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Data

KR 210 – KR 210 L180 – KR 210 L150

(Serie 2000)
 KR 210, KR 210 L180, KR 210 L150 Traglastschwerpunkt P
Maße / Dimensions: mm

Zusatzlast Load center of gravity P Draufsicht

Supplementary load Plan view
Z
- -185˚
G

+185˚

Störkantenradius
Interference radius M12,18 tief/deep (4x)
380
Befestigungsschrauben/
Auflage für Zusatzlast (2x) 40 Fastening screws M12, 8.8
H7 230
10 (1x) Support brackets for 40 min. Einschraubtiefe/
bis Mitte A4/A5 180 min. engagement depth >1x d
10 tief supplementary load
10 deep to center A4/A5
8 deep
8 tief

35
110
70

x
ø200 h8
ø100 H7

M10 (6x) M8, 8 tief/deep (2x)

14 tief Größtmaß für Zusatzlast Befestigungsschrauben/
14 deep Maximum size for supplementary load Fastening screws M8, 8.8
bis/to --145˚, X = 125 mm min. Einschraubtiefe/
bis/to --209˚, X = 100 mm min. engagement depth >1x d
”Y” ”Z”
Anbauflansch A6 / Mounting flange A6 9
Lochbild für Zusatzlast / Attachment holes for supplementary load

Typ / Type: KR 210 KR 210 L180 KR 210 L150

Traglast / Payload: 210 kg 180 kg 150 kg
Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell / Supplementary load on arm/
50/100/300 kg
link arm/rotating column:
Zusatzlast max. Arm und Schwinge / Max. supplementary load on
100 kg
arm and link arm:
Max. Gesamtlast / Total distributed load: 610 kg 580 kg 550 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes: 6
Handvariante / Wrist variant: Zentralhand 210 kg / In--line wrist 210 kg
Handvariante / Wrist variant: F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
Anbauflansch A6 / Mounting flange A6: DIN ISO 9409--1--A160
Einbaulage / Mounting position: Boden, Decke / Floor, ceiling
KUKA Roboter GmbH, Germany
Wiederholgenauigkeit / Repeatability: ± 0,2 mm
Steuerung / Controller: KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 1267 kg 1277 kg 1285 kg
Achsdaten / Axis data: Bereich (Software)
( ) Geschwindigkeit bei Nenntraglast / Speed with rated payload
R
Range ((software)
ft )
210 kg 180 kg 150 kg
Achse / Axis 1 (A1) ± 185˚ 86 ˚/s 86 ˚/s 86 ˚/s
Achse / Axis 2 (A2) + 90˚ / - -61˚ 84 ˚/s 84 ˚/s 84 ˚/s
Achse / Axis 3 (A3) + 65˚ / - -209˚ 84 ˚/s 84 ˚/s 81 ˚/s
Achse / Axis 4 (A4) ± 350˚ 100 ˚/s 100 ˚/s 100 ˚/s
Achse / Axis 5 (A5) ± 125˚ 110 ˚/s 110 ˚/s 110 ˚/s
Achse / Axis 6 (A6) ± 350˚ 184 ˚/s 184 ˚/s 184 ˚/s
Arbeitsraum / Work envelope Maße / Dimensions 1) Volumen
E

Volume
A B C D E F G
KR 210 3100 3450 2700 1875 825 1843 1100 55 m3
WM--Nr. 841612--53/D+E/5/08.03

KR 210 L180 3300 3850 2900 2050 850 2043 1300 72,9 m3
KR 210 L150 3500 4250 3100 2150 950 2243 1500 93 m3
RoMeDBKR210--10.02.04

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.

D Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D Wegmeßsystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.

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und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. / Specifications regarding the quality and usability of the
products do not constitute a warranty of properties. They are intended to serve informative purposes only. Solely
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