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Prof. Dr.- Ing.

Herzig 111
Vorlesung "Grundlagen der Elektrotechnik 1"
1etv3-4

3.6 Spezielle Berechnungsverfahren linearer Netzwerke


3.6.1 berlagerungsverfahren
Der Lernende kann
- den berlagerungssatz und das darauf beruhende Berechnungsprinzip linearer Netzwerke
erklren
- den Innenwiderstand einer idealen Spannungsquelle und den Innenleitwert einer idealen
Stromquelle angeben
- ein lineares Netzwerk mit n Quellen in n lineare Netzwerke mit jeweils einer Quelle skizzieren
- die vorzeichenbehaftete Addition der Teilwirkungen zur Gesamtwirkung durchfhren
- die Berechnungsschritte des berlagerungsverfahrens angeben
Der berlagerungssatz lautet:
In linearer System berlagern sich die durch Teilursachen entstehenden
Teilwirkungen linear zur Gesamtwirkung

In der Anwendung auf lineare Netzwerke bedeutet das:


Die Gesamtwirkung ist beispielsweise der Zweigstrom in einem ausgewhlten Zweig.
Ursache fr den Zweigstrom ist die Gesamtheit aller n Quellen des Netzwerkes,
Teilursachen sind also die n Quellen.
Jede Quelle des Netzwerkes liefert einen Beitrag (Teilwirkung) zum Zweigstrom.
Diese Teilwirkung lsst sich bestimmen, indem nacheinander die n Quellen in ihrer
Wirkung einzeln betrachtet werden. Alle anderen n-1 Quellen treten im Netzwerk nur
mit ihrem Innenwiderstand oder Innenleitwert auf, ihre Quellenwirkung wird mit Null
angesetzt (Uq = 0; Iq = 0). Der Innenwiderstand einer ideale Spannungsquelle ist
Ri = 0 (Kurzschluss), der Innenleitwert einer ideale Stromquelle ist Gi = 0 (Ri = )
Leitungsunterbrechung.
Durch die Eliminierung aller Quellen bis auf eine entstehen Widerstandsnetzwerk mit
nur einer Quelle, die mit Stromteiler- und Spannungsteilerregel einfach berechnet
werden kann.

Diese Methode kann wegen des berlagerungsprinzips nur fr lineare Systeme


verwendet werden. Sie ist also nicht allgemein anwendbar.

In der Anwendung auf Widerstandsnetzwerk mit mehreren Quellen ergeben sich die
nachstehend angefhrten Berechnungsschritte:

1. Festlegung des Zhlpfeils des zu berechnen Zweigstromes


2. Berechnung des 1. Teilzweigstroms als Einzelwirkung der 1. Quelle des
Netzwerkes. Alle Quellen bis auf die 1. werden in ihrer Quellenwirkung
unwirksam gemacht.
Spannungsquellen werden berbrckt, Stromquellen herausgelst.
3. Berechnung des 2. bis n-ten Teilzweigstroms als Einzelwirkung der 2. bis n-ten
Quelle des Netzwerkes.
4. Addition der n Teilzweigstrme zum Gesamtzweigstrom. Dabei wird ein
Teilstrom mit positivem Vorzeichen bei der Addition erfasst, wenn seine
Stromrichtung mit der in 1. festgelegten Zhlrichtung des Zweigstromes
bereinstimmt.
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Beispiel 3.6.01

IK = 1A
Uq = 6V R1 R2 R3 I3
R1 = 1
IK
R2 = 2
R3 = 50
Uq
Berechnung des Stromes I3

1. Eintragung des Zhlpfeils des


Abb. 3.6.1 Beispielaufgabe
Stromes I3
Da im Netzwerk 2 Quellen vorhanden sind, mssen die zwei Teilstrme I31 und I32
berechnet werden.

2. Berechnung des 1. Teilstromes aus der Wirkung der Spannungsquelle. Die


Stromquelle wirkt nur mit ihrem Widerstand RiIq = , im Netzwerk entsteht eine
Trennstelle. Da nur die Spannungsquelle im Netzwerk wirkt. kann die Stromrichtung
I31 auf Grund der Polaritt der Spannungsquelle eingetragen werden.

I31 G3
=
I G1 + G3
R1 R2 R3 I31 Uq
I=
RR
R2 + 1 3
R1 + R3
Uq 1/ 50 6V
I31 =
1/1 + 1/ 50 2 + 1 50
1 + 50
Abb. 3.6.2 Berechnung des 1. Teilstromes I31 = 0.0395A

3. Berechnung des zweiten Teilstromes aus der Wirkung der Stromquelle. Die
Spannungsquelle wirkt dabei mit ihrem Widerstand RiUq = 0, sie wird berbrckt.

G3
I32 = IK
G1 + G2 + G3
IK R1 I32 1/ 50
R2 R3 I32 = 1A
1/1 + 1/ 2 + 1/ 50
I32 = 0.0132A

Abb. 3.6.3 Berechnung des 2. Teilstromes

4. Addition der Teilstrme,


beide Teilstrme flieen in Richtung des Zhlpfeils I3
I3 = I31 + I32 = 0.0395 A + 0.0132 A = 0.0527 A (3.6.01)
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Beispiel 2:
Uq1 = 4.5 V
Uq2 = 6.0 V
Uq3 = 7.5 V
R1 = 3
R2 = 5 R1 R2
Uq1
R3 = 4 Uq2
R4 = 20 R3 R4 I4

I4 = I41 + I42 I43


Uq3
I4 = 0.0963A + 0.225A 0.120A
I4 = 0.201A
I41 R3
=
I11 R 2 + R 3 + R 4 I11
I41 4
= = 0.138
I11 5 + 4 + 20 R2
R1
Uq1 Uq1
I11 = R3
R1 + R3 (R2 + R 4 ) R4 I41

4.5V
I11 = = 0.698A
4(5 + 20)
3 +
4 + 5 + 20
I41 = 0.138 0.698 A = 0.0963 A

U q2
I42 =
R 2 + R 4 + R1 R 3 R1 R2
Uq2
6V
I42 = = 0.225 A R3 R4 I42
3 4
5 + 20 +
3 + 4

I43 R1
=
I33 R1 + R2 + R 4
I43 3
= = 0.107
I33 3 + 5 + 20 R1 R2
U q3 I33
I33 = R3 I43
R 3 + R1 (R 2 + R 4 ) R4

7 .5 V
I33 = = 1.123 A Uq3
3(5 + 20 )
4 +
3 + 5 + 20
I43 = 0.107 1.123 A = 0.120 A
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3.6.2 Zweipolverfahren
Der Lernende kann
- den Satz von Helmholtz erklren
- die Begriffe aktiver und passiver Zweipol erlutern
- aus jedem Netzwerk Zweipole herauslsen
- einen aktiven Zweipol durch eine Spannungsquellen- oder Stromquellen-Ersatzschaltung
darstellen
- die Bearbeitungsschritte des Zweipolverfahrens nennen
Grundlage des Zweipolverfahrens ist der Satz von Helmholtz und Mayer:
Jeder lineare aktive Zweipol, der aus Quellen und linearen Widerstnden besteht,
kann bezglich seines Klemmenverhaltens durch eine Spannungsquellen- oder
Stromquellen-Ersatzschaltung ersetzt werden. Jeder passive Zweipol, der aus
linearen Widerstnden besteht, lsst sich zu einem linearen Widerstand
zusammenfassen.
In einem Netzwerk besteht die Aufgabe, den Zweigstrom
Ix, der durch den Zweigwiderstand Rx fliet, zu berechnen.
A Dazu wird der Widerstand Rx wird an seinen Anschlssen
RX
mit Klemmen versehen (Abb.3.6.4) und der Zhlpfeil des
IX Stromes Ix eingetragen.

B Anschlieende wird der Widerstand aus dem Netzwerk


herausgelst. Dadurch entstehen zwei Zweipole:
Abb. 3.6.4 Zweipol im
Netzwerk

Der 1. Zweipol ist der herausgetrennte Widerstand Rx. Es ist ein passiver Zweipol,
der in Abb.3.6.6 dargestellt ist. Der 2. Zweipol ist der verbleibender Rest des
Netzwerkes. Es ist der in Abb. 3.6.5 gezeigte aktive Zweipol, der Quellen und lineare
Widerstnde enthlt. Nach dem Satz von Helmholtz kann nun dieser Netzwerksrest, ,
durch eine Spannungsquellen-Ersatzschaltung mit U0 und Ri oder eine
Stromquellen-Ersatzschaltung mit IK und Gi (Ri) ersetzt werden.

A
A

RX

B
B
Abb. 3.6.5 aktiver Zweipol
Abb. 3.6.6 passiverZweipol
Berechnet man die Elemente der Spannungsquellen- oder Stromquellen-
Ersatzschaltung und fgt beide Zweipole wieder zusammen, so ergeben sich
Grundstromkreise mit Uo ; Ri und Rx (Abb. 3.6.7) oder IK ; Ri und Rx (Abb 3.6.8), in
denen der flieende Strom der gesuchte Zweigstrom Ix ist, und auf einfache Weise
berechnet werden kann.
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IX IX

Ri
U0 UX RX IK Ri UX RX

Abb. 3.6.7 Spannungsquellenersatzschaltung Abb. 3.6.8 Stromquellenersatzschaltung

Uo Ri
IX = IX = IK (3.6.02)
Ri + R x Ri + R x

Das Zweipolverfahren lsst sich nicht formal nach einem Algorithmus anwenden,
sondern erfordert auf jeden Fall gedankliche Vorarbeit. Es ist zu entscheiden, in
welche Zweipole das Netzwerk fr die Berechnung eines Stromes aufzuteilen ist und
ob es zweckmig ist, die Spannungsquellen- oder die Stromquellen-
Ersatzschaltung zu verwenden. Auf jeden Fall gibt es mehrere Lsungsmglichkeiten
unterschiedlichen Aufwandes. Die Schwierigkeit besteht in der Berechnung der
Parameter der Quellen-Ersatzschaltungen, und nur durch das Bearbeiten einer
mglichst groen Zahl von Aufgaben werden Sie sich die notwendigen Fertigkeiten
erwerben knnen.

Beispiel 3.6.02

A
Uq = 6V R2
Iq = 1A
R1 R3 I3
R1 = 1 Iq
R2 = 2
R3 = 50 Uq
B
Berechnung des Stromes I3!
Abb. 3.6.9 Beispiel 1

Aufteilungsvorschlag in die zwei Zweipole:


A A

R2

Iq R1 R3

Uq

B B
Abb. 3.6.10 Beispiel 1, a) aktiver Zweipol b) aktiver Zweipol
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Berechnung der Parameter der Ersatzspannungsquelle:


Der Innenwiderstand Ri der Ersatzspannungsquelle ist der zwischen den Klemmen
A und B messbare Widerstand. Um ihn zu berechnen, werden die
Quellenspannungen und Quellenstrme der Quellen Null gesetzt. Die Quellen wirken
dann nur mit ihren Widerstnden:

Spannungsquelle: RiUq = 0
Stromquelle: GiIq = 0; RiIq =

In Abb. 3.6.11 ist die Widerstandsschaltung zur Bestimmung des Innenwiderstandes


gezeigt. Der Widerstand Ri zwischen den Klemmen A und B wird durch
zusammenfassen der Widerstnde der Schaltung berechnet.

A
R i = RAB = R1IIR2
R2
R1R2 1 2
Ri = = = 0.667
R1 R1 + R2 1 + 2

Abb. 3.6.11 Beispiel 1, Bestimmung des


B Innenwiderstandes

Die Leerlaufspannung Uo ist die Spannung zwischen den offenen Klemmen des
Zweipols, der das verbleibende Netzwerk beschreibt.
Zur Berechnung der Spannung U0 wenden wir zunchst den Maschensatz in der
Masche M des Netzwerks der Abb. 3.6.12 an.

A
Masche M:
U2 R2 U0 Uq U2 U0 = Uq + U2

R1 M U0
Iq
Uq
Abb. 3.6.12 Beispiel 1, Bestimmung der
Leerlaufspannung
B

Da im verbleibenden Netzwerk zwei Quellen vorhanden sind, muss die Berechnung


von U2 mit dem berlagerungsverfahren durchgefhrt werden. In Abb. 3.6.13 sind
die Netzwerke zur Bestimmung der Teilspannungen U21 und U22 dargestellt. Die
Berechnung der Teilspannungen erfolgt mit der Spannungs- und der
Stromteilerregel.
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A A

U21 R2 U22 R2

R1 Iq R1

Uq I22

B B
Abb. 3.6.13 Beispiel 1, Bestimmung von U2'mit
der berlagerungsmethode
U21 R2 R2
= U21 = Uq U21 = 4.00 V
Uq R1 + R2 R1 + R2
I22 R1 RR
= U22 = I22 R2 = IK 1 2 = 0.667V
IK R1 + R2 R1 + R 2
Die Vorzeichen der Teilspannungen bei der Addition ergeben sich aus dem Vergleich
der Teilspannungsrichtungen mit dem Zhlpfeil von U2.
U2 = U21 + U22 = 4.00V + 0.667V = 3.33V
U0 = Uq + U2 = 6V 3.33V = 2.67 V
Nachdem die Parameter der Spannungsquellenersatzschaltung bestimmt wurden,
kann, wie in Abb. 3.6.14 gezeigt, der Strom I3 berechnet werden
U0 2.67V
Ri
A I3 = =
I3 Ri + Ra 0.667 + 50
U0 U3 R3 I3 = 0.0526A

Abb. 3.6.14 Beispiel 1, Berechnung des Stromes


B
I3 mit der Spannungsquellenersatzschaltung

Zur bung wollen wir im Folgenden die gleiche Berechnung unter Verwendung der
Stromquellen-Ersatzschaltung fr den aktiven Zweipol durchfhren.
Der Innenwiderstand der Stromquellen-Ersatzschaltung wird wie bei der
Spannungsquellen-Ersatzschaltung bestimmt.
1 1
Der Innenleitwert Gi = = = 1.5S
Ri 0.667
Der Kurzschlussstrom IK des Zweipols ist der zwischen den widerstandslos
berbrckten Klemmen des Zweipols flieende Strom.
K A Durch die Kurzschlussverbindung ist
I1
UAB = 0 und damit
I2 R2
U U 6V
IK I1 = AB = 0 I2 = q = = 3A
Iq R1 R1 R2 2
Uq Der Widerstand R1 kann
herausgenommen werden.
B Abb. 3.6.15 Beispiel 1, Berechnung von IK
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Die Knotengleichung lautet dann:


K: Iq I2 + IK = 0 IK = Iq + I2 = 1A + 3A = 4 A
Zum Vergleich soll daraus die Leerlaufspannung berechnet werden:
U0 = IK Ri = 4A 0.667 = 2.67V

Mit den Parametern der Stromquelle wird nun der Strom I3 in Abb. 3.6.16 berechnet.
A
I3 Ri
I3 = IK
U3 R3
Ri + R 3
IK
Ri 0.667
I3 = 4.00A = 0.0526A
B 0.667 + 50
Abb. 3.6.16 Beispiel 1, Berechnung des Stromes I3

Vergleicht man den Berechnungsaufwand fr den Strom I3 zwischen der


Verwendung der Spannungsquellen- und der Stromquellen- Ersatzschaltung, so zeigt
es sich, dass mit der Stromquellen-Ersatzschaltung das Ergebnis mit weniger
Aufwand erreicht wurde.

Beispiel 3.6.03
Uq = 30V;
R1 = 10k;
R2 = 6.67k;
R1 RB = 47k
S
Uq
Berechnung der Spannung UB bei
a) geffnetem Schalter S
R2 Leerlauf: UB = UB0
UB RB
b) geschlossenem Schalter S

Abb. 3.6.17 Beispiel 2

Das Beispiel soll zunchst mit der Spannungsquellen-Ersatzschaltung bearbeitet


werden. Die Berechnung der Leerlaufspannung erfolgt mit der Spannungsteilerregel
nach Abb. 3.6.18

R2
UB0 = Uq = 12V
R1 R1 + R 2

Uq

R2
UB0

Abb. 3.6.18 Beispiel 2, Berechnung der


Leerlaufspannung
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Die Berechnung des Innenwiderstandes wird


nach der Abb. 3.6.19 durchgefhrt.
R1
R1R 2
R i = R 2IIR 1 = = 4k
R1 + R 2
R2

Abb. 3.6.19 Beispiel 2, Berechnung des


Innenwiderstandes
Die Berechnung der Spannung UB erfolgt mit
der Spannungsteilerregel nach Abb. 3.6.20
Ri UB RB
=
U0 UB
U0 R i + R B
RB
RB 47k
UB = U0 = 12 V = 11.06 V
Ri + RB 4k + 47k
Abb. 3.6.20 Beispiel 2, Berechnung der
Spannung UB

Einfacher ist wiederum die Berechnung der Spannung mit der Stromquellen-
Ersatzschaltung. Der Kurzschlussstrom wird nach Abb. 3.6.21 bestimmt. Durch den
Kurzschluss der Klemmen wird der Widerstand R2 stromlos und kann herausgelst
werden.

Uq 30 V
IK = = = 3mA
R1 R1 10k
S
Uq Mit Kenntnis des Kurzschlussstromes
R2 IK kann die Leerlaufspannung bestimmt
RB werden.
UB0 = IK Ri = 3mA 4k = 12V
Abb. 3.6.21 Beispiel 2, Berechnung des Die weitere Berechnung erfolgt wie bei
Kurzschlussstromes der Verwendung der Spannungsquellen-
Ersatzschaltung.