Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Das Ergebnis beider Pfade ist gleich, damit ist ein FIR-Filter zeitinvariant.
k 0
k 0
yn
ak x n
yn
n0
ak x n
k 0
k 0
k 0
n0
wn
ak v n
ak x n
n0
ak x n
Man setzt v n
xn
n0
Linearitat eines FIR-Filters Linearitat bedeutet, da der Output beider Pfade identisch ist:
k 0 m
k 0 m
Fur den unteren Zweig folgt: Das Ergebnis beider Pfade ist gleich, damit ist ein FIR-Filter linear.
y1 n
y2 n
k 0
k 0
ak x1 n
ak x2 n
ak x1 n
x2 n
k k
yn
ak x n
Kausalitat eines FIR-Filters Ein FIR-Filter ist kausal, wenn nur vergangene und der aktuelle Wert zur Berechnung des Output verwendet werden:
m
k 0
Fur ein Signal begrenzter Lange ergeben sich Probleme beim Beginn und Ende des Signals: Am Ende entsteht ein Intervall von m Output-Werten, bei denen weniger als m 1 Input-Werte verwendet werden. Am Beginn entsteht ein Intervall von m Output-Werten, bei denen das Filter auslauft.
yn
ak x n
Dieses Signal (nachste Folie, oben) wird nun mit dem kausa len Moving-Average Filter der Lange m 2 (Mitte) und m 6 (unten) behandelt:
Die Sinuskomponente wird durch den Filter reduziert, aber nicht eliminiert. Die exponentielle Komponente wurde durch den kausalen Filter um m 2 Werte verschoben (shifting).
Fur n
0 ist y n
0.
k 0
yn
xn
xn
1 02 0
0 5 cos 2n 8
fur 0 n sonst.
40
Beispiel: Moving Average-Filter III Als Beispiel eines realen Signals x n wird der Dow-Jones-Index genommen, der im wochentlichen Mittel von 1950 bis 1970 gesammelt wurde. Durch einen kausalen Mittelwertlter der Lange 51 wurde ein gleitendes jahrliches Mittel gewonnen:
k 0
yn
xn
xn
hn
1 51
50
Beispiel: Moving Average-Filter IV Eine Verbesserung kann durch eine zusatzliche Verschiebung um -25 Zeitpunkte erzeugt werden. Dieser Mittelwertlter ist nicht-kausal:
25
yn
xn
xn
hn
1 51
25
Damit wird:
m
k 0 m
Ein Input mit einer Schwingung erzeugt einen Output dersel ben Frequenz, multipliziert mit H .
k 0
k 0
ak exp
jk
h k exp
jk
H xn
k 0
am ist:
ak exp
jk
A exp j exp j n
yn
ak A exp j exp j n
xn
A exp j exp jt
d.h. x n
x nTs
xn
A exp j exp j n
k 0
k 0
Ts
yn
ak x n
hkxn
Betrag
Winkel
Der Winkel der Frequenzantwort addiert sich zur Phase des Signals, der Betrag der Frequenzantwort multipliert sich mit der Amplitude. Daher wird H auch Verstarkung genannt.
2 exp j 4 exp jn 3 (mit Periode 6), 3. Sei x n Dann ist H H 3 2 2 cos 3 3 und
D.h.: die Amplitude ist verdreifacht, eine Phasenverschiebung von 3, also einem Abtastpunkt.
yn
Beispiel: Mit ak
1 2 1 wird:
yn
Superpositionsprinzip Was ist der Output eines LTI-Systems, wenn der Input eine Summe von komplexen Exponentialsignalen ist?
Der Output ist also ebenfalls eine Summe von komplexen Exponentialsignalen. Beispiel fur reelle Schwingungen:
k 1 N
k 1
k 1 N
k 1
H 0 X0
H k Xk cos k n Xk
H Xk
yn
H 0 X0
H k
X0
Xk cos k n
Xk
xn
X0
Xk exp jk n 2
Xk exp 2
j k n
Ak H k exp jk n
Ak exp jk n
Ak T exp jk n