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2
|~x |2 |~y|2 − ( x1 y1 + . . . + xn yn )2
x y + . . . + xn yn
= |~x | · t − 1 1
2
+
|~x |2 |~x |2
( x1 y1 + . . . + x n y n )2 ( x1 y1 + . . . + x n y n )2
|~x |2 t2 + − 2t ( x y
1 1 + . . . + x y
n n ) + |~
y | 2
−
|~x |2 |~x |2
= |~x |2 t2 − 2t ( x1 y1 + . . . + xn yn ) + |~y|2
n
= ∑ (yi − txi )2
k =1
= |~x |2 + |~y|2 + 2( x1 y1 + . . . + xn yn ) ≤
~x · ~y = cos φ
Insgesamt also:
~x ~y ~x · ~y
cos φ = · = ∈ [0, π ]
|~x | |~y| |~x | · |~y|
und also für |~x | = 1
cos φ|~y| = ~x · ~y
oder anders gesagt: Das Skalarprodukt ist die Länge der Projektion von ~y auf ~x, falls ~x ein Einheitsvek-
tor ist.
Folgerung:1) Ist einer der beiden am Skalarprodukt beteiligten Vektoren ein Einheitsvektor, so ist das
Skalarprodukt die Länge der Projektion auf den Einheitsvektor.
2) ~x ⊥ ~y ⇔ ~x · ~y = 0
Satz (Eigenschaften des Skalarproduktes, Teil I): Für alle ~x, ~y, ~z ∈ Rn und λ, µ ∈ R gilt:
√
1) |~x | = ~x · ~x und ~x · ~x = 0 ⇔ ~x = ~0
2) ~x · ~y = ~y · ~x
3) (~x + ~y) ·~z = (~x ·~z) + (~y ·~z) =: ~x ·~z + ~y ·~z
λ(~x · z~) = (λ~x ) ·~z = ~x · (λ~z) =: λ~x ·~z
4) |~x ± ~y|2 = |~x |2 + |~y|2 ± 2~x · ~y
5) |~x · ~y| ≤ |~x ||~y| (Cauchy-Schwarzsche Ungleichung)
Grund: 1)-4) kann man einfach nachrechnen, 4) haben wir am Anfang des Kapitels gezeigt.
Bemerkung: Im R2 läßt sich eine Gerade durch ~0 wie folgt beschreiben: Eine Gerade durch ~0 ist die
Menge aller Vektoren, die auf einem gegebenen Vektor ~n (dem Normalenvektor der Gerade senkrecht
stehen. Mit dem Skalarprodukt ausgedrückt ist die Gerade also:
{~x ∈ R2 | ~x · ~n = 0}
a
Ausgeschrieben lautet die Formulierung: Ist ~n = , so erfüllen die Punkte ( x, y) der Geraden die
b
Gleichung
ax + by = 0
also eine lineare homogene Gleichung in zwei Unbestimmten. Ist zusätzlich b 6= 0 (also die Gerade
keine Vertikale), so können wir das schreiben als: y = − ba x.
Verläuft eine Gerade nicht durch ~0 , so sei ~c ein beliebiger Punkt der Geraden. Dann gilt: Für jeden
beliebigen Punkt ~x der Geraden gilt:
(~x −~c) · ~n = 0 ⇔ ~x · ~n = ~c · ~n
Also erfüllen alle Punkte ( x, y) einer solchen Geraden eine Gleichung der Form
ax + by = d
~n
(~p −~c) ·
|~n|
2 Das Kreuzprodukt im R3
Wir haben gesehen, daß das Skalarprodukt zweier Vektoren im Rn für alle N definiertist. Speziell
n ∈
a1 b1
nur für n = 3 definieren wir daß Kreuz (oder Vektor-) produkt von ~a = a2 und ~b = b2 wie
a3 b3
folgt:
a2 b3 − a3 b2
~a × ~b := a3 b1 − a1 b3
a1 b2 − a2 b1
Es gilt:
(~a × ~b) ·~a = a1 ( a2 b3 − a3 b2 ) + a2 ( a3 b1 − a1 b3 ) + a3 ( a1 b2 − a2 b1 )
= a1 a2 b3 + a2 a3 b1 + a1 a3 b2 − a1 a3 b2 − a1 a2 b3 − a2 a3 b1 = 0
Analog sieht man
(~a × ~b) · ~b = 0
Das Kreuzprodukt steht also auf den beiden, am Kreuzprodukt beteiligten, Vektoren ~a und ~b senkrecht.
Weiter gilt für λ ∈ R :
λa2 a3 − λa3 a2
~a × (λ~a) = λa3 a1 − λa1 a3 = λ~0 = ~0
λa1 a2 − λa2 a1
Außerdem haben wir:
a2 (b3 + c3 ) − a3 (b2 + c2 )
~a × (~b +~c) = a3 (b1 + c1 ) − a1 (b3 + c3 )
a1 (b2 + c2 ) − a2 (b1 + c1 )
a2 b3 − a3 b2 a2 c3 − a3 c2
= a3 b1 − a1 b3 + a3 c1 − a1 c3 = ~a × ~b +~a ×~c
a1 b2 − a2 b1 a1 c2 − a2 c1
Das Kreuzprodukt ist also distributiv (Hierbei nehmen wir, wie üblich an, daß eine Multiplikation
stärker als eine Addition bindet).
Das Kreuzprodukt ist allerdings nicht kommutativ:
1 0 0 0 1 0
0 × 1 = 0 aber 1 × 0 = − 0
0 0 1 0 0 1
Grund:
b2 a3 − b3 a2 a2 b3 − a3 b2
~b ×~a = b3 a1 − b1 a3 = − a3 b1 − a1 b3 = −~a × ~b
b1 a2 − b2 a1 a1 b2 − a2 b1
Lemma: |~a × ~b|2 = |~a|2 |~b|2 − (~a · ~b)2
Grund: Es ist |~a × ~b|2 = ( a2 b3 − a3 b2 )2 + ( a3 b1 − a1 b3 )2 + ( a1 b2 − a2 b1 )2 . Wegen ( a + b + c)2 = a2 +
b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc
ist ( a21 + a22 + a23 )(b12 + b22 + b32 ) − ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 = a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 −
a1 b1 a2 b2 − a1 b1 a3 b3 − a2 b2 a3 b3
= ( a21 b22 − 2a1 b2 a2 b1 + a22 b1 )2 + ( a21 b32 − 2a1 b3 a3 b1 + a23 b12 ) + ( a23 b22 − 2a3 b2 a2 b3 + a22 b32 ).
Bemerkung: Das Kreuzprodukt zweier Vektoren ist durch die folgenden Forderungen eindeutig be-
stimmt:
~a × (~b +~c) = ~a × ~b +~a ×~c
~a × ~b = −~b ×~a
~a · (~a × ~b) = 0