Formeln Und Aufgaben Zur Technischen Mechanik 3 Kinetik Hydrodynamik 7 Auflage

Springer-Lehrbuch
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gross

studierte Angewandte Mechanik und promovierte
an der Universität Rostock. Er habilitierte an der
Universität Stuttgart und ist seit 1976 Professor für
Mechanik an der TU Darmstadt. Seine Arbeitsge-
biete sind unter anderen die Festkörper- und Struk-
turmechanik sowie die Bruchmechanik. Hierbei ist
er auch mit der Modellierung mikromechanischer
Prozesse befasst. Er ist Mitherausgeber mehrerer
internationaler Fachzeitschriften sowie Autor zahl-
reicher Lehr- und Fachbücher.
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Ehlers

studierte Bauingenieurwesen an der Universität
Hannover, promovierte und habilitierte an der Uni-
versität Essen und war 1991 bis 1995 Professor für
Mechanik an der TU Darmstadt. Seit 1995 ist er
Professor für Technische Mechanik an der Univer-
sität Stuttgart. Seine Arbeitsgebiete umfassen die
Kontinuumsmechanik, die Materialtheorie, die Ex-
perimentelle und die Numerische Mechanik. Dabei
ist er insbesondere an der Modellierung mehrpha-
siger Materialen bei Anwendungen im Bereich der
Geomechanik und der Biomechanik interessiert.
Prof. Dr.-Ing. Peter Wriggers

studierte Bauingenieur- und Vermessungswesen,
promovierte 1980 an der Universität Hannover und
habilitierte 1986 im Fach Mechanik. Er war Profes-
sor für Mechanik an der TU Darmstadt und ist seit
1998 Professor für Baumechanik und Numerische
Mechanik sowie Direktor des Zentrums für Com-
putational Engineering Sciences an der Universität
Hannover. Seine Arbeitsgebiete umfassen die Kon-
tinuumsmechanik sowie die Numerische Mecha-
nik. Er ist Mitherausgeber von 11 internationalen
Journals und Editor-in-Chief der Zeitschrift Com-
putational Mechanics.
D. Gross W. Ehlers P. Wriggers
Formeln und Aufgaben

zur Technischen Mechanik 3
Kinetik, Hydrodynamik
7., aktualisierte Auage
Mit 344 Abbildungen

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gross Prof. Dr.-Ing. Peter Wriggers
Institut fur Mechanik Universitat Hannover
Technische Universitat Darmstadt Institut fur Baumechanik
Hochschulstrae 1 und Numerische Mechanik
64289 Darmstadt Appelstrae 9 a
30167 Hannover
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Ehlers
Universitat Stuttgart
Institut fur Mechanik (Bauwesen)
Pfaffenwaldring 7
70569 Stutgart
ISBN 3-540-24025-X 7. Au. Springer Verlag Berlin Heidelberg New York

ISBN 3-540-43851-3 6. Au. Springer Verlag Berlin Heidelberg New York
Bibliograˇsche Information Der Deutschen Bibliothek

Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliogra-
ˇe; detaillierte bibliograˇsche Daten sind im Internet u ber <http://dnb.ddb.de> abrufbar.
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschutzt. Die dadurch begrundeten Rechte, insbesondere

die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und
Tabellen, der Funksendung, der Mikroverˇlmung oder der Vervielfaltigung auf anderen
Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugs-
weiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses
Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Ur-
heberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils
geltenden Fassung zulassig. Sie ist grundsatzlich vergutungspichtig. Zuwiderhandlungen
unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.
Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media
springer.de

c Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 1999, 2003 and 2005
Printed in Italy
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in die-
sem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass
solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu
betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden durfen.
Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B.
DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag
keine Gewahr fur die Richtigkeit, Vollstandigkeit oder Aktualitat u bernehmen. Es empˇehlt
sich, gegebenenfalls fur die eigenen Arbeiten die vollstandigen Vorschriften oder Richtlinien
in der jeweils gultigen Fassung hinzuzuziehen.
Satz: Digitale Druckvorlagen der Autoren
Herstellung: PTP-Berlin Protago-TEX-Production GmbH, Germany
Umschlag: design & production GmbH, Heidelberg
Gedruckt auf saurefreiem Papier 07/3141/Yu - 5 4 3 2 1 0 -
Vorwort zur 7. Auflage
Dieser dritte Band schließt die Reihe der Aufgaben zum Grundkurs in Tech-
nischer Mechanik ab.
Erfahrungsgemäß bereitet die Kinetik den Studenten besondere Schwie-
rigkeiten, da neben den Kraftbegriff nun zusätzliche kinematische Größen
treten, die untereinander und mit den Kraftgrößen richtig verknüpft werden
müssen. Wir haben uns daher bemüht, durch zahlreiche rein kinematische
Aufgaben Verständnis für die bei einer Bewegung maßgebenden geometri-
schen Größen und ihre Beschreibung in verschiedenen Koordinatensystemen
zu wecken. Ebenso kann man nur durch Übung, d.h. durch selbständiges Bear-
beiten von Aufgaben, Erfahrungen darüber sammeln, welche der kinetischen
Grundgleichungen bei welcher Aufgabe am einfachsten zum Ziel führt. Häufig
gibt es mehrere Lösungswege, und wir haben diese auch oft nebeneinander-
gestellt, damit der Leser selbst Vor- und Nachteile erkennen kann. Bewusst
haben wir auf eine frühe Verwendung von Scheinkräften“ verzichtet, da un-
”
zureichende Kenntnisse der Studierenden über Trägheitskräfte“ meist mehr
”
zur Verwirrung als zum Verständnis beitragen.
Die Aufgaben werden - wie auch schon im ersten und zweiten Band -
weitgehend formelmäßig gelöst, da das Aufstellen der Grundgleichungen und
deren allgemeine Lösung zunächst wichtiger als reine Zahlenrechnungen sind.
Für das Studium aller drei Bände möchten wir die Studierenden nochmals
ermuntern, sich an den Aufgaben zunächst selbst zu versuchen und dabei un-
ter Umständen auch andere Lösungswege einzuschlagen. Eine Aufgabensamm-
lung ist nur ein Hilfsmittel beim Studium der Mechanik. Um zu einem tieferen
Verständnis, insbesondere über die Herkunft und Anwendung der verschiede-
nen Sätze und Formeln zu gelangen, muss der Studierende auch Lehrbücher
zur Hand nehmen. Unser Literaturverzeichnis nennt einige Titel.
Die Aufgabensammlung geht zu einem bedeutenden Anteil auf unseren
verstorbenen Kollegen Prof. Dr. Dr. h.c. Walter Schnell zurück, der auch bis
zur 5. Auflage Mitautor war. Seine didaktische Handschrift ist an der vorlie-
genden 7. Auflage trotz der vollständigen Überarbeitung und der Erweiterung
um viele Aufgaben immer noch deutlich zu erkennen.
Dem Springer-Verlag danken wir für das Eingehen auf unsere Wünsche
und die ansprechende Ausstattung des Buches. Wir wünschen ihm wieder eine
freundliche Aufnahme bei der Leserschaft und sind für kritische Anmerkungen
und Anregungen dankbar.
Darmstadt, Stuttgart und Hannover, im Januar 2005
D. Gross W. Ehlers P. Wriggers

Inhaltsverzeichnis
Literaturhinweise - Bezeichnungen
Kinematik des Punktes
Kinetik des Massenpunktes
Bewegung eines Systems von Massenpunkten
Kinematik des starren Korpers
Kinetik des starren Korpers
Stohorgange
Schwingungen
Relativbewegung
Prinzipien der Mechanik
Hydrodynamik
Literatur - Bezeichnungen
Literaturhinweise
Lehrbücher
Gross, D., Hauger, W., Schnell, W., Schröder, J. Technische Mechanik, Band
3: Kinetik, 8. Auflage. Springer, Berlin 2004
Hagedorn, P., Technische Mechanik, Band 3: Dynamik, 2. Auflage. Deutsch,
Frankfurt am Main 2003
Bruhns, O., Elemente der Mechanik III, Kinetik. Shaker, Aachen 2004
Brommundt, E., Sachs, G., Technische Mechanik, Eine Einführung,
3. Auflage. Oldenbourg, München 1998
Hahn, H. G., Technische Mechanik fester Körper, 2. Auflage. Hanser,
München 1992
Magnus, K., Müller, H. H., Grundlagen der Technischen Mechanik,
6. Auflage. Teubner-Verlag 1990
Riley, W. F., Sturges L. D., Engineering Mechanics: Dynamics, 2 nd Edition.
Wiley, Chichester 1996
Aufgabensammlungen
Bruhns, O., Aufgabensammlung Technische Mechanik 3: Kinetik für Bau-
ingenieure und Maschinenbauer, 1. Auflage. Vieweg, Braunschweig 1999
Hauger, W., Lippmann, H., Mannl, V., Werner, E., Aufgaben zu Technische
Mechanik 1-3: Statik, Elastostatik, Kinetik, 4. Auflage. Springer, Berlin
2004
Hahn, H. G., Barth, F. J., Fritzen, C. P., Aufgaben zur Technischen Mecha-
nik, Hanser, München 1995
Lugner, P., Desoyer, K., Novak, A., Technische Mechanik, Aufgaben und
Lösungen, 4. Auflage. Springer, Wien 1992
Dankert, H., Dankert, J., Technische Mechanik, computerunterstützt,
3. Auflage. Teubner, Stuttgart 2004
Bezeichnungen
Bei den Lösungen der Aufgaben werden folgende Symbole verwendet:
↑: Abkürzung für Kräftesatz (Impulssatz) in Pfeilrichtung.

A: Abkürzung für Momentensatz (Drallsatz) bezüglich des Punktes
A (mit vorgegebener Drehrichtung).
; Abkürzung für hieraus folgt.

Bahn

!
" # $ #%
# !

" !

&
'

# " # (

) *" +,
-

.&
Ü) Ý Þ - Bahn

Ü / Ý / Þ
Ü / Ý / Þ Þ
ÜÝ
Ü / Ý / Þ

Ö ³ Þ

Ö Þ

Bahn
Ö ³ Þ Þ ³
Ö
¾ Ö ³ Þ

Ø Ò
!" #$ %"

Ø
¾ Bahn
Ø Ò Ò

Ø
&

'

(
!

'

%$

)
!

Ø )
%

¾

Ò * % +$%
%"

& ' $ )
% %

" & )
%

-. ) "
,

¾
¾

! " !
#
$ $

%
Bahn

%
¾

$ &

'
(
)
¾
$ &

*
"+ & "
¾

¼

¼

¼

¼

¼ ¼

¼ ¼
¼ ½ ¾
¼ ¼
¾ ¼

ÊØ
¼ ! !
Ø¼
ÊØ
¼ ! !
Ø¼
ÊÚ !

¼
Ú¼ !

" #"
$
ÊØ
¼
! !
Ø¼
¾
ÊÜ
¼¾ !
!

Ü¼
ÊÜ !
¼
Ü¼ !

#" $

¯ %"$ $

$$" &
"
$ Ø

'"$
$ $
Ò ¾
¯ %$$

$
%
(

& $

$
¾

!
"
!
# $
%
&
# !
'
(
)$ *+! , -

.
!

/ -0# -
% 1
+$ *+! , -
2/ -0#
!
&
* '
!
$ 1 !

"#

3 !
- 3

!
-
- /// -4//
/ // 2/ 5//
- -
4 4 6
!
%

!

7 7 7 7
8-

9-

// 7 5// 7 , 7 ,
7 7 7 2/
6

6 -
2/
/
! !
%

-
2/ 4
2
/

! "##
$ %
½
½

&
' ( )*

! +# ! #
,
( -' .

/¼ ! ¼ ! #0&
'

!
!

11111
00000 !#
! !

"

¾

00000
11111
00000
11111
/ ! 0
1

00000
11111
00000
11111
½
! +#
2

00000
11111
$
! ¼ +#
00000
11111
00000
11111 ! ½
00000
11111

/ ! +# 0
! ¼ 3 ¼ +# ¾ "
00000
11111
00000
11111
! ¾
)
& 4

¼ ¼

'5 1

! ¾
6
/ 0!#
¾ ¼ ! +# ¾
+# ¾
/ 0!
¾ ¼ ! ¼ ¾ 3 ! "+ ¾¾
" ¾

7
/ 0 ! /½ 0
½ ½ ! +# /¾ ½ 0
¾ +# ¾ +# ¾
/ 0 ! /½ 0
½ ½ ! 3 +# ½ ¾
" " ¾ " ½
8

## ## "##
½ ! ! ! ; <"
+ + 9 :
¾ ## +#
½ ! /½ 0 ! ½ ! ! ! 9;
" "+ +

!
" # $¾ %

" # & $ '

" (# $

¾

% %

)

!
*

"
+ ! '

,

(# ###
" " "
&## #

" ¾ " # ¾ " &

-

*

" .
/ 0 !

1 " #2

(# ###
" " " 3 &4
&## 1 # &2

!

(# ###
" . ¾
" 3 &4 # & 3 &4¾
&##
" #3 4 # ( "
)
*
!!
)
" ### " ( &
'

0
( & &##
" " " & &3
(# ###
/ *

" . . " # " (

¼ ! "
#$ %&'(
$ ! ) & # *

# ! )

(
#$ # !
' '
+ ,
- ## ¼ #
* .
*+ ½

#$ / .
+ ,
0 )

1+( 1+ # 1+!
-
- #
# ¼ 1 +
¼
¼ 2 ¼
¾
¼ 2 ¼
3
# - # 1 +

$
# 3! #
3 3

¼ 1 ¼ + 56
¾ ¾ 4 ¾
)

70 0
(
0
8
, # *
- 0
# *
#
#

½ 1 + 56
4
<¾ =
9 3 9

<=
:

- ## $ <=

#$(

:

; )

! <=
<=

<=

$&%

!

"# "# " # " #

$%

'

(

$%

) )) "*
+

#( *
, +

" ))# , -) , &
, )) )) ,
, " ))# , " ))# , ))) " # , -

-

) +

#( * , -) , +
-)) "

.

, ) , , "-))# , -) -)) , /)))
'

) +
#( *
0) "

+
1

, -) 2

-) ,
, 0) , -) 2
, , -) 0) "0)# , 0))
, /)) 2 -
"0)#

3

, 2 2 , ))) 2 /))) 2 0)) , 40))

$& %
$& %

$% $%
$% $&%

$%
$%

¾

!
" #

$ % &

(
¼ '
(¾
¼

, ¼ - " , ¼ ¼ -
) *+

(
(

' (
(¾ (
¼ ¼
.
+

' (

& (
¼ ' (
'

&

( '

' (
&

¼

#
/

'
¾
¾

¾ '

0 12

¾

' ¾ '

#
+

, +

,

3 *

,

-

¼

! "

¼

#
$ %
!!
& ¼ %

$
¼
' & ! ('

$ ¼ %
¼

(
$
¼ & ) *!
+ ,

$ -
" $

' ¼ ¼ &
'!
¾ ¾ ¼
¼ ¼ & ¼ /
. .
$
¼
& ¼
¼ /

"
& ¼ & ¼ ¼ & ¼

/
¼ /
¼
¼ & ¼ ¼
( & )! 0 1! 2

Ü Ü
¼
¾ & ¼¾ / 2 3

3
&2 & 2¼ ¼

3 /
/ 3
¼ ¼
Ü¼ ¼

& 2 ¼ ¼ /
¼

¼

¼
¼

"
%

$ !

!

" !
# $ "
# % &
'
(

)

*
) +
, "# ¡ - ,!#
$
,# )

,. / 0 #

1 ,2#2 1
2
¼ ¼
2

,# ¦
)
" )

1 "
, # 0- 0 " "

&

)

¾
¼ 3 45

¯ 676
8

6 ½
¯

. )
½
7 9

6

6 ¾
¼

:

.
)

¼½

!
¼¾ "
# $ %

&
' !

(

)
*
½
( +
,

% ! - ½ ¾
½ ¼½ ¾
¾
¾ ¼¾ . - / . - /
¾

111111
000000

! ½
¾
0 %! 1
¼½

¾
¼¾ .

- / . ¾
- 2 -¾ /

- ¼¾ 2 -

3 4
¼¾ ¼½ 2 -
!
½ .
¾ /
$
½ . / 3 4 ¡ 5 6 ¡ 3 4 ¾
5 7
# ' * *)

8 1
9:
½ 3"
¾ ./
5 7
½ ./
¼½ ¼¾
½¼
¾ 3 4 9:

!"
# $ %
&
# $ ' ! !&
# ! $&
( )!*

¼
( + ( ¼

( ¼
¾

11111
00000
00000
11111
,

!
- # ( .
00000
11111
00000
11111 (
00000
11111
00000
11111
¼
¼ ( (
00000
11111

,
00000
11111
¼¾ ¼¾ ¾
( - # ( ( ¼

¼ ( !

%
¾ ¾
( / ( / ¼ ( /
0 1
(
, $!2 2 )!' -# ( .

( ¼ ¾
( ¼ ´ / µ ¼¾ / ( 3 45

. , ! 2

$2 !
" !

2
6 "
( ! )!'

-# ( ¼ ( 0 1 3 45 ( 4 15

, 2 2 )!'
2"

¼

¼

!
"
#
" $! % ½

& ¼ "
" '
( ¼ ) * +
¾
) , -. ½ ) ./ ) / + 012
3 4

!
#
" 0 ) /2

Ã
!
) ½
.
0Ã 2 ) ¾Ã ¼ Ã ) ¼

¼ ½
¼
. ´5µ
¼
Ã ) .5 ¾ )/
¼
%
!3 '
3 Ã /

1 ' ¼ 5 ¼ ½

¼
½
1 111111
000000
¼ ½ 1 000000
111111
1 ¼ 5 ¼ ½
Ë ) )
1

1
(

¼ ¼ ¼ 5 ¼ ½
½ ) Ã 5 Ë ) .5 .5 ¾ 5
¼
% 6"
7
8

½
½ 5 . ´ 5 µ
¼
¼ ) .5
¼

* ,- .
) ,- . 5 / . .5 ) -
, -. *
4
!3 '
"

&

½ ¾

½

½

½
¾

! ¾

¾
" ! ½

#$
" ! !

½ $
" ! %
$
& ½
½ '
' (

)
¼½ ' * ¼½ ' *
+
½ ' ½ ½ ' ½ ¾
&
¾
¾ ' *
¼¾ ' * ¼¾ '
¾
¾ '
¾ ¾ '
¾

+

' ½ ¾

'
¾
,

¾¾
' ½ ' '

¾ ¾
-

.
½

½
¾¾
½ / " ' ½ '
½ / " ½ / "'

' ' ¾

¾
% '
¾
½ '
½¾ / " '
¾¾ ¾ '
¾¾

¾

!
"

#

$"
$"%
"

%
"
&

$"
'

$"
( ¾ )

*
(

+

#

¾

)

¾ ¾

,

$ " ¾

$ "
(
-
¾ ¾ ¾
*
)
* ¾

-

.

&

%

'

!
!

" " #
$

%
&
'

! '
(

) ' *
' ' ) ' '

¾
¾
' '

#

' + '
,
+
'

+ '

'
& -

! '

' '

' ' + !

'

*
.

- /( $ 0

. 0

.

/(

¼

¼

! " ¼ # !
$ % ¼

&

$

' $
$

$

! " ( " ¼ # !
$

¼ ¼ " ) $ *

+ !
! " " + $ ¼ # ¼

,

¼
¼ # , ¼ #

-

" )

" " )! " + $ + #

¼
¼

%
.
!

"
¼ # ¼ !"
¼ + # ¼

+
¼ # ¼
/
0
1

¼ " )! " )

! " ,!, " ¼¾ + #

+
¼

¼
¼

! " ¼¾ + # ¼
+ ¼
+ #
"

¼ + ¼¼
$ +#
¼
"
¼ ¼ $ + # ¼
¾ ¼ ¼
%
' $
$

$

&

¾ " ¾¼ + # ¼
"
¾
+
¾
¼
" " )
2
3 4

!
"

# # $ # %&
! # ¼ # ' %

( ) &
¾ # * * #

¼

#
!
¾
#
# #

# # ¾ + ¾

# ¾ + , ¾

# ) + - ¾

¯ . # # '
%/ 0 &
¯ . # ' #
% 1 ! &
¯ Ô 3 4 #

2
#

¾ ¾

!"#$ %&'
& ( )*

*

+*

, % -$$$ %.
& / %

0
$$$ % *

.
2$$ % .
& ( 1 % )*
& ( )* * .
3

¾ ¾ ¾

%
¾
2 %
¾ ¾
3 4

3

!2-#

5

6 % % 7*
8
8 9

--2# -2

*
/% %
:
2 &
4*

1

$ "!$$& !"#$&
&
2 2 $ %
"!$$$ %

¼

!

"

# $

%

#
&

¾
# ' ¾ # ¾
! ¼

# # #

(

¼ # ¾ ¾
¾ ' ¾
¾ # ¾ )
#
* $+

,
# )¼

#

# ¼ )
-
-

.

#

)¼

/

0

)¼
&

$,

1 )¼
1 ' )¼

(
#

2
# )¼ 1 ' 1 ¼

)

¾

¾

!

"
½ $%Æ
#

& " ! ' (

)

&* + , - + ¾
'

½

½ *
½
$ ¾½ ½
$ ./

& &
0
!
¾
1
+
+
¾
1 + +

2 &

½
1 + ½ %/

1 ½
¾
+½ - $

¾ ¾
3 4+
$

1 ¾ +
¾
½ $¾ ¾½
-5
¾

¾
3 +1 1 ½ + + + +
½ ½
¾
+ $

¾ ¾ ¾ $
3 + %5

2 6

¾
-
+ +$
7

'
¾
%5 Æ

¼

¼

! !"
#

$
% $
&

' ¼

!
¼
(!
! ¾
¼
¼ ¼ ¾
¼
( )
% ' * ! !
+ ¼
¾ ¼
+
¼

¼
¼
¼
+ ¼ , ¼
- ¼ .

%
¾¼ ¾

,¼
( &

/ ' '
!
¼ 0 ¼
'

¼ ¼ ¿
- 0 ¼
¼
¼ ¼
¼ / ¼
¼ ¿ ¼
( &

¼ ¼ ¼

1111111111
0000000000

! " #

$

%

& '

%

( # % % %

) #
# % % % %

) * * ) *

% +
# % +

#

+ +

+ +

", - % .

% /

! !
" .

# $! % % &
' (
)
% %
* ! + &! !
" ,
-
' &!!

$/ & !! $!
!
) 0 )
) 0 ) 0 ) 0
! $/
&! !

) ¾ 1 ¾ ) 0 2 1 ¾ )

2 1 ¾
! 3 /
! $/
$

4 )
) 2 1 4¾ 4
¼
¼
2
2 1 ¾ ) 2 1 ¾ 1
5
/
6

) 5 2 1 ¾ 1
, "
!
)
)

7
!%
) ) !/!

) 5¾ 2 1 ¾ 1 ) . 85

¢

! "

# !!

$%
¯
# &
#'

# (' #!

# )
¯ # $
#

*
$ +,

!
- # &

¼ . ! ¼

¼

.!
/
# &#
# %
¼

0 ## # #
*
1 #
´¼µ ´¼µ

¢ #
## # 2 /
´¼µ
´¼µ ¢ # 2 /

´¼µ

´¼µ

! "

Bahn

#$% &

¾
½
¾
¼

½
%$!

½ ¼

¼

' ¾

( )

( )& %

(!

# $ !

* )&
&
+

, ,

-

(
$& !! -
.%

½

¼ ½

(%
½ , ½ ¼ , ¼

/

!

Ô

1111
0000

Ô

½½
¿
¾

Ô

¾ 0110

! "#

!
$

% ! &!# '
¾
¼

¼ (

¼
¼
&!#
'

¼
¼
¾ ¼
&!#)'

¼
Û ¼

( ( ¾ ¾
¼

¼
Û

&!#*'

¼
¾
¼
( ( ¾ ¾
¼

+ # ¼ '
Û ¼
¼¾

¼
¼

!

"
# $ % %

& ' # "

"$
( )
( * )

+ $# )

'"

) ,

) ¼ )
- .
'
,* ) */ ,* ) ¼(
, ) 0 ) ¼ 1 ¼ , ) ¼ 1 23 ¼ ¾
4 -
) ¼
) ¼ ¼ 1 3¼ 3¾ ¼ 1 ¼ ) 3 ¼
¾ ¾ ¾ ¾
¼ ¼ ¼ ¼

, ) ¼¾ 1 3¼
' , ) * ,$
#

!
) 3¼
¾
* ) ¼¾ 1 3¼
¼
& 5
/ ¼ * /

& 6 4 #(
½ ¼ )
) , ¼ ) 23 ¼¾ ½ ) 32 ¾ )

#
7

, ) ¼¾ 1 3,

¼

!
" #

$
"
%

#

&

!

Æ'
#
#

( !
)
*
+ ,
"
+

( -,

#
. + .

!

#

)

/

)
" ¼ "
" ¼ " ¼ 0 ¾

1

#

#
¼

0 0
¾ ¾ ¾
¼ ¼ ¼
"

.

22 # $
3

4

)+

%

+

5 * -
-
¾

5
0 * -
0
1

6

%
)
- -* ** 0 -* 7
)
+

4

&

'
#+#

' #
+
%

8

¼
!
"
# $

%$ & ' ¾ (
! &
(
) *& $ ' ¾

+ ' ' ¾

' ' ½ ¾ ½ ' /

, -

.
$

$

0
0
'
½0¾ '
¼ ¼
1

&

2
3
'

¾

4

3

½
½ 0 '
¼
& ¼

'
½ 5
½ ¼

½
$

3 $

'
½ '

)

6# &$
*
7 +

' ½ ¾ ' '
½ '

11111
00000 0
1

000001
11111 0

! 000001
11111 0
00000
11111
00000
11111
0
1
0
1

" 00000
11111 0
1
00000
11111 0
1
# $ %& ' (
' ! 000000
111111
) '$* )$ *

&
+ $
*
&
,' +$ $$-
$
1111111111
0000000000
.& (
'&$$
*
)$ .
"
# '
' )
/ !
&
0 '&

)$ !
+" $

1 2 Æ

0
'$
3$ / !
&
Æ
111111111
000000000
000000000
111111111
4

Æ 4

5 / $&
$$&
$&

/
2 2
1
6
6
7

11111111
00000000 Æ
1111111111
0000000000 00000000
11111111

2
Æ 2 7 Æ

/ $'
Æ Æ
7 4 8 4
7

½

½
¾ ! ¾
! !
" !# $

½
!

%
" !# %

"

& ' ()

!

!
*
½ + ½ ¾
½ ½
½
¾ ¾
¾ + ¾
* ½
½ + ½ ½
Ü * ½ + ¾ *
¾ ¾ + ¾
¾
* + ! ½ +

$
½ + ¾ !

½ +
¾ +

´µ +
+
¾ ½ , !

½ , ¾
- ½

!

.
¾ ½ ,
! /
$

! -
!

´ µ +
+ ½

! ¾

½ , ¾
- 0

.

½ ! ¾
1
! $

+ ¾ + ½ + ¾
¾ ¾ + ¾

-
2
$

´µ +
½ ¾ 3 , , !
´ µ +
½ ¾ 3 ,
!

½ , ¾ ½ , ¾

1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111

0000000
1111111

! " # $
% # %
% ! % &

' ( & )

) )*
1111111
0000000

( (
+ , % Æ
0000000
1111111
&

0000000
1111111
0000000
1111111

- . ) /
( 0 % #
1 -*. ) *
) *

- . )
-*. ) )
(

0 2

- ) .

)
)

3
+ ! " ! % &

4 ' "

1
)

1 )

2
(

)*

½

½

½
¼

¼

! ¼
" # !

$ % &'
(!

)
%* 1111111111
0000000000
)+ ,
% ' !

- ) - )

½

#! ¼

&* &*
. &* ¼
. &* ¼
/

0
¼ ¾ 2 ¼
1

½ !)
' ()

% 3 # !

¾½ &¼ ½ *¾ ¾
¾ ¾
½ 2 ½ &¼ ½ *¾ ¾
½ ½
1 ¿
¾ ½
¾½ 2 ½ 2 ¾½ &¼ ½ *¾
1

¾

'
!
,
4
¼ ½

½

¾
½
1

¾
11
00
¼

¼

½ ¾

!
" #
00
11
00
11
½
$

00
11

%
&
'(

111111111
000000000
¾
¼
¼ ) + , ¼ -
* ¼

.

/
¼ ) ¼ ) 0! 111
000

1$

.
) ! ) 23

000
111
000
111
3
4
000
111
000
111
¾
111111111
000000000
) ¾ ¾
+ ½
* ¼ ½
¾
) ¾ ¾
+ ¾
* ¼ ¾

3

4
* ¼¾ 5
)
½ + ¾
/

5

63

¾ ¾
* ¼¾ 5 5 * ¼¾ ½
) +
* ¼¾ ¾ ½ ½ + ¾ ½ + ¾
* ¼¾ 5
)
, ½ + ¾ - ,½ + ¾ -

#
173 8 4
5 5
) ¾ ¾ ¾ ½
¾ ¾ ¾ ½
) , ¾ ½ -, ¾ + ½ -
½ + ¾
) ,½ + ¾ -
5 ½ ¾

!

" #

$

% !

"

#

&

'
#

(

!

)

*

* % *

+

)

!

,- . ,- . % ,- . % ,- *

/%

/ % 0

¼

/%
0 1

/
0
0

,0 1 -
/
/ 0 1
%

2 1
3

!
&

2

4

&

, - 0 1
0 2

5 6

$
, -

0 1
2

0
¼
2
3
!

!
5

7

8

9:

"

!
"
#
# $ %

& ' ()*
+

,
%
-
. ' .
+ /
0 '
,
' /
¬
¬¬
' ' '
¬

'

+ - '

' .
1
' '
2

'* '
.
-

1
' '
. 2 2
+ 34 5
6

'
Ô
2 ' 1117*

****

% #
0 -

8
+ - 34 5

'

¾

¾
¼

½ ¾

Æ Æ
#$ #$
½ ½

!

!
"
%
¼
&!
' ( ¾ )¾ * ½ )½ + (!
, ' ½
½ * $
¾
¾ ) ) #$Æ * ¾
¼
¾
¼ * ¾
¾ ) .
- -
%
/ ¾ 0
1

!
0+ 0 (
±2 *
¾
* *

¾

!
/(
* $2

¾
¾ ¾
* ¾ *

%
¾
* ) . *-

¼ ¼
%

!

!

¾ ( + &! ¾ * $

' (
*
Ô.
¼

3 &
+

¾ ¾ * $
* +

111
000

!
"
#

#

"

$
%

! $

"

#
&

!
$ ' (
)

* ' *
' +% ' +,

' + '
(
(
-

.

/ "

0

, '
'

)

' 1 1

!
"

1 ' +

¼

21 21 '

2 2 1(
'

'

' 1

' (

3
!
' 4% ' + !,

' (4 ' ((
' (

( (

#

%

5 0
"

4 (
( (

' '

!

"
#

$

#

1
0
0
1
!
&
'
(
%
0
1

)

*

+

+

+

" , - ¾ - -

.!

/ / -

/- /- 0

) 0!

1

2 -
3

#

+
+ 3

+ 3

03 0

Ý
03 0
+

)
$

4 *

"
&
, 5 ! ) 6

7

0+

30
3
0
3

!
"

# $ %
&
'(

)

¼
*

&
$

+
,- )
+

¹ . / º . /
Ø Ò Ø
0 / 1 /
¾

Ø Ò
!

/

1 /
Ò
¾
2 3
4
5 " / 6 ¼ ¼
Ú Ø
¼
5
/
Ú¼
5¾
# 4 .
" / ¼ "
× Ø
5
¼
5 /
6 ¼ 5 6

¼ ¼
7½ &

¼ (

¼ / ¼ ½ / 8¼
(
6 ¼ ½

½ / ½" / 6 ¼ ½" / (
7 %
/ 9½ / 9(

¼ !

" ¾ # $ $ ¼ " % &' & ¼ " %

( ) ¼ #
*
) ,
+
-
)
)

& ) . ¼ && /

#! " 0 ¼ " % 1 ¼ " 2 ¼ " 3 )4 #

¾ 5 " %
¼ )

"

º ! " " " ¼

¾

6
*
!
" ¼ ¼¾ " ¼ ½ "

¼¾
½ ¼
7 " ¾ " ¼ ½ " ¼
½ " ¼ ½ " ½¼ " %

9
¾
" 8
* * )

: # 7 " ¼

² ! " ¼ "

º ! " "
¾

¾ ¾
" ¾ ; ¾ " ¼ ¾ ; ¼¾ " ¼
¾ " ¾¼¾ ¾¼

¾
7 " " ) . "

¾
¼ ¼ ¼ ¼
¾

" 2 ; "
3
¾ ¾ ¾
¾
2
¼ ´ µ ¼ ¾ ¾ ¾
¾ ¼ ¼
¼ ¼ ¼

" " 1
)
" "

¾
¾
¼ ¼ ¾ ¾
¼
¼ ¾

¼

¼

¾
!
" # ¼ ¼
$

Ü ¼ Ý !
% &

'

(

$

)

*

¾ ¾
*

¾ ¾

* + ¾
! * + ¾ !
(, *
% * *

# -& ./ 0*

+

+

-!/ ! ! -!/ ¼ ¼

1 -!/ ¼ ¼ 1 -!/ ! !

* % & "

¼

¼

2 3 *

¾
¾

+ 4
¼ ¼
¼ ¼
(

2
*

½

¾

! "
#
$
% ¾
½
$
$

%

&
' "
$

!

"
# "%
¾
# $
%

"

(

"
" ½

½ * ¾ ¾ ½
) ) ½ ) ¾ ) ¾ ¾ ) ½ ¾
+ +

"

¾ + ½ ¾
) )
½ * ¾
,
$% #
) ½ ¾ - .
#
$
%

¾
½¾
) ½ )
½ ½ ½
"

$
%

¾
¾ + ¾
) )
½ ½ ½* ¾

$
%

+ ¾

/ ) ½ ) '
½ ½* ¾

Æ
11
00 1
0
0
1
! "
00
11 0
1
# $
% &$ ' ( ) 00
11
00
11 0
1
$% ' *
00
11 0
1
0
1

! + 00
11
00
11 0
1
*' &$ 00
11 0
1

'

) Æ ,
! - ( (--- (-- " (-- . ( #.
/

!
!
- (
( 0

1! ! " 1! ! . 1! !

&$ ) '2 3

1" $ 4' 5 % #
5 0- % $ 6
" 3 ' 3

7 &$ $ 4' /
3
9 &$

8

/ &$

Ê !

Ê
0-
# 0(:- 1 " $ ;

0-! 0(:- " 00< . 0 ( #.

Æ

¼
! !

"

# ! $ #
% & !

'! !

( )
(

)
*

)
¼ ¼
* $

(
)

¼

' + $
, ! - &&& .'
/ 0 1&&& '!
2 !
"
3 ! 2

4 '5 6 .' & /7 8 6 '! 6 9 - $
!
69 -
-1 7&& 6- -
/1&&&

- &&&6- &-/7:

6 &6 : 6 :

¼
½

¼

!

"
" ¼

#

$

"

%

&

$
'

%
% &
& ( $
)'

"

* & +, & +%

& & ¾

"
-
*½ , & ¼ "
¾
¼
&
½
$
¼
"

"
* . /,
& ¼ & ¼ &

¾
¼¾
½

0 ½
"
0

'

Æ

¼ ¼
!

"

#

$
"
11111111111
00000000000
# %
&'( #
$
!

¾
"
" $ *
½
+(
¾ ¾

,
-
. ¾ ¾ ½ ½ / ½ ¾ ½
½
(
+ 0 1 *

- ! -

2 3 4 5
Æ
&
67#
5 ¼¾
5
¼
5

5

5
- % & 5 " #

8
(

& 67#

5
¾
Æ
Æ
9 5 ¼ 5
5 ¼ 5

Þ

¼
¼
¼
! " ! " !# ¼

$ ¼ %&
% ' (
%

! ) ½ & ¼
'

* ½ +
! , - .

+

/ %

*
# / 0

¾
¼
¾ ¼¾ ¼ ¼
¾
/ % 1 '

" !

2
¼ '
0
" ! ¼ ¼
) .%

¾
¼ ¼
" !
"¼ ¼ !¾
" ½! 3¼

¼ 4 3
½ 4 3 ½ ¼ ¼ ½ ¼
¼ 3 3
/ . %

- "¾ ½ 5 ¾¼ ! "¾ ¼ 5 ¾¼ !
3 3
¾
3 4
¼ 3 ¼ " ¼ ¼ !¾ ¾ ¾
¼ ¼
3 3 3 3
/ . '

¼

¼

!
! " #
$#

% " &
# ! ' ¼ %
()Æ * + '
&
, "'

$

-
.
-
/

0
1
¼¾ - . 10 ¾ . ¼¾ - 1
, #"

2
% ## , .
3 #"

4
/
.
.
. ¼ .

.
¼ . - 1
¼
¾
¼
. ()Æ . "
0 ¼
Æ

() .
1
1. ¾ - 1
¼

5 46"

¼ .
1
7
,
"

1 - 1 . 1
. ¼¾ - 1 .

, #
8 9"

2 % ## 3

¼

! "

# $

%
&

"

& & "

!

' ( ) !
¼

$

¼

* $ (
!
"
+
%

´¼µ

´¼µ

´¼µ

´¼µ
´¼µ

!" ¾

"

" #

$ %
"
´ µ

&

´ µ
&
'
¼ ´µ ( ´ µ

¾

$

´µ

"
&

´ µ

" &

) * +,

´ µ
+

-
&

´ µ
´µ

&
" "

´ µ ´µ ´ µ ´µ
( ( ¼ ( ¼ ( ¼

)! . *%/ #

, ! " "
* , (

&
* , #
.

% "
0
! # .

½
¾

¾

½

!

"#

½
$ %
#&

' (
¾
½

½
½ (
½ #½ $ ½ ¾
( ½
#½ $ ½ ¾ ) ½

¾ ( ¾
#¾ $ ½ ½
( ¾
#¾ $ ¾ ½ ¾

*
½

¾

½
#½ $ + ¾
¾ $ ,½ ¾- #¾ $ ,#½ #¾- ¾
* "
#
. ,# ½ #½ #¾ #¾ ½
¾- /# *
0 ½ ¾

¾
#½ $ ½ #½ $ +
1 ) 1 ) ½¾ ¾

1 ) ¾ ¾
#¾ $ #¾ $ ½

1 ) 1 ) ¾ ¾ 1 ) 1 ) ¾ ¾
½ ½
2#
"#
#

(

- ½ ( #½ + #¾ #¾ , -

- % ( #½ $ #¾ + #¾ , 2

## '
3
3&
( ½ #½ ) ¾ #¾ $ +
# ½4 ½ ) ¾ 4 ¾ $
"&
'

111111
000000

½ ¾

!
¾
½ "
#
$ ½
% " &

11111111
00000000
& "
½

'
¾ ¿
½ ¾
½ ( ¾ ( ¿ ( ½ ¾
½
# "

& ½ ¾ ¾
! ½
½ )
½ ½ (* ½ ¾ )
¾ ¾ ( ¾
! " ¾
¾

½
½ ( ¾ * + ½ ( + ¾ * ½ ( ¾ *

111111
000000

",

¾
½ ( * ½ ¾- ¾½ ( .
½ ¾ ¾
½- ¾ ½
%
$

/
- ( ¼ - ¼ ¼ ( 0 ¼ ( 0
1
*
¾
½ +½ -
1
*
¾
¾ +¾ - ½ ½ ¾¾ ( 0

1
¾
½ +½ -
1

¾ 2* + ½ 3
¾
(* ¾ ½ ½½
* *

½2½3 ( + ½ ( * ½ * ½ ¾- ¾½

4 * ¾ ( ½ ½ 0 ( ¾

5

½ ¾
11
00

½

¾

!
"
# $!

00
11
% &

% & ¾ ½ ' () *¾ ¾ & ¾ ( ½ '+ ¾*

( " ½
,*
Ü ( ¾
½ '+ & ½ ¾ )
¾*
¾
' ½½ '' +) ¾¾ & -

)

) $ . ' & ! /
$
0
. & ) (

*

)

¾
½ ½ '

)

¾
¾ ¾ ½ ¾ ) &

½ & 1
¾ & )1

)
( ½ '+ ¾* ¾1 ¾ ( ½ ') ¾* &
2

3
( ½ '+ ¾* ¾1 ' ( ½ ') ¾* 1 & -

1

3 $ !

' ½½ '' +) ¾¾ & -

½

¾

¾

½

11111111111
00000000000

! " #

$
%

&'

11
00
¾
¾
00
11
( ¾

00
11

½
00
11

" !"
)

½ * +
½ ½ ½

¾ * ¾
¾ +
½

+ + ¾
,

½ + ¾ ½
¾ +
#" -

,

½ . + ¾ . + . / ½ . + / ¾ . + .*
/ ½ + ½ ¾ / ¾ +
½ + ½ ¾ 0 ¾ + 0
¾ ¾
1

$ "
½ ¾ +
2

¾ ¾ ¾ + + 0 ½

½ 0 0 ½ 3 ¾

! Æ"
#
$

%
& '
&
( )
& #( "

# ! % *
$
$ %
* # (

+ #

+
# ",

,
,

-
.
* / ! ' "
% * "
" $

.
* " 0 "

1
2
.
1
2
.
0 "
'
-

.

* #

+
&
' - %

¼
½

½
¾
½

½ !

½ ) *
" # $
½
¾ % ¼ ¾
!" &' ( !

(
%
¾
¾

!
$ ' +
,
! ! -
- ¼ )
¾ ¾ ¾
- . ) ¾¾ ¾
½ ½
/ ) ½ 0 ¾
¼ ¾ ¾ ) ¼
½ ¾ ½¼ ¾
½ )

1
1 2
+ ' )
'

3
)
4
5 ½ ½ 0 ¾ ¾"

4

)

¼
¾ ½ 0 5 "
¼
¾
¼
¼
¾
½ ½
¾ ¾
).
½
3 '

( 53
"

½

¾ ½

! ½

"

#
¿ ½ $%%%

! ¼ &%% ' ()
*
+ ,(

-&Æ

)

#
.
# / 01+
2
*"
,.
"

3
,
"
4
3 5
56 ½ 7 ¾
¿ ½ ¿ ¼ %
2

!
,(
$

¿
$%%% &%% &%%
% $ 8

½ ¼
½ 7 ¾ ¿ $
$7
$%%%
2 9
! ( 1

6 ½ " / 01+

: *"
1
+ 1 ½ 7 ¾
¾

;

" /
-&Æ
¾
#

5
¿

¼
5 6 ½ 7 ¾ ¿ ½ 6 ½ 7 ¾ ¿ ¿¼ -&Æ
¾
5 % 6 ½ 7 ¾ ¿ ¿¼ -&Æ
¾
<

7 7 -& % =&
½ 7 ¾ ¿ ¿ Æ
¾ ½ ¼
½ 7 ¾ ¿ ½ ¾ ¿
-& % $$=
¿ Æ
¾ ¼
½ 7 ¾ ¿
¾

% -$- &Æ
¾

¼

Ì ! " # $

% "
& & ! '(

)! "
Ì , ¼ -
* & + !(
+
.
.
/0
* +
% +
0

1

3

2
$

¼
! +

¼

# 4 + %! (
&

5

5
¼
+ + ¼ Ì " #

!

¼ Ì

5
Ì

.
5
5
,

6 ,55. .7. 89

5
¼
:( +
%

+

¼ Ì¼ ,5. .
6 ,5 8 9. ¾

¼ Ì

Ì
. ¼
9; ,7 ¾

%
! "

# $

%&
'

(
)

) *

+ )

! "
! "
! " ! "

¾

!" -
, !" !-
" ) '
$ .

!

"

#

# " # ¾

$

%

& '( )
*
!
#
#

)

& ) +

,

! - ¼
¼ #
#
111111
000000 &

1
0

0
1

0
1
0
1

0
1
0
1
0
1
0
1

!

" #$Æ % 0
1

! &
! &
#$Æ
' "

" (
1
0
! !

" #$Æ
0
1

' " (

)!

*
+ , -
+ !

. ,

(
( "

" ( "

0110

1010

! "
#

" $
00
11
11
00

#

%

#&

!

! " !

!
!

'
!
¾
" !
( ¾

" !
¾
(
¾ ¿
¾
! ( ! "
! (
¾
¿
)
' #
*
'
!

!

¾

¾

¾ ¾
¿

¾

¾
¿

!" #

$
$ %

%

&

#

$

'

(

)

*

+ ,-

! "

#

" $

%
& ' ( & ' & ( '

)
*+ ( & ',

+

-

& ' ( & '

& '
-
*. ( - & ',

. ( - & '

/
(+
+ $ 0 0

1

! " ! " " #

" # $
! " # ! ! " # #

" #

%
" # $
! " # $ #
" # %

&

" ! $ ! " '# ( $ '# ( $

$) ' $ (
" )

*+ $ ' (,
" %

#
" $ " '# ( $ '% ($

$+- ' $ (
" %

*. $ % ' (,

" # . $ % ' (

/
0

1
2

3 " # 4

0

2
' (

5 " # /

" &

"
/
"
3
" " #

#

00
11

11
00

01
! 1010
" 1010

11111
00000

" "
¾

" ¾
#
$ % % "

%
& '
(
" ( "
( ¾
! " ¾
)

¾

*

" ¾

" ¾
!

+ & $

" !

¾ ¾
¾
¿

½ ¾
111111111111
000000000000
11
00

000000000000
111111111111
000000000000
111111111111

000000000000
111111111111

000000000000
111111111111
½
! !!
"! ! # 000000000000
111111111111

000000000000
111111111111

¾
! $ $! ! %

!
& ' ( & ¾ ' (
! % ! ) ½
$! *
$ + !
,$$
!

' - (
& ' -
(
00
11
111111111111
000000000000

00
11

& 000000000000
111111111111
$ . $

/ & !
/ &
000000000000
111111111111

000000000000
111111111111

000000000000
111111111111
¼

000000000000
111111111111

¼

& &

000000000000
111111111111

'

!(
! 000000000000
111111111111

! !!0 !
$ !
&
& &
& 1
1
¾
¾ ¾
¾
& ' ¾
( ¾
-

1 ¾ ¾ ¾

' ( & ¾
& ¾ ¾ ¾
&
¾
& ¾ 2 - - 1

!!

"

# $ % &

#
%
'

#

#
#
¾ %
¾ % )
( % ¾

#
¾ % ¾ % ) ) $ ) &

¾ % ¾ % )
#
$¾ % ¾ % ) &
#
$$¾%% &$ % &
¾ % ) &¿ ¾

' ! '* + "
( $ % & $ &
#

¾ $ % &¾
# $$%%
& ( $ % &
&¾ ( % ¾ # ¾ % ¾ % )

¾ ½

½
¿ ½
½ ! ¾
¾
¿

¿
" #

½
$
$ ½
½
% &

'
¾
.½
$ ¾ ( ¾ ¾ $ ¾ ¾ ¾

& ¾ $ ) * +

¾ $ ) ( * $ ) ( * ½ ¾
+ +
¾ $
¾
$ ½
.¾
¾
¾
' &

¿
¿
¾ $ ¿ ( ¿ ¿ $ ¿ ¿ ¿ .¿
¿ $ + ( ¾ $ ) (, *- $ ½ ¿
¾
¿ $

+

)¾ ( * $ )
-
* ½
¿ $
¾ ¿
$ ½
¿

% / .½ .¾ .¿ &

¼

¼
1111111111
0000000000

!

"
#

$

%

& $ % ¼

$ $
% $%

'

% $ %

(

)

% * + $ , $

$

% - *

# )

% $ *

% * .

% % * . $

' %
+
,
% +
-, % + , $

' 00
11

11
00

!Æ
"

# Æ

!

$ % '
% % #

& % # &
% % (
)

*+ $

, ! Æ
! -' ,
! -'
, ! .

! .
*+ $ ¾

, ¾ /! . 0¾ ! '- ¾

!Æ
! -- ¾

¾

! "#

$ % &' % ' % () 0
1101010

% )' % *'Æ % ½
+ ,½ - . ,¾ - .

/ % - . - . /

+ #
0 " + $
1#
$

¾

01101010 ¾

1010 ,¾
½ ½
,½

%' 2 %( '
#

% % ' 3

%' ) %' 3

$

! "#Æ
$
%

& '
( ) *
)
+ + )
' , - , .

-

Æ

"#
.
/

+

/
!0 1 ! 1
2

3

)
2
4
,'
-
( ) '

/

!0 1
! 1

+ , ¼

!
+ ,

11111
00000 +

1111
0000
¼ )*Æ
0000
1111
0000
1111
%¾

" * ¼
# $ %½ &
' %¾
& ' (

1111
0000 %½
11111
00000
00000
11111
-

00000
11111

& %½ ! ! %¾ '.

/) ¼ /+ 0 ¼ ¼ ¼
/ , / + 1, ¼
¾ ¾

/ ) , ¼
/ +, / 0 + ¼

¾ ¾
/ 0 2 ¼

-
/ ¼¾ / +!
/ 1 ¼
¾

/ 1 2 ¼
¾

!

" "

"
#

" $

"
" " ! ´¼µ

"
´¼µ
´¼µ ¼

%

´¼µ"
# %
´¼µ " " %!
¼
%

&

"
´¼µ ´¼µ

' ' '
" ' ' ' " (
" )
´¼µ
' ' '

*

&
+ ,
' - ' ' "
½ ½ ¾ ¿ ¾ ¿ ½
' - ' ' "
¾ ¾ ¿ ½ ¿ ½ ¾
' - ' ' "
¿ ¿ ½ ¾ ½ ¾ ¿

. / 0 " *

' " *

" ) !

Ê
¾ ¾
Ê ¾

¾
Ê
¾ ¾
Ê
¾ ¾

¾

Ê

Ê

Ê

!

¾ ¾
"
#
$ %

¾
&' % ¾ ¾
$ $

¾ ¾
"
#
$ (
$
¾
)

¾
* ¾
$

¼

¼

½ ¾

¿

¼
¼
¼

!

¼ ¼ ¼

"#
$
%&'
¼

"## $&'
( ¼ ( ¼

" &'
) )
¾ ( ¾
% %
)

*
' ¾
%
)

+ , ' ¾

%

1111111
0000000
1111111
0000000

!

" # "
$ % & %
0000000
1111111
' %
' %
Ý

' %

% ( ) % %

" !
& "

"

"

-

"" * !
&

/0Æ
+

"
% & % $ %
' % Ü ,- - 111111
000000
-
' % Ý . ,- -

Ý
' % , - Ý , - Ü (- )
- -

Ü

% , - Ý

Ü % . - , / Ý % , - , /

+
%
% & % %
Ü Ý
+

11111111
00000000

½

¾
1
0
0
1
0
1

¿

!
" #
$

%
&

" !

'
#
( ! )
* # +
¾
, -
¾
. .#

¾
¿
/ ,

½
½

¿
+

º + ,
¹ + /
½ -
¾
Ý
+ /
%

½ ½ ¾ "0

¾
" " "
'
,
½
1
- 0
¾
- %
1

¯ 2 % % $ 1" 0

Æ
¾ / '
&
½
#

¯ '

"

½ "% ¾
"
¿

111111111
000000000
¼

!
"

#

$!

% % &
' % &
( %
½
( & % ½ ) ¾

Ü ½ ¾ ½
( & % ½

*

¾ ½
½ %
½ % + , ) -
¾ % + , -
"

½ ¼½
+
% ½

+
¼
¾ & % ¾

¼ + ½ ¾

½
.
¼ +
¾

$!

" ½

¾

"
*

½ ¾

¾ % ¾
¾
¼ ¾ ¾ &
¾ ½

+
% ¿

% ¾

)+
¼
$

¿ ¾

.
¿

"
/

0

,½
¾ ¿ -
"
. ¼ +

1*$

" ¾

¼

!
" "

!
"
"

# #

" # #
$ %

$

# %
&

!
" " '

"

(
'

" $

#

#

$ %

) * +!
, !!
-
.

" " $
# #

¾

!! "

# $

$ $

%"

¾ # ¾

"
·¾
¾ # ¿ ¾

¾
·¾
¾ &¿ ¾ # '¾ ¾
¾
#'¾ ¾ ¾ # ¿ ¿ ¾ (

¿ ' '
¾ # ¾ $ ¾ ¾ ¾ # ¾
$ )

*"
+ ,-

. /-
, $ ¾ ¾ "0"

'
¾ # ¾

+

%" ¾

Ü Ý

¼

¾

¾ ¾
¾
¼

Ü

Ü
!
"
¾ "
#

À
Ü "
Ü !$

# %

¼

Ý
!
&
¼
&
'(

)Ý * + À ! *
Ý ¼
&

&! *
'
, -
.

Ü
,
!$
Ý
,

!
&
*

Ü ÜÝ

! " #

$

%$ & ' (
)$ * $

Ü * ¾ +
¾ *
¾ * Ü
ÜÝ * * * ÜÝ

$ %$ & ' ()$
¾
% # ,
½
-) ' .

/
Ü
½ + ¾ ½ ¾
* + .

. .
ÜÝ *
½ ¾
.

.

'. * '. ¾
¿ ¾
½ * ¾ *
'.
* ¾+ ¾ * +

¾ ¾
. *
¾ ¾
. ¾ ' * ¾ . * . * ¾.+¾
+ ¾

$
$
¾ + ¾ + ¾ ¾ ¾ ¾ * ¾¾

¾ + ¾ ¾ + ¾
Ü *
.0 .0
¾ ¾ . ¾ ¾

ÜÝ * ¾ *
.0 +
¾
'.¾ + ¾

* $ Ü * ¾'. ÜÝ * 1

!

" # $ %

#
& '( %$ !)

+
* !
¾

! , ! ¿
-
*

*
*

¾ , ¾ +.

+
" /

½
¿

"
0

/ & / )
1

¾
0
¾ , &!) ,
¾
,
!
&!*)
¾

¾
* '! ! * *

Ü 2

¾
, +. 3
* '-

4 & '( )
5 6

, +. 3
'-
& %$ )

¼
¼

!
¼
" # $
% &
' (&
*

) 11111111
00000000
+ +
,-

+ . ¼

& /&
&
!

¼¾

¼ ¾
0

¾
¼
1
¼ ¼
, ¼¾ 0 - &
2
&
1 ¼
+ 3 & 4
5 5' - 5 ¼
2 0 ¾
- ¼ ¼
1 ¼ 1 ¼
4 - 5 6
1 ¼ ¼

2
1 ¾

¼ ¼ 1 ¼ ¼
¾

0 78

! " #

$

"
%

"

! & &
!
'(

)"

*
+

, ' & -* & ¼ & . ' & -* & -

, & / .
!

& ¾ / .
.!

, ' * & - '*

-& / . !&
! .
¾ 0
& ' * & / . & & &
.! . .

)
1
' * & - ¼ & .

Ê
& ! ' * !¼ ( & ! ¼ !&
¼ .
0 0

¼ & ( !¼¾ & & &
. . .

½

¾
! " #

½
¾
$
"
¾

"
#

%
¾

%

Ý & ' (

¾
& ( ¾
¾

! # )

" * + #

$
, ¾

%
¾ "
"
&
( (
$ - " ' ( ½ ¾ .
( . ¾

( ½ ¾
½/. ¾ ½/. ¾
0 1 * "

+
ËØ ( ¾ ËØ

¾
½ ¾

¾

¼

¼

Æ

½ ½
! Ê

"

# ¼

¾ ¾ ¾
Ü $
%½ ½ &
½ ½ ¾
Ü %¾ ¾
¾ $ & ¾

$ & ¾
' &

%½ & (
¾
½ ½

%¾ & ¾ ¾¾ (

)
½ ½
*

½
½ & (½ ¾
½ & (½ ½¾
+ ¼
¾ & (½ ¾ & (¾
+ ¼
½
,

-
& Ê

)

-

$
½ ½ & ¾ ¾
)$ -.

½
¾

)
-
/
0

Ê&
¼ ½ + ¾

( +
¾
½
,

½
¾ ½ ½

½
Ê & ¼ ¾
½
½
¾
Ê & ¼ ¾ ¾ ½
+ +
¾ ¾
1 ½ ¾ & ¾ ½

2

½ ¾
¾ ¾

¾
! " # $
%
! $ &
¼
' ½ ½
½

¼
(
)
*
½
Ý + ½ , ½ " ¼ ½
¾ ¾
¾
Ü + ¾ , ¾ " ¾ ¾

¿ + "
, "

- !$ . $

* ¾ !$

# ! ½
$ / / $

#
) ¼
% $ ½

¿

¾ ¾ "
,¾
¾ "
, "
¾ ¾ " ½ ½ ¾ ,¾ " ½ ,½
-
)

)

)

0$ , ½ % , ¾ % % % #
1
)
- 2) )

¼
½
¼
½
3
½
¾
½
3
¾
¾
¾

" "
½ ¾ ½ ¾
3 ¾ 3 ¾ 3 ¾ 3 ¾
½ ¾ ½ ¾
4) ¼ " ½ ! " $# " "

1111111
0000000

Æ ¼ 0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111

¼
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
! "
#
"
$
% " "

"
"

&

&
' "

()
*
Ý & + ,
% + -
¾

# ( *

, ,
" ,

./"
"

-
' "

*
# 0

¼ ¼
%

¼

¼
¼

!
"
# 11111111
00000000
$ ¼ % & '( %
)

*
+

$ * %

$ % %

Ý $ , - %

. , % / ¾ & % %

0
+

% % ¼ ( % % ( % % $
% - % ¼
% ¼ / ¾
%
&
/

!1 (
%
2 3 (
¼ %
&
/
%
/¼
4
%
5

/¼¾
% % % /
6
5
&
% % ¼ % )
&4
4

Ë

¾

!" ½ ¼

" #
¼
$

%"
$
!
&
(

' ¼ 111111111
000000000
¼

)

* + ¼ × ½ ¾ ¼
* +
, ¼
Ý * - + ½ ¾ ¼
.
" /
+ ½ - + + ½-

#

¾
+ ¼ ½

, ¾
½
¾
+ ¼ ½ ½
,

+ ¼
¾
, ¾
½
) " /
¼
$

¾
¼ ½ ½
¾ ,
¼ , ½¾

0
¾½

¾ ½
"$
0
¼
$

111111111
000000000
000000000
111111111

! " 000000000
111111111

000000000
111111111

$
%
000000000
111111111
000000000
111111111
$ &
! ! 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
%

'

#
(

Ë
(

Ü ( )

#
# #
* )
¾ #"
Ë

+

* +**

#
#
" ',
-
# - -
# -

#
- ¾
#
. - ¾
'* !! ! ! !

/!
" 01 !
2#
' &
! **

#
- ¾
.
#
. - ¾

¾

!
"#

$ %

¾ $ %

&

'
# #
(

$ %
)

$* ¾ + %
)

Æ +Æ *Æ

½

'#
, # ¼
½ ½ )- Æ
½
&

. /

01
2 &

/
2

3!#
!
'#

, # 4Æ

(

! "# $
$

#
%
& " (
! '
#
%
) & *!

# (

'

$
#

" # + " ,"#
! -#
# # !#

.
Ë
.

Ý . / 0

/ / 1 ¾
,2¾ 1 2¾ 1 ,¾ 1 ¾ ,¾ 1 2¾ 1 3¾
( 3
+ 4&# # #!# %

,$
$
#

¾
0

#
%

0
0
+# 5#6
! "#
¾ 1 23¾ 1 3¾
¾ 1 2¾
1 2¾ 1 3¾
¾
+ ) !

! ,4
( + 5#
#

¾ 1 2¾

¾ 1 2¾
¾ 1 2¾ 1 3¾
( 3

# !#
( #

1111
0000

0000
1111
00001
0
½
11110
1
!
"Æ
0
1
½
#
$

% &'

% & (
# ¾
&
) ¾
* +½ ½ ¿ ¿
½ ¿ ¾
¾
Ý * ,¾ + ¾ ½ ¾

¾ ½
¿ * +¿ ¾ "
Æ ½

½
Ý
* ,¿ + ¿ ½
,¾ ,¿ ¾ -!

%
.
/
½ ¾ ¿ ¿
+ ¾ +½ +¿ +½ + ¿ +½

&
0% . + ½ ' + ¿ ' + ¾ '

+ ¿ ' ½ ' ¾ ' / 1 &

! 23
& &

+½ 4
&
%
&
½ -5 ¾ -5
4

1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111

0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
! "
#

$

0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
% &
'
(

0000000000000
1111111111111
! $ )
$

%
* %
)
¾

Æ
¾
+
* ,

$

$- , "

"

.
* * / 0 !
Ü - 1¼

1¼
¾
2 ¾
3
¾
4
"

* "

5

, , 6
0&

, 0
Æ ! !-

, ¾ 0 7! 7 3

¿¼

, 0 !
3

Æ
Æ
Ü
! Æ

Æ
" "
%
# $ ¾ &" ' ! ¾ " (

&") %' &") %'

+
Æ *+Æ -Æ ,+Æ %Æ +Æ

$ ( .
¼ ¼

/ 0
1 .
2 ( /

# $ $
"
¼

¼ & '
*
+
¾ ! $ ¾ ¾ $ ¾

" " "
& '
"
.

$ ¾ &" '
+

3 4

5

"$ "$
+ +

¼
¼

½
!
¾
"
¾
1111111
0000000
0000000
1111111

# $ 1111111
0000000 ½
%
$ & '
(
!

$
"
) $ *

%
¼+ ¾

" , $ -!
- ' $

¾ ½
½ + ¾ + + ½
. ½ + . ¾ + . + . +
$
¼ + / % +

+ ½. ¾½ 0 ¾. ¾¾ 0 ¼. ¾ + ½ ¾ 0
¾
½
0
¼
½
¾
) %

+ +
1
¾

+ ½½
¾ ¾ ¾ + ½ ¾
½
¾
½

%

½ ½
¾ ¾ ¼ ¾ ¾

0
½
0
½ ¾ +
½

½

¾
¾

+

½
¾ ¼
½

0 0
½ ½ ¾

¾
¼ #

!" ½
$ % & '

& ¼
&

( ¼
$

& ¾
"
¼

Ý * # )¾ ¾ + ¾ ) ½ ¾
¾
,

½ ¾ !" ½ ¾
' - .

¾ ¾ ¾ ½ ) )¾

/
½ ¼ " 0 1
2#3
1 2 3 4
," 5
&

¼ ½
¼ 6 ½
& 4

½ # ¼ ) ¼¾ + ) ¼
¼¾ )¼ + ¾¼
¾
½

) ½

¼
0

¼¾ + ¼
) ½¾ )½

7

)
½¼ +
¾
¼
¾ +
¾ ½ ¼

1111
0000
Æ

11111111
00000000 ¼

Æ
! " #

¼ $
% % & %
'
!

# %

( ¼ ( ¼
Æ
111
000
¾
) *
+ $

+ Æ + +
11111111
00000000 ¼
Æ

%
&

,
&
- -
¼ ¼¾ ( *
¼¾ ¼¾ ¾
+ + . .
¼ ( + /

¾ ¼¾ /. (-. . +

0 % 12

32

¾ /
%

4 (

¾
.+ .
¼
( + ( .
/ +
5 6 % Æ
5

$

+ ( .
. ¼
-
+ 7

111111
000000

!
" ! #
$

% &

'
( (
) *
+
,
%
.

0000
1111

- 0/
-
½
)
%
& ,

$
1
+
%
)
111
000

½ 0
# ½ 0 #

0

# 0 #

-
# - #
) ! #

%
. ¼ . ¼ 2 ¾ -
¼ 3
-

¼ 3
- # ¾½ . - # ¾ . #¾ . - 2# ¾

4
¾ # ¾ 0
¾ .
0
¾ . ¾ .
/

¾ # ¾ 4 ¾
/
04
%

# ¾4 / ¾
3 # 4-0/
-0 ¾
)
)5
%

%
6 ( +

% -

# 4 / ¾ .

# ¿ . # 3
-
4
0

/ ¾ . /# ¾ . - 3

! "

#

11111111
00000000
$ "%

'
&

-
*
( )

¼
+ +

' '¼
( )
,

. ( . * )
*
*
/ / ( )
/ * /
11111111
00000000
(

)
- -

+ +
* ( / . /) . * '/ * / .

+ + *
.

*

/ .
/
*

. . 0
/ ( * ) * -

/ () (*
* )
$ 1-Æ ( "%

) /
2
3
/ *( *)

½

¾
¾
! ¾ ¾
"

11 1010
00

# $ %
¼

& ' 00
11
0000
1111
½
( )
"

0000
1111
)
*
¼
' ¾ ¾
&! % ¼
+ % '
Ü , ¾

¾
½ ½ - ¼
¾ , ¾ -
Ü , ¾ ¾ - ¼ ½ ½

¼
¡
½
¡
¼ - ¼. - ¼$ - .. - ½ ¾
¼ ¼
½

/' -
0

½ -
¼$
½ 1 ¾
¾
¾ - 1 ¼$¾
%

0
& # $ ,
¾ 4 ½ 1 ¾ ¾ - ¼ $
- 2 3 ¾ 1 ¾
¾ ¾ ¾ ¾
½ 1
2 2 ½ 1 ¾
%

%
5& 6 ,
½ 1 ¾ ¾ ½ 1 ¾ ¾ - 7

½ ½

½
½

¾ ¾

¾
¾

! ¾ ½ ¾

"
¾ ¾

½
# ¼

$ % ½ % !

¾
&

111
000
¼ '

½
(

)

*
%
½ % )
¾ % +
Ý + ½ , ¾-¼ ½. /
¾

Ý + ½ ¾
¾ -¼ ¾ . / ,

¼
/ 00
¼
¾
1+ ) ¾
2

$

¾
½
3
$
¼ / ½,½ , ¾¾,½ ¾¾¾¾

¾

)
*
% 2
(
)

)
*

Ý + ½ , ¾ ¾½ ¾¾ / -½ , ¾ , ¾¾.¼
!
4 ¾¾ / ½ , ¾¾½
(
%

¼

!

" #$ !

%

&

'

$ ( )

) * &

+ ,
-
+ ,
-
. , -
. -
/

, ++ , . -

+ , +
)
"

# . , . 0

%
# $
/ (

, 1
,

, - + , 2 . -

, 1 (
# /

,

2 . - ( 1

) #$ 3 )4 # $

'

+ +

. -
3 ,
- -
,
2 2 .-
,
- .-

!
" # #! ¼ # # $!
#! ¼ %

$ & # # #! ½ # ½ ¼ ¼
! ½ '# # ()
" ¼ ½ #*
+ # ,
- ½ ¼ "

Ü- ½ ¼ "

¼
½

" . /0#/ " ½

¼ ½
¼
½

" /#/ " ¼½
¼
12 )
½ " ¼ 3 ½ ¼½ ½ " ¼ 3

¼ ½

1)

4 # +
# #! ¼ %
$ & $! #! ½ ¼
# # ) 5 !!*
6 # !! # 4 # 7

¼ " ¾ ¼% 8 # !! ½ " ½ " ¿½ ¾ ½% 7
!
& + ! # 7 -
9
¾ ½ " ¼ ½ " 9 ¼
: !! ; < )-
< " ¼ ½ "

¼¾ ½¾ " = ¼¾ " > ¼

¼

11 0
00 1

¼

111
000

! ¼

"
¾

+
# $

%
& '
%
(
%
& '¾ $
)
*
¾
# $

$ ¾
% %
# $)

$
$
$ ¼

,
"
Ý - & ' $ + %
¾
$
+

.
Ý - & ' $ ¾ %
¾
$
¾
Ý - )
¾+ +
.
* ¼

) ¾
¼ $ $
*
/

0
!

1

, !

1

,

$ 2 %
, $
¾

$
+
3
$ (
¾
+ $ (

%
¾ 4 ¼ 4
¾ ¼
$
2
$
5) $

$
5)

1001 0
1
1
0

!" ½

#

$

%
&'
% ()

$#
) "
* +,

- + ,

¾ ¾ (
¾ * ¾
. +
(/ 01
%" + - . * ¾. (
'/ %
2
Ü 3 * + ¾.
%

¾.
+
¾ (¾ ¾
4 ¾ * ¾
+ +

%

$
#

5
/ . /

½
+ ¾* ¾ + ¾* ¾

½

3
. +
( ¾ ¾ * + ,
¾ * ¾ ½

¾

½ +
6 ¾

% ½

#

&'
%

!

"

11
00
#

$ !

%

$

& ¾
&

#

$ !

#

'! (
"

)
* &

&

+
+
#

"
!

!
& &
+ & &
¾ +
#

#"
& , ¾, & , + ¾,

&
& ) + *

, & -
& +
) + *) + *
¾
, &
¼
) + *
&
+

¾
# !

¾ ¾ ¾

) + * ) + *
& &
+ +

¼ ! "

# # ¼ $

% &#'( ¼

¼ ) * +,

#

$
, +,

$ * *

Ü - . ! ¼ ! ¼

.
* /#

0 " ! " %

,

0 !
.
¼

1 , 2 3 & #' $ *

, 4

# $
5 &,6
7
2 3 *
,

Ü7 7

7 .
-
7 !
.
7

- 7
!

8
8, #
-
! 9

! ! 9
* (# 7 !
. !

4

:

! 7 9 ! 7 9 . ! :

Ë

Ë

!
" #"
$%&! '
'

( ) *+

,$

&!
- &! , ,$
&! ./

)

0

1 . 2 " &!
*
-
3

4 2
$

-

¼ ¼

¼¾ ¾
¿

!
" #

$ %

& ' 1111111111
0000000000

(

) !
* )
*
)

+ ,

-Ë ¾

. Ë Ë /
Ü . -Ë -Ë

0

#
$ ! *

! 1

# %
23

)
*
)

4 ,
-Ë
½

.
Ë
½

Ü .
-Ë

½

-Ë½

Ë Ë
/
5

½

#
$

5 Ë
5

½

5 -Ë

5

½ 5

/ /5

!Ë¾
"

Ë¾ # $
Ü " !Ë¾ #

%
#
!Ë¾ #
#

Ë¾ #
Ë $ # & $

# $
Ë¾ # $

# !Ë #
¾
&
$
'

( "

½

) * + "
, # # -
) # .

' ' /
01
0 2

3 .
' 0

4 "

#
Ë $ # $ - 5 '..2
0
6 .

1
0

0
1

0
1

!

0
1
0
1
"

! #

$ %
0
1
0
1
!
&
''
!

(
#

)

(
#
! *

# ! # %

+

, & ¾
-

.
* 1
Ý / , & & - 2

0

+
* %

* /

1
2 3
, +¾ & '
+ & - 1

¾
2
)
4 5

! 6 4 " /

/ 7 & 7 7

/ 7 & 7
Ý7
/ , & 3 1 2 3

.
! " %

!

8
+ !
/
+ 3 - 1 2 -
1 2
& &
&
3

3 - -

& & & 3
9

7 &
& , &
71 2 &

Ë

Ë

Ë

Ë

! " # "" $ % &
' ""
( ) * " +

*

$ - ' "" (

( ,
. / " ! " #

0

# " 1&" 2

0
3 44Æ
0 ** **
5
' "& "" 1&"

""

* 3

!

" #

$
%

&
'
(

) *
" #

%

%

+
,

(

%- .
) . ) . )
/ +
,

0 12

4
3 ) 4
4 )

)

0

2
"
(
# '

" #

%-

Ú½ Ú¾

$

½ ¾
½Ü ¾Ü

½ ¾
½Ü ¾Ü

Ú½ Ú¾
½Ü ¾Ü

Ø Ý
Ü Ü !"# "
½ ¾
Ü
¼ Ü
Ý
%

&

'

! (

#

½Ü ¾Ü
$

½Ü ¾Ü

)
*+
+ , !
-
#
* , !¾Ü ½Ü

#

!
! " ! " # ! "

$ % & % ! ' %

"

% & ( & & )
%)* + %) , %& %

¯

* %
,
-& ,
¯
, (
)
%* . & %
(
% & , &
, ( %

/ Ú¾ Ú ½ * Ú ¾ -& , *
Ú½

, -& ,)

" 0!

& Ú ½ * Ú ¾ & -& ,)
Ú½ Ú¾

1 & ½ ¾ & % , )

23 & & % &
¾
½ ,

½ " ½½ 4 ¾¾½ 4 ¾ ¾½ ¾! ½ ¾
¾ " ½½ 4 ¾¾½ 44 ¾ ½½ ¾! ½ ¾
¾
5 " ½ ¾ !¾ "
½ ¾
2
½4 ¾

½

½
1111111
0000000

¾ ½ !
" #$% ½

¾
½ ! ½
&
' ¾
¾
(
1111
0000
) &
' ' *

½ ¾

½ ½ ¾ "
)

+
!
½ , ½ ½ ½ $ ½
½ ½ ¾ ¾
¾ , ¾ ¾ - ½ ¾
½ ½ ¾
*

½ ¾,
½ ½ ½ ¾
½ - . " ½

½- ¾

¾ ½ - $ ½
½
- ¾
½ # -
" . ½
!
1111
0000

¾
½ ½ ½ ¾
*

¾ ½ " "/½ ½

¾
11111111
¾
00000000
½ ¾ ¾

½ ¾
00000000
11111111

!

*%

¼

!
"

! #

¼
$%&
¼
'

( ) $ &
11111111
00000000

*

! "

+%

+ "
*

) &

,
!
-!

.!
) ) $/
1111111
0000000

)

0000000
1111111

*

!
) ) &
- .
/

0

) ) )

& &

)

) ) ) )
1

) ) $ & ) $ 23

½

½

Æ
¾
!

"

# ¿ #$

%&'
( # ¿
) 11111

00000
¾ 00000
11111

*

( # $
!

+
,
%&' (
*
½ - ,
½
½Ý
½Ý

¾
. ''
½Ü ½
/ 0 %&1 ,
½

½Ü ½ ½Ü
½Ý ½

* 2
& , 0 1$ ½Ý ½Ý * %&

#
¾Ü ¾Ü 0 1
½Ü ½Ü ½Ü ½

½Ü
3 ' ( #

½Ý ½Ý

½Ü ½Ü 4 45Æ

"#6
,
'
'

7Æ 4 4Æ
.

# 0 % 81

+
,
9
%&' (:
½
0½Ü ; ½Ý 1
¾ ¾ ¾

0¾ ¾ ; ¾ 1

54

¾

Æ ½ ! "
½ #
½
¾

$% !& ¾ ¾
¾
$
¾ '
Æ ¾ !
% ' (
' ¼ ½ ½
) * +
( , ½ - . ¾ & ½ - ¾ - & - / .& ½ - 0/ &
¾ - /
¼
½
½
1 1 2 (

' ½ ) ½ )
1#
.
½ ½¾ . -
¾
½ ¼ ½ ½ !½ ½¾ - ¼¾ . ½ ½

3 (
' ¾ ½
$%

4# 2
( 5 ! $% *

¾ - /!,
½ ½ - ½ ½ 6 ¾ ¾
6
-
¾ ½

¾ - ¾
6
½
½
½
7
1' 1
) )
¾

7!
. -
¾
¾ ¾ ¾ ¾ ! ¾ ¾¾ - . ¾ ¾
3
) ½ ¾ 2
%

¾ ¾ 0 ¾ .
-
¾
¼
6

6
½
. ¾ ¾ 6 . ½ ½ -
.
8 9 ¡ ¡ ¡ /6
.

¡
8 9 ¡ 0/
- :.8 8 ¾ ¾
¼ - ./ ; - ;:

3 (
' 1# 2 ½ - :

½ ¾
½ ¾ ½
! " ½

#
$ %
¾
& ' ¾
$ #
$ ( ) $ #!

+ # , $ $
# !

-, ' ½* ¾
½
¾ ¾
½
% ½ ½ * . ½ * ¾
%
¾ ¾ . * ¾
½
¾
/ 0
¾

.
¾ *1 * ¾ ¾ ¾
½ ½ ½ ¾ ½ ¾
½* ¾
+)
. ½½ *¾¾

¾ ¾
+ ( ) +2

( ) #%
3 .
¾
½ ½ *

¾
¾ ¾ ½ * ¾ ¾ . ½ ¾
½¾ * ¾¾ 1½¾
1 1 1 1 ½ * ¾

+ ( ) $ .
/
!
+ ( 3 ) 4 & /

!

½

¾

½ ¾ ¾

¾
½ ½

½ ½

!" #$

% 1111111111111
0000000000000
& ¾ ' ½ $ ¾ ' (½

) " *

+

"

,- .
½ & ! # '
½ ½ ½
½
¾

¾ ½
¾ & '
1111111
0000000
¾ ¾
/ & .

" *

.

½ ¾

½ ¾

0
" ½ ½

½Ü ¾Ü
'
½Ü ¾Ü

½Ü ' ½ ¾Ü '1 ½Ü ' ½ ¾Ü ' ¾

.

'
½
¾ ¾
'
! 2 #
½ ½
2 ¾ ¾ ¾ ½ ¾ ¾
½ 2 ½
) * ¾ ' (½

'
¾ ½
½ 2 ¾
'
3
' '
¾
3

½ ' ½ ¾ ' ! 2 # ½
(

½

½

¾
¾
!

"#

½
$ ¾ % & ½ ' % ( ½

) *+" # )+"

½
¾ "

¾ % ,' ¾ % , ¾
½ $ ½
½ ½ %
¾ $ ¾ ¾ % ¾
Ü $ - ¾ %
½ ½
¾
.

% ½ ½¾
½

/
¾ % ¾ 0 ¾
)

" 1
½ '
¾ ' ¾ ' ¾ '

- % ¾ ¾ &
2
"

¾
¾
0 &¾
3
½
½ % ½ ¾
& 0
%
½
¾
½ 0
¾
¾ % ½
¾
½ ½ % 43 ½ ¾ % - ¾¾ % 34 ½

/

5
. "

$
&
¾
½ ½ %
&
¾
½ ½ 0
&
0 & -¾¾
¾
¾ ¾

!

"
#
$

%%&
111111111111
000000000000

'

( !

%%(

'

)
#
!
$
%

'
%

(

*%

+

,
,-

- ,.
¾ , ¾
. / /
'

+
$ 0
$

$

(

$

'
%

1
, , ¾ , /
/
'

%%

$
%

2

! '

0

$

+
.
- ¾ , .
.

+
+ 111111111111111
000000000000000
, 4
,
3
/
.

½

½

! ½
¾

" ! !" #
$ %
&
' ( ¾ ¾

½ ½
)

"

½ ¾
Ý * (
½
½ ½

Ü * (

¾
¾
+
!$ ¾
¾
( ½
½ ¾

"
½ ( ½ ½ ( ½ ¾ ( , ¾ ( ¾

¾
¾ -
½ ( ½ ¾ ( ½
- ¾
¾ ¾
-
¾

%
&

"

%
&
! + ¾ ( ¾

. (
/
/ - /
¾
½
¾
½
¾
¾
( 1 - 2 (
¾
½
¾ ¾ ¾ ¾
½
0

+&

$
! ( ½ ( , ¾ ( ½

#$

! ¼ "

#$ % & '$(
)

"
$ *!
" % 0
1
1
0 1
010
0
1
¼
* *!

0
1
1 0
1
0 1
0
¼
! ¼ +

'$(
0
1
01
1 0
1 0
1

)
,
0
1 010 Ë
-( &(

"
$
+
$
. /
¼

. / ¼

Ý . /
¼

) #$

/ ¼
0
$ ! 1
2

) 3
/ /4

$

/ ¼ /

¼¾
5

& +

/ 5 4

" $ $

¼
¼ 5

¾

111
000
000
111

! " # $
"
000
111
000
111

000
111
#
%"" &%'

" (
""
000
111
)
000
111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
*
$
#
%"" * "
"
!
"
+
, Ü
Ü -Ü
/
, -

Ü ,
. -

- / - / - -0
1 2
'

-

-

-
"

-0 - 3 . /
. - ¾ %"

- 0
- /. - /

1111111111111

0000000000000
"$

Æ
! "#$ $
% 11111111111111
00000000000000
"$ & '
' &
& (

) *+&
!
, #
½
Ü , - #
½

½

½

.
/ 0
1

-
#
2 - ¾ "
" "
& &
+
# "

3
/
"
3
"
3

4& " 0' $$

$
)
½ *+!
% $

¾
¾
Ü
Ü

¾
Ü ! ¾

" #$%

&'% ( %
)

* + *,

,
-
.,
/
0 1

¾ + ¾
000000
111111

¾ , - , + .
¾ ¾
,
.
+
,
2

- ,

. ,
/ Æ) ) , -.
. 3
/ , # % %
% %3

¾
½

Æ ¾

! ! "

¾ #

$

% ! &
' ½
(

* %

½ ) ¾ ¾

¾
! +,
% ½
)

½
½
½ -
½
- Ü - / )
½ . ½ ½ ½
¾ -¾ - ¾ . Ý¾ - /¾¾ .

/½ ½ ¾ ) )# 0
1

)
)

½

) 2 3 )3 ) ) ) 3 )3

½
¾
½ ½ ½
¾ ¾
) ) 33)
½
½
¾
. ¾ .
¾

¾
!

"

#$%

&
#$%

' &

%
Ô ¾ ¾ (% &

)

&

¯ " % $ %
¼% *
¼ $

¼

¼
¾
¼ ¾
¼
¼

¼
¯ + %

,!

%

¯ -

. $%

¾ ¾

!

111
000

! "#!
111
000

$!
%

11
00
!&

00 000
11
'

111

!&
00
11

(!#
00
11
)
¿
!& 1111
0000

Ì
Ì
*
+& &' * Ì
' Ì
Ì
1111
0000
*
0000

1111
!!!
!,
1111111
0000000
½ ¾ ¿

11
00
00
11
!,
½ ¾
11
00
¿

00
11 1111 11
00
0000 11
00
-&# .#
' # , / . ' # ! +
0#1 !! 0
2 4 ' & + # 55
3
6 ' Æ 7 2 ' / Æ
Æ /

¾ ¾

! " #

"Æ ¾

Æ
! Æ

Æ $$ %

Æ

%

¾ & '
(
)
%
" )

#
Æ

"
$*

" Æ
+

"
¾

# ,

+ "
#

Æ # -(! ½ ¾ Æ

#
Æ $
! Æ
½ ¾

¾ #

¾

!

Æ "#
"$
"# $

%"
&$ '#

"# '#

(

"

) "
$ $ *

+#" " *

,
+ ,
"

$

+ , -

# $
&
"

"

."
&
"

"
*
$

" $ *

$

/* +"!

$
-0,
$ $
#"
"
*

"
1
"#

+ , $

$
# $
+ ,
(

$ + ,1
" $"# 2 + ,

$ 3
"
+ ,4
&

1
5"

$

$ $

!
1
."

! "
6 $ " $

" 1

!
" !
Æ

#
$
%

&

!
'

!

()

&*

+
('
" !
'

¾ ½
,
# -' ¾ ½

.

¾ ½
/
' ¾ ½ /
, .'

$

0
½ /

¾
/

$ ! ,1
!
'

¾ ½ "¾ ½# /

,

' /
'

&

' 0 / 2
()

/

, ()

!'

3

!
" # $ %

!

! #
Ì &
'' ( ! "
) *' $

)
$
"

+

+
" #
' #
!
Ü ,
- $.
&$

$

#
- '
$ /
. 0
¾

. /-
¾
1 $

2
- .
¾
/
/
¾
¾

*'

.

/
/ /
¾
¾
¾

3$

! ) ( . 0
) ',

- 4¾ /

/ .
¾
#5

3
4 / 4 . 0

- 4$/

4 . 0
#
-
# $
) "

1111
0000

! !
!
" #

$
%! #
&
%!
' !
(
)*
11
00

#
¼ %

+

)! , ,

¾

' !
-

.

/!

) #
*

$
½ ¾
½ 0 ½
¾ $ 0 1 ½

½ ¾
Ü $ 2 0

½ ¾

% 30 *
/!
3
4
0 0
4
0 0
4 4

2 0
4 )5 %!
¾

1 6 1 0 7 0 6 1
4 4
) !! & 0 1 #!

)#
7 0 7 07 8 7 0 ¼ 0 ¼
0
%,!#
¼

111
000

0110
¿
11
00
¾11
00

! " ½

#
$

%
& '

( ¿

½ ¾
) ( * ½ ¾ ¿

+& ,(

* ½ 0 ¾ 0 ¿
- .
/
½ * 1
½
¿

¾ *
¾ ¿
¿ * ¿¿
½ 1¾

½ * ¾ * ¿ * (

1½ 1¾
( 0 ¿ 0 ¿ 0 ¿ * 2
(
, "

¾
1 ½ 1 ¾ 0 ¿
* ¿ 0
¿

& 3 &

4 &
)
111
000 111
000
000
111
11
00 111111
000000

00
11 ½ ¾ 11
00 ½ ¾ ¿

00
11 00
11

½ * ½½ * 1
¿
½

¾ * ¾¾ * 1
¿
¾
& $
5
1¾
* ½ 0 ¾ 0 ¿ * 1
¿ 0 ¿ 0 ¿
½

¾ *

1 ½ 0 1¾ 0 ¿
*
¿ ¿

! !

! "

! !

#$

%& ! '

(
!
) * #
*

!
+! , !- )
.( ' /0 1
2

¡ #/ ( 34 5
¿
* * * * * ¿
34 #/(¿
6 7
!

¿
¾

) * ' /0 1

!
8 ½

9¾

* *

*
Ô Ô
9½ * 9¾ * 9¿ * / ½ * ¾ * ¿ * /

/
*

¾
¡ :/¡
Ô
/
/
¾
Ô
/ *# :
Ô
/(

* * Ô

# : /(
8
;

<

+!

= #
8 (
5
* : * ¿ : Ô
# : /(

¾

* * 5 : Ô
: /

111
000

½ ¾

01 1
0

! 10 0
1 ½
"
11
00 11
00
00
11 1100 ¾

# ½

$
%!&

'

Ä Ê !

%! ( *
)
¡ ¿ '
' +
01

10
Ä ' Ä ' ,"+
-¿ Ê ' Ê ' +¿

' Ä . Ê . ' "/0 "/ . 0 ¿
¿ . ' 0¿
#

¾ 1 #
2 30

2 ' Ä . Ê ' "/0
111
000 111
000 0001111
111 0000
0000
1111
0¿
¿

000
111
2
Ä Ê
2 "/
' . ' .
' "/ "/ "/

0¿ . "/
'
. 0¿

" 4
5

Ë

Ë
01

1010

! "
! #
$% "
111
000 11
00
$% ½

& ½ ¾
'

½
" ( ) ½

½ * ½ +
½
Ý * Ë
+ ¾
¾ * ¾ +
¾
!

½ + ¾ , - ½ + - ¾ , - ½ + ¾ ,
./ ½ )
½ ,
¾ ½ + 0
, Ë
,
1
! #
*
Ú
Ù
+Ù
Ø

, ¾ Ë
,

( $% 2 3 "
4 ) 5 6
0 + + 0 + ) ' !
"
½ ¾

!
"
# $

%

&

'

#

! ( ) *
+,

¾ ) -.
¾ !
¾ ¾
/
)

¾ ) / !
¾
0 ,

! ) ! ( ¾ ! ) ! ( ¾
( ) 1

2
! )
¾ ¾
/ ¾

) - ¾ ( ¾/ ¾
¾ ¾

¯ 3 "
4" -
5
#
& #5 &,

¯ +
1 &

"6#
,

( ) *

)

!
& & ,

"
#
"
#

!"#
!"# $

!"
%

#
"
1
0
0
1

# !" & '
!"#

( & "

#

0
1
#
!"#
%
0
1

)#
!"

*
+ " $!

,

, - . / /

*
- .
$/ ¾

. 0 . /

!"
1 2 0 1 . &
/
1 1 /Æ0 1 ¾ . &
#
Æ . 3 ¾ . 1 /
Æ
!"# ,

1 3 1
¾
3 / /

"
!" $ 2
!"
·½¼ . & !"
,

&
/
.

¾
.
·½¼ . & . & &45
¾ /& 1
&
#
!" !"#

. / ¾ / . / /
/ 1

111
000
01
¾
½

!"

10

# $

% !"
111
000
$
& '

&
!" ("

)
) *
' !"

+ )
$
, !"
$

"
½¾ ) ½ - ¾
000000
111111 000
111
½ ¾ ½¾

.

½ ) ¾ )
½¿ ¾

/ !"
½¾

)
½¾
-

111
000 111
000
½¾
.
-
¿ ¾

½
)
- .
¿ -

½ ¾
"

- * - )
- 0Æ * - ¾ )

Æ) ¾ )
0
' "
¾

) ¾ Æ¾ )
0

!
" #
$ % "
&
"#

'
( ) *
& +

" "

' ,
'
# - $ "

.
&

Ü . / '

,
¾
0
¼

0 0
1 & 2 (

/ ' ¿ 3 " %
4 , 4 03 ' 5 4 0Æ, 4 ¾ ' 5

Æ ' 0 ¾ ' 30

( )
"
Æ' '
# "
'
3
0 0
'

¼

¼

! " ¼
# "
$
¼ % &
'

#" (! )'

* & + $ ¼ & * ¼ ,
# - " '
#! "
#" & %

+$ %
." / !

0 1

& 1 ¼ !
-
¼
1 ¼
1 ¼
¼ 1 ¼ )
"
2 1 ¼ ) )1

¼

3 4 ! " 5
6$

1 ¼ )
1 $
¾
¼ 1 ¼)¾ 1 7
¾¼¾
¾
¾
¼
3 $ ) 1

- ! 80
7
¾ ¾

¾ 1 1

0000 0000
1111

1111 ½ ¾ ¾
00
11

½
½ ½
¾
11
00
¾
1111
0000
¿
¿ ¿ ¿
!
"
# $ % & ' (
# )* ¼
)

+ +
, ¼ - +
(
# '
& +

$ "

½

$
½ . ¾ &+" ¿
¾
/ . ¾ , .
Ý
½
/ 0 ,
0 , ¿ ¾

¿
, ,
$ 1 +
. .
¾ . , ¼ -
¿
¾
½ ¾

$ % &

,
¾¾

. . ¿
½ ¾
2
+ + )& 3'*

, ¼ -
" & 4
¼ , ¼-¾
¾
5
& +
¼ , ¼ , ¼

-¾
¾

0110

¼

!

" ¼ # $ 1010
%
&

'

()
!% *

Æ ¼
+ *

$

, - " . %

, $ " / .%
Ý , 0Ë $ " .%

*
" / $ " $ / $ " ¼ #¾ # / $

0Ë " ¾ 1
! .% .%

2

$ / 1 " ¼ #¾ #
3 3

4 " ¼ # $ 4 '

(
¼

¼ " ¬
3 ¬1
¬ ¾ ¬
¬
¬
3 #
+ !

¼ . % .%
5 ,
¬ ¬
¼ " $ /
" ¼ #
/ ¼ " 3¼#
1 # ¾
¬ ¬ ¬ ¬ ¬ ¬
¬ ¬ ¾ ¾

¬ ¬ ¬ ¬
¬ ¬
¬ ¬
3 #¾ ¬ ¬

"

! ¾ " # ¾

$ %
& ' $ (
) *
"
"
(

! # $(+ 1111111111
0000000000
&

#
¾
*
!
. 00
¾ , - . ¾ , .¾ .
0110 11 00
00
11
¾
$
1010 00
11

# * /
00
11 ¾

0
- . ¾¾ , . 1111 0000

,
1
¾ 1

0000
1111
"Æ0
¾ - ¾ - , .

,
) Æ , " ) , ) , . $ (#

2 3
, . ,

-4 , Æ
*

/
,

., 56
,
56

* 7 "
$ ( ) 8 ' #
$
(# 9:
, -
, -

"
6

-

$ " "
-

"
"
-

! "

#

$ %

23Æ
& ¼ '
"

1111 00000
0000 11111

(
"
)

+
*&
+
, - *
.
& * / *0 23Æ

)
1
1111111111
0000000000
+
4 & / ,0 0 - / , -&5
+ + +
$ 66
&

+

/
0 /
& ¼ '
/
0 /
&
¼ '
+ + ¾

+ ¼
¾ & &
¼ &
+ + +

! " $ ) &
'

,

- 4

¼ ¼
¿
&
¼ &+ +
+

Ú Ú ! Ú
! ! ¼
¼
0

"
"
# $ ¼ ! ¢ ¼
% & ¼ ¼
# ¼ ! $ ¢ ¼ ! ¢ ¢ ¼

% & ¼ ¼¼
' ( ¢

¡
"

"

¼

¯ )
* &
+
¯ ,

- ./
# ' 0
! !

1¼ ! $ ¢ ¼ ! ¢ ¢ ¼ 2
( ¢

00000
11111

11111
00000

¼
! "

¼ #
!
$ %#
& "

%'

(
!) ' ) # *
*
"

$

+¼
¼

+
,- "
) . -

%' / + 0
¼
+ +
+

¼
+ 0 +

¼
+ 0
+

¼¼
+
0 ¾ +

¼¼
+
0 ¾
1 $
) )
%'

2 $

*

+ + ¼
+
+

/
/ + ¼ / + 3

4 - 4) -

!

3 ¼ 3
+
*
5 !

+ 0 ¾ 3
¼

1111111111
0000000000

¼

!

¼
"
#
$
% 1111111111
0000000000

&'

( (
¼

( ¼
( )
*
$

% + ,

-!
( &'
¼

( ( (

¼¼ ¼
( ( (

¼¼ ¼
. $
% /
!

( 0 (

( (

1

( 0 ( 0 2

.

. &

) !

(
$ )
(
)
( 0
$$

' &
$
3

!
"

#$ %&#

'
$ $!
(
) *

+
,*
- !
$!
+ .
¼
, /
0 ¾

% '
¾
0 % 1 '

,
0 2 0 ¼ 0 1
0 % 1 ' ! ¼ 0 ¼ 0 ¾

0 ¼ 1 % ¼ '
0 1 3 % ' 1 % '4
¾ ¾
0 % 1 ' ¾ ¾
0 5 0 5 3 % ' 1 4
0 5 % 1 '
- !
!

0 1 1
0
¾
3 ¾ 1 % ¾ 1 1 5 ' 4
¾
3 ¾ 1 1 5 4
0 3 ¾ 1 % 1 '¾ 4 % 1 '¾

!"

#$
% &#

'
(
(
)

Æ *
("

+

,-

.
(

/ /0

" 1(#

)

, # 2 #(

3

4

3

#
5 3
6

/ / 5

3 6
/

+
) #
)(
#
Æ

Æ /7
/
/
Æ
+
&#(

* +

'
(
(

( * )

.
"

)*#(

,- #

8

"
+
'
(
(
(
9:
"

¼
(

!
"
11
00

¼ !

0001
11
00
11

$

#
!
"

00
11
00
11

%"

&'
&'
!
"

& )
* + ¼ , ¼ ,
* ¼ , + ¼ , ¼ , ,
!! ' !

#

¼ * * + ¼ * !
,

- .
! + *
+ * ( + * + + * +
+ * ¼
/!

+ ¼ * + ¼ * + ¾ + *
. "

!

&' /
"
¼ "
* ¼
, !
* ¼¾ !
,

/ 0
¼ * +
+ ¼ *

¼ * + ¾
* ¼ + !

Ú ¼
¼

¼¾
¾ ¼¾

¼

¼

¼

¼

¼

¼

¼
!

¼
¼ ¾

¼

¼

"
#
! $
%! & '
# (
¼ ¼

¼
¼

¼ ¼¾ ¾
¾
¾

¼

!

¼

¼¾ ¾

¾

¼

! !
)
"

"
!
#

½

¼

½

! "
#

$ 11100
000 11
1111
0000
%&'

(
)

¼ *
¼

*
+
, +! ¼ +
-
.
/
0 ¼ 1 ¾
2 2
) %
& "

/ * ¾ ¾ ¾
¾

3 )4

01 * * ¾

0 +1 ¼ ¼
¾
0 +1 , 0 +1 + +
0½ 1 ½ ½ ½ *

¾

½
½ ¾

¼ ¾

!
"

#$ %
&#

! '
(
%##
" !
%
) *

+ , +- ¼ +

!¼ + ¼ + ¾ + ¼ ¼
!
.## -

+ ¼ / , ¼ / ) ¼ * + ¾ / ¾0 ) *1

+ ¾ / ¾ 0 ) *1 + ¾ ¾
+ 2 + 2 ) * + 2
¼ ¼

%!

! !
$ 2 ¼
%!
)
2
* # 2
!
+ + ¾
!
(

#
+ - !
¼¼

¾

3 ¼¼
+ 2 / ¾
/ 2
¼¼ ¾
+-
3 - + / ¾
/ 2 ¼
+ ) / 2 *
¼

( 4!#
)& 5*
)* + # 6 / 6 %7 6 + 2 ¾ !

¾
+ 2 # #

!

! "
#$ % & '
$ (
11111
00000

!! )

00000
11111
!*
¼
+ ¼ + $¼ + ¾

, +
¼ + -

. / ' $

' $0
¼
+ ¼
+ -
¼ ¼

. 1$
2
+ ¼
3
¼ 4 + 3¾ - ¾ 4 - ¾
+ 5
+ 5 3 ¼
- 4
/ ' + )
¼¼
! /
¾
0 + 3¾ - 5 4
¼¼ ¼
5 ¼
6 ¾
- 3 ¾
3¾ - ¾ 4

-5 4 7
¼
5 ¼
+ ¾

. $ 3 4
#$
¾
-
¼¼
+

!
+

½

¾

½

! "# ½ $ %
1111
0000
& ' "'# & ¼
"'# & ' (
¼
0000
1111
)
$$ *
+

, )
½ & ½
-

½

¾
+ /

. ½
0 $
½ &
½ ¾ & & 1 ¼

!

¾ & ¾
¾ ¾ &
¾
¼¼
½ & & ½
¼¼ ¾

¾ & "
#
¼¼ ¼¼
" ½ 2 ¾ # ½ ¾ &
¾
¼¼
/3 3

¾
½
"# & 2 & 2 2 &
½ ¾ ½ 2 ¾

¾
¼ "'# & ' &' "'# & ¼ ¼ & 2 2
½ ¾

& & ½¾ 4¼ ¾ "½ ¾ #5
&
!

¾
¾ ½
" # & ¼ 2
½ ¾ ½ 2 ¾ ½ ¾

¼¼ * ¼½ ¾
& & ¾ 3 /

.
0 " & '#

6

"
# $ 7

!

"

# ! $ ¼
!

% &

'

(

!
#
" '

%

)#*
##

+
& ,
)&

-
&

$ ! ¼ $ ¾

¼

$ . $ .

$ $ ¼
¼

$ ¼ ¾
$ ¾

) #

"
$ / ¾
¾

0
! $ ¾
¾
$ ¾ ! / ¾

1

2
3 !

%

$ .
$ . ¾ ¼

$

¾ $
!¼ ¾ #

! $ . ¾
¼¾ ¾

Ì

!"

#
$ Ì
%
&

Ì ' (

!

#
Ì ) * &

(

+,
!

& #
) *
-
(
. / ¯ % 0
&(

1
&( 2 &

(
¯ 3 1 . & &

&(

4

(

5 " &

& 1 4
.& Æ Æ

' /
Æ $ Æ

¯

¯

¯ !

!
" #$%

" "

¯ & ' Æ (

)!
* +,

"

#$ '
"

,
- ( ) (

( .

(
*
-
(
/"

(
*

'

! "

( ,
- ) (
(

( 0

%'

( .

¯ 1
*
1 '

¯ / * ! %

0

2
¯ / *

" 3

%
* * 4

¾

½ ½
¾ ¾ ½

!

!" ½ #
½ ¾
½ ¾
$
" %"

&

'

(
!
"

)
* +
,! )
!

" ½
Ý - . . /
½ ½ ½ ¾ ¾ ¾
¾
½ ¾

!
+
½ ½ ¾¾
½ ½ ½ ½
¾ ¾ ¾ ¾
¾¾.¾¾½.½
"
½ ½ ¾ ¾
0 +
!"

1 +
!

(

!"

½
- ½ ½ ½ ½ / ½

½
½ ½ . ½ ½ ¾¾½ ..¾¾¾ ..
½ ½ ¾ ¾
½ ½

, ¾ ¾
½ ½

" ¾ ¾ ½½
!

, ¾ ¾ ½ ½

/

½

½

!
"

# $" ¾
"

%
¾
& "! %

# '
( "
#
)

½ ½ * ¾ +
½

½ Ë
¾
# ¾ ,
"

# '
!
- . !/ Ë
, !

# !

½ ¾ Ë
/ $
"
0

1
¾
2
3 ½ * ¾ 4! 5

2 3 ½ * ¾4 3 ½ * ¾4! 5
Ü 2

½ + *
+ +

¾ + 6
!5
¾ ¾

6
½ ¾ * ½
* ¾

¾
*

¾
+ + +
( # ) #
#
# / 7 ! " ##
* + ! ! * + ! + 8 ¾
+ ! + ! + 8 ¾
)9!

!3¾ * :¾ 4 * 8 ¾ * 5

½
½

¾ ¾ !"

# ¾
$ % ! ¾&

' ( %( "
( )(
*
+ !
# '" ½
(
"
+ ,
( "

"

+! % -# '
¾
. ! / ( ½ ½
¾
0 1 ½
¾ ¾
Æ 2 Æ 3
½ ½ Æ½ ½ Æ½ Æ 2 ¾Æ¾ Æ¾

¾ ¾ 3
4 ( %

Æ½ Æ¾ Æ Æ

½ ¾
½ ¾

½ ½ ¾ 2 ¾

Æ
¾ 3
' Æ , 0 # '
¾ ¾ ½
½2 ¾2 ¾

5 ½ ¾
#

/ /

½ ¼ ¾

¾ ½ ½

¾
½ ¾

¼
½ ¾
!"#

$ % ½
&' & ( %
&"" % / ½
/ ¾
# )' % ¼ ¾
&' %

(
Æ * ÆÌ + , ½
'
- * .Æ * - .Æ
½ ½ ½ ¾ ¾ ¾
½ ¾ ¾
* Æ / Æ / Æ + , ½ ½ ¾ ¾
¼ ½ ½ ½ ¾ ¾
&
"
½ ½ ½
½
½ ¾½ ¾
+
+ ¾ + ¾¾ +
¾ + ¾ ¾
Æ½ + Æ¾ + Æ
¾¾
Æ½ + ¾½ Æ¾
½ + ¾

½ * ½¾ ¾ ¾½ * ¾- ¾. * ¾¼ /¾ ¾ /¾ ¾ Æ¾ + ,
¾ ¾
Æ
$ ¾
)
& $

¾ +
*
½ ½ ¼

¾ ¾ ¾ ¾
¾½
¾
* / * / ¾

* ½
¾ ¾
¾ ¾ ¾ ¾

! "

#" $

%

&

'!( )*
(

+#
,

- + - ¾ + ¾ ¾
+' .
¾ ) ¾
+ / + / /
+ / + /
$

+ ' ) +
# ' )

+ # '
/
¾
0
/
¾
) 0 # -
/ ¾
+ #
¾ ¾
/ # ¾

¾
0
0
# . + ¾ / ¾ #

¾

+ + / ¾
#
# ' )

#/

/ +
#

#

# 0
. / ¾

/ +

# / ¾
#
+

+ 1

/
2
'
# ) 0 / ¾ 0 + 1

¾
¾ ¾
½

½ ¾

! ¾ ½
"

! ½
# $

!% ! ¾ 0000000000
1111111111

½

¿ & ¿
# ¿ ¿
' (

)%!
% "
$% "%
#

%

¾ ½ 4 ¾ ¾ ¾
%
% ! * %
# +% * ,
!- * # !%

¾

%
" .

%/ 0

"
¾
% # 1 $
* % 2 %"%
%/ * ¿ ¿ ½
3
3
¿
Æ
Æ 4 Æ
¾ ¾ ¾ Æ
¾ ½ ¾
¾ ¾
¿ ¿

Æ 4 5 Æ 4 4 Æ
¿ ¿ ½ ¿ ¾ ½ ¾ & 6
1 !
" !%

¾ & 4 ½ ¾
¾ ¾ & ½ 4 ¾
Æ¾ & 4 ½ ¾ Æ
1

Æ & 6
4 ¾ 4
½ ¾ 4 4 ¾ 4 ¾
¾ ¾ ½ ¾ ¿ ¿

4 ¿ ¿ ½
4 & 6
¿ ¾ ½ ¾
5
% (
)%!
!%

¿ ¿ ½ 5 ¿ ¾ ½ 4 ¾

&

¾
4 ¾ 4 ½ 4 ¾ ½ 4 ¾ ¾ 4 ¿ ¿¾
¾

!"

# ½ ¿ $ ¾ %½ $ ¾ & ¿ ¿

# '
( ¾
$ ¾ % ½ $ ¾ &
¾ ¾
( $ ' ¾
( ¾
¾ $ ¿¾ ¿ ( ¾
#
)

¾ ¾ # % ½ $ ¾ & ¾( ¾ # %½ $ ¾& (

*

# ' $ % $ &¾ $ ' $ ½ ¾ $ ¾ (

( ¾ ½ ¾ ¾ ¾ ¿ ¿
¾

# ' $ ¾ %½ $ ¾ & $ ' ¾ $ ½ $ ¿ ¿¾ "
¾

( ¾

# $ % $ &

½ ¿ ¾ ½ ¾ ¿ ¿
+

# ,

(

% "& *
*

' $ ' ¾

$
½ ¾ $ % $ &¾ $ ¾ "
¾ ¾ ½ ¾ ¿ ¿

$ ¿ ¿ ½

% $ & # ,
¿ ¾ ½ ¾

"
" - "

."
/ 0

¿ ¿ ½ ¿ $ ¾ %½ $ ¾&

½

½

¾

¾

!" #

$% & ' ½

¾ ( ) **

&
* %
½
¾
+

¾
½ , - ¾ .', - , ( - ', ( /

¾ ¾ ¾
+
+ + ' ½ - ¾(, ¾ - ¾, , - ¾¾, ¾ - ¾

+ 0

+ 0

,

,

, + ¾, - ¾ ,
+ ¾, ,
¾
¾

+ ¾ % ¾ , , - ¾ ¾ %

,

+ ' ½ - ¾(, - ¾,
+ 0

,

,
+ ' ½ - ¾ (% - ¾% ¾, ¾

% - % - + 0
' ½ - - ¾% ¾, ¾ + 0
¾ (%

½

¾

¾

! " " #
$
"

% & ¾ ¾

½
' (

& )
"
" "
*

"

½
" +* " " + , "

-* #& " %
¾

. ½ % ¾ . ½ % / ¾

. % 0½¾ 1 ¾ / % ¾ 21 ¾ / 1 ¾3 / % ¾1 ¾¾

0 / ¾ / ¾ 1 / % ¾ 1
¾
½ ¾ ¾ ¾
.%

. . % ½ ¾
0 / ¾ / ¾ 1 / % ¾ 1 /
¾
¾ ¾ ¾
½% /
!& "

"

. 4 "

. 4

1

" "
1

. ½¾ / ¾¾ / ¾ 1
. ½ / ¾

1

0

%
"
½

. ¾1
0 / ¾ / ¾ / % ¾ 1 1
¾
¾
"
1
1
.

"

. ¾

. ¾1 / ¾
¾
"
1
" & #

½
¾

/ ¾ ¾ / ¾ / % ¾ 1 1 / ½
/ ¾ . 4
0 %
¾ ¾ 1 ¾ ¾ . 4 1 ¾ . 4

1111111111111
0000000000000
½

0000000000000
1111111111111
¾
½ ¿ ¾

0000000000000
1111111111111
½ ¾

!

"#! ½ ¾
000000000000
111111111111
$
½ ¿ ¾
111111111111
000000000000
%

½
¾

&

000000000000
111111111111
½ ¾
' (
) * ½¾½ + * ¾¾¾ + * ¿,¾ ½-¾

) * ½. ¾½ + * ¾. ¾¾
) ) * ½ . ¾½ + * ¾ . ¾¾ * ½ ¾½ * ¾¾¾ ¾ ½ -¾
* ¿,

) )
. ½ ½ . ¾ ¾
!
) ½½
. ½ ) ½. ½ ½ ) ½½ + ¿,¾ ½-

. ½

. ¾ ) ¾. ¾ . ¾ ) ¾¾ ¾ ) ¾¾ ¿,¾ ½-

+ ½ ½ ¿ , ¾ ½ - )
½ ½
½ ½ +, ½ + ¿ - ½ ¿ ¾ )
+ ¾ ¾ + ¿ , ¾ ½ - )
¾ ¾
¾ ¾ +, ¾ + ¿ - ¾ ¿ ½ )

// 0 // "

¿ ) "#! //(

!

ÚÜ

Ú

Ú ! "#
$ % #

&

'

Ü

'

(

Ü ½

Ü ¾
Ü ! ÚÜ

$ % # )

*+ Ü
*

%

,

(

Ü ! Ú Ü

,

- .

,

/

%

, 0

.

1½ 1¾
½
½ ! ¾
¾ !
!
¾
!

½ 123
23

4
¾ 6 6 !
¾
5 6 6 ! !

5

¾

¼
½

½
¾ !"

¾
# ¾
$% & ' $

%
¾ ( ½ ( ¼ ¾ ( ¾ ( ¼
½ ¾
) ½ *

& + , #
¾

,
# # ,

-

½¾ ( ½ ( ½ ¾¾ ( ¾ ( ¾ ( .Ú

.Ú
½¾ -

-

Ü
/ ¾Ü ½Ü
¾ ½ #" Ý
/ ¾Ý ½Ý
Þ
/ ¾Þ ½Þ

0
1 # ,

# 1-

/ 2
½ '+
)
¾ '+
)

Ú Ü Ý

! " # $ % &
' '( )!

Ü Ý

'
'*
Ü

Ý
+

, #

' -
, .

'

/0!
5 6

$

" &
2

3 -

# $ & ¾
' 4

& 5 6

1
* 4 )! *4
. Ü
'

#7

4 8

Ú Ü

! "#

$

%

# & ' ( $
)

*

* !+

&
* !

½
½

¾

! $ $ &

,

$ *-

*
"

.

/

¿

* 0

¿

1
)

!
½

2
*

Ú Ü
¼ ¼
! "
# $ % "

' ( !

&
' () *+ ! *+ , -
$

'
!

.
/' 0 1 2%
! 3

¿
¼
.
&

! '

/' 0 1
!
¾
¼

/' $ *+ !
*+
$
.

¼
¼
½

!
"
#
$ %
!
$ $
&'
( ¾
)
( "* +

)

+
) ( , $ -$

( " ' +

' ¼ . / 0
) $
,( 1
( -$ ¼ ½ ¼
¾ %

1
$ 2

¾ 4 ¼ 4
3 ¼
. ¾ 4 ½ 4
3 ½
½ . 3 0¼ ½ )
3
¼¾ 4 ¼ 4 .
3
¾¾ 4 ¼ ¾ . Ô3

&

"*2

¾ . ½ . ½ . ¼ ½
¾
½
$ #
5 (

. ¼
2
6

&

. ¾

. 3

)
( % ¼ ½ ¼
-$ (
¾ ½
½¾ 4 4
¼ 4 .
.
Ô3
¾
3
7 . (
&

½ . ¾

. ¼

¼

½

¾
½

¾

½
¿
¾
!
¾
½
" # #
#

$

¿ % &

' ½ ¾ ½ ¾

½ % ¼ ( ½ ¾ % ¼ ( ¾
' )# *
#

+$ , ½ ¿
½¾ ( - ( ½ % ¿¾ ( - ( ¼
& &
.

¾
½ ½ % ¾ ¿ ½ % ¿
½
+/
¾
½ % ¼ (
&
¿¾ ¾
½

" ¿ %
Ô&
0

+
¾
½ % ¾
½

$ ' ¾ *
#

+$ , ¾ ¿
¾ ( - ( ¾ % ¿¾ ( - ( ¼
& ¾ &
.

¾ % ¿ 0 '
#
'
¾ % ¼ #

¾ %-

! "
#

$

%

& '
"

'
(
$
) *

(
$ ) *

+

,# $ "
-

+

&
(
'

.
& / "
Ô

0' 1-' ) *
1 2

)

0'
)

) *
3 4 5

6
0'
7 8 7 8 ) 7
7
*
'
9 /
%
4

:

)

* * )

;

&
;

0' 0'
2
)

!

!

¼ ¼
"
!

" # $

% &'
$

(
) %

*

Ô

+

, )
-
.
/

0

.

1

0

+ &! 2

3
4
)
Ô

¼
¼

¼

!

"

# ½
! $
%
"

½
&
# ¾ ¾ ½
'
(
&

)
(

#
* +
, ¼

½ ½ ¾
- -
¼¾ . ¼ . / ½¾ . ½
- -
½¾ . ½ / ¾¾ . ¼
0

½ ½ / ¾ ¾
¼ / +

1

2 ½ ¾ & 34

+

5½ ¼ ¾¾
½ / ¾ ¾ / 5¾½ ¾¾
½

½ ¼ ¾½
/
¾½ ¾¾
* 6
(
¾ ½

%
&
Î
0

Î / ¾ ¾ / ½ ½

½ ¾

½ ¼
Î ½ ¾
¾½ ¾¾

Ô
¾
¾
!" " #$"

!" %"
# #$&"
'
%"
"
!"
! (
" #
) #$&"
) ¾

¾ * ¼ * ¾
¾ * ¼
+ ," ¼ ¾ ¾

" ( -
#$&"
¾¾

¾¼ ¾¾

.
/ !"
"
/ 0 -
1 2
¼
¾¾
Ì ¾¼ ¾¾ Ô
Ô

¼ ¾¾
¾

¾¾
À ¼
"

¼

000
111
10
01
!
"
#
$ %
&$

'
(
$ (
$
(
"

) ) ½
¾

# *

) +
# '

$

Ô
$ ) # $ $

) ) , #

$

) ,
+
#
+ ¼ + , ) - ¾ + +
- ¾
. $ $

)

#
$

) ¼ + , - + ¾
¾
11
00
!/

'
0
000
1110
10
1

1/. %
2

$

)
3
#
)

) ¾
# 3 4

)
#
$
$

5 )

6

¼

¼ ! ¼
" ¼
¾
# !
½
½ ¾ $%
! ½ ½ ¾ ¾
# & ! & ½ ¾
$% !
# '
(
½ ¾ )

* ¼ ½ ¼ ¾ !
+
, ,
¼¾ - ¼ " ½¾ - ¼ ½ " ¼
, ,
¼¾ - ¼ " ¾¾ - ¼ ¾ " ¼
. /

½ ¾ &

! +
¼ ¼ " ½ ½ - ¾ ¾ ¼ " ½ - ¾
0

¼ ¼
+ ¾ ¾
½ ½ ¼ ¼ "
¼ " ¼ ¼ 1 ½ " ½ ½ 1 ¾ " ¾ ¾

¾ ¾
"
¼ ¾ ½
½ ½

!
,
½ " ¼ 2, #
,
¾ " ¼ 2, - #
'

0

+
+ ¼ ¼ " " ¼¾ ¼

¼

!"

#"
¾
$ %" &'
¿ ½

(

¾
½
)
* *

#"
$(
& +
$ "
,

-
" "
.

/
& 0

½ ,

!"

#"
$
& *&
!
½ , ½
, ¾

1 &
1
# ½

½ ,
½ ,
¾
1
"
2" 3 !

( 1!
!
#
-
1

# ¾

¿ "
, & (

&
¾ # ! ½

¾

½¾ 4 ¼ 4 ,
¾¾ 4 ¾ 4

,
¾ ¾ ,
¾
¾

#

¾ , ¾

¾

! "# $

%&
' (
'

Ü
Ý ! %&

)
! $

%& "#
#
* + ,
Ü
* + + ,,

Ý
(

-
Ý

!
$
Ü
% # .

/

Ü

Ý

/

!
"

# $
%

" &""
"

$

' ' '

" " # "
(
$
¾
) ¾
* '
)
¾
* ' *
¾
)

& + ""
,
- .

- "

/"
"
' ,
.

$

$ , " . ' " *

$ , " . ' " *

"

$
'
¾
*

*

" ) "

¾
' * *

"

"

"" " #
"

! "# !

$

%&& %
# '
( )
%

$ #
(
$ * # !
+ ,(
'- . / 0 . 1 . 2 . / 3 . 3
# !

'

4 " $

/
5 .
/
5 .
/
5 5 6Ú½
6 Ú½ . 6 Ú¾
/
5 .
/
5 .
/
5 5 6Ú¾

.

7 #
( . .
0

. .

8 9 %

. 5

#
( -

.

. 2
/ 3 1
. :1

/5 /5
3 / 0
# #
(

. . 2

:1 .

, #
(

.
0
.
¡
0 :1
. / :0 .
0
.
0 ¡ . 0

/ 0

1

# # ! -

6 Ú½ 6 Ú¾

. . 2 . . 2

Formeln Und Aufgaben Zur Technischen Mechanik 3 Kinetik Hydrodynamik 7 Auflage

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Formeln Und Aufgaben Zur Technischen Mechanik 3 Kinetik Hydrodynamik 7 Auflage

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Springer-Lehrbuch

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gross

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Ehlers

Prof. Dr.-Ing. Peter Wriggers

Formeln und Aufgaben

7., aktualisierte Auage

Mit 344 Abbildungen

ISBN 3-540-24025-X 7. Au. Springer Verlag Berlin Heidelberg New York

Bibliograˇsche Information Der Deutschen Bibliothek

Darmstadt, Stuttgart und Hannover, im Januar 2005

D. Gross W. Ehlers P. Wriggers

Kinematik des Punktes

Kinetik des Massenpunktes

Bewegung eines Systems von Massenpunkten

Kinematik des starren Korpers

Kinetik des starren Korpers

Prinzipien der Mechanik

↑: Abkürzung für Kräftesatz (Impulssatz) in Pfeilrichtung.

        

"      !

         

    

  

-  /// -4// 

 (  - '  .

1     

     

 " ¾ " #  ¾ " & 

/ 0 !  

 " ###   " ( & 

 " . . " #   "  ( 

#  - # 1 + 

"# "# " #  " #

 , " ))# , " ))# , )))  " # , -

 ,  2  2  , ))) 2 /))) 2 0)) , 40))  

 $ % &  

 "    $    

  & ¼ & ¼ ¼ & ¼

 (    

     &

 ' !

# ' * *)   

  (   )!*

 ¼ (     !

 , $!2  2 )!'    -# ( .

. , !     2

 ( !   )!' 

  

    3  4

     

" !    ½  

 ' '  ) '      '  

 '  '    

 &     -

'   ' + !  

       

.     0    

 $ %   ¼   

! " " + $ ¼ # ¼ 

" " )! " + $ + #

  

    

 ! #      ¼ # ' %

¾ #  *  * #  

" !

- /// -4//

( -' .

1

" ¾ " # ¾ " &

/ 0 !

" ### " ( &

" . . " # " (

# - # 1 +

"# "# " # " #

, " ))# , " ))# , ))) " # , -

, 2 2 , ))) 2 /))) 2 0)) , 40))

$ % &

" $

& ¼ & ¼ ¼ & ¼

(

&

' !

# ' )

( )!*

¼ ( !

, $!2 2 )!' -# ( .

. , ! 2

( ! )!'

3 4

" ! ½

' ' ) ' '

' '

& -

' ' + !

. 0

$ % ¼

! " " + $ ¼ # ¼

! # ¼ # ' %

¾ # * * #

¯ Ô 3 4 #

& ( )*

& / %

3

&

& " ! ' (

'

2 &

' ¼

- ¼ .

( &

( &

$

' &!!

! "

´¼µ ¢ # 2 /

( )& %

(!

!

& ' # "

) *& $ ' ¾

' ' ½ ¾ ½ ' /

1

$

) '$* )$ *

( 0 % #

+ ! " ! % &

% ' !

- ) - )

% 3 # !

$

+ - 34 5

' 1

) 0!

, 5 ! ) 6

'(

7½ &

#! " 0 ¼ " % 1 ¼ " 2 ¼ " 3 )4 #

º ! " " " ¼

" ¼ ¼¾ " ¼ ½ "

½ " ¼ ½ " ½¼ " %

)

7 " " ) . "

"

'