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𝓛{𝐹(𝑡)}
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜:
∞
𝓛{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
0
𝐿𝑎 𝑛𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑠𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝐴 𝑃𝐿𝐴𝐶𝐸 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐹(𝑡), 𝐺(𝑡), 𝑌(𝑡)
𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓(𝑠), 𝑔(𝑠), 𝑦(𝑠).
𝐿𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝐴 𝑃𝐿𝐴𝐶𝐸 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑡𝑎𝑙
𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎𝑠, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒.
EJEMPLOS
Ejemplo 1.
1
𝑓(𝑠) =
𝑠
Ejemplo 2.
0 1
𝑓(𝑠) = [( )−( )]
𝑎−𝑠 𝑎−𝑠
1
𝑓(𝑠) = −
𝑎−𝑠
1
𝑓(𝑠) =
𝑠−𝑎
Ejemplo 3.
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑡; 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡; 𝑣=−
𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 1 𝑡 1 1
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 (− ) − ∫− 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + (− 𝑒 −𝑠𝑡 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑡 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡 ∞ 𝑡 1 0 1
𝑓(𝑠) = [− 𝑒 − 2𝑒 ] ⇒ 𝑓(𝑠) = [(− 𝑒 −∞ − 2 𝑒 −∞ ) − (− 𝑒 0 − 2 𝑒 0 )]
𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
𝑓(𝑠) =
𝑠2
Ejemplo 4.
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑡; 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡; 𝑣=−
𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 1 𝑡 1 1
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 (− ) − ∫− 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + (− 𝑒 −𝑠𝑡 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑡 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡 ∞ 𝑡 1 0 1
𝑓(𝑠) = [− 𝑒 − 2𝑒 ] ⇒ 𝑓(𝑠) = [(− 𝑒 −∞ − 2 𝑒 −∞ ) − (− 𝑒 0 − 2 𝑒 0 )]
𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
𝑓(𝑠) =
𝑠2
Ejemplo 5.
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡; 𝑣=−
𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡2 2
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 2 (− ) − ∫− 2𝑡𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
∞
𝑡2 2 𝑡 1
𝑓(𝑠) = [− 𝑒 −𝑠𝑡 + (− 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 )] ⇒
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 0
∞
𝑡2 2 2
𝑓(𝑠) = [− 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 − 3 𝑒 −𝑠𝑡 ]
𝑠 𝑠 𝑠 0
∞ −∞ 2 2 02 2 2
𝑓(𝑠) = [(− 𝑒 − 2 ∞𝑒 −∞ − 3 𝑒 −∞ ) − (− 𝑒 0 − 2 0𝑒 0 − 3 𝑒 0 )]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2
𝑓(𝑠) =
𝑠3
Ejemplo 6.
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡; 𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)
𝑏
1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 (− 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) − ∫ (− 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) (−𝑠𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡)
𝑏 𝑏
1 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡
𝑏 𝑏
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡; 𝑣= 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
𝑏
1 𝑠 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − [𝑒 −𝑠𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)) − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)(−𝑠𝑒−𝑠𝑡 )𝑑𝑡]
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
1 𝑠 𝑠2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 2 ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡
𝑏 𝑏 𝑏
𝑠2 1 𝑠
(1 + 2
) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = (− 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡))
𝑏 𝑏 𝑏
𝑏2 + 𝑠2 1 𝑠
( 2
) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = (−𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡))
𝑏 𝑏 𝑏
𝑏2 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = (−𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡))
𝑏(𝑏 2 + 𝑠 2 ) 𝑏
∞
𝑏 𝑠
𝑓(𝑠) = [−𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)]
(𝑏2 + 𝑠2 ) 𝑏 0
𝑏 𝑠 𝑠
𝑓(𝑠) = 2
[(−𝑒∞ 𝑐𝑜𝑠(∞) − 𝑒∞ 𝑠𝑒𝑛(∞)) − (−𝑒0 𝑐𝑜𝑠(0) − 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(0))]
𝑏 + 𝑠2 𝑏 𝑏
𝑏
𝑓(𝑠) = 2
1
𝑏 + 𝑠2
𝑏
𝑓(𝑠) = 2
𝑏 + 𝑠2
Ejemplo 7.
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡; 𝑣= 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
𝑏
1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)) − ∫ ( 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)) (−𝑠𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡)
𝑏 𝑏
1 −𝑠𝑡 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) + ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡
𝑏 𝑏
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡; 𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)
𝑏
1 −𝑠𝑡 𝑠 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) + [𝑒 −𝑠𝑡 (− 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) − ∫ − 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)(−𝑠𝑒−𝑠𝑡 )𝑑𝑡]
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
1 −𝑠𝑡 𝑠 𝑠2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡) − 2 ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡
𝑏 𝑏 𝑏
𝑠2 1 𝑠
(1 + 2
) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = ( 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
𝑏 𝑏 𝑏
𝑏2 + 𝑠2 1 𝑠
( ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = (𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
𝑏2 𝑏 𝑏
𝑏2 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = (𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡))
𝑏(𝑏 2 2
+𝑠 ) 𝑏
∞
𝑏 −𝑠𝑡
𝑠 −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = [𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)]
(𝑏2 + 𝑠2 ) 𝑏 0
𝑏 𝑠 𝑠
𝑓(𝑠) = 2 2
[(𝑒∞ 𝑠𝑒𝑛(∞) − 𝑒∞ 𝑐𝑜𝑠(∞)) − (𝑒0 𝑠𝑒𝑛(0) − 𝑒−0 𝑐𝑜𝑠(0))]
𝑏 +𝑠 𝑏 𝑏
𝑏 𝑠
𝑓(𝑠) = 2
𝑏 + 𝑠2 𝑏
𝑠
𝑓(𝑠) = 2
𝑏 + 𝑠2
Ejemplo 8.
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡; 𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)
2
1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 (− 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)) − ∫ (− 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)) (−𝑠𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡)
2 2
1 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑑𝑡
2 2
1
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 ; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑑𝑡; 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2
1 𝑠 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − [𝑒 −𝑠𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)) − ∫ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)(−𝑠𝑒−𝑠𝑡 )𝑑𝑡]
2 2 2 2
1 𝑠 𝑠2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡
2 4 4
𝑠2 1 𝑠
(1 + ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = (− 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
4 2 4
4 + 𝑠2 1 𝑠
( ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = (−𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
4 2 2
4 1 𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑑𝑡 = 2
(−𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
(4 + 𝑠 ) 2 𝑏
∞
2 −𝑠𝑡
𝑠 −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = [−𝑒 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)]
𝑠2 + 4 2 0
2 𝑠 𝑠
𝑓(𝑠) = [(−𝑒∞ 𝑐𝑜𝑠(∞) − 𝑒∞ 𝑠𝑒𝑛(∞)) − (−𝑒0 𝑐𝑜𝑠(0) − 𝑒−0 𝑠𝑒𝑛(0))]
𝑠2 +4 𝑏 𝑏
2
𝑓(𝑠) = 1
𝑠2 +4
2
𝑓(𝑠) =
𝑠2 +4
Ejemplo 9.
∞ ∞
−𝑠𝑡
𝓛{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠) = 3 ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 − 5 ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑑𝑡
0 0
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑡; 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡; 𝑣=−
𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 1 𝑡 1 1
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 (− ) − ∫− 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 + (− 𝑒 −𝑠𝑡 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑡 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡 ∞ ∞ 1 0 1
𝑓(𝑠) = [− 𝑒 − 2𝑒 ] ⇒ 𝑓(𝑠) = [(− 𝑒 −∞ − 2 𝑒 −∞ ) − (− 𝑒 0 − 2 𝑒 0 )]
𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
𝑓(𝑠) =
𝑠2
1 2
𝑓(𝑠) = 3 2
−5 2
𝑠 𝑠 +4
3 10
𝑓(𝑠) = 2
− 2
𝑠 𝑠 +4
Ejemplo 10.
∫ 𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡 𝑢 = 𝑡; 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑒 −(𝑠−4)𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡; 𝑣=−
𝑠−4
𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑒 −(𝑠−4)𝑡
∫ 𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 (− ) − ∫ (− ) 𝑑𝑡
𝑠−4 𝑠−4
𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 1
∫ 𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡 = − + ∫ 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡
𝑠−4 𝑠−4
𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 1 𝑒 −(𝑠−4)𝑡
∫ 𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡 = − + (− )
𝑠−4 𝑠−4 𝑠−4
𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑒 −(𝑠−4)𝑡
∫ 𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑑𝑡 = − −
𝑠−4 (𝑠 − 4)2
∞
𝑡𝑒 −(𝑠−4)𝑡 𝑒 −(𝑠−4)𝑡
𝑓(𝑠) = [− − ]
𝑠−4 (𝑠 − 4)2 0
1
𝑓(𝑠) =
(𝑠 − 4)2
𝐹(𝑡) 𝑓(𝑠)
1
1 𝑠
𝑛!
𝑡𝑛
𝑠𝑛+1
1
𝑒 𝑎𝑡 𝑠−𝑎
𝑎
𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 𝑠2 +𝑎 2
𝑠
𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 𝑠2 +𝑎2
𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ𝑎𝑡
𝑠2 −𝑎 2
𝑠
𝑐𝑜𝑠ℎ𝑎𝑡 𝑠2 −𝑎 2
Ejemplo 11.
Ejemplo 13.
𝐹(𝑡) = 𝑡 3 + 3𝑡 2 + 3𝑡 + 1
1∙2∙3 1∙2 1 1
𝑓(𝑠) = 4
+3 3 +3 2+
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
6 6 3 1
𝑓(𝑠) = 4
+ 3+ 2+
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo 14.
𝐹(𝑡) = 1 + 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 4𝑡
1 1 1
𝑓(𝑠) = +2 +
𝑠 𝑠−2 𝑠−4
1 2 1
𝑓(𝑠) = + +
𝑠 𝑠−2 𝑠−4
Ejemplo 15.
Ejemplo 17.
11 1 𝑠
𝑓(𝑠) = −
2 𝑠 2 𝑠2 + 4
1 1 𝑠
𝑓(𝑠) = [ − 2 ]
2 𝑠 𝑠 +4
1 𝑠2 + 4 − 𝑠2
𝑓(𝑠) = [ ]
2 𝑠(𝑠 2 + 4)
1 4
𝑓(𝑠) = 2
2 𝑠(𝑠 + 4)
2
𝑓(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 4)
Ejemplo 18.
2𝑠𝑒𝑛2𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
𝐹(𝑡) =
2
𝑠𝑒𝑛4𝑡
𝐹(𝑡) =
2
1 4
𝑓(𝑠) = 2
2 𝑠 + 16
2
𝑓(𝑠) =
𝑠2 + 16
LA TRANSFORMADA INVERSA
Anteriormente dedicamos nuestra atención al problema de transformar una función F(t) en otra
∞
función f(s), en términos de la integral ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡 simbólicamente esto se representa
por 𝓛{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠). El problema inverso es: DADA UNA FUNCION 𝑓(𝑠) hallar la función
escribiéndose:
𝑓(𝑠) 𝐹(𝑡)
1
𝓛−𝟏 {𝑠 } 1
𝑛!
𝓛−𝟏 {𝑠𝑛+1 } 𝑡𝑛
1
𝓛−𝟏 {𝑠−𝑎 } 𝑒 𝑎𝑡
𝑎
𝓛−𝟏 {𝑠2 +𝑎2} 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡
𝑠
𝓛−𝟏 {𝑠2 +𝑎2 } 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡
𝑎
𝓛−𝟏 {𝑠2 −𝑎2 } 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑎𝑡
𝑠
𝓛−𝟏 {𝑠2 −𝑎2} 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑎𝑡
Ejemplo 19.
1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡) 𝑠𝑖: 𝑓(𝑠) =
𝑠5
4! 24
𝐹(𝑡) = = 5
𝑠5∙ 4! 𝑠 ∙ 24
𝑡4
𝐹(𝑡) =
24
Ejemplo 19.
1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡) 𝑠𝑖: 𝑓(𝑠) =
𝑠2 + 64
8 1 8
𝐹(𝑡) = = ∙
(𝑠 2 + 64)8 8 𝑠 2 + 64
1
𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛8𝑡
8
Ejemplo 20.
3𝑠 + 5
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡) 𝑠𝑖: 𝑓(𝑠) =
𝑠2 + 7
3𝑠 5 𝑠 1 √7
𝑓(𝑠) = + 2 =3 2 +5 2 ∙
𝑠2+7 𝑠 +7 𝑠 +7 𝑠 + 7 √7
5
𝐹(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠√7𝑡 + 𝑠𝑒𝑛√7𝑡
√7
Ejemplo 21.
1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡) 𝑠𝑖: 𝑓(𝑠) =
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 2 𝑠 + 4
1 1 1
− 1 1 1 1 1 1
𝑓(𝑠) = 15 + 6 + 10 ⇒ 𝑓(𝑠) = ∙ − ∙ + ∙
𝑠−1 𝑠+2 𝑠+4 15 𝑠 − 1 6 𝑠 + 2 10 𝑠 + 4
1 𝑡 1 −2𝑡 1
𝐹(𝑡) = 𝑒 − 𝑒 + 𝑒 −4𝑡
15 6 10
Ejemplo 22.
𝑠+1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡) 𝑠𝑖: 𝑓(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠
+ 2)3
𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= + 2+ + +
𝑠 2 (𝑠
+ 2)3 𝑠 𝑠 𝑠 + 2 (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2)3
PROPIEDADES OPERACIONALES
Place de una función 𝐹(𝑡). Por ejemplo, la integración por partes requerida para evaluar
Sabemos que 𝓛{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠), podemos calcular 𝓛{𝑒𝑎𝑡 𝐹(𝑡)} sin más esfuerzo que trasladar o
∞ ∞
𝑎𝑡
𝓛{𝑒 𝐹(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑒 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒−(𝑠−𝑎)𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠 − 𝑎)
−𝑠𝑡 𝑎𝑡
0 0
EJEMPLOS.
Ejemplo 1.
𝓛{𝑒5𝑡 𝑡3 }
3! 6
𝓛{𝑒5𝑡 𝑡3 } = 𝓛{𝑡3 }𝑠→𝑠−5 = | 4 | =
𝑠 𝑠→𝑠−5 ( 𝑠 − 5) 4
6
𝑓(𝑠) =
(𝑠 − 5)4
Ejemplo 2.
𝑠
𝓛{𝑒−2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡} = 𝓛{𝑐𝑜𝑠4𝑡}𝑠→𝑠+2 = | |
𝑠2 + 16 𝑠→𝑠+2
𝑠+2
𝑓(𝑠) =
(𝑠 + 2)2 + 16
TRANSFORMADA INVERSA DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLACION
Para calcular la inversa de 𝑓(𝑠 − 𝑎), debemos seguir un procedimiento que se resume de la
siguiente manera:
Donde:
−𝟏
𝐹(𝑡) = 𝓛 {𝑓(𝑠)}
EJEMPLOS.
Ejemplo 1.
Si
𝑠
𝑓(𝑠) = ; 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡)
𝑠2 + 6𝑠 + 11
𝑠 𝑠 𝑠+3−3
𝑓(𝑠) = ⇒ 𝑓(𝑠) = ⇒ 𝑓(𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠 + 9 + 11 − 9 (𝑠 + 3)2 + 2 (𝑠 + 3)2 + 2
𝑠+3 3 𝑠 3 √2
𝑓(𝑠) = − ⇒ 𝑓(𝑠) = ⌊ ⌋ − ⌊ 2 ⌋
(𝑠 + 3) + 2 (𝑠 + 3)2 + 2
2 𝑠2 + 2 𝑠→𝑠+3 √2 𝑠 + 2 𝑠→𝑠+3
−𝟏 𝑠 3 −𝟏 √2
𝐹(𝑡) = 𝓛 {⌊ ⌋ }− 𝓛 {⌊ 2 ⌋ }
𝑠2 + 2 𝑠→𝑠+3 √2 𝑠 + 2 𝑠→𝑠+3
3
𝐹(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
√2
Ejemplo 2.
Si
2𝑠 + 5
𝑓(𝑠) = ; 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡)
(𝑠 − 3)2
2𝑠 + 5 𝐴 𝐵 2𝑠 + 5 𝐴(𝑠 − 3) + 𝐵
2
= + ⇒ =
(𝑠 − 3) 𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2 (𝑠 − 3)2 (𝑠 − 3)2
2𝑠 + 5 = 𝐴(𝑠 − 3) + 𝐵 ⇒ 2𝑠 + 5 = 𝐴𝑠 − 3𝐴 + 𝐵
𝐴=2
−3𝐴 + 𝐵 = 5
𝐵 = 11
2𝑠 + 5 2 11
2
= +
(𝑠 − 3) 𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2
2 11
𝑓(𝑠) = +
𝑠 − 3 (𝑠 − 3)2
−𝟏 1 −𝟏 1
𝐹(𝑡) = 2𝓛 {⌊ ⌋ } + 11𝓛 {⌊ 2 ⌋ }
𝑠 𝑠→𝑠−3 𝑠 𝑠→𝑠−3
𝐹(𝑡) = 2𝑒 3𝑡 + 11𝑡𝑒 3𝑡
Ejemplo 3.
Si
𝑠 5
2 +3
𝑓(𝑠) = 2 ; 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝐹(𝑡)
𝑠 + 4𝑠 + 6
𝑠 5 𝑠 5 𝑠 5
2+3 = 2 +3
⇒ 2 +3
=
1 𝑠
+
5 1
𝑠 2 + 4𝑠 + 6 𝑠 2 + 4𝑠 + 4 − 4 + 6 (𝑠 + 2) + 2 2 (𝑠 + 2) + 2 3 (𝑠 + 2)2 + 2
2 2
𝑠 5
2+3 =
1 𝑠+2−2
+
5 1
𝑠 + 4𝑠 + 6 2 (𝑠 + 2) + 2 3 (𝑠 + 2)2 + 2
2 2
𝑠 5
2+3 =
1 𝑠+2
+
1 −2
+
2 1
𝑠 + 4𝑠 + 6 2 (𝑠 + 2) + 2 2 (𝑠 + 2) + 2 3 (𝑠 + 2)2 + 2
2 2 2
𝑠 5
2+3 =
1 𝑠+2
+
2 1
𝑠 + 4𝑠 + 6 2 (𝑠 + 2) + 2 3 (𝑠 + 2)2 + 2
2 2
1 −𝟏 𝑠 2 −𝟏 √2
𝐹(𝑡) = 𝓛 {⌊ 2 ⌋ }+ 𝓛 {⌊ 2 ⌋ }
2 𝑠 + 2 𝑠→𝑠+2 3√2 𝑠 + 2 𝑠→𝑠+2
1 2 −2𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
2 3√2
1 √2 −2𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
2 3
𝑑 𝑑 ∞ −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
𝑑𝑛
𝓛{𝑡𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓(𝑠)
𝑑𝑠𝑛
EJEMPLOS.
Ejemplo 1.
𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝓛{𝑡𝑒 3𝑡 }
𝑛 = 1, 𝐹(𝑡) = 𝑒 3𝑡
𝑑 𝑑 1 𝑑
𝓛{𝑡𝑒3𝑡 } = (−1) 𝓛{𝑒3𝑡 } ⇒ 𝓛{𝑡𝑒3𝑡 } = (−1) ( ) = (−1) (𝑠 − 3)−1
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 − 3 𝑑𝑠
1
𝓛{𝑡𝑒3𝑡 } =
( 𝑠 − 3) 2
Ejemplo 2.
𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡}
𝑛 = 1, 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡
𝑑 𝑑 𝑎
𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1) 𝓛{𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} ⇒ 𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1) ( )
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠2 + 𝑎2
𝑑
𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1) 𝑎(𝑠2 + 𝑎2 )−1 ⇒ 𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1)(−1)𝑎(𝑠2 + 𝑎2 )−2 (2𝑠)
𝑑𝑠
2𝑎𝑠
𝓛{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} =
(𝑠2 + 𝑎2 )2
Ejemplo 3.
𝑛 = 2, 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡
2
𝑑2 𝑑2 𝑎
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1 )2 2 𝓛{𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡
} ⇒ 2
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = 2( 2 )
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑎2
2
𝑑2 𝑑
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = 2𝑎
(𝑠2 + 𝑎2 )−1 ⇒ 𝓛{𝑡2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1) 𝑎(𝑠2 + 𝑎2 )−2 (2𝑠)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑 2𝑎𝑠
𝓛{𝑡2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1)
𝑑𝑠 (𝑠2 + 𝑎2 )2
2
(𝑠2 + 𝑎2 )[(𝑠2 + 𝑎2 )(2𝑎) − 8𝑎𝑠2 ]
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} = (−1)
(𝑠2 + 𝑎2 )4
2
6𝑎𝑠2 − 2𝑎2
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡} =
( 𝑠 2 + 𝑎2 ) 3
Ejemplo 4.
𝑛 = 1, 𝐹(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑
𝓛{𝑡𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1) 𝓛{𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡}
𝑑𝑠
𝑑
𝓛{𝑡𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1) 𝓛{𝑐𝑜𝑠𝑡}𝑠→𝑠+1
𝑑𝑠
𝑑 𝑠+1
𝓛{𝑡𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1) [ ]
𝑑𝑠 (𝑠 + 1)2 + 1
(𝑠 + 1)2 + 1 − (𝑠 + 1)2(𝑠 + 1)
𝓛{𝑡𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1)
[(𝑠 + 1)2 + 1]2
( 𝑠 + 1) 2 + 1 − 2( 𝑠 + 1) 2
𝓛{𝑡𝑒−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1)
[(𝑠 + 1)2 + 1]2
−𝑡
1 − ( 𝑠 + 1) 2
𝓛{𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡} = (−1)
[(𝑠 + 1)2 + 1]2
−𝑡
( 𝑠 + 1) 2 − 1
𝓛{𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡} =
[(𝑠 + 1)2 + 1]2
Ejemplo 5.
𝑛 = 1, 𝐹(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑
𝓛{𝑡𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡} = (−1) 𝓛{𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡}
𝑑𝑠
𝑑
𝓛{𝑡𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡} = (−1) 𝓛{𝑠𝑒𝑛6𝑡}𝑠→𝑠−2
𝑑𝑠
𝑑 6
𝓛{𝑡𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡} = (−1) [ ]
𝑑𝑠 (𝑠 − 2)2 + 36
𝑑
𝓛{𝑡𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡} = (−1)6 [(𝑠 − 2)2 + 36]−1
𝑑𝑠
12𝑠 − 24
𝓛{𝑡𝑒2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡} =
[(𝑠 − 2)2 + 36]2
Ejemplo 6.
𝑛 = 3, 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛3𝑡
3
𝑑3
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = (−1 )3 𝓛{𝑠𝑒𝑛3𝑡}
𝑑𝑠3
3
𝑑3 3
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = (−1 )3 3[ 2 ]
𝑑𝑠 𝑠 +9
3
𝑑3
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 3(−1 )3 (𝑠2 + 9)−1
𝑑𝑠3
3
𝑑2
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 3(−1 )3 ( −1) (𝑠2 + 9)−2 2𝑠
𝑑𝑠2
𝑑2 𝑠
𝓛{𝑡3 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 2 [( 2 ]
𝑑𝑠 𝑠 + 9) 2
𝑑 (𝑠2 + 9)2 − 2𝑠(𝑠2 + 9)2𝑠
𝓛{𝑡3 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 [ ]
𝑑𝑠 ( 𝑠 2 + 9) 4
3
𝑑 [(𝑠2 + 9) − 4𝑠2 ]
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 [ ]
𝑑𝑠 (𝑠2 + 9)3
𝑑 9 − 4𝑠2
𝓛{𝑡3 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 [ ]
𝑑𝑠 (𝑠2 + 9)3
3
(𝑠2 + 9)2 [(𝑠2 + 9)(−8𝑠) − 6𝑠(9 − 4𝑠2 )]
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 [ ]
( 𝑠 2 + 9) 6
3
16𝑠3 − 126𝑠
𝓛{𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡} = 6 [ ]
( 𝑠 2 + 9) 4
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
Como se indicó al iniciar el tema nuestra meta es utilizar la transformada de Laplace para
resolver ecuaciones diferenciales. Con este fin es necesario evaluar ciertas cantidades tales
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
como 𝓛 { } y 𝓛 { }. Poe ejemplo, si 𝑓′ es continua para 𝑡 ≥ 0, entonces integrando por
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
partes tendremos.
∞
𝓛{𝐹(𝑡)} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
0
∞
𝓛{𝐹′(𝑡)} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝐹′(𝑡) 𝑑𝑡
0
∞
𝓛{𝐹′(𝑡)} = [𝑒 −𝑠𝑡
𝐹(𝑡)]∞
0 + 𝑠 ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
0
𝑑2 𝑦
Similarmente para 𝓛 { }
𝑑𝑡2
∞
𝓛{𝐹′′(𝑡)} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝐹′′(𝑡) 𝑑𝑡
0
∞
𝓛{𝐹′′(𝑡)} = [𝑒−𝑠𝑡 𝐹′(𝑡)]∞
0 + 𝑠∫ 𝑒
−𝑠𝑡 ( )
𝐹′ 𝑡 𝑑𝑡
0
APLICACIONES
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝓛 { 𝑛 } + 𝑎𝑛−1 𝓛 { 𝑛−1 } + ⋯ + 𝑎2 𝓛 { 2 } + 𝑎1 𝓛 { } + 𝑎0 𝓛{𝑦} = 𝓛{𝑔(𝑡)}
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝟏
𝑌(𝑡) = 𝓛 {𝑌(𝑠)}
EJEMPLOS
Ejemplo 1.
Resolver
𝑑𝑦
− 3𝑦 = 𝑒2𝑡 ; 𝑦(0) = 1
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝓛 { } − 3𝓛{𝑦} = 𝓛{𝑒2𝑡 }
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝓛 { } = 𝑠𝑌(𝑠) − 1
𝑑𝑡
1
𝑠𝑌(𝑠) − 1 − 3𝑌(𝑠) =
𝑠−2
1
𝑌(𝑠)(𝑠 − 3) = +1
𝑠−2
1+𝑠−2
𝑌(𝑠)(𝑠 − 3) =
𝑠−2
𝑠−1
𝑌(𝑠)(𝑠 − 3) =
𝑠−2
𝑠−1
𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)
𝑠−1 𝐴 𝐵 𝐴𝑠 − 3𝐴 + 𝐵𝑠 − 2𝐵
= + =
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) 𝑠 − 2 𝑠 − 3 (𝑠 − 2)(𝑠 − 3)
𝑠 − 1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 − 3𝐴 − 2𝐵
𝐴+𝐵 =1
−3𝐴 − 2𝐵 = −1
𝐴 = −1; 𝐵=2
−1 2
𝑌(𝑠) = +
𝑠−2 𝑠−3
𝑌(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 2𝑒 3𝑡
Ejemplo 2.
Resolver
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−6 + 9𝑦 = 𝑡 2 𝑒 3𝑡 ; 𝑦(0) = 2 ; 𝑦′(0) = 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦
𝓛{ } = 𝑠2 𝑌(𝑠) − 𝑠(2) − 6
𝑑𝑡2
𝑑𝑦
𝓛 { } = 𝑠𝑌(𝑠) − 2
𝑑𝑡
3𝑡 2
𝓛 {𝑡2 𝑒 } = 𝓛{𝑡2 }𝑠→𝑠−3 =
( 𝑠 − 3) 3
2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(2) − 6 − 6[𝑠𝑌(𝑠) − 2] + 9𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 3)3
2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 2𝑠 − 6 − 6𝑠𝑌(𝑠) + 12 + 9𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 3)3
2
𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 6𝑠 + 9) = + 2𝑠 − 6
(𝑠 − 3)3
2
𝑌(𝑠)(𝑠 − 3)2 = + 2(𝑠 − 3)
(𝑠 − 3)3
2 2(𝑠 − 3)
𝑌(𝑠) = +
(𝑠 − 3)5 (𝑠 − 3)2
2 2
𝑌(𝑠) = +
(𝑠 − 3) (𝑠 − 3)5
−𝟏 1 −𝟏 1
𝑌(𝑡) = 2𝓛 { } + 2𝓛 { 5}
𝑠−3 𝑠 𝑠→𝑠−3
2 4!
𝑌(𝑡) = 2𝑒 3𝑡 + 𝓛−𝟏 { 5 }
4! 𝑠 𝑠→𝑠−3
1
𝑌(𝑡) = 2𝑒 3𝑡 + 𝑡 4 𝑒 3𝑡
12
Ejemplo 3.
Resolver
𝑑𝑦
+ 3𝑦 = 13𝑠𝑒𝑛2𝑡; 𝑦(0) = 6 ;
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝓛 { } = 𝑠𝑌(𝑠) − 6
𝑑𝑡
2
𝓛{𝑠𝑒𝑛2𝑡} = 13
𝑠2 +4
26
𝑠𝑌(𝑠) − 6 + 3𝑌(𝑠) =
𝑠2 +4
26
𝑌(𝑠)(𝑠 + 3) = +6
𝑠2 + 4
26 + 6𝑠 2 + 24
𝑌(𝑠)(𝑠 + 3) =
𝑠2 + 4
6𝑠 2 + 50
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 2 + 4)
6𝑠2 + 50 A Bs + C
2
= + 2
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) 𝑠 + 3 𝑠 + 4
3𝐵 + 𝐶 = 0
4𝐴 + 3𝐶 = 50
𝐴 = 8 ; 𝐵 = −2 ; 𝐶 = 6
8 −2s + 6
𝑌(𝑠) = + 2
𝑠+3 𝑠 +4
−𝟏 1 −𝟏 𝑠 1 −𝟏 2
𝑌(𝑡) = 8𝓛 { } − 2𝓛 { 2 }+6 𝓛 { 2 }
𝑠+3 𝑠 +4 2 𝑠 +4
Ejemplo 3.
Resolver
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
+4 + 6𝑦 = 1 + 𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑦′(0) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦
𝓛{ 2
} = 𝑠2 𝑌(𝑠) − 𝑠(0) − 0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝓛 { } = 𝑠𝑌(𝑠) − 0
𝑑𝑡
1 1
𝓛{1 + 𝑒−𝑡 } = +
𝑠 𝑠+1
1 1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(0) − 0 + 4[𝑠𝑌(𝑠) − 0] + 6𝑌(𝑠) = +
𝑠 𝑠+1
1 1
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 4𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) = +
𝑠 𝑠+1
𝑠+1+𝑠
𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6) =
𝑠(𝑠 + 1)
2𝑠 + 1
𝑌(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)
2𝑠 + 1 A B Cs + D
= + + 2
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 4𝑠 + 6) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 6
2
Resolviendo:
1 1 1 5
𝐴= ; 𝐵= ; 𝐶=− ; 𝐷=−
6 3 2 3
1 1 1 5
6 3
−
2
s−3
𝑌(𝑠) = + +
𝑠 𝑠+1 𝑠 2 + 4𝑠 + 6
1 5
11 1 − s−
1
𝑌(𝑠) = + + 2 2 3
6 𝑠 3 𝑠 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 6
1 5
11 1 1 − s−
2 3
𝑌(𝑠) = + + 2
6 𝑠 3 𝑠 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 4 + 6 − 4
1 5
11 1 − s−
1 2 3
𝑌(𝑠) = + +
6 𝑠 3 𝑠 + 1 (𝑠 + 2)2 + 2
1 5
11
1 − s−1− +1
1
𝑌(𝑠) = + + 2 3
6𝑠 3𝑠+1 (𝑠 + 2)2 + 2
1 2
11
1 − (s + 2) −
1
𝑌(𝑠) = + + 2 3
6𝑠 3𝑠+1 (𝑠 + 2)2 + 2
11 1 1 1 (s + 2) 2 1
𝑌(𝑠) = + − −
6𝑠 3 𝑠 + 1 2 (𝑠 + 2) + 2 3 (𝑠 + 2)2 + 2
2
1 −𝟏 1 1 −𝟏 1 1 −𝟏 𝑠 2 1 −𝟏 √2
𝑌(𝑡) = 𝓛 { }+ 𝓛 { }− 𝓛 { 2 } − 𝓛 { 2 }
6 𝑠 3 𝑠+1 2 𝑠 + 2 𝑠→𝑠+2 3 √2 𝑠 +2 𝑠→𝑠+2
1 1 1 2 1
𝑌(𝑡) = + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
6 3 2 3 √2
1 1 1 √2
𝑌(𝑡) = + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡
6 3 2 3