Inhalt

Verzeichnis der Bilder.......................................................................................................................................3 Verzeichnis der Tabellen...................................................................................................................................3 Verzeichnis der Diagramme..............................................................................................................................3 Liste benutzter Symbole....................................................................................................................................4

1. 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 5.

Aufgabenstellung ................................................................................................................................................4 Grundlagen ..........................................................................................................................................................5 Berechnung des Staudruckes q ....................................................................................................................5 Der Potentialwirbel.........................................................................................................................................6 Entstehung des Auftriebes Magnus Effekt ................................................................................................8 Widerstand ....................................................................................................................................................10 Versuchsbeschreibung......................................................................................................................................12 Versuchsaufbau.............................................................................................................................................12 Versuchsdurchfhrung .................................................................................................................................14 Darstellung der Ergebnisse ..............................................................................................................................15 Zirkulationsgeschwindigkeit im Strmungsfeld.........................................................................................15 Abhngigkeit des Auftriebs zur Drehzahl...................................................................................................16 Abhngigkeit des Auftriebs zur Drehzahl...................................................................................................17 kurze Zusammenfassung..............................................................................................................................17 Literaturverzeichnis ..........................................................................................................................................18

Verzeichnis der Bilder

Abbildung 1-1 : Meaufbau in Konfiguration ohne Endscheiben ...............................................................................4 Abbildung 2-1 : Umstrmung ........................................................................................................................................8 Abbildung 2-2 : Auftrieb ..............................................................................................................................................10 Abbildung 2-3 : Wirbelschleppen/Randwirbel............................................................................................................11 Abbildung 3-1 : Windkanal ..........................................................................................................................................12 Abbildung 3-2 : Antrieb des Zylinders ........................................................................................................................12 Abbildung 3-3 : rotierender Zylinder auf der Komponentenwaage am Windkanalaustritt......................................13 Abbildung 3-4 : Messkonfiguration mit Endscheiben ................................................................................................14

Verzeichnis der Tabellen

Tabelle 2-2 : Geschwindigkeit zu Abstand von der Oberflche Fehler! Textmarke nicht definiert.

Verzeichnis der Diagramme

Diagramm 4-1 : Zirkulationsgeschwindigkeit zu Entfernung der Oberflche ..........................................................15 Diagramm 4-2 : Auftrieb zu Drehzahl .........................................................................................................................16 Diagramm 4-3 : Widerstand zu Drehzahl ....................................................................................................................17

Liste der Symbole

!p
!h A D, d g h l m p Re t ! V

Differenzdruck Differenzhhe Querschnittsflche Durchmesser Erdbeschleunigung Hhe Lnge ffnungsverhltnis Druck Reynoldszahl Zeit Geschwindigkeit Volumen

Indizes
1,2 a i g Bereich auen innen gesamt

1.

Aufgabenstellung
Mit einem Anemometer soll die Geschwindigkeit v(x) in der Umgebung eines rotierenden Kreiszylinders ohne Anstrmung (v =0) gemessen werden. Im Freistrahl des 1,0m Windkanals ist mit der Windkanalwaage der Auftrieb A und der Widerstand W an einem rotierenden Kreiszylinder bei verschiedenen Strahlgeschwindigkeiten v und Drehzahlen n zu messen. Der Einfluss von Endscheiben auf die Krfte am Kreiszylinder soll untersucht werden.

Abbildung 1-1: Meaufbau in Konfiguration ohne Endscheiben

2. 2.1

Grundlagen
Berechnung des Staudruckes q

Die Berechnung des Staudruckes q (m/s) aus dem am Betz-Manometer abgelesenen Wert (mmWS) soll als Erstes erfolgen:
q # = $ Wasser ! g ! "h q # = 9,80665 ! "h N mm ! m?

1 mmWS = 9,80665 Pa 0,5 mmWS = 4,90332 Pa 2,5 mmWS = 24,5166 Pa

Nun kann die Anstrmgeschwindigkeit (m/s) unter Bercksichtigung des Umgebungsdruckes und der Umgebungstemperatur berechnet werden:
RLuft = 287
v! = 2 " R " T " q! p

mit :

T=

T Anfang

m? K ! s? + TEnde

2 q " = Staudruck p = Umgebungsdruck

Fr 0.5mmWS ergibt sich ein v :

2 ! 278 v" , 0.5 mmWS = m? ! 294,45 K ! 4,90332 Pa m s ?! K = 2,78617 103410 Pa s

Fr 2.5mmWS ergibt sich ein v :

2 ! 278 v" , 2.5 mmWS = m? ! 294,45 K ! 24,5166 Pa m s ?! K = 6,23006 103410 Pa s

2.2

Der Potentialwirbel

Fr eine reine Zirkulation gilt nach der Potentialtheorie des Wirbels folgender Zusammenhang: Die y-Komponente vy der Zirkulationsgeschwindigkeit an der Koordinate x betrgt: " x vy = ! 2 !# r? In der Ebene gilt: r = x + y Bei einer Bewegung, die nur in x-Richtung erfolgt (y=0), gilt demnach: r = x und somit: " 1 " x vy = ! vy = ! mit r = x 2 !# r? 2 !# x Die Koordinate x ist der Abstand zwischen der Mess-Sonde und dem Zentrum des Potentialwirbels. Im Versuch wird mit der Koordinate x der Abstand zwischen der Oberflche des Zylinders und der Mess-Sonde bezeichnet. Um mit der Potentialtheorie die Geschwindigkeit an der Koordinate x bestimmen zu knnen, mu der Radius R addiert werden. Die Koordinate x geht deshalb in die Koordinate = x + R ber:
vy = " 1 " 1 ! = ! 2 !# 2 !# x + R D R = = 63,5mm 2

Dabei entspricht R dem Radius des Kreiszylinders.

Fr die Umfangsgeschwindigkeit an der Oberflche des Kreiszylinders gilt:

v0 = R ! # = R ! 2 ! " ! n ! 1 min 60 s

n = Drehzahl in

1 min

Weiter kann man nun die Geschwindigkeitskomponente (y-Richtung) an der Zylinderoberflche mit der Potentialtheorie und mit dem obigen Zusammenhang bestimmen. Somit hngt die Zirkulation nur noch von der Drehzahl und dem Radius ab. Wird Diese in die Gleichung des Potentialwirbels eingesetzt, ergibt sich:

vy =

" 1 " 1 4 ! # ?! R ?! n 1 min 2 ! # ! R ?! n 1 min ! = ! = ! = ! 2 !# 2 ! # x + R 2 ! # ! ( x + R) 60 s ( x + R) 60 s

7 Fr unsere gemachten Messungen ergeben sich dann folgende Werte: x [mm] 0 4,5 10 15 20 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300 vy [m/s] 13,2994 12,4193 11,4900 10,7581 10,1139 9,5425 7,4406 6,0976 5,1652 4,4802 3,9556 3,5409 3,2050 2,6938 2,3233

2.3

Entstehung des Auftriebes Magnus Effekt1

Bei einem rotierenden Zylinder entsteht eine Auftriebskraft senkrecht zur Anstrmrichtung. Diese Erkenntnis hat zum ersten Mal der Physiker Heinrich Gustav Magnus niedergeschrieben. Der Effekt hat den Namen von seinem Entdecker bekommen : Magnus-Effekt. Der Auftrieb, als Folge des Effektes, kann wie folgt beschreiben werden: Ein sich drehender Zylinder ruft durch Wandreibung eine Zirkulationsstrmung hervor. Fr einen ruhenden Kreiszylinder, der einer Anstrmung ausgesetzt wird, knnen die Stromlinien nach der Potentialtheorie durch berlagerung konstruiert werden. Wird nun eine weitere Zirkulationsgeschwindigkeit ber den Potentialwirbel und der Translationsstrmung berlagert, ist ein deutlich verndertes Bild zu erkennen:

Abbildung 2-1 : Umstrmung

Die Strmung verluft nun nicht mehr horizontal, da sich auf der Oberseite die Anstrmgeschwindigkeit und die Zirkulationsgeschwindigkeit addieren. Die Strmung wird also beschleunigt. Auf der Gegenseite bewirkt dieses eine Verringerung der Strmung. Durch die unterschiedlichen Strmungsgeschwindigkeiten entsteht zwischen Ober- und Unterseite des Kreiszylinders ein Differenzdruck, welcher einen Auftrieb zur Folge hat.

Die Berechnung kann nun nach Kutta-Joukowsky erfolgen : A = $ " b " v# " ! Zusammen mit der Formel fr die Zirkulation kann nun der Auftrieb bestimmt werden : A = $ ! b ! v" ! v0 ! 2 ! # ! R

Magnus-Effekt Der Magnus-Effekt wurde 1852 von dem deutschen Physiker und Chemiker Heinrich Gustav Magnus (2.5.1802-4.4.1870) entdeckt. Seine Auswirkungen spielen z.B. in der Ballistik eine wichtige Rolle. Durch den Magnus-Effekt kommt es zu Flugbahnabweichungen von rotierenden Geschossen (Geschossdrall bei Kanonenkugeln).

Der Auftriebsbeiwert ergibt sich als Auftrieb bezogen auf Flche :

ca = 2 " # "

v0 v!

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2.4

Widerstand

Der Gesamtwiderstand eines umstrmten Krpers setzt sich aus verschiedenen Komponenten zusammen. Gesamtwiderstand = Profilwiderstand + induzierter Widerstand Gesamtwiderstand = (Reibungswiderstand +Druckwiderstand) + induzierter Widerstand

Abbildung 2-2 : Auftrieb

Fr den Widerstandsbeiwert gilt also: Widerstandsbeiwert = Profilwiderstandsbeiwert + Beiwert des induzierten Widerstandes Induzierter Widerstand Der sich drehende Kreiszylinder kann mit einer Flgelspitze verglichen werden. Auf der Oberseite des Flgels herrscht Duck und auf der Unterseite berdruck. Durch die Druckdifferenz wird eine Ausgleichsstrmung an den Flgelenden stattfinden, da im Gegensatz zur Potentialtheorie aus Platzgrnden in Wirklichkeit keine unendlich langen Flgel verwendet werden knnen. Die Randstrmung berlagert sich der Anstrmung in der Weise, dass Stromlinien im Auenbereich des Flgels wie folgt abgelenkt werden : an der Unterseite zur Flgelspitze hin nach auen an der Oberseite von der Flgelspitze weg nach innen.

Es entsteht ein Wirbel am Rand des Flgels, der Randwirbel.

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Abbildung 2-3 : Wirbelschleppen/Randwirbel

Weitere Wirbel bilden sich auch an dem bergang vom Rumpf zum Flgel. Mit fortwhrender Wirbelbildung ist ein Energieverlust von Bewegungsenergie in Wrme und somit ein induzierter Widerstand verbunden. Fr den zugehrigen Widerstandsbeiwert c w, j gilt folgender Zusammenhang :

c w, j =

A? e !% ! "

fr den Widerstand : Wi =

A? $ e ! % ! ! v# ?! b? 2

In der Praxis beeinflusst man diese Effekte, indem man Winglets an die Flgelspitzen montiert, diese werden in unserem Versuch durch die Endscheiben dargestellt. Folgende Auswirkungen auf dem Flgel ergeben sich somit : Der Druckausgleich wird abgemildert. Der Auftrieb ber den gesamten Flgel wird erhht. Der Profilwiderstand steigt an. Der Gesamtwiderstand sinkt ! (=> Der Spritverbrauch sinkt)

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3. 3.1

Versuchsbeschreibung
Versuchsaufbau

Der Versuch wurde mit dem 1,0m-Eiffel-Windkanal der HAW Berliner Tor durchgefhrt. Daten des Windkanals: Antriebsleistung Mestrecke Windgeschwindigkeit

32kW 1,0 m im Durchmesser 30 m/s

Abbildung 3-1: Windkanal

Daten des Zylinders: Drehzahl Breite Durchmesser Endscheibe

Abbildung 3-2: Als Antrieb des Zylinders dient ein LKW-Motor. Der Aufbau ist im nebenstehenden Bild gezeigt. Markierungen an der Stirnseite des Zylinders ermglichen mit Hilfe der Stroboskoplampe eine ausreichend genaue Steuerung der Drehzahl.

Max. 2000 1/min 800 mm 127 mm 254 mm

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13 Weitere verwendete Messgerte und Hilfsmittel: 1 Thermometer 2 Drehzahlmesser 3 Stroboskoplampe mit Frequenzanzeige 4 Betz-Manometer 5 6-Komponenten Waage zur Widerstands- und Auftriebsmessung 6 Anemometer mit Geschwindigkeitsanzeige 7 Digitalmessuhr (fr Abstand Anemometer und Zylinder)

Abbildung 3-3 : rotierender Zylinder auf der Komponentenwaage am Windkanalaustritt

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3.2

Versuchsdurchfhrung
a) Messung der Zirkulationsgeschwindigkeit Zunchst werden die Umgebungstemperatur und der Luftdruck mit Thermometer und Barometer vor dem Beginn des Versuches gemessen. Danach erfolgt die erste Messung ohne Anstrmung durch den Windkanal. Der Zylinder wird in Rotation versetzt und durch eine Stroboskoplampe mit der Frequenz von 2000Hz angeblitzt. Nun wird die Drehzahl solange verndert, bis die Markierung an der Stirnseite zu stehen scheint. Ist dieses erreicht, dann hat der Zylinder die Drehzahl von 2000 1/min und wir knnen den ersten Messpunkt anfahren. Dieser liegt bei 4,5mm, da die Messsonde 7mm breit ist (Auenradius 3,5mm) und wir einen Sicherheitsabstand von 1 mm einhalten wollen. Das Anemometer wird nun schrittweise von der Oberflche wegbewegt. Es werden so weitere 13 Mepunkte aufgenommen. b) Messung des Auftriebes und des Widerstandes Es werden insgesamt vier Messkonfigurationen aufgenommen, je eine Messung mit und ohne Endscheiben bei 0,5 mmWS, sowie je eine Messung mit und ohne Endscheiben bei 2,5 mmWS. Bei jeder Konfiguration werden alle 200 1/min ein Messpunkt aufgezeichnet. Es ergibt sich eine Reihe 0; 200; 400; ....1800; 2000. Am Ende aller Messungen werden die Raumtemperatur und der Umgebungsdruck gemessen.

Abbildung 3-4: Messkonfiguration mit Endscheiben

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4. 4.1

Darstellung der Ergebnisse

Zirkulationsgeschwindigkeit im Strmungsfeld

Zirkulationsgeschwindigkeit
v m/s 3,00 2,50 2,00

[ m/s ]

1,50 1,00 0,50 0,00 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 [ mm ] 250,0 300,0 350,0

Diagramm 4-1 : Zirkulationsgeschwindigkeit zu Entfernung der Oberflche

Die realen Vorgnge knnen durch das Modell qualitativ richtig beschrieben werden. Dieses ist durch einen Vergleich des obigen Diagramms mit Literaturwerten ersichtlich. Die Geschwindigkeit nimmt mit der Funktion einer Hyperbel ab. Da wir mit einem Modell arbeiten, ergeben sich quantitative Unterschiede zur Potentialtheorie. Die Zirkulation des Potentialwirbels kann aus der Drehzahl des Kreiszylinders berechnet werden. Er besitzt an der Zylinder-Oberflche seinen maximalen Wert. Je weiter sich die Messsonde von der Oberflche entfernt, desto mehr gleichen sich die gemessenen Werte den theoretisch Errechneten an. Als Erklrung dafr lassen sich folgende Punkte nennen: In der Potentialtheorie wird reibungsfrei Strmung verwendet. Dagegen haben wir in der Realitt reibungsbehaftete Strmung. Unser Memodell hatte eine endliche Breite, in der Theorie geht man von einer unendlichen Breite aus.

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4.2

Abhngigkeit des Auftriebs zur Drehzahl

Magnus - Effekt qu = 0,5 mmWs 4,00 3,50 3,00

Ages [N] ohne Endscheiben 0,5

Ages [N] mit Endscheiben 0,5

Ages [ N ]

2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0 500 1000 n [1/min] 1500 2000 2500

Diagramm 4-2 : Auftrieb zu Drehzahl

Folgende Kenntnisse lassen sich aus dem Diagramm ableiten : Bei kleiner Drehzahl ist der Effekt noch gering, da sich der Magnus Effekt erst aufbauen muss. Der Auftrieb nimmt danach in einen Bereich (Ages = 1-2/3) gleichmig zu. In diesem Bereich gilt v/v. Im letzten Bereich nhert sich dann der Auftrieb einem Grenzwert (Ages = 2/3,5). Dieses lsst sich durch die beiden Staupunkte erklren, die nicht weiter auseinanderlaufen knnen. Der Auftrieb lsst sich durch den Einsatz der Endscheiben stark vergrern.

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4.3

Abhngigkeit des Auftriebs zur Drehzahl

Magnus - Effekt qu = 0,5 mmWs

Wges [N] mit Endscheiben 0,5

2,50

Wges [N] ohne Endscheiben 0,5

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00 0 500 1000 n[1/min] 1500 2000 2500

Diagramm 4-3 : Widerstand zu Drehzahl

Folgende Kenntnisse lassen sich aus dem Diagramm ableiten : Der Widerstand setzt sich zuerst nur aus dem Profilwiderstand zusammen. Der induzierte Widerstand beeinflusst den Gesamtwiderstand immer strker. Der Widerstand ist proportional zum Quadrat des Auftriebs. Endscheiben erhhen den Gesamtwiderstand, da sie den Auftrieb und damit auch den induzierten Widerstand erhhen.

4.4

kurze Zusammenfassung

Alle Ergebnisse zusammengefasst : Der Magnus-Effekt entsteht durch einer berlagerung von Strmungen. Je nher die Staupunkte beieinander liegen, desto strker ist der Effekt. Potentialtheorie liefert Aussagen zum Auftrieb, nicht zum Widerstand am Kreiszylinder. In der Theorie wird von unendlicher Breite und reibungsfreier Strmung ausgegangen. Dieses ergibt Unterschiede zur Realitt. Endscheiben (Winglets) erhhen Auftrieb und Widerstand. Dieser ist aber nicht proportional. Es ergibt sich bei gleichem Auftrieb ein wesentlich kleinerer Widerstand.

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5.

Literaturverzeichnis
Tietjens, O: Strmungslehre, Band 1, Hydro- und Aerostatik Berlin, 1960 Gersten, Klaus: Einfhrung in die Strmungsmechanik Braunschweig, Wiesbaden; Vieweg 1991 Zingel, H: Strmungsmechanik. (Vorlesungsskript) Hamburg, HAW-Hamburg, Fachbereich Fahrzeugtechnik,2002

Tietjens (1960)

Gersten 1991

Zingel 2002

Weitere Informationen wurden dem Internet entnommen: http://www.physik.tu-muenchen.de/~kressier/Bios/Magnus.html http://technologie.uni-duisburg.de/FV/Bauer/sld012.htm http://wpax32.physik.uni-wuerzburg.de/video2/alpha/FluidDynamik/node24_mn.html (sehr gut) http://www.google.de/search?hl=de&ie=UTF-8&oe=UTF-8&q=Magnus-Effekt&meta=

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