Nyquist Stabilittskriterium

: : : : : Im UZS um den Bereich mit gewnschter Anzahl Pole des closed-loop Systems. (fr Stabilitt: und im UZS um RHE) ( )) Abb. von durch Nenner des closed-loop Systems. (z.B. ( ) #Pole des closed-loop Systems innerhalb von (=#NS von ( ) innerhalb ) #Pole des open-loop Systems innerhalb von #Umkreisungen des Ursprungs im UZS durch .

Stabilitt Vereinfachung fr P-Regler: #Umkreisungen von auf Nyquist-Diagramm des open-loop Sys.