GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION

IN SCIENTIFIC RESEARCH AND TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT

SEMINAR

FERTIGUNGSPLANUNG
UND -STEUERUNG

SPLIT

7. und 8. Juni 1989

Burghild Wieneke-Toutaoui
Ralf Albrecht

INSTITUT FR PRODUKTIONSANLAGEN UND KONSTRUKTIONSTECHNIK

DER FRAUNHOFER GESELLSCHAFT
Dieses Seminar fand statt im Rahmen der bilateralen Zusammenarbeit zwischen der
Bundesrepublik Deutschland und Jugoslawien mit Teilnehmern aus dem
- Institut fr Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik der Fraunhofer Gesell-
schaft, Berlin
(Prof. Dr.-Ing. Drs.h.c. G. Spur) und
- der Fakultt fr Elektrotechnik, Maschinenwesen und Schiffbau der Universitt Split
(Prof. Dr. R. Zdenkovi6)
Wir danken dem Internationalen Bro der Kernforschungsanlage Jlich GmbH fr die
Untersttzung dieses Vorhabens.

Die im Inhaltsverzeichnis genannten jugoslawischen Beitrge zum Seminar sind in ser-

bokroatischer Sprache erschienen in:

I. Veza, M. Rovan,
PROIZVODNI SISTEMI
Internationali Seminar PS'89, Split
Vojna Stamparija, Split 1989

Herausgegeben von der Kernforschungsanlage Jlich GmbH

ZENTRALBIBLIOTHEK
Postfach 1913 . D-5170 Jlich
Telefon 02461/61-0 . Telex 833556-70 kfa d

Titelsatz: Graphische Betriebe der KFA

Druck: WEKA-Druck GmbH, Linnich

KFA Jlich 1989

Jl-Conf-75
ISSN 0344-5798

ISBN 3-89336-025-5
INHALTSVERZEICHNIS

Sei t e

Vorwort iii

Seminarprogramm v

Beitr~ge deutscher Wissenschaftler zum

Seminar :

K, Mertins 1
Werkstattsteuerung als
rntegrationsbaustein

G. Spur, K,Mertins, W. sssenguth 37

Entwicklungsstand flexibler
Fertigungssysteme und deren
Integration in CIM~.Konzepte

G. Seliger, B. Wieneke~Toutaoui, 47
M. Rabe
Simulationsuntersttzung bei der
Planung und im Betrieb von
flexiblen Fertigungssystemen

Anlage Bausteine fr CIM / Sigraph Software 55

und WS 30
- ii -
 VORWORT

Das Seminar "Fertigungsplanung und -steuerung", auf dessen Basis

das vorliegende Buch entstanden ist, war ein Erfahrungsaustausch
von deutschen und jugoslawischen Wissenschaftlern, die auf dem
groen Gebiet der Produktionstechnik arbeiten. Anwesend waren
zudem etwa hundert Ingenieure aus der Industrie.
Interessant waren die unterschiedlichen Schwerpunkte der Diskus-
sion auf deutscher und jugoslawischer seite. Die jugoslawischen
Forscher betonten vielfach Fragen der Qualittssicherung. Die
deutschen Beitrge beschftigten sieh mit der Planung flexibler
Fertigungssysteme sowie der Konzipierung und Realisierung von
Systemen zur Werkstattsteuerung. In der Diskussion wurden darber
hinaus die Mglichkeiten zur Kooperation mit der Industrie in den
beiden Lndern dargestellt. Zusammenarbeit ist auf dem Gebiet der
Produktionstechnik von grundlegender Bedeutung; entsprechned
intensiv war der Erfahrungsaustausch. Dabei bedauerten die jugo-
slawischen Wissenschaftler die Schere zwischen dem theoretischen
Fachwissen an den Universitten und dem Wissensstand in der
Industrie.
Wir hoffen, da das Seminar dazu beitragen konnte, diese Schere
etwas zu verringern. Uns hat es zudem geholfen, ein besseres
Verstndnis fr den Stand und die Problemstellungen der jugoslawi-
sehen FOrscher zu gewinnen.
Es wre gut, diese wissenschaftliche Kooperation fortsetzen zu
knnen.

Dr.-Ing. B. Wieneke-Toutaoui
Dipl.-Ing. R. Albrecht

Berlin, im Juni '89

- iv
 - v -

SEMINARPROGRAMM AM 7.UND 8.JUNI 1989

S PLI T

FERTIGUNGSPLANUNG UND -STEUERUNG

Mittwoch, den 7.6.1989

8.30 U Allgemeine Einfhrung

Prof.Dr. R. Zdenkovic, Fakultt Maschinenwesen
und Schiffbau, Zagreb (FMS/Zagreb)
9.00 Computer-Integrated Manufacturing
Prof.Dr. Bozo Vranjes, FMS/Zagreb

10.30 werkstattsteuerung als Integrationsbaustein,

Dr.Ing. Kai Mertins, Fraunhofer Gesellschaft,
Institut fr Produktions an lagen und
Konstruktionstechnik, Berlin (FhG/IPK)
12.00 Production Management with Integrated Program
Products Copics and Mapics
Dipl.Ing. Petar Curciev, IBM-Intertrade, Skopje

Pause

17.30 Fertigungssysteme in der Computer-Integrated

Manufacturing,
Mag. Mario Rovan, FMS/Zagreb

18.30 Entwicklung Flexibler Fertigungssysteme und deren

Integration in CIM-Konzepte
Dipl.-Ing. Wolfram S~enguth FhG/IPK

20.00 Cocktail
 - vi -

Donnerstag) den 8.6.1989

9.00 U Simulationsuntersttzung bei der Planung

und im Betrieb von Flexiblen Fertigungssystemen
Dr.-Ing. Burghilde Wieneke-Toutaoui, FhG/IPK

10.30 Logistische Systeme in der "Fabrik der Zukunft"

Dr.-Ing. Ivica Veza, Fakultt Elektrotechnik,
Maschinenwesen und Schiffbau, Split

Pause

17.30 Modell der Expertensysteme fr Diagnostik und

Wartung von Arbeitsstationen in den flexiblen
Arbeitssystemen
Dr.-Ing, Vidosav Majstorovic, Fakultt Maschinenwesen,
Belgrad

18.30 Round-Table Discussion

Thema : Einfhrung CIM in Jugoslawien,
Wirklichkeit oder Traum ?

19,30 Schluwort ~ Prof, Dr,R. Zdenkovi~

\
 -1-

Werkstattsteuerung als Integrationsbaustein

Dr.-Ing. K. Mertins

Bereichsleiter Planungstechnik

IPK-Berlin

Inhalt:

1. Einfhrung
2. CIM-Konzept
3. Produktionssteuerung
4. Gestaltung der Auftragssteuerung
5. Integrierte Werkstattsteuerung
5.1 Dispositive Steuerung
5.2 Operative Steuerung
5.3 Anwendung
6. Ausblick
7. Literaturliste
-2-
 -3-

1 Einfhrung

Integrierte Produktionsanlagen, wie flexible Fertigungszellen,

flexible Fertigungslinien und flexible Fertigungsnetze haben
einen hohen Entwicklungsstand erreicht. Die Kapitalintensitt
dieser Anlagen erfordert eine hohe Auslastung und stellt neue
Anforderungen an Entwicklung, Arbeitsvorbereitung, Produk-
tionsplanung und produktionssteuerung. Hinzu kommen die Erfor-
dernisse der Mrkte, die vor allem erhhte Lieferbereitschaft
und krzere Durchlaufzeiten notwendig machen. Den komplexer
werdenden Produkten entsprechen umfangreiche Informationsbe-
ziehungen innerhalb der Fertigungsstrukturen.

Die Realisierung der rechnerintegrierten Fertigung (CIM) mu

als ein evolutionrer Proze verstanden werden, der ber die
Vernetzung bestehender Systeme bis zur Integration funktiona-
ler Ablufe fhrt.

Die Entwicklung von CIM zielt auf

- die Vernetzung von Konstruktion, Planung, Fertigung und

kaufmnnischem Bereich,
die automatische Fertigung eines variablen Produktionspro-
grammes bei direkter Rechnersteuerung,
- eine kontinuierliche optimierung der Fertigungs- und Ablauf-
steuerung,
- eine direkte Regelung des Materialflusses und der Bearbei-
tungsoperationen sowie
- eine dynamische Bereitstellung, Koordination und Zuweisung
aller zu disponierenden Fertigungsmittel, wie beispielsweise
Materialien, Werkzeuge und Werkzeugmaschinen sowie Trans-
port-, Spann- und Prfmittel.

Dem Rechner wird dabei eine wichtige Rolle als Hilfsmittel bei
der Aufgabendurchfhrung zugewiesen, der Mensch bleibt jedoch
 -4-

die wichtigste Fhrungsgre auf allen Ebenen des Entschei-

dungsprozesses.

Der zunchst richtige Ansatz von effizienten Arbeitssystemen

als Automatisierungsinseln und Zentralisierung von Rechnerlei-
stung fhrte zu Lsungen, die der Vielfalt der individuellen
Arbeit im Produktionsbetrieb nicht entsprachen. Es kam zu
einer teilweise unwirtschaftlichen Zerstckelung von Arbeits-
ablufen und zu mehr oder weniger willkrlichen Schnitten und
Aufgabentrennungen quer durch die Ablauforganisation . Diese,
nach den Grundstzen von Taylor gefhrte, betriebliche
Arbeitsteilung stellt nun den Aufwand zum berwinden der
Schnittstellen gegenber dem Nutzen in Frage. Die Flexibilitt
solcher Strukturen ist unzureichend. Fr den einzelnen
Mitarbeiter geht oft genug die Mglichkeit ganzheitlicher
Betrachtung von Information und Kommunikation verloren.
 -5-

2 CIM-Konzept

Die Komplexitt eines unternehmensspezifischen cIM-Konzeptes

lt bei der Realisierung derartiger Systeme keinen generali-
sierenden "Top-Down"-Ansatz zu. Die realittsnhere 11 Bottom-
up"-Vorgehensweise stellt in der Realisierungsphase eine bes-
sere Bercksichtigung der zeitlichen, finanziellen und organi-
satorischen Aspekte sicher. Bestehende und geplante Insell-
sungen mssen schrittweise zu einem durchgngigen Gesamtsystem
mit einer einheitlichen Datenbasis integriert werden. Die da-
bei auftretenden Probleme sind unterschiedliche Datenformate,
fehlende Kommunikationsmglichkeiten zwischen einzelnen Rech-
nersystemen, unklare Schnittstellen zwischen einzelnen Aufga-
benbereichen sowie mangelnde Motivation und Qualifikation der
betroffenen Mitarbeiter.

Ausgehend von einer solchen Basis ist es wichtig, frhzeitig

und in kooperativer Form eine langfristig gltige Gesamtkon-
zeption zu entwickeln und sinnvolle Einfhrungsstufen zu defi-
nieren.

Es sind besondere Anforderungen an die Modularitt und die De-

finition der Schnittstellen einer cIM-Konzeption zu stellen,
da

- in der Regel Funktionsblcke mit unterschiedlichem Automati-

sierungsgrad integriert werden sollen,
- manuelle Zwischenzustnde eines geplanten automatisierten
Ablaufes auch whrend der Einfhrungsphase handhabbar sein
mssen und
bestehende Einzellsungen fr Teilbereiche in ihrer vollen
Funktionalitt integrierbar sein mssen.

Eine ganzheitliche, ~trukturierte Analyse der Informationsver-

arbeitung im Fabrikbetrieb hat verschiedene Betrachtungsebenen
zu bercksichtigen:
 -6-

- Die funktionale Ebene des Fabrikbetriebs mit den Grundfunk-

tionen Konstruktion, Arbeitsplanung, Betriebsmittelplanung,
Auftragssteuerung und Fertigung, sowie deren Ablauf- und
AUfbauorganisation und dem Personal,
- die Datenebene, d.h. die Daten, die in den einzelnen Funk-
tionen gelesen, generiert oder verndert werden,
- und die Ebene der Informationstechnologie, durch die Daten
verarbeitet, bertragen sowie gespeichert und wieder bereit-
gestellt werden.

Ein darauf aufbauendes Referenzmodell rechnerintegrierter Pro-

duktion umfat mehrere Schichten, die den gezielt zu gestal-
tenden Feldern einer betrieblichen cIM-Planung entsprechen
(Bild 1). Die Schichten "Funktionen" und "Daten" leiten sich
aus dem Fabrikbetrieb ab. Die Schichten "organisation" und
"Personal/Qualifikation" sind die nichttechnischen Gestal-
tungsfelder, die im Rahmen einer CIM-Planung simultan zu be-
arbeiten sind. Die verbleibenden Schichten "Anwendungssy-
steme", "Datenhaltung", "Netzwerke" und "Hardware" stellen die
technischen Bestimmungsgren von CIM dar. Der Planungsablauf
geht in der Regel von den Funktionen und der organisation aus.
Aber auch der bestehende Zustand in den anderen Ebenen geht in
die Planung ein.

Das CIM-Referenzmodell steckt den Rahmen fr eine offene CIM-

Architektur ab. Die Schichten sind jeweils durch geeignete
Methoden zu modellieren. Entscheidend ist, da sich die rele-
vanten Eigenschaften einer Ebene vollstndig und konsistent
mit der Methode abbilden lassen, sowie die gegenseitigen Ein-
flsse der Ebenen untereinander darstellbar sind. Die inte-
grierte Informationsmodellierung zielt dabei vor allem auf die
Abbildung von Funktionen, Daten, Personal und Qualifikation
ab, um daraus Anforderungen an die Gestaltung der anderen
Schichten zu gewinnen sowie Restriktionen aufgrund des Standes
 -7-

der Technik und historischer gewachsener betrieblicher Z~stn

de zu bercksichtigen.

nichttechnische
Gestaltungsfelder L-__ ~~ __ ~~~

technische
Gestaltungsfelder ~_ _ _~~_-'-_ _...,

Fabrik- "-"/-
betri eb /' -----,,'1'"---1----.;;;....,
iterative Modellierung
/' partielle Realisierung
Funktionen
Dei

eI~/.
Funktionales 0 vollstndige Modellierung
Referenzmo de11

Bild 1: Betrachtungsebenen von CIM

-8-
 -9-

3 Produktionssteuerung

Ziel der Auftragssteuerung im Unternehmen ist eine an den

Marktbedrfnissen orientierte Planung und steuerung der Pro-
duktion hinsichtlich Kapazitten, Kosten, Mengen und Terminen.
Die Auftragssteuerung ist als Funktion zunchst losgelst von
Funktionstrgern, stellen oder EDV-Systemen anzusehen. Auf-
tragssteuerung ist auf allen Ebenen der Unternehmenshierarchie
notwendig. Entscheidungen ber Aufgabenumfnge, Mengen und
Termine sollten immer dort getroffen werden, wo die grte
Entscheidungskompetenz vorhanden ist und so die mit der Ent-
scheidung verfolgten ziele am besten erreicht werden knnen.

Die AUftragssteuerung nimmt im gesamtbetrieblichen Ablauf eine

wesentliche Integration wahr (Bild 2).

Das betriebswirtschaftliche Ablaufdilemma der Planung, zu-

gleich kurze Durchlaufzeiten und hohe Kapazittsauslastung zu
erreichen, wird durch die kapitalintensive Automatisierung der
Produktionsanlagen und den Marktzwang zu hherer Flexibilitt
noch verstrkt. Den komplexer werdenden Produkten entsprechen
umfangreiche Informationsbeziehungen innerhalb der Fertigungs-
strukturen. In der Vergangenheit blieb die Rechneranwendung in
der Produktion hufig auf Insellsungen fr spezifische Funk-
tionen beschrnkt (Bild 3). Mit den heutigen Mglichkeiten der
dezentralen systemarchitekturen knnen Fertigungsprozesse zu-
nehmend mit Rechnern gesteuert und menschliche Intelligenz und
Kreativitt durch integrierte Inforrnationsverarbeitung ver-
strkt werden.

Die Kommunikationsstrukturen in der industriellen Fertigung

sind durch einen hierarchischen AUfbau gekennzeichnet. Dabei
werden die jeweils bergeordneten Hierarchiestufen mit ver-
dichteten Informationen versorgt und die untergeordneten Ebe-
nen gesteuert und koordiniert (Bild 4). Die einzelnen Ebenen
bernehmen hierbei solange eine eigenverantwortliche steue-
 -10-

Unternehmens Unternehmens-
extern Inlem

r-
~ Unternehmens-
planung l~ Konstruktion
a
C U
- Marketing
C
Vertrieb
I
M n A
L
I
U ~ ArIlllilaplonung
T
A
ProduktIonapre U

IF
grammplanung F
T n T
S
1- Fertigung_pro R
grammplanung I< A Beiriebsmittel
S
GI=> Planung" I
EInkaul
S
S C
~
T
E n H
E
L
U U
E R
Fertigung
R
L U U
Belrlebomitlel
- N N
I Workstall
steuerung
I< GI;:. Lager G
N Transport

Instandhaltung

Roferenzarchlloklur

Bild 2: Referenzarchitektur der Auftragssteuerung

rungsfunktion, wie die von der hheren Ebene bermi ttel ten
Rahmendaten ausgefhrt bzw. eingehalten werden.

Die Aufgaben der Produktionssteuerung lassen sich in drei Ent-

scheidungsebenen gliedern:

- Eine langfristige Ebene zur unternehmenspolitischen Zielbe-

stimmung des Produktionsprogrammes,
- eine mittelfristige Ebene zur Bestimmung von strategien zur
Durchsetzung des Fertigungsprogrammes und
 -11-

- die kurzfristige Ebene zur Durchsetzung der Fertigungs~iele

in der Werkstatt.

Manq"lnda Tran.parenz Unter.ehladllehe Inlormatlon.stnde

der Verwallung von Inlormaltonen in den Auf1ragsabWlcklungsoereichen

hlnsichllich Ort und Aklualillssland hlnslchUIch der AuHrge

Reehnerge.tlzte beralchsObergreUende
Steuerung von existierenden reehnergostllizten
bereichsinternen FunkUonsketten Im SInne
von CIM fehl!.

Fehlende bereichsbergreifende
berwachung der BearbeItungsstaU
hinsichllich Fertigungslortschon.
Oualitt und Kosten. keine aullrags-
begleilende Korrek1urmglichkeil
Fehlende Koordlnatlon/Anstoss
berelchsbergreilender Aktiviti:llen
wie Konvertierungen, Verltigbarkells- und
Plausibilitlspnllungen. Stor und Ruck
meldungen: fehlende Gesamtverantwonung
lr einen Auftrag ber alle Bereiche hinweg

Bild 3: Defizite der Auftragsabwicklung in CIM

Der Schwerpunkt der bereichsbergreifenden Fertigungssteuerung

des zentralen Systems mu auf der Durchlaufterminierung der
Auftrge mit dem Ziel einer hohen Lieferbereitschaft und Ter-
mintreue liegen. Das zentrale System ist produktorientiert
auszulegen (Bild 5). Es plant und berwacht den Fertigungs-
durchlauf von Auftrgen durch alle Betriebsbereiche. Lang- und
mittelfristig mssen dafr die notwendigen Kapazitten bereit-
gestellt werden. Die dezentralen Werkstattsteuerungen knnen
auf der kurzfristigen Entscheidungsebene die optimierung der
Kapazittsausnutzung des Fertigungsbereiches verfolgen, sie
sind kapazittsorientiert zu gestalten. Die Prozekenntnis der
Werkstattangehrigen kann dabei in besonderer weise fr die
Auftragssteuerung innerhalb des Fertigungsbereiches genutzt
werden.
 -12-

Zentrale
Ferti gungssteu erung

".:.':'

Werk stattsteuerung Werk sta ttsteuerung Werkstattsteuerung

Fertigungsbereich 1 Fertigungsbereich 2 Fertigungsbereich N

~#h;;;;;;;;;~ Eck te rmi ne q Materialflu

Bild 4: Hierarchiestufen

bereich 1 bereich 3 bereich N

Produkt 1

Produkt 2

Produkt 3

Produkt 4

Produkt M

Bild 5: Aufgabenorientierung der zentralen Fertigungssteuerung

 -1:3-

Entsprechend den Entscheidungsebenen der Fertigungssteuerung

knnen lang- und mittel- und kurzfristig orientierte steue-
rungsebenen gebildet werden. Den steuerungsebenen knnen die
steuerungsmodule produktionsprogrammplanung, Fertigungspro-
grammplanung und Werkstattsteuerung mit jeweils unterschiedli-
chen Zielhierarchien zugeordnet werden (Bild 6). Von der lang-
fristigen bis zur kurzfristigen stufe werden die Planungsge-
nauigkeit grer, der Planungshorizont krzer und der Pla-
nungszyklus wechselt von der quartalsweisen Planung bis ZUr
on-line-steuerung (Bild 7).

Kundenbactarf
Morktb.dart Q 1outtrag .. rlanung (:) ~
eelaBtunglube'BII:hl
.g.. Morktonlorderunqen
Produktions-
progrommplanung
Produktoansprogromn
<:)1
liLVI
Auttrogskonndaton
Produktkonndaton
Q Auftrge
Termin.
eetrooblbor.,chO
BelaltungsuberllCht
Betrttblb.,a'chl" Kaparitbtlbedart Belastung.abgleich
daton PoNlonalbedarl Entwlcldunq"rond.
Langfristig -GI- Pnmarbedorf
Mittelfristig
Fertigungs-

~
progrommplonung

Stckllst.ndaton
Arb",tsplandahtn
q Fertlgunglauttrago
Auttrogldurdllaut
e tellautttgo (:)1 KapaZltatsgruppon I
KapaZltatsgruppan- Matarlalbedarf Belaotunglubtralcht
daten Kapalltatsbedart Bela.tunqlabglolch
Lagarb"landsdaton Personalbtdarf Entwlcklung.trondl
Mitt.lfristig ~Neltobedart

KuntnBtig

Warkllattltouarung

Workltottaultrogo
~
<:>1 KapozlltllasloUon I
Kapalltts-
Ablauldolon
Kapazltcitsltelten ..
~ Ilolionnullung
Po"Onallenlotz
Beloolung""borllchl
Botastungsabgleich
daten Ferllgungsablaul ~ntwlcklung.t,.ndl

~ ~
1
Ber9lhtellung I~ Auttrag ..... ranla .. ung <:::>1 Mat."a"lun
I
0
~ Auttroglvorlolgung &'
Bild 6: Lang-, mittel- und kurzfristige Fertigungssteuerung
 -14-

Langf"stlg Mltt611,,011g Kurzfristig

Produktlons~ Fertigungs. Werkstatt-

programmplanung steuerung

Lleferbereltschaft Lletertermlntreue KapaZitah-

Investitionen
BestondemlOimum nutzung
Personal

Grob Mitt., Fein

1-5 Jahre 3-12 Monate 4-12 Wochen

Quartal Monat
ngszyklus permanent
U. Fortschreibung u Fortschreibung

Auflsun Monat Woche Stunde - Tag

Aufi" 8etrlebsberelch KapazItatsgruppen Kapazltatsstelle

Auflsung Produkt Emzeltell Arbeitsvorgang

Bild 7: Fertigungssteuerungsebenen
4 Gestaltung der Auftragssteuerung

Den ersten Fertigungssteuerungssystemen in den 60er Jahren,

di4f! sich im wesentlichen aUf die Materialbereitstellung fr
die Fertigung und mit Einschrnkung auch auf die Montage
bezogen, folgten umfassendere Systeme Gesamtauftragsplanungs-
und -steuerungssysteme, die einen Auftrag vom Auftragseingang
bis zum Versand planen und steuern sollten.

Zur Untersttzung der Funktionen der Auftragssteuerung wird

heute eine groe Anzahl von Softwarepaketen am Markt ange-
boten. Abgedeckt werden in der Regel die Funktionen der Ferti-
gungsprogrammplanung , wobei hufig fr das Bestell- und Lager-
wesen sowie den Wareneingang eigene systeme zur Verfgung
stehen.

Die Funktionen der Werkstattsteuerung, das heit eine Feindis-

position, integriert mit der mittelfristigen PPS-Planung,
werden bislang kaum durch PPS-Systeme abgedeckt. Bestehende
systeme wurden durch eine dezentrale Belegerstellung, die Er-
weiterung um BDE-Funktionen und durch Terminals in den Mei-
sterbros dem Werkstattbetrieb nher gebracht.

Die informationsflum'ige Integration der planenden Abteilun-

gen Produktentwicklung und AUftragssteuerung mit der Fertigung
mu ber die Werkstattsteuerung erfolgen (Bild 8).

Erfahrungsberichte ber den Eindatz von PPs-systemen weisen

auf erhebliche Probleme bei der organisatorischen und qualifi-
katorischen Einbettung innerhalb der Anwenderorganisation hin.
Fr ihre Lsung wird hufig eine Anpassungsflexibilitt von
der organisation und den Mitarbeitern des Betriebes an das Sy-
stem und nicht umgekehrt gefordert. Dieses Technikverstndnis
hlt Lsungen fr vorgegeben, organisation und Arbeit dagegen
fr gestaltbar.
Bundesrepublik Produkt- Auftrags-
Deutschland entwicklung steuerung Fertigung I Bro
20 und 3D CAO grane Vielfalt on Ne, CNC, ONC, BDE zunenmende
Stand der grane Systemvielfalt PPS-Systemen Broautomation
Technik NC-Programmierung Bercksich tigung
FFS, FFZ
zentral und der Kapozitts- Hohe Flexibilitt
dezentral belastung
hohe Varianten- Hohes Ouolifika-
vielfalt tion sn Iveau
CIM in der Klein- und Mittelserienfertigung von komplexen Prooukten
Integrations- mit hoher Variantenvielfalt
anstze Werkstattsteuerung als wesentliche In tegratianskomponen te
Planungs- Bollom Up im Top Down Rahmen
vorgehen

Bild 8: CIM-Einfhrungsstand in der BRD

Fr die Gestaltung von EDV-Systemen zur Auftragsabwicklung

steht eine Hard- und SOftware-Technologie zur Verfgung, die
gekennzeichnet ist durch (Bild 9):

- Erfllung der ergonomischen Anforderungen,

- Untersttzung der Benutzerfhrung zum Beispiel durch Fen-
ster, Masken, Maus- und Menuetechnik sowie Funktionstasten
zur schnellen Befehlseingabe,
- gegebene wirtschaftlichkeit von Hardwarekomponenten auch bei
dezentralem Einsatz durch ein gnstiges Preis/Leistungsver-
hltnis,
- lokale Netzwerke fr die geforderten Datenbertragungen,
- Datenbanktechnologie fr eine objektorientierte Datenhal-
tung,
- fr Werkstattumgebungen geeignete Terminals und Micro-
rechner.
 ~17-

t INTEGRIERTE AUFTRAGSSTEUERUNG

TECHNISCHE GESTALTUNGSPOTENTIALE
- Menues, Muse, Fenster,
Gerte- und Hochautlsender Bildschirm
Systemsoftware
Funktionstasten
Wertlstattgerechte Hardware

Datenverwaltung
Datenaufbereitung z, B, StOckUstenauflsung
Programmfunktionen Materfalbedarlsrechnung
zur Berechnungen
Auftragsbildung
Auftragssfeuerung Simulation
Durchlaufterminierung
Expertensysteme
Reihenfolgeoptimierung
Ereignissteuerung

Objektbezogene Datenhaltung
Methodenbanken
Systemintegration
Schnittstellen
Modellierungsmethoden
Sottwaretoots

Technische Gestaltungspotentiale erlauben

zunehmende Gestaltungstreiheit . Beliebige Systemfunktionen Eingehen auf human I soziale
an beliebigen Stellen zu installieren Anforderungen bei der System auslegung

Bild 9: Technische Gestaltungspotentiale

Aufgrund der technischen EntwiCklungen sind, unabhngig von

den einzelnen steuerungsstrategien, folgende Tendenzen zu er-
kennen:

- Genauere Planungsdaten im Werkstatt- wie im Brobereich

- Nutzung der Prozedaten im Werkstattbereich,
- Nutzung der Auswertungen im Brobereich.

Ein wesentlicher Parameter der organisationsgestaltung ist die

zentralisierung oder Dezentralisierung von Aufgaben und Ent-
scheidungen (Bild 10).

So sind in der Regel AUfgabenintegration entlang von Proze-

ketten, Bildung teilautonomer Arbeitsgruppen, kompetenzorien-
 -18-

von Ablufen, Terminen, Mengen oder Bereitstellung jeweils von

den Arbeitspersonen erfolgen sollte, die die Entscheidungssi-
tuation am besten beurteilen knnen und denen die relevanten
Informationen fr die Entscheidungsfindung zur Verfgung ste-
hen. Durch dieses Prinzip wird vor allem die Detaillierung der
Auftragsausfhrungsplanung in den der Fertigung vorgelagerten
Bereichen begrenzt.

Den Fertigungsbereichen werden Eckdaten vorgegeben, innerhalb

derer die Werkstattsteuerung Entscheidungsfreiheit besitzt und
die einer Feinplanung bedrfen. In die Feinplanul1g kann der
Prozezustand einbezogen werden. Aufgrund der gegebenen Pro-
zenhe besteht die Mglichkeit, unvorhersehbare strungen
nicht nur zu erkennen, sondern auch angemessen, schnell, fle-
xibel und mit der erforderlichen Kreativitt darauf zu rea-
gieren.

Durch die Bildung von Arbeitsgruppen nach verschiedenen Kri-

terien und fr verschiedene Aufgabenbereiche kann eine Viel-
zahl von human-sozialen Zielen erreicht werden:

Mitarbeiter universalqualifizierter Gruppen sind in der

Lage, sich gegenseitig zu ersetzen. Dies ist vor allem bei
zeitkritischen Prozessen zu deren Aufrechterhaltung erfor-
derlich. Beispiele hierfr finden sich vor allem bei der
Handhabung komplexer, kapitalintensiver Anlagen, deren Wirt-
schaftlichkeit entscheidend vom Nutzungsgrad abhngt.

- Insbesondere durch Gruppen, die teilweise universell und

teilweise speziell qualifiziert sind, lassen sich Verant-
wortungsbereiche ausdehnen sowie planende und ausfhrende
Aufgaben integrieren. Dies setzt voraus, da der gesamten
Gruppe eine gemeinsame Verantwortung bertragen wird und die
Gruppe innerhalb ihrer Mitglieder in der Lage ist, Aufgaben
zu verteilen und dabei entstehende Konflikte ohne Schaden
fr das Gesamtsy~tem auszutragen.
 -19-

tierte Entscheidungsbereiche und die Schaffung individtJeller

Spielrume gleichbedeutend mit mehr Dezentralisierung.

Vereinfachung von Fertigungsprozess und Matenalliuss Steuerungs-

EInheit von Material- und Informatlonslluss
Aigorithmlenung individuelle Kreatlvittlt verfahren
Gestaltung
Kompatanzorientlenung
der zentrale
Entscheidungen dezentrale Enlscheidungen
Auftrags-
Einzelarbeit Gruppenarbeilln Organisatior
steuerung Fertigungsinseln
r1enteilung Mengenteilung
Spezialqualilikation Universalqualifikation Qualifikation
QuaJilikation Im BOre Qualilikation In der Werkstatt"-

Gestaltung
zentrala PPS
Tendenz
zentrala PPS zentrale PPS

des
Werkstattc
steuerungs- Q/~~
EJ EJ
Q~-:--_-
systems
LI t dezentrala Auskunft
s an und Datenerfassung

Bild 10: Gestaltung der Werkstattsteuerung

Die Bildung ganzheitlicher AUfgabezuschnitte orientiert sich

an den Funktionsablufen und den Objekten des Betriebs. Eine
derartige AUfgabenteilung , die ganzheitliche Ttigkeiten zu-
lt, orientiert sich hinsichtlich der Arbeitsinhalte nicht' an
formalen PPS-Teilfunktionen oder Modulen, sondern an konkreten
Aufgaben, die ganzheitlich ausgefhrt werden knnen, wie bei-
spielsweise die komplette Abwicklung von Fertigungsauftrgen
fr eine bestimmte Produktgruppe.

Ziel ist die Bildung kompetenz- und zielorientierter Entschei-

dungsbereiche, mittels derer die wnschenswerte Einheit von
Planung und Ausfhrung der Arbeit hergestellt werden kann.
Kompetenzorientiert bedeutet, da beispielsweise die Planung
 -20-

Positive Effekte derartiger Gruppenkonzepte knnen sein:

- Selbstregulation hinsichtlich Qualifikation und Strungsaus-

gleich,
- Abwechslung in der Ttigkeit fr den Einzelnen,
- berschaubarkeit eines greren Betriebsbereiches,
- flexibler Ausgleich von Leerlaufzeiten

sowie soziale Vorteile wie gegeb~nenfalls

- Persnlichkeitsfrderung durch das Austragen beziehungsweise

Lsen von Konflikten und
- Arbeitszufriedenheit wie auch erhhte Motivation durch per-
snliche Identifizierung mit der Gruppe und der Ttigkeit.

Demgegenber bestehen insbesondere aus der Unternehmens fhrung

heraus Bedenken hinsichtlich

Bereichen des AUfbaus innerer Machtstrukturen und Konflikte

innerhalb der Gruppe, die kontroproduktiv wirken,
- einer allmhlich erstarrenden Auf teilung der Ttigkeiten
aufgrund von Neigungen und Abneigungen der Mitarbeiter, wo-
durch mittelfristig auch die UniversalqUalifikation wieder
abgebaut wird,
- der mglicherweise auf die Gruppe verteilten Verantwortung,
die im Konfliktfall nicht gefordert werden kann.

Eine organisatorische Gliederung in produktionsprogrammplanung

und Fertigungsprogrammplanung im Brobereich und in Werkstatt-
steuerung im Werkstattbereich mit definierten AUfgabenberei-
chen und entsprechenden Entscheidungskompetenzen ermglicht
andererseits konkrete Schritte in Richtung einer humanen
Fabrikgestal tung. Insbesondere bei der Werkstattsteuerung
besteht noch eine weitere Gestaltungsfreiheit innerhalb der
Werkstatt. Dort ist einerseits eine zentrale Steuerung von
 -21-

einem Leitstand zu einzelnen Maschinen und Mitarbeitern denk-

bar. Andererseits knnen Gruppen von Arbeitspersonen entspre-
chend den vorhandenen Maschinen oder den zu produzierenden
Produkten gebildet werden, die dann Auftrge aus der Werk-
stattsteuerung erhalten und intern weiter verteilen und so am
Planungsproze beteiligt sind. Dabei ist zu beachten, da der
Werkstattbetrieb nicht nur als ein eindimensionaler Proze
aufgefat wird, sondern als system vermaschter Regelkreise an-
zusehen ist (Bild 11).

Regelkreis Regelkreis Regelkreis Regelkreis

Werkzeuge Vorrichtungen Personal Transport .L_ _ _+===~~-.!
Regelkreis
Materialfluss

Meister

Reg Regelkreis Regelkreis

Instandhaltung Qualittssicherung Fertigungsplanung

Bild 11: Fertigung als System vermaschter Regelkreise

Die I~t,gration dieser Aufgabenkreise erfolgt heute in der

Regel informell durch die Person des Werkstattmeisters. In
Bild 12 sind die vielfltigen Anforderungen an diese, sich zu-
nehmend wieder als Schlsselposition darstellende Funktion
 -22-

Werkzeuge
Pufferlager
Vorricht.
~

Prlgerle

Bild 12: Integrationsanforderungen

 -23-

5 Integrierte Werkstattsteuerung

In der auftragsbezogenen, automatisierten Klein- und Mittelse-

rienfertigung stellt die zunehmende Produktionskomplexitt An-
forderungen an die Werkstattsteuerung, denen traditionelle An-
stze nicht gerecht werden. Die Fertigung ist durch einen hu-
figen Wechsel der Bearbeitungsfolgen gekennzeichnet. Abwei-
chungen und Vernderungen gegenber der Planung sowie die end-
gltige Festlegung der Planungsdaten drfen nicht als strende
Ausnahme, sondern mssen als die Regel angesehen werden.

Die Mngel des konventionellen Informationsflusses im Ferti-

gungsbereich fhren zu zeitverzug zwischen Datenentstehung,
-weitergabe und -auswertung. Es herrscht eine geringe Trans-
parenz des Prozegeschehens vor, so da technische und orga-
nisatorische Ablaufstrungen erst spt erkannt werden. Die
Planungsvorgaben sind sehr nderungsempfindlich. Ereignisse
wie Ausflle von Betriebsmitteln, Annahme von Eilauftrgen
sowie kurzfristige nderungen von Arbeitsplnen und Konstruk-
tionszeichnungen bewirken, da die erstellten Vorgaben bereits
kurz nach ihrem Entstehen veraltet sind. Nur eine prozenahe
Disposition kann den aktuellen Arbeitsfortschritt und die Be-
triebsmittelbelastung angemessen bercksichtigen.

Durch die schaffung kleiner Regelkreise, die fr eine gewisse

Zeit unabhngig von den brigen Bereichen, mit denen sie ver-
kettet sind, arbeiten knnen, besteht die Mglichkeit, auf die
sich stetig ndernden Bedingungen im Werkstattbereich sowie
auf Ablaufstrungen in der Fertigung kurZfristig und flexibel
zu reagieren. Die sich stetig ndernden Bedingungen werden
sofort er fat und in die Planung und steuerung des Prozeab-
laufs einbezogen. Dazu werden steuerungskonzepte bereitge-
stellt, die die prozenahen Funktionen der dispositiven und
operativen Aufgaben der Werkstattsteuerung untersttzen.
 -24-

5.1 Dispositive steuerung

Die Aufgaben der dispositiven Werkstattsteuerung lassen sich

in die fnf Module Datenverwaltung, Auftragsbildung, Auftrags-
freigabe, Arbeitsverteilung und Fertigungsberwachung gliedern
(Bild 13).

Auftrags- Durchlauf- Verfgbar- Reihenfolge- Fertigungs-

daten terminierung keitsprfung auswahl fortschritt
Kapazitts- Kapazitts- Reser- Beleger- Fertigungs-
daten belastung vierungs- steIlung unter-
planung brechungen
Personal- Scheinserien- Prioritts- Bereit- Qualitts-
daten bildung bestimmung steIlungs- sicherung
durchfhrung
Daten- Auftrags- Warte- Trendaus -
austausch zusammen- schlangen- wertung
fassung bildung

Bild 13: Dispositive Werkstattsteuerung

Die Datenverwaltung schafft die Voraussetzung zur Manipulation

von Auftrags-, Kapazitts- und Personaldaten sowie zum Daten-
austausch mit der bergeordneten zentralen Fertigungssteuerung
und der operativen Werkstattsteuerung. Die Auftragsbildung
setzt die von der zentralen Fertigungssteuerung bernommenen
Fertigungsauftrge in Werkstattauftrge um. Im steuerungsmodul
Auftragsfreigabe ist zunchst die Verfgbarkeit von Material,
Vorrichtungen, ,Werkzeugen und notwendigen Ne-Programmen zu
prfen. Nur wenn alle Bereitstellungsbedingungen erfllt sind,
 -25-

wird ein Auftrag freigegeben. Das steuerungsmodul Arbeitsver-

teilung enthlt die Aufgaben Reihenfolgebestimmung , Beleger-
stellung und Bereitstellungsdurchfhrung. Die Fertigungsber-
wachung betrifft die Bereiche Fertigungsfortschritt, Betriebs-
mittel und Qualittssicherung. Der Fertigungsfortschritt kann
aus Arbeitsvorgangsmeldungen, Lagerbewegungen oder Lohnschei-
nen ermittelt werden.

5.2 operative steuerung

Die operative steuerung hat den Prozeablauf nach den disposi-

tiven Vorgaben der Werkstattsteuerung zu gewhrleisten. Der
Ablauf ist vollstndig in Algorithmen formulierbar. Die opera-
tive Werkstattsteuerung umfat die direkte steuerung und ber-
wachung von Fertigungs-, Transport-, Lager- und Meeinrichtun-
gen (Bild 14).

Bei automatisierten Betriebsmitteln knnen aus der disposi-

tiven, Entscheidung zur Durchfhrung einer bestimmten Arbeits-
operation an einer Maschine unmittelbar und programmgesteuert
die erforderlichen Lager- und Transportaufgaben generiert, als
Steuerbefehle an die operative Ebene bermittelt und abgear-
beitet werden. Entsprechend dem Datenflu wird zwischen Steu-
erdaten und Rckmeldedaten unterschieden.

Die Versorgung der Bearbeitungsstationen mit Steuerdaten' er-

folgt durch ein DNC-System. Die Grundfunktionen sind
Verwalten, Bereitstellen und bertragen von NC-Programmen,
erweiterte Funktionen sind die Maschinendatenerfassung sowie
die Verwaltung und berwachung von Werkzeugen und
Vorrichtungen.

Die steuerung und berwachung der Materialflukomponenten wird

meist mit autonomen Systemen getrennt fr Lagerung, Transport
und Handhabung durchgefhrt.
 -26-

Organi satorische
Technische Daten
Daten

Bearbeitungsstat ionen Auftrge

o DNC-Funktionen
Fertigungs-
Material fl un komponen ten
fortschritt
11 Transporteinrichtungen
11 Lagereinrichtungen
Belegung
11 Handhabungseinrichtungen

Werkzeuge. Vorrichtungen Personal

Bild 14: operative Werkstattsteuerung

Die berwachung des organisatorischen Fertigungsab1aufes er-

fordert die Kenntnis des aktuellen Prozezustandes. Er wird
durch Auftrags-, Fertigungsfortschritts-, Betriebsmittelbe-
legungs- und Personaldaten beschrieben. Das Betriebsdatener-
fassungssystem (EDE) erfat und aktualisiert diese Daten kon-
tinuierlich. Mit den im Prozeablauf gewonnenen Daten kannen
Abweichungen im Fertigungsablauf frhzeitig erkannt und aus-
geregelt sowie Funktionen der Materialflu- und Bearbeitungs-
steuerung direkt beeinflut werden.

5.3 Anwendung

Die am Fraunhofer-Institut fr Produktionsanlagen und Kon-

struktionstechnik (IPK-Eerl in) entwickelte Software zur inte-
 -27-

grierten Werkstattsteuerung (IWSt) erhlt die mit Material-

und Kapazittsdaten versehenen Werkstattauftrge aus dem pps-
System und hat zugriff auf die im NC-Programmiersystem gene-
rierten NC-Programme. Daraus folgt die Einplanung der Werk-
stattauftrge auf die einzelnen Bearbeitungseinheiten und die
Verwaltung des jeweiligen Arbeitsvorrates im Werkstattbereich.
Die Werkstattauftrge werden den einzelnen Kapazittsstellen
arbeitsfolgeweise zugewiesen. Whrend des Einplanungsvorganges
wird die Verfgbarkeit von

- Material,
- Vorrichtungen,
- NC-Programmen sowie
- Werkzeugen

kontrolliert beziehungsweise deren zeitgerechte Bereitstellung

veranlat.

Bei der belastungsorientierten, deterministischen Kapazitts-

belegung werden aus den Werkstattauftrgen Transport- und Kom-
missionierauftrge generiert und den Lager- und Werkzeug'ver-
waltungssystemen bergeben. Abhngig vom aktuellen Prozeab-
lauf sind die Vorgaben der Werkstattsteuerung abzuarbeiten.
weiterhin bernimmt das Werkstattsteuerungssystem die Erfas-
sung aller im Fertigungsproze anfallenden Betriebsdaten . Ab-
hngig von den Rckmeldedaten werden Transport, Ein- und Aus-
lagerungen sowie die NC-Programmbertragung initiiert, die
Kapazitten entlastet und das Materialfluabbild ak~ualisiert.
weiterhin werden in aufbereiteter Form rckgemeldete Daten an
das PPS-System sowie die bergeordneten Administrationssysteme
zur Nachkalkulation, Versandbereitstellung, Fakturierung und
Fortschreibung der Ergebnisse im Finanzwesen bergeben.

Der modulare Aufbau ermglicht im Einsatzfall die Realisierung

individueller Lsungen. Die einzelnen Module sind qptional und
abhngig vom bestehenden Automatisierungs- und organisations-
 -28-

grad einsetzbar (Bild 15). Sie knnen fr sich allein oder

miteinander gekoppelt installiert werden. Die Schnittstellen
zur bergeordneten Planungs- und nachgelagerten Prozeebene
werden ber das vorhandene Kernsystem realisiert. Die Auf-
wrtskompatibilitt von IWSt sichert die wirtschaftliche An-
wendung auch bei steigendem Automatisierungsgrad im Bereich
der Fertigung. IWSt bietet weiterhin die Mglichkeit, unab-
hngig vom PPS-System Werkstattauftrge interaktiv zu erfas-
sen, zu terminieren und einzulasten. Dabei mu sichergestellt
werden, da die manuell eingegebenen Informationen zum nchst-
mglichen Zeitpunkt an das PPS-System weitergeleitet werden.

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Handhabungso., lIte H8ndl,bolttp'llze

Bild 15: Integrierte Werkstattsteuerung(IWst)

Die im Rahmen der Betriebsdatenerfassung und -verarbeitung

dokumentierten und verdichteten Informationen bilden die Basis
zur Erstellung von Statistiken. Im Vordergrund steht das Auf-
 -29-

zeigen von Entwicklungstrends, von Nutzungsgraden, des, Auf-

tragsbestandes und der Auftragsdurchlaufzeiten, das Auswerten
von strungen und Strzeiten sowie die Erstellung von Arbeits-
platz- und Sclchtprotokollen. Diese Informationen sind Vor-
aussetzung fr die Erstellung von Entscheidungsregeln und
bilden die Grundlage fr eine effektive steuerung und berwa-
chung des Fertigungsprozesses.

IWST verfgt ber eine hierarchische Benutzerfhrung durch

Mens und lt einen transaktionsorientierten Funktionsaufruf
zu. Durch Eingabe entsprechender Funktionscodes kann aus jeder
Anwendungsmaske eine neue Funktion aufgerufen werden. Zur
Untersttzung des Benutzers sind HELP-Masken in das System
integriert.
-30-
 -31-

6 Ausblick

Mit der Kette von der rechneruntersttzten Auftragsbearbeitung

und dem integrierten PPs-system ber die NC-Programmierung,
die Erstellung beziehungsweise Korrektur von NC-Informationen
sowie den DNC-Betrieb und bis hin zur flexibel automatisierten
Fertigung in der Werkstatt wird neben einem hohen Integra-
tionsgrad auch eine Informationsinfrastruktur realisiert. Die
beim stand der Technik vornehmlich aUf spanende Fertigungs-
verfahren abzielende Produktionsautomatisierung wird zuknftig
auch die Montage strker einschlieen;

Die weitere Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung

anwenderneutraler Werkstattsteuerungssysteme mit sprachen der.
vierten Generation (4GL), um individuelle Lsungen noch str-
ker mit Standardkomponenten zu modellieren (Bild 16).

Unter Verwendung neuer Softwaretechniken und Entwicklungswerk-

zeugen werden smtliche funktionalen Abhngigkeiten beschrie-
ben, spezifiziert und in ablauffhigen Pseudoprogrammcode
transformiert, der ber eine Graphikstation visualisiert
werden kann (Bild 17). Parallel zu der Entwicklung des funk-
tionalen AUfbaus des Werkstattsteuerungssystems ist das kon-
zeptionelle Datenmodell einer einzubindenden Datenbank zu er-
stellen. Hierbei ist sowohl auf Flexibilitts- als auch auf
Leistungsgesichtspunkte zu achten. Diese hhe Anforderung an
die Datenmodellierung ist fr zuknftige Entwicklungen ent-
scheidend, um von operationellen Systemen zu Informationssy-
stemen zu gelangen und die Evolution des Systems zu unter-
sttzen.

Der Einsatz von wissensbasierten Regelsystemen in Teilberei-

chen der Fertigungssteuerung wird die Entwicklung von algo-
rithmischen optimierungsverfahren zu entscheidungsorientierten
Verfahren untersttzen.
 . -~.2-

Deslgnl
Marketing Phase
~ Result I
level Add~~ssed

Structured design

~
~ SFC Concept 1 VAR/TPSS

~
4Gl deseriptlon

[I. . .[1 ~
SFC Modul
Interfaces
2 VAR/TPSS

~
Tool box

~
MAIVARI
~ SFC Portfolio :3 TPSS

I
uM I Blueprint
]:
Applicatlon

t _. '-,--;;ll ~"F"rtl~~
~I ___~~ ;-----------------:
4 MA/TPSS

.. _..............................
: SFC Turnkey : 5 MA
.. _----- .. ------ .. _.. -

Bild 16: Marketing Tool

Von der heute noch vorherrschenden EDV-System orientierten

Integration wird man zunehmend zur funktionsorientierten In-
tegration (Bild 18) bergehen.
 -33~

;---------1 Design ToollI-------_____

Texts
IDesign --
-Information
flow
- Relinement
--
''''-
'-
0",_

~ :_'1_---'1 <-v_is_~r_~_fze_a~_fo_n_ _ !J r-~---,

___,9-i-IIII-I::--i

Bild 17~ Design Taal

Kostenrechnung
Finanzwesen

oinh<HIllche Olnheltllcher
J[ InfonnatlOna..
BenUlzembeftUlcho Oalonzugrtlf
KOMMUNIKATIONSSYSTEM manager

EntllCholdUngen
mlttolfristlg I kurztrtstlg

-------- I
~
WerlUeuge I
Auhrtlgo Lager Tran9pon OHC produkllons-
I dalen
Vorr1chtungonr

Bild 18: Funktionsorientierte Integration.

 -34 -

7 Literaturliste

1. Mertins, K.: Steuerung rechnergefhrter Ferti-

gungssysteme. Carl Hanser Verlag,
Mnchen, Wien 1985.

2. Spur, G.: CIM - Die informationstechnische Her-

ausforderung an die Produktionstechnik.
Produktionstechnisches Kolloquium
Berlin, PTK 1986.

3. Seliger, G.: Wirtschaftliche Planung automatisierter

Fertigungssysteme. Carl Hanser Verlag,
Mnchen, Wien 1985.

4. Mertins, K.: Entwicklungsstand flexibler Ferti-

gungssysteme, Linien-, Netz- und Zel-
lenstrukturen. ZwF 80 (1985) 6,
S. 249-265.

5. Gutschke, W.; CIM: competitive Edge in Manufactur-

Mertins, K.: ing. Robotics and Computer Integrated
Manufacturing. Vol. No. 1, S. 77-87.

6. Kang, M.: Entwicklung eines Werkstattsteuerungs-

systems mit simultaner Termin- und Ka-
pazittsplanung. Carl Hanser Verlag,
Mnchen, Wien 1987.

7. Manske, F.: Mit PPS zur systematischen organisation

des Kleinbetriebs. Aus: VDI-Z 130
(1988), Nr. 1.
 -35-

8. Spur, G.; Wege zu einem unternehmensspezifischen

Mertins, K.; Referenzmodell der reehnerintegrierten
Sssenguth, W.: Fertigung. ZwF 83 (1988) 10,
S. 481-485.

9. Spur, G.: Reehnerintegrierter Fabrikbetrieb als

Produktionsteehnisehe Entwieklungsper-
spektive. vortrag zur Faehtagung "Die
neue Fabrik", 2./3. Nov. 1988,
Duisburg.
Im Rahmen des Programms sozialvertrg-
liehe Technikgestaltung, SoTeeh, des
Ministeriums fr Arbeit, Gesundheit und
Soziales in NRW.

10. Mertins, K.; Szenario "Integrierte Auftragssteue-

Sssenguth, W.; rung lt Vortrag zur Faehtagung "Die
Heil, M.: neue Fabrik", 2./3. Nov. 1988,
Duisburg.

11. Harrington, J.: Understanding the ManufaeturingPro-

eess. New York: Mareel Dekker Ine.,
1984.
-36-
 '37-

Entwicklungsstand flexibler Fertigungssysteme und deren Integration

in CIM-Konzepte

Prof. Dr.-Ing. Drs. h.c. G. Spur,

Dr.-Ing. Kai Mertins, Dipl.-Ing. Wolfram Sssenguth

1 Einfhrung

Die Produktionstechnik ist von zentraler Bedeutung fr die moderne

Industriegesellschaft. Ihre Leistungsfhigkeit beeinflut entschei-
dend die Entwicklung von Wohlstand, Lebensqualitt und Sicherheit.

Die Informationstechnik hat durch ihre integrierende Funktion die

Organisation unserer Produktionsunternehmen in eine neue Entwick-
lungsphase gefhrt. Sie durchdringt alle technischen und organisa-
torischen Funktionsablufe sowie die Produktionsmittel und Metho-
den, die zur industriellen Gtererzeugung erforderlich sind. Der
produktionstechnischen Forschung und Entwicklung stellt sich die
Aufgabe, das Potential der innovationstechnischen Basisinnovation
fr die vielfltigen Anwendungen des Fabrikbetriebes zu erschlie-
en. Sie erarbeitet Mglichkeiten, die im Unternehmen verstreuten
informationsverarbeitenden Inseln zusammenzubinden. Daten sollen
nur einmal erzeugt werden und dann mittels eines Informationsnetz-
werkes den Nutzern zur weiteren Bearbeitung zur Verfgung stehen.
Oie Fabrik von Morgen wird andere Techniken, andere Organisations-
formen, andere Managementinstrumente erfordern.

Integrierte Produktionsanlagen, wie flexible Fertigungszellen, fle-

xible Fertigungslinien und flexible Fertigungsnetze haben einen
hohen Entwicklungsstand erreicht. Die Kapitalintensitt dieser An-
lagen erfordert eine hohe Auslastung und stellt neue Anforderungen
an Entwicklung, Arbeitsvorbereitung, Produktionsplanung und Produk-
tionssteuerung. Daneben fhrt die Marktentwicklung direkt zu stei-
genden Anforderungen, wie erhhter Lieferbereitschaft und krzeren
 -38-

Durchlaufzeiten. Den komplexer werdenden Produkten entsprechen um-

fangreiche Informationsbeziehungen innerhalb der FertiguDgsstruk-
turen.

Oie Entwicklung von CIM als Computer Integrated Manufacturing zielt

auf

- die Vernetzung von Konstruktion, Planung, Fertigung und kauf-

mnnischem Bereich,
die automatische Fertigung eines variablen Produktionsprogrammes
bei direkter Rechnersteuerung,
- eine kontinuierliche Optimierung der Fertigungssteuerung und
Ablaufsteuerung,
- eine direkte Regelung des Materialflusses und der Bearbeitungs-
operationen sowie
- eine dynamische Bereitstellung, Koordination und Zuweisung aller
zu disporrierenden Fertigungsmittel, wie beispielsweise von Mate-
rialien, Werkzeugen und Werkzeugmaschinen sowie von Transport-,
Spann- und Prfmitteln.

2 Arbeitsteilung

Der Schwerpunkt knftiger technischer und organisatorischer Planung

ist auf die

- Senkung der Herstellkosten,

- Verkrzung der Durchlaufzeiten und
- Verbesserung der Produktqualitt

gerichtet. Diese Rationalisierungspotentiale knnen nur lngerfri-

stig realisiert werden. Sie erfordern nicht nur ein erhebliches
Umdenken hinsichtlich der betrieblichen Ablufe, sondern auch eine
entsprechende Motivation, Information und Qualifikation darin ein-
gebundener Mitarbeiter.
 -39-

Der zunchst richtige Ansatz von effizienten Arbeitssystemen als

Automatisierungsinseln und Zentralisierung von Computer leistung
fhrte zu Lsungen, die der Vielfalt der individuellen Atbeit im
Produktionsbetrieb nicht entsprachen. Es kam zu einer teilweise
unwirtschaftlichen Zerstckelung von Arbeitsablufen und zu mehr
oder weniger willkrlichen Schnitten und Aufgabentrennungen quer
durch die Ablauforganisation. Diese, nach den Grundstzen von
Taylor gefhrte betriebliche Arbeitsteilung, stellt nun den Aufwand
zum berwinden der Schnittstellen gegenber dem Nutzen in Frage.
Oie Flexibilitt solcher Strukturen ist unzureichend. Fr den ein-
zelnen Mitarbeiter geht oft genug die Mglichkeit ganzheitlicher
Betrachtung von Information und Kommunikation verloren.

3 Konzept

CIM ist kein System, keine fest begrenzte Software, sondern zeigt
einen Weg auf, mit dem Ziel der integrierten Planung, Steuerung und
berwachung von Material- und Informationsflssen bei der Herstel-
lung von Gtern. Die Informationstechnik kann diese Integration
von Funktionsablufen durch Hard- und Software untersttzen. Dabei
treffen wir im heutigen Fabrikbetrieb auf eine Vielzahl von rech-
neruntersttzten Insellsungen wie Systeme zur rechneruntersttzten
Konstruktion (CAD), Arbeitsplanung (CAP), Produktions-Planung und -
Steuerung (PPS), Qualittssicherung (CAQ) und Fertigung (CAM) bis
zu flexiblen Fertigungssystemen (FFS) und Fertigungszellen (FFZ).

Ausgehend von einer solchen Basis ist es wichtig, frhzeitig ~nd in

kooperativer Form unter Einbidnung aller betroffenen Unternehmens-
bereiche eine langfristige Gesamtkonzeption zu entwickeln und sinn-
volle Einfhrungsstufen zu definieren.

Daraus leiten sich besonders Anforderungen an die Modularitt und

die Definition der Schnittstellen einer CIM-Konzeption ab, da
 -40-

- in der Regel Funktionsblcke mit unterschiedlichem Automatisie-

rungsgrad integriert werden sollen,
- manuelle Zwischen zustnde eines geplanten vollautomatisierten
Ablaufes auch whrend der Einfhrungsphase handhabbar sein mssen
sowie
- bestehende Einzellsungen fr Teilbereiche in ihrer vollen Funk-
tionalitt integrierbar sein mssen.

Eine CIM-Konzeption hat die unternehmensspezifischen Einflugren

bei der Einfhrung derartiger Konzepte zu bercksichtigen und die
heterogene Hardware-/Software-Umgebung durch zukunftssichere Archi-
tekturen zu integrieren. Sie bilden die Grundlage fr die Entwick-
lung der einzelnen CIM-Komponenten.

4 Entwicklungsstand

Die rechnerintegrierte Fabrik ist heute weltweit noch nicht er-

reicht. Entsprechend den verschiedenen wirtschaftlichen wie auch
kulturellen Rahmenbedingungen unterscheiden sich die Wege zur Ein-
fhrung und der Entwicklungsstand.

In Japan konzentrierte man sich stark auf den Fertigungsbereich. Es

wird dort hufiger von "Factory Automation" als von CIM gesprochen.
Factory Automation bedeutet dabei die automatisierte Fertigung von
Teilen mit flexiblen Fertigungssystemen und Fertigungszellen sowie
die flexible automatisierte Montage.

Ein Beispiel, stellvertretend fr viele andere ist die Roboterfer-

tigung von FANUC. Die gesamte Teilefertigung ist automatisiert mit
numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen. Der Materialflu erfolgt
mit induktiv gefhrten, fahrerlosen Transportfahrzeugen. Die Zwi-
schenlagerung der Halbfertigprodukte geschieht in einem rechnerge-
steuerten und -verwalteten Hochregallagersystem. Aus diesem Hochre-
gallager wird auch die Montage, wiederum mit fahrerlosen Transport-
systemen, versorgt. Durch straffe Organisation und Automatisierung
 -41-

des Materialflusses erbrigt sich weitgehend die informationsmige

Integration. Solange der Markt die Produkte in groen St~kzahlen
aufnimmt, ist die flexible Informationsverarbeitung auch noch nicht
erforderlich.

In den USA sind die Flexibilittsanforderungen in der Fertigung

wesentlich geringer. Vorwiegend werden automatisierte flexible
Fertigungslinien eingesetzt. Oie Rechneruntersttzung der Informa-
tionsverarbeitung ist im technischen Datenkreis (CAD, CAP) wie auch
im administrativen Datenbereich (PPS) weit fortgeschritten. Die
Integration dieser Inselsysteme wird durch zwei Hauptpfade ange-
gangen:

Der Einsatz der Gruppentechnologie stellt den Weg ber eine unter-
nehmensweite einheitliche Datenbasis dar. Smtliche Daten des Pro-
duktes ber Funktion, Gestalt und Fertigungsmglichkeiten werden in
einer gemeinsamen Datenbasis gespeichert. Die Betriebsbereiche Kon-
struktion, Arbeitsplanung, Betriebsmittelplanung und Fertigungs-
steuerung knnen auf diese Basis zugreifen, und entsprechend den
Teilzielen optimal kombinieren. Erste Anstze dazu sind bereits
realisiert worden.

Der zweite Integrationsansatz geht von der Bildung bestimmter Funk-

tionsketten wie zum Beispiel Konstruktion, Arbeitsplanung und Fer-
tigung aus, und benutzt ein Pilotsystem, um Erfahrungen mit der In-
tegration dieser Teilaufgaben durch Einsatz verketteter Rechnersy-
sterne zu sammeln. Diese Funktionsketten knnen dort gebildet
werden, wo am schnellsten auch wirtschaftliche Erfolge neben dem
Know-How-Gewinn erzielt werden.

In der Bundesrepublik Deutschland liegt bereits ein groer Erfah-

rungsschatz in allen Bereichen der rechneruntersttzten Systeme
vor. Die Ausprgung der CIM-Entwicklungen ist jedoch branchen- und
produktspezifisch geprgt. Oie grten Integrationsbestrebungen
sind in der Klein- und Mittelserienfertigung komplexer Produkte mit
hoher Variantenvielfalt erkennbar. Die Funktionskette CAD und CAP
 -42-

ist bereits weit entwickelt. Die Integration der administrativen

Datenstrme (PPS) mit dem technischen Datenstrom (CAD, CAPl ,und der
flexiblen Automatisierung in der Fertigung erfolgt ber die Werk-
stattsteuerung. Hier ist noch viel Entwicklungsarbeit zu leisten.

Speziell in der auftragsbezogenen Fertigung stellt die zunehmende

Produktionskomplexitt Anforderungen an die Werkstattsteuerung,
denen traditionelle Anstze bisher nicht entsprachen. Mit den heu-
tigen Mglichkeiten der dezentralen Systemarchitekturen knnen
Fertigungsprozesse zunehmend mit Rechnern gesteuert und menschliche
Intelligenz und Kreativitt durch integrierte Informationsverarbei-
tung verstrkt werden.

5 Zusammenfassung

Mit der Kette von der rechneruntersttzten Auftragsbearbeitung,

integrierten PPS-Systemen, Konstruktion und Zeichnungs erstellung
ber NC-Programmierung, DNC-Betrieb, Erstellung bzw. Korrektur von
NC-Informationen und der flexibel automatisierten Fertigung in der
Werkstatt wird neben einem hohen Integrationsgrad auch eine Infor-
mationsinfrastruktur realisiert.

Die rechnerintegrierte, flexibel automatisierte Fertigung wird

viele Arbeitsinhalte verndern. Routinettigkeiten und Maschinen-
bedienfunktionen werden zugunsten planender, steuernder, kontrol-
lierender sowie instandhaltender Ttigkeiten vermindert.
 -43-

Literatur

1. K. Mertins: Steuerung rechnergefhrter Fertigungssysteme.

Mnchen, Wien: Carl Hanser Verlag, 1985.

2. G. Spur: CIM - Die informationstfrchnische Herausforderung an di

Produktionstechnik. Produktionstechnisches Kolloquium Berlin,
1986.

3. K. Mertins: Entwicklungsstand flexibler Fertigungssysteme -

Linien-, Netz- und Zellenstrukturen. ZwF 80 (1985) 6,
S. 249-265.

4. W. Gutschke, K. Mertins: CIM: Competitive Edge in Manufacturing

Robotics and Computer Integrated Manufacturing. Vol 3, No. 1,
Pergamon Press, 1987.

.....",..... autOMat ,.,.
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1966
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1961 1970 1972 1971. 1976
~/()
C....' ~~o
1978
GB
1900 1982 1984
Jahr
D Bundesrepublik Deutschland GB GraO brltannlC~n
F Frankreich

Einsatz IWF TU Benin

Lehrstuhl
K. Mertins flexibler Prof. Dr. lng. G. Spur
Fe rt i gun 9 5 n e t z e /.1 108
 -47-

SIMULATIONSQNTERSTTZVNG BEI DER PLANUNG

UND IM BETRIEB YON FLEXIBLEN FEBTIGVNGSSYSTEMEN
Dr.-Ing. G. Seliger, Dr.-Ing. B. Wieneke-Toutaoui, Dipl.-Phys. M. Rabe
Institut fr Produktions anlagen und Konstruktionstechnik IPK, Berlin

Einleitung

Aufgrund des hohen Investitionsaufwandes fr die Realisierung

flexibler Fertigungssysteme und des damit verbundenen Investitions-
risikos ist eine sorgfltige Planung unerllich. Die mit der Kom-
plexitt steigende Anzahl der in einem System zu kombinierenden Funk-
tionen fhrt zu einer vielzahl unterschiedlicher Lsungsalternativen.
Deren berprfung erhht den Planungsaufwand. Gefordert sind Planungs-
hilfen, die Hersteller und Anwender von Fertigungssystemen wirkungs-
voll untersttzen und eine schnellere Analyse unterschiedlicher
Lsungsalternativen ermglichen. Im folgenden werden am IPK ent-
wickelte Planungshilfen vorgestellt.

Planungssysstem MOSYS

Fr die komplexen Aufgabenstellungen bei der Planung von Fertigungs-

systemen wurde das Planungssystem MOSYS entwickelt. Durch dieses
system soll der Planer nicht nur von Routinettigkeiten entlastet wer-
den, sondern er erhlt auch die Mglichkeit, aufgrund der greren
Verarbeitungskapazitt von Rechenanlagen eine grere Anzahl von
Alternativen zu berprfen und dadurch zu abgesiCherten Ergebnissen zu
gelangen.

Zur Analyse des systemverhaltens verwendet MOSYS diskrete, ereignis-

orientierte simulation, ergnzt durch eine mathematisch-analytische
Me~hode zur Grobanalyse Die Beschreibung geschieht durch die fnf
Funktionsbausteine Fertigen, Montieren, Frdern, Prfen und Lagern
(Bild 1) I aus denen das Modell nach dem Baukastenprinzip zusammen-
gesetzt wird. Diese Grundbausteine knnen durch Parameter an die
anwenderspezifischen Anforderungen angepat werden. Bei der Modell-
erstellung werden von MOSYS die Top-Down- und die Bottom-Up-Methode
untersttzt. Der Top-Down-Ansatz bildet mit zunehmendem Fortschritt
der Planung das Gesamtsystem mit wachsendem Detaillierungsgrad ab.
Durch simulationsexperimente werden' die im zuge der Planung immer
 -48-

Funktionen Funktionstrger

Lagern

Bild 1: Funktionsbausteine von MOSYS

wieder genderten und detaillierten Alternativen untersucht. Beim

Bottom-Up-Ansatz wird das Produktionssystem von Anfang an mit groer
Genauigkeit abgebildet. Die im Detail beschriebenen Teilbereiche des
Systems werden im Verlauf der Entwicklung zu greren Modellgruppen
zusammengefat, bis eine Abbildung des gesamten systems erreicht wird.

Um den Durchsatz und die Auslastung der Kapazittseinheiten fr ver-

schiedene Planungsalternativen messen zu knnen, mssen den Funktions-
bausteinen Ressourcen zugeordnet werden. In MOSYS knnen Ressourcen
einzelnen Funktionsbausteinen oder beliebigen Kombinationen von Funk-
tionsbausteinen zugeordnet werden. Bevor ein Werkstck in einen Funk-
tionsbaustein gelangt, wird sichergestellt, da alle bentigten
Ressourcen verfgbar sind. Solange nicht alle Re~sourcen zur Verfgung
stehen, wartet das Werkstck in der vorhergehenden Funktion. Da die
Anzahl im System befindlicher Ressourcen zu beliebigen Zeitpunkten
vernderbar ist, ~nnen mit ihnen auch z.B. Pausen, unterschiedliche
Schichtlngen und Ausflle durch Wartungsarbeiten abgebildet werden.

Bei der auf Funktionsbausteinen und Ressourcen beruhenden Analyse wer-

den die real vorhandenen rumlichen Begrenzungen vernachlssigt.
Dadurch kann die gegenseitige Beeinflussung von Transportmitteln, die
 -49-
den gleichen Raum einnehmen knnen, nicht abgebildet werden. Hiervon
betroffen sind vor allem fahrerlose Flurfrderzeuge und Portale, deren
Verfahrbereiche sich berschneiden. Auerdem knnen durch rumliche
Gegebenheiten entstehende Einschrnkungen fr die Layout-Planung kaum
bercksichtigt werden. Daher wird die funktionale Beschreibung durch
eine topologische Beschreibung des produktionssystems ergnzt. Diese
topologische Beschreibung beinhaltet den Grundri des Produktions-
systems mit Lage aller Ressourcen und smtlichen Fahrwegen. Strecken-
abschnitte mit besonderen Eigenschaften wie Einbahnstraen, Neben-
strecken, Bahnhfe und Ladestationen oder Ausweichwege sind zu markie-
ren. Aus diesen Informationen kann das Verhalten aller Transport-
bausteine abgeleitet werden.

Die topologische systembeschreibung ist von der funktionalen unabhn-

gig und kann einzeln vor oder nach der funktionalen BeSChreibung
erstellt werden. Dadurch kann z.B. das gleiche Produktionssystem. mit
verschiedenen Transportwegen oder mit verschiedenen Maschinenstand-
orten bei sonst gleichen Fahrkursen getestet werden.

MOSYS wurde bisher bei der Planung von flexiblen Transferstraen,

flexiblen Fertigungssystemen, flexiblen Montagezellen sowie Ferti-
gungsanlagen fr Leiterplatten eingesetzt.

TOSYS - simulation von Fertigunqssystemen mit automatisiertem

Werkzeugflu

Das auf flexible Fertigungssysteme spezialisierte simulationssystem

TOSYS (Bild 2) gestattet die Abbildung von Werkstck- und Werkzeugflu
im System und von deren Zusammenwirken. Der Transport von Werkzeugen
und Werkstcken kann mit dem gleichen oder mit verschiedenen Trans-
portsystemen erfolgen. Das Modell wird ber Parameter an unter-
schiedliche systemkonfigurationen angepat. Abgebildet werden knnen
Bearbeitungszentren, Memaschinen, Entgratstationen, Waschmaschinen,
Spannpltze und Palettenspeicher, Schienenfahrzeuge und fahrerlose
Flurfrderzeuge auf beliebigen Fahrkursen. Der hauptzeitparallele Aus-
tausch von Einzelwerkzeugen wird im Detail nachgebildet, wofr Infor-
mationen wie Standzeit der Werkzeuge, Anzahl Werkzeuge je Werkzeugtyp,
Anzahl Werkzeugpaletten, Gre der Werkzeugmagazine und Angaben ber
das Strverhalten verwendet werden. Werkstckseitig werden
Arbeitsplne mit Operationszeiten je Werkzeug, Einlastungsreih,enfol-
 -50-

AtwI\l Fortigunoa&lnrlchtungan W.rkzeugdal8n

M...ct1inen1ypon W.rkatddr&g.rdaton
ArbekepIW Strungen
Elnlaltut'Oafolgon Simulationodauer

Simulation

WerkstQck (WS) und Wer1<zeug (WZ)-Sleuarung

Aklivieruno von Systemkomponenten
Koordination dar Aktivitten
dynamisch. Zuaammonstollung von Transportplilnen
B tandaoorwachun9

AkIlvII Syatllfllkomponenten PasslvII SyaUImkomponenten

IIeaItleItungssyslem AblagepllUzo fOr WS
mk WZ-Vornorgung SpannpUltze
ohne WZ-Voraorgung Pale".n
WZ-Rogalo
TlllnspoII8yIIIem
Lago",ystam
fr WS-Transport
fr WZ-T",osport
MaschlnenfOhl'ilf

Ergebnisse

Auslastung der Fertigungseinrichtungen

Anzahl WS-Trg.r
Auslastung de. WS-Transportsystems
Anzahl Werkzeuge
Auslastung das WZ-Transportsystems
Anzaht WZ-Magazinpltz.
Auslastung des Maschinenfhrer.

Bild 2: Struktur des Simulationssystems TOSYS

gen, Spannzeiten und Palettenzahlen vorgegeben. Auerdem werden noch

das Strverhal ten von Maschinen und Fahrzeugen sowie Fahrzeuganzahl
und bergabezeiten bercksichtigt.

Anwendung MOSYS

Ein groes Fertigungssystem wurde untersucht, um die Funktions-

fhigkei t des systems zu berprfen und das Systemverhalten in Bezug
auf hchstmglichen Durchsatz zu optimieren. In dem Fertigungssystem
werden Motorblcke und Zylinderkpfe in verschiedenen Varianten
gefertigt. Die Teile werden in ein bis acht Aufspannungen mit Bear-
beitungszeiten zwischen 1 und 30 Minuten bearbeitet. Das system
I
(Bild 3) besteht aus 12 Bearbeitungszentren, 2 Waschmaschinen,
Zwischenspeichern fr die Werkstcktrger und neun manuell bedienten
spannpltzen. Induktiv' gesteuerte Flurfrderzeuge fhren smtliche
Transporte aus, wobei die notwendige Anzahl von Fahrzeugen durch die
simulation ermitteltI
wurde.
.
Die Bearbeitungszentren sind ersetzend.
Durch die produktionsplne wird diese. Flexibilitt allerdings wieder
 -51-

es

CJWM WM[?
MG

SP SP

Me MG Me Me Me
~~~

6=d 6=d 6=d ~ 6=d ~ 6=d 6=d 6=d

Bild 3: Layout des flexiblen Fertigungssystems (MC = Bearbeitungs-

zentrum, CS = Spannplatz, WM = Waschmaschine, SP = Paletten-
speicher)

gemindert, da die Maschinen dynamisch zu Gruppen zusammengefat

werden, um Werkzeuge einzusparen.

Bild 4 zeigt die hchste Hierarchie-Ebene der funktionalen Beschrei-

bung und einige Details tieferliegender Ebenen. Die topologische
Beschreibung ist in Bild 5 dargestellt. Die mit diesem Modell durch-
gefhrte simulation lieferte die Durchlaufzeitfr jeden Produkttyp,
Auslastung der Bearbeitungszentren, Waschmaschinen, Spannpltze,
Paletten und Fahrzeuge, Rst- und strzeiten sowie die Belegung der
Pufferpltze und Engpsse in den Fahrkursen der Induktivfahrzeuge.

AnwendUng TOSYS

Im Auftrag des H~rstellers waren verschiedene Auslegungsvarianten

eines flexiblen Fertigungssystems zu untersuchen. Das besondere
Interesse galt neben der Auslastunq der Bearbeitungseinheiten der
automatisierten Werkzeug- und Werkstckversorgung. Das flexible
Fertigungssystem (Bild 6) besteht au& 8 CNC-Bearbeitungszentren (BAZ)
mit automatisierter Werkzeugversorgung, einer CNC-Waschmaschine, vier
 -52-

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Bild 4: Funktionale Beschreibung des flexiblen Fertigungssystems

Bild 5: Topologische Beschreibung des flexiblen Fertigungssystems

 -53-

WZEA

~[]~================~~~==========
~ ~AD ~A~ 0U~Aa ~ ~AD ~A~ A
Aa ~A~
====~~~========================~

BAZ Bearbeitungszent rum WZT Schienengebundenes

Werkzeugtransportsystem
WM Waschmaschine
WZEA Werkzeugein-I -ausgabe
WST Schienengebundenes
Werkstckt ran sportsy stern WZR Werkzeug regal

SP Spannplatz

Bild 6: Layout eines Fertigungssystems mit automatisiertem Werkstck-

und Werkzeugflu

Spann- und Rstpltzen, einem Werkzeugvoreinstellplatz, einem

schienengebundenen Transportsystem, vier Werkzeugspeichern mit jeweils
90 Pltzen und 60 Werkstcktrger-Ablagepltzen. Das System wird von
zwei Maschinenfhrern betreut, die Werkstcke auf Paletten spannen und
Werkzeuge voreinstellen. Gefertigt wird in zwei Aufspannungen mit
ersetzenden Bearbeitungszentren.

In der ersten Auslegungsvariante knnen die Werkzeugmagazine der Bear-

beitungszentren nicht gleichzeitig smtliche fr beide Aufspannungen
bentigten Werkzeuge aufnehmen, so da von dem Werkzeugtransportsystem
bei jedem Auftragswechsel fnf Werkzeuge pro Maschine zustzlich zu
den verschlissenen Werkzeugen ausgetauscht werden mssen. In der
zweiten Auslegungsvariante wurden die Werkzeugmagazine soweit ver-
grert, da das Werkzeugtransportsystem nur noch verschlissene Werk-
zeuge auszutauschen hat. Zur Entlastung des Werkstcktransportsystems
wurde in einer dritten Variante die Waschmaschine aus dem Fertigungs-
system entfernt, d.h. die Werkstcke wurden von den Bearbeitungs-
zentren direkt zum Spannplatz transportiert. Die Ergebnisse der
simulationsuntersuchung sind in Bild 7 gezeigt.
 -54-

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25 44 44
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BAZ WM WST WZT

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BAZ WM WST WZT

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BAZ WM WST WZT

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BAZ mit BAZ mit BAZ mit
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010 mit 40 Pltzen mit 60 Pltzen mit 60 Pltzen
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ahne Wasch-
:> >
<i '" " maschine

BAZ Bearbeitungszentrum WST Werkstcktranspartsystem

WM Waschmaschine WZT Werkzeugtranspartsystem

Bild 7: Ergebnisse der Untersuchung eines Fertigungssystems mit

automatisiertem Werkstck- und Werkzeugflu

Literatur

/1/ seliger, G.: wirtschaftliche Planung von automatisierten

Fertigungssystemen. Mnchen, Wien: earl Hanser Verlag, 1983.
/2/ Wieneke-Toutaoui, B.: Rechneruntersttztes Planungssystem zur
Auslegung von Fertigungsanlagen. Mnchen, Wien: earl Hanser
Verlag (in vorbereitung).
/3/ Viehweger, B.: Planung vo~ Fertigungssystemen mit automatisiertem
Werkzeugflu. Mnchen, Wien: earl Hanser Verlag, 1986.
/4/ Engelke, H. u.a.: Integrated Manufacturing MOdeling system. IBM
Journal of Research and Development, Vol.29 No. 4, July 1985.
/5/ Pritschow, G., Spur, G., Weck, M. (Hrsg.): Simulationstechnik in
der Fertigung. Mnchen, Wien: earl Hanser Verlag, 1986.
 -55-

ANLAGE
~--'!:-.----,!",--

t In
liI

fr
~I

SIGRAPH-Software
und WS 30

WS 30 - SIG'RAPH-Software
 -56-

SIEMENS

Hierarchiestufen von Rechnern

im Produktionsprozess

(Super)-Mlnlcomputer
Leistung

CNC PLC RC

Einsatzbreite

Positionierung der Workstation

in der Industrie
 -57-

SIEMENS
Leistung

10 Mini-Computer

50 100 150 200

TDM

Das SIGRAPH-Konzept
Preis-/Leistungsbereiche einzelner Rechnerklassen
SIEMENS

1984 1987 1992

100 %=
3"5 Mlo $*

5% Welt
i
I
Ul
co
I

IMarkt Workstation I
davon
Europa
3"0 Mlo $

"08 Mlo $
." all appllcatlons, all platforms

berdurchschnittliches Wachstum bei CA-Anwendungen auf WS

LG-Basisinformationen X/89
SIEMENS
CAE

CAD CAQ
Anfor- Entwicklung Qualltt.-
Unternehmens planung Projektlerung sicherung
derung Konstruktion
Entwurf
Zeichnung
Stilckllste
SW-Erstellung
Dokumentation
Oualltts-
CAP daten

Fertlgungs- und
Prfvorberekung
Arbeksplne
Montagepl~e
Prilfplne
Ne-Programme

I
U1
'!)
I

~~~-
tii};'rwacllunQ

Wareneingang Lager Prfung Versand

Prfung Fertigung Lager
Material - (Teile -) Flu

CAE hat Schlsselrolle fr CIM

 60-

SIEMENS

CIM-Formel

CIM = CAE + PPS + CAM/CAT + CAQ

CAE = CAD + CAP

CAD ist integraler Bestandteil

von CIM

CIM ist mehr als nur eine

CAD-CAM - Kopplung

SICOMP WS 30
 -61-

SIEMENS

Entwicklung/KoMtruktion

..
SoftwlI'H:rstellung Zentrale Dienste

er'
'''L__;,,~
~= M[fj
,- . ..

--
--
1 LAN(local Are. Networll)
1 ----
----
1

,---
Techni sehn Bro
s: r:-:
~

NC-P,ogr ammiOfUfII,l
i
ArbeitapllllMf81e1l UfII,l

Fmigungnyst_ Fmigungslefttechnik NC-Prog IIII1Il\IIrd1v

I~~ ~~ FWC
FWS
EJj M
1 J LAN(Locai Ares Noiworll)
1 ---
---
-
1 1
Speictuw- N.-riadw Se!IIIonIfI fr CAM
progremmier- Werkzeug- Roboter- CGmfIIri er AiMd
bare- maschinoo- I1eufiUfll,l Mllflufllduring
StllUefUfII,ltf1 l1euungtf'I
SIMATIC 55 51NUMERIK SlROTEC

~ ~1 ~
Fri~~ ~
1
&M~@ffiJ@~~@[ffiI]IT1l~@[JuIT1l~
SICOMP ws-
Kommunikationskonzept fr Verfahrensketten
 -62-.

SIEMENS

MCAD
350/0

Workstation-Markt:
Aufteilung nach Anwendungsgebieten
 -63-

SIEMENS

o exzellente Grafik-Fhigkeiten
durch angepate parallele (zu CPU) Grafik-
Coprozessoren fr schnellen BIldaufbau
(ohne Beeintrchtigung der Arithmetikleistung der CPU)

oHauptspeicher: 2 bis 32 MB

o virtuelle Speicherverwaltung

oCPU-Leistung: 1 bis 4 MIPS

Taktfrequenz: 12 bis 25 MHz

o leistungsfhiges Betriebssystem
UNIX System V
UNIX Berkeley 4.2
HP-UX (HP)
BSO 4.2 (SON)
ULTRIX, VMS (OEC)
AIX (IBM)

DEinplatzsystem

Wesentliche Kennzeichen
einer Workstation (1987)
 -64-

SIEMENS

Modulares Konzept

1) Gesamtsystem beliebig und einfach erweiterbar

2) Einstieg an jeder Stelle der Verfahrenskette mglich

SICOMP WS 30
 -65-

SIEMENS

SICOMP WS - Netz, ein flexibler Superrechner

Eigener Prozessor fr jeden Arbeitsplatz

Netzwerkweites virtuelles Betriebssystem

Lokales Hochgeschwindigkeitsnetz (12 MBit/s)

Datentransfer nur In eine Richtung garantiert

kollisionsfreie bertragung auf dem Ring

Sehr hoher Wirkungsgrad des Rings

Von jedem Arbeitsplatzrechner Zugriff auf alle

Arbeitsmittel des gesamten Netzes

Offenheit des Netzwerkes

Hohe Ausfallsicherheit

SICOMP WS 30
 -66- .

SIEMENS

Alle WS 30 knnen mit

TCP/IP ber Ethernet
mit anderen Rechner-
systemen kommuniziere

Alle WS 30 knnen Ober

die Vorteile des WS 30-2xx
WS 30-Rlngs verfgen

WS aO-Ring (Taken Ring) und Ethernet-

Netzwerk
 SiEMENS

WS 30-2xx ws 30-400 WS 30-430 WS 30-450 WS 30-1000

WS 30-420 WS 30-435
CPU
Prozessor MC 68020 MC 68020 MC 68030 MC 68030 bis zu 4 x
PRISM
Taktfrequenz 12 MHz 25 MHz 25 MHz 33 MHz
Gleitpunktprozessor MC 68881 MC 68881 MC 68882 MC 68882
Taktfrequenz 25. MHz 25 MHz 33 MHz
Cache-Speicher 8 KB 64 KB (4 x) 128 KB
Hauptspeicher
minimal 4MB 4 MB 4 MB 8 MB 8 MB
maximal 8 MB 32 MB 32 MB 32 MB 128 MB
Rechenleistung
in MIPS 1,5 4 4 8 (4 x) 15 I
m
Speicherlaufwerke --.J

I
72 MB Festplatte

155 MB Festplatte

348
1.2
MB
MB
Festplatte
Floppy

(4x)

60 MB
Schnittstellen
Catridge

1 x V.24

3 x V.24

3 xV.24 3 x V.24

3 x V.24
Netzwerke Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet
Token Ring Token Ring Token Ring Token Ring Token Ring
Optionen PC-Coproz. PC-Copro? PC-Coproz. PC-Coproz. VME-Bus
FPA FPA FPA AT-..Bus-Intert:.
Betriebssystem SR 9.7.1 SR 9.7.1 SR 9.7.1 SR 10.1 SR 10.1
Preis. I
mInima 13.000,- 26.000,- 23.000,- 54.000,- 173.900,-
maximal 73.000,- 147.000,- 142.000,- 162.000,- 674.000,-
Vorbereitet fr 512 MB beim Einsatz von 4 Mb Chops

SICOMP WS 30: Hardwarevergleich E MA-S2/SCN

1'/88
 -68-

SIEMEHS
f;ntwl.!rf, F~M Projektierung, Projektierung, Projektierung,
Kqnstruktion Fe.rtjgl)ng Engineering Engineering Engineering

CAB-Mechanik CAP CAO-Elektro- CAO-Anlagen- Planung

techot\< planung
(20, 3D) z. B. NC-Pro- z.B. StromJauf- z. B. Anlagen- System-
grammierung plne layout entwicklung

PC~ MIu./ltjfunktiona~l~ EinbIndung

Funktlcmalitt In
H:li1tgJneer~ng-Arbei~spl:atz andere
MS-OOS Rechner-
.3-2 Bit 4& UNIX systeme
VoHgrafik LAN

CAD- CAT CASIi KI CATP

Elektronik
z.B, Lelterplat- z.S. Leiter- z.8, Software- z.B. Experten- z.B. Text und
tenentffechtung plattentest ArbeItsplatz S sterne Gra hik

Entwurf, Test- und Software- Knstliche Technische

SImulation Prfsysterne EngIneerIng Intelligenz Dokumentation

Das SIGRAPH-Konzept
Multifunktionaler Englneeri'ng-Arbeitsplatz
 -69-

SIEMENS
Benutzer

Applikationsketten

Arbeitsplatzrechnersysteme
fr das Technische Bro
Integrations-Diagramm
 -70-

SIEMENS
Benutzer

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Arbeitsplatzrechnersysteme
fr das Technische Bro
Integrations-Diagramm
 -71-

Benutzer

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0
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(I)
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Arbeitsplatzrechnersysteme
fr das Technische Bro
Integrations-Diagramm
 -72-

Bilateral Seminars of the International Bureau

KERNFORSCHUNGSANLAGE JLICH GMBH

Joint German-Indonesian Seminar on

R & 0 Activities using the I-'PR-30
Jakarta August 19-21, 1985
GERMAN-INDONESIAN COOPERATION
ISBN 3-89336-011-5

Joint German-Indonesian seminar on

Public Acceptanee, Waste.Management, and Nuclear Safety
Jakarta, Oetober 7-9, 1986
GERMAN-INDONESIAN COOPERATION
ISBN 3-89336-012-3

Vlllth German-Yugoslav Meeting on Materials Seienee and Development

Ceramies and Metals
edited by Drago KOlar, Marija Kosee and Johanna Krawezynski
Brdo priKranju, May 18-21, 1987
GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION
ISBN 3-89336-001-8

Proeeedings of the Fourth Workshop

on Two-Phase Flow Predictions
edited by M. Sommerfeld and H. Zeisel
Erlangen, October 21-23, 1987
GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION
ISBN 3-89336-002-6

lInd Workshop on Process Automation

Darmstadt, November 2-6, 1987
GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION
ISBN 3-89336-003-4

Ist German-Yugoslav Meeting in the

Framework of the Bilateral Proj eet
Development of ,Innovation Struetures in Yugoslavia
edited by G. Brunling and V. Matejic
Innovation Consultancy Centers Pli tviceSeptember 5-7, 1988
GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION
ISBN 3-89336-024-7
 -73-

Bilateral Seminars of the International Bureau

KERNFORSCHUNGSANLAGE JLICH GM8H

Proceedings of the 8th Winter Scool on

Proteinases and their Inhibitors: Recent Oeveloprnents
edited by E. Auerswald, H. Fritz and V. Turk
Tiers, March 8-12, 1989
GERMAN-YUGOSLAV COOPERATION
IS8N 3-89336-020-4

Second German-Greek Workshop on

Materials Research for Information Technology
edited by G. Kaiser and H. Wenzel
Jlich, May 22-23, 1989
GERMAN-GREEK COOPERATION