Contents

1 Mathematische Grundlagen

1.1

Gau und Stokes Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Kartesisch Kugel Zylinder Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Nabla in Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Taylorentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Fourier Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Skalarprodukt mal anders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Inverse einer Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7

Wichtige Identitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Elektrodynamik Skript

2.1

Maxwellgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Kraft, Feld, Potenzial, Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Energie des elektrischen und magnetischen Felds . . . . . . . . . . .

2.4

Eichfreiheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5

Kovariante Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6

Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanik
3.1

Lagrange Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.1

3.2

10
Symmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Hamilton Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Spezielle Relativitt

12

4.1

Minkowski Metrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.2

Lorentztransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.3

elektromagnetischer Feldtensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Wissen aus Aufgaben

13

5.1

Blatt 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2

Blatt2 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.3

Blatt 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.4

Blatt 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.5

Blatt 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1

5.6

Blatt 8 und 9 erklren lassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.7

Blatt 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Kurzfragen
6.1

15

Euler-Lagrange Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1 Mathematische Grundlagen
1.1 Gau und Stokes Integralstze
Gau
Z

~ d3 V =

~ ~n d2 A

(1.1.1)

~ ~n dS

(1.1.2)

Stokes
Z

~ d2 A =

I
A

1.2 Kartesisch Kugel Zylinder Koordinaten

d~r =

dx ex + dy ey + dz ez

dr e + r d e + dz e

Kartesisch
Zylinder

r
z

dr er + r d e + r sin d e

(1.2.1)

Kugel

1.2.1 Nabla in Kugelkoordinaten

mssen nicht auswendig gekonnt werden!
Gradient f = Vektor, wobei f ein Skalar ist.
f =

r f er +

1
1
f e +
f e
r
r sin

(1.2.2)

~ = Skalar
Divergenz A
~=
A

1  2 
1
1
r r Ar +
(A sin ) +
A
2
r
r sin
r sin

(1.2.3)

~ = Vektor
Rotation A
~ = (A sin ) A er
A
 r sin

1
1
+
Ar r (rA ) e
r sin
r (rA ) Ar
+
e
r

(1.2.4)

1.3 Taylorentwicklung
TN f (x; a) =

N
X
f (n) (a)
n=0

n!

(x a)n

(1.3.1)

Taylorreihe ist N =

1.4 Fourier Transformation

Z

f (k) =

dxeikx f (x)

(1.4.1)

Rcktransformation mit
f (x) =

1
(2)d

dd k eikx f (k)

(1.4.2)

Wichtige Eigenschaften der Fourier Transformation:

f (x)

f (k)

(1.4.3)

xn f (x)

(ik)n f (k)

(1.4.4)

f (x)

i~kf (k)

(1.4.5)

f~(x)

i~k f~(k)

(1.4.6)

f~(x)

i~k f~(k)

(1.4.7)

f (x) (~k ~k)f (k)

(1.4.8)

Produkte unter FT (convolution):

(f g)(x) =

Zk

f (k )g( ) d = f(k)
g (k)

(1.4.9)

Definition der Deltafunktion

Z

(x a) =

dd k ik(xx0 )
e
= (x x0 )
(2)d

d
(x a)
dx

1 fr x {a}
dx(x a) =
0 sonst

(1.4.10)

(1.4.11)

1.5 Skalarprodukt mal anders

hf, gi =

f (x)g(x)dx

(1.5.1)

1.6 Inverse einer Matrix



(1|M ) M 1 |1

(1.6.1)

sin2 + cos2 = 1

(1.7.1)

sin = sin cos cos sin

(1.7.2)

cos = cos cos sin sin

(1.7.3)

sin 2x = 2 sin x cos x

(1.7.4)

cos 2x = cos2 x sin2 x

(1.7.5)

1.7 Wichtige Identitten

Trigonometrische Identitten:

cos x =

eix + eix
2

(1.7.6)

sin x =

eix eix
2i

(1.7.7)

sin2 xdx erst partiell integrieren, dann cos2 x + sin2 x = 1 einsetzen (1.7.8)

Levi-Civita Symbol:

ijk =

fr ijk {123, 231, 312}

fr min. 2 gleiche, wie ijk {112, 222, 131, ...}

(1.7.9)

fr ijk {321, 213, 132}

damit gilt dann:

(

Vektoroperationen

~a ~b

3
P
j,k=1

ijk aj bk

(1.7.10)

Delta Identitt:

1
r

er
r2

4 (~r)

(1.7.11)

Gau Integral
Z

eax dx =

(1.7.12)

2 Elektrodynamik Skript
2.1 Maxwellgleichungen
homogene (ohne Quellen)
~ =0
B

(2.1.1)

~ =0
~+1B
E
c t

(2.1.2)

~ = 4
D

(2.1.3)

inhomogene (mit Quellen)

~
H

1 ~
4 ~
D=
j
c t
c

(2.1.4)

im Vakuum gilt E = D und B = H.

2.2 Kraft, Feld, Potenzial, Energie

Gravitationskraft

Gm1 m2
F~grav =
er
r2

(2.2.1)

Gravitationspotenzial
Vgrav =

Gm1 m2
r

(2.2.2)

Drehimpuls p
p = mr2
Elektrisches Feld
~ =
E

1 Q
er
40 r2

(2.2.3)

(2.2.4)

~ auf ein geladenes Teilchen (mit Ladung q)

Die Kraft F~ eines elektrischen Felds E
ist
~
F~ = q E
6

(2.2.5)

Die eine Punktladung Q an der Stelle r0 hat die Ladungsdichte :

(~r) = Q(~r ~r0 )

(2.2.6)

Die Stromdichte ~j ist definiert durch:

~j(~r) = ~v ,

und j = (c, ~j)

(2.2.7)

2.3 Energie des elektrischen und magnetischen Felds

Magnetfeld Energie Emag
1
8

~ B
~
H

d3 x

(2.3.1)

1  ~ ~ ~ ~ 
ED +BH
8

(2.3.2)

Emag =
elektromagnetische Energiedichte
=

~ (ber eine Flche integriert gibt die Energie

Energiestromdichte (Poyntingvektor) S
die hindurch fliet)

~= c E
~ B
~ = c em ek
S
4

(2.3.3)

Impuls im el. mag. Feld:

~s 3
d r
c2

p~ =

(2.3.4)

Balance equation
~ + ~j E
~ =0
t + S

(2.3.5)

t + ~j =

(2.3.6)

Kontinuittsgleichung

2.4 Eichfreiheit
~ Vektorpotenzial des
Eichtransformation ( ist Potentialfunktion des el. Felds, A
mag. Felds, f eine bel. skalare Funktion)
~
A

~0 = A
~ + f,
A

(2.4.1)

0 = 1c t f

(2.4.2)

es gilt (mit rot(gradf ) = 0):

~ =A
~0 = A
~
B

(2.4.3)

~ = 1 t A
~
E
c

(2.4.4)

mit der Lorenz Eichung (mit dAlembert  = ( c12 t2 ))

~ + 1 t = A = 0 = f
A
c

(2.4.5)

Lorenz Eichung eingesetzt in inhom. Maxwell Gleichungen(2.1.3):

 = 4

(2.4.6)

4 ~
j
c

(2.4.7)

~=0
A

(2.4.8)

~=
A
Die Coulomb Eichung setzt:

Poissongleichung x,t = 4x,t wird gelst durch

Z

x,t =

x,t
d3 x0
|x x0 |

(2.4.9)

Green Funktion G ist mit dem Differentialoperator L (also z.B. , oder t )

definiert durch:
LG(r, r0 ) = (r r0 )

(2.4.10)

Dann muss ein pasendes G gesucht werden (siehe dazu etwa 1.7.11) um die DGL
L(r, r0 ) = (r, r0 ) zu lsen. In diesem Fall dann einfach:
Z

(2.4.11)

einsetzen und eine passende Funktion ist gefunden. So wurde die Poissongleichung (2.4) gelst.

2.5 Kovariante Formulierung

x ist kontravarianter Vektor, x kovarianter Vektor wobei = {0, 1, 2, 3} und die
Komponente = 0 ist die Zeitkomponente. Weiterhin gilt x0 = x0 mit xi = xi
wobei i = {1, 2, 3}. Wir schreiben fr die Raumzeit (t, ~r):
x {x } = (ct, ~r) und x {x } = (ct, ~r)

(2.5.1)

fr die Ableitung gilt:

1
r)
x = ( c t , ~
1

x = ( c t , ~r )
 = c12 t2

kovariant:
kontravariant:
dAlembert:
Analog zu (2.4.1) gilt:

A A0 = A f

(2.5.2)

eingesetzt in die Maxwellgleichungen (2.1.4):

A ( A ) =

4
j
c

(2.5.3)

Kontinuittsgleichung:
j = t + ~j = 0

(2.5.4)

Coulomb Eichung A = 0 ist kompatibel mit Lorentz Bedingung f = 0

Skalarprodukt von Vierervektoren (damit lassen sich zB Abstnde in 4 Dimensionen angeben):
a b = g a b = g a b = a b

(2.5.5)

2.6 Wellen
Quellenfrei also fr = 0 und ~j = 0 gilt
~ r, t) = E
~ 0 ei(~k~rt)
E(~

(2.6.1)

~ r, t) = B
~ 0 ei(~k~rt)
B(~

(2.6.2)

setzt man diese unter Beachtung von ~j = 0 in Gleichung (2.1.4) ein, so erhlt man:
~k E
~0
~0 = B
9 c

(2.6.3)

~0 B
~ 0 ~k
E

2
c2

k2 =

(2.6.4)

3 Mechanik
potentielle Energie und Kraft hngen von einander ab durch
F~ = U (x)

(3.0.1)

3.1 Lagrange Mechanik

der Lagrangian mit kinetischer Energie T und Potenzial V
L(x, x)
= T (x)
V (x)

(3.1.1)

wenn die ri die Koordinaten (xi , yi , zi ...) der i Teilchen sind sind gilt fr die kinetische Energie T :
T =

1X
mi ri2
2 i

(3.1.2)

Euler Lagrange Gleichung (fr jeden Freiheitsgrad qi gibt es eine eigene Euler
Lagrange Gleichung):
d L
L

=0
dt qi qi

(3.1.3)

der konjugiert Impuls:

pi =

L
qi

(3.1.4)

zyklische Koordinaten kommen nicht explizit als Koordinate im Lagrangian vor

(aber durchaus deren Ableitungen). daher gilt
d
pzyklisch = 0
dt

(3.1.5)

3.1.1 Symmetrie
Symmetrie liegt dann vor, wenn der Lagrangian sich unter einer Koordinatentransformation q 0 = q q + nicht ndert. Rotationssymmetrie ist nur bei Zentralpotenzial gegeben. Ist der Lagrangian in erster Nherung eines infinitesimalen
10

Koordinatenwechsels unverndert (bzw die nderung L =

d
dt

pi qi = 0), so

ist die Transformation symmetrisch.

3.2 Hamilton Mechanik

Der Hamiltonian ist die Gesamtenergie eines Systems. Wichtig hier: in einem
Hamiltonian mssen alle Geschwindigkeiten q bzw v durch den Funktionen des Impulses p ersetzt werden. Der Hamiltonian H ist definiert durch die Legendretransformation:
H=

(pi qi ) L

(3.2.1)

Die Poissongleichung gibt die Zeitableitungen an:

{A, B} =

X  A B
i

fr eine beliebige Funktion

d
dt F

A B

qi pi pi qi

(3.2.2)

= F (q, p), insbesondere aber fr q und p,

gilt

F
F = {F, H} +
also auch q = {q, H} + t q und p = {p, H} + t p
t

(3.2.3)

ein paar wichtige Rechenregeln fr Poissonklammern:

{A, B} = {B, A}

(3.2.4)

{A + B, C} = {A, C} + {B, C}

(3.2.5)

{A, BC} = B{A, C} + C{A, B}

(3.2.6)

{A, {B, C}} + {B, {C, A}} + {C, {A, B}} = 0

(3.2.7)

Fr die Komponenten des Drehimpuls ~l gilt zudem:

{li , lj } =

ijk lk

(3.2.8)

kanonisch heien zwei Koordinaten pi , qi , wenn gilt:

{pi , qj } = i,j

(3.2.9)

{qi , qj } = {pi , pj } = 0

(3.2.10)

11

4 Spezielle Relativitt
4.1 Minkowski Metrik
Lngenkontraktion
L

(4.1.1)

T0 = T

(4.1.2)

ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2

(4.1.3)

L0 =
Zeitdilatation

relativistische Metrik

Eigenzeit
ds
c

(4.1.4)

x0 = x

(4.2.1)

d =

4.2 Lorentztransformation
mit dem vierer-Vektor x

x0 = x

(4.2.2)

Lorentz Faktor in ~v in x, y und z Richtung:

0 0

x =
0

0 0

,
1 0

0
0

0 1

y =

z =
0

0 0
0

0 0

1 0

0 1

0 0

(4.2.3)

(4.2.4)

ein paar Definitionen

=q

1
1

v2
c2

|v|
c
12

= p

1
1 2

(4.2.5)

4.3 elektromagnetischer Feldtensor

Feldstrketensor F und dualer Feldstrketensor F :

(F

E
x
)=
Ey

Ez

Ex Ey
0

Bz

Bz

By

Bx

Ez

Bx By Bz

 B

0
By
x

, F =

Bx
By Ez

Bz

Ey

Ez

Ey

Ex

Ex

(4.3.1)

auerdem gilt:
F = A A

(4.3.2)

Maxwell mit j = (c, ~j)

inhomogene: F =

4
j ,
c

homogene: F = 0

(4.3.3)

Elektromagnetische Felder transformieren:

F

= F bzw. F 0 = F >

(4.3.4)

5 Wissen aus Aufgaben

vielleicht sinnvoll sich zu merken:

5.1 Blatt 1
Aufgabe 1: zu lsen mit Gleichung (1.4.4)
Aufgabe 2: Zylinderkoordinaten (1.2.1)

5.2 Blatt2 2
Aufgabe 4: Lorentz Eichung benutzen!!! siehe (2.4.5 und 2.5)

5.3 Blatt 3
Aufgabe 1: a) Welle im Vakuum (2.6.3)
Aufgabe 3: Delta Identitt merken! 1.7.11
~j = ~v
13

(5.3.1)

 = (r)q

(5.3.2)

5.4 Blatt 5
Aufgabe 1: Delta Identitt 1.7.11
Aufgabe 2:
a) elektrisches Dipolmoment (die Dipolachse d~ zeigt von - nach +):
p~ =

XZ

i~ri d3 ri

(5.4.1)

i V
i

magnetisches Dipolmoment:
Z

p~ =
Poynting Vektor:

~r ~j d3 r

(5.4.2)

~= c E
~ B
~
S
4

(5.4.3)

5.5 Blatt 6
Potential eines el. Dipols (mit del el. Dipolmoment p~ siehe (5.4.1)):
(~r) =

er p~
r2

(5.5.1)

p~
allgemeiner (mit x = |~r ~r 0 | und P~ =
ist Dipoldichte bzw. Polarisation):
V
Z

(~r) =
V

er P~ (~r 0 ) 3 0
d r
x2

(5.5.2)

Identitt:
|~r ~r 0 |

(r1 r10 )2 + (r2 r20 )2 + (r3 r30 )2

(5.5.3)

partielle integration mal anders

Z

(u0 v) dx = [uv]

uv 0 =

(uv)0 dx

uv 0 dx

(5.5.4)

Gesamtladung eines Dipols (ber den gesamten Raum) ist Null genau wie bei einem
ladungsfreien Raum auerhalb einer Ladungsdichte
Q(V ) = 0
14

(5.5.5)

Elektrisches Feld mit Polarisationsdichte P~ :

~ =E
~ + 4 P~
D

(5.5.6)

magnetischer Dipol: (Dipolmoment?)

m
~ =

V ~
1
B =?m
~i=
0
2c

d3 r ~r ~ji (~r)

(5.5.7)

Dipoldichte:

sieht komisch aus is aber so:

Z

~
~ =m
M
V

(5.5.8)

1 3
d r=1
V

(5.5.9)

5.6 Blatt 8 und 9 erklren lassen

5.7 Blatt 10
Aufgabe 1:
a)
Z

EA
er =

4 d3 r

(5.7.1)

6 Kurzfragen
Hamilton Prinzip: Die Wirkung ist minimal.
holonom skleronom rheonom rheonom: Zeitabhngige Koordinate / skleronom:
keine Zeitabhngige Koordinate
Noether Theorem: Jede Symmetrie eines Systems bedingt eine Erhaltungsgre.
Beispiele: Zeitinvarianz Energieerhaltung, Isotropie des Raums Drehimpulserhaltung, Homogenitt des Raums Impulserhaltung.
Einsteinsche Postulate: 1. Physikalische Gesetze sind invariant gegen einen Wechsel des Inertialsystems. 2. die Lichtgeschwindigkeit ist in allen Inertialsystemen
gleich gro.
Nahfeldzone / Strahlungszone eines Dipols: Nahfeld: r0  r  , Strahlungszone:
r0  r, Fernfeldzone: r0   r
15

6.1 Euler-Lagrange Herleitung

gegeben ist Wirkung:
Z t2

L(q, q,
t)dt

s=

(6.1.1)

t1

sei q Funktion die s minimiert: s(q(t)) min. s wchst also fr q(t) + q(t) .
| {z }

Variation

Bedingung ist auerdem dass q (t1 ) = q (t2 ) = 0.

s =

Rt2

L(q, q,
t)dt

(6.1.2)

t1

Rt2 L

t1

partielle Integration des 2. Terms

Zt2 

=
t1

L
q
q

dt +

q +

L
q q

L
q(t)
q

(6.1.3)

L dq
q dt :

t2

{z

L
!
q dt = 0
q

Z t2 
t1

t1

d L
q
dt q

dt

(6.1.4)

0, da q(t1 )=q(t2 )=0

Zt2 

=
t1

d L
L

q dt = 0
q
dt q


(6.1.5)

das Integral muss fr q bel. 0 sein, daher muss die Klammer 0 sein. Somit hat
man die Euler Lagrange Gleichung.

16