Funcion T.

de Funcion Discreta Transformada Z Transformada

Continua Laplace f(kT) F(z) Fourier
f(t) F(s) X(f)
1
kT 𝑇𝑧
t
(𝑧 − 1)2

(𝑘𝑇)2 𝑇 2 𝑧(𝑧 + 1)
(𝑧 − 1)3

6 (𝑘𝑇)3 𝑇 3 𝑧(𝑧 2 + 4𝑧 + 1)
𝑆4 (𝑧 − 1)4

1 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑧
𝑆+𝑎 𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇

1 𝑘𝑇𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑇𝑒 −𝑎𝑇 𝑧

(𝑆 + 𝑎)2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )2

2 (𝑘𝑇)2 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑇 2 𝑒 −𝑎𝑇 𝑧(𝑧 + 𝑒 −𝑎𝑇 )

(𝑆 + 𝑎)3 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )3

𝑎 1-𝑒 −𝑎𝑘𝑇 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧

𝑆(𝑆 + 𝑎) (𝑧 − 1)(𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )

𝑏 Sin(bkT) 𝑧𝑠𝑖𝑛(𝑏𝑇)
𝑆2 + 𝑏2 𝑧2 − 2𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑇) + 1

𝑆 Cos(bkT) 𝑧 2 − 𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑇)
𝑆 + 𝑏2
2
𝑧 2 − 2𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑇) + 1

1 1 1

1 u(kT) 𝑧
u(t)
𝑠 𝑧−1

𝑒 −𝑎𝑇 sin (𝑏𝑡) 𝑏 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 sin (𝑏𝑘𝑇) 𝑧𝑒 −𝑎𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑏𝑇

(𝑆 + 𝑎)2 + 𝑏 2 𝑧 2 − 2𝑧𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇
𝑒 −𝑎𝑇 cos (𝑏𝑡) 𝑆+𝑎 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 cos (𝑏𝑘𝑇) 𝑧 2 − 𝑧𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇
(𝑆 + 𝑎)2 + 𝑏 2 𝑧 2 − 2𝑧𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇

1-(1+at)𝑒 −𝑎𝑡 𝑎2 1-(1 + akT)𝑒 −𝑎𝑘𝑇 1 𝑧 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇

− −
𝑆(𝑆 + 𝑎)2 𝑧 − 1 𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )

𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 𝑏−𝑎 e−akT − e−bkT (𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑒 −𝑏𝑇 )𝑧

(𝑆 + 𝑎)(𝑆 + 𝑏) (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )(𝑧 − 𝑒 −𝑏𝑇 )

𝑏𝑒 −𝑏𝑡 − 𝑎𝑒 −𝑎𝑡 (𝑏 − 𝑎)𝑆 𝑏𝑒 −𝑏𝑘𝑇 − 𝑎𝑒 −𝑎𝑘𝑇 (𝑏 − 𝑎)𝑧 − (𝑏𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑒 −𝑏𝑇 )

(𝑆 + 𝑎)(𝑆 + 𝑏) (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )(𝑧 − 𝑒 −𝑏𝑇 )𝑧

𝑎𝑡 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑡 𝑎2 𝑎𝑘𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑘𝑇 [(𝑎𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 + (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇 )]𝑧

(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
𝑆 2 (𝑆 + 𝑎)

(1 − 𝑎𝑡)𝑒 −𝑎𝑇 𝑆 (1 − 𝑎𝑘𝑇)𝑒 −𝑎𝑘𝑇 𝑧 − (1 + 𝑎𝑇)𝑒 −𝑎𝑇 𝑧

(𝑆 + 𝑎)2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )2

𝑎𝑘 𝑧
𝑧−𝑎

𝑎𝑘−1 𝑘 ≥ 1 1
𝑧−𝑎

k𝑎𝑘−1 𝑧
(𝑧 − 𝑎)2

𝑘 2 𝑎𝑘−1 𝑧(𝑧 + 𝑎)
(𝑧 − 𝑎)3

𝑘 3 𝑎𝑘−1 𝑧(𝑧 2 + 4𝑎𝑧 + 𝑎2 )

(𝑧 − 𝑎)4

(−𝑎)𝑘 𝑧
𝑧+𝑎

𝑎𝑘 cos (𝑘𝜋) 𝑧
𝑧+𝑎

𝑘(𝑘 − 1) … 𝑧(𝑚 − 1)!

(𝑘 − 𝑚 + 2) (𝑧 − 1)𝑚
 𝑘(𝑘 − 1)𝑎𝑘−2 2𝑧
(𝑧 − 𝑎)3

1 − 𝑒 −𝑎𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 𝑎2 + 𝑏 2 (𝐴𝑧 + 𝐵)𝑧

𝑎 (𝑧 − 1)(𝑧 2 − 2𝑧𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇 + 𝑒 −2𝑎𝑇 )
+ 𝑠𝑖𝑛𝑏𝑡) 𝑆[(𝑆 + 𝑎)2 + 𝑏 2 ]
𝑏

𝐴 𝐵
𝑎
= 1 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇 = 𝑒 −2𝑎𝑇 + 𝑒 −𝑎𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑏𝑇
𝑎 𝑏
− 𝑒 −𝑎𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑏𝑇 − 𝑒 −𝑎𝑇 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑇
𝑏

𝐴
1 𝑏(1 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) −
(𝐴𝑧 + 𝐵)𝑧 𝑎𝑒 −𝑎𝑇 (1 − 𝑒 𝑏𝑇 ) − 𝑏𝑒 −𝑏𝑇 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
−𝑎𝑇 −𝑏𝑇
(𝑧 − 1)(𝑧 − 𝑒 )(𝑧 − 𝑒 ) 𝐵 =
𝑆(𝑆 + 𝑎)(𝑆 + 𝑏) 𝑎(1 − 𝑒 𝑏𝑇 ) 𝑎𝑏(𝑏 − 𝑎)
=
𝑎𝑏(𝑏 − 𝑎)