigen Schnittstellen vorhanden. In Abhangigkeit des jeweiligen EinplatinenComputers sind dies folgende Schnittstellen:
USB
Ethernet (u. U. WLAN)
SATA
General Purpose I/O (GPIO) (s. u.)
SPI, CSI DSI, RS232, RS485
I2 C
HDMI
Bluetooth
Welche der o. g. Schnittstellen konkret auf der Platine vorhanden sind, muss
den jeweiligen Produktbeschreibungen entnommen werden. Beim Raspberry Pi beispielsweise sind dies: USB, Ethernet (100 MBit/s), Bluetooth, HDMI,
Audio-Ausgang, CSI (Camera Serial Interface) und DSI (Display Serial Interface) und ein 26-poliges Interface f
ur GPIO. Der Raspberry Pi3 basiert auf
einem leistungsfahigem ARMv8 64-Bit-Prozessor, der standardmaig mit einer Taktrate von 1,2 GHz arbeitet.
17.3.1 Einplatinen-Computer in der Mess- und
Automatisierungstechnik
Aufgrund ihrer Kompaktheit (eine einzige Platine mit wichtigen Schnittstellen), ihrer Leistungsfahigkeit (leistungsfahige Prozessoren), ihrer geeigneten
Architekturen f
ur die Verwendung von Standardbetriebssystemen (z. B. Linux) sowie ihrer geringen Kosten sind Einplatinen-Computer f
ur einfache
Aufgaben in der Mess- und Automatisierungstechnik pradestiniert. F
ur ihre diesbez
ugliche Verwendung gibt es prinzipiell zwei Moglichkeiten:
1. Verwendung des Einplatinen-Computers als Standalone-System
2. Verwendung des Einplatinen-Computers in Verbindung mit Zusatzplatinen, die spezielle Aufgaben im Bereich der Automatisierung u
bernehmen.
Diese beiden Wege sollen im Folgenden anhand des Raspberry Pi (2 bzw. 3)
und geeigneter Zusatzmodule erlautert werden.
Einplatinen-Computer als Standalone-System
Wird nur der Raspberry Pi allein eingesetzt, ist man auf die auf der Platine
bereits vorhandenen Hardware-Schnittstellen angewiesen. F
ur Kommunikationsaufgaben konnen dabei vor allem das Ethernet-LAN mit seiner maximalen Datenrate von 100 MBit/s und das USB-Interface verwendet werden. Noch
608
wichtiger aber ist das auf der Platine ebenfalls vorhandene 26-polige Stecker
interface f
ur den sog. General Purpose Input/Output (GPIO). Uber
dieses
Interface k
onnen mittelbar Steuersignale von auen aufgenommen bzw. auch
dorthin abgegeben werden.
Die 26 I/O-Leitungen lassen sich in vier Gruppen einteilen:
1. Betriebsspannungen +3,3 V und 5,0 V sowie Masse (insgesamt 9 Leitungen)
2. Serielle Busse (mit insgesamt 9 Leitungen):
SPI (5 Leitungen)
I2 C (2 Leitungen) (MOSI, MISO, SCLK, CS0 und CS1)
UART (2 Leitungen) (TxD und RxD)
3. PWM-Ausgang (PWM=Puls-Weiten-Modulation)
Es kann ein pulsweitenmoduliertes Digital-Signal zur Steuerung von Hardware-Komponenten ausgegeben werden. Als zeitliche Unsicherheit (Timejitter) kann unter praktischen Umstanden ca. 1 s erreicht werden.
4. Allgemeine I/Os:
Die restlichen 7 Pins konnen sowohl als Eingang als auch als Ausgang
benutzt werden. Es d
urfen Spannungen zwischen 0 V und +3,3 V angelegt
werden bzw. werden im Falle von Ausgangen seitens des Raspberry Pi
geliefert. Die Eingange m

ussen gegen Uberspannungen
(> 3,3 V) gesch
utzt
werden.
Einplatinen-Computer mit Zusatzplatinen
In der letzten Zeit sind im groen Umfang Zusatzplatinen f
ur EinplatinenComputer entwickelt worden, die zu g
unstigen Preisen kommerziell erhaltlich
sind. Beispielhaft f
ur diese Zusatzplatinen soll hier das Modul PiXtend [143]
beschrieben werden. Das PiXtend-Modul ist speziell f
ur den Raspberry Pi
entwickelt worden. Es stellt Standard-Hardware-Schnittstellen f
ur die Messund Automatisierungstechnik bereit.
Auerdem erlaubt es in Verbindung mit der SPS-Programmier-Software
CoDeSys 3.x (s. Abschnitt 17.2.1) eine Simulation von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Auch wenn auf diese Weise kein vollwertiger Ersatz
f
ur eine SPS gegeben ist, so kann PiXtend zumindest f
ur Schulungen im SPSBereich dienen. Die Verbindung zum Raspberry Pi erfolgt u
ber die oben beschriebene 26-polige Steckerleiste des Raspberry Pi GPIO-Interfaces. Es ist zu
erw
ahnen, dass die GPIO-Anschl
usse GPIO05, GPIO06, GPIO12, GPIO16,
GPIO20, GPIO21, GPIO25 und GPIO26 f
ur den Anschluss des PiXtendBoards nicht verwendet werden.
Schnittstellen des PiXtend-Moduls
Das Pixtend-Modul (s. Abb. 17.17) stellt folgende Schnittstellen zur Verf
ugung:
609
Abb. 17.17. PiXtend-Modul: Zusatzplatine f

ur den Raspberry Pi-EinplatinenComputer zur Erweiterung seiner Funktionalit
at bez
uglich analoger und digitaler
Schnittstellen
Serielle Schnittstelle RS232

Es wird das serielle Standard-Interface RS232 (s. Kap. 16.1) zur Verf
ugung
gestellt. Dieses kann bei Bedarf mit Hilfe eines Schnittstellenkonverters (s.
Kap. 17.9) in ein USB-Interface umgesetzt werden. Die maximale Ubertragungsgeschwindigkeit betragt 120 kBit/s.
Serieller Bus RS485
Die eben beschriebene RS232-Schnittstelle wird in einen RS485-Bus-Interface (s. Kap. 16.3) umgesetzt, wenn der GPIO-Pin 18 des Raspberry Pi auf bzw. 1 bzw. high geschaltet wird. Da diverse Feldbusse
auf RS485 basieren, konnen diese (z. B. PROFIBUS (s. Kap. 17.10.4) oder
auch MODBUS) implementiert werden. Die maximale Ubertragungsrate

betr
agt 2,5 MBit/s. Es ist nur Halb-Duplex-Betrieb (s. Kap. 16.3), also
kein gleichzeitiges Senden und Empfangen von Daten, moglich.
CAN-Bus
Es wird ein CAN-Bus-Interface (s. Kap. 17.10.2) gema der Norm CAN
2.0B zur Verf

ugung gestellt. Die maximale Ubertragungsrate
betragt
1 MBit/s. Es ist allerdings zu beachten, dass entweder nur der CAN-Bus
oder der DAC (Digital-Analog-Converter) zu einem bestimmten Zeitpunkt
betrieben werden kann, aber nicht beide gleichzeitig, da sie sich einen CSEingang (Chip-Select-Eingang) teilen.
I2 C-Bus
PiXtend stellt ein I2 C-Bus (s. Kap.16.5) mit 5 V-Spannungspegel zur Verf
ugung. Damit konnen auf einfache Weise Sensoren mit I2 C-Interface angeschlossen werden.
Digitale Ein- und Ausg
ange
Es stehen 8 Digitaleingange zur Verf
ugung, wobei sich verschiedene Spannungspegel einstellen lassen, z. B. 5 V-TTL-Pegel, 3,3 V-CMOS-Pegel, 12 VPegel und 24 V-SPS-Pegel. Weiterhin stellt PiXtend 6 Digital-Ausgange
bereit. Dabei konnen Spannungen bis 30 V und Strome bis 3 A geliefert
610
werden. Diese Ausgange sind kurzschlussfest. Die maximale Schaltleistung

ist von der gewahlten Spannung abhangig und betragt beispielsweise 72 W
bei 24 V-Spannungspegel.
Relais-Ausg
ange
Es gibt 4 Relais-Ausgange, die potentialfreies Schalten von DC- und ACLasten ermoglichen, und zwar bis zu Leistungen von 1380 W bei 230 V.
GPIOs
Es stehen 4 General Purpose I/Os zur Verf
ugung, die sich per CoDeSysSoftware kongurieren lassen, entweder als digitaler Input oder als digitaler
Output. Der Spannungspegel betragt 5 V.
Analoge Ein- und Ausg
ange
Es stehen folgende Eingange zur Verf
ugung:
2 Spannungseingange (0...5 V bzw. 0...10 V)
2 Stromeingange (0...20 mA).
Die angeschlossenen Analog-Digital-Converter (ADCs) haben eine Aufl
osung von 10 Bit und benotigen 100 s f
ur eine AD-Umsetzung, was
einer max. Abtastrate von 10 kHz entspricht. Es gibt 2 analoge SpannungsAusg
ange mit einem Hub von 0...10 V. Die Amplitudenauosung der
Digital-Analog-Converter (DACs) betragt wie beim ADC 10 Bit, d. h. die
Ausgangsspannung lasst sich in Stufen von ca. 10 mV verandern.
Weitere Ein- und Ausg
ange
Es wird seitens PiXtend ein PWM-Ausgang zur Verf
ugung gestellt. PWM
steht f
ur Puls-Weiten-Modulation. Dabei wird eine Folge von RechteckSpannungspulsen mit konstanter Amplitude und einstellbarer konstanter
Pulsfolgefrequenz geliefert. Die zeitliche Lange bzw. Weite der einzelnen
Rechteckpulse aber wird variiert. Damit lassen sich beispielsweise Drehzahlregelungen oder auch Dimmschaltungen f
ur Leuchtdioden auf einfache
Art realisieren.
Desweiteren konnen an der PiXtend-Platine bis zu 4 Sensoren der Typen DHT 11, DHT 22 oder AM 2302 betrieben werden, die Messungen der
Umgebungstemperatur sowie der Feuchte ermoglichen.
An einem weiteren PIXtend-Interface konnen handels
ubliche 433 MHzSender betrieben werden, mit denen sich Funksteckdosen drahtlos schalten
lassen. Dies ist insbesondere f
ur Smart-Home-Anwendungen (s. Kap. 18)
von Interesse.
Auf dem PiXtend-Board ist weiterhin eine Real-Time-Clock vorhanden,
die u
ber ein I2 C-Interface dem Raspberry stets die aktuelle Uhrzeit zur
Verf
ugung stellt.
Die PiXtend-Platine kann auch kosteng
unstig als Bausatz erworben werden. Im Sinne eines Open-Source-Projektes sind alle wichtigen Daten u
ber
PiXtend oengelegt.
17.4 Hierarchie industrieller Bussysteme
611
17.4 Hierarchie industrieller Bussysteme

Die Anforderungen an die industrielle Messdatenerfassung haben sich in den
letzten Jahren stark ausgeweitet. Die Anwendungsfelder der Messdatenerfassung und der damit verbundenen Kommunikationsnetze reichen von der
Energietechnik, Fertigungstechnik und Gebaudeleittechnik bis hin zum mobilen Einsatz in Fahrzeugen und Maschinen. Die zunehmende Automatisierung
verlangt die Einbindung unterschiedlichster Sensoren und Aktoren in eine Prozesssteuerung. Die einzelnen Prozesse wiederum m
ussen von u
bergeordneten
Systemen u
berwacht werden.
In j
ungerer Vergangenheit ist daher eine Vielzahl an Kommunikationsnetzen und Bussystemen entwickelt worden, um den unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Im Folgenden sollen Denitionen zur hierarchischen
Einteilung der Bussysteme vorgenommen werden. Des Weiteren werden die
wichtigsten Bussysteme vorgestellt.
Bedingt durch die weitgehende Automatisierung fast aller Einzelprozesse
und deren Einbindung in ein Betriebsnetz wird in Zukunft der Aufbau hierarchischer Netzstrukturen immer mehr Bedeutung erlangen. Das Modell in
Abb. 17.18 verdeutlicht die durchgangige Verbindung von der Betriebsebene bis zur Sensor-Aktor-Ebene. Als Hauptkennzeichen der unterschiedlichen
Hierarchieebenen sind die Haugkeit einer Ubertragung

und die Datenmenge
einer einzelnen Ubertragung

wesentlich. Die Haugkeit von Ubertragungen
:$1
%HWULHEVHEHQH
/HLWHEHQH
%UREXV
)DEULNEXV
/$1
6WHXHUXQJVHEHQH
)HOGHEHQH
6HQVRU$NWRU(EHQH
)HOGEXV
)$1
Abb. 17.18. Einteilung eines Automatisierungssystems in hierarchische Ebenen

(FAN = Field Area Network; LAN = Local Area Network; WAN = Wide Area
Network)
612
geht mit der Hohe der Hierarchieebene zur

uck, d. h. auch die Echtzeitan
forderung nimmt ab. Die Datenmenge pro Ubertragung
bzw. die Groe der
Datenpakete nimmt jedoch zu.
Die Netze der hochsten Ebene sind meist als Weitbereichsnetze (Wide Area
Network, WAN) ausgebaut. Sie dienen der Uberbr

uckung groer Entfernungen, wie z. B. bei der Vernetzung mehrerer regional getrennter Unternehmensbereiche oder Fabriken. Hierzu zahlen insbesondere HochgeschwindigkeitsGlasfasernetze, deren typischer Teilnehmerabstand in der Groenordnung von
100 km und mehr liegt.
Die Netze der Leit- und Steuerungsebenen werden als lokale Netze betrieben (Local Area Network, LAN). In weiten Bereichen wird hier das Ethernet mit dem TCP/IP-Protokoll eingesetzt. Dabei wird zwischen B
uro- und
Fabrik-Netz unterschieden, da das Ethernet f
ur die industrielle Kommunikation in elektromagnetisch gestorten Umgebungen speziell ausgelegt sein muss.
In diesem Zusammenhang spricht man auch vom Industrie-Ethernet.
In den unteren Automatisierungsebenen, der Feldebene und der SensorAktor-Ebene, werden ganzlich andere Anforderungen an die Bussysteme
bez
uglich Kosten, Verkabelungsaufwand, Leistungsfahigkeit der Teilnehmer,
Datenrate, Datenmenge und nicht zuletzt Zuverlassigkeit gestellt. In diesem
Bereich kommen sog. Feldbusse (Field Area Network, FAN) zum Einsatz.
Da die einzelnen Sensoren und Aktoren immer g
unstiger werden, muss auch
der Verkabelungsaufwand minimiert werden. Daher arbeiten diese Bussysteme seriell. Die Daten m
ussen in Echtzeit abrufbar sein, allerdings meist nur
in geringen Datenmengen. Die Protokolle sind einfach aufgebaut, um die einzelnen Teilnehmer nicht mit viel Intelligenz ausstatten zu m
ussen. Unter den
Feldbussen sind sowohl sternformige, linienformige als auch ringformige Topologien anzutreen, wobei die letzten beiden aus Gr
unden der Zuverlassigkeit
uhrt sind. Im Folgenden soll es hauptsachlich
oft doppelt oder dreifach ausgef
um dieses groe Gebiet der Nahbereichskommunikation mittels Feldbussen
gehen.
17.5 Vorschrift fu
r eine einheitliche Kommunikation:
Das ISO-Schichtenmodell
Die Kommunikation zwischen den Teilnehmern innerhalb eines Datennetzes
kann nur funktionieren, wenn prazise Ubereink

unfte u
ber die Kommunikation
bestehen. Im Jahre 1983 wurde daher von der ISO (International Standards
Organization) die ISO-Norm 7498 geschaen. Sie deniert ein abstraktes Modell f
ur die typischen Funktionen innerhalb eines Kommunikationsablaufes
zwischen zwei Teilnehmern. Dieser Funktionsumfang wurde in sieben Schichten (Layer) unterteilt [96], [54]. Man spricht in diesem Zusammenhang auch
von dem ISO-7-Schichtenmodell. Jeder Schicht fallen dabei spezielle Aufgaben bei der Abwicklung der Kommunikation zu. Diese strenge Trennung hat
17.5 Das ISO-Schichtenmodell
613
den Vorteil, dass die Kommunikation auch noch gewahrleistet ist, wenn einzelne Schichten von unterschiedlichen Herstellern realisiert werden. In diesem
Sinne wird die Kommunikation von oenen Systemen deniert: Open Systems
Interconnection (OSI).
In Abb. 17.19 ist der Aufbau dieses Referenzmodells f
ur ein konkretes Beispiel dargestellt. Es soll eine Kommunikation zwischen einem Leitrechner (PC)
und einem Messgerat aufgebaut werden, wobei der Befehl, einen Messwert aufzunehmen, u
bermittelt werden soll. Der Befehl wird an die Schicht 7 u
bergeben, wo er um bestimmte Steuerinformationen (z. B. Adresse) erweitert wird.
Das entstehende Telegramm wird dann von Schicht zu Schicht weitergereicht
und jeweils um die entsprechenden Informationen erweitert, bis in Schicht 1,
dem Physical Layer, die eigentliche Ubertragung

stattndet. Beim Empfanger
durchl
auft das Telegramm die Schichten in umgekehrter Reihenfolge, bis dem
Messger
at die Information Messwert aufnehmen zur Verf
ugung steht.
Im Einzelnen fallen den Schichten folgende Aufgaben zu:
Schicht 1: Physikalische Schicht, Ubertragung

der einzelnen Bits (Bit-Uber
tragungsschicht). Hier werden physikalische Parameter wie Ubertragungs
medium, Steckerbelegung, Pegel, Modulationsart und Ubertragungsrate
festgelegt. Beispiele f
ur Gerate, die auf der Schicht 1 arbeiten, sind Re-
Abb. 17.19. Das ISO/OSI-Referenzmodell mit sieben Schichten
614
peater. Sie haben die Aufgabe, Bussignale zu generieren und zu verstarken,
um die Ubertragungswege
zu verlangern.
Schicht 2: Koordiniert das Bus-Zugrisverfahren und die fehlersichere Ubertragung von Datenblocken (Sicherungsschicht) von einem Sender zu einem
Empf
anger bzw. mehreren Empfangern (Multicast). Wenn die Nachricht
an alle Empfanger geht, spricht man von Broadcast.
Schicht 3: Sucht geeignete Ubertragungswege

durch das Netzwerk zwischen
Sender und Empfanger (Vermittlungsschicht). Auf dieser Schicht arbeiten beispielsweise Router, die in weit verzweigten Netzen einen Weg vom
Sender zum Empfanger suchen.
Schicht 4: Steuerung und fehlerfreie Ablieferung der Telegramme (Transportschicht).
Schicht 5: Aufbau, Unterhalt (auch Synchronisation) und Abbau von Verbindungen zwischen den Teilnehmern (Kommunikationssteuerschicht).
Schicht 6: Zeichencodierung, Daten- und File-Formate in geeignete Darstellung f
ur das entsprechende System konvertieren (Darstellungsschicht).
Schicht 7: Anbieten von Diensten (Lesen, Schreiben) f
ur die Teilnehmer im
Netz. Schnittstelle zu den Anwenderprogrammen der Steuerungen und
Rechner (Anwendungsschicht). Ein typisches Gerat, das auf Schicht 7 arbeitet, ist ein Gateway. Seine Aufgabe ist es, die Verbindung zwischen
u. U. v
ollig unterschiedlichen Netzwerken herzustellen.
Man kann sich leicht vorstellen, dass diese starke Modularisierung f
ur Feldbussysteme eher zeitraubend und damit hinderlich ist. Die u
berschaubare Struktur der Feldbusnetze erlaubt meist eine Reduzierung auf die Schichten 1, 2
und 7.
17.6 Netzwerktopologien
Die geometrische Struktur der Datenleitungen, welche die einzelnen Netzwerkteilnehmer verbinden, wird als Netzwerktopologie bezeichnet. Im Feldbusbereich sind alle gangigen Netzwerktopologien anzutreen (Abb. 17.20). Dabei
sind die Linienstruktur und die Sternstruktur von besonderer Bedeutung f
ur
die Anbindung von Sensoren und Aktoren. Beim Linienbus ist der Verdrahtungsaufwand am geringsten. Beim Ring (Abb. 17.20) f
uhrt der Ausfall eines
Knotens zum Systemausfall, wenn nicht eine aufwendige Mehrfachverkabelung (gestrichelte Linien) vorgesehen wurde. Bei der ringformigen Struktur
ist die Nachrichten
ubermittlung oft so gestaltet, dass ein Knoten eine Nachricht vom n
achsten mit ihm verbundenen Nachbarn empfangt. Je nach Ergebnis der Pr
ufung, ob der gerade empfangende Knoten der Adressat ist, wird
die Nachricht an den folgenden Nachbarn weitergeleitet oder nicht. Die Maschentopologie kennt keine starren Regeln der Vernetzung. Nachteil ist die
hohe Komplexitat bez
uglich der Verdrahtung und Verwaltung. Es sei noch
erw
ahnt, dass Baumstrukturen entstehen, wenn sternformige Netze hierarchisch verkn
upft werden.
17.7 Bus-Zugrisverfahren
Stern
Ring
Linie
Maschen
615
Abb. 17.20. Verschiedene Formen von Netzwerktopologien
17.7 Bus-Zugrisverfahren
Es gibt verschiedene Methoden der Bus-Zugriskontrolle, die bei Feldbussen
anzutreen sind:
Beim Master/Slave-Verfahren gibt es im Netz zu einem bestimmten
Zeitpunkt genau einen Masterknoten, der die Vorgange auf dem Bus bez
uglich
Steuerung, Uberwachung,
Fehlern und Ausfallen koordiniert. Dieser Leitknoten kann einem der restlichen Knoten, die als Slaves bezeichnet werden, die
Sendeberechtigung erteilen.
Beim Token Passing wird die Berechtigung, Nachrichten auf den Bus zu
geben, von Knoten zu Knoten weitergeleitet. Der Teilnehmer, der den sogenannten Token gerade inne hat, darf senden. Die Reihenfolge der Weitergabe
wird bei der Netzinitialisierung in Form eines logischen Ringes festgelegt. Dabei entspricht die Wartezeit bis zur nachsten Zuteilung der maximalen Nachrichtendauer, woraus sich die Eignung f
ur den Echtzeitbetrieb ableitet.
Bei den CSMA-Verfahren (Carrier Sense Multiple Access) sind alle
Busteilnehmer bez
uglich des Senderechtes gleichberechtigt. Ein sendewilliger
Netzwerkknoten pr
uft, ob auf dem Bus gerade gesendet wird oder nicht. Bei
freiem Bus darf er schlielich senden, ansonsten nicht. Dabei kann es zu Kollisionen kommen, wenn mehrere Teilnehmer gleichzeitig senden wollen. Daher
wird der reine CSMA-Betrieb im Allgemeinen durch einen der beiden folgenden Betriebsmodi erganzt:
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)
Bei diesem Verfahren, das auch beim Ethernet Anwendung ndet, kontrolliert der Sender seine Nachricht auf dem Bus hinsichtlich Storungen durch
616
weitere Sender. Gegebenenfalls wird die Sendung abgebrochen und auf einen
sp
ateren, zufallig gewahlten Zeitpunkt verschoben. Da die Wartezeiten bis zur
vollst
andigen korrekten Ubertragung
lastabhangig sind, besitzt diese Methode
keine Echtzeitfahigkeit.
Beim CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision
Avoidance) beginnt jede Daten
ubertragung mit einem Identizierungscode. Durch die senderseitige Busanschaltung nach dem WIRED-AND-Prinzip
(s. Kap. 16.7) ist sichergestellt, dass sich der Buspegel 0 gegen
uber dem Pegelwert 1 eines weiteren sendenden Teilnehmers dominant verhalt. Dadurch
kann jeder sendende Busteilnehmer feststellen, ob seine Bits durch einen weiteren gerade aktiven Sender verfalscht werden. Die Entscheidung, ob ein Bit
verf
alscht wurde, geschieht in der sog. Arbitrierungsphase. Bei ausgedehnten Netzwerken ist die Bitzeit gen
ugend gro gegen
uber der Signallaufzeit im
Netzwerk zu wahlen, da das Abbruchkriterium wahrend der Bitzeit u
uft
berpr
werden muss.
Beim Summen(rahmen)telegramm, wie es beispielsweise beim Interbus-S verwendet wird, sind alle Teilnehmer an ein Schieberegister angeschlossen. In Verbindung mit der verwendeten Ringtopologie werden die Daten
durch das Schieberegister geschoben. Die f
ur den Master bestimmten Daten
der jeweiligen Teilnehmer werden an der entsprechenden Stelle durch den Slave in das Telegramm eingef
ugt. Die Adressierung der einzelnen Slaves entfallt,
weil deren Adresse sich aus der Position im Ringsystem bzw. im Schieberegister ergibt.
17.7.1 Klassizierung der Bus-Zugrisverfahren
Bei den Bus-Zugrisverfahren unterscheidet man zwischen stochastischem
Bus-Zugri und deterministischem Bus-Zugri. Der Bus-Zugri bei den CSMAVerfahren ist zufallig, d. h. es handelt sich hierbei um einen stochastischen
Bus-Zugri, wahrend die anderen Bus-Zugrisverfahren kontrolliert erfolgen
(deterministischer Bus-Zugri). Weiterhin unterscheidet man zwischen zentral und dezentral. Das Token-Ring-Verfahren bezeichnet man als dezentral
und Master/Slave sowie Summenrahmentelegramm als zentrale Verfahren.
17.8 Modulationsverfahren und Bitcodierung

17.8.1 Alternierende Puls Modulation (APM)
Wenn bei einem Bussystem nur eine einzige Zweidrahtleitung verwendet wird,
d.h., wenn gleichzeitig Energieversorgung und Nachrichten u
ber diese Leitung
u
bertragen werden sollen, muss das Nachrichtensignal gleichstromfrei sein. Die
sog. alternierende Puls Modulation (APM) erf
ullt diese Anforderung neben
anderen, wie z. B. Schmalbandigkeit. Es handelt sich dabei um eine serielle
Ubertragung
im Basisband.
617
Das Modulationsprinzip soll anhand von Abb. 17.21 erklart werden. Es wird
zun
achst die zu sendende Bitfolge manchestercodiert, d. h. man geht von einer
Pulsfolge aus, die bei jedem Bit alterniert. Wenn jedoch in der urspr
unglichen
Sendefolge ein Bitwechsel stattndet, wird der Zustand konstant gehalten,
d. h. der ansonsten anstehende Wechsel des Signals wird dann aufgehoben.
Daraus wird gema Abb. 17.21 der Sendestrom abgeleitet, aus dem durch
Dierenzieren das Spannungssignal der Busleitung entsteht. Letztlich wird dabei jede positive Flanke des Sendestromes in einen negativen Spannungspuls
umgewandelt und umgekehrt. Mit diesen Spannungspulsen kann durch De
modulation nach dem Manchesterverfahren wieder leicht die urspr
ungliche
Sendebitfolge rekonstruiert werden. Als Spannungspulse verwendet man vorzugsweise sin2 -Pulse, um die Bandbreite sowie die Storstrahlung niedrig zu
halten.
Sendefolge
Pause
manchestercodierte
Sendefolge
Sendestrom
Spannungspulse
(negativer
differenzierter
Sendestrom)
im
Empfnger
rekonstruierte
Folge
Abb. 17.21. Alternierende Puls Modulation (APM)
Pause
618
17.8.2 Fehlererkennung und Datensicherung
Durch St
orungen verschiedenster Art kann es zu Bitfehlern bei der Ubertragung kommen, d.h. zu Wechseln in einen falschen logischen Zustand. In diesem
Zusammenhang wurde die Bitfehlerrate r deniert
r=
Anzahl der fehlerhaften Bits

.
Gesamtzahl der u
bertragenen Bits
(17.1)
Strategien zur Fehlererkennung beruhen bei Bussystemen vorwiegend auf Parit

atspr
ufung und Cyclic Redundancy Check (CRC). Die durch diese
Verfahren erkannten Fehler werden korrigiert. Es bleibt ein Rest an unerkannten Fehlern, welche durch die sog. Restfehlerrate beschrieben werden. Sie ist
also ein Ma f
ur die Datenintegritat.
Die St
orfestigkeit einer Codierung lasst sich durch die minimale HammingDistanz1 charakterisieren. Sie wird mit dmin bezeichnet. Die Anzahl e der
noch sicher erkennbaren Fehler ist gegeben durch
e = dmin 1 .
(17.2)
Bei der Codesicherung durch ein Paritatsbit kann ein Fehler sicher erkannt
werden, d. h. die minimale Hamming-Distanz betragt in diesem Fall dmin = 2.
Die minimale Hamming-Distanz gibt also die Anzahl von Bits an, die in einem
u
ussen, bis der Fehler nicht mehr
bertragenen Datenblock verfalscht sein m
erkannt werden kann. Die Anzahl t der korrigierbaren Fehler betragt
t = (dmin 1)/2 .
(17.3)
Der Wert dmin = 4 bedeutet, dass 3 fehlerhafte Bits gerade noch erkannt
werden k
onnen und maximal 1 fehlerhaftes Bit korrigiert werden kann.
Im allgemeinen Sprachgebauch verwendet man allerdings den Begri Hamming Distanz (d) f
ur den eigentlich korrekten Ausdruck Minimale HammingDistanz (dmin ).
Bei professionell eingesetzten Bussystemen erwartet man Hamming-Distanzen (eigentlich ist damit wiederum die minimale Hamming-Distanz dmin
gemeint) von d = 4 bzw. d = 6. Solche Werte werden in aller Regel durch
einen CRC-Test (Cyclic Redundancy Check) erreicht. Hierbei wird der zu
u
bertragende Datenblock als Binarzahl B betrachtet, die senderseitig durch
ein Pr
ufpolynom P dividiert wird
B
R
=Q+
P
P
bzw.
B =QP +R .
(17.4)
Der Rest R wird an die Nachricht angeh

angt, d. h. man u
bertragt letztlich
nicht B sondern B + R. Empfangerseitig subtrahiert man 2 R
1
Die Hamming-Distanz ist die Anzahl der unterschiedlichen Bits von zwei gleich
langen Codew
ortern. Dies wird auch als Abstand der Codew
orter bezeichnet.
(B + R) 2 R = B R = Q P .
619
(17.5)
Nach der Division durch das Polynom P muss sich also wieder Q ergeben,
ohne jeglichen Rest. Die an die Nachricht anzuhangenden Pr
ufzeichen sind
meist 1 Byte (8 Bit) lang, so dass sich CRC-Tests nur f

ur Ubertragungen
mit
l
angeren Datenblocken lohnen, z. B. beim PROFIBUS; d. h. sie sind weniger
f
ur reine Sensor-Aktor-Busse geeignet.
17.8.3 Bitcodierung
Aus Aufwandsgr
unden werden die zu u
bertragenden Bits haug so auf die
Leitung gegeben, wie sie im UART-Baustein (s. Kap. 16.1) generiert werden.
Dies wird als NRZ-Code (Non Return to Zero) (Abb. 17.22) bezeichnet. Dabei
wird der Spannungspegel, je nach Wertigkeit des Bits, wahrend der Bitzeit auf
einem von Null verschiedenen konstanten Spannungspegel gehalten.
Takt
zu
codierende
Bitfolge
NRZ
Non Return
to Zero
0V
NRZI
Non Return
to Zero
Inverted
0V
RTZ
Return
to Zero
Abb. 17.22. Non Return to Zero (NRZ-) Codierung
Daneben gibt es noch den invertierten NRZ-Code, der als Non Return to Zero
Inverted (NRZI) bezeichnet wird. Beim Return to Zero Code (RTZ) hingegen erkennt man die 1-wertigen Bits an einer fallenden Flanke in Bitmitte,
so dass die Bitbreite bei der Ubertragung

halbiert wird. Dies entspricht der
Durchschaltung des Taktsignals f
ur die Zeit der 1-wertigen Bits.
Das NRZ-Verfahren hat zwar den Vorteil geringer Bandbreite, es kann
aber daf
ur auch keine Taktsynchronisation aus einem Bit abgeleitet werden.
Dies wird erst durch das sog. Bitstung erreicht. Dabei wird spatestens nach
5 Bitzeiten ein Flankenwechsel erzwungen, notfalls durch Hinzuf
ugen (stopfen
= to stu) eines weiteren Bits, was invers ist zu den vorhergehenden.
620
17.9 Schnittstellenkonverter
F
ur Messdatenerfassungsaufgaben werden oft auch Schnittstellenkonverter
eingesetzt, welche von einer an den Rechnern vorhandenen Standard-Schnittstelle auf eine spezielle f
ur Messdatenerfassungszwecke geeignetere Schnittstelle umsetzen.
So gibt es Schnittstellenkonverter, die eine RS232C-Schnittstelle oder auch
eine RS485-Schnittstelle auf den IEC-Bus umsetzen. Die Schnittstellenkonvertierung f
ur RS232 auf RS485 (Abb. 17.23) zeigt ein Anwendungsbeispiel, bei
dem Computer und sonstige Hardware mit RS232-Schnittstelle u
ber einen
seriellen RS485-Bus vernetzt werden. Verf
ugbar sind auch Schnittstellenkonverter, die Ethernet-Anschl
usse gleichzeitig auf RS232 und RS485 umsetzen
[171].
Ein weiterer interessanter Schnittstellenkonverter ist der RS232-EthernetKonverter. Er ermoglicht das Ansteuern von Messgeraten mit RS232-Schnittstellen am Ethernet mit TCP/IP-Protokoll [178]. So konnen Messgerate fern-
Konverter
RS485
RS485
RS232C
Konverter
RS485
RS232C
Konverter
Konverter
RS232C
RS485
RS485
RS232C
Konverter
RS232C
RS485
RS485
RS232C
Konverter
..............
RS485
RS232C
max. 31 Teilnehmer
Abb. 17.23. Aufbau eines Rechnernetzes zur Messdatenerfassung unter Verwendung von RS232C- zu RS485-Konvertern
17.10 Der Feldbus (FAN)
621
gesteuert und Daten u

ber groe Entfernung u
bertragen werden. Dabei erhalt
der Konverter eine eindeutige IP-Adresse. Weitere Konverter f
ur die Messdatenerfassung sind:
USB (Universal Serial Bus) IEC-Bus

Fire Wire (IEEE1394)
IEC-Bus
USB (Universal Serial Bus) RS485.

Ein Feldbus ist ein Bussystem, welches der kommunikationstechnischen Verbindung von sog. Feldgeraten dient. Zu diesen Feldgeraten zahlen insbesondere
speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sowie intelligente Sensoren und
Aktoren, die digitale bzw. analoge Signale an einen Steuerrechner senden bzw.
von diesem empfangen. Im Allgemeinen handelt es sich bei den Feldbussen
um lokale Busse, die u
ber Buskoppler, sog. Gateways, an einen Hauptbus
angeschlossen sind, der sie wiederum mit dem zentralen Leitrechner verbindet
(Abb. 17.24). Der Feldbus stellt dabei in der Regel nicht nur Leitungen f
ur den
Austausch von Daten bereit, sondern auch solche, die der Energieversorgung
der Feldger
ate dienen. Dabei werden meist geringe Datenmengen u
ber groere
Distanzen u
bertragen.
In
Abb.
17.25
sind
verschiedene
Feldbusse
bez
uglich
ihrer Leistungsfahigkeit und Komplexitat gegen

ubergestellt. Sie werden im
Folgenden ausf
uhrlich behandelt.
Abb. 17.24. Struktur eines Prozessleitsystems mit Feldbussen
Die Struktur eines Feldgerates, das u

ber einen Zweidrahtanschluss an einen
Feldbus angeschlossen ist, wird in Abb. 17.26 gezeigt. Die beiden Busleitungen
dienen bei dieser Ausf
uhrungsform einerseits als Transportmittel der elektrischen Energieversorgung und andererseits als Trager der prozesstechnischen
622
Sensor/Aktorbus
Factory-Bus
Feldbus
MAP
Komplexitt
Kosten/Knoten
EIB
Profibus
Bitbus
CAN
Interbus-S
ASI
"binre" Teilnehmer, Echtzeitmeldungen
verteilte E/A
Multiplexer
Funktionalitt
DDL,
FileTask-Task
virtuelle
Kommunikation Gerte Konfiguration Transfer
Abb. 17.25. Ubersicht

u
ahigkeit kommerzieller Feldbusse [90]
ber die Leistungsf
Abb. 17.26. Struktur eines Feldger

ates mit Feldbusanschluss in Zweidrahtausf
uhrung
623
Information. Dazu werden der Versorgungsspannung mit Hilfe des Modulators die Daten aufmoduliert, die von einem Universal-Asynchronous-ReceiverTransmitter-Baustein (UART) geliefert werden (TxD), bzw. es werden die
empfangenen Daten mittels des Demodulators demoduliert und an den UART
weitergereicht (RxD) (s. auch Kap. 16).
Bei den Prozesssignal-Adaptern (Abb. 17.26) handelt es sich vorzugsweise um intelligente Sensoren und Aktoren, also Transducer f
ur elektrische
Tabelle 17.2. Auswahl an wichtigen Feldbus-Systemen
Bus-Bezeichnung
BusTyp
max. TeilNachrichten- max. UberTopologie

nehmeranzahl l
ange in Bit tragungsrate
Probus DP Master- 124

Slave
1984
Interbus-S
512
16
12 MBit/s
500 kBit/s
bei 100 m
500 kBit/s
256
1024
5 MBit/s
32
FIP
ASI
CAN
BIT
Bus-Bezeichnung
MasterSlave
MultiMaster
MasterSlave
Multimaster
nur abh
angig 64
von Treiberelektronik
Master- 250
1984
Slave
Datenleitung
Probus DP 2-Draht,
geschirmt
Interbus-S 4-Draht,
geschirmt
FIP
2-Draht,
geschirmt
ASI
2-Draht,
ungeschirmt
CAN
2-Draht,
verdrillt
oder LWL
BIT
3 paarig
verdrillte
Zweidrahtleitung
Linie mit
Abzweigen
Ring
Linie mit
Abzweigen
150 kBit/s Linie mit
Abzweigen
1 MBit/s
Linie mit
(375 kBits/s Abzweigen
bei 100 m)
500 kBit/s Linie mit
Abzweigen
Versorgungs- max. Leitungsleitung

l
ange
3-Draht
oder LWL
5-Draht
9,6 km (90 km bei LWL)

(1200 m zwischen 2 Teilnehmern)
(400 m zwischen 2 Teilnehmern)
3-Draht
3500 m
Datenleitung
2-Draht
100 m
2-Draht
1000 m
pro Segment 1200 m

Gesamtl
ange 13,2 km
624
und nicht-elektrische Groen, die bereits genormte Schnittstellensignale liefern. Die zentrale Steuerung des Feldgerates obliegt einem Microcontroller,
der auch die hardwaremaige sowie logische Verbindung zwischen dem SendeEmpfangsbaustein (UART) und dem Prozesssignal-Adapter herstellt.
Feldbusse sind i. Allg. f
ur den Einsatz in hierarchisch arbeitenden Systemen vorbereitet, was unter anderem auch in einer von einem Master kontrollierten Kommunikation zum Ausdruck kommt (Master-Slave-Systeme). In
den letzten Jahren wurden zwar betrachtliche Anstrengungen unternommen,
sich bez
uglich der derzeit diskutierten Feldbussysteme auf einen gemeinsamen
Standard festzulegen, doch bisher leider ohne Erfolg. In Tab. 17.2 werden einige der derzeit in Anwendung bendlichen Feldbussysteme vorgestellt, wobei
hinzugef
ugt werden sollte, dass die beiden Feldbussysteme Probus-DP und
Interbus-S in Europa mit Abstand den derzeit groten Marktanteil auf sich
vereinigen konnen. Einzelheiten zu der Feldbus-Thematik ndet man in der
weiterf
uhrenden Literatur, z.B. in [23], [79], [96]. In den folgenden Abschnitten
werden die derzeit aktuellen Feldbusse vorgestellt.
17.10.1 ASI-Bus
Beim ASI-Bus handelt es sich um eine in jeder Hinsicht originare FeldbusL
osung. Das AS-Interface (Aktor-Sensor-Interface) stellt ein serielles BusInterface f
ur die unterste Hierarchiestufe der Automatisierungstechnik dar.
Das AS-Interface wurde zunachst als Low-Cost-Losung f

ur die Ubertragung
bin
arer Sensorsignale konzipiert, aber es kann auch f
ur die Ubertragung
analoger Signale eingesetzt werden. Es handelt sich um ein oenes System, d. h.
das Protokoll ist oengelegt und Hardwarekomponenten werden von vielen
Herstellern angeboten. Der AS-Interface-Chip ist am Markt frei verf
ugbar.
Detaillierte Informationen zum ASI-Bus ndet man in [97].
Allgemeine technische Daten: Der Bus ist aus einer Zweidraht-Prolleitung aufgebaut (2 1,5 mm2 ). Die Installation ist einfach, kosteng
unstig
und verpolsicher. Die Maximallange betragt 100 m, mit Repeatern sind
300 m m
oglich. Uber
die Zweidrahtleitung werden Daten und Energie bis
zu Str
omen von 10 A transportiert. Das System arbeitet mit zyklischer
Abfrage und ist echtzeitfahig. Die Bitdauer betragt 6 s, durch ein kompaktes Protokoll ist eine Reaktionszeit von 5 ms moglich. Es konnen max.
31 Slaves pro System angeschlossen werden, mit 4 Bit-Nutzdaten pro Slave.
Topologie und Daten
ubertragung: Der Bus wird in einer Linien- oder
Ring-Topologie aufgebaut. F
ur die Daten
ubertragung wird ein kompaktes Polling-Protokoll verwendet. Der Master sendet einen Befehl an einen
Slave, der daraufhin antwortet. Abbildung 17.27 zeigt die genaue Bitfolge. Danach ruft der Master die anderen Slaves der Reihe nach auf. Eine
ASI-Nachricht besteht somit aus einem Masteraufruf mit 14 Bit, der Masterpause, der Slaveantwort mit 7 Bit und der Slavepause. Als Modulati-
625
onsverfahren wird die Alternierende Puls-Modulation (APM) verwendet.

Das Nachrichtensignal ist damit gleichstromfrei und wird der Energieversorgung u
uglich des ISO-Referenzmodells werden lediglich
berlagert. Bez
die Schichten 1 und 7 verwendet.
ST SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB EB
ST I3 I2 I1 I0 PB EB
Masteraufruf
Slaveantwort
Masterpause
ST
Startbit
SB
Steuerbit
A0 ... A4
Adressbits
I0 ... I4
Informationsbits
PB
Parittsbit
EB
Endbit
Slavepause
Abb. 17.27. Telegrammstruktur beim ASI-Bus
17.10.2 CAN
Der CAN-Bus (Controller Area Network Bus) wurde urspr
unglich f
ur die
Automobiltechnik von der Robert Bosch GmbH entwickelt. Mittlerweile sind
seine Spezikationen in einer ISO-Norm festgehalten und sein Einsatzgebiet
geht weit u
ber die Automobiltechnik hinaus (ISO 11 898). CAN wird heute
sehr vielf
altig eingesetzt, u. a. in mobilen Systemen, in der Fertigungsautomatisierung sowie in der Gebaudeautomatisierung.
Eine detaillierte Beschreibung zum CAN-Bus ndet sich in [99], [96].
Allgemeine technische Daten: Der CAN-Bus basiert entweder auf verdrillten Zweitdrahtleitungen (Twisted Pair) oder einem Lichtwellenleiter
(LWL). Der maximal zulassige Ubertragungsweg

hangt von der Ubertragungsrate ab, bei 1 MBit/s betragt er 40 m und bei 50 kBit/s bereits
1000 m. Die maximale Teilnehmeranzahl bestimmt sich allein aus der Leistungsf
ahigkeit der verwendeten Treiberstufenelektronik. Es sind verschiedene Mikrocontroller f
ur das CAN-Bus-Protokoll kommerziell erhaltlich.
Topologie und Daten
ubertragung: Die CAN-Bus-Topologie weist Linienstruktur auf. Es sind beidseitig Abschlusswiderstande vorgesehen. Das
Bus-Zugrisverfahren basiert auf CSMA/CA mit bitweiser Arbitrierung.
In der Arbitrierungsphase u
berschreiben Teilnehmer mit dem logischen
Zustand 0 den logischen Zustand 1 der anderen gleichzeitig sendenden
Teilnehmer. Man spricht in diesem Zusammenhang von dominantem (logisch 0) und rezessivem (logisch 1) Zustand. Die Teilnehmer mit rezessivem
Zustand stellen ihren Sendevorgang ein und starten einen neuen Sendeversuch erst, nachdem wieder Busruhe detektiert wurde. Das Prinzip
der bitweisen Arbitrierung wird in Abb. 17.28 gezeigt.
626
Vcc
Rpullup
T1
Busleitung
T2
T3
T
Bit
T1
T2
Sender
T3
Empfnger
rezessiver Pegel
Bus
dominanter Pegel
T1 wird Empfnger
T3 wird Empfnger
und T2 bleibt als
Sender brig
Abb. 17.28. Bitweise Arbitrierung nach dem CSMA/CA-Verfahren
Es bleibt als einziger Sender schlielich nur der Teilnehmer mit der
h
ochsten Prioritat u
brig. Somit kann trotz des stochastischen Bus-Zugrisverfahrens Echtzeitverhalten garantiert werden.
Beim CAN-Bus werden eventuell auftretende Fehler anhand folgender Mechanismen ermittelt (siehe auch Abb. 17.29):
Bit-Monitoring: Jeder Sender empfangt wieder die von ihm selbst
gesendeten Bits und f
uhrt einen Identikationsvergleich durch.
Bit-Stung: Es wird eine Bitcodierungsregel u
berwacht, nach der
sp
atestens nach 5 gleichen Bits ein verschiedenartiges zu folgen hat.
Acknowledge: Jede Nachricht (Telegramm) muss von mindestens einem Empfanger als fehlerfrei bestatigt werden. Dazu dient der ACKSlot im CAN-Bus-Telegramm (Abb. 17.29).
Cyclic Redundancy Check (CRC): Dabei wird eine 15 Bit lange
Pr
ufsumme eingesetzt, um Fehler in Nachrichten zu erkennen, was zu
einer Hamming-Distanz von HD = 6 f
uhrt.
627
DatenArbitrierungsfeld Steuerfeld Datenfeld sicherungsfeld
EOF IFS
BUS
Idle
0-8 Byte Data 15 Bit CRC
Identifier 11 Bit
RTR
IDE
r0
DLC
SOF
ACK
Standardformat (CAN 2.0 A)
Arbitrierungsfeld
BUS
Idle
RTR
r1
r0
DLC
SRR
IDE
SOF
EOF IFS
0-8 Byte Data 15 Bit CRC
18 Bit
11 Bit
SOF
RTR
IDE
r0
DLC
DatenSteuerfeld Datenfeld sicherungsfeld
ACK
Erweitertes Format (CAN 2.0 B)
Start of Frame
Remote Transmission Request
Identifier Extension Bit
reserviert
Data Length Control
ACK
EOF
IFS
SRR
r1
Bus Idle
Acknowlegde-Field
End of Frame
Inter Frame Space
Substitute Remote Request
reserviert
Busruhe
Abb. 17.29. CAN-Bus-Protokolle (CAN 2.0 A und CAN 2.0 B)
Abbildung 17.29 zeigt das CAN-Bus-Protokoll. Das Arbitrierungsfeld beinhaltet den sog. Object-Identier, welcher den Inhalt der Nachricht beschreibt
(z.B. Drehzahl). Gleichzeitig dient er aber auch der Priorisierung der Nachrichten. Urspr
unglich waren 11 Bit f
ur den Object-Identier vorgesehen (base
frame format). Immer komplexer werdende Systeme haben zu einer Erweiterung des Objekt Identiers auf 29 Bit gef
uhrt (extended frame format).
Der Buszugri mittels bitweiser Arbitrierung erfordert, dass die Verzogerungszeit zwischen zwei Teilnehmern maximal einer halben Bitlange entspricht. Dies begrenzt allerdings sowohl die Datenrate als auch die Leitungsl
ange. Um trotzdem Daten
ubertragungsraten u
ber 1 MBit/s zu realisieren wurde das CAN FD Protokoll entwickelt. Detaillierte Informationen zum
CAN FD nden sich in [78]. Das CAN FD Protokoll erlaubt die Erhohung
der Daten
ubertragungsrate im Bereich des Datenfeldes. Das u
brige Potokoll
arbeitet weiterhin mit einer niedrigeren Daten
ubertragungsrate, was eine feh-
628
lerfreie Arbitrierung erlaubt. Ein weiterer Vorteil des CAN FD Protokolls

besteht darin, dass das Datenfeld auf bis zu 64 Byte erweitert werden kann.
Dadurch k
onnen mehr Werte pro Object-Identier auf den Bus u
bertragen
werden. Die Erhohung der Datenrate als auch die Erweiterung des Datenfeldes kann wahlweise oder auch in Kombination genutzt werden. Das CAN
Protokoll muss dazu modiziert bzw. um einige Bits erweitert werden (siehe
Abb. 17.30):
EDL (Extended Data Length): durch dieses Bit wird angegeben ob

das Datenfeld wie beim normalen CAN Protokoll 8 Byte betragt oder
erweitert ist. Eine Erweiterung des Datenfeldes wird durch ein rezessives
EDL Bit (High Pegel) signalisiert.
BRS (Bit Rate Switch): durch dieses Bit wird angegeben, ob im Datenfeld eine erhohte Bitrate verwendet wird. Eine Erhohung der Bitrate
im Datenfeld wird durch ein rezessives BRS Bit (High Pegel) signalisiert.
ESI (Error State Indicator): das ESI Bit dient zur Fehleridentikation
eines CAN FD Teilnehmers.
DLC (Data Length Code): die vier DLC Bits geben die Lange des
erweiterten Datenfeldes an (12, 16, 20, 24, 32, 48 oder 64 Byte).
18 Bit
SRR
IDE
SOF
11 Bit
Steuerfeld
Datenfeld
DLC 0-64 Byte Data
Datensicherungsfeld
EOF IFS
BUS
Idle
21 Bit CRC
r1
EDL
r0
BRS
ESI
Arbitrierungsfeld
ACK
Durch die Erhohung der Anzahl der Bits pro Frame muss eine langere CRC
Pr
ufsequenz verwendet werden um die (minimale) Hamming Distanz von
HD = 6 beizubehalten (siehe Abschn. 17.8.2). Je nach Lange des Datenfeldes
wird eine Pr
ufsequenz von bis zu 21 Bit (bei 64 Byte Datenfeld) benotigt.
bertragungsrate
bis zu 1 Mbit/s
bis zu 10 Mbit/s
bis zu 1 Mbit/s
Abb. 17.30. CAN-FD-Protokoll
17.10.3 Flex Ray

FlexRay ist ein Feldbussystem, welches f
ur den Automobilbereich im Hinblick
auf zunehmende Vernetzung der Fahrzeugkomponenten sowie erhohten Anforderungen bzgl. Daten
ubertragungsraten und Echtzeitfahigkeit entwickelt wurde. Der FlexRay Standard ist mittlerweile in einen ISO Standard u
uhrt
berf
629
(ISO 17458) worden. Detaillierte Angaben zum FlexRay-Bussystem konnen

[152] entnommen werden.
Allgemeine technische Daten: Der FlexRay-Bus basiert auf verdrillten
Zweidrahtleitungen (Twisted Pair Leitungen), wobei die Daten
ubertragung parallel auf zwei Kanalen geschieht. Dabei konnen die Daten re
dundant auf beiden Kanalen u
bertragen werden, was eine hohe Ubertragungssicherheit gewahrleistet. Der zweite Kanal kann allerdings auch zur
Verdopplung der Ubertragungsrate

verwendet werden. Die Ubertragungsrate betragt 10 MBit/s pro Kanal. Die Busteilnehmer konnen prinzipiell
an nur einen der beiden Kanale oder an beide Kanale angeschlossen werden. Eine Kommunikation unter Busteilnehmern ist allerdings nur dann
m
oglich, wenn beide am gleichen Kanal angeschlossen sind. Der maximal
zul
assige Ubertragungsweg
hangt von der verwendeten Topologie sowie
der Anzahl der Teilnehmer ab. In Linientopologie liegt der maximale Abstand zwischen den am weitesten entfernten Busteilnehmern bei 24 m.
Topologie und Daten
ubertragung: Der FlexRay-Bus kann in Sterntopologie oder Linientopologie aufgebaut und kann sowohl ereignisgesteuert im
CSMA (Carrier Sense Multiple Acces) Verfahren, als auch zeitgesteuert im
TDMA (Time Division Multiple Access) Verfahren betrieben werden (siehe Abschn. 17.7). Durch den zeitgesteuerten Ablauf sind garantierte Latenzzeiten moglich. Eine Moglichkeit, die maximale Buslange zu erhohen,
besteht darin, gekoppelte Sternstrukturen aufzubauen. Jedes Steuergerat
darf vom im Sternmittelpunkt sitzenden Busteilnehmer (Sternkoppler)
maximal 24 m entfernt sein. Bei gekoppelten Sternstrukturen sind mehrere Sternkoppler miteinander verbunden. Die maximale Leitungslange zwischen zwei Sternkopplern betragt dann wiederum 24 m. Bei der dadurch
entstehenden Struktur darf der maximale Abstand zwischen zwei Teilnehmern 72 m betragen. An den Leitungsenden der Linienstruktur bzw. bei
Sternstruktur an den Enden der Verbindung zwischen Busteilnehmer und
Sternkoppler sind Abschlusswiderstande zwischen 80 und 110 vorgesehen.
Kommunikationsprotokoll: Die Kommunikation auf dem Bus lauft in Zyklen ab, wobei jeder Zyklus in Segmente unterteilt ist (siehe Abb. 17.31).
Im statischen Segment hat jeder Busteilnehmer ein bestimmtes Zeitfenster, in dem er Nachrichten senden kann. Wenn das Zeitfenster nicht aus
reicht, um die Daten zu senden, muss die Ubertragung
im nachsten Zyklus
oder im dynamischen Segment fortgesetzt werden. Mit dem statischen Segment wird sichergestellt, dass jedem Busteilnehmer in jedem Zyklus ein
Zeitfenster zur Verf
ugung steht, um Daten auf den Bus zu senden. Damit
wird garantiert, dass Daten innerhalb einer bestimmten Zeit u
bertragen
werden konnen. Das statische Segment wird in 2 bis 1023 Slots unterteilt. Je nachdem, wie viele Teilnehmer am Bus angeschlossen sind, kann
ein Teilnehmer auch mehrere Zeitfenster im statischen Segment besitzen.
Das dynamische Segment unterliegt im Gegensatz zum statischen Seg-
630
ment keinem deterministischen Ablauf. Ahnlich

dem statischen Segment
wird das dynamische Segment in zeitlich k
urzere Minislots unterteilt. Die
Gesamtanzahl der Slots (statisches Segment) und der Minislots (dynamisches Segment) darf 2047 nicht u
bersteigen. Wenn ein Busteilnehmer im
dynamischen Segment keine Daten auf den Bus senden mochte, so lasst
er den Minislot verstreichen. Wenn ein Teilnehmer wahrend seines Minislots beginnt zu senden, so verschiebt sich das Ende des Minislots nach
hinten, bis der Busteilnehmer aufhort zu senden oder das dynamische Segment beendet ist. Teilnehmer, deren Minislot weiter hinten angesiedelt ist,
k
onnen dann im dynamischen Segment nicht mehr senden. Je weiter hinten der Minislot eines Busteilnehmers ist, desto geringer ist demnach die
Chance, dass dieser im dynamischen Segment Daten senden kann. Abgeschlossen wird ein Zyklus vom NIT Segment (Network Idle Time), welches
der Synchronisierung aller Busteilnehmer dient.
NIT
Header Payload
statisch
dynamisch
minisl. 1
minisl. 2
minisl. 3
minisl. 4
dynamisch
slot n
slot 1
slot 2
slot 3
slot 4
statisch
Zyklus 2
NIT
minisl. m
Zyklus 1
Trailer CID
Abb. 17.31. Kummunikationsprotokoll des FlexRay Bussystems
Der FlexRay-Bus existiert aktuell in der Version 3.0. Im Vergleich zur

Vorg
angerversion (Version 2.1.A) besteht nun die Moglichkeit, die Datenrate auf 5 MBit/s oder auch 2,5 MBit/s zu verringern. Dadurch lassen
sich EMV-Probleme reduzieren und FlexRay-Bussysteme auf einfachere
Weise in der kosteng
unstigeren Linientopologie realisieren.
17.10.4 PROFIBUS-DP
Der PROFIBUS ist ein universell einsetzbarer Bus und wurde originar f
ur
die Bereiche Fertigungsautomatisierung und Verfahrenstechnik entwickelt.
Mittlerweile gibt es die Varianten PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DP und
PROFIBUS-PA. Dabei stehen die Begrie PROFIBUS f
ur PROcess FIeld
BUS, DP f
ur Decentral Periphery bzw. Dezentrale Peripherie, FMS f
ur Fieldbus Message Specication und PA f
ur Process Automation bzw. Prozessautomatisierung.
Hier soll nur auf den PROFIBUS-DP eingegangen werden. Es handelt
sich dabei um ein oenes System, das nach DIN 19 245 bzw. IEC 61 158
631
genormt ist. Es sei darauf hingewiesen, dass rmenspezische Bezeichnungen

f
ur PROFIBUS-kompatible kommerzielle Ausf
uhrungsvarianten existieren.
Detaillierte Informationen zum PROFIBUS-DP ndet man in [145], [96].
ubertragung erfolgt beim PROFIBUS entweder mit geschirmter und verdrillter Zweidrahtleitung oder
Lichtwellenleiter. Die Maximallange des Busses betragt bei elektrischer
Verdrahtung ca. 10 m und f

ur die LWL-Variante 90 km, wobei die Uber
tragungsentfernung von der Ubertragungsrate abhangt. Der PROFIBUS
zeichnet sich durch eine hohe Ubertragungsgeschwindigkeit

aus; sie betr
agt maximal 12 MBit/s. Die Busteilnehmer sind bei elektrischer Verdrahtung wahrend des Betriebes an- und abkoppelbar. Insgesamt lassen
sich 124 Teilnehmer anschlieen. Dabei lasst sich der PROFIBUS in Bussegmente untergliedern (max. Anzahl 5; je Segment max. 32 Teilnehmer).
Die Bitcodierung erfolgt im sog. NRZ-Code (Non Return to Zero). Der
PROFIBUS verf
ugt u
ber weitreichende Fehler- und Diagnosemoglichkeiten.
Topologie und Daten
ubertragung: Der PROFIBUS basiert auf einer Linienstruktur mit Abzweigen. Dabei existieren sowohl Single- als auch Multimastersysteme. Bei der Maximallange von 9,6 km kann eine Daten
ubertragung von 94 kBit/s erreicht werden. Dabei d
urfen 7 Repeater eingesetzt
werden. Der maximale Abstand zweier Teilnehmer betragt 1200 m. Wird
die Datenrate auf 1,5 MBit/s gesteigert, sind nur noch 4 Repeater zulassig.
Das Zugrisverfahren des PROFIBUSses wird als hybrides Token-PassingVerfahren bezeichnet (Abb. 17.32 und Abb. 17.33). Bei Verwendung mehrerer Master klaren diese ihr Zugrisrecht zunachst untereinander durch
logischer Tokenring
SPS/PC
DP-Master
Klasse 1
DP-Master
Klasse 2
R
termin.
R termin.
Slave 1
Slave 2
...
Slave n
Abb. 17.32. Linientopologie des PROFIBUS-DP [96]
632
DP-Master
Klasse 1
DP-Master
Klasse 1
Segment 2
Segment 1
DP-Master
Klasse 1
Segment 3
R termin.
R termin.
Segment x
Repeater 1
Repeater 3
Repeater 2
Bus
Slave 1 ... Slave n
Slave 1 ... Slave q

Slave 1 ... Slave k
Slave 1 ... Slave m
Abb. 17.33. Segmentierung des PROFIBUS-DP mittels Repeater (k, m, n, q < 32;
x < 5) [96]
Weitergabe des Token nach dem standardmaigen Token-Passing-Verfahren. Die jeweiligen, den Mastern in der Initialisierungsphase zugeordneten Slaves werden dann von den betreenden Mastern nach dem
Master/Slave-Verfahren in zyklischer Reihenfolge abgefragt (Polling).
Wenn nur ein Master verwendet wird (Single-Master-Betrieb), entfallt
das Token-Passing, wodurch sich die Abfragesequenz der Slaves sp
urbar
erh
oht und somit die Echtzeitanforderungen in aller Regel erf
ullt werden
k
onnen.
SD
LE
LEr
SD
DA
SA
FC
DAT FCS
ED
START D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PAR STOP

SD
Start Delimiter
FC
Function Code
LE
Length (1 Byte)
DAT
Data
LEr
Length (1 Byte) Repetition
FCS
Frame Check Sequence
DA
Destination Address
ED
End Delimiter
SA
Source Address
Abb. 17.34. Datenprotokoll f
ur PROFIBUS-DP (s. auch [145])
Das Datenprotokoll (Abb. 17.34) enthalt zwischen 2 Daten

ubertragungen
mindestens 33 SYN-Zeichen, woraus die empfangenden Busteilnehmer das
Ende einer Ubertragung

erkennen. Darauf folgt ein Start Delimiter SD
zur Unterscheidung des Telegrammtyps [145], ein Langenbyte LE sowie
633
die Wiederholung (zwecks Datensicherung) des Langenbytes LEr und des

Start Delimiters SD.
Des Weiteren enthalt der Protokollrahmen Quell- und Zieladresse, einen
Ende Delimiter sowie eine Verzogerung von 8 Bit. Der eigentliche Datenteil
enth
alt neben den 8 Datenbits ein Start-, ein Stopbit sowie ein Paritatsbit.
Dieser aufwendige Protokollrahmen erlaubt zwar eine relativ sichere Uber

tragung von Daten. Aus der Tatsache, dass zur Ubertragung von 8 relevanten Datenbit 154 Bit zu u
bertragen sind, kann geschlossen werden,
dass der PROFIBUS nicht im Low-Cost-Segment zu nden ist. Er wird
sehr oft zur Vernetzung von SPS-Komponenten eingesetzt.
17.10.5 FIP-Bus
Der FIP-Bus (Flux Information Process; ehemals: Factory Instrumentation Protocol) ist eine Entwicklung der franzosischen Industrie und kann als
kommerzieller Gegenspieler des PROFIBUS angesehen werden. Die Datenu
bertragung erfolgt u
ber geschirmte und verdrillte Zweidrahtleitungen oder
u
ubertragungsraten liegen zwischen 32 kBit/s
ber Lichtwellenleiter. Die Daten
und 5 MBit/s (mit LWL). Ein storungsfreies Anschlieen von Teilnehmern
w
ahrend des Betriebes ahnlich dem PROFIBUS ist hier nicht vorgesehen.
Detaillierte Informationen zum FIP-Bus ndet man in [96].
Allgemeine technische Daten: Es handelt sich ebenfalls um ein oenes
System, das in der Norm IEC 61 158 speziziert ist. Die maximalen u
ber
br
uckbaren Distanzen sind ratenabhangig: Bei einer Ubertragungsrate
von
2,5 MBit/s betragt die Distanz 500 m, die auf 3500 m gesteigert werden
kann, wenn die Ubertragungsrate

auf 32 kBit/s reduziert wird. Die Bitcodierung erfolgt im Manchester-Code.
Topologie und Daten
ubertragung: Die Topologie des FIP-Busses ist eine
Linienstruktur mit Abzweigen. Bei LWL-Ubertragung

ist neben der Linienstruktur eine sternformige Topologie unter Verwendung aktiver Buskoppler moglich. Die maximale Teilnehmeranzahl liegt bei 256.
Der Bus-Zugri ist deterministisch und erfolgt nach dem sog. DelegatedToken-Prinzip. Dabei erhalten die Slaves vom Master ein Token in Form
eines Identiers (16-Bit-Wort). Uber

diese Identier konnen mehrere Variable eines Slaves adressiert werden. Die eigentliche physikalische Adresse wird nur in Sonderfallen verwendet, ansonsten erfolgt die MehrfachAdressierung der Slaves durch den Identier. Die Kommunikation besteht
gem
a FIP-Protokoll aus der Initialisierungsphase und der Betriebsphase. In der Initialisierungsphase wird festgelegt, welcher Slave zu welchem
Zeitpunkt welche Daten sendet.
Die Datensicherung f
uhrt zu einer Hamming-Distanz HD = 4 und wird
u
ber verschiedene Mechanismen erreicht [96], wie z.B. Telegrammrahmencheck mittels CRC-Quersumme, Dauerbelegungserkennung, Zeit
uberwachung der Teilnehmer oder auch die Abfrage eventuell ausgefallener Teil-
634
nehmer. Die langste Reaktionszeit kann in der Initialisierungsphase als

Vielfaches der Minimalzykluszeit (5 ms) konguriert werden.
17.10.6 INTERBUS-S
Der Interbus-S ist ein speziell f
ur den echtzeitkritischen Bereich von der Fa.
Phoenix Contact entwickeltes Bussystem. Es wird vorwiegend in der Fertigungsautomatisierung als objektnaher Feldbus zum Anschluss von Sensoren
und Aktoren bzw. SPS-Komponenten eingesetzt. Auch beim Interbus-S handelt es sich um einen oengelegten Standard. Beim Interbus-S ist prinzipiell
zwischen dem Lokalbus (= Sensorloop) und dem Fernbus zu unterscheiden.
Detaillierte Informationen zum Interbus ndet man in [27], [16].
Allgemeine technische Daten: Der Fernbus kann bei einer maximalen
Teilnehmerzahl von 512 und einem maximalen Teilnehmerabstand von
400 m eine Gesamtausdehnung von 12,8 km aufweisen. Er kann Daten bis
zu max. 500 kBit/s u
bertragen. Ein Subbus zum Interbus-S ist die Sensorloop (Lokalbus), die den Anschluss von einfachen binaren Sensoren und
Aktoren ermoglicht. Dabei wird ein Twisted-Pair-Kabel zu den TeilnehFernbus
Sensorloop (Lokalbus)
Slave 1
< 1,5 m
i < 40 mA
Slave 2
< 10 m
Slave n
n < 32
Sensor-Loop-Busklemme
(enthlt Stromversorgung
fr Slaves)
Abb. 17.35. Anschluss einer Sensor-Loop an den Fernbus (Interbus-S)
mern und zur

uck zum Hauptbus gef
uhrt (Abb. 17.35). Dieser Lokalbus
635
kann max. 8 Teilnehmer aufnehmen (max. Abstand: 1,5 m, max. Ausdehnung 10 m) [96]. Die Zweidrahtleitung dient gleichzeitig als Versorgungsleitung. Dazu steht in der Sensor-Loop-Busklemme ein Netzteil (24 V; 1,5 A)
zur Verf
ugung. Der Fernbus nutzt eine auf RS485 basierende Schnittstelle, wobei jeder Fernbusknoten u
ber eine separate Hilfsenergieversorgung
sowie aktive Busankopplung mit Repeaterfunktion verf
ugt.
Topologie und Daten
ubertragung: Abbildung 17.36 zeigt die InterbusTopologie. Der Bus besteht aus (seriellen) Punkt-zu-Punkt-Verbindungen,
die einen Ring formen, was dazu f
uhrt, dass der Ausfall bereits eines Busknotens den gesamten Bus lahmlegt.
Die Koordination der Buskommunikation obliegt dem Masterknoten
(Busmaster). Das Bus-Zugrisverfahren lauft nach dem Prinzip des Summenrahmentelegramms ab. Dabei sind alle f
ur die einzelnen Teilnehmer
bestimmten Daten im Telegrammrahmen enthalten. Die Daten, welche die
Slaves an den Master senden, werden von den Slaves an der entsprechenden Stelle in den Telegrammrahmen eingebaut. Aufgrund der Ringtopologie k
onnen die Daten in einem Schieberegister gehalten bzw. durchgeschoben werden, wobei darauf zu achten ist, dass das dazugehorige Summenrahmentelegramm am Masterknoten beginnt und auch endet. Die explizite
Busmaster
Slave
Fernbus
Distanz < 400m
Slave
Slave
Buskoppler
Lokalbus (Sensorloop)
max. 8 Teilnehmer;
Distanz < 10m
Slave
Slave
Buskoppler
Fernbus (max. 12,8km)
Slave
Slave
Abb. 17.36. Struktur des INTERBUS-S (Ringtopologie)
636
Adressierung der einzelnen Teilnehmer entfallt, da deren Adresse implizit

aus der jeweiligen Position im Schieberegister folgt.
Die Kommunikation beim Interbus-S beginnt stets mit einem sog.
Identikationszyklus, der vom Master nach dem Start des Systems initiiert wird, um festzustellen, welche Teilnehmer in welcher Reihenfolge
aktuell am Bus angeschlossen sind. Dazu erhalt jeder Teilnehmer einen
16 Bit langen Identikationscode (ID-Code). Nach dem Identikationszyklus folgt der sog. Datenzyklus, in dem die Ausgabedaten vom Master
an die Slaves und auch die Daten der Slaves an den Master u
bertragen
werden.
Die Datensicherung erfolgt per Cyclic Redundancy Check (CRC) mit
Hilfe eines 16 Bit langen Pr
ufpolynoms. Beim Interbus-S konnen seitens
des Masters defekte Teilnehmer erkannt werden. In Folge ist es moglich,
nach dem Stoppen der Daten
ubertragung Bussegmente abzukoppeln bzw.
defekte Teilnehmer zu tauschen.
17.10.7 BITBUS
Der BITBUS, der im Jahre 1984 von der Fa. Intel deniert wurde, ist f
ur
Anwendungen in der Steuerungsebene (Abb. 17.18) sehr geeignet; er ndet
aufgrund seines langsamen Zeitverhaltens wenig Anwendung in den untersten
Ebenen von Automatisierungssystemen.
Detaillierte Informationen zum Bitbus ndet man in [62], [96].
ubertragung, die sich am RS485-Standard orientiert, erfolgt beim Bitbus u
ber drei Paare von verdrillten Leitungen (1. Paar: Data+/Data-; 2. Paar: Masseleitungen; 3. Paar:
request-to-send / Schirm). Die Daten
ubertragung ist auch u
ber Lichtwellenleiter moglich, was allerdings nicht in der IEEE-Spezikation f
ur den
Bitbus festgehalten ist.
Die maximale Buslange pro Segment betragt 1200 m bei einer Ubertragungsrate von 62,5 kBit/s. Aufgrund der Hochstzahl von 10 Repeatern
kommt man auf 11 mogliche Segmente und eine Gesamtlange des Busses
von 13,2 km. Es sind pro Segment 28 Teilnehmer und ein Masterknoten
zugelassen; insgesamt d
urfen nicht mehr als 250 Teilnehmer angeschlossen
werden. Die Codierung der Bitbussignale erfolgt gema der NRZI (NonReturn-to-Zero-Inverted)-Methode.
Topologie und Daten
ubertragung: Die Topologie des Bitbusses ist eine
Linie mit Abzweigen, wobei gema Abb. 17.37 die Struktur auch aus mehreren Linien bestehen kann, die hierarchisch zusammengeschaltet werden.
Der Bitbus lasst nur einen Masterknoten zu, der u
ber alle Ebenen hinweg
die Daten
ubertragung auf dem Bus kontrolliert. Ein diesem Master untergeordneter Slave kann jedoch als (Sub-)Master einer darunterliegenden
Ebene arbeiten.
637
Master
1. Bus-Ebene
R termin.
R termin.
Stichleitungen
Slave 1
Slave 2
Master
...
Slave 28
2. Bus-Ebene
R termin.
Slave 3
Slave 4
R termin.
Repeater
...
Slave 8
Abb. 17.37. BITBUS mit zwei Ebenen [96]
Abbildung 17.38 zeigt das Bitbus-Telegramm, gema welchem die Daten in Paketen, bestehend aus Startblock, Informationsblock, Datenblock
(Nutzdaten) und einem CRC-Pr

ufwort, gesendet werden. Bei der Ubertragung wird jeder Datenblock mit einer Anfangs- und einer Endemarke
versehen, die aus 6 aufeinanderfolgenden Bits mit dem logischen Wert 1
bestehen. Das Echtzeitverhalten des Bitbus ist gewahrleistet, da auf der
Basis der Teilnehmeranzahl und der Ubertragungsrate

die Antwortzeiten
bestimmt werden konnen.
Flag
Adr
Flag
Adr
Control
Header
Nutzdaten
CRC
Control
Header
Nutzdaten
CRC
Flag
Marke
Adresse
Steuerfeld
Bitbus-Meldungs-Header
Bitbusdaten
Prfsumme
Abb. 17.38. BITBUS-Telegramm [96]
17.10.8 KNX
Der KNX-Bus ist ein Feldbussystem, das zur Gebaudeautomatisierung eingesetzt wird. KNX ist der Nachfolger des EIB (European Installation Bus),
638
welcher urspr
unglich von f
uhrenden Unternehmen der Elektroinstallationstechnik ins Leben gerufen wurde. Bei der Weiterentwicklung zum KNX-Bus
sind auch Teile des BatiBus sowie des EHS (European Home System) eingeossen. In erster Linie soll das Bussystem der variablen Vernetzung von Sensoren und Aktoren dienen, die typischerweise in der Haustechnik eingesetzt
werden, wie z. B. Temperatur- und Feuchtesensoren oder Beleuchtungs- und
Jalousiesteuerungen. Das KNX-Bussystem ist mittlerweile international genormt (EN 50090, ISO/IEC 14543-3). Grundsatzlich handelt es sich um einen
oenen Standard. Allerdings muss man beitragspichtiges Mitglied der KNX
Association sein, um die f
ur die Entwicklung von KNX-Geraten notwendigen
technischen Informationen zu erhalten. F
ur die Programmierung des KNXBussystems ist dar
uber hinaus eine von der KNX Association vertriebene
Software (ETS) notwendig. Eine genauere Beschreibung des KNX Busystems
ndet sich in [112], die Software ETS wird in [114] detailliert besprochen.
Grundprinzip: In der klassischen Hausinstallation sind Steuerung und Energieversorgung fest miteinander verbunden. Die Grundidee des KNX Bussystems beruht auf der Trennung von Steuerung und Stromversorgung der
einzelnen Busteilnehmer. Es besteht demnach aus zwei getrennten Netzen,
dem Stromversorgungsnetz mit Wechselspannung und dem Steuerungsnetz mit 29 V Gleichspannung. Dies erweist sich allerdings als nachteilig
bei nachtraglichen Installationen. F
ur diesen Fall ist eine Power Line Variante vorgesehen, bei der die KNX-Telegramme auf die Stromversorgung
aufmoduliert werden. Die Installation eines separaten Steuerungsnetzes ist
dann nicht notwendig, was allerdings mit einer verringerten Daten
ubertragungsrate einhergeht.
Struktur: Der KNX-Bus erlaubt 15 Bereiche mit jeweils 15 Linien und
64 Teilnehmer pro Linie. Jede Linie wird u
ber sog. Linienkoppler an das
restliche Bussystem angeschlossen. Um eine Linie zu erweitern, konnen
sog. Linienverstarker eingesetzt werden, die jeweils weitere 64 Teilnehmer
erlauben. Pro Linie konnen maximal drei Linienverstarker eingesetzt werden, was zu maximal 256 Teilnehmern pro Linie f
uhrt. Es gilt zu beachten,
dass Linienverstarker und Koppler jeweils als Busteilnehmer zahlen, was
die eektive Anzahl an Busteilnehmern reduziert. Jeweils 64 Teilnehmer
einer Linie bilden ein sog. Segment und benotigen ein eigenes Netzteil.
Abbildung 17.39 zeigt die Struktur des KNX-Bussystems. Insgesamt ergibt sich eine maximale Teilnehmerzahl von u
ber 60.000, von denen jeder
Busteilnehmer eine Adresse erhalt. Die Adresse 8.5.124 etwa bezeichnet in
Bereich 8 den Teilnehmer 124 aus Linie 5. Die f
ur jede Linie notwendigen
Linienkoppler erhalten jeweils die Teilnehmernummer 0. Die Linienkoppler trennen die Linien galvanisch von den Hauptlinien. Ein Kurzschluss
auf einer Linie hat somit keine Auswirkungen auf das restliche Bussystem. Dar
uber hinaus ltern Linienkoppler die Telegramme, die u
ber die
Hauptlinien laufen. Die Filterung geschieht mittels einer Liste, welche die
Adressen aller Teilnehmer einer Linie enthalt.
639
Bereichslinie
Bereich 15
BK 15
Bereich 3
Bereich 2
Bereich 1
NT
LK 15
BK 1
LK 1
Hauptlinie
1
63
LK 15
1
NT
LV 1
1
NT
65
63
63
LV 1
127
LV 1
65
NT
LV 2
65
NT
129
127
127
LV 2
191
LV 2
129
NT
LV 3
129
NT
193
191
191
LV 3
255
LV 3
193
NT
193
NT
255
255
NT
LV
LK
BK
Netzteil
Linienverstrker
Linienkoppler
Bereichskoppler
Abb. 17.39. Struktur des KNX-Bussystems
Daten
ubertragung: Der KNX-Bus arbeitet im CSMA/CA Verfahren, um
Buskollisionen zu vermeiden (siehe Abschnitt 17.7). Die herkommliche
KNX Variante mit separatem Steuerungsnetz aus verdrillten Zweidraht-
640
leitungen wird auch als KNX TP (KNX Twisted Pair) bezeichnet und
arbeitet mit einer Datenrate von 9,6 kbit/s. Die Power-Line Variante,
auch als KNX PL bezeichnet, kommt auf lediglich 1,2 kbit/s. Mit sog.
IP-KNX-Kopplern kann ein IP-Netzwerk durch ein KNX-Netzwerk erweitert werden. Dies ist insofern interessant, als dass dadurch die hoheren
Daten
ubertragungsraten des IP-Netzwerks genutzt werden konnen.
Bei der Daten
ubetragung u
ber Twisted-Pair Kabel wird das KNX-Telegramm auf einen 29 V Gleichspannungspegel aufmoduliert. Jeder sendende Busteilnehmer muss dabei gleichzeitig den Datenverkehr auf dem
Bus mithoren. Damit konnen Buskonikte im Sinne einer bitweisen Arbitrierung aufgelost werden. Bei der Power-Line Variante werden auf die
Netzspannung hochfrequente Spannungssignale aufmoduliert. Dabei entspricht eine Frequenz von 105,0 kHz einer logischen 0, 115,2 kHz einer
logischen 1. Die Mittenfrequenz dieser beiden Schwingungen betragt etwa
110 kHz, weshalb das KNX PL System auch als PL110 bezeichnet wird.
Abbildung 17.40 zeigt die Codierungen des KNX TP sowie des KNX PL
Systems.
KNX TP
Code
KNX PL
1
DC
(29 V)
AC
(320 V)
Abb. 17.40. Codierung der KNX-Daten
Kommunikationsprotokoll: Das KNX Protokoll kann Abb. 17.41 entnommen werden. Das Kontrollfeld beinhaltet unter anderem die Prioritat des
Telegramms, was zur Koniktauosung bei gleichzeitigem Sendebeginn
zweier Busteilnehmer benotigt wird. Das Adressfeld beinhaltet die Adressen von Sender und Empfanger. Das Datenfeld schlielich beinhaltet die
zu u
bertragenden Nutzdaten mit einer maximalen Lange von 16 Byte.
Abgeschlossen wird das Telegramm vom Sicherungsfeld, das der Ubertra-
Kontrollfeld
1 Byte
Adressfeld
5 Byte
Datenfeld
1 bis 16 Byte
Sicherungsfeld
1 Byte
Abb. 17.41. Telegrammstruktur des KNX TP
gungssicherheit dient. Beim Power-Line KNX muss das Telegramm noch
641
erweitert werden, um beispielsweise zu verhindern, dass sich benachbarte

KNX PL Systeme gegenseitig beeinussen, da nicht wie beim KNX TP
durch ein separates Netz sichergestellt ist, dass die Telegramme nur innerhalb einer Anlage empfangen werden.
17.10.9 LON (Local Operating Network)
Das Local Operating Network ist von der Fa. Echelon als Feldbussystem f
ur
nicht-zeitkritische Anwendungen, wie z. B. die Gebaudeautomatisierung, entwickelt worden. Eine internationale Norm existiert nicht, wohl aber LONNutzerorganisationen, welche die Entwicklung von LON-Komponenten unterst
utzen. Die Ankopplung der Teilnehmer an den LON-Bus erfolgt u
ber sog.
Neuron-Chips, die von den Firmen Motorola und Toshiba geliefert werden. In
diesen Chips ist das Protokoll aller 7 Schichten des OSI-Schichtenmodells in
Form von Firmware enthalten.
Detaillierte Informationen zu LON ndet man in [42].
ubertragung erfolgt u
ber eine
RS485-Leitung (Twisted Pair), u
ber Koaxialkabel, Lichtwellenleiter oder
Netzleitungen (Powerline Communication). Die max. Daten
ubertragungsrate betr
agt 1,25 MBit/s. Die Bitcodierung erfolgt nach dem ManchesterVerfahren. Eine Fernspeisung der Teilnehmer u
ber den Bus ist moglich.
Es lassen sich bis zu 32.385 Teilnehmer an den LON-Bus anschlieen. Dazu m
ussen 255 Subnetze mit je 127 Teilnehmern eingerichtet werden. Die
maximale Ausdehnung betragt 6,1 km bei einer Datenrate von 5 kBit/s.
Topologie und Daten
ubertragung: Der LON-Bus kann Linien-, Sternund Baumstruktur aufweisen. Die unterschiedlichen Topologien resultie
ren aus den verschiedenartigen Ubertragungsmedien,
die beim LON zu
gelassen sind. Bei RS485-Ubertragung
ergibt sich eine Linienstruktur, bei
Powerline- oder Funk
ubertragung nat
urlich andere Topologien. In jedem
Fall dienen die Neuron-Chips als Kommunikationscontroller. Um zwei
Bussegmente mit unterschiedlichen Ubertragungsmedien

zu verbinden,
braucht man einen Router (Abb. 17.42).
Als Bus-Zugrisverfahren wird ein CSMA/CA-Verfahren eingesetzt.
Die Daten
ubertragung erfolgt gema dem LONTALK-Protokoll (Abb.
17.43). Sie ist durch Datenpakete mit einer durchschnittlichen Groe von
20 Byte optimiert. Die Hamming-Distanz bei der Daten
ubertragung betr
agt HD = 4 und wird durch eine 16 Bit lange CRC-Pr
ufsumme erreicht.
Die Neuron-Chips sind recht komplex. Sie enthalten u. a. drei getrennte CPUs f
ur Bus-Zugri (CPU1), Abdeckung der OSI-Schichten 3 bis
7 (CPU2) und Anwendungsaufgaben (CPU3). Zu ihrer Programmierung
ben
otigt man das nicht ganz preiswerte Entwicklungstool LONBUILDER.
642
R termin.
Klimalftung
Fenstersteuerung
Neuron
Neuron
R termin.
verdrillte Zweidrahtleitung
Neuron
Router
Beleuchtung
Schalter
Neuron
Neuron
Neuron
Wechselstromleitung
Neuron
Router
Neuron
Neuron
Funk
LWL
Neuron
LWL
Neuron
Router
Neuron
Abb. 17.42. Topologievarianten des LON [96]
17.10.10 DIN-Messbus
Das Haupteinsatzgebiet des DIN-Messbusses ist das professionelle Mess-, Pr
ufund Eichwesen, so z. B. bei der Tankstellenautomation. In Deutschland ist der
DIN-Messbus genormt (DIN 66348). Es gibt auch eine Anwendervereinigung
(DIN-Messbus e.V.).
Detaillierte Informationen zum DIN-Messbus ndet man in [159], [96].
Allgemeine technische Daten: Der DIN-Messbus basiert auf der RS485
Ubertragung
mit zwei Twisted-Pair-Leitungen f
ur Vollduplex-Betrieb. Die
Pr
Pr
Data
CRC
CV
Beta1
Beta2
RS
Data
CRC
CV
Beta1
Beta2
RS
Prambel
Datenpaket
Prfsumme (Cyclic Redundancy Check)
Code Violation (Manchester-Code-Verletzung)
Beta1-Zeit (Kanalfreihaltezeit)
Beta2-Zeit (Priorittsvergabe)
Randomizing Slots (zufllige Zeitscheiben)
Abb. 17.43. Telegramm des LON-Bus [96]
643
Bitcodierung erfolgt nach NRZ (Non Return to Zero). Standardmaig

k
onnen 32 Teilnehmer angeschlossen werden. Bei Verwendung von erweiterten Adressen und Repeatern sind 992 bzw. bei Kaskadierung bis zu
4.096 Teilnehmer zugelassen.
Topologie und Daten
ubertragung: Die Topologie ist eine Linienstruktur
mit Abzweigen. Wegen des Vollduplexbetriebes sind zwei Adernpaare, also
eine Sende- und eine Empfangsleitung, notwendig (Abb. 17.44).
Abb. 17.44. Topologie des DIN-Messbusses [96]
Das Bus-Zugrisverfahren arbeitet nach dem Master/Slave-Prinzip mit

Abfragepolling. Der Telegrammrahmen des DIN-Bus-Protokolls wird in
Abb. 17.45 gezeigt.
Die Fehlersicherung besteht u. a. aus einem Paritatsbit und einem
Blockpr
ufzeichen (BCC) je Datenblock. Schlielich wird eine HammingDistanz von HD = 4 erreicht. Aufgrund des deterministischen Pollings,
der bekannten Teilnehmeranzahl und Blocklange sowie der vereinbarten
Datenrate ist die Echtzeitfahigkeit des DIN-Messbus gegeben.
bertragungsblock
STX
INFO
STX
INFO
ETB/ETX
BCC
ETB/ETX
BCC
Beginn des Datenblocks

Informationsfeld max. 128 Zeichen
Ende Datenblock /
Ende Datenblock und gleichzeitig Ende Text
Blockprfzeichen
Abb. 17.45. Telegramm des DIN-Messbusses
18
Vernetzung von Messdatenrechnern
(Industrie-LAN, WAN)
Die n
achsth
ohere Vernetzungsebene nach dem Feldbereich, in dem ja die Feldbusse dominieren, ist der Zellbereich bei der Fertigung und der Prozessleitbereich bei der Prozessautomatisierung. Feldbusse konnen hier nicht eingesetzt
werden, weil im Vergleich zum Feldbereich sehr groe Datenmengen transportiert werden m
ussen. Daf
ur d
urfen die Antwortzeiten f
ur eine Anfrage
zum Teil bereits im Sekundenbereich liegen. Als Bussystem eignet sich hier
das Ethernet, das als physikalische und logische Basis f
ur ein Local Area
Network (LAN) dient. Ein LAN ist ein Kommunikations-Verbund von eigenst
andigen Rechnern und Controllern, die gegenseitig Daten austauschen
m
ussen. Ein Rechner kann dabei als Serverstation dienen, die den Datentransfer zwischen allen an das Netz angeschlossenen Rechnern koordiniert.
Den Zusammenschluss der LANs eines Unternehmens bezeichnet man als Intranet. Die LANs wurden ehemals vorwiegend in der B
urokommunikation eingesetzt. Um sie auch f
ur die Fabrikautomation und Prozesstechnik verf
ugbar
zu machen, mussten sie insbesondere bzgl. elektromagnetischer Storungen resistent werden, z. B. durch doppelt geschirmte Koaxialkabel. Man spricht in
diesem Zusammenhang von Industrie-LAN bzw. im Falle des Ethernet von
Industrie-Ethernet.
Das heutige Ethernet ist in der IEEE-Spezikation 802.3 deniert. Danach kann ein Ethernet aus 5 Segmenten mit je 500 m Koaxialkabel bestehen.
Die maximale Teilnehmeranzahl liegt bei 1024 und die hochste Datenrate bei
10 MBit/s. Die Topologie ist in aller Regel eine Linienleitungsstruktur mit
Abzweigen. F
ur hohere Datenraten steht das sog. Fast-Ethernet f
ur Ubertragungen mit bis zu 100 MBit/s bereit. Mittlerweile gibt es noch schnellere
Ethernet-Standards mit Datenraten von 1000 bzw. 2000 MBit/s.
Um eine sichere Daten
ubertragung zu ermoglichen, wird das Ethernet
mit einer Kommunikationssoftware betrieben, welche die Daten
ubertragung
durch Fehlererkennung und Fehlerkorrektur stark verbessert. Diese StandardKommunikationssoftware ist das Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP). Sie bildet auch die Schnittstelle zur Anwendungs-

646
18 Vernetzung von Messdatenrechnern (Industrie-LAN, WAN)
Application
Presentation
Session
Transport
Transport Control Protocol (TCP)
Network
Internet Protocol (IP)
Data Link
Packet-Driver
Physical Link
Ethernet-Controller/physik. Leitungen
Application
Abb. 18.1. Abbildung des ISO-Schichtenmodells auf das mit TCP/IP betriebene
Ethernet
software. TCP/IP ist den Schichten 3 und 4 des ISO-Schichtenmodells zuzuordnen. Das Ethernet insgesamt entspricht den Schichten 1 bis 4 (Abb. 18.1).
18.1 IP-Adressen
Jeder Teilnehmer eines LAN erhalt eine ihm zugeordnete Adresse, die sog.
IP-Adresse. Jede IP-Adresse ist 32 Bit lang und untergliedert sich in 4 Felder `a 8 Bit, die als Oktette bezeichnet werden. Ein Oktett reprasentiert eine
Dezimalzahl zwischen 0 und 255. Die einzelnen Oktette sind durch Punkte
voneinander getrennt (Abb. 18.2).
IPv6-Adressen
Die bisher behandelten IP-Adressen basieren auf dem Protokoll IPv4 (IP Version 4), welches bis zu 232 verschiedene Adressen vorgibt. Die Internet Engineering Task Force (IETF) warnte schon in den 90er Jahren, dass die Anzahl freier IP-Adressen rapide abnimmt. Daher wurde das Protokoll IPv6 (IP
Version 6) entwickelt, welches 128 Bit lange Adressen deniert und 2128 verschiedene Adressen erlaubt. Die Einf
uhrung des neuen Standards ist derzeit
noch ungewiss. Eine IPv6-Adresse setzt sich aus acht 16 Bit-Werten zusammen, wobei jeder der 16 Bit-Wert aus 4 hexadezimalen Werten besteht. Ein
Beispiel f
ur eine IPv6-Adresse:
ADCF:BA43:0000:0000:0000:0000:0800:CAFE
oder vereinfacht
ADCF:BA43::800:CAFE
18.2 Subnetzmasken
647
Netzwerkklasse
Netz-ID
Host-ID
7 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 0
7 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 0
7 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 07 . . . . . . 0
Netz-ID
Host-ID
Netz-ID
r
1 Byte
s
1 Byte
Host-ID
t
1 Byte
u
1 Byte
NetzwerkIP-Adresse Netz-ID Host-ID

klasse
s. t. u
A
r. s. t. u
r
t. u
B
r. s
r. s. t. u
C
u
r. s. t. u
r. s. t
Abb. 18.2. Prinzipielle Struktur von IP-Adressen gem
a IPv4
Aufeinanderfolgende Nullwerte konnen mittels :: einmalig abgek

urzt wer
den, f
uhrende Nullen werden weggelassen.
Die im folgenden Abschnitt beschriebenen A-, B- oder C-Klasse Netzwerke
spielen bei IPv6 keine Rolle mehr. Hier wird eine andere Unterscheidung von
Netzwerktypen vorgenommen. Die grote Neuerung von IPv6 stellt die Unterscheidung von Transportprioritaten dar, somit werden in Zukunft EmailNachrichten langsamer transportiert als Echtzeitdaten. Details dazu werden
unter anderem in [15] vorgestellt.
18.2 Subnetzmasken
Subnetzmasken werden verwendet, um die Netz-ID von der Host-ID (Abb.
18.2) in einer IP-Marke zu trennen. Dies hat zur Folge, dass die Subnetzmasken von der Klasse des Netzes abhangen.
Netz-Klasse
A
B
C
Standard-Subnetzmaske
in Dezimalnotation
255.0.0.0
255.255.0.0
255.255.255.0
648
Mit bitweiser Verundung von IP-Adresse und Subnetzmaske kann so leicht die
Netz-ID herausgeltert werden. F
ur den Fall, dass das (physikalische) Netz auf
mehrere Subnetze aufgeteilt wird, muss eine spezielle Subnetzmaske deniert
werden.
18.3 Internet-Protokoll (IP)

Dem Internet-Protokoll (entspricht Schicht 3 des ISO-Schichtenmodells) obliegt die prinzipielle Aufgabe, Datenblocke (Datagramme oder auch Telegramme genannt) vom Sender zu einem oder mehreren Empfangern zu transportieren. Als Unteraufgaben resultieren daraus Adressverwaltung (Adress Management), die Aufteilung des Telegramms in geeignete Datenblocke (Segmentie
rung), die Suche eines geeigneten Ubertragungsweges
im Netz (Routing) bei
komplexeren Netzstrukturen sowie die Fehlererkennung im Falle von bei der
Ubertragung
auftretenden Fehlern. Erst durch eine weitere Softwareschicht,
dem Transmission Control Protocol (TCP), wird der einwandfreie Empfang
der Daten sichergestellt.
18.4 Transmission Control Protocol (TCP)

Das Transmission Control Protocol (TCP) ist der 4. Schicht im ISO-Schichtenmodell zugeordnet. Den entsprechenden Software-Modulen obliegen folgende
wichtige Teilaufgaben:
Aufbau sowie Abbau von Daten

ubertragungsverbindungen im VollduplexBetrieb. Vollduplex-Betrieb bedeutet gleichzeitiges Senden und Empfangen
von Daten.
Kontrolle dieser Verbindungen und im Falle eventueller Probleme, wie z.B.
Stau im Netz, R
uckmeldung an die dar
uberliegende Anwendersoftware.
Aufbereitung und eventuelle Zwischenspeicherung von zu u
bertragenden
Datenbl
ocken
Datensicherung durch
Pr
ufsummenbildung (32 Bit)
Quittierung von korrekt empfangenen Segmenten (Acknowledgement)
Wiederholung (Repeat) im Falle von Ubertragungsfehlern

Zeit
uberwachung (Time Out).
18.5 Echtzeitf
ahigkeit des Ethernet
Die Echtzeitfahigkeit des Ethernet ist im strengeren Sinne, bedingt durch
das verwendete CSMA/CD-Zugrisverfahren, nicht gegeben. Durch Lasteinschrankung (Busauslastung < 25%) jedoch, die durch entsprechende Parametrierung der TCP/IP Software eingestellt werden kann, wird erreicht, dass

649
die Responsezeiten auch bei den relativ groen Datenmengen der Leit- und
F
uhrungsebenen klein genug sind (0,1 bis 10 Sekunden, je nach Anwendung),
um f
ur die meisten Anwendungen von einer Echtzeitfahigkeit ausgehen zu
d
urfen.
Die entscheidenden Parameter zur Einstellung der Lastbegrenzung sind
die Anzahl der pro Sekunde gesendeten Nachrichten (Nachrichtenrate), ihre
maximale durchschnittliche Dauer sowie der minimale Zeitabstand zwischen
den Nachrichten. Eine weitere Moglichkeit zur Verk
urzung der Antwortzeiten
besteht in einer Unterteilung des Netzes in ein u
bergeordnetes Hauptnetz
und darunterliegende Subnetze. Man spricht in diesem Zusammenhang von
Switching-Technologie. Meistens sind die beiden Netzebenen u
ber optische
Switch Module verbunden, deren wesentliche Aufgabe in der Kanalisierung des
Datentransports besteht.
18.6 Ubergeordnete
Kommunikationsebenen
Es gibt Bestrebungen, die Funktionalitat und den Komfort von TCP/IPDaten
ubertragungen weiter zu verbessern, indem man auch die Schichten 5
und 6 des OSI-Schichtenmodells durch Standards abdeckt. In diesem Zusammenhang ist vor allem das Manufacturing Automation Protocol (MAP)
zu nennen, das f
ur die Entwickler von Automatisierungstechnikkomponenten
eine Standard-Schnittstelle zu der darunterliegenden TCP/IP-Software bereitstellt. Diese Schnittstelle stellt Software-Komponenten der Schichten 5 und 6
zur Verf
ugung, welche die Kommunikation von Automatisierungstechnikkomponenten unterst
utzen, so dass sich der Entwickler nur noch um die eigentliche
Anwendungssoftware (Schicht 7) k
ummern muss.

Historisch herrscht bei Ethernet-Verbindungen das Koaxialkabel vor, im Nahbereich werden heute vorrangig geschirmte Twisted-Pair-Leitungen mit 4
Adernpaaren verwendet, wahrend auf Fernstrecken in aller Regel Lichtwellenleiter zum Einsatz kommen. Bei Verwendung von Twisted-Pair-Leitungen im
Nahbereich werden die Teilnehmer (Knoten) eines Netzsegmentes sternformig
an einen sog. Hub angeschlossen. Es handelt sich dabei um einen MultiportRepeater, d. h. alle Nachrichten, die der Hub empfangt, werden an alle an
ihn angeschlossenen Teilnehmer gesendet. Dabei ist ein Hub im Gegensatz
zu einem sog. Switch nicht in der Lage festzustellen, welche Teilnehmer die
Nachricht empfangen sollen und welche nicht. Dies f
uhrt nat
urlich zu unnotigem Datenverkehr im Netz und damit zu Problemen bei stark frequentierten
Netzen. Ein Switch hingegen kennt die Adressen der an ihn angeschlossenen
Teilnehmer und leitet Nachrichten gema ihrer Zieladresse nur gezielt an die
650
....
Hub / Switch
Ethernet
Hub / Switch
Hub / Switch
Subnetze mit
Sternstruktur
Ethernet
....
....
....
....
....
....
Abb. 18.3. Ethernet-Topologie mit Hubs und Switches
Teilnehmer weiter, f
ur die sie gedacht ist. Dies ermoglicht die (nahezu) gleich
zeitige Ubertragung
von Nachrichten mit verschiedenen Zieladressen u
ber den
Switch (Abb. 18.3). Ein Switch ist auch in der Lage, Nachrichten zwischenzuspeichern. Wenn die Verbindungen zum Switch 4-adrig ausgef
uhrt sind,
k
onnen u
ber den Switch verbundene Teilnehmer in beiden Richtungen simultan, d. h. im Vollduplex-Betrieb, miteinander kommunizieren. Wenn zwei an
einem Busstrang angeschlossene Switches diesen gleichzeitig benutzen wollen,
kommt es jedoch zu Kollisionen.
18.8 Ethernet-Telegrammstruktur
Es gibt zwei gangige Telegrammstrukturen, namlich die nach dem Standard
V.2 und die nach IEEE 802.3, welche aufgrund ihrer Unterschiede nicht kompatibel sind (Abb. 18.4).
18.9 Verbindung mehrerer lokaler Netze

Gr
oere Organisationseinheiten, wie Entwicklungszentren, Fabrikationsstatten
oder auch Universitaten betreiben meist mehrere lokale Netze (Local Area
Networks (LANs)), die es dann wiederum untereinander zu verbinden gilt
(Abb. 18.5).
Dazu verwendet man sog. Router. Wenn nun ein Teilnehmer aus einem
bestimmten LAN eine Nachricht in ein anderes LAN u
bertragen mochte, wird
diese Nachricht zunachst an den dem Sendenetz zugeordneten Router geschickt. Dieser Router verf
ugt u
ber Routing-Tabellen, denen er entnehmen
18.9 Verbindung mehrerer lokaler Netze
651
Ethernet-Telegrammstruktur nach V.2
PRE
Cyclic Redundancy
Check
4 Byte
Data
Source Address
0 bis 1500 Byte
6 Byte
Preamble
8 Byte
DA
SA
Destination
Address
6 Byte
Type Da ta Pad
CRC
PadField
Type-Field
0 bis 46 Byte
2 Byte
(wird gefllt wenn
Datenfeld < 46 Byte)
Ethernet-Telegrammstruktur nach IEEE 802.3

Destination
Address
6 Byte
Preamble
7 Byte
PRE
SD
DA
SA
Destination Service
Address Point
1 Byte
Source Service
Address Point
1 Byte
Len DSAP SSAP
Source Address Length of

6 Byte
DataField
Start Delimiter
2 Byte
1 Byte
Cyclic Redundancy
Check
Protocol-ID
Data
4 Byte
3 Byte 0 bis 1500 Byte
CF
Control-Field
1 Byte
P-ID Type Da ta Pad CRC

Type-Field
PadField
2 Byte
0 bis 46 Byte
(wird gefllt wenn
Datenfeld < 46 Byte)
Abb. 18.4. Ethernet-Telegrammstrukturen
kann, auf welchem Wege er die betreende Nachricht in das in Frage kommende LAN schicken kann. F
ur den Fall, dass dieses LAN nicht unmittelbar
erreichbar ist, werden Wege u
ur das eziente
ber andere Router gesucht. F
Routing in komplexen Netzen stehen heute intelligente Routing-Algorithmen
zur Verf
ugung. Router sind also kleine Rechner, die Netze auf der Ebene der
3. Schicht des ISO-Schichtenmodells verbinden, d. h. sie beinhalten bereits
Realisierungen der Schichten 1 bis 3.
652
LAN 2
LAN 1
Router 1
Router 2
LAN 3
Router 3
Router 4
LAN 5
LAN 4
Abb. 18.5. Verbindung mehrerer lokaler Netzwerke
18.10 Standortu
bergreifende Vernetzung
18.10.1 Breitband-ISDN
F
ur die Verbindung lokaler Netze, die sich an unterschiedlichen Standorten auf
der Welt benden, benotigt man zunachst geeignete physikalische Fern
ubertragungsmedien. Dazu zahlen Standard-Telefonkabel, Koaxialkabel, Lichtwellenleiter, Richtfunkstrecken, Satellitenverbindungen und Mobilfunknetze.
Das weltweit am weitesten verbreitete oentliche Standard-Daten-Ubertragungssystem ist das ISDN (Integrated Services Digital Network). Bei der
Nutzung eines Kanals konnen Daten mit 64 kBit/s u
bertragen werden. Die Daten
ubertragungsrate verdoppelt sich, wenn beide Standard-Kanale verwendet
werden. Durch neue Ubertragungstechniken,

wie High Bit Rate Digital
Subscriber Line (HDSL) oder Asymmetric Digital Subscriber Line
(ADSL) sind Daten
ubertragungsraten von ca. 3 MBit/s bis zum Endteilnehmer m
oglich. Zur Bereitstellung hoherer Bandbreite kann auch ein sog.
Primarmultiplexanschluss genutzt werden, der durch B
undelung von 30 ISDN
B-Kan
alen eine Ubertragungsrate
von 1,92 MBit/s erreicht.
Im Aufbau bendet sich ein sog. Breitband-ISDN-Netz (B-ISDN),
welches Ubertragungsraten
von derzeit 155 MBit/s zulasst. Es sind Datenraten von bis zu 2,5 GBit/s realisierbar. Der Zugang zum B-ISDN ist an
die Verf
ugbarkeit eines Koaxialkabels bzw. eines Lichtwellenleiters (LWL)
zwischen Vermittlungsstelle und Endteilnehmer gebunden. Dies f
uhrt oft
zum sog. Problem der letzten Meile, bei dem zwar prinzipiell HochleistungsTelekommunikationsnetze regional zur Verf
ugung stehen, aber der Anschluss
18.10 Standort
ubergreifende Vernetzung
653
von Endteilnehmern scheitert, weil nicht die geeigneten Ubertragungsmedien

bis dorthin f
uhren.
Das Breitband-ISDN verwendet als Ubertragungsverfahren

das ATMProtokoll (Asynchronous Transfer Mode). Bei ATM werden die zu u
bertragenden Daten zu Paketen fester Lange (53 Bytes) zusammengefasst und zum
Ziel geroutet. Zur Ubertragung

wird ein synchrones Zeitmultiplexverfahren
eingesetzt, bei dem eine Zeitscheibe exakt dieser Datenzellenlange entspricht.
Der Namensteil asynchronous bezieht sich auf die Tatsache, dass aufein
anderfolgende Nutzzellen eines logischen Datenstromes (Verbindung) zeitlich
unabh
angig voneinander u
bertragen werden. Weitere Informationen zu ATMNetzen nden sich beispielsweise in [71].
18.10.2 Datex-P
Ein
alteres Weitverkehrs
ubertragungsmedium ist das Datex-P-Netz. Datex-P
steht f
ur Data Exchange Packet Switching. Auch hier werden die Daten in Form von Paketen u
ubertragung selbst erfolgt im
bertragen. Die Paket
Netz mit 64 kBit/s (k
unftig 1,92 MBit/s). Dem Datex-P-Netz liegt das X.25Protokoll zugrunde. Die dort vorgesehenen Korrekturmoglichkeiten erlauben
Bitfehlerwahrscheinlichkeiten in der Groenordnung von 109 . Ein weiterer
Vorteil von Datex-P besteht in der Moglichkeit, unterschiedlich schnelle Datenendeinrichtungen miteinander zu verbinden. Typischerweise wird das DatexP-Netz heute u
ber den ISDN-Anschluss erreicht, wobei ein paketvermittelbares X.25-Endgerat u
ber einen geeigneten Terminaladapter an den ISDNHauptanschluss angeschlossen wird, welcher damit aus Sicht dieses Endgerates
zum Datex-P10H-Hauptanschluss wird [71].
18.10.3 GSM
Eine weitere Moglichkeit des Datentransfers im Weitverkehrsbereich besteht
in der Nutzung des Mobilfunknetzes GSM (Global System for Mobile
Communication) unter Zuhilfenahme des General Packet Radio Services (GPRS). GPRS unterst
utzt alle gangigen Daten
ubertragungsprotokolle, inklusive X.25 und IP (Abb. 18.6). GPRS basiert ebenfalls auf einer paketvermittelnden Technologie, die zur ezienten Nutzung der GSM-Netzwerkkapazit
at dient, d. h. ein Teilnehmer belegt die Funkstrecke nur dann, wenn
wirklich Daten u
ubertragungsrate betragt bei
bertragen werden. Die Standard
GPRS 14,4 kBit/s. Es konnen schlielich 8 Kanale zu 115,2 kBit/s geb
undelt
werden. Bei GPRS werden Datenpakete von den Basisstationen u
ber die sog.
Serving GPRS Support Nodes (SGSN) auf den GPRS-Backbone u
bertragen.
Dies ist ein Netz mit Internet-Protokoll (IP). Andere Netze konnen schlielich
u
ber Gateways erreicht werden (Abb. 18.6).
654
Abb. 18.6. GPRS-Netzwerkverbindungen
UMTS
Als leistungsfahigerer Nachfolger der GSM-Mobilfunknetze ist seit Fr
uhjahr
2004 das Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) in Betrieb.
Auf geringe Distanzen sind dort 2 MBit/s, ansonsten 384 kBit/s moglich.
18.10.4 Powerline-Kommunikation (Power Line Communication,
PLC)
Bei der Powerline-Kommunikation nutzt man die Leitungen des elektrischen
Energieversorgungsnetzes zur Ubertragung

von Daten.
18.10 Standort
655
Dabei ist zu unterscheiden zwischen der
Daten
ubertragung im oentlichen Energieversorungsnetz (Stromnetz)
und der
Daten
ubertragung im privaten Stromnetz eines Endverbrauchers
(sog. HomePlug-Powerline).
Bei allen Powerline Communication Systemen werden die Daten auf die 230 V 50 Hz-Wechselspannung des Verbrauchernetzes aufmoduliert. F
ur den Bereich
des
oentlichen Stromnetzes ist die Bandbreite gema CENELEC-Standard
sehr eingeschrankt (fgr < 95 kHz f
ur Energieversorger und fgr < 148, 5 kHz
f
ur Kundenanlagen). Die u
ber langere Distanzen maximal erreichbare Datenrate liegt in der Groenordnung von 1 MBit/s. Aus diesem Grund werden
der Ubertragung
von Internet-Daten u
ber oentliche Netze kaum noch groe
Zukunftschancen eingeraumt.
Im Bereich der hauslichen Netze des privaten Endverbrauchers hingegen
arbeitet man mit wesentlich hoheren Bandbreiten. Bei dem AV 1800-Standard
nutzt man das Frequenzband von 2-86 MHz. Dadurch lassen sich f
ur k
urzere
Distanzen in Einfamilienhausern theoretisch Datenraten von 18 GBit/s erzielen. In der Praxis liegen die erreichten Werte aber oft deutlich dar
uber
(50-250 MBit/s).
Da einerseits die Bandbreite und andererseits die max. Leistung des aufmodulierten Datensignal beschrankt sind und nicht mehr weiter gesteigert
werden k
onnen, wird der heutige Entwicklungsstand wohl mehr oder weniger
eingefroren werden.
18.10.5 Satellitenkommunikation
In Regionen mit schwach ausgebauten oentlichen Datennetzen (in Europa
sind dies etwa 75% der Gesamtache) stellt sich f
ur viele Unternehmen die Frage, wie sie an Highspeed-Datennetze angeschlossen werden konnen. Ein Breitbandanschluss lasst sich in diesen Gebieten oft nur u
ber Satellitenverbindungen realisieren. So gibt es bereits einige Unternehmen, die bei dieser Problemstellung L
osungen anbieten, wie z.B. das Thyssen-Krupp-Tochterunternehmen
Triaton [186], das die datentechnische Anbindung von auerhalb einer guten
terrestrischen Tele-Kommunikationsinfrastruktur liegenden Niederlassungen
u
ber Satellitenstrecken anbietet (Abb. 18.7).
Der Anschluss erfolgt dabei u
ber ein serielles Interface. Die Datenraten
der derzeit zur Verf
ugung stehenden Kanale liegen zwischen 32 kBit/s und
34 MBit/s. Diese Dienste werden von der Industrie heute vorwiegend f
ur LANLAN-Kopplungen genutzt.
Die Satellitenkommunikation ist prinzipiell in Gebieten mit schwacher Telekommunikationsinfrastruktur bei der Realisierung von WANs die erste Wahl,
wenn man hohe Datenraten benotigt. Pro Transponder erlaubt ein Satellit
Datenraten von bis zu 50 MBit/s und dies quasi entfernungsunabhangig.
656
Satelliten-Zentrale
Standort
A
Zentrale
ffentliches Telefonnetz
(ISDN bzw. B-ISDN)
Standort
B
Standort
C
Abb. 18.7. Datentechnische Vernetzung via Satellit
Eutelsat beispielsweise bietet den Highspeed-Zugang zum Internet u

ber kleine mobile Satellitenstationen an. Dabei sind Downlink-Datenraten von bis zu
40 MBit/s und Uplink-Datenraten von derzeit 2 MBit/s moglich. Der Durchmesser der verwendeten Parabolantennen liegt zwischen 1 und 4 m [53].
18.10.6 Metropolitan Area Network (MAN)
Metropolitan Area Networks (MANs) sind im IEEE-Standard 802.6 denierte Netzwerke, die kein LAN mehr und noch kein Wide Area Network (WAN)
sind. Ein wichtiges Kriterium zu ihrer Klassizierung ist raumliche Ausdehnung. Sie geht bei MANs u
ber das Betriebsgelande hinaus, bleibt aber im
inner
ortlichen Bereich. Es handelt sich um Citynetze, deren Topologie meist
aus einem Ring besteht, an den lokale Netze und Endgerate u
ber Stichleitungen angeschlossen werden.
18.10.7 Wide Area Network (WAN)
Man spricht von einem Weitbereichsnetz, wenn es sich um ein Datennetzwerk
mit sehr groer raumlicher Ausdehnung handelt, d.h., wenn sich die Netzwerkeinheiten in verschiedenen lokalen Regionen, Landern bzw. Erdteilen benden.
Zur Verbindung u
ussen oentliche Kommunikati ber solch groe Strecken m
onsnetze in Anspruch genommen werden, d. h. der private Geltungsbereich
eines Unternehmens wird verlassen, und man ist bei der Etablierung und dem
Betrieb des Netzes auf einen Anbieter von Ubertragungsdiensten,

einen sog.

ubertragung
657
Provider, angewiesen. Die raumliche Ausdehnung eines WANs unterliegt keinen Beschr
ankungen.
18.10.8 Hochgeschwindigkeits-Glasfasernetz FDDI
Glasfasernetze konnen die Grundlage eines MAN bzw. eines WAN bilden. Ein
Standard ist dabei das sog. Fibre Distributed Data Interface (FDDI) [86]. Diese
FDDIs sind oft in Ringstruktur aufgebaut. Dabei wird aus Gr
unden hoherer
Zuverl
assigkeit ein Glasfaser-Doppelring verwendet, an den die Teilnehmer
u
ber sog. Dual Attachment Stations (DAS) angeschlossen sind (Abb. 18.8).
DAS
Primrring
SAS
SAC
SAC
SAS
Sekundrring
SAS
DAC
DAC
SAS
SAS
DAS
Abb. 18.8. Implementierung eines FDDI-Glasfasernetzes (Siemens AG); A: Attachment, C: Concentrator, D: Dual, Sxx: Single, xxS: Station
Der maximale Ringumfang betragt 10 km und es konnen bis zu 500 Netzknoten teilnehmen. Der Teilnehmerabstand darf jedoch nicht groer als 2 km
sein, da die DAS u. a. Repeaterfunktionen wahrnehmen. Die max. Datenu
bertragungsrate liegt bei 100 MBit/s. Es besteht auch die Moglichkeit, unter
Verwendung von Dual Attachment Concentrators (DAC), Single Attachment
Concentrators (SAC) sowie Single Attachment Stations Abzweignetze zu realisieren (Abb. 18.8).
18.11 Rechnernetze zur Messdatenu

bertragung
Prinzipiell gibt es mehrere Moglichkeiten, Messdatenerfassungssysteme kommunikationstechnisch zu vernetzen:
658
18.11.1 Spezielle Bussysteme zur Messdatenerfassung

Wenn mehrere Gerate bzw. Systeme, die Messdatenerfassungszwecken oder
sonstigen Aufgaben der Laborautomatisierung dienen, vernetzt werden sollen, hat man in der Vergangenheit meistens Bussysteme genutzt, die speziell
f
ur diese Aufgaben entwickelt wurden. Dazu zahlen vor allem der IEC-Bus,
der VXI-Bus, der MXI-Bus, der PXI-Bus sowie alle Feldbussysteme. Solche
L
osungen bergen die wenigsten Risiken in bezug auf Echtzeitfahigkeit und Zuverl
assigkeit. Aber abgesehen vom IEC-Bus, der seit langem einen Standard in
der Laborautomatisierung darstellt, handelt es sich um Systeme, welche global gesehen, nicht unbedingt als der Standard angesehen werden konnen,
wenn man bedenkt, dass allein bei den Feldbussen u

ber 20 konkurrierende
Systeme existieren.
18.11.2 Vernetzung von Messdatenerfassungssystemen mittels
Ethernet
Das Ethernet ist in der Netzwerkwelt derzeit der Standard f

ur das Ubertragungsmedium und als Kommunikationsprotokoll dominiert das TCP/IPProtokoll als einheitliche Sprache. Es ist verstandlich, auch f
ur die Vernetzung
von Messdatenerfassungssystemen das Ethernet zu nutzen. In logischer Folge
wird auch das Internet zunehmend f
ur solche Aufgaben herangezogen. Das Internet mit seiner mittlerweile sehr hohen Verf
ugbarkeit stellt, vor allem was die
Kosten betrit, eine sehr gute Alternative zu mehr oder weniger proprietaren
L
osungen dar. Sobald ein Gateway zum Internet vorhanden ist, lassen sich
bequem Messdaten von einem lokalen Rechner u
ber das Internet u
bertragen.
Dabei k
onnen nat
urlich auch die gesicherten Daten
ubertragungsmechanismen
von VPNs (Virtual Private Networks) genutzt werden, die im nachsten
Abschnitt behandelt werden. Gerade bei der Ferndiagnose von Maschinen lassen sich durch die Nutzung des Internets Kosten einsparen.
Da aber das Ethernet nicht deterministisch arbeitet, konnen die Antwortzeiten und damit die Echtzeitfahigkeit nicht garantiert werden. In der Pra
xis jedoch reichen in vielen Fallen die Ubertragungsraten
und Antwortzeiten
des Ethernets bzw. des Internets vollkommen aus. Es ist auch ins Feld zu
f
uhren, dass die Ubertragungsraten
des Ethernet oft weit u
ber denen von
Feldbussystemen liegen. So hat man festgestellt, dass Ethernet
ubertragungen
in vielen praktischen Anwendungsfallen einer Feldbuslosung durchaus u
berlegen sind. Die einfachste Anbindung des Messgerates an das Ethernet besteht
in der Verwendung seiner Standard-RS232C-Schnittstelle und eines RS232Ethernet-Konverters (Abb. 18.9).
Eine elegantere Losung bieten Messdatenerfassungssysteme, die unmittelbar, d. h. ohne Zuhilfenahme eines Schnittstellenkonverters, an das Ethernet
angeschlossen werden konnen und die TCP/IP-Protokolle verwenden. Abbildung 18.10 zeigt ein solches von der Fa. GBM vertriebenes System. Es handelt
sich dabei um einen Datenlogger, der nach Zuteilung einer IP-Adresse vom

ubertragung
PC 1
659
PC n
.......
Ethernet mit
TCP/IP
ipEther232
RS232C
ipEther232
RS232C
ipEther232
RS232C
Abb. 18.9. Ethernet-Anbindung von Messger

aten mittels des RS232C-EthernetSchnittstellenkonverters ipEther232 [98]
Internet aus mit jedem Standard-Webbrowser angesprochen werden kann. Er

verf
ugt u
ber 8 dierentielle bzw. 16 single-ended Analogeingange, die mit
16 Bit quantisiert werden.
Abb. 18.10. Datenlogger mit Ethernet-Interface der Fa. GBM [63]
660
Mittlerweile gibt es auf dem kommerziellen Messtechnikmarkt eine Vielzahl

von Ethernet Data Acquisition Systemen (EDAS), siehe z. B. [129],
[51], [124], [32]. Der Trend, Standard-Messgerate mit Ethernet-Schnittstellen
auszustatten, d
urfte sich in den nachsten Jahren fortsetzen. So sind beispielsweise bereits auch die hoherwertigen Multimeter renommierter Messgeratehersteller, wie z. B. Fluke, Agilent oder Keithley, mittlerweile Ethernet- bzw.
Internet-f
ahig [91], [2], [59].
Die Messgerate sind dazu mit einem eigenen Webserver ausgestattet und
k
onnen u
ber ihre IP-Adresse von einem Webbrowser aus angesprochen werden. Die vom Webserver des Gerates aufbereitete Webseite erlaubt meist
die komplette Uberwachung

und Bedienung des Gerates von lokal entferten PCs aus. Auch der Transfer von Messdaten vom und zum betreenden
Messger
at geschieht u
ber diese Schnittstellen. Abbildung 18.11(a) zeigt zum
Beispiel die Webseite eines entsprechend ausgestatteten Digital-Oszilloskops
(Abb. 18.11(b)). Das an einem entfernten Ort bendliche Oszilloskop lasst
sich so prinzipiell von jedem an das Internet angeschlossenen Rechner aus
ansprechen.
Die Standard-Schnittstellen der hoherwertigen Messgerate sind RS232C,
USB, IEC-Bus und Ethernet mit TCP/IP. Die Nutzung der EthernetSchnittstellen bietet vor allem den Vorteil, dass die Messgerate nur eine
Netzwerksteckdose zu ihrem kommunikationstechnischen Anschluss benotigen und nicht etwa wie die IEC-Bus-Anbindung strengeren Reglementierungen bez
uglich der Kabelanschlusslangen unterworfen sind. Auf dieser Basis
lassen sich also lokal verteilte Messsysteme kongurieren (Abb. 18.12).
18.12 Virtuelle Instrumentierung auf der Basis von

USB-Messmodulen
18.12.1 Funktionsprinzip
In j
ungerer Vergangenheit zeichnet sich ein neuer Trend in der rechnergest
utzten Messdatenerfassung ab. Es kommen namlich in zunehmendem Mae leistungsf
ahige und recht preisg
unstige Messmodule mit USB-Schnittstelle (USB
= Universal Serial Bus)(s. auch Tab. 16.1 bzw. Kap. 16.6) auf den Markt
(Abb. 18.13). Diese weisen eine prinzipiell ahnliche Funktionalitat auf, wie die
in Abschnitt 15.2.1 behandelten Multifunktionseinsteckkarten. Die Messmodule sind mit Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzern sowie mit Multiplexern ausgestattet, die eine Anbindung an die analog-elektrische Seite eines
Prozesses ermoglichen. Eine meist rudimentare Vorverarbeitung der digitalisierten Messwerte geschieht in einem Controller, der u
ber eine standardmaige USB-Schnittstelle (s. auch Kap. 16.6) mit einem PC bzw. einem Notebook
verbunden ist. Die Signalanalyse und die graphische Aufbereitung der Messdaten erfolgt schlielich rein in Software. Diese Software ist meist direkt auf das
Messmodul abgestimmt und damit proprietar an dieses gebunden. F
ur die
18.12 Virtuelle Instrumentierung auf der Basis von USB-Messmodulen
(a) Screenshot mit Signaldarstellung und Bedienelementen
(b) Portables Digital-Oszilloskop
Abb. 18.11. Digital-Speicheroszilloskop mit Ethernet-Schnittstelle
661
662
Abb. 18.12. Beispiel zur webbasierten Laborautomation
USB-Messmodul
Analog I/Os
PC/Notebook
DAC
virtuelles Messinstrument
Controller
mit
USBInterface
AnalogMultiplexer
USB
2.0
ADC
optionales
Netzteil
Abb. 18.13. Virtuelle Instrumentierung auf der Basis von Messmodulen mit USBSchnittstelle
Zukunft zeichnet sich allerdings auch hier der Trend ab, dass die Messmodule
mit Treiberroutinen ausgestattet werden, die eine Software-Schnittstelle zu
einem Standard-Datenerfassungsprogramm, wie z. B. LabVIEW, bilden. Damit lassen sich auf komfortable Art virtuelle Instrumente kongurieren und
663
testen. Die Stromversorgung des USB-Messmoduls erfolgt entweder u

ber die
USB-Schnittstelle, eine auadbare Batterie oder u
ber ein separates Netzteil.
18.12.2 Beispiele f
ur USB-Messger
ate
Die derzeitige Hauptanwendung von USB-Messmodulen liegt auf dem Gebiet
der virtuellen Oszilloskope f
ur den mobilen Einsatz. Dazu wird ein kompaktes
USB-Modul zur Datenerfassung herangezogen, und anschlieend werden die
Daten auf einem Notebook dargestellt. Die graphischen Bedienoberachen
sind in Form eines Oszilloskops dargestellt, so dass man letztlich die volle
Funktionalitat eines Mehrkanal-Oszilloskops zur Verf
ugung hat. Man bezeichnet diese Gerate als USB-Scopes.
USB-Messmodul und Notebook zusammen ergeben ein virtuelles, aber in
seiner Funktionalitat einem realen Gerat kaum nachstehendes Oszilloskop, das
sich beispielsweise bestens f
ur den Service vor Ort, Experimente im Horsaal
oder auch f
ur die Datenerfassung in mobilen Systemen eignet. Tabelle 18.1
zeigt derzeit kommerziell erhaltliche USB-Scopes.
Tabelle 18.1. Beispiele kommerzieller USB-Scopes
Modell
6022BE
Hersteller Hantek
Bandbreite 20 MHz
1325
Peaktech
60 MHz
USB-5133 U2701A
NI
Keysight
50 MHz
200 MHz
5444B
6404D
Picoscope Picoscope
200 MHz 500 MHz
Kan
ale
500 MS/s
100 MS/s 1 GS/s
10 GS/s
5 GS/s
2 x 4 MB
32 Mpts
512 MS
2 Gs
8 Bit
15 Bit
8 Bit
max.
48 MS/s
Abtastrate
Speicher
2 x 1 MB 5 Mpts
Au
osung 8 Bit
8 Bit
8 Bit
Preis
473 EUR
1.556 EUR 1.928 EUR 2.701 EUR 7.182 EUR
50 EUR
Besonder- incl. 2
USB + LAN USB
Tastk
opfe
heit
Funktions- Funktionsgenerator generator
Teilweise sind die Modelle mit Rechteck- oder auch Waveform-Generatoren

ausgestattet. Zudem bietet die Software die Moglichkeit weiterer Anwendungen, wie z. B. als Spektrumanalysator oder Digital-Multimeter. Hierf
ur gibt
es eigene graphische Bedienoberachen.
Abbildung 18.14 zeigt das USB-Scope PS3423. Abbildung 18.15 zeigt die
Hardware sowie die graphische Bedienoberache eines weiteren handels
ublichen USB-Scopes. In Abb. 18.16 ist die Bedienoberache eines im Digitalmultimetermode betriebenen USB-Scopes zu sehen.
664

USB-Scope PS3423
Gerte-Rckseite
Gerte-Vorderseite
Buchse der
USB-Schnittstelle
4x Tastkopf
Abb. 18.14. Anschl

usse des 4-Kanal-Scopes PS3423 der Fa. Meilhaus [110]. Die
Ger
ater
uckseite enth
alt die Buchse der USB-Schnittstelle.
Die Fa. DataTranslation [38] bietet ein USB-Messmodul an, das mit 16 bzw.
24 analogen Eingangen ausgestattet ist, die je 12 Bit Auosung aufweisen. Die
Summenabtastrate (s. auch Kap. 15.2.1) liegt bei 50 ksample/s. Der Eingangsspannungsbereich betragt 10 V.
Die Fa. Pico Technolgy [141] bietet einen 16-kanaligen USB-Datenlogger
mit 24 Bit Auosung an. Mit Hilfe einer speziellen Software lassen sich
bis zu 1 Million Messwerte mit vorwahlbaren Abtastraten einlesen und in
Echtzeit anzeigen bzw. zwecks spaterer Messsignalanalyse auf einer Festplatte speichern. F
ur den mobilen Einsatz, insbesondere in der Automobilelektronik, wurde von der Fa. Labortechnik Tasler [177] ein 16-kanaliger Transientenrekorder konzipiert. Er ist sogar mit einer Crashtest-tauglichen 40GByte-Festplatte ausgestattet. Die 16 Kan
ale mit dierentiellem Eingang lassen sich individuell mit Auosungen bis zu 16 Bit und Abtastraten zwischen
41 ksample/s und 20 Msample/s kongurieren. Die Kanale konnen unabhangig
voneinander von extern getriggert werden. Die Anbindung an einen PC ist
u
ber die USB- oder die FireWire-Schnittstelle (s. Tab. 16.1) moglich.
Erw
ahnenswert sind auch kompakte Datenlogger f
ur die Temperatur- und
Klima
uberwachung in Form eines USB-Memorysticks. Diese lassen sich sowohl in der Gebaudetechnik als auch bedingt im Auenbereich verwenden. Sie
sind f
ur den Batteriebetrieb ausgelegt und f
ur eine elektronische Aufzeichnung
von Temperatur und Luftfeuchte einsetzbar, d. h. sie enthalten die komplette
Messelektronik mit Sensoren, Vorverstarker, ADCs und Speicher. Die Abtastraten variieren von 1 sample/s bis 1 sample/24h. Das Auslesen der Daten
erfolgt bequem wie von einem USB-Memorystick. Abbildung 18.17 zeigt als
(a) 2-kanalige USB-Scope-Hardware mit integriertem Signalgenerator
(b) Bedienober
ache des USB-Scopes in Verwendung als Oszilloskop
Abb. 18.15. Handels

ubliches USB-Scope der Fa. Meilhaus [110]
665
666
Abb. 18.16. Bedienober

ache eines USB-Scopes der Fa. TiePie [181] in Verwendung
als Digital-Multimeter
Beispiel einen Datenlogger der Fa. Meilhaus [110]. Es lassen sich bis zu 32.000
Messwerte speichern. Die Batterielebensdauer betragt mehrere Jahre.
Abb. 18.17. Datenlogger in Form eines USB-Memorysticks der Fa. Meilhaus [110]
zur Klima
uberwachung
18.13 Ethernet-Nutzung zur Messdatenerfassung

18.13.1 LXI - Ein neuer Standard f
ur die Messtechnik
Der Begri LXI steht f
ur LANeXtensions for Instrumentation. Es handelt sich dabei um einen Standard, der im Jahre 2005 von einem Firmenkonsortium verabschiedet wurde, welches die LAN-Technologie bzw. die EthernetTechnologie f
ur einen breiten Einsatz in der Messdatenerfassung und letztlich
667
der gesamten Automatisierungstechnik vorsehen mochte [104]. Mittlerweile

umfasst das LXI-Konsortium ca. 40 Mitglieder, unter denen die meisten namhaften Messgeratehersteller zu nden sind.
Nachdem der IEC-Bus (= GPIB-Schnittstelle)(s. Kap. 16.7), der seit u
ber
30 Jahren als die Standardschnittstelle der Messdatenerfassung angesehen
werden kann, einerseits zunehmend an seine technischen Grenzen stot, beispielsweise infolge der max. Datentransferrate von 1 MByte/s, und er sich andererseits auch nicht als Standard-PC-Schnittstelle samt dem daraus resultierenden Weiterentwicklungspotential etablieren konnte, sucht man verstandlicherweise nach Alternativen. Diese sieht man insbesondere in der auf Ethernet
und dem TCP/IP-Protokoll basierenden LAN-Technologie, welche im Gegensatz zum IEC-Bus eine Schnittstelle ist, die man in jedem handels
ublichen
Rechner ndet und die sich auerdem bez
uglich ihrer Datentransferrate kontinuierlich weiterentwickelt, z. B. in Form des Gigabit-Ethernet. Die neueren
Ethernet-Entwicklungen sind zudem abw
artskompatibel, um getatigte Investitionen zu sch
utzen.
Gegen
uber den in Kap. 16.8 besprochenen leistungsfahigen (relativ zum
IEC-Bus) VXI-, PXI und MXI-Bus-Systemen sieht man bei der EthernetTechnologie den Vorteil, dass man kein separates Rack zur Aufnahme von
speziellen Steckkarten benotigt. Man spricht in diesem Zusammenhang auch
von Rack & Stack-Geraten bzw. man fasst VXI-, PXI- und MXI-Bus-Systeme
unter dem Begri Rack & Stack-Technologie (= Modulchassis-Technologie)
zusammen.
18.13.2 Die technische Basis von LXI
Bei der Denition des LXI-Standards geht es weniger um die Erweiterung
bestehender Standards als um die Spezikation ihrer Interaktionen. Dies geschieht auf der Basis folgender 5 Teilspezikationen:
Physikalische Anbindung
LXI empehlt aus Konsistenzg
unden Standard-Gehausedimensionen und
Standard-Steckverbindungen gema IEC-Empfehlungen und -Normen.
Ethernet
LXI basiert auf dem IEEE-Standard 802.3 (s. Kap. 18.1 - Kap. 18.9), der
alle notwendigen Spezikationen des Ethernet enthalt.
Software-Interface
Alle zu LXI kompatiblen Instrumente m
ussen mit einem sog. Interchangeable Virtual Interface (IVI) ausgestattet sein. Es handelt sich dabei
um eine Treiberroutine, die von allen gangigen Programmiersprachen aus
angesprochen werden kann.
668
Webseite f
ur jedes LXI-Instrument
Jedes LXI kompatible Gerat muss in der Lage sein, eine Webseite bereitzustellen, die alle wesentlichen Schl
usselinformationen zum betreenden
Ger
at enthalt, wie Seriennummer, Hostname etc. Dazu gehort eine Kongurationsseite, mittels derer ein Benutzer das Gerat kongurieren kann. So
muss es beispielsweise auch moglich sein, die IP-Adresse des betreenden
Ger
ates u
ber diese Seite einzustellen.
Synchronisierung
Die Trigger- und Synchronisierungsfunktionen basieren auf dem Precision Timing Protocol (PTP) des IEEE-Standards IEEE-1588, der dem
Synchronisieren von Uhren in LAN-Knoten dient [85], [84]. Daneben ist
noch ein separater 8-kanaliger Hardware-Trigger-Bus vorgesehen, die sog.
LVDS-Schnittstelle.
Die potentiellen Anwendungsgebiete des LXI-Standards sieht man von intelligenten Sensoren und Aktoren bis hin zu den klassischen Rack & StackGer
aten. Auch die Implementierung hybrider Testsysteme (Abb. 18.18) soll
auf LXI-Basis moglich sein. Dazu benotigt man allerdings spezielle LXIAdaptoren.
PC/Notebook als zentraler Steuerrechner
VXILAN Interface RS232
PXIInterface
GPIB(IEC-Bus-)
Interface
Ethernet
Router oder
Switch
LXIGert
LXIGert
LXIGert
VXI
RS232
PXI
GPIB
(IEC-Bus)
GPIB
(IEC-Bus)
Abb. 18.18. Hybrides Automatisierungssystem auf der Basis von LXI-Vernetzung

[104]
669
18.13.3 Die 3 Ger

ateklassen A, B und C des LXI-Standards
Klasse-C-Ger
ate
In der LXI-Spezikation der Klasse-C-Gerate wird lediglich festgelegt, dass
die Ger
ate einheitlich an einem LAN (Local Area Network) betrieben werden
k
onnen.
Klasse-B-Ger
ate
In Ger
aten der Klasse-B m
ussen dar
uberhinaus die Synchronisationsmechanismen gem
a IEEE-1588-Standard implementiert sein. Damit ist es moglich,
die mit Standard-LAN-Techniken verbundenen Latenzzeiten zu umgehen und
ein Timing im Bereich von ca. 10 ns Genauigkeit (Voraussetzung: 100Base-T
Ethernet2 ) zu ermoglichen.
Klasse-A-Ger
ate
Die Klasse-A-Gerate sind zusatzlich zu den unter B und C beschriebenen
Funktionen mit einem 8-kanaligen Trigger-Bus-Interface (LVDS-Schnittstelle)
ausgestattet, das im LXI-Standard [104] detailliert beschrieben ist. Die LXIGer
ate k
onnen u
ber ein spezielles Trigger-Kabel, bestehend aus 8 TwistedPair-Leitungen, gema den drei in Abb. 18.19 gezeigten Kongurationen zusammengeschaltet werden. Es sind Langen des Trigger-Kabels von bis zu 20 m
erlaubt. Die 8 Triggerkanale sind separat als Eingangs- oder Ausgangskanale
bzw. mit WIRED-OR-Funktion (s. auch Kap. 16.7.6) kongurierbar.
Zudem besteht die Moglichkeit, u
ber das LAN via TCP/IP SoftwareTrigger zu generieren. Dabei konnen beliebige LXI-Gerate, auch ohne Mitwirkung eines als Controller denierten Gerates, u
ber eine sog. Peer-to-PeerVerbindung Triggersignale austauschen. Dies ist die einfachste Art der Triggerung; sie hat allerdings den entscheidenden Nachteil nicht exakt kalkulierbarer
Latenzzeiten im jeweiligen LAN.
18.13.4 Triggerm
oglichkeiten von LXI-Ger
aten
Die 3 verschiedenen Triggermoglichkeiten von LXI-Geraten lassen sich wie
folgt zusammenfassen:
2
3
Hardware-Triggerung mittels separatem Trigger-Bus (setzt Klasse-AGer

at voraus)
Triggerung mittels Precision Clock Synchronisation Protocol
(PTP) gema dem IEEE-Standard IEEE-1588 (setzt mindestens KlasseB-Ger
ate voraus) (siehe Kap. 18.13.5)
LAN-Software-Trigger unter Nutzung der TCP/IP- oder UDP3 -Protokolle (es gen
ugen Gerate der Klasse C)
100 steht f
ur 100 MHz und T f
ur Twisted Pair
UDP (User Datagram Protocol) ist ein zur Transportschicht z
ahlendes Netzwerkprotokoll, das zur Internetprotokollfamilie geh
ort. Es speziziert die verbindungs
lose Ubertragung
von Daten u
ber das Internet. Verbindungslos bedeutet, dass es
670
a) Daisy-Chain-Konfiguration
(Kettenschaltung)
b) Stern-Konfiguration
Hub (Stern)
Trigger-Bus-Abschlusswiderstnde
Trigger-Bus-Abschlusswiderstnde
c) Hybride Stern/Daisy-Chain-Konfiguration
Hub (Stern) mit integriertem Abschlusswiderstand
Trigger
Adapter
GPIB, PXI,
VXI
*
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
Trigger
Adapter
GPIB, PXI,
VXI
*
* oder andere Triggersysteme
Abb. 18.19. Kongurationsm

oglichkeiten des LXI-Trigger-Bus [104], a) DaisyChain-Konguration (Kettenschaltung), b) sternf
ormige Konguration, c) HybridKonguration aus a) und b).
Eine absolut zuverlassige Triggerung in Echtzeit ist nur mit Hilfe der erstgenannten Hardware-Triggerung moglich. Dies hat zur Folge, dass zusatzlich
zu den standardmaig vorhandenen Ethernet-Interfaces eine spezielle Schnittstelle f
ur den Trigger-Bus vorzusehen ist. Auerdem sei nochmals auf die Beschr
ankung der lokalen Entfernung von maximal 20 m hingewiesen.
keine Sicherungsmanahmen bei der Daten
ubertragung gibt, die sicherstellen,
dass ein gesendetes Datenpaket ankommt bzw. die richtige Reihenfolge von Datenpaketen eingehalten wird. Eine Beschreibung zu UDP ndet man in [187].
671
Ein Kompromiss zwischen aufwendigem Trigger-Bus und gewohnlichem Software-Trigger, der stets vom Nachteil der nicht-deterministischen Latenzzeiten
des Ethernet begleitet wird, stellt die Triggerung gema dem Standard IEEE1588 dar, die im folgenden Abschnitt genauer beschrieben wird.
18.13.5 Triggerung gem

a IEEE-1588
Bevor wir zu den eigentlichen Triggermoglichkeiten kommen, sei zunachst der
Hintergrund des Standards IEEE-1588 kurz beleuchtet [84], [85].
Der Standard IEEE No. 1588 dient der Synchronisierung lokal verteilter Echtzeituhren u
ber ein Datenpaket-fahiges Netzwerk, u
blicherweise dem
Ethernet. Die dem im Standard beschriebenen Verfahren zugrundeliegende
Technik wurde urspr
unglich von der Fa. Agilent entwickelt und diente der Synchronisierung und Triggerung von elektronischen Messgeraten. Dabei ging es
zun
achst darum, Messdaten aufzunehmen und diese mit einem exakten Zeitstempel des Systems zu versehen, so dass diese Messdaten zeitlich korreliert
werden k
onnen.
Ein solches Uhren-Synchronisierungsverfahren ist bei lokalen Netzwerken notwendig, die auf nicht deterministischen Bus-Zugrisverfahren
(Ethernet) (s. Kap. 17) basieren, da bei der Ubertragung

nicht vorhersagbare Latenzzeiten auftreten konnen. Die zeitliche Synchronisierung beginnt
mit dem Senden eines Sync-Signales einer Master Clock. Dieses SyncSignal enth
alt die Sendezeit, die zunachst noch auf einer Schatzung beruht.
Die genaue Sendezeit wird von dieser Master Clock genau gemessen und in einem zweiten, nachfolgenden Signal, dem sog. Follow-up-Signal, auf den Bus
gegeben (Abb. 18.20). Der Datenempfanger ist mit einer sog. Slave Clock
verbunden. Auf der Basis der beiden gesendeten Zeitstempel-Telegramme (erstes Signal (= Sync-Signal) und zweites Signal (= Follow-up-Signal) sowie der
eigenen Uhr lasst sich die Zeitdierenz zwischen Slave und Master Clock bestimmen. Eine gut funktionierende Synchronisierung setzt eine Generierung
der Zeitstempel in Hardware voraus.
Mittels weiterer zyklisch versandter Telegramme zwischen Slave und Master Clock (Abb. 18.20) lasst sich die Telegrammlaufzeit bestimmen und die
Slave Clock kann permanent nachgef
uhrt, d. h. korrigiert, werden.
Bei LXI-Ger
aten wird dieser Standard f
ur einen rein zeitgesteuerten Trigger genutzt. Dies bedeutet, dass bestimmte Ereignisse, wie z. B. der Beginn
einer Messdatenaufnahme an einem Ort A und der Hochlauf einer Maschine an einem Ort B, infolge des prazisen Uhrenabgleichs zu einem bestimmten vorw
ahlbaren Zeitpunkt quasi zeitgleich gestartet werden konnen. Eine
Event-Triggerung (= Triggerung ohne Verzogerung) von Ort A nach B ist
allerdings wiederum nur im Rahmen der gewohnlichen Latenzzeiten des Netzwerks m
oglich.
672
Master Clock Zeit
Slave Clock Zeit

Sync-Signal
t1
Zeiten der
Slave Clock
t 2m
t2
t2
Follow_Up-Signal
enthlt Wert von t 1
t1 , t 2
t 3m
t3
Delay_Req-Signal
t4
t1 , t 2, t 3
Delay_Resp-Signal
enthlt Wert von t 4
Zeit
t1 , t 2, t 3 , t 4
Abb. 18.20. Uhrensynchronisierung gem

a dem Standard IEEE-1588 [84], [85]
18.13.6 Die aktuelle Situation des LXI-Standards

Mittlerweile sind bereits eine Reihe von LXI-kompatiblen Messgeraten auf
dem Markt erhaltlich, wie z. B. Spektrumanalysatoren von der Fa. Rohde &
Schwarz [154], Digital-Multimeter der Fa. Agilent [2] oder HF-Signalgeneratoren der Fa. Keithley [91]. Derzeit ist allerdings nicht davon auszugehen,
dass die auf LXI basierende Vernetzung von Messdatenerfassungsgeraten die
bereits etablierte Rack & Stack-Technologie (Modulchassis-Technologie) des
VXI- bzw. PXI-Standards ablosen wird. Beide Technologien erganzen sich in
hervorragender Weise und haben damit ihre Daseinsberechtigung, nicht nur in
der Messdatenerfassung sondern der gesamten Automatisierungstechnik. Da
hinter beiden Technologien namhafte Messgeratehersteller stehen, darf man
wohl auch von der gesicherten Zukunft beider Systeme ausgehen.
Der letzte LXI Standard Rev. 1.4 stammt aus dem Jahre 2011. Die Revision 1.5 soll im Laufe des Jahres 2016 verabschiedet werden.
Die wichtigsten Anderungen

sind:
Der LXI-Hardware-Triggerbus zahlt k
unftig nicht mehr zu den LXI-Geratespezikationen sondern nur noch zu den Erweiterten LXI-Funkionen (LXI
Extended Functions). Dasselbe gilt f

ur die sog. LXI Event Messagers und
673
die LXI Device Synchronisation and Events . Das heit, die Kernspezi
kationen f
ur LXI-Gerate werden auf ein notwendiges Ma reduziert. Daf
ur
werden die Extended Functions um diese technischen Spezikationen erganzt.
Die Extended Functions werden aus folgenden Punkten bestehen:
LXI
LXI
LXI
LXI
LXI
LXI
LXI
LXI
Wired Trigger Bus

Event Messaging
Clock Synchronisation
Timestamped Data
Event Logs
VXI-11 LAN Discovery
HiSLIP
IPv6
Die Extended Functions Spezikationen konnen optional erf

ullt werden.
Daneben wird es noch ein Examples and Reference Guide geben, in den alle
Beispiele sowie das Glossar aufgenommen werden.
Das LXI-Konsortium empehlt den Herstellern von LXI-spezizierten
Ger
aten, die Spezikationen der Extended Functions ebenfalls zu erf
ullen,
da sie die Funktionalitat und den praktischen Nutzen der Gerate gegen
uber
dem reinen Standard deutlich erhohen. Dazu zahlen vor allem das neue IPv6Protokoll mit dem wesentlich groeren Adressraum und erhohter Sicherheit
sowie das LXI HiSLIP-Protokoll, ein Socket-basiertes Ubertragungsprotokoll

mit deutlich geringerem Overhead und damit hoheren praktischen Transferraten (siehe Abb. 18.21 und Tab. 18.2) zwischen LXI-Gerat und angeschlossenem Computer.
Tabelle 18.2. Vergleich von Standard-Ubertragungskan

alen und -Interfaces
Interface
Protokoll
1 GB/s LAN
Maximale
Datenrate
125 MB/s
100 MB/s LAN
12, 5 MB/s
HiSLIP, Raw
Sockets
11 MB/s
1 GB/s LAN
125 MB/s
VXI-11
34 MB/s
100 MB/s LAN
12, 5 MB/s
VXI-11
11 MB/s
USB 2.0
60 MB/s
USBTMC
18 MB/s
GPIB-PCI
1, 8 MB/s
IEEE 488.2
1 MB/s
HiSLIP, Raw
Sockets
Typische
Datenrate
bis 60 MB/s
674
Die LXI-Konformitats-Testumgebung ist auf der Hompage der LXI-Organisation

ausf
uhrlich beschrieben (www.lxistandard.org).
Anwendersoftware
IVI-Treiber
Client
Side API
VISA
VISA
Socket
Socket
VXI-11
HiSLIP
ONC/RPC
TCP / IP
LAN
Schnittstelle zum Austausch von Daten zwischen Programmen,
sich u. U. auf verschiedenen Computern / Controllern benden
Programming Interface
API =
Interchangeable Virtual Instrument
IVI =
VISA = Virtual Instrument Software Architecture
Open Network Computing
ONC =
Remote Procedure Call
RPC =
HiSLIP = High-Speed LAN Instrument Protocol
TCP/IP = Transmission Control Protocol / Internet Protocol
Socket =
HiSLIP benutzt TCP als Transport Protokoll.
Abb. 18.21. Interface-Struktur zur Kommunikation mit LXI-Ger

aten
18.14 EtherCAT
EtherCAT beschreibt ein auf Ethernet basierendes Bus- bzw. Kommunikationssysem, das speziell auf die Belange der Automatisierungstechnik zugeschnitten ist. EtherCAT steht f
ur Ethernet for Control Automation Technology und wurde von der Firma Beckho Automation vorgeschlagen. Heute wird
18.14 EtherCAT
675
EtherCAT seitens der EtherCAT Technology Group [52], die mittlerweile mehrere Tausend Mitgliedsunternehmen zahlt, gepegt. Seit dem Jahre 2005 ist
EtherCAT Bestandteil von IEC-Normen, z. B. dem Standard IEC 61 158 (Industrial Comunication Networks - Field Bus Specications).
Die Grundidee von EtherCAT ist die Etablierung eines mit dem EthernetBussystem kompatiblen Kommunikationssystem, das folgenden prinzipiellen
Anforderungen gen
ugt:
Hohe zeitliche Performance (deutlich besser als Standard-Ethernet) und

Echtzeitfahigkeit mit garantierten Antwortzeiten
Flexible Topologie (Linie, Abzweig, Baum, Stern) mit bis zu 65 535 Teilnehmern
Hohe Ezienz mit wenig Protokolloverhead und bis zu 90% Nutzdatenrate
Master-Slave-, Master-Master- und Slave-Slave-Kommunikation
Einzeladressierung von Slaves oder mehrerer Slaves durch Multi-Adressierung (sog. implizierte Adressierung)
Einbindung unterlagerter Feldbusse, z. B. CAN
Einfache Adressvergabe
Kein spezielles Routing erforderlich
Kosteng
unstig
EtherCAT basiert auf dem Standard-Ethernet-Telegramm-Rahmen gema

IEEE-Standard 802.3 (siehe Bild 18.4). Dieses Telegramm wird vom EtherCATMaster ausgesandt und durchlauft alle angeschlossenen Teilnehmer, ohne dass
dazu ein spezielles Routing notwendig wird.
Das Telegramm durchlauft also die angeschlossenen Teilnehmer in sequentieller Reihenfolge und der in einem Segment letzte Teilnehmer schickt das Telegramm wieder zum Master zur
uck. Da nur der EtherCAT-Master sendeberechtigt ist, kann eine harte Echtzeitfahigkeit garantiert werden. Dazu nutzt
der Master standardmaig einen Ethernet-Medium-Access-Controller (MAC).

Er kann auf jeder Plattform, die einen Ethernet-Port zur Verf
ugung stellt, installiert werden. Die EtherCAT-Slaves ben
otigen f
ur die Verarbeitung der Telegramme einen EtherCAT-Slave-Controller. EtherCAT verwendet StandardEthernet-Telegramm-Rahmen, in die die EtherCAT-Nutzdaten eingebettet
sind (s. Abb. 18.22).
Ethernet Header
ECAT
Ethernet
EtherCAT Telegram
DA
SA
Type
Frame HDR
Datagram1
Datagram 2
Datagram n
(6)
(6)
(2/4)
(2)
(10+n+2)
(10+m+2)
(10+k+2)
Pad.
FCS
(0...32) (4)
Ethertype 0x88A4
Abb. 18.22. EtherCAT: Standard-Ethernet-Telegramm entsprechend IEEE 802.3
676
Um eine weitergehende Kommunikation zwischen einzelnen Teilnehmern auf

Basis TCP/IP (s. Kap. 18.4) zu bewerkstelligen, wird oft ein separater Ethernet-Kanal (sog. Mailbox-Kanal) genutzt, so dass der Echtzeit benotigende Datentransfer nicht beeintrachtigt wird.
F
ur den ezienten zyklischen Austausch von Prozessdaten wird eine logische Adressierung verwendet, bei der jedes Datensegment einen bestimmten
Teil des Prozessabbildes adressiert. Daf
ur stehen denitionsgema 4 GByteAdressraum zur Verf
ugung, u
ber den jedem Slave ein bestimmtes SpeicherSegment zugewiesen wird. Es ist somit moglich, mit nur einem Telegramm eine
Vielzahl von Prozessinformationen zu u
bertragen. Der Austausch der Daten
zwischen MAC-Controller und dem Speicher erfolgt dabei ezienterweise per
DMA (Direct Memory Access). Im Gegensatz dazu erfordert die Kommunikation u
ber Standard-Feldbusse die sequentielle Abfrage aller betroenen
Slaves.
Synchonisierung
Die Synchronisierung von raumlich verteilten Teilnehmern bzw. von deren
Prozessen erfolgt u
ber sog. Distributed Clocks. Es handelt sich dabei um verteilte abgeglichene Uhren, deren Abgleich vollstandig in Hardware erfolgt.
Hierbei wird die Zeit des ersten synchron arbeitenden Slaves zyklisch an alle
anderen Uhren im System verteilt, woraufhin diese die u
bermittelte Zeit u
bernehmen. Dadurch, dass alle Laufzeitverzogerungen ermittelt und ausgeglichen
bzw. nachgeregelt werden, liegt der eektive Zeitjitter beim EtherCAT-System
unterhalb von 1 s.
Datenintegrit
at und Verf
ugbarkeit
EtherCAT arbeitet mit CRC-Pr
ufsummencheck (32 Bit-Pr
ufsumme; min.
Hamming-Distanz: HD=4). Dabei wird in jedem durchlaufenen Slave dieser
CRC durchgef
uhrt. Jeder Slave protokolliert eventuelle Fehler und speichert
sie in einem eigenen Fehlerzahler, der vom Master ausgelesen werden kann,
so dass Fehlstellen leicht lokalisiert werden konnen. Kabelunterbrechungen
lassen sich u
ufen bzw. werden erkannt, indem von dem in der logischen
berpr
Kette als Letztplatzierter eine redundante Leitungsr
uckf
uhrung zum Master
erfolgt. Ob die Kommunikationskette intakt ist oder nicht, lasst sich leicht
feststellen, indem man u
uft, ob der vom Master ausgesandte Telegramm berpr
rahmen wieder storungsfrei bei diesem angekommen ist. Als Leitungen werden Industrial-Ethernet-Kabel verwendet. EtherCAT ist hotplug-fahig, d. h.
im laufenden Betrieb konnen Slaves abgeschaltet und auch zugeschaltet werden. Es gibt eine Power-over-EtherCAT-Funktion, die die Stromversorgung
von Sensoren und ahnlichen Teilnehmern erlaubt.
Ethernet over EtherCAT (EoE)
Es k
onnen gewohnliche Ethernet-Teilnehmer innerhalb eines EtherCAT-Segments mit Hilfe sog. Switchports eingebunden werden. Deren Standard-Ethernet-Telegrammrahmen werden im EtherCAT-Protokoll getunnelt (ahnlich einem VPN-Tunnel (VPN = Virtual Private Network)) weitergeleitet. F
ur
Ethernet-Teilnehmer wird das EtherCAT-Netzwerk in vollem Umfang transparent. Die Anbindung (im Sinne von Unterlagerung) von Standard-Feldbus-
18.15 VPN - Virtual Private Network
677
sen, wie z. B. PROFIBUS oder CAN(open), ist mit Hilfe von Gateways
m
oglich.
Der Ether-Type 0x88A4 signalisiert, dass es sich um EtherCAT-Telegrammrahmen handelt.

Als Virtual Private Network (VPN) bezeichnet man die Vernetzung privater
lokaler Netzwerke (LAN) unter Verwendung von Netzwerken, die von mehreren Parteien genutzt werden (shared networks), oder von oentlichen Netzen,
wie dem Internet. Durch die Nutzung des Internets beispielsweise konnen die
Kosten f
ur die Vernetzung von Unternehmensstandorten erheblich gesenkt
werden. Wurde hierzu fr
uher eine Standleitung oder ahnliches benotigt, so
fallen unter Verwendung von VPN nur die Einwahlgeb
uhren zu einem lokalen
Internet Service Provider (ISP) an.
Eine klare, wenn auch abstrakte Denition von VPNs lautet [24]:
Ein VPN ist ein Overlay-Netz, d. h. eine logische Kommunikations-Struktur,
unabh
angig von der unterliegenden physikalischen Struktur, bei der der Zugang solcherart kontrolliert ist, dass Kommunikations-Verbindungen nur innerhalb einer denierten Interessengruppe und somit exklusiv moglich sind;
dies wird durch eine Art Partitionierung der gemeinsamen darunterliegenden
Kommunikationsinfrastruktur erreicht, wobei die Kommunikationsinfrastruktur grunds
atzlich nicht-exklusive Netzdienste zur Verf
ugung stellt.
Da durch die Nutzung oentlicher Netze prinzipiell die Gefahr besteht,
dass sensible Daten von Dritten mitgelesen werden konnen, wird bei heutigen VPNs viel Wert auf Sicherheit gelegt. Die Sicherheit basiert dabei auf
folgenden Manahmen:
Authentisierung/Kapselung
Entkapselung
Verschl
usselung/Entschl
usselung.
Die Methode, Daten von einem Netzwerk in ein anderes u

ber oentliche Net
ze zu transferieren, wird als Tunneling bezeichnet. Um diese Ubertragung
durchf
uhren zu konnen, m
ussen zwei denierte Endpunkte der Ubertragung
durch das
oentliche Netz bekannt sein. Die Daten werden nun von dem
Sender-Endpunkt optional verschl
usselt und dann eingekapselt, so dass die
Informationen u
ur Dritte sichtbar
ber das Quell- wie auch das Zielnetz nicht f
sind. Die Einkapselung umgibt die urspr
unglichen Datenpakete mit einem
neuen Header, der f
ur den Transport der Daten u
ber das oentliche Netz
ben
otigt wird. Sind die Daten am Empfanger-Endpunkt angekommen, wird
die Kapselung entfernt und das urspr
ungliche Datenpaket wird entschl
usselt.
Anschlieend werden die Daten ihrem Ziel in dem jeweiligen Netzwerk zugef
uhrt.
678
Der Begri Tunneling beinhaltet:
die Kapselung der Daten am Sender-Endpunkt

den Transport u
ber das oentliche Netzwerk
die Entkapselung der Daten am Empfanger-Endpunkt.
Der logische Pfad der Verbindung zwischen zwei Endpunkten einer VPNVerbindung wird als Tunnel bezeichnet, weil die Daten unsichtbar bzw. nicht
verwendbar f
ur Dritte durch diesen Tunnel transportiert werden.
Heute werden hauptsachlich die vier folgenden Tunneling-Protokolle verwendet [24], [115].
Layer Two Tunneling Protocol (L2TP)
Dynamischer Auf- und Abbau des Tunnels; Authentisierung mittels PPPVerfahren (Point-to-Point Protocol); keine eigene Verschl
usselung deniert;
Verweis auf IPsec.
Point-to-Point Tunneling Protocol (PPTP)
Microsoft Standard; Authentisierung mittels PPP-Verfahren; Verschl
usse
lung mittels RSA-(Rivest-Shamir-Adleman) oder MPPE-Verfahren (Microsoft
Point-to-Point Encryption).
Layer Two Forwarding Protocol (L2F)
Mehrere Verbindungen u
ber einen Tunnel moglich; PPP-Authentisierung bei
der Einwahl und anschlieend eine weitere Authentisierung am VPN-Gateway.
Internet Protocol Security (IPsec)
Vereint unterschiedliche Protokolle und Verfahren zur Authentisierung, Verschl
usselung und Tunneling; zur Benutzerauthentisierung wird ein Schl
usselpaar benutzt; Transport-Mode wird in LAN-Umgebungen verwendet und
verschl
usselt und authentisiert nur den Protokollkopf; Tunnel-Mode wird f
ur
WAN-Umgebungen benutzt und verschl
usselt das komplette Originaldatenpaket, um es vor dem Zugri Dritter zu sch
utzen.
Secure Socket Layer VPN (SSL VPN)
Aufgrund des relativ komplexen und fehleranfalligen Aufbaus von IPsec VPNs
setzen sich zunehmend einfachere Losungen durch, die auf dem SSL- (Secure
Socket Layer) bzw. TLS-Standard (Transport Layer Security) aufsetzen. Bei
Verwendung von TLS ist eine Datenauthentisierung mittels HMAC (Hashed
Message Authentication Code) moglich. Die Sicherheit des VPN-Tunnels
h
angt bei Verwendung von HMAC von den Eigenschaften der benutzten HashFunktion, wie MD5 oder SHA-1, ab.
Die Open-Source Software openVPN stellt eine weitere Variante dieser
Gattung von Virtual Private Networks dar [132]. Diese realisiert einen transparenten Tunnel f
ur die IP-Pakete. Sie ist leicht kongurierbar und unterst
utzt
TLS und HMAC, um einen sicheren Tunnel zur Verf
ugung zu stellen. Die
679
Software wird auf Client- und Serverseite installiert und ermoglicht eine Verbindung von einzelnen Clients oder ganzen Subnetzen.
VPN-L
osungen werden vor allem aus Kostenersparnisgr
unden verwendet.
Es fallen nur die Kosten f
ur eine Verbindung zu einem lokalen Internet-ServiceProvider (ISP) an und nicht, wie fr
uher u
ur eine Verbindung
blich, Kosten f
von einem Unternehmensstandort zum anderen. Auerdem ist es durch VPN
leicht m
oglich, einen Unternehmenszweig, einzelne Auendienstmitarbeiter
oder aber auch Messstellen auerhalb des Unternehmensnetzes mit in das
Firmennetz einzubinden.
19
Programmierung von
Messdatenerfassungssystemen
19.1 Allgemeine Bemerkungen

W
ahrend in den vorangegangenen Abschnitten ausschlielich von der reinen
Erfassung der Messdaten die Rede war, sollte die in diesem Abschnitt behandelte Software zur rechnergest
utzten Messdatenerfassung auch im Zusammenhang mit den weiteren Aufgaben gesehen werden, welche nach der eigentlichen
Messdatenerfassung anstehen, namlich die Analyse sowie die graphische Darstellung von erhaltenen Messwerten (Abb. 19.1).
Zur eigentlichen Messdatenerfassung benotigt man neben den entsprechenden, in den vorausgegangenen Abschnitten diskutierten Hardware-Modulen in
jedem Fall Treibersoftware, die dem Benutzer eine nach Moglichkeit komfortable Software-Schnittstelle zu der von ihm verwendeten Computer-Hochsprache
zur Verf
ugung stellt. Erst durch die Verf
ugbarkeit von geeigneten Treiberrou-
Abb. 19.1. Aufgaben der rechnergest

utzten Messdatenerfassung und Unterscheidung nach Schwerpunkten bez
uglich Hard- und Softwareanteilen

682
19 Programmierung von Messdatenerfassungssystemen
tinen wird die Bedienung der zur Prozess-Peripherie gehorenden HardwareBausteine per Softwaresteuerung moglich. Diese Treiberroutinen sind geratesowie betriebssystemspezische Softwaremodule, welche die softwareseitige
kommunikationstechnische Verbindung zwischen dem Peripheriegerat bzw.
seiner Rechnerschnittstelle und dem Betriebssystem bzw. in Folge auch den
dar
uberliegenden Softwareschichten erlauben.
Die Entwicklung solcher Treibersoftware kann, je nach Komplexitatsgrad
der externen Schnittstelle sowie des jeweiligen Betriebssystems, recht aufwendig sein. Vielfach werden jedoch von den Herstellern unter verschiedenen Betriebssystemen einsetzbare Treiberroutinen mit der Schnittstellen-Hardware
angeboten. Diese Software erlaubt dann i. Allg. die Programmierung der
Schnittstelle unter Verwendung gangiger Standard-Hochsprachen (C, Pascal,
Fortran, etc.). Es erweist sich als ebenfalls vorteilhaft, wenn entsprechende
Softwareunterst
utzung f
ur die Hochsprachenprogrammierung der im Einsatz
bendlichen Messgerate verf
ugbar ist. Dabei steht das Absetzen von geratespezischen Befehlen zur Steuerung des eigentlichen Messgerates im Vordergrund.
Beim Kauf von Messdatenerfassungs-Hardware sollte man darauf achten,
dass entsprechende Treiberroutinen f
ur die gangigen Betriebssysteme WINDOWS bzw. LINUX zur Verf
ugung stehen und auch dessen Wartung seitens
des Herstellers f
ur die nachsten Jahre gew
ahrleistet ist.
19.2 IEC- und VXI-Bus-Kommunikation,

SCPI-Standard
In der IEC-Bus- bzw. VXI-Bus-Norm wurde zwar das Ubertragungsprotokoll

f
ur Befehle festgelegt, die Geratehersteller sind jedoch frei, was die Verwendung von Befehlen zur Steuerung des jeweiligen Messgerates betrit. Daher
versucht man, die Schnittstellen-Normung durch einheitliche Sprachelemente in der Programmierung von Messger
aten zu erganzen. Der betreende
Standard heit SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Er deckt die Anwendungsebene (Application Layer) nach dem
ISO-7-Schichtenmodell ab. In die SCPI-Normung gingen wesentliche Elemente der in Tab. 19.1 angef
uhrten Sprachen ein. Der Einsatz der SCPIKommandosprache erlaubt die Verwendung von standardisierten Befehlen
Tabelle 19.1. Herstellerspezische Programmiersprachen zur Messger
atesteuerung
Sprache
Bezeichnung Hersteller
HP Systems Language
HPSL
Test Measurement Systems Language TMSL
Analog Data Interchange Format
ADIF
Hewlett Packard
Hewlett Packard
Tektronix
19.2 IEC- und VXI-Bus-Kommunikation, SCPI-Standard
683
und Meldungen f
ur alle Gerate gleicher Funktionalitat, z. B. allen digitalen
Spannungsmessgeraten, unabhangig vom jeweiligen Geratetyp bzw. Hersteller. So gilt die einen Steuerbefehl zur Frequenzmessung enthaltende Abfrage
MEASURE:FREQ? (das Gerat f
uhrt daraufhin eine Frequenzmessung durch
und gibt den aktuellen Frequenzwert aus) beispielsweise f

ur alle Gerate einer
Ger
ateklasse, unabhangig vom Hersteller (vertikale Konsistenz) sowie auch
f
ur Messger
ate aus verschiedenen Gerateklassen, z.B. Oszilloskope und Zahler
(horizontale Konsistenz).
Die Basis f
ur den SCPI-Standard wurde in der IEEE-488.2-Norm festgelegt
[83]. Eine Aufstellung der obligatorischen IEEE-488.2-Kommandos enthalt
Tab. 19.2. Eine ausf
uhrliche Erlauterung der Kommandos ndet sich beispielsweise in [168]. Exemplarisch sei hier nur der Befehl *IDN? herausgegriffen, der der Gerateidentizierung dient. Folgendes MATLAB-Programmbeispiel erfragt eine Identizierung des Gerates an Adresse 12:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
g=gpib(ni,0,12);
% card manufacturer, card number,

% instr. number
fopen(g)
fprintf(g,*IDN?;); % Erfragt Identifikation
idn=fscanf(g);
% liest Ausgabepuffer
fclose(g)
Das angeschlossene Instrument (Keithley 2400 SourceMeter) schickt dann folgenden String als Antwort:
KEITHLEY INSTRUMENTS INC.,MODEL 2400,0637460,C04
Oct 16 2003 11:47:13/A02
Die IEEE-488.2-Norm stellt allgemeine Befehle zur Verf
ugung, wahrend SCPIBefehle f
ur die Bedienung spezieller Instrumentenklassen ausgelegt sind. Der
Tabelle 19.2. Liste der obligatorischen IEEE-488.2-Kommandos
Mnemonic Bezeichnung
*CLS
*ESE
*ESE?
*ESR?
*IDN?
*OPC
*OPC?
*RST
*SRE
*SRE?
*STB?
*TST?
*WAI
Clear Status Command

Standard Event Status Enable Command
Standard Event Status Enable Query
Standard Event Status Register Query
Identication Query
Operation Complete Command
Operation Complete Query
Reset Command
Service Request Enable Command
Service Request Enable Query
Read Status Byte Query
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Wait-to-Continue Command
684
SCPI-Standard ndet neben dem IEC-Bus auch bei anderen in der Messdatenerfassung gebrauchlichen Schnittstellen Verwendung, so z. B. bei VXISystemen oder auch bei der Messgeratesteuerung u
ber eine RS232C-Schnittstelle. Der SCPI-Standard wird von einem SCPI-Konsortium gepegt und
erweitert. Der jeweils aktuelle SCPI-Standard wird in mehreren Banden eines j
ahrlich erscheinenden Werkes Standard Commands for Programmable
Instruments festgehalten [167]. Auch im Internet sind die aktuellen Informationen rund um die SCPI-Sprache veroentlicht [168].
19.2.1 Syntax der SCPI-Sprache
In einem IEC-Bus-System existieren ein Controller sowie mehrere Instrumente, die Talker und/oder Listener sein konnen. Als SCPI-Programmiernachrichten (program messages) werden die Daten bezeichnet, die der Controller
an ein Instrument schickt. SCPI-Antworten (response messages) sind die formatierten Daten, die das Instrument an den Controller zur
uckschickt. Die
SCPI-Sprache deniert sowohl Kommandos als auch Anfragen. Eine angenehme Eigenschaft von SCPI ist, dass es zu fast jedem Kommando, das einen
Wert einstellt, auch eine passende Anfrage gibt, die diesen Wert wieder einliest. Ein weiteres Prinzip der Sprache ist die hierarchische Unterteilung der
Kommandos in Systeme und Subsysteme. Diese hierarchische Struktur ist
ahnlich der Filesysteme gangiger Betriebssysteme aufgebaut. In SCPI wird
diese Struktur Kommandobaum (command tree) genannt. Ein einfaches Beispiel des SENSe-Kommandos, wie es in Digitalmultimetern implementiert ist,
wird in Abb. 19.2 gezeigt.
Auch die Bezeichnung der Kommandos erfolgt ahnlich der Nomenklatur
von Filesystemen. In diesem Beispiel ist SENSe das Wurzelkommando (root
command). Die Kommandos des Subsystems sind zu Pfaden (paths) verbunden. So entsteht der Kommandobaum. Beispielsweise ist ein Pfad des Baums
durch die Kommandosequenz
6(16H
&855HQW
5$1*H
833HU
92/7DJH
5(6ROXWLRQ
$872
$872
5$1*H
833HU
5(6ROXWLRQ
$872
$872
Abb. 19.2. Hierarchische Struktur von SCPI am Beispiel des SENSe-Befehls
:SENSe:VOLTage:RANGe:AUTO
685
(19.1)
deniert. Diese Sequenz stellt das Multimeter auf Spannungsmessung und der
Messbereich wird automatisch gewahlt. Die Doppelpunkte dienen als Trennzeichen.1 Ein weiterer Pfad ware
:SENSe:CURRent:RANGe:UPPer .
(19.2)
Das Multimeter wird auf Strommessung im oberen Messbereich geschaltet.

Die an ein Instrument geschickten Befehle werden von einem sogenannten Parser interpretiert. Wenn der Parser SCPI-Subsystem-Befehle dekodiert,
muss er verfolgen, in welchem Pfad und in welcher Ebene er sich gerade bendet, vergleichbar mit dem aktuellen Verzeichnis in Filesystemen. Entsprechend
der folgenden Regeln navigiert der Parser durch die Subsysteme:
Nach dem Einschalten oder nach dem *RST-Kommando bendet sich der
Parser in der Root-Ebene.
Ein Zeilenumbruch beendet einen Befehl und setzt den Parser ebenfalls in
die Root-Ebene zur
uck.
Der Doppelpunkt dient als Pfad-Trennzeichen. Findet der Parser einen
Doppelpunkt, wechselt er in die nachsttiefere Ebene. Ein Doppelpunkt am
Anfang eines Strings kennzeichnet die Root-Ebene.
Ein Strichpunkt trennt zwei Kommandos desselben Pfads voneinander.
Beispielsweise bewirkt der Befehlsstring
:SENSe:VOLTage ; RANGe:AUTO ; RESolution:AUTO
dasselbe wie die beiden Zeilen
:SENSe:VOLTage:RANGe:AUTO
:SENSe:VOLTage:RESolution:AUTO .
Leerzeichen werden generell ignoriert, allerdings sind sie innerhalb von

Schl
usselwortern verboten. Leerzeichen werden benotigt, um Parameter
abzutrennen.
Werden mehrere Parameter nach einem Kommando benotigt, so werden
diese durch Kommas voneinander getrennt.
Basiskommandos wie *RST sind nicht in das SCPI-System eingebunden
und werden nicht als Teil eines Pfades interpretiert.
In den Handb
uchern der Instrumente wird der Kommandobaum mit seinen Kommandos und deren Parameter in Form einer Subsystem-KommandoTabelle deniert. Als Beispiel ist in Tab. 19.3 der Kommandobaum des SENSeBefehl aus Abb. 19.2 in dieser Tabellenform dargestellt. Die Hierarchieebene
wird durch die Einr
uckung in der Kommandospalte gekennzeichnet. Zur Verwendung der Gro- und Kleinbuchstaben in der Tabelle sei noch folgendes
1
Grunds
atzlich sind die SCPI-Befehle zwischen Ger
aten gleicher Funktionalit
at
portierbar. Allerdings sollte auch in jedem Manual der komplette Kommandobaum beschrieben sein.
686

Tabelle 19.3. Der SENSe-Befehl in Tabellenform
Command
Parameters
[:SENSe]
:CURRent
:RANGe
:AUTO
[:UPPer]
:RESolution
:AUTO
Boolean
numeric
numeric
Boolean
:VOLTage
:RANGe
:AUTO
[:UPPer]
:RESolution
:AUTO
Boolean
numeric
numeric
Boolean
angemerkt: die Teile des Kommandostrings, die in Grobuchstaben geschrieben sind, m

ussen an das Instrument geschickt werden, damit das Kommando
verstanden wird. Die in Kleinbuchstaben geschriebenen Teile der Kommandos
konnen noch angef
ugt werden, um den String leserlicher zu machen. In der
Kommunikation mit den Instrumenten spielt die Gro- und Kleinschreibung
aber grunds
atzlich keine Rolle. Beispielsweise haben die folgenden beiden Zeilen dieselbe Bedeutung:
:SENSe:CURRent:RANGe:AUTO ON
:SENS:CURR:RANG:AUTO ON
Die Kommandos in eckigen Klammern konnen auch weggelassen werden. Fehlen sie, springt der Parser automatisch in die richtige Ebene des Pfades. So
f
uhren auch die folgenden beiden Zeilen zum selben Ergebnis:
:SENSe:VOLTage:RANGe:UPPer 6.5
:VOLTage:RANGe 6.5
F
ur beinahe alle Kommandos, die einen Wert senden konnen, existiert ein
entsprechender Befehl, der den Wert ausliest. Beispielsweise wird mit den
eben angef
uhrten Befehlen der Spannungsmessbereich deniert, mit
:SENSe:VOLTage:RANGe?
wird der eingestellte Bereich ausgelesen.
687
19.2.2 SCPI-Datenformate
Numerische Daten konnen in gangigen Formaten f
ur Integer- und Fliekommazahlen verwendet werden. Die Formate sind exibel, d. h. es werden verschiedene Formate verstanden ( forgiving listening ):
100
100.
-1.23
4.5e3
-7.89E-01
.5
Zus
atzlich zu den Zahlenwerten werden auch die Ausdr
ucke MAXimum und
MINimum von allen Instrumenten verstanden, die reprasentierten Werte sind
allerdings vom Instrument abhangig. Einige Instrumente verwenden zudem
die Ausdr
ucke UP, INFinity und DEFault.
Werte f
ur Boolesche Parameter konnen in den drei folgenden Varianten
angegeben werden:
ON
OFF
TRUE
FALSE
1
0
String-Parameter werden als ASCII-Zeichenketten geschickt, die durch einfache oder doppelte Hochkommata abgetrennt sein m
ussen. Sollen Hochkommata selbst im String vorkommen, so m
ussen diese durch eckige Klammern
abgetrennt sein:
this is a STRING
"this is also a string"
"one double quote inside brackets: [""]"
one single quote inside brackets: []
F
ur die Antworten der Instrumente (response data) sind strengere Regeln gesetzt (precise talking). Real-Daten werden in wissenschaftlicher Notation ausgegeben, wobei ein grogeschriebenes E den Exponenten kennzeichnet. Inte
gerzahlen werden mit f
uhrendem Vorzeichen gesendet. Werden Schl
usselworter
abgefragt, so wird nur der obligatorische Teil in Grobuchstaben ausgegeben
(z. B. auf :RESistance:MODE? wird mit MAN statt MANual geantwortet). F
ur
die Booleschen Variablen ist nur 0 und 1 als Antwort zulassig. Bei den Strings
ist zu beachten, dass sie immer in doppelten Hochkommata stehen.
688
19.3 Einsatz kommerzieller Software

Die Grundaufgaben der Messdatenerfassungssoftware lassen sich einteilen
in Erfassen von Daten u
ber Schnittstellen und Einsteckkarten, Speicherung
und graphische Darstellung. Hinzu kommt heute die Analyse der Daten mit
m
oglichst machtigen mathematischen Werkzeugen sowie die Berechnung von
Ausgangsgr
oen. Diesen Leistungsanforderungen stehen die Forderung nach
zeitund kosteng
unstiger Programmierung, kurzer Einarbeitungszeit, einfa
cher Bedienung, Flexibilitat bei Anderungen
und Erweiterungen sowie die
zuverl
assige Verf
ugbarkeit von Treibern f
ur die verwendeten Gerate und Instrumente gegen
uber.
Im Folgenden werden die Softwarelosungen gema diesen Anforderungen in
verschiedene Kategorien unterteilt und anschlieend einige konkrete Beispiele
kommerzieller Software vorgestellt.
19.4 Kategorien von Softwarel

osungen
Die zur Messdatenerfassung eingesetzte Software kann man in folgende Kategorien unterteilen:
Dialoggef
uhrte Komplettpakete (Fertiglosungen)
Modul-Bibliotheken
graphikorientierte Entwicklungssysteme (Programmgeneratoren
mit Graphikdialogeingabe)
Systeme mit speziellen Kommandosprachen (i. Allg. auf Interpreterbasis)
Vollst
andige Eigenentwicklung, teilweise unter Nutzung von
bereits vorhandenen geratespezischen Treiberroutinen
Toolboxen
Standard-Entwicklungssystemen.
19.4.1 Dialoggef
uhrte Komplettpakete (Fertigl
osungen)
Unter Komplettlosungen versteht man fertig kongurierte und auf eine bestimmte Prozessperipherie (Schnittstellen und Messgerate) sowie Betriebssysteme abgestimmte Programme. Dieser Typ von Software erlaubt i. Allg. die
Einstellung der notwendigen Parameter, das Starten der Messung sowie die
Auswertung der Messdaten mit Hilfe einer Eingabe u
ber maskenorientierte
Fenster bzw. mittels Maus u
us. Teilweise
ber Pull-Down- oder Pop-Up-Men
verf
ugen diese Programme u
ber Makrogeneratoren, mit deren Hilfe sich immer wiederkehrende Befehlsfolgen zum erneuten Ablauf speichern lassen. Ein
auf diese Art aufgezeichneter Messvorgang kann dann durch einfachen Tastendruck beliebig oft wiederholt werden.
19.4 Kategorien von Softwarel

osungen
689
Vorteile: - keine Programmier- oder Systemkenntnisse erforderlich

- unmittelbar einsetzbar
Nachteile: - geringe bzw. keine Flexibilitat bez

uglich Anderungsw
unschen
- auf bestimmte Hardware-Situationen beschrankt.
19.4.2 Modul-Bibliotheken
Die zur rechnergest
utzten Messdatenerfassung verf
ugbaren Software-Modulbibliotheken enthalten neben den Grundelementen eines Messdatenerfassungsprogrammes eine Reihe von verschiedenen Programm-Modulen, die den entsprechenden bei der Messdatenerfassung und Messdatenverarbeitung anstehenden Aufgaben zugeordnet sind. Im Allgemeinen sind standardmaig folgende Modulgruppen vorhanden:
Treiberroutinen f
ur RS232-Schnittstellenkarten, IEC-Bus-Controller, Multifunktions-Einsteckkarten und diverse Messgerate
Signalverarbeitungsroutinen (z. B. Filter)
Mathematik-Routinen (z. B. f
ur Statistik)
Routinen zur Ergebnisvisualisierung
Schnittstellen f
ur Datentransfer
(z. B. ASCII-Dateien mit fest vereinbarter Datenstruktur)
Hilfsroutinen.
Der Benutzer wird zunachst vom Programm aufgefordert, mit Hilfe von Men
ueingaben den Messablauf zu denieren. Dabei werden u.a. die Treiberroutinen
sowie die f
ur die Steuerung von Interface-Karten und Messgeraten notwendigen Parameter festgelegt und Triggerbedingungen vereinbart. Es konnen dabei
auch leicht eigene Treiberroutinen oder weitere frei programmierte ProgrammModule eingebunden werden. Dieser Programmtyp unterscheidet sich von den
vorhergehenden vor allem durch eine wesentlich groere Flexibilitat auf Kosten des noch vom Benutzer zu erbringenden Eingabeaufwandes.
Vorteil: - groere Flexibilitat als bei den Komplettlosungen
Nachteil: - groerer Aufwand bei der Eingabe
Beispiel: Messdatenerfassungs- und Signalanalysepaket DIA-DAGO (Fa. GfS)
[40], [37].
19.4.3 Graphikorientierte Entwicklungssysteme
(Programmgeneratoren)
Bei den graphikorientierten Entwicklungssystemen handelt es sich um Softwareprodukte, mit deren Hilfe man das eigentliche Messdatenerfassungsprogramm
erzeugen kann. Diese Programmgenerierung geschieht i. Allg. im Rahmen eines graphisch-interaktiven Bildschirmdialoges. Dabei kann der Benutzer aus
690
in Form von Blockschaltbildelementen vorgegebenen Operationen die einzelnen Schritte des Messablaufes denieren und in Form eines Gesamtablaufplanes (Datenussplan) zusammenstellen. Der eigentliche Programmgenerator
erstellt dann anhand des so denierten Datenussplanes den Programmcode
zur Messdatenerfassung.
Das Funktionieren ist jedoch auch hier an die Verf
ugbarkeit entsprechender
Treiberroutinen f
ur die gerade eingesetzten Interface-Karten und Messgerate
gebunden.
Vorteil:
- keine detaillierten Kenntnisse bez

uglich der eingesetzten
Hard- und Software erforderlich
Nachteile: - geringe Flexibilitat und eingeschrankte Erweiterbarkeit

- bei zeitkritischen Anwendungen u. U. zu langsam
Daneben gibt es noch Varianten von Programmgeneratoren, die Programmcodes in einer Standardhochsprache, wie z. B. C, generieren und ausgeben. Der
so erzeugte Quellcode steht dem Benutzer f
ur eventuell gew
unschte Modikationen zur Verf
ugung. Die Modikationen f
uhren allerdings im Allgemeinen
dazu, dass aus dem modizierten Code der graphische Datenuss nicht wieder
zur
uckgewonnen werden kann. Der Vorteil gegen
uber den Programmgeneratoren, die keinen modizierbaren Hochsprachenquelltext ausgeben, liegt in der
wesentlich groeren Flexibilitat bez
uglich notwendiger Programmanderungen.
Die graphikorientierten Entwicklungssysteme sind insbesondere f
ur die Entwicklung von virtuellen Messgeraten besonders hilfreich. Beispiele: LabVIEW
(Fa. National Instruments) (s. Kap. 19.5) [120].
19.4.4 Systeme mit speziellen Kommandosprachen

Es handelt sich hierbei um Entwicklungssysteme mit speziellen Programmierbzw. Makrosprachen. Diese Systeme arbeiten meist nach dem Interpreter
prinzip, d. h. es muss keine explizite Ubersetzung
des Anwenderprogrammes
in einen Maschinencode erfolgen, da jeder Funktionsaufruf unmittelbar in eine Zeigerzuweisung umgesetzt wird, die auf eine entsprechende Routine zeigt.
Der klassische Vertreter dieses Typs von Messdatenerfassungssoftware ist das
Programm ASYST. Details zu diesem Softwarepaket nden sich u. a. in [164].
Der allgemeine Trend geht jedoch aufgrund des Inselcharakters einer solchen
L
osung zu Systemen, die auf Standardhochsprachen basieren.
Eigenentwicklungen
Die vollst
andige Selbstprogrammierung muss immer dann in Betracht gezogen werden, wenn die oben angef
uhrten Standardlosungen versagen. So tritt
beispielsweise oft das Problem auf, dass Standardsoftwarepakete aufgrund ihres Systemoverheads in manchen Fallen die gestellten Geschwindigkeitsan-
19.5 LabVIEW
691
forderungen nicht erf

ullen. Eine Eigenentwicklung kann aber auch aus Kostengr
unden erwogen werden, wenn es sich um kleinere Messdatenerfassungsprojekte handelt. Bei der Eigenentwicklung von Messdatenerfassungssoftware
k
onnen, je nach Sachlage, Toolboxen genutzt werden, die geeignete Hilfsroutinen bereitstellen [164].
19.5 LabVIEW
Bereits in den 70er Jahren wurden Anstrengungen unternommen, eine Programmierung basierend auf der Verwendung von Datenussmodellen zu konzipieren, um das Man Machine Interface (MMI) nat
urlicher zu gestalten.
National Instruments [122] (NI) ist als Pionier auf diesem Gebiet zu nennen.
Bereits im Jahre 1986 wurde dort mit NI LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrumentation Engineering Workbench) die erste Generation einer vollwertigen graphischen Benutzeroberache entwickelt.
Wurde LabVIEW urspr
unglich f
ur die Labor-Messtechnik entwickelt, so
avancierte es mittlerweile zu einem universellen graphischen Compiler, der alle Elemente einer modernen graphischen Benutzeroberache mit den Elementen der klassischen strukturierten, textuellen Programmiersprachen vereint.
Einerseits sind Treiber f
ur verschiedene Schnittstellen und Gerate vorhanden
bzw. k
onnen leicht eingebunden werden, andererseits sind vielfaltige und komfortable Mathematikfunktionen implementiert, die die Signalanalyse sowohl
im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich erleichtern.
Bei LabVIEW handelt es sich um eine graphische Programmiersprache,
d. h. die Programme werden nicht in Form von sequentiellem Text, sondern in Form von Blockschaltbildern oder Signalussdiagrammen erstellt.
Bestandteile der einzelnen Blocke sind entweder Unterprogramme (Virtuelle
Instrumente, VI) zur Ansteuerung von Ger
aten, einfache mathematische Operationen, wie z. B. Grundrechenarten oder trigonometrische Funktionen, komplexe mathematische Operationen, wie z. B. Faltungsintegrale oder Filterung,
oder aber selbstdenierte VIs.
Zwei weitere Eigenschaften machen LabVIEW zu einer echten graphischen
Programmiersprache im Gegensatz zu graphisch erscheinenden Sprachen. Zum
einen sind dies die Ablaufstrukturen und zum anderen bietet es einen Abstraktionsmechanismus.
LabVIEW verf
ugt u
ber die wichtigen Ablaufstrukturen FOR- und WHILESchleife sowie CASE-Verzweigung und Sequenz-Struktur. Die graphischen
Symbole dieser Anweisungen sind in Abb. 19.3 dargestellt. Die ersten beiden
entsprechen ihren Pendants aus der textuellen Programmierung. Die CASEVerzweigung kann verschiedene Variablentypen als Argument verarbeiten und
beinhaltet somit auch eine IF-Abfrage. Die Sequenz-Struktur legt mehrere
Fenster fest, die nacheinander abgearbeitet werden und tragt so zu einer u
bersichtlichen und leicht nachvollziehbaren Programmierweise bei.
692
Abb. 19.3. Ablaufstrukturen in LabVIEW
Der in LabVIEW zur Verf

ugung stehende Abstraktionsmechanismus ermoglicht eine modular-hierarchische Programmierung. Den VIs konnen Symbole,
sogenannte Icons, zugeordnet werden. Damit kann das VI in ein u
bergeordnetes VI als Unterprogramm (SubVI) eingebunden werden. Jedes Problem lasst
sich so stufenweise abstrahieren und bis ins Detail auosen.
F
ur das Programmieren selbst stellt LabVIEW eine Vielzahl von Debugging-M
oglichkeiten zur Verf
ugung. Dazu gehoren das Setzen von Break
points, das Plazieren von Probes, um w
ahrend des Programmablaufes Wer
te der Variablen anzuzeigen, sowie Highlight Execution, ein verlangsamter
Programmdurchlauf, der die Reihenfolge der Abarbeitung der Befehle verdeutlicht. Auch Funktionen wie Step In/Over/Out f
ur Unterprogramme
erleichtern die Fehlersuche in groeren Applikationen.

Das folgende Beispiel soll einen kleinen Einblick in die Programmierung
unter LabVIEW geben. Die Programmieroberache besteht aus zwei Teilen:
der sogenannten Bedienober
ache ( Front Panel), welche die Bedien
und Anzeigeelemente enthalt, so wie sie der spatere Benutzer des Programmes sieht, und dem Programmierfenster ( Block Diagram), wo das
eigentliche Programm eingegeben wird. Abbildung 19.4 zeigt die Bedienober

ache eines FFT-Analysators. LabVIEW stellt f
ur diese Bedienoberachen
per Maus bedienbare Elemente, wie z.B. Drehknopfe, Schalter und Taster, zur
Verf
ugung sowie Anzeigeelemente, wie Lampchen und dynamische Graphiken.
In diesem Beispiel wird die Soundkarte als AD-Umsetzerkarte verwendet, um
ein Signal u
ber den Mikrophon- oder Lineeingang einzulesen. Der Anwender
kann die Abtastrate, die Anzahl der aufzunehmenden Werte pro Messzyklus
sowie Informationen u
ber die abzutastenden Kanale in dem Kasten links oben
eingeben. Die Messung erfolgt kontinuierlich, was durch eine WHILE-Schleife
realisiert wird. Auf der rechten Seite wird der Zeitverlauf des Signals sowie
das berechnete Frequenzspektrum dargestellt. Weiterhin wird links unten die
im Signal enthaltene Grundfrequenz und deren Amplitude ermittelt.
Abbildung 19.5 zeigt das zugehorige Blockdiagramm. An dieser Stelle
k
onnen nur die wichtigsten Elemente erwahnt werden. Vor dem Starten der
WHILE-Schleife wird die Soundkarte konguriert und geonet, innerhalb der
Schleife wird der Datenpuer der Karte ausgelesen und nach Beenden der
Schleife durch den Anwender wird die Verbindung zur Karte getrennt. Innerhalb der Schleife wird das Signal analysiert. Dazu wird einerseits das ExpressVI Spectral Measurement zur Durchf
uhrung einer Fourier-Analyse aufge
19.5 LabVIEW
693
Abb. 19.4. Benutzerfenster (Front Panel) des LabVIEW-Beispiels FFT

Analysator. Dieses VI ist auch auf der DVD-ROM unter der Bezeichnung
FFT Analysator.vi zu nden.
rufen. Andererseits wird mit dem SubVI Tone Measurement die enhalte
ne Grundfrequenz ermittelt. Die Ergebnisse werden in Signalverlaufsgraphen
ausgegeben.
Mit der Einf
uhrung der Version 8 von LabVIEW im Jahre 2005 wurde
nun auch die Moglichkeit geschaen, lokal verteilte Messdatenerfassungssysteme zu kongurieren. Zu den mittlerweile fast 4000 in LabVIEW verf
ugbaren
Ger
atetreiberroutinen zahlen knapp 100 Gerate mit USB-Schnittstelle und
nahezu 300 Ethernet-Gerate. Mit LabVIEW 8 ist nunmehr auch eine heterogene Vernetzung in dem Sinne moglich, dass die eingebundenen Messgerate
u
ber unterschiedliche Schnittstellen angesprochen werden konnen (Abb. 19.6).
Es werden alle gangigen Schnittstellen, wie IEC-Bus, RS232, RS485, USB,
LAN/Ethernet, PCI, PCI-Express, PXI oder VXI unterst
utzt. Zudem bietet
LabVIEW auch eine komfortable Schnittstelle f
ur die Daten
ubertragung zwi-
694
Abb. 19.5. Programmierfenster (Block Diagram) des LabVIEW-Beispiels FFT

Analysator
schen verteilten intelligenten Geraten und Systemen, wie beispielsweise Echtzeitprozessoren, DSPs, FPGAs oder auch zwischen PCs. So erhalten Entwickler von Automatisierungssystemen eine einheitliche graphische Plattform, die
eine einfache serielle Daten
ubertragung zwischen zwei Teilnehmern genauso
unterst
utzt wie die Synchronisierung von Datenloggern an verschiedenen Orten eines komplexen Netzwerkes.
Abb. 19.6. Mit LabVIEW 8 lassen sich lokal verteilte Knoten eines Messsystems
vernetzen, wenn diese u
ber eine der Standardschnittstellen angesprochen werden
k
onnen [87]. Die Netzarchitektur darf dabei heterogen sein, d. h. es werden gleichzeitig unterschiedliche Bus-Systeme verwendet.
19.6 LabWindows
695
Die Synchronisierung lokal verteilter Systeme wird durch die neue PCIEinsteckkarte NI PCI-1588 erleichtert, welche u
ber das Ethernet vernetzte
Ger
ate gem
a dem IEEE-Standard IEEE-1588 zu synchronisieren gestattet
(siehe dazu auch Kap. 18.13.5). Das Modul kann dabei sowohl als Master
Clock als auch als Slave Clock arbeiten. Die zeitliche Unsicherheit (Jitter)
h
angt vom aktuell verwendeten Netzwerk ab. Sie liegt aber stets unterhalb
einer Mikrosekunde.
Zur Auswertung von umfangreichen Messdaten, insbesondere zur Erstellung von Berichten, in welchen Messreihen graphisch dargestellt werden sollen, steht eine Datenschnittstelle zu NI DIAdem zur Verf
ugung. DIAdem ist
eine Standardsoftware zur Datenanalyse, Datenverwaltung und Berichterstattung. Dazu bietet DIAdem eine entsprechende graphische Oberache (Abb.
19.7). Die in DIAdem enthaltene Entwicklungsumgebung erlaubt in Verbindung mit einem Dialogeditor dar
uberhinaus die Erstellung von anwendungsspezischen Bedienoberachen auf der Grundlage von Visual Basic Script
(VBS). LabVIEW kann DIAdem-TDM-Dateien importieren und exportieren
(TDM=Technical Data Management). Das TDM-Format erlaubt die eziente Speicherung von Daten in Binarform. Daneben gibt es die Moglichkeit,
in einem sog. XML-Header2 die Struktur der Datei zu dokumentieren sowie
weitere Informationen zu den gespeicherten Daten abzulegen.
Tip:
Ein Groteil der Aufgaben auf der DVD-ROM beschaftigt
sich mit der Programmierung messtechnischer Aufgaben in
LabVIEW. Die Datei book.pdf enth
alt eine Einf
uhrung
in die wichtigsten, hier verwendeten Elemente der LabVIEWProgrammierung sowie einige Aufgabenstellungen. Musterlosungen, d.h.
die entsprechenden Beispielprogramme (*.vi-Files), benden sich im Verzeichnis \LabVIEW\Aufgaben.
19.6 LabWindows
Als Beispiel f
ur ein textbasiertes Programmierwerkzeug zur Messdatenerfassung sei an dieser Stelle NI LabWindows/CVI vorgestellt. Es handelt sich
dabei um einen 32-bit-ANSI-C-Compiler. Dieser wurde um Messtechnikfunktionen in Form von Bibliotheken erweitert und enthalt komfortable Werkzeuge
zur Gestaltung graphischer Benutzeroberachen (Graphical User Interfaces,
2
XML steht f
ur Extensible Markup Language (=erweiterbare Auszeichnungssprache). XML deniert einen Standard zur Erstellung von Rechnerdokumenten, d. h.
es legt die Regeln f
ur die Struktur dieser Dokumente fest. Ein wesentlicher Grundgedanke von XML besteht darin, Daten und ihre Repr
asentation zu trennen. So
k
onnen beispielsweise Messdaten ezient in einer Datenbasis gespeichert werden,
um als Tabelle sowie als Graphik dargestellt werden zu k
onnen.
696
Abb. 19.7. Screenshot der Software DIAdem
GUI), die
ahnlich den LabVIEW-Oberachen gestaltet sind. Hinter dem Front
Panel verbirgt sich aber kein Blockdiagramm wie bei LabVIEW, sondern ein
Steuerprogramm in ANSI C, das die Funktionalitat des Virtuellen Instrumentes repr
asentiert.
Somit unterscheiden sich LabVIEW und LabWindows/CVI hauptsachlich in
der Programmierphilosophie, also einerseits graphisch, andererseits textbasiert. Welche Programmierphilosophie zum Einsatz kommt, muss aufgrund
der gestellten Aufgabe entschieden werden.
Die ereignisgesteuerte, C-basierte Programmierung von LabWindows ist

vielen Programmierern und Systementwicklern gelaug. Sie wird bevorzugt eingesetzt, wenn es um hardwarenahes Programmieren, das Ansprechen physikalischer Speicher und das Interrupt-Handling geht.
Die Entwicklungszeit von Programmen kann andererseits mit der graphischen Programmierung deutlich verk
urzt werden. Mit LabVIEW lassen
sich schnell Prototypen realisieren und Anderungen

vornehmen. Diese Vorteile kommen vor allem Anwendern zugute, die erst wenig Erfahrung mit
der konventionellen Programmierung gesammelt haben.
19.7 MATLAB
Im Gegensatz zu LabVIEW, das urspr
unglich f
ur die Messdatenerfassung entwickelt und spater mit vielseitigen Mathematik-Werkzeugen ausger
ustet wur-
19.7 MATLAB
697
de, verlief die Entwicklung von MATLAB in umgekehrter Richtung. Urspr

unglich f
ur mathematische Anwendungen konzipiert, wird das Programm heute
auch in der Messdatenerfassung eingesetzt. Das Programmpaket MATLAB
wird st
andig um neue Module ( Toolbox) f
ur die verschiedensten Anwen
dungen erweitert. Die neuesten Entwicklungen in Richtung Messdatenerfassung sind die Data Acquisition Toolbox und die Instrument Control
Toolbox.
Tabelle 19.4. MATLAB-Programmierbeispiel Kennlinienaufnahme
1: start=0.001; % Variablendefinition
2: stop=0.500;
3: z=500;
4:
5: step=(stop-start)/(z-1);
6: voltage=zeros(z,1); %Vektorinitialisierung
7: current=zeros(z,1);
8:
9: g=gpib(ni,0,12);
% card manufacturer, card number,
% instr. number
10: fopen(g)
% Verbindung herstellen
11: fprintf(g,*RST; *CLS;);
% garantiert default-Einstellungen
12: fprintf(g,:sour:func volt;); % Spannungsquelle
13: fprintf(g,:sens:curr:prot 0.1;); %Strommessung
14: for i=1:z
15:
fprintf(g,:sour:volt:mode fix;);
16:
fprintf(g,:sour:volt:lev %g;,(start+step*(i-1)));
17:
fprintf(g,:sour:del 0.1;);
18:
fprintf(g,:form:elem volt,curr;);
19:
fprintf(g,:output on;);
20:
fprintf(g,:init; *OPC;);
21:
fprintf(g,:fetch?;);
22:
mess=str2num(fscanf(g));
23:
voltage(i)=mess(1);
24:
current(i)=mess(2);
25: end
26:
27: fclose(g)
28:
29: semilogy(voltage,current*1e3), grid on
30: xlabel(U_d (V));
31: ylabel(I_d (mA));
Die Data Acquisition Toolbox unterst

utzt den Zugri auf eingebaute Datenerfassungskarten. Man kreiert Objekte, die von MATLAB mit analogen
Eing
angen, Ausgangen und digitalen I/Os auf der Karte assoziiert werden.
698
Wie bei MATLAB-Objekten u

blich, konnen dann mit den Befehlen GET und
SET Eigenschaften der Karte abgefragt und eingestellt werden.
Die Instrument Control Toolbox dient der Kommunikation mit externen Ger
aten u
ber IEC-Bus (GPIB) und den seriellen Schnittstellen RS232,
RS422 und RS485. Leider ist die Toolbox bis dato noch nicht vollig plattformunabh
angig, und die volle Funktionalitat steht nur unter den WindowsBetriebssystemen zur Verf
ugung. Auch diese Toolbox arbeitet mit der MATLAB Objekt-Technologie und ordnet einzelnen Instrumenten Objekte zu.
Das Programmierbeispiel in Tab. 19.4 soll die Kommunikation mit einem
Instrument u
ber den IEC-Bus (GPIB-Bus) naher verdeutlichen. Es beschreibt
die Kennlinienaufnahme eines Zweipols mit einem sogenannten Source-Meter.
In diesem Fall wurde ein Keithley 2400 Digital Source-Meter verwendet.
Zun
achst wird in den Zeilen 1 bis 7 das Spannungsintervall, die Anzahl der
Schritte und die Schrittweite bestimmt sowie die Vektoren f
ur das Ergebnis initialisiert. In Zeile 9 wird das Objekt g erzeugt, welches das Instrument Nr. 12
am GPIB-Bus 0 reprasentiert. Es sei angemerkt, dass ein Rechner u
ber mehrere GPIB-Karten verf
ugen kann, weshalb eine genaue Identizierung der Karte
notwendig ist. In Zeile 10 wird das Objekt geonet, ahnlich wie auch Dateien
ge
onet werden m
ussen, um Lese- oder Schreiboperationen auszuf
uhren. Mit
dem fprintf-Befehl werden danach einige Kommandostrings an das Gerat
geschickt. Das ist zunachst das Reset Command *RST und das Clear Status
Command *CLS, um das Gerat in einen denierten Zustand zu versetzen. In
den Zeilen 12 und 13 wird das Gerat als Spannungsquelle konguriert und
f
ur die Strommessung eine Strombegrenzung von 0,1 A eingestellt. Danach
startet die Schleife f
ur den punktweisen Durchlauf der Kennlinie. In Zeile 16
wird der aktuelle Spannungswert berechnet und u
bertragen. Der Befehl in Zeile 18 deniert die Ausgabeinformation; so konnte beispielsweise auer Strom
und Spannung auch der Widerstand ausgelesen werden. Schlielich wird die
Spannung an den Ausgangskontakten des Gerats eingeschaltet und mit dem
Befehl fetch? werden die Ergebnisse abgeholt. Mit dem MATLAB-Befehl
fscanf werden die Daten aus dem Objekt g in die Variable mess gespeichert
und schlielich an die richtige Stelle in den Ergebnisvektoren plaziert. Nach
dem Ende der Messungen wird die Verbindung geschlossen und die Kennlinie
logarithmisch ausgegeben. Das Resultat ist in Abb. 19.8 zu sehen. Es wurde
als Beispiel die Kennlinie einer Diode sowohl in Durchlassrichtung als auch in
Sperrichtung aufgezeichnet.
I (mA)
19.7 MATLAB
699
10
forward
backward
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
U (V)
d
Abb. 19.8. Kennlinien einer Diode in Durchlass- () und Sperrichtung

(- -), aufgenommen mit dem MATLAB-Programmierbeispiel Kennlinienaufnahme
(Tab. 19.4)
20
Geb
audeautomatisierung (Smart Home)
Die Hausautomatisierungstechnik bietet die Moglichkeit, einige der bisher vorgestellten Technologien anschaulich zu demonstrieren. Eine moderne Hausautomatisierung verlangt den Einsatz verschiedenster Sensoren und Aktoren,
deren Werte und Zustande permanent u
ussen und deren
berwacht werden m
Anderung
unterschiedliche Aktionen nach sich zieht. Beispiele f
ur Sensoren
in der Hausautomatisierung sind Temperatur-, Luftfeuchte-, Einstrahlungs
oder Bewegungssensoren. Aktoren stellen Heizungsventile, Motoren zum Onen der Fenster oder Magnetventile zur Steuerung von Wasserleitungen dar.
Da die Hausautomatisierung zum Konsumerbereich zahlt, muss ein Entwicklungsziel die kosteng
unstige Implementierung von Sensoren, Aktoren sowie die des Steuerrechners sein. In unserem Beispiel dient eine Industrie-SPS
als Controller, wobei die folgenden Vorteile f
ur den Einsatz ausschlaggebend
sind:
bew
ahrt im industriellen Umfeld
robust
preiswert / kosteng
unstig - bei entsprechenden St
uckzahlen
hohe Ausfallsicherheit
sehr sicherer Neustart nach Stromausfall.
Der Controller des Hausautomatisierungssystems dient der Bearbeitung diverser Aufgaben. So m

ussen zunachst die Messwerte der Sensoren und Parameter der Aktoren eingelesen und eventuell umgerechnet werden. Diese Werte
werden dann in einzelnen Modulen verarbeitet und entsprechende Aktionen
ausgef
uhrt. Im Weiteren muss der Controller Kommunikationsaufgaben mit
der Auenwelt durchf
uhren. Die Kommunikationspartner konnen dabei weitere speicherprogrammierbare Steuerungen oder aber ein Benutzer sein, der
unter Verwendung eines geeigneten Bedienprogrammes Parameter des Automatisierungssystems verandern will.

702
20 Geb
20.1 Struktur des Gesamtsystems
Computer mit
Internetanschlu
berwachung
Diagnose
Steuerung
World
Wide
Web
berwachung
Diagnose
Steuerung
Sensor 1
Computer
LAN
Web
Server
Controller
Gateway
Aktor 1
Sensor 2
Aktor2
Sensor 3
Point-to-Point
Verbindung
Gateway
berwachung
Diagnose
Steuerung
Computer
Abb. 20.1. Komponenten des Hausautomatisierungssystems
Die im Folgenden beschriebenen Elemente und Anforderungen sind wesentliche Bestandteile des hier vorgestellten Hausautomatisierungssystems (Abb.
20.1). Dieses Hausautomatisierungssystem wurde am Lehrstuhl f
ur Sensorik
der Universitat Erlangen-N
urnberg entwickelt. Es hat sich in verschiedenen
Feldversuchen bewahrt und wird derzeit in der Praxis getestet [175]. Es enthalt
folgende zentrale Elemente:
SPS als zentraler Controller, der die Kommunikation u

ber das Ethernet
unterst
utzt
verschiedene Sensoren, welche frequenzcodierte Signale mittels einer Zweidrahtleitung an die SPS senden
verschiedene Aktoren, die direkt oder mittels pulsweitenmodulierter Signale an die SPS angeschlossen sind
Interaktionsmoglichkeit des Benutzers u
ber Bedienoberache oder physikalische Schaltelemente
M
oglichkeiten der Fernwartung unter Verwendung eines Routers oder eines
Web-Servers.
Abbildung 20.2 zeigt eine im Smart-Home-Bereich eingesetzte Speicherprogrammierbare Steuerung der Fa. Beckho [19]. Am linken Rand ist der Controller mit dem Ethernet-Adapter zu erkennen. Zur Rechten folgen digitale
Eingangsklemmen mit jeweils 4 Eingangskanalen. Es schlieen sich 230 VEingangskanale an. Den Abschluss bilden die 230 V-Ausgangsklemmen, welche direkt oder u
ber ein Schutzrelais die Leistungskreise schalten.
20.2 Datenerfassung mit frequenzanaloger Schnittstelle
703
Abb. 20.2. Speicherprogrammierbare Steuerung der Fa. Beckho [19] im Einsatz

bei der Geb
audeautomatisierung
20.2 Datenerfassung mit frequenzanaloger Schnittstelle

Die SPS fungiert als zentraler Controller des Hausautomatisierungssystems.
Sie u
bernimmt alle wesentlichen Steuerungs- und Regelaufgaben, welche in
der jeweiligen Systemkonguration benotigt werden. Anschaulich soll dies am
Beispiel einer Temperaturregelung erlautert werden.
Die Temperatur wird von einem Temperaturf
uhler gemessen und die
gew
unschte Raumtemperatur wird vom Benutzer durch einen Sollwertsteller
eingestellt. Beide sind auf einer Platine aufgebaut, welche in eine Standard-
(a) Platine mit Temperaturmodul und Sollwertsteller
(b) Einbau in ein Geh

ause der
Fa. Busch-J
ager [28]
Abb. 20.3. Analoges Sensormodul zur Messung der Raumtemperatur und Einstellung des Temperatur-Sollwertes
704
20 Geb
Unterputzschalterdose montiert werden kann (Abb. 20.3). Abbildung 20.4

zeigt, dass die Werte der Temperatur sowie die des Sollwertstellers frequenzcodiert (Rechtecksignal mit Frequenz 10 Hz < fR < 100 Hz) u
ber eine Zweidrahtleitung zur SPS u
bertragen werden, wobei jeder Sensor an eine digitale
Eingangs- und jeder Aktor an eine digitale Ausgangsklemme angeschlossen
ist. Durch die Verwendung digitaler Klemmen wird eine erhebliche Kostenersparnis im Vergleich zu analogen Ein- und Ausgangsklemmen erreicht.
Sensorsignal
Sensor
SPS
Aktorsignal
Controller
Aktor
Abb. 20.4. Raumtemperatur-Regelung per SPS
Die Topologie der Sensor- und Aktoranschl

usse ist sternformig, was zwar mehr
Verkabelungsaufwand erfordert, aber zu Gunsten der hohen Ausfallsicherheit
gegen
uber einem ringformigen Bus in Kauf genommen wird.
Die Frequenzen der Rechtecksignale (Sensorsignale) werden durch eine
Mehrperiodenfrequenzmessung bestimmt, die ca. 3 Sekunden dauert und so
eine Genauigkeit von 0,1 Hz im spezizierten Frequenzbereich erreicht. Um
die Frequenzmessung nicht zu verfalschen, d
urfen maximal sechs Frequenzen
zum gleichen Zeitpunkt gemessen werden, daher sind in der Regel mehrere
Frequenzbestimmungsblocke im jeweiligen SPS-Applikationsprogramm notig.
Die hieraus resultierende Struktur des SPS-Programmes entspricht einer Ablaufsteuerung (s. Kap. 17). Dies bedeutet, dass bevor das SPS-Programm einen
weiteren Schritt ausf
uhren kann, erst eine Transitionsbedingung erf
ullt werden
muss. Im Fall der Frequenzmessung muss gewartet werden, bis alle Frequenzen
bestimmt sind, bevor der nachste Programmschritt ausgef
uhrt werden kann.
Da die Frequenz-Temperatur-Kurve der Temperaturmodule bekannt ist,
k
onnen die Temperaturen der einzelnen Sensoren aus den jeweiligen Frequenzwerten bestimmt werden. Sind alle Frequenzen bzw. Sensorwerte gemessen
worden, so wird das nachste Programm der Ablaufsteuerung ausgef
uhrt, welches in diesem Beispiel den Algorithmus f
ur die Raumtemperaturregelung
enth
alt. Dieser Regelalgorithmus implementiert einen Zweipunktregler, der
einen Radiator ein- bzw. ausschaltet, wenn die Raumtemperatur bestimmte
vorgegebene Schwellwerte unter- bzw. u
berschreitet.
Der Temperatur-Sollwert soll dabei nicht nur durch den Sollwertsteller
sondern auch durch ein programmierbares Tag-/Nachtprogramm oder einen
vom Benutzer via Applikationsprogramm vorgegebenen Wert einstellbar sein.
Abgesehen vom Temperatursollwert des Sollwertstellers konnen diese unter
Verwendung des spater vorgestellten Benutzerinterfaces parametriert werden.
20.3 Datenerfassung mit digitaler Schnittstelle
705
20.3 Datenerfassung mit digitaler Schnittstelle

Der Nachteil des frequenzanalogen Auslesens der Sensoren besteht im wesentlichen in dem limitierten Informationsgehalt des Sensorsignales. Aus diesem
Grund wurde eine neue, universell verwendbare Sensorschnittstelle mit digitaler Auslesung konzipiert. Dabei wurden alle Vorz
uge der analogen Schnittstelle
aus dem vorigen Abschnitt beibehalten.
Eingangsschaltung (Stromversorgungseinheit)
Sensorschaltung
5V
Diode
BrckenGleichrichter
0V
verpolsichere
Zweidrahtleitung
Strombegrenzer
max. 10 mA
Schalter
Mikrocontroller
+24V
Controller
Eingangs- DI
Klemme
Temperatursensor
ReferenzStromQuelle
Display
24
Sollwerttaster
Abb. 20.5. Struktur des digitalen SPS-Sensorinterfaces
Das Sensormodul, das wiederum u

ber eine einfache und verpolsichere Zweidrahtleitung an die digitale Eingangsklemme jeder handels
ublichen SPS angeschlossen werden kann, gliedert sich in zwei Teilschaltungen (Abb. 20.5).
Die Eingangsschaltung (Stromversorgungseinheit) gleicht der der analogen
Sensorschnittstelle. Sie ist unabhangig von dem Interface, das die Sensorsignale digitalisiert und diese digital codierten Abtastwerte in Form eines seriellen
Abb. 20.6. Vergleich von frequenzanalogem und digitalem Sensorsignal
706
20 Geb
digitalen Wortes auf die Zweidrahtleitung gibt. In Abb. 20.6 werden die Signale von analogen und digitalen Sensorinterfaces miteinander verglichen.
Abschlieend sei erwahnt, dass die mittlerweile in umfangreicher Weise durchgef
uhrten Praxistests die hohe Genauigkeit des Sensorinterfaces sowie die groe Zuverlassigkeit der Gesamtschaltung unter Beweis gestellt haben. Abbildung 20.7 zeigt den entsprechenden digitalen Temperatur-FeuchteSensor. Die Einstellung des Temperatur-Sollwertes erfolgt durch Tastendruck in 0, 5 C-Schritten. Er lasst sich in die handels
ublichen UnterputzInstallationsdosen einbauen.
(a) Platine mit Display
(b) Einbau in ein Geh

ause der
Fa. Busch-J
ager [28]
Abb. 20.7. Digitales Sensormodul zur Messung von Luftfeuchte, Helligkeit sowie
der Raumtemperatur. Die Einstellung des Temperatur-Sollwertes erfolgt per Tastendruck in 0, 5 C-Schritten. Das Modul ist f
ur den Einbau in die handels
ublichen
Unterputz-Installationsdosen vorgesehen.
20.4 Datenerfassung mit energieautarker digitaler

Funkschnittstelle
Speziell in der Gebaudeautomatisierung, insbesondere bei Altbauten, besteht
das Problem der nachtraglichen Verkabelung. Der Aufwand f
ur eine ordnungsgem
ae Unterputzinstallation ist zum Teil betrachtlich und f
uhrt in vielen
F
allen dazu, dass von solchen Vorhaben wieder Abstand genommen wird. Die
an sich notwendige aufwendige Verkabelung kann nur mit Hilfe von entsprechenden Funkinterfaces umgangen werden. Die heute kommerziell erhaltlichen
Funkinterfaces arbeiten meist batteriebetrieben, was haug zu Problemen
f
uhrt (hohe Kosten f
ur Batterien, kein wirklich zuverlassiger Dauerbetrieb
aufgrund von Batterieversagen). Um einen kontinuierlichen und zuverlassigen
Betrieb ohne Batteriewechsel zu ermoglichen, wurde am Lehrstuhl f
urnberg [103] ein energieautarkes digitales
SPS-Sensorinterface entwickelt. Dieses Sensorinterface wird von einer handels
ublichen Solarzelle gespeist, deren Energie gespeichert wird, so dass der
Betrieb auch wahrend langerer Dunkelphasen gewahrleistet ist.
20.4 Datenerfassung mit energieautarker digitaler Funkschnittstelle
707
Das Sensorinterface weist folgende Merkmale auf:
Microcontroller-gesteuert
intelligentes und programmierbares Energiemanagement
verwendbar in Verbindung mit handels
ublichen Solarzellen
Anschl
usse f
ur DLC (Double Layer Capacitor), welche der Energiespeicherung dienen
universelle Schnittstelle f
ur analoge Sensoren (analoge und digitale Eing
ange sowie digitale Ausgange)
Graphisches LCD-Display f
ur Online-Datenanzeige sowie f
ur einfache Bedienoberache (s. Abb. 20.11)
HF-Transponder f
ur 433 MHz bzw. 868 MHz
von Remotestation aus bedien- und parametrierbar.
bidirektionales
Funkmodul
Energiespeicher
RS422/RS485
Basis
interface
Sensor-module User
BenutzerSensormodul
oberflche
Energiequelle
Sensoren
Autarke Messeinheit
Abb. 20.8. Struktur des energieautarken digitalen Funkinterfaces
Abbildung 20.8 zeigt die prinzipielle Struktur des Sensorinterfaces. Die Anbindung der Basisstation an einen PC bzw. eine SPS erfolgt u
ber eine handels
ubliche RS422/RS485-Schnittstelle (Abb. 20.9). Die Messdaten konnen
mit Hilfe des Programms LabVIEW (s. Kap. 19.5) aufgezeichnet und dargestellt werden.
Bei den Solarzellen handelt es sich um Solarzellen f
ur Innenraume. F
ur
eine typische Beleuchtungsstarke zwischen 200 und 1000 lx wurden 8 Zellen
in Serie geschaltet, so dass die abgegebene Spannung im optimalen Betriebspunkt (Maximum Power Point) zwischen 3,4 und 3, 8 V liegt. Mit Hilfe einer
Regelschaltung, die aus einem sog. Synchron-Buck-Konverter und einer R
uck-
708
20 Geb
SPS 1
RS422/RS485 / 24VDC
Basis
Schnittstellenwandler
RS422/RS485
nach digital
SPS 2
Schnittstellenwandler
RS422/RS485
nach USB
Messrechner
weitere RS422/RS485-Busteilnehmer
24V-Netzteil
Abb. 20.9. Anbindungsvarianten der Funkbasisstation u

ber eine serielle
RS422/RS485-Schnittstelle
koppelschaltung besteht, wird schlielich eine stabile Ausgangsspannung von

3, 6 V erzeugt.
In Verbindung mit einem microcontroller-gesteuerten Boost-Konverter ist
schlielich die Uberbr

uckung langerer Dunkelphasen moglich. Abbildung 20.10
zeigt den Spannungsabfall am DLC als Funktion der Dunkelzeit in Abhangigkeit der Sendehaugkeit.
In Abb. 20.11 ist das komplette energieautarke Sensor-Funkinterface mit
Solarzellenpanel zu sehen.
Abb. 20.10. Spannung am energiespeichernden DLC-Kondensator u

ber der Dunkelzeit
20.5 Lokale und weltweite Vernetzung
709
Abb. 20.11. Solar-Funk-Sensor [103]
20.5 Lokale und weltweite Vernetzung

Der Aspekt der Vernetzung betrit an dieser Stelle nicht das Messsystem an
sich, da die Sensoren und Aktoren direkt an den Controller angeschlossen
sind. Es w
are allerdings eine Losung denkbar, bei der mehrere Controller die
Sensorwerte aufnehmen und diese sich dann untereinander abstimmen bzw.
synchronisieren.
Im Folgenden wird vielmehr auf die Vernetzung des Controllers mit Computern an unterschiedlichen Standorten eingegangen.
20.5.1 LAN - lokales Netzwerk
Bendet sich der Benutzer in seinem Heim, so kann er unter Verwendung
eines Computers die Parameter des Hausautomatisierungssystems einstellen.
Hierzu wird das in dem jeweiligen Haus vorzundende bzw. zu installierende LAN (alternativ: WLAN) benutzt, an welches der Controller sowie der
verwendete Computer angeschlossen sein m
ussen. Der SPS wird zu diesem
Zwecke eine feste IP-Adresse zugewiesen, u
ber welche fortan mit der Steuerung kommuniziert werden kann. Mittels des MODBUS/TCP-Protokolls
[118] k
onnen die Parameter zwischen dem Controller und dem Computer unter
Verwendung einer geeigneten Applikation abgerufen, kontrolliert und gesetzt
werden. Abbildung 20.12 zeigt eine Visual-Basic-Applikation, welche die Parametrierung des vorgestellten Hausautomatisierungssystems erlaubt. Gema
Abb. 20.1 wird diese Parametrierung durch den zentralen Steuerrechner (PC)
innerhalb des Hauses vorgenommen. F
ur alle weiteren Vernetzungsarten nach
extern wird das ebenfalls in Abb. 20.1 gezeigte Gateway benotigt.
710
20 Geb
Abb. 20.12. Hauptmenue des Benutzerinterfaces zur Parametrierung und Uberwachung des SPS-gesteuerten Hausautomatisierungssystems
20.5.2 Standort
Ein Gateway (i.d.R. ein Router) dient als Schnittstelle des Hausautomatisierungssystems bzw. des lokalen Netzes (LAN) zur Auenwelt. Es erlaubt,
eingehende Verbindungen oder abgehende Verbindungen aufzubauen. Im Fall
der standort
ubergreifenden Vernetzung wird angenommen, dass ein Benutzer
von einem beliebigen Punkt der Erde aus eine Point-to-Point-Verbindung zu
dem Gateway des Hauses aufbaut. Dies geschieht mit einem Modem, wobei auf
Seiten des Benutzers in diesem Fall eine Routerfunktionalitat nicht zwingend
ben
otigt wird. Der Bezug dieser Vernetzungsart zum ISO-Schichtmodell ist in
Abb. 20.13 dargestellt. Es werden auf Seiten des Computers und des Controllers die Schichten 1 bis 4 und 7 verwendet, die Router verwenden dagegen nur
die Schichten 1 bis 3.
Diese M
oglichkeit der Parametrierung des Hausautomatisierungssystems
setzt analog zum vorherigen Fall eine Software voraus, welche eine Kommunikation mit dem Controller ermoglicht.
20.6 Software
7
4
3
2
1
Anwendung
TCP
IP
Ethernet
physikal.
OSI
Schicht
IP
Eth. ISDN
phys. phys.
Point-to-Point
LAN
Computer
IP
ISDN Eth.
phys. phys.
Gateway
Gateway
711
Anwendung
TCP
IP
Ethernet
physikal.
LAN
Controller
Abb. 20.13. Bezug der Daten

ubertragung zum ISO-Schichtenmodell
20.5.3 Weltweite Vernetzung

In Abb. 20.1 ist die Verwendung eines Web-Servers skizziert, der bei Bedarf
eine Point-to-Point-Verbindung zu dem betrachteten Haus aufbaut. Hiermit
kann eine weltweit verf
ugbare Parametriermoglichkeit des Hausautomatisierungssystems geschaen werden. Der Benutzer muss sich, um Zugri auf die
Daten seines Hauses zu erlangen, an einem Server anmelden. Auf diesem wird
eine Applikation ausgef
uhrt, welche die Authentizierung des Benutzers sowie
den Datentransfer vom Controller zum Server bzw. vom Server zu demjenigen
Computer durchf
uhrt, an welchem der Anwender sich gerade bendet.
20.6 Software
Einige Parameter des Hausautomatisierungsmoduls konnen von einem Systemadministrator verandert werden. Dazu wird mit dem Controller unter
Verwendung einer geeigneten Anwendung kommuniziert, und die Werte der
Parameter werden aus der SPS ausgelesen bzw. die neu gesetzten Werte in
die SPS geschrieben. Eine Programmober
ache, die der geschilderten Parametrierung dient, ist in Abb. 20.12 zu sehen, wobei hier die Einstellung diverser
Temperatursollwerte einer Raumtemperaturregelung dargestellt ist. Die Kommunikation erfolgt mittels MODBUS/TCP-Protokoll [118], da dieses von
der hier verwendeten SPS unterst
utzt wird.
Eine weitere elegante Moglichkeit der Parametrierung stellt die WebApplikation in Abb. 20.14 dar. Der Web-Server dient dabei als Informationszentrale, die die Parameter aus der SPS ausliest, speichert und dem Benutzer
zur Bearbeitung u
die der Benutzer durchf
uhrt, werden
bergibt. Anderungen,
in einem Abbild der Parameter, welches der Web-Server verwaltet, gespei
chert. Sind alle Anderungen
durchgef
uhrt, werden die Parameter wieder in
die SPS transferiert, und dem Benutzer werden die veranderten Parameter
angezeigt.
Es ist auch denkbar, diese Anwendung auf einem Web-Server zu implementieren, der in dem betreenden Haus installiert ist. Diese Losung ist jedoch
712
20 Geb
Abb. 20.14. Web-Applikation des Hausautomatisierungssystems; hier: Parametrierung des Moduls zur Einstellung eines Kaltwasser-Magnetventils
erst dann sinnvoll, wenn das Hausautomatisierungssystem permanent mit dem

Internet verbunden ist, da sonst die Kosten f
ur eine solche Datenverbindung
zu hoch w
aren. Wenn in Zukunft Haushalte fest mit dem Internet verbunden
sind, w
are dies die ideale Losung zur Parametrierung und Beobachtung des
Hausautomatisierungssystems. Allerdings m
usste dann der Sicherheitsaspekt
mehr in den Vordergrund r
ucken, denn ein System, welches permanent Dritten zug
anglich ist, muss in besonderer Weise vor unbefugtem Zugri gesch
utzt
werden.
Mit dem in Abschnitt 17.2.1 beschriebenen SPS-Controller vereinfacht sich
die Anbindung an das World Wide Web sehr, da in seiner Firmware bereits ein
20.6 Software
713
Webserver implementiert ist. Er ist also mit Hilfe von Standard-Webbrowsern

direkt u
ber das Internet ansprechbar. Die Bedienoberache des Smart-HomeSystems wird nun nicht mehr in Visual Basic programmiert (Abb. 20.12)
sondern dynamisch mittels Java-Sript-Applets erzeugt. Abbildung 20.15 zeigt
eine solche Bedienoberache, die sich wiederum unmittelbar mit einem Webbrowser darstellen und bedienen lasst.
Abb. 20.15. Web-Seite des Hausautomatisierungssystems auf der Basis eines in

den SPS-Controller integrierten Webservers. Die graphische Darstellung und die
Bedienung kann mit einem beliebigen Webbrowser erfolgen.
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20 mA-Stromschleife, 549
Aaronschaltung, 237
Abbildungsgroe, 8
Abfrage (Polling), 532
Abgleichverfahren, 252, 255
Abgleichvorgang, 264
Ablenkkoeizient, 276
Fehler, 288
Ablenkspannung, 275
Ablenksystem
Anstiegszeit, 294
Grenzfrequenz, 276, 294
horizontales, 274, 277, 289
Sprungantwort, 294
vertikales, 289
Absolutdrucksensor, 272
Absorptionsgesetz, 314
Abtast-Halte-Schaltung, 346
Abtastfrequenz, 345
Abtastratenreduzierung, 358
Abtastsignal, 344
Abtastung, 283, 285, 343
Abtastvorgang, 285
Abtastzeitpunkt, 378
amplitudenmaige, 343
zeitliche, 343
Abtastwertspeicher, 357
Acquisition Time, 347
Addierer
digitaler, 318
Aktiver Vollweg-Gleichrichter, 203
Aliasing-Eekt, 345
Allpass, 57
Alternativhypothese, 505
Amperemeterschaltung
erdfreie, 202
massebezogene, 202
Amplitude, 116
Amplitudenbedingung, 424
Amplitudendynamik, 179
Amplitudengang, 63
Amplitudenmodulation, 10, 441
Amplitudenspektrum, 463
Analog-Digital-Umsetzer, 342
Delta-Sigma-Modulator, 356
direktvergleichender, 348
Dual-Slope-Umsetzer, 367
dynamische Fehler, 378
Fehler, 375
Flash-Converter, 348
Grundprinzipien, 374
Kaskadenverfahren, 351
Kennlinie, 376
Leistungsdaten, 375
Multi-Bit-Delta-Sigma, 360
Nachlaufumsetzer, 356
Parallel-Umsetzer, 348
Pipeline-Verfahren, 353
Single-Slope-Umsetzer, 366
Spannungs-Frequenz-Umsetzer, 369
statische Fehler, 375
Stufenumsetzer, 349
Vergleich, 374
Analog-Dividierer, 455
Analog-Multiplexing
724
Index
mit Zeitversatz, 520

ohne Zeitversatz, 520
Analog-Multiplizierer, 454
Analog-Oszilloskop, 273
Funktionsgruppen, 280
Analoger und digitaler Trigger, 304
Analogtechnik, 452
Anode, 275
Anodenspannung, 275
Anpasser, 5
Anregung
harmonische, 116
Anregungsfunktion, 115
ANSI, 555
Ansprechempndlichkeit, 179
Anstiegsgeschwindigkeit, 187
Anstiegszeit, 282, 293, 294
Denition, 293
Anti-Aliasing-Filter, 345
Anzeige, 4, 6
Anzeigegeschwindigkeit, 421
Anzeigewert, 103
AperturUnsicherheit, 347, 379
Zeit, 347
Aquivalenz-Gatter, 317
Aquivalenzzeit, 283
Arbitrary Waveform Synthesizer, 522
ASI-Bus, 624
AT-Schnitt-Dickenscherschwinger, 434
Atomuhr, 439
Auenleiter, 234
Aufgabengesetz, 104
Auosung, 374, 375
Auosungsvermogen, 421
Aufnehmer, 4
induktiver, 267
kapazitiver, 267
Ausgabe, 5
Ausgangspuls
taktsynchroner, 328
Ausgleichsgerade, 491
Ausgleichsvorgange, 25
Ausschlag, ballistischer, 134
Ausschlagbrucke, 267
Ausschlagmethode, 7
Aussteuerung
Grenze, 181, 463
maximale, 376
Autokorrelation
Energiesignale, 468
ergodische (stochastische) Signale,
468
Autokorrelationsfunktion, 466 , 476
Balkenwaageprinzip, 349
Ballistische Konstante, 134
Bandbegrenzung, 292
Bandbreite, 179, 187
Bandpasslter, 465
Bandpassubertragungsfunktion, 465
Bandsperre, 464
Basiseinheiten, 11
Basisgroen, 11
Basisspektrum, 345
Baudrate, 540, 546
Bauelement
passives, 258
trages, 79
BCD-Code, 312
BCD-Zahler, 331
asynchroner, 331
synchroner, 332
Beharrungswert, 116
Belastungsfehler, 145, 148, 150, 248
Beleuchtungsstarke, 19
Beobachtungsbandbreite, 216
Beruhigungszeit, 130
Beschleunigungskraft, 276
Beschleunigungsmoment, 127, 132
Best-Straight-Line, 339
Betrags-Spektrum, 344
Betragsabgleich, 264
Betragsgang, 63
Betriebsmessgerat, 114, 138
Bezugsgerade, 339
Bezugswert, 4
Bias-Stromversorgung, 188
Biegeschwinger, 431
Binarcode, 311, 311
Bistabilitat, 319
Bit
hochstwertiges (MSB), 349
niedrigstwertiges (LSB), 378
BITBUS, 636
Bitcodierung, 616
Bit-Monitoring, 626
Bit-Stung, 626
Index
Datensicherung, 618
Fehlererkennung, 618
Manchesterverfahren, 617
NRZ-Code, 619
NRZI-Code, 619
Blindkomponente, 255
Blindleistung, 232, 238
Blindleistungsmessung
im 3-Leiter-System, 240
im 4-Leiter-System, 239
im Einphasennetz, 232
Bode-Diagramm
komplexes Polpaar, 72
schwach gedampftes System, 72
stark gedampftes System, 73
Systeme mit mittlerer D
ampfung, 73
Bode-Diagramme, 65
Bolometer, 407
Boltzmann-Konstante, 216
Boolesche Algebra, 313
Braunsche Rohre, 273
Bremsmagnet, 243
Bruckenabgleich, 263
Erdkapazitaten, 262
halbautomatischer, 263
Bruckendiagonalspannung, 259
Bruckenschaltung, 250, 252
Bruckenspeisespannung, 253
Burde, 163, 165
Bus
Zugrisverfahren, 615
Buskoppler, 621
CAMAC, 534
CAN, 625
Casium-Element, 436
Casium-Normaluhr, 436, 439
Charge-Balancing-Converter, 371
Chopper-Verstarker, 212
Chopperbetrieb, 283
Code
fehlererkennender, 313
fehlerkorrigierender, 313
Codewechsel, 342
Codewortfolge, 342
Computer Controlled Instruments, 516
Computer-Schnittstelle, 516, 534
Datenleitung, 537
Hardware-Realisierung, 543
725
Meldeleitung, 538
Pegelfestlegung, 539
RS232C-Schnittstelle, 536
Steuerleitung, 538
Synchronisierung, 540
Taktleitung, 538
Ubertragungsmedien, 535
Cosinussatz, 258
Coulombsche Anziehungskraft, 141, 276
D-Flip-Flop
taktankengesteuertes, 324
taktzustandgesteuertes, 322
Dampfung, 116, 143
Dampfungsgrad, 130
Koeizient, 128
Mechanismus, 130
Moment, 127 , 132
winkelgeschwindigkeitsproportionale,
127
Data-Latch, 322
Datenausgabesystem, 521
Ausgabe, 522
D/A-Umsetzung, 522
Datenubergabe, 521
Prinzip, 522
Datendurchsatz, 546, 547
Datenlogger, 531, 664, 666
Datensicherung
Cyclic Redundancy Check, 618
Hamming-Distanz, 618
Paritatsprufung, 618
Datenubertragung
asynchrone, 540
Grundtypen, 532
Kenngroen, 546
synchrone, 541
Datex-P, 653
Dehnungsmessstreifen (DMS), 270
Delon-Schaltung, 156
Delta-Impuls (Dirac-Sto, DiracImpuls), 25 , 115
Delta-Modulator, 357
Delta-Sigma-Modulator, 356
Detektion, 4
Detektor, 4
Dezimalzahl, 311
Dezimation, 358
726
Index
DGPS (Dierential Global Positioning

System), 445
Diagonalspannung, 252
Dickenscherschwinger, 431
Dierential-Tauchankergeber, 268
Dierentialsensor, 268
dierentielle Verstarkerstufe, 206
dierentieller Operationsverstarker, 205
Leistungsdaten, 209
Dierenzdrucksensor, 272
Dierenzeingangsspannung, 185
Dierenzeingangswiderstand, 186
Dierenzierer-Schaltung, 196
Dierenzpulscodemodulation, 356
Dierenzverstarker, 209
Dierenzverstarkung, 184
Digital-Analog-Converter, siehe
Digital-Analog-Umsetzer
Digital-Analog-Umsetzer, 332
dynamischer Fehler, 341
Kennlinien, 340
Realisierung, 334
statischer Fehler, 339
unipolarer, 332
Digital-Multimeter, 379
Blockschaltbild, 379
Digital-Phosphor-Oszilloskop, 303
Digital-Speicheroszilloskop, 297
Anzeigebetriebsart, 301
Aquisitionsmodi, 309
Aufzeichnungsbetriebsart, 301
Bildwiedergabe, 299
Digital-Phosphor-Oszilloskop, 303
Ethernet-Schnittstelle, 661
Messkanal, 297, 298
Recurrent-Mode, 301
Refresh-Mode, 301
Roll-Mode, 302
Signalmittelung, 309
Single Shot, 301
Triggermodul, 297, 298
USB-Scope, 663
Digitalwortfolge
gestorte, 341
DIN-Messbus, 642
DIN-Normen, 7
Diode
Innenwiderstand, 153
Kennlinie, 196
Schottky-Diode, 409
Schwellenspannung, 157, 203, 204
Sperrstrom, 196
Temperaturspannung, 197
Diodenkennlinie, 80
Dirac-Impuls (Dirac-Sto, DeltaImpuls), 25 , 115
Direct Memory Access (DMA), 532
Disjunktion, 314
Distanzmessung
akustische, 474
Dividierer, 455
Doppelspulen-Tauchankersystem, 268
Dreheisenmesswerk, 137 , 158, 159
Drehfederkonstante, 131, 138
Drehmagnetmesswerk, 140
Drehmoment, 126
Drehspul-Spiegelgalvanometer, 131
Drehspulmesswerk, 126 , 159
Dampfung, 129
dynamisches Verhalten, 127
mit Gleichrichter, 159
Drehspulquotientenmesswerk, 138 ,
159
Drehstromsystem, 233
3-Leiter-System, 234
Aaronschaltung, 237
Begrisdenitionen, 233
Blindleistungsmessung, 238
Dreieckschaltung, 233, 234
komplexe Leistung, 237
Lastimpedanz, 235
Leistungsmessung, 233
Leiterspannung, 234
Leiterstrom, 235
Schaltungsvariante, 233
Spannungszeiger, 238
Sternschaltung, 234
Wirkleistung, 236
Zeigerdiagramm, 234, 235
Zwei-Wattmeter-Verfahren, 237
Dreieck-Stern-Umwandlung, 254
Droop, 347
Druck, 19
Druckmessung, 270
Drucksensor, 270
Dual-Slope-Umsetzer, 367
Dualzahl, 10
Index
Darstellung, 312
Dualzahler
asynchroner, 329
synchroner, 330
Dunkeltastung, 278
Durchutungsgesetz, 134, 140, 242
e-Funktionsgenerator, 198
Eckfrequenz, 185
Eektivwert, 151, 152, 231, 457, 458
beliebiger Signalverlauf, 459
echter, 381
kurvenformunabhangiger, 458, 459
Kurzzeit-, 459
Eektivwertbaustein, 451
analoger, 457, 459
Schaltung, 457
Eektivwertmesser, 142
echter, 158
EGNOS (European Geostationary
Navigation Overlay Service), 445
Eigenfrequenz, 127
Eigenrauschen, 179
Eigenverbrauch, 141
Einussgroe, 106
Eingangsfehlspannung, 187
Eingangsfehlstrom, 188
Eingangsrauschleistung, 224
Eingangsruhestrom, 188, 216
Eingangsstrom, 181, 183
Eingangsstromdrift, 188
Einheiten, 3, 11
Ampere, 11, 12
Becquerel, 19
Candela, 11, 12
Coulomb, 19
Farad, 19
Gleichung, 18
Gray, 19
Henry, 19
Hertz, 19
Joule, 19
Kelvin, 11, 12
Kilogramm, 11, 12
koharente, 18
Lumen, 19
Lux, 19
Meter, 11
Mol, 11, 12
727
Newton, 19
nicht-koharente, 18
Ohm, 19
Pascal, 19
Sekunde, 11, 12, 440
SI-System, 12
Siemens, 19
Steradiant, 19
Tesla, 19
Volt, 19
Volt-Ampere, 233
Volt-Ampere-reaktiv, 232
Watt, 19
Weber, 19
Einheitengleichung, 18
Einplatinen-Computer, 606
Einschwingvorgange, 46
Einschwingzeit, 342
Einstellzeit, 130
Einweg-Gleichrichter, 156, 204
Schaltung, 156
Einweg-Gleichrichtung, 153
elektrische Arbeit, 241
elektrische Energie, 244
elektrische Leistung, 229
Elektrizitatszahler, 241 , 242
Aluminiumlauferscheibe, 243
prinzipieller Aufbau, 244
Spannungseisen, 243
Stromeisen, 243
Wirbelstrom, 243
Wirbelstrombremse, 243
Elektrodynamisches Messwerk, 134
Elektromechanik, 126
Elektrometerverstarker, 211, 425
Elektron
Ladung, 216, 275
Laufzeit, 294
Masse, 13
Verweildauer, 294
Elektronenstrahl, 273, 274
Elektronenstrahl-Oszilloskop
analoges, 273
Fehler, 288
Grenzfrequenz, 292, 296
Spannungsteiler, 286
Verstarker-Grenzfrequenz, 292
Elektronenstrahl-Rohre, 273
728
Index
Elementarladung, elektrische, 13
Empndlichkeitsfehler, 288
Energie
elektrische, 142
Energiedosis, 19
Energieerhaltungssatz, 141
Energiemesser, 388
Energiemeter, 388
Smart Meter, 388
Energiemessung, 388
Energiemeter
Ankopplung, 397
Energiemeter-IC, 392
3-Phasenmessung, 395
Scheinleistungsmessung, 392
Energiesignal, 467
Energiestrom, 19
Energiezahler, 366
Entladevorgang, 372
Erdmagnetfeld, 137
Erdschleife, 530
Ergodisches Signal, 467
Erhaltungstendenz, 471
Errorfunction, 107
Ersatzschaltbilder
einer Kapazitat, 257
Ersatzspannungsquelle, 144, 146, 253,
254
Prinzip, 144
Ersatzstromquelle, 144
erstes gemeinsames Moment, 497
Erwartungswert, 106, 496
Erwartungswert 2. Ordnung, 496
EtherCAT, 674
Ethernet, 612, 645
Date Acquisition System, 660
Fast-Ethernet, 645
Hub, 649
Industrie-Ethernet, 612
Messdatenerfassung, 658, 666
Switch, 649
Telegrammstruktur, 650
Excess Noise Ratio (ENR), 225
Exklusiv-Oder-Gatter, 317
f/U-Umsetzer, 421
Faltung, 35, 115
Faltungsintegral, 115
Faltungsprodukt
hoherer Ordnung, 344

FAN (Field Area Network), 611
Feder, 126
Fehler
absoluter, 103
Erkennung, 313
Fehlerarten, 104
Fehlerfortpanzungsgesetz, 336, 436,
438
Fehlerklassen, 163
Fehlerwahrscheinlichkeit, 108
Frequenzmessung, 436, 437
Korrektur, 313
Monotonie, 340
Periodendauermessung, 437
relativer, 103
Schwingquarz, 434
stochastischer, 476
systematischer, 336
Toleranzgrenze, 112
wahrer Wert, 103
Zeitintervallmessung, 436
Fehler 1. Art, 507
Fehler 2. Art, 507
Fehleranalyse
Ruckwartsanalyse, 121
Vorwartsanalyse, 121
Fehlerklasse, 163
Feinmessgerat, 114
Feldbus, 621
aktuelle Systeme, 623
Feldgerate, 621
Vergleich, 622, 623
Feldenergie
magnetische, 138
Feldkonstante, elektrische, 13
Feldkonstante, magnetische, 13
Feldspule, 229
Feldstarke
magnetische, 18
Filterung, 452
FIP-Bus, 633
Fire Wire, 534
Flachenscherschwinger, 431
Flash-Converter, 348
Flex Ray, 628
Flip-Flop-Schaltung, 319
Flussmeterkonstante, 132
Folge-Halte-Schaltung, 346
Index
Realisierung, 346
Formfaktor, 151, 158
Fourier-Transformation, 22
Fourier-Transformierte, 22 , 116, 117
Fourieranalyse, 21 , 231, 463
Fourierreihe, 21 , 231
Frequenz, 19
Frequenz-Spannungs-Umsetzer, 421
Frequenz-Spannungs-Umsetzung, 421
Frequenzgang, 63
Frequenzkompensation, 287
Frequenzkonstante, 432
Frequenzmessung, 412, 430, 437
digitale, 413
direkte, 369, 438
Fehler durch Rauschen, 439
mechanische, 412
relativer Fehler, 438
reziproke, 369, 438
Frequenzmodulation, 10, 421
Frequenznormal, 436, 439
Frequenzstabilitat, 434
Frequenzverdoppler, 456
Schaltung, 456
Full Scale Sprung, 342
Funkelrauschen, 216
Funkschnittstelle, 706
Funksensor, 706
Funktionaltransformation, 451
GAGAN (GPS Aided Geo Augmentation Navigation), 445
Galileo, 446
Safety of Life Service, 449
Commercial Service, 449
Open Service, 449
Public Regulated Service, 449
Search and Rescue Service, 449
galvanomagnetischer Eekt, 172
Galvanometer, 131 , 250, 252
ballistisches, 133
Gamma-Funktion, 511
Gateway, 621
Gatter
Antivalenz, 317
Aquivalenz, 317
EXOR, 317
NAND, 315
NICHT, 314
729
NOR, 316
ODER, 316
UND, 315
Gatterschaltung, 313
Gau-Markov-Theorem, 501
Gausche Verteilungsfunktion, 106
Gausches Fehlerfortpanzungsgesetz,
113
Gausches Minimalprinzip, 502
Gegenkopplungsschaltung, 182, 182
Gegentaktstorungen, 530
Gemeinsames Moment, 496
Genauigkeitsklasse, 114, 165
genormte, 114
Gesamtrauschleistung, 224
Gesamtverstarkung, 185
Gesetz
Absorptions-, 314
Assoziativ-Gesetz, 314
Distributiv-Gesetz, 314
Kommutativ-Gesetz, 314
Morgansches, 314
Negations-, 314
Gesteuerte Quellen, 95
Gewichtsfunktion, 60, 115
Gewichtung
binare, 339
Glasfasernetz (FDDI), 657
Gleichgewichtsbedingung, 127
Gleichrichter
aktiver, 203
phasenempindlicher, 264
Gleichrichterschaltung, 203
Gleichrichtung, 152
Gleichrichtwert, 151, 153, 457
Gleichspannungskompensation, 250
Schaltung, 251
Gleichspannungsmessung, 144 , 147
Gleichspannungsverstarkung, 186
Gleichstrom-Messbrucke, 252
Abgleichbrucke, 255
Gleichstromkompensation, 251
Schaltung, 251
Gleichstromkreis, 229
Gleichstrommessung, 144
Gleichstromnetzwerk, 145
Gleichtakteingangswiderstand, 186
Gleichtaktspannung, 184, 187
730
Index
Regelung, 205
Gleichtaktstoranteil, 211
Gleichtaktstorungen, 530, 548
Gleichtaktunterdruckung, 185, 211
Gleichtaktverstarkung, 185, 187, 211
Gleichtaktwiderstand, 186
GLONASS, 446
Gluh-Kathode, 274
GPIB-Bus, 556
GPRS (General Packet Radio Services),
653
GPS
Dierential GPS, 445
GPS-Satellitennavigation, 442
Benutzersegment, 443
GPS-Empfanger, 443
kodiertes Signal, 443
Kontrollsegment, 443
Kugelstandache, 443
Modulationsverfahren, 444
Positionsdaten, 443
Raumsegment, 443
Satellitenuhr, 443
Systemaufbau, 442
Graetz-Schaltung, 154
Graphitwendel, 277
Gray-Code, 312, 313
Greinacher-Schaltung, 156
Grenzfrequenz, 186, 187, 282, 292, 293
3-dB-, 187
obere, 187
Groengleichungen, 18
Grobquantisierung, 350
Grundgesamtheit, 108 , 109
Grundwelle, 463
Grundwellenresonanz, 432
GSM (Global System for Mobile
Communication), 653
Gutefunktion, 508
Halbaddierer, 318
Halbbrucke, 268
Halbleiter-Analogschalter, 527
Halbleiter-DMS, 270
Half-Flash-Umsetzer, 351
Halleekt, 172
Hallelement, 172
Hallkonstante, 174
Hallspannung, 174
Hallwinkel, 175
Hamming-Distanz, 618
Handshaking, 542
Hauptzeitbasis, 279
Hausautomatisierung, 701
Datenerfassung, 703
SPS, 704
webbasiert, 712
HDSL (High Bit Rate Digital Subscriber
Line), 652
Heileiter, 83
Hexadezimalcode, 312
HF-Leistungsmessung, 398, 402
Diodengleichrichter, 408
kaskadierter Verst
arker, 402
thermoelektrischer Wandler, 403
Hilfsgerate, 5
Hilfsquelle, 8
Hochspannungsmesser, 142
Horizontalverstarker, 277
Hot Carrier Diode, 409
HP-IB-Bus, 555
Hub, 649
Hypothesen-Testverfahren, 491 , 505
Hysterese, 88
Hysteresekurven, 88
Hystereseverlust, 136, 137
i.Link, 534
IEC-Bus, 524, 534, 572
adressierte Befehle, 564
Bus-Logik, 559
Controller, 557
Datenbus, 556
Dreidraht-Handshake, 560
Eindrahtnachrichten, 564
Einsteckkarte, 571
Empfanger-/Horerfunktion, 556
externe Nachrichten, 562
Geratefunktion, 562
Gerategrundfunktion, 557
Geratenachricht, 558
Gerateschnittstelle, 561
Handshake-Verfahren, 560
Hardware, 568
Horer-/Sprecher-Adressen, 565
interne Nachrichten, 562, 563
Komponenten, 556
Leitungen, 557, 560
Index
Listener, 557
Mehrdrahtnachrichten, 558, 564
Nachrichtenarten, 562
Parallel Poll, 567
Quittierungssignal, 560
Schlusszeichen, 567
Schnittstelle, 561
Schnittstellen-Steuerbus, 558
Schnittstellenfunktion, 562
Schnittstellennachrichten, 558
Sekundar-Befehle, 566
Sender-/Sprecherfunktion, 556
Serial Poll, 567
Software, 682
Statusabfrage, 567
Statusinformation, 558
Steckverbindungen, 568
Steuerbus, 556
Steuerfunktion, 556
Talker, 557
Ubergabesteuerbus, 556, 558
Ubertragungsgeschwindigkeit, 570
Universal-Befehle, 565
IEC-Bus-Schnittstelle, 555
Realisierung, 570
IEC-Busbefehle
Codierung, 564
IEEE-Standard 1394, 534
IEEE-Standard 1588, 668 , 671
IEEE-Standard 488, 556
Impedanz
komplexe, 255
Messung, 258
Impedanzanpassung, 194
Impedanzwandler, 194
Impulsantwort, 60, 115 , 119
Impulsbreiten-Multiplizierer, 364
Impulsdauer, 421
Impulsformer, 422
Impulskorrelationsfunktion, 468
Induktionsgesetz, 242
Induktionsmesswerk, 241
Funktionsprinzip, 242
Induktionsprinzip, 241
Induktivitat, 19, 255
dynamische, 432
Ersatzschaltbild, 256
nichtlineare, 85
verlustbehaftete, 256
zeitinvariante, lineare, 88
zeitinvariante, nichtlineare, 87
zeitvariante, lineare, 88
zeitvariante, nichtlineare, 87
Inuenz, 143
Informationstrager, 9
Instrument-on-a-Card, 516
Instrumentenverstarker, 211
Schaltung, 211
Integrierer-Schaltung, 195
Inter Integrated Circuit, 549
INTERBUS-S, 634
Interbus-S, 624
Internet-Protokoll (IP), 648
Interpolation
lineare, 300
Sinus, 300
Interrupt-Methode, 532
Invertierender Verstarker, 192
IP-Adressen, 646
ISDN
Breitband-ISDN (B-ISDN), 652
ISDN Integrated Services Digital
Network, 652
ISO-Schichtenmodell, 612
Isolated-Gate-FET (IGFET), 346
Jitter, 379
JK-Flip-Flop
Kaltleiter, 83
Kapazitat, 19, 255
dynamische, 432
nichtlineare, 92
statische, 94
verlustbehaftete, 256
zeitinvariante, lineare, 94
zeitinvariante, nichtlineare, 93
zeitvariante, lineare, 94
zeitvariante, nichtlineare, 93
Kaskadenschaltung, 155
Kaskadenverfahren, 351 , 374
Kathode, 274
Kenngroe, 452
Kennlinien-Korrektur, 452
Kettenschaltungen, 222
Rauschen, 222
731
732
Index
Kippschaltungen
bistabile, 319
Kippstufe
astabile, 427
monostabile, 327 , 421
Kleinsignalinduktivitat, 87
Kleinsignalkapazitat, 93
Klirrfaktor, 452, 463
Messbrucke, 451, 464
KNX-Bus, 637
Koharenz
innere, 471
Koharenzzeit, 471
Koinzidenzzeit, 416
Komparator, 198
invertierender, 199
mit Hysterese, 199
ohne Hysterese, 198
Komparatoren, 374
Kompensationsgroe, 8
Kompensationsmethode, 5, 7
Signaluss, 8
Kompensationsprinzip, 250
Kompensationsschaltung, 250
Kompensationsschreiber, 252
Kompensationsverfahren, 179
Kompensator, 131, 250
komplexe Leistung, 232
Kondensator, 142, 155
idealer, 255
Konjunktion, 313
Konstantspannungsquelle, 247
Konstantstromquelle, 248
Kopplung
kapazitive, 341
Korrekturspule, 230
Korrelation, 491
lineare, 502
Korrelation und Kausalitat, 505
Korrelationsbildung, 452
Korrelationsfunktion, 465
bezogene, 471
praktische Auswertung, 466
Korrelationskoezient, 495 , 498
Vertrauensbereich, 505
Korrelationsmessung, 466
Korrelationsverfahren, 451, 471
Kovarianz, 495 , 497
Kraftwirkung, 125
Kreuzkorrelation, 474
Kreuzkorrelationsdichtefunktion
spektrale, 477
Kreuzkorrelationsfunktion, 466
Kreuzleistungsdichte
spektrale, 477
Kreuzspule, 139
Kreuzspulinstrument, 249
Kreuzspulmesswerk, 138 , 159
Kriechgalvanometer, 132
Kurzschlussstrom, 145
Kurzzeiteektivwert, 459
Kurzzeitkorrelationsfunktion, 468
Kurzzeitmittelwert, 461
Laborautomation
webbasiert, 662
LabVIEW, 691
DIAdem, 695
Version 8, 693
LabWindows, 695
Ladekondensator, 372
Ladevorgang, 372
Ladung, 19
Ladungskompensations-Konverter
getakteter, 372
Ladungskompensationsverfahren, 371,
371
Ladungsmessung, 214
Ladungsverstarker, 214
Schaltung, 214
LAN (Local Area Network), 611 , 709
Lange, 11
Langsschwinger, 431
Laplace-Transformation, 28
Dierentiationssatz, 35, 119
elementarer Funktionen, 31
Faltung, 35
Integrationssatz, 34, 117
Multiplikationssatz, 37
Netzwerkelemente, 47
Rucktransformation, 41, 52
Tabelle wichtiger Funktionen, 42
Variable, 117
Laplace-Ubertragungsfunktion, 61, 117,
119
Lastimpedanz, 160
Lastwiderstand, 148
Laufzeitfehler, 276, 295
Index
LC-Oszillator, 425
LC-Schwingkreis, 423, 434
Least Signicant Bit (LSB), 333
Leerlauf-Dierenzeingangsspannung,
187
Leerlaufspannungsverstarkung, 181, 184
Leerlaufspannungsverstarkungsma,
184
Leerlaufverstarkung, 186
Leistung, 19
Leistungsdichte
spektrale, 474
Leistungsdichtefunktion, 477
spektrale, 474
Leistungsmesser
elektronischer, 366
Leistungsmessung, 136, 229 , 388
Blindleistung, 388
elektrodynamisches Messwerk, 229
Energiemeter, 388
Hochfrequenz-IC, 398
Hochfrequenzmessung, 398
im Drehstromsystem, 233
im Einphasennetz, 231
integrierte Schaltkreise, 388
komplexe, 232
Smart Meter, 388
spannungsrichtige, 230
stromrichtige, 230
Wechselstromkreis, 231
Wirkleistung, 388
Leistungssignal, 467
Leistungsverstarkung, 220
Leiter, stromdurchossener, 126
Leiternetzwerk, 337
Leiterspannung, 234
Leitwert, 19
Lenzsche Regel, 129
Leuchtschicht, 274
Lichtgeschwindigkeit, 13
Lichtstarke, 11, 12
Lichtstrom, 19
Lichtzeiger, 131
Linearisierung, 157
Linearitatsfehler, 277, 289, 351, 377
Linienspektrum, 465
logarithmierender Verstarker
mit Diode, 196
mit Transistor, 197
733
Logik
negative, 311, 559
positive, 311, 559
LON (Local Operating Network), 641
Lorentzkraft, 172
Luftkammerdampfung, 143
LXI, 666
Ger
ateklassen, 669
Triggerm
oglichkeiten, 669
Maeinheit, 11
Masysteme, 11
Magnetfeld, radial inhomogen, 139
Magnetfeldsensor, 172
magnetische Flussdichte, 19
magnetischer Fluss, 19
magnetisches Feld, 135
Magnetisierungsstrom, 160, 163
Masse, 11
Masse-Feder-System, 423
Master-Flip-Flop, 324
MATLAB, 696
Maxwell-Wien-Brucke, 262
Mehrdraht-Handshake, 542
Mehrfachperiodendauermessung, 439
Messbereichsanfangswert, 104
Messbereichsendwert, 104, 147
Messbereichserweiterung, 146 , 149
Messbereichserweiterung, Spannungsmessung, 149
Messbereichsumfang, 4, 104
Messbrucken
fur Gleichspannung, 252
Messdaten
Archivierung, 515
Visualisierung, 515
Messdatenerfassung, 515
-skarte, 525
Abtastung (Sampling), 520
Analog-Digital-Umsetzung, 521
Aufgabe, 681
Bussysteme, 658
Datenubernahme, 521
Empfang, 518
Entwicklungssystem graphikorientiertes, 689
Ethernet, 645
Ethernet Data Acquisition System
(EDAS), 660
734
Index
ETX/ACK-Protokoll, 542
Handshake-Verfahren, 541
Hardware, 522
Haustechnik, 703
Industrie-Ethernet, 645
Kommandosprache, 690
Komplettpaket, 688
Messkanal, 518
Modul-Bibliothek, 689
Oine, 517
Online, 517
Powerline-Kommunikation, 654
Programmgenerator, 689
Quittierungsverfahren, 541
rechnergestutzte, 515
Satellitenkommunikation, 655
SCPI-Standard, 682
SPS, 704
System, 555
UMTS, 654
Vernetzung, 645
Verstarkung, 518
via GPRS, 654
Virtual Private Network (VPN), 658
webbasiert, 662
XON/XOFF-Protokoll, 541
Messeinrichtung, 5
Struktur, 5, 6
Messen
Begrisdenitionen, 3
Messergebnis, 4, 5, 104
Messfehler, 103
Abschatzung, 109
absoluter, 103
dynamischer, 114 , 119 , 290
Korrektur, 122
Fortpanzung zuf
alliger, 113
maximaler relativer, 114
mittlerer, 111
mittlerer dynamischer, 120
mittlerer quadratischer, 108
momentaner dynamischer, 120
reduzierter, 104
relativer, 103 , 148, 437
statischer, 288
systematischer, 104 , 145, 245
Toleranzgrenze, 112
uberlagertes Rauschen, 439
wahrer Wert, 103
zufalliger, 106 , 111

Messfuhler, 4
Messgerat, 5
Grundfunktion, 125
Messgerate
Bestimmungen, 4
elektromechanische, 125
Schaltzeichen, 143
Messgroe, 3, 4
Aufnahme, 5
Detektion, 125
ruckwirkungsarmes Erfassen, 4
Messkette, 5
Messmethode
analoge, 8
digitale, 8
direkte, 9, 465
diskontinuierliche, 8
indirekte, 465
kontinuierliche, 8
ruckwirkungsfreie, 8
Messmethoden
Klassizierung, 7
Messprinzip, 5
Messsignal, 5
Anpassung, 5
Informationstrager, 9
Verarbeitung, 5, 125
Weitergabe, 5
Messsignale
Arten, 453
Klassizierung, 453
Messsignalverarbeitung, 451, 515
Messspanne, 104
Messsystem, 115 , 120
Grenzfrequenz, 479
Grundstruktur, 515
nicht-ideales, 120
rechnergestutztes, 451, 515
Ubertragungsverhalten, 115 , 120
Messtechnik
Bedeutung, 1
Grundbegrie, 4
Historie, 1
Messung
Eektivwert, 158
elektrische Arbeit, 241
elektrische Impedanz, 245
Gleichrichtwert, 157
Index
Gleichspannung, 144, 147
Gleichstrom, 144
komplexe Impedanz, 258
konventionelle, 420
nicht-elektrische Groen, 427
ruckwirkungsfreie, 250
Scheinwiderstand, 257
Scheitelwert, 154
Spitzenwert, 154
taktpulssynchronisierte, 420
Wechselspannung, 151
Wechselstrom, 151
Messung an nichtlinearen Bauelementen, 90
Messung von Blindwiderstanden, 255
Messung von ohmschen Widerst
anden
Kreuzspulmesswerk, 249
Messung von ohmschen Widerstanden,
245
Konstantstromquelle, 248
Strom- und Spannungsmessung, 245
Vergleich mit Referenzwiderstand,
246
Messverfahren, 5
Messverstarker, 5, 179
spezielle, 209
Messwandler, 157, 159 , 161
Messwerk
Dreheisenmesswerk, 137
Drehmagnetmesswerk, 140
Drehspulmesswerk, 126
Drehspulquotientenmesswerk, 138
elektrodynamisches, 134 , 159, 229
elektrostatisches, 141
multiplizierendes, 135
Tragheit, 136
Messwert, 4, 5, 103
Ausgabe, 5, 125
Gewinnung, 4
Messwertverarbeitung
analoge, 451
digitale, 451
Metall-DMS, 271
Metropolitan Area Network (MAN),
656
Mischspannung, 152
Mitkopplung, 199, 424
Mittelpunktleiter, 236
Mittelung
735
gleitende, 462
laufende, 461
Mittelwert, 106, 107, 108 , 460
arithmetischer, 106, 151, 460
Bestimmung, 460
bezogener quadratischer, 120
quadratischer, 151, 457, 479
zeitlicher, 470
Mittelwertbildung, 452, 458
Mittelwerte, 460
Mixed-Signal-Oszilloskope, 306
MODBUS, 711
MODBUS-TCP-Protokoll, 595
Modellsignal, 465
Modem, 535
Modulationsverfahren, 616
APM, 616
Monoop, 327 , 422
Most Signicant Bit (MSB), 337
MSAS (Multi-Functional Satellite
Augmentation System), 445
Multifunktions-Einsteckkarte, 524
Blockschaltbild, 525
Multiplexer, 525, 527
-typen, 528
Multiplikationssatz, 37
Multiplizierer
Ein-Quadranten, 454
Vier-Quadranten, 454
Zwei-Quadranten, 454
Multivibrator, 200 , 427, 428
mit Inverter, 429
mit Operationsverstarker, 428
Schaltung, 200
MXI-Bus, 570 , 578
Nachbeschleunigungselektrode, 277
Nachlaufumsetzer, 356
Naturkonstante, 11 , 13
Navigation, 444
Navigationsnachricht, 444
NAVSTAR, siehe Satellitennavigation
Nebenschluss, 132
Negation, 313
Negationsgesetz, 314
Nennburde, 163
Nennubersetzung, 162
Netzwerk, 144
Netzwerke
736
Index
linear, 25
Netzwerktopologien, 614
Netzwerkubertragungsfunktion, 61
Neutralleiter, 233, 234
nichtlineare Bauelemente, 77
bilaterale Kennlinie, 77
dierentielle Induktivitat, 87
dierentielle Kapazitat, 93
dierentieller Widerstand, 79
Hysterese, 88
Induktivitat, 85
Kapazitat, 92
negativer dierentieller Widerstand,
81
statische Kennlinie, 77
statischer Widerstand, 78
Widerstand, 78
nichtlineare Schaltungen, 77
Analyse, 96
nichtlinearer Widerstand, 78
Nichtlinearitat, 157, 289, 377, 463
dierentielle, 340, 378
integrale, 340
Nichtlinearitatsfehler
dierentieller, 378
integraler, 378
Noise Figure Analyzer (NFA), 226
Normalverteilung, 106, 110
Test, 509
Normbildende Institutionen, 6
Normen, 6
Notchlter, 464
NTC-Widerstande, 83
Nullabgleich, 5, 250, 259
Nulldetektor, 251
Nullhypothese, 505
Nullpunktfehler, 215, 339
Nullverfahren, 252
Nullverstarker, 252
Nyquist-Formel, 215
Nyquist-Kriterium, 345
Oberwelle, 463
Oberwellen-Schwingquarz, 432
Oset, 347
Osetspannung, 182, 187, 204
Osetspannungsdrift, 188
Osetstrom, 188
ohmscher Widerstand, 245
Einheit, 3
Ohmsches Gesetz, 245
Open-Kollektor-Ausgangsstufe, 559
Operations-Charakteristik, 508
Operationsverstarker, 179
Ansteuerung eines ADCs, 207
dierentieller, 205
dierentieller Ausgang, 204
Grundschaltungen, 192
idealer, 180
Kenngroen, 184
Leistungsdaten, 209
Rauschen, 218
realer, 181
Transitfrequenz, 189
Optimallter, 479
kausales, 487
nicht-kausales, 482
Ubertragungsfunktion, 479
Ortskurve, 264
Oszillator, 200, 422
harmonischer, 422
Operationsverstarkerschaltung, 434
Relaxationsoszillator, 423
Oszillogramm, 278
Oszillograph, 273
Oszilloskop, 273
alternierender Betrieb, 283
Digitalspeicher, 297
Grenzfrequenz, 292
komplexe Eingangsimpedanz, 290
Sampling, 283
Spannungsteiler, 286
statischer Fehler, 288
Verstarker, 292
Parallel-Seriell-Schnittstellenwandler,
545
Parallel-Umsetzer, 348
Parallel-Verfahren, 374
Parallel-Wage-Verfahren
kombiniertes, 350 , 374
Parallelbus, 531, 533
Parallelresonanz eines Schwingquarzes,
431
Parameter
informationstragender, 9
Parcevalsches Theorem, 475, 479
Index
Paritatsbit, 540
PCI-Express, 526, 534, 574, 577, 582,
693
Periodendauermessung, 418, 437, 438
relativer Fehler, 438
Peripherie-Schnittstelle, 523
Permanentmagnet, 139, 140
Phase, 116
Phasenabgleich, 264
Phasenbedingung, 424
Phasendierenzmessung, 420
Phasengang, 63
Phasenkoinzidenz, 416
Phasenwinkel, 151, 420
Phasenwinkelmessung, 419
physikalische Groe, 11
Pipeline-ADC, 353
Pipeline-Umsetzer, 353
Plancksches Wirkungsquantum, 13
pn-Ubergang, 216
Pol-Nullstellen-Diagramme, 62
Polschuh, 126, 135
Potentialtrennung, 160
Powerline-Kommunikation, 654
Prazisionsfrequenzzahler, 411
Prazisionsleistungsmesser, 137
Prazisionsmessbrucke, 255
Prazisionsmesstechnik, 436
Prazisionswiderstand, 149
Primarinduktivitat, 160
Primarseite, 160
Primarspule, 159
Primarwicklung, 160, 161
PROFIBUS-DP, 624, 630
Prognose, 502
Prozessleitsystem, 621
Prozessperipherie
Anschlussvariante, 524
Prufbit, 313
Prufgroe, 507
PTC-Widerstande, 83
PTP (Precision Timing Protocol), 668
Puls-Frequenz, 421
Pulscodemodulation, 10
Pulsdauermodulation, 10, 421
Punkt-zu-Punkt-Verbindung, 533
PXI MultiComputing (PXImc), 580
PXI-Bus, 534, 574
Leistungsmerkmale, 577
737
PXI-Express (PXIe), 578

Quadrierer-Dividierer-Baustein, 458
Quanten-Halleekt, 2
Quantenrauschen, 217
Quantisierung, 350
Fehler, 375, 415, 436, 438
Rauschen, 375
Schrittweite, 336
Quarzkristall, 430
Quarzoszillator, 430
Operationsverstarker-Schaltung, 433
temperaturgeregelter, 436
R-2R-Widerstandsnetzwerk, 337
r
uckgekoppeltes System, 424
Radiant, 19
radioaktive Substanz, Aktivitat, 19
Radizierer
Schaltung, 456
Rahmendampfung, 131
Rausch-Ersatzschaltung, 216
Rausch-Ersatzspannungsquelle, 215
Rausch-Ersatzstromquelle, 215
Rauschanpassung, 221
Rauscheingangsspannung
aquivalente, 217
Rauschen, 215
1/f, 216
bandbegrenztes, 473
Burst, 217
Johnson-noise, 215
normalverteiltes, 473
Popcorn, 217
Rosa, 217
Schottky, 216
thermisches, 215, 216
Trapping, 217
Warmebewegung, 215
Weies, 216
Rauschgenerator, 224, 225
Rauschleistung, 217, 220, 221
Rauschleistungserh
ohung, 225
Rauschleistungsverteilung, 217
Rauschleitwert
aquivalenter, 221
Rauschmessung, 223
Rauschquelle, 217
Rauschsignal, 473
738
Index
Rauschspannung, 223
Rauschspannungsdichte, 217
Rauschstromquelle, 217
Rauschtemperatur, 223
Rauschtemperaturdierenz, 224
Rauschwiderstand, 223
aquivalenter, 221
Rauschzahl, 220
Denition, 223
Messung, 223
Rauschzahlmessger
at, 226
Rauschzahlmessung
geschirmte Umgebung, 227
Messbox, 227
Realzeitmastab, 284
Recursive-Subranging-Verfahren, 353
Referenztakt, 414
Referenzzeit, 430
Regression, 491
lineare, 491
mehrfache lineare, 500
multiple lineare, 500
polynomiale, 499
Regressionsverfahren, 491
Rekombinationsrauschen, 217
Rekonstruktionslter, 344
Relais, 527
Relaxationsoszillator, 422, 427
Resonator
piezoelektrischer, 430
Restvarianz, 495 , 498
Reziprokmessung, 437
Rogowski-Spule, 389
RS-Flip-Flop, 320
mit NAND-Gattern, 321
mit NOR-Gattern, 320
statisch getaktetes, 321
taktzustandgesteuertes, 321
RS232C-Schnittstelle, 534, 535
Leitung, 536
Leitungsbelegung, 536
Logikdenitionen, 539
RS422-Schnittstelle, 533
RS485-Schnittstelle, 533, 547
Rubidium-Element, 411, 436
Rubidium-Uhr, 443
Ruckfuhrgroe, 357
Ruckkoppel-Netzwerk, 182 , 185, 425
Ruckkopplungsschleife, 424
Ruckstellmoment, 127
Ruckwirkungsfreiheit, 179
S
agezahnumsetzer (u/t-Umsetzer), 366
Sagezahn-Multiplizierer, 364
Sagezahngenerator, 278
Sagezahnspannung, 277, 366
Steigungsfehler, 367
Sample & Hold-Schaltung, 346
Sampling, 343
Sampling-Oszilloskop, 283
Sampling-Pulse, 344
Satellitenkommunikation, 655
Satellitennavigation, 442
Galileo, 446
GPS, 442
Storfaktoren, 449
SBAS (Satellite Based Augmentation
Systems), 445
Schaltschwelle, 199, 327
Schatzlter, 480
Schatzwert, 108 , 461
Schatzwerteverteilung, 109
Scheinleistung, 233
Scheinwiderstand, 255, 257
Messung, 257
Scheitelfaktor, 151
Scheitelwert, 151
Schering-Messbrucke, 260
Schermodul, 432
Scherwelle, 432
Schirmbild, 278, 279
Schlieungswiderstand, 130
Schmitt-Trigger
invertierender, 199
Schnittstelle
-nkonverter, 620, 659
CAMAC, 534
IEC-Bus, 534
parallele, 555
PXI-Bus, 534
RS232C, 534
RS422, 534
RS485, 534
serielle, 531, 535
USB, 534, 551
VME-Bus, 534
VXI-Bus, 534
Index
Schottky-Diode, 409
Schrittgeschwindigkeit, 546
Schrotrauschen, 216
Schutzschirm (Guard), 386
schwachergodisches Signal, 467
Schwankung, 108
Schwebungsfrequenz-Zeitexpander, 416
Schwellenspannung, 409
Schwingbedingung, 424, 425
Schwingkreisfrequenz, 423
Schwingquarz, 431
Admittanz, 432
Alterungsrate, 435
AT-Schnitt, 431
CT-Schnitt, 431
DT-Schnitt, 431
Fehler, 434
Frequenzfehler, 434
GT-Schnitt, 431
Gute, 433
HT-Schnitt, 435
Impedanz, 432
Kurzzeitkonstanz, 435
Langzeitstabilitat, 436
NT-Schnitt, 431
Parallelresonanz, 431
Schaltzeichen, 432
Schnittwinkel, 434
Schwingungsform, 432
Serienresonanz, 431
Temperaturabhangigkeit, 434
Temperaturkoezient, 434
Verlustwiderstand, 433
Schwingung
Dierentialgleichung, 423, 426
gedampfte, 426
harmonische, 423, 434
instabile, 427
Schwingungserzeuger, 422
Schwingungsgehalt, 152
Schwingungsgroe, 423
SCPI-Programmiersprache, 684
Befehle, 684
Datenformate, 687
Syntax, 684
Seebeck-Eekt, 405
Sekundarklemmen, 161
Sekundarkreis, 161
739
Sekundarspule, 159
Sekundarwicklung, 160, 161
Selbstinduktivitat, 138
Sensor
induktiver, 267
kapazitiver, 267
serieller Bus, 533
Serienresonanz eines Schwingquarzes,
431
Settling Time, 342, 347
Shannonsches Abtasttheorem, 285, 345
Shunt, 146
Signal
abgetastetes, 344
amplitudenanaloges, 10
amplitudenmoduliertes, 9
binares, 311
Codierung, 357
Decodierung, 357
digitales, 10
elektrisches, 4
Energiesignal, 467
ergodisches Signal, 467
frequenzanaloges, 10
frequenzmoduliertes, 9
Kenngroen, 462
Leistungssignal, 467
nicht-sinusformiges, 462
pulsdauermoduliertes, 10
stationares, 461
stationares Signal, 467
stochastisches, 472
Visualisierung, 273
zeitanaloges, 10
Zeitverlauf, 273
Signal/Rausch-Verhaltnis, 217 , 375
Delta-Sigma-Umsetzer, 363
Gewinn, 362
Signaldarstellung, 273
Signaleigenschaft
Messung, 465
Signalussweg, 5
Signalleistung, 220, 475
Signalprozessor
digitaler, 452
Signaltreue, 179
Signikanzniveau, 507
Signum-Funktion, 265
Silizium-Mikromechanik, 271
740
Index
Siliziumdiode
Rauschgenerator, 225
Siliziumdioden, 153
Single-Slope-Umsetzer, 366
Slave-Flip-Flop, 324
Slew-Rate, 190, 347
Slope-Schalter, 277
Smart Home, 701
Smart Meter, 398
SMU
Messung kleiner Str
ome, 385
Spaltfunktion, 296
Spannband, 127, 131
Spannung, 19
induzierte, 129
verkettete, 240
Spannungs-Frequenz-Umsetzer, 369
Spannungseisen, 242
Spannungsfehler, 165
Spannungsfolger, 194
Spannungsmessung, 148, 149 , 200,
229, 245
Fehler, 245
Spannungsquelle
stromgesteuerte, 201
Spannungssto, 132
Spannungsverdopplung, 156
Spannungsvergleich, 246
Spannungsverstarker, 200
nicht-invertierender, 193
Spannungswandler, 163
Fehler, 165
Zeigerdiagramm, 165
Spannungszeigerdiagramm, 238
Speicheroszilloskop
digitales, 297
speicherprogrammierbare Steuerung
(SPS), 583
Daten- und Prozess-Visualisierung,
597
Funkklemmen, 605
Geb
audeautomatisierung, 702
integrierter Webserver, 594, 596, 600
Interface
analog, 703
digital, 705
drahtlos, 706
energieautark, 706
Leistungsmessung, 603
Programmiersprachen, 583
AS, 587
AWL, 587
Bausteine, 584
FBS, 587
KOP, 587
ST, 587
Programmiertechnik, 584
Vernetzung, 593
Spektralanalyse, 465
Spektralbereich, 344
Spektralkomponenten, 231
Sperrschicht, 216
Sperrschichtkapazitat, 153
Spitze-Spitze-Wert, 155
Spitzenwertgleichrichtung, 155
Sprungantwort, 64, 115 , 119, 293
normierte, 128
Spule
ideale, 255
Spulendampfung, 132
Spulenrahmen, 126, 137
Standardabweichung, 106 , 457
empirische, 112, 496
Start/Stop-Verfahren, 540
Startbit, 540
Stationares Signal, 467
Steigungsfehler, 339, 377
Stern-Dreieck-Umwandlung, 254
Sternpunkt, 234
kunstlicher, 234
Sternspannung, 234
stochastischer Fehler, 476
stochastisches Signal
Ubertragung,
477
Stomenge, 11, 12
Stopbit, 540
Storeinwirkung
dynamische, 476
Storquelle, 220
Storsignal, 451
Storspannung, 439
periodische, 369
Storspitze, 341
Storungen
Erdschleife, 529
galvanische Kopplung, 529
Gegenmanahmen, 530
induktive Kopplung, 529
Index
Mehrfacherdung, 529
Storungseinuss, 8
Storunterdruckung, 479
Strahlablenkung
elektrostatische, 274
Strahlfokussierung, 274
Streuung, 108
Streuverlust, 140
Strom
gewichteter, 334
Strom-/Spannungsquellen mit R
uckmessfunktion
Source Measure Units (SMU), 383
Stromeisen, 242
Stromempndlichkeit, 127, 131
Strommessbereichserweiterung, 149
Strommessung, 146 , 201, 229, 245
Fehler, 150, 245
Messbereichserweiterung, 146
Strommesszange, 166
Einfugeimpedanz, 171
Gleichstrom, 176
Kompensationsschaltung, 177
Kompensationsspule, 177
Transferimpedanz, 170
Wechselstrom, 166
Stromschleife (20 mA), 549
Stromstarke, 11, 12
Stromteilerregel, 247, 249
Stromungsdampfung, 143
Stromvergleich, 247
Stromverstarker, 203
Stromwandler, 161 , 163
Fehler, 162
Student t-Verteilung (t-Verteilung),
110, 512, 513
Stufenbreite, 333
Stufenumsetzer, 349, 349
inkrementaler, 355
Subranging-Verfahren, 351
Subtrahierer, 182, 211
sukzessive Approximation, 349
Superpositionsprinzip, 339
Switch, 649
Synchrongleichrichter, 212, 213, 264
Synchronzeichen, 541
Systemtheorie, 116, 476
741
T-Flip-Flop, 326
t-Verteilung (Student t-Verteilung),
110, 512, 513
t/U-Umsetzer, 421
Taktvariable, 321
Taktzyklus, 353
Tastkopf, 286
Korrekturnetzwerk, 122
Teilerverhaltnis, 286
Uberkompensation, 287
Unterkompensation, 287
Tauchankersystem, 268
Tautologie, 314
Temperatur, 11, 12, 224
Temperaturmessung, 406
Temperatursensor, 435
Test
2 -Test, 510
Korrelationskoezient, 514
lineare Abh
angigkeit, 512
Normalverteilung, 509
Testverfahren, 505
Thermistor, 407
Thermoelement, 405
Tiefpasslter, 185, 344, 358, 458, 462
ideales, 345
Time-Division-Multiplizierer, 364
Torzeit, 412, 437
Tr
agerphase
pseudozuf
allige Umtastung (BPSK),
441
Track-and-Hold-Schaltung, 346
Tragheitsmoment, 127, 131
Transformator, 157
Ersatzschaltbild, 161, 167
Grundgleichungen, 167
idealer, 160
Transformatorbrucke, 158
Transientenrekorder, 297, 664
Transmission Control Protocol (TCP),
648
Trennverstarker, 518
Triax-Kabel, 385, 386
Trigger
-arten, 517
-eingang, 280
-einrichtung, 277, 278
-ereignis, 277
742
Index
-lter, 280
-modul, 297
-moglichkeiten, 517
-schaltung, 277
Fehler, 439
Triggerung, 277
IEEE-1588, 671
PTP, 669
Software-Trigger, 669
Tunneldiode, 8184
u/f-Umsetzer, 369
Ubertragungsfunktion, 117, 424
Ubertragungsgeschwindigkeit (Ubertragungsrate), 546
Ubertragungsmedien
Koaxialkabel, 535
Lichtwellenleiter, 535
verdrillte Leitungspaare, 535
Ubertragungsrate, 546
Ubertragungsverhalten, 115
Uberabtastung (Oversampling), 358
Uberspannungsableiter, 162
Ubersprechen, 341
Ubertrager, 157
Grundgleichungen, 167
idealer, 160
Ubertragungsfunktion, 185
Umsetzungsgeschwindigkeit, 351
UMTS, 654
Universal Asynchronous Receiver
Transmitter (UART), 544
Universal Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter
(USART), 544
Universal-Vielfachmessgerat, 149
Univibrator, 327
Unterabtastung, 285
USB (Universal Serial Bus), 534, 551
USB-Datenlogger, siehe Datenlogger
USB-Messger
ate, 663
USB-Messmodule, 660
V.24-Schnittstelle, 535
Varaktordiode, 94
Varianz, 107, 457, 495 , 496
Verbraucherleistung, 230
Verbraucherspannung, 230
Verbraucherstrom, 230
Verbrauchertor, 230
Vergleichsgroe, 8
Vergleichsmessung, 465
verkettete Spannungen, 240
Verknupfung
logische, 313
NICHT, 313
ODER, 314
UND, 313
Verlustfaktor, 256, 260
Verluststrom, 163
Verlustwiderstand
dynamischer, 432
Vernetzung
standortubergreifend, 652, 710
weltweit, 711
Versorgungsspannungsunterdruckung,
187
Verstarker
addierender, 193, 204
dierenzierender, 195
integrierender, 195
invertierender, 183, 192
Modell, 292
Rauschen, 217
Rauschersatzschaltung, 218
Schaltung, 179
subtrahierender, 194
Tiefpassverhalten, 293
Verzerrung, 179
Verstarkungs-Bandbreite-Produkt, 188
Verstarkungsfehler, siehe Steigungsfehler
Verteilungsfunktion, 452
Vertikalablenkplatten, 275
Vertrauensbereich, 109
Vertrauensfaktor, 107
Vertrauensgrenzen, 110
Verzogerungsleitung, 282, 520
Vibrationsmesswerk, 412
Vielfach-Diskriminator, 348
kaskadierter, 350
Vielfachmessgerat, 147
Vierpol, 220, 222
Kettenschaltung, 223
Rauscheigenschaften, 223
Vierpol-Ubertragungsfunktion, 60
Viertelbrucke, 268
Index
Villard-Schaltung, 155
Virtual Private Network (VPN), 658 ,
677
Tunneling, 678
Virtuelle Instrumente, 660
VME-Bus, 534, 570
Volladdierer, 319
Vollbrucke, 270
Vollweg-Gleichrichterschaltung, 158
aktive, 204
Vollweg-Gleichrichtung, 154
Voltmeterschaltung, 200, 201
Vorwarts-Dualzahler
asynchroner, 330
synchroner, 330
VXI-Bus, 534, 570
Busgliederung, 573
Commander, 573
IEC-Bus, 574
MXI-Bus, 578
Resource Manager, 573
Servant, 573
Software, 682
System Manager, 573
Teilbusse, 573
WAAS (Wide Area Augmentation
System), 445
Wageverfahren, 349
Wahrscheinlichkeitsaussagen, 106
Wahrscheinlichkeitsdichte, 106, 107, 495
gemeinsame, 495
Wahrscheinlichkeitsverteilung, 495
WAN (Wide Area Network), 611 , 656
Wanderfeld-Ablenkplatte, 296
Wattmeter
elektronisches, 366
Wechselgroe, 231
Wechselspannungsverstarker, 212
idealer, 212
Wechselstrom-Messbrucke, 259
Abgleich, 263
Abgleichbrucke, 259
Abgleichvorgang, 264
Halbbrucke, 268
Viertelbrucke, 268
Vollbrucke, 270
Wegaufnehmer, 268
743
Weicheisenkern, 126, 135

Wheatstonesche Messbrucke, 252
Widerstand
piezoresistiv, 272
Widerstandsaufnehmer, 245
Widerstandsmessung, 140, 250
Widerstandsrauschen, 215
Wien-Br
ucke
halbautomatisch abgleichbare, 266
Wien-Brucke, 260, 266
halbautomatisch abgleichbare, 266
Wien-Robinson-Brucke, 261
Wiener-Filter, 479
Wiener-Khintchine-Beziehungen, 475
Windungszahl, 126, 159
Winkel
ebener, 19
raumlicher, 19
Winkelfehler, 163, 165
Wirbelstrom, 131, 136138, 243
Wirkkomponente, 255
Wirkleistung, 232, 366
Wirkleistungsmessung
Einphasennetz, 231
Wirkungsgrad, 546, 547
Wirkwiderstand, 257
Y-Faktor-Methode, 225
Zahlendarstellung, 311
Zahlensystem, 3, 311
Zahlenwert, 11
Zahlenwertgleichungen, 18
Zahler
Ereignisse, 329
Fehler, 436
rechnender, 369, 420
Schaltungen, 328
Vorwarts, 356
Vorwarts-Ruckwarts, 356
Zahlratenmesser, 422
Zahlverfahren, 355
Zeichengeschwindigkeit, 546
Zeichenrahmen
asynchroner, 540
Zeiger, 126, 127, 131
Zeigerdiagramm, 162, 165, 258
744
Index
Zeit, 11
Zeit-Spannungs-Umsetzer, 421
Zeitablenkung, 277
Zeitbasis
Fehler, 437
verzogerte, 279
Zeitbasisfehler, 437, 438
Zeitdierenzmessung, 414
Zeitexpander, 416
Zeitintervallmessung, 414, 437
Zeitmessung, 411, 414, 430
Fehler durch Rauschen, 439
zeitvariante Bauelemente, 77
Zeitzeichensender, 439
DCF-77, 436, 441
Kodierschema, 442
Minutenprotokoll, 442
Modulation, 441
pseudozuf
allige Umtastung (BPSK),
441
Sekundenmarkierung, 442
Storerkennung, 442
Tragerphase, 441
Zerhacker-Verstarker, 212
Zielgroe, 451
Zungenfrequenzmesser, 412
Zusammengesetzte Systeme, 118
Parallelschaltung, 118
Ruckkoppelschaltung, 118
Serienschaltung, 118
Zusatzrauschzahl, 221
Zwei-Wattmeter-Verfahren, 237
Zweirampen-Umsetzer
integrierender, 367
Zweiweg-Gleichrichtung, 152 , 154
Zwischen-Codes, 341, 342

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Reinhard Lerch

Extras im Web http://www.springer.com/de/book/9783662469408

ISBN 978-3-662-46941-5 (eBook)

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;

Vorwort zur siebten Auage

Nunmehr erscheint die 7. Auage dieses Werkes, dessen Erstausgabe bereits

die Jahre stabil geblieben und musste keine groeren Anderungen

Erlangen, im Sommer 2016

Vorwort zur sechsten Auage

sowie beim Marketing geb

Erlangen, im Sommer 2012

Rechenbeispielen und sonstigen Ubungsaufgaben,

Erlangen, im Sommer 2010

Vorwort zur vierten Auage

DVD enthaltenen Ubungen,

nik - Ubungsbuch rundet die Ubungsmoglichkeiten in den Bereichen ab, f

Erlangen, im Sommer 2007

Vorwort zur dritten Auage

Diesem Buch liegt eine CD-ROM mit Ubungsaufgaben

thematisch passende Ubungsaufgaben

Erlangen, im Sommer 2006

Vorwort zur zweiten Auage

Die zweite Auage tragt insbesondere den aktuellen Entwicklungen im Bereich

Erlangen, im Sommer 2004

Vorwort zur ersten Auage

und Zeit sowie Mesignalverarbeitung und Rechnergest

zur ElekDas Buch ist in Verbindung mit dem Begleitwerk Ubungen

trischen Metechnik (R. Lerch; M. Kaltenbacher; F. Lindinger: Ubungen

Selbststudium geeignet. In diesem Ubungsbuch

Linz, im Januar 1996

Umfang und Bedeutung der Elektrischen Messtechnik . . . . .

Die Grundlagen des Messens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Die Eigenschaften der Laplace-Transformation

Nichtlineare elektrische Bauelemente, Schaltungen und

5.4.1 Das Ubertragungsverhalten

Analoges Messen elektrischer Gr

7.2.4 Ladungsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Messung der elektrischen Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Messung von elektrischen Impedanzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

10 Darstellung des Zeitverlaufes elektrischer Signale . . . . . . . . . . 273

10.4.4 Einsatz von Digital-Oszilloskopen in Verbindung mit

11 Digitale Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

11.8.2 Beispiel eines 4 1/2 -stelligen Digital-Multimeters . . . . . . 380

12.10.4 Galileo-Satellitennavigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

16 Messdatenerfassung im Labor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

17 Messdatenerfassung im Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

18 Vernetzung von Messdatenrechnern (Industrie-LAN, WAN)645

18.7 Physikalische Ethernet-Ubertragung

1.1 Zur Historie und Bedeutung der Messtechnik

Dieselben Gegenstande erscheinen uns krumm oder gerade, je nachdem

Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016

1 Umfang und Bedeutung der Elektrischen Messtechnik

1.2 Der Begri des Messens

1.2 Der Begri des Messens

Existenz eines Zahlensystems

Die Elektrische Messtechnik behandelt zunachst die Messung rein elektrischer

1 Umfang und Bedeutung der Elektrischen Messtechnik

auf einer Anzeige (analog oder digital) ausgegeben,

Ein weiteres wichtiges Teilgebiet der Elektrischen Messtechnik beschaftigt sich

Verarbeitung und Ubertragung

Die Verarbeitung elektrischer Messsignale zeichnet sich gegen

leistungsarmes und damit r

1.3 Begrisdenitionen in der Messtechnik