Skript NUS II VL3 PDF

Netzwerke und Schaltungen II
J. Biela
1
Die Berechnung von Netzwerken mit Zeigern
I Komplexe Wechselstromrechnung: Netzwerksberechnung bei sinusförmigen Quellen mit Zeiger
I 1. Schritt: Transformation Quellengrössen in den Bildbereich
û cos ωt → û = û
û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
û = ûe−j /2
π
û sin ωt = û cos(ωt − π/2) →
û = ûejϕu − /2
π
û sin(ωt + ϕu ) →
I 2. Schritt: Analyse des Netzwerks im Bildbereich

Transformation in den
I Beziehungen der Ströme und Spannungen an den Bauelementen Bildbereich
I Knoten- und Maschengleichungen 1.
Netzwerk mit komplexen
→ Strom-Spannungs-Beziehungen + Kirchhoffschen Gesetze Strömen und Spannungen
zur symbolischen Methode überführen
Beschreibung des Netzwerks
durch komplexes, algebraisches
2. Gleichungssystem
I 3. Schritt: Rücktransformation in Zeitbereich
I Lösungszeiger z.B. û2 Lösung des Gleichungssystem
I Multiplikation û2 · ejωt

Rücktransformation in den
I Realteil u2 (t) = ℜ{û2 · ejωt } 3.
Zeitbereich
→ Alternativ: u2 (t) = |û2 | cos(ωt + arg{û2 })
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 48 Laboratory for High

Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Strom-Spannungsbeziehungen im Bildbereich
I Differentiation: d jωt jωt d dn n
dt (ûe ) = jω ûe ⇒ → jω ⇒ dtn → (jω)
dt
I Induktivität
0
dî dî ejϕI ejωt
û0L = ûL ejωt = L L = L L = jωLîL ejϕI ejωt = jωLîL ejωt ⇒ ûL = jωLîL u^ L
dt dt
1 −1
jXL = jωL und jBL = =j
jXL φ
ωL
iL
I Kondensator
0 dû0 dû ejϕU ejωt
îC = îC ejωt = C C = C C = jωCûC ejϕU ejωt = jωCûC ejωt ⇒ îC = jωCûC
dt dt
1 −1
jBC = jωC und jXC = =j iC
jBC ωC
φ u^ C
ˆ
I Integration: ´ 1 ûejωt ⇒ 1
ûejωt dt = jω dt →
jω
I Komplexer Wechselstromwiderstand û0 ûejωt û

0 = îejωt = î = Z ⇒ û = Z î
Impedanz Z ([Z] = Ω) î

Berechnung von Netzwerken – Induktivität
I Strom-Spannungs-Beziehung für Induktivität – i(t) gegeben
j Im
i(t)= î cos(ωt + ϕi )
u^
= ℜ î cos(ωt + ϕi ) + j î sin(ωt + ϕi )
n o n o n o
ω = ℜ îej(ωt+ϕi ) = ℜ îejϕi ejωt = ℜ îejωt
�
_
+ t=0
2 i i(t) → î = îejϕi
φi i (t=0) di(t) d n o n o n o
0 Re u(t) = L = L ℜ îejωt = ℜ jωLîejωt = ℜ ûejωt
dt dt
û = Z L · î = jωL · î = jXL · î
t=0 j Im
u^
I Strom-Spannungs-Beziehung für Induktivität – u(t) gegeben
ω u(t)= û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
�
-_
2 i 1 1
î = Y · û = jBL · û = · û = −j · û
φu jωL ωL
u(t=0) 0 Re

Impedanzen und Admittanzen
I Impedanz ([Z] = Ω): Z = R + jX = |Z|ejϕ
R – Wirkwiderstand (Resistanz)
X – Blindwiderstand (Reaktanz) p
|Z| – Scheinwiderstand mit |Z| = R2 + X 2 und tan ϕ = X
R
I Admittanz ([Y] = Ω−1 ): Y = G + jB = |Y|ejΨ
G – Wirkleitwert (Konduktanz)
B – Blindleitwert (Suszeptanz)
p
B
|Y| – Scheinleitwert mit |Y| = G2 + B2 und tan Ψ = G
I Impedanz Z / Admittanz Y mit Blindanteil → Maxima Strom / Spannung phasenversetzt
I Impedanz /Admittanz: Rechengrössen u(t) i(t)

→ Z 6= und Y 6=
i(t) u(t)
I Symbol:
Z

Umrechnen von Impedanzen und Admittanzen
I Impedanzen → Admittanzen:
1 1 G −B
Z = R + jX = = = 2 +j 2
Y G + jB G + B2 G + B2
⇒ R= G = G2
G2 +B2 |Y|
R
⇒ X = 2−B 2 = −B2
G +B |Y| jX
I Admittanzen → Impedanzen:
1 1 R −X
Y = G + jB = = = 2 +j 2
Z R + jX R + X2 R + X2
⇒ G= R = R2
R2 +X 2 |Z| G jB
⇒ B= −X = −X
R2 +X 2 |Z|2
I Exponentialform:
1 1 −jΨ
|Z|ejϕ = = e ⇒ 1 und ϕ = −Ψ
|Z| = |Y|
|Y|ejΨ |Y|

Umwandlung von Reihen- und Parallelschaltung
R1 L1
R2
L2

Umwandlung von Reihen- und Parallelschaltung
Beispiel Äquivalente
Y1 =
1
=
1
= Y2 =
1
−j
1 R1 = 12Ω Parallelschaltung R2 = 16.74Ω
Z1 R1 + jωL1 R2 ωL2 L1 = 1.2mH f0 = 1kHz L2 = 4.24mH
R1 ωL1 1 1
−j 2 = −j Realteile der Impedanz
R21 +(ωL1 )2 R1 + (ωL1 )2 R2 ωL2 100
Lösung: R1
10
R21 + (ωL1 )2 R2 + (ωL )2
R2 = und L2 = 1 2 1
R1 ω L1 Re{Z2}
1
0,1 1 10
Imaginärteile der Impedanz
100
R1 L1
wL1
R2 10
Im{Z2}
L2 1
0,1 1 10
f / kHz

Lineare Bauelemente im Wechselstromnetzwerk
î R 1
u^ =R i i = u^ 1 ZR=R YR= =G
R R
u^
î
L 1
u^ =jωL i i = u^ 1 ZL=jωL=jXL Y L= = jBL
u^ jωL jωL
BL=- 1
ωL
î C 1
1 Z C= =jXc YC= jωC = jBC
u^ = i i = u^ jωC jωC
jωC
u^ XC=- 1
ωC

Kirchoff’sche Gesetze im Bildbereich
I Maschenregel
Die Summe aller Spannungen in einer geschlossenen Masche verschwindet (für beliebige t).
∑ uν (t)= 0 = ∑ ℜ{ûν ejωt } = ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν )ejωt }

Masche Masche Masche

Für ωt = 0 : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · 1} = ∑ uRe,ν = 0 

Masche Masche

π Damit folgt :
Für ωt = : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · j} = − ∑ uIm,ν = 0

2 Masche Masche


⇒ ∑ (uRe,ν + juIm,ν )= 0 ⇒ ∑ û0ν = ∑ ûν ejωt = ejωt ∑ ûν = 0 ⇒ ∑ ûν = 0
Masche Masche Masche Masche Masche
I Knotenregel
Summe aller zum Knoten hinfliessenden Ströme ist gleich Summe aller vom Knoten wegfliessenden Ströme.
0

∑ iν (t) = 0 ⇒ ∑ îν = ∑ îν ejωt = ejωt ∑ îν = 0 ⇒ ∑ î = 0
Knoten Knoten Knoten Knoten Knoten

Clicker: Phasendrehung
i
Passives Netzwerk
u^
R L C

Reihen- und Parallelschaltung von Impedanzen
î
ges
î Z1 Z2 Zn
Z1 Z2 Zn
u^ 1 u^ 2 u^ n u^
u^ ges î
1
i^2 î
n
î î
ges
u^ ges Zges Zges

u^
n
n
Zges = ∑ Zk Yges = ∑ Yk
k=1
k=1
1 n 1
=∑
Zges k = 1 Zk

Zeitbereich vs. komplexe Darstellung
Konventionelle Netzwerk mit sinusförmigen Symbolische

Methode: Strömen und Spannungen Methode:
Transformation in den
- Rechnung mit Bildbereich - Rechnung im
1.
zeitabhängigen Bildbereich
Netzwerk mit komplexen
Grössen Strömen und Spannungen
Beschreibung des Netzwerks
- Im allg. durch gekoppeltes Beschreibung des Netzwerks - Relativ
Differentialgleichungssystem durch komplexes, algebraisches
aufwändige einfache
2. Gleichungssystem
Rechnung Rechnung
Lösung des Gleichungssystems
Lösung des Gleichungssystem
- Lösung - Lösung
unmittelbar Rücktransformation in den muss in den
3.
die gesuchten Zeitbereich Zeitbereich
zeitabhängigen transformiert
Ergebnis: u(t) & i(t)
Grössen werden

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel I
I Anregende Spannung: u(t) = û · cos(ωt + ϕu )
I 1. Schritt: Transformation in den Bildbereich
R i(t) û = ûejϕu (bekannt)
uR(t) î = îejϕi ûL = ûL ejϕuL ûR = ûR ejϕuR (unbekannt)

u(t) uL(t)
I 2. Schritt: Analyse des Netzwerks im Bildbereich
Maschengleichung: û = ûR + ûL
Z
z }| {
= Z R î + Z L î = (R + jωL) î = Z î
q
Berechnung von Z : Z = R + jωL = R2 + (ωL)2 ejϕ
ZR i
mit ϕ = arctan ωL
R
u^ R
u^ ZL u^L
Es folgt:
ϕ
z }|i {
û ûejϕu û
î = î · ejϕi = = q =q ej (ϕu − ϕ)
Z
R2 + (ωL)2 ejϕ R2 + (ωL)2
| {z }
î
→ î = q û und ϕi = ϕu − ϕ
R2 +(ωL)2

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel II
I 2. Schritt (Fortsetzung): Netzwerksanalyse im Bildbereich
ZR i
R
z}|{
û
Berechnung von ûR : ûR = ûR · ejϕuR = Z R · î = R · î ejϕi

u^ R
u^ ZL u^ L ûR = R · î und ϕuR = ϕi
a)
Berechnung von ûL : ûL = ûL · ejϕuL = Z L · î = jωL · îejϕi
zufällig:
j Im φ = φ u → φi = 0
û
z }|L {
π π
jπ
= ej 2 · ωL · îejϕi = ωL · î ·ej(ϕi + 2 )

e 2 = cos π2 + j sin π2 = j
u^ L u^ ûL = ωLî und ϕuL = ϕi + π2

φ
0 i=i u^ R Re
b)

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel III
I 3. Schritt: Rücktransformation in Zeitbereich
1) Multiplikation mit Zeitfaktor
ZR i 2) Realteilbildung
u^ R
n o n o
i(t) = ℜ îejωt = ℜ îejϕi ejωt = î cos (ωt + ϕi )
u^ ZL u^ L
Einsetzen von î und ϕi :
a)

û ωL
i(t) = q cos ωt + ϕu − arctan
R
R2 + (ωL)2
R i(t) I Resultierende Spannungen:

uR (t) = ûR cos ωt + ϕuR
uR(t)
u(t) uL(t)

uL (t) = ûL cos ωt + ϕuL

û · R ωL
uR (t) = q cos ωt + ϕu − arctan
b) R2 + (ωL)2
R

û · ωL ωL π
uL (t) = q cos ωt + ϕu − arctan +
R 2
R2 + (ωL)2

Lösung im Zeitbereich
I Versorgungsspannung: u(t) = û · cos(ωt + ϕu )
Unbekannter Strom: i(t) = î cos(ωt + ϕi )
I Maschengleichung u = uR + uL :
di
= Rî cos(ωt + ϕi )−ωLî sin(ωt + ϕi ) =
û cos(ωt + ϕu ) = Ri + L
dt
û [cos ϕu cos(ωt)−sin ϕu sin(ωt)] = Rî [cos ϕi cos(ωt)−sin ϕi sin(ωt)]−ωLî [cos ϕi sin(ωt)+sin ϕi cos(ωt)] (3)
Gleichung (3) gültig für alle t ⇒ Vorfaktoren sin(ωt) und cos(ωt) müssen übereinstimmen
I Damit folgt: û cos ϕu = Rî cos ϕi − ωLî sin ϕi (4)

û sin ϕu = Rî sin ϕi + ωLî cos ϕi (5)
Lösung: (4)2 + (5)2 mit sin ϕ 2 + cos ϕ 2 = 1 : û

û2 = R2 î2 + (ωL)2 î2 → î = q (6)
R2 + (ωL)2
Berechnung ϕi : (4) · cos ϕi + (5) · sin ϕi û [cos ϕu cos ϕi + sin ϕu sin ϕi ] = û cos(ϕu − ϕi ) = Rî
Mit (6) folgt: R
ϕu − ϕi = arccos q
R2 + (ωL)2
⇒ ϕu − ϕi = arctan (ωL/R)


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Netzwerke und Schaltungen II

I 1. Schritt: Transformation Quellengrössen in den Bildbereich

I 2. Schritt: Analyse des Netzwerks im Bildbereich

I Multiplikation û2 · ejωt

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 48 Laboratory for High

I Komplexer Wechselstromwiderstand û0 ûejωt û

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 49 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 50 Laboratory for High

I Admittanz ([Y] = Ω−1 ): Y = G + jB = |Y|ejΨ

I Impedanz Z / Admittanz Y mit Blindanteil → Maxima Strom / Spannung phasenversetzt

I Impedanz /Admittanz: Rechengrössen u(t) i(t)

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 51 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 52 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 53 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 54 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 55 Laboratory for High

∑ uν (t)= 0 = ∑ ℜ{ûν ejωt } = ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν )ejωt }

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 56 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 57 Laboratory for High

u^ ges Zges Zges

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 58 Laboratory for High

Konventionelle Netzwerk mit sinusförmigen Symbolische

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 59 Laboratory for High

I 1. Schritt: Transformation in den Bildbereich

R i(t) û = ûejϕu (bekannt)

uR(t) î = îejϕi ûL = ûL ejϕuL ûR = ûR ejϕuR (unbekannt)

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 60 Laboratory for High

Berechnung von ûR : ûR = ûR · ejϕuR = Z R · î = R · î ejϕi

u^ L u^ ûL = ωLî und ϕuL = ϕi + π2

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 61 Laboratory for High

R i(t) I Resultierende Spannungen:

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 62 Laboratory for High

I Damit folgt: û cos ϕu = Rî cos ϕi − ωLî sin ϕi (4)

Lösung: (4)2 + (5)2 mit sin ϕ 2 + cos ϕ 2 = 1 : û

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 63 Laboratory for High

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