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Mathematische Grundlagen 3.

nb

*UXQGODJHQGHU3K\VLN
Vorlesung im Fachbereich VI der Universitt Trier
Fach: Geowissenschaften
Wintersemester 2000/2001

'R]HQW
'U.DUO0ROWHU
'LSORP3K\VLNHU
)DFKKRFKVFKXOH7ULHU
7HO
)D[
(0DLOPROWHU#IKWULHUGH
,QIRV]XU9RUOHVXQJXQWHUKWWSZZZIKWULHUGHaPROWHUJGS

Version: 1.1
31.12.00

/LWHUDWXU

6WURSSH: 3K\VLN,
Hanser Fachbuchverlag, 1999, ISBN 3-446-21066-0
+HULQJ0DUWLQ6WRKUHU: 3K\VLNIU,QJHQLHXUH,
Springer, Berlin; VDI, 1999, ISBN 3-540-66135-2
3DXO$7LSOHU: 3K\VLN,
Spektrum Akademischer Verlag, 2000, ISBN 3-86025-122-8
*HUWKVHQ: 3K\VLN,
Springer Verlag, 1999, ISBN 3-540-65479-8
%URQVWHLQ6HPHQGMDMHZ: 7DVFKHQEXFKGHU0DWKHPDWLN,
Verlag Harri Deutsch, 2000, ISBN 3-8171-2005-2
-UJHQ(LFKOHU: 3K\VLN,
Vieweg Verlag, 1993, ISBN 3-528-04933-2
+DQV-3DXV: 3K\VLN,
Hanser Verlag, 1995, ISBN 3-446-17371-4
.ODXV:HOWQHU: 0DWKHPDWLNIU3K\VLNHU,
Vieweg Verlag (nur noch als CD-ROM, ISBN 3-528-06775-6, erhltlich!)
6WHSKHQ:ROIUDP: 7KH0DWKHPDWLFD%RRN,
Cambridge University Press, 1999, ISBN 0-521-64314-7

Mathematische Grundlagen 3.nb

Mathematische Grundlagen (3)


'LIIHUHQWLDOUHFKQXQJ
'LH$EOHLWXQJHLQHU)XQNWLRQ
9RUEHUOHJXQJHQ
Zur Motivation der Differentialrechnung schauen wir uns folgenden Sachverhalt an:
Ein Fahrzeug fhrt mit konstanter Geschwindigkeit von 72 km/h (= 20 m/s) von A nach B.
Wir tragen die Fahrstrecke des Autos ber der Zeit in ein karthesisches Koordinatensystem (nachdem
wir eine entsprechende Wertetabelle aufgestellt haben).
Das Ergebnis knnte wie folgt aussehen:

6KRZ@;7'LDJUDPPD
x@mD
500
400
300
200
100
t@sD
5

10

15

20

25

Die gefahrene Strecke x ist proportional zur verstrichenen Zeit, der entsprechende Graph eine Gerade.
Wir knnen aus dem Graphen die Geschwindigkeit (Weg pro Zeit) des Fahrzeugs berechnen, indem wir
mit der Hilfe eines beliebigen Steigungsdreiecks zu einem Zeitintervall die gefahrene Strecke ermitteln:

Mathematische Grundlagen 3.nb

6KRZ@;7'LDJUDPP 67'UHLHFND
x@mD
500

400

300

Dx=220m
200

Dt=11s

100

t@sD
5

10

15

20

25

Wir erhalten damit fr die Geschwindigkeit:


220 P
P
km
v = xt =
= 20
11 V
V = 72 K .
D

Wie wir bereits vorher gelernt haben, entspricht dieser Quotient genau der Steigung der Geraden.
Wir knnen den Zusammenhang daher mathematisch so formulieren:
x = vt

[1]

Also:
Die gefahrene :HJVWUHFNH ist gleich *HVFKZLQGLJNHLW mal =HLW.
Im oben betrachteten Fall der konstanten Geschwindigkeit ergibt sich die Geschwindigkeit aus dem
Quotienten xt , wobei ein beliebiges Intervall Dt und das dazugehrige Intervall Dx aus dem Graphen
gewhlt werden kann.
D

In der Realitt fahren die Fahrzeuge jedoch selten mit konstanter Geschwindigkeit.
Beim Anfahren beschleunigen sie (d.h. die Geschwindigkeit nimmt mit der Zeit zu) und beim Bremsen
wird die Geschwindigkeit kontinuierlich verringert.
Sehen wir uns ein typisches Weg/Zeit Diagramm fr die Beschleunigung eines Autos aus dem Stand auf
27,7 m/s (=100 km/h) an:

Mathematische Grundlagen 3.nb

6KRZ@;7$'LDJUDPPD
x@mD
200
175
150
125
100
75
50
25
t@sD
2

10

12

14

Die Beschleunigng des Wagens wurde so gewhlt, dass die Endgeschwindigkeit (100km/h) nach 14
Sekunden erreicht wird.
Wir knnen jetzt nicht mehr von einer konstanten Geschwindigkeit sprechen, sondern allenfalls von einer
0RPHQWDQJHVFKZLQGLJNHLW.
Anhand des Graphen erkennen wir, dass in der Zeit von 0 bis 4 Sekunden eine Strecke von etwa 15m
zurckgelegt wurde, in der Zeit von 10 bis 14 Sekunden dagegen etwa 100 m:
6KRZ@;7$'LDJUDPP 67$'UHLHFNHD
x@mD
200
175
150

Dx101,9m

125
100
75

Dt=4s

50
25

Dt=4s
Dx14.8m
2

t@sD
8

10

12

14

Mathematische Grundlagen 3.nb

Wir knnen also nicht mehr beliebige Zeitintervalle und dazugehrige Wegstrecken betrachten, um eine
Aussage ber die Geschwindigkeit des Autos zu treffen, da sich diese im Laufe der Zeit ndert.

'HU'LIIHUHQWLDOTXRWLHQWRGHUGLHWH$EOHLWXQJ
Wie bereits weiter oben angedeutet, knnen wir im Falle einer zeitlich vernderlichen Geschwindigkeit
nur noch von einer Momentangeschwindigkeit sprechen.
Wir knnen diese aus dem Graphen ermitteln, wenn wir nur gengend kleine Zeitintervalle betrachten.
Um beispielsweise die Geschwindigkeit zur Zeit t=8s zu ermitteln, gehen wir wie folgt vor:
In einem ersten Schritt nhern wir den Funktionsverlauf im Intervall t: {8,10} durch eine Gerade an, die
durch die Punkte auf dem Graphen bei t=8s und t=10s verluft:

36HNDQWH@;7$ 8 < 8 < W@VD [@PDD

x@mD
120

110

100

90

80

70
m = 17.856
60

t@sD
8

10

11

Da wir zwei Punkte der Geraden kennen, knnen wir nach dem bereits bekannten Verfahren die
Steigung der Geraden berechnen.
Sie ist ein Ma fr die mittlere Geschwindigkeit in diesem Zeitintervall.
In diesem Falle erhalten wir v 17.9m/s 64km/h.
Um die momentane Geschwindigkeit bei t=8s zu erhalten, mssen wir dieses Verfahren fr immer
kleinere Zeitintervalle {8,t} durchfhren, wobei wir t 8s laufen lassen:

Mathematische Grundlagen 3.nb

$QLPDWH@36HNDQWH@;7$ 8 < 8 W< W [D


8W   -<D
x
120
110
100
90
80
70
m = 17.856

60
8

10

11

x
120
110
100
90
80
70
m = 17.36

60
8

10

11

Mathematische Grundlagen 3.nb

x
120
110
100
90
80
70
m = 16.864

60
8

10

11

x
120
110
100
90
80
70
m = 16.368

60
8

10

11

Wir erkennen, dass sich die Steigung der Geraden von Schritt zu Schritt verringert. Der Wert der
Steigung, also die Momentangeschwindigkeit bei t=8s, hat etwa den Wert
v 16m/s 57,5 km/h.
Die Gerade, die sich am Ende dieses iterativen Prozesses ergibt, bezeichnet man als Tangente an die
Kurve an der Stelle t=8 s.
Mathematisch knnen wir das Verfahren, das wir hier iterativ duchgefhrt haben, wie folgt beschreiben:
Wir ermitteln die Steigung der Geraden im Punkt {t,x(t)} (also die Geschwindigkeit v(t=8s)) durch Bildung
des folgenden Grenzwerts:

v = limDt0 [HW+DDtLt- [HWL = DDxt

[2]

Mathematische Grundlagen 3.nb

[HW tL [HW L
Den Bruch
bezeichnet man als 'LIIHUHQ]HQTXRWLHQW.
t
+D

Da wir die Funktion x(t) = 0.992 W 2 kennen, knnen wir den Differenzenquotienten auch analytisch
bestimmen:
Es gilt: x(t+Dt) = 0.992 HW + DtL2 , also
v(t)

= lim

0.992 HW tL 0.992 W

t
2

+D

t 0

HW
2 W t H tL L W
0.992

= lim

= lim

t 0

+ D

2 W t H tL
0.992

t
D

t 0

+ D

Wir knnen durch Dx krzen und erhalten:


v(t) = lim

t 0

2 0.992 t + 0.992 Dt

Wir knnen den Grenzwert jetzt leicht bilden und erhalten schliesslich:
v(t) = 2

0.992 t = 1.984 t

[3]

Wir haben damit den Grenzwert des Differenzenquotienten in Gleichung [2] gebildet.
Der exakte Wert der Geschwindigkeit zur Zeit t=8s ist damit:
v(8s) = 15.872m/s = 57.139km/h.

Der Grenzwert des 'LIIHUHQ]HQTXRWLHQWHQ xy heisst 'LIIHUHQWLDOTXRWLHQW oder WH$EOHLWXQJ der


Funktion y = f(x).
D

Man schreibt dafr auch:

dy
I H[+DxL- I H[L
G f(x) = lim
y = f (x) = dx
= dx
Dx0
Dx

[4]

Die geometrische Bedeutung des Differentialquotienten oder der 1.ten Ableitung f '(x) ist die Steigung
der Funktion f(x) im Punkt {x,f(x)}.

Verdeutlichen wir uns diesen Sachverhalt an einem konkreten Beispiel. Wir betrachten dazu noch einmal
das Polynom 4.ter Ordnung, dessen Graphen wir bereits kennen:
S@[BD =  [ +  [  -  [ 

Mathematische Grundlagen 3.nb

3ORW@S@[D 8[ - < $[HV/DEHO 8[ \<


3ORW5DQJH 8- < 3ORW6W\OH 8%OXH<D
y
3
2
1
x
-2

-1

-1
-2

Mittels des bekannten Tangentenverfahrens ermitteln wir in jedem Punkt des Kurvenverlaufs die
Steigung der Kurve:
$QLPDWH@37DQJHQWH@S 8-  - < [ [ \D
8[ -  <D
y
3
2
1
-2

-1

-1
-2
y
3
2
1
-2

-1

-1
-2
y
3
2
1
-2

-1
-1
-2



Mathematische Grundlagen 3.nb

y
3
2
1
-2

-1

-1
-2
y
3
2
1
-2

-1

-1
-2
y
3
2
1
-2

-1

-1
-2

Wir bilden den Graphen der 1.ten Ableitung, indem wir die Steigung der Funktion p4 fr jedes x ber x
auftragen:
3ORW@8S
@[D S@[D< 8[ - < $[HV/DEHO 8[ \<
3ORW5DQJH 8- < 3ORW6W\OH 85HG %OXH<D
y
3
2
1
x
-2

-1

-1
-2

Der Verlauf der Funktion p4'(x) entspricht dem eines Polynoms dritten Grades.
Vergleichen wir p4(x) und p4'(x), knnen wir folgendes feststellen:



Mathematische Grundlagen 3.nb

- Die Abszissen der Nullstellen der Funktion p4 entsprechen


den Abszissen der Extremwerte der Funktion p4, denn dort ist
die Steigung der Funktion p4 gerade gleich Null.
- Die Abszissen der Extremwerte der Funktion p4 liegen bei
den Abszissen der Wendepunkte der Funktion p4, denn dort
nimmt die Steigung von p4 den jeweils minmalen oder maximalen
Wert an.
Um dies zu belegen, bilden wir die 1.te Ableitung von p4, auch 2.te Ableitung p4 von p4 genannt, und
tragen den Graphen mit in das Koordinatensystem ein:
3ORW@8S

@[D S
@[D S@[D< 8[ - < $[HV/DEHO 8[ \<
3ORW5DQJH 8- < 3ORW6W\OH 8*UHHQ 5HG %OXH<D
y
3
2
1
x
-2

-1

-1
-2

Der Graph besttigt die oben getroffene Feststellung:


Die Abszissen der Nullstellen von p4'' markieren die Lage der Wendepunkte von p4.
Fassen wir zusammen:
Wir bestimmen die Lage der ([WUHPZHUWH einer Funktion f(x), indem wir die 1XOOVWHOOHQ der HUVWHQ
$EOHLWXQJ (f '(x) = 0) ermitteln.

Wir bestimmen die Lage der :HQGHSXQNWH einer Funktion f(x), indem wir die 1XOOVWHOOHQ der ]ZHLWHQ
$EOHLWXQJ (f ''(x) = 0) ermitteln.
5HFKHQUHJHOQIUGLH%LOGXQJYRQ$EOHLWXQJHQ
Aus der Definition des Differenzenquotienten bzw. Differentialquotienten (Gl. [2] oben) knnen wir
folgende Rechenregeln fr die Bildung von Ableitungen folgern (auf die Herleitung der Regeln wird hier
aus Zeitgrnden verzichtet):



Mathematische Grundlagen 3.nb

1. Multiplikation mit einem konstanten Faktor


y = C f(x)

y = C f (x)

2. Summe zweier Funktionen (6XPPHQUHJHO)


y = u(x) + v(x)

y = u(x) + v(x)

3. Produkt zweier Funktionen (3URGXNWUHJHO)


y = u(x) v(x)

y = u(x) v(x) + u(x) v(x)

4. Quotient zweier Funktionen (4XRWLHQWHQUHJHO)


X H[ L
y =
Y H
[L

X H[L Y H[L XH[L Y H[L


y =

Y H[L2
-

5. Funktion einer Funktion (.HWWHQUHJHO)


y = f(g(x))

df
y =
g(x)
dg

(Anders ausgedrckt: man bildet erst die Ableitung der Funktion f nach den Argument g, dann die
Ableitung von g nach dem Argument x und multipliziert beide Terme miteinander. )

$EOHLWXQJHLQIDFKHU)XQNWLRQHQ
Zur Berechnung der Ableitung einer konkreten Funktion mssen wir fr diese Funktion den
Differentialquotienten nach Gleichung [2] ausrechnen.
Nehmen wir als einfaches Beispiel die Funktion \ [  &, eine Gerade parallel zur x-Achse, die die yAchse bei y=C schneidet.



Mathematische Grundlagen 3.nb

3ORW@ 8[ - < $[HV/DEHO 8[ \< 3ORW6W\OH 8*UHHQ<D


y
10
8
6
4
2
x
-4

-2

Der Differentialquotient hat folgende Form:


y(x) = limDx0 I H[+DDxLx- I H[L = &D-x& = 0

[5]

Die Ableitung einer Konstanten verschwindet, wie zu erwarten, denn die Steigung der entsprechenden
Geraden ist Null.
Als nchstes Beispiel betrachten wir die Geradengleichung
y = f(x) = m x + b.
Berechnen wir auch hier den Differentialquotienten:
y(x) = limDx0 PH[+DxL +DEx- Hmx + EL = P [ +P DxD+xE - P [ -E = PDDxx = m

Die Ableitung ist die Funktion


y'(x) = m
also eine Konstante, wie zu erwarten, denn eine Gerade hat die konstante Steigung m.
Im folgenden werden die Ableitungen einiger wichtiger Funktionen ohne weitere Herleitung angegeben.
Die Ergebnisse knnen Sie gern nach dem oben angegebenen Verfahren berprfen.
3RWHQ]IXQNWLRQ
y = f(x) = [U
Beispiel:
1
y=[ 2
-

y' = r [U

y' = - 12 [

1
2

- -

= - 12 [

3
2

Fr ganzzahlige r kann man daraus unmittelbar die Ableitung von Polynomen n-ten Grades herleiten:

[6]



Mathematische Grundlagen 3.nb

y = QL 0 NL [L
=

y = QL 1 L NL [L

Das Ergebnis ist eine Polynom n-1.ten Grades, was unsere Ergebnisse bei der Untersuchung der
Extremwerte und Wendepunkte der Funktion p4 weiter oben besttigt.
7ULJRQRPHWULVFKH)XQNWLRQHQ
y = sin(x)

y' = cos(x)

y = cos(x)

y' = -sin(x)

y = tan(x)

1
y' =

cos2 H[L

y = cot(x)

y' = 21
-

sin H[L

([SRQHQWLDOIXQNWLRQXQG/RJDULWKPXV
y = H[

y' = H[

y = ln(x)

y' = 1[

Zusammen mit den Regeln fr zusammengesetzte Funktionen weiter oben lassen sich mit diesen
Angaben die Ableitungen der meisten Funktionen bilden.

Zum Schluss zur Verdeutlichung noch eine Anwendung der Kettenregel:


Wir wollen die Ableitung folgender Funktion berechnen:
y = sin([2 -x +1)
Wir knnen diese Funktion aus den folgenden Funktionen und deren Ableitungen zusammensetzen:
f(g) = sin(g)
f '(g) = cos(g)
g(x) = [2 -x +1
g'(x) = 2x - 1
nach der Kettenregel gilt
df
y' =
g'(x)
dg

also:
y' = cos(g) (2x - 1).
Setzen wir in diese Gleichung die ursprngliche Funktion g(x) wieder ein erhalten wir:
y'(x) = cos([2 -x +1) (2x - 1)



Mathematische Grundlagen 3.nb

Schauen wir uns das Ergebnis graphisch an:

3ORW@86LQ@[  - [ + D &RV@[  - [ + D H [ - L< 8[ - <


$[HV/DEHO 8[ \< 3ORW6W\OH 8*UHHQ 5HG<D
y

10
5
x
-6

-4

-2

-5
-10

Bei der ursprnglichen Funktion handelt es sich um einen Sinus mit vernderlicher Frequenz. Im Bereich
zunehmender Frequenz dieser Funktion steigt die Ableitung an, da die sich auf immer engerem Raum
drngenden Flanken immer steiler werden.
Da die Funktion aber immer wieder die Extremwerte 1 und -1 annimmt, weist auch die Ableitung an
Extremwerten der ursprnglichen Funktion Nullstellen auf.
Zur weiteren Vertiefung und bung der Differentationsregeln knnen Sie sich eigene Beispiele
ausdenken, diese zunchst selbst differenzieren und das Ergebnis anschliessend online mit Hilfe von
0DWKHPDWLFD berprfen.