−V

−2V
 = −1

−0.5

−1

−1.5

−2

−2.5
−0.5

−1

−1.5
D−axis

Q−axis
−0.5

−1

−1.5
−22.5

−7.5

−37.5
−0.5

−1

−1.5

−2
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2
 −

−
 P−I controller

P−R

2−Ph
−

−
−0.5

−1

−1.5
 P−I −
Look−up table
−
n = −1