KOMPLEXE ANALYSIS

Zusammenfassung zur Vorlesung von Prof. Dr. A. Iozzi Lukas Cavigelli, Juli 2010 lukasc@ee.ethz.ch

TEILMENGEN- EIGENSCHAFTEN
offen: falls alle Punkte, die ihr gehren, inner sind. geschlossen: falls sie alle ihre Berhrungspunkte enthlt beschrnkt: falls es eine Konstante * | | + gibt, sodass

KOMPLEXE FUNKTIONEN
Bild von ist ( ) Ein (von evtl. mehreren) Urbild von ist Reeller und imaginrer Teil einer Funktion sind reelle Funkt.

kompakt: Teilmenge, die beschrnkt und geschlossen ist. zusammenhngend: zusammenhngend, falls zwei Punkte in durch einen Streckenzug verbunden werden knnen, der in enthalten ist.

TRIGONOMETRISCH FUNK TIONEN IN

( ) ( ) ( ) ( ) siehe Analysis ( ) ( )

GRUNDLAGEN
KOMPLEXE ZAHLEN
* + *( ) +

Verkettungen von konformen Abbildungen sind konform. Konforme Gebietsabbildungen: Die analytischen Funktionen und sind konform, wenn injektiv( ( ) ) und und ( ) ein ) Gebiet und ( auf ( ). Konform quivalent: Zwei Gebiete, die sich konform aufeinander abbilden lassen. Riemannscher Abbildungssatz: Fr jedes einfach zusammenhngende Gebiet existiert eine konforme Abbildung auf die Einheitsscheibe .

EINFACHE OPERATIONEN
Konjugation: Komponentenextraktion: Betrag/Abstand zu 0: | | Inversion: Argument: ( ) { ( Polar-Darstellung: ) ( )
| |

( ) doppelt berdeckt: Bsp.: ( ) Eine Menge wird einfach zusammenhngend genannt, wenn das Innere jeder einfachen geschlossenen Kurve nur Punkte von enthlt (=Menge ohne Loch). Eine Menge wird mehrfach zusammenhngend genannt, wenn sie nicht einfach zusammenhngend ist.

HYPERBOLISCHE FUNKTI ONEN I N

( ) ( )
( )

MBIUSTRANSFORMATION
( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

siehe Analysis
( )

( )

( )

POTENZREIHENENTWICKL UNGEN
( ) ( )
( ( ( ( ) ) )

. / ( ) (
( ) | |

WICHTIGE ZAHLENMENGE N
( ) ,| | ( ) | || | * * + + * + ( | | | . / | | 3 + || | + | ( ) ) + | ( ) * + Beweisen in : Wie in , aber Grenzen( ( ) * * *( ( ) { ) separat prfen.

( ) ( )
)

( (

) ) ( )

Dreifache Transitivitt (nicht 4-fache) Fr 3 Punkte und 3 Punkte es genau eine , so dass ( )

gibt

| | | || | ( ) ( ) {

Dreiecksungleichung: || | *

| + 2

| | | | ( | | | | ) )
) konv., wenn
| |

| |

| |

( ) ( ( )

( ) ( ) ( ))

( ( ) )( )( ( Konvergenzradius: | |

)
(

GLEICHUNGEN GEOM. BE DEUTUNG

| |
) ( ( ) )

WURZELZIEHEN
| | | Bsp: Einfache Wurzeln: | 2
( ) ( ( )

Alternative Entwicklungspunkte: substituieren

Dann berprfung was innen und aussen ist (Korrektur durch Vertauschen zweier Zahlen ). Fixpunkte: min. 1, hchstens 2 Konformitt: Alle MTs sind konform, somit auch analytisch Kreistreue: Kreis werden auf Kreise abgebildet in Riemannkugel: Mbius-Trafos sind als Translationen und Rotation der Riemannkugel darstellbar. Bestandteile: o Translation ( ) o Drehstreckung ( ) o Inversion ( )

Kreisscheibe: ( ) * | ( ) * | | Kreis: +

| + ( ) ( )

KURVEN IN DER K OMPLE XEN E BENE

, ( ) , Eine Kurve in ist das Bild einer Abbildung ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )) wobei ein Intervall in , -. ( ) ist der Anfangspunkt von . ( ) ist ist. Falls der Endpunkt. Parameterdarst.: Bild d. Kurve, Richtungssinn, Geschwindigkeit , - ( ) ( ( ) ( )) Sei ( ) Der Tangentenvektor an im Punkt ( ) ist ( ) ( ). Lnge des Vektors abhngig von Parameterdarst. Tipp: Lnge von Winkel trennen. ( ) Verbindungsstrecke zwischen zwei Zahlen ( ) : ( ) ( ) , -

3 Ellipse: . / ( Hyperbel: . /

( ) . / ( )) . / ( ( ) ) (

SATZ VON WEIERSTRASS

| ( )| ( ) ( ) ( ) und ( ) Anwendung: Potenzreihe mit Konvergenzradius ( ) analytisch auf ( ) ( )

( ))

, ( ))

TOPOLOGIE
Umgebung * | | + , mit als kleine, positive Zahl

( *, ,+

Innerer Punkt Ein Punkt ist ein innerer Punkt, falls es eine Umgebung von gibt, die in S enthalten ist. Berhrungspunkt Ein Punkt ist ein Berhrungspunkt von S, falls jede Umgebung von einen nicht leeren Durchschnitt mit S hat. Randpunkte Randpunkte Gebiet Zusammenhngende offene Teilmenge in * + * +

KURVEN
( ). Eine Kurve , ist geschlossen, wenn ( ) Eine Kurve , ist einfach, falls ( ) ( ) ( ) wenn sie sich nicht schneidet.

FUNKTIONEN
ABBILDUNGSEIGENSCHAF TEN KONFORMITT/WINKELTR EUE
Alle Winkel (inkl. Orientierung) werden erhalten. Eine analytische, injektive( ( ) ) Funktion konform. Die Umkehrung des Satzes ist auch wahr. ist

RIEMANNSCHE ZAHLENK UGEL

Realisierung (bijektive Abb.) von als Zahlenkugel. *( ) Projektion Diese Abbildung ist konform (winkeltreu) +

WINDUNGSZAHL EI NER K URVE

( )

( ) mit | |

( )

( )

( ) fr jedes

ABLEITUNGEN VON KOMPL. FUNKTIONE N

( )
( ) ( ) ( ) ( )

Konvergenzradius.

CAUCHY-RIEMANN-DGLS
( ) ( 4 | | ) ( | | ) | | | | 5 erfllt C-R-DGLs analytisch ( ) ( ) ( ) erfllt ( ) ( ) (

INTEGRALRECHNUNG
LINIEN/KURVENINTEGRAL
) ( ) stetig diffbar entlang der parambaren Kurve , dann: ( ) . / ( ( )) ( ) ( ) ( ) .

, so dass | ( )| | ( )| (oder | ( )| | ( )|) Dann ist konstant auf . Bemerkung: Maximumprinzip und Mittelwert sind Eigenschaften von harmonischen Funktionen.

DEFORMATIONSPRI NZIP
Knnen zwei Kurven innerhalb eines Gebietes aufeinander deformiert werden, so hat ihr Integral denselben Wert.

und die partiellen Ableitungen sind stetig.

VERZWEIGUNGSPUNKTE
Ein Punkt heisst Verzweigungspunkt, wenn die mehrwertige ( ) auf einem um Funktion laufenden Kreis nicht stetig ist. Um eine Stetige Umkehrfunktion zu haben, muss man einen Schlitz bis zum Verzweigungspunkt schneiden.

WICHTIGE FUNKTIONEN
ARGUMENT
Hauptwert des Arguments ( ) Arg: ( ( -

Wichtiges Kalkl: C-R-DGLs erfllt C-R-DGLs in Polarkoordinaten: C-R-DGLs gelten nur fr komplexe Funktionen!

ANWENDUNG DE R C -R-DGLS
Konstantheit 1: analytisch | ( )| ( ) Konstantheit 2: analytisch Tangentenvektor an der Kurve :( ( ( )) ( ) konstant konstant )( )

mit , - Parameterdarstellung von mit ( ) Eigenschaften: Linearitt: ) ( ( ) Umkehrung: ( ) Beschrnktheit: | ( )| ( ) Verkettung: | ( ) | ( )

UMKEHRFUNKTIONEN
Die Umkehrfunktion einer eindeutigen analytischen Funktion ) ) ( ) ist analytisch und es gilt: ( auf (

LOGARITHMUS
(| |) ( ) ( ) ( ) Der Logarithmus bildet eine Zahl auf ihr Argument ab mit oder ohne Grenzen??? Hauptzweig des Logarithmus ( ) (| |) ( ) Log: ( ) Wenn komplexer log = reeller log Positiver Zweig des Logarithmus: ( ) ( ) ( ( )) ( )

DIFFERENTIALRECHNUNG
LIMES UND STETIGKEIT
Limes: , wobei eine Umgebung von ist. ( ) ist wie folgt definiert: , so dass | ( ) | | | , wenn . Wichtig: ist eine Funktion mehrerer Variablen, muss aus jeder Richtung Stetigkeit in : wenn ( ) definiert und ( ) ( ) Stetigkeit ist auch bei den Randpunkten definiert. Gleichmssig stetig: wenn stetig und unabhngig von ist. * +

POTENTIALGLEICHUNG
( wobei ) ( )

( ) ( ) Aus der Definition folgt fr geschlossene und ( ) ( ) ( )

SATZ VON CAUCHY (FR EINF. ZUSAMH. GEB. )

Sei analytisch auf einem einfach zusammenh. Gebiet (das aber sehr unfrmig sein kann). Gilt auch fr reelle Integrale. ( ) ( ) ( ) ( )

zweimal diffbar mit stetiger 2. Ableitung (darf 0 sein).

HARMONISCHE FUNKTION EN
Harmonische Funktionen: =gengen der Potentialleichung

SINC-FUNKTION
( ) ( ) {

besitzt analyt. Stammfunktion: ( )

INTEGRALFORMEL V ON C AUCHY ANALYZITT & HOLOMORPHIS MUS

In der komplexen Analysis: analytisch holomorph integrierbar diffbar auf einer Umgebung beliebig oft diffbar auf einer Umgebung analytisch beliebige Ableitung analytisch CR-DGLs erfllt Kompositionen: holomorph ( ) holom., ( ) ( ) holom. ( ) ( ) Quotient holom., wenn holom. auf und ( )
( )

stetig, nicht absolut integrabel

KOMPLEXE DIFFBARKEI T
( ) ( ) ( )

Differenzierbar in : falls ( ) aus jeder Richtung existiert. Diffbarkeit ist nur fr innere Punkte definiert.

RECHENREGELN
Linearitt: Produktregel: ( ( )
( )

ein -fach zusammenhngendes Gebiet mit Randkomponenten , die einmal im positiven Sinn (Gegenuhrzeigersinn) das undefinierte Gebiet umlaufen. analytisch auf und ( ) ( ) ( ( ) analytisch,
( )

EXPONENTIALFUNKTION
exp(z) ist holomorph

TRIGONOMETRISCHE FUNKTIO NEN

, dann gilt ( ) ( ) : ( )| ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Der komplexe Sinus und der komplexe Cosinus haben beide nur ihre allgemein bekannten Nullstellen. (alle in ) Zeigen mit Re- bzw. Im-Anteil von ( ) ( ) |

??? ( )

Quotientenregel: . / Kettenregel:

. ( ( ))/ (

( ) ( ( ))

( )+ Verkettung ( ( )) holom. auf * | ( ) Evtl. durch Reihenentwicklung zeigen. Ganzheit: wenn eine Funktion auf ganz analytisch ist. Diffeomorphismus: Eine Funktion ist diffeomorph, wenn sie eine holomorphe Umkehrabbildung besitzt und selbst holomorph ist.

NICHT analytisch. analytisch

Ableitung der Inversen:

( ))

, falls die

Funktionen differenzierbar sind und alle definiert sind.

ELEMENTARE ANALYTISC HE FUNKTIONEN

( ) NICHT holomoph: | | ( )
( ) ( )

Integralformel von Cauchy fr Ableitungen: ( ) ( )( ) ( ) Anwendungen: Mittelwertsatz: ( ) ( ) * | ( | + )

WICHTIGE KOMPLEXE AB LEITUNGEN

( ) ( )

, so dass ( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Maximumprinzip:

ALLGEMEINES
DIVERSES
Joukowski-Funktion (Fluid-Dynamik): ( ) ( ) {
(

)
(

( ) ()
)

( (
)(

) ) ( ) )

| |

| |

LSUNGSIDE EN & FEHLERQUELLEN

Polardarstellung Parameterdarstellung Evtl. nur Teilgebiete betrachten Notfalls Vektorrechnung in Indirekter Beweis? Einsetzen kann auch eine Beweismglichkeit sein Quadrieren des Integrals, dann Koordinatentrafo K-Integral durch andere K-Integrale und S.v.Cauchy best. Abschtzung zur Bestimmung des Integrals: ( ) | ( ) | | ( )|

Satz 3.3.7 von Taylor:

( )

( ( ) ( )

) ( ) gleichmssig. ( ) ) ( )

( )

Die Funktion ist analytisch fortsetzbar. Kein Hauptteil i.d. L-E Gegenbeweis: limes existiert nicht. * + und Riemannsche Hebbarkeit: holom. auf ) beschrnkt auf ( analytisch fortsetzbar in . Pol: Hauptteil der L-E im Zentrum hat endlich viele Terme. Die Ordnung ist der grsste negative (eig. kleinste) Exponent. Dazu muss unbedingt die L-E auf einer punktierten Kreisscheibe um betrachtet werden. | ( )| Ist analytisch und ein Pol von , so gilt: Wesentliche Singularitt: Der Hauptteil der L-E in hat unendliche viele Terme. holom., wesentliche Sing. nimmt auf der infinit ) um jeden Wert kleinen Scheibe ( bis auf einen unendlich oft an. Nullstellen in Bezug auf Taylor-Entwicklungen: Eine Nullstelle -ter Ordnung, falls ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) Falls eine Nullstelle -ter Ordnung bei , so gilt fr T-E: ( ) ( ) ( ) ( )

ANWENDUNGEN AUF REEL LE I NTEGRALE

Typ 1, gebrochen-rationale, reelle Funktion von sin und cos: (
| |

( ) 4

( )) 4

| |

4 5 5

Typ 2, geborchen-rationale, reelle Funktion: ( ) ( ) 4 ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) Typ 3, Funktionen von sin oder cos mult. mit gebr.-rat. Funkt.: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
( )

), wobei Die Konvergenz ist auf ( ( )( ) ( ) ( )

( )(

( ) ( ) ( ) ( )

5)

Typ 4,

( )

(
( )

5)

Herausschneiden von unerwnschten Gebieten (S.v.C.) Laurent-Reihen: PBZ, erweitern mit Laurent-Reihen: Entwicklungsstelle beachtet? Betrag im Integral

RESIDUENSATZ
LAURENT-ENTWICKLUNGEN
Ab jetzt kann analytisch auf * + sein.

Integral aufsplitten

FT & LT: Multivar-DGLs haben am Schluss beide Variablen!

( ) ( ) ( ) Fazit: Eine analytische Funktion kann nur isolierte Nullstellen besitzen. Satz: Sei analytisch in mit ( ) und die Nullstelle besitzt Ordnung . Sei weiter analytisch mit ( ) , dann haben die Funktionen Ordnung .
( ) ( ) ( )

mit oder ohne einfachen Polstellen auf ( )

( )

-Achse: ( )

Ungeprfte Formel fr gebr.-rat. F. von cos, sin & exp: ( ( ) ( ))

|

bei

einen Pol der

( ( ) 5

Es gilt immer: reelles Integral

reelle Lsung

KONVERGENZRADIUS
Konvergenzradius: Abstand zur nchsten Singularitt | |
| |

( )

reelle Integrale von cos mit schreibe und dann Realteil des Integrals nehmen (nur mit berlegen!)

Def.: Eine analytische Funktion deren Singularitten nur Pole sind, wird meromorph genannt.

SPEZIELLE UNEIGENTLICHE INT EGRALE

Hat ein Integral mehrfache Polstellen auf -Achse, so whlen wir einen Integrationsweg, der einer Halbkreisform in positive Imaginr-Richtung entspricht und bei den Singularitten jeweils einen kleinen Halbkreis unter der Singularitt rum macht (so dass sie eingeschlossen ist/sind. Dann das Integral Gesamtintegral berechen (Residuensatz) und dieHalbkreise manuell berechnen und subtrahieren. BILD!!!

UNSORTED
Falls ( ) verhlt sich wie auf einer Umgebung von . Bei Integralen ber den Rand von Kreisringen ist der innere Kreis im uhrzeigersinn, der ussere Gegenuhrzeigersinn.

RESIDUENSATZ RESIDUUM
mit ( Zentrum von ) ( ) ( ( ) ) ((
)

LAURENT -ENTWICKLUNGEN
analytisch min. auf einem Kreisring ( ) ( )

UNGLEICHUNG V ON CAUCH Y
analytisch | ( )| |
( )( ( )(

(
(

) | ( )| | )|

)|

)|

( ) ( ) Integralberechnung fast NIE ntig. Andere Reihen anpassen, PBZ. Bei jeder Singularitt eine Entwicklung auf einem Kreisring innen und einem Kreisring aussen. Innerhalb Konvergenzbereich sind L-R und die Funktion holom.

Berechnungsarten: Wesentliche Singularitt: ( ) einfacher Pol: -facher Pol: ( ) :

(

) ( )) (( )
) ) (

KOMISCHE RECHENREGEL N
( )) holo. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

hat einf. Nullstelle allgemein:

Satz von Lieuville:

| ( )| Jede beschrnkte, ganze Funktion ist konstant. Satz von Morera: ( )

SINGULARITTEN
* + : Gebiet, analytisch Singularitt in : ist nicht def. oder nicht holom. in . Nicht isolierte Singularitten: selbsterklrend Isolierte Singularitt: , so dass ohne weitere Sing. auf ) analytisch ist. der Scheibe (

( ) ( ) Die Methode fr wesentliche Singulartten funktioniert immer. ( ) ( ) Achtung: Bei Nullstellenbestimmung mit )( ) ist das Originalpolynom (

NULL- UND POLSTELLENZHLEN DES INTEGRAL

( ) ( )

CAUCHY -PRODUKTREGEL
( ) ( )

RESIDUENSATZ

TAYLOR
Lemma 3.3.6: irgendwas zu Taylor ( )

ISOLIERTE SINGU LARITTEN

Typenunterscheidung isolierter Singularitten: Hebbare Singularitt:

( )

FOURIER-REIHEN
ungerade (wie sin): ( )

( ) ) ( ) (

( ) (

) ( ) )

UNSTETIGKEITEN
Sei eine -periodische Funktion auf dem Intervall [ ] stckweise stetig und es existieren eine rechte und linke -, (nicht zwingend gleiche) Ableitung in jedem Punkt in , dann ist die Fourier-Reihen-Entwicklung von auf , konvergent. ( ) ( ) ( ) { , Bemerkung: Falls stetig Reihe von ist gleichmssig. Konvergenz der Fourier-

FOURIER-TRANSFORMATION
GRUNDWISSEN ABSOLUTE INTEGRA BILI TT
ist absolut integrabel, falls | ( )| ( ) kompakt Fall 1: | ( )| und abs. int. ( )) ( | ( )| ( ) unbeschrnkt Fall 2: abs. int., wenn schnell genug | | verschwindet. (exp ist z.B. schnell genug)

PERIODIZITT
( ) ( ) Fundamentalperiode (FP): kleinste Periode, konst. Funkt. FP Rechenregel: period. periodisch, periodisch

Allgemein gilt fr

UMRECHNUNG
( ) ( ) ( )

WICHTIGE PERIODIZIT TEN

( ) ( ) eine Periode

GERADE UND UNGE RADE FUNK TIONEN

Bem.: Die Konvergenz einer Fourier-Reihe ist normalerweise nicht gut.

TRGER
Der Trger einer Funktion ist der kleinste geschlossene Menge wobei die Funktion ungleich 0 ist. Trger (en: support): ( ) * ( ) + ( ) , ( ) { ( ) , Bsp1: Bsp2: ( ) { ( ) ( ) , -

TRIGONOMETRISCHE POL YNOME

Trigonometrisches Polynom von Grad Trigonometrische Reihe: ( . ( ) ( )) ( : ( ) ( )) ( ) ( )

GIBBS PHNOMEN
Das berschiessen der Fourier-Reihe bei einfachen Sprungstellen (ca. 18% der Hhe). Sei die -te partielle Summe von . Die Konvergenz ist nicht punktweise wegen des Gibbs Phnomens. Satz: Sei eine Funktion die durch ihre Fourier-ReihenEntwicklung dargestellt wird. Dann ist: 1. 2.

WICHTIGE IDENTITTEN :
( ) ( ) ( ) . ( ) ( ( ) ) ( ( ( ) ( ) ( ) / , , , ( ( ( | ) ) ) 2 2 2 ( ) ) ) ( ( ( )))-

FOURIER -TRANSFORMATION HERLEITUNG

Fourier-Reihe mit unendlicher Periode. Mchten Fourier-Transformation , ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) Wenn Idee: Betrachtung als Riemannsumme. Frequenz:

Die Periode dieser trig. Reihe ist

Skala rp rod ukt

Seien zwei perdiosche Funktionen, so ist das Skalarprodukt von und durch so definiert: | ( ) ( )

Orthogonalittsrelationen: Seien

| | ( )

| |

| |

Eigenschaften: | | | | | | | | | Orthogonalitt: | orthogonal Norm: Die Norm einer -periodischen Funktion ist | ( ) ( ) | ( )|

( ) ( ) Andere spezielle bestimmte Integrale: ( ) ( )

. / . / ( ) (

Bemerkung: analytisch auf

| |

+ ( ) Falls 4 dann: Falls ( ) ( )

(
)

FOURIER
( ) ( )

LAURENT -REIHE
( )

(gleiche Eigenschaften wie Ableitung)

* +

) ( ) ( )

( )

Sei und

-periodisch

FOURIER -REIHE
-periodisch, so ist folgende ihre Fourier-Reihe: ( ( ) ( ))

. /

Vereinfachungen der Exponentialfunktion: ( )

( )

( )

( )
( )

FOURIER-KOEFFIZIENTEN
( ) . ( ) /

WICHTIGE INTEGRALE F R FOU RIER

( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) 0 0
(

0 0
(

( ) ( )

1
( ) ) ( ) ( ) ( )

Fazit: die Laurent-Reihen-Entwicklung einer analytischen Funktion auf einer Umgebung von ist die Fourier-ReihenEntwicklung der -periodischen Funktion ( ) ( ). Anders formuliert: Substituiert man in einer Fourier-Reihe, erhlt man die Laurent-Reihe von mit im Konvergenzgebiet: ( )

TRANSFORMATION
Fr , absolut integrabel, ist die FT von ( ) ( ) :

( ) . / Evtl. komplexe Fourierkoeff. mit Residuensatz berechnen! ( ) gerade (wie cos): ( )

1
) ( ) ( ) ( )

RCKTRANSFORMATION
1 Sei , absolut integrabel, stetig und absolut integrabel, dann gilt:

( ) Unstetigkeiten: Falls Sei ( ) ( )

( ) in nicht stetig ist, ist [ ( ) ( ) ( ) ( )]

Herm.sym.

( ) (

) ( ) ( ) ( ) reell, gerade ( ) imag., ung.

Bildber. v. ( ) reell gerade, Bildb. reell unger., Bildb. reell

( ( (

) ) )

, ( ( )

)-( ) (Fourier-Trafo der -Komponente) ( ) ( ) , -( )

FALTUNGSBEISPIELE
Bsp zu 6:
, -

FALTUNG
Faltung zweier -periodischen Funktionen: -period., stetig ist -periodisch ( )( ) ( ) ( ) , stetig ) ( ) resp. ( ) ( | ( )| )

( ) ( )

-(

) ( ( )

TABELLE
Quadrat-integrable Funktionen: Zeitbereich unitre FT in ( ) . / ( ) . / ( ) . / ( ) ) (
| |

( ) Die FT zerlegt als ein Integral schwingender Funktionen und zeigt, welche Frequenzen in anwesend sind. ( ) ist die Amplitude der schwingenden Komposanten

Sei
, -

(
, ,

-(

) , , ( )

Faltung nicht-periodisch: ( )( ) (

von . (vgl. Fourierreihen)

ENERGIE

integrierbar, falls | ( )| existiert.

ALLGEMEINES UNS ORTIE RTES

Kreisfrequenz: Summenvereinf.:

| ( )| ist die Energie des Teiles

Satz von Parseval-Plancherel:

| | | | | | Konsequenz: Die Gesamtenergie der Funktion ist: | ( )| Satz von Plancherel: ( ) ( ) ( ) ( ) | ( )| | |

Analogie der Faltung periodischer Funkt. zu Fourier-Reihen: ( ) Seien ( ) dann ist ( )( ) .

RECHENREGELN FALTUNG
Identitt ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )

Ist nicht aus Formel berechenbar, versuchen separat zu berechnen!

Verteilungen: Zeitbereich ( )

unitre FT in ( ) ( ) ) 4 4
( )(

UNSORTED FOURIER -TRANSFORMA TION

|
( )

SKALARPRODUKT & NORM

Skalarprodukt: | Normen: Fr -Norm stetig, bezeichnen wir: ( ) ( )

( ( ( | ( )| | | ( )| | ( )| (

) ) ) )

( (

) ( ( 5 5 ) ( )

) )

Assoziativitt Assoziativitt mit Skalaren Distributivitt Kommutativitt Konjugation Ableitung Integration

( ) .( ) /

Die fouriertransformation ist bijektiv, d.h.: ( ) ( ) Nachtrag Singularitten: ( ) Aufpassen bei ( )

-Norm (normale Norm) -Norm

RECHENREGELN
Linearitt Zeit-Shift Freq-Shift Zeit-Skal. Zeitbereich ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . / Freq-Skal. Zeit-Diff. Freq-Diff. Zeit-Konv. Freq-Konv ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( unitre FT in ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( . / ) Rechteckfunktion: ( ) Dreiecksfunktion: ( ) ( { | | ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( | |

( ) )

)( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) evau*evau=evau ( )( ) ist mindestens so schn (z.B. stetig, diffbar, ...) wie die schnere der beiden Funktionen und . Mit Hilfe der Faltung werden Funktionen immer glatter und deren Trger immer grsser.

( )

| |

- Cauchy-Riemann-DGLen - Kurvenintegrale von Hand berechnen - Standard-Parametrisierungen von "handelsblichen" Kurven (Kreisabschnitte, Geraden, etc.) - Cauchyscher Integralsatz und Folgerungen - Cauchysche Integralformel und Folgerungen - Laurentreihen - Residuensatz und Folgerungen - Reelle Integrale mittels Residuensatz berechnen - Laplace-/Fouriertrafo eines Anfangswertproblems

FALTUNG
(

LAURENT -REIHE
)
( )

( )5

) (
( )

EVAU
| | | | | | { | | | | ( ) Eine Funktion wird Einschwingvorgang (Evau) genannt. Eigentliches Integral bei Faltung von zwei Evaus: ( ) ( ) ( ) Seien ( ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) )

( ) ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )( )

| | )

Allgemeines Lsen von DGLs: siehe Laplace-Transformation Beispiel Multivariablen PDEs: * + ( ) ( )

LAPLACE-TRANSFORMATION
, -( ) { } ( )
, )

6 7

( ( ( (

) ( ) ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( ) ( (
(

( ) ( ) ) )
)

| | | |

GEWHNLICHE DIFFEREN TIALGLEICHUNGEN

1. Komplette DGL in Laplace-Bereich transformieren 2. Nach ( ) auflsen (u.U. Binomialformel verwenden) 3. Rcktransformieren (u.U. PBZ, Konvolution verw.) Systeme von DGLs: Mit Cramerscher Regel oder Gauss in Laplace-Raum auflsen.

, -( )

( )

( )

( ) * +

( ) ( )

8 9 10

( ) ( ) ( ) ( )

Voraussetzung: ( ) Linearitt Freq. Abl. Freq. Abl. Ableitung 2. Abl. Allg. Abl. Freq. Int. Integr. Skalieru. FreqShift Zeit-Shift Konvol., Faltung Period. F. Zeitbereich ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

( , ( ( )( ( ( ) )

) )

INTEGRALFUNKTIONEN
Beispiel: Gesucht : ( ) ( ) , -( ) , -( ) ( , -( ) , ( ) -( ) ) , ( -( ) ( ) )( )

( )

Laplace-Bereich ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

11

( ) ( )

). Dann gilt: Lemma: Sei Originalfunktion mit ( 1. existiert mit ( ) . ( ) , -( ) , -( ) ist analytisch in . 2. ( ) Bemerkung: 1. Laplace-Trafo funktioniert fr eine grssere Klasse von Funktionen, insbesondere exponentiell, lineare wachsende. 2. , - sind Integraltransformationen. D.h. sie bentigen globale Daten der Funktion . Approximationen wie Laurent oder Taylor sind lokal. Alle diese sind eigenlich BasisTransformationen.

zur Lsung: ( )

RCKTRANSFORMATION O HNE TABELLE

, -( ) auf Originalfunktion, ( ) Wachstumskoeff. von . Wir hatten gesehen: ( ) + 1. analytisch auf * ( ) 2. ( ) ( ) 3. ( ) betrachte ( ) Sei ( ) ( )

( . . / ( ( )

( )

( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ) ( )( ) ( ) ( ) )( )

)/ ( )

konv. ??? ( ( ) ) ) ) ( )) ( ( ( ( ( ) ) )( ) )

Rcktransformieren: ( ) ( ) ( ) , , -

. / ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( (

( (

LAPLACE -TRANSFORMATION
) )

ORIGI NALFUNKTION
stckw. stetig mit 1. ( ) 2. | ( )| , wobei , konstant. Dann heisst Originalfunktion. Die Menge aller Originalfunktionen heisst Originalraum der LaplaceTransformation. Bemerkung: ( ) ) ( ) ( ) ist Originalfunktion. 1. Falls ( | ( )| 2. Fr . Falls | ( )| . so dass | ( )| , heisst Wachstumskoeffizient von . Anm.: | ( )| . Beispiele: 1. ( ) 2. ( ) Beh.: Bew.: { ist Originalfunktion
( )

( ( ) ( ) (

) ( )

( )

, dann ist ( ) ( )

( )

( )

Heavyside-Step-Funktion: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) Dirac-Delta-Funktion:

( )

) : ( ( )
( )

Anfangswertsatz: ( ) Schlusswertsatz: ( )
( ) 1 1a 2 2a 2a1 2a2 2b 2c 2d 2d1 3 4 5 ( ( ( ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ( )
( )

( ) ( ), wenn alle Pole links.

* ( )+ Konvergenz

( ) nicht stetig in

( )

( ))

Gamma-Funktion: ( ) ( ) ( )

RCKTRANSFORMATION N ACH MELLIN

, ( )( ) ( )

Euler-Mascheroni-Konstante:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) )

( ) Bildraum: Menge aller Laplacetransformationen

( ) ) ( )

ANWENDUNGEN SCHALTKREISBERECHNUN G

, mit 3. ( ) und { ( ) | | | |

* ist Originalfunktion mit

( )

Dabei wird entlang der Vertikalen ( ) integriert, wobei grsser sein muss als der Realteil aller Singularitten von ( ). Dadurch ist gewhrleistet, dass das Linienintegral im Konvergenzbereich liegt. Spezialfall: Realteil aller Singularitten kleiner 0. Dann kann gesetzt werden und die Rcktrafo entspricht der FourierRcktrafo.

| |

SPEZIELLE INTEGRALE

(

EINDEUTIGKEITS SATZ
Seien Originalfunktionen mit Wachstumskoeff. ; ( ), und , -( ) , -( ), dann mit ( ) ( ) ( ) , wo stetig.

existiert nicht . ( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( )

TRANSFORMATION
Sei Originalfunktion mit ( ).

( ), Vorzeichen:
( ) ( )

, Vorzeichen: