E U R O PA - FA C H B U C H R E I H E

fr elektrotechnische, elektronische, M
mechatronische und informations-
technische Berufe

Tabellenbuch Elektrotechnik C

Tabellen Formeln Normenanwendung

24. neu bearbeitete und erweiterte Auflage

A

Bearbeitet von Lehrern und Ingenieuren an beruflichen Schulen

und Produktionssttten (siehe Rckseite)

W
VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG
Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten

Europa-Nr.: 30103

BU
 Autoren des Tabellenbuchs Elektrotechnik:
Hberle, Gregor Dr.-Ing., Abteilungsleiter Tettnang
Hberle, Heinz Dipl.-Gewerbelehrer, VDE Kressbronn
Jckel, Hans-Walter Dipl.-Ing. (FH), Oberstudienrat Friedrichshafen
M
Krall, Rudolf Ing. (grad.), Berufsschuloberlehrer St. Leonhard
Schiemann, Bernd Dipl.-Ing., Studiendirektor Ulm, Stuttgart
Schmitt, Siegfried staatl. gepr. Techniker, Techn. Oberlehrer Friedrichshafen
Tkotz, Klaus Dipl.-Ing. (FH) Kronach

B Leitung des Arbeitskreises:

Dr.-Ing. Hberle, Tettnang

Bildbearbeitung:
Zeichenbro des Verlags Europa-Lehrmittel, Ostfildern
C
Das vorliegende Buch wurde auf der Grundlage der aktuellen Rechtschreibregeln und
lernfeldorientiert erstellt. Wenn die Rechtschreibregeln mehrere Formen zulassen, wurde
die von der Duden-Redaktion empfohlene Form angewendet.

E Auszge aus DIN-Normen mit VDE-Klassifikation sind fr die angemeldete limitierte Aufla-
ge wiedergegeben mit Genehmigung 42.011 des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V.
und des VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. Fr weitere
Wiedergaben oder Auflagen ist eine gesonderte Genehmigung erforderlich.
Magebend fr das Anwenden der Normen sind deren Fassungen mit dem neuesten Aus-
gabedatum, die bei der VDE-VERLAG GmbH, Bismarckstr. 33, 10625 Berlin und der Beuth
Verlag GmbH, Burggrafenstr. 6, 10787 Berlin erhltlich sind.
A

24. Auflage 2011

Druck 5 4 3 2 1
K Alle Drucke derselben Auflage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfehlern unter-
einander unverndert sind.

ISBN 978-3-8085-3220-1

Umschlaggestaltung: braunwerbeagentur, 42477 Radevormwald

W unter Verwendung eines Fotos der Bilddatenbank
www.fotolia.de : erdquadrat-fotolia.com

Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung auerhalb der gesetzlich
geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden.

2011 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten
http://www.europa-lehrmittel.de
Satz: Tutte Druckerei GmbH, 94121 Salzweg b. Passau
BU Druck: B.o.s.s Druck und Medien GmbH, 47574 Goch
MATHEMATIK, PHYSIK, SCHALTUNGS-
THEORIE, BAUELEMENTE 11 66 G
TECHNISCHE DOKUMENTATION,
MESSEN 67 118 TM
ELEKTRISCHE INSTALLATION
119 192 EI
SICHERHEIT, ENERGIEVERSORGUNG
193 268 SE
INFORMATIONS- UND KOMMUNIKA-
TIONSTECHNISCHE SYSTEME
269 318
IK
AUTOMATISIERUNGS- UND ANTRIEBS-
SYSTEME, STEUERN UND REGELN
319 402
AS
WERKSTOFFE, VERBINDUNGSTECHNIK
403 434 W
BETRIEB UND SEIN UMFELD,
UMWELTTECHNIK, ANHANG
435 512
BU
 4 Vorwort zur 24. Auflage
Die Weiterentwicklungen der Technik und der Lernorganisationen fhrte zu einer berarbeitung und
Erweiterung des Buches und macht es damit zu einem Kompendium. Neue und aktualisierte Inhalte sind
nachstehend kursiv (schrg) gedruckt.
M
Teil M: Formelzeichen, Gren und Einheiten, mathematische Zeichen, Potenzen, Vorstze,
Mathematik, Kraft, Kraftmoment, Bewegungslehre, Arbeit, Leistung, Wrme, Ladung, Spannung,
Physik, Stromstrke, Widerstand, elektrisches und magnetisches Feld, Wechselgren.
Schaltungstheorie, Schaltungen von R, L, C, Drehstrom, Oberschwingungen, Widerstnde und Kon-
Bauelemente densatoren, Dioden, Transistoren, Thyristoren, magnetfeldabhngige und fotoelekt-
ronische Bauelemente.

Teil TM Technisches Zeichnen, Maeintragung, Schaltplne, Schaltzeichen, Vergleich von

B Technische Schaltzeichen, Erstellen einer Dokumentation, Aufbau einer Betriebsanleitung.
Dokumentation, Messgerte und Messwerke, Messkategorien, Messen in elektrischen Anlagen,
Messen Elektrizittszhler, Oszilloskop, Messen mit Sensoren.

Teil EI Arbeiten in elektrischen Anlagen, Leitungsverlegung, Leitungsfhrung, Installa-

Elektrische tionsschaltungen, Sprechanlagen, Dimmertypen, Elektroinstallation mit Niedervolt-
Installation Halogenlampen, feldarme Elektroinstallation, Gebudeleittechnik und Gebude-
systemtechnik, Hausanschluss, Hausinstallationen, Leitungsberechnung, Lichttech-
nik, Beleuchtungstechnik, LED-Leuchtmittel, Leuchtrhrenanlage.
C
Teil SE Erste Hilfe, Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit, Unfallverhtung, Differenzstromger-
Sicherheit, te, Basisschutz, Fehlerschutz, zustzlicher Schutz, Leiter fr die Schutzmanahmen,
Energieversorgung Kraftwerksarten, Isolierstoffklassen, Transformatoren, Freileitungsnetze, Erdkabel,
PV-Anlage, Brennstoffzellen, Elektrochemie, Primrelemente, Akkumulatoren, SSV-
Anlagen, elektromagnetische Vertrglichkeit EMV, Blitzschutz, Qualitt der Strom-
versorgung, Kompensation, Sicherheitstechnik, Raumheizung, Heizwrmever-
brauch, Energie-Effizienz, Hausgertetechnik, Stromtarife.
E Teil IK Zahlensysteme, Codes, Schaltalgebra, Flipflops, DA-Umsetzer, AD-Umsetzer,
Informations- und Modulation und Demodulation, Personal-Computer PC, Netze der Informations-
kommunikations- technik, Komponenten fr Datennetze, Ethernet, Funk-LAN, AS-i-Bussysteme, Inter-
technische bus, PROFIBUS, Identifizierungssysteme, Anschluss an das Telefonnetz, Internet,
Systeme Antennenanlagen, SAT-Anlagen, Multimediaverkabelung.

Teil AS Hilfsstromkreise von Steuerungen, Stromrichter, Schaltnetzteile, Kippschaltungen,

Automatisierungs- Steuerrelais, Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS, Programmiersprachen
A und Antriebs- fr SPS, Steuerungstechnik, Ablaufsteuerung GRAFCET, Schtze, Motorschutz,
systeme, Steuern elektrische Ausrstung von Maschinen, Regelungstechnik, Drehstrommotoren,
und Regeln Wechselstrommotoren, Gleichstrommotoren, Effizienz von Antrieben, Servomoto-
ren, Kleinstmotoren, Linearantriebe, Piezo-Antriebe.

Teil W Periodensystem, Stoffwerte, Stahlnormung, Magnetwerkstoffe, Isolierstoffe, Lei-

Werkstoffe, tungen, Erdkabel, Steckverbinder, ltfreie Anschlusstechnik, Gewinde, Schrauben
Verbindungstechnik und Muttern.

K Teil BU Organisationsformen, Arbeiten im Team, Arbeitsplanung, Kosten und Kennzahlen,

Betrieb, Qualifikationen der Elektrofachkraft, Durchfhrung von Projekten, Umgang mit Kon-
Umfeld, flikten, Kommunikation mit Kunden, Umwelttechnische Begriffe, gefhrliche Stoffe,
Umwelttechnik, Elektroschrott, Normen, Kurzformen, fachliches Englisch, Sachwortverzeichnis,
Anhang Firmen und Dienststellen.

Normnderungen wurden bernommen, z.B. bei den Begriffen nach DIN VDE 0100-200. Allgemein ist zu
beachten, dass vielfach die Normen verschiedene Formen zulassen, z.B. in DIN EN 61082 (Dokumente der
W Elektrotechnik, Regeln) Stromverzweigung mit oder ohne Punkt. Davon wurde, wie in der beruflichen
Praxis, auch im Buch Gebrauch gemacht.

Verlag und Autoren danken fr die zahlreichen Benutzerhinweise, die zu einer weiteren Verbesserung des
Buches fhrten. Gerne nehmen wir auch knftig konstruktive Verbesserungsvorschlge dankbar entge-
gen. Diese knnen auch mit E-Mail an lektorat@europa-lehrmittel.de gerichtet sein.

Sommer 2011 Der Autoren-Arbeitskreis

BU
 Inhaltsverzeichnis Contents 5
Lernfelderauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Magnetfeldabhngige Bauelemente . . . . . . . . . . . 62
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Fotoelektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . 63
Schutzbeschaltung von Dioden und Transistoren 64
Teil G:
Mathematik, Physik, Schaltungstheorie,
Bauelemente fr den berspannungsschutz . . . . 65 M
Khlung von Halbleiter-Bauelementen . . . . . . . . . 66
Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Formelzeichen dieses Buches . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Teil TM:
Technische Dokumentation, Messen . . . . . . . . . . 67
Indizes und Zeichen fr Formelzeichen dieses
Buches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Grafische Darstellung von Kennlinien . . . . . . . . . 68
Internationale Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Allgemeines Technisches Zeichnen . . . . . . . . . . . 69
Gren und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Zeichnerische Darstellung von Krpern . . . . . . . . 70
Mathematische Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Mapfeile, besondere Darstellungen . . . . . . . . . . 71
Potenzen, Vorstze, Logarithmen, Maeintragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 B
Dreisatzrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Maeintragung, Schraffur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Winkel, Winkelfunktionen, Prozentrechnen . . . . . 19 Schaltplne als funktionsbezogene Dokumente . 74
Beziehungen zwischen den Winkelfunktionen . . . 20 Weitere funktionsbezogene Dokumente . . . . . . . . 75
Lngen und Flchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Ortsbezogene und verbindungsbezogene
Krper und Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Masse, Kraft, Druck, Kraftmoment . . . . . . . . . . . . 23 Kennzeichnung in Schaltplnen . . . . . . . . . . . . . . 77
Bewegungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Kennbuchstaben der Objekte (Betriebsmittel) . . . 78
Mechanische Arbeit, mechanische Leistung, Unterklassen fr Aufgaben von Objekten . . . . . . . 79
Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Kontaktkennzeichnung in Stromlaufplnen . . . . . 80 C
bersetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Rollen, Keile, Winden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Allgemeine Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wrme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Zusatzschaltzeichen, Schalter in Energieanlagen 83
Ladung, Spannung, Stromstrke, Widerstand . . . 29 Messinstrumente und Messgerte . . . . . . . . . . . . 84
Elektrische Leistung, elektrische Arbeit . . . . . . . . 30 Halbleiterbauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Elektrisches Feld, Kondensator . . . . . . . . . . . . . . . 31 Binre Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Wechselgren, Wellenlnge . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Analoge Informationsverarbeitung, Zhler und
Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls . . . . . . . 33 Tarifschaltgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Magnetisches Feld, Spule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Elektroakustische Umsetzer und
Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
E
Elektrische Feldstrken und magnetische
Feldstrken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Schaltzeichen fr Installationsschaltplne und
Strom im Magnetfeld, Induktion . . . . . . . . . . . . . . 36 Installationsplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Installationsschaltplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Bezugspfeile, Kirchhoffsche Regeln, Schaltzeichen fr bersichtsschaltplne . . . . . . . 93
Spannungsteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Spulen, Transformatoren, Transduktor,
Potenziometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ersatzspannungsquelle, Ersatzstromquelle, Einphasenwechselstrommotoren und Anlasser . 95
Drehstrommotoren und Anlasser . . . . . . . . . . . . . 96
Anpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundschaltungen von Induktivitten und
40
Motoren mit Stromrichterspeisung . . . . . . . . . . . . 97 A
Kapazitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Vergleich von Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Schalten von Kondensatoren und Spulen . . . . . . 42 Hydraulische und pneumatische Elemente . . . . . 100
Reihenschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Symbole der Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . 101
Parallelschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Erstellen einer Dokumentation ber Gerte
Ersatz-Reihenschaltung und Ersatz- und Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Aufbau und Inhalt einer Betriebsanleitung . . . . . . 103
Einfache Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Elektrische Messgerte und Messwerke . . . . . . . . 104
Dreiphasenwechselstrom (Drehstrom) . . . . . . . . . 47 Piktogramme fr die Messtechnik . . . . . . . . . . . . . 105
Unsymmetrische Last, Netzwerkumwandlung, Mess-Schaltungen zur Widerstandsbestimmung 106 K
Brckenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Messbereichserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Oberschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Messung in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . . 108
Widerstnde und Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . 50 Niederspannungs-Schaltungen fr
Farbkennzeichnung von Widerstnden und Leistungsmessgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Elektrizittszhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Bauarten von Widerstnden und Kondensatoren 52 Elektronische kWh-Zhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Anwendungsgruppen und Aufbau von Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Messen mit dem Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Halbleiterwiderstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Wegmessung und Winkelmessung mit Sensoren 115 W
Gleichrichterbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Kraftmessung und Druckmessung mit Sensoren 116
Dioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Bewegungsmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . . 117
Feldeffekttransistoren, IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Temperaturmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . . . 118
Bipolare Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Teil EI:
Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Thyristorarten und Triggerdiode . . . . . . . . . . . . . . 60
Gehuseformen von Dioden, Transistoren Arbeiten in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . . 120
und ICs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Werkstattausrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
BU
 6 Inhaltsverzeichnis Contents

Leitungsverlegung, Leitungsbearbeitung . . . . . . . 122 Energieversorgung von Werksttten und

Ausschaltung, Serienschaltung . . . . . . . . . . . . . . . 123 Maschinenhallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Wechselschaltung, Kreuzschaltung . . . . . . . . . . . . 124 Lichttechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
M Treppenlichtzeitschalter, Hausklingelanlage mit Planung der Arbeitsstttenbeleuchtung von
Innenrumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Trffner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Schaltungen mit Stromstoschaltern . . . . . . . . . . 126 Wartungsfaktoren von Arbeitssttten-
Jalousieschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Sprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Berechnung von Beleuchtungsanlagen . . . . . . . . 181
Zweidraht-Trsprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Beleuchtung und Blendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Lampenschaltungen mit Dimmern . . . . . . . . . . . . 131 Glhlampen, Metalldampflampen . . . . . . . . . . . . 183
Tastdimmer, Dimmertypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Energiesparlampen, Farbwiedergabe . . . . . . . . . . 184
Automatikschalter mit Wrmesensor . . . . . . . . . . 133 Induktionslampen und Lichtleiter . . . . . . . . . . . . . 185
Leuchtstofflampen fr 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
B Automatikschalter mit Ultraschall-Bewegungs-
Elektronische Vorschaltgerte EVG fr
sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Elektroinstallation mit Niedervolt- Leuchtstofflampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Halogenlampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Schaltungen von Entladungslampen . . . . . . . . . . 188
Feldarme Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 LED-Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Gebudeleittechnik und Gebudesystemtechnik . 137 LED-Leuchtmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Linien und Bereiche des KNX . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Lichttechnische Daten von Leuchten . . . . . . . . . . 191
Schaltzeichen des KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Leuchtrhrenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Systemkomponenten zum KNX . . . . . . . . . . . . . . 140
Spezielle Aktoren und Systemgerte zum KNX . . 141 Teil SE:
C Sensoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Sicherheit, Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . . . 191
Aktoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Erste Hilfe am Arbeitsplatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Installationsbus mit FSK-Steuerung . . . . . . . . . . . 144 Persnliche Schutzausrstung PSA . . . . . . . . . . . 195
Projektierung und Inbetriebnahme beim KNX . . . 145 Zeichen zur Unfallverhtung . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Zeichen und Farben der Unfallverhtung . . . . . . . 197
LON-Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit . . . . . . . . . . . . . . 198
Elektroinstallation mit Funksteuerung . . . . . . . . . 148 Berhrungsarten, Stromgefhrdung, Fehlerarten 199
LCN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Schutzmanahmen, Schutzklassen . . . . . . . . . . . . 200
E Hausanschluss mit Schutzpotenzialausgleich . . .
Hauptleitungen in Wohnanlagen . . . . . . . . . . . . . .
151
152
Verteilungssysteme (Netzformen) . . . . . . . . . . . . . 201
Schutz gegen elektrischen Schlag . . . . . . . . . . . . . 202
Zhlerplatzinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Differenzstromgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Elektrische Mindestausstattung in Fehlerschutz durch automatische Abschaltung der
Wohngebuden, Zhlerpltze . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Leitungsfhrung in Wohngebuden . . . . . . . . . . . 155 Weitere Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Leitungsberechnung ohne Verzweigung . . . . . . . 156 Weiterer Fehlerschutz in fachlich berwachten
Leitungsberechnung mit Verzweigung . . . . . . . . . 158 Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
berlastschutz und Kurzschlussschutz von Leiter fr die Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . 207
Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Prfung der Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . 208
A Verlegearten fr feste Verlegung . . . . . . . . . . . . . . 160 Wiederkehrende Prfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen Instandsetzung, nderung und Prfung
bei U = 25 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 elektrischer Gerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen Transformatoren und Drosselspulen,
bei U = 30 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Prfung der Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Strombelastbarkeit von flexiblen oder Berechnung von Transformatoren . . . . . . . . . . . . 213
wrmefesten Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Kleintransformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Umrechnungsfaktoren fr die Kraftwerksarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Strombelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
K Mindest-Leiterquerschnitte, Strombelastbarkeit Isolierstoffklassen, Leistungsschilder von
von Starkstromkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
berstrom-Schutzeinrichtungen Transformatoren fr Drehstrom . . . . . . . . . . . . . . 218
(Niederspannungssicherungen) . . . . . . . . . . . . . . 166
Transformatoren in Parallelbetrieb . . . . . . . . . . . . 219
berstrom-Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . 167
Netze der Energietechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Rume mit Badewanne oder Dusche . . . . . . . . . . 168
Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Rume und Anlagen besonderer Art,
Freileitungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Arbeiten unter Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Durchhang von Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Saunaanlagen und Schwimmbecken . . . . . . . . . . 170
Verlegung von Erdkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
W Elektroinstallation in feuergefhrdeten
Eigenerzeugungsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Betriebssttten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Elektroinstallation in landwirtschaftlichen Vergtung erneuerbarer Energien
Betrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 nach dem EEG, Windkraftanlagen . . . . . . . . . . . . . 226
Elektroinstallation in medizinisch genutzten Fotovoltaik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Fotovoltaik-Anlage, PV-Anlage . . . . . . . . . . . . . . . 228
Elektroinstallation in Unterrichtsrumen mit Kurzzeichen an elektrischen Betriebsmitteln . . . . 229
Experimentiereinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Brennstoffzellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Elektroinstallation in explosionsgefhrdeten Schutzarten elektrischer Betriebsmittel . . . . . . . . 231
Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Elektrochemie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
BU
 Inhaltsverzeichnis Contents 7
Primrelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Funk-LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Identifizierungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Ladetechniken fr Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . 235 AS-i-Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Notstromversorgung und Notbeleuchtung . . . . . 236 Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 M
Sicherheits-Stromversorgungsanlagen PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
(SSV-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
USV-Systeme (Unterbrechungslose Messumformer und Signalumsetzer fr
Stromversorgungssysteme) . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Elektromagnetische Vertrglichkeit EMV . . . . . . . 239 Programmierbarer Messumformer fr
Elektromagnetische Strungen EMI . . . . . . . . . . . 240 Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Manahmen gegen EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Anschluss an das Telefonnetz . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Innerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Telekommunikation mit ISDN . . . . . . . . . . . . . . . . 305
uerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Einrichten von ISDN-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . .
Internet-Zugang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
307
B
Fangeinrichtungen und Ableitungen . . . . . . . . . . 245
Qualitt der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Suchen im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Kompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Sichern und Schtzen von Daten . . . . . . . . . . . . . 309
Kompensation der Blindleistung . . . . . . . . . . . . . . 248 Antennen, Betriebsmittel fr Antennanlagen . . . . 310
berwachung der Endstromkreise . . . . . . . . . . . . 250 Satellitenempfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Melde- und berwachungsanlagen . . . . . . . . . . . 251 SAT-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Sicherheitstechnik in Gebuden . . . . . . . . . . . . . . 252 Satellitenantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Einbruchmeldeanlagen EMA . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Digitales Fernsehen ber terrestrische
Antenne, DVB-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Videoberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Gemeinschaftsantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . 315
C
Temperaturen fr Wrmebedarf . . . . . . . . . . . . . . 255
Wrmebedarf und Wrmeleitung von Gebuden 256 Errichtung von Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . . 316
Heizwrmeverbrauch und Energiekennzahl Breitband-Kommunikatiosanlagen
eines Einfamilienhauses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 (BK-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Raumheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Multimediaverkabelung im Heimbereich . . . . . . . 318
Fuboden- und Deckenheizung . . . . . . . . . . . . . . . 259 Teil AS:
Klimatisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Automatisierungs- und Antriebssysteme,
Kochstellen fr Elektroherde . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Steuern und Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Energie-Effizienz-Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Verstrker-Grundschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . 320
E
Energie-Einsparpotenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Grundlagen des Operationsverstrkers . . . . . . . . 321
Warmwassergerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Schaltungen mit Operationsverstrkern . . . . . . . . 322
Hausgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Aufgaben von Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Wrmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Benennung von Stromrichterschaltungen . . . . . . 325
Stromtarife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Schaltungen fr Gleichrichter und Stromrichter . 326
Wechselwegschaltung, Steuerkennlinie . . . . . . . . 327
Teil IK: Betriebsquadranten bei Antrieben,
Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Informations- und kommunikationstechnische
Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Halbgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
A
Vollgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Dualzahlen und Binrcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Wechselrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Sedezimalzahlen und Oktalzahlen . . . . . . . . . . . . . 271
Gleichstromsteller, U-Umrichter-Prinzip . . . . . . . . 332
ASCII-Code im Unicode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 U-Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Binre Verknpfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Ansteuerschaltungen fr Halbleiter . . . . . . . . . . . 334
Schaltalgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Glttung und Spannungsstabilisierung . . . . . . . . 335
Entwicklung von Schaltnetzen . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Grundlagen der Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . 336
Code-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Flipflops (bistabile Kippschaltungen) . . . . . . . . . . 277 Schalttransistor, Kippschaltungen . . . . . . . . . . . . . 338
K
Digitale Zhler und Schieberegister . . . . . . . . . . . 278 Halbleiterrelais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
DA-Umsetzer und AD-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . 279 Kleinsteuerung easy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Kleinsteuerung LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Mikrocomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Struktogramme und Programmablaufplne . . . . 342
Personalcomputer PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS . . . 343
Bildschirmgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Signalkopplungen fr SPS und Mikrocomputer . 344
Schnittstellen und Steckverbinder des PC . . . . . . 284 Steueranweisungen fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Schnittstellenkopplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Programmbeispiele fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Betriebssysteme Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Zhler und Zeitglieder in SPS . . . . . . . . . . . . . . . . 348
W
Elemente von Windows-Benutzeroberflchen . . . 287 Programmiersprachen Strukturierter Text ST,
Netze der Informationstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Ablaufsprache AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Komponenten fr Datennetze . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Programmstruktur fr SPS S7 . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Kommumnikation bei Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . 291 Ablaufsteuerung mit GRAFCET . . . . . . . . . . . . . . . 351
Errichten eines Ethernet-Netzwerkes . . . . . . . . . . 292 Alphanumerische Kennzeichnung der
Industrial Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Anschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Signalbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Steuerungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Datenbertragung mittels Funk . . . . . . . . . . . . . . . 295 Elektronische Steuerung von Verbrauchsmitteln . 355
BU
 8 Inhaltsverzeichnis Contents

Grenzwerte der Anschlussleistung im Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

ffentlichen Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 Kunststoffe als Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Hilfsstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 Weitere Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
M Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen . . . . 358 Hilfsstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Architekturen von Steuerungen . . . . . . . . . . . . . . 359 Leitungen und Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Elektrische Niederspannungsausrstung von Isolierte Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Schtze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Weitere Leitungen fr feste Verlegung . . . . . . . . . 420
Spezielle Schtzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 Leitungen zum Anschluss ortsvernderlicher
Kennzeichnung und Antriebe der Schtze . . . . . . 363 Betriebsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Gebrauchskategorien und Prfbedingungen Leitungen und Kabel fr Melde- und
von Schtzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Signalanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
B Schtzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365
367
Leitungen in Datennetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Leitungen fr Kleinspannungsbeleuchtung . . . . . 424
Vollelektronischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . 368 Code zur Farbkennzeichnung, Starkstromkabel . . 425
Steuerung durch Motorschalter . . . . . . . . . . . . . . 369 Kabel fr die Energieverteilung . . . . . . . . . . . . . . . 426
Optoelektronische Nherungsschalter Steckvorrichtungen der Energietechnik . . . . . . . . 427
(Lichtschranken) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Nherungsschalter (Sensoren) . . . . . . . . . . . . . . . 371 Steckverbinder RJ45 und RJ11 . . . . . . . . . . . . . . . 429
Ultraschall-Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 Ltfreie Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Regelungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Installationsrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Unstetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
C Digitale stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Bezeichnungsbeispiele fr Schrauben und
Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Analoge stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Metrische ISO-Gewine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Digitale Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Toleranzen und Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Einstellung von Regelkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Betriebsarten und Grenzbertemperaturen . . . . . 380 Teil BU:
Effizienzklassen von elektrischen Antrieben . . . . . 381 Betrieb und sein Umfeld, Umwelttechnik,
Betriebsdaten von Kfiglufermotoren . . . . . . . . . 382 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren Organisationsformen der Unternehmen . . . . . . . 436
(Normmotoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
E Bauformen von drehenden elektrischen
Organisation der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Arbeitsplanung, Netzplantechnik . . . . . . . . . . . . . 438
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Arbeiten im Team . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Berechnungsformeln fr drehende elektrische
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Umgang mit Konflikten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Leistungsschilder von drehenden elektrischen Prozesse analysieren und gestalten . . . . . . . . . . . 441
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Vorbereitung einer Prsentation . . . . . . . . . . . . . . 442
Drehstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Prsentation eines Projektes . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Polumschaltbare Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Diagramme fr Prsentationen . . . . . . . . . . . . . . . 444
Fehlerbeseitigung bei Drehstrom- Durchfhrung von Projekten . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
A Asynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Systematisches Marketing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Einphasen-Wechselstrommotoren . . . . . . . . . . . . 390 Kommunikation mit Kunden . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Gleichstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Durchfhrung von Kundenschulungen . . . . . . . . . 448
Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 Bestandteile eines Tarifvertrages . . . . . . . . . . . . . 449
Ansteuerung von Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . 393 Qualifikationen fr elektrotechnische Arbeiten . . 450
Schrittmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Rechtsgeschfte des Betriebes . . . . . . . . . . . . . . . 451
Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Kosten und Kennzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Daten von Kleinstantrieben, Getriebe fr Kalkulation der Kosten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Erstellen eines Angebotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
K Lineare Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Lastenheft, Pflichtenheft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Piezo-Aktoren und Piezo-Antriebe . . . . . . . . . . . . . 398 Computeruntersttzte Planung einer
Prfung elektrischer Maschinen . . . . . . . . . . . . . . 399 Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Antriebstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Reale Ausfhrung von Installationsschaltungen . 457
Wahl des Antriebsmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Zertifizierung, Auditierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Anlassen von Kurzschlusslufermotoren . . . . . . . 402 Gefhrliche Stoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Risiko-Stze (H-Stze) fr Gefahrstoffe . . . . . . . . . 460
Teil W: Sicherheitsratschlge (P-Stze) fr Gefahrstoffe . 461
Werkstoffe, Verbindungstechnik . . . . . . . . . . . . . . 403 Umgang mit Elekroschrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
W Periodensystem, chemische Bindung . . . . . . . . . . 404 Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Stoffwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Wichtige Teile des VDE-Vorschriftenwerkes . . . . . 466
Stahlnormung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 Teile von DIN VDE 0100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Leitende Werkstoffe der Elektrotechnik Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
(Nichteisenmetalle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Kurzformen von Fachbegriffen . . . . . . . . . . . . . . . 475
Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 Fachliches Englisch (Englisch-Deutsch) . . . . . . . . 481
Magnetwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Sachwortverzeichnis (mit fachlichem Englisch) . . 488
Lote, Thermobimetalle, Kohlebrsten . . . . . . . . . 410 Bildquellenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Kontaktwerkstoffe, Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . 411 Untersttzende Firmen und Dienststellen . . . . . . 510
BU
Lernfelderauswahl und Buchabschnitte
Selection of Fields of Learning and relevant Sections in this Book
Lern- Lernfeldinhalt
feld
Lernfeldbersicht fr industrielle und handwerkliche Elektroberufe (Beispiel)
1 Elektrotechnische Systeme analysieren und
Funktionen prfen
2 Elektrische Installationen planen und aus-
fhren
3 Steuerungen analysieren und ausfhren
4 Informationstechnische Systeme bereitstellen
5 Elektroenergieversorgung und Sicherheit von
Betriebsmitteln gewhrleisten
6 Anlagen analysieren und deren Sicherheit
prfen
7 Steuerungen fr Anlagen programmieren und
realisieren
8 Antriebssysteme auswhlen und integrieren
9 Steuerungssysteme und Kommunikations-
systeme integrieren
10 Automatisierungssysteme in Betrieb nehmen
und bergeben
11 Automatisierungssysteme in Stand halten und
optimieren
12 Automatisierungssysteme planen,
13 Automatisierungssysteme realisieren
Lernfeldbersicht fr elektrische Teile der Lernfelder Mechatronik
1 Analysieren von Funktionszusammenhngen
in mechatronischen Systemen
3 Installieren elektrischer Betriebsmittel unter
Beachtung sicherheitstechnischer Aspekte
4 Untersuchen der Energie- und Informations-
flsse in elektrischen Baugruppen
5 Kommunizieren mithilfe von Datenverarbei-
tungssystemen
8 Design und Erstellen mechatronischer Teilsys-
teme
9
Hauptabschnitte im Tabellenbuch Elektrotechnik,
zustzliche Inhalte weiterer Hauptabschnitte
M
Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil EI: Elektrische Installation
Teil TM: Technische Dokumentation
Teil AS: Steuern und Regeln
Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente
Teil TM: Technische Dokumentation B
Teil IK: Informations- und kommunikations-
technische Systeme
Teil TM: Technische Dokumentation
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik
Teil BU: Betrieb und sein Umfeld C
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme
Teil AS: Steuern und Regeln
Teil IK: Informations- und kommunikations-
technische Systeme
Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssyste-
me, Steuern und Regeln
Teil TM: Technische Dokumentation E
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil AS: Steuern und Regeln
Teil IK: Informations- und kommunikationstech-
nische Systeme
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme
Teil BU: Betrieb und sein Umfeld
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
A
Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme
Teil EI: Elektrische Installation
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil BU: Umwelttechnik
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil AS: Automatisierungssysteme
Teil EI: Elektrische Installation K
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil BU: Umwelttechnik
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik
Teil TM: Technische Dokumentation
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung W
Teil EI: Elektrische Installation
Teil AS: Automatisierungssysteme
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik
Teil IK: Informations- und kommunikations-
technische Systeme
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme BU
 10 Literaturverzeichnis List of Literature
Automatisierungstechnik Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- Baumann u. a.
Gruiten

M Betrieb von elektrischen Anlagen VDE-Verlag, Berlin DIN VDE 0105

Digitale bertragungstechnik B. G. Teubner, Stuttgart Gerdsen

Drehzahlvariable Drehstromantriebe VDE-Verlag GmbH, Berlin Budig

mit Asynchronmotoren

Elektrische Niederspannungsanla- VDE-Verlag, Berlin DIN VDE 0100

gen von Gebuden

B Elektrische Anlagen in Beuth-Verlag, Berlin DIN 18015

Wohngebuden

Fachwissen Betriebs- und Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- Fritsche u. a.

Antriebstechnik Gruiten

Elektrische Energieversorgung Friedrich Vieweg & Sohn, Heuck u. a.

Braunschweig/Wiesbaden

Elektrische Messgerte und Springer-Verlag, Berlin Jahn u. a.

C Messverfahren

EMV nach VDE 0100 VDE-Verlag, Berlin Rudolph u. a.

Fachkunde Elektrotechnik Verlag Europa-Lehrmittel Bastian u. a.

Fachkunde Industrieelektronik und Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- Grimm u. a.

Informationstechnik Gruiten

Handbuch Elektromagnetische Ver- VDE-Verlag GmbH, Berlin Habiger u. a.

E trglichkeit

Handbuch Elektrotechnik Friedrich Vieweg & Sohn, Bge u. a.

Braunschweig, Wiesbaden

IT-Handbuch Westermann-Schulbuchverlag, Hbscher u. a.

Braunschweig

Leistungselektronik Carl Hanser Verlag, Mnchen Bystron

A Moderne Leistungselektronik und VDE-Verlag, Berlin Hofer
Antriebe

Netzrckwirkungen VDE-Verlag, Berlin und VWEW- Hrmann u. a.

Energieverlag, Frankfurt a. M.

Optische bertragungstechnik Hthig Buch Verlag, Heidelberg Wrobel u. a.

Professionelle Stromversorgung Franzis-Verlag GmbH, Mnchen Freyer

K Praxis Elektrotechnik Verlag Europa-Lehrmittel, Haan Bastian u. a.

Schutz durch DIN VDE 0100 Verlag Europa-Lehrmittel, Haan Fritsche u. a.

Sensoren, Messaufnehmer expertverlag, Renningen Bonfig u. a.

Tabellenbuch industrielle Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- Grimm u. a.

Computertechnik Gruiten

W Tabellenbuch Informations- und Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- Burgmaier u. a.

Systemtechnik Gruiten

Tabellenbuch Mechatronik Verlag Europa-Lehrmittel, Haan- G. Hberle u. a.

Gruiten

Taschenbuch Elektrotechnik Carl Hanser Verlag, Mnchen Philipow u. a.

Transformatoren VDE-Verlag, Berlin und VWEW- Janus u. a.

Energieverlag, Frankfurt a. M.
BU
 32 Wechselgren, Wellenlnge Alternating Quantities, Wavelength
Wechselgren

Frequenz
G [f] =
1
= Hz
s
1
N 1 1 f= f=pn w=2pf
[w] = ; [n] = T
s s 1 2 3
S
Signal- ti
form Effektivwert bei Sinusform
T
B
Innenpolmaschine mit u: :
i
einem Polpaar Crest- U= I=
02
2 02
2
faktor
FC
02
2=
1,41
02
3=
1,73
1 1 T
ti
4 5

Periode
Scheitelwert der Spannung Effektivwert allgemein
u, i u, i
u: :
i
C u
: = U FC U= I=
FC FC
6 7 8
t
0 Augenblickswert

Sinusspannung mit u1 eilt u2 um den Phasenverschiebungs- u =u

: sin (wt + j0)
Nullphasenwinkel winkel j voraus. 9
E j 360
u1 j=2p ; j = Dt u = u: sin (360 f t + j0)
u1 360 T
u2
u 10

[j] = rad; [j] =

u2
t ab Zeitpunkt Nulldurchgang
_ #t Spitze-Tal-Werte (j0 = 0):

A Liniendiagramm Zeiger- u
;: = 2 u: i =2:
;: i u =u
: sin (360 f t)
diagramm
11 12 13
Phasenverschiebung

Wellenlnge
Wellenlnge
Ausbreitung
u= u= u= u= u= im Vakuum: allgemein:
K G
_ u 0 -u 0 u
c c
km l= 0 l=
c0 = 299 792,458 f f
s
14 15
km
E 300 000
s
t
m l = c0 T l=cT
= 0,3 109
s 16 17
W
c Ausbreitungsgeschwindigkeit ;:
i Spitze-Tal-Wert des Stromes u: Scheitelwert der Spannung
c0 Lichtgeschwindigkeit Leiterlnge U Effektivwert der Spannung
im Vakuum oder in Luft u
:
; Spitze-Tal-Wert der Spannung
n Drehfelddrehzahl
E elektrische Feldstrke a Winkel
p Polpaarzahl der Maschine
f Frequenz j Phasenverschiebungswinkel
t Zeit
FC Scheitelfaktor, Crestfaktor j0 Nullphasenwinkel
ti Impulszeit
i Augenblickswert des Stromes l Wellenlnge
i: Scheitelwert des Stromes T Periodendauer
BU u Augenblickswert der Spannung
w Kreisfrequenz,
I Effektivwert der Stromstrke Winkelgeschwindigkeit
 Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls 33
Power of Alternating Sine-wave Current, Impulse

Der Spannungserzeuger gibt eine Schein-

leistung an eine beliebige Schaltung ab.
Uw Uw
S=UI G
R R
[S] = V A = VA 1
U U
L UbL Im Wirkwiderstand tritt Wirkleistung auf. P = Uw Iw
C UbC
[P] = V A = W 2
P
S P = U I cosj

QC Im Blindwiderstand tritt Blindleistung auf.

QL
S
B

[Q] = V A = var 3
P
Reihenschaltung von Wirk- Q ist Q C oder Q L,
var = Volt-Ampere-reaktiv Ub ist UbC oder UbL und
widerstand und Blindwiderstand (reaktiv = rckwirkend) Ib ist IbC oder IbL.
w bL w bC Bei Sinusform: Blindleistung

Q
R L R C sin j =
S
Q = Ub Ib C
U U 4 5

P
P cos j = Q = U I sin j
S
S 6 7

QL QC
S Bei Nichtsinusform: Scheinleistung

P P E
l= S = 1P 2 + Q 2
Parallelschaltung von Wirkwider- S
stand und Blindwiderstand 8 9

100 Die Anstiegszeit und die Abfallzeit werden Fr Spannungsimpuls:

90 zwischen dem 10-%-Wert und dem 90-%-
Vorder- Dach Rck- Du
Wert der Impulsgre gemessen. S=
Impulsgre/%

flanke flanke Dt
Die Impulsdauer und die Pausendauer 10
50 misst man zwischen den 50-%-Werten der A
Impuls- Impulsgre. Fr Stromimpuls:
dauer t i
V A Di
10 [S] = oder S=
0
s s Dt
Anstiegszeit t r t 11
Abfallzeit t f Frequenz Periodendauer
1
f= T = ti + tp K
T
12 13
u, i
t Tastverhltnis Tastgrad
ti tp
1 ti
T V= g=
g T
14 15
Kenngren beim Impuls
W
C Index fr kapazitiv P Wirkleistung Ub Blindspannung
f Frequenz Q Blindleistung Uw Wirkspannung
g Tastgrad S Scheinleistung, Flankensteilheit V Tastverhltnis (nicht genormt)
I, i Stromstrke T Periodendauer D Zeichen fr Differenz
Ib Blindstrom t Zeit j Phasenverschiebungswinkel
IbC kapazitiver Blindstrom tf Abfallzeit l Leistungsfaktor
IbL induktiver Blindstrom ti Impulsdauer Bei Sinusform:
Iw Wirkstrom tp Pausendauer cos j Leistungsfaktor, Wirkfaktor
L Index fr induktiv tr Anstiegszeit sin j Blindfaktor
BU
 34 Magnetisches Feld, Spule Magnetic Field, Coil
Durchflutung
l [Q] = A
G Q=IN
A 1
[H] = magn. Feldstrke
m

A 1 IN
[Rm] = = H=
Vs H
2
magn. Leitwert magn. Widerstand
B 1
L= Rm =
Rm q0 qr A
3 4
magn. Fluss
Magnetische Feldstrke
[G] = Vs = Wb (Weber) Q
G=
Rm
5
Vs
C [B] = = T (Tesla) magn. Flussdichte
m2
G
Vs B=
[q0] = 1,257 = 1,257 H/m A
Am 6
In Luft:
q = q0 qr
B = q0 H
A= 1 m2
E Die Permeabilittszahl qr gibt den Faktor 7
Magnetische Flussdichte, an, um den die magnetische Leitfhigkeit
In Magnetwerkstoffen:
Induktion des Kernes grer ist als die der Luft.
qr siehe Seite 410
B = q0 qr H
Fr Luft: qr = 1
8
T2 m2 Am Ws
nicht [F] = = = N (Newton) B2 A
Fe linear Vs m F=
A B 2 q0
Vs
9
Luft linear [L] = = H (Henry) Induktivitt
A

Vs N 2 q0 qr A
[W] = A2 = Ws = J (Joule) L=
A
H 10
Magnetisierungskennlinien J
[w] = 3
m L = N 2 AL
K
A Energiedichte 11

1 1
w= BH W= L I2
2 2
12 13
l 1 B2 W
w= w=
2 q0 qr V
W Induktivitt 14 15

A Polflche, Spulenquerschnitt mittlere Feldlinienlnge, G magnetischer Fluss

AL Spulenkonstante Lnge der Spule L magnetischer Leitwert (Lambda)
B magnetische Flussdichte N Windungszahl Q Durchflutung,
F Kraft (bei Elektromagneten) Rm magnetischer Widerstand magnetische Spannung
H magnetische Feldstrke V Volumen q Permeabilitt
W Energie q0 magnetische Feldkonstante
BU I Stromstrke
w Energiedichte qr Permeabilittszahl
L Induktivitt
 Feldeffekttransistoren, IGBT Field Effect Transistors, IGBT 57
Prinzip, Gehuse Schaltzeichen, Anwendung,
Kennlinien
Bezeichnung (Beispiele) Bezugspfeile Spezialformen

Gate G Verstrkerschaltungen, G

D
D
UGS Analogschalter,
0V
P Vorverstrker Mikrofon,
Drain Source -2V HF-Verstrker,
N G D G
D S D Oszillatoren,
P UDS -4V
S G Quarzoszillatoren,
UGS Mischstufen,
auch SDG S UDS
J-FET mit N-Kanal statt SGD Stellglieder bei Reglern.

S
B
Ersatzschaltung Stabilisierung,
+ Strombegrenzung

D
P A
A K
N
D S A
K, S
P

UDS
A, D C
S
J-FET als Strombegrenzer -
D Is G S UGS Verstrkerschaltungen,
D

D
insbesondere fr
+ 2V + 1V
N+ N N+ Eingangsstufen,
0V HF-Verstrker,
P Su Regelglieder,
G D - 1V
Leistungsverstrker.
S G UDS - 2V
Su - 4V Typische Grenzwerte E
Selbstleitender D Su UGS fr Leistungsverstrker:
UDS
S

IG-FET mit N-Kanal UDS = 50 V

UGS = ( 20 V
D Is G S UGS
D

D ID = 25 A
- 7V maximale
P+ P P+ - 5V Verlustleistung
N Ptot = 75 W
G Su -D - 3V A
S G UDS - 1V
Su In Operationsver-
Selbstsperrender D Su UGS strkern, in integrierten
IG-FET mit P-Kanal
-UDS Schaltungen.
S

D Is G1 G2 S D UG2S Verstrker und Misch-

D

+ 2V stufen bis 300 MHz

N+ N N+ G2 + 1V
Su D In integrierten
K
P G1 0V
Schaltungen
G1 G2 UDS - 1V
Su UG1S
Dual-Gate- D S + Su UG2S
0
S

IG-FET mit N-Kanal UG1S

UF von 2 V bis 5 V,
C

z. B. TO 220
C UR 1600 V, IF 1 kA,
C

UGE
P Frequenzen bis 20 kHz. W
N In IGBT-Modulen sind
N P oft Freilaufdioden
N N N N G UCE (Rckstromdioden)
C
enthalten.
G G IGBT von Insulated
SiO2 EC UGE Gate Bipolar Transistor.
E

UCE
etwa M 1:2
E

IGBT
A Anode, D Drain, G Gate, Is Isolierung mit SiO2, K Katode, N N-dotiert, N+ stark N-dotiert, P P-dotiert, P+ stark BU
P-dotiert, S Source, Su Substrat
 58 Bipolare Transistoren Bipolar Transistors
Prinzip, Gehuse Schaltzeichen, Anwendungen,
Typische Kennlinie
Bezeichnung (Beispiele) Bezugspfeile Bemerkungen

G C B
C C
Verstrker-
schaltungen,
N E C 0,7
C UBE Oszillatoren,
B
P B 0,6
V Leistungsstufen
N in Netzteilen.
B
UBE UCE
E Typische Daten:
E E h21e = 100 bis 500
NPN-Transistor UCE
B B = 50 bis 700
C CBE
C C NPN-Transistoren:
P 0,7 IC = 10 mA...30 A
B
C UBE UBE = 0,7 V
N B V
0,6
P PNP-Transistoren:
B
UCE IC = 10 mA bis
E UBE
30 A
C E E UCE UBE = 0,7 V
PNP-Transistor

C B C E C C Leistungsverstr-
0,7 ker fr Relais-
C UBE steuerungen.
N N B 0,6 V
B
P P B
Darlingtonstufen
N N
E UBE UCE bestehen aus zwei
E Transistoren in
E E UCE einem Gehuse.
Darlington-Transistor
C
C C Der Stromver-
N P 0,7 strkungsfaktor
B C UBE ist sehr gro.
P N
0,6 V
C Typische Daten:
A N P
B
B
b = 200 bis 1000
B
E E B = 100 bis 30 000
UCE
UBE
Komplementr- E E IC = 0,1 A bis 30 A
UCE
Darlington-Transistor

B Optische
Licht
C C 200 lx Abtastung
P E C
C von Barcodes,
EV
K C
E N B 100 lx lx Optokoppler.
N
B UCE Fototransistoren
UBE gibt es mit und
E ohne Basis-
UCE anschluss.
Foto-Transistor

B2 Zum Znden von

B1 B2
W Thyristoren
E
E E B2 E Iv Talstrom
v
P E Ip Hckerstrom
B1 UBB p Uv Talspannung
UEB1
Up Up Hcker-
Doppelbasis- Uv spannung
B1 UEB1
Transistor (UJT)
BU B Basis, B Gleichstromverhltnis, C Kollektor, E Emitter, Ev Beleuchtungsstrke, b Kurzschluss-Strom-
verstrkungsfaktor, IC Kollektorstrom, UJT Unijunction Transistor
 70 Zeichnerische Darstellung von Krpern Graphical Representation of Bodies
Anordnung der Ansichten

Draufsicht (D)
U
Rckansicht (R)

Seitenansicht Seitenansicht
von links (SL) von rechts (SR)
SR V SL R
TM
Vorderansicht (V)

Untersicht (U) D

B
Axonometrische Projektionen
Rechtwinklige Parallelprojektion Dimetrische Projektion Isometrische Projektion
45}

CE
42}
7}

30}

30}
H
H
H
T B T
T
B B
B : H : T = 1 : 1 : 0,5 B : H : T = 1 : 1 : 0,5 B:H:T=1:1:1
A Anwendung fr Skizzen. Zeigt in der Vorderansicht Wesentliches. Zeigt drei Ansichten gleichrangig.

Normalprojektionen

Projektionsmethode 1: Kennzeichen: Projektionsmethode 3: Kennzeichen:

V V

SL SR

U
D

BU Anwendung in europischen Lndern. Anwendung in amerikanischen Lndern und in Datenbchern.

Mapfeile, besondere Darstellungen Dimension Arrows, Special Representations 71

Malinienbegrenzung Schreibrichtung
Mapfeile: Immer anwenden bei Radien, 60}
l Kreisbgen, Durchmessern.
47} 30}

90
90
ausgefllt a 15

}
60}

71}
62}
5d

8}
nicht ausgefllt 60}

86}
offen a = 15 bis 90 30}

}
74
77
3 d bis 5 d 13} 16}

}
90

90
l

}
d Linienbreite 60} 60}
Schrgstriche: Verlaufen von links unten nach
TM
rechts oben, bezogen auf die
20
45}

Malinie.
l

32 20 20

19
28
6d 45 20 20
20
20 20
Punkte: Drfen nur bei Platzmangel ver-
35 49
wendet werden,
20 20
ausgefllt: 1,5 d 26
20 20

27
20

29
nicht ausgefllt: 2,5 d

Fr jede Zeichnung ist nur eine Art anzuwenden. Bei Leserichtung vorzugsweise von unten und rechts.
Platzmangel sind Kombinationen mglich. Zulssig auch in Leselage des Schriftfeldes, nichthori-
zontale Malinien werden unterbrochen.
Schnitte Bruchlinien und besondere Darstellungen
Darstellung Merkregeln Darstellung Merkregeln
a Schraffur: Dnne Volllinie h Ausbrche werden durch E
unter 45 zur Achse oder zu h dnne Freihandlinien be-
45}

b
den Hauptumrissen. Schnitt-
flchen und Ausbrche des
a
c
gleichen Teiles in einer oder
mehreren Ansichten werden
in gleicher Art und Richtung
schraffiert.
d b Aneinanderstoende Werk-
stcke erhalten entgegen-
gesetzt gerichtete oder ver-
schieden weite Schraffur.
c Der Schraffurlinienabstand
ist umso grer, je grer
e die Schnittflche ist.
d Umlaufkanten, die durch
f den Schnitt sichtbar gewor-
den sind, werden einge-
zeichnet.
A Schnitt
A-D e Trennfugen sind als Kanten
g zu zeichnen.
f Vollkrper einfacher Form
werden in der Lngsrich-
tung nicht geschnitten.
C B
Beispiele: Niete, Bolzen, Wel-
len, Stifte, Rippen, Schrau-
D ben.
g Ist der Schnittverlauf nicht
ohne weiteres ersichtlich, so
g ist er durch dicke Strich-
punktlinien zu kennzeichnen.
Die Blickrichtung auf den
Schnitt deuten Pfeile an.
Buchstaben verwendet man
nur zur besseren bersicht.
grenzt.
Bei der Darstellung halb
Ansicht halb Schnitt
i wird bei waagrechter Mit-
tellinie (Beispiel d) der
Halbschnitt unterhalb, bei
senkrechter Mittellinie
rechts von ihr angeordnet. A
Durch dnne Freihandlini-
en werden dargestellt:
k i der Bruch flacher Werk-
stcke,
k der Abbruch von Rund-
krpern,
l der Abbruch von hohlen
l
Rundkrpern, z.B. Rohre. K
m Spitzkrper sind in ab-
n gebrochener Darstellung
zusammengeschoben zu
zeichnen.
p
n Der Bruch geschnittener,
hohler Rundkrper wird
m durch eine Freihandlinie
begrenzt.
o Gerundete bergnge und
W
Kanten knnen durch dn-
ne Volllinien (Lichtkanten),
o die vor den Krperkanten
enden, dargestellt werden,
wenn das Bild dadurch an-
schaulicher wird.
p Flach verlaufende Durch-
dringungskurven drfen BU
weggelassen werden.
 98 Vergleich von Schaltzeichen 1 Comparison of Circuit Symbols 1
USA, z.B. Europa, praxisb- USA, z.B. Europa, praxisb-
Benennung Benennung
ANSI, NEMA lich, z.B. DIN EN ANSI, NEMA lich, z.B. DIN EN

allgemeine Betriebsmittel Schaltglieder

a) Widerstand, a) b) a) b)
Wirkwiderstand
Schlieer
b) (RES von Resis-
RES
tanz)

a) a) b)
Kondensator ffner
b)
TM
a) a) b)
Diode Wechsler
b)

a)
a) b)
Z-Diode Schlieer mit
b) Verzgerung
B beim Schlieen
a)
Stecker-
verbindung Steuergerte
b)
schlieender
a) b) c) PB
Taster,
Schmelz- druckbettigt
sicherung

CE ffnender
PB Taster,
gepolte
Suppressor- druckbettigt
diode
LS Endschalter
a) b) (Schlieer)
Leuchtmelder

A LS Endschalter
a) b) a) b) (ffner)
Masse

PB Schalter mit
a) b) elektromechani- Raste,
scher Antrieb, druckbettigt
z.B. fr Schtz
K Nherungs-
a) b) SO Antrieb mit schalter
SO Anzugsver- (Schlieer)
zgerung
a) b) Druckwchter,
a) b) SR Antrieb mit p> ffnend
P (p von pressure)
SR Abfallver-
zgerung
Taster mit
W PB
G Rechteck- Schlieer und
ffner
generator

Schwimmer-
MTR M Drehstrommotor schalter,
3_ (MTR Motor) ffnend

ANSI American National Standard Institute, NEMA National Electrical Manufacturer Association,
BU DIN EN Deutsches Institut fr Normung Europa-Norm.
* steht fr Kennbuchstabe, z.B. Farbe oder Gert. PB Pushbutton = Druckknopf, LS Limit switch = Grenzschalter
 Kompensation Compensation
Schaltungsprinzip Erklrung
L1 50 Hz 400 V Schdliche Einflsse auf die Strom-
versorgung, z.B. Blindleistung,
L2 periodische Spannungseinbrche,
Last
L3 Flicker (periodische Schwankungen
der Spannung mit etwa 10 Hz),
Spannungsnderungen durch Last-
schwankung, Oberschwingungen
(Harmonische) kann man durch
Schaltungen kompensieren (aufhe-
ben).
Verdrosselte Kompensation
L1 50 Hz 400 V Bei der elektronisch gesteuerten
L2 Kompensation wird der Spannungs-
Regler zustand der Lastspannung durch
L3 eine fortlaufende Messung im Reg-
ler stndig geprft. Bei Bedarf wird
Last ber einen verzgerungsarmen
elektronischen Schalter, z.B. mit
Thyristoren, die erforderliche Kon-
densator-Kapazitt zugeschaltet
oder abgeschaltet.
Elektronisch gesteuerte
Kompensation
Die Kompensation von Oberschwin-
50 Hz
L 230 V
gungen (Harmonischen) erfolgt
durch elektrische Filter. Ein passives
Filter besteht z.B. aus einer Schal-
tung von Induktivitten und Kapa-
zitten. Beim Bandsperrenfilter
U1
_ _ U2 Last sorgt eine 150-Hz-Bandsperre fr
150 Hz 250 Hz die Sperre der 3. Harmonischen von
der Last und zur Last. Fr jede zu
sperrende Harmonische ist ein Filter
N erforderlich.
Bandsperrenfilter
L 50 Hz 230 V Das Saugkreisfilter ist ein passives
Filter. Bei ihm ist ein Saugkreis (Rei-
N Last henschaltung von L und C) oder ein
Bandpass auf die abzusaugende
Harmonische abgestimmt, z.B. auf
150 Hz. Fr jede abzusaugende Har-
_ _ LC-Filter monische ist ein eigenes Filter erfor-
150 Hz 300 Hz derlich. Der Anschluss erfolgt an die
Leiter des Netzes und an Erde, z.B.
an die Haupterdungsschiene.
Saugkreisfilter
Ein aktives Filter ist ein System der
Leistungselektronik. Es besteht im
Prinzip aus einem gesteuerten
L1 3AC L+ Gleichrichter, einer PFC-Steuerung
DC (PFC von Power Factor Correction,
L2 L- PFC Last
3AC Seite 238) und einem davon ge-
steuerten Wechselrichter. Der Last-
L3 strom wird stndig berwacht und
DC an die Erfordernisse angepasst.
Aktives Filter
247
Bemerkungen
Bei der Blindleistungskompensa-
tion wird die induktive Blindleis-
tung von Motoren meist durch
Kondensatoren kompensiert.
Durch Verdrosselung der Konden-
satoren werden die Oberschwin-
gungen nicht kompensiert, die
sonst ohne Drosseln oft verstrkt
werden. Auerdem werden die
Tonfrequenz-Signale der Rund-
steueranlagen nicht geschwcht.
Die zum Zuschalten vorgesehenen
Kondensatoren sind stndig gela-
den, sodass beim Zuschalten im
richtigen Zeitpunkt kein Stromsto
auftritt (sanftes Schalten). Die
schwankende Blindleistung, z.B.
durch Lastschwankungen von
Motoren, wird innerhalb weniger
Perioden der Netzspannung kom-
pensiert. Auch Flicker werden oft
dadurch beseitigt.
1
SE
U2
U1
0
0 250 Hz
f A
bertragungskurve einer
Bandsperre von 250 Hz
Alle passiven Filter werden durch
Alterung der Kondensatoren ver-
stimmt, sodass berlastungen der
Komponenten und auch uner-
wnschte Resonanzen fr die ver-
schiedenen Harmonischen auftre-
K
ten knnen. Deshalb sind stndige
berwachung und bei Bedarf War-
tung der Filter erforderlich.
Die Oberschwingungskompensa-
tion kann fr jede Harmonische
W
getrennt eingestellt werden.
Auerdem ermglicht dasselbe
aktive Filter die Blindleistungskom-
pensation, die Beseitigung von
Flickern und den Ausgleich von
Unsymmetrien der Spannungen.
Aktive Filter sind die modernste
Technik zur Kompensation von
schdlichen Einflssen. BU
248 Kompensation der Blindleistung 1 Compensation of Reactive Power 1

S1 = P S2 = P
U C cos j1 cos j2
1 2

QL1 = S1 sin j1 QL2 = S2 sin j2

P
3 4
S
1

Kom2 nach de
2

S pens r QL2
1 vor ation QC = P (tan j1 tan j2) QC = QL1 QL2
de 5 6
rK
om
pe sin j = sin (arccos j) tan j = tan (arccos j)
nsa QL1
tio QC Umrechnungen sin j cos j tan j siehe auch Seite Beziehungen
n
zwischen den Winkelfunktionen
Parallelkompensation
Parallelkompensation bei Einphasenwechselspannung:

L1 QC
w = 2f C =
w UbC2
C L2 7 8
Hinweis zur Reihenkompensation:
mF Hz 230 V 2
bC Eine Reihenkompensation auf cos j = 1 C = 3000
f kvar UbC QC
ist wegen der Spannungsberhhung 9
an den Bauteilen nicht mglich. Des-
Bei 50 Hz/230 V sind zur Kom-
halb wird z.B. bei der Duoschaltung von
pensation 60 mF/kvar erforder-
Leuchtstofflampen der Kondensator so
Si P2 lich, bei 50 Hz/400 V nur
gewhlt, dass der kapazitive Zweig der
20 mF/kvar.
QL1 Sk Schaltung den kapazitiven Phasenver-
SE schiebungswinkel jk besitzt. jk ist etwa
Reihenkompensation
P gleich gro wie der induktive Phasen-
P1 bei Einphasenwechselstrom:
QC QL2 verschiebungswinkel ji im induktiven
Zweig, aber entgegengesetzt. jk ji. IbC2
Dadurch geht j der gesamten Schal- C =
Reihenkompensation tung gegen Null. w QC
10
bC# Bei Kondensatoren in Y : Bei Kondensatoren in :
L2
L3
L1

A C# U
bC
UbC = UbC = U
12
3
11 12
UbC C#
C# 1 1
CY = C C = C
3 3
13 14

K C IbCY = IbC IbC = 12

3 IbC
M
3_ 15 16
Einzelkompensation bei 3 AC Die Berechnung von QC und C erfolgt wie bei Einphasenwechselstrom.

C berechnete Kapazitt der L Induktivitt U Netzspannung (Leiterspan-

Kompensationskondensatoren P aufgenommene Wirkleistung nung) des Drehstromnetzes
C Kapazitt eines der in QC kapazitive Blindleistung j Phasenverschiebungswinkel
W geschalteten Kondensatoren QL induktive Blindleistung ji induktive Phasenverschiebung
CY Kapazitt eines der in Y S Scheinleistung jk kapazitive Phasenverschiebung
geschalteten Kondensatoren Dreieckschaltung
Si Scheinleistung
f Frequenz im induktiven Zweig Y Sternschaltung
IbC Kondensatorstrom Sk Scheinleistung
IbC Leiterstrom zur Kondensator- im kapazitiven Zweig Bedeutung der Indizes 1 und 2:
batterie in -Schaltung UbC Spannung an den Konden- 1 vor der Kompensation
IbCY Leiterstrom zur Kondensator- satoren zur Kompensation 2 nach der Kompensation
batterie in Y-Schaltung
BU
Bedeutung weiterer Formelzeichen aus den Bildern erkennbar.
 Kompensation der Blindleistung 2 Compensation of Reaktive Power 2 249

Ermittlung der Kondensatorleistung

Erwnschter cos j2
Vor der Kompensation
0,80 0,85 0,90 0,95 0,98
cos j1 tan j1 Kompensationsfaktor FK = tan j1 tan j2
0,48 1,83 1,08 1,21 1,34 1,50 1,63
0,50 1,73 0,98 1,11 1,25 1,40 1,53
0,52 1,64 0,89 1,03 1,16 1,31 1,44
0,54 1,56 0,81 0,94 1,08 1,23 1,36
0,56 1,48 0,73 0,86 1,00 1,15 1,28
0,58 1,41 0,66 0,78 0,92 1,08 1,21
0,60 1,33 0,58 0,71 0,85 1,01 1,13
0,62 1,27 0,52 0,65 0,78 0,94 1,07
0,64 1,20 0,45 0,58 0,72 0,87 0,99
0,66 1,14 0,39 0,52 0,66 0,81 0,94
0,68 1,08 0,33 0,46 0,59 0,75 0,88
0,70 1,02 0,20 0,40 0,54 0,69 0,82
0,72 0,96 0,21 0,34 0,48 0,64 0,76
0,74 0,91 0,16 0,29 0,43 0,58 0,71
0,76 0,86 0,11 0,23 0,37 0,53 0,66
0,78 0,80 0,05 0,18 0,32 0,47 0,59
0,80 0,75 0,13 0,27 0,42 0,55
0,82 0,70 0,08 0,21 0,37 0,49
0,84 0,65 0,02 0,16 0,32 0,45
Beispiel: Vor der Kompensation betrgt cos j1 = 0,68; gewnscht QC Kondensatorleistung
cos j2 = 0,9. Aufgenommene Wirkleistung P1 = 8 kW.
FK Kompensationsfaktor
Gesucht: Kondensatorleistung QC = ? kvar
aus Tabelle
QC = FK P1
Lsung: Aus Tabelle Faktor FK = 0,59
Kondensatorleistung QC = FK P1 = 0,59 8 = 4,72 kvar P1 Aufnahmeleistung SE
Schaltungen

Einzelkompensation bei Direkteinschaltung Einzelkompensation bei Stern-Dreieckschaltung

L2

L2
L3

L3
L1

L1

W2
bei Rundsteuer- L1
anlage U1
U2 A
L2
V1
U1
V1
W1

V2
L3
W1
M
3_
U2
V2
W2

Kondensator -Betriebsspannung K
bei Sternschaltung bei Dreieckschaltung
230V 400V

Gruppenkompensation Zentralkompensation
wirtschaftlich fr wirtschaftlich fr
Mittelbetriebe Grobetriebe
W

M M M M M M M M M M M M M BU
 Komponenten fr Datennetze 1 Components for Data Networks 1 289

Bezeichnung Erklrung Bemerkungen, Anwendung, Daten

AUI-Anschluss Von Access Unit Interface = Zugriff-Einheit- Spezielle Steckverbindung von Datengerten.
Schnittstelle.
Balun Von Balanced/unbalanced. Ursprnglich Modul zum bergang von Koax
(Mehrzahl Modul zur Impedanz-Anpassung zu Twisted Pair.
Balune)

Bridge Von bridge = Brcke.
Eine Bridge kann zwei LAN-Segmente mitei-
nander verbinden oder ein LAN in zwei Seg-
mente teilen.
Elektronischer Von switch = Schalter.
Switch Umschaltvorgnge laufen ber Halbleiterbau-
(elektronisch teile, z.B. Transistoren. Umschalten kann ber
wirkender Computer, Modem oder Tastentelefon erfol-
Mehrstellen- gen.
schalter)
Ethernet-Switch Der Ethernet-Switch bernimmt die Daten und
verschickt sie paketweise zur Zieladresse. Sen-
der und Empfnger werden entsprechend
ihrer Adressen durchgeschaltet.
Frame-Relay Das Frame-Relay ist eine bertragungstech-
(Rahmen-Relais) nik. Es multiplext und sendet Daten in Form
von Paketen.
HDSL-Modem HDSL von High Bitrate Digital Subscriber Loop
= digitale bertragungs-Schleife mit hoher
Bitrate. Ermglicht Breitbanddienste ber vor-
handene Kupferleitungen ohne Repeater.
Hub Von hub = Mittelpunkt, Radnabe.
Gert, an das mehrere PC oder PC-Linien
angeschlossen werden knnen. Die zu ber-
tragenden Daten werden ungefiltert an alle
angeschlossenen Teilnehmer gesendet.
Konverter Von to convert = umsetzen. Sammelbezeich-
nung fr Gerte, die bergnge von einem
System in ein anderes erlauben.
Load Balancer Ist ein Lastverteiler, der Antwortzeiten und
Auslastung (Performance) von Netzwerk-Ser-
vern beurteilt und Anfragen aus dem Internet
zum Server mit aktuell bester Performance
weiterleitet.
Manueller Im Wesentlichen mechanisch wirksamer
Switch Schalter zum Umschalten ohne Stromversor-
gung.
Sobald die Bridge mit dem Netzwerk verbun-
den ist, lernt sie automatisch die Adressen.
Bridges sind protokollunabhngig, sodass sie
Daten bertragen, z.B. zwischen PCs.
Ein codegesteuerter Switch ermglicht einem
Gert die Steuerung von bis 64 Gerten, z.B.
wenn ein Modem acht Gerte steuern soll.
Beim Matrix-Switch kann jeder Port mit jedem
anderen Port verbunden werden. Ein Matrix-
Switch ermglicht mehr als einem Gert die
Steuerung anderer Gerte, z.B. wenn vier PC
sich zwei Drucker und ein Modem teilen.
Jeder Port am Switch stellt einen Weg mit der
vollen Bitrate dar, z.B. 10 Mbit/s, 100 Mbit/s,
1 Gbit/s oder 10 Gbit/s.
Wird in Komponenten wie Bridges, Routers,
Switches umgesetzt. Diese ermglichen Ver-
bindungen zu LANs und WANs.
Verfgbar sind Versionen fr 2 oder fr 3 Ader-
paare. Bei Drahtdurchmesser 0,4 mm Reich-
weite bei 2-Paar-Version z.B. 3,6 km, bei
Drahtdurchmesser 1,2 mm und 3-Paar-Version
15,4 km.
Beim Repeater-Hub erfolgt zustzlich eine
Regenerierung der zum Hub eintreffenden
Signale. Die Signale gehen an alle Teilnehmer.
IK
Medienkonverter fr bergang von z.B. Glas-
faserleitung auf Twisted-Pair-Leitung oder
umgekehrt.
Die ffentliche Internet-Domain einer Firma ist
dem Load-Balancer-Computer zugewiesen.
Die eigentlichen Firmen-Web-Server besitzen
nach auen nicht bekannte Adressen.
K
Benutzer knnen sich ein Peripheriegert tei-
len oder ein Benutzer kann zwischen zwei Peri-
pheriegerten whlen.

Ethernet-Switch

Server
W
10 BASE-
T-Hub 10 Mbps Ethernet-
100 BASE- Workstation
T-Hub
100 Mbps
Drucker

BU
Netzwerk mit Ethernet-Switch und Hubs
290 Komponenten fr Datennetze 2 Components for Data Networks 2
Bezeichnung Erklrung
Modem Kunstwort aus Modulator und Demodulator.
Multiplexer, loka- In der Datentechnik Gert, welches das Zeit-
ler (Mux, lokaler) multiplexverfahren ermglicht.
Netzwerkkarte Steckkarte fr den Steckplatz (Slot = Schlitz) im
(Ethernet-Karte) PC, womit ein Ethernet-Netzwerk ermglicht
wird.
Parallel-Seriell- Der Konverter macht einen parallelen An-
Konverter schluss kompatibel zu einem seriellen Gert.
Patchfeld Ein Umsteckfeld, das dem Anschluss, dem
(Rangierfeld) Verteilen und Rangieren (Verndern) von Netz-
verbindungen dient.
Puffer (Spooler, Einrichtung zur zeitweisen Speicherung (Zwi-
Cache) schenspeicher). Puffer enthalten RAMs zur
Aufnahme und anschlieender Ausgabe von
Daten. Cache ist ein Zwischenspeicher fr oft
verwendete Daten.
Router Von route = Weg.
Gert zur Verbindung verschiedener LANs.
Untersuchen Pakete und stellen sie bei Fehlern
wieder her, ohne Fehler weiterzugeben.
Repeater Von to repeat = wiederholen.
Gert, welches Signale regeneriert und so
umbildet, dass Netzsegmente miteinander
kommunizieren knnen.
Sharer (Drucker- Der Sharer (to share = aufteilen) teilt einem
Switch) Gert bis z.B. sechs Gerte zu. Enthlt meist
einen Puffer.
Terminaladapter ISDN-Terminaladapter wandelt die digitalen
ISDN-Signale in Signale des anzuschlieen-
den Endgertes um und umgekehrt. Hufigs-
ter Typ ist der Terminaladapter a/b.
IK Terminaladapter Mit diesem Adapter knnen analoge Endger-
a/b te an das ISDN-Netz angeschlossen werden,
z.B. Fax oder Telefon.
Transceiver, Kunstwort von to transmit = bertragen und
Sende- to receive = empfangen.
Empfnger Gert, welches in den Datenweg geschaltet
wird, um die bertragung zu ermglichen
oder zu verbessern.
K Verstrker Gert, welches die Datenbertragung ber Anders als bei einem analogen Signalverstr-
lngere Strecken als ohne Verstrker ermg-
licht, und zwar oft auch bei greren Bitraten
als ohne Verstrker.
Drucker
Sharer
BU
Netzwerk mit Sharer und einem Drucker
Bemerkungen, Anwendung, Daten
Ermglicht den Anschluss von Digitalgerten,
z.B. einem PC, an das analoge Telefonnetz.
Lokale Muxe machen den Anschluss von z.B.
48 Kanlen ber ein einziges Kabel mglich.
Auer der Netzwerkkarte mssen Software-
Treiber installiert werden.
Ermglicht den Anschluss eines seriellen
Druckers an einen parallelen Anschluss.
Das Patchfeld erleichtert durch das Umstecken
auch den Anschluss von Analysegerten.
Ein Puffer sorgt z.B. fr den Ausgleich von
Geschwindigkeitsunterschieden beim Daten-
fluss zwischen zwei Gerten. Puffer knnen
serielle und parallele Ports haben.
Multiprotokoll-Router untersttzen eine Viel-
zahl von LAN-Protokollen.
Router mssen konfiguriert und installiert wer-
den.
Infolge Signaldmpfung sind Netzsegmente
ohne Repeater in der Lnge begrenzt, z.B. auf
500 m.
Print-Sharer ermglichen den Anschluss von
mehreren PC an einen einzigen Drucker.
Terminaladapter mit Bonding (to bond = bn-
deln) ermglichen Datenverkehr mit 128 kbit/s
durch Bndelung beider 64-kbit/s-Kanle.
Bei der Datenbermittlung im ISDN muss auch
der Empfnger mit einem Terminaladapter a/b
arbeiten.
Z.B. setzen Fiberoptik-Transceiver die elektri-
schen Signale in Lichtsignale oder Infrarot-
Signale zur bertragung ber LWL um und
optische Signale der LWL in elektrische Signa-
le.
ker sind zustzlich Signalregenerierer und
Konverter enthalten.
Bandlaufwerk
 Hilfsstromkreise Auxiliary Circuits vgl. DIN VDE 0100-557 357

Begriff Erklrung Schaltungen, Bemerkungen

Hilfs- Ein Hilfsstromkreis ist ein Stromkreis, der kein L1
stromkreis Hauptstromkreis ist. Steuerstromkreise und L2
Messstromkreise sind Hilfsstromkreise. L3
Stromver- Stromversorgung des Hilfsstromkreises erfolgt N
sorgung durch AC 50 Hz bis 230 V, AC 60 Hz bis 227 V oder
DC bis 220 V. Meist erfolgt sie aus dem Haupt-
stromkreis, bei DC ber einen Gleichrichter.
Trans- Ein Transformator bewirkt die erwnschte Tren-
formator nung vom Hauptstromkreis. Bei SELV oder PELV
muss das ein Sicherheitstransformator sein. Stromversorgungen fr den Hilfsstromkreis

Trennung Die Transformatoren mssen beim Drehstrom-

L1
vom netz eingangsseitig (primrseitig) an zwei
Haupt- Auenleiter angeschlossen sein. Hilfsstromkrei- L2
stromkreis se ohne Trennung vom Hauptstromkreis muss L3
man an einen Auenleiter und den Neutralleiter N
anschlieen. PE
ber- Ungeerdete Hilfsstromkreise erfordern eine Iso-
strom- lationsberwachungseinrichtung.
Schutzein- berstromschutz dient nur dem Kurzschluss-
richtung schutz.

Anordnung der berstrom-Schutzeinrichtungen

Mess- Bei direktem Anschluss von Messstromkreisen

stromkreis an den Hauptstromkreis sind anzuzwenden
bei Hochspannung
Direkt- berstrom-Schutzeinrichtungen zum Kurz- L1 50 Hz 20 kV K L
messung schlussschutz oder L2
kurzschluss- und erdschlusssichere Verlegung, k l 1.1 1.2
Wandler- bei Niederspannung
z.B. Mantelleitung, Verlegung nicht in der Nhe
messung ohne k-Erdung
von brennbaren Stoffen. 2.1 2.2
Bei Spannungswandlern muss die Ausgangssei-
te (Sekundrseite) geerdet und gegen Kurz-
A V
schluss gesichert sein. Bei Stromwandlern er-
folgt nie eine Sicherung gegen Kurzschluss und
bei Niederspannung auch keine Erdung. Wandlermessungen

Ein- Hilfsstromkreise mssen so ausgefhrt sein, L1 L1

schalten dass ein einzelner Leiterbruch, Krperschluss L2 L2
Abschalten oder Erdschluss die Anlage in einem sicheren N PE
Zustand, z.B. AUS, erhlt oder in einen solchen
berfhrt. Deshalb erfolgt das Abschalten durch
ffner und das Einschalten durch Schlieer.
Wirk- Wirkglieder, z.B. Schtzspulen, sind auf einer
glieder, Seite direkt (ohne Schaltglieder) mit dem geer-
AS
z.B. deten Leiter zu verbinden. Beim IT-System dr-
Schtz- fen Wirkglieder an zwei Auenleiter angeschlos-
spulen sen sein. Dann sind die Auenleiter durch zwei- blich im IT-System zulssig
polige Schaltglieder zu schalten. Die Auenleiter
sind gegen Kurzschluss zu sichern. Anordnung der Taster

Doppelte Hilfsstromkreise mssen auch bei doppelten L1

Schlsse Schlssen gegen Fehlschaltungen, z.B. Einschal- L2
(Krper- ten ohne Einschaltsignal, geschtzt sein. Das PE
W
schlsse, wird bei geerdeten Hilfsstromkreisen durch
Erd- berstrom-Schutzeinrichtungen bewirkt, die F1
schlsse) beim 1. Krperschluss oder Erdschluss innerhalb 1 oder 2 lst F1 aus T1 Richtig
von 5 s die Stromversorgung abschalten. Bei
ungeerdeten Hilfsstromkreisen muss eine Anzei- 3 lst F1 aus, wenn S1 S2 Q1
ge den Isolationsfehler optisch und/oder akus- S2 bettigt
tisch melden. Der Isolationswiderstand muss je V
der Nennspannung mindestens 100 O betragen. 1 2 3
Verhinderung von BU
Fehlschaltungen bei Erdschluss
358 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Safety Related Machine Controls
Beurteilung von Risiko und Steuerung
PL, etwa Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Vermeidung (SIL) Kategorie mssen dort verwendet werden, wo bei Ver-
Gefhr- mglich sagen der Steuerung eine Gefhrdung ein-
dung
selten P1 a
tritt. Man erhlt den erforderlichen Perfor-
Verlet- mance Level PL durch eine Risikoabscht-
zung ()
F1 zung mittels Risikograph (Bild).
leicht B mittlere
P2 MTTF Der PL ist abhngig von der Architektur (logi-
S1 b scher Aufbau) der Schaltung und von der
P1 (1) mittleren Ausfallzeit MTTF der Komponen-
F2 ten. Die Architektur der Schaltung wird
Start P2 durch Kategorien Cat angegeben (folgende
c Seite). Bei MTTF gengt die Unterscheidung
P1 1 in niedrige, mittlere und hohe MTTF. Ergibt
(1)
F1 die Risikoabschtzung einen PL der Gre c,
P2 dann muss mindestens Cat 1 mit hoher
2 bei MTTF angewendet werden.
S2 d
hoher
P1 (2) Anstelle von PL wird bei fertigen Steuerun-
schwer MTTF
F2 3 gen, z.B. SPS, der Wert von SIL angegeben,
z.B. SIL2. Damit liegt ein PL der Gre d vor.
oft P2 e Bei SIL2 muss mindestens Cat 2 mit hohem
kaum (3) 4 MTTF vorliegen.
mglich
Risikograph nach EN ISO 13849-1

Abkrzungen und Begriffe

Begriff Erklrung Bemerkungen
PL Performance Level = Gtepegel. Man unterscheidet Eine Sicherheitsfunktion ist die Funktion einer
die PL a bis e zur Festlegung der Fhigkeit von sicher- Steuerung, z.B. Funktion zum Stillsetzen einer
heitsbezogenen Teilen einer Steuerung hinsichtlich Maschine im Notfall. Der Ausfall solch einer
des Ausfhrens einer Sicherheitsfunktion. Der PL ist Funktion erhht die Sicherheitsrisiken unmit-
abhngig von der Kategorie und der MTTF. PL e ist der telbar.
hchste Level (Pegel).
SIL Safety Integrity Level = Sicherheits-lntegritts-Pegel. Nach SIL erfolgt meist das Zertifizieren einer
Es gibt vier Stufen (Levels) von SIL. SIL 3 ist die hch- Steuerung bzw. Maschine.
ste, praktisch vorkommende Stufe.
PL a b c d e
SIL 1 1 2 3

Kategorie Cat von category = Kategorie. Ermglicht die Beurtei- Kategorie B ist die Basiskategorie (Grundkate-
(Cat) lung der Leistungsfhigkeit sicherheitsbezogener Tei- gorie), bei den Kategorien 1 bis 4 nimmt die
le einer Steuerung beim Auftreten von Fehlern, d.h. Sicherheit steigend zu, die Steuerungsstruktu-
Einstufung bzgl. Widerstand gegen Fehler und Ver- ren (Architekturen) werden komplexer.
halten im Fehlerfall.
AS
SRP/CS Safety-Related Parts of Control Systems = sicher- Maschinensteuerungen, Auswerteeinheiten,
heitsbezogenes Teil einer Steuerung, das auf sicher- Sicherheitsschaltgerte.
heitsbezogene Eingangssignale reagiert und sicher-
heitsbezogene Ausgangssignale erzeugt.

MTTF Mean Time To Failure = mittlere Zeit bis zum Ausfall MTTF Zeit
eines Gertes. Die Angabe erfolgt als Wahrschein- niedrig 3 Jahre bis 10 Jahre
lichkeit, z.B. > 105 bis 104 je Stunde. mittel 10 Jahre bis 30 Jahre
W hoch 30 Jahre bis 100 Jahre
FMEA Failure Mode Effect Analysis = Fehlermglichkeits- Eine FMEA ist whrend der Konzeptionsphase
und Einflussanalyse. Analytische Methode zur syste- einer Steuerung durchzufhren.
matischen und vollstndigen Erfassung potenzieller
Fehler und Ausfallzustnden von Komponenten eines
Systems sowie deren Auswirkungen.
Diversitt Zum Erfllen der Sicherheitsaufgabe mit hoher Eine Drehzahlberwachung wird z.B. durch
Zuverlssigkeit sind die Betriebsmittel derart redun- einen elektrischen Tachogenerator und einen
BU dant auszulegen, dass die Umsetzung mit ungleichar- mechanischen Fliehkraftschalter verwirklicht.
tigen Mitteln erfolgt.
 Digitale Regelung Automatic Digital Control 377

Merkmal Erklrung Darstellungen, Bemerkungen

Computer- Bei der computergesttzten Regelung ist ein Com- Regel-
gesttzte puter, z.B. ein PC, die Regeleinrichtung. Der Com- einrichtung Regel-
Regelung puter muss mit entsprechenden Boards (Steckkar- strecke
ten) fr die Signaleingabe und Signalausgabe aus- Aktoren,
gestattet sein. Das Regelungsprogramm ist im Taster, w y x
Tastatur, Schtze,
Computer mittels CD-Eingabe oder ber entspre- Sollwert- Strom-
chende Speicherchips installiert. geber richter,
Motor
In den Computer sind der Sollwert der Regelgre
sowie, ber einen Sensor erfasst, der Istwert der
Regelgre (Prozessgre), z.B. ein Temperatur- Regelungs- Sensor
wert, einzugeben. programm

Regelkreis mit PC

Digitalisie- Die meist analogen Prozessgren werden von Signal

rung einem Analog-Digital-Umsetzer (ADU) der Daten- 10
erfassungskarte des PC digitalisiert. Die Digitalsig- u V Abtastungen
nale werden dann vom PC mittels des installierten
Regelungsprogrammes bearbeitet. 0
Die Ergebniswerte des Regelungsprogrammes t
stellen das digitale Ausgangssignal des Compu-
ters dar. Dieses ist bei Bedarf vor seiner Weiterga- quantisiert: digitalisiert:
be an eine entsprechende Stelleinrichtung mit 10 1010
einem Digital-Analog-Umsetzer (DAU) in ein ana-
loges Signal umzuwandeln. Abtastung und Quantisierung

Digitale Digitale Regler besitzen meist mehrere Funktionen: Mit einem digitalen Regler knnen meist
Rege- Handregelung, automatische Regelung, mehrere Regelkreise unabhngig voneinan-
lungsfunk- Festwertregelung, Folgeregelung, der betrieben werden.
tionen Zweipunktregelung, Dreipunktregelung, Die Regelparameter fr eine optimale Rege-
P-Regelung, PI-Regelung, PD-Regelung, PID- lung der Anlage sind meist nicht bekannt. Die
Regelung. Werkseinstellungen der Regelparameter sor-
Neben Regelungsaufgaben knnen auch Steue- gen fr einen stabilen Regelkreis. Die Opti-
rungsaufgaben bewltigt werden. mierung der Regelparameter erfolgt durch
empirisches Vorgehen (vorhergehende Seite).
Universal- SIPART besteht aus einem Grundgert mit Bedien-
regler feld, analogen und binren Eingngen und Ausgn- 5
SIPART gen, in welches rckseitig Steckkarten fr DAU,
ADU, weitere Eingnge und Ausgnge (analog, digi- 1
tal), Schnittstellen fr RS232 oder Profibus gesteckt 2
werden knnen. Die Bedienung erfolgt ber eine
Folientastatur mit Schutzart IP64. 1 Anzeige Regel- 3 6
gre, 2 Anzeige Regelgren-Sollwert, 3 Taste fr
Sollwertnderung, 4 Anzeige Stellgre, 5 Taster Bedienfeld 4
intern/extern, 6 Taster Hand/Automatik, 7 Taster fr
des Universal- 7
Stellgre.
reglers SIPART
www.siemens.com
Einstel- Mit drei Bedienebenen erfolgt das Einstellen des
AS
lung Reglers. In der Auswahlebene wird eine Parame- Prozessbedienebene:
terliste ausgewhlt, deren Parameter in der Konfi- Anzeige und
Eingabe,
gurierebene gendert und aktiviert werden kn- z. B. Sollwert, Stellwert
nen.
Es gibt Listen fr Parameter des Online-Betriebs,
des Offline-Betriebs, von Zeitprogramm-Reglern
sowie der Strukturschalter. Mit Strukturschaltern Auswahlebene:
(mengefhrter Dialog) werden die Funktion und
Struktur des Reglers, z.B. Festwertregler, Folgereg- Strukturschalter
.
W
ler, Zweipunktregler, P-Regler und Ansprech- On-line-Betrieb ..
schwellen, einschlielich der Art der Eingangssig- Parameter
nale und Ausgangssignale, festgelegt. In der Liste
fr die Parameter des Online-Betriebs sind z.B. ent-
halten die Reglerparameter fr den Proportional-
Beiwert KP, die Nachstellzeit Ti, die Vorhaltezeit Td Konfigurierebene:
und die Vorhalteverstrkung Vd. Parametername: xxx
In der Konfigurierebene werden den jeweiligen Parameterwert: yyy
Parametern der ausgewhlten Liste ihre Werte
Bedienebenen des digitalen Reglers SIPART
BU
manuell zugewiesen.
378 Einstellung von Regelkreisen 1 Setting of Control Loops 1
Reglerwerte und Einstellkennwerte fr Regelstrecken hherer Ordnung
Reglertyp Einstellbereich Einstellkennwerte fr Regelstrecken
P-Regler Proportionalbereich Xp% = 1% bis 30%
T T
100% Kp 0,3 bis 0,7
Kp = = 100 bis 3,3 Tt Ks Tt Ks
Xp%

PI-Regler Proportionalbereich Xp% = 2% bis 40% T T

Kp 0,3 bis 0,7
Kp = 50 bis 2,5 Tt Ks Tt Ks
Nachstellzeit Ti = 2 s bis 150 s Ti 1 T bis 4 T
oder 0,5 min bis 30 min T = Tt + Ti

PID-Regler Proportionalbereich Xp% = 2% bis 40% T T

Kp 0,6 bis 1,2
Kp = 50 bis 2,5 Tt Ks Tt Ks
Nachstellzeit Ti = 2 s bis 150 s oder 0,5 min bis 30 min Ti 1 T bis 2 T
Vorhaltezeit Td = 0,5 s bis 30 s oder 0,1 min bis 5 min Td 0,4 Tt bis 0,5 Tt

Einzustellende Parameter fr die wichtigsten verfahrenstechnischen Regelgren

Reglertyp Regelgre Kp Xp% Ti Td

PID Temperatur 10 bis 2 10% bis 50% 1 min bis 20 min 0,2 min bis 3 min
PI Druck 10 bis 3 10% bis 30% 10 s bis 60 s
PI Durchfluss 1 bis 0,5 100% bis 200% 10 s bis 30 s
PID Analyse 0,5 bis 0,2 200% bis 500% 10 min bis 20 min 2 min bis 5 min
P Niveau 20 bis 1 5% bis 100%
PI Niveau 20 bis 2 5% bis 50% 1 min bis 20 min

Kennwerte von Regelstrecken

Regelgre Regelstrecke (Beispiele) Tt bzw. Te Ts bzw. Tb Kis yh

Temperatur Kleiner, elektrisch beheizter Ofen 0,5 min bis 1 min 5 min bis 15 min 1 K/s
Groer, elektrisch beheizter Ofen 1 min bis 5 min 10 min bis 60 min 0,3 K/s
Destillationskolonne 1 min bis 7 min 40 min bis 60 min 0,1 bis 0,5 K/s
Dampfberhitzer 30 s bis 2,5 min 1 min bis 4 min 2 K/s
Raumheizung 1 min bis 5 min 10 min bis 60 min 1 K/min
Groer, gasbeheizter Glhofen 0,2 min bis 5 min 3 min bis 60 min
Autoklav (2,5 m3) 0,5 min bis 0,7 min 10 min bis 20 min
Hochdruckautoklav (1000 C, 40 bar) 12 min bis 15 min 200 min bis 230 min
Druck Gasrohrleitung 0 0,1 s
Trommelkessel mit lfeuerung 0 150 s

AS Drehzahl Kleiner elektrischer Antrieb 0 0,2 s bis 10 s

Groer elektrischer Antrieb 0 5 s bis 40 s
Elektrische Kleine Generatoren 0 1 s bis 5 s
Spannung Groe Generatoren 0 5 s bis 10 s

Niveau Trommelkessel 0,6 s bis 1 s 0,1 cm/s bis 0,3 cm /s

Durchfluss Rohrleitung (Gas) 0 s bis 5 s 0,2 s bis 10 s
Rohrleitung (Flssigkeit) 0 0
W
Kp Proportionalbeiwert des Q Ausgleichswert der Strecke T Verzgerungszeit der Strecke,
Reglers Ti Nachstellzeit des I-Reglers Regelbereich des P-Reglers
kpkrit Kritischer Proportionalbei- Td Vorhaltezeit des D-Reglers Xpkrit Regelbereich des P-Reglers,
(Kps) wert, bei dem die Regel- Tb Ausgleichszeit der Strecke (Xps) bei dem der Regelkreis
gre ungedmpft schwingt gerade instabil wird
Ts Zeitkonstante der Strecke Xp% prozentualer Regelbereich
Ks bertragungsbeiwert einer Tt Totzeit der Strecke (Skalenbereich)
Regelstrecke mit Ausgleich Te Verzugszeit der Strecke XR Reglereingangsgre
Kis bertragungsbeiwert einer Tkrit Schwingungszeit des
BU Regelstrecke ohne Ausgleich instabilen Regelkreises
yh grter Stellbereich der
Stellgre
 Einstellung von Regelkreisen 2 Setting of Control Loops 2 379

Einstellregeln (nach Ziegler und Nichols) und Einstelldaten aus der Sprungantwort
Reglertyp Einstellregeln Einstelldaten aus der Sprungantwort
Ts
P Kp = Xp = 1 bis 1,5 XR
Ks Tt
Ts
PI Kp = 0,9 , Ti = 3,3 Tt Xp = 1,1 XR , Ti = 2,5 bis 3,5 (Tt + Te)
Ks Tt
Ts
PID Kp = 1,2 , Ti = 2 Tt , Td = 0,5 Tt Xp = 0,8 XR , Ti = 2 (Tt + Te), Td = 0,5 (Tt + Te)
Ks Tt

Reglereinstellung nach der Stabilittsgrenze (Verfahren nach Ziegler und Nichols)

Reglertyp kritische Einstellwerte kritische Reglerbereiche
P Kp = 0,5 Kpkrit Xp% 2 Xpkrit%

PI Kp = 0,45 Kpkrit , Ti = 0,83 Tkrit Xp% 2,2 Xpkrit% , Ti 0,85 Tkrit

PID Kp = 0,6 Kpkrit , Ti = 0,5 Tkrit , Td = 0,125 Tkrit Xp% 1,7 Xpkrit% , Ti 0,5 Tkrit , Td 0,12 Tkrit

Liegen die Daten der Strecke nicht vor, so lsst sich die optimale Reglereinstellung auf folgendem Weg finden:
Man betreibt den Regler als reinen P-Regler (Ti , Td = 0) und whlt den bertragungsbeiwert Kp so klein, dass
der Regelkreis stabil ist. Anschlieend wird Kp so lange vergrert, bis im Regelkreis Dauerschwingungen einset-
zen und der Regelkreis instabil, d.h. kritisch wird. Die kritischen Daten werden zur Einstellung verwendet.

Zeitverhalten von Regelstrecken

Sprungantwort-Verfahren Einheitssprung Eingang Ausgang
Beim Sprungantwort-Verfahren wird die 1
z.B. 1 V y Regel- x
bergangsfunktion experimentell ermittelt. y
strecke
0
t

Bezeichnung
Stell-Sprungantwort Beispiel bergangsverhalten
Kenngren
Regelstrecke ohne x folgt proportional un-
Verzgerung B @ y verzgert der Eingangs-
P0-Strecke y gre y.
x t
Kps =
y
Kps y U@x
x
t

Regelstrecke x folgt proportional der

1. Ordnung RC-Glied Eingangsgre, aber bei
Ts = Zeitkonstante
PT1-Strecke R nderungen verzgert
x
y
Ts t nach einer e-Funktion. AS
Kps =
y
Ue @ y C Ua @ x
Kps y
Tangente
x
t

Regelstrecke Mischung zweier Flssigkeiten x folgt proportional der

mit Totzeit Eingangsgre y, jedoch
PTt -Strecke y Sure Tt = um die Zeit Tt verzgert.
x Tt t
v
ver- W
Kps = dnnte
y y
x Sure
Tt = Kps y
Totzeit Wasser v
x
t Mischstelle Fhler

Te
Fr Regelstrecken ohne Ausgleich sind statt Ks der Ausdruck Kis und statt der Ausdruck Te einzusetzen.
Kg
Lnge, v Strmungsgeschwindigkeit, I B Basisstrom, Ue Eingangsspannung, Ua Ausgangsspannung, x Reg-
lerausgangsgre nach Einschwingvorgang, sonstige Erklrung der Formelzeichen siehe vorhergehende Seite. BU
380 Betriebsarten und Grenzbertemperaturen
Operating Modes and Temperature Rise Limits
Betriebsarten S1 bis S9
Betriebsart Leistung, Temperatur Betriebsbedingungen, Bemerkungen, Anwendungen
Dauerbetrieb c Unter Bemessungslast wird eine gleichbleibende Temperatur
P erreicht, die auch bei lngerem Betrieb nicht mehr ansteigt. Das
S1
c Betriebsmittel kann pausenlos unter Bemessungslast arbeiten,
P ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird.
Zeit t Beispiel: Antriebsmotor fr Wasserwerkspumpe.
Kurzzeitbetrieb Die Betriebsdauer unter Bemessungslast ist kurz im Vergleich zur
P
S2 Pause. Genormte Betriebsdauern 10 min, 30 min, 90 min. Diese
c c Zeit kann das Betriebsmittel unter Bemessungslast arbeiten,
P ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird.
Zeit t Beispiel: Antriebsmotor fr Garagentor.
Aussetzbetriebe1 t1 t1 Spieldauer
Betriebsdauer unter Bemessungslast und die folgende Pause
S3, S4, S5 sind kurz. Das Betriebsmittel kann unter Bemessungslast nur
c P whrend der angegebenen ED (Einschaltdauer) in % der
P c Spieldauer arbeiten. Genormte ED: 15%, 25%, 40%, 60%. Die
Spieldauer betrgt 10 min, wenn nicht anders angegeben.
Beispiele: Hebezeugmotor (S3), Antriebsmotor fr Schalttisch
Zeit t (S4), Antriebsmotor fr Positionierung (S5).
Ununterbrochener P Diese Betriebsart entspricht S3, jedoch bleibt in den Belastungs-
periodischer Betrieb c pausen das Betriebsmittel eingeschaltet, arbeitet also im Leer-
mit Aussetzbelastung c lauf. Einschaltdauer und Spieldauer werden wie bei S3 an-
S6 P gegeben.
Zeit t Beispiel: Bohrmaschine (sofern leer durchlaufend).
Ununterbrochener Die Maschine luft an, wird belastet und danach elektrisch gebremst, z.B. durch Einspeisen
periodischer Betrieb von Gleichstrom. Anschlieend luft sie sofort wieder hoch. Die Maschine kann in dieser
mit elektrischer Weise pausenlos arbeiten, wenn die angegebenen Trgheitsmomente JM des Motors und
Bremsung Jext der Last sowie die Spieldauer nicht berschritten werden. Wenn keine Spieldauer ange-
S7 geben ist, so betrgt sie 10 min. Beispiel: Antriebsmotor fr Fertigungseinrichtung.

Ununterbrochener Die Maschine luft dauernd unter wechselnder Last und mit hufig wechselnder Drehzahl.
periodischer Betrieb Die Maschine kann in dieser Weise pausenlos arbeiten, wenn fr jede Drehzahl die ange-
mit Drehzahl- gebenen Werte nicht berschritten werden (Trgheitsmomente JM und Jext , Spieldauer,
nderung wenn von 10 min abweichend, Bemessungsleistungen und Einschaltdauer. Beim Trg-
S8 heitsmoment von 1 kg m2 liegt ein Verhalten gegen Beschleunigung wie bei einer Masse
von 1 kg im Abstand von 1 m von der Drehachse vor). Beispiel: Aufzugsmotor.

Ununterbrochener Ein Betrieb, bei dem sich Last und Drehzahl innerhalb des Betriebsbereiches nicht-
Betrieb mit nicht- periodisch ndern. Dabei treten Lastspitzen auf, die weit ber der Bemessungsleistung
periodischer Last- und liegen knnen.
Drehzahlnderung Beispiel: Motor fr Presse.
S9

AS 1 Bei S3 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung unerheblich. Bei S4 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung erheb-
lich. Bei S5 erwrmt zustzlich der Bremsstrom die Maschine. Bei S4 und S5 sind zustzlich zur Einschaltdauer
ED das Trgheitsmoment JM des Motors und das externe (uere) Trgheitsmoment Jext der Last angegeben.

Grenzbertemperaturen in K (Kelvin)
Thermische Klasse/Isolierstoffklasse 105/A 120/E 130/B 155/F 180/H
1. Einlagige Feldwicklungen 65 80 90 110 135
2. Sonstige Wicklungen 60 75 80 105 125
W 3. Stromwender, Schleifringe 60 70 80 90 100
4. Sonstige Teile in Berhrung mit Wicklungen 60 75 80 100 125
bersteigt die Eintrittstemperatur des gasfrmigen Khlmittels, z.B. Luft, 40 C oder von Wasser 25 C, so ist die
hchstzulssige bertemperatur im gleichen Umfang zu verringern.
Bei Betrieb in 1000 m bis 4 000 m ber Meeresspiegel sind die zulssigen bertemperaturen kleiner.
Bei Maschinen: Um 1% je 100 m Hhenzunahme ber 1000 m.
Bei Transformatoren mit Selbstkhlung (S): ltransformatoren um 2%, Trockentransformatoren um 2,5% /100 m,
BU mit Fremdlftung (F): ltransformatoren um 3%, Trockentransformatoren um 5%
je 500 m Hhenzunahme ber 1000 m.
 Effizienz von elektrischen Antrieben Efficiency of Electrical Drives 381

Daten Erklrung Bemerkungen

Standards fr effiziente Antriebe

IEC-Be- US-Bezeichnung alte EU-Be- Elektromotoren bentigen etwa Eine Mglichkeit zur Erh-
zeichung zeichnung die Hlfte des erzeugten Stro- hung der Effizienz ist der
mes. Bei elektrischen Antrieben Einsatz von Cu anstelle von
IE1 Standard Efficiency EFF3 besteht ein groes Potenzial zum Al fr den Luferkfig und
IE2 High Efficiency EFF2 Energiesparen. Deshalb werden von besserem Magnet-
IE3 Premium Efficiency EFF1 elektrische Antriebe nach ihrer material (Elektroblech) mit
Effizienz unterschieden. kleineren Verlusten bei
IE4 Super Premium Kfiglufermotoren.
Efficiency

Wirkungsgrade nach IEC 60034 bei vierpoligen Motoren (gerundete Werte)

1 Der Wirkungsgrad groer Moto-
ren ist hher als bei kleinen
Motoren, weil durch die kompak-
te Bauart weniger verloren geht
IE3 vom Magnetfeld und von der
0,9 magnetischen Wirkung des Stro-
Wirkungsgrad
Die angegebenen Wir-
kungsgrade gelten nur fr
den Betrieb bei Nennlast.
Bei herabgesetzter Belas-
tung sinkt der Wirkungs-
grad stark ab, weil dann

IE2 mes. Der Wirkungsgrad von der Leistungsfaktor der

vierpoligen Motoren ist meist
am grten, weil fr diese hufi-
0,8 ge Bauart die Abmessung der
Maschine gnstiger als bei ande-
IE1 ren Motoren gewhlt wird. Bei
sechspoligen Motoren ist dage-
gen der Wirkungsgrad kleiner,
0,7 weil bei gleicher Leistung das
0,1 1 10 100 kW 1000
Kraftmoment grer sein muss.
Nennleistung Der Wirkungsgrad von Motoren
fr 60 Hz ist grer als der von
Mindestwirkungsgrade von vierpoligen Elek-
50 Hz, weil bei 60 Hz die Drehzahl
tromotoren bei voller Last fr Nennleistungen
grer ist als bei 50 Hz.
von 0,75 kW bis 370 kW fr 50 Hz
Maschine sinkt.
Deshalb wird bei von
Umrichtern gespeisten
Antrieben bei Teillast die
Spannung oft herabge-
setzt. Dadurch verhlt sich
der Motor wie ein Motor
mit kleinerer Nennlast.
Fr niedrige Drehzahlen
sind Motoren mit groer
Polzahl weniger geeignet
als Getriebemotoren mit
hoher Drehzahl.

Mindestwirkungsgrade von Motoren verschiedenen Effizienzklassen und Polzahlen vgl. IEC 60034-30
Nenn- IE1 IE2 IE3
leistung
kW 2 Pole 4 Pole 6 Pole 2 Pole 4 Pole 6 Pole 2 Pole 4 Pole 6 Pole
Motoren fr 50 Hz
0,75 0,72 0,72 0,7 0,77 0,79 0,76 0,81 0,82 0,79
1,5 0,77 0,77 0,75 0,81 0,83 0,80 0,84 0,85 0,82
3,0 0,82 0,82 0,80 0,85 0,86 0,83 0,87 0,88 0,86
5,5 0,85 0,85 0,83 0,87 0,88 0,86 0,89 0,90 0,88
7,5 0,86 0,86 0,85 0,88 0,89 0,87 0,90 0,90 0,89 AS
11 0,88 0,88 0,86 0,89 0,90 0,89 0,91 0,91 0,90
15 0,89 0,89 0,88 0,90 0,91 0,90 0,92 0,92 0,91
375 0,94 0,94 0,94 0,95 0,95 0,95 0,958 0,96 0,958
Bei 50 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 000/min,
4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1500/min und
6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1000/min.

Motoren fr 60 HZ W
0,75 0,77 0,78 0,73 0,76 0,83 0,80 0,77 0,86 0,83
1,5 0,81 0,82 0,77 0,84 0,84 0,87 0,86 0,87 0,89
5,5 0,86 0,87 0,85 0,89 0,90 0,90 0,90 0,92 0,91
15 0,89 0,90 0,90 0,90 0,91 0,90 0,91 0,93 0,92
375 0,94 0,95 0,94 0,95 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96
Bei 60 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 600/min,
4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1800/min und BU
6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1200/min.
382 Betriebsdaten von Kfiglufermotoren Operating Data of Squirrel Cage Motors
PN nN IN MN n IA MA MK m
Gre cos j
in kW in 1/min in A in Nm in % IN MN MN in kg

Drehstrommotoren bei 50 Hz/400 V, nicht polumschaltbar

Drehfelddrehzahl ns = 3 000/min
56 0,12 2 760 0,4 0,42 55 0,80 4,5 2,0 2,0 3,5
63 0,25 2 765 0,7 0,86 65 0,81 4,5 2,3 2,2 4,0
71 0,55 2 800 1,3 1,88 70 0,85 4,9 2,3 2,2 6,5
80 1,1 2 850 2,4 3,69 77 0,85 5,2 2,4 2,3 8,1
90S 1,5 2 860 3,2 5,0 82 0,82 6,2 2,5 2,4 12,9
90L 2,2 2 860 4,6 7,3 82 0,85 6,8 2,8 2,6 14,8
100L 3 2 895 6,1 9,9 83 0,85 7,2 2,4 2,6 21
112M 4 2 895 7,8 13 84 0,88 7,6 2,4 2,8 25
132S 5,5 2 925 10,6 18 85 0,88 7,0 2,2 2,6 43
132M 7,5 2 925 14,3 24 86 0,88 7,5 2,4 2,6 50
160M 15 2 935 29 49 90 0,84 7,1 2,1 3,0 82
160L 18,5 2 940 34 60 91 0,86 7,5 2,3 3,1 92
Drehfelddrehzahl ns = 1500/min
56 0,09 1300 0,3 0,66 52 0,75 2,7 1,7 2,0 3,3
63 0,18 1325 0,6 1,30 60 0,77 2,7 1,7 2,0 3,8
71 0,37 1375 1,1 2,6 62 0,78 3,2 1,7 2,0 4,5
80 0,75 1400 1,8 5,1 74 0,80 5,0 2,3 2,1 8,0
90S 1,1 1405 2,6 7,5 75 0,81 5,0 2,1 2,2 12,3
90L 1,5 1410 3,5 10 75 0,82 5,2 2,2 2,2 14,5
100L 3 1415 6,5 20 81 0,82 6,2 2,7 2,5 24
112M 4 1435 8,4 27 83 0,83 7,0 2,9 2,6 29
132S 5,5 1450 11 36 84 0,85 7,0 2,2 2,3 39
132M 7,5 1450 15 49 86 0,85 7,6 2,4 2,7 53
180S 18,5 1460 35 121 91 0,85 6,2 2,6 2,8 165
180M 22 1460 41 144 91 0,85 6,4 2,6 2,8 180
Polumschaltbare Drehstrommotoren in Dahlanderschaltung ns = 1500/min bzw. 3 000/min
71 0,37 1370 1,2 2,6 62 0,72 3,2 1,6 2,0 5,0
0,55 2 760 1,7 1,9 65 0,74 3,3 1,7 2,0
80 0,55 1400 1,6 3,8 65 0,75 4,3 1,7 1,9 8,0
0,75 2 850 2,0 2,6 70 0,77 4,5 1,8 2,0
90S 1,0 1430 2,7 6,7 69 0,77 5,3 1,8 2,0 13
1,2 2 890 3,0 4,0 75 0,78 5,4 1,9 2,0
100L 2,0 1450 5,0 13 72 0,80 5,9 2,1 2,1 21
2,6 2 900 5,8 8,36 76 0,85 6,6 2,2 2,1
AS Einphasenwechselstrommotoren mit Betriebskondesator bei 50 Hz/230 V
PN nN IN IA MA CB UC MK m
Gre cos j
in kW in 1/min in A IN MN in mF in V MN in kg
63 0,12 2 800 1,2 0,94 3,0 0,6 4 400 2,0 5
71 0,5 2 760 2,4 0,95 3,0 0,45 10 400 2,0 8
80 0,9 2 800 6,2 0,97 4,0 0,35 20 400 2,0 11
90S 1,1 2 820 7,4 0,97 3,4 0,38 30 400 2,6 14
W 90L 1,7 2 800 11 0,97 3,5 0,35 40 400 2,8 17
63 0,12 1390 1,2 0,94 2 0,54 5 400 3,0 5
71 0,3 1380 1,6 0,95 2,6 0,52 12 400 3,0 8
80 0,6 1380 4,1 0,94 3,3 0,64 16 400 2,9 11
CB Kapazitt des Betriebskondensators, cos j Leistungsfaktor, I A Anzugsstrom, I N Bemessungsstrom, m Masse,
MA Anzugsmoment, MK Kippmoment, MN Bemessungsmoment, nN Bemessungsdrehzahl, ns Drehfelddrehzahl,
PN Bemessungsleistung, UC Kondensatorspannung, n (Eta) Wirkungsgrad, j (Phi) Phasenverschiebungswinkel.
BU S von short = kurz, L von long = lang, M von medium = mittel
Die Werte der Tabelle wurden Firmenkatalogen entnommen und entsprechen nicht immer den Normen.
 Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren (Normmotoren) 383
Surface-cooled Squirrel Cage Motors (Standard Motors)
Wellenenden bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6 und Bemessungsleistungen
Gre (h in mm) d x in mm Bemessungsleistung in kW
(siehe Bild) 3 000/min 1500/min 3 000/min 1500/min 1000/min 750/min
56 9 x 20 0,09/0,12 0,06/0,09
63 11 x 23 0,18/0,25 0,12/0,18
71 14 x 30 0,37/0,55 0,25/0,37
80 19 x 40 0,75/1,1 0,55/0,75 0,37/0,55
90 S 1,5 1,1 0,75
24 x 50
90 L 2,2 1,5 1,1
100 L 3 2,2/3 1,5 0,75/1,1
28 x 60
112 M 4 4 2,2 1,5
132 S 5,5/7,5 5,5 3 2,2
38 x 80
132 M 7,5 4/5,5 3
160 M 11/15 11 7,5 4/5,5
42 x 110
160 L 18,5 15 11 7,5
180 M 22 18,5
48 x 110
180 L 22 15 11
200 L 55 x 110 30/37 30 18,5/22 15
225 S 37 18,5
55 x 110 60 x 140
225 M 45 30 22
250 M 60 x 140 65 x 140 55 37 30
280 S 65 x 140 75 x 140 75 45 37

Abmessungen bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6

Baugre h a b w Schraube XA XB Y Z
in mm in mm in mm in mm s in mm in mm in mm in mm
56 71 90 36 M5 62 104 174 166
63 80 100 40 M6 73 110 210 181
71 90 112 45 M6 78 130 224 196
80 100 125 50 M8 96 154 256 214
90 S 100 286
140 56 M8 104 176 244
90 L 125 298
100 L 140 160 63 122 194 342 266
M 10
112 M 140 190 70 134 218 372 300
132 S 140 406
216 89 M 10 158 232 356
132 M 178 440
160 M 210 545
254 108 M 12 186 274 480
160 L 254 562
180 M 241 602
279 121 M 12 208 312 554
180 L 279 632
200 L 305 318 133 M 16 240 382 680 600
AS
225 S 286
356 149 M 16 270 428 764 675
225 M 311
250 M 349 406 168 M 20 300 462 874 730
280 S 368 984
457 190 M 20 332 522 792
280 M 419 1036
Bauformen IM siehe
folgende Seite. W
Bei Grenangabe bedeuten
L lange Form, S (von short)
Z

kurze Form, M mittelkurze

d

Form.
h

Die Motoren brauchen der

nebenstehenden Zeichnung
l w a s
nicht zu entsprechen.
b
Y
XA XB
Die angegebenen Mae BU
sind jedoch einzuhalten.
384 Bauformen von drehenden elektrischen Maschinen
Types of Construction of Rotating Electrical Machines
Erklrung Erklrung Erklrung
Bild IEC-Code I Bild IEC-Code I Bild IEC-Code I
IEC-Code II IEC-Code II IEC-Code II
Maschinen ohne Lager Wie IM B35, 2 Schildlager,
aber ohne Fe Flansch unten,
Ohne Welle, mit Fen zur
Fe hochgezogen Wandbefestigung
IM B10
IM 4001 IM V15
A2 IM 7201
IM 5510 Wie IM B34,
aber ohne Fe Wie IM V 1, aber
Wie IM 5510, Wellenende oben
aber mit Fuplatte
IM B14
IM 3601
IM V2
IM 5710 Wie IM B3, IM 3231
Maschinen mit Schildlagern aber ohne Lager
Wie IM V2, aber
fr waagerechte Anordnung auf Antriebsseite
mit Flansch oben
2 Schildlager, IM B15
1 freies Wellenende IM 1201
IM V3
IM B3 Ohne Fe, IM 3031
IM 1001 ohne Flansch
Wie IM V3, aber
(Einbau in Rohr)
Flanschmotor Wellenende unten
mit Fen IM B30
IM 9201
IM V4
IM B35 Maschinen mit Schildlagern IM 3211
IM 2001 und Stehlagern Wie IM V15, aber
Wie IM B35, aber 2 Schildlager, ohne Flansch
kein Zugang von 1 Stehlager,
der Gehuseseite Grundplatte
IM V5
IM B34 IM 1011
IM 2101 C2
IM 6010 Wie IM V5, aber
Wie IM B35, Wellenende oben
aber ohne Fe Wie IM 6010,
(Flanschanbau) ohne Grundplatte
IM B5 IM V6
IM 3001 IM 1031

Wie IM B3, IM 6100 1 Schildlager,
aber fr Wand- ohne Wlzlager
Maschinen mit Stehlagern am Wellenende
befestigung;
Fe links Ohne Schildlager,
IM V8
IM B6 1 Stehlager,
IM 9111
AS IM 5051 mit Fen
Wie IM V1, aber
Wie IM B3, Flansch in
aber fr Wand- IM 7001 Gehusenhe
befestigung;
Fe rechts 2 Stehlager,
mit Fen IM V10
IM B7 IM 4011
IM 1061
Ohne Fe, ohne
Wie IM B3, D9
Flansch, zum
W aber fr Decken- IM 7201
Einbau in Rohr
befestigung Maschinen fr
senkrechte Anordnung IM V31
IM B8
IM 1071 Mit 2 Fhrungs- IM 9231
lagern, Flansch Querlager oben,
Wie IM B5,
und Wellenende Kupplungsflansch
aber ohne
unten, Flansch unten
Lagerschild
in Lagernhe
BU IM B9 IM V 1 W1
IM 9101 IM 3011 IM 8015
 Berechnungsformeln fr drehende elektrische Maschinen 385
Calculation Formulas for Rotating Electrical Machines
Synchronmotor, n Drehzahl, Umdrehungsfrequenz
Synchrongenerator
f
ns Drehfelddrehzahl n = ns ns =
p
f Netzfrequenz 1 2
p Polpaarzahl (halbe Polzahl)
Asynchronmotor, Formelzeichenbedeutung wie oben.
f fs
Asynchrongenerator Zustzlich: ns = p fL =
fL Frequenz im Lufer
100%
bei voller Spannung 3 4
Moment

bei halber Spannung s Schlupf (in %)

Nenndrehzahl M Kraftmoment, Moment
(n s n) 100% fn
s= fL = f ns
MA Anzugsmoment
ns
5 6
MK Kippmoment
MS

MK

MN Bemessungsmoment M = 2 f s
MK s + sK n= 1
MN

MS Sattelmoment
MA

s s p 100
Drehzahl sK Kippschlupf (Schlupf beim K
Kippmoment)
7 8
M(n)-Kennlinie
fr Kurzschlusslufer CM Kraftmoment-Koeffizient
der Maschine M = C M UStr2
beschleunigende Momente UStr Strangspannung 9
Kraftmoment-Kennlinien
Last- I Stromstrke (Leiterstrom) Bei Einphasenmotoren:
1 moment P Leistungsabgabe
Kraftmoment

(mechanisch) P
2 I =
n Wirkungsgrad n U cos j
3 10
U Netzspannung, bei Dreh-
4 Schleifringe strom Dreieckspannung Bei Drehstrommotoren:
5 kurzgeschlossen
cos j Leistungsfaktor
Drehzahl P
M(n)-Kennlinien
Berechnung des Luferstromes I =
von Schleifringlufermotoren n 12
3 U cos j
fr Schleifringlufer 11
siehe Anlasser fr Elektromotoren.
Fremderregter Motor Formelzeichenbedeutung wie oben.
Ia 100%
(Nebenschlussmotor) Zustzlich: s = M 100% s=
s Abnahme in % gegenber MSt ISt
1L+ 12 13
1L- Leerlauf
Ia Ankerstrom (ns n) 100%
Ua
s=
MSt Kraftmoment im Stillstand ns
14
A2

F1 F2 ISt Ankerstrom im Stillstand

RV M Ui Ui induzierte Spannnung Ui = CU Ge n Ui
Pa
Ue Ia
CU Spannungskoeffizient 15 16
A1

a der Maschine
e
2L+ Ge Erregerfluss Ua = Ui + (Ra + Rv) Ia
2L- Pa mechanische Ankerleistung 17
Schaltung Ua Ankerspannung (Netz- Ua
AS
spannung des Ankerkreises) ISt = M = CM Ge Ia
Ua @ 100 % Ra + Rv
Ra Ankerwiderstand 18 19
Ua @ 50 % Rv Vorwiderstand
M Ie Erregerstrom
Ue Erregerspannung
Pa Ue
n Re Widerstand der Ia = n U Ie =
a Re
Belastungskennlinie
Erregerwicklung 20 21 W
Reihenschlussmotor Formelzeichenbedeutung wie oben.
L+ U
ISt =
L- Re + Rv + Ra
22
U
A2

P CM
RV D1 D2
M Ui I = Ia I =
nU
M =
n2
23 24 BU
A1
386 Leistungsschilder von drehenden elektrischen Maschinen
Nameplates of Rotating Electrical Machines
Motoren, Generatoren, Umformer
Feld Erklrung Feld Erklrung
1 Firmenzeichen Bemessungsleistungsfaktor l bzw. cos j.
Bei Synchronmaschinen ist das Zeichen u
2 Typenbezeichnung der Maschine 12 (untererregt) anzufgen, wenn Blindleistung
3 Stromart aufgenommen werden soll.
4 Arbeitsweise (z.B. Motor, Generator) Drehrichtung (auf die Antriebseite gesehen):
13
5 Maschinennummer der Fertigung (Rechtslauf) (Linkslauf)
6 Schaltart der Stnderwicklung bei Synchron- Bemessungsdrehzahl. Auerdem wird angegeben:
und Induktionsmaschinen, und zwar Bei Motoren mit Reihenschlussverhalten die
Hchstdrehzahl nmax ;
Phasenzahl Schaltung Zeichen bei Generatoren, die von Wasserturbinen
14 angetrieben werden, die Durchgangs-
offen
1, drehzahl nd der Turbine;
mit Hilfsstrang bei Getriebemotoren
3, unverkettet die Enddrehzahl nz des Getriebes.
Stern 15 Bemessungsfrequenz, Nennfrequenz
3, Dreieck
verkettet bei Schleifringlufer bei Gleichstrom-
in Schaltung Stern mit herausge- maschine und
fhrtem Mittelpunkt Synchronmaschine

6, Doppeldreieck 16 Lufer bzw. Lfr Erreger bzw. Err

verkettet Sechseck Schaltart, wenn keine
in Schaltung 17
Stern 3 AC-Schaltung
unverkettet l2 Luferstillstands- Bemessungserreger-
18
2, verkettet, allgemein, spannung in V spannung in V
z.B. in L-Schaltung
Luferstrom Erregerstrom
n, unverkettet ln 19 in Bemessungsbetrieb. Angabe entfllt, falls
7 Bemessungsspannung, Nennspannung Strme kleiner als 10 A.
8 Bemessungsstrom, Nennstrom
Isolierstoffklasse (Y, A, E, B, F, H, C). Gehren
Bemessungsleistung (Abgabe). Bei Synchron- Stnder und Lufer zu verschiedenen Klassen,
9 20
generatoren in kVA oder VA, sonst in kW oder W. wird zuerst die Klasse des Stnders, dann die
Klasse des Lufers angegeben (z.B. E/ F).
10 Einheiten kW, W, kVA, VA
21 Schutzart, z.B. IP 23
Betriebsart (entfllt bei S1 = Dauerbetrieb)
und Bemessungsbetriebszeit bzw. relative Ein- Angenhertes Gewicht in Tonnen (t).
22
schaltdauer. Angabe entfllt, wenn leichter als 1 t.
11
Beispiel: S2 30 min, Zustzliche Vermerke, z.B. VDE 0530/ ,
S3 40% ED 23 Khlmittelmenge bei Fremdbelftung und bei
Wasserkhlung.

AS 3 4
2
Nr. 5
Wird die Wicklung einer Maschine neu gewickelt oder
umgeschaltet, so muss zustzlich ein weiteres Schild
6 7 8 A
cos 12 mit Firmenbezeichnung, Jahreszahl und gegebenenfalls
9 10 11
13 14 /min 15 Hz
neuen Angaben angebracht werden.
16 17 18 V 19 A (Leistungsschilder von Transformatoren siehe Seite
Is. Kl. 20 IP 21 22 t 217).
23

Gerte mit elektrischen Maschinen

W
Typ 752 2011 Auerdem sind anzugeben: Bei Kleingerten, wie tragbaren
Bemessungsaufnahme in W; Elektrowerkzeugen,Staubsaugern,
Mot. Nr. 2732 _ Kchenmaschinen, Tonbandger-
bei Schutzklasse II Symbol ; ten, wird kein genormtes Leis-
300 W 230 V 1,5 A
ein Symbol fr die Feuchtigkeits- tungsschild verwendet. Die In-
700/min halte folgender Felder sind aber
Schutzart, z.B. ) .
meist auf dem Leistungsschild
angegeben: Felder 1, 2, 3, 6, 7, 11,
BU Leistungsschild einer 14, 15 (teilweise).
Handbohrmaschine
 Drehstrommotoren Three-phase Motors 387

Motorart Synchronmotor Schleifringlufermotor Kfiglufermotor

Schaltzeichen

L2
L1

L3

L3
L2
L1
L1

L2

L3
und Anschluss V1 V1 V1
fr Rechtslauf

M M M
U1 W1 U1 W1 U1 W1
F2 - + F1

M
K
L
Kraftmoment- 3 3 3
kennlinien
2 2 2
M 1 M 1 M 1
MN MN RV = 0 MN Nutform
0 0 0
0 1 0 1 0 1
n/ns n/ns n/ns

Drehrichtungs-
Durch Vertauschen zweier Auenleiter
umkehr
Schaltung

L1
L2
L3
Der Stnder ist wie beim Kfiglufermotor anzuschlieen.
an den
Anschluss- bei Stern-
klemmen Lufer in schaltung U1 V1 W1
K L M
Luferanschluss oder
+ - W2 U2 V2
M
K

L2
L3
L1
U1 V1 W1
F1 F2 K Q L Lufer in V
(zweiphasig) bei
Dreieck-
schaltung
Q
K

Entfllt bei Dauermagnet-

erregung
W2 U2 V2

Hufigstes bei Anlaufkfig: Anlasswiderstnde direktes Einschalten

Anlassen direktes Einschalten im Luferkreis (falls mglich bei Einstellung
ohne Erregung fr niedrige Drehzahl)

MA / MN 0,5 bis 1 kleine Motoren bis 4, 0,4 bis 2

mit Anlaufkfig groe Motoren bis 2
IA / IN 3 bis 7 1 3 bis 7
bei Anlauf mit MN
Kurzzeitige 1,5- bis 4-fach 1,6- bis 2,5-fach 1,6- bis 3-fach
berlastbarkeit
Steuern der
Drehzahl
Steuern der Frequenz durch
FU (Frequenzumrichter)
Luferzusatzwiderstnde Polumschaltung,
Frequenzsteuerung
AS
Drehzahl- bis 1: bei Servomotoren bei Luferzusatzwiderstnden bei Polumschaltung mit
stellbereich bis 1:10 bei Schiffsantrieben bis 1: 3 4 Stufen bis 1: 8

bei Frequenzsteuerung mit Umrichter bis 1:100, mit Drehzahlregler bis 1:

Elektrisches Nutzbremsung durch Betrieb Nutzbremsung durch Betrieb als Generator, insbesondere
Bremsen ohne als Generator. bei Polumschaltung. Verlustbremsung durch Gegenstrom-
zustzliche Mit Anlaufkfig auch Gegen- bremsung sowie durch Speisen des Stnders mit Gleichstrom W
Bremse strombremsung. oder Einphasenwechselstrom.

Anwendungs- Servomotoren, Hebezeuge, Werkzeugmaschinen,

beispiele Kolbenverdichter, Frderanlagen, Verarbeitungsmaschinen,
Umformer, Verdichter, Landwirtschaftsmaschinen,
Propellerantriebe auf Schiffen Steinbrecher, Hebezeuge
Verschiebebhnen

IA Anzugsstrom, IN Bemessungsstrom, M Moment, Kraftmoment, MA Anzugsmoment, MN Bemessungsmoment,

n Drehzahl, ns Drehfeldzahl (synchrone Drehzahl), RV Anlasswiderstand, unendlich.
BU
 Kleinstmotoren Micromotors 395

Begriffe Erklrung, typische Daten Ansichten

Leistungs- Typenleistung ist die im empfohlenen Leis- Grenzdrehzahl

arten tungsbereich maximale Abgabeleistung. 15000
Umgebungs- Dauerbetriebsbereich ist der Bereich fr Dauerbetrieb 0,5 W
temperatur dauernde Belastung bei einer Umgebungs- 1/min
temperatur von 25 C. 10000
Leistungs- Empfohlener Leistungsbereich ist kleiner als
empfohlener

Drehzahl
bereich der Dauerbetriebsbereich.
Leistungsbereich Kurzzeit-
5000
Kurzzeit- Motor darf kurzzeitig und wiederholt ber- betrieb
betrieb lastet werden.
Anwen- Roboter, Positionierungsantriebe, zahnrzt-
dungen liche Gerte, Dialysegerte, Lfter, Kfz- 0
Kraftmoment T/mNm
Mechatronik, Nivelliergerte, Beamer, Fahr-
tenschreiber, Lesegerte. Betriebsbereiche eines Kleinstmotors 0,5 W

DC-Motor Der Lufer ist eisenlos mit einer Spezial- 1

mit Edel- wicklung aus Cu-Drhten und luft als 2
3
metall- Auenlufer um den innen liegenden Dau- 4
brsten ermagnet-Stnder. Die Welle besteht oft aus 5
6
Keramik. 7
Permanent- Ptyp = 0,5 W bis 8 W, 11
magnete
z.B. bei Ptyp = 0,5 W:
eisenloser n 16 000/min, T 0,6 mNm
Auenlufer n = 0,6, UN = 12 V, Ia 130 mA 8

Spezial- 1 Flansch, 2 Permanentmagnet, 3 Gehu-

wicklung se (magnetischer Rckschluss), 4 Welle, 10 9 8
5 Wicklung, 6 Kollektor-Wicklung-Platte,
7 Kollektor, 8 Gleitlager, 9 Brsten, 10 De- DC-Motor mit Edelmetallbrsten
ckel, 11 Anschluss www.maxonmotor.com

DC-Motor Ptyp = 1,5 W bis 250 W, Aufbau entsprechend wie bei DC-Motor mit Edel-
mit Graphit- z.B. bei Ptyp = 60 W: metallbrsten, jedoch hier mit Graphitbrsten,
brsten n 7 800/min, T 47 mNm Kupferkollektor und Kugellagern. Geeignet fr
n = 0,79, UN = 12 V, Ia 60 A grere Leistungen.

EC-Motor Im Prinzip liegt ein dreiphasiger Synchron-

motor vor, der ber die Elektronik mit 5
elektroni- Gleichspannungen angesteuert wird. Die 4
sche Kom- drei Strnge sind in Stern oder in Dreieck 2
mutierung geschaltet. 1
Ptyp = 1,5 W bis 400 W,
Stnder mit z.B. bei Ptyp = 15 W:
Spezial- n 50 000/min, T 44 mNm bei 10 000/min,
wicklung n = 0,68, UN = 24 V

Innnen- oder Je nach Elektronik der Steuerschaltung wird

Auenlufer jeder Strang mit blockfrmiger oder sinus- AS
mit frmiger Spannung angesteuert. Dadurch
Permanent- entsteht ein magnetisches Drehfeld.
magneten

Ansteuerung
der drei U1
Strnge 6
U2 7
8 3 W
U3
EC-Motor mit Innenlufer
0 60 120 180 240 300 360 1 Flansch, 2 Gehuse, 3 Stnderpaket, 4 Wick-
lung, 5 Permanentmagnet (Lufer), 6 Welle,
Drehwinkel/ 7 Leiterplatte mit Hall-Sensoren, 8 Kugellager
Ansteuerung der Strnge www.maxonmotor.com
Ia maximaler Anlaufstrom n Grenzdrehzahl Ptyp Typenleistung BU
T maximales Dauerdrehmoment Un Bemessungsspannung n Wirkungsgrad
396 Daten von Kleinstantrieben, Getriebe von Kleinstmotoren
Data of Microdrives, Gearboxes of Mini Drives
Typ Lnge Kom- Typen- Mas- maximaler Schaltung zur Stromversorgung
in in mm mu- leistung se Wirkungs-
mm tierung in W in g grad in %

DC-Motoren mit eisenlosem Lufer (Beispiele) www.maxonmotor.com

RE8 8 16 EB 0,5 4,1 68
L _
RE13 13 19,2/21,6 EB 1,2 12/15 68/70 4-Q-Servo-
verstrker N
RE13 13 31,4/33,8 EB 2,5 1215 78/80
RE15 15 22,3 EB 1,6 20 71 bis 74
CLL
RE35 35 70,9 GB 90 340 66 bis 86 DC-Motor M
RE40 40 71 GB 150 480 83 bis 92
RE75 75 201,5 GB 250 2 800 77 bis 84
DC Servomotor, umrichtergespeist (Beispiele) www.maxonmotor.com
EC6 6 21 BL 1,2 2,8 41 bis 50
L _
EC16 16 40,2 BL 15 34 67 bis 68 4-Q-EC-Servo-
verstrker N
EC22 22 bis 67,7 BL bis 50 85 bis 73 bis 86 3_
130
EC6 flach 6 2,2 BL 0,03 0,32
EC14 flach 13,6 11,7 BL 1,5 8,5 39,4
EC20 flach 20 9,5 BL 3 15 62,5 EC-Motor
EC90 flach 90 27,1 BL 90 648 86
Getriebe von Kleinstmotoren
6 Oft sollen Kleinstmotoren ein gre- Stirnradgetriebe bestehen meist aus
4 3
1 2 res Kraftmoment abgeben als ihrer mehreren Stufen. Jede Stufe besteht
Baugre entspricht. Mechanische aus der Paarung eines kleinen Zahnra-
Getriebe setzen die Drehzahl herun- des mit einem groen. Das erste Zahn-
ter, das Kraftmoment aber fast im rad ist direkt auf die Motorwelle gesetzt.
umgekehrten Verhltnis herauf. Wird Je nach Stufenzahl sind Untersetzun-
z.B. die Drehzahl auf 1/10 herabge- gen bis etwa 5 000 :1 mglich.
setzt, steigt das Kraftmoment auf das
Stirnradgetriebe
10-Fache. Besonders groe Unterset-
5 zungsverhltnisse bis 6 000 :1 wer-
7 8
10 den mit Planetengetrieben mglich.
89 11
11 Diese besitzen mehrere Planeten-
4 zahnrder, die um ein Sonnenzahn-
23 9
1 rad kreisen.
8
1 Abgangswelle, 2 Flansch, 3 Lager
Abgangswellle, 4 axiale Sicherung,
5 Zwischenplatte, 6 Zahnrad, 7 Mo-
torritzel, 8 Planetenrder, 9 Sonnen-
AS Planetengetriebe rad, 10 Planetentrger, 11 Hohlrad Prinzip des Planetengetriebes

Getriebedaten
Typ Lnge Ge- Moment Masse Unterset-
in in mm triebe- (je nach (je nach zung 1 1-stufig
mm art Lnge Lnge) (je nach
2-stufig
in Nm in g Lnge)
Wirkungsgrad

GP6 6 7 bis PG 0,002 bis 1,8 bis 3,4 3,9 :1 bis

10-stufig
W 17,3 0,03 854 :1 0,5
GS 16 11,8 bis SG 0,01 bis 9 bis 11,7 12,1 bis
16 K 20,8 0,03 5752 :1
GP 81 84 bis PG 20 bis 120 2 300 bis 3,7 :1
81 127 3 700 bis 0
Kraftmoment
308 :1
A Metallausfhrung, EB Edelmetallbrsten, K Kunststoffausfhrung,
BL brstenlos, EC elektronisch kommutiert, PG Planetengetriebe,
BU CLL Capacitor Long Life, GB Graphitbrsten, SG Stirnradgetriebe,
DC Gleichstrom, Q Quadrant
 Linearantriebe Linear Drives 397

Begriff, Name Erklrung, Prinzip Bemerkungen, Ansichten, Daten

Arten der Linearantriebe LA

Linearmotoren Elektromagnetischer, nicht drehender Motor,
beruhend auf der Kraftwirkung von Strom im
Magnetfeld.
Hydraulische Lineare Verstellung eines Kolbens durch eine
LA Flssigkeit unter Wirkung einer Pumpe.
LA mit drehen- Die Drehbewegung des drehenden Motors wird
dem Motor durch mechanische Mittel in eine Linearbewe-
gung (Lngsbewegung) umgesetzt.
Sonstige LA Wirkung von Piezoeffekt und Ultraschall oder
Wirkung von Joule-Effekt (Magnetostriktion).
AC-Linearmotoren (Seite 328) und DC-
Linearmotoren.
hnliche Wirkung durch Pneumatik mg-
lich. (Siehe Seite 100)
Typische Gren:
Geschwindigkeiten 0,2 mm/s bis 150 mm/s,
Positioniergenauigkeit 0,04 mm.
Beim Piezo-LA erreichbare Genauigkeit
bis 0,02 mm.

Linearantriebe mit drehenden Elektromotoren

Zahnriemen- Die motorisch angetriebene Antriebswelle greift Fhrung Schlitten
trieb mit ihren Zhnen in einen Zahnriemen ein und
Zahnriemen, bewegt ihn. Am Zahnriemen ist ein Schlitten be-
Antriebswelle, festigt. Dieser bewegt sich mit dem Zahnriemen in
Schlitten einer Fhrung und trgt das Arbeitsgert, z.B. eine
Transportwanne oder auch ein Werkzeug.
Zahnstangen- Beim Zahnstangentrieb greift ein Zahnrad als
trieb Antrieb in eine Zahnstange ein, sodass ein Schlit-
ten bewegt wird. Die Genauigkeit ist wegen des
Spiels bei beiden Antrieben gering. Antriebsrad Zahnriemen oder Kette
Zahnriementrieb

Spindel- Bei Spindelantrieben wird eine Mutter durch die Mutter Werkzeugtrger
antriebe Spindeldrehung axial zur Spindel bewegt. Die
Mutter ist dabei verbunden mit dem zu bewegen-
den Teil, z.B einem Werkzeugtrger.
Spindelarten metrische Spindel mit metrischem Gewinde,
Trapezspindel mit Trapezgewinde,
Kugelumlaufspindel (Kugelspindel) mit Rund- Spindel Kupplung Motor
gewinde.
Spindelmutter Die Spindelmutter hat ein entsprechendes Gewin- Teile des Spindelantriebs
de.
metrische Preiswert, einfache Herstellung,
Spindel selbsthemmend,
niedriger Wirkungsgrad, nicht spielfrei, geringe
Genauigkeit,
Trapezspindel wie metrische Spindel aber
strker belastbar.
Kugelumlauf- In der Kugelspindel wlzen sich Kugeln durch die
spindel geschliffenen Laufrinnen der Spindel und der Mut-
AS
(Kugelspindel) ter und gelangen anschlieend ber einen Rck-
fhrkanal in der Mutter zurck.

Metrische Spindel mit Spindelmotor

Antriebsmotor Synchronmotor mit Dauermagneterregung oder www.maxonmotor.de
Asynchronmotor, meist ber Elektronik (Zwi-
schenkreisumrichter) vom Netz gespeist. Oft mit Daten von Spindelantrieben
Untersetzungsgetriebe, z.B. Planetengetriebe.
Motordrehzahl bis nmot = 8 000/min. Spindel imot F v n W
mm/s
M6 x1 350 N 0,2 bis 0,2 bis
Anwendung Antriebe an Maschinen fr die Zustellung von 5,6 0,35
Werkzeugen oder Bearbeitungsmodulen in belie- 1:1 bis
bigen Richtungen mit Verschiebelngen von Kugel- 850 :1 0,3 bis
0,47
0,10 m bis etwa 2 m. uml.sp. 500 N bis
150
6x2 0,81
F Vorschubkraft, imot Untersetzung, v Vor- BU
schubgeschwindigkeit, n Wirkungsgrad