Maschine mit Hauptfunktion „Doseninhalt in Silo kippen“

Unterfunktionen:
Greifen Transport Fehler beheben Entleeren
Lokalisieren Hintransport auf Kommandos reagieren Kippen
-Filmdosen auf der Arbeitsfläche -Bewegen -Im Falle einer Störung soll die -mit bestimmter Geschwindigkeit
lokalisieren Maschine auf Steuerkommandos -bis zu einem bestimmten
-Beschleunigen/Abbremsen detailliert reagieren Neigungswinkel
Anpassen
-Anpassen des Greifers auf den Anheben
genauen Durchmesser -Anheben der Filmdosen

Festhalten
-Festhalten der Filmdosen, ohne sie Positionieren
zu zerstören -Positionieren des Schüttguts über
der Siloöffnung

Rücktransport
-Bewegen
-Beschleunigen/Abbremsen

Ablegen
-Dosen sollen innerhalb des
Arbeitsfeldes und nicht im Silo sein
Maschine mit Hauptfunktion „Doseninhalt in Silo kippen“
Unterfunktionen:
Greifen Transport Fehler beheben Entleeren
Lokalisieren Hintransport auf Kommandos reagieren Kippen
-Filmdosen auf der Arbeitsfläche -Bewegen, im Schnitt 25cm -Im Falle einer Störung soll die -mit bestimmter Geschwindigkeit
lokalisieren, Arbeitsfläche 60x100cm horizontal Maschine auf Steuerkommandos -bis zu einem bestimmten
-Beschleunigen/Abbremsen detailliert reagieren Neigungswinkel
Anpassen
-Anpassen des Greifers auf den Anheben
genauen Durchmesser, 2-3cm -Anheben der Filmdosen auf min.
15cm Höhe
Festhalten
-Festhalten der Filmdosen, ohne sie Positionieren
zu zerstören -Positionieren des Schüttguts über
der Siloöffnung, Ø=10cm

Rücktransport
-Bewegen, 25cm
-Beschleunigen/Abbremsen

Ablegen
-Dosen sollen innerhalb des
Arbeitsfeldes und nicht im Silo sein