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156 Weissinger: Die Auftriebsverteilung yon Tragfliigeln mit Tiefensprung.

Irgenleur-Arehlv

Die Auftriebsverteilung yon Tragfliigeln mit Tiefensprung.


Von J. Welssinger.
1. Einleitung. Da bei nnstetiger Anstellwinkelverteilung die iiblichen Methoden zur LSsung
der Prandtlschen Tragfliigelgleichung zu langsam konvergieren, hat Multhopp 1 ein Verfahren
zur ,,Abspaltung" eines Sprunges angegeben, bei dem die gesuchte Zirkulationsverteilung 7 dar-
gestellt wird als Snmme einer bekannten, nut yon GrSl~e und Lage des Sprunges abh~ngigen
Funktion 9r und einer unbekannten Verteilung 7", die einer Prandtlschen Gleichung mit
stetiger Anstellwinkelverteilung genfigt, also wie fiblich berechnet werden kann. Der Versuch
elner schematischen I]bertragung dieser Abspaltungsmethode auf den Fali eines Sprunges in der
TiefenYerteilung scheitert daran, dab die TiefenYerteilung in der Prandtlschen Gleichung hin-
sichtlich 7 nicht additiv wie die Anstellwinkelverteilung, sondern multiplikatiY auftritt, so dab
die abzuspaltende Funktion 7I notwendig YOre Werte der unbekannten Funktion y an der
Sprungstelle abh~ngt. I m Folgenden soll gezeigt werden, dal3 die ~bertragung des Multhopp-
schen Verfahrens, das insbesondere in seinen Bezeichnnngen als bekannt vorausgesetzt wird,
dennoch miiglich ist und zu einer einfachen Rechenmethode - - anch im Falle eines gleichzeitigen
Sprunges Yon Anstellwinkel- und Tiefenverteilnng - - fiihrt 2

2. Das ReehenYerfahren. Die mit dem Prodnkt b V der Spannweite b und der Anblasgeschwin-
digkeit Vdimensionslos gemachte Zirkulationsverteilung genilgt der Integrodifferentialgleichung
7(~7) = L(~) [a(~) - - a,(~?)], kurz: 7 = L ( a - a,) (1)
mit
1

L(~) ----c'a ~(~)2b l(~) , ] f d )d~"


ai(~7) = 2~ , ~ -~/~'
- ~'
--1

in der ~7~ 2 y/b die dimensionslose Spannweitenkoordinate, c'~o(~) die Profilkonstante, l(~)
die Tiefen- nnd a (~) die AnstellwinkelYerteilnng bedenten.
Die Funktionen L(~), a(~) sollen stetig sein anBer evtl. an der Stelle ~-~-~,, wo sie einen
Sprung haben diirfen, dessen GrSge dutch
L(~, ~- 0) ~ L(~ - - 0)
= L(~, A- O) L(Vs - - O) ' (~ = a(~, -~ O) - - a ( ~ ] , . O) (2)

gekennzeichnet sei. Da 7(~) liberal] stetig sein muB,'gilt an der Sprungstelle die Gleichung
7, = 7(~s) = L(~, -~ 0) [a(~, -~ 0) - - a,(~, -~- 0)] = L(~, - - 0) [a(~, - - 0) - - a~ (~, - - 0)3,
aus der man fiir den Sprung des induzierten Anstellwinkels
~ ( ~ § o) - ~,(~s - - o) = ~ + ~ 7~ (3)
errechnet.
Wfihlt man in der Zerlegung
~(~) = 7~(~) § ~*(~) (a)
die Funktion 7~ so, dab der zugeh6rige induzierte Anstellwinkel a~i an der Stelle ~7, den Sprung
-~- v 7~ macht, so ist dcr Yon 7* induziertc Anstellwinkel a* stetig, nnd 7* kann daher mit ge-
niigender Genauigkeit nach dem einfachen Multhoppschen Verfahren (ohne Abspaltung) be-
rechnet werden.

H. Multhopp, Luftf. Forsch. 15 (1938), S. 153.


2 Veranlal~t zur VerSffentlichung dieses l~eehenverfahrens, das ira letzten Kriegsjahr w~hrend meiner
Zugeh~irigkeit znr DVL-Adlershof entstanden ist, wurde ich dutch eine Arbeit yon F. ~. Hildebrand (N. A.
C. A. Techn. Notes No. 925), die fair kiirzlich zng~nglich wurde. Hier wird das gleiche Problem naeh einer
Methode der kleinsten Quadrate behandelt~ die in ihrer numerischen Durchfiihi~ng abet einen merklich
grSBeren Arbeitsaufwand erfordert als die im folgenden beschriebene Abwandlung des Multhoppschen
Verfahrens.
xx. B~=a i952. Weissinger: Die Auftriebs-certeilung v0n Tragflligdn mit Tiefensprnng. 167

Nach Multhopp hat nun die stetige Zirkulationsverteilung

2 sin 2
f(0) = 7 (cos ~ - cos < ) I n s ~ > 2 ~,I § < sin ~ (~ = a~e cos ~)

die Eigenschaft, dab ihr induzierter Anstellwinkel im Inter-call - - 1 ~ ~ < ~ gleich 0, ira Inter'
vall ~]s< ~ ~ 1 gleich 1 ist. Setzt man daher
7I(~) = (~ § z y ~ ) f ( v ) , (5)
so gilt, wie verlangt,
__~0 fiir --1~ <~,,
a'I(~)--[a§ ffir w <v~l, (5)
und y* geniigt der Gleichung

y* = L . ( a * - - a~) , a* = a - - ali L " (7)


Das zugehSrige Multhoppsche Gleichnngssystem lantet

y*: L~ (a,* - - b~, >* § ~ ' b~~ > *o) (~ = 1, 2, . . ., ,*), (8)
rt=l

reicht abet, fal]s nicht gerade U~ mit einem der Multhoppschen Punkte ~ zusammenf/illt, zur
Bestimmung der m Unbekannten y* noch nicht aus, well a* den nnbekannten Weft y, enth/ilt.
Man mug daher die Prandtlsche Gleichnng auch noch an der Stelle ~ heranziehen und erh~ilt
als zugehiSrige lineare Gleichung i

: {
L~ a* ~
b~ ~,* § ~" b ~ y * / (9)
rt=I
oder unter Beachtung yon (4), (5), (7)

y~-- y r , -~- L~ a~ - - oQis yL,


i, b~ Iv, - - (a § v y , ) f i ] § . ~ ' *
n=l
d.h.

Fiir die unstetigen Funktionen L, a, alI ist dabei der Grenzwert yon links oder rechts zu nehmen,
abet natfirlich fiir alle Funktionen yon derselben Seite. Nimmt man z. B. den Grenzwert yon
links, so lautet (10)

Y L(~--- O) -~ b,~(1 - - ~:f~) ~- a(zb - - O) § b~ a f , § . ~ ' bs,, y*.


Ist ~ f , # 1, so kann man statt y~ leieht 7" als Unbekannte einffihren. Denn naeh (4) und (5)
gilt an der Stelle ~

folglich Y, ~---7" § (a § ~y~) f~,


7 --Y~+af ~ * a§162
1 --~f, ' 1 --rfl" (II)
Das vollst~indlge Gleichnngssystem znr Bestimmlmg "con ~* nnd y lautet dann

b~ § ?* = a ~ - - a~i~ ai +~y**
~---~fi ~f, -}- X ' b~ 7" , (v=1,2, . . , r e , s) (12)
mit
0 far - - i < v , < V , ,
a,i, : a a (~) = ! 51§- - ~ vv~*
fl far r~ < r b _ ~ 1 . (13)

Yiir .v ~ s mull wieder daranf geachtet werden, dab der grenzwe~t fiir die nnstetigen Funk-
tionen L, a, a~i yon der gleichen Seite her genommen wird.

i Vgl. J. lVeissinger, Ing.-Arch. 20 (1952), S. 163.


168 Weissinger: Die A~fftriebsverteilung -con Tragfliigeln mlt Tiefensprung. Xngenleur-Arehiv

3. Bemerkungen. a) Sind mehrere Sprungstellen ~ 1 . . . . . ff~ vorhanden, so mug man 7I


als Summe yon Ausdriicken der Form (5) w~hlen, also ansetzen

Q=I
nnd zn den Multhoppschen Gleichungen noch die (9) entsprechenden gleiehungen an de~ Stellen
r/~ ~ hinzunehmen.
b) ~qormalerweise ist L0] ) eine symmetrisehe Funktion. Dann ist 7(~/) zugleich mit a(~)
symmetrisch bzw. an tisymmetrisch, und man kann die yon Multhopp fiir diese Fiille angegebenen
Vereinfachungen benntzen. /st z. B. ~(*~) symmetrisch mit Sprungstellen bei ~ - - ~ > 0 und
=- ~7, so nimmt man start f ( vq) die Funktion

$1n - - COS - -

F(~) = (cos ~ - - cos < ) l n 2 2


si~ ~ cos

Dann bleiben alle obigen Formeln richtig, wenn man f durch F und b~~ dutch B~, ersetzt und ~ n
1
J ,TJ_~ yon 1 his ~- (m ~- 1) laufen liiBt.
f,o

0,6
L[V)

I
x ~'~=7

o,a a nach ll//debfand O,2


i~ , ~ ~
o o,g a,q 0,6 0,6 1,0 o o,a o,# o,s og ~,o
Abb. 1. Auftrlehsverteilung des unverwundenen Abh. 2. Auftrlebsv*rteilung des Fliigels II, a) mlt konstautem
Rl~igels I. Ansteliwlnkel, b) mit Sprung des A_ustellwlnkels.

e) I m Gegensatz zu den Gleichungen yon Multhopp sind die Gleichungen (12) nicht immer
4urch Iteration 18sbar, oder das Iterationsverfahren kann zu langsam konvergieren. Man fiber-
zeuge sieh also vorher, ob das Zeilensnmmenkriterinm eine gute Konvergenz sicherstellt und
wiihle sonst ein anderes Auflfisungsverfahren, etwa das yon Gaufl.
4. Zahlenergebnlsse I. Von Hi~debraTtd~ ist der Fall

L(~) = -~,
i~l < u ~(~) = 1 (d. h. ~ = 0), (I)
1 '
t•, y<l~l_<x
also ein unverwundener rechteckiger Fliigel der Streckung (16/15) c', ~ mit einem rechteckigen
Ausschnitt in der Mitre behandelt worden. Das Ergebnis ist in Abb, I eingetragen, in der die
ausgezogene Kur~ee die Auftriebsverteilung darstellt, die sich nach dem oben geschilderten Ver-
fahren m i t m -~ 15 (9 lineare Gleichungen) ergibt. Man sieht, dab beide Methoden praktisch das
gleiche Ergebnis liefern; die Unterschiede iiberschreiten nirgends 1% 9 Zum Yergleich ist anch
das li~rgebnis der Rectmung mlt m---~ 7 (5 lineare Gleichungen) eingezeichnet; auch diese Ge-
nauigkeit diirfte praktisch schon ausreichen, zumal wenn man nach L~snng des Gleichnngs-
systems noch einige Punkte dazwischen schaltet a. Eine iibertriebene Genauigkeit in der L~sung
der Pranddsehen Gleichung hat praktiseh schon deshalb wenig Sinn, well in dieser Gleichung

t FUr die Durehfllhrung der Rechnungen habe ieh Frl. Dr, H. Rohde zu danken.
Vgl. Fl~note I yon S. 166,
a Vgl. FuBnote 2 yon S. 167.
XX. Band 1952. Weissinger: Die Auftriebsverteiltmg yon Tragfliigeln mit Tiefensprung. 169

Pfeilungs- und l~andeinfliisse, die durch Spriinge in der Tiefenverteilung entstehen, nicht erfallt
sind.
Ms zweites Beispiel wurde der Flfigel

L(~) ~- f~ I~1 < 0,6,


1 (II)
-~ fiir 0,6 < Inl < 1
betrachtet und zwar mit den Anstellwinkelverteilungen
1 fiir [~1 < 0,6,
a) a ( ~ ) = l b) a ( ~ ) = 0 fiir 0,6 <i~/l < 1 .
Auch hier stimmt das grgebnis der Rechnung fiir m = 7 praktisch mit dem Resultat fiir m = 15
iiberein, wie aus Abb. 2 zu entnehmen ist.
Sind cl, c~ zwei beliebige Konstante, so ergibt sich die zu
~c 1 fiir l~[ < 0 , 6 ,
a(~) = [ c2 far 0,6 < I~f < 1
geh•rige Auftriebsverteilung • durch Superposition der beiden berechneten Yerteilmagen ~2a
und ~b als
y = C2 ~2a ~ (el--- C2)~b ~

5. Zusammenfasstuag. Das Verfahren yon Multhopp zur Berechnung der Auftriebsverteilung


wird auf Tragfliigel mit Spriingen in der Tiefenverteilung ausgedehnt. Der Rechenaufwand
ist me]at viel grbl~er als in dem yon Multhopp behandelten Fall eines Sprunges in der Anstell-
winkelverteilung.

(Eingegangen am 3. November 1951.)


Anschrift des Yerfassers : Prof. Dr. J. BTeissinger, Hamburg 26, Wichernsgarten 1.

]3

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