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Vorlesung Nichtlineare Baustatik 11

Nichtlineare Baustatik 11

Einfhrung
Numerische Lsungsverfahren
Geometrisch nichtlineare Elemente
Stabilittsprobleme
Stoffgesetze
Nichtlineare Berechnungen in der Praxis
Software
Januar 2006
Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle
Hochschule Konstanz

1 Einfhrung

Gliederung der Vorlesung


Nichtlineare Baustatik 11
1

Einfhrung

Numerische lsungsverfahren
2.1
berblick ber numerische Verfahren
2.2
Sekantenverfahren (Direkte Iteration)
2.3
Newton-Raphson-Verfahren
2.4
Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren
2.5
Weitere Verfahren
2.6
Gemischte Verfahren
2.7
Konvergenzkriterien

Geometrisch nichtlineare Elemente


3.1
Geometrisch nichtlinearer Fachwerkstab
3.2
Fachwerkstab nach Theorie 11. Ordnung
3.3
Biegebalken nach Theorie 11. Ordnung
3.4
Platten nach Theorie 11. Ordnung

Stabilittsprobleme
4.1
Spannungs- und Stabilittsprobleme

Stoffgesetze
5.1
Einfhrung
5.2
Eindimensionale Stoffgesetze
5.3
Eindimensionales Materialgesetz fr Stahl
5.4
Eindimensionales Materialgesetz fr Beton
5.5
Eindimensionales Verhalten von Stahlbeton: Zugversteifung
5.6
Mehrdimensionale Materialgesetze
5.7
Materialgesetze nach der Plastizittstheorie
5.8
Zweidimensionales Materialgesetz fr Stahl
5.9
Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton
5.10 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton und Stahlbeton
5.11 Materialgesetze der Geomechanik

Nichtlineare Berechnungen in der Praxis


6.1
Stahlbetonbau
6.2
Stahlbau
6.3
Geotechnik

Software
7.1
Sofistik
7.2
Atena
7.3
Plaxis

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik "

1 Einfhrung

lehrbcher

Przemienieeki J. S., Theory of Matrix Struetural Analysis,


MeGraw-HiII, New York, 1968

Bathe K.-J., Finite-Element-Methoden,


Springer-Verlag, Berlin, 1986

Stempniewski L., Eibl J., Finite Elemente im Stahlbetonbau,


Betonkalender 1993, Ernst&Sohn, Berlin, 1993

Cook R.D., Finite Element Modeling for Stress Analysis,


John Wiley&Sons, New York, 1995

Wrigger P., Niehtlineare Finite-Element-Methoden,


Springer-Verlag, Berlin, 2001

Aufstze zu speziellen Themen

Saenz LP., Equation for the Stress-Strain of Conerete, ACI, Val. 61, 1994

Sargin M., Stress-Strain-Relationship for conerete and Analysis of eonerete


Sections, Study No. 4, Solid mechanics division, university of Waterloo,
Waterloo, Canada, Ontario, 1971

Crisfield M.A., A Faster Modified Newton-Raphson-Iteration, Computer


Methods in Applied Meehanics and Engineering, North Holland Publishing
Company, 20, 1979, 267-278

Kupfer H.B., Gerstle K.H., Behaviour of Conerete under Biaxial Stresses,


Journal of the Engineering Meehanics Division, ASCE, EM4, 1973, 853-866

Darwin D., Peeknold D.A., Nonlinear Biaxial Stress-Strain-Law for Conerete,


Journal of Engineering Mechanies Division, ASCE, EM2, 1977, 229-241

Baustatik

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

1 Einfhrung
Anwendungsbereiche der Finiten-Element-Methode im
Bauingenieurwesen

Beispiel 1: Numerische Simulation des Versagens einer Stahlbetonplatte


Rechteckplatte nach Versuch von Franz
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..

SIA

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Rissbild auf der Unterseite im Versuch

System

D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten


(gerissener Beton), 3.FEM/CAD-Tagung, Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

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SA

Finite-Element-Berechnung

Versuch
Rissbild auf der Unterseite bei p=43.5 kN/m 2

S!A

SIA
"

......
~

Oberseite

Unterseite
FE-Rissbild bei p=43.5 kN/m 2

60

LastVerformungsdiagramm

......

50

1 Versuch von Franz

S.<:

40

2 q>=0

JO

3 q>=2.5

111)

.2
c::

4 Gebrauchslast

q=26.4 kN/m

-Q.l

20

<D Versuch von .lianz

o 1:p =0

\J

;0

c::

10

(3) 1:p

= 2,5

@ GebrauchslastIF26.4k.i"i'/m~

Baustatik

(J

10

JO

40
Durchbiegung in {mmJ
20

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

50

Nichtlineare Baustatik 11

50

1 Einfhrung

Beispiel 2: Nichtlineare Berechnung einer Stahlbetonplatte


Einachsig gespannte Platte ber drei Felder

J J

!iJt!'

J I

,1?t

4.00

19-

6.90

4.50

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7.50

~J

i9-

,
I ----~---

------- ',- ------~=-~~-'-i1I;


~!

FE-Modell

ji}

4.00

-------

~ ~

(Ausschnitt)

,j.

-_:_------;

'"
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"'

--------

D. Rothe, Modellierung von Stahlbetondecken unter Bercksichtigung von Materialnichtlinearitten


(gerissener Beton), 3.FEMICAD- Tagung, Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994

Rissbilder
Unterseite

= 12.25 kN/m

Oberseite

- Gebrauchslast -

I
i

=21

kN/m 2

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

q=27 kN/m 2

JO

--C'I

S.
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25
20.

15

CI)

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10

u
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=2.5
G'> Gebrauchslast q=12,25ltN1m1

(D tp

Q) <p

'0

30

20

40

so

60

70

80

Durchbiegung in (mm)

Last-Verformungsdiagramm

Mglichkeiten der nichtlinearen Berechnung


Bercksichtigung von Lastumlagerungen
Nichtlineare Verformungen (Rissebildung, Flieen des Bewehrungsstahls)

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

Beispiel 3: Geometrisch nichtlineare Berechnung - Theorie III-ter Ordnung


Ebener Seilbinder unter Einzellast

IP =
CD

Li
.........

\,

lS kN

Cf>

\.

G)

-->-

6~
..

.:1

\.

0
50G

",,"\,,\

500

1000

Simulation der Vorspannung der Stbe 1-4 durch Temperatur T:


T= -150 0 C mit oT=1.2 x 10E-5 1/K
StabNr.
1-4
5

StabA[cmL ] E [N/mm L ]
Element
1.710E:J
3.37
Seil
1.7 10E:J
Fachwerk
3.95

Kunzmann, Die unscharfen Grenzen von FEM- Programmen, 3.FEMICAD- Tagung,


Technische Hochschule Darmstadt, Darmstadt, 1994

Ergebnisse
Theorie

N1[kN]

N3 [kN]

Th. I-ter Ordnung

9.3

196.9

205.1

Th.ll-ter Ordnung

58.9

147.3

96.6

Th.lII-ter Ordnung

70.7

154.9

92.0

Vz

[mm]

Beispiel 4: Bschungsbruch infolge eines Aushebungsprozesses

,,

Bschungsbruch: Norm der plastischen Verzerrung im Versagenszustand


FE- Modell mit 4163 Knoten, 2040 Elementen, 9388 Freiheitsgraden; Programm PANDAS, Institut fr
Mechanik, Universitt Stuttgart, Prof. DrAng. Ehlers

Baustatik

Prof. DrAng. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

lineare Statik
Antwort ist direkt proportional zur Last:

Ku=F

aF~au

Nichtlineare Statik

Antwort ist nicht proportional zur Last.


Auswirkungen
Lastfallberlagerungen nicht mglich; jede Lastfallkombination muss
getrennt untersucht werden.
Die Reihenfolge der Lastaufbringung kann das Ergebnis beeinflussen.
Sicherheitskonzept mit Teilsicherheitsbeiwerten muss angepasst werden.

Arten der Nichtlinearitt

Materielle Nichtlinearitt
Geometrische Nichtlinearitt
Vernderungen des statischen Systems
Bauteile (Ausfall von Stben)
Randbedingungen z.B. Kontaktprobleme
Richtungstreue Lasten

Materielle Nichtlinearitt: Plastisches Materialverhalten

Elastisch: Alle Verformungen sind reversibel, d.h. sie gehen bei Entlastung
zurck.
() - & -Kurve linear (in der Regel)
Plastisch: Verformungen gehen bei Entlastung nicht vollstndig zurck
() - & -Kurve nichtlinear
Sonderfall: Nicht/ineare E/astizitt (Gummi, Kunststoffe):
Bei groen Dehnungen zwar weitgehend reversibel, aber nichtlinear.

Elastisch

Geometrische Nichtlinearitt: Einfluss der Verformungen


Auswirkung hnlich wie eine Steifigkeitsnderung

Abnahme der Steifigkeit info/ge der Nicht/inearitt:


Druckbeanspruchte Bauglieder wie Sttzen und Platten und Schalen.
Zunahme der Steifigkeit info/ge der Nichtlinearitt:
Zugbeanspruchte Bauglieder wie Seilnetze.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

1 Einfhrung

Einfluss der geometrischen Nichtlinearitt


Beispiel: Fachwerk unter Zugbeanspruchung

Si.II

<

Sl,J

S2.II

<

S2,J

Die Stabkrtte nach Theorie I-ter Ordnung sind grer als nach Theorie II-ter
Ordnung und liegen auf der sicheren Seite.

Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der


geometrischen Nichtlinearitt geringer als nach Theorie I-ter Ordnung.

Beispiel: Fachwerk unter Druckbeanspruchung

F
Si. II

>

Sl. I

S2JI

>

S2,J

Die Stabkrtte nach Theorie I-ter Ordnung sind kleiner als nach Theorie II-ter
Ordnung und liegen damit auf der unsicheren Seite.

Die Verschiebung des Knotenpunktes ist bei Bercksichtigung der


geometrischen Nichtlinearitt grer als nach Theorie I-ter Ordnung.

Beispiel: Normalkraftbeanspruchter Stab mit exzentrischer Belastung


Theorie I. Ordnung
Theorie 11. Ordnung

MOII =F(e-Ae)

MOII < MO1

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

10

1 Einfhrung

Druckbeanspruchte Bauteile: nach Theorie II-ter Ordnung hhere Schnittgren und


Verformungen.
Zugbeanspruchte Bauteile: nach Theorie II-ter Ordnung geringere Schnittgren und
Verformungen.

Einfluss der Theorie II-ter Ordnung bei druckbeanspruchten Bauteilen


erforderlich!

Nichtlinearitt aufgrund Vernderungen des statischen Systems

Bauteile (Ausfallen von Stben)


Randbedingungen z. B. Kontaktprobleme
Richtungstreue Lasten

Ausfallen von Stben

Kontaktproblem: Klaffende Bodenfuge unter einem elastisch gebetteten starren


M
Fundament
Mo

3.01---------

h
Mo =F6

Linearitt sgrenze :

Bodendruckspannungen

Grenze der Tragfhigk eit: Mu = F . .!:!.


2

1.0

10

20 ~
(j}o

Momenten-Drehwinkel-Beziehung

Nicht richtungstreue Lasten


ndern ihre Richtung bei Verformung des Systems
F
H

Unverformtes System
Beispiele:

Richtungstreue Lasten
Eigengewicht

Baustatik

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Nicht richtungstreue Lasten


Vorspannung

Nichtlineare Baustatik 11

11

1 Einfhrung

Klassifizierung baustatischer Probleme


Theorie

Gleichgewicht

Verschiebungsgren Verzerrungen

I. Ordnung

Infinitesimal kleine
Verschiebungen und
Verdrehungen

II-ter Ordnung

Infinitesimal kleine
Verschiebungen und
Verdrehungen
Endliche
Verschiebungen und
infinitesimal kleine
Verdrehungen

111. Ordnung

Gleichgewicht am
unverformten
System

kleine
Verzerrungen

kleine
Verzerrungen
Gleichgewicht
am
verformten
System

kleine
Verzerrungen

IV. Ordnung

Groe
Verschiebungen,
groe Verdrehungen

kleine
Verzerrungen

V. Ordnung

Groe
Verschiebungen,
groe Verdrehungen

groe
Verzerrungen

Die Annahme konstanter Lngskrfte im Stab (die z.8. vorab aufgrund einer
Rechnung nach Theorie I-ter Ordnung bestimmt wurden) fhrt zu einer linearisierten
Theorie II-ter Ordnung. Der Zusammenhang zwischen den Lasten und den
Verschiebungs- und Schnittgren ist dann linear.

Baustatische Theorien: Theorie I-ter, II-ter und III-ter Ordnung


F

---4

,
,,

,
,,
,
,

,,

Theorie I. Ordnung

11. Ordnung

Baustatik

---~
H .., '

,
,,
,
,

,
,,

"I. Ordnung

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Nichtlineare Baustatik 11

12

1 Einfhrung

Theorien der Mechanik mit groen Verschiebungen

11'= E'.e
Groe Verschiebungen, kleine Verzerrungen

Groe Verschiebungen, groe Verzerrungen

Beispiel: Finite-Element-Berechnung eines druckbelasteten Betonstabs


f=3m

Stab mit nichtlinearem Materialgesetz


Beton C20/25 nach EC 2, A= 400 cm2

Gesucht: nichtlineare Steifigkeitsmatrix zur Ermittlung der nichtlinearen KraftVerschiebungs-Beziehung


Spannungs-Dehnungs-Diagramm nach EC2:

(J

k.'l-r/

1+ (k - 2). 'I

mit

und

Es gilt fr Beton C20/25:

ecl = -0 .0022
(j

k = 2.50643

fc

= -28 NImm 2

k-l1- r
-fe = 31900+5785124-ee -ee
1 + (k - 2)-11
1- 230.19-ee

oder

) 31900+5785124-ec
E(ee = - - - - - - 1-230.19- ec

Weiterhin gilt: E-A _[ 1

.e

-1

-lJ_[UIJ=[FIJ
1
F
U2

und mit .e = 3000 mm , A= 40000 mm2


und ec--u
1 IR

E-A
1!

---ul

42.53 - 2_571- U 1 10 4
-UI
1+0_0767 -UI
F in [N],

Baustatik

U1

= F [N, mm]

in [mm]

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=F

Nichtlineare Baustatik 11

13

1 Einfhrung

Gleichungssystem

Nichtlineare Steifigkeitsmatrix

K(u) = 42.53 -, 2~571 u1 .104


1.
1+ 0.0767 .u1

K(u1) u1 .-:F

Lsungsverfahren

lineare Berechnung: Explizite Lsung des Gleichungssystems

Ku=F

Nichtlineare Berechnung: Explizite Lsung nicht mglich

"Zeitverlaufsberechnung" in Verbindung mit iterativen Verfahren

K(t) u(t) = F(t)


-

Eigenwertproblem fr Knicken und Beulen

(Ko +A.KG)u=Q

Lsungsverfahren - Erweiterung fr dynamische Erregung

lineare Berechnung:
Zeitverlaufsberechnung

K . u(t) + C li(t) +M (t) = F(t)

Nichtlineare Berechnung:
Zeitverlaufsberechnung in Verbindung mit iterativen Verfahren

K(t) . u(t) + C . li(t) + M . (t) = F(t)

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

14

1 Einfhrung

Beispiel : Stab mit lngskraft und nichtlinearem Materialgesetz


nach: Bathe K -J., Finite-Element-Methoden, Springer-Verlag, Berlin, 1986
Gegeben: Kraft-Zeit-Verlauf F(t)
Gesucht: Verschiebungs-Zeit-Verlauf u(t).
Ra

=10 em, Rb

= 1 em ,
= 20 kN

= 45 kN

LW

Fmax

5 em

,.. u,.

Pa

Pb

1/

.::.

F(2)=45 kN
F(3)=25 kN

f!

50

40
30

20
10

Ey

Materialgesetz

Zeit[s]

Kraft-Zeit-Verlauf

Materialgesetz: Spannungs-Dehnungsdiagramm fr S235


E

= 210000 N/mm 2
fy,k

Ey

240

E= 210000

(J

~
:
-- -------------------:::.;--;.;;-....
- - - - - -....
--0.;;;-=--;;,;;.;;0--4

1 100

_ -

25%

Eu =

fu,k

_-

360-240
(25 - 0.01)

Er

---------------------------------------~

= 360 N/mm 2

ET =

\arctan

I
I
I
I
I
I
I

100=480 N/mm 2

I
I

: arctan E

Die Dehnung ist begrenzt auf


Zu

~
.....
0

0~
LO
N
11

~
0

ci ci

= 25%

Baustatik

11

11

w"

>-

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Nichtlineare Baustatik 11

Ei

15

1 Einfhrung

Beispiel : Stab mit Lngskraft


Allgemeine Beziehungen
Da die Last langsam aufgebracht wird und die Verschiebungen und Verzerrungen
klein sind, kann die Antwort des Stabes statisch und alleine unter Bercksichtigung
physikalischer Nichtlinearitt berechnet werden.
U

Dehnungen:

(1)

=-

I!

F = Na

Gleichgewichtsbedingung :

- Nb

= (J a . A -

(J b

(2 )

.A

Materialgleichungen
cr
e=-

Belastung: elastischer Bereich:

e=e +

plastischer Bereich:

Entlastung :

cr-cr

ET

( 3)

.Af;= Acr

Materialgesetz

a ,Y =/,

y~n.

Belastungsbereich 1: Abschnitt a und b elastisch


Zu Beginn der Lastaufbringung reagieren sowohl Abschnitt a als auch b elastisch.
Die Lastaufbringung erfolgt bis zur Fliegrenze in dem am hchsten beanspruchten
Abschnitt.
~

Abschnitt a:

EA

=--U
Ra

cr

=_U
Ra

Abschnitt b:

F
I

Ra

Rb

G leichungssystem: E A ( - + -). u = F

Baustatik

u=

Lsung:

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1
1
EA(-+-)
Ra

Rb

Nichtlineare Baustatik 11

16

1 Einfhrung

Mit Werten:
u

1 1
2.1.10 4 1(-+-)
10

F
U=-6300

Ra

=lOem

Rb

= 2.1.10 4 kN
em2

Sem
1em2

Kraft-Verschiebungs-Verlauf

Belastungsbereich 2: Abschnitt a elastisch, Abschnitt b plastisch


Da

labl >Iaal

Ra >Rb, ist im elastischen Zustand

und der Bereich b fliet zuerst.

Erreichen der Fliegrenze bei:

mit:

In Werten:

S 4 24=S.7110-3 em
2.110
4
1 1
-3
F1 =2.110 1(-+-)S.711O
Ul

=0.OS7mm
=3S.97kN

10 S

Nach dem Erreichen der Fliegrenze im Bereich b gilt:


Bereich a:

EA

=--U

Ra

Kraft F: mit (2)

F=N a -Nb

Ob

=_U

.e a

=E T .(--+& )-a
Rb
Y
Y

EA

mit

F=--u-E T A(--+s )+0 A


.e a
Rb
Y
Y
u=

Gleichung

Baustatik

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17

1 Einfhrung

Lsung:

F + (E T A
0

u=

E - ()
y

A)

EoA+ ET oAJ
( f
fh
a
Lsung ist gltig bis auch in Bereich a Flieen eintritt:

ea 1 +8 )
Fz =2Acr -E T A(--_cr

oder

In Werten:

eb

u2 =

10
2.1-10 4

24=0.0114 cm=0.114 mm

10
24 + 24) -_ 48.05kN
F2 =2-1-24-0.48-1 0 2 - 1(--5 2.1-10 4 2.1-10 4

"',i',

"

n\le~hiebung[m]

o
Kraft-Verschiebungs-Verlauf

Belastungsbereich 3: Abschnitt a und b plastisch


Aufgrund der Verfestigung ist auch hier noch eine Laststeigerung mglich_ Das
Versagen wird bei Erreichen der Bruchdehnung von z_B. Su = 25%
definiert.
Dieser Bereich tritt hier nicht auf.

Belastungsbereich 3a: Entlastung


Bei Entlastung verhalten sich beide Abschnitte elastisch:

Au=

AF

E-A(-+-)
Pa Pb

In Werten:
Au =

20

1
= 0.0032 cm = 0.032 mm
4
1
2.110 -1-(-+-)
10 5

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

18

1 Einfhrung

lsung:

FF

f Kraft [N]

o~----~----~------~----~----~

o
u

u Verschiebung [m]

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

19

2 Numerische Lsungsverfahren

2 Numerische Lsungsverfahren
2.1 berblick ber numerische Verfahren
Verfahren zur Lsung nichtlinearer Gleichungen
Nichtlineares Gleichungssystem
Die Steifigkeitsmatrix hngt vom Verschiebungszustand ab:

Lsungsverfahren
elnkrementelle Verfahren
Die last wird schrittweise aufgebracht. Bei jedem lastschritt nimmt man ein
lineares Verhalten des Systems an. Der durch diese Nherung entstandene
Fehler summiert sich jedoch mit zunehmender Anzahl von Schritten auf. Rein
inkrementelle Verfahren sind daher zur Lsung nichtlinearer Finite-ElementGleichungen ungeeignet.
e Iterative Verfahren
Die last wird in einem einzigen Schritt aufgebracht und der Verschiebungsvektor
durch Iteration bestimmt. Das Verfahren bentigt hufig viele Iterationsschritte und
kann nicht eindeutige Lsungen, die von der Belastungsgeschichte abhngen,
wiedergeben.

Gemischte Verfahren
Bei gemischten Verfahren geht man grundstzlich inkremente" vor, fhrt aber
in jedem lastschritt eine Iteration durch. Hierdurch kann einerseits die
Belastungsgeschichte rechnerisch nachvollzogen werden, auf der anderen
Seite treten aber die fr rein inkrementelle Verfahren typischen, sich
akkumulierenden Fehler nicht auf. Sie werden in der Praxis ausschlielich
angewandt. Hierzu gehren das Sekantenverfahren, das Newton-RaphsonVerfahren, das Quasi-Newton-Verfahren und das Verfahren der konstanten
Bogenlnge.
Inkrementelle Lsung
Wirkliches
Verhalten

Last

Last

Fa

rT~ment

Lastinkrement

I
I
Verschiebung
Inkrementelles Verfahren

Baustatik

Verschiebung

Verschiebung
Iterative Verfahren

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Gemischte Verfahren

Nichtlineare Baustatik 11

20

2 Numerische Lsungsverfahren

Bewertungskriterien nichtlinearer Berechnungsverfahren

Konvergenzgeschwindigkeit
Aufwand zum Aufstellen der Systemmatrizen
Einsatzbereich der Verfahren
Effektivitt (abhngig von den Systemeigenschafen und der Art der Nichtlinearitt)

2.2 Sekantenverfahren (Direkte Iteration)


Iterationsvorschrift
K (?:i(k-l) ) .!:!(k}

Lastvektor ~
A(X{k-I)). X(k)

--

=b

-~

Steifigteitsmatrix

=f

1, 2, 3, ...

Verschiebungsvektor

Sekan ten verfahren


Start:
Aufstellen des Startvektors !:() (Verschiebungsvektor), z.B.

!:()

=Q

Iterationsschritte (k=1,2, .. .):


1. Aufstellen der Koeffizientenmatrix (Steifigkeitsmatrix) A(k-l)
an der Stelle x (k-I)
2. Lsung des Gleichungssystems A(!:(k-l). !:(k)

= lz.

zur Ermittlung von K(k).

Anwendung bei Finite-Element-Berechnungen


Bei FE-Berechnungen ist A=K die nichtlineare, d.h. von Verschiebungsvektor y..
abhngige Steifigkeitsmatrix, ll.=[ der Lastvektor. Die Iterationsvorschrift bedeutet, dass
man die nichtlineare Steifigkeitsmatrix fr den zuletzt erhaltenen Verschiebungsvektor
bestimmt und damit das Gleichungssystem lst. Als Ergebnis erhlt man den
Verschiebungsvektor des nchsten Iterationsschrittes. Im eindimensionalen Fall
entspricht das Verfahren der Ermittlung und iterativen Verbesserung einer Sekantensteifigkeit im Kraft-Verschiebungs-Diagramm.
f(x)

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21

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel zum Sekantenverfahren


Fr die skalare, nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit
A( )

42.53 - 2.571 x
4
10
1 + 0.0767 . x .

und

b = 10

ist die Lsung nach dem Sekantenverfahren zu ermitteln.

fex)
6

1 .10

f--------?L---------="""--

Berechnungsbeispiel mit f(x)=A(x)x

Mit dem Startwert

eO )

= 0 und der Abbruchbedingung

I(X(k) - X(k-l)) / x(k)1

< 10-3 erhlt

man:

A(Xek- 1))/105

x ek )

4.253
3.091
2.741
2.590
2.516
2.476
2.454
2.442
2.435
2.432
2.429

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

2.351
3.235
3.648
3.861
3.975
4.039
4.074
4.095
4.106
4.113
4.116

Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x

=4.12 (gerundet) wurden

11 Schritte bentigt.

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22

2 Numerische Lsungsverfahren

2.3 Newton-Raphson-Verfahren
Herleitung
Beim Newton-Raphson-Verfahren geht man nicht wie beim Sekantenverfahren von
der Sekantenmatrix A(!.), sondern von der Tangentenmatrix AT (~J aus. Das
Verfahren lsst sich mit Hilfe einer Entwicklung der zu lsenden Gleichung in eine
Taylorreihe erlutern. Es ist:
F(x) = A(!.) ~-Q

mit

(1)

F(!.) = Q.

(1a)

Entwickelt man (1) in eine Taylorreihe und vernachlssigt Terme hherer Ordnung,
so erhlt man mit dem Term erster Ordnung:
F~(k) = F~(k-l)

dF)(k-l)

+ ( d~

. Ax(k)

=Q

(2)

Hierin ist
A (xc

-T -

k-I

(dF)(k-l) (d( AW . !.))(k-l)


=
dx
dx

)= -

(Tangentenmatrix)

(2a)

die Tangentenmatrix. In (2a) ist in der ersten Zeile nach X1, in der zweiten Zeile nach
usw. zu differenzieren. Lst man (2) nach Ax(k) auf, erhlt man mit (2a) und (1):
AT ~(k-l)) Ax(k)

mit

f~(k-l))

= 12 -

f(~Ck-l))

A(~(k-l)). ~(k-l)

(3)
(Sekantenmatrix)

(3a)

Mit (3) lsst sich das Inkrement Ax(k) ermitteln. Den Lsungsvektor erhlt man dann
aus dem Vektor ~(k-I) des vorangegangenen Schrittes und dem Inkrement Ax(k) zu:

X(k)

= X(k-l) + Ax(k)

3b)

Anwendung bei Finite-Element-Berechnungen


In (3) stellt AT (~(k-l) ) die Tangenten-Steifigkeitsmatrix fr den Verschiebungszustand ~(k-l) dar. Der Vektor ~ enthlt die ueren Knotenlasten und f~(k-l)
diejenigen Knotenkrfte, die den Elementspannungen fr den Verschiebungszustand ~(k-l) entsprechen. Am Anfang der Iteration sind beide noch nicht
ausgeglichen, d.h. es besteht kein Gleichgewicht. Der Ausdruck 1!..- f(~(k-l) gibt
diejenigen Krfte an, fr die im (k-l)-ten Iterationsschritt der Gleichgewichtszustand
noch nicht erreicht wurde (Out-of-Balance Forces). Gleichung (3) stellt also die
linearisierten Gleichgewichtsbedingungen fr die noch nicht ausgeglichenen Krfte
dar. Fr diese ergibt sich im k-ten Iterationsschritt das Verschiebungsinkrement
Ax(k), aus dem sich wiederum die Gesamtverschiebung ~(k) ermitteln lt.

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X2

23

2 Numerische Lsungsverfahren

x eO ) = 0

f(x)

AT (x eO )). Ax(1) =!! - f(~(O)) -+ Ax (1 )


x(1) = x eO ) + Ax (1)
AT (K(1)) Ax(2)

=!! - f(x(1)) -+
x(2)

b-f(x(1~

Ax(2)

x(1) + Ax(2)
f(X(1
L',.

A(X(k-l) ) . X(k) = b

-~~

-1-

K(~Pll-l) ).

fJ) =

X(2)

fX (2)

Sleifigkeitsmatrix Verschiebungsvektor Lastvektor

A=K: nichtlineare, d.h. von Verschiebungsvektor y. abhngige Steifigkeitsmatrix

12.=/

Lastvektor

Im eindimensionalen Fall entspricht das Verfahren der Ermittlung und iterativen


Verbesserung einer Sekantensteifigkeit im Kraft-Verschiebungs-Diagramm.

Iterationsvorschrift

X(k)

= X(k-l) + L\x(k)
-

Tangenten-Steifigkeitsmatrix

Knotenlasten

Verschiebungsinkrement

KT(u(k-l) ).Au(k) =

F - !(u(k-l) )

=>

Au (k)

mit
Knotenkrfte, die den Elementspannungen im Verschiebungszustand

F -

(k-l)

entsprechen

f(~(k-l) )

Out-of-Balance Forces: Krfte, fr die im (k-l) -ten Iterationsschritt der


Gleichgewichtszustand noch nicht erreicht wurde
Linearisierte Gleichgewichtsbedingungen fr die noch nicht ausgeglichenen Krfte.
Fr diese ergibt sich im k-ten Iterationsschritt das Verschiebungsinkrement l1U(k),
aus dem sich wiederum die Gesamtverschiebung u(k)ermitteln lsst.
-

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24

2 Numerische Lsungsverfahren

Newton-Raphson-Verfahren
Start:
Aufstellen des Startvektors ~(O) (Verschiebungsvektor):
~(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
Iterationsschritte (k= 1,2, .. .):
1. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT(~(k-l) an
der Stelle x (k-l)
2. Aufstellen des Vektors f (!(k-l) (Vektor der Knotenkrfte, die den
nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand X(k-l) entsprechen.)
3. Lsung des Gleichungssystems AT(k-l). &(k) =lJ..- f(~(k-l) zur Ermittlung
von &(k).
4. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit ~(k) = ~(k-l) + &(k) .

Konvergenzbereich des Newton-Raphson-Verfahrens


Bei der Lsung von (3) wird
vorausgesetzt, dass die TangentenSteifigkeitsmatrix nicht singulr ist.
Bei Finite-Element-Berechnungen ist dies
jedoch in der Nhe der maximal
aufnehmbaren Last nicht der Fall. Vielmehr
besitzt dort die Spannungs- Dehnungs-Linie
eine horizontale Tangente. Das hat eine
singulre Tangenten-Steifigkeitsmatrix zur
Folge.

fex)

b-f(x(1~

Bei derartigen Berechnungen sollten daher


andere Verfahren angewandt werden.

Problem: Krmmungsnderung der

X(1)

X (2)

Last-Verformungs-Kurve
Andere Verfahren anwenden!
o
11

A
Xj-j---~~--j---~~~~--

Konvergenzbereich

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:>63 )

25

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel zum Newton-Raphson-Verfahren


. htl'Ineare GI elc
. h ung A( x ) - x = bml
' t A(x) = 42.53-2.571-x -10 4
D le nlC
1+0.0767 -x

und b = 106 ist nach dem Newton-Raphson-Verfahren zu lsen.


Zunchst wird die Tangenten-Matrix ermittelt:
A (!)= d(4(!)-!) =
-T
dx

d(42.53-2.571-x 10 4 )
2
1+0.0767-x -x = 42.53-5.142x-0.1972x .10 4
dx
(l+0.0767-x)2

Die Iteration beginnt mit dem Startwert x(O) = O. Als Konvergenzkriterium wird die
Abbruchbedingung /(X(k) - Xek- 1)) / X(k)/ < 10-3 zugrunde gelegt.
Man erhlt:

AT (X ek- 1))/1 05

!(X(k-l))/105

Axe k)

x ek )

4.253

2.351

2.351

2.107

7.268

1.297

3.648

1.291

9.450

0.426

4.074

1.063

9.951

0.046

4.121

1.039

9.999

0.0005

4.121

Anmerkungen

Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Sekantenverfahren, da beide


Verfahren mit der Lsung des Gleichungssystems fr die Matrix an der Stelle
x(O) = 0
beginnen.

Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x =4.12 (gerundet) wurden


nur 5 Schritte bentigt, whrend beim Sekanten-Verfahren 11 Iterationsschritte
erforderlich waren.

Das Newton-Raphson-Verfahren besitzt eine wesentlich hhere


Konvergenzgeschwindigkeit als das Sekantenverfahren.

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26

2 Numerische Lsungsverfahren

2.4 Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren


Erluterung des Verfahrens
Das Newton-Raphson-Verfahren besitzt einerseits eine hohe Konvergenzgeschwindigkeit,
andererseits ist aber in jedem Iterationsschritt die Tangenten-Steifigkeitsmatrix neu zu
berechnen. Um den damit verbundenen Rechenaufwand zu verringern, kann man die im
ersten Iterationsschritt ermittelte Tangenten-Steifigkeitsmatrix bei allen weiteren
Iterationsschritten unverndert beibehalten. Die Iterationsvorschrift lautet also:
AT(~(O).Ax(k)

=12- f~(k-I)

(1)

Damit sind zwar einerseits mehr Iterationsschritte erforderlich, andererseits entfllt aber
auch der Aufwand zum mehrmaligen Aufstellen der Tangenten-Steifigkeitsmatrix. Whrend
beim Newton-Raphson-Verfahren die Konvergenz von zweiter Ordnung ist, betrgt sie beim
Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nur eins.

fex)

Iterationsvorschrift
AT C!:(O) . Ax(k) = 12 - fC!:(k-l)
f

~(k-l)

mit

= A~(k-l) . ~(k-l)

Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren
Start:
1. Aufstellen des Startvektors ~(O) (~(O)=Q bzw.!f am Ende des letzten Lastschrittes)
2. Aufstellen der Tangentenmatrix AT~(O) an der Stelle lO).
Iterationsschritte (k= 1,2,. __ ):
1. Aufstellen des Vektors f

C!(k-l)

(Vektor der Knotenkrfte, die den

nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand


entsprechen.)

!(k-l)

2. Lsung des Gleichungssystems AT(!(O)Ax(k) =12- f(~(k-l) fr Ax(k).


3. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit !(k) = !(k-l) + Ax(k) .

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27

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel: lsung einer nichtlinearen Gleichung mit dem modifizierten


Newton-Raphson-Verfahren

Die nichtlineare Gleichung A( x) . x = b mit

42.53 - 2.571 x
4
6 .
10 undb=lO Ist
1+0.0767 x

A(x) =

nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren zu lsen (vgl. Blatt 9 und Blatt 11).
Die Tangenten-Matrix fr den Startwert x eo ) = 0 erhlt man zu:
d(42.53-2.571.x .10 4 .x)
1+0.0767 x

42.53-5.142x-0.1972x .104
dx
(1+0.0767 x/
eO
Die Iteration wird mit dem Startwert x ) = 0 und der Abbruchbedingung
I(x ek ) - X(k-l) I x ek ) < 10-3 durchgefhrt. Man erhlt:

x(O)

=0 =>

AT = 42.53 -5.142 -x-0.1972 -x


(1 + 0.767 . x)2

!(X(k-I)/105

Axek)

.10 4 =4.253 _10 5

x ek )

2.351

2.351

7.258

0.642

2.994

8.481

0.357

3.351

9.041

0.226

3.576

9.356

0.152

3.728

9.551

0.106

3.834

9.680

0.075

3.909

9.768

0.055

3.964

9.830

0.040

4.004

10

9.874

0.030

4.033

11

9.906

0.022

4.055

12

9.930

0.016

4.072

13

9.948

0.012

4.084

14

9.961

0.009

4.093

15

9.970

0.007

4.100

16

9.978

0.005

4.105

17

9.983

0.004

4.109

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28

2 Numerische Lsungsverfahren

Anmerkungen

Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Sekantenverfahren und dem NewtonRaphson-Verfahren.

Fr das Ergebnis x = 4.11 (gerundet) wurden 17 Schritte bentigt, whrend beim


Newton-Raphson-Verfahren 5 Schritte und beim Sekanten-Verfahren
11 Iterationsschritte erforderlich waren.

2.5 Weitere Verfahren


Beschleunigtes modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield
Erluterung des Verfahrens

Um auch ohne Neuaufbau der Steifigkeitsmatrix in jedem Iterationschritt die Konvergenz zu


beschleunigen, wurden Verfahren entwickelt, die als beschleunigte modifizierte NewtonRaphson-Verfahren bezeichnet werden. Hier soll das Verfahren von Crisfield vorgestellt
werden. Bei diesem Verfahren wird zunchst das Lsungsinkrement L\x(k) nach dem
modifizierten Newton-Raphson-Verfahren ermittelt. Das Lsungsinkrement L\x :k) nach Crisfield setzt sich dann aus einem Anteil des Inkrements

L\x

:k-l)

des vorangegangenen

Iterationsschrittes und einem Anteil des aktuellen Iterationsschrittes

L\x(k)

(nach dem

modifizierten Newton-Raphson-Verfahren) zusammen:


A __ (j;) _

A __ (k-I)

-eLU
c -c

LU
c

J:

A __ (k)

(1)

c 'LU
_

Die Beiwerte ec und fc lassen sich mit


p(k)

=12- f(~{k)

(2)

ermitteln zu
L\x(k-I) . F(k-I)

fc

= L\x~k-I) ~ (F(k-I) _
(

ec = fc

F(k)

L\x(k) (F(k-I) _ F(k)

"ll- ~~k-I).

(3)

(4)

(E(k-I) _ E ( k ) ) - l .

Die Lsung im k-ten Iterationsschritt erhlt man durch Addition des Inkrements zu
X(k)

= -X(k-I) + -L\x(k).
c

(5)

Verbesserung der Konvergenzgeschwindigkeit: Im Beispiel auf 8 Schritte (Newton-Raphson


5 Schritte, Modifiziertes Newton-Raphson 17 Schritte)

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29

2 Numerische Lsungsverfahren

Beschleunigtes modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield


Start:
1. Aufstellen des Startvektors ~(O)(Verschiebungsvektor):
~(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
2. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT (O)
an der Stelle x(o)
3. Erster Iterationsschritt nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren
- Aufstellen des Vektors f(~(O)
- Aufstellen des Vektors
- Lsung des Gleichungssystems
- Ermittlung der Lsung mit

AT(!CO). Ax~l) = F(1)


xCI) = x{O) + Ax(1).

-c

Iterationsschritte (k=2,3, .. .):


1. Aufstellen des Vektors f (!(k-l) (Vektor der Knotenkrfte, die den
nichtlinearen Elementspannungen im Verschiebungszustand !. (k-J)
entsprechen.)
2. Aufstellen des Vektors F(k)

F(k)

3. Lsung des Gleichungssystems


zur Ermittlung von Ax(k).

= Q- f(k-l)
AT(O). Ax(k)

= F(k)

4. Ermittlung der Beiwerte fc and e c:

5. Ermittlung des Lsungsinkrementes: Ax :k)

= ec . Ax :k-l) + fc . Ax(k)

6. Ermittlung der Lsung im aktuellen Iterationsschritt mit

Baustatik

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~(k)

= !(k-l) + Ax~k).

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30

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel zum beschleunigten modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nach


Crisfield
Die nichtlineare Gleichung A( x) . x = b mit
42.53 - 2.571 x
4
A(x) = 1+ 0.0767. x 10

b=10 6

und

ist nach dem beschleunigten Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren nach Crisfield zu


lsen.
Die Tangenten-Matrix fr den Startwert

x()

=0

erhlt man zu AT

= 4.253.105 .

wird wie in den vorangegangenen Beispielen mit dem Startwert x C )


Abbruchbedingung /(x Ck ) - X(k-l / X(k)/ < 10-3 durchgefhrt. Man erhlt:

Lh-Ck)

!(x Ck- I /105

ec

Lh-Ck)

fc

Die Iteration

=0

und der

x Ck )

2.351

2.351

7.27

0.642

0.753

1.376

2.652

5.003

10.73

-0.171

-0.261

0.790

-0.827

4.176

10.06

-0.013

0.101

1.084

-0.098

4.078

9.96

0.011

-0.506

0.554

0.055

4.134

10.01

-0.003

-0.263

0.779

-0.017

4.117

9.95

0.001

-0.318

0.730

0.006

4.123

10.00

-0.0004

-0.312

0.736

-0.002

4.121

Der erste Iterationsschritt ist wieder mit dem Sekantenverfahren und dem NewtonRaphson-Verfahren identisch. Fr das Ergebnis x =4.12 wurden 81terationsschritte
bentigt. Dies sind mehr Schritte als beim Newton-Raphson-Verfahren mit 5 Schritten aber
deutlich

weniger

als

beim

modifizierten

Newton-Raphson-Verfahren

mit

17 Iterationsschritten. Anstelle des Aufstellens der Steifigkeitsmatrix waren hier die weniger
aufwendige Berechnung der beiden Beiwerte ec und.fc durchzufhren, whrend fr die
Steifigkeitsmatrix wie beim modifizierten Newton-Raphson-Verfahren deren Anfangswert
beibehalten wurde. Der Berechnungsaufwand ist somit demjenigen des modifizierten
Newton-Raphson-Verfahrens vergleichbar. Das Beispiel verdeutlicht die Verbesserung der
Konvergenzgeschwindigkeit
Verfahren.

Baustatik

beim

beschleunigten

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Modifizierten

Newton-Raphson-

Nichtlineare Baustatik 11

2 Numerische lsungsverfahren

31

Quasi-Newton-Verfahren

Grundgedanke: Umformung der vorab bereits invertierten Steifigkeitsmatrix


Erfordert deutlich weniger Aufwand als Neuberechnung (Newton-Raphson)
Konvergenzbeschleunigung gegenber dem modifizierten Newton-RaphsonVerfahren

Gleichung

A
(k) . (k)
_QN _

= y(k)
-

(k)
_

= (A
(k) )-1 .y(k)
~QN
-

Sekanten-Matrix fr den Iterationsschritt k:

~g~

Inkrement von f(x) in zwei Iterationsschritten:

y(k)

Verschiebungsinkrement:

(k)

= f(~(k

f(~(k-1) )

= x(k) _ x(k-1)
-

Erster Iterationsschritt mit Tangenten-Matrix


wie beim Newton-Raphson-Verfahren
A (k)

Inverse der Matrix -ON: durch Umrechnung aus der Inversen von
vorangegangenen Iterationsschrittes.

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

A (k-1)
-ON

des

32

2 Numerische Lsungsverfahren

8FGS-Verfahren

Broyden-Fletscher-Goldfarb-Shannosch-Verfahren
Spezielles, hufig angewandtes Quasi-Newton-Verfahren.

Ein hufig verwendetes Quasi-Newton-Verfahren ist das BFGS-Verfahren (BroydenFletscher-Goldfarb-Shannosch-Verfahren). Beim BFGS-Verfahren berechnet man zunchst
einen Zuwachs des Lsungsvektors mit

Ax = (A~~l)

fl .(Q - f

Ck

))

(1 )

Der Lsungsvektor wird nun noch vor der Anwendung der eigentlichen Quasi-NewtonIteration iterativ verbessert. Dies versucht man mit einem Lsungsvektor
~Ck)

= ~Ck-I) + . Ax

(2)

zu erreichen, wobei :S; 1 ein skalarer Faktor ist, der variiert wird. Man bezeichnet dies
auch als "Linienhaftes Suchen" ("Line Search") in Richtung des Vektors Ax. Die Fehler der
Lsung beziehungsweise die nicht im Gleichgewicht befindlichen Krfte sind
F(k)

= Q- f(~(k)

(3)

Ziel der Suche ist es, die Komponente von


Skalarprodukt

AxT. F(k)

F(k)

in Richtung von Ax, welche durch das

ausgedrckt wird, zu Null werden zu lassen. Dies bedeutet, dass

die FehlerJasten mit den inkrementellen Verschiebungen keine Arbeit leisten und dadurch
die Energie des Systems minimiert wird.
Konvergenztoleranz E LS wie folgt formulieren:
AxT . F(k)

-_

Hat man
und mit

:s; E LS

Das

lsst

sich

_
AxT _
. F(k-I)

mit

der

(4)

bestimmt, werden die Vektoren g (k) und

F(k)werden

Kriterium

(k)

berechnet. Mit diesen Vektoren

zunchst die bei den Vektoren

gCk)T

rCk)

_.

8(k)T . .F(k-l)

F~D
.- r

(5)

8(k)

und

w Ck ) = _ _ __
-

s:(k)T

(6)

r(k)

ermittelt. Die Umrechnung der Inversen der Matrix erfolgt nun mit
A(k)-l
( -QN

und

T
-QW

= -I

= -QW
TT .(A(k-I)-I. T
-QN
-QW

(7)

+V(k) . W(k)T

(8)

Literatur: Matthies H., G. Strang, The solution ot Nonlinear Finite Element Equations, International Journal tor
Numerical Methods in Engineering, John Wiley&Sons, New York 1979, 1613-1626

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

33

2 Numerische Lsungsverfahren

BFGS-Verfahren
Start:
1. Aufstellen des Startvektors !:(O) (Verschiebungsvektor):
!:(O) =Q beziehungsweise Vektor am Ende des letzten Lastschrittes
2. Aufstellen der Tangentenmatrix (Tangenten-Steifigkeitsmatrix) AT(!:(O)
an der Stelle x (0)

(A~~

3. Inversion der Matrix:

r
l

= (AT(!:(O)r

4. Erster Iterationsschritt nach dem Modifizierten Newton-Raphson-Verfahren


- Aufstellen des Vektors f(!:cO)
- Aufstellen des Vektors
.Ax =

- Lsung des Gleichungssystems

(A

(0)-1. p(l)

-QW

Iterationsschritte (k=1.2 ... .J:


1. Verbesserung der Lsung durch Unienhaftes Suchen:
Iterationsschritte zur Ermittlung von
- Wahl von

s 1

- Ermittlung einer neuen Lsung

!:Ck)

- Ermittlung des zugehrigen Fehlers

p(k)

- berprfung des Konvergenzkriteriums

= !:(k-l) + . Ax
= 12 - f

AxT. pCk) S & LS

(falls das Kriterium nicht erfllt ist: Neue Wahl von


2. Ermittlung der Vektoren

gCk)

und

(!:(k)

AxT . p Ck-1)

=f ~Ck) - f ~Ck-1)
g(k) = xek) _ X(k-l)
yCk)

yCk):

3. Ermittlung der Vektoren


gCk)T

yCk)

-'

g(k)T . .pCk-l)

p~D

.-

gCk)

w Ck )
-

= ---=::::--~Ck)T
(k)
U

.y

4. Ermittlung der Transformationsmatrix

T
-QW

= I- + V(k)
WCk)T
-

ACk)-l
( -QN

5. Umrechnung der Inversen der Matrix

= -QW
TT .(ACk-1)-I. T
-QN
-QW

6. Ermittlung des nchsten Lsungsinkrementes:


7. Ermittlung der Lsung im k-ten Iterationsschritt:

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X Ck )

= -X Ck- 1) + Ax.

Nichtlineare Baustatik 11

34

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel zum BFGS-Verfahren


Das BFGS-Verfahren ist auf die nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit
A( )

4253 - 2571 x

1+0.0767. x .

10

und

b = 10

anzuwenden.
Da es sich um eine skalare Gleichung handelt, wrde das linienhafte Suchen bereits zu
einer Lsung fhren. Daher soll hier auf das linienhafte Suchen verzichtet werden, um die
fr das BFGS-Verfahren wesentlichen Lsungsschritte, nmlich die Iteration mit SekantenMatrizen, darstellen zu knnen.
Die Iteration beginnt mit dem Startwert x(Q) = O. Der erste Iterationsschritt wird mit der
Tangentenmatrix durchgefhrt, die man wie im Beispiel 1.8 zu AT = 4.253.105 erhlt. Als
Konvergenzkriterium wird wie in den vorigen Beispielen
/(x ek ) - X ek- 1) I x ek )/ < 10-3 zugrunde gelegt. Man erhlt:

(A(xek-l))t .10 6

!(X(k-I))/105

Axek)

die

Abbruchbedingung

x ek )

2.351

2.351

2.351

3.235

7.268

0.884

3.235

5.524

8.868

0.626

3.861

7.413

9.712

0.214

4.074

8.941

9.951

0.441

4.119

9.512

9.997

0.003

4.121

Der erste Iterationsschritt ist identisch mit dem Newton-Raphson-Verfahren., da beide


Verfahren mit der Lsung des Gleichungssystems fr die Tangenten-Matrix an der
Stelle x e ) = 0 beginnen.
Fr das auf zwei Nachkommastellen genaue Ergebnis x

=4.12 wurden 6 Schritte bentigt,

also nur einen Schritt mehr als beim Newton-Raphson-Verfahren.

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Nichtlineare Baustatik 11

35

2 Numerische Lsungsverfahren

Verfahren der konstanten Bogenlnge


Bei den bisher behandelten Verfahren wurde die Steuerung der Lsung durch die
schrittweise Vergrerung der Last vorgenommen. Daneben gibt es Verfahren, die nicht
die Last sondern die Verschiebung schrittweise erhhen. Beim Verfahren der konstanten
Bogenlnge handelt es sich um ein Verfahren, bei dem sowohl die Last als auch die
Verschiebung in jedem Schritt erhht werden. Als konstanter Parameter wird die
sogenannte Bogenlnge gewhlt.
Beim eindimensionalen Fall ist dies Lnge des
Kurvenstcks im Last-Verschiebungs-Diagramm. Das Verfahren ist daher auch geeignet,
Punkte der Last-Verschiebungs-Linie nach dem berschreiten der maximalen Last zu
berechnen. Es handelt sich um ein sogenanntes Kurvenverfolgungsverfahren.
Gleichgewichtszustand

Es werden gleichzeitig Last und Verschiebung


schrittweise erhht

Erhhungsparameter ist die Bogenlnge

Prediktorschritt

Iteration auf Bogen

Es ist mglich ber ExtremstelIen, an denen


die Steifigkeitsmatrix singulr wird
(Versagenslast), hinwegzukommen.

Linearer
Prediktorschritt

Gleichgewichtszustand

'----"R,l
Linearer
Prediktorschritt
A

A) Iteration auf einem


mitgehenden Kreisbogen
Crisfield

B) Iteration auf einer fixen


Senkrechten
RikslWemper

C) Iteration auf einer


Senkrechten
Ramm

Literatur: Kmiecik M, H. Pfau, E. Wiebeck, M. Wizmur, Nichtlineare Berechnung ebener Flchentragwerke,


Verlag fr Bauwesen, Berlin, 1993

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36

2 Numerische Lsungsverfahren

2.6 Gemischte Verfahren


Newton-Raphson-Verfahren mit mehreren Lastschritten
lastinkremente
Anzahl und Gre in der Regel vom Benutzer vorgegeben.
e
Je grer die Anzahl der Lastinkremente, umso geringer die Anzahl der
erforderlichen Iterationen pro Lastschritt.
Last

Fa

-/

tr"emen.
/
/

Verschiebung

lsung nicht direkt sondern durch Pfadverfolgung

Pfadverfolgungsalgorithmen

Wahl der Gre der lastinkremente


Bei aufweichenden Systemen wird die Verformungsachse bei gleich groen
Lastinkrementen ungleichmig abgefahren. Je flacher die Kurve verluft, umso grber
wird die Verformung eingeteilt.
Sinnvoll ist eine vom Ausnutzungsgrad abhngige Gre des Lastinkrements:

Am Anfang grere Lastinkremente, in der Nhe der Versagenslast des Systems kleine
Lastinkremente.

AF

Hier kleinere Lastinkremente whlen, z.B.: DF/3 !

AF
AF

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37

2 Numerische Lsungsverfahren

Beispiel zum Newton-Raphson-Verfahren mit mehreren Lastschritten


42.53 - 2.571 x
4
6 .
10 und b = 10 Ist nach
1+0.0767 x
dem Newton-Raphson-Verfahren in zwei Lastschriften zu lsen.
Die nichtlineare Gleichung A(x) x = b mit A(x) =

Die Tangenten-Matrix erhlt man zu:


A (x\=

-T

4253 - 5.142 x - 0.1972 . x 2


.104
(1 + 0.0767 . X)2

Konvergenzkriterium (Abbruchbedingung):

I(X(k) - X(k-l)) / x(k)1 < 10-3

Im ersten lastschritt wird die halbe Last aufgebracht. Es gilt damit b = 0.5 . 10 6 . Die

= O.

Man erhlt:

!(X(k-l)/105

Ax(k)

Iteration beginnt mit dem Startwert

AT (X(k-l) /1 05

x(O)

X(k)

4.253

1.176

1.176

3.047

4.260

0.243

1.418

2.834

4.974

0.009

1.4275

2.826

5.000

< 10-3

1.4276

Im nchsten lastschritt wird die volle Last aufgebracht. Es ist b = 1.0.106 und

AT (X(k-l)/1 05

!(x(k-l)/105

Ax(k)

X(k)

2.826

5.000

1.770

3.197

1.553

8.809

0.767

3.964

1.120

9.830

0.152

4.116

1.041

9.994

0.006

4.121

1.039

10.000

< 10-3

4.121

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x(O)

= 1.4276:

38

2 Numerische Lsungsverfahren

Bewertung des Ergebnisses

Insgesamt wurden 9 Iterationsschritte (4 im ersten Lastschritt und 5 im zweiten


Lastschritt) bentigt.

Bei der Berechnung mit einem Lastschritt fr die gleiche Genauigkeit des
Ergebnisses hingegen nur 5 Iterationsschritte bentigt wurden.

Dies ist ein Hinweis darauf, dass die Wahl des Lastinkrements bei nichtlinearen
Finite-Element-Berechnungen fr den Rechenaufwand und damit auch fr die
bentigte Rechenzeit durchaus von Bedeutung ist.

Kriterien fr die Auswahl und die Qualitt eines Algorithmus

Genauigkeit
Wie genau kann das Verfahren bei vertretbarer Rechenzeit das exakte Ergebnis
annhern?

Robustheit
Wie stark hngt der Rechenablauf von den Steuerparametern und der vorliegenden
Problemstellung ab? Konvergiert das Verfahren auch bei groen Schritten?

Schnelligkeit
Wie viel Rechenzeit ist notwendig, um das Gesamtproblem zu lsen? Die bentigte
Rechenzeit hngt ab von der Anzahl der notwendigen Lastschritte, der Zahl der
Iterationen pro Lastschritt und der Rechenzeit pro Iteration.
Ziel: Algorithmus, der bei groer Robustheit mit hoher Genauigkeit rechnet und
wenig Rechenzeit bentigt.

Konvergenzkriterien = Abbruchkriterien der Iteration.


Gren zur Beurteilung der Konvergenz einer Finite-Element-Berechnung:

lk)

die Verschiebungen

die noch im Ungleichgewicht befindlichen Krfte

die innere Energie der Ungleichgewichtkrfte

Die entsprechenden Konvergenzkriterien bezeichnet man


Verschiebungskriterien
Krftekriterien
Energiekriterien

F(k)

= Q- !(!(k) )

E(k) =!(k) . ~ - !(!(k) ))

Weiterhin unterscheidet man zwischen lokalen und globalen Konvergenzkriterien.

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39

2 Numerische Lsungsverfahren

Unterschiedliche Aussage von Kraft- und Verschiebungsnormen


Weicher werdendes System

Steifer werdendes System

---------t

Iteration i+1 ~
I

Lastinkrement

------:~

I
I

1/

I
I

I
I

I
I

I
I
I

I
I

I
I

Lastinkrement

Iteration i

I
I

Iteration i+1 ~

Verschiebungsinkrement

:c

:" !/

7IT

I
I

Verschiebungsinkrement

I
I

Verschiebung

Verschiebung

Bei weicher werdenden Systemen: Kleiner Fehler in der Last kann groer Fehler in der
Verschiebung bedeuten.
Steifer werdende Systeme: Kleiner Fehler in der Verschiebung kann groer Fehler in der
Last bedeuten.

Adaptive-Descent-Verfahren
Die Lsungsverfahren, die ausschlielich von der Tangenten- beziehungsweise SekantenMatrix ausgehen, sind die Grundlage weiterer Verfahren, die die guten
Konvergenzeigenschaften des Newton-Raphson-Verfahrens mit der hohen Stabilitt des
Sekanten-Verfahrens zu verbinden versuchen. Ein solches Verfahren ist das AdaptiveDescent-Verfahren. Bei diesem setzt sich die fr die Iteration verwendete Steifigkeitsmatrix
A~~ aus einem Anteil der Tangenten-Matrix Ar;)und einem Anteil der Sekanten-Matrix A(k)
zusammen. Danach ist
A~ =~ A(k) +(l-~).Ar;)

Die Gewichtungsfaktoren

beziehungsweise (1- ~) werden in Abhngigkeit vom

Konvergenzverhalten der Lsung bei der Iteration bestimmt.


Literatur: Eggert G.M., P. R. Dawson, K. K. Mathur, An Adaptive Descent Method tor Nonlinear
Viscoplasticity, International Journal tor Numerical Methods in Engineering, Vol. 31,1991, 1031-1054

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40

2 Numerische Lsungsverfahren

2.7 Konvergenzkriterien
Konvergenzkriterien: Abbruchkriterien der Iteration.
Bei iterativen Verfahren wird mit Hilfe von Konvergenzkriterien entschieden, wann die
Iteration abgebrochen werden kann. Zur Beurteilung der Konvergenz einer FiniteElement-Berechnung knnen folgende Gren im letzten Iterationsschritt betrachtet
werden:
die Verschiebungen

lk)

die noch im Ungleichgewicht befindlichen Krfte F(k) = lJ..- !(!.(k)


die innere Energie der Ungleichgewichtkrfte

E(k) = !.(k) . (lJ.. - !(!.(k)).

Die entsprechenden Konvergenzkriterien bezeichnet man als Verschiebungs-,


Krfte- beziehungsweise Energiekriterien. Weiterhin unterscheidet man zwischen
lokalen und globalen Konvergenzkriterien.
Bei lokalen Konvergenzkriterien fordert man, dass die betrachtete Gre, z.B. die
Einzelwerte des Verschiebungsvektors, mit einer vorgegebenen Genauigkeit ermittelt
werden. Es soll also fr jedes Element des Lsungsvektors gelten:
(1 )

wobei der Index i die Elemente des Vektors bezeichnet.


Die globalen Konvergenzkriterien gehen von der Norm des Lsungsvektors aus.
Fr den Lsungsvektor gilt dann die Bedingung
x(k) -

Il- 1

x(k-l) 11
-1

II!.i ) 112
k

< GI'

(2)

wobei

(2a)

die Euklidsche Norm des Vektors!. bezeichnet. Es knnen auch andere Normen, wie z.B.
(3)

verwendet werden. Die Konvergenz ist erreicht, wenn ein bestimmter Grenzwert fr
G eingehalten wird. Die Wahl der Grenzwerte erfordert eine gewisse Erfahrung.
Werden die Grenzwerte zu gro gewhlt, erhlt man ungenaue Ergebnisse, werden
sie zu klein angenommen, wird ein unntig hoher Rechenaufwand betrieben. Bei
Finite-Element-Berechnungen
knnen
fr
die
Euklidsche
Norm
beim
Verschiebungskriterium GI = 10-3 , beim Krftekriterium G F = 10-3 und beim Energiekriterium GE = 10-9 angenommen werden. Weiterhin legt man eine Obergrenze der
Anzahl der Iterationsschritte fest, um auch im Falle einer nicht oder nur sehr langsam
konvergierenden Lsung eine ordnungsgeme Beendigung der Berechnung
sicherzustellen.

Ziel: adaptive Verfahren, die die Gre der Lastschritte und die Steifigkeitsumformungen selbst steuern, um automatisch zu effektiven Lsungen zu gelangen.

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41

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

3 Geometrisch nichtlineare Elemente


3.1 Geometrisch nichtlinearer Fachwerkstab
Fachwerkstab fr nichtlineare Verschiebungen und kleine Dehnungen
Theoretischer Ansatz

Gleichgewichtsbedingungen am verformten System

Theorie fr groe Verschiebungen, aber kleine Drehwinkel

Theorie fr kleine Dehnungen

ftrir
e-I
ok

<p

f! +

_____
i

xO

>N

f! + e + de _

TI_

Stablnge (Unverformter Stab: t )


- Stab mit Verschiebung Uj, Vj und U2, V2: f! + e
- Stab mit zustzlichen Verschiebungsinkrementen dUj,

dVj

und dU2,

dV2:

f! + e + de

Kinematik:
Verlngerung des Elements:

e = fViJ

mit

!! = [ul

VI

u2

v2

(1 )

(R+eY =(R+u2-UJ2 +(v2-VJ2

Aus

(2)

erhlt man
oder aus (2):
Es werden nun kleine Dehnungen vorausgesetzt. Dann kann
und

(u, ~ u,

gegenber (

(e/RY

gegenber

(e/R)

u, ~ U,) vernachlssigt werden. Man erhlt fr kleine

Dehnungen

e = f u -u )+_1_. (v
\: 2
I
2.R 2

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_V)2
I

(4)

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42

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Die Gleichungen werden nun fr kleine Inkremente de und du angeschrieben.


dUl

Allgemein ist de = [ Be

Bu l

ae]

ae

0111

0112

dvi

(4)

und mit

dU2

dv 2

(5)

tg lfJ = lfJ
lfJ = V 2

mit dem Drehwinkel des Elements

(5a)

- VI

1!
Gleichung (5) kann auch geschrieben werden de = A -du
mit
A = [-1 -lfJ 1 lfJ]

(Sb)
(Sc)

Gleichgewicht
Krftezerlegung der Normalkraft S am Knotenpunkt 2:

F2

= S . cas lfJ

Setzt man nherungsweise cas lfJ = 1 und sin lfJ = lfJ, erhlt man: F 2

V2

= S - sin lfJ _

= S V2 = S -lfJ .

Die Ordnung der Nherung entspricht derjenigen der Kinematik_


~

-1

-lfJ
~
-S=
1
F2

oder

AT -S =F_
-

(6)

V2

lfJ

Elastizittsbeziehung

(lu\: _u)+ _1
_(v
2.1!

_V)2)

E-A
Es ist S=-1!--e=ko -e und mit (4)

E-A
oder mit k o = - 1!

S =ko -((u 2-uJ+_l_.(v2-vJ2 )


2-1!

= E -A _
1!

(7)

Fr kleine Inkremente de und du gilt

dS =ko-de

(8)

und mit (Sb)

dS =ko -A-du

(9)

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43

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Inkrementelle Steifigkeitsmatrix
Die inkrementellen Knotenkrfte dF lassen sich, da sowohl A wie auch S von den
Knotenverschiebungen abhngen, schreiben (aus (6

AT dS+dA T .S=dF

(10)

Der erste Ausdruck wird mit (9)

ATdS = AT ko Ad1l. =K A .d1!..

(11 )

K A =A ko A
Hierin ist:

K A =K o +K AN

K =ko '

-0

0 -1

(jJ

(jJ

(jJ2

-(jJ

-1

-(jJ

(jJ

(jJ

(jJ2

K AN =ko

-(jJ

-(jJ

-(jJ
-(jJ

(11a)

Der zweite Ausdruck wird mit A nach (Sc) mit (5a)

000

dvz -dvl

Ka =

SIf

-SIf

-SIf 0

000

dvz -dv1

mit

SIf

-SIf 0

dU1

-SIf

dvl

duz
dv z

SIf

=K G d1!...

(12)

(13)

SIf

Die Steifigkeitsbeziehung ist damit


(14)
(15)
Fasst man die nichtlinearen Terme der Matrix K T zur Matrix K N zusammen, erhlt
man:

K T =K o +KNL

EA

K
- - f- .
_0 -

(16)

-1

-1

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(16a)

Nichtlineare Baustatik 11

44

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

V2

-VI

V2

E-A

K
- - f- -N-

-VI r +

3 (V 2
--

-VI

u -u

V2

-VI

V2

-VI

V2

-VI

_(~-("2~Vlr +U2~UIJ
V2

-VI

-( ~-("2 ~VI r +"2 ~UI J V2

V2

-VI r + u2 l

3 (V2
--

-VI

-VI

-u

(16b)

Die Steifigkeitsmatrix enthlt die Anteile aus dem Gleichgewicht am verformten


System, kleinen, aber endlichen Verschiebungen und kleinen Dehnungen.

3.2 Fachwerkstab nach Theorie II-ter Ordnung


Grundlagen
Theoretischer Ansatz

Gleichgewichtsbedingungen am verformten System

Theorie fr kleine Verschiebungen und kleine Drehwinkel

Theorie fr kleine Dehnungen

Bei der Theorie II-ter Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am verformten


System aufgestellt. Sie gilt fr kleine, aber endliche Verschiebungen. Die Lngskraft S
wird allerdings konstant, d.h. unabhngig vom Verschiebungszustand angenommen.
Diese Annahme fhrt zu einem linearen Zusammenhang zwischen der Last und den
Verschiebungen. Sie kann bei nichtlinearem Verhalten auch vorbergehend in einem
Rechenschritt getroffen werden. S wird dann von Schritt zu Schritt iterativ verbessert.
Bei der Theorie II-ter Ordnung handelt es sich also um eine linerarisierte Theorie fr
kleine, aber endliche Verschiebungen.

Kinematik

-U1)2 + (V2-V1)2]

e 1 (e)2
1 [(U2
-+-- -_u2-u +-f2f

-=-~

Voraussetzung: kleine Dehnungen, kleine Verdrehungen und kleine Verschiebungen

""' t
Vemachl asslg

we~d en:

(U2~UI)2

{
\e/\f2
J.t;

(V2{.~VI)2

Verlngerung des Stabes:

Baustatik

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45

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Gleichgewicht
Krftezerlegung der Normalkraft S am Knotenpunkt 2:

F 2 = S . cos ffJ

Setzt man nherungsweise cos ffJ = 1 und sin ffJ = ffJ, erhlt man: F 2
Hierin ist der Drehwinkel des Elements ffJ = V 2

V2 = S . sin ffJ .

= S V2 = S ffJ .

-VI.

Fi

-1
-ffJ
Sx
1

(1 )

F2
V2

ffJ

Im Rahmen der Theorie II-ter Ordnung werden nun die Normalkrfte in denjenigen
Termen konstant gehalten, die die Auswirkung der nichtlinearen Kinematik
beschreiben.
Dies sind die beiden Gleichungen ~ = -ffJ S = -ffJ Sx und

= ffJ S = ffJ . Sx' wobei die Normalkraft Sr

V2

konstant ist.

Elastizittsbezieh ung
Es ist nherungsweise Stabkraft 5 Sx

EA 'U
( = -_.
2
f

UI

(2)

5teifig keitsmatrix
Aus (1) und (2) erhlt man:

EA

_E.A.(u -u)
f

F1

-S

~
F2

-ffJSx

Sx

EA (u -ui )
-_.
2

EA

---

ffJ Sx

V2

V 2 -V}

V 2 -VI

Sx

EA

---

Sx
f

Sx
f

EA

Sx
f

Sx
f

und damit
1

EA 0
f

0 -1 0
0

-1 0

000
Sx

+ --

Steifigkeitsmatrix nach

.e

o
o
o

0 -1

VI

-1 0

u2
v2

F2

V2

GeOmetri~he Steifigkeitsmatrix

Theorie I-ter Ordnung


oder

(K +K ) -!:{ =F
o
G

Baustatik

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46

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Geometrische Steifigkeitsmatrix: Einfluss der Theorie II-ter Ordnung

Sx ist Zugkraft: entspricht einer Vergrerung der Steifigkeit

Sx ist Druckkraft: entspricht einer Steifigkeitsabnahme

Inkrementelle Steifigkeitsmatrix
Aufgrund der Linearitt gleich der (Tangenten-)Steifigkeitsmatix

Beispiel: Von-Mises-Fachwerk
Aufgabe:

Aufstellen der nichtlinearen


Gleichungen

Lsung fr die Zahlenwerte

Fr das dargestellte Fachwerk sind die nichtlinearen Gleichungen aufzustellen und fr


folgende Zahlenwerte zu lsen:
h=l

L=lO

A=l

E=50000

Aufgrund der Symmetrie des Systems gengt die Betrachtung eines Stabes. Weiterhin
gelten folgende Auflagerbedingungen:
U(Iok)
I

=0

U(lokj

--v
sin(a)
2

-v2 .cos{a)
\'

V(Iok)
2
-

Die auf die lokalen Koordinaten bezogenen Gleichungen nach mssen auf die
globalen Koordinaten transformiert werden. Zwischen den globalen und lokalen
Koordinaten gelten folgende Transformationsbeziehungen:
OOk
)]
[ V (Iok)
U

= [cos(a) - sin(a)] .
sin(a)

cos(a)

Baustatik

[u]
v

oder

U(Iok)

= T.u

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47

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Die Tangentenmatrix erhlt man unter Bercksichtigung der Auflagerbedingungen


(16), (16a) und (16b) aus Abschnitt 3.1 in lokalen Koordinaten zu
V (lok)
2

1
K(1ok) _
_T

E .A .

i. (V?Ok) J2 + UiIok )

Vi Iok )

und in globalen Koordinaten

K
_T

= TT
. K(Iok)
.T
_
_ T
_ .

T=[cos(a} -Sin(a}]
sin(a} cos(a}
Die Matrix K T ist auf die Verschiebungen [::] des Scheitelpunktes in globalen
Koordinaten bezogen. Da aufgrund der Symmetrie u 2 = 0 ist, bleibt als einzige
Unbekannte v7 ' Der entsprechende Term der Tangentensteifigkeitsmatrix ist dann

E A
. 2
3 v2 .
2
3
K T2 ,2 =-f-' sm (a}--f-sm(a}.cos
(a)+ ( 2")
[

Setzt man die Zahlenwerte ein, ist

4
v2
2 cos (a) J
.( R
)

K T2 ,2 =50-148,v2 +73v;

Weiterhin bentigt man die nichtlinearen Krfte. Man erhlt sie aus (6), Abschnitt 3.1.
Es ist in lokalen Koordinaten
-1
v(lok) _v(lok)
2

f
1

F=A S=

. E A . ('u(/Ok) _u(lok J )+ _1_. 'V(lok) _ V(IOk))2)


f
~ 2
1
2.f ~ 2
1

v(lok) _v(lok)
2

Fflok)]
[ V(lok)
2

=[v(l~k)]. Ef A . (u(lOk) +_1_.


(v(lOk)}2)
2.f
2
_2__

und in globalen Koordinaten nach Multiplikation mit TT :


. a}
[FFy =[COS(
-sm(a}
x]

JE' A(

sin(a}] . [ v cos(a}
1
1
2 cos 2 (a) )
. - - . -v2 sm(a}+-,v
2
cos(a}
f
f
2f 2

A. (
.
v2
2 (a) ) . ( -v sm(a}+-,v
.
1
2 cos(a})
F y =E
-_
-sm(a}+-cos
2
f
f
2f 2

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

48

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Fy

Mit Zahlenwerten erhlt man

= 50,v2 -75 ,v22 +25 ,v23

Mit dem Newton-Raphson-Verfahren erhlt man fr eine Last von Fy


4 Iterationsschritten die Verschiebung v 2 zu:

9 in

v2

Iterationsschritt
1
0.1800
0.2681
2
3
0.2977
0.3017
4

Beispiel: Systemstabilitt eines Fachwerks


Aufgabe: Ermittlung der Kraft F, bei der das Fachwerk Stabilittsversagen aufweist.
Anmerkung: Das Stabilittsversagen der Einzelstbe wird hier nicht behandelt
und ist zustzlich zu untersuchen.
Elementsteifigkeitsmatrix
Element 1

v2
000 0

UI

VI

U2

AE 0 1 0-1

=-E

f!

0000
0-1 0

Element 2
1 1-1-1

..fi AE 11-1-1
KE =--4
f!
-1-1 1 1
-1-1

1 1

System
UI

VI

K '7A~t l+LI2]
E

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

49

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Geometrische Steifigkeitsmatrix

Element 1
1 0-1 0
0 0 0 0
F
K G =Jl. -1 0 1 0
0 0 0 0

Element 2

System

Eigenwertproblem

F[ 1
0]
0 0

-Jl.

G -

.Ji. E.A[l
( 4
f
1

.Ji. EA Fkrit
-+Det( )

.Ji.E.A
4

Baustatik

.Ji. _
EA
4

=0

.Ji.E.A(l+2.Ji)
4
f

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Nichtlineare Baustatik 11

50

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

3.3 Biegebalken nach Theorie lI ..ter Ordnung


Bei der Theorie II-ter Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am verformten
System aufgestellt. Sie gilt fr kleine, aber endliche Verschiebungen. Die
Lngskraft Sx wird allerdings konstant, d.h. unabhngig vom Verschiebungszustand
angenommen. Diese Annahme fhrt zu einem linearen Zusammenhang zwischen der
Belastung und den Verschiebungen.

Biegebalkenelement

y(lok)

1 ................1IIIIIIIlfooo......................."""2

/
/
X(lok) / 7 t ' - - - - - - - - +

1!

V (lok)

V (lok)
2 Verschiebungsgren

/lok) )
9'2

9'[loli) : )

F y1 (lok)

tF

y2 (lok)

t ~.....J--------~
~
J

- - i.................

F (lok)
x1

(lok)

z1

Kraftgren

F x2 (IOk)

(lok)

z2

Steifig keitsmatrix
Zur Darstellung der Steifigkeitsmatrix gibt es verschiedene Mglichkeiten, die sich
durch ihre Genauigkeit unterscheiden. Im folgenden werden angegeben:
a) Biegebalken mit P-A-Effekt
b) Biegebalken als Finites Element mit kubischen Verschiebungsanstzen
c) Biegebalken nach der exakten Lsung der Differentialgleichung
Bezeichnungen:

E
G

Av

Elastizittsmodul
Schubmodul
Querschnittsflche
Schubflche

Baustatik

Flchenmoment zweiter Ordnung


Stablnge
Lngskraft des Stabes
(Zug positiv, Druck negativ)

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Nichtlineare Baustatik 11

51

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Biegebalken mit P-A-Effekt

Geometrische Steifigkeitsmatrix

[Fy'
J= Sll-IJflv ]--..
F
Y2

1 1

F x1

UI

FY1

0 -1

VI

Sx

'PI

u2

F Y2

-1

v2

M z2

'P2

M zi
F x2

Vereinfachend wird das Versatzmoment der Normalkraft in Krfte senkrecht zu


Stabachse umgerechnet. Man erhlt hierfr
A/I

-All

12/.e

6/f

6/f

0
EI
f -A/I

--

0 0

0
-121 f2

6/f

-6/f

Sr

0 0

All

-121 R2

-61R

121.e

6/f

-6/f

0
2

+-

-6/f
4

Steifigkeitsmatrix nach Theorie I-ter Ordnung

oder

UI

F rl

-1 0

VI

FYI

0
0

0 -1 0 0

u2
v2

qJ2

0
0

0
0

qJI

Geometrische Steifigkeitsmatrix

<Ko +KG)'~=P

(1 )

Biegebalken als Finites Element mit kubischem Verschiebungsansatz


Nherung als Finites Element

Ansatzfunktion der Verschiebungen ist Parabel 3-ter Ordnung

Steifigkeitsmatrix nherungsweise mit Prinzip der virtuellen Verschiebungen

Hhere Genauigkeit als bei Element mit P-A-Effekt

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

zI

Fr2
Fy2
M

z2

52

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Eine verbesserte Genauigkeit erhlt man, wenn man wie beim elastischen
Biegebalken nach Theorie II-ter Ordnung Ansatzfunktionen whlt und damit die
Differentialgleichung des Balkens nach Theorie II-ter Ordnung nherungsweise lst
Man erhlt:
All

0
2

-All

6/f

-l2/e

6/f

121f

E-l

6/f

-6/f

-All

All

uI

F rI

0
-12/ f2

-6/f

12/f

-6/f

VI

F yI

6/f

-6/f

'PI

--

U2

6/5

fl10

-6/5

V2

Sr

fl10

fl10
-f 2 /30

+-

0 -6/5
fl10

2 - f2 115 0 -f110
0

-f110

-f /30

rp2

F Y2
M

z2

-f110
2
_f2 115
-f 110
6/5

(Ku +KG )-?!: = P

oder

zI

F X2

(1 )

Die erste Matrix stellt die Steifigkeitsmatrix des Biegebalkens nach Theorie I-ter
Ordnung dar, die zweite Matrix ist die geometrische Steifigkeitsmatrix.

Biegebalken nach der exakten lsung der Differentialgleichung


d 4v
dx 4

Sr d 2 v
EI' dx 2

= - EI

Exakte lsungen

Klassische Lsung mit trigonometrischen Funktionen


Lsung mit Reihenentwicklungen nach Rubin (Funktionen aj, bj)

Es ist auch mglich die exakte Lsung der Differentialgleichung des Biegebalkens
nach Theorie II-ter Ordnung als Steifigkeitsmatrix zu schreiben. In der Formulierung
nach Rubin erhlt man fr einen Biegebalken unter Einschluss der
Schubdeformationen:

Herleitung der Differentialgleichung


Gleichgewichtsbedingung:

*t t t t t t t I t t I

dV
dx

-=-q

-dM+V-dx+Sr

M(si-~'_~---~,,\Vr;;(X)~T
x

~/

dx

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

v=o

53

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Momenten-Krmmungs-Beziehung: Voraussetzung: kleine Verformungen

Ogl. des Biegebalkens: (durch Einsetzen)

d 4v
dx 4

Sx d 2 v
EI dx 2
0

= - EI

Differentialgleichung
Stabkennzahl:

Biegebalken ohne Strecken last q:

d 4v

S d 2v
EI dx 2

---~0_=0

dx 4

Sx: Zug- oder Druckkraft


d 4v
P d 2v
-+
0
--=0
dx 4
EI dx 2
P: Druckkraft

Lsung der Differentialgleichung


v

Verschiebung:

coX
cox
C1+C2 oX+C3 osin-+C
cos.e
4
.e

c
cox
c
cox
C +C o_ocos--C o-osin-

dv
dx

Verdrehung:

3.e

.e

4.e

.e

d v
( -C o-osin--C
c
c-x
c
cox]
M =EIo-=EIo
o-ocos2
dx 2
3 .e
.e
4.e 2
.e

Biegemoment:

dM
dv
V =_+po_=

dx

Transversalkraft:

dx

c3
cox
c3
cox]
EIo -C o_ocos-+C
o-osin( 3 .e3
.e
4
e
.e

c
cox
C
C-X)
+po ( C +C o_-cos--C
o-osin-

3.e

.e

4.e

.e

C1 , C2 , C3 , C4 : Integrationskonstanten

Einheitsverschiebungszustnde: Knotenverschiebung

vlok)

Randbedingungen:

x = 0 : v1

= V}lok) ,

x=L: v 2 =0,

'Pj

=0

'P2

=0

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Nichtlineare Baustatik 11

54

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Einsetzen der vier Randbedingungen in die allgemeine Lsung ergibt vier


Gleichungen fr C1 bis C4 . Damit

C ,-

I-cos e-esin e
(Lok)
.~
2(I-cos e)-esin e
eosin e
. !..
2 (I-cos e)-eosin e I!

C
2

C3

V(Iok)

(lok)
- sin e
oV]
20(1-cos e)-eosin e

(lok)

(Lok)

2 0(1 -cos e)-eosin e

Verschiebungsgren

(lok) )

'PI

1- cos e

r- _
"--'4-

V (lok) _~ V 2 (I:;t
1

oV]

BIo

Kraftgren: allgemeine Lsung mit C1 bis C4

(lok)

x1

'P2

(lok)

y1

(lok)

y2

(lok)

Kraftgren
F (lok)
x2

(lok)

z2

z1

f/ lok)

Einheitsverschiebungszustnde: Knotenverdrehung
Randbedingungen:

x=O: Vi =0,
x=L: v2 =0,
Einsetzen der vier Randbedingungen in die allgemeine Lsung ergibt vier
Gleichungen fr C1 bis C40 Damit:

C
]

eocos e-sin e
0~0(jJ
2 (1 - cos e) - eosin e e ]
0

C _
2-

I-cose
,I
.
0(jJ]
(1 -cos e/-eosm
e
2
o

C
3

I-cos e-eosin e
2 (1 - cos e) - eosin

='

I!
0_0(jJ
e ]

C 4 =C]

Momente infolge der Einheitsverschiebungszustnde


Knotenverdrehungen
M(Iok)

q>1

zJ

M(Iok)
z2

80sin 8-e cos e EI


2 (1- COS 8) - eosin e I!
0

und

Baustatik

EI

sm e
2 (I-cos 8)-e osin
8

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I!

M(Iokj
z2

= A EI
I!
0

m
't'2

Nichtlineare Baustatik "

55

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Knotenverschiebungen
V1

r ______

(7ok) _
M

zl

(lok) z2
-

2 . (1 M

M(7ok) _ _
zl
-

(1 -

COS 8)

COS 8) - 8 .

EI . v _ ( A + B) . EI . v

sin

.e

1 -

..

(lok)
zl

(A +B). EI .v
f!
f!
2

und

(lok)
z2

=M

(lok)
zl

Gleichgewicht am verformten System:

Gleichung fr Kontrollen von Hand!

Biegebalken nach der exakten lsung der Differentialgleichung


Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegebalkens nach Theorie 11. Ordnung

All

02( A+B)

.C

El
L -All

.C

Druckkraft

Zugkraft

(A+B)

P
EI

0(A+B)
-

- 02( A+B)

e-

All
0

e
.

(A+B)

0 (A+B)

P
+EI

-All

8 . sm 8 - 8

2 . (J - COS

8) -

cos e
8 . sin

2
8 sinh8 - e . COShe
A=-------2 (coshe -1) - 8' sinh8

ohne Stablngskraft (Sx=O)

Baustatik

A=4

02( A+B)
-

.C-

P
EI

+-

(A+B)

0(A+B)
-

e
B

0
2(A+B)

P
2
.C
- EI
(A+B)
C

0 (A+B)

u1

F x1

VI

FY1

((Jl

u2
v2
((J2

2
8 -8 sin 8
B=------2(1-cos 8)-8sin 8

- e' sinh8
B=-------8

2 (coshe -1) - e' sinhe

8=2

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Nichtlineare Baustatik 11

M z1
F x2
F Y2

M Z2

56

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Funktionen der Stabendmomente fr Druck

Fr P=O (e=O) erhlt man die Steifigkeitsmatrix nach Theorie I. Ordnung

Mit grer werdender Druckkraft nimmt A ab,

Die Summe (A +8) ist immer kleiner als nach Theorie I. Ordnung.

6.00

8 hingegen zu.

I ___~A.::+~B)~.

4.oor---_~

2.00

~-_ _....!L_-----"';;:::::'T"::

0.00 L - - _ - ' - - - _ - " - - _ - ' - _ - - ' - - _ - - ' - _ - - - ' . . L - _.....


o

lt)

ci

ci

lI:l

Stabkennzahl: c = L ;

Funktionen der Stabendmomente fr Zug

Fr Sx=O (e=O) erhlt man die Steifigkeitsmatrix nach Theorie I. Ordnung

Mit grer werdender Zugkraft nimmt A zu,

Die Summe (A +8) ist immer grer als nach Theorie I. Ordnung.

8.0000

4.0000

20000
0.0000

(A+B)

6.0000

B hingegen ab.

ci

10

ci

..-

Baustatik

tq

.....

.1
0

10

0
(')

I.
10

(')

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Nichtlineare Baustatik 11

57

3 Geometrisch nichtJineare Elemente

Nherungsanstze fr die Steifigkeitsmatrix nach Theorie 11. Ordnung

Darstellung der trigonometrischen und hyperbolischen Funktionen durch eine


Reihe
Abbruch der Reihen nach dem zweiten Reihenglied

Zug

Druck
.
e3 e 5
sme=e--+-- ...
6 120

e3 e5
sinhe = e+-+-+ ...
6 120

e2 e4
e6
cose = 1 - - + - - - +...
2 24 720

coshe = 1+~+~+~+ ...


2 24 720

2 2
A = 4--s ....
15

A=4+-s ....
15
1 2
B =2- 30s ....

1 2
B=2+-s ....
30

Reihenentwicklung der Funktionen A und 8

Beispiel: Reihenentwicklung von A fr Druck


-

ssins-s 2 coss

A=------2- (l-coss)-s sins

e2 e 4
e6
e3
eS
2-(I-l+---+-- ....)-e(e--+-- .... )
2 24 720
6 120

4-3.. e
15

....

hhere Terme als (2 werden weggelassen!


Biegemomen t :
==>

EI. A -_.
_ EI 4 - _
EI . _
2 .ep
_f!
f!
f! 15 EI
=EI. 4 _ ~.2.e
f!

f!

Reihenentwicklung von

Baustatik

15

B entsprechend

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Nichtlineare Baustatik "

58

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Nherung der Steifigkeitsmatrix


mit den Reihenentwicklungen der Funktionen A und

CKo +Ka).!!..=F

B:

Steifigkeitsmatrix nach Theorie I-ter Ordnung


All

1211 2

-All

61l

-12ll 2

61l

E]

61l

-61l

-All

All

-6/f

121f. 2

ul

-121f 2

-61l

vl

F:d
F yl

61f.

-6/f

fJ1l
u2

M zl
F x2

v2

F y2

fJ12

M z2

615

P 0

f./10

f./10
0
2
2-f 115 0

-615
-1!/10

ll10
-f. 2130

-615

615

f./10

-l110
-f.2 130

-f/10

-f./10
2-f. 2115

Geometrische Steifigkeitsmatrix
Steifigkeitsmatrizen sind identisch der Lsung mit kubischem Verschiebungsansatz.

Nherung und exakte lsung


Vergleich der Funktion A
Exakt
f

A=

Nherung

.
e sm
e -e 2 . cos e

2(1-cos f:)-esin e

AN

1
4 (
130 . f:

Fehler

2)

(~N -1}100%

0%

3.865

3.867

C8.0%

3.436

3.467

0.9%

2.5

3.088

3.167

2.56%

2.624

2.800

6.7%

Praktisch gengende Genauigkeit: 3%


Fehler der Nherungslsung ist< 3% fr
Zulssige Stabelementlnge:

f ~ 2.5

e=L'~~ ~2.5 -+ Lmax=2.5'~~

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

59

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Biegebalken nach der exakten Lsung der Differentialgleichung


Differentialgleichung des Biegebalkens nach Theorie II-ter Ordnung
4

dx

EI dx

d v _
Sx. _
d v_ -q
2
4

EI

Exakte Lsung in der Darstellung nach Rubin (mit Funktionen aj, bj)
Funktionen aj=aj{x):
Reihenformel fr bj=bj{x)

Analytische Formeln fr bj=bj{x)


Hilfswert: f =

.JiKf

Theorie

bo=

11.0
K<O

I. O.

b2 , b3 ...

b1=

K>O cosh (fx)


cos (fx)

Xi
ai(x)=-.,
J.

sinh (ft)

b j - 2 -a j _ 2

bj

sin (ft)

K=O

bi = ai

Stru ktogramm
K, x, j einlesen
bj = = ai, s=j
s = s+2
= . K . x 2 I s I (s-1 )
bj = bj +

I I::; Ib

wiederhole bis

1. 10 -

bj ausgeben
Steifigkeitsmatrix
ko

-ko

UI

F XI

k3

k2

-k3

k2

VI

FYI

k2

kl

-k2

k4

({JI

-ka

ko

U2

-k3

-k2

-k2

V2

k2

k4

k3
-k2

kl

({J2

mit

EA
ko =-.e

zI

F X2
F Y2

Z2

EJ
k =
-EJ
-b
J
c- . ( Rb2 - ( b3 - G.A
J

)J

k
2

= EJ. b
C

k _E.J.'2
3 C r

EJ
EJ
k4 =
- . ( b3 - - . bI )

GA v

Y=

S
GAv

1+_'_

K=y_x
EJ

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

60

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Einfluss der Theorie II-ter Ordnung


I

Druckkrfte verkleinern die Gesamtsteifigkeit


- sie machen das System weicher -

Zugkrfte erhhen die Gesamtsteifigkeit


- sie versteifen das System -

Fr Stabkennzahlen <1 unterscheiden sich die die Werte nach Theorie I.


Ordnung kaum von denen nach Theorie 11. Ordnung, so dass in diesem Fall
auch nach Theorie I. Ordnung gerechnet werden kann.

I
I
I
I

I
I
I
I

Modellbildung

Biegebalken mit der exakten Lsung der Differentialgleichung


- analytische Lsung oder Reihenentwicklung nach Rubin Elementgre ist beliebig

Biegbalken mit kubischem Verschiebungsansatz


Die Genauigkeit ist von der Elementlnge abhngig.

Maximal zulssige Elementlnge


(Diskretisierungsfehler < 3%)

Lm==2.5.~~

Biegebalken mit P- A-Effekt


Grobe Nherung

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

61

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Beispiel: Knicklast eines Stabes


Exakte Lsung
Sk

EI
EI
--=5.03611:

=0.72f=L4f

1.4 2 f2

f2

Finite-Element-Lsung

"'->

11
...J

Modellierung des Stabes mit 2 Biegebalkenelementen


----+ v3 '

Elementsteifigkeitsmatrix
Element 1
VI
a
0

KE=EI 0
f3 -a

o
0

V2
a

Element 2

EI

Us

V2 U2
fJJ2
0
0 -a
0
0
12 6f 0 -12 6f
6f 4f 2 0 -6f 2f 2
0
0
0
0
a
-12 -6f 0
12 -6f
2
6f 2f 0 -6f 4f 2
UI

fJJI

U2

fJJ2

12

6f

K E =f3 -a

o
0

6f
4f 2

0
0
-12 -6f

6f

2f 2

Geometrische Steifigkeitsmatrix
Element 1
UI
VI
fJJI

-p
KG = f

6
5

f
10

2f2

0
0
0
0

Baustatik

10

0
-5
6
-

10

15
0

-f
10

V3
-a

U3

fJJ3

-12

6f

-6f

2f 2

12 -6f

0
0

-6f

V2

-5
6

-f
10

6
5

_f2

4f 2

U2

-- 0

30

Af2
a=-I

-f
10

fJJ2
0

f
10

_f2
-30
0

-f

10

2f 2
-15

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Nichtlineare Baustatik 11

62

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Element 2

V2

U2

10

2f 2

0
0

-p

KG=f

15

-5

-f

10

Systemsteifigkeitsmatrix

EI

K E =f3

Geometrische Systemsteifigkeitsmatrix

-p

KG =f

-5

10
_f2

-f

-30
0

10
0

0
0

_f2

-f

10
2f 2

-f

-- 0

10

fJJ3

U3

V3

10
0

0
0

fJJ2

30

--

15

10

VI

V2

fJJI

U2

fJJ2

-a

-a

2a

o -6f

2f2

VI

V2

fJJI

U2

4f 2 -6f

2f 2

24

0
8f 2

fJJ2

2f 2 - f _f2

---15 10 30
-f
12
0
10
5
_f2

Eigenwertproblem

IKE +AK;/=O

30

4f 2

15

*
KG=K
g fr P=1

V2

fJJI

U2

fJJ2

-a

-a

2a

VI

Baustatik

--

4f2 _~Af4
15 EI
1 Af 3
-6f+---

2f 2 +~ Af

10 EI

1 Af 3
-6f+---

10 EI

24_ 12 Af

30 EI

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

=0

30 EI

5 EI

2f 2 +~ Af

0
8f 2 _~ Af
15 EI

Nichtlineare Baustatik 11

63

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

vereinfacht mit

VI

V2

fJJl

U2

fJJ2

a
-a

-a

2a

P
-6+10

2+ L
30

A.f2

J.l=EI

2(2-

ts)

p
-6+10

2+ L
30

I2(2-~)
0

0
4( 2-

ts)

Berechnung der Determinanten


3J.l3 -220p2 +3.84p-14.40=0

--*

p = 5.1772

EI

. e

P=}. =5177-

Exakt:

mit

e=~5.1;;EI =2.275<2.5
EI

.2=5.036i! 2

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Nichtlineare Baustatik 11

=0

64

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

3.4 Platten nach Theorie II-ter Ordnung


Finite Elemente fr Platten

Die Theorie leistungsfhiger Finiter Plattenelemente ist sehr anspruchsvoll.

In kommerziellen Finite-Element-Programmen eingesetzt


-

Elemente mit Verschiebungsanstzen auf der Grundlage der


Mindlinschen Theorie, die aber durch reduzierte Integration und
Stabilisierungsverfahren erweitert sind.

DKT/DKQElemente

Schubstarre hybride Elemente

Schubstarres Rechteckelement
a
a/2

a/2

Einfaches Rechteckelement mit


Verschiebungsanstzen nach der
Kirchhoffschen Plattentheorie

Steifigkeitsmatrix lsst sich explizit


angeben

Nach "Gallagher R. H., FiniteElement-Analysis,


Springer-Verlag, Berlin, 1975"

12 Freiheitsgrade

Ansatzfunktion der
Verschiebungen:
12-gliedriges Polynom

Kompatibilitt benachbarter
Elemente:
Verschiebungen
kompatibel
Biegewinkel nicht
kompatibel

'P y3

/lpY2

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3 Geometrisch nichtlineare Elemente

65

Steifigkeitsmatrix Isf

cPy2

CPx2

fJ
Y

W3

CPx3

X2

Y:l

x:

CPy4

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

66

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Geometrische Steifigkeitsmatrix
CPx1

&x
CPy2

CPy1

CPx3

-_..

_~-

552
66y,
-42x,
204
-39Y3

[k ]=
9'

CJ.tY3
1260x2

12y~

56x!

3.9Y3

-9Y:1

Symmeuisch

- 21x 2

552

-66Y3

- 21x 2
-204
39Y3

-42x2
-39Y3

21x2

9;'1

- 21x 2

-552

-66Y3

-66Y3

-12y~

-42x z

- 7X 2

42tz

-552
66Y3

-42xz
-~204

CPx1

66)'3

42x2
0

-14x~

39)'3
9y~

-14x3:

- 21x 2

II
~I

-I2YJ

I
I
I

~I

-K=k
552
-66)'3

I
I

42x,

,0<

I o~
I
-7xf

Ux,,-

12)'j

+kgx +
I

56x1

-39Y3

2h z

-9y!
0

+kgxy

gy

I!

552
\

(,6Y3

28xf

4az

I yj
In I

!J

j56xi

&v

CPy1

CPy2

CPx3

CPy3

CPx4

CPy4

Symmetrisch

552

42Y3

56xi

-39Y3

-552

[k ]=

Geometrische Steifigkeitsmatrix

-66X 2

12YJ

56)'J

gxy

-12x!
-66x2
0
66x 1
1260x2!------1------1-------t-------I-------I-----~------.
39-"2
204
-21n

CJy tY3

-7Y3

28yj

-3'h z

204

21.1'3

-39xz

21)'3

28y~

Baustatik

-9x~

--42.1'3

9x!

21Y3

39x2

-552

-42Y3

-7y}

9Xl;

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12xi

42Y3
-I4YJ

42Y3

(I

66x,

Nichtlineare Baustatik "

67

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Geometrische Steifigkeitsmatrix J1gxy

[)

-5 X 2}'J

[)

I}

-36x 2
5x2Yl

5.t1)13

[k ]_ '"CxytY 3
gxy -1260x
2

[J

-36)'3

36xz

6)'1

-5x z.i'3

-5X:Y3

6X2

-5X 2)'3

(1

[)

36Y3

5,,1:'2).'1

5XZJ'3

-}(,Y3

-5XZY3

5X IJ'3

-180

-36x:

36x 2

-5X 1}'3

'XzJ'J

--6X 1

5XZY3

Beispiel: Beulen einer Rechteckplatte.

-5X 2)'J

2a

System:
allseitig eingespannte quadratische Platte
Querdehnzah/:
J.L = 0.3

Normalspannungen

"

(Jx;t:O,(Jy=O, r~=O

Gesucht ()" x er
Beulspannung, 'bei der Stabilittsversagen eintritt.

Quadrant fr die Berechnung

FE-Modell mit einem Element (vereinfachend)


Vereinfachend wird ein Quadrant mit einem nur einzigen Finiten Element untersucht.
In diesem Fall besitzt das System als einzigen Freiheitsgrad die Verschiebung wj in
Plattenmitte. Die Gleichung vereinfacht sich damit zu:
Beulspannung

E .t

3
(]

\ t -a
-

- - - 2---[120-(1+1}-24-J.J+84]+
x
-552 -w 1 =0
[360 -(1- J.J ) -a -a
1260 -a

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

[)

68

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

Mit der Plattensteifigkeit


erha,t man dle 8 euIspannung zu:

0'x er

= -24D
2a1

Die analytische Lsung nach "Timoshenko S., J. Gere, Theory of elastic stability,
McGraw Hili, NewYork, 1961" ist:

0'

er

x,

= 24.~'D
a .1

Somit betrgt der Unterschied zwischen der analytischen und der Finite-ElementLsung nur 24.8 - 24
24.8
verwendet wurde.

= 3.3%, obwohl nur ein einziges Element fr das Plattenviertel

Beispiel: Rahmen nach Theorie II-ter Ordnung


Nach "Ahlert, Finite Elemente in der Stabstatik" , Werner, Dsseldorf, 1992, Seite
154ff.
Gesucht: Schnittgren nach Theorie II-ter Ordnung
lsungsweg
Normalkrfte nach Theorie I-ter Ordnung ermitteln
Geometrische Steifigkeits-matrix mit Normalkrften nach Theorie I-ter
Ordnung
Lsung des Gleichungssystems

(Ko +KG )-!!

..:..::

=F

~t

80kNtg
HEB 340
0

cO

0
0

C')

0
'<t

C')

Normalkrfte nach
Theorie '-ter Ordnung
N1-2
N2-3

NM

= 485.32
= 53.25

= 134.68

3 x

Y2

Y3
4

2 x2

x1

10.0

..:..::

80~g
~

------.....

.....

132.62
53.25

94.02

-rfA,,*-

26.75

~,...-

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

)(

Y4

3 Geometrisch nichtlineare Elemente

69

SpannungsprobJem nach Theorie II-ter Ordnung


Steifigkeitsmatrix:

Steifigkeitsmatrix mit Termen nach Theorie I/-ter Ordnung

0
0

-l z 2782

-0,1180
0
-i ,2782

59,8500

-59,8500
0

()

5,0936

1,2782

-59,85cH)

1,2782

2,5759

2,5759
5,9100
0

1,2782 -0,4614
-35,9100
0

-0,0918

8,1659
0

0,4614

36,8971

-0,9871

1,9808

Baustatik

()

500,0

-0,0918 -0,46141
0,4614
0

78,3168

()

-78 .. 2250
0

Prof. Dr.-/ng. Horst Werkle

1,5415

1,9808 -0,9871

0,4614

-1,9808
0

-78,2250

120,0

,9808

0,9871

2,6447 -1,9808

78,2250

NichtJineare Baustatik 1/

0
0

70

4 Stabilittsprobleme

4 Stabilittsprobleme
4.1 Spannungs.. und Stabilittsprobleme
Spannungsproblem
Nichtlineare Berechnungen:

K(u)~=F

Linearisierte Theorie II-ter Ordnung

CKo + A. K G)' Y- = F

1 : Steigerungsfaktor der Normalkrfte in den Elementen

Spannungsproblem nach Theorie II-ter Ordnung


1. Ermittlung der Normalkrfte nach Theorie I-ter Ordnung
2. Lsung des Gleichungssystems nach Theorie II-ter Ordnung

Stabilittsproblem
Linearisierte Theorie II-ter Ordnung mit F=O
Lsung des zugehrigen algebraischen Eigenwertproblems

CKo +A.KG)~ = Q
Lineare Steifigkeitsmatrix

t t

Geometrische Steifigkeitsmatrix

Allgemeines Eigenwertproblem
Eigenwerte 'A: Knick- bzw. Beullasten
Eigenvektor: Knicklinien bzw. Beulfiguren.
Eigenwertproblem

lsungen
Eigenwerte

=homogenes lineares Gleichungssystem (d.h. rechte Seite Null)

und zugehrige Eigenvektoren &

Ein homogenes Gleichungssystem besitzt nur fr bestimmte Werte 'A Lsungen, fr


alle anderen Werte ist das Gleichungssystem unlsbar, da die einzelnen
Gleichungen sich dann widersprechen. Die Werte von 'A , tr die Lsungen existieren,
werden als Eigenwerte bezeichnet. Im Fall der Lsbarkeit ist der Lsungsvektor ~
aber nur bis auf einen konstanten Faktor bestimmbar. Die Lsung ist also nicht
eindeutig. Zu jedem Eigenwert ~ gehrt ein Eigenvektor &.

Nicht algebraische Eigenwertprobleme ergeben sich, wenn die Eigenwerte in


Argumenten von Funktionen enthalten sind (z.B. Verfahren nach Rubin).

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

71

4 Stabilittsprobleme

Stabilittsprobleme nach Theorie II-ter Ordnung


Beispiel 1
Nach Rethert, H., V. Gensichen, Nichtlineare Stabstatik, Springer, Berlin, 1987, Seite
139ft

Die Stabilittslast wurde fr ein System mit


El
Wege ermittelt zu F = 11.7 - .
2

.e =.e
1

und 11

= 12

auf analytischem

.e

er

Beispiel 2
Nach Rethert, H., V. Gensichen, Nichtlineare Stabstatik, Springer, Berlin, 1987, Seite
144ff

Biegelinien des Rahmens:

antimetrisches Knicken

Die auf analytischem Wege fr


Antimetrisches Knicken: F
er

symmetrisches Knicken

~ - ~ = 1 ermittelten Ergebnisse sind:


12 .e l

= 1.82- E.e-lI
2
1

Symmetrisches Knicken: F

er

Baustatik

12.89 _E .211

.e

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72

5 Stoffgesetze

5 Stoffgesetze
5.1 Einfhrung
Materialnichtlinearitt
Als Material-Nichtlinearitt bezeichnet man eine nichtlineare Beziehung

zwischen Spannungen und Dehnungen. Die Spannungen sind somit eine


nichtlineare
Funktion
der
Dehnungen.
Bei
nichtlinear-elastischen
Materialgesetzen erfolgt die Entlastung auf demselben Pfad, der bei der
Belastung durchlaufen wurde. Die Zuordnung von Spannungen zu Dehnungen
ist somit eindeutig. Dies entspricht aber nicht dem tatschlichen Verhalten von
Materialien. Vielmehr tritt nach dem berschreiten der Elastizittsgrenze ein
plastisches Verhalten ein. Dies bedeutet, dass bei einer Entlastung ein anderer
Spannungs-Dehnungs-Pfad durchlaufen wird als bei der vorangegangenen
Belastung und dass bei vollstndiger Entlastung (a = 0) bleibende Dehnungen
zurckbleiben. Die Spannungs-Dehnungs-Beziehung ist damit vom Pfad
abhngig, d.h. die zu einer Dehnung gehrende Spannung ist nicht mehr
eindeutig. Sie hngt ebenso von der Dehnungsgeschichte wie von der
Dehnung selbst ab.

Nichtlinear-elastisch

Nichtlinear-elastisches und plastisches Materialverhalten

Nichtli near- elastisches Materialverhalten


Sie knnen nur fr statische Untersuchungen verwendet werden, bei denen
Entlastungsvorgnge nicht von Bedeutung sind. Dies ist allerdings selten der
Fall, da selbst bei monoton zunehmender Belastung Teile des Tragwerks
infolge

von

verwendeten

Spannungsumlagerungen
Materialgesetze

sollten

entlastet werden

daher

auch

knnen.

Die

Entlastungsvorgnge

realittsnah beschreiben knnen. Bei zyklischer Beanspruchung ist dies


ohnehin zwingend erforderlich.

Baustatik

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73

5 Stoffgesetze

Elastisch-plastisches Materialverhalten
Es handelt sich um ein einfaches eindimensionales Materialgesetz, das die
Plastizitt bercksichtigt. Nach Erreichen der Elastizittsgrenze tritt Flieen ein.
Die Entlastung erfolgt auf einem Pfad, der parallel zum Belastungspfad verluft.

Plastisches Materialverhalten

Spannungs-Dehnungs-Beziehung vom Pfad abhngig


Spannung
hngt von der Dehnung ab
.. nicht mehr eindeutig
hngt von der Dehnungsgeschichte ab

Materialgesetze mit Verfestigungswirkung


Viele Materialien besitzen nach Erreichen der Elastizittsgrenze eine
Verfestigungswirkung. Sie sind in der Lage auch im plastischen Bereich
zustzlich Spannungen aufzunehmen, wobei allerdings der Anstieg im
Spannungs-Dehnungs-Diagramm wesentlich flacher verluft als im elastischen
Bereich. Es gibt zwei Arten der Verfestigung:

die isotrope Verfestigung

die kinematische Verfestigung

Die bei den Modelle unterscheiden sich im Entlastungsbereich. Whrend bei


isotroper Verfestigung die untere Fliegrenze denselben Wert annimmt wie die
obere, zuletzt erreichte maximale Spannung, ist bei kinematischer Verfestigung
die Differenz zwischen oberer und unterer Fliespannung immer konstant.
Neben einfachen bilinearen Funktionen sind auch allgemeine, stckweise
lineare Funktionen mglich.
(j

Ideal elastisch-plastisch

(j

Isotrope Verfestigung

(j

Kinematische Verfestigung

Bilineare Materialgesetze

Baustatik

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74

5 Stoffgesetze

Isotrope Verfestigung

Kinematische Verfestigung

Stckweise lineare Materialgesetze

5.2 Eindimensionale Stoffgesetze


Ideal elastisch-plastisches Materialgesetz

Einfaches eindimensionales Materialgesetz, das die Plastizitt


bercksichtigt
Nach Erreichen der Elastizittsgrenze tritt Flieen ein
Entlastung erfolgt auf einem Pfad, der parallel zum Belastungspfad
verluft

5.3 Eindimensionales Materialgesetz fr Stahl


Modellierung: linear-elastisch I plastisches Materialgesetz
Verfestigung: kinematische Verfestigung (Materialkunde: Bauschinger-Effekt)
Detailliertere Darstellung: Spannungs-Dehnungs-Linie ist mit stckweise
linearen Funktionen oder mit Polynomanstzen

Ideal elastisch-plastisch

Baustatik

Elastisch-plastisch mit Verfestigung

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75

5 Stoffgesetze

5.4 Eindimensionales Materialgesetz fr Beton


Materialverhalten von Beton

bei geringer Beanspruchung: linear elastisch


bei Druck stark nichtlinear
bei Zug rasches Versagen (Rissebildung)

Materialgesetz von Sargin

Eurocode 2
DIN 1045

Materialgesetz von Saenz


abfallender Bereich des cr-e-Diagramms als Gerade
Zur Beschreibung des Verhaltens des Betons bei Druckbeanspruchung wurden
verschiedene Materialgesetze entwickelt. Im folgenden wird das Materialgesetz von
Sargin erlutert, das in einer speziellen Form in den Eurocode 2 aufgenommen wurde.
Hufig wird auch das Materialgesetz von Saenz verwendet, bei dem der abfallende
Bereich des cr-E-Diagramms als Gerade idealisiert wird. Vereinfachende SpannungsDehnungs-Linien, wie das Parabel-Rechteck-Diagramm der DIN 1045
oder
entsprechende O'"-&"-Diagramme im Eurocode 2 sind fr die Querschnittsbemessung
und weniger fr nichtlineare Tragwerksberechnungen geeignet.
Nach Sargin kann die Spannungs-Dehnungs-Linie von Beton wie folgt dargestellt
k'1]+(D-I) rl
werden:
(1 )
0'"=
()
2'fc
1+ \k - 2 . 1] + D . 1]
mit

1]

= &"c/ &"cl

und k

= Ec,o

. &"cl > 4. Der Parameter D ist nach Sargin

fc

(1-(~)}Ml+k.(k-2)

fiir

k<2

(1 a)

fr k?2
Im Eurocode 2 wird D=O gesetzt (vgl. EC2 4.2.1.3).

Eindimensionales Materialgesetz von Sargin

Baustatik

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76

5 Stoffgesetze

Materialgesetz nach DIN 10451 EC2

&c1

E cm

DINI045, Tabelle 9
DINI045, Tabelle 9

(=fCR =0.85afck
a=0.85
f ck DINI045, Tabelle 9

Tangentialer Elastizittsmodul
Bei nichtlinearen Finite-Element-Berechnungen wird in der Regel der
tangentiale Elastizittsmodul Ec,t bentigt, der ein Spannungsinkrement Ao- mit
einem Dehnungsinkrement Ae in Beziehung setzt. Es ist also
E

c;I'

= AlT = dlT
AG

mit

dG

Man erhlt den tangentialen Elastizittsmodul durch Differenzieren von (1 )


nach Sargin

=[

Ec;I'

~ '11+(D -1)'11 2 ), (k-2 +2, D '11)J, E co

k+2 .(D-l)'11

1+(k-2)'11+ D '11

(1 +(k _ 2)'11+ D '11 2

nach DIN 1045

(2)

Weitere Einflsse im Materialgesetz


Zugbereich

Linearer Verlauf und Sprdbruch


Modelle fr die Entfestigung

Zyklische Beanspruchung

linearer Verlauf der Spannungs-Dehnungs-Linie mit der Anfangssteifigkeit Ec,u


Modelle z,B, Meneto-Pinto

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Nichtlineare Baustatik "

77

5 Stoffgesetze

Beispiel: Betongten C20/25 und C50/60 nach DIN 1045


Die eindimensionalen Spannungs-Dehnungs-Linien fr die beiden Betongten
C20/25 und C50/60 nach Eurocode 2 sind zu ermitteln.

Werte nach DIN 1045, Tabelle 9

fC

fr C20/25

fr C50/60

= 14.5 MN 1m
= 36.1 MN 1m

fC = 0.85a fel<
E cm = 28800 MN 1m 2

mit a

fck = 20MN/m

fr C20/25

= 50MN/m

fr C50/60

fr C20/25
36800 MN 1m 2
fr C50/60
E c1

= - 2.11 0-3 fr C20/25

cc1U

cc1

E c 1u =

-3.5.10-3

fr alle Betone< C50/60

-2.6.10-3 fr C50/60

40r----.---,----,----,----.----.----,
N
mm

C50/60

k=1.1

30

~'EC1

fc

k=4.60 fr C20/25
20

=2.91 fr C50/60

C20/25

10

oL---~--~----~--~----L----L--~

0.5

Baustatik

1.5

2.5

3.5

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= 0,85

Nichtlineare Baustatik 11

78

5 Stoffgesetze

5.5 Eindimensionales Materialverhalten von Stahlbeton:


Zugversteifung
Zugversteifung oder Tension Stiffening =

Begriff:

Mitwirkung des Betons auf Zug zwischen den Rissen


Risse im Beton:

Einzelrisse im Finite-Element-Modell (Bruchmechanik)


verschmierte Risse (smeared cracks)

Konzept der verschmierten Risse


Die Dehnungen, die durch die Rissebildung im Beton zustzlich entstehen, und
die Mitwirkung des Betons auf Zug zwischen den Rissen werden als
gleichmig verteilt angenommen.
.
mittlere Stahldehnung

Rissweite
Rissabstand

Modellierung der Zugversteifung

Modifikation der Spannungs-Dehnungs-Linie des Stahls

Vernderung des Materialgesetzes des Betons im Zug bereich Rissbildung ~;~

~~

'et

'------------~c

Bewehrungsstahl

Baustatik

fc

Beton

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79

5 Sloffgesetze

Modellierung der Zugversteifung beim Materialgesetz des Betons


Reien des Betons

Spannungen nach
Auftreten des Risses

--~--------------~--------------~------~:~

eo

eeq

-------------------------- f, 'ef
c
cr - E - Diagramm des Betons mit Bercksichtigung der Zugversteifung

Vorteile der Modifikation der Spannungs-Dehnungs-linie des Stahls

Bei zweidimensionalen Spannungszustnden entspricht die Richtung der


Stahlspannung der Richtung, in der auch die Betonzugspannungen auftreten.
Eine Koordinatentransformation ist somit hierfr nicht erforderlich.

Es wird ausgeschlossen, dass sich die ersatzweise eingefhrten


Betonzugfestigkeiten auch in Bereichen einstellen, wo dies aufgrund geringer
Bewehrung nicht mglich ist.

Modellierung der Zugversteifung beim Materialgesetz des Stahls

Idealisierte Spannungs-Dehnungs-Beziehung: Spannung des Stahls ber der


mittleren Dehnung des Bewehrungsstabes

Dehnungen wesentlich niedriger als beim ausschlielicher Bercksichtigung


des Stahlanteils

Spannungsverlauf ist abhngig von

Betonzugfestigkeit
Stabdurchmesser
Bewehrungsgrad

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

80

5 Stoffgesetze

:::l

:::J

'"

rn

t\)

t\)

(T -

e - Diagramm eines Bewehrungsstabes mit Bercksichtigung der Zugversteifung

Bis zum Auftreten des ersten Risses setzt sich die Steifigkeit aus derjenigen
des ungerissenen Betons und des Stahls zusammen.

Danach nimmt die Steifigkeit ab. Sie nhert sich dabei bis zum Eintreten des
endgltigen Rissbildes immer mehr der reinen Stahlsteifigkeit an.

Gleichungen nach DIN 1045: DAfSt, Heft 525 "Erluterungen zu DIN 1045-1",
Beuth Verlag, Berlin 1993

Gleichungen auch in Eurocode 2

5.6 Mehrdimensionale Materialgesetze


Zwei- und dreidimensionale Materialgeselze

Materialgesetze nach der Plastizittstheorie

Von Mises

Drucker-Prager

Mohr-Coulomb

Heuristische Materialgesetze fr Beton und Stahlbeton

Heuristische Materialgesetze fr Bden

Baustatik

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81

5 Stoffgesetze

5.7 Materialgesetze nach der Plastizittstheorie


Beschreibung nach der Plastizittstheorie

Elastische Spannungs-Verzerrungs-Beziehungen

Beschreibung des Plastifizierens

Elastische Spannungs-Verzerrungs-Beziehungen

Beschreibung des Plastifizierens

Fliebedingung, die den mehrachsialen Spannungszustand festlegt,


bei dem das plastische Flieen beginnt.

Fliegesetz, das die plastischen Verzerrungsinkremente mit den


augenblicklichen Spannungen und den Spannungsinkrementen infolge
des Flieens verknpft.

Verfestigungsgesetz, das festlegt, auf welche Weise die


Fliebedingung whrend des Flieens modifiziert wird.

Fliebedingung
Von Mises Fliebedingung (2D)
plastisch

mit

Flieen tritt ein, wenn gilt:

F=O

(Tl' (T2

Hauptspannungen

fy

Fliegrenze

bzw.

Beispiel: Stahl

Fliegesetz

Oel

Gibt die plastischen Verzerrungsinkremente


vom Spannungszustand an.

082

0e3

ot' &' ot

in Abhngigkeit

assoziiert (plastische Dehnungen sind senkrecht zur Flieflche )


nicht assoziiert (Dilatation)

Die Richtung der plastischen Dehnung ist senkrecht zur Grenzlinie und hngt
somit vom Verhltnis (j1/(j2 ab.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

82

5 Stoffgesetze

Verfestigungsgesetz

Isotrope Verfestigung
Kinematische Verfestigung (z.B. Stahl)
vor Verfestigung

(j"2

vor Verfestigung

nach Verfestigung

~/

isotrope Verfestigung

kinematische Verfestigung

Fliebedingungen - 3D
F < 0 Material im elastischen Bereich
F = 0 Fliegrenze
0"1.0"2. 0"3

Hauptspannungen des dreidimensionalen


Spannungszustandes

fy

Fliespannung

: /" ________t--.(J1
:,
"
,#----------------------

Druc ker - Pr ager


<p>O

Von Mises Fliebedingung


./

von Mises
<p=O
Druck- und Zugfestigkeit gleich

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

83

5 Stoffgesetze

Drucker-Prager Fliebedingung
-

geringe Zugfestigkeit

F=3 P2 . (Tm +(T- PI = 0

eosrp
=- =6e
,------'--.J3 .(3 - sintp )

k=

2sinrp
.J3 .(3 - sinrp)

=Reibungswinkel
c = Kohsion
CI>

Coulomb Fliebedingung
0>
C
:::l
C
C

m
a.

U)

.0
:::l

..c.

cn

-al

Normalspannung

Mohr - Coulomb
<p>O

Tresca
<p=O

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

84

5 Stoffgesetze

5.8 Zweidimensionales Materialgesetz fr Stahl


Von Mises Fliebedingung mit kinematischer Verfestigung

Aa

a 2 vor Verfestigung

Kinematische Verfestigung

kinematische Verfestigung

5.9 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton


Zweiachsige Festigkeit von Beton
Die Druckfestigkeit von Beton wird durch Spannungen, die orthogonal zur
betrachteten Spannungsrichtung wirken, beeinflusst.
Druckfestigkeit

/'

Querdruckspannungen

Erhhung der Druckfestigkeit

Querzugspannungen

Verringerung der Druckfestigkeit

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Nichtlineare Baustatik 11

85

5 Stoffgesetze

Modell von Kupfer/Gerstle


Whrend Querdruckspannungen die Druckfestigkeit erhhen, wirken
Querzugspannungen abmindemd auf die Druckfestigkeit. Dieses Verhalten
kann analytisch mit den von Kupfer/Gerstle angegebenen Gleichungen
beschrieben werden [1]. Sie geben die Betonfestigkeiten f1 und f2 in den bei den
Hauptspannungsrichtungen in Abhngigkeit vom Verhltnis a=a1/a2 der
Hauptspannungen an. Fr die Beanspruchungsarten Druck/Druck, DrucklZug
und Zug/Zug erhlt man folgende Gleichungen fr die Betonfestigkeiten:

Bereich
Druck/Druck
DrucklZug
ZugIZug

(J(}2

~o

>0
>0

fi

12

(}2

~O

f2e =
j

~O

2c

>0

1 + 3.65 a
{l + a)2

=:,!+3.2S.a 1

(l+al

hz =!ct

. fe

>o.6S1
c

fie

= a fie

fie

= a f2e

fiz

fiz

0)

::J

-0:2

6~/:0.3

ij "

6 "/ /

.::.::.
(.)

-0.4
-0.5
-0.6

-0.8

0)

::J

Druck I Druck

Betonfestigkeit im zweidimensionalen Spannungszustand

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Nichtlineare Baustatik 11

fet
=

fet

86

5 Stoffgesetze

Materialgesetz von Darwin I Pecknold

Heuristischer Ansatz aufgrund von Versuchsergebnissen


Materialgesetze der Plastizittstheorie zu einfach
Detaillierte Beschreibung von Versuchsergebnissen mglich
Materialgesetz fr den ebenen Spannungszustand
nichtlineares, inelastisches Materialgesetz in inkrementeller Form

Aa = D t . Ac: +Spannungsinkrement

i i

Dehnungsinkrement

Tangenten-Steifigkeitsmatrix

Literatur: Darwin D., D.A. Pecknold, Nonlinear biaxial stress-strain law for
concrete, ASME Journal of the engineering mechanics division, April 1977

Hauptspannungsrichtungen ermitteln

Orthotropes Materialgesetz
in den Hauptspannungsrichtungen

s-e-Linien zur Bercksichtigung der Spannungen in Querrichtung modifiziert

Nichtlineare Spannungs-Dehnungs-Beziehungen in den Hauptrichtungen

Spannungs-Dehnungs-Linien in den bei den Hauptrichtungen sind die


eindimensionalen Materialgesetze des Betons

Einfluss des Querdrucks


Betonfestigkeit

Einfluss der Querdehnung auf die Steifigkeit

beziehungsweise

Querzugs

auf

die

Modifizierte Beziehungen
"quivalente einachsige Spannungs-Dehnungs-linie"
oder "Equivalent Uniaxial Stress-Strain Curve".

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Nichtlineare Baustatik 11

87

5 Sloffgesetze

5.10 Zweidimensionales Materialgesetz fr Beton und


Stahlbeton
Materialgesetz von Darwin I Pecknold
quivalente einachsige Spannungs-Dehnungs-Linie
Festigkeiten f 1c und f2e nach den
Gleichungen von Kupfer/Gerstle

Festigkeit ~e

cr

Q)

0'2

:::J

--

Q)

Ifcl

....-

6~/
ij //

--

6>/

.!<:
(.)

:::J

!i-

--

Q)

:::J

/CiC
Dehnung

eie

Druck I Druck

Dehnungen E1c und E2c


5- =5
1e

cl

3--2
fic
fc

Die Dehnung lJie sollte aber, falls EeolEer<2 ist, so gewhlt werden, dass man

EcoIEcT=2 erhlt.
Fr die beiden Hauptrichtungen lassen sich mit den Gleichungen fr das
eindimensionale Materialgesetz des Betons die Tangenten-Elastizittsmodule
E 1 und E2 in Abhngigkeit der Dehnungen in den beiden Hauptrichtungen
bestimmen. Die inkrementelle Steifigkeit des Betons lsst sich damit durch ein
orthotropes Materialgesetz beschreiben, wobei die Hauptachsen die
Orthotropieachsen sind.
Tangenten-E-Moduli E1 und E2nach DIN 1045-1:

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0'1

:::J

Nichtlineare Baustatik 11

Ifcl

88

5 Stoffgesetze

~----!---

Elastizittsmodul

Die Querdehnzahlen Jl1 und Jl2 werden nach [2] vereinfachend .durch
f1 = ~ Jl I Jl 2 ersetzt. Fr die Querdehnzahl Jl werden in [2] folgende
Beziehungen angegeben:
/Lj

= 0.2

1';

=O.2+0.6{;: +O.4{~

r r

im Druck-/Druck- und Zug-lZug-Bereich

sO.99

im Druck-IZug-Bereich mit

0"1

> 0"2

Der Schubmodul G wird nach [2] so gewhlt, dass er nicht von der betrachteten
Spannungsrichtung abhngt. Man erhlt mit dieser Annahme:
G=

4. (1- p2)

. (EI + E2

2 . p . .JEI .E 2 )

Damit lautet das inkrementelle, orthotrope Materialgesetz:

AO"I2

= D t ,12

A&12

Da das Stoffgesetz fr die Berechnung der inkrementelIen Steifigkeitsmatrix


eines Finiten Elements in den jeweiligen Elementkoordinaten bentigt wird, ist
das Materialgesetz auf die Elementkoordinaten zu transformieren. Man erhlt
fr die Transformation der Spannungen die Transformationsmatrix

sin (rp)

cos (rp)

und damit fr die Transformation des Materialgesetzes: D t

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D t,12

Nichtlineare Baustatik 11

89

5 Stoffgesetze

Elementkoordinaten und Hauptspannungsrichtungen

Zusammenfassung
1. Ermittlung der Hauptspannungen und Hauptspannungsrichtungen
2. Ermittlung der Druckfestigkeiten und Bruchstauchungen fr den zweiachsialen
Spannungszustand nach Kupfer / Gerstle
3. Ermittlung der Tangenten-E-Moduli E1 und E2 nach dem Konzept der
einachsigen quivalenten Dehnungen
4. Ermittlung der Querdehnzahl und des Schubmoduls nach Darwin / Pecknold
5. Matrix des inkrementellen Materialgesetzes in den Hauptrichtungen
6. Transformation von den Hauptrichtungen auf die Elementkoordinaten

Weitere Einflsse
Konzept der verschmierten Risse

Feste Rissrichtung (fixed crack model):


nach dem Auftreten der ersten Risse (in Richtung der
Hauptzugspannungen) wird die Rissrichtung beibehalten. Dies fhrt zu
Schubspannungen im Riss bei einer Rotation der
Hauptspannungsrichtungen

Rotierende Rissrichtungen (rotated crack model):


Die Rissrichtungen werden mit den Hauptspannungsrichtungen
mitgedreht. Es treten keine Schubspannungen in den Rissen auf.

Risse

Schlieen der Risse: Querschnitt wieder homogen

nicht orthogonale Risse: aufgrund der Schubbertragung im Riss


knnen sich aber auch andere Hauptzugspannungen als parallel zum
ersten Riss einstellen; (nach Darwin/Pecknold: Risse immer orthogonal)

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Nichtlineare Baustatik 11

90

5 Stoffgesetze

Nichtproportionale Beanspruchungen
Die bisher betrachteten Gleichungen gelten fr proportional ansteigende
Spannungen, d.h. alle Komponenten des Spannungsvektors steigen im
gleichen Verhltnis an. Zur Erfassung nichtproportionaler
Beanspruchungen, die in der Regel mit einer Drehung der
Hauptspannungsrichtungen verbunden ist, muss das Verfahren erweitert
werden.

Zyklische Belastung

Verbundgesetz

Belastungsgeschwindigkeit

Schubbertragung in Rissen

Literatur:

[1]

Kupfer, H.B., K.H. Gerstle, Behaviour of Concrete under Biaxial


Stresses,
Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE, EM4, 1973, 853-

866
[2]

Darwin 0., Pecknold D.A., Nonlinear Biaxial Stress-Strain-Law for


Concrete,
Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, EM2, 1977,229-241

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

91

5 Stoffgesetze

Beispiel zum Materialgesetz fr Beton nach Darwin/Pecknold


Es ist die Tangenten-Steifigkeitsmatrix fr Beton mit den Spannungen
O"x = -20 MN/m2

O"y = -10 MN/m 2

X'xy

= -5 MN/m2

nach Darwin/Pecknold zu ermitteln. Der Beton besitzt eine Druckfestigkeit von


2
2
f c =28 MN/m und eine Zugfestigkeit von fct = 2.2 MN/m . Im eindimensionalen
Spannungszustand
betrgt
die
Bruchdehnung
8c1=-O.0022,
Ec,o = 31.9 kN/mm 2 und
Elastizittsmodul bei Belastungsbeginn
Querdehnzahl f.lO=0.2

der
die

Zunchst werden die Hauptspannungen und die Hauptspannungsrichtungen fr


den gegebenen Spannungszustand ermittelt. Sie betragen:

Die Betonfestigkeiten im zweidimensionalen Spannungszustand erhlt man


nach Tabelle 2-1 mit a=0"/0"2 = (-7.93)/(-22.07) = 0.359 zu
0"'1

= -7.93

MN 1m 2

G"2

= -22.07

lfJ = -. arctan
2
(J'x

MN 1m 2

oT.xy

= 22.5

-(J'y

und die zugehrigen Bruchdehnungen in den Hauptrichtungen zu 81c=-0.00102


und 82c=-O.00386.

Hauptspannungen

Betonfestigkeiten in den Hauptspannungsrichtungen

,..-

C)

0'2

Ifcl

::::I

C)

::::I

b"'l

10

a =

Oj

/0"2 = (-7.93) I (-22.07) = 0.359

flij

"'ci"

(l):

fc=28MN/m

(si
11 I

.!:<::
0

C)

b!

::::I

/ -1.0

-1.25
0

Druck / Druck

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0'1

Ifcl

5 Stoffgesetze

92

f2e = 1 +3.65 ~a . fe = 1.25 fe = 35.02 MN


(l + a)
m2

nach Kupfer/Gerstle:

e 2e =-eel {3' ] : -2)

3
=-2.2.10- -(3,

MN
fie =a f2e = 0.45 fe =12.582
m

"io

=ed

-(

If2e > Ife

3~~2 -2)

3
=-3.85.10-

-16{~J +225{~ +035.~: J

e1 = -2.2 .10-3 . [-1.6' (12.58)3 + 2.25. (12.58)2 + 0.35 . 12.58J = -1.03.10-3


e
28
28
28

quivalente eindimensionale Beziehungen

1'11 = -000103
,

112 = -000386
,
1.0

1.5

0.5
1.0

\.

ECT2
Eco

0
0.5

-0.5

-1.0
o

Eco

co

Normierte Spannungen

Normierte Elastizittsmoduli

Tangenten-Elastizittsmoduli
E

_(2.60-2'111
eT,l - 1+0.60'111
_(3.51-2'112
eT,2 - 1+1.51'112

(2.60'111-11l)~0.6J'1226
(1+0.6'111)

[kN

~.51112 +1.51' l1i )'1.51J'9.08 [

Baustatik

(1+1.51'112Y

mm 2

kN ]

mm 2

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93

5 Stoffgesetze

Inkrementelle Steifigkeitsmatrix in den Hauptrichtungen


Die aktuellen Dehnungen, die dem gegebenen Spannungszustand
entsprechen, betragen in den beiden Hauptrichtungen &1=-0.000342 und &2=0.00106.
Man kann sie durch Summieren der Dehnungen in den
vorangegangenen Lastschritten erhalten. Bei Finite-Element-Berechnungen
werden
die Dehnungen
der Elemente
(beispielsweise an den
Integrationspunkten) abgespeichert und in jedem Lastschritt aktualisiert.

Die Tangenten-Elastizittsmodule fr die Dehnungen


erhlt man aus den obigen Beziehungen fr &1 und & 2 zu E1=15883 MN/m 2
beziehungsweise E2=12865 MN/m 2.
Die Querdehnzahl betrgt Jl =J10 = 0.2. Damit erhlt man den Schubmodul zu
G = 6000 MN/m 2 :

~1

G=

41-p

2)" (EI

+E 2

-2.p.~EI .E 2 )= 5997 MN/m 2

Die inkrementelle Steifigkeitsmatrix in den Hauptrichtungen lautet damit:

Dt,e

= 1_1 2

[I"" ~:: .E, ~:: E,


1"

(l- p 2).G

J= fl;:;;

lo

1~:O81 ~ 1MN
2

5997Jm

Diese Matrix ist auf die Elementkoordinaten zu transformieren. Mit qJ


erhlt man die Transformationsmatrix zu

=22.5

O.854

0.146 0.556]
13.861 0.556
0.556 0.556 5.997

= 2.978

Nach der Transformation der Steifigkeitsmatrix mit


Steifigkeitsbeziehung in Elementkoordinaten:
X

AU
Auy

ATxy

J= r16085
2978
556

Baustatik

TTDt,12T lautet die

2978
13861
556

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94

5 stoffgesetze

5.11 Materialgesetze der Geomechanik


Boden als homogenes Kontinuum

homogenes Material

wirkliche Geometrie

Fliebedingungen der klassischen Plastizittstheorie

Boden kann nur geringe Zugspannungen aufnehmen

Drucker-Prager

Mohr-Coulomb

Materialgeselze nach Drucker-Prager und Mohr-Coulomb


Mohr - Coulomb

Drucker-Prager

<l1

/1/

=0"2 = <>3

<l1 = <>2 = <>3

j/

Fliebedingungen im Raum der Hauptspannungen


C)

c:
c:
c:

::J

c.
~
::J
.c:
o

cn

-0"3

-0",

-0"2

Normalspannung

Materialparameter: E-Modul
Querdehnzahl J.l

Baustatik

Reibungswinkel cp
Kohsion c

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95

5 Stoffgesetze

Materialgesetz nach Ducan-Chang


Ziel:
Bercksichtigung des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen Spannungen
und Dehnungen
Grundlage:
Versuche mit dem Triaxialgert
Gltigkeitsbereich:
Tone und Sande
Spannungspfade hnlich dem Triaxialversuch
320~--------------------~

E
-....

240

=5

_!: 160

t>""
I

b 80
1

Sand unter zyklischer Verformung

100

150

:z
-""
E
~

6-

100 r-~~~r-~~~r-----~

Versuch 2
u'( = 105 kN/m2

Versuch 3
u'c=_200 kN/mz

50 hHL-p!t::::..--i----=~~~i==O=<>="'<H:H:J-! Versuch 1
cr'c=50kN/m2

101 = MlJho in

10

15

Ergebnisse eines konsolidierten drainierten Versuchs


() c

. h:

Triaxialgert

Konsolidierungsspannung
Zusammendrckung der Probe der Hhe ho

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96

5 Stoffgesetze

Hyperbolische Spannungs-Dehnungs-Kurve
Anfangstangentenmodul
Spannungen beim Versagen

Axial

Strojn - E

Hyperbel nach Kondner

(0)

-(13)=

Rf: Bruchfaktor =0.75-1.00

Ei

((lj- U

-+----

3h

Anfangssteifigkeit Ei

Abhngig von der Konsolidierungsspannung

Experimentelle Beziehung

Pa = 103.32 kN/m 2 (atmosphrischer Luftdruck)


K = Bezugsmodul fr Belastung
n = Exponent
10,000.----.-.--.-:----,,---.----.....
8000
Silt frDm foundation cf Connonsville Dom i
N

!4000~

(0010 from Hirschfeld end Poulos, 1963)


K=360, 0=0.56 \

,2000
~

"

"3
~
::E

lOOO'f-----..-::_-t- ------'t---I
800.

Furoos Dom Shen


Im

~
~

..

lOoto fmm Cosogronde. 19651


K=IOOO, 0=0.'

400

E
Si 200

100,

4
BIO
20
40
Confining Pressure - 0'"3 - f/~t2

80100

Experimentelle Bestimmung von Kund

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97

5 Stoffgesetze

Doppeltlogarithmische Darstellung (Iog/log-Darstellung)


y=ax n
log y=log(a-x n ) = log a+log x n = log a+n-Iog x

log Y

log x

log/log Darstellung

lineare Darstellung

Spannung im Bruchzustand: nach Mohr-Coulomb


Hyperbolische Spannungs-Dehnungs-Beziehung

Vorzeichen: Druckspannungen und Stauchungen

&

positiv

Tangenten-Elastizittsmodul
(tF j - tF3)

[/[_1 +

7 Ei

_8
. R---=----f]

3h

(tFj- tF

Belastung

Anfangsspannungszustnde
Elastizittsmodul wird durch den Spannungszustand ausgedruckt. Dadurch ist
es sehr einfach Anfangsspannungszustnde zu bercksichtigen.
Entlastung und Wiederbelastung

Baustatik

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98

5 Stoffgesetze

Kohsion c
Bruchfaktor Rf
QuerdehnzahllJ

Materialparameter:
Reibungswinkel q>
Bezugsmodul Belastung K
Exponent n
Bezugsmodul Entlastung und Wiederbelastung Kur
Hook'sches Gesetz fr einen Lastschritt

Homogenes linear elastisches Material mit dem E-Modul Et und der Querdehnzahl IJ
Bezogen auf die mittleren Spannungen in diesem Lastschritt
Llex

LlBy
Llez

-p

dl'xy
dl'yz
dl'zx

-p -p

-p

Aux

0
0

Auy
Auz

1 -p -p
-0
Et 0

2-(1+p)

2-(1+p)

2-(1+p)

--A/;=EAO"

I-p

Arxy
Aryz
Arzx

D=E-1

Ac
--AO"=D

=>

dux
duy
duz
drxy
dryz

P
p

At;:

P
I-p

Et

I-p

(1+p)(1-2-p)

(1-2-p)/2

(1-2-p)/2

ABy
Aez
Ayxy
Ayyz

(1-2-p)/2

Ayzx

drzx

-Acr=DAc
--

Zusammenfassung
1. Ermittlung der Hauptspannungen
2. Ermittlung des Anfangsmoduls Ei und des Grenzwertes der Spannungen
(01-03}t in Abhngigkeit von der (betragsmig) kleinsten Hauptspannung
3. Ermittlung der Spannungsdifferenz (01-03) und des Tangenten-E-Moduls Et
4. Matrix des inkrementellen Materialgesetzes in den x-, y- und z-Richtungen

Beispiel: Nachrechnung eines Triaxialversuchs


Eine Bodenprobe wird in einem Triaxialgert untersucht. Die Bodenkennwerte
der Probe seien bekannt:
Reibungswinkel:
Kohsion: c=5 kN/m 2
Bruchfaktor: Rf= 0.8
Bezugsmodul Belastung: K= 2000
Exponent: n= 0.6
Hhe der Probe:
L= 0.5 m
Flche:
A=0.01 m2
Die Spannung in Querrichtung sei konstant: 03= 100 kN/m 2
Wie gro ist die Zusammendrckung der Probe bei einer Kraft von F = 3.0 kN?
F=3kN

0"1

3kN

=300kN/m

0"1-0"2

=200kN/m

O.Olm

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99

5 Stoffgesetze

Beispiel: Finite-Element-Berechnung einer druckbelasteten Bodenprobe


Eine Bodenprobe wird im Triaxialversuch durch eine Druckkraft
belastet. Es ist der Kraft-Verschiebungsverlauf zu ermitteln.
Gleichungssystem:

EI!'A.[-11 -1].[U
]=[F]
1
B
t

u2

Anfangstangentenmodul:
Ei= 2.026'105

E,~K.Pa{;J

Atmosphrischer Druck:
Grenzwert der Spannungen:

pa= 103.32 kN/m 2


217.3 kN/m 2

Spannungen als Funktion von E:

Beispiel

100

I) (I

0.002

Tangenten-Matrix

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Nichtlineare Baustatik 11

100

5 Stoffgesetze

Nichtlineare Krfte
U

FF(U) = A lIi (c) =

TOLl := 10-

mit

n_
G--

MAXIT := 50

fex)
NEWRA(AT.f.b):= "0 - 0
fut
~

AT("o)(-I).(b - ~"o))
b-f(x(1~

-"o+l!.xl

while

(I~II > TOU}i5MAm)

Lu;. - AT("-l-It I) .(b -

f(xi-l))

i<E-i+l

"o-i-l

F
35

0.0005

F= 3 kN

0.0011
NEWRA(KT,FF,fi:J}

0.0017
0.0019
0.0019
0.0019

0.0019
10

0.001

ODm

!Tl

D1lID

0004

ODIl5

Ergebnis: Zusammendrckung

Baustatik

0006

0.007

ODDS:

0.009

0111

=1,9 mm

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101

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis


6.1 Stahlbetonbau
Allgemeines
Rechenablauf
Tragwerk: Definition einschlielich der Bewehrung
Belastung: schrittweise Aufbringung mit einem Lastfaktor
Erfassung von Steifigkeitsnderungen: Bercksichtigung von Rissbildung und
Plastifizierungen und gegebenenfalls auch geometrischer Nichtlinearitten in jedem
Lastschritt
Ergebnis: Schnittgren, Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen des Tragwerks
in jedem Lastschritt
Nachweise
Der Nachweis des rechnerischen Grenzzustandes der Tragfhigkeit: erfolgt ber
die Begrenzung der auftretenden Dehnungen von Beton und Stahl, sofern nicht vorab
schon Stabilittsversagen eintritt
Nachweise des Gebrauchszustands: Durchbiegungen und Rissbreiten in jedem
Lastschritt

Ziel ist die rechnerische Simulation des physikalischen Verhaltens von


Stahlbetontragwerken bis in den Grenzzustand der Tragfhigkeit.

Bemessung
Eine direkte Bemessung ist nicht mglich, da bei nichtlinearen Verfahren die Schnittgren
von den Steifigkeiten abhngen und diese wiederum von der Bewehrung.

Gegenseitige Abhngigkeiten bei nichtlinearen Verfahren

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102

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Material gesetze
Rechenwerte der Baustofffestigkeiten nach DIN 1045-1
Es sind die Mittelwerte der Baustofffestigkeiten zugrunde zu legen.

Beton nach DIN 1045-1 8.5.1


f eR = 0,85 . a . fcl<

fr Betone bis C50/60


fr Betone ab C55/67

f eR = 0,85 . a . f ek Iy~

Ye

1.1-~

Teilsicherheitsbeiwert zur Bercksichtigung der greren


Streuung der Materialeigenschaften

500

Abminderungsfaktor (Normalbeton: 0.85)

Tabelle 9 - Festigkeits- und Fonnnderungskennwerte von Normalbeton

ile~ten-

Zeil
1
2

f".,"""

ICl(

3 f CfI1

fccrk1

10

11

12

13

14

Erluterung

12" 16

20

25

30

35

40

45

50

55

60

70

30

90 100

15

20

25

30

37

45

50

55

60

67

75

35

95

105 115

20

24

23

33

38

43

43

53

5B

63

68

78

B8

1,6 1,9 2,2 2,6 2,9 3,2 3,5 3,8 4,1 4,2

f ct <;a.o5 1\ 1,3 1,5 1,8

f':Cb:;Ot"'S

2,2 2,5 2,7 2,9

S:!

-1,3 -1,9 -2,1 -2,2 -2,3 -2,4 -2,5

f(111

2,5 2,9 3,3 3,8 4,2 4,6 4,9 5,3 5,5

~ "-E.:r

I1 D

15
analytische Beziehung;

4,4 4,6 4,3

98 108 fc.. =

15

Festigkeitsklassen

gre
~

I7

3,1
5,7

3,2 3,4
6

6,3

+B

bis
C50!60
5,2
ab
fcr.:. . =2,12 In( 1+fc..!10) C55!67
fWl'l=O,30 f"I<fJ)

3,5 3,7 fcmJas=O,7fm


6,6 6,8 ct<;Q.9s=l,3fctJjl

27,4 28,8 30,5 31,9 33,3 34,5 35,7 36,8 37,3 38,3 40,6 42,3 43,B 45,2
. 3 '103 '103 '103 '103 '103 '10 3 '103 '103 '103 '103 '10 3 '10 3 '10 3 '10 3 E( .... =9500(fc~8)J/3

2,55

-2,6

2,65

-2,1 -2,8 -2,9

2,95

N/mm z
N/mm z
N/mm z

5%Quantil
95%'Quantil

N/mm z

-3,0 in %0; gilt nurfr Bild 22

-3,5

-3,4 -3,3 -3,2 -3,1 -3,0 -3,0 in 0100; gilt nur fr Bild 22

10 n

2,0

2,0

11

f<2

-2,0

12

8.:,"

-3,5

13

t.:l

-1,35

14

::..:3Li

-3,5

Baustatik

1,9 1,8 1,1

2,03 2,06

-2,1

1,6 1,55

2,14 2,17

-2,2 in %0; gilt nur fr Bild 23

-3,1 -2,1 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 in 0100; gilt nurfr Bild 23

135

-1,4 -1,5 -1,6

165

-1,7 in %0; gilt nurfr Bild 24

-3,1 -2,1 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 in %0; gilt nurfr Bild 24

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Nichtlineare Baustatik "

103

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Eindimensionale Kennlinie des Betons


Druckbereich (DIN 1045-1, 9.1.5)
2

=- f

0"
e

eR

k "11-11
" --':...---"'---1 + (k - 2) "11

Dehnung beim Hchstwert der Betondruckspannung fc


Eern mittlerer Elastizittsmodul
k = - 11
1] = Ce I ce1
, . Eern' ce1 IfeR
Ce1

DIN 1045-1, Bild 22

Zugbereich: keine Angaben in DIN 1045-1


Rechenwerte der Baustofffestigkeiten nach DIN 1045-1
Es sind die Mittelwerte der Baustofffestigkeiten zugrunde zu legen.
Betonstahl f YR = 1,1- fYk
ftR = 1,08 -fYR frBetonstahlmit hoherDuktilitt
=

1,05 . f YR fr Betonstahl mit normaler Duktilitt

Tabelle 11 - Eigenschaften der Betonsthle


Spalte

Benennung a

Beton-

Erzeugnisform

Duktilitt

Streckgrenze f Yk in N/mm2

Art der
Anforderung
BSt500 BSt500 BSt500 BSt500
bzw.
M(A)
5(B)
M(B) Quantilwert p
SeAl
in%

Zeile

stahl

Betonstahl-

Beton-

matten

stahl

Betonstahlmatten

hoch

normal

500

Verhltnis (fJf.. L-

Verhltn:s~~)~(

..;; 1,3

max. 10

Stahldehnung unter Hchstlast Buk in 0/00

25

50

10

(f., = tats

grenze)

Baustatik

1,05

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1,08

min.lO

Nichtlineare Baustatik 11

104

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Kennlinie des Betonstahls


fy=fYR Streckgrenze
(ftIfY)k Verhltniswert nach DIN 1045, Tabelle 11
Cuk
Dehnung unter Hchstlast

idealisierter Verlauf

I
J

I
I
I
I

0,2%

DIN 1045-1, Bild 26

Sicherheitskonzept

Nichtlineare Berechnung mit den Mittelwerten der Baustoffkennwerte

Ansatz eines einheitlichen Teilsicherheitsbeiwertes:


y = 1,3
fr stndige, vorbergehende Bemessungssituationen und Nachweis gegen
Ermdung
y= 1,1
fr auergewhnliche Bemessungssituation fr den Bemessungswert des
Tragwiderstands

Grenzzustand der Tragfhigkeit


Der Grenzzustand der Tragfhigkeit gilt als erreicht, wenn in einem beliebigen Querschnitt des
Tragwerks
die kritische Stahl dehnung
die kritische Betondehnung
am Gesamtsystem oder in Teilen davon der kritische Zustand des indifferenten
Gleichgewichts erreicht ist.
Kritische Stahldehnung: ec 1u = 0.025
Kritische Betondehnung: ecs1 in Tabelle 9

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Nichtlineare Baustatik 11

105

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Anwendung in der Praxis


Wirtschaftliche Bemessung durch Ausnutzung von Schnittgrenumlagerungen

detaillierte Verfahren fr Durchlauftrger

Plattensysteme nach der Bruchlinientheorie

Komplexe Systeme nach der Finite-Element-Methode


Nachweis von vorhandenen Tragwerken fr neue Lasten beim Bauen im Bestand

Nutzung aller ansetzbarer Tragreserven mit nichtlinearen Verfahren


Bruchlinientheorie
nichtlinearen Finite-Element-Methode fr Platten, Scheiben und Schalen

In bestimmten Fllen knnen aufwendige Sanierungsmanahmen


vermieden werden.

Rechnerische Simulation von experimentellen Untersuchungen

Versuchsbegleitende Simulation des Tragverhaltens im nichtlinearen Rechenmodell


Geringere Anzahl von Versuchen erforderlich (Reduktion von Parametervariationen)
Kostenersparnis bei experimentellen Untersuchungen

Ausblick
Stand der Technik

Als allgemeine Bemessungsverfahren sind nichtlineare Berechnungsverfahren


derzeit noch nicht geeignet.

Die Verfahren sind meistens zu aufwendig und zu komplex.

Es fehlen allgemeingltige Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Bewehrung


vor Durchfhrung einer nichtlinearen Berechnung.

Option fr die Zukunft


Die Bemessung auf der Grundlage nichtlinearer Berechnungsverfahren ist durchaus eine
sinnvolle Option fr die Zukunft, und zwar nicht nur aus wirtschaftlichen sondern auch aus
konzeptionellen Grnden.
Nur die nichtlinearen Berechnungsverfahren weisen den Grenzzustand der Tragfhigkeit
eines Tragwerks in konsistenter Weise nach.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

106

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Beispiel:
Nachtrglicher Nachweis von Installationsffnungen in einem Trger

The arcllitect requesred four large openings


for tedmology into tlle beam. Since their
total area VV3S larqer then the standard is
permitting r the detalled nonlinear FE analysis
was performed. Influences of an opening
shape, support and loading types were
stud ied by tl1 e ,A.TEI\IA software.

- desiqn altematives ofthe reinforcel11Ent


used in tlle numerical anarysis.

, 8, C - comparison of crack patterns on


the beams v'vith various openings and
reinforcement detailings

Comparison of load-deflection diagrams


for the beams with various openings
L oadi ng

I.k tMm=J

40

20

10
4)

10

20

30

40

50

Deflection [mm]

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

107

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Detailed results ofthe analysis of the locally loaded beam


with four circular openings.
Crad pattern in the s'y'mmetrical half of the beam.

Detail of the cracks


near the left: opening
with crack lI'.Hdth

Stahlspannungen I dehnungen

Stress distribution along


selected reintorcement bars

Ausfhrung

Tile beam reinforcement betore casting


of concrete

Tile finisl1e,j beam witll tlle utility ducts

Quelle: Cervenka Consulting

Baustatik

http://www.cervenka.czJ

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Nichtlineare Baustatik JI

108

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

6.2 Stahlbau
Allgemeines
Rechenablauf
Tragwerk: Definition der Geometrie
Belastung: schrittweise Aufbringung der Designlast mit einem Lastfaktor
Erfassung von Steifigkeitsnderungen: Bercksichtigung von Plastifizierungen und
in der Regel auch geometrischer Nichtlinearitten in jedem Lastschritt
Ergebnis: Schnittgren, Spannungen, Dehnungen und Verschiebungen des
Tragwerks in jedem Lastschritt
Nachweis: Verfahren plastisch-plastisch

Beispiel

Quelle: www.sofistik.de
Bei der Detailuntersuchung einer Stahl-Rahmenecke wurden alle Bleche mit FESchalenelementen diskretisiert. Fr das Material Stahl wurde eine trilineare Arbeitslinie fr
die Vergleichsspannung definiert. Wegen Singularittspunkten an Ecken der Struktur
plastiziert das Material bereits frhzeitig bei einer Laststufe von 30 % der Gebrauchslast.
Die Belastung kann aber leicht weitergesteigert werden. Erst bei 150 % der Gebrauchslast
ergeben sich starke Probleme, ein Gleichgewicht bei der nichtlinearen Iteration zu finden.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

109

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Beispiel:
Eine Stahl se wird als FE-System
abgebildet und einmal
verformungsgesteuert und einmal
lastgesteuert ins Plastifizieren gefahren.
Quelle: www.sofistik.de

Beispiel:

Eine dnne 1.2 x 2.4 m groe an den Rndern gelenkig gelagerte Stahlplatte wird mit einer
einachsialen Drucklast beansprucht. Auerdem wird eine kleine Imperfektionslast senkrecht
dazu aufgebracht. Bei Erreichen der kritischen Beullast ergibt sich trotz anfnglicher
unsymmetrischer Imperfektion die dargestellte Beulform (berhht). Bei weiterer
Laststeigerung knnen allerdings die gelagerten Randbereiche eine hhere Druckspannung
aufnehmen und entlasten damit den bereits ausgebeulten Innenstreifen. Bei zustzlicher
Bercksichtigung der Materialnichtlinearitt ergibt sich dann eine Traglast, die durch das
Plastifizieren des Stahls bestimmt wird.

Beispiel:
Es soll ein Stahlrohr mit einem Durchmesser von
5.274 m, einer Lnge von 12.0 m und einer Blechdicke
von 0.007 m berechnet und Eigenformen ermittelt
werden. Das Stahlrohr besitzt eine Lngsnaht, welche
mit der Kopplungsbedingung 'Einspannung im starren
Krper' im Referenzknoten bei der Generierung
bercksichtigt wurde. Ein Rand des Systems wird fest
eingespannt, der andere nur gegen Verschiebung in
allen Richtungen gehalten. Zuerst erfolgt eine
geometrisch nichtlineare Berechnung mit
Traglastiteration fr eine Belastung aus Eigengewicht
und Innendruck.
Quelle: www.sofistik.de

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110

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

6.3 Geotechnik
Allgemeines
Aufgaben
Prognose von Verformungen
Bemessung einzelner Tragglieder
Nachweis der Standsicherheit

Besonderheiten nichtlinearer FE-Berechnungen in der Geotechnik

Baugrund stellt fr die Struktur gleichzeitig Belastung und Bettung dar


Boden ist als unendlicher Halbraum abzubilden
ausreichend groes FE-Modell
infinite Elemente am Rand
Erfassung des initialen Spannungszustandes notwendig
Simulation unterschiedlicher Bauzustnde notwendig (step-by-step-Analyse)
Komplexe Materialmodelle
Ungenauigkeit bei der Bestimmung der Materialparameter
Stichprobenartiger Charakter eines Baugrubenaufschlusses
Absicherung durch Messwerte

Beispiel: Herstellung einer dreifach rckverankerten Baugrube


Ba
VOffijJa1ntl3.itel/mteratsttllliie;:
1. Lage: 7&5 kJ~ ! 2,30 m
2. Lage: ~45 kN f 1,35 m
3. Laos: gSO KN ! 1.35 m
Ut:siiquer&dlnill:
crrf

Tr.

15

Tl
H

ftbmessungen:

Ba=30 m, 6,=0,8 m
Ta=15)j In, T,=15,2 m
L=l2:l m, H=i22 m

6auJlUn:.t SAND
l'fy'~9f10 tWm=
0=3,,", c=J KNlm'
E,=2:lOO'~hi; ., WC.!H(-;i.l kNIrrf

Quelle: Kirsch F., Th. Ratzke, Th. Plamann: Die numerische Simulation der Herstellung
einer dreifach ruckverankerten Baugrube, 19. CAD/FEM user meeting, 2001, Potsdam

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111

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Untergrund: nicht bindiger Boden (Sand)


Baugrube: Sohle unterhalb des Grundwasserspiegels
Wasserdichter Trog

Wasserdichte Verbauwand
Injektionssohle

c
S?

BauphaseA
Auffahren der vertikalen Umschlieung

Aushub mit Schlitzwandgreifer

Sttzung durch Bentonitsuspension

Bewehrung

Betonieren

Bauphase B
Erstellen des wasserdichten Sohlabschlusses

Verpressen eines Silikatgels

Rasterfrmiges Vorgehen

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112

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

BauphaseC
Absenkung des Wasserspiegels innerhalb des Troges bis unterhalb die geplante
Baugrubensohle

Bauphasen D-F
Aushub von Bodenmaterial innerhalb der Umschlieung und Einbringen von
Rckverankerungen zur Stabilisierung der Verbauwand

Berechnungsbeispiel: Beispiel 3 des AK "Numerik in der Geotechnik" der DGGT


("Deutsche Gesellschaft fr Geotechnik")

Berechnungsmodell
2D-Modell im ebenen Verformungszustand
Materialparameter aus umfangreichen Laborversuchen bekannt

Triaxialversuche

Oedometerversuche

Kornverteilung, Korndichten, Porenzahlen

Software: ANSYS 5.5


Quelle: Kirsch F., Th. Ratzke, Th. Plamann: Die numerische Simulation der Herstellung
einer dreifach ruckverankerten Baugrube, 19. CAD/FEM user meeting, 2001,
Potsdam
Beispiel: Numerische Simulation der Herstellung einer dreifach rckverankerten Baugrube

Finite-Element-Modell mit unterschiedlichen Materialgruppen

Baustatik

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113

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Step-by-step Analyse
Step Beschreibung

Step

Beschreibung

Primrspannungszustand

2_ Teilaushub bis -9.3 m

Schlitzwanderstellung

Grundwasserabsenkung auf -17,6 m

Ankereinbau und Vorspannung


2. Lage
3. Teilaushub bis -14.35 m

1. Teilaushub bis -4.8 m

Ankereinbau und Vorspannung


1. Lage

10

Ankereinbau und Vorspannung


3. Lage
4. Teilaushub bis -16.80 m

Biegelinie der Baugrubenwand fr die unterschiedlichen Lastflle


-20

.-

AUShtJb t~s -93m


-6Q

CI

-..

-zo

40

-cD

I]

()

40

40

-20

-21]

lIII9.

[mm]

[mmj

...., +

-B 1----+-+--1----+

'I
-TB

-16

-24

-24

\
2. Ankerelnoou
-on
40

1----+-1---1---+

-16

--+-:

-24 I - - - - t - - ' \ - - t - - - - +

-32

L-_-'---_--'-~---'-

Ausrr.11;; I:~s -i 4,35rn

...aiJ

-20

-41]

-'cO

-20

-40

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-20

o H-IH-+-t-++++t-++-H-Ic........,...

n!-HH-t--t-+-t-t--H--t-t-t-Hr-....._

[n:rn]

-B 1 - - - + - - 1 - - 1 - - - +

-8 1 - - - - 1 1 - - - 1 - - - +

-B 1---+--:1'---1---+

-Il I - - - - + + - - - f - - - +

-'16 1 - - - + - - - 1 - - - +

-1 I---:l--t---+-.,....-+

-16 1---*---1---..-+

-16 I---+-t---f-----'Pf-

-24 1---+-\:----1---+

-24

I--~rt---I---+

-24 1-----'\1---1----+

-24 I - - - \ - - t - - - ! - - - +

-32

-32

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114

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Biegemomente der Baugrubenwand tr die unterschiedlichen Lastflle

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Baustatik

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I-I--t--I--t--I--t--

115

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Erddruck fr die unterschiedlichen lastflle

10

-22~.655

-35.938

-161.969

-1l.3.2ll1

-58.594

Hebungen infolge Aushubentlastung im Endzustand

.006099

Baustatik

.022791

.047827

.031136
.039462

Prof. DrAng. Horst Werkle

.056173

.072864

Nichtlineare Baustatik 11

116

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Standsicherheitsnachweis von Bschungen mittels FEM


Klassisches Verfahren: Lamellenverfahren
Definition des Sicherheitsfaktors
Vorgehensweise

Sicherheit: f]

= tanvorhanden
tan Bruch

cvorhanden
C Bruch

Berechnung des Gebrauchszustandes


Abminderung der Scherfestigkeitsparameter in jeweils neue
Berechnungen bis rechnerisches Versagen eintritt

Beispiel: Bschung

~[j~

Z'!E:!

{i

2l:!OC

61,ITI

Quelle: Schweiger H.F., Standsicherheitsnachweise fr Bschungen mittels FE-Methoden


durch Abminderung der Scherfestigkeit, in: "Nachweise fr Bschungen und Baugruben mit
numerischen Methoden", Oktober 2003, Weimar

Baustatik

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117

6 Nichtlineare Berechnungen in der Praxis

Beispiel: Doppeltunnel unter Pfahl-Platten-Grndung


Kombinierte Pfahl-Platten-Grndung
35 m x 50 m x 2 m, Pfahldurchmesser: 90 cm, Pfahlraster: 8 m x 2.8 m
Tunnelrhre Durchmesser 6.3 m

KPP

Tunnel

Verformungen

Biegemomente

Quelle: Gouw T, Notes on the application of the spring constant and soil-structure-interaction
problems, Plaxis Bulletin 16, 2004

Baustatik

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118

7 Software

7 Software
7.1 SOFiSTiK
Allgemeines
Entwicklungsgeschichte
Beginn an der Technischen Universitt Mnchen zu Beginn der BO-er Jahre
Magebend: Dr. Casimir Katz
Modularer Aufbau
zwei- und dreidimensionale Stabwerke, Platten, Faltwerke, Scheiben und
Volumen modelle
dynamische Berechnungen
nichtlineare Berechnungen
Bemessung nach unterschiedlichen Normen
Einsatz in der Praxis
Lsung komplexer Aufgaben des Konstruktiven Ingenieurbaus
Internet:

Modularer Aufbau
berblick
PDSt-Pmzesor J Ausgabe

URSULA
Strukturierter Ausdruck ink!. Grafiken
Neu: paramebisierte Maskeneingabe
Grafische Ausgabe von
System, Lasten, Ergebnissen,
mitASCII steuerung
GRAF

Grafische Ausgabe von


Querschnillswerten und
-ergebnissen mitASCII
Steuerung

MOIIIET
Grafische Eingabe
unter
AutoCAD/ADT

AQUP
Ansicht I Ausdruck der mit

SOFiPLUS

GRAFundAQUPe~ugten

Grafiken
W"mGlO(

Interaktive graf. Ausgabe

VllinGRAF
BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen

Prffahige Grafiken von


Interaktiver Systemcheck
Animator

STB
Bemessung von
stabzgen aus
FE-Systemen
(Durchl.-trger)

Visuelle Animation von Verformungen und Spannungen


Alphanumerische interaktive
Ausgabe
DBVIEIIV
Ausgabe ausgelNhlter Werte
aus der Datenbasis, Sortierund Filterfimktionen, Excel-

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

119

7 Software

Preprocessing/Eingabe

TEDDY I CADINP

I. GENF: system-direkt 1

ASCII Eingabe
mit Online Hilfe

SQFiMSHB: System-'-

autoffi.Netzgenerator

8tru~

Neu:

AQUA:.beLQuerschnitte
SOFiLOAD: Lasten

Grafische Eingabe
unter WindOllllS
MONET

DXF

Grafische Eingabe
unter
AutoCAD/ADT
SOFiPlUS
+ AutoCAD

'tbet

.:Wirdb~ini.~~t~n.

'

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Teddy (CADINP)

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MONET

Baustatik

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120

7 Software

MONET

Processing I Berechnung
Nichtlineare Berechnungen

ASE
STAR
TALPA

BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen
STB
Bemessung von
Sfabzgen aus
FE-Systemen
(Du rc hI.-tr ger)

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7 Software

Postprocessing/Ausgabe
Pos1:-Prozesor f Ausgabe

Interaktive graf. Ausgabe

URSUlA

WinGRAF

Strukturierter Ausdruck inkl. Grafiken


Neu: parametrisierte Maskeneingabe
Grafische Ausgabe von
System, Lasten, Ergebnissen,
mit ASCII Steuerung

Prffahige Grafiken von


System. Lasten. Ergebnissen
Interaktiver Systemcheck
Animator

GRAF

Visuelle Animation von Verformungen und Spannungen

Grafische Ausgabe von


Querschnittswerten und
-ergebnissen mit ASCII
steuerung

Alphanumerische interaktive
Ausgabe

AQUP

DBVlEW'

Ansicht JAusdruck der mit


GRAF und AQUP erzeugten
Grafiken

WinGKX

Ausgabe ausgewhlter Werte


aus der Datenbasis. Sortierund Filterfunktionen, ExcelExport

berblick
Post...p,.ozeso~

I Ausgabe

ASCII Eingabe
mit Online Hilfe

Grafische Ausgabe von


Querschnitlswerten und
-ergebnissen mit ASCII
steuerung

AQUP
Ansicht! Ausdruck der mit
GRAF und AQUP erzeugten
Grafiken

WinGKX
Interaktive graf. Ausgabe

WinGRAF

BEMESS
Bemessung
von Flchenelementen

Pruffahige Grafiken von


System, Lasten, Ergebnissen
Interaktiver Syslemcheck
Animato~

STB
Bemessung von
Slabzgen aus
FE-Systemen
(OurchL-trge

VisueUe Animation von Verformungen und Spannungen


Alphanumerische interaktive
Ausgabe

DBVIEW
Ausgabe ausgewhlter Werte
aus der Datenbasis, Sortierund Filterfunktionen, ExcelExport

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122

7 Software

berblick ber ASE


Modelle

Ebene oder dreidimensionale allgemeine Finite-Element-Modelle

Nichtlineares Materia/verhalten und geometrische Nichtlinearitt


(Theorie II-ter und III-ter Ordnung)

Eigenwertberechnungen (Dynamik)

Kriechberechnungen

Elemente

Platten-I Scheiben-I Faltwerkelemente: 4-Knoten-Viereckelemente

Biegebalken: Schubweiche Balkenelemente

Elastisch gebetteter Balken (Pfahl-Element)

Fachwerkelemente

Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrfien (Seilelement)

Federn

Volumenelemente

Materialgesetze
Volumenelemente:

Von-Mises-Fliebedingung

Drucker-Prager
Mohr-Coulomb-Model
Stoffgesetz fr Bden nach Gudehus
Stoffgesetz nach Lade (fr Fels und Beton)

Scheiben-, Platten- und


Faltwerkelemente:

Beton und Stahl

Biegebalken:

elastisch

Elastisch gebetteter
Balken:

Bettung nichtlinear

Federn:

Federkennlinien fr Reien, Flieen, Schlupf, Reibung

Fachwerkelemente:

elastisch

Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrfien (Seilelement):

elastisch

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik "

123

7 Software

Lasten

Flchenlasten, Einzellasten

Vorspannung

Berechnungsverfahren
Lastschritte: Manuelle Eingabe
Iterationsverfahren:

Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren
Beschleunigungsalgorithmus nach Crisfield

berblick ber Talpa


Modelle

Ebene oder axialsymmetrische Finite-Element-Modelle


NichtJineares Materialverhalten

Elemente
2D-Elemente

ebener Dehnungszustand

ebener Spannungszustand

axialsymmetrische Volumenelemente

4-Knoten-Viereckelemente

3-Knoten-Dreieckelemente
Biegebalken: Schubweiche Balkenelemente
Fachwerkelemente
Fachwerkelement mit ausschlielichen Zug krften (Seilelement)
Federn
Materialgesetze
2D
Elemente:

Von-Mises-Fliebedingung (MISE)
Drucker-Prager Fliebedingung (MISE)
Mohr-Coulomb-Fliebedingung (MOHR)
Stoffgesetze fr Bden nach Duncan-Chang (DUNC) und Gudehus
(GUDE)
Stoffgesetz fr unter Entlastung quellende Bden (SWEL)
Stoffgesetze fr Fels (ROCK, FAUL)
Hypoelastisches Material nach Schad (SCHAD)
Stoffgesetz nach Lade (fr Fels und Beton)
Stoffgesetz fr textile Membrane (MEMB)

Baustatik

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik 11

7 Software

124

Biegebalken:

elastisch

Federn:

Federkennlinien fr Reien, Flieen, Schlupf, Reibung

Fachwerkelemente:

elastisch

Fachwerkelement mit
elastisch
ausschlielichen Zugkrften
(Seilelement):
lasten: Flchenlasten, Einzellasten
Berechnungsverfahren: wie ASE

berblick ber STAR2 und STAR3


Modelle

Stabwerke, Fachwerke (STAR2: zweidimensional, STAR3: dreidimensional)

Seilnetze

Theorie II-ter Ordnung; fr Fachwerkstbe und Seile auch Theorie III-ter Ordnung

Nichtlineares Materialverhalten

Kriechberechnungen

Bauzustnde

Elemente

Biegebalken: Schubweiche Balkenelemente

Fachwerkelemente

Fachwerkelement mit ausschlielichen Zug krften (Sei/element)

Federn

Materialgesetze STAR2I3
Biegebalken:

Nichtlineare Materialgesetze im
Stahlbau und Stahlbetonbau

Federn:

Federkennlinien fr Reien, Flieen, Schlupf, Reibung

Fachwerkelemente:

nichtlinear

Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrften (Seilelement):

nichtlinear

Baustatik

Prof. Dr.-lng. Horst Werkle

Nichtlineare Baustatik II

125

7 Software

Lasten:

Flchenlasten, Einzellasten

Vorspannung

Ungewollte Ausmitten bei Stben fr Berechnungen nach Theorie II-ter Ordnung

Berechnungsverfahren
Sekantenverfahren (kraftgesteuert oder weggesteuert)
Programmaufbau und Benutzeroberflche: siehe ASE

Beispiel aus Handbuch STAR2


Kragsttze nach Petersen, Statik und Stabilitt
der Baukonstruktionen, Seite 344:

p
H

<0
<:1

lf1

Eingabedatei:
PROGAQUA
KOPF NLB 11 - Beispiel Sttze
STAH 1 ST 37 SCM 1.0
QNR 1
PROF 1 IPB 500
ENDE

c..,.= lA47l1EI05 kNl'"


=

H=35kN
P
1150 kN

I_ 2..O!l
1,50

PROGGENF
KOPF NLB 11 - Beispiel sttze
SYST RAHM
KNOT 100 PP
KNOT 208
STAB 1 1 2 1 TEIL 3
FEDE 11 DZ 1 CM 1.447E5
Ende
PROGSTAR2
Steu 11
LF 1 1.71
KL2 PX35
KL 2 PY -1150
ende

F9"ls

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

126

7 Software

Ausgabedatei (Ausschnitte)
Berechnung nach Theorie I. Ordnung
SCHNITTGROESSEN
Lastfall
1
Stab
X
[m]
Nr
1 0.000
2.667
5.333
8.000

Q-Z

M-Y

[kN]

(kN]

[kNm]

-1966.5
-1966.5
-1966.5
-1966.5

-59.9
-59.9
-59.9
-59.9

478.80
319.18
159.62
0.00

Berechnung nach Theorie II. Ordnung


SCHNITTGROESSEN
Nichtlinearer Lastfall
Stab
X
N
[kN]
Nr
[m]
-1966.5
1 0.000
2.667
-1966.5
5.333
-1966.5
8.000
-1966.5

Iteration

Lastfaktor 1. 71

Theorie II. Ordnung


Q-Z
M-Y
[kN]

[kNm]

-59.8
-59.8
-59.8
-59.8

689.78
485.03
250.32
0.00

7.2 ATENA
Allgemeines
ATENA ist ein Finite-Element-Programm zur nichtlinearen Berechnung von Stahlbetontragwerken. ATENA 20 ermglicht die Berechnung von Scheiben und rotationssymmetrischen dreidimensionalen Systemen. Dreidimensionale Volumenmodelle knnen
mit ATENA 3D untersucht werden.
Die Entwicklung von ATENA geht auf die Arbeiten von V1adimir Cervenka PhD, Prag,
zurck. Eine Vorgngerversion von ATENA heit SBETA.
ATENA wird von der 1992 gegrndeten Cervenka Consulting in Prag entwickelt und
vertrieben.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

127

7 Software

berblick ber ATENA 20


Modelle

Ebener Spannungszustand oder dreidimensionale rotationssymmetrische Syteme

Nichtlineares Materialverhalten und geometrische Nichtlinearitt


(groe Verformungen)

Elemente

Ebene Elemente (4 bis 8-Knoten Viereckelemente und 3 bis 6-Knoten


Dreieckelemente ) fr
o Scheiben (ebener Spannungszustand)
o

Achsensymmetrische Volumenmodelle (3D)

3D-Volumenelemente

Eindimensionale Elemente (20 und 3D)


o

Fachwerkelemente (nur Normalkrfte)

o Seilelemente (Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrften)


o

Kontaktelemente (Interface-Elemente)

o Federelemente
Alle Elemente sind isoparametrische Elemente mit linearen und/oder quadratischen
Ansatzfunktionen.

Materialgesetze
Volumenelemente:

Elastisch
Von-Mises-Fliebedingung (Stahl)

Drucker-Prager-Fliebedingung

Beton (zweidimensionales SBETA-Modell)

Federn:

Stahl (verschmierte Bewehrung)


Federkennlinien multilinear (polygonartig)

Stabelemente:

Elastisch, bilinear mit Verfestigung, multilinear

Kontaktelement

Mohr-Coulomb-Kriterium mit Zugausschlu

Scheibenelemente:

lasten

Flchenlasten, Einzellasten

Vorgeschriebene Verschiebungen

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Nichtlineare Baustatik "

128

7 Software

Berechnungsverfahren
Lastschritte: Manuelle Eingabe '
Iterationsverfahren:

Newton-Raphson-Verfahren
Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren

Bogenlngenverfahren
Beschleunigungsalgorithmus nach Crisfield

Line Search Algorithmus

Programmaufbau und Benutzeroberflche


ATENA 20 und ATENA 30 sind vollstndig getrennte Programme.
ATENA 20 besitzt eine Benutzeroberflche unter MS-Windows mit Modulen fr das Preund Postprocessing.
Bei ATENA 30 ist fr die Erstellung des Modells noch zustzlich eine allgemeine FEGenerierungssoftware (FEMAP oder GIO) erforderlich. Fr das Postprocessing steht eine
Windows-orientierte Oberflche zur Verfgung.

Wandartiger Trger - Versuch LeonhardlWalter


Beispiel
Simulation eines klassischen Versuchs zum Tragverhalten wandartiger Scheiben
experimentell untersuchter wandartiger Trger wr2 von Leonhard und Walter, 1964
nichtlineares Finite-Element-Programm ATENA

HOR!ZONrf~H p,timl :
pi mrn f Sf $1 u:::::: 26 cm

VfRHKALE BUGEt :
fi mm, SI' I,
26 cm
ilIEGF.ZUGB'IIf:HRUNG:

Stili
%
Huhm

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Nichtlineare Baustatik 11

129

7 Software

Fr den Beton wurden im Rahmen der Versuchsreihe folgende Kennwerte bestimmt:


Wrfeldruckfestigkeit: -35,2 MPa
Biegezugfestigkeit:
4,7 MPa

~i

Zylinderdruckfestigkeit: -29,9 MPa


32000 MPa
Elastizittsmodul Ecm :

4000

"'. ' 3000

"z

I---,;;..t-f---;'-I

"Z

~2tm'

"

'000

Die Hauptbewehrung bestand aus


Stahl 111 mit dem nebenstehenden SpannungsDehnungs-Diagramm, die Bgelbewehrung
aus Stahl I (!yk = 220MPa nach DIN 1045,
November 1959).

In ATENA wurden folgende Materialgesetze fr den Stahl eingegeben:


Bewehrung - Rippentorstahl St IIIb
Type: CCReinforcement
Typ: MultiUnear
Function: (O.OOOE+OO; O.OOOE+OO) (1.430E-03; 3.000E+02) (2.000E-03; 3.830E+02)
(2.430E-03; 4.110E+02) (3.320E-03; 4.250E+02) (4.000E-03; 4.310E+02)
(1.000E-02; 4.600E+02) (2.890E-02; 5.470E+02) (1.500E-01; 5.470E+02)
Bewehrung St I
Type: CCReinforcement
Typ: BiUnear
Elastic modulus E = 2. 100E+05 [MPa]
Sigma Y = 220.000 [MPa]

Es wurden folgende Materialkennwerte in das Beton-Material gesetz von SBETA


eingegeben:
Elastic modulus E = 3.200E+04 [MPa]
Poisson"s ratio sm = 0.200 [-]
Tensile strength F_t = 4.700E+00 [MPa]
Compressive strength F_c = -2.990E+01 [MPa]
Type of tension softening : Exponential
Specific fracture energy G_f= 5.780E-05 [MNfm]
Crack model: Fixed
Compressive strain at compressive strength in the uniaxial compressive test
Eps_C = -2.000E-03 [-]
Reduction of compressive strength due to cracks CompRed = 0.800 [-]
Type of compression softening : Crush Band
Critical compressive displacement Wd = -5.0000E-04 [m]
Shear Retention Factor Variable
Tension-compression interaction : Linear
Specific material weight Rho = 2.300E-02 [MN1m3]
Coefficient ofthermal expansion Alpha = 1.200E-05 [1fK]

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

130

7 Software

..

f
I

....

..

...
I

..

.....

....

'- Y)

..

'"7...

..

...
.

.....

! I!

..

I"
....

..

..
1

Die Lager wurden mit linear


elastischen Stahlplatten
modelliert. Dies entspricht der
Lagerung im Versuch.
Hierdurch werden
insbesondere auch
Spannungssingularitten im
Auflagerbereich vermieden.

...

...

Finite-Element-Modell mit
Bewehrungsstben

Iterationsverfahren und Steuerparameter


Method: Newton-Raphson
Iteration Limit: 40
Displacement EITor 0.010000 [-]
Residual EITor 0.010000 [-]
Absolute Residual EITor 0.010000 [-]
Energy Error 0.000100 [-]
Optimize Band-Width: Sloan
Line Search: On
Line Search Type: WIthout Iterations
Minimum Eta: 0.010 [-]
Maximum Eta: 1.000 [-]
Update Stiffness: Each Iteration
Stiffness Type: Tangent

Baustatik

Lastschritte (lastgesteuerte Berechnung)


1 standart Newton
2 standart Newton
3 standart Newton
4 Standart Newton
5 Standart Newton
6 standart Newton
7 standart Newton
8 standart Newton
9 standart Newton
10 Standart Newton
11 standart Newton
12 Standart Newton
13 standart Newton

Prof. Dr.-Ing. Horst Werkle

0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.1001,2,3
0.0251,2,3
0.0251,2,3
0.0251,2,3
0.0101,2,3
0.0101,2,3
0.0051,2,3

Nichtlineare Baustatik 11

7 Software

131

Ergebnisse

Lastschritt 1: F

=0,13 MN

Lastschritt 13: F

=1,03 MN

Hauptspannungen und Rissbildung

Stahlspannungen

Betonspannungen

Spannungen im letzten Lastschritt (Lastschritt 13)

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

132

7 Software

Vergleich: LS 1 (0,13 MN) -LS 13 (1,03 MN)


LS1: keine Risse (elastischer Zustand)
Druckspannungen verlaufen im
Bruchzustand mit ca_ 60 deutlich steiler
als im elastischen
Zustand mit ca_ 45_ Damit vergrert sich
der innere Hebelarm der Scheibe im
Bruchzustand gegenber einer elastischen
Berechnung deutlich_
Vergleich: FE-Simulation - Versuch
LS13: Risseverlauf hnlich wie im Versuch
Risse verlaufen bei der Berechnung
allerdings nicht an der Oberseite der
Scheibe zusammen
Versagensursache:
FE-Berechnung: Betonbruch am
Auflager
Versuch: berschreiten der
Stahlfestigkeit
Ursache der Abweichung:
Umschnrungswirkung der
schlaufenarligen Bewehrung am Auflager
(3D-Effekt)
Erhhung der Druckfestigkeit am Auflager
auf 37,3 MPa

Versagen der Scheibe im Versuch: F= 1,195 MN

Die gemittelten Druckspannungen am Auflager betragen:


L03
32,2MPa und im Versuch (Y=
L195
= 37,3MPa
2- 0,16- 0,10
2- 0,16-0,10
Die hhere Druckfestigkeit des Betons im Versuch am Auflager lsst sich durch die
Umschnrungswirkung der bgel artig eingebauten Bewehrung erklren. Hierdurch lassen sich
im Versuch Festigkeiten erreichen, die deutlich ber denjenigen des in der Berechnung
angesetzten zweidimensionalen Materialgesetzes liegen. Erhht man, um diesen
dreidimensionalen Effekt zu simulieren, die Druckfestigkeit im Rechenmodell von 29,9 MPa auf
37,3 MPa, tritt auch bei der Berechung das Versagen durch Bruch der Bewehrung ein. Die
Bruchlast stimmt mit F=1, 197 MN praktisch mit dem Versuchswert von 1,195 MN berein.

im Lastschritt 13:

0"=

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik 11

133

7 Software

l.030E+OO
9.000<'01
7500<'01
6.000<'01

:1[~~~I~ ~~ }~~~~[ ~ ~ ~I ~~~I~~~I~~~] ~~~I~~ ~ T~ ~ ~ [~~~T~~~ I~ ~ --:-- ~~~ ~~~~:~ ~ ~ ~ _~~ i~ __ ~~ ___ 3----~

i~ ~~~~ ~ ~ ~ j~~~~~~~ ~i~ ~ ~ ~ t~~--~ -~ ~; ~~~~~~~ ~ ~---f~ ~~i~~~~i~ ~ ~ ~~~ ~t~~~ t~ ~~ ~~ ~~ ~ j~~ ~~~ ~~ ~ j~ ~ ~ ~i

4500<'01

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3.OOOE-()1

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LSOO<'Ol

~--

O.oODE+OO
[MN]

[rn]

l.197E+OO

- ~ - - - ~ --- _L-

~- - - - ~- - - - : - -

9.oooE-01
7.500<'01
6.000<'01
4.500<'01
3.000<'01

1.5OOE-01

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0
0

ci

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9
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i ~9 I 9~ i i

"i

"i

v?

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"f

+.

,
<:-----i----1-----}----i----- L
,

Berechnung mit

Je = 37,3MPa

~ -- ---:

---1----1

---

--~---1----t
-~----t----~
__ L ___ -A ____ I.. ___ J____

'"i

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'l'

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~

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-!-----:- -- - -:- ----.:--- - ~ - - - - !----: --- - ~- ---:..----:..- - --!- - ----=----..:-..:
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O.OOOE+OO
[MN]

~ - - - ~-

fc = 29,9 MPa

-+---~ -- --~ ---+-- -f---+---1-- --~ ---~- ---r--- +---i---+---~ ---- r--- +---f---+---~ ---- ~
-

1.0SOE-tllO

~ - - - - : - - - - ~-

Berechnung mit

...

:L ~

5l<]i
8
ci

C!

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... ----.J----.1----L----L----L----L---J----J ____ ...I ____ ...I ____ .1 ____ .L ____ L ____ L_'

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'"i

...
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C!

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C!
~

'"
~

5l ii!
<:i

<:i

'"'I"

~~

~~

5l ....ljj!ij!'"
'f'f

'f

last-VerschiebungsDiagramme
(Gesamtlast I vertikale Verschiebung Mitte unterer Rand)

Das Tragverhalten von. Stahlbetontra9V\ferken kann mit der nichtlinearen Finite-ElementMethode mit groer Realittsnhe simuliert werden.
Dreidimensi.onale Effekte, wie hier die Umsqhnrungswirkung am Auflager, mssen bei
zweidimensionalen Systemen gesondert modelliert werden.

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

134

7 Software

7.3 PlAXIS
Allgemeines
PLAXIS: Berechnung von Verformungs- und Bruchvorgngen in der Geotechnik.

2D-Version (Regelfall)
3D-Version fr den Tunnelbau
Version fr dynamische Berechnungen

Entwicklung von PLAXIS

1987 an der Technischen Universitt Delft aufgrund einer Initiative der


hollndischen Wasserwirtschaftsbehrde.
ursprnglich zur Berechnung von Flussdmmen bei weichen Bden konzipiert
Weiterentwicklung fr allgemeine, geotechnische AufgabensteIlungen
Seit 1993: Unternehmen namens PLAXIS BV

Entwickler
Prof. Dr. A. Verruijt, Technische Universitt Delft
Prof. P.A. Vermeer, Universitt Stuttgart, Institut fr Geotechnik
Internet

berblick ber PlAXIS 20 I Version 7.2


Modelle
111

Ebener Verformungszustand und achsensymmetrische Modelle.

111

Nichtlineares Materialverhalten und groe Verformungen (Updated mesh analysis)

111

Kriechberechnungen (Konsolidierung von Bden)

Elemente
111

2D-Elemente: 6- und 15-Knoten-Dreieckelemente mit Ansatzfunktionen


hherer Ordnung.

111

Biegebalkenl Platten: Schubweiche zweidimensionale Balkenelementel Platten

..

Fachwerkelemente (node-to-node-anchors)

..

Fachwerkelement mit ausschlielichen Zugkrften (Geotextil-Element)

Federn (fixed-end-anchors)

Interface-Elemente: Nichtlineare Verbindung zwischen 2D-Elementen und


Balkenelementen

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

135

7 Software

Materialgesetze
Boden:

Mohr-Coulomb-Model (Ideal elastisch-plastisch)

Hardening Soil Model (NichtJineares cr-E


Diagramm)

Soft Soil Creep Model (fr Kriechberechnungen)

Soft Soil Model

Interface:

Reibungsgesetz

Biegebalken:

Elastisch-plastisch:
Normalkraft-Biegemoment Interaktion

Federn:

elastisch-plastisch

Fachwerkelemente:

elastisch-plastisch

Fachwerkelement mit
ausschlielichen
Zugkrften (GeotextilElement):

elastisch

lasten

Flchenlasten, Einzel/asten

Vorgeschriebene Verschiebungen

Berechnungsverfahren
Lastschritte: Automatische Bestimmung oder manuelle Eingabe
Iterationsverfahren:

Modifiziertes Newton-Raphson-Verfahren

Bogenlngenverfahren

Overrelaxation

Geotechnische Berechnungsverfahren

Berechnung unterschiedlicher Stufen des Baufortschritts

Bercksichtigung des Grundwasserstandes bei den Materialkennwerten

Grundwasserstrmungen

Konsolidierungsberechnungen

Generierungsprogramm fr Tunnelquerschnitte

Baustatik

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Nichtlineare Baustatik "

136

7 Software

Programmaufbau und Benutzeroberflche


Programmmodule:

Input

Berechnung

Output I Curves

Datenaustausch zwischen den Programmmodulen mit


Dateien.
Benutzeroberflche:

Vollstndig Windows-orientiert
Eingabe des Tragwerksmodells (geometry model)
mit Punkten, Linien und Bereichen (Clusters).
Diesen werden Kennwerte zugeordnet.
Netzgenerierung automatisch

Einige Details von PlAXIS 2D


Koordinatensystem und Vorzeichendefinition
.~, ay,
y

~;~~

2D-Elemente

6-Knoten-Element

15-Knoten-Element

Elementknoten

Baustatik

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Spannungspunkte

Nichtlineare Baustatik 11

137

7 Software

Biegebalken

Figure 3.5 AppJi.cations in which herum and anchors are used

Biegebalkenelemente

:t

f:

f
~

nades

stress

point

Elemente mit 3 oder 5 Knoten (in Verbindung mit den entsprechenden 2D-Elementen);
rechteckfrmiger Querschnitt, schubweich mit Dehnsteifigkeit; Gelenke
Bending moments and axial forces are calcuiated at fhe stress points of the beam elements {see Fig.
3.6).lf l'Vlp 01' Np js exceeded, stresses are :redi61ribl.lted according to the thoolY of plasticity, so timt
lhe maxima are complied wiilL
111is ",ill resull in im:>rcrsiblc defomlatioll.'i. OUipu! ofbendil1g moments <md a'illd forces is given in ahe
nodes, which rcquires eXlmpolation of l11c vaJucs at the stress points. Due to l11c position of the stress
POi3Jts in a beam element it is possiblc Ihat 111e mmal vaJues of the bending moment ll1ay slig1Jtly cxoeed
MI"

Figure 325 Combillati[)J15, ofma.wnnD bernling momcnl und ztial f{OTCC

Interface-Element

//-(
//

\/

~-~-~_/
a

Figur.: 3.9

E.'illIllpleS in

Baustatik

c
wlIich intelfaccs are uscd

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Nichtlineare Baustatik "

138

7 Software

An dast~c-])lastic modd is used to describc the bchaviour of intelfaocs for the modeUing of soi1!>tructure interaction. The COlllornb criterion is used to distinguish between e1astic bchaviour, wherc
smaU djsp]acemcnts caB occurwjthin tl1C interlace, and plastic intelface behaviour (slip).

For the interface to remain elastic thc shear stress l' is given by:

and for plastic bchaviouf't is given by:

where <Pi and Ci are the friction angle and cohesion ofthe intelface and an aud l' are the norrnal
and shear stress acting in tbc interlace.

stt~ss

Mohr-Coulomb-Materialgesetz
Soil aud rock tcnd to belmve in a highly ]1011-lim~ar way linder load. This non-linear &1ress-strain
behav-iour cau be mooelled ut several levels of sophisticatioll. Clearly, the number of model
paJameters increases with the level of sopl1istication. The well-lrnown Mdhr~Coli]omb model can be
considered as a first order approximation of real soil behaviour. This elastic perfecdy-plastic model
I"Cguires five basic input parameters, namely a Young's 111Odulus, E, a Poisson's ratio, v, a cohesion,
c, a friction cmgle, <p, and a dilatancy angle, '1'.

The fun Mohr-Coulomb yield condition <Gau be dcfined by furee yidd funcons when K1nnulatcd in
tenns of prllJ.cipal stresses (sec for instance Smith & Griffith, 1982):
.I~

.
-J
I ({
j )' - (j0' ' [
- r,
-i (
(j7

.h

J /,
,[, J (
"
,,'
-::;/(J'3 - (J 1 '"2 (J 3 ' ( J ' j ) smlf' - C

.13

2' (jJ

J f

' - (j

+ (j 3' ) sinep - C COSqJ

(3.7a)

cosip

$; ()

(3.7b)

//+1-2 ( (J / + ( j-, ' ) sinep - C COSqJ

~ ()

(3.7c)

;)

-'

The two plastic model param.cters appcaring in tIle yidd functions aIC thc wcll-knownfiiction angle
<p and the oohesion c. These yie1d fnctions together represent a hexagonal cone in principaJ stress
space as showl1 in Fig. 3.2.

cl

= effektive Spannungen

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139

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-(}

-0

ncnnal
-0

figure 321 Stress (.~rclcs at yield; <me touches Coulomb', envelope

DilatllJuy tmgle ("fF)


'Jl1e diJalancy an~e, 'I' (psi), lS &l}ecified in degrees. Apru1 from heavily over-consolidated layers, c1ay
soils tend to show no dilatancy al a11 (\j1 = 0). The dilat:mcy ~f sand depends on bolh the density and
on the fuctiOll angle. For qmn1.z sands the order ofmagnitude is'V "" Cf! - 30. In most cases, however,
the angle of dilatancy is zero for <p-vaJues of less than 300. A smalJ negative value for 1jI is only realistic
for extreme1y 100se sands.

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140

7 Software

Lastschrittsteuerung

Wenn Bodenplaszitt in eirner Fllnl1en Elemen1e-Berechm,mg enthahen iS1, werden die


G~eichungei nichtlgne~qr und das Problem m:I.l in einer Reihe von Berechnungsschritten
geHst \verden. Ein 1;vichaiger Teil der nichtlinearen Lsungsprozedur ist die\VahI der zu
'verwendenden SchriUgre und des einzillsetzenden Lsungsaigorithmus'.
Wahrend jedes Berechnuugsschriues werden die GBeichgcwichtsfehlcr in der Lsung m
Hilfe von mehreren Item'lionen sukzessive reduziert. Der lterationsprozess basiert <lufeiner
lbesddeilmigten Al:lsga]1gsspal1Ilungsme~hode. Wenn der Berechm"mgsschritt die rjdrlige
Gre hat, 1St die Anzahl der f1Llr das GleichgewIcht erforderlichen Herationen relativ k~ein,
1l1lormalemt eise etwa fiiimf his zehn. Wenn die SchriH!:,"fi1He zu klein ist, werden zu viele
Schrine bentigt, LUn das gewiinschte Lastniveau zu erreichen und die Rechenzeit wird sehr
gro.WemJ die Schritt!,1fe mndererseats zu gro ist, kann die Anzahl der flir das
Gleichge\:vicht erforderlichen Iterationen zu gro '.'II"erden oder die Lsungsprozedur
divergiert evenhilc]] sogar.

Vier separate Prozedure~~ s~nd in Plaxis fiir die Lsung von nicht-linearen Plas1izltiitspmblemen verfiigbar. Fr plastische Berechnungen kann z\vischen 111anual contro{
(manueUe Kontrolle), Loa.d adwmcement ullimate level (Laststeigenmg bis zum Endniveati)
UJld Load (u!vallcemeni Jwmber (~r sfeps (Laststeigenmg mit einer festen Anzahl von
Sduiuea'~) gew'hlt\overdeal.
Manuelle Prozedur
MANUAL CONTROL

in der manlUldJea'a Prozedur (Mamwl c0l11ml) ""lira die Gre der Berechllungsschrhte vorn
Benu1zer vorgegeben, y.,.. hrend der ]1eratioT1sproze automatisch durchgefhrt ,\lvird.
\Venn diese Option gew~ihh wird, dann ~vird das fm gegebene Lastinkremem an einem
einzigen Schritt aufgebracht Es ist zu beaeh1en, da die aufgebrachte Last generel1 kleiner
ist :;1)S llrspriingHeh 'Vorgegeben, so1em die ,sog.arc~lel1gfh confrol-ProzedflJ1r
venvendet \vird.\Venn das. angegebene Lastinkrement in der ge1l12tuen Gre aufgebracht
werden soll,mru die arc-len!.:~h COl1f1';o!-I'rozedurausgeschahet ,verden.

Grundstz~ich 111lU

bei der Option Manual ('on/mI dan:mf geachtet \'l,'erden, da die vorg(~gebene SchriUgre
nidrl zu gro ist \VeaJJl die Schri'ltgre zu gro ist, kann die Anzahl der fiir das
GHeichgew"ichterforderlichen Iterationen zu gro werden oder die Lsungsprozedur

diverf!iert
eventuell SOf!l:1L
.....
,.

~"

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141

7 Software

AU"rOMATISCHE SCHllrrTGRSSEN-1PllOZEDUllEN
Seide Laststeigenmgs-A~g{)rithmen (lJltimate level Ulnd Number oj'sleps) ven\'enden eine
automatische Schrnuh'Tenprozedulf.
Wenn der erste Berechnungsschratt aufgebracht ist, wird eine Reihe von herationen zur
Erhmgung des G leichgewiduts durchgeITihrt. Es gibt drei mglkhe Ergebnisse dieses
speziellen Prozesses:

_. elTcicht das G~e~chgewicha


_.
innerha;b einer Anzahl von Herationen., dae
Die Lsung
kleiner ist als. der Desired mil1imwfJ-Kontroliparameter. Das Desired minimum
(ge1;vnschtes Mjnimuna) ist slandardmig 4, dles(~f Wert kann jedoch ge1adert
\verden unter Manual setting der llerative procedure in der ParameterEia1g~lbemaske. '\fenn weniger herationen als das gev. 'iinschte lvlinimum bentigt
werden, mn den Gleichgewidltszusaand zu eneichen, dann wird angenommen, da
der Redhenschriu zu Idein ist. IHn diesem Fall wlrd die Gre des Las6nkrements
mit z\\"e~ multipliziert und weitere Iterationen 'Iverden zur E:r.delung des
GJeJchgewidnesail.ilfgehrachL

2:

Die Lsung konvergiert nicht innerhalb eiHner Desired l1ul.l:imuJ1hL\nnlhI von


Iterationen. Stm~dardmig ist das Desired Jl](v,-imum (ge'l;'rnschtes Maximum)
gldch 10. dieser 'Wert kann jledoch gendert werden unter Manual setting der
iterative procedurein der Pammeter-Eing,abemaske. Wenn die Lsung nidH
iImerhalb der gewnschten Maximalanzahl von Iterationen konvergiert, dann wird
~ulgenomrnen. da der Bet"echmmgssdl1iu zu gro ist In diesem Fan wird die
Gre des Lastink.renlents um den Faktor 2 reduziert und der Iterationsproze wTIrd
fortgesetzt.

3:

Die Anzahl der eIiorderiichen heraonen hegt zwischen Desired minimum und
Desired Maximum. In diesem FaH wird ;eIngenommen, da die Gre des
Lastinkreme~l1s geeignet ist Nach Beendigmlg der Item~ionen hegimu der nchste
Beredmungsschritt. Die Anfimgsgre dieses Berechnungsschritteswird gleich
der Gre des vorhergehenden erfolgreichen Schritts ge\~'hlL

Wenn das ErgebnJs FaH I oder F~'1112 entsprich4, dann wi.rd der Vorgang des Vcrgrems
oder Verringems (ler Schrittt,Tfoe solange fortgesetzt, bis FaH 3 erreicht ist
Dj,e Berechnung wird fortgefhrt, has. eilles der 3 fol,genden Kriteraen erfUW"vird:

1:

Die angegebene ilnaxirnale Anzahl von zustz~ichen Berechnrtmgsschritten wurde


m.asgeffihrt

2:

Die an.eegehene

3:

Eine Bruchlast vmrde erreidrL Ein Brm::hzil.il:stand wird angeanommen. weml die
arufgebrachte Last in zwei .aufeinanderfolgenden Berechmmgsschr[cn reduzieI1
werden mute, iUIn ein GUeichge'wicht zu erzielen.

.....1

rt..-:

GesamHas~

wurde aufgebracht.
'-'

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142

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KONTnOLLJ' ARAMlETlER DER rrERATIONS}l!ROZEDUR


Die Iteraonsprozedurer'l. insbesondere die
JLaststeigemng~-rrozedLIren. ,'verden durch
einige KontroHparameter gesicuert

liJleraleu error (Tolerierter Fehler)


in jeder nichl~lineaTen Berechmmg., bei der eine endliche Anzahl1(On Herechmmgsschritten
verwendet \'vlrd, \:vird es eine Diskrepanz zur genauen Lsung geben, vgL Abb. 4.5. Der
Z\veck eines Lsungsa]gor:ithmus' isq es, sichersteHen, da die GHekhgewichasfehler sowohl
lokal als auch global innerhalb vertretbarer Grenzen bleiben.

numerica'l solulion

dl~acement

Abh. 4.5 Berechnete Lsung versus genaue Lsung

In jedem Schritt mInt Plaxis solair!ge Iterationen aus, bis die berechneten Fehler k~enner sind
ais der angegebene Wert. Wenn der Tolerated ermr auf einen hoher~Wefi1 gesetzt "''''lrd,
dann wird die Berechnung relativ schnell, aber nnglichenveise l.mgenau sein. Wenn ein
~'niedriger To!eraled errar angesetzt wiro, kann die 1{echenzei1 sehr lang w"erden. 1m
aUgemeinen ist die StandanJelns'Ie]Jtmg von OJn fr die meisten Berechnungen geek'l'aet.
"-'

.....

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Dr.~lng.

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'"-"

.....'

"-'

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143

7 Software

O~'eJ"-:relllxal.illl1

Zur Reduzierung der Anzahl der ffir Konvergenz erforderlichen Herationera benutzt Piaxis
eine sog. OJler-re!a::mti011 (berenis]JamnungsH'rozedur, wie in Abb. 4.6 dargesteHt. Der
Par:a.meter, der den Grad der berentspannung Umntmllaegi, ist der Over-relaxation-filc/or.
Fr kleine BodenreibrumgswlH1kel, zum Beispid <20, ergibt ein Ol'er-relaJ.:atiou:!llcJor
von etwa 1,5 eine Opimiemng des herationsvorganges. Wenn dk; Aufgabe jedoch Boden
!finit hheren Reibungswinkc1n enthHt, dann kann ein niedrigerer Wert erforderlich sein. Dle
Slandardeinstellung von 1,2 iS1 in den meisieiln Berechnungen geengneL

luad

load

A~

1/'
~--------------------~

V,,--I_

_- - - ; , . .

Abb.4.6 lteratiom;proze olme und mit berentspannung

Arc-length contral (Bogenmngenkontrol!e)

Die BogenmIIgen-Kon:tn.1~lprozedur ist eine Methode, die stand.ardmig ln Plaxis


ausgefrUhrt wird, um z[!Jverlssige Bruchlasten Hir las1gesteuerte Berechm.mgca~ zu erhalten
(Ref. 9). Die Bterationspmzedur, die fmgesetzt wird., wenn die Bogenlngenkontmlle nucnt
verwendet wird, ist in Abb. 4.7a rur einen Fan dargestellt, in dem eine Bruchlast angenhert
wird. In dem darge~1ell1en Fall konvergiert der AJgoriahlTlU.s nicht. Wenn h~ngegen die
Bogenlngenkontrolle venvendet \VITrd, bestimmt das Pro61f"dmm autmatisch den Teil der
ueren Last, derfiir dcn Bruch angesetzt \verden mu (s. Abb. 4.7b).

Abb. 4.7 JteraoJlsprozedur

rur nOffilale Lastlwnttrol1e und fr BogeningenkontmUe

Die BogenHingenkontroHprozedur solhe Hif ]astgesteucrle Berechnungen venvcndet 'werden,

fik verfonmmgsgesteil.ucrte lBerechmmgen kann sie aber auch deaktiviert werden. Bci der
Verwendung von inkrementeHen Lastmultnp1ikaloren beeinflu1 die Bogenlngenkontrolle
die resultierenden Lasti3akremente. Dadurch sind die whrend der Beredmung
aufgebrachten L~lstiI1kremeni:e im allgemeinen k]eine~- als sie zu Beginn der Berechnung
vorgegeben wurden.

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144

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Beispiel: Traglast eines Kreisfundaments


!BEARINC; CAIJAClT\,' OF ClRCUl.AR F'OOT1~G

hlIJllJlt: Fig. 3.] slmws the m\:'sh and muteria[ d~lla ftJr a rigid-smooth c.in::ulaT foong (11.>-] m) 011 ~l
frlctional soiL Thc thickness of thc soi] layer i5 taken 1(1 Oe 4 metre:;; and Ine mat<:riaJ bebavioL1T is
I;;;pr<."Sntedby the da.;;Urp]as.til' l'vlolJr-f'OL1!omb model Tlle am.ll}'"sis :lS canied out us.ing an
lL"\isymmeuic modd. This is a lypil'al sitl.lation wllere 15-noded demen!:,; are prefemb!e. smce lmver
ordt"J dement<; "iill ovcIJlredi<.::t the Ihlhm: !nwl The iriitial slIc.'iS\% <Ei: genemied by rne;,ms of thc KIipTl1'.::edure using a Kn-value of 05. [)uring the ultimate level pla.;;tic calculntlolJ the Prescribed
di'iplac1zmolt'i ilI<: inL'lC'dsl;;.'{1 tmlil failure. Not\:' 'llmt fiJHm wl:b}'ll1rnetric PLAXIS l.i.l/culalion Ule mesh
correspan&, 10 a "'i:dge of an jndmled angle of Olle mdian; thc calelliated rem.."tion mll,>t therdore he
1nuitiplied b}' 21t '10 {~btain tlle load Cl1>!Tespondmg 10 a circu!ar fbotmg.

" "'0.20
E '" 240D kP'd
iC '"

1.6kPa

4>= 3(i'"
'( '" '16kNh'1l'

Figure 3.1 Problem gi.:.'{)melry


Output: The lO'-lrl-displaecmenl curvef{)f the fi)tillg is ShOWll in Fig_ 32. Thecalculaled collapse
load is 1 ]f) kN/md, ,\<hk;h colT~iipl.)nds to 3.,rJ avemge "",nica! stress m faill1re, p.,o" 01::

llOx 2:rr

220 kPa

---1---1---1---'---1---'

.17!J

__

-~J

t!

I
I
I
I
I
I
--1 ___ .J..__
I
I
I
I
I

I
I
I

I
I
I
I
I
_ _ _ L __ -.l ___ J
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

Figurc 3.2 LOilrl di~iplact.;men( cun;e

~ ~;4-I--f~~~f-~L~!
.

D.r

0.'1

04

0.5

0.-3

Figure 33 Absolute disptacemml mnt{xus nt failure

Verification: Tbe exae! solution jor this eo]Japse load problem is derived by Cox (J 962). 1'01'
y.R!c=1O ami <1>=30. The relative CIlUf ofalle a-e:,"l.dr calculated with f'LAXlls remains \vithin 2.5~1i,.
Cox prescnls tbe exnct solution:
Pr.uu = 141 xc = 141 x 1.6 = 225.6 "Pa

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145

7 Software

Beispiel: Spundwand
,

System

Eine nicht gesttzte, eingespannte Spundwand


wird zum Vergleich mit folgenden Verfahren
untersuch(:

Erddruckberechnung nach Blum

Bettungszifferverfahren

FEM, Stoffgesetz nach Mohr-Coulomb (MCM)

FEM, Hardening Soil Stoffgesetz (HSM)

'*
,,

b= Sm
LARSSN 22

h=3m

...'
t

Boden:
Ptaxissand loda::.-r
(5. Abschnitt 6.1.3)

t= 2,5m

Berechnungsprogramm: PLAXIS
B

*Diplomarbeit Christoph Johannes Weiler,


FH Konstanz, 2002
Boden:

6-Knoten-Elemente, (feines Netz mit 1252 Elementen und 2673 Knoten)


Stoffkennwerte nach Mohr-Coulomb E=16 MN/m 2 , u=0.3, c=O, <p=34, \jI=O.

Spundwand: ModelIierung mit Balkenelementen (ly=21250),


Interface-Element (Rinter=0.667) zur Bercksichtigung der Wandreibung
Berechnungsphasen:
1. Ausgangszustand (Primrspannungszustand mit
2. Phase 1: Aktivieren der Sttzwand
3. Phase 2: Aushub bis auf Baugrubensohle -3,Om

Uv

=yz,

Uh

=Ko -y.z)

Ergebnisse

Die Bilder zeigen eine deutlich grere Verdrehung bzw. Kopfverschiebung der
Spundwand mit der Berechnung des Bettungsmodulverfahrens im Gegensatz zu den
Berechnungen mit der Methode der Finiten Elemente (MCM und HSM), sowie die
deutliche Unterschtzung der Verformungen mit der Berechnung des klassischen
Verfahrens. Diese geringen Verformungen resultieren daher, dass das klassische
Verfahren keine Bodenverformungen beinhaltet. Die Verformungskurven der
Berechnungen mit dem Mohr-Coulomb-Modell und dem Hardening-Soil-Modell sind
zueinander affin und stellen einen plausiblen Verlauf dar. Sie liegen wie erwartet
zwischen
der
klassischen
Berechnung
und
den
Ergebnissen
des
Bettungsmodulverfahrens.
Die maximalen Biegemomente liegen alle in einem Bereich von -29,8 bis -32,49 kNm/m.
Die Momentenlinien verlaufen fr alle Berechnungsmodelle in einem sehr engen Korridor
und besitzen im Bereich der maximalen Momente die gleiche Charakteristik.

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Nichtlineare Baustatik 11

146

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Ausgangssystem

Verformtes Netz (max--45 mm)

Effektive Spannungen (max Hauptspannung -155.6 kN/m2 )

Plastische Punkte (Mohr-Coulomb)

Bieganomen1 [kNmlm]

Horizontale Verschiebungen [mm)


-60 -50 -40 -3D -2D -10

10

-30

-20

-10

'I.[kN/rn'J
0

.---.~-..-~....--..----,o

--MC-Modell

0102)3140
I

--HS.MD[j~11

--MCModei

-1

-1

-1

-2

-2

-lID

Verschiebungen der Sttzwand

Biegemomente der Sttzwand

-120

-80

Horizontale Erddruck- bzw. Bettungsspannungen

Die passiven Erddruckspannungen der Berechnungsmodelle MCM und HSM nhern sich
im Bereich bis zur Kote -3,6 dem Spannungsverlauf der konventionellen Berechnung mit
der Sicherheit llP = 1,0 an. Anhand des Spannungsverlaufs der Modelle MCM und HSM
kann die auftretende Plastifizierung des Bodens infolge groer Verformungen abgeleitet
werden.

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NichtJineare Baustatik "

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Nichtlineare Baustatik II

A-l

Aufgaben

12/02

Numerische Lsungsverfahren
Aufgabe 1
Ermittehl Sie die Lsung der Gleichung
1

fex)

= 3 X 3+O.04 x = 4

nach dem Sekantenverfahren mit einer Genauigkeit von einer Nachkommastelle.

Aufgabe 2
Ermitteln Sie mit einer Genauigkeit von einer Nachkommastelle die Lsung der Gleichung
f(x)

3x

FIT

=b

a) nach dem Newton-Raphson-Verfahren fiir b=6 in einem Schritt.


b) nach dem modifizierten Newton-Raphson-Verfahren in zwei Schritten, wobei
zunchst b=2 und dann zustzlich !.lb =4, d.h. insgesamt b=6 ist.

Geometrische Nichtlinearitt
Aufgabe 3
Ermitteln Sie die Verschiebungen des Punktes 1 nach der
Finite-Element-Methode
a) nach Theorie I-ter Ordnung
b) nach Theorie II -ter Ordnung
c) nach Theorie III -ter Ordnung unter der Annahme,
dass der Stab 2 starr ist.

Stab 1: A
1 cm 2
Stab 2: A = 20 cm 2

Stab 2

".;-------"11

F = 20 kN
1=4 m
E = 21000 kN/cm 2

Aufgabe 4
Ermitteln Sie die Durchbiegung an der Kragarmspitze und das
Einspannmoment am Fupunkt mit der FEM mit einem Element
a) nach Theorie I -ter Ordnung
b) nach Theorie II-ter OrdnungIP-Delta-Effekt
c) nach Theorie II-ter Ordnunglkubische
Verschiebungsanstze
d) nach Theorie II-ter Ordnung/exakte Lsung der DGL
Profil: HEB 160

H=5kN

V=100kN

1=5m

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Nichtlineare Baustatik II

A-2

Aufgaben

12/02

Stabilitt
Aufgabe 5

~P

Ermitteln Sie die Knicklast des dargestellten Systems


nherungsweise mit einem Finiten Element.
Wie gro ist der Fehler gegenber der exakten Lsung nach
Euler?
Profil: HEB 160

1=5m

Aufgabe 6

Ermitteln Sie die Knicklast des dargestellten Systems


nherungsweise mit zwei Finiten Elementen.
Wie gro ist der Fehler gegenber der exakten Lsung nach Euler
beik=O?

Aufgabe 6

Ermitteln Sie die Knicklast des dargestellten Systems


nherungsweise mit zwei Finiten Elementen
(EI = konstant).

Aufgabe 7
Ein allseitig eingespanntes rechteckfrmiges
Stahlblech (E = 21000 kN/cm2 , Jl = 0.3) mit der
Dicke t=1 cm wird durch die Spannungen
CY x

=lkN/cm 2 ,

CY y

E
N

=0.SkN/cm 2 <.1Jl=0

belastet. Mit welchem Lastfaktor kann das Blech


belastet werden bis Beulen eintritt? Fhren Sie die
Berechnung nherungsweise fr Y4 des Gesamtsystems mit einem einzigen finiten Element durch.

3m

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Nichtlineare Baustatik 11

A-3

Aufgaben

12/02

Stoffgesetze
Aufgabe 8
Ein Druckstab aus Beton wird einaxial bis zu einer Spannung von o-x = -20 MN / m 2 belastet
und danach entlastet. Welche Stauchung bleibt zurck? Es ist das Materialgesetz nach Saenz
mit E eo = 29kN/mm 2 , 1e =-28MN/m 2 , c ell =-3.4%0 und c e1 =-2.2%0 zugrunde zulegen.
Aufgabe 9
Eine Scheibe aus Stahlbeton besitzt in einem Punkt die Betonspmmungen
o-x =-8MN/m 2

o-y =-3MN/m 2

'X;I

=0

Um welchen Lastfaktor knnen die Spannungen bis zum Bruch gesteigert werden, wenn
eindimensionale Bruchfestigkeit Pe = 25 MN / cm 2 betrgt.

Aufgabe 10
Eine Scheibe aus Stahl besitzt in einem Punkt die Spannungen
o-x = 8kN / cm 2 , o-y =3 kN / cm 2

'.1)'

=-2kN / cm 2

Um welchen Lastfaktor knnen die Spannungen gesteigert werden bis Flieen eintritt, wenn
die Flie spannung 1y = 24 kN / cm 2 betrgt?

Aufgabe 11
Eine Scheibe aus Stahl besitzt in einem Punkt die Spannungen

Wie gro darf die Spannung o-y werden, wenn die Flie spannung 1y = 24 kN / cm 2 betrgt?