32 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfltigelprofilen aus der Druekverteilung Ingcnieur-Arehiv

Direkte Berechnung yon Tragflfigelprofilen aus der Druckverteilung

Von R. Eppler

1. Einleitung. In einer kiirzlich erschienenen Arbeit des u 1 wurde ein auf konformer
Abbildung beruhendes Verfahren angegeben, mit welchem Tragfliigelprofile aus der Druck- oder
Geschwindigkeitsverteilung berechnet werden kfinnen. Dabei erlaubten eingefiihrte Parameter,
die Profildicke genau festzulegen und durch Oberlagerung gauze Profilserien zn berechnen. Das
u hatte aber noch den ~achteil, dab die berechneten Profile nicht exakt diejenige Geschwin-
digkeitsverteilung bekamen, mit welcher man in die Rechnung eingegangen war. Diese wurde
vielmehr nachtraglieh mit einem Faktor cos O muhipliziert, wobei O der yon vornherein nicht
bekannte Steigungswinkel des Profils ist. An den meisten Steilen des Profils hatte dieser Faktor
zwar keinen groBen EinfluB, so dab man sich entweder mit der entstehenden Geschwindigkeits-
verteilung begniigen oder mittels eines einzigen Korrekturschrittes eine ausreichende u
erzielen konnte. Nur in der Nahe der Nase, wo cos O gegen .N.ull geht, war zwischen der vorge-
gebenen und der wirklich entstehenden Geschwindigkeit keine Ubereinstimmung zu erzielen. Dort
muBte man die Geschwindigkeit im wesentlichen so nehmen, wie es der cos-Faktor angab.
Dieser ~qachteil haftet fast allen zuriickliegenden Arbeiten an 2. Lediglich eine Arbeit yon
M . J . Lighthill ~ beseitigt ihn, indem sie auf den Logarithmus der Ableitung des komplexen Poten-
tials iibergeht. Die Allgemeinheit dieses Verfahrens ist aber beschr~inkt, da nut besonders einfache,
geschlossen auszuwertende Geschwindigkeitsvorgaben behandelt werden. I m folgenden wird nun
ebenfalls der genannte Ubergang auf den Logarithmus verwendet, es wird jedoch im Ansatz fiir
die entstehende Funktion noch eine Singularitat abgespaltet, wodurch eine einfache numerische
Behandlung mSglich wird. Die Vorgabe der Geschwindigkeit unterliegt dann keinen Beschr~in-
kungen mehr auger den selbstverst~indlich auch jetzt zu erfiillenden SchlieBungsbedingungen. Diese
bereiten jedoch keine Schwierigkeiten, sie lassen sich an der Geschwindigkeitsvorgabe leicht nach-
priifen und erfiillen.
Die Vorgabe der Geschwindigkeit bei stiickweise verschiedenem Anstellwinkel, wie sie in der
vorangehenden Arbeit angewandt wurde, und wie sie auch bei Lighthill vorhanden war ~, ist auch
jetzt wieder mSglich. Sie zeitigt bei dem vorliegenden allgemeinen Verfahren besondere Vorteile.
Es werden schon bei der Behandlung der bisher bekannten Aufgaben des Profilentwurfs grol3e Vor-
teile erzielt und dariiber hinaus noch einige neue, praktisch wichtige Aufgaben ebenso vorteil-
haft gelfist.
Der numerisehe Aufwand wird beim einzelnen Profil etwas kleiner als beim ersten Verfahren.
Insbesondere ist bei allen praktischen Beispielen keine Korrektur oder Iteration notwendig. Die
nachtragliche Festlegung und Ver~inderung der Profildicke ist jedoch nicht mehr mt~glich. Das alte
Verfahren ist also dann angebracht, wenn man gauze Profilserien mit genau festgelegter Dieke
berechnen will, bei welchen die Geschwindigkeit in der Nahe der Fliigelnase ziemlich unkontrolliert
gegen Null gehen darf. Das neue ist am Platz, wenn man Einzelprofile berechnen will, an deren
Geschwindigkeitsverteilungen langs des ganzen Profils einschlieBlich Nase hohe Genauigkeits-
anforderungen gestellt werden.
Man ist vielleicht geneigt, der kleinen Umgebung der Nase nicht viel EinfluB zuzuschreiben,
solange dort keine unbeabsichtigten Saugspitzen entstehen, und man zieht deshalb vielleicht das
atte u allgemein vor. Es hat sich bei ibm jedoch gezeigt, dab bei dickeren und starker
gewSlbten Profilen die Umgebung der ~ase nicht geniigend klein bleibt, in der der cos-Faktor groBen
Einflug hat. Wir werden hier aul~erdem zeigen, da$ auch die sorgfaltige Behandlung kleiner Be-
reiche der Nasenumgebung grtil3ere u bringt als bisher allgemein angenommen.

1 R. Eppler, Ing.-Archiv. 23 (1955) S. 436.

2 Vgl. auch die Literaturhinweise der Arbeit yon ~uBnote 1.
3 M. J. Lighthill, A New Method of Twodimensional Aerodynamic ]~esign, Aeron. l~es. Council, Rep. and
Mere. No 2112, London 1945.
Die Arbeit yon Lighthill, FuBnote 3 yon S. 32, war mir leider bei der VerSffentlichung der vorangehenden
Arbeit nicht bekannt, sodal~ ich dort f/ilschlich die angewandte Art der Geschwindigkeitsvorgabe f'tir neu hielt.
Inzwischen hat reich Herr Professor Dr.-Ing. A. Weise, Stuttgart, dankenswerterweise auf die Arbeit yon
Lighthill hingewiesen.
xxv. B~d 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 33

2. Der allgemeine Ansatz. Auch das vorliegende Verfahren beruht auf der Methode der kon-
formen Abbildung. Wir gehen aus yon einer in der ~-Ebene mit
= ~ + i ~ = ~ e~ (~)
gegebenen unendlichen ParallelstrSmung um den Einheitskreis (Abb. 1), deren Zirkulation _P so
bestimmt ist, dab der hintere Stanpunkt nach ~ = i f~llt. Diese StrSmung wird durch das komplexe
Potential
F(r

2~iln~ (2)

mit der Zirkulation

F = 4 ~ C sin a (3)
definiert. Wir bilden diese StrSmung .~ [/--1
durch eine Funktion z(~) auf die z-Ebene
mit
z = x § iy (4)
ab. Soll dort als Bild ebenfalls eine un-
endliche Parallelstrfmung vom Anstell-
winkel ~ um ein beliebiges Profil ent-
stehen, dann muB z(~) das )[uBere des
~-Kreises konform auf das J~uBere des
Profils abbilden, wobei ~ =-1 in die
Hinterkante des Profils fibergehen mull,
S
wenn dort glatter AbfluB entstehen soll,
und es muft gleichzeitig
9
~(~) = ~ , ~ = reell (5)

gelten. Man kann also z(~) in der Form

co
z(~) = r ~ + 2 ; ~ - , ~-~ (6)
l
Abb. 1. Skizze der eingeffihrten mathematischen Ebenen.
(r 4= 0, reeH)
mit auf I~l > 1 konvergenter Potenzreihe darstellen. Ist die Abbildungsfunktion z(~) bekannt,
dann ist die Geschwindigkeit v in der z-Ebene
!dF
df
,~ (71

als Funktion yon ~ zu berechnen. Wir wollen die Abbildungsfunktion z(~) so bestimmen, dab l~ngs
des dazugehfirenden Profils eine vorgeschriebene Geschwindigkeitsverteilung entsteht. Man
denkt gewShnlich bei der u der Geschwindigkeit an eine fiber x vorgegebene Verteilung,
obwohl man sie streng genommen fiber der Bogenl~inge des Profils vorgeben miil3te. Wir haben
schon in der vorangehenden Arbeit gesehen, dab man an Stelle der Vorgabe v(x) ohne ~achteil
auch eine Funktion v@) l~ngs des ~-Einheitskreises vorgeben kann, da man mit
1
x ~ ~- cos ~ (8)

(l = L~inge des Profils) immer eine Nahenmg ffir den Zusammenhang x(~) beim Ubergang yon v(x)
auf v@) zur Verffigung hat. Beim Profil der ebenen Platte, das aus (6) mit/~-1 = ill,/~-~ = 0 (v =
0, 2, 3 . . . . ) entsteht, gilt (8) mit dem Gleichheitszeichen; bei benachbarten Profilen, wie es Flfigel-
profile immer in gewissem Malt sind, ist (8) eine N/iherung. Meist kennt man aus Beispielen sogar
noch viel bessere ~q/iherungen ffir x@) als (8). Erweist sich trotzdem einmal bei irgend einem Profil
der Unterschied zwischen der Ausgangsn~iherung und der am Profil entstehenden Funktion x@)
als zu groB, dann kann man gerade das berechnete x@) als verbesserte N~iherung ffir den ~bergang
34 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenleur-Archiv

yon v(x)aufv@) verwenden und damit yon vorn anfangen. Bei der Einfachheit der sphter be-
schriebenen numerischen Rechnung ware dies durchaus mtiglich. Bei allen bisherigen praktischen
Rechnungen hat sich diese Verbesserung allerdings als vfllig fiberfliissig erwiesen.
Die Aufgabe, zu einer vorgegebenen Verteilung v@) das Profil zu finden, wurde in der voran-
gehenden Arbeit des Verfassers ebenso wie in den meisten zuriickliegenden Arbeiten gelSst, indem
man fiir die Funktion z(~) einen Ansatz durchfiihrte. Dadurch kam bei tier in (7) benStigten GrtiSe
[dz/d~l eine unbequeme Wurzel in die Rechnung. Um dies zu vermeiden, setzen wir nun bier nicht
z(~) an, sondern wit bilden mit LighthlU ~
dz dz dF
In dF = In ~ ~ In ~ (9)

Fiihren wir den Geschwindigkeitsvektor der z-Ebene mit

D = v e ~~ (10)

ein, d a n n i s t bekanntlich
dF
:~=ve -~~ (11)
dz
womit nach (9)
dz
In dF -- In v + i (9 (12)

wird. Wir bekommen also direkt - - In v als Realteil. Nun ist die Funktion In dz/dF, wie man leicht
nachprfift, im AnBeren des ~-Einheitskreises ]~l > 1 regular. Sie kann berechnet werden, wenn man
ihren Realteil auf dem Rand kennt 2, wenn also die Geschwindigkeit v@) vorgegeben ist. Ist In dz/dF
bekannt, dann ist nach (9) und (2) auch dz/d~ gegeben nnd man kann z($) durch Integration finden.
Wir miissen also fiir In dz/dF einen Ansatz finden, der auf eine im Sinn der Gleichung (6)
zul~ssige Funktion z(~) fiihrt, und der die Fnnktion In dz/dF aus ihrem Realteil auf dem Rand
- - In v (e~) einfach zu berechnen erlaubt. Bei diesem Ansatz nehmen wir abweichend yon Light-
hiU 8 auf die am Rande I~] = 1 auftretenden Singularitaten Riicksicht. Sie riihren einerseits yon
den Nullstellen yon dF/d~ her, denen die Staupunkte am Kreis entsprechen, und die nach der aus
(2) und (3) folgenden Gleichnng
dF
d~ _ ei~ C ( T1 - - , 1) ( ~ @ e - 2~)
" (13)

bei ~ = 1 und bei ~ = - - e 2i~ liegen. Andererseits hat abet auch dz/d~ bei ~ = 1 eine Nullstelle
(vgl. Abb. 1),. wenn im Bild dieses Punktes die Hinterkante des Profils entstehen solt. Soll die
Strfimung das Profil mit endlicher Geschwindigkeit verlassen, dann verschwindet dF/dz bei ~ = 1
nicht, die beiden Singularitaten yon dF/d~ und dz/d~ heben sich dort in (9) also auf. Der Hinter-
kantenwinkel des Profils muB verschwinden. Endlicher Hinterkantenwinkel h~itte in (9) bei ~ --= 1
eine leicht zu tibersehende Singularitat zur Folge. Wir beriicksichtigen sie im folgenden nicht, wit
geben vielmehr in Ziffer 5 d) an, wie man auch im Rahmen des mathematisch verschwindenden
Hinterkantenwinkels praktisch geniigend vtillige Profilhinterseiten erreicht. Wir machen danach
fiir (9) den Ansatz

lnJ~-- ln C - - ln [ei~ ( ~ -[- e-21~)] ~ ~ (a,n -~- i bm) ~- m 9 (14)

m=0
Er ergibt mit einer auf dem ganzen Rand [~1 = 1 konvergenten Potenzreihe, wie wir sie fiir die prak-
dz
tische Durchfiihrung sp/iter ben6tigen, bei ~ = 1 endliches ~ff, also glatten AbfluB und verschwin-
denden ttinterkantenwinkel. Aus(14) folgt durch Vergleich mit (9) und (13)

In ~ = In 1 - - + (a,~ ~- ibm) ~-"~. (15)

m=0
Diese Funktion hat bei ~ = 1 eine Singularitfit, da dort beim Ubergang yon ~ naeh z Winkelver-
doppelung stattfindet, am vorderen Staupunkt dagegen keine mehr. Dort wird die Abbildung
konform, das Profil bekommt als Bild des Kreises dort stetige Tangente.

1 Fugnote 3 yon S. 32.

2 A. Hurwitz u. R. Courant, Funktionentheorie, 2. Auflage, Berlin 1925.
* FufSnote 3 von S. 32.
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung v0n Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung 35

Die aus (15) folgende Funktion

d-~z= 1 - -
de
(
e (,6,
mug mit (6) wertr/iglieh sein. Sie ist ebenso wie (6) in i~] > 1 analytiseh, da dies fiir die Reihe im
Exponenten der Fall ist. Man kann (16) also nach fallenden Potenzen yon ~ ordnen und das Ergebnis
mit der Ableitnng yon (6) vergleiehen. Dieser Yergleieh verlangt
bo -- 0 , (17)
~ = 1, (18)
b1 = 0 . (19)

Die erste Bedingung sorgt daffir, dab im Unendliehen keine Drehung stattfindet, (18) und (19)
bringen das Glied ~-1 zum Versehwinden. Damit ist gleiehzeitig gesiehert, dab bei der Integration
yon (16) ein gesehlossenes Profil entsteht. Wir nennen (18) und (19) deshalb die S c h l i e l 3 u n g s -
bedingungen.
Wir sorgen noeh daffir, dab die Str6muugsgesehwindigkeit im Unendliehen gleieh der Einheit
wird. Naeh (14) verlangt das
V = v ( ~ ) = Ce . . . . 1, (20)
was wir mittels
C = 1, (21)
ao = 0 (22)
erreiehen. Danach k6nnen wir die Geschwindigkeit v immer mit dem allein wesentlichen Geschwin-
digkeitsverh/iltnis v / V verwechselu, das in der Bernoullischen Gleichung

V/
2
bei der Berechnung des Drucks p auftrltt.
Die gestellte Aufgabe verlangt nun, die noch freien am, b~ so zu bestimmen, dab fiir ~ ~ eiv die
nach (14) und (12) berechnete Geschwindigkeit v(~) einen vorgegebenen Verlauf hat. Wit gehen
dazu mit ~ = ely in (14) ein und setzen

P@) ---- 2 a,~ cos m q; -1- b,, sin m ~v, (24)

m=0

Q(v) = ~ - - a~ sin m v + ~,~ cos m V . (25)

m=0

t}
Dann ergibt die Trennung yon Real- und. Imagingrteil

--lnv@)~-, i O @ ) = - - l n 2 ~ i + P(T) + i +O(T)--{{z}} ,

L
0 (0 ~ q0 < z~ -k 2 a) (26)
mit {{z~}} = ~ (Jz-k2a=<~2~).
Die Richtung O der Geschwindigkeit springt im Staupnnkt, wo die Geschwindigkeit verschwindet,
um zt. Der Realteil yon (26) gibt bei bekannten am, b~ und einem Anstellwinkel c~ die Ge-
schwindigkeit v@), die bei diesem a auftritt. I s t andererseits eine Funktion v@) vorgegeben und
dazu ein ~, bei welchem v@) auftreten soil, daun kann man wegen

P@) = lu2 e o s ( - ~ - - a ) ] - - l n v @ ) (27)

sofort durch harmonische Analyse die zugeh6rigen Koeffizienten a~, bm gewinnen. Die far ao, b0,
a~ und b~ abgeleiteten Bedingungen iibertragen sich nfittels (24) und (27) auf die V0rgaFe v@).
W/ihrend b0 in P@) nicht auftritt, (17) also mit der Vorgabe v(q;) nichts zu tun hat, folgt aus (22),
(18) und (19) mit den Formeln fiir die Fourier-Koeffiziente~
2u
f v @ ) d~ = o , (28)
0
3*
36 Eppler: Direkte Bereehnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung Ingenieur.Archiv

2~
f P@) cos w d~ = ~ , (29)
0
2~z
/ v@) sin ~ a~ = o. (30)
0
H a t m a n zu einem Anstellwinkel ~ eine Verteilung v(q0) gefunden, die (28)--(30) erfiillt, dann kann
m a n auch die iibrigen a,,, b~ bestimmen, mit ihnen in (16) eingehen und durch Integration die
Abbildung

z(o--f(l- 1~ ~1 d~ (31)

und damit die ganze S t r f m u n g der z-Ebene gewinnen. Das Profil dieser Strfimung ist das Bild des
Einheitskreises. Geht m a n mit ~ = e~ in (31) ein, dann folgt mit (24), (25) und (27) nach der Zer-
legung in Real- und Imaginarteil entsprechend (4)

x(w/= f - 4 sin § dW, (32t

Man muB also aus der vorgegebenen Verteilung v(F) nut die Funktion Q@) bereehnen und be-
k o m m t damit durch (32) und (33) das zugehfrige Profil in Parameterdarstellung. Dabei ist Q(F)
als konjugiert harmonisehe Funktion yon P(q) durch das Integral
2~z

1 f P(~r)ctg ~ da (34)
Q@) = ~ o 0
definiert 1.
Der Auftrieb des Profils ist mit der Zirkulation F nach (3) wegen des Kutta-Joukowskischen
Satzes (0 = Dichte des Striimungsmediums)
A = ~ V / 7 = ~ 9 4 zr sin ~, (35)
und der Auftriebsbeiwert ist dann
A 1 (36)
c~ -- = 8 zr sinc~ 9 1 - '
- f V2I
wenn I die Lange des Profils ist. Bei der ebenen Platte ist bekanntlich
ca ~- 2 zr sin ~, (37)
sie muB also in unseren Formeln mit der L~inge
I= 4 , (38)
enthalten sein. Bei Profilen mit nicht verschwindender Dicke ist c~ etwas grtiBer als nach (37) ~.
Sie fiihren also auf wenig kleinere l-Werte als (38), u n d e s ist

- I- ~ 1 . (39)
4
Fiir c~ = 0 verschwindet ca, das Profil b e k o m m t also eine zur x-Achse parallele Nullauftriebs-
riehtung.
Das Moment der Luftkr/ifte beziiglich des Ursprungs ist nach H. GlauerP, in mathematisch
negativem Sinn positiv gez~ihlt,
M 1 {~[dF~2} (40)
=-f ore ~dz] zdz ,
wo der Weg des Integrals das Profil in mathematisch positivem Sinn umschlieBen muB. Fiir c~ = 0,
also fiir verschwindenden Auftrieb folgt daraus das ~Yullmoment, wenn m a n mit unserem Ansatz
1 I. E. Garrick, Conformal mapping in aerodynamics, with emphasis on the method of successive conjugates;
Proceedings of a Symposium: Construction and Application of Conformal Maps. Washington 1952.
IV. IVeinberger, Ltrftfahrtforschung 17 (1940) S. 3.
s H. Glauert, Die Grundlagen der Trag;fliigel- trod Luftsehraubentheorie, Berlin 1929.
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 37

oingeht,
1
Mo =~-~o 4:r b2, 141)
und der Beiwert desselben wird
Mo _ 4zrb2 (42)
C,n 0 - - 1 12 '
~ V21z

wo b2 als Koeffizient der Fourler-Reihe P@)

2~r

be = ~ - P@) sin 2 ~ d f (43)

0

ist. Fiihren wit den ~bergang yon P@) auf Q@) mittels (34) ohne die a,,, bm dutch, dann mug bz
fiir das Moment gesondert bereehnet werden.
Unser Ansatz ist insgesamt gleiehbedeutend mit einem Ansatz der Form (6) und erm6glieht es,
zu einer Geschwindigkeitsverteilung v@) ein Profil saint Auftrieb und Moment zu bereehnen. Es
entsteht sieher ein geschlossenes Profil, wenn (29) und (30) erfiillt sind. Dureh (22) oder (28) wird
garantiert, dab v@) zu der Anstr6mgesehwindigkeit V = 1 gehfrt, was dutch Multiplikation von
v@) mit einem konstanten Faktor stets erreieht werden kann. Derselbe beeinflugt (29) und (30)
nicht.
3. Die Einfiihrung der Gesehwindigkeitsverteilung. Mit den abgeleiteten Formeln ist das eigent-
fiche Problem der Profilberechnung aus der Geschwindigkeitsverteilung im Prinzip gel6st. Man
kann ein ~ oder wegen (36) ein c~ vorgeben, bei welehem eine ebenfalls frei gew~ihlte Geschwlndig-
keitsverteilung v@) auftreten soll und daraus das Profil berechnen. Mittels (28) bis (30) kann man
yon vornherein ausprobieren, ob ein gesehlossenes Profil entsteht und ob v@) zu einer Anstr6m-
geschwindigkeit V = 1 geh6rt. Damit ist aber noeh nicht allgemein garantiert, dab die gewahlten
Vorgaben auch auf ein physikalisch sinnvolles Profil fiihren. Dies ist erst mit Hilfe des numeri-
schen Ergebnisses naehzupriifen.
Wir wollen hier nun v@) in einer giinstigen Form mit geeigneten Parametern einfiihren. Diese
Form wird sehr allgemeine Profilentwurfsaufgaben in einfaeher Weise erfassen. Die Bedingungen
(28) his (30) werden mit den Parametern ohne Probieren erfiillt. Die wichtigste M6gliehkeit un-
sinniger Profile wird yon vornherein ausgesehlossen.
Wir haben schon erwahnt, dab wir bei der praktischen numerischen Auswertung der Formeln auf
die Konvergenz der in (14) enthaltenen Reihe auf dem ganzen Rand angewiesen sind. Dies muB
dutch eine entspreehende Vorgabe der Funktion v@) erreieht werden. Wir verlangen yon ihr, dab
sie P@) nach (27) zu einer stfiekweise analytischen Funktion macht, die als h6chste Singularit/iten
Knieke, also endIiche Sprungstellen in der ersten Ableitung hat. Dann werden die am, b~ yon der
Ordnung 1/ms 1, was numeriseh bewaltigt werden kann, und was gleiehzeitig geniigend glatte Pro-
file garantiert.
Diese Voraussetzung ist noeh sehr allgemein. Die einzige durch sie bedingte wesentliche Ein-
sehr/inkung ist die Stetigkeit yon v@) aueh an der Hinterkante ~ ~ 0. Diese Stetigkeit ist jetzt
nicht mehr zu umgehen, so wie dies bei der Wirbelverteilungstheorie und in gewissem Sinn auch
bei der vorangehenden Arbeit 2 m6glieh war. Die dutch eine Unstetigkeit yon P@) entstehende
Singularit~t ware jetzt zu stark. Im iibrigen verlangt nnsere Voraussetzung nach (27) bei ~ =~r -~ 2~
ein Verschwinden yon v@), also dort den vorderen Staupunkt, und sonst iiberall nicht versehwin-
derides v@), insbesondere aueh an der Hinterkante cf : 0; es entsteht der erwahnte Hinterkanten-
winkel ~ = 0.
Aueh im Rahmen dieser Einschrankung kfnnen noch unsinnige Profile definiert werden, bei-
spielsweise solehe mit Selbstiibersehneidungen. Wit sehlieBen sie nieht mehr durch allgemein for-
mulierte Bedingungen aus. Sie sind praktisch leicht zu vermeiden (vgl. auch Ziff. 5d).
Bei der endgiiltigen Einfiihrung der Gesehwindigkeitsverteilung wollen wir noch einen Vorteil
unserer Formeln ausnfitzen. Bis jetzt sind sie so abgeleitet u n d so aufzufassen, dab ein fester An-
stellwinkel ~ gewahlt wird und dazu eine Verteilung v@), die (28) bis (30) erfiillt. Daraus wird mittels
(32) und (33) ein Profil bereehnet, dessen Gesehwindigkeitsverteilung v(% c~) wegen (26) bei dem
gew~ihlten Anstellwinkel ~ mit der Vorgabe v@) iibereinstimmt. ~Nun stellt die praktisehe Aero-
1 H. v. Mangoldt - - K. Knopp, Einfiihrung in die hiJhere Mathematik, Bd. 3, S. 508, Leipzig 1944.
2 R. Eppler, Ful~note 1 yon S. 32.
38 Eppler: Direkte Berechnung von Tragfltigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archlv

dynamik aber uoch eine etwas allgemeinere Aufgabe, Es ist h~ufig nicht entscheidend, v@) bei
einem festen a oder c~ am ganzen Profit vorgeben zu kSnnen. Man will vielmehr oft ganze Anstell-
winkelbereiche ,nit giinstigen Eigenschaften haben.
Das wichtigste diesbeziigliche Problem tritt bei der Berechnung yon s o g e n a n n t J Laminar-
profilen auf. Dort wird beispielsweise in einem ganzen ca-Bereieh zwischen zwei Werten c~0 < c, 1
auf Ober- und Unterseite yore vorderen Staupunkt bis zu einer gewissen Stelle hin nicht abuehmende
Geschwindigkeit verlangt, weil anderenfalls die laminate Grenzschicht iustabil wird. I m Idealfall
ist dann die Geschwindigkeit in dem betreffenden Stack der Oberseite bei c~1, in demjenigen der
Unterseite bei c~0 konstant 1. Man muB also nach der bisherigen Auffassung unserer Formeln v@)
etwa bei dem ca, entsprechenden Anstellwinkel a I vorgeben und hat dann auf der Oberseite ein
Stiick weit konstantes v@) zu nehmen, auf der Unterseite ein ver~inderliches v@), aus welchem erst
mit der durch die Austellwinkeliinderung bis %o bedingten Geschwindigkeits~inderung zusammen
ein Stiick konstanter Geschwindigkeit entsteht.
Dieses gleichzeitige Mitverfolgen eines zweiten c~ oder a, das frtiher viel zusStzliche Miihe
machte, gelingt hier sehr einfach. Nach (15) bestimmen die a,~, b~ die Abbildung z(~), also die
Form des Profils. Nehmen wir ein festes Profil, also feste a~, b~ und findern nur in (3) und (2) den
Anstellwinkel der AusgangsstrSmung in der ~-Ebene, dann wird dadurch die Abbildung z(~) nicht
beeinflul3t. Es findert sich nur wegen (12) und (14) die Gesehwindigkeit in der z-Ebene, also auch
am Profil. Diese Anderung ist am einfachsten mit (27) zu iibersehen. Dort darf sich P@) wegen
(24) bei festen am, b,, nicht iindern, also gilt fiir zwei verschiedene Anstellwinkel a, und

--lnv@,~,)-[-ln2 cos(~--~,) -------lnv@,~)q-ln2 cos(~--@. (44)

Man kann damit an einem durch v@, a) und ~ definierten Profil fiir jedes ~ leicht v@, a,) berechnen,
ohne das Profil zu kennen. Umgekehrt kann man auch in einem beliebigen ~-Bereich direkt v@, a,)
w~ihlen und daraus mittels (44) ausrechuen, wie man v@, a) vorgeben muB, damit beim Anstell-
winkel a~ die dort gewiinschte Geschwindigkeit v(~v,~,) auftritt. Geht ,nan mit (44) in (27) ein, dann
entsteht die alte Gleichung, nut mit a~ anstatt a.
Allgemein kann man ebenso wie in der vorangeheuden Arbeit ~ ~ = ~*@) als (praktisch stiick-
weise konstante) Funktion yon T vorgebeu und dazu ,nit einer Verteilung v*@)

P@) = I n 2 os 2 - - - a ' ( q ~ ) --lnv*@) (45)

bilden. Auch dadurch sind wegen (24) gewisse a , , , b,, und ein konkretes Profil definiert. Dasselbe
berechnet sich, wie man leicht verfolgt, aus (32) und (33), wenn man auch dort a*@) statt a und
v*@) statt v@) einsetzt, also formal ohne weitere ~_nderung. Die Geschwindigkeitsverteilung des
entstehenden Profils ist bei einem festen a wegen der aus (27) folgenden Beziehung

v@,~)----2 eos(~--~--a) e--P(~) (46)

,nit (45)

=c Sl +
Sie stimmt also dort *nit der Vorgabe v*@) iiberein, wo das gew~ihlte ~ ,nit der Vorgabe ~r iiber-
einstimmt. Man w~ihlt also mit a*@) in gewissen ~v-Bereichen und damit auf gewissen Profilstiicken
den jeweiligeu Anstellwinkel ~ oder Auftriebsbeiwert ca, bei dem die Vorgabe v*@) dort als Ge-
schwindlgkeit auftritt,
Die Funktion P@) nach (45) darf entsprechend unserer Voraussetzung keine Spruugstelle
haben. Springt beispielsweise an einer Stelle q0~ der Anstellwinkel a*@) yon ~ nach a~+x, dann
muB dort wegen

lira [ - - In v*@ q- z]~)] 4- In 2 cos - - c~+, = lira [ - - In v*(q9- - zJ~v)] + In 2 ~ 4Ki (48)

i Vgl. die sp/iteren Abbildungen 4 und 7, oder auch I. H. Abbott, A. E. v. Doanhoff, L. S. Stivers, Summary
of Airfoil Data. NACA-Report 824, Washington 1945.
Ful3note 1 yon S. 32. Vgl. auch Fugnote 4 yon S. 32.
XXV. Band 1 9 5 7 Eppler: Direkte Bereehnung von Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung 39

oder

auch v*(9)) eine Sprungstelle haben. Mit (49) ist gleichzeitig die Stetigkeit yon v(9), a) nach (47) bei
j edem cr gesichert.
Auf diese Weise kann m a n die erw/ihnte Aufgabenstellung der Laminarprofile direkt 15sen, in-
dem man im entsprechenden Bereich der Oberseite 5%*(9)) = a 1 w~hlt, in demjenigen der Unterseite
a*@) == a0 und jeweils konstantes v*(9)) vorschreibt. Zur Behandlung solcher und auch noch allge-
meinerer Aufgaben machen wir fiir c~*@) und v*(9)) einen speziellen Ansatz. Wir ffihren ihn zu-
nachst formal durch und erFtillen alle bisher abgeleiteten Bedingungen. In Ziffer 4 beschreiben wir
den Gang der numerisehen Rechnung, in Ziffer 5 zeigen wir, was mit dem Ansatz zu leisten ist. Dies
wird ziemlich viel sein, er ist abet trotzdem speziell und kann wean nStig leicht durch einen anderen
ersetzt werden,
Wir teilen das Intervall (0, 2 Jr) in sechs Teile ein, fiir deren Grenzen
9)0-=0<%<%<9)3<9)4<9)~ <q)6=2~ (50)
gelten soil. In den einzelnen Absehnitten soll jeweils
~*@) = 5%~= c o a s t @~-1 < 9) < 9)0 (51)
sein. Dazu setzen wirv*@) in der Form
v*(9)) - v~ w ~ @ ) (9),-1 < 9) < 9)0 (52)
an, wo die vl und K~ freie P a r a m e t e r sind. I n den vier mittleren Abschnitten werden wir mit kon-
stantem v*@) auskommen. Wir kiinnen also
K~ = K3 = K~ - - K~ = 0 (53)
setzen. Die beiden anderen Abschnitte ergeben die Umgebung der Hinterkante. Dort ist bei Pro-
filen mit brauchbarer Dicke immer ein Geschwindigkeitsabfall vorhanden, filer dessen Form mit
den Funktionen % @ ) und w6@) verfiigt werden kann.
Bei der Wahl yon wi(9) ) und ws@ ) berfieksichtigen wir innerhalb ihrer Definitionsintervalle
jeweils die yon P@) geforderten Stetigkeitsbedingungen. Aul~erdem diirfen diese beiden Funk-
tionen nirgends verschwinden. Wir mfissen dana mit den in (52) freien GrSBen nur noch die
Stetigkeit yon

P@) = In [cos ( ~ 2 - - a i ) - - I n v~-- K~ In w~@)+ I n 2 , @i-1 ~ 9 ) < 9)~), (i ~ 1, 2 , . . . 6) (54)

an den Stellen 9)~ erreiehen und die Bedingungen (28) bis (30) erfiillen. Wir setzen fiir w~(9)) und ws@ )
~(%) = ~(%) = 1 , (55)
voraus. D a n n verlangt die Stetigkeit yon P@) nach (54) an tier Stelle % -= 0 beziehungsweise
% = 2~r
In Icos 5%11- - ]n vI - - K 1 In Wl(0 ) = In Icos 5%6[- - In v6 - - K 6 In w 6 (2 ~ ) , (56)
an den anderen Stellen

In --a~ --lnv~=ln i]cos ~--~Xi+ 1 - - In Vi+l ....

Wit fiberdecken mit dem stfickweise konstanten v*(9)) auch die Fliigelnase 9) ~ z. In dieser
Gegend kann P@) unendlich werden, wenn in einem der Intervalle
9) = ~ + 2 5%~ (58)
wird. Dies mnB nach den eingangs dieser Ziffer fiir P@) getroffenen u vermieden
werden. Wir verteilen zweckm/iBig unsere 9)-Abschnitte so, dab drei davon auf die Oberseite, drei
auf die Unterseite des Profils ffihren. Wegen (8) ist dana % ~ ~r. D a m i t nun (58) in (54) nicht vor-
kommen kann, verlangen wir
5%a> c~4 (59)
und
+ 2 5%4< % < 7e + 2 5%a. (60)
40 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung Ingenieur.Archiv

Mit (56) und (57) haben wir sechs Gleichungen fiir die sechs vs. Legen wir in (50) und (51) alle
~c~und cq von vornherein lest, dann sind in P@) nur noeh K 1 und K 6 zur Erfiillung yon (28) his (30)
frei, was nicht ausreicht. Wir miissen noch eine der Griil3en ~0i,as freihalten. Daffir ist ~0z am besten
geeignet, Durch die Wahl yon v*@) uud ~*@) ist wegen (47) fiir jedes c~ eine gauze Verteilung
v@, er und damit ein Auftrieb gegeben. Derselbe mul3 mit dem wegen (35) dutch c~gegebenen iiber-
einstimmen, was durch (28) his (30) garantiert wird, denn fiir geschlossene Profile gilt ja gerade (35).
Wir ktinnen also (28) bis (30) dann gut erfiillen, wenn die zusatzlich freigehaltene GreBe den Auf-
trieb gut beeinflussen last. Genau das gelingt mit % besonders giinstig, denn nach (57) hangt da-
yon v3/v~ und damit das Geschwindigkeitsverh/iltnis zwischen Ober- und Unterseite sehr empfind-
lich ab. (Im Rahmen yon (60) k0nnen mit ~v8 alle positiven Werte v3/v4 erreicht werden.) Alle
anderen ~i und die c~iwfiren weniger geeignet, auBerdem werden sie sp~iter zur Einfiihrung yon Ent-
wurfsmerkmalen ben~tigt. Wit lassen also 994 frei.
Wir gehen danach mit (54) in (29) und (30) ein. Diese Integrale sind, zunachst bis auf die Anteile
r
- - f cos ~oIn w~@) d~v = Wc~, (61)
~i--1

- - f sin ~vIn w~@) d~0 = W~, (62)

~i--1

fiber die wir ohne die wi(~) noch nichts aussagen kfinnen, geschlossen auszuwerten. Es ist n/imlich

f cos9ln[cos (~- - - ~ i) d9 = (sin~ + sin2c~,) In cos (~- --c~ i) + ~1 @ cos 2 ~ - - s i n g ) + Const.

}
(63)
und
fsinwln cos(~--~)dcp=--(cos~+ eosZa~)ln e o s ( { - - - ~ ; ) + l @ s i n 2 ~ + e o s ~ , v ) + C o n s t .
(64)
Damit wird insgesamt in (29)

eosq~P@)dq=K1W~x+K6W~r sin2~iln - - - - +~-@f--~v~_l) cos2cq

0 ,=1[ cos (~-1
~---~)

+~_1 (sin~__ sin ~_1 ) + sin ~ [ln Iicos ~y

/~cl -- oci) -- ln vil, -- sin ~gi--l[ln Co$~ --o~i) -- ln ~3~]} .

(65)
Hierbei heben sich bei der Summation der vorletzte Term mit i und der letzte mit i + 1 wegen (57)
jeweils weg. Es bleiben yon diesen beiden Termen nut der letzte mit i = 1 und der vorletzte mit
i = 6 iibrig, die wegen der sin-Faktoren verschwinden. Auch die Glieder des dritten Terms fallen
bei der Summation weg, so dab

f P @ ) cosq~d~c = K1W, ~ q- KnW~n + s i n 2 ~ l n cos(~---~) - } - l @ ~ - - ~ _ ~ ) cos 2 (66)

wird. Wir fiihren fiir die Summe die Abkfirzung Jc ein und fiir die Logarithmen
In cos(~L--~g) = i n ( i , j ) . (67)

Dann wird, wenn wir in der Summe noch die Glieder mit ~v~zusammenfassen, die in (29) bentitigte
Gri313e
6
Jr = X{sin2ailn(i,i)--sin2ai+lln(i,i q-1) -~ ~-T~
1 (cos 2 c~ - - cos 2 ~i+ ~)} , (68)
i=0

wobei formal die bisher noch nlcht definierten Grtil3en

~o=~7=0 (69)
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der D:'uckverteilung 41

gesetzt werden miissen. Ganz analog folgt mit (64) ffir das in (30) ben6tigte Integral

9 1
sin~c P@) d~c = g I Ws: ~- K6Ws6 -~ - - cos 2c~iln[cos/W;
~-~ , i,) -~-~- (~0i--~i_1) sin 2 oq
0 i=1

-~-~-(cos~i--cos~/--1)--eos~i[ln eos(~--c~i)--lnvi]-~eosq)i--l[lnteos~--~xO
(70)
Auch hier haben wir die gleichen Vereinfachungen wie oben, nur verschwindet jetzt der letzte Term
mit i = 1 sowie der vorletzte mit i = 6 nicht. Bezeichnen wir die Summe yon (70) mit J~ und fiihren
die Abkiirzung (67) ein, dann ist

j~ = - - c o s 2 c~ [In (i, i) - - In (i - - 1, i)l + ~- ( ~ - - ~ - 1 ) sin 2 ~

i=l
+ ~n (0, 1) - - :~ v: - - In (6, 6) + l~ v 6. (7:)
Daraus eliminieren wir v: und vs dureh fortlaufende Anwendung yon (57), was

Js = ~ , - - (1 ~- cos 2 ~i)[ln (i, i) - - In (i - - 1~ i)] ~- ~ci_l) sin 2 (72)

i=1
ergibt. Die zu (68) analoge Umschreibung fiihrt auf
6
j~ = i~_~{__(l_j_eosZa~)ln(i,i)+(l_keosZai+i)ln(i,i_~_ l) ~- ~-1 q~; (sin 2 ai - - sin 2 ai+~) } , (73)

was wieder unter Beriicksichtigung yon (69) in Ordnung ist. Damit lanten die SchlieBungsbedin-
gungen (29) und (30)
K: W~ ~- K~ W,~ ~ J ~ - ~ = 0 , (74)
K: W~: + K~ W~ + J~ = 0. (75)
Aus (56) eliminieren wir ebenfalls dutch laufende Anwendung yon (57) v: und %. Dies ergibt, wenn
wir wieder unter Beriicksichtigung yon (69)
6
.It = ~ {-- In (i, i) + In (i, i + 1)) (76)
i=0
einfiihren,
- - K~ In w:(0) ~- K s In w~(2 ~r) -}- Jt = 0. (77)
Die Gleichungen (74), (75) und (77) enthalten als einzige Unbekannte K1, K s und ~c~. Sic lassen
sich daraus bestimmen. Wit eliminieren zuerst K: und K s und erhalteh
(J. - - z) D: - - Y~ D2 ~- J, Da = 0 (78)
mit
D: = Wsl In w6(2 ~r) -k W~r In w:(0), (79)
D~ = W~I In wG(2~) ~- We6 In w~(0), (80)
D 3 = We: W s 6 - IVc6 IV,:. (81)
Gleichung (78) ist fiir ~v3 eine transzendente Gleichung der Form

a -J-blog cos ( ~ - - 8 3 ) + clog cos (~a--a4) -k d-cp~ = 0 , (82)

deren Konstanten a, b, c, d aus (68), (73), (76) und (79) his (81) berechnet werden kfnnen. Wit ver-
folgen dies in der n/ichsten Ziffer im Einzelnen. Aus (82) wird ~va mittels bekannter Methoden be-
stimmt. Damit lassen sich die Jc, J, und Jt nach (68), (73) und (76) berechnen, mit denen

//:1 = ~-~ (-- In w~(2 ~r) J~ Jr W,~ J,), (83)

1
Ks = Dll ( - hi "Wl(0) Js - - grTSlJr) (84)
folgt.
42 Eppler: Direkte Bereehnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung I,genleur-Archiv

Nun benStigen wit fiir die Bestimmung der v~zu den fiinf Gleichungen (57) bin noch eine weitere.
Sie folgt aus der bisher nicht benfitzten Gleichung (28) zu

i" P @ ) d ~ = Z ~ / [In c o s ( ~ - - a i / f - l n v ~ - K s l n w ~ @ ) Idly ~-2~z(ln2--1nvl)~0. (85)

J
t ~i-i f
Hierin k6nnen die Geschwindigkeitsverhaltnisse aus (57) entnommen werden, ~ und die K~ sind
schon bekannt. Es ist also ein Wert v1 definiert, aus dem mit (57) die iibrigen v~ berechnet werden
ktinnen.
Unser Ansatz gibt also insgesamt zur Wahl der w~@), cr und 9~ auBer ~3 eindeutig eine zul~issige
Funktion P@). Dazu ist mit (32) und (33) ein Profil definiert. Wit beschreiben anschlieBend noch
den numerischen Rechnungsgang zur Gewinnung dieses Profils und zeigen in Ziffer 5, was der An-
satz fiir die praktischen Aufgabenstellungen leistet.
4. Die praktische numerische Rechnung. Die praktische Reehnung unseres Verfahrens besteht
aus drei wesentlich verschiedenen Teilen. Es mug erst die Funktion P@) nach (54) mit allen Kon-
stanten berechnet werden, sodann aus ihr Q@) mittels (34), und damit ist die integration (32)
und (33) durchznfiihren.
Wir teilen alas Iniervall (0, 2 7~) in 2 N Teile und arbeiten an den Stellen

=% = v~ (v = 0, 1, 2 , . . . , 2 N - - 1). (86)

Die grade Zahl N darf nicht zu klein sein, wenn die Genauigkeit des Yerfahrens gut sein soll. Es ist
dann keine Einschriinkung, wenn wir die Stellen q~ (auBer ~03)yon (50) an gewissen Stellenv, wiihlen.
Auger den ~0sseien uns die cq yon (51) und die w~(~) yon (52) gegeben.
Im Verlauf unserer Rechnung benStigen wit an den Stellen % die folgenden Funktionen, die wir
gleich zu Beginn aufschlagen:
a) log cos - - c~ jeweils nur zwisehen ~ - 1 und ~p~ffir die Bildung yon P@),

b) cos (Y~ - - a~) ftir alle al und alle v~ fiir die Gleichungen (32), (33) nnd (47),

C) " Tv ffir (32) und (33),

sm~-
d) log ws(~) fiir P@) und die Integrale (61) und (62).
Die dekadischen Logarithmen reichen aus. Wir miissen nur ganz vereinzelt durch Multiplikation
mit In 10 auf die natiirlichen iibergehen. Die Stelle ~a ist noch nicht bekannt. Man begrenzt daher
die Bereiche mit aa und aa vorerst dutch einen benachbarten Wert %, den man wegen (60) festlegen
kann. An den anderen Intervallgrenzen entstehen die fiir die In (i, j) nach (67) n(itigen Logarithmen,
die wit entsprechend (67) mit
9
log Icos (-~ - - a i ) = log (i, j) (87)
I
bezeichnen.
Die Integrale W~ und W~ nach (61) und (62) kSnnen je nach Wahl der Funktionen w~(~) ge-
schlossen ausgewertet werden oder mittels der Interpolationsmethoden aus den Werten
cos % log ws(T~), sin T~log ws@~)
gewonnen werdenL Die Werte cos % und sin T, siud in denjenigen yon sin T~/2 enthalten. Beim Er-
gebnis mufJ noch der Faktor - - In 10 beriicksichtigt werden.
Mit den W~, IV~ und den anderen, bis auf den Faktor In 10 schon aufgeschlagenen GrtiBen
tier Gleichungen (79) bis (81) bilden wit die dortigen D~. Die transzendente Gleichung (82) wird
zweckma$ig in der folgenden Reihenfolge aufgestellt. Man berechnet erst die Grtigen der Gleichung
J~ - - ~ = a~ ~- b~ log (3, 3) + c~ log (3, 4) q- d~ ~ (88)
wo a~ die Summe (68) ohne das Glied mit i = 3 ist, be, c~ und d~ die Anteile des Gliedes i --~ 3 sind.
Analog sind nach (73) fiir J~ die GSrSgen as, b~, Cs und d~ zu bereehnen, naeh (76) die a t, bt und ct ; d,
verschwindet. Alle diese Grt~Ben kSnneu mit den sehon vorhandenen log (i, j ) und den wenigen

1 C. Runge und H. K6nig, Vorlesungen fiber numerisches Rechnen, Berlin 1924.

XXV. Band 1 9 5 7 Eppler : Direkte Berechnung voa Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 43

noch aufzuschlagenden Werten sin 2 ~i, cos 2 ai und q~i (im Bogenma$) ]eicht berechnet werden.
Mit ihnen werden die in (82) ben6tigten GrSgen a, b, c, d
a ~- D 1 a~ - - D e as ~- D 8 a t (89)
und analog die b, c, d.
Die transzendente Gleichung (82) flir ~8 wird am einfachsten mittels der Regula falsi aufgelfst.
Einen Anhaltspunkt fiir die Ausgangsntiherung fiir ~a gibt (60). Der Arbeitsaufwand ist dabei
gering.
Mit der LSsung yon (82), die automatisch auch die log (3, 3), log (3, 4) und ~v3 gibt, berechnet man
entspreehend (88) die Jr - - z, 9r~und Jt und mit ihnen die Kx nnd K s naeh (83) nnd (84). Zur Kon-
trolle geht man mit den gewonnenen Zahlen noch in (74) ein.
Mit der LSsung des Gleichungssystems (74), (75), (77) berechnet man miihelos die Werte

/Y~ = / ~ ) : log cos ( ~ - - ~ ) ! - log ~ - - IQ log wi(~:~) , (9O)

fiir welche die wesentlichen Zahlen schon aufgeschlagen sind. Insbesondere kfinnen wegen (57) die

log ~ = log (i, i d- l) - - log (,:, i) (91)

ans den log (i, j) bereehnet werden. Der Zusammenhang der Zahlen aus (90) mit P@) ist
P~ = P@~) = In 10 (igiT~) d- log 2 - - log v~). (92)
Er muB aber gar nicht explizit berechnet werden, da beim lJbergang (34) auf Q@) eine additive
Konstante keine Rolle spielt. Die muhiplikative Konstante nehmen wir bei der nun folgenden Be-
rechnung yon Q@) mit in (34).
Gleichung (34) werten wir in bekannter Weise n/iherungsweise aus ~, indem wir die P(T~) dutch
ein trigonometrisches Polynom mit 2 N Koeffizienten interpolieren, bei diesem auf die konjugierte
Form entsprechend (24) und (25) fibergehen nnd dann Q@) wieder an den Stellen ~s = ~:~ summieren.
Dieser ProzeB 1/iBt sich in der einfachen Form
N--1
1 ~
Q~ = Q(J:,) = ~ ~ (P~+,~ - - P~__,,) etg 2N (/~ ungerade) (93)
N=I

darstellen. Wir benftigen in (32) und (33) Q@).im GradmaB, weil hierfiir bessere Tafeln vorhanden
sind 2. AuBerdem beniitzen wit an Stelle der P~ die P~ yon (90), also folgt
N
Q~ = s ( E + ~ , - l~_~,) k~, (i~+2~ = P~) (94)
lz=l
worin die Faktoren
f 180~ ctg ttz
k, = ~ -~ N 2N' (/z ungerade) (95)
L 0 (# gerade)
ffir ein einmal gewfihltes N ein fiir atle Male berechnet werden kSnnen. In Tabelle 1 sind sie ffir
N ~ 24 und N ~ 30 angegeben.
Die Berechnung der Q~ nach (94) ist der Hauptaufwand des Verfahrens. Die Anzahl N darf
nicht zu klein gewfihlt werden, damit am Profil geniigend Punkte berechnet werden. Nimmt man
etwa N ~ 24, was schon eine Mindestforderung ist~ dann erfordert (94) 48 Produktsummen zu je
12 Summen und ]2 Prodnkten. Wenn mSglieh kSnnen hier grSl]ere Reehenautomaten vorteilhaft
eingesetzt werden. Das IB1V[-Lochkartenverfahren hat slch beispielsweise gut bew~ihrt a.
Als Probe ffir die Q~ dient die Umkehrung yon (94)

= --N Z /~+2o) 9 (96)

/~=1 o=0

1 I. E. Garrick,FuBnote 1 von S. 36.

Am besten bewfihrt hat sich diejenige yon A . Danjon, Tables des fonctions trigonometriques, valeurs
naturelles s 6 d~cimales de centi~me en centi~me du degr6 nonag6simal, Paris 1948.
Diese Arbeiten konnten mit freundlicher Genehmigung des Vorstandes der Allianz-Lebensversicherungs-
A.-G. in der dortlgen Holerith-Abteilung mit einem elektronischen lqechenlocher IBM 604 ausgefiihrt werden.
Der genannten Gesellschaft, insbesondere Herrn Dr. Kanngiefier, der die notwendige Schaltung hergestellt hat,
bin ich auBerordentlich dankbar.
44 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

Die letzte Summe ist darin fiir alle geraden und ungeraden v jeweils gleich, denn die P, sind mit
2 N periodisch.
Uber die Genauigkeit yon (94) macht Garrick 1 Angaben. Sie ist dann schlecht, wenn die Fourier-
Reihe yon P(q) nicht oder im praktischen Sinn sehlecht konvergiert. Lighthill 2 geht direkt yon der
Funktion In v@), die im Staupunkt eine Singularitiit hat, auf die konjugiert harmonische iiber, was
nur yon Fall zu Fall mittels des uneigentlichen Integrals (34) trod verschiedener speziell tabu-
lierter Integralfunktionen mSglich ist. Unser
Tabelle 1. Die kg fiir N = 24 und N = 30. geiindertes Verfahren erm~glicht die Befriedi-
N = 24 N = 30 gung der vorangehenden Stetigkeitsforderun-
gen und damit die Anwendung yon (94) mit
k, [~ geniigender Genauigkeit.
1 83,86828 1 83,91147 Fiir die Integranden yon (32) und (33)
3 27,63537 3 27,76544 fehh nun nur noeh die Funktion v*(~) nach
5 16,19369 5 16,4i212 (52). Wir schreiben sie in der F o r m
7 11,14685 7 11,45617
9 8,22687 9 8,63080 v~ K.
11 6,26814 11 6,77173 v*@) : v1 VI wz ~. (97)
13 4,82075 13 5,43060
15 3,67299 15 4,39761 Die Geschwindigkeitsverhaltnisse sind wegen
17 2,71083 17 3,56112 (9i) in den bekannten log (i, j) anszndriicken.
19 1,86598 19 2,85585 Die w ~ kiinnen logarithmisch aus den schon
21 1,09342 21 2,24069 vorhandenen Funktionen log wi berechnet
23 0,36029 23 1,68809
25 1,17834 werden. Die GriiSe vx geht in (32) und (33)
27 0,69651 nut multiplikativ ein, reguliert also den MaB-
29 0,23047 stab der z-Ebene. Derselbe ist nut wegen der
GrfBe I/4 yon (36) bedeutsam, die nicht sehr
genau beniitigt wird. Wir werten (85) niiherungsweise aus. Wegen (92) k f n n e n wir auch hier an-
statt der P~ die P~ verwenden. Wir erhalten dann statt (85)
2N
1
log v1 = log 2 ~ - - I P~, (98)
2 Nv= 1

wenn wir das Integral mit der einfachen Rechteckformel auswerten. Dies ist gleichbedentend mit
der Interpolationsintegration beliebig hoher Ordnung, da bei der Integration einer periodischen
Funktion fiber ihre Periode die Differenzen hiiherer Ordnung keinen Einflu$ haben ~.
Es sei bemerkt, dag (97) und (98) auch schon vor dem (~bergang (94) auf die Q, bereehnet wer-
den k(innen. Wenn man sich also fiber die aus den gewiihhen Ansatzgriif~en entstehenden u
lungen v@, a) einmal nicht sicher ist, kann m a n dieselben v o r dem hauptsiichlichen numerischen
Aufwand schon aus (97) mit (47) berechnen. Sieht m a n ihnen irgendwelche Nachteile an (vgl. auch
Ziff. 5), dann kann m a n notfalls die Rechnung mit nenen Eingangsgriiflen neu beginnen. &ndert
m a n dabei nicht alle Gr6Ben, dann kann man manchmal einen Teil der vorhandenen Rechnungen
wieder verwenden. ~ n d e r t m a n beispielsweise nur die w/@), dann bleiben die ac, be, co, dc yon (88)
und die analogen Griigen yon J~ und Jt erhahen. Hiilt m a n dagegen die w~@) fest, dann bleiben
aueh die D~ yon (79) bis (81) gleieh.
Mit (97) und (98) kiinnen wir die Integranden yon (32) und (33) vonends punktweise berechnen.
Wir ffihren diese Rechnung aber noch nicht durch, sondern nehmen bei ihr noch auf einige prak-
tische Belange Riicksicht.
Als erstes lassen wir in (32) und (33) den F a k t o r 4 weg. Das Profil erhiilt damit eine Liinge
l
11 = ~- , (99)

mit der aus (36)

1
ca • T " 2 7~ sin ~ (100)
tl
folgt.

1 FuBnote 1 yon S. 36.

2 Fullnote 3 yon S. 32.
3 Vgl. auch sp~iter bei der Integration yon (32) und (33).
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Bereehnung von Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung 45

Das sieh somit ergebende Profil hat fiir a = 0 verschwindenden Auftrieb, wie wir sehon friiher
festgestellt haben. Stark gewflbte Profile, die fiir positive c~ oder c~ bereehnet sind, bekommen
deshalb eine stark naeh unten geneigte Vorderseite. Dies k6nnen wir bei der Integration sehon ver-
meiden, indem wir in (32) und (33) den Steigungswinkel iiberall um einen Winkel fi verkleinern.
Wie grog/~ ungef~ihr sein mug, damit Nase und tIinterkante gleieh hoeh zu liegen kommen, kann
aus den bereehneten Steigungswinkeln entnommen werden. Das Profil hat in der neuen Lage bei
einem Anstellwinkel cx = --fl versehwindenden Auftrieb.
Wir verwenden demnaeh anstatt (32) und (33) fiir die Integration an den Stellen T, die Grfgen

k, = k(%) = -- sin 2- cos -- cx ~ cos Q~ ,

2~ = 2(%) = - - sin 2-1e~ [~-~--a~ @ Q,--fi , (102)

die wir mit unseren seitherigen Ergebnissen leicht berechnen k6nnen.

Aber aueh die Integration fiihren wir noch nieht durch, sondern verfolgen sie zun~chst ohne
Rechnung und sehen dabei, welcher tlechnungsgang fiir das endgiiltige Ergebnis am einfachsten
wird. Wit bilden zu der bekannten Integration dureh Interpolation 1 naeh Tabelle 2 mit den ), yon
(101) die ersten und zweiten Differenzen. Damit wir die letztere aueh fiir u = 0 bekommen, ver-
l~ngern wir das Schema rtickwfirts mit ~ = 2 N - - 1. Nun ist, wenn wit x(0) --~ 0 setzen,

~C1 = 2C(T1) ~, h -~- (x'0 .A/_~1) - - ~ , (103)

X2 = X(T2) ~ h 1~- ()1 -~ ~ 2 ) - ~4 (z~2~cl ~-A2x2)[ -~ x l '

und so weiter, wo h die Differenz des Arguments

h=N (104)

ist. Diese Integration ist leieht fortlaufend zu bilden, wobei man erst mit den Funktionswerten ganz
dutch rechnet, dann mit den zweiten Differenzen. Die jeweils konstanten Faktoren kfinnen dann
in der Maschine bleiben.
Die entstehende Funktion x@) mug periodisch sein. Tabelle 2. Differenzensehema fiir die
Es mug, wenn sich das Profil schlieBen soil, x 0 = x2N Integration (103).
sein. Dies wird nicht genau erfiillt sein, da wit bei der
~ A Jc~ A 2 ~cv
Berechnung yon Q@) und bei der Integration N/iherungs-
verfahren angewandt haben. Die entstehende Differenz 2 N--1 ~2 ~'-i A ic0 A 2 ~C2N_1
0 ~c~ A xi Z12~:o
e~ = x2N - - x 0 (105) 1 A2h1
2 hl A h 2 Az s
ist einerseits ein Mall fiir die Genauigkeit der Rech- 3 A2 x3
hung, andererseits eine vfllig unabh/ingige Rechnungs- 4 ha A h 4 A~h4
h~ A h5 A2%
kontrolle. Ist sie klein genug, so dab wir nicht auf einen 5 h5
Ilechenfehler hingewiesen werden, dann gleichen wir sie
noctl auf einfache Art und Weise aus. Wie wir an den Differenzen leicht feststellen, tragen die
h6heren nichts zu e, bei, es mug vielmehr
2N
S. = • k~ = 0 (106)
v=l
sein.
Damit legen wir unseren tlechnungsgang folgendermaBen an. Wir bilden zuerst mit den GrSBen
aus (101) naeh (106) S~. Der darans folgende Fehler ist naeh (103)
Y~
s, = N S~. (107)

Wit heurteilen an ihm, oh er der t/echenungenauigkeit zngesehrieben werden kann. I n Anbetraeht

der Grenzschiehtdieke an der tIinterkante k6nnen wir als sicher unbedeutenden Fehler
e~ < 0,003 1 (108)

1 C. Runge und H. KSnig, FuBnote 1 yon S. 42.

46 Eppler: Direkte Berechnung von Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Arcldv

zulassen, also bei einem Profil yon I m L/inge eine waagrechte Verschiebung yon 3 ram. Ist ~x klein
genug, dann gleichen wir die ~ aus, indem wir yon allen JG nach (101) auBer dem verschwindenden
x0 die GrSge
6, S._ (109)
2N--1
9

abziehen. Dann ist (106) sicher crffillt und die entstehende Funktion x@) wird periodisch.
Nun erst bilden wit die Differenzen und berechnen die x~ nach (103), wobei wir x o ~ 0 setzen.
Dann geht x@) yon Null his zu einem Minimum
Xmln = -- 11 (110)
und wieder zuriick naeh Null. Die GrSge Xmi,~ wird im allgemeinen nicht an einer Stclle x, ange-
nommen. Wir interpoliercn dcshalb x@) in der Nghe des Minimums dutch eine Parabel und nehmen
deren Minimum. Sei x~ alas kleinste der entstehenden x~, dann folgt
(x~*l - - x~-l)s (111)
--I l=x~-} 8(2x~--x~+ 1-x~_1) "

Damit fiihren wit leicht vollends die Transformation

X~ = 100 ~ ~- 1
(x) (112)

durch. Die Funktion x@) geht dann wie iiblich yon 100 bis 0.
Die zugehfrige Funktion Y@) entsteht ganz analog. Wir berechnen erst Sy analog zu (106)
und daraus r und dy. Beziiglich ez miissen wir, was praktisch auch meist zutrifft, etwas hShere
Genauigkeit verlangen als beziiglich e~, etwa
sy ~ 0,002 I. (113)
h
Bei der Integration nach (103) nehmen wir an Stelle yon h den Faktor 1 0 0 / T ' so dab sofort die Y~
in der den X, entsprechenden GrSl3e entstehen.
Nach (47) kSnnen wit vollends die Verteilungen v@, a) und v2@, c~) fiir alle a berechnen. Fiir die
in a*@) beniitzten c~i sind die UmrechnungsgrSgen schon aufgeschlagen. Das Nullmoment ist nach
(42) und (43) zu bereehnen. Anstatt (43) nehmen wir die Naherung
2N
lnl0 ~ - I ~
b2 -- ~N- ~ / : ' ~ sin 2 % , (114)
v=l
welche in der Genauigkeit der Gleichung (93) entspricht.
Das gesamte Verfahren hringt also auch bei der numerischen Auswertung keinerlei Schwierig-
keiten. Ein eingearbeiteter Rechner kann es mit alien Einzelheiten ohne Yerwendung groger
llechenautomaten in etwa 30 Arbeitsstunden erledigen, wenn er mit N = 24 arbeitet.
Die Wahl der GrSge N h/ingt ,con der geforderten Genauigkeit ab. Man wird sie aber nicht ohne
weiteres grSBer als N ---=30 wahlen, da sonst der Rechenaufwand zu sehr steigt. Man kann viel-
mehr die Genauigkeit des Ergebnisses noch auf eine andere Art und Weise verbessern. Die grfgte
Ungenauigkeit unseres Verfahrens entsteht dutch einen starken Knick der Funktion P@) bei
~0 -~ ~va, der durch ein trigonometrisches Polynom nicht gut interpoliert wird (vgl. auch Ziff. 5,
Abb. 5). Da diese Interpolation in (93) enthalten ist, entstehen in den Q, kleine Schwankungen.
Sie werden bei der Intergation volistandig gegl/ittet und stfren am Ergebnis nicht mehr, sie be-
dingen abet haupts/ichlich die Fehler e~ und Sy. Will man sie verkleinern, dann spaltet man yon
P@) vor dem Ubergang auf Q@) einen geschlossenen Anteil ab, der den starken Knick enthalt und
ffir den (34) geschlossen auszuwerten ist. Dies kann in der Form

P(~0) = k sin @ P(~)(q0) (115)

mit

k - - 2 lnl i0 [tg (~-2-- ~a) - - tg ( ~ ' a 0 ] " (116)

geschehen, was auf
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon TragfliigeIprofilen aus der Druekverteilung 47

fiihrt. Dabei hat P(~)(q)) bei ~ = % stetige Tangente und Q(~)(qg) kann daraus mit den abgeleiteten
Formeln (94)" und (95) hereehnet werden. Diese Abspaltung ergibt im allgemeinen mit weniger
Aufwand giinstigere Verbesserungen als eine Erh~ihung yon N. Bisher hat sie sieh abet bei keiner
Beispielreehnung als ntitig erwiesen.
Unser Ansatz fiihrt also insgesamt mit ertrfigliehem Aufwand zum Ziel. Wit zeigen ansehliel3end,
was er bei der Profilbereehnung leistet.

5. Die erfagten M6glichkeiten des Profilentwurfs. Je nachdem die GrSBen c~s, ~vl und wi@)
der vorangehenden Ziffern gew/ihlt werden, entstehen Profile mit verschiedenen Eigenschaften.
Wir beschreiben in dieser Ziffer die wichtigsten in unserem Ansatz enthaltenen M6glichkeiten des
Profilentwurfs qualitativ. In Ziff. 6 geben wir ein numerisches Beispiel.
Wir haben dutch (50) den Kreis der ~-Ebene in sechs Teile eingeteilt. Wegen (8), was auf die
Normalkoordinate X transformiert
Jc ~ 50 (t + cos ~) (118)
ergibt, verfiigen wit mit den Grenzen ~ yon (50) ungefshr fiber die Grenzen X~ = X@~) der ent-
spreehenden Bereiehe am Profil. N u t % haben wir im Verlauf unseres Verfahrens festgelegt. Die
Stelle X~ liegt ungeffihr bei der Profilnase X a ~ 0. Wit haben also auf Ober- und Unterseite je
drei Bereiehe, deren Grenzen wir willk/irlieh festlegen k6nnen.
In den einzelnen Bereiehen wfihlen wir mit (51) wegen (47) diejenigen Anst~llwinkel, bei denen
das v*@) des Ansatzes (52) dort als Gesehwindigkeit auftreten soll. Abgesehen yore ersten nnd
letzten Bereieh in (50) wird v*@) = v~ wegen (53) konstant. In den beiden Naehbarbereiehen der
Nase und den daran ansehlieBenden wfihlen wir also lediglieh gewisse Anstellwinkel cq, bei denen
dort konstante Gesehwindigkeit herrsehen soll. Die GrSBe v~ derselben wird dutch das Verfahren
gegeben.
BenStigen wit auf Ober- und Unterseite nur jeweils einen solehen Bereich mit konstanter Ge-
sehwindigkeit, dann wfihlen wit
~2 = c% ~ = a 5, (119)
was mit (57)
v 2 = va, v~ = v5 (120)
ergibt. Die beiden jeweiligen Bereiche haben dann beim gleichen Anstellwinkel die gleichle konstante
Geschwindigkeit, flieBen also in einen einzlgen zusammen. Die Steilen q~2
und q)5 haben dann keinerlei Einflug mehr nnd m/issen nicht mehr feat- T'~1(~'/
gele.g.'t werden.
Uber die genaue Form der wi(9))M r d noeh zu spreehen sein. Da sie
bei normal dieken Profilen an der ttinterseite immer einen gewissen
Gesehwindigkeitsabfall erzeugen mfissen, denken wir uns wl@ ) zun~ehst
in der F o r m der Abb. 2, wo aul3er (55) gfinstig noeh I _ I
dc?]~= 0 = 0 (121) Abb. 2. Ungef/ihrer Verlaufelner
brauchbarert Funktion w~(@.

ist, damit beim Ubergang auf X keine senkreehte T a n g e n t e in v(X) auftritt. Ganz analog kOnnen
wit aueh w6(cfl) einffihren.
Fiir die Anstellwinkel a~ und a 6 k6nnen wir fast immer
% = c~2, c~5 -- ~6 (122)
voraussetzen, was nach (57)
v1 = v2, v~ = v6 (123)
zur Folge hat. Wir legen dadurch nut die durch wl@ ) und w6@) erfagte Form des Geschwindigkeits-
abfalls an der Hinterseite bei denjenigen Anstellwinkeln fest, bei denen in den Bereichen davor
konstante Geschwindigkeit herrscht. Der Geschwindigkeitsabfall wird dabei nach (52) proportional
zu den v~, was bei der Wahl yon w~@) zu beriicksichtigen ist.
Symmetrische Profile erhalten wir durch eine weitere Spezialisierung. Bei ihnen ist bei a = 0
die Geschwindigkeit auf Ober- nnd Unterseite gleich, auBerdem m u g die Abbildung z(~) symmetrisch
sein und X@) : X ( - - ~) gelten. Damit wird v@, 0) und nach (27) auch P@) eine gerade Funktlon.
In (24) verschwinden alle b,~. In unserem Ansatz erfordert dies insgesamt wegen der Gleichungen
 48 Eppler: Direkte Berechnung von Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

(50), (51), (52), (61) und (62)

a~ ------ - a 5 , ~ = 2 ~ - - ~v~, W~l = -- W~s' I (124)

a8 = - - a ~ , q3 : ~ , W~I = W~s.
I m einzelnen wollen wir damit die folgenden M(iglichkeiten des Profilentwurfs unterscheiden.
a) E i n f a c h e , s y m m e t r i s c h e Laminarprofile. Wir wahlen unter Beriicksichtigung yon (124)
a~ = ~ z ----aa > 0, (125)
eine GrSfle ~1, die nach (118) den Beginn X~ des Geschwindigkeitsabfalls festgelegt, und ein Wl(~)
etwa entsprechend Abb. 2 m i t (121). Der Rechnungsgang der Ziff. 4 zur Bestimmnng yon P@)
und v*@) lauft damit automatisch. Es wird wegen (57)
v~ -~ v~ (126)
fiir alle i. Die Gleichungeu (75) und (77) sind mit q8 = ~ und K i = K~ erfiillt. Aus (74) erhalten
wit ein K~ und aus (98) ein v~. ~Nach (52) entsteht die in Abb. 3 skizzierte Verteilung v*@) (dicke

Ober~e//e

1 \

~/r
\
\
\ I )
\ I I I
I L I
,=
I
~oo

Abb. 3. Die Fu~ktionenv*(~),v(~o,~i) und v(~,~6) bei elnemeinfaehen, Abb. 4~ Die Funktion v(X, ~1) bei elnem einfachen,
symmetrlsehen Laminarpros (sehemadseh). symmetrischen Laminarprofil (schematisch).

Linien), die symmetrisch zu ~ = ~ ist, und die mittels (47) die gleichfalls eingezeichneten Vertei-
lungen v @, ~1) (durchgezogene Linien) und v (~, ~G) (gestrichelte Linien) liefert. Gehen wir vollends
auf X fiber, dann entsteht der in Abb. 4 skizzierte Verlauf v ( X , c~1), der genau der Forderung der
bekannten Laminarprofile entspricht 1. Beim Anstellwinkel ~1 ist die Geschwindigkeit auf der
Oberseite yon der Nase bis X 1 konstant. Ffir ~6 ----- - ~ 1 entsteht das gleiche Bild, nut sind die Linien
fiir Ober- und Unterseite vertauscht. Bei allen Anstellwinkeln ~ zwischen ~1 und --~1 steigt die
Geschwindigkeit v ( X , ~), wie m a n mit (47) leicht nachpriift, auf Ober- und Unterseite an bis zur
Stelle X r
Fiir die endgiiltige Form des Geschwindigkeitsabfalls an der Hinterseite (X 1 < X < 100) ist
auBer der gew/ihlten Funktion wl(qo) auch die sich ergebende GrSl3e K 1 maBgeblich, die ja als
Exponent auftritt. Vom grenzsehichttheoretischen Standpunkt aus 2 darf die durch wl@ ) ge-
gebene Form nicht zu sehr gestSrt werden. Man ist also daran interessiert, dab K 1 ~ 1 wird.
Dies k a n n m a n erreichen, wenn man wl@ ) yon vorn herein etwa so groB w/ihlt, wie es der erfah-
rungsgemiiB notwendige Gesehwindigkeitsabfall mit I( 1 ---- 1 verlangt, was nach einigen Beispielen
leicht gelingt. Entsteht je einmal ein K1, das w~l(~) zu sehr verformt, dann bemerkt man dies ja
schon nach dem ersten Rechnungsgang, der AuflSsung yon Gleichung (82), also vor der haupts/ich-
lichen Rechenarbeit. Man kann dann leicht mit einem geiinderten wl@ ) neu anfangen.
Die insgesamt mit der Wahl (125) berechenbaren symmetrischen Profile entsprechen ungef~hr
denjenigen des NACA-Report 8248. Hier k/~nnen wit nur mit wl(~) die F o r m des Geschwindigkeits-
abfalls noch variieren, und auBerdem geht die konstante Geschwindigkeit bei ~ = ch genau bis
zur 1Nase ~v = 7~, w/ihrend dies bei den iNACA-Profilen nicht ganz erreicht werden konnte. Dieser
letzte Unterschied erscheint vielleicht unwesentlich. Gehen wir jedoch auf die Funktion P@)
nach (27) fiber, dann sieht der EinfluB wesentlich grSBer aus, weil die n/ichste Umgebung der Nase

1 NACA-Report 824, FufJnote 1 yon S. 38.

2 F. X. Wortmann, Z. Flugwiss. 3 (1955) S. 333.
Fui]note 1 yon S. 38.
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckvcrteilung 49

schon einen beachtlichen ~-Bereich erffillt. Bei der in unserem Verfahren beniitzten Funktion P@)
nach (54) entsteht bei ~ = x infolge der bis dorthin konstanten Geschwindigkeit v(%~:) ein spitzen-
artiger Knick (Abb. 5), denn das Argument yon cos (2~v----c~) geht nahe an ~/2 tleran. Diese Spitze
liefert einen erheblichen Beitrag zum Integral K~. Sie geht verloren, wenn v (% ~ ) gegen die Nase
abfallt (gestrichelt in Abb. 5). Dann mfissen entspreehend die K und damit der Gesehwindigkeits-
abfall an der Hinterseite grfl3er sein, damit (74) erfiillt ist. Man kann also dutch sorgf~ltige Gestal-
tung der Nase einigen Druckanstieg auf der Hinterseite sparen.
Die Spitze yon P@) wird zwar bei unseren numerischen Reehnungen durch die Interpolation
auch nieht exakt ausgeschSpft, aber wir verwenden in ihrem Bereich immer mehrere Punkte, so dab
wir jedenfalls dem Idealfall sehr
nahe kommen Gegebenenfalls ,p(~)
kSnnen wit immer mit der Ab-
spaltung (115) noch genauer
arbeiten.
Der geringere Druckanstieg
an der Hinterseite entspricht
physikalisch einem dtinneren
Profil. Wir gewinnen also hier
bei vorgegebener Aufgabenstel-
lung das dfinnstmSgliche Profil.
Bei den NACA-Beispielenist
die Form des Profils, insbeson-
dere seine Dicke durch die Auf-
gabenstellung und das Be-
rechnungsverfahren festgelegt.
Grol~e a:-Werte, also groBe
c~-Bereiche mit Druckabfall-
Abb. 5. Die Verbesserung der Funktion/'(cp) beim vorliegcnden Verfahren (durchgezogen)
strecken, und kleine %, also gegen~ber frllheren Verfahren (gestrichelt).
grof~e X: und lange Druck-
abfallstrecken ergeben dicke Profile und umgekehrt. Auch bei unserem Verfahren ist das Profil
mit al, % und wl@ ) eindeutig festgelegt und der Einflul~ yon a: und q: bleibt der gleiche. Die
Berechnung des dfinnstmSglichen Profils zu einer Aufgabenstellung bedeutet also gleiehzeitig, da/]
unter Profilen mit gleicher Dicke und gleicher L/inge der Druckabfallstrecken das hier berechnete
den gr613ten Weft a:, also den grSBten ca-Bereich mit Druckabfallstrecken hat.
Die Berechnung yon einfachen symmetrischen Laminarprofilen last sich also mit dem vorlie-
genden Verfahren vollst/indig ausschSpfe m
b) E i n f a c h e , u n s y m m e t r i s c h e L a m i n a r p r o f i l e . Unsere Formeln lassen ohne weiteres
die Ausdehnung der unter a) getroffenen Voraussetzungen auf den unsymmetrischen Fall zu, der
damit genau so erschGpfend zu behandeln ist wie der symmetrische. Wit benStigen wieder auf
Ober- und Unterseite jeweils nut einen Bereich mit konstanter Geschwindigkeit~ w~ihlen also wegen
(122), (119) und (59)
~: = a~ = a3 > a4 =- a5 = a6. (127)
Anstatt (124) sei nun die dort verschwindende GrfSe

1 (a 2 ~_ a~) > 0 (128)

2 "
Dazu wahlen wir % und %, wodurch wir wegen (118) fiber den Beginn des Druckanstiegs auf Ober-
und Unterseite verffigen. Die Funktionen wl(~v) und we@) kfnnen ~hnlich wie bei a) (Abb. 2) voraus-
gesetzt werden.
Naeh (57) wird mit (127)
Vl=V2=V3,[
(129)
V4 = V5 = V6 9 ]
Die GrSl]en 99a, K:, K 6, v2 und v5 ergeben sieh aus unserem Rechenverfahren. Wir miissen ganz
abnllehe Geschwindigkeitsverteilungen erhalten wie bei a), nut Jst jetzt die Symmetrie yon v*@)
zu qo : z gestGrt. Wegen (128) ist der Betrag des Auftriebs bei a ~ a 2 grSl3er als bei a = as~ es
4
 50 Eppler: Direkte Bereehnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

muf3 deshalb
v2 > v5 (130)
sein. Entsprechend wird der Geschwindigkeitsabfall auf der Oberseite grSBer sein als auf der Unter-
seite, denn die Geschwindigkeit v@, a) ist an der Hinterkante wegen (56) stetig. Es entsteht im
Prinzip der in Abb. 6 skizzierte Verlauf yon v*(~) (dicke Linien), und mittels (47) lassen sich auch die
Verteilungen v(~, a2) (durchgezogen) und v@, as) (gestrichelt) leicht iibersehen. Gehen wir auf X
fiber, dann entstehen ungefahr die Verteilungen v ( X , a2) und v ( X , a~) yon Abb. 7, die wieder
genau der in a) ffir symmetrische Laminarprofile beschriebenen Forderung entsprechen. Bei allen
Anstellwinkeln a zwischen a 2 und ~5 steigt die Geschwindigkeit yon der Nase ab auf der Oberseite
his X~, auf der Unterseite bis Xa an.

Obeps ~

u~
r
\\\\

Abb. 6. Die Funktlonen v*(c#)und v(qo,ai) bei einem einfachen, unsymmetrischen ~bb. 7. Die Funktionen v(X, ~i) bel elnem einfachen,
Laminarprofll (schematlsch). un~ymmetrischen Lam]narprofil (sehematJse]a).

Aueh fiber die Form der entstehenden Profile kann man yon vornherein einiges aussagen. Ein
grol3er Wert (128) ffihrt auf hohe Auftriebsbeiwerte, also stark gewSlbte Profile. Der GrSBe ~2,
die in a) wichtig fiir die Profildicke war, entspricht nun die halbe Differenz der Anstellwinkel
1/2 (a2--as) , die mit (124) inc~2 fibergeht. Ist sie groB, und ist ~1 und 2 ~ - - ~ 5 klein, dann entstehen
wieder dicke Profile und umgekehrt. Alle berechneten Profile sind im gleichen Sinn optimal wie
bei a).
Solche unsymmetrischen Profile wurden bisher nur n~herungsweise berechnet. I~ach der voran-
gegangenen Arbeit 1 w/iren sie zwar mit konformer Abbildung zu bereehnen, die Umgebung der
Profilnase bringt dabei aber, vor allem bei dickeren Profilen, ein unbeabsichtigtes Abfallen yon v(T, a),
was wieder der nicht ausgeniitzten Spitze yon Abb. 5 entspricht. Mit dem vorliegenden Verfahren
ist auch diese Aufgabe erschSpfend zu lSsen.
c) Z w e i f a c h e L a m i n a r p r o f i l e . Die nach a) und b) zu berecbnenden Profile haben einen
gewissen Nachteil. Ihre Dicke h/ingt eindeutig yon der Aufgabenstellung ab. Profile mit groger
Dicke haben immer einen groBen Abstand a2 - - a5 zur Folge, also einen groBen ca-Bereich mit lami-
nater Grenzschicbt. Nun ist abet ein solch grol3er Bereich h~ufig gar nicht erforderlich~ beispiels-
weise bei Motorflugzeugen, die im Reiseflug fast nut bei einem einzigen c, fliegen. "V-erwendet man
hierfiir die einfachen Laminarprofile yon b) dann kommt als eine M6glichkeit ein relativ dfinnes
Profil mit kleinem a2 - - a5 in Frage. Abgesehen yon den baulichen Nachteilen solcher Profile treten
bei ihnen ffir c~ > c~2 an der Nase rasch groi3e Geschwindigkeiten auf, die keine hohen Auftriebsbei-
werte ohne StrSmungsablSsung erlauben. Die andere MSglichkeit w~re ein dickes Profil mit groBem
a2 --c%. Solche Profile bedingen aber naturgem/iB an den Flanken schon hohe Geschwindigkeiten
und haben dadurch Nachteile. Aul3erdem sind auch hier die az-Werte noch nicht so groB, dab
gfinstige Maximalauftriebe erreicht werden.
Um diese 1NTachteile zu vermeiden, haben wit in unserem Ansatz auf Ober- und Unterseite je
zwei Bereiche konstanter Geschwindigkeit eingefiihrt. Wit erl~iutern die hierdurch entstehender
Mtiglichkeiten des Profilentwurfs zun~ichst an einem symmetrischen Beispiel. Unter Berficksich.
tigung yon (124) wahlen wir
a3 > a 2 = al > 0, (131)

1 R. Eppler, FuBnote I yon S. 32.

 XXV. Band }957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 51

dazu ein qvl, das wie bel a) den Beginn des Druckanstiegs festlegt, und ein F2, dessen nach (118)
berechnetes X 2 nahe bei der Nase liegt, etwa zwischen .X~ = 5 und X 2 = 10. Nach (118) mul3
dann ~v2 ungefahr zwischen 140 ~ und 155 ~ liegen, also yon ~ noch einigen Abstand habem Die
Funktion wl@ ) wahlen wit wieder wie bei a).
Wegen (57) wird nach (131)
v3 > v~ = vl, (132)
und unser Verfahren gibt sonst auf dem gleichen Weg wie bei a) etwa das in Abb. 8 skizzierte Bild
v*@) (dick), zu dem sich mittels (47) die Verteilungen v(F, ai) leicht ermitteln lassen. Der 1Jber-
gang auf X ist in Abb. 9 dargestellt. Die Linien fiir c~2und a5 sowie fiir c% und a4 iiberdecken sich
wieder mit vertauschten Ober-und Unterseiten.
Ein solches Profil hat nun zweierM Strecken ansteigender Geschwindigkeit. Bei allen Anstell-
winkeln a mit aa > a > a~ = - - c% steigt die Geschwindigkeit auf Ober- und Unterseite his
X 2 an, bei allen Anstellwinkcln a mit a2 > cr > cr5 = - - c~ steigt sie zusatzlich auf beiden Seiten
bis Xp Die zweiten Strecken sind die langeren. Sie werden die hauptsachlichen Laminareffekte

v f._r....

89
1
z x '
f ....

Abb. 8. Dic Funktionen v*(qo)und v(F, ~i) bei elnem zweifachen, Abb. 9. Die Funktionen v(X, ~ ) bei einem
symmetrischen Laminarprofil zweffachen~ symmetrischen Laminarprofil
(schematisch). (schematisch).

bringen. Man kann aber jetzt a2 so klein machen, wie es die jeweilige Aufgabenstellung erfordert,
ohne zu diinne Profile und deren Nachteile beffirchten zu miissen. Um sie zu vermciden, steht
jetzt noch aa und F2 oder X 2 zur Verfiigung. Mit diesen Gr~13en kann man die Profildicke genau so
regeln wie bei a) mit a~ und Xp Grol3e a3 und X 2 ergeben dicke Profile. I m allgemeinen wird man
dabei a a wesentlich gri~Ber nehmen als c~2 bei den einfachen Laminarprofilen, so dab man schon mit
kleinem X~ auf brauchbare Profildicke kommt. Der Hauptvorteil der vorderen Druckabfallstrecken
liegt namlich nicht in dem Gewinn der kleinen Strecke laminarer Grenzschicht. Vielmehr hat die
maximale Geschwindigkeit, die am Profil in dem grof~en a-Bereich zwischen az nnd - - a n auftritt,
den Wert vz, der relativ klein ist~ da er auf einem ganzen Stiick des Profils angenommen wird (vgl.
das Beispiel der nachsten Ziffer). Bei allen bisherigen Profilen sind in vergleichbar grol~en a-Berei-
chen an der Profilnase langst Geschwindigkeitsspitzen mit viel hSheren Werten vorhanden. Wir
gewinnen also durch den vorderen Bereich ansteigender Geschwindigkeit hohe Auftriebe ohne hohe
Geschwindigkeitsspitzen. Diese M6glichkeit besteht immer dann, wenn die eigentliche Aufgabe so
kleine c~2-Werte, also so kleine c~-Bereiche mit langen Druckabfallstrecken verlangt, dab dadurch
bei den einfachen Laminarprofilen yon a) zu diinne Profile entstiinden. Diese Falle kommen haufig
vor. Gerade b e i Motorflugzeugen~ wo man wie erwahnt vornehmlich bei einem einzigen c~ anf
geringen Widerstand angewiesen ist, hat man bei Landung und Start dutch hohe Maximalauftriebe
groBe Vorteile.
Dabei erfolgt schon dann ein geniigendcr Abbau der Nasen-Saugspitze, wenn die Profildicke
durch den zweiten Laminarbereich nur um wenige Prozente (2--4 %) grSl~er gemacht wird, als sie
beim entsprechenden einfachen Laminarprofil (mit gleichem c~z) ware. Mit dieser geringen Dicken-
zunahme, die auch nur eine kleine Zunahme des Druckanstiegs auf der Hinterseite und damit des
Widerstandes mit sich bringt, gewinnt man schon so hohe Auftriebsbeiwerte, wie sie bei ein-
4*
52 Eppler: Direkte Berechnung von Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

fachen Laminarprofilen hSchstens mit extrem hoher Dicke (21%) zu erreichen sind (vgl. das Bei-
spiel yon Ziff. 6).
Vergleicht man andererseits einfache und zweifache Laminarprofile mit gleicher Dicke und
gleichem X 1, also gleich langen DruckfaU- und Druckanstiegsstrecken, dann hat das zweifache ein
kleineres a2, also einen kleineren Bereich mit geringem Widerstand, der Weft des geringsten Wider-
standes ist iedoch ungefahr der gleiche. Allein dutch den Verzicht auf einen Teil des c~-Bereiches
mit kleinem Widerstand kann aber ein hohes c, gewonnen werden, es ki~nnen die Vorteile der
diinnen und der dicken Profile miteinander kombiniert werden.
Derartige ,,zweifache Laminarprofile" kSnnen mit unserem Verfahren ohne Schwierigkeiten
auch unsymmetrisch berechnet werden. An Stelle des hohen a 3 tritt ein groBer Wert 1/2 (a3--a4),
an Stelle des kleinen c~2 einkleinerWert 1/2 (a2--as). Dadurch wirdlediglich eine zusatzlicheWSlbung
der Profile erreicht, und die Geschwindigkeiten der Unterseite werden kleiner als diejenigen'der
Oberseite, genau so wie dies beim [lbergang yon a) nach b) bei den einfachen Laminarprofilen
geschah. Mit a3 wird auch der Maximalauftrieb gegeniiber den unsymmetrischen Profilen noch

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Za~ x~ x~ x5 Ioo
Abb. 10. Die Funktionenv*(qJ)und v(r ui) bei einem spezieUenzweifachen Abb. 11. Dic Funktionenv(X, cr bei einem
unsYmmetrisehenLarninarprofil speziellenzweifachen,unsyrnmetrlsehen
(schenaatisch). Laminarprofil (schematisch).

vergrtiSert. Mit a2 und a5 kann man denjenigen Anstellwinkelbereich begrenzen, in dem man mit
langen Druckabfallstrecken und damit langen laminaren Grenzschichten geringen Widerstand
erzeugen will, mit a~ und ~4 erh~lt man die Grenzen der iiberhaupt noch ohne grSl3ere Strt~mungs-
ablSsungen mi~glichen Anstellwinkel.
Ist man dabei beispielsweise nut auf hohe Ansteliwinkel angewiesen und an den niedrigen (Sturz-
flug) nicht interessiert, dann kann man a 4 = a 5 w~ihlen und nut auf der Oberseite den zweiten
1
Laminarbereich einfiihren. Da auch durch die Wahl c~ < c~5 die Grsf~e ~- (a3 - - ~4) und damit die
Profildicke vergrSl3ert wiirde, kann man bei Verzicht auf diese Forderung den Effekt auf der Ober-
seite vermehren, also etwa a~ oder X2 grSBer w/ihlen, um wieder zur gleichen Profildicke zu gelangen.
Unser Verfahren bindet j a an keinerlei Symmetrie.
Ein spezielles derartiges Profil entsteht, wenn man zudem noch a 2 = as, also insgesamt
~3 > a l = a2 -= ~4 = a5 = a6 (133)
w/ihlt. Mit ~ 2 - a5 = 0 hat man dann nur einen einzigen Anstellwinkel, bei dem auf Ober- und
Unterseite nicht abfallende Geschwindigkeit vorhanden ist, und man erzeugt nur mit groBem aa
hohen Maximalauftrieb. Genau wie bei den vorhergehenden Beispielen kann man fiir diese Wahl
die in Abb. 10 und 11 skizzierten Verteilungen v@, c~) und v (X, a~) iibersehen.
Man ist, wie in Ziff. 5 a), auch bei den zweifachen Laminarprofilen daran interessiert, zu einer
Wahl der Formen w~@) und w6(~) des Geschwindigkeitsabfalls an der Hinterseite wieder K~, K 6 ~ 1
zu bekommen. I m symmetrischen Fall kann dies nun leicht mittels a3 oder X 2 reguliert werden,
denn diese Grfil~en regulieren die Profildicke, die im wesentlichen fiir die GrfiBe des Druckanstiegs auf
der Hinterseite verantwortlich ist. Tm unsymmetrischen Fall kann es dagegen vorkommen, dab bei
der Festlegung yon 21--(aa--a~), X 2 und X 4 die eine der beiden GrsfSen K1, K a wesentlich gr~Ber,
XXV. Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 53

die andere wesentlich kleiner als i bleibt. Wie dies ausgeglichen werden kann, wird in Ziff. 5 d) be-
schrieben.
Allgemein lassen sich mit dem zweifachen Laminarprofil eine Menge yon Aufgabenstellungen
15sen, und zwar durchweg optimal im vorher erw/ihnten Sinn. Die unsymmetrischen Profile, die
friiher groge Schwierigkeiten bereiteten, sind in den Formeln automatisch enthalten.
Man kann auch ganze Serien yon Profilen berechnen, die ahnliche Eigenschaften, aber verschie-
dene Dicke haben, indem man beispielsweise bei festgehaltenen cq, 9)2,~0~,w~@) und ws@) nur 9)~ und
(oder) 9)a 5ndert. Dabei spart man
bei der wiederholten Berechnung von
P@) einigen Rechenaufwand. Der
eigentliche Ubergang auf das Profil
mul3 jedoch jedesmal durchgefiihrt
werden.
d) Die U m g e b u n g d e r H i n -
I
terkante. Die Geschwindigkeits- t
verteilnng in der Ntihe der Hinter- I
kante wird durch die Funktionen w~(9))
Abb. 12. Die Wahl yon w~(~) und wa(~0) zur Erzielung hoher. Geschwindigkeits.
und wa@) bestimmt, die wir bisher differenz bis zur ttinterkante.
ungefShr entsprechend Abb. 2 voraus-
gesetzt haben. Nach den vorangehenden Abb. 5, 7, 9 und 11 nimmt dadurch die Differenz der
Geschwindigkeit v(x) zwischen Ober- und Unterseite gegen die Hinterkante langsam ab bis zum
Wert Null.
Bei den mit N/iherungsverfahren berechneten Profilen hat es sich als giinstig erwiesen, wenn man
his zur Hinterkante mit nicht verschwindendem Geschwindlgkeitsunterschied rechnete. Dies tritt
zwal;in Wirklichkeit nicht auf, abet die so berechneten Profile zeigten doch bis nahe an die Hinter-
kante grof3e Geschwindigkeitsunterschiede and lieferten deshalb ebenso weir grogen Auftrieb.

abepse//e

I
II l
J
/
l P

Abb. 13. Die Folgen yon h i und h~ im Verlauf v(rp) eines elnfachen, unsymme- Abb. 24. Die Folgen yon tz:~und h z im Verlauf v(X, o~z)
trischen Laminarprofils. eines einfachen, unsymraetrischen Laminarprofils.

Mit unserem Verfahren kann wegen (56) an der Itinterkante kein Geschwindigkeitssprung vor-
gegeben werden. Wir k6nnen aber, ebenso wie es in Wirklichkeit auftritt, den Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ober- und Unterseite his fast an die Hinterkante auf einem groBen Wert halten
und dann rasch gegen Null gehen lassen. Dies gdingt, wenn wir wl@ ) und w6@) etwa gemSB Abb. 12
w/ihlen. Wir fiihren bei wl@ ) in der Nahe yon 9) = 0 eine rasche Abnahme der GrSf~e h 2 ein. Wir
vermeiden dabei einen Knick und wShlen stetige Tangente. Bei ~0 = 0 soll sie nach (121) waage-
recht sein. Analog erhalt w6@) bei 9) = 2 zr eine rasche Zunahme der GrSBe h6. Damit entstehen bei
dem Beispiel des einfachen, unsymmetrischen Laminarprofils yon b) (Abb. 6 und 7) die in Abb. 13
und 14 dargestellten Funktionen v(9)) und v(X, cq), wean man gegen vorher nur die Funkdonen
wf(9)) andert. Abb. 14 zeigt genau die beabsichtigte hohe Differenz zwischen Ober- und Unterseite
his fast zur Hinterkante.
Die Gr613e h~ bedingt auf der Oberseite einen steilen Geschwindigkeitsabfall in der N/ihe der
Hinterkante, also einen Druckanstieg, der leicht zu StrfmungsablSsung ffihrt. Dagegen erzeugt h 6
einen vNlig nngefahrlichen Druckabfall. Man wird also versuchen, h 1 klein und h~ groB zu machen
(punktiert in Abb. 14). Eine solche Anderung hat ungef~ihr die in Abb. 15 skizzierte Anderung
54 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur.Archiv

A P@) zur Folge. Nach (34) folgt daraus die in Abb. 15 gleichfalls skizzierte J(nderung AQ@),
wie man qualitativ leicht priift. Mit (26) wird also auf der Oberseite @ > 0) die Steigung O gr(iBer,
auf der Unterseite (90 < 0) kleiner. Das entstehende Profil wird an der Hinterkante diinner und
spitzer. Die Grenze dieser zusatzlichen Zuspitzung ist die Selbstiiberschneidung.
Wir k6nnen also in der Niihe der Hinterkante einerseits dutch kleines h 1 und groBes h 6 den Druck-
anstieg der Oberseite vermindern, wobei die Profile hinten dfinner und spitzer werden, anderseits
durch die umgekehrte Tendenz Profile mit zu diinner (oder sich fiberschneidender) Hinterseite
korrigieren.
Auch die Folgen einer gleichzeitigen Vergr6Berung oder Verkleinerung yon h 1 und h 6 lassen sich
iibersehen. Im ersten Fall erhalten wir (abgesehen yon dem raschen Ausgleich der Geschwindigkeit
unmittelbar bei der Hinterkante,
der erfahrungsgem~iB keine groBen
Nachteile bringt) den haupts~ch-
lichen Geschwindigkeitsabfall auf
der Unterseite (vgl. etwa Abb. 14),
im zweiten auf der Oberseite (etwa
Abb. 15. Die Anderungen A P(~o) und AQ(~v)bei Vergr5Berung der Geschwindigkeit Abb. 7). Wenn alle anderen GrfBeu
a n der Hinterkante. gleich bleiben, insbesondere der
iibrige Verlanf yon wl@ ) und w6@), wird sich im ersten Fall K 1 verkleinern und K 6 vergr~Bern,
im zweiten umgekehrt. Also auch hiertiber kSnnen wir ohne Schwierigkeiten verffigen.
Unser Verfahren ist insgesamt ffir vide wichtige Aufgabenstellungen geeignet.' Es folgt an-
schlieBend noch ein Zahlenbeispiel, an dem die Einzelheiten noch einmal zu verfolgen sind.
6. Beispiel. Wir belegen unser Verfahren, ohne auf vereinfachte Spezialfiille einzugehen, mit dem
Beispiel eines unsymmetrischen zweifachen Laminarprofils, dem eine Aufgabenstellung des Segel-
fluges zugrundeliegt. Dort wird im %-Bereich zwischen c a ----0,4 und 0,6 extrem niedriger V~lder-
stand verlangt, und gleichzeitig sollen hohe Auftriebsbeiwerte ohne wesentliche StrSmungsabl~sung
m~iglich sein. Wir arbeiten mit 2 N ---- 60 nnd w~hlen
al----~2= 4, 950 , ~vx----37 :- 42~
a3 = 13,20 ~ ~v2 = 327:-- 162~
a4:a 5=a 6:3,30 ~ ~v4:~vs:347:-2820.
Dem Bercich zwischen a 5 und a 2 entspricht wegen (100) gerade ungef~ihr der ca-Bereich zwischen
0,4 und 0,6. In diesem Bereich steigt dann die Geschwindigkeit auf tier Oberseite his X 1, fiir das
nach (118) X 1 ~ 90 gilt, auf der Unterseite his X 5 ~ 60. Wir werden also in diesem Bereich hohe La-
minareffekte erhalten. Die c,-Werte unter 0,4 interessieren nicht, dagegen diejenigen fiber 0,6 noch
sehr weir. Wir verzichten deshalb m i t a a = a5 auf den Abbau der Saugspltze unterhalb yon a5 und
nehmen nur mit dem hohen aa-Wert auf die hohen c, Riicksicht. Bei ihnen ffillt die Geschwindigkeit
auf der Oberseite schon -con X~ ~ 5 an ab. Die Grenzschicht wird also schon frfih turbulent und
hat in der 1N-aheder Hinterkante schon groBe Dicke. Damit dadurch keine wesentlichen AblSsungen
entstehen, haben wir X 1 gr~Ber als X 5 gewiihlt und den hauptsiichlichen Geschwindigkeitsabfall,
der ffir die SchlieSung des Profils natfirlich vorhanden sein muB, auf die Unterseite verlegt. Auf der
Oberseite fiihren wir nut mit
. /COS ~ - - COS ~1 \ 2 (134)
W l ( ~ ) ~ - 1 - - hl /--l __ cos ~5 ) '

h1 = 0,36, einen kurzen Druckanstieg ein, wie er fiir den Druckausgleich an der Hinterkante nach
Ziff. 5 d) erforderlich ist. Ffir die Form des Druckansticgs auf dcr Unterseite w~ihlen wir
(
w6@)= l~-~G-y:70~os~i ] [[ --
h(COS
6\
--cos*ll}
~---~,/jj (135)
mit
{{}} = I ffir ~ <~v$
und)% ---- 11,26, h s : 0,2025, ~v* = T~5 = 330~ Der e r s t e Term gibt in groBea Ztigen den Geschwin-
digkeitsabfall wieder, wie ihn F . X . W o r t m a n n 1 empfiehlt- Der zweite Term in (135) gibt den Anteil
tier Unterseite zum Druckausgleich an tier Hinterkante. Er wurde mit einem relativ kleinen h6-Wert
relativ klein gewahlt. Entsprechend wird der Anteil der Oberseite zum Druckausgleich grfl~er

1 FuBnote 2 yon S. 48.

XXV. Band 1957 F~ppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen ausder Druckverteilung 55

werden, was nach Ziff. 5 d) eine vSllige Hinterkante erwarten l~Bt. Die Druckausgleichsglieder
wurden mit Rficksicht auf die Rechnung muttiplikativ eingeffihrt, wodurch sich die Bedeutung der
GrSl3en h 1 und h 6 gegeniiber Abb. 12 unwesentlich verschiebt.
Der Rechnungsgang verl~uft nun genau entsprechend Ziff. 4. Die Wc~, W~ yon (61) und (62)
lassen sich geschlossen auswerten. Es gilt hierffir
y~ 2~
if c~ 1 -9m c~176176
i~c~os~ ida0----- t " eos(~ln 1 - - m COS--cosy7 ]dq~ = - - ) ~ v - - s i n ~ o
y~_~c_os~p[
I
0 2~,p
+ 2 ]/23-- 1 arc tg \( ~;~/ ~__I 1 tg -2-) , (136)

~lm (~--1) cos~v.

Fiir negatives m wird)~ < 1, so dab m a n beim letzten Glied in bekannter ~reise auf 9 ~ g fibergehen
muB. AuBerdem ist
~p 2~
f
9
sio ln!l--
i 1 - - cos y~
(sin l
.,
1 --m cos q0- - cos ~0!
1
0 2~--~0
= - - ( 1 - - cos ~v) [l + ~ l - - ) --m)] (137)

Damit wird, wenn man jeweils fiir ~v die q& und Ts*, fiir m die }/~ und x~ eingeffihrt, nach (61) und (62)
Wcl = 0,157262, W~1 = = 0,034880, In Wl(0 ) = - 0,446287,
W~6 = 0,427715, Wss ------ - 0,305324, In w6(2 Jr) = - - 0,350185
und nach (79) his (81)
D 1 = 0,124048, D 2 = - - 0,245954, D 3 = -- 0,062935.
In der transzendenten Gleichung (82) wird
a :- 0,242120, b = - - 0,801684, c = 0,951164, d = 0,034488,
woraus
~a = 193~ 58~ 48" = 3,385590
folgt. Dieser Wert wird zweckmfiBig sehr genau bestimmt, weil er sehr empfindliche Einfltisse
ansiibt. Mit ibm wird entsprechend (88)
J~ --z~ = - - 0,544720, J, = 0,256317, J~ = - - 0,071977
und naeh (83) und (84)
K 1 -----0,90074, K 6 = 0,94239.
Der Druckanstieg in (135) und die dadurch im wesentlichen festgelegte Profildicke erweist sich als
geniigend groB, so dab bei unserem kleinen Wert 2 ( & - ds) = 0,825 ~ noch genfigend Spielraum
fiir die vordere Laminarstrecke blieb. Mit den angegebenen Werten fiir ~vz und aa wurde gerade
K s ~ 1 erreicht. Dies gelang nicht sofort, da aber der EinfluB yon 9~2 auf K~ leicht zu iibersehen ist
(kleineres q0., ergibt grSgere Profildicke und grSBeres Ks), konnte q% leicht festgelegt werden.
Nun berechnen wir die P~ nach (90), v~ nach (98), v*@) nach (52) und evtl. einige v@, ds) nach (47).
_An ihnen priifen wir nach, ob dutch die vl und K~ keine unbeabsichtlgten Wirkungen auftreten.
Wir k6nnen auf die tabellarische Wiedergabe dieser Rechnungen verzichten, da wir am Ergebnis
alles wesentliche iibersehen. Auch der Ubergang (94) auf die Q~ sowie die Berechnung der ?G, Y~
bereitet keinerlei Sehwierigkeiten. Wir arbeiten in (101) und (102) mit/~ = 8 ~ Dieser Wert kann
auf Grund des in den ~, und ~, schon enthaltenen Profilsteigufigswinkels O@) leicht so gew5hlt
werden, dab das Profil im X, Y-System ungef/ihr in der tiblichen Lage erscheint. Die Fehler e~
und ez nach (I07) werden
e~ = - - 0,00082, s~ = - - 0,00149,
56 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenleur-ArcMv

sind also bei einer Lange yon 11 ~ 0,9 geniigend klein. Nach dem Ausgleich derselben und dem
iJbergang auf X und Y ergeben sich die in Tabelle 3 dargestellten Profilkoordinaten, sowie die gleich-
fails angegebenen Werte yon
= 1. ( 38)
11 2~ d~z
nach (100) und yon Cmo nach (42) und (43). Der Wert yon %o weist auf ein relativ hohes kopf-
lastiges Moment him Dieser Nachteil spielt aber bei den schlanken Fliigeln yon Segelflugzeugen
gegeniiber den erzielten Vorteilen keine Rolle. Die Langsstabilitat ist auch so noch leicht zu
erreichen, und die Drehsteifigkeit yon Laminarfliigeln ist ebenfalls immer ausreichend, da sie
infolge der erforderlichen hohen Oberfl/ichengiite ohnehin meist als ganze Schalen ausgebildet
werden.
V

0 $0 iO0
Abb. 16. Das Profil der ]Belsplelrechnung mit selnen Verteilungen v(X, ai).

In Abb. 16 sind far die drei a~-Werte die Verteilungen v(X, ai) angegeben, die for die Be-
rechnung der Grenzschicht nStig sin& Die Linien v*@) sind verst/irkt gezeichnet. Augerdem ist
noch das berechnete Profil wiedergegeben.
Das Beispiel gibt einen B egriff yon den in den zweifachen Laminarprofilen enthaltenen Entwurfs-
m6glichkeiten. Bis hinauf zu a = c~3 = 13,2 ~ was wegen (100) c~ ~ 1,6 entspricht, ist die htichste
auftretende Geschwindigkeit v ~ = 1,98. Dabei bleibt die Profildicke so klein, dab zwischen an
und ~5, wegen (100) zwischen ca = 0,4 und ca = 0,6, auf der Oberseite his X 1 = 90, auf der Unter-
seite bis X 5 = 50 Druckabfall vorhanden ist. Der entstandene Weft yon X 5 hat sich gegeniiber (118)
etwas verschoben. Diese Verschiebung ist bei allen gewSlbten Profilen auf der Unterseite in gems-
sem MaB vorhanden und war auf Grund ~ihnlicher Beispiele vorauszusehen. An der Hinterkante
ist der Druckanstieg auf der Oberseite wesentlich grSger als der Abfall auf der Unterseite. Dadurch
ergibt sich fast genau ein endlicher Hinterkantenwinkel (Abb. 16), obwohl er mathematisch ver-
schwindet. Man k6nnte zwar h 1 noch etwas kleiner machen und h 6 grSBer, also Druckanstieg auf der
Oberseite sparen. Viel ist hierbei jedoch nicht zu erreiehen, da die dabei nach Ziff. 5 d) schlanker
werdende Hinterkante rasch an die Grenze der Selbstiibersclmeidung kommt. Schon das darge-
stellte Beispiel hat keine sehr vSllige Hinterkante, eine tihnliche Rechnung zeigte schon~eine kleine
Selbstiiberschneidung, ohne dab der Druckanstieg auf der Oberseite entscheidend vermindert
werden konnte. Die AuftriebserhShung in der N~ihe der Hinterkante nach Ziff. 5 d) bringt also
XXV.Band 1957 Eppler: Direkte Berechnung yon Tragfliigeiprofilen aus der Druckverteilung 57

potentialtheoretisch immer einen Druckanstieg auf der Oberseite mit sich, der durch Grenzschicht-
und Ablfsungseinflfisse abgebaut wird. Dies hat sich bei den n/iherungsweise berechneten Profilen x
nicht nachteilig ausgewirkt. Man kann also vielleicht bei weiteren Beispielrechnungen h 1 gr6Ber
und h 6 kleiner w~ihlen und erh~ilt dadurch j e nach Anforderung noch weniger schlanke Hinterkanten.
Ebenso wie an der Hinterkante l~il3t sich die Geschwindigkeitsverteilung auch noch beziiglich
anderer Einzelheiten sehr feinFtihlig variieren. Dies ist jedoch Sache weiterer Beispielrechnungen,
die fiber den I/ahmen des grundlegenden Verfahrens hinausgehen.

Tabelle 3. Die Koordinaten des als Beispiel berechneten Profils.

X Y

100,00 0,00 29,51 10,02 17,49 --3,27

99,67 0,13 25,06 9,77 21,44 --3,66
98,73 0,53 20,87 9,43 25,64 --3,97
97,29 1.20 16,98 9,00 30,04 --4,15
9 95,45 2108 13,43 8.48 34.58 --4,21
93,28 3,05 10,26 7187 39120 --4,10
90,78 4,02 7,52 7,19 43,84 --3,80
87,92 4,92 5,24 6,42 48,37 --3,12
84,67 5,75 3,42 5,50 53,19 --1,79
81,05 6,53 1,97 4,48 58,65 --0,34
77,09 7,25 0,90 3,45 64,40 0,82
72,84 7,91 0,23 2,47 70,18 1,71
68,35 8.49 0.01j 1,65 75,82 2,27
63,66 9~01 0141 0,97 81,16 2,53
58,82 9,44 1,43 0.31 86,06 2,48
53,88 9,78 2,99 --0135 90,39 2,17
48,89 10,02 5,05 --1,01 94,00 1,63
43,91 10,17 7,57 --1,64 96,74 0,99
38,98 10,22 10,50 --2,24 98,60 0,45
34,17 10,17 13,82 --2,79 99,66 0,11
100,00 0,00
I
,-- = 1,1097 %0 ~ - - 0,2097
1t

7. Zusammenfassung. Es werden einfache Formeln abgeleitet far die direkte Bestimmung eines
Fliigelprofils aus seiner Geschwindigkeitsverteilung, die gleichzeitig leicht nachzuprfifen erlauben,
ob eine vorgegebene Geschwindigkeitsverteilung fiberhaupt zu einem sinnvollen, geschlossenen Profil
gehfrt. Die Einfachheit der Formeln ermfglicht einen speziellen Ansatz ffir die Geschwindigkeits-
vorgabe, der auf eine praktisch wichtige Verallgemeinerung der bisher bekannten Laminarprofile
fiihrt. Das Berechnungsverfahren wird bis in alle nulnerischen Einzelheiten ausgebaut und an
einem Beispiel belegt.

(Eingegangen am 5. Mai 1956.)

Anschrift des Verfassers : Dr. Richard Eppler, Stuttgart W, Leibnizstr. 84.

1 Vgl. beispielsweise NACA-tleport 824, FuBnote 1 yon S. 38.