Skript NUS II VL2 PDF

Netzwerke und Schaltungen II
J. Biela
1
- Periodische Signalformen -
Zeigerdiagramme
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 29 Laboratory for High

Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm Ia
� u
2
u
Z
ωt 2 t
ω 1 ωt 2�
� M u 0 0 � � 3� ωt
2 2
ωt1 ωt2
3�
2

Zeigerdiagramm Ib
2 2
3 1 1 3 u^ sin φ
u^ ' u^ sin φ
φ 4 ωt
4 0 �
u^ cos φ 0 � 3� 2�
2 2
5 7 5 7
06 6
1
2
�
3 2
4
�
u^ cos φ
5
3�
2
6
7
2�
ωt

Zeigerdiagramm II
i1 sin(ωt)
i2 i2sin(ωt+φ2)
φ2 i1
0 � � 3� 2� ωt
2 2
φ2
u,i
�
2
u u
i i
3�
u ωt � 2 2�
� φi 0 0 � ωt
φ 2
i
φi
3� φ
2

Zeigerdiagramm III
Summenspannung u3 (t) = u1 (t) + u2 (t) = û3 sin(ωt + ϕ3 ) = û1 sin(ωt + ϕ1 ) + û2 sin(ωt + ϕ2 )
u
u φ i U
φ i φ φ
I
i u
u
u(ωt)
u1 u
u u2
u2
u1 u1 u1(ωt)
Augenblicks- φ2 φu φ1 φ1 ωt
werte für t=0
φu u2(ωt)
φ2

Zeigerdiagramm IV – Analytische Addition
i3(ωt) I i3 (t) = î3 sin(ωt+ϕ3 ) = î1 sin(ωt+ϕ1 ) + î2 sin(ωt+ϕ2 )
i2 i3
φ3 ωt I Additionstheorem sin(α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β :
i1 0 � � 3� 2�
2 2 i1 (t) + i2 (t) =
= î1 (sin ωt cos ϕ1 +cos ωt sin ϕ1 ) +î2 (sin ωt cos ϕ2 +cos ωt sin ϕ2 )

= î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 sin ωt + î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 cos ωt
φ2 - φ1 = î3 cos ϕ3 sin ωt + î3 sin ϕ3 cos ωt = i3 (t)
α
i3
i2 α
I Koeffizientenvergleich:
φ2 - φ1
φ1 i1 î3 sin ϕ3 = î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 (1)
î3 cos ϕ3 = î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 (2)
i2 i2 sin φ2
i3 I (1)2 + (2)2 und (1) / (2) mit tan ϕ = sin ϕ/ cos ϕ ⇒
φ2 i3 sin φ3
i1 q
i1 sin φ1 î3 = î21 + î22 + 2î1 î2 cos(ϕ1 − ϕ2 )
φ3 φ1
î sin ϕ1 + î2 sin ϕ2
i1 cos φ1 i2 cos φ2 tan ϕ3 = 1
î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2
i3 cos φ3

- Periodische Signalformen -
Bauelemente im Wechselstromkreis

Widerstand im Wechselstromkreis
i I Wechselspannungsquelle u(t) = û sin(ωt)
I Ohmschen Gesetz u(t) = Ri(t):

u^ sin(wt) R
u(t) = û sin(ωt)
u(t) û
→ i(t) = = sin(ωt) = î sin(ωt)
R R
u,i û
u u → î =
R
i
i
0 ωt
I Spitzenwert des Stromes î = û
0 � 2� R
I Effektivwert des Stromes I = U
R
I Wirkwiderstand R
u
I Wirkleitwert G = 1
i R

Induktivität im Wechselstromkreis
^
i=isin(wt)
I u = L di
dt
u L
I i = î sin(ωt) ⇒
di dî sin(ωt) π
u,i u=L
dt
=L
dt
= îωL cos(ωt) = îωL sin ωt+
2
u
i u
I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π = 90◦
i 2
(Referenz: Strom / Spannung eilt vor)
ωt
0
0 � 2�
I Effektivwert: U = ωLI
φ
Spitzenwert: û = ωLî
u I (Induktiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XL = ωL
I (Induktiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BL = − 1
φ i ωL

Kondensator im Wechselstromkreis
i I i(t) = C du(t)
dt
u^ sin(wt) C I u(t) = û sin(ωt) ⇒
dq du dû sin(ωt) π
=i=C =C = ωCû cos(ωt) = ωCû sin ωt+
dt dt dt 2
u,i
u I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π/2 = 90◦ (Strom eilt vor)
u
i Phasenverschiebungswinkel ϕu = −π/2 = −90◦
(Referenz: Strom / Spannung eilt nach)
i
0 ωt î π
0 � 2� u= sin ωt −
ωC 2
φ
I Effektivwert: I = ωCU
Spitzenwert: î = ωCû
i
I (Kapazitiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XC = − 1
φ u ωC
I (Kapazitiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BC = ωC

Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
1) Bezug: û1
(Amplitude û1 ?)
i2 (t) R2
u2 (t) iC(t) i1 (t) 2) i1 in Phase mit u1

û sin(ωt) C R1 u1 (t) (Amplitude î1 ?)
3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)

Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor
4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2
5) û2 in Phase zu i2
R2 î2 û
Amplitude: û2 = Rî2 = û → 2 bekannt
R1 î1 1 û1
6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û
7) Länge û → Spannungsamplituden
û
8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
1
9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
I Erstellen des Zeigerdiagramms:
i2 (t) R2 1) Bezug: û1
Amplitude û1 ?
u2 (t) iC(t) i1 (t)
û sin(ωt) u1 (t)
2) i1 in Phase mit u1
C R1
3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)
Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor
4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2
5) û2 in Phase zu i2
Amplitude: û2 = Rî2 = (R2 î2 )/(R1 î1 ) û1 → û2/û1 bekannt
i2
6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û
u^ 2 iC u^
7) Länge û → Spannungsamplituden
φ2
φ1 u^ 2 û
8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
i1 u^ 1 1
9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm
I Zeigerdiagramms: Momentaufnahme für t = 0
I Amplituden / Phasenbeziehungen der Zeiger sind zeitunabhängig

Grundbegriffe der komplexen Rechnung
√
I j= −1
Reelle Zahl: X
Imaginäre Zahl jY
Komplexe ⇒ Komplexe Zahl: Z = X + jY
(Gauss’sche) Algebraische
Zahlenebene Darstellung
I Realteil Re(Z) = X = Z cos(ϕ)
jY Imaginärteil Im(Z) = Y = Z sin(ϕ)
Z=X+jY
Y=Im{Z}
|Z|=Z
I Z = Z(cos ϕ + j sin ϕ)
φ Exponentialform: Z = Zejϕ (Eulerschen Satz: cos ϕ + j sin ϕ = ejϕ )
X=Re{Z}
0 -φ X
p
Z I Betrag |Z| = Z = X 2 + Y 2
Y
Y= -Im{Z} Z*=X-jY Winkel ϕ = arctan X
a) Darstellung von Zeigern mittels komplexer I Konjugiert komplexe Zahl Z ∗ ⇒ Z ∗ = X − jY

Zahlen. Z∗ = X2 + Y 2 = Z2

Rechenoperationen mit komplexen Zahlen
jY Z1=X1+jY1
I Addition/Subtraktion: Real- und Imaginärteil werden addiert bzw.
Z1+Z2 Z2
Z1 -Z2 Z2=X2+jY2
subtrahiert:
Z 1 + Z 2 = X1 + X2 + j(Y1 + Y2 ) Z2
Z1-Z2
Z 1 − Z 2 = X1 − X2 + j(Y1 − Y2 ) a) 0 X
I Multiplikation: Z1Z2 jY Z1=Z1e jφ1

Z2 Z2=Z2e jφ2
Z 1 Z 2 = Z1 ejϕ1 Z2 ejϕ2 = Z1 Z2 ej(ϕ1 +ϕ2 )
φ2 Z1
φ1+φ2
I Division: φ1
b) 0 X
Z1 Z ejϕ1 Z
= 1 jϕ = 1 ej(ϕ1 −ϕ2 )
Z2 Z2 e 2 Z2 jY Z1=Z1e jφ1
Z1
Z2 Z2=Z2e jφ2
I Multiplikation mit j ⇒ Z wird um π gegen Uhrzeigersinn gedreht.
2 φ1 φ2 Z1/Z2
Division durch j ⇒ Z wird um π2 im Uhrzeigersinn gedreht. φ1-φ2
π π c) 0 X
jZ = ej 2 Zejϕ = Zej(ϕ+ 2 )
1 π π jY jY
Z = −jZ = e−j 2 Zejϕ = Zej(ϕ− 2 ) jZ
j � Z Z
2
I Multiplikation und Division sind prinzipiell auch in der Komponenten- -�
0 X 0 X
form Z = X + jY möglich, jedoch aufwendiger. 2
d)
-jZ

Komplexe Wechselstromrechnung
I u = û sin(ωt + ϕu ) → Rotierender Zeiger:
û0 = ℜ(û0 ) + jℑ(û0 )

j Im(u) = û cos(ωt + ϕu ) + jû sin(ωt + ϕu ) = ûej(ωt+ϕu )
Zeigerlänge: û
Winkel: ϕu
u cos(ωt+φu )
ω
I Aufteilung in zeitunabhängigen und zeitabhängigen Faktor:
^
u' j u sin(ωt+φu)
û0 = ûejϕu · ejωt
^ jφ
ue u
| {z }
Zeitunabhängig
|{z}
Zeitabhängig
ωt u^
φu
Re(u) I Alle Netzwerkgrössen: Gleiche Kreisfrequenz ω
→ Rotation weglassen:
û = ûejϕu

Zeiger für komplexe Wechselstromrechnung
� jy u
2 u I Definition über Sinusfunktion und Spitzenwert û:
u(t) = û sin(ωt + ϕu )
ωt 2 t ωt
ω 1 ωt
� M �
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
u 0 x 0 � 3� 2�
2 2
ωt1 ωt2 Zeitfunktion u(t) = ℑ{û0 }
3� jϕ
2 Komplexe WSR û = ûe u
a) Definition über Sinusfunktion

ℑ{û}
u(t) = û sin ωt + arctan
� jy ℜ{û}
2
ωt 2 ωt 1 I Definition über Kosinusfunktion und Spitzenwert û:
� M u 0 x u(t) = û cos(ωt + ϕu )
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
3�
2 Zeitfkt. u sin(ωt+ju) Zeitfunktion u(t) = ℜ{û0 }
0 u Zeiger ^ jju
ue ^ jju - p2
ue
ωt1 û = ûejϕu
u Basis Sinus Kosinus Komplexe WSR
ωt2

�
ℑ{û}
Zeitfkt. u cos(ωt+ju) u(t) = û cos ωt + arctan
2 ℜ{û}
� Zeiger ^ jju+ p2
ue ^ jju
ue
3� Basis Sinus Kosinus
2
c) Darstellung von sin(wt) /
ωt cos(wt)-Funktion als Zei-
b) Definition über ger mit Sinus- oder
Kosinusfunktion Kosinus-Basis


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Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 30 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 31 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 32 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 33 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 34 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 36 Laboratory for High

I Ohmschen Gesetz u(t) = Ri(t):

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 37 Laboratory for High

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 38 Laboratory for High

u^ sin(wt) C I u(t) = û sin(ωt) ⇒

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 39 Laboratory for High

u2 (t) iC(t) i1 (t) 2) i1 in Phase mit u1

3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)

4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2

6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û

9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 41 Laboratory for High

4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2

9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

I Zeigerdiagramms: Momentaufnahme für t = 0

I Amplituden / Phasenbeziehungen der Zeiger sind zeitunabhängig

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 42 Laboratory for High

a) Darstellung von Zeigern mittels komplexer I Konjugiert komplexe Zahl Z ∗ ⇒ Z ∗ = X − jY

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 43 Laboratory for High

I Multiplikation: Z1Z2 jY Z1=Z1e jφ1

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 44 Laboratory for High

û0 = ℜ(û0 ) + jℑ(û0 )

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 45 Laboratory for High

ωt 2 ωt 1 I Definition über Kosinusfunktion und Spitzenwert û:

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 46 Laboratory for High

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