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Netzwerke und Schaltungen II

J. Biela

1
- Periodische Signalformen -

Zeigerdiagramme

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 29 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm Ia

� u
2
u
Z
ωt 2 t
ω 1 ωt 2�
� M u 0 0 � � 3� ωt
2 2
ωt1 ωt2
3�
2

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 30 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm Ib

2 2
3 1 1 3 u^ sin φ
u^ ' u^ sin φ
φ 4 ωt
4 0 �
u^ cos φ 0 � 3� 2�
2 2
5 7 5 7
06 6

1
2

3 2

4

u^ cos φ
5
3�
2

6
7
2�

ωt

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 31 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm II

i1 sin(ωt)
i2 i2sin(ωt+φ2)
φ2 i1
0 � � 3� 2� ωt
2 2
φ2

u,i

2
u u
i i
3�
u ωt � 2 2�
� φi 0 0 � ωt
φ 2
i
φi
3� φ
2

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 32 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm III
Summenspannung u3 (t) = u1 (t) + u2 (t) = û3 sin(ωt + ϕ3 ) = û1 sin(ωt + ϕ1 ) + û2 sin(ωt + ϕ2 )

u
u φ i U
φ i φ φ
I
i u
u
u(ωt)

u1 u
u u2
u2
u1 u1 u1(ωt)
Augenblicks- φ2 φu φ1 φ1 ωt
werte für t=0
φu u2(ωt)
φ2

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 33 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeigerdiagramm IV – Analytische Addition
i3(ωt) I i3 (t) = î3 sin(ωt+ϕ3 ) = î1 sin(ωt+ϕ1 ) + î2 sin(ωt+ϕ2 )

i2 i3
φ3 ωt I Additionstheorem sin(α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β :
i1 0 � � 3� 2�
2 2 i1 (t) + i2 (t) =
= î1 (sin ωt cos ϕ1 +cos ωt sin ϕ1 ) +î2 (sin ωt cos ϕ2 +cos ωt sin ϕ2 )
 
= î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 sin ωt + î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 cos ωt
φ2 - φ1 = î3 cos ϕ3 sin ωt + î3 sin ϕ3 cos ωt = i3 (t)
α
i3
i2 α
I Koeffizientenvergleich:
φ2 - φ1
φ1 i1 î3 sin ϕ3 = î1 sin ϕ1 + î2 sin ϕ2 (1)
î3 cos ϕ3 = î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2 (2)

i2 i2 sin φ2
i3 I (1)2 + (2)2 und (1) / (2) mit tan ϕ = sin ϕ/ cos ϕ ⇒
φ2 i3 sin φ3
i1 q
i1 sin φ1 î3 = î21 + î22 + 2î1 î2 cos(ϕ1 − ϕ2 )
φ3 φ1
î sin ϕ1 + î2 sin ϕ2
i1 cos φ1 i2 cos φ2 tan ϕ3 = 1
î1 cos ϕ1 + î2 cos ϕ2
i3 cos φ3

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 34 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
- Periodische Signalformen -

Bauelemente im Wechselstromkreis

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 36 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Widerstand im Wechselstromkreis
i I Wechselspannungsquelle u(t) = û sin(ωt)

I Ohmschen Gesetz u(t) = Ri(t):


u^ sin(wt) R
u(t) = û sin(ωt)
u(t) û
→ i(t) = = sin(ωt) = î sin(ωt)
R R
u,i û
u u → î =
R
i
i
0 ωt
I Spitzenwert des Stromes î = û
0 � 2� R
I Effektivwert des Stromes I = U
R

I Wirkwiderstand R

u
I Wirkleitwert G = 1
i R

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 37 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Induktivität im Wechselstromkreis
^
i=isin(wt)
I u = L di
dt
u L
I i = î sin(ωt) ⇒

di dî sin(ωt)  π
u,i u=L
dt
=L
dt
= îωL cos(ωt) = îωL sin ωt+
2
u
i u
I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π = 90◦
i 2
(Referenz: Strom / Spannung eilt vor)
ωt
0
0 � 2�
I Effektivwert: U = ωLI
φ
Spitzenwert: û = ωLî

u I (Induktiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XL = ωL

I (Induktiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BL = − 1
φ i ωL

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 38 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Kondensator im Wechselstromkreis
i I i(t) = C du(t)
dt

u^ sin(wt) C I u(t) = û sin(ωt) ⇒

dq du dû sin(ωt)  π
=i=C =C = ωCû cos(ωt) = ωCû sin ωt+
dt dt dt 2
u,i
u I Phasenverschiebungswinkel ϕ = π/2 = 90◦ (Strom eilt vor)
u
i Phasenverschiebungswinkel ϕu = −π/2 = −90◦
(Referenz: Strom / Spannung eilt nach)
i
0 ωt î  π
0 � 2� u= sin ωt −
ωC 2
φ

I Effektivwert: I = ωCU
Spitzenwert: î = ωCû

i
I (Kapazitiver) Blindwiderstand/Reaktanz: XC = − 1
φ u ωC
I (Kapazitiver) Blindleitwert/Suszeptanz: BC = ωC

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 39 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
1) Bezug: û1
(Amplitude û1 ?)
i2 (t) R2

u2 (t) iC(t) i1 (t) 2) i1 in Phase mit u1


û sin(ωt) C R1 u1 (t) (Amplitude î1 ?)

3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)


Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor

4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2

5) û2 in Phase zu i2
R2 î2 û
Amplitude: û2 = Rî2 = û → 2 bekannt
R1 î1 1 û1

6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û

7) Länge û → Spannungsamplituden


8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
1

9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 41 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Beispiel – Konstruktion eines Zeigerdiagramms
I Erstellen des Zeigerdiagramms:
i2 (t) R2 1) Bezug: û1
Amplitude û1 ?
u2 (t) iC(t) i1 (t)
û sin(ωt) u1 (t)
2) i1 in Phase mit u1
C R1
3) iC (t) → îC = ωCû1 = ωCRî1 (Verhältnis îC /î1 bekannt)
Eilt gegenüber u1 (t) um π/2 vor

4) Knotengleichung i2 (t) = iC (t) + i1 (t) → î2

5) û2 in Phase zu i2
Amplitude: û2 = Rî2 = (R2 î2 )/(R1 î1 ) û1 → û2/û1 bekannt
i2
6) Maschengleichung û sin(ωt) = u1 (t) + u2 (t) → û
u^ 2 iC u^
7) Länge û → Spannungsamplituden
φ2
φ1 u^ 2 û
8) û1 → î1 = R1 → Stromamplituden
i1 u^ 1 1

9) Phasenbeziehungen ergeben sich aus Zeigerdiagramm

I Zeigerdiagramms: Momentaufnahme für t = 0

I Amplituden / Phasenbeziehungen der Zeiger sind zeitunabhängig

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 42 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Grundbegriffe der komplexen Rechnung

I j= −1
Reelle Zahl: X
Imaginäre Zahl jY
Komplexe ⇒ Komplexe Zahl: Z = X + jY
(Gauss’sche) Algebraische
Zahlenebene Darstellung
I Realteil Re(Z) = X = Z cos(ϕ)
jY Imaginärteil Im(Z) = Y = Z sin(ϕ)
Z=X+jY
Y=Im{Z}
|Z|=Z
I Z = Z(cos ϕ + j sin ϕ)
φ Exponentialform: Z = Zejϕ (Eulerschen Satz: cos ϕ + j sin ϕ = ejϕ )
X=Re{Z}
0 -φ X
p
Z I Betrag |Z| = Z = X 2 + Y 2
Y
Y= -Im{Z} Z*=X-jY Winkel ϕ = arctan X

a) Darstellung von Zeigern mittels komplexer I Konjugiert komplexe Zahl Z ∗ ⇒ Z ∗ = X − jY


Zahlen. Z∗ = X2 + Y 2 = Z2

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 43 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Rechenoperationen mit komplexen Zahlen
jY Z1=X1+jY1
I Addition/Subtraktion: Real- und Imaginärteil werden addiert bzw.
Z1+Z2 Z2
Z1 -Z2 Z2=X2+jY2
subtrahiert:
Z 1 + Z 2 = X1 + X2 + j(Y1 + Y2 ) Z2
Z1-Z2
Z 1 − Z 2 = X1 − X2 + j(Y1 − Y2 ) a) 0 X

I Multiplikation: Z1Z2 jY Z1=Z1e jφ1


Z2 Z2=Z2e jφ2
Z 1 Z 2 = Z1 ejϕ1 Z2 ejϕ2 = Z1 Z2 ej(ϕ1 +ϕ2 )
φ2 Z1
φ1+φ2
I Division: φ1
b) 0 X
Z1 Z ejϕ1 Z
= 1 jϕ = 1 ej(ϕ1 −ϕ2 )
Z2 Z2 e 2 Z2 jY Z1=Z1e jφ1
Z1
Z2 Z2=Z2e jφ2
I Multiplikation mit j ⇒ Z wird um π gegen Uhrzeigersinn gedreht.
2 φ1 φ2 Z1/Z2
Division durch j ⇒ Z wird um π2 im Uhrzeigersinn gedreht. φ1-φ2
π π c) 0 X
jZ = ej 2 Zejϕ = Zej(ϕ+ 2 )
1 π π jY jY
Z = −jZ = e−j 2 Zejϕ = Zej(ϕ− 2 ) jZ
j � Z Z
2
I Multiplikation und Division sind prinzipiell auch in der Komponenten- -�
0 X 0 X
form Z = X + jY möglich, jedoch aufwendiger. 2
d)
-jZ

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 44 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Komplexe Wechselstromrechnung
I u = û sin(ωt + ϕu ) → Rotierender Zeiger:

û0 = ℜ(û0 ) + jℑ(û0 )


j Im(u) = û cos(ωt + ϕu ) + jû sin(ωt + ϕu ) = ûej(ωt+ϕu )

Zeigerlänge: û
Winkel: ϕu
u cos(ωt+φu )
ω
I Aufteilung in zeitunabhängigen und zeitabhängigen Faktor:
^
u' j u sin(ωt+φu)
û0 = ûejϕu · ejωt
^ jφ
ue u
| {z }
Zeitunabhängig
|{z}
Zeitabhängig
ωt u^
φu
Re(u) I Alle Netzwerkgrössen: Gleiche Kreisfrequenz ω
→ Rotation weglassen:

û = ûejϕu

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 45 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems
Zeiger für komplexe Wechselstromrechnung
� jy u
2 u I Definition über Sinusfunktion und Spitzenwert û:
u(t) = û sin(ωt + ϕu )
ωt 2 t ωt
ω 1 ωt
� M �
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
u 0 x 0 � 3� 2�
2 2
ωt1 ωt2 Zeitfunktion u(t) = ℑ{û0 }
3� jϕ
2 Komplexe WSR û = ûe u
a) Definition über Sinusfunktion

ℑ{û}
u(t) = û sin ωt + arctan
� jy ℜ{û}
2

ωt 2 ωt 1 I Definition über Kosinusfunktion und Spitzenwert û:

� M u 0 x u(t) = û cos(ωt + ϕu )
Rotierender Zeiger û0 = ûejϕu · ejωt
3�
2 Zeitfkt. u sin(ωt+ju) Zeitfunktion u(t) = ℜ{û0 }
0 u Zeiger ^ jju
ue ^ jju - p2
ue
ωt1 û = ûejϕu
u Basis Sinus Kosinus Komplexe WSR
ωt2


ℑ{û}
Zeitfkt. u cos(ωt+ju) u(t) = û cos ωt + arctan
2 ℜ{û}
� Zeiger ^ jju+ p2
ue ^ jju
ue
3� Basis Sinus Kosinus
2
c) Darstellung von sin(wt) /
ωt cos(wt)-Funktion als Zei-
b) Definition über ger mit Sinus- oder
Kosinusfunktion Kosinus-Basis

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich 46 Laboratory for High


Swiss Federal Institute of Technology Zurich Power Electronic Systems