Baustatik II Skript

Vorlesung Nichtlineare Baustatik 11
Nichtlineare Baustatik 11
Einfhrung
Numerische Lsungsverfahren
Geometrisch nichtlineare Elemente
Stabilittsprobleme
Stoffgesetze
Nichtlineare Berechnungen in der Praxis
Software
Januar 2006
Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle
Hochschule Konstanz
1 Einfhrung
Gliederung der Vorlesung

1
Einfhrung
Numerische lsungsverfahren
2.1
berblick ber numerische Verfahren
2.2
Sekantenverfahren (Direkte Iteration)
2.3
Newton-Raphson-Verfahren
2.4
Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren
2.5
Weitere Verfahren
2.6
Gemischte Verfahren
2.7
Konvergenzkriterien
Geometrisch nichtlineare Elemente

3.1
Geometrisch nichtlinearer Fachwerkstab
3.2
Fachwerkstab nach Theorie 11. Ordnung
3.3
Biegebalken nach Theorie 11. Ordnung
3.4
Platten nach Theorie 11. Ordnung
Stabilittsprobleme
4.1
Spannungs- und Stabilittsprobleme
Stoffgesetze
5.1
Einfhrung
5.2
Eindimensionale Stoffgesetze
5.3
Eindimensionales Materialgesetz fr Stahl
5.4
Eindimensionales Materialgesetz fr Beton
5.5
Eindimensionales Verhalten von Stahlbeton: Zugversteifung
5.6
Mehrdimensionale Materialgesetze
5.7
Materialgesetze nach der Plastizittstheorie
5.8
Zweidimensionales Materialgesetz fr Stahl
5.9
Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton
5.10 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton und Stahlbeton
5.11 Materialgesetze der Geomechanik
Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

6.1
Stahlbetonbau
6.2
Stahlbau
6.3
Geotechnik
Software
7.1
Sofistik
7.2
Atena
7.3
Plaxis
Baustatik
Nichtlineare Baustatik "
1 Einfhrung
lehrbcher
Przemienieeki J. S., Theory of Matrix Struetural Analysis,

MeGraw-HiII, New York, 1968
Bathe K.-J., Finite-Element-Methoden,

Springer-Verlag, Berlin, 1986
Stempniewski L., Eibl J., Finite Elemente im Stahlbetonbau,

Betonkalender 1993, Ernst&Sohn, Berlin, 1993
Cook R.D., Finite Element Modeling for Stress Analysis,

John Wiley&Sons, New York, 1995
Wrigger P., Niehtlineare Finite-Element-Methoden,

Springer-Verlag, Berlin, 2001
Aufstze zu speziellen Themen
Saenz LP., Equation for the Stress-Strain of Conerete, ACI, Val. 61, 1994
Sargin M., Stress-Strain-Relationship for conerete and Analysis of eonerete

Sections, Study No. 4, Solid mechanics division, university of Waterloo,
Waterloo, Canada, Ontario, 1971
Crisfield M.A., A Faster Modified Newton-Raphson-Iteration, Computer

Methods in Applied Meehanics and Engineering, North Holland Publishing
Company, 20, 1979, 267-278
Kupfer H.B., Gerstle K.H., Behaviour of Conerete under Biaxial Stresses,

Journal of the Engineering Meehanics Division, ASCE, EM4, 1973, 853-866
Darwin D., Peeknold D.A., Nonlinear Biaxial Stress-Strain-Law for Conerete,

Journal of Engineering Mechanies Division, ASCE, EM2, 1977, 229-241
Baustatik
Prof. Dr.-lng. Horst Werkle
1 Einfhrung
1 Einfhrung
Anwendungsbereiche der Finiten-Element-Methode im
Bauingenieurwesen
Beispiel 1: Numerische Simulation des Versagens einer Stahlbetonplatte

Rechteckplatte nach Versuch von Franz
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..
SIA
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~
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I
II1
c===================~
Rissbild auf der Unterseite im Versuch
System
D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten

(gerissener Beton), 3.FEM/CAD-Tagung, Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994
Baustatik
1 Einfhrung
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SA
Finite-Element-Berechnung
Versuch
Rissbild auf der Unterseite bei p=43.5 kN/m 2
S!A
SIA
"
......
~
Oberseite
Unterseite
FE-Rissbild bei p=43.5 kN/m 2
60
LastVerformungsdiagramm
......
50
1 Versuch von Franz
S.<:
40
2 q>=0
JO
3 q>=2.5
111)
.2
c::
4 Gebrauchslast
q=26.4 kN/m
-Q.l
20
<D Versuch von .lianz
o 1:p =0
\J
;0
c::
10
(3) 1:p
= 2,5
@ GebrauchslastIF26.4k.i"i'/m~
Baustatik
(J
10
JO
40
Durchbiegung in {mmJ
20
50
50
1 Einfhrung
Beispiel 2: Nichtlineare Berechnung einer Stahlbetonplatte

Einachsig gespannte Platte ber drei Felder
J J
!iJt!'
J I
,1?t
4.00
19-
6.90
4.50
,/'
7.50
~J
i9-
,
I ----~---
------- ',- ------~=-~~-'-i1I;

~!
FE-Modell
ji}
4.00
-------
~ ~
(Ausschnitt)
,j.
-_:_------;
'"
,..:
"'
--------
D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten

(gerissener Beton), 3.FEMICAD- Tagung, Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994
Rissbilder
Unterseite
= 12.25 kN/m
Oberseite
- Gebrauchslast -
I
i
=21
kN/m 2
Baustatik
1 Einfhrung
q=27 kN/m 2
JO
--C'I
S.
:<
..::.:
.'!;:
25
20.
15
CI)
..c-
10
u
:0
l;:
=0
=2.5
G'> Gebrauchslast q=12,25ltN1m1
(D tp
Q) <p
'0
30
20
40
so
60
70
80
Durchbiegung in (mm)
Last-Verformungsdiagramm
Mglichkeiten der nichtlinearen Berechnung

Bercksichtigung von Lastumlagerungen
Nichtlineare Verformungen (Rissebildung, Flieen des Bewehrungsstahls)
Baustatik
1 Einfhrung
Beispiel 3: Geometrisch nichtlineare Berechnung - Theorie III-ter Ordnung

Ebener Seilbinder unter Einzellast
IP =
CD
Li
.........
\,
lS kN
Cf>
\.
G)
-->-
6~
..
.:1
\.
0
50G
",,"\,,\
500
1000
Simulation der Vorspannung der Stbe 1-4 durch Temperatur T:

T= -150 0 C mit oT=1.2 x 10E-5 1/K
StabNr.
1-4
5
StabA[cmL ] E [N/mm L ]
Element
1.710E:J
3.37
Seil
1.7 10E:J
Fachwerk
3.95
Kunzmann, Die unscharfen Grenzen von FEM- Programmen, 3.FEMICAD- Tagung,

Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994
Ergebnisse
Theorie
N1[kN]
N3 [kN]
Th. I-ter Ordnung
9.3
196.9
205.1
Th.ll-ter Ordnung
58.9
147.3
96.6
Th.lII-ter Ordnung
70.7
154.9
92.0
Vz
[mm]
Beispiel 4: Bschungsbruch infolge eines Aushebungsprozesses
,,
Bschungsbruch: Norm der plastischen Verzerrung im Versagenszustand

FE- Modell mit 4163 Knoten, 2040 Elementen, 9388 Freiheitsgraden; Programm PANDAS, Institut fr
Mechanik, Universitt Stuttgart, Prof. DrAng. Ehlers
Baustatik
Prof. DrAng. Horst Werkle
1 Einfhrung
lineare Statik
Antwort ist direkt proportional zur Last:
Ku=F
aF~au
Nichtlineare Statik
Antwort ist nicht proportional zur Last.

Auswirkungen
Lastfallberlagerungen nicht mglich; jede Lastfallkombination muss
getrennt untersucht werden.
Die Reihenfolge der Lastaufbringung kann das Ergebnis beeinflussen.
Sicherheitskonzept mit Teilsicherheitsbeiwerten muss angepasst werden.
Arten der Nichtlinearitt
Materielle Nichtlinearitt
Geometrische Nichtlinearitt
Vernderungen des statischen Systems
Bauteile (Ausfall von Stben)
Randbedingungen z.B. Kontaktprobleme
Richtungstreue Lasten
Materielle Nichtlinearitt: Plastisches Materialverhalten
Elastisch: Alle Verformungen sind reversibel, d.h. sie gehen bei Entlastung
zurck.
() - & -Kurve linear (in der Regel)
Plastisch: Verformungen gehen bei Entlastung nicht vollstndig zurck
() - & -Kurve nichtlinear
Sonderfall: Nicht/ineare E/astizitt (Gummi, Kunststoffe):
Bei groen Dehnungen zwar weitgehend reversibel, aber nichtlinear.
Elastisch
Geometrische Nichtlinearitt: Einfluss der Verformungen

Auswirkung hnlich wie eine Steifigkeitsnderung
Abnahme der Steifigkeit info/ge der Nicht/inearitt:

Druckbeanspruchte Bauglieder wie Sttzen und Platten und Schalen.
Zunahme der Steifigkeit info/ge der Nichtlinearitt:
Zugbeanspruchte Bauglieder wie Seilnetze.
Baustatik
1 Einfhrung
Einfluss der geometrischen Nichtlinearitt

Beispiel: Fachwerk unter Zugbeanspruchung
Si.II
<
Sl,J
S2.II
<
S2,J
Die Stabkrtte nach Theorie I-ter Ordnung sind grer als nach Theorie II-ter
Ordnung und liegen auf der sicheren Seite.
Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der

geometrischen Nichtlinearitt geringer als nach Theorie I-ter Ordnung.
Beispiel: Fachwerk unter Druckbeanspruchung
F
Si. II
>
Sl. I
S2JI
>
S2,J
Die Stabkrtte nach Theorie I-ter Ordnung sind kleiner als nach Theorie II-ter
Ordnung und liegen damit auf der unsicheren Seite.
Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der

geometrischen Nichtlinearitt grer als nach Theorie I-ter Ordnung.
Beispiel: Normalkraftbeanspruchter Stab mit exzentrischer Belastung

Theorie I. Ordnung
Theorie 11. Ordnung
MOII =F(e-Ae)
MOII < MO1
Baustatik
10
1 Einfhrung
Druckbeanspruchte Bauteile: nach Theorie II-ter Ordnung hhere Schnittgren und

Verformungen.
Zugbeanspruchte Bauteile: nach Theorie II-ter Ordnung geringere Schnittgren und
Verformungen.
Einfluss der Theorie II-ter Ordnung bei druckbeanspruchten Bauteilen

erforderlich!
Nichtlinearitt aufgrund Vernderungen des statischen Systems
Bauteile (Ausfallen von Stben)

Randbedingungen z. B. Kontaktprobleme
Ausfallen von Stben
Kontaktproblem: Klaffende Bodenfuge unter einem elastisch gebetteten starren

M
Fundament
Mo
3.01---------
h
Mo =F6
Linearitt sgrenze :
Bodendruckspannungen
Grenze der Tragfhigk eit: Mu = F . .!:!.

2
1.0
10
20 ~
(j}o
Momenten-Drehwinkel-Beziehung
Nicht richtungstreue Lasten

ndern ihre Richtung bei Verformung des Systems
F
H
Unverformtes System
Beispiele:
Eigengewicht
Baustatik
Nicht richtungstreue Lasten

Vorspannung
11
1 Einfhrung
Klassifizierung baustatischer Probleme

Theorie
Gleichgewicht
Verschiebungsgren Verzerrungen
I. Ordnung
Infinitesimal kleine
Verschiebungen und
Verdrehungen
II-ter Ordnung
Infinitesimal kleine
Verschiebungen und
Verdrehungen
Endliche
Verschiebungen und
infinitesimal kleine
Verdrehungen
111. Ordnung
Gleichgewicht am
unverformten
System
kleine
Verzerrungen
kleine
Verzerrungen
Gleichgewicht
am
verformten
System
kleine
Verzerrungen
IV. Ordnung
Groe
Verschiebungen,
groe Verdrehungen
kleine
Verzerrungen
V. Ordnung
Groe
Verschiebungen,
groe Verdrehungen
groe
Verzerrungen
Die Annahme konstanter Lngskrfte im Stab (die z.8. vorab aufgrund einer
Rechnung nach Theorie I-ter Ordnung bestimmt wurden) fhrt zu einer linearisierten
Theorie II-ter Ordnung. Der Zusammenhang zwischen den Lasten und den
Verschiebungs- und Schnittgren ist dann linear.
Baustatische Theorien: Theorie I-ter, II-ter und III-ter Ordnung

F
---4
,
,,
,
,,
,
,
,,
Theorie I. Ordnung
11. Ordnung
Baustatik
---~
H .., '
,
,,
,
,
,
,,
"I. Ordnung
12
1 Einfhrung
Theorien der Mechanik mit groen Verschiebungen
11'= E'.e
Groe Verschiebungen, kleine Verzerrungen
Groe Verschiebungen, groe Verzerrungen
Beispiel: Finite-Element-Berechnung eines druckbelasteten Betonstabs

f=3m
Stab mit nichtlinearem Materialgesetz

Beton C20/25 nach EC 2, A= 400 cm2
Gesucht: nichtlineare Steifigkeitsmatrix zur Ermittlung der nichtlinearen KraftVerschiebungs-Beziehung

Spannungs-Dehnungs-Diagramm nach EC2:
(J
k.'l-r/
1+ (k - 2). 'I
mit
und
Es gilt fr Beton C20/25:
ecl = -0 .0022
(j
k = 2.50643
fc
= -28 NImm 2
k-l1- r
-fe = 31900+5785124-ee -ee
1 + (k - 2)-11
1- 230.19-ee
oder
) 31900+5785124-ec
E(ee = - - - - - - 1-230.19- ec
Weiterhin gilt: E-A _[ 1
.e
-1
-lJ_[UIJ=[FIJ
1
F
U2
und mit .e = 3000 mm , A= 40000 mm2

und ec--u
1 IR
E-A
1!
---ul
42.53 - 2_571- U 1 10 4
-UI
1+0_0767 -UI
F in [N],
Baustatik
U1
= F [N, mm]
in [mm]
=F
13
1 Einfhrung
Gleichungssystem
Nichtlineare Steifigkeitsmatrix
K(u) = 42.53 -, 2~571 u1 .104

1.
1+ 0.0767 .u1
K(u1) u1 .-:F
Lsungsverfahren
lineare Berechnung: Explizite Lsung des Gleichungssystems
Ku=F
Nichtlineare Berechnung: Explizite Lsung nicht mglich
"Zeitverlaufsberechnung" in Verbindung mit iterativen Verfahren
K(t) u(t) = F(t)

-
Eigenwertproblem fr Knicken und Beulen
(Ko +A.KG)u=Q
Lsungsverfahren - Erweiterung fr dynamische Erregung
lineare Berechnung:
Zeitverlaufsberechnung
K . u(t) + C li(t) +M (t) = F(t)
Nichtlineare Berechnung:
Zeitverlaufsberechnung in Verbindung mit iterativen Verfahren
K(t) . u(t) + C . li(t) + M . (t) = F(t)
Baustatik
14
1 Einfhrung
Beispiel : Stab mit lngskraft und nichtlinearem Materialgesetz

nach: Bathe K -J., Finite-Element-Methoden, Springer-Verlag, Berlin, 1986
Gegeben: Kraft-Zeit-Verlauf F(t)
Gesucht: Verschiebungs-Zeit-Verlauf u(t).
Ra
=10 em, Rb
= 1 em ,
= 20 kN
= 45 kN
LW
Fmax
5 em
,.. u,.
Pa
Pb
1/
.::.
F(2)=45 kN
F(3)=25 kN
f!
50
40
30
20
10
Ey
Materialgesetz
Zeit[s]
Kraft-Zeit-Verlauf
Materialgesetz: Spannungs-Dehnungsdiagramm fr S235

E
= 210000 N/mm 2
fy,k
Ey
240
E= 210000
(J
~
:
-- -------------------:::.;--;.;;-....
- - - - - -....
--0.;;;-=--;;,;;.;;0--4
1 100
_ -
25%
Eu =
fu,k
_-
360-240
(25 - 0.01)
Er
---------------------------------------~
= 360 N/mm 2
ET =
\arctan
I
I
I
I
I
I
I
100=480 N/mm 2
I
I
: arctan E
Die Dehnung ist begrenzt auf

Zu
~
.....
0
0~
LO
N
11
~
0
ci ci
= 25%
Baustatik
11
11
w"
>-
Ei
15
1 Einfhrung
Beispiel : Stab mit Lngskraft

Allgemeine Beziehungen
Da die Last langsam aufgebracht wird und die Verschiebungen und Verzerrungen
klein sind, kann die Antwort des Stabes statisch und alleine unter Bercksichtigung
physikalischer Nichtlinearitt berechnet werden.
U
Dehnungen:
(1)
=-
I!
F = Na
Gleichgewichtsbedingung :
- Nb
= (J a . A -
(J b
(2 )
.A
Materialgleichungen
cr
e=-
Belastung: elastischer Bereich:
e=e +
plastischer Bereich:
Entlastung :
cr-cr
ET
( 3)
.Af;= Acr
Materialgesetz
a ,Y =/,
y~n.
Belastungsbereich 1: Abschnitt a und b elastisch

Zu Beginn der Lastaufbringung reagieren sowohl Abschnitt a als auch b elastisch.
Die Lastaufbringung erfolgt bis zur Fliegrenze in dem am hchsten beanspruchten
Abschnitt.
~
Abschnitt a:
EA
=--U
Ra
cr
=_U
Ra
Abschnitt b:
F
I
Ra
Rb
G leichungssystem: E A ( - + -). u = F
Baustatik
u=
Lsung:
1
1
EA(-+-)
Ra
Rb
16
1 Einfhrung
Mit Werten:
u
1 1
2.1.10 4 1(-+-)
10
F
U=-6300
Ra
=lOem
Rb
= 2.1.10 4 kN
em2
Sem
1em2
Kraft-Verschiebungs-Verlauf
Belastungsbereich 2: Abschnitt a elastisch, Abschnitt b plastisch

Da
labl >Iaal
Ra >Rb, ist im elastischen Zustand
und der Bereich b fliet zuerst.
Erreichen der Fliegrenze bei:
mit:
In Werten:
S 4 24=S.7110-3 em
2.110
4
1 1
-3
F1 =2.110 1(-+-)S.711O
Ul
=0.OS7mm
=3S.97kN
10 S
Nach dem Erreichen der Fliegrenze im Bereich b gilt:

Bereich a:
EA
=--U
Ra
Kraft F: mit (2)
F=N a -Nb
Ob
=_U
.e a
=E T .(--+& )-a
Rb
Y
Y
EA
mit
F=--u-E T A(--+s )+0 A

.e a
Rb
Y
Y
u=
Gleichung
Baustatik
17
1 Einfhrung
Lsung:
F + (E T A
0
u=
E - ()
y
A)
EoA+ ET oAJ
( f
fh
a
Lsung ist gltig bis auch in Bereich a Flieen eintritt:
ea 1 +8 )
Fz =2Acr -E T A(--_cr
oder
In Werten:
eb
u2 =
10
2.1-10 4
24=0.0114 cm=0.114 mm
10
24 + 24) -_ 48.05kN
F2 =2-1-24-0.48-1 0 2 - 1(--5 2.1-10 4 2.1-10 4
"',i',
"
n\le~hiebung[m]
o
Kraft-Verschiebungs-Verlauf
Belastungsbereich 3: Abschnitt a und b plastisch

Aufgrund der Verfestigung ist auch hier noch eine Laststeigerung mglich_ Das
Versagen wird bei Erreichen der Bruchdehnung von z_B. Su = 25%
definiert.
Dieser Bereich tritt hier nicht auf.
Belastungsbereich 3a: Entlastung

Bei Entlastung verhalten sich beide Abschnitte elastisch:
Au=
AF
E-A(-+-)
Pa Pb
In Werten:
Au =
20
1
= 0.0032 cm = 0.032 mm
4
1
2.110 -1-(-+-)
10 5
Baustatik
18
1 Einfhrung
lsung:
FF
f Kraft [N]
o~----~----~------~----~----~
o
u
u Verschiebung [m]
Baustatik
19
2 Numerische Lsungsverfahren
2.1 berblick ber numerische Verfahren
Verfahren zur Lsung nichtlinearer Gleichungen
Nichtlineares Gleichungssystem
Die Steifigkeitsmatrix hngt vom Verschiebungszustand ab:
Lsungsverfahren
elnkrementelle Verfahren
Die last wird schrittweise aufgebracht. Bei jedem lastschritt nimmt man ein
lineares Verhalten des Systems an. Der durch diese Nherung entstandene
Fehler summiert sich jedoch mit zunehmender Anzahl von Schritten auf. Rein
inkrementelle Verfahren sind daher zur Lsung nichtlinearer Finite-ElementGleichungen ungeeignet.
e Iterative Verfahren
Die last wird in einem einzigen Schritt aufgebracht und der Verschiebungsvektor
durch Iteration bestimmt. Das Verfahren bentigt hufig viele Iterationsschritte und
kann nicht eindeutige Lsungen, die von der Belastungsgeschichte abhngen,
wiedergeben.
Gemischte Verfahren
Bei gemischten Verfahren geht man grundstzlich inkremente" vor, fhrt aber
in jedem lastschritt eine Iteration durch. Hierdurch kann einerseits die
Belastungsgeschichte rechnerisch nachvollzogen werden, auf der anderen
Seite treten aber die fr rein inkrementelle Verfahren typischen, sich
akkumulierenden Fehler nicht auf. Sie werden in der Praxis ausschlielich
angewandt. Hierzu gehren das Sekantenverfahren, das Newton-RaphsonVerfahren, das Quasi-Newton-Verfahren und das Verfahren der konstanten
Bogenlnge.
Inkrementelle Lsung
Wirkliches
Verhalten
Last
Last
Fa
rT~ment
Lastinkrement
I
I
Verschiebung
Inkrementelles Verfahren
Baustatik
Verschiebung
Verschiebung
Iterative Verfahren
Gemischte Verfahren
20
Bewertungskriterien nichtlinearer Berechnungsverfahren
Konvergenzgeschwindigkeit
Aufwand zum Aufstellen der Systemmatrizen
Einsatzbereich der Verfahren
Effektivitt (abhngig von den Systemeigenschafen und der Art der Nichtlinearitt)
2.2 Sekantenverfahren (Direkte Iteration)

Iterationsvorschrift
K (?:i(k-l) ) .!:!(k}
Lastvektor ~
A(X{k-I)). X(k)
--
=b
-~
Steifigteitsmatrix
=f
1, 2, 3, ...
Verschiebungsvektor
Sekan ten verfahren

Start:
Aufstellen des Startvektors !:() (Verschiebungsvektor), z.B.
!:()
=Q
Iterationsschritte (k=1,2, .. .):

1. Aufstellen der Koeffizientenmatrix (Steifigkeitsmatrix) A(k-l)
an der Stelle x (k-I)
2. Lsung des Gleichungssystems A(!:(k-l). !:(k)
= lz.
zur Ermittlung von K(k).
Anwendung bei Finite-Element-Berechnungen

Bei FE-Berechnungen ist A=K die nichtlineare, d.h. von Verschiebungsvektor y..
abhngige Steifigkeitsmatrix, ll.=[ der Lastvektor. Die Iterationsvorschrift bedeutet, dass
man die nichtlineare Steifigkeitsmatrix fr den zuletzt erhaltenen Verschiebungsvektor
bestimmt und damit das Gleichungssystem lst. Als Ergebnis erhlt man den
Verschiebungsvektor des nchsten Iterationsschrittes. Im eindimensionalen Fall
entspricht das Verfahren der Ermittlung und iterativen Verbesserung einer Sekantensteifigkeit im Kraft-Verschiebungs-Diagramm.
f(x)
Baustatik
NichtJineare Baustatik "
21
Beispiel zum Sekantenverfahren

Fr die skalare, nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit
A( )
42.53 - 2.571 x
4
10
1 + 0.0767 . x .
und
b = 10
ist die Lsung nach dem Sekantenverfahren zu ermitteln.
fex)
6
1 .10
f--------?L---------="""--
Berechnungsbeispiel mit f(x)=A(x)x
Mit dem Startwert
eO )
= 0 und der Abbruchbedingung
I(X(k) - X(k-l)) / x(k)1
< 10-3 erhlt
man:
A(Xek- 1))/105
x ek )
4.253
3.091
2.741
2.590
2.516
2.476
2.454
2.442
2.435
2.432
2.429
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2.351
3.235
3.648
3.861
3.975
4.039
4.074
4.095
4.106
4.113
4.116
Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x
=4.12 (gerundet) wurden
11 Schritte bentigt.
Baustatik
22
2.3 Newton-Raphson-Verfahren
Herleitung
Beim Newton-Raphson-Verfahren geht man nicht wie beim Sekantenverfahren von
der Sekantenmatrix A(!.), sondern von der Tangentenmatrix AT (~J aus. Das
Verfahren lsst sich mit Hilfe einer Entwicklung der zu lsenden Gleichung in eine
Taylorreihe erlutern. Es ist:
F(x) = A(!.) ~-Q
mit
(1)
F(!.) = Q.
(1a)
Entwickelt man (1) in eine Taylorreihe und vernachlssigt Terme hherer Ordnung,
so erhlt man mit dem Term erster Ordnung:
F~(k) = F~(k-l)
dF)(k-l)
+ ( d~
. Ax(k)
=Q
(2)
Hierin ist
A (xc
-T -
k-I
(dF)(k-l) (d( AW . !.))(k-l)

=
dx
dx
)= -
(Tangentenmatrix)
(2a)
die Tangentenmatrix. In (2a) ist in der ersten Zeile nach X1, in der zweiten Zeile nach
usw. zu differenzieren. Lst man (2) nach Ax(k) auf, erhlt man mit (2a) und (1):
AT ~(k-l)) Ax(k)
mit
f~(k-l))
= 12 -
f(~Ck-l))
A(~(k-l)). ~(k-l)
(3)
(Sekantenmatrix)
(3a)
Mit (3) lsst sich das Inkrement Ax(k) ermitteln. Den Lsungsvektor erhlt man dann
aus dem Vektor ~(k-I) des vorangegangenen Schrittes und dem Inkrement Ax(k) zu:
X(k)
= X(k-l) + Ax(k)
3b)
Anwendung bei Finite-Element-Berechnungen

In (3) stellt AT (~(k-l) ) die Tangenten-Steifigkeitsmatrix fr den Verschiebungszustand ~(k-l) dar. Der Vektor ~ enthlt die ueren Knotenlasten und f~(k-l)
diejenigen Knotenkrfte, die den Elementspannungen fr den Verschiebungszustand ~(k-l) entsprechen. Am Anfang der Iteration sind beide noch nicht
ausgeglichen, d.h. es besteht kein Gleichgewicht. Der Ausdruck 1!..- f(~(k-l) gibt
diejenigen Krfte an, fr die im (k-l)-ten Iterationsschritt der Gleichgewichtszustand
noch nicht erreicht wurde (Out-of-Balance Forces). Gleichung (3) stellt also die
linearisierten Gleichgewichtsbedingungen fr die noch nicht ausgeglichenen Krfte
dar. Fr diese ergibt sich im k-ten Iterationsschritt das Verschiebungsinkrement
Ax(k), aus dem sich wiederum die Gesamtverschiebung ~(k) ermitteln lt.
Baustatik
X2
23
x eO ) = 0
f(x)
AT (x eO )). Ax(1) =!! - f(~(O)) -+ Ax (1 )

x(1) = x eO ) + Ax (1)
AT (K(1)) Ax(2)
=!! - f(x(1)) -+
x(2)
b-f(x(1~
Ax(2)
x(1) + Ax(2)
f(X(1
L',.
A(X(k-l) ) . X(k) = b
-~~
-1-
K(~Pll-l) ).
fJ) =
X(2)
fX (2)
Sleifigkeitsmatrix Verschiebungsvektor Lastvektor
A=K: nichtlineare, d.h. von Verschiebungsvektor y. abhngige Steifigkeitsmatrix
12.=/
Lastvektor
Im eindimensionalen Fall entspricht das Verfahren der Ermittlung und iterativen

Verbesserung einer Sekantensteifigkeit im Kraft-Verschiebungs-Diagramm.
X(k)
= X(k-l) + L\x(k)
-
Tangenten-Steifigkeitsmatrix
Knotenlasten
Verschiebungsinkrement
KT(u(k-l) ).Au(k) =
F - !(u(k-l) )
=>
Au (k)
mit
Knotenkrfte, die den Elementspannungen im Verschiebungszustand
F -
(k-l)
entsprechen
f(~(k-l) )
Out-of-Balance Forces: Krfte, fr die im (k-l) -ten Iterationsschritt der

Gleichgewichtszustand noch nicht erreicht wurde
Linearisierte Gleichgewichtsbedingungen fr die noch nicht ausgeglichenen Krfte.
Fr diese ergibt sich im k-ten Iterationsschritt das Verschiebungsinkrement l1U(k),
aus dem sich wiederum die Gesamtverschiebung u(k)ermitteln lsst.
-
Baustatik
Prof. Or.-Ing. Horst Werkle
24
Start:
Aufstellen des Startvektors ~(O) (Verschiebungsvektor):
~(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
Iterationsschritte (k= 1,2, .. .):
1. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT(~(k-l) an
der Stelle x (k-l)
2. Aufstellen des Vektors f (!(k-l) (Vektor der Knotenkrfte, die den
nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand X(k-l) entsprechen.)
3. Lsung des Gleichungssystems AT(k-l). &(k) =lJ..- f(~(k-l) zur Ermittlung
von &(k).
4. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit ~(k) = ~(k-l) + &(k) .
Konvergenzbereich des Newton-Raphson-Verfahrens

Bei der Lsung von (3) wird
vorausgesetzt, dass die TangentenSteifigkeitsmatrix nicht singulr ist.
Bei Finite-Element-Berechnungen ist dies
jedoch in der Nhe der maximal
aufnehmbaren Last nicht der Fall. Vielmehr
besitzt dort die Spannungs- Dehnungs-Linie
eine horizontale Tangente. Das hat eine
singulre Tangenten-Steifigkeitsmatrix zur
Folge.
fex)
b-f(x(1~
Bei derartigen Berechnungen sollten daher

andere Verfahren angewandt werden.
Problem: Krmmungsnderung der
X(1)
X (2)
Last-Verformungs-Kurve
Andere Verfahren anwenden!
o
11
A
Xj-j---~~--j---~~~~--
Konvergenzbereich
Baustatik
:>63 )
25
Beispiel zum Newton-Raphson-Verfahren

. htl'Ineare GI elc
. h ung A( x ) - x = bml
' t A(x) = 42.53-2.571-x -10 4
D le nlC
1+0.0767 -x
und b = 106 ist nach dem Newton-Raphson-Verfahren zu lsen.

Zunchst wird die Tangenten-Matrix ermittelt:
A (!)= d(4(!)-!) =
-T
dx
d(42.53-2.571-x 10 4 )
2
1+0.0767-x -x = 42.53-5.142x-0.1972x .10 4
dx
(l+0.0767-x)2
Die Iteration beginnt mit dem Startwert x(O) = O. Als Konvergenzkriterium wird die
Abbruchbedingung /(X(k) - Xek- 1)) / X(k)/ < 10-3 zugrunde gelegt.
Man erhlt:
AT (X ek- 1))/1 05
!(X(k-l))/105
Axe k)
x ek )
4.253
2.351
2.351
2.107
7.268
1.297
3.648
1.291
9.450
0.426
4.074
1.063
9.951
0.046
4.121
1.039
9.999
0.0005
4.121
Anmerkungen
Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Sekantenverfahren, da beide

Verfahren mit der Lsung des Gleichungssystems fr die Matrix an der Stelle
x(O) = 0
beginnen.
Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x =4.12 (gerundet) wurden

nur 5 Schritte bentigt, whrend beim Sekanten-Verfahren 11 Iterationsschritte
erforderlich waren.
Das Newton-Raphson-Verfahren besitzt eine wesentlich hhere

Konvergenzgeschwindigkeit als das Sekantenverfahren.
Baustatik
26
2.4 Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren

Erluterung des Verfahrens
Das Newton-Raphson-Verfahren besitzt einerseits eine hohe Konvergenzgeschwindigkeit,
andererseits ist aber in jedem Iterationsschritt die Tangenten-Steifigkeitsmatrix neu zu
berechnen. Um den damit verbundenen Rechenaufwand zu verringern, kann man die im
ersten Iterationsschritt ermittelte Tangenten-Steifigkeitsmatrix bei allen weiteren
Iterationsschritten unverndert beibehalten. Die Iterationsvorschrift lautet also:
AT(~(O).Ax(k)
=12- f~(k-I)
(1)
Damit sind zwar einerseits mehr Iterationsschritte erforderlich, andererseits entfllt aber
auch der Aufwand zum mehrmaligen Aufstellen der Tangenten-Steifigkeitsmatrix. Whrend
beim Newton-Raphson-Verfahren die Konvergenz von zweiter Ordnung ist, betrgt sie beim
Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nur eins.
fex)
AT C!:(O) . Ax(k) = 12 - fC!:(k-l)
f
~(k-l)
mit
= A~(k-l) . ~(k-l)
Start:
1. Aufstellen des Startvektors ~(O) (~(O)=Q bzw.!f am Ende des letzten Lastschrittes)
2. Aufstellen der Tangentenmatrix AT~(O) an der Stelle lO).
Iterationsschritte (k= 1,2,. __ ):
1. Aufstellen des Vektors f
C!(k-l)
(Vektor der Knotenkrfte, die den
nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand

entsprechen.)
!(k-l)
2. Lsung des Gleichungssystems AT(!(O)Ax(k) =12- f(~(k-l) fr Ax(k).

3. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit !(k) = !(k-l) + Ax(k) .
Baustatik
27
Beispiel: lsung einer nichtlinearen Gleichung mit dem modifizierten

Die nichtlineare Gleichung A( x) . x = b mit
42.53 - 2.571 x
4
6 .
10 undb=lO Ist
1+0.0767 x
A(x) =
nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren zu lsen (vgl. Blatt 9 und Blatt 11).
Die Tangenten-Matrix fr den Startwert x eo ) = 0 erhlt man zu:
d(42.53-2.571.x .10 4 .x)
1+0.0767 x
42.53-5.142x-0.1972x .104
dx
(1+0.0767 x/
eO
Die Iteration wird mit dem Startwert x ) = 0 und der Abbruchbedingung
I(x ek ) - X(k-l) I x ek ) < 10-3 durchgefhrt. Man erhlt:
x(O)
=0 =>
AT = 42.53 -5.142 -x-0.1972 -x

(1 + 0.767 . x)2
!(X(k-I)/105
Axek)
.10 4 =4.253 _10 5
x ek )
2.351
2.351
7.258
0.642
2.994
8.481
0.357
3.351
9.041
0.226
3.576
9.356
0.152
3.728
9.551
0.106
3.834
9.680
0.075
3.909
9.768
0.055
3.964
9.830
0.040
4.004
10
9.874
0.030
4.033
11
9.906
0.022
4.055
12
9.930
0.016
4.072
13
9.948
0.012
4.084
14
9.961
0.009
4.093
15
9.970
0.007
4.100
16
9.978
0.005
4.105
17
9.983
0.004
4.109
Baustatik
28
Anmerkungen
Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Sekantenverfahren und dem NewtonRaphson-Verfahren.
Fr das Ergebnis x = 4.11 (gerundet) wurden 17 Schritte bentigt, whrend beim

Newton-Raphson-Verfahren 5 Schritte und beim Sekanten-Verfahren
11 Iterationsschritte erforderlich waren.
2.5 Weitere Verfahren

Beschleunigtes modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield
Erluterung des Verfahrens
Um auch ohne Neuaufbau der Steifigkeitsmatrix in jedem Iterationschritt die Konvergenz zu

beschleunigen, wurden Verfahren entwickelt, die als beschleunigte modifizierte NewtonRaphson-Verfahren bezeichnet werden. Hier soll das Verfahren von Crisfield vorgestellt
werden. Bei diesem Verfahren wird zunchst das Lsungsinkrement L\x(k) nach dem
modifizierten Newton-Raphson-Verfahren ermittelt. Das Lsungsinkrement L\x :k) nach Crisfield setzt sich dann aus einem Anteil des Inkrements
L\x
:k-l)
des vorangegangenen
Iterationsschrittes und einem Anteil des aktuellen Iterationsschrittes
L\x(k)
(nach dem
modifizierten Newton-Raphson-Verfahren) zusammen:

A __ (j;) _
A __ (k-I)
-eLU
c -c
LU
c
J:
A __ (k)
(1)
c 'LU
_
Die Beiwerte ec und fc lassen sich mit

p(k)
=12- f(~{k)
(2)
ermitteln zu
L\x(k-I) . F(k-I)
fc
= L\x~k-I) ~ (F(k-I) _
(
ec = fc
F(k)
L\x(k) (F(k-I) _ F(k)
"ll- ~~k-I).
(3)
(4)
(E(k-I) _ E ( k ) ) - l .
Die Lsung im k-ten Iterationsschritt erhlt man durch Addition des Inkrements zu
X(k)
= -X(k-I) + -L\x(k).
c
(5)
Verbesserung der Konvergenzgeschwindigkeit: Im Beispiel auf 8 Schritte (Newton-Raphson

5 Schritte, Modifiziertes Newton-Raphson 17 Schritte)
Baustatik
29
Beschleunigtes modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield

Start:
1. Aufstellen des Startvektors ~(O)(Verschiebungsvektor):
~(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
2. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT (O)
an der Stelle x(o)
3. Erster Iterationsschritt nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren
- Aufstellen des Vektors f(~(O)
- Aufstellen des Vektors
- Lsung des Gleichungssystems
- Ermittlung der Lsung mit
AT(!CO). Ax~l) = F(1)

xCI) = x{O) + Ax(1).
-c
Iterationsschritte (k=2,3, .. .):

1. Aufstellen des Vektors f (!(k-l) (Vektor der Knotenkrfte, die den
nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand !. (k-J)
entsprechen.)
2. Aufstellen des Vektors F(k)
F(k)
3. Lsung des Gleichungssystems

zur Ermittlung von Ax(k).
= Q- f(k-l)
AT(O). Ax(k)
= F(k)
4. Ermittlung der Beiwerte fc and e c:
5. Ermittlung des Lsungsinkrementes: Ax :k)
= ec . Ax :k-l) + fc . Ax(k)
6. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit
Baustatik
~(k)
= !(k-l) + Ax~k).
30
Beispiel zum beschleunigten modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nach

Crisfield
Die nichtlineare Gleichung A( x) . x = b mit
42.53 - 2.571 x
4
A(x) = 1+ 0.0767. x 10
b=10 6
und
ist nach dem beschleunigten Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield zu

lsen.
Die Tangenten-Matrix fr den Startwert
x()
=0
erhlt man zu AT
= 4.253.105 .
wird wie in den vorangegangenen Beispielen mit dem Startwert x C )

Abbruchbedingung /(x Ck ) - X(k-l / X(k)/ < 10-3 durchgefhrt. Man erhlt:
Lh-Ck)
!(x Ck- I /105
ec
Lh-Ck)
fc
Die Iteration
=0
und der
x Ck )
2.351
2.351
7.27
0.642
0.753
1.376
2.652
5.003
10.73
-0.171
-0.261
0.790
-0.827
4.176
10.06
-0.013
0.101
1.084
-0.098
4.078
9.96
0.011
-0.506
0.554
0.055
4.134
10.01
-0.003
-0.263
0.779
-0.017
4.117
9.95
0.001
-0.318
0.730
0.006
4.123
10.00
-0.0004
-0.312
0.736
-0.002
4.121
Der erste Iterationsschritt ist wieder mit dem Sekantenverfahren und dem NewtonRaphson-Verfahren identisch. Fr das Ergebnis x =4.12 wurden 81terationsschritte
bentigt. Dies sind mehr Schritte als beim Newton-Raphson-Verfahren mit 5 Schritten aber
deutlich
weniger
als
beim
modifizierten
mit
17 Iterationsschritten. Anstelle des Aufstellens der Steifigkeitsmatrix waren hier die weniger
aufwendige Berechnung der beiden Beiwerte ec und.fc durchzufhren, whrend fr die
Steifigkeitsmatrix wie beim modifizierten Newton-Raphson-Verfahren deren Anfangswert
beibehalten wurde. Der Berechnungsaufwand ist somit demjenigen des modifizierten
Newton-Raphson-Verfahrens vergleichbar. Das Beispiel verdeutlicht die Verbesserung der
Konvergenzgeschwindigkeit
Verfahren.
Baustatik
beim
beschleunigten
Modifizierten
Newton-Raphson-
2 Numerische lsungsverfahren
31
Quasi-Newton-Verfahren
Grundgedanke: Umformung der vorab bereits invertierten Steifigkeitsmatrix

Erfordert deutlich weniger Aufwand als Neuberechnung (Newton-Raphson)
Konvergenzbeschleunigung gegenber dem modifizierten Newton-RaphsonVerfahren
Gleichung
A
(k) . (k)
_QN _
= y(k)
-
(k)
_
= (A
(k) )-1 .y(k)
~QN
-
Sekanten-Matrix fr den Iterationsschritt k:
~g~
Inkrement von f(x) in zwei Iterationsschritten:
y(k)
Verschiebungsinkrement:
(k)
= f(~(k
f(~(k-1) )
= x(k) _ x(k-1)
-
Erster Iterationsschritt mit Tangenten-Matrix

wie beim Newton-Raphson-Verfahren
A (k)
Inverse der Matrix -ON: durch Umrechnung aus der Inversen von
vorangegangenen Iterationsschrittes.
Baustatik
A (k-1)
-ON
des
32
8FGS-Verfahren
Broyden-Fletscher-Goldfarb-Shannosch-Verfahren
Spezielles, hufig angewandtes Quasi-Newton-Verfahren.
Ein hufig verwendetes Quasi-Newton-Verfahren ist das BFGS-Verfahren (BroydenFletscher-Goldfarb-Shannosch-Verfahren). Beim BFGS-Verfahren berechnet man zunchst
einen Zuwachs des Lsungsvektors mit
Ax = (A~~l)
fl .(Q - f
Ck
))
(1 )
Der Lsungsvektor wird nun noch vor der Anwendung der eigentlichen Quasi-NewtonIteration iterativ verbessert. Dies versucht man mit einem Lsungsvektor
~Ck)
= ~Ck-I) + . Ax
(2)
zu erreichen, wobei :S; 1 ein skalarer Faktor ist, der variiert wird. Man bezeichnet dies
auch als "Linienhaftes Suchen" ("Line Search") in Richtung des Vektors Ax. Die Fehler der
Lsung beziehungsweise die nicht im Gleichgewicht befindlichen Krfte sind
F(k)
= Q- f(~(k)
(3)
Ziel der Suche ist es, die Komponente von

Skalarprodukt
AxT. F(k)
F(k)
in Richtung von Ax, welche durch das
ausgedrckt wird, zu Null werden zu lassen. Dies bedeutet, dass
die FehlerJasten mit den inkrementellen Verschiebungen keine Arbeit leisten und dadurch
die Energie des Systems minimiert wird.
Konvergenztoleranz E LS wie folgt formulieren:
AxT . F(k)
-_
Hat man
und mit
:s; E LS
Das
lsst
sich
_
AxT _
. F(k-I)
mit
der
(4)
bestimmt, werden die Vektoren g (k) und
F(k)werden
Kriterium
(k)
berechnet. Mit diesen Vektoren
zunchst die bei den Vektoren
gCk)T
rCk)
_.
8(k)T . .F(k-l)
F~D
.- r
(5)
8(k)
und
w Ck ) = _ _ __
-
s:(k)T
(6)
r(k)
ermittelt. Die Umrechnung der Inversen der Matrix erfolgt nun mit
A(k)-l
( -QN
und
T
-QW
= -I
= -QW
TT .(A(k-I)-I. T
-QN
-QW
(7)
+V(k) . W(k)T
(8)
Literatur: Matthies H., G. Strang, The solution ot Nonlinear Finite Element Equations, International Journal tor
Numerical Methods in Engineering, John Wiley&Sons, New York 1979, 1613-1626
Baustatik
33
BFGS-Verfahren
Start:
1. Aufstellen des Startvektors !:(O) (Verschiebungsvektor):
!:(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
2. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT(!:(O)
an der Stelle x (0)
(A~~
3. Inversion der Matrix:
r
l
= (AT(!:(O)r
4. Erster Iterationsschritt nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren

- Aufstellen des Vektors f(!:cO)
- Aufstellen des Vektors
.Ax =
- Lsung des Gleichungssystems
(A
(0)-1. p(l)
-QW
Iterationsschritte (k=1.2 ... .J:

1. Verbesserung der Lsung durch Unienhaftes Suchen:
Iterationsschritte zur Ermittlung von
- Wahl von
s 1
- Ermittlung einer neuen Lsung
!:Ck)
- Ermittlung des zugehrigen Fehlers
p(k)
- berprfung des Konvergenzkriteriums
= !:(k-l) + . Ax
= 12 - f
AxT. pCk) S & LS
(falls das Kriterium nicht erfllt ist: Neue Wahl von

2. Ermittlung der Vektoren
gCk)
und
(!:(k)
AxT . p Ck-1)
=f ~Ck) - f ~Ck-1)
g(k) = xek) _ X(k-l)
yCk)
yCk):
3. Ermittlung der Vektoren

gCk)T
yCk)
-'
g(k)T . .pCk-l)
p~D
.-
gCk)
w Ck )
-
= ---=::::--~Ck)T
(k)
U
.y
4. Ermittlung der Transformationsmatrix
T
-QW
= I- + V(k)
WCk)T
-
ACk)-l
( -QN
5. Umrechnung der Inversen der Matrix
= -QW
TT .(ACk-1)-I. T
-QN
-QW
6. Ermittlung des nchsten Lsungsinkrementes:

7. Ermittlung der Lsung im k-ten Iterationsschritt:
Baustatik
X Ck )
= -X Ck- 1) + Ax.
34
Beispiel zum BFGS-Verfahren

Das BFGS-Verfahren ist auf die nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit
A( )
4253 - 2571 x
1+0.0767. x .
10
und
b = 10
anzuwenden.
Da es sich um eine skalare Gleichung handelt, wrde das linienhafte Suchen bereits zu
einer Lsung fhren. Daher soll hier auf das linienhafte Suchen verzichtet werden, um die
fr das BFGS-Verfahren wesentlichen Lsungsschritte, nmlich die Iteration mit SekantenMatrizen, darstellen zu knnen.
Die Iteration beginnt mit dem Startwert x(Q) = O. Der erste Iterationsschritt wird mit der
Tangentenmatrix durchgefhrt, die man wie im Beispiel 1.8 zu AT = 4.253.105 erhlt. Als
Konvergenzkriterium wird wie in den vorigen Beispielen
/(x ek ) - X ek- 1) I x ek )/ < 10-3 zugrunde gelegt. Man erhlt:
(A(xek-l))t .10 6
!(X(k-I))/105
Axek)
die
Abbruchbedingung
x ek )
2.351
2.351
2.351
3.235
7.268
0.884
3.235
5.524
8.868
0.626
3.861
7.413
9.712
0.214
4.074
8.941
9.951
0.441
4.119
9.512
9.997
0.003
4.121
Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Newton-Raphson-Verfahren., da beide

Verfahren mit der Lsung des Gleichungssystems fr die Tangenten-Matrix an der
Stelle x e ) = 0 beginnen.
Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x
=4.12 wurden 6 Schritte bentigt,
also nur einen Schritt mehr als beim Newton-Raphson-Verfahren.
Baustatik
35
Verfahren der konstanten Bogenlnge

Bei den bisher behandelten Verfahren wurde die Steuerung der Lsung durch die
schrittweise Vergrerung der Last vorgenommen. Daneben gibt es Verfahren, die nicht
die Last sondern die Verschiebung schrittweise erhhen. Beim Verfahren der konstanten
Bogenlnge handelt es sich um ein Verfahren, bei dem sowohl die Last als auch die
Verschiebung in jedem Schritt erhht werden. Als konstanter Parameter wird die
sogenannte Bogenlnge gewhlt.
Beim eindimensionalen Fall ist dies Lnge des
Kurvenstcks im Last-Verschiebungs-Diagramm. Das Verfahren ist daher auch geeignet,
Punkte der Last-Verschiebungs-Linie nach dem berschreiten der maximalen Last zu
berechnen. Es handelt sich um ein sogenanntes Kurvenverfolgungsverfahren.
Gleichgewichtszustand
Es werden gleichzeitig Last und Verschiebung

schrittweise erhht
Erhhungsparameter ist die Bogenlnge
Prediktorschritt
Iteration auf Bogen
Es ist mglich ber ExtremstelIen, an denen

die Steifigkeitsmatrix singulr wird
(Versagenslast), hinwegzukommen.
Linearer
Prediktorschritt
Gleichgewichtszustand
'----"R,l
Linearer
Prediktorschritt
A
A) Iteration auf einem

mitgehenden Kreisbogen
Crisfield
B) Iteration auf einer fixen

Senkrechten
RikslWemper
C) Iteration auf einer

Senkrechten
Ramm
Literatur: Kmiecik M, H. Pfau, E. Wiebeck, M. Wizmur, Nichtlineare Berechnung ebener Flchentragwerke,

Verlag fr Bauwesen, Berlin, 1993
Baustatik
36
2.6 Gemischte Verfahren

Newton-Raphson-Verfahren mit mehreren Lastschritten
lastinkremente
Anzahl und Gre in der Regel vom Benutzer vorgegeben.
e
Je grer die Anzahl der Lastinkremente, umso geringer die Anzahl der
erforderlichen Iterationen pro Lastschritt.
Last
Fa
-/
tr"emen.
/
/
Verschiebung
lsung nicht direkt sondern durch Pfadverfolgung
Pfadverfolgungsalgorithmen
Wahl der Gre der lastinkremente

Bei aufweichenden Systemen wird die Verformungsachse bei gleich groen
Lastinkrementen ungleichmig abgefahren. Je flacher die Kurve verluft, umso grber
wird die Verformung eingeteilt.
Sinnvoll ist eine vom Ausnutzungsgrad abhngige Gre des Lastinkrements:
Am Anfang grere Lastinkremente, in der Nhe der Versagenslast des Systems kleine
Lastinkremente.
AF
Hier kleinere Lastinkremente whlen, z.B.: DF/3 !
AF
AF
Baustatik
37
Beispiel zum Newton-Raphson-Verfahren mit mehreren Lastschritten

42.53 - 2.571 x
4
6 .
10 und b = 10 Ist nach
1+0.0767 x
dem Newton-Raphson-Verfahren in zwei Lastschriften zu lsen.
Die nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit A(x) =
Die Tangenten-Matrix erhlt man zu:

A (x\=
-T
4253 - 5.142 x - 0.1972 . x 2

.104
(1 + 0.0767 . X)2
Konvergenzkriterium (Abbruchbedingung):
I(X(k) - X(k-l)) / x(k)1 < 10-3
Im ersten lastschritt wird die halbe Last aufgebracht. Es gilt damit b = 0.5 . 10 6 . Die
= O.
Man erhlt:
!(X(k-l)/105
Ax(k)
Iteration beginnt mit dem Startwert
AT (X(k-l) /1 05
x(O)
X(k)
4.253
1.176
1.176
3.047
4.260
0.243
1.418
2.834
4.974
0.009
1.4275
2.826
5.000
< 10-3
1.4276
Im nchsten lastschritt wird die volle Last aufgebracht. Es ist b = 1.0.106 und
AT (X(k-l)/1 05
!(x(k-l)/105
Ax(k)
X(k)
2.826
5.000
1.770
3.197
1.553
8.809
0.767
3.964
1.120
9.830
0.152
4.116
1.041
9.994
0.006
4.121
1.039
10.000
< 10-3
4.121
Baustatik
x(O)
= 1.4276:
38
Bewertung des Ergebnisses
Insgesamt wurden 9 Iterationsschritte (4 im ersten Lastschritt und 5 im zweiten

Lastschritt) bentigt.
Bei der Berechnung mit einem Lastschritt fr die gleiche Genauigkeit des
Ergebnisses hingegen nur 5 Iterationsschritte bentigt wurden.
Dies ist ein Hinweis darauf, dass die Wahl des Lastinkrements bei nichtlinearen
Finite-Element-Berechnungen fr den Rechenaufwand und damit auch fr die
bentigte Rechenzeit durchaus von Bedeutung ist.
Kriterien fr die Auswahl und die Qualitt eines Algorithmus
Genauigkeit
Wie genau kann das Verfahren bei vertretbarer Rechenzeit das exakte Ergebnis
annhern?
Robustheit
Wie stark hngt der Rechenablauf von den Steuerparametern und der vorliegenden
Problemstellung ab? Konvergiert das Verfahren auch bei groen Schritten?
Schnelligkeit
Wie viel Rechenzeit ist notwendig, um das Gesamtproblem zu lsen? Die bentigte
Rechenzeit hngt ab von der Anzahl der notwendigen Lastschritte, der Zahl der
Iterationen pro Lastschritt und der Rechenzeit pro Iteration.
Ziel: Algorithmus, der bei groer Robustheit mit hoher Genauigkeit rechnet und
wenig Rechenzeit bentigt.
Konvergenzkriterien = Abbruchkriterien der Iteration.

Gren zur Beurteilung der Konvergenz einer Finite-Element-Berechnung:
lk)
die Verschiebungen
die noch im Ungleichgewicht befindlichen Krfte
die innere Energie der Ungleichgewichtkrfte
Die entsprechenden Konvergenzkriterien bezeichnet man

Verschiebungskriterien
Krftekriterien
Energiekriterien
F(k)
= Q- !(!(k) )
E(k) =!(k) . ~ - !(!(k) ))
Weiterhin unterscheidet man zwischen lokalen und globalen Konvergenzkriterien.
Baustatik
39
Unterschiedliche Aussage von Kraft- und Verschiebungsnormen

Weicher werdendes System
Steifer werdendes System
---------t
Iteration i+1 ~
I
Lastinkrement
------:~
I
I
1/
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Lastinkrement
Iteration i
I
I
Iteration i+1 ~
:c
:" !/
7IT
I
I
I
I
Verschiebung
Verschiebung
Bei weicher werdenden Systemen: Kleiner Fehler in der Last kann groer Fehler in der
Verschiebung bedeuten.
Steifer werdende Systeme: Kleiner Fehler in der Verschiebung kann groer Fehler in der
Last bedeuten.
Adaptive-Descent-Verfahren
Die Lsungsverfahren, die ausschlielich von der Tangenten- beziehungsweise SekantenMatrix ausgehen, sind die Grundlage weiterer Verfahren, die die guten
Konvergenzeigenschaften des Newton-Raphson-Verfahrens mit der hohen Stabilitt des
Sekanten-Verfahrens zu verbinden versuchen. Ein solches Verfahren ist das AdaptiveDescent-Verfahren. Bei diesem setzt sich die fr die Iteration verwendete Steifigkeitsmatrix
A~~ aus einem Anteil der Tangenten-Matrix Ar;)und einem Anteil der Sekanten-Matrix A(k)
zusammen. Danach ist
A~ =~ A(k) +(l-~).Ar;)
Die Gewichtungsfaktoren
beziehungsweise (1- ~) werden in Abhngigkeit vom
Konvergenzverhalten der Lsung bei der Iteration bestimmt.

Literatur: Eggert G.M., P. R. Dawson, K. K. Mathur, An Adaptive Descent Method tor Nonlinear
Viscoplasticity, International Journal tor Numerical Methods in Engineering, Vol. 31,1991, 1031-1054
Baustatik
40
2.7 Konvergenzkriterien
Konvergenzkriterien: Abbruchkriterien der Iteration.
Bei iterativen Verfahren wird mit Hilfe von Konvergenzkriterien entschieden, wann die
Iteration abgebrochen werden kann. Zur Beurteilung der Konvergenz einer FiniteElement-Berechnung knnen folgende Gren im letzten Iterationsschritt betrachtet
werden:
die Verschiebungen
lk)
die noch im Ungleichgewicht befindlichen Krfte F(k) = lJ..- !(!.(k)

die innere Energie der Ungleichgewichtkrfte
E(k) = !.(k) . (lJ.. - !(!.(k)).
Die entsprechenden Konvergenzkriterien bezeichnet man als Verschiebungs-,

Krfte- beziehungsweise Energiekriterien. Weiterhin unterscheidet man zwischen
lokalen und globalen Konvergenzkriterien.
Bei lokalen Konvergenzkriterien fordert man, dass die betrachtete Gre, z.B. die
Einzelwerte des Verschiebungsvektors, mit einer vorgegebenen Genauigkeit ermittelt
werden. Es soll also fr jedes Element des Lsungsvektors gelten:
(1 )
wobei der Index i die Elemente des Vektors bezeichnet.

Die globalen Konvergenzkriterien gehen von der Norm des Lsungsvektors aus.
Fr den Lsungsvektor gilt dann die Bedingung
x(k) -
Il- 1
x(k-l) 11
-1
II!.i ) 112
k
< GI'
(2)
wobei
(2a)
die Euklidsche Norm des Vektors!. bezeichnet. Es knnen auch andere Normen, wie z.B.
(3)
verwendet werden. Die Konvergenz ist erreicht, wenn ein bestimmter Grenzwert fr
G eingehalten wird. Die Wahl der Grenzwerte erfordert eine gewisse Erfahrung.
Werden die Grenzwerte zu gro gewhlt, erhlt man ungenaue Ergebnisse, werden
sie zu klein angenommen, wird ein unntig hoher Rechenaufwand betrieben. Bei
Finite-Element-Berechnungen
knnen
fr
die
Euklidsche
Norm
beim
Verschiebungskriterium GI = 10-3 , beim Krftekriterium G F = 10-3 und beim Energiekriterium GE = 10-9 angenommen werden. Weiterhin legt man eine Obergrenze der
Anzahl der Iterationsschritte fest, um auch im Falle einer nicht oder nur sehr langsam
konvergierenden Lsung eine ordnungsgeme Beendigung der Berechnung
sicherzustellen.
Ziel: adaptive Verfahren, die die Gre der Lastschritte und die Steifigkeitsumformungen selbst steuern, um automatisch zu effektiven Lsungen zu gelangen.
Baustatik
41
3 Geometrisch nichtlineare Elemente

3.1 Geometrisch nichtlinearer Fachwerkstab
Fachwerkstab fr nichtlineare Verschiebungen und kleine Dehnungen
Theoretischer Ansatz
Gleichgewichtsbedingungen am verformten System
Theorie fr groe Verschiebungen, aber kleine Drehwinkel
Theorie fr kleine Dehnungen
ftrir
e-I
ok
<p
f! +
_____
i
xO
>N
f! + e + de _
TI_
Stablnge (Unverformter Stab: t )

- Stab mit Verschiebung Uj, Vj und U2, V2: f! + e
- Stab mit zustzlichen Verschiebungsinkrementen dUj,
dVj
und dU2,
dV2:
f! + e + de
Kinematik:
Verlngerung des Elements:
e = fViJ
mit
!! = [ul
VI
u2
v2
(1 )
(R+eY =(R+u2-UJ2 +(v2-VJ2
Aus
(2)
erhlt man
oder aus (2):
Es werden nun kleine Dehnungen vorausgesetzt. Dann kann
und
(u, ~ u,
gegenber (
(e/RY
gegenber
(e/R)
u, ~ U,) vernachlssigt werden. Man erhlt fr kleine
Dehnungen
e = f u -u )+_1_. (v
\: 2
I
2.R 2
Baustatik
_V)2
I
(4)
42
Die Gleichungen werden nun fr kleine Inkremente de und du angeschrieben.

dUl
Allgemein ist de = [ Be
Bu l
ae]
ae
0111
0112
dvi
(4)
und mit
dU2
dv 2
(5)
tg lfJ = lfJ
lfJ = V 2
mit dem Drehwinkel des Elements
(5a)
- VI
1!
Gleichung (5) kann auch geschrieben werden de = A -du
mit
A = [-1 -lfJ 1 lfJ]
(Sb)
(Sc)
Gleichgewicht
Krftezerlegung der Normalkraft S am Knotenpunkt 2:
F2
= S . cas lfJ
Setzt man nherungsweise cas lfJ = 1 und sin lfJ = lfJ, erhlt man: F 2
V2
= S - sin lfJ _
= S V2 = S -lfJ .
Die Ordnung der Nherung entspricht derjenigen der Kinematik_

~
-1
-lfJ
~
-S=
1
F2
oder
AT -S =F_
-
(6)
V2
lfJ
Elastizittsbeziehung
(lu\: _u)+ _1
_(v
2.1!
_V)2)
E-A
Es ist S=-1!--e=ko -e und mit (4)
E-A
oder mit k o = - 1!
S =ko -((u 2-uJ+_l_.(v2-vJ2 )

2-1!
= E -A _
1!
(7)
Fr kleine Inkremente de und du gilt
dS =ko-de
(8)
und mit (Sb)
dS =ko -A-du
(9)
Baustatik
43
Inkrementelle Steifigkeitsmatrix
Die inkrementellen Knotenkrfte dF lassen sich, da sowohl A wie auch S von den
Knotenverschiebungen abhngen, schreiben (aus (6
AT dS+dA T .S=dF
(10)
Der erste Ausdruck wird mit (9)
ATdS = AT ko Ad1l. =K A .d1!..
(11 )
K A =A ko A
Hierin ist:
K A =K o +K AN
K =ko '
-0
0 -1
(jJ
(jJ
(jJ2
-(jJ
-1
-(jJ
(jJ
(jJ
(jJ2
K AN =ko
-(jJ
-(jJ
-(jJ
-(jJ
(11a)
Der zweite Ausdruck wird mit A nach (Sc) mit (5a)
000
dvz -dvl
Ka =
SIf
-SIf
-SIf 0
000
dvz -dv1
mit
SIf
-SIf 0
dU1
-SIf
dvl
duz
dv z
SIf
=K G d1!...
(12)
(13)
SIf
Die Steifigkeitsbeziehung ist damit

(14)
(15)
Fasst man die nichtlinearen Terme der Matrix K T zur Matrix K N zusammen, erhlt
man:
K T =K o +KNL
EA
K
- - f- .
_0 -
(16)
-1
-1
Baustatik
(16a)
44
V2
-VI
V2
E-A
K
- - f- -N-
-VI r +
3 (V 2
--
-VI
u -u
V2
-VI
V2
-VI
V2
-VI
_(~-("2~Vlr +U2~UIJ
V2
-VI
-( ~-("2 ~VI r +"2 ~UI J V2
V2
-VI r + u2 l
3 (V2
--
-VI
-VI
-u
(16b)
Die Steifigkeitsmatrix enthlt die Anteile aus dem Gleichgewicht am verformten

System, kleinen, aber endlichen Verschiebungen und kleinen Dehnungen.
3.2 Fachwerkstab nach Theorie II-ter Ordnung

Grundlagen
Theoretischer Ansatz
Gleichgewichtsbedingungen am verformten System
Theorie fr kleine Verschiebungen und kleine Drehwinkel
Theorie fr kleine Dehnungen
Bei der Theorie II-ter Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am verformten

System aufgestellt. Sie gilt fr kleine, aber endliche Verschiebungen. Die Lngskraft S
wird allerdings konstant, d.h. unabhngig vom Verschiebungszustand angenommen.
Diese Annahme fhrt zu einem linearen Zusammenhang zwischen der Last und den
Verschiebungen. Sie kann bei nichtlinearem Verhalten auch vorbergehend in einem
Rechenschritt getroffen werden. S wird dann von Schritt zu Schritt iterativ verbessert.
Bei der Theorie II-ter Ordnung handelt es sich also um eine linerarisierte Theorie fr
kleine, aber endliche Verschiebungen.
Kinematik
-U1)2 + (V2-V1)2]
e 1 (e)2
1 [(U2
-+-- -_u2-u +-f2f
-=-~
Voraussetzung: kleine Dehnungen, kleine Verdrehungen und kleine Verschiebungen
""' t
Vemachl asslg
we~d en:
(U2~UI)2
{
\e/\f2
J.t;
(V2{.~VI)2
Verlngerung des Stabes:
Baustatik
45
Gleichgewicht
Krftezerlegung der Normalkraft S am Knotenpunkt 2:
F 2 = S . cos ffJ
Setzt man nherungsweise cos ffJ = 1 und sin ffJ = ffJ, erhlt man: F 2
Hierin ist der Drehwinkel des Elements ffJ = V 2
V2 = S . sin ffJ .
= S V2 = S ffJ .
-VI.
Fi
-1
-ffJ
Sx
1
(1 )
F2
V2
ffJ
Im Rahmen der Theorie II-ter Ordnung werden nun die Normalkrfte in denjenigen
Termen konstant gehalten, die die Auswirkung der nichtlinearen Kinematik
beschreiben.
Dies sind die beiden Gleichungen ~ = -ffJ S = -ffJ Sx und
= ffJ S = ffJ . Sx' wobei die Normalkraft Sr
V2
konstant ist.
Elastizittsbezieh ung
Es ist nherungsweise Stabkraft 5 Sx
EA 'U
( = -_.
2
f
UI
(2)
5teifig keitsmatrix
Aus (1) und (2) erhlt man:
EA
_E.A.(u -u)
f
F1
-S
~
F2
-ffJSx
Sx
EA (u -ui )
-_.
2
EA
---
ffJ Sx
V2
V 2 -V}
V 2 -VI
Sx
EA
---
Sx
f
Sx
f
EA
Sx
f
Sx
f
und damit
1
EA 0
f
0 -1 0
0
-1 0
000
Sx
+ --
Steifigkeitsmatrix nach
.e
o
o
o
0 -1
VI
-1 0
u2
v2
F2
V2
GeOmetri~he Steifigkeitsmatrix
Theorie I-ter Ordnung

oder
(K +K ) -!:{ =F
o
G
Baustatik
46
Geometrische Steifigkeitsmatrix: Einfluss der Theorie II-ter Ordnung
Sx ist Zugkraft: entspricht einer Vergrerung der Steifigkeit
Sx ist Druckkraft: entspricht einer Steifigkeitsabnahme
Inkrementelle Steifigkeitsmatrix
Aufgrund der Linearitt gleich der (Tangenten-)Steifigkeitsmatix
Beispiel: Von-Mises-Fachwerk
Aufgabe:
Aufstellen der nichtlinearen

Gleichungen
Lsung fr die Zahlenwerte
Fr das dargestellte Fachwerk sind die nichtlinearen Gleichungen aufzustellen und fr

folgende Zahlenwerte zu lsen:
h=l
L=lO
A=l
E=50000
Aufgrund der Symmetrie des Systems gengt die Betrachtung eines Stabes. Weiterhin
gelten folgende Auflagerbedingungen:
U(Iok)
I
=0
U(lokj
--v
sin(a)
2
-v2 .cos{a)
\'
V(Iok)
2
-
Die auf die lokalen Koordinaten bezogenen Gleichungen nach mssen auf die
globalen Koordinaten transformiert werden. Zwischen den globalen und lokalen
Koordinaten gelten folgende Transformationsbeziehungen:
OOk
)]
[ V (Iok)
U
= [cos(a) - sin(a)] .
sin(a)
cos(a)
Baustatik
[u]
v
oder
U(Iok)
= T.u
47
Die Tangentenmatrix erhlt man unter Bercksichtigung der Auflagerbedingungen

(16), (16a) und (16b) aus Abschnitt 3.1 in lokalen Koordinaten zu
V (lok)
2
1
K(1ok) _
_T
E .A .
i. (V?Ok) J2 + UiIok )
Vi Iok )
und in globalen Koordinaten
K
_T
= TT
. K(Iok)
.T
_
_ T
_ .
T=[cos(a} -Sin(a}]
sin(a} cos(a}
Die Matrix K T ist auf die Verschiebungen [::] des Scheitelpunktes in globalen
Koordinaten bezogen. Da aufgrund der Symmetrie u 2 = 0 ist, bleibt als einzige
Unbekannte v7 ' Der entsprechende Term der Tangentensteifigkeitsmatrix ist dann
E A
. 2
3 v2 .
2
3
K T2 ,2 =-f-' sm (a}--f-sm(a}.cos
(a)+ ( 2")
[
Setzt man die Zahlenwerte ein, ist
4
v2
2 cos (a) J
.( R
)
K T2 ,2 =50-148,v2 +73v;
Weiterhin bentigt man die nichtlinearen Krfte. Man erhlt sie aus (6), Abschnitt 3.1.
Es ist in lokalen Koordinaten
-1
v(lok) _v(lok)
2
f
1
F=A S=
. E A . ('u(/Ok) _u(lok J )+ _1_. 'V(lok) _ V(IOk))2)

f
~ 2
1
2.f ~ 2
1
v(lok) _v(lok)
2
Fflok)]
[ V(lok)
2
=[v(l~k)]. Ef A . (u(lOk) +_1_.

(v(lOk)}2)
2.f
2
_2__
und in globalen Koordinaten nach Multiplikation mit TT :

. a}
[FFy =[COS(
-sm(a}
x]
JE' A(
sin(a}] . [ v cos(a}
1
1
2 cos 2 (a) )
. - - . -v2 sm(a}+-,v
2
cos(a}
f
f
2f 2
A. (
.
v2
2 (a) ) . ( -v sm(a}+-,v
.
1
2 cos(a})
F y =E
-_
-sm(a}+-cos
2
f
f
2f 2
Baustatik
48
Fy
Mit Zahlenwerten erhlt man
= 50,v2 -75 ,v22 +25 ,v23
Mit dem Newton-Raphson-Verfahren erhlt man fr eine Last von Fy

4 Iterationsschritten die Verschiebung v 2 zu:
9 in
v2
Iterationsschritt
1
0.1800
0.2681
2
3
0.2977
0.3017
4
Beispiel: Systemstabilitt eines Fachwerks

Aufgabe: Ermittlung der Kraft F, bei der das Fachwerk Stabilittsversagen aufweist.
Anmerkung: Das Stabilittsversagen der Einzelstbe wird hier nicht behandelt
und ist zustzlich zu untersuchen.
Elementsteifigkeitsmatrix
Element 1
v2
000 0
UI
VI
U2
AE 0 1 0-1
=-E
f!
0000
0-1 0
Element 2
1 1-1-1
..fi AE 11-1-1
KE =--4
f!
-1-1 1 1
-1-1
1 1
System
UI
VI
K '7A~t l+LI2]
E
Baustatik
49
Geometrische Steifigkeitsmatrix
Element 1
1 0-1 0
0 0 0 0
F
K G =Jl. -1 0 1 0
0 0 0 0
Element 2
System
Eigenwertproblem
F[ 1
0]
0 0
-Jl.
G -
.Ji. E.A[l
( 4
f
1
.Ji. EA Fkrit
-+Det( )
.Ji.E.A
4
Baustatik
.Ji. _
EA
4
=0
.Ji.E.A(l+2.Ji)
4
f
50
3.3 Biegebalken nach Theorie lI ..ter Ordnung

Bei der Theorie II-ter Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am verformten
System aufgestellt. Sie gilt fr kleine, aber endliche Verschiebungen. Die
Lngskraft Sx wird allerdings konstant, d.h. unabhngig vom Verschiebungszustand
angenommen. Diese Annahme fhrt zu einem linearen Zusammenhang zwischen der
Belastung und den Verschiebungen.
Biegebalkenelement
y(lok)
1 ................1IIIIIIIlfooo......................."""2
/
/
X(lok) / 7 t ' - - - - - - - - +
1!
V (lok)
V (lok)
2 Verschiebungsgren
/lok) )
9'2
9'[loli) : )
F y1 (lok)
tF
y2 (lok)
t ~.....J--------~
~
J
- - i.................
F (lok)
x1
(lok)
z1
Kraftgren
F x2 (IOk)
(lok)
z2
Steifig keitsmatrix
Zur Darstellung der Steifigkeitsmatrix gibt es verschiedene Mglichkeiten, die sich
durch ihre Genauigkeit unterscheiden. Im folgenden werden angegeben:
a) Biegebalken mit P-A-Effekt
b) Biegebalken als Finites Element mit kubischen Verschiebungsanstzen
c) Biegebalken nach der exakten Lsung der Differentialgleichung
Bezeichnungen:
E
G
Av
Elastizittsmodul
Schubmodul
Querschnittsflche
Schubflche
Baustatik
Flchenmoment zweiter Ordnung

Stablnge
Lngskraft des Stabes
(Zug positiv, Druck negativ)
51
Biegebalken mit P-A-Effekt
[Fy'
J= Sll-IJflv ]--..
F
Y2
1 1
F x1
UI
FY1
0 -1
VI
Sx
'PI
u2
F Y2
-1
v2
M z2
'P2
M zi
F x2
Vereinfachend wird das Versatzmoment der Normalkraft in Krfte senkrecht zu

Stabachse umgerechnet. Man erhlt hierfr
A/I
-All
12/.e
6/f
6/f
0
EI
f -A/I
--
0 0
0
-121 f2
6/f
-6/f
Sr
0 0
All
-121 R2
-61R
121.e
6/f
-6/f
0
2
+-
-6/f
4
Steifigkeitsmatrix nach Theorie I-ter Ordnung
oder
UI
F rl
-1 0
VI
FYI
0
0
0 -1 0 0
u2
v2
qJ2
0
0
0
0
qJI
<Ko +KG)'~=P
(1 )
Biegebalken als Finites Element mit kubischem Verschiebungsansatz

Nherung als Finites Element
Ansatzfunktion der Verschiebungen ist Parabel 3-ter Ordnung
Steifigkeitsmatrix nherungsweise mit Prinzip der virtuellen Verschiebungen
Hhere Genauigkeit als bei Element mit P-A-Effekt
Baustatik
zI
Fr2
Fy2
M
z2
52
Eine verbesserte Genauigkeit erhlt man, wenn man wie beim elastischen
Biegebalken nach Theorie II-ter Ordnung Ansatzfunktionen whlt und damit die
Differentialgleichung des Balkens nach Theorie II-ter Ordnung nherungsweise lst
Man erhlt:
All
0
2
-All
6/f
-l2/e
6/f
121f
E-l
6/f
-6/f
-All
All
uI
F rI
0
-12/ f2
-6/f
12/f
-6/f
VI
F yI
6/f
-6/f
'PI
--
U2
6/5
fl10
-6/5
V2
Sr
fl10
fl10
-f 2 /30
+-
0 -6/5
fl10
2 - f2 115 0 -f110
0
-f110
-f /30
rp2
F Y2
M
z2
-f110
2
_f2 115
-f 110
6/5
(Ku +KG )-?!: = P
oder
zI
F X2
(1 )
Die erste Matrix stellt die Steifigkeitsmatrix des Biegebalkens nach Theorie I-ter
Ordnung dar, die zweite Matrix ist die geometrische Steifigkeitsmatrix.
Biegebalken nach der exakten lsung der Differentialgleichung

d 4v
dx 4
Sr d 2 v
EI' dx 2
= - EI
Exakte lsungen
Klassische Lsung mit trigonometrischen Funktionen

Lsung mit Reihenentwicklungen nach Rubin (Funktionen aj, bj)
Es ist auch mglich die exakte Lsung der Differentialgleichung des Biegebalkens
nach Theorie II-ter Ordnung als Steifigkeitsmatrix zu schreiben. In der Formulierung
nach Rubin erhlt man fr einen Biegebalken unter Einschluss der
Schubdeformationen:
Herleitung der Differentialgleichung

Gleichgewichtsbedingung:
*t t t t t t t I t t I
dV
dx
-=-q
-dM+V-dx+Sr
M(si-~'_~---~,,\Vr;;(X)~T
x
~/
dx
Baustatik
v=o
53
Momenten-Krmmungs-Beziehung: Voraussetzung: kleine Verformungen
Ogl. des Biegebalkens: (durch Einsetzen)
d 4v
dx 4
Sx d 2 v
EI dx 2
0
= - EI
Differentialgleichung
Stabkennzahl:
Biegebalken ohne Strecken last q:
d 4v
S d 2v
EI dx 2
---~0_=0
dx 4
Sx: Zug- oder Druckkraft

d 4v
P d 2v
-+
0
--=0
dx 4
EI dx 2
P: Druckkraft
Lsung der Differentialgleichung

v
Verschiebung:
coX
cox
C1+C2 oX+C3 osin-+C
cos.e
4
.e
c
cox
c
cox
C +C o_ocos--C o-osin-
dv
dx
Verdrehung:
3.e
.e
4.e
.e
d v
( -C o-osin--C
c
c-x
c
cox]
M =EIo-=EIo
o-ocos2
dx 2
3 .e
.e
4.e 2
.e
Biegemoment:
dM
dv
V =_+po_=
dx
Transversalkraft:
dx
c3
cox
c3
cox]
EIo -C o_ocos-+C
o-osin( 3 .e3
.e
4
e
.e
c
cox
C
C-X)
+po ( C +C o_-cos--C
o-osin-
3.e
.e
4.e
.e
C1 , C2 , C3 , C4 : Integrationskonstanten
Einheitsverschiebungszustnde: Knotenverschiebung
vlok)
Randbedingungen:
x = 0 : v1
= V}lok) ,
x=L: v 2 =0,
'Pj
=0
'P2
=0
Baustatik
54
Einsetzen der vier Randbedingungen in die allgemeine Lsung ergibt vier

Gleichungen fr C1 bis C4 . Damit
C ,-
I-cos e-esin e
(Lok)
.~
2(I-cos e)-esin e
eosin e
. !..
2 (I-cos e)-eosin e I!
C
2
C3
V(Iok)
(lok)
- sin e
oV]
20(1-cos e)-eosin e
(lok)
(Lok)
2 0(1 -cos e)-eosin e
Verschiebungsgren
(lok) )
'PI
1- cos e
r- _
"--'4-
V (lok) _~ V 2 (I:;t
1
oV]
BIo
Kraftgren: allgemeine Lsung mit C1 bis C4
(lok)
x1
'P2
(lok)
y1
(lok)
y2
(lok)
Kraftgren
F (lok)
x2
(lok)
z2
z1
f/ lok)
Einheitsverschiebungszustnde: Knotenverdrehung
Randbedingungen:
x=O: Vi =0,
x=L: v2 =0,
Einsetzen der vier Randbedingungen in die allgemeine Lsung ergibt vier
Gleichungen fr C1 bis C40 Damit:
C
]
eocos e-sin e
0~0(jJ
2 (1 - cos e) - eosin e e ]
0
C _
2-
I-cose
,I
.
0(jJ]
(1 -cos e/-eosm
e
2
o
C
3
I-cos e-eosin e
2 (1 - cos e) - eosin
='
I!
0_0(jJ
e ]
C 4 =C]
Momente infolge der Einheitsverschiebungszustnde

Knotenverdrehungen
M(Iok)
q>1
zJ
M(Iok)
z2
80sin 8-e cos e EI

2 (1- COS 8) - eosin e I!
0
und
Baustatik
EI
sm e
2 (I-cos 8)-e osin
8
I!
M(Iokj
z2
= A EI
I!
0
m
't'2
55
Knotenverschiebungen
V1
r ______
(7ok) _
M
zl
(lok) z2
-
2 . (1 M
M(7ok) _ _
zl
-
(1 -
COS 8)
COS 8) - 8 .
EI . v _ ( A + B) . EI . v
sin
.e
1 -
..
(lok)
zl
(A +B). EI .v
f!
f!
2
und
(lok)
z2
=M
(lok)
zl
Gleichgewicht am verformten System:
Gleichung fr Kontrollen von Hand!
Biegebalken nach der exakten lsung der Differentialgleichung

Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegebalkens nach Theorie 11. Ordnung
All
02( A+B)
.C
El
L -All
.C
Druckkraft
Zugkraft
(A+B)
P
EI
0(A+B)
-
- 02( A+B)
e-
All
0
e
.
(A+B)
0 (A+B)
P
+EI
-All
8 . sm 8 - 8
2 . (J - COS
8) -
cos e
8 . sin
2
8 sinh8 - e . COShe
A=-------2 (coshe -1) - 8' sinh8
ohne Stablngskraft (Sx=O)
Baustatik
A=4
02( A+B)
-
.C-
P
EI
+-
(A+B)
0(A+B)
-
e
B
0
2(A+B)
P
2
.C
- EI
(A+B)
C
0 (A+B)
u1
F x1
VI
FY1
((Jl
u2
v2
((J2
2
8 -8 sin 8
B=------2(1-cos 8)-8sin 8
- e' sinh8
B=-------8
2 (coshe -1) - e' sinhe
8=2
M z1
F x2
F Y2
M Z2
56
Funktionen der Stabendmomente fr Druck
Fr P=O (e=O) erhlt man die Steifigkeitsmatrix nach Theorie I. Ordnung
Mit grer werdender Druckkraft nimmt A ab,
Die Summe (A +8) ist immer kleiner als nach Theorie I. Ordnung.
6.00
8 hingegen zu.
I ___~A.::+~B)~.
4.oor---_~
2.00
~-_ _....!L_-----"';;:::::'T"::
0.00 L - - _ - ' - - - _ - " - - _ - ' - _ - - ' - - _ - - ' - _ - - - ' . . L - _.....

o
lt)
ci
ci
lI:l
Stabkennzahl: c = L ;
Funktionen der Stabendmomente fr Zug
Fr Sx=O (e=O) erhlt man die Steifigkeitsmatrix nach Theorie I. Ordnung
Mit grer werdender Zugkraft nimmt A zu,
Die Summe (A +8) ist immer grer als nach Theorie I. Ordnung.
8.0000
4.0000
20000
0.0000
(A+B)
6.0000
B hingegen ab.
ci
10
ci
..-
Baustatik
tq
.....
.1
0
10
0
(')
I.
10
(')
57
3 Geometrisch nichtJineare Elemente
Nherungsanstze fr die Steifigkeitsmatrix nach Theorie 11. Ordnung
Darstellung der trigonometrischen und hyperbolischen Funktionen durch eine

Reihe
Abbruch der Reihen nach dem zweiten Reihenglied
Zug
Druck
.
e3 e 5
sme=e--+-- ...
6 120
e3 e5
sinhe = e+-+-+ ...
6 120
e2 e4
e6
cose = 1 - - + - - - +...
2 24 720
coshe = 1+~+~+~+ ...

2 24 720
2 2
A = 4--s ....
15
A=4+-s ....
15
1 2
B =2- 30s ....
1 2
B=2+-s ....
30
Reihenentwicklung der Funktionen A und 8
Beispiel: Reihenentwicklung von A fr Druck

-
ssins-s 2 coss
A=------2- (l-coss)-s sins
e2 e 4
e6
e3
eS
2-(I-l+---+-- ....)-e(e--+-- .... )
2 24 720
6 120
4-3.. e
15
....
hhere Terme als (2 werden weggelassen!

Biegemomen t :
==>
EI. A -_.
_ EI 4 - _
EI . _
2 .ep
_f!
f!
f! 15 EI
=EI. 4 _ ~.2.e
f!
f!
Reihenentwicklung von
Baustatik
15
B entsprechend
Prof. Dr.-Jng. Horst Werkle
58
Nherung der Steifigkeitsmatrix

mit den Reihenentwicklungen der Funktionen A und
CKo +Ka).!!..=F
B:
Steifigkeitsmatrix nach Theorie I-ter Ordnung

All
1211 2
-All
61l
-12ll 2
61l
E]
61l
-61l
-All
All
-6/f
121f. 2
ul
-121f 2
-61l
vl
F:d
F yl
61f.
-6/f
fJ1l
u2
M zl
F x2
v2
F y2
fJ12
M z2
615
P 0
f./10
f./10
0
2
2-f 115 0
-615
-1!/10
ll10
-f. 2130
-615
615
f./10
-l110
-f.2 130
-f/10
-f./10
2-f. 2115
Steifigkeitsmatrizen sind identisch der Lsung mit kubischem Verschiebungsansatz.
Nherung und exakte lsung

Vergleich der Funktion A
Exakt
f
A=
Nherung
.
e sm
e -e 2 . cos e
2(1-cos f:)-esin e
AN
1
4 (
130 . f:
Fehler
2)
(~N -1}100%
0%
3.865
3.867
C8.0%
3.436
3.467
0.9%
2.5
3.088
3.167
2.56%
2.624
2.800
6.7%
Praktisch gengende Genauigkeit: 3%

Fehler der Nherungslsung ist< 3% fr
Zulssige Stabelementlnge:
f ~ 2.5
e=L'~~ ~2.5 -+ Lmax=2.5'~~
Baustatik
59
Biegebalken nach der exakten Lsung der Differentialgleichung

Differentialgleichung des Biegebalkens nach Theorie II-ter Ordnung
4
dx
EI dx
d v _
Sx. _
d v_ -q
2
4
EI
Exakte Lsung in der Darstellung nach Rubin (mit Funktionen aj, bj)
Funktionen aj=aj{x):
Reihenformel fr bj=bj{x)
Analytische Formeln fr bj=bj{x)

Hilfswert: f =
.JiKf
Theorie
bo=
11.0
K<O
I. O.
b2 , b3 ...
b1=
K>O cosh (fx)

cos (fx)
Xi
ai(x)=-.,
J.
sinh (ft)
b j - 2 -a j _ 2
bj
sin (ft)
K=O
bi = ai
Stru ktogramm
K, x, j einlesen
bj = = ai, s=j
s = s+2
= . K . x 2 I s I (s-1 )
bj = bj +
I I::; Ib
wiederhole bis
1. 10 -
bj ausgeben
Steifigkeitsmatrix
ko
-ko
UI
F XI
k3
k2
-k3
k2
VI
FYI
k2
kl
-k2
k4
({JI
-ka
ko
U2
-k3
-k2
-k2
V2
k2
k4
k3
-k2
kl
({J2
mit
EA
ko =-.e
zI
F X2
F Y2
Z2
EJ
k =
-EJ
-b
J
c- . ( Rb2 - ( b3 - G.A
J
)J
k
2
= EJ. b
C
k _E.J.'2
3 C r
EJ
EJ
k4 =
- . ( b3 - - . bI )
GA v
Y=
S
GAv
1+_'_
K=y_x
EJ
Baustatik
60
Einfluss der Theorie II-ter Ordnung

I
Druckkrfte verkleinern die Gesamtsteifigkeit

- sie machen das System weicher -
Zugkrfte erhhen die Gesamtsteifigkeit

- sie versteifen das System -
Fr Stabkennzahlen <1 unterscheiden sich die die Werte nach Theorie I.

Ordnung kaum von denen nach Theorie 11. Ordnung, so dass in diesem Fall
auch nach Theorie I. Ordnung gerechnet werden kann.
I
I
I
I
I
I
I
I
Modellbildung
Biegebalken mit der exakten Lsung der Differentialgleichung

- analytische Lsung oder Reihenentwicklung nach Rubin Elementgre ist beliebig
Biegbalken mit kubischem Verschiebungsansatz

Die Genauigkeit ist von der Elementlnge abhngig.
Maximal zulssige Elementlnge

(Diskretisierungsfehler < 3%)
Lm==2.5.~~
Biegebalken mit P- A-Effekt

Grobe Nherung
Baustatik
61
Beispiel: Knicklast eines Stabes

Exakte Lsung
Sk
EI
EI
--=5.03611:
=0.72f=L4f
1.4 2 f2
f2
Finite-Element-Lsung
"'->
11
...J
Modellierung des Stabes mit 2 Biegebalkenelementen

----+ v3 '
Elementsteifigkeitsmatrix
Element 1
VI
a
0
KE=EI 0
f3 -a
o
0
V2
a
Element 2
EI
Us
V2 U2
fJJ2
0
0 -a
0
0
12 6f 0 -12 6f
6f 4f 2 0 -6f 2f 2
0
0
0
0
a
-12 -6f 0
12 -6f
2
6f 2f 0 -6f 4f 2
UI
fJJI
U2
fJJ2
12
6f
K E =f3 -a
o
0
6f
4f 2
0
0
-12 -6f
6f
2f 2
Element 1
UI
VI
fJJI
-p
KG = f
6
5
f
10
2f2
0
0
0
0
Baustatik
10
0
-5
6
-
10
15
0
-f
10
V3
-a
U3
fJJ3
-12
6f
-6f
2f 2
12 -6f
0
0
-6f
V2
-5
6
-f
10
6
5
_f2
4f 2
U2
-- 0
30
Af2
a=-I
-f
10
fJJ2
0
f
10
_f2
-30
0
-f
10
2f 2
-15
62
Element 2
V2
U2
10
2f 2
0
0
-p
KG=f
15
-5
-f
10
Systemsteifigkeitsmatrix
EI
K E =f3
Geometrische Systemsteifigkeitsmatrix
-p
KG =f
-5
10
_f2
-f
-30
0
10
0
0
0
_f2
-f
10
2f 2
-f
-- 0
10
fJJ3
U3
V3
10
0
0
0
fJJ2
30
--
15
10
VI
V2
fJJI
U2
fJJ2
-a
-a
2a
o -6f
2f2
VI
V2
fJJI
U2
4f 2 -6f
2f 2
24
0
8f 2
fJJ2
2f 2 - f _f2
---15 10 30
-f
12
0
10
5
_f2
Eigenwertproblem
IKE +AK;/=O
30
4f 2
15
*
KG=K
g fr P=1
V2
fJJI
U2
fJJ2
-a
-a
2a
VI
Baustatik
--
4f2 _~Af4
15 EI
1 Af 3
-6f+---
2f 2 +~ Af
10 EI
1 Af 3
-6f+---
10 EI
24_ 12 Af
30 EI
=0
30 EI
5 EI
2f 2 +~ Af
0
8f 2 _~ Af
15 EI
63
vereinfacht mit
VI
V2
fJJl
U2
fJJ2
a
-a
-a
2a
P
-6+10
2+ L
30
A.f2
J.l=EI
2(2-
ts)
p
-6+10
2+ L
30
I2(2-~)
0
0
4( 2-
ts)
Berechnung der Determinanten

3J.l3 -220p2 +3.84p-14.40=0
--*
p = 5.1772
EI
. e
P=}. =5177-
Exakt:
mit
e=~5.1;;EI =2.275<2.5
EI
.2=5.036i! 2
Baustatik
=0
64
3.4 Platten nach Theorie II-ter Ordnung

Finite Elemente fr Platten
Die Theorie leistungsfhiger Finiter Plattenelemente ist sehr anspruchsvoll.
In kommerziellen Finite-Element-Programmen eingesetzt

-
Elemente mit Verschiebungsanstzen auf der Grundlage der

Mindlinschen Theorie, die aber durch reduzierte Integration und
Stabilisierungsverfahren erweitert sind.
DKT/DKQElemente
Schubstarre hybride Elemente
Schubstarres Rechteckelement
a
a/2
a/2
Einfaches Rechteckelement mit

Verschiebungsanstzen nach der
Kirchhoffschen Plattentheorie
Steifigkeitsmatrix lsst sich explizit

angeben
Nach "Gallagher R. H., FiniteElement-Analysis,

Springer-Verlag, Berlin, 1975"
12 Freiheitsgrade
Ansatzfunktion der
Verschiebungen:
12-gliedriges Polynom
Kompatibilitt benachbarter
Elemente:
Verschiebungen
kompatibel
Biegewinkel nicht
kompatibel
'P y3
/lpY2
Baustatik
65
Steifigkeitsmatrix Isf
cPy2
CPx2
fJ
Y
W3
CPx3
X2
Y:l
x:
CPy4
Baustatik
66
CPx1
&x
CPy2
CPy1
CPx3
-_..
_~-
552
66y,
-42x,
204
-39Y3
[k ]=
9'
CJ.tY3
1260x2
12y~
56x!
3.9Y3
-9Y:1
Symmeuisch
- 21x 2
552
-66Y3
- 21x 2
-204
39Y3
-42x2
-39Y3
21x2
9;'1
- 21x 2
-552
-66Y3
-66Y3
-12y~
-42x z
- 7X 2
42tz
-552
66Y3
-42xz
-~204
CPx1
66)'3
42x2
0
-14x~
39)'3
9y~
-14x3:
- 21x 2
II
~I
-I2YJ
I
I
I
~I
-K=k
552
-66)'3
I
I
42x,
,0<
I o~
I
-7xf
Ux,,-
12)'j
+kgx +
I
56x1
-39Y3
2h z
-9y!
0
+kgxy
gy
I!
552
\
(,6Y3
28xf
4az
I yj
In I
!J
j56xi
&v
CPy1
CPy2
CPx3
CPy3
CPx4
CPy4
Symmetrisch
552
42Y3
56xi
-39Y3
-552
[k ]=
-66X 2
12YJ
56)'J
gxy
-12x!
-66x2
0
66x 1
1260x2!------1------1-------t-------I-------I-----~------.
39-"2
204
-21n
CJy tY3
-7Y3
28yj
-3'h z
204
21.1'3
-39xz
21)'3
28y~
Baustatik
-9x~
--42.1'3
9x!
21Y3
39x2
-552
-42Y3
-7y}
9Xl;
12xi
42Y3
-I4YJ
42Y3
(I
66x,
67
Geometrische Steifigkeitsmatrix J1gxy
[)
-5 X 2}'J
[)
I}
-36x 2
5x2Yl
5.t1)13
[k ]_ '"CxytY 3
gxy -1260x
2
[J
-36)'3
36xz
6)'1
-5x z.i'3
-5X:Y3
6X2
-5X 2)'3
(1
[)
36Y3
5,,1:'2).'1
5XZJ'3
-}(,Y3
-5XZY3
5X IJ'3
-180
-36x:
36x 2
-5X 1}'3
'XzJ'J
--6X 1
5XZY3
Beispiel: Beulen einer Rechteckplatte.
-5X 2)'J
2a
System:
allseitig eingespannte quadratische Platte
Querdehnzah/:
J.L = 0.3
Normalspannungen
"
(Jx;t:O,(Jy=O, r~=O
Gesucht ()" x er
Beulspannung, 'bei der Stabilittsversagen eintritt.
Quadrant fr die Berechnung
FE-Modell mit einem Element (vereinfachend)

Vereinfachend wird ein Quadrant mit einem nur einzigen Finiten Element untersucht.
In diesem Fall besitzt das System als einzigen Freiheitsgrad die Verschiebung wj in
Plattenmitte. Die Gleichung vereinfacht sich damit zu:
Beulspannung
E .t
3
(]
\ t -a
-
- - - 2---[120-(1+1}-24-J.J+84]+
x
-552 -w 1 =0
[360 -(1- J.J ) -a -a
1260 -a
Baustatik
[)
68
Mit der Plattensteifigkeit

erha,t man dle 8 euIspannung zu:
0'x er
= -24D
2a1
Die analytische Lsung nach "Timoshenko S., J. Gere, Theory of elastic stability,
McGraw Hili, NewYork, 1961" ist:
0'
er
x,
= 24.~'D
a .1
Somit betrgt der Unterschied zwischen der analytischen und der Finite-ElementLsung nur 24.8 - 24
24.8
verwendet wurde.
= 3.3%, obwohl nur ein einziges Element fr das Plattenviertel
Beispiel: Rahmen nach Theorie II-ter Ordnung

Nach "Ahlert, Finite Elemente in der Stabstatik" , Werner, Dsseldorf, 1992, Seite
154ff.
Gesucht: Schnittgren nach Theorie II-ter Ordnung
lsungsweg
Normalkrfte nach Theorie I-ter Ordnung ermitteln
Geometrische Steifigkeits-matrix mit Normalkrften nach Theorie I-ter
Ordnung
Lsung des Gleichungssystems
(Ko +KG )-!!
..:..::
=F
~t
80kNtg
HEB 340
0
cO
0
0
C')
0
'<t
C')
Normalkrfte nach
Theorie '-ter Ordnung
N1-2
N2-3
NM
= 485.32
= 53.25
= 134.68
3 x
Y2
Y3
4
2 x2
x1
10.0
..:..::
80~g
~
------.....
.....
132.62
53.25
94.02
-rfA,,*-
26.75
~,...-
Baustatik
)(
Y4
69
SpannungsprobJem nach Theorie II-ter Ordnung

Steifigkeitsmatrix:
Steifigkeitsmatrix mit Termen nach Theorie I/-ter Ordnung
0
0
-l z 2782
-0,1180
0
-i ,2782
59,8500
-59,8500
0
()
5,0936
1,2782
-59,85cH)
1,2782
2,5759
2,5759
5,9100
0
1,2782 -0,4614
-35,9100
0
-0,0918
8,1659
0
0,4614
36,8971
-0,9871
1,9808
Baustatik
()
500,0
-0,0918 -0,46141
0,4614
0
78,3168
()
-78 .. 2250
0
Prof. Dr.-/ng. Horst Werkle
1,5415
1,9808 -0,9871
0,4614
-1,9808
0
-78,2250
120,0
,9808
0,9871
2,6447 -1,9808
78,2250
NichtJineare Baustatik 1/
0
0
70
4 Stabilittsprobleme
4.1 Spannungs.. und Stabilittsprobleme
Spannungsproblem
Nichtlineare Berechnungen:
K(u)~=F
Linearisierte Theorie II-ter Ordnung
CKo + A. K G)' Y- = F
1 : Steigerungsfaktor der Normalkrfte in den Elementen
Spannungsproblem nach Theorie II-ter Ordnung

1. Ermittlung der Normalkrfte nach Theorie I-ter Ordnung
2. Lsung des Gleichungssystems nach Theorie II-ter Ordnung
Stabilittsproblem
Linearisierte Theorie II-ter Ordnung mit F=O
Lsung des zugehrigen algebraischen Eigenwertproblems
CKo +A.KG)~ = Q
Lineare Steifigkeitsmatrix
t t
Allgemeines Eigenwertproblem
Eigenwerte 'A: Knick- bzw. Beullasten
Eigenvektor: Knicklinien bzw. Beulfiguren.
Eigenwertproblem
lsungen
Eigenwerte
=homogenes lineares Gleichungssystem (d.h. rechte Seite Null)
und zugehrige Eigenvektoren &
Ein homogenes Gleichungssystem besitzt nur fr bestimmte Werte 'A Lsungen, fr

alle anderen Werte ist das Gleichungssystem unlsbar, da die einzelnen
Gleichungen sich dann widersprechen. Die Werte von 'A , tr die Lsungen existieren,
werden als Eigenwerte bezeichnet. Im Fall der Lsbarkeit ist der Lsungsvektor ~
aber nur bis auf einen konstanten Faktor bestimmbar. Die Lsung ist also nicht
eindeutig. Zu jedem Eigenwert ~ gehrt ein Eigenvektor &.
Nicht algebraische Eigenwertprobleme ergeben sich, wenn die Eigenwerte in

Argumenten von Funktionen enthalten sind (z.B. Verfahren nach Rubin).
Baustatik
71
Stabilittsprobleme nach Theorie II-ter Ordnung

Beispiel 1
Nach Rethert, H., V. Gensichen, Nichtlineare Stabstatik, Springer, Berlin, 1987, Seite
139ft
Die Stabilittslast wurde fr ein System mit

El
Wege ermittelt zu F = 11.7 - .
2
.e =.e
1
und 11
= 12
auf analytischem
.e
er
Beispiel 2
Nach Rethert, H., V. Gensichen, Nichtlineare Stabstatik, Springer, Berlin, 1987, Seite
144ff
Biegelinien des Rahmens:
antimetrisches Knicken
Die auf analytischem Wege fr

Antimetrisches Knicken: F
er
symmetrisches Knicken
~ - ~ = 1 ermittelten Ergebnisse sind:

12 .e l
= 1.82- E.e-lI
2
1
Symmetrisches Knicken: F
er
Baustatik
12.89 _E .211
.e
72
5 Stoffgesetze
5 Stoffgesetze
5.1 Einfhrung
Materialnichtlinearitt
Als Material-Nichtlinearitt bezeichnet man eine nichtlineare Beziehung
zwischen Spannungen und Dehnungen. Die Spannungen sind somit eine

nichtlineare
Funktion
der
Dehnungen.
Bei
nichtlinear-elastischen
Materialgesetzen erfolgt die Entlastung auf demselben Pfad, der bei der
Belastung durchlaufen wurde. Die Zuordnung von Spannungen zu Dehnungen
ist somit eindeutig. Dies entspricht aber nicht dem tatschlichen Verhalten von
Materialien. Vielmehr tritt nach dem berschreiten der Elastizittsgrenze ein
plastisches Verhalten ein. Dies bedeutet, dass bei einer Entlastung ein anderer
Spannungs-Dehnungs-Pfad durchlaufen wird als bei der vorangegangenen
Belastung und dass bei vollstndiger Entlastung (a = 0) bleibende Dehnungen
zurckbleiben. Die Spannungs-Dehnungs-Beziehung ist damit vom Pfad
abhngig, d.h. die zu einer Dehnung gehrende Spannung ist nicht mehr
eindeutig. Sie hngt ebenso von der Dehnungsgeschichte wie von der
Dehnung selbst ab.
Nichtlinear-elastisch
Nichtlinear-elastisches und plastisches Materialverhalten
Nichtli near- elastisches Materialverhalten

Sie knnen nur fr statische Untersuchungen verwendet werden, bei denen
Entlastungsvorgnge nicht von Bedeutung sind. Dies ist allerdings selten der
Fall, da selbst bei monoton zunehmender Belastung Teile des Tragwerks
infolge
von
verwendeten
Spannungsumlagerungen
Materialgesetze
sollten
entlastet werden
daher
auch
knnen.
Die
Entlastungsvorgnge
realittsnah beschreiben knnen. Bei zyklischer Beanspruchung ist dies

ohnehin zwingend erforderlich.
Baustatik
73
5 Stoffgesetze
Elastisch-plastisches Materialverhalten
Es handelt sich um ein einfaches eindimensionales Materialgesetz, das die
Plastizitt bercksichtigt. Nach Erreichen der Elastizittsgrenze tritt Flieen ein.
Die Entlastung erfolgt auf einem Pfad, der parallel zum Belastungspfad verluft.
Plastisches Materialverhalten
Spannungs-Dehnungs-Beziehung vom Pfad abhngig

Spannung
hngt von der Dehnung ab
.. nicht mehr eindeutig
hngt von der Dehnungsgeschichte ab
Materialgesetze mit Verfestigungswirkung

Viele Materialien besitzen nach Erreichen der Elastizittsgrenze eine
Verfestigungswirkung. Sie sind in der Lage auch im plastischen Bereich
zustzlich Spannungen aufzunehmen, wobei allerdings der Anstieg im
Spannungs-Dehnungs-Diagramm wesentlich flacher verluft als im elastischen
Bereich. Es gibt zwei Arten der Verfestigung:
die isotrope Verfestigung
die kinematische Verfestigung
Die bei den Modelle unterscheiden sich im Entlastungsbereich. Whrend bei

isotroper Verfestigung die untere Fliegrenze denselben Wert annimmt wie die
obere, zuletzt erreichte maximale Spannung, ist bei kinematischer Verfestigung
die Differenz zwischen oberer und unterer Fliespannung immer konstant.
Neben einfachen bilinearen Funktionen sind auch allgemeine, stckweise
lineare Funktionen mglich.
(j
Ideal elastisch-plastisch
(j
Isotrope Verfestigung
(j
Kinematische Verfestigung
Bilineare Materialgesetze
Baustatik
74
5 Stoffgesetze
Stckweise lineare Materialgesetze
5.2 Eindimensionale Stoffgesetze

Ideal elastisch-plastisches Materialgesetz
Einfaches eindimensionales Materialgesetz, das die Plastizitt

bercksichtigt
Nach Erreichen der Elastizittsgrenze tritt Flieen ein
Entlastung erfolgt auf einem Pfad, der parallel zum Belastungspfad
verluft
5.3 Eindimensionales Materialgesetz fr Stahl

Modellierung: linear-elastisch I plastisches Materialgesetz
Verfestigung: kinematische Verfestigung (Materialkunde: Bauschinger-Effekt)
Detailliertere Darstellung: Spannungs-Dehnungs-Linie ist mit stckweise
linearen Funktionen oder mit Polynomanstzen
Ideal elastisch-plastisch
Baustatik
Elastisch-plastisch mit Verfestigung
75
5 Stoffgesetze
5.4 Eindimensionales Materialgesetz fr Beton

Materialverhalten von Beton
bei geringer Beanspruchung: linear elastisch

bei Druck stark nichtlinear
bei Zug rasches Versagen (Rissebildung)
Materialgesetz von Sargin
Eurocode 2
DIN 1045
Materialgesetz von Saenz

abfallender Bereich des cr-e-Diagramms als Gerade
Zur Beschreibung des Verhaltens des Betons bei Druckbeanspruchung wurden
verschiedene Materialgesetze entwickelt. Im folgenden wird das Materialgesetz von
Sargin erlutert, das in einer speziellen Form in den Eurocode 2 aufgenommen wurde.
Hufig wird auch das Materialgesetz von Saenz verwendet, bei dem der abfallende
Bereich des cr-E-Diagramms als Gerade idealisiert wird. Vereinfachende SpannungsDehnungs-Linien, wie das Parabel-Rechteck-Diagramm der DIN 1045
oder
entsprechende O'"-&"-Diagramme im Eurocode 2 sind fr die Querschnittsbemessung
und weniger fr nichtlineare Tragwerksberechnungen geeignet.
Nach Sargin kann die Spannungs-Dehnungs-Linie von Beton wie folgt dargestellt
k'1]+(D-I) rl
werden:
(1 )
0'"=
()
2'fc
1+ \k - 2 . 1] + D . 1]
mit
1]
= &"c/ &"cl
und k
= Ec,o
. &"cl > 4. Der Parameter D ist nach Sargin
fc
(1-(~)}Ml+k.(k-2)
fiir
k<2
(1 a)
fr k?2
Im Eurocode 2 wird D=O gesetzt (vgl. EC2 4.2.1.3).
Eindimensionales Materialgesetz von Sargin
Baustatik
76
5 Stoffgesetze
Materialgesetz nach DIN 10451 EC2
&c1
E cm
DINI045, Tabelle 9
DINI045, Tabelle 9
(=fCR =0.85afck
a=0.85
f ck DINI045, Tabelle 9
Tangentialer Elastizittsmodul
Bei nichtlinearen Finite-Element-Berechnungen wird in der Regel der
tangentiale Elastizittsmodul Ec,t bentigt, der ein Spannungsinkrement Ao- mit
einem Dehnungsinkrement Ae in Beziehung setzt. Es ist also
E
c;I'
= AlT = dlT
AG
mit
dG
Man erhlt den tangentialen Elastizittsmodul durch Differenzieren von (1 )

nach Sargin
=[
Ec;I'
~ '11+(D -1)'11 2 ), (k-2 +2, D '11)J, E co
k+2 .(D-l)'11
1+(k-2)'11+ D '11
(1 +(k _ 2)'11+ D '11 2
nach DIN 1045
(2)
Weitere Einflsse im Materialgesetz

Zugbereich
Linearer Verlauf und Sprdbruch

Modelle fr die Entfestigung
Zyklische Beanspruchung
linearer Verlauf der Spannungs-Dehnungs-Linie mit der Anfangssteifigkeit Ec,u

Modelle z,B, Meneto-Pinto
Baustatik
Prof. Dr.-Ing, Horst Werkle
77
5 Stoffgesetze
Beispiel: Betongten C20/25 und C50/60 nach DIN 1045

Die eindimensionalen Spannungs-Dehnungs-Linien fr die beiden Betongten
C20/25 und C50/60 nach Eurocode 2 sind zu ermitteln.
Werte nach DIN 1045, Tabelle 9
fC
fr C20/25
fr C50/60
= 14.5 MN 1m
= 36.1 MN 1m
fC = 0.85a fel<
E cm = 28800 MN 1m 2
mit a
fck = 20MN/m
fr C20/25
= 50MN/m
fr C50/60
fr C20/25
36800 MN 1m 2
fr C50/60
E c1
= - 2.11 0-3 fr C20/25
cc1U
cc1
E c 1u =
-3.5.10-3
fr alle Betone< C50/60
-2.6.10-3 fr C50/60
40r----.---,----,----,----.----.----,
N
mm
C50/60
k=1.1
30
~'EC1
fc
k=4.60 fr C20/25
20
=2.91 fr C50/60
C20/25
10
oL---~--~----~--~----L----L--~
0.5
Baustatik
1.5
2.5
3.5
= 0,85
78
5 Stoffgesetze
5.5 Eindimensionales Materialverhalten von Stahlbeton:

Zugversteifung
Zugversteifung oder Tension Stiffening =
Begriff:
Mitwirkung des Betons auf Zug zwischen den Rissen

Risse im Beton:
Einzelrisse im Finite-Element-Modell (Bruchmechanik)

verschmierte Risse (smeared cracks)
Konzept der verschmierten Risse

Die Dehnungen, die durch die Rissebildung im Beton zustzlich entstehen, und
die Mitwirkung des Betons auf Zug zwischen den Rissen werden als
gleichmig verteilt angenommen.
.
mittlere Stahldehnung
Rissweite
Rissabstand
Modellierung der Zugversteifung
Modifikation der Spannungs-Dehnungs-Linie des Stahls
Vernderung des Materialgesetzes des Betons im Zug bereich Rissbildung ~;~
~~
'et
'------------~c
Bewehrungsstahl
Baustatik
fc
Beton
79
5 Sloffgesetze
Modellierung der Zugversteifung beim Materialgesetz des Betons

Reien des Betons
Spannungen nach
Auftreten des Risses
--~--------------~--------------~------~:~
eo
eeq
-------------------------- f, 'ef
c
cr - E - Diagramm des Betons mit Bercksichtigung der Zugversteifung
Vorteile der Modifikation der Spannungs-Dehnungs-linie des Stahls
Bei zweidimensionalen Spannungszustnden entspricht die Richtung der

Stahlspannung der Richtung, in der auch die Betonzugspannungen auftreten.
Eine Koordinatentransformation ist somit hierfr nicht erforderlich.
Es wird ausgeschlossen, dass sich die ersatzweise eingefhrten

Betonzugfestigkeiten auch in Bereichen einstellen, wo dies aufgrund geringer
Bewehrung nicht mglich ist.
Modellierung der Zugversteifung beim Materialgesetz des Stahls
Idealisierte Spannungs-Dehnungs-Beziehung: Spannung des Stahls ber der

mittleren Dehnung des Bewehrungsstabes
Dehnungen wesentlich niedriger als beim ausschlielicher Bercksichtigung

des Stahlanteils
Spannungsverlauf ist abhngig von
Betonzugfestigkeit
Stabdurchmesser
Bewehrungsgrad
Baustatik
80
5 Stoffgesetze
:::l
:::J
'"
rn
t\)
t\)
(T -
e - Diagramm eines Bewehrungsstabes mit Bercksichtigung der Zugversteifung
Bis zum Auftreten des ersten Risses setzt sich die Steifigkeit aus derjenigen
des ungerissenen Betons und des Stahls zusammen.
Danach nimmt die Steifigkeit ab. Sie nhert sich dabei bis zum Eintreten des
endgltigen Rissbildes immer mehr der reinen Stahlsteifigkeit an.
Gleichungen nach DIN 1045: DAfSt, Heft 525 "Erluterungen zu DIN 1045-1",
Beuth Verlag, Berlin 1993
Gleichungen auch in Eurocode 2
5.6 Mehrdimensionale Materialgesetze

Zwei- und dreidimensionale Materialgeselze
Materialgesetze nach der Plastizittstheorie
Von Mises
Drucker-Prager
Mohr-Coulomb
Heuristische Materialgesetze fr Beton und Stahlbeton
Heuristische Materialgesetze fr Bden
Baustatik
81
5 Stoffgesetze
5.7 Materialgesetze nach der Plastizittstheorie

Beschreibung nach der Plastizittstheorie
Elastische Spannungs-Verzerrungs-Beziehungen
Beschreibung des Plastifizierens
Elastische Spannungs-Verzerrungs-Beziehungen
Beschreibung des Plastifizierens
Fliebedingung, die den mehrachsialen Spannungszustand festlegt,

bei dem das plastische Flieen beginnt.
Fliegesetz, das die plastischen Verzerrungsinkremente mit den

augenblicklichen Spannungen und den Spannungsinkrementen infolge
des Flieens verknpft.
Verfestigungsgesetz, das festlegt, auf welche Weise die

Fliebedingung whrend des Flieens modifiziert wird.
Fliebedingung
Von Mises Fliebedingung (2D)
plastisch
mit
Flieen tritt ein, wenn gilt:
F=O
(Tl' (T2
Hauptspannungen
fy
Fliegrenze
bzw.
Beispiel: Stahl
Fliegesetz
Oel
Gibt die plastischen Verzerrungsinkremente

vom Spannungszustand an.
082
0e3
ot' &' ot
in Abhngigkeit
assoziiert (plastische Dehnungen sind senkrecht zur Flieflche )

nicht assoziiert (Dilatation)
Die Richtung der plastischen Dehnung ist senkrecht zur Grenzlinie und hngt
somit vom Verhltnis (j1/(j2 ab.
Baustatik
82
5 Stoffgesetze
Verfestigungsgesetz
Kinematische Verfestigung (z.B. Stahl)
vor Verfestigung
(j"2
vor Verfestigung
nach Verfestigung
~/
isotrope Verfestigung
kinematische Verfestigung
Fliebedingungen - 3D
F < 0 Material im elastischen Bereich
F = 0 Fliegrenze
0"1.0"2. 0"3
Hauptspannungen des dreidimensionalen

Spannungszustandes
fy
Fliespannung
: /" ________t--.(J1
:,
"
,#----------------------
Druc ker - Pr ager

<p>O
Von Mises Fliebedingung

./
von Mises
<p=O
Druck- und Zugfestigkeit gleich
Baustatik
83
5 Stoffgesetze
Drucker-Prager Fliebedingung
-
geringe Zugfestigkeit
F=3 P2 . (Tm +(T- PI = 0
eosrp
=- =6e
,------'--.J3 .(3 - sintp )
k=
2sinrp
.J3 .(3 - sinrp)
=Reibungswinkel
c = Kohsion
CI>
Coulomb Fliebedingung
0>
C
:::l
C
C
m
a.
U)
.0
:::l
..c.
cn
-al
Normalspannung
Mohr - Coulomb
<p>O
Tresca
<p=O
Baustatik
84
5 Stoffgesetze
5.8 Zweidimensionales Materialgesetz fr Stahl

Von Mises Fliebedingung mit kinematischer Verfestigung
Aa
a 2 vor Verfestigung
kinematische Verfestigung
5.9 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton

Zweiachsige Festigkeit von Beton
Die Druckfestigkeit von Beton wird durch Spannungen, die orthogonal zur
betrachteten Spannungsrichtung wirken, beeinflusst.
Druckfestigkeit
/'
Querdruckspannungen
Erhhung der Druckfestigkeit
Querzugspannungen
Verringerung der Druckfestigkeit
Baustatik
85
5 Stoffgesetze
Modell von Kupfer/Gerstle

Whrend Querdruckspannungen die Druckfestigkeit erhhen, wirken
Querzugspannungen abmindemd auf die Druckfestigkeit. Dieses Verhalten
kann analytisch mit den von Kupfer/Gerstle angegebenen Gleichungen
beschrieben werden [1]. Sie geben die Betonfestigkeiten f1 und f2 in den bei den
Hauptspannungsrichtungen in Abhngigkeit vom Verhltnis a=a1/a2 der
Hauptspannungen an. Fr die Beanspruchungsarten Druck/Druck, DrucklZug
und Zug/Zug erhlt man folgende Gleichungen fr die Betonfestigkeiten:
Bereich
Druck/Druck
DrucklZug
ZugIZug
(J(}2
~o
>0
>0
fi
12
(}2
~O
f2e =
j
~O
2c
>0
1 + 3.65 a
{l + a)2
=:,!+3.2S.a 1
(l+al
hz =!ct
. fe
>o.6S1
c
fie
= a fie
fie
= a f2e
fiz
fiz
0)
::J
-0:2
6~/:0.3
ij "
6 "/ /
.::.::.
(.)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.8
0)
::J
Druck I Druck
Betonfestigkeit im zweidimensionalen Spannungszustand
Baustatik
fet
=
fet
86
5 Stoffgesetze
Materialgesetz von Darwin I Pecknold
Heuristischer Ansatz aufgrund von Versuchsergebnissen

Materialgesetze der Plastizittstheorie zu einfach
Detaillierte Beschreibung von Versuchsergebnissen mglich
Materialgesetz fr den ebenen Spannungszustand
nichtlineares, inelastisches Materialgesetz in inkrementeller Form
Aa = D t . Ac: +Spannungsinkrement
i i
Dehnungsinkrement
Tangenten-Steifigkeitsmatrix
Literatur: Darwin D., D.A. Pecknold, Nonlinear biaxial stress-strain law for
concrete, ASME Journal of the engineering mechanics division, April 1977
Hauptspannungsrichtungen ermitteln
Orthotropes Materialgesetz
in den Hauptspannungsrichtungen
s-e-Linien zur Bercksichtigung der Spannungen in Querrichtung modifiziert
Nichtlineare Spannungs-Dehnungs-Beziehungen in den Hauptrichtungen
Spannungs-Dehnungs-Linien in den bei den Hauptrichtungen sind die

eindimensionalen Materialgesetze des Betons
Einfluss des Querdrucks

Betonfestigkeit
Einfluss der Querdehnung auf die Steifigkeit
beziehungsweise
Querzugs
auf
die
Modifizierte Beziehungen
"quivalente einachsige Spannungs-Dehnungs-linie"
oder "Equivalent Uniaxial Stress-Strain Curve".
Baustatik
87
5 Sloffgesetze
5.10 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton und

Stahlbeton
Materialgesetz von Darwin I Pecknold
quivalente einachsige Spannungs-Dehnungs-Linie
Festigkeiten f 1c und f2e nach den
Gleichungen von Kupfer/Gerstle
Festigkeit ~e
cr
Q)
0'2
:::J
--
Q)
Ifcl
....-
6~/
ij //
--
6>/
.!<:
(.)
:::J
!i-
--
Q)
:::J
/CiC
Dehnung
eie
Druck I Druck
Dehnungen E1c und E2c

5- =5
1e
cl
3--2
fic
fc
Die Dehnung lJie sollte aber, falls EeolEer<2 ist, so gewhlt werden, dass man
EcoIEcT=2 erhlt.
Fr die beiden Hauptrichtungen lassen sich mit den Gleichungen fr das
eindimensionale Materialgesetz des Betons die Tangenten-Elastizittsmodule
E 1 und E2 in Abhngigkeit der Dehnungen in den beiden Hauptrichtungen
bestimmen. Die inkrementelle Steifigkeit des Betons lsst sich damit durch ein
orthotropes Materialgesetz beschreiben, wobei die Hauptachsen die
Orthotropieachsen sind.
Tangenten-E-Moduli E1 und E2nach DIN 1045-1:
Baustatik
0'1
:::J
Ifcl
88
5 Stoffgesetze
~----!---
Elastizittsmodul
Die Querdehnzahlen Jl1 und Jl2 werden nach [2] vereinfachend .durch
f1 = ~ Jl I Jl 2 ersetzt. Fr die Querdehnzahl Jl werden in [2] folgende
Beziehungen angegeben:
/Lj
= 0.2
1';
=O.2+0.6{;: +O.4{~
r r
im Druck-/Druck- und Zug-lZug-Bereich
sO.99
im Druck-IZug-Bereich mit
0"1
> 0"2
Der Schubmodul G wird nach [2] so gewhlt, dass er nicht von der betrachteten
Spannungsrichtung abhngt. Man erhlt mit dieser Annahme:
G=
4. (1- p2)
. (EI + E2
2 . p . .JEI .E 2 )
Damit lautet das inkrementelle, orthotrope Materialgesetz:
AO"I2
= D t ,12
A&12
Da das Stoffgesetz fr die Berechnung der inkrementelIen Steifigkeitsmatrix

eines Finiten Elements in den jeweiligen Elementkoordinaten bentigt wird, ist
das Materialgesetz auf die Elementkoordinaten zu transformieren. Man erhlt
fr die Transformation der Spannungen die Transformationsmatrix
sin (rp)
cos (rp)
und damit fr die Transformation des Materialgesetzes: D t
Baustatik
D t,12
89
5 Stoffgesetze
Elementkoordinaten und Hauptspannungsrichtungen
Zusammenfassung
1. Ermittlung der Hauptspannungen und Hauptspannungsrichtungen
2. Ermittlung der Druckfestigkeiten und Bruchstauchungen fr den zweiachsialen
Spannungszustand nach Kupfer / Gerstle
3. Ermittlung der Tangenten-E-Moduli E1 und E2 nach dem Konzept der
einachsigen quivalenten Dehnungen
4. Ermittlung der Querdehnzahl und des Schubmoduls nach Darwin / Pecknold
5. Matrix des inkrementellen Materialgesetzes in den Hauptrichtungen
6. Transformation von den Hauptrichtungen auf die Elementkoordinaten
Weitere Einflsse
Konzept der verschmierten Risse
Feste Rissrichtung (fixed crack model):

nach dem Auftreten der ersten Risse (in Richtung der
Hauptzugspannungen) wird die Rissrichtung beibehalten. Dies fhrt zu
Schubspannungen im Riss bei einer Rotation der
Hauptspannungsrichtungen
Rotierende Rissrichtungen (rotated crack model):

Die Rissrichtungen werden mit den Hauptspannungsrichtungen
mitgedreht. Es treten keine Schubspannungen in den Rissen auf.
Risse
Schlieen der Risse: Querschnitt wieder homogen
nicht orthogonale Risse: aufgrund der Schubbertragung im Riss

knnen sich aber auch andere Hauptzugspannungen als parallel zum
ersten Riss einstellen; (nach Darwin/Pecknold: Risse immer orthogonal)
Baustatik
90
5 Stoffgesetze
Nichtproportionale Beanspruchungen
Die bisher betrachteten Gleichungen gelten fr proportional ansteigende
Spannungen, d.h. alle Komponenten des Spannungsvektors steigen im
gleichen Verhltnis an. Zur Erfassung nichtproportionaler
Beanspruchungen, die in der Regel mit einer Drehung der
Hauptspannungsrichtungen verbunden ist, muss das Verfahren erweitert
werden.
Zyklische Belastung
Verbundgesetz
Belastungsgeschwindigkeit
Schubbertragung in Rissen
Literatur:
[1]
Kupfer, H.B., K.H. Gerstle, Behaviour of Concrete under Biaxial

Stresses,
Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE, EM4, 1973, 853-
866
[2]
Darwin 0., Pecknold D.A., Nonlinear Biaxial Stress-Strain-Law for

Concrete,
Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, EM2, 1977,229-241
Baustatik
91
5 Stoffgesetze
Beispiel zum Materialgesetz fr Beton nach Darwin/Pecknold

Es ist die Tangenten-Steifigkeitsmatrix fr Beton mit den Spannungen
O"x = -20 MN/m2
O"y = -10 MN/m 2
X'xy
= -5 MN/m2
nach Darwin/Pecknold zu ermitteln. Der Beton besitzt eine Druckfestigkeit von

2
2
f c =28 MN/m und eine Zugfestigkeit von fct = 2.2 MN/m . Im eindimensionalen
Spannungszustand
betrgt
die
Bruchdehnung
8c1=-O.0022,
Ec,o = 31.9 kN/mm 2 und
Elastizittsmodul bei Belastungsbeginn
Querdehnzahl f.lO=0.2
der
die
Zunchst werden die Hauptspannungen und die Hauptspannungsrichtungen fr

den gegebenen Spannungszustand ermittelt. Sie betragen:
Die Betonfestigkeiten im zweidimensionalen Spannungszustand erhlt man

nach Tabelle 2-1 mit a=0"/0"2 = (-7.93)/(-22.07) = 0.359 zu
0"'1
= -7.93
MN 1m 2
G"2
= -22.07
lfJ = -. arctan
2
(J'x
MN 1m 2
oT.xy
= 22.5
-(J'y
und die zugehrigen Bruchdehnungen in den Hauptrichtungen zu 81c=-0.00102

und 82c=-O.00386.
Hauptspannungen
Betonfestigkeiten in den Hauptspannungsrichtungen
,..-
C)
0'2
Ifcl
::::I
C)
::::I
b"'l
10
a =
Oj
/0"2 = (-7.93) I (-22.07) = 0.359
flij
"'ci"
(l):
fc=28MN/m
(si
11 I
.!:<::
0
C)
b!
::::I
/ -1.0
-1.25
0
Druck / Druck
Baustatik
0'1
Ifcl
5 Stoffgesetze
92
f2e = 1 +3.65 ~a . fe = 1.25 fe = 35.02 MN

(l + a)
m2
nach Kupfer/Gerstle:
e 2e =-eel {3' ] : -2)
3
=-2.2.10- -(3,
MN
fie =a f2e = 0.45 fe =12.582
m
"io
=ed
-(
If2e > Ife
3~~2 -2)
3
=-3.85.10-
-16{~J +225{~ +035.~: J
e1 = -2.2 .10-3 . [-1.6' (12.58)3 + 2.25. (12.58)2 + 0.35 . 12.58J = -1.03.10-3

e
28
28
28
quivalente eindimensionale Beziehungen
1'11 = -000103
,
112 = -000386
,
1.0
1.5
0.5
1.0
\.
ECT2
Eco
0
0.5
-0.5
-1.0
o
Eco
co
Normierte Spannungen
Normierte Elastizittsmoduli
Tangenten-Elastizittsmoduli
E
_(2.60-2'111
eT,l - 1+0.60'111
_(3.51-2'112
eT,2 - 1+1.51'112
(2.60'111-11l)~0.6J'1226
(1+0.6'111)
[kN
~.51112 +1.51' l1i )'1.51J'9.08 [
Baustatik
(1+1.51'112Y
mm 2
kN ]
mm 2
93
5 Stoffgesetze
Inkrementelle Steifigkeitsmatrix in den Hauptrichtungen

Die aktuellen Dehnungen, die dem gegebenen Spannungszustand
entsprechen, betragen in den beiden Hauptrichtungen &1=-0.000342 und &2=0.00106.
Man kann sie durch Summieren der Dehnungen in den
vorangegangenen Lastschritten erhalten. Bei Finite-Element-Berechnungen
werden
die Dehnungen
der Elemente
(beispielsweise an den
Integrationspunkten) abgespeichert und in jedem Lastschritt aktualisiert.
Die Tangenten-Elastizittsmodule fr die Dehnungen

erhlt man aus den obigen Beziehungen fr &1 und & 2 zu E1=15883 MN/m 2
beziehungsweise E2=12865 MN/m 2.
Die Querdehnzahl betrgt Jl =J10 = 0.2. Damit erhlt man den Schubmodul zu
G = 6000 MN/m 2 :
~1
G=
41-p
2)" (EI
+E 2
-2.p.~EI .E 2 )= 5997 MN/m 2
Die inkrementelle Steifigkeitsmatrix in den Hauptrichtungen lautet damit:
Dt,e
= 1_1 2
[I"" ~:: .E, ~:: E,

1"
(l- p 2).G
J= fl;:;;
lo
1~:O81 ~ 1MN
2
5997Jm
Diese Matrix ist auf die Elementkoordinaten zu transformieren. Mit qJ

erhlt man die Transformationsmatrix zu
=22.5
O.854
0.146 0.556]
13.861 0.556
0.556 0.556 5.997
= 2.978
Nach der Transformation der Steifigkeitsmatrix mit

Steifigkeitsbeziehung in Elementkoordinaten:
X
AU
Auy
ATxy
J= r16085
2978
556
Baustatik
TTDt,12T lautet die
2978
13861
556
94
5 stoffgesetze
5.11 Materialgesetze der Geomechanik

Boden als homogenes Kontinuum
homogenes Material
wirkliche Geometrie
Fliebedingungen der klassischen Plastizittstheorie
Boden kann nur geringe Zugspannungen aufnehmen
Drucker-Prager
Mohr-Coulomb
Materialgeselze nach Drucker-Prager und Mohr-Coulomb

Mohr - Coulomb
Drucker-Prager
<l1
/1/
=0"2 = <>3
<l1 = <>2 = <>3
j/
Fliebedingungen im Raum der Hauptspannungen

C)
c:
c:
c:
::J
c.
~
::J
.c:
o
cn
-0"3
-0",
-0"2
Normalspannung
Materialparameter: E-Modul
Querdehnzahl J.l
Baustatik
Reibungswinkel cp
Kohsion c
95
5 Stoffgesetze
Materialgesetz nach Ducan-Chang

Ziel:
Bercksichtigung des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen Spannungen
und Dehnungen
Grundlage:
Versuche mit dem Triaxialgert
Gltigkeitsbereich:
Tone und Sande
Spannungspfade hnlich dem Triaxialversuch
320~--------------------~
E
-....
240
=5
_!: 160
t>""
I
b 80
1
Sand unter zyklischer Verformung
100
150
:z
-""
E
~
6-
100 r-~~~r-~~~r-----~
Versuch 2
u'( = 105 kN/m2
Versuch 3
u'c=_200 kN/mz
50 hHL-p!t::::..--i----=~~~i==O=<>="'<H:H:J-! Versuch 1
cr'c=50kN/m2
101 = MlJho in
10
15
Ergebnisse eines konsolidierten drainierten Versuchs

() c
. h:
Triaxialgert
Konsolidierungsspannung
Zusammendrckung der Probe der Hhe ho
Baustatik
96
5 Stoffgesetze
Hyperbolische Spannungs-Dehnungs-Kurve
Anfangstangentenmodul
Spannungen beim Versagen
Axial
Strojn - E
Hyperbel nach Kondner
(0)
-(13)=
Rf: Bruchfaktor =0.75-1.00
Ei
((lj- U
-+----
3h
Anfangssteifigkeit Ei
Abhngig von der Konsolidierungsspannung
Experimentelle Beziehung
Pa = 103.32 kN/m 2 (atmosphrischer Luftdruck)

K = Bezugsmodul fr Belastung
n = Exponent
10,000.----.-.--.-:----,,---.----.....
8000
Silt frDm foundation cf Connonsville Dom i
N
!4000~
(0010 from Hirschfeld end Poulos, 1963)

K=360, 0=0.56 \
,2000
~
"
"3
~
::E
lOOO'f-----..-::_-t- ------'t---I
800.
Furoos Dom Shen

Im
~
~
..
lOoto fmm Cosogronde. 19651

K=IOOO, 0=0.'
400
E
Si 200
100,
4
BIO
20
40
Confining Pressure - 0'"3 - f/~t2
80100
Experimentelle Bestimmung von Kund
Baustatik
97
5 Stoffgesetze
Doppeltlogarithmische Darstellung (Iog/log-Darstellung)

y=ax n
log y=log(a-x n ) = log a+log x n = log a+n-Iog x
log Y
log x
log/log Darstellung
lineare Darstellung
Spannung im Bruchzustand: nach Mohr-Coulomb

Hyperbolische Spannungs-Dehnungs-Beziehung
Vorzeichen: Druckspannungen und Stauchungen
&
positiv
Tangenten-Elastizittsmodul
(tF j - tF3)
[/[_1 +
7 Ei
_8
. R---=----f]
3h
(tFj- tF
Belastung
Anfangsspannungszustnde
Elastizittsmodul wird durch den Spannungszustand ausgedruckt. Dadurch ist
es sehr einfach Anfangsspannungszustnde zu bercksichtigen.
Entlastung und Wiederbelastung
Baustatik
98
5 Stoffgesetze
Kohsion c
Bruchfaktor Rf
QuerdehnzahllJ
Materialparameter:
Reibungswinkel q>
Bezugsmodul Belastung K
Exponent n
Bezugsmodul Entlastung und Wiederbelastung Kur
Hook'sches Gesetz fr einen Lastschritt
Homogenes linear elastisches Material mit dem E-Modul Et und der Querdehnzahl IJ
Bezogen auf die mittleren Spannungen in diesem Lastschritt
Llex
LlBy
Llez
-p
dl'xy
dl'yz
dl'zx
-p -p
-p
Aux
0
0
Auy
Auz
1 -p -p
-0
Et 0
2-(1+p)
2-(1+p)
2-(1+p)
--A/;=EAO"
I-p
Arxy
Aryz
Arzx
D=E-1
Ac
--AO"=D
=>
dux
duy
duz
drxy
dryz
P
p
At;:
P
I-p
Et
I-p
(1+p)(1-2-p)
(1-2-p)/2
(1-2-p)/2
ABy
Aez
Ayxy
Ayyz
(1-2-p)/2
Ayzx
drzx
-Acr=DAc
--
Zusammenfassung
1. Ermittlung der Hauptspannungen
2. Ermittlung des Anfangsmoduls Ei und des Grenzwertes der Spannungen
(01-03}t in Abhngigkeit von der (betragsmig) kleinsten Hauptspannung
3. Ermittlung der Spannungsdifferenz (01-03) und des Tangenten-E-Moduls Et
4. Matrix des inkrementellen Materialgesetzes in den x-, y- und z-Richtungen
Beispiel: Nachrechnung eines Triaxialversuchs

Eine Bodenprobe wird in einem Triaxialgert untersucht. Die Bodenkennwerte
der Probe seien bekannt:
Reibungswinkel:
Kohsion: c=5 kN/m 2
Bruchfaktor: Rf= 0.8
Bezugsmodul Belastung: K= 2000
Exponent: n= 0.6
Hhe der Probe:
L= 0.5 m
Flche:
A=0.01 m2
Die Spannung in Querrichtung sei konstant: 03= 100 kN/m 2
Wie gro ist die Zusammendrckung der Probe bei einer Kraft von F = 3.0 kN?
F=3kN
0"1
3kN
=300kN/m
0"1-0"2
=200kN/m
O.Olm
Baustatik
99
5 Stoffgesetze
Beispiel: Finite-Element-Berechnung einer druckbelasteten Bodenprobe

Eine Bodenprobe wird im Triaxialversuch durch eine Druckkraft
belastet. Es ist der Kraft-Verschiebungsverlauf zu ermitteln.
Gleichungssystem:
EI!'A.[-11 -1].[U
]=[F]
1
B
t
u2
Anfangstangentenmodul:
Ei= 2.026'105
E,~K.Pa{;J
Atmosphrischer Druck:
Grenzwert der Spannungen:
pa= 103.32 kN/m 2

217.3 kN/m 2
Spannungen als Funktion von E:
Beispiel
100
I) (I
0.002
Tangenten-Matrix
Baustatik
100
5 Stoffgesetze
Nichtlineare Krfte
U
FF(U) = A lIi (c) =
TOLl := 10-
mit
n_
G--
MAXIT := 50
fex)
NEWRA(AT.f.b):= "0 - 0
fut
~
AT("o)(-I).(b - ~"o))
b-f(x(1~
-"o+l!.xl
while
(I~II > TOU}i5MAm)
Lu;. - AT("-l-It I) .(b -
f(xi-l))
i<E-i+l
"o-i-l
F
35
0.0005
F= 3 kN
0.0011
NEWRA(KT,FF,fi:J}
0.0017
0.0019
0.0019
0.0019
0.0019
10
0.001
ODm
!Tl
D1lID
0004
ODIl5
Ergebnis: Zusammendrckung
Baustatik
0006
0.007
ODDS:
0.009
0111
=1,9 mm
101
6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

6.1 Stahlbetonbau
Allgemeines
Rechenablauf
Tragwerk: Definition einschlielich der Bewehrung
Belastung: schrittweise Aufbringung mit einem Lastfaktor
Erfassung von Steifigkeitsnderungen: Bercksichtigung von Rissbildung und
Plastifizierungen und gegebenenfalls auch geometrischer Nichtlinearitten in jedem
Lastschritt
Ergebnis: Schnittgren, Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen des Tragwerks
in jedem Lastschritt
Nachweise
Der Nachweis des rechnerischen Grenzzustandes der Tragfhigkeit: erfolgt ber
die Begrenzung der auftretenden Dehnungen von Beton und Stahl, sofern nicht vorab
schon Stabilittsversagen eintritt
Nachweise des Gebrauchszustands: Durchbiegungen und Rissbreiten in jedem
Lastschritt
Ziel ist die rechnerische Simulation des physikalischen Verhaltens von

Stahlbetontragwerken bis in den Grenzzustand der Tragfhigkeit.
Bemessung
Eine direkte Bemessung ist nicht mglich, da bei nichtlinearen Verfahren die Schnittgren
von den Steifigkeiten abhngen und diese wiederum von der Bewehrung.
Gegenseitige Abhngigkeiten bei nichtlinearen Verfahren
Baustatik
102
Material gesetze
Rechenwerte der Baustofffestigkeiten nach DIN 1045-1
Es sind die Mittelwerte der Baustofffestigkeiten zugrunde zu legen.
Beton nach DIN 1045-1 8.5.1

f eR = 0,85 . a . fcl<
fr Betone bis C50/60

fr Betone ab C55/67
f eR = 0,85 . a . f ek Iy~
Ye
1.1-~
Teilsicherheitsbeiwert zur Bercksichtigung der greren

Streuung der Materialeigenschaften
500
Abminderungsfaktor (Normalbeton: 0.85)
Tabelle 9 - Festigkeits- und Fonnnderungskennwerte von Normalbeton
ile~ten-
Zeil
1
2
f".,"""
ICl(
3 f CfI1
fccrk1
10
11
12
13
14
Erluterung
12" 16
20
25
30
35
40
45
50
55
60
70
30
90 100
15
20
25
30
37
45
50
55
60
67
75
35
95
105 115
20
24
23
33
38
43
43
53
5B
63
68
78
B8
1,6 1,9 2,2 2,6 2,9 3,2 3,5 3,8 4,1 4,2
f ct <;a.o5 1\ 1,3 1,5 1,8
f':Cb:;Ot"'S
2,2 2,5 2,7 2,9
S:!
-1,3 -1,9 -2,1 -2,2 -2,3 -2,4 -2,5
f(111
2,5 2,9 3,3 3,8 4,2 4,6 4,9 5,3 5,5
~ "-E.:r
I1 D
15
analytische Beziehung;
4,4 4,6 4,3
98 108 fc.. =
15
Festigkeitsklassen
gre
~
I7
3,1
5,7
3,2 3,4
6
6,3
+B
bis
C50!60
5,2
ab
fcr.:. . =2,12 In( 1+fc..!10) C55!67
fWl'l=O,30 f"I<fJ)
3,5 3,7 fcmJas=O,7fm

6,6 6,8 ct<;Q.9s=l,3fctJjl
27,4 28,8 30,5 31,9 33,3 34,5 35,7 36,8 37,3 38,3 40,6 42,3 43,B 45,2
. 3 '103 '103 '103 '103 '103 '10 3 '103 '103 '103 '103 '10 3 '10 3 '10 3 '10 3 E( .... =9500(fc~8)J/3
2,55
-2,6
2,65
-2,1 -2,8 -2,9
2,95
N/mm z
N/mm z
N/mm z
5%Quantil
95%'Quantil
N/mm z
-3,0 in %0; gilt nurfr Bild 22
-3,5
-3,4 -3,3 -3,2 -3,1 -3,0 -3,0 in 0100; gilt nur fr Bild 22
10 n
2,0
2,0
11
f<2
-2,0
12
8.:,"
-3,5
13
t.:l
-1,35
14
::..:3Li
-3,5
Baustatik
1,9 1,8 1,1
2,03 2,06
-2,1
1,6 1,55
2,14 2,17
-2,2 in %0; gilt nur fr Bild 23
-3,1 -2,1 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 in 0100; gilt nurfr Bild 23
135
-1,4 -1,5 -1,6
165
-1,7 in %0; gilt nurfr Bild 24
-3,1 -2,1 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 in %0; gilt nurfr Bild 24
103
Eindimensionale Kennlinie des Betons

Druckbereich (DIN 1045-1, 9.1.5)
2
=- f
0"
e
eR
k "11-11
" --':...---"'---1 + (k - 2) "11
Dehnung beim Hchstwert der Betondruckspannung fc

Eern mittlerer Elastizittsmodul
k = - 11
1] = Ce I ce1
, . Eern' ce1 IfeR
Ce1
DIN 1045-1, Bild 22
Zugbereich: keine Angaben in DIN 1045-1

Rechenwerte der Baustofffestigkeiten nach DIN 1045-1
Es sind die Mittelwerte der Baustofffestigkeiten zugrunde zu legen.
Betonstahl f YR = 1,1- fYk
ftR = 1,08 -fYR frBetonstahlmit hoherDuktilitt
=
1,05 . f YR fr Betonstahl mit normaler Duktilitt
Tabelle 11 - Eigenschaften der Betonsthle

Spalte
Benennung a
Beton-
Erzeugnisform
Duktilitt
Streckgrenze f Yk in N/mm2
Art der
Anforderung
BSt500 BSt500 BSt500 BSt500
bzw.
M(A)
5(B)
M(B) Quantilwert p
SeAl
in%
Zeile
stahl
Betonstahl-
Beton-
matten
stahl
Betonstahlmatten
hoch
normal
500
Verhltnis (fJf.. L-
Verhltn:s~~)~(
..;; 1,3
max. 10
Stahldehnung unter Hchstlast Buk in 0/00
25
50
10
(f., = tats
grenze)
Baustatik
1,05
1,08
min.lO
104
Kennlinie des Betonstahls

fy=fYR Streckgrenze
(ftIfY)k Verhltniswert nach DIN 1045, Tabelle 11
Cuk
Dehnung unter Hchstlast
idealisierter Verlauf
I
J
I
I
I
I
0,2%
DIN 1045-1, Bild 26
Sicherheitskonzept
Nichtlineare Berechnung mit den Mittelwerten der Baustoffkennwerte
Ansatz eines einheitlichen Teilsicherheitsbeiwertes:

y = 1,3
fr stndige, vorbergehende Bemessungssituationen und Nachweis gegen
Ermdung
y= 1,1
fr auergewhnliche Bemessungssituation fr den Bemessungswert des
Tragwiderstands
Grenzzustand der Tragfhigkeit

Der Grenzzustand der Tragfhigkeit gilt als erreicht, wenn in einem beliebigen Querschnitt des
Tragwerks
die kritische Stahl dehnung
die kritische Betondehnung
am Gesamtsystem oder in Teilen davon der kritische Zustand des indifferenten
Gleichgewichts erreicht ist.
Kritische Stahldehnung: ec 1u = 0.025
Kritische Betondehnung: ecs1 in Tabelle 9
Baustatik
105
Anwendung in der Praxis

Wirtschaftliche Bemessung durch Ausnutzung von Schnittgrenumlagerungen
detaillierte Verfahren fr Durchlauftrger
Plattensysteme nach der Bruchlinientheorie
Komplexe Systeme nach der Finite-Element-Methode

Nachweis von vorhandenen Tragwerken fr neue Lasten beim Bauen im Bestand
Nutzung aller ansetzbarer Tragreserven mit nichtlinearen Verfahren

Bruchlinientheorie
nichtlinearen Finite-Element-Methode fr Platten, Scheiben und Schalen
In bestimmten Fllen knnen aufwendige Sanierungsmanahmen

vermieden werden.
Rechnerische Simulation von experimentellen Untersuchungen
Versuchsbegleitende Simulation des Tragverhaltens im nichtlinearen Rechenmodell

Geringere Anzahl von Versuchen erforderlich (Reduktion von Parametervariationen)
Kostenersparnis bei experimentellen Untersuchungen
Ausblick
Stand der Technik
Als allgemeine Bemessungsverfahren sind nichtlineare Berechnungsverfahren

derzeit noch nicht geeignet.
Die Verfahren sind meistens zu aufwendig und zu komplex.
Es fehlen allgemeingltige Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Bewehrung

vor Durchfhrung einer nichtlinearen Berechnung.
Option fr die Zukunft

Die Bemessung auf der Grundlage nichtlinearer Berechnungsverfahren ist durchaus eine
sinnvolle Option fr die Zukunft, und zwar nicht nur aus wirtschaftlichen sondern auch aus
konzeptionellen Grnden.
Nur die nichtlinearen Berechnungsverfahren weisen den Grenzzustand der Tragfhigkeit
eines Tragwerks in konsistenter Weise nach.
Baustatik
106
Beispiel:
Nachtrglicher Nachweis von Installationsffnungen in einem Trger
The arcllitect requesred four large openings

for tedmology into tlle beam. Since their
total area VV3S larqer then the standard is
permitting r the detalled nonlinear FE analysis
was performed. Influences of an opening
shape, support and loading types were
stud ied by tl1 e ,A.TEI\IA software.
- desiqn altematives ofthe reinforcel11Ent

used in tlle numerical anarysis.
, 8, C - comparison of crack patterns on

the beams v'vith various openings and
reinforcement detailings
Comparison of load-deflection diagrams

for the beams with various openings
L oadi ng
I.k tMm=J
40
20
10
4)
10
20
30
40
50
Deflection [mm]
Baustatik
107
Detailed results ofthe analysis of the locally loaded beam

with four circular openings.
Crad pattern in the s'y'mmetrical half of the beam.
Detail of the cracks

near the left: opening
with crack lI'.Hdth
Stahlspannungen I dehnungen
Stress distribution along

selected reintorcement bars
Ausfhrung
Tile beam reinforcement betore casting

of concrete
Tile finisl1e,j beam witll tlle utility ducts
Quelle: Cervenka Consulting
Baustatik
http://www.cervenka.czJ
Nichtlineare Baustatik JI
108
6.2 Stahlbau
Allgemeines
Rechenablauf
Tragwerk: Definition der Geometrie
Belastung: schrittweise Aufbringung der Designlast mit einem Lastfaktor
Erfassung von Steifigkeitsnderungen: Bercksichtigung von Plastifizierungen und
in der Regel auch geometrischer Nichtlinearitten in jedem Lastschritt
Ergebnis: Schnittgren, Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen des
Tragwerks in jedem Lastschritt
Nachweis: Verfahren plastisch-plastisch
Beispiel
Quelle: www.sofistik.de
Bei der Detailuntersuchung einer Stahl-Rahmenecke wurden alle Bleche mit FESchalenelementen diskretisiert. Fr das Material Stahl wurde eine trilineare Arbeitslinie fr
die Vergleichsspannung definiert. Wegen Singularittspunkten an Ecken der Struktur
plastiziert das Material bereits frhzeitig bei einer Laststufe von 30 % der Gebrauchslast.
Die Belastung kann aber leicht weitergesteigert werden. Erst bei 150 % der Gebrauchslast
ergeben sich starke Probleme, ein Gleichgewicht bei der nichtlinearen Iteration zu finden.
Baustatik
109
Beispiel:
Eine Stahl se wird als FE-System
abgebildet und einmal
verformungsgesteuert und einmal
lastgesteuert ins Plastifizieren gefahren.
Beispiel:
Eine dnne 1.2 x 2.4 m groe an den Rndern gelenkig gelagerte Stahlplatte wird mit einer
einachsialen Drucklast beansprucht. Auerdem wird eine kleine Imperfektionslast senkrecht
dazu aufgebracht. Bei Erreichen der kritischen Beullast ergibt sich trotz anfnglicher
unsymmetrischer Imperfektion die dargestellte Beulform (berhht). Bei weiterer
Laststeigerung knnen allerdings die gelagerten Randbereiche eine hhere Druckspannung
aufnehmen und entlasten damit den bereits ausgebeulten Innenstreifen. Bei zustzlicher
Bercksichtigung der Materialnichtlinearitt ergibt sich dann eine Traglast, die durch das
Plastifizieren des Stahls bestimmt wird.
Beispiel:
Es soll ein Stahlrohr mit einem Durchmesser von
5.274 m, einer Lnge von 12.0 m und einer Blechdicke
von 0.007 m berechnet und Eigenformen ermittelt
werden. Das Stahlrohr besitzt eine Lngsnaht, welche
mit der Kopplungsbedingung 'Einspannung im starren
Krper' im Referenzknoten bei der Generierung
bercksichtigt wurde. Ein Rand des Systems wird fest
eingespannt, der andere nur gegen Verschiebung in
allen Richtungen gehalten. Zuerst erfolgt eine
geometrisch nichtlineare Berechnung mit
Traglastiteration fr eine Belastung aus Eigengewicht
und Innendruck.
Baustatik
110
6.3 Geotechnik
Allgemeines
Aufgaben
Prognose von Verformungen
Bemessung einzelner Tragglieder
Nachweis der Standsicherheit
Besonderheiten nichtlinearer FE-Berechnungen in der Geotechnik
Baugrund stellt fr die Struktur gleichzeitig Belastung und Bettung dar

Boden ist als unendlicher Halbraum abzubilden
ausreichend groes FE-Modell
infinite Elemente am Rand
Erfassung des initialen Spannungszustandes notwendig
Simulation unterschiedlicher Bauzustnde notwendig (step-by-step-Analyse)
Komplexe Materialmodelle
Ungenauigkeit bei der Bestimmung der Materialparameter
Stichprobenartiger Charakter eines Baugrubenaufschlusses
Absicherung durch Messwerte
Beispiel: Herstellung einer dreifach rckverankerten Baugrube

Ba
VOffijJa1ntl3.itel/mteratsttllliie;:
1. Lage: 7&5 kJ~ ! 2,30 m
2. Lage: ~45 kN f 1,35 m
3. Laos: gSO KN ! 1.35 m
Ut:siiquer&dlnill:
crrf
Tr.
15
Tl
H
ftbmessungen:
Ba=30 m, 6,=0,8 m
Ta=15)j In, T,=15,2 m
L=l2:l m, H=i22 m
6auJlUn:.t SAND
l'fy'~9f10 tWm=
0=3,,", c=J KNlm'
E,=2:lOO'~hi; ., WC.!H(-;i.l kNIrrf
Quelle: Kirsch F., Th. Ratzke, Th. Plamann: Die numerische Simulation der Herstellung
einer dreifach ruckverankerten Baugrube, 19. CAD/FEM user meeting, 2001, Potsdam
Baustatik
111
Untergrund: nicht bindiger Boden (Sand)

Baugrube: Sohle unterhalb des Grundwasserspiegels
Wasserdichter Trog
Wasserdichte Verbauwand
Injektionssohle
c
S?
BauphaseA
Auffahren der vertikalen Umschlieung
Aushub mit Schlitzwandgreifer
Sttzung durch Bentonitsuspension
Bewehrung
Betonieren
Bauphase B
Erstellen des wasserdichten Sohlabschlusses
Verpressen eines Silikatgels
Rasterfrmiges Vorgehen
Baustatik
112
BauphaseC
Absenkung des Wasserspiegels innerhalb des Troges bis unterhalb die geplante
Baugrubensohle
Bauphasen D-F
Aushub von Bodenmaterial innerhalb der Umschlieung und Einbringen von
Rckverankerungen zur Stabilisierung der Verbauwand
Berechnungsbeispiel: Beispiel 3 des AK "Numerik in der Geotechnik" der DGGT

("Deutsche Gesellschaft fr Geotechnik")
Berechnungsmodell
2D-Modell im ebenen Verformungszustand
Materialparameter aus umfangreichen Laborversuchen bekannt
Triaxialversuche
Oedometerversuche
Kornverteilung, Korndichten, Porenzahlen
Software: ANSYS 5.5

Quelle: Kirsch F., Th. Ratzke, Th. Plamann: Die numerische Simulation der Herstellung
einer dreifach ruckverankerten Baugrube, 19. CAD/FEM user meeting, 2001,
Potsdam
Beispiel: Numerische Simulation der Herstellung einer dreifach rckverankerten Baugrube
Finite-Element-Modell mit unterschiedlichen Materialgruppen
Baustatik
113
Step-by-step Analyse
Step Beschreibung
Step
Beschreibung
Primrspannungszustand
2_ Teilaushub bis -9.3 m
Schlitzwanderstellung
Grundwasserabsenkung auf -17,6 m
Ankereinbau und Vorspannung

2. Lage
3. Teilaushub bis -14.35 m

1. Lage
10

3. Lage
Biegelinie der Baugrubenwand fr die unterschiedlichen Lastflle

-20
.-
AUShtJb t~s -93m

-6Q
CI
-..
-zo
40
-cD
I]
()
40
40
-20
-21]
lIII9.
[mm]
[mmj
...., +
-B 1----+-+--1----+
'I
-TB
-16
-24
-24
\
2. Ankerelnoou
-on
40
1----+-1---1---+
-16
--+-:
-24 I - - - - t - - ' \ - - t - - - - +
-32
L-_-'---_--'-~---'-
Ausrr.11;; I:~s -i 4,35rn
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-20
-41]
-'cO
-20
-40
-60
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-20
o H-IH-+-t-++++t-++-H-Ic........,...
n!-HH-t--t-+-t-t--H--t-t-t-Hr-....._
[n:rn]
-B 1 - - - + - - 1 - - 1 - - - +
-8 1 - - - - 1 1 - - - 1 - - - +
-B 1---+--:1'---1---+
-Il I - - - - + + - - - f - - - +
-'16 1 - - - + - - - 1 - - - +
-1 I---:l--t---+-.,....-+
-16 1---*---1---..-+
-16 I---+-t---f-----'Pf-
-24 1---+-\:----1---+
-24
I--~rt---I---+
-24 1-----'\1---1----+
-24 I - - - \ - - t - - - ! - - - +
-32
-32
-32 ' - - - - ' - - - - " " ' - - - ' -
Baustatik
'--_-'--_--'-"~.--L
L-_-'---_-""'-_.--L
114
Biegemomente der Baugrubenwand tr die unterschiedlichen Lastflle
SO!]
I)
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-1Duii -stil
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O~~HH#+~~~HH~
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V "-
-1' 1-4---J'-+---4--I--I
-I~ I--t--!++~I--t--
-241-+-1-+-1-+-1
-2<
1'-
Baustatik
Prof. DrAng_ Horst Werkle
I-I--t--I--t--I--t--
115
Erddruck fr die unterschiedlichen lastflle
10
-22~.655
-35.938
-161.969
-1l.3.2ll1
-58.594
Hebungen infolge Aushubentlastung im Endzustand
.006099
Baustatik
.022791
.047827
.031136
.039462
.056173
.072864
116
Standsicherheitsnachweis von Bschungen mittels FEM

Klassisches Verfahren: Lamellenverfahren
Definition des Sicherheitsfaktors
Vorgehensweise
Sicherheit: f]
= tanvorhanden
tan Bruch
cvorhanden
C Bruch
Berechnung des Gebrauchszustandes

Abminderung der Scherfestigkeitsparameter in jeweils neue
Berechnungen bis rechnerisches Versagen eintritt
Beispiel: Bschung
~[j~
Z'!E:!
{i
2l:!OC
61,ITI
Quelle: Schweiger H.F., Standsicherheitsnachweise fr Bschungen mittels FE-Methoden

durch Abminderung der Scherfestigkeit, in: "Nachweise fr Bschungen und Baugruben mit
numerischen Methoden", Oktober 2003, Weimar
Baustatik
117
Beispiel: Doppeltunnel unter Pfahl-Platten-Grndung

Kombinierte Pfahl-Platten-Grndung
35 m x 50 m x 2 m, Pfahldurchmesser: 90 cm, Pfahlraster: 8 m x 2.8 m
Tunnelrhre Durchmesser 6.3 m
KPP
Tunnel
Verformungen
Biegemomente
Quelle: Gouw T, Notes on the application of the spring constant and soil-structure-interaction
problems, Plaxis Bulletin 16, 2004
Baustatik
118
7 Software
7 Software
7.1 SOFiSTiK
Allgemeines
Entwicklungsgeschichte
Beginn an der Technischen Universitt Mnchen zu Beginn der BO-er Jahre
Magebend: Dr. Casimir Katz
Modularer Aufbau
zwei- und dreidimensionale Stabwerke, Platten, Faltwerke, Scheiben und
Volumen modelle
dynamische Berechnungen
nichtlineare Berechnungen
Bemessung nach unterschiedlichen Normen
Einsatz in der Praxis
Lsung komplexer Aufgaben des Konstruktiven Ingenieurbaus
Internet:
Modularer Aufbau
berblick
PDSt-Pmzesor J Ausgabe
URSULA
Strukturierter Ausdruck ink!. Grafiken
Neu: paramebisierte Maskeneingabe
Grafische Ausgabe von
System, Lasten, Ergebnissen,
mitASCII steuerung
GRAF

Querschnillswerten und
-ergebnissen mitASCII
Steuerung
MOIIIET
Grafische Eingabe
unter
AutoCAD/ADT
AQUP
Ansicht I Ausdruck der mit
SOFiPLUS
GRAFundAQUPe~ugten
Grafiken
W"mGlO(
Interaktive graf. Ausgabe
VllinGRAF
BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen
Prffahige Grafiken von

Interaktiver Systemcheck
Animator
STB
Bemessung von
stabzgen aus
FE-Systemen
(Durchl.-trger)
Visuelle Animation von Verformungen und Spannungen

Alphanumerische interaktive
Ausgabe
DBVIEIIV
Ausgabe ausgelNhlter Werte
aus der Datenbasis, Sortierund Filterfimktionen, Excel-
Baustatik
119
7 Software
Preprocessing/Eingabe
TEDDY I CADINP
I. GENF: system-direkt 1
ASCII Eingabe
mit Online Hilfe
SQFiMSHB: System-'-
autoffi.Netzgenerator
8tru~
Neu:
AQUA:.beLQuerschnitte
SOFiLOAD: Lasten
Grafische Eingabe
unter WindOllllS
MONET
DXF
Grafische Eingabe
unter
AutoCAD/ADT
SOFiPlUS
+ AutoCAD
'tbet
.:Wirdb~ini.~~t~n.
'
.'/)ufF,tJf ein~~J3()F.i~Ti{<
,. progr~rnm~angell3gt
Teddy (CADINP)
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l
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Sl'.Jt l:&UUII
50000
ecl.o vol.1 val.1

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B
B
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2S.D
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i8-~w;;.t;ijii:~
MONET
Baustatik
120
7 Software
MONET
Processing I Berechnung
Nichtlineare Berechnungen
ASE
STAR
TALPA
BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen
STB
Bemessung von
Sfabzgen aus
FE-Systemen
(Du rc hI.-tr ger)
Baustatik
121
7 Software
Postprocessing/Ausgabe
Pos1:-Prozesor f Ausgabe
URSUlA
WinGRAF
Strukturierter Ausdruck inkl. Grafiken

Neu: parametrisierte Maskeneingabe
System, Lasten, Ergebnissen,
mit ASCII Steuerung
Prffahige Grafiken von

System. Lasten. Ergebnissen
Interaktiver Systemcheck
Animator
GRAF
Visuelle Animation von Verformungen und Spannungen

Querschnittswerten und
-ergebnissen mit ASCII
steuerung
Ausgabe
AQUP
DBVlEW'
Ansicht JAusdruck der mit

GRAF und AQUP erzeugten
Grafiken
WinGKX
Ausgabe ausgewhlter Werte

aus der Datenbasis. Sortierund Filterfunktionen, ExcelExport
berblick
Post...p,.ozeso~
I Ausgabe
ASCII Eingabe
mit Online Hilfe

Querschnitlswerten und
-ergebnissen mit ASCII
steuerung
AQUP
Ansicht! Ausdruck der mit
GRAF und AQUP erzeugten
Grafiken
WinGKX
WinGRAF
BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen
Pruffahige Grafiken von

System, Lasten, Ergebnissen
Interaktiver Syslemcheck
Animato~
STB
Bemessung von
Slabzgen aus
FE-Systemen
(OurchL-trge
VisueUe Animation von Verformungen und Spannungen

Ausgabe
DBVIEW
Ausgabe ausgewhlter Werte
aus der Datenbasis, Sortierund Filterfunktionen, ExcelExport
Baustatik
122
7 Software
berblick ber ASE

Modelle
Ebene oder dreidimensionale allgemeine Finite-Element-Modelle
Nichtlineares Materia/verhalten und geometrische Nichtlinearitt

(Theorie II-ter und III-ter Ordnung)
Eigenwertberechnungen (Dynamik)
Kriechberechnungen
Elemente
Platten-I Scheiben-I Faltwerkelemente: 4-Knoten-Viereckelemente
Biegebalken: Schubweiche Balkenelemente
Elastisch gebetteter Balken (Pfahl-Element)
Fachwerkelemente
Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrfien (Seilelement)
Federn
Volumenelemente
Materialgesetze
Volumenelemente:
Von-Mises-Fliebedingung
Drucker-Prager
Mohr-Coulomb-Model
Stoffgesetz fr Bden nach Gudehus
Stoffgesetz nach Lade (fr Fels und Beton)
Scheiben-, Platten- und

Faltwerkelemente:
Beton und Stahl
Biegebalken:
elastisch
Elastisch gebetteter
Balken:
Bettung nichtlinear
Federn:
Federkennlinien fr Reien, Flieen, Schlupf, Reibung
Fachwerkelemente:
elastisch
Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrfien (Seilelement):
elastisch
Baustatik
123
7 Software
Lasten
Flchenlasten, Einzellasten
Vorspannung
Berechnungsverfahren
Lastschritte: Manuelle Eingabe
Iterationsverfahren:
Beschleunigungsalgorithmus nach Crisfield
berblick ber Talpa

Modelle
Ebene oder axialsymmetrische Finite-Element-Modelle

NichtJineares Materialverhalten
Elemente
2D-Elemente
ebener Dehnungszustand
ebener Spannungszustand
axialsymmetrische Volumenelemente
4-Knoten-Viereckelemente
3-Knoten-Dreieckelemente
Fachwerkelemente
Fachwerkelement mit ausschlielichen Zug krften (Seilelement)
Federn
Materialgesetze
2D
Elemente:
Von-Mises-Fliebedingung (MISE)
Drucker-Prager Fliebedingung (MISE)
Mohr-Coulomb-Fliebedingung (MOHR)
Stoffgesetze fr Bden nach Duncan-Chang (DUNC) und Gudehus
(GUDE)
Stoffgesetz fr unter Entlastung quellende Bden (SWEL)
Stoffgesetze fr Fels (ROCK, FAUL)
Hypoelastisches Material nach Schad (SCHAD)
Stoffgesetz nach Lade (fr Fels und Beton)
Stoffgesetz fr textile Membrane (MEMB)
Baustatik
7 Software
124
Biegebalken:
elastisch
Federn:
Fachwerkelemente:
elastisch
Fachwerkelement mit
elastisch
ausschlielichen Zugkrften
(Seilelement):
lasten: Flchenlasten, Einzellasten
Berechnungsverfahren: wie ASE
berblick ber STAR2 und STAR3

Modelle
Stabwerke, Fachwerke (STAR2: zweidimensional, STAR3: dreidimensional)
Seilnetze
Theorie II-ter Ordnung; fr Fachwerkstbe und Seile auch Theorie III-ter Ordnung
Nichtlineares Materialverhalten
Kriechberechnungen
Bauzustnde
Elemente
Fachwerkelemente
Fachwerkelement mit ausschlielichen Zug krften (Sei/element)
Federn
Materialgesetze STAR2I3
Biegebalken:
Nichtlineare Materialgesetze im
Stahlbau und Stahlbetonbau
Federn:
Fachwerkelemente:
nichtlinear
Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrften (Seilelement):
nichtlinear
Baustatik
Nichtlineare Baustatik II
125
7 Software
Lasten:
Vorspannung
Ungewollte Ausmitten bei Stben fr Berechnungen nach Theorie II-ter Ordnung
Sekantenverfahren (kraftgesteuert oder weggesteuert)
Programmaufbau und Benutzeroberflche: siehe ASE
Beispiel aus Handbuch STAR2

Kragsttze nach Petersen, Statik und Stabilitt
der Baukonstruktionen, Seite 344:
p
H
<0
<:1
lf1
Eingabedatei:
PROGAQUA
KOPF NLB 11 - Beispiel Sttze
STAH 1 ST 37 SCM 1.0
QNR 1
PROF 1 IPB 500
ENDE
c..,.= lA47l1EI05 kNl'"

=
H=35kN
P
1150 kN
I_ 2..O!l
1,50
PROGGENF
KOPF NLB 11 - Beispiel sttze
SYST RAHM
KNOT 100 PP
KNOT 208
STAB 1 1 2 1 TEIL 3
FEDE 11 DZ 1 CM 1.447E5
Ende
PROGSTAR2
Steu 11
LF 1 1.71
KL2 PX35
KL 2 PY -1150
ende
F9"ls
Baustatik
126
7 Software
Ausgabedatei (Ausschnitte)
Berechnung nach Theorie I. Ordnung
SCHNITTGROESSEN
Lastfall
1
Stab
X
[m]
Nr
1 0.000
2.667
5.333
8.000
Q-Z
M-Y
[kN]
(kN]
[kNm]
-1966.5
-1966.5
-1966.5
-1966.5
-59.9
-59.9
-59.9
-59.9
478.80
319.18
159.62
0.00
Berechnung nach Theorie II. Ordnung

SCHNITTGROESSEN
Nichtlinearer Lastfall
Stab
X
N
[kN]
Nr
[m]
-1966.5
1 0.000
2.667
-1966.5
5.333
-1966.5
8.000
-1966.5
Iteration
Lastfaktor 1. 71
Theorie II. Ordnung

Q-Z
M-Y
[kN]
[kNm]
-59.8
-59.8
-59.8
-59.8
689.78
485.03
250.32
0.00
7.2 ATENA
Allgemeines
ATENA ist ein Finite-Element-Programm zur nichtlinearen Berechnung von Stahlbetontragwerken. ATENA 20 ermglicht die Berechnung von Scheiben und rotationssymmetrischen dreidimensionalen Systemen. Dreidimensionale Volumenmodelle knnen
mit ATENA 3D untersucht werden.
Die Entwicklung von ATENA geht auf die Arbeiten von V1adimir Cervenka PhD, Prag,
zurck. Eine Vorgngerversion von ATENA heit SBETA.
ATENA wird von der 1992 gegrndeten Cervenka Consulting in Prag entwickelt und
vertrieben.
Baustatik
127
7 Software
berblick ber ATENA 20

Modelle
Ebener Spannungszustand oder dreidimensionale rotationssymmetrische Syteme
Nichtlineares Materialverhalten und geometrische Nichtlinearitt

(groe Verformungen)
Elemente
Ebene Elemente (4 bis 8-Knoten Viereckelemente und 3 bis 6-Knoten

Dreieckelemente ) fr
o Scheiben (ebener Spannungszustand)
o
Achsensymmetrische Volumenmodelle (3D)
3D-Volumenelemente
Eindimensionale Elemente (20 und 3D)

o
Fachwerkelemente (nur Normalkrfte)
o Seilelemente (Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrften)

o
Kontaktelemente (Interface-Elemente)
o Federelemente
Alle Elemente sind isoparametrische Elemente mit linearen und/oder quadratischen
Ansatzfunktionen.
Materialgesetze
Volumenelemente:
Elastisch
Von-Mises-Fliebedingung (Stahl)
Drucker-Prager-Fliebedingung
Beton (zweidimensionales SBETA-Modell)
Federn:
Stahl (verschmierte Bewehrung)

Federkennlinien multilinear (polygonartig)
Stabelemente:
Elastisch, bilinear mit Verfestigung, multilinear
Kontaktelement
Mohr-Coulomb-Kriterium mit Zugausschlu
Scheibenelemente:
lasten
Vorgeschriebene Verschiebungen
Baustatik
128
7 Software
Lastschritte: Manuelle Eingabe '
Bogenlngenverfahren
Beschleunigungsalgorithmus nach Crisfield
Line Search Algorithmus
Programmaufbau und Benutzeroberflche

ATENA 20 und ATENA 30 sind vollstndig getrennte Programme.
ATENA 20 besitzt eine Benutzeroberflche unter MS-Windows mit Modulen fr das Preund Postprocessing.
Bei ATENA 30 ist fr die Erstellung des Modells noch zustzlich eine allgemeine FEGenerierungssoftware (FEMAP oder GIO) erforderlich. Fr das Postprocessing steht eine
Windows-orientierte Oberflche zur Verfgung.
Wandartiger Trger - Versuch LeonhardlWalter

Beispiel
Simulation eines klassischen Versuchs zum Tragverhalten wandartiger Scheiben
experimentell untersuchter wandartiger Trger wr2 von Leonhard und Walter, 1964
nichtlineares Finite-Element-Programm ATENA
HOR!ZONrf~H p,timl :
pi mrn f Sf $1 u:::::: 26 cm
VfRHKALE BUGEt :
fi mm, SI' I,
26 cm
ilIEGF.ZUGB'IIf:HRUNG:
Stili
%
Huhm
Baustatik
129
7 Software
Fr den Beton wurden im Rahmen der Versuchsreihe folgende Kennwerte bestimmt:

Wrfeldruckfestigkeit: -35,2 MPa
Biegezugfestigkeit:
4,7 MPa
~i
Zylinderdruckfestigkeit: -29,9 MPa

32000 MPa
Elastizittsmodul Ecm :
4000
"'. ' 3000
"z
I---,;;..t-f---;'-I
"Z
~2tm'
"
'000
Die Hauptbewehrung bestand aus

Stahl 111 mit dem nebenstehenden SpannungsDehnungs-Diagramm, die Bgelbewehrung
aus Stahl I (!yk = 220MPa nach DIN 1045,
November 1959).
In ATENA wurden folgende Materialgesetze fr den Stahl eingegeben:

Bewehrung - Rippentorstahl St IIIb
Type: CCReinforcement
Typ: MultiUnear
Function: (O.OOOE+OO; O.OOOE+OO) (1.430E-03; 3.000E+02) (2.000E-03; 3.830E+02)
(2.430E-03; 4.110E+02) (3.320E-03; 4.250E+02) (4.000E-03; 4.310E+02)
(1.000E-02; 4.600E+02) (2.890E-02; 5.470E+02) (1.500E-01; 5.470E+02)
Bewehrung St I
Type: CCReinforcement
Typ: BiUnear
Elastic modulus E = 2. 100E+05 [MPa]
Sigma Y = 220.000 [MPa]
Es wurden folgende Materialkennwerte in das Beton-Material gesetz von SBETA

eingegeben:
Elastic modulus E = 3.200E+04 [MPa]
Poisson"s ratio sm = 0.200 [-]
Tensile strength F_t = 4.700E+00 [MPa]
Compressive strength F_c = -2.990E+01 [MPa]
Type of tension softening : Exponential
Specific fracture energy G_f= 5.780E-05 [MNfm]
Crack model: Fixed
Compressive strain at compressive strength in the uniaxial compressive test
Eps_C = -2.000E-03 [-]
Reduction of compressive strength due to cracks CompRed = 0.800 [-]
Type of compression softening : Crush Band
Critical compressive displacement Wd = -5.0000E-04 [m]
Shear Retention Factor Variable
Tension-compression interaction : Linear
Specific material weight Rho = 2.300E-02 [MN1m3]
Coefficient ofthermal expansion Alpha = 1.200E-05 [1fK]
Baustatik
130
7 Software
..
f
I
....
..
...
I
..
.....
....
'- Y)
..
'"7...
..
...
.
.....
! I!
..
I"
....
..
..
1
Die Lager wurden mit linear

elastischen Stahlplatten
modelliert. Dies entspricht der
Lagerung im Versuch.
Hierdurch werden
insbesondere auch
Spannungssingularitten im
Auflagerbereich vermieden.
...
...
Finite-Element-Modell mit
Bewehrungsstben
Iterationsverfahren und Steuerparameter

Method: Newton-Raphson
Iteration Limit: 40
Displacement EITor 0.010000 [-]
Residual EITor 0.010000 [-]
Absolute Residual EITor 0.010000 [-]
Energy Error 0.000100 [-]
Optimize Band-Width: Sloan
Line Search: On
Line Search Type: WIthout Iterations
Minimum Eta: 0.010 [-]
Maximum Eta: 1.000 [-]
Update Stiffness: Each Iteration
Stiffness Type: Tangent
Baustatik
Lastschritte (lastgesteuerte Berechnung)

1 standart Newton
2 standart Newton
3 standart Newton
4 Standart Newton
5 Standart Newton
6 standart Newton
7 standart Newton
8 standart Newton
9 standart Newton
10 Standart Newton
11 standart Newton
12 Standart Newton
13 standart Newton
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.0251,2,3
0.0251,2,3
0.0251,2,3
0.0101,2,3
0.0101,2,3
0.0051,2,3
7 Software
131
Ergebnisse
Lastschritt 1: F
=0,13 MN
Lastschritt 13: F
=1,03 MN
Hauptspannungen und Rissbildung
Stahlspannungen
Betonspannungen
Spannungen im letzten Lastschritt (Lastschritt 13)
Baustatik
132
7 Software
Vergleich: LS 1 (0,13 MN) -LS 13 (1,03 MN)

LS1: keine Risse (elastischer Zustand)
Druckspannungen verlaufen im
Bruchzustand mit ca_ 60 deutlich steiler
als im elastischen
Zustand mit ca_ 45_ Damit vergrert sich
der innere Hebelarm der Scheibe im
Bruchzustand gegenber einer elastischen
Berechnung deutlich_
Vergleich: FE-Simulation - Versuch
LS13: Risseverlauf hnlich wie im Versuch
Risse verlaufen bei der Berechnung
allerdings nicht an der Oberseite der
Scheibe zusammen
Versagensursache:
FE-Berechnung: Betonbruch am
Auflager
Versuch: berschreiten der
Stahlfestigkeit
Ursache der Abweichung:
Umschnrungswirkung der
schlaufenarligen Bewehrung am Auflager
(3D-Effekt)
Erhhung der Druckfestigkeit am Auflager
auf 37,3 MPa
Versagen der Scheibe im Versuch: F= 1,195 MN
Die gemittelten Druckspannungen am Auflager betragen:

L03
32,2MPa und im Versuch (Y=
L195
= 37,3MPa
2- 0,16- 0,10
2- 0,16-0,10
Die hhere Druckfestigkeit des Betons im Versuch am Auflager lsst sich durch die
Umschnrungswirkung der bgel artig eingebauten Bewehrung erklren. Hierdurch lassen sich
im Versuch Festigkeiten erreichen, die deutlich ber denjenigen des in der Berechnung
angesetzten zweidimensionalen Materialgesetzes liegen. Erhht man, um diesen
dreidimensionalen Effekt zu simulieren, die Druckfestigkeit im Rechenmodell von 29,9 MPa auf
37,3 MPa, tritt auch bei der Berechung das Versagen durch Bruch der Bewehrung ein. Die
Bruchlast stimmt mit F=1, 197 MN praktisch mit dem Versuchswert von 1,195 MN berein.
im Lastschritt 13:
0"=
Baustatik
133
7 Software
l.030E+OO
9.000<'01
7500<'01
6.000<'01
:1[~~~I~ ~~ }~~~~[ ~ ~ ~I ~~~I~~~I~~~] ~~~I~~ ~ T~ ~ ~ [~~~T~~~ I~ ~ --:-- ~~~ ~~~~:~ ~ ~ ~ _~~ i~ __ ~~ ___ 3----~
i~ ~~~~ ~ ~ ~ j~~~~~~~ ~i~ ~ ~ ~ t~~--~ -~ ~; ~~~~~~~ ~ ~---f~ ~~i~~~~i~ ~ ~ ~~~ ~t~~~ t~ ~~ ~~ ~~ ~ j~~ ~~~ ~~ ~ j~ ~ ~ ~i
4500<'01
<C~- -
3.OOOE-()1
~~--
LSOO<'Ol
~--
O.oODE+OO
[MN]
[rn]
l.197E+OO
- ~ - - - ~ --- _L-
~- - - - ~- - - - : - -
9.oooE-01
7.500<'01
6.000<'01
4.500<'01
3.000<'01
1.5OOE-01
:---t----t---1--
--t----~--
0
0
ci
--
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--1--- -r ----j----r----j----t--
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<:-----i----1-----}----i----- L
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Berechnung mit
Je = 37,3MPa
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---1----1
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--~---1----t
-~----t----~
__ L ___ -A ____ I.. ___ J____
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O.OOOE+OO
[MN]
~ - - - ~-
fc = 29,9 MPa
-+---~ -- --~ ---+-- -f---+---1-- --~ ---~- ---r--- +---i---+---~ ---- r--- +---f---+---~ ---- ~
-
1.0SOE-tllO
~ - - - - : - - - - ~-
Berechnung mit
...
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5l<]i
8
ci
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... ----.J----.1----L----L----L----L---J----J ____ ...I ____ ...I ____ .1 ____ .L ____ L ____ L_'
~ ~ ~ ~ :L g~ :L ~ ~ ~g ljj~ :L ~ ~ ljj~ ~
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C!
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5l ii!
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<:i
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~~
~~
5l ....ljj!ij!'"
'f'f
'f
last-VerschiebungsDiagramme
(Gesamtlast I vertikale Verschiebung Mitte unterer Rand)
Das Tragverhalten von. Stahlbetontra9V\ferken kann mit der nichtlinearen Finite-ElementMethode mit groer Realittsnhe simuliert werden.
Dreidimensi.onale Effekte, wie hier die Umsqhnrungswirkung am Auflager, mssen bei
zweidimensionalen Systemen gesondert modelliert werden.
Baustatik
134
7 Software
7.3 PlAXIS
Allgemeines
PLAXIS: Berechnung von Verformungs- und Bruchvorgngen in der Geotechnik.
2D-Version (Regelfall)
3D-Version fr den Tunnelbau
Version fr dynamische Berechnungen
Entwicklung von PLAXIS
1987 an der Technischen Universitt Delft aufgrund einer Initiative der

hollndischen Wasserwirtschaftsbehrde.
ursprnglich zur Berechnung von Flussdmmen bei weichen Bden konzipiert
Weiterentwicklung fr allgemeine, geotechnische AufgabensteIlungen
Seit 1993: Unternehmen namens PLAXIS BV
Entwickler
Prof. Dr. A. Verruijt, Technische Universitt Delft
Prof. P.A. Vermeer, Universitt Stuttgart, Institut fr Geotechnik
Internet
berblick ber PlAXIS 20 I Version 7.2

Modelle
111
Ebener Verformungszustand und achsensymmetrische Modelle.
111
Nichtlineares Materialverhalten und groe Verformungen (Updated mesh analysis)
111
Kriechberechnungen (Konsolidierung von Bden)
Elemente
111
2D-Elemente: 6- und 15-Knoten-Dreieckelemente mit Ansatzfunktionen

hherer Ordnung.
111
Biegebalkenl Platten: Schubweiche zweidimensionale Balkenelementel Platten
..
Fachwerkelemente (node-to-node-anchors)
..
Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrften (Geotextil-Element)
Federn (fixed-end-anchors)
Interface-Elemente: Nichtlineare Verbindung zwischen 2D-Elementen und

Balkenelementen
Baustatik
135
7 Software
Materialgesetze
Boden:
Mohr-Coulomb-Model (Ideal elastisch-plastisch)
Hardening Soil Model (NichtJineares cr-E

Diagramm)
Soft Soil Creep Model (fr Kriechberechnungen)
Soft Soil Model
Interface:
Reibungsgesetz
Biegebalken:
Elastisch-plastisch:
Normalkraft-Biegemoment Interaktion
Federn:
elastisch-plastisch
Fachwerkelemente:
elastisch-plastisch
Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrften (GeotextilElement):
elastisch
lasten
Flchenlasten, Einzel/asten
Vorgeschriebene Verschiebungen
Lastschritte: Automatische Bestimmung oder manuelle Eingabe
Bogenlngenverfahren
Overrelaxation
Geotechnische Berechnungsverfahren
Berechnung unterschiedlicher Stufen des Baufortschritts
Bercksichtigung des Grundwasserstandes bei den Materialkennwerten
Grundwasserstrmungen
Konsolidierungsberechnungen
Generierungsprogramm fr Tunnelquerschnitte
Baustatik
136
7 Software
Programmaufbau und Benutzeroberflche

Programmmodule:
Input
Berechnung
Output I Curves
Datenaustausch zwischen den Programmmodulen mit

Dateien.
Benutzeroberflche:
Vollstndig Windows-orientiert
Eingabe des Tragwerksmodells (geometry model)
mit Punkten, Linien und Bereichen (Clusters).
Diesen werden Kennwerte zugeordnet.
Netzgenerierung automatisch
Einige Details von PlAXIS 2D

Koordinatensystem und Vorzeichendefinition
.~, ay,
y
~;~~
2D-Elemente
6-Knoten-Element
15-Knoten-Element
Elementknoten
Baustatik
Spannungspunkte
137
7 Software
Biegebalken
Figure 3.5 AppJi.cations in which herum and anchors are used
Biegebalkenelemente
:t
f:
f
~
nades
stress
point
Elemente mit 3 oder 5 Knoten (in Verbindung mit den entsprechenden 2D-Elementen);
rechteckfrmiger Querschnitt, schubweich mit Dehnsteifigkeit; Gelenke
Bending moments and axial forces are calcuiated at fhe stress points of the beam elements {see Fig.
3.6).lf l'Vlp 01' Np js exceeded, stresses are :redi61ribl.lted according to the thoolY of plasticity, so timt
lhe maxima are complied wiilL
111is ",ill resull in im:>rcrsiblc defomlatioll.'i. OUipu! ofbendil1g moments <md a'illd forces is given in ahe
nodes, which rcquires eXlmpolation of l11c vaJucs at the stress points. Due to l11c position of the stress
POi3Jts in a beam element it is possiblc Ihat 111e mmal vaJues of the bending moment ll1ay slig1Jtly cxoeed
MI"
Figure 325 Combillati[)J15, ofma.wnnD bernling momcnl und ztial f{OTCC
Interface-Element
//-(
//
\/
~-~-~_/
a
Figur.: 3.9
E.'illIllpleS in
Baustatik
c
wlIich intelfaccs are uscd
138
7 Software
An dast~c-])lastic modd is used to describc the bchaviour of intelfaocs for the modeUing of soi1!>tructure interaction. The COlllornb criterion is used to distinguish between e1astic bchaviour, wherc
smaU djsp]acemcnts caB occurwjthin tl1C interlace, and plastic intelface behaviour (slip).
For the interface to remain elastic thc shear stress l' is given by:
and for plastic bchaviouf't is given by:
where <Pi and Ci are the friction angle and cohesion ofthe intelface and an aud l' are the norrnal
and shear stress acting in tbc interlace.
stt~ss
Mohr-Coulomb-Materialgesetz
Soil aud rock tcnd to belmve in a highly ]1011-lim~ar way linder load. This non-linear &1ress-strain
behav-iour cau be mooelled ut several levels of sophisticatioll. Clearly, the number of model
paJameters increases with the level of sopl1istication. The well-lrnown Mdhr~Coli]omb model can be
considered as a first order approximation of real soil behaviour. This elastic perfecdy-plastic model
I"Cguires five basic input parameters, namely a Young's 111Odulus, E, a Poisson's ratio, v, a cohesion,
c, a friction cmgle, <p, and a dilatancy angle, '1'.
The fun Mohr-Coulomb yield condition <Gau be dcfined by furee yidd funcons when K1nnulatcd in
tenns of prllJ.cipal stresses (sec for instance Smith & Griffith, 1982):
.I~
.
-J
I ({
j )' - (j0' ' [
- r,
-i (
(j7
.h
J /,
,[, J (
"
,,'
-::;/(J'3 - (J 1 '"2 (J 3 ' ( J ' j ) smlf' - C
.13
2' (jJ
J f
' - (j
+ (j 3' ) sinep - C COSqJ
(3.7a)
cosip
$; ()
(3.7b)
//+1-2 ( (J / + ( j-, ' ) sinep - C COSqJ
~ ()
(3.7c)
;)
-'
The two plastic model param.cters appcaring in tIle yidd functions aIC thc wcll-knownfiiction angle
<p and the oohesion c. These yie1d fnctions together represent a hexagonal cone in principaJ stress
space as showl1 in Fig. 3.2.
cl
= effektive Spannungen
Baustatik
139
7 Software
-(}
-0
ncnnal
-0
figure 321 Stress (.~rclcs at yield; <me touches Coulomb', envelope
DilatllJuy tmgle ("fF)

'Jl1e diJalancy an~e, 'I' (psi), lS &l}ecified in degrees. Apru1 from heavily over-consolidated layers, c1ay
soils tend to show no dilatancy al a11 (\j1 = 0). The dilat:mcy ~f sand depends on bolh the density and
on the fuctiOll angle. For qmn1.z sands the order ofmagnitude is'V "" Cf! - 30. In most cases, however,
the angle of dilatancy is zero for <p-vaJues of less than 300. A smalJ negative value for 1jI is only realistic
for extreme1y 100se sands.
Baustatik
140
7 Software
Lastschrittsteuerung
Wenn Bodenplaszitt in eirner Fllnl1en Elemen1e-Berechm,mg enthahen iS1, werden die

G~eichungei nichtlgne~qr und das Problem m:I.l in einer Reihe von Berechnungsschritten
geHst \verden. Ein 1;vichaiger Teil der nichtlinearen Lsungsprozedur ist die\VahI der zu
'verwendenden SchriUgre und des einzillsetzenden Lsungsaigorithmus'.
Wahrend jedes Berechnuugsschriues werden die GBeichgcwichtsfehlcr in der Lsung m
Hilfe von mehreren Item'lionen sukzessive reduziert. Der lterationsprozess basiert <lufeiner
lbesddeilmigten Al:lsga]1gsspal1Ilungsme~hode. Wenn der Berechm"mgsschritt die rjdrlige
Gre hat, 1St die Anzahl der f1Llr das GleichgewIcht erforderlichen Herationen relativ k~ein,
1l1lormalemt eise etwa fiiimf his zehn. Wenn die SchriH!:,"fi1He zu klein ist, werden zu viele
Schrine bentigt, LUn das gewiinschte Lastniveau zu erreichen und die Rechenzeit wird sehr
gro.WemJ die Schritt!,1fe mndererseats zu gro ist, kann die Anzahl der flir das
Gleichge\:vicht erforderlichen Iterationen zu gro '.'II"erden oder die Lsungsprozedur
divergiert evenhilc]] sogar.
Vier separate Prozedure~~ s~nd in Plaxis fiir die Lsung von nicht-linearen Plas1izltiitspmblemen verfiigbar. Fr plastische Berechnungen kann z\vischen 111anual contro{
(manueUe Kontrolle), Loa.d adwmcement ullimate level (Laststeigenmg bis zum Endniveati)
UJld Load (u!vallcemeni Jwmber (~r sfeps (Laststeigenmg mit einer festen Anzahl von
Sduiuea'~) gew'hlt\overdeal.
Manuelle Prozedur
MANUAL CONTROL
in der manlUldJea'a Prozedur (Mamwl c0l11ml) ""lira die Gre der Berechllungsschrhte vorn
Benu1zer vorgegeben, y.,.. hrend der ]1eratioT1sproze automatisch durchgefhrt ,\lvird.
\Venn diese Option gew~ihh wird, dann ~vird das fm gegebene Lastinkremem an einem
einzigen Schritt aufgebracht Es ist zu beaeh1en, da die aufgebrachte Last generel1 kleiner
ist :;1)S llrspriingHeh 'Vorgegeben, so1em die ,sog.arc~lel1gfh confrol-ProzedflJ1r
venvendet \vird.\Venn das. angegebene Lastinkrement in der ge1l12tuen Gre aufgebracht
werden soll,mru die arc-len!.:~h COl1f1';o!-I'rozedurausgeschahet ,verden.
Grundstz~ich 111lU
bei der Option Manual ('on/mI dan:mf geachtet \'l,'erden, da die vorg(~gebene SchriUgre
nidrl zu gro ist \VeaJJl die Schri'ltgre zu gro ist, kann die Anzahl der fiir das
GHeichgew"ichterforderlichen Iterationen zu gro werden oder die Lsungsprozedur
diverf!iert
eventuell SOf!l:1L
.....
,.
~"
Baustatik
141
7 Software
AU"rOMATISCHE SCHllrrTGRSSEN-1PllOZEDUllEN
Seide Laststeigenmgs-A~g{)rithmen (lJltimate level Ulnd Number oj'sleps) ven\'enden eine
automatische Schrnuh'Tenprozedulf.
Wenn der erste Berechnungsschratt aufgebracht ist, wird eine Reihe von herationen zur
Erhmgung des G leichgewiduts durchgeITihrt. Es gibt drei mglkhe Ergebnisse dieses
speziellen Prozesses:
_. elTcicht das G~e~chgewicha

_.
innerha;b einer Anzahl von Herationen., dae
Die Lsung
kleiner ist als. der Desired mil1imwfJ-Kontroliparameter. Das Desired minimum
(ge1;vnschtes Mjnimuna) ist slandardmig 4, dles(~f Wert kann jedoch ge1adert
\verden unter Manual setting der llerative procedure in der ParameterEia1g~lbemaske. '\fenn weniger herationen als das gev. 'iinschte lvlinimum bentigt
werden, mn den Gleichgewidltszusaand zu eneichen, dann wird angenommen, da
der Redhenschriu zu Idein ist. IHn diesem Fall wlrd die Gre des Las6nkrements
mit z\\"e~ multipliziert und weitere Iterationen 'Iverden zur E:r.delung des
GJeJchgewidnesail.ilfgehrachL
2:
Die Lsung konvergiert nicht innerhalb eiHner Desired l1ul.l:imuJ1hL\nnlhI von

Iterationen. Stm~dardmig ist das Desired Jl](v,-imum (ge'l;'rnschtes Maximum)
gldch 10. dieser 'Wert kann jledoch gendert werden unter Manual setting der
iterative procedurein der Pammeter-Eing,abemaske. Wenn die Lsung nidH
iImerhalb der gewnschten Maximalanzahl von Iterationen konvergiert, dann wird
~ulgenomrnen. da der Bet"echmmgssdl1iu zu gro ist In diesem Fan wird die
Gre des Lastink.renlents um den Faktor 2 reduziert und der Iterationsproze wTIrd
fortgesetzt.
3:
Die Anzahl der eIiorderiichen heraonen hegt zwischen Desired minimum und
Desired Maximum. In diesem FaH wird ;eIngenommen, da die Gre des
Lastinkreme~l1s geeignet ist Nach Beendigmlg der Item~ionen hegimu der nchste
Beredmungsschritt. Die Anfimgsgre dieses Berechnungsschritteswird gleich
der Gre des vorhergehenden erfolgreichen Schritts ge\~'hlL
Wenn das ErgebnJs FaH I oder F~'1112 entsprich4, dann wi.rd der Vorgang des Vcrgrems
oder Verringems (ler Schrittt,Tfoe solange fortgesetzt, bis FaH 3 erreicht ist
Dj,e Berechnung wird fortgefhrt, has. eilles der 3 fol,genden Kriteraen erfUW"vird:
1:
Die angegebene ilnaxirnale Anzahl von zustz~ichen Berechnrtmgsschritten wurde

m.asgeffihrt
2:
Die an.eegehene
3:
Eine Bruchlast vmrde erreidrL Ein Brm::hzil.il:stand wird angeanommen. weml die
arufgebrachte Last in zwei .aufeinanderfolgenden Berechmmgsschr[cn reduzieI1
werden mute, iUIn ein GUeichge'wicht zu erzielen.
.....1
rt..-:
GesamHas~
wurde aufgebracht.
'-'
Baustatik
Prof. Dr.-Ing. Horst WerkJe
142
7 Software
KONTnOLLJ' ARAMlETlER DER rrERATIONS}l!ROZEDUR

Die Iteraonsprozedurer'l. insbesondere die
JLaststeigemng~-rrozedLIren. ,'verden durch
einige KontroHparameter gesicuert
liJleraleu error (Tolerierter Fehler)

in jeder nichl~lineaTen Berechmmg., bei der eine endliche Anzahl1(On Herechmmgsschritten
verwendet \'vlrd, \:vird es eine Diskrepanz zur genauen Lsung geben, vgL Abb. 4.5. Der
Z\veck eines Lsungsa]gor:ithmus' isq es, sichersteHen, da die GHekhgewichasfehler sowohl
lokal als auch global innerhalb vertretbarer Grenzen bleiben.
numerica'l solulion
dl~acement
Abh. 4.5 Berechnete Lsung versus genaue Lsung
In jedem Schritt mInt Plaxis solair!ge Iterationen aus, bis die berechneten Fehler k~enner sind
ais der angegebene Wert. Wenn der Tolerated ermr auf einen hoher~Wefi1 gesetzt "''''lrd,
dann wird die Berechnung relativ schnell, aber nnglichenveise l.mgenau sein. Wenn ein
~'niedriger To!eraled errar angesetzt wiro, kann die 1{echenzei1 sehr lang w"erden. 1m
aUgemeinen ist die StandanJelns'Ie]Jtmg von OJn fr die meisten Berechnungen geek'l'aet.
"-'
.....
Baustatik
Prof.
Dr.~lng.
Horst Werkle
'"-"
.....'
"-'
143
7 Software
O~'eJ"-:relllxal.illl1
Zur Reduzierung der Anzahl der ffir Konvergenz erforderlichen Herationera benutzt Piaxis
eine sog. OJler-re!a::mti011 (berenis]JamnungsH'rozedur, wie in Abb. 4.6 dargesteHt. Der
Par:a.meter, der den Grad der berentspannung Umntmllaegi, ist der Over-relaxation-filc/or.
Fr kleine BodenreibrumgswlH1kel, zum Beispid <20, ergibt ein Ol'er-relaJ.:atiou:!llcJor
von etwa 1,5 eine Opimiemng des herationsvorganges. Wenn dk; Aufgabe jedoch Boden
!finit hheren Reibungswinkc1n enthHt, dann kann ein niedrigerer Wert erforderlich sein. Dle
Slandardeinstellung von 1,2 iS1 in den meisieiln Berechnungen geengneL
luad
load
A~
1/'
~--------------------~
V,,--I_
_- - - ; , . .
Abb.4.6 lteratiom;proze olme und mit berentspannung
Arc-length contral (Bogenmngenkontrol!e)
Die BogenmIIgen-Kon:tn.1~lprozedur ist eine Methode, die stand.ardmig ln Plaxis

ausgefrUhrt wird, um z[!Jverlssige Bruchlasten Hir las1gesteuerte Berechm.mgca~ zu erhalten
(Ref. 9). Die Bterationspmzedur, die fmgesetzt wird., wenn die Bogenlngenkontmlle nucnt
verwendet wird, ist in Abb. 4.7a rur einen Fan dargestellt, in dem eine Bruchlast angenhert
wird. In dem darge~1ell1en Fall konvergiert der AJgoriahlTlU.s nicht. Wenn h~ngegen die
Bogenlngenkontrolle venvendet \VITrd, bestimmt das Pro61f"dmm autmatisch den Teil der
ueren Last, derfiir dcn Bruch angesetzt \verden mu (s. Abb. 4.7b).
Abb. 4.7 JteraoJlsprozedur
rur nOffilale Lastlwnttrol1e und fr BogeningenkontmUe
Die BogenHingenkontroHprozedur solhe Hif ]astgesteucrle Berechnungen venvcndet 'werden,
fik verfonmmgsgesteil.ucrte lBerechmmgen kann sie aber auch deaktiviert werden. Bci der
Verwendung von inkrementeHen Lastmultnp1ikaloren beeinflu1 die Bogenlngenkontrolle
die resultierenden Lasti3akremente. Dadurch sind die whrend der Beredmung
aufgebrachten L~lstiI1kremeni:e im allgemeinen k]eine~- als sie zu Beginn der Berechnung
vorgegeben wurden.
Baustatik
144
7 Software
Beispiel: Traglast eines Kreisfundaments

!BEARINC; CAIJAClT\,' OF ClRCUl.AR F'OOT1~G
hlIJllJlt: Fig. 3.] slmws the m\:'sh and muteria[ d~lla ftJr a rigid-smooth c.in::ulaT foong (11.>-] m) 011 ~l
frlctional soiL Thc thickness of thc soi] layer i5 taken 1(1 Oe 4 metre:;; and Ine mat<:riaJ bebavioL1T is
I;;;pr<."Sntedby the da.;;Urp]as.til' l'vlolJr-f'OL1!omb model Tlle am.ll}'"sis :lS canied out us.ing an
lL"\isymmeuic modd. This is a lypil'al sitl.lation wllere 15-noded demen!:,; are prefemb!e. smce lmver
ordt"J dement<; "iill ovcIJlredi<.::t the Ihlhm: !nwl The iriitial slIc.'iS\% <Ei: genemied by rne;,ms of thc KIipTl1'.::edure using a Kn-value of 05. [)uring the ultimate level pla.;;tic calculntlolJ the Prescribed
di'iplac1zmolt'i ilI<: inL'lC'dsl;;.'{1 tmlil failure. Not\:' 'llmt fiJHm wl:b}'ll1rnetric PLAXIS l.i.l/culalion Ule mesh
correspan&, 10 a "'i:dge of an jndmled angle of Olle mdian; thc calelliated rem.."tion mll,>t therdore he
1nuitiplied b}' 21t '10 {~btain tlle load Cl1>!Tespondmg 10 a circu!ar fbotmg.
" "'0.20
E '" 240D kP'd
iC '"
1.6kPa
4>= 3(i'"
'( '" '16kNh'1l'
Figure 3.1 Problem gi.:.'{)melry

Output: The lO'-lrl-displaecmenl curvef{)f the fi)tillg is ShOWll in Fig_ 32. Thecalculaled collapse
load is 1 ]f) kN/md, ,\<hk;h colT~iipl.)nds to 3.,rJ avemge "",nica! stress m faill1re, p.,o" 01::
llOx 2:rr
220 kPa
---1---1---1---'---1---'
.17!J
__
-~J
t!
I
I
I
I
I
I
--1 ___ .J..__
I
I
I
I
I
I
I
I
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I
I
I
_ _ _ L __ -.l ___ J
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Figurc 3.2 LOilrl di~iplact.;men( cun;e
~ ~;4-I--f~~~f-~L~!
.
D.r
0.'1
04
0.5
0.-3
Figure 33 Absolute disptacemml mnt{xus nt failure
Verification: Tbe exae! solution jor this eo]Japse load problem is derived by Cox (J 962). 1'01'
y.R!c=1O ami <1>=30. The relative CIlUf ofalle a-e:,"l.dr calculated with f'LAXlls remains \vithin 2.5~1i,.
Cox prescnls tbe exnct solution:
Pr.uu = 141 xc = 141 x 1.6 = 225.6 "Pa
Baustatik
145
7 Software
Beispiel: Spundwand
,
System
Eine nicht gesttzte, eingespannte Spundwand

wird zum Vergleich mit folgenden Verfahren
untersuch(:
Erddruckberechnung nach Blum
Bettungszifferverfahren
FEM, Stoffgesetz nach Mohr-Coulomb (MCM)
FEM, Hardening Soil Stoffgesetz (HSM)
'*
,,
b= Sm
LARSSN 22
h=3m
...'
t
Boden:
Ptaxissand loda::.-r
(5. Abschnitt 6.1.3)
t= 2,5m
Berechnungsprogramm: PLAXIS
B
*Diplomarbeit Christoph Johannes Weiler,

FH Konstanz, 2002
Boden:
6-Knoten-Elemente, (feines Netz mit 1252 Elementen und 2673 Knoten)

Stoffkennwerte nach Mohr-Coulomb E=16 MN/m 2 , u=0.3, c=O, <p=34, \jI=O.
Spundwand: ModelIierung mit Balkenelementen (ly=21250),

Interface-Element (Rinter=0.667) zur Bercksichtigung der Wandreibung
Berechnungsphasen:
1. Ausgangszustand (Primrspannungszustand mit
2. Phase 1: Aktivieren der Sttzwand
3. Phase 2: Aushub bis auf Baugrubensohle -3,Om
Uv
=yz,
Uh
=Ko -y.z)
Ergebnisse
Die Bilder zeigen eine deutlich grere Verdrehung bzw. Kopfverschiebung der
Spundwand mit der Berechnung des Bettungsmodulverfahrens im Gegensatz zu den
Berechnungen mit der Methode der Finiten Elemente (MCM und HSM), sowie die
deutliche Unterschtzung der Verformungen mit der Berechnung des klassischen
Verfahrens. Diese geringen Verformungen resultieren daher, dass das klassische
Verfahren keine Bodenverformungen beinhaltet. Die Verformungskurven der
Berechnungen mit dem Mohr-Coulomb-Modell und dem Hardening-Soil-Modell sind
zueinander affin und stellen einen plausiblen Verlauf dar. Sie liegen wie erwartet
zwischen
der
klassischen
Berechnung
und
den
Ergebnissen
des
Bettungsmodulverfahrens.
Die maximalen Biegemomente liegen alle in einem Bereich von -29,8 bis -32,49 kNm/m.
Die Momentenlinien verlaufen fr alle Berechnungsmodelle in einem sehr engen Korridor
und besitzen im Bereich der maximalen Momente die gleiche Charakteristik.
Baustatik
146
7 Software
Ausgangssystem
Verformtes Netz (max--45 mm)
Effektive Spannungen (max Hauptspannung -155.6 kN/m2 )
Plastische Punkte (Mohr-Coulomb)
Bieganomen1 [kNmlm]
Horizontale Verschiebungen [mm)

-60 -50 -40 -3D -2D -10
10
-30
-20
-10
'I.[kN/rn'J
0
.---.~-..-~....--..----,o
--MC-Modell
0102)3140
I
--HS.MD[j~11
--MCModei
-1
-1
-1
-2
-2
-lID
Verschiebungen der Sttzwand
Biegemomente der Sttzwand
-120
-80
Horizontale Erddruck- bzw. Bettungsspannungen
Die passiven Erddruckspannungen der Berechnungsmodelle MCM und HSM nhern sich
im Bereich bis zur Kote -3,6 dem Spannungsverlauf der konventionellen Berechnung mit
der Sicherheit llP = 1,0 an. Anhand des Spannungsverlaufs der Modelle MCM und HSM
kann die auftretende Plastifizierung des Bodens infolge groer Verformungen abgeleitet
werden.
Baustatik
NichtJineare Baustatik "

Fachhochschule Konstanz
D-78462 Konstanz
A-l
Aufgaben
12/02
Numerische Lsungsverfahren
Aufgabe 1
Ermittehl Sie die Lsung der Gleichung
1
fex)
= 3 X 3+O.04 x = 4
nach dem Sekantenverfahren mit einer Genauigkeit von einer Nachkommastelle.
Aufgabe 2
Ermitteln Sie mit einer Genauigkeit von einer Nachkommastelle die Lsung der Gleichung
f(x)
3x
FIT
=b
a) nach dem Newton-Raphson-Verfahren fiir b=6 in einem Schritt.

b) nach dem modifizierten Newton-Raphson-Verfahren in zwei Schritten, wobei
zunchst b=2 und dann zustzlich !.lb =4, d.h. insgesamt b=6 ist.
Geometrische Nichtlinearitt
Aufgabe 3
Ermitteln Sie die Verschiebungen des Punktes 1 nach der
Finite-Element-Methode
a) nach Theorie I-ter Ordnung
b) nach Theorie II -ter Ordnung
c) nach Theorie III -ter Ordnung unter der Annahme,
dass der Stab 2 starr ist.
Stab 1: A
1 cm 2
Stab 2: A = 20 cm 2
Stab 2
".;-------"11
F = 20 kN
1=4 m
E = 21000 kN/cm 2
Aufgabe 4
Ermitteln Sie die Durchbiegung an der Kragarmspitze und das
Einspannmoment am Fupunkt mit der FEM mit einem Element
a) nach Theorie I -ter Ordnung
b) nach Theorie II-ter OrdnungIP-Delta-Effekt
c) nach Theorie II-ter Ordnunglkubische
Verschiebungsanstze
d) nach Theorie II-ter Ordnung/exakte Lsung der DGL
Profil: HEB 160
H=5kN
V=100kN
1=5m

D-78462 Konstanz
A-2
Aufgaben
12/02
Stabilitt
Aufgabe 5
~P
Ermitteln Sie die Knicklast des dargestellten Systems

nherungsweise mit einem Finiten Element.
Wie gro ist der Fehler gegenber der exakten Lsung nach
Euler?
Profil: HEB 160
1=5m
Aufgabe 6

nherungsweise mit zwei Finiten Elementen.
Wie gro ist der Fehler gegenber der exakten Lsung nach Euler
beik=O?
Aufgabe 6

nherungsweise mit zwei Finiten Elementen
(EI = konstant).
Aufgabe 7
Ein allseitig eingespanntes rechteckfrmiges
Stahlblech (E = 21000 kN/cm2 , Jl = 0.3) mit der
Dicke t=1 cm wird durch die Spannungen
CY x
=lkN/cm 2 ,
CY y
E
N
=0.SkN/cm 2 <.1Jl=0
belastet. Mit welchem Lastfaktor kann das Blech

belastet werden bis Beulen eintritt? Fhren Sie die
Berechnung nherungsweise fr Y4 des Gesamtsystems mit einem einzigen finiten Element durch.
3m

D-78462 Konstanz
A-3
Aufgaben
12/02
Stoffgesetze
Aufgabe 8
Ein Druckstab aus Beton wird einaxial bis zu einer Spannung von o-x = -20 MN / m 2 belastet
und danach entlastet. Welche Stauchung bleibt zurck? Es ist das Materialgesetz nach Saenz
mit E eo = 29kN/mm 2 , 1e =-28MN/m 2 , c ell =-3.4%0 und c e1 =-2.2%0 zugrunde zulegen.
Aufgabe 9
Eine Scheibe aus Stahlbeton besitzt in einem Punkt die Betonspmmungen
o-x =-8MN/m 2
o-y =-3MN/m 2
'X;I
=0
Um welchen Lastfaktor knnen die Spannungen bis zum Bruch gesteigert werden, wenn
eindimensionale Bruchfestigkeit Pe = 25 MN / cm 2 betrgt.
Aufgabe 10
Eine Scheibe aus Stahl besitzt in einem Punkt die Spannungen
o-x = 8kN / cm 2 , o-y =3 kN / cm 2
'.1)'
=-2kN / cm 2
Um welchen Lastfaktor knnen die Spannungen gesteigert werden bis Flieen eintritt, wenn
die Flie spannung 1y = 24 kN / cm 2 betrgt?
Aufgabe 11
Eine Scheibe aus Stahl besitzt in einem Punkt die Spannungen
Wie gro darf die Spannung o-y werden, wenn die Flie spannung 1y = 24 kN / cm 2 betrgt?

Baustatik II Skript

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Vorlesung Nichtlineare Baustatik 11

Gliederung der Vorlesung

Geometrisch nichtlineare Elemente

Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik "

Przemienieeki J. S., Theory of Matrix Struetural Analysis,

Bathe K.-J., Finite-Element-Methoden,

Stempniewski L., Eibl J., Finite Elemente im Stahlbetonbau,

Cook R.D., Finite Element Modeling for Stress Analysis,

Wrigger P., Niehtlineare Finite-Element-Methoden,

Aufstze zu speziellen Themen

Sargin M., Stress-Strain-Relationship for conerete and Analysis of eonerete

Crisfield M.A., A Faster Modified Newton-Raphson-Iteration, Computer

Kupfer H.B., Gerstle K.H., Behaviour of Conerete under Biaxial Stresses,

Darwin D., Peeknold D.A., Nonlinear Biaxial Stress-Strain-Law for Conerete,

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

Beispiel 1: Numerische Simulation des Versagens einer Stahlbetonplatte

; t I ; I ' I , f i ' I ~ . I '11

Rissbild auf der Unterseite im Versuch

D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

1 Versuch von Franz

<D Versuch von .lianz

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

Beispiel 2: Nichtlineare Berechnung einer Stahlbetonplatte

------- ',- ------~=-~~-'-i1I;

D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Mglichkeiten der nichtlinearen Berechnung

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Beispiel 3: Geometrisch nichtlineare Berechnung - Theorie III-ter Ordnung

Simulation der Vorspannung der Stbe 1-4 durch Temperatur T:

Kunzmann, Die unscharfen Grenzen von FEM- Programmen, 3.FEMICAD- Tagung,

Th. I-ter Ordnung

Beispiel 4: Bschungsbruch infolge eines Aushebungsprozesses

Bschungsbruch: Norm der plastischen Verzerrung im Versagenszustand

Prof. DrAng. Horst Werkle

Antwort ist nicht proportional zur Last.

Arten der Nichtlinearitt

Materielle Nichtlinearitt: Plastisches Materialverhalten

Geometrische Nichtlinearitt: Einfluss der Verformungen

Abnahme der Steifigkeit info/ge der Nicht/inearitt:

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Einfluss der geometrischen Nichtlinearitt

Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der

Beispiel: Fachwerk unter Druckbeanspruchung

Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der

Beispiel: Normalkraftbeanspruchter Stab mit exzentrischer Belastung

MOII < MO1

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Druckbeanspruchte Bauteile: nach Theorie II-ter Ordnung hhere Schnittgren und

Einfluss der Theorie II-ter Ordnung bei druckbeanspruchten Bauteilen

Nichtlinearitt aufgrund Vernderungen des statischen Systems

Bauteile (Ausfallen von Stben)

Ausfallen von Stben

Kontaktproblem: Klaffende Bodenfuge unter einem elastisch gebetteten starren

Grenze der Tragfhigk eit: Mu = F . .!:!.

Nicht richtungstreue Lasten

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nicht richtungstreue Lasten

Klassifizierung baustatischer Probleme

Baustatische Theorien: Theorie I-ter, II-ter und III-ter Ordnung

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle