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Wende-/Schwenkmodul Turning/swivel module

Módulo rotativo y giratorio Module oscillant/de retournement

Funktion Design Construcción Fonction

Mit dem Greifer können
Werkstücke mit Durchmesser
40 mm gespannt und um 180°
gedreht werden.
Schwenkt der Arm um 90°
senkt er sich um 20 mm.
Alle Bewegungen werden mit
Endlagensensoren abgefragt.
The gripper can be used to
clamp workpieces with
diameters of up to 40 mm and
turn these through 180°.
As the arm turns through 90°,
it lowers itself by 20 mm.
All motions are monitored by
end-position sensors.
La pinza puede sujetar piezas
de 4 y girarlas en 180°.
Si el brazo gira 90°, desciende
20 mm. Todos los movimientos
se controlan mediante
detectores de posiciones
finales.
La pince permet de saisir des
pièces d’un diamètre de 40
mm et des les tourner de 180°.
Lorsque le bras pivote de 90°,
il s’abaisse de 20 mm.
Tous les mouvements sont
surveillés par des capteurs de
fin de course

Mechanischer Einbau Mechanical installation Montaje mecánico Montage mécanique

Befestigen Sie das Modul mit
zwei Schrauben auf der
Profilplatte neben einem
Transportband.
Mount the module on the
profile panel next to a
conveyor belt by means of two
bolts.
Efectúe el montaje del módulo Fixez avec deux vis le module
sobre la placa perfilada sur la plaque profilée à coté
utilizando dos tornillos. El d’une bande transporteuse.
módulo deberá encontrarse
junto a una cinta de
transporte.

Technische Daten Technical data Datos técnicos Caractéristiques techniques

Baugröße Size Tamaño Taille 210 250 175 mm

Hub nach Drehung um 90° Stroke during turn Carrera tras giro de 90° Course lors d‘un 2
through 90° pivotement de 90°

Betriebsspannung Power supply Tensión de funcionamiento Tension de service 24 V DC ± 10%

Betriebsdruck Operating pressure Presión de funcionamiento Pression de service 600 kPa (6bar)

Anzahl Sensoren No. of sensors Cantidad de detectores No. de capteurs 6 (PNP)

Anzahl Aktoren No. of actuators Cantidad de actuadores No. d‘actionneurs 3

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 Belegung Ventilinsel Wiring allocation valve terminal Distribución de conexiones terminal de válvulas
Câblage terminal de distributeurs

PIN Aderfarbe Core colour Spule Ouput Funktion function función fonction
Color del hilo Coul. du coil
conducteur bobina
1 bobine
9
2
10
3 1 Weiß White 1 1M1 Greifer nach links drehen Turn gripper to left
11
4 Blanco Blanc Girar pinza hacia la izquerda
12
5 Tourner la pince vers la gauche
13
6
14
7 2 Braun Brown 2 2M1 Greifer schließen Close gripper Cerrar pinza
15
8 Marrón Marron Fermer la pince

3 Grün Green 3 3M1 Greifer nach oben Move gripper up Elevar pinza
Verde Vert Lever la pince

4 Gelb Yellow 4 3M2 Greifer nach unten Move gripper down

Amarillo Jaune Descender pinza Abaisser la pince

5 – 13 – – – –

14 Braun-Grün Brown-green 0V
Marrón-verde Marron-vert

15 Weiß-Gelb White-yellow 0V
Blanco-Amarillo Blanc -jaune

Änderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificación Sous réserve de modifications

Belegung Sensoren Wiring allocation of sensors Distribución de conexiones sensores Câblage capteurs

Pin Aderfarbe Core colour M8 Input Funktion function función fonction

Color del hilo Coul. du socket
conducteur Pin
1
9 1 Weiß White 0/4 1B1 Greifer ist oben gripper is up pinza elevada
2
10
3 Blanco Blanc La pince est en haut
11
4
12 2 Braun Brown 1/4 1B2 Greifer ist unten gripper is down pinza descendida
5
13 Marrón Marron La pince est en bas
6
14
7
15 3 Grün Green 2/4 2B1 Greifer ist links gripper is turned to left
8
Verde Vert pinza ha girado a la izquierda La pince est à gauche

4 Gelb Yellow 3/4 2B2 Greifer ist rechts gripper is turned to right
Amarillo Jaune pinza ha girado a la derecha La pince est à droite

5 Grau Grey 4/4 3B1 Greifer ist offen gripper is open pinza abierta La
Gris Gris pince est ouverte

6 Rosa Pink 5/4 3B2 Greifer ist geschlossen gripper is closed

Rosa Rose pinza cerrada La pince est fermée

7 – 12 – – – –

13 Weiß-Grün White-green 0 – 7/1 24 V

Blanco-verde Blanc-vert DC

14 Braun-Grün Brown-green 0 – 7/3 0V

Marrón-verde Marron-vert

15 Weiß-Gelb White-yellow 0 – 7/3 0V

Blanco-amarillo Blanc-jaune

Änderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificación Sous réserve de modifications

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