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Netzwerke und Schaltungen II
J. Biela
1
Vorlesungsplan – FS2019
Nr. Datum Thema Buch Kapitel
1 18.02. Komplexe Wechselstromrechnung GET/Bd.2 7.1 - 8.2.3
2 20.02. Strom-/Spannungs- & Widerstandsdiagramm, Amplituden- & Phasengang GET/Bd.2 8.2.4 - 8.4
3 25.02. Resonanzerscheinungen, Serienschwingkreis GET/Bd.2 8.5.1
4 27.02. Parallelschwingkreis / Ortskurven GET/Bd.2 8.5.2; 8.7.1 - 8.7.2
5 04.03. Ortskurven, Energie und Leistung GET/Bd.2 8.7.3 - 8.8.2
6 06.03. Wirk-, Blind-, Schein- und komplexe Leistung / Leistungsanpassung GET/Bd.2 8.8.3 - 8.9.2
7 11.03. Blindstromkompensation, Leistung bei Drehstrom GET/Bd.2 8.10 - 8.11
8 13.03. Ersatzschaltbilder realer Bauelemente
9 18.03. Quelle und Last, Ersatzquellen, Berechnung von Schaltungen GET-N/Bd.3 2.1 - 3.3
10 20.03. Analyse von Netzwerken – Äquivalente Schaltungen GET-N/Bd.3 3.4 - 3.8
11 25.03. Analyse von Netzwerken – Maschenstrom- und Knotenpotenzial-Verfahren GET-N/Bd.3 4
12 27.03. Numerische Simulation von Schaltungen
13 01.04. Zweitore, Matrixgleichungen GET-N/Bd.3 7.1 - 7.3
14 03.04. Zweitore, Matrizen elementarer Zweitore, Betriebsverhalten GET-N/Bd.3 7.4 - 7.5; 7.8
15 08.04. Zeitlich periodische Vorgänge, Harmonische Analyse GET/Bd.2 9.1 - 9.2.1
16 10.04. Komplexe Fourierreihe, Fourierreihe in der Schaltungsanalyse GET/Bd.2 9.2.1 – 9.3.1
17 15.04. Schaltungsanalyse, Effektivwert und Leistung GET/Bd.2 9.3.2 - 9.3.5
18 17.04. Schaltvorgänge in Netzwerken GET/Bd.2 10.1 - 10.7
Osterferien
19 29.04. Vereinfachte Analyse von Netzwerken mit einem Energiespeichern GET/Bd.2 10.8 - 10.9
20 06.05. Energieübertragung Kondensatoren / Netzwerke mit mehreren Energiespeichern GET/Bd.2 10.10 - 10.12
21 08.05. Laplace-Transformation (Fourier-Transformation) GET/Bd.2 11.1 - 11.3
22 13.05. OPV-Grundschaltungen, Instrumentationsverstärker Sedra-Smith Kap. 1
23 15.05. OPV-Nichtidealitäten, Frequenzgang Sedra-Smith Kap. 2
24 20.05. Dioden, Gleichrichterschaltungen, Spannungsstabilisierung Sedra-Smith Kap. 3
25 22.05. Bipolartransistor, Arbeitspunkteinstellung Sedra-Smith Kap. 4
26 27.05. Emitterschaltung - Kleinsignalersatzschaltbild Sedra-Smith Kap. 4 & teilw. 6
27 29.05. Kollektorschaltung, Basisschaltung - Kleinsignalersatzschaltbild Sedra-Smith Kap. 4 & teilw. 6
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 2 Laboratory for High

Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Übungsplan I – FS 2019
Nr. Inhalt der Übung Besprechung

U-01 Effektiv/Gleichrichtwert 22.2.
U-02 Komplexe Wechselstromrechnung – Impedanzen & Zeigerdiagramme 1.3.
U-03 Komplexe Wechselstromrechnung – Filter/Resonanzkreis 8.3.
U-04 Übertragungsfunktion, Schwingkreis & Bodeplot 15.3.
U-05 Leistungsanpassung, Blindleistung & Dreiphasensystem 22.3.
U-06 Superposition, Ersatzquellen, Stern-Dreieck-Umwandlung 29.3.
U-07 Maschenstrom- und Knotenpotentialverfahren 5.4.
U-08 Überlagerungsprinzip / Fourierreihen (Harmonische Analyse) 12.4.
Karfreitag / Osterferien
U-09 Schaltvorgänge in RCL-Netzwerken 3.5.
U-10 Netzwerksberechnung mit Laplace-Transformation 10.5.
U-11 Operationsverstärkerschaltungen 17.5.
U-12 Dioden & Transistoren (Vorläufig) 24.5.
U-13 Transistorverstärkerschaltung (Vorläufig) 31.5.

Organisatorisches
VORLESUNG Montags & Mittwochs von 10:15 Uhr bis 11:55 Uhr im Hörsaal ETF E1
Podcast: https://www.video.ethz.ch (Passwort im Moodle)
ÜBUNGEN Freitags von 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr

Ausgabe der Übungen Download: https://moodle-app2.let.ethz.ch/
Ablauf der Übungsstunde 1) Erläuterung zur vorangegangenen Übung
2) ”Theorie” / Berechnung Beispielaufgabe
3) Besprechung/Tipps zum Lösen der neuen Übung
Abgabe der Übungen Dienstag nach Übung bis 12Uhr via Moodle
Musterlösung: Auf https://moodle-app2.let.ethz.ch/
MC-Fragen: Zu den Themengebieten gibt es im Moodle
Multiple-Choice Fragen
Räume: CAB G57, CHN G22, ETF C1, ETZ E7, ETZ E9, ETZ H91,
HG D5.1, HG D5.3, IFW A34, IFW C31, IFW C33, ML E12, NO C60
Support Jeweilige(r) Hilfsassistent(in) während der Übung

Study Center: Montags (ab 25.2.) – 17-19Uhr im CHN F42
(Diskussion im Forum auf https://moodle-app2.let.ethz.ch/)

Ablauf einer typischen Woche
.
.
.
Woche N − 1 Freitag Übung xXx 10:15 Uhr bis 11:55 Uhr im jeweiligen Raum
—————————————————————————————————————————————————–
Woche N Montag Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1

Study Center 17:00 Uhr bis 19:00 Uhr im CHN F42
Dienstag Abgabe Übung xXx vor 12:00 Uhr via Moodle
Mittwoch Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1
Freitag Übung Y 10:15 Uhr bis 11:55 Uhr im jeweiligen Raum

—————————————————————————————————————————————————–
Woche N + 1 Montag Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1

Study Center 17:00 Uhr bis 19:00 Uhr im CHN F42
Dienstag Abgabe Übung yYy vor 12:00 Uhr via Moodle
.
.
.

Organisatorisches
I Vorlesungsunterlagen unter: https://moodle-app2.let.ethz.ch/
I Zum Einloggen: nethz - Account (vorher auf mystudies in Vorlesung einschreiben!)

Organisatorisches
I Einschreiben in die Übungsgruppen vom: 18. Februar 12:00 Uhr bis 20. Februar 12:00 Uhr

Hinweis: Praktikum ”Netzwerke und Schaltungen“
Umfang: 6 Nachmittage Jeweils Montags & Freitags 13:00-17:00
Beginn 22. Februar
Ort ETZ C99
Leitung / Koordination Julian Böhler / boehler@lem.ee.ethz.ch

NUS II Repetenten Praktikum muss nicht nochmals belegt werden
Gruppeneinteilung Bis Dienstag 19.02. / 24Uhr (danach per E-Mail)
Liste am Mittwoch 20.02. in NUS II
Weitere Informationen http://www.pes.ee.ethz.ch/education/
⇒ Wichtig: Umgehend in myStudies belegen! (Nur belegbar von: Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc)
Solar Energy Harvesting Wireless Energy Transfer
Durchgeführt von

Hinweise zur Prüfung
- Prüfungsmodus Schriftlich / Sessionsprüfung, Prüfung besteht aus Rechenaufgaben + MC-Fragen
- Prüfungsdauer 150 Minuten
- Lernelement ≥75% der wöchentlichen Übungen bearbeiten & fristgerecht zur Korrektur hochladen
⇒ Note der Sessionsprüfung wird um 0.25 Notenpunkte erhöht.
- Hilfsmittel: - Zusammenfassung NUS II. Wird an Prüfung bereitgestellt (eigene Exemplare nicht erlaubt).
- Vorlesungsfolien und -bücher zu NUS II (ohne Notizen zu Übungen/alten Klausuren)
- Taschenrechner (keine grafikfähigen/programmierbaren / ohne Schnittstellen)
⇒ Details auf: http://www.hpe.ee.ethz.ch/etII
- Wörterbuch

Unterlagen und Literatur
I Unterlagen: Vorlesungsfolien / Rechenbeispiele / Musterlösungen
können im Moodle heruntergeladen werden.
Literatur:
I Grundlagen der Elektrotechnik; 1. Auflage; Manfred Albach; Pear-
son Studium, 2011
I Grundlagen der Elektrotechnik – Netzwerke; 2. Auflage; Schmidt /
Schaller / Martius; Pearson Studium, 2014
I Microelectronic Circuits; 7. Auflage; Sedra / Smith, Oxford University
Press, 2016
Ergänzende Literatur:
I Grundlagen der Elektrotechnik; 17. Auflage; Gert Hagmann; ISBN
978-3-89104-8047; AULA-Verlag GmbH, 2017;
I Halbleiter-Schaltungs-Technik; und Tietze & Ch. Schenk; 15. Aufla-
ge; Springer Verlag; Berlin, 2016 ⇒ Alternative zu Microelectronic
Circuits
I Aufgabensammlungen:
I M. Albach: Übungsbuch Elektrotechnik: Aufgabensammlung
mit Lösungen, Pearson Verlag
I G. Hagmann: Aufgabensammlung zu den Grundlagen der
Elektrotechnik, Aula Verlag

Schaltungssimulator
I Für die numerische Simulation von elektrischen Schaltungen steht Ihnen das Simulationstool PLECS von der Firma
Plexim (http://www.plexim.com/plecs) zur Verfügung. Sie können dies z.B. für die Übungsaufgaben nutzen, um die
Funktion der Schaltung im Detail zu untersuchen bzw. zu sehen, was passiert, wenn Sie die Schaltungsstruktur
oder Bauteilparameter ändern.
I Im Moodle finden Sie die Anleitung, um von der Firma Plexim direkt eine 1-Jahres Lizenz für die Vollversion von
PLECS zu erhalten.

Vorlesungsinhalte I
Schaltnetzteil:
90...270 VAC → 24 VDC
Ausgangsleistung: 15W

Vorlesungsinhalte II
230 V 24 1,5nF
+ 510k 3,3nF
50 Hz 630V
4,7nF 630V
400V 33 +
2,2nF 4
30V
Alle Dioden: 4
1N4007 510k 33nF
24 9
2,2nF 400V
30V
33 4
BCE
+
EI 3003

Elektrische Netzwerke
I Elektrische Netzwerke: Zusammenschaltung von mehreren Zweipolen
I Zweipole: Bauelemente (z.B. R, L, C) oder Teilnetzwerke mit zwei Anschlussklemmen
Elektrische Beschreibung: Klemmenverhalten / Konzentrierte Bauteile
I Verbindung: Ideal leitfähiger Elemente
Messabgriff, Leitende Widerstand

Ein- oder Verbindung (konzentriertes Bauelement)
Ausgangsklemme
Ideale
R1 Verbindungsleitung
R4 R5
U R3
Kreuzung zweier
Leitungen ohne
Spannungsquelle R2 elektrische Verbindung

- Periodische Signalformen -
Zeitabhängige Ströme und Spannungen

Strom- und Spannungsformen
u(t)
Ströme und Spannungen
im Netzwerk
t
0 T 2T
zeitlich konstant, U, I zeitabhängig, u(t), i(t)
Gleichstromnetzwerke
u(t)
periodisch nicht periodisch u(φ)
Schaltvorgänge t
sinusförmig nicht sinusförmig 0 T 2T
Harmonische ωt
Wechsel- 0 2� 4�
a) strom Analyse b)

Quasistationäre Rechnung
I Wellenlänge λ = cT = c mit (c ≈ 3 × 108 m/s) ⇔ Mechanische Abmessungen
f
⇒ Phasendifferenzen innerhalb der Schaltung
l l lf 5
I Beispiel: l = 20cm / Limit: Phasendifferenz ≤ 5◦ = = ≤ (≈ 1.4%) ⇒ f ≤ 20.8MHz (λ ≈ 14.4m)
λ cT c 360
I Annahme: Quasistationären Fall ⇒ Alle Änderungen überall gleichzeitig (λ l)

⇒ Bauelemente R, L und C sind konzentrierte Elemente

Komponenten: Strom-Spannungs-Beziehungen
- z Zweigen ⇒ 2 z Unbekannte
- z Strom-Spannungs-Beziehungen ⇒ z Unbekannte
- k Knoten ⇒ k − 1 linear unabhängige Knotengl. ⇒ z − (k − 1) = m Unbekannte
⇒ m Maschenbeziehungen
iR(t) R
uR(t)=R iR(t) iR(t)= uR(t) 1
R
a) uR(t)
iL(t) L diL(t) 1
uL(t)=L iL(t)= ∫ uL(t) dt
dt L
b) uL(t)
iC (t) C 1 duC(t)
uC(t)= ∫ i (t) dt iC(t)=C
C C dt
c) uC(t)

Grundbegriffe Wechselgrössen I
I Momentanwert i(t1 )
i I Periodendauer T
A
i(t1) i(t) = i(t + T) = i(t + nT) n ist ganzzahlig
t1 t
B
I Mittelwert = 0 ⇒ Flächen A = B
T ⇒ Wechselstrom, Wechselspannung, Wechselgrösse
a)
u(t) I Mittelwert 6= 0 ⇒ Überlagerung Gleich- und Wechselgrösse

⇒ Mischgrösse
t
0 T 2T
b)

Grundbegriffe Wechselgrössen II
I Erzeugung sinusförmige Spannung:
⇒ Rotierende Spule im homogenen Magnetfeld
ω l ⇒ Induzierte Spannung u:
h
ωt Φ = BA = Bhl cos(ωt) ⇒ u = −N
dΦ
= NBhlω sin(ωt)
dt
u
}
a) B hcos(wt) B I Scheitelwert bzw. Spitzenwert û:
û = NBhlω ⇒ u(t) = û sin(ωt)

u
u
T
0 2 T t I Spitze-Spitze-Wert = Maximalwert - Minimalwert
0 � 2� ωt
⇒ Sinusförmiges Signale: uSS = 2û.
b) Sinusschwingung mit der Periode T
und der Amplitude û

Grundbegriffe Wechselgrössen III
I Periodendauer T und Frequenz f :
u
u T=
2π
und f=
1
=
ω
T ω T 2π
2 T t
0 ϕ = ωt =
2π
t
0 � 2� ωt T
u(t) = û sin(|{z}
ωt ) ⇒ u(ωt + k2π) = u(ωt)
ϕ
1
I Einheit [f ] = = Hertz = Hz
s
u(t)
u I ω : Winkelgeschwindigkeit kurz Kreisfrequenz

t
1
0 T/4 T/2 3T / 4 T I Einheit [ω ] =
s
u(t)
I Mittelwert:
u t ˆ0 +T
t=t
1
0 T/4 T/2 3T / 4 T u= u(t)dt
T
t=t0

Gleichrichtwert
I Gleichrichtwert |i|:
ˆ0 +T
t=t ˆ0 +2π
ϕ=ϕ ˆ 0 +2π
ωt=ϕ
1 1 1
|i| = |i(t)|dt = |i(ϕ)|dϕ = |i(ωt)|d(ωt)
T 2π 2π
i,|i| i= p2 ≈0.64i^
t=t0 ϕ=ϕ0 ωt=ϕ0
i = mit 1/T gewichteten Fläche unter Stromkurve

A2
⇒ Flächen A1 = A2
|i| A1 A1
|i| I Sinusförmige Ströme:

ˆ2π
0 T T t |i| =
î
| sin(ωt)|d(ωt)
2 2π
0
0 � i 2� ωt
ˆπ
î
= sin(ωt)d(ωt)
π
a) 0
π
−î
= cos(ωt)
π 0
= π2 î

Effektivwert
I Leistung: p(t) = i(t)2 R
i(t) R ⇒ Mittlere Wärmeleistung PAC :
u(t)
ˆ T ˆ T ˆ
W 1 T 2
W= p dt = i2 R dt ⇒ PAC = = i R dt
0 0 T T 0
i,p
p=R[i sin(wt)]2
I Gleichstrom I ⇒ PDC = I 2 R
PDC
I Gleichsetzen PDC = PAC ⇒ Effektivwert I :
PAC
i Ieff
1 ´T 2 ˆ
s
PDC = I 2 R = i Rdt = PAC ⇒ 1 T 2
Ieff = i dt
t T0 T 0
0 T T
2 isin(wt)
0 � 2�
î
I Sinusförmiger Strom i = î sin(ωt) ⇒ Ieff = √
2

Phase und Phasenverschiebung
i I Nullphasenwinkel: ϕu und ϕu .
i
I Beispiel:
ωt u = û sin(ωt + ϕu ) = û cos(ωt + ϕu + π/2)

0 i = î sin(ωt + ϕi ) = î cos(ωt + ϕi + π/2)
φi
I Phasenverschiebung ϕ :
ϕ = ϕu − ϕi
u,i
i
u
i
u
ωt
0
φu
φi

Digitales Oszilloskop
Attenuator
Vertical
System
Vertical Amplifier
Trigger System
Analog to Digital Converter
Acquisition
System
Horizontal System
Sample
clock
Memory Processing
Clock Time Digital Display

Base System
Distplay

Ergänzung: Elektronenstrahl Oszilloskop
Fokussier-
elektrode y-Ablenkung x-Ablenkung
y
Glühkathode Anode
x
UW UF UB
Beschleunigungs-
spannung UB

Digitales Multimeter

Strommessgerät
R1
I3
R1 R2 R3
Iq
I3
Iq
R2 R3 RS US
Multimeter
Stromführender
Leiter
Fester
Kernteil
Beweglicher
Kernteil
Luftspalt
Scharnier mit
Hall-
Hebel zum Sensor
Öffnen der
Zange
Verstärker
Schließfeder
Gehäuse
Messwertanzeige

Zeigerdiagramme

Zeigerdiagramm Ia
� u
2
u
Z
ωt 2 t
ω 1 ωt 2�
� M u 0 0 � � 3� ωt
2 2
ωt1 ωt2
3�
2

Zeigerdiagramm Ib
2 2
3 1 1 3 u^ sin φ
u^ ' u^ sin φ
φ 4 ωt
4 0 �
u^ cos φ 0 � 3� 2�
2 2
5 7 5 7
06 6
1
2
�
3 2
4
�
u^ cos φ
5
3�
2
6
7
2�
ωt

Zeigerdiagramm II
i1 sin(ωt)
i2 i2sin(ωt+φ2)
φ2 i1
0 � � 3� 2� ωt
2 2
φ2
u,i
�
2
u u
i i
3�
u ωt � 2 2�
� φi 0 0 � ωt
φ 2
i
φi
3� φ
2

Zeigerdiagramm III
Summenspannung u3 (t) = u1 (t) + u2 (t) = û3 sin(ωt + ϕ3 ) = û1 sin(ωt + ϕ1 ) + û2 sin(ωt + ϕ2 )
u
u φ i U
φ i φ φ
I
i u
u
u(ωt)
u1 u
u u2
u2
u1 u1 u1(ωt)
Augenblicks- φ2 φu φ1 φ1 ωt
werte für t=0
φu u2(ωt)
φ2

Zeigerdiagramm IV – Analytische Addition
i3(ωt) I i3 (t) = î3 sin(ωt+ϕ3 ) = î1 sin(ωt+ϕ1 ) + î2 sin(ωt+ϕ2 )
i2 i3
φ3 ωt I Additionstheorem sin(α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β :
i1 0 � � 3� 2�
2 2 i1 (t) + i2 (t) =
= î1 (sin ωt cos ϕ1 +cos ωt sin ϕ1 ) +î2 (sin ωt cos ϕ2 +cos ωt sin ϕ2 )

= î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 sin ωt + î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 cos ωt
φ2 - φ1 = î3 cos ϕ3 sin ωt + î3 sin ϕ3 cos ωt = i3 (t)
α
i3
i2 α
I Koeffizientenvergleich:
φ2 - φ1
φ1 i1 î3 sin ϕ3 = î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 (1)
î3 cos ϕ3 = î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 (2)
i2 i2 sin φ2
i3 I (1)2 + (2)2 und (1) / (2) mit tan ϕ = sin ϕ/ cos ϕ ⇒
φ2 i3 sin φ3
i1 q
i1 sin φ1 î3 = î21 + î22 + 2î1 î2 cos(ϕ1 − ϕ2 )
φ3 φ1
î sin ϕ1 + î2 sin ϕ2
i1 cos φ1 i2 cos φ2 tan ϕ3 = 1
î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2
i3 cos φ3

Bauelemente im Wechselstromkreis

Widerstand im Wechselstromkreis
i I Wechselspannungsquelle u(t) = û sin(ωt)
I Ohmschen Gesetz u(t) = Ri(t):

u^ sin(wt) R
u(t) = û sin(ωt)
u(t) û
→ i(t) = = sin(ωt) = î sin(ωt)
R R
u,i û
u u → î =
R
i
i
0 ωt
0 � 2� I Spitzenwert des Stromes î = û
R
I Effektivwert des Stromes I = U
R
I Wirkwiderstand R
u
I Wirkleitwert G = 1
i R

Induktivität im Wechselstromkreis
^
i=isin(wt)
I u = L di
dt
u L
I i = î sin(ωt) ⇒
di dî sin(ωt) π
u,i u=L
dt
=L
dt
= îωL cos(ωt) = îωL sin ωt+
2
u
i u
I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π = 90◦
i 2
(Referenz: Strom / Spannung eilt vor)
ωt
0
0 � 2�
I Effektivwert: U = ωLI
φ
Spitzenwert: û = ωLî
u I (Induktiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XL = ωL
I (Induktiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BL = − 1
φ i ωL

Kondensator im Wechselstromkreis
i I i(t) = C du(t)
dt
u^ sin(wt) C I u(t) = û sin(ωt) ⇒
dq du dû sin(ωt) π
=i=C =C = ωCû cos(ωt) = ωCû sin ωt+
dt dt dt 2
u,i
u I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π/2 = 90◦ (Strom eilt vor)
u
i Phasenverschiebungswinkel ϕu = −π/2 = −90◦
(Referenz: Strom / Spannung eilt nach)
i
0 ωt î π
0 � 2� u= sin ωt −
ωC 2
φ
I Effektivwert: I = ωCU
Spitzenwert: î = ωCû
i
I (Kapazitiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XC = − 1
φ u ωC
I (Kapazitiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BC = ωC

Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
1) Bezug: û1
(Amplitude û1 ?)
i2 (t) R2
u2 (t) iC(t) i1 (t) 2) i1 in Phase mit u1

û sin(ωt) C R1 u1 (t) (Amplitude î1 ?)
3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)

Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor
4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2
5) û2 in Phase zu i2
R2 î2 û
Amplitude: û2 = Rî2 = û → 2 bekannt
R1 î1 1 û1
6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û
7) Länge û → Spannungsamplituden
û
8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
1
9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
I Erstellen des Zeigerdiagramms:
i2 (t) R2 1) Bezug: û1
Amplitude û1 ?
u2 (t) iC(t) i1 (t)
û sin(ωt) u1 (t)
2) i1 in Phase mit u1
C R1
3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)
Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor
4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2
5) û2 in Phase zu i2
Amplitude: û2 = Rî2 = (R2 î2 )/(R1 î1 ) û1 → û2/û1 bekannt
i2
6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û
u^ 2 iC u^
7) Länge û → Spannungsamplituden
φ2
φ1 u^ 2 û
8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
i1 u^ 1 1
9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm
I Zeigerdiagramms: Momentaufnahme für t = 0
I Amplituden / Phasenbeziehungen der Zeiger sind zeitunabhängig

Grundbegriffe der komplexen Rechnung
√
I j= −1
Reelle Zahl: X
Imaginäre Zahl jY
Komplexe ⇒ Komplexe Zahl: Z = X + jY
(Gauss’sche) Algebraische
Zahlenebene Darstellung
I Realteil Re(Z) = X = Z cos(ϕ)
jY Imaginärteil Im(Z) = Y = Z sin(ϕ)
Z=X+jY
Y=Im{Z}
|Z|=Z
I Z = Z(cos ϕ + j sin ϕ)
φ Exponentialform: Z = Zejϕ (Eulerschen Satz: cos ϕ + j sin ϕ = ejϕ )
X=Re{Z}
0 -φ X
p
Z I Betrag |Z| = Z = X 2 + Y 2
Y
Y= -Im{Z} Z*=X-jY Winkel ϕ = arctan X
a) Darstellung von Zeigern mittels komplexer I Konjugiert komplexe Zahl Z ∗ ⇒ Z ∗ = X − jY

Zahlen. Z∗ = X2 + Y 2 = Z2

Rechenoperationen mit komplexen Zahlen
jY Z1=X1+jY1
I Addition/Subtraktion: Real- und Imaginärteil werden addiert bzw.
Z1+Z2 Z2
Z1 -Z2 Z2=X2+jY2
subtrahiert:
Z 1 + Z 2 = X1 + X2 + j(Y1 + Y2 ) Z2
Z1-Z2
Z 1 − Z 2 = X1 − X2 + j(Y1 − Y2 ) a) 0 X
I Multiplikation: Z1Z2 jY Z1=Z1e jφ1

Z2 Z2=Z2e jφ2
Z 1 Z 2 = Z1 ejϕ1 Z2 ejϕ2 = Z1 Z2 ej(ϕ1 +ϕ2 )
φ2 Z1
φ1+φ2
I Division: φ1
b) 0 X
Z1 Z ejϕ1 Z
= 1 jϕ = 1 ej(ϕ1 −ϕ2 )
Z2 Z2 e 2 Z2 jY Z1=Z1e jφ1
Z1
Z2 Z2=Z2e jφ2
I Multiplikation mit j ⇒ Z wird um π gegen Uhrzeigersinn gedreht.
2 φ1 φ2 Z1/Z2
Division durch j ⇒ Z wird um π2 im Uhrzeigersinn gedreht. φ1-φ2
π π c) 0 X
jZ = ej 2 Zejϕ = Zej(ϕ+ 2 )
1 π π jY jY
Z = −jZ = e−j 2 Zejϕ = Zej(ϕ− 2 ) jZ
j � Z Z
2
I Multiplikation und Division sind prinzipiell auch in der Komponenten- -�
0 X 0 X
form Z = X + jY möglich, jedoch aufwendiger. 2
d)
-jZ

Komplexe Wechselstromrechnung
I u = û sin(ωt + ϕu ) → Rotierender Zeiger:
û0 = ℜ(û0 ) + jℑ(û0 )

j Im(u) = û cos(ωt + ϕu ) + jû sin(ωt + ϕu ) = ûej(ωt+ϕu )
Zeigerlänge: û
Winkel: ϕu
u cos(ωt+φu )
ω
I Aufteilung in zeitunabhängigen und zeitabhängigen Faktor:
^
u' j u sin(ωt+φu)
û0 = ûejϕu · ejωt
^ jφ
ue u
| {z }
Zeitunabhängig
|{z}
Zeitabhängig
ωt u^
φu
Re(u) I Alle Netzwerkgrössen: Gleiche Kreisfrequenz ω
→ Rotation weglassen:
û = ûejϕu

Zeiger für komplexe Wechselstromrechnung
� jy u
2 u I Definition über Sinusfunktion und Spitzenwert û:
u(t) = û sin(ωt + ϕu )
ωt 2 t ωt
ω 1 ωt
� M �
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
u 0 x 0 � 3� 2�
2 2
ωt1 ωt2 Zeitfunktion u(t) = ℑ{û0 }
3� jϕ
2 Komplexe WSR û = ûe u
a) Definition über Sinusfunktion

ℑ{û}
u(t) = û sin ωt + arctan
� jy ℜ{û}
2
ωt 2 ωt 1 I Definition über Kosinusfunktion und Spitzenwert û:
� M u 0 x u(t) = û cos(ωt + ϕu )
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
3�
2 Zeitfkt. u sin(ωt+ju) Zeitfunktion u(t) = ℜ{û0 }
0 u Zeiger ^ jju
ue ^ jju - p2
ue
ωt1 û = ûejϕu
u Basis Sinus Kosinus Komplexe WSR
ωt2

�
ℑ{û}
Zeitfkt. u cos(ωt+ju) u(t) = û cos ωt + arctan
2 ℜ{û}
� Zeiger ^ jju+ p2
ue ^ jju
ue
3� Basis Sinus Kosinus
2
c) Darstellung von sin(wt) /
ωt cos(wt)-Funktion als Zei-
b) Definition über ger mit Sinus- oder
Kosinusfunktion Kosinus-Basis

Berechnung von Netzwerken

Berechnung von Netzwerken mit Zeigern
I Komplexe Wechselstromrechnung: Netzwerksberechnung bei sinusförmigen Quellen mit Zeiger
I 1. Schritt: Transformation Quellengrössen in den Bildbereich
û cos ωt → û = û
û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
û = ûe−j /2
π
û sin ωt = û cos(ωt − π/2) →
û = ûejϕu − /2
π
û sin(ωt + ϕu ) = û cos(ωt + ϕu − π/2) →
I 2. Schritt: Analyse des Netzwerks im Bildbereich

Transformation in den
I Beziehungen der Ströme und Spannungen an den Bauelementen Bildbereich
I Knoten- und Maschengleichungen 1.
Netzwerk mit komplexen
→ Strom-Spannungs-Beziehungen + Kirchhoffschen Gesetze Strömen und Spannungen
zur symbolischen Methode überführen
Beschreibung des Netzwerks
durch komplexes, algebraisches
2. Gleichungssystem
I 3. Schritt: Rücktransformation in Zeitbereich
I Lösungszeiger z.B. û2 Lösung des Gleichungssystem
I Multiplikation û2 · ejωt

Rücktransformation in den
I Realteil u2 (t) = ℜ{û2 · ejωt } 3.
Zeitbereich
→ Alternativ: u2 (t) = |û2 | cos(ωt + arg{û2 })

Strom-Spannungsbeziehung für Induktivität
I Strom-Spannungs-Beziehung für Induktivität – i(t) gegeben
j Im
i(t)= î cos(ωt + ϕi )
u^
= ℜ î cos(ωt + ϕi ) + j î sin(ωt + ϕi )
n o n o n o
ω = ℜ îej(ωt+ϕi ) = ℜ îejϕi ejωt = ℜ îejωt
�
_
+ t=0
2 i i(t) → î = îejϕi
φi i (t=0) di(t) d n o n o n o
0 Re u(t) = L = L ℜ îejωt = ℜ jωLîejωt = ℜ ûejωt
dt dt
û = Z L · î = jωL · î = jXL · î
t=0 j Im
u^
I Strom-Spannungs-Beziehung für Induktivität – u(t) gegeben
ω u(t)= û cos(ωt + ϕu ) → û = ûejϕu
�
-_
2 i 1 1
î = Y · û = jBL · û = · û = −j · û
φu jωL ωL
u(t=0) 0 Re

Strom-Spannungsbeziehungen im Bildbereich
I Differentiation: d
n
d jωt
o n o
d dn
dt u(t) = ℜ dt (ûe ) = ℜ jω ûejωt ⇒ → jω ⇒ dtn → (jω)
n
dt
I Induktivität
0
dî dî ejϕI ejωt
û0L = ûL ejωt = L L = L L = jωLîL ejϕI ejωt = jωLîL ejωt ⇒ ûL = jωLîL u^ L
dt dt
1 −1
jXL = jωL und jBL = =j
jXL ωL φ iL
I Kondensator
0 dû0 dû ejϕU ejωt
îC = îC ejωt = C C = C C = jωCûC ejϕU ejωt = jωCûC ejωt ⇒ îC = jωCûC
dt dt
1 −1
jBC = jωC und jXC =
jBC
=j
ωC iC
φ u^ C
ˆ
I Integration: ´ 1 ûejωt ⇒ 1
ûejωt dt = jω dt →
jω
I Komplexer Wechselstromwiderstand û0 ûejωt û

0 = îejωt = î = Z ⇒ û = Z î
Impedanz Z ([Z] = Ω) î

Impedanzen und Admittanzen
I Impedanz ([Z] = Ω): Z = R + jX = |Z|ejϕ
R – Wirkwiderstand (Resistanz)
X – Blindwiderstand (Reaktanz) p
|Z| – Scheinwiderstand mit |Z| = R2 + X 2 und tan ϕ = X
R
I Admittanz ([Y] = Ω−1 ): Y = G + jB = |Y|ejΨ
G – Wirkleitwert (Konduktanz)
B – Blindleitwert (Suszeptanz)
p
B
|Y| – Scheinleitwert mit |Y| = G2 + B2 und tan Ψ = G
I Impedanz Z / Admittanz Y mit Blindanteil → Maxima Strom / Spannung phasenversetzt
I Impedanz /Admittanz: Rechengrössen u(t) i(t)

→ Z 6= und Y 6=
i(t) u(t)
I Symbol:
Z

Umrechnen von Impedanzen und Admittanzen
I Impedanzen → Admittanzen:
1 1 G −B
Z = R + jX = = = 2 +j 2
Y G + jB G + B2 G + B2
(Realteil) ⇒ R= G = G2
G2 +B2 |Y|
R
(Imaginärteil) ⇒ X = 2−B 2 = −B2

G +B |Y| jX
I Admittanzen → Impedanzen:
1 1 R −X
Y = G + jB = = = 2 +j 2
Z R + jX R + X2 R + X2
(Realteil) ⇒ G= R = R2
R2 +X 2 |Z| G jB
(Imaginärteil) ⇒ B= −X = −X
R2 +X 2 |Z|2
I Exponentialform:
1 1 −jΨ
|Z|ejϕ = = e ⇒ 1 und ϕ = −Ψ
|Z| = |Y|
|Y|ejΨ |Y|

Umwandlung von Reihen- und Parallelschaltung
R1 L1
R2
L2

Umwandlung von Reihen- und Parallelschaltung
Beispiel Äquivalente
Y1 =
1
=
1
= Y2 =
1
−j
1 R1 = 12Ω Parallelschaltung R2 = 16.74Ω
Z1 R1 + jωL1 R2 ωL2 L1 = 1.2mH f0 = 1kHz L2 = 4.24mH
R1 ωL1 1 1
−j 2 = −j Realteile der Impedanz
R21 +(ωL1 )2 R1 + (ωL1 )2 R2 ωL2 100
Lösung: R1
10
R21 + (ωL1 )2 R2 + (ωL )2
R2 = und L2 = 1 2 1
R1 ω L1 Re{Z2}
1
0,1 1 10
Imaginärteile der Impedanz
100
R1 L1
wL1
R2 10
Im{Z2}
L2 1
0,1 1 10
f / kHz

Lineare Bauelemente im Wechselstromnetzwerk
î R 1
u^ =R i i = u^ 1 ZR=R YR= =G
R R
u^
î
L 1
u^ =jωL i i = u^ 1 ZL=jωL=jXL Y L= = jBL
u^ jωL jωL
BL=- 1
ωL
î C 1
1 Z C= =jXc YC= jωC = jBC
u^ = i i = u^ jωC jωC
jωC
u^ XC=- 1
ωC

Kirchoff’sche Gesetze im Bildbereich
I Maschenregel
Die Summe aller Spannungen in einer geschlossenen Masche verschwindet (für beliebige t).
∑ uν (t)= 0 = ∑ ℜ{ûν ejωt } = ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν )ejωt }

Masche Masche Masche

Für ωt = 0 : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · 1} = ∑ uRe,ν = 0 

Masche Masche

π Damit folgt :
Für ωt = : ⇒ ∑ ℜ{(uRe,ν + juIm,ν ) · j} = − ∑ uIm,ν = 0

2 Masche Masche


⇒ ∑ (uRe,ν + juIm,ν )= 0 ⇒ ∑ û0ν = ∑ ûν ejωt = ejωt ∑ ûν = 0 ⇒ ∑ ûν = 0
Masche Masche Masche Masche Masche
I Knotenregel
Summe aller zum Knoten hinfliessenden Ströme ist gleich Summe aller vom Knoten wegfliessenden Ströme.
0

∑ iν (t) = 0 ⇒ ∑ îν = ∑ îν ejωt = ejωt ∑ îν = 0 ⇒ ∑ î = 0
Knoten Knoten Knoten Knoten Knoten

Reihen- und Parallelschaltung von Impedanzen
î
ges
î Z1 Z2 Zn
Z1 Z2 Zn
u^ 1 u^ 2 u^ n u^
u^ ges î
1
i^2 î
n
î î
ges
n
n Yges = ∑ Yk
u^ ges Zges Zges = ∑ Zk Zges
k=1
k=1 u^ 1 1 n
=∑
Zges k = 1 Zk
û1 Z û1 Z î1 Y î1 Y

= 1 bzw. = 1 = 1 bzw. = 1
û2 Z2 ûges Z ges î2 Y2 îges Y ges

Zeitbereich vs. komplexe Darstellung
Konventionelle Netzwerk mit sinusförmigen Symbolische

Methode: Strömen und Spannungen Methode:
Transformation in den
- Rechnung mit Bildbereich - Rechnung im
1.
zeitabhängigen Bildbereich
Netzwerk mit komplexen
Grössen Strömen und Spannungen
Beschreibung des Netzwerks
- Im allg. durch gekoppeltes Beschreibung des Netzwerks - Relativ
Differentialgleichungssystem durch komplexes, algebraisches
aufwändige einfache
2. Gleichungssystem
Rechnung Rechnung
Lösung des Gleichungssystems
Lösung des Gleichungssystem
- Lösung - Lösung
unmittelbar Rücktransformation in den muss in den
3.
die gesuchten Zeitbereich Zeitbereich
zeitabhängigen transformiert
Ergebnis: u(t) & i(t)
Grössen werden

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel I
I Anregende Spannung: u(t) = û · cos(ωt + ϕu )
I 1. Schritt: Transformation in den Bildbereich
R i(t) û = ûejϕu (bekannt)
uR(t) î = îejϕi ûL = ûL ejϕuL ûR = ûR ejϕuR (unbekannt)

u(t) uL(t)
I 2. Schritt: Analyse des Netzwerks im Bildbereich
Maschengleichung: û = ûR + ûL
Z
z }| {
= Z R î + Z L î = (R + jωL) î = Z î
q
Berechnung von Z : Z = R + jωL = R2 + (ωL)2 ejϕ
ZR i
mit ϕ = arctan ωL
R
u^ R
u^ ZL u^L
Es folgt:
ϕ
z }|i {
û ûejϕu û
î = î · ejϕi = = q =q ej (ϕu − ϕ)
Z
R2 + (ωL)2 ejϕ R2 + (ωL)2
| {z }
î
→ î = q û und ϕi = ϕu − ϕ
R2 +(ωL)2

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel II
I 2. Schritt (Fortsetzung): Netzwerksanalyse im Bildbereich
ZR i
R
z}|{
û
Berechnung von ûR : ûR = ûR · ejϕuR = Z R · î = R · î ejϕi

u^ R
u^ ZL u^ L ûR = R · î und ϕuR = ϕi
a)
Berechnung von ûL : ûL = ûL · ejϕuL = Z L · î = jωL · îejϕi
zufällig:
j Im φ = φ u → φi = 0
û
z }|L {
= ej 2 · ωL · îejϕi = ωL · î ·ej(ϕi + 2 )
jπ
π π
e 2 = cos π2 + j sin π2 = j
u^ L u^ ûL = ωLî und ϕuL = ϕi + π2

φ
0 i=i u^ R Re
b)

Komplexe Wechselstromrechnung - Beispiel III
I 3. Schritt: Rücktransformation in Zeitbereich
1) Multiplikation mit Zeitfaktor
ZR i 2) Realteilbildung
u^ R
n o n o
i(t) = ℜ îejωt = ℜ îejϕi ejωt = î cos (ωt + ϕi )
u^ ZL u^ L
Einsetzen von î und ϕi :
a)

û ωL
i(t) = q cos ωt + ϕu − arctan
R
R2 + (ωL)2
R i(t) I Resultierende Spannungen:

uR (t) = ûR cos ωt + ϕuR
uR(t)
u(t) uL(t)

uL (t) = ûL cos ωt + ϕuL

û · R ωL
uR (t) = q cos ωt + ϕu − arctan
b) R2 + (ωL)2
R

û · ωL ωL π
uL (t) = q cos ωt + ϕu − arctan +
R 2
R2 + (ωL)2

Lösung im Zeitbereich
I Versorgungsspannung: u(t) = û · cos(ωt + ϕu )
Unbekannter Strom: i(t) = î cos(ωt + ϕi )
I Maschengleichung u = uR + uL :
di
= Rî cos(ωt + ϕi )−ωLî sin(ωt + ϕi ) =
û cos(ωt + ϕu ) = Ri + L
dt
û [cos ϕu cos(ωt)−sin ϕu sin(ωt)] = Rî [cos ϕi cos(ωt)−sin ϕi sin(ωt)]−ωLî [cos ϕi sin(ωt)+sin ϕi cos(ωt)] (3)
Gleichung (3) gültig für alle t ⇒ Vorfaktoren sin(ωt) und cos(ωt) müssen übereinstimmen
I Damit folgt: û cos ϕu = Rî cos ϕi − ωLî sin ϕi (4)

û sin ϕu = Rî sin ϕi + ωLî cos ϕi (5)
Lösung: (4)2 + (5)2 mit sin ϕ 2 + cos ϕ 2 = 1 : û

û2 = R2 î2 + (ωL)2 î2 → î = q (6)
R2 + (ωL)2
Berechnung ϕi : (4) · cos ϕi + (5) · sin ϕi û [cos ϕu cos ϕi + sin ϕu sin ϕi ] = û cos(ϕu − ϕi ) = Rî
Mit (6) folgt: R
ϕu − ϕi = arccos q
R2 + (ωL)2
⇒ ϕu − ϕi = arctan (ωL/R)

Strom-Spannungs- und Widerstandsdiagramm
R i(t) I Reihenschaltung ⇒ Strom als Bezugsgrösse
I Maschengleichung:
uR(t)
u(t) uL(t) ûR = R î
ûL = ωL î
û = ûR + ûL = Z R î + Z L î = (R + jωL) î = Z î
| {z }
Z
j Im
= |Z|ejϕ î = |Z|ejϕ îejϕi
u^ L u^
φ I Spezialfall ϕi = 0:
0 i=i u^ R Re û = Z î
j Im
I Spannungen durch Strom dividieren ⇒ Widerstandsdiagramm
Z
ZL
φ
0 i=i ZR Re

Frequenzabhängige Spannungsteiler

Frequenzabh. Spannungsteiler – RL Hochpass I
I Strom-Spannungs-Beziehungen der Bauteile:
ûR = Rî und û2 = ûL = jωLî

R i(t)
uR(t) I Maschengleichung:
u(t) uL(t)
û1 = (R + jωL) î
I Übertragungsverhalten:
Betrachtung
als Zweitor
û2 jωL û ejϕu2 û û
= = 2 jϕ = 2 ej(ϕu2 −ϕu1 ) = 2 ej∆ϕu
û1 R + jωL û1 e u1 û1 û1
R
uR(t) û2
u1(t) u2(t) =q
ωL
π ωL
û1 ∆ϕu = − arctan
R + (ωL)2
2 2 R

Frequenzabh. Spannungsteiler – RL Hochpass II
R I Verhältnis Spannungsamplituden und Phasenwinkel:
uR(t)
u1(t) u2(t) û2 ωL
=q π ωL
û1 ∆ϕu = − arctan
R + (ωL)2
2 2 R
û
2
-
û1 1 I f → 0 : Induktivität → Kurzschluss
0.8
0.6 I f → ∞ : Induktivität → Leerlauf

0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f / MHz
∆φu
90º
60º
30º
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f / MHz

Frequenzabh. Spannungsteiler – RL Hochpass III
I Normierte Frequenz:

ωL ω s−1 û2 ωL/R x π
x= = V / Vs ⇒ =q =p und ∆ϕu = − arctan x
R R/L û1 1 + x2 2
A A 1 + (ωL/R)2
u^ ∆φu
-2 1 90°
u^ 1 75°
0.8
0.6 60°
45°
0.4
30°
0.2 15°
0 0°
0 1 20 40 60 80 100 0 1 20 40 60 80 100
u^ 2 ∆φu
- 1 90°
u^ 1
75°
60°
0.1 45°
30°
15°
0.01 0°
0.01 0.1 1 10 100 0.01 0.1 1 10 100
x = ωL/R x = ωL/R

Frequenzabh. Spannungsteiler – RL Hochpass III
R I Normierte Frequenz:
uR(t) ωL û2 x π
u2(t) x= ⇒ =p / ∆ϕu = − arctan x
u1(t) R û1 1 + x2 2
u^
2 1
- I Näherung durch Geraden
u^ 1
für f → 0, x → 0 und f → ∞, x → ∞

û2 x û x x1 ωL R
0.1 =p ⇒ 2 ≈ für bzw.
û1 1+x2 û1 1 x1 ωL R
0.01
0.01 0.1 1 10 100 I Schnittpunkt bei x = 1 bzw. ωg L = R
x = ωL/R
∆φu

û2 x 1
90° = p

=√
75°
û1 1+x 2 2
x=1
60°
45°
I Grenzfrequenz (x = 1)
30°
15° ⇒ Wirk-R = Blind-R / ϕ = +45◦ .
0° ω L ωg R
0.01 0.1 1 10 100 x = 1 = Rg fg = =
x = ωL/R 2π 2πL

Frequenzabh. Spannungsteiler - RL Tiefpass
L i(t) I Strom-Spannungs-Beziehungen der Bauteile:
û2 = ûR = Rî und ûL = jωLî

u1(t) R u2(t)
I Maschengleichung: û1 = (R + jωL) î

û
2
-
û1 1

I Übertragungsverhalten x = ωL :
R
0.1
û2 R 1
=q =p ∆ϕu = − arctan x
û1 2 2 1 + x2
R + (ωL)
0.01
0.01 0.1 1 10 100 ωL Grenzfrequenz: x = 1 → ωg L = R
x=
R
∆φu
I Näherung durch Geraden
90°

75° û2 1 x1 ωL R
≈ für bzw.
60° û1 1/x x1 ωL R
45°
30°
I Ausgangsspannung:
15°

0° R ωL
0.01 0.1 1 10 100 ωL u2 (t) = û1 q cos ωt + ϕu1 − arctan
x= R
R R2 + (ωL)2

Ergänzung: Tiefpass 2. Ordnung
I Grenzfrequenz des LC-Filters für R = 0: fg = 1
√
2π LC
Kaskadierte Filterstufen 1. Ordnung LC-Filter (2. Ordnung)

mit Dämpfung (R)
L L R L
u^ 1 R u^ 2 R u^ 3 u^ 1 C u^ 2
Übertragungsfunktion des LC-Filter mit Dämpfung (R)

2
10
1
10
R steigt an
0
10
u2 -1
10
u1
-2
10
-3
10
-4
10
3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10
ω

Ergänzung: Kaskadierte RL-Filterstufen
I Übertragungsfunktion: îR2 R1
= und û3 = R2 îR2
î1 R1 + R2 + jωL2
û1 û3 R1 1
î1 = ⇒ = · R
R (R +jωL )
jωL1 + R1 +R2 +jωL2 û1 R1 + R2 + jωL2 jωL + R1 (R2 +jωL2 ) 2
1 2 2 1 R1 +R2 +jωL2
i1 L1 L2
iR1 iR2
u^ 1 R1 u^ 2 R2 u^ 3
u3 R1 = 10Ω, L1 = 1µH
u1 R1 = 10Ω, L1 = 1µH, R2 = 100Ω, L1 = 0.1µH

R1 = 10Ω, L1 = 1µH, R2 = 10Ω, L1 = 1µH

Frequenzabh. Spannungsteiler - RC Hochpass
i(t)
I Mit Spannungsteilerregel folgt:
C û2 ZR R jωRC
u1(t) R u2(t) û1
=
ZR + ZC
= 1
=
1 + jωRC
R + jωC
ωRC
ej( 2 −arctan ωRC)
π
=q
u^ 1 + (ωRC)2
-2 1
u^ 1
I Amplitudengang mit x = ωRC:

0.1
u2 ωRC x
=q =p
u1 2 1 + x2
1 + (ωRC)
0.01
0.01 0.1 1 10 100
x = ωCR
∆φu I Grenzfrequenz für x=1:
90° h i
x = ωRC s−1 V As
75° A V
ωg 1
60° fg = = 2πRC
2π
45°
30°
15° I Phasengang:
0° π 1
0.01 0.1 1 10 100 ∆ϕu = ϕu2 − ϕu1 = − arctan ωRC = arctan
x = ωCR 2 ωRC

Frequenzabh. Spannungsteiler - RC Tiefpass
R i(t) I Mit Spannungsteilerregel:
1
û2 ZC jωC 1
u1(t) C u2(t) û1
=
ZR + ZC
= 1
=
1 + jωRC
R + jωC
1
=q e−j arctan(ωRC)
û2 1 + (ωRC)2
-
û1 1
0.1 I Amplitudengang:
u2 1 1
=q =p
u1 1 + x2
1 + (ωRC)2
0.01
0.01 0.1 1 10 100 x = ωCR
∆φu
90° I Phasengang:
75° ∆ϕu = − arctan x = − arctan(ωRC)
60°
45°
30°
15°
0°
0.01 0.1 1 10 100 x = ωCR

Frequenzabh. Spannungsteiler - Frequenzweiche
Frequenzweiche
Hochtöner
C
u1 (t) R u2 (t)
Akustisches
Signal R Tieftöner
u1 (t) C u2 (t)

Frequenzkompensierter Spannungsteiler I
I Eingangsimpedanz Oszilloskope Z E :
1
RE jωC
E RE
ZE = 1
=
RE + jωC 1 + jωRE CE
E
I Teilerverhältnis:
û2 ZE
=
û1 ZE + ZV
RE
1+jωRE CE
= RE
1+jωRE CE + RV
Unkompensierter
Tastkopf Oszilloskop RE
=
RE + (1 + jωRE CE )RV
RV CE RE
u1(t) RE u2(t) =
RE + RV + jωRE RV CE

Frequenzkompensierter Spannungsteiler II
Unkompensierter
Tastkopf Oszilloskop I Teilerverhältnis (kompensierter Teiler):
RE
RV
û2 ZE 1+jωRE CE
CE = = RE RV
u1(t) RE u2(t) û1 ZE + ZV
1+jωRE CE + 1+jωRV CV
RE
= 1+jωRE CE
Tastkopf RE + RV 1+jωR CV V
CV Oszilloskop I Ziel: Frequenzunabhängiges Teilerverhältnis: û2 1

=
û1 n
RE CE
u1(t) RV u2(t)
I Frequenzunabhängigkeit: RE CE = RV CV : RE C
= V
RV CE
10x Tastkopf Oszilloskop Eingang

1/10 des Eingangs- I Damit folgt:
9 MΩ signals, d.h. 1Vp-p
û2 RE ! 1 RV = (n − 1)RE
= = ⇒
10Vp-p û1 RE + RV n CV = CE /(n − 1)
Signal
x pF 1 MΩ
20 pF
I Eingangsimpedanz:
Tastkopf
Frequenz- RE RV nRE
kompensation Z i = Z V +Z E = + =
1 + jωRE CE 1 + jωRV CV 1 + jωRE CE

Resonanzschaltungen

RLC-Serienschwingkreis
i I Maschengleichung mit u(t) = û cos(ωt):
R u^ R
1
û =ûR + ûL + ûC = (Z R + Z L + Z C )î = R + jωL + î = Z î
jωC
u^ L u^ L
Z C u^ C I Impedanz: !
1
Z = R + j ωL − = |Z|ejϕ
ωC
jIm
u^ L u^ Betrag & Phasenwinkel:
s
C 1
1 2 ωL − ωC ω 2 LC − 1

|Z| = R2 + ωL − tan ϕ = =
u^ ωC R ωRC
φ
I ϕ zwischen î & û → + / - / 0
0 u^ R i Re
I Resonanzfall:
jIm I ϕ =0
ZL
ZC 1 1 1
ω0 L − = ω02 L − = 0 → ω0 = 2πf0 = √
ω0 C C LC
Z
φ I f0 Resonanzfrequenz
0 ZR Re I ℑ{Z} = 0 ℜ{Z} = R

RLC-Serienschwingkreis – Impedanzverlauf
!
1 1
Z = R + j ωL − ZR = R Z L = jωL ZC =
ωC jωC
φ
150 90º
1 1 60º
ωC Ω
100 30º
|Z| ωL
Ω 0º
Ω Kapazitives Induktives
50 -30º
Verhalten Verhalten
-60º
i u^ R 4 -90º
R 0 2 4 6 8 f 0 2 4 6 8 f
u^ f0 kHz f0 kHz
L u^ L
y
90º
C u^
0.25
C 0.20 1 |Y|·W 60º
ωL ∙W 30º
0.15
ωC·W 0º
0.10 Kapazitives Induktives
-30º Verhalten Verhalten
0.05 -60º
00 2 4 6 8 -90º
f 0 2 4 6 8 f
f0 kHz f0 kHz

Serienschwingkreis – Bauelementespannungen I
I Widerstandsspannung
|ûR | |Z | R
= R → ûR =q û
|û| |Z| R2 + (ωL − 1/ωC)2
i u^ R
R
u^ Maximalwert bei Resonanzfrequenz = û
L u^ L
C u^ C
I Betrag Induktivitätsspannung & Kondensatorspannung:
|ûL | |Z | ωL
= L → ûL =q û
|û| |Z| R2 + (ωL − 1/ωC)2
|ûC | |Z | 1/ωC
= C → ûC =q û
|û| |Z| R2 + (ωL − 1/ωC)2
u^ C u^ L
u^ = u^ R
I Spannungswerte für f → 0 und f → ∞
i
f →0 ûR = 0 ûL = 0 ûC = û
f →∞ ûR = 0 ûL = û ûC = 0

Serienschwingkreis – Bauelementespannungen II
I Resonanzfall f = f0 :
r r
û û L û 1 û L
ûR = û ûL = ω L= ûC = =
R 0 R C R ω0 C R C
i u^ R
R
u^ An Spule & Kondensator Qs -fache û:
L u^ L r
1 L
Qs = d.h. ûL = ûQS ûC = ûQS
C u^ C R C
Qs : Güte des Serienschwingkreises (einheitenlos)
I Deutung Güte Qs :
r
2πWges 1 L ω L 1
Qs = = = 0 =
u^ C u^ L |∆W| R C R Rω0 C
Wges : Gespeicherten Energie / ∆W : Verluste pro Periode
u^ = u^ R
I Kehrwert:Verlustfaktor / Dämpfung ds :
i 1
r
C
ds = =R
Qs L
I Qs > 1 → Spannungsresonanz

Serienschwingkreis – Bauelementespannungen III
I Maximum Spulen- / Kondensatorspannung bei:
i u^ R
û = 1V / R=4W R
u^ r
√
L =1mH / C=1µF fL =
1 2
= f0 r
1
mit ds ≤ 2
f0=5kHz / Qs≈7.9 L u^ L 2π 2LC − R2 C2 1
1 − ds2
2
C u^ C
s r
1 1 R2 1 √
fC fL fC = − 2 = f0 1 − ds2 mit ds ≤ 2
Qs=2 2π LC 2L 2
0.25
i u^ L
0.20 2 Qs 1 → fL ≈ fC ≈ f0
A u^
0.15
0.10 1
u^ C u^ R
0.05 u^ I Grenzfall: Qs = √1 → fL = ∞, fC = 0
0 u^ 2
0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz I Qs < √1 → Keine Resonanzerscheinung
2
1
Q s= –
0.25 √2
0.20 2 I Maximale Spannungen:
u^ C u^ R u^ L
0.15 i

u^ u^  r 1 = r Qs
A u^ ûLmax ûCmax  Qs ≥ √1
0.10 1 = = ds 1− d2s
2
1
1− 2Q
2
für 2
0.05 û û  s Qs ≤ √1

1 2
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz Qs > 4 → ûLmax ûCmax
û = û ≈ Qs

Serienschwingkreis – Einfluss der Güte I
0.25 Qs=7.9 8
0.20 i u^
A
6 Uu^L
0.15 u^ C
4 u^ R
0.10 u^
u^
0.05 2
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz
fC fL
0.25 Qs=2
i u^ R i u^ L
R 0.20 2
u^ 0.15
A u^
L u^ L 0.10 1
u^ C u^ R
0.05 u^
C u^
u^ C 0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f0 f / kHz f0 f / kHz
1
0.25 Qs= –
√2
0.20 2 u^ C u^ R u^ L
0.15 i u^ u^
A u^
0.10 1
0.05
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz

Serienschwingkreis – Einfluss der Güte II
|Y|·Ω y
0.25 90º
25
0.20 1 60º 8
0.15 √2 30º 1 2
2 Qs 0º √2
0.10 8
25 -30º
0.05
-60º
0 -90º 0 2 4 6
0 2 4 6 8 10 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz
fC fL
3 ^
2
Qs=2 u^ L u Lmax
u^
u^ = Cmax
2 u^ u^ Qs
1
u^ C u^ R
1
u^ u^
0 0
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3
f0 1
f / kHz √2 Qs
ûLmax û
= Lmax ≈ 1 für Qs ≤ 1
û û
ûLmax û
= Lmax ≈ Qs für Qs ≥ 1
û û

Serienschwingkreis – Normierte Darstellung
√
I Normierte Kennlinie: Z auf R und ω auf ω0 = 1/ LC beziehen
|Z|
Winkelhalbierende =|Ω| - √ !
R

Z 1 1 1 ωL ω LC
= 1+j ωL − = 1+j √ − 0
|Z| 5
-
R R ωC R ω0 LC ωC
R4
ω ω0
3 = 1 + jQs
ω0
−
ω
2 –
1 √2
0

-4 -2 -1 0 1 2 4
ω
Verstimmung v = ωω − ω0 / Normierte Verstimmung
Ω 0
Ω = QS v
φ 90° ω2
45° v 12 ω0 = −1.5 v(ω0 ) = 0 v(2ω0 ) = +1.5
ω0
v(0) = Ω(0) = −∞ Ω(ω0 ) = 0 v(∞) = Ω(∞) = +∞
0° ω1
-45°
-90° I Verstimmung / normierte Verstimmung → Normierte Impedanz:
-4 -2 -1 0 1 2 4
Ω
Z p
= 1 + jQs v = 1 + jΩ |Z| = R 1 + Ω2 tan ϕ = Ω
R

Serienschwingkreis – Normierte Darstellung II
I Bei ω1 & ω2 : |ℜ{Z}| = |ℑ{Z}| Gegeben, wenn Ω = ±1 ⇒
|Z|
Winkelhalbierende =|Ω|
-

R 1 1
Ω = ±1 → ωL − = ±1
R
-
|Z| 5 ωC
R4
s s
R R2 1 ω1 1 1
ω1 = − + + → = − + 1+
3 2L 4L2 LC ω0 2Qs 4Q2s
2 – s
1 √2
s
R R2 1 ω2 1 1
ω2 = + + 2
+ → =+ + 1+
2L 4L LC ω0 2Qs 4Q2s
0
-4 -2 -1 0 1 2 4
Ω
Impedanzen bei ω1 & ω2 :
√
|Z(ω1 )| = |Z(ω2 )| = R 2 ϕ(ω1 ) = −45◦ ϕ(ω2 ) = +45◦
φ 90° ω2
45° ω0
I Resonanzfrequenz: Geometrisches Mittel von ω1 & ω2 :
0° ω1 1
ω1 · ω2 = = ω02
-45° LC
-90°
-4 -2 -1 0 1 2 4 I Abstand von f1 & f2 : Bandbreite B
Ω
1 1 R f0
B = f2 − f1 = (ω − ω1 ) = =
2π 2 2π L Qs

Beispiel: Zündung Leuchtstoffröhre I
PFC Resonanz-Konverter 1kV
800
Lampenspannung uL
uN Lp D1 U S Zünden
EMI Filter
dc 1 Lr 600
S3 Cp X
uL Cr 400
S2
C
200 Betrieb Vorheizen
Y
a)
ZS ZP 0
X 20 40 60 80 100 120
Udc c) Frequenz (kHz)
Lr uL RP Cr
2
b) Y

Beispiel: Zündung Leuchtstoffröhre II
1kV
800
Lampenspannung uL
Zünden
600
400
200 Betrieb Vorheizen

a)
ZS ZP 0
X 20 40 60 80 100 120
Udc c) Frequenz (kHz)
Lr uL RP Cr
2
b) Y

Beispiel: Zündung Leuchtstoffröhre III
I Fotografie der Schaltung für ein Lampenvorschaltgerät – von oben und von unten.
PFC Resonanz-Konverter
Lp D1 S1
EMI Filter
Lr
S3 Cp
Cr
S2
C

Parallelschwingkreis
KN1 I Knotengleichung:
i

iR iL iC î =îR + îL + îC = (Y R + Y L + Y C )û =
1
+
1
+ jωC û = Y û
u^ R L
R jωL
C Admittanz

1
Y = G + j ωC − = |Y|ejψ
ωL
iL
iC
i Betrag / Phasenwinkel
iR
u^
s
1
1 2 ωC − ωL

R
|Y| = G2 + ωC − tan ψ = = ωCR −
ωL G ωL
jIm I Phasenwinkel ψ (Strom / Spannung): + / - / 0

YC Resonanzfall: ω0 C − 1/ω0 L = 0
YL
1
ω0 = 2πf0 = √
Y LC
ψ Y =G
0 YR Re Z=R

Parallelschwingkreis – Impedanzverlauf

1
Y = G + j ωC −
ωL
y
0.15 90º
60º
0.10 30º
1
∙Ω 0º
ωL ωC∙Ω
0.05 Induktives Kapazitives
-30º
|Y|∙Ω Verhalten Verhalten
-60º
0 -90º
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
φ
250 90º
200 1 1 |Z| 60º
∙
150
ωC Ω Ω 30º
ωL 0º
100 Induktives Kapazitives
Ω -30º
50 Verhalten Verhalten
-60º
00 2 4 6 8 10 -90º
0 2 4 6 8 10

Ungedämpfter Parallelschwingkreis
I Energie: u iL=-iC
1 1
w(t) = wC (t)+wL (t) = C [uC (t)]2 + L [iL (t)]2 = const. i uC iL iC uC
2 2
0 π 2π ωt
i
1. 2. 3. 4. Viertel-
t=0 periode
S pL Entladung Ladung Entladung Ladung
iC iL + - - +
uC
C L - + + -
W iL
uC Cu Li
2 2
W= C
+ L
= const
2 2
CuC2 LiL2 ωt
diL 2 2
uC = L 0
dt pL pL=uCiL=uC(-iC )=-pC
duC
iC = C 0
dt ωt
π 2π

Parallelschwingkreis – Bauelementeströme I
I Strom durch Widerstand:
i
|îR | |Y | G
u^ iR iL iC = R → îR =q î
|î| |Y| G2 + (ωC − 1/ωL)2
R L
C
I Ströme durch Induktivität & Kondensator:
|îL | |Y | 1
= L → îL = q î
i |î| |Y| G2 + (ωC − 1/ωL)2
iR iL iC ωL
u^ R L |îC | |Y | ωC
C = C → îC =q î
|î| |Y| G2 + (ωC − 1/ωL)2
I Werte der Ströme bei

iL f → 0, f → f0 und f → ∞.
iC
i = iR f →0 îR = 0 îL = î îC = 0
u^
f →∞ îR = 0 îL = 0 îC = î

Parallelschwingkreis – Bauelementeströme II
I Resonanz: f = f0 :
i r r
1 C ω C C
u^ iR iL iC îR =î = ûG îL =î = îR îC =î 0 = |{z}
îR
Gω0 L |{z} L G L
R L û û
C
- Impedanz maximal: Z(ω0 ) = R
- Qp -fache Strom durch L & C:

r
C
i iR iL iC
Qp = R
L
d.h. îL = îC = Qp î
u^
r !
R L Vergleich: Qs =
1 L
C R C
I Kehrwert der Güte Qp → Dämpfung dp :

r r !
1 1 L C
dp = = Vergleich: ds = R
iL Qp R C L
iC
i = iR
u^ I Resonanzfall: 1/2Lî2 = 1/2Cû2
L C
I Stromresonanz

Parallelschwingkreis – Bauelementeströme III
I Maximalwerte von Spulen- & Kondensatorstrom bei ωL = 2πfL und ωC = 2πfC i
s
u^ iR iL iC
R L
r
dîL ! 1 1 G2 1 √
= 0 → fL = − = f0 1 − dp2 mit dp ≤ 2 C
dω 2π LC 2C2 2
r
1 √ a) û = 1V / R=250W
dîC ! 1 2 L=1mH / C=1µF
= 0 → fC = = f0 q mit dp ≤ 2
dω 2π 2LC − G2 L2 1 − 1 d2 f0=5kHz / Qp≈7.9
2 p
I Hohe Werte QS (dp → 0) ⇒ fL ≈ fC ≈ f0

Keine Werte QS ⇒ fL und fC weiter auseinander
√
I Grenzfall: dp = 2 bzw. Qp = √1 → fL = 0 fC = ∞
2
⇒ Keine Resonanzerscheinung
√ √
I dp ≥ 2 bzw. Qp ≤ 1/ 2 ⇒ Keine Resonanzerscheinungen
Qp

I Maximal auftretenden îLmax îCmax  q 1 =q Qp ≥ √1
= = dp 1−(dp /2)2 1−1/(2Qp )2 für 2
Ströme folgt Qp ≤ √1
î î
1

2
I Für Qp > 4 ⇒ Näherung: îLmax/î = îCmax/î ≈ Qp

Parallelschwingkreis – Stromaufteilung
i iR iL iC
u^ R L
C
250 8
200
u^ 6 U
iC
150 V iL iR
100
4
i i
2
i
50
00 2 4 6 8 10 00 2 4 6 8 10
f0 f0
f / kHz f / kHz

Parallelschwingkreis – Normierte Darstellung
√
I Normierte Darstellung: Y auf G und ω auf ω0 LC = 1 beziehen
√ !
Y 1 1 1 ωC ω LC ω ω
= 1+j ωC − = 1+j √ − 0 = 1 + jQp − 0
G G ωL G ω0 LC ωL ω0 ω
| {z }
Normierte Verstimmung: Ω
Y
Normierte Verstimmung → Normierte Admittanz: Qp v = Ω = 1 + jQp v = 1 + jΩ
G

I Mit: 1 1
Ω = ±1 → ωC − = ±1
G ωL
s s
G G2 1 ω1 1 1
resultieren Grenzfrequenzen: ω1 = − + + → =− + 1+
2C 4C2 LC ω0 2Qp 4Q2p
s s
G G2 1 ω2 1 1
ω2 = + + + → =+ + 1+
2C 4C2 LC ω0 2Qp 4Q2p
√
Bei ω1 & ω2 : |Y(ω1 )| = |Y(ω2 )| = G 2 und ψ(ω1 ) = −45◦ ψ(ω2 ) = +45◦
I Resonanzfrequenz: Geometrische Mittel ω1 · ω2 = 1/LC = ω02

I Bandbreite: 1 1 G f0
B = f2 − f1 = (ω − ω1 ) = =
2π 2 2π C Qp

Beispiel: Induktionsofen I
Induzierter Wirbelstrom Strom in Heizspule

D1 UMF D2
Id C
Q1 Q2
Magnetfeld
R
Ud
D4 iS D3
L
Q4 Q3
Heizspule
Aufzuheizender N:1
l r
Gegenstand iS Rl Ll
C
L1 M L2 RL
2b h RESR
w Pfad des Wirbelstroms

Beispiel: Induktionsofen II
iS=100A 100A
1000A
C L R
a)
uC
iS
Zeit
Zündwinkel
Abschnitt I Abschnitt II
b) c) d)


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Netzwerke und Schaltungen II

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 2 Laboratory for High

Nr. Inhalt der Übung Besprechung

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 3 Laboratory for High

ÜBUNGEN Freitags von 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr

Support Jeweilige(r) Hilfsassistent(in) während der Übung

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 4 Laboratory for High

Woche N Montag Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1

Dienstag Abgabe Übung xXx vor 12:00 Uhr via Moodle

Mittwoch Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1

Freitag Übung Y 10:15 Uhr bis 11:55 Uhr im jeweiligen Raum

Woche N + 1 Montag Vorlesung 10:15 Uhr bis 12:00 Uhr im ETF E1

Dienstag Abgabe Übung yYy vor 12:00 Uhr via Moodle

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 5 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 6 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 7 Laboratory for High

Leitung / Koordination Julian Böhler / boehler@lem.ee.ethz.ch

Solar Energy Harvesting Wireless Energy Transfer

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 8 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 9 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 10 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 11 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 12 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 13 Laboratory for High

Messabgriff, Leitende Widerstand

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 14 Laboratory for High

Zeitabhängige Ströme und Spannungen

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 15 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 16 Laboratory for High

I Annahme: Quasistationären Fall ⇒ Alle Änderungen überall gleichzeitig (λ  l)

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 17 Laboratory for High

- k Knoten ⇒ k − 1 linear unabhängige Knotengl. ⇒ z − (k − 1) = m Unbekannte

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 18 Laboratory for High

u(t) I Mittelwert 6= 0 ⇒ Überlagerung Gleich- und Wechselgrösse

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 19 Laboratory for High

a) B hcos(wt) B I Scheitelwert bzw. Spitzenwert û:

û = NBhlω ⇒ u(t) = û sin(ωt)

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 20 Laboratory for High

u I ω : Winkelgeschwindigkeit kurz Kreisfrequenz

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 21 Laboratory for High

i = mit 1/T gewichteten Fläche unter Stromkurve

|i| I Sinusförmige Ströme:

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 22 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 23 Laboratory for High

ωt u = û sin(ωt + ϕu ) = û cos(ωt + ϕu + π/2)

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 24 Laboratory for High

Analog to Digital Converter

Clock Time Digital Display

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 25 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 26 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 27 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 28 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 29 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 30 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 31 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 32 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 33 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 34 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 35 Laboratory for High

I Ohmschen Gesetz u(t) = Ri(t):

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 36 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 37 Laboratory for High

u^ sin(wt) C I u(t) = û sin(ωt) ⇒

I Annahme: Quasistationären Fall ⇒ Alle Änderungen überall gleichzeitig (λ l)