SERIE DE FOURIER CON PERIODO EN INTERVALO SIMETRICO TRANSFORMADA DE FOURIER TRANSFORMADA DE FOURIER

f(t) F() f(t) F()

∞ ∞
1 𝑛𝜋𝑡 𝑛𝜋𝑡 𝒆−𝒂𝒕 𝒖(𝒕) 1 𝐭 𝐮(𝐭) 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( ) + ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑖𝜋𝛿′(𝜔) −
2 𝐿 𝐿 𝑎 + 𝑖𝜔 𝜔2
𝑛=1 𝑛=1 𝒆−𝒂|𝒕| 2𝑎 𝒆−𝒂𝒕 𝒔𝒊𝒏 (𝒃𝒕) 𝒖(𝒕) 𝑏
1 𝐿 𝑎2 + 𝜔2 (𝑎 + 𝑖𝜔)2 + 𝑏2
𝑎0 = ∫−𝐿 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝒆−𝒂𝒕
𝟐
𝜋 𝜔2 𝒆−𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔 (𝒃𝒕) 𝒖(𝒕) 𝑎 + 𝑖𝜔
𝐿
1 𝐿 𝑛𝜋𝑡 √ 𝑒 − 4𝑎
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos ( 𝐿 ) 𝑑𝑡 (n=1,2,3,…) 𝑎 (𝑎 + 𝑖𝜔)2 + 𝑏2
𝐿 −𝐿
1 𝐿 𝑛𝜋𝑡 𝒕𝒆−𝒂𝒕 𝒖(𝒕) 1 𝐬𝐢𝐧 𝒂𝒕 𝐺𝑎(𝜔) 𝑇
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin ( 𝐿 ) 𝑑𝑡 (n=1,2,3,…) (𝑎 + 𝑖𝜔)2
𝐿 −𝐿 𝝅𝒕
𝒕𝒏−𝟏 1
SERIE DE FOURIER CON PERIODO ARBITRARIO 𝒆−𝒂𝒕 𝒖(𝒕) (𝑎 + 𝑖𝜔)𝑛 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
(𝒏 − 𝟏)!
𝒕𝒆−𝒂|𝒕| 4𝑎𝑖𝜔 f(t) F()
∞ ∞ − 2
1 (𝑎 + 𝜔 2 )2 𝒂𝒇(𝒕) + 𝒃𝒇(𝒇) 𝑎𝐹(𝜔) + 𝑏𝐹(𝜔)
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + ∑ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 1 𝜔
2 |𝒕|𝒆−𝒂|𝒕| 2(𝑎2 − 𝜔2 ) 𝒇(𝒄𝒕)
𝑛=1 𝑛=1 𝐹( )
(𝑎2 + 𝜔 2 )2 |𝑐| 𝑐
2 𝑑+𝑇 𝟏 𝜋 −𝑎|𝜔| 𝒇(𝒂𝒕 − 𝒕𝟎 ) 1 −𝑖𝜔𝑡0⁄ 𝜔
𝑎0 = ∫𝑑 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑒 𝑒 𝑎𝐹 ( )
𝑇 𝒂𝟐 + 𝒕𝟐 𝑎 |𝑎| 𝑎
2 𝑑+𝑇
𝑎𝑛 = ∫𝑑 𝑓(𝑡) cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 (n=1,2,3,…) 𝒕 𝑖𝜋 𝒇(−𝒕) 𝐹(−𝜔)
𝑇 − 𝜔𝑒 −𝑎|𝜔|
𝑏𝑛 =
2
∫
𝑑+𝑇
𝑓(𝑡) sin 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 (n=1,2,3,…) 𝒂𝟐 + 𝒕𝟐 2𝑎 𝒇(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝐹(𝜔)𝑒 −𝑖𝜔𝑡0
𝑇 𝑑 𝐜𝐨𝐬 𝒃𝒕 𝜋 −𝑎|𝜔−𝑏|
[𝑒 + 𝑒 −𝑎|𝜔+𝑏| ] 𝒇(𝒕)𝒆−𝒊𝝎𝟎𝒕 𝐹(𝜔 − 𝜔0 )
𝒂𝟐 + 𝒕𝟐 2𝑎 𝒇(𝒕) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝟎 𝒕 1 1
SERIE DE FOURIER COMPLEJA 𝐬𝐢𝐧 𝒃𝒕 𝑖𝜋 𝐹(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝐹(𝜔 + 𝜔0 )
− [𝑒 −𝑎|𝜔−𝑏| − 𝑒 −𝑎|𝜔+𝑏| ] 2 2
𝒂𝟐 + 𝒕𝟐 2𝑎 𝒇(𝒕) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝟎 𝒕 𝑖 𝑖
𝑓(𝑡) = 𝑐0 + ∑∞
−∞ 𝑐𝑛 𝑒
𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑨[𝒖(𝒕 + 𝑻) − 𝒖(𝒕 − 𝑻)] 2𝐴𝑇 𝑆𝑎(𝜔𝑇) − 𝐹(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝐹(𝜔 + 𝜔0 )
2 2
𝑨 (|𝒕| ≤ 𝑻) 2𝐴𝑇 𝑆𝑎(𝜔𝑇) 𝑭(𝒕) 2𝜋𝑓(−𝜔)
1 𝑑+𝑇 𝑮𝒂(𝒕)𝑻 = {
𝑐0 = ∫𝑑 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝟎 (|𝒕| ≤ 𝑻) 𝒇′(𝒕) 𝑖𝜔𝐹(𝜔)
𝑇
1 𝑑+𝑇 𝜹(𝒕) 1 𝒇𝒏 (𝒕) (𝑖𝜔)𝑛 𝐹(𝜔)
𝑐𝑛 = ∫𝑑 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑖𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 (n=1, 2, 3,…)
𝑇 𝜹(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑒 −𝑖𝜔𝑡0 𝒕𝒏 𝒇(𝒕) 𝑑 𝑛 𝐹(𝜔)
𝜹′(𝒕) 𝑖𝜔 (𝑖)𝑛
ESPECTRO DE AMPLITUD 𝑑𝜔 𝑛
𝜹𝒏 (𝒕) (𝑖𝜔)𝑛 (−𝒊𝒕)𝒏 𝒇(𝒕) 𝑑 𝑛 𝐹(𝜔)
|Cn| 1
𝒖(𝒕) 𝑑𝜔 𝑛
𝜋𝛿(𝜔) + 𝒕 𝑖
𝑖𝜔 − 𝐹(𝜔) + 𝜋𝐹(0)𝛿(𝜔)
ESPECTRO DE FASE 𝒖(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 1 −𝑖𝜔𝑡 ∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝜋𝛿(𝜔) + 𝑒 0 −∞
𝜔
n
𝑖𝜔
1 2𝜋𝛿(𝜔)
CONVERSIÓN DE COEFICIENTES COMPLEJOS A 𝒕 𝑖2𝜋𝛿′(𝜔)
TRIGONOMETRICOS (SERIE DE FOURIER) 𝒕𝒏 𝑖 𝑛 2𝜋𝛿 𝑛 (𝜔) INTEGRAL TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER
𝒆𝒊𝝎𝟎 𝒕 2𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 )
𝑎𝑛 = 2𝑅𝑒 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝟎 𝒕 𝜋[𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )] ∞
𝑏𝑛 = 2𝑖𝐼𝑚 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝟎 𝒕 −𝑖𝜋[𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) − 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )] 1
𝑓(𝑡) = ∫(𝐴𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝐵𝜔 sin 𝜔𝑡)𝑑𝜔
𝐮(𝐭)𝐜𝐨𝐬 𝝎𝟎 𝒕 𝑖𝜔 𝜋 𝜋
CONVERSIÓN DE COEFICIENTES TRIGONOMETRICOS A + [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )] 0
𝜔02 − 𝜔 2 2
COMPLEJOS (SERIE DE FOURIER) 𝜔0 𝑖𝜋 ∞
𝐮(𝐭)𝐬𝐢𝐧 𝝎𝟎 𝒕 𝐴𝜔 = ∫−∞ 𝑓(𝑡) cos 𝜔𝑡 𝑑𝑡
− [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) − 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )]
1 𝜔02 − 𝜔 2 2 𝐵𝜔 =
∞
∫−∞ 𝑓(𝑡) sin 𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑐0 = 𝑎0 𝟏 (−𝑖𝜔)𝑛−1
2 [𝑖𝜋 − 𝑖2𝜋𝑢(𝜔)]
𝑎𝑛 − 𝑖𝑏𝑛 𝒕𝒏 (𝑛 − 1)! INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER
𝑐𝑛 = 𝐬𝐠𝐧 (𝐭) 𝑖2
2 −
𝜔 ∞ ∞
|𝒕| 2 1 𝑖𝜔𝑡
− 2 𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 ∫ 𝑓(𝜏)𝑒 −𝑖𝜔𝜏 𝑑𝜏𝑑𝜔
𝜔 2𝜋
−∞ −∞

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales

TRANSFORMADA Z TRANSFORMADA DE LAPLACE
Xk X(z) ROC PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z f(t) F(s)
(k) 1 Todo z I. LINEALIDAD 𝜹(𝒕) 1
(k-k0) 𝑧 −𝑘0 Todo z, Z{𝛼𝑥𝑘 + 𝛽𝑦𝑘 } = 𝛼𝑋(𝑧) + 𝛽𝑌(𝑧)} u(t) 1
0 si k0>0 exp 𝑠
 si k0<0 exp II. TRASLACIÓN c 𝑐
1 ó u[k] 𝑧 |z|>1 a. Retraso (c=constante) 𝑠
𝑧−1 1
Z{𝑥𝑘−𝑘0 } = 𝑘0 𝑋(𝑧) t 1
-u[-k-1] 𝑧 |z|<1 𝑧
𝑠2
𝑧−1 tn 𝑛!
ak 𝑧 |z|>|a| b. Avance
𝑧−𝑎 𝑘0 (n=entero positivo) 𝑠 𝑛+1
𝑧 Z{𝑥𝑘+𝑘0 } = 𝑧 𝑘0 𝑋(𝑧) − ∑𝑛=0 𝑥𝑛 𝑧 𝑘0 −𝑛 Γ(𝑎 + 1)
-ak u[-k-1] |z|<|a| ta
Z{𝑥𝑘+1 } = 𝑧𝑋(𝑧) − 𝑧𝑥0 (a=real)
𝑧−𝑎 𝑠 𝑎+1
kak-1 𝑧 |z|>|a| Z{𝑥𝑘+2 } = 𝑧 2 𝑋(𝑧) − 𝑧 2 𝑥0 − 𝑧𝑥1 𝟏 𝜋
(𝑧 − 𝑎)2 √
𝑎𝑧 √𝒕 𝑠
kak |z|>|a| III. INVERSIÓN EN EL TIEMPO eat 1
(𝑧 − 𝑎)2 1
𝑎𝑧 Z{𝑥−𝐾 } = 𝑋 ( ) (a=constante) 𝑠−𝑎
-kak[-k-1] |z|<|a| 𝑍
(𝑧 − 𝑎)2 t•eat 1
(k+1)ak 𝑧2 |z|>|a| IV. MULTIPLICACIÓN ak (𝑠 − 𝑎)2
𝑧
Z{𝑎𝑘 𝑥𝑘 } = 𝑋 ( ) tn•eat 𝑛!
(𝑧 − 𝑎)2 𝑎 (𝑠 − 𝑎)𝑛+1
(k+1)(k+2)ak 𝑧3 |z|>|a| 𝑎
sen at
2! (𝑧 − 𝑎)3 V. MULTIPLICACIÓN kn (Diferenciación respecto a Z) 𝑠 2 + 𝑎2
(k+1)(k+2)…(k+n)a 𝑧𝑛 |z|>|a| 𝑑 𝑛
cos at 𝑠
k
Z{𝑘 𝑛 𝑥𝑘 } = (−𝑧 ) 𝑋(𝑧)
(𝑧 − 𝑎)𝑛 𝑑𝑧 𝑠 2 + 𝑎2
n! ebt sen at 𝑎
VI. TEOREMA DEL VALOR INICIAL (𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
k 𝑧 |z|>1 lim 𝑥𝑘 = 𝑥0 ebt cos at 𝑠−𝑏
𝑧→∞
(𝑧 − 1)2 (𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
k2 𝑧(𝑧 + 1) |z|>1 VII. TEOREMA DEL VALOR FINAL senh at 𝑎
(𝑧 − 1)3 lim 𝑥𝑘 = lim(1 − 𝑍 −1 )𝑋(𝑧) 𝑠 2 − 𝑎2
𝑧 𝑘→∞ 𝑍→1 cosh at 𝑠
(K+1)ak-1 |z|>a
(𝑧 − 𝑎)2 𝑠 2 − 𝑎2
VIII. CONVOLUCIÓN ebt senh at 𝑎
e-kT 𝑧 |z|>e-T
Z{𝑥𝑘 ∗ ℎ𝑘 } = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧) = 𝑌(𝑧) (𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑧 − 𝑒 −𝑇
𝑧(𝑧 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇) |z|>1
∞ ebt cosh at 𝑠−𝑏
cos kT
yk = ∑ hk0 ∙ xk−k0 (𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑧 2 − 2𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 1
sin kT 𝑧 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑇 |z|>1 k0 =0 ln(t) ln(𝑠) + 𝛾
−
𝑧 2 − 2𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 1 𝑠
rk cos kT 𝑧(𝑧 − 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇) |z|>1 TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA (TDF) 𝒏
√𝒕 𝑛+1 1
𝑠 − 𝑛 Γ (1 + )
𝑧 2 − 2𝑟𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 𝑟 2 𝑛
𝑟𝑧 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑇 𝑵−𝟏
rk sin kT |z|>1 𝟐𝝅
𝑧 2 − 2𝑟𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 𝑟 2 𝑮𝒌 = ∑ 𝒈𝒏 𝒆−𝒊 𝑵 𝒌𝒏 TRANSFORMADA DE LAPLACE
e-kT cos kT 𝑧(𝑧 − 𝑒 −𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇) |z|>1 𝒏=𝟎
𝑵−𝟏 ∞
𝑧 2 − 2𝑒 −𝑇 𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑇 𝟏 𝟐𝝅 L[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
e-kT sin kT 𝑧 𝑒 −𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑇 |z|>1 𝒈𝒏 = ∑ 𝑮𝒌 𝒆𝒊 𝑵 𝒌𝒏
𝑧 2 − 2𝑒 −𝑇 𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑇 + 𝑒 −2𝑇 𝑵
𝒌=𝟎
{𝒂
𝒌 𝟎≤𝒌≤𝑲−𝟏
𝑧 𝑁 − 𝑎𝑁 |z|>0
𝟎 𝒐𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒌
𝑧 𝑁 − 𝑎𝑧 𝑁−1 TRANSFORMADA DE FOURIER RÁPIDA (TRF) (4 muestras)
TRANSFORMADA Z UNILATERAL 𝐺0 𝑔0 + 𝑔1 +𝑔2 + 𝑔3
∞ 1 1 1 1 𝑔0
𝑥𝑘 𝐺 𝑔 𝑔 − 𝑖𝑔 −𝑔 + 𝑖𝑔
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑘 [ 1 ] = [1 −𝑖 −1 𝑖 ] [𝑔1 ] = [ 𝑔0 − 𝑔1 +𝑔2 − 𝑔 3 ]
𝑧 𝐺2 1 −1 1−1 2 0 1 2 3
𝑘=0
𝐺3 1 𝑖 −1 −𝑖 𝑔3 𝑔0 + 𝑖𝑔1 −𝑔2 − 𝑖𝑔3

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
I. LINEALIDAD
L{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

II. TRASLACIÓN
L{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
L{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠 − 𝑎)

III. ESCALAR
1 𝑠
L{𝑓(𝑎𝑡)} = 𝐹 ( )
𝑎 𝑎

IV. DERIVADA DE LA TRANSFORMADA

𝑑𝑛 𝐹(𝑠)
L{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛

V. TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
L{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
L{𝑓 𝑛 (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 1 (0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)
L{𝑓 𝑛 (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − ∑𝑛𝑖=1 𝑠 𝑛−𝑖 𝑓 𝑖−1 (0)

VI. TRANSFORMADA DE INTEGRALES

𝑡 1
L{∫𝑂 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = 𝐹(𝑠)
𝑠

VII. TEOREMA DEL VALOR INICIAL

lim 𝐹(𝑠) = 0
𝑠→∞

VIII. TEOREMA DEL VALOR FINAL

lim 𝑠𝐹(𝑠) = lim+ 𝑓(𝑡)
𝑠→∞ 𝑡→0
lim 𝑠𝐹(𝑠) = lim 𝑓(𝑡)
𝑠→0 𝑡→∞

IX. FUNCIONES PERIODICAS

𝑇
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
L{𝑓(𝑡)} =
1−𝑒 −𝑠𝑇

X. CONVOLUCIÓN
L{𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠) ∙ 𝐺(𝑠)

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales