TECHNICAL DATA

KR 6 ARC

WORKING IDEAS
 Z
KR 6 arc 670
Traglastschwerpunkt Maße / Dimensions: mm
115 Load center of gravity

120

--130° +154°

35

100
--114°
R1611
1776

680
--155°

2412
Y
435

+35°

+114°
260

1027 530 1081

1611
Störkantenradius
Interference radius
24,5
(18,3) Schnitt A--A
6,2 Section A--A
A 6 H7 150 0,2
(6+1 tief/deep) 1x30˚
Xm (27)
123 0,2

40 M8, 12 tief/deep (4x)

(15)
25 H7

50 h7

67
84

90˚ 30
Auflage für Zusatzlast (2x
3x90˚ Support brackets for
50

=(270˚) supplementary load

45˚
1x30˚ Störkante Zusatzlast
M 6 (5x)7 tief/deep 6.5
+0.5 Interference contour, supplementary load A3
A 0

“Y” Anbauflansch A 6 “Z” Lochbild für Zusatzlast Arm

Mounting flange A 6 Attachment holes for supplementary load on arm

Traglast / Payload: 6 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell 10 kg / variabel/variable / 20 kg
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
Max. Gesamtlast / Total distributed load: 36 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes: 6
Handvariante / Wrist variant: Zentralhand 6 kg / In--line wrist 6 kg
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6: DIN ISO 9409--1--A40
Einbaulage / Mounting position: Boden, Decke / Floor, ceiling
Wiederholgenauigkeit / Repeatability: ± 0,1 mm
Steuerung / Controller: KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 235 kg KUKA Roboter GmbH, Germany
Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume: 9,2 m3 1)

Achsdaten / Axis data: Bereich (Software) / Range (software) Geschwindigkeit / Speed

Achse / Axis 1 (A 1) ± 114° 156° /s
Achse / Axis 2 (A 2) + 35° /-- 155° 156° /s
Achse / Axis 3 (A 3) + 154° /-- 130° 156° /s
Achse / Axis 4 (A 4) ± 350° 343° /s
Achse / Axis 5 (A 5) ± 130° 365° /s
Achse / Axis 6 (A 6) ± 350° 662° /s

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.

E

D Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
WM--Nr. 841612--79/D+E/2/08.04

D Wegmeßsystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.

RoMeDBKR6arc--02.04.01

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