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(19)

(11) EP 2 687 077 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3: (51) Int Cl.:

01.07.2015 Patentblatt 2015/27 A01D 34/00 (2006.01)

(43) Veröffentlichungstag A2:

22.01.2014 Patentblatt 2014/04

(21) Anmeldenummer: 13176699.0

(22) Anmeldetag: 16.07.2013

(84) Benannte Vertragsstaaten: (72) Erfinder:

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB • Buchmiller, Wolfgang
GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO 89312 Günzburg (DE)
PL PT RO RS SE SI SK SM TR • De Filippo, Antonio
Benannte Erstreckungsstaaten: 73342 Bad Ditzenbach (DE)
BA ME
(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan
(30) Priorität: 17.07.2012 DE 202012102637 U Patentanwälte Ernicke & Ernicke
Schwibbogenplatz 2b
(71) Anmelder: AL-KO KOBER Ges.m.b.H 86153 Augsburg (DE)
6277 Zellberg (AT)

(54) Mähroboter

(57) Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bo-
denbearbeitungsgerät (1), speziell einen Mähroboter,
welcher ein Chassis (2), ein Fahrwerk (9) mit einem Fahr-
antrieb (10), ein angetriebenes Bearbeitungswerkzeug
(6), eine Steuerung (11), ein Auflager (14) für eine auf
dem Chassis (2) beweglich aufliegende Abdeckung (3)
und eine mit der Abdeckung (3) zusammenwirkende De-
tektionseinrichtung (5) zur Erfassung von Abdeckungs-
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bewegungen aufweist. Das Auflager (14) weist mehrere
am Chassis (2) angeordnete Lagerstellen (15 bis 19) auf,
wobei die Detektionseinrichtung (5) funktional und örtlich
getrennt von den Lagerstellen (15 bis 19) angeordnet ist.
Die Detektionseinrichtung (5) ist zentral in einem Ring
von Lagerstellen (15,19) und erhöht über den Lagerstel-
len (15,19) angeordnet.

Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

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