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NEU

Vision-Sensor
Modellreihe IV

Minute bis zum START


A U T O F O K U S

VISION-SENSOR
MODELLREIHE
Intelligente Sensoren

I
Modellreihe

IV

Beispiel einer konventionellen Anwesenheitserkennung

Einfache, stabile Erkennung mit einem einzigen Vision-Sensor

VORTEILE DES EINSATZES EINES VISION - SENSORS BEI DER ANWESENHEITSERKENNUNG Fr schwer erkennbare Werkstcke einsetzbar
Der Vision-Sensor ermglicht eine Erkennung unter Bedingungen, die bisher mit einem fotoelektrischen Sensor instabil waren, wie etwa bei geneigten Oberflchen, die das Licht nicht optimal reflektieren.

Eine einzige Einheit realisiert mehrfache Anwesenheitserfassungen


Licht wird von geneigten Oberflchen ungnstig reflektiert

Auch variable Positionen werden erkannt


Durch die Positionskorrekturfunktion wird die Erkennung einfach durch das Platzieren des zu erkennenden Objekts im Bildbereich vorgenommen.
Bei Positionsabweichungen ist keine Erkennung mglich.

Fr das erfasste Bild knnen bis zu 16 Werkzeuge eingespart werden. Einfacher Aufbau, leichte Wartung.

Vision-Sensor
FR ANWESENHEITSERKENNUNG

Neue Ideen fr den leichten Umgang mit schwierigen Erkennung


Komplizierte Applikationen, die mehrere Sensoren zur sicheren Erfassung erforderlich machten, lassen sich jetzt einfach und kostengnstig mit einem Vision-Sensor der Modellreihe IV bewltigen. Unser umfassendes Know-How im Bereich der industriellen Bildverarbeitung und Sensorik ermglicht KEYENCE, neue Mastbe in der Anwesenheitserkennung zu setzen.

BENUT ZERFREUNDLICH

Minute bis zum START

Aufnehmen, einfassen und sofort beurteilen. Dank der Einfachen Navigation-Funktion ist der Startvorgang in etwa einer Minute abgeschlossen.

STABILE ERKENNUNG
HERVORRAGENDE BILDEIGENSCHAFTEN
Bereits das Standardmodell verfgt ber eine integrierte Beleuchtung sowie ein hochwertiges Objektiv, welches fr scharfe Bilder sorgt.

ERSCHWINGLICHER PREIS
EINFHRUNGSKOSTEN SENKEN
Whlen Sie aus acht verschiedenen Sensorkpfen ganz nach Bedarf aus und senken Sie so Ihre Kosten.

MODELLREIHE

Intelligente Sensoren

I
3

Einfach unkompliziert
1
Minute bis zum START

A U TO F O K U S U N D H E L L I G K E I T

Automatischer Fokus
Das Fokussieren, bislang ein manueller Prozess, erfolgt in der Modellreihe IV jetzt automatisch. Die schnelle One-Touch-Fokussierung geschieht durch einen einzigartigen Fokusmotor, der speziell fr die Modellreihe IV entwickelt wurde.
Automatischer Fokussiermechanismus

Automatische One-TouchHelligkeitsanpassung
Verstrkung, Belichtungszeit und Beleuchtung werden automatisch angepasst und die Vorgnge werden mit einem Bedienschritt abgeschlossen. Da nun jeder Anwender klare Aufnahmen seiner Applikation erstellen kann, gibt es keine Genauigkeitsabweichungen aufgrund unterschiedlicher Aufnahmetechniken mehr.
Hi-R-Beleuchtung

IBA-Prozessor

HP-Vierfachobjektiv

AU TO M AT I S CH E H EL L I G K EI TS EI N S T EL LU N G
( I N T EL L I G EN T E H EL L I G K EI TS EI N S T EL LU N G )

I BA

Originalhelligkeit

Optimale Helligkeit

I N T EL L I G EN T B R I G H T N ES S A D J U S T Dunkel Hell

Dank eines neu entwickelten Algorithmus, der im IBA-Prozessor Verwendung findet, wird die Helligkeit sofort automatisch auf das optimale Ma angepasst. Auerdem ermglicht unser System eine blitzschnelle Anpassung, die nicht durch ungnstige Hintergrnde beeinflusst wird.

Durch das Aufteilen des Fensters in mehrere Pixelblcke wird das Vorhandensein des Werkstcks in dem Block erkannt, dessen Helligkeit sich gendert hat

Statt schrittweise zur optimalen Helligkeit zu gelangen, lassen sich Anpassungen schneller durchfhren, wenn eine groe Anpassung nahe der optimalen Helligkeit vorgenommen wird und dann die Feinabstimmung erfolgt.

E I N FA C H E O N E -TO U C H - E I N R I C H T U N G

Einfache Navigation
Aufnehmen, einrahmen und sofort beurteilen. Folgen Sie einfach dem Einrichtungsablauf von der One-Touch-Aufnahme bis zum Einrichten der Ausgabe. Die intuitive Touch-Screen-Bedienung ermglicht den Start in ungefhr einer Minute ohne das Nachschlagen in einer Anleitung.

One-Touch-Aufnahme Werkzeug einrichten Ausgabe einrichten

AU TO M AT I S CH E W ER K ZEU G EI N S T EL LU N G
Indem mehrere Referenzbilder von guten und schlechten Muster aufgenommen und in OK/N.i.O. unterteilt werden, knnen Grenzwerte und Parameter automatisch auf optimale Werte eingestellt werden. Bilder knnen direkt aufgenommen, aus dem Bildverlauf oder von einem USB-Speicher gelesen werden.

Fenster zum Zuweisen von OK/N.i.O.

Auswahlfenster der Bildregistrierungsquelle

Stabile Erkennung
Neu entwickeltes Erkennungswerkzeug fr stabile Erkennung

Umrissbeurteilung
Der Grad der bereinstimmung des untersuchten Objekts wird auf der Grundlage der registrierten Umrissinformationen berechnet. Helligkeitsunterschiede oder Abweichungen bei der individuellen Oberflchenbeschaffenheit, die bisher mit normierten Korrelationsmethoden (Mustervergleich) schwer zu handhaben waren, knnen identifiziert werden.

OK
Erkennung des Modelltyps durch Unterscheidung des inneren Umfanges einer Metallkomponente

N.i.O.

Flche
Mithilfe der registrierten Referenzflche (Pixelanzahl) wird der Flchenunterschied zum untersuchten Objekt berechnet. Wenn es sich beim Sensor um einen Farbsensor handelt, kann die Beurteilung aufgrund der gewnschten Flche der festgelegten Farbe erfolgen. Bei der S/W-Ausfhrung wird die Helligkeit nach der in Schwarz und Wei binrisierten Flche beurteilt.

OK
Erkennung durch Unterschied der Kabelfarben

N.i.O.

P OS I T I O N S KO R R EK T U R
Wenn das Objekt falsch ausgerichtet ist, kann keine korrekte Beurteilung erfolgen, denn das Objekt befindet sich auerhalb des Kontrollbereichs. Die Positionskorrekturfunktion kalkuliert das Ma der Fehlausrichtung anhand des Referenzbilds und korrigiert damit die Position, was eine korrekte Beurteilung ermglicht. Auch Drehungen um 180 werden mit hoher Geschwindigkeit verfolgt. Das heit, Sie mssen sich keine Gedanken um den Ausrichtungszustand des Werkstcks machen.

OK
Erkennung des Vorhandenseins von Aufklebern durch Verwendung der Positionskorrektur

N.i.O.

Technologie fr stabile Erkennung

HP-Vierfachobjektiv*
Das neu entwickelte Objektiv enthlt vier Glaslinsen, die fr geringe Abbildungsfehler bei gleichzeitiger hoher Lichtempfindlichkeit sorgen, was helle, klare Bilder mit geringer Verzerrung ermglicht und fr eine stabile Erkennung sorgt. *Hochprzisions-Vierfachobjektiv
Das Vierfachobjektiv ermglicht das Erfassen des gesamten Sichtfeldes unter einheitlichen Bedingungen. 1 2 3 4

Hi-R*-Beleuchtung
Aufgrund unseres Engagements fr noch effizientere Reflektorformen mit weniger LED-Lichtintensittsverlusten konnten wir eine herausragende Helligkeit und Gleichmigkeit erzielen.
*Hohe Reflexion

LED Sichtbereich Reflektor Toroidlinse

Helles, einheitliches Licht erhellt das gesamte Sichtfeld.

HS - H D R*- FU N K TI O N
Die Erkennung wird durch das Ausweiten des Empfindlichkeitsbereichs fr die Lichtaufnahme stabilisiert, falls in der Reflexion eine Streuung auftritt. Da die Anpassung mit nur einer Bildaufnahme durchgefhrt wird, werden hohe Geschwindigkeiten erreicht.
*High Speed HDR HS-HDR-Funktion AUS HS-HDR-Funktion AN

PO L ARISATI O NSFI LTER


Spiegelungen durch glnzende Werkstcke werden reduziert, da nur ein gewisser Teil der Lichtwellen bertragen wird. Die kompakte Gre ermglicht eine einfache Installation.
Ohne Polarisationsfilter Mit Polarisationsfilter (Unter verwendung von OP-87436)

KU PPELLEU CHTE

[ U N T ER V ER W EN D U N G VO N I V- D10 ]

Effektiv beim Reduzieren von Spiegelungen ist der Domlichtaufsatz. Das Erzeugen indirekter Beleuchtung aus verschiedenen Richtungen stellt sicher, dass das Objekt gleichmig ausgeleuchtet ist. Diese Methode ist im Allgemeinen fr das Reduzieren von Spiegelungen effektiver als ein Polarisationsfilter.

Ohne Domlichtaufsatz

Mit Domlichtaufsatz

AUTOM ATISCH E H ELLI G K EITSEI NSTELLU N G


Wenn sich die Beleuchtung im Lauf der Zeit verschlechtert, wird die Helligkeit des Bilds automatisch korrigiert, sodass dieses nicht dunkler wird. Wird mit dem Referenzbild bei der Installation ein Helligkeitsstandard festgelegt, kann die Bildschirmhelligkeit bis zu einem gewissen Ma erhalten werden.

Automatische Helligkeitskorrektur AUS

Automatische Helligkeitskorrektur EIN

Bei der Einrichtung

Nach einigen Tagen

Bei der Einrichtung

Nach einigen Tagen

Ntzliche Zusatzleistung
Vielseitige Verwendungsmglichkeiten, gnstiger Preis
Software fr die Modellreihe IV IV-H1

IV-Navigator

Die Modellreihe IV lsst sich mit dem intelligenten Monitor (IV-M30) oder einem PC einrichten. Da ein PC fr einen greren berblick sorgen kann, ist der Einrichtungsvorgang noch einfacher nachzuvollziehen und kann von Anwendern auch beim ersten Mal reibungslos durchgefhrt werden.

Der Einrichtungsablauf zeigt auf einen Blick den aktuellen Schritt.

Das Einrichtungsobjektfeld zeigt den aktuellen Wert.

Groes, einfach zu erkennendes Bild

Parameter werden durch Klicken oder direkte Eingabe eingerichtet.

Fernbedienung
Die Modellreihe IV kann per Ethernet eingerichtet und berwacht werden. Selbstverstndlich ist das Vorgehen bei der Einrichtung per Fernbedienung so einfach wie die normale Bedienung. (Lsst sich auf einem PC oder einem intelligenten Monitor IV-M30 durchfhren.)

Intelligenter Monitor IV-M30

Ethernet

PC

Statistikfunktion
Ergebnisstatistiken der Erkennung knnen angezeigt und Ergebnisse selbst whrend eines Vorgangs berprft werden. (Lsst sich mit einem PC oder einem intelligenten Monitor IV-M30 durchfhren.)
Anzeige Bildverlauf

Histogrammanzeige

Zhler OK/N.i.O.

Umgebungsbestndigkeit IP67
(Sensor)
Entspricht der Schutzart IP67, die auf IEC/JIS-Standards basiert. Lsst sich sicher in staubiger oder feuchter Umgebung einsetzen.

Stofestigkeit bei Fall aus 1,3 m Hhe


(intelligenter Monitor)
Der IV-M30 ist robust konstruiert und stofest. Er hat den Fallversuch aus 1,3 m Hhe unter StandardEinsatzbedingungen bestanden (KEYENCE-Standard).

S E N S O R P R O D U K T FA M I L I E
Nahbereich-Sensormodell Standard-Sensormodell Sensormodell fr hohe Reichweite

Installationsabstand

Installationsabstand

Installationsabstand

50
9

12

50
18

25

AF-S/W-Ausfhrung

IV-150MA
MF-S/W-Ausfhrung

150
27

AF-Farbausfhrung
36

AF-S/W-Ausfhrung

300
33

IV-500CA
MF-Farbausfhrung

IV-2000MA
MF-S/W-Ausfhrung

45

IV-150M

(Einheit: mm)

IV-500C
AF-S/W-Ausfhrung

IV-2000M

500
157

IV-500MA
MF-S/W-Ausfhrung

210

IV-500M
AFAutofokus-Modell (Automatic focus model) MFModell mit manuellem Fokus (Manual focus model)

(Einheit: mm)

2000
225 300 (Einheit: mm)

* Sichtfeld und optische Achse weisen individuelle Unterschiede auf. * Das Sichtfeld wird halbiert, wenn die digitale Zoomfunktion (nur S/W-Ausfhrung) verwendet wird.

S YS T E M KO N FI G U R AT I O N

Software fr IV

IV-H1

Ethernet-Kabel (M12 4-polig auf RJ-45) PC

NFPA79 konformes Ethernetkabel (M12 4-polig auf RJ-45)

Montageadapter

OP-87460

Domlichtaufsatz

OP-87454 (2 m) OP-87455 (5 m) OP-87456 (10 m)

OP-87457 (2 m) OP-87458 (5 m) OP-87459 (10 m)

[Im Lieferumfang des Sensors enthalten]

IV-D10

24 V

Netzkabel (M12 12-polig auf Litzendraht)

Frontabdeckung

OP-87461
[Im Lieferumfang des Sensors enthalten]

Polarisationsfilter fr sichtbares Licht Aufsatz

Infrarot-Polarisationsfilteraufsatz

OP-87440 (2 m) OP-87441 (5 m) OP-87442 (10 m)

OP-87436

OP-87437

Sensorkopf

Monitorkabel (M12 4-polig auf M12 4-polig)

NFPA79 konformes Monitorkabel (M12 4-polig auf M12 4-polig)

Eingabestift

OP-87462
USB-Stick 1 GB

[Im Lieferumfang des IV-M30 enthalten]

Schutzfolie fr den Touchscreen

OP-87446 (2 m) OP-87447 (5 m) OP-87448 (10 m) OP-87449 (20 m)

OP-87450 (2 m) OP-87451 (5 m) OP-87452 (10 m) OP-87453 (20 m)

OP-87502

OP-87463

Monitor-Netzkabel (M8 4-polig auf Litzendraht) Adapter fr die Wandhalterung Adapter fr die Bedienfeldhalterung Adapter fr die DIN-Halterung

OP-87464
[Im Lieferumfang des IV-M30 enthalten]

OP-87465

OP-87466

Intelligenter Monitor

24 V

OP-87443 (2 m) OP-87444 (5 m) OP-87445 (10 m)

IV-M30

ANWENDUNGEN

ELEKTROINDUSTRIE

Anwesenheits- und Ausrichtungserkennung bei elektronischen Komponenten

Prfung der PC-Leiterplattenbestckung

OK

Erkennt die Ausrichtung des IC im Gurtband


Mit dem Positionskorrekturwerkzeug ist es mglich, eine stabile Erkennung selbst dann zu erreichen, wenn sich das Werkstck auf dem Trgerband verschoben hat. Die schnelle Anpassung ermglicht ein Erkennen ohne das Verlangsamen der Verarbeitungszeit der Einheit.
Positionskorrektur

OK

Prft das Vorhandensein von Montageteilen auf der Leiterplatine


Viele Teile lassen sich prfen, da bis zu 16 Werkzeuge angeordnet werden knnen. Darber hinaus knnen bis zu 32 Programme eingerichtet und so verschiedene Produktlinien untersttzt werden.
Positionskorrektur 16 Werkzeuge

N.i.O.

N.i.O.

Flche HS-HDR

Flche

Erkennen berlappender elektronischer Komponenten

Vorhandensein des Aufdrucks auf Kondensatoren

OK

Erkennt berlappende elektronische Komponenten (Widerstnde)


Farbabweichungen und -ungleichheiten knnen durch den Einsatz einer Farbkamera erkannt werden. Sowohl das Vorhandensein als auch das berlappen kann erkannt werden, da die Flchenerkennung mit einem oberen und unteren Schwellenwert eingerichtet werden kann.
Flche

OK

Erkennt das Vorhandensein eines Aufdrucks auf einem Kondensator


Bei kleinen Zeichen, die auf konventionelle Weise mit einem punktuellen Sensor nur schwer stabil erkannt werden knnen, gelingt dies mithilfe der Flchenerfassung.

N.i.O.

N.i.O.

Flche

10

M E TA L L I N D U S T R I E

ANWENDUNGEN

Erkennung der Teileausrichtung

Erkennung von Gewindebohrungen

OK

Die Ausrichtung von Teilen wird erkannt, wodurch in Folgeprozessen die inkorrekte Montage vermieden wird
Da die Umrisserkennung in der Lage ist, nach Mustern im gesamten Fenster zu suchen, ist eine stabile Erkennung selbst dann mglich, wenn bei der Frderung eine kleine Positionsabweichung aufgetreten ist.
Umrissbeurteilung

OK

Erkennt, ob ein verarbeitetes Metallteil ein geschnittenes Gewinde enthlt


Der Polarisationsfilter und die HS-HDR-Funktion ermglichen stabile Erkennung selbst bei Metallwerkstcken mit ungleichmiger Reflexion.

N.i.O.

N.i.O.

HS-HDR

Umrissbeurteilung

HS-HDR

Prfung eines Schmierfettauftrags

berprfung verschiedener Teile

OK

berprft das Vorhandensein von Schmierfett auf Metallteilen


Eine stabile Erkennung von Schmierfett kann mit der HS-HDRFunktion durch das Verringern von Spiegelungen erreicht werden.

OK

Erkennt das Vorhandensein und den Typ von Teilen in einem Ablagekasten
Da bis zu 16 Werkzeuge angeordnet werden knnen, lassen sich Einstellungen fr jedes Fach programmieren und eine stabile Erkennung ist mglich.
Umrissbeurteilung HS-HDR Positionskorrektur 16 Werkzeuge

N.i.O.
Flche HS-HDR Positionskorrektur

N.i.O.

11

ANWENDUNGEN

NAHRUNGSMIT TEL-/PHAR M A ZEUTISCHE INDUSTRIE

Erkennung des Vorhandenseins und der Fehlausrichtung von Etiketten

Vorhandensein von Heikleber

OK

Erkennt das Vorhandensein und die Fehlausrichtung von Flaschenetiketten


Durch den Einsatz in Kombination mit dem Positionskorrekturwerkzeug knnen Fehlausrichtungen mithilfe von Objekten wie dem Flaschendeckel als Referenzposition erkannt werden.
Umrissbeurteilung Positionskorrektur

OK

Erkennt das Vorhandensein von Heikleber auf den Laschen von Medikamentenpackungen
Durch Flchen- statt Punktmessung ist es mglich, eine stabile Erkennung auf unebenen Oberflchen zu erreichen.

N.i.O.

N.i.O.

Flche

Vorhandensein des Aufdrucks

Vorhandensein des Beipackzettels

OK

Erkennt das Vorhandensein eines aufgedruckten Verfallsdatums


Die Funktion zum 360-GradAusgleich der Rotationsposition ermglicht eine stabile Erkennung unabhngig von der Ausrichtung des Bechers.

OK

Erkennt das Vorhandensein des Beipackzettels innerhalb der Verpackung


Da der Bereich flexibel festgelegt werden kann, wird eine stabile Erkennung selbst dann erreicht, wenn die Position des Beipackzettels aufgrund der Verpackungsbedingungen variiert.

N.i.O.

N.i.O.

Flche

Positionskorrektur

Flche

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ANDERE VERARBEITENDE INDUSTRIE

ANWENDUNGEN

Erkennung des Vorhandenseins eines O-Rings

Vorhandensein des Adhsionsstreifens

OK

Erkennt das Vorhandensein eines O-Rings auf einer Sprhdose


Durch den Einsatz in Kombination mit dem Positionskorrekturwerkzeug wird selbst in vernderten Positionen eine stabile Erkennung erreicht.

OK

Erkennt das Vorhandensein eines Klebestreifens auf einem Umschlag


Mehrere Stellen knnen mit bis zu 16 Werkzeugen gleichzeitig untersucht werden. Farben lassen sich individuell fr jedes Werkzeug per Knopfdruck einstellen.
Flche 16 Werkzeuge Positionskorrektur

N.i.O.

N.i.O.

Flche HS-HDR

Positionskorrektur

berprfung der Produktmontage

Vorhandensein von Metallteilen

OK

Erkennt das Vorhandensein von Dichtungen in Metallteilen


Durch HS-HDR-Funktion und Farbkamera wird eine stabile Erkennung auch bei Werkstcken mit ungleichmiger Reflexion ermglicht.

OK

Erkennt das Vorhandensein eines auf einem Plastikteil montierten Metallteils


Selbst bei metallischen Produkten, die mit normalen Sensoren schwer erfassbar sind, ist keine Feinjustierung nach der Montage erforderlich, da der Umriss des Produkts geprft wird.

N.i.O.

N.i.O.
Flche HS-HDR Positionskorrektur

Umrissbeurteilung

HS-HDR

13

TECH N ISCH E DATEN


SENSOR
Modell
Installationsabstand Sichtfeld Bildsensor Schrfeneinstellung Belichtungszeit Beleuchtung Werkzeuge Beleuchtung Beleuchtungsmethode Typ Anzahl*2 Anzahl Status 100 Bilder

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA
Nahbereich (50 bis 150 mm)

IV-150M

IV-2000MA
Fernbereich

IV-2000M

Standardabstand (50 bis 500 mm) Installationsabstand 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm bis Installationsabstand 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm 1/3 Zoll (85 mm) Farb-CMOS Pixel Auto*1 Manuell Auto*1 Manuell 1/10 bis 1/50000 Weie LED 1/10 bis 1/25000 Rote LED Auto*1

(300 bis 2000 mm) Installationsabstand 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm bis Installationsabstand 2000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Installationsabstand 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm bis Installationsabstand 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm 752 (H) x 480 (V) mm Manuell 1/20 bis 1/25000 Pulsbeleuchtung/DC-Beleuchtung ist umschaltbar Umrissbeurteilung, Flche, Positionskorrektur

1/3 Zoll (85 mm) Schwarzwei-CMOS Auto*1 1/10 bis 1/25000 Infrarote LED Manuell

Erkennungswerkzeuge: 16 Werkzeuge, Positionskorrekturwerkzeug: 1 Werkzeug 32 Programme 300 Bilder Nur N.i.O./Alle whlbar Umschaltbar zwischen AUS/Statistik/Histogramm Statistik: Verarbeitungszeit (neuester Wert, MAX, MIN, MITTEL), Anzahl der OKs, Anzahl der N.i.O., Auslsezahlen, Auslsefehler, Triggerfehler, Beurteilungsergebnisliste nach Werkzeugen Histogramme: Histogramm, Anpassungsgrad (neuester Wert, MAX, MIN, MITTEL) HDR, HighGain, Farbfilter*5, Digitaler Zoom*6, Helligkeitskorrektur, Neigungskorrektur, Weiabgleich*5, Maskenumriss, Maskenbereich, Testlauf, ToolAutoTune, Eingabemonitor, Ausgabetest, Sicherheitseinstellungen PWR/FEHLER, AUSG, TRIG, STATUS, LINK/AKT Spannungsloser Eingang/Spannungseingang ist whlbar Fr spannungslosen Eingang: AN Spannung 2 V oder niedriger, AUS Stromstrke 0,1 mA oder niedriger, AN Stromstrke 2 mA (Kurzschluss) Fr Spannungseingang: Maximaler Nenneingang 26,4 V, AN Spannung 15 V oder hher, AUS Stromstrke 0,2 mA oder niedriger, AN Stromstrke 2 mA (fr 24 V)

Umschalteinstellungen (Programme) Bildverlauf*


3

Analysedaten*4

Sonstige Funktionen Anzeige

Eingang

Eingnge Funktion

6 Eingnge (IN1 bis IN6) IN1: Externer Trigger, IN2 bis IN6: Aktivieren durch Zuweisen optionaler Funktionen Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler lschen, Registrierung des externen Referenzbilds Offener Kollektor-Ausgang NPN/PNP ist umschaltbar, N.O./N.C ist umschaltbar Fr NPN-Ausgang des offenen Kollektors: Hchstnennwert 26,4 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger Fr PNP-Ausgang des offenen Kollektors: Hchstnennwert 26,4 V, 50 mA, Restspannung 2V oder niedriger

Ausgang

Ausgnge Funktion

4 Ausgnge (OUT1 bis OUT4) Aktivieren durch Zuweisen optionaler Funktionen Zuweisbare Funktionen: Gesamtbeurteilungsergebnis, BUSY, Fehler, Positionskorrekturergebnis, Beurteilungsergebnis fr jedes Werkzeug 100BASE-TX/10BASE-T M12 4-poliger Stecker 24 VDC 10 % (einschlielich Welligkeit) 0,6 A oder weniger 0 bis +50 C (kein Vereisen) 35 bis 85 % RLF (keine Kondensation) 10 bis 55 Hz Doppelamplitude 1,5 mm, je 2 Stunden fr die X-, Y- und Z- Achse 500 m/s 2 6 verschiedene Richtungen in 3 Zeiten IP67 Gehuse des Hauptgerts: Alu-Druckguss, Dichtung: NBR, Frontabdeckung: Acryl, Montageadapter: POM Ca. 270 g

Ethernet*7 Leistungsangaben

Standard Anschluss Betriebsspannung Stromaufnahme Auentemperatur Relative Feuchtigkeit Vibration Erschtterungsfestigkeit Schutzart*8

Umgebungsbedingungen

Material Gewicht

*1 Die Fokussierungsposition kann whrend der Installation automatisch eingestellt werden. Ist whrend des Betriebs deaktiviert. Fokussierungsposition kann durch das Programm gespeichert werden. *2 Werkzeuge knnen durch Programme installiert werden. *3 Wird im Speicher des Sensors gespeichert. Die im Sensor gespeicherten Bilder knnen als Backup auf den USB-Speicher kopiert werden, der am intelligenten Monitor (IV-M30) oder auf dem PC durch die Software fr IV (IV-H) installiert wurde. *4 Diese knnen auf dem intelligenten Monitor (IV-M30) oder durch Software fr IV (IV-H1) angezeigt werden. *5 Nur Farbtyp. *6 Nur S/W-Ausfhrung. *7 Dies ist fr die Verbindung mit dem intelligenten Monitor (IV-M30) oder mit der Software fr IV (IV-H1). *8 Auer wenn die Polarisationsfilterbefestigung (OP-87436/OP-87437) montiert ist.

MONITOR
Modell Anzeige Touchscreen Hintergrundbeleuchtung Anzeige Ethernet* Sprachen Speichererweiterung Leistungsangaben Betriebsspannung Stromverbrauch Auentemperatur Relative Feuchtigkeit *3 Umgebungsbedingungen Vibration Stofestigkeit beim Herunterfallen Gehuseschutzart Material Gewicht
1

SOFTWARE
IV-M30 3,5"-TFT-Farb-LCD 320 x 240 Punkt (QVGA) Methode Bettigungskraft Methode Lebenszeit Standard Anschluss Analog resistiv 0,8 N oder weniger Weie LED Ca. 50000 Stunden (25 C) PWR, SENSOR 100BASE-TX/10BASE-T M12 4-poliger Stecker Japanisch/Englisch USB-Speicher * 2 24 VDC 10 % (einschlielich Welligkeit) 0,2 A oder niedriger 0 bis +50 C (kein Vereisen) 35 bis 80 % RLF (keine Kondensation) 10 bis 55 Hz Doppelamplitude 0,7 mm, je 2 Stunden fr die X-, Y- und Z-Achse 1,3 m ber Betonboden (je zweimal in beliebiger Richtung) IP40 Polykarbonat Ca. 180 g Systemanforderungen Sprachen Prozessor Speicherkapazitt Erforderliche Kapazitt fr die Installation Monitor Betriebsbedingungen Betriebssystem Modell Schnittstelle IV-H1 Einrichten der Ethernet-Schnittstelle (100BASE-TX) Windows 7 Home Premium/Professional/Ultimate *1 Windows XP Professional/HomeEdition; eines von beiden o. g. Betriebssysteme mssen vorinstalliert sein Japanisch/Englisch Windows 7: muss kompatibel mit den Systemanforderungen fr das Betriebssystem sein Windows XP: Pentium III oder besser, Taktgeschwindigkeit 1 GHz oder schneller Windows 7: muss kompatibel mit den Systemanforderungen fr das Betriebssystem sein Windows XP: 512 MB oder mehr (1 GB oder mehr wird empfohlen) 1 GB oder mehr Auflsung 1024 x 768 Pixel oder mehr, hochauflsende Farbdarstellung (16 Bit) oder hher .NET Framework 2.0 SP2 muss installiert sein * 2

*1 Untersttzt in der 32-Bit- und 64-Bit-Version. *2 Wenn .Net Framework 2.0 nicht installiert wurde, wird es mit der IV-H1-Installation automatisch installiert.

*1 Dies ist bestimmt fr die Verbindung mit dem Sensor der Modellreihe IV. *2 Verwenden Sie das von KEYENCE empfohlene Produkt. *3 Wenn die Umgebungstemperatur ber 40C betrgt, verwenden Sie es in einer absoluten Feuchtigkeit von 40C 80 % RLF oder niedriger.

14

* Windows ist ein eingetragener Markenname von Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und/oder anderen Lndern.

A BM ESSU N G EN
Einheit: mm

Sensor IV-500C/IV-150M/IV-500M/IV-2000M/ IV-500CA/IV-150MA/IV-500MA/IV-2000MA


(102)

Mit Domlichtaufsatz

R5 0

134

52

34,6 62 Abstand zu MA-Standardoberflche


* Bei Verwendung des Domlichtaufsatzes installieren Sie den Sensor in einem Bereich von 0 bis 50 mm von der Spitze des Zielobjekts entfernt. * Der Domlichtaufsatz kann mit dem Standard- und Nahbereich-Sensormodell verwendet werden.

(108) 41 10,5 10,5 57,4 32,4 56 58 50 10,5 Montagewinkel 6

R5 0

50

0,4

81,5

Einstellschraube fr Fokusposition (Nur MF-Modell) 3-M3 (Tiefe 6 mm) 20,5

Mit Polarisationsfilteraufsatz
32

56

5 Abstand zu MA-Standardoberflche

Netzkabel
20 MA-Standardoberflche 45,5 25

OP-87440 (2 m)/ OP-87441 (5 m)/ OP-87442 (10 m)


4-M4 (Tiefe 6 mm)

45 15 6,7

2000 5000 10000

120

5 150 5 5 180

Intelligenter Monitor IV-M30 Bei Verwendung des Adapters fr die Bedienfeldhalterung


102,3 70,56 (Anzeigebereich) 1,4 84 (13) (2,2)

119 110

22,8

110

4-3,5

109
52,12 (Anzeigebereich)

91,5 100

110,5

+1 92 0 +1 111 0

100

(52) (109)

USB-Anschluss R20 26,4 (Gewlbte Oberflche nicht eingeschlossen) R50

(40) (97)

Frontplattendicke 1 - 4 mm 4-M3 Schraubentiefe 4,2

Abmessungen des Frontplattenausschnitts

Bei Verwendung des Adapters fr die Wandhalterung


6 8 2,74 98,7 40 20,2 2-3,5 30,3

Bei Verwendung des Adapters fr die DIN-Halterung


107

35,9 57,1

33,8

Abmessung der Montagebohrung 40 2-M3

Monitor-Netzkabel OP-87443 (2 m)/OP-87444 (5 m)/OP-87445 (10 m)


3,7 9,5 26,7 2000 5000 10000

Ethernet-Kabel OP-87454 (2 m)/OP-87455 (5 m)/OP-87456 (10 m)


6,2 16,8 2000 5000 10000 14

Monitorkabel OP-87446 (2 m)/OP-87447(5 m)/ OP-87448 (10 m)/OP-87449 (20 m)


6,2 14 2000 5000 10000 20000 14

44,7

44,1

44,1

44,1

15

BILDVERARBEITUNGSSYSTEME
Hoch

XG-8000 XG-7000 PREISSPANNE CV-5000 CV-3000

IV
Niedrig Einfach Standard

Die Produktfamilien umfassen Gerte fr verschiedene Einsatzfelder, vom Aufbau eines umfassenden Bildverarbeitungssystems bis zur Erkennung oder Anwesenheitsberprfung zu einem kostengnstigen Preis. Die Produktfamilien decken die Bedrfnisse aller Kunden, um jedes vor Ort entstehende Problem zu lsen.
Hoch

FUNKTIONEN VERARBEITUNGSGESCHWINDIGKEIT

Vielfach

FUNK T I O N S B E R S I C H T
IV
Maximale Anzahl an Kameras Ausfhrungen Kamera KameraPixelanzahl 310.000 Pixel 2 Megapixel 5 Megapixel 1 8 Einzelkern Standard Nicht whlbar Nicht whlbar Bedienungsfreundlich Stabile Erkennung Erschwinglicher Preis Merkmale

CV-3000
4 8 Einzelkern Standard Leistungsstark Whlbar Whlbar Verarbeitungsgeschwindigkeit: 20.000 Teile pro Minute Farb- und S/W-Kameras mit 2 Megapixel 8 verschiedene S/W - und Farbbildkameras Gleichzeitige Anzeige von Bildern aus vier Kameras im Misch-Anschluss

CV-5000
4 16 Einzelkern (Hochgeschwindigkeits-Modell) Hochgeschwindigkeit Extrem leistungsstark Whlbar Whlbar 3 + 1 Prozessor-System 11fache HochgeschwindigkeitsCCD-Kamera Sechszehn verschiedene Kameratypen

XG-7000
4 16 Einzelkern (Hochgeschwindigkeits-Modell) Hochgeschwindigkeit Extrem leistungsstark Whlbar Whlbar Flexible Hardware beraus anpassungsfhig FlussdiagrammProgrammierung Leistungsstarke Prftools Skriptbasierte Berechnungsfunktion Programmiersprache C ActiveX-Steuerung

XG-8000
8 19 Mehrkern Ultra-Hochgeschwindigkeit Extrem leistungsstark Whlbar Whlbar Gesamte Hardware vom selben Hersteller, daher keine Kompatibilittsprobleme Robuste Hardware auf Halbleiterbasis und lfterloses Design Einfach verstndliche Flussdiagramm-Programmierung, die nur minimale Programmierkenntnisse erfordert

Farbkamera-Untersttzung Zeilenkamera-Untersttzung Bildverarbeitungskern Steuergert Verarbeitungsgeschwindigkeit E/A Untersttzung fr Lichtsteuerungs-Erweiterungseinheit Touch-Screen-Untersttzung Flche Grundwerkzeug Erkennung Kante Makel und Flecken OCR Statistische Analysen Qualittskontrollmodus Dienstprogramme Anpassung des Bildschirms Bearbeitung whrend des Betriebs Computer-Simulation Positionskorrekturjustment Berechnung Weitere Funktionen Vorverarbeitungsfilter Numerische Ausgabe Bildberechnung Bildspeicherung Objektiv Beleuchtung

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IV-KD-C-G 1012-2 622398 Printed in Japan


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