Inhaltsverzeichnis

1 Grundprinzipien der Mechanik

2 Eindimensionale Bewegungen

2.1

Elementar losbare Falle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3

2.2.1

Freie ungedampfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.2

Freie gedampfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.3

Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Bewegungen mit veranderlicher Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 Kinematik
3.1

3.2

26

Inertialsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.1

Galileisches Relativitatsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1.2

Galileitransformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1.3

Orthogonale Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Beschleunigte Bezugssysteme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2.1

Translatorisch beschleunigtes Bezugssystem . . . . . . . . . . 34

3.2.2

Rotierendes Bezugssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.2.3

Bewegungsgleichung in Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . 39

3.2.4

Begleitendes Dreibein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4 Newtonsche Mechanik

43

4.1

Newtonsche Gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2

Erhaltungssatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.1

Impulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Theoretische Physik: Mechanik WS 02/03, H.-J. Kull

4.3

4.2.2

Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2.3

Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Systeme von Massenpunkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.3.1

Additive Bewegungsgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.3.2

Impulssatz und Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.3.3

Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.3.4

Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.3.5

Virialsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.4

Zentralpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.5

Kepler-Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.6

Coulomb-Streuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.7

4.6.1

Ablenkwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.6.2

Wirkungsquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.6.3

Streuung an harten Kugeln

4.6.4

Rutherfordscher Wirkungsquerschnitt . . . . . . . . . . . . . . 72

Zweikorperproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5 Lagrangesche Mechanik
5.1

5.2

5.3

5.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

78

Systeme mit Zwangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.1.1

Zwangsbedingungen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.1.2

Zwangskrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Lagrangegleichungen erster Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.2.1

DAlembertsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.2.2

Bewegungsgleichungen mit Zwangskraften . . . . . . . . . . . 87

Lagrangegleichungen zweiter Art

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.3.1

Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.3.2

Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.3.3

Erhaltungsgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Variationsprinzipien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.1

Eulersche Gleichung der Variationsrechung . . . . . . . . . . . 97

5.4.2

Hamiltonsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.5

Symmetrien und Erhaltungsgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.6

Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Theoretische Physik: Mechanik WS 02/03, H.-J. Kull

5.7

5.6.1

Entwicklung um die Gleichgewichtslage . . . . . . . . . . . . . 106

5.6.2

Schwingungsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Starrer Korper

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.7.1

Freiheitsgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.7.2

Eulersche Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.7.3

Winkelgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.7.4

Tragheitstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.7.5

Eulersche Kreiselgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.7.6

Kraftefreie Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6 Hamiltonsche Mechanik

118

6.1

Kanonische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2

Modifiziertes Hamiltonsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6.3

Poisson-Klammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.4

Kanonische Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.5

Hamilton-Jacobi-Differentialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7 Relativistische Mechanik

125

7.1

Relativitatsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.2

Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7.3

Der Abstand von Ereignissen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.3.1

Raumzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.3.2

Langenkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

7.3.3

Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

7.3.4

Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7.3.5

Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7.4

Vierervektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.5

Relativistische Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134