Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Zusammenfassung zur Vorlesung von Prof. Dr. E. Blcskei Lukas Cavigelli, Februar 2011 lukasc@ee.ethz.ch
Stabilitt: Wenn das Ausgangssignal bei endlichem Eingangssignal beschrnkt bleibt. Auch BIBO-Stabilitt (bounded input, bounded output). | ( )| Beweis: ( ) | ( )| Kausalitt: Wenn Ausgangssignal nur von vergangenem Eingangssignal abhngt. Echtzeitsysteme sind immer kausal. Beweis: ( ) hngt nur von ( ) ab. Realisierbarkeit: Wenn stabil und kausal. ( ) LTI-Systeme: Wenn linear und zeitinvariant.
( )
( )
* ( )+
( )
( )
Gedchtnis kausal
ANALOGE TESTSIGNALE
( ) Testsignal Sinusschwingung: ( ) : Amplitude, : Kreisfrequenz, : Phasenverschiebung Einschaltvorgang Heaviside: ( ) Spannungsimpuls Dirac-Delta: ( ) ( ) ( ) { 2
Achtung: , falls
SPRUNGANTWORT
Sprungantwort eines LTI-Systems: ( ) * ( )+ ( ) ( ) ( ) * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )
Sprungantwort
SYSTEMEIGENSCHAFTEN LTI-SYSTEME
)( ) ( )( ) kommutativ: ( ( )) ( )( ) ( )( ) distributiv: ( ( ))( ) (( ) assoziativ: ( )( ) Gedchtnis: Ein LTI-System ist gedchtnislos, wenn ( ) ( ) (d.h. wenn ( ) ( )) nur Verstrker ( ) BIBO-Stabilitt: Bei LTI-Systemen ist die absolute Integrierbarkeit der Impulsantwort quivalent mit der Stabilitt des Systems: Wenn | ( )| und | ( )| dann | ( )| Absolut integrierbar, wenn ( ) (!) Kausalitt: Ein LTI-System ist kausal, wenn ( ) Impulsantwort: Ein LTI-System hat immer eine zugehrige Impulsantwort. Ein System, das kein LTI-System ist hat keine Impulsantwort. Invertierbarkeit: Ein LTI-System ist invertierbar, wenn ein ( ) existiert, so dass ( )( ) ( ) einfach im Frequenzbereich, sehr schwierig im Zeitbereich.
Produkte von Deltafunktionen kommen hier nicht vor. Substiution des Arguments bei Integration: ( ) ( ) . / ( ) . ( Siebeigenschaft:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1. ( ) spiegeln an -Achse aka um . 2. ( ) um verschieben ( nach rechts) 3. Multiplizieren mit ( ) 4. integrieren: von li nach re schieben, Flche betrachten. Abschnittweise auswerten. hier: Faltung von Rechtecken Dreiecke
) ( )
( ) | | ( ) (
( )
SYSTEMEIGENSCHAFTEN - ALLGEMEIN
Wenn mglich auf ( ) zurckfhren durch Substitution. Gewicht spezifizieren, trotz Unendlichkeit bei Delta-Funktion Integration der Delta-Funktion: ( ) ( ) ( -( ) ( ) ( -( ) ( ( ) { ( ) ( ) ( ) ( -
( ): Eingangssignal ( ): Ausgangssignal ( ) ( ) ( ) * ( )+ Linearitt: ( )+ * ( )+ * ( )+ - Additivitt: wenn * ( ) ( ) in Def-Bereich von . fr alle ( ) ( ), fr die ( ) - Homogenitt: ist homogen, wenn * ( )+ gegeben * ( )+. ist durch * ( )+ Ein System ist linear, wenn additiv und homogen. ( )+ * ( )+ Superpositionsprinzip: * * + Zeitinvarianz: Wenn * ( )+ ( ) * ( )+ ( ) Streckung & Stauchung nie zeitinvariant. Gedchtnis: Ein System ist gedchtnislos, wenn das Ausgangssignal ( ) nur vom momentanen Wert des Eingangssignals ( ) abhngt. Invertierbarkeit: Wenn das Ausgangssignal durch das Eingangssignal klar bestimmt ist.
Es gilt:
( ) Zeitinvariant
) ( ) ( ) ( ): gerade ( ) ( ): ungerade ( ) ( ) Darstellung Betrag & Phase: ( ) ( ) ( ) - bei reellen Systemen: ( ) ( ) | ( )| | ( )| Bei stabilen LTI-Sys gilt: ( ) ( ) Einschaltvorgang: ( ) ( ) (wenn BIBO-stabil) Gleichmssige Stetigkeit: Ist ( ) nicht stetig, ist das LTI-System nicht BIBO-stabil. ( ) ( ) ( ) ( ) Kaskadierung von LTI-Sys: ( ) ( ) ( ) Verallgemeinerung: Hermitesche Symmetrie:
( )
* ( )+ (
( )
( )
Gleichmssige Stetigkeit: - gleichmssig Ein Funktion ( ) ist auf dem Intervall , stetig, wenn es zu jedem ein nur von abhngiges ( ) gibt, so dass | ( )| | | ( ) , -. Bsp.: ( ) ist stetig, nicht gleichm. stetig Riemann-Lebeque Theorem: Absolute Integrabilitt Abklingen der FT mit
) ( ) ( ( ) ( ) | ( )| | |
ROC
( (
) )
FT periodischer Funktionen: Die FT periodischer Funktionen ist nur nicht-null beiganzzahligen Vielfachen von .
FOURIER -TRANSFORMATION
Klassen von Fourier-transformierbaren Funktionen: absolut integrable, quadrt. ( ) integrable & verallgem. Funkt.
EINSCHUB DISKRETE FT
entspricht , )+ Mit einer unitren Matrix, so gilt: entspricht [ ]
DEFINITION
( ( ) ) ( ) ( ) * ( )+ * (
EIGENSCHAFTEN
Eigenschaft Linearitt: zeitl. Spiegelung: Konjugation: Zeitverscheibung: Modulation: Differentiation: Integration: Zeit-Skalierung: ParsevalRelation: Multipl. in Zeitber: Faltung: Dualitt 1: Dualitt 2: Poisson-Summe: Zeitbereich ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | ( )| ( ) ( ) , -( ) ( ) ( ) ( ) Frequenzbereich ( ) ( ) ( ( (( (
(
| |
GANZ SPEZIELLES
| | (| ( )|) | | | ( )| Bei gerader Funktion kann u.U. das Integral einfach werden.
DEFINITION
, -( ) ( )
) ) ( )
)
) ))
( ) ( )
KONVERGENZGEBIET (RO C)
| ( Pol-Nullstellen-Diagramm: Nullstellen: , Polstellen:
/ )| -( ) )
| ( ,
( ) Analyse: Synthese:
( ) ( ( ) ( ) .
( ) | ( )| keine Pole bei ( ) Signal endl. Lnge: | ( )| ( ) * ( ) + re-seitige Signale: ( ) * ( ) + li-seitige Signale: beidseitige Signale: ( ) Streifen um Die ROC muss ein senkrechter zusammenhngender Streifen sein und darf keine Polstelle beinhalten. Allgemein:
( )
Sprungantwort ( ):
spezielle Formen: ( ) reell, gerade ( ) reell, gerade ( ) rein imaginr, ungerade ( ) reell, ungerade ( ) unger., rein imag. ( ) ungerade, ( ( )) ( ( )) . ( )/ ( ( )) ( ( ))
Tangente mit max. Steigung bei Tangente: hhere Grenzfrequenz Signalnderung rascher
Linearitt: Konj. kompl. F.: Reelle Funkt.: Spiegelung: gerade Funkt.: ungerade Funkt.: ung., harmon. F.: Zeitverschiebung: Differentiation: Integration 1:
UMKEHRUNG
( ) ( ) ( ) Kausalitt: Stabilitt:
EIGENSCHAFTEN
Unterschied zur FT: erlaubt Transformation anklingender Signale der Form . ( ( ) ) ( ( ) )( ( ) )
Die (
)| ( | | ) | |
kritische Abtastung
* , -+ , * , gedchtnislos, iff * , -+ | , -| wenn | , -| wie bei analog wie bei analog wie bei analog
-+
, ( ,
-)
Anwendung auf zeitdiskrete LTI-Systeme: BIBO-Stabilitt: Einheitskreis , - re-seitig Kausalitt: mit grsstem Betrag , - , - , -, IIR-System: kausal, ( ) FIR-System: ( ) , , {
berabtastung ) ) Unterabtastung
Als Parallelschaltung von idealen Tiefpassfiltern mit lin. Phase: Aliasing Optimale Abtastfrequenz (Nyquistrate):
, - ( ) , ,
Bandbreite:
einseitig:
Systemeigenschaften: Parallelschaltung: wie analog Serienschaltung: wie analog | , -| Stabilitt: , Kausalitt: (wie analog) Gedchtnis: gedchtnislos, wenn , Beschreibung von LTI-Systemen ber Differenzengleichungen: Elemente: Addition Multiplikation Zeitverzgerung
| (
)|
( )
Relative Freq.:
TIEFPASS: ZUSAMMENFASSUNG
Betragsschwankungen im Frequenzgang fhren in der Impulsantwort zu symmetr. liegenden, vor- und nacheilenden Echos von gleicher Amplitude und gleichem Vorzeichen. Phasenschwankungen im Frequenzgang fhren in der Impulsantwort zu symmetr. liegenden, vor- und nacheilenden Echos gleicher Grsse, aber mit verschiedenem Vorzeichen.
Realisierung: , , - ,
/ /
( )
( (
) )
[ .
[ ] ,
, , -
) )
| , -| ( ) ( .
/]
Faltung, wenn:
-TRANSFORMATION
* , -+ ( )
( )
, + ( , )
1 ( ) ) ) , , ) ) , ( ( , (
( )
( ( 2
) )
IDEALISIERTE ABTASTU NG
( , -
linksseit. Signal
ZEITDISKRETE SYSTEME
( ) ( ) * () ( )+ . ( ( / ) ( )) ( . /)
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
Linearitt: * , * , -+ * , -+ , -+ * , -+ * , -+
evtl. in ROC evtl. in ROC Signal endl. Lnge: gesamte -Ebene mit evtl. Ausnahmen bei oder . Wichtige Eigenschaften: , , ( ) ( ) Linearitt , ( ) Zeitverschiebung , , ( ) ( ) Faltung
kompl. Add., kompl. Mult. zur Berechn. von , - fr ein . Gesamtaufwand Multiplikationen Additionen. Prinzip: Zerlegung der DFT mit Lnge in kleine DFTs Annahme: , - , Umformung:
-( ,
, -
-( ,
, -
, -
, -
, -
, , -
, , -
, , -
Durch einen solchen Vereinfachungsschritt ergeben sich folgende Komplexitten, weil nur zwei DFTs zu ber. sind: (. / So ergibt sich fr ( statt wie zuvor . . / ( ) ) die Komplexitt:
(
(
( )
Achsen beschriften! -+ , Zeitinvariant: g.d.w. * , Gedchtnis: setzen, argumentieren. ( ) BIBO-Stabilitt: Fr | , -| gilt | , -| Polynomdivision vor PBZ! Bei PBZ fr LT: Polstellen im komplex-konj. Ans.: ungerade-harmonisch: wenn geraden Differenzen-Gleichung aus ( ): 1. Bruch wegmultiplizieren 2. Beide Seiten mit multiplizieren Konvergenzgebiet -Trafo: umkehren mit . ( ) nicht abs. int. ROC -Trafo: Trick: Funktion konstruieren durch berlagerung von Sprungantworten und Impulsantworten Gerader und unger. Teil einer Funktion: ( ) ( ) ( )) und ( ) ( ( ) ( ( ) ( ) ( )) ( )
1.
{ | )
2. ( ) 3. Vollstndigkeit: ( ) blabla
[
bis
Residuensatz!
DRAFTS MODULATIONEN
Amplituden-Mod.: Frequenz-Mod.: ( )
( )
ins ONS { }
( )
[ ((
(
))
)
(( ))]
( )
.( (
( )) ( ) )
( (
) )
( ( )
) )
Analog definieren wir fr die umgekehrte Abb. die Matrix . Aus und folgt ( ) Aus folgt wobei Es gilt demnach , deshalb nennt man unitr. ( ) | ( )| Fr unitre Matrizen gilt: ( ) ( ) ( ) und ( ) ( ( )) weil Eine unitr Transformation ist normtreu, d.h., definiert man ) , so gilt fr unitres : und
Phasen-Modulation: ( ) Single-Sideband-Modulation:
( ) ( )
( )
( ) (
ANDERES MATH
Unitre Matrix: Rotation des Koordinatensystems Spalten orthonormal, komplexes Analogon zur orthogonalen M. ( ) Eulersche Relationen: ( ) Integralsinusfunktion: ( ) ( ) ( ) {
) (
| | | |
mit Hilbert-Trafo: ( )
ABTASTUNG
Abtastung (gehrt zu Fourier-Reihen) ( ) ( ) / ( ) ( ) | | | | | | | | | |
Anm.: (
| |
( ) )0 .
/1
Sinc-Funktion ( ) Argument-Regeln: . / ( )
( )
| ( )|
( )
( ) sind orthogonal, wenn Zwei Funkt. . Es gilt: ( ( )) . Ein ONS fr ( ) ist ein Set von Funktionen * ( )+ so dass { Eine belieb. Funkt. kann im ONS * ( )+ dargestellt werden: ( ) ( ) ( ) so dargestellt Um zu zeigen, dass jede Funktion ( ) werden kann, gengt es zu zeigen, dass: ( ) ( ) | | | | Ein solches ONS * + , heisst vollstndig auf ( ), als wenn: ( ) ( ) | |
TRICKS & SO