J. Biela
1
Die Berechnung von Netzwerken mit Zeigern
I Komplexe Wechselstromrechnung: Netzwerksberechnung bei sinusförmigen Quellen mit Zeiger
û cos ωt → û = û
û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
û = ûe−j /2
π
û sin ωt = û cos(ωt − π/2) →
û = ûejϕu − /2
π
û sin(ωt + ϕu ) →
I Induktivität
0
dî dî ejϕI ejωt
û0L = ûL ejωt = L L = L L = jωLîL ejϕI ejωt = jωLîL ejωt ⇒ ûL = jωLîL u^ L
dt dt
1 −1
jXL = jωL und jBL = =j
jXL φ
ωL
iL
I Kondensator
0 dû0 dû ejϕU ejωt
îC = îC ejωt = C C = C C = jωCûC ejϕU ejωt = jωCûC ejωt ⇒ îC = jωCûC
dt dt
1 −1
jBC = jωC und jXC = =j iC
jBC ωC
φ u^ C
ˆ
I Integration: ´ 1 ûejωt ⇒ 1
ûejωt dt = jω dt →
jω
t=0 j Im
u^
I Strom-Spannungs-Beziehung für Induktivität – u(t) gegeben
ω u(t)= û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
�
-_
2 i 1 1
î = Y · û = jBL · û = · û = −j · û
φu jωL ωL
u(t=0) 0 Re
R – Wirkwiderstand (Resistanz)
X – Blindwiderstand (Reaktanz) p
|Z| – Scheinwiderstand mit |Z| = R2 + X 2 und tan ϕ = X
R
G – Wirkleitwert (Konduktanz)
B – Blindleitwert (Suszeptanz)
p
B
|Y| – Scheinleitwert mit |Y| = G2 + B2 und tan Ψ = G
I Symbol:
Z
⇒ R= G = G2
G2 +B2 |Y|
R
⇒ X = 2−B 2 = −B2
G +B |Y| jX
I Admittanzen → Impedanzen:
1 1 R −X
Y = G + jB = = = 2 +j 2
Z R + jX R + X2 R + X2
⇒ G= R = R2
R2 +X 2 |Z| G jB
⇒ B= −X = −X
R2 +X 2 |Z|2
I Exponentialform:
1 1 −jΨ
|Z|ejϕ = = e ⇒ 1 und ϕ = −Ψ
|Z| = |Y|
|Y|ejΨ |Y|
R1 L1
R2
L2
Lösung: R1
10
R21 + (ωL1 )2 R2 + (ωL )2
R2 = und L2 = 1 2 1
R1 ω L1 Re{Z2}
1
0,1 1 10
Imaginärteile der Impedanz
100
R1 L1
wL1
R2 10
Im{Z2}
L2 1
0,1 1 10
f / kHz
^i R 1
u^ =R i i = u^ 1 ZR=R YR= =G
R R
u^
^i
L 1
u^ =jωL i i = u^ 1 ZL=jωL=jXL Y L= = jBL
u^ jωL jωL
BL=- 1
ωL
^i C 1
1 Z C= =jXc YC= jωC = jBC
u^ = i i = u^ jωC jωC
jωC
u^ XC=- 1
ωC
I Maschenregel
Die Summe aller Spannungen in einer geschlossenen Masche verschwindet (für beliebige t).
Für ωt = 0 : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · 1} = ∑ uRe,ν = 0
Masche Masche
π Damit folgt :
Für ωt = : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · j} = − ∑ uIm,ν = 0
2 Masche Masche
⇒ ∑ (uRe,ν + juIm,ν )= 0 ⇒ ∑ û0ν = ∑ ûν ejωt = ejωt ∑ ûν = 0 ⇒ ∑ ûν = 0
Masche Masche Masche Masche Masche
I Knotenregel
Summe aller zum Knoten hinfliessenden Ströme ist gleich Summe aller vom Knoten wegfliessenden Ströme.
0
∑ iν (t) = 0 ⇒ ∑ îν = ∑ îν ejωt = ejωt ∑ îν = 0 ⇒ ∑ î = 0
Knoten Knoten Knoten Knoten Knoten
i
Passives Netzwerk
u^
R L C
Z1 Z2 Zn
u^ 1 u^ 2 u^ n u^
u^ ges ^i
1
i^2 ^i
n
^i ^i
ges
n
n
Zges = ∑ Zk Yges = ∑ Yk
k=1
k=1
1 n 1
=∑
Zges k = 1 Zk
- Lösung - Lösung
unmittelbar Rücktransformation in den muss in den
3.
die gesuchten Zeitbereich Zeitbereich
zeitabhängigen transformiert
Ergebnis: u(t) & i(t)
Grössen werden
ZR i
R
z}|{
û
a)
Berechnung von ûL : ûL = ûL · ejϕuL = Z L · î = jωL · îejϕi
zufällig:
j Im φ = φ u → φi = 0
û
z }|L {
π π
jπ
= ej 2 · ωL · îejϕi = ωL · î ·ej(ϕi + 2 )
e 2 = cos π2 + j sin π2 = j
u^ R
n o n o
i(t) = ℜ îejωt = ℜ îejϕi ejωt = î cos (ωt + ϕi )
u^ ZL u^ L
Einsetzen von î und ϕi :
a)
û ωL
i(t) = q cos ωt + ϕu − arctan
R
R2 + (ωL)2
û · R ωL
uR (t) = q cos ωt + ϕu − arctan
b) R2 + (ωL)2
R
û · ωL ωL π
uL (t) = q cos ωt + ϕu − arctan +
R 2
R2 + (ωL)2
Gleichung (3) gültig für alle t ⇒ Vorfaktoren sin(ωt) und cos(ωt) müssen übereinstimmen
Berechnung ϕi : (4) · cos ϕi + (5) · sin ϕi û [cos ϕu cos ϕi + sin ϕu sin ϕi ] = û cos(ϕu − ϕi ) = Rî
Mit (6) folgt: R
ϕu − ϕi = arccos q
R2 + (ωL)2
⇒ ϕu − ϕi = arctan (ωL/R)